You are on page 1of 295

FluidSIM 3.

6 Neumtica Manual del usuario

662759 ES 04/04

FluidSIM 3 Neumtica surge en el interior del grupo de trabajo de sistemas en base de saber de la Universidad de Paderborn (Prof. Dr. H. Kleine Bning). La concepcin y el desarrollo de FluidSIM 3 Neumtica se han basado, entre otros, en los trabajos de investigacin de Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann y Dr. habil. Benno Stein.

Nmero de pedido: Denominacin: Referencia: Edicin: Autor: Enmaquetado:

662759 HANDBUCH D:HB-FSP3-ES 04/2004 Art Systems Art Systems

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2004 Internet: www.festo.com/didactic e-mail: did@festo.com Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2004 Internet: www.art-systems.com, www.uidsim.com e-mail: info@art-systems.com Est prohibida la reproduccin de este documento as como el empleo y difusin incontrolados de su contenido sin que medie un permiso explcito. Cualquier infraccin obligar a una indemnizacin por daos y perjuicios. Reservados todos los derechos, sobre todo el derecho a realizar registros de patente, de modelo de utilidad o de gusto.

ndice General

1. 1.1 1.2 1.3 2. 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.4 3. 3.1 3.2 3.3 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5

Bienvenido! 7 8 Sobre FluidSIM 9 Organizacin del manual Convenciones 10 12 Los primeros pasos 12 Condiciones tcnicas Instalacin 12 13 Instalacin con activacin inmediata del programa 13 Instalacin con una conexin de licencia Archivos incluidos 16 19 Desinstalacin de la licencia individual 20 Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Simulacin de los circuitos incluidos 23 29 Los diferentes modos de simulacin 30 Diseo de nuevos circuitos 49 Simulacin avanzada y diseo de circuitos Funciones de edicin suplementarias 49 60 Funciones de simulacin suplementarias 62 Presentacin del ensamblaje automtico Enumeracin del circuito/tablas de elementos de conmutacin 64 65 Unidades de medida 68 Indicacin de diagramas de estado Control de grcos 71 72 Acoplamiento de equipo neumtico y elctrico 79 Accionamiento de interruptores Componentes congurables 83 84 Conguraciones para la simulacin 87 Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones Conguraciones para la comunicacin de OPC o de DDE 90 92 Aprender, ensear y visualizar neumtica 93 Informacin acerca de los componentes simples Seleccionar contenidos didcticos en la lista 99 106 Exposiciones: combinando el material didctico 110 Ejecucin de pelculas didcticas Conguraciones para la didctica 113

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice General

6. 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 7. 7.1 7.2 A. A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8 A.9 A.10 A.11 B. B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 C. C.1 C.2

Funciones especiales Nivele de diseo Elementos grcos Componentes de texto y referencias Listas de piezas Impresin del contenido de pantalla DXF Exportacin Importacin DXF Empleo y organizacin de las bibliotecas de componentes Organizacin de proyectos Guardar conguraciones Ayuda e indicaciones complementarias Los problemas ms frecuentes Indicaciones para usuarios avanzados Mens de FluidSIM Archivo Edicin Ejecutar Biblioteca Introducir Didctica Proyecto Ver Opciones Ventana ? La biblioteca de componentes Componentes neumticos Componentes elctricos Componentes elctricos (Estndar Americano) Componentes Digitales Otros componentes Perspectiva sobre el material didctico Fundamentos Smbolos

115 115 116 121 123 128 130 130 134 143 145 148 148 152 158 158 160 163 164 165 165 167 168 171 173 173 174 174 195 204 209 220 223 223 225

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice General

C.3 C.4 C.5 C.6 C.7 C.8 C.9 C.10 D. D.1 D.2 D.3 D.4 D.5

Circuitos para un cilindro Acondicionamiento del aire Vlvulas distribuidoras Actuadores Ejercicios Complementos Pelcula didctica Presentaciones estndar Mensajes Fallo en el equipo elctrico Errores grcos Error de manipulacin Abrir y guardar archivos Fallo del sistema ndice de Materias

229 237 241 253 257 266 266 267 268 268 268 271 271 273 276

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice General

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

1. Bienvenido!

Bienvenido a FluidSIM ! Ha adquirido el programa informtico para entrenamiento en el sistema neumtico FluidSIM 3 Neumtica. El presente libro cumple tanto las funciones de introduccin, como las de manual de referencia para trabajar con FluidSIM y explica las posibilidades, conceptos y condiciones del programa. Este manual no est concebido como mediacin de contenidos docentes de la tcnica de uidos, para ello le remitimos al manual didctico de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Cada usuario est invitado a aportar todas las ideas, crticas y propuestas para la mejora de FluidSIM via Email. info@uidsim.com did@festo.com

Podr encontrar mayor informacin acerca de la versin ms moderna en la siguiente pgina de internet: www.uidsim.com www.festo.com/didactic

Marzo 2004

Los autores

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

1. Bienvenido!

1.1 Sobre FluidSIM

FluidSIM 3 Neumtica es una herramienta de simulacin para la obtencin de los conocimientos bsicos de la neumtica y funciona en el entorno Microsoft Windows . Se puede utilizar en combinacin con el hardware de entrenamiento Festo Didactic GmbH & Co. KG, pero tambin de manera independiente. FluidSIM se desarroll en colaboracin con la Universidad de Paderborn, la empresa Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems, Paderborn. Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin con la funcin y simulacin CAD. FluidSIM permite, por una parte, un esquema DIN justo de diagramas de circuitos uidos; por otra parte, posibilita la ejecucin sobre la base de descripciones de componentes fsicos de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se establece una divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un dispositivo prctico. La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el campo de la tcnica de uidos. Puede, por ejemplo, comprobar mientras se disea, si ciertas conexiones entre componentes son realmente posibles. Otra caracterstica importante de FluidSIM es su completo concepto didctico: FluidSIM ayuda a ensear, aprender y visualizar la neumtica. Los componentes neumticos son explicados por medio de breves descripciones, imgenes y presentaciones de principios de accionamiento; los ejercicios y vdeos didcticos ayudan a conocer las conexiones ms importantes para el uso de componentes neumticos. En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al empleo intuitivo y de gil aprendizaje de FluidSIM. Esta concepcin de empleo le ofrece la posibilidad de, tras un breve perodo de toma de contacto, disear y simular circuitos de uidos.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

1. Bienvenido!

1.2 Organizacin del manual

El presente manual del usuario se ha estructurado en dos partes: una parte de Manual del usuario y otra de referencia. La parte de Manual del usuario contiene, correlativamente, captulos constructivos en los cuales se explica la utilizacin y las posibilidades de FluidSIM. La parte dedicada a referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene una breve pero completa y ordenada descripcin de las funciones, de la biblioteca de componentes, del material didctico y de los avisos en FluidSIM. El captulo 2 describe las condiciones previas del ordenador para proceder a la instalacin de FluidSIM, as como la extensin y signicado de los archivos correspondientes. El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular circuitos existentes y disear otros nuevos con FluidSIM. El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se encuentran en este captulo, entre otros, la unin de componentes elctricos y neumticos susceptibles de conguraciones para la simulacin y el control grco de los circuitos. El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la formacin y perfeccionamiento. En concreto, con FluidSIM se pueden mostrar las descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar lista de las secuencias de vdeo. El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata en este apartado de la impresin y exportacin de circuitos, la reorganizacin de la biblioteca de componentes, etc. El captulo 7 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante el trabajo con FluidSIM. Este captulo ofrece adems indicaciones para el usuario avanzado.

Manual del usuario

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

1. Bienvenido!

Referencia

El apndice A contiene un listado completo, adems de una breve descripcin, de los mens de FluidSIM. Este captulo cumple las funciones de referencia rpida de todas las funciones de FluidSIM. El apndice B describe todos los componentes en la biblioteca de componentes que se adjunta. El apndice C describe todas las pantallas de presentacin, descripcin de funciones, animaciones, ejercicios de entrenamiento y vdeos didcticos. El apndice D contiene un listado de las informaciones ms importantes de FluidSIM aparte de una breve explicacin.

1.3 Convenciones

Se insertaron y se marcaron con la echa >de manejo; se indican asimismo pasajes de texto importantes mediante el smbolo . Los esquemas de conmutacin de la lista de smbolos de FluidSIM se describen en el texto de este manual mediante la imagen correspondiente; las descripciones del men se presentan enmarcadas ; las teclas de funcin se representan mediante un smbolo de tecla, por ejemplo , representa el esquema de activacin para iniciar la simulacin; Archivo Abrir... seala la entrada de men Abrir... en el men Archivo ; la tecla F9 representa la tecla de funcin 9. Si se habla en este manual simplemente de hacer clic sobre el ratn, nos referimos siempre al botn izquierdo del ratn. En caso de que deba utilizarse el botn derecho se le advertir previamente.

10

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

1. Bienvenido!

El valor de las medidas de estado que se sealan y se calculan en FluidSIM se reere a las siguientes medidas: Valor de estado Presin (p) Caudal (q) Velocidad (v) Grado de apertura (%) Tensin (U) Corriente (I) Unidad bar, MPa l/min m/s V A

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

11

2. Los primeros pasos

Este captulo describe cmo debe instalar FluidSIM en su ordenador. 2.1 Condiciones tcnicas Necesita un ordenador personal con un procesador Pentium (o superior) que corra bajo entorno Microsoft Windows9x , Microsoft WindowsME , Microsoft WindowsNT , Microsoft Windows2000 o Microsoft WindowsXP . Si lo que desea, sobre todo, es disear circuitos o simular los que se presentan, le bastar con 64 MB de memoria base. Para garantizar adems una utilizacin ecaz durante la simulacin, se recomienda una capacidad de memoria base mayor de 128 MB. Para visualizar la pelcula didctica es necesario un CD-ROM de doble velocidad (Double Speed) as como el correspondiente equipo de sonido. 2.2 Instalacin Junto con la versin completa de FluidSIM ha recibido un CD-ROM y eventualmente una conexin de licencia. En el CD-ROM se encuentran, tanto la versin de FluidSIM completa, como la escolar, incluidas las pelculas didcticas. El proceso de instalacin se describe en los captulos siguientes. La versin completa de FluidSIM se entrega, o bien como versin para la activacin online o bien acompaada de una conexin de licencia.

12

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

2. Los primeros pasos

2.2.1 Instalacin con activacin inmediata del programa

Para la activacin online necesitar, por supuesto, de un PC con enganche a internet. En la primera inicializacin del programa se le solicitar que active FluidSIM. Para ello, contar con tres variantes a elegir: Activacin online Esta variante permite la activacin totalmente automtica siempre y cuando usted cuente con un PC conectado a internet. Activacin indirecta Para ello, no necesita que el PC en el cual se instalar FluidSIM se halle directamente conectado a internet. A travs de las distintas ventanas de dilogo se le indicar una direccin de internet y una conexin de licencia individual. A continuacin podr consultar desde un PC enganchado a la red de internet la direccin dada y crear un cdigo de activacin. Este cdigo deber introducirlo en el campo solicitado de la ventana de dilogo del PC donde lleve a cabo la instalacin. Solicitar el cdigo de instalacin telefnicamente En caso de que no cuente con acceso a internet o de que no se lleve a cabo satisfactoriamente la activacin por internet, podr ponerse en contacto con el encargado de servicio al cliente durante las horas de ocina habituales. ste le facilitar un cdigo de activacin.

2.2.2 Instalacin con una conexin de licencia

Segn se trate de una instalacin individual o de una licencia en red, precisar de esta conexin especial slo para la instalacin de FluidSIM o bien se encontrar sta en la red en el llamado servidor de licencia. La conexin individual azul determina en cuntas ocasiones podr instalar FluidSIM. en el caso de que usted, p. ej. haya solicitado una licencia para un aula, se le conceder una licencia individual para proceder exactamente a este tipo de instalacin. Para proceder a la desinstalacin deber volver a cargar la conexin. Para ello, deber encajarse la conexin de proteccin y cargar el programa de desinstalacin previsto (vase 2.4).

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

13

2. Los primeros pasos

La conexin de red verde determina qu cantidad de veces se podr iniciar FluidSIM simultneamente en la red. En el caso de que usted intente sobrepasar el nmero de cargas simultneas autorizado, recibir el consiguiente aviso de error. En el caso de que se haya colgado el servidor que contiene la licencia, o la conexin de proteccin no estuviese en algn momento enchufada, podr proceder todava a guardar los cambios realizados en los circuitos antes de nalizar FluidSIM. En cuanto el servidor que contiene el permiso vuelva a estar en funcionamiento, podr continuar el trabajo normalmente. Versin completa de FluidSIM : Instalacin del CD-ROM > En caso de que haya adquirido una versin con una conexin de licencia, asegrese de que su ordenador est apagado antes de enchufar dicha conexin en el puerto paralelo de su PC (LPT 1). Es frecuente que haya una impresora conectada previamente en el puerto paralelo. Si es as, desconecte sta durante el tiempo que dure la instalacin. > Conecte el ordenador e inicie Microsoft Windows . > Introduzca el CD. > haga clic en el men de inicio (vs. en el administrador de archivos en el men Archivo ) sobre la entrada Ejecutar... . Tras esto se abre un cuadro de dilogo. > Escriba d:setup.exe en el campo de entrada lnea de mandato de esa ventana de dilogo. Conrme su entrada haciendo clic en aceptar. Cercirese de que ha congurado su ordenador de forma que ste lea en la unidad de disco d:.

14

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

2. Los primeros pasos

Al poco tiempo, aparecer la pantalla de inicio del programa de instalacin. Aqu podr seleccionar el tipo de instalacin de FluidSIM que desea llevar a cabo (la versin escolar o la completa). Para la versin escolar no precisa ninguna conexin de licencia. Si desea instalar la versin completa, seleccione la conexin de licencia que ha recibido junto al paquete de FluidSIM. Si ha recibido la activacin va online, no necesitar de ninguna conexin, sino del ID individual del producto impreso en la parte de atrs de la funda del CD. > Siga las indicaciones del programa de instalacin. Si tiene dudas sobre la respuesta de alguna pregunta, haga clic sobre continuacin >>. Por favor, tenga en cuenta que el nombre (empresa etc.) que escriba ser mostrado en cada inicializacin del programa y que tambin estar grabado en la conexin. Instrucciones importantes para la activacin online En la activacin del programa se conectan las caractersticas individuales del hardware de su PC con el ID del producto. Tras esto se genera un cdigo de instalacin que slo ser vlido en ese PC en cuestin. En caso de que proceda ms adelante a modicar su PC o quiera sustituir ste, podr transferir la licencia. Esto ocurrir automticamente activando de nuevo el programa en la primera inicializacin. Tenga en cuenta que el PC desde el cual ha exportado la licencia no podr volver a activar FluidSIM. Instrucciones importantes de cara al empleo de la conexin de proteccin de licencia individual (azul) Para evitar la prdida de su licencia, observe las siguientes instrucciones: Cambio de la conguracin del sistema. Antes de que usted proceda a efectuar cambios de conguracin en el sistema (cambio de componentes del hardware o nueva instalacin de un sistema de empresa), desinstale temporalmente FluidSIM. Desinstalacin provisional.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

15

2. Los primeros pasos

De cara a una desinstalacin provisional tiene usted la posibilidad de conservar tanto sus nuevos archivos como los modicados. Durante la nueva instalacin no se sobreescribirn esos archivos. Defecto del disco duro. En caso de que exista un fallo en el disco duro podr conservar su licencia de FluidSIM, siempre que usted disponga de una completa y actualizada copia de seguridad. Con la ayuda de Festo Didactic GmbH & Co. KG, y tras la aplicacin de la conexin de impresora, es posible reactivar la licencia en el ordenador (Tel. +49 711-3467-0).

2.3 Archivos incluidos

El directorio de FluidSIM cuenta con la siguiente estructuracin:

El directorio aq comprende la base cientca de FluidSIM.

16

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

2. Los primeros pasos

El directorio bin comprende el programa ejecutable de FluidSIM y diversos archivos adicionales. En concreto puede encontrar aqu el programa desinstalacin fduninst.exe necesario para la desinstalacin y para las informaciones del registro. No debe efectuar ningn cambio en el directorio bin. El directorio bmp4 contiene fotos de los componentes de la biblioteca de componentes en cuatro niveles de gris para Microsoft Windows con 16 colores. El directorio bmp16 contiene fotos de la biblioteca de componentes en 16 niveles de gris para Microsoft Windows con, al menos, 256 colores. El directorio bmp16c contiene fotos en color para las presentaciones de funciones y principios didcticos. El directorio ct contiene subdirectorios en los que se encuentran incluidos los circuitos de FluidSIM. ste es tambin el directorio en el que, por defecto, sern guardados los nuevos circuitos que se creen. En los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos: asksim: circuitos que se incluyen con el circuito-simulador ASKSIM 2.0. shows: circuitos nombrables como imagen en el men Didctica (vase Captulo 5). tp101: circuitos del cuaderno de trabajo Neumtica: nivel elemental TP 101. tp101_lb: circuitos del libro de texto Neumtica: nivel elemental TP 101. tp102: circuitos del cuaderno de trabajo Neumtica: nivel montaje TP 102. tp201: circuitos del cuaderno de trabajo Electro-neumtica: nivel elemental TP 201.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

17

2. Los primeros pasos

tp202: circuitos del cuaderno de trabajo Electro-neumtica: nivel montaje TP 202. El directorio lib contiene la biblioteca de componentes de FluidSIM en el cuadro sinptico. El directorio lib2 contiene la biblioteca de componentes de las versiones 2.x. de FluidSIM. El directorio misc contiene archivos de ayuda y las opciones de FluidSIM. El directorio snd contiene los archivos de sonido de FluidSIM. El directorio sym contiene la bibliotece de componentes de FluidSIM en una presentacin jerarquizada. El contenido y estructura de este directorio se presentarn asmismo en el men Introducir . El directorio shw contiene los archivos de exposicin. El directorio tmp contiene modelos de circuitos de la memoria temporal y otros archivos temporales que son producidos por FluidSIM. La instalacin de FluidSIM ocupa, en total, alrededor de 12 MB de disco duro.

18

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

2. Los primeros pasos

2.4 Desinstalacin de la licencia individual

Los pasos siguientes son necesarios para eliminar FluidSIM de su disco duro: > Introduzca la conexin de proteccin azul en el interface paralelo de su PC (LPT 1). > Arranque por medio del icono del programa eliminar FluidSIM-P del men de inicio de Programas/ Festo Didactic (vs. del administrador de archivos). En caso de que haya borrado el icono del programa o si no puede encontrar ste, proceda a arrancar el programa fduninst.exe en le subdirectorio bin-del directorio de FluidSIM La conexin de proteccin se cargar de nuevo y se le preguntar si quiere conservar sus archivos personales de usuario. > Responda a la pregunta con s si quiere conservar sus propios archivos (circuitos, presentaciones etc.) y el conjunto de archivos modicados (conguraciones, adaptaciones de los circuitos incluidos etc.). En la prxima instalacin (p. e. Instalacin) de FluidSIM se recomienda establecer el mismo directorio. Responda a la pregunta con no si usted desea eliminar FluidSIM en su totalidad. En caso de que se le presenten problemas durante la desinstalacin, evite, por favor, eliminar FluidSIM a travs de modicaciones manuales o del borrado de FluidSIM (es decir, de los archivos del sistema de FluidSIM), describa los problemas dirigindose a Festo Didactic GmbH & Co. KG (Tel. +49 711-3467-0).

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

19

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

La meta de este captulo es que usted, a travs de un curso breve de introduccin, se familiarice con las funciones ms importantes para la simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM. > Arranque el programa FluidSIM a travs del men de inicio de Programas/Festo Didactic. Tras unos segundos aparecer en su pantalla la supercie de trabajo de FluidSIM :

20

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

En la parte izquierda se encuentra la biblioteca de componentes de FluidSIM. sta contiene los componentes neumticos y elctricos para proceder al bosquejo de nuevos circuitos. Sobre la barra del men, en el borde superior de la ventana, usted dispone de todas las funciones necesarias para la simulacin y construccin de circuitos. La lista inferior de smbolos (Toolbar) le permite llamar rpidamente las funciones ms usuales. La barra de smbolos se agrupa en nueve grupos de funciones: 1. Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito. 2. Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de componentes etc.). 3. Modicaciones de circuitos. 4. Alineacin de objetos 5. Insertar plantilla de cuadrcula. 6. Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras ventanas. 7. Comprobacin grca de circuitos. 8. Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones bsicas). 9. Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones aadidas).

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

21

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del usuario y contexto simulacin y creacin de circuitos, visin de una animacin etc. ), muestra slo una parte de las funciones aplicables aqu con xito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada momento y desactiva en la lista de smbolos los circuitos inoportunos. En muchos programas nuevos de Microsoft Windows pueden llamarse tambin las funciones a travs del llamado men de contexto. Al hacer clic con el botn derecho del ratn dentro de la ventana, aparece un men de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento los mens de contexto con los respectivos contenidos de la ventana; es decir, contienen la parte necesaria de registros del men principal. En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de estado que le informa durante el manejo de FluidSIM acerca de los clculos y acciones actuales. En el modo de edicin se inserta la denominacin de los componentes en aqullos que se encuentren bajo el indicador del ratn. Los planos de circuito, la lista de men y las barras de rotacin (Scrollbars) se incluyen en FluidSIM as como en la mayora de los otros programas que corren bajo Microsoft Windows .

22

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

3.1 Simulacin de los circuitos incluidos

Con el disquete de instalacin de FluidSIM se incluye un conjunto de circuitos ejecutables. Se trata aqu, entre otros, de los circuitos que son parte de las existencias de los contenidos didcticos y que son explicados ms concretamente en los libros de trabajo Neumtica elemental TP 101 y Electro-neumtica elemental TP 201 (vase captulo 2.3). Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIM de la siguiente forma: > Haga clic sobre o escoja en el men Archivo la entrada .

Presentacin preliminar del circuito

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

23

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos:

Cada ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma reducida y por orden alfabtico, los planos de la lista de circuitos. En la lista de ttulos de una ventana de visin conjunta se incluye el nombre del directorio correspondiente. Los nombres de los archivos guardados tienen la extensin ct. A travs de un doble clic del ratn sobre los smbolos de carpetas llegar a los correspondientes subdirectorios.

24

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

En el subdirectorio ct del directorio de instalacin fl_sim_p pueden abrirse otros subdirectorios para grabar los diferentes circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera para ello los correspondientes smbolos de carpetas. > Escoja el circuito demo1.ct haciendo doble clic sobre el icono del circuito correspondiente.

Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta de circuito con la ayuda de la ventana de seleccin de archivo (haciendo o a travs de la eleccin de la entrada Abrir... en el men clic sobre Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana de seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el circuito correspondiente. En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva ventana:

> Haga clic sobre tecla F9 .

o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse simplemente la

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

25

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

FluidSIM conecta el modo de simulacin y comienza la simulacin del circuito. En el modo de simulacin, el sealizador del ratn se convierte en una mano: . Durante la simulacin, se calculan de inmediato las medidas elctricas de FluidSIM. A continuacin se procede a una construccin-modelo simple para el circuito neumtico y sobre esto se calcula lo necesario para una distribucin cualitativa de presin y de ujo para el circuito. La construccin de un modelo es dicultosa. sta puede necesitar segn la complejidad del circuito y la capacidad del ordenador varios segundos. Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern uno tras otro, los cilindros y los conductos coloreados:

26

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Los colores de los conductos tienen el siguiente signicado: Color Azul oscuro Azul claro Rojo claro Signicado Conducto de presin neumtica Conducto sin presin neumtica Conducto elctrico cargado

Usted podr modicar la clasicacin de colores segn guste a travs de Opciones Simulacin... . El diferente grosor de los conductos neumticos de color azul oscuro corresponde a la altura piezomtrica relativa para la presin maximal actual. Se distingue entre dos diferentes grosores de conductos: Grosor Signicado Presin menor que la presin maximal Presin maximal

Los valores exactos de presin, uido y corriente, se muestran en los aparatos de medicin. El captulo 4.5 describe cmo puede hacer que se muestren las medidas de estado seleccionadas en el circuito sin emplear un aparato de medicin. La simulacin se basa en modelos fsicos que son equiparados con componentes neumticos de los utensilios de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Los valores calculados deberan por ello concordar en parte con los valores medidos por usted. Considere, en caso de ajuste, que las mediciones pueden estar sujetas, en la prctica, a fuertes oscilaciones. Las causas se extienden aqu, desde la tolerancia de la pieza de construccin sobre diferentes longitudes del tubo exible, hasta la temperatura del aire.

El clculo de las medidas de estado crea tambin la base para una animacin del cilindro exacta y proporcional en el tiempo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

27

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

La proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la realidad de un cilindro p. e. dos veces ms rpidamente que en la de otro, esto suceder tambin en la animacin. En otras palabras: se mantiene la proporcin real en la simulacin.

Las vlvulas y los interruptores accionados manualmente pueden ser conmutados mediante un clic del ratn: > seale con la echa del ratn el interruptor de la izquierda. El indicador del ratn sealar con el smbolo est bajo l puede ser accionado. > Haga clic sobre el interruptor. Haga clic con el ratn sobre un interruptor de accionamiento manual y se emular su comportamiento real. En nuestro ejemplo se cierra el interruptor accionado y se inicia automticamente un nuevo clculo. Tras este clculo se seala la nueva presin y los valores de uido; los cilindros se dirigen a su posicin de salida. La conmutacin de componentes slo es posible si se est produciendo una simulacin ( ) o si se ha detenido sta ( ). , que el interruptor que

Si desea simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual. FluidSIM permite abrir varios circuitos a la vez. Todava ms, FluidSIM es capaz de simular varios circuitos al mismo tiempo. o sobre Ejecutar Stop , para > Haga clic con el ratn sobre desconectar el circuito actual del modo de simulacin y volver al modo de edicin.

28

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

A travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de edicin, vuelven todos los componentes automticamente a su estado normal. Es decir, los interruptores se conmutan en su posicin inicial; las vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los pistones de cilindro vuelven a su posicin preestablecida (por defecto) y todas las medidas de estado calculadas se borran. A travs de un clic sobre (o bien sobre Ejecutar Pausa o F7 ) puede ir del modo de edicin al de simulacin sin iniciar una simulacin. Esto es interesante en caso de que desee conectar los componentes antes de iniciar la simulacin. 3.2 Los diferentes modos de simulacin Aparte de las funciones ( , , ) de simulacin de circuitos presentadas en el apartado anterior, existen todava las siguientes funciones: vuelta atrs y reiniciacin de la simulacin simulacin del modo de paso individual simulacin hasta cambio de estado Volver atrs y reiniciar o de Ejecutar Retirar se traslada el circuito, durante A travs de simulaciones activadas o detenidas, a su estado inicial. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin. En el modo de paso individual se detiene la simulacin tras un paso o bien sobre pequeo. Ms exactamente: a travs de un clic sobre Ejecutar Paso nico se inicia la simulacin durante un breve perodo de tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin en la posicin real). A continuacin, vuelve otra vez al modo de pausa ( ). Se puede activar inmediatamente la simulacin actual en el modo de paso individual. As es posible incidir al momento en puntos interesantes de la simulacin. Simulacin hasta cambio de estado Por medio de un clic sobre o bien sobre

Modo de paso individual

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

29

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Ejecutar Simulacin hasta cambio de estado se inicia la simulacin y funciona mientras no se produce un cambio de estado. Despus vuelve al modo de pausa ( ). Se producir un cambio de estado en el caso de que se presente alguna de las siguientes situaciones: 1. un pistn de cilindro llega a un tope

2. se acciona o se conmuta una vlvula 3. se conecta un rel 4. se acciona un interruptor Se puede pasar inmediatamente de la simulacin al modo de cambio de estado. 3.3 Diseo de nuevos circuitos Este apartado contiene una introducin a los conceptos de FluidSIM para el diseo y simulacin de nuevos circuitos.

30

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

> Abra una nueva supercie de diseo en la cual puede abrir una o Archivo Nuevo ): nueva ventana (con

Los planos de circuito slo pueden ser diseados o modicados en el modo de edicin. Este modo se reconoce por la echa del ratn . Cada nueva supercie de diseo recibe automticamente un nombre bajo el cual puede ser guardado el circuito. Ese nombre aparece en la lista de ttulos de la nueva ventana.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

31

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Puede hojear en la biblioteca de componentes de derecha a izquierda o de arriba a abajo con la barra de rotacin scrollbars. Con el ratn, y a travs de Drag-and-Drop, puede insertar componentes de la biblioteca correspondiente en la supercie de diseo: > dirija la echa del ratn sobre un componente de la biblioteca, p. e. sobre el cilindro. > pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la echa del ratn (manteniendo la tecla pulsada). El cilindro se selecciona y la echa del ratn se transforma en una cruz . Esta echa arrastrar el contorno de los componentes.

32

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

> Dirija el sealizador del ratn sobre la supercie de diseo y sultelo para colocar un cilindro en esa supercie:

As puede usted arrastrar cada componente de su respectiva biblioteca sobre la supercie de diseo y colocarla en la posicin que desea. Puede, de igual modo, desplazar un componente disponible en la supercie: > Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo. Para simplicar el diseo uniforme de circuitos, se montan los componentes sobre una plantilla. > Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida por ejemplo en el exterior de la ventana .

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

33

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Si usted se encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs de prohibicin; signicar que aqu no puede colocar del smbolo elementos. > Arrastre un segundo cilindro sobre la supercie de diseo y observe si el segundo cilindro est seleccionado. > Marque el primer cilindro por medio de un clic.

(suprimir), o bien con Edicin Eliminar o > Borre por medio de incluso presionando la tecla Supr , el cilindro seleccionado.

Las rdenes del men Edicin se reeren exclusivamente a componentes seleccionados. > Arrastre adems hacia la supercie de diseo una vlvula de accionamiento manual 3/n y una fuente de aire comprimido.

34

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

> Site los componentes ms o menos de la forma siguiente:

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

35

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Para determinar el tipo de accionamiento de la vlvula, haga doble clic sobre la vlvula correspondiente. Se abrir una ventana de conguracin:

Descripcin de la caja de dilogo: Accionamiento derecho/izquierdo Para ambos lados podrn seleccionarse los tipos de accionamiento de la vlvula de las categoras fuerza muscular, mecnico e igualmente neumtico/elctrico Una vlvula puede mostrar varios accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora, accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista. Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta con una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se haya prepilotado. Denominacin de componentes En la supercie de texto podr dar un nombre a la vlvula, el cual aparecer en el diagrama de estadoy en el listado de piezas .

36

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Cuerpo de vlvula Una vlvula congurable puede contar con un mximo de cuatro posiciones. Para cada una de estas posiciones podr elegirse un cuerpo de vlvula del listado. Este cuerpo podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si quisiera menos de cuatro posiciones, elija, para el resto de las colocaciones, la entrada vaca de la lista. Posicin inicial Por medio de sta podr determinar qu colocacin deber tener una vlvula en la posicin de reposo. Esa eleccin ser tomada en cuenta slo en el caso de que no se contradiga con una posicin de retorno de resorte.

> Seleccione, en el lado izquierdo, en el listado superior, un accionamiento manual con pausa y haga clic a la derecha sobre la entrada resorte de retorno. Cierre la ventana de dilogo por medio de Aceptar. Dado que la conexin 3 de la vlvula slo es necesaria como salida de aire, proceda a denir en este punto un silenciador. > Efecte un doble clic sobre conexin. Se abre una ventana de dilogo en la cual se podr elegir una conexin de enlace tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un tapn ciego o un smbolo de silenciador del listado de la derecha. > Escoja el tercer smbolo (el silenciador simple) y cierre la ventana de dilogo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

37

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

La vvula deber aparecer de este modo:

> Mueva el indicador del ratn hacia la conexin del cilindro . En el modo de edicin, si el indicador del ratn se encuentra sobre una conexin del cilindro, se transforma en un retculo . > Presione el botn izquierdo mientras la seal del ratn se encuentra sobre la conexin de un cilindro y mueva el ratn. Compruebe cmo . aparecen echas en el retculo

> Mueva, siempre con el ratn accionado, el retculo hacia la conexin superior de la vlvula. Compruebe cmo el retculo se . transforma de nuevo > Ahora suelte el ratn.

38

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos circuitos escogidos:

FluidSIM traslada la corriente automticamente entre las dos conexiones escogidas. El indicador del ratn se transforma en la seal de en caso de que sea inviable la conexin entre ambos prohibicin circuitos.

> Mueva el indicador del ratn hacia un conducto. En el modo de edicin, el sealizador del ratn se transforma en un si se encuentra sobre una tubera. smbolo de conducto > Dirija, con el ratn accionado, el smbolo de conducto hacia la izquierda y suelte el ratn.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

39

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

El conducto se acopla en el momento:

En el modo de edicin pueden ser seleccionados o desplazados en todo momento los componentes y los conductos a travs de un clic sobre Edicin Eliminar ; igualmente pueden ser borrados presionando la tecla Supr . > Conecte tambin las restantes conexiones.

40

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

El circuito debe parecerse al siguiente:

El circuito est completamente diseado. Ahora, intente simularlo. > Inicie la simulacin por medio de tambin con F9 ). (o a travs de Ejecutar Iniciar o

> Dirija la echa del ratn hacia la vlvula y haga clic con el indicador sobre l.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

41

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los conductos se colorean y el cilindro avanza:

Una vez que el cilindro haya avanzado, la presin en la tubera del cilindro deber aumentar obligatoriamente. Este estado ser reconocido por FluidSIM y recalculado; la presin en la fuente de presin area asciende hasta la presin de accionamiento acordada. > haga clic sobre la vlvula para dejar avanzar el cilindro.

Para la realizacin de conexiones ms complejas o para la transmisin de mayores fuerzas de circuito, las vlvulas tambin se mueven indirectamente. A continuacin presentaremos la desconexin manual directa de la vlvula a travs de un movimiento neumtico indirecto.

42

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

> Active, mediante modo de edicin.

