Professional Documents
Culture Documents
2.sistim kemudi otomatis ialah;sistim kemudi yg digerakkan oleh alat auto pilot. Alasan pd cuaca buruk tdk baik
yang berputar untuk mempertahankan kedudukan poros perputarannya terhadap angkasa. Cara memamfaatkan gyroscope agar dapat digunakan sebagai pedoman poros
pedoman tidak mudah didorong dari keadaan piringan setimbang.-sifat dibawa dari peka;jika keadaanya
mempergunakan sistim kemudi otomatis: karna pd cuaca buruk kita memerlukan perobahan kemudi yg besar utk merobah haluan dengan segera yg tdk bisa
setimbang dan setelah itu di lepaskan maka ia akan kembali lagi dalam kedudukan Syarat2 yg harus dipenuhinya; semula.
adlah:pressesi;penyimpangan
perputaran sebuah benda yang berputar oleh Pengaruh gaya dari luar (kopel), dimana tegak arah lurus penyimpangan terhadap arah tersebut kopel .
jangan
sampai
waktu
goyang
komponen pd kemudi otomatis akan mudah rusak dikarenakan unsur-unsur cuaca buruk seperti ; petir,badai Deviasi: penyimpangan penunjukan utara-selatan piringan pedoman thd arah utara-slatan magnit bumi. Penyimpangan Pengaruh pada pada medan magnet bumi terhadap pedoman bumi adalah; ke kanan dr arah utara-selatan magnit bumi diberi tanda (+) dan yg kekiri (-) Yang dimaksut dengan istilah-istilah :
piringan pedoman selaras dengan waktu goyang kapal karna jika waktu goyang selaras periode maka kecepatan senantiasa
akan
1.
semat
dan
sungkup
harus
kapal
akan Variasi: penyimpangan arah utara-selatan magnit bumi dr di arah utara-selatan Sudut
dalam keadaan baik. 2. 3. 4. mawar pedoman harus ringan. intensitas horizontal besar. moment magnetis harus besar.
penyimpangan,jarum
magnit Kompas tidak menunjukkan haluan yang benar/sejati karna ada deviasi
sejati(derajat
peta).
pedoman.
penyimpangan kekanan
dr arah utara
selatan sejati diberi tanda (+) dan kiri (-) Cara memeriksa ketepatan Garis Layar; jika pedoman d letakkan pd bidang lunas linggi kapal;1.didirikan sebuah Yang dimaksud dgn magnet remanen adalah; bersipat suatu medan magnit yang kesalahan garis layar: ialah tdk
berimpitnya sistem utara-selatan batang magnit pedoman Intensitas total ialah;kekuatan kutub yg sama dengan 1 yg dimiliki oleh jarum dgn utara-selatan piringan
lambat,baik
datang
maupun
tonggak trsbt dan pada saat yg sama lihat penunjukan skala derajah oleh garis layar trsbt.3.jika kedua penunjukan trsbt sama maka garis layar sudah tepat Sudut penyimpangn jarum magnet pada pedoman di kapal adalah;
magnit maka gaya yg bekerja pada tiap kutub adalah sama dgn kekuatan medan dari medan magnit bumi.
bidang lunas linggi kapal;1.tentukan jarak melintang pedoman tersebut ke lunas linggi.2.buat dan dirikan sebuah tonggak kearah depan pedoman dengan jarak melintang yg sama.3.baringlah tonggak dan lihat skala derajah garis layar.4.bila ke dua penunjukan sama maka garis layar telah tepat.
Isogon ialah;garis-garis yg ada dipeta magnit permanan dilukis melalui tempat-tempat dengan
medan
variasi yg sama(tetapi bukan variasi 0) Isoklin : garis di peta yg dilukis melalui t42 dgn nilai inklinasi magnetis: yg sbh sama garis yg
khatulistiwa
dilukiskan melalui tempat2 dmn nilai isoklin sama dgn 0* atau dsb jg akline
Sistim 1.sistim
kemudi kemudi
kapal; tangan(manual)
Faktor-faktor yang yang mempengaruhi sifat-sifat dari suatu gyroscope adalah: inertia;satu daya/kekuatan yang timbul pada atau dimiliki oleh sebuah benda
isodinam: grs dipeta yg dilukiskan melalui tempat2 dgn nilai intensitas mendatar yg sm
hukum gasing I : poros dr pd suatu pasing yg berputar sgt cpt, yg terpasang bebas dlm 3 bidang, akan menunjukkan dgn sbh ujungnya kesuatu titik ttp
Yang
dimaksud
dengan
kesalahan
cerobong
tempatnya
utara-selatanpiringan
cerobong
diangkasa Yang hukum gasing II : apabila pd poros sbh gasing yg berputar sgt cpt,bekerja suatu kopel,maka poros itu tdk lah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus thdnya dimaksud dengan eksalahan
mempengaruhi pedoman.
