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Algunas consideraciones de carcter docente sobre la circulacin en los perfiles aerodinmicos y la posicin del punto de remanso anterior

J. Meseguer, G. Alonso, A. Sanz-Andrs e I. Prez-Grande


IDR/UPM. E.T.S.I. Aeronuticos, Universidad Politcnica de Madrid

Introduccin
Los perfiles aerodinmicos son dispositivos diseados para, en vuelo, proporcionar valores elevados de la sustentacin (la fuerza generada por el perfil en sentido perpendicular al de la corriente incidente, l ) y valores pequeos de la resistencia aerodinmica (la fuerza aerodinmica en el sentido de la corriente, d ), de modo que la eficiencia aerodinmica, l/d, sea grande, l/d>30. Esto se consigue gracias a la forma del perfil, generalmente de formas suaves, con un borde de ataque redondeado y un borde de salida afilado, siendo este ltimo de capital importancia en la generacin de la sustentacin. Debido la forma del perfil la corriente se acelera en el extrads y se decelera en el intrads, de manera que la presin sobre la superficie del perfil decrece en el contorno superior y aumenta en el inferior, produciendo una resultante cuyas componentes normal y en el sentido de la corriente incidente son las mencionadas sustentacin y la resistencia (si bien en esta ltima hay que contabilizar tambin las fuerzas de friccin debidas a la viscosidad del aire). Para explicar el comportamiento de los perfiles y calcular sus caractersticas aerodinmicas, es habitual en entornos docentes acudir a modelos ma-

temticos simplificados en los que tras haber despreciado el efecto de la viscosidad (que siempre se manifiesta en la realidad en capas lmites y estelas) y aadido otras hiptesis adicionales [1,2] se obtienen modelos potenciales del comportamiento aerodinmico del perfil, cuya solucin implica resolver la ecuacin de Laplace con las condiciones de contorno adecuadas (sobre el perfil y muy lejos de ste). Obviamente, aunque la viscosidad del aire sea pequea y en la aproximacin potencial su efecto sea despreciable para calcular el campo de presiones sobre el perfil, es preciso tenerla en cuenta para explicar cmo se genera la sustentacin sobre el perfil. En un perfil en vuelo estacionario, cerca del borde de ataque ha de haber un punto de remanso donde llega la lnea de corriente divisoria que separa la corriente que discurre por el extrads del perfil de la que lo hace por el intrads. Si el perfil posee cierto ngulo de ataque el punto de remanso anterior se sita hacia el intrads del perfil, y as una partcula que siga una lnea de corriente prxima y por encima de la lnea de corriente divisoria es forzada a rebordear el borde de ataque del perfil. Aunque para el clculo de la sustentacin no hace falta tener en cuenta la capa lmite que se desarrolla sobre el perfil a partir del punto de remanso

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anterior, para explicar cmo se establece el flujo que gobierna el campo de presiones sobre el perfil s es preciso recabar el concurso de la viscosidad del fluido. Ensea la experiencia y resulta fcilmente demostrable con modelos tericos razonablemente sencillos que en el flujo alrededor de cualquier obstculo la corriente se acelera en las esquinas y sufre un proceso de deceleracin en los rincones, siendo la aceleracin en las esquinas tanto mayor cuanto menor sea el radio de acuerdo entre las dos superficies que forman la esquina. El borde de ataque redondeado de un perfil se comporta en cierto sentido como una esquina, de manera que las partculas fluidas que vienen de la regin del perfil donde se ha instalado el punto de remanso primero se aceleran y una vez sobrepasado el borde de ataque disminuyen su velocidad. Si se describe el mismo proceso en trminos de presin (recurdese la ecuacin de Bernoulli, p+q=p+q=pR, donde p es la presin esttica, q la presin dinmica, q=rU2/2, y pR la presin de remanso; r es la densidad del fluido y U su velocidad, y el subndice hace referencia a las condiciones del flujo incidente, corriente arriba, lejos del perfil), la presin primero disminuye, y despus aumenta de manera que una partcula fluida prxima al perfil se encuentra primero con un gradiente favorable de presiones y despus, sobrepasado el borde de ataque, con uno desfavorable (hay que decir que un gradiente desfavorable o adverso de presiones puede forzar el desprendimiento de la capa lmite, situacin en nada deseable para mantener el vuelo, pues el desprendimiento de la capa lmite lleva asociadas la disminucin de la sustentacin y el aumento de la resistencia aerodinmica). Los condicionantes a imponer en el borde de salida del perfil son radicalmente distintos a los del borde de ataque. Si el borde de salida fuera redondeado como el borde de ataque la corriente podra sobrepasarlo tambin, aunque con ms dificultad pues la capa lmite que llega a la parte trasera del perfil est ms debilitada debido al ro-

