Ejercicios Semanas Unidos

DINAMICA
GRUPO N 04

CINEMATICA PARTICULA
DINAMICA

TEMA: CINEMATICA DE LA PARTICULA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04
CONTROL DE LECTURA N: CODIGO: FECHA: 18/04/2012 CLAVE:
AUTOR: BEDFORD FOWLER PAGINA N: 65 PROBLEMA N: 2.107

Con los datos del problema (colocando variables)
1) Un automvil incrementa su velocidad a una razn constante de v
0
mi/h en A, a v
1
mi/h
en B. Cul es la magnitud de su aceleracin t segundos despus de que pasa por el
punto A?

SOLUCION
Utilizando la regla de la cadena obtenemos:

Dado que cambio de velocidad es constante, la aceleracin ser constante por
consiguiente integramos y obtenemos:

Donde c es constante de integracin:

Para s = 0, v (0) =

Reemplazando el valor de la velocidad en la ec (1).

De la ec (1) despejamos la aceleracin:

Calculamos la distancia desde A hasta B

Y la velocidad en el punto B dada es:

Reemplazando en la ec (2) el valor de la velocidad y de la constante c, tenemos:

La velocidad en funcin del tiempo es:

Si integramos con respecto al tiempo la ec (3), vamos a obtener la ecuacin del
desplazamiento.

Ahora halamos la aceleracin

Pero por teora sabemos que:

Ahora bien:
Donde es el radio de curvatura.
, derivando respecto al tiempo tenemos:

Reemplazando en ec (4)

u = ae
t
+
|1.467v
0
+ at]
2
p
e
n

|o| =
o
2
+ _
|1.467:
0
+ ot]
2
p
_
2

Con los datos del problema (sin variables)
2) Un automvil incrementa su velocidad a una razn constante de 40 mi/h en A, a 60
mi/h en B. Cul es la magnitud de su aceleracin 2 s despus de que pasa por el punto
A

SOLLUCION
Utilizando la regla de la cadena obtenemos:

Dado que cambio de velocidad es constante, la aceleracin ser constante por
consiguiente integramos y obtenemos:

Donde c es constante de integracin:

Para s = 0, v (0) =

Reemplazando el valor de la velocidad en la ec (1).

De la ec (1) despejamos la aceleracin:

Calculamos la distancia desde A hasta B

Y la velocidad en el punto B dada es:

Reemplazando en la ec (2) el valor de la velocidad y de la constante c, tenemos:

La velocidad en funcin del tiempo es:

Si integramos con respecto al tiempo la ec (3), vamos a obtener la ecuacin del
desplazamiento.

Dos segundos despus que pasa por el punto A, el automvil tiene un recorrido y
velocidad de:

S(2) = 132.94pies

Ahora para hallar la aceleracin tangencial analizamos de la siguiente forma:
La primera parte de la colina termina en.

Por lo que el coche en t=2s todava se encuentra en la primera parte de la colina, por
consiguiente el radio de curvatura = 120pies.

Pero por teora sabemos que:

Ahora bien:
Donde es el radio de curvatura.
, derivando respecto al tiempo tenemos:

Reemplazando en ec (4)

Y

|a| = 46.63 pies/s2
COMPROBACIN
Para comprobar reemplazamos los datos del problema anterior:
V
0
= 40mi/h
V
1
= 60mi/h
T = 2s
= 120pies
= 30
p= 120pies
r= 100pies
b= 80pies

La aceleracin ser:

a= 7.8m/s
2

La aceleracin total:

u = ae
t
+
|1.467v
0
+ at]
2
p
e
n

u = 7.8e
t
+
|1.467(4u) + 7.8(2)]
2
12u
e
n

u = 7.8e
t
+ 4S.97 e
n

Ahora el mdulo de la aceleracin total es:
|o| = 7.8
2
+ 4S.97
2

|| = 46.63pies/
2

DINAMICA
TEMA: CINEMATICA DE LA PARTICULA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

Con los datos del problema (colocando variables):
1) Una embarcacin que busca tesoros arqueolgicos navega a a nudos y sigue la
trayectoria r = b0m, con 0 en radianes (1 nudo = 1 milla nutica, o 1852m, por
hora). Cuando 0 = c roJ, determine la velocidad de la embarcacin (a) en
coordenadas polares; (b) en coordenadas cartesianas.

Solucin:
a) Coordenadas polares
Hallamos la velocidad (:):
1 nuJo =
18S2 m
boro
x
1 boro
S6uuscg
= u.S14 m s
1 nuJo - u.S14 m s
anuJo - : m s
: = o(u.S14) m s
Vector posicin r :
r = (r)u

La velocidad en funcin de r:
: = r = r u
+ r u
..(1)
u
= lim
A-
Au
r
At
. (2)
Para 0 pequeo: Au
A0. Actuando en u
0

Au
= A0 u
0
.. (3)
Remplazar (3) en (2):
- u
= _ lim
A-
A0
At
] u
0

u
= 0
u
0
.. (4)
Remplazando (4) en (1):
: = r u
+ r u
= r u
+ r 0
u
0

Comparando:
: = :
+ :
0
u
0
= r u
+ r 0
u
0

:
= r
:
0
= r 0
= r
d0
dt
.. (5)

Trabajando con :
:
:
=
d
dt
=
d
dt
(b0) = b
d0
dt
.. (6)

Remplazamos los valores en la Ecuacin:

: = :
2
+ :
0
2

|o(u.S14)]
2
= jb [
d0
dt
[
2
+ jr [
d0
dt
[
2
(7)

Como r = b0, para 0 = c roJ r = bc

o
2
(u.264) = b
2
_
J0
Jt
]
2
+ b
2
c
2
_
J0
Jt
]
2

_
J0
Jt
]
2
=
o
2
(u.264)
b
2
(1 + c
2
)

J0
Jt
=
o(u.S14)
b1 + c
2

Remplazamos el valor de
d0
dt
en (5) y(6):

:
= b
J0
Jt
= (b)
o(u.S14)
b1 + c
2
=
o(u.S14)
1 + c
2

:
0
= r
J0
Jt
= (bc)
o(u.S14)
b1 + c
2
=
oc(u.S14)
1 + c
2

b) Coordenadas cartesianas

Descomponiendo:
:
0
+ :
= |:
cos 0 + :
sin 0]t
:
0
= |:
0
sin 0 + :
0
cos 0]

x = |:
cos 0 + :
0
sin 0]t
y = |:
sin 0 + :
0
cos 0]

r=vector
posicin

En coordenadas cartesianas la velocidad:
x = _
o(u.S14)
1 + c
2
cos c +
oc(u.S14)
1 + c
2
sin c_ t
y = _
o(u.S14)
1 + c
2
sin c +
oc(u.S14)
1 + c
2
cos c_

Con los datos del problema (sin variables):

2) Una embarcacin que busca tesoros arqueolgicos navega a 4 nudos y sigue la
trayectoria r = 1u0m, con 0 en radianes (1 nudo = 1 milla nutica, o 1852m, por
hora). Cuando 0 = 2nroJ, determine la velocidad de la embarcacin (a) en
coordenadas polares; (b) en coordenadas cartesianas.

Solucin:
La velocidad a lo largo de su trayectoria es:

: = 4 nuJos = 4 _
18S2 m
boro
x
1 boro
S6uuscg
] = 2.u6 m s

(a)Su trayectoria es r = 1u0 m.La velocidad es:

:
=
Jr
Jt
=
J
Jt
(1u0) = 1u
J0
Jt
m s

La velocidad, se puede descomponer en sus dos componentes:

:
2
= :
2
+ :
0
2
= _
Jr
Jt
]
2
+ r
2
_
J0
Jt
]
2

2.u6
2
= _
Jr
Jt
]
2
+ r
2
_
J0
Jt
]
2

Sabemos que 0 = 2n roJ, r = 1u(2n) = 62.8 m. Ahora sustituimos:

2.u6
2
= _1u
J0
Jt
]
2
+ r
2
_
J0
Jt
]
2
= (1uu + 62.8
2
) _
J0
Jt
]
2

_
J0
Jt
]
2
=
4.24S6
4u4S.84
= u.uu1u49
J0
Jt
= u.uu1u49 = u.uS2S roJ s
J0
Jt
= u.uS2S roJ s
Hallamos :
y :
0
:
:
= 1u
J0
Jt
= u.S2S m s :
0
= r
J0
Jt
= 2.uS2 m s

(b) Por geometra, los componentes cartesianos son:

:
x
= :
cos 0 + :
0
sin 0 y :
= :
sin 0 + :
0
cos 0

0 = 2n roJ

:
x
= :
cos 2n + :
0
sin 2n = :
(1) + :
0
(u) - :
x
= :
= :
sin 2n + :
0
cos 2n = :
(u) + :
0
(1) - :
= :
0

:
x
= :
= u.S2S m s
:
= :
0
= 2.uS2 m s
COMPROBACIN:
Para:
a=4
b=10
c=2n
Parte (a):
:
=
o(u.S14)
1 + c
2
=
4(u.S14)
1 + (2n)
2
= u.S2S m s
:
0
=
4(2n)(u.S14)
1 + (2n)
2
= 2.uS2 m s
: = u.S2Su
+ 2.uS2u
0

Parte (b):
x = :
cos 0 + :
0
sin 0 = u.S2S cos(2n) + 2.uS2 sin(2n) = u.S2S
y = :
sin 0 + :
0
cos 0 = u.S2S sin(2n) + 2.uS2 cos(2n) = 2.uS2

: = u.S2St + 2.uS2

DINAMICA
GRUPO N 04

NEWTON PARTICULA
DINAMICA

TEMA: NEWTON-PARTICULA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)

Una masa m gira alrededor de un
poste vertical en una trayectoria
horizontal de radio R. Si la
magnitud de su velocidad es V.
Cules son las tensiones en las
cuerdas A y B?

DESARROLLO

F
t
= mo
t

F
n
= mo
n

F
b
= u

Para las fuerzas tangenciales:

F
t
= mo
t

u = mo
t

o
t
= u

Para las fuerzas normales:

F
n
= mo
n

I
A
sino +I
B
sinb = m
:
2
p

I
A
sino +I
B
sinb = m
:
2
R

I
A
sino cos o +I
B
sinb cos o = m
:
2
R
cos o .....(I)

I
A
sin o cos b +I
B
sinb cos b = m
:
2
R
cos b .....(II)

Para las fuerzas en b:
F
b
= u
I
A
cos o +I
B
cos b - mg = u
I
A
cos o +I
B
cos b = mg
I
A
cos o sino +I
B
cos b sino = mgsino .....(III)
I
A
cos o sin b +I
B
cos b sinb = mg sinb .....(II)

Resolviendo (I) - (III):
I
B
(sinb cos o -cos b sino) = m
:
2
R
cos o -mgsin o

I
B
= m
:
2
R
cos o -gsino
sinb cos o -cos b sino
N

Resolviendo (II) - (IV):

I
A
(sino cos b -cos o sinb) = m
:
2
R
cos b -mg sinb

I
A
= m
:
2
R
cos b -g sinb
sino cos b -cos o sinb
N

EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)

Una masa m de 10 kg gira
alrededor de un poste vertical en
una trayectoria horizontal de radio
R=1 m. Si la magnitud de su
velocidad es V=3 m/s. Cules son
las tensiones en las cuerdas A y B?

DESARROLLO

F
t
= mo
t

F
n
= mo
n

F
b
= u

Para las fuerzas tangenciales:

F
t
= mo
t

u = 1uo
t

o
t
= u

Para las fuerzas normales:

F
n
= mo
n

I
A
sinSS +I
B
sinSS = 1u
:
2
p

I
A
sinSS +I
B
sinSS = 1u
S
2
1

I
A
sinSS +I
B
sinSS = 9u

I
A
sinSS cos SS +I
B
sinSS cos SS = 9u cos SS

u.47I
A
+u.67I
B
= 7S.72 .....(I)

Para las fuerzas en b:
F
b
= u
I
A
cos SS +I
B
cos SS -98.1 = u

I
A
cos SS +I
B
cos SS = 98.1

I
A
cos SS sinSS +I
B
cos SS sinSS = 98.1sinSS

u.47I
A
+u.SSI
B
= S6.27 .....(II)

Resolviendo (I) - (II):
u.S4I
B
= 17.4S
I
B
= S1.S2 N
I
B
= S1 N

Reemplazando T
B
en (I):
u.47I
A
+u.67(S1.S2) = 7S.72

I
A
= 8S.69 N

I
A
= 84 N

COMPARACIN

Para:
a=35
b=55
V=3
m/s
R= 1 m
m= 10
kg

Hallando T
A
:
I
A
= m
:
2
R
cos b -g sinb
sino cos b -cos o sinb
N

I
A
= 1u
S
2
1
cos SS -9.81 sinSS
sinSS cos SS -cos SS sinSS
N

I
A
= 84.u2 N
I
A
= 84 N
Hallando T
B
:
I
B
= m
:
2
R
cos o -gsino
sinb cos o -cos b sino
N

I
B
= 1u
S
2
1
cos SS -9.81 sinSS
sin SS cos SS -cos SS sinSS
N

I
B
= S1.uS N
I
B
= S1 N

DINAMICA

TEMA: NEWTON PARTICULA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)

La barra lisa mostrada gira en el
plano horizontal con velocidad
angular constante
0
=
0
rpm
(revoluciones por minuto). Si el
collar A de m lb se suelta en r = r
pie sin velocidad radial, cul es la
magnitud de su velocidad cuando
llega al extremo de la barra?

DESARROLLO

La velocidad angular es:

0
=
0
rpm =
0
rc:
min
_
2nroJ
rc:
] _
min
6us
] =
2n
0
6u
roJ s

Como la barra es lisa, entonces no existen fuerzas radiales;
aplicamos la 2
da
ley de newton:
F
=mo

u = mo

Como la masa es constante, la que varia es la aceleracin radial;
por lo tanto la aceleracin radial debe ser igual a cero:
o
=
J
2
r
Jt
2
-r
2
= u
d
2
dt
2
= r
2
(1)
Usando la regla de la cadena:

d
2
dt
2
=
d
r
dt
=
d
r
dt
x
d
d
= :
d:
r
d
.(2)

Remplazamos (2) en (1):

:
J:
Jr
= r
2

:
J:
r
0
= r
2
Jr
R
2
2
=
2
rJr
R
2
= 2 _
2n
0
6u
]
2
_
R
2
2
-
r
2
2
_
:
2
= _
2n
0
6u
]
2
(R
2
-r
2
)
:
= _
2n
0
6u
] (R
2
-r
2
)
La velocidad es igual:
: =
Jr
Jt
c
+r
J0
Jt
c
0

: = :
+:
0
c
0

: = __
2n
0
6u
] (R
2
-r
2
)_c
+(R) _
2n
0
6u
] c
0

|:| =
__
2n
0
6u
] (R
2
-r
2
)_
2
+_(R) _
2n
0
6u
]_
2

|:| =
_
2n
0
6u
]
2
(R
2
-r
2
) +R
2
_
2n
0
6u
]
2

|:| =
_
2n
0
6u
]
2
(2R
2
- r
2
) pic scg

EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)

La barra lisa mostrada gira en el
plano horizontal con velocidad
angular constante
0
= 6u rpm
(revoluciones por minuto). Si el
collar A de 2 lb se suelta en r = 1
pie sin velocidad radial, cul es la
magnitud de su velocidad cuando
llega al extremo de la barra?

DESARROLLO

La velocidad angular es:

0
= 6u rpm = 6u
rc:
min
_
2nroJ
rc:
] _
min
6us
] = 6.28 roJ s

Como la barra es lisa, entonces no existen fuerzas radiales;
aplicamos la 2
da
ley de newton:
F
=mo

u = mo

Como la masa es constante, la que varia es la aceleracin radial;
por lo tanto la aceleracin radial debe ser igual a cero:
o
=
J
2
r
Jt
2
-r
2
= u
d
2
dt
2
= r
2
(1)
Usando la regla de la cadena:

d
2
dt
2
=
d
r
dt
=
d
r
dt
x
d
d
= :
d:
r
d
.(2)

Remplazamos (2) en (1):

:
J:
Jr
= r
2

:
J:
r
0
= r
2
Jr
2
1

:
2
2
=
2
rJr
2
1

:
2
= 2(6.28
2
) _
2
2
2
-
1
2
2
_
:
2
= (6.28
2
)(S)
:
= 6.28(S)
:
= 1u.88
La velocidad es igual:
: =
Jr
Jt
c
+r
J0
Jt
c
0

: = :
+:
0
c
0

: = 1u.88c
+(2)(6.28)c
0

: = 1u.88c
+12.S6c
0

|:| = (1u.88)
2
+(12.S6)
2

|:| = 16.6 pic scg

COMPARACIN

Para:
0
=60
r=1
R=2
m= 2

Hallando |:| :
|:| =
_
2n
0
6u
]
2
(2R
2
-r
2
) pic scg
|:| =
_
2n(6u)
6u
]
2
(2(2)
2
-(1)
2
) pic scg
|:| = (6.28)
2
(8 -1) pic scg
|:| = 6.287pic scg
|:| = 16.66 pic scg

DINAMICA
GRUPO N 04

ENERGIA-PARTICULA
DINAMICA

TEMA: ENERGIA-PARTICULA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 01 (CON
VARIABLES)

Las masas de los tres bloques son
m
A
= Akg. m
B
= BKg. m
C
=
CKg. ignore la masa de la barra que
mantiene a C en reposo. La friccion
es insignificante. Aplicando el
PRINCIPIO DE TRABAJO Y
ENERGIA de A y B por separado,
determine la magnitud de sus
velocidades cuando se hayan
movido s mm.

DESARROLLO

Realizando el diagrama de cuerpo libre se obtiene:

Dado que la polea es una sola se deduce que :
A
= :
B
= :
Llamemos z= s mm, que en metros es 0.s m.

El principio de trabajo y energa para el peso A es:
(m
A
g
z
0
sin0 -I)J
s
=
1
2
m
A
:
2

Y para el peso B seria:

(I -m
B
g
z
0
sin0)J
s
=
1
2
m
B
:
2

igualando las dos ecuaciones se obtiene:
(m
A
-m
B
)gzscn0 =
1
2
(m
A
+m
B
):
2

Por lo tanto:
:
A
= :
B
=
2(m
A
-m
B
)gzscn0
(m
A
+m
B
)

EJERCIO 01 (SIN
VARIABLES)

Las masas de los tres bloques son
m
A
= 4ukg. m
B
=
16Kg. m
C
= 12Kg. ignore la
masa de la barra que mantiene a C
en reposo. La friccion es
insignificante. Aplicando el
PRINCIPIO DE TRABAJO Y
ENERGIA de A y B por separado,
determine la magnitud de sus
velocidades cuando se hayan
movido 500mm.

DESARROLLO

Realizando el diagrama de cuerpo libre se obtiene:

Dado que la polea es una sola se deduce que :
A
= :
B
= :
Llamemos b= 500mm, que en metros es 0.5m.

El principio de trabajo y energa para el peso A es:
(4u - 9.81
b
0
- sin4S - I)J
s
=
1
2
4u :
2

Y para el peso B seria:

(I -16 - .9.81
b
0
- sin4S)J
s
=
1
2
16 :
2

igualando las dos ecuaciones se obtiene:
(4u - 16) - 9.81 - u.S scn4S =
1
2
(4u +16):
2

Por lo tanto:
:
A
= :
B
=
2(4u -16) - 9.81 - u.Sscn4S
(4u +16)

Reemplazando con los datos del problema:
2(4u -16) - 9.81 - u.Sscn4S

(4u +16)
= 1.72ms

COMPROBACIN:

remplazando los valores de:

A = 4u kg.
B = 16 kg.
Z = u.Sm
0 = 4S
:
A
= :
B
=
2(4u -16) - 9.81 - u.Sscn4S
(4u +16)

= 1.72
m
s

DINAMICA

NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 02 (CON
VARIABLES)

El sistema est en reposo en la
posicin mostrada, con el collarn
A de W lb descansando sobre el
resorte (k = P lb/pie), cuando una
fuerza constante de T lb se aplica
al cable. Cul es la velocidad del
collarn cuando se ha desplazado
d pies?

DESARROLLO

Dado que el sistema est en reposo calculamos el alongamiento
inicial del resorte como sigue
Si Fs = ks
1
- -w = ks
1

Dnde: w es el peso del anillo
s
1
: alongamiento inicial del resorte debido al peso del anillo
s
1
= -
w
k
= -
Wlb
Plb
pie
= -WPpies
Cuando el collar se eleva d pies, el estiramiento es: s
2
= s
1
+u =
[-
W
P
+J pics
Adems la fuerza horizontal constante que acta sobre el cable una
distancia igual a:
S =
a
2
+b
2
- (b - u)
2
+a
2

Ahora hallamos el trabajo realizado por todas las fuerzas del
sistema
La fuerza horizontal T lb, como esta fuerza es constante el trabajo
se calcula mediante la formula
u
p
= Tlb(s) = T[
a
2
+b
2
- (b -u)
2
+a
2
libro. pic

Fuerza en el resorte Fs, en la posicin inicial el resorte esta
comprimido s
1
= -WPpies (por la accin del peso) y s
2
=
(-
W
P
+J)pics
0
S
= -_
1
2
(P(-
W
P
+J)
2
-
1
2
(P) _-
W
P
]
2
_ libia. pies
peso W , como el peso acta en sentido opuesto a su
desplazamiento vertical, el trabajo es negativo; es decir,
u
w
= -Wlb(u pics) = -Wu libros. pic
Trabajo total. Es la sumatoria de todas las fuerzas cuando el
bloque es desplazado d pies es entonces

ut = T[
a
2
+b
2
- (b -u)
2
+a
2

- _
1
2
(P(-
W
P
+J)
2
-
1
2
(P) _-
W
P
]
2
_
- Wulib. pic cc. 1

Para determinar la velocidad despus de desplazarse el sistema d
pies, aplicamos el principio de trabajo y energa.

u = F Jr
1
=
m:
2
2
2
-
m:
1
2
2

Si podemos determinar una funcin escalar de la posicin V tal que

JI = -F. Jr
Entonces tambin podemos evaluar la integral que define el
trabajo:

u = F. Jr
1
= -JI
v
2
v
1
= I
1
- I
2

De donde
1
2
m:
1
2
+I
1
=
1
2
m:
2
2
+ I
2
.. . cc(2)

Lo que significa que la suma de la energa y la funcin V (trabajo)
es constante:
1
2
m:
1
2
+I = constontc

De la ecuacin 2 podemos deducir tambin que:

u
t
=
1
2
m:
2
2
-
1
2
m:
1
2

Del enunciado v1= 0, reemplazamos en ec.1 y tenemos,

T[a
2
+b
2
- (b - u)
2
+ a
2
- _
1
2
(P(-
W
P
+J)
2
-
1
2
(P) _-
W
P
]
2
_ - W
=
1
2
(
W
S2.2
):
2
2

:
2
=
64.4
w
_T[a
2
+ b
2
- (b -u)
2
+a
2
-_
1
2
(P(-
W
P
+J)
2
-
1
2
(P) _-
W
P
]
2
_ -W_ pics
s

EJERCIO 02 (SIN
VARIABLES)

El sistema est en reposo en la
posicin mostrada, con el
collarn A de 12 lb
descansando sobre el resorte
(k = 20lb/pie), cuando una
fuerza constante de 30 lb se
aplica al cable. Cul es la
velocidad del collarn cuando
se ha desplazado 1 pie?

DESARROLLO

Dado que el sistema est en reposo calculamos el alongamiento
inicial del resorte como sigue
Si Fs = ks
1
- -w = ks
1

Dnde: w es el peso del anillo
s
1
: alongamiento inicial del resorte debido al peso del anillo

s
1
= -
w
k
= -
12lb
2ulbpie
= -u.6pies

Cuando el collar se eleva 1pie, el estiramiento es: s
2
= s
1
+1 =
u.4
Adems la fuerza horizontal constante que acta sobre el cable una
distancia igual a:

S =
S
2
+2
2
- (S -1)
2
+ 2
2
= u.777pies

Ahora hallamos el trabajo realizado por todas las fuerzas del
sistema
La fuerza horizontal T = 30lb, como esta fuerza es constante el
trabajo se calcula mediante la formula

u
p
= Sulb(s) = Sulb(u.777)pics = 2S.S1 lb. pic

Fuerza en el resorte Fs, en la posicin inicial el resorte esta
comprimido s
1
= -u.6pics (por la accin del peso) y s
2
=
u.4pics

0
S
= -_
1
2
(2ulb(u.4)
2
-
1
2
(2ulb)(u.6)
2
_ = 2

peso W , como el peso acta en sentido opuesto a su
desplazamiento vertical, el trabajo es negativo; es decir,
u
w
= -12lb(1pic) = -12 libros. pic

Trabajo total. Es la sumatoria de todas las fuerzas cuando el
bloque es desplazado 1 pie es entonces
ut = 2S.S1 +2 -12 = 1S.S1lib. pic cc. 1

Para determinar la velocidad despus de desplazarse el sistema
1pie, aplicamos el principio de trabajo y energa.
u = F Jr
1
=
m:
2
2
2
-
m:
1
2
2

Si podemos determinar una funcin escalar de la posicin V tal que

JI = -F. Jr
Entonces tambin podemos evaluar la integral que define el
trabajo:

u = F. Jr
1
= -JI
v
2
v
1
= I
1
- I
2

De donde
1
2
m:
1
2
+I
1
=
1
2
m:
2
2
+ I
2
.. . cc(2)

Lo que significa que la suma de la energa y la funcin V (trabajo)
es constante:
1
2
m:
1
2
+I = constontc

De la ecuacin 2 podemos deducir tambin que:

u
t
=
1
2
m:
2
2
-
1
2
m:
1
2

Del enunciado v1= 0, reemplazamos en ec.1 y tenemos,

1S.S1 =
6
S2.2
:
2
2

:
2
= 71.4S = 8.4Spicss

COMPROBACIN

Reemplazamos los valores de

:
2
=
64.4
w
_T[a
2
+a
2
- (b -u)
2
+a
2
-_
1
2
(P(-
W
P
+J)
2
-
1
2
(P) _-
W
P
]
2
_ -W_ picss

:
2
=
64.4
12
_Su[2
2
+S
2
- (S -1)
2
+2
2
-_
1
2
(2u(-
12
2u
+1)
2
-
1
2
(2u) _-
12
2u
]
2
_ -12_ pics
s

:
2
= 71.4S = 8.4Spicss

P

DINAMICA
GRUPO N 04

CANTIDAD DE
MOVIMIENTO- PARTICULA
DINAMICA

NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04
CONTROL DE LECTURA N: CODIGO: FECHA:09/05/2012 CLAVE:
AUTOR: BEDFORD FOWLER PAGINA N:190 PROBLEMA N: 5.2

EJERCIO 01 (CON
VARIABLES)

Un vehculo de w libras acelera
del reposo a p millas por hora
en t segundos.
(a) Qu impulso se aplica al
vehculo durante el tiempo t?
(b) Si se supone como primera
aproximacin que la fuerza
tangencial ejercida sobre el
vehculo es constante, cul es
la magnitud de la fuerza?

DESARROLLO

PARTE a)
Del ejercicio la masa del vehculo es
m
=
wlb
S2.2picss
= u.uS1uSS9w slugs
La aceleracin en pies/s
o =
p - S28upics
t(S6uu)s
2
=
p
t
1.467picss
2

Ahora hallamos la velocidad
o Jt
t
2
t
1
= J:
1

o(t
2
- t
1
) = :
2
- :
1

Dado que parte del reposo,t
1
= 0,:
1
= u
Reemplazando en la ec (1),t
2
= ts y o =
p
t
(1.467)picss
2

1.467p
pics
s
= :
2

Usando la relacin entre el impulso y la cantidad de
movimiento
FJt
t
0
= m:
2
- m:
2

FJt
t
0
= u.uS1w(1.467p) lb. s

PARTE b)
El promedio respecto al tiempo de la fuerza total que
acta sobre un cuerpo entre t1 y t2 es

(t
2
- t
1
) F mcJio = m:
2
- m:
1

F mcJio =
u.uS1uSS9w(1.467p)
t
lb

EJERCIO 01 (SIN
VARIABLES)

Un vehculo de 2000 lb acelera
del reposo a 300 mi/h en 6 s.
(a) Qu impulso se aplica al
vehculo durante los 6 s?
(b) Si se supone como primera
aproximacin que la fuerza
tangencial ejercida sobre el
vehculo es constante, cul es la
magnitud de la fuerza?

DESARROLLO

PARTE a)
Del ejercicio la masa del vehculo es
m
=
2uuulb
S2.2picss
= 62.1118 slugs
La aceleracin en pies/s
o =
Suu - S28upics
6(S6uu)s
2
= 7S.Spicss
2

Ahora hallamos la velocidad
o Jt
t
2
t
1
= J:
1

o(t
2
- t
1
) = :
2
- :
1

Dado que parte del reposo,t
1
= 0,:
1
= u
Reemplazando en la ec (1),t
2
= 6s y o = 7S.Spicss
2

7S.S(6) = :
2

44upicss = :
2

Por la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento
FJt
6
0
= m:
2
- m:
2

FJt
6
0
= 62.1118 (44u) lb. s
FJt
6
0
= 27.Sklb. s

PARTE b)
El promedio respecto al tiempo de la fuerza total que acta
sobre un cuerpo entre t1 y t2 es
(t
2
- t
1
) F mcJio = m:
2
- m:
1

F mcJio =
27S29.192
6
lb
F mcJio = 4SSSlb

COMPROBACIN:

PARTE a)
FJt
t
0
= u.uS1w(1.467p) lb. s

FJt
t
0
= u.uS1uSS9(2uuu)(1.467)(Suu) lb. s

FJt
t
0
= 27.S klb. s
PARTE b)
F mcJio =
u.uS1uSS9w(1.467p)
t
lb

F mcJio =
u.uS1uSS9(2uuu)(1.467)(Suu)
6
lb
F mcJio = 4SSSlb

= 2uuu
= Suub
= 6

DINAMICA

TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)

El peso combinado de la motocicleta
y el conductor es de 300lb. El
coeficiente de friccin cintica entre
los neumticos de la motocicleta y el
camino es p
k
= u.8.
Suponga que el conductor parte del
reposo y hace patinar la rueda trasera
motriz. La fuerza normal entre la
rueda trasera y el camino es de 250N
(a) Qu impulso ejerce la fuerza de
friccin sobre la rueda trasera en
5s?
(b) Si se ignoran otras fuerzas
horizontales. Qu velocidad se
alcanza en 5s?

DESARROLLO

Trazando el diagrama de cuerpo libre:

m = Suulb
g = 9.81ms
2

N
R
= 2Su N
F
x
= p
K
N
R
= m
J
v
x
J
t

impulso = p
K
N
R
J
t
5
0

(a). |mpu|xu:

(u.8) - (2Su) - (S) = 1uuuN. s

( h). ue|uc|dad:

p
K
N
R
J
t
5
0
= m J
0
= impulso

1uuuN. s = m- :

: =
1uuuN. s
Suulb

: = S.S4 ms

EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)

El peso combinado de la motocicleta
y el conductor es de o lb. El
los neumticos de la motocicleta y el
camino es p
k
= b.
Suponga que el conductor parte del
reposo y hace patinar la rueda trasera
motriz. La fuerza normal entre la
rueda trasera y el camino es de FN
a) Qu impulso ejerce la fuerza
de friccin sobre la rueda
trasera en ts?
b) Si se ignoran otras fuerzas
horizontales. Qu velocidad
se alcanza en ts?

DESARROLLO

Trazando el diagrama de cuerpo libre:

m = o lb
g = 9.81ms
2

N
R
= F N
F
x
= p
K
N
R
= m
J
v
x
J
t

impulso = p
K
N
R
J
t
t
0

(a). |mpu|xu:

(b) - (F) - (t) = bFt N. s

( h). ue|uc|dad:

p
K
N
R
J
t
t
0
= m J
0
= impulso

bFt N. s = o - :

: =
bFt N. s
o lb

: =
bFt
o
ms

COMPARACIN

Para:
m = o = Suulb

p
k
= b = u.8b

N
R
= 2SuN = F N

t = Ss = t

EollonJo cl impulso:

impulso = p
K
N
R
J
t
t
0
=

(b) - (F) - (t) = bFt N. s

(u.8) - (2Su) - (S) = 1uuuN. s

bollonJo lo :clociJoJ

p
K
N
R
J
t
t
0
= m J
0
= impulso

bFt N. s = o - :

: =
bFt N. s
o lb

: =
bFt
o
ms
: = u.8 - 2Su -
S
Suu

: = S.S4ms

DINAMICA

NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 03 (CON
VARIABLES)

La caja mostrada tiene una masa
de M kilogramos y los
coeficientes de friccin entre ella
y la superficie inclinada son;
s

y
k
esttico y cintico
respectivamente
.
La caja parte del
reposo y el malacate ejerce una
tensin T newtons.
(a) Qu impulso se aplica a la
caja durante t segundos en
movimiento?
(b) Cul es la velocidad de la
caja despus de t segundos?

DESARROLLO
DCL

PARTE A
Sumatoria de fuerzas en direccin del movimiento del malacate (eje
x)
F
x
= I -wscn -F

Del ejercicio
w = H- g
(F
)
cstutco
=
S
N
Del DLC
N = Wcos

(F
)
cstutco
= k(Wcos)
Ahora bien
F
x
= I -Hgscn - k(Wcos)
Por definicin de impulso sabemos que, el impulso de una fuerza
resultante se define como el producto de esta fuerza y el intervalo
de tiempo, matemticamente se tiene
F
x
Jt
t
0
= (I -Hgscn -k(Wcos))Jt
t
0

F
x
Jt
t
0
= (I -Hgscn -k(Ngcos))tN. s
PARTE B
De la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento
FJt
t2
t1
= m:
2
- m:
1

Dado que parte del reposo t1 = u y :
1
= u , para t
2
= t, y
F = I -Hgscno -s(Ngcoso)N
(I - Hgscn -k(Ngcos))Jt
t
0
= m:
2
- m(u)
(I -Hgscn -k(Ngcos))t = H:
2

(I -Hg(scno +kcoso))t
H
= :
2

EJERCIO 03 (SIN
VARIABLES)

La caja mostrada tiene una masa
de 120 kg Y los coeficientes de
friccin entre ella y la superficie
inclinada son;
s
=0.6 Y
k
= 0.5.
La caja parte del reposo y el
malacate ejerce una tensin T =
1220 N.
(a) Qu impulso se aplica a la
caja durante el primer segundo de
movimiento?
(b) Cul es la velocidad de la
caja despus de 1 s?

DESARROLLO
DLC

PARTE a)
Sumatoria de fuerzas en direccin del movimiento del malacate (eje
x)
F
x
= I -wscnSu -F

Del ejercicio
T = 1120N, m=120kg
w = 12u - 9.81 = 1177.2N
(F
)
cstutco
=
S
N
Del DLC
N = WcosSu

(F
)
cnctco
= u.S(WcosSu)
Ahora bien
F
x
= 122u -1177.2scnSu -u.S(1177.2cosSu)
F
x
= 121.7N

Por definicin de impulso sabemos que, el impulso de una fuerza
resultante se define como el producto de esta fuerza y el intervalo
de tiempo, matemticamente se tiene
F
x
Jt
t2
t1
= (121.7N)
1
0

F
x
Jt
t2
t1
= 121.7N. s
PARTE b)
De la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento
FJt
t2
t1
= m:
2
- m:
1

Dado que parte del reposo t1 = u y :
1
= u , para t
2
= 1s, y
F = 21.7N
121.7Jt
1
0
= m:
2
- m(u)
121.7 = 12u:
2

1.u1ms = :
2

COMPROBACIN

PARTE a)
F
x
Jt
t
0
= (I -Hgscn -k(Ngcos))tN. s
F
x
Jt
1
0
= |122u -12u(9.81)scnSu -u.S(12u(9.81)(cosSu)](1) N. s

F
x
Jt
1
0
=121.7N.s

PARTE b)

(I -Hg(scn + kcos))t
H
= :
2

(122u -12u(9.81)(scnSu +u.ScosSu))(1)
12u
= :
2

:
2
=
127.7
12u
ms

:
2
= 1.u1ms

= 12u
s = u.6
k = u.S
T = 122u
t = 1
g = 9.81
2

= Su

DINAMICA

TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)

Un joven que pesa a lb est
sentado en un carro de b lb y
quiere simular una propulsin
de reaccin lanzando ladrillos
desde el carro. Ignore las
fuerzas horizontales sobre las
ruedas. Si tiene nladrillos de
clb cada uno y los lanza con
una velocidad horizontal de
d pie/s respecto al carro,
determine la velocidad
alcanzada
(a) si lanza uno a la vez;
(b) si los lanza juntos.

DESARROLLO

PARTE a)

Para el primer ladrillo

u = |m
]
+m
C
+(n -1)m
L
]:
C1
+m
L
:
L1

u = _
o
g
+
b
g
+
(n -1)c
g
_ :
C1
+
c
g
:
L1

u = |o +b +(n -1)c]:
C1
+c:
L1

:
L1
-:
C1
= -J
:
L1
= :
C1
-J

u = |o +b +(n -1)c]:
C1
+c(:
C1
-J)

:
C1
=
cJ
o +b +nc

Para el segundo ladrillo:

|m
]
+m
C
+(n - 1)m
L
]:
C1
= |m
]
+m
C
+ (n -2)m
L
]:
C2
+m
L
:
L2

_
o
g
+
b
g
+
(n -1)c
g
_ _
cJ
o +b +nc
] = _
o
g
+
b
g
+
(n -2)c
g
_ :
C2
+
c
g
:
L2

|o +b +(n -1)c] _
cJ
o +b +Sc
] = |o + b +(n -2)c]:
C2
+c:
L2

:
L2
-:
C2
= -J
:
L2
= :
C2
-J

|o +b +(n -1)c] _
cJ
o +b +Sc
]
= |o +b +(n -2)c]:
C2
+c(:
C2
-J)

:
C2
=
cJ
o +b +nc
+
cJ
o +b +(n -1)c

Para el tercer ladrillo:

|m
]
+m
C
+(n - 2)m
L
]:
C2
= |m
]
+m
C
+ (n -S)m
L
]:
C3
+m
L
:
L3

_
o
g
+
b
g
+
(n -2)c
g
_ _
cJ
o +b +nc
+
cJ
o +b +(n -1)c
_
= _
o
g
+
b
g
+
(n -S)c
g
_ :
C3
+
c
g
:
L3

|o +b +(n -2)c] _
cJ
o +b +nc
+
cJ
o +b +(n -1)c
_
= |o +b +(n -S)c]:
C3
+c:
L3

:
L3
-:
C3
= -J
:
L3
= :
C3
-J

|o +b +(n -2)c] _
cJ
o +b +nc
+
cJ
o +b +(n -1)c
_
= |o +b +(n -S)c]:
C3
+c(:
C3
-J)
:
C3
=
cJ
o +b +nc
+
cJ
o +b +(n -1)c
+
cJ
o +b +(n -2)c

Para el cuarto ladrillo:

|m
]
+m
C
+(n - S)m
L
]:
C3
= |m
]
+m
C
+ (n -4)m
L
]:
C4
+m
L
:
L4

_
o
g
+
b
g
+
(n -S)c
g
_ _
cJ
o +b +nc
+
cJ
o +b +(n -1)c
+
cJ
o +b +(n -2)c
_
= _
o
g
+
b
g
+
(n -4)c
g
_ :
C4
+
c
g
:
L4

|o +b +(n -S)c] _
cJ
o +b +nc
+
cJ
o +b + (n -1)c
+
cJ
o +b +(n -2)c
_ = |o + b +(n -4)c]:
C4
+c:
L4

:
L4
-:
C4
= -J
:
L4
= :
C4
-J

|o +b +(n -S)c] _
cJ
o +b +nc
+
cJ
o +b +(n -1)c
+
cJ
o +b +(n -2)c
_
= |o +b +(n -4)c]:
C4
+c(:
C4
-J)

:
C4
=
cJ
o +b +nc
+
cJ
o +b +(n -1)c
+
cJ
o +b +(n -S)c

Para el n ladrillo:

:
Cn
=
cJ
o +b + nc
+
cJ
o +b +(n -1)c
+
cJ
o +b +(n -S)c
+
+
cJ
o +b +|n -(n -1)]c

:
Cn
=
cJ
o +b + nc
+
cJ
o +b +(n -1)c
+
cJ
o +b +(n -S)c
+
+
cJ
o +b +c

:
Cn
=
cJ
o +b + nc
n
1

PARTE b)
u = |m
]
+m
C
]:
C
+nm
L
:
L

u = _
o
g
+
b
g
_ :
C
+
nc
g
:
L

u = |o +b]:
C
+nc:
L

:
L
-:
C
= -J
:
L
= :
C
-J

u = |o +b]:
C
+nc(:
C
-J)

:
C
=
ncJ
o +b +nc

EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)

Un joven que pesa 80 lb est
sentado en un carro de 20 lb
y quiere simular una
propulsin de reaccin
lanzando ladrillos desde el
carro. Ignore las fuerzas
horizontales sobre las
ruedas. Si tiene tres ladrillos
de 10 lb cada uno y los lanza
con una velocidad horizontal
de 10 pie/s respecto al carro,
determine la velocidad
alcanzada
(a) si lanza uno a la vez;
(b) si los lanza juntos.