inklinasi adalah:adanya sudut kemiringan antara jarum magnit dan garis hubungan antara utara-selatan mawar pedoman. Fungsi dari steering compas adalah untuk menjaga haluan kapal pada saat
Alat-alat penimbal:
1.
magnit-magnit membujur kapal permanen yg di sebut juga korektor P,untuk meninbal gaya membujur kapal.
mengemudikan kapal. 2. Tujuan dilakukan penimbalan pedoman adalah: mengurangkan deviasi sebanyak mingkin.-memperkuat gaya arah pada palbagai haluan dan sebanyak mungkin 3.
terpasang bebas dalam3 bidang,akan menunjukkan dgn sebuah ujungnya ke suatu titik tetap di angkasa.
korektor Q,utk menimbal gaya melintang kapal. besi lunak tegak yg disebut Batang Flinder utk menimbal gaya membujur kapal cV yg di bangkitkan oleh pengaruh dr besi lunak disebabkan oleh
membuat sama pada semua haluan. Kerugian terlalu yang besar terjadi bila deviasi untuk
cepatbekerja suatu kopel,maka poros itu tidaklah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus terhadapnya.
adalah;silit
mengemudikan kapal serta mengambi baringan-baringan,karena akan diperoleh haluan dari yang tidak baringan akurat. 4.
intensitas tegak dr magnitisme bumi. besi lunak dalam bentuk bola atau bulat torak yg juga disebut
Inertia ialah;Suatu daaya yg timbul pada atau dimiliki sebuah benda yang berputar utk memepertahankan kedudukan poros perputarannya terhadap angkasa.
Sejati
korektor koefisien
utk
menimbal D,biasanya
ditempatkan pada kedua sisi 1. Pressesi ialah;penyimpangan poros tegak. perputaran sebuah benda yang berputar 2. oleh pengaruh gaya dari ketempat yg letaknya sejauh luar(kopel),dimana arah penyimpangan mungkin tersebut tegak lurus terhadap arah kopel. besar,seperti Tilting adalah:perubahan sudut antara dsb. poros perputaran gyroscopedengan 3. bidang Horizontal dari perputarn bumi. yg sedang rapat pd lambung Difting adalah:perubahan sudut antara kapal disuruh pergi, garis meridian dengan poros perputaran 4. Gyroscope yang disebabkan oleh diselidiki akan kebenarannya, komponen vertical dari perputaran bumi. 5. kesalahan yang ter balistik jadi bila adalah:kesalahan dan ditempatkan kedalam dek, kapal ayunan punya 6. percepatan/Perlambatan giroscope,pada haluan dari utara-selatan atas penyangganya, kesalahan balistik Maksimum dan pada 7. haluan timur-barat kesalahan balistik = 0 dijauhkan dr pedoman,8.jika bagian-bagian besi yg lepas batang-batang pemuat 3. ditegakkan atau diletakkan di sekoci-sekoci digantungkan pd dewi-dewinya masing-masing 2. kedudukan garis layar harus perahu/tongkang besi yg besar 1. medan magnit permanen;dapat terjadi karna terinduksi oleh besi-besi keras dan tidak dapat berubah, medan magnit remanen;dpt trjd karna terinduksi oleh besi-besi setengah lambat lambat, medan magnit transien;dpt trjd krna terinduksi oleh besi-besi lunak cepat datang dan cepat pergi. lunak datangnya di dokbesi dok,timbunan-tinbunan dr masa besi yg setelah itu kapal dibawa 5. usahakan agar kapal dlm posisi pedoman. sebuah magnit permanen yg disebut magnit senget utk
dlm gasing
balistik,salah olengan dan salah konstan. Pemeriksaan yg perlu dilakukan terhadap pedoman gasing selqama jaga
tentukan jrk melintang pedoman tsb ke lunas linggi buat n dirikan sbh tonggak kearah dpn pedoman dgn jrk melintang yg sama
1.
keuntungan;penunjukan
selalu
synchron,2.penunjukan antara pedoman magnit standart dgn pedoman gyro harus selalu dikontrol,3.pengecekan harus selalu deviasi dilakukan.
