Curso de Física-Matemática USP PDF

Universidade de S ao Paulo Instituto de F sica
Departamento de F sica Matem atica

2005
Curso de F sica-Matem atica

Jo ao Carlos Alves Barata
Vers ao de 29 de setembro de 2005
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Pref acio Nota c ao e Advert encias
15 17
Indice
I Cap tulos Introdut orios 20
21 22 23 30 37 43 45 46 51 55 56 60 62 65 67 67 69 71 73 76 76 79 80 81 83 84
1 No co es B asicas 1.1 Conjuntos, Rela co es e Fun co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 Rela co es e Fun co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rela co es de Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cardinalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inmos e Supremos de Fam lias de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Semi-grupos, Mon oides e Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espa cos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . An eis, Algebras e M odulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mais sobre An eis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A co es e Representa co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Morsmos, Homomorsmos, Epimorsmos, Isomorsmos, Monomorsmos, Endomorsmos e Automorsmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cosets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subgrupos Normais e o Grupo Quociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Centro de um Grupo. Centralizadores e Normalizadores . . . . . . . . . . . .
1.2 Estruturas Alg ebricas B asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Cosets, Sub-Grupos Normais e o Grupo Quociente. O Centro de um Grupo . . . . . . . 1.3.1 1.3.2 1.3.3
1.4 O Produto Direto e o Produto Semi-Direto de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Somas Diretas e Produtos Tensoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5 1.5.6 Discuss ao Informal Preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupos Gerados por Conjuntos. Grupos Gerados por Rela co es . . . . . . . . . . Somas Diretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produtos Tensoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produtos Diretos e Somas Diretas Arbitr arios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M odulos e Deriva co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3/1304
1.6 T opicos Especiais 1.6.1 1.6.2 1.6.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84 85 87 88 94 94 94 95
O Grupo de Grothendieck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grup oides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quat ernions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Espa cos Vetoriais 2.1 Espa cos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 Sub-Espa cos e Espa cos Quocientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bases Alg ebricas de um Espa co Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Dual Alg ebrico de um Espa co Vetorial
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.2 Formas Lineares, Sesquilineares e Produtos Escalares em Espa cos Vetoriais . . . . . . . 108 Formas Multilineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Formas Sesquilineares e as Desigualdades de Cauchy-Schwarz e Minkowski . . . 113 Produtos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 . . . . . . . . . . . 128
2.3 Normas em Espa cos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 2.4 Formas Bilineares e Sesquilineares em Espa cos de Dimens ao Finita 2.5 Estruturas Complexas sobre Espa cos Vetoriais Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
II
T opicos de Algebra Linear
141
142
3 T opicos de Algebra Linear I
3.1 Rudimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 3.2 No co es B asicas sobre o Espectro de uma Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 3.2.1 3.3.1 3.4.1 3.5.1 O Tra co de uma Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 O Teorema de Hamilton-Cayley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Diagonaliza ca o Simult anea de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Matrizes Positivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 3.3 Polin omios de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 3.4 Matrizes Diagonaliz aveis e o Teorema Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 3.5 Matrizes Auto-adjuntas, Normais e Unit arias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 3.6 Matrizes Triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 3.7 O Teorema de Decomposi ca o de Jordan e a Forma Can onica de Matrizes . . . . . . . . 191 3.7.1 Resultados Preparat orios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4/1304
3.7.2 3.7.3 3.7.4 3.8.1 3.8.2 3.8.3 3.9.1 3.9.2
O Teorema da Decomposi ca o de Jordan
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Matrizes Nilpotentes e sua Representa ca o Can onica . . . . . . . . . . . . . . . . 201 A Forma Can onica de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 A Decomposi ca o Polar de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 O Teorema da Triangulariza ca o de Schur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 A Decomposi ca o QR e a Decomposi ca o de Iwasawa (KAN) . . . . . . . . . . 212 Expans ao do Polin omio Caracter stico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 A Desigualdade de Hadamard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
3.8 Algumas Representa co es Especiais de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
3.9 Propriedades Especiais de Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
3.10 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 4 T opicos de Algebra Linear II
222
4.1 Uma Topologia M etrica em Mat ( , n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 4.2 Exponenciais, Logaritmos e Fun co es Anal ticas de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . 228 4.2.1 A Exponencia ca o de Matrizes e os Grupos GL( , n) e GL( , n) . . . . . . . . 236

4.3 A F ormula de Lie-Trotter e a F ormula do Comutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 4.4 Aplica co es Lineares em Mat ( , n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 4.5 A F ormula de Baker, Campbell e Hausdor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 4.6 A F ormula de Duhamel e Algumas de suas Conseq u encias . . . . . . . . . . . . . . . . 254
III
Equa co es Diferenciais
259
260
5 Equa co es Diferenciais Ordin arias. Uma Introdu c ao 5.1.1 5.1.2
5.1 Deni ca o e Alguns Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Equa co es Diferenciais Ordin arias Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Equa co es Ordin arias de Segunda Ordem. Exemplos de Interesse . . . . . . . . . 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
5.2 Sistemas de Equa co es Diferenciais Ordin arias 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4
5.3 Discuss ao sobre Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 Problemas de Valor Inicial. Patologias e Exemplos a se Ter em Mente . . . . . . 276 Teoremas de Exist encia e Unicidade de Solu co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 Solu co es Globais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 Depend encia Cont nua de Condi co es Iniciais e de Par ametros . . . . . . . . . . . 284
5/1304
6 Alguns M etodos de Resolu c ao de Equa co es Diferenciais Ordin arias
286
6.1 Solu ca o de Equa co es Ordin arias Lineares de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . 286 6.2 As Equa co es de Bernoulli e de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 6.3 Integra ca o de Equa co es Separ aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 6.4 O M etodo de Varia ca o de Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 6.5 O M etodo de Substitui ca o de Pr ufer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 6.6 O M etodo de Invers ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 6.7 Solu ca o de Equa co es Exatas e o M etodo dos Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . 296 6.8 Solu co es das Equa co es de DAlembert-Lagrange e Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . 301 7 Sistemas de Equa co es Diferenciais Ordin arias Lineares 306
7.1 Introdu ca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 7.2 Unicidade e Exist encia de Solu co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.3.1 Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Exist encia. A S erie de Dyson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Propriedades de D (s, t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Alguns Exemplos e Aplica co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
7.3 Equa co es com Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 7.4 Teoria de Perturba co es de Sistemas Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 7.5 Mais sobre a S erie de Dyson. Produtos de Tempo Ordenado . . . . . . . . . . . . . . . 330 7.6 Sistemas de Equa co es Diferenciais Lineares no Plano Complexo . . . . . . . . . . . . . 333 7.6.1 7.6.2 7.6.3 7.6.4 7.7.1 7.7.2 7.7.3 7.8.1 7.8.2 7.8.3 O Caso Anal tico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 Resolu ca o por S eries de Pot encias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Sistemas com Pontos Singulares. Monodromia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 Sistemas com Pontos Singulares Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 Pontos Singulares Simples em EDOs de Ordem m . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 Singularidades no Innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362 Alguns Exemplos de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 Equa co es Fuchsianas de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370 Equa co es Fuchsianas de Segunda Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 S mbolos de Riemann. Simetrias de Equa co es Fuchsianas de Segunda Ordem . . 382
7.7 Sistemas Provenientes de EDOs de Ordem m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
7.8 Equa co es Fuchsianas. S mbolos de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
7.9 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
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8 Solu co es de Equa co es Diferenciais Ordin arias Lineares no Plano Complexo 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.1.5 8.1.6 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.2.5 8.2.6 8.2.7 8.3.1 8.3.2
394
8.1 Solu co es em S eries de Pot encias para Equa co es Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 A Equa ca o do Oscilador Harm onico Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 A Equa ca o de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398 A Equa ca o de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 A Equa ca o de Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 A Equa ca o de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406 O Caso de Equa co es Regulares Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 Equa co es Singulares Regulares. O Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415 A Equa ca o de Euler Revisitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424 A Equa ca o de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 Equa co es Relacionadas a ` de Bessel. A Equa ca o de Bessel Esf erica . . . . . . . . 438 A Equa ca o de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441 A Equa ca o Hipergeom etrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 A Equa ca o Hipergeom etrica Conuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 A Equa ca o de Legendre Associada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
8.2 Solu ca o de Equa co es Singulares Regulares. O M etodo de Frobenius . . . . . . . . . . . 411
8.3 Algumas Equa co es Associadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450 A Equa ca o de Laguerre Associada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452 . . . . . . . . . . . . 470
8.4 A Fun ca o Gama. Deni ca o e Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 8.A Prova da Proposi ca o 8.1. Justicando os Polin omios de Legendre 8.B Provando (8.14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472 8.C Justicando os Polin omios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474 8.D Provando (8.20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476 8.E Porque deve ser um Inteiro Positivo na Equa ca o de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . 477 8.6 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 9 Propriedades de Algumas Fun co es Especiais 9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.1.4 483
9.1 Discuss ao Preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 Deni co es e Considera co es Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 Rela co es de Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 F ormulas de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 Fun co es Geratrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
9.2 Propriedades de Algumas Fun co es Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
7/1304
9.2.1 9.2.2 9.2.3 9.2.4 9.2.5 9.2.6 9.2.7
Propriedades dos Polin omios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495 Propriedades dos Polin omios de Legendre Associados. Harm onicos Esf ericos . . 501 Propriedades dos Polin omios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511 Propriedades dos Polin omios de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 Propriedades dos Polin omios de Laguerre Associados . . . . . . . . . . . . . . . 519 Propriedades das Fun co es de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522 Propriedades das Fun co es de Bessel Esf ericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
9.A Provando (9.44) a ` For ca Bruta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541 9.2 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543 10 Alguns Problemas Selecionados de Interesse F sico 544
10.1 As Equa co es de Helmholtz e de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544 10.1.1 Problemas em Duas Dimens oes em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . 546 10.1.2 Problemas em Tr es Dimens oes em Coordenadas Esf ericas . . . . . . . . . . . . . 549 10.2 O Problema da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553 10.2.1 Corda Vibrante Homog enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553 10.2.2 O Problema da Corda Homog enea Pendurada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556 10.2.3 Corda Vibrante N ao-Homog enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560 10.3 O Problema da Membrana Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564 10.4 O Oscilador Harm onico na Mec anica Qu antica e a Equa ca o de Hermite . . . . . . . . . 567 10.5 O Atomo de Hidrog enio e a Equa ca o de Laguerre Associada . . . . . . . . . . . . . . . 568 10.6 Propaga ca o de Ondas em Tanques Cil ndricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 10.7 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582 11 Rudimentos da Teoria das Equa co es Diferenciais Parciais 586
11.1 Deni ca o e Alguns Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586 11.2 O M etodo de Separa ca o de Vari aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587 11.3 Unicidade de Solu co es de Equa co es Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . 590 11.3.1 Casos Simples. Discuss ao Preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590 11.3.2 Unicidade de Solu co es. Generaliza co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597 12 Introdu c ao ao Problema de Sturm-Liouville 606
12.1 Introdu ca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607 12.2 O Problema de Sturm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
8/1304
12.2.1 Resolvendo o Problema de Sturm. A Fun ca o de Green . . . . . . . . . . . . . . 612 12.2.2 O Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615 12.3 O Problema de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 12.4 Propriedades B asicas dos Autovalores e das Autofun co es de Problemas de Sturm-Liouville619 12.4.1 Realidade dos Autovalores. Ortogonalidade de Autofun co es . . . . . . . . . . . . 619 12.4.2 A Simplicidade dos Autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622 12.4.3 Condi co es Sucientes para a Positividade dos Autovalores . . . . . . . . . . . . 623 12.5 A Equa ca o Integral de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627 12.6 Uma Aplica ca o do Problema de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630 12.7 O M etodo dos Determinantes de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634 12.7.1 A Equa ca o Integral de Fredholm Linear N ao-Homog enea . . . . . . . . . . . . . 634 12.7.2 A Equa ca o Integral de Fredholm Linear Homog enea . . . . . . . . . . . . . . . . 638 12.8 Coment arios Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640 12.8.1 O Problema de Sturm-Liouville Singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640 12.A Prova do Teorema 12.1. Exist encia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643 12.B Prova da Proposi ca o 12.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644 12.C Coment ario Sobre o Determinante Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 12.D Aus encia de Autovalores em um Problema Singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647 12.E Demonstra ca o do Teorema 12.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648 12.F Prova da Desigualdade (12.E.22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652 12.G Obtendo os Determinantes de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654 12.8 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
IV
Grupos
665
666 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
13 Grupos. Alguns Exemplos 13.1 O Grupo de Permuta co es
13.1.1 Ciclos, Transposi co es e Transposi co es Elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . 668 13.2 Alguns Grupos Matriciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673 13.2.1 Os Grupos GL(n) e SL(n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673 13.2.2 O Grupo de Borel e o Grupo de Heisenberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676 13.2.3 Grupos Associados a Formas Bilineares e Sesquilineares . . . . . . . . . . . . . . 682 13.2.4 Os Grupos Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
9/1304
13.2.5 Os Grupos Unit arios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685 13.3 Os Grupos SO(2), SO(3), SU(2) e SL( , 2)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
13.3.1 Os Grupos SO(2), O(2), SO(1, 1) e O(1, 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686 13.3.2 O Grupo SO(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690 13.3.3 O Grupo SU(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698 13.3.4 A Rela ca o entre SO(3) e SU(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701 13.3.5 O Grupo SL( , 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
13.4 Generalidades sobre os grupos SU(n) e SO(n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705 13.4.1 Os Grupos SU(n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706 13.4.2 O Grupo SU(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709 13.4.3 Os Grupos SO(n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710 13.5 O Grupo Am e o Grupo Euclidiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715 13.6 O Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719 13.6.1 O Espa co-Tempo, a No ca o de Intervalo e a Estrutura Causal . . . . . . . . . . . 720 13.6.2 A Invari ancia do Intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726 13.6.3 O Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729 13.6.4 Alguns Sub-Grupos do Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730 13.6.5 A Estrutura do Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734 13.6.6 Os Geradores do Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738 13.7 O Grupo de Poincar e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742 13.8 SL( , 2) e o Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
13.A Prova do Teorema 13.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754 13.B Um Isomorsmo entre SL( , 2)/{ , } e L + . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764