DESARROLLO

PARTE a)

Para el primer ladrillo

u = |m
]
+m
C
+2m
L
]:
C1
+m
L
:
L1

u = _
8u
g
+
2u
g
+
2u
g
_ :
C1
+
1u
g
:
L1

u = |12u]:
C1
+1u:
L1

:
L1
-:
C1
= -1u
:
L1
= :
C1
-1u

u = |12u]:
C1
+1u(:
C1
-1u)

:
C1
= u.769 pics

Para el segundo ladrillo:

|m
]
+m
C
+2m
L
]:
C1
= |m
]
+m
C
+m
L
]:
C2
+m
L
:
L2

_
8u
g
+
2u
g
+
2u
g
_ (u.769) = _
8u
g
+
2u
g
+
1u
g
_ :
C2
+
1u
g
:
L2

|12u](u.769) = |11u]:
C2
+1u:
L2

:
L2
-:
C2
= -1u
:
L2
= :
C2
-1u

|12u] _
1u
1S
] = |11u]:
C2
+1u(:
C2
-1u)

:
C2
= 1.6uS pics
Para el tercer ladrillo:
|m
]
+m
C
+m
L
]:
C2
= |m
]
+m
C
+]:
C3
+m
L
:
L3

_
8u
g
+
2u
g
+
1u
g
_ |1.6uS] = _
8u
g
+
2u
g
_ :
C3
+
1u
g
:
L3

|11u]|1.6uS] = |1uu]:
C3
+1u:
L3

:
L3
-:
C3
= -1u
:
L3
= :
C3
-1u

|11u]|1.6uS] = |1uu]:
C3
+1u(:
C3
-1u)

:
C3
= 2.S12 pics

PARTE b)
u = |m
]
+m
C
]:
C
+Sm
L
:
L

u = _
8u
g
+
2u
g
_ :
C
+
Su
g
:
L

u = |1uu]:
C
+Su:
L

:
L
-:
C
= -1u
:
L
= :
C
-1u

u = |1uu]:
C
+Su(:
C
-1u)

:
C
= 2.Su8 pics

COMPARACIN

Para:

o = 8u lb
b = 2u lb
c = 1u lb
J = 1u
pic
s

n = S loJrillos

PARTE a)
:
Cn
=
cJ
o +b +nc
n
1

:
C3
=
cJ
o +b +nc
3
1

:
C3
=
cJ
o +b +c
+
cJ
o +b +2c
+
cJ
o +b +Sc

:
C3
=
1u(1u)
8u +2u +1u
+
1u(1u)
8u +2u +2u
+
1u(1u)
8u +2u + Su

:
C3
= 2.S12 pics

PARTE b)
:
C
=
ncJ
o +b +nc

:
C
=
S(1u)(1u)
8u + 2u +S(1u)

:
C
= 2.Su8 pics

DINAMICA
GRUPO N 04

VIBRACIONES
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 01 (CON
VARIABLES)

Determine la frecuencia
natural de vibracin de la
masa respecto a su posicin
de equilibrio.

DESARROLLO

DCL

Ahora hacemos sumatoria de fuerzas en x igual a cero ya que el
sistema esta esttico en su posicin de equilibrio hallamos la
frecuencia natural circular.
Fx = u
Wsen -Fs = u
mgsen = kx
gsen
x
=
k
m

gsen
x
= w
nat.cIrcuIar

De esta relacin tambin podemos despejar la elongacin del
resorte x
x =
mgsen
k

Ahora se puede determinar fcilmente la frecuencia natural dado
que es el numero de ciclos que tiene lugar por segundo es
evidente que se relaciona con la frecuencia natural circular
mediante la siguiente formula

f =
w
nat.cIrcuIar
2

f =
gsen
mgsen
k
2

f =
k
m
2

EJERCIO 01 (SIN
VARIABLES)

Determine la frecuencia
natural de vibracin de la
masa respecto a su posicin
de equilibrio si la masa es
4kg, =20 y la constante del
resorte es 64N/m.

DESARROLLO

Sabemos que la frecuencia natural w circular es

w =
k
m

Remplazando datos tenemos
w =
64Nm
4kg
= 4iaus

Ahora que tenemos w podemos calcular la frecuencia f

f =
w
2
=
4iau
s
1ciclo
2iau
= u.6S7Bz

COMPROBACIN:

Para comprobar remplazamos los datos en la solucin del problema con variables

Para m = 4kg
K = 64Nm
= 2u
g = 9.81ms
2

Ahora calculamos la frecuencia

f =
k
m
2

Remplazando datos
f =
64Nm
4kg
2iau
= u.6S7Bz

DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 02 (CON
VARIABLES)

Para determinar los momentos de
inercia de un astronauta, se une una
plataforma horizontal a una barra
vertical de acero. El momento de
inercia de la plataforma respecto a
L es de akg-m-, y la frecuencia
natural de las oscilaciones
torsionales de la plataforma
descargada es de b Hz. Con el
astronauta en la plataforma, la
frecuencia natural de las
oscilaciones torsionales es de c Hz.
Cul es el momento de inercia del
astronauta respecto a L?

DESARROLLO

La frecuencia natural de la plataforma de carga es:
=
2n
=
1
2n
k
I
= bEz
Despejamos k:
k = (2n)
2
I
k = (2n(b))
2
(o)
k = 4n
2
ob
2
N -m roJ
La frecuencia natural de la plataforma cargada es:
1
=
1
2n
=
1
2n
k
I
1
= c Ez
I
1
= _
1
2n
1
]
2
k
I
1
= _
1
2n(c )
]
2
4n
2
ob
2

I
1
=
ob
2
c
2
kg - m
2

El momento de inercia del astronauta es:
I
A
= I
1
-I =
ob
2
c
2
-o =
ob
2
-oc
2
c
2
kg -m
2

EJERCIO 02 (SIN
VARIABLES)

Para determinar los momentos de
inercia de un astronauta, se une una
plataforma horizontal a una barra
vertical de acero. El momento de
inercia de la plataforma respecto a
L es de 7.5 kg-m-, y la frecuencia
natural de las oscilaciones
torsionales de la plataforma
descargada es de 1 Hz. Con el
astronauta en la plataforma, la
oscilaciones torsionales es de 0.520
Hz. Cul es el momento de inercia
del astronauta respecto a L?

DESARROLLO

La frecuencia natural de la plataforma de carga es:
=
2n
=
1
2n
k
I
= 1Ez
Despejamos k:
k = (2n)
2
I
k = (2n(1))
2
(7.S)
k = 296.1 N -m roJ
La frecuencia natural de la plataforma cargada es:
1
=
1
2n
=
1
2n
k
I
1
= u.S2u Ez
I
1
= _
1
2n
1
]
2
k
I
1
= _
1
2n(u.S2u )
]
2
296.1
I
1
= 27.74 kg -m
2


I
A
= I
1
-I = 27.74 -7.S = 2u.24 kg -m
2

COMPROBACIN:

Para los valores de :
a=7.5
b=1
c=0.520


I
A
= I
1
-I =
ob
2
c
2
-b =
ob
2
- oc
2
c
2
kg -m
2

I
A
=
(7.S)(1)
2
-(7.S)(u.S2u)
2
(u.S2u)
2
kg -m
2

I
A
=
S42u
169
= 2u.24 kg -m
2

DINAMICA

TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 03 (CON
VARIABLES)

El pndulo mostrado consiste en un
disco homogneo de M en kg,
unido a una barra esbelta de m en
kg. Cul es la frecuencia natural
de las pequeas vibraciones del
pndulo?

DESARROLLO

Podemos escribir la energa cintica de la barra y del disco

T =
1
2
I
varIIIa
(
u
ut
)
2
+
1
2
I
dIsco
(
u
ut
)
2

T =
1
2
__
1
S
mL
2
] +_
1
2
NR
2
+(L +R)
2
N]_ (uut )
2

Donde:
m=masa de la varilla
M=masa del disco
L=longitud de la barra
R=radio de la esfera

Ahora calculamos la energa potencial de la barra y la esfera

v = -
mgLcos
2
-NgRcos

= -
gcos
2
(mI + 2HR)

Ahora si sumamos la energa cintica y potencial ser
constante(por ley de conservacin de la energa)

T +v =
1
2
__
1
S
mL
2
] +(
1
2
mR
2
+(L +R)
2
N)_ (uut )
2
+_-
gcos
2
(mI +2HR)_ = cte

Si derivamos la ecuacin anterior respecto al tiempo tenemos

1
2
___
1
S
mI
2
] +_
1
2
HR
2
+(I +R)
2
H]_ (J
2
0Jt
2
) (uut)
+|g(mI +2HR)]scn0
J0
Jt
_ = u

Dndole la forma de la ecuacin general

u
2
ut
2
+w
2
= u

u
ut
_
u
2
ut
2
+
j
g
2
(mI +2HR)[
1
2
j[
1
S
mL
2
+[
1
2
NR
2
+ (L +R)
2
N[
_ = u

Por tratarse de oscilaciones pequeas sen = , as hallamos la
frecuencia natural circular

w =
j
g
2
(mI +2HR)[
1
2
j[
1
S
mL
2
+[
1
2
NR
2
+(L +R)
2
N[

Ahora para la frecuencia aplicamos la relacin entre la frecuencia
natural circular (w) y la frecuencia natural f
f =
w
2

f = 2
1
2
j[
1
S
mL
2
+[
1
2
NR
2
+(L +R)
2
N[
j
g
2
(mI + 2HR)[

EJERCIO 03 (SIN
VARIABLES)

El pndulo mostrado consiste en
un disco homogneo de 1 kg
unido a una barra esbelta de 0.2
kg. Cul es la frecuencia natural
de las pequeas vibraciones del
pndulo?

DESARROLLO

Podemos escribir la energa cintica de la barra y del disco

T =
1
2
__
1
S
(u.2)(u.u6)
2
] +(
1
2
(1)(u.uS)
2
+(u.u6 +u.uS)
2
1)_ (uut )
2

I = u.uu679S(uut )
2

Ahora calculamos la energa potencial de la barra y la esfera

v = -
mgLcos
2
- NgRcos

= -
(9.81)
2
(u.2 - u.u6 + 1(2)u.uS)cos

I = -u.S49S6cos0

I +I = u.uu679S(uut )
2
- u.S49S6cos0 = ctc

Si derivamos la ecuacin anterior respecto al tiempo tenemos

J0
Jt
__
u
2
ut
2
_ +
u.S49S6
u.uu679S
0_ = u

scn0 = 0

w =
u.S49S6
u.uu679S
= 8.992roJs

=
w
2n
= 8.992
roJ
s
1
2n roJ
= 1.4Ez

COMPROBACIN:

f = 2
1
2
j[
1
S
mL
2
+ [
1
2
NR
2
+ (L + R)
2
N[
j
g
2
(mI + 2HR)[

f = 2
1
2
j[
1
S
(u.2)(u.u6)
2
+ [
1
2
(1)(u.uS)
2
+ (u.uS + u.u6)
2
(1)[
j
9.81
2
(u.2(u.u6) + 2(1)(u.uS))[

f = 1.4Bz

Donde:
m=0.2kg
M=1kg
L=0.06m
R=0.05m
g=9.81m/s
2
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 04 (CON
VARIABLES)

El radio del disco mostrado es
R = Amm y su momento de
inercia es I = Bkg. m
2
m = Ckg.
Y k = Nm. El cable no
se desliza respecto al disco. La
coordenada x mide el
desplazamiento de la masa respecto
a la posicin en que el resorte no
est estirado.
cuales son el periodo y la
vibraciones verticales de la masa
respecto a su posicin de
equilibrio?

DESARROLLO

m =
k
m+
I
R
2
=
C +
B
(u. A)
2

z =
2n
m
=
2n
C +
B
(u. A)
2

=
1
2n
C +
B
(u. A)
2

EJERCIO 04 (SIN
VARIABLES)

El radio del disco mostrado es
R = 1uumm y su momento de
inercia es I = u.1kg. m
2
m = Skg.
Y k = 1SS Nm. El cable no
se desliza respecto al disco. La
coordenada x mide el
desplazamiento de la masa respecto
a la posicin en que el resorte no
est estirado.
Cuales son el periodo y la
vibraciones verticales de la masa
respecto a su posicin de
equilibrio?

DESARROLLO

m =
k
m+
I
R
2
=
1SS
S +
u.1
(u.1)
2
= SroJ.

z =
2n
w
=
2n
S
= 2.u9s.

=
1
z
= u.48Ez.

COMPROBACIN:

R = Amm A = 1uumm

I = Bkg. m
2
B = u.1

m = Ckg C = S

k = N/m = 1SS

REEMPLAZAMOS:

m =
k
m+
I
R
2
=
C +
B
(u. A)
2
=
1SS
S +
u.1
(u.1uu)
2
= S

z =
2n
m
=
2n
C +
B
(u. A)
2
=
2n
1SS
S +
u.1
(u. .1uu)
2
= 2.u9s

=
1
2n
C +
B
(u. A)
2
=
1
2n
1SS
S +
u.1
(u.1uu)
2
= u.48Ez

DINAMICA

TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 05 (CON
VARIABLES)

La plataforma P de m
P
kg mostrada
descansa sobre cuatro rodillos.
stos se pueden representar como
cilindros homogneos de m
B
kg
con r mm de radio; k=bN/m. Cul
es la frecuencia natural de las
vibraciones horizontales de la
plataforma respecto a su posicin
de equilibrio?

DESARROLLO

La energa cintica es la suma de la energa cintica de la
plataforma P y de los cilindros homogneos.
I =
1
2
m
P
_
Jx
P
Jt
]
2
+
1
2
(4m
B
) _
Jx
B
Jt
]
2
+
1
2
4(I
B
) _
J0
Jt
]
2

La energa potencial es la energa almacenada en el resorte:
I =
1
2
kx
P
2

Sabemos que:
-R0 = x
B
yx
B
=
x
P
2

Dado que es sistema es conservativo, T+V=const. Sustituimos en
la relacin de la energa cintica y se reduce:

_
1
2
] _m
P
+m
B
+
I
B
R
2
] _
Jx
P
Jt
]
2
+ _
1
2
] kx
P
2
= const
Derivamos con respecto al tiempo:

_
1
2
] __
Jx
P
Jt
]
1
Jt
__m
P
+m
B
+
I
B
R
2
] _
Jx
P
Jt
] +kx
p
__ =
1
Jt
const
_
1
2
] _
Jx
p
Jt
] __m
P
+m
B
+
I
B
R
2
] _
J
2
x
P
Jt
2
_ +kx
p
_ = u
_
Jx
p
Jt
] __m
P
+m
B
+
I
B
R
2
] _
J
2
x
P
Jt
2
_ +kx
p
_ = u
Hay dos posibles soluciones:

_
Jx
p
Jt
] = u _m
P
+m
B
+
I
B
R
2
] _
J
2
x
P
Jt
2
_ +kx
p
= u
_m
P
+m
B
+
I
B
R
2
] _
J
2
x
P
Jt
2
_ +bx
p
= u
Dividimos entre [m
P
+m
B
+
I
B
R
2
:

_
J
2
x
P
Jt
2
_ +
b
[m
P
+m
B
+
I
B
R
2
x
p
= u
_
J
2
x
P
Jt
2
_ +
bR
2
(R
2
(m
P
+m
B
) +I
B
)
x
p
= u
Pero R=r mm=0.001(r)m
_
J
2
x
P
Jt
2
_ +
b(u.uu1(r))
2
(u.uu1(r))
2
(m
P
+ m
B
) +I
B
)
x
p
= u

La primera puede ser ignorada, a partir de la cual la ecuacin del
movimiento es:
J
2
x
P
Jt
2
+
2
x
p
= u
=
b(u.uu1(r))
2
(u.uu1(r))
2
(m
P
+m
B
) +I
B

=
(u.uu1)
2
br
2
(u.uu1)
2
(r
2
)(m
P
+m
B
) +I
B

Para un cilindro homogneo:
I
B
=
m
B
R
2
2
=
m
B
(u.uu1(r))
2
2
=
(u.uu1)
2
2
m
B
r
2

Entonces:
=
(u.uu1)
2
br
2
(u.uu1)
2
(r
2
)(m
P
+m
B
) +I
B

=
(u.uu1)
2
br
2
(u.uu1)
2
(r
2
)(m
P
+m
B
) +
(u.uu1)
2
2
m
B
r
2

Simplificamos (u.uu1)
2
y r
2
:
=
b
(m
P
+m
B
) +
1
2
m
B

=
b
m
P
+
S
2
m
B
roJ s
La frecuencia es:
=
2n
=
b
m
P
+
S
2
m
B
2n
Ez

EJERCIO 05 (SIN
VARIABLES)

La plataforma P de 22kg mostrada
descansa sobre cuatro rodillos.
stos se pueden representar como
cilindros homogneos de 1 kg con
30 mm de radio; k=900N/m. Cul
es la frecuencia natural de las
vibraciones horizontales de la
plataforma respecto a su posicin
de equilibrio?

DESARROLLO

La energa cintica es la suma de la energa cintica de la
plataforma P y de los cilindros homogneos. Llamaremos por
referencia a la plataforma con el subndice P y a los rodillos con el
subndice B:
I =
1
2
m
P
_
Jx
P
Jt
]
2
+
1
2
(4m
B
) _
Jx
B
Jt
]
2
+
1
2
4(I
B
) _
J0
Jt
]
2

La energa potencial es la energa almacenada en el resorte:
I =
1
2
kx
P
2

Sabemos que:
-R0 = x
B
yx
B
=
x
P
2

Dado que es sistema es conservativo, T+V=const. Sustituimos en
la relacin de la energa cintica y se reduce:

_
1
2
] _m
P
+m
B
+
I
B
R
2
] _
Jx
P
Jt
]
2
+ _
1
2
] kx
P
2
= const

Derivamos con respecto al tiempo:
_
1
2
] __
Jx
P
Jt
]
1
Jt
__m
P
+m
B
+
I
B
R
2
] _
Jx
P
Jt
] +kx
p
__ =
1
Jt
const
_
1
2
] _
Jx
p
Jt
] __m
P
+m
B
+
I
B
R
2
] _
J
2
x
P
Jt
2
_ +kx
p
_ = u
_
Jx
p
Jt
] __m
P
+m
B
+
I
B
R
2
] _
J
2
x
P
Jt
2
_ +kx
p
_ = u

Hay dos posibles soluciones:
_
Jx
p
Jt
] = u _m
P
+m
B
+
I
B
R
2
] _
J
2
x
P
Jt
2
_ +kx
p
= u
_22 +1 +
I
B
R
2
] _
J
2
x
P
Jt
2
_ + 9uux
p
= u

Dividimos entre [22 +1 +
I
B
R
2
:
_
J
2
x
P
Jt
2
_ +
9uu
[22 +1 +
I
B
R
2
x
p
= u
_
J
2
x
P
Jt
2
_ +
9uuR
2
(R
2
(22 +1) + I
B
)
x
p
= u
Pero R=0.03m
_
J
2
x
P
Jt
2
_ +
9uu(u.uS)
2
((u.uS)
2
(22 +1) +I
B
)
x
p
= u
_
J
2
x
P
Jt
2
_ +
u.81
(u.u2u7 + I
B
)
x
p
= u

La primera puede ser ignorada, a partir de la cual la ecuacin del
movimiento es:
J
2
x
P
Jt
2
+
2
x
p
= u
=
u.81
(u.u2u7 + I
B
)

Para un cilindro homogneo:
I
B
=
m
B
R
2
2
=
1(u.uS)
2
2
= u.uuu4S
Entonces:
=
u.81
(u.u2u7 + I
B
)

=
u.81
(u.u2u7 +u.uuu4S)
= 6.189 roJ s
La frecuencia es:
=
2n
=
6.189
2n
= u.98S Ez

COMPROBACIN:

Para los valores de :
m
p
=22
m
B
=1
b=900
La frecuencia es:
=
2n
=
b
m
P
+
S
2
m
B
2n
Ez
=
9uu
22 +
S
2
(1)
2n
Ez
=
18uu
47
2n

==
6.189
2n
= u.98S Ez

DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 06 (CON
VARIABLES)

Los momentos de inercia de los
engranes A y B mostrados son lA
elB El engrane Aest conectado a
un resorte torsional con k constante.
Cul es la frecuencia natural de las
pequeas vibraciones angulares de
los engranes?

DESARROLLO

El sistema es conservador, denotemos las velocidades de rotacion
por 0
A
y 0
B
respectivamente. La energa cinetica de los engranajes
es:
I =
1
2
I
A
0
A
2
+
1
2
I
B
0
B
2

Y la energia potencial de torsion es:
I =
1
2
k0
A
2

Pero:

0
B
= -_
R
A
R
B
] 0
A

Entonces:

H = _I
A
+_
R
A
R
B
]
2
I
B
_
Sabemos que:

I +I = constontc =
1
2
I
A
0
A
2
+
1
2
I
B
0
B
2
+
1
2
k0
A
2

Y tomamos la derivada con respecto a tiempo:

_
J0
A
Jt
] _H_
J
2
0
A
Jt
2
_ + k0
A
_ = u

_
J0
A
Jt
] _H_
J
2
0
A
Jt
2
_ + k0
A
_ = u

Ignorando la posible solucin
J0
A
Jt
= u
Entonces:
J
2
0
A
Jt
2
+
2
0
A
= u
Donde:
=
k
H

=
k
_I
A
+[
R
A
R
B
2
I
B
]
roJs

La frecuencia es:
=
2n

= _
1
2n
]
k
_I
A
+[
R
A
R
B
2
I
B
]
Ez

EJERCIO 06 (SIN
VARIABLES)

engranes A y B mostrados son lA=
0.025 kg.m2, lB= 0.100 kg-m2, El
engrane A est conectado a un
resorte torsional con k = 10N-m/rad
constante. Cul es la frecuencia
natural de las pequeas vibraciones
angulares de los engranes?

DESARROLLO

El sistema es conservador, denotemos las velocidades de rotacion
por 0
A
y 0
B
respectivamente. La energa cinetica de los engranajes
es:
I =
1
2
I
A
0
A
2
+
1
2
I
B
0
B
2

Y la energia potencial de torsion es:
I =
1
2
k0
A
2

Pero:

0
B
= -_
R
A
R
B
] 0
A

Entonces:

H = _I
A
+_
R
A
R
B
]
2
I
B
_
H = _u.u2S +_
u.14
u.2u
]
2
(u.1)_
H = u.u74 kg. m
2

Sabemos que:
I +I = constontc =
1
2
I
A
0
A
2
+
1
2
I
B
0
B
2
+
1
2
k0
A
2

Y tomamos la derivada con respecto a tiempo:
_
J0
A
Jt
] _H_
J
2
0
A
Jt
2
_ + k0
A
_ = u
Ignorando la posible solucin
J0
A
Jt
= u
Entonces:
J
2
0
A
Jt
2
+
2
0
A
= u
Donde:
=
k
H
= 11.62 roJs
La frecuencia es:
=
2n
= 1.8Su Ez

COMPROBACIN:

Para los valores de
I
A
= u.u2S kg. m
2

I
B
= u.1uu kg. m
2

R
A
= 14u mm
R
A
= 2uu mm
k = 1u N. mroJ

= _
1
2n
]
k
_I
A
+ [
R
A
R
B
2
I
B
]
Ez
= _
1
2n
]
1u
_u.u2S + [
14u
2uu
2
(u.1uu_
Ez
= _
1
2n
]
1u
_u.u2S + [
14u
2uu
2
(u.1uu_
Ez
= 1.8Su Ez

DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 07 (CON
VARIABLES)

engranes A y B mostrados son
I
A
= Akg. m2 e I
B
= Bkg. m2. el
engrane A esta conectado a un
resorte torsional con
K = CNms
En t = u, el resorte torsional no
esta estirado y el engrane B tiene
velocidad angular antihoraria de
roJs. Determine la posicion
angular antihoraria del engrane B
respecto a su posicion de equilibrio
en funcion del tiempo.

DESARROLLO

H = _I
A
+_
R
A
R
B
]
2
I
B
_ = _A +_
X
]
2
B_ =

=
C
_A +[
X
2
B]
=

0
A
= Ascn t + B cos t

0
A
= u; 0
A
= -_
R
B
R
A
] 0
B
= _
X
] 0
B

B = u A =
0
A
=
[
X
0
B
C
_A +[
X
2
B]

0
A
=
[
X
0
B
C
_A +[
X
2
B]
scn
`
C
_A +[
X
2
B]
/
roJ

EJERCIO 07 (SIN
VARIABLES)

engranes A y B mostrados son
I
A
= u.u2Skg. m
2
e I
B
=
u.1uukg. m
2
. el engrane A esta
conectado a un resorte torsional con
K = 1uNms
En t = u, el resorte torsional no
esta estirado y el engrane B tiene
2roJs. Determine la posicion
angular antihoraria del engrane B
respecto a su posicion de equilibrio
en funcion del tiempo.

DESARROLLO

H = (I
A
+_
R
A
R
B
]
2
I
B
) = u.u74kg. m
2

=
k
H
= 11.62roJs

0
A
= Ascn t + B cos t

0
A
= u; 0
A
= -_
R
B
R
A
] 0
B
= -2.8S7roJs

B = u A =
0
A
= -u.24S8

0
A
= -u.24S8scn(11.62t)roJ

COMPROBACIN:

I
A
= Akg. m2 A = u.u2Skg. m
2

I
B
= Bkg. m2. B = u.1uukg. m
2

K = CNms C = 1uNms

roJs. = 2roJs

roJio A = 14u mm = X
roJio B = 2uumm =

H = _I
A
+_
R
A
R
B
]
2
I
B
_ = _A +_
X
]
2
B_

= (u.u2S +(
u.14u
u.2uu
)
2
- u.1uu = u.u74kg. m
2

=
C
_A +[
X
2
B]
=
1u
(u.u2S +(
u.14u
u.2uu
)
2
- u.u1
= 11.62roJs

0
A
=
[
X
0
B
C
_A +[
X
2
B]
scn
`
C
_A +[
X
2
B]
/
roJ

0
A
= -u.24S8scn(11.62t)roJ

DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 08 (CON
VARIABLES)

La constante de amortiguamiento
del oscilador mostrado es eN-s/ m.
Cules son el periodo y la
frecuencia natural del sistema?
Comprelos con el periodo y la
frecuencia natural del sistema no
amortiguado.
Donde la constante del resorte es
kN/m,

DESARROLLO

Nos piden su frecuencia natural, dado que tiene un amortiguador
hallaremos primero las frecuencias naturales circulares del
resorte y amortiguador, para luego hallar obviamente la
frecuencia natural.
DLC

Frecuencia natural circular del resorte y frecuencia de
amortiguamiento

Fx = m
J
2
x
Jt
2

-
cJx
Jt
-kx = m
J
2
x
Jt
2

Donde w =
k
m
J = c2m

Hallamos la frecuencia natural circular

w =
k
m

De manera similar para el amortiguador o frecuencia
amortiguada
J =
c
2m

Como podemos ver w > J, por lo que el movimiento es
subcritico o sobre amortiguado

k

w
d
=
(
k
m
) -(
c
2m
)
2

=
w
d
2n
=
(
k
m
) - (
c
2m
)
2
2n

Ahora el periodo
I =
2n
(
k
m
) -(
c
2m
)
2

Si comparamos con el sistema sin amortiguador tenemos
La frecuencia en el sistema sin amortiguador seria

=
km
2n

Y el periodo

I =
2n
km

EJERCIO 08 (SIN
VARIABLES)

La constante de amortiguamiento
del oscilador mostrado es e = 20 N-
s/ m. Cules son el periodo y la
frecuencia natural del sistema?
Comprelos con el periodo y la
frecuencia natural del sistema no
amortiguado.

DESARROLLO

Nos piden su frecuencia natural, dado que tiene un amortiguador
hallaremos primero las frecuencias naturales circulares del resorte
y amortiguador, para luego hallar obviamente la frecuencia
natural.
DLC

Frecuencia natural circular del resorte y frecuencia de
amortiguamiento

Fx = m
J
2
x
Jt
2

-
cJx
Jt
-kx = m
J
2
x
Jt
2

Donde w =
k
m
J = c2m

Hallamos la frecuencia natural circular

w =
k
m
=
9u
1u
= SroJs

De manera similar para el amortiguador o frecuencia amortiguada

J =
c
2m
=
2u
2(1u)
= 1roJs

Como podemos ver w > J, por lo que el movimiento es subcritico
o sobre amortiguado
w
d
=
w
2
- J
2

w
d
=
S
2
-1
2
= 8 = 22 = 2.8284roJs

=
w
d
2n
=
2.8284
2n
= u.4SuEz

Ahora calculamos el periodo
I =
2n
w
d

I = 2n2.8284



=
w
2n
=
S
2n
= u.477Ez
Y el periodo

I =
1
=
1
u.477
= 2.u96s

COMPROBACIN:

Para:

Las frecuencias con amortiguador

=
w
d
2n
=
(
k
m
) -(
c
2m
)
2
2n

=
(
9uN
m
1ukg) -(
2uN -sm
2(1ukg)
)
2
2n
= u.4SuEz


=
km
2n
=
1
2n
9uNm
1ukg
= u.477Ez

Ahora el periodo con amortiguador
I =
2n
(
k
m
) -(
c
2m
)
2
=
2n
(
9uN
m
1ukg) -(
2uN -sm
2(1ukg)
)
2
= 2.221s


Y el periodo sin amortiguador

I =
2n
km
=
2n
9uNm
1ukg
= 2.u94s

= 2u N - s m
= 9u
= 1u

DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 09 (CON
VARIABLES)

En la Fig. la barra esbelta
homognea tiene L pies de
longitud y pesa w lb. La
resistencia aerodinmica y la
friccin en el soporte ejercen
un momento resistente sobre
la barra de magnitudy(J0Jt)
pie-lb, donde (J0Jt es la
velocidad angular de la barra
en s.
(a)Cules son el periodo y la
pequeas vibraciones de la
barra?
(b)Cunto tiempo pasa antes
de que la amplitud de la
vibracin disminuya a la mitad
de su valor inicial?

DESARROLLO

PARTE a)

H0 = Io.
-
yJ0
Jt
- mg
I
2
scn0 =
1
S
mI
2
o

De la ecuacin anterior la ecuacin (lineal izada) de
movimiento es

J
2
0
Jt
2
+
Sy
mI
2
J0
Jt
+
S
2I
g0 = u.

Esto es de la forma de la ecuacin de un sistema con
amortiguamiento donde

w =
Sg
2I

Y la frecuencia del amortiguamiento es

J =
Sy
2mI
2

Suponemos que w > J, por lo que el movimiento es
subcritico o sobre amortiguado

w
d
=
w
2
- J
2

w
d
=
Sg
2I
- (
Sy
2mI
2
)
2

Ahora la frecuencia y el periodo

=
w
d
2n
=
1
2n
Sg
2I
- (
Sy
2mI
2
)
2

I =
2n
w
d
=
2n
Sg
2I
- (
Sy
2mI
2
)
2

PARTE b)

Nos piden la amplitud en la mitad de su valor inicial, dado que la
amplitud es
proporcional a c
-dt
hacemos

c
-dt
= c
-
Sy
2mI
2
t
= u.S

ln c
-
Sy
2mI
2
t
= ln(u.S)

-
Sy
2mI
2
tlnc = ln(u.S)

t =
ln(u.S)
-
Sy
2mI
2
lnc

sc obticnc

t = -
ln(u.S) 2mI
2
Sylnc

EJERCIO 09 (SIN
VARIABLES)

En la Fig. 10.42 la barra esbelta
homognea tiene 4 pies de longitud
y pesa 10 lb. La resistencia
aerodinmica y la friccin en el
soporte ejercen un momento
resistente sobre la barra de
magnitud 0.5 (J0Jt) pie-lb,
donde (J0Jtes la velocidad
angular de la barra en s.
(a)Cules son el periodo y la
frecuencia natural de las pequeas
vibraciones de la barra?
(b)Cunto tiempo pasa antes de
que la amplitud de la vibracin
disminuya a la mitad de su valor
inicial?

DESARROLLO

PARTE a)

H0 = Io.
-
u.SJ0
Jt
-mg
I
2
scn0 =
1
S
mI
2
o

La ecuacin (lineal izada) de movimiento es

J
2
0
Jt
2
+
1.S
mI
2
J0
Jt
+
S
2I
g0 = u.

Esto es de la forma de la ecuacin de un sistema con
amortiguamiento donde

w =
Sg
2I
=
S
2 - 4
(S2.2) = S.47SroJs

Y la frecuencia del amortiguamiento es

J =
1.S
2mI
2
=
1.S
2(1uS2.2)(4
2
)
= u.1S1roJs

Como podemos ver w > J, por lo que el movimiento es subcritico
o sobre amortiguado
w
d
=
w
2
- J
2

w
d
=
S.47S1
2
-u.1S
2
= S.47roJs

Con los datos anteriormente obtenidos ya podemos hallar
fcilmente la frecuencia natural y el periodo tal como nos piden en
el ejercicio

=
w
d
2n
=
S.47
2n
= u.SSEz

I =
2n
w
d
=
2n
S.47
= 1.8s

PARTE b)
La amplitud en la mitad de su valor inicial, dado que Como la
amplitud es
proporcional a c
-dt

c
-dt
= c
-0.151t
= u.S

ln c
-0.151t
= ln(u.S)

-u.1S1tlnc = ln(u.S)

t =
ln(u.S)
-u.1S1lnc

sc obticnc

t = 4.S9s

COMPROBACIN:

PARTE a)
Para la frecuencia natural

=
w
d
2n
=
1
2n
Sg
2I
-(
Sy
2mI
2
)
2

=
w
d
2n
=
1
2n
S(S2.2)
2(4)
-_
S(u.S)
2(
1u
S2.2
)4
2
_
2
= u.SSEz

Para el periodo

I =
2n
w
d
=
2n
Sg
2I
-(
Sy
2mI
2
)
2

I =
2n
w
d
=
2n
S(S2.2)
2(4)
-_
Sy
21u
S2.2
4
2
_
2
= 1.8s

PARTE b)

El tiempo que pasa antes de que la amplitud de la vibracin disminuya a la mitad de su valor
inicial
t = -
ln(u.S) 2mI
2
Sylnc

t = -
ln(u.S) 2(1uS2.2)4
2
S(u.S)lnc

t = 4.S9s

DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 10 (CON
VARIABLES)

El disco homogneo mostrado pesa
P lb y su radio es R pie. Rueda
sobre la superficie plana. k = a
lb/pie y c = h lb-s/pie. Determine
la frecuencia natural de las
pequeas vibraciones del disco
respecto a su posicin de equilibrio.

DESARROLLO

Elegimos un sistema de coordenadas con el origen en el centro del
disco. es el ngulo de rotacin.
Las fuerzas horizontales que actan en el disco son
F = -kx -c
Jx
Jt
+
F = -ox -b
Jx
Jt
+

Por la segunda ley de newton:
m
J
2
x
Jt
2
= F = -ox -b
Jx
Jt
+
El momento alrededor del centro de masa del disco es:
H = R
Por la ecuacin del movimiento angular:
I
J
2
0
Jt
2
= R
=
I
R
J
2
0
Jt
2

Donde el momento de inercia es:
I =
mR
2
2

Entonces:
m
J
2
x
Jt
2
= -ox -b
Jx
Jt
+
I
R
J
2
0
Jt
2

Pero:
0 = -
x
R

A partir de la ecuacin del movimiento:
_m +
I
R
2
]
J
2
x
Jt
2
+b
Jx
Jt
+ox = u
La ecuacin general es:
J
2
x
Jt
2
+2J
Jx
Jt
+
2
x = u

Comparando:
J =
bR
2
2(mR
2
+ I)

J =
bR
2
2 _mR
2
+
mR
2
2
]

J =
b
Sm
roJs
J =
bg
SP
roJs

2
=
oR
2
(I +R
2
m)

2
=
oR
2
_
mR
2
2
+R
2
m]

2o
Sm
(roJs)
2

2og
SP
(roJs)
2

La amortiguacin es sub-critica, por lo tanto la frecuencia es:
d
=
1
2n
2
-J
2

d
=
1
2n
_
2og
SP
] - _
bg
SP
]
2

EJERCIO 10 (SIN
VARIABLES)

100 lb y su radio es R = 1 pie.
Rueda sobre la superficie plana. k =
100 lb/pie y c = 3 lb-s/pie.
Determine la frecuencia natural de
las pequeas vibraciones del disco
respecto a su posicin de equilibrio.

DESARROLLO

disco. es el ngulo de rotacin.
Las fuerzas horizontales que actan en el disco son
F = -kx -c
Jx
Jt
+
F = -1uux -S
Jx
Jt
+
_
1uu
S2.2
]
J
2
x
Jt
2
= F = -1uux -S
Jx
Jt
+
J
2
x
Jt
2
+u.966
Jx
Jt
+S2.2X -u.S22 = u

El momento alrededor del centro de masa del disco es:
H = R
Por la ecuacin del movimiento angular:
I
J
2
0
Jt
2
= R
=
I
R
J
2
0
Jt
2

Donde el momento de inercia es:
I =
mR
2
2
=
(1uu S2.2 )(1)
2
2
= 1.SSS
Pero:
0 = -
x
R

Entonces:
= -
(1.SSS)
(1)
J
2
0
Jt
2
= -1.SSS
J
2
0
Jt
2

A partir de la ecuacin del movimiento:
J
2
x
Jt
2
+ u.966
Jx
Jt
+S2.2X +(u.S22)1.SSS
J
2
0
Jt
2
= u
J
2
x
Jt
2
+u.644
Jx
Jt
+21.466X = u
La ecuacin general es:
J
2
x
Jt
2
+2J
Jx
Jt
+
2
x = u
Comparando:
J = u.S22 roJs
2
= 21.466 (roJs)
2

La amortiguacin es sub-critica, por lo tanto la frecuencia es:
d
=
1
2n
2
-J
2
= u.7S6 Ez

COMPROBACIN:

P=100 lb
R=1 pie
a=100 lb/pie
h=3 lb.s/pie
g=32.2 pie/s
2

d
=
1
2n
_
2og
SP
] -_
bg
SP
]
2

d
= u.7S6 Ez

DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 11 (CON
VARIABLES)

Alb y su radio es R = B pic. Rueda
obre la superficie plana K =
Clbpic y C = lb. spic. El
resorte no est estirado en t=0 y el
disco tiene una velocidad angular
horaria de w roJs. cul es la
velocidad angular del disco cuando
t=ms?

DESARROLLO

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

J
2
x
Jt
2
+2J
Jx
Jt
+
2
x = u

Donde J =
c
3m
=

2
=
2k
Sm

El sistema es un amortiguamiento subcritico:
x = c
-dt
(Ascn
d
t +Bcos
d
t)
Donde:
d
=
2
-J
2

x
0
= u0
o
=
x
0
R
= - w roJs;
x
0
= u.61ms B = u y A =
x
0
d

x(t) = c
-dt
_
x
o
d
] scn
d
t
x (t) = -Jx +x
o
c
-dt
cos
d
t)

x = x
o
=

poro t = m s = 0(t) =
x (t)
R
. 0
= roJs

EJERCIO 11 (SIN
VARIABLES)

1uulb y su radio es R = 1 pic.
Rueda obre la superficie plana
K = 1uulbpic y C = Slb. spic.
El resorte no est estirado en t=0 y
el disco tiene una velocidad angular
horaria de 2 roJs. cul es la
velocidad angular del disco cuando
t=3s?

DESARROLLO

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

J
2
x
Jt
2
+2J
Jx
Jt
+
2
x = u

DondeJ =
c
3m
= u.S22
ud
s

2
=
2k
Sm
= 21.47(roJs)
2

El sistema es un amortiguamiento subcritico:
x = c
-dt
(Ascn
d
t +Bcos
d
t)
Donde:
d
=
2
-J
2
= 4.622roJs

x
0
= u0
o
=
x
0
R
= - 2 roJs;
x
0
= u.61ms B = u y A =
x
0
d
= u.1S2
x(t) = c
-dt
_
x
o
d
] scn
d
t
x (t) = -Jx +x
o
c
-dt
cos
d
t)

x = u.u48mx
o
= u.u466 ms
poro t = Ss
0(t) =
x (t)
R
. 0
= u.1SSroJs

COMPROBACIN:

A = 1uulb
B = 1 pic.
K = Clbpic
C = lb. spic.
= 2 roJs.
t=ms= 3s
J
2
x
Jt
2
+2J
Jx
Jt
+
2
x = u

Donde J =
c
3m
= u.S22
ud
s

2
=
2k
Sm
= 21.47(roJs)
2

x = c
-dt
(Ascn
d
t +Bcos
d
t)
Donde:
d
=
2
- J
2
= 4.622roJs

x
0
= u0
o
=
x
0
R
= - 2 roJs;
x
0
= u.61ms B = u y A =
x
0
d
= u.1S2
x(t) = c
-dt
_
x
o
d
] scn
d
t

x (t) = -Jx +x
o
c
-dt
cos
d
t)

x = u.u48mx
o
= u.u466 ms

poro t = Ss

0(t) =
x (t)
R
. 0
= u.1SSroJs

DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04
AUTOR: BEDFORD FOWLER PAGINA N: 10.57 PROBLEMA N: 518

EJERCIO 12 (CON
VARIABLES)

En la figura, el oscilador resorte-
masa amortiguado est inicialmente
en reposo con el resorte no estirado.
En t=0 se aplica una fuerza
constante de P N a la masa.
a) Cul es la solucin
(particular) de estado
permanente?
b) Determine la posicin de la
masa en funcin del tiempo

DESARROLLO

Escribiendo la segunda ley de Newton para la masa, la ecuacin
del movimiento es:
F(t) -c
Jx
Jt
-kx = m
J
2
x
Jt
2

P -b
Jx
Jt
-ox = m
J
2
x
Jt
2

Que podemos escribir como:
d
2
x
dt
2
+
b
m
dx
dt
+
u
m
x =
P
m
.. (1)
a) Buscamos una solucin particular de la forma x
p
= A
0
, que es
constante. Lo sustituimos en la ecuacin (1):
u +
b
m
(u) +
a
m
x =
P
m

a
m
x =
P
m
- x =
P
o

x
p
=
P
o

b) Comparamos la ecuacin (1) con la ecuacin del movimiento
J
2
x
Jt
2
+2J
Jx
Jt
+
2
x = o(t)
Obtenemos:
2J =
b
m
- J =
b
2m
roJ s

2
=
a
m
- =
a
m
roJ s
El sistema estAmortiguado subcrtico yla solucin
homogneaest dada porla ecuacin:
x = c
-dt
(Asin
d
t +Bcos
d
t) .. (2)
Para resolver, hallamos
d
con la siguiente ecuacin:
d
=
2
-J
2
=
_
a
m
_
2
-_
b
2m
]
2
=
4om-b
2
4m
2
=
4om-b
2
2m
roJ s
La solucin general es:
x = x
h
+x
p
= c
-t
_Asin
4om-b
2
2m
t +Bcos
4om-b
2
2m
t_
+
P
o
m

Derivamos en funcin del tiempo:
Jx
Jt
= -c
-1
_Asin
4om-b
2
2m
t + B cos
4om- b
2
2m
t_
+c
-t
_
4om- b
2
2m
Acos
4om- b
2
2m
t
-
4om- b
2
2m
B sin
4om- b
2
2m
t_
Para t=0, x=0, y Jx Jt = u
u = B +
P
o
- B = -
P
o

u = -B +
4om-b
2
2m
A - B =
4om-b
2
2m
A - A
= -
P2m
o4om-b
2

x = c
-t
_-
P2m
o4om- b
2
sin
4om- b
2
2m
t -
P
o
cos
4om- b
2
2m
t_ +
P
o

EJERCIO 12 (SIN
VARIABLES)

En la figura, el oscilador resorte-
masa amortiguado est inicialmente
en reposo con el resorte no estirado.
En t=0 se aplica una fuerza
constante de 1.2 N a la masa.
a) Cul es la solucin (particular)
de estado permanente?
b) Determine la posicin de la
masa en funcin del tiempo

DESARROLLO

Escribiendo la segunda ley de Newton para la masa, la ecuacin
del movimiento es:
F(t) -c
Jx
Jt
-kx = m
J
2
x
Jt
2

12 -6
Jx
Jt
-12x = S
J
2
x
Jt
2

Que podemos escribir como:
d
2
x
dt
2
+2
dx
dt
+4x = 4.. (1)
a) Buscamos una solucin particular de la forma x
p
= A
0
, que es
constante. Lo sustituimos en la ecuacin (1):
u +2(u) +4x = 4
x =
4
4
= 1
x
p
= 1
b) Comparamos la ecuacin (1) con la ecuacin del movimiento
J
2
x
Jt
2
+2J
Jx
Jt
+
2
x = o(t)
Obtenemos:
2J = 2 - J = 1 roJ s

2
= 4 - = 4 - = 2 roJ s
El sistema est Amortiguado subcrtico y la solucin homognea
est dada por la ecuacin:
x = c
-dt
(Asin
d
t +Bcos
d
t) .. (2)
Para resolver, hallamos
d
con la siguiente ecuacin:
d
=
2
-J
2
=
2
2
-1
2
= 1.7S roJ s

x = x
h
+ x
p
= c
-t
(Asin 1.7S t + Bcos 1.7S t) +1m

Derivamos en funcin del tiempo:
Jx
Jt
= -c
-1
(Asin 1.7S t +Bcos 1.7S t)
+c
-t
(1.7SAcos 1.7S t -1.7SBsin1.7S t)

Para t=0, x=0, y Jx Jt = u 0=B+1, y 0=-B + 1.73A. Entonces
los valores son: A=-0.57735 y B=-0.5.


x = c
-t
(-u.S77SS sin 1.7S t - 1 cos 1.7S t) +1m.

