TUTORIAL DE COMO CONTRUIR Y ENSAMBLAR LAS PARTES DE UN BRAZO ROBOT EN SOLIDWORKS.

El brazo robot consta de 35 partes, en algunos casos estas partes se repiten por lo que no se procede a reconstruirlas. A continuacin se presenta todos los comandos que se utilizaran para la elaboracin de las distintas partes del brazo robot. Pieza Ensamblaje Dibujo Croquis Extruir saliente Base Extruir corte Extruir corte de revolucin Taladro sencillo Redondear Revolucin de saliente base Chafln Matriz lineal Matriz circular Vaciado Nervio Simetra Geometra de referencia Superficie extruida

Revolucin de superficie Una vez familiarizado con los diferentes comandos de soliworks vamos a crear la primera pieza siguiendo los siguientes pasos, estos pasos sern los mismos para las dems partes. Paso 1: Clic en nuevo documento se ve a continuacin: y seleccionamos de la ventana el icono pieza y aceptar, como

Paso 2. Una vez dentro del croquis podemos seleccionar en que plano queremos construir la pieza.

Podemos seleccionar ya sea un plano en alzado, en planta o una vista lateral eso depender del usuario que est construyendo las piezas. Paso 3. Una vez seleccionado el plano podemos empezar con la construccin de un croquis utilizado las diversas herramientas del croquis para posterior aplicar una operacin.

Las ms utilizadas en un croquis son las siguientes.

Paso 4. Entonces una vez terminado el croquis de la pieza procedemos aplicar las diferentes formas de operaciones que necesite la parte que se est elaborando.

Las ms comunes son las siguientes.

Estos seran los pasos para la elaboracin de cualquier tipo de pieza o parte de un mecanismo, mquina que se est construyendo. Para este tutorial se procede a explicar solo con las piezas con mayor complejidad en su elaboracin.

PIEZA NUMERO 1.

Para la elaboracin de esta pieza se tienen que seguir los pasos antes mencionados, entonces abrimos un archivo nuevo caso ser un plano de planta , escogemos el tipo de plano en el que se realizar el croquis en este , en el cual se realizar el siguiente croquis.

Listo teniendo terminado el croquis se procede a extruirlo utilizando el comando Extruir base.

Y especificamos la distancia de extrusin en el siguiente cuadro.

Procedemos a crear un nuevo croquis para recubrir la parte inferior y Extruir.

Ahora creamos un nuevo croquis para los taladros y el nervio intermedio en la planta.

Elaboramos un croquis en el nervio interior para despus con el comando Extruir corte cortarlo.

Creamos un croquis para los nervios secundarios.

Con una matriz lineal incrementamos los dems nervios secundarios como se muestra.

Tenemos que indicar el nmero de instancias y la separacin de las instancias en el cuadro adjunto para que posterior nos queda como se muestra.

Para la parte final de la pieza se realiza un nuevo croquis para dibujar la parte delantera de la pieza y extruirla.

Y la parte final de la pieza con un ltimo croquis para los eslabones salientes.

Pieza nmero 2.

Creamos un archivo nuevo, pieza y escogemos el plano en este caso sera un plano de planta y realizamos el siguiente croquis.

Una vez terminado el croquis con el comando Extruir base creamos el slido.

Despus creamos un nuevo croquis en la parte superior del slido para despus extruirlo.

Un nuevo croquis para la siguiente base.

Otro plano para la elaboracin del siguiente croquis para luego Extruir base.

Por ultimo un croquis para Extruir el corte de los dos taladros existentes en esta pieza.

Pieza nmero 3.

Para la elaboracin de esta pieza, escogemos un nuevo documento, pieza y ubicamos el siguiente croquis en un plano de planta y luego con el comando Extruir, extrudimos la pieza una distancia requerida.

En el cuadro de dialogo que observamos indicamos la profundad especifica que queramos en este caso es 20 mm para obtener el siguiente slido como se muestra en la figura.

Ahora creamos un croquis en la parte superior del slido para realizar una operacin de corte con el comando Extruir corte.

Otro croquis para la nueva parte de la pieza para igualmente extruirla.

Y por ltimo se construye otro croquis para el ltimo corte de la pieza.

Pieza nmero 4.

Para la elaboracin de esta parte del brazo robot abrimos un nuevo documento, pieza y elegimos un plano, en este caso se trata de un plano de planta o podra ser cualquier plano, pero la pieza se acomoda mejor en un plano de planta, entonces construimos el siguiente croquis para luego extruirlo con el comando Extruir base.

Indicamos la distancia requerida en el cuadro anterior para la extraccin.

Y en la parte final de la pieza un ltimo croquis.

Pieza nmero 5.

Abrimos un nuevo documento, pieza y escogemos un plano y dibujamos el croquis para luego realizar la respectiva operacin.

