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Horacio Orozco
Se decidi utilizar la segunda opcin. En el programa de arduino se definieron las siguientes constantes: 1. interval Para facilitar la modificacin del intervalo de tiempo constante para el cual se cuentan los pulsos.
2. Pulsrev
Para facilitar la modificacin del encoder. Es la cantidad de pulsos que enva el encoder por cada revolucin.
Donde: es la cantidad de pulsos contada. es el intervalo de tiempo fijado en la constante interval en ms. es el inverso de la cantidad de pulsos por cada revolucin (fijado en la constante pulsrev). El resto son factores de conversin de tiempo para ms -> min. La operacin en el Arduino se realiza de la siguiente manera:
velocidad=contador*1000*60; velocidad=velocidad/pulsrev; velocidad=velocidad/interval;
Esto se hace por que se est utilizando el tipo de datos entero, se busca tener un nmero grande antes de realizar las divisiones. Esto porque, si el resultado de una divisin es menor que 1 provocar un error en la medicin de la velocidad. Para medir el tiempo se utilizar la funcin de Arduino millis(), esta funcin cuenta el tiempo en milisegundos desde el momento en que comenz a funcionar el Arduino. El funcionamiento del programa depende de la funcin de interrupcin externa con que cuenta el Arduino. La mayora de los arduinos tienen la interrupcin 0 en el Pin2 digital, esta interrupcin es la que ser utilizada. Citando [1] Las interrupciones son un mecanismo por el que un dispositivo, ante la ocurrencia de un evento, pide al procesador que interrumpa el programa que se est ejecutando y pase a ejecutar temporalmente una subrutina especfica. Esta subrutina recibe el nombre de rutina de atencin a la interrupcin.
El material necesario es: Arduino Uno Optoswitch Motor Disco de encoder Resistencias
Donde R2 es una resistencia limitadora de corriente para proteger el led del optoswitch. R1 sirve para que cuando el optoswitch est desactivado el pin2 del Arduino se aterrice de esta manera siempre tendr o 5V o 0V (si no se aterriza puede provocar errores en la lectura y por tanto en el disparo de la interrupcin). El diagrama de flujo de funcionamiento del programa es el siguiente:
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Referencias [1] Zuloaga, A., Astarloa, A., 2008, Sistemas de procesamiento digital, Delta Publicaciones, Madrid, Espaa.