COMPROBACIN:

Para los valores de:

P=12
a=12
b=6
m=3

a) Cul es la solucin (particular) de estado permanente?

x
p
=
P
o
=
12
12
= 1 m.
b) Determine la posicin de la masa en funcin del tiempo

x = c
-t
_-
P2m
o
4om - b
2
sin
4om - b
2
2m
t -
P
o
cos
4om - b
2
2m
t_ +
P
o

x = c
-t
_-
P2m
o
4om - b
2
sin
4om - b
2
2m
t -
P
o
cos
4om - b
2
2m
t_ +
P
o

x = c
-t
_-
(12)2(S)
124(12)(S) - 6
2
sin
4(12)(S) - 6
2
2(S)
t -
P
o
cos
4(12)(S) - 6
2
2(S)
t_ +
12
12

x = c
-t
_-
6
6S
sin
6S
S
t -1cos
6S
S
t_ +1
x = c
-t
(-u.S77SS sin1.7S t -1 cos 1.7S t) +1m.

DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 13 (CON
VARIABLES)

Un cilindro de m kg est
montado sobre una barra en un
tnel de viento con su eje
transversal a la direccin del flujo.
Sin flujo, una fuerza vertical de b
N aplicada al cilindro lo deflexiona
xmm. Con flujo de aire en el
tnel, los vrtices someten al
cilindro a fuerzas laterales
alternantes. La velocidad del aire es
de V m/s, la distancia entre
vrtices es de a mm y la
magnitud de las fuerzas laterales es
de c N. Si las fuerzas laterales se
modelan con la funcin oscilatoria
F(t) = csenw
o
tN, cul es la
amplitud del movimiento lateral de
estado permanente del cilindro?

DESARROLLO

En intervalo de tiempo entre la aparicin de los vrtices es:
o
1uuu
= It
t =
o
1uuuI
s

El periodo sinusoidal seria 2t

2 [
o
1uuuI
=
o
SuuI
s
Frecuencia:

0
=
1
PcrioJo
=
SuuI
o
Ez

La frecuencia circular es:
0
= 2n
0

0
= 2n _
SuuI
o
]

0
=
1uuunI
o
roJs
La constante del resorte es:

k =
1uuub
x
Nm

La frecuencia natural del cilindro es:

=
1
2n
k
m
=
1
2n
1uuub
xm
Ez

De lo cual:
= 2n
= 2n _
1
2n
1uuub
xm
_
=
1uuub
xm

De la ecuacin:
J
2
x
Jt
2
+
2
x = o(t)
o(t) =
F
m
=
c
m
scn(
0
t)
o(u) =
c
m
ms
2

De la ecuacin, la amplitud es:
E =
o
0
2
-
0
2

E =
c
m
_
1uuub
xm
_
2
-[
1uuunI
o
2

E =
co
2
x
1uuu(bo
2
-9869.6I
2
xm)

EJERCIO 13 (SIN
VARIABLES)

Un cilindro de 1.5 kg est montado
sobre una barra en un tnel de
viento con su eje transversal a la
direccin delflujo. Sin flujo, una
fuerza vertical de 10N aplicada al
cilindro lo deflexiona 0.15 mm.Con
flujo de aire en el tnel, los vrtices
someten al cilindro a fuerzas
laterales alternantes. La velocidad
del aire es de 5 mis, la distancia
entre vrtices es de 80 mm y la
magnitud de las fuerzas laterales es
de 1 N. Si las fuerzas laterales se
modelan con la funcin oscilatoria
F(t) = (1.0) senwotN, cul es la
amplitud del movimiento lateral de
estado permanente del cilindro?

DESARROLLO

En intervalo de tiempo entre la aparicin de los vrtices es:
u.u8 = St
t = u.u16 s

El periodo sinusoidal seria 2t

2(u.u16) = u.uS2 s
Frecuencia:
0
=
1
PcrioJo
=
1
u.uS2
= S1.2S Ez
La frecuencia circular es:
0
= 2n
0

0
= 2n(S1.2S )
0
= 196.SS roJs

La constante del resorte es:

k =
F
x
=
1u
u.uuu1S
= 66667 Nm

La frecuencia natural del cilindro es:
=
1
2n
k
m
=
1
2n
66667
1.S
= SS.SS Ez
De lo cual:
= 2n
= 2n(SS.SS)
= 21u.82 roJs
De la ecuacin:
J
2
x
Jt
2
+
2
x = o(t)

o(t) =
F
m
=
1
1.S
scn(
0
t)
o(u) = u.6667 ms
2

De la ecuacin, la amplitud es:
E =
o
0
2
-
0
2

E =
u.6667
21u.82
2
-196.SS
2

E = 1.1S2 - 1u
-4
m

COMPROBACIN:

o
= 8u mm
b = 1u N
c = 1 N
m
= 1.S kg
x
= u.1S mm
: = S ms

E =
co
2
x
1uuu(bo
2
-9869.6I
2
xm)

E =
(1)8u
2
(u.1S)
1uuu|1u(8u
2
) -9869.6(S)
2
(u.1S)(1.S)]

E = 1.1S2 - 1u
-4
m

DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 14 (CON
VARIABLES)

La masa de la Figura es de m kg. k
= k N/m y c= c N-s/m. La base est
sometida a un desplazamiento
oscilatorio de frecuencia circular
rad/s. La amplitud de estado

permanente del desplazamiento de
la masa respecto a la base se mide y
se obtiene el valor de amm. Cul
es la amplitud del desplazamiento
de la base?

DESARROLLO

El desplazamiento es igual:

x
= x
sin(
t - )

La aceleracin de la masa respecto a la base es J
2
x Jt
2
por lo
que su aceleracin respecto al marco de referencia inercial es
(J
2
x Jt
2
) + (J
2
x
Jt
2
).La segunda ley de Newton para la masa
es:
-c
Jx
Jt
-kx = m_
J
2
x
Jt
2
+
J
2
x
Jt
2
_
J
2
x
Jt
2
+
c
m
Jx
Jt
+
k
m
x = -
J
2
x
Jt
2

Podemos escribir la ecuacin como:

J
2
x
Jt
2
+2J
Jx
Jt
+
2
x = o(t)
Donde:
2J =
c
m
- J =
c
2m

2
=
k
m

o(t) = -
J
2
x
Jt
2
= x
2
sin(
t -)

El desplazamiento de la masa respecto a la base es:

E
p
= o mm = o (u.uu1)
E
p
=
x
2
(
2
-
2
)
2
+4(J)
2
2
= o (u.uu1)
x
[
k
m
-
2
+4 [
c
m
2
= o (u.uu1)
x
2
_[
k
m
2
-2
k
m
2
+
4
_ +4 [
c
2m
2
= o (u.uu1)
x
k
2
m
2
-2
k
m
2
+
4
+
c
2
m
2
2
= o (u.uu1)

x
k
2
-2mk
2
+c
2
2
+
4
m
2
m
2
= o (u.uu1)
x
2
1
m
k
2
+
2
(c
2
-2mk) +
4
m
2
= o (u.uu1)
x
=
o (u.uu1)k
2
+
2
(c
2
-2mk) +
4
m
2
2
m

EJERCIO 14 (SIN
VARIABLES)

La masa de la Figura es de 100 kg.
k = 4 N/m y c= 24 N-s/m. La base
est sometida a un desplazamiento
oscilatorio de frecuencia circular
=0.2 rad/s. La amplitud de estado

permanente del desplazamiento de
la masa respecto a la base se mide y
se obtiene el valor de 200 mm.
Cul es la amplitud del
desplazamiento de la base?

DESARROLLO

El desplazamiento es igual:
x
= x
sin(
t - )
La aceleracin de la masa respecto a la base es J
2
x Jt
2
por lo
que su aceleracin respecto al marco de referencia inercial es
(J
2
x Jt
2
) + (J
2
x
Jt
2
).La segunda ley de Newton para la masa
es:
-c
Jx
Jt
-kx = m_
J
2
x
Jt
2
+
J
2
x
Jt
2
_
J
2
x
Jt
2
+
c
m
Jx
Jt
+
k
m
x = -
J
2
x
Jt
2

Podemos escribir la ecuacin como:

J
2
x
Jt
2
+2J
Jx
Jt
+
2
x = o(t)
Donde:
2J =
c
m
- J =
c
2m
= u.12 roJ s

2
=
k
m
-
2
= u.u4 (roJ s )
2

o(t) = -
J
2
x
Jt
2
= x
2
sin(
t -)
El desplazamiento de la masa respecto a la base es:

E
p
= 2uumm = u.2
E
p
=
x
2
(
2
-
2
)
2
+4(J)
2
2
= u.2

x
(u.2)
2
((u.2)
2
-(u.2)
2
)
2
+4(u.12)
2
(u.2)
2
= u.2

x
(u.2)
2
4(u.12)
2
(u.2)
2
= u.2

x
(u.2)
2
2(u.12)(u.2)
= u.2

x
= u.24m

COMPROBACIN:

c=24
k=4
m=100
=0.2
a=200
x
=
o (u.uu1)k
2
+
2
(c
2
-2mk) +
4
m
2
2
m

x
=
2uu (u.uu1)4
2
+(u.2)
2
((24)
2
-2(1uu)(4)) + (u.2)
4
(1uu)
2
(u.2)
2
(1uu)

x
=
u.216 -8.96 +16
u.2
2
(1uu)

x
=
2S.u4
u.2(1uu)

x
= u.24m

DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 15 (CON
VARIABLES)

La coordenada del sismgrafo
mostrado mide el movimiento local
horizontal del suelo. La coordenada
X
i
mide la posicin de la masa
respecto al marco del sismgrafo.
El resorte no est estirado cuando
x=0. La masa m kg, la constante
del resorte es k N/m y c=pN.s/m.
Suponga que el sismgrafo est
inicialmente en reposo y que en t=0
se somete a un movimiento
oscilatorio del terreno
X
i
=bsenhtmm. Cul es la amplitud
de la respuesta de estado
permanente de la masa?

DESARROLLO

J
2
x
Jt
2
+2J
Jx
Jt
+
2
x = o(t)
Donde:
J =
c
2m
=
p
2m

2
=
k
m
(roJs)
2

o(t) = -
J
2
x
Jt
2
= x
2
scn
t, onJc x
= b mm,
= b roJs

La amplitud es:
E
p
=
x
2
(
2
-
2
)
2
+ 4J
2
2

E
p
=
(b)(b)
2
[
k
m
-b
2
2
+4 [
p
2m
2
(b)
2

EJERCIO 15 (SIN
VARIABLES)

La coordenada del sismgrafo
mostrado mide el movimiento local
horizontal del suelo. La coordenada
X
i
mide la posicin de la masa
respecto al marco del sismgrafo.
El resorte no est estirado cuando
x=0. La masa 1 kg, k=10 N/m y
c=2 N.s/m. Suponga que el
sismgrafo est inicialmente en
reposo y que en t=0 se somete a un
movimiento oscilatorio del terreno
X
i
=10 sen2t mm. Cul es la
amplitud de la respuesta de estado
permanente de la masa?

DESARROLLO

J
2
x
Jt
2
+2J
Jx
Jt
+
2
x = o(t)
Donde:
J =
c
2m
= 1roJs
2
=
k
m
= 1u (roJs)
2

o(t) = -
J
2
x
Jt
2
= x
2
scn
t, onJc x
= 1u mm,
= 2 roJs
La amplitud es:
E
p
=
x
2
(
2
-
2
)
2
+ 4J
2
2

E
p
=
(1u)2
2
(S.162
2
-2
2
)
2
+ 4(1)
2
(2)
2

E
p
= S.SS mm

COMPROBACIN:

b = 1u
b = 2
k = 1u Nm
m = 1 kg
p = 2

E
p
=
(b)(b)
2
[
k
m
-b
2
2
+4[
p
2m
2
(b)
2

E
p
=
(1u)2
2
[
1u
1
-2
2
2
+4_
2
2(1)
_
2
(2)
2

E
p
= S.SS mm

DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCIO 16 (CON
VARIABLES)

La frecuencia del oscilador resorte-
masa mostrado es de m.00Hz. El
oscialador se introduce en un barril
de aceite y su frecuencia es
entonces de n. cul es el
decremento logaritmico de las
vibraciones de la masa en tal
condicion

DESARROLLO

= m
d
= nEz.

d
=
1
n

= 2n = 2nm

2
= 2n
d
= 2n

De la ecuacin:

d
=
2
- J
2

Despejando

d=
2
-
d

Por lo tanto el decremento logartmico ser:

(
2
-
d
)(
1
n
) =

EJERCIO 16 (SIN
VARIABLES)

La frecuencia del oscilador resorte-
masa mostrado es de 4.00Hz. El
oscialador se introduce en un barril
de aceite y su frecuencia es
entonces de 3.80Hz. cul es el
decremento logaritmico de las
vibraciones de la masa en tal
condicion?

DESARROLLO

= 4
d
= S.8Ez.

d
=
1
d
=
1
S.8
= u.26S

= 2n = 2S.1SroJs

d
= 2n
d
= 2S.88roJs

De la ecuacin:

d
=
2
- J
2

Despejando

d=7.85 rad/s


(7.8S) - (u.26S) = 2.u7

o = 2.u7

COMPROBACIN:

recuenc|a en |a utra aparte =

m = 4
n = S.8

= 4
d
= S.8Ez.

d
=
1
d
=
1
S.8
= u.26S

= 2n = 2S.1SroJs

d
= 2n
d
= 2S.88roJs

De la ecuacin:

d
=
2
- J
2

Despejando

d=7.85 rad/s


(7.8S) - (u.26S) = 2.u7

o = 2.u7

DINAMICA
GRUPO N 04

CINEMATICA -SOLIDO
DINAMICA
TEMA: CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)

En la Fig. P6.2, el peso A parte del
reposo en t = O y cae con una
aceleracin constante de am/ s
2
,
ocasionando que el disco gire.
(a) Cul es la aceleracin angular
del disco?
(b) Cuntas revoluciones ha girado
el disco en t segundos?

DESARROLLO

Parte a)
El disco esta sometido a rotacin respecto a un eje fijo que pasa
por su centro. Por lo que el disco tiene un movimiento circular
La aceleracin tangencial del disco es la misma que la
aceleracin de la cuerda o
t
= oms
2
, dado que est enrollada al
disco y es tangente a ste. Por tanto la aceleracin angular del
disco es:

o
t
= o
0
x

(o)ms
2
= o
0
(1u
-3
x mctros)

(o)ms
2
1u
-3
x m
= o
0

o
0
=
o
x1u
-3
roJs
2

Parte b)

El objetivo es hallar el ngulo que a girado el disco desde t=0s
hasta t segundos
Primero hallamos la velocidad w angular del disco

La velocidad angular del disco se determina a partir de o =
JwJt, ya que esta ecuacin relaciona , t y w. integrando, con
la condicin que nos dan en el problema (parte del reposo), =0
en t=0, obtenemos.

u =
uw
ut
=
o
x1u
-3
iaus
2

uw
w
0
=
o
x1u
-3
iaus
2
ut
t
0

w =
o
x1u
-3
t iaus

Usando este resultado, la posicin angular puede hallarse con
w = uut

Ya que la ecuacin relaciona , w y t.
Integrando, con la condicin inicial que el problema nos da de
forma implcita =0 en t=0

J0
Jt
= w =
o
x1u
-3
t iaus

J0 =
o
x1u
-3
tJt
t
0
0
0

0 =
o
x(2)1u
-3
t
2
roJ
Luego el nmero de revoluciones que a dado el disco en t
segundos es
#rc: =
o
x(2)1u
-3
t
2
2n
rc:

EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)

En la Fig. P6.2, el peso A parte del
reposo en t = O y cae con una
aceleracin constante de 2 m/ s
2
,
ocasionando que el disco gire.
(a) Cul es la aceleracin angular
del disco?
(b) Cuntas revoluciones ha girado
el disco en t 1 s?

DESARROLLO
Parte a)
El disco esta sometido a rotacin respecto a un eje fijo que pasa
por su centro. Por lo que el disco tiene un movimiento circular
La aceleracin tangencial del disco es la misma que la
aceleracin de la cuerda o
t
= 2ms
2
, dado que est enrollada al
disco y es tangente a ste. Por tanto la aceleracin angular del
disco es:
o
t
= o
0
r

2ms
2
= o
0
(u.1m)

2ms
2
u.1m
= o
0

o
0
= 2uroJs

Parte b)

El objetivo es hallar el ngulo que a girado el disco desde t=0s
hasta t=1s, para luego calcular las revoluciones en t=1s
Primero hallamos la velocidad angular del disco w

La velocidad angular del disco se determina a partir de o =
JwJt, ya que esta ecuacin relaciona , t y w. integrando, con
la condicin que nos dan en el problema =0 en t=0, obtenemos.

u =
uw
ut
= 2uiaus
2

uw
w
0
= 2uiaus
2
ut
t
0

w = 2ut iaus

Usando este resultado, la posicin angular puede hallarse con
w = uut
Ya que la ecuacin relaciona , w y t.
Integrando, con la condicin inicial que el problema nos da de
forma implcita =0 en t=0
J0
Jt
= w = 2ut iaus

J0 = 2utJt
1
0
0
0

0 = 1uroJ
Luego el numero de revoluciones que a dado el disco en t=1s es
1uroJ
2n
= 1.S9rc:

COMPROBACIN:

PARA LOS VALORES DE:
x = 1uumm
o
t
= 2ms
2

t = 1s

PARTE A)
o
0
=
o
t
x1u
-3
roJs
2

o
0
=
2ms
2
1uumm(1u
-3
)
roJs
2

o
t
= 2uroJs
2

PARTE B)
#rc: =
o
t
x(2)1u
-3
t
2
2n
rc:

#rc: =
2picss
2
1uumm(2)1u
-3
(1)
2
2n
rc:
#rc: = 1.S9rc:

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 02 (CON
VARIABLES)

En la figura, la rueda
catalina de Amm de la
bicicleta gira a BroJs.
cul es la velocidad
angular del engrane de
Cmm?

DESARROLLO

I
A
= I
B

A
- C = B - A

A
=
B - Amm
Cmm

A
=
B - A
C
roJs

EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)

En la figura, la rueda catalina de
120mm de la bicicleta gira a
SroJs. cul es la velocidad
angular del engrane de 45mm?

DESARROLLO

I
A
= I
B

A
- R
A
=
B
- R
B

A
- 4Smm = S - 12umm

A
=
S - 12umm
4Smm

A
= 8roJs

COMPROBACIN:

A = 12mm

B = 3radx

C = 45mm

A
- C = B - A

A
=
S - 12umm
4Smm

A
= 8roJs

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)

El disco mostrado gira con
velocidad angular constante
antihoraria de w rad/s. Cul es la
velocidad y aceleracin del punto A
con respecto al sistema coordenado
que se muestra?

DESARROLLO

HALLANDO LA VELOCIDAD

Hallamos la magnitud del radio vector del punto A.

r
A
= o
2
+o
2
= o2pulg

Su posicin angular inicial es.
0
A
= tg
-1
[
o
o
= 4S

Ahora hallamos la velocidad del punto A, usando la relacin entre
la velocidad angular y la velocidad tangencial del disco dado a que
la velocidad angular w rad/s (constante)

w =
:
r

v = (wo2 )pulgs

Convirtiendo a pies/s tenemos que la velocidad es

v =
(wo2 )
12
pics

Ahora que ya tenemos la magnitud de la velocidad del punto A
pasamos a hallar sus componentes de sta en los ejes x e y.

Por dato sabemos que el punto A se mueve en sentido antihorario
por lo que su signo lo consideraremos como negativo.

: = -_
wo2
12
cos4Si +
wo2
12
sc4S]_picss

HALLANDO LA ACELERACION

Para calcular la aceleracin usamos a
A
= w
2
r
A
, dado que la
velocidad es constante
a
A
= w
2
r
A
pulgs
2

Convirtiendo a pies/s

a
A
= w
2
r
A
pulg
s
2
.
pies
12pulg
=
w
2
r
A
12
picss
2

La aceleracin expresada vectorialmente en sus componentes es

o
A
= _
w
2
r
A
12
cos4Si -
w
2
r
A
12
sen4Sj_picss
2

EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)

El disco mostrado gira con
velocidad angular constante
antihoraria de 10 rad/s. Cul es la
velocidad y aceleracin del punto A
con respecto al sistema coordenado
que se muestra?

DESARROLLO

HALLANDO LA VELOCIDAD

Hallamos la magnitud del radio vector del punto A.

r
A
= 8
2
+ 8
2
= 11.S14pulg

Su posicin angular inicial es.
0
A
= tg
-1
_
8
8
] = 4S

Ahora hallamos la velocidad del punto A, usando la relacin
entre la velocidad angular y la velocidad tangencial del disco
dado a que la velocidad angular w=10rad/s (constante)

w =
:
r

v = 1u(11.S14)pulg - roJs

v = 11S.14pulgs

Convirtiendo a pies/s tenemos que la velocidad es

v =
11S.14pulg
12pulg
pics

v = 9.428picss

Ahora que ya tenemos la magnitud de la velocidad del punto A
pasamos a hallar sus componentes de sta en los ejes x e y.

Por dato sabemos que el punto A se mueve en sentido
antihorario por lo que su signo lo consideraremos como
negativo.

: = -(9.428cos4Si +9.428sc4S])picss

: = -(6.667i +6.667])picss

HALLANDO LA ACELERACION

Para calcular la aceleracin usamos a
A
= w
2
r
A
, dado que la
velocidad es constante
a
A
= 1u
2
(11.S14)pulgs
2

Convirtiendo a pies/s

a
A
= 11S1.4
pulg
s
.
pies
12pulg
= 94.28picss
2

La aceleracin expresada vectorialmente en sus componentes es

o
A
= 11S1.4
pulg
s
.
pies
12pulg
= 94.28picss
2

o
A
= 94.28cos4Si -94.28sen4Sj

o
A
= (66.67i -66.67j)picss
2

COMPROBACIN:

w = 1uroJs
o = 8pulg

PARA LA VELOCIDAD
: = -_
wo2
12
cos4S +
wo2
12
sc4S_picss

Remplazamos
: = -_
1u(8)2
12
cos4S +
1u(8)2
12
scn4S_picss

: = -(6.667i + 6.667])picss

PARA LA ACELERACIN
o
A
= _
w
2
o2
12
cos4Si -
w
2
o2
12
sen4Sj_picss
2

Remplazando

o
A
= _
1u
2
(8)2
12
cos4Si -
1u
2
(8)2
12
sen4Sj_picss
2

o
A
= (66.67i - 66.67sen4Sj)picss
2

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 04 (CON
VARIABLES)

La placa rectangular mostrada
oscila con brazos de igual longitud.
Determine el vector de velocidad
angular de (a) la placa rectangular;
(b) la barra AB.

DESARROLLO

Denotamos las esquinas superiores de la placa por B y B, y
la distancia entre estos puntos (la longitud de la placa) por L.
Denotamos los puntos de suspensin por A y A, la distancia
que los separa por L. Por inspeccin, puesto que los brazos
son de igual longitud, y puesto que L = L, el figura AA'BB
es un paralelogramo. Por definicin, los lados opuestos de un
paralelogramo permanecen paralelas, y desde el lado fijo AA
no gira, entonces BB no puede girar, de modo que la placa no
gira y:
BBi
= u
De forma parecida, por inspeccin la velocidad angular de la
barra AB es:
AB
= k (roJ s )
Por la regla de la mano derecha, la direccin esta en el eje z
(fuera de la hoja del papel)

EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)

La placa rectangular mostrada
oscila con brazos de igual longitud.
Determine el vector de velocidad
angular de (a) la placa rectangular;
(b) la barra AB.

DESARROLLO

Denotamos las esquinas superiores de la placa por B y B, y
la distancia entre estos puntos (la longitud de la placa) por L.
Denotamos los puntos de suspensin por A y A, la distancia
que los separa por L. Por inspeccin, puesto que los brazos
son de igual longitud, y puesto que L = L, el figura AA'BB
es un paralelogramo. Por definicin, los lados opuestos de un
paralelogramo permanecen paralelas, y desde el lado fijo AA
no gira, entonces BB no puede girar, de modo que la placa no
gira y:
BBi
= u
De forma parecida, por inspeccin la velocidad angular de la
barra AB es:
AB
= 1u k (roJ s )
Por la regla de la mano derecha, la direccin esta en el eje z
(fuera de la hoja del papel)

COMPROBACIN:

= 1u
De forma parecida, por inspeccin la velocidad angular de la barra AB es:

AB
= k (roJ s )
AB
= 1u k (roJ s )

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 05 (CON
VARIABLES)

En la Figura el disco gira respecto
al eje z a m rad/s en direccin
horaria. Determine las velocidades
de los puntos A, B y C.

DESARROLLO

La velocidad de A viene dada por:
:
A
= :
0
+xr
A 0

:
A
= u +(-mk
)x _
R
1uuu
] = u.uu1mRt ms

La velocidad de B viene dada por:
:
B
= :
0
+xr
B 0

:
B
= u +_
i ] k
u u -m
u.uu1Rcosb -u.uu1Rscnb u
_

:
B
= (u.uu1R) _
i ] k
u u -m
cosb -scnb u
_

:
B
= (u.uu1R)(-mscnbt - mcosb) (ms)
:
B
= -u.uu1Rmscnbt -u.uu1Rmcosb (ms)

La velocidad de C viene dada por:
:
C
= :
0
+xr
C 0

:
C
= u +_
i ] k
u u -m
-u.uu1Rcoso -u.uu1Rscno u
_

:
C
= (u.uu1R) _
i ] k
u u -m
-coso -scno u
_

:
C
= (u.uu1R)(-mscnot + mcoso) (ms)
:
C
= -u.uu1Rmscnot +u.uu1Rmcoso (ms)

EJERCICIO 05 (SIN
VARIABLES)

En la Figura el disco gira respecto
al eje z a 50 rad/s en direccin
horaria. Determine las velocidades
de los puntos A, B y C.

DESARROLLO

La velocidad de A viene dada por:
:
A
= :
0
+xr
A 0

:
A
= u +(-Suk
)x(u.1) = St ms

La velocidad de B viene dada por:
:
B
= :
0
+xr
B 0

:
B
= u +_
i ] k
u u -Su
u.1cos4S -u.1scn4S u
_

:
B
= -S.S4t -S.S4 (ms)

:
C
= :
0
+xr
C 0

:
C
= u +_
i ] k
u u -Su
-u.1cos4S -u.1scn4S u
_

:
C
= -S.S4t +S.S4 (ms)

COMPROBACIN:

R=100 mm
m=50 rad/s
a=45
b=45
La velocidad de A:
:
A
= u.uu1mRt ms
:
A
= u.uu1(Su)(1uu)t ms
:
A
= St ms

La velocidad de B:
:
B
= -u.uu1Rmscnbt -u.uu1Rmcosb (ms)
:
B
= -u.uu1(1uu)(Su)scn4St -u.uu1(1uu)(Su)cos4S (ms)
:
B
= -S.S4t -S.S4 (ms)


:
C
= -u.uu1Rmscnot +u.uu1Rmcoso (ms)
:
C
= -u.uu1(1uu)(Su)scn4St +u.uu1(1uu)(Su)cos4S (ms)
:
C
= -S.S4t +S.S4 (ms)

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04
AUTOR: BEDFORD FOWLER PAGINA N: PROBLEMA N:

EJERCICIO 06 (CON
VARIABLES)

El automovil de la figura se mueve
hacia la derecha a Akmb y sus
neumaticos tienen Bmm de
diametro

1. Cul es la velocidad angular
de sus neumaticos?

2. Que punto sobre el neumatico
tiene la maxima velocidad
respecto al camino y cual es la
magnitud de esta velocidad?

DESARROLLO

Convertimos Akmb a ms

A -
S
18
= u.277A
Desarrollo de 1:

=
I
R

Por lo tanto:
=
u.277A
u.SB
= u.S4
A
B
roJs.

Desarrollo de 2:

I
]
= I
0
+ - R

I
]
= ( u.27A +u.S4
A
B
- u.SB)

I
]
= u.277A +u.S4
A
B
- u.SB

El punto de mxima velocidad se
encuentra en la parte superior

EJERCICIO 06 (SIN
VARIABLES)

El automovil de la figura se mueve
hacia la derecha a 1uukmb y sus
neumaticos tienen 6uumm de
diametro

3. Cul es la velocidad angular
de sus neumaticos?.

4. Que punto sobre el neumatico
tiene la maxima velocidad
respecto al camino y cual es la
magnitud de esta velocidad?

DESARROLLO

Convertimos 1uukmb a ms

1uu -
S
18
= 27.7

Desarrollo de 1:

=
I
R

Por lo tanto:
=
27.7
u.S
= 92.6roJs.

Desarrollo de 2:

I
]
= I
0
+ - R

I
]
= (27.7 +92.6 - u.S)

I
]
= SS.6 ms

El punto de mxima velocidad se encuentra en la parte
superior

COMPROBACIN:

SI A = 1

B = , 3mm de rad|u

Desarrollo de 1:

=
I
R

Por lo tanto:
=
u.277A
u.SB
=
u.277 - 1uu
u.S - 6uu
= 92.6

Desarrollo de 2:

I
]
= I
0
+ - R

I
]
= ( 27.7 +- 92.6u - u.S)

I
]
= ( 27.7 +27.7)

I
]
= SS.4roJs

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 07 (CON
VARIABLES)

El disco mostrado rueda sobre
la superficie plana. El punto A
se mueve hacia la derecha a v
pie/s.
(a) Cul es el vector de
velocidad angular del disco?
(b)Use la Ec. (6.6) para
determinar las velocidades de
los puntos B, C y D.

DESARROLLO

Parte a)
Disco circular de radio R que rueda sobre una superficie plana
estacionaria con velocidad angular antihoraria (Fig. 6.21).
Rodar implica que la velocidad del disco en su punto de contacto
B respecto a la superficie es cero. A (el centro del disco).
Respecto a B, el punto A se mueve en una trayectoria circular de
radio R.
En el sistema coordenado que se muestra, la velocidad de A
respecto a C es :
AB
= - Rwi Como la velocidad de B es cero,
la de A es
I
A
= I
B
+ :
A B
= (-Rwi)pics.

Como dato tenemos que :
A
= : picss, el vector velocidad
angular del disco es
:
A
pics
s
= -R wpics

[-
:
A
R
k roJs = w

Parte b)

VELOCIDAD DE B
Dado a que el disco circular de radio 2pies que rueda sobre una
superficie plana estacionaria con velocidad angular antihoraria,
al rodar implica que la velocidad del disco en su punto de
contacto B respecto a la superficie es cero

VELOCIDAD EN C
La velocidad del centro del disco est dada en funcin de su
velocidad angular por I
A
= -Rwi picss , el vector de
velocidad angular del disco es w , y el vector de posicin de C
respecto al centro es r
CA
= Ri. La velocidad de C es

I
C
= I
A
+ w x r
AC
= -Rwi + (wk) x (Ri)
I
C
= :
A
+[-
:
A
R
k(R)].

I
C
= (:
A
i +(-:
A
)])picss

VELOCIDAD EN D

I
= I
A
+ w x r
A
scn4S
Hallamos el r
A

I
= -Rwi + (wk) x (r
A
scn4Si)

I
= I
A
i + [-
:
A
R
(Rscn4S])

I
= (I
A
i + (-I
A
)(scn4S]))picss

EJERCICIO 07 (SIN
VARIABLES)

El disco mostrado rueda sobre la
superficie plana. El punto A se
mueve hacia la derecha a 6 pie/s.
(a) Cul es el vector de velocidad
angular del disco?
(b)Use la Ec. (6.6) para determinar
las velocidades de los puntos B, C y
D.

DESARROLLO

Parte a)
Disco circular de radio R que rueda sobre una superficie plana
estacionaria con velocidad angular antihoraria (Fig. 6.21).
Rodar implica que la velocidad del disco en su punto de
contacto B respecto a la superficie es cero. A (el centro del
disco). Respecto a B, el punto A se mueve en una trayectoria
circular de radio R =2pies.
En el sistema coordenado que se muestra, la velocidad de A
respecto a C es :
AB
= - 2wi Como la velocidad de B es cero,
la de A es
I
A
= I
B
+ :
A B
= (-2wi)pics.

Como dato tenemos que :
A
= 6picss, el vector velocidad
angular del disco es
6picss = -2w

-Sk roJs = w

Parte b)
Ecuacin 6.6

VELOCIDAD DE B
Dado a que el disco circular de radio 2pies que rueda sobre una
superficie plana estacionaria con velocidad angular antihoraria,
al rodar implica que la velocidad del disco en su punto de
contacto B respecto a la superficie es cero

VELOCIDAD EN C
La velocidad del centro del disco est dada en funcin de su
velocidad angular por I
A
= 2i(S) = (6i)picss, el vector de
velocidad angular del disco es w = Sk, y el vector de
posicin de C respecto al centro es r
CA
= Ri. La velocidad de
C es

I
C
= I
A
+ w x r
AC
= -Rwi + (wk) x (Ri)
= -2(S)i + 2(S)].

I
C
= -6i +6]

VELOCIDAD EN D

I
= I
A
+ w x r
A
scn4S
Hallamos el r
A

I
= -Rwi + (wk) x (r
A
scn4Si)

I
= -2i(-S) -Sk x (2scn4Si)

:
= (6i -4.24S] )picss

COMPROBACIN:

R = 2pics
:
A
= 6picss
0 = 4S
Parte a)

-
:
A
R
k roJs = w

-
6picss
2pics
k roJs = w

-Sk roJs = w

Parte b)

Velocidad de C
I
C
= :
A
+[-
:
A
R
k(R)].

Remplazando
I
C
= 6i +(-S)k(2)]

I
C
= (6i -6])picss

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 08 (CON
VARIABLES)

La barra mostrada AB gira a
roJ s en direccin horaria.
Determine las velocidades
angulares de las barras BC y CD.

DESARROLLO

La velocidad angular de la barra Ab es
AB
= -k(roJ s ). El
radio vector de AB es rB
A
= bj (mm). La velocidad en el punto

B es:
I
B
= I
A
+
AB
x rB
A
= u +_
| j k
u u -
u b u
_
I
B
= (u -(-xb))| -(u - u)j +(u -u)k
I
B
= b | (mm s )
El radio vector de BC es rC
B
= c | + (o -b)j(mm). La
velocidad en el punto C es:

I
C
= I
B
+
BC
x rC
B
= 24uu | + _
| j k
u u
BC
c (o -b) u
_

I
C
= b | + |(u -(o -b)
BC
)| -(u -c
BC
)j +(u -u)k]
I
C
= b | +|(b -o)
BC
| +c
BC
j]
I
C
= (b +b
BC
-o
BC
) | +c
BC
j(mm s )
El radio vector de DC es rC
= -o | + oj(mm). La velocidad en
el punto C es:
I
C
= I
+
C
x rC
= u +_
| j k
u u
C
-o o u
_
I
C
= (-o
C
) | -a
C
j(mm s )

Igualamos las dos expresiones de la velocidad en C (I
C
), y
separamos sus componentes:

1. (b +b
BC
-o
BC
) | = (-a
C
) |
b +b
BC
-o
BC
+o
C
= u..(1)
2. c
BC
j = -o
C
j
c
BC
+o
C
= u
o
C
= -c
BC
(2)

Remplazo (2) en (1):
b +b
BC
-o
BC
+ o
C
= u
b +b
BC
-o
BC
- c
BC
= u
BC
= _
b
o +c -b
] roJ s
BC
= [
ob
u+c-b
k(roJ s ).
Remplazo el valor de
BC
en (2):
o
C
= -Suu
BC

o
C
= -c _
b
o +c -b
]
C
= _
-bc
o(o +c -b)
] roJ s
C
= [
-obc
o(u+c-b)
k(roJ s ).

EJERCICIO 08 (SIN
VARIABLES)

La barra mostrada AB gira a
12 roJ s en direccin horaria.
Determine las velocidades
angulares de las barras BC y CD.

DESARROLLO

La velocidad angular de la barra Ab es
AB
= -12k(roJ s ). El
A
= 2uuj (mm). La velocidad en el

punto B es:
I
B
= I
A
+
AB
x rB
A
= u + _
| j k
u u -12
u 2uu u
_
I
B
= (u -(-12x2uu))| -(u -u)j +(u -u)k
I
B
= 24uu | (mm s )
El radio vector de BC es rC
B
= Suu | + (SSu -2uu)j =

Suu | + 1Suj(mm). La velocidad en el punto C es:

I
C
= I
B
+
BC
x rC
B
= 24uu | +_
| j k
u u
BC
Suu 1Su u
_

I
C
= 24uu | +|(u -1Su
BC
)| -(u -Suu
BC
)j +(u -u)k]
I
C
= 24uu | +|-1Su
BC
| +Suu
BC
j]
I
C
= (24uu -1Su
BC
) | + Suu
BC
j(mm s )
El radio vector de DC es rC
= -SSu | + SSuj(mm). La
velocidad en el punto C es:
I
C
= I
+
C
x rC
= u + _
| j k
u u
C
-SSu SSu u
_
I
C
= (-SSu
C
) | -SSu
C
j(mm s )
Igualamos las dos expresiones de la velocidad en C (I
C
), y
3. (24uu -1Su
BC
) | = (-SSu
C
) |
24uu -1Su
BC
+SSu
C
= u..(1)
4. Suu
BC
j = -SSu
C
j
Suu
BC
+SSu
C
= u
SSu
C
= -Suu
BC
(2)

24uu -1Su
BC
+SSu
C
= u
24uu -1Su
BC
-Suu
BC
= u
BC
= S.SS roJ s
BC
= S.SSk(roJ s ).
Remplazo el valor de
BC
en (2):

SSu
C
= -Suu
BC

SSu
C
= -Suu(S.SS)
C
= -4.S7 roJ s
C
= -4.S7k(roJ s ).

COMPROBACIN:

= 12
a=350
b=200
c=300
velocidad angular de la barra BC:

BC
= [
ob
u+c-b
k(roJ s ).
BC
= [
12(200)
350+300-200
k(roJ s ).
BC
= S.SSk(roJ s ).
velocidad angular de la barra CD:

C
= [
-obc
u(u+c-b)
k(roJ s ).
C
= [
-12(200)(300)
350(350+300-200)
k(roJ s ).
C
= -4.S7k(roJ s ).

NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 09 (CON
VARIABLES)

La barra AB mostrada gira a
roJ s en direccin antihoraria.
Determine la velocidad del punto
C.

DESARROLLO

La velocidad angular de la barra Ab es = k(roJ s ). El
A
= q | +p j (mm). La velocidad en
el punto B es:
I
B
=
AB
x rB
A
= _
| j k
u u
q p u
_
I
B
= (u -p)| -(u -q)j +(u -u)k
I
B
= -p | +q j (mm s )
El radio vector de B con respecto a C es:
rC
B
= p | +(t +s - p)j
rC
B
= p | +(t +s -p)j (mm)

La velocidad en el punto C es:
I
C
= I
B
+_
| j k
u u
BC
p (t +s -p) u
_

I
C
= (-p | +q j) +(-(t +s - p)
BC
| +p
BC
j)
I
C
= (-p - (t +s -p)
BC
) | +(q +p
BC
) j (mm s )

El radio vector de C con respecto a D es:
r
C
= r | -s j (mm)
La velocidad en el punto D es:

I
= I
C
+_
| j k
u u
BC
r -s u
_

I
= I
C
+s
BC
| +r
BC
j (mm s )
I
= |(-p -(t +s -p)

BC
) | + (q +p
BC
) j ]
+s
BC
| +r
BC
j (mm s )
I
= (-p -(t +s -p)

BC
+s
BC
) |
+(q +p
BC
+r
BC
) j
I
= (-p +(p -t)

BC
) | +(q +(p +r)
BC
) j
El radio vector de E con respecto a D es:
rL
= -q | +t j (mm)
I
=
L
x r
L
= _
| j k
u u
L
-q t u
_
I
= -t
L
| -q
L
j (mm s )

Igualamos las dos expresiones de la velocidad en D (I
), y
Componentes i
-p +(p -t)
BC
= -t
E

BC
=
p-t o
DE
p-t
..(1)
Componentes j
q +(p +r)
BC
= -q
L
..(2)
q +(p +r) _
p -t
E
p -t
] = -q
E

q +(p +r) _
p -t
E
p -t
] = -q
E

q +_
p +r
p -t
] (p) -_
p +r
p -t
] (t
E
) = -q
E

q +_
p +r
p -t
] (p) = _
p +r
p -t
] (t
E
) -q
E

L
=
q + [
p + r
p - t
(p)
[
p + r
p - t
(t) - q
roJ s
Remplazo
L
en (1):
BC
=
p -t _
q + [
p + r
p - t
(p)
[
p + r
p - t
(t) - q
_
p -t

Remplazamos
BC
, en la ecuacin de la velocidad de C:
I
C
= (-p - (t +s -p)
BC
) | +(q +p
BC
) j (mm s )

I
C
=
`
-p - (t +s -p)
`
p -t _
q + [
p + r
p - t
(p)
[
p + r
p - t
(t) - q
_
p -t
/
|
+
`
q +p
`
p -t _
q + [
p + r
p - t
(p)
[
p + r
p - t
(t) - q
_
p -t
/
j (mm s )

EJERCICIO 09 (SIN
VARIABLES)

La barra AB mostrada gira a
4 roJ s en direccin antihoraria.
Determine la velocidad del punto
C.

