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La combinacin de una accin de control proporcional, una accin de control integral y una accin de control derivativa se denomina accin de control proporcional-integral-derivativa (PID).
Esta accin combinada tiene las ventajas de cada una de las tres acciones de control individuales.
Control -PID
La ecuacin de un controlador PID es:
Control -PID
la funcin de transferencia es
Control -PID
Control - PID
Resumiendo se puede decir que:
Ejemplo en Simulink
Considere el siguiente sistema:
Ejemplo en Simulink
Ejemplo en Simulink