PLANOS EN EL ESPACIO

Algebra lineal (Ing.Sist.)

Clculo IV(G,B)
Semestre 99-00 B
Planos en el espacio
Planos en el espacio
Tres puntos no alineados P, Q, R
Eje X
Eje Y
Eje Z
P
R
Q
Planos en el espacio
v
u
Un punto P y direcciones no paralelas u, v
Eje X
Eje Y
Eje Z
P
Planos en el espacio
q
Un punto P y un vector ortogonal q
Eje X
Eje Y
Eje Z
P
Planos en el espacio
Cul es la condicin
geomtrica que debe
satisfacer un punto P para
estar en el plano t que pasa
por P
0
y es ortogonal a q?
Planos en el espacio
P
0

P (x,y,z)
Eje X
Eje Y
Eje Z
P-P
o

q
P(x,y,z) e t
si y slo si

q P-P
o
Planos en el espacio
Ecuacin del plano t que pasa por
P
0
(x
o
,y
o
,z
o
) y es ortogonal a
q=(a,b,c)
El punto P(x,y,z) et si y slo si q P-P
o
, es decir
si q.(P-P
o
)=0 (a,b,c).(x-x
o
, y-y
o
, z-z
o
)=0.
a(x-x
o
)+b(y-y
o
)+c(z-z
o
)=0 ax+by+cz=ax
o
+by
o
+cz
o

Si d= ax
o
+by
o
+cz
o

ax+by+cz=d
Ecuacin normal
del plano t
Planos en el espacio
Cul es la condicin
geomtrica que debe
satisfacer un punto P para
estar en el plano t
determinado por las
direcciones no paralelas u, v y
el punto P
0
?
Planos en el espacio
P
o

P
u
Eje X
Eje Y
Eje Z
v
tu
sv
tu+sv
v s u t OP OP
o
+ + =
O
v s u t P P
o
P
o
P
Planos en el espacio
Ecuacin del plano t que pasa por
P
0
(x
o
,y
o
,z
o
) con vectores directores
u=(u
1
,u
2
,u
3
) y v=(v
1
,v
2
,v
3
)
P(x,y,z) et si y slo si
(x,y,z)=(x
o
,y
o
,z
o
)+t(u
1
,u
2
,u
3
)+s(v
1
,v
2
,v
3
)
Ecuaciones
paramtricas del
plano t
v s u t OP OP
o
+ + =

+ + =
+ + =
+ + =
3 3 o
2 2 o
1 1 o
sv tu z z
sv tu y y
sv tu x x
Planos en el espacio
Cul es la condicin
geomtrica que debe
satisfacer un punto para estar
en el plano t que pasa por los
puntos no alineados P,Q, R?
Planos en el espacio
P
R
Q
q
Pasa por P con normal
q=(Q-P)x(R-P)
Pasa por P con vectores directores
u=(Q-P) y v=(R-P)
Planos en el espacio
Ecuacin del plano t que pasa por
los tres puntos no alineados
P(p
1
,p
2
,p
3
), Q(q
1
,q
2
,q
3
), R=(r
1
,r
2
,r
3
)
ax+by+cz=d Ecuacin normal
(a,b,c)=
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
p r p r p r
p q p q p q
k j i


Planos en el espacio
Ecuacin del plano t que pasa por
los tres puntos no alineados
P(p
1
,p
2
,p
3
), Q(q
1
,q
2
,q
3
), R=(r
1
,r
2
,r
3
)

+ + =
+ + =
+ + =
) p r ( s ) p q ( t p z
) p r ( s ) p q ( t p y
) p r ( s ) p q ( t p x
3 3 3 3 3
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
Ecuaciones paramtricas
Planos en el espacio
Ejercicio N1
Encuentre el plano que pasa por los
puntos P(2,0,1), Q(1,2,0), R(-3,2,1)
de tres maneras distintas
Planos en el espacio
Ejercicio N2
Encuentre el plano que pasa por el
punto P(-2,3,4) y es perpendicular a
la recta que pasa por (4,-2,5) y
(0,2,4)
Planos en el espacio
Ejercicio N3
Sea L:
4
2 z
2
y 1
6
x 3 9

= =
y t: 3x-2y+6z=-5
Hallar la ecuacin de la recta perpendicular
al plano t, que pasa por el origen.
Hallar la ecuacin del plano que contiene a
la recta L y pasa por el origen.
Planos en el espacio
Ejercicio N4
Sea L:
y t: x-y+z=1
Hallar la distancia de la recta L al plano t.