DESARROLLO

La velocidad angular de la barra Ab es = 4k(roJ s ). El radio vector
de AB es rB
A
= Suu| +6uuj (mm). La velocidad en el punto B es:

I
B
=
AB
x rB
A
= _
| j k
u u 4
Suu 6uu u
_
I
B
= (u -4x6uu)| -(u -4xSuu)j +(u -u)k
I
B
= -24uu | +12uu j (mm s )
El radio vector de B con respecto a C es:
rC
B
= 6uu| +(9uu -6uu)j

rC
B
= 6uu| +Suuj (mm)

La velocidad en el punto C es:
I
C
= I
B
+_
| j k
u u
BC
6uu Suu u
_
I
C
= (-24uu | +12uu j) +(-Suu
BC
| +6uu
BC
j)
I
C
= (-24uu -Suu
BC
) | +(12uu +6uu
BC
) j (mm s )

El radio vector de C con respecto a D es:
r
C
= 2uu| -4uuj (mm)

I
= I
C
+_
| j k
u u
BC
2uu -4uu u
_
I
= I
C
+4uu
BC
| +2uu
BC
j (mm s )
I
= |(-24uu - Suu
BC
) | + (12uu + 6uu
BC
) j ] +4uu
BC
|
+ 2uu
BC
j (mm s )
I
= (-24uu + 1uu
BC
) | + (12uu + 8uu
BC
) j

El radio vector de E con respecto a D es:

rL
= -Suu| +Suuj (mm)

I
=
L
x r
L
= _
| j k
u u
L
-Suu Suu u
_
I
= -Suu
L
| -Suu
L
j (mm s )
Igualamos las dos expresiones de la velocidad en D (I
), y separamos
sus componentes:
Componentes i
-24uu +1uu
BC
= -Suu
L

-24 +
BC
= -S
L

BC
= 24 -S
L
..(1)
Componentes j
12uu +8uu
BC
= -Suu
L

12 +8
BC
= -S
L
..(2)
12 +8
BC
= -S
L

12 +8(24 -S
L
) = -S
L

12 +192 -4u
L
= -S
L

S7
L
= 2u7
L
= S.S1 roJ s
Remplazo
L
en (1):
BC
= 24 -S
L

BC
= 24 -S(S.S1)
BC
= -S.S7 roJ s
Remplazamos
BC
, en la ecuacin de la velocidad de C:
I
C
= (-24uu -Suu
BC
) | +(12uu +6uu
BC
) j (mm s )
I
C
= (-24uu -Suu(-S.S7)) | +(12uu +6uu(-S.S7)) j (mm s )
I
C
= (-24uu +1u7u.27) | +(12uu -214u.S4) j (mm s )
I
C
= -1S29.7 | -94u.S4 j (mm s )
I
C
= -1SSu | -941 j (mm s )

COMPROBACIN:

=4
p=600
q=300
r=200
s=400
t=500
I
C
=
`
-p - (t +s -p)
`
p -t _
q + [
p + r
p - t
(p)
[
p + r
p - t
(t) - q
_
p -t
/
|
+
`
q +p
`
p -t _
q + [
p + r
p - t
(p)
[
p + r
p - t
(t) - q
_
p -t
/
j (mm s )
I
C
=
`
-24uu -(Suu)
`
24uu -Suu _
12uu +[
8uu
1uu
(24uu)
[
8uu
1uu
(Suu) -Suu
_
1uu
/
|
+
`
12uu +6uu
`
24uu -Suu _
12uu +[
8uu
1uu
(24uu)
[
8uu
1uu
(Suu) -Suu
_
1uu
/
j
I
C
= -1S29.7 | -94u.S4 j (mm s )
I
C
= -1SSu | -941 j (mm s )

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 10 (CON
VARIABLES)

Los discos mostrados ruedan sobre
la superficie plana. La velocidad
angular del disco izquierdo es de
w rad/s en direccin horaria.
Cul es la velocidad angular del
disco derecho?

DESARROLLO

La velocidad del centro del disco izquierdo es:
:
0
= xr
0 P

:
0
= _
i ] k
u u -
u o u
_
:
0
= ot (pics)

La velocidad del punto de fijacin de la barra en el disco izquierdo
es:
:
L
= :
0
+xr
L 0

:
L
= _
i ] k
u u -
o u u
_
:
L
= ot -o (pics)

El vector de posicin de la barra que conecta los discos es:
r
R L
= b(cos0t -scn0) pics

Donde:
scn0 =
c
b

cos0 =
b
2
- c
2
b

Entonces:
r
R L
=
b
2
-c
2
t -c (pics)

La velocidad del punto de fijacin en el disco derecho es:
:
R
= :
L
+
od
xr
R L

:
R
= ot -o +_
i ] k
u u
od
b
2
- c
2
c u
_
:
R
= (o - c
od
)t +[-o +
b
2
-c
2
od
(pics)

La velocidad del punto R, tambin podemos expresarlo como:
:
R
=
R
xr
R

:
R
= _
i ] k
u u
R
u 2c u
_
:
R
= -2c
R
t (picss)
Igualando las ecuaciones:
-o +
b
2
-c
2
od
= u
od
=
o
b
2
-c
2
roJs

o -
oc
b
2
-c
2
= -2c
R

o -c
od
= -2c
R

R
= _
o
2b
2
-c
2
-
o
2c
] roJs

EJERCICIO 10 (SIN
VARIABLES)

Los discos mostrados ruedan sobre
la superficie plana. La velocidad
angular del disco izquierdo es de 2
rad/s en direccin horaria. Cul es
la velocidad angular del disco
derecho?

DESARROLLO

La velocidad del centro del disco izquierdo es:
:
0
= xr
0 P

:
0
= _
i ] k
u u -2
u 1 u
_
:
0
= 2t (pics)

La velocidad del punto de fijacin de la barra en el disco
izquierdo es:
:
L
= :
0
+xr
L 0

:
L
= _
i ] k
u u -2
1 u u
_
:
L
= 2t -2 (pics)

El vector de posicin de la barra que conecta los discos
es:
r
R L
= S(cos0t -scn0)pics

Donde:
0 = scn
-1
_
1
S
] = 19.47
La velocidad del punto de fijacin en el disco derecho es:
:
R
= :
L
+
od
xr
R L

:
R
= 2t -2 +_
i ] k
u u
od
2.8S 1 u
_
:
R
= (2 -
od
)t +(-2 +2.8S
od
) (pics)

La velocidad del punto R, tambin podemos expresarlo
como:
:
R
=
R
xr
R

:
R
= _
i ] k
u u
R
u 2 u
_
:
R
= -2
R
t (picss)
Igualando las ecuaciones:
-2 +2.8S
od
= u
od
= u.7u7 roJs

2 -
od
= -2
R

2 -u.7u7 = -2
R

R
= -u.647 roJs

COMPROBACIN:

w=2 rad/s
a=1 pie
b=3 pies
c=1 pie

R
= _
o
2b
2
-c
2
-
o
2c
]
R
=
(2)(1)
2S
2
-1
2
-
(2)(1)
2(1)

R
= -u.647 roJs

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 11 (CON
VARIABLES)

El disco de la figura rueda sobre la
superficie curva.la barra gira a
AroJs en direccin anti horaria.
Determine la velocidad del punto A

DESARROLLO

El radio vector desde el punto de unin de la izquierda de la
barra hacia el centro del disco es
r
bu
= Ci (mm).
La velocidad de el centro del disco es:

I
0
=
bu
- r
bu

A - (C)
i ] k
u u 1
1 u u
= A - (C)
i ] k
u u 1
1 u u
](mm)

El radio vector desde el punto de contacto con el disco y la curva
superficie hacia el centro del disco es R0 = -Bi (mm). La
velocidad de el punto de contacto del disco con la superficie
curva es cero, puesto que:
I
0
=
o
- r
o
=
i ] k
u u
o
-B u u
= -B
o
]
Comparando:
o
= -A - (C)
i ] k
u u 1
1 u u
](mm)B (roJs)
El radio vector desde el centro del disco al punto
A es r
A
= B] (mm). La velocidad del punto A es:

I
A
= I
0
+
o
- r
A
=
A - (C)
i ] k
u u 1
1 u u
] -A - (C)
i ] k
u u 1
1 u u
]B - (B)
i ] k
u u 1
u 1 u

EJERCICIO 11 (SIN
VARIABLES)

El disco de la figura rueda sobre la
superficie curva.la barra gira a
10rad/s en direccin anti horaria.
Determine la velocidad del punto A

DESARROLLO

El radio vector desde el punto de unin de la izquierda de la
barra hacia el centro del disco es
r
bu
= 12ui (mm).

La velocidad de el centro del disco es:

I
0
=
bu
- r
bu

1u - (12u)
i ] k
u u 1
1 u u
= 12uu](mm)

El radio vector desde el punto de contacto con el disco y la curva
superficie hacia el centro del disco es R0 = -4ui (mm). La
velocidad de el punto de contacto del disco con la superficie
curva es cero, puesto que:
I
0
=
o
- r
o
=
i ] k
u u
o
-4u u u
= -4u
o
]
Comparando:

o
= -SuroJs

El radio vector desde el centro del disco al punto
A es r
A
= 4u] (mm). La velocidad del punto A es:

I
A
= I
0
+
o
- r
A
= 12uu] -Su(4u)
i ] k
u u 1
u 1 u

= 1.2i +1.2] (ms)

COMPROBACIN:

AroJs = 1uroJs

r
bu
= C = 12ui

r
A
= B] = 4u

I
0
=
bu
- r
bu

1u - (12u)
i ] k
u u 1
1 u u
= 12uu](mm)

I
0
=
o
- r
o
=
i ] k
u u
o
-4u u u
= -4u
o
]
Comparando:

o
= -SuroJs

I
A
= I
0
+
o
- r
A
=
A - (C)
i ] k
u u 1
1 u u
] -A - (C)
i ] k
u u 1
1 u u
]B - (B)
i ] k
u u 1
u 1 u

12uu] -Su(4u)
i ] k
u u 1
u 1 u

= 1.2i +1.2] (ms)

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 12 (CON
VARIABLES)

En la Fig. la rueda dentada grande
est fija. La barra AB tiene una
w
AB
rad/ s. Cules son las
velocidades angulares de las barras
CD y DE?

DESARROLLO

El vector distancia AB es:
r
B A
= (o +b) pulg
La velocidad lineal del punto B es:
:
B
= xr
B A

:
B
= _
i ] k
u u
AB
u (o +b) u
_
:
B
= -
AB
(o +b)t (pulgs)

Pero:
:
B
=
B
r
B

AB
(o +b) =
B
(b)
B
=
o +b
b
AB
roJs

El vector distancia de B a C es:
r
C B
= bt pulg
La velocidad de C es:

:
C
= :
B
+
B
xr
C B

:
C
= -
AB
(o +b)t +_
i ] k
u u _
o +b
b
AB
]
b u u
_
:
C
= -(o +b)
AB
t +(o +b)
AB
(pulgs)

El vector distancia de C a D es:
r
C
= ct pulg
El vector distancia de D a E es:
r
L
= -Jt +(o + b)pulg

La velocidad de D es:

:
= :
C
+
C
xr
C

:
= -(o +b)
AB
t +(o +b)
AB
+_
i ] k
u u
C
c u u
_
:
= -(o +b)
AB
t +(c
C
+(o +b)
AB
) (pulgs)

Pero:

:
=
L
xr
L

:
= _
i ] k
u u
L
-J (o +b) u
_
:
= -(o +b)
L
t -J
L
(pulgs)

Igualando las componentes:

-(o +b)
AB
t = -(o +b)
L
t
L
=
AB

(c
C
+(o +b)
AB
) = -J
L

c
C
+(o +b)
AB
= -J
AB

C
= -
o +b +J
c
AB

EJERCICIO 12 (SIN
VARIABLES)

En la Fig. la rueda dentada grande
est fija. La barra AB tiene una
velocidad angular antihoraria de 2
rad/ s. Cules son las velocidades
angulares de las barras CD y DE?

DESARROLLO

El vector distancia AB es:
r
B A
= 14 pulg
La velocidad lineal del punto B es:
:
B
= xr
B A

:
B
= _
i ] k
u u 2
u 14 u
_
:
B
= -28t (pulgs)

Pero:
:
B
=
B
r
B

28 =
B
(4)
B
= 7 roJs

El vector distancia de B a C es:
r
C B
= 4t pulg
La velocidad de C es:

:
C
= :
B
+
B
xr
C B

:
C
= -28t +_
i ] k
u u 7
4 u u
_
:
C
= -28t +28 (pulgs)

El vector distancia de C a D es:
r
C
= 16t pulg
El vector distancia de D a E es:
r
L
= -1ut +14pulg

La velocidad de D es:

:
= :
C
+
C
xr
C

:
= -28t +28 +_
i ] k
u u
C
16 u u
_
:
= -28t +(16
C
+28) (pulgs)

Pero:

:
=
L
xr
L

:
= _
i ] k
u u
L
-1u 14 u
_
:
= -14
L
t -1u
L
(pulgs)

Igualando las componentes:
-28t = -14
L
t
L
= 2 roJs

(16
C
+28) = -1u
L

16
C
+28 = -2u
C
= -SroJs

COMPROBACIN:

w
AB
=2rad/s
a=10 pulg
b=4 pulg
c=16 pulg
d=10 pulg

L
=
AB

L
= 2 roJs

C
= -
o + b +J
c
AB

C
= -
1u +4 +1u
16
(2 roJs)
C
= S roJs

DINAMICA
GRUPO N 04

INERCIA-SOLIDO
DINAMICA
TEMA: INERCIA-SOLIDO
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04
AUTOR: BEDFORD FOWLER PAGINA N:9.19 PROBLEMA N: 445

EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)

Cul es el momento de inercia del
cuerpo rgido del Prob. N 9.18
respecto al eje que pasa por el
origen y el punto (a, -b, c) m?

DESARROLLO

Estrategia: Determine las componentes de un vector unitario
paralelo al eje y use la Ec. (9.17).

Las componentes de un vector unitario e, que pasa por el
origen y el punto (4, -4, 7) es:

c =
oi - b] + ck
o
2
+b
2
+ c
2
=
o
o
2
+ b
2
+c
2
i -
b
o
2
+ b
2
+c
2
] +
c
o
2
+ b
2
+c
2
k

Sea la matriz de inercia del prob. 9.18

_
J c -
c b i
- i l
_

La matriz de inercia en el problema 9.18 es

|I] = _
J m -
m b i
- i l
_ = _
I
xx
I
x
I
xz
I
x
I
I
z
I
xz
I
z
I
zz
_

Aprovechando de la propiedad de simetra de la matriz de
inercia del prob. 9.18, el nuevo momento de inercia respecto al
eje que pasa por el origen y el punto (4, -4, 7) es

I
0
= Jc
x
2
+bc
2
+lc
z
2
+2(m)c
x
c
+2(i)c
c
z
+ 2(-)c
z
c
x

Ahora calculamos el vector unitario e en sus tres componentes
como lo requiere la expresin anterior

c
x
2
= _
o
o
2
+b
2
+c
2
_
2

c
2
= _
b
o
2
+b
2
+c
2
_
2

c
z
2
= _
c
o
2
+b
2
+c
2
_
2

c
x
=
o
o
2
+b
2
+c
2
i

c
= -
b
o
2
+b
2
+c
2
]

c
z
=
c
o
2
+b
2
+c
2
k

Remplazando en la ecuacin de inercia tenemos

I
0
= J _
o
o
2
+ b
2
+ c
2
_
2
+ b _
b
o
2
+b
2
+c
2
_
2
+ l _
c
o
2
+b
2
+c
2
_
2
+ 2(c) _
o
o
2
+b
2
+c
2
_ _-
b
o
2
+ b
2
+ c
2
_
+ 2(i) _-
b
o
2
+b
2
+c
2
_ _
c
o
2
+ b
2
+ c
2
_
+ 2(-) _
c
o
2
+ b
2
+ c
2
_ _
o
o
2
+ b
2
+ c
2
_

EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)

Cul es el momento de inercia
del cuerpo rgido del Prob. N
9.18 respecto al eje que pasa por
el origen y el punto (4, -4, 7) m?

DESARROLLO

Estrategia: Determine las componentes de un vector unitario
paralelo al eje y use la Ec. (9.17).

Las componentes de un vector unitario e, que pasa por el origen
y el punto (4, -4, 7) es:

c =
4i -4] +7k
4
2
+4
2
+7
2
= u.444i - u.444] +u.778k


|I] = _
4 1 -1
1 2 u
-1 u 6
_ = _
I
xx
I
x
I
xz
I
x
I
I
z
I
xz
I
z
I
zz
_

Aprovechando de la propiedad de simetra de la matriz de inercia
del prob. 9.18, el nuevo momento de inercia respecto al eje que
pasa por el origen y el punto (4, -4, 7) es

I
0
= 4c
x
2
+ 2c
2
+6c
z
2
+2(1)c
x
c
+2(u)c
c
z
+2(-1)c
z
c
x


c
x
= u.444i

c
= -u.444]

c
z
= u.778k

c
x
2
= |u.4444]
2
= u.497S

c
2
= |-u.4444]
2
= u.497S

c
z
2
= |u.7778]
2
= u.6uS

Remplazando en la ecuacin anterior obtenemos

I
0
= S.728 kg. m
2

COMPROBACIN:

Remplazamos en la ecuacin de inercia del slido, obtenida en el problema sin variables y pasamos a
remplazar para comprobar si coincide la respuesta con la del ejercicio desarrollado con datos.

I
0
= J _
o
o
2
+ b
2
+ c
2
_
2
+ b _
b
o
2
+ b
2
+ c
2
_
2
+ l _
c
o
2
+b
2
+c
2
_
2
+ 2(c) _
o
o
2
+ b
2
+ c
2
_ _-
b
o
2
+b
2
+c
2
_
+ 2(i) _-
b
o
2
+b
2
+ c
2
_ _
c
o
2
+ b
2
+ c
2
_ +2(-) _
c
o
2
+b
2
+c
2
_ _
o
o
2
+ b
2
+ c
2
_

I
0
= 4 _
4
4
2
+ 4
2
+ 7
2
_
2
+ 2 _
-4
4
2
+ 4
2
+ 7
2
_
2
+ 6 _
7
4
2
+ 4
2
+ 7
2
_
2
+ 2(1) _
4
4
2
+4
2
+ 7
2
_ _-
4
4
2
+ 4
2
+ 7
2
_
+ 2(u) _-
4
4
2
+ 4
2
+ 7
2
_ _
7
4
2
+ 4
2
+7
2
_ +2(-1) _
7
4
2
+ 4
2
+ 7
2
_ _
4
4
2
+4
2
+ 7
2
_

I
0
= S.728 kg. m
2

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)

Cual es el momento de inercia del
cuerpo rigido del problema 9.20
respecto al eje que pasa por el origen
y el punto (-a,b,c)

DESARROLLO

Las componentes de un vector unitario e, que pasa por el
origen y el punto (-a, b, c) es:

c =
-oi + b] + ck
o
2
+ b
2
+ c
2
=
-o
o
2
+ b
2
+c
2
i +
b
o
2
+ b
2
+c
2
] +
c
o
2
+ b
2
+c
2
k

Sea la matriz de inercia del prob. 9.20

_
J -m
-m b i
i l
_


|I] = _
J -m
-m b i
i l
_ = _
I
xx
I
x
I
xz
I
x
I
I
z
I
xz
I
z
I
zz
_

el nuevo momento de inercia respecto al eje que pasa por el
origen y el punto (-a, b, c) es

I
0
= Jc
x
2
+ bc
2
+lc
z
2
+2(-m)c
x
c
+2(i)c
c
z
+2()c
z
c
x


c
x
2
= _
-o
o
2
+b
2
+c
2
_
2

c
2
= _
b
o
2
+b
2
+c
2
_
2

c
z
2
= _
c
o
2
+b
2
+c
2
_
2

c
x
=
-o
o
2
+b
2
+c
2
i

c
= -
b
o
2
+b
2
+c
2
]

c
z
=
c
o
2
+b
2
+ c
2
k

Remplazando en la ecuacin de inercia tenemos

I
0
= J _
o
o
2
+ b
2
+ c
2
_
2
+b _
b
o
2
+ b
2
+c
2
_
2
+ l _
c
o
2
+ b
2
+ c
2
_
2
+ 2(m) _
o
o
2
+b
2
+c
2
_ _-
b
o
2
+ b
2
+ c
2
_
+ 2(i) _-
b
o
2
+ b
2
+ c
2
_ _
c
o
2
+ b
2
+ c
2
_
+ 2(-) _
c
o
2
+ b
2
+ c
2
_ _
o
o
2
+ b
2
+ c
2
_

EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)

Cual es el momento de inercia del
cuerpo rigido del problema 9.20
respecto al eje que pasa por el origen
y el punto (-1,5,2)

DESARROLLO


|I] = _
1 -1 u
-1 S 1
u 1 7
_ = _
I
xx
I
x
I
xz
I
x
I
I
z
I
xz
I
z
I
zz
_

c =
-1i +S] +2k
1
2
+S
2
+2
2
= -u.182i +u.912] +u.S6Sk

Aprovechando de la propiedad de simetra de la matriz de
inercia del prob. 9.20, el nuevo momento de inercia respecto al
eje que pasa por el origen y el punto (-1, 5, 2) es

I
0
= 1c
x
2
+ Sc
2
+7c
z
2
+2(-1)c
x
c
+2(1)c
c
z
+2(u)c
z
c
x

c
x
= -u.182i

c
= u.912]

c
z
= u.S6Sk

c
x
2
= |-u.182]
2
= u.uSS

c
2
= |u.912]
2
= u.8S17

c
z
2
= |u.S6Sk]
2
= u.1SS2

Remplazando en la ecuacin anterior obtenemos:

I
0
= 6.u89 kg. m
2

COMPARACIN

(a, -b, c) = (-1, S, 2)

_
J m -
m b i
- i l
_ = _
1 -1 u
-1 S 1
u 1 7
_

Remplazamos en la ecuacin de inercia del solido, obtenida en el problema sin variables y pasamos a
remplazar para comprobar si coincide la respuesta con la del ejercicio desarrollado con datos.

I
0
= J _
o
o
2
+b
2
+c
2
_
2
+ b _
b
o
2
+b
2
+c
2
_
2
+l _
c
o
2
+b
2
+c
2
_
2
+2(c) _
o
o
2
+b
2
+c
2
_ _-
b
o
2
+b
2
+c
2
_ +2(i) _-
b
o
2
+ b
2
+c
2
_ _
c
o
2
+b
2
+c
2
_
+2(-) _
c
o
2
+b
2
+c
2
_ _
o
o
2
+b
2
+c
2
_

I
0
= 1 _
-1
1
2
+S
2
+2
2
_
2
+S _
S
1
2
+S
2
+2
2
_
2
+ 7 _
2
1
2
+S
2
+2
2
_
2
+2(-1) _
-1
1
2
+S
2
+2
2
_ _-
S
1
2
+ S
2
+2
2
_
+2(1) _-
S
1
2
+S
2
+2
2
_ _
2
1
2
+ S
2
+2
2
_ +2(u) _
2
1
2
+ S
2
+2
2
_ _
-1
1
2
+S +2
2
_

I
0
= 6.u89 kg. m
2

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)

En la Fig. la masa de la barra
esbelta homognea es de m kg.
Determine sus momentos y
productos de inercia en el sistema
coordenado que se muestra.

DESARROLLO

I
xixi
(1)
=
m
2
12
=
[
om
o +b
o
2
12
=
o
3
m
12(o +b)
kg. m
2

Debido a la delgadez de la barra:

I
ii
(1)
= u

I
zizi
(1)
=
m
2
12
=
[
om
o +b
o
2
12
=
o
3
m
12(o +b)
kg. m
2

Puesto que la barra es delgada, los productos de inercia desaparecen

I
xii
(1)
= x
i
y
i
Jm = u
I
xizi
(1)
= x
i
z
i
Jm = u
I
izi
(1)
= y
i
z
i
Jm = u

I
(1)
=
l
o
3
m
12(o +b)
u u
u u u
u u
o
3
m
12(o +b)
1

La masa del elemento horizontal es:
m
h
=
bm
o +b

I
xixi
(2)
= u

I
ii
(2)
=
m
h
I
h
2
12
=
[
bm
o +b
b
2
12
=
b
3
m
12(o +b)
kg. m
2

I
zizi
(2)
=
m
h
I
h
2
12
=
[
bm
o +b
b
2
12
=
b
3
m
12(o +b)
kg. m
2


I
xii
(2)
= I
xizi
(2)
= I
izi
(2)
= u

I
(2)
=
l
u u u
u
b
3
m
12(o +b)
u
u u
b
3
m
12(o +b)
1

Utilizamos el teorema del ejes paralelos para transferir el momento
de inercia: Para el elemento vertical de las coordenadas del centro
de O de comunicacin son (dx, dy, dz) = (0, 0,5a, 0) m.

I
xx
(1)
= I
xixi
(1)
+ m
(J
2
+J
z
2
) =
o
3
m
12(o +b)
+[
om
o +b
(u.So)
2
=
o
3
m
S(o +b)
kg. m
2

I
(1)
= I
ii
(1)
+m
(J
x
2
+ J
z
2
) = u
I
zz
(1)
= I
zizi
(1)
+ m
(J
x
2
+J
2
) =
o
3
m
12(o + b)
+[
om
o +b
(u.So)
2
=
o
3
m
S(o +b)
kg. m
2

I
x
(1)
= I
xii
(1)
+J
x
J
= u
I
xz
(1)
= I
xizi
(1)
+J
x
J
z
= u
I
z
(1)
= I
izi
(1)
+J
J
z
= u

I
(1)
=
l
o
3
m
S(o +b)
u u
u u u
u u
o
3
m
S(o +b)
1

Para el elemento horizontal (dx, dy, dz) = (0.5b, 0, 0) m. Por el
teorema de los ejes paralelos:

I
xx
(2)
= I
xixi
(2)
+m
h
(J
2
+ J
z
2
) = u
I
(2)
= I
ii
(2)
+ m
h
(J
x
2
+J
z
2
) =
b
3
m
12(o +b)
+_
bm
o +b
] (u.Sb)
2
=
b
3
m
S(o +b)
kg. m
2

I
zz
(2)
= I
zizi
(2)
+ m
h
(J
x
2
+J
2
) =
b
3
m
12(o + b)
+_
bm
o +b
] (u.Sb)
2
=
b
3
m
S(o +b)
kg. m
2

I
x
(2)
= I
xz
(2)
= I
z
(2)
= u

I
(2)
=
l
u u u
u
b
3
m
S(o +b)
u
u u
b
3
m
S(o +b)
1

Sumando los dos momentos de inercia de las dos divisiones de la
barra:

I =
l
o
3
m
S(o +b)
u u
u
b
3
m
S(o +b)
u
u u
(o
3
+b
3
)m
S(o +b)
1
kg. m
2

EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)

En la Fig. la masa de la barra
esbelta homognea es de 6 kg.
Determine sus momentos y

DESARROLLO

I
xixi
(1)
=
m
2
12
= u.1667 kg. m
2

Debido a la delgadez de la barra:
I
ii
(1)
= u

I
zizi
(1)
=
m
2
12
= u.1667 kg. m
2


I
xii
(1)
= x
i
y
i
Jm = u
I
xizi
(1)
= x
i
z
i
Jm = u
I
izi
(1)
= y
i
z
i
Jm = u

I
(1)
=
u.1667 u u
u u u
u u u.167

La masa del elemento horizontal es:

m
h
= pAI
h
= 4 kg

I
xixi
(2)
= u

I
ii
(2)
=
m
h
I
h
2
12
= 1.SSS kg. m
2

I
zizi
(2)
=
m
h
I
h
2
12
= 1.SSS kg. m
2


I
xii
(2)
= I
xizi
(2)
= I
izi
(2)
= u

I
(2)
=
u u u
u 1.SSS u
u u 1.SSS

de inercia: Para el elemento vertical de las coordenadas del centro
de O de comunicacin son (dx, dy, dz) = (0, 0,5, 0) m.

I
xx
(1)
= I
xixi
(1)
+m
(J
2
+J
z
2
) =
m
2
12
+m
(u.S)
2
= u.6667 kg. m
2

I
(1)
= I
ii
(1)
+m
(J
x
2
+ J
z
2
) = u
I
zz
(1)
= I
zizi
(1)
+m
(J
x
2
+J
2
) =
m
2
12
+m
(u.S)
2
= u.6667 kg. m
2

I
x
(1)
= I
xii
(1)
+J
x
J
= u
I
xz
(1)
= I
xizi
(1)
+J
x
J
z
= u
I
z
(1)
= I
izi
(1)
+J
J
z
= u

I
(1)
=
u.6667 u u
u u u
u u u.6667

Para el elemento horizontal (dx, dy, dz) = (1, 0, 0) m. Por el teorema
de los ejes paralelos:

I
xx
(2)
= I
xixi
(2)
+m
h
(J
2
+ J
z
2
) = u
I
(2)
= I
ii
(2)
+m
h
(J
x
2
+J
z
2
) = S.SSS kg. m
2

I
zz
(2)
= I
zizi
(2)
+m
h
(J
x
2
+J
2
) =
m
h
I
2
12
+m
h
(u.S)
2
= S.SSS kg. m
2

I
x
(2)
= I
xz
(2)
= I
z
(2)
= u

I
(2)
=
u u u
u S.SSS u
u u S.SSS

Sumando los dos momentos de inercia de las dos divisiones de la
barra:

I =
u.6667 u u
u S.SSS u
u u 6
kg. m
2

COMPROBACIN

m=6 kg
a=1 m
b=2 m

I =
l
o
3
m
S(o +b)
u u
u
b
3
m
S(o +b)
u
u u
(o
3
+b
3
)m
S(o +b)
1
kg. m
2

I =
l
1
3
(6)
S(1 +2)
u u
u
2
3
(6)
S(1 +2)
u
u u
(1
3
+2
3
)(6)
S(1 +2)
1
kg. m
2

I =
u.6667 u u
u S.SSS u
u u 6
kg. m
2

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)

La placa rectangular delgada
de m kg de la figura est en
el plano x-y. Determine sus
momentos y productos de
inercia en el sistema

DESARROLLO

I
x
=
1
12
[
o
1uuu
_
b
1uuu
]
3
=
ob
3
12
- 1u
-12
m
4

I
=
1
12
_
b
1uuu
] [
o
1uuu
3
=
o
3
b
12
- 1u
-12
m
4

I
x
A
= u
Por lo tanto los momentos de inercia de la placa son:
I
xx
=
m
A
I
x
=
m
[
o
1uuu
[
b
1uuu
_
ob
3
12
- 1u
-12
_
I
xx
=
mb
2
12
- 1u
-6
kg. m
2

I
=
m
A
I
=
m
[
o
1uuu
[
b
1uuu
_
o
3
b
12
- 1u
-12
_
I
=
mo
2
12
- 1u
-6
kg. m
2

I
zz
= I
x
+I

I
zz
=
ob
3
12
- 1u
-12
+
o
3
b
12
- 1u
-12

I
zz
=
ob(o
2
+b
2
)
12
- 1u
-12
kg. m
2

I
x
= I
z
= I
zx
= u

EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)

La placa rectangular delgada
de 4 kg de la figura est en el
plano x-y. Determine sus
momentos y productos de
inercia en el sistema

DESARROLLO

I
x
=
1
12
(u.S)(u.6)
3
= u.uuS4u m
4

I
=
1
12
(u.6)(u.S)
3
= u.uu1SS m
4

I
x
A
= u
Por lo tanto los momentos de inercia de la placa son:
I
xx
=
m
A
I
x
=
4
(u.S)(u.6)
(u.uuS4u)
I
xx
= u.12 kg. m
2

I
=
m
A
I
=
4
(u.S)(u.6)
(u.uu1SS)
I
= u.uS kg. m
2

I
zz
= I
x
+I

I
zz
= u.1S kg. m
2

I
x
= I
z
= I
zx
= u

COMPARACIN

a=300 mm
b=600 mm
m=4 kg

I
xx
=
mb
2
12
- 1u
-6

I
xx
=
(4)(6uu)
2
12
- 1u
-6

I
xx
= u.12

I
=
mo
2
12
- 1u
-6

I
xx
=
(4)(Suu)
2
12
- 1u
-6

I
xx
= u.uS

I
zz
=
(Suu)(6uu)(Suu
2
+6uu
2
)
12
- 1u
-12

I
zz
= u.1S

I
x
= I
z
= I
zx
= u

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 05 (CON
VARIABLES)

La placa triangular delgada de m lb
de la figura est en el plano x-y.
Determinar sus momentos y
coordenada que se muestra.

DESARROLLO

Los momentos de inercia de la superficie de la placa son:
I
x
=
1
12
(o)(b)
3
=
ob
3
12
pics
4

I
=
1
4
(b)(o)
3
=
o
3
b
4
pics
4

I
x
A
=
1
8
(o)
2
(b)
2
=
o
2
b
2
8
pics
4

El rea de la placa:
A =
1
2
(o)(b) =
ob
2
pics
2

La masa es:
m =
m lb
S2.2 pics
=
m
S2.2
lb pic
Los momentos de la placa y producto de inercia son:
I
xx
=
m
A
I
x
= _
2m
S2.2(ob)
] _
ob
3
12
_ =
2m b
2
S86.4
slug -pics
2

I
=
m
A
I
= _
2m
S2.2(ob)
] _
o
3
b
4
_ =
2m o
2
128.8
slug -pics
2

I
x
=
m
A
I
x
A
= _
2m
S2.2(ob)
] _
o
2
b
2
8
_ =
2m ob
2S7.6
slug -pics
2

I
z
= I
zx
= u
I
zz
= I
xx
+I
=
2m b
2
S86.4
+
2m o
2
128.8
=
2m b
2
+6m o
2
S86.4
slug -pics
2

EJERCICIO 05 (SIN
VARIABLES)

La placa triangular delgada de 30 lb
de la figura est en el plano x-y.
Determinar sus momentos y
coordenada que se muestra.

DESARROLLO

Los momentos de inercia de la superficie de la placa son:
I
x
=
1
12
(6)(4)
3
= S2 pics
4

I
=
1
4
(4)(6)
3
= 216pics
4

I
x
A
=
1
8
(6)
2
(4)
2
= 72pics
4

El rea de la placa:
A =
1
2
(6)(4) = 12 pics
2

La masa es:
m =
Sulb
S2.2 pics
= u.9S lb pic
I
xx
=
m
A
I
x
= _
u.9S lb pic
12 pics
2
_(S2 pics
4
) = 2.48 slug -pics
2

I
=
m
A
I
= _
u.9S lb pic
12 pics
2
_(216pics
4
) = 16.77 slug -pics
2

I
x
=
m
A
I
x
A
= _
u.9S lb pic
12 pics
2
_(72 pics
4
) = S.S9 slug -pics
2

I
z
= I
zx
= u
I
zz
= I
xx
+I
= 2.48 +16.77 = 19.2S slug -pics

2

COMPROBACIN:

m=30
a=6
b=4

I
xx
=
m
A
I
x
= _
2m
S2.2(ob)
] _
ob
3
12
_ =
2m b
2
S86.4
slug -pics
2

I
xx
= _
2(Su)
S2.2(6)(4)
] _
6. 4
3
12
_ = 2.48 slug -pics
2

I
=
m
A
I
= _
2m
S2.2(ob)
] _
o
3
b
4
_ =
2m o
2
128.8
slug -pics
2

I
= _
2(Su)
S2.2(6)(4)
] _
6
3
. 4
4
_ = 16.77 slug -pics
2

I
x
=
m
A
I
x
A
= _
2m
S2.2(ob)
] _
o
2
b
2
8
_ =
2m ob
2S7.6
slug -pics
2

I
x
=
m
A
I
x
A
= _
2(Su)
S2.2(6)(4)
__
6
2
. 4
2
8
_ = S.S9 slug -pics
2

I
z
= I
zx
= u

I
zz
= I
xx
+I
=
2m b
2
S86.4
+
2m o
2
128.8
=
2m b
2
+6m o
2
S86.4
slug -pics
2

I
zz
=
2m b
2
+ 6m o
2
S86.4
=
2(Su)4
2
+6(Su)6
2
S86.4
= 19.2S slug -pics
2

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 06 (CON
VARIABLES)

Determine la matriz de inercia
de la placa delgada de M slug en
el sistema coordenado que se
muestra.

DESARROLLO

La estrategia es determinar los momentos y productos de la placa
delgada slida de radio a alrededor del origen y luego restar los
momentos y productos de la placa circular de radio b hueca. La
densidad de masa es
Al estar la masa expresada en slug, convertimos los radios mostrados
en el grfico de pulgadas a pies
o pulg = 8.SSSx1u
-2
opics
b pulg = 8.SSSx1u
-2
bpics
c pulg = 8.SSSx1u
-2
cpics
Ahora bien podemos calcular el espesor de la placa en funcin con su
densidad de la siguiente forma
p =
m
:
- : = IA
Donde T: espesor de la placa
A: rea de la placa circular-rea de la placa circular hueca
M=masa, V=volumen
p =
H
|n(8.SSSx1u
-2
opics)
2
-n(8.SSSx1u
-2
bpics)
2
]I

p =
H
n|(8.SSSx1u
-2
opics)
2
-(8.SSSx1u
-2
bpics)
2
]I
slugspic
3

pI =
H
n|(8.SSSx1u
-2
opics)
2
-(8.SSSx1u
-2
bpics)
2
]
slugspic
2

Donde T es el espesor (desconocido) de la placa. Los momentos y
productos de inercia de una placa delgada de radio R son:
I
xx
= I
=
mR
2
4

I
zz
=
mR
2
4

I
x
= I
xz
= I
z
= u

Para un radio de a pulgadas de placa delgada slida,la masa de la
placa sera igual a la densidad de la placa multiplicada por su
volumen

:olumcn Jc lo ploco = (espesoi) - (aiea ue la placa)
: = T (8.SSSx1u
-2
opics)
2

Por lo que la masa es
m = pT (8.SSSx1u
-2
opics)
2

Reemplazando
m =
H
n|(8.SSSx1u
-2
opics)
2
-(8.SSSx1u
-2
bpics)
2
]
(8.SSSx1u
-2
o)
2

a) Ahora pasamos a remplazar en las expreciones descritas
anteriormente para hallar los momentos y productos de inercia
I
xx
= I
=
mR
2
4
=
_
H
n|(8.SSSx1u
-2
opics)
2
-(8.SSSx1u
-2
bpics)
2
]
(8.SSSx1u
-2
o)
2
_ (8.SSSx1u
-2
o)
2
4

I
zz
=
mR
2
4
=
_
H
n|(8.SSSx1u
-2
opics)
2
-(8.SSSx1u
-2
bpics)
2
]
(8.SSSx1u
-2
o)
2
_ (8.SSSx1u
-2
o)
2
2

I
x
= I
xz
= I
z
= u

Ahora las coordenadas de la placa circular de radio igual a
8.SSSx1u
-2
b pies son
(Jx, Jy, Jz) = (8.SSSx1u
-2
c, u, u )
Luego la masa de la placa circular de radio bser

mc = _
H
n|(8.SSSx1u
-2
opics)
2
- (8.SSSx1u
-2
bpics)
2
]
_ (8.SSSx1u
-2
b)
2

b) Los momentos y productos de inercia de la placa circular ms pequea de radio igual a 8.SSSx1u
-2
b
pies, ser
I
xx
C
=
m
c
R
C
2
4
=
_
H
n|(8.SSSx1u
-2
opics)
2
-(8.SSSx1u
-2
bpics)
2
]
_ (8.SSSx1u
-2
b)
2
(8.SSSx1u
-2
b)
2
4
slug. pics
2

I
C
=
m
c
R
C
2
4
+(8.SSSx1u
-2
b)
2
m
C
= _
_
H
n|(8.SSSx1u
-2
opics)
2
-(8.SSSx1u
-2
bpics)
2
]
_ (8.SSSx1u
-2
b)
2
(8.SSSx1u
-2
b)
2
4
+ (8.SSSx1u
-2
b)
2
. _
H
n|(8.SSSx1u
-2
opics)
2
-(8.SSSx1u
-2
bpics)
2
]
_ (8.SSSx1u
-2
b)
2
_ slug. pics
2

I
zz
C
=
m
c
R
C
2
2
+J
x
2
m
C
= _
_
H
n|(8.SSSx1u
-2
opics)
2
-(8.SSSx1u
-2
bpics)
2
]
_ (8.SSSx1u
-2
b)
2
(8.SSSx1u
-2
b)
2
2
+ (8.SSSx1u
-2
c)
2
. _
H
n|(8.SSSx1u
-2
opics)
2
-(8.SSSx1u
-2
bpics)
2
]
_ (8.SSSx1u
-2
b)
2
_ slug. pics
2

I
x
C
= u, I
xz
C
= u, I
z
C
= u

La matriz de inercia de la placa circular de radio 8.SSSx1u
-2
o pies y el recorte circular de radio
8.SSSx1u
-2
b pies es

|I]
0
= _
I
xx
u u
u I
u
u u I
zz
_ -_
I
xx
C
u u
u I
C
u
u u I
zz
C
_

|I]
0
= _
(I
xx
)(I
xx
C
) u u
u (I
)(I
C
) u
u u (I
zz
)(I
zz
C
)
_slug.pies
2

EJERCICIO 06 (SIN
VARIABLES)

Determine la matriz de
inercia de la placa delgada
de 0.6 slug en el sistema

DESARROLLO

La estrategia es determinar los momentos y productos de una placa
delgada slida alrededor del origen y luego restar los momentos y
productos de la corte. La densidad de masa es
Al estar la masa expresada en slug, convertimos los radios mostrados
en el grfico de pulgadas a pies
6pulg=0.5pies
3pulg=0.25pies
1.25pulg=0.125pies
Ahora bien podemos calcular el espesor de la placa en funcin con su
densidad de la siguiente forma
p = m:

p =
u.6
|n(u.S)
2
-n(u.12S)
2
]I

p =
u.8149
I
slugspic
3

pI = u.8149 slugpics
2

Donde T es el espesor (desconocido) de la placa. Los momentos y
productos de inercia de una placa delgada de radio R son:
I
xx
= I
=
mR
2
4

I
zz
=
mR
2
4

I
x
= I
xz
= I
z
= u

Para un radio de 6 pulgadas de placa delgada slida,la masa de la
placa sera igual a la densidad de la placa multiplicada porsu volumen
:olumcn Jc lo ploco = (espesoi) - (aiea ue la placa)
: = T (u.S)
2

Por lo que la masa es
m = pT (u.S)
2

Reemplazando
m = (u.8149)(u.S)
2
= u.64 slug

Ahora pasamos a remplazar en las expreciones descritas
anteriormente para momento de inercia y producto y obtenemos
I
xx
= I
=
mR
2
4
=
(u.64 slug)(u.Spics)
2
4
= u.u4 slug. pics
2

I
zz
=
mR
2
4
=
(u.64 slug)(u.S pies)
2
2
= u.u4 slug. pics
2

I
x
= I
xz
= I
z
= u
Ahora las coordenadas de la placa circular de radio igual a 0.125pies
son
(Jx, Jy, Jz) = (S, u, u )
Luego la masa por la placa circular de radio u.12S sera
mc = pT (u.12S)
2
= (u.8149)n(u.12S)
2
= u.u4 slugs

Los momentos y productos de inercia de la placa circular ms
pequea de radio igual a 0.125 pies, ser
I
xx
C
=
m
c
R
C
2
4
=
u.u4(u.12S)
2
4
= 1.S6S 1u
-4
slug. pics
2

I
C
=
m
c
R
C
2
4
+(u.12S)
2
m
C
= 2.6S6 1u
-3
slug. pics
2

I
zz
C
=
m
c
R
C
2
2
+J
x
2
m
C
= 2.81S 1u
-3
slug. pics
2

I
x
C
= u, I
xz
C
= u, I
z
C
= u

La matriz de inercia de la placa circular de radio 0.5pies y el recorte
circular de radio 0.125pies es

|I]
0
= _
u.u4 u u
u u.u4 u
u u u.u8
_
- _
1.S6S 1u
-4
u u
u 2.6S6 1u
-3
u
u u 2.81S 1u
-3
_

|I]
0
= _
u.uS98 u u
u u.uS7S u
u u u.u772
_slug.pies
2

COMPROBACIN:

M=0.6
a=6
b=1.5
c=3
Remplazando los datos encontrados anteriormente nos da como resultado, tal como
esperbamos
|I]
0
= _
u.u4 u u
u u.u4 u
u u u.u8
_ -_
1.S6S 1u
-4
u u
u 2.6S6 1u
-3
u
u u 2.81S 1u
-3
_

|I]
0
= _
u.uS98 u u
u u.uS7S u
u u u.u772
_slug.pies
2

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 07 (CON
VARIABLES)

En el Ej. 9.32 los momentos y
productos de inercia del cuerpo
compuesto formado por las barras
AB y BC se determinaron en el
sistema coordenada de la Fig.
Determine los productos y
momentos de inercia del cuerpo en
un sistema coordenada x' y' paralelo
con su origen en el centro de masa
del cuerpo.

