Simbologia de Automatismos

2.
Simbologa y aparatos para automatismos

A partir de 1920 con la explotacin de nuevos recursos y con la generalizacin del uso del petrleo y la electricidad, se origina un importante desarrollo que ms tarde desembocar en la automatizacin de las fbricas. Aunque los precedentes de la automatizacin son anteriores, este concepto se introduce en la industria del automvil y, de manera muy notable, en la industria textil a comienzos de la dcada de los 50. En un principio, la automatizacin se limita a ciertas operaciones sencillas que consiguen realizarse sin intervencin humana. Con el continuo desarrollo de la aparamenta elctrica y la aparicin del contactor y los rels, se llega a que la automatizacin est presente en todo el proceso industrial. Esto repercute en un ahorro de tiempo, mano de obra y en una produccin ms uniforme. Se consigue mejorar la productividad y aumentar la calidad. Tambin se incrementa la seguridad de los trabajadores, encargando a las mquinas automatizadas hacer las tareas peligrosas y repetitivas. El gran desarrollo de los aparatos para automatismos (contactores, rels, pulsadores, etc.) hace necesario que la normalizacin internacional, cada vez adoptada por ms pases, y que la automatizacin se estandarice, sea ms fcil el diseo de procesos automatizados y el intercambio de tecnologa.
Automatismos (Fiber). 46
B L O Q U E I . F U N D A M E N T O S , S I M B O L O G A Y A P A R A M E N T A D E L O S A U T O M A T I S M O S
BLOQUE I
Fundamentos, simbologa y aparamenta de los automatismos
Actividades iniciales SUMARIO
1. Simbologa y normalizacin 1.1. Smbolos 1.2. Identificacin de aparatos 1.3. Marcado de bornes 2. Esquemas de un automatismo elctrico 2.1. Esquema de mando 2.2. Esquema de potencia 3. Aparatos que forman un sistema automtico 3.1. El contactor 3.2. Rels 3.3. Fusibles 3.4. Pilotos de sealizacin 3.5. Pulsadores 3.6. Finales de carrera 3.7. Interruptores de control de nivel 3.8. Termostatos 3.9. Presostatos 3.10. Detectores 3.11. Aparatos de funciones mltiples 3.12. Seccionadores 3.13. Interruptores
1. Explica en qu consiste un proceso automatizado. 2. Enumera las ventajas de un sistema automatizado. 3. Describe y dibuja los principales aparatos que intervienen en el dilogo hombre-mquina.
4. Explica en qu consiste la normalizacin de un producto.
Al finalizar esta unidad...

Conocers la simbologa utilizada en los automatismos cableados. Sabrs cmo identificar los aparatos que se utilizan en automatismos. Aprenders a disear los esquemas necesarios en los procesos automatizados. Conocers los aparatos utilizados en automatismos cableados.
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U D 2 . S I M B O L O G A Y A P A R A T O S P A R A A U T O M A T I S M O S
Desarrollo de contenidos
1. Simbologa y normalizacin
Una norma es el resultado de hacer que un determinado producto, instalacin o proceso siga los mismos criterios constructivos de composicin, dimensin, etc. Lo que se pretende es dar uniformidad a los productos. Quiere esto decir que una instalacin hecha en diferentes puntos geogrficos seguir los mismos criterios dentro de su mbito de aplicacin.
Recuerda
Decimos que un producto est normalizado en un pas cuando las fases de produccin, las medidas, la composicin y la representacin son las mismas en cualquier parte del pas que se fabrique. Las ventajas que se obtienen de la normalizacin son las siguientes: Simplificacin del proceso productivo. Disminucin del tipo de productos fabricados. Mejoras en el diseo. Aumento de la calidad. Posibilidad de automatizacin del proceso productivo. Por el mbito de aplicacin las normas pueden ser nacionales, internacionales, de sectores productivos, de empresas, etc. En Espaa la norma aplicada es la norma UNE, y est regida por la asociacin AENOR. Antes de llegar a una norma existe un proceso que comprende una serie de fases antes de su aprobacin: Estudio de la necesidad de implantacin Proyecto de norma Estudio de la propuesta Conclusiones finales y publicacin en el BOE. Las normas se publican en formato A4 y en su portada figuran el ttulo, comit tcnico, nmero y ao de aprobacin. Dentro de las normas nacionales cada pas tiene su propia normativa, as en Espaa existe la norma UNE, en Francia AFNOR, en Italia UNI, en Inglaterra la BS, etc. A nivel internacional se utiliza la CEI y la EN, norma europea. En cuanto a la simbologa para automatismos, todos los pases de la Unin Europea estn utilizando cada vez con mayor asiduidad la norma EN, dado que las principales empresas productoras de aparatos elctricos venden sus productos a todos los pases de la UE. La simbologa que utilizaremos para disear smbolos compuestos y esquemas ser la UNE, complementada con la CEI y EN, por su coincidencia en muchos de los aspectos. Al final del captulo se incluyen tablas con los smbolos que ms frecuentemente se utilizarn a lo largo del mdulo.
AENOR utiliza el formato A4 para publicar las normas. En la parte superior derecha se identifican de la siguiente manera.
UNE 20-109-89 Ao N.o de identificacin Comit tcnico al que pertenece
48
1.1. Smbolos
Para la representacin de esquemas se utilizan los smbolos literales de la norma CEI, (ver tablas al final de la unidad). Como los smbolos de todos los aparatos no estn incluidos se pueden dibujar como combinacin de stos. Cuando sea necesario utilizar simbologa no incluida en la norma, se permite el uso de otros smbolos siempre que se incluya una explicacin clara de su significado. Todos los aparatos de un esquema no los podemos representar con los smbolos literales publicados por una norma, y muchos de ellos estn compuestos por varios de esos smbolos.
Con los smbolos contactor enlace mecnico
construimos contactor tripolar
Figura. 2.1.
Para representar un contactor tripolar utilizamos smbolos del contactor unipolar y enlace mecnico.
Con los smbolos contactor abierto pulsador automtico
construimos pulsador de marcha

Figura. 2.2.
1.2. Identificacin de aparatos

Segn la norma UNE, los aparatos se identifican con tres signos: 1 Una letra que indica la clase de aparato. 2 Un nmero nos indica el nmero dentro del esquema. 3 Una letra nos indica la funcin. Si en un esquema tenemos un aparato marcado con K3M tiene el siguiente significado.
CONTACTOR: (ver tabla de clase de aparato)
PRINCIPAL: (ver tabla de funciones)
CONTACTOR n 3 dentro del esquema

Figura. 2.3. 49
Aunque slo es de obligado cumplimiento el nmero, debido a la complejidad cada vez mayor de los circuitos se deben poner los tres signos de identificacin. La norma CEI, cada vez ms extendida, utiliza dos letras de clase y funcin seguidas y despus el nmero para identificar los aparatos dentro de un esquema.
K K
Figura. 2.4.
M A
3 3
Contactor principal n. 3
Contactor auxiliar n. 3
1.3. Marcado de bornes

Segn la norma CEI los bornes de los aparatos se marcaran con la siguiente numeracin: a) Bobinas de mando electromagntico y sealizacin
Dos bornes
A1 A2
Tr es bornes
A1 A2 A3 A1 A2 A3
Bobina con dos arrollamientos

A1 B1 A2 B2
Electroimn de enclavamiento
E1 E2
Accionamiento por corriente de trabajo
Accionamiento por mnima tensin
C1 C2
D1 D2
Indicador luminoso directo
Indicador luminoso con transformador

X1
X1 X2
X2
Figura. 2.5.
b) Contactores contactos principales Los bornes de entrada se marcan con una cifra impar y el borne de salida con la inmediata superior.
50
Bipolar
Tripolar
Para saber ms
2 Figura. 2.6.
NA: contacto abierto en reposo que pasa a cerrado al pasar corriente por la bobina del contactor. NC: contacto cerrado en reposo que pasa a abierto al pasar corriente por la bobina del contactor.
c) Contactores contactos auxiliares de mando

Contacto normalmente cerrado - NC .1 .2
Figura. 2.7.
Contacto normalmente abierto - NA .3
Contactos conmutados
.3 .4 .1
.2
La cifra marcada con un (.) indica el orden que ocupa el contacto en el aparato. En un aparato con varios contactos abiertos y cerrados la segunda cifra nos indica la funcin, y la primera el orden dentro del elemento. 13 14 23 24 31 32 43 44 3 4 NA (abierto) segunda cifra funcin 1 2 NC (cerrado) primera cifra orden dentro del apartado
El nmero caracterstico de un contactor nos indica el nmero de contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados que tiene, de la siguiente forma: Primera cifra: nmero de contactos normalmente abiertos. Segunda cifra: nmero de contactos normalmente cerrados.
13 14
Figura. 2.8.
21 22
31 32
N o 12 1-NA 2-NC
13 14
23 24
31 32
N o 21 2-NA 1-NC
d) Contactos temporizados
Contacto retardado al trabajo Contacto retardado al reposo Contacto retardado a la conexin-desconexin
7 8 NA
Figura. 2.9.
5 6 NC
7 8 NA NC
5 6
5 6
7 8
e) Rels trmicos
Contactos principales Contactos auxiliares
3 5
95 96
97 98 NA
2 4 6
Figura. 2.10.
NC
51
2. Esquemas de un automatismo elctrico

