Les engrenages

La chaîne d’énergie

Tension Vitesse Vitesse

d’entrée de sortie
Energie Distribuer Convertir
électrique l’énergie
Adapter Agir
Intensité l’énergie Couple Couple
moteur de sortie

Adapteur
Préactionneur Actionneur Effecteur
(réducteur à
(moteur
(contacteur…) engrenages,
électrique…)
poulie-courroie,
chaines…)
 ω1
Principe de fonctionnement :

£V(I∈1/0) = £V(I∈2/0)

ω2

• Roue 1 et 2 en liaison pivot d’axe respectif (O1x) et (O2x) par rapport au bâti
• Roulement sans glissement des roues de friction au point I.

•  £V(I∈1/0) = ω 1 . R1 = - ω 2.R2

Caractéristique de la roue

Module m À choisir parmis des modules normalisés

Nombre de dents Z Nombre entier et positif

Pas p p = π.m

Diamètre primitif d d = m.Z

Entraxe E d1+d2 Z1+Z2
E= =m.
2 2
 Autres caractéristiques de la roue dentée

b : largeur de denture
(b = k.m avec k compris entre 6 et 10)

ha : saillie de dent (ha = m)

hf : creux de dent (hf = 1.25m)

h : hauteur de dent (h = ha + hf)

da : diamètre de tête (da = d + 2m)

df : diamètre de pied (df = d + 2.5m)

 Différents type d’engrenages
•Les plus courants

•Les plus économiques

•Petite roue : pignon

•Pas d’effort axial

Engrenages cylindriques à denture droite

Les 2 roues ont même

Pignon crémaillère Cylindrique à sens de rotation
contact intérieur
 •Contact progressif
Même schématisation que donc moins de bruit
pour la denture droite
•Présence d’un effort axial
Engrenage cylindrique
à denture hélicoïdale

•Nécessite un réglage
(coïncidence des sommets
des cônes primitifs)

•Axes non parallèles

•Denture droite, hélicoïdale

Engrenage conique ou hypoïde.

•Grand rapport de réduction

•Vis : Z = nombre de filets

•Irréversibilité possible

Roue et vis sans fin •Axes perpendiculaires.

Rapport de réduction

r =ω =N
n Produit du nombre de dents des roues menantes
sortie sortie
= (−1)
ω entrée N entrée
Produit du nombre de dents des roues menées

n : nombre de contact extérieurs entre roues

Roue menante : roue motrice dans un engrenage
Roue menée : roue réceptrice dans un engrenage

Contact intérieur