, o mediante Ejecutar Stop , es decir, con F5 el

> Marque y borre el conducto entre el cilindro y la vlvula. > Arrastre otra vlvula direccional 3/2 sobre la supercie de dibujo y abra, mediante un doble clic o bien a travs de Edicin Propiedades... la ventana de dilogo para la conguracin de la vlvula. Construya una vlvula neumtica (bloqueada en la posicin de reposo), cierre la ventana de dilogo, instale de nuevo un silenciador en la conexin 3 y ordene los componentes como sigue:

> Conecte la nueva vlvula con la salida del cilindro.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

43

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

> Arrastre un conducto desde la salida de la vlvula manual hacia la conexin de direccin de la vlvula neumtica.

Para enlazar un componente con un conducto disponible, es necesaria una conexin de tipo T. FluidSIM inserta una conexin de esta clase automticamente si se coloca una conexin del conducto directamente sobre un conducto disponible. desde la entrada de la vlvula neumtica > Arrastre el retculo hasta el conducto que se encuentra entre la fuente de aire comprimido y la vlvula de accionamiento manual; observe cmo . se transforma el retculo > Suelte el ratn. La conexin de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted ha soltado el ratn. > Si es necesario, arrastre los segmentos del conducto de forma que se vea claro el circuito.

44

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

El circuito debe parecerse al siguiente:

> Guarde el circuito por medio de (o de Archivo Guardar ). FluidSIM abrir automticamente la ventana de archivos, as, en caso de que este circuito no exista, podr darle nombre al archivo.

> Inicie la simulacin por medio de accionamiento manual.

, y haga clic sobre la vlvula de

Haga clic con el ratn sobre una vlvula y se mostrar el comportamiento real de esta vlvula. En nuestro ejemplo, la vlvula accionada se conmuta y comienza automticamente un nuevo clculo. A continuacin de esto, la vlvula neumtica desplazada indirectamente se conmuta y el cilindro avanza.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

45

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

En FluidSIM son animados en la conexin, no slo componentes de accionamiento manual, sino casi todos los componentes que poseen diferentes estados. La siguiente ilustracin muestra una vlvula direccional 3/2- cerrada y otra abierta:

Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan accionados por medio de un clic del ratn. > Detenga la simulacin y cambie a la opcin de modo de trabajo. Escoja de la biblioteca de componentes el diagrama de estado y dirija ste hacia la ventana del circuito. El diagrama de estado informa de las medidas de estado de los componentes principales y las muestra grcamente.

46

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

> Arrastre el diagrama de estado hacia una posicin libre en el circuito y empuje el cilindro mediante Drag-and-Drop sobre el diagrama. Inicie la simulacin y observe el diagrama de espacio/tiempo.

Podr utilizar varios diagramas de estado en una ventana e igualmente mostrar varios componentes en el mismo diagrama. A travs del arrastre de los componentes sobre el diagrama introducir los componentes al diagrama de estado. Un nuevo arrastre sobre el diagrama eliminar nuevamente los componentes de este diagrama. Pueden mostrarse los siguientes componentes, as como sus correspondientes medidas de estado:

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

47

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Componentes Cilindro Vlvula direccional Aparato de medida de presin Vlvulas de conexin y de estado Circuito

Medidas de estado Direccin Posicin Presin Estado Estatus

Con esto naliza el ejemplo prctico. Otros conceptos sobre modicacin y simulacin se describirn en el captulo siguiente.

48

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Este captulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la simulacin de circuitos con FluidSIM. 4.1 Funciones de edicin suplementarias Congurar las medidas para el diseo Junto a las rdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en el modo de edicin, una larga lista de funciones importantes: En el modo de trabajo se muestra el tamao de la pgina mediante un cuadrado rojo. De forma estndar se ofrece el formato DIN A4 formato alto. Si desea cambiar esta conguracin, seleccione en el sumario Archivo el punto del men Tamao del diseo... .

Escoja aqu las medidas requeridas as como la orientacin del dibujo. En el caso de que la escala supere las medidas de impresin, podr repartir el dibujo en varias pginas (mosaico).

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

49

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Con el n de mejorar la visualizacin, podr introducir en el circuito algunos datos mediante la seleccin, en el sumario Archivo del punto del men Conguraciones... . El texto que haya introducido en el campo Descripcin aparecer en la ventana de visualizacin bajo la ilustracin de miniatura.

Deshacer comandos de edicin

A travs de o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir pueden corregirse los pasos de edicin de la forma siguiente: se deshace la ltima operacin de edicin. Haciendo clic sobre Se guardan en memoria hasta 128 pasos de edicin que podrn ser recuperados. La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si usted demasiadas veces, el ha anulado un paso de edicin, a travs de circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la posicin anterior al clic . La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta que ya no sobre se pueda deshacer ningn paso. La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que son posibles en el modo de edicin.

50

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Seleccin mltiple

Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar un componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se marcar el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del ratn, siempre se selecciona un nico componente. Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratn, y los componentes marcados quedarn seleccionados. Adems se marca el componente que se encuentra bajo la echa del ratn, en caso de que no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El estado de la seleccin es, pues, bidireccional.

Otra posibilidad muy ecaz de cara a marcar varios objetos al mismo tiempo, se ofrece a travs del rectngulo elstico. Este rectngulo elstico se extiende all donde presione el botn del ratn y se mueve junto con la echa de ste. La echa del ratn no debe estar sobre un componente antes de la extensin.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

51

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Todos los componentes que se comprenden dentro del rectngulo extendido sern seleccionados en el momento en que suelte el botn del ratn.

Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas Cotrol - E ) se seleccionarn todos los componentes y conductos del circuito actual. Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar se reeren a todos los componentes seleccionados.

52

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Clic con el botn derecho del ratn

Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de FluidSIM, se abrir el men de contexto correspondiente. Si se encuentra la echa del ratn sobre un componente o sobre una conexin del componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente (conexin) no estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente, de otros componentes. Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplicacin de las dos acciones siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn sobre el componente (conexin), ms la apertura de un men.

Doble clic del ratn

Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente o sobre una conexin es una simplicacin para las dos acciones siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin, ms clic sobre Edicin Propiedades... . Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles o con Edicin Copiar ; por medio de o bien (Clipboard) a travs de de Edicin Pegar se insertarn en el circuito. Del mismo modo es posible importar el contenido del portapapeles como grco de vector, o bien como bitmap en otros programas de dibujo o de texto. Los componentes que usted desplace presionando la tecla Mays pueden ser de igual modo copiados en el circuito. La echa del ratn se . transforma en el smbolo de copia

Copiar

Copiar entre ventanas

Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

53

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Distribucin de objetos

Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar dichos o el objetos y escoja el smbolo correspondiente punto Edicin Alinear en el sumario. Como punto de referencia para la distribucin servir siempre el objeto que se halle en el punto ms lejano de la direccin escogida. Si distribuye varios componentes p. e. con alineacin a la izquierda, los objetos se arrastrarn hacia la izquierda hasta que alcancen el objeto que usted situ anteriormente en ese margen. Tenga en cuenta que los componentes neumticos y elctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la trama de circuitos; debido a ello, puede suceder que la distribucin no coincida exactamente con los lmites del smbolo. Los componentes marcados pueden hacerse girar en pasos de 90, 180 o 270 a travs de Edicin Girar . Si debe girarse slo un componente, tiene la opcin de hacer un doble clic, presionando a la vez la tecla Cotrol , sobre el componente, el cual girar en pasos de 90 en direccin contraria a las agujas del reloj. Si adems presiona la tecla Mays a la vez, el componente girar en la misma direccin que las agujas del reloj. Si nicamente se marca una sola conexin de componentes, se puede borrar el conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edicin Eliminar o presionando la tecla Supr . Este modo avanzado se presenta como alternativa para seleccionar o borrar un conducto.

Rotar

Borrar conductos

54

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Congurar vlvulas de direccin

Haga doble clic sobre la vlvula con el n de jar las vlvulas y los tipos de accionamiento de las vlvulas direccionables. Se abrir la ventana de conguracin de la vlvula:

Descripcin de la caja de dilogo: Accionamiento izquierdo/derecho para ambos lados pueden seleccionarse los tipos de accionamiento de la vlvula entre las categoras fuerza muscular, mecnica as como entre neumtico/elctrico . Una vlvula puede recibir diversos accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora, accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista. Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta con una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se halla prepilotado.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

55

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Designacin de componentes En el campo de entrada de texto podr introducir la designacin para la vlvula que aparece en el diagrama de estado y en la lista de piezas. Cuerpos de vlvulas Una vlvula congurable posee, como mximo, cuatro posiciones. Para cada una de ellas podr elejirse en la lista un cuerpo de vlvula. Esta vlvula podr instalarse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si desea menos de cuatro posiciones, escoja en el resto la entrada vaca de la lista. Posicin inicial Aqu determinar qu posicin debe tomar la vlvula en el estado de reposo. Esta seleccin slo se tendr en cuenta en caso de que no entre en contradiccin con una posicin de retorno de resorte.

Denicin de tipos de conductos

Puede denir el tipo de conducto neumtico en el modo de edicin mediante un clic sobre el conducto o mediante la seleccin del conducto y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En ambos casos se abrir un cuadro de dilogo para la denicin de un conducto principal y de un conducto de control respectivamente. Los conductos de control se muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen continuos. La denicin del tipo de conducto funcionar como tipo de conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla.

56

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Marcadores de conexin, tapones ciegos y silenciador

Las conexiones neumticas pueden cerrarse por medio de tapones ciegos con el n de, por ejemplo, cambiar su funcin. Para evitar el aviso de FluidSIM ante conductos abiertos, se pueden cerrar stos medinate silenciadores. En FluidSIM puede instalar o eliminar tapones o silenciadores por medio de un clic doble sobre la conexin pertinente. A continuacin aparecer una ventana en la cual podr seleccionar un remate de conexin adecuado. Pero en vez de efectuar este clic doble, conseguir el mismo resultado seleccionando una conexin y eligiendo el punto del men Edicin Propiedades... con el n de abrir la ventana de dilogo correspondiente.

Descripcin de la caja de dilogo: Descripcin de una conexin En este campo podr introducir una descripcin que, si lo desea, permanecer visible. Para visualizar sta, o no, haga uso del punto del men Ver Mostrar las denominaciones de la conexin .

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

57

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Mostrar valores En el rea mostrar valores pueden seleccionarse las escalas de estado que debern mostrarse en esa conexin en el caso de que se haya elegido la opcin seleccionada en la ventana de escala de estado. En caso de que se haya activado la opcin ninguna en la dicha ventana de dilogo, no se mostrarn los tipos de escala de estado de las conexiones de componentes. Remate de conexin Aqu podr escoger si una conexin debe permanecer abierta, si est cerrada con un tapn ciego o bien si un silenciador forma la conexin.

Los tapones ciegos en conexiones neumticas se representan por medio de lneas discontinuas. Los silenciadores, por medio de un smbolo DIN correspondiente:

Zoom

La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes, o con Ver Aumentar , o bien pueden maximizarse por medio de o de Ver Disminuir . Las teclas abreviadas minimizarse a travs de para ello son: > y < . o bien sobre Ver Mostrar seccin y a continuacin Si usted hace clic en seala, con la ayuda del rectngulo de goma, una parte del circuito, o Ver se podr ver aumentada esa parte seleccionada. Con Presentacin preliminar puede escoger entre las medidas de visualizacin anterior y actual.

58

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la ventana; o Ver Tamao original muestra el circuito sin variacin en el tamao (es decir, ni maximizado, ni minimizado). Plantilla de cuadrcula . Si hace clic en La plantilla de cuadrcula se activa por medio de Opciones Cuadrcula... , aparecer una ventana de dilogo en la cual podr escoger entre diferentes tipos de cuadrculas y de soluciones.

Descripcin de la caja de dilogo: Ancho El ancho de cuadrcula dene cmo de ancha o de estrecha ha de ser la malla de la plantilla cuadriculada. Las soluciones posibles son Grueso, Medio y Fino. Estilo Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o Lnea. Mostrar cuadrcula activar o desactivar la plantilla de cuadrcula.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

59

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Agrupar objetos

Si desea reunir objetos en un grupo, seleccione dichos objetos y escoja el punto Agrupar del men Edicin . Los grupos tambin se dejan encadenar entre s, si se procede de nuevo a agrupar objetos que ya se han agrupado. Los objetos agrupados slo se dejan marcar, arrastrar, eliminar, copiar etc., conjuntamente. Pero las propiedades de los componentes s se pueden modicar individualmente por medio de un clic doble sobre el objeto correspondiente o bien mediante un clic del botn derecho del ratn sobre el componente para abrir de este modo el sumario de ayuda correspondiente. Para deshacer un grupo, seleccione el grupo en cuestin y escoja en el sumario Edicin la entrada Eliminar grupo . De este modo se deshar slo el grupo ms externo. Para deshacer grupos conectados ms abajo, deber repetir esta operacin cuanto fuere necesario. Este apartado describe las funciones suplementarias que se reeren a la simulacin de circuitos. Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulacin, varios manipuladores o vlvulas de retorno por resorte, es posible permutarlos en un estado de accionamiento continuo. Un manipulador (o una vlvula de accionamiento manual) se acciona continuamente a travs de un clic y de la presin simultnea de la tecla Mays . Ese accionamiento continuo se libera tras un simple clic sobre el componente. Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes al , FluidSIM acciona circuito, mientras que la simulacin est en pausa automticamente el modo de edicin. En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos puede ser tanto simulado como editado. Es decir, la conmutacin desde el modo de simulacin al modo de edicin se reere siempre en concreto a la ventana actual del circuito.

Desagrupar objetos

4.2 Funciones de simulacin suplementarias Accionamiento simultneo de varios componentes

Conmutacin en el modo de edicin

Edicin paralela en la simulacin

60

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo, tiene lugar la simulacin de otros circuitos:

La simulacin de circuitos neumticos puede ser muy costosa. Por ello, la edicin de un nuevo circuito sobre simulaciones simultneas puede resultar algo lenta si se dispone de un disco de poca capacidad. En este caso, para hacer ms uida la edicin, deben detenerse las simulaciones del fondo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

61

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.3 Presentacin del ensamblaje automtico Insercin de ensamblajes tipo T

Para organizar el bosquejo del circuito, posee FluidSIM varias funciones para la presentacin automtica del ensamblaje automtico. FluidSIM inserta un ensamblaje de tipo T de forma automtica, si se arrastra un conducto de una conexin de componente directamente hacia un conducto ya disponible. Esa funcionalidad se reere tanto a conductos neumticos como elctricos. En conexiones mayores se conmutan sucesivamente con frecuencia varios pilares de nivel de ritmo. Para disminuir el gasto de conexiones en una conexin de serie de este tipo, cuentan los pilares de nivel de ritmo, en realidad, con conexiones especiales estandarizadas. Esa peculiaridad de construccin se representa en FluidSIM de la siguiente forma: Los pilares de nivel de ritmo se conmutan sucesivamente sin intervalo y a la misma altura, las entradas o las salidas contiguas se tocan, de este modo inserta FluidSIM automticamente los ensamblajes entre estas entradas y salidas.

Conexin sucesiva de componentes

62

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Esos ensamblajes se hacen visibles en forma de conductos si se arrastran los componentes separadamente. Las ilustraciones siguientes muestran dos ejemplos:

Esta presentacin de ensamblaje automtico no se limita slo a los pilares de nivel de ritmo; funciona siempre que se inserten, una sobre la otra, conexiones del mismo tipo. FluidSIM establece primero ensamblajes entre pilares de nivel de ritmo, si se inici una simulacin, o si la conmutacin se revis grcamente (vase Abschnitt 4.7).

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

63

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.4 Enumeracin del circuito/tablas de elementos de conmutacin

La numeracin automtica del circuito de corriente facilita el orden de conmutadores y de rels en la construccin de conexiones. Junto con las tablas de elementos de conmutacin que se muestran automticamente, es posible saber qu contacto de trabajo, de reposo y de cambio debe conectarse con qu rel. Con el n de que las etiquetas automticas ofrezcan resultados esquematizados fciles de visualizar, deber tenerse en cuenta ciertos puntos en la confeccin del dibujo: El circuito de corriente +24 V debera mostrar la lnea superior horizontal. El circuito de 0 V debera mostrar la lnea inferior horizontal. Los contactos de trabajo elctricos, cambiador y de reposo deberan encontarse situados por encima del rel. Los rels deberan estar lo ms abajo posible sobre el conducto 0 V horizontal. Las conexiones de los componentes en un circuito de corriente vertical deberan estar todas alineadas. Los espacios horizontales de los circuitos respectivos deberan ser regulares (ni muy amplios ni muy estrechos).

En caso de que no est satisfecho, ni con la numeracin, ni con el posicionamiento del etiquetado, podr conseguir, en la mayora de los casos simplemente por medio de la colocacin de los componentes o del arrastre de conductos, el resultado deseado. En caso de que la existencia de dos elementos de circuito de conmutacin separados dentro de un mismo esquema de conexiones lleve a una numeracin poco practicable, suele resultar de ayuda el ampliar el espacio entre ambas conexiones. Por medio del punto del men Ver / Enumeracin del circuito/tablas de elementos de conmutacin podr activar o desactivar la numeracin del circuito de corriente.

64

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.5 Unidades de medida

El valor numrico de todas las unidades de medida o slo de los seleccionados de un circuito, tambin se puede presentar en ausencia de un instrumento de medicin. > Para ello haga clic en el men Ver sobre Medidas de estado... para abrir la ventana que muestra unidades de medida:

Para cada medida de estado representada (velocidad, presin, ...) puede denirse aqu el tipo de presentacin. En el indicador de valores de impresin se puede seleccionar entre bar y MPa. Esta conguracin incide sobre la sobreimpresin de los valores de impresin en conexiones, componentes y diagramas de estado.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

65

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Descripcin de la caja de dilogo: Ninguna Presentacin de ningn valor de esa medida de estado. Particular Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que han sido seleccionados previamente por el usuario. Todo Presentacin de todos los valores de esa medida de estado. Mostrar las unidades de medida Active esta opcin en caso de que desee que se muestre, adems de los valores de las medidas de estado, tambin la unidad de medida.

Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse entre los tipos de presentacin Ninguna, Particular y Todo los valores de estado, sin necesidad de abrir una ventana. La eleccin de la insercin de la conexin para la presentacin de medidas de estado individuales, es posible de la forma siguiente: > Abra un circuito. > Haga un doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una conexin de componentes o bien escoja el men Edicin Propiedades...

A continuacin se abrir una ventana de dilogo con las conguraciones de la conexin. En la entrada mostrar valores podr comprobar qu medidas de estado deben mostrarse en la conexin correspondiente, en caso de que la opcin seleccionada se haya activado en la ventana que muestra las medidas de estado del parmetro correspondiente.

66

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Las conguraciones para la presentacin de las medidas de estado son especcas del circuito, es decir, se reeren nicamente al circuito actual. Con ello pueden congurarse, para circuitos abiertos distintos, diferentes opciones de visualizacin. Por medio de un clic en Opciones Guardar conguracin actual pueden guardarse las conguraciones hechas en la presentacin de medidas de estado del circuito actual; stas servirn como estndar para todos los circuitos que se abran por primera vez. Peculiaridades en la presentacin Las medidas de estado vectoriales se caracterizan por su cantidad y por su direccin. Dentro de los planos de circuito, el indicador de la direccin puede estar representado, tanto por el signo (+ = hacia un componente, = desde un componente) como por una echa. En FluidSIM se emplean ambas representaciones: Medidas de estado Flujo Velocidad Corriente Presentacin de la direccin Signo, echa Signo Signo

El indicador de la direccin de ujo puede ser conectado o desconectado por medio de Ver Mostrar la direccin del caudal . La echa para la indicacin de la direccin de ujo se inserta sobre el conducto en la conexin del componente en caso de que all sea el ujo distinto de cero. Si el total de una medida de estado es prximo a cero (< 0.0001), se renuncia a indicar el valor numrico exacto. En vez de esto se inserta > 0 para un valor positivo pequeo, o < 0 para un valor negativo pequeo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

67

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.6 Indicacin de diagramas de estado

El diagrama de estado protocola las medidas de estado de los componentes ms importantes y las muestra grcamente. Usted podr, tanto utilizar varios diagramas de estado en una misma ventana, como hacer indicar varios componentes en el mismo diagrama. Mediante el arrastre de un componente sobre este diagrama, aadir tambin ste al diagrama de estado. Un nuevo arrastre sobre el diagrama elimina el componente. > Haga un clic doble, en el modo de trabajo, sobre el diagrama de estado o seleccione el punto de men Edicin Propiedades... . Se abrir la ventana de dilogo siguiente:

68

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Descripcin de la caja de dilogo: Intervalo de indicador Aqu podr introducir el punto de inicio y trmino del intervalo acerca del cual debern informar las medidas de estado. Pero usted no tiene por qu saber previamente cul ser el tiempo pertinente para los resultados ms ptimos. El intervalo de indicador tambin se puede modicar tras la simulacin, ya que FluidSIM protocola siempre internamente los valores del tiempo total de simulacin. Si selecciona la entrada Adaptar automticamente, se ignorarn los valores preseleccionados y el eje temporal se escalar hasta que se muestre la simulacin completa. Archivo de protocolo FluidSIM crea, si se desea, un archivo de protocolo con los valores de las medidas de estado. Introduzca adems la referencia del archivo en el campo de entradas y seleccione una extensin de los pasos adecuada. Tenga en cuenta que, en caso de que se cuente con un intervalo muy reducido entre los pasos, aumentar el tamao de la cantidad de datos. Si es necesario, reduzca el tiempo de simulacin o aumente el intervalo en el que deben mostrarse los pasos. Si activa el campo Protocolar nicamente cambios de estado, FluidSIM ofrecer un listado que contenga solamente los valores en caso de que se hayan modicado, como mnimo, en una medida de estado. A travs de este mtodo podr comprobar ms adelante, con mayor facilidad, en qu posiciones se han producido cambios de estado. Color Determina el color del diagrama. El color puede introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un color en el listado de la derecha.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

69

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Llenar supercie Determina si se rellena la totalidad de la supercie o nicamente el borde del diagrama. Nivel de dibujo En esta lista de sumario podr determinar el Nivel de dibujo. El nivel de dibujo puede introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un nivel en el listado de la derecha. Segn la conguracin del nivel de dibujo puede ser que la esquina derecha no se muestre o que no se deje modicar. Para hacer visible el objeto, deber activar provisionalmente el nivel de dibujo en el men Ver Niveles de diseo... .

Se podrn mostrar, en el diagrama de estado, los siguiente componentes y las medidas de estado correspondientes: Componentes Cilindro Vlvula direccional Aparato de medicin de presin Vlvula de presin y de conexin Circuito Medidas de estado Direccin Posicin Presin Estado Estatus

70

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.7 Control de grcos

Puede examinarse el grco antes de iniciarse la simulacin, por si ste tuviese errores grcos. Son posibles los errores siguientes: 1. existen objetos en el exterior de la supercie de dibujo 2. conductos que atraviesan componentes 3. conductos superpuestos 4. componentes superpuestos 5. conexiones superpuestas y que no encajan 6. conexiones neumticas que estn abiertas 7. cilindros con la misma designacin 8. marcas que no encajan (vase apartado 4.8) 9. conductos que corren por circuitos a los que no han sido conectados. El circuito abajo presentado contiene los fallos de 1 a 3:

> Haga clic sobre

o bien sobre Ejecutar Comprobar diseo .

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

71

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan acerca de los errores de diseo. Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe procederse a la simulacin del circuito:

4.8 Acoplamiento de equipo neumtico y elctrico

Del mismo modo que pueden insertarse circuitos neumticos tambin pueden instalarse circuitos elctricos. Para ello son igualmente llevados los componentes de su biblioteca correspondiente sobre la supercie de diseo y all se ordenan y ensamblan entre ellos.

72

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

La ilustracin siguiente muestra un pequeo ejemplo:

> Construya usted este circuito. > Inicie la simulacin y compruebe que el indicador luminoso funciona. Hay componentes elctricos que acoplan un circuito elctrico con uno neumtico. Para ello cuentan p. e. interruptores de accionamiento neumtico y solenoides de manejo de vlvulas. Si se disea el circuito elctrico separado del neumtico, necesitar usted una posibilidad para establecer una clara conexin entre componentes elctricos (p. e. un solenoide de vlvula) y componentes neumticos (p. e. en una posicin concreta de una vlvula). Una posibilidad de este tipo se la ofrecen las llamadas marcas.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

73

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Una marca posee un nombre concreto y un componente puede disponer de ella. Si dos componentes cuentan con el mismo nombre, estarn los dos conectados entre s, aunque no se haya diseado un conducto visible entre ellos. La entrada de un nombre de marca aparece sobre una ventana de dilogo que se abre, bien por medio de un doble clic sobre el componente, bien seleccionando ste y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En vlvulas de accionamiento elctrico se incluyen las marcas de izquierda a derecha, donde debe hacerse el doble clic, no en medio de un componente, sino sobre la conexin correspondiente. El ejemplo que sigue muestra cmo pueden ser empleadas las marcas en FluidSIM. > Active el modo de edicin por medio de o de Ejecutar Stop .

74

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

> Agrande el circuito segn la ilustracin siguiente:

Estos componentes se acoplan, con la ayuda de las marcas, para que la vlvula pueda ser manejada por el solenoide. > Haga doble clic sobre el solenoide de vlvula o seleccione el solenoide y haga clic en Edicin Propiedades... .

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

75

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Aparece la ventana siguiente:

Descripcin de la caja de dilogo: Marca Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una marca. Este nombre puede constar de hasta 32 caracteres y tener en su interior una combinacin de letras, nmeros y caracteres especiales.

> Introduzca un nombre para esa marca (p. e. Y1). > Haga doble clic fuera, en el solenoide elctrico de la vlvula, para abrir la ventana correspondiente al nombre de la marca. > Introduzca aqu el mismo nombre de marca que en el solenoide elctrico (Y1). Ahora estar acoplado el solenoide elctrico con la vlvula. En la prctica no se manejara el solenoide de vlvula directamente con el interruptor, sino que que se intercalara un rel. Para simplicar la explicacin se elimin aqu este punto. > Inicie la simulacin. Se calculan: el ujo de corriente y la distribucin de presin y de ujo. Las presiones resultantes se indican coloreadas.

76

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Si quiere ver los valores exactos de las medidas de estado, puede activarlos en la ventana de dilogo bajo Ver Medidas de estado... . Las medidas de estado activadas se insertan en las posiciones de conexin de los componentes. El apartado 4.5 detallar este aspecto. > Accione el interruptor elctrico. A continuacin se conmuta la vlvula y el cilindro retrocede:

Las vlvulas elctricas o neumticas accionadas slo se dejan conmutar manualmente si no existe ninguna seal de control.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

77

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Algunas vlvulas pueden conmutarse, aparte de por medio de la activacin manual o navegacin elctrica, tambin mecnicamente a travs de un vstago de mbolo o bien de un mbolo de imn permanente. Un acoplamiento mecnico semejante tiene lugar del mismo modo que el acoplamiento de componentes elctricos: una seal en la escala de direccin del cilindro y en la conexin mecnica de la vlvula establece el ensamblaje. > Arrastre una vlvula congurable hacia una ventana de circuito y dena un activamiento mecnico (p. e. la mano de almirez).

> Haga clic doble sobre el remate de la mano de almirez. Se abre una ventana de dilogo en la cual usted puede introducir una marca. Si introduce la misma marca en la escala de direccin de un cilindro, se activar el cilindro automticamente en cuanto el vstago de mbolo haya alcanzado la posicin primitiva.

78

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Presentacin de marcas

En muchas ocasiones es deseable encuadrar marcas del mismo modo que la designacin de componentes - por medio de un cuadrado. Para ello puede seleccionar en el men Ver la entrada Marcas... . Aparecer la siguiente ventana de dilogo:

En este punto es posible congurar para el circuito actual, qu marcas deben ser encuadradas por FluidSIM automticamente. 4.9 Accionamiento de interruptores Interruptor en el cilindro Este apartado describe cmo pueden ser accionados los interruptores: por presin, por medio de un rel o incluso a travs de otros interruptores. El pulsador de lmite y el de alimentacin pueden ser activados por medio del pistn del cilindro. Para ello es necesario instalar en primer lugar una regla de distancia en el cilindro para la colocacin de interruptores: > Arrastre un cilindro y una regla de distancia supercie de diseo. > Acerque la regla de distancia al cilindro. hacia la

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

79

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

La regla de distancia se coloca automticamente cerca del cilindro en la posicin correcta. Desplace el cilindro slo un poco, as se mover tambin la barra. En cambio, si desplaza el cilindro unos centmetros se rompe la conexin entre ste y la regla de distancia. sta no se mover simultneamente. La posicin correcta de una regla de distancia depende del tipo de cilindro. Estas barras de medida de recorrido pueden abrirse sobre o delante de la caja del cilindro (en los vstagos salientes) o en ambos lugares al mismo tiempo:

> Haga un doble clic sobre la regla de distancia.

Aparece la siguiente ventana:

80

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Descripcin de la caja de dilogo: Marca Los campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir los nombres de marcas de los interruptores de alimentacin o de lmite que deben ser accionados por medio de un pistn de cilindro. Posicin Los campos de texto de la columna derecha denen las posiciones exactas del conmutador y del interruptor de lmite en el cilindro.

> Introduzca en la primera lnea Y1 como marca y como posicin 35; a continuacin cierre la ventana haciendo clic sobre aceptar. Surgir al momento, bajo la regla de distancia y en la posicin correspondiente, una raya con el nombre de marca correspondiente:

Esto es, este cilindro activa el interruptor o la vlvula con la marca Y1, si su vstago ha recorrido 35 mm siempre y cuando se haya introducido en el interruptor de la parte elctrica del circuito vs. en la conexin mecnica de la vlvula la misma marca. Para introducir marcas en los interruptores elctricos, proceda a hacer un clic doble sobre el componente. Las vlvulas de accionamiento mecnico cuentan con una conexin prevista para ello p. e. al nal de la mano de almirez o en el centro del rodillo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

81

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Rel

Por medio de un rel pueden conmutarse varios interruptores a la vez. para ello es necesario, naturalmente, acoplar el rel con los interruptores correspondientes. En FluidSIM existen tambin marcas de rel con las cuales se puede denir del modo acostumbrado la pertenencia a interruptores. Si se hace un doble clic sobre el rel, aparecer una ventana para los nombres de marca. La siguiente ilustracin muestra un circuito elctrico en el cual un rel conmuta al mismo tiempo dos obturadores:

Junto a los rels simples, existen tambin rels de deceleracin de arranque, de deceleracin de cada y contadores. Estos se encargan de que los interruptores acoplados sean activados por impulsos antes del tiempo o cantidad congurados. En este tipo de rels tambin aparece una ventana de dilogo correspondiente (tras un doble clic) para la inclusin de los valores. Acoplamiento de interruptores mecnicos El acoplamiento mecnico de interruptores mecnicos (de accionamiento manual) se realiza en FluidSIM mediante la adjudicacin de una marca. Si varios interruptores mecnicos poseen la misma marca, entonces, al accionar uno de ellos, todos los dems que tengan la misma marca sern igualmente activados. FluidSIM reconoce los interruptores de deceleracin, limitadores y de presin por el tipo de construccin y por las marcas, e introduce automticamente el smbolo correspondiente del interruptor en el circuito elctrico: para deceleradores de arranque, para deceleradores de cada, para interruptores de accionamiento para interruptores de manejo de presin. mecnico y, por ltimo,

Reconocimiento automtico de interruptores

82

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Esto signica que en la biblioteca de componentes de FluidSIM no existen smbolos especiales para este circuito. En lugar de ello, pueden utilizarse smbolos sencillos de interruptores:

4.10 Componentes congurables

Diferentes componentes poseen parmetros que pueden ser congurados en el modo de edicin. Ya se habl de alguno de estos componentes en apartados anteriores. La tabla siguiente nos ofrece un resumen completo: Componente Cabeza conmutadora de vacio Cilindro Parmetros congurables Presin nominal Denominacin, fuerza, carrera mxima, posicin del pistn Contador de preseleccin (elctrico) Contador de preseleccin (neumtico) Fuente de aire comprimido Interruptor de presin diferencial Rel de deceleracin Sensor analgico de presin Unidad de mantenimiento Vlvula antirretorno estranguladora Vlvula de conmutacin a presin Vlvula de deceleracin Vlvula reguladora de presin Regla de distancia Valor de cmputo Valor de cmputo Presin de servicio Presin diferencial Tiempo de deceleracin Presin de conmutacin Presin de servicio Grado de abertura Presin nominal Grado de abertura Presin de servicio Posiciones de los interruptores

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

83

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

La ventana de dilogo para la conguracin de estos parmetros se abre a travs de un clic en Edicin Propiedades... . 4.11 Conguraciones para la simulacin Opciones de simulacin En el men Opciones pueden congurarse para la simulacin, bajo Simulacin... y Sonido... , parmetros y opciones. Si usted hace clic sobre Opciones Simulacin... , aparecer una ventana de dilogo con los parmetros para la simulacin:

Descripcin de la caja de dilogo: Colores del conducto Durante la simulacin, los conductos elctricos neumticos se colorean. Se introduce un color por medio de un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un color en el listado de la derecha.

84

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Factor espacio-tiempo El factor de espacio-tiempo dene bajo qu condiciones debe correr la simulacin ms lentamente que en la realidad. Esto signica que para un factor de espacio-tiempo de 1:1, ser la simulacin tan rpida, o tan lenta, como en la realidad.

Movimiento del pistn Con la insercin de la conguracin Modo tiempo real se pretende que el pistn funcione tan rpido como en la realidad. El factor de extensin de tiempo es aqu tomado en cuenta. Sin embargo, el mantenimiento del tiempo real es slo posible en ordenadores con capacidad suciente para ello. La conguracin Fluido utiliza por completo toda la capacidad de que dispone el disco. Aqu la meta ser un movimiento sin interrupciones. El movimiento del pistn sealado puede, pues, ser tan rpido o tan lento como el real.