baik,karna pd kemudi
pedoman
penbesaran pedoman
menunjukkan ketelitian tiap satu derajad.-pemasangan repeater-gyro Gyro repeater 2. 1. Mempunyai gaya tarik thd besi & baja Gaya tarik terkuat berada di ujung jarum yg dsb kutub 3. Jika jrum berputar bebas,maka arah garis penghubung kutub2 yg disbt poros magnit mengarah ke arah utara - sltan magnit. Ktub yg mengarah ke utara gasing disbt kutub utara n yg ke slatan kutub slatan. 4. Jk 2 magnit mk dp slg kutub
kedudukannya.
ditempat-tempat yg diperlukan sehingga dpt meliput seluruh cakrawala.-tidak pada sifat tergantung bumi.-
Jenis cairan yg terdapat dlm ketel pedoman dan utk apkah kegunaan cairan tsb:cairan berupa campuran
magnetis
moment
perlambatnya
rumit&perbaikannya
mempengaruhi,
senama akn slg tolak menolak satu sama lain. Sdk kutub2 yg tdk senama slg tarik menarik satu samalain. 5. Pengaruh dr suatu magnit thd jrum magnit yg lain di atur oleh hkm coulomb. 2. 1. Pd wkt bnda angkasa di
pelayaran,sulit
baring,bc penunjukan penunjuk pengukur wkt(ppw) Dgn ppw yg tlah diperbaiki (memakai duduk dan langkah), dihitunglah angkasa tsb. 3. Azimuth benda angkasa tsb adlh baringan sejati (BS) 4. Stlh BS dgn variasi yg dibaca dr peta laut di tempat posisi azimuth benda
disinggahi kapal.
Keuntungan kostruksinya(gyroscope)
menurut
Cara memeriksa ketepatan garis layar 1. gaya pegarah pedomangasing beberapa ratus kali lbh besar dr pd gaya pedoman magnit,lebih konstan & peka thd gangguan luar 2. tidak terpengaruh oleh 1. Pedoman diletakkan pd bidang lunas linggi kpl pd sbh ketel pedoman magnet:
didirikan
sbh
tonggak
tepat
5.
Baringan pedoman
yg
dilakukan adlh
dgn
dibidang lunas linggi haluan kpl lalu baringlah tonggak tsb n pd saat yg sama lihat penunjukan skala derajah oleh garis layar tsb 6.
baringan
tambahan
:course
jk
kedua
penunjukan
tsb
6.
7.
ON kan switch yg ada pd alarm unit agar tdk berbunyi Cara pedoman merubah haluan kpl jika kpl
jurumudi
akan menggunakan
8.
Cocokkan
kembali
menggunakan auto pilot : sudut haluan maksimal dibatasi sampai 10* tkn tombol diatas kompas gyro kemudian diputar ke kiri atau ke kanan sebesar 10* sesuai dgn haluan yg akan dirubah.Misalnya haluan semula 100* dan akan dirobah menjadi 120*,mka tkn tombol dan putar ke kanan sampai indicator menunjukkan angka 110* lepas tombol. Stlh kompas menunjukkan tpt 110* tkn lg tombol dan putar ke kanan sampai angka 120* n lepas kembali. Maka
pedoman magnit atau pedoman gasing utk keperluan tsb dan akan berusaha mengembalikan kpl pd arah tsb dgn
dgn haluan kpl dgn menekan satu ujung rotor case ke bawah dn jika perlu sejajarkan kembali rotor case thd permukaan bumi (di level) dgn cra menekan salah satu ujung rotor case atau salah satu sisi vertical ring dgn arah horizontal.
mengurangi sudut dayung dan mengambil sudut yg benar.Utk menempatkan kpl pd arah yg dikehendaki. Persyaratan2 SOLAS tentang penataan kemudi darurat:
secara
otomatis pd
haluan angka
akan 120*
menunjukkan
System 1....Pendeteksi 2. 3.
yg
dibutuhkan:
1.
Tujuan pedoman: 1.
dilakukan
penimbalan
Penyincron Steering
(penyelaras) (pengemudian) 2.