14 Grupos de Lie e Algebras de Lie. Uma Breve Introdu c ao
772
14.1 Variedades e Grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773 14.2 Breves Considera co es sobre Grupos Topol ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775 14.3 Grupos de Lie Matriciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778 14.3.1 Uma Topologia M etrica em GL( , n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
14.3.2 O Grupo de Lie GL( , n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
14.3.3 Sub-Grupos Uniparam etricos e seus Geradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782 14.3.4 Sub-Grupos Uniparam etricos e Algebras de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785 14.3.5 Subgrupos Fechados de GL( , n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790 14.4 A Rela ca o entre Grupos de Lie Matriciais e suas Algebras de Lie . . . . . . . . . . . . . 794
10/1304
14.4.1 Algebras de Lie Nilpotentes, Sol uveis, Simples e Semi-Simples . . . . . . . . . . 795 14.4.2 Quest oes sobre a Exponencia ca o de Algebras de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . 799 14.4.3 Alguns Exemplos Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802 15 Uma Breve Introdu c ao ` a Teoria das Representa co es de Grupos 808
15.1 Representa co es de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808 15.2 Representa co es Irredut veis de SO(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815 15.3 A Medida de Haar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819 15.4 Representa co es de Grupos Compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821 15.5 O Teorema de Peter-Weyl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
Topologia Geral, Teoria da Medida e Integra c ao
828
829
16 Espa cos M etricos
16.1 M etricas e Espa cos M etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831 16.2 Topologia de Espa cos M etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845 16.3 Pseudo-M etricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848 16.4 Espa cos de Banach e de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850 16.4.1 Espa cos de Seq u encias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852 16.A Algumas Desigualdades B asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866 16.B N umeros reais e p- adicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868 16.C Aproxima co es para . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 875 17 O Teorema do Ponto Fixo de Banach e Algumas de Suas Conseq u encias 881
17.1 O Teorema de Ponto Fixo de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882 17.1.1 Aplica ca o a Equa co es Num ericas. O M etodo de Newton . . . . . . . . . . . . . 884 17.1.2 Uma Generaliza ca o do Teorema de Ponto Fixo de Banach . . . . . . . . . . . . 888 17.2 As Equa co es Integrais de Fredholm e de Volterra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889 17.3 Aplica co es a ` Teoria das Equa co es Diferenciais Ordin arias . . . . . . . . . . . . . . . . . 897 17.3.1 O Teorema de Picard-Lindel of . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897 17.3.2 Generalizando o Teorema de Picard-Lindel of. Solu co es Globais . . . . . . . . . . 902 17.3.3 Um Teorema de Compara ca o de Solu co es de EDOs . . . . . . . . . . . . . . . . 903 17.4 O Teorema da Fun ca o Impl cita e o Teorema da Fun ca o Inversa . . . . . . . . . . . . . 907 17.4.1 O Teorema da Fun ca o Impl cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 907
11/1304
17.4.2 O Teorema da Fun ca o Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912 17.A O Lema de Gr onwall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913 18 Espa cos Topol ogicos e Espa cos Mensur aveis. Deni co es e Propriedades B asicas 18.2 Algumas Constru co es Especiais e Exemplos 914
18.1 Deni co es, Propriedades Elementares e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920 18.2.1 Topologias e - algebras Geradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920 18.2.2 Bases de Espa cos Topol ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924 18.2.3 Topologias e - algebras Induzidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930 18.2.4 Topologias e - algebras Produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932 18.3 Interior e Fecho de Conjuntos em Espa cos Topol ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932 18.3.1 Fecho de Conjuntos em Espa cos M etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936 19 Medidas 938
19.1 O Problema da Teoria da Medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938 19.2 Medidas de Conjuntos. Deni ca o, Exemplos e Propriedades B asicas . . . . . . . . . . . 941 19.3 Construindo Medidas. A Medida Exterior e o Teorema de Caratheodory . . . . . . . . 945 20 A Medida de Lebesgue 20.1.1 A - algebra de Borel em
954 e a Medida de Borel-Lebesgue . . . . . . . . . . . . 957

