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Simbologia e Nomenclatura de Instrumentao e Controle OUTROS PROCESSOS DE

SEPARAO Profa Ninoska Bojorge


http://www.professores.uff.br/controledeprocessos-eq
Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo UFF

Sumrio
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Diagramas P & ID / Simbologia / Nomenclatura


Reviso de smbolos de diagrama do processo. Descrever o uso de diagramas de processo e as informaes neles

contidas. Desenhar um fluxograma do processo. Desenhar um processo e instrumento de desenho. Descrever as relaes de diversos equipamentos de processos Objetivo Simplificar e globalizar o entendimento dos documentos No Brasil NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representar os instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao e controle de processos. Alternativa: ISA
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Nveis da pirmide de automao


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Estrutura hierrquica do processo produtivo

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A instrumentao na indstria de processos


SENSORES, TRANSDUTORES E TRANSMISSORES DE SINAL
y SENSOR Elemento diretamente em contato com a varivel.

y TRANSDUTOR Traduz o valor da varivel numa grandeza elctrica. y TRANSMISSOR Conjunto: Transdutor + Condicionador de Sinal, que

traduz o valor da varivel num sinal padro. Ex. 4 20 mA.

Transdutor (elctrico)
Sensor

Condicionador de sinal

Transmisso (telemetria)

Processamento Representao

Medida

Fluxo de Informao tenso, corrente, carga.......

temperatura, presso, deslocamento,...


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Manmetro com Vlvula de isolamento

A Engenharia Qumica a Me de todas as Engenharias

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Instrumentos/Equipamentos
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So os componentes fsicos que esto contidos no Processo, compondo todas as suas partes funcionais. y Equipamentos - Bombas, vasos, tanques, vibradores, colunas, misturadores, pasteurizadores, silos, motores, clarificadoras, biorreatores, mquinas diversas e muitos outros. y Instrumentos - Indicadores, controladores, registradores, sensores, variadores, atuadores, transmissores, conversores, vlvulas de controle, ettc.

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A instrumentao na indstria de processos


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A instrumentao na indstria de processos


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Conceitos: Introduo
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Simbologia/Nomenclatura
Desenho tcnico uma forma de expresso grfica que tem por

finalidade a representao de forma, dimenso e posio de objetos de acordo com as diferentes necessidades requeridas pelas diversas modalidades de engenharia e tambm da arquitetura. Utilizando-se de um conjunto constitudo por linhas, nmeros, smbolos indicaes escritas normalizadas internacionalmente, o desenho tcnico definido como linguagem grfica universal da engenharia e da arquitetura. Assim como a linguagem verbal escrita exige alfabetizao, a execuo e a interpretao da linguagem grfica do desenho tcnico exige treinamento especfico, porque so utilizadas figuras planas (bidimensionais) para representar formas espaciais.

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Conceitos: Introduo
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Simbologia/Nomenclatura
O desenho de projeto se tornou um meio universal de

representao de produtos e/ou processos amparado por normas internacionais e/ou nacionais, representando um contrato legal entre fornecedor e cliente.
Todo engenheiro ou tcnico tem o dever de consultar

as normas delineativas do projeto ao qual est envolvido. A negligncia ou desconhecimento normativo uma das principais causas de erros nos projetos industriais.
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Conceitos: Introduo
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Simbologia/Nomenclatura: Utilizao
Sempre que qualquer referncia a um instrumento ou

uma funo de um sistema de controle for necessria Exemplo: Projetos, Exemplos didticos, Material tcnico, Diagramas, Descries funcionais, Diagrama de fluxo, Especificaes, Identificao de instrumentos (nomes) e funes de controle, Instalao, instrues de operao e manuteno, desenhos e registros.

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Conceitos: NORMA
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y A norma destina-se a fornecer informaes para que

qualquer pessoa possa entender as maneiras de medir e controlar o processo y No constitui pr-requisito para esse entendimento um conhecimento profundo/detalhado de um especialista em instrumentao.

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Normas
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A hierarquia das normas no Brasil a seguinte: 1. Lei ou portaria (INMETRO edita as leis tcnicas), 2. Normas ABNT, que edita as normas tcnicas no Brasil, 3. Normas OIML 4. Normas ISO/IEC (IEC faz as normas tcnicas da ISO), 5. Normas ISA, API, DIN e outras nacionais de outros pases, 6. Normas internas de empresas, como Petrobras, Braskem, Vale (que s podem ser usadas internamente, pois no podem competir com as normas da ABNT). Embora a precedncia da norma ISA esteja na quinta posio (mas no significa que seja de quinta categoria), a norma ISA 5.1, Smbolos e Identificao de Instrumentos, usada como padro e obrigatrio no mundo e no Brasil.

