UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

ANLISIS DE ESTRUCTURAS SIMTRICAS 1.1 INTRODUCCIN: En la concepcin de sistemas estructurales se trata, siempre que sea posible, de disear conjuntos que tengan alguna propiedad de simetra, pues as se facilita su clculo y construccin. Frecuentemente, la simetra estructural se da respecto a un plano, con lo que parece interesante disponer de un mtodo que permita simplificar el anlisis de la estructura. Sin embargo, muchas de las cargas exteriores no son simtricas por su propia naturaleza (viento) por lo que aunque acten sobre una estructura simtrica en cuanto a geometra, la respuesta obtenida (deformaciones, esfuerzos) no lo ser. La solucin a este problema consiste en descomponer el sistema de cargas en dos sistemas distintos, que cumplen relaciones de simetra diferentes, denominados sistemas simtricos y antisimtricos, de tal forma que sea ms fcil calcular la respuesta de la mitad de la estructura para cada caso, y finalmente sumarlas. El sistema de cargas que acta sobre una estructura simtrica se dice que es simtrico si en puntos de la estructura simtricos actan cargas simtricas, es decir con el mismo mdulo, direccin y sentido. El sistema de cargas que acta sobre una estructura simtrica se dice que es antisimtrico si en puntos de la estructura simtrica actan cargas antisimtricas, es decir con el mismo mdulo y direccin pero con distinto sentido.

Figura 1.1. Simetra y antisimetra de estructuras.

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Figura 1.2. (a)-(d) Estructuras simtricas, (e)-(f) estructuras no simtricas

1.2 DESCOMPOSICIN DEL SISTEMA DE CARGAS En una estructura simtrica es siempre posible descomponer un caso de carga general en suma de dos estados de carga, uno simtrico y otro antisimtrico, tal como se muestra en la figura 1.3. Aplicando el principio de superposicin, la solucin del problema original puede obtenerse resolviendo, primero, los problemas parciales y, despus superponiendo los esfuerzos y los desplazamientos correspondientes a dichos problemas parciales. Este procedimiento permite aprovechar la informacin adicional que proporcionan las condiciones de simetra y antisimetra que se analizarn a continuacin. En general cualquier magnitud vectorial puede descomponerse en suma de dos componentes, una simtrica y otra antisimtrica.

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Figura 1.3. Descomposicin del sistema de cargas. Ejemplo 1:

1.3 ESTRUCTURAS SIMTRICAS Una estructura plana simtrica sometida a un sistema de cargas simtrico, se deforma de manera simtrica, y las solicitaciones internas tienen asimismo una distribucin simtrica. La figura 1.4 muestra las relaciones que cumplen las deformaciones y los esfuerzos internos

Deformaciones

esfuerzos internos

Figura 1.4. Comportamiento de estructuras con cargas simtricas

1.3.1 NUDOS CONTENIDOS EN EL EJE DE SIMETRA En el nudo situado en el eje de simetra las deformaciones deben satisfacer a la vez las condiciones de deformacin simtrica y de compatibilidad geomtrica. Aplicando estas condiciones al elemento diferencial situado justo en el eje de simetra se obtiene el valor que deben tener sus deformaciones para respetar a la vez ambos criterios (figura 1.5).

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Deformacin en X: no es posible Deformacin en Y: si es posible Giro Z: no es posible

Figura 1.5. Deformaciones del elemento diferencial bajo cargas simtricas. As un punto situado en el eje de simetra slo puede tener desplazamiento segn Y, siendo nulos el desplazamiento X y el giro Z. La condicin de contorno a aplicar en este punto es por lo tanto la de empotramiento ( ) deslizante segn Y ( , ), como se muestra en la figura 1.6.

Figura 1.6. Condicin de apoyo estructura simtrica. Al mismo resultado se llega si se efecta el razonamiento con las fuerzas, aplicando las condiciones de equilibrio del nudo, como se muestra en la figura 1.7. Fuerza X: si es posible Fuerza Y: no es posible Momento Z: si es posible (indeterminado, donde, )

(para que exista equilibrio en el nudo) (indeterminado, donde, )

Figura 1.7. Fuerzas en elemento diferencial bajo cargas simtricas. Por lo tanto, el nudo debe ser un empotramiento deslizante segn Y para poder absorber este sistema de fuerzas.