n
20.1 A Constru ca o da Medida de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954 20.1.2 A Medida Produto e a Medida de Lebesgue em . . . . . . . . . . . . . . . . 960
20.2 Conjuntos de Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 961 20.3 Bases de Hamel e a Medida de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973 21 Converg encia, Pontos Limite e Pontos de Acumula c ao em Espa cos Topol ogicos 978
21.1 Primeiras Deni co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978 21.2 Espa cos Hausdor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980 21.3 O Limite do Inmo e o Limite do Supremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981 21.4 Redes e o Caso de Espa cos Topol ogicos Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986 21.4.1 Redes em Espa cos M etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988 22 Continuidade de Fun co es em Espa cos Topol ogicos 990
22.1 Fun co es Cont nuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 990 22.2 Outras Caracteriza co es do Conceito de Continuidade em Espa cos Topol ogicos . . . . . . 993
12/1304
22.2.1 Continuidade e Converg encia 23 Elementos da Teoria da Integra c ao
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994 997
23.1 Coment arios Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998 23.2 A Integra ca o no Sentido de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000 23.2.1 A Integral de Riemann Impr opria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1009 23.2.2 Diferencia ca o e Integra ca o em Espa cos de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011 23.3 A Integra ca o no Sentido de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016 23.3.1 Fun co es Mensur aveis e Fun co es Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017 23.3.2 A Integral de Lebesgue. Integra ca o em Espa cos Mensur aveis . . . . . . . . . . . 1023 23.3.3 A Integral de Lebesgue e sua Rela ca o com a de Riemann . . . . . . . . . . . . . 1032 23.3.4 Teoremas B asicos sobre Integra ca o e Converg encia . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035 23.3.5 Alguns Resultados de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038 23.4 Os Espa cos Lp e Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040 23.4.1 As Desigualdades de H older e de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043 23.4.2 O Teorema de Riesz-Fischer. Completeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047 23.A Demonstra ca o da Proposi ca o 23.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048 23.B Caracteriza co es e Propriedades de Fun co es Mensur aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1049 23.C Prova do Lema 23.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1055 23.D Demonstra ca o de (23.22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056 23.E A Equival encia das Deni co es (23.23) e (23.24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057 23.F Prova do Teorema da Converg encia Mon otona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059 23.G Prova do Lema de Fatou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060 23.H Prova do Teorema da Converg encia Dominada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061 23.I Prova dos Teoremas 23.2 e 23.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062 23.J Prova das Desigualdades de H older e Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1065 23.K Prova do Teorema de Riesz-Fischer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067 24 Alguns T opicos Especiais em Topologia e An alise 1070
24.1 Uma Colet anea de Deni co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070 24.2 A No ca o de Topologia Fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076 24.3 A Topologia Produto de Espa cos Topol ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077 24.4 O Teorema da Categoria de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079 24.5 Aproxima ca o de Fun co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
13/1304
24.5.1 Aproxima ca o de Fun co es Cont nuas por Polin omios . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
VI
An alise Funcional
1087
1088
25 No co es B asicas Sobre Espa cos de Hilbert
25.1 Aspectos Topol ogicos B asicos de Espa cos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088 25.2 Aspectos Geom etricos B asicos de Espa cos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090 25.2.1 Bases Ortonormais Completas em Espa cos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . 1095 25.3 Funcionais Lineares e o Dual Topol ogico de um Espa co de Hilbert . . . . . . . . . . . . 1109 25.3.1 O Teorema da Representa ca o de Riesz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110 26 Operadores Lineares Limitados em Espa cos de Banach e de Hilbert 1113
26.1 Operadores Lineares em Espa cos Vetoriais Normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115 26.1.1 Espa cos de Banach de Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119 26.1.2 O Dual Topol ogico de um Espa co de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123 26.1.3 O Teorema de Hahn-Banach e Algumas Conseq u encias do Mesmo . . . . . . . . 1127 26.1.4 O Teorema de Banach-Steinhaus ou Princ pio de Limita ca o Uniforme . . . . . . 1133 26.1.5 O Teorema da Aplica ca o Aberta e o Teorema do Gr aco Fechado . . . . . . . . 1134 26.2 Operadores Limitados em Espa cos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142 26.2.1 O Adjunto de um Operador em um Espa co de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . 1144 26.3 Algebras de Banach e Algebras C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152 26.3.1 Algebras de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152 26.3.2 A Inversa de Operadores Limitados . . . . . . . . . . . . 26.3.3 O Espectro de Operadores em Algebras de Banach . . . 26.3.4 O Homomorsmo de Gelfand em Algebras C . . . . . . 26.3.5 Ra zes Quadradas de Operadores em Algebras de Banach . . . . . . . . . . . . . 1155 . . . . . . . . . . . . . 1161 . . . . . . . . . . . . . 1171 . . . . . . . . . . . . . 1174
26.3.6 Elementos Positivos de Algebras C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175 26.3.7 O Lema da Raiz Quadrada em espa cos de Hilbert. A Decomposi ca o Polar . . . 1179 26.4 Um Pouco sobre Estados e Representa co es de Algebras C . . . . . . . . . . . . . . . . 1183 26.5 O Espectro de Operadores em Espa cos de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193 26.6 Operadores Compactos em Espa cos de Banach e de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . 1202 26.6.1 O Teorema Espectral para Operadores Compactos Auto-adjuntos . . . . . . . . 1215 26.7 O Teorema Espectral para Operadores Limitados Auto-adjuntos em Espa cos de Hilbert 1223 26.7.1 O C alculo Funcional Cont nuo e o Homomorsmo de Gelfand . . . . . . . . . . 1223
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26.7.2 Generalizando o C alculo Funcional Cont nuo. As Medidas Espectrais . . . . . . 1225 26.7.3 Medidas com Valores em Proje co es Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235 26.7.4 Os Projetores Espectrais e o Teorema Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240 26.7.5 A Relev ancia do Teorema Espectral para a F sica Qu antica (um pouco de F sica, nalmente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244 26.A Prova do Teorema 26.18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253 27 No co es de Estruturas Alg ebricas 1257 27.1 Algebras Universais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1258 27.2 A ca o de Uma Algebra Universal sobre uma Outra Algebra Universal (*) . . . . . . . . 1265 28 O Limite Indutivo de Algebras 1270
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Pref acio
inten ca o b asica destas Notas e fornecer a estudantes de F sica no co es matem aticas importantes para uma melhor compreens ao de desenvolvimentos modernos da F sica Te orica e da Matem atica. De modo geral o texto e de leitura auto-suciente, mas vez por outra algum estudo complementar e sugerido. Estas Notas, por em, n ao s ao substituto a ` leitura dos bons livros sobre os assuntos aqui tratados. Entretanto, procuramos apresentar (muitas vezes em exerc cios!) o maior n umero poss vel de exemplos e contra-exemplos para as v arias situa co es tratadas de modo a motivar melhor deni co es e resultados, o que e menos comum em textos com tratamentos mais sistem aticos. Parte do material pode ser encontrada em diversas fontes, citadas na bibliograa, mas a apresenta ca o e sua ordem s ao pr oprias. H a tamb em nestas Notas demonstra co es do pr oprio autor de resultados conhecidos que s ao, por alguma raz ao, dicilmente encontradas na literatura. Fazemos notar que estas notas est ao ainda sendo trabalhadas e alguns cap tulos e se co es podem vir a ser alterados, corrigidos ou acrescidos de material. Al em disso, novos cap tulos ser ao escritos. O material j a presente e, por em, u til a todos aqueles que queiram iniciar-se nos assuntos aqui expostos. Vers oes atualizadas ser ao colocadas na rede (no endere co acima indicado) sempre que poss vel. O autor agradece a todos os que apresentarem sugest oes. Fabulosas somas em dinheiro s ao oferecidas a todos aqueles que encontrarem erros no texto. Entre os j a aquinhoados encontram-se os Srs. Matheus Grasselli, Alexandre T. Baraviera, Marcos V. Travaglia, Daniel Augusto Cortez, Djogo F. C. Patr ao, Cl eber de Mico Muramoto, Kati uscia Nadyne Cassemiro, Urbano Lopes Fran ca Junior, Gustavo Barbagallo de Oliveira, Priscila Vieira Franco Gondeck, Darielder Jesus Ribeiro, Daniel Augusto Turolla Vanzella, Leonardo Fernandes Dias da Motta, Krishnamurti Jos e de Andrade, Pedro Tavares Paes Lopes, Diego Cortegoso Ass encio, Fleury Jos e de Oliveira Filho, Paulo Henrique Reimberg, Fab ola Diacenco Xavier e M arcio Andr e Prieto Apar cio Lopez aos quais somos muito gratos por corre co es e sugest oes. As Se co es 13.B, p agina 764, e 17.3.1, p agina 897, foram originalmente escritas por Daniel Augusto Cortez. A Se ca o 10.6, p agina 571, foi originalmente escrita por Andr e M. Timpanaro, Fleury J. Oliveira e Paulo H. Reimberg. A eles dedicamos agradecimentos especiais.
Jo ao Carlos Alves Barata
S ao Paulo, 29 de setembro de 2005. Departamento de F sica Matem atica do IFUSP
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O comportamento de um f sico em rela ca o a ` Matem atica e similar a de um ladr ao inteligente em rela ca o ao c odigo penal: ele estuda apenas o suciente para evitar puni co es. I. M. Gelfand (1913-).
A mente n ao e um vaso a ser repleto, mas uma tocha a ser acesa. Plutarco (46?-120).
Talvez eu n ao tenha tido exito em fazer as coisas dif ceis tornarem-se f aceis, mas pelo menos eu nunca z um assunto f acil tornar-se dif cil. F. G. Tricomi (1897-1978).
In science, self-satisfaction is death. Personal self-satisfaction is the death of the scientist. Collective self-satisfaction is the death of the research. It is restlessness, anxiety, dissatisfaction, agony of mind that nourish science. Jacques Lucien Monod (1910-1976), in New Scientist, 1976.
N ao existe nenhuma categoria da Ci encia a ` qual se possa dar o nome de Ci encia Aplicada. O que existe s ao a Ci encia e as aplica co es da Ci encia, intimamente ligadas, como frutos a ` a rvore que os gerou. Louis Pasteur (1822-1895), in Pourquoi la France na pas trouv e dhommes sup erieurs au moment du p eril, Revue Scientique (Paris, 1871).
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Nota c ao e Advert encias

Para facilitar a consulta e a leitura, listamos aqui sem muitos coment arios um pouco da nota ca o que empregaremos nestas Notas.
Se z e um n umero complexo denotaremos seu complexo conjugado por z . A nota ca o z (mais comum em textos de F sica) pode ocorrer mais raramente.
O s mbolo A := B ou B =: A denota que A e denido pela express ao B . O s mbolo A B indica que A e B s ao duas nota co es distintas para o mesmo objeto.
Se x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) s ao vetores reais com n componentes (ou seja, elementos n ) ent ao denimos de x, y := x1 y1 + + xn yn .

Trata-se do produto escalar usual em

Se x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) s ao vetores complexos com n componentes (ou seja, elementos de n ) ent ao denimos x, y
:= x1 y1 + + xn yn .
n
Trata-se do produto escalar usual em

Se x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) s ao vetores complexos com n componentes (ou seja, n ) ent ao denimos elementos de x, y
:= x1 y1 + + xn yn .
Trata-se de uma forma bilinear em

Mat( , n) ou Mat(n, ) designa o conjunto de todas as matrizes reais n n. Mat( , n) ou Mat(n, ) designa o conjunto de todas as matrizes complexas n n.
Se A e um elemento de Mat( , n) ou de Mat( , n), ent ao AT designa a matriz transposta de T A, ou seja, a matriz cujos elementos de matriz ij s ao A ij = Aji .

Se A e um operador linear em um espa co vetorial complexo (com um certo produto escalar), seu adjunto e denotado por A . Em textos de F sica e mais comum denot a-lo por A , mas n ao usaremos isso aqui. Assim, se A Mat( , n), ent ao A ser a a adjunta de A (em rela ca o ao produto escalar usual, acima). O elemento de matriz ij de A ser a (A )ij = Aji .

