Manual de PLC

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
M. en A. Agustn Figueroa Nicols
Manual de Prcticas de PLC.
PLC
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
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Manual de Prcticas Controladores Lgicos Programables M. en A. Agustn Figueroa Nicols
Prlogo.
El presente Manual de Prcticas de Controladores Lgicos Programables es una parte de la temtica general de programacin para los PLC, la falta de una obra como la que se presenta en este Manual. En efecto, las fuentes de informacin que se utilizan en la actualidad en el desarrollo del Manual se toman en cuenta la parte tcnica al desarrollo o de actividades prcticas y de laboratorio, se centra en libros que a menudo presentan un contenido excesivamente terico o en manuales en los que es notorio la huella y el apoyo de marcas comerciales que a su vez aprovechan la ocasin para promocionarse. Es en este sentido que la presente obra cubre un espacio de aplicacin especfica y claras. Un detallado anlisis de su contenido pone de manifiesto los diferentes tipos de Programacin en KOP, FUP y AWL, para los PLCs y se complementa para el diseo de la programacin en Step7MICRO/WIN, SIMATIC S7-200 y PC-Simu con objetivos predefinidos. Al llegar a este punto cabe sealar que el conocimiento, aunque sea a nivel de usuario, del contenido mencionado es especialmente complejo; por ello es necesaria una descripcin sencilla y adecuada. Esta es una de las caractersticas ms notorias de la obra. Se han utilizado diferentes tcnicas de enseanza para las distintas partes de la programacin como la funcin de su estado o funcionalidad. El diseo de los Controladores Lgicos Programables, con aplicaciones y un complemento sealado como Anexos en el que se repasan ciertos conceptos de la programacin, en aplicaciones de Neumtica e Hidrulica y conceptos de Lgica de Programacin, para las operaciones a realizar en la puesta en marcha o revisin de un circuito, as como la simbologa y ejercicios completan en total de la obra. Una vez realizado todos los ejercicios de programacin se pude utilizar tambin el programa de la Tarjeta de Adquisicin de Datos (Data_Asus_7404_PLC) para correr algunos programas, ejercicios y obtener el resultado de las prcticas. De todo lo expuesto se deduce fcilmente que se trata de una obra de aplicacin en Escuelas Tcnicas, Escuelas Universitarias y similares, altamente recomendable al nivel de texto, pues representan una obra bsica en la compresin del Manual.
Agustn Figueroa Nicols. Catedrtico del Instituto Tecnolgico Superior de A. (Departamento de Ingeniera Electromecnica) y de la Universidad Tecnolgica de Puebla (Departamento de Electricidad y Electrnica Industrial).
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Manual de Prcticas Controladores Lgicos Programables.
Contenido: Prlogo. Conceptos Bsicos de PLC.. Introduccin al programa Step7-MICRO/WIN y SIMATIC S7-200. Operaciones con Temporizadores.. No. Nombre de la Prctica. Introduccin a los PLC y al STEP 7 Compuertas Lgicas Digitales Bsicas (AND, OR, Inversora y Negacin) . Compuertas Lgicas Digitales Bsicas (NOR, NAND, NOR-EX y XOR). Combinaciones Digitales Bsicas... Combinaciones Digitales Bsicas (Conexiones diferentes) Conexiones en Paralelo Conexiones en Serie. Conexiones en Serie y Paralelo.. Circuito de Control de Entradas/Salidas y Conversin de Cdigo Binario a Octal. Manejo de decodificador Binario a Decimal.. Manejo de conversin Binario a Hexadecimal.. Manejo de conversin Binario a un Abecedario Manejo de un Intermitente Manejo de un Semforo Simple.. Paro y Arranque de un Motor.. Encendido directo y apagado de un Motor mediante autorretencin Encendido y apagado de un Motor mediante un telerruptor.. Control de dos Motores por medio de pulsadores de marcha y paro Control de un Garaje. Control de un Semforo Control de un Motor Trifsico con Desconexin Temporizada..
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Manual de Prcticas Controladores Lgicos Programables.
Contenido: No. Nombre de la Prctica. Control Simultneo para dos Motores Arranque ESTRELLA DELTA.. Control electromagntico de un motor de CA de jaula de ardilla.. Arranque ESTRELLA DELTA y frenado electrom agntico Control para una escalera electromecnica. Control para una banda transportadora. Contador de objetos para banda transportadora.. Control FORWARD REVERSE para un motor AC de jaula de ardilla.. Control electromagntico para un motor de rotor devanado con cambio selectivo de velocidad.. 72 Pgina
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Simulador de Tarjeta de Adquisicin de datos Data_Asus_7404_PLC.
(Figueroa)..
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Conceptos Bsicos de PLC (Programmable Logic Controllers). Los Controladores Lgicos Programables (PLC) continan evolucionando a medida que las nuevas tecnologas se aaden a sus capacidades. El PLC se inici como un reemplazo para los bancos de relevos. Poco a poco, las matemticas y la manipulacin de funciones lgicas se aadieron. Hoy en da son los cerebros de la inmensa mayora de la automatizacin, procesos y mquinas especiales en la industria. Los PLCs ahora son ms pequeos en tamaos, ms velocidad de las CPU y redes y tecnologas de comunicacin diferentes. Se puede pensar en un PLC como un pequeo computador industrial que ha sido altamente especializado para prestar la mxima confianza y mximo rendimiento en un ambiente industrial. En su esencia, un PLC mira sensores digitales y analgicos y switches (entradas), lee su programa de control, hace clculos matemticos y como resultado controla diferentes tipos de hardware (salidas) tales como vlvulas, luces, rels, servomotores, etc. en un marco de tiempo de milisegundos. Mientras los PLCs son muy buenos con el control rpido de informacin, no comparten los datos y las seales con facilidad. Comnmente los PLCs intercambian informacin con paquetes de software en el nivel de planta como interfaces maquina operador ( HMI) Control de Supervisin y Adquisicin de Datos (SCADA). Todo intercambio de datos con el nivel de negocios de la empresa (servicios de informacin, programacin, sistemas de contabilidad y anlisis) tiene que ser recogido, convertido y transmitido a travs de un paquete SCADA. Tpicamente en la mayora de PLCs, las redes de comunicacin son exclusivas de la marca y con velocidad limitada. Con la aceptacin de Ethernet, las velocidades de comunicacin de la red han aumentado, pero todava a veces usan se usan protocolos de propiedad de cada marca. Nuevas tendencias. En general, los PLC son cada vez ms rpidos y ms pequeos y como resultado de esto, estn ganando capacidades que solan ser dominio exclusivo de la computadora personal ( PC) y de las estaciones de trabajo. Esto se traduce en manejo datos crticos de manera rpida que se comparte entre el PLC en el piso de la fbrica y el nivel de negocios de la empresa. Ya no se trata de los PLCs antiguos que nicamente controlaban salidas a partir de una lgica y de unas entradas. Algunas de las caractersticas que un PLC puede aportar a sus proyectos de automatizacin son los servidores web, servidores FTP, envo de e-mail y Bases de Datos Relacionales Internas. Estructura de un PLC. Un PLC se puede definir como un sistema basado en un microprocesador. Sus partes fundamentales son la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S). La CPU se encarga de todo el control interno y externo del PLC y de la interpretacin de las instrucciones del programa. En base a las instrucciones almacenadas en la memoria y en los datos que lee de las entradas, genera las seales de las salidas. La memoria se divide en dos, la memoria de solo lectura o ROM y la memoria de lectura y escritura o RAM. La memoria ROM almacena programas para el buen funcionamiento del sistema. La memoria RAM est conformada por la memoria de datos, en la que se almacena la informacin de las entradas y salidas y por la memoria de usuario, en la que se almacena el programa que maneja la lgica del PLC. El sistema de Entradas y Salidas recopila la informacin del proceso ( Entradas) y genera las acciones de control del mismo (Salidas). Los dispositivos conectadas a las entradas pueden ser Pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatos, presostatos, detectores de nivel, detectores de proximidad, contactos auxiliares, etc. Al igual, los dispositivos de salida son tambin muy variados: Pilotos, rels, contactores, Drives o variadores de frecuencia, vlvulas, etc.
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Entradas y salidas (E/S) - Inputs and Outputs (IO). Las entradas y salidas (E/S) de un PLC son digitales, analgicas o especiales. Las E/S digitales se identifican por presentar dos estados diferentes: on u off, presencia o ausencia de tensin, contacto abierto o cerrado, etc. Los niveles de tensin de las entradas ms comunes son 5 VDC, 24 VDC, 48 VDC y 220 VAC. Los dispositivos de salida ms frecuentes son los rels. Las E/S anlogas se encargan de convertir una magnitud analgica ( tensin o corriente) equivalente a una magnitud fsica (temperatura, flujo, presin, etc.) en una expresin binaria. Esto se realiza mediante conversores analgico-digitales (ADC's). Por ltimo, las E/S especiales se utilizan en procesos en los que con las anteriores E/S vistas son poco efectivas, bien porque es necesario un gran nmero de elementos adicionales, bien porque el programa necesita de muchas instrucciones o por protocolos especiales de comunicacin que se necesitan para poder obtener el dato requerido por el PLC (HART, Salidas de trenes de impulso, motores paso a paso). Funcionamiento del PLC. Cuando se pone en marcha el PLC lo primero que este realiza es una lista de chequeos internos para dar permitir que todo desde el inicio este en buenas condiciones y todo est debidamente conectado (Power Supply, conexiones de entradas y salidas). Una vez efectuadas estas comprobaciones y son aprobadas, la CPU inicia la exploracin del programa y reinicializa. Esto ltimo si el autmata se encuentra en modo RUN ( marcha), ya que de estar en modo STOP (paro) aguardara, sin explorar el programa, hasta la puesta en RUN. Al producirse el paso al modo STOP o si se interrumpe la tensin de alimentacin durante un tiempo lo suficientemente largo, la CPU detiene la exploracin del programa y luego pone a cero, es decir, desactiva todas las salidas. Mientras se est ejecutando el programa, la CPU realiza en intervalos continuos de tiempo distintas funciones de diagnstico ( watch-dog). Cualquier singularidad que se detecte se mostrar en los indicadores de diagnstico del procesador y dependiendo de su importancia se generar un cdigo de error o se parar totalmente el sistema. El tiempo total del ciclo de ejecucin viene determinado por los tiempos empleados en las distintas operaciones. El tiempo de exploracin del programa es variable en funcin de la cantidad y tipo de las instrucciones as como de la ejecucin de subrutinas. El tiempo de exploracin es uno de los parmetros que caracteriza a un PLC y generalmente se suele expresar en milisegundos por cada mil instrucciones. Para reducir los tiempos de ejecucin, algunas CPU's constan de dos o ms procesadores que operan simultneamente y estn dedicados a funciones especficas. Programar la memoria de un PLC. Al programar un PLC se necesita una interfaz entre el operador y el PLC para introducir en la memoria de usuario el programa con las instrucciones que definen las secuencias de control. Normalmente esta interfaz se lleva acabo a travs de software instalados en Computadores personales (PC). Dependiendo del tipo de PLC el equipo de programacin produce unos cdigos de instruccin directamente ejecutables por el procesador o bien un cdigo intermedio, que es interpretado por un programa residente en el procesador (firmware). Las funciones de los equipos software de programacin son la edicin y modificacin del programa, deteccin de errores, archivamiento de programas ( discos duros) y monitoreo en lnea de variables. La conexin del PC al PLC comnmente se realiza mediante una conexin en serie (generalmente la RS-232C o la RS-422). Hoy en da existen distintos puertos disponibles segn la marca del PLC.
