Descrio de Funcionamento Mdulo FR

Fahr ( trajeto ) Regler ( regulador )

Unidade de controle do veculo

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Sumrio
UCV Geral ................................................................................................................................... 4 Esquema eltrico da alimentao da FR .................................................................................... 6 Arranque do motor ..................................................................................................................... 8 GV grupo divisor de marcha ....................................................................................................... 9 GV esquema eltrico ( aplicado no 1938S ). ............................................................................ 10 Piloto automtico ......................................................................................................................11 Piloto automtico ( esquema eltrico aplicado ao O500R ) ..................................................... 13 Freio motor ............................................................................................................................... 14 Freio motor com retardador ( esquema eltrico O500R ) ........................................................ 16 Luz de freio ................................................................................................................... ............ 17 Luz de r...................................................................................................................... ............. 18 Temperatura externa. ............................................................................................................... 19 Nvel de lqido de arrefecimento. ............................................................................................ 19 Filtro de ar ( sensor indicador de saturao ). ......................................................................... 21 Filtro de ar ( interruptor indicador de saturao ). ................................................................... 22 D+ superviso do sinal. ............................................................................................................ 23 Reguladores do motor .............................................................................................................. 24 Pedal do acelerador ................................................................................................................. 25 Faixa de variao do sinal ........................................................................................................ 26 Bloqueio de arranque do motor ( imobilizer ) ........................................................................... 27 Freio de estacionamento .......................................................................................................... 29 Mv valores atuais para FR ....................................................................................................... 30 Bv v valores binrios para FR. .................................................................................................. 32 FR conectores .......................................................................................................................... 48 Tabela de siglas para unidades eletrnicas .............................................................................. 52

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FR

unidade de controle do veculo ( Introduo )

Compatibilidade com o ambiente de trabalho A FR uma unidade de comando eletrnico que deve ser instalada dentro da cabine do veculo, pois no totalmente protegida contra a penetrao impurezas. Tem suas sadas protegidas contra curto circuito ao massa ou ao plo positivo da bateria. Importante: normas determinam o quanto a unidade deve atender em cada uma das caracterscas citadas.

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Tenso de alimentao para a FR As entradas de alimentao so KL30 que est sempre conectada ao terminal positivo da bateria, KL15 que est conectada ao terminal positivo da bateria quando a chave de contato est ligada e Kl31 que est conectado diretamente ao terminal negativo da bateria.
6pvhqr"!W2vpqrqhhV8W !'W"!W2pyqvtqrirrm

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W &W2iuithhvhqrspvhr

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4

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FR

unidade de controle do veculo ( funes )

Memoriza os dados especficos do veculo onde est instalada. Memoriza os eventos de falhas. Memoriza o torque mximo do motor.

Com a chave de contato desligada.

Com a chave de contato ligada em modo de servio. Ativar a luz de freio no caso de interruptor de luz de freio ligado, freio motor ligado e uma desacelerao entre 0,5m/s2 e 1ms/s2. Tenso de alimentao de 24V para o pedal do acelerador. Tenso de alimentao de 5V para o sensores de lqido de arrefecimento e de temperatura externa. Tenso de alimentao em onda de forma quadrada nas quatro sadas GSV1 - GSV4 para facilitar diagnse de falhas na instalao de interruptores. Indentificar o torque mximo de reteno ( efeito freio motor ) para a regulagem do motor. No funo de bloqueador de arranque, interpretar, memorizar e solicitar ao MR os cdigos transponder e solicitar ao WSO o estado do WSP. Controle contnuo de informaes de sensores ou dos barrametos CAN para deteco de falhas. Troca contnua de dados com a unidade de controle do motor MR no barramento CAN de baixa velocidade. Ativar luzes de aviso em caso de falhas. Com a chave de contato ligada em modo de diagnose ou parametrizao. Memorizao automtica dos valores nos procedimentos de reprogramao. Ativar componentes para a comprovao de funcionamento. Preparar e modificar valores parametrizveis. Durante o arranque do motor. Prexcitao do alternador conectando um resistor de 300W entre o terminal D+ do alternador e o borne positivo at que se identifique tenso normal de carga ou uma rotao maior que 1000 i/min. Solicita unidade de controle do motor MR, via CAN de baixa velocidade, o arranque do motor caso o sinal KL50 no esteja chegando MR. Bloqueio do arranque do motor, no compartimento do motor, caso a transmisso no esteja em Neutro. Limitar o torque do motor, com o motor frio, caso o parmetro 35 esteja ajustado para sim. Funes especiais. Controle de piloto automtico e limitador de velocidade. Aumento da rotao do motor desde rotao de marcha lenta at 750/min por meio

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do interruptor tempomat. Desligamento do piloto automtico em caso de falha na alavanca de controle ou de uma desacelerao maior que 2m/s2 sem sinal de luz de freio. Colocar o piloto automtico em modo de espera em caso de acionamento da embreagem por um tempo menor que 5s. Converter os dados vindos do sistema de partida a frio no barramento CAN de baixa velocidade para o CAN de alta velocidade. Inibir a comunicao do sistema de partida a frio em caso de alguma falha no barramento CAN de baixa velocidade que faa com que haja comunicao em somente uma das linhas. Executar a funo MSS ( partida e parada rpida do motor para veculos de entrega ).

Esquema eltrico da alimentao da FR

F10 Fusvel de KL 30 F22 Fusvel do KL 15 K2 Rel do barramento KL 15 G1 Baterias Q1 Chave de desligamento geral U 35 Unidade de controle do veculo UCV

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Arranque do motor
O FR influi no arranque do motor, somente no caso de haver bloqueador de partida por transponder, neste caso ele interpreta o cdigo e envia mensagem ao MR para liberao do bloqueio de partida. Para que a funo esteja ativa, preciso que seja feito um procedimento de reprogramo de bloqueio de partida, assim a partir deste momento, o FR fica casado com o MR e a partida somente liberada se o chip estiver instalado na chave de contato e o cdigo for reconhecido. Aps o procedimento de reprogramao, as unidades de controle do motor MR e de controle de marcha do veculo FR formam um par que no deve ser misturado com outras peas. 01S05 Cahve de contato 12S01 Interruptor de Neutro 10A02 FR Unid. de controle do veculo 10A01 MR Unid. de controle do motor 10S01 Interruptor do compartimento do motor 10SXX Bobina de leitura do cdigo transponder