zamiento con la pared. Pero si an as, se pudiera franquear el borde de salida, el resultado sera la aparicin de un punto de remanso en el extrads del perfil, cerca del borde de salida, donde confluiran las capas lmite que han recorrido extrads e intrads. En esta hiptesis tambin aparecera un pico de succin en el borde de salida, pero de sentido contrario al del borde de ataque de modo que en conjunto la sustentacin resultante sera muy pequea, por no decir nula. Modificar la geometra del perfil, haciendo que el borde de salida sea anguloso significara la aparicin de un gradiente de presiones adverso muy grande (el radio de curvatura tiende a cero) que forzara el desprendimiento de la capa lmite del intrads en el borde de salida, y esto introducira a su vez una asimetra en el flujo de modo que el hipottico punto de remanso del extrads cercano al borde de salida tendera a desplazarse hacia ste [1,2]. La realidad de un borde de salida anguloso es que el punto de remanso posterior se instala justamente en el borde de salida, donde confluyen las capas lmite de extrads e intrads, que abandonan el perfil fundidas en una estela viscosa que se extiende corriente abajo del perfil. As pues el funcionamiento aerodinmico bsico de un perfil reside en el diseo apropiado del borde de ataque y el de salida, el primero redondeado y el segundo afilado, configuracin que provoca la aceleracin de la corriente en el extrads y la deceleracin en el intrads.

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Fundamentos de la aproximacin potencial


Desde el punto de vista del diseo y clculo de las caractersticas aerodinmicas de los perfiles, la importancia capital del borde de salida para la generacin de sustentacin sobre el perfil queda reflejada en la llamada condicin de Kutta, que establece que la circulacin alrededor de un perfil debe ser la apropiada para que el punto de

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remanso posterior no est en el extrads ni en el intrads del perfil, sino que est en el borde de salida (o desaparezca). La circulacin, G, es una medida de la aceleracin y deceleracin que sufre el flujo sobre la superficie del perfil, y se define como la integral de la velocidad, V, sobre la superficie del perfil, es decir G=

V dl

donde d l es el vector diferencial de longitud a lo largo de la superficie del perfil. Como es bien sabido, dentro de la validez del modelo de flujo potencial incompresible, la circulacin est relacionada con la sustentacin, l, a travs del conocido teorema de Kutta-Yukovski1, l=rUG, donde r y U son la densidad y la velocidad de la corriente incidente respectivamente. Tambin es sabido que, en rgimen subsnico, la curvatura del perfil y el ngulo de ataque (y en mucha menor medida el espesor) contribuyen a la generacin de la circulacin y por lo tanto de la sustentacin, de modo que en primera aproximacin se puede decir que la sustentacin tiene un sumando que depende de la curvatura, que es por tanto fijo si sta no cambia, y otro proporcional al ngulo de ataque, de forma que aumentando ste lo hace la sustentacin. No hace falta explicar aqu, ciertamente, que el ngulo de ataque no puede aumentar indefinidamente, pues sobrepasado un cierto valor los gradientes adversos de presin en el extrads del perfil son tan intensos que la capa lmite se desprende, producindose la entrada en prdida del perfil, fenmeno que se manifiesta en diversas modalidades (entrada en prdida por el borde de ataque o por el borde de salida) dependiendo del espesor relativo del perfil [1,2]. Cualquiera que sea el tipo de entrada en prdida, su aparicin significa un drstico descenso de la circulacin, pues cuando se produce el desprendimiento de la capa lmite en el extrads (sea, como se ha dicho, por el borde de salida o por el de ataque), el teorema de Kutta-Yukovski deja de ser vlido.