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Introduccin. El autmata utilizado en las prcticas es el SIMATIC S7-200 de Siemens con una CPU 214. ste dispone de 14 entradas activas a 24V, 10 salidas, capacidad para almacenar aproximadamente 2000 instrucciones y 4Kb de memoria de datos. El aspecto del mismo es el que sigue:
Las salidas del autmata son del tipo rel. As, al activarse una salida lo que hace el autmata es activar el rel correspondiente, dejando este pasar la corriente desde el comn del bloque de salidas hacia la salida que queramos activar. De esta manera podemos conectar cualquier otro elemento que quisiramos controlar entre el neutro y una salida del autmata. Conectando la fase al comn de las salidas y activando la salida que corresponde al elemento hara e el rel cerrara el circuito y se accionara el elemento conectado. La corriente que puede dejar pasar el rel no es demasiado grande, si necesitramos controlar un proceso que consumiera mucha corriente no podramos hacerlo directamente. Para hacerlo deberamos hacer que la salida activara un contactor (ste consume poca potencia) y ste a su vez activara el proceso. El autmata no slo dispone de un comn a todas las salidas, sino que existen comunes por bloques con lo que podemos controlar procesos que se alimenten a diferentes voltajes. Para programar el autmata en las prcticas utilizaremos el programa Step7-MICRO/WIN. Con objeto de transferir el programa desarrollado al autmata y probarlo ser necesario conectarlo al ordenador mediante el puerto serie, haciendo uso del cable proporcionado. Step7-MICRO/WIN es un programa de Siemens Energy & Automation que nos permite programar los autmatas de la familia S7 (con CPUs 212, 214, 215, 216). Este software permite la programacin del S7 de dos maneras: a) Programacin KOP. Este tipo de programacin permite la definicin del funcionamiento del autmata de una manera visual. As, el programa obtenido siguiendo este mtodo tendr apariencia de circuito. En este habr dos elementos importantes: los contactos y las bobinas. Los contactos son los elementos que representan una entrada del autmata; cuando sta se active se cerrar en contacto y fluir la corriente por l. Las bobinas representan las salidas del autmata de manera que cuando llegue corriente hacia una de ellas, se activar la salida correspondiente. Adems de estos elementos existen otros (que comentaremos ms adelante) que nos sirven para conectar las bobinas y los conectores de manera que podamos generar programas tan complejos como queramos. b) Programacin AWL. Mediante este tipo de programacin no visual, podemos generar programas de la forma que lo hacemos con cualquier lenguaje de programacin, todo programa KOP tiene su correspondiente en AWL y viceversa. En los siguientes prrafos se muestra una pequea introduccin del mtodo de programacin KOP que es el que hemos utilizaremos en las prcticas.
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Primeros Pasos con STEP7-MICRO/WIN Creacin de un programa mediante el lenguaje KOP Cuando se activa el programa, por defecto, se crea un proyecto sin nombre. No obstante, tambin se puede crear un nuevo proyecto pulsando sobre Proyecto->Nuevo (esta ser la notacin para referirnos al men Proyecto, opcin Nuevo) o bien sobre el icono situado sobre la barra de herramientas.
Una vez cree el proyecto se abrir automticamente la ventana del editor KOP. La interfaz del programa tendr el siguiente aspecto:
Para seleccionar un componente que se desee incluir en el esquema de contactos se puede utilizar las listas de elementos de la parte superior izquierda.
Tambin es posible introducir un elemento operando con el ratn en la ventana de la izquierda. Si se abre la carpeta operaciones se muestran distintas subcarpetas con los grupos de elementos que se pueden introducir en un programa KOP. Abriendo cada una de las carpetas aparecen los smbolos de los elementos. Basta seleccionarlos con el ratn para que se incorporen al programa.
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Un programa en KOP se organiza en redes. Cada red contiene una serie de elementos que en tiempo de ejecucin sern evaluados y generarn el estado de las salidas. Es de destacar que cada red puede contener slo 1 operacin (aunque todo lo compleja que queramos) referida al clculo de una o varias salidas.
Compilacin y Ejecucin de un Programa Una vez diseemos el plano de contactos con el editor KOP es necesario compilarlo y cargarlo en el autmata para probarlo. Para compilar el programa pulse sobre el icono situado en la barra de herramientas principal . A continuacin aparecer en la ventana inferior unos mensajes que indicarn si hay o no errores.
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Antes de poder cargar el programa en el autmata hay que configurar la comunicacin entre ste y el ordenador. Esto se hace pulsando en el men la opcin CPU y despus la opcin tipo. Aparecer una pantalla como la siguiente:
Una vez hecho esto, y si el programa no tiene errores, ya est todo listo para cargarlo en el autmata. Para ello pulse sobre el icono . Una vez est cargado el software en el autmata (y el selector de modo a RUN) puede ejecutar o detener la ejecucin a su antojo pulsando sobre los botones y .
Simulador S7-200
Con el fin de chequear el correcto funcionamiento del programa antes de introducirlo en el autmata se dispone de un programa simulador cuyo icono es el siguiente:
Una vez activado el programa el aspecto que ofrece es:
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El simulador nos ofrece la posibilidad de cambiar el estado de las entradas De off a on y viceversa con solo actuar con el ratn sobre los interruptores que se encuentran en la parte inferior de la pantalla. Pr otra parte permite visualizar el estado de la salida mediante unas indicaciones luminosas que aparecen sobre el dibujo del PLC. Si la indicacin luce, la salida est en on y si no luce la salida est en off. Para cargar un programa en el simulador, primero hay que escribir el programa en lenguaje awl. sto lo hace MICRO/WIN automticamente. Basta con escoger en el men la opcin Archivo, y despus la opcin exportar. El programa pedir el nombre del archivo y donde quiere guardarse. Finalmente el fichero *.awl se cargar en el simulador. Para poder probarlo bastar con actuar sobre la opcin Run DEL SIMULADOR .
opcin Run
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Operaciones con Temporizadores.
Dentro de la temporizacin hemos de diferenciar entre tres tipos de relojes: Temporizador de retardo a la conexin (TON). Temporizador de retardo a la conexin memorizado (TONR). Temporizador de retardo a la desconexin (TOF). Las operaciones temporizador de retardo a la conexin y temporizador de retardo a la conexin memorizado cuentan el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitacin. Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preseleccin ( PT), se activa el bit de temporizacin (bit T). Cuando la entrada de habilitacin est desconectada (OFF), el valor actual se borra en el caso del temporizador de retardo a la conexin. En cambio, se conserva en el temporizador de retardo a la conexin memorizado. ste ltimo sirve para acumular varios perodos de tiempo de la entrada en ON. Para borrar el valor actual del temporizador de retardo a la conexin memorizado se utiliza la operacin poner a 0 (Reset).
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Tanto el temporizador de retardo a la conexin como el temporizador de retardo a la conexin memorizado continan contando tras haberse alcanzado el valor de preseleccin y paran de contar al alcanzar el valor mximo de 32767.
El temporizador de retardo a la desconexin se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida durante un perodo determinado tras haberse desactivado ( OFF) una entrada. Cuando la entrada de habilitacin se activa (ON), el bit de temporizacin se activa (ON) inmediatamente y el valor actual se pone a 0. Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcance el valor de preseleccin. Una vez alcanzado ste, el bit de temporizacin se desactiva (OFF) y el valor actual detiene el contaje. Si la entrada est desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de preseleccin, el bit de temporizacin permanece activado (ON). Para que la operacin TOF comience a contar se debe producir un cambio de ON a OFF. Si un temporizador TOF se encuentra dentro de una seccin SCR y sta se encuentra desactivada, el valor actual se pone a 0, el bit de temporizacin se desactiva (OFF) y el valor actual no cuenta.
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Estos temporizadores tienen tres resoluciones. La resolucin viene determinada por el nmero del temporizador:
Tipo Temporizador TONR
Resolucin 1 ms 10 ms 100 ms 1 ms 10 ms 100 ms
Valor mximo 32'767 s 327'67 s 3276'7 s 32'767 s 327'67 s 3276'7 s (0'546 min) (0'546 min) (0'546 min) (0'546 min) (0'546 min) (0'546 min)
N. Temporizador T0, T64 T1 a T4, T65 a T68 T5 a T31, T69 a T95 T32, T96 T33 a T36, T97 a T100 T37 a T63, T101 a T255
TON, TOF
El valor actual resulta del valor de contaje multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje 50 en un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms. No se pueden compartir nmeros iguales para los temporizadores TOF y TON. Por ejemplo, no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32. 13.- Ejercicio Manejo de un intermitente Realizar un programa que simule el funcionamiento de un intermitente. 14.- Ejercicio Manejo de un Semforo Simple Utilizando tres resoluciones distintas, elabora tres temporizadores de 5 segundos para cada tipo de temporizador. 19.- Ejercicio Control de un Garaje Realizar, utilizando los bits de la entrada I 0., la secuencia de encendido y apagado de leds del coche de la popular serie de televisin El coche fantstico. La temporalizacin entre bit y bit ha de ser de 1 segundo. Ejercicio Extra inversor de giro Elaborar el esquema de fuerza y de mando de una inversin de giro. A continuacin elabora su aplicacin con un autmata programable (programa y conexionado del PLC). I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 Q 0.0 Q 0.1 Q 0.3 Rel trmico Pulsador de marcha I Pulsador de marcha I Pulsador de marcha II Contactor giro I Contactor giro II Luz intermitente giro motor
Entradas
Salidas
Simula el funcionamiento de una puerta de garaje.