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GVgrupo divisor de marcha

Para evitar trancos no mecanismo de mudana, a unidade de controle de marcha do veculo FR atua nas vlvulas do GV de forma proporcional . O sinal eltrico enviado s vlvulas um sinal do tipo PWM sendo que em uma delas e de forma alternativa sempre vai passar mais corrente eltrica do que na outra o que faz com que o pisto mude de posio de forma suave. Para que o sistema funcione perfeitamente preciso que se faa a reprogramao do GV. Para se fazer a reprogramao do GV preciso que se tenha feito a reprogramao da embreagem. Caso haja uma falha no sensor de rotao da entrada da caixa de mudana procedimento de reprogramao no ser concludo. Importante: A sada que alimenta o ponto comum do interruptor GV, (X2 18/10 ) um sinal pulsado que permite ao FR identificar possveis curtos com a massa ou com o positivo. A tenso normal desta sada de 12V. Ao se diagnosticar falhas nesta sada, deve se levar em considerao que ela alimenta outros interruptores.
D i ca s p a r a d i a g n s e d o s i s t e m a G V Reprog ra me o curso do sensor de embrea g em e o GV. Veri f i que se o i nterruptor do GV est muda ndo de posi o, veja os va l ores BW3 do FR a tra vs do pa i nel de i nstrumentos. Ve ri f i qu e o cu rso do se nsor de e mbre a g e m, veja MW18 . O GV muda de posi o qua ndo o curso est prxi mo de 8 0 % de desl oca mento. Veri f i que o sensor de rota o de entra da da ca i xa de muda n a . ( 8 0 0 a 14 0 0 ) Ohm. Veri f i que a i nsta l a o pneum ti ca . Veri f i que a s v l cul a s ( a proxi ma da mente 6 0 ) Ohm. Ve ri f i qu e o cu rso do se nsor de e mbre a g e m, veja MW18 . O GV muda de posi o qua ndo o curso est prxi mo de 8 0 % de desl oca mento. Veja se n o h obstru o do curso do peda l do a cel era dor. Ta petes ou sug ei ra s. FR0 01.tbl

G V n o f u n ci o n a

Mo t o ri s t a re cl a ma q u e o G V mu d a d e p o s i o co m a e m b r e a g e m m u i t o b a i x a

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GVesquema eltrico ( aplicado no 1938S ).

B2 Sensor indutivo de posio da embreagem ( 75W ). B3 Sensor de rotao da entrada da caixa de mudanas ( 800 W a 1400 W).

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Piloto automtico
O piloto automtico controla a velocidade do veculo acelerando ou retardando. A unidade de controle de marcha pode variar o torque nominal solicitando unidade de controle do motor MR, aplicar o freio motor ou se for necessrio freio motor e mais estgios do retardador, somente em velocidades acima de 50km/h. Para que o sistema funcione perfeitamente preciso que o sensor de embreagem, interruptor de neutro e de luz de freio estejam funcionando corretamente. O sistema entra em modo de espera toda vez que a embreagem acionada por um tempo menor que 5s. O sistema se desliga quando o acelerador deslocado at a posio de kick down, quando h uma falha no instalao dos componentes que fazem parte do sistema ou quando se identifica uma desacelerao maior que 2m/s2 estando o interruptor da luz de freio desligado.

D i ca s p a r a d i a g n s e d o p i l o t o a u t o m t i co Reprograme o curso do sensor de embreagem. Ve r i f i q u e s e o s i n t e r r u p t o r e s d o p i l o t o a u t o m t i c o e s t o f unci ona ndo, veja os va l ores BW7 do FR a tra vs do pa i nel de i nstrumentos. P i l o t o a u t o m t i c o n o Veri fi que se o pedal do acel erador est em posi o de repouso. f u n ci o n a Veri fi que as vl vul as do frei o motor.

FR0 0 2 .tbl

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Pa r m e t r o s q u e a f e t a m o f u n c i o n a m e n t o d o p i l o t o a u t o m t i c o 32 33 47 48 64 78 79 10 3 13 5 Sensor de pedal embreagem Interruptor de embreagem Funo Tempomat Funo V constante Ti po de sensor de embreagem Interruptor do retardador l i gada no FR Estgi o mxi mo do i nterruptor do retardador. Retardador no barramento CAN de al ta vel oci dade Torque mxi mo do retardador FR0 0 3 .tbl Se o parmetro no esti ver corretamente ajustado, o FR pode no executar a funo de pi l oto automti co.

Se o parmetro no esti ver corretamente ajustado, o FR pode no executar a funo de pi l oto automti co.

Este parmtro habi l i ta a funo de pi l oto automti co no FR. Este parmtro habi l i ta a f uno de pi l oto automti co na uni dade de comando do retardador.

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Piloto automtico ( esquema eltrico aplicado ao O500R )

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Freio motor
A unidade de controle de marcha FR aciona as vlvulas de freio motor e de top brake. Quando existe retardador instalado, interruptor tem vrios estgios sendo que o primeiro aciona o freio motor e os demais os estgios do retardador. Para que o sistema funcione preciso que o pedal do acelerador esteja em marcha lenta e a rotao do motor acima de 900/min. A unidade de controle do motor MR, pode solicitar o acionamento automtico do freio motor em caso de sobre rotao do freio motor por marcha engrenada errada.

D i ca s p a r a d i a g n s e d o p i l o t o a u t o m t i co Reprograme o curso do sensor de embreagem. Ve r i f i q u e s e o s i n t e r r u p t o r e s d o p i l o t o a u t o m t i c o e s t o f unci ona ndo, veja os va l ores BW7 do FR a tra vs do pa i nel de i nstrumentos. P i l o t o a u t o m t i c o n o Veri fi que se o pedal do acel erador est em posi o de repouso. f u n ci o n a Veri fi que as vl vul as do frei o motor.

FR0 0 2 .tbl

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Pa r m e t r o s q u e a f e t a m o f u n c i o n a m e n t o d o f r e i o m o t o r 32 33 47 48 64 75 78 79 94 10 3 13 5 Sensor de pedal embreagem Interruptor de embreagem Funo Tempomat Funo V constante Ti po de sensor de embreagem Estgi os de f rei o motor no i nterruptor. Interruptor do retardador l i gada no FR Estgi o mxi mo do i nterruptor do retardador. Supervi so da posi o zero do i nterrutor do f rei o motor. Retardador no barramento C AN de al ta vel oci dade Torque mxi mo do retardador FR0 0 5 .tbl Se o pa r metro n o esti ver correta mente a justa do, o FR pode no executar a f uno de pi l oto automti co.

Se o pa r metro n o esti ver correta mente a justa do, o FR pode no executar a f uno de pi l oto automti co.

Este parmtro habi l i ta a f uno de pi l oto automti co no FR. Este pa r mtro ha bi l i ta a f un o de pi l oto a utom ti co na uni dade de comando do retardador.

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Freio motor com retardador ( esquema eltrico O500R )

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Luz de freio
funo do FR (10A02 ) ativar a sada do rel da luz de freio (30K02 ). Ele faz isso toda vez que a sada X1 18/13 no estiver conectada entrada X1 18/11 ou a desacelerao do veculo for maior que 7 km/h. O sinal de referncia para a velocidade tomado no termina B/7 do tacgrafo ( 60P02 ). A sada X1 18/13 fornece uma tenso pulsada de 24V. Uma leitura com multmetro apresenta 12V.

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Luz de r
funo do FR ativar a sada do rel da luz de freio. Ele faz isso toda vez que a sada X4 18/12 estiver conectada entrada X4 18/18. A sada X4 18/12 fornece uma tenso pulsada de 24V. Uma leitura com multmetro apresenta 12V.

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Temperatura externa.
O sensor de temperatura externa ( 10B04 ) est ligado unidade de controle do veculo ( FR ), a informao fica disponibilizada no barramento CAN para a utilizao por outros sistemas.

Nvel de lqido de arrefecimento.

O sensor de nvel de lqido de arrefecimento ( 15B01 ) est ligado unidade de controle do veculo ( FR ), a informao disponibilizada no barramento CAN de acordo com a tabela abaixo.