Designacin de marcas Por defecto, FluidSIM no diferencia, en las marcas de conexiones mecnicas y elctricas, maysculas de minsculas. Al introducir el etiquetado en las ventanas de dilogo se transformarn normalmente de forma automtica las letras en maysculas. Mediante la opcin Coincidir maysculas y minsculas podr indicarle a FluidSIM, que mantenga en esas marcas el tipo de escritura por usted escogido. Sin embargo, ambos tipos sern tratados de forma equivalente en la unicacin, es decir, a y A sern tomadas p. ej. como idnticas. Si usted activa, aparte, la opcin Distinguir maysculas y minsculas FluidSIM tratar a y A como marcas diferentes.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

85

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Opciones de sonido

Haciendo clic sobre Opciones Sonido... , aparecer una ventana con los parmetros de conguracin de sonido:

Descripcin de la caja de dilogo: Activar sonido Puede activarse o desactivarse un sonido para los componentes siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador acstico.

Si no estn instalados el hardware o el software de sonido necesarios, la conguracin no tendr resultado.

86

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.12 Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones

FluidSIM ofrece la posibilidad de intercambiar datos con otras aplicaciones y de este modo trabajar , p. e. con un control de SPS. La condicin para este acoplamiento es que, o bien la otra aplicacin posea un interfaz de OPC, o que pueda actuar como DDE-cliente. El acoplamiento tiene lugar por medio de componentes especiales de entrada/salida, los cuales ponen a disposicin ocho entradas y salidas. En el CD, en la carpeta DDE encontrar ms informacin y ejemplos de la comunicacin DDE. > Congure en primer lugar en el men Opciones Contacto OPC/DDE... la opcin utilizar OPC. > Arrastre desde la biblioteca de componentes un componente de entrada o de salida hacia una ventana de circuito y abra la ventana de dilogo con la conguracin mediante un doble clic o bien a travs del men Edicin Propiedades... . Se abrir la ventana siguiente:

Descripcin de la caja de dilogo: Servidor OPC Introduzca aqu el servidor de OPC o entre en el campo Seleccionar... y escoja uno de la lista.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

87

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Palabra de datos (Item) Introduzca aqu la palabra de datos o entre en el campo Seleccionar... y escoja ua de la lista. Negar seal Con este interruptor podr invertir los valores de DDE. De forma estndar supone una ujo de corriente que ha instalado el bit.

> Seleccione en el men Opciones Contacto OPC/DDE... la opcin utilizar DDE. > Abra de nuevo la ventana de conguracin por medio de un doble clic o a travs del men Edicin Propiedades... . Se abrir la siguiente ventana de dilogo:

88

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Descripcin de la caja de dilogo: Marca Introduzca aqu la marca ante la que desee que reaccione el componente DDE. para poder introducir valores a travs del interface de DDE, deber incluir, en el otro programa, las marcas regulamentadas en FluidSIM en las posiciones correspondientes previstas para ello. Direccin FPC En cuanto usted proceda a acoplar FluidSIM con otro programa que tambin apoye la direccin FPC, podr introducir la direccin de los grupos de construccin, del trmino y de Byte. Estos valores slo sern precisos si en la ventana de dilogo de se ha activado la opcin Modo FPC. Inversin de las funciones Con este interruptor puede invertir los valores lgicos de los componentes DDE. De forma estndar corresponde a un ujo de corriente que tiene el bit correspondiente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

89

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.13 Conguraciones para la comunicacin de OPC o de DDE

Si hace clic sobre Opciones Contacto OPC/DDE... , aparecer una ventana de dilogo con conguraciones para la conexin OPC y DDE:

Descripcin de la caja de dilogo: No dejar libre la comunicacin exterior Haga clic sobre este campo si no desea que FluidSIM establezca comunicacin con otras aplicaciones. De hallarse seleccionada esta opcin, FluidSIM no reacciona ante los intentos de establecer una comunicacin de OPC o de DDE. Utilizar OPC Seleccione esta opcin en caso de que desee acoplar FluidSIM, a travs de una conexin de OPC, con otras aplicaciones. Almacenar resultados Seleccione este campo si desea que FluidSIM almacene en segundo plano todos los cambios de estado y que los vaya elaborando segn el orden de llegada. Si esta opcin est desactivada, podrn perderse los resultados que van llegando en el momento en que FluidSIM est ocupado.

90

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Utilizar DDE Seleccione esta opcin si desea que FluidSIM se acople a otras aplicaciones por medio de una conexin de DDE. Servidor Introduzca aqu el nombre bajo el cual FluidSIM deber presentarse ante otros programas. Deber introducir este nombre en el programa con el cual vd. quiere conectar, como servidor. Topic La entrada topic es necesaria para unir un tema comn para el intercambio de datos. Vd. deber introducir esta denominacin como topic en el programa con el cual pretende establecer una conexin. Direccionamiento de FPC Haga clic en este campo en caso de que la aplicacin con la cual desea acoplar FluidSIM tambin soporte este tipo de direccionamiento.

Encontrar indicaciones acerca del uso del interfaz de OPC o de DDE en el captulo 4.12.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

91

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

FluidSIM ofrece tambin, junto a la creacin y simulacin de diagramas de circuitos de electro-neumtica, el apoyo necesario para el manejo de los principios bsicos de neumtica. Estos principios se ofrecen en forma de textos, cuadros sinpticos, presentaciones animadas de funciones, ejercicios y vdeos didcticos. Las funciones correspondientes a la eleccin del material de instruccin se encuentran bajo el men Didctica . Una parte de estas funciones ofrece informacin acerca de componentes simples y seleccionados; la otra parte permite la eleccin de un tema concreto a partir de las diferentes visualizaciones. Tambin se pueden seleccionar distintos temas bajo las llamadas presentaciones. Los apndices B, Biblioteca de componentes, y C, Visualizacin del material didctico, ofrecen de forma clara y concisa un sumario del material de instruccin en FluidSIM. Las secciones siguientes contienen una descripcin de las funciones contenidas en el men Didctica .

92

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

5.1 Informacin acerca de los componentes simples

Las primeras cuatro entradas del men Didctica se reeren a los componentes seleccionados y son sensibles al contexto, es decir, al seleccionar un componente de la ventana del circuito actual, o al seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estar disponible la entrada del men Descripcin del componente . En caso de que exista para ese tipo de componente una foto o una presentacin de funciones, se dispondr adems de los mens Foto del componente y Funcionamiento del componente . En el caso de que se hayan seleccionado varios componentes, la eleccin de stos no ser clara, por lo que no se dispondr de ninguno de los tres mens. Todos los componentes poseen una descripcin tcnica consistente en una pgina de ayuda que contiene el smbolo del diagrama para el componente segn el estndar DIN (Deutsche Industrienorm), una descripcin breve de la funcin del componente, la desgnacin de las conexiones y un listado de parmetros congurables de acuerdo con su rea de valores. > Seleccione la p. e. vlvula direccional de ujo de 1 va, y haga clic sobre el men Didctica Descripcin del componente .

Descripcin de componentes

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

93

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Aparecer la pgina de ayuda siguiente:

Bajo el encabezado temas relacionados, pero slo si es apropiado para la descripcin de componentes, se encuentra un listado de referencias correspondientes al tema o al componente en cuestin. Mediante un clic sobre uno de estos ttulos temticos, se abrir automticamente una pgina con la informacin requerida. Fotos de componentes En FluidSIM la mayor parte de los componentes viene acompaada de su foto correspondiente. > Seleccione p. e. un cilindro y haga clic sobre el men Didctica Foto del componente .

94

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

A continuacin aparecer la foto siguiente:

En caso de que un componente no sea disponible en el sistema real como pieza singular, aparecer una foto del grupo de ensamblaje que contiene en su interior dicha pieza. Un ejemplo de estos componentes son: el indicador luminoso, rels, interruptores y el suministro de corriente. Aquellos componentes que no existen en la realidad no tienen ninguna foto. Por ejemplo, los componentes de texto y la regla de distancia. Funcionamiento de los componentes Las ilustraciones de componentes contienen informacin interesante acerca de la funcin de stos. sta debe incluir una visin de seccin del componente, pero slo ilustraciones del uso de ste sin diagrama de circuito. En algunos componentes, la visin parcial del sector puede ser animada como en una pelcula de dibujos. > Seleccione un cilindroy haga clic sobre el men Funcionamiento del componente bajo Didctica .

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

95

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Aparecer el siguiente cuadro de dilogo:

Descripcin de la caja de dilogo: Temas Este campo contiene un listado de visualizaciones por secciones, animaciones y circuitos con referencia a las funciones caractersticas del componente simple. A travs de un doble clic sobre una lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales.

96

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Visin preliminar Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica la presentacin de funciones correspondiente al tema seleccionado.

> Haga clic sobre la lnea con el tema [78] Cilindro de doble accionamiento . Aparecer la siguiente imagen:

Normalmente es ms fcil de comprender el funcionamiento de un componente si ste se puede visualizar a travs de una animacin. Esta es la razn de que existan varios componentes que cuentan con diferentes visualizaciones que muestran ilustraciones sectoriales del componente en sus diferentes estados de construccin. Esas visualizaciones por sectores pueden ser animadas.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

97

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

> Seleccione una vlvula de ventilacin rpiday haga clic sobre el men Didctica Funcionamiento del componente para abrir una ventana con la presentacin de funciones. > Esa presentacin de funciones puede ser animada mediante un doble clic sobre el tema relacionado. > Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar para iniciar la animacin.

Mediante o a travs de un clic sobre Ejecutar Pausa puede congelarse la animacin. ( Ejecutar Stop ) detiene la animacin, mientras que ( Ejecutar Retirar ) la reinicia. En las animaciones existe adems un modo innito. Si est activado este modo se repetir la animacin hasta que se efecte un clic . El modo innito puede activarse en el cuadro de dilogo sobre de Opciones Didctica . Si se dispone de varias presentaciones de funciones para un mismo componente, o se cuenta con temas adicionales para componentes semejantes, al hacer clic sobre Funcionamiento del componente se abrir un cuadro de dilogo conteniendo un listado temtico. Descripcin de temas FluidSIM pone a su disposicin una descripcin textual para todos los temas en el material didctico. Si la ventana actual contiene un dibujo acerca de un tema didctico p. e. una imagen sectorial de un componente o un ejercicio , podr abrirse, mediante un clic sobre Didctica Descripcin del tema , una pgina con la correspondiente descripcin temtica. > Abra el tema 33 mediante un clic sobre Presentacin de funciones... en el men Didctica . > Seleccione Descripcin del tema en el men Didctica .

98

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Se abrir la pgina siguiente:

Junto a la descripcin textual se encuentra una presentacin miniaturizada de la imagen correspondiente. 5.2 Seleccionar contenidos didcticos en la lista Las entradas Principios de neumtica... , Presentacin de funciones... y Ejercicio... del men Didctica muestran los diferentes contenidos didcticos de FluidSIM organizados en forma de rbol temtico. Aqu pueden escogerse temas independientemente de la ventana de circuito actual y del componente seleccionado. Bajo esta entrada del men se encuentran comprimidas las imgenes de conjunto, de seccin y las animaciones que pueden resultar de ayuda en el manejo de los principios de neumtica. Aqu aparecen, entre otros, las presentaciones de smbolos de circuito y su signicado, animaciones relacionadas con la designacin del elemento y diagramas de circuito simples para demostrar la interaccin de los componentes individuales.

Principios de neumtica

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

99

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

> Haga clic sobre el men Didctica Principios de neumtica... para abrir la ventana que contiene el listado temtico de los principios de neumtica.

Descripcin de la caja de dilogo: Temas Este campo contiene una lista con temas pertenecientes a los principios de neumtica. A travs de un doble clic sobre una lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales.

100

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Visin preliminar Si se encuentra activada la opcin Visin preliminar, aparecer bajo el listado temtico el dibujo correspondiente al tema seleccionado.

Un clic sobre Aceptar tiene la misma funcin que un doble clic sobre una lnea del listado temtico. Mediante un clic sobre Cancelar se abandona el cuadro de dilogo sin haber escogido un tema. Si el tema seleccionado se trata de una animacin, podr iniciarse sta (vase captulo 5.1). mediante

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

101

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Principios de funcionamiento

Bajo el men Presentacin de funciones... se encuentran las imgenes de seccin y las animaciones que se reeren a la funcionalidad de componentes simples. De la misma forma que, mediante un clic sobre Didctica Presentacin de funciones... para el llamamiento de los principios de neumtica, se abre un cuadro de dilogo donde puede escogerse un tema.

102

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Descripcin de la caja de dilogo: Temas Este campo contiene un listado con imgenes seccionadas y animaciones que se reeren a las funciones de los componentes simples. A travs de un doble clic sobre una lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales. Visin preliminar Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica la presentacin de funciones correspondiente al tema seleccionado.

Ejercicios

FluidSIM contiene ocho ejercicios con prcticas estndar del campo de la electro-neumtica. Cada ejercicio se compone de tres dibujos. El primero de ellos muestra el problema mientras que el segundo muestra cmo puede resolverse remitindose a los conceptos bsicos. El tercer dibujo muestra la solucin completa en forma de un diagrama de circuito.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

103

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

> Haga clic sobre el men Didctica Ejercicio... para abrir un cuadro de dilogo con los ejercicios.

Descripcin de la caja de dilogo: Temas Este campo contiene un listado de ejercicios que se componen de tres dibujos. A travs de un doble clic sobre una lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales.

104

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Visin preliminar Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica el ejercicio correspondiente al tema seleccionado.

> Escoja por medio de un doble clic p. e. el ejercicio Vlvula de deceleracin . A continuacin se abrir el siguiente cuadro:

Para ir al siguiente ejercicio basta con proceder manualmente sobre o continuar automticamente, (vase apartado 5.5).

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

105

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

5.3 Exposiciones: combinando el material didctico

FluidSIM ofrece el concepto llamado exposicin para ilustrar un tema desde diferentes perspectivas o para presentar un tema individual dentro de la leccin. Pueden encontrarse una serie de presentaciones preparadas en los discos de instalacin de FluidSIM. FluidSIM posibilita adems la edicin y creacin de nuevas presentaciones; todas ellas pueden encontrarse bajo Exposicin... en el men Didctica . > Haga clic sobre el men Didctica Exposicin... . Aparecer a continuacin el siguiente cuadro de dilogo:

106

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Descripcin de la caja de dilogo: Exposicines disponibles Este campo contiene una lista con las exposicines ya preparadas. Nueva exposicin... Por medio de un clic sobre Nueva exposicin... se abrir un segundo cuadro de dilogo para la creacin de una nueva exposicin.

Editar exposicin... Mediante un clic sobre Editar exposicin... se abrir un segundo cuadro de dilogo para la edicin de la exposicin actual. Visin preliminar Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica la presentacin correspondiente al tema seleccionado.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

107

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

> Haga clic sobre Nueva exposicin para abrir el cuadro correspondiente.

Descripcin de la caja de dilogo: Descripcin En este campo de texto puede introducirse una descripcin breve de una exposicin. Este texto puede contener hasta 128 caracteres y aparecer junto con las otras exposicines.

108

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Temas disponibles Este campo contiene un listado con todos los temas disponibles relacionados con Principios de neumtica, Presentacin de funciones y Ejercicios. Adems se dispone de dos iconos que anuncian una pausa para el caf y para el almuerzo. Mediante un doble clic sobre una lnea en el listado insertar dicha lnea en la lista Temas seleccionados ante la barra de seleccin. De esta forma podr crearse o alterarse una exposicin. Es posible, adems, insertar circuitos, archivos DXF, archivos de fotos en formato BMP o WMF as como material multimedia como p. e. sonidos o secuencias de video propias. Para ello, seleccione la entrada Archivo del usuario.... Se abrir una ventana de dilogo para la seleccin de un archivo. Temas seleccionados Este campo contiene un listado con los temas seleccionados para esa exposicin. Insertar Un clic sobre Insertar tiene la misma funcin que un doble clic en la lista Temas disponibles. La lnea seleccionada en el listado Temas disponibles se insertar en el listado Temas seleccionados. Eliminar Mediante un clic sobre Eliminar se borrar de la lista Temas seleccionados la lnea marcada. Visin preliminar Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista correspondiente el dibujo correspondiente al tema seleccionado.

Para moverse dentro de ambas listas temticas, puede utilizarse las teclas de movimiento. Para ello es necesario seleccionar primero la lista deseada a travs de un simple clic del ratn.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

109

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Tras la creacin de una nueva exposicin y tras cerrar el cuadro de dilogo por medio de un clic sobre Aceptar , se le preguntar si quiere nombrar y guardar la exposicin. Los archivos de exposicin tienen la extensin .shw y se encuentran en el subdirectorio shw del directorio fl_sim_p. La estructura de los archivos de exposicin aparece descrita en detalle en el apartado 7.2. 5.4 Ejecucin de pelculas didcticas FluidSIM viene acompaado de un CD-ROM que contiene 13 pelculas didcticas. Cada una de estas secuencias de vdeo tiene una duracin de entre 1 y 10 minutos y cubre una rea especca de electroneumtica.

110

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

> Haga clic sobre Didctica Pelcula didctica... para abrir el cuadro de dilogo de un vdeo didctico.

Descripcin de la caja de dilogo: Vdeos didcticos disponibles Este campo contiene un listado de vdeos didcticos disponibles. Mediante un doble clic sobre una lnea en el listado, se abandonar el cuadro de dilogo y se iniciar la reproduccin de la pelcula seleccionada. Visin preliminar Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista de ttulos una escena caracterstica del vdeo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

111

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

> Haga clic, por ejemplo, sobre Sensores y seales de rel para iniciar la reproduccin del vdeo:

En el marco inferior de la ventana correspondiente a la reproduccin visual, se encuentran elementos de control para iniciar, detener y rebobinar la pelcula. En la ayuda estndar de Microsoft Windows encontrar una descripcin detallada de la reproduccin visual.

112

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

5.5 Conguraciones para la didctica

Haciendo clic sobre Opciones Didctica , aparece un cuadro de dilogo con conguraciones para la didctica:

Descripcin de la caja de dilogo: Velocidad de la animacin Esta conguracin comprueba la velocidad con la que deben correr las animaciones.

Presentacin continua Una presentacin en FluidSIM puede congurarse de forma que se inicie automticamente. Para ello debe hallarse activado el modo automtico tras ...segundos. El lapso temporal que se puede introducir aqu, dene la duracin de la pausa existente antes de que cambiar para el tema siguiente. Mediante un clic sobre puede tambin cambiarse inmediatamente para el siguiente tema. En la conguracin manual no aparece ninguna presentacin continua.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

113

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Repeticin innita Permite que una presentacin se reinicie una y otra vez desde el principio. Si una animacin corre independientemente de la presentacin, p. e. si usted la ha iniciado por medio de Didctica Funcionamiento del componente , esta conguracin denir si la animacin debe ser reiniciada de nuevo desde el principio.

114

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

Este captulo presenta otras funciones y conceptos adicionales de FluidSIM. 6.1 Nivele de diseo FluidSIM apoya, para componentes no simulables (textos, importaciones en DXF, crculos, diagramas de estado y listas de piezas) ocho niveles de diseo que permiten, tanto su muestra vs. ocultamiento, como su bloqueo vs. desbloqueo. Por medio del men Ver Niveles de diseo... podr jar individualmente las conguraciones de los niveles y adems dotarlas de una marca. Los componentes simulables de FluidSIM se encuentran el nivel de diseo 1.

Descripcin de la caja de dilogo: Denominacin Si introduce aqu un nombre para el nivel de diseo, se mostrar ste, y no simplemente un nmero dado por defecto, en la ventana de dilogo correspondiente a la conguracin del objeto.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

115

6. Funciones especiales

Mostrar Los niveles de diseo en los cuales se ha desactivado la opcin Mostrar no se visualizan y por ello no pueden ser modicados. Modicar Los objetos que se encuentran en un nivel de diseo en el cual se ha desactivado la opcin modicar, aunque se pueden visualizar, no se pueden seleccionar y de este modo tampoco arrastrar o mover. p. e. jar un marco de dibujo. Para poder, a pesar de todo, poder con objetos de este nivel, deber activar temporalmente la opcin modicar para los niveles correspondientes.

La denominacin de los componentes en los circuitos que se acompaan, los cuales entran en funcionamiento por medio de componentes de texto, se encuentra en el nivel de diseo 2. Si desactiva la opcin mostrar, podr hacer desaparecer las denominaciones. 6.2 Elementos grcos Cuadrado/Rectngulo Junto a los smbolos de componentes tambin se cuenta con cuadrados y rectngulos. Por medio de un clic doble sobre un rectngulo o igualmente a travs de Edicin Propiedades... aparecer la ventana con las conguraciones del rectngulo.

116

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

Descripcin de la caja de dilogo: x Determina las coordenadas x del rectngulo. En lugar de introducir el valor, se puede tambin arrastrar el rectngulo con el ratn. y Determina las coordenadas y del rectngulo. En lugar de introducir el valor, se puede tambin arrastrar el rectngulo con el ratn. Ancho Determina el ancho del rectngulo. En lugar de introducir el valor, se puede tambin modicar el tamao del rectngulo con el ratn. Moviendo el puntero del ratn sobre el borde del rectngulo, se transformar el puntero normal en un smbolo de modicacin de o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla tamao , izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao del rectngulo en la direccin que se indica. Altura Determina la altura del rectngulo. En lugar de introducir el valor, se puede tambin modicar el tamao del rectngulo con el ratn. Moviendo el puntero del ratn sobre el borde del rectngulo, se transformar el puntero normal en un smbolo de modicacin de o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla tamao , izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao en la direccin que se indica. Color Determina el color del rectngulo. El color puede ser determinado haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un color. Rellenar supercie Determina si ha de cubrirse la totalidad de la supercie con el color dado o solamente el borde del rectngulo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

117

6. Funciones especiales

Tipo de lnea Determina el tipo de lnea del borde del rectngulo. El tipo de lnea puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un tipo. Nivel de diseo En esta lista de seleccin podr determinar el nivel de diseo del rectngulo. El nivel de diseo puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un nivel. Dependiendo de la conguracin de los niveles de diseo puede ocurrir que el rectngulo no se muestre o que no se deje modicar. Para hacer visible el objeto o bien para modicar las conguraciones, deber activar temporalmente los niveles de diseo en el men Ver Niveles de diseo... .

Crculo/Elipse

Junto a los smbolos de componentes tambin se acompaan crculos y elipses. Por medio de un clic doble sobre una elipse o igualmente a travs de Edicin Propiedades... aparecer la ventana con las conguraciones de las elipse.

118

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

Descripcin de la caja de dilogo: Punto central x Determina las coordenadas x del punto central. En lugar de introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el ratn. Punto central y Determina las coordenadas y del punto central. En lugar de introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el ratn. Radio rx Determina el radio x de la elipse. En lugar de introducir el valor, se puede tambin modicar el tamao de la elipse con el ratn. Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se transformar el puntero normal en un smbolo de modicacin de o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla tamao , izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la elipse en la direccin que se indica. Radio ry Determina el radio y de la elipse. En lugar de introducir el valor, se puede tambin modicar el tamao de la elipse con el ratn. Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se transformar el puntero normal en un smbolo de modicacin de o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla tamao , izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la elipse en la direccin que se indica. Inicio del ngulo Determina el inicio del ngulo de la elipse en grados. El grado 0 corresponde a la posicin de las agujas del reloj 3 en punto. Remate del ngulo Determina el remate del ngulo de la elipse en grados. El grado 0 corresponde a la posicin de las agujas del reloj 3 en punto.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

119

6. Funciones especiales

Color Determina el color de lnea del borde de la elipse. El color puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un color. Rellenar supercie Determina si ha de cubrirse la totalidad de la supercie co el color dado o solamente el borde de la elipse. Tipo de lnea Determina el tipo de lnea del borde de la elipse. El tipo de lnea puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un tipo. Nivel de diseo En esta lista de seleccin podr determinar el nivel de diseo de la elipse. El nivel de diseo puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un nivel. Dependiendo de la conguracin de los niveles de diseo puede ocurrir que no se muestre la elipse o que sta no se deje modicar. Para hacer visible el objeto o bien para modicar las conguraciones, deber activar temporalmente los niveles de diseo en el men Ver Niveles de diseo... .

120

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

6.3 Componentes de texto y referencias

El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario un instrumento mediante el cual se puede etiquetar componentes en los planos de circuito, dar referencias a los componentes o aadir comentarios a los planos de circuito. El texto y la aparicin de un componente de texto pueden modicarse prcticamente cuantas veces se desee. Los componentes de texto disponen para ello de muchos conceptos as como el resto de componentes tcnicos de uidos o elctricos de FluidSIM. En la biblioteca de componentes se encuentra el componente de muestra Text que puede ser arrastrado a la supercie de diseo por medio de un Drag-and-Drop. Los componentes de texto no cuentan con conexiones. Si la conguracin Opciones Proteger componentes del texto est desactivada, funcionarn las opciones de seleccionar, arrastrar, borrar y rotar del mismo modo que en los otros componentes. Si est activada la conguracin, el componente de texto podr ser seleccionado, desplazado o eliminado. Por medio de este concepto, es posible jar al fondo el texto de un circuito sin que este impida la elaboracin, modicacin u otras manipulaciones del propio circuito. > Lleve el componente de texto, desde la biblioteca de componentes, a la supercie de diseo. > Asegrese de que la conguracin Opciones Proteger componentes del texto se encuentra activada.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

121

6. Funciones especiales

> Haga un doble clic sobre el componente de la biblioteca de componentes, o sobre Edicin Propiedades... , para abrir una ventana de entrada del nuevo texto.

Descripcin de la caja de dilogo: Texto El campo de texto siguiente sirve para incluir un texto. Podr introducir un texto de varias lneas presionando las teclas Cotrol y Return a la vez. De este modo podr insertar un salto de lnea. Alineacin Determina la alineacin horizontal del texto. Fuente... Por medio de un clic sobre Fuente... se abre una ventana de dilogo de Microsoft Windows para proceder a la conguracin de los atributos de letra en el texto dado. Enmarcar texto Dibuja un marco alrededor de la totalidad del texto.

122

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

Nivel de diseo En esta lista de seleccin se ja el nivel de diseo del texto. El nivel de diseo puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un nivel.

Una vez se cierra por medio de un clic sobre Aceptar la ventana de dilogo del componente de texto, queda congurado el texto, sobre la supercie de diseo, con los atributos de texto dados. > Haga clic sobre Opciones Proteger componentes del texto , para guardar ese texto. El texto guardado no puede volver a ser seleccionado, por lo que ahora tambin se podrn colocar componentes sobre este texto. 6.4 Listas de piezas FluidSIM ofrece la posibilidad de suministrar listados de piezas automticamente. Para este n, se cuenta con un componente de listas de piezas que, al igual que el resto de smbolos, se deja p. e. introducir, arrastrar y borrar. La lista de piezas se actualiza de modo automtico a la vez que usted modica el dibujo. Debido a que la actualizacin de esta lista en grandes circuitos puede ralentizar el proceso de diseo, le aconsejamos que proceda a introducir el componente de listas de piezas, si es posible, al nal del dibujo. > Abra el circuito demo1.ct.

Introducir lista de piezas

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

123

6. Funciones especiales

> Busque en el men Introducir o en la ventana de la biblioteca la lista de piezas e introduzca sta en su circuito. Arrastre la lista de piezas a continuacin, de tal manera que los componentes no se oculten.

124

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

La lista de piezas comprueba los componentes dados y crea un listado en el cual guran, en las columnas, las referencias y en las las, las denominaciones de componentes. Usted puede amoldar la clasicacin de la lista de piezas a su gusto e incluso exportar sta como archivo de texto. FluidSIM utiliza automticamente como referencias, p. e. las marcas de conexiones elctricas o neumticas o bien interruptores (siempre que se cuente con ellos) o aquellos textos que se encuentran en la proximidad de los componentes. Es posible introducir varias listas de piezas en un circuito. Introducir las conguraciones de la lista de piezas > Haga doble clic sobre una lista de piezas o seleccione la lista de piezas y escoja a continuacin la entrada Propiedades... en el men Edicin .

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

125

6. Funciones especiales

Descripcin de la caja de dilogo: Listado Active la opcin listado total de piezas en caso de que desee agrupar la totalidad de los componentes iguales. En la columna primera de la lista de piezas se muestra el nmero de componentes de esa la. Active la opcin lista de piezas por posicin en caso de que desee que los componentes se presenten uno a uno. En este caso aparecer una referencia de smbolo, en caso de que se cuente con ella, en la primera columna. Clasicar las Usted puede decidir si quiere que se clasique la lista de piezas y, en caso armativo, cmo ha de procederse a esta clasicacin del contenido. Las las pueden clasicarse, tanto de manera ascendente, como descendente; segn la referencia vs. nmero o denominacin de componentes. Nivel de diseo En este listado de seleccin podr jar el nivel de diseo de la lista de piezas. El nivel de diseo puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un nivel.

Exportar lista de piezas

Junto a la posibilidad de imprimir los listados de piezas, FluidSIM le ofrece la alternativa de exportar stos en forma de archivo de texto. > Para ello seleccione una lista de piezas y escoja la entrada de men Archivo Exportacin de Listas depiezas... .

126

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

Aparecer una ventana en la que podr proceder a seleccionar un archivo o bien a introducir el nombre del nuevo archivo. En cuanto haya introducido un archivo y abandonado la ventana, podr escoger el tipo de marca que deber utilizarse como smbolo de separacin de columnas.

Descripcin de la caja de dilogo: Tabulador Se utilizar el tabulador como marca. Punto y coma Se utilizar un punto y coma. Otro Se utilizar la marca que usted haya introducido en el campo de texto.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

127

6. Funciones especiales

6.5 Impresin del contenido de pantalla

En FluidSIM tiene a su disposicin una cmoda funcin de impresin con la ayuda de la cual podr imprimir el contenido de las ventanas de FluidSIM, tanto en el modo de edicin como en el de simulacin. > Haga clic sobre Archivo Imprimir... para pedir la ventana de dilogo de la visin previa de impresin:

128

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

Descripcin de la caja de dilogo: Escala En el campo numrico escala, se introducen como porcentajes las medidas de aumento o de reduccin del circuito a imprimir. La ventana de visin preliminar de la impresin sirve para dar una idea de las medidas reales del circuito impreso. Especicar impresora... Por medio de un clic sobre Especicar impresora... se abre la ventana de dilogo estndar de Microsoft Windows , donde se proceder a congurar los parmetros de impresin.

En cuanto el tamao del diseo, con el factor de escala dado, haya superado el campo de impresin, se distribuir la impresin del circuito en varias pginas. En la visin preliminar de impresin se indicar el nmero de pginas que sern necesarias. La impresin se inicia por medio de un clic sobre Aceptar .

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

129

6. Funciones especiales

6.6 DXF Exportacin

FluidSIM dispone de un ltro para exportacin de los diseos de circuito en formato DXF. Los diseos pueden, de este modo, ser importados desde FluidSIM hacia un programa CAD y, una vez all, pueden ser nuevamente modicados. > Haga clic en el men Archivo sobre DXF Exportacin... , para exportar el circuito actual. Si no se introduce ningn nombre nuevo para el archivo DXF, ste ser guardado, por defecto, con la extensin .dxf. El diseo exportado en formato DXF se diferencia del diseo de circuito de FluidSIM, en los puntos siguientes: 1. Las conexiones de los componentes no se sealan con una cruz. 2. Se incluye el smbolo DIN para los cilindros. 3. El tipo de letra de los componentes de texto aparece como STANDARD.

6.7 Importacin DXF

Los archivos que se han guardado en formato DXF permiten su importacin manteniendo la mayor parte de los atributos de los elementos. Los dibujos y smbolos que se hayan importado en FluidSIM de ese modo, no podrn ser, debido a su origen, simulados, ya que el formato DXF no cuenta con modelos fsicos. La funcin de importacin ser de provecho en caso de que un circuito deba contar con elementos que no son compatibles con las funciones de CAD. De este modo, pueden introducirse p. e. los marcos de diseo o los planos de distribucin de las pinzas que han sido creados con un programa de CAD.

130

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

Independientemente de que se haya presentado un smbolo o varios para la totalidad del dibujo, deberan mantenerse ciertas convenciones referentes al agrupamiento. Despus de que se haya procedido a seleccionar un archivo DXF a travs de Archivo Abrir... aparece una ventana de dilogo para la importacin DXF.

Descripcin de la caja de dilogo: Escala Fija el factor de escala en tantos por ciento a travs del cual ha de importarse el archivo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

131

6. Funciones especiales

Cada grupo cuenta como objeto Escoja esta opcin si su diseo en DXF contiene varios smbolos. Con el n de que FluidSIM reconozca los elementos de los diferentes smbolos como congneros, es necesario que usted haya agrupado todos los smbolos en su programa CAD de tal modo que el grupo ms exterior de un smbolo se encuentre de forma correspondiente en el captulo ENTITIES. Esto signica, ante todo, que dos smbolos nunca podrn pertenecer al mismo grupo. En el interior de un smbolo, sin embargo, las agrupaciones podrn conectarse de la forma que se quiera. Smbolos diferentes pueden tambin contar con bloques semejantes. En la importacin FluidSIM crea, para cada bloque que no pertenezca asmismo a un bloque superior, un nuevo objeto. El diseo completo es un objeto En esta opcin de importacin, presenta el diseo completo un objeto nico. Independientemente de las eventuales agrupaciones, se reunirn todos los elementos de diseo en un nico objeto nuevo. Ignorar elementos no agrupados Seleccione esta opcin en caso de que desee generar objetos nicamente para los elementos agrupados. No se tendrn en cuenta los elementos del captulo ENTITIES. En caso de que esta opcin no est activada, FluidSIM crear un objeto a mayores formado por la totalidad de los elementos agrupados.