Los esquemas de un automatismo elctrico son representaciones simplificadas de un circuito, independientemente de la clase de esquema siempre se deben perseguir los siguientes objetivos: Expresar de una forma clara el funcionamiento del circuito y de cada uno de sus aparatos. Facilitar la localizacin de cada aparato y sus dispositivos dentro del circuito. Normalizacin de la simbologa y del mtodo de trabajo. Por el nmero de elementos que se representan con un mismo smbolo pueden ser: a) Esquemas unifilares: cuando se representan con un mismo trazo varios conductores o elementos que se repiten. Se utilizan para los circuitos de potencia de sistemas polifsicos en los que se dibuja una fase y se indica sobre el conductor a cuntas fases se extiende segn sea bifsico, trifsico, etc. b) Esquemas multifilares: cuando se representan todos los conductores y elementos cada uno con su smbolo. Se utilizan en la representacin de los circuitos de mando, donde cada elemento realiza funciones diferentes, y para representar circuitos de potencia de automatismos.
L1-L2-L3 KM1 KM1 1-3-5 2-4-6 1-3-5 F1 2-4-6 U-V -W M 3
Figura 2.11. Esquema unifilar trifsico.
L1 L2 L3 1 2 1 F1 2 4 6 3 5 4 6 3 5
M 3
Figura 2.12. Esquema multifilar trifsico.
Por el lugar en que estn situados los dispositivos de un mismo aparato dentro del esquema existen los siguientes tipos de representacin: a) Representacin conjunta: todos los smbolos de dispositivos de un mismo aparato estn representados prximos entre s y se aprecia la funcin de cada uno de ellos en su conjunto. Esta representacin est en desuso por la complejidad a que se llega en circuitos de grandes dimensiones. b) Representacin semidesarrollada: los smbolos de dispositivos de un mismo aparato estn separados, aunque situados de manera que las uniones mecnicas se definen con claridad. c) Representacin desarrollada: los smbolos de dispositivos de un mismo aparato estn separados y las uniones mecnicas entre ellos no se dibujan. En este tipo de representacin deben estar identificados todos los dispositivos y aparatos para que quede clara la actuacin y la secuencia de cada uno de ellos.
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L1 L2 L3 L1 KM1 1 3 5 S2 1 1 12 F1 95 96 KM1 13 14 A2 KM1 A1 L3

Figura 2.14. Representacin semidesarrollada.
Para saber ms
A1 1 KM1 A2 2 1 2
3 5 4 6 3 5 4 6
13
11
2 4 6 1
F1
14 14 12 97 98 95 96
3 5
2 4 6 U V W M 3F
S1
13 14
En los esquemas de automatismos, siempre que aparece representada una lnea a trazos, indica que dos elementos de un mismo esquema estn unidos mecnicamente y actan a la vez. Por lo tanto dicha representacin no debe ser interpretada nunca como una conexin elctrica.
SI 13 14
M 3
Figura 2.13. Representacin conjunta.
21 22
L1 L2 L3 1 KM1 2 1 F1 2 4 6 W U V M 3 4 3 6 5 3 5
L1 S2 12 F1 95 96 KM1 13 14 A2 KM1 A1 L3 S1 14 13 11
Figura 2.15. Representacin desarrollada.
2.1. Esquema de mando

El esquema de mando es una representacin de la lgica del automatismo, deben estar representados los siguientes elementos: Bobinas de los elementos de mando y proteccin (contactores, rels, etc.). Elementos de dilogo hombremquina (pulsadores, finales de carrera, etc.). Dispositivos de sealizacin (pilotos, alarmas, etc.). Contactos auxiliares de los aparatos. Todos los elementos deben estar identificados por la clase de aparato, nmero y funcin. El dibujo del esquema de mando se realiza sobre formato A4 con trazo ms fino que el circuito de potencia, segn norma UNE 05mm. Si el circuito es sencillo se pueden dibujar en la misma hoja el esquema de potencia, a la izquierda, y el de mando a la derecha, cuando esto no sea posible se dibuja primero el de la poten53
Para saber ms
cia y despus el de mando. Se utilizarn ms hojas numerando el orden sobre el total, as 1/5, 2/5, 3/5... nos indica que el total de hojas son 5 y la cifra primera el orden que ocupa.
L1 1 F1 2
En esta obra se ha decidido representar todos los esquemas de mando alimentados por dos de las fases utilizadas en el circuito de fuerza (L1L2), pero es habitual el uso de transformadores reductores de tensin para alimentar los circuitos auxiliares. As, es comn encontrarse instalaciones que en el circuito de fuerza utilizan una tensin de 380 V o 220 V y sin embargo, el circuito de mando est alimentado a 24 V o 48 V. En estos casos, el transformador deber ser representado en el esquema de mando. Smbolo: 380V
1
95
Nmeros de localizacin
F2 96 21 S1 22 13 S2 14 KM2 13 KM1 14 55 KA1 56 31 KM3 32 A1 A2 KM1 A C 1 2 KM1 32 A1 A2 KM3 A C 1 68 31 KA1 14 A1 A2 KM2 A C 2 A1 A2 KA1 A C 3 1 13 67 13 14
24V Transformador de mando
L2
Referencias cruzadas
Figura 2.16. Esquema de mando.
Figura 2.17.
Para la localizacin de elementos dentro del esquema el mtodo ms utilizado es el de cuadrcula, que consiste en numerar la parte superior de las hojas (abscisas) 1, 2, 3, etc., y en la parte izquierda (ordenadas) con letras A, B, C, etc., segn sea necesario. El dibujo queda dividido en cuadrculas de manera que tendremos localizados los aparatos con las coordenadas que ocupan en el dibujo. Las cuadrculas no tienen porque ser iguales, ajustndose a las necesidades del esquema. Cuando la complejidad del esquema lo requiera se utilizarn anexos. En los circuitos de mando, lo ms habitual es dibujar debajo de cada aparato sus contactos y un nmero que nos indica dnde estn localizados en el esquema (referencias cruzadas). Otra manera de representar las referencias es en forma de tabla, indicando el tipo de contacto abierto o cerrado y un nmero debajo que nos indica dnde se encuentra en el esquema.
2.2. Esquema de potencia

El esquema de potencia es una representacin del circuito de alimentacin de los accionadores (motores, lneas, etc.). En este esquema figuran los contactos principales de los siguientes elementos: Dispositivos de proteccin (disyuntores, fusibles, rels, etc.).
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Dispositivos de conexin-desconexin (contactores, interruptores, etc.). Actuadores (motores, instalaciones, etc.). Todos los elementos estarn identificados con la letra de clase de aparato, nmero y funcin. El dibujo del esquema de potencia se realiza sobre formato A4, con trazos ms gruesos que el circuito de mando, segn norma UNE 0,7 mm para el circuito de potencia 0,5 mm. para el circuito de mando.
L1 L2 L3
Para saber ms
La numeracin de cables, como se ver en la Unidad 8, tambin necesita la numeracin de hojas, para su localizacin.
1 KM2 2
5 KM3
1 2
5 KM1
1 2
4 6
4 6
4 6
Para saber ms
(U) (V) (W ) U1 V1 W1 1 3 5 M F2 3 2 4 6 U2 V2 W2 (X) (Y) (Z)
Ciclo combinatorio: el mando de las salidas est condicionado a los datos obtenidos en un determinado instante. Ciclo secuencial: el mando de las salidas depende de los datos obtenidos en un determinado instante y los disponibles de acciones pasadas.
Figura 2.18. Esquema de potencia.
El circuito de potencia se coloca a la izquierda del circuito de mando correspondiente en automatismos sencillos. En caso de automatismos ms complejos se hace primero el esquema de potencia y despus el esquema de mando, se utilizan las hojas necesarias numerando el orden sobre el total, as 1/10, 2/10, 3/10, etc. nos indica que el total de hojas es 10, y la primera cifra la numeracin dentro del total. Para la localizacin de todos los elementos dentro del esquema el mtodo ms utilizado es el de la cuadrcula, que ya hemos explicado en el punto anterior.
Para saber ms
3. Aparatos que forman un sistema automtico

La aparamenta (aparatos elctricos) que interviene en un sistema automtico se puede clasificar segn la funcin que realiza y la fase en la que interviene. Bsicamente en un automatismo elctrico tenemos los siguientes grupos. a) Captadores: recogen informacin del estado actual del sistema (variables de entrada). Est formado por los interruptores de posicin, finales de carrera, y los detectores (inductivos, capacitivos, fotoelctricos, termostatos etc.). b) Tratamiento de datos: segn sea el automatismo de ciclo combinatorio o de ciclo secuencial y la importancia del sistema, est compuesto por rels de automatismos, contactores auxiliares, clulas lgicas, o autmatas programables.
El dilogo hombre-mquina, en un automatismo cableado, se realiza desde pupitres de mando en los que se ubican los elementos de accionamiento (pulsadores, interruptores, setas de emergencia, etc.) y los indicadores de estado de la mquina (pilotos luminosos, displays, etc.).
Figura 2.19.
55
Para saber ms
SIMBOLOGA Y REFERENCIADO
Bobina A1 A2 1 3 5 13 21 2 4 6 14 22
c) Mando y control: los circuitos de mando son activados por los datos disponibles en la unidad de tratamiento. Esta unidad la componen las bobinas de rels y contactores, arrancadores, distribuidores etc. d) Dilogo hombre-mquina: permite al operario el arranque y parada de un ciclo y controlar el estado en el que se encuentra el sistema. Este grupo lo forman los pulsadores, conmutadores, elementos de sealizacin, teclados etc.
TRATAMIENTO DE LA INFORMACIN
Contactos principales Contactos auxiliares 13 14 21 22 NA Normalmente abierto NC Normalmente cerrado
Figura 2.20.
Figura 2.21. Minicontactor.
Figura 2.22. Contactor disyuntor.
Figura 2.23. Contactor.
Figura 2.25. Contactor. 56