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Ta b e l a p a r a s e n s o r d e l i q i d o d e a r r e f e ci m e n t o R e s i s t n ci a ( O h m ) 0 - 25 25 - 75 7 5 - 12 5 12 5 - 3 0 0 ma i or qu e 3 0 0 I nt e rru pt ore s L i g a do de sl i g a do L i g a do de sl i g a do L i g a do L i g a do Re a o da UC V

Al erta fi nal , al arme sonoro ati vo Al erta fi nal , al arme sonoro ati vo, fal ha no sensor Cdi go 0 2 5 3 3

d e s l i g a d o Pr avi so ( l mpada l i gada ) d e s l i g a d o N vel normal

ci r cu i t o a b e r t o

Informao no di spon vel Cdi go 0 2 5 3 0 UCV0 4 4 .tbl

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Filtro de ar ( sensor indicador de saturao ).

A unidade de controle do veculo ( FR ) monitora a entrada do sensor de saturao do filtro de ar e e envia o valor unidade de controle do motor ( MR ), como um valor de referncia. A unidade de controle do motor ( MR ), compara este valor de referncia com o valor da presso de admisso. considerado uma situao normal de funcioamento quando a presso de admisso for maior que a presso do sensor de presso de obstruo de filtro de ar desde que o motor esteja funcionando e valores iguais para quando o motor est parado. Caso seja indentifado uma obstruo do filtro de a, por mais de 1segundo, a unidade de controle do veculo ( FR ), coloca no barramento CAN uma mensagem de alerta de filtro obstrudo por um tempo de 5 minutos

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Filtro de ar ( interruptor indicador de saturao ).

O interruptor indicador de saturao deve estar aberto para presses entre -80mbar e 0mbar. Caso o interruptor se feche por mais de 1segundo, a unidade de controle do veculo ( FR ), coloca no barramento CAN uma mensagem de alerta de filtro obstrudo por um tempo de 5 minutos

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D+ superviso do sinal.
A unidade de controle prexcita o alternador atravs do terminal D+, colocando uma resistncia interna de 300W entre o terminal X4 18/11 e a tenso de alimentao positiva at que a tenso do alternador atinja valores normais ou a rotao do motor atinja 1000 i/min , entretanto este novo tipo de alternador tem conexes diferentes, ou seja, o D+ uma sada que informa o estado do alternador Adicionalmente fornecido uma sada D+a no terminal X218/4 para acionamento de sistemas que somente devem trabalhar com o motor em funcionamento. O terminal BS do alternador serve como referncia para a regulagem de tenso,por ser tomada diretamente na bateria,uma eventual queda detenso nos cabos compensada.

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Reguladores do motor
Para entender o que regulao de um motor, vamos imaginar as seguintes situaes: 1.0 Voc est em movimento com um caminho em uma estrada plana e para manter uma determinada velocidade voc engrena uma determinada marcha e desloca o pedal do acelerador at um determinado ponto, a rotao do motor se mantem constante pois o torque necessrio sempre constante. Imagine agora que o veculo comea a subir uma ladeira, o motor perde rotao e o veculo perde velocidade. Isso acontece por voc no ter deslocado o pedal do acelerador, ou seja voc manteve o torque solicitado mas o torque necessrio maior. 2.0 Agora em uma situao similar, s que quando o veculo atinge a ladeira o motor no perde rotao, o veculo no perde velocidade e voc no precisou deslocar o acelerador. A diferena que na primeira havia uma solicitao de torque e na segunda uma solicitao de rotao, na primeira a rotao varia junto com o torque e na segunda a rotao fixa. Estes so dois tipos de regulao do motor. Importante saber tambm que a variao da rotao em funo da variao do torque do motor depende da rotao momentnea do motor. Isso tudo faz com que a regulagem de um motor seja um processo um tanto complicado, este processo executado pela unidade de controle do motor MR segundo solicitao da unidade de controle do veculo FR.

Regulagem de rotao ( RQV )

O MR busca manter a rotao do motor no mesmo valor da rotao nominal, isso quer dizer que mesmo que a carga no motor varie, a rotao ser mantida.

Regulagem de torque ( RQ )

O MR ajusta o incio e ngulo de injeo, procurando manter o torque desejado, neste caso quando houver uma variao de carga no motor a rotao sofrer uma variao.

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Pedal do acelerador
Trata se de um componente eletrnico capaz de converter a posio do pedal do acelerador em um sinal eltrico do tipo PWM. Circuito eletrnico converte o sinal analcigco em sinal PWM

Potencimetro acionado pelo pedal do acelerador gera um sinal analgico

9 9 9

9 8&9 9

9 9 9

9 8&9 9

UCV alimenta circuito eletrnico do pedal do acelerador e interpreta sinal PWM como posio do pedal do aceleradodr

6LQDO DQDOyJLFR 9 9 9
9

6LQDO 3:0

7HQVmR QR SRWHQFL{PHWUR

9

0DUFKD OHQWD

3OHQD FDUJD

0DUFKD OHQWD

3OHQD FDUJD

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Na figura acima, temos a leitura do sinal de um pedal de acelerador. O aparelho de medio est indicando um sinal de freqncia 205Hz, aproximadamente 20V de amplitude e 14,3% de ciclo. A informao mais importante a porcentagem de ciclo que diz que a largura L equivale a 14,3% do ciclo P. L = 0,69ms e P = 4,87ms.

Faixa de variao do sinal

O sinal PWM do pedal do acelerador apresenta uma porcentagem prxima a 15% quando est em repouso e 55% quando est acionado at o mximo.

Reconhecimento da faixa do sinal de um pedal do acelerador

Os valores dos limites da variao do sinal PWM varia de um pedal para outro, por isso preciso fazer com que o FR identifique esses limites sempre que um pedal posto a funcionar pela primeira vez. O fato de desconectar e reconectar um pedal de limites j reconhecidos, no exige que se reconhea novamente. O FR no aceita qualquer valor de limites, por isso pode ser que haja problemas para reconhecer um pedal avariado, durante a reprogramao o FR aceita como faixa de marcha lenta, uma relao de 10% a 30% e de 40% a 90% para plena carga.