132

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

Los elementos importados de este modo pueden introducirse en uno de los ocho niveles de diseo y ser provistos de una denominacin que aparecer en la lista de piezas. En caso de que, p. e. importe un marco de diseo, se ofrece la posibilidad de introducir ste en un nivel de diseo para el cual se haya activado el atributo anclado y no molestar si sita componetes encima. Se abrir la ventana de dilogo siguiente, mediante un doble clic sobre un smbolo DXF importado:

Descripcin de la caja de dilogo: Denominacin de componentes En el campo de texto, podr introducir una denominacin para el smbolo que aparecer en la lista de piezas. Nivel de diseo En esta lista de seleccin podr jar el nivel de diseo del smbolo. El nivel de diseo puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un nivel. Segn la conguracin de los niveles de diseo es posible que no se muestre el smbolo o que no se deje modicar. Para hacer visible el objeto o para modicar las conguraciones, deber activar temporalmente el nivel de diseo en el men Ver Niveles de diseo... .

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

133

6. Funciones especiales

6.8 Empleo y organizacin de las bibliotecas de componentes Redistribucin de la biblioteca de componentes

Los componentes pueden ser ordenados por frecuencia de uso o a gusto del usuario: > Agrande la ventana de la biblioteca de componentes. > Seleccione con el rectngulo elstico p. e. los 12 componentes siguientes:

134

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

> Lleve los componentes seleccionados p. e. hacia arriba a la derecha:

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

135

6. Funciones especiales

> As puede tambin, en pocos movimientos, presentar la biblioteca de componentes en sentido horizontal:

No es posible introducir o borrar componentes en las bibliotecas estndar. Sin embargo s podr crear bibliotecas del usuario en las cuales se pueden incluir los componentes que se deseen.

136

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

Creacin personal de bibliotecas de componentes

Aparte de las bibliotecas estndar en las cuales se encuentran los componentes disponibles de FluidSIM en la visin de conjunto, en la presentacin jerrquica y como visualizacin de FluidSIM Version 2, usted podr aadir bibliotecas a mayores. En la instalacin de FluidSIM se ha incluido un ejemplo de biblioteca. > Seleccione en el men Biblioteca la biblioteca Vlvulas de direccin de elevado empleo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

137

6. Funciones especiales

Al contrario que en las bibliotecas estndar, usted podr determinar, no slo la clasicacin, sino tambin el contenido de la ventana de la biblioteca del usuario. Para ello deber eliminar o incluir componentes de otras bibliotecas. Para mostrar las bibliotecas disponibles o bien para crear una nueva o renombrarla, seleccione las entradas correspondientes del men Biblioteca . Las primeras tres entradas de este men abrirn las ventanas correspondientes de las bibliotecas estndar. Debajo se encuentran las entradas para las bibliotecas denidas por el usuario. Por medio de la seleccin de estas entradas, se abrirn las ventanas correspondientes de la biblioteca. Al nal del men Biblioteca encontrar las funciones que necesita para crear una nueva biblioteca ( Nuevo... ); renombrar una biblioteca del usuario ( Renombrar... ) y para eliminar una biblioteca ( Borrar ) que usted haya creado. Las entradas de men para renombrar y eliminar siempre se reeren a la ventana activada de la biblioteca correspondiente. Seleccionando el punto de men Biblioteca Nuevo... se abrir una ventana de dilogo para introduccin de una descripcin de la nueva biblioteca:

El texto que introduzca en este punto ser el que aparecer como entrada del men Biblioteca . Para cambiar este texto ms adelante podr abrir la ventana de la biblioteca y seleccionar la entrada de men Renombrar... .

138

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

Introducir componentes a travs del men

Para simplicar el manejo de componentes FluidSIM y con ello la creacin de circuitos, se le ofrecen diversas posibilidades de introducir objetos en los circuitos. El ejemplo del arrastre de componentes desde una ventana de biblioteca en una ventana de circuito (Drag-and-Drop) ya ha sido descrito en varias ocasiones en captulos anteriores. Adems podr seleccionar el componente requerido a travs del punto del men Introducir introduciendo uno o varios trminos de bsqueda o bien navegando a travs de la estructura jerarquizada del men. De este modo podr encontrar las piezas de construccin deseadas en caso de que desconozca la apariencia exterior del smbolo del componente. El smbolo del objeto de los componentes correspondientes se presenta en la ventana de previsualizacin de la ventana de bsqueda o en la esquina superior izquierda de la ventana principal de FluidSIM si mueve el puntero del ratn sobre la descripcin del componente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

139

6. Funciones especiales

> Abra una nueva ventana de circuito, seleccione el punto Introducir / Buscar componente... e introduzca uno o varios trminos; p. e. vlvula, presin.

Descripcin de la caja de dilogo: Trminos de bsqueda Aqu podr introducir uno o varios trminos de bsqueda para encontrar un componente determinado. El orden de los trminos no altera el producto y se aceptarn asmismo partes de palabras. Si no est seguro de cmo se escribe exactamente el trmino, reparta la denominacin del componente en segmentos cortos y separe las palabras por medio de comas o de espacios.

140

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

Concordancia Determina la coincidencia necesaria entre el trmino introducido y el resultado de la bsqueda. Aqu podr congurar el grado de tolerancia de los fallos o variantes de escritura. Lista de resultados Este campo presenta una lista con los componentes que incluyen las denominaciones que usted busc. Aquellas denominaciones que coincidan en mayor grado con el trmino de bsqueda aparecern arriba de todo. Mediante un doble clic sobre una lnea en la lista abandonar la ventana de dilogo y se introducir el componente en cuestin en el circuito. La barra de seleccin de la lista de resultados de la bsqueda puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como con ayuda de las echas del teclado. La barra de seleccin no se mueve al activar la barra de scroll. Visin preliminar Si se ha activado la conguracin de Visin preliminar aparecer, bajo la lista de ocurrencias, el smbolo correspondiente del componente seleccionado.

En vez de buscar un componente por medio de la introduccin de un texto de bsqueda, podr navegar a travs del men.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

141

6. Funciones especiales

> Abra una nueva ventana de circuito y mueva el puntero del ratn en el men hasta llegar a la vlvula de medida de presin con manmetro . Observe la ventana de visualizacin, arriba, a la izquierda.

Despus de que haya seleccionado un smbolo, se incluir y se marcar ste en el circuito. A continuacin podr moverlo hacia la posicin que desee y conectarlo como de costumbre.

142

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

6.9 Organizacin de proyectos

FluidSIM hace posible la organizacin de proyectos en los cuales se pueden agrupar diferentes conguraciones y archivos bajo un nombre en un archivo de proyecto. Al abrir un proyecto se volvern a crear las conguraciones guardadas para ese proyecto. Adems se puede llegar rpidamente a los archivos correspondientes a un proyecto por medio del men Proyecto . Antes de proceder a introducir un proyecto nuevo, puede tomar una serie de precauciones que le posibilitarn ahorrar trabajo ms adelante. > Abra en primer lugar todos los archivos que tengan que ver con el proyecto a congurar. Entre ellos se encuentran p. e. la ventana de visualizacin de los smbolos y bibliotecas que usted utiliza con frecuencia y siempre y cuando se cuente con ellos archivos de circuitos y presentaciones. Todos los archivos que se hallen abiertos en el momento de la creacin de un nuevo proyecto se incluirn en dicho proyecto de modo automtico. > Seleccione en el men Proyecto la entrada Nuevo... e introduzca un nombre de archivo para el nuevo proyecto. Los archivos de proyecto poseen la extensin prj y deberan guardarse en el mismo subdirectorio ct de los archivos de circuito del proyecto correspondiente. Tras haber abandonado la ventana de dilogo para la introduccin del nombre del archivo, el proyecto se hallar guardado y contendr los archivos abiertos. > Cierre ahora la ventana con la cual no vaya a trabajar y organice las restantes segn desee.

Introducir un proyecto nuevo

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

143

6. Funciones especiales

Las ventanas cerradas que pertenecen al proyecto actual se pueden abrir en cualquier momento rpidamente a travs de las entradas Archivos , Visualizaciones panormicas o Presentaciones en el men Proyecto . > Guarde las conguraciones y la organizacin de las ventanas como estndar para ese proyecto en cuestin activando la entrada Guardar conguracin actual en el men Opciones . Introduccin de las conguraciones del proyecto Bajo el punto Conguraciones... del men Proyecto podr introducir algunos datos para el proyecto. El texto que introduzca bajo descripcin ser mostrado en la lnea de estado de la ventana principal en cuanto abra el proyecto correspondiente.

Incluir archivos en el proyecto

Para aadir nuevas bibliotecas, archivos de circuito o presentaciones a un proyecto, abra la ventana en cuestin, o site sta en el fondo, y seleccione la entrada Aadir ventana activada del men Proyecto . Segn sea la ventana un archivo de circuito, o una ventana de previsualizacin, se situar sta, bien bajo Archivos , Visualizaciones panormicas , bien en Presentaciones . Para eliminar bibliotecas, archivos de circuitos o presentaciones de un proyecto, abra la ventana en cuestin o bien site sta al fondo y seleccione la entrada Eliminar la ventana activada del men Proyecto .

Eliminar archivos del proyecto

144

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

Abrir archivos del proyecto

Los archivos y visualizaciones pertenecientes a un proyecto pueden abrirse a travs del men Proyecto si se ha seleccionado la entrada correspondiente en el submen Archivos , Visualizaciones panormicas o Presentaciones . Por supuesto, podr tambin abrir los archivos mediante el men de archivo con Abrir... o bien a travs del listado de los ltimos archivos abiertos en la ventana de visualizacin o por medio de Dragand-Drop desde el administrador de programas o bien abriendo Windows-Explorer. En FluidSIM se diferencia entre conguraciones generales y conguraciones especcas de un circuito o de una ventana. A lo largo de los anteriores captulos nos fuimos introduciendo en la mayor parte de esas conguraciones. En este punto presentaremos, resumidas, las conguraciones posibles de FluidSIM. Las conguraciones generales se encuentran en el men Opciones y se clasican en los grupos siguientes: Conguraciones generales para la muestra: 1. Ver Tamao del indicador del ratn Activacin o desactivacin del indicador grande del ratn. 2. 3.
Ver Barra de herramientas

6.10 Guardar conguraciones

Conguraciones generales

Insercin / desinsercin de la lista de smbolos.


Ver Barra de estado

Insercin / desinsercin de la barra de estado. Conguraciones generales en ventanas de dilogo: 1. Opciones Simulacin... 2. 3. 4.
Opciones Sonido... Opciones Didctica Opciones Cuadrcula...

Algunas conguraciones generales: 1. Opciones Proteger componentes del texto

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

145

6. Funciones especiales

Activacin o desactivacin del protector de los componentes de texto. 2.


Opciones Crear copia de seguridad

Activa o desactiva la insercin de la opcin de copia de seguridad automtica. Los nombres de archivos de las copias de seguridad cuentan con la extensin bak. Las copias de seguridad se crean al guardar el circuito y conservan el contenido del archivo del circuito anterior a la nueva accin de guardar. 3.
Opciones Directorio de trabajo en la red de trabajo

Fija el directorio de trabajo previamente congurado para los circuitos y archivos de presentacin. Si se halla activada esta funcin, as se proceder con el directorio de trabajo previamente congurado en el servidor de archivos. De otro modo, se encontrar el directorio de trabajo en el PC. Slo se cuenta con esta anotacin del men de haber instalado FluidSIM con la opcin de red. 4.
Opciones Guardar conguracin al salir

Compruebe si al salir de FluidSIM deben guardarse las conguraciones generales y las especcas de un circuito para cada circuito abierto . Todas las conguraciones generales pueden guardarse por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual . Por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual tambin se guardan las conguraciones especcas del circuito actual. stas cumplen las veces de conguracin estndar para la visualizacin de los prximos circuitos. Cuentan para las conguraciones especcas del circuito la muestra de las medidas de estado, de direccin de ujo y la plantilla de cuadrcula (vase apartado siguiente). Conguraciones especcas de circuito Para las conguraciones especcas de circuito cuentan: 1. Ver Medidas de estado... 2. 3.
Ver Mostrar la direccin del caudal Ver Mostrar cuadrcula

146

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

6. Funciones especiales

Estas conguraciones pueden ser insertadas en cada circuito abierto sin embargo no pueden ser guardadas como especcas de ese circuito . En lugar de ello, se lleva a cabo para esta conguracin el almacenamiento de una conguracin estndar denida por el usuario. Por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual son denidas las conguraciones de visualizacin del circuito actual como una conguracin estndar. Esta conguracin estndar ja la visualizacin de medidas de estado, direccin de ujo y plantilla de cuadrcula en todos los posteriores circuitos. El concepto circuito actual designa la ventana de circuito seleccionada. Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista de ttulos est coloreada. Conguraciones especcas de ventana Las siguientes conguraciones son especcas de la ventana: 1. Zoom 2. Medida de la ventana 3. Posicin de la ventana Las conguraciones especcas de ventana se guardan por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual .

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

147

7. Ayuda e indicaciones complementarias

Este captulo sirve de ayuda rpida en caso de que surjan preguntas durante la manipulacin de FluidSIM. El apartado segundo contiene, aparte, indicaciones para usuarios avanzados. 7.1 Los problemas ms frecuentes Durante la ejecucin de acciones concretas, se pide que sea instalado el CD de FluidSIM. FluidSIM no puede encontrar ciertos archivos en el directorio de instalacin del disco duro. Posiblemente no ha escogido, durante la instalacin, todos los componentes del software. Introduzca entonces el CD o recupere la instalacin de los componentes del software que faltan.

El componente no puede insertarse o eliminarse. Asegrese de que est en el modo de edicin ( ); los componentes slo pueden insertarse o eliminarse en este modo.

El componente no puede ser llevado al circuito. Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin.

El componente no puede ser aadido ni eliminado dentro del modo de edicin. Asegrese de que ha seleccionado un componente y no una conexin de componente.

No se puede colocar un conducto entre dos conexiones. Asegrese de los puntos siguientes: 1. el modo de edicin est activado 2. ninguna de las otras conexiones estn seleccionadas. 3. ambas conexiones estn desprovistas de tapones ciegos. 4. ambas conexiones son del mismo tipo.

148

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

7. Ayuda e indicaciones complementarias

Los parmetros de un componente no pueden ser modicados. Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin o de que se haya detenido la simulacin ( ).

El disco duro funciona prcticamente sin interrupcin y la simulacin es lenta. No hay suciente memoria. A veces sirve de ayuda el cerrar otras aplicaciones o directamente Microsoft Windows y reiniciar el sistema.

Los conductos registrados y superpuestos no se encuentran. Presione directamente, tras el registro, la tecla Del y arrastre de nuevo el conducto.

FluidSIM no reacciona como de costumbre a sus mandatos. Abandone FluidSIM y Microsoft Windows y reinicialice Microsoft Windows .

Los componentes de texto no pueden ser seleccionados. Asegrese de que la opcin Proteger componentes del texto no est activada.

Las vlvulas no permiten su activacin Las vlvulas elctricas o neumticas de accionamiento manual slo se dejan accionar manualmente si no se coloca ninguna seal de manejo.

En el men de contexto no estn disponibles las posibilidades de edicin deseadas. El men de contexto contiene una apreciable seleccin de funciones de edicin efectuables. Posiblemente usted quiere efectuar una serie de operaciones sobre un slo objeto teniendo, en cambio, varios seleccionados.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

149

7. Ayuda e indicaciones complementarias

No se produce ninguna prdida de presin a pesar de que el distribuidor T posee visiblemente conexiones abiertas. Los distribuidores T presentan, en lugar de verdaderas conexiones, una ayuda para el diseo. No debe colocar tapones ciegos para cerrarlas.

El tiempo de simulacin renquea un poco a pesar de que se ha escogido el factor espacio-tiempo y de que est activada la opcin conservar tiempo real. En circuitos complejos o en ordenadores lentos, no se puede garantizar este mantenimiento del tiempo real de la simulacin.

En algunas conexiones no aparece la echa indicadora de ujo a pesar de que est activada la opcin Mostrar la direccin del caudal . Las echas slo aparecen si una conexin tiene corriente. sta no debe confundirse con una presin elevada adjunta a una conexin.

La repeticin innita de animaciones no funciona, a pesar de que la opcin repeticin innita est activada. La repeticin innita se reere slo a algunas animaciones en caso de que stas no sean parte de una presentacin.

A pesar de haber abandonado y reinicializado varias veces Microsoft Windows , FluidSIM no funciona como se esperaba. Posiblemente se encuentran daados archivos temporales de los que FluidSIM hace uso. Intente eliminar por completo el contenido del directorio fl_sim_p\tmp .

El punto del men Pegar no se ejecuta a pesar de que antes se llev a cabo la operacin Copiar . Slo se copian objetos en el portapapeles que previamente han sido seleccionados. Si no se seleccionan los objetos, slo se copiar la imagen en el portapapeles.

150

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

7. Ayuda e indicaciones complementarias

El pase del vdeo didctico es muy lento. El pase de las secuencias de vdeo hace un uso muy importante de casi todos lo componentes del ordenador. Sobre todo, proceder a aumentar la ventana del vdeo precisa de operaciones necesarias. Debe observar los puntos siguientes: 1. Ponga en el men Dispositivo la reproduccin de Media bajo Dispositivo Congurar en normal. 2. Finalice otras aplicaciones, es decir, detenga las simulaciones y las animaciones en FluidSIM. 3. Reduzca la cantidad de colores a 256. Slo arranca la versin escolar reducida a pesar de que se ha instalado la versin completa. En el CD de FluidSIM se encuentra, junto al vdeo didctico, la versin escolar. Con la versin completa recibe usted adems cuatro disquetes que debe instalar en FluidSIM.

El marcador del ratn no se activa de la forma descrita. Asegrese de que la opcin Tamao del indicador del ratn no est activada. El sealizador grande del ratn ayuda en la explicacin si se utiliza un proyector. La activacin del sealizador del ratn es aqu inoportuna.

El punto del men DXF Exportacin... no se puede utilizar. Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin y de que la ventana no est vaca.

El texto exportado por medio del ltro DXF no se corresponde con la imagen aparecida en FluidSIM. El formato DXF apoya insucientemente los objetos de texto. Es decir, en algunas circunstancias no estn disponibles para CAD todos los tipos de letra, atributos, colores y caracteres especiales.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

151

7. Ayuda e indicaciones complementarias

En algunas conexiones no se muestran las medidas de estado a pesar de que se ha activado esa opcin. Los valores de las medidas de estado slo se introducen cuando FluidSIM puede calcularlos sin equvoco. En algunos casos son equvocos los valores de presin y de ujo. En ese caso, FluidSIM no muestra ningn valor.

7.2 Indicaciones para usuarios avanzados Formato de datos en el portapapeles

Este apartado contiene algunas informaciones tcnicas sobre diferentes conceptos de FluidSIM. Si usted copia el contenido de una ventana de FluidSIM en el portapapeles, se crearn un metale y un bitmap. Para la insercin de otra aplicacin (p. e. una modicacin de un texto o un programa de dibujo), el programa buscar automticamente el formato que contenga mayor informacin. Con todo, es posible que lo que se quiera sea, p. e., insertar en Microsoft Word un circuito en formato bitmap en lugar del formato metale. En este caso puede introducir a continuacin el contenido del portapapeles en el paintbrush, y desde ah, copiarlo nuevamente en el portapapeles. A continuacin Microsoft Word encontrar el bitmap en la insercin. El Media Player (mplayer.exe) se llama durante la reproduccin del vdeo didctico de FluidSIM. El Media Player dispone de los elementos de empleo ms importantes en el borde inferior de la ventana. Si usted desea ms posibilidades de manejo, puede hacer un doble clic en la lista de ttulos de la ventana. Esa accin lleva normalmente a una presentacin completa de la ventana. Sin embargo, en Media Player aparece una segunda ventana con elementos de manejo y de muestra aadidos. En la ayuda de Microsoft Windows para la reproduccin de Media se encontrarn otras indicaciones de uso. Para abrir un archivo de FluidSIM se utiliza normalmente la entrada Abrir... del men Archivo . Adems puede abrir archivos de FluidSIM desde el administrador de archivos. Para ello existen dos posibilidades bsicas:

Reproduccin de Media

Apertura de archivos FluidSIM por medio del administrador de archivos

152

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

7. Ayuda e indicaciones complementarias

1. Combinacin de los archivos de la extensin deseada (p. e. ct) con FluidSIM por medio de la entrada Enlazar... del men Archivo . Se abrir un archivo de FluidSIM a travs de un doble clic sobre uno de los archivos de esa extensin. En caso de que no est en funcionamento FluidSIM, se inicializar directamente desde el administrador de archivos. 2. Seleccin de los archivos que se quieren abrir del modo acostumbrado en el administrador de archivos. Ah las ventanas deben ordenarse de forma que se puedan ver en la pantalla al mismo tiempo: el administrador de archivos con los archivos seleccionados y una ventana FluidSIM o un smbolo del programa FluidSIM. Arrastrando los archivos sobre FluidSIM (Drag-and-Drop), stos se abrirn. No es posible proceder a este arrastrado (Drag-and-Drop) del administrador de archivos sobre el smbolo de FluidSIM en el administrador de programas, ya que esa accin sera interpretada como la introduccin de un nuevo smbolo. Apertura de archivos de FluidSIM por medio de la lnea de mandato Junto a las posibilidades anteriores de abrir archivos, puede entregar a FluidSIM estos archivos como lista de rdenes. Para ello basta con indicar la ruta del archivo antes del nombre del programa en el administrador de programas sobre Propiedades... en el men Archivo o introducir la lista de mandatos en el administrador de archivos sobre Ejecutar en el men Archivo . Durante el trabajo con FluidSIM se graban datos en la memoria temporal para aumentar la velocidad. Bajo ciertas circunstancias puede ser deseable liberar el espacio de la memoria o forzar una nueva construccin de la imagen. Para ello puede presionar la tecla ESC . A continuacin, FluidSIM reorganizar su memoria, eliminar los archivos temporales, reconstruir la estructura interna de los datos y reestablecer la pantalla grca. Si en la ventana actual se trata de ofrecer una visin del circuito, se leer de nuevo el contenido del directorio correspondiente.

Reorganizacin del acumulador interno

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

153

7. Ayuda e indicaciones complementarias

Intercambio de los archivos de sonido

Si su ordenador dispone de una ampliacin para la reproduccin de sonido, se oirn sonidos opcionales durante la conexin de rels, interruptores, vlvulas y en la activacin del indicador de sonido. Puede intercambiar los archivos de sonido dados por defecto con los incluidos en el directorio snd. El sonido para el interruptor / tecla y para el rel se llama switch.wav; el de las vlvulas valve.wav, y el indicador de sonido activa el sonido horn.wav. Las ventanas de presentacin preliminar de un circuito hacen tambin posible, aparte de la apertura del circuito, y por medio de un doble clic, operaciones sencillas de archivos. Junto a las posibilidades de edicin de objetos en circuitos, pueden adems marcarse los archivos de circuito miniaturizados; adems pueden eliminarse, copiarse entre dos ventanas de presentacin preliminar o arrastrarse pulsando continuamente la tecla Mays; tambin se pueden copiar en el portapapeles y llevarse a una ventana de circuito a travs de Dragand-Drop. Tenga en cuenta que las operaciones de borrado y de desplazamiento se encuentran en el almacn de datos. Es decir, si elimina una visin preliminar miniatura, ser borrado tambin el archivo en su lugar correspondiente.

Operaciones de archivos en el interior de la ventana de presentacin preliminar

Estructuracin de los archivos de exposicin

Este apartado describe cmo se pueden organizar exposiciones con la ayuda del editor acostumbrado, es decir, sin FluidSIM. Las exposiciones se guardan en archivos con la extensin .shw. Un archivo shw posee la estructura siguiente: En primera lnea gura la descripcin de la exposicin que tambin aparece en la ventana de eleccin. En las lneas siguientes estn, en la hilera correspondiente, los nmeros de los temas de la exposicin. En caso de que FluidSIM describa un archivo shw, as sern situados los nmeros de los temas en corchetes, seguidos de los nombres de temas correspondientes.

154

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

7. Ayuda e indicaciones complementarias

El archivo shw de la exposicin todos los ejercicios se ver como sigue:

Todos los ejercicios [90.1] Comando directo de un cilindro de accionamiento doble [91.1] Comando indirecto de un cilindro de accionamiento doble [92.1] La funcin AND: vlvula de doble presin [93.1] La funcin OR: vlvula de conmutacin [94.1] Activacin de memoria y control de velocidad [95.1] La vlvula purgadora rpida [96.1] Control dependiente de la presin: colocar pieza a maquinar [97.1] La vlvula de deceleracin

Los corchetes y los nombres de los temas pueden tambin ser cambiados en la insercin manual del archivo. Es decir, para la descripcin de la exposicin todos los ejercicios es suciente un archivo con el contenido siguiente: Todos los ejercicios 90.1 91.1 92.1 93.1 94.1 95.1 96.1 97.1 FluidSIM aade los corchetes y los nombres de los temas automticamente si usted escoge el archivo para la edicin a travs de la ventana de exposicin y si abandona sta por medio de Aceptar .

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

155

7. Ayuda e indicaciones complementarias

Instalacin de la red de trabajo de FluidSIM

Si existen varios ordenadores conectados a unha red, slo es necesario que se instale la versin completa de FluidSIM una vez, ya que si instala el programa en cada uno de los PC, necesitar otras tantas licencias. Este concepto persigue los siguientes propsitos: aprovechar al mximo la capacidad del disco duro, simplicacin del mantenimiento del software, la distribucin ms rpida de los circuitos o la instalacin de nuevas versiones de FluidSIM. La instalacin de la versin de red de trabajo ha de seguir los pasos siguientes: > Introduzca una instalacin estndar de FluidSIM en el archivo del sistema de red de trabajo. Debe tener en cuenta que los PC locales deben estar autorizados para leer los cheros de FluidSIM en el sistema de red de trabajo. > Utilice la opcin de red de trabajo cuando instale FluidSIM en un PC local llamando a los programas de instalacin de la forma siguiente: install.exe -N Durante una instalacin en un ordenador local, la instalacin del programa preguntar por la ruta de red del directorio bin de FluidSIM. FluidSIM tiene que haber sido instalado en el chero del sistema de red de trabajo antes de proceder a una instalacin local.

El PC empleado durante la instalacin estndar de FluidSIM en el sistema de red de trabajo, podr modicar archivos de FluidSIM en red. Ms an, una desinstalacin de FluidSIM desde este PC borrar igualmente los cheros de FluidSIM en la red inutilizando la instalacin. Si ha ocurrido esto, podr reinstalar FluidSIM manualmente. > Instalar FluidSIM sin la opcin de red de trabajo en un PC local. > Copia del directorio de FluidSIM en el sistema de red de trabajo.

156

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

7. Ayuda e indicaciones complementarias

> Desinstalacin de FluidSIM del PC local. La licencia se escribir en la Conector de licencia, los cheros de FluidSIM se quedan en la red de trabajo sin que se pierda la licencia. > Ahora introduzca la instalacin local procediendo de la forma descrita. Si los PC locales no cuentan con una disquetera de CD-ROM, y si esos PC no tienen acceso a la disquetera de CD-ROM de otro de los PC, las pelculas didcticas debern reproducirse desde el sistema central de la red. Si se dispone de suciente espacio en el sistema de red, el directorio mov podr copiarse desde el CD de FluidSIM al directorio de FluidSIM en red. As se podrn reproducir los vdeos desde el sistema de red de trabajo (siempre y cuando haya congurado el PC en la opcin de red).

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

157

A. Mens de FluidSIM

Este captulo contiene un listado completo de los mens de FluidSIM y sirve de referencia rpida para el usuario. El concepto circuito actual tan usado aqu, se reere a la ventana del circuito seleccionada. Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista de ttulos se colorea.

A.1 Archivo

Nuevo

Cotrol +N

Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre por defecto del nuevo circuito es noname.ct. Si ya existe un circuito con ese nombre, se crear un nombre diferente mediante la inclusin de un nmero en el nombre del archivo noname.
Abrir... Cotrol +A

La ventana de eleccin de archivos se abre. Un circuito almacenado puede ser seleccionado y cargado.
Guardar Cotrol +G

El circuito actual se guarda. El circuito mismo sigue abierto.


Guardar como...

La ventana de eleccin de archivos se abre. Puede drsele un nuevo nombre al circuito actual y grabar bajo ste el circuito. Este nombre ser tomado como nuevo nombre del circuito y ste aparece en la lista de ttulos de la ventana del circuito.
Presentacin preliminar del circuito Cotrol +U

Abre la ventana de presentacin preliminar del circuito. Por medio de un doble clic sobre la presentacin minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos pueden tambin ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al guardar los circuitos se actualizan automticamente las ventanas de presentacin preliminar de FluidSIM. En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios para el almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuito y genera para ello las correspondientes ventanas de presentacin preliminar de circuitos.

158

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

A. Mens de FluidSIM

DXF Exportacin...

La ventana de eleccin de archivos se abre. La informacin grca del circuito actual puede convertirse al formato DXF y guardarse como tal. Si no se le da ningn nuevo nombre a este archivo DXF, se guardar bajo el nombre del circuito pero con la extensin .dxf. El ltro de exportacin DXF sirve para hacer disponible la informacin grca del circuito en otros sistemas CAD.
Exportacin de Listas depiezas...

501Guarda la lista de piezas como archivo de texto. Se abre la ventana de men para seleccionar un archivo y se guarda el contenido de la lista de piezas seleccionada en forma de archivo de texto. Tras haber introducido un archivo se podr escoger el tipo de smbolo de separacin mediante el cual se mostrarn los diferentes campos.
Eliminar...

La ventana de eleccin de datos se abre. Puede ser seleccionado un archivo y borrado del almacn de datos.
Conguraciones...

Abre una ventana de dilogo para la introduccin de las conguraciones del circuito.
Tamao del diseo...

Abre una ventana de dilogo para la introduccin de medidas de diseo.


Imprimir... Cotrol +I

Se abre la ventana previa a la impresin. El circuito actual puede ser impreso con la entrada de valores de proporcin.
Especicar de la impresora...

Se abre una ventana con opciones para la impresora.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

159

A. Mens de FluidSIM

Archivos abiertos por ltima vez

Muestra una lista con los 8 archivos abiertos por ltima vez. Tras seleccionar una de estas entradas, se abrir el archivo correspondiente. La lista se encuentra ordenada de tal manera que el archivo abierto por ltima vez aparece en primer lugar.
Salir Alt+F4

Finaliza FluidSIM. A.2 Edicin


Deshacer Alt+BkSp

Retrocede un paso atrs en la edicin. Se pueden almacenar hasta 128 pasos de edicin que pueden ser retomados por este medio.
Repetir Alt+Mays +BkSp

Rellamar la ltima accin hecha por medio de Edicin Deshacer . Esta funcin puede ser rellamada tantas veces como se quiera, hasta que ya no sea posible ir ms atrs en los pasos anteriores.
Cortar Mays +Supr

Lleva los componentes seleccionados al portapapeles.


Copiar Cotrol +Insert

Copia los componentes seleccionados en el portapapeles. De esta forma pueden conectarse rpidamente circuitos o partes de circuito como grcos de vectores p. e. en el programa de modicacin de texto.
Pegar Mays +Insert

Lleva los componentes del portapapeles al plano actual.


Eliminar Supr

Borra los componentes seleccionados del diseo. Si hay seleccionada una conexin de un componente, no se borra el componente, sino el conducto eventualmente cerrado o un tapn ciego.
Seleccionar todo Cotrol +E

Selecciona todos los componentes y conductos del circuito actual.

160

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

A. Mens de FluidSIM

Agrupar

Cotrol +G

Agrupa los objetos seleccionados. Los grupos pueden activarse procediendo a su reagrupacin.
Eliminar grupo

Deshace los grupos seleccionados. Slo se deshace el grupo ms exterior. En caso de que el grupo a eliminar contenga otros subgrupos, stos permanecern intactos.
Alinear

Alinea los objetos seleccionados.


Girar

Gira los componentes seleccionados en 90, 180o 270. Si slo debe rotarse un nico componente, puede usted hacer un doble clic (manteniendo pulsada la tecla Cotrol ) sobre el componente. Si mantiene a la vez pulsada la tecla Shift , girarn los objetos en el sentido de las agujas del reloj.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

161

A. Mens de FluidSIM

Propiedades...

Si se ha seleccionado un componente, se abrir una ventana para ese circuito con los parmetros congurados. Este cuadro de dilogo contiene adems un campo para los nombres de marcas, en caso de que se pueda adjudicar un componente para esa marca. Si se ha seleccionado un conducto neumtico, se abrir un cuadro de dilogo para la denicin de un conducto principal y de un conducto de control respectivamente. Los conductos de control se muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen continuos. La denicin del tipo de conducto funcionar como tipo de conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla. Si se selecciona una conexin de un componente, se abrir una ventana con las conguraciones para la conexin escogida. Las conguraciones para las conexiones de componentes determinan qu medidas de estado se han de mostrar y en caso de que estemos ante conexiones neumticas si stas deben ser cerradas por medio de un tapn ciego o de un silenciador.

162

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

A. Mens de FluidSIM

A.3 Ejecutar

Comprobar diseo

F6

Comprueba que no se produce ningn error de diseo en el circuito actual.


Stop F5

Activa el circuito actual en el modo de edicin.


Iniciar F9

Inicia la simulacin (animacin) en el circuito actual.


Pausa F8

Detiene la simulacin en el circuito actual sin abandonar el modo de simulacin. Si se hace clic en Pausa sobre modo de edicin, se accionar el circuito actual en el modo de simulacin sin que se inicie la simulacin. As pueden ajustarse las disposiciones de los componentes antes de arrancar la simulacin.
Retirar

Devuelve el circuito durante una simulacin en proceso o detenida al punto de partida. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin.
Paso nico

Detiene la simulacin tras un paso pequeo. Es decir, la simulacin se inicia tras un breve perodo de tiempo. A continuacin vuelve al modo de pausa ( ). Se puede cambiar de inmediato, desde una simulacin en proceso, a este modo de paso a paso.
Simulacin hasta cambio de estado

Se inicia la simulacin hasta que se llega a un cambio de estado. A continuacin se activa el modo de pausa ( ). Se produce un cambio de estado cuando un pistn de cilindro llega a un tope y cuando se accionan una vlvula, un rel o un interruptor. Se puede pasar inmediatamente de una simulacin en proceso al modo de cambio de estado.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

163

A. Mens de FluidSIM

Tema siguiente

Se activa una presentacin en el tema siguiente. A.4 Biblioteca


Presentacin jerarquizada

Abre una ventana de visualizacin con la presentacin jerarquizada de los componentes de FluidSIM.
Visualizacin completa

Abre una ventana de visualizacin con la presentacin completa de los componentes de FluidSIM.
FluidSIM Versin 2

Abre una ventana de visualizacin con los componentes de FluidSIM Versin 2. Si slo utiliza estos componentes para construir un circuito, tambin podrn abrirse y simularse otras versiones antiguas de FluidSIM.
Nuevo...