B L O Q U E I .
CAPTADORES
MANDO
DILOGO HOMBRE-MQUINA
3.1. El contactor
El contactor es un aparato de conexin/desconexin, con una sola posicin de reposo y mandado a distancia, que vuelve a la posicin desconectado cuando deja de actuar sobre l la fuerza que lo mantena conectado. Interviene en el circuito de potencia a travs de sus contactos principales y en la lgica del circuito de mando con los contactos auxiliares. Por su forma de accionamiento pueden ser: 1. Electromagnticos: accionados por un electroimn 2. Electromecnicos: accionados por medios mecnicos. 2. Neumticos: accionados por la presin del aire. 3. Hidrulicos: accionados por la presin de un lquido. El contactor electromagntico es el ms utilizado por sus caractersticas y ventajas, entre las que destacan mantenimiento nulo, robustez, alta fiabilidad y un gran nmero de maniobras aseguradas. Se fabrican para pequea, media y gran potencia, corriente continua, corriente alterna, para baja y alta tensin. Por su uso generalizado nos referiremos a este tipo de contactor.
Figura 2.24. Contactor electromagntico (Telemecanique).
En la construccin de un contactor electromagntico se distinguen: a) Circuito magntico. b) Contactos. c) Resortes. d) Cmaras. e) Soportes.
F U N D A M E N T O S ,
S I M B O L O G A
A P A R A M E N T A
D E
L O S
A U T O M A T I S M O S
a) El circuito magntico est formado por el ncleo, armadura y bobina. El ncleo es una pieza, de chapa magntica si el contactor es de corriente alterna o hierro dulce si es de corriente continua, est situado en el interior de la bobina y es el encargado de atraer la armadura cuando esta es excitada. La armadura est construida del mismo material que el ncleo, transmite el movimiento a los contactos cuando es atrada por el ncleo. La bobina es un carrete de espiras de hilo esmaltado que al ser recorrida por la corriente, crea un campo magntico en el ncleo. b) Los contactos son los encargados de la conexin y desconexin, los contactos principales actan en el circuito de potencia y los auxiliares en el circuito lgico de mando. c) Los resortes estn constituidos por muelles de presin, su funcin es regular la presin entre contactos y muelles antagonistas encargados de separar bruscamente los contactos en la desconexin. d) Las cmaras de extincin son compartimentos donde se alojan los contactos y son las encargadas de alargar, dividir, y extinguir el arco. e) El soporte es el armazn donde estn fijadas todas las piezas que componen el contactor.
Contactor LC1-D Tornillo de ensamblaje cmara apagachispas/base
Bobina. Figura 2.26.
Para saber ms
La bobina del contactor puede estar alimentada por una tensin diferente a la utilizada en el circuito de fuerza. Por ejemplo 24 Vcc y 380 V respectivamente.
Cmara apagachispas Contacto de potencia fijo Contacto de potencia mvil Portacontactos mviles Armadura mvil
Tornillo de estribo Tapa de proteccin de potencia Tapa gua-hilos Contacto mvil auxiliar Resorte del contacto auxiliar Chaveta del circuito mvil
Para saber ms
En corriente alterna la intensidad cortada y la intensidad de cierre es el valor eficaz de su componente peridica.
Para saber ms
Resorte de retorno
Bobina Circuito magntico fijo Chaveta fija Amortiguador
En el mercado existen contactores de los denominados de estado slido. En estos, la conmutacin de sus contactos no se realiza de forma mecnica, sino que se hace excitando un circuito electrnico de potencia basado en tiristores. Al no existir elementos electromecnicos en su interior, su utilizacin es idnea en instalaciones donde el ambiente polvoriento puede deteriorar el contactor.
Tope posterior Base Resorte del pestillo Pestillo Figura 2.27. Partes de un contactor (cortesa Telemecanique).
Cuando por la bobina del contactor circula una corriente, la bobina atrae al ncleo, los contactos principales se cierran y los contactos auxiliares se conmutan (los NA
Figura 2.28.
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se cierran y los NC se abren). Esta situacin se mantiene hasta que deje de circular corriente por la bobina. Los contactos principales deben ser capaces de soportar la intensidad de servicio tanto en funcionamiento normal como en sobrecarga. Eleccin de un contactor: para elegir el contactor de un circuito se deben tener en cuenta aspectos como: a) Poder de corte: valor de la intensidad que un contactor es capaz de interrumpir bajo una tensin dada y en las condiciones prescritas de empleo y funcionamiento. b) Poder de cierre: el valor de la intensidad que un contactor es capaz de restablecer bajo una tensin dada y en las condiciones prescritas de empleo y funcionamiento. c) Intensidad de servicio: el valor de la intensidad permanente que circula por sus contactos principales. d) Vida de un contactor: el tiempo en aos que dura un contactor segn las condiciones de servicio. robusted en funcin de corriente cortada y categora Vida = no maniobras por hora no horas por mes no de meses trabajados al ao La norma UNE 20-109-89 establece categoras de empleo para los contactores segn el tipo de carga, caractersticas y condiciones de trabajo.
CATEGORA Corriente alterna AC-1 AC-2 AC-3 AC-4 Corriente continua DC-1 DC-2 DC-3 DC-4 DC-5 APLICACIONES Cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de resistencia. Motores de anillos: arranque, inversin de marcha. Motores de rotor en cortocircuito: arranque, desconexin a motor lanzado. Motores de rotor en cortocircuito: arranque, marcha a impulsos, inversin en marcha. Cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de resistencia. Motores shunt: arranque, desconexin a motor lanzado. Motores shunt: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos. Motores serie: arranque, desconexin a motor lanzado. Motores serie: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos
Para saber ms
Existe un contactor especial llamado telerruptor o rel de remanencia, cuya configuracin es similar a la de un contactor convencional, la diferencia radica en su funcionamiento. En el telerruptor cada vez que se aplica tensin a su bobina, los contactos cambian de estado, si estaban abiertos se cierran y si estaban cerrados se abren. Por lo tanto, con un telerruptor se puede gestionar una carga de potencia, con un solo pulsador para la puesta en marcha y la parada. El smbolo es:
A1 13 14 A2 21 22
Su aspecto real:
Clasificacin de contadores por el tipo de carga.
Por inversin de marcha se entiende la parada o la inversin rpida del sentido de rotacin del motor al permutar las conexiones de alimentacin mientras el motor an est girando. Por marcha a impulsos se entiende un tipo de maniobra caracterizado por uno o varios cierres breves y frecuentes del circuito del motor, con objeto de conseguir pequeos desplazamientos del mecanismo accionado.
Figura 2.29.
58
Categora de empleo AC-1 AC-2 AC-3 AC-4
Valor de la intensidad de empleo asignada Cualquier valor Cualquier valor Ie 17 A 17 A < Ie 100 A Ie > 100 A Ie 17 A 17 A < Ie 100 A Ie > 100 A
Cierre
I/Ie U/Ue COS 2 Ie /I
Corte
Ur /Ue COS 2
1,5 4 10 10 83 12 12 105
I/Ie
1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1

U/Ue
0,95 0,65 0,65 0,35 0,35 0,35 0,35 0,35

L/R 6 (ms)
1,5 4 8 8 64 10 10 8
3
1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1

Ur /Ue
0,95 0,65 0,65 0,35 0,35 0,35 0,35 0,35

L/R 6 (ms)
Corriente alterna1
Ic /Ie
Corriente continua
DC-1 DC-2 DC-3 DC-4 DC-5
motores shunt motores serie
Cualquier valor Cualquier valor Cualquier valor Cualquier valor
4 4 4 4
1
1,1 1,1 1,1 1,1
2,5 2,5 15 15
4 4 4 4
1,1 1,1 1,1 1,1
2,5 2,5 15 150
I = intensidad establecida. Ie = intensidad de empleo asignada. It = intensidad cortada. U = trensin antes del cierre. Uc = tensin de empleo asignada. Ur = tensin de restablecimiento.
En corriente alterna, las condiciones de cierre se expresan en valor eficaz, sobreentendindose que el valor de cresta de la intensidad asimtrica, puede alcanzar un valor ms elevado. 2 Tolerancia para cos f: 0,05. 3 Con un mnimo de 1.000 A para Ic. 4 Con un mnimo de 500 A para Ic. 5 Con un mnimo de 1.200 A para I. 6 Tolerancia para UR: 15 %.
Verificacin de los poderes de cierre y de corte asignados. Condiciones de cierre y corte correspondientes a las diversas categoras de empleo 1.
Actividades resueltas
Eleccin de un contactor para un circuito que alimenta un motor de jaula de ardilla con las siguientes caractersticas. Tensin 220 V trifsica. Potencia, 10 kW, cos 0,7. Para elegir un contactor debemos tener en cuenta el tipo de carga, las posibles sobrecargas, el nmero de maniobras y el factor de potencia, adems debemos tener presente el tipo de carga, el poder de cierre y el poder de corte. 1. Segn indica la norma corresponde una categora AC-3. 2. La intensidad de servicio es de 37,5 A. 10.000 I = = 37,5 220 3 0,7 3. El poder de cierre est asegurado por la norma (Tabla 2). La intensidad de arranque de estos motores no alcanza 10 veces la intensidad nominal. Elegiremos un contactor de intensidad nominal de 40 A en categora AC-3.
Para saber ms
Jaula de Ardilla: nombre que se da a los motores asncronos con rotor en cortocircuito por la forma de este.
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3.2. Rels
Un rel es un dispositivo que aprovecha el cambio de alguna de las caractersticas de funcionamiento de otros dispositivos, para actuar en el circuito o en otros circuitos elctricos. De acuerdo con su funcin dentro del circuito los podemos clasificar en: Rels de proteccin. Su misin es proteger un circuito contra condiciones anormales de funcionamiento (sobrecargas, sobretensiones, etc.). Rels de mando. Son utilizados en la lgica del circuito de mando. Rels de medida. Tambin llamados rels de regulacin, su funcionamiento se debe a alguna modificacin de las caractersticas del circuito (de mnima y mxima corriente, subtensin o sobretensin, medida de resistencia de un lquido, etc.).
A) Rels trmicos Para saber ms Es un rel de proteccin de sobrecarga. El principio bsico de funcionamiento de un rel trmico consiste en una lmina bimetlica constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin trmica. Cuando aumenta la temperatura debido a una sobrecarga, la lmina bimetlica (al ser de diferente coeficiente de dilatacin ambos metales) se curva en un sentido, al llegar a un punto determinado acciona un mecanismo, y este abre un contacto unido al mecanismo de disparo, desconectando el circuito. La curva de disparo, como en todas las protecciones trmicas, tiene una caracterstica de tiempo inverso. El calentamiento de la lmina bimetlica puede ser directo cuando por la bilmina circula toda la corriente del circuito e indirecto cuando la corriente pasa por un dispositivo de caldeo que recubre la lmina.
Caractersticas a tiempo inverso quiere decir que a mayor sobreintensidad corresponde menor tiempo de disparo
In
Figura 2.30.
Bobina calefactora
Bimetales
Figura 2.31. Rel trmico comercial de pequea potencia.
Regleta
Juego de contactos
Figura 2.32. Rel trmico de gran potencia. 60
B L O Q U E I . F U N D A M E N T O S , S I M B O L O G A Y A P A R A M E N T A D E L O S
Botn de rearme
Figura 2.33. Seccin de rel trmico.
El funcionamiento del rel trmico es el siguiente: cuando una sobreintensidad recorre las bobinas calefactoras los bimetales se deforman, las regletas diferenciales se desplazan en el sentido indicado y los contactos cambian de posicin. La eleccin de un rel trmico est condicionada por el tipo de carga y la magnitud de la misma. Para cargas con intensidad elevada en el momento de arranque y de un elevado nmero de maniobras es conveniente utilizar rels temporizados que salven esta punta de intensidad. Para cualquier tipo de carga elegiremos un rel que en sus lmites de regulacin abarque la intensidad de servicio, en el caso de motores trifsicos, en los que la intensidad de arranque es 2 In se deben regular a 2,4 In. Para proteger una carga y al propio rel contra cortocircuitos se instalan conjuntamente con disyuntores y fusibles apropiados. Segn la norma IEC, la duracin del disparo es de 7,2 veces la corriente de ajuste.
CLASE 10 A entre 2 y 10 segundos Zona de ajuste 0,10 0,16 0,16 0,25 0,25 0,40 0,40 0,63 0,63 1 1 1,6 1,6 2,5 2,5 4 46
Clasificacin segn la intensidad de ajuste y el tiempo de disparo.
Para saber ms
SIMBOLOGA Y REFERENCIADO 97 95 1 3 5
98 96 2 4 6 Contactos Contactos principales auxiliares
{
96
Figura 2.34.
Para saber ms
Diferentes formas de representar el rel trmico en el esquema de mando:

95
CLASE 20 A entre 6 y 20 segundos Zona de ajuste 2,5 4 46 5,5 8 7 10 9 13 12 18 17 25 23 32 28 36
98
95 96
95 96
Figura 2.35.
B) Rels magnetotrmicos (interruptores magnetotrmicos) Tambin son rels de proteccin de sobrecarga que renen en un solo aparato las ventajas del rel trmico (disparo a tiempo inverso) y los rels electromagnticos (disparo instantneo). Estn indicados para proteger contra sobrecargas por desconexin trmica retardada y contra sobrecargas muy elevadas y cortocircuitos por desconexin con disparo instantneo. El funcionamiento es el siguiente: el arrollamiento primario es recorrido por la corriente a controlar y el secundario est conectado al bimetal, la intensidad que circula por el primario crea un campo de forma que parte de l tiende a atraer la paleta hacia el ncleo y parte induce en el secundario una corriente que calienta el bimetal.
Bobinado primario Bobinado secundario
Bimetal
Tope
Ncleo 11 12
Figura 2.36. Rel magnetotrmico. 61
U D 2 .
S I M B O L O G A
A P A R A T O S
P A R A
{
97 98 97 98
La grfica de tiempos de disparo est compuesta por dos campos: uno corresponde al disparo a tiempo inverso, zona curva (proteccin trmica) y a partir de un determinado valor de la intensidad; el otro, una recta que corresponde al disparo instantneo (proteccin electromagntica). Para la eleccin de un magnetotrmico se deben tener en cuenta las caractersticas elctricas y el tipo de curva de disparo. Segn norma UNE EN 60.898: 6000 se fabrican para cuatro tipos de curva.
Curva tipo Disparo magntico Entre 3In y 5In Entre 5In y 10In Entre 10In y 14In Entre 2,4In y 3,6In Aplicaciones Proteccin de cables. Instalaciones industriales, aplicaciones generales. Cargas con Intensidad elevada en el arranque. Circuitos electrnicos.
Figura 2.37. Interruptor magnetotrmico.
Para saber ms
SIMBOLOGA Y REFERENCIADO DE BORNES
B C D Z
Temporizacin al trabajo
55 67 56 68 57 65
Temporizacin al reposo 58 66
Figura 2.38.
Si por ejemplo queremos proteger un circuito electrnico con una intensidad nominal de 1 A. Elegimos en el mercado un magnetotrmico con proteccin trmica de 1 A y disparo magntico (tipo de curva Z) entre 5 y 7 A. C) Rels temporizados En todo sistema automatizado son frecuentes las partes en las que hay que incluir retardos a una o varias acciones. Existe un gran nmero de sistemas de temporizacin segn los principios fsicos en los que se basen. Existen temporizaciones magnticas, electrnicas, trmicas, neumticas, etc. Cuando los tiempos de temporizacin no son demasiado grandes (arrancadores para motores), se utilizan los juegos de contactos temporizados de forma neumtica que se acoplan directamente sobre el contactor. Existen tres tipos fundamentales de temporizacin: a) Retardo a la conexin. Los contactos pasan de la posicin abierto a cerrado un tiempo despus de la conexin de su rgano de mando.
Figura 2.39.
Para saber ms
Los contactos que pertenecen a una cmara de contactos temporizada de un contactor, se denominan KM, igual que el propio contactor. Si los contactos pertenecen a un temporizador, con su propio rgano de mando (bobina), se denominan KTx.
62
B L O Q U E I .
Contactor electromagntico.
Figura 2.40. Contactores.
Juego de contactos temporizados (temporizacin neumtica).
F U N D A M E N T O S ,
S I M B O L O G A
A P A R A M E N T A
D E
L O S
b) Retardo a la desconexin. Cuando los contactos pasan de cerrado a abierto transcurrido un tiempo de retardo. c) Retardo a la conexin-desconexin. Es una combinacin de los dos tipos anteriores.
Bobina a Conexin Contacto T rabajo Reposo
t
Excitada Desexcitada
Figura 2.41. Temporizador electrnico.
Bobina b Desconexin Contacto
Excitada Desexcitada T rabajo Reposo

t
Bobina c Conexindesconexin Contacto
Excitada Desexcitada Trabajo Reposo

t t t
Figura 2.42. Tres tipos fundamentales de temporizacin.
Para saber ms
13 21 31 43 14 22 32 44
D) Rels de mando El principio de funcionamiento de un rel de mando es idntico al de un contactor desde el punto de vista de tipo de corriente, de alimentacin, circuito magntico, etc. La principal diferencia que existe es el tamao, ya que este rel realiza su funcin en el circuito de mando. Las intensidades que circulan por los contactos son menores. En el mercado existe una gran variedad de contactores auxiliares, su eleccin est en funcin del nmero de contactos necesarios, condiciones de empleo, adaptabilidad, tamao, etc.
El referenciado de bornes depende de los contactos NA y NC que tiene el rel y del nmero total del conjunto.
Figura 2.43.
Para saber ms
Los fabricantes diferencian los contactores auxiliares (mando) de los de potencia (fuerza), aplicando diferentes colores al elemento mvil situado en el frontal del contactor. Por ejemplo: azulpotencia, naranja-mando.
Figura 2.44. Contactor auxiliar de mando (Telemecanique). 63
E) Rels de medida Para saber ms

Un rel de medida es un aparato destinado a controlar las caractersticas de funcionamiento de los receptores. Los ms utilizados son los rels de medida de tensin y los rels de medida de intensidad. El rel de medida de intensidad se utiliza cuando queremos controlar la carga de receptores e instalaciones. Existen de mxima o de mnima intensidad.
1 2
91 93 92 94
Figura 2.45.
Figura 2.46. Rel de medida de intensidad (Telemecanique).
Para saber ms
El disparo de rel de mxima se produce por una sobreintensidad en mquinas con carga variable en caso de sobrecargas. El disparo del rel de mnima se produce por una disminucin de la intensidad, es el caso de arrancadores automticos por eliminacin de resistencias, el rel controla el arranque progresivo con eliminacin de resistencias rotricas. En ambos casos el contacto auxiliar cerrado de rel forma parte del circuito de mando y es el que al abrirse en el disparo provoca la apertura del contactor dejando fuera de servicio la mquina o instalacin. El rel de medida de tensin se utiliza en circuitos donde interesa que la tensin de alimentacin de receptores sea la misma para la que han sido fabricados (tensin de alimentacin de motores, tensin de salida de generadores).
A1 A2 16 18
B1 B2 B3
15
Figura 2.47.
Figura 2.48. Rel de medida de tensin (Telemecanique).

64
La bobina del rel est alimentada con la tensin A1 A2, y el disparo se produce cuando cambia bruscamente el valor de las tensiones a controlar B1, B2, B3. F) Rels diferenciales (interruptores diferenciales) Un rel diferencial es un aparato destinado a la proteccin de personas contra los contactos directos e indirectos. Esta proteccin consiste en hacer pasar los conductores de alimentacin por el interior de un transformador de ncleo toroidal. La suma vectorial de las corrientes que circulan por los conductores activos de un circuito en funcionamiento sin defecto es cero. Cuando aparece un defecto esta suma no es cero y se induce una tensin en el secundario, constituido por un arrollamiento situado en el ncleo, que acta sobre el mecanismo de disparo, desconectando el circuito cuando la corriente derivada a tierra es superior al umbral de funcionamiento del dispositivo diferencial. El valor de la tensin al que puede verse sometida una persona al tocar una masa con defecto y otro punto a potencial diferente se le llama tensin de contacto, y origina una corriente de defecto que puede cerrarse a travs del cuerpo humano en funcin de la resistencia del mismo y la resistencia de paso a tierra. El rel diferencial debe asegurar la apertura del circuito cuando la intensidad derivada a tierra alcanza un valor superior a la sensibilidad del aparato, y el no disparo para una intensidad menor de la mitad de su sensibilidad.
L1 L2 L3 N L1 L2 L3 N
Figura 2.49. Interruptor magnetotrmico.
N 1
N 2
Figura 2.50.
Para saber ms
Contactos directos: contactos de personas con partes activas de los materiales y equipos.
Id
Id
Para saber ms
Contacto directo con un conductor activo de la instalacin.