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Conceitos: NORMA
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NORMA ISA
y A norma ISA 5-1 estabelece um meio uniforme e consistente

de mostrar e identificar instrumentos ou equipamentos e suas funes inerentes, sistemas e funes de instrumentao e funes de programas de aplicao usados para medio, monitorao e controle; apresentando um sistema de designao que inclui esquemas de identificao e smbolos grficos. y Esta norma conveniente para uso sempre que se referir a instrumentao de medio e controle, equipamentos e funes de controle e aplicaes e funes de programas que devam ter identificao e simbolizao, tais como: projeto, treinamento, relatrios e discusses tcnicas.
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Normas
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y Os smbolos e identificao dos instrumentos so baseados na famlia

de normas ISA serie S5.


y A primeira norma foi publicada como Prtica Recomendada em 1949,

revista, afirmada e publicada posteriormente em 1984 e reafirmada em 1992. Esta serie de normas sempre procuram acomodar os avanos da tecnologia e acompanhar e refletir a experincia ganha neste longo perodo.
y As normas da srie ISA S5 evoluem de acordo as novas tendncias e

para atender os grandes avanos da tecnologia, tais como:


{ {

instrumentao distribuda, protocolos digitais e comunicao sem fio, entre muitas outras.

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Normas
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Para acompanhar as mudanas e fornecer novos smbolos foram editadas normas suplementares, como: ISA 5.2: Diagramas Lgicos Binrios para Operaes de Processo, (1976, 1981), trata dos smbolos lgicos e pouco usada. ISA 5.3: Smbolos grficos para Instrumentao de Display para Controle Distribudo e Compartilhado, Sistemas Lgicos e de Computador, (1983), trata de smbolos e identificao de instrumentos digitais compartilhados, computadores e sistemas de intertravamento. ISA 5.4: Diagramas de Malha de Instrumentos (1991), trata de smbolos e identificao de diagramas de malha. ISA 5.5: Smbolos Grficos para Displays de Processo, (1985), trata de smbolos grficos para serem usados em telas de vdeo em interface humano-mquina

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FLUXOGRAMA DE PROCESSO
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Os fluxogramas ou diagramas so desenhos esquemticos, no projetivos, que mostram toda a rede de tubulaes, equipamentos e acessrios de uma instalao industrial. Devido complexidade de uma planta industrial tpica, normalmente so subdivididos por sistemas ou fluidos de trabalho. Os fluxogramas tm a finalidade de mostrar o funcionamento de um determinado sistema, desconsiderando-se detalhes de fabricao, construo ou montagem. Do ponto de vista do processo, representam a classe de desenhos mais importante da instalao, devendo necessariamente o projeto bsico contempl-lo.
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FLUXOGRAMAS DE PROCESSO
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1. Fluxogramas de blocos (block flow diagrams BFD) 2. Fluxograma de Processo (Process flow Diagram PFD) 3. Diagrama de Processo e Instrumento (P&ID) 4. Fluxograma de Utilidade (Utility Flow Diagram UFD) 5. Fluxograma de Engenharia (Engineering Flow Diagram

EFD) 6. Fluxograma Mecnico (Mechanical Flow Diagram MFD) 7. Fluxograma de Sistema (System Flow Diagram SFD)

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Fluxogramas de blocos (BFD)


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Numa fase inicial Fornecer uma viso geral de um processo complexo ou planta Blocos que representam processos individuais ou de grupos de operaes

Carvocarbonizaodiagramadefluxodebloco.Asquantidadessoemlb /hr.
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Fluxogramas de blocos (BFD)


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Diagramadefluxopictricoestabeleceetapasdeprocessamentoprincipais:produodecimento
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Fluxogramas de processos (PFD)


y Mostra balanos materiais e de energia y Mostra principais equipamentos da planta. Eles

incluem todos os vasos, como reatores, separadores, e tambores, equipamentos de processamento especial, trocadores de calor, bombas, e assim por diante.