Abre una ventana de dilogo para la introduccin de la conguracin de una biblioteca del usuario. Las bibliotecas que prepare usted mismo no slo pueden ordenarse al igual que las bibliotecas estndar sino que tambin pueden borrar objetos e introduir otros desde otras bibliotecas.
Renombrar...

Abre una ventana de dilogo para renombrar una biblioteca del usuario.
Borrar

Elimina la biblioteca del usuario que tiene la ventana activada en ese momento.

164

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

A. Mens de FluidSIM

A.5 Introducir

Permite la introduccin de un objeto en una ventana de circuito a travs del men jerarquizado.
Buscar componente... F3

Abre una ventana de dilogo para la bsqueda textual de componentes.

A.6 Didctica

Descripcin del componente

Llama las pginas de ayuda para los componentes seleccionados. Contiene el smbolo DIN del componente; una breve descripcin de la funcin de los componentes; denominaciones de conexin y el listado de los parmetros congurables adems de su campo de valores.
Foto del componente

Abre una ventana con la foto del componente seleccionado. En caso de que un componente no sea disponible en la construccin real como elemento nico, aparecer una foto del grupo de construccin que contiene ese componente. Los componentes que no tengan correspondencia con la realidad tampoco cuentan con una foto.
Funcionamiento del componente

Abre una ventana con la presentacin de funciones del componente seleccionado. las presentaciones de funcin muestran componentes en un corte transversal y sirven para ilustrar la funcin del componente. Existe una cantidad de fotos construidas, seccionadas y superpuestas de componentes que pueden ser animadas en dibujos animados.
Descripcin del tema

Abre un cuadro de dilogo con una ilustracin del material didctico y con la descripcin del tema: por ejemplo, una visin de seccin de un componente o un ejercicio.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

165

A. Mens de FluidSIM

Principios de neumtica...

Abre un cuadro de dilogo con la lista de temas de principios de neumtica. Aqu estn reunidas las fotos de presentacin preliminar, fotos de seccin y animaciones que son de gran ayuda para el manejo de principios neumticos. Por medio de un doble clic sobre una lnea de la lista, se cierra el cuadro de dilogo y se abre otra ventana con la foto del tema escogido.
Presentacin de funciones...

Abre un cuadro de dilogo con fotos de seccin y animaciones que se reeren a los modos de funcin de componentes nicos. Por medio de un doble clic sobre una lnea de la lista se cierra esa ventana y se abre una nueva con la presentacin de funciones escogidas.
Ejercicio...

Abre un cuadro de dilogo con ejercicios del campo de la electroneumtica. Por medio de un doble clic sobre una lnea de la lista, se cierra esta ventana y se abre otra con el ejercicio escogido. Cada ejercicio consta de tres fotos que pueden ser accionadas manual o automticamente.
Exposicin...

Abre un cuadro de dilogo que sirve para llamar e introducir presentaciones disponibles. Las presentaciones hacen posible la agrupacin de contenidos didcticos nicos de cara a un compendio de una clase.
Pelcula didctica...

Abre un cuadro de dilogo con las pelculas didcticas relacionadas con la electro-neumtica. Por medio de un doble clic sobre un tema de la lista, se cierra el cuadro de dilogo y se inicia la reproduccin de la pelcula.

166

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

A. Mens de FluidSIM

A.7 Proyecto

Nuevo...

Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr proceder a abrir uno nuevo. Los archivos de proyecto llevan la extensin prj.
Abrir...

Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr proceder a buscar y cargar un archivo de proyecto.
Cerrar

Se cierra el proyecto actual y se cargan las conguraciones estndar.


Aadir ventana activada

Aade la ventana activada en la lista de los archivos correspondientes al proyecto.


Eliminar la ventana activada

Elimina la ventana activada de la lista de los archivos correspondientes al proyecto.


Conguraciones...

Abre una ventana de dilogo para la introduccin de las conguraciones del proyecto.
Archivos

Contiene una lista con archivos que pertenecen al proyecto actual.


Visualizaciones panormicas

Contiene una lista de ventanas de visualizacin que pertenecen al proyecto actual.


Presentaciones

Contiene una lista de presentaciones que pertenecen al proyecto actual.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

167

A. Mens de FluidSIM

A.8 Ver

Las funciones del men Ver son especcas del circuito, es decir, se reeren slo al circuito actual. Con ello puede congurar diferentes presentaciones preliminares para diferentes circuitos cargados.
Ordenar los smbolos alfabticamente

Ordena los smbolos de la ventana de visualizacin activada por nombre de archivo o por descripcin.

Tamao original

Muestra el circuito sin aumentar o sin disminuir su tamao.

Presentacin preliminar

Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual.

Mostrar todo

Escoge el nivel de aumento que pueda abarcar la totalidad del circuito en la ventana actual. La relacin de alto y ancho de circuito se mantiene.

Mostrar seccin

Posibilita la extensin de un rectngulo elstico en una ventana y aumenta nicamente la parte por l seleccionada.

Aumentar

>

Aumenta la presentacin en el factor 1,4 ( 2). Aumentar dos veces signica una duplicacin de la medida de presentacin.

Disminuir

<

Reduce la presentacin en el factor 1,4 ( 2). Reducir dos veces signica una biseccin de la medida de la presentacin.

168

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

A. Mens de FluidSIM

Medidas de estado...

Abre un cuadro de dilogo para la muestra de las medidas de estado. Para cada medida de estado indicada (velocidad, presin, ...) puede indicarse aqu el tipo de presentacin (ninguna, seleccionada, todas).

Mostrar la direccin del caudal

Muestra u oculta la echa indicadora de la direccin del caudal. Si el caudal es diferente de cero, la echa aparece sobre la conexin del componente.

Mostrar valores del contador y tiempo de retardo C

Muestra u oculta los valores actuales en los elementos de retardo y componentes del contador.

Enumeracin del circuito/tablas de elementos de conmutacin N

Muestra u oculta la enumeracin del circuito de corriente y la tabla de elementos de conmutacin.

Mostrar las denominaciones de la conexin B

Activa o bien desactiva la indicacin de las denominaciones en las conexiones de los componentes.

Marcas...

Abre un cuadro de dilogo con las conguraciones para la presentacin de marcas. Aqu puede jarse qu marcas de FluidSIM deben ser encuadradas automticamente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

169

A. Mens de FluidSIM

Mostrar cuadrcula

Activa la plantilla de cuadrcula con el tipo de cuadrcula precongurado. El tipo de cuadrcula puede escogerse entre Opciones Cuadrcula... .

Niveles de diseo...

Abre la ventana de dilogo por medio de la cual se puede proceder a activar vs. desactivar o nombrar niveles de diseo. FluidSIM apoya hasta ocho niveles para objetos no simulables: textos, importaciones DXF, rectngulos, crculos, diagramas de estado y listas de piezas. Los componentes de FluidSIM susceptibles de simulacin se encuentran en el nivel de diseo nmero 1.

Tamao del indicador del ratn

Activacin o desactivacin del sealizador grande del ratn.

Barra de herramientas

Inserta o desinserta la lista de smbolos.

Barra de estado

Muestra u oculta la barra de estado.

170

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

A. Mens de FluidSIM

A.9 Opciones

Simulacin...

Abre un cuadro de dilogo con conguraciones para la simulacin. Aqu puede indicarse, entre otros: la duracin del apunte, el factor espaciotiempo y la prioridad.
Contacto OPC/DDE...

Abre un cuadro de dilogo con conguraciones para la conexin de OPC o de DDE. Aqu podr procederse a las distintas conguraciones para el acoplamiento de FluidSIM con otros programas.
Sonido...

Abre un cuadro de dilogo en la cual se puede activar una seal acstica para los componentes siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador acstico .
Didctica

Abre un cuadro de dilogo para la didctica. Pertenecen a ella la velocidad de animacin y el modo de repeticin.
Cuadrcula...

Abre un cuadro de dilogo en la que se activa la plantilla de cuadrcula, as como se puede indicar su tipo correspondiente: (Punto, Cruz, Lnea) y su composicin (Grueso, Medio, Fino).
Proteger componentes del texto

Permite o impide la edicin de componentes de texto. Los componentes de texto protegidos no pueden seleccionarse, ni moverse ni eliminarse.
Crear copia de seguridad

Activa o desactiva la creacin automtica de una copia automtica de seguridad. Los nombres de los archivos de las copias de seguridad tienen la extensin bak. Las copias de seguridad se crean al guardar el circuito y contienen los datos del circuito guardado en la vez anterior.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

171

A. Mens de FluidSIM

Directorio de trabajo en la red de trabajo

Dene el directorio de trabajo para circuitos y presentacin de archivos. Se puede denir un directorio por defecto para el trabajo con archivos en red. De otro modo, el directorio por defecto se hallar en su PC. Esta entrada de men slo es practicable si se encuentra dentro de la red.
Guardar conguracin actual

Guarda las conguraciones generales actuales as como las especcas de la ventana. Dene las conguraciones especcas del circuito como conguracin estndar. Las conguraciones generales sirven para la lista de smbolos y la barra de estado; para las opciones de simulacin, sonido, didctica y cuadrcula; para la inclusin de copias de seguridad y para cerrar FluidSIM. Para las conguraciones especcas de la ventana cuentan: el nivel de zoom, el tamao y la posicin de la ventana. La visin de las medidas de estado, de la direccin de ujo y de la plantilla de cuadrcula, son especcas del circuito.
Guardar conguracin al salir

Indica si se deben guardar las conguraciones generales actuales y las especcas de la ventana al cerrar FluidSIM.

172

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

A. Mens de FluidSIM

A.10 Ventana

Cascada

Coloca las ventanas en cascada.


Uno junto al otro

Coloca las ventanas una al lado de la otra.


Uno bajo el otro

Coloca las ventanas una bajo la otra.


Organizar iconos

Ordena los smbolos de la ventana. A.11 ?


Contenido... F1

Llama a la ayuda con la relacin de contenido de FluidSIM.


Cmo usar la ayuda

Describe cmo se utiliza la ayuda.


Complementos del manual

Llama a la parte de la ayuda de FluidSIM que describe los suplementos para el manual.
Informacin acerca del programa...

Muestra las informaciones correspondientes acerca de FluidSIM. Aqu podr cerciorarse, entre otras informaciones, del nmero de versin de FluidSIM as como del nmero de su licencia.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

173

B. La biblioteca de componentes

En FluidSIM, cada componente existente en la biblioteca de componentes est asignado a un modelo fsico. Basndose en el esquema del circuito, FluidSIM toma todos los modelos del componente correspondiente y crea un modelo total del sistema, que es a continuacin procesado y simulado. Este captulo proporciona una breve descripcin de cada componente de la biblioteca de FluidSIM. Si un componente tiene parmetros regulables, se da el margen de valores. Un nmero encerrado entre parntesis a continuacin del margen de valores indica el valor del parmetro por omisin. B.1 Componentes neumticos Elementos de alimentacin Fuente de aire comprimido La alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica necesaria. Contiene una vlvula reguladora de presin que puede regularse para suministrar la presin de funcionamiento deseada. Parmetros ajustables: Presin de funcionamiento: 0 ... 20 bar (6 bar) Unidad de mantenimiento, representacin simplicada La unidad de mantenimiento se compone de un ltro de aire comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de presin. Parmetros ajustables: Presin de funcionamiento: 0 ... 20 bar (5 bar) Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento se compone de un ltro de aire comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de presin. Parmetros ajustables: Presin de funcionamiento: 0 ... 20 bar (5 bar)

174

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Conexin (neumtica) Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos. En el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Las conexiones neumticas pueden cerrarse por medio de un enchufe ciego. En el caso de que no se encuentre ninguna conexin unida a un conducto, ni tampoco se haya cerrado aqulla por medio de un enchufe ciego, se producir una prdida de aire. FluidSIM 3 Neumtica ofrecer previamente un aviso. Puede hacer que se muestren, en las conexiones de componentes neumticos, las medidas de estado de presin y de corriente. Conducto (neumtico) Por medio de un conducto neumtico se unirn dos conexiones neumticas. En este caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T. Gracias a este tipo de conducto, no se producir una prdida de presin durante la simulacin. Se diferencia entre dos tipos de conductos: Conducto principal y conducto de control. Estos ltimos se representan mediante una lnea discontinua, mientras que los primeros se muestran en forma de lnea continua. Parmetros ajustables: Tipo de conducto: Uno de {Conducto principal o conducto de control} (Conducto principal ) Distribuidor-T (neumtico) La distribucin-T acciona hasta tres conductos neumticos sobre un potencial de tensin nico. La distribucin-T ser creada automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

175

B. La biblioteca de componentes

Vlvulas de vas congurables

Vlvula de 2/n vas congurable La vlvula de 2/n vas congurable es una vlvula de vas con dos conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento. Adems pueden proveerse las conexiones neumticas de tapones ciegos o silenciadores. Vlvula de 3/n vas congurable La vlvula de vas congurable 3/n es una vlvula de vas con tres conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento. Adems pueden proveerse las conexiones neumticas de tapones ciegos o silenciadores. Vlvula de 4/n vas congurable La vlvula de 4/n vas congurable es una vlvula de vas con cuatro conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento. Adems pueden proveerse las conexiones neumticas de tapones ciegos o silenciadores. Vlvula de 5/n vas congurable La vlvula de 5/n vas congurable es una vlvula direccional con cinco conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento. Adems pueden proveerse las conexiones neumticas de tapones ciegos o silenciadores.

176

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente

Vlvula direccional triple de 2 vas con palanca de rodillo, normalmente cerrada La vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo por medio de una leva unida al vstago de un cilindro. El caudal circula de 1 a 2. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula direccional triple de 2 vas con palanca de rodillo, normalmente abierta La vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo por medio de una leva unida al vstago de un cilindro. La conexin 1 se cierra. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. El caudal puede circular libremente desde 1 hacia 2. En el Modo de simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

177

B. La biblioteca de componentes

Vlvula direccional triple de 2 vas con rodillo basculante, normalmente abierta La vlvula con palanca y rodillo abatible se acciona cuando el rodillo es actuado en un determinado sentido por una leva unida al vstago de un cilindro. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. Cuando el rodillo es accionado en sentido contrario, la vlvula no es accionada. En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Parmetros ajustables: Accionamiento: Uno de {Avancar o retroceder} (retroceder ) Vlvula accionada por obturacin de fuga Esta vlvula accionada por leva y por obturacin de fuga se acciona por la supercie plana de la leva del cilindro. Cuando se presiona la leva, el aire comprimido uye libremente hasta que la fuga por la boquilla es obturada. En la conexin 2 se crea una presin que alcanza el nivel de la presin de alimentacin. En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro.

178

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Vlvula de proximidad neumtica, accionada magnticamente Un imn permanente dispuesto en el mbolo del cilindro acciona esta vlvula de 3/2 vas que genera una seal de control. El caudal circula de 1 a 2. En el Modo de simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente Vlvula direccional triple de 2 vas con pulsador de presin, normalmente cerrada Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. El caudal circula libremente desde 1 a 2. Liberando el pulsador, la vlvula regresa a su posicin de partida por el muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. Manteniendo pulsada la tecla Mays y haciendo clic simultneamente con el cursor del ratn sobre el componente, FluidSIM mantiene la vlvula accionada constantemente. Simplemente haciendo clic de nuevo en el componente se conmuta de nuevo y el componente regresa a su posicin de partida. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

179

B. La biblioteca de componentes

Vlvula direccional triple de 2 vas con pulsador de presin, normalmente abierta Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. La conexin 1 se cierra. Liberando el pulsador, la vlvula regresa a su posicin de partida por el muelle de retorno. El aire uye libremente de 1 a 2. Manteniendo pulsada la tecla Mays y haciendo clic simultneamente con el cursor del ratn sobre el componente, FluidSIM mantiene la vlvula accionada constantemente. Simplemente haciendo clic de nuevo en el componente se conmuta de nuevo y el componente regresa a su posicin de partida. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula direccional triple de 2 vas con interruptor de seleccin o de percusin, normalmente cerrada Al presionar el pulsador rojo (seta) se acciona la vlvula. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al soltar el pulsador no se produce efecto alguno; la vlvula permanece en posicin de accionamiento. Girando el pulsador de seta hacia la derecha provoca el desenclavamiento de la vlvula, que regresa a su posicin inicial por efecto de un muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.

180

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Vlvula direccional quntuple de 2 vas con interruptor de seleccin Al girar el selector se acciona la vlvula. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al soltar el selector no se produce efecto ninguno; la vlvula permanece en posicin de accionamiento. Girando el selector a su posicin original, permite el paso libre de 1 a 2. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 5/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula de solenoide direccional triple de 2 vas, normalmente cerrada La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la bobina del solenoide. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal, la vlvula se sita de nuevo en posicin de partida por el muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula de solenoide direccional triple de 2 vas, normalmente abierta La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la bobina del solenoide. La conexin 1 se cierra. Al cesar la seal, la vlvula se sita de nuevo en posicin de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.

Vlvulas distribuidoras de solenoide (Electrovlvulas)

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

181

B. La biblioteca de componentes

Vlvula de solenoide direccional quntuple de 2 vas La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la bobina del solenoide. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al cesar la seal, la vlvula se sita de nuevo en posicin de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 5/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula de impulsos solenoide direccional quntuple de 2 vas La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin alternativamente en una de las bobinas de los solenoides y permanece en esta posicin aunque cese la seal que la ha activado (p.ej. circulacin de 1 a 4). La vlvula regresa a la posicin anterior aplicando una seal a la bobina del solenoide opuesto (circulacin de 1 a 2). Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 5/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula de solenoide direccional quntuple de 3 vas La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin alternativamente en una de las bobinas de los solenoides (p.ej. circulacin de 1 a 4 o de 1 a 2). Al cesar la seal la vlvula regresa a su posicin central por un muelle de retorno. Las conexiones 1, 2 y 4 se cierran. Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 5/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.

182

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Vlvulas distribuidoras accionadas neumticamente

Vlvula neumtica direccional triple de 2 vas, normalmente cerrada La vlvula neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en la conexin 12. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal de pilotaje, la vlvula regresa de nuevo a su posicin de partida por el muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula neumtica direccional triple de 2 vas, normalmente abierta La vlvula neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en la conexin 10. La conexin 1 se cierra. Al cesar la seal de pilotaje, la vlvula regresa de nuevo a su posicin de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Vlvula neumtica direccional quntuple de 2 vas La vlvula neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en la conexin 14. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al cesar la seal de pilotaje, la vlvula regresa de nuevo a su posicin de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 5/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

183

B. La biblioteca de componentes

Vlvula de impulsos neumtico-direccional quntuple de 2 vas La vlvula neumtica de impulsos se controla aplicando alternativamente seal de pilotaje en la conexin 14 (el caudal circula de 1 a 4) o en la conexin 12 (el caudal circula de 1 a 2). La posicin de la vlvula se mantiene hasta que aparece una seal opuesta a la ltima. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 5/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Parmetros ajustables: Posicin inicial: Uno de {Izquierda o derecha} (Izquierda ) Vlvula neumtica direccional quntuple de 3 vas, cerrada en la posicin media La vlvula neumtica de impulsos se controla aplicando alternativamente seal de pilotaje en la conexin 14 (el caudal circula de 1 a 4) o en la conexin 12 (el caudal circula de 1 a 2). Al cesar las seales, la vlvula regresa a su posicin de partida por efecto de un muelle. Esta vlvula est basada sobre una vlvula de 5/n vas congurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente. Mdulo amplicador de baja presin de 2 compartimientos Cada una de las etapas del amplicador de baja presin tiene la funcin de una vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada. La seal en la conexin 12 es elevada a un nivel de presin superior por medio del doble amplicador que emite una seal por la conexin 2.

184

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Vlvulas de cierre y control de caudal

Vlvula selectora La vlvula selectora de circuito se basa en que el aire comprimido que entra por la conexin 1 o 1 sale slo por la conexin de salida 2 (funcin OR). Si ambas entradas recibieran aire comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin ms alta. Vlvula purgadora rpida El aire comprimido circula de la conexin 1 a la conexin 2. Si desciende la presin en la conexin 1, el aire comprimido escapa desde 2 hacia 3 a travs del silenciador incorporado. Vlvula de simultaneidad La vlvula de simultaneidad se basa en que el aire comprimido debe entrar por ambas conexiones 1 e 1 para que salga por 2 (funcin AND). Si ambas entradas recibieran aire comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin ms baja. Valvula antirretorno desbloqueable Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2, la vlvula de antirretorno permite la circulacin libre del aire. De lo contrario, el aire queda bloqueado. Adicionalmente, la vlvula puede desbloquearse por la lnea de pilotaje 12. Esta accin permite el paso del aire en ambos sentidos. Vlvula estranguladora El grado de apertura de la vlvula estranguladora se ajusta con ayuda del botn giratorio. Tenga en cuenta que con el botn giratorio no se puede ajustar el valor absoluto de resistencia. Esto es, en caso de que existan vlvulas giratorias distintas, podrn producirse, a pesar del igual ajuste del botn giratorio, valores de resistencia diferentes. Parmetros ajustables: Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

185

B. La biblioteca de componentes

Vlvula antirretorno estranguladora Vlvula reguladora de caudal unidireccional La vlvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una vlvula de estrangulacin y de una vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno impide el paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa entonces a travs de la vlvula de estrangulacin. La seccin de la estrangulacin es regulable por medio de un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente a travs de la vlvula de antirretorno. Parmetros ajustables: Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %) Vlvula reguladora de presin con manmetro La vlvula reguladora de presin regula la presin de alimentacin y la mantiene a un determinado valor a pesar de las uctuaciones. El manmetro indica la presin en la conexin 2. Parmetros ajustables: Presin de funcionamiento: 0 ... 20 bar (4 bar) Contador neumtico El contador registra seales neumticas empezando en un valor predeterminado y descontando. Cuando se alcanza el valor cero, el contador emite una seal de salida. Esta seal de salida continua hasta que el contador es inicializado manualmente o por una seal en la conexin 10. Parmetros ajustables: Valor del contador: 0 ... 9999 (3 )

186

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Sensor de anillo El sensor de anillo es un emisor de seales neumticas sin contacto. Se alimenta con baja presin en la conexin 1. Si, debido a un objeto, el chorro de aire saliente es obstruido, se produce una seal de baja presin reejada en la conexin 2. Para simular la presencia de un objeto en la salida de aire, como se ha descrito arriba, simplemente hacer clic en el componente durante el Modo de Simulacin de FluidSIM. Presstato El sensor de presin cierra o abre un contacto elctrico cuando se alcanza una presin de conmutacin previamente regulada. Parmetros ajustables: Presin de conmutacin: 0.001 ... 20 bar (1 bar) Interruptor de presin diferencial El interruptor de presin diferencial puede utilizarse como presstato (conexin P1), como vacuostato (conexin P2) o como interruptor de presin diferencial (P1-P2). Cuando la diferencia de presiones entre P1 y P2 sobrepasa los valores regulados, se abre o cierra el correspondiente circuito conmutador. Parmetros ajustables: Presin diferencial: 0.001 ... 20 bar (1 bar)

Interruptores accionados por presin

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

187

B. La biblioteca de componentes

Grupos de vlvulas

Vlvula de presstato La vlvula de secuencia se activa cuando en la conexin de pilotaje 12 se ha alcanzado la presin establecida. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal la vlvula regresa a su posicin de partida por medio del muelle incorporado. La conexin 1 se cierra. La presin de la seal de pilotaje puede regularse innitamente por medio de un tornillo de ajuste. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0 ... 20 bar (1 bar) Cabezal de interruptor de vaco Esta vlvula se utiliza para la conversin de una seal de vaco en presin. Cuando el vaco alcanza un determinado nivel regulable en la conexin 1v, se activa la vlvula incorporada. Parmetros ajustables: Presin nominal: -0.6 ... -0.25 bar (-0.25 bar) Vlvula de deceleracin, normalmente cerrada La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de 3/2 vas, una vlvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeo depsito. Cuando se alcanza la presin necesaria en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas conmuta y el caudal pasa libremente de 1 a 2. Parmetros ajustables: Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %) Vlvula de deceleracin, normalmente abierta La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de 3/2 vas, una vlvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeo depsito. Cuando se alcanza la presin necesaria en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas conmuta y cesa el paso de aire entre 1 y 2. Parmetros ajustables: Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)

188

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Mdulo de paso, tipo TAA El mdulo secuenciador o de pasos, se compone de una memoria (vlvula de impulsos de 3/2 vas), un componente AND y un componente OR, un indicador y un accionamiento manual auxiliar. Parmetros ajustables: Posicin inicial: Uno de {Izquierda o derecha} (Izquierda ) Mdulo de paso, tipo TAB El mdulo secuenciador o de pasos, se compone de una memoria (vlvula de impulsos de 3/2 vas), un componente AND y un componente OR, un indicador y un accionamiento manual auxiliar. Parmetros ajustables: Posicin inicial: Uno de {Izquierda o derecha} (Derecha ) Cilindro de simple efecto El vstago de un cilindro de simple efecto se desplaza hacia la posicin nal delantera al aplicar aire comprimido. Cuando se descarga el aire comprimido, el mbolo regresa a su posicin de partida por efecto de un muelle. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente que puede utilizarse para activar un sensor de proximidad. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 100 mm (50 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Supercie del mbolo: 0,07 ... 80 qcm (3,14 qcm) Supercie anular del mbolo: 0,03 ... 65 qcm (2,72 qcm)

Actuadores

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

189

B. La biblioteca de componentes

Cilindro de simple efecto con muelle de avance Aplicando aire comprimido se hace retroceder al mbolo de este cilindro de simple efecto a su posicin retrada. Al descargar el aire comprimido, el muelle de recuperacin desplaza de nuevo el mbolo a su posicin avanzada. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 100 mm (50 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (50 mm) Supercie del mbolo: 0,07 ... 80 qcm (3,14 qcm) Supercie anular del mbolo: 0,03 ... 65 qcm (2,72 qcm) Cilindro de doble efecto El vstago de un cilindro de doble efecto se acciona por la aplicacin alternativa de aire comprimido en la parte anterior y posterior del cilindro. El movimiento en los extremos es amortiguado por medio de estranguladores regulables. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente que puede utilizarse para activar un sensor de proximidad. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Supercie del mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm) Supercie anular del mbolo: 0,1 ... 750 qcm (2,72 qcm)

190

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Cilindro de doble efecto y doble vstago, con amortiguacin El mbolo del cilindro se desplaza aplicando presin alternativamente a sus conexiones. El amortiguador puede ajustarse por medio de dos tornillos de regulacin. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Supercie del mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm) Supercie anular del mbolo: 0,1 ... 750 qcm (2,72 qcm) Doble cilindro de doble efecto con vstagos unidos por un yugo Este doble cilindro se mueve sincronizado por tener sus vstagos unidos por un yugo. Esta construccin garantiza la mnima torsin en el posicionado y desplazamiento de herramientas y conjuntos. Adems, con la misma altura de construccin, el actuador realiza el doble de fuerza en comparacin con un cilindro estndar. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Supercie del mbolo: 0,5 ... 1620 qcm (6,28 qcm) Supercie anular del mbolo: 0,2 ... 1500 qcm (5,44 qcm)

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

191

B. La biblioteca de componentes

Doble cilindro de doble efecto con vstagos dobles, unidos por yugos Este cilindro doble dispone de dos pistones colocados uno junto al otro y est acoplado con un yugo. Esta combinacin garantiza una seguridad de giro torsin elevada al colocar o transportar herramientas o elementos de construccin. Adems, este principio de doble pistn ofrece el doble de fuerza -en el mismo nivel de montaje- que un cilindro estndar. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Supercie del mbolo: 0,5 ... 1620 qcm (6,28 qcm) Supercie anular del mbolo: 0,2 ... 1500 qcm (5,44 qcm) Cilindro multiposicional Uniendo dos cilindros del mismo dimetro de mbolo, pero de diferentes carreras, se consiguen tres posiciones jas de parada. Desde la primera posicin, la tercera puede alcanzarse directamente o pasando por la parada intermedia. Al retroceder, la parada intermedia necesita un determinado control. La carrera ms corta es la mitad de la carrera ms larga. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 1 ... 2000 mm (100 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Posicin intermedia: 0 ... Posicin del mbolo mm (0 mm) Supercie del mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm) Supercie anular del mbolo: 0,1 ... 750 qcm (2,72 qcm)

192

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Actuador lineal neumtico sin vstago La corredera exterior del cilindro es arrastrada magnticamente o mecnicamente por el mbolo interno, al aplicar aire alternativamente por una de las conexiones de los extremos. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 10 ... 5000 mm (200 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Supercie del mbolo: 0,5 ... 80 qcm (2,01 qcm) Actuador lineal neumtico sin vstago La corredera de este actuador de doble efecto sin vstago, se controla aplicando aire comprimido alternativamente a sus entradas. En este tipo de actuador lineal, la fuerza del mbolo se transmite a la corredera por una ranura estanca en el cilindro. Esta construccin impide la torsin de la corredera. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 10 ... 5000 mm (200 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Supercie del mbolo: 0,5 ... 80 qcm (2,01 qcm)

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

193

B. La biblioteca de componentes

Actuador lineal neumtico sin vstago, con amortiguadores regulables La corredera de este actuador de doble efecto sin vstago, se controla aplicando aire comprimido alternativamente a sus entradas. En este tipo de actuador lineal, la fuerza del mbolo se transmite a la corredera por una ranura estanca en el cilindro. Esta construccin impide la torsin de la corredera. El actuador dispone de amortiguadores regulables en los nales de carrera. Parmetros ajustables: Carrera mxima: 10 ... 5000 mm (200 mm) Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm) Supercie del mbolo: 0,5 ... 80 qcm (2,01 qcm) Actuador semi-giratorio El actuador semi-giratorio es controlado por la aplicacin alternativa de aire comprimido a sus entradas. Parmetros ajustables: Posicin inicial: Uno de {Izquierda, Derecha} (Izquierda ) Tobero de succin de vaco Este generador crea el vaco basndose en el principio del eyector. En este caso, el aire comprimido uye de la conexin 1 a la 3, creando el vaco en la conexin 1v. En la conexin 1v puede conectarse una ventosa. Al cesar la entrada de aire comprimido en 1, cesa tambin la succin por vaco. Tubo de aspiracin La ventosa puede utilizarse junto con el generador de vaco para agarrar piezas. La sujecin de objetos puede simularse en FluidSIM haciendo clic sobre el componente cuando se halla en modo simulacin.

194

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Motor neumtico El motor de aire transforma la energa neumtica en energa mecnica.

Instrumentos de medicin

Aparato de medicin de presin El manmetro indica la presin en su conexin.

B.2 Componentes elctricos Alimentacin de tensin

Fuente de tensin (0V) Polo 0V de la conexin.

Fuente de tensin (24V) Polo 24V de la conexin.

Conexin (elctrica) Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos. En el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes elctricos, tanto las medidas de estado de la tensin, como la intensidad del uido.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

195

B. La biblioteca de componentes

Conducto (elctrico) Por medio de un conducto elctrico se unirn dos conexiones elctricas. En este caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T. Gracias a este tipo de conducto, no se producir una cada de corriente durante la simulacin. Distribuidor-T (elctrico) La distribucin-T acciona hasta tres conductos elctricos sobre un potencial de tensin nico. La distribucin-T ser creada automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.

Dispositivos de indicacin

Indicador luminoso Si el indicador luminoso tiene corriente, se activar una seal ptica. En FluidSIM se colorea el indicador luminoso con el color congurado. Parmetros ajustables: Color: Uno de {16 colores estndar} (amarillo ) Indicador acstico Si el indicador acstico tiene corriente, se activar una seal acstica. El indicador acstico se rodea en FluidSIM con una aureola intermitente y en caso de que se encuentre activado el indicador acstico en el men Opciones Sonido... , suena una alarma (por supuesto si se ha instalado el hardware de sonido).

196

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Interruptores comunes

Franqueador Franqueador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active. El franqueador se acopla p. e. sobre una marca con un rel de cada de deceleracin, as se transforma el franqueador del circuito en un franqueador de cada de deceleracin. Obturador Obturador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active. El obturador se acopla p. e. sobre una marca con un rel de arranque de deceleracin, as se transforma el obturador del circuito en un obturador de arranque de deceleracin. Conmutador Conmutador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active. El conmutador se acopla p. e. sobre una marca con un rel de arranque de deceleracin, as se transforma el conmutador del circuito en un conmutador de arranque de deceleracin. Franqueador (deceleracin de arranque) Interruptor que se abre con el arranque de deceleracn. Los franqueadores de arranque de deceleracin se generan en el circuito por medio de aperturas comunes y de la colocacin de una marca. Obturador (deceleracin de arranque) Interruptor que se cierra con el arranque de deceleracin. Los obturadores de arranque de deceleracin se generan en el circuito por medio de obturaciones comunes y de la colocacin de una marca.