Denotaremos o operador identidade agindo em um espa co vetorial (a matriz identidade, agindo em um espa co vetorial de dimens ao nita) pelo s mbolo . Esse s mbolo tamb em representar aa unidade de uma a lgebra.
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Designaremos um produto escalar entre dois vetores u e v sempre por u, v e nunca por (u, v ), para n ao causar confus ao com a nota ca o para par ordenado. Outra nota ca o poss vel e aquela empregada freq uentemente em textos de Mec anica Qu antica: u | v , mas faremos raramente uso dessa nota ca o.
Ainda sobre produtos escalares, seguiremos sempre a conven ca o dos textos de F sica: um produto escalar em um espa co vetorial sobre os complexos e linear em rela ca o ao segundo argumento e antilinear em rela ca o ao primeiro. Assim, se e s ao n umeros complexos, teremos u, v = u, v . Textos de Matem atica adotam por vezes a conven ca o oposta (ou mesmo ambas!).
Sobre o emprego das palavras fun ca o, aplica ca o, mapeamento, mapa, funcional, operador, opera ca o, produto e forma, que por vezes causam perplexidade em estudantes, remetemos ao coment ario a ` p agina 23.
Dado um conjunto X = , denota-se por (X ) a cole ca o de todos os sub-conjuntos de X . e denominado o conjunto das partes de X .

(X )
A topologia usual da reta real

ser a denotada aqui por .

A - algebra de Borel de

ser a (quase sempre) denotada aqui por M[ ].
A - algebra dos sub-conjuntos de aqui por ML .

mensur aveis por Lebesgue ser a (quase sempre) denotada
Para x , o s mbolo x designa o maior inteiro menor ou igual a x. O s mbolo x designa o menor inteiro maior ou igual a x.
H a ainda nestas Notas um problema n ao totalmente sanado quando ao conjunto dos n umeros naturais . Em algumas se co es adotou-se 0 , ou seja, = {0, 1, 2, 3, . . .} em outras, adotou-se 0 , ou seja, = {1, 2, 3, . . .}. Esperamos que isso seja denitivamente corrigido futuramente. Por ora, pedimos aten ca o ao leitor.

O s mbolo indica o m de um enunciado. O s mbolo indica o m de uma demonstra ca o. O s mbolo indica o m do enunciado de um exerc cio. O s mbolo indica o m do enunciado de um exemplo.
B(X ) designa o conjunto de operadores limitados agindo em um espa co de Banach X . B(H) designa o conjunto de operadores limitados agindo em um espa co de Hilbert H.
C (L) designa o conjunto de todas as fun co es cont nuas (reais ou complexas, dependendo do caso), denidas em L (na topologia que se estiver considerando em L).
B(L) designa a cole ca o de todos os conjuntos Borelianos de L (em rela ca o a ` topologia que se estiver considerando em L). Bl (L) designa a cole ca o de todas as fun co es Borelianas (reais ou complexas, dependendo do caso), denidas em L.
O dom nio de um operador T (agindo em um espa co de Banach ou de Hilbert) ser a denotado por D (T ) ou por Dom(T ). A imagem (range) de T ser a denotada por R(T ) ou por Ran (T ) ou, mais raramente, por Im (T ), mas essa u ltima nota ca o pode causar confus ao com a da parte
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imagin aria de um n umero complexo ou mesmo com a da parte imagin aria de um operador agindo 1 ( T T ). em um espa co de Hilbert: Im (T ) := 2 i
As no co es de propriedade v alida quase em toda parte e de propriedade gen erica s ao denidas nas p aginas 960 e 1072, respectivamente.
Intervalos Ainda n ao introduzimos os n umeros reais nem a rela ca o de ordem entre eles mas, como essas no co es s ao conhecidas, vamos colocar aqui uma palavra sobre a nomenclatura usada para descrever intervalos da reta real. Para a < b o conjunto
(a, b) = {x
, com a < x < b}
e dito ser um intervalo aberto. Para a b
o conjunto
[a, b] = {x e dito ser um intervalo fechado. Para a < b
, com a x b} os conjuntos
[a, b) = {x e (a, b] = {x
, com a x < b} , com a < x b}
s ao ditos ser intervalos semi-abertos (ou semi-fechados). importante dizer que a nomenclatura aberto ou fechado acima E e usada independentemente da topologia usada em (a no ca o de topologia ser a introduzida adiante).
Parte I Cap tulos Introdut orios
20
Cap tulo 1 No co es B asicas

Conte udo
1.1 Conjuntos, Rela co es e Fun co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 1.3 Rela co es e Fun co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rela co es de Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cardinalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inmos e Supremos de Fam lias de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Semi-grupos, Mon oides e Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espa cos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . An eis, Algebras e M odulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mais sobre An eis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A co es e Representa co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Morsmos, Homomorsmos, Epimorsmos, Isomorsmos, Monomorsmos, Endomorsmos e Automorsmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 23 30 37 43 45 46 51 55 56 60 62 65 67 67 69 71 73 76 76 79 80 81 83 84 84 85 87 88
Estruturas Alg ebricas B asicas
Cosets, Sub-Grupos Normais e o Grupo Quociente. O Centro de um Grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 1.3.2 1.3.3 Cosets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subgrupos Normais e o Grupo Quociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Centro de um Grupo. Centralizadores e Normalizadores . . . . . . . . . . .
1.4 1.5
O Produto Direto e o Produto Semi-Direto de Grupos . . . . . . . . . . . Somas Diretas e Produtos Tensoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5 1.5.6 Discuss ao Informal Preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupos Gerados por Conjuntos. Grupos Gerados por Rela co es . . . . . . . . Somas Diretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produtos Tensoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produtos Diretos e Somas Diretas Arbitr arios . . . . . . . . . . . . . . . . . . M odulos e Deriva co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Grupo de Grothendieck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grup oides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quat ernions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6
T opicos Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 1.6.2 1.6.3
21
JCABarata. Curso de F sica-Matem atica
Vers ao de 29 de setembro de 2005.
Cap tulo 1
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ste cap tulo introdut orio pretende (re)apresentar ao leitor uma s erie de no co es matem aticas b asicas abrangendo rudimentos da teoria dos conjuntos e algumas estruturas alg ebricas. O objetivo n ao e um tratamento extensivo dos diversos assuntos, j a que v arios deles ser ao desenvolvidos em cap tulos futuros. Trata-se quase de um guia de consulta onde s ao apresentadas, junto com exemplos simples, v arias no co es e deni co es b asicas que utilizaremos. O estudante deve retornar a este cap tulo sempre que necess ario.
1.1
Conjuntos, Rela co es e Fun co es
Partiremos do pressuposto de serem familiares as no co es b asicas envolvendo conjuntos, como a no ca o de pertin encia x C , de uni ao de dois conjuntos A B e de interse ca o de dois conjuntos A B . Para A, B X denotamos por A \ B a chamada diferen ca entre os conjuntos A e B , a saber A \ B := {x X tal que x A mas x B }. (1.1)
Por vezes usa-se a nota ca o A B para A \ B . Para A X denota-se por A c o chamado complemento de A em rela ca o a X : Ac := X \ A. Note-se que ao usar-se o s mbolo Ac deve estar subentendido qual f o conjunto X ao qual o complemento se refere. E acil ver que se A, B X ent ao A \ B = B c A. Dizemos que um conjunto B A e um subconjunto pr oprio de A se A \ B = , ou seja, se houver elementos em A que n ao est ao em B . Se A e B s ao conjuntos e A B = ent ao A B e dita ser uma uni ao disjunta de A e B .

Se X e um conjunto denota-se por (X ) a cole ca o de todos os subconjuntos de X . (X ) e por vezes chamado de conjunto das partes de X . Por conven ca o adota-se sempre que (X ). Assim, dizer que A X equivale a dizer A (X ). Por A B denota-se a chamada diferen ca sim etrica entre A e B : A B := (A B ) \ (A B ). E. 1.1 Exerc cio. Mostre que A B = B A e que (A B ) C = A (B C ). Pares Ordenados Um conceito b asico importante em Matem atica e o de par ordenado. O conceito de par ordenado (a, b) formado por dois elementos gen ericos a, b X e intuitivo. A intui ca o e que entende-se como par ordenado uma lista de dois elementos sendo que um deles assume a posi ca o de primeiro elemento da lista (no caso, a) e o outro a de segundo (no caso, b). Formalmente dene-se (a, b) como sendo o conjunto {a, {b}}. Esta deni ca o formal corresponde a ` intui ca o pois, no conjunto C = {a, {b}}, h a uma distin ca o entre o papel de a e de b, dado que a e um elemento do conjunto C , enquanto que b e um elemento de um subconjunto de C , a saber do conjunto C \ {a}. Apesar de existir a deni ca o formal acima, recomenda-se ao estudante ar-se inicialmente na intui ca o por tr as do conceito. (1.2)
Cap tulo 1
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Dados dois conjuntos A e B denimos por A B o conjunto de todos os pares ordenados (a, b) sendo a A e b B . O conjunto A B e chamado de produto Cartesiano1 de A e B . Note que, em geral, A B = B A. Por qu e? Mais adiante apresentaremos uma generaliza ca o da no ca o de produto Cartesiano de conjuntos.
1.1.1
Rela co es e Fun co es
Rela co es Sejam A e B conjuntos e seja o produto Cartesiano A B . Um subconjunto de A B e dito ser ca o entre A e B . uma rela ca o bin aria, ou simplesmente rela Exemplo. Seja A o conjunto de homens vivos e B o conjunto de mulheres vivas e seja R A B o conjunto R := {(a, b), a e irm ao de b}. R representa uma rela ca o (de irmandade) entre homens e mulheres. Outros exemplos vir ao abaixo. Dada uma rela ca o G A B entre conjuntos A e B h a duas no co es importantes associadas: a de dom nio da rela ca o e a de imagem da rela ca o. Dene-se por dom nio de G o conjunto Dom(G) := {a A tal que (a, b) G para algum b B }. Dene-se por imagem de G o conjunto Im(G) := {b B tal que (a, b) G para algum a A}. Note-se que Dom(G) A e que Im(G) B . Fun co es Este e talvez o mais importante exemplo de rela ca o. Sejam A e B conjuntos e F uma rela ca o entre A e B . Ent ao, a rela ca o F e dita ser uma fun ca o de A em B se Dom(F ) = A e se (a, b) F e (a, b ) F s o for poss vel caso b = b . Em outras palavras, a cada elemento a de A a fun ca o associa um e apenas um elemento b de B que faz o papel de segundo elemento do par ordenado (a, b). Este segundo elemento associado pela fun ca o F ao elemento a, e mais conveniente denot a-lo por F (a). Assim, uma fun ca o e o conjunto de pares {(a, F (a)) A B, a A}. Freq uentemente denotamos uma fun ca o F de A em B por F : A B . Aplica co es, Mapeamentos, Mapas, Funcionais, Operadores, Opera co es, Produtos etc. Muito freq uentemente usam-se as palavras aplica ca o, mapeamento, mapa, funcional, operador, opera ca o, produto, transforma ca o, forma, e talvez ainda outras, para designar certos tipos de fun co es entre conjuntos. Essa abund ancia de palavras causa freq uentemente confus ao e mesmo perplexidade
Assim chamado em honra a Ren e Descartes (1596-1650). O adjetivo Cartesiano provem da latiniza ca o de seu nome como Cartesius.
1
(1.3)
(1.4)
Cap tulo 1
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em estudantes rec em-iniciados mas, em ess encia, todos esses objetos s ao fun co es, no sentido abstrato que denimos acima. O que difere seu uso e por vezes a tradi ca o de certas a reas e os tipos de conjuntos que as fun co es t em como dom nio e imagem. A palavra fun ca o, propriamente, e mais freq uentemente empregada quando se trata de fun co es num ericas, por exemplo de em ou de em . A palavra funcional 2 e freq uentemente empregada quando se trata de fun co es que levam vetores ou fun co es num ericas em n umeros. Um exemplo de funcional e a fun ca o que leva fun co es reais cont nuas f nas suas integrais 1 co es lineares entre no intervalo [0, 1]: f 0 f (x)dx. A palavra operador tipicamente designa fun espa cos vetoriais (como, por exemplo, as matrizes, que s ao fun co es lineares entre espa cos vetoriais de dimens ao nita). Produtos ou opera co es freq uentemente designam fun co es de C C em C , para um conjunto C n ao-vazio qualquer, ou seja, fun co es de duas vari aveis em um conjunto C , assumindo valores no pr oprio conjunto C . A palavra forma por vezez designa certas fun co es bi-lineares de V V em ou , sendo V um espa co vetorial. As palavras aplica ca o, mapa e mapeamento s ao freq uentemente empregadas para designar fun co es em a reas como Topologia, Geometria Diferencial ou Sistemas Din amicos.