+ =
+ =
+ =
t 3 z
t 2 2 y
t 1 x
Planos en el espacio
PQ=(-1,2,-1) y PR=(-5,2,0)
0 2 5
1 2 1
k j i

= q
=(2,5,8)
2x+5y+8z= 2.2+5.0+8.1
2x+5y+8z=12
Solucin N1:
Planos en el espacio
u=(-1,2,-1) y v=(-5,2,0)
Ecuaciones
paramtricas

=
+ =
=
t 1 z
s 2 t 2 y
s 5 t 2 x
Vectores directores del plano:
Solucin N1:
Planos en el espacio
Pasar de las ecuaciones paramtricas
a la ecuacin normal

=
= +
= +

=
+ =
=
z 1 t
y s 2 t 2
x 2 s 5 t
t 1 z
s 2 t 2 y
s 5 t 2 x
(
(
(

+ +

(
(
(

+
12 z 8 y 5 x 2 0 0
1 0
z 1 0 1
z 1 0 1
y 2 2
x 2 5 1
2
z 2 2 y
Planos en el espacio

= + +
= + +
= + +
= + +
0 d c b 2 a 3
0 d c 0 b 2 a
0 d c b 0 a 2
0 d cz by ax
Un punto (x,y,z) en el plano debe satisfacer la
ecuacin: ax+by+cz-d=0
Como (2,0,1), (1,2,0) y (-3,2,1) estn en el plano,
se debe cumplir:
Sistema homogneo en
la variables a,b,c,d
que debe tener
infinitas soluciones.
Solucin N1:
Planos en el espacio
0
1 1 2 3
1 0 2 1
1 1 0 2
1 z y x
=

Por lo tanto, el
determinante de la
matriz del sistema debe
ser nulo
1 2 3
0 2 1
1 0 2
) 1 (
1 2 3
1 2 1
1 0 2
z
1 1 3
1 0 1
1 1 2
y
1 1 2
1 0 2
1 1 0
x
1 1 2 3
1 0 2 1
1 1 0 2
1 z y x

2x+5y+8z-12=0
Planos en el espacio
El vector director de la recta es el vector
normal al plano.
Como la recta pasa por (4,-2,5) y (0,2,4)
Su vector director es: (4,-4,1)
q=(4,-4,1)
4(x+2)-4(y-3)+(z-4)=0
Ecuacin del plano: 4x-4y+z+16=0
Solucin N2:
Planos en el espacio
Solucin N3:
El vector director de la recta debe ser paralelo al
vector normal al plano, por lo tanto q=(3,-2,6). Como
adems debe pasar por el (0,0,0), la ecuacin de la
recta buscada es:

9 e
=
=
=

+ =
=
+ =
t ,
t 6 z
t 2 y
t 3 x
t 6 0 z
t 2 0 y
t 3 0 x
Planos en el espacio
Solucin N3:
Para encontrar el vector normal al plano tomamos
primero dos vectores en el plano y como el (0,0,0)
queremos que est en el plano, esto equivale a tomar
dos puntos cualesquiera sobre la recta, por ejemplo,
para valores de t=0, 1 obtenemos
u=(3,1,2) y v =(1,-1,6)
u
v
6 1 1
2 1 3
k j i

= q
=(8,-16,-4)
Ecuacin normal: 2x-4y-z=0
Planos en el espacio
Solucin N3:
Otra forma es tomar u=(3,1,2) y v =(1,-1,6)
como los vectores directores del plano y
hallar las ecuaciones paramtricas
u
v
Ecuacin paramtricas del Plano

+ =
=
+ =
s 6 t 2 z
s t y
s t 3 x
Planos en el espacio
Solucin N4:
Vector director de la recta u=(1,2,1)
Sustituimos las ecuaciones
de L en la del plano y
obtenemos:
Vector normal del plano q=(1,-1,1)
(1,2,1).(1,-1,1)=0 u q L y t son paralelos
q
d
(1+t)-(2+2t)+(3+t)=1?
2=1
La recta y el plano no se
cortan
Planos en el espacio
Solucin N4:
Un punto de la recta Q=(1,2,3)
Un punto del plano P=(1,1,1)
PQ=(1,2,3)-(1,1,1)=(0,1,2)
q
d
P
Q
3
1
) 1 , 1 , 1 (
) 2 , 1 , 0 ).( 1 , 1 , 1 (
d = =

PQ oy Pr d
q
=
Planos en el espacio
POSICIONES RELATIVAS ENTRE
DOS PLANOS
Paralelos:
Sus vectores normales son paralelos
Ortogonales:
Sus vectores normales son ortogonales
Planos en el espacio
Un plano
Son paralelos
Una recta:
Son secantes
El conjunto vaco
Son paralelos
La interseccin de dos planos
puede ser:
Planos en el espacio
Una recta
La recta est incluida en el plano
Un punto:
Son secantes
El conjunto vaco
El vector director de la recta es ortogonal al
normal del plano
La interseccin de un plano y una
recta puede ser:
Planos en el espacio
El ngulo entre dos rectas es el
formado por sus vectores directores
El ngulo entre dos planos es el
formado entre sus vectores normales
El ngulo entre una recta y un
plano es el complementario del
formado entre el vector director de la
recta y el vector normal al plano
ANGULOS ENTRE PLANOS Y
RECTAS