Fluxogramas de processos (PFD)

Demasiado detalhes precisa de de uma tabela de balano de material e energia

Fluxogramas de processos (PFD)

Fluxograma doprocesso deproduo debiodiesel


Halim I, Srinivasan R. , A knowledge-based simulation-optimization framework and system for sustainable process operations, Computers & Chemical Engineering, Volume 35, 2010

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y Como se interpreta um PFD?

smbolos equipamentos { cdigos de equipamentos { sinalizadores de fluxo


{

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Diagrama de Processo e Instrumentao (P&ID)


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FLUXOGRAMA DO PROCESSO
contem os principais equipamentos

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Diagrama de Processo e Instrumentao (P&ID)


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O P&ID (Process and Instrument Diagram)

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Diagrama de Processo e Instrumentao (P&ID)


y O diagrama de tubulao e instrumentao (P & ID) ou diagrama de

fluxo de mecnica (MFD) fornecem as informaes necessrias para engenheiros iniciar o planejamento para a construo da usina.
y P & ID a ltima etapa do projeto do processo e serve como um guia p/

aqueles (?), que sero responsveis pelo projeto final e construo.


y No inclui:

Condies operacionais T, P Vazes Locais de equipamentos Roteamento de tubo a. comprimentos de tubulao b. acessrios para tubos 5) Suportes, estruturas e fundaes
1) 2) 3) 4)

Diagrama de Processo e Instrumentao (P&ID)


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O que inclui:
y Para Equipamento: Mostra todas as peas (unidades de reposio,

unidades paralelas, detalhes resumo de cada unidade),


y Para tubulao : Inclui todas as linhas (drenos, conexes de amostras

e especifica o tamanho (usa tamanhos padro), materiais de construo, isolamento (espessura e tipo),
y Para Instrumentos: Identifica indicadores, registradores,

controladores...
y Para utilitrios - Identifica utilitrios de entrada, sada, sada utilitrios

para instalaes de tratamento de resduos.

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Diagrama de Processo e Instrumentao (P&ID)

P&IDforbenzenedistillation

Nomenclatura de equipamentos industriais


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TAG : um cdigo alfanumrico, cuja finalidade a de identificar equipamentos ou instrumentos, dentro de uma planta de processos. Formado pelo nome da rea, tipo do equipamento e um nmero sequencial, caso haja mais de uma equipamento do mesmo tipo na mesma rea, separados por hifens, o que totaliza de seis a oito caracteres. Muitas empresas adotam tags mais longos de 12 ou mais caracteres.

11 FG - 01
rea: 11 Sequencial: 01

Tipo de equipamento: ciclone separador de gs


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Nomenclatura de equipamentos industriais


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Equipment Codes

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Nomenclatura de equipamentos industriais


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Equipment Codes

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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BSICA


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y Compressores

y Vlvulas

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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BSICA


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y Vlvulas (contin.)

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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BSICA


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y Vlvulas (contin.)

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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BSICA


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y Trocadores de Calor

y Bombas e Turbinas

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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BSICA


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y Bombas de deslocamento positivo

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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BSICA


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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BSICA


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y Vasos

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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BSICA


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y Tanques de armazenamento

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Nomenclatura de instrumentos e malhas de controle


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Regras bsicas: O nome de um instrumento formado por: 1. Conjunto de letras que o identificam funcionalmente { Primeira letra: identifica a varivel medida pelo instrumento { Letras subsequentes: descrevem funcionalidades adicionais do instrumento 2. Nmero { Identifica o instrumento com uma malha de controle. Todos os instrumentos da mesma malha devem apresentar o mesmo nmero:
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Nomenclatura de instrumentos e malhas de controle


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EXEMPLO: Instrumento: Registrador controlador de temperatura.

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Nomenclatura de instrumentos e malhas de controle


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Obs:
Instrumento: Registrador controlador de temperatura : TRC 2A
1. As letras usadas na identificao esto codificadas na tabela 1. 2. O que interessa na identificao a funo e no a construo do instrumento. 3. Um registrador de presso diferencial usado para registro de vazo identificado como FR. 4. Um indicador de presso e um pressostato conectado sada de um transmissor de nvel so denominados: LI e LS.