Llenamos la informacin en el anterior cuadro mostrado por la imagen, con una distancia de extrusin de 5 mm, y queda de la siguiente manera.

Una vez extruido nos queda el siguiente slido.

Con un nuevo croquis dibujamos la siguiente figura para dar forma a la pieza.

Seguimos editando dando forma a la pieza, ahora en un nuevo croquis dibujamos la siguiente figura y la extruimos y nos quedara como sigue.

Por ultimo realizamos un ltimo croquis para terminar la pieza.

Y por ltimo realizamos un redondeo con el comando de operacin redondeo.

Pieza nmero 6.

Para la elaboracin de esta parte del brazo robot, es el mismo procedimiento de la pieza anterior.

Seguimos editando dando forma a la pieza, ahora en un nuevo croquis dibujamos la siguiente figura y la extruimos y nos quedara como sigue.

Pieza nmero 7.

Abrimos un nuevo documento, pieza y elegimos el plano ms adecuado para la elaboracin de esta parte del brazo robot, dibujamos en el croquis lo siguiente en un plano de alzado ya que es el plano ms adecuado para la elaboracin de esta pieza, y despus extruimos.

Damos la informacin necesaria para llenar el cuadro anterior con una distancia de extrusin de 4 mm y teniendo la forma idntica de la pieza del varazo robot.

Realizamos un nuevo croquis para dibujar la forma anterior y recubrir la superficie de la pieza.

Un nuevo croquis para dibujar una circunferencia y proceder con la operacin Extruir corte a realizar un agujero y queda de la siguiente forma.

Un ltimo croquis para realizar un nervio en dentro de la circunferencia y luego la extruimos.

Por ultimo para la finalizacin de esta pieza realizamos una matriz circular para aumentar el nmero de nervios, dando a conocer para la matriz el nmero de repeticiones y un eje en el cual girarn los elementos repetidos.

Quedndonos la pieza finalizada de la siguiente forma.

Pieza nmero 8.

Para elaborar esta pieza abrimos un nuevo documento, pieza y escogemos un plano de planta para posterior dibujar en un croquis la figura y extruirla.

Extruimos el slido hasta una distancia especificada en el siguiente cuadro.

Y as obtenemos la forma deseada del primer paso de la elaboracin de la pieza.

Introducimos un nuevo croquis en la superficie superior del slido para dibujar lo siguiente.

Ahora con la herramienta de Extruir corte procedemos a cortar y Extruir una base saliente.

Y as tenemos el nuevo slido para una nueva modificacin.

Un nuevo plano en la parte superior del slido para Extruir un nuevo slido y dar chafln con el comando chafln, seleccionando la arista superior y dando un dimetro de chafln y un ngulo.

Por ultimo realizamos el siguiente dibujo con el comando lnea en la parte superior del solido insertando un nuevo croquis.

Ahora extruimos el corte y la pieza nos quedar de la forma deseada como se muestra.

Pieza nmero 9.

En un nuevo documento de pieza, en un plano de vista lateral procedemos a dibujar en el croquis la siguiente figura para la estruccion del primer slido, para as dar la forma deseada.

Indicamos todos los parmetros de la pieza en el cuadro anterior.

Un nuevo croquis para dibujar la base de la mordaza como se muestra.

Otro croquis para dibujar los nervios de la mordaza, como se muestra en la figura.

Pieza nmero 10.

Se trata de una parte del conjunto muy compleja, bueno para la elaboracin de esta pieza partiremos de un nuevo documento, pieza y un plano de planta y dibujaremos en el croquis la forma de la figura obteniendo el siguiente slido.

Con el comando Extruir base saliente realizamos esta operacin para observar el solido.

Una vez llenado todos los parmetros en el cuadro de dialogo obtenemos la forma siguiente.

Un croquis en la parte principal del slido para Extruir un corte de revolucin.

Seguimos dando forma a la pieza, a continuacin insertamos un nuevo croquis como se ve en la figura y luego extruimos el corte.

Un nuevo croquis como se ve en la figura y luego la operacin de Extruir corte nuevamente.

Por ultimo obtenemos la forma deseada de la pieza.

Nota: Para la elaboracin de engranajes, pernos, tornillos y arandelas, se seleccion estas partes del Toolbox de solidworks. Pasos para seleccin de elementos del Toolbox. Primero. Damos clic en el comando de Toolbox.

Segundo. Agregamos la librera del Toolbox.

Tercero. Seleccionamos una norma adecuada que se ajuste con nuestro proyecto, en este caso sera la norma ISO, que es una norma mtrica.

Y por ltimo seleccionamos el tipo de elemento que necesitamos y lo editamos a criterio propio.

Una vez ensamblado las partes realizadas en este tutorial el mecanismo del brazo robot queda de la siguiente manera.

Eso sera todo lo que se refiere al tutorial para la construccin de las partes del Brazo Robot y su respectivo ensamblaje.