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Prctica No. 1 Introduccin a los PLC y al STEP 7. Objetivos. Conocer el mundo de aplicaciones y posibilidades que brinda el PLC. Conocer cmo funciona el hardware (el PLC SIEMENS S7-200 CPU 226), sus especificaciones tcnicas y configuraciones. Familiarizarse con el software (Step7), su configuracin, sus instrucciones y herramientas bsicas para inicializarse en ste. Contenido. 1. Para qu sirve el PLC. 2. Generalidades del PLC SIEMENS S7-200 CPU 226, Entradas/Salidas, alimentacin. 3. Como configurar el sistema. 4. Tipos de programacin y lenguajes; ventajas y desventajas. 5. Como transferir programas al PLC. 6. Herramientas bsicas; contactos, bobinas, funciones lgicas bsicas. Desarrollo. Se deber resolver el contenido de la prctica despus de haber ledo la gua preliminar, la cual est anexa al principio del libro. El profesor ser el encargado de guiar y verificar el proceso. Ejercicio de Iniciacin. Encendido de un motor aplicando las operaciones Lgicas AND y OR. Programa. Realizar el Programa en FUP. Conclusiones.__________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens, Autor Pilar Mengual, Editorial Alfaomega-Marcombo. Automatizacin de Maniobras Industriales, Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez, Editorial Alfaomega.
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Prctica No. 2 Compuertas Lgicas Digitales Bsicas (AND, OR, Inversora y Negacin). Objetivos. Uso del Programa Microwin Step7 y el simulador S7-200. Polarizacin de una salida (LED). Elaborar un detector de seal lgica con un LED. Generacin de estados lgicos para compuertas digitales. Obtencin experimental de las tablas de verdad para las compuertas lgicas bsicas: AND, OR Inversora y Negacin. Aplicar las compuertas lgicas digitales bsicas en la simulacin de Control Lgico Programable (PLC). Desarrollo. A continuacin se describe las compuertas lgicas y sus tablas de verdad para ser utilizado en la programacin de Control Lgico Programable (PLC). Para ms detalles ver los diferentes tipos de programacin KOP, FUP y AWL. Ejercicio. Encendido de operaciones con compuertas Lgicas.
La funcin Y, AND SIMULTANEADAD .- En esta funcin se activa el circuito mediante la utilizacin de dos botoneras, en cuya condicin de trabajo para activar el circuito es mediante la activacin de ambas al mismo tiempo, en caso contrario no se activara el circuito. Tabla de Verdad Entrada (S1) ( I0.0 ) 0 0 1 1 Entrada (S2) ( I0.1 ) 0 1 0 1 AND Salida (L1) ( Q0.0 ) 0 0 0 1 Diagrama Programacin KOP Programacin FUP Programacin AWL
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La funcin O, OR SELECTORA DE CIRCUITO .- En esta funcin se activa el circuito mediante la utilizacin de dos botoneras, en cuya condicin de trabajo para activar el circuito es mediante la activacin de alguna de las botoneras o de ambas al mismo tiempo. Tabla de Verdad Entrada (S1) ( I0.2 ) 0 0 1 1 Entrada (S2) ( I0.3 ) 0 1 0 1 OR Salida (L1) ( Q0.1 ) 0 1 1 1
Diagrama.
Programacin KOP
Programacin FUP
Programacin AWL
La funcin IDENTIDAD INVERSORA.- Es la comn en todas las aplicaciones, esto es mediante una sola botonera se activa o desactiva el sistema (encender o apagar). Tabla de Verdad Entrada (S1) ( I0.4 ) 0 1 IDENTIDAD Salida (L1) ( Q0.2 ) 0 1 Diagrama.
Programacin KOP
Programacin FUP
Programacin AWL
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La funcin de NEGACIN.- Es la comn en todas las aplicaciones, esto es mediante una sola botonera se activa o desactiva el sistema (encender o apagar negado).
Tabla de Verdad Entrada (S1) ( I0.5 ) 0 1
IDENTIDAD Salida (L1) ( Q0.3 ) 1 0 Diagrama.
Programacin KOP
Programacin FUP
Programacin AWL
Conclusiones.__________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________
Bibliografa:
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Prctica No. 3 Compuertas Lgicas Digitales Bsicas (NOR, NAND, NOR-EX y XOR). Objetivos. Uso del Programa Microwin Step7, simulador S7-200 y el PC-Simu. Polarizacin de una salida (LED). Elaborar un detector de seal lgica con un LED. Generacin de estados lgicos para compuertas digitales. Obtencin experimental de las tablas de verdad para las compuertas lgicas bsicas: NOR, NAND, NOR-EX y XOR. Aplicar las compuertas lgicas digitales bsicas en la simulacin de Control Lgico Programable (PLC). Desarrollo. A continuacin se describe las compuertas lgicas y sus tablas de verdad para ser utilizado en la programacin de Control Lgico Programable (PLC). Para ms detalles ver los diferentes tipos de programacin KOP, FUP y AWL. Ejercicio. Encendido de operaciones con compuertas Lgicas. Compuerta NOR. Tabla de Verdad Entrada (S1) ( I0.0 ) 0 0 1 1 Entrada (S2) ( I0.1 ) 0 1 0 1 NOR Salida (L1) ( Q0.0 ) 1 0 0 0 Diagrama.
Programacin KOP
Programacin FUP
Programacin AWL
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La funcin NAND es una compuerta que equivale a una compuerta AND con su salida negada. El smbolo de esta compuerta y su tabla de verdad son las siguientes: Tabla de Verdad Entrada (S1) ( I0.2 ) 0 0 1 1 Entrada (S2) ( I0.3 ) 0 1 0 1 NAND Salida (L1) ( Q0.1 ) 1 1 1 0 Diagrama. Programacin KOP Programacin FUP Programacin AWL
Compuerta NOR-EX. Tabla de Verdad Entrada (S1) ( I0.0 ) 0 0 1 1 Entrada (S2) ( I0.1 ) 0 1 0 1 NOR-EX Salida (L1) ( Q0.0 ) 1 0 0 1
Diagrama. Programacin KOP Programacin FUP Programacin AWL
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Compuerta XOR. Tabla de Verdad Entrada (S1) ( I0.0 ) 0 0 1 1 Entrada (S2) ( I0.1 ) 0 1 0 1 XOR Salida (L1) ( Q0.0 ) 0 1 1 0
Diagrama.
Programacin KOP
Programacin FUP
Programacin AWL
Conclusiones.__________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________
Bibliografa:
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Prctica No. 4 Combinaciones Digitales Bsicas. Objetivos. Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu. Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas. Aplicar las diferentes conexiones de serie paralelo de combinaciones digitales bsicas en la simulacin de Control Lgico Programable (PLC). Desarrollo. A continuacin se describe las combinaciones digitales bsicas y diferentes conexiones para ser utilizado en la programacin de Control Lgico Programable (PLC). Para ms detalles ver los diferentes tipos de programacin KOP, FUP y AWL. Ejercicios: a).- Conexin directa entrada salida. La combinacin digital ms sencilla, que sirve de paso para comprobacin de entradas y salidas digitales, es la de la figura. El valor del Q0.0 sigue el estado de la entrada I0.0. Conexin directa entrada salida. Programacin KOP Programacin FUP ( Network 1 ) Programacin AWL
b).- Consulta negada de una entrada. El estado de la seal de entrada puede consultarse de modo negado (ausencia de tensin). En el ejemplo de la figura, el piloto se encender siempre que NO est accionado el pulsador. Un caso tpico de consulta negada de una entrada es el de una seta de emergencia, con contacto normalmente cerrado. Consulta negada de una entrada. Programacin KOP Programacin FUP ( Network 2 ) Programacin AWL
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c).- Activacin negada de la salida. El estado de la seal de entrada puede consultarse de modo negado (ausencia de tensin). En el ejemplo de la figura, el piloto no se encender cuando se accione el pulsador. Activacin negada de la salida. Programacin KOP Programacin FUP ( Network 3 ) Programacin AWL
d).- Consultas y activaciones negadas. Se pueden realizar a la vez consultas y activaciones en modo negado. Consultas y activaciones negadas. Programacin KOP Programacin FUP ( Network 4 ) Programacin AWL
Procedimiento. a) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7. b) Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu. c) Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin. Conclusiones.________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ Bibliografa:
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Prctica No. 5 Combinaciones Digitales Bsicas (Conexiones diferentes). Objetivos. Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu. Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas. Aplicar las diferentes conexiones de serie paralelo de combinaciones digitales bsicas en la simulacin de Control Lgico Programable (PLC). Desarrollo. A continuacin se describe las combinaciones digitales bsicas y diferentes conexiones para ser utilizado en la programacin de Control Lgico Programable (PLC). Para ms detalles ver los diferentes tipos de programacin KOP, FUP y AWL. Ejercicios: a).- Conexin de varias lneas. En un programa se analizan de forma secuencial las distintas lneas que lo componen. Los pilotos Q0.0, Q0.1 y Q0.2 siguen cada uno el estado de sus correspondientes pulsadores de entrada. Conexin de varias lneas. Programacin KOP ( Network 1 ) Programacin AWL
Programacin FUP
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b).- Conexin de varias lneas con la misma salida. NO se debe programar la misma salida en varias combinaciones digitales. SLO respondera a la ltima lnea programada. En este ejemplo, el Q0.1 slo dependera del estado del pulsador I0.5. El resto de rdenes no afectan a su estado. Conexin de varias lneas con la misma salida. Programacin KOP ( Network 2 )
c).- Consulta del estado de las salidas. Se puede consultar no slo el estado de una entrada, sino tambin el de una salida, de forma normal o negada. En este ejemplo, el estado de los pilotos Q0.4 y Q0.5 depende a su vez del estado de otras salidas.
Consulta del estado de las salidas. Programacin KOP
( Network 3) Programacin AWL
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Consulta del estado de las salidas. Programacin FUP
( Network 3)
d).- Bloqueo entre salidas. Si dos salidas NO deben estar nunca activas de forma simultnea (por ejemplo, la luz verde de dos semforos en un cruce), se puede aadir una seguridad como la del ejemplo. No pueden estar nunca las dos salidas de forma simultnea.
Bloque entre salidas.