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Nomenclatura de instrumentos e malhas de controle


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Obs :
Instrumento: Registrador controlador de temperatura : TRC 2A
5. Malhas de controle: A primeira letra corresponde varivel medida. Uma vlvula de controle que varia uma vazo para controlar um nvel denominada LV. 6. Quando as letra C e V so usadas em conjunto, C (Control) deve preceder V (Valve): Vlvula de controle Manual: HCV 7. As letras modificadoras devem ser colocadas logo aps as letras que modificam. 8. Para cada funo de um instrumento dever ser colocado junto ao desenho crculo concntricos tangenciais

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Nomenclatura de instrumentos e malhas de controle


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Instrumento: Registrador controlador de temperatura : TRC 2A


Exemplo: Um controlador de temperatura com chave de nvel alto. O instrumento pode ser designado como

TIC/TSH-3
Controlador de temperatura... ...com chave de nvel alto

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Alarmes
y A localizao dos identificadores de alarme deixada ao critrio e

convenincia do utilizador. Mas, geralmente so instalados na sala de controle acessvel ao operador.


Ex. Presso: PAH PAL dP/dt PDA (High/ Alta) (Low / Baixo) (Rate of change /Taxa) (Deviation from set point /Erro)

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Alarmes
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y Alarmes na sada do controlador deve usar um identificador

indefinido representado pela letra X, Ex.:


XAH XAL d/dt (High) (Low) (Rate of change)

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Nomenclatura de instrumentos e malhas de controle


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Obs :
Instrumento: Registrador controlador de temperatura : TRC 2A
9. O nmero de letras no deve ultrapassar a 4. Se o instrumento registrador e indicador da mesma varivel, o I de Indicador pode ser omitido. 10. Todas as letras devem ser MAISCULAS.

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Malhas de Controle
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y Se uma malha possui mais de um instrumento com a

mesma identificao, ento adiciona-se um sufixo malha: FV-2A, FV-2B, etc. Para o caso de registro de temperatura multiponto utiliza-se: TE-25-01, TE-25-02, TE-25-03, etc.
y Em fluxogramas no obrigatrio identificar todos os

elementos de uma malha. Por exemplo, uma placa de orifcio, uma vlvula e elementos primrios de temperatura podem ser omitidos para se representar instrumentos mais importantes.

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Smbolos para Linhas de Instrumentao


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Simbologias

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Smbolos para linhas de Instrumentao


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Simbologias
O tipo do suprimento designado por duas linhas encima da linha de alimentao:

Exemplo: ES 24 DC

alimentao eltrica 24VDC

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Tabela 1 Smbolos gerais de instrumentos


Localizao
No Campo No painel principal de controle Atrs do painel principal de controle Painel local ou
do equipamento

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Tipo

Instrumentos Discretos
Dimetro 12 mm

Instrumento compartilhado

(Panel view) Computador do Processo Controlador programvel (CLP)

Interface CLP/Campo/CLP

Interface CLP/Supervisrio/CLP

Interface Interna (lgica)

Interface CLP/Panel View/CLP

Tabela 2 Smbolos gerais de instrumentos


Primeira Letra Varivel medida ou inicial
A B C D E F G H I J L M N Analisador Chama de queimador Condutividade eltrica Densidade ou massa especfica (Density) Tenso eltrica Vazo (Flow) Medida dimensional Comando Manual (Hand) Corrente Eltrica Potncia Nvel (Level) Umidade (Moisture) Indefinida
Varredura ou seletor

Letras subsequentes Funo de informao ou Passiva


Alarme Indefinida --Elemento primrio -Visor -Indicador Indefinida Controlador (12) -------Lmpada piloto -Indefinida --Indefinida Indefinida ----------Indefinida

Modificadora
---Diferencial -Razo (frao) ---

Funo Final

Modificadora

----

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Tabela 2 Smbolos gerais de instrumentos (cont.)


Primeira Letra Varivel medida ou inicial
O P Q R S T U V W X Y Z Indefinida Presso ou Vcuo Quantidade ou Evento Radioatividade Velocidade ou frequncia (Speed) Temperatura Multivarivel Viscosidade Peso ou Fora (weigh) No classificada Indefinida Posio Segurana -------Integrador ou totalizador

Letras subsequentes Funo de informao ou Passiva


Orifcio de restrio Ponto de teste -Registrador ou Impressor --Multifuno -Poo No classificada Rel ou clculo computacional --Chave Transmissor Multifuno Vlvula -No classificada -Elemento final de controle no Classifi.

Modificadora
--

Funo Final
---

Modificadora
-----Multifuno --No classificada ---

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Tabela 3 Smbolos e Funes de Processamento de Sinais

http://www.telstar-lifesciences.com

Criando Fluxogramas
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Como fazer um fluxograma no Power Point

y Com o PowerPoint 2007 voc pode criar apresentaes

eficazes, mas a maioria dos usurios no est familiarizada com os fundamentos da criao de fluxogramas. y Fluxogramas so bons para mostrar um projeto passo a passo, por exemplo.