Certas palavras s ao empregadas para designar certas fun co es com propriedades especiais. Um homeomorsmo, por exemplo, e uma fun ca o bijetora entre dois espa cos topol ogicos que seja cont nua e cuja inversa seja tamb em cont nua. Um difeomorsmo e um homeomorsmo entre duas variedades diferenci aveis que seja innitamente diferenci avel. H a ainda v arios outros morsmos, como discutido na Se ca o 1.2.7, a ` p agina 65. Em verdade, e conveniente dispormos por vezes de uma certa variedade de palavras diferentes simplesmente para evitarmos o emprego mon otono e descolorido da palavra fun ca o. Com um pouco de ironia, lembremos por m a deni ca o circular de Edward Teller: An intelectual is someone who thinks the same things and uses the same words as other intelectuals. Imagens e pr e-imagens de fun co es Seja f : X Y uma fun ca o. Se A X , denimos f (A) := {y Y | y = f (x) para algum x A}. Se B Y , denimos f 1 (B ) := {x X | f (x) B }.
f (A) e dita ser a imagem de A por f e f 1 (B ) e dita ser a pr e-imagem de B por f . O uso do s mbolo f 1 para designar pr e-imagem f 1 (B ) de um conjunto B e uma escolha infeliz (mas universalmente aceita), pois pode causar confus ao com a no ca o de fun ca o inversa de f , que pode n ao estar denida. O estudante deve estar atento. Fun co es Sobrejetoras, Injetoras e Bijetoras Uma fun ca o F : A B e dita ser sobrejetora se Im(F ) = B . Uma fun ca o F : A B e dita ser injetora ou injetiva se a cada b Im(F ) existir um e somente um elemento a Dom(F ) tal que (a, b) F . Uma fun ca o que for sobrejetora e injetora e dita ser bijetora.
2
A palavra funcional foi empregada pela primeira vez na Matem atica por Jacques Salomon Hadamard (1865-1963).
Cap tulo 1
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Seja uma fun ca o bijetora F A B . Ent ao, a rela ca o F 1 B A dada por F 1 = {(b, a) tal que (a, b) F } claro que (F 1 )1 = F . e, em verdade, uma fun ca o denominada fun ca o inversa de F . E Fam lias de Conjuntos Seja X um conjunto n ao-vazio. Uma cole ca o F n ao-vazia de sub-conjuntos de X e por vezes dita ser uma fam lia de conjuntos (que s ao sub-conjuntos de algum X ca subentendito). Se F for uma fam lia de conjuntos e existirem um conjunto n ao-vazio I e uma fun ca o bijetora f : I F , ent ao dizemos que a fam lia F e indexada por I e os elementos de I s ao denominados ndices. Se e um ndice, designaremos sua imagem pela fun ca o f simplesmente por A F . Uma indexa ca o de uma cole ca o F n ao-vazia de sub-conjuntos de X sempre existe: podemos tomar I = F e f a fun ca o identidade. Opera co es b asicas com fam lias de conjuntos Sejam X e I conjuntos arbitr arios n ao-vazios e seja associado a cada I um sub-conjunto A de X . O conjunto I ser a freq uentemente denominado conjunto ou fam lia de ndices. Vamos introduzir alguma nota ca o a ser usada em todas estas Notas. Denimos A := {x X tal que x A para algum I } A := {x X tal que x A para todo I }. (1.5)
e (1.6)
I
As deni co es acima implicam as importantes propriedades descritas na proposi ca o que segue, cuja demonstra ca o deixamos como exerc cio. Proposi c ao 1.1 Sejam B X , X n ao-vazio, e {A X, I } uma cole ca o arbitr aria de subconjuntos de X . Ent ao valem as seguintes rela co es: B\ A
I
=
I
(B \ A ) ,
B\
A
I
=
I
(B \ A ) ,
(1.7)
A
I
\B = A =
(A \ B ) ,
A
I
\B = A =
(A \ B ) , (B A ) , (B A ) .
(1.8)
B B
(B A ) , (B A ) ,
B B
(1.9)
A
I
=
I
A
I
=
I
(1.10)
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As rela co es, (1.7) implicam

c c
A
I
=
I
(A ) ,
I
=
I
(A )c .
(1.11)
Propriedades elementares de fun co es As seguintes proposi co es s ao importantes e freq uentemente usadas: Proposi c ao 1.2 Seja f : X Y uma fun ca o e seja um conjunto de ndices. Se A X para todo , ent ao f mas f

f (A ) ,
(1.12)
f (A ) .
(1.13)
Se B Y para todo , ent ao f 1
f 1 (B ) ,
(1.14)
e f 1
f 1 (B ) .
(1.15)
A demonstra ca o e elementar e e deixada como exerc cio. Em (1.13) n ao se pode provar a igualdade entre f ao e a seguinte: A e f (A ) e a raz se y f (A ) ent ao y f (A ) para todo . Assim, em cada A existe um x com y = f (x ). Mas pode ocorrer que em A n ao exista nenhum elemento x com y = f (x). O seguinte exemplo ilustra isso. Seja f (x) = x2 denida em [1, 1]. Tomemos A1 = [1, 0], A2 = [0, 1]. Ent ao, f (A1 ) = [0, 1] e f (A2 ) = [0, 1]. Portanto, f (A1 ) f (A2 ) = [0, 1]. Por em, f (A1 A2 ) = f ({0}) = {0}. apesar disso, vale o seguinte: Proposi c ao 1.3 Se f : X Y e injetora ent ao, se A X para todo , vale f
f (A ) .
(1.16)
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A demonstra ca o e elementar e e deixada como exerc cio. Em rela ca o a `s opera co es de complemento e diferen ca de conjuntos temos o seguinte: Proposi c ao 1.4 Se f : X Y e uma fun ca o e B , C Y , ent ao f 1 (B c ) = f 1 (B )
c
Aqui, B c = Y \ B . Fora isso, se f : X Y e uma fun ca o injetora e sobrejetora e A, B X , ent ao f (Ac ) = (f (A))c , f (A \ B ) = f (A) \ f (B ) .
f 1 (B \ C ) = f 1 (B ) \ f 1 (C ) .
Aqui, Ac = X \ A.
A demonstra ca o e elementar e e deixada como exerc cio. A Uni ao Disjunta de uma Fam lia Arbitr aria de Conjuntos Sejam, como acima, um conjunto I (n ao necessariamente nito ou cont avel) e Ai , i I , conjuntos indexados por elementos de I . Os conjuntos Ai podem eventualmente possuir elementos comuns, ou seja, pode haver elementos x que comparecem em v arios conjuntos Ai . Por em, quando formamos a uni ao usual dos conjuntos Ai , ou seja, iI Ai , cada elemento x comparece apenas uma vez, mesmo que perten ca a v arios Ai s. Por vezes estamos interessados em formar um outro tipo de uni ao de conjuntos onde essa poss vel multiplicidade de cada elemento x possa ser levada em conta. A deni ca o abaixo e, para tal, das mais adequadas. Denimos a uni ao disjunta da fam lia de conjuntos Ai como sendo o conjunto, denotado por dado pela uni ao de todos os pares ordenados (a, i) com i I , a Ai , ou seja, Ai :=
iI iI aAi iI
Ai ,
(a, i) .
Uni oes disjuntas desempenham um papel em v arias a reas da Matem atica. Na Geometria Diferencial, por exemplo, o chamado brado tangente de uma variedade diferenci avel e denido como a uni ao disjunta dos espa cos tangentes a ` variedade. Extens oes de Fun co es Seja F : A B uma fun ca o e suponha que A seja subconjunto de um outro conjunto A . Uma fun ca o G : A B e dita ser uma extens ao de F se F e G coincidirem na parte comum de seus dom nios, que vem a ser o conjunto A, ou seja, se G(a) = F (a) para todo a A.
Se lembrarmos que uma fun ca o F : A B e um subconjunto de A B e que uma fun ca o G : A B e um subconjunto de A B e se notarmos que A B A B caso A A , ent ao uma deni ca o alternativa de extens ao seria seguinte: uma fun ca o G e uma extens ao de uma fun ca o F se F G, ambas entendidas como subconjuntos de A B .
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E. 1.2 Exerc cio.
Verique a equival encia dessas duas deni co es do conceito de extens ao de fun co es.
Como veremos, o conceito de extens ao de fun co es e freq uentemente empregado na teoria dos operadores lineares em espa cos de Hilbert. O Produto Cartesiano de uma Fam lia Arbitr aria de Conjuntos J a discutimos o conceito de produto Cartesiano de dois conjuntos A e B : A B e com ele introduzimos a no ca o de fun ca o. De posse dessa no ca o podemos, com vistas a uma generaliza ca o, apresentar uma outra vis ao do conceito de produto Cartesiano de dois conjuntos, a saber, podemos dizer que A B e o conjunto de todas as fun co es f : {1, 2} A B tais que f (1) A e f (2) B . A id eia e dizer que cada par ordenado (a, b) com a A e b B e uma fun ca o onde o primeiro membro do par e a imagem de 1 (por ser o primeiro) e o segundo a imagem de 2 (por ser o segundo). Essa id eia permite denir produtos Cartesianos de um n umero nito n de conjuntos A1 , A2 , . . . , An denotado por A1 A2 . . . An
n
como sendo o conjunto de todas as fun co es f : {1, 2, . . . , n}
j =1
Aj satisfazendo f (j ) Aj para todo