Mengurangka
deviasi
sebanyak
mungkin
2. Memperkuat gaya arah pd pelbagai dgn penataan haluan dan sebanyak mkn membuat sama pd semua haluan
dilgkapi
kemudi cadangan, kalau poros 1. Tarik circuit-breaker pd control panel utk menghidupkan motor generator slama 5 detik hingga motor generator mencapai kec normalnya 2. Apabila compas rotor (gyro) tdk mau berputar stlh motor kemudi besarnya 9 inci atau lebih maka kemudi cadangan hrs dilengkapi dgn mesin
bila sulit
Deviasi utk
terlalu
besar kpl
mengemudikan
serta
mengambil baringan2, krn akan diperoleh haluan dan baringan sejati yg tdk akurat
diperiksa/dicoba paling kurang 1 kali dalam setahun. urutan menggunakan kemudi otomatis: 1.sinkronkan mawar pd rumah kemudi dgn Faktor2 yg berpengaruh pd proses pengemudian otomat: pedoman gasing
dermaga,
tunggu kec 10 1. Cuaca, tombol pengatur cuara bila ada badai mis: utk
rotor
mencapai (kira2
normalnya
6.putar roda kemudi kemudian start auto pilot 7.atur pengatur cuaca bila diperlukan
mengurangi merewangnya kpl n krja berlebihan pd bagian utama mesin secara elektrik
memanaskan tabung2 electron pada amplifer. 4. Lepaskan kunci2 vertical ring dan rotor case 5. ON kan azimuth motor switch pd amplifer panel kpl sdg menghadapi cuaca buruk,
Cara
mengobah
haluan
jika
dikemudiakn dgn kemudi otomatis: 1.matikan sangat dianjurkan utk tdk 2.putar menggunakan auto pilot. Krena : pd menyimpang cuaca yg buruk qt memerlukan perubahan 3.letakkan dititik Nol knot penempatan arah jk bel alarm
2.
Dgn ppw yg tlah diperbaiki (memakai duduk dan langkah), dihitunglah angkasa tsb. azimuth benda
SyaratGyroscope:
1.resultante semua gaya hrs bertumpu pd titik gerak gasing
kopel,maka poros itu tdk lah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus thdnya
2.ketiga poros (exis) hrs berdiri tagak lurus satu sama lain
3.
3.ke-3 poros saling memotong dr titik beratgasing 1. Pedoman diletakkan pd bidang lunas linggi kp
4.
Stlh BS dgn variasi yg dibaca dr peta laut di tempat posisi pengambilan baringan benda angkasa dp diperoleh baringan
1. Mempunyai gaya tarik thd besi & baja 2. Gaya tarik terkuat berada di ujung jarum yg dsb kutub 3. Jika jrum berputar bebas,maka arah garis penghubung kutub2 yg disbt poros magnit mengarah ke arah utara - sltan magnit. Ktub yg mengarah ke utara disbt kutub utara n yg ke slatan kutub slatan. 4. Jk 2 magnit mk dp slg kutub
didirikan
sbh
tonggak
tepat 5.
magnet (bm) Baringan pedoman pedoman (bp) 6. Beda antara BM & BP adlh deviasi pedoman yg dilakukan adlh dgn
lalu baringlah tonggak tsb n pd saat yg sama lihat penunjukan skala derajah oleh garis layar tsb
baringan
jk
kedua
penunjukan
jurumudi
akan menggunakan
tentukan jrk melintang pedoman tsb ke lunas linggi buat n dirikan sbh tonggak kearah dpn pedoman dgn jrk melintang yg sama
pedoman magnit atau pedoman gasing utk keperluan tsb dan akan berusaha mengembalikan kpl pd arah tsb dgn
mempengaruhi,
senama akn slg tolak menolak satu sama lain. Sdk kutub2 yg tdk senama slg tarik menarik satu samalain. 5. Pengaruh dr suatu magnit thd jrum magnit yg lain di atur oleh hkm coulomb.
baringlah tonggak n lihat skala derajah garis layar bila kedua penunjukan sama mk garis layar sdh tepat
mengurangi sudut dayung dan mengambil sudut yg benar.Utk menempatkan kpl pd arah yg
kedudukannya.
Isoklin : garis di peta yg dilukis melalui t42 dgn nilai inklinasi yg sama khatulistiwa magnetis: sbh garis yg dilukiskan melalui tempat2 dmn nilai isoklin sama dgn 0* atau dsb jg akline
Jenis cairan yg terdapat dlm ketel pedoman dan utk apkah kegunaan cairan tsb : cairan berupa campuran alcohol (16 % s/d 25 %) & air sulingan (84 % Kegunaan: s/d utk 75 meredam gerakan %) & System 1. 2. 3.
dikehendaki.
yg
dibutuhkan: Pendeteksi
Penyincron Steering
(penyelaras) (pengemudian)
isodinam: grs dipeta yg dilukiskan melalui tempat2 dgn nilai intensitas mendatar yg sm
garis
layar:
ialah
tdk
hukum gasing I : poros dr pd suatu pasing yg berputar sgt cpt, yg terpasang bebas dlm 3 bidang, akan menunjukkan dgn sbh ujungnya kesuatu titik ttp diangkasa
1.