Sin embargo, an en la prdida, la sustentacin producida por el perfil es todava alta debido a la diferencia de presiones entre ambos lados del perfil (extrads e intrads), pues en la zona desprendida la presin p es menor de la de referencia p (coeficiente de presin negativo, cp=(pp)/q<0) y en el intrads sigue existiendo un punto de remanso (cp=1). De hecho suele ocurrir que para ngulos de ataque todava mayores la sustentacin sea superior incluso a la alcanzada en el punto de mximo relativo asociado a la entrada en prdida, pero en este mximo absoluto la resistencia aerodinmica es igual o del mismo orden que la sustentacin y el perfil resulta ser absolutamente ineficiente, l/d@1. En una placa plana de cuerda c el mximo del coeficiente de sustentacin, cl=l/ (qc) ocurre en torno a 45, y en otros cuerpos para ngulos de ataque prximos a este valor, como se aprecia en la figura 1, donde se muestra la variacin con el ngulo de ataque de los coeficientes de sustentacin y de resistencia aerodinmica, cd=d/(qc), de diferentes cuerpos de cuerda c. De acuerdo con los modelos de flujo potencial la circulacin resulta determinada por el cumplimiento de la condicin de Kutta en el borde de salida, y a su vez el valor de la circulacin fija la posicin del punto de remanso del borde de ataque del perfil. Cuando el ngulo de ataque aumenta lo hace la circulacin y el punto de remanso anterior se desplaza suavemente hacia atrs a lo largo del intrads del perfil, pero sin alejarse demasiado del borde de ataque. La situacin no puede ser la misma una vez producida la entrada en prdida a valores ms elevados del ngulo de ataque, pues la desaparicin de la circulacin sobre el perfil (la condicin de Kutta ya no se cumple) ha de alterar profundamente la posicin del punto de remanso del intrads, ya que el desprendimiento de la capa lmite relaja la fuerte asimetra inducida en el flujo alrededor del perfil por las muy diferentes formas de los bordes de perfil. Evidentemente en una situacin de prdida los modelos potenciales no son

1La transcripcin al alfabeto latino de los nombres rusos puede ser muy diferente segn las reglas fonticas del idioma en consideracin. Tal es el caso de Yukovski (en ruso ), que en los textos escritos en francs o ingls aparece como Joukowsky, Joukovski u otras variantes.

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del punto de remanso anterior, xR, de modo que |2 xR/c|= cos(ka), donde a es el ngulo de ataque y k una constante cuyo valor depende del valor de la circulacin (k=1 si G=0 y k=2 si G0). En [3] se presentan expresiones anlogas para otros tipos de perfiles obtenidas tambin mediante la transformacin de Yukovski. La variacin de xR=|2 xR/c| en funcin del ngulo de ataque aparece representada en las figuras 2 y 3 para los casos de placa plana, perfil de Yukovski sin curvatura con un espesor relativo del 18% y un perfil biconvexo (lenticular, en el que extrads e intrads son arcos de circunferencia) con un espesor relativo del 30%, y otro con un espesor relativo del 84%. En la misma figura se muestran tambin los resultados experimentales medidos sobre diferentes cuerpos: perfil NACA 0018, perfiles biconvexos con espesores relativos del 30% y del 84% (denominados en lo que sigue como L30 y L84 respectivamente) y un cuerpo cuya seccin es la de un tringulo issceles cuyo vrtice principal tiene un ngulo de 30 (figura 4).

Anlisis experimental
Figura1. Variacin con el ngulo de ataque, a, del coeficiente de sustentacin, cl, y del coeficiente de resistencia aerodinmica, cd, de un perfil NACA 0018 (crculos) [3], un perfil de seccin triangular (tringulos) [4,5,6] y dos per files lenticulares de distinto espesor relativo, 30% (rombos) [3] y 84% (cuadrados) [7].

vlidos, pero incluso en tal caso estos modelos proporcionan aproximaciones razonables supuesto que se escoge el valor apropiado de la circulacin (que ahora ha de ser nula o casi nula). Resulta as que la posicin del punto de remanso anterior de un perfil es una magnitud sencilla y fcilmente observable adecuada para medir el efecto de la circulacin en los perfiles aerodinmicos, lo cual resulta de innegable inters desde el punto de vista docente. Por ejemplo, en el caso de una placa plana de cuerda c definida en el intervalo |2 x/c|1, la transformacin de Yukovski permite calcular la posicin

Los resultados experimentales han sido obtenidos en IDR/UPM midiendo en los tneles aerodinmicos S1C y A4C las distribuciones de presin sobre cuerpos de la seccin apropiada instrumentados con tomas de presin (39 tomas en el perfil NACA 0018, 38 en el L30, 60 en el L84 y 70 tomas en el cuerpo de seccin triangular). El tnel S1C es un tnel soplado en circuito abierto cuya cmara de ensayos tiene una anchura de 0,15m, altura de 0,80m y longitud de 1,2m. El tnel est equipado con un ventilador centrfugo que descarga en una cmara de tranquilizacin; despus viene la contraccin, la cmara de ensayos bidimensional y el difusor de salida (figura 5). El tnel A4C est instalado en un recinto cerrado que acta como circuito de retorno y consta de contraccin, cmara de ensayos (de 0,20m de anchura, 1,8m de altura y 2,0m longitud),