Figura 2.51.
Contacto indirecto a travs de la parte metlica de un electrodomstico sometido a tensin.
Contactos indirectos: contactos de personas con masas puestas accidentalmente bajo tensin.
1. Curvas de seguridad La norma CEI 364 establece el tiempo mximo durante el cual la tensin de contacto puede ser soportada sin peligro para las personas, basndose en los valores de la resistencia del cuerpo humano en condiciones de seco, hmedo o sumergido. En la siguiente tabla se indican los valores de tensin de contacto y el tiempo mximo de desconexin de los dispositivos de proteccin:
65
Tiempo mximo de desconexin 5. s 1s 0,5 s 0,2 s 0,1 s 0,05 s 0,03 s 0,02 s 0,01 s
Tensin de contacto en condiciones normales seco o hmedo < 50 V 50 V 75 V 90 V 110 V 150 V 220 V 280 V 350 V 500 V
Tensin de contacto en ambiente mojado < 25 V 25 V 40 V 50 V 65 V 96 V 145 V 195 V
Tensin de contacto piel sumergida < 12 V 12 V 21 V 27 V 37 V 55 V 82 V 110 V
El dispositivo de corte actuar en un tiempo ms corto cuanto ms elevada sea la tensin de contacto. Segn la corriente diferencial de funcionamiento los rels diferenciales se clasifican en dos categoras: alta sensibilidad 6, 12 y 30 mA. Media sensibilidad 100, 300 y 500 mA. Los interruptores diferenciales de alta sensibilidad aportan una proteccin muy eficaz contra incendios, al limitar a potencias muy bajas las eventuales fugas de energa elctrica por defecto de aislamiento.
Efectos de la corriente alterna de 50/60 Hz sobre las personas adultas
Zona 1 10.000 5.000 Zona 2 Zona 3 Zona 4
2.000 1.000 500 200 100 50 20 0,1
0,2
0,5
10
20
50
100
200
500 1.000 2.000 5.000 10.000
Intensidad de contacto (mA)
Efectos de la corriente alterna de 50/60 Hz sobre los adultos, segn zonas del grfico: Zona 1: habitualmente, ninguna reaccin. Zona 2: habitualmente, ningn efecto fisiopatolgico peligroso. La corriente produce cosquilleo, incluso dolor, pudiendo el sujeto solatar el conductor. Zona 3: habitualmente, ningn riesgo de fibrilacin. Riesgo de asfixia. Zona 4: riesgo de fibrilacin ventricular (corazn).
Figura 2.52. 66
2. Eleccin de un rel diferencial Teniendo en cuenta las curvas de seguridad se toman como tensiones mximas de contacto 50 V para ambientes secos, 24 V para ambientes mojados y 12 V para ambientes sumergidos. La resistencia a tierra de las masas debe ser inferior o igual a la tensin de contacto mxima permitida, dividido por la sensibilidad del rel segn las necesidades de cada caso. Teniendo en cuenta el orden de magnitudes de los elementos se pueden considerar los valores de las tomas de tierra. El valor mximo de la intensidad de defecto se produce en un defecto franco Rd = 0.
L1 L2 L3 L4 QF1
Para saber ms
En el arranque de motores elctricos es habitual el uso de dispositivos de proteccin para situaciones anmalas de funcionamiento que pueden destruir el motor de forma irreparable. Por ejemplo: Rel de disparo instantneo ante la falta de una fase Desconecta de forma rpida y eficaz el circuito de mando del motor cuando es detectada la falta de una de las fases que alimentan el motor.
I + Id
2 N
2 I + Id
N I Id
RA = resistencia a tierra de las masas. UB = tensin de contacto permitida segn cada caso. IAN = sensibilidad del aparato. RA UB IAN
Figura 2.54.
Id
Figura 2.53.
Rel de control trmico del motor Este dispositivo permite controlar la temperatura real del motor por medio de sensores, basados en termistancias. Estos se adosan directamente a la carcasa del motor. Cuando el motor sobrepasa una temperatura determinada, el circuito de mando es desconectado evitando que el motor se destruya.
3. Utilizacin de diferenciales Como norma general, en el esquema TT la proteccin contra contactos indirectos se realiza por medio de un diferencial cuya sensibilidad sea menor o igual a la relacin entre la tensin lmite de seguridad y la resistencia de tierra. VL I n = RA Con este valor de sensibilidad tambin quedaran protegidas las maquinas y equipos instalados al estar la magnitud de corriente de defecto muy por debajo de la peligrosa para los equipos. En el esquema TN-S (ya que el TN-C esta prohibido la utilizacin de diferenciales), el diferencial puede ser utilizado para la proteccin de derivaciones de gran longitud si se utiliza un diferencial de baja sensibilidad y el transformador de red no tiene una conexin estrella-estrella. Tambin con la utilizacin de un diferencial se puede proteger la lnea contra defectos entre el conductor neutro y el de proteccin. En el esquema IT solo se utilizan diferenciales cuando en la instalacin existan varias tomas independientes de tierra o el bucle de alimentacin es de gran longitud. La instalacin del interruptor diferencial se realiza despus del interruptor de cabecera (cuando el diferencial no pueda sustituirlo) y siempre antes de las derivaciones.
Figura 2.55.
Figura 2.56. Regmenes de neutro.
Como la mayora de los dispositivo electrnicos utilizados en los automatismos cableados, estos dispositivos disponen de una bobina de alimentacin (A1-A2), un conjunto de contactos para ser utilizado en el circuito de mando y un grupo de bornes para la conexin de los sensores, si es que el equipo los necesita.
67
U D 2 .
S I M B O L O G A
A P A R A T O S
P A R A
Campo de aplicacin Uso domestico Prolongador con proteccin diferencial (corte por contacto integrado) Toma de corriente diferencial (corte por contacto integrado) Interruptor diferencial Interruptor automtico diferencial de distribucin Interruptor automtico diferencial de uso terminal Uso industrial Interruptor diferencial Interruptor automtico diferencial de potencia Interruptor automtico diferencial de uso terminal Rel diferencial con elemento captador separado TT TN - IT
ECT de la red
Sensibilidad del aparato 300 mA
Temporizacin
TT TN - IT TT TN - IT TT TT
30 mA 30 300 mA In = 500 mA 30 - 300 mA
0 0 Selectivo 0
TT - TN e IT en proteccin de circuito de toma de corriente TT TN e IT en proteccin de incendio, maquinas o distribuciones de gran longitud TT TN e IT en proteccinde incendio y maquinas TT TN e IT en proteccin de incendio, maquinas o distribuciones de gran longitud
30 300 mA 30 mA 30 A 30 300 mA 30 mA a 30 A
0 0a1s 0 0a1s
3.3. Fusibles
Son dispositivos de proteccin de sobreintensidad, abren el circuito cuando la intensidad que lo atraviesa pasa de un determinado valor, como consecuencia de una sobrecarga o un cortocircuito. Generalmente estn formados por un cartucho en cuyo interior est el elemento fusible (hilo metlico calibrado) rodeado de algn material que acta como medio de extincin, el cartucho se aloja en un soporte llamado portafusible que acta como protector. En ocasiones forman parte o estn asociados con otros elementos de mando y proteccin como seccionadores interruptores etc. La fusin del hilo metlico se debe al calor producido en el mismo por efecto de la corriente, de modo que cuando esta sobrepasa un cierto valor provoca la destruccin del hilo (fusin) y el corte de la corriente. El poder de ruptura del fusible viene expresado por el valor eficaz de la corriente de cortocircuito que se hubiera alcanzado de no existir el fusible. Existe gran variedad de fusibles en el mercado de acuerFusibles de cuchillas para seccionadores.
Para saber ms
SIMBOLOGA Monofsico Bifsico Trifsico
Figura 2.57.
Portafusibles.
Fusible.
Figura 2.58.
68
do con los elementos a proteger. En cuanto al poder de corte existen tres tipos: extrarrpidos, rpidos y de fusin lenta.
gL Proteccin de cables y conductores. aM Proteccin de aparatos de conexin, y acompaando a otros sitemas de proteccin. gR Proteccin de sistemas electrnicos, semiconductores, etc.
Clasificacin de fusibles segn sus aplicaciones.
Sobrecargas y cortocircuitos. Cortocircuitos. La intensidad de disparo es cuatro veces la nominal. Sobrecargas.
De estas clases de fusibles los del tipo gL y gR se utilizan para proteger los circuitos contra sobrecargas y cortocircuitos y son los ms utilizados. Los fusibles tipo aM son utilizados para proteccin contra cortocircuitos. La fusin del fusible se produce para intensidad superior a cuatro veces la nominal, son utilizados de forma combinada con otras protecciones de sobrecarga dotadas de disparo magntico, este tipo de fusible es muy utilizado en circuitos de alimentacin de forma conjunta con magnetotrmicos La oferta de fusibles en el mercado est en funcin del tamao escogido por cada marca, los calibres ms comunes son de 2;4;6;10;16;20;25;35;50;63;80;100;125 etc. En los circuitos de fuerza de los automatismos la eleccin del fusible est condicionada a los lmites de otras protecciones, se suelen utilizar los fusibles tipo aM con un calibre igual o superior a la intensidad ajustada en magnetotrmicos y rels trmicos.
Para saber ms
SIMBOLOGA Y REFERENCIADO DE BORNES X1 X1
X2 Directo
X2 Con resistencia
Figura 2.59.
3.4. Pilotos de sealizacin

Los pilotos de sealizacin forman parte del dilogo hombre-mquina, se utiliza el circuito de mando para indicar el estado actual del sistema (parada, marcha, sentido de giro, etc.). Generalmente est constituido por una lmpara o diodo montada en una envolvente adecuada a las condiciones de trabajo. Existe una gran variedad en el mercado segn las necesidades de utilizacin (tensin, colores normalizados, consumo, iluminacin, etc.).
Figura 2.60. Piloto de sealizacin (Telemecanique).
3.5. Pulsadores
Los pulsadores son elementos mecnicos de cierre y apertura. Un pulsador se activa actuando sobre l, pero volver a su posicin de reposo automticamente cuando se elimine la accin que lo ha activado. Esto se debe a la energa de reposicin acumulada que posee el pulsador y que generalmente es producida por un muelle. Son elementos que intervienen en el dilogo hombre-mquina. Cuando son activados mandan una seal al elemento de tratamiento de informacin. En el mercado se suministran de forma individual o en cajas con varios elementos. Las cajas, por su forma de instalacin, pueden ser fijas o mviles. Por su constitucin interna se suministran pulsadores con varios juegos de contacto de cierre y apertura.
D
Pulsador de marcha.
Para saber ms
SIMBOLOGA Y REFERENCIADO DE BORNES 13 14 Marcha 11 12 Paro 13 21 14 22
Pulsador de paro.
Marcha Paro
Figura 2.61. Pulsadores. Corte esquemtico. Figura 2.62.
69
Para saber ms
El accionamiento de los contactos asociados a los interruptores de posicin (finales de carrera), puede aparecer representado de diferentes formas en los manuales de usuario que facilitan los fabricantes: 13 14 13 14
Figura 2.63.
Ruptor de varilla.
21 22 21 22
1 2 3 3 4 4 5 6 7 8 5 6 10 11 12 9 1 2 7 8
Pulsador de seta. Parada de emergencia.
Cajas de pulsadores colgantes.