Programacin KOP
( Network 4 ) Programacin AWL
Programacin FUP
Procedimiento. Bibliografa: STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC a) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7. Siemens, b) Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu. Autor Pilar Mengual, c) Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin. Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales, Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez, Conclusiones.________________________________________________________________________ Editorial Alfaomega. _________________________________________________________
26
Prctica No. 6 Conexiones en Paralelo. Objetivos. Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu. Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas. Aplicar las diferentes conexiones en paralelo bsicas en la simulacin de Control Lgico Programable (PLC). Desarrollo. A continuacin se describe las diferentes conexiones en paralelo para ser utilizado en la programacin de Control Lgico Programable (PLC). Para ms detalles ver los diferentes tipos de programacin KOP, FUP y AWL. Procedimiento. a) b) c) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7. Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu. Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin.
Ejercicios: a).- Conexin de entradas en paralelo. Se puede consultar el estado simultneo de varias entradas para activar una salida. El piloto recibe tensin cuando est accionado el pulsador I0.0 I0.1.
Conexin de entradas en Paralelo.

Programacin KOP
( Network 1) Programacin AWL
Programacin FUP
27
b).- Conexin de salidas en paralelo. Se pueden activar simultneamente varias salidas. El piloto I0.2 sigue el estado del pulsador I0.2 y el piloto I0.3 lo hace de forma negada.
Conexin de salidas en Paralelo.

Programacin KOP
Programacin FUP
c).- Conexin de entradas y salidas en paralelo. Se pueden realizar a la vez consultas de entradas en paralelo y accionar salidas en paralelo. En este montaje cuando est accionado el pulsador I 0.3 o no lo est el I0.4 se activar la salida Q0.3 y dejar de activarse la salida Q0.4. Conexin de entradas y salidas en paralelo. Programacin KOP ( Network 3) Programacin AWL
Programacin FUP
28
d).- Conexiones serie en cascada. Se pueden activar varias salidas con ramificaciones de una misma serie. En el ejemplo de la figura, el piloto Q0.5 se encender cuando se activen el pulsador I0.5. El Q0.6 lo har si est adems pulsado el pulsador I0.6. Conexiones serie en cascada. Programacin KOP ( Network 4 ) Programacin AWL
Programacin FUP
Conclusiones.________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________
Bibliografa:
29
Prctica No. 7 Conexiones en Serie. Objetivos. Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu. Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas. Aplicar las diferentes conexiones en serie bsicas en la simulacin de Control Lgico Programable (PLC). Desarrollo. A continuacin se describe las diferentes conexiones en serie para ser utilizado en la programacin de Control Lgico Programable (PLC). Para ms detalles ver los diferentes tipos de programacin KOP, FUP y AWL. Procedimiento. a) b) c) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7. Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu. Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin.
Ejercicios: a).- Conexin serie. En la conexin en serie la condicin para que la salida tenga alimentacin es que TODAS las entradas estn activas a la vez. En el ejemplo de la figura, el piloto se encender cuando se activen a la vez los pulsadores I0.7 y
I1.0.
Conexin serie. Programacin KOP ( Network 1 ) Programacin AWL
Programacin FUP
30
b).- Conexin serie con entradas y salidas negadas. En los esquemas en paralelo se pueden consultar entradas y activar salidas en modo negado. En el ejemplo de la figura, el piloto NO se encender cuando NO est activado el pulsador I0.0 y s lo est el pulsador I0.1. Conexin serie con entradas y salidas negadas. Programacin KOP ( Network 2 ) Programacin AWL
Programacin FUP
c).- Conexin de salidas en serie. NO se pueden conectar en serie salidas. Conexin de salidas en serie. Programacin KOP ( Network 3)
Conclusiones.________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ Bibliografa:

31
Prctica No. 8 Conexiones en Serie y Paralelo. Objetivos. Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu. Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas. Aplicar las diferentes conexiones en serie y paralelo bsicas en la simulacin de Control Lgico Programable (PLC). Desarrollo. A continuacin se describe las diferentes conexiones en serie y paralelo para ser utilizado en la programacin de Control Lgico Programable (PLC). Para ms detalles ver los diferentes tipos de programacin KOP, FUP y AWL. Ejercicios: a).- Conexin serie - paralelo. Se pueden conectar en paralelo varias combinaciones de tipo serie. Conexin paralelo-serie. Programacin KOP ( Network 1) Programacin AWL
Programacin FUP
32
b).- Conexin serie-paralelo. Se pueden conectar en serie varias combinaciones de tipo paralelo. Conexin serie - paralelo. Programacin KOP ( Network 2 ) Programacin AWL
Programacin FUP
c).- Auto retencin. Alimentando la salida en paralelo con su propio estado se consigue mantenerlo aunque desaparezca la entrada del pulsador. Para poder apagar la salida es necesario conectar en serie otra entrada de reset. En el ejemplo, el Q0.1 se enciende con el pulsador I0.4, y permanece encendido, aunque desaparezca I0.4, hasta que se apaga con el pulsador I0.5.
Auto retencin.
Programacin KOP
Programacin FUP
33
Procedimiento. a) b) c) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7. Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu. Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin.
Limitaciones en montajes elementales. Cada marca y/o modelo de PLC, tiene una serie de limitaciones a la hora de Programar esquemas de tipo serie paralelo en lgica de rels. As, se conocen PLCs que so permiten encadenar en serie de ms de 7 elementos (contactos abierto/cerrados), otros permiten algunos elementos ms, pero tienen deficiencias a la hora de colocar en paralelo muchas ramas, etc. (Nos remitiremos en cada caso al manual de usuario del PLC empleado). Pero de forma general hay una serie de maniobras que no se deben programar en la realizacin de diseos, como se ha indicado en el apartado anterior. Una de las ms usuales es pretender activar de modo permanente una salida, por ejemplo un piloto indicador del funcionamiento del autmata.
Conclusiones.________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________
Bibliografa:
34
Prctica No.9 Circuito de Control de Entradas / Salidas y Conversin de Cdigo Binario a Octal. Objetivos. Que el alumno compruebe el funcionamiento de un codificador Binario a Octal. Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu. Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas. Aplicar la conversin de cdigo Binario a Octal en la simulacin de Control Lgico Programable (PLC).
Desarrollo. Se plantea el diseo de un circuito digital para incorporar al panel de control de un automvil de manera que al abrir las puertas del vehculo se encienda un Led mostrando la puerta o puertas abiertas y adems visualice en un Display de 7 segmentos un nmero asignado a la misma, el esquema quedara como se muestra en la Figura 1. Figura 1. La resolucin del circuito en electrnica sera la siguiente:
Figura 2. Se parte de que los pulsadores de las puertas se cierran a tierra al abrirlas. Tambin ser necesario adaptar a 5 voltios los 12 voltios que proporciona la batera de un automvil, o se podra optar por resolver el circuito con integrados de la familia CMOS para este caso se tiene que resolver el problema en la programacin KOP, AWL y FUP.
35
Ejercicio: A partir de la tabla de verdad realizar la programacin en KOP, AWL y FUP de Binario a Octal. Tabla de Verdad Entradas (S3) (S2) (S1) a b c Binario a Octal Resultado 0 1 2 3 4 5 6 7 36
Salidas d e
(Display) f g
I0.3
0 0 0 0 1 1 1 1
I0.2
0 0 1 1 0 0 1 1
I0.1
0 1 0 1 0 1 0 1
Q0.0
1 0 1 1 0 1 1 1
Q0.1
1 1 1 1 1 0 0 1
Q0.2
1 1 0 1 1 1 1 1
Q0.3
1 0 1 1 0 1 1 0
Q0.4
1 0 1 0 0 0 1 0
Q0.5
1 0 0 0 1 1 1 0
Q0.6
0 0 1 1 1 1 1 0
Procedimiento. a) b) c) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7. Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu. Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin de Binario a Octal.
Panel de control con el simulador PC-Simu.

Programacin para el PLC. En la programacin la condicin para que la salida tenga alimentacin al Display, es que al activar alguna de las entradas se active una a la vez el cdigo de su tabla de verdad. Conversin de Binario a Octal. Programacin KOP ( Network 1 ) Programacin AWL
Programacin FUP
37
Conversin de Binario a Octal. Programacin KOP
38
Programa del Simulador S7-200.
Cuestionario. Cul es la funcin de conversin de cdigo Binario a Octal para la programacin en PLC? Cmo funciona las Entradas y Salidas?
Conclusiones.________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________
Bibliografa:
39
Prctica No.10 Manejo de decodificador Binario a Decimal. Objetivos. Que el alumno comprenda el funcionamiento de un decodificador Binario a Decimal. Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu. Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas. Aplicar un decodificador Binario a Decimal en la simulacin de Control Lgico Programable (PLC).
Desarrollo. En esta prctica se plantea la conexin de un decodificador Binario a decimal. a) b) Cuando se conectar el diagrama de la Figura 1, donde se muestra la conexin de un 74138 conectado a 8 leds de salida para visualizar el cdigo decimal. Comprobar la tabla de verdad que se muestra en la Figura 2 y convertir el diagrama al PLC para su respectiva programacin en KOP, AWL Y FUP.
Figura 1. Un decodificador es un circuito lgico que acepta un conjunto de entradas que representan nmeros binarios y que activan solamente la salida que corresponde a dicho dato de entrada, donde las salidas son activas en bajo. Ejercicio: A partir de la tabla de verdad realizar la programacin en KOP, AWL y FUP de Binario a Decimal.
40
Tabla de Verdad Entradas (S4) (S3) (S2) (S1) a b
Binario a Decimal Resultado 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 41 Salidas c d e (Display) f g
I0.4
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
I0.3
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
I0.2
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
I0.1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q0.0
1 0 1 1 0 1 1 1 1 1
Q0.1
1 1 1 1 1 0 0 1 1 1
Q0.2
1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
Q0.3
1 0 1 1 0 1 1 0 1 0
Q0.4
1 0 1 0 0 0 1 0 1 0
Q0.5
1 0 0 0 1 1 1 0 1 1
Q0.6
0 0 1 1 1 1 1 0 1 1
Procedimiento. a) b) c) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7. Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu. Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin de Binario a Decimal.
Manual de Prcticas
Controladores Lgicos Programables
M. en A. Agustn Figueroa Nicols
Programacin para el PLC. En la programacin la condicin para que la salida tenga alimentacin al Display, es que al activar alguna de las entradas se active una a la vez el cdigo de su tabla de verdad como resultado un decimal. Conversin de Binario a Decimal. Programacin KOP ( Network 1 ) Programacin AWL
Programacin FUP
42
Conversin de Binario a Decimal. Programacin KOP
43
Cuestionario. Cul es la funcin de conversin de cdigo Binario a Decimal para la programacin en PLC? Cmo funciona las Entradas y Salidas?
Conclusiones.________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________
Bibliografa:
44
Prctica No.11 Manejo de conversin Binario a Hexadecimal. Objetivos. Que el alumno comprenda el manejo de conversin Binario a Hexadecimal. Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu. Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas a Hexadecimal. Aplicar la conversin Binario a Hexadecimal en la simulacin de Control Lgico Programable (PLC).
Desarrollo. En esta prctica se plantea la conexin de conversin Binario a Hexadecimal. Tabla de Verdad Entradas (S4) (S3) (S2) (S1) a b c Binario a Hexadecimal Resultado 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 45
Salidas d e
(Display) f g
I0.4
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
I0.3
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
I0.2
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
I0.1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q0.0
1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Q0.1
1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0
Q0.2
1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0
Q0.3
1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0
Q0.4
1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1
Q0.5
1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1
Q0.6
0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1
Procedimiento. a) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7. b) Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu. c) Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin de Binario a Hexadecimal. d) Encontrar en el programa que entradas no estn bien y corregir la programacin. Cuestionario. Cul es la funcin de conversin de cdigo Binario a Decimal para la programacin en PLC? Cmo funciona las Entradas y Salidas?
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Programacin para el PLC. En la programacin la condicin para que la salida tenga alimentacin al Display, es que al activar alguna de las entradas se active una a la vez el cdigo de su tabla de verdad de Hexadecimal. Conversin de Binario a Hexadecimal. Programacin KOP ( Network 1 ) Programacin AWL
Programacin FUP
47
Conversin de Binario a Hexadecimal. Programacin KOP
48
Conversin de Binario a Hexadecimal. Programacin KOP