Passo 1: Abra o PowerPoint e mude o layout da pgina para Em branco

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Criando Fluxogramas
Como fazer um fluxograma no Power Point
Passo 2: Ative as grades para orientar-se durante o desenho dos objetos
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Passo 3: Para acessar os objetos do fluxograma, clique em Formas:

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Criando Fluxogramas
Como fazer um fluxograma no Power Point
Para acessar os objetos do fluxograma, clique em Formas:
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Criando Fluxogramas
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No Microsoft Visio Criar fluxogramas para documentar procedimentos, analisar processos, indicar fluxo de trabalho ou de informaes, controlar custo e eficincia, etc.

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Criando Fluxogramas
No Microsoft Visio
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Criando Fluxogramas
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Criando Fluxogramas
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Criando Sinticos
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y Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados (SCADA)


(proveniente do seu nome em ingls Supervisory Control and Data Acquisition)

so sistemas que utilizam software para monitorar e supervisionar as variveis e os dispositivos de sistemas de controle conectados atravs de drivers especficos. Atualmente, os SSCs do mercado possuem ferramentas para a gerao de relatrios na prpria estao de trabalho: Os relatrios mais comuns que so utilizados so: Relatrio de alarmes Relatrio de Acesso Relatrio de variveis

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Criando Sinticos
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Ou empregando softwares comerciais, que fornecem simbologia de equipamentos industriais, numa biblioteca de objetos especficos para automao industrial, incluindo tubulaes, vlvulas, motores, tanques, PLC, e smbolos oficiais do ISA.

http://www.reichard.com/
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Criando Sinticos
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http://salvador.olx.com.br/software-industriais-comerciais-pessoais-php-c-c-asp-mysql-modbus-rs485-plc-clp-scada-iid-14744893 Prof Ninoska Bojorge - TEQ/UFF

Criando Sinticos
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Exemplos
PI = Indicador de Presso
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P" a varivel medida (Presso) I a funo de informao ou passiva. Neste caso pode-se ter vrios tipos de instrumentos. Desde um manmetro mecnico instrumentos eletrnicos sofisticados. Note que ao indicar PI em um fluxograma a inteno descrever que naquele determinado ponto deseja-se somente indicar a presso, independentemente do tipo de instrumento utilizado.
y TI = Indicador de Temperatura y LI = Indicador de Nvel y SI = Indicador de Velocidade y RI = Indicador de Radioatividade y MI = Indicador de Umidade y AI = Indicador de Condutividade, ou pH, ou 02 etc. y VI = Indicador de Viscosidade
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Exemplos
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PIC = Indicador Controlador de Presso Neste caso a funo final o controle de uma malha, portanto, a letra "C" da coluna funo final". A letra "I somente uma funo passiva mencionando que o instrumento tambm esta indicando de alguma forma a varivel "P" presso.
y TIC = Indicador Controlador de Temperatura y LIC = Indicador Controlador de Nvel y FIC = Indicador Controlador de Vazo y JIC = Indicador Controlador de Potncia y SIC = Indicador Controlador de Velocidade y BIC = Indicador Controlador de Queima ou Combusto

(queimadores de caldeiras ou fomos ou outros)

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Exemplos
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LAH = Alarme de Nvel Alto Neste exemplo a letra "A" define a funo de informao, indicando que o instrumento est sendo utilizado para um alarme. A letra modificadora "H complementa esta informao indicando o parmetro do alarme, no caso nvel alto.
y TAH = Alarme de Temperatura Alta y SAL = Alarme de Baixa Velocidade y WAL = Alarme de Peso Baixo

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Exemplos
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y HV = Vlvula de controle manual

A letra V indica a funo final e a letra H indica a varivel inicial.


y LCV = Vlvula de controle de nvel auto-operada

Neste exemplo a letra C pode estar indicando que a vlvula auto-operada.


y LV = Vlvula de nvel

Geralmente esta notao determina que se trata de uma vlvula de controle proporcional.
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Instrumentao para um sistema de destilao

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Alarme de temperatura alta, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8, instrumento 2 Clculo de funo no tempo, instalado na sala de controle no acessvel ao operador, malha 3, instrumento A Instrumento compartilhado: chave com varredura de nvel alto de Temperat. e registrador com varredura de temperat., instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8 instrumento 2 Registrador com varredura de temperatura, instalado no painel, malha 8, instrumento 1