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difusor/adaptador, ventiladores y circuito retorno (figura 6). Ambos tneles estn equipados con la instrumentacin de medida necesaria: desplazadores angulares, transductores de presin y tubos de Pitot de referencia. El comportamiento esperado en relacin con la variacin con el ngulo de ataque de la posicin del punto de remanso de un perfil estndar depende del valor del ngulo de ataque, y de acuerdo con la figura 2 puede ser muy distinto segn ste sea pequeo o grande, o de otro modo, que el perfil est o no en prdida. Si el ngulo de ataque es pequeo se cumple la condicin de Kutta del borde de salida y por lo tanto el punto de remanso se desplaza a lo largo de la cuerda del perfil de modo parecido al comportamiento terico para el caso G0. Llegada la entrada en prdida, la condicin de Kutta deja de cumplirse, la circulacin sobre el perfil se anula, y aunque se sigue produciendo sustentacin, el mecanismo de generacin ya no est ligado al teorema de Kutta-Yukovski, sino a que la resultante de las fuerzas de presin sobre el cuerpo proporciona una componente considerable de fuerza aerodinmica en la direccin perpendicular al movimiento, aunque del mismo orden que la resistencia aerodinmica (figura 1). Es esperable que si desaparece la circulacin sobre el cuerpo, la ley de variacin de la posicin del punto de remanso sea ms parecida a las predicciones tericas obtenidas para el caso G=0. El comportamiento descrito est plenamente corroborado por los datos experimentales en los casos ensayados de cuerpos con borde de salida anguloso, tal como se puede apreciar en la figura 2 y con mayor detalle en la figura 3. Como se observa, en ambos perfiles (NACA 0018 y biconvexo L30), hasta a@12 los datos experimentales se ajustan prcticamente a las predicciones tericas para G0 (la sustentacin es funcin de la circulacin de acuerdo con el teorema de Kutta-Yukovski), mientras que a partir de a@25 el comportamiento experimental se ajusta a las predicciones tericas para

Figura2. Variacin con el ngulo de ataque, a, de la posicin adimensional a lo largo de la cuerda del punto de remanso de distintos perfiles, xR: Las lneas etiquetadas corresponden a soluciones analticas obtenidas mediante transformaciones conformes: placa plana (P), perfil de Yukovski sin curvatura (Y), y perfiles lenticulares con un 30% (L30) y un 84% (L84) de espesor relativo. Las curvas continuas corresponden a la solucin con circulacin de modo que sta sea la apropiada para que se cumpla la condicin de Kutta en el borde de salida, mientras que las curvas a trazos representan la solucin con circulacin nula. En las mismas grficas se han representado tambin los resultados experimentales, en el grfico superior (A) los medidos con dos perfiles con borde de salida anguloso, NACA 0018 (crculos) y perfil lenticular con el 30% de espesor (rombos), y en el inferior los medidos sobre dos obstculos difcilmente catalogables como perfiles aerodinmicos, un cuerpo lenticular con el 84% de espesor relativo (cuadrados) y un cuerpo de seccin triangular (tringulos).
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G=0, existiendo, como es natural, una zona de valores de ngulos de ataque de transicin donde la respuesta experimental vara de un estado a otro. Cuando se trata de cuerpos no aerodinmicos los comportamientos son algo diferentes. En un perfil bastante parecido a un cilindro de seccin circular (el lenticular L84), el punto de remanso casi vara de modo lineal con el

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Figura3. Detalle de los datos representados en los grficos de la figura 2 para un intervalo de ngulos de ataque ms pequeo, prximo a a=0.