n
j {1, . . . , n}. A fun ca o f tem, por assim dizer, o papel de ordenar os elementos de
Aj tomando-se
j =1
Essa id eia pode ser generalizada ainda mais. Sejam I um conjunto n ao-vazio (n ao necessariamente nito ou cont avel) e Ai , i I , conjuntos n ao-vazios indexados por elementos de I . Denimos ent ao o produto Cartesiano da fam lia de conjuntos {Ai , i I }, denotado por Ai
iI
sucessivamente um elemento de cada Ai por vez. O produto Cartesiano A1 A2 . . . An e assim entendido como o conjunto formado por todas as enuplas ordenadas (a1 , . . . , an ) com ai Ai .
como sendo o conjunto de todas as fun co es f : I
Se por ventura todos os conjuntos Ai forem id enticos ent ao denota-se o produto Cartesiano acima por AI . Assim, AI denota o conjunto de todas as fun co es de I em A. e Desta forma denotado simplesmente por

Axioma da Escolha (p agina 28) consiste na arma ca o (ou melhor dizendo, na suposi ca o, j a que se trata de um axioma) que iI Ai e n ao-vazio.
j I
Aj tais que f (x) Ax para todo x I . O
{1, 2} 2
s ao duas nota co es distintas para o mesmo objeto, que tamb em e d {1,...,d} , como se sabe. Genericamente designa para d , d > 0.

O Axioma da Escolha O Axioma da Escolha consiste na seguinte armativa: Seja As , s I , uma fam lia de conjuntos n ao-vazios, onde I e um conjunto arbitr ario (n ao-vazio) de ndices. Ent ao, podemos construir um conjunto A tomando (escolhendo) um elemento a s de cada conjunto As . Em termos mais t ecnicos, o axioma diz que h a fun co es F : I As tais que F (s) As
sI
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para todo s I , ou seja, o produto Cartesiano
A primeira vista esse axioma parece constituir-se de uma obviedade. Sucede, por em, que, sobretudo pelo fato de o conjunto I de ndices ser arbitr ario (podendo ser at e um conjunto innito e n ao-cont avel), a armativa que o mesmo cont em n ao pode ser derivada de princ pios mais b asicos. O axioma faz uma arma ca o de exist encia (de uma fun ca o como a F , ou de um conjunto como A formado por elementos escolhidos de cada As ) que, geralmente, n ao pode ser demonstrada construtivamente, ou seja, por exibi ca o expl cita de uma tal fun ca o F ou de um conjunto A. Faremos uso expl cito do Axioma da Escolha adiante quando exibirmos exemplos de conjuntos n aomensur aveis. O Axioma da Escolha foi originalmente formulado por Zermelo4 em 1904 como parte da sua demonstra ca o do chamado Princ po do Bom-Ordenamento, Teorema 1.1, p agina 35. Vide [52]. Uma t pica situa ca o na qual se faz uso do Axioma da Escolha ocorre quando s ao dados um conjunto X e uma uma rela ca o de equival encia E em X e constr oi-se um conjunto A X tomando-se um representante de cada classe de equival encia de X por E . Nem sempre e poss vel exibir explicitamente os elementos de A, mas assumimos (via Axioma da Escolha) que um tal conjunto existe. Para ter-se em mente um caso onde uma tal situa ca o ocorre, tome-se o exemplo dado em (1.18), p agina 30. Rela co es de Equival encia
sI
As e n ao vazio3 .
Outro tipo importante de rela ca o e formado pelas chamadas rela co es de equival encia. Uma rela ca o E AA e dita ser uma rela ca o de equival encia em um conjunto n ao-vazio A se os seguintes quesitos forem satisfeitos: 1. (a, a) E para todo a A. 2. (a, b) E implica que (b, a) E . 3. (a, b) E e (b, c) E implicam que (a, c) E . Se o par (a, b) pertence a uma rela ca o de equival encia E ent ao a e b s ao ditos serem equivalentes E segundo E . Quase sempre usa-se a nota ca o a b, ou simplesmente a b, para indicar que dois elementos s ao equivalentes segundo uma rela ca o de equival encia dada. Seja A um conjunto e E A A uma rela ca o de equival encia em A. Para cada a A podemos denir o conjunto E (a) := {a A tal que (a, a ) E }. (1.17) Esse conjunto e chamado de classe de equival encia de a (pela rela ca o de equival encia E ). E. 1.3 Exerc cio. Seja A um conjunto e E A A e uma rela c ao de equival encia em A. Suponha que a, b A e que a b segundo E . Prove que E (a) = E (b). E. 1.4 Exerc cio importante. Prove que se A e um conjunto e E A A e uma rela c ao de equival encia em A ent ao A e a uni ao disjunta de classes de equival encia de seus elementos.
3 4
agina 28. Para a deni ca o do produto Cartesiano sI As , vide p Ernst Friedrich Ferdinand Zermelo (1871-1953).
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E. 1.5 Exerc cio. Seja o conjunto dos n umeros reais
e seja a rela c ao W

denida por (1.18)
W := {(x, y )
tal que x y
},
onde
e o conjunto dos n umeros racionais. Prove que W e uma rela c ao de equival encia.
Rela co es de Compatibilidade Seja P um conjunto. Uma rela ca o de compatibilidade em P e um conjunto C P P com as seguintes propriedades: 1. Se e s ao tais que (, ) C , ent ao ( , ) C . 2. Para todo P vale (, ) C . Para uma dada rela ca o de compatibilidade C denotamos C caso (, ) C e dizemos que e s ao C-compat veis. Caso contr ario, denotamos C se (, ) C e dizemos que e s ao C-incompat veis. Se uma dada rela ca o C e subentendida, denotamos simplesmente caso (, ) C e dizemos simplesmente que e s ao compat veis. Rela co es de compatibilidade s ao importantes na Mec anica Estat stica, especialmente nas chamadas expans oes de pol meros e de clusters. ca o de todos os subconjuntos Exemplo. Seja X um conjunto n ao-vazio e P = (X) \ {}, a cole n ao-vazios de X. Uma rela ca o de compatibilidade em P e a seguinte: A B A B = . Verique.
1.1.2
Rela co es de Ordem
Seja X um conjunto n ao-vazio. Uma rela ca o R X X e dita ser uma rela ca o de ordem parcial em X , ou simplesmente uma rela ca o de ordem em X , se as seguintes condi co es forem satisfeitas: 1. Para todo a X tem-se que (a, a) R. 2. Se (a, b) R e (b, a) R ent ao for cosamente a = b. 3. Se (a, b) R e (b, c) R ent ao (a, c) R. Se X possui uma ordem parcial R, X e chamado de conjunto parcialmente ordenado por R. Em textos matem aticos em l ngua inglesa, conjuntos parcialmente ordenados s ao freq u entemente denominados posets (de partially ordered sets). A no ca o de conjunto parcialmente ordenado foi introduzida 5 por Hausdor
Felix Hausdor (1868-1942). Hausdor foi um dos criadores da Topologia e da moderna Teoria dos Conjuntos. Perseguido pelo nacional-socialismo, suicidou-se em 1942 para evitar ser enviado a um campo de concentra ca o.
5
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Exemplo. Seja X um conjunto e (X ) a cole ca o de todos os sub-conjuntos de X . Podemos estabelecer em (X ) uma rela ca o R do seguinte tipo: para A, B X tem-se (A, B ) R se A B . Como exerc cio deixamos ao estudante mostrar que esta e uma rela ca o de ordem parcial de acordo com a deni ca o acima. Este exemplo ilustra tamb em por que chamar tal rela ca o de ordem de parcial. A raz ao e que nem todo par (A, B ) e elemento de R pois, para dois conjuntos A e B arbitr arios, nem sempre vale que A B ou que B A (por exemplo se A B = ).

Em fun ca o da analogia com essa rela ca o de ordem usual dos n umeros reais e costume, dada uma rela ca o de ordem R qualquer, indicar que (a, b) R atrav es da nota ca o a b. Por vezes, o s mbolo e tamb em usado, mas tentaremos empreg a-lo apenas para denotar a rela ca o de ordem usual entre n umeros reais. Rela co es de Ordem Total
Outro conceito importante e o de rela ca o de ordem total. Uma ordem parcial R em um conjunto X e dita ser uma rela ca o de ordem total se para todo a, b X tem-se que (a, b) R ou que (b, a) R. Se X possui uma rela ca o de ordem total R ent ao X e dito ser totalmente ordenado ou linearmente ordenado. Assim, se X e um conjunto dotado de uma rela ca o de ordem parcial, dizemos que um sub-conjunto A X e linearmente ordenado se a b ou b a para todo a, b A. Exemplos Exemplo. Seja o conjunto de n umeros reais e a rela ca o de ordem (x, y ) R se x y for um n umero negativo ou nulo (ou seja, se x y ). Mostre que essa e uma rela ca o de ordem total em .

Contra-exemplo. Seja C um conjunto n ao-vazio qualquer. Ent ao, (C) e ordenado pela inclus ao de conjuntos: A B se e somente se A B . Por em (C) n ao e linearmente ordenado pois se A B = n ao podemos dizer que A B nem que B A. E. 1.6 Exerc cio. Voc e consegue construir uma rela c ao de ordem em ordem total?
ou em
? E uma rela c ao de
Mais Exemplos Seja o conjunto dos n umeros naturais . Podemos estabelecer em a rela ca o de ordem usual onde dizemos que x y se x y for um n umero negativo ou nulo. Esta rela ca o e uma rela ca o de ordem total. O leitor n ao deve pensar que essa eau nica rela ca o de ordem total existente em . Um outro exemplo e o seguinte.