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Bloqueio de arranque do motor ( imobilizer )

O sistema de bloqueio de arranque do motor composto dos componentes, chave de contato com cdigo transponder, bobina de leitura do cdigo transponder, unidade de leitura do cdigo transponder ( WSP ) unidade de controle do veculo ( FR ) e unidade de controle do motor ( MR ), cada unidade tem a seguinte funo: Chave de contato com cdigo transponder Carrega um chip que um segredo eletrnico Bobina de leitura do cdigo transponder excitada pelo chip que est na chave de contato sempre que o kl15 est ligado, assim emite um sinal digital bastante fraco que ser transmitido via KL50 unidade de contro e do veculo ( FR ) unidade de leitura do cdigo transponder ( WSP ) e unidade de regulagem do motor ( MR ). Unidade de leitura do cdigo transponder ( WSP ) Importante: Em alguns veculos esta funo est integrada a FR Carrega um conjunto de parmetros que sero casados com a unidade de controle do motor ( MR ) durante o procedimento de reprogramao do imobilizer. L o cdigo transponder no KL50, demodula, o amplifica, pois originalmente este muito dbil e envia s unidades MR e FR. Unidade de controle do veculo ( FR ) Memoriza o cdigo transponder e se a unidade de controle do motor ( MR ) solicitar, disponibiliza este cdigo mais a parametrizao da unidade de leitura do transponder ( WSP ), no barramento CAN. Isso faz com a funo de imobilizer seja executada mesmo que haja um tipo de falha no KL50. Unidade de controle do motor ( MR ) Memoriza o cdigo transponder da chave de contato durante o processo de reprogramao da chave num mximo de 8 chaves e toda vez que a ignio ligada, l o cdigo emitido no KL50 compara com os cdigos memorizados e libera o arranque do motor no caso de cdigos coincidentes. Caso o cdigo no seja coincidente, o motor gira mas no pega. Os cdigos memorizados podem ser apagados, para isso preciso acessar o Fdok para conseguir um nmero aleatrio e com este nmero aleatrio apagar os cdigos armazena dos no MR o que permitir gravar novos cdigos. Reposio das peas Unidade de leitura ( WSP ) Trocar a pea e reconhecer as chaves, necessita de FDOK. Unidade de comando do veculo ( FR ) Substituir e efetuar reprogramao para trabalhar com imobilizer.

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Unidade de controle do motor ( MR ) Substituir desbloquear acesso para gravar os cdigos transponder com nmero aleatrio conseguido do Fdok. Procedimento para arranque do motor em veculos com transponder. 1.0 Ligar a chave de contato 2.0 Esperar a checagem dos instrumentos do painel que um tempo compatvel com o tempo necessrio para o MR ler e comparar o cdigo da chave com os cdigos memoriza dos. Caso a chave de contato seja girada muito rpido, no haver a comparao e aparecer a palavra code no painel de instrumentos e o arranque do motor no ser liberado antes de um determinado tempo, a cada vez que o erro cometido o tempo de desbloqueio aumenta.

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Freio de estacionamento
A unidade de controle do veiculo FR ( 10A02 ) monitra o estado desta entrada e disponibiliza esta informao no barramento CAN para outras unidades de controle tais como, painel de instrumentos ( INS ) e sistema de freio inteligente ( BS ) e tambm para ativar um regulador de rotao parametrizado na para tomada de fora

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Mv valores atuais para FR

Tabela de valo res reais para FR ( MVs) MV 01 02 Significado Posi o do pedal do acel erador I Posi o do pedal do acel erador II Torque sol i ci tado no pedal do acel erador Observao Val or i ndi cado deve estar prxi mo de 15 na marcha l enta e 55 em pl ena carga Val or i ndi cado deve estar prxi mo de 15 na marcha l enta e 55 em pl ena carga Val or i ndi ca o torque que est sendo sol i ci tado no pedal do acel erador, em marcha l enta deve ser 0NM e em pl ena carga, o mxi mo torque para o motor do ve cul o Informa a vel oci dade i nstantnea do ve cul o Vel oci dade momentneamente cal cul ada pel o FR para o ve cul o Com o motor em marcha l enta deve ser 0bar, com o motor em acel erao, a depresso deve ati ngi r no mxi mo 60mbar

03

04 05

Vel oci dade do ve cul o Vel oci dade nomi nal

06 07 08 09 10 11

Depresso no fi l tro de ar Temperatura do ar externo Rotao do motor no termi nal W do al ternador Rotao do motor no sensor do vol ante Rotao nomi nal Ti po de regul ador

Rotao do motor cal cul ada pel o FR para uma apl i cao de tomada de fora Ti po de regul ador do motor para a apl i cao de tomada de fora apl i cada no momento ( 1= RQV 15 = RQ ) Se o ve cul o esti ver parado i ndi ca o nmero de rotaes de marcha l enta, se o ve cul o esti ver em movei mento, i ndi ca o nmero de rotao para uma apl i cao de tomada de fora Indi ca a rotao momentne do motor apl i cada pel a uni dade de control e do motor MR Torque sol i ci tado pel o FR ao MR
IBC017.tbl

12

Rotao de marcha l enta

13 14

Rotao de marcha l enta Torque nomi nal do motor

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Tabela de valo res reais para FR ( MVs) MV 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 Significado Torque real do motor Desl ocamento da embreagem Observao Torque que est sendo apl i cado pel o motor Curso i ndi cado pel o sensor de desgaste da embreagem

Nmero de rotao da entrada Rotao l i da no sensor de rotao do do cmbi o cmbi o Nmero de rotao da sai da do cmbi o Marcha programada Torque de frenagem apl i cada pel o retardador Torque de frenagem real Torque m ni mo Tenso no borne 30 do FR Sa da PWM Indi ca o val or em porcentagem do si nal PWM que forneci do pel o FR a uni dade de comando da transmi sso automti ca. ( no apl i cado no O500R )
IBC018.tbl

Rotao l i da no sensor de rotao do cmbi o ( smente para EPS ) no apl i cado no O500 R Indi ca a marcha programada ( smente para EPS ) no apl i cado no O500 R

Val or de m ni mo do torque, quando exi ste um si stema que efetue esta l i mi tao: ASR, BS. EPB et.

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Bv v
BV

valores binrios para FR.

Tabela de valo res binrio s para FR ( BVs) Bits Observao

76 54 32 10 0 0 Tenso do KL 15 no est chegando em X2 18/3 0 1 Tenso do KL 15 est chegando em X2 18/3 00 01 00 01 00 01 01 Si nal de Kl 50 no est chegando em X1 18/18 Si nal de Kl 50 est chegando em X1 18/18 Si nal D+ vi ndo do al ternador no est chegando em X4 18/13 Si nal D+ vi ndo do al ternador est chegando em X4 18/13 Si nal D+ no est sai ndo em X2 18/4 Si nal D+ est sai ndo em X2 18/4 0 0 Si nal de l uz de frei o no est chegando em X1 18/11 0 1 Si nal de l uz de frei o est chegando em X1 18/11 00 01 02 00 01 00 01 Si nal de l uz de frei o no est sai ndo em X2 18/8 Si nal de l uz de frei o est sai ndo em X2 18/8 Si nal de l uz de frei o de estaci onamento no est chegando em X3 15/9 Si nal de l uz de frei o de estaci onamento est chegando em X3 15/9 Si nal de temposet no est chegando na entrada X1 18/15 Si nal de temposet est chegando na entrada X1 18/15 0 0 Si nal de S+B no est chegando na entrada X1 18/16 0 1 Si nal de S+B est chegando na entrada X1 18/16 00 03 01 00 01 00 01 Si nal de S-B no est chegando na entrada X1 18/12 Si nal de S-B est chegando na entrada X1 18/12 Si nal de Tempomat no est chegando na entrada X1 18/14 Si nal de Tempomat est chegando na entrada X1 18/14 Si nal de Qui t no est chegando na entrada X1 18/17 Si nal de Qui t est chegando na entrada X1 18/17
IBC019.tbl

32

Global Training.