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Figura4. Secciones de los perfiles considerados bien en los clculos analticos o bien para las medidas experimentales, adems de la placa plana: perfil de Yukovski sin curvatura (Y), perfiles biconvexos con un 30% (L30) y un 84% (L84) de espesor relativo, perfil NACA 0018 (N) y perfil de seccin  triangular (T).

a=65 afecta de modo apreciable a la posicin del punto de remanso (vase la figura 1). En el caso del cuerpo de seccin triangular no existe un borde de salida, por lo que difcilmente puede hablarse de la condicin de Kutta. Los cambios que se aprecian en las curvas de variacin de la posicin del punto de remanso son explicables teniendo en cuenta la morfologa del flujo sobre el cuerpo: para ngulos de ataque muy pequeos la capa lmite que nace en el punto de remanso de la cara inferior del tringulo se desprende al llegar al vrtice de barlovento del cuerpo. En ese punto la capa lmite es todava laminar lo que permite que, tras producirse la transicin a rgimen turbulento en la capa de cortadura resultante, el flujo desprendido se readhiera en la cara superior del tringulo, dando lugar a una burbuja de recirculacin cuyo punto de cierre se va retrasando conforme aumenta el ngulo de ataque [5,6]. Cuando el punto de cierre de la burbuja llega a la arista de sotavento de la cara superior, la readherencia ya no es posible y toda la cara queda en prdida, lo que origina una reordenacin importante de las fuerzas de presin sobre el cuerpo. Esto ocurre para a@18, es importante observar que hasta ese valor los datos experimentales muestran un comportamiento en cierto modo asimilable al de un cuerpo con circulacin, lo que deja de ocurrir a partir de ese valor.

Conclusiones
Se puede concluir, en resumen, que el teorema de Kutta-Yukovski que establece la relacin entre sustentacin y circulacin es vlido para cuerpos con borde de salida anguloso (incluso aunque el borde de ataque no sea redondeado) en un intervalo de ngulos de ataque pequeos, donde son por tanto de aplicacin los modelos potenciales para determinar las fuerzas sobre los perfiles, dentro de la aproximacin que implica suponer vlida la hiptesis de flujo potencial. En estas condiciones el flujo sobre el perfil no est desprendi-

 ngulo de ataque (as sera si el cuerpo fuera realmente circular), y ni siquiera el cambio brusco del valor de la sustentacin que tiene lugar en torno a

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do, o a lo sumo se ha podido producir el desprendimiento laminar cerca del borde de ataque con la consiguiente readhesin turbulenta. Cuando la capa lmite est desprendida en el extrads, en situacin de prdida, la circulacin disminuye hasta anularse, aunque todava la fuerza de sustentacin resulta ser considerable, como tambin lo es la resistencia aerodinmica, de modo que para valores grandes del ngulo de ataque los perfiles resultan ser muy ineficientes. Un modo sencillo de visualizar el efecto de la circulacin sobre el perfil es a travs de la posicin del punto de remanso anterior, pues como se ha expuesto, la desaparicin de la circulacin sobre el perfil va acompaada de un cambio drstico en la posicin de dicho punto de remanso.

Figura5. Fotografa del tnel S1C: ventilador (1), cmara de tranquilizacin (2), contraccin (3), cmara de ensayos (4) y difusor de salida (5)

Referencias
[1] Meseguer, J. & Sanz Andrs, A.: Aerodinmica bsica, Publicaciones de la E.T.S.I., Aeronuticos (2005). [2] Meseguer, J. & Sanz Andrs, A.: Aerodinmica del vuelo: aves y aeronaves, Cuadernos Aena, 9, Aena, Aeropuertos Espaoles y Navegacin Area (2007). [3] Meseguer, J., Alonso, G., Sanz-Andrs A. & Prez-Grande, I.: On the circulation and the position of the forward stagnation point on airfoils, International Journal of Mechanical Engineering Education, Vol. 35, pp. 65-75 (2007). [4] A lonso , G. , Meseguer J. & P rez Grande, I.: Galloping instabilities of two-dimensional triangular cross-section bodies, Experiments in Fluids, Vol. 38, pp. 789-795 (2005). [5] Alonso, G. & Meseguer J.: A parametric study of the galloping instability of two-dimensional triangular cross-section bodies, Journal of Wind Enginee-

Figura6. Esquema del tnel A4C: contraccin (1), cmara de ensayos (2) y difusor de salida (3), ventiladores (4), y retorno (5). ring and Industrial Aerodynamics, Vol. 94, pp. 241-253 (2006). [6] Alonso, G., Meseguer, J. & PrezGrande, I.: Galloping stability of triangular cross-sectional bodies: a systematic approach, Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, Vol. 95, pp. 928-940 (2007). [7] Alonso, G., Valero, E. & Meseguer J., An analysis on the dependence on cross section geometry of galloping stability of two-dimensional bodies having either biconvex or rhomboidal cross sections, Experiments in Fluids, en proceso de revisin (2008).

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