Figura 2.64. Pulsadores comerciales.
Pulsador con varios contactos.
3.6. Finales de carrera

Los finales de carrera (interruptores de posicin) son pulsadores utilizados en el circuito de mando, accionados por elementos mecnicos. Normalmente son utilizados para controlar la posicin de una mquina herramienta.
Para saber ms
SIMBOLOGA Y REFERENCIADO DE BORNES 3 4 1 2 1 2
Desde el punto de vista del circuito elctrico estn compuestos por un juego de contactos NA (normalmente abierto) NC (normalmente cerrado) de forma que cuando son accionados cambian las condiciones del circuito. En la eleccin de un final de carrera se deben tener en cuenta: Nmero de contactos necesarios. Condiciones de trabajo (seco, hmedo, materiales en suspensin, etc.). Esfuerzos mecnicos a los que ser sometido. Nmero de maniobras por unidad de tiempo. Los fabricantes suministran gran variedad de aparatos en los que dan informacin sobre las caractersticas y condiciones de trabajo de acuerdo con la normativa europea EN.
() Cifra de orden que depende del nmero de contactos que tenga el aparato 1, 2, 3, etc.
Figura 2.65.
70
NC
NA Seccin. Interruptor de posicin con dos contactos. Interruptor de posicin con cabeza de movimiento angular.
Interruptor de posicin con palanca resorte.

Figura 2.66. Interruptores de posicin.
Interruptor de posicin con pulsador de retorno.
3.7. Interruptores de control de nivel

Los interruptores de nivel tienen cierta similitud con los finales de carrera, tambin controlan la posicin de una mquina, en este caso un equipo de nivel de lquidos. Su utilizacin ms frecuente es el control de electrobombas, provocando la puesta en marcha o parada segn en la posicin en que se encuentre el flotador situado en el interior del depsito. Este arranque o parada se realiza por medio de un juego de contactos que forman parte del circuito de mando.
Para saber ms
SIMBOLOGA Y REFERENCIADO DE BORNES 13 23 31 14 24 32 41 43
NA NA NC NC NA: normalmente abierto. . NC: normalmente cerrado.

Figura 2.67.
Figura 2.68. Interruptor de nivel basado en flotador.
Para saber ms
3.8. Termostatos
Es un aparato destinado a influir en el circuito de mando para unos determinados valores de temperatura. Por medio de un dispositivo captador se cambia el estado de los contactos a partir de unos valores predeterminados de temperatura.
Algunos fabricantes denominan a los contactos NC (Normal Close), normalmente cerrado y NO (Normal Open), normalmente abierto.
71
Para saber ms
SIMBOLOGA Y REFERENCIADO DE BORNES
En la eleccin de este aparato debemos tener en cuenta aspectos como el lugar de trabajo, entorno, margen de temperatura a controlar, fluido etc.
13 14
21 22
NA NC Aparatos con dos contactos.

Figura 2.69.
Termostato
Termostato con capilar

Figura 2.70. Termostatos.
3.9. Presostatos
Para saber ms
SIMBOLOGA Y REFERENCIADO DE BORNES 13 14 21 22
Los presostatos son aparatos destinados a controlar equipos hidrulicos o neumticos entre varios valores de presin. El dispositivo de presin acta sobre un juego de contactos que cambiar las condiciones del circuito entre unos umbrales de presin. En la eleccin de este aparato debemos tener en cuenta aspectos como el lugar de trabajo, entorno, margen de presin a controlar, fluido etc.
Aparatos con dos contactos.

Figura 2.71.
Figura 2.72. Presostato con intervalo de regulacin.
3.10. Detectores
Los detectores son aparatos auxiliares que sustituyen en muchos sistemas a los finales de carrera, principalmente porque son estticos y no sufriendo ningn tipo de desgaste mecnico como ocurre con los finales de carrera. Bsicamente existen los siguientes tipos de detectores: inductivos, capacitivos, y fotoelctricos.
72
Para saber ms
Para el accionamiento de cargas en funcin del estado de la luz solar, se emplean los denominados interruptores crepusculares. Estos activan uno o varios contactos en funcin de la luminosidad que recibe su rgano de captacin (clula fotoelctrica o LDR). Detector inductivo
Figura 2.73. Detectores.
Detector capacitivo
Detector fotoelectrico
El uso ms comn de estos interruptores es el encendido y apagado automtico del alumbrado pblico de las ciudades. Cuando se hace de noche el interruptor se cierra y cuando se hace de da el interruptor se abre. Smbolo de la bobina: A1
A2 Smbolo de los contactos asociados:

11
Figura 2.74. Detectores fotoelctricos.
Detectores capacitivos. Estn basados en un circuito oscilante formado por un condensador y una resistencia. Cuando cualquier objeto, metlico o no, se acerca al condensador, se produce una variacin en la capacidad de este que provoca el accionamiento del circuito de disparo. Detectores inductivos. Estn basados en un circuito oscilante formado por una bobina y un condensador. En este caso solamente la proximidad de objetos metlicos producen las oscilaciones necesarias para el accionamiento del circuito de disparo.
12
14
Su aspecto es:
Figura 2.75.
Figura 2.76. Diferentes formas de los detectores inductivos y capacitivos.
Detectores fotoelctricos. Basan su funcionamiento en la interrupcin de una barrera luminosa generada por un emisor de luz, visible o infrarroja. Cuando el elemento receptor deja de recibir la radiacin luminosa es activado el circuito de disparo.
U D 2 .
Figura 2.77. Diferentes formas de los detectores fotoelctricos. 73

S I M B O L O G A Y A P A R A T O S P A R A A U T O M A T I S M O S
Aunque el principio de funcionamiento es el mismo, existen tres variantes de los detectores fotoelctricos: Los detectores de barrera, tienen el emisor y el receptor del haz luminoso separados que se activa cuando se interrumpe el haz al intercalarse un objeto.
E
Figura 2.78.
Los detectores reflex, donde el emisor y el receptor estn montados juntos en el mismo soporte y el retorno se hace mediante un reflector.
E R
Figura 2.79.
Para saber ms
En el mercado existen multitud de equipos para detectar todo tipo de elementos, slidos o lquidos, que intervienen en los procesos industriales. Uno de los ampliamente utilizados es el interruptor de control de nivel de fluidos, utilizado para gestionar el llenado y vaciado de un depsito, un pozo o ambos a la vez. Posee un rgano de mando (bobina A1-A2) que necesariamente ha de ser conectado a la red para su funcionamiento, un conjunto de contactos (abiertos, cerrados o conmutados) para su utilizacin en el circuito de mando y un conjunto de bornes para el conexionado de las sondas. Las sondas se introducen, en el recipiente en el que se desea controlar el nivel del lquido, a tres alturas diferentes tal como se muestra en la figura. Control mediante electrodos
Tensin de alimentacin B1 B2 B3 A1 15 B1 B2 B3 16 18 15 EH M EB
Los detectores de proximidad, donde el emisor y el receptor estn montados juntos en el mismo soporte. El haz es reflejado hacia el receptor por cualquier objeto que se encuentre prximo a l.
E R
Figura 2.80.
Conexin de los diferentes tipos de detectores. Dependiendo del circuito de disparo del detector estos pueden ser de 2 o 3 hilos. Detectores de 3 hilos. Atendiendo a la polarizacin del detector se distinguen dos tipos, PNP o NPN. En el detector NPN la carga se conecta entre el terminal de salida y el positivo de la alimentacin. Como dispositivos de carga pueden ser utilizados contactores o rels de tensiones adecuadas a la alimentacin.
+
NPN PNP
Figura 2.81.
16 18
Nivel bajo A2 Nivel alto
Las tensiones de trabajo habituales de este tipo de detectores son 24 y 48 V en corriente continua y 120/240 V en corriente alterna. Detectores de 2 hilos. Se utilizan como captadores mecnicos convencionales: interruptores, pulsadores, etc., conectndose en serie con la carga a controlar. Los alimentados por corriente continua necesitan respetar la polaridad de la alimentacin.
EH = electrodo nivel alto. EB = electrodo nivel bajo. M = electrodo de referencia (comn).
Figura 2.82.
74
Figura 2.83.
Las tensiones de trabajo habituales de este tipo de detectores son 24 y 48 V en corriente continua y 120/240 V en corriente alterna.
Figura 2.84.
Algunos fabricantes poseen mdulos amplificadores especficos que se encargan de alojar en un mismo soporte la fuente de alimentacin del detector y el dispositivo de disparo (generalmente un rel). Para su conexin es necesario estudiar la hoja de caractersticas que con estos se adjunta.
3.11. Aparatos de funciones mltiples