1 2 3 4

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Prctica No.12 Manejo de conversin Binario a un Abecedario. Objetivos. Que el alumno comprenda el manejo de conversin Binario a un Abecedario. Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu. Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas a un Abecedario. Aplicar la conversin Binario a un Abecedario en la simulacin de Control Lgico Programable. Desarrollo. En esta prctica se plantea la conexin de conversin Binario a un Abecedario. Tabla de Verdad Entradas (S5) (S4) (S3) (S2) (S1) a b c Binario a un Abecedario Resultado A b c d E F G h i J K L M N O P q r S T U v W X Y Z 50
Salidas d e
(Display) f g
I0.5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
I0.4
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
I0.3
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
I0.2
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
I0.1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q0.0
1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1
Q0.1
1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1
Q0.2
1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0
Q0.3
1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1
Q0.4 Q0.5 Q0.6

1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1
Procedimiento. a) b) c) d) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7. Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu. Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin de Binario a un Abecedario. Realizar a partir de la tabla de verdad la programacin en KOP, FUP y AWL. Alfabeto Latino
El sistema de siete segmentos est diseado para nmeros, pero no para letras, por eso algunas no son compatibles y hacen confundir a un nmero y a veces, no se puede distinguir. Aqu tenemos las letras del alfabeto latino.
Componente de un display de LEDs de 7 segmentos, con punto decimal. A cada uno de los segmentos que forman el display se les denomina a, b, c, d, e, f y g y estn ensamblados de forma que se permita activar cada segmento por separado consiguiendo formar cualquier dgito numrico. A continuacin se muestran algunos ejemplos: Si se activan o encienden todos los segmentos se forma el nmero "8". Si se activan slo los segmentos: "a, b, c, d, e, f," se forma el nmero "0". Si se activan slo los segmentos: "a, b, g, e, d," se forma el nmero "2". Si se activan slo los segmentos: "b, c, f, g," se forma el nmero "4".
Muchas veces aparece un octavo segmento denominado p.d. (punto decimal).

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Cuestionario. Cul es la funcin de conversin de cdigo Binario a un Abecedario para la programacin en PLC? Cmo funciona las Entradas y Salidas del cdigo?
Conclusiones.________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________
Bibliografa:
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Prctica No.13 Manejo de un Intermitente. Objetivos. El alumno realizar una interfaz para ver los grficos de un intermitente en Programacin PLC. Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu. Aplicar el grafico del intermitente para la simulacin de Control Lgico Programable (PLC). Desarrollo. En esta prctica se plantea la utilizar una salida Q0.1 (Led) para el manejo de un intermitente. Procedimiento. a) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7. b) Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu. c) Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin del intermitente. Programacin para el PLC. En la programacin la condicin para que la salida del Led, este encendiendo y apagando para que realice la funcin del intermitente. Manejo de un Intermitente. Programacin KOP ( Network 1 ) Programacin AWL
Programacin FUP
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Cuestionario. Cul es la funcin de la salida del intermitente para la programacin en PLC? Cmo funciona la salida del Led?