DESARROLLO

(EJEMPLO 9.32: El aguiln AB de la gra de la Fig. tiene una
masa de m
AB
kg y el pescante BC tiene una masa de m
BC
kg y es
perpendicular a AB. Modelando cada uno como una barra esbelta
y tratndolos como un slo cuerpo, determine los momentos y
productos de inercia del cuerpo en el sistema coordenada que se
muestra)

Centro de masa de AB = [
u
2
, u
Centro de masa de BC = [o , -
b
2

Centro de masa del sistema:

x =
o
2
(m
AB
) +o(m
BC
)
m
AB
+m
BC
=
o [
m
AB
2
+m
BC
m
AB
+m
BC

y =
u(m
AB
) +(-
b
2
)(m
BC
)
m
AB
+m
BC
= -
b. m
BC
2(m
AB
+m
BC
)

Para el aguiln AB (respecto a su centro de masa):

I
xixi
(AB)
= u

I
ii
(AB)
=
m
AB
I
AB
2
12
=
m
AB
(o)
2
12
kg. m
2

I
zizi
(AB)
=
m
AB
I
AB
2
12
=
m
AB
(o)
2
12
kg. m
2

Debido a la simetra:

I
xii
(AB)
= I
xizi
(AB)
= I
izi
(AB)
= u

I
(AB)
=
l
u u u
u
m
AB
(o)
2
12
u
u u
m
AB
(o)
2
12
1

Para el aguiln BC (respecto a su centro de masa):

I
xixi
(BC)
=
m
BC
I
BC
2
12
=
m
BC
(b)
2
12
kg. m
2

I
ii
(AB)
= u
I
zizi
(BC)
=
m
BC
I
BC
2
12
=
m
BC
(b)
2
12
kg. m
2


I
xii
(BC)
= I
xizi
(BC)
= I
izi
(BC)
= u

I
(BC)
=
l
m
BC
(b)
2
12
u u
u u u
u u
m
BC
(b)
2
12
1

de inercia: aguiln AB las coordenadas al centro de masa son:
(ux, uy, uz) = _
o [
m
AB
2
+m
BC
m
AB
+m
BC
-
o
2
, -
b. m
BC
2(m
AB
+m
BC
)
-u, u _

(ux, uy, uz)
= _
2o [
m
AB
2
+m
BC
-o(m
AB
+m
BC
)
2(m
AB
+m
BC
)
, -
b. m
BC
2(m
AB
+m
BC
)
, u _

(ux, uy, uz) = _
o. m
BC
2(m
AB
+m
BC
)
, -
b. m
BC
2(m
AB
+m
BC
)
, u ]

ux =
o. m
BC
2(m
AB
+m
BC
)

uy = -
b. m
BC
2(m
AB
+ m
BC
)

uz = u

I
xx
(AB)
= I
xixi
(AB)
+m
AB
(J
2
+J
z
2
) = u +m
AB
_-
b. m
BC
2(m
AB
+m
BC
)
]
2
=
m
AB
. b
2
. m
BC
2
4(m
AB
+m
BC
)
2
kg. m
2

I
(AB)
= I
ii
(AB)
+ m
AB
(J
x
2
+J
z
2
) =
m
AB
(o)
2
12
+m
AB
_
o. m
BC
2(m
AB
+m
BC
)
]
2
kg. m
2

I
(AB)
= m
AB
(o)
2
_
(m
AB
+m
BC
)
2
+Sm
BC
2
12(m
AB
+m
BC
)
2
_
I
zz
(AB)
= I
zizi
(AB)
+m
AB
(J
x
2
+J
2
) =
m
AB
(o)
2
12
+m
AB
_
o. m
BC
2(m
AB
+ m
BC
)
]
2
+_-
b. m
BC
2(m
AB
+m
BC
)
]
2

I
zz
(AB)
=
m
AB
|o
2
(m
AB
+m
BC
)
2
+ So
2
. m
BC
2
+Sb
2
. m
BC
2
]
12(m
AB
+m
BC
)
2
kg. m
2

I
x
(AB)
= I
xii
(AB)
+J
x
J
= u +_
o. m
BC
2(m
AB
+ m
BC
)
] _-
b. m
BC
2(m
AB
+m
BC
)
] = -
o. b. m
BC
2
4(m
AB
+m
BC
)
2
kg. m
2

I
xz
(AB)
= I
xizi
(AB)
+J
x
J
z
= u +_
o. m
BC
2(m
AB
+ m
BC
)
] (u) = u
I
z
(AB)
= I
izi
(AB)
+J
J
z
= _-
b. m
BC
2(m
AB
+m
BC
)
] (u) = u
I
(AB)
=
l
m
AB
. b
2
. m
BC
2
4(m
AB
+ m
BC
)
2
o. b. m
BC
2
4(m
AB
+ m
BC
)
2
u
o. b. m
BC
2
4(m
AB
+ m
BC
)
2
_m
AB
(o)
2
_
(m
AB
+ m
BC
)
2
+ Sm
BC
2
12(m
AB
+ m
BC
)
2
__ u
u u
m
AB
|o
2
(m
AB
+ m
BC
)
2
+ So
2
. m
BC
2
+ Sb
2
. m
BC
2
]
12(m
AB
+ m
BC
)
2
1

Para el aguiln BC
(ux, uy, uz) = _
o [
m
AB
2
+m
BC
m
AB
+m
BC
- o , -
b. m
BC
2(m
AB
+m
BC
)
-_-
b
2
] , u _

(ux, uy, uz) = _
o [
m
AB
2
+m
BC
-o(m
AB
+m
BC
)
(m
AB
+m
BC
)
,
-b. m
BC
+b(m
AB
+m
BC
)
2(m
AB
+m
BC
)
, u _
(ux, uy, uz) = _-
o. m
AB
2(m
AB
+m
BC
)
,
b. m
AB
2(m
AB
+m
BC
)
, u ]

ux = -
o. m
AB
2(m
AB
+m
BC
)

uy =
b. m
AB
2(m
AB
+m
BC
)

uz = u

Por el teorema de los ejes paralelos:
I
xx
(BC)
= I
xixi
(BC)
+m
BC
(J
2
+J
z
2
) =
m
BC
(b)
2
12
+m
BC
_
b. m
AB
2(m
AB
+m
BC
)
_
2

I
xx
(BC)
= m
BC
(b)
2
_
(m
AB
+m
BC
)
2
+Sm
AB
2
12(m
AB
+m
BC
)
2
_ kg. m
2

I
(BC)
= I
ii
(BC)
+m
BC
(J
x
2
+J
z
2
) = u +m
BC
_-
o. m
AB
2(m
AB
+m
BC
)
]
2
=
m
BC
. (o)
2
. m
AB
2
4(m
AB
+m
BC
)
2
kg. m
2

I
zz
(BC)
= I
zizi
(BC)
+m
BC
(J
x
2
+J
2
) = _
m
BC
(b)
2
12
+m
BC
_-
o. m
AB
2(m
AB
+m
BC
)
]
2
+_
b. m
AB
2(m
AB
+m
BC
)
_
2
_ kg. m
2

I
x
(BC)
= I
xii
(BC)
+J
x
J
= u +_-
o. m
AB
2(m
AB
+m
BC
)
] _
b. m
AB
2(m
AB
+m
BC
)
] = -
o. b. m
AB
. m
BC
4(m
AB
+m
BC
)
2
kg. m
2

I
xz
(BC)
= I
xizi
(BC)
+J
x
J
z
= u + _-
o. m
AB
2(m
AB
+m
BC
)
] (u) = u
I
z
(BC)
= I
izi
(BC)
+J
J
z
= _
b. m
AB
2(m
AB
+m
BC
)
] (u) = u

I
(BC)
l
m
BC
(b)
2
_
(m
AB
+m
BC
)
2
+Sm
AB
2
12(m
AB
+m
BC
)
2
_
o. b. m
AB
. m
BC
4(m
AB
+ m
BC
)
2
u
o. b. m
AB
. m
BC
4(m
AB
+m
BC
)
2
m
BC
. (o)
2
. m
AB
2
4(m
AB
+ m
BC
)
2
u
u u
m
BC
(b)
2
12
+ m
BC
_-
o. m
AB
2(m
AB
+ m
BC
)
]
2
+ _
b. m
AB
2(m
AB
+ m
BC
)
]
2
1

Sumando los dos momentos de inercia de los dos aguilones:

I = I
(AB)
+I
(BC)

EJERCICIO 07 (SIN
VARIABLES)

En el Ej. 9.32 los momentos y
productos de inercia del cuerpo
compuesto formado por las barras
AB y BC se determinaron en el
sistema coordenada de la Fig.
Determine los productos y
momentos de inercia del cuerpo en
un sistema coordenada x' y' paralelo
con su origen en el centro de masa
del cuerpo.

DESARROLLO

(EJEMPLO 9.32: El aguiln AB de la gra de la Fig. tiene una
masa de 4800 kg y el pescante BC tiene una masa de 1600 kg y es
perpendicular a AB. Modelando cada uno como una barra esbelta
y tratndolos como un slo cuerpo, determine los momentos y
productos de inercia del cuerpo en el sistema coordenada que se
muestra)

Centro de masa de AB = (9,0)
Centro de masa de BC = (18,-3)

Centro de masa del sistema:

x =
9(48uu) +18(16uu)
48uu +16uu
= 11.2S
y =
u(48uu) +(-S)(16uu)
48uu +16uu
= -u.7S

Para el aguiln AB (respecto a su centro de masa):

I
xixi
(AB)
= u

I
ii
(AB)
=
m
AB
I
AB
2
12
=
(48uu)(18)
2
12
= 1296uu kg. m
2

I
zizi
(AB)
=
m
AB
I
AB
2
12
=
(48uu)(18)
2
12
= 1296uu kg. m
2


I
xii
(AB)
= I
xizi
(AB)
= I
izi
(AB)
= u

I
(AB)
=
u u u
u 1296uu u
u u 1296uu

Para el aguiln BC (respecto a su centro de masa):

I
xixi
(BC)
=
m
BC
I
BC
2
12
=
(16uu)(6)
2
12
= 48uu kg. m
2

I
ii
(AB)
= u
I
zizi
(BC)
=
m
BC
I
BC
2
12
=
(16uu)(6)
2
12
= 48uu kg. m
2


I
xii
(BC)
= I
xizi
(BC)
= I
izi
(BC)
= u

I
(BC)
=
48uu u u
u u u
u u 48uu

de inercia: aguiln AB las coordenadas al centro de masa son (dx,
dy, dz) = (2.25, -0.75, 0) m.

I
xx
(AB)
= I
xixi
(AB)
+m
AB
(J
2
+J
z
2
) = u +48uu(-u.7S)
2
= 27uu kg. m
2

I
(AB)
= I
ii
(AB)
+m
AB
(J
x
2
+J
z
2
) = 1296uu + 48uu(2.2S)
2
= 1SS9uu kg. m
2

I
zz
(AB)
= I
zizi
(AB)
+m
AB
(J
x
2
+J
2
) = 1296uu + 48uu2.2S
2
+(-u.7S)
2
= 1S66uu kg. m
2

I
x
(AB)
= I
xii
(AB)
+J
x
J
= u +(2.2S)(-u.7S) = -1.69 kg. m

2

I
xz
(AB)
= I
xizi
(AB)
+J
x
J
z
= u +(2.2S)(u) = u
I
z
(AB)
= I
izi
(AB)
+J
J
z
= (-u.7S)(u) = u
I
(AB)
=
27uu 1.69 u
1.69 1SS9uu u
u u 1S66uu

Para el aguiln BC (dx, dy, dz) = (-6.75, 2.25, 0) m. Por el
teorema de los ejes paralelos:

I
xx
(BC)
= I
xixi
(BC)
+m
BC
(J
2
+J
z
2
) = 48uu +16uu(2.2S)
2
= 129uu kg. m
2

I
(BC)
= I
ii
(BC)
+m
BC
(J
x
2
+J
z
2
) = u +16uu(-6.7S)
2
= 729uu kg. m
2

I
zz
(BC)
= I
zizi
(BC)
+m
BC
(J
x
2
+J
2
) = 48uu +16uu(-6.7S)
2
+2.2S
2
= 8S8uu kg. m
2

I
x
(BC)
= I
xii
(BC)
+J
x
J
= u +(-6.7S)(2.2S) = -1S.19 kg. m

2

I
xz
(BC)
= I
xizi
(BC)
+J
x
J
z
= u +(-6.7S)(u) = u
I
z
(BC)
= I
izi
(BC)
+J
J
z
= (2.2S)(u) = u

I
(BC)
=
129uu 1S.19 u
1S.19 729uu u
u u 8S8uu


I =
1S6uu 16.88 u
16.88 2268uu u
u u 2424uu
kg. m
2

COMPROBACIN:

o = 18
b = 6
m
AB
= 48uu
m
BC
= 16uu
Remplazamos los valores:
Para AB:
I
xx
(AB)
=
m
AB
. b
2
. m
BC
2
4(m
AB
+ m
BC
)
2
kg. m
2

I
(AB)
= m
AB
(o)
2
_
(m
AB
+ m
BC
)
2
+Sm
BC
2
12(m
AB
+m
BC
)
2
_ kg. m
2

I
zz
(AB)
=
m
AB
|o
2
(m
AB
+m
BC
)
2
+ So
2
. m
BC
2
+Sb
2
. m
BC
2
]
12(m
AB
+m
BC
)
2
kg. m
2

I
x
(AB)
= -
o. b. m
BC
2
4(m
AB
+m
BC
)
2
kg. m
2

I
xz
(AB)
= u
I
z
(AB)
= u
I
(AB)
=
l
m
AB
. b
2
. m
BC
2
4(m
AB
+ m
BC
)
2
o. b. m
BC
2
4(m
AB
+ m
BC
)
2
u
o. b. m
BC
2
4(m
AB
+ m
BC
)
2
_m
AB
(o)
2
_
(m
AB
+ m
BC
)
2
+ Sm
BC
2
12(m
AB
+ m
BC
)
2
__ u
u u
m
AB
|o
2
(m
AB
+ m
BC
)
2
+ So
2
. m
BC
2
+ Sb
2
. m
BC
2
]
12(m
AB
+ m
BC
)
2
1

Para el aguiln BC

I
xx
(BC)
= m
BC
(b)
2
_
(m
AB
+m
BC
)
2
+Sm
AB
2
12(m
AB
+m
BC
)
2
_ kg. m
2

I
(BC)
=
m
BC
. (o)
2
. m
AB
2
4(m
AB
+m
BC
)
2
kg. m
2

I
zz
(BC)
= _
m
BC
(b)
2
12
+m
BC
_-
o. m
AB
2(m
AB
+m
BC
)
]
2
+_
b. m
AB
2(m
AB
+m
BC
)
_
2
_ kg. m
2

I
x
(BC)
= -
o. b. m
AB
. m
BC
4(m
AB
+m
BC
)
2
kg. m
2

I
xz
(BC)
= u
I
z
(BC)
= u

I
(BC)
l
m
BC
(b)
2
_
(m
AB
+m
BC
)
2
+Sm
AB
2
12(m
AB
+m
BC
)
2
_
o. b. m
AB
. m
BC
4(m
AB
+ m
BC
)
2
u
o. b. m
AB
. m
BC
4(m
AB
+m
BC
)
2
m
BC
. (o)
2
. m
AB
2
4(m
AB
+ m
BC
)
2
u
u u
m
BC
(b)
2
12
+ m
BC
_-
o. m
AB
2(m
AB
+ m
BC
)
]
2
+ _
b. m
AB
2(m
AB
+ m
BC
)
]
2
1


I = I
(AB)
+I
(BC)

Reemplazando datos tenemos:

I
(AB)
=
27uu 1.69 u
1.69 1SS9uu u
u u 1S66uu
y I
(BC)
=
129uu 1S.19 u
1S.19 729uu u
u u 8S8uu

Por lo tanto:

I = I
(AB)
+I
(BC)
=
27uu 1.69 u
1.69 1SS9uu u
u u 1S66uu
+
129uu 1S.19 u
1S.19 729uu u
u u 8S8uu

I =
1S6uu 16.88 u
16.88 2268uu u
u u 2424uu
kg. m
2

DINAMICA
GRUPO N 04

CINETICA-NEWTON-
SOLIDO
DINAMICA
TEMA: CINETICA-NEWTON-SOLIDO
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)

En el Probo 7.1, cul es la mxima
fuerza F que se puede aplicar si el
refrigerador permanece en contacto
con el piso en A y B? (Suponga que
c es positiva.)

DESARROLLO

DCL

La fuerza mxima que se le puede aplicar al refrigerador es cuando
este esta apunto de voltearse, es decir cuando la reaccin en A es
nula.
N
A
=0
F
x
= ma
F = ma
F
y
= u
N
B
-mg = u
N
B
= mg
N
G
= u
-F
mx
c +
N
B
b
2
= u
F
mx
=
N
B
b
2c

Remplazamos N
B
en la ecuacin anterior y obtenemos el valor
mximo de la fuerza aplicada al refrigerador.
F
mx
=
mgb
2c

EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)

En el Probo 7.1, cul es la mxima
fuerza F que se puede aplicar si el
refrigerador permanece en contacto
con el piso en A y B? si su peso es
de 980N.

DESARROLLO

DCL

La fuerza mxima que se le puede aplicar al refrigerador es
cuando este esta apunto de voltearse, es decir cuando la
reaccin en A es nula.
N
A
=0
F
x
= ma
F = ma
F
y
= u
N
B
-w = u
Remplazamos el peso
N
B
= 98uN
Ahora hacemos sumatoria de momentos con respecto al centro de
masa,
N
G
= u
-F
mx
(u.6) +(98u)(u.S) = u
F
mx
= 816.667N

COMPROBACIN:

F
mx
=
mgb
2c

Remplazamos datos
F
mx
=
99.998(9.81)(1)
2(u.6)
= 816.667N

= u.6
= 1
=
98u
9.81
2
= 99.898

NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 02 (CON
VARIABLES)

En la figura 7.3 la masa combinada
de la persona y la bicicleta es mkg;
b = bmm; c = cmm; b = bmm;
Cul es la aceleracin mxima que
se puede alcanzar sin que la rueda
frontal se separe del terreno?
Despreciar la fuerza horizontal
ejercida en la rueda delantera sobre
el terreno

DESARROLLO

F
x
= -F
B
= -m- o

F
y
=N
A
+N
B
-m- 9.81 = u

H
0
=-N
A
- b +N
B
- c -m- o - b = u

N
A
= u

N
B
= 9.81 - m
o =
N
B
- c
m- b

EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)

En la figura 7.3 la masa combinada
de la persona y la bicicleta es 77kg;
b = 61Smm; c = 44Smm; b =
98Smm;
Cul es la aceleracin mxima que
se puede alcanzar sin que la rueda
frontal se separe del terreno?
Despreciar la fuerza horizontal
ejercida en la rueda delantera sobre
el terreno

DESARROLLO

F
x
= -F
B
= -77kg - o

F
y
=N
A
+N
B
-7SS.S7 N = u

H
0
=-N
A
- u.61S +N
B
- u.44S -77 - o - u.98S = u

N
A
= u

N
B
= 7SS.S7N

o = 4.4S ms2

COMPROBACIN:

H
0
=-N
A
- b +N
B
- c -m- o - b = u

N
A
= u

N
B
= 9.81 - m

o =
N
B
- c
m- b

N
B
= 7SS.S7N

o = 4.4S ms2

= 77
= 61S

= 44S
b = 98S;

NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)

En la Fig. el gancho de frenaje
del avin de W lb ejerce la
fuerza F y ocasiona que el
avin desacelere a a. Las
fuerzas horizontales ejercidas
por las ruedas de aterrizaje
son insignificantes. Determine
F y las fuerzas normales
ejercidas sobre las ruedas

DESARROLLO

DCL

F
x
: -Fcos0 = mo
x

-Fcos0 = m(-o)
F =
wo
g
scc0

F
: N
A
+N
B
-mg -Fscn0 = mo

N
A
+N
B
-mg -FscnSu = m(u)
N
A
+N
B
= w+
wo
g
tg0

H
u
: N
B
(r) -N
A
(q) = u
rN
B
= qN
A

rN
A
+rN
B
= r _w+
wo
g
tg0]
rN
A
+qN
A
= r _w+
wo
g
tg0]
N
A
=
rw(g +otg0)
g(r +q)

N
B
=
qw(g +otg0)
g(r +q)

EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)

En la Fig. el gancho de frenaje
del avin de 14000lb ejerce la
fuerza F y ocasiona que el
avin desacelere a 6g.Las
fuerzas horizontales ejercidas
por las ruedas de aterrizaje
son insignificantes. Determine
Fy las fuerzas normales
ejercidas sobre las ruedas.

DESARROLLO

DCL

F
x
: -FcosSu = mo
x

-FcosSu = m(-6g)
F = 96994.8 N

F
: N
A
+N
B
-mg -FscnSu = mo

N
A
+N
B
-mg -FscnSu = m(u)
N
A
+N
B
= 14uuu + 48497.4
N
A
+N
B
= 62497.4

H
u
: N
B
(11) -N
A
(1.S) = u
22N
B
= SN
A

N
B
= 7499.7 N
N
A
= S4997.7 N

COMPROBACIN:

COMPROBACIN

W=14000 lb
a=6g=193.2 pie/s
2

0=30
P=8 m
q=1.5 m
r=11 m
s=6 m
g=32.2 pie/s
2

F =
wo
g
scc0
F =
(14uuu)(6)(S2.2)
S2.2
sccSu
F = 96994.8 N

N
A
=
rw(g +otg0)
g(r +q)

N
A
=
(11)(14uuu)(S2.2 +19S.2tgSu)
S2.2(11 +1.S)

N
A
= S4997.7 N

N
B
=
qw(g +otg0)
g(r +q)

N
B
=
(1.S)(14uuu)(S2.2 +19S.2tgSu)
S2.2(11 +1.S)

N
B
= 7499.7 N

NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 04 (CON
VARIABLES)

La gra mostrada se mueve hacia la
derecha con aceleracin constante,
y la carga de m kg se mueve sin
oscilar.
(a) Cul es la aceleracin de la
gra y la carga?
(b) Cules son las tensiones en los
cables unidos a Ay B?

DESARROLLO

F
x
= F
A
scnp +F
B
scnp -mo = u
F
= F
A
cosp +F
B
cosp -mg = u

Sumatoria de momentos respecto al centro de masa:

H
CM
= -rF
A
cosp +rF
B
cosp -qF
A
scnp -qF
B
scnp = u
-rF
A
cosp +rF
B
cosp = qmo
(rcosp -qscnp)F
B
= (rcosp +qscnp)F
A

Entonces:
-rF
A
cosp +rF
B
cosp = mo
(r)F
A
cosp +(r)F
B
cosp = mg(r)
2rF
B
cosp = mo + rmg
2rF
A
cosp = rmg -mo
F
B
F
A
=
o +rg
rg -o

rcosp +qscnp
rcosp -qscnp
=
o +rg
rg -o

o = qgtonp ms
2

F
A
=
mg(r -qtonp)
2rcosp
N
F
B
=
mg(qtonp + r)
2rcosp
N

EJERCICIO 04(SIN
VARIABLES)

La gra mostrada se mueve hacia la
derecha con aceleracin constante,
y la carga de 800 kg se mueve sin
oscilar.
(a) Cul es la aceleracin de la
gra y la carga?
(b) Cules son las tensiones en los
cables unidos a Ay B?

DESARROLLO

F
x
= F
A
scnS +F
B
scnS -8uuo = u

F
= F
A
cosS +F
B
cosS -8uug = u

Sumatoria de momentos respecto al centro de masa:

H
CM
= -1.SF
A
cosS +1.SF
B
cosS -F
A
scnS -F
B
scnS
= u
-1.SF
A
cosS +1.SF
B
cosS -(8uuo) = u
-1.SF
A
cosS +1.SF
B
cosS = 8uuo
1.4u714F
B
= 1.S814SF
A

Entonces:
-1.SF
A
cosS +1.SF
B
cosS = 8uuo

(1.S)F
A
cosS +(1.S)F
B
cosS = 8uug(1.S)

SF
B
cosS = 8uuo + 12uug

SF
A
cosS = 12uug -8uuo

F
B
F
A
=
8uuo +12uug
12uug -8uuo

1.12S8 =
8uuo + 12uug
12uug - 8uuo

o = u.8S8 ms
2

F
A
= S7u9 N

F
B
= 4169 N

COMPROBACIN:

Comprobacin
m=800 kg
p=5
q=1 m
r=1.5 m
g= 9.81 m/s
2

o = qgtonp
o = (1)(9.81)tonS
o = u.8S8 ms
2

F
A
=
mg(r -qtonp)
2rcosp

F
A
=
(8uu)(9.81)(1.S -1tonS)
2(1.S)cosS

F
A
= S7u9 N

F
B
=
mg(qtonp +r)
2rcosp

F
B
=
(8uu)(9.81)(1tonS +1.S)
2(1.S)cosS

F
B
= 4169 N

NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 05 (CON
VARIABLES)

Modele el brazo ABC mostrado
como un cuerpo rgido. Su masa es
de m kg y el momento de inercia
de masa respecto a su centro de
masa es Ikg-m
2
, Si el punto A
est en reposo y la aceleracin
angular del brazo es de
orad/s
2
antihoraria, qu fuerza
ejerce el cilindro hidrulico sobre el
brazo en B? (Sobre el brazo actan
dos cilindros hidrulicos, uno a
cada lado del vehculo. Se debe
determinar la fuerza total ejercida
por los dos cilindros.)

DESARROLLO

I
A
= I
u
+mJ
2

I
A
= I +m|(c +J)
2
+o
2
|

El ngulo entre la fuerza en B y la horizontal es:
ton0 =
J + c
b

scn0 =
J + c
(J +c)
2
+b
2

cos0 =
b
(J +c)
2
+b
2

La ecuacin rotacional es:
H
A
= I
A
o
Fscn0(b) -Fcos0(J) -(mg)(o) = (I +m|(c +J)
2
+o
2
|)(o)
F(b)
J +c
(J +c)
2
+b
2
-F(J)
b
(J +c)
2
+b
2
-omg
= (I +m|(c +J)
2
+o
2
|)(o)

F
bc
(J +c)
2
+b
2
= (I +m((c + J)
2
+o
2
))(o) +omg

F =
(J +c)
2
+b
2
bc
|o(I +m((c +J)
2
+o
2
)) +omg]

EJERCICIO 05 (SIN
VARIABLES)

Modele el brazo ABC mostrado
como un cuerpo rgido. Su masa es
de 300 kg y el momento de inercia
de masa respecto a su centro de
masa es I= 360 kg-m
2
, Si el punto
A est en reposo y la aceleracin
angular del brazo es de 0.6
rad/s
2
antihoraria, qu fuerza ejerce
el cilindro hidrulico sobre el brazo
en B? (Sobre el brazo actan dos
cilindros hidrulicos, uno a cada
lado del vehculo. Se debe
determinar la fuerza total ejercida
por los dos cilindros.)

DESARROLLO

I
A
= I
u
+mJ
2

I
A
= S6u +Suu(1.1u
2
+1.8u
2
)
I
A
= 169S kg. m
2

El ngulo entre la fuerza en B y la horizontal es:
0 = ton
-1
_
1.S
1.4
] = 47

La ecuacin rotacional es:
H
A
= I
A
o
Fscn0(1.4) -Fcos0(u.8) -(Suu)(9.81)(1.8) = 169S(u.6)
F = 1S2u2 N
F = 1S.2 kN

COMPROBACIN:

COMPROBACIN

a=1.8 m
b=1.4 m
c=0.3 m
d=0.8 m
e=0.7 m
I=360 kg.m
2

m=300 kg
o=0.6 rad/s
2

F =
(J +c)
2
+b
2
bc
|o(I + m((c +J)
2
+o
2
)) +omg]

F =
1.S
2
+1.4
2
(1.4)(u.7)
|u.6(S6u +Suu(1.1
2
+1.8
2
)) +1.8(Suu)(9.81)]

F = 1S2u2 N

F = 1S.2 kN

NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 06 (CON
VARIABLES)

Para bajar el puente giratorio
mostrado, los engranes que lo
levantan se desacoplan y una
fraccin de segundo despus otro
conjunto de engranes que lo bajan,
se acoplan. En el instante en que los
engranes que lo levantan se
desacoplan, cules son las
componentes de la fuerza ejercida
por el puente sobre su soporte en
O? El puente giratorio pesa aklb, su
momento de inercia de masa
respecto a O es lo = bslug-pie
2
, y
las coordenadas de su centro de
masa en el instante en que los
engranes se desacoplan son x = c
pies, y= d pies.

DESARROLLO

D.C.L:

El momento respecto al punto O:
-mg x = I
o
(o)
-
(o)1u
3
S2.2
(S2.2)(c) = b(o)
-
(oxc)1u
3
b
= o

o = -
(oxc)1u
3
b
roJ s
2

La aceleracin, respecto al centro d la masa es:
o
6
= u x r
u0
-
2
r
u0

o
6
= _
| j k
u u o
c J u
_ -u
o
6
= -Jo | +co j
o
6
=
(oxcxJ)1u
3
b
| -
(oxc
2
)1u
3
b
j
Por la segunda ley de Newton:
Para El eje x:
Fx = mo
6x

Fx = _
o(1u
3
)
S2.2
__
(oxcxJ)1u
3
b
_
Fx =
(o
2
xcxJ)1u
6
S2.2 b
lb
Para el eje y
Fy = mo
6y

Fy -mg = m_-
(oxc
2
)1u
3
b
_
Fy = _
o(1u
3
)
S2.2
__-
(oxc
2
)1u
3
b
+S2.2_
Fy = _o(1u
3
) -
(o
2
xc
2
)1u
6
S2.2 b
_

EJERCICIO 06 (SIN
VARIABLES)

Para bajar el puente giratorio
mostrado, los engranes que lo
levantan se desacoplan y una
fraccin de segundo despus otro
conjunto de engranes que lo bajan,
se acoplan. En el instante en que los
engranes que lo levantan se
desacoplan, cules son las
por el puente sobre su soporte en
O? El puente giratorio pesa 360
klb, su momento de inercia de masa
respecto a O es lo = 1.0 x 10
7
slug-
pie
2
, y las coordenadas de su centro
de masa en el instante en que los
engranes se desacoplan son x = 8
pies, y= 16 pies.

DESARROLLO

El momento respecto al punto O:
-mg x = I
o
(o)
-
S6u. 1u
3
S2.2
(S2.2)(8) = 1u
7
(o)
-(288)1u
-3
= o
o = -u.288 roJ s
2

La aceleracin, respecto al centro d la masa es:
o
6
= u x r
u0
-
2
r
u0

o
6
= _
| j k
u u o
8 16 u
_ -u
o
6
= -16o | + 8o j
o
6
= 4.6u8 | -2.Su4 j
Por la segunda ley de Newton:
Para El eje x:
Fx = mo
6x

Fx = _
S6u(1u
3
)
S2.2
_(4.6u8)
Fx = S1S18.u1 lb
Para el eje y
Fy = mo
6y

Fy -mg = m(-2.Su4)

Fy = _
S6u(1u
3
)
S2.2
_(-2.Su4 +S2.2)
Fy = SS424u.99 lb

COMPROBACIN:

COMPROBACIN:
a=360
b=1.0x10
7

c=8
d=16
Para El eje x:
Fx = mo
6x

Fx = _
o(1u
3
)
S2.2
__
(oxcxJ)1u
3
b
_
Fx =
(o
2
xcxJ)1u
6
S2.2 b
lb
Fx =
((S6u)
2
x(8)x16)1u
6
S2.2 (1u
7
)
lb
Fx = S1S18.u1 lb
Para el eje y
Fy = mo
6y

Fy -mg = m_-
(oxc
2
)1u
3
b
_
Fy = _
o(1u
3
)
S2.2
__-
(oxc
2
)1u
3
b
+S2.2_
Fy = _o(1u
3
) -
(o
2
xc
2
)1u
6
S2.2 b
_
Fy = _S6u(1u
3
) -
((S6u)
2
x(8)
2
)1u
6
S2.2 (1u)
7
_
Fy = SS424u.99 lb

TEMA: : CINETICA-NEWTON-SOLIDO
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 07 (CON
VARIABLES)

El brazo BC de la figura tiene una
masa de H kilogramos y su momento
de inercia de masa respecto a su
centro de masa es de I kg-m
2
. Si B
est en reposo y el brazo BC tiene
una velocidad angular antihoraria
constante de : roJ s en el instante
mostrado, determine el par y las
sobre el brazo BC en B.

DESARROLLO

SOLUCION
Como la aceleracin angular del brazo BC es cero, la suma de los
momentos respecto al punto fijo B debe ser cero. Vamos a ser
M
B
el par ejercido por el soporte en B. Entonces
HB + r
CMB
mg = H
B
+_
i ] k
o cos o sin u
u -Hg u
_ = u
HB = -Hg(o cos )
Ahora calculamos el par de fuerzas en B
Por la segunda ley de Newton Bx = mox, By - mg = moy,
donde ox, oy son las aceleraciones de centros de masa.
Por cinemtica del solido
o = o r
CM0
-
2
r
CM0

o = -(:
2
)(o cos i +o sin ])
o
x
= -:
2
o cos i
o
= -:
2
o sin ]

Donde la aceleracin angular es cero a partir del enunciado del
problema. Sustituir en la segunda ley de Newton para obtener las
reacciones en B:
Bx = mox
Remplazamos
Bx = -H:
2
o cos i

By - mg = moy
Remplazamos
By = Hg +H:
2
o sin ]
By = H(g -:
2
o sin )]

EJERCICIO 07 (SIN
VARIABLES)

El brazo BC de la figura tiene una
masa de 12 kg Y su momento de
inercia de masa respecto a su centro
de masa es de 3 kg-m
2
. Si B est en
reposo y el brazo BC tiene una
velocidad angular antihoraria
constante de 2 rad/ s en el instante
mostrado, determine el par y las
sobre el brazo BC en B.

DESARROLLO

Como la aceleracin angular del brazo BC es cero, la suma de los
momentos respecto al punto fijo B debe ser cero. Vamos a ser
M
B
el par ejercido por el soporte en B. Entonces
HB + r
CMB
mg = H
B
+_
i ] k
u.S cos 4u u.S sin 4u u
u -117.7 u
_
= u.
HB = 27.uSk (N - m)Antihorario
Por la segunda ley de Newton Bx = mox, By - mg = moy,
donde ox, oy son las aceleraciones de centros de masa.
Por cinemtica del solido
o = o r
CM0
-
2
r
CM0

= -(2
2
)(u.S cos 4ui + u.S sin 4u])
= -u.919i - u.771] (ms
2
)
Donde la aceleracin angular es cero a partir del enunciado del
problema. Sustituir en la segunda ley de Newton para obtener las
reacciones en B:
Bx = mox
Remplazamos
Bx = -11.uN

By - mg = moy
By = 1u8.S N .

COMPROBACION

M
B
el par ejercido por el soporte en B
HB = -Hg(o cos )
HB = -12(9.81)(u.S cos4u)
By = 27.1 N - m(ontibororio)

Bx = -H:
2
o cos i
Bx = -12(2)
2
u.S cos 4u i
By = -11.u i

By = H(g -:
2
o sin )]
By = 12(9.81 -(2)
2
u.S sin 4u) ]
By = 1u8.S ]

= u.S
= u.771
= 12
= 2
= S -
2

= 9.81
2

= 4u
DINAMICA
TEMA: : CINETICA-NEWTON-SOLIDO
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 08 (CON
VARIABLES)

En la Fig. P7.29, el disco escalonado
pesa W lb y su momento de inercia
de masa es I= I slug-pie
2
. Si se libera
del reposo, cunto tarda el centro
del disco en caer D pies? (Suponga
que la cuerda permanece vertical.)

DESARROLLO

DESARROLLO:
El momento respecto al centro de masa es:
H = -RI
De la ecuacin del movimiento angular:
-RI = Io
I = -
Io
R

Desde el diagrama de cuerpo libre y segunda ley de newton:

Fy = w-I = mo

Donde o
es la aceleracin desde el centro de masa

o
= -Ro
Sustituimos en la ecuacin anterior:
w-I = mo

w-_-
Io
R
] = mo

w-_-
I [-
o
R
_ = mo

w = mo
+
I
R
2
o
=
w
[
I
R
2
+m

El tiempo requerido para caer una distancia D es:
t =
2
o
2(I +R
2
m)
R
2
w

Para R = (b -o)
puIg
1
[
1pc
12 puIgudus
y m =
w
32.2

t =
2
o
2_I +[
b -o
12
2
[
w
S2.2
_
[
b - o
12
2
w

EJERCICIO 08 (SIN
VARIABLES)

En la Fig. P7.29, el disco escalonado
pesa 40 lb y su momento de inercia
de masa es I= 0.2 slug-pie
2
. Si se
libera del reposo, cunto tarda el
centro del disco en caer 3 pies?
(Suponga que la cuerda permanece
vertical.)

DESARROLLO

El momento respecto al centro de masa es:
H = -RI
De la ecuacin del movimiento angular:
-RI = Io
I = -
Io
R

Desde el diagrama de cuerpo libre y segunda ley de newton:

Fy = w-I = mo

Donde o
es la aceleracin desde el centro de masa

o
= -Ro
Sustituimos en la ecuacin anterior:
w-I = mo

w-_-
Io
R
] = mo

w-_-
I [-
o
R
_ = mo

w = mo
+
I
R
2
o
=
w
[
I
R
2
+m
=
4u
_
u.2
[
1
S
2
+1.24_

o
= 1S.14822 pic s
2

t =
2
o
=
6 pic
1S.14822 pic s
2

t = u.4S6S4
t = u.67 scg

COMPROBACIN

a=4
b=8
W=40
I=0.2
D=3
t =
2
o
2_I +[
b -o
12
2
[
w
S2.2
_
(b -o)
2
w

t =
2
o
2(S) _u.2 +[
8 -4
12
2
[
4u
S2.2
_
[
8 -4
12
2
4u

t =
2.u2816
4.44

t = u.67 scg

NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 09 (CON
VARIABLES)

En t=0, una esfera de masa m y
radio R (i= 2/5mR
2
) sobre una
superficie plana tiene una
velocidad angular w
0
Ylavelocidad
de su centro es cero. El
coeficiente de friccin cintica
entre la esfera y la superficie es
u
k
.t Cul es la velocidad mxima
que el centro de la esfera
alcanzar y cunto tarda en
alcanzarla?