Tabela de valo res binrio s para FR ( BVs)

BV 04 76 Bits 54 32 10 0 0 Si nal de entrada "0" para retardador no est chegando em X2 18/13 0 1 Si nal de entrada "0" para retardador est chegando em X2 18/13 00 01 00 01 00 01 05 Si nal de entrada "1" para retardador no est chegando em X2 18/14 Si nal de entrada "1" para retardador est chegando em X2 18/14 Si nal de entrada "2" para retardador no est chegando em X2 18/15 Si nal de entrada "2"para retardador est chegando em X2 18/15 Si nal de entrada "3" para retardador no est chegando em X2 18/9 Si nal de entrada "3" para retardador est chegando em X2 18/9 0 0 Sa da para vl vul a do frei o motor ( X3 15/4 ) no est ati vada 0 1 Sa da para vl vul a do frei o motor ( X3 15/4 ) est ati vada 00 01 00 01 00 01 06 Sa da para vl vul a do top brake ( X3 15/7 ) no est ati vada Sa da para vl vul a do top brake ( X3 15/7 ) est ati vada Sa da massa para vl vul as do top brake e frei o motor ( X3 15/10 ) no est conectada Sa da massa para vl vul as do top brake e frei o motor ( X3 15/10 ) est conectada Interruptor do fi l tro de ar no est fechado ( X3 15/1 ) Interruptor do fi l tro de ar est fechado ( X3 15/1 ) 0 0 Si nal de Neutro no est chegando na entrada X4 18/16 0 1 Si nal de Neutro est chegando na entrada X4 18/16 00 01 00 01 00 01 Si nal de GP no est chegando na entrada X4 18/17 Si nal de GP est chegando na entrada X4 18/17 Si nal de marcha a r no est chegando na entrada X4 18/18 Si nal de marcha a r est chegando na entrada X4 18/18 Sa da para rel de r no est ati va X2 18/7 Sa da para rel de r est ati va X2 18/7 IBC019.tbl Observao

Global Training.

33

Tabela de valo res binrio s para FR ( BVs) BV Bits 76 54 32 10 0 0 Si nal de entrada do i nterruptor de embreagem I no est chegando em X1 18/1 0 1 Si nal de entrada do i nterruptor de embreagem I est chegando em X1 18/1 00 01 00 01 00 01 Si nal de entrada do i nterruptor de embreagem II no est chegando em X1 18/2 Si nal de entrada do i nterruptor de embreagem II est chegando em X1 18/2 Si nal de entrada do i nterruptor GV posi o I no est chegando em X2 18/11 Si nal de entrada do i nterruptor GV posi o I est chegando em X2 18/11 Si nal de entrada do i nterruptor GV posi o II no est chegando em X2 18/12 Si nal de entrada do i nterruptor GV posi o II est chegando em X2 18/12 IBC019.tbl Observao

07

34

Global Training.

digos de falhas para FR

1 01 10 - A mensagem do sistema ABS ou BS no est presente na linha CAN ou ela no no est sendo entendida pelo FR.
1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o ABS ou BS, verifique as conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do ABS ou BS. 2.0 Se so indicadas falhas de mensagem com outras unidades, verifique conexes e o ponto estrela. 3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem, troque a unidade de controle FR.

1 01 11 - A mensagem do sistema GS ou EPS no est presente na linha CAN ou ela no no

est sendo entendida pelo FR. 1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o GS ou EPS, verifique as conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do GS ou EPS. 2.0 Se so indicadas falhas de mensagem com outras unidades, verifique conexes e o ponto estrela. 3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem, troque a unidade de controle FR.

1 01 12 - A mensagem do sistema KS no est presente na linha CAN ou ela no no est

sendo entendida pelo FR. 1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o KS, verifique as conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do KS. 2.0 Se so indicadas falhas de mensagem com outras unidades, verifique conexes e o ponto estrela. 3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem, troque a unidade de controle FR. no no est sendo entendida pelo FR.

1 01 13 - A mensagem do sistema RS ( Retardador ) no est presente na linha CAN ou ela

1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o RS ( Retardador ), veri fique as conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do RS ( Retardador ). 2.0 Se so indicadas falhas de mensagem com outras unidades, verifique conexes e o

Global Training.

35

ponto estrela. 3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem, troque a unidade de controle FR.

1 01 14 - A mensagem do sistema INS no est presente na linha CAN ou ela no no est sendo entendida pelo FR.
1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o INS, verifique as conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do INS. 2.0 Se so indicadas falhas de mensagem com outras unidades, verifique conexes e o ponto estrela. 3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem, troque a unidade de controle FR. sendo entendida pelo FR.

1 01 15 - A mensagem do sistema PSM no est presente na linha CAN ou ela no no est

1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o PSM, verifique as conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do PSM. 2.0 Se so indicadas falhas de mensagem com outras unidades, verifique conexes e o ponto estrela. 3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem, troque a unidade de controle FR.

1 01 17 - Valor de medio do sistema WSK ( conversor de torque ) no plausvel. 1 02 02 - A mensagem do sistema MR no est presente na linha CAN ou no est sendo
entendida pelo FR. 1.0 Verifique se a tenso de alimentao KL 15 est chegando no MR. Veja valor binrio BW03 Bit 1e0 para o MR. 2.0 Mea a tenso entre as linhas H e L da linha CAN que vai do MR at o FR, deve estar entre aproximadamente 6V e 18V. 3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem, troque a unidade de controle FR ou a unidade de controle MR .

36

Global Training.

1 03 06 - Falha na linha CAN adicional para o sistema de partida a frio FLA

1.0 Verifique se a tenso de alimentao KL 15 est chegando no MR. Veja valor binrio BW03 Bit 1e0 para o MR. 2.0 Mea a tenso entre as linhas H e L da linha CAN que vai do MR at o FR, deve estar entre aproximadamente 6V e 18V. 3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem, troque a unidade de controle FR ou a unidade de controle MR .

1 11 20 - Sada D+ est constantemente ligado ao positivo, ou o circuito est aberto.

1.0 Verifique todo o circuito que vai desde o termina D+ do alternador at a sada X4 18/ 13 do FR. 2.0 A corrente de excitao inicialpara o alternador aplicada pleo FR.

1 04 16 - No h mensagem na linha CAN ou ela no no est sendo entendida pelo FR.

1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o INS, verifique as conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do INS. 2.0 Se so indicadas falhas de mensagem com outras unidades, verifique conexes e o ponto estrela. 3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem, troque a unidade de controle FR.

1 04 18 - No h mensagem na linha CAN ou ela no no est sendo entendida pelo FR.

1.0 Se outras unidades tambm indicam falha de mensagem com o INS, verifique as conexes para esta unidade, se tudo estiver bem, troque a unidade do INS. 2.0 Se so indicadas falhas de mensagem com outras unidades, verifique conexes e o ponto estrela. 3.0 Se as falhas aparecerem com freqencia smente no FR, e a instalao estiver bem, troque a unidade de controle FR. 2.0 A corrente de excitao inicialpara o alternador aplicada pleo FR.

1 11 25 - O FR est vendo valores eltricos para o D+ fora do esperado.

1.0 Verifique todo o circuito que vai desde o termina D+ do alternador at a entrada X4 18/ 13 do FR.

Global Training.

37

2.0 A corrente de excitao inicial para o alternador aplicada pleo FR. 3.0 Se o alternador estiver em funcionamento a tenso no D+ deve ser igual a tenso da bateria, se estiver parado o D+ deve estar ligado ao massa.