Interruptor de deceleracin

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

197

B. La biblioteca de componentes

Conmutador (deceleracin de arranque) Conmutador que se activa con el arranque de deceleracin. Los conmutadores de arranque de deceleracin se generan en el circuito por medio de conmutaciones comunes y de la colocacin de una marca. Franqueador (deceleracin de cada) Interruptor que se abre decelerado ante la cada del rel. Los franqueadores de deceleracin de cada se generan en el circuito por medio de aperturas comunes y de la colocacin de una marca. Obturador (deceleracin de cada) Interruptor que se cierra decelerado ante la cada del rel. Los obturadores de deceleracin de cada se generan en el circuito por medio de obturaciones comunes y de la colocacin de una marca. Conmutador (deceleracin de cada) Conmutador que se activa decelerado ante la cada del rel. Los conmutadores de deceleracin de cada se generan en el circuito por medio de conmutaciones comunes y de la colocacin de una marca.

198

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Interruptor de n de carrera

Pulsador de lmite (Franqueador) Interruptor que se abre durante el accionamiento por medio del pistn del cilindro, si el nal del vstago se encuentra en el conmutador. El conmutador se cierra inmediatamente si el cilindro se atasca nuevamente. Los pulsadores de lmite (franqueadores) se generan en el circuito por medio de aperturas comunes y de la colocacin de una marca. Pulsador de lmite (Obturador) Interruptor que se cierra durante el accionamiento por medio del pistn del cilindro, si el nal del vstago se encuentra en el conmutador. El conmutador se abre inmediatamente si el cilindro se atasca nuevamente. Los pulsadores de lmite (obturadores) se generan en el circuito por medio de obturaciones comunes y de la colocacin de una marca. Pulsador de lmite (Conmutador) Interruptor que se conmuta durante el accionamiento por medio del pistn del cilindro, si el nal del vstago se encuentra en el conmutador. El conmutador retrocede inmediatamente si el cilindro se atasca nuevamente. Los pulsadores de lmite (conmutadores) se generan en el circuito por medio de conmutaciones comunes y de la colocacin de una marca.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

199

B. La biblioteca de componentes

Interruptores de accionamiento manual

Pulsador (Franqueador) Interruptor que se abre durante el accionamiento y que se cierra de nuevo inmediatamente si se suelta. En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento continuado se interrumpe a travs de un simple clic sobre los componentes. Pulsador (Obturador) Interruptor que se cierra durante el accionamiento y que se abre de nuevo inmediatamente si se suelta. En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento continuado se interrumpe a travs de un simple clic sobre los componentes. Pulsador (Conmutador) Interruptor que se conmuta durante el accionamiento y que se desconmuta de nuevo inmediatamente si se suelta. En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento continuado se interrumpe a travs de un simple clic sobre los componentes. Interruptor (Franqueador) Interruptor que se abre y bloquea durante el accionamiento.

Interruptor (Obturador) Interruptor que se cierra y bloquea durante el accionamiento.

200

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Interruptor (Conmutador) Interruptor que se desconmuta y bloquea durante el accionamiento.

Interruptor de accionamiento a presin

Conversor elctrico-neumtico El conversor transmite una seal si el interruptor de presin diferencial supera la presin diferencial congurada.

Interruptor de presin (Franqueador) El interruptor se abre si se supera la presin de conmutacin congurada en el sensor anlogo de presin. Los interruptores de presin (franqueadores) se generan en el circuito por medio de aperturas comunes y de la colocacin de una marca. Interruptor de presin (Obturador) El interruptor se cierra si se supera la presin de conmutacin congurada en el sensor anlogo de presin. Los interruptores de presin (obturadores) se generan en el circuito por medio de obturaciones comunes y de la colocacin de una marca. Interruptor de presin (Conmutador) El interruptor se desconmuta si se supera la presin de conmutacin congurada en el sensor anlogo de presin. Los interruptores de presin (conmutadores) se generan en el circuito por medio de conmutaciones comunes y de la colocacin de una marca.

Interruptor de alimentacin

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

201

B. La biblioteca de componentes

Interruptor de alimentacin magntica El interruptor se cierra ante la alimentacin de un magneto. En el modo de simulacin, el interruptor de alimentacin tambin puede ser accionado por medio de un un clic sobre los componentes. Interruptor de alimentacin inductiva El interruptor se cierra ante una modicacin suciente de su campo electromagntico inducido. En el modo de simulacin, el interruptor de alimentacin tambin puede ser accionado por medio de un un clic sobre los componentes. Interruptor de alimentacin capacitativa El interruptor se cierra ante una modicacin suciente de su campo electroesttico. En el modo de simulacin, el interruptor de alimentacin tambin puede ser accionado por medio de un clic sobre los componentes. Interruptor de alimentacin ptica El interruptor se cierra si su barrera de luz se interrumpe. En el modo de simulacin, el interruptor de alimentacin tambin puede ser accionado por medio de un un clic sobre los componentes.

202

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Rels

Rel El rel arranca inmediatamente si tiene corriente y si no la tiene, se decelera.

Rel con deceleracin de arranque El rel arranca tras un perodo preestablecido si tiene corriente, decelerando inmediatamente cuando ya no la tiene. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s) Rel con deceleracin de cada El rel arranca inmediatamente si tiene corriente y decelera tras un perodo preestablecido si no la tiene. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s) Contador-selector elctrico El rel arranca tras una cantidad de corriente preestablecida y tras un perodo de ausencia de corriente. En el modo de simulacin el contador-selector puede desactivarse tambin mediante un clic sobre los componentes. Parmetros ajustables: Valor del contador: 0 ... 9999 (5 )

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

203

B. La biblioteca de componentes

Componentes OPC/DDE

Puerto de salida FluidSIM La salida FluidSIM realiza la comunicacin con otras aplicaciones.

Puerto de entrada FluidSIM La entrada FluidSIM realiza la comunicacin con otras aplicaciones.

B.3 Componentes elctricos (Estndar Americano) Alimentacin

Conexin elctrica 0 V (diagrama en escalera) Conexin a 0 V de la alimentacin.

Conexin elctrica 24 V (diagrama en escalera) Conexin a 24 V de la alimentacin.

204

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Interruptores generales

Contacto normalmente cerrado (diagrama en escalera) Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si el contacto normalmente cerrado se une por medio de una etiqueta a un temporizador con retardo a la conexin, el contacto se convierte en un contacto temporizado a la apertura en el esquema del circuito. Contacto normalmente abierto (diagrama en escalera) Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si el contacto normalmente abierto se une por medio de una etiqueta a un temporizador con retardo a la conexin, el contacto se convierte en un contacto temporizado al cierre en el esquema del circuito. Contacto normalmente cerrado (retardo a la conexin, diagrama en escalera) Contacto con apertura retardada tras la activacin. Los contactos cerrados con retardo a la conexin se crean utilizando un contacto general normalmente cerrado y ajustando una etiqueta. Contacto normalmente abierto (retardo a la conexin, diagrama en escalera) Contacto con cierre retardado tras la activacin. Los contactos abiertos con retardo a la conexin se crean utilizando un contacto general normalmente abierto y ajustando una etiqueta. Contacto normalmente cerrado (retardo a la desconexin, diagrama en escalera) Contacto con cierre retardado tras la desactivacin. Los contactos cerrados con retardo a la desconexin se crean utilizando un contacto general normalmente cerrado y ajustando una etiqueta.

Temporizadores

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

205

B. La biblioteca de componentes

Contacto normalmente abierto (retardo a la desconexin, diagrama en escalera) Contacto con apertura retardada tras la desactivacin. Los contactos abiertos con retardo a la desconexin se crean utilizando un contacto general normalmente abierto y ajustando una etiqueta. Final de carrera (normalmente cerrado, diagrama en escalera) Contacto que se abre por una leva unida al vstago del cilindro. El contacto cierra inmediatamente cuando la leva abandona del nal de carrera. Los nales de carrera se crean utilizando un contacto general cerrado y ajustando una etiqueta. Final de carrera (normalmente abierto, diagrama en escalera) Contacto que se cierra por una leva unida al vstago del cilindro. El contacto abre inmediatamente cuando la leva abandona del nal de carrera. Los nales de carrera se crean utilizando un contacto general abierto y ajustando una etiqueta.

Finales de carrera

206

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Interruptores accionados manualmente

Pulsador (normalmente cerrado, diagrama en escalera) Contacto que se abre cuando se acciona y se cierra inmediatamente al soltarlo. En FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados permanentemente (bloqueados) cuando se hace clic con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays. Esta accin permanente se libera con un simple clic en el componente. Pulsador (normalmente abierto, diagrama en escalera) Contacto que se cierra cuando se acciona y se abre inmediatamente al soltarlo. En FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados permanentemente (bloqueados) cuando se hace clic con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays. Esta accin permanente se libera con un simple clic en el componente . Pulsador (conmutador, diagrama en escalera) Doble contacto que conmuta al accionarlo y cambia de nuevo automticamente al soltarlo. En FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados permanentemente (bloqueados) cuando se hace clic con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays. Esta accin permanente se libera con un simple clic en el componente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

207

B. La biblioteca de componentes

Presostatos

Presostato (normalmente cerrado, diagrama en escalera) Contacto que abre cuando se alcanza la presin establecida en el sensor de presin analgico. Los presostatos se crean utilizando un contacto general cerrado y ajustando una etiqueta. Presostato (normalmente abierto, diagrama en escalera) Contacto que cierra cuando se alcanza la presin establecida en el sensor de presin analgico. Los presostatos se crean utilizando un contacto general abierto y ajustando una etiqueta. Rel (diagrama en escalera) El rel se activa inmediatamente al aplicar corriente y se desactiva al cortar la corriente.

Rels

Rel con retardo a la conexin (diagrama en escalera) El rel se activa tras un tiempo predeterminado cuando se aplica corriente y se desactiva inmediatamente cuando se corta la corriente. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s) Rel con retardo a la desconexin (diagrama en escalera) El rel se activa inmediatamente cuando se aplica corriente y se desactiva tras un tiempo predeterminado cuando se corta la corriente. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)

208

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

B.4 Componentes Digitales Constantes y Conectores

Entrada digital Las entradas digitales estn designadas con I. En FluidSIM pueden utilizarse componentes digitales dentro y fuera de un mdulo digital. Si se utiliza una entrada digital en un mdulo digital, puede determinarse el conector de entrada del mdulo digital con el que ser enlazada la entrada, asignndole un nmero I0 a I7. Si hay una seal analgica de ms de 10 V en la entrada elegida del mdulo digital, la entrada digital se pone en Hi. Si se utiliza una entrada digital fuera del mdulo, hay una conexin elctrica analgica adicional en la entrada digital. Si hay una seal analgica de ms de 10 V en esta conexin, la entrada digital se pone en Hi. Como alternativa, puede hacer clic en la entrada digital con el botn izquierdo del ratn para ponerla en Hi. Otro clic pone el valor en Lo. Salida digital Las salidas digitales estn indicadas con una Q. La salida conecta una seal digital desde su entrada a su salida. En FluidSIM los componentes digitales pueden utilizarse dentro y fuera de un mdulo digital. Si se utiliza una salida digital en un mdulo digital, puede determinarse el conector de salida del mdulo digital con el que la salida digital ser enlazada asignando un nmero Q0 a Q7. Si el estado de la salida digital es Hi, aparece un potencial de 24 V en el correspondiente conector de salida del mdulo digital. Si se utiliza una salida digital fuera de un mdulo digital, hay una conexin elctrica analgica adicional en la salida digital. Si el estado de la salida digital es Hi, se pone un potencial de 24 V en esta conexin.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

209

B. La biblioteca de componentes

Bits de memoria Los bits de memoria se designan con una M. Los bits de memoria son salidas virtuales, con un valor en su salida anlogo al de su entrada. Cuando pone en marcha la simulacin, utilizando la correspondiente caja de dilogo puede denir si la salida Q se pondr en Lo o en Hi, independientemente del valor de entrada. Tras el arranque de la simulacin, el valor en la salida se pone al valor de la entrada. Nivel lgico HI En la salida Q se tiene el nivel lgico Hi.

Nivel lgico LO En la salida Q se tiene el nivel lgico Lo.

Conexin (digital) Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos. En el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes digitales, las medidas de estado (Lo / Hi). Conducto (digital) Por medio de un conducto digital se unirn dos conexiones digitales. En este caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T.

210

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Distribuidor-T (digital) La distribucin-T acciona hasta tres conductos digitales sobre un estado nico. La distribucin-T ser creada automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto. Parmetros ajustables:

Funciones bsicas

AND La salida Q del bloque AND slo se pone en Hi cuando todas las entradas se hallan en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este mdulo no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Hi. AND activada por ancos La salida Q del bloque AND activado por ancos slo est Hi cuando todas las entradas estn Hi y si por lo menos una entrada estuvo en Lo en el ciclo anterior. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Hi. NAND (AND not) La salida Q del bloque NAND slo se pone en Lo, cuando todas las entradas estn en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este bloque no est conectado, su estado se pone automticamente en Hi. NAND Con evaluacin de ancos La salida Q del bloque NAND con deteccin de ancos, slo se pone en Hi, si por lo menos una entrada se halla en Lo y si todas las entradas estuvieron en Hi en el ciclo anterior. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Hi.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

211

B. La biblioteca de componentes

OR La salida Q del bloque OR slo es Hi, si por lo menos una entrada se halla en Hi, es decir si est cerrada. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo. NOR (OR not) La salida Q del bloque NOR slo est en Hi cuando todas las entradas estn en Lo, es decir, si de hallan abiertas. Tan pronto como una de las entradas se cierra (estado Hi), la salida del NOR se pone en estado Lo. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo. XOR (OR exclusiva) La salida Q del bloque XOR se pone en Hi, si las entradas no son equivalentes. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo. NOT (Negacin, Inversor) La salida Q del bloque NOT es Hi si la entrada se halla en Lo. El bloque NOT es un inversor del estado de la entrada.

212

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Funciones especiales

Mdulo digital El mdulo digital se utiliza para la inclusin compacta de un circuito digital en un circuito electroneumtico. El mdulo digital ofrece 8 entradas y 8 salidas digitales, que transeren sus estados a su circuito de conmutacin digital en la parte interna. Por ello, el circuito de conmutacin digital no necesita mucho espacio en el circuito electroneumtico para mostrar el mdulo digital como un rectngulo con un nmero total de 18 conexiones. Haciendo un doble clic con el botn izquierdo del ratn en el mdulo digital, se pasa al circuito digital en la parte interior del mdulo. Se abre una nueva vista. Muestra el circuito digital que puede ser tratado del modo habitual. La conguracin estndar en la parte interna de un nuevo mdulo digital insertado es una la de 8 entradas y 8 salidas cada uno. Corresponde a las entradas y salidas del circuito electroneumtico. Para poder vericar el circuito digital durante el ajuste, puede ser simulado aparte del circuito electroneumtico. As que se cierra la ventana de procesamiento del mdulo digital o la ventana del circuito original es puesta en primer plano, los cambios previos efectuados en el circuito digital son adoptados automticamente en el mdulo digital del circuito electroneumtico. Dentro del mdulo digital slo pueden insertarse componentes digitales. Adems, no es posible insertar mdulos digitales adicionales dentro de un mdulo. Sin embargo, pueden utilizarse varios mdulos digitales en un circuito electroneumtico. Observe que el circuito digital dentro de un mdulo digital slo funciona correctamente si se establecen los correspondientes potenciales en las alimentaciones elctricas del mdulo (+24 V) y (0 V).

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

213

B. La biblioteca de componentes

Retardo a la conexin La salida de un temporizador a la conexin no se activa hasta que no haya transcurrido el tiempo especicado. Cuando el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la conexin. Si el estado de la entrada Trg es Hi por lo menos mientras transcurre el tiempo congurado, la salida Q se pone en Hi una vez transcurrido este tiempo. La salida sigue a la entrada con retardo a la conexin. El tiempo se repone cuando el estado de la entrada cambia de nuevo a Lo antes de que haya transcurrido el tiempo. La salida se pone en Lo, cuando el estado de la entrada es Lo. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s) Retardo a la desconexin La salida no se desactiva hasta que no haya transcurrido un tiempo predeterminado. Cuando el estado de la entrada pasa a Hi, la salida Q pasa inmediatamente a Hi. Si el estado de la entrada Trg cambia de Hi a Lo, empieza el retardo a la desconexin. Una vez transcurrido el tiempo congurado, la salida se pone en Lo (retardo a la desconexin). Cuando la entrada Trg es activada y desactivada de nuevo, el retardo a la desconexin se repone. La entrada R (Reset) se utiliza para reponer el retardo a la desconexin y la salida antes de que haya transcurrido el tiempo congurado. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)

214

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Retardo a la conexin/desconexin Una salida con retardo a la conexin/desconexin se activa tras un tiempo especicado y se desactiva tras un segundo tiempo especicado. As que el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la conexin congurado. Si el estado de la entrada Trg permanece en Hi por lo menos durante el transcurso del tiempo congurado, la salida Q se pondr en Hi una vez transcurrido el retardo a la conexin (la salida sigue a la entrada con retardo a la conexin). Si el estado de la entrada Trg cambia de nuevo a Lo, antes de que haya transcurrido el retardo a la conexin congurado, el tiempo se repone. Cuando el estado de la entrada vuelve a Lo, empieza el retardo a la desconexin congurado. Si el estado de la entrada permanece en Lo por lo menos durante la duracin del retardo a la desconexin congurado, la salida se pone en Lo una vez transcurrido este tiempo (la salida sigue a la entrada con retardo a la desconexin). Si el estado de la entrada regresa a Hi antes de que haya transcurrido este tiempo, el tiempo se repone. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s) Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

215

B. La biblioteca de componentes

Retardo a la conexin con retencin Tras un pulso de entrada empieza un tiempo especicado. La salida se activa una vez transcurrido ese tiempo. Tan pronto como el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el tiempo especicado. Transcurrido el tiempo congurado, la salida Q se pone en Hi. Posteriores conmutaciones de la entrada Trg no tienen inuencia en el tiempo que transcurre. La salida y el tiempo slo se reponen a Lo cuando el estado de la entrada R es Hi. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s) Rel con enclavamiento La entrada S activa la salida Q. La entrada R desactiva la salida Q. Un rel con enclavamiento es una simple memoria lgica. El valor de la salida depende de los estado de la entrada y del anterior estado de la salida. Rel de pulsos Un breve pulso en la entrada se utiliza para activar y desactivar la salida. El estado de la salida Q es invertido en cada transicin de Lo a Hi del estado de la entrada Trg, es decir, la salida se activa o se desactiva. Utilice la entrada R para reponer el rel de pulsos a su estado inicial, es decir, para poner la salida a Lo.

216

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Rel recortador del pulso de salida Una seal de entrada genera una seal de una longitud especicada en la salida. El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada Trg se pone en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo congurado y la salida permanece activada. Tras expirar el tiempo congurado, la salida vuelve a ponerse en estado Lo (salida por pulso). Si el estado de la entrada cambia de Hi a Lo antes de que haya transcurrido el tiempo especicado, tambin la salida le sigue inmediatamente con una transicin de Hi a Lo. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s) Rel recortador accionado por ancos Una seal de entrada genera una seal de una longitud especicada en la salida (redisparo). El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada Trg se pone en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo congurado. Tras expirar el tiempo congurado, la salida vuelve a ponerse en estado Lo (salida por pulso). Si el estado de la entrada cambia de nuevo de Lo a Hi (redisparo), el tiempo se repone y la salida permanece activada. Parmetros ajustables: Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

217

B. La biblioteca de componentes

Temporizador Con el temporizador pueden crearse interruptores de tiempo relacionados con das, semanas y aos. Tras alcanzar el tiempo de transicin a la conexin especicado, la salida Q del temporizado se pone en Hi y tras alcanzar el tiempo de transicin a la desconexin se pone en Lo. Si ha elegido la opcin repetir todo, se repite cada vez la transicin de activacin y desactivacin de acuerdo con el tiempo de repeticin especicado. Parmetros ajustables: Tiempo de conexin: 0 ... 1000 s (10 s) Tiempo de desconexin: 0,1 ... 1000 s (30 s) Repetir cada: 0,1 ... 1000 s (60 s) Contador de adicin/substraccin Segn la conguracin de la entrada Dir, se incrementa o se decrementa un valor interno por medio de un pulso de entrada. La salida se activa cuando se alcanza el valor de recuento congurado. Con cada cambio de estado en la entrada Cnt de Lo a Hi, el contador interno se incrementa (Dir = Lo) o se decrementa (Dir = Hi) en una unidad. Si el valor del contador interno es igual o mayor que el valor especicado, la salida Q se pone en Hi. Puede utilizar la entrada R para reponer el valor de recuento interno y la salida a Lo. Mientras que R=Hi, la salida estar en Lo y los pulsos en la entrada Cnt no sern contados. Parmetros ajustables: Valor del contador: 0 ... 9999 (5 )

218

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Generador de pulsos simtrico En la salida se emite una seal temporizada con un perodo congurable. A travs de la duracin de los pulsos puede determinarse la longitud de los tiempos de conexin y desconexin. A travs de la entrada En (Enable/Habilitar) puede poner en marcha el generador de pulsos, es decir, el generador de pulsos pone la salida en Hi segn la duracin del pulso, subsecuentemente pone la salida en Lo segn la duracin del pulso y as sucesivamente, hasta que el estado de la entrada es Lo de nuevo. Parmetros ajustables: Duracin del pulso: 0,1 ... 100 s (0,5 s) Generador de pulsos asncrono El perl de los pulsos de la salida puede variarse a travs de la duracin del pulso congurable y de la duracin pulso pausa. Es posible invertir la salida con la entrada INV. La entrada INV slo invierte la salida, si el bloque se habilita a travs de EN. Parmetros ajustables: Duracin del pulso: 0,1 ... 100 s (3 s) Tiempo de pulso/pausa: 0,1 ... 100 s (1 s)

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

219

B. La biblioteca de componentes

Disparador de umbral de frecuencia La salida se activa y desactiva segn dos frecuencias que pueden especicarse. El disparador de umbral mide las seales en la entrada Fre. Los pulsos son capturados a lo largo de un intervalo de medicin que puede especicarse. Si la frecuencia medida dentro del intervalo de medicin es mayor que la frecuencia de entrada, la salida Q se pone en Hi. La salida Q se pone de nuevo en Lo, cuando la frecuencia medida ha alcanzado el valor de la frecuencia de salida o si es inferior. Parmetros ajustables: Frecuencia de conexin: 0,1 ... 10 pulsos/s (6 pulsos/s) Frecuencia de desconexin: 0,1 ... 10 pulsos/s (2 pulsos/s) Intervalo de tiempo: 0,1 ... 100 s (5 s)

B.5 Otros componentes Otros

Conexin (mecnica) Las conexiones mecnicas sirven para introducir marcas para los magnetos de vlvula. En el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Solenoide de vlvula El solenoide de vlvula conmuta la vlvula. En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una marca, el solenoide de vlvula con la correspondiente vlvula electromagntica activada. Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera) El solenoide hace conmutar a la vlvula. Por medio de una etiqueta, el solenoide puede unirse a una vlvula para convertirla en electrovlvula.

220

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Regla de distancia La regla de distancia funciona como componente auxiliar para la admisin de circuitos en el cilindro. Las marcas establecen en esta regla la referencia al interruptor de alimentacin propio, as como el pulsador de lmite en el circuito elctrico. Indicador de estado El indicador de estado marca automticamente los componentes activados en la posicin de descanso, como activados. Leva de conexin La leva de conexin marca automticamente una vlvula direccional activada en la posicin de descanso, como activada. Texto El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario una forma de describir los componentes en los esquemas, asignar textos identicativos o aadir comentarios al esquema. El texto y la apariencia de los componentes de texto pueden personalizarse a gusto del usuario. Diagrama de estado El diagrama de estado muestra grcamente el estado de los elementos.

Inventario El inventario de piezas se crea en una tabla, a partir de los componentes usados en el circuito, y contiene para cada componente su denominacin y una descripcin.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

221

B. La biblioteca de componentes

Cuadrado/Rectngulo El cuadrado y el rectngulo son elementos grcos que pueden utilizarse a mayores en los circuitos.

Crculo/Elipse El crculo y la elipse son elementos grcos que pueden utilizarse a mayores en los circuitos.

222

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

Este captulo proporciona un listado para la comprensin de temas correspondientes a partes de didctica en FluidSIM que no se encuentran en el captulo B Biblioteca de componentes. Este material se compone, bsicamente, de ilustraciones de componentes, animaciones, ejercicios y pelculas didcticas que podrn ser activadas en el men Didctica . Las secciones subsiguientes estn ordenadas por temas. El icono indica que existe una animacin para el tema escogido. La ltima seccin ofrece una perspectiva de las pelculas didcticas. C.1 Fundamentos 1 Estructura de un sistema neumtico y ujo de seales Un sistema neumtico puede descomponerse en diferentes niveles que representan el hardware y el ujo de seales desde la fuente de energa hasta los dispositivos actuadores.

La diapositiva destaca la relacin entre las


seales, los niveles y los elementos en un sistema neumtico. 2 Esquemas y elementos neumticos El ujo de seales en un esquema va desde la fuente de energa hacia el actuador. El nal de carrera 1S3 se halla fsicamente situado en posicin de ser accionado por el vstago del cilindro 1A1 al avanzar, pero el smbolo se dibuja en el esquema en el nivel de las seales de entrada.

La diapositiva destaca los diferentes niveles de


un esquema.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

223

C. Perspectiva sobre el material didctico

3 Control de un cilindro de simple efecto El vstago de un cilindro neumtico de simple efecto avanza al aplicar aire al mbolo. La vlvula permite el paso del aire al accionar el pulsador y lo bloquea y descarga al soltarlo.

Esta diapositiva puede utilizarse como etapa


intermedia para la explicacin de los smbolos relacionados. 3.. Control de un cilindro de simple efecto La animacin muestra el funcionamiento del pulsador y el avance del cilindro. La presin se mantiene en el cilindro hasta que se libera el pulsador. La siguiente etapa muestra el retroceso del cilindro y la descarga del aire a travs del escape de la vlvula de 3/2 vas.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra el ciclo completo repetido tres veces. 4 Control de un cilindro de doble efecto La vlvula distribuidora de 4/2 vas es adecuada para el control de un cilindro de doble efecto, aunque normalmente se utiliza una de 5/2 vas. El movimiento del cilindro se controla en ambos sentidos.

Esta diapositiva puede utilizarse como etapa


intermedia para la explicacin de los smbolos relacionados. 4.. Control de un cilindro de doble efecto La animacin muestra el avance y el retroceso como fases separadas. La posicin de avance se mantiene mientras se halle accionado el pulsador.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra el ciclo completo repetido tres veces.

224

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

C.2 Smbolos

Smbolos de alimentacin de energa y unidades de mantenimiento Los smbolos corresponden a la norma DIN ISO 1219 Smbolos para circuitos para componentes y sistemas accionados por uidos. Los smbolos para las unidades de mantenimiento pueden representarse como componentes individuales o como elementos combinados.

Comparar los smbolos combinados con los


individuales. 6 Smbolos de energa y componentes de alimentacin En general, cuando deban darse detalles tcnicos especcos, tales como la necesidad de aifre microltrado o sin lubricacin, deben indicarse los smbolos detallados. Si se utiliza una unidad estndar para todos los componentes, puede utilizarse el smbolo simplicado.

Comparar los smbolos con la diapositiva


anterior. 7 Smbolos para vlvulas distribuidoras (1) Las vlvulas distribuidoras se representan por su nmero de conexiones y de posiciones. Se requiere informacin adicional para describir totalmente la funcin del smbolo, incluyendo el mtodo de accionamiento y las caractersticas especiales de las conexiones.

Comparar toda la gama de smbolos de las


vlvulas distribuidoras. 8 Smbolos para vlvulas distribuidoras (2) Cada posicin de la vlvula se muestra en un cuadrado independiente. La designacin de las conexiones es importante cuando se interpreta su funcionamiento y al montarla en la mquina.

Comparar toda la gama de smbolos de las


vlvulas distribuidoras.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

225

C. Perspectiva sobre el material didctico

9 Ejemplos de vlvulas distribuidoras Las designaciones para las vlvulas distribuidoras siguen la norma ISO 5599-3, Edicin 1990. Anteriormente se utilizaba un sistema de letras.

Comentar los ejemplos y destacar los sistemas


de numeracin.

10 Mtodos de accionamiento (1) Los mtodos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras dependen de su aplicacin. Los mtodos de accionamiento incluyen sistemas manuales, mecnicos, neumticos, elctricos y combinados.

Comentar los mtodos de accionamiento y de


reposicin. 11 Mtodos de accionamiento (2) En las vlvulas distribuidoras debe considerarse tanto el mtodo de accionamiento como el de reposicin. Ambos mtodos se muestran junto a sus respectivos cuadros de posicin. Tambin puede haber indicaciones sobre mtodos adicionales, tales como el accionamiento manual.

Comentar los mtodos de accionamiento y de


reposicin. 12 Vlvulas de antirretorno La vlvula de antirretorno o de retencin abre cuando la presin del aire en un sentido es superior a la fuerza del muelle (si lo hay). La vlvula de antirretorno es la base para la formacin de otras vlvulas combinadas. La vlvula de simultaneidad, la selectora de circuito y la de escape rpido incorporan las caractersticas de la vlvula antirretorno.

Indicar las vlvulas que incorporan la funcin


de antirretorno.

226

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

13 Reguladores de ujo La mayora de los reguladores de ujo son ajustables. Si se dispone de un antirretorno, entonces se convierten en reguladores unidireccionales.

Comentar el sentido del ujo en ambos casos.

14 Vlvulas de presin Las vlvulas reguladoras de presin generalmente son ajustables contra un muelle. Los reguladores de presin controlan la salida, mientras que las vlvulas de secuencia actan (generalmente pilotando a otra vlvula) al alcanzarse la presin ajustada

Comparar las conexiones y las echas que


indican el ujo de aire. 15 Smbolos para actuadores: Actuadores lineales El cilindro de simple efecto y el de doble efecto son la base de las variantes constructivas. La utilizacin de amortiguacin neumtica para reducir los choques contra las culatas cuando el mbolo alcanza los extremos, es una condicin importante para la duracin del cilindro y para un funcionamiento suave.

Ver los temas 76 a 84 para los detalles


constructivos.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

227

C. Perspectiva sobre el material didctico

16 Smbolos para actuadores: Movimiento circular Los actuadores de movimiento circular se dividen en actuadores de giro continuo y de giro limitado. El motor neumtico es generalmente un dispositivo de elevada velocidad que puede ser ja o regulable. Los actuadores de giro limitado pueden ser de ngulo jo o regulable. Dependiendo de su construccin, pueden ser con o sin amortiguacin neumtica.

Ver los temas 86 y 87 para los detalles


constructivos. 17 Designacin de elementos, esquemas En un esquema, todos los elementos deben mostrarse en su posicin inicial. Si se dibujan vlvulas que se hallan fsicamente accionadas en posicin inicial, ello debe indicarse dibujando la leva.

Las animaciones 1, 2, 3, 4, 5 y 6 muestran el


desarrollo del esquema en forma de pasos. La animacin 0 es un ciclo completo. 17.. Designacin de elementos, esquemas La animacin muestra la relacin entre los niveles de un circuito, la posicin fsica de los nales de carrera y sus posiciones en el esquema. Tambin se indica el sistema de numeracin y las vas de conexin.

Las animaciones 1, 2, 3, 4, 5 y 6 muestran el


desarrollo del esquema en forma de pasos. La animacin 0 es un ciclo completo.

228

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

C.3 Circuitos para un cilindro

18.1 Control directo, en reposo Un cilindro de simple efecto de 25 mm de dimetro, debe jar una pieza al accionar un pulsador. Mientras est accionado el pulsador, el cilindro debe permanecer jando la pieza.

Comentar la distribucin estndar del


esquema, la numeracin y el funcionamiento. Observar que el circuito se muestra en su estado inicial. 18.2 Control directo, accionado Ya que el cilindro es es nico elemento de trabajo o actuador en el circuito, se le desugna como 1A1. El elemento nal de control que lo acciona se designa como 1S1.

Comentar la distribucin estndar del


esquema, la numeracin y el funcionamiento. Observar que el circuito se muestra en su estado de accionamiento. 19.1 Control indirecto, en reposo Un cilindro de simple efecto de gran dimetro debe avanzar al accionar un pulsador que se halla a cierta distancia del cilindro. El cilindro debe retroceder cuando se libere el pulsador.

Comentar la distribucin estndar del


esquema, la numeracin y el funcionamiento. Observar que el circuito se muestra en su estado inicial

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

229

C. Perspectiva sobre el material didctico

19.2 Control indirecto, accionado La seal en el pilotaje 12 permanece mientras se mantenga presionado el pulsador. Este es un control indirecto del cilindro. Si se libera el pulsador, el muelle de retorno cierra la vlvula de 3/2 vas y libera la seal de pilotaje de la vlvula de control.

Comentar la distribucin estndar del


esquema, la numeracin y el funcionamiento. Observar que el circuito se muestra en su estado de accionamiento. 20.1 Vlvula de simultaneidad (Funcin Y) El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se hallen accionados un pulsador de 3/2 vas y un nal de carrera. Si cualquiera de las vlvulas deja de accionarse, el cilindro debe retroceder a su posicin inicial

Comentar la distribucin estndar del


esquema, la numeracin y el funcionamiento. 20.2 Vlvula de simultaneidad (Funcin Y) La vlvula de simultaneidad est conectada en la unin de las dos vlvulas 3/2. Al accionar el pulsador 1S1 se genera una seal en el lado 1 de la vlvula. La seal es bloqueada. No hay salida en 2.

Comentar la funcin lgica Y (AND). Observar


la siguiente diapositiva para las condiciones adicionales. 20.3 Vlvula de simultaneidad (Funcin Y) Si tambin se halla accionada la vlvula de rodillo 1S2 entonces la seal puede pasar por la vlvula hacia la salida 2, pilotando a la vlvula control por la conexin 14 contra el muelle y haciendo avanzar el cilindro.

Comparar este resultado con el siguiente


circuito.

230

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

21.1 Selector de circuito (Funcin O) Si la condicin determina que uno cualquiera de ambos pulsadores debe hacer avanzar el cilindro, el proyectista inexperto, tal vez pretenda utilizar una simpe T para unir las seales de 1S1 y 1S2. El circuito no funciona debido al escape del aire a travs del escape de las vlvulas.