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Ejemplo:

1.3.2 BARRAS Y/O CARGAS CONTENIDAS EN EL EJE DE SIMETRA Cuando una barra est contenida en el eje de simetra se debe separar en dos semibarras situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura. Esta separacin debe hacerse con la condicin de que la energa acumulada en cada semibarra sea la mitad de la energa acumulada en la barra completa . Es decir, que la semi-barra tiene que tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta con dar a la semi-barra los valores de y/o , segn corresponda. Con este mtodo se garantiza que se obtienen las deformaciones reales en el plano de simetra. Por otra parte, las solicitaciones obtenidas en el eje de la semi-barra (esfuerzo axial), son la mitad de las solicitaciones en la barra completa. De la misma forma si existe una carga puntual aplicada en el eje de simetra, esta se divide en cada semi-barra. Ejemplos: (a)

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b)

PROBLEMA : Resolver la siguiente estructura, utilizando conceptos de simetra.

Resolviendo el problema mediante el software SAP2000. Y considerando AE=10EI con EI=1, se tiene: Modelo de apoyo empotrado
deslizante en SAP 2000

DIAGRAMA DE MOMENTO

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DIAGRAMA DE CORTE

DIAGRAMA DE ESFUERZO AXIAL

DEFORMACIN DE LA ESTRUCTURA Se aprecia en los resultados como se obtienen las deformaciones reales en el eje de simetra, mientras que las fuerzas axiales ubicadas en la barra contenida en este resultan ser la mitad de las reales.

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1.4 ESTRUCTURAS ANTISIMTRICAS Una estructura plana simtrica geomtricamente, sometida a cargas asimtricas; se deforma de manera asimtrica. Las solicitaciones internas tienen asimismo una distribucin asimtrica, como se indica en la figura 1.8.

Deformaciones

esfuerzos internos

Figura 1.8. Comportamiento de estructuras con cargas asimtricas

1.4.1 NUDOS CONTENIDOS EN EL EJE DE ANTISIMETRA En el nudo situado en el eje de asimetra las deformaciones deben satisfacer a la vez las condiciones de deformacin asimtrica y de compatibilidad geomtrica. Aplicando estas condiciones al elemento diferencial situado justo en el eje de asimetra (figura 1.9) se obtienen los valores que deben tener sus deformaciones para respetar a la vez ambos criterios. Deformacin en X: si es posible Deformacin en Y: no es posible Giro Z: si es posible

Figura 1.9. Deformaciones del elemento diferencial bajo cargas asimtricas. As pues un punto situado en el eje de asimetra puede tener desplazamientos segn X y giro segn Z, pero el desplazamiento vertical Y debe ser nulo. Ntese que estas deformaciones son las complementarias a las permitidas en el caso simtrico (figura 1.5). La condicin de contorno a aplicar en este punto es por lo tanto la articulacin deslizante segn X , como se muestra en la figura 1.10

Figura 1.10. Condicin de apoyo estructura asimtrica.

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Tambin se puede efectuar el razonamiento con las fuerzas internas, aplicando las condiciones de equilibrio en cada direccin, bajo la accin de una pareja de fuerzas antisimtricas (figura 1.11). Fuerza X: no es posible Fuerza Y: si es posible Momento Z: no es posible (para que exista equilibrio en el nudo) (indeterminado, donde, )

(para que exista equilibrio en el nudo)

Para poder absorber este sistema de fuerzas el nudo debe ser un apoyo articulado deslizante segn X.

Figura 1.10. Fuerzas en elemento diferencial bajo cargas simtricas. Ejemplos: (a)

(b)

(c)

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1.4.2 BARRAS Y/O CARGAS CONTENIDAS EN EL EJE DE ANTISIMETRA Al igual que en el caso simtrico, se debe separa en dos semi-barras situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura. Esta separacin debe hacerse con la condicin de que la energa acumulada en cada semi-barra sea la mitad de la energa acumulada en la barra completa . Es decir, que la semi-barra tiene que tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta con dar a la semi-barra los valores de y/o , segn corresponda, garantizando as que las deformaciones obtenidas sean las reales, mientras que para este caso las solicitaciones de corte y momento flector en el eje de la semibarra resultan ser la mitad. Ejemplo:

1.5 ESTRUCTURAS CON ESTADO DE CARGA GENERAL Como ya se ha dicho toda estructura geomtricamente simtrica, su estado de carga se puede descomponer en una suma de estados de carga simtricos y antisimtricos. Ejemplo: Para la siguiente estructura, determinar los diagramas de momento, corte y axial, utilizando conceptos de simetra y antisimetra.