DESARROLLO

F
x
: u
k
N = mo
F
: N -mg = u
H
u
: u
k
NR =
2
S
mR
2
o

o =
Su
k
NR
2mR
2
=
Su
k
(mg)
2mR
=
Su
k
g
2R

o =
u
k
N
m
=
u
k
(mg)
m
= u
k
g
= -
0
+ot
= -
0
+_
Su
k
g
2R
] t
: = ot
: = u
k
gt

Pero:
: = -R = ot
-R _-
0
+_
Su
k
g
2R
] t_ = u
k
gt
R
0
-_
Su
k
g
2
] t = u
k
gt
R
0
= u
k
gt +_
Su
k
g
2
] t
t =
2R
0
7u
k
g

: = u
k
gt
: = u
k
g _
2R
0
7u
k
g
]
: =
2
7
R
0

EJERCICIO 09 (SIN
VARIABLES)

En t=0, una esfera de masa
10 kgy radio 1.5 m (I=
2/5mR
2
) sobre una superficie
plana tiene una velocidad
angular w
0
=40 rad/s y la
velocidad de su centro es
cero. El coeficiente de
friccin cintica entre la
esfera y la superficie es
u
k
=0.06. Cul es la velocidad
mxima que el centro de la
esfera alcanzar y cunto
tarda en alcanzarla?

DESARROLLO

F
x
: u
k
N = mo
F
: N -mg = u
H
u
: u
k
NR =
2
S
mR
2
o

o =
Su
k
NR
2mR
2
=
Su
k
(mg)
2mR
=
Su
k
g
2R
=
S(u.u6)(9.81)
2(1.S)
= u.981 roJs
2

o =
u
k
N
m
=
u
k
(mg)
m
= u
k
g = u.u6(9.81) = u.S886 ms
2

= -
0
+ot
= -4u +u.981t

: = ot
: = u.S886t

Pero:
: = -R = ot
-(1.S)|-4u +u.981t] = u.S886t
t = 29.1 s

: = u.S886t
: = 17.1 ms

COMPROBACIN


m=10 kg
R=1.5 m
w
0
=40 rad/s
u
k
=0.06
g=9.81 m/s
2

t =
2R
0
7u
k
g

t =
2(1.S)(4u)
7(u.u6)(9.81)

t = 29.1 s

: =
2
7
R
0

: =
2
7
(1.S)(4u)
: = 17.1 ms

NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 10(CON
VARIABLES)

El disco cilndrico de mkg
mostrado esta en reposo cuando la
fuerza F se aplica a una cuerda
enrollada a su alrededor. Los
coeficientes esttico y cintico de
friccin entre el disco y la
superficie es igual u. o
.Determine la aceleracin angular
del disco si (a) F = bN,
(b) F = cN

DESARROLLO

DCL

disco en la posicin de reposo, con el eje paralelo al plano x.
El momento en el centro de masa es:
H = -RF -R
Por lo cual:

-RF -R = I
=
-R -I
R
= -F -
I
R

Aplicando la segunda ley de newton:F - = mo
x
donde o
x
es la
aceleracin del centro de masa.

o
p
= u u = o
u
+ - rP0 -
2
- r P0
o
u
= o
x
i =- R] -
2
R]

= _
i ] k
u u
u R u
_ -
2
R] = -R i -
2
R]

Para: o
= u y o
x
= -R

o
x
=
2F
(m+
I
R
2
)

Para un disco, el momento de inercia respecto al eje polar es
I =
1
2
mR
2
, partir de la cual:
o
x
=
4F
Sm

Para (a): F = o N
= F -mo
x
=
-F
x
=
-o
x

-p
K
w = -u. omg

=
-o
x
R

Para (b): F = 1uuuN

o
x
=
4F
Sm

La fuerza de rozamiento es:

= F -mo
x

=
-RF +R
ukgm
I

EJERCICIO 10 (SIN
VARIABLES)

El disco cilndrico de 1uukg
mostrado esta en reposo cuando la
fuerza F se aplica a una cuerda
enrollada a su alrededor. Los
coeficientes esttico y cintico de
friccin entre el disco y la
superficie es igual a 0.2.
Determine la aceleracin angular
del disco si (a) F = SuuN,
(b) F = 1uuuN

DESARROLLO

DCL

disco en la posicin de reposo, con el eje paralelo al plano x.
H = -RF -R
Por lo cual:

-RF -R = I
=
-R -I
R
= -F -
I
R

Aplicando la segunda ley de newton:F - = mo
x
donde o
x
es la
aceleracin del centro de masa.

o
p
= u u = o
u
+ - rP0 -
2
- r P0
o
u
= o
x
i =- R] -
2
R]

= _
i ] k
u u
u R u
_ -
2
R] = -R i -
2
R]

Para: o
= u y o
x
= -R

o
x
=
2F
(m+
I
R
2
)

Para un disco, el momento de inercia respecto al eje polar es
I =
1
2
mR
2
o
x
=
4F
Sm
=
2uuu
Suu
= 6.67 ms
2

Para (a): F = Suu N
= F -mo
x
=
-F
S
=
-Suu
S
= -1.67 N
-p
K
w = -u.2mg = 196.2 N
=
-o
x
R
=
-6.67
u.S
= -22.22roJs
2

Para (b): F = 1uuuN
o
x
=
4F
Sm
=
4uuu
Suu
= 1S.SS ms
2

= F -mo
x
= 1uuu -1SSS.S = -SSS.S N
=
-RF +R
ukgm
I
=
-2F
mR
+
2 ukgm
R
= -SS.6 roJs
2

COMPROBACIN

m = 1uukg

p
K
= u. o = u.2

F(1) = Suu = oN

F(2) = 1uuu = bN

I =
1
2
mR
2
o
x
=
4F
Sm
=
2uuu
Suu
= 6.67 ms
2

Para (a): F = Suu N
= F -mo
x
=
-F
S
=
-Suu
S
= -1.67 N
-p
K
w = -u.2mg = 196.2 N
=
-o
x
R
=
-6.67
u.S
= -22.22roJs
2

Para (b): F = 1uuuN
o
x
=
4F
Sm
=
4uuu
Suu
= 1S.SS ms
2

= F -mo
x
= 1uuu -1SSS.S = -SSS.S N
=
-RF +R
ukgm
I
=
-2F
mR
+
2 ukgm
R
= -SS.6 roJs
2

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 11 (CON
VARIABLES)

La escalera de m kg se libera del
reposo en la posicin mostrada.
Modlela como una barra esbelta
e ignore la friccin. En el instante
que se libera, determine (a) la
aceleracin angular; (b) la fuerza
normal que ejerce el piso sobre la
escalera.

DESARROLLO

El vector ubicado en el centro de masa:
r
u
= _
I
2
] sin 0
0
| +_
I
2
] cos 0
o
j
Denotamos las fuerzas en la parte superior e inferior de la escalera
por P y N:

Las ubicaciones de los vectores A y B:
r
A
= I sin0
0
| = I sin0
0
| (m)
r
B
= I cos 0
o
j = I cos 0
o
j (m)
Los vectores:
r
Au
= r
A
-r
u
= _
I
2
] sin0
0
| - _
I
2
] cos 0
0
j(m)
r
Bu
= r
B
-r
u
= -_
I
2
] sin 0
0
| +_
I
2
] cos 0
0
j(m)
M = r
Bu
x P +r
Au
x N
M = _
| j k
-_
I
2
] sin0
0
_
I
2
] cos 0
0
u
P u u
_
+_
| j k
_
I
2
] sin0
0
-_
I
2
] cos 0
0
u
u N u
_
M = (-1.7S2P +N)k(N -m)
Por la ecuacin del movimiento:
-_[
L
2
cos 0
0
] P +N = Io (1)
P = mo
x
. (2)
N -mg = mo
.. (3)
Donde o
x
y o
son las aceleraciones del centro de masa.

o
6
= o
A
+u x r
uA
-
2
r
uA

La velocidad angular es cero (0) puesto de que se libera desde el
reposo:
o
6
= o
A
| +_
| j k
u u o
-_
I
2
] sin0
0
_
I
2
] cos 0
0
u
_
o
6
= o
A
| -_
I
2
] cos 0
0
(o)| - _
I
2
] sin0
0
(o )j
o
6
= _o
A
-_
I
2
] cos 0
0
(o)_| -_
I
2
] sin0
0
o j (m s
2
)
A partir de la cual o
= -[
L
2
sin0
0
o
Similarmente:
o
6
= o
B
+u x r
uB
-
2
r
uB

o
6
= o
B
j +_
| j k
u u o
_
I
2
] sin0
0
-_
I
2
] cos 0
0
u
_
o
6
= o
B
j +_
I
2
] cos 0
0
(o)| + _
I
2
] sin0
0
(o )j
o
6
= _
I
2
] cos 0
0
o | +_o
B
+_
I
2
] sin 0
0
(o )_j (m s
2
)
x
= [
L
2
cos 0
0
o
Sustituimos en la ecuacin (1), (2) y (3)
En (2):
P = mo
x

P = m__
I
2
] cos 0
0
o_
En (3):
N -mg = mo

N -mg = m_-_
I
2
] sin0
0
o_
N = mg -m__
I
2
] sin 0
0
o_
N = m_g -__
I
2
] sin 0
0
o_]
Remplazo en (1):
-_
I
2
] cos 0
0
P +N = Io
-_
I
2
] cos 0
0
_m__
I
2
] cos 0
0
o__ +m_g -__
I
2
] sin0
0
o_]
=
m I
2
12
o
-__
I
2
] cos 0
0
_
2
o +9.81 -_
I
2
] sin 0
0
o =
I
2
12
o
9.81 = _
I
2
4
(cos 0
2
) +
I
2
sin0 +
I
2
12
_ o
9.81 =
I
2
_
I
2
(cos 0
2
) +sin 0 +
I
6
_ o

o =
2x(9.81)
I j
I
2
(cos 0
2
) +sin0 +
I
6
[
roJ s
2

Remplazo el valor de o, para calcular:
Valor de P:
P = m__
I
2
] cos 0
0
o_
P = m__
I
2
] cos 0
0
__
2x(9.81)
I j
I
2
(cos 0
2
) +sin0 +
I
6
[
_
P =
m x cos 0
0
x(9.81)
j
I
2
(cos 0
2
) +sin0 +
I
6
[
N
Valor de N:
N = m(g -o)
N = m_9.81 -
2x(9.81)
I j
I
2
(cos 0
2
) +sin 0 +
I
6
[
_ N

EJERCICIO 11(SIN
VARIABLES)

La escalera de 18 kg se libera del
reposo en la posicin mostrada.
Modlela como una barra esbelta
e ignore la friccin. En el instante
que se libera, determine (a) la
aceleracin angular; (b) la fuerza
normal que ejerce el piso sobre la
escalera.

DESARROLLO

El vector ubicado en el centro de masa:
r
u
= _
I
2
] sinSu
0
| +_
I
2
] cos Su
o
j
r
u
= _
4
2
] sinSu
0
| +_
4
2
] cos Su
o
j
r
u
= 1 | +1.7S2 j
Denotamos las fuerzas en la parte superior e inferior de la escalera
por P y N:

Las ubicaciones de los vectores A y B:
r
A
= I sinSu
0
| = 2| (m)
r
B
= I cos Su
o
j = S.46j (m)
Los vectores:
r
Au
= r
A
-r
u
= 1 | - 1.7S2 j(m)
r
Bu
= r
B
-r
u
= -1 | + 1.7S2 j(m)
M = r
Bu
x P +r
Au
x N
M = _
| j k
-1 1.7S2 u
P u u
_ +_
| j k
1 -1.7S2 u
u N u
_
M = (-1.7S2P +N)k(N -m)
Por la ecuacin del movimiento:
-1.7S2P +N = Io (1)
P = mo
x
. (2)
N -mg = mo
.. (3)
Donde o
x
y o
son las aceleraciones del centro de masa.

o
6
= o
A
+u x r
uA
-
2
r
uA

La velocidad angular es cero (0) puesto de que se libera desde el
reposo:
o
6
= o
A
| +_
| j k
u u o
-1 1.7S2 u
_
o
6
= o
A
| -1.7S2o | -o j
o
6
= (o
A
-1.7S2o )| -o j (m s
2
)
= -o
Similarmente:
o
6
= o
B
+u x r
uB
-
2
r
uB

o
6
= o
B
j +_
| j k
u u o
1 -1.7S2 u
_
o
6
= o
B
j +1.7S2o | +o j
o
6
= 1.7S2o | +(o
B
+o )j (m s
2
)
x
= 1.7S2o
Sustituimos en la ecuacin (1), (2) y (3)
En (2):
P = mo
x

P = m(1.7S2o)
En (3):
N -mg = mo

N -mg = m(-o)
N = mg -mo
N = m(g -o)
Remplazo en (1):
-1.7S2P +N = Io
-1.7S2|m(1.7S2o)] +m(g -o) =
m I
2
12
o
-2.99o +9.81 -o =
4
2
12
o
9.81 = S.SSo
o = 1.84 roJ s
2

Remplazo el valor de o, para calcular:
Valor de P:
P = m(1.7S2o)
P = 18(1.7S2)(1.84 )
P = S7.S N
Valor de N:
N = m(g -o)
N = 18(9.81 -1.84)
N = 14S.47 N

COMPROBACIN

m=18
l=4
0 = Su
La aceleracin angular:
o =
2x(9.81)
I j
I
2
(cos 0
2
) + sin 0 +
I
6
[
roJ s
2

o =
2x(9.81)
4 j
4
2
(cos Su
2
) + sin Su +
4
6
[
roJ s
2

o = 1.84 roJ s
2

Valor de P:
P =
m x cos 0
0
x(9.81)
j
I
2
(cos 0
2
) +sin0 +
I
6
[
N
P =
18 x cos Su x(9.81)
j
4
2
(cos Su
2
) +sinSu +
4
6
[
N
P = S7.S N
Valor de N:
N = m_9.81 -
2x(9.81)
I j
I
2
(cos 0
2
) +sin0 +
I
6
[
_ N
N = 18 _9.81 -
2x(9.81)
4 j
4
2
(cos Su
2
) +sin Su +
4
6
[
_ N
N = 14S.47 N

NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 12 (CON
VARIABLES)

En la Fig. P7 .381a barra
esbelta de m
b
kg y el disco
cilndrico de m
d
kg se liberan
del reposo con la barra
horizontal. El disco rueda
sobre la superficie curva. Cul
es la aceleracin angular de la
barra en ese instante?

DESARROLLO

El momento respecto al centro de masa del disco es
H = R
De la ecuacin de momento angular
R = I
d
o
d

Por la segunda ley de Newton
- By - w
d
= m
d
o
d
.
Puesto que el disco gira
Segn la cinemtica de cuerpos solidos tenemos
oJ
= -Ro
d

De las dos expresiones obtenemos
= Io
u
R,
Io
d
R - By - wJ = m
d
o
d

Para la cual
By + wJ = (Rm
d
+ IJR)o
d

El momento respecto al centro de masa es
Hb = -_
I
2
] Ay +_
I
2
] By
A partir del cual
-_
I
2
] Ay +_
I
2
] By = I
b
o
b

Aplicando la segunda ley de Newton
Ay - wb + By = m
b
o
b

Donde o
b
es la aceleracin del centro de masa de la barra. La
condicin cinemtica de la barra es
o
CM
= o
b
_ _
I
2
] i] = _
I
2
] o
b
]
Para la cual
o
b
= _
I
2
] o
b

De una forma similar, o
= o
CM
+ o
b
((I2)i) a partir de la
cual o
d
= Io
b
.
De donde: oJ = -Io
b
R
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores para obtener tres ecuaciones
con tres incgnitas:
By + wJ = _Rm
d
+
I
d
R
] _-
I
R
] o
b
.....(1)
-Ay +By =
2
I
I
b
o
b
.........(2)
Ay - wb + By = m
b
_
I
2
] o
b
........ . (S)

Sumando las ecuaciones 1y 2
By + wJ = _Rm
d
+
I
d
R
] _-
I
R
] o
b

Ay - wb + By = m
b
_
I
2
] o
b

2By +Ay = _Rm
d
+
I
d
R
] _-
I
R
] o
b
+ m
b
_
I
2
] o
b
..(4)

Sumando las ecuaciones (2) y (4)
-Ay +By =
2
I
I
b
o
b

2By +Ay = _Rm
d
+
I
d
R
] _-
I
R
] o
b
+m
b
_
I
2
] o
b

By =
1
S
_
2
I
I
b
o
b
+_Rm
d
+
I
d
R
] _-
I
R
] o
b
+m
b
_
I
2
] o
b
_
De la ec. (2) despejamos Ay
Ay =
1
S
_
2
I
I
b
o
b
+_Rm
d
+
I
d
R
] _-
I
R
] o
b
+m
b
_
I
2
] o
b
_ -
2
I
I
b
o
b

Ahora sumamos (1), (2) y (3)

By + wJ = _Rm
d
+
I
d
R
] _-
I
R
] o
b

-Ay +By =
2
I
I
b
o
b

Ay - wb + By = m
b
_
I
2
] o
b

SBy = _Rm
d
+
I
d
R
] _-
I
R
] o
b
+
2
I
I
b
o
b
+ m
b
_
I
2
] o
b

Despejando o
b
tenemos
SBy = o
b
__Rm
d
+
I
d
R
] _-
I
R
] +
2
I
I
b
+= m
b
_
I
2
]_
o
b
=
SBy
j[Rm
d
+
I
d
R
[-
I
R
+
2
I
I
b
+= m
b
[
I
2
[

EJERCICIO 12 (SIN
VARIABLES)

En la Fig. P7 .381a barra
esbelta de 0.1 kg y el disco
cilndrico de 0.2 kg se liberan
del reposo con la barra
horizontal. El disco rueda
sobre la superficie curva. Cul
es la aceleracin angular de la
barra en ese instante?

DESARROLLO

El momento respecto al centro de masa del disco es
H = R = (u.u4)
De la ecuacin de momento angular
(u.u4) = I
d
o
d

Donde
IJ = _
1
2
] x m
d
R
2
= 1.6 x 1u
-4
kg - m
2

=
1.6 x 1u
-4
u.u4
o
d
= 4 1u
-3
o
d

Por la segunda ley de Newton
- By - w
d
= m
d
o
d
.
Donde
w
d
= m
d
g = 1.962 N , m
d
= u.2 kg
Puesto que el disco gira
Segn la cinemtica de cuerpos solidos tenemos
oJ
= -Ro
d

Remplazando datos
oJ
= -u.u4o
d

Remplazamos
4 1u
-3
o
d
-By -1.962 N = -8 1u
-3
o
d

By = 12 1u
-3
o
d
-1.962 N

Ahora el momento respecto al centro de masa es
Hb = -_
I
2
] Ay +_
I
2
] By
Sustituyendo los datos dados en el ejercicio
Hb = -_
u.12
2
] Ay +_
u.12
2
] By
Hb = -u.u6(Ay - By)
A partir del cual
-u.u6(Ay -By) = I
b
o
b

Donde
Ib = _
1
12
] m
b
(I
2
) = 1.2 1u
-4
kg - m
2

Remplazando
(Ay -By) = -2 1u
-3
o
b

Aplicando la segunda ley de Newton
Ay - wb + By = m
b
o
b

Donde
wb = m
b
g = u.981 N, m
b
= u.1 kg, o
b
Es la aceleracin del
centro de masa de la barra. La condicin cinemtica de la barra es
o
CM
= o
b
( (u.u6)i)
Para la cual
o
b
= u.u6o
b

Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior tenemos
Ay - u.981 N + By = u.1o
b

Ay + By = 6 1u
-3
(o
b
) + u.981 N
De una forma similar, o
= o
CM
+ o
b
((I2)i) a partir de la
cual o
d
= Io
b
.
De donde: oJ = -
Lu
b
R
= -So
b

Sustituyendo en las ecuaciones anteriores para obtener tres ecuaciones
con tres incgnitas:
By = 12 1u
-3
o
d
-1.962 N
(Ay -By) = -2 1u
-3
o
b

Ay + By = 6 1u
-3
(o
b
) + u.981 N

Finalmente al resolver
o
b
= -61.S roJs
2

Ay = u.S68 N
By = u.24S N.

COMPROBACIN

Sustituir los valores numricos conocidos:

I = u.12 m
R = u.u4 m
m
b
= u.1 kg
wb = m
b
g = u.981 N
m
d
= u.2 kg
w
d
= m
d
g = 1.962 N
Ib = _
1
12
] m
b
(I
2
) = 1.2 1u
-4
kg - m
2

IJ = _
1
2
] x m
d
R
2
= 1.6 x 1u
-4
kg - m
2

Al rcsol:cr
o
b
= -61.S roJs
2

Ay = u.S68 N
By = u.24S N.

NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 13(CON
VARIABLES)

En la figura 7.41 la barra
esbelta de u. x kg y el disco de
y kg se liberan del reposo en
la posicin mostrada. Si el
disco rueda Cul es la
aceleracin angular de la barra
en ese instante?

DESARROLLO

H
u buu
= -0
x
(u.So) cos c

-0
(u.S o m)scn c = u

F
xbuu
= -0
x
= (u. xkg)o

F
buu
= -0
-(u. xkg)(9.81ms
2
)

H
u dsco
= H- (bm)

F
xdsco
= 0
x
- = -(y kg)o

o = (b m)

EJERCICIO 13 (SIN
VARIABLES)

En la figura 7.41 la barra
esbelta de u.4 kg y el disco de
1kg se liberan del reposo en la
posicin mostrada. Si el disco
rueda Cul es la aceleracin
angular de la barra en ese
instante?

DESARROLLO

H
u buu
= -0
x
(u.Sm)cos4u

-0
(u.Sm)scn4u = u

F
xbuu
= -0
x
= (u.4kg)o

F
buu
= -0
-(u.4kg)(9.81ms
2
) = u

H
u dsco
= H- (u.2Sm)

=
1
2
(1kg)(u.2Sm)
2

F
xdsco
= 0
x
- = -(1kg)o

o = (u.2Sm)

0
x
= S.29 N 0
= -S.29 N

= 11.SN; o = 8.2S ms
2

H = S.91 N -m

= S2.9 roJs
2

COMPROBACIN

a = 1m
b = 0.25m
c = 40
x=4kg
y=1kg

H
u buu
= -0
x
(u.Sm)cos4u

-0
(u.Sm)scn4u = u

F
xbuu
= -0
x
= (u.4kg)o

F
buu
= -0
-(u.4kg)(9.81ms
2
) = u

H
u dsco
= H-(u.2Sm)

=
1
2
(1kg)(u.2Sm)
2

F
xdsco
= 0
x
- = -(1kg)o

o = (u.2Sm)

0
x
= S.29 N 0
= -S.29 N

= 11.SN; o = 8.2S ms
2

H = S.91 N -m

= S2.9 roJs
2

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 14 (CON
VARIABLES)

.
En la Figura la masa
combinada de la motocicleta y
conductor es de m
m
kg. Cada
rueda de m
uc
kg tiene un
radio de d mm y un
momento de inercia de masa=I
kg-m
2
. El motor impulsa las
ruedas traseras. Si la rueda
trasera ejerce una fuerza
horizontal de e N sobre el
camino y no se ignora la fuerza
horizontal que ejerce la rueda
frontal sobre el camino,
determine (a) la aceleracin de
la motocicleta; (b) las fuerzas
normales que ejercen la rueda
trasera y frontal sobre el
camino. (Se muestra la
posicin del centro de masa de
la motocicleta sin incluir las
ruedas)

DESARROLLO
ESTRATEGIA: Aislamos las ruedas y dibujamos tres diagrama de
cuerpo libre. El motor de la motocicleta impulsa la rueda trasera
ejerciendo un par sobre ella.
DESARROLLO:
DCL:

En los diagramas de cuerpo libre se muestra, m
rueda
=m
uc
kg ym
=|m
m
m
uc
(2)]kg. Sea ala aceleracin de la motocicleta hacia la
derecha y dejar que sea la aceleracin angular de las ruedas de las
agujas del reloj. Ntese que:
o = Ro
o = J(1u
-3
)o
Rueda delantera:
F
x
= B
x
+
= m
uc
a
B
x
= m
uc
J(1u
-3
)o
Io
J(1u
-3
)

F
= B
+N
-m
uc
g = u
B
= m
uc
(9.81) - N

H = -
(J(1u
-3
)) = Io
= -
Io
J(1u
-3
)

Ruedas traseras:
F
x
= A
x
+
1
= m
uc
a
A
x
= m
uc
J(1u
-3
)o -c
F
= A
+N
1
-m
uc
g = u
A
= m
uc
g -N
1

H = H-
1
(J(1u
-3
)) = Io
H = Io +
1
(J(1u
-3
))

Motocicleta:
F
x
= -A
x
-B
x
= ma
F
= -A
-B
-mg = u
H = -H+ (A
x
+B
x
)(p(1u
-3
) -J(1u
-3
))
+ B
(r(1u
-3
) -q(1u
-3
)) -A
(q(1u
-3
)) = Io
Recordando que
1
= c N, desarrollo el sistema de ecuaciones:
N
= m
uc
(9.81) - B
= m
uc
(9.81) -(-mg -A
)
N
= m
uc
(9.81) +mg +A

N
1
= m
uc
(9.81) - A

EJERCICIO 14 (SIN
VARIABLES)

En la Figura la masa
combinada de la motocicleta y
conductor es de 160 kg. Cada
rueda de 9 kg tiene un radio de
330 mm y un momento de
inercia de masa=0.8 kg-m
2
. El
motor impulsa las ruedas
traseras. Si la rueda trasera
ejerce una fuerza horizontal de
400 N sobre el camino y no se
ignora la fuerza horizontal que
ejerce la rueda frontal sobre el
camino, determine (a) la
aceleracin de la motocicleta;
(b) las fuerzas normales que
ejercen la rueda trasera y
frontal sobre el camino. (Se
muestra la posicin del centro
de masa de la motocicleta sin
incluir las ruedas)

DESARROLLO

ESTRATEGIA: Aislamos las ruedas y dibujamos tres diagrama de
cuerpo libre. El motor de la motocicleta impulsa la rueda trasera
ejerciendo un par sobre ella.
DCL:

En los diagramas de cuerpo libre se muestra, m
rueda
=m
uc
= 9kg ym
=160 9(2)= 142kg. Sea a la aceleracin de la motocicleta hacia la
derecha y dejar que sea la aceleracin angular de las ruedas de las
agujas del reloj. Ntese que:
o = Ro
o = u.SSo
Rueda delantera:
F
x
= B
x
+
= m
uc
a
B
x
+
= 9(J(1u
-3
)o)
B
x
+
= 2.97o
B
x
-
8u
SS
o = 2.97o
B
x
= S.S9o.(1)

F
= B
+N
-m
uc
g = u
B
+N
= 9(9.81)
N
= 88.29 -B
..(2)

H = -
(J(1u
-3
)) = u.8o
= -
80
33
o(3)

Ruedas traseras:
F
x
= A
x
+
1
= m
uc
a
A
x
+4uu = 9(J(1u
-3
)o)
A
x
= 9(u.SSo) -4uu
A
x
= 2.97o -4uu.(4)

F
= A
+N
1
-m
uc
g = u
A
= 9(9.81) -N
1

A
= 88.29 -N
1
..(5)

H = H-
1
(J(1u
-3
)) = Io
H-4uu(u.SS) = u.8o
H = u.8o +1S2. (6)
Motocicleta:
F
x
= -A
x
-B
x
= ma
Remplazo (1) y (4)
-(2.97o -4uu) -S.S9o = 142(u.SSo)
4uu -2.97o -S.S9o = 46.86o
SS.22o = 4uu
o = 7.24.. (7)
F
= -A
-B
-mg = u
A
+B
= -142(9.81)
A
+B
= -1S9S.u2.. (8)

H = -H+ (A
x
+B
x
)(p(1u
-3
) -J(1u
-3
))
+ B
(r(1u
-3
) -q(1u
-3
)) -A
(q(1u
-3
)) = Io

-H+(A
x
+B
x
)(u.72S -u.SS) +B
(1.S -u.649) -A
(u.649)
= Io
-H+(A
x
+B
x
)(u.72S -u.SS) +B
(1.S -u.649) -A
(u.649) =
Io..(9)
Remplazo (7), en:
o = u.SSo
o = u.SS(7.24)
o = 2.S9
Remplazo (7) para calcular A
x
y B
x

A
x
= 2.97(7.24) - 4uu
A
x
= 21.Su28 -4uu
A
x
= -S78.4972

B
x
= S.S9o
B
x
= S.S9(7.24)
B
x
= S9.u2S6

Trabajo con la ecuacin (9):
-H+(A
x
+B
x
)(u.72S -u.SS) +B
(1.S -u.649) -A
(u.649)
= Io
-(u.8o +1S2) + (-SS9.47S6)(u.S9S) + B
(u.8S1) -A
(u.649)
= u.8(7.24)
-(u.8(7.24) + 1S2) -1SS.41S12 +B
(u.8S1) -A
(u.649)
= S.792
B
(u.8S1) -A
(u.649) = 276.99712

Realizo un sistema de ecuaciones con (8):

_
B
(u.8S1) -A
(u.649) = 276.99712
B
+A
= -1S9S.u2

A
= -974.9714S
B
= -418.u48S7
Finalmente remplazo y hallo los valores de:
N
= 111S N
N
1
= 4SS N

COMPROBACIN

m
uc
= 9
m
m
= 16u
m = m
m
-m
uc

d=300
e=400
p=723
q=649
r=1500

o = Ro
o = J(1u
-3
)o
Rueda delantera:
F
x
= B
x
+
= m
uc
a
B
x
+
= 9(u.SSo)
B
x
+
= 2.97o
B
x
-
8u
SS
o = 2.97o
B
x
= S.S9o.(1)

F
= B
+N
-m
uc
g = u
B
+N
= 9(9.81)
N
= 88.29 -B
..(2)

H = -
(u.SS) = u.8o
= -
80
33
o(3)
Ruedas traseras:
F
x
= A
x
+
1
= m
uc
a
A
x
+4uu = 9(u.SSo)
A
x
= 9(u.SSo) -4uu
A
x
= 2.97o -4uu.(4)

F
= A
+N
1
-m
uc
g = u
A
= 9(9.81) -N
1

A
= 88.29 -N
1
.. (5)

H = H-
1
(u.SS) = Io
H-4uu(u.SS) = u.8o
H = u.8o + 1S2. (6)
Motocicleta:
F
x
= -A
x
-B
x
= ma
Remplazo (1) y (4)
-(2.97o -4uu) -S.S9o = 142(u.SSo)
4uu -2.97o -S.S9o = 46.86o
SS.22o = 4uu
o = 7.24.. (7)
F
= -A
- B
-mg = u
A
+B
= -142(9.81)
A
+B
= -1S9S.u2.. (8)

H = -H+ (A
x
+B
x
)(u.72S -u.SS) +B
(1.S -u.649) -A
(u.649) = Io
-H+(A
x
+ B
x
)(u.72S -u.SS) +B
(1.S -u.649) -A
(u.649) = Io..(9)
Remplazo (7), en:
o = u.SSo
o = u.SS(7.24)
o = 2.S9
Recordando que
1
= 4uu N, desarrollo el sistema de ecuaciones:
N
= m
uc
(9.81) -B
= m
uc
(9.81) -(-mg -A
)
N
= m
uc
(9.81) +mg +A
= 111S N

N
1
= m
uc
(9.81) -A

N
1
= 4SS N

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 15 (SIN
VARIABLES)

El engrane anular mostrado est
fijo. La masa el momento de inercia
de masa del engrane central
sonms = mslugLa masa y el
momento de inercia de masa de
cada engrane perifrico son
mp , Ip .Si se aplica un par Mspie-
lb al engrane central, cul es la
aceleracin angular resultante en
los engranes perifricos, y cul es
la fuerza tangencial ejercida sobre
el engrane central por cada engrane
perifrico?

DESARROLLO

DCL

CONVERSIN DE PULGADAS A PIES
PARA EL ENGRANAGE CENTRAL
Hu : HS - SRF = I
S
o
S

Donde R: radio del engranaje central,
F: la fuerza tangencial que ejercen los engranajes perifricos sobre
el engranaje central.

PARA LOS ENGRANAGES PERIFERICOS
Hc: 0r - Fr = I
P
o
P

Donde:
r: radio de los engranajes perifricos
G: fuerza tangencial que ejerce el engranaje anular sobre los
esfricos.

o
P
: Aceleracin angular resultante de los ejes perifricos

Ft : F + 0 = m
P
o
ct

Donde:o
ct
es la aceleracin tangencial ejercida por los engranajes
perifricos respecto al centro de masa

Teniendo en cuenta la cinemtica del solido
2o
P
r = -Ro
S

o
ct
= -ro
P

Ahora tenemos cinco incgnitas y cinco ecuaciones, por
consiguiente es posible hallar la solucin de estas ecuaciones
HS - SRF = I
S
o
S

0r - Fr = I
P
o
P

F + 0 = m
P
o
ct

2o
P
r = -Ro
S

o
ct
= -ro
P

Ahora despejamos las aceleraciones de los engranajes esfricos
o
P
=
-Ro
S
2r

o
ct
=
Ro
S
2

Remplazamos en las tres primeras ecuaciones y tenemos
H
S
- SRF = I
S
o
S

0r - Fr = I
P
_
-Ro
S
2r
]
F + 0 = m
P
_
Ro
S
2
]
Al resolver el sistema de ecuaciones tenemos
I
s
o
S
= H
S
-SR _-Ip
R
2r
2
-
m
P
R
2
] o
S

o
S
=
H
S
I
s
+SR [-Ip
R
2r
2
-
m
P
R
2

F = _-Ip
R
2r
2
-
m
P
R
2
] o
S

EJERCICIO 15 (SIN
VARIABLES)

El engrane anular mostrado est
fijo. La masa el momento de inercia
de masa del engrane central son
m
s
=22slug,Is = 4400 slug-pie
2
. La
masa y el momento de inercia de
masa de cada engrane perifrico
son m
p
= 2.7 slug, Ip = 65 slug-pie
2
.
Si se aplica un par M = 600 pie-lb
al engrane central, cul es la
aceleracin angular resultante en
los engranes perifricos, y cul es
la fuerza tangencial ejercida sobre
el engrane central por cada engrane
perifrico?

DESARROLLO

CONVERSIN DE PULGADAS A PIES
20pulg=1.667pies
7pulg=0.583pies
34pulg=2.83pies
PARA EL ENGRANAGE CENTRAL

Hu : HS - SRF = I
S
o
S

Donde R: radio del engranaje central,

F: la fuerza tangencial que ejercen los engranajes perifricos sobre
el engranaje central.

Remplazando datos
6uu -4.99F = 44uuo
S

PARA LOS ENGRANAGES PERIFERICOS
Hc: 0r - Fr = I
P
o
P

Donde:
r: radio de los engranajes perifricos
G: fuerza tangencial que ejerce el engranaje anular sobre los
esfricos.
o
P
: Aceleracin angular resultante de los ejes perifricos

Remplazamos
0(u.S8S) - F(u.S8S) = 6So
P

Ft : F + 0 = m
P
o
ct

Donde:o
ct
es la aceleracin tangencial ejercida por los engranajes
perifricos respecto al centro de masa
F + 0 = 2.7o
ct

Teniendo en cuenta la cinemtica del solido
2o
P
r = -Ro
S

2o
P
(u.S8S) = -1.667o
S

o
P
= -1.4So
S

o
ct
= -ro
P

o
ct
= u.8SS69o
S

Ahora tenemos tres incgnitas y tres ecuaciones, por consiguiente
es posible hallar la solucin de estas ecuaciones
4.99F +44uuo
S
= 6uu
0(u.S8S) - F(u.S8S) + 92.9So
S
= u
F + 0 -2.2So
S
= u
Resolviendo tenemos
F = 1u.1 lb
o
S
= u.178 roJs
2

COMPROBACIN:

Donde

o
S
=
H
S
I
s
+SR [-Ip
R
2r
2
-
m
P
R
2

o
S
= u.178 roJs
2

F = _-Ip
R
2r
2
-
m
P
R
2
] o
S

F = 1u.1lb

= 22

= 44uu.
2

= 2.7
= 6S .
2

= 6uu.
= 2u = 1.667
= u.S8SS
= 2.8SSS

DINAMICA
GRUPO N 04

CINETICA-ENERGIA-
SOLIDO
DINAMICA
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA DE CUERPOS RIGIDOS
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)

Durante una actividad Extra
vehicular, un astronauta dispara
un impulsor de su unidad de
maniobras, ejerciendo una fuerza
constante T en Newtons. El
momento de inercia de masa del
astronauta y su equipo respecto
al centro de masa comn es de I
en kg.m
2
. Usando el principio del
trabajo y la energa, determine su
razn de giro en revoluciones por
segundo cuando l ha girado n
revoluciones desde su
orientacin inicial. Donde a esta
en metros

DESARROLLO

El momento con respecto al centro de masa generado
por la fuerza T es

H
u
= I(o)

Ahora aplicamos el teorema del trabajo y energa

u = I
2
-I
1
.... cc(1)

I
1
= u , debido a que parte de reposo

u = I
2
- I
1

u = H
u
J
0
= H
u

Por dato tenemos que = n rc: = (2n)n roJ
Remplazando en la ecuacin anterior del trabajo
tenemos
u = 2n(Io)n
Ahora para la energa
I
2
=
1
2
Iw
2

Ahora remplazando U y T2 en la ecuacin 1 tenemos
u = I
2
- I
1

2n(Io)n =
1
2
Iw
2

Donde
w = 2
n(Io)n
I

Pasando a rps tenemos que la velocidad angular w es
w =
n(Io)n
I
n
rps

EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)

Durante una actividad
extravehicular, un astronauta
dispara un impulsor de su unidad de
maniobras, ejerciendo una fuerza
constante T = 20 N. El momento de
inercia de masa del astronauta y su
equipo respecto al centro de masa
comn es de 45 kg-m
2
. Usando el
principio del trabajo y la energa,
determine su razn de giro en
revoluciones por segundo cuando l
ha girado 1/4 de revolucin desde
su orientacin inicial.

DESARROLLO

El momento con respecto al centro de masa
generado por la fuerza T es

H
u
= I(u.Sm)

Remplazando T tenemos
H
u
= (2uN)(u.Sm) = 6N. m

Ahora aplicamos el teorema del trabajo y energa

u = I
2
-I
1
.... cc(1)

I
1
= u , debido a que parte de reposo

u = I
2
-I
1

u = H
u
J
0
= H
u

Por dato tenemos que = 1rc: = 2n roJ
Remplazando en la ecuacin anterior del trabajo
tenemos
u = (6N. m)(2n roJ) = 12n
Ahora para la energa
I
2
=
1
2
Iw
2

Por dato sabemos que I = 4S kg. m
2

Remplazando en la ecuacin anterior tenemos

I
2
=
1
2
(4S)w
2

Ahora remplazando U y T2 en la ecuacin 1 tenemos

u = I
2
-I
1

6 [
n
2
=
1
2
(4S)w
2

Donde
w = u.647roJs
Pasando a rps tenemos que la velocidad angular w es
w =
u.647
2n
= u.1uSrps

COMPROBACIN:

I = 2uN
I = 4ukg. m
2

n =
1
4
rc:
o = Suumm = u.Sm

Remplazamos en la ecuacin obtenida en el ejercicio con variables y comparamos

w =
n(Io)n
I
n
rps

w =
n(2u)(u.S)14
4u
n
rps

w = u.1uSrps

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 02 (CON
VARIABLES)

Los engranes giran libremente
sobre sus soportes de pasador. Sus
momentos de inercia son
I
A
= u.uuA kg. m
2
y I
B
=
u.uuB kg. m
2
.Los engranes estn
en reposo al aplicar un par
constante H = C N -m al engrane
B. Ignorando la friccin, use el
principio del trabajo y energa para
las velocidades angulares cuando
el engrane A ha girado
n rc:olucioncs.

DESARROLLO

Desde el principio del trabajo y la energa:
u = I
2
- I
1

Donde I
1
= 0 ya que el sistema parte del reposo. El trabajo
realizado es
u = HJ
0
= H0
B
0
B
0

El engrane B gira en una direccin positiva, el engrane A gira
en direccin negativa,
0
A
= -2n(n) = -2nnroJ
. El ngulo recorrido por el engrane B es:

0
B
= -
r
A
r
B
- 0
A
= -_
u.ux
u.uy
] (-2nn) = _
u.ux
u.uy
] (2nn) roJ

Entonces:
u = H0
B
= C _
u.ux
u.uy
] (2nn) = N. m

La energa cintica es:
I
2
= _
1
2
] I
A
A
2
+_
1
2
] I
B
B
2

Donde:
B
= -[
B

A

u = _
1
2
] _u.uuA +_
u.ux
u.uy
]
2
(u.uuB)_
A
2
= C _
u.ux
u.uy
] (2nn)
= N. m

A=_
C [
u.ux
u.uy
(2nn)
[
1
2
_u.uuA +[
u.ux
u.uy
2
(u.uuB)_
=
B=
-_
u.ux
u.uy
]
A

EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)

Los engranes giran libremente
sobre sus soportes de pasador. Sus
momentos de inercia son
I
A
= u.uu2 kg. m
2
y I
B
=
u.uu6 kg. m
2
.Los engranes estn
en reposo al aplicar un par
constante H = 2N -m al engrane
B. Ignorando la friccin, use el
principio del trabajo y energa para
las velocidades angulares cuando
el engrane A ha girado
1uu rc:olucioncs.

DESARROLLO

Desde el principio del trabajo y la energa:
u = I
2
- I
1

Donde I
1
= 0 ya que el sistema parte del reposo. El trabajo
realizado es
u = HJ
0
= H0
B
0
B
0

El engrane B gira en una direccin positiva, el engrane A gira
en direccin negativa,

0
A
= -2n(1uu) = -2uunroJ
. El ngulo recorrido por el engrane B es:

0
B
= -
r
A
r
B
- 0
A
= -_
u.u6
u.u9
] (-2uun) = 418.9 roJ

Entonces:
u = H0
B
= 2(418.9) = 8S7.76N. m

I
2
= _
1
2
] I
A
A
2
+_
1
2
] I
B
B
2

Donde:
B
= -[
B

A

u = _
1
2
] _u.uu2 +_
u.u6
u.u9
]
2
(u.uu6)_
A
2
= 8S7.76N. m

A=_
SS9.uS9 = -S99.2roJs
B=
-_
u.u9
u.u6
]
A
= S99.S
roJ
s

COMPARACIN

A=_
2 [
u.u6
u.u9
(2n1uu)
[
1
2
_u.uu2 +[
u.u6
u.u9
2
(u.uu6)_
= -S99.2roJs

B=
-_
u.ux
u.uy
]
A
= S99.S
roJ
s

= 6u
= 9u
= u.uu .
2

= u.uu2 .
2

= u.uu .
2

= u.uu6 .
2

= - = 2 -
. 1uu .