Comentar el desarrollo del funcionamiento de


la vlvula selectora de circuito y la funcin lgica O (OR) 21.2 Selector de circuito (Funcin O) Si se acciona el pulsador 1S1 el aire escapa a la atmsfera por el escape de 1S2. El aire toma el camino ms fcil, con lo que la presin de la seal ser muy dbil para pilotar la vlvula 1V1. Esta solucin no es adecuada para resolver el problema. Se requiere una vlvula selectora de circuito.

Comparar esta diapositiva con la anterior.


21.3 Selector de circuito (Funcin O) El vstago de un cilindro neumtico debe avanzar cuando se acciona cualquiera de los dos pulsadores de 3/2 vas. Cuando se liberan ambos, el cilindro debe retroceder. La incorporacin de la vlvula selectora de circuito hace que ste funcione correctamente.

Destacar la funcin de la bola en la vlvula


selectora, actuando como vlvula de retencin

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

231

C. Perspectiva sobre el material didctico

21.4 Selector de circuito (Funcin O) La vlvula selectora se conecta en el lugar de la T entre ambas vlvulas 3/2. Despus de accionar uno de los pulsadores, se genera una seal en la conexin 1 o la 1, que sale directamente por 2. El cilindro avanza.

Comparar el resultado con el tema 12, vlvula


de simultaneidad. 22.1 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se acciona una vlvula de pulsador de 3/2 vas. El cilindro debe permanecer extendido hasta que se accione un segundo pulsador. Entonces el cilindro debe regresar a su posicin incial. La velocidad del cilindro debe poder ajustarse en ambos senstidos.

Comentar la caracterstica memorizante de la


vlvula biestable. 22.2 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable Las seales generadas por los pulsadores pueden ser de corta duracin debido a la caracterstica memorizante de la vlvula de la vlvula biestable. Despus de hacer accionar el pulsador 1S1, se genra una seal en la conexin 14 de la vlvula de control 1V3. La vlvula de 5/2 conmuta y el cilindro 1A1 avanza.

El circuito se muestra en la primera accin del


pulsador. 22.3 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable Cuando se libera el pulsador 1S1, la seal de la conexin 14 se descarga. La vlvula 1V3 permanece en su posicin actual. La ltima posicin se mantiene hasta que se d la seal contraria.

Comparar la secuencia de funcionamiento.

232

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

22.4 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable La vlvula 1V3 permanece en su posicin actual hasta que accione el pulsador 1S2. Entonces el cilindro retrocede. El cilindro permanece en retroceso hasta que se genere una nueva seal en la conexin 14 por medio de la vlvula 1S1.

Comparar la secuencia de funcionamiento.


22.5 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable Los reguladores de ujo estrangulan el aire que escapa del cilindro en ambos sentidos del recorrido. El cilindro permanece retraido hasta que se genera una seal de marcha en la conexin 14 por medio de la vlvula 1S1. La vlvula de 5/2 permanece en la posicin actual.

Comentar la situacin cuando se accionan al


mismo tiempo 1S1 y 1S2. 23 Circuito del escape rpido Puede aumentarse la velocidad de retroceso del vstago de un cilindro de simple efecto por medio de una vlvula de escape rpido. En el ejemplo del cilindro de doble efecto, se incrementa la velocidad de avance pero no la de retroceso.

Ver el tema 65 para observar la forma


constructiva de la vlvula. 24 Vlvula de secuencia Una pieza de plstico se prensa utilizando una matriz accionada por un cilindro de doble efecto. La matriz avanza y presiona el plstico cuando se acciona un pulsador, El retroceso de la matriz se realiza cuando se ha alcanzado una determinada presin. La presin debe ser ajustable.

Ver el tema 72 para observar la forma


constructiva de la vlvula.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

233

C. Perspectiva sobre el material didctico

25 Circuito temporizador Un cilindro de doble efecto debe encolar componentes. El pulsador activa el cilindro de pinzado y acciona un nal de carrera. El cilindro debe permanecer extendido durante 6 segundos y a continuacin retroceder a su posicin inicial. No puede iniciarse un nuevo ciclo hasta que el cilindro no se halle completamente retraido. Las velocidades de avance y retroceso del cilindro deben ser regulables.

Ver el tema 75 para conocer los detalles


constructivos de la vlvula. 26 Circuito secuencial Un circuito secuencial tiene las siguientes carectersticas; cuando se acciona un pulsador de 3/2 vas el cilindro 1A1 avanza. Se requiere conrmacin del cumplimiento de cada paso de la secuencia. La secuencia es A+ B+ A- B-.

Destacar el hecho de que no hay seales


antagonistas en este circuito. 27 Circuito secuencial, diagrama desplazamiento-fase Se requiere conrmacin de que el cilindro 2A1 se halla retrado antes de iniciar el ciclo. La secuencia es A+ B+ A- B-. Las vlvulas 2S2 y 1S3 estn inicialmente accionadas. No hay seales antagonistas en los elementos nales de control 1V2 y 2V2

Comentar la relacin entre el es esquema y el


diagrama de desplazamiento-fase.

234

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

28.1 Circuito con seales permanentes Es necesario identicar los puntos en el circuito, en donde se produce el solapamiento de seales en las vlvulas de 5/2 vas 1V2 y 2V2. Con este diagrama de fases el circuito no puede funcionar debido al antagonismo de las seales de los nales de carrera.

Ver las siguientes diapositivas para detectar


las condiciones de solapamiento. 28.2 Circuito con seales permanentes La primera seal permanente se produce al inicio. La seal de pilotaje en la vlvula 1V2 que produce 1S3 se opone a la seal de 1S2. La vlvula biestable no puede conmutar debido al la presencia de ambas seales.

Comentar las opciones para eliminar las


seales permanentes. 28.3 Circuito con seales permanentes La segunda seal permanente se produce en el tercer paso. La vlvula 2V2 tiene las seales generadas por 2S1 y 2S2, que se oponen causando una condicin de solapamiento.

Cf. tema 29.


29 Diagrama de seales permanentes El pulsador de marcha 1V2 tiene un solapamiento en el primer paso. La primera de estas seales debe ser de corta duracin por lo que la vlvula 1S2 podra ser de rodillo abatible. El segundo problema es con la vlvula 2V2 en el paso 3, cuando el cilindro 2A1 est completamente avanzado. La vlvula 2S1 podra ser tambin de rodillo abatible, solamente activa en el paso 2 por un breve tiempo.

Las vlvulas de rodillo abatible no son una


solucin muy recomendable.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

235

C. Perspectiva sobre el material didctico

30 Solucin con vlvula de rodillo abatible Para eliminar el solapamiento de seales puede utilizarse una vlvula de rodillo abatible, es decir, reemplazar el nal de carrera de rodillo por uno de rodillo basculante. Las vlvulas 1S2 y 2S1 generan el solapamiento y por lo tanto deben ser de rodillo abatible.

Las vlvulas de rodillo abatible no son una


solucin muy recomendable. 31 Solucin con vlvula inversora Un mtodo alternativo de eliminar las seales permanentes es es el de eliminar a alimentacin de las vlvulas de seal, excepto cuando se necesitan. Utilizando la vlvula inversora 1V2, las lneas S1 y S2 pueden alimentarse consecutivamente evitando con ello el solapamiento de seales en 1V1 y 2V1

Destacar el aumento de abilidad del circuito


as construdo.

236

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

C.4 Acondicionamiento del aire

32 Unidad de mantenimiento El ltro normalmente se combina con un regulador de presin para formar una unidad de mantenimiento del aire comprimido. La seleccin de un correcto ltrado juega un papel importante en la calidad y prestaciones del sistema de control al que alimenta de aire comprimido.

Consultar 11E033 para ver los detalles


constructivos del ltro. 33 Filtro de aire comprimido El aire comprimido pasa a travs de una placa deectora hacia el vaso del ltro. El aire es obligado a girar y las partculas ms pesadas de suciedad y gotas de agua se proyectan hacia las paredes internas del vaso por la fuerza centrfuga y descienden hacia el fondo. El aire as preltrado, atraviesa el elemento ltrante.

Recomendar el vaciado diario del vaso para


evitar la saturacin. 34 Secador de aire, baja temperatura Cuanto menor sea el punto de roco, tanta ms agua se condensar y se eliminar del aire. Utilizando mtodos de refrigeracin es posible conseguir puntos de roco entre 2 y 5 C

Comparar con el secado por absorcin y


adsorcin. 35 Secador de aire: absorcin El secado por absorcin es un proceso puramente qumico. La humedad en el aire comprimido forma un compuesto con el agente secador del tanque. Esto hace que el agente secador se decante; despus es decargado como uido por la base del tanque. El agente secador debe reponerse regularmente en fun cin de la temperatura del aire, contenido de agua y del caudal.

Comparar el proceso con el de adsorcin.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

237

C. Perspectiva sobre el material didctico

36 Secador de aire: adsorcin Por medio del secado por adsorcin pueden alcanzarse los puntos de roco ms bajos (por debajo de -90 C) . En este proceso, el aire pasa a travs de un gel y el agua es depositada en la supercie, es decir es adsorbida.

Comparar el proceso con el de absorcin.


37 Lubricador de aire Por norma, el aire comprimido que se genera debera ser seco y sin aceite. Para algunos componentes la lubricacin es causa de deterioro, para otros no es necesaria mientras que para algunos componentes de potencia, puede ser necesaria en algunos casos. Por lo tanto, la lubricacin debera estar estrictamente limitada a aquellas zonas en las que es necesaria.

Ver la diapositiva del tema 32 para observar la


disposicin general. 38 Lubricador de aire El aire, al atravesar el lubricador, sufre una cada de presin entre el depsito y la parte superior del lubricador. Esta diferencia de presin fuerza al aceite a subir por un tubo y a salir goteando por una boquilla que puede ser observada por un visor. El aceite es pulverizado y transportado por el ujo de aire.

Destacar que es necesario regular cuidadosamente la cantidad de aceite.

238

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

39 Alimentacin: Regulador de presin con escape El objeto del regulador es el de mantener una presin constante de funcionamiento (presin secundaria), virtualmente constante, independientemente de las uctuaciones en la red (presin primaria). Cuando se incrementa el consumo de aire, la presin de funcionamiento cae y el muelle abre la vlvula.

Las animaciones 1, 2 y 3 muestras el


funcionamiento en etapas. La animacin 0 muestra todo el ciclo. 39.. Alimentacin: Regulador de presin con escape Si la presin del lado secundario se incrementa considerablemente, la pieza central del diafragma se abre y el aire comprimido puede descargar a la atmsfera a travs de los agujeros de descarga del cuerpo.

Las animaciones 1, 2 y 3 muestras el


funcionamiento en etapas. La animacin 0 muestra todo el ciclo. 40 Alimentacin de red Debido a las prdidas de presin en un sistema, el compresor debera suministrar entre 6,5 y 7 bar. Los componentes del sistema debera regularse a una presin de funcionamiento entre 5 y 6 bar para una utilizacin econmica. Se utilizan depsitos para amortiguar las puntas de consumo. Los puntos ms bajos de la instalacin deben proveerse de purgas de drenaje.

Destacar la pendiente de la instalacin.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

239

C. Perspectiva sobre el material didctico

41 Alimentacin, Compresor de mbolos El compresor de mbolos es el ms utilizado. Para comprimir a presiones elevadas se precisan compresores de varias etapas. El aire aspirado es comprimido en el primer mbolo, enfriado y vuelto a comprimir en una segunda etapa.

Comentar las ventajas y desventajas de los


compresores de mbolo. 42 Alimentacin, Compresor de ujo axial Los compresores de ujo axial producen grandes caudales de aire con pequeos incementos de presin. El aire es acelerado por las aletas del compresor, pero el incremento de presin es muy bajo.

Comentar que la energa cintica se convierte


en energa en forma de presin. 43 Alimentacin: Red de distribucin Para un fcil mantenimiento, reparacin o ampliacin de la red de aire, es recomendable subdividirla en secciones individuales por medio de vlvulas de aislamiento. Las derivaciones en T y los colectores con mltiples acoplamientos permiten el suministro a los elementos consumidores adicionales a medida que aumentan las necesidades.

Comentar que para la descarga de condensados, los tubos deben tener una pendiente de 1-2% e incluir separadores de agua en los puntos ms bajos. 44 Presin absoluta y presin atmosfrica La presin absoluta se calcula a partir del cero absoluto. Por debajo de la presin atmosfrica se halla la zona de vaco. La presin atmosfrica vara alrededor de los 100 kPa (1 bar).

Comentar que la presin manomtrica es un


valor sobre la presin atmosfrica y por lo tanto no es un valor absoluto.

240

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

C.5 Vlvulas distribuidoras

45.1 Vlvula de 3/2 vas: asiento de bola Un muelle fuerza a una semiesfera contra el asiento de la vlvula impidiendo el paso del aire desde la conexin 1 hacia la 2. Inicialmente la conexin 1 est bloqueada y la 2 est descargada a travs de la leva de mano.

Comparar el smbolo con la forma constructiva


de la vlvula. 45.2 Vlvula de 3/2 vas: asiento de bola La actuacin sobre la leva de la vlvula hace descender el elemento estanquizante de su asiento. En esta operacin, debe vencerse la fuerza del muelle y de la presin de aire. El escape se cierra y la alimentacin se abre hacia la salida 2.

Destacar que el esfuerzo sobre la leva


depende del tamao del asiento de la vlvula. 46 Vlvula de 3/2 vas Las vlvulas de asiento pueden tener diversos cabezales de accionamiento. La limitacin de estas vlvulas es la fuerza requerida para accionarlas. Si el caudal requerido es elevado, la supercie de asiento ser muy grande, lo cual exigira mucho esfuerzo para abrirla. Esto limita el tamao en su diseo.

Equipararla con la forma constructiva de disco.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

241

C. Perspectiva sobre el material didctico

47.1 Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, cerrada en reposo Esta vlvula es del tipo de disco de asiento. El tiempo de respuesta es breve y con un recorrido corto se alcanzan caudales importantes. Las vlvulas del tipo de asiento de disco no tienen fugas en estado intermedio.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un ciclo completo repetido 3 veces. 47.2 Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, cerrada en reposo Cuando se acciona lentamente, no hay prdida de presin. Las vlvulas de 3/2 vas con el ujo de 1 a 2 cerrado sin accionar se denominan como normalmente cerradas. Estas vlvulas son poco sensibles a la suciedad y de una larga vida til.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un ciclo completo repetido 5 veces. 47.. Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, cerrada en reposo La secuencia de animacin muestra el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas. La primera secuencia muestra el accionamiento y la alimentacin de 1 hacia 2. La segunda secuencia muestra el cierre del disco sobre el asiento y la decarga del aire de 2 hacia 3.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un ciclo completo repetido 3 veces 48 Vlvula de 3/2 vas La vlvula de 3/2 vas con disco de asiento puede controlar ujos importantes. La fuerza de accionamiento puede ser elevada debido a la supercie del asiento.

Mostrar las caractersticas fsicas de la vlvula


de asiento y su robusta construccin

242

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

49.1 Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, abierta en reposo Una vlvula de 3/2 vas con el ujo abierto entre 1 y 2 en posicin inicial se conoce como normalmente abierta. Las vlvulas pueden accionarse manual, mecnica, elctrica o neumticamente. El cabezal de la vlvula vara segn sea la forma de accionamiento.

Destacar las diferencias con la vlvula


normalmente cerrada. 49.2 Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, abierta en reposo Al accionar la leva, se cierra el paso de 1 a 2 y a continuacin se establece el paso entre 2 y 3.

Comparar la circulacin de aire con el de la


vlvula normalmente cerrada en el tema 47.

50.1 Vlvula de 3/2 vas pilotaje simple: cerrada en reposo La vlvula de 3/2 vas de pilotaje simple se acciona aplicando una seal de aire en la conexin 12. Se denomina de pilotaje simple ya que slo hay una seal de control y la vlvula posee un muelle de retorno.

Observar que el smbolo muestra la aplicacin


directa de la seal en la conexin 12. 50.2 Vlvula de 3/2 vas pilotaje simple: cerrada en reposo Al aplicar una seal de aire en 12, la leva se desplaza contra el muelle. Se establece conexin entre 1 y 2. La presin en la conexin 12 debe ser suciente para desplazar el disco contra la presin de alimentacin.

Comparar la forma constructiva de la vlvula


con la 3/2 de asiento en el tema 47.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

243

C. Perspectiva sobre el material didctico

51 Vlvula de 3/2 vas pilotaje simple Las conexiones de la vlvula se hallan etiquetadas para indicar su funcin. Se dispone de vlvulas pilotadas en distintos tamaos para diferentes caudales.

Observar la necesidad de designar e indicar las


conexiones. 52 Vlvula de 3/2 vas servopilotada, normalmente cerrada Para disminuir la fuerza de accionamiento, las vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente pueden dotarse de un servopilotaje interno. Una derivacin de la conexin 1 alimenta la vlvula piloto. Si se acciona el rodillo, la microvlvula se abre. El aire uye hacia el mbolo del pilotaje y acta el disco del asiento principal.

El smbolo muestra que el rodillo acciona el


servopilotaje. 53 Vlvula de 3/2 vas servopilotada, normalmente abierta Este tipo de vlvula puede utilizarse como normalmente abierta o como normalmente cerrada invirtiendo las conexiones 1 y 3 y girando 180 el cabezal. El factor determinante de la utilizacin de vlvulas servopilotadas para grandes caudales, es la poca fuerza de accionamiento requerida.

Comparar la construccin de las diferentes


conguraciones. 54 Vlvula de 3/2 vas, servopilotada Este tipo de vlvula puede utilizarse como normalmente abierta o como normalmente cerrada invirtiendo las conexiones 1 y 3 y girando el cabezal 180 grados. La fuerza de accionamiento es muy pequea debido al servopilotaje.

Mostrar lo que hay que hacer para cambiar el


comportamiento de la vlvula.

244

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

55.1 Vlvula de 4/2 vas: asiento de disco La vlvula de 4/2 vas tiene cuatro conexiones y dos posiciones. Esta vlvula tiene caractersticas similares a la combinacin de dos vlvulas 3/2, una normalmente abierta y otra normalmente cerrada. Las levas se accionan simultneamente por un rodillo o un pulsador.

Mostrar las semejanzas con las vlvulas 3/2.


55.2 Vlvula de 4/2 vas: asiento de disco Cuando se accionan las dos levas al mismo tiempo. primero se cierra el paso de 1 a 2 y de 4 a 3. Al continuar presionando contra los discos de asiento, los muelles y la presin del aire, se estable la conexin de 1 a 4 y de 2 a 3

Comentar la transicin de la vlvula.


56 Vlvula de 4/2 vas Esta vlvula es muy robusta. Dos levas accionan simultneamente los discos. La fuerza requerida para mover las levas puede ser considerable en vlvulas de gran caudal.

Comparar la construccin con la de las


vlvulas 3/2. 57 Vlvula de 4/3 vas: centros cerrados Esta vlvula tiene cuatro conexiones y tres posiciones. Un ejemplo de vlvula de 4/3 vas es la de discos planos accionada manualmente o por pedal. El giro de los discos produce la interconexin de los diferentes canales.

Comparar los smbolos con la construccin de


la vlvula.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

245

C. Perspectiva sobre el material didctico

58.1 Vlvula de 5/3 vas Esta vlvula tiene cinco conexiones y tres posiciones. Las seales aplicadas a las conexiones 14 12 accionan la vlvula. Aqu se muestra en su posicin estable intermedia. La vlvula se centra por efecto de los muelles

Mostrar las tres posiciones de la vlvula.


58.2 Vlvula de 5/3 vas Aqu se muestra la vlvula de 5/3 vas depus de haber aplicado una seal de pilotaje en 12. El aire uye de 1 a 2. La conexin 4 se descarga por la 5.

Mostrar las tres posiciones de la vlvula.

58.3 Vlvula de 5/3 vas Aqu se muestra la vlvula de 5/3 vas depus de haber aplicado una seal de pilotaje en 14. El aire uye de 1 a 4. La conexin 2 se descarga por la 3.

Mostrar las tres posiciones de la vlvula.

59.1 Vlvula de 5/2 vas: de corredera longitudinal Esta vlvula tiene cinco conexiones y dos posiciones. La vlvula 5/2 se utiliza principalmente como elemento nal para el control de cilindros. En las vlvulas neumticas, la tolerancia entre la corredera y su alojamiento no debe ser mayor de 0,002-0,004 mm. Aqu se muestra la vlvula despus de haber aplicado presin de pilotaje en 12.

Comparar la forma constructiva con la de disco


de asiento.

246

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

59.2 Vlvula de 5/2 vas: de corredera longitudinal Para evitar daar las juntas, las conexiones se distribuyen e pequeos taladros en el interior del cuerpo. El recorrido es mayor que el de las vlvulas de asiento. Aqu se muestra la vlvula despus de haber pilotador por 14.

Comentar las condiciones de trabajo de las


juntas tricas. 60 Vlvula de 5/2 vas La vlvula puede montarse sobre una placa base con una alimentacin y escape comunes. Este montaje compacto tambin asegura un ujo adecuado de aire a la vlvula.

Comentar el estndar ISO 5599/1 para


vlvulas de 5 vas. 61.1 Vlvula de 5/2 vas: de disco otante Una forma constructiva de la vlvula de 5/2 vas es la de disco otante. con un recorrido relativamente corto. El disco conecta 1 alternativamente con 2 o con 4. La vlvula 5/2 de doble pilotaje tiene caractersticas memorizantes.

Las animaciones 1. 2 y 3 muestran el


funcionamiento por etapas. La animacin 0 muestra el ciclo completo repetido 5 veces. 61.2 Vlvula de 5/2 vas: de disco otante La ltima posicin de la vlvula, se mantiene hasta que se se produce una nica seal de pilotaje en el lado opuesto. Hay dos accionamientos manuales para forzar manualmente la corredera.

Las animaciones 1. 2 y 3 muestran el


funcionamiento por etapas. La animacin 0 muestra el ciclo completo repetido 5 veces.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

247

C. Perspectiva sobre el material didctico

61.. Vlvula de 5/2 vas: de disco otante La animacin muestra las dos posiciones de la vlvula. Las seales se pilotaje se aplican alternativamente en ambos lados. Tambin se muestra el accionamiento manual, que se utiliza para forzar la vlvula a una posicin determinada en ausencia de seal.

Las animaciones 1, 2 y 3 muestran el


funcionamiento por etapas. La animacin 0 muestra el ciclo completo repetido 5 veces. 62 Vlvula de 5/2 vas Observar la posicin de las levas de accionamiento manual. Las conexiones se hallan indicadas y numeradas.

Las animaciones 1, 2 y 3 muestran el


funcionamiento por etapas. La animacin 0 muestra el ciclo completo repetido 5 veces. 63.1 Vlvula de simultaneidad La vlvula de presin doble posee dos entradas 1 y una salida 2. Sirve la conexin lgica AND de seales y se utiliza principalmente en los controles de enclavamiento y funciones de control. La aplicacin de presin en una sola entrada bloquea la salida 2.

Ver el tema 20 como circuito de ejemplo.


63.2 Vlvula de simultaneidad Si se aplican seales 1, tanto en la conexin izquierda 1 como en la derecha 1, una de las dos seales se transmitir a la salida 2. En caso de que exista diferencia de presin, se abrir la entrada de menor presin hacia la salida 2.

Comentar las ventajas de la solucin mostrada


frente a la solucin serie.

248

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

64.1 Selector de circuito Esta doble vlvula de retencin posee dos entradas (1, 1) y una salida (2). Si se aplica presin a una de las entradas, se cierra la entrada opuesta y el aire uye hacia la salida (2). La forma constructiva es semejante a la de la vlvula de simultaneidad.

Comparar ambas ejecuciones.


64.2 Selector de circuito Si se aplica aire comprimido a una entrada (1, 1), se cierra la entrada opuesta y el aire uye hacia la salida (2). Esta vlvula realiza la funcin lgica OR. Una seal en cualquiera de las entradas (1, 1), produce una seal de salida en la salida (2).

Ver el tema 21 para el circuito de ejemplo.


65 Antirretorno Las vlvulas de retencin o antirretornios, pueden detener el ujo de aire en un sentido. El sentido opuesto el ujo es libre, con una mnima caida de presin debida a la resistencia de la vlvula. El bloqueo en un sentido, puede realizarse por conos, bolas, placas o discos.

Comentar la relacin entre la presin mnima


de apertura y la fuerza del muelle. 66 Escape rpido Las vlvulas de escape rpido se utilizan para incrementar la velocidad de los cilindros. Puede acelerarse el retroceso de cilindros, especialmente de simple efecto. Para reducir la resistencia del ujo. el aire es descargado directamente a la atmsfera, cerca del cilindro y por un conducto mayor.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un ciclo completo repetido 5 veces.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

249

C. Perspectiva sobre el material didctico

66.. Escape rpido En el sentido de 1 a 2, el aire pasa libremente a travs de la apertura de la junta antirretorno. La salida 3 se halla bloqueada por el disco. Si el aire se alimenta desde 2, el disco cierra 1. El aire descarga a la atmsfera a travs del gran agujero 3. Montar la vlvula de escape rpido cerca del cilindro.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un ciclo completo repetido 5 veces. 67 Escape rpido Para reducir la resistencia del ujo, el aire es descargado directamente a la atmsfera, incrementando as la velocidad del cilindro. Normalmente se utilizan silenciadores junto con esta vlvula para reducir el ruido de la descarga.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un ciclo completo repetido 5 veces. 68 Regulador unidireccional Los reguladores de caudal o ujo, inuyen en la cantidad de aire que puede circular por unidad de tiempo. Si se instala una vlvula de antirretorno en el mismo regulador, la accin restrictiva se realiza solamente en un sentido.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un ciclo completo repetido 3 veces.

250

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

68.. Regulador unidireccional La primera parte de la animacin muestra la seccin total de paso del regulador. La animacin se ve con ms detalle por la ampliacin de la zona crtica.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un ciclo completo repetido 3 veces. 69 Regulador unidireccional La vlvula se monta generalmente cerca del cilindro. Generalmente van provistas de una contratuerca para jar la posicin una vez ajustadas al valor deseado.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un ciclo completo repetido 3 veces. 70 Regulador bidireccional Los reguladores que carecen de antirretorno, realizan la restriccin del aire en ambos sentidos.

Comparar el control del ujo con reguladores


unidireccionales y bidereccionales.

71 Estrangulacin de la alimentacin o del escape La estrangulacin del aire de escape se utiliza siempre en los cilindros de doble efecto. Para la regulacin del aire de alimentacin, los reguladores de ujo se instalan de forma que sea el aire de entrada el que se estrangule. Con regulacin del aire de escape, la alimentacin al cilindro es libre, y es el escape el que se estrangula.

Comentar el sistema de numeracin. Los


nmeros pares se reeren a las seales que inuyen en el avance y los impares en el retroceso.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

251

C. Perspectiva sobre el material didctico

72.1 Vlvula de secuencia regulable, en reposo Las vlvulas de secuencia se utilizan el neumtica para producir una seal a partir de una determinada presin. La seal de salida podr pilotar la vlvula slo despus de vencer una determinada presin.

Comentar los dos smbolos que forman el


elemento 72.2 Vlvula de secuencia regulable, accionada Si la presin de la seal en 12 sobrepasa el valor ajustado en el muelle, la vlvula se abre. La vlvula de secuencia pilota a la vlvula principal que abre el paso entr 1 y 2.

Comentar el efecto de servopilotaje con


regulacin de la presin de disparo. 73 Vlvula de secuencia regulable El tornillo de regulacin, generalmente va provisto de una contratuerca para jarla a la posicin deseada. El cuerpo de la vlvula est jado sobre una placa base que puede montarse sobre un bastidor junto con otros componentes compactos.

Algunas aplicaciones de la vlvula de


secuencia son la sulecin, prensado, encolado y enclavamientos de seguridad. 74.1 Temporizador, normalmente cerrado El temporizador es una combinacin de una vlvula 3/2 vas, un regulador de caudal y un depsito de aire. La vlvula 3/2 puede ser normalmente abierta o cerrada. El tiempo de retraso es del orden de los 30 segundos para ambos tipos de vlvula. Puede aumentarse el tiempo utilizando depsitos suplementarios.

Comentar la necesidad de un aire limpio para


tener una precisin estable.

252

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

74.2 Temporizador, normalmente cerrado Cuando en el depsito se ha creado la presin suciente procedente de 12, el pilotaje de la 3/2 se activa, abriendo la vlvula. Pueden conseguirse buenas precisiones si el aire es limpio y la presin estable.

Comentar la relacin entre el volumen del


depsito y el tiempo de retraso. 75 Temporizador, normalmente cerrado La vlvula posee un tornillo de ajuste bloqueable por una contratuerca. La vlvula debe dimensionarse para ajustarse a las exigencias del caudal, o debe pilotar a otras mayores.

Comentra la precisin y repetibilidad de la


vlvula temporizadora. C.6 Actuadores 76.1 Cilindro de simple efecto En los cilindros de simple efecto, el aire se aplica en una sola cara del mbolo. La otra se halla abierta a la atmsfera. Estos cilindros slo pueden hacer fuerza en un sentido. El retroceso se realiza por un muelle incorporado o por la aplicacin de una fuerza externa.

Comparar la forma constructiva con la del


cilindro de doble efecto. 76.2 Cilindro de simple efecto La fuerza del muelle hace regresar al cilindro a su posicin de origen a una velocidad razonable y sin carga. La carrera est limitada por el dimensionado del muelle. Por ello los cilindros de simple efecto slo se hallan disponibles en carreras de hasta unos 100 mm.

Comentar el tamao del muelle y la velocidad


de retorno.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

253

C. Perspectiva sobre el material didctico

77 Cilindro de simple efecto El cilindro precisa de una conexin de aire de entrada y una de aireacin. La entrada de aireacin debe estar libre para asegurar que el cilindro podr moverse libremente. Normalmente se monta un pequeo ltro en la conexin de aireacin.

Comentar la importancia de seleccionar el


tamao correcto del cilindro para ajustarse a las condiciones de carga. 78 Cilindro de doble efecto Frente al cojinete frontal se halla un anillo rascador. Esto evita la penetracin de partculas dentro del cilindro. Se monta una junta de estanquidad en la culata para sellar el vstago. El cojinete sirve para guiar el vstago y est hecho de bronce sinterizado o de metal recubierto de plstico.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un ciclo completo repetido 5 veces. 78.. Cilindro de doble efecto La primera animacin muestra el vstago del cilindro avanzando. La segunda etapa muestra el retroceso. Las velocidades de avance y de retroceso son prcticamente constantes sin carga.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un ciclo completo repetido 5 veces.

254

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

79 Cilindro de doble efecto Los cilindros de doble efecto se utilizan principalmente cuando el cilindro debe realizar un trabajo en ambos sentidos del movimiento. La forma constructiva, en general, es similar a la de los de simple efecto.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un ciclo completo repetido 5 veces. 80 Cilindro de doble efecto, con amortiguacin Si el cilindro desplaza masas importantes, se utiliza amortiguacin en los extremos. Antes de llegar al nal, un segundo mbolo interrumpe la salida de aire. La ltima fraccin del recorrido se realiza a una velocidad inferior para reducir el impacto del cilindro.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un ciclo completo repetido 5 veces. 81 Juntas del cilindro (1) Aqu se muestran las diferentes disposiciones de juntas. Los materiales utilizados en y las temperaturas alcanzables son: Perbunan desde -20 hasta +80 C Viton desde -20 hasta +190 C Teon desde -90 hasta + 200 C.

Destacar la eleccin del material correcto en


funcin de la temperatura de trabajo. 82 Juntas del cilindro (2) Aqu se muestran las diferentes disposiciones de juntas. Los materiales utilizados en y las temperaturas alcanzables son: Perbunan desde -20 hasta +80 C Viton desde -20 hasta +190 C Teon desde -90 hasta + 200 C

Destacar la eleccin del material correcto en


funcin de la temperatura de trabajo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

255

C. Perspectiva sobre el material didctico

83 Fijaciones de un cilindro El tipo de jacin viene determinado por la manera en que el cilindro es montado en la mquina. El cilindro puede ser diseado con un determinado tipo de jacin si est destinado a una funcin especca. Alternativamente, el cilindro puede utilizar jaciones ajustables que pueden altererse utilizando los accesorios adecuados segn el principio de construccin modular.

Comentar ejemplos de aplicacin para cada


tipo de jacin. 84 Cilindro tndem Esta ejecucin tiene las caractersticas de dos cilindros de doble efecto fromando una unidad compacta. Esto incrementa la supercie til del mbolo para aplicaciones que precisan mayor fuerza. Es adecuado para aplicaciones que exigen mayores esfuerzos pero estn limitadas en dimetro.

Compararlo con el cilindro de doble efecto del


tema 78. 85 Actuador semi-giratorio El actuador giratorio es compacto y ofrece pares elevados. La fuerza se transmite al vstago por una paleta que gira. La amplitud es regulable entre dos topes. El ngulo puede ajustarse entre 0 y 180 .

Comentar los diferentes montajes del


actuador.

256

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

86 Actuador semi-giratorio El sistema de topes ajustables es independiente de la paleta de rotacin. Esto hace que la fuerza del tope sea absorbida exteriormente por bloques. En las posiciones nales, los impactos son amortiguados por topes elsticos.

Comentar las aplicaciones del actuador semirotativo 87 Motor neumtico Son dispositivos que transforman la energa neumtica en giro mecnico, con posibilidad de movimiento continuo. Se clasican en los grupos de motores de paletas, de mbolos, de engranajes y turbinas.

Comentar las aplicaciones de los motores


neumticos.