Vamos estabelecer uma rela ca o de ordem em que denotaremos pelo s mbolo pi . Sejam a, b . Se a e b forem pares dizemos que a pi b se a b. Se a e b forem mpares dizemos que a pi b se a b. Se a e par e b e mpar ent ao dizemos sempre que a pi b.

E. 1.7 Exerc cio. Mostre que a rela c ao
pi
estabelece uma rela c ao de ordem total em

Um exemplo an alogo pode ser constru do em . Vamos estabelecer uma rela ca o de ordem em que denotaremos pelo s mbolo ri . Sejam x, y . Se x e y forem racionais dizemos que x ri y se
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x y . Se x e y forem irracionais dizemos que x dizemos sempre que x ri y . c ao E. 1.8 Exerc cio. Mostre que a rela Ordem Lexicogr aca
r i
r i
y se x y . Se x e racional e y e irracional ent ao
estabelece uma rela c ao de ordem total em
poss E vel estabelecer uma rela ca o de ordem total em 2 da seguinte forma: dizemos que (x1 , x2 ) L (y1 , y2 ) se x1 < y1 ou se x1 = y1 e x2 y2 . Essa rela ca o de ordem e denominada rela ca o de ordem 2 lexicogr aca de .

Seja X um conjunto totalmente ordenado por uma rela ca o de ordem total X e seja Seja X = n X . Podemos estabelecer em X uma ordem total X , tamb em denominada lexicogr aca, da ao, dizemos (x1 , . . . , xm ) X (y1 , . . . , yn ) se seguinte maneira. Sejam m, n e p = min{m, n}. Ent (x1 , . . . , xp ) L (y1 , . . . , yp ) no sentido dado no par agrafo anterior, ou se (x1 , . . . , xp ) = (y1 , . . . , yp ), mas m < n.
n=1
Essa deni ca o pode ser facilmente generalizada. Seja X um conjunto totalmente ordenado por uma rela ca o de ordem total X . Ent ao, X n pode ser totalmente ordenado dizendo-se (x1 , . . . , xn ) L (y1 , . . . , yn ) se houver um j {1, . . . , n}, tal que xi = yi para todo i < j e xj X yj .
co es de ordem s ao denominadas lexicogr acas? Pense na maneira E. 1.9 Exerc cio. Por que essas rela como palavras (de tamanho arbitr ario!) s ao ordenadas em um dicion ario. Podemos ainda estender a deni ca o de ordem lexicogr aca. Seja X um conjunto totalmente ordenado por uma rela ca o de ordem total X e seja Y um conjunto totalmente ordenado por uma rela ca o Y Y Y de ordem total Y . Ent ao, X pode ser totalmente ordenado dizendo-se X x L y X se houver um j Y , tal que x(i) = y (i) para todo i Y j e x(j ) X y (j ).

Exemplo. Sejam f, g , duas fun co es de em . Dizemos que f L g se existir y tal que f (x) = g (x) para todo x < y mas f (y ) g (y ). Lembrando que o conjunto de todas as fun co es de em e , v e-se que essa deni ca o coincide com a dada acima.

Conjuntos Dirigidos Um conjunto I e dito ser um conjunto dirigido (directed set) se for dotado de uma rela ca o de ordem parcial, que denotaremos por , e se for dotado da seguinte propriedade: para quaisquer dois elementos a e b de I existe pelo menos um terceiro elemento c I tal que a c e b c. Exemplo.
e um conjunto dirigido com a rela ca o de ordem usual. e um conjunto dirigido com a rela ca o de ordem
n r i
Exemplo.
denida acima.
, n = 1, 2, . . ., e seja I o conjunto de todos os abertos limitados de n Exemplo. Seja o conjunto (um conjunto e limitado se for subconjunto de alguma bola aberta de raio nito centrada na origem). Mostre que I e um conjunto dirigido pela rela ca o de ordem de inclus ao: A B se A B . Note que essa rela ca o de ordem n ao e uma rela ca o de ordem total.
Cap tulo 1
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Contra-Exemplo. Seja X um conjunto n ao-vazio e seja I = (X ) \ {X }, ou seja, I e a cole ca o de todos os subconjuntos de X , exceto o pr oprio X . Podemos ter em I uma rela ca o de ordem (de inclus ao) dizendo que A B se A B . Notemos, por em, que I n ao e um conjunto dirigido pois para A I , A = temos X \ A I mas n ao existe em I nenhum conjunto que contenha A e X \ A simultaneamente como subconjuntos.
co-tempo quadri-dimensional de Minkowski e Exemplo. Causalidade de Einstein. Seja 4 o espa sejam E0 = (t0 , x0 , y0 , z0 ) e E1 = (t1 , x1 , y1 , z1 ) dois eventos em 4 . Dizemos que o evento E0 precede causalmente o evento E1 , (em nota ca o simb olica E0 Einstein E1 ), se t0 t1 e se

c2 (t1 t0 )2 (x1 x0 )2 (y1 y0 )2 (z1 z0 )2 0 , onde c e a velocidade da luz. E. 1.10 Exerc cio. Mostre que por essa rela c ao. Redes e Seq u encias Seja I um conjunto dirigido com respeito a ` uma rela ca o de ordem parcial . Se M e um conjunto n ao-vazio, uma fun ca o f : I M e denominada uma rede em M baseada no conjunto dirigido I com respeito a ou, simplesmente, uma rede6 em M . Uma seq u encia em M e uma rede baseada em , que e um conjunto dirigido com respeito a ` ordem usual dos naturais, ou seja, e uma fun ca o f : M .

Einstein
e uma rela c ao de ordem em
e que
e um conjunto dirigido
A no ca o de rede e importante, por exemplo, no estudo de fun co es cont nuas em espa cos topol ogicos gerais e na deni ca o da no ca o de converg encia (vide Cap tulo 21, p agina 978). Se f : M e uma seq u encia em M , os elementos f (n) de sua imagem s ao freq uentemente denotados por uma nota ca o com ndices: fn . E tamb em comum denotar-se a pr opria seq u encia por {fn , n } ou por {fn }n , que, estritamente falando, representam a imagem de f em M .

M aximos e M nimos Se X e um conjunto dotado de uma rela ca o de ordem parcial (que denotamos por ) diz-se que um elemento z X e um m aximo de X se x z para todo x X . Se z e z s ao m aximos de X ent ao, por hip otese, valem ambas as rela co es z z e z z , o que implica z = z . Assim, se X possuir um m aximo ele eu nico, e e denotado por max(X ). Se A X , a rela ca o de ordem parcial em X induz uma rela ca o de ordem parcial em A. Com essa rela ca o, podemos denir max(A), se existir, como o elemento de A tal que a max(A) para todo a A. Note que, por deni ca o, max A A.
Analogamente, um elemento a e dito ser um m nimo de X se a x para todo x X . Se a e a s ao m nimos de X ent ao, por hip otese, valem ambas as rela co es a a e a a, o que implica a = a . Assim, se X possuir um m nimo ele eu nico, e e denotado por min(X ).
6
Alguns autores em l ngua portuguesa preferem usar a palavra reticulado em lugar de rede.
Cap tulo 1
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Elementos Maximais e Minimais Seja X e um conjunto dotado de uma rela ca o de ordem parcial (que denotamos por ). x. a. Um elemento z X e dito ser um elemento maximal se n ao existir x X , x = z tal que z
Os elementos maximais e minimais de um conjunto parcialmente ordenado X , se exitirem, n ao s ao necessariamente u nicos, como mostra o seguinte exemplo. E. 1.11 Exerc cio-Exemplo. Considere no plano 2 o quadrado fechado Q = [0, 1] [0, 1], ou seja, os elementos de Q s ao pares ordenados (x, y ) 2 com 0 x 1 e 0 y 1. Estabelecemos em Q uma rela cao de ordem (parcial!) da seguinte forma: (x, y ) (x , y ) se x = x e se y y . Em palavras, (x, y ) (x , y ) se ambos os pontos estiverem em uma mesma linha vertical, mas (x, y ) estiver mais baixo que (x , y ). Cheque que isso e, de fato, uma rela c ao de ordem, mas que n ao e uma ordem total, pois n ao se pode comparar pontos que est ao em linhas verticais diferentes.