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)

Las poleas pueden girar
libremente sobre sus soportes
de pasador. Sus momentos de
inercia de masa son l
A
, l
B
e
l
C
cn kg. m
2
. Las poleas estn
en reposo cuando un par
constante M en N-m se aplica a
A. Cul es la velocidad angular
de A despus de m
revoluciones? los radios de los
discos mostrados en el grafico
estn en metros.

DESARROLLO

Al girar la rueda A en sentido antihorario, las ruedas B y
C tambin giran en el mismo sentido y con la misma
velocidad : = w
A
R
A
= w
B
R
B
= w
C
R
C
.
Si tienen la misma velocidad lineal, entonces podemos
relacionar las velocidades angulares de las tres ruedas,
por comodidad las dejaremos en funcin de la velocidad
angular de A, ya que es esta la que nos piden en el
ejercicio.

w
A
(r) = (R)w
B

w
B
=
r
R
w
A

w
B
(r) = w
C
(R)
w
C
=
r
R
w
B

w
C
=
r
R
(
r
R
)w
A

w
C
= [
r
R
2
w
A

Por el principio de trabajo y energa
u = I
2
-I
1
..... . cc(1)

La energa cintica inicial I
1
= u dado a que las poleas empiezan
a girar de reposo

La energa cintica es
I
2
= _
1
2
] l
A
w
A
2
+_
1
2
] l
B
w
B
2
+_
1
2
] l
C
w
C
2

I
2
= _
1
2
] _l
A
+l
B
[
r
R
2
+l
C
_[
r
R
2
]
2
_ w
A
2

El trabajo
u = HJ0
0
0

u = H0

Donde M es el par constante que empieza a girar a la polea A
Por dato sabemos que 0 = n rc: = (2n)n roJ
Remplazando en la ecuacin anterior
u = Hn(2n)

Remplazamos los valores del trabajo y energa en la ecuacin 1
y tenemos

u = I
2
-I
1

Hn(2n) = _
1
2
] _l
A
+l
B
[
r
R
2
+l
C
_[
r
R
2
]
2
_ w
A
2
-u

w
A
= 2
Hnn
_l
A
+l
B
[
r
R
2
+ l
C
_[
r
R
2
]
2
_

EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)

Las poleas pueden girar
libremente sobre sus soportes
de pasador. Sus momentos de
inercia de masa son
l
A
= u.uu2 kg. m
2
, l
B
=
u.uS6 kg. m
2
e l
C
=
u.uS2 kg. m
2
. Las poleas estn
en reposo cuando un par
constante M= 2 N-m se aplica a
A. Cul es la velocidad angular
de A despus de
10revoluciones?

DESARROLLO

Al girar la rueda A en sentido antihorario, las ruedas B y
C tambin giran en el mismo sentido y con la misma
velocidad : = w
A
R
A
= w
B
R
B
= w
C
R
C
.
Si tienen la misma velocidad lineal, entonces podemos
relacionar las velocidades angulares de las tres ruedas,
por comodidad las dejaremos en funcin de la velocidad
angular de A, ya que es esta la que nos piden en el
ejercicio.

w
A
(u.1) = (u.2)w
B

w
B
=
u.1
u.2
w
A

w
B
(u.1) = w
C
(u.2)
w
C
=
u.1
u.2
w
B

w
C
=
u.1
u.2
(
u.1
u.2
)w
A

w
C
= _
u.1
u.2
]
2
w
A

Por el principio de trabajo y energa

u = I
2
-I
1
..... . cc(1)

La energa cintica inicial I
1
= u dado a que las poleas empiezan
a girar de reposo

LA ENEGIA CINETICA ES
I
2
= _
1
2
] l
A
w
A
2
+_
1
2
] l
B
w
B
2
+_
1
2
] l
C
w
C
2

I
2
= _
1
2
] w
A
2
_l
A
+l
B
_
u.1
u.2
]
2
+l
C
__
u.1
u.2
]
2
_
2
_
I
2
= u.uu6S w
A
2

EL TRABAJO ES
u = HJ0
0
0

u = H0
Donde M=2 N-m es el par constante que empieza a girar a la
polea A
Por dato sabemos que 0 = 1urc: = 1u(2n)roJ = 2un roJ
Remplazando en la ecuacin anterior
u = 2(2un) = 4un N. m

Remplazamos los valores del trabajo y energa en la ecuacin 1
y tenemos
u = I
2
-I
1

4un N. m = u.uu6S w
A
2
-u
4un
u.uu6S
= w
A

Donde
w
A
= 1S9.u roJs

COMPROBACIN

l
A
= u.uu2 kg. m
2

l
B
= u.uS6 kg. m
2

l
C
= u.uS2 kg. m
2

H = 2 N. m

n = 1urc:

r = u.1m

R = u.2m

Remplazamos en la ecuacin de la velocidad angular en A, del ejercicio con variables

w
A
= 2
Hnn
_l
A
+l
B
[
r
R
2
+l
C
_[
r
R
2
]
2
_

w
A
= 2
2(1u)n
_u.uu2 +u.uS6 [
u.1
u.2
2
+u.uS2 _[
u.1
u.2
2
_
2
_

= 2
2un
u.u1S

w
A
= 1S9.u roJs

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 04 (CON
VARIABLES)

Modele el brazo ABC de la
figura como un solo cuerpo
rgido. Su masa es m kg Y el
respecto a su centro de masa
es I en kg-m
2
. Partiendo del
reposo con su centro de masa
x metros arriba del suelo
(posicin1), los cilindros
hidrulicos empujan el brazo
ABC hacia arriba. Cuando
est en la posicin mostrada
(posicin 2), su velocidad
angular antihoraria es de w0
rad/s. Cunto trabajo
efectan los cilindros
hidrulicos sobre el brazo al
moverlo de la posicin 1 a la
posicin 2? Si las distancias
dadas en la figura estn en
metros.

DESARROLLO
Para resolver este problema aplicamos el teorema del trabajo y
energa
u = I
2
-I
1
....cc(1)
POSICION 1
b
1
= x
w
A
= u
POSICION 2
b
2
= +J +c

w
A
= w
0
roJs

La distancia de A al centro de masa

A0 = (o)
2
+(J +C)
2

El momento de inercia en A

l
A
= l +m(AB)
2

l
A
= l +m(o
2
+(J +C)
2
)
PARA EL TRABAJO
El trabajo efectuado por el brazo ABC de la posicin 1 a la
posicin 2 es el trabajo realizado por los cilindros menos el
trabajo realizado por el peso del brazo.
u = u
cIndo
-mg( +J +c -x)

PARA LA ENERGIA CINETICA
I
1
= u Dado a que parte del reposo.
I
2
=
1
2
|l +m(o
2
+(J +C)
2
)]w
0
2

Ahora remplazamos en la ecuacin 1
u = I
2
-I
1

u
cIndo
-mg( +J +c -x)
=
1
2
|l +m(o
2
+(J +C)
2
)]w
0
2
-u ..cc(2)

u
cIndo
=
1
2
|l +m(o
2
+(J +C)
2
)]w
0
2
+mg( +J +c -x)

EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)

Modele el brazo ABC de la
figura como un solo cuerpo
rgido. Su masa es de 300 kg
Y el momento de inercia de
masa respecto a su centro de
masa es I= 360 kg-m
2
.
Partiendo del reposo con su
centro de masa 2 m arriba
del suelo (posicin1), los
cilindros hidrulicos
empujan el brazo ABC hacia
arriba. Cuando est en la
posicin mostrada (posicin
2), su velocidad angular
antihoraria es de l.4 rad/s.
Cunto trabajo efectan los
cilindros hidrulicos sobre el
brazo al moverlo de la
posicin 1 a la posicin 2?

DESARROLLO

Para resolver este problema aplicamos el teorema del
trabajo y energa
u = I
2
-I
1
....cc(1)
PARA EL TRABAJO
El trabajo efectuado por el brazo ABC de la posicin 1 a la
posicin 2 es el trabajo realizado por los cilindros menos el
trabajo realizado por el peso del brazo.
u = u
cIndo
-mg(b
2
-b
1
)

PARA LA ENERGIA CINETICA
I
1
= u Dado a que parte del reposo.

I
2
=
1
2
l
A
w
A
2

Ahora remplazamos en la ecuacin 1

u = I
2
-I
1

u
cIndo
-mg(b
2
-b
1
) =
1
2
l
A
w
A
2
-u ..cc(2)
POSICION 1
b
1
= 2m
w
A
= u
POSICION 2
b
2
= 2.2S +u.8 +u.S = S.SSm

w
A
= 1.4roJs

LA DISTANCIA DE AB

AB = (1.8)
2
+(1.1)
2
= 2.11m

EL MOMENTO DE INERCIA EN A

l
A
= l +m(AB)
2

l
A
= S6u kg. m
2
+Suukg(2.11m)
2

l
A
= 169S kg. m
2

Remplazando en la ecuacin 2
u
cIndo
-mg(b
2
-b
1
) =
1
2
l
A
w
A
2
-u
u
cIndo
-Suu(9.81)(S.SS - 2) =
1
2
(169S )(1.4)
2

u
cIndo
-S97S.uS = 1661
u
cIndo
= S6S4.u N. m

COMPARACIN

m = Suu kg
I = S6u kg. m
2

x = 2 m
o = 1.8u m
b = 1.4u m
c = u.Su m
J = u.8u m
c = u.7u m
= 2.2S m
w = 1.4 roJs

Remplazamos en la ecuacin obtenida para el trabajo del cilindro (en el ejercicio con
variables).

u
cIndo
=
1
2
|l +m(o
2
+(J +C)
2
)]w
0
2
+mg( + J +c -x)

u
cIndo
=
1
2
|S6u +Suu(1.8u
2
+ (u.8u +u.S)
2
)](1.4)
2
+Suu(9.81)(2.2S +u.8u + u.Su - 2)

u
cIndo
=1661+3973.05

u
cIndo
=5634 N.m

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 05 (CON
VARIABLES)

La masa del disco cilndrico
homogneo mostrado es m y su
radio es R. El disco est en reposo
cuando se le aplica un par M
constante horario. Use el trabajo
y la energa para determinar la
velocidad angular del disco
cuando ste ha rodado una
distancia b.

DESARROLLO

u
12
= H0 =
1
2
I
2
+
1
2
m:
2

H_
b
R
] =
1
2
_
1
2
mR
2
]
2
+
1
2
m(R)
2

H_
b
R
] =
S
4
mR
2
2

=
4Hb
SR
3
m

EJERCICIO 05 (SIN
VARIABLES)

La masa del disco cilndrico
homogneo mostrado es 5 kg y su
radio es 0.2 m. El disco est en
reposo cuando se le aplica un par
10 N.m constante horario. Use el
trabajo y la energa para
determinar la velocidad angular
del disco cuando ste ha rodado
una distancia 0.4 m.

DESARROLLO

u
12
= H0 =
1
2
I
2
+
1
2
m:
2

H_
b
R
] =
1
2
_
1
2
mR
2
]
2
+
1
2
m(R)
2

(1u) _
u.4
u.2
] =
1
2
_
1
2
(S)(u.2)
2
]
2
+
1
2
(S)(u.2)
2

= 11.SS roJs

COMPROBACIN:

M=10 N.m
b=0.4 m
R=0.2 m
m=5 kg

=
4Hb
SR
3
m

=
4(1u)(u.4)
S(u.2)
3
(S)

= 11.SS roJs

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 06 (CON
VARIABLES)

En la figura 8.21 el disco
escalonado pesa A lb y su
momento de inercia es
I = u. Bslug -pic2
.
Si se
libera del reposo cul es la
velocidad angular cuando el
centro de masa ha cado
C pics?

DESARROLLO

El trabajo realizado por el peso del disco es:
:
12
= mgb = _Alb -
u.4SS6kg
1lb
] [9.81
m
s
2
_C pics -
u.Su48m
1 pic
]

:
12
= A - C - 1.SS
kg
s
2
- m
2

Igualamos el trabajo a la energa cintica final

A - C - 1.SS =
1
2
m:
2
+
1
2
I
2

=
1
2
(Alb -
u.4SS6kg
1lb
):
2
+
1
2
(u. B slug. pic
2
)
2

Usamos la relacin:
: = _opulg -
u.u8SSpics
1pulg
]

Y resolviendo para :
A - C - 1.SS =
1
2
(u.4SS6 - A - o - u.u8SSpics -
2
+u. B -
2
)

A - C - 1.SS - 2 = (u.4SS6 - A - o - u.u8SSpics +u. B)
2

A - C - 1.SS - 2
u.4SS6 - A - o - u.u8SSpics +u. B
=
2

A - C - 1.SS - 2
=

EJERCICIO 06 (SIN
VARIABLES)

En la figura 8.21 el disco
escalonado pesa 40lb y su
momento de inercia es
I=0.2slug-pie
2.
Si se libera del
reposo cul es la velocidad
angular cuando el centro de
masa ha cado 3 pies?

DESARROLLO

El trabajo realizado por el peso del disco es:
:
12
= mgb = _4ulb -
u.4SS6kg
1lb
] [9.81
m
s
2
_S pics -
u.Su48m
1 pic
]
:
12
= 162.7S
kg
s
2
- m
2

Igualamos el trabajo a la energa cintica final
162.7S =
1
2
m:
2
+
1
2
I
2

=
1
2
(4ulb -
u.4SS6kg
1lb
):
2
+
1
2
(u.2 slug. pic
2
)
2

Usamos la relacin:
: = _4pulg -
u.u8SSpics
1pulg
]
Y resolviendo para :
162.7S =
1
2
(18.14 - u.SS2
2
+u.2 -
2
)
162.7S - 2 = (6.22
2
)
S2S.S = 6.22
2

7.2SroJs =

COMPROBACIN:

A - C - 1.SS =
1
2
(u.4SS6 - A - o - u.u8SSpics -
2
+u. B -
2
)
A - C - 1.SS - 2 = (u.4SS6 - A - o - u.u8SSpics +u. B)
2

A - C - 1.SS - 2
=
2

A - C - 1.SS - 2
=

4u - S - 1.SS - 2
u.4SS6 - 4u - 4 - u.u8SSpics +u.2
= 7.21

= 4u
= u. -2 = u.2

= S

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 07 (CON
VARIABLES)

El disco cilndrico homogneo de
m kilogramos mostrado est en
reposo cuando se aplica la fuerza
F a una cuerda enrollada
alrededor de l, ocasionando que
el disco ruede. Use el principio
del trabajo y la energa para
del disco cuando ste ha girado n
revoluciones. si r esta en metros

DESARROLLO

Por el teorema del trabajo y energa
u = I
2
-I
1
..... . cc(1)
Donde T1 = 0 puesto que el disco inicialmente est en
reposo.

AHORA PARA I
2

I
2
= [
1
2
lw
2
+[
1
2
m:
2
...... cs(2)
Dado a que el disco tiene movimiento plano general.
Donde
l =
1
2
mr
2
Y : = rw

iemplazanuo en la ec. 2, tenemos
I
2
= _
1
2
] _
1
2
mr
2
] w
2
+_
1
2
] m(rw)
2

Por dato sabemos que
0 = n rc: = (2n)n roJ
La distancia recorrida por el disco en n revoluciones es
s = (2n n)r
Como la cuerda se desenrolla, la fuerza F, acta a travs
de una distancia
2s = 4(n n)r

Ahora calculamos el trabajo realizado por la fuerza F
u = FJs
2s
0
= F(4(n n)r )

ahoia iemplazmos los valoies ue T y 0 en la ec. 1,
u = I
2
-I
1

F(4(n n)r ) = _
1
2
] _
1
2
mr
2
] w
2
+_
1
2
] m(rw)
2
-u

F(4(n n)r ) = _
1
2
] w
2
_
S
2
mr
2
_

4
F(n n)r
Smr
2
= w

EJERCICIO 07 (SIN
VARIABLES)

El disco cilndrico homogneo de
100 kg mostrado est en reposo
cuando se aplica la fuerza F = 500
N a una cuerda enrollada
alrededor de l, ocasionando que
el disco ruede. Use el principio
del trabajo y la energa para
del disco cuando ste ha girado
una revolucin.

DESARROLLO
Por el teorema del trabajo y energa
u = I
2
-I
1
..... . cc(1)
Donde T1 = 0 puesto que el disco inicialmente est en
reposo.

AHORA PARA I
2

I
2
= [
1
2
lw
2
+[
1
2
m:
2
...... cs(2)
Dado a que el disco tiene movimiento plano general.

Donde
l =
1
2
mr
2
=
1
2
(1uu)(u.S)
2
= 4.S kg. m
2
Y
: = u.Sw

iemplazanuo en la ec. 2, tenemos
I
2
= _
1
2
] 4.Sw
2
+_
1
2
] (1uu)(u.Sw)
2

I
2
= 2.2Sw
2
+4.Sw
2
= 6.7Sw
2

Por dato sabemos que
0 = 1 rc: = 2n roJ
La distancia recorrida por el disco en una revolucin es
s = 2n(Suumm) = 2n(u.Sm) = u.6n m
Como la cuerda se desenrolla, la fuerza F, acta a travs
de una distancia 2s = 2(u.6n)m = 1.2n m

Ahora calculamos el trabajo realizado por la fuerza F
u = FJs
1.2n
0
= 1.2nF = 1.2n(Suu) = 1884.96 [

ahoia iemplazmos los valoies ue T y 0 en la ec. 1,
u = I
2
-I
1

1884.96 = 6.7Sw
2
-u
1884.96
6.7S
= w
w = 16.7 roJs

COMPROBACION

m = 1uukg
F = SuuN
n = 1rc:
r = Suumm = u.Sm

Remplazando
4
P(n n)
3m
2
= w

4
500(n (1))0.3
3(100)0.3
2
= w

16.7 roJs = w

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 08 (CON
VARIABLES)

En la Fig., al disco cilndrico
homogneo de m slug se le
imparte una velocidad angular
horaria de w rad/s con el
resorte sin estirar. La constante
del resorte es k lb/pie. Si el
disco rueda, cunto se mover
su centro hacia la derecha?

DESARROLLO

u = -
1
2
ks
2

I =
1
2
I
2
+
1
2
m:
2

I =
1
2
I
2
+
1
2
m(R)
2

I =
1
2
[
m
2
R
2

2
+
1
2
(mR
2
)
2

I =
S
4
mR
2
2

u = -I
-
1
2
ks
2
= -
S
4
mR
2
2

s
2
=
SmR
2
2
2k

s = 1.22SR
m
k
pic

EJERCICIO 08(SIN
VARIABLES)

En la Fig., al disco cilndrico
homogneo de 1slug se le
imparte una velocidad angular
horaria de 2 rad/s con el resorte
sin estirar. La constante del
resorte es k = 3 lb/pie. Si el disco
rueda, cunto se mover su
centro hacia la derecha?

DESARROLLO

u = -
1
2
ks
2

I =
1
2
I
2
+
1
2
m:
2

I =
1
2
I
2
+
1
2
m(R)
2

I =
1
2
[
m
2
R
2
+mR
2

2

I =
1
2
_
1
2
(1)
2
+1(1)
2
_ 2
2

I = S lb. pic

u = -I
-
1
2
ks
2
= -S
Ss
2
= 6
s = 1.41 pic

COMPROBACION

R=1 pie
w=2 rad/s
m=1 slug
k=3 lb/pie

s = 1.22SR
m
k

s = 1.22S(1)(2)
1
3

s = 1.41 pic

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 09 (CON
VARIABLES)

En el Probo 8.30, determine la
magnitud de la velocidad angular
de la barra cuando sta ha
alcanzado la posicin vertical si la
barra y el disco estn conectados
por un pasador liso en A.

(PROBLEMA 8.30: La barra
esbelta mostrada pesa P lb y el
disco cilndrico p lb. El sistema
se libera del reposo con la barra
horizontal. Determine la
magnitud de la velocidad angular
de la barra cuando est vertical si
la barra y el disco estn soldados
en A.)

DESARROLLO

u
12
= P [
o
2
+p(o)
u
12
=
o(P +2p)
2
lb. pic

I
0
=
1
S
_
P
g
] (o)
2

I
buu
=
1
2
I
0
2

I
buu
=
1
2
_
1Po
2
Sg
_
2

I
buu
=
1Po
2
6g
2

I
dsco
=
1
2
_
p
g
] (o)
2

I
dsco
=
1po
2
2g
2

u
12
=
o(P +2p)
2
=
1Po
2
6g
2
+
1po
2
2g
2

=
Sg(P +2p)
o(P +Sp)
roJs

EJERCICIO 09 (SIN
VARIABLES)

En el Probo 8.30, determine la
magnitud de la velocidad angular de
la barra cuando sta ha alcanzado la
posicin vertical si la barra y el
disco estn conectados por un
pasador liso en A.

(PROBLEMA 8.30: La barra esbelta
mostrada pesa 30 lb y el disco
cilndrico 20 lb. El sistema se libera
del reposo con la barra horizontal.
Determine la magnitud de la
velocidad angular de la barra
cuando est vertical si la barra y el
disco estn soldados en A.)

DESARROLLO

u
12
= Su(2) + 2u(4)
u
12
= 14u lb. pic

I
0
=
1
S
_
Su
S2.2
] (4)
2

I
0
= 4.97
I
buu
=
1
2
(4.97)
2

I
buu
= 2.48S
2

I
dsco
=
1
2
(
2u
S2.2
)(4)
2

I
dsco
= 4.97
2

u
12
= 14u = 2.48S
2
+4.97
2

= 4.SS roJs

COMPROBACIN:

P=30 lb
p=20 lb
a=4 pies
g=32.2 pie/s
2

=
Sg(P +2p)
o(P +Sp)

=
S(S2.2)(Su +4u)
(4)(Su +6u)

= 4.SS roJs

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 10 (CON
VARIABLES)

En la Figura la caja de m lb es
jalada por el malacate hacia
arriba sobre el plano inclinado. El
coeficiente de friccin cintica
entre la caja y la superficie es
u
k
= o. El momento de inercia de
masa del tambor en que est
enrollado el cable, incluido ste,
es I
A
= I
A
slug -pie
2
, El motor
ejerce un par M = b pie-lb
constante sobre el tambor. Si la
caja parte del reposo, use el
principio del trabajo y la energa
para determinar su velocidad
cuando se ha desplazado d pies.

DESARROLLO

Realizamos el diagrama de cuerpo libre (DCL)

Hallamos el valor de la normal:
N = mg cos 2u
o

Como la caja se mueve de 2 pies, el tambor gira un ngulo:
0 =
Jcsplozomicnto
RoJio

0 =
J pic
c pulg x
1 pic
12 pulg

0 =
12J
c
roJ
Por lo que el trabajo realizado es:
u = H_
J
R
] -mgsin
o
(J) - u
k
(mgcos
o
)(J)
u = b _
J
c
2
pic
_ -
m
S2.2
(S2.2)sin
o
(J)
-o [
m
S2.2
(S2.2) cos
o
(J)
u =
2. b. J
c
-m(J)sin
o
-o(m)(J) cos
o

Sabemos que la velocidad es:
: = R

La energa cintica final es:
I =
1
2
m:
2
+
1
2
I
2

I =
1
2
[
m
S2.2
(R)
2
+
1
2
(I
A
)
2

I =
m
64.4
[
c
12
2
+
I
A
2
2

I =
c
2
. m
927S.6
2
+
I
A
2
2

I =
c
2
. m+46S6.8I
A
927S.6
2

Igualamos el trabajo a la energa cintica final para despejar :
2. b. J
c
-m(J)sin
o
-o(m)(J) cos
o
=
c
2
. m+46S6.8I
A
927S.6
2
=
927S.6 [
2. b. J
c
-m(J)sin
o
-o(m)(J) cos
o
c
2
. m+46S6.8I
A

927S.6[
2. b. J
c
-m(J)sin
o
-o(m)(J) cos
o
c
2
. m+46S6.8I
A
roJ scg
Ahora calculamos el valor de la velocidad:
: = R
:
=
c
12
l
927S.6 [
2. b. J
c
-m(J)sin
o
-o(m)(J) cos
o
c
2
. m+46S6.8I
A
1
1
pic scg

EJERCICIO 10 (SIN
VARIABLES)

En la Figura la caja de 100lb es
jalada por el malacate hacia arriba
sobre el plano inclinado. El
la caja y la superficie es u
k
= u.4. El
momento de inercia de masa del
tambor en que est enrollado el
cable, incluido ste, es I
A
=
S slug -pie
2
, El motor ejerce un
par M = 40 pie-lb constante sobre el
tambor. Si la caja parte del reposo,
use el principio del trabajo y la
energa para determinar su
velocidad cuando se ha desplazado
2 pies.

DESARROLLO
Realizamos el diagrama de cuerpo libre (DCL)

Hallamos el valor de la normal:
N = mg cos 2u
o

Como la caja se mueve de 2 pies, el tambor gira un ngulo:
0 =
Jcsplozomicnto
RoJio

0 =
2 pic
6 pulg x
1 pic
12 pulg

0 = 4 roJ
Por lo que el trabajo realizado es:
u = H_
2
R
] -mgsin2u
o
(2) - u
k
(mgcos 2u
o
)(2)
u = 4u _
2
1
2
pic
_ -
1uu
S2.2
(S2.2)sin2u
o
(2)
-u.4 _
1uu
S2.2
(S2.2) cos 2u
o
] (2)
u = 16u -68.4u4uS -7S.17S41
u = 16.42uS6
Sabemos que la velocidad es:
: = R
La energa cintica final es:
I =
1
2
m:
2
+
1
2
I
2

I =
1
2
_
1uu
S2.2
] (R)
2
+
1
2
(S)
2

I = 1.SS28u _
1
2
]
2
+
S
2
2

I = u.S882u
2
+
S
2
2

I = 1.8882u
2

Igualamos el trabajo a la energa cintica final para despejar
:
16.42uS6 = 1.8882u
2

2
=
16.42uS6
1.8882u

=
16.42uS6
1.8882u

= 2.94897
Ahora calculamos el valor de la velocidad:
: = R
: =
1
2
(2.94897)
: = 1.47 pic scg

COMPROBACIN:
Para los valores de
o = u.4
I
A
= S
b = 4u
c = 6
J = 2
o
= 2u
o

La velocidad es:
: =
c
12
l
927S.6[
2. b. J
c
-m(J)sin
o
-o(m)(J) cos
o
c
2
. m+ 46S6.8I
A
1
1
pic scg
: =
6
12
l
927S.6_
2(4u)(2)
6
-1uu(2)sin2u
o
-u.4(1uu)(2) cos 2u
o
]
(6)
2
. 1uu +46S6.8(S)
1
1
pic scg
: =
1
2
(2.94897)
: = 1.47 pic scg

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 11 (CON
VARIABLES)

En la figura cada una de las barras
esbeltas de A pics pesa Blb y la
placa rectangular pesa Clb. Si el
sistema se libera del reposo en la
posicin mostrada. Cul ser la
velocidad de la placa cuando las
barras estn verticales?

DESARROLLO

Hacemos el diagrama de cuerpo libre:

A pics -
u.Su48
1pic
= A - u.Su481m
Jc lo borro: Blb -
1kg
2.2lb
- 9.81 = 4.4SBN
Jc lo ploco: Clb -
1kg
2.2lb
- 9.81 = 4.4S CN
El trabajo realizado es:
u = 2w
buu
- b +w
pIucu
- 2b
Donde: b =
L
2
(1 -cosx) =
A-0.30481
2
(1 -cosx)m

u = 2(4.4SB) -
A - u.Su481
2
(1 -cosx) +(4.4S C)
- 2(
A - u.Su481
2
(1 -cosx))

I
2
= _
1
2
] _
w
pIucu
g
] :
2
+2 _
1
2
_
w
buu
- I
2
Sg
__
2

Usamos: =
L

I
2
= _
1
2
] _
w
pIucu
g
] :
2
+2 _
1
2
_
w
buu
- I
2
Sg
__
2

Sustituyendo: u = I
2

EJERCICIO 11 (SIN
VARIABLES)

En la figura cada una de las barras
esbeltas de 2 pics pesa 4lb y la placa
rectangular pesa 20lb. Si el sistema se
libera del reposo en la posicin
mostrada. Cul ser la velocidad de la
placa cuando las barras estn
verticales?

DESARROLLO

Hacemos el diagrama de cuerpo libre:

2 pics -
u.Su48
1pic
= u.61m
Jc lo borro: 4lb -
1kg
2.2lb
- 9.81 = 17.8N
Jc lo ploco: 2ulb -
1kg
2.2lb
- 9.81 = 89N
El trabajo realizado es:
u = 2w
buu
- b +w
pIucu
- 2b
Donde: b =
L
2
(1 -cos4S) = u.u89m
u = 19.u6N. m

I
2
= _
1
2
] _
w
pIucu
g
] :
2
+2 _
1
2
_
w
buu
- I
2
Sg
__
2

Usamos: =
L

I
2
= S.1:
2

Sustituyendo: u = I
2

: = 1.9Sms

COMPROBACIN:

u = 2(4.4SB) -
A - u.Su481
2
(1 -cosx) +(4.4S C) - 2(
A - u.Su481
2
(1 -cosx))

u = 19.u6

I
2
= S.1:
2

Sustituyendo: u = I
2

: = 1.9Sms

= 4
= 2u
= 4S
= 2
DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 12 (CON
VARIABLES)

La polea A mostrada pesa m
A
lb,
I
A
= I
A
slug -pic
2
y
I
B
= I
B
slug -pic
2
. Si el sistema
parte del reposo, cul es la
velocidad del peso de m
c
lb
cuando ha cado x pies?

DESARROLLO

Realizamos el diagrama de cuerpo libre (DCL):

R
A
= o pulg x
1 pic
12 pulg
=
o
12
pic
R
B
= b pulg x
1 pic
12 pulg
=
b
12
pic

Cuando cae la masa C a una distancia x, el centro de la polea se
eleva x. la energa potencial es:
E
p
= -m
c
gx +(m
A
+ m
)g
1
2
x
E
p
= -
m
c
S2.2
(S2.2)(x) +[
m
A
S2.2
+
m
S2.2
(S2.2)
1
2
(x)
E
p
= -m
c
x +
(m
A
+ m
)
2
x
E
p
= _
-2m
c
+(m
A
+ m
)
2
_ x
La velocidad angular de la polea B es:
B
=
:
R
B

La velocidad angular de la polea A es:
A
=
:
2R
A

La velocidad del centro de la polea A es:
A
R
A
=
:
2

La energa cintica total es:
E
c
=
1
2
m
c
:
2
+
1
2
I
B
_
:
R
B
]
2
+
1
2
(m
A
+ m
) [
:
2
2
+
1
2
I
A
_
:
2R
A
]
2

E
c
=
1
2
[
m
c
S2.2
:
2
+
1
2
(I
B
) _
:
b
12
_
2
+
1
2
[
m
A
S2.2
+
m
S2.2
[
:
2
2
+
1
2
(I
A
) _
:
2(
o
12
)
_
2

E
c
=
m
c
64.4
:
2
+
72 I
B
b
2
:
2
+
m
A
+ m
2S7.6
:
2
+
18 I
A
o
2
:
2

E
c
= _
m
c
64.4
+
72 I
B
b
2
+
m
A
+ m
2S7.6
+
18 I
A
o
2
_ :
2

Aplicando la conservacin de la energa a las posiciones inicial
y final:
u = E
P
+E
c

u = _
-2m
c
+(m
A
+m
)
2
_ x
+_
m
c
64.4
+
72 I
B
b
2
+
m
A
+m
2S7.6
+
18 I
A
o
2
_ :
2

-_
-2m
c
+(m
A
+m
)
2
_ x
= _
m
c
64.4
+
72 I
B
b
2
+
m
A
+m
2S7.6
+
18 I
A
o
2
_ :
2

:
2
=
-_
-2m
c
+(m
A
+m
)
2
_ x
j
m
c
64.4
+
72 I
B
b
2
+
m
A
+m
2S7.6
+
18 I
A
o
2
[

: =
-_
-2m
c
+(m
A
+m
)
2
_ x
j
m
c
64.4
+
72 I
B
b
2
+
m
A
+m
2S7.6
+
18 I
A
o
2
[
pic scg

EJERCICIO 12 (SIN
VARIABLES)

La polea A mostrada pesa 4 lb,
I
A
= u.u6u slug -pic
2
y
I
B
= u.u14 slug -pic
2
. Si el
sistema parte del reposo, cul es la
velocidad del peso de 16 lb cuando
ha cado 2 pies?

DESARROLLO

Realizamos el diagrama de cuerpo libre (DCL):

R
A
= 12 pulg x
1 pic
12 pulg
= 1 pic
R
B
= 8 pulg x
1 pic
12 pulg
=
2
S
pic

Cuando cae la masa C a una distancia x, el centro de la polea
se eleva x. la energa potencial es:
E
p
= -m
c
gx +(m
A
+m
)g
1
2
x
E
p
= -
16
S2.2
(S2.2)(2) +_
4
S2.2
+
8
S2.2
] (S2.2)
1
2
(2)
E
p
= -S2 + 12
E
p
= -2u

La velocidad angular de la polea B es:
B
=
:
R
B

La velocidad angular de la polea A es:
A
=
:
2R
A

La velocidad del centro de la polea A es:
A
R
A
=
:
2

La energa cintica total es:
E
c
=
1
2
m
c
:
2
+
1
2
I
B
_
:
R
B
]
2
+
1
2
(m
A
+m
) [
:
2
2
+
1
2
I
A
_
:
2R
A
]
2

E
c
=
1
2
_
16
S2.2
] :
2
+
1
2
(u.u14) _
:
2
S
_
2
+
1
2
_
4
S2.2
+
8
S2.2
] [
:
2
2
+
1
2
(u.u6u) _
:
2(1)
]
2

E
c
= u.2484S:
2
+u.u1S7S:
2
+ u.u46S8:
2
+u.uu7Su:
2

E
c
= u.S1828:
2

Aplicando la conservacin de la energa a las posiciones
inicial y final:
u = E
P
+E
c

u = -2u +u.S1828:
2

2u = u.S1828:
2

:
2
=
2u
u.S1828

: =
2u
u.S1828

: = 7.9S pic scg

COMPROBACIN:
a=12
b=8
I
A
= u.u6u
I
B
= u.u14
m
c
= 16
m
= 8
x=2
La velocidad es:
: =
-_
-2m
c
+(m
A
+m
)
2
_ x
j
m
c
64.4
+
72 I
B
b
2
+
m
A
+m
2S7.6
+
18 I
A
o
2
[
pic scg
: =
-_
-2(16) +(4 +8)
2
_ 2
_
16
64.4
+
72 (u.u14)
(8)
2
+
4 +8
2S7.6
+
18 (u.u6u)
(12)
2
_
pic scg
: =
2u
u.S1828
pic scg
: = 7.9S pic scg

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 13 (CON
VARIABLES)

La escalera de m kg mostrada se
libera del reposo con 0 = A H.
La pared y el piso son lisos.
Modelando la escalera como una
barra esbelta, utilice la
conservacin de energa para
determinar la velocidad angular de
la barra cuando 0 = B H

DESARROLLO

Elegimos el punto de referencia a nivel del suelo.
La energa potencial en la posicin inicial es:
I
1
= mg_
l
2
] cosA
La energa potencial en la posicin final es:
I
2
= mg_
l
2
] cosB

Las coordenadas del centro de rotacin ser: (Iscn0, I cos0);
donde 0 = B en la posicin final
La distancia del centro de rotacin del centro de la barra de masa
es
L
2

La velocidad angular acerca de este centro de es = [
2
L
: donde
: es la velocidad del centro de masa de la escalera.

La energa cintica de la escalera es:
I
2
= _
1
2
] m:
2
+_
1
2
] _
mI
2
12
_
2
= _
mI
2
6
_
2

Donde: : = [
1
2

El principio de conservacin de la energa:
I
1
= I
2
+I
2
; mg[
L
2
cosA
mg _
l
2
] cosA = mg _
I
2
] cosB +_
mI
2
6
_
2

EJERCICIO 13 (SIN
VARIABLES)

La escalera de 18 kg mostrada se
libera del reposo con 0 = 1u H. La
pared y el piso son lisos. Modelando la
escalera como una barra esbelta,
utilice la conservacin de energa para
determinar la velocidad angular de la
barra cuando 0 = 4u H

DESARROLLO

Elegimos el punto de referencia a nivel del suelo.
La energa potencial en la posicin inicial es:
I
1
= mg _
l
2
] cos1u
La energa potencial en la posicin final es:
I
2
= mg _
l
2
] cos4u

Las coordenadas del centro de rotacin ser: (Iscn0, I cos0);
donde 0 = 4u en la posicin final
La distancia del centro de rotacin del centro de la barra de
masa es
L
2

La velocidad angular acerca de este centro de es = [
2
L
:
donde : es la velocidad del centro de masa de la escalera.

La energa cintica de la escalera es:
I
2
= _
1
2
] m:
2
+_
1
2
] _
mI
2
12
_
2
= _
mI
2
6
_
2

Donde: : = [
1
2

El principio de conservacin de la energa:

I
1
= I
2
+I
2
; mg[
L
2
cos1u
= mg _
I
2
] cos4u + _
mI
2
6
_
2

Resolviendo:

= 1.269 roJs

COMPROBACIN:

mg _
l
2
] cosA = mg _
I
2
] cosB +_
mI
2
6
_
2

(18)(9.81) _
4
2
] cos1u = 18(9.81) _
4
2
] cos4u +_
18(4)
2
6
_
2

= 1.269 roJs

= 1u =
= 4u =
= 4

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 14 (CON
VARIABLES)

El momento de inercia de masa
de la polea mostrada es de I
P
kg-
m. El sistema se libera del reposo.
Use el principio del trabajo y la
energa para determinar la
velocidad del cilindro cuando ha
cado b
m.

DESARROLLO

Elegimos un sistema de coordenadas con el eje y positivo
hacia arriba; tambin dibujamos el DCl:

R = omm = o. 1u
-3
m
Por el principio de Trabajo y energa, u = I
2
-I
1
donde
I
1
= u ya que el sistema se libera desde el reposo.
El trabajo realizado por el peso de la izquierda es:
u
I
= -m
L
gJb
h
I
0
= -m
L
gb
I

El trabajo realizado por el peso del derecho es:
u
= -m
R
gJb
h
D
0
= -m
R
gb

Dado que la polea es de uno a uno, b
I
= -b
a partir de lo cual:
u = u
I
+u
= (m
L
- m
R
)gb

I
2
=
1
2
I
P
2
+
1
2
m
L
:
L
2
+
1
2
m
R
:
R
2

Dado que la polea es de uno a uno, :
L
= -:
R
.Por cinemtica:
=
:
R
R

Entonces:
I
2
=
1
2
I
P
[
:
R
o. 1u
-3
2
+
1
2
m
L
(-:
R
)
2
+
1
2
m
R
:
R
2

I
2
=
1
2
_
I
P
o
2
. 1u
-6
+m
L
+m
R
] :
R
2

Remplazamos los valores en el principio de trabajo y energa:
u = I
2
-I
1

u = I
2

(m
L
- m
R
)gb
=
1
2
_
I
P
o
2
. 1u
-6
+m
L
+m
R
] :
R
2

2(m
L
-m
R
)gb
= _
I
P
o
2
. 1u
-6
+m
L
+m
R
] :
R
2

:
R
2
=
2(m
L
-m
R
)gb
I
P
o
2
. 1u
-6
+m
L
+m
R

:
R
=
2(m
L
-m
R
)gb
I
P
o
2
. 1u
-6
+m
L
+m
R

EJERCICIO 14 (SIN
VARIABLES)

El momento de inercia de masa de la
polea mostrada es de 0.2 kg-m. El
sistema se libera del reposo. Use el
principio del trabajo y la energa
para determinar la velocidad del
cilindro cuando ha cado 1 m.

DESARROLLO

Elegimos un sistema de coordenadas con el eje y positivo
hacia arriba; tambin dibujamos el DCl:

R = 1Summ = u.1Sm
Por el principio de Trabajo y energa, u = I
2
-I
1
donde
I
1
= u ya que el sistema se libera desde el reposo.
El trabajo realizado por el peso de la izquierda es:
u
I
= -m
L
gJb
h
I
0
= -S(9.81)b
I
= -49.uSb
I

El trabajo realizado por el peso del derecho es:
u
= -m
R
gJb
h
D
0
= -1u(9.81)b
= -98.1ub

Dado que la polea es de uno a uno, b
I
= -b
y b
= -1 a
partir de lo cual:
u = u
I
+u

u = -49.uSb
I
- 98.1ub

u = -49.uS(1) -98.1u(-1)
u = -49.uS + 98.1u
u = 49.uS
I
2
=
1
2
I
P
2
+
1
2
m
L
:
L
2
+
1
2
m
R
:
R
2

I
2
=
1
2
(u.2)
2
+
1
2
(S):
L
2
+
1
2
(1u):
R
2

Dado que la polea es de uno a uno, :
L
= -:
R
.Por
cinemtica:
=
:
R
R

Entonces:
I
2
= u.1[
:
R
u.1S
2
+2.S(-:
R
)
2
+S:
R
2

I
2
= (4.44 +2.S +S):
R
2

I
2
= 11.94:
R
2

Remplazamos los valores en el principio de trabajo y
energa:
u = I
2
-I
1

u = I
2

49.uS = 11.94:
R
2

:
R
2
=
49.uS
11.94

:
R
= 4.1u6S1
:
R
= 2.u264S = 2.uS m s

COMPROBACIN:
a=150
m
L
= S
m
R
= 1u
b
= -1
I
P
= u.2
La velocidad es:
:
R
=
2(m
L
-m
R
)gb
I
P
o
2
. 1u
-6
+m
L
+m
R

:
R
=
2(S -1u)(9.81)(-1)
u.2
(1Su)
2
. 1u
-6
+S +1u

:
R
=
98.1u
2S.89

:
R
= 4.1u6S1
:
R
= 2.u264S = 2.uS m s

DINAMICA
GRUPO N 04

CINTICA - CANTIDAD DE
MOVIMIENTO - SLIDO
DINAMICA
TEMA: CINTICA-CANTIDAD DE MOVIMIENTO-SLIDO
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)

Un astronauta dispara un
impulsor de su unidad de
maniobras ejerciendo una fuerza
I = o(1 +t)N Newtons, donde t
est en segundos. La masa
combinada del astronauta y su
equipo es de m kilogramos, Y el
respecto al centro de masa
comn es de I en kg-m
2
,
Modelando al astronauta y a su
equipo como un cuerpo rgido,
use el principio del impulso
angular y el momento angular
para determinar cunto tarda su
velocidad angular en alcanzar el
valor de w2 rad/s.