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Prctica No.14 Manejo de un Semforo Simple. Objetivos. El alumno realizar una interfaz para ver los grficos de un semforo simple en PLC. Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu. Aplicar el grafico de un semforo simple para la simulacin de Control Lgico Programable (PLC). Desarrollo. En la prctica se utilizara tres salidas Q1.1, Q1.2 y Q1.3 para el manejo de un semforo simple. Procedimiento. a) b) c) d) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7. Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu. Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin del semforo simple. Realizar el programa en FUP y cambiar el tiempo en los temporizadores.
Programacin para el PLC. En la programacin la condicin para que la salida de los Leds, este encendiendo y apagando para pasar de uno a otro Led. Manejo de un Semforo Simple. Programacin KOP ( Network 1 ) Programacin AWL
( Network 2 )
( Network 3)
( Network 4 )
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Manejo de un Semforo Simple. Programacin KOP
( Network6 )
( Network 7)
Cuestionario. Cul es la funcin de los temporizadores para cada salida en la programacin en PLC? Cmo funciona la salida del Led, si cambiamos el tiempo para cada uno? Conclusiones.________________________ ____________________________________ ____________________________________ ____________________________________ ____________________________________ ____________________________________
Bibliografa:
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Prctica No. 15 Paro y Arranque de un Motor. Objetivo. Conocer el funcionamiento del mando por impulso momentneo o no mantenido desde un punto, con prioridad de la funcin MARCHA (Arranque) sobre la funcin PARO (ejecucin fuera de norma). Funcionamiento. El contactor K1 conecta al dar un impulso momentneo sobre el pulsador marcha S1, y queda autoalimentado o automantenido por su contacto abierto, al soltar aqul. La desconexin del K1 se produce al oprimir momentneamente el pulsador paro S0. Al oprimir ambos pulsadores a la vez tiene prioridad la orden de conexin sobre la de desconexin. Ejecucin inusual por el peligro que existe al pulsar y soltar S0 y estar oprimido S1. Procedimiento. d) Realizar la programacin en KOP a partir del circuito de control de la Figura 1. e) Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu. f) Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin de paro y arranque del motor.
Programacin KOP
Programacin FUP
Programacin AWL
Conclusiones.__________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________
Bibliografa:
Figura 1.
57
Prctica No. 16 Encendido Directo y Apagado de un Motor Mediante Autorretencin Objetivos. Aprender a configurar la autorretencin de contactos para as poder aplicarla en el laboratorio. Aprender a utilizar distintos tipos de sealizaciones mediante pilotos. Aprender a utilizar las marcas en Step 7. Ejercicio de Aplicacin. Disear e implementar el programa y circuitos para realizar el arranque directo de un motor de CA de jaula de ardilla, con sealizacin de funcionamiento del motor (piloto verde) y falla por sobre carga (piloto rojo). Desarrollo. A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: Entradas 1PB - Pulsador de marcha 2PB - Pulsador de paro OL - Contacto auxiliar rel Salidas 1M - Contactor Motor L3 - Piloto verde L2 - Piloto rojo
Circuito de Potencia:
Programa: Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.__________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ Bibliografa:
Figura 1.
58
Prctica No. 17 Encendido y Apagado de un Motor Mediante un Telerruptor. Objetivos. Aprender a utilizar las marcas en step 7. Aprender a utilizar la activacin de contactos mediante flancos (de subida y de bajada). Aprender a controlar (encendido/apagado) cargas mediante un solo interruptor. Contenido. 1. Qu es un Telerruptor? 2. Qu es una marca? 3. Para qu se utiliza una marca? Desarrollo. Se deber resolver el contenido de la prctica despus de haber ledo la gua preliminar, la cual est anexa al principio del libro. El profesor ser el encargado de guiar y verificar el proceso. Ejercicio de Aplicacin. Desarrollo de un programa de aplicacin. Disear e implementar el programa y circuito que permita encender y apagar una carga desde un solo punto, con sealizacin de funcionamiento y falla por sobrecarga. Desarrollo (Cont.): A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: Entradas 1PB - Pulsador de inicio/paro 2PB - Pulsador de emergencia OL - Contacto auxiliar rel Circuito de potencia: Programa: Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.__________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ Bibliografa:
Salidas 1M Contactor para motor. L2 - Piloto verde L3 - Piloto rojo
Figura 2.
59
Prctica No. 18 Control de dos motores por medio de pulsadores de marcha y paro. Objetivos. Observar los distintos usos y aplicaciones que ofrece el PLC. Aprender a configurar las herramientas que ofrece el PLC Ejercicio de Aplicacin. Se desea controlar dos motores por medio de dos pulsadores (marcha y paro), 1PB y 2PB. Al presionar por primera vez el pulsador 1PB se conecta a la lnea el motor 1, al presionarlo por segunda vez se conecta a la lnea el motor 2 con sus respectivos sealizadores. Al presionar 2PB se apaga el motor o los motores que estn en funcionamiento. Se debe tener proteccin contra sobrecarga por medio de un rel y la actuacin de este debe generar una alarma luminosa. Desarrollo. A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: Entradas 1PB - Pulsador de inicio/paro 2PB - Pulsador de emergencia OL - Contacto auxiliar rel Circuito de potencia: Salidas 1M - Contactor para Motor L2 - Piloto verde L3 - Piloto rojo
Figura 3. Programa: Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.___________________________ _______________________________________ Bibliografa:
Automatizacin de Maniobras Industriales, Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez, Editorial Alfaomega.
60
Prctica No. 19 Control de un Garaje. Objetivo. Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC y observar cmo funcionan en un ejemplo de la vida cotidiana. Ejercicio de Aplicacin. Automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que si ste se encuentra lleno, se encienda una luz indicndolo y no suba la barrera de entrada (slo la de salida). En caso contrario deber estar encendida otra luz indicando LIBRE estando habilitadas las dos barreras. El garaje consta de 5 plazas. Adems se debe tener una sealizacin que indique que el sistema est listo para arrancar. Disponemos de un sensor fotoelctrico y una barrera en la entrada y lo mismo en la salida. Desarrollo. A continuacin se muestran la asignacin de variables, el diagrama y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: Entradas S1-Sensor fotoelctrico para la entrada S2 - Sensor fotoelctrico para la salida Salidas 1M Contactor para motor 1. 2M Contactor para motor 2. L2 - Luz de sealizacin de LLENO L3 - Luz de sealizacin de LIBRE
Diagrama: Programa: Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.__________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ Bibliografa:
Figura 4.
61
Prctica No. 20 Control de un Semforo. Objetivo. Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC y observar cmo funcionan en un ejemplo de la vida cotidiana. Ejercicio de Aplicacin. Se dispone de un semforo, el cual en condiciones normales se encuentra del siguiente modo: Rojo para peatones. Amarillo en estado de transicin. Verde para vehculos. En el mismo instante que un peatn presione el pulsador situado en el semforo, ste pasar a amarillo, estado de transicin que durar 5 segundos. Finalizado ste, pasar a estado rojo para la detencin de los vehculos y la circulacin de peatones. El tiempo de duracin fijado para el color rojo ser de 15 segundos. Finalizado el proceso, el semforo regresar al estado normal (verde). Durante el tiempo de duracin del ciclo, deber evitarse que cualquier nueva activacin sobre el pulsador, rearme el ciclo. Desarrollo. A continuacin se muestran la asignacin de variables, el diagrama y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: Entradas 1PB - Pulsador peatn Salidas L3 - Luz roja L2 - Luz verde L1 - Luz amarilla
Diagrama: Programa: Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.__________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ Bibliografa:
Figura 5.
62
Prctica No. 21 Control de un Motor Trifsico con Desconexin Temporizada. Objetivos. Aprender a utilizar los distintos tipos de retardos que ofrece el PLC. Aprender a utilizar la activacin de contactos mediante flancos (de subida y de bajada). Contenido. 1. Tipos de retardos que ofrece Step 7. 2. Cantidad y duracin de cada tipo de retardo. 3. Como se configura un retardo. 4. Ejercicio de aplicacin propuesto. Desarrollo. Se deber resolver el contenido de la prctica despus de haber ledo la gua preliminar, la cual est anexa al principio del libro. El profesor ser el encargado de guiar y verificar el proceso. Ejercicio de Aplicacin. Se desea controlar un motor trifsico por medio de dos pulsadores de marcha y paro (1PB y 2PB) con desconexin automtica a los 20 segundos. El motor tambin debe desconectarse en forma inmediata y automtica por sobrecarga y emitir una seal de alarma luminosa. Desarrollo (Cont.): A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: Entradas 1PB - Pulsador de marcha 2PB - Pulsador de paro OL - Contacto auxiliar rel trmico Circuito de Potencia: Programa: Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.__________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ Bibliografa:
Salidas 1M - Contactor de lnea para motor L1 - Luz de funcionamiento normal L2 Alarma por sobrecarga
Figura 6.
63
Prctica No. 22 Control Simultneo para dos Motores. Objetivo. Controlar el funcionamiento de dos motores mediante las herramientas ofrecidas por el PLC. Ejercicio de Aplicacin. Se desea controlar dos motores as: Al presionar el pulsador 1PB se conecta a la red el motor 1. Al presionar el pulsador 2PB se conecta el motor 2 y 30 segundos. Despus se desconecta automticamente el motor 1. Cada motor debe tener su respectivo sealizador de funcionamiento normal. La actuacin de un rel trmico debe desconectar el sistema y generar una alarma luminosa. Desarrollo. A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: Entradas 1PB - Pulsador motor 1 2PB - Pulsador de paro 3PB Pulsador motor 2 OL - Contacto auxiliar rel trmico Salidas 1M - Contactor de lnea para motor 1 2M - Contactor de lnea para motor 2 1L Luz funcionamiento motor 1 2L Luz funcionamiento motor 2 3L Alarma por sobrecarga
Circuito de Potencia: Programa: Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.__________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ Bibliografa:
Figura 7.
64
Prctica No. 23 Arranque ESTRELLA - DELTA. Objetivo. Disear e implementar el programa y circuitos necesarios para efectuar un correcto arranque Estrella Delta. Ejercicio de Aplicacin. Considrese el circuito para el arranque estrella delta. Al presionar el pulsador 1PB los devanados del motor se conectan en Y (estrella) permitiendo el arranque a tensin reducida. Despus de 15 segundos los devanados del motor se reconectan en Delta permitiendo la operacin a plena tensin (voltaje de lnea). La actuacin del rel trmico debe desconectar el motor y generar una alarma luminosa intermitente El contactor que efecta la conexin en estrella debe estar enclavado mecnica y/o elctricamente con el contactor que hace la reconexin en Delta. Con el pulsador 2PB se detiene el motor cuando se desee. Desarrollo. A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: Entradas 1PB - Pulsador de marcha. 2PB - Pulsador de paro. OL Contacto auxiliar del rel trmico. Salidas 1M - Contactor de estrella (Y). M 2M - Contactor de delta ().N 3M Contactor de lnea D L1 Sealizacin arranque estrella L2 Sealizacin arranque delta L3 - Alarma por sobrecarga Programa: Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.__________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ Bibliografa:
Figura 8. 65
Prctica No. 24 Control electromagntico de un motor de CA de jaula de ardilla. Frenado Electromagntico Objetivos. Efectuar el correcto frenado electromagntico mediante las herramientas que ofrece el PLC. Observar los tiempos de maniobra con y sin frenado electromagntico. Ejercicio de Aplicacin. Disear e implementar el programa y los circuitos necesarios para el arranque directo en vaco de un motor trifsico CA de jaula de ardilla a plena carga con sealizacin y proteccin contra sobrecarga. Cuando se presione el pulsador de paro se debe frenar el motor mediante la aplicacin de CD; este control debe estar temporizado. La actuacin del rel trmico debe desconectar el motor y generar una alarma luminosa. Desarrollo. A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: Entradas 1PB - Pulsador de marcha. 2PB - Pulsador de paro OL - Contacto auxiliar rel trmico Salidas 1M - Contactor de lnea para motor. 2M - Frenado. 1L Luz funcionamiento motor. 2L Alarma por sobrecarga.
Circuito de Potencia: Programa: Realizar la Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.___________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ Bibliografa:
Figura 9.
66
Prctica No. 25 Arranque ESTRELLA DELTA y Frenado Electromagntico Objetivos. Combinar el arranque estrella delta y el frenado electromagntico de un motor utilizando el PLC y sus herramientas. Comparar las corrientes de arranque cuando se hace mediante el mtodo de estrella delta y el directo. Ejercicio de Aplicacin. Disear e implementar el programa y circuitos necesarios para el arranque de un motor mediante el mtodo Estrella Delta con frenado electromagntico con proteccin de sobrecarga y las respectivas sealizaciones. Desarrollo. A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: Entradas 1PB - Pulsador de marcha. 2PB - Pulsador de paro. OL Contacto auxiliar del rel trmico. Salidas 1M - Contactor de estrella (Y). M 2M - Contactor de delta ().N 3M Contactor de lnea D 4M Contactor para frenado L1 Sealizacin arranque estrella L2 Sealizacin arranque delta L3 - Alarma por sobrecarga
Programa: Realizar la Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.__________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ Bibliografa:
Figura 10.
67
Prctica No. 26 Control para una Escalera Electromecnica. Objetivo. Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC y observar cmo funcionan en un ejemplo de la vida cotidiana. Ejercicio de Aplicacin. Una escalera mecnica se coloca en el estado de disponibilidad para el servicio por medio de un interruptor de llave S1. El arranque se efecta automticamente al ser interrumpida una celda fotoelctrica lo cul debe ser sealizado mediante una lmpara que supone que una persona ha entrado a la escalera. Despus de cada interrupcin de la celda fotoelctrica, la escalera debe permanecer conectada durante 40 segundos. La desconexin de la escalera tambin puede suceder como consecuencia de: Actuacin sobre S1 en la posicin de apagado. El accionamiento de dos pulsadores de paro de emergencia S2 y S3. La actuacin del rel trmico que protege el motor de la escalera. En este caso se debe generar una alarma luminosa. Para reiniciar el sistema se debe volver a accionar con el interruptor de llave. Desarrollo. A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: Entradas (S1) - Interruptor general de llave. F (S2) Sensor fotoelctrico S2 (3PB)-Pulsador paro de emergencia superior. S3 (4PB) -Pulsador paro de emergencia inferior. OL - Contacto auxiliar rel trmico. Diagrama: Programa: Realizar la Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.__________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens, Autor Pilar Mengual, Editorial Alfaomega-Marcombo. Automatizacin de Maniobras Industriales, Autores Juan Prez Cruz y Manuel Pineda Snchez, Editorial Alfaomega.
Salidas 1M Contactor de lnea motor escalera. L2- Luz funcionamiento normal L3 - Alarma de sobrecarga.
Figura 11.
68
Prctica No. 27 Control para una Banda Transportadora. Objetivo. Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC combinndolas con el uso de sensores y observar cmo funcionan en un ejemplo de la industria. Ejercicio de Aplicacin. Se tiene una banda transportadora que debe transportar elementos que proceden de 3 puestos diferentes de montaje. Al colocar una pieza sobre la banda se acciona un sensor de peso (o fotoelctrico) S1, S2, S3 en cada punto. En cada uno de los puestos de montaje se tiene una lmpara de sealizacin L2, L3, L4 la cual se enciende cuando es activado el respectivo sensor de peso. Despus de la colocacin del ltimo elemento de montaje se arranca el motor de la banda de forma automtica. El motor permanece conectado durante 30 seg., que es el tiempo de transporte entre el puesto N1 y el recolector. Despus de este tiempo se detiene la banda automticamente, apagndose las lmparas de cada puesto. Con ello se indica que puede reiniciar el proceso. La actuacin del rel trmico que protege el motor de la escalera. En este caso se debe generar una alarma luminosa. Desarrollo. A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar. Asignacin de variables: Entradas S1- Sensor de posicin o de peso del puesto N1. S2 - Sensor de posicin o de peso del puesto N2. S3 - Sensor de posicin o de peso del puesto N3. OL Contacto auxiliar del rel trmico Salidas 1M Contactor motor de banda transportadora L2 - Sealizacin operacin puesto N1. L3 - Sealizacin operacin puesto N2. L4 - Sealizacin operacin puesto N3. L1 - Alarma por sobrecarga Programa: Realizar la Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.__________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ Bibliografa:
Diagrama:
Figura 12
69
Prctica No. 28 Contador de objetos para Banda Transportadora. Objetivo. Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC combinndolas con el uso de sensores y observar cmo funcionan en un ejemplo de la industria. Ejercicio de Aplicacin. Se desea implementar un circuito para el conteo de los objetos que se desplazan sobre una banda transportadora. Al presionarse 1PB debe ponerse en funcionamiento la banda transportadora con sealizacin de funcionamiento. Cada vez que un objeto interrumpe el rayo de luz, el sensor fotoelctrico genera un impulso sobre la entrada del contador el cual est programado para un acumulado de 100. Al presentarse el lleno del contador el motor debe desconectarse automticamente y generar durante 30 seg. Una seal de alarma luminosa por medio de L3. As mismo, el contador debe reposicionarse en ceros para disponer de un nuevo conteo a partir del instante en que se vuelva a poner en funcionamiento la banda transportadora. Con el pulsador 2PB se detiene a voluntad la banda transportadora. Desarrollo. A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: Entradas 1PB - Pulsador de marcha. 2PB - Pulsador de paro. F Interruptor fotoelctrico. Diagrama: Salidas 1M - Contactor de motor banda. L2- Luz funcionamiento normal. L3 Luz que Indica lleno del contador.
Figura 13. Programa: Realizar la Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.__________________________ _______________________________________
Bibliografa:
70
Prctica No. 29 Control FORWARD REVERSE para un motor AC de jaula de ardilla. Objetivo. Disear e implementar el programa y circuito para realizar el arranque directo de un motor. Ejercicio de Aplicacin. Controlar un motor de CA de jaula de ardilla mediante arranque directo, con inversin de marcha en transicin abierta con sealizacin de funcionamiento y falla por sobrecarga y falla de pulsacin. Para garantizar la transicin abierta, el selector debe estar el estado neutro. La actuacin de un rel trmico debe desconectar el sistema y generar una alarma luminosa. Adems se debe contar con un pulsador que habilite el proceso despus de una falla (reset). Desarrollo. A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: Entradas P1- Posicin de selector FORWARD P2 - Posicin de selector REVERSE 1PB - Pulsador de reset OL Contacto auxiliar rel trmico -Salidas 1M - Contactor FORWARD 2M - Contactor REVERSE L2 Sealizacin FORWARD L4 Sealizacin REVERSE L3 Sealizacin por sobrecarga
Circuito de Potencia: Programa: Realizar la Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.__________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ Bibliografa:
Figura 14.
71
Prctica No. 30 Control Electromagntico para un Motor de rotor devanado con cambio selectivo de velocidad. Objetivo. Disear e implementar el programa y circuitos necesarios para efectuar un arranque directo y cambio selectivo de velocidad de un motor de rotor devanado. Ejercicio de Aplicacin. Se desea implementar un circuito que efecte sobre un motor de rotor devanado lo siguiente: Arranque directo Variacin de velocidad por medio de un selector de dos posiciones con sealizacin para cada velocidad. Proteccin contra sobrecarga por medio de un rel trmico el cul debe desconectar el sistema y generar una alarma luminosa. Pulsador de reset. Desarrollo. A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: Entradas P1- Posicin de selector BAJA P2 - Posicin de selector ALTA 1 PB - Pulsador de reset OL Contacto auxiliar rel trmico Salidas 1M - Contactor BAJA 2M - Contactor ALTA L2 Sealizacin BAJA L4 Sealizacin ALTA L3 Sealizacin por sobrecarga
Circuito de potencia:
Programa: Realizar la Programa en KOP, FUP y AWL. Conclusiones.__________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ Bibliografa:
Figura 15.
72
Simulador de Tarjeta de Adquisicin de datos
Data_Asus_7404_PLC.
73