Um elemento a X e dito ser um elemento minimal se n ao existir x X , x = a tal que x
Com essa deni c ao conven ca-se que todos os elementos da forma (x, 1) s ao maximais. Por em, se x for diferente de x , n ao se pode nem dizer que (x, 1) (x , 1) nem que (x , 1) (x, 1). Igualmente, conven ca-se que todos os elementos da forma (x, 0) s ao minimais. Note tamb em que para a exist encia de elementos maximais e importante que Q contenha pontos na aresta de cima e (com coordenada y = 1), analogamente, para a exist encia de elementos minimais e importante que Q contenha pontos aresta de baixo (com coordenada y = 0). Por exemplo, se voc e denir a mesma rela c ao de ordem no quadrado aberto (0, 1) (0, 1) n ao h a mais elementos maximais ou minimais. Se um conjunto n ao-vazio e parcialmente ordenado X possuir um u nico elemento maximal, este elemento e denominado o maior elemento de X . Reciprocamente, se um conjunto n ao-vazio e parcialmente ordenado X possuir um u nico elemento minimal, este elemento e denominado o menor elemento de X . Conjuntos Bem-Ordenados Um conjunto X dotado de uma rela ca o parcial de ordem e dito ser um conjunto bem-ordenado se todo subconjunto A n ao vazio de X tem um elemento m nimo em A. c ao parcial de ordem e E. 1.12 Exerc cio. Mostre que todo conjunto bem-ordenado segundo uma rela tamb em totalmente ordenado segundo a mesma rela c ao. E. 1.13 Exerc cio. A rec proca n ao e, entretanto, verdadeira. Mostre que e totalmente ordenado pela rela c ao usual de ordem entre n umeros reais, mas n ao e um conjunto bem-ordenado.
E. 1.14 Exerc cio. Mostre que o conjunto dos n umeros naturais
e bem-ordenado.
A import ancia de conjuntos bem-ordenados e que a eles se aplica uma generaliza ca o do bemconhecido m etodo de indu ca o matem atica, muito empregado em demonstra co es de teoremas, denominada princ pio de indu ca o transnita. O estudante interessado encontrar a em [52] uma excelente
Cap tulo 1
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refer encia introdut oria. Nesta mesma refer encia o estudante interessado encontrar a uma demonstra ca o do seguinte e importante resultado, devido a Zermelo7 : Teorema 1.1 (Teorema do Bom-Ordenamento) Se X e um conjunto n ao-vazio ent ao e poss vel encontrar uma rela ca o de ordem em X tal que X e bem-ordenado por essa rela ca o. Incidentalmente, o Teorema 1.1 junto com a arma ca o do Exerc cio E. 1.12 informam que todo conjunto n ao-vazio possui ao menos uma rela ca o de ordem total. Majorantes e Minorantes Seja X um conjunto dotado de uma ordem parcial denotada por e seja A X . Se existe t X tal que a t para todo a A dizemos que t e um majorante de A, ou um limitante superior 8 de A.
Analogamente, se existe h X tal que h ou um limitante inferior9 de A. Conjuntos Limitados
a para todo a A dizemos que h e um minorante de A
Seja X um conjunto dotado de uma ordem parcial denotada por . Um conjunto A X que tenha pelo menos um majorante e dito ser um conjunto limitado superiormente. Um conjunto A X que tenha pelo menos um minorante e dito ser um conjunto limitado inferiormente. Inmo e Supremo Seja X um conjunto dotado de uma ordem parcial denotada por O m nimo do conjunto de majorantes de A, se existir, e dito ser o supremo de A e e indicado por sup(A). Note que o supremo de A, se existir, eu nico, por ser o m nimo de um conjunto. Assim, s X e dito ser o supremo de A se for um majorante de A e se s t para todo t que seja majorante de A. Note que o supremo de um conjunto A X n ao e necessariamente um elemento de A, ao contr ario do que ocorre com o m aximo de A (caso exista). O m aximo do conjunto dos minorantes de A, se existir, e dito ser o nmo de A e e indicado por inf(A). Note que o nmo de A, se existir, eu nico, por ser o m aximo de um conjunto. Assim, i eo nmo de A se for um minorante de A e se h i para todo h que seja minorante de A. Note que o nmo de um conjunto A X n ao e necessariamente um elemento de A, ao contr ario do que ocorre com o m nimo de A (caso exista). interessante notar o seguinte. Dado um conjunto X dotado de uma ordem parcial poder E amos nos perguntar se todo subconjunto limitado superiormente de X possui um supremo ou, analogamente, se todo subconjunto de X limitado inferiormente possui um nmo. A validade ou n ao dessas propriedades depende de X e da rela ca o de ordem em quest ao. Por exemplo, para X = , o conjunto dos racionais
e seja A X .
Ernst Friedrich Ferdinand Zermelo (1871-1953). A express ao limite superior e tamb em usada na literatura, mas deve ser evitada para n ao causar confus ao com a no ca o de limite. 9 A express ao limite inferior e tamb em usada na literatura, mas deve ser evitada para n ao causar confus ao com a no ca o de limite.
8
Cap tulo 1
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com a rela ca o de ordem usual, verica-se que a propriedade n ao e valida. Tomemos A = {x , x 2 < 2}. Claramente esse conjunto e limitado inferior e superiormente mas n ao possui nem supremo nem nmo (por qu e?). Para X = e X (com as rela co es de ordem usuais) a propriedade e, por em, v alida.

c ao de ordem usual. Mostre que inf((1, 1)) = 1 e que E. 1.15 Exerc cio. Tome X = com a rela sup((1, 1)) = 1. Note que 1 e 1 n ao s ao elementos de (1, 1).
E. 1.16 Exerc cio. Suponha que A e B sejam dois sub-conjuntos de um conjunto X dotado de uma ordem total e que inf(A) e inf(B ) existam. Mostre ent ao que inf(A B ) = min{inf(A), inf(B )}.
E. 1.17 Exerc cio. Suponha que A e B sejam dois sub-conjuntos de um conjunto X dotado de uma ordem total e que sup(A) e sup(B ) existam. Mostre ent ao que sup(A B ) = max{sup(A), sup(B )}.
O Lema de Zorn Uma das armativas fundamentais de toda a Matem atica usual e o seguinte resultado, conhecido como lema de Zorn, em homenagem a um dos seus formuladores10 : Lema 1.1 (Lema de Kuratowski-Zorn) Seja X um conjunto n ao-vazio e uma rela ca o de ordem parcial em X . Suponha que todo sub-conjunto linearmente ordenado de X tenha pelo menos um majorante em X . Ent ao, todo sub-conjunto linearmente ordenado de X tem algum majorante em X que e tamb em um elemento maximal de X . Implicitamente isso est a dizendo que, sob as hip oteses, X possui ao menos um elemento maximal. Para uma demonstra ca o do Lema de Zorn, vide, por exemplo, [52]. E. 1.18 Exerc cio. Verique que se X = [0, 1] e ordenado pela rela c ao de ordem usual todo subconjunto de X tem um majorante em X e que 1 e um desses poss veis majorantes. Verique que 1 e um elemento maximal de X . E. 1.19 Exerc cio. Verique que se X = [0, 1) e linearmente ordenado pela rela c ao de ordem usual e nem todo sub-conjunto de X tem um majorante em X (tente, por exemplo, sub-conjuntos do tipo [a, 1) com 0 a < 1). Verique que X n ao tem um elemento maximal.
10 Max August Zorn (1906-1993). Em verdade, o Lema de Zorn foi primeiramente descoberto por Kazimierz Kuratowski (1896-1980). O trabalho de Kuratowski data de 1922 e o de Zorn de 1935.
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E. 1.20 Exerc cio. Cheque se as hip oteses do Lema de Zorn s ao satisfeitas ou n ao nos quadrados abertor e fechados do Exemplo E. 1.11, p agina 34. O Lema de Zorn e equivalente ao chamado Axioma da Escolha (vide p agina 28), ou seja, admitir um como verdadeiro leva a demonstrar a validade do segundo. Essa equival encia n ao ser a provada aqui (vide, por exemplo, [52]). Toda a Matem atica usual e fundada na aceita ca o de um ou de outro como verdadeiro e, em princ pio, uma nova Matem atica pode ser constru da (com resultados distintos dos da Matem atica usual) se esses dois axiomas forem substitu dos por um terceiro inequivalente. A relev ancia de tais Matem aticas em F sica e uma quest ao em aberto.
1.1.3
Cardinalidade
A No c ao de Cardinalidade de Conjuntos Seja K uma cole ca o de conjuntos. Dados dois conjuntos A e B da cole ca o K, dizemos que A e B s ao equivalentes se houver uma fun ca o bijetora de A sobre B , ou seja, se houver uma fun ca o com dom nio igual a A e imagem igual a B tal que a cada elemento b B existe um u nico elemento a A com f (a) = b. E. 1.21 Exerc cio. Mostre que essa e uma rela c ao de equival encia entre os conjuntos da cole c ao K. Para dois conjuntos que s ao equivalentes no sentido acima diz-se tamb em que os mesmos t em a mesma cardinalidade. Ou seja, dois conjuntos t em a mesma cardinalidade se e somente se houver uma fun ca o bijetora entre eles. Um conjunto A e dito ter n elementos (para um n umero natural n) se for equivalente ao conjunto {1, . . . , n}.
Nota. Esta u ltima deni ca o pressup oe que o conceito de n umero natural j a seja conhecido. Outra constru ca o mais simples em termos de pressupostos e feita de modo informal como segue: diz-se que um conjunto tem um elemento se for equivalente ao conjunto {}; que um conjunto tem dois elementos se for equivalente ao conjunto {, {}}; que tem tr es elementos se for equivalente ao conjunto {, {, {}}} e assim por diante. Em verdade essa constru ca o permite produzir uma deni ca o do conceito de n umero natural: o n umero um e, grosseiramente falando, o nome dado a ` classe de equival encia formada pelos conjuntos equivalentes ao conjunto {}; o n umero dois e o nome dado a ` classe de equival encia do conjunto {, {}}; o n umero tr es e nome dado a ` classe de equival encia do conjunto {, {, {}}} e assim por diante. Ali as, o n umero zero e o nome dado a ` classe de equival encia de . O n umeros naturais seriam ent ao o conjunto de todas as classes de equival encia constru das dessa forma. Esta deni ca o11 do conceito de n umero natural, devida a von Neumann12 , pressup oe apenas conhecidos conceitos primitivos como os de conjuntos, classes de equival encia e de conjunto vazio. O leitor poder a encontrar uma discuss ao extensa sobre a deni ca o de n umeros naturais em [124, 93, 52].
Diz-se que um conjunto A e nito se tiver a cardinalidade de {1, . . . , n} para algum n dito ser innito se n ao for nito.
. A e
E. 1.22 Exerc cio.

11 12
Seja A um conjunto nito com n elementos. Mostre que (A) tem 2 n elementos.
J. von Neumann Zur Einf uhrung transniten Zahlen, Acta Szeged 1 (1923) 199-208. J anos von Neumann (1903-1957). Von Neumann tamb em adotou os nomes de Johann von Neumann e John von Neumann.
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Conjuntos Cont aveis Um conjunto A e dito ser cont avel se for nito ou se tiver a cardinalidade do conjunto dos n umeros naturais, ou seja, se for nito ou se existir uma fun ca o bijetora f : A cujo dom nio e e cuja imagem e todo A.

aveis que n ao s ao nitos s ao chamados de conjuntos enumer aveis. N ao Nota. Por vezes conjuntos cont h a, infelizmente, unidade nessa nomenclatura mas empreg a-la-emos aqui se vier a ser necess ario. Vamos agora provar alguns teoremas fundamentais sobre conjuntos cont aveis (cuja import ancia, apesar da aparente simplicidade dos enunciados, n ao pode ser subestimada pois seu alcance estende-se por toda a Matem atica, em particular, por muito do que veremos no restante do curso). Precisamos da seguinte proposi ca o: Proposi c ao 1.5 Um conjunto e cont avel se e somente se for equivalente a um subconjunto de
Prova. Por deni ca o todo conjunto cont avel A (nito ou n ao) e equivalente a algum subconjunto de (no pior dos casos ao pr oprio ).

Provemos ent ao a rec proca. Seja A equivalente a um subconjunto