1 12 23 - Ajuste incorreto para o interruptor I da embreagem.

1.0 Caso o veculo tenha sensor de embreagem, ajustar o parmetro 32 para sim. 2.0 Verifique a ligao desde o interruptor de embreagem 1 at a entrada X1 18/1.

1 13 23 - Interruptor de freio de estacionamento, entrada tem uma tenso diferente da

esperada.

1.0 Verifique a tenso da entrada X3 15/9, deve ser prxima de 12V quando o freio de mo estiver acionado. 2.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X3 15/5, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada. 1 14 21 - Interruptor da luz de freio ajustado de forma incorreta ou circuito aberto. 1.0 Verifique a tenso da entrada X1 18/11, deve ser prxima de 12V quando o freio de servio estiver acionado. 2.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X1 18/13, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada. 3.0 Verifique o rele de luz de freio.

1 14 23 - Interruptor da luz de freio, entrada no plausvel.

1.0 Verifique a tenso da entrada X1 18/11, deve ser prxima de 12V quando o freio de mo estiver acionado. 2.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X1 18/13, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

38

Global Training.

1 15 23 - Circuito dos interruptores do piloto automtico com problema.

1.0 Verifique os valores binrios, BW03 para descobrir qual interruptor est com problemas. 2.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X1 15/9, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 15 24 - Circuito dos interruptores do piloto automtico com problema.

1.0 Verifique os valores binrios, BW03 para descobrir qual interruptor est com problemas. 2.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X1 15/9, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 16 23 - Circuito dos interruptores do pedal de embreagem ou interruptor colado.

1.0 Verifique as entradas X1 18/1, com o pedal de embreagem em repouso e na entrada X1 18/2 com o pedal acionado, que deve ter uma tenso de 12V. 2.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X2 18/10, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 17 23 - Circuito do interruptor de neutro.

1.0 Verifique a entrada X4 18/16, que deve ter uma tenso de 12V quando a transmisso estiver desengatada. 2.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X4 18/12, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 19 23 - Interruptor do GV
1.0 Verifique as entradas X2 18/11, com o interruptor em LOW e na entrada X2 18/12 com o interruptor em High, que deve ter uma tenso de 12V. 2.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X2 18/10, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

Global Training.

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1 20 23 - Interruptor do freio motor.

1.0 Verifique a entrada X2 18/14, com o interruptordo freio motor ligado, que deve ter uma tenso de 12V. 2.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X1 18/9, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada. do.

1 21 20 - Alimentao para interruptores GSV 1 em curto com o positivo ou cabo rompi1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X1 18/13, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 21 22 - Alimentao para interruptores GSV 1 em curto com a massa.

1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X1 18/13, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 22 20 - Alimentao para interruptores GSV 2 em curto com o positivo ou cabo rompido. 1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X3 15/5, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 22 22 - Alimentao para interruptores GSV 1 em curto com a massa.

1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X3 15/5, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 23 20 - Alimentao para interruptores GSV 3 em curto com o positivo ou cabo rompido. 1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X4 18/12, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

40

Global Training.

1 23 22 - Alimentao para interruptores GSV 3 em curto com a massa.

1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X4 18/12, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 24 20 - Alimentao para interruptores GSV 4 em curto com o positivo ou cabo rompido. 1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X2 18/10, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 24 22 - Alimentao para interruptores GSV 4 em curto com a massa.

1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X2 18/10, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 25 20 - Alimentao para interruptores GSV 1 e GSV 4 em curto com o positivo ou

cabo rompido. 1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X1 18/13 e X1 18/ 10, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 25 22 - Alimentao para interruptores GSV 1 e GSV 4 em curto com a massa.

1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X1 18/13 e X1 18/ 10, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 27 20 - Alimentao para interruptores GSV 2 em curto com o positivo ou cabo rompido. 1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X3 15/5 e X4 18/ 12, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 27 21 - Cdigo de falha desconhecido

Global Training.

41

1 30 21 - Sem tenso no KL 30 do FR.

1.0 Faa uma verificao do valor de tenso no valor MW07 do painel de instrumentos. 2.0 Verifique o regulador de tenso do alternador, tenso no pode ser maior que 28V. 3.0 Cuidado com ligaes de 12V na juno entre duas baterias.

1 26 20 - Alimentao para interruptores GSV 2 e GSV 3 em curto com o positivo ou

cabo rompido. 1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X3 15/5 e X4 18/ 12, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 26 22 - Alimentao para interruptores GSV 2 e GSV 3 em curto com o positivo ou

cabo rompido. 1.0 Verifique a tenso de alimentao para os interruptores na sada X3 15/5 e X4 18/ 12, ela uma tenso pulsada que quando medida com multmetro apresenta 12V. Cuidado com curto circuito nos cabos que esto ligados nesta sada.

1 30 31 - Sobre tenso no KL 30 do FR.

1.0 Faa uma verificao do valor de tenso no valor MW07 do painel de instrumentos. 2.0 Verifique o regulador de tenso do alternador, tenso no pode ser maior que 28V. 3.0 Cuidado com ligaes de 12V na juno entre duas baterias.

1 30 32 - Sub tenso no KL 30 do FR.

1.0 Faa uma verificao do valor de tenso no valor MW07 do painel de instrumentos. 2.0 Verifique o regulador de tenso do alternador, tenso no pode ser maior que 28V. 3.0 Cuidado com ligaes de 12V na juno entre duas baterias.

1 31 30 - Falha no circuito do indicador de nvel de lquido de arrefecimento

1.0 Desconecte o conector X3 e mea a resistncia entre os terminais 03 e 11. A resistncia deve ser: Tanque cheio= 150W, Tanque incompleto= 100W, Tanque vazio= 0W.

1 32 33 - Falha no circuito do sensor de obstruo do filtro de ar.

1.0 Desconecte o conector X3 e mea a resistncia entre os terminais 01 e 02. A resistncia deve ser = 0W com o interruptor ligado e infinita com o interruptor desligado.

42

Global Training.

1 33 30 - Falha no circuito do sensor de temperatura externa.

1.0 Desconecte o conector X4 e mea a resistncia entre os terminais 09 e 06. A resistncia deve obedecer o grfico abaixo.

1 35 33 - Falha no circuito do indicador de nvel de lquido de arrefecimento

1.0 Desconecte o conector X3 e mea a resistncia entre os terminais 03 e 11. A resistncia deve ser: Tanque cheio= 150W, Tanque incompleto= 100W, Tanque vazio= 0W.

1 40 41 - Sinal do terminal W no plausvel.

1.0 Mea a tenso do sinal W que um conjunto de pulsos senoidais, o valor medido de 12V AC ou DC entrada no terminal X4 18/11.

1 41 41 - Falha no circuito do sensor de rotao de entrada da caixa de cmbio.

1.0 Desconecte o conector X4 e mea a resistncia entre os terminais 04 e 05. A resistn cia deve ser entre 800W e 1200W. Caso no encontre este valor, verifique o circuito.

1 41 45 - Falha no circuito do sensor de rotao de entrada da caixa de cmbio.

1.0 Desconecte o conector X4 e mea a resistncia entre os terminais 04 e 05. A resistn cia deve ser entre 800W e 1200W. Caso no encontre este valor, verifique o circuito.