Pd
wkt
bnda
angkasa
di Deviasi: penyimpangan penunjukan utaraselatan piringan pedoman thd arah utaraslatan magnit bumi. Penyimpangan ke
kanan dr arah utara-selatan magnit bumi diberi tanda (+) dan yg kekiri (-) Faktor2 yg berpengaruh pd proses Variasi: penyimpangan arah utara-selatan magnit bumi dr di arah utara-selatan Sudut 1. Cuaca, tombol pengatur cuara bila ada badai mis: utk pengemudian otomat:
gyang pringan selaras dgn wkt gyang kpl. Krn apbla wkt gyang slaras mk kec priodik akn myebabkan gyangan yg lbh bsr, 2. Smat n sungkup hrs dlm keadaan baik. 3. Momen perlmbatan hrs bsr nilainya.
sejati(derajat
peta).
penyimpangan kekanan
dr arah utara
Sft peka: 1. mmen maknetis hrs 2. Brt piringan Cr hrs sbg ato kcl/ringan. pedoman :
selatan sejati diberi tanda (+) dan kiri (-) on/off pengoperasian pedoman gasing induk (gyroscope):
mengurangi merewangnya kpl n krja berlebihan pd bagian utama mesin secara elektrik
mmanpaatkan
menggabungkan
mngkobinasikan
prinsip kerja giroskop. Dmana prinsipnya 1. Tarik circuit-breaker pd control panel utk menghidupkan motor generator slama 5 detik hingga motor generator mencapai kec normalnya kpl sdg menghadapi cuaca buruk, sangat dianjurkan utk tdk menggunakan auto pilot. Krena : pd cuaca yg buruk qt memerlukan perubahan kemudi yg besar utk merobah haluan dgn segera/cpt. Kompas Cara Cara merubah haluan kpl jika kpl menggunakan auto pilot: & s, pedoman kemudi zero: adlh inertia, presessi, grafitasi bumi, dn rotasi bumi. Yg apabila ke 4 unsur ni di gabungkan mk akn mengarah ke 1 arah.
menonaktifkan
1.Bklah tmbol dr mtr azimuth n psnglah pengikat dr pedoman(bka tobol follow up) 2.Bklah 3.Bklah tobol tegangan listrik alrm kpl of
sudut haluan maksimal dibatasi sampai 10* tkn tombol diatas kompas gyro kemudian diputar ke kiri atau ke kanan
susunan
Jk kpl sampai
di
dermaga,
tunggu kec 10
sebesar 10* sesuai dgn haluan yg akan dirubah.Misalnya haluan semula 100* dan akan dirobah menjadi 120*,mka tkn Apk yg hrs dpriksa pd saat melakukan jaga laut ?
rotor
mencapai (kira2
normalnya
tombol dan putar ke kanan sampai indicator menunjukkan angka 110* lepas tombol. Stlh kompas menunjukkan tpt 110* tkn lg tombol dan putar ke kanan sampai angka 120* n lepas kembali. Maka secara otomatis pd haluan angka akan 120*
1.Cocok kan pnunjukan pd ank2 pdoman induk. 2.Periksalah penunjuk pedoman zero oleh pengambilan azimut benda angkasa.
3.Korektor lintang n laju hrs ttp d than pd bts2 yg d tntukan 3^/3 mil.
Lepaskan kunci2 vertical ring dan rotor case ON kan azimuth motor switch pd amplifer panel ON kan repeater switch pd control panel ON kan switch yg ada pd alarm unit agar tdk berbunyi Cocokkan kembali pedoman
menunjukkan
Tujuan pedoman: 1.
dilakukan
penimbalan
Pengaruh permukaan
sbh
gyroscope bumi
thd :
Mengurangka
deviasi
mungkin 2. Memperkuat gaya arah pd pelbagai haluan dan sebanyak mkn membuat sama pd semua haluan
pada vertika azimut ttp pd 90 ato 270 drajat.Hanya ada prubahan senget(tilking) 15 /jam
dgn haluan kpl dgn menekan satu ujung rotor case ke bawah dn jika perlu sejajarkan kembali rotor case thd permukaan bumi (di level) dgn cra menekan salah satu ujung rotor case atau salah satu sisi vertical ring dgn arah horizontal.
2.di kutub.Hanya ada prbhan azimuth bila sulit Deviasi utk terlalu besar kpl : sbsar 15 drjat/jam
mengemudikan
serta
3.di t42 antara khatulistiwa n kutub dan drifting,dmn poros n ssnan n cin2in akn brputar sbb:
mengambil baringan2, krn akan diperoleh haluan dan baringan sejati yg tdk akurat
-bidang cin2cin ttp tgk lrs pd bdng vert dr bntang itu dan bdg cin2cin membentuk sdt Sift teng n peka : tenang : 1. jgn smpai wkt dlm bidang datar yg sm dgn ttg bintang.