La estructura como no es ni simtrica ni antisimtrica, se descompone en una suma de ambos casos, de esta forma:

General
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Antisimtrica

Simtrica
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Estructura Antisimtrica

Estructura Simtrica

Diagramas de estructura

COROLARIO: El anlisis de marcos que no son considerados simtricos ni antisimtricos, solicitados horizontalmente por cargas puntuales a nivel de las vigas, se puede simplificar resolviendo solo la descomposicin antisimtrica de la estructura, siempre y cuando la componente axial de las vigas no sea necesaria para efectos de clculo.

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PROBLEMA 1: Para el marco que se muestra, determine el desplazamiento a nivel de las vigas, utilice las conclusiones expuestas en el corolario. Considere AE=10EI

Toda estructura que no es ni simtrica ni antisimtrica, se puede descomponer como la suma de ambos casos, de esta forma se tiene:

Sabiendo que al ser las vigas elementos del tipo EI en donde su diagrama axial no influye en el clculo de las deformaciones, y utilizando el corolario, el problema se simplifica a:

Notar que los grados hiperestticos de la estructura son 6, quedando en 2 tras la simplificacin.

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MODELO SAP2000

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR

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DIAGRAMA DE CORTE

DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL

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DEFORMACIONES ESTRUCTURA COMPLETA

DEFORMACIONES ESTRUCTURA SIMPLIFICADA

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PROBLEMA 2: Para el marco que se muestra, determine el desplazamiento de todos los nudos. Considere AE=10EI

De igual manera que el problema anterior, solo se considerar la descomposicin antisimetrica de la estructura para el clculo de los desplazamientos. De esta forma se tiene:

MODELO SAP2000

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DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR

DIAGRAMA DE CORTE

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DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL

DEFORMACIONES ESTRUCTURA COMPLETA

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DEFORMACIONES ESTRUCTURA SIMPLIFICADA Donde: U1: Deformacin horizontal U3: Deformacin vertical R2: Giro en torno al eje Z En ambos ejemplos resueltos mediante SAP2000 se puede apreciar que la simplificacin realizada correspondiente a analizar solo descomposicin antisimetrica de una estructura con un estado general de cargas puntuales laterales a nivel de las vigas axialmente indeformables, entrega los diagramas de momento y de corte correctos, con excepcin de la barra contenida en el eje de antisimetra (PROBLEMA 2), los cuales como se vio anteriormente resultan ser la mitad de los reales. Para el caso del diagrama de fuerzas axiales se aprecia que los resultados de las vigas no son correctos, siendo en este punto donde cobra importancia la descomposicin simtrica de la estructura, la cual entregar el complemento de la fuerza axial que da como resultado las fuerzas reales de la estructura. Sin embargo, a pesar de que estos esfuerzos axiales resultan no ser los reales, se puede apreciar que las deformaciones si lo son, esto se explica por el simple hecho que en barras axialmente indeformables (EI) la fuerza axial no aporta energa de deformacin.

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A continuacin se muestra el diagrama de fuerzas axiales de la estructura original, ms sus descomposiciones antisimetrica y simtrica, para apreciar como el complemento de las fuerzas axiales de cada descomposicin da como resultado las fuerzas reales.

(a) (b) (c) Figura 1.11. Diagrama de fuerzas axiales: (a) estructura con estado de carga general. (b) Descomposicin antisimetrica de la estructura. (c) Descomposicin simtrica de la estructura

1.6 RESUMEN En la seccin perteneciente al eje de simetra tendremos. M Cargas Simtricas Cargas Antisimtricas 0 0 N 0 0 Q 0 0 0 0 u 0 0 v 0 0

Donde: u: Deformacin perpendicular al eje de simetra v: Deformacin paralela al eje de simetra Referente a los ejemplos de estos apuntes u, corresponde a la deformacin en el eje X, mientras que v, corresponder a la deformacin en el eje Y. En cuanto a las fuerzas en la barras contenidas en el eje de simetra. N Barras en el eje de simtria Barras en el eje de antisimtria La mitad del real Correcto Q Correcto La mitad del real M Correcto La mitad del real

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1.7 BIBLIOGRAFA Celigeta, Juan Toms. Curso de Anlisis Estructural. Ediciones Universidad de Navarra. San Sebastin, Espaa. 1998 Cervera R, Miguel. Blanco D., Elena. Mecnica de Estructuras: Libro 2, Mtodos de Anlisis. Ediciones UPC. Barcelona, Espaa: Universidad Politcnica de Catalua, 2001.

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