1 46 42 - O pedal do acelerador no atinge a posio de marcha lenta.

1.0 Leia oss valores MW01 e MW02, eles devem estar prximo de 15% estando o pedal na posio de marcha lenta. 2.0 Reprograme o pedal do acelerador.

1 46 43 - O pedal do acelerador ultrapassa a posio de plena carga.

1.0 Leia oss valores MW01 e MW02, eles devem estar prximo de 55% estando o pedal na posio de plena carga. 2.0 Reprograme o pedal do acelerador.

Global Training.

43

1 46 44 - Falha no sinal do pedal do acelerador.

1.0 Leia oss valores MW01 e MW02, eles devem estar prximo de 15% em marcha lenta e 55% estando o pedal na posio de plena carga. 2.0 Reprograme o pedal do acelerador.

1 59 51 - Saida do rele de abastecimento automtico do leo do motor.

1 59 52 - Saida do rele de abastecimento automtico do leo do motor. 1 59 53 - Saida do rele de abastecimento automtico do leo do motor. 1 59 54 - Saida do rele de abastecimento automtico do leo do motor. 1 61 61 - Falha interna na unidade de controle FR
1.0 Substitua a unidade de controle.

1 01 16 - Falha no barramento CAN de alta velocidade.

1.0 Mea a tenso na linha H e na linha L do barramento CAN, deve estar entre 1,5V e 3,5V. 2.0 Verifique o ponto estrela. 3.0 A resistncia entre os terminais de cada conexo de unidades do ponto estrela deve ser de 60W.

1 02 01 - Uma das linhas do barramento CAN de baixa velocidade est com problemas.
1.0 Mea a tenso na linha H e na linha L do barramento CAN, deve estar entre aproximada mente 8V e 16V. 2.0 Verifique as conexes.

1 02 03 - O barramento CAN de baixa velocidade est com problemas.

1.0 Mea a tenso na linha H e na linha L do barramento CAN, deve estar entre aproximada mente 8V e 16V. 2.0 Verifique as conexes. 3.0 Verifique a tenso de alimentao do MR utilize cheque BW03 Bit 1 e 0.

44

Global Training.

1 34 30 - Falha no circuito do sensor de embreagem

1.0 Desconecte o conecor IV e mea a resistncia entre os terminais 14 e 15, de ser prximo de 70W.

1 43 41 - Sinal de velocidade no vlido

1.0 Mea a tenso entre os terminais massa ( X2 18/2) e entrada de sinal de velocidade ( X1 18/10 ). A tenso deve estar prxima de 3V estando o veculo em movimento.

1 43 45 - Circuito do sinal de velocidade em curto ou aberto.

1.0 Cheque o cabo que vai desde a sada do tacgrafo B7 at a entrada do FR X1 18/10.

1 44 40 - Circuito do sinal PWM I do pedal do acelerador em curto ou rompido.

1.0 Verifique o cabo que vai desde o pedal do acelerador at a entrada X1 18/03 no FR. 2.0 Mea a tenso no terminal X1 18/03 que deve variar com o movimento do pedal do acelerador, se no variar, procure por curto circuito na fiao ou troque o pedal do acelera dor.

1 45 40 - Circuito do sinal PWM II do pedal do acelerador em curto ou rompido.

1.0 Verifique o cabo que vai desde o pedal do acelerador at a entrada X1 18/06 no FR. 2.0 Mea a tenso no terminal X1 18/06 que deve variar com o movimento do pedal do acelerador, se no variar, procure por curto circuito na fiao ou troque o pedal do acelerador.

1 46 41 - Falha no pedal do acelerador.

1.0 Verifque a tenso de alimentao fornecida ao pedal do acelerador pelo FR entre os terminais ( X1 18/05 e X1 18/02 ) e ( X1 18/04 e X1 18/07 ) que deve ser prximo de 24V. 2.0 Verifique as ligaes e conexes. 3.0 Troque o pedal do acelerador.

1 50 51, 1 50 52, 1 50 53, 1 50 54 - Falha no circuito da vlvula do freio motor.

1.0 Desconecte o conector X3 e mea a resistncia entre os terminais 04 e 10, deve ser de 60W,

1 51 51, 1 51 52, 1 51 53, 1 51 54 - Falha no circuito da vlvula do top brake.

1.0 Desconecte o conector X3 e mea a resistncia entre os terminais 07 e 10, deve ser de 40W.

Global Training.

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1 52 52, 1 52 53 - Falha no circuito da vlvula do top brake e do freio motor, lado massa
para as vlvulas. 1.0 Verifique a fiao que vai desde a sada X3 18/10 do FR at as vlvulas do Freio motor e Top Brake.

1 53 51, 1 53 52, 1 53 53, 1 53 54 - Falha no circuito da vlvula I do Split.

1.0 Desconecte o conector X4 e mea a resistncia entre os terminais 07 e 08, deve ser de 40W.

1 54 51, 1 54 52, 1 54 53, 1 54 54 - Falha no circuito da vlvula I do Split.

1.0 Desconecte o conector X4 e mea a resistncia entre os terminais 07 e 10, deve ser de 40W.

1 55 52, 1 55 53 - Falha no circuito das vlvulas do Split, lado massa para as vlvulas.
1.0 Verifique a fiao que vai desde a sada X3 18/07 do FR at as vlvulas do Split.

freio.

1 56 51, 1 56 52, 1 56 53, 1 56 54 - Falha no circuito de acionamento do rele de luz de

1.0 Verifique o circuito da sada X2 18/08. 2.0 Verifique o rele de luz de freio.

r.

1 57 51, 1 57 52, 1 57 53, 1 57 54 - Falha no circuito de acionamento do rele de luz de

1.0 Verifique o circuito da sada X2 18/07. 2.0 Verifique o rele de luz de freio.

1 58 51, 1 58 52, 1 58 53, 1 58 54 - Falha no circuito de acionamento do rele D+a.

1.0 Verifique o circuito da sada X2 18/04. 2.0 Verifique o rele de luz de freio.

1 59 53, 1 59 54 - Falha no circuito de acionamento do rele de abastecimento de leo.

1.0 Verifique o circuito da sada X3 15/06. 2.0 Verifique a parametrizao deste sistema, j que ele no aplicado em nossos vecu los.

1 62 62 - Falha inerna no FR
1.0 Troque o FR

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Global Training.

1 70 60 - Erro de parametrizao ou falha desconhecida

1.0 Cheque parmetros ou troque FR

1 70 64 - Falha interna no FR
1.0 Troque FR

1 70 70 - Falha na reprogramao do pedal do acelerador.

1.0 Reprograme o pedal do acelerador.

1 70 71 - Falha na reprogramao do GV ( Split ).

1.0 Reprograme curso do sensor de embreagem e depois reprograme o GV ( Split ).

1 70 72 - Falha na reprogramao do fator de desmultiplicao do sinal W.

1.0 Reprograme fator de desmultiplicao do sinal W.

1 70 73 - Falha na reprogramao do sensor de embreagem.

1.0 Verifique o estado da instalao do sensor. 2.0 Verifique o parmetro 32 que deve ser sensor . 3.0 Reprograme o curso do sensor de embreagem.