DESARROLLO

Aplicando el principio de impulso y momento angular

H Jt
t2
t1
= I2 - I1,

Donde 1 = 0, ya que el astronauta est inicialmente en
reposo. La distancia normal desde la lnea de empuje hacia el
centro de masa es d metros, donde

I(J) Jt
t2
0
= I
2

o(1 +t)(J) Jt
t2
0
= I
2

_t
2
+
t
2
2
2
_ =
I
2
oJ

Ordenando: t
2
2
+ 2t
2
-2
Io
2
ud
= u,

Resolviendo

t
2
2
+ 2t
2
+ c = u, Donde A=1, B=2, C=-2
Io
2
ud

t
2
=
-2 _
(2)
2
+ 8
I
2
oJ
2

EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)

Un astronauta dispara un impulsor
de su unidad de maniobras
ejerciendo una fuerza T = 2(1 + t) N,
donde t est en segundos. La masa
combinada del astronauta y su
equipo es de 122 kg, Y el momento
de inercia de masa respecto al
centro de masa comn es de 45 kg-
m
2
, Modelando al astronauta y a su
equipo como un cuerpo rgido, use
el principio del impulso angular y el
momento angular para determinar
cunto tarda su velocidad angular
en alcanzar el valor de 0.1 rad/s.

DESARROLLO

Aplicando el principio de impulso y momento angular t2

H Jt
t2
t1
= I2 - I1,

Donde 1 = 0, ya que el astronauta est inicialmente en
reposo. La distancia normal desde la lnea de empuje hacia
el centro de masa es R = 0,3 m, donde

2(1 + t)(R) Jt
t2
0
= I2.

u.6_t2 +
t
2
2
2
_ = 4S(u.1)

Ordenando

t
2
2
+ 2bt
2
+ c = u, Donde b=1, c=-15.

Resolviendo
t
2
= -b _
b
2
- c = S o -S.

Dado que la solucin negativa no tiene sentido aqu,

t2 = S s

COMPROBACIN:

t
2
=
-2 _(2)
2
+8
4S(u.1)
2(u.S)
2

t
2
= Ss o -Ss

Por tratarse de tiempo, magnitud escalar, tomamos el valor positivo

t
2
= Ss

T = 2(1 + t)N
m = 122 kg
I = 4S kg. m2

w
2
= u.1 iaus.
= u.S
= 2
DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 02 (CON
VARIABLES)

Un volante unido a un motor
elctrico est en reposo. En t =0 el
motor ejerce un par = a e
-bt
N-m
sobre el volante, cuyo momento de
inercia de masa es de I kg m
2

(a) Cul es la velocidad angular del
volante en t = 10 s?
(b) Cul es la mxima velocidad
angular que alcanzar?

DESARROLLO

(a) Desde el principio del impulso momento y momento angular,
H Jt = I
2
-I
1
,
t
2
t
1

Donde
1
= 0, ya que el motor arranca desde el reposo.

a e
-bt
Jt = I
2
-I
1
10
0

I
2
=
o
b
|e
-bt
]
0
10

I
2
=
o
b
|1 - e
-10(b)
]

A partir de qu

2
=
o
b
|1 - e
-10(b)
]
I
roJs.

(b) Una inspeccin de la funcin impulso angular muestra que la
velocidad angular del volante es una funcin montona creciente
del tiempo, de modo que el mayor valor se produce cuando
t - .

2
mcx
= lim
t-
o
(I)(b)
|1 - e
-bt
]

2
mcx
=
o
(I)(b)
roJs.

EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)

Un volante unido a un motor
elctrico est en reposo. En t =0 el
motor ejerce un par = 200 e
-0.1t
N-m
sobre el volante, cuyo momento de
inercia de masa es de 1u kg m
2

(a) Cul es la velocidad angular del
volante en t = 10 s?
(b) Cul es la mxima velocidad
angular que alcanzar?

DESARROLLO

(a) Desde el principio del impulso momento y momento angular,

H Jt = I
2
-I
1
,
t
2
t
1

Donde
1
= 0, ya que el motor arranca desde el reposo.

2uu e
-0.1t
Jt = I
2
-I
1
10
0

I
2
=
2uu
u.1
|e
-0.1t
]
0
10

1u(
2
) = 2uuu|1 - e
-1
]

1u(
2
) = 1264.2 N m s

A partir de qu
2
=
1264.24
1u
= 126 roJs.

(b) Una inspeccin de la funcin impulso angular muestra que la
velocidad angular del volante es una funcin montona creciente
del tiempo, de modo que el mayor valor se produce cuando
t - .

2
mcx
= lim
t-
2uu
(1u)(u.1)
|1 - e
-0.1t
] - 2uu roJs

COMPARACIN

a=200
b=0.1
I=10

(a)
2
=
o
b
|1 - e
-10(b)
]
I
roJs.
2
=
2uu
u.1
|1 - e
-10(0.1)
]
1u
roJs.
2
=
1264.24
1u
= 126 roJs

(b)
2
mcx
=
o
(I)(b)
roJs.
2
mcx
=
2uu
(1u)(u.1)
roJs.
2
mcx
= 2uu roJs.

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)

Se muestra la fuerza que un bastn
ejerce sobre una pelota de golf de
F. La pelota tiene dimetro J y se
puede modelar como una esfera
homognea. El bastn toca la
pelota durante t segundos, y la
magnitud de la velocidad del
centro de masa de la pelota
despus del golpe es de : pics.
Qu velocidad angular adquiere la
pelota?

DESARROLLO

Momento lineal: Ft = m: = F =
m
t

El momento angular

FtJ = I = = =
Ftx
I
=
m:x
I

Donde I es el momento de inercia con respecto al centro de
masa

Como la esfera es homognea, su momento de inercia es

I =
2
5
mr
2
, donde r =d/2, r= radio y d= dimetro

=
2
S
m(J2)
2

Remplazamos

=
Sm:J
2m(J2)
2
=
1u:x
J
2

EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)

Se muestra la fuerza que un bastn
ejerce sobre una pelota de golf de
1.62 onzas. La pelota tiene 1.68
pulgadas de dimetro y se puede
modelar como una esfera
homognea. El bastn toca la
pelota durante 0.0006 s, y la
magnitud de la velocidad del
centro de masa de la pelota
despus del golpe es de 160 pie/s.
Qu velocidad angular adquiere la
pelota?

DESARROLLO

Momento lineal: Ft = m: = F =
m
t

El momento angular

FtJ = I = = =
FtJ
I
=
m:J
I

Convirtiendo las unidades dadas

1.62 onzos = u.u4S9kg

1.68 pulg = u.14pics

u.1pulg = u.uu8SSSS pics

Remplazamos

=
(u,u4S9kg) (16u pics s) (u.uu8SSSS pics)
2S (u,u4S9kg)(u.u7 pics)
2

Resolviendo

= 68u.S roJs

COMPARACIN

=
1u:x
J
2

=
1u(16u)(u.uu8SSSS)
u.14
2

= 68u.S roJs

= 1.62 = u.u4S9
= 1.68 = u.14
= u.1 = u.uu8SSSS
= u.uuu6 s
= 16u
DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 04 (CON
VARIABLES)

En la figura P.8.51. La fuerza ejercida
sobre la bola por el taco es horizontal.
Determine el valor de b para el cual
la bola rueda sin resbalar. (Suponga
que la fuerza media de friccin
ejercida sobre la bola por la mesa es
insignificante)

DESARROLLO

Desde el principio del impulso y momento angular tenemos:

(b -R)F
t2
t1
J
t
= I(w
2
-w
1
)

Donde w
1
= u, porque la bola se encuentra inicialmente parada.
El principio de impulso y momento lineal:

FJt = m(:
2
-:
1
)
t2
t1

Donde :
1
:
2
= Rw
2

(b -R)F(t
2
-t
1
) = Iw
2

F(t
2
-t
1
) = m Rw
2

La bola es una esfera homognea

I =
2
5
mR
2

Sustituyendo:

(b -R)mR
2
=
2mR
2
S
2

b = _
7
S
] R

EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)

En la figura P.8.51. La fuerza ejercida
sobre la bola por el taco es horizontal.
Determine el valor de b para el cual
la bola rueda sin resbalar. (Suponga
que la fuerza media de friccin
ejercida sobre la bola por la mesa es
insignificante)

DESARROLLO

Desde el principio del impulso y momento angular tenemos:
(b -1u)F
t2
t1
J
t
= I(w
2
-w
1
)

Donde w
1
El principio de impulso y momento lineal:

FJt = m(:
2
-:
1
)
t2
t1

Donde :
1
:
2
= 1uw
2

(b -1u)F(t
2
-t
1
) = Iw
2

F(t
2
-t
1
) = 1umw
2

La bola es una esfera homognea

I =
2
S
m(1u)
2

Sustituyendo:

(b -1u)m(1u)
2
=
2m(1u)
2
S
2

b = 14

COMPARACIN

R=10

b = _
7
S
] R

b = _
7
S
] (1u)

b = 14

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 05 (CON
VARIABLES)

Una persona de pie sobre una
plataforma en rotacin sostiene un
peso en cada mano. Suponga que el
momento de inercia de masa de la
persona y la plataforma es de I
P

slug-pie
2
, que el momento de
inercia de masa de cada peso de M
lb respecto a su propio centro de
masa es de I
M
slug-pie
2
. Si la
velocidad angular de la persona
con sus brazos extendidos es w
rev/ s, cul es su velocidad
angular w2 cuando ella recoge los
brazos? (Los patinadores usan esta
maniobra para controlar su
velocidad angular durante las
rotaciones alterando las posiciones
de sus brazos.)

DESARROLLO

Por la conservacin del momento angular

E
01
= (I
P
+ 2mo
2
+ 2 I
M
)
1

b pulg = u.u8SSSb pics

E
02
= (I
P
+ 2m(u.u8SSS)
2
b
2
+ 2 I
M
)
2

Ahora como el momento angular se conserva hacemos
E
01
= E
02

(I
P
+ 2mo
2
+ 2 I
M
)
1
= (I
P
+ 2mu.u8Sb
2
+ 2 I
M
)
2

2
=
(I
P
+ 2mo
2
+ 2 I
M
)
1
(I
P
+ 2m(u.u8SSS)
2
b
2
+ 2 I
M
)

EJERCICIO 05 (SIN
VARIABLES)

Una persona de pie sobre una
plataforma en rotacin sostiene un
peso en cada mano. Suponga que el
momento de inercia de masa de la
persona y la plataforma es de 0.3
slug-pie
2
, que el momento de
inercia de masa de cada peso de
8lb respecto a su propio centro de
masa es de 0.0008 slug-pie
2
Si la
velocidad angular de la persona
con sus brazos extendidos es
w=1rev/ s, cul es su velocidad
angular w2 cuando ella recoge los
brazos? (Los patinadores usan esta
maniobra para controlar su
velocidad angular durante las
rotaciones alterando las posiciones
de sus brazos.)

DESARROLLO

Por la conservacin del momento angular

E
01
= (I
P
+ 2mr
1
2
+ 2 I
M
)
1

= _u.S + 2 _
8
S2.2
] 2
2
+ 2 (u.uuu8 )_ (1)

E
01
= 2.289

E
02
= (I
P
+ 2mr
2
2
+ 2 I
M
)
2

= _u.S + 2 _
8
S2.2
] u.667
2
+ 2 (u.uuu8 )_
2

E
02
= u.S2S
2

Ahora como el momento angular se conserva hacemos

E
01
= E
02

2.289 = u.S2S
2
-
2
= 4.S8 roJs

COMPARACIN

2
=
(I
P
+ 2mo
2
+ 2 I
M
)
1
(I
P
+ 2m(u.u8SSS)
2
b
2
+ 2 I
M
)

2
=
ju.S +2 [
8
S2.2
4 + 2(u.uuu8)[ (1)
ju.S + 2 [
8
S2.2
(u.u8SSS)
2
(8)
2
+ 2 (u.uuu8)[
=
2.288
u.S22

2
= 4.S8 roJs

= u.S slug -pie2

=
8
S2.2

= 2
= 8
1
= 1
= u.uuu8 .
2

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 06 (CON
VARIABLES)

La barra esbelta mostrada gira
libremente en un plano horizontal
respecto a un eje vertical en O. La
barra pesa x lb y su longitud es de
y pics. El deslizador A pesa zlb. Si
la velocidad angular de la barra es
w = m roJs y la componente
radial de la velocidad A es cero
cuando r = o pic cul es la
velocidad angular de la barra cuando
r = b pics? El momento de inercia
de masa de A respecto a su centro de
masa es insignificante, es decir
considere a A como una partcula.

DESARROLLO

De la definicin del momento angular, slo la posicin radial de
la corredera ser necesario tomar en cuenta al aplicar el principio
de la conservacin del momento angular; esto es cuando la
velocidad de la corredera en r = b pics cuando no cambia el
momento angular de la barra.

I
bu
1
+r1
A
2
_
w
A
g
]
1
= I
bu
2
+r2
A
2
_
w
A
g
]
2

Convirtiendo:
xlb = 4.4S xN
ypics = u.SuSym
zlb = 4.4S zN
o pic = u.SuS o m
b pic = u.SuS b m

Reemplazando datos:
I
bu
+r1
A
2
_
w
A
g
] = _
w
bu
Sg
] I
2
+r1
A
2
_
w
A
g
]
= _
x
Sg
] y
2
+o
A
2
_
z
g
] kg -m
2

I
bu
+r2
A
2
_
w
A
g
] = _
w
bu
Sg
] I
2
+r2
A
2
_
w
A
g
]
= _
x
Sg
] y
2
+b
A
2
_
z
g
] kg -m
2

2
= _
_
x
Sg
] y
2
+o
A
2
_
z
g
]
_
x
Sg
] y
2
+b
A
2
_
z
g
]
_- mroJs

EJERCICIO 06 (SIN
VARIABLES)

La barra esbelta mostrada gira
libremente en un plano horizontal
respecto a un eje vertical en O. La
barra pesa 2ulb y su longitud es de
6 pics. El deslizador A pesa 2lb. Si
la velocidad angular de la barra es
w = 1uroJs y la componente
radial de la velocidad A es cero
cuando r = 1pic cul es la
velocidad angular de la barra cuando
r = 4pics? El momento de inercia
de masa de A respecto a su centro de
masa es insignificante, es decir
considere a A como una partcula.

DESARROLLO

De la definicin del momento angular, slo la posicin radial de
la corredera ser necesario tomar en cuenta al aplicar el principio
de la conservacin del momento angular; esto es cuando la
velocidad de la corredera en r = 4pics cuando no cambia el
momento angular de la barra.

I
bu
1
+r1
A
2
_
w
A
g
]
1
= I
bu
2
+r2
A
2
_
w
A
g
]
2

Convirtiendo:
2ulb = 89N
6pics = 1.8Sm
2lb = 8.9N
1 pic = u.S1m
4pic = 1.22m

Reemplazando datos:
I
bu
+r1
A
2
_
w
A
g
] = _
w
bu
Sg
] I
2
+r1
A
2
_
w
A
g
] = 1u.2kg -m
2

I
bu
+r2
A
2
_
w
A
g
] = _
w
bu
Sg
] I
2
+r2
A
2
_
w
A
g
] = 11.Skg -m
2

2
= _
1u.2
11.S
] -
1
= 8.9uroJs

COMPARACIN

I
bu
+r1
A
2
_
w
A
g
] = _
w
bu
Sg
] I
2
+r1
A
2
_
w
A
g
] = 1u.2kg - m
2

I
bu
+r2
A
2
_
w
A
g
] = _
w
bu
Sg
] I
2
+r2
A
2
_
w
A
g
] = 11.Skg - m
2

2
= [
10.2
11.5
-
1
= 8.9uroJs

= 2u
= 6
= 2
= 1u
= 1
= 4
DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 07 (CON
VARIABLES)

El viento ocasiona que el barco de
o ton ilustrado se mueva lentamente
a b pics
2
y golpee el muelle fijo en
P. El momento de inercia de la masa
del barco respecto a su centro de
masa es de I slug -pic
2
y el
coeficiente de restitucin del
impacto es c. Cul es la velocidad
angular del barco despus del
impacto?

DESARROLLO

J pics = J(u.Su48)m
pics = (u.Su48)
m
s

b pics = b(u.Su48)m
I slug -pic
2
= I _
14.S9 kg
slug
] _
u.u929u m
2
pic
2
_
= I(1.SSS46)kg -m
2

El momento angular se conserva alrededor de P
((u.Su48))(m:) = ((u.Su48))(m:') +I
i
..(1)

El coeficiente de restitucin es:
c =
-:'
P
:
.....(2)

Donde :'
P
es la componente vertical de la velocidad de P
despus del impacto. La velocidad :'
P

:
i
= :'
P
+((u.Su48))
i
...(3)

Resolviendo las ecuaciones
u.2 =
-:
i
P
:
;
c|b(u.Su48)
m
s
] = -:
i
P

-b. c(u.Su48)
m
s
= :
i
P

:
i
= :'
P
+((u.Su48))
i

:
i
= -b. c(u.Su48) +((u.Su48))
i

Resolviendo las ecuaciones (1) y (3) se obtiene:
((u.Su48))(m:) = ((u.Su48))(m:') +I
i

((u.Su48))(o. 1u
3
)|b(u.Su48)ms]
= ((u.Su48))(o. 1u
3
)(:') +(I(1.SSS46))
i

(o b )1u
3
(u.Su48
2
)
= (o )1u
3
(u.Su48)(:') +(I(1.SSS46))
i

(o b )1u
3
(u.Su48
2
)
= (o )1u
3
(u.Su48)(-b. c(u.Su48)
+((u.Su48))
i
) +(I(1.SSS46))
i

(o b )1u
3
(u.Su48
2
)|1 +c]
= (o
2
)1u
3
(u.Su48
2
)
i
+(I(1.SSS46))
i

i
=
(o b )1u
3
(u.Su48
2
)|1 +c]
(o
2
)1u
3
(u.Su48
2
) + I(1.SSS46)
roJ s

EJERCICIO 07 (SIN
VARIABLES)

El viento ocasiona que el barco de
6uuton ilustrado se mueva
lentamente a 1pics
2
y golpee el
muelle fijo en P. El momento de
inercia de la masa del barco respecto
a su centro de masa es de
Sx 1u
8
slug -pic
2
y el coeficiente
de restitucin del impacto es
c = u.2. Cul es la velocidad angular
del barco despus del impacto?

DESARROLLO

S2 pics = 16m
1Su pics = 4Sm
1 pics = u.Su48m
Sx 1u
8
slug -pic
2
= 4x 1u
8
kg - m
2

(4S)(m:) = (4S)(m:') +I
i
..(1)

El coeficiente de restitucin es:
c =
-:'
P
:
.....(2)

Donde :'
P
es la componente vertical de la velocidad de P
despus del impacto. La velocidad :'
P

:
i
= :'
P
+(4S)
i
...(3)

Resolviendo las ecuaciones
u.2 =
-:
i
P
:
;
u.2 _
u.Su48m
s
] = -:
i
P

-u.u6u96 = :
i
P

:
i
= :'
P
+(4S)
i

:
i
= -u.u6u96 + (4S)
i

Resolviendo las ecuaciones (1) y (3) se obtiene:
(4S)(m:) = (4S)(m:') +I
i

(4S) _6uuuuu)(
u.Su48m
s
] = (4S)(6uuuuu)(:')
+(4x 1u
8
)
i

82296uu = (27uuuuuu)(:') +(4x 1u
8
)
i

82296uu = (27uuuuuu)(-u.u6u96 +4S
i
) +(4x 1u
8
)
i

82296uu = -164S92u +121Suuuuuu
i
+(4x 1u
8
)
i

987SS2u = 121Suuuuuu
i
+(4x 1u
8
)
i

987SS2u = 161Suuuuuu
i

6.1148 - 1u
-3
roJs =
i

-u.u6u96ms = :
i
P

:
i
= u.21 ms

COMPARACIN

a=600
b=1
I=Sx 1u
8

e=0.2
d=52
f=150

i
=
(o b )1u
3
(u.Su48
2
)|1 +c]
(o
2
)1u
3
(u.Su48
2
) +I(1.SSS46)
roJ s

i
=
(6uu 1 1Su)1u
3
(u.Su48
2
)|1 +u.2]
(6uu 1Su
2
)1u
3
(u.Su48
2
) +Sx 1u
8
(1.SSS46)
roJ s

i
= 6.1148 - 1u
-3
roJs

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 08 (CON
VARIABLES)

El viento ocasiona que el barco
de 600 ton ilustrado se mueva
lateralmente a v pie/s y golpee
el muelle fijo en P. El momento
de inercia de masa del barco
respecto a su centro de masa es
de I slug-pie
2
, y el coeficiente de
restitucin del impacto es e.
Cul es la velocidad angular del
barco despus del impacto?
En el Prob 8.60, si la duracin
del impacto del barco con el
muelle es de t s, cul es el valor
medio de la fuerza ejercida por
el impacto sobre el barco?

DESARROLLO

(o)(m:) = (o)(m:
i
) + I
i
...(1)
(o)m (: - :
i
)
I
=
i

El coeficiente de friccin es
c = -
:'
p
:
.....(2)
:'
p
= -c:

Donde vp es la componente vertical de la velocidad de P
despus de que el impacto. Las velocidades v y v estn
relacionados por
:' = :'
p
+ (o)' .. (S)

:' = -c: + (o) _
(o)m (: - :
i
)
I
_

Fp ser la fuerza media ejercida sobre el buque por el
apilamiento. Aplicamos el teorema de momento lineal y
impulso.
-F
P
At = m:' - m::

-Fp(t) = m_-c: + (o) _
(o)m (: - :
i
)
I
_ - :_.

Resolviendo, obtenemos

Fp =
m_-c: + (o) _
(o)m (: - :
i
)
I
_ - :_
t

EJERCICIO 08 (SIN
VARIABLES)

El viento ocasiona que el barco
de 600 ton ilustrado se mueva
lateralmente a 1 pie/s y golpee
el muelle fijo en P. El momento
de inercia de masa del barco
de 3 x 10
8
slug-pie
2
, y el
coeficiente de restitucin del
impacto es e = 0.2. Cul es la
velocidad angular del barco
despus del impacto?
En el Probo 8.60, si la duracin
del impacto del barco con el
muelle es de 10 s, cul es el
valor medio de la fuerza
ejercida por el impacto sobre el
barco?

DESARROLLO

(1Su)(m:) = (1Su)(m:
i
) + I
i
...(1)

Convirtiendo
600 ton=1322 774.65 lb = 41079.96 slug

(1Su)(41u79.96 )(1) = (1Su)(41u79.96 :
i
) +S x 1u
8
i

6 16 199S.711 -6 16 199S.711:
i
S x 1u
8
=
i

El coeficiente de friccin es
c = -
:'
p
:
.....(2)
-u.2 = :'
p

Donde vp es la componente vertical de la velocidad de P
despus de que el impacto. Las velocidades v y v estn
relacionados por
:' = -u.2 + (1Su)' .. (S)
rcsol:icnJo los ccuocioncs. (1) (S), obtcncmos

:
i
= -u.2 +1Su _
6 16 199S.711 -6 16 199S.711:
i
S x 1u
8
_
:
i
= -u.2 +S.u8 - S.u8:
i

4.u8:
i
= 2.88
:
i
=
2.88
4.u8

:' = u.7u6
pics
s
,
u.7u6 = -u.2 + (1Su)'
' = u.uu6
roJ
s
,
:'
p
= -u.2 picss.

Fp ser la fuerza media ejercida sobre el buque por el
apilamiento. Aplicamos el teorema de momento lineal y
impulso.
-F
P
At = m:' - m::
-Fp(1u) = (41u79.96 )(u.7u6 - 1).
Resolviendo, obtenemos
Fp = 12u8.S lb.

COMPROBACIN

Fp =
m_-c: + (o) _
(o)m (: - :
i
)
I
_ - :_
t

Fp =
41u79.96_-u.2 + (1Su) _
(1Su)41u79.96 (1 -u.7u6)
S x 1u
8

_ - 1_
1u

Fp = 12u8.S lb

= 1u
= 41u79.96 slug
i
= u.7u6
= 1
= u.2
= 1Su
= S x 1u
8

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 09 (CON
VARIABLES)

Una rueda que se puede modelar
como un disco cilndrico homogneo
de a slug rueda a :
1
pie/ s sobre una
superficie horizontal hacia un escaln
de h pulg. Si la rueda permanece en
contacto con el escaln y no resbala
mientras rueda sobre l, cul es la
velocidad de la rueda una vez que
est sobre el escaln?

DESARROLLO

R = Rpul
1pic
12pul
=
R
12
pic

b = bpul
1pic
12pul
=
b
12
pic

Aplicamos la conservacin del momento angular alrededor de O
para analizar el impacto con el paso.

(R -b)m:
1
+I [
:
1
R
= Rm:
2
+I [
:
2
R

_
R
12
-
b
12
] m:
1
+_
1
2
mR
2
_ [
:
1
R
= Rm:
2
+_
1
2
mR
2
_ [
:
2
R

_
R
12
-
b
12
] :
1
+
1
2
_
R
12
] :
1
= _
R
12
] :
2
+
1
2
_
R
12
] :
2

S
2
_
R
12
] :
2
= _
R
12
-
b
12
] :
1
+
1
2
_
R
12
] :
1

:
2
=
2 j[
R
12
-
b
12
:
1
+
1
2
[
R
12
:
1
[
S [
R
12
pic s

A continuacin, se aplica el trabajo y la energa en el "escaln"
en el paso.
-mgb = _
1
2
m:
3
2
+
1
2
I [
:
3
R
2
_ - _
1
2
m:
2
2
+
1
2
I [
:
2
R
2
_

-mgb = _
1
2
m:
3
2
+
1
2
_
1
2
mR
2
_ [
:
3
R
2
_
-_
1
2
m:
2
2
+
1
2
_
1
2
mR
2
_ [
:
2
R
2
_

-gb = _
1
2
:
3
2
+
1
4
:
3
2
_ - _
1
2
:
2
2
+
1
4
:
2
2
_

-gb = _
S
4
:
3
2
_ - _
S
4
:
2
2
_

S
4
:
2
2
-gb = _
S
4
:
3
2
_

S:
2
2
-4gb = S:
3
2

:
3
2
= :
2
2
-
4
S
gb

:
3
2
= _
2 j[
R
12
-
b
12
:
1
+
1
2
[
R
12
:
1
[
S [
R
12
_
2
-
4
S
(S2.2) _
b
12
]

:
3
2
= _
2 j[
R
12
-
b
12
:
1
+
1
2
[
R
12
:
1
[
S [
R
12
_
2
-
S2.2(b)
9

:
3
=
_
2 j[
R
12
-
b
12
:
1
+
1
2
[
R
12
:
1
[
S [
R
12
_
2
-
S2.2(b)
9
pic s

EJERCICIO 09 (SIN
VARIABLES)

Una rueda que se puede modelar
como un disco cilndrico homogneo
de 1 slug rueda a 10 pie/ s sobre una
superficie horizontal hacia un escaln
de 6 pulg. Si la rueda permanece en
contacto con el escaln y no resbala
mientras rueda sobre l, cul es la
velocidad de la rueda una vez que
est sobre el escaln?

DESARROLLO

R = 18pul
1pic
12pul
=
S
2
pic
b = 6pul
1pic
12pul
=
1
2
pic

Aplicamos la conservacin del momento angular alrededor de O
para analizar el impacto con el paso.
(R -b)m:
1
+I [
:
1
R
= Rm:
2
+I [
:
2
R

(R -b)m:
1
+_
1
2
mR
2
_ [
:
1
R
= Rm:
2
+_
1
2
mR
2
_ [
:
2
R

(R -b):
1
+
1
2
R:
1
= R:
2
+
1
2
R:
2

_
S
2
-
1
2
] 1u +
1
2
_
S
2
] 1u =
S
2
:
2
+
1
2
_
S
2
] :
2

1u +
1S
2
=
9
4
:
2

:
2
=
2S(4)
2(9)
=
Su
9
pic s

A continuacin, se aplica el trabajo y la energa en el "escaln"
en el paso.
-mgb = _
1
2
m:
3
2
+
1
2
I [
:
3
R
2
_ - _
1
2
m:
2
2
+
1
2
I [
:
2
R
2
_
-mgb = _
1
2
m:
3
2
+
1
2
_
1
2
mR
2
_ [
:
3
R
2
_
-_
1
2
m:
2
2
+
1
2
_
1
2
mR
2
_ [
:
2
R
2
_
-gb = _
1
2
:
3
2
+
1
4
:
3
2
_ - _
1
2
:
2
2
+
1
4
:
2
2
_
-gb = _
S
4
:
3
2
_ - _
S
4
:
2
2
_
S
4
:
2
2
-gb = _
S
4
:
3
2
_
S:
2
2
-4gb = S:
3
2

:
3
2
= :
2
2
-
4
S
gb
:
3
2
= _
Su
9
]
2
-
4
S
(S2.2)(
1
2
)
:
3
2
= 9.S97SS
:
3
= 9.S97SS
:
3
= S.u6 pic s

COMPARACIN

h=6
R=18
:
1
= 1u

:
3
=
_
2 j[
R
12
-
b
12
:
1
+
1
2
[
R
12
:
1
[
S [
R
12
_
2
-
S2.2(b)
9
pic s

:
3
=
_
2 j[
18
12
-
6
12
1u +
1
2
[
18
12
1u[
S[
18
12
_
2
-
S2.2(6)
9
pic s

:
3
= S.u6 pic s

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 10 (CON
VARIABLES)

En la figura 8.74, la velocidad del
centro de masa de la gimnasta de
A Ib es mi -n] pics y su
velocidad angular es cero justo
antes de que sujete la barra en A.
En la posicin mostrada, su
C slug -pic.
2
Si se modela
como un cuerpo rgido, cul es la
velocidad de su centro de masa y
su velocidad angular justo antes
de que sujete la barra?

DESARROLLO

Convirtiendo:
Alb = 4.44A N

(mi -n])pics s = (u.Smi -u.Sn])ms

C slug -pic
2
= 1.SS Ckg -m
2

(-p, -q)pulg = (-2S.4p , 2S.4q)mm

Calculando l 0 = 2u y el r = p
2
+ q
2
m

k. (r - m:) = rm:
i
+I'

k. _
i ] k
x y u
u.Sm -u.Sn u
_ = rm:
i
+I'

-u.SSn -u.Sm = rm:
i
+I'

Resolviendo la ecuacin, y relacionando :
i
= r'

La velocidad :
i
= :
i
cos0i -:
i
scn0]

EJERCICIO 10 (SIN
VARIABLES)

En la figura 8.74, la velocidad del
centro de masa de la gimnasta de
9u Ib es 4i -1u] pics y su
velocidad angular es cero justo
antes de que sujete la barra en A.
En la posicin mostrada, su
1.8 slug -pic.
2
Si se modela
como un cuerpo rgido, cul es la
velocidad de su centro de masa y
su velocidad angular justo antes
de que sujete la barra?

DESARROLLO

Convirtiendo:
9ulb = 4uuN

(4i -1u])pics s = (1.2i -S.uS])ms

1.8 slug -pic
2
= 2.44 kg -m
2

(-8, -22)pulg = (-2uS.2 , SS8.8)mm

Calculando l 0 = 2u y el r = u.S9m

k. (r - m:) = rm:
i
+I'

k. _
i ] k
x y u
1.2 -S.uS u
_ = rm:
i
+I'

-S.uSmx -1.2my = rm:
i
+I'

i
= r' obtenemos que

i
= S.1SroJs y :
i
= 1.87 ms.

La velocidad :
i
= :
i
cos0i -:
i
scn0]

= 1.76i -u.64](ms)

COMPROBACIN

k. (r - m:) = rm:
i
+I'

k. _
i ] k
x y u
1.2 -S.uS u
_ = rm:
i
+I'

-S.uSmx -1.2my = rm:
i
+I'

i
= r' obtenemos que
i
= S.1SroJs y :
i
= 1.87 ms.

La velocidad :
i
= :
i
cos0i -:
i
scn0]

= 1.76i -u.64](ms)

= 9u
- = 4 -1u
-.
2
= 1.8 -.
2

(-, -) = (-8, -22)

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 11 (CON
VARIABLES)

La placa rectangular homognea
de mkg mostrada libera del
reposo (fig. a) y cae o mm antes
de que la cuerda unida a la
esquina A se tense (fig. b)
suponiendo que la componente
vertical de la velocidad de A es
cero justo despus de que la
cuerda se tensa, determine la
velocidad angular de la placa y la
magnitud de la velocidad de la
esquina B en ese instante.

DESARROLLO

Utilizamos trabajo y energa para determinar la velocidad de la
placa descendente justo antes de la cadena se ponga tensa:
mg(u. r) =
1
2
m:
2

Resolviendo : =
2-m-(0.)
m
= 19.62 - (u. r)

El momento de inercia de la placa es:
I =
1
2
(m)|u. p
2
+u. q
2
]kg -m
2

El momento angular sobre A se conserva:
q
2
(m:) =
q
2
(m:
i
) +I
i
.. . (1)

La velocidad de A despus:
:
A
i
= :
u
i
+
i
- r
A
0
= -:
i
] +_
i ] k
u u -
i
-
q
2
p
2
u
_

La componente j de :
A
i
es cero
-:
i
+
q
2
i
= u .. (2)

Resolviendo la ecuacin 1 y 2

La velocidad de B es:
:
B
i
= :
u
i
+
i
- r
B
0 = -:
i
] +_
i ] k
u u -
i
q
2
-
p
2
u
_

EJERCICIO 11 (SIN
VARIABLES)

La placa rectangular homognea
de 2ukg mostrada libera del
reposo (fig. a) y cae 2uumm
antes de que la cuerda unida a la
esquina A se tense (fig. b)
suponiendo que la componente
vertical de la velocidad de A es
cero justo despus de que la
cuerda se tensa, determine la
velocidad angular de la placa y la
magnitud de la velocidad de la
esquina B en ese instante.

DESARROLLO

Utilizamos trabajo y energa para determinar la velocidad de la
placa descendente justo antes de la cadena se ponga tensa:
mg(u.2) =
1
2
m:
2

Resolviendo : = 1.98ms

I =
1
2
(2u)|u.S
2
+u.S
2
] = u.S67kg -m
2

u.2S(m:) = u.2S(m:
i
) + I
i
.. . (1)

:
A
i
= :
u
i
+
i
- r
A
0
= -:
i
] +_
i ] k
u u -
i
-u.2S u.1S u
_

A
i
es cero
-:
i
+u.2S
i
= u .. (2)

:
i
= 1.S6ms Y
i
= S.4S roJs

:
B
i
= :
u
i
+
i
- r
B
0 = -:
i
] +_
i ] k
u u -
i
u.2S -u.1S u
_

:
B
i
= -u.818i -2.726] (ms)

COMPROBACIN

mg(u.2) =
1
2
m:
2

: = 1.98ms
I =
1
2
(2u)|u.S
2
+u.S
2
] = u.S67kg -m
2

u.2S(m:) = u.2S(m:
i
) +I
i
.. . (1)

:
A
i
= :
u
i
+
i
- r
A
0
= -:
i
] +_
i ] k
u u -
i
-u.2S u.1S u
_

A
i
es cero
-:
i
+u.2S
i
= u .. (2)

:
i
= 1.S6ms Y
i
= S.4S roJs

:
B
i
= :
u
i
+
i
- r
B
0 = -:
i
] +_
i ] k
u u -
i
u.2S -u.1S u
_

:
B
i
= -u.818i - 2.726] (ms)

= 2u
= 2uu
= Suu
= 2uu
= Suu

DINAMICA
NOTA :
ALUMNO: GRUPO N 04

EJERCICIO 12 (CON
VARIABLES)

La barra esbelta de m lb mostrada cae
del reposo en la posicin vertical y
golpea el tope liso en B. El coeficiente
de restitucin del impacto es e, la
duracin del impacto es t
2
s y b = b
pie. Determine la fuerza media
ejercida sobre la barra en B debido al
impacto.

DESARROLLO

Elegimos un sistema con el origen de coordenadas en A y el eje
de las x paralelo a la superficie plana y el eje y hacia arriba.
La estrategia consiste en:
a) Usamos el principio del trabajo y la energa, par calcular la
velocidad antes del impacto
u = I
2
-I
1

Pero sabemos que I
1
= u
u = I
2
(1)
La distancia al centro de masa de la barra es b =
L
2

El trabajo realizado por la barra es:
u = mg_
I
2
]
I
2
=
1
2
I
2

Sabemos que I =
mL
2
3

I
2
=
1
2
_
mI
2
S
_
2

Remplazamos en (1)
u = I
2

mg_
I
2
] =
1
2
_
mI
2
S
_
2

2
=
Sg
I

=
Sg
I

= -
Sg
I
roJ s
Donde el signo negativo en la raz cuadrada es elegido para
ser compatibles con la eleccin de las coordenadas.

b) Con el coeficiente de restitucin, calculamos la velocidad
despus del impacto.
c =
:'
B
- :'
A
:
A
- :
B

Donde :
A
y :'
A
son las velocidades de la barra a una
distancia b de un impacto, antes y despus. Dado que la
proyeccin de B es inmvil antes y despus del impacto
:
B
= :'
B
= u. Entonces:
c =
u -:'
A
:
A
- u

c(:
A
) = -:'
A

:'
A
= -c(:
A
)
Sabemos que :
A
= b y :'
A
= b'
b' = -c(b )
' = -c( )
' = -c _-
Sg
I
_
i
= c _
Sg
I
_ roJ s
c) El principio de impulso del momento angular, nos ayudar
a determinar la fuerza media de impacto.
bF
B
Jt
t
2
-t
1
0
= (I
i
-I)
bF
B
Jt
t
2
-t
1
0
=
mI
2
S
(
i
-)
Donde F
B
es la fuerza ejercida sobre la barra en B, de tal
que:
bF
B
(t
2
-t
1
) =
mI
2
S
(1 +c)

F
B
=
[
m
S2.2
I
2
(1 +c)
Sb(t
2
-t
1
)

F
B
=
[
m
S2.2
I
2
(1 +c)
Sb(t
2
- t
1
)
Sg
I

EJERCICIO 12 (SIN VARIABLES)

La barra esbelta de 10lb mostrada cae
del reposo en la posicin vertical y
golpea el tope liso en B. El coeficiente
de restitucin del impacto es e = 0.6,
la duracin del impacto es 0.1 s y b =
1 pie. Determine la fuerza media
ejercida sobre la barra en B debido al
impacto.

DESARROLLO

Elegimos un sistema con el origen de coordenadas en A y el eje
de las x paralelo a la superficie plana y el eje y hacia arriba.
La estrategia consiste en:
a) Usamos el principio del trabajo y la energa, par calcular
la velocidad antes del impacto
u = I
2
-I
1

Pero sabemos que I
1
= u
u = I
2
(1)
La distancia al centro de masa de la barra es b =
L
2

El trabajo realizado por la barra es:
u = mg_
I
2
]
I
2
=
1
2
I
2

Sabemos que I =
mL
2
3

I
2
=
1
2
_
mI
2
S
_
2

Remplazamos en (1)
u = I
2

mg_
I
2
] =
1
2
_
mI
2
S
_
2

2
=
Sg
I

2
=
S(S2.2)
S
= S2.2
= -S.67 roJ s
Donde el signo negativo en la raz cuadrada es elegido para
ser compatibles con la eleccin de las coordenadas.
b) Con el coeficiente de restitucin, calculamos la velocidad
despus del impacto.
c =
:'
B
- :'
A
:
A
- :
B

Donde :
A
y :'
A
son las velocidades de la barra a una
distancia b de un impacto, antes y despus. Dado que la
proyeccin de B es inmvil antes y despus del impacto
:
B
= :'
B
= u. Entonces:
c =
u -:'
A
:
A
- u

c(:
A
) = -:'
A

:'
A
= -c(:
A
)
Sabemos que :
A
= b y :'
A
= b'
b' = -c(b )

' = -c( )
' = -u.6(-S.67 )
i
= S.4u roJ s

c) El principio de impulso del momento angular, nos ayudar
a determinar la fuerza media de impacto.
bF
B
Jt
t
2
-t
1
0
= (I
i
-I)
bF
B
Jt
t
2
-t
1
0
=
mI
2
S
(
i
-)

Donde F
B
es la fuerza ejercida sobre la barra en B, de tal
que:
bF
B
(t
2
-t
1
) =
mI
2
S
(1 +c)

F
B
=
mI
2
S
(1 +c)
b(t
2
-t
1
)

F
B
=
[
1u
S2.2
S
2
(1 +u.6)(S.67)
S(1)(u.1)

F
B
= SS.82 lb

COMPARACIN

L=3
e=0.6
b=1
m=10
g=32.2
t
2
= u.1

F
B
=
[
m
S2.2
I
2
(1 +c)
Sb(t
2
-t
1
)
Sg
I

F
B
=
[
1u
S2.2
S
2
(1 +u.6)
S(1)(u.1)
S(S2.2)
S

F
B
= SS.82 lb

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DINAMICA

2(4u -16) - 9.81 - u.Sscn4S

rad/s. La amplitud de estado

=0.2 rad/s. La amplitud de estado

= -2i(-S) -Sk x (2scn4Si)

= (6i -4.24S] )picss

= bj (mm). La velocidad en el punto

= 2uuj (mm). La velocidad en el

= Suu | + (SSu -2uu)j =

= p | +(t +s -p)j (mm)

= |(-p -(t +s -p)

= (-p -(t +s -p)

= (-p +(p -t)

= Suu| +6uuj (mm). La velocidad en el punto B es:

= 6uu| +(9uu -6uu)j

= 6uu| +Suuj (mm)

= 2uu| -4uuj (mm)

= -Suu| +Suuj (mm)

= 2.48 +16.77 = 19.2S slug -pics

= u +(2.2S)(-u.7S) = -1.69 kg. m

= u +(-6.7S)(2.2S) = -1S.19 kg. m

es la aceleracin desde el centro de masa

es la aceleracin desde el centro de masa

son las aceleraciones del centro de masa.

son las aceleraciones del centro de masa.

= u.S slug -pie2

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