C.7 Ejercicios

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

257

C. Perspectiva sobre el material didctico

90.. Ejercicio: Control directo de un cilindro de doble efecto Presentacin del problema: Un cilindro de doble efecto debe avanzar al accionar un pulsador. Al soltarlo, el cilindro debe retroceder. El cilindro es de pequeo dimetro (25 mm) exigiendo un caudal pequeo para funcionar a la velocidad correcta. Solucin: Como vlvula de control para el cilindro de doble efecto puede elegirse una de 4/2 o una de 5/2 vas. En este caso, dado que el cilindro es pequeo, la operacin puede ser controlada directamente por una vlvula de pulsador con muelle de retorno. Al accionar el pulsador, el aire atraviesa la vlvula de 1 a 4 y hace avanzar el vstago del cilindro. El liberar el pulsador, el muelle de la vlvula hace retroceder la vlvula a su posicin inicial y el cilindro retrocede. Al aire escapa del cilindro por la conexin de escape. Ya que el cilindro es el nico elemento de trabajo o actuador en el circuito, se designa como 1A1. El elemento nal de control que hace avanzar al cilindro se designa como 1S1.

Si el pulsador se acciona por un breve tiempo,


el cilindro avanza slo parcialmente y retrocede inmediatamente, ya que el muelle hace regresar la vlvula a su posicin de origen al liberar el pulsador. En este caso, para conseguir el avance completo del cilindro, el pulsador debe mantenerse presionado mientras el cilindro est avanzando.

258

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

91.. Ejercicio: Control indirecto de un cilindro de doble efecto Presentacin del problema: Un cilindro de doble efecto debe avanzar al accionar un pulsador. Al soltarlo, el cilindro debe retroceder. El cilindro es de 250 mm de dimetro y consume un elevado volumen de aire. Para controlar cilindros de gran dimetro, deben utilizarse vlvulas de gran tamao. La fuerza de accionamiento para accionar la vlvula puede ser relativamente elevada y en este caso se preere el control indirecto. Solucin: Accionando la vlvula 1S1, se pilota a la conexin 14 de la vlvula de control 1V1. Esto genera la salida por 4 y la descarga de 2, con lo que el cilindro avanza. Al liberar el pulsador, el aire sale por la conexin 2 y descarga por la 4 en la vlvula 1V1, con lo que el cilindro retrocede. Si se libera el pulsador antes de que el cilindro haya avanzado, este regresar inmediatamente a su posicin de origen. La vlvula de control requiere una seal continuada para mantenerse accionada.

El conducto de alimentacin puede ser corta,


ya que la vlvula de control se monta cerca del cilindro. La otra ventaja es que la vlvula que genera la seal (la vlvula de pulsador de 3/2 vas) puede ser pequea, ya que slo proporciona la seal de pilotaje y no debe accionar directamente al cilindro.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

259

C. Perspectiva sobre el material didctico

92.. Ejercicio: La funcin lgica AND; la vlvula de simultaneidad Presentacin del problema: Una estacin de transferencia retira un producto de una cinta transportadora. Si se detecta la presencia del producto y el operador presiona un pulsador, el cilindro de extraccin 1A1 avanza. El producto es detectado por una vlvula de 3/2 vas con accionamiento por palanca y rodillo. Al soltar el pulsador, el cilindro 1A1 retrocede a su posicin inicial. La condicin para que el cilindro avance es que se produzca una funcin lgica AND entre la seal del detector de presencia de producto y la del pulsador del operador. Por ello, si se utiliza una vlvula de simultaneidad para combinar las seales del sensor y del pulsador, puede realizarse esta combinacin lgica. Solucin: La vlvula de simultaneidad se conecta entre las lneas de salida de las dos vlvulas de 3/2 vas. Al presionar el pulsador, se genera una seal 1 en la entrada izquierda de la vlvula de simultaneidad. Si se detecta presencia de pieza, la vlvula de rodillo de 3/2 vas genera otra seal 1, que se aplica a la entrada derecha de la vlvula de simultaneidad. La seal pasa a la salida. Esta seal acciona el pilotaje 14 de la vlvula de control contra el muelle de retorno y el cilindro avanza. Si desaparece cualquiera de las dos seales creadas por las vlvulas de 3/2 vas, la vlvula de simultaneidad bloquear la otra seal y el pilotaje 14 se descargar a travs de la vlvula de 3/2 vas. El muelle de retorno devuelve la vlvula de control a su posicin inicial. La conexin de trabajo 2 de la vlvula distribuidora est activa, y al descargarse a la atmsfera la conexin 4, el cilindro retrocede. La vlvula distribuidora puede ser de 4/2 o de 5/2 vas y debe dimensionarse de acuerdo con el caudal requerido por la velocidad del cilindro.

Comentar tambin las ventajas de la solucin


mostrada, frente a la conexin en serie.

260

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

93.. Ejercicio: La funcin lgica O (OR); el selector de circuito Presentacin del problema: Para extraer piezas de un cargador se utiliza un cilindro. Tanto si se presiona un pulsador como si se pisa un pedal, el cilindro debe avanzar. Una vez que el cilindro ha avanzado completamente, debe retroceder a su posicin inicial. Se utiliza una vlvula de rodillo de 3/2 vas para detectar la posicin nal delantera del cilindro. Solucin: La vlvula selectora de circuito se conecta en la unin entre las dos vlvulas de 3/2 vas. Tras accionar una de las dos vlvulas de 3/2 vas, se genera una seal 1 en cualquiera de las entradas de la vlvula selectora. Esta seal pasa a travs de la vlvula y pilota la conexin 14 de la vlvula distribuidora, con lo que el cilindro avanza. Una vlvula de nal de carrera 1S2 detecta que el cilindro ha avanzado completamente. La seal de la vlvula 1S2 crea presin en el pilotaje 12 de la vlvula distribuidora de 5/2 vas y el cilindro retrocede. La seal en la conexin 12 slo es efectiva si la seal opuesta de la conexin 14 est liberada. Si ambas seales producidas por la vlvula de pulsador y el pedal se hallan a descarga, podr descargarse la seal de pilotaje 14 por el escape de una de las vlvulas de 3/2 vas. La vlvula distribuidora puede ser de 4/2 vas o de 5/2 vas, y debe dimensionarse de acuerdo con el caudal requerido por la velocidad del cilindro.

La necesidad de utilizar una vlvula selectora


de circuito puede explicarse con las diapositivas del tema 21.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

261

C. Perspectiva sobre el material didctico

94..

Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un cilindro Presentacin del problema: Un cilindro de doble efecto debe avanzar completamente cuando se acciona un pulsador y debe retroceder una vez ha avanzado completamente (conrmado por un nal de carrera). El cilindro debe continuar avanzando incluso si se ha soltado el pulsador. La velocidad del cilindro debe poderse regular. Solucin: Al accionar el pulsador 1S1, avanza el cilindro 1A1. La vlvula 1S1 pilota por 14 a 1V3 que dirige el aire por 4. Una vez que el cilindro llega al nal de carrera 1S2, ste pilota por 12 a la vlvula 1V3 si se ha liberado el pulsador. Si el pulsador est mantenido cuando el cilindro llega delante, permanecer all hasta que se suelte. El elemento nal de control 1V3 es una vlvula de memoria y su ltima posicin es mantenida hasta que se reciba una seal inversa de pilotaje. Las velocidades de avance y retroceso se controlan por medio de reguladores de ujo 1V1 y 1V2 y en ambos casos el control es por estrangulacin del escape. Si la vlvula de rodillo se ja en la posicin media del cilindro, ste avanzar slo hasta all.

La vlvula biestable 1V3 al montarse por


primera vez, puede estar en una cualquiera de las dos posiciones. Exteriormente no puede apreciarse en qu posicin se halla. Si hay un accionamiento manual auxiliar, la vlvula debera accionarse manualmente por 12 antes de conectar el aire para asegurar que el cilindro permanece retraido inicialmente.

262

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

95.. Ejercicio: La vlvula de escape rpido Presentacin del problema: Un cilindro hace avanzar una herramienta de forma en un utillade doblador. Si se detecta la presencia de una hoja y se acciona un pulsador, el cilindro debe avanzar. Para un rpido avance, el circuito utiliza una vlvula de escape rpido. El movimiento de avance dobla la hoja. Si se libera el pulsador, el cilindro de doble efecto regresa lentamente a su posicin inicial. Solucin: Posicin inicial: En posicin inicial, el cilindro se halla retrado. Si estn accionadas ambas vlvulas 3/2, se produce una seal en la salida A de la vlvula de simultaneidad. Esto invierte la salida de la vlvula 5/2. El cilindro avanza por el aire que circula sin restriccin a travs del regulador de ujo unidireccional 1V1. El actuador avanza rpidamente ya que el aire de la parte delantera se descarga rpidamente por medio de la vlvula de escape rpido. Si ambas vlvulas 3/2 se hallan presionadas, el cilindro permanece en posicin avanzada. Si se libera al pulsador, el cilindro retrocede ya que la vlvula de control invierte su posicin por efecto del muelle. Al retroceder, el regulador 1V1 estrangula el aire de descarga, controlando as su velocidad.

La vlvula de escape rpido debe montarse


lo ms cerca posible del cilindro, para reducir la resistencia del ujo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

263

C. Perspectiva sobre el material didctico

96..

Ejercicio: Control dependiente de la presin; grabado de plstico Presentacin del problema: Un componente de plstico debe grabarse utilizando una matriz y un cilindro de doble efecto. La matriz debe avanzar y grabar el plstico al accionar un pulsador. Debe utilizarse un nal de carrera de rodillo para conrmar el avance completo. La presin de grabado es ajustable y se indica en el manmetro. Solucin: El cilindro avanza si la vlvula 1V1 es pilotada por el pulsador 1S1. La presin de avance del cilindro al mismo tiempo alimenta el nal de carrera 1S2 y se halla en serie con la vlvula de secuencia. La seal 12 de la vlvula de secuencia acta contra la fuerza de un muelle ajustable. Al accionarse 1S2 debido al avance del cilindro y al alcanzarse la presin ajustada, la vlvula abre, pilotando por la conexin 12 a 1V1. La vlvula biestable invierte y el cilindro retrocede.

Si la presin no alcanza el valor ajustado, el


cilindro permanecer avanzado. Si el cilindro halla una obstruccin durante su avance, el cilindro no retroceder debido a la dependencia del nal de carrera 1S2. En este caso, debe inicializarse la vlvula 5/2 con el accionamiento manual despus de cortar la presin de alimentacin. Una vez hecho esto, puede conectarse de nuevo el aire.

264

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

97.. Ejercicio: La vlvula temporizadora Presentacin del problema: Para encolar dos componentes, se utiliza un cilindro de doble efecto. Una vez accionado un pulsador, el cilindro de jacin avanza y acciona un nal de carrera. Una vez alcanzada la posicin avanzada, el cilindro debe permanecer durante 6 segundos y retroceder a su posicin inicial. Para iniciarse un nuevo ciclo el cilindro tiene que haber permanecido retrado un mnimo de 5 segundos. Las velocidades de avance y retroceso deben ser ajustables. Solucin: Las condiciones de avance son el accionamiento del nal de carrera 1S3 y la accin sobre el pulsador 1S1. La vlvula de simultaneidad 1V4 acta sobre el pilotaje 14 de la biestable 1.1. El cilindro avanza a la velocidad jada por 1V2. Al iniciar el avance se libera 1S3 por lo que, an que se mantenga pulsado 1S1, la seal de 14 se descarga por 1V6, lo cual rearma al mismo tiempo el temporizador. Al alcanzarse el nal de avance, el pilotaje de 1S2 es temporizado por 1V5. Al transcurrir el tiempo prejado de 6 segundos, la seal de pilotaje hace invertir 1V3 con lo que el cilindro retrocede a una velocidad controlada por 1V1. El nal de carrera 1S2 se libera y la seal del temporizador 1V5 se corta, desapareciendo el pilotaje de 1V3.

La vlvula de memoria biestable debe


posicionarse manualmente antes de conectar por primera vez el circuito para asegurar que el cilindro se hallar inicialmente retrado.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

265

C. Perspectiva sobre el material didctico

C.8 Complementos

98 Pausa corta Anuncio de una pausa corta

Describir los objetivos de la siguiente sesin


indicando qu actividades van a desarrollarse. Sintetizar tambin los objetivos alcanzados en la sesin actual.

99 Comida Anuncio de una pausa larga

Describir los objetivos de la siguiente sesin


indicando qu actividades van a desarrollarse. Sintetizar tambin los objetivos alcanzados en la sesin actual. C.9 Pelcula didctica

Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Ttulo Sistema para la enseanza de la automatizacin Nociones bsicas: Conguracin de sistemas hbridos Nociones bsicas de la electricidad Emisores de seales y rels Emisores de seales y rels Emisores de seales Emisores de seales y rels Conmutadores por presin Emisores de seales y rels Rel Electrovlvulas Electrovlvulas: Electrovlvulas de impulsos Electrovlvulas: Servopilotaje Control mediante seales: Sistema aplicado en esquemas de distribucin Control mediante seales: Controles no programables Control mediante seales: Controles lgicos programables

Duracin 2:42 4:32 10:26 0:48 3:24 2:41 3:34 2:48 1:47 3:58 4:14 4:58 2:25

266

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

C. Perspectiva sobre el material didctico

C.10 Presentaciones estndar

Para la presentacin ecaz de muchos de los temas incluidos en FluidSIM procederemos a mostrar la tabla siguiente con los ttulos de las presentaciones predenidas. Ttulo Fundamentos Smbolos Circuitos para un cilindro Circuitos para dos cilindros Acondicionamiento del aire Vlvulas dsitribuidoras Elementos antirretorno Combinacin de elementos Actuadores Ejercicios Pausa corta y comida Todos los temas ordenados por numro

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

267

D. Mensajes

Este apartado le ofrece informacin acerca de los avisos de FluidSIM que pueden aparecer durante la edicin, simulacin y almacenamiento de datos. D.1 Fallo en el equipo elctrico Se ha interrumpido la simulacin. Se ha descubierto un cortocircuito en un circuito elctrico. Los polos positivo y negativo de la fuente de tensin estn conectados sin una resistencia intermedia (indicador de luz, indicador de sonido, rel, solenoide de magneto). Para poder iniciar una simulacin, debe eliminarse el cortocircuito. Se encuentran objetos fuera de la supercie de diseo. Por lo menos un objeto se encuentra fuera de la supercie de diseo. Tras la conrmacin dada por la ventana de dilogo, aparecern marcados los componenetes correspondientes. Modique el tamao de dibujo o arrastre el objeto en cuestin hacia los lmites que marcan el tamao de la hoja.

D.2 Errores grcos

Hay conexiones abiertas. Un componente contiene, por lo menos, una conexin neumtica abierta. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan todos los componentes con conexiones neumticas abiertas.

Hay conexiones incompatibles superpuestas. Si hay conexiones superpuestas, FluidSIM las enlaza automticamente. Si las conexiones no coinciden se da un aviso.

Hay conductos superpuestos. Por lo menos dos segmentos de circuito estn exactamente superpuestos. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan los respectivos componentes.

268

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

D. Mensajes

Hay componentes atravesados por conductos. Por lo menos un componente est atravesado por un conducto. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los segmentos de circuito correspondientes.

Hay conexiones atravesadas por conductos. Por lo menos una conexin est atravesada por un conducto. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los segmentos de circuito correspondientes.

Hay componentes superpuestos. Por lo menos dos componentes estn superpuestos. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los componentes correspondientes.

Hay marcas dobles o incompatibles. Una marca es empleada de forma errnea. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo se marcan los componentes correspondientes. Para poder simular el circuito deben escogerse otras marcas.

Hay componentes con la misma etiqueta. Se ha adjudicado la misma etiqueta a diferentes componentes. Tras la conrmacin de la ventana interactiva se han sealado los componentes correspondientes. Modique los textos o desplace estos de forma que se elimine la confusin en la jerarqua.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

269

D. Mensajes

Se han dado avisos. Desea, a pesar de ello, iniciar la simulacin? Esta pregunta aparece si se ha encontrado uno de los errores arriba descritos. Si se inicia la simulacin, a pesar de que existen conexiones abiertas, el aire puede escaparse ah. Si no desea que ocurra esto, puede proveer las conexiones de tapones ciegos.

No hay ningn cilindro cerca. Puede otorgar las marcas de la barra de medida de recorrido, slo si antes ha agregado un cilindro. Mueva la barra de medida hacia las proximidades de un cilindro para que ste se encaje. A continuacin puede introducir las marcas y ejecutar por medio de un doble clic sobre la barra de medida de recorrido.

No se han encontrado errores grcos. El circuito no contiene ninguno de los errores grcos arriba apuntados.

270

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

D. Mensajes

D.3 Error de manipulacin

No se encuentra ningn objeto. Ha intentado analizar los fallos grcos del circuito o ha intentado iniciar la simulacin; sin embargo, no hay objetos en la ventana actual.

No se ha podido eliminar objetos de las bibliotecas estndar. Cree una biblioteca nueva en caso de que desee agrupar smbolos individualmente. No se ha podido eliminar o incluir componentes en las bibliotecas estndares. Sin embargo podr crear bibliotecas apropiadas para el usuario en las cuales podr compilar componentes segn guste (vase 6.8).

Los valores del campo abc son x ... x . Se ha excedido la gama de valores. Observe los lmites que se muestran. D.4 Abrir y guardar archivos Se ha modicado el circuito. Desea guardar los cambios? Quiere cerrar una ventana de circuito o nalizar FluidSIM. Desde el ltimo almacenamiento de datos ha habido, sin embargo, modicaciones.

El archivo abc ya existe. Desea sobreescribirlo? Ya existe un archivo de nombre name.ct en el disco duro. Si a pesar de ello quiere guardar el circuito, debe escoger para l un nombre diferente, si no lo hace, el archivo existente ser sobreescrito.

El archivo DXF no puede borrarse. El archivo (p. e. el circuito actual o la biblioteca de componentes) no puede guardarse por falta de capacidad en el disco duro o porque el disquete de la disquetera est protegido contra escritura.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

271

D. Mensajes

Formato de archivo desconocido... No puede abrir un archivo porque FluidSIM no permite ese formato.

No puede abrirse el archivo abc . FluidSIM no puede abrir el archivo porque Microsoft Windows impide el acceso. Puede ser que ste ya exista.

El archivo abc no existe. Desea crearlo? Ha intentado abrir un archivo que no existe. Si as lo desea, puede crearlo ahora.

El archivo abc no puede eliminarse. Ha intentado borrar un archivo que no existe o que est protegido.

Ya existe una ventana abierta con el archivo abc . Desea cerrar antes la ventana actual? Desea guardar un circuito bajo otro nombre. Sin embargo ya hay una ventana abierta con ese mismo nombre. Si cierra ahora esta ventana, se reescribir el archivo.

272

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

D. Mensajes

D.5 Fallo del sistema

Se ha interrumpido la simulacin. El circuito es demasiado grande para la simulacin. No es posible la simulacin de circuitos demasiado grandes. Reduzca el nmero de componentes.

La capacidad interna de edicin no es suciente para esta operacin. La accin del usuario ha derramado la memoria interna. La accin no puede llevarse a cabo.

No se dispone de ninguna otra ventana. Microsoft Windows no dispone de ninguna otra ventana porque la memoria del sistema est, posiblemente, agotada.

Los clculos de estado no pueden llevarse a cabo porque no se dispone de suciente memoria temporal. Cierre otras aplicaciones o aumente la conguracin de la memoria virtual. No se dispone de memoria temporal suciente como para llevar a cabo los clculos de estado. Para disponer de ms memoria, puede cerrar otros circuitos o dar n a otros programas de Microsoft Windows . A continuacin, puede intentar iniciar de nuevo la simulacin. Si no tiene ninguna posibilidad de liberar memoria, siempre podr aumentar la llamada memoria virtual. Windows utilizar de esta forma una parte de la capacidad del disco duro para aumentar la memoria principal. Sin embargo, la velocidad de ejecucin desciende. Se recomienda aumentar la memoria principal por medio de ms megas de RAM.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

273

D. Mensajes

Esta versin de FluidSIM no est registrada. Repita, por favor, la instalacin. Ha intentado ejecutar una versin sin licencia de FluidSIM. Posiblemente ha modicado usted su conguracin del sistema o importantes archivos del sistema se encuentran daados. Intente repetir la instalacin en el mismo directorio. En caso de que la instalacin presente fallos, recibir indicaciones acerca del problema en cuestin. En este caso, ponga en conocimiento de Festo Didactic GmbH & Co. KG la existencia de tal fallo.

No se dispone de memoria temporal suciente. Guarde los circuitos que lo precisen y nalice FluidSIM. Durante la realizacin de una operacin (p. e. cargar un circuito, mostrar la foto de un componente, ordenar la pantalla) se present un fallo de memoria. FluidSIM no ha podido interrumpir el proceso adecuadamente. Se recomienda nalizar FluidSIM, ya que no se garantiza la estabilidad del programa. De todos modos, puede guardar previamente los circuitos abiertos.

Se ha presentado un fallo no eliminable. Guarde los circuitos que lo precisen y nalice FluidSIM. Se ha presentado un fallo del programa. Los circuitos no salvados deben guardarse, nalizar FluidSIM ; salir de Microsoft Windows y a continuacin reinicializar el disco duro.

274

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

D. Mensajes

El circuito Dateiname.ct se estaba modicando al nalizar de modo incorrecto la sesin de FluidSIM. Desea recuperar el archivo? FluidSIM ha sido cerrado de forma imprevista, el programa, sin embargo, crear un archivo recuperado que podr reconstruir ampliamente el circuito a modicar. Si ha respondido con s la pregunta, FluidSIM abrir una nueva ventana con el contenido del circuito. El archivo del mismo nombre guardado anteriormente permanece inalterado. Tras haber analizado el archivo restaurado podr decicir si desea reescribir el archivo existente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

275

ndice de Materias

Smbolos

Conector de licencia

12 31 32 53 34 38 38 38 39 26 28 31, 158 23, 158 158 45, 158 128, 159 50, 160 34, 160 53, 160 53, 160 59 58, 168 58, 168 58, 168 58, 168 58, 168 58, 168 71, 163 28, 163 25, 163, 223 29, 163 163 163 163 164

276

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

54, 161 Silenciador eliminar A Accionamiento de interruptores de vlvulas sin ensamblar Actuador lineal neumtico sin vstago Actuador semi-giratorio Administrador de programas Alimentacin conexin elctrica (0V) conexin elctrica (24V) elementos Amplicador de baja presin AND digital AND activada por ancos digital Animacin ciclo innito funcin del componente smbolo del circuito Archivo abrir borrar crear guardar guardar como... sobreescribir Archivo de sonido intercambiar Avisos de error

57

28 77 46, 60 193, 194 194 152 195, 204 195, 204 174 184 211 211 98 97 46 152, 153, 272 272 272 271 272 271 154 268

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

277

ndice de Materias

Ayuda en caso de problemas B Barra de estado insertar/desinsertar Barras de rotacin Biblioteca de componentes crear empleo organizacin redistribucin Bits de memoria digitales Crculo Capacidad de edicin insuciente Capacidad del disco Ciclo innito de animacin Cilindro de efecto doble de efecto simple ninguno cerca Cilindro multiposicional Circuito actual cargar copia de seguridad demasiado grande disear examinar grcos fallo en el grco guardar imprimir

173 148

145 22 137 134 134 134 210 118, 222 273 61 98 190192 189, 190 270 192 147, 158 23 146 273 30 71 71 271 128

278

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

simular 25 Circuito de corriente 64 Numeracin Clic del ratn 51 con la tecla Cotrol 60 con la tecla Mays derecho 22, 53 25, 53, 56, 57, 66, 74, 75, 80, 82, 84, 122 doble 54 doble con la tecla Cotrol izquierdo 10 84 Color del conducto Componente 60 accionamiento 60 accionamiento continuo 97 animacin del componente 46 animacin en el circuito borrar 34 75 con marca 38 conectar copiar 53 93 descripcin 33 desplazar didctica 93 271 eliminar 53 en portapapeles etiqueta duplicada 269 94 foto 95 ilustracin sectorial insertar 53 34 marcar 51 marcar seleccin propiedades 74, 84, 122 54 rotar 54 seleccin rotar superpuesto 269

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

279

ndice de Materias

visin de seccin Componente de texto comn proteger Componentes Digitales Componentes elctricos Estndar Americano Smbolos Ladder Conducto borrar color denicin de tipo desplazar elctrico grosor insercin automtica mover neumtico superpuesto varios superpuestos Conexin abierta abrir cerrar comn conguracin denominacin elctrica mecnica medidas de estado neumtica obturar propiedades Conexin tipo T Conguraciones

102 121 121 209 195 204 204 54 27 56 39 196 27 62 38 175 268, 269 71 270 71 57 38 57 57 195 220 66 175 66 66 44

280

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

guardar al salir 146 113 didctica 145 especca de un circuito especca de una ventana 145 145 general 67, 145 guardar simulacin 84 Conmutador deceleracin de arranque 198 conmutador connection 210 digital Constantes y Conectores Digitales 209 26 Construccin de un modelo Contacto 205 normalmente abierto normalmente abierto (retardo a la conexin) 205 206 normalmente abierto (retardo a la desconexin) 205 normalmente cerrado normalmente cerrado (retardo a la conexin) 205 205 normalmente cerrado (retardo a la desconexin) Contador 203 elctrico 186 neumtico Contador de adicin/substraccin 218 digital Contenido de pantalla 128 imprimir Cortocircuito 268 elctrico 116, 222 Cuadrado

DDE Comunicacin Entrada 87, 90 204

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

281

ndice de Materias

Salida Descripcin de temas Deshacer Desinstalacin Diagrama Diagrama de estado Didctica principios de neumtica acondicionamiento del aire actuadores circuito complementos conguraciones descripcin de temas ejercicios exposicin pelcula didctica presentaciones principios de neumtica smbolos de interruptores vlvulas vdeo didctico velocidad de la animacin visin de seccin DIN estndar Directorio de FluidSIM Disparador de umbral de frecuencia digital Dispositivos de indicacin indicador acstico piloto Disquetera CD-ROM Distribucin Objetos Distribuidor-T

204 98 50 19 68 68, 221 99 237 253 229 266 113 98 103, 257 106 266 267 223 225 241 110 113 102 93 16 220 196 196 12 54 54

282

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

elctrico neumtico Drag-and-Drop DXF exportacin

196 175 32, 152 130

Editar anular deshacer varios circuitos Ejercicio circuito memorizante comn control dependiente de la presin control directo control indirecto funcin AND funcin ODER vlvula de escape rpido vlvula temporizadora Electro-neumtica Elemento de conmutacin Tabla Elemento grco Crculo Cuadrado Elipse Rectngulo Elipse Ensamblaje tipo T Entrada digital Error numricoh Espacio en la memoria insuciente

50 50 60 262 103 264 258 259 260 261 263 265 72 64 116 118 116 118 116 118, 222 62 209 270 273, 274

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

283

ndice de Materias

Exposicin creacin edicin formato de archivo muestra F Factor de extensin de tiempo Fallo no eliminable Final de carrera normalmente abierto normalmente cerrado Finalizar de forma imprevista Flujo indicacin de direccin Formato de archivo desconocido Fuente de aire comprimido general Fuente de presin area en el circuito Funciones bsicas digitales Funciones especiales digitales Gama de valores excedidos Generador de pulsos asncrono digital Generador de pulsos simtrico digital Generador de vaco Grupo deshacer formar

107, 109 107 154 106 85 274 206 206 275 67 272 174 42 211 213

271 219 219 194 60 60 60

284

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

HI digital 210

Importacin DXF Impresin del contenido de pantalla de circuito Impresora especicar Imprimir presentacin preliminar Indicador de estado de FluidSIM Indicador grande del ratn insertar/desinsertar Innita presentacin Instalacin FluidSIM en red de trabajo comn Instrumentos de medicin Interruptor ptico accionado por presin accionamiento manual conmutador franqueador obturador accionamiento por presin conmutador conversor elctrico-magntico obturador accionamiento por presinl franqueador acoplamiento

130 128 128 129 128 221 22 145 114 156 12 195 202 187 200, 201 200 200 201 201 201 201 82

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

285

ndice de Materias

capacitativo comn conmutador franqueador obturador como pulsador de lmite franqueador obturador como Pulsador de lmite conmutador de arranque de deceleracin franqueador de presin diferencial deceleracin de arranque obturador deceleracin de cada conmutador franqueador obturador en el cilindro inductivo magntico reconocimiento automtico Interruptor de alimentacin Interruptor de deceleracin Interruptor de n de carrera Interruptor de presin Interruptores accionados manualmente Interruptores de accionamiento manual accionamiento manual franqueador Introduccin buscar Introducir Lista de piezas

202 197 197 197 199 199 199 197 187 197 198 198 198 79 202 202 82 201 197 199 201 207

200 140 123

286

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

Inventario L Lnea de mandato Leva de conexin Licencia line digital Lista de piezas exportar Lista de smbolos de FluidSIM insertar/desinsertar LO digital Mdulo digital Mdulo secuenciador TAA TAB Manmetro Marca doble en el componente en la regla de distancia Marcas encuadre presentacin Medida de estado cercana a cero conguracin estndar mostrar Memoria base Men sensible al contexto Men de contexto

221 153 221 274 210 123125 126 21 145 210 213 189 189 195 269 73 81 79 79 67 146, 147 146, 147 12, 61 93 22, 53

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

287

ndice de Materias

Modo de edicin activar nalizar Modo de simulacin activar nalizar pausa reestablecimiento de parmetros Mosaico Muestra Motor de aire N NAND digital NAND Con evaluacin de ancos digital NOR digital NOT digital Numeracin Circuito de corriente Objetos agrupar distribuir OPC Comunicacin Entrada Salida Opciones DDE OPC OR digital

60 26 26 28, 60 29 29 49 195

211 211 212 212 64

60 54 87, 90 204 204 171 90 90 212

288

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

Otros componentes

220

Parmetros de componentes comn congurable Pelcula didctica visin Pilar de nivel de ritmo conexin sucesiva Pistn movimiento uido Plantilla de cuadrcula activar insertar insertar/desinsertar Portapapeles comn formato de datos Preconguraciones men Presentacin continua innita Presentacin de funciones velocidad de la animacin Presentacin preliminar conguraciones Presentaciones visin general Presostato normalmente abierto normalmente cerrado Principios de neumtica Proporcional en el tiempo. Proyecto

83 83 266 62 85 59 59 146 53 152 171 113 114 113 168 267 208 208 99 27 143

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

289

ndice de Materias

abrir eliminar incluir Pulsador conmutador franqueador normalmente abierto normalmente cerrado obturador Pulsador de lmite conmutador franqueador obturador

145 144 144 200, 207 200 207 207 200 199 199 199

Rectngulo Rectngulo elstico Red de trabajo instalacin opcin Referencia comn Regla de distancia Rel arranque de deceleracin comn contador-selector elctrico deceleracin de arranque impulso numrico simple tiempo de deceleracin Rel con enclavamiento digital Rel con retardo a la conexin Rel con retardo a la desconexin Rel de pulsos

116, 222 51, 58 156 156 121 79, 221 203 82 203 203 82 203, 208 82 216 208 208

290

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

digital Rel recortador digital Rel recortador accionado por ancos digital Reorganizar acumulador Reproduccin de Media Reproduccin visual Restaurar Circuito Retardo a la conexin digital Retardo a la conexin con retencin digital Retardo a la conexin/desconexin digital Retardo a la desconexin digital

216 217 217 153 152 112 275 214 216 215 214

Smbolo DXF Salida digital Sensible al contexto Sensor de anillo Sensor de presin Silenciador introduccin manual Simulacin Color del conducto conguraciones DDE Designacin de marcas exactitud

133 209 93 187 187 57 84 84 87 85 27

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

291

ndice de Materias

exist. circuitos factor de espacio-tiempo iniciar modos movimiento del pistn OPC paralela tiempo real Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera) Solenoide de vlvula Sonido activar T T-junction digital Tabla Elementos de conmutacin Tapones ciegos aviso eliminar introducir Temporizador digital Temporizadores Texto Trama conmutador franqueador obturador Unidad mantenimiento Unidades de medida mostrar

23 85 270 29 85 87 60 85 220 220 84

211 64 270 57 57 218 205 221 201 200 200

174 11 65

292

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

Vlvula congurable conguracin congurar de palanca de vaco Vlvula antirretrono pilotada Vlvula de 2/n vas congurable Vlvula de 3/2 vas con pulsador de solenoide neumtica Vlvula de 3/2-vas con selector de solenoide Vlvula de 3/n vas congurable Vlvula de 4/n vas congurable Vlvula de 5/2 vas de solenoide neumtica Vlvula de 5/2-vas con selector Vlvula de 5/3 vas de solenoide neumtica Vlvula de 5/n vas congurable Vlvula de conmutacin a presin Vlvula de escape rpido Vlvula de simultaneidad Vlvula de vas

176 36 55 178 188 185 176 179, 180 181 183 180 181 176 176 182 183, 184 181 182 184 176 188 185 185

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

293

ndice de Materias

congurable Vlvula direccional con pulsador 3/2-vas con selector 3/2-vas 5/2-vas de accionamiento de leva 3/2-vas de solenoide 3/2-vas 5/2-vas 5/3-vas neumticas 3/2-vas 5/2-vas 5/3-vas Vlvula direccional triple de 2 vas Vlvula direccionale de solenoide 3/2-vas Vlvula estranguladora Vlvula presurizada Vlvula reguladora de caudal unidireccional de presin Vlvula selectora Vlvula temporizadora Vlvulas congurables de control de control del caudal distribuidoras grupos Vlvulas de vas

176

179, 180 180 181 177, 178 179 179, 181 182 182 183 183, 184 184 177

181 185 178 186 186 185 188 176 185 185 177 188 176

294

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

vlvulas direccionales Vdeo didctico disquetera de CD-ROM general Ventana no se dispone de otra ordenar ventana de dilogo Exportar listas de piezas Ventana de dilogo Circuito Elipse tilde no Importar archivo DXF Lista de piezas marcas Proyecto Rectngulo smbolo DXF vlvula Ventana interactiva Vlvula Ventosa

241 12 110 273 173 127 50 118 49 131 125 79 144 116 133 55 36 194

XOR digital 212

Zoom biblioteca de componentes circuito con rectngulo de goma diagrama espacio-tiempo

58 58 58 58

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

295

You might also like