1 70 74 - Falha na reprogramao do ambiente CAN.

1.0 Reprograme o ambiente CAN do veculo.

Global Training.

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R conectores
FR X1 Cavidade 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Funo Entrada de i nterruptor de embreagem em posi o de repouso Entrada de i nterruptor de embreagem aci onada Entrada de si nal PWMI do acel erador Sa da de massa para al i mentao do pedal do acel erador II Sa da de massa para al i mentao do pedal do acel erador I Entrada de si nal PWM II do acel erador Sa da de al i mentao para acel erador II Sa da de al i mentao para acel erador I Sa da de al i mentao para i nterrptores do pi l oto automti co TSV ( i nteruptores do pi l oto automti co ) Entrada de si nal de vel oci dade Entrada de si nal de frei o Entrada S-B do pi l oto automti co ( di mi nui acel erao ou vel oci dade ) Sa da pul sada de al i mentao de i nterrptores Entrada aci onamento do pi l oto automti co Entrada Temposet Entrada S+B do pi l oto automti co ( aumenta acel erao ou vel oci dade ) Esntrada Qui t do pi l oto automti co Entrada de Kl 50 ( si nal de parti da )
IBC022.tbl

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Global Training.

FR X2 Cavidade 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 KL 30 KL 31 KL 15 Sa da de aci onamento do rel D+a Sa da para di agnse ( Li nha K ) Entrada de sel eo do si stema MSS ( parti da e parada automti ca do motor ) Sa da para rel e de l uz de r Sa da para rel e de l uz de frei o Entrada 3 de frei o motor Sa da para al i mentao de i nterruptores GS4 ( i nterruptor de parti da e parada do motor, frei o motor , spl i t e de embragem ). Entrada de si nal de Spl i t grupo reduzi do Entrada de si nal de Spl i t grupo normal Entrada de posi o "0" da al avanca do frei o motor Entrada 1 de frei o motor Entrada 2 de frei o motor CAN de al ta vel oci dade Li nha L CAN de al ta vel oci dade massa CAN de al ta vel oci dade Li nha H
IBC022.tbl

Funo

Global Training.

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FR X3 Cavidade 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
IBC023.tbl

Funo Entrada do si nal do sensor de obstruo do fi l tro de ar Sa da massa para al i mentao do sensor de obstruo do fi l tro de ar Sa da posi ti va para al i mentao do sensor de obstruo do fi l tro de ar Sa da para a vl vul a do frei o motor Sa da para al i mentao de i nterruptores GSV 2 ( para frei o de parada rpi da e i nterruptor de n vel de l eo ) Sa da para aci onamento rel e de abasteci mento automti co de l eo do motor Sa da para vl vul a do top brake Sa da massa para rel e de abasteci mento automti co de l eo do motor Entrada de frei o de parada rpi da ou ADR2 Sa da massa para vl vul as do frei o motor e top brake Entrada de si nal do sensor de n vel do l qi do de arrefeci mento Entrada de si nal de sensor de n vel de l eo ou ABS

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Global Training.

FR X4 Cavidade 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 CAN de bai xa vel oci dade l i nha L CAN massa CAN de bai xa vel oci dade l i nha H Entrada de si nal de rotao da cai xa de cmbi o ( + ) Entrada de si nal de rotao da cai xa de cmbi o ( - ) Entrada do si nal do sensor de temperatura externa Sa da massa para vl vul as do Spl i t Sa da para vl vul a do GV grupo reduzi do Sa da massa para sensor de temperatura externa Sa da para vl vul a do GV grupo normal Entrada de si nal W que vem do al ternador Sa da de al i mentao para i nterruptores GSV 3 ( Interruptores de neutro, GP e r ). Entrada de si nal D+ que vem do al ternador Entrada/sa da para sensor de curso da embreagem ( + ) Sa da massa para sensor de curso de embreagem ( - ) Entrada de si nal de neutro Entrada de si nal de GP Entrada de si nal de r
IBC024.tbl

Funo

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abela de siglas para unidades eletrnicas

Tabela de siglas de unidades eletr nicas C digo ABS AG AGN A NH A UF BS EAB EAS EDW ZL EKL FFB FLA FR FTCO GS H ZR INS KB KOM KSA KS Observao Si stema anti -bl oquei o das rodas durante a frenagem Si stema de cl cul o de marcha a ser apl i cada ( uti l i zado junto com GS, KS e KB forma um cmbbi o automti co que apl i cdado atual mente no cami nho Actros ) Cmbi o automti co para ve cul os comerci ai s Si stema de i denti fi cao de ti po de carreta Si stema de i denti fi cao de semi reboque Si stema de frei o el etrni co ( junto com o si stema RS forma um si stema de frei o i ntel i gente ) Frei o el tri co do reboque Control e el etroni co de trao Si stema anti -roubo Ei xo di ri gi do adi ci onal Si stema de di reo control ada el etrni camente Receptor de control e remoto para abertura de portas Si stema de parti da a fri o por aqueci mento do ar de admi sso Si stema de regul agem de marcha do ve cul o Tacgrafo pl ano Si stema el etrni co de mudana de marcha ( uti l i zado junto com AG, KS e KB forma um cmbbi o automti co que apl i cdado atual mente no cami nho Actros ) Si stema de control e da cal efao Pai nel de i nstrumentos Si stema el etrni co de aci onamento de embreagem ( uti l i zado junto com AG, KS e GS forma um cmbbi o automti co que apl i cdado atual mente no cami nho Actros ) Si stema que capta os dados da rede CAN e os converte para serem envi ados a um banco de dados por mei o de um tel efone cel ul ar i nstal ado no cami nho Si stema de fechamento central i zado das portas Si stema el etrni co de aci onamento da embreagem ( uti l i zado junto com AG, GS e KB forma um cmbbi o automti co que apl i cdado atual mente no cami nho Actros ) IBC025.tbl

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Global Training.

Tabela de siglas de unidades eletr nicas C digo MR MKR NR PFA PSM RS RET SIL SIR SRB SRS WR WS WSK WSP ZH E ZV AGE EPB E HZ FMR EPS E MK MKR PLD RET ESR FSS Si stema de regul agem do motor Si stema de regul agem de embregem ( KS ) Si stema el etrni co de suspenso Si stema el etrni co de fi l tro de parti cul as Mdul o especi al parametri zvel , ser ve bsi camente para i nstal ar tomadas de fora de aci onamento mai s compl i cado em ve cul os i nstal ados com FR Retardador ( junto com BS formam um si stema de frei o i ntel i gente ) Retardador Si stema el etrni co do assento esquerdo Si stema el etrni co do assento di rei to Si stema de control e do ci nto de segurana l ado do acompanhante Si stema de control e do ci nto de segurana Si stema el etnci o anti capotagem Si stema el etnci o de avi so de manuteno Si stema el etnci o de embreagem por convesor de torque Si stema el etnci o de bl oquei o de parti da Si stema de regul agem de cal efao Travamento central i zado de portas Igual a AG Ig u a l a B S Ig u a l a Z L Ig u a l a F R Ig u a l a G S Igual a KB Igual a KS Igual a MR Igual a RS Igual a WR ( regul agem el etrni ca de amortecedores ) Igual a WS IBC025.tbl Observao

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