El grupo de aparatos de funciones mltiples est formado por combinaciones de aparatos trabajando conjuntamente en la alimentacin de motores. La ms frecuente es la asociacin de disyuntor, contactor y rel trmico, tambin llamada guardamotor, en la que se renen en un mismo equipo la proteccin contra cortocircuitos producindose el corte omnipolar. La proteccin contra sobrecargas y contra falta de fase queda asegurada por medio del rel trmico. En este tipo de asociaciones hay que tener especial cuidado en la eleccin de las caractersticas del contactor (poder de corte, poder de cierre, nmero de maniobras etc.).
L1 1 L2 3 L3 5
El disyuntor asegura la proteccin contra cortocircuitos. El corte es omnipolar dejando fuera de servicio todo el conjunto.
I>
2 1 2 1 2
Figura 2.85.
I>
4 3 4 3 4
I>
6 5 6 5 6
El rel trmico protege de las posibles sobrecargas, sus contactos auxiliares forman parte del circuito de mando desconectando el contactor en caso de sobrecarga.
Aparato de funciones mltiples.
75
3.12. Seccionadores
D
QS
Para saber ms
SIMBOLOGA Y REFERENCIADO 1 2 3 4 5 6 7 8
Los seccionadores, tanto en alta como en baja tensin, son aparatos destinados a dejar fuera de servicio parte de una lnea o instalacin. Aseguran en posicin de abierto una separacin de contactos que cumple las normas de seguridad. Los seccionadores pueden soportar las condiciones normales del circuito, pero slo pueden conectar y desconectar un circuito en vaco (sin carga).
Figura 2.86.
Figura 2.87. Seccionadores portafusibles.
3.13. Interruptores
Los interruptores son aparatos de conexin-desconexin de mando mecnico que pueden abrir y cerrar un circuito en condiciones normales de carga.
D
QS
Para saber ms
SIMBOLOGA Y REFERENCIADO 1 2 3 4 5 6 7 8
Existen combinaciones de los interruptores con otros aparatos, por ejemplo, los interruptores- seccionadores tienen igual poder de corte que los interruptores y las mismas condiciones de apertura de contactos que los seccionadores. Los interruptores fusibles, renen en un mismo aparato el poder de corte en condiciones normales de carga de los interruptores y la proteccin de la instalacin contra cortocircuitos de los fusibles.
Interruptor 1 QS 2 4 6 8 3 5 7
Interruptor-seccionador
Figura 2.88.
Interruptor seccionador.
Figura 2.89. Interruptores. 76
B L O Q U E I . F U N D A M E N T O S , S I M B O L O G A Y
Interruptor montado en cofre.
A P A R A M E N T A
D E
L O S
Ideas clave UD 2
AUTOMATISMOS ELCTRICOS
Simbologa y normalizacin
Esquemas de un automatismo elctrico
Aparatos de un sistema automtico
Smbolos Esquema de mando Identificacin de aparatos Marcado de bornes
Contactores Rels Fusibles Esquema de potencia Pilotos Pulsadores

Finales de carrera
Interruptores de control de nivel Termostatos Presostatos Detectores Aparatos de funciones mltiples Seccionadores Interruptores
77
Actividades UD 2
Evala tus conocimientos
Seala la respuesta correcta de cada una de las preguntas siguientes.
1 Los contactores se identifican dentro de un esquema por medio de:

A Tres nmeros. B Tres letras. C Dos nmeros. D Dos letras y un nmero.
2 Los contactos principales de los contactores se marcan:

A Con letras. B Con nmeros. C Con smbolos. D Con nmeros impares los bornes de entrada y pares los de salida. C Desarrollada. D De cualquiera de las formas anteriores. C Todos los contactos. D Ninguno.
3 La representacin de automatismos se puede hacer de forma:

A Conjunta. B Semidesarrollada.
4 En el esquema de potencia figuran:

A Los contactos auxiliares. B Los contactos principales.
5 Un contactor electromagntico es accionado por:

A Aire. B Agua. C Lquidos. D Un electroimn.
6 Los rels de mando se utilizan para:

A La regulacin. B Proteger circuitos. C Medir parmetros. D Construir la lgica cableada.
7 Un rel temporizado se aplica para:

A Retardar una conexin. B Retardar una desconexin. C Hacer una maniobra. D Hacer retardos a la conexin, desconexin y conexin-desconexin. D Sealizacin. E De proteccin.
8 Un fusible es un dispositivo de:

A Mando. C Maniobra.
9 Un final de carrera es:

A Un interruptor principal. B Un interruptor de posicin. C Un protector contra sobretensiones. D Un dispositivo de sealizacin.
10 Un seccionador se debe utilizar:

A En vaco. B En carga.
78
C De cualquier forma en carga o en vaco. D De ninguna de las anteriores.
Actividades de enseanza-aprendizaje
1. Sobre el esquema de potencia de la figura.
Figura 2.90.
Realiza un referenciado de bornes segn la norma CEI. Haz una lista de los aparatos que hay en el esquema. Dibuja el smbolo de cada aparato incluyendo los contactos auxiliares. 2. Elige un contactor para alimentar un circuito de calefaccin con las siguientes caractersticas. U = 220 V trifsico. P = 10 kW Factor de potencia 0,95.
3. Elige el tipo de fusibles ms adecuado para proteger el circuito de la actividad anterior.
4. Investiga sobre materiales que existen en el mercado actual para automatismos cableados. Qu norma utilizan para indicar el tipo de aparato, contactos etc.? Realiza una clasificacin comparativa de los elementos que ofrecen las distintas marcas existentes.
79
Actividades prcticas
1. Desmonta un contactor que tengas en el aula. Comprueba la tensin de alimentacin de la bobina y el tipo de corriente de alimentacin. Anota sus caractersticas. (intensidad de servicio, poder de cierre, etc.). Con la ayuda de la norma y las caractersticas estudia a qu tipo de utilizacin pertenece. Investiga su nmero caracterstico fijndose en los contactos NA y NC que tiene. Con el polmetro en la escala de resistencias conecta las pinzas de prueba a cada uno de los contactos y presiona la armadura. Qu ocurre con los contactos? 2. Con los rels trmicos de que dispongas haz las siguientes operaciones. Anota la intensidad nominal. Dibuja su smbolo y el referenciado. Comprueba la intensidad de regulacin. Comprueba el tiempo de disparo y la clase. 3. Utilizando un magnetotrmico y sus caractersticas realiza las siguientes operaciones. Comprueba la intensidad de servicio Estudia su curva de disparo trmico y magntico. Haz un dibujo de la curva de disparo y explica qu tipo de curva es aplicando la norma. 4. Clasifica los aparatos para automatismos de que dispongas atendiendo a la siguiente clasificacin. Aparatos de mando. Aparatos de proteccin. Captadores. Lenguaje hombre-mquina. Con ayuda de la norma (ver tablas) dibuja sus smbolos y su referenciado.
80
Anexo
SIMBOLOGA NORMALIZADA
Designacin de las corrientes Corriente alterna Corriente continua Corriente ondulada o rectificada Corriente alterna trifsica 50 Hz Puesta a tierra Puesta a masa Tierra de proteccin Disyuntor
3 50 Hz
Contactos Seccionador
Contactor
Ruptor
Designacin de los conductores Conductor , circuito auxiliar Conductor , circuito principal Haz de 3 conductores Representacin unifilar Conductor neutro Conductor de proteccin
N PE L1 L2 L3
Guardamotor
Interruptor seccionador
Interruptor seccionador con apertura automtica
Seccionador fusible Conductores blindados (apantallados) Conductores trenzados Contacto de dos direcciones sin solapado (apertura antes que el cierre)
Contactos Contacto cierre NA (smbolo general) 1) principal 2) auxiliar Contacto aper tura NC (smbolo gral.) 1) principal 2) auxiliar Interruptor (smbolo general)
NA = normalmente abierto. NC = normalmente cerrado.
Contactos de dos direcciones solapados
Contactos de dos direcciones con un punto central en posicin de apertura
Contactos representados en posicin accionado
NA
NC
81
Contactos (cont.)
Contacto adelantado , acta antes que los otros contactos de un mismo conjunto Contacto retardado , acta ms tarde que los otros contactos de un mismo conjunto Contacto de paso cierre momentneo al trabajo
NA
NC
de un rel polarizado
de corriente alterna
NA NC
de un rel intermitente
de un rel de impulso
cierre momentneo al reposo
de accin y reposo retardados
Contacto nor mamente abier to de posicin Interruptor de posicin
Rel de medida o dispositivo semejante (smbolo general)

NA NC
de sobreintensidad de efecto magntico de sobreintensidad de efecto trmico de sobreintensidad de efecto magnetotrmico de mxima intensidad de mxima tensin de mnima tensin
I>
Contacto temporizado al trabajo
NA
NC
Contacto temporizado al reposo
NA
NC
rganos de mando o de medida Mando electromagntico (smbolo general)
U>
U<
de 2 arrollamientos a falta de tensin representacin desarrollada accionado por la frecuencia de accin retardada accionado por el nivel de fluido de reposo retardado accionado por un nmero de sucesos accionado por la presencia de un caudal accionado por presin
p f U=O
de un rel de remanencia
de enclavamiento mecnico
NA = normalmente abierto. NC = normalmente cerrado.
82
Mandos mecnicos 1) Enlace mecnico largo 2) Enlace mecnico corto

1 2
por manivela por pulsador con desenganche automtico Mando por roldana por palanca y roldana
Dispositiv o enganche
retenido
liberado por motor elctrico Retorno automtico Traslacin hacia la derecha hacia la izquierda en ambos sentidos Rotacin sentido directo Bloqueo Mando mecnico manual (smbolo general) por pulsador (retorno automtico) limitada en ambos sentidos por tirador (retorno automtico) rotativo (de enganche) de seta por volante por pedal de acceso restringido sensible a la proximidad de un imn sensible a la proximidad de un imn sensible a la proximidad del hierro Otros tipos de mando Neumtico o hidrulico de simple efecto de doble efecto
Fe M
Retorno no automtico enganchado Enclavamiento mecnico
sentido inverso
en ambos sentidos
Mandos elctricos Mando por roce
por palanca
por palanca con maneta
por llave
83
Materiales o elementos diversos Fusibles Pararrayos Fusible con percutor Rectificador Puente rectificador Tiristor Condensador ampermetro Pila o acumulador Resistencia Aparato registrador (smbolo general)
A
~ + ~
Arrancador
Arrancador estrella-tringulo Aparato indicador (smbolo general)
Shunt
Inductancia
L
ampermetro registrador
Contador Potencimetro amperios/hora Varistancia

U
Ah
Freno (smbolo general) Fotoresistencia con freno bloqueado Fotodiodo Fototransistor (tipo PNP) Transformador de tensin con freno liberado
Vlvula
Autotransformador
Electro-vvula
Transformador de intensidad
Reloj
Limitador de sobretensiones
Contador de impulsos
84
Materiales o elementos diversos (cont.)
Detector sensible al roce Bocina, claxon
Detector de proximidad
Timbre
Sirena Detector de proximidad inductivo Zumbador Detector de proximidad capacitivo Bornes y conexiones Detector fotoelectrnico sistema reflex Derivacin
Doble derivacin Sealizacin Lmpara de sealizacin o de alumbrado Borne de conexin mvil Dispositivo luminoso intermitente Borne de conexin fija Bornero de conexin (regleta terminal) Si se desea precisar el color : rojo ........................................... C2 naranja ...................................... C3 amarillo......................................C4 verde .......................................... C5 azul ............................................ C6 blanco ........................................ C9 Si se desea precisar el tipo: Ne nen .......................................... vapor de sdio.......................... Na Hg mercurio ..................................... y odo...........................................I electroluminiscente ................... EL fluorescente..............................FL infrarrojo....................................IR UV ultravioleta ................................. C2 Toma hembra
11 12 13 14 11 12 13 14
Cruce sin conexin
Conexiones por contacto deslizante
Clavija macho
Clavija y toma asociada
Conectores acoplados 1) parte mvil, macho 2) parte fija, hembra
85
Mquinas elctricas giratorias Motor asncrono trifsico de jaula

U V W M
Mquinas elctricas giratorias (cont.) Generatriz de corriente alterna

U1 G U2
de 2 arrolamientos estatricos separados
U V W
U2 V2 W2
Generatriz de corriente continua

A1
A2
de 6 bornas de salida U1 (acoplamiento estrella-tringulo) V1

U1
W1
W2 U2 V2
Conmutatriz (trifsica/continua) con excitacin en derivacin

A1
U V W 3 G A2
de polos conmutables (motor de 2 velocidades)
V2 V1 W1 W2 U2 K L M
Motor de corriente continua con excitacin independiente
A1 F1
A2 F2
Motor asncrono trifsico, motor de anillos
U V W
Motor de corriente continua con excitacin compuesta
A1
D2
Motor de imn permanente
A1
A2
Motor de corriente continua con excitacin en serie
A1
D2
86
DESIGNACIN DE APARATOS Y SUS COMPONENTES (DIN 40.719)

Cada aparato y sus componentes se designan en los planos de los circuitos principales y de mando por: Una primera letra que indica el tipo de aparato (ver cuadro siguiente). Un nmero ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o funciones del mismo tipo. Una segunda letra que indica la funcin general que desempea el aparato (ver cuadro de parte inferior).
Letra
A
Tipo de aparato
Grupos constructivos, partes de grupos constructivos. Convertidores de magnitudes no elctricas a magnitudes elctricas, y al contrario. Condensadores. Dispositivos de retardo, dispositivos de memoria, elementos binarios. Diversos. Dispositivos de proteccin. Generadores. Equipos de sealizacin. Rels, contactores. Inductividad. Motores. Amplificadores, reguladores. Aparatos de medida, equipos de pruebas. Aparatos de maniobra para altas intensidades. Resistencias. Interruptores, selectores. Circuitos integrados.
Ejemplo
Amplificadores, amplificadores magnticos, lser, mser, combinaciones de aparatos.
Transductores, sondas termoelctricas, termoclulas, clulas foto-elctricas, dinammetros, cristales piezoelctricos, micrfonos, altavoces, aparatos de campo giratorio. Conductores de retardo, elementos de enlace, elementos monoestables y biestables, memorias de ncleos, registradores, memorias de discos, aparatos de cinta magntica. Instalaciones de alumbrado, calefaccin y otras no indicadas. Fusibles, descargador de sobretensin, rels proteccin, disparador. Generadores rotativos, transformadores de frecuencia rotativos, bateras, equipos de alimentacin, osciladores. Aparatos de sealizacin pticos y acsticos. Rels auxiliares, intermitentes y de tiempo: contactores de potencia y auxiliares. Bobinas de reactancia.
C D
E F G
Designacin del tipo de aparato
H K L M N P Q
Instrumentos de medicin, registradores y contadores, emisores de impulsos, relojes. Interruptores de potencia y de proteccin, seccionadores, interruptores automticos, seccionadores bajo carga con fusibles. Resistencias, potencimetros, reostatos, shunts, resistencias en derivacin, termistores. Pulsadores, interruptores de posicin y mando, conmutador-selector, selectores rotativos, adaptadores selectores, emisores de seales. Transformadores de tensin y de intensidad, transmisores. Discriminadores, convertidores de frecuencia, demoduladores, convertidores inversores, variadores, onduladores. Vlvulas de vaco y descarga en gases, diodos, transistores, tiristores. Hilos de conexin, cables, guiaondas, acoplamientos dirigidos por guiaondas, dipolos, antenas parablicas. Clavijas y cajas de enchufe, clavijas de prueba, regletas de bornes, regletas de soldadura. Frenos, embragues, vlvulas. Circuitos para imitacin de cables, reguladores dinmicos, filtros de cristal.
R S
T U V W X Y Z
Transformadores. Moduladores, convertidores. Vlvulas, semiconductores. Vas de conduccin, guiaondas. Bornes, clavijas, enchufes. Equipos elctricos accionados mecnicamente. Equipos de compensacin, filtros, limitadores.
Letra A B C D E F G H
Tipo de funcin Funcin auxiliar Direccin de movimiento Contar Diferenciar Funcin conectar Proteccin Prueba Sealizacin
Letra J K L M N P Q R
Tipo de funcin Integracin Servicio pulsante Designacin de conductores Funcin principal Medida Proporcional Estado (marcha, parada, limitacin) Reposicin, borrar
Letra S T V W X Y Z
Tipo de funcin Memorizar, registrar, grabar Medida de tiempo, retardar Velocidad (acelerar, frenar) Sumar Multiplicar Analgica Digital
Funciones generales
87

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2.

Simbologa y aparatos para automatismos

4. Explica en qu consiste la normalizacin de un producto.

Al finalizar esta unidad...

construimos contactor tripolar

construimos pulsador de marcha

1.2. Identificacin de aparatos

PRINCIPAL: (ver tabla de funciones)

CONTACTOR n 3 dentro del esquema

1.3. Marcado de bornes

Bobina con dos arrollamientos

Accionamiento por corriente de trabajo

Accionamiento por mnima tensin

Indicador luminoso directo

Indicador luminoso con transformador

c) Contactores contactos auxiliares de mando

Contacto normalmente abierto - NA .3

2. Esquemas de un automatismo elctrico

L1 L2 L3 L1 KM1 1 3 5 S2 1 1 12 F1 95 96 KM1 13 14 A2 KM1 A1 L3

Figura 2.15. Representacin desarrollada.

2.1. Esquema de mando

24V Transformador de mando

Figura 2.16. Esquema de mando.

2.2. Esquema de potencia

(U) (V) (W ) U1 V1 W1 1 3 5 M F2 3 2 4 6 U2 V2 W2 (X) (Y) (Z)

Figura 2.18. Esquema de potencia.

3. Aparatos que forman un sistema automtico

Contactos principales Contactos auxiliares 13 14 21 22 NA Normalmente abierto NC Normalmente cerrado

Figura 2.21. Minicontactor.

Figura 2.22. Contactor disyuntor.

Figura 2.23. Contactor.

Figura 2.25. Contactor. 56

Figura 2.24. Contactor electromagntico (Telemecanique).

Bobina. Figura 2.26.

Bobina Circuito magntico fijo Chaveta fija Amortiguador

Clasificacin de contadores por el tipo de carga.

Categora de empleo AC-1 AC-2 AC-3 AC-4

1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1

0,95 0,65 0,65 0,35 0,35 0,35 0,35 0,35

1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1

0,95 0,65 0,65 0,35 0,35 0,35 0,35 0,35

DC-1 DC-2 DC-3 DC-4 DC-5

motores shunt motores serie

Cualquier valor Cualquier valor Cualquier valor Cualquier valor

1,1 1,1 1,1 1,1

1,1 1,1 1,1 1,1

2,5 2,5 15 150

Figura 2.31. Rel trmico comercial de pequea potencia.

Figura 2.33. Seccin de rel trmico.

98 96 2 4 6 Contactos Contactos principales auxiliares

Diferentes formas de representar el rel trmico en el esquema de mando:

CLASE 20 A entre 6 y 20 segundos Zona de ajuste 2,5 4 46 5,5 8 7 10 9 13 12 18 17 25 23 32 28 36

Bobinado primario Bobinado secundario

Figura 2.37. Interruptor magnetotrmico.

Juego de contactos temporizados (temporizacin neumtica).

Bobina b Desconexin Contacto

Excitada Desexcitada T rabajo Reposo

Bobina c Conexindesconexin Contacto

Excitada Desexcitada Trabajo Reposo

Figura 2.42. Tres tipos fundamentales de temporizacin.

E) Rels de medida Para saber ms

Figura 2.46. Rel de medida de intensidad (Telemecanique).

Figura 2.48. Rel de medida de tensin (Telemecanique).

Figura 2.49. Interruptor magnetotrmico.