Manual de PLC

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

M. en A. Agustn Figueroa Nicols

Manual de Prcticas de PLC.

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Manual de Prcticas Controladores Lgicos Programables.

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Manual de Prcticas Controladores Lgicos Programables.

Simulador de Tarjeta de Adquisicin de datos Data_Asus_7404_PLC.

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Una vez activado el programa el aspecto que ofrece es:

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Operaciones con Temporizadores.

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Tipo Temporizador TONR

Resolucin 1 ms 10 ms 100 ms 1 ms 10 ms 100 ms

Simula el funcionamiento de una puerta de garaje.

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Tabla de Verdad Entrada (S1) ( I0.5 ) 0 1

IDENTIDAD Salida (L1) ( Q0.3 ) 1 0 Diagrama.

Conclusiones.__________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Diagrama. Programacin KOP Programacin FUP Programacin AWL

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Conclusiones.__________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Consulta del estado de las salidas. Programacin KOP

( Network 3) Programacin AWL

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Consulta del estado de las salidas. Programacin FUP

Bloque entre salidas.

( Network 4 ) Programacin AWL

Conexin de entradas en Paralelo.

( Network 1) Programacin AWL

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Conexin de salidas en Paralelo.

( Network 2 ) Programacin AWL

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

( Network 3 ) Programacin AWL

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Panel de control con el simulador PC-Simu.

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Conversin de Binario a Octal. Programacin KOP

( Network 2 ) Programacin AWL

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Programa del Simulador S7-200.

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Tabla de Verdad Entradas (S4) (S3) (S2) (S1) a b

Binario a Decimal Resultado 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 41 Salidas c d e (Display) f g

Panel de control con el simulador PC-Simu.

El autor, 2003; Edicin FINA, 2003

Conclusiones. ____________

Conclusiones. ____________

Conclusiones. ____________