Vlvula borboleta com atuador pneumtico, malha de presso 11, falha aberta

Indicador de temperatura, instalado no campo, malha 9, instrumento 3 Alarme de temperatura alta, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8, instrumento 3 Instrumento compartilhado: chave com varredura de nvel alto de temperatura e registrador com varredura de temperatura, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8, instrumento 3

Controlador registrador de Vlvula com atuador pneumtico, falha fechada, vazo, instalado no painel, malha 4 malha 4

Transmissor de vazo, instalado no campo, malha 4

Transmissor de presso, malha de presso 11, falha aberta


Controlador registrador de presso, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 11 Registrador de vazo, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 3

Alarme de nvel alto e baixo, instalado no painel, malha 9 Chave de nvel alto e baixo, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 9

Transmissor de vazo, instalado no campo, malha 3

Transmissor de nvel, instalado no campo, malha 7 Registrador com varredura de temperatura, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8, instrumento 4
Vlvula com atuador pneumtico, falha aberta, malha de nvel 7 Controlador indicador de nvel, instalado no painel, malha 7 Placa de orifcio com flange na linha de processo, malha 4

Placa de orifcio com flange na linha de processo, malha 3

Ganho ou atenuao, malha de vazo, instalado atrs do painel, malha 3, instrumento B

Continuar ... ? ? ? ?

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Planta PD3 da Smar


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Planta PD3 da Smar


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Tela de Sintico
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Planta PD3 da Smar


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Tanque de aquecimento

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Transmissor e vlvula de controle de vazo

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Bomba para alimentao do tanque de aquecimento

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Tanque reservatrio de agua

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Bomba para alimentao do tanque de mistura

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Transmissor e vlvula de controle de vazo

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Tanque de mistura, gua quente e fria

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Malha 31

Malha 32

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Exerccio 1
y FAZER O REPETIVO DIAGRAMA P&ID DA PLANTA PD3 FF

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Exerccio 2 : Descreva em palavras o seguinte processo controlado

Reagentes

Entrada gua resfriamento Sada gua resfriamento Produtos

Exerccio 3: Na figura abaixo mostra um diagrama P & ID do processo de transesterificao para produo de biodiesel. leo de soja, metanol, e o catalisador metxido de sdio so bombeados para o reator. A temperatura do reator regulado pela gua de circulao. O biodiesel resultante ento bombeado para fora do reator e passa para outros processos, para seu refinamento final. Adicionar as bombas, sensores e vlvulas que esto faltando neste diagrama e que so necessrios para controlar o processo com sucesso.
Catalizador metxido de sdio

leo de soja gua de circulao

Reator

Metanol

Exerccio 4
Identifique os instrumentos e equipamentos representados no seguinte P&ID

Tanque 1

Tanque 2

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1 . No diagrama P&I acima identifique todos os instrumentos:


Classe de equipamento Bombas Vlvulas de controle Vlvula solenoide Placas de orifcio Medidores de vazo Vlvula manual Termopares Transmissores de temperatura Indicadores de temperatura Transmissores de nvel Indicadores de nvel Controladores PID Malhas de controle Aquecedores
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Tanque 1 P103

Tanque 2 P204

2. 3. 4. 5.

Quais so as medies efetuadas no Tanque 1 ? Quais soa as medies efetuadas no Tanque 2 ? Quantas malhas de controle voc observou ? No diagrama anterior inclua sinalizao para nvel de tanque baixo e nvel de tanque alto, indicado no painel central da sala de operao.

Bibliografia:
Manuais de Operao da Planta Didtica Smar Control System Documentation - Applying Symbols and Identification Raymon Mulley, ISA, 1993 ABNT 03.004, NBR 8190 Simbologia de Instrumentao, Out/1983 Bega, E. A, Instrumentao Industrial, 2 edio, Rio de Janeiro, Interciencia, 2006 BRUSAMARELLO, V, BALBINOT, A, Instrumentao e fundamentos de medidas, Vol 2, Rio de Janeiro, LTC, 2007 ALVES, S, LL, Instrumentao, Controle e Automao de processos, Rio de Janeiro, LTC, 2005 Anderson, Norman A. Instrumentation for proccess measurement and control. CRC Press, 3a. Ed, 1997.
99