LGM-09-03 2009-marzo

Desbalanceo Mecnico
El desbalanceo mecnico en elementos rotatorios (rotor) se ha convertido en un problema importante en el desarrollo de maquinaria moderna, especialmente en donde altas velocidades y la confiabilidad son de extrema importancia. El desbalanceo mecnico es la fuente de vibracin ms comn en sistemas con elementos rotativos, todo rotor mantiene un nivel de desbalanceo residual, el hecho de que estos generen vibraciones o no, dependen bsicamente de que estos operen dentro de las tolerancias de calidad establecidas en las normas para las caractersticas y velocidades del rotor en cuestin. El mantener el desbalanceo residual dentro de tolerancias permitir: Evitar falla por fatiga en estructuras y elementos asociadas al elemento rotatorio,

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Causas del desbalanceo mecnico Existe una gran cantidad de fuentes del desbalanceo mecnico en maquinaria rotativa, las ms comunes son: Falta de homogeneidad en materiales, especialmente en fundiciones, en las cuales la presencia de burbujas de aire es una causa comn de desbalanceo, Flechas flexionadas, Errores de maquinado y tolerancias en el proceso de manufactura, Cambio de componentes del rotor durante operaciones de mantenimiento, Desgaste irregular durante la operacin de la mquina, Depsitos de material acumulados durante la operacin de la mquina,

Severidad depende de: Geometra + Velocidad + Masa + Planos C.

Distorsin del rotor debida a gradientes de temperatura, Etc. Severidad del desbalanceo dinmico Todo rotor posee un desbalanceo residual, La aplicacin de una tcnica matemtica y de un equipo de medicin para reducir al desbalanceo a sus ms bajos lmites de vibracin, muchas veces resulta inapropiado y muy costoso, debido a eso surgen normas que satisfacen los requerimientos para asegurar el buen funcionamiento de estos elementos, en donde se conjuga el compromiso tcnico y el econmico. Estas normas consideran elementos esenciales que habrn de tomarse en cuenta antes de seleccionar los criterios de aceptacin del desbalanceo residual, algunas de estas consideraciones son: 1. Geometra propia del elemento rotatorio, 2. Velocidad de giro, 3. Masa inercial del elemento, 4. Planos de correccin. Existen diversas normas para la obtencin de lmites de error (tolerancias) del desbalanceo residual (ver referencias), todas estas aplican de acuerdo a las caractersticas indicadas anteriormente.

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En este caso mostraremos los lmites de error (tolerancias) que aplican para rotores rgidos, la norma que aplica es la: ISO 1940-1:2003

Mechanical vibration - Balance quality requirements for rotors in a constant (rigid) state - Part 1: Specification and verification of balance tolerances.
Relacin entre desbalanceo permitido y la masa del rotor En general, es tan grande el desbalanceo residual permitido en un rotor de gran masa, que sin embargo, el valor permisible residual Uper de un rotor de masa m en trminos especficos, estn dados por la siguiente frmula:

U Per =ePer m
Si se considera que existen n geometras de rotores, se puede establecer el caso especial donde todo desbalanceo presente en un rotor pueda ser reducido al sistema equivalente de un nico desbalanceo, localizado en un plano transversal a lo largo de la flecha axial asumiendo un desbalanceo tipo cople igual a cero, se considera entonces que el eper es un equivalente del desplazamiento permisible del centro de masa del rotor al eje axial de la flecha. Grados de calidad relativos a la velocidad de servicio y desbalanceo especfico La experiencia muestra que en general, para rotores del mismo tipo de eper, este vara inversamente a la velocidad del rotor en el intervalo de velocidad mostrado en el diagrama 1, en donde para un determinado grado de calidad la relacin est dada por la siguiente frmula:

El producto eper Determina el Grado de Calidad del Balanceo

per

= Constante

Donde: es la velocidad angular del rotor a la mxima velocidad de servicio. Esta relacin demuestra que, para un rotor geomtricamente similar y girando a permetros de velocidad semejantes, los esfuerzos en rodamientos y rotores son los mismos. La tabla de grados de calidad estn basados en esta relacin. Cada grado de balanceo de calidad es mostrado en el diagrama 1 y contiene un intervalo de desbalanceo especfico permisible, desde un lmite inferior cero hasta un lmite superior dado por la magnitud del producto de (eper) expresado en mm/s. Los grados de calidad son designados de acuerdo al producto de la conexin. Si del producto de eper es igual a 630 mm/s, el grado de calidad de balanceo es designado G 630.

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Calidad Balanceo Grados G G 4000

eper mm/s 4 000

G 1600 G 630

1 600 630

G 250 G 100

250 100

G 40

40 16 6,3

Grados de Calidad de: Balanceo Vs Tipo de Rotor

G 16 G 6.3

G 2.5

2,5

G1

G 0.4

0,4

Tipos de Rotor Ejemplos Generales Juego de ejes montados en motores marinos diesel lentos con diferente nmero de cilindros. Juego de ejes rgidos montados a maquinaria de dos ciclos. Juegos de ejes rgidos montados en maquinaria de cuatro ciclos y rotores flexibles en motores diesel marinos. Rotores rgidos rpidos, motores diesel de cuatro cilindros. Rotores rpidos diesel con seis o mas cilindros, gasolina o diesel para camiones y locomotoras. Ruedas y aros de automviles compactos. Ejes de transmisin automotrices, partes de mquinas agrcolas y trituradoras. Ejes de transmisin de requisitos especiales, rotores de maquinaria de procesamiento, envasadoras centrfugas, abanicos, volantes, bombas centrfugas, armaduras estndar de motores elctricos, mquinas en general. Turbinas, sopladores, generadores, armaduras de tamao mediano y grande para requisitos especiales, bombas con unidad motriz de turbina. Rotores de motores de reaccin y sobrecargados, unidades motrices de grabadoras y tocadiscos. Armaduras, ejes y molduras de mquinas esmeriladoras de precisin.

Tabla 1. Para grupo representativo de rotores acordada por ISO 1940 y ANSI S2.19 Los grados de balanceo estn separados uno respecto de otro por un factor de 2,5 veces. Un grado fino puede ser necesario en algunos casos, especialmente cuando la alta precisin de balanceo es requerida.

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Ejemplo para determinar el desbalanceo residual permitido en un rotor

Diagrama 1. Lmites para grados de calidad del desbalanceo residual de acuerdo a ISO 1940 Y ANSI S2.19. Ejemplo de la determinacin del desbalanceo residual utilizando el mtodo anterior, datos: Velocidad de operacin = 5 000 min-1, Se supone un balanceo 2 planos, Peso del rotor = 250 kg (m), Grado de balanceo requerido = 2.5 (G), Con los datos de velocidad y grado de balanceo requerido se encuentra en diagrama el valor de eper = 5 gmm/kg. (lmite inferior), Para determinar el desbalanceo especfico se tiene que: Uper = eperm, Uper = 5 250 = 1 250 gmm Como se tienen dos planos, 1 250/2 = 625 gmm por plano.

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Tipos de desbalanceo mecnico Existen tres tipos de desbalanceo que estn presentes en un sistema dinmico rotatorio, stos se pueden clasificar como: 1. Desbalanceo esttico Es el caso ms simple de desbalanceo, ocurre en un rotor uniforme de masa M montado en una flecha (rotor), cuando coincide su eje de rotacin con su eje de simetra geomtrica. Si una masa pequea m se fija al rotor a una distancia r a partir del eje de rotacin, entonces el rotor estar desbalanceado. La fuerza centrfuga generada por la masa m cuando el disco rota a una velocidad de , est dada por:
radio

2 F = m r
e

Cg

Tipos de desbalanceo en rotores rgidos

r m

Donde:

F = m 2 r

F es la fuerza equivalente a la fuerza generada por una excentricidad e, del centro de gravedad del rotor con respecto a su eje de rotacin, M es la masa del rotor (kg), e es la excentricidad del rotor (m, metros), Cg es el centro de gravedad del rotor. 2. Desbalanceo cople o par En el caso de un cilindro, como se muestra en la figura, es posible tener dos masas iguales, localizadas a una distancia igual del centro de gravedad, pero opuestas. En este caso el rotor est balanceado estticamente, sin embargo las dos masas causan un cambio de orientacin de los ejes de inercia F principales centroidales. Este tipo de desbalanceo solo puede ser correCg gido tomando mediciones de vibracin cuando el rotor est trabajando y despus hacer correcciones en dos planos.
F

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3. Desbalanceo dinmico Normalmente el desbalanceo en un rotor es la combinacin de desbalanceo esttico y desbalanceo de cople, como se muestra en la figura. Para corregir el desbalanceo dinmico es necesario hacer mediciones de vibracin mientras el rotor est trabajando y hacer correcciones en dos planos. Lo anterior nos muestra de manera general los tipos de desbalanceo mecnico que podemos esperar en un sistema rotatorio, desafortunadamente la solucin depende de una gran variedad de elementos que afectan las caractersticas propias de los elementos mecnicos al estar operando.

Principio bsico para medir un desbalanceo residual en un rotor

Esttico

Cople (par)

Dinmico

Como medir el desbalanceo mecnico La magnitud del desbalanceo residual no puede ser obtenido por mtodo directo, sta es obtenida por medio de otras magnitudes, que son la de masa (g, gramos) y amplitud de vibracin (m, mm/s y m/s2), y fase (0 a 360 ). Para llevar a efecto dicha medicin se requiere de un equipo sencillo para medir vibracin (Ao ) y velocidad del rotor (0 ) de cualquier equipo o mquina, en el cual se muestra un sensor ptico que enva un pulso elctrico cada revolucin del rotor para calcular su velocidad. El acelermetro genera una seal elctrica proporcional a la aceleracin del soporte del rotor, esta seal es filtrada a la frecuencia de operacin del rotor para ser enviada a un medidor de vibracin.

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Un medidor de fase (0 ) compara la seal del acelermetro y la del sensor ptico para obtener el ngulo de fase entre estas dos seales. Una vez obtenidos los datos anteriores se procede a montar una masa de prueba mp en el rotor y se hacen las mediciones de vibracin (A1) y velocidad del rotor (1) para obtener el dato de fase (1). Conjuntando los datos, es posible calcular la magnitud y la posicin de la masa que debe tener la masa de correccin para el balanceo del rotor. Para lo cual es necesario conocer bien los siguientes aspectos: Seleccin de la masa de prueba, clculo de la posicin de la masa de correccin, aseguramiento de las mediciones (calibracin del instrumento) y montaje de la masa de correccin.

Midiendo el Desbalanceo Mecnico

Como corregir el desbalanceo mecnico Existen una gran diversidad de algoritmos matemticos que se utilizan para la correccin del desbalanceo residual, la aplicacin de estos depende de las caractersticas propias del elemento a ser balanceado, y el lugar en donde se efectuar dicha correccin. En MetAs & Metrlogos Asociados contamos con personal capacitado, para calibrar sus instrumentos de medicin de vibraciones, as como para efectuar balanceos dinmicos in-situ para rotores rgidos y flexibles, usando tcnicas de balanceo multiplanos con coeficientes de influencia. REFERENCIAS ISO 1940-1. (2003). Mechanical vibration - Balance quality requirements for rotors in a constant (rigid) state - Part 1: Specification and verification of balance tolerances. ISO 19499. (2007). Mechanical vibration. Balancing - Guidance on use and application of balancing standards. MetAs & Metrolgos Asociados. (2005). Manual de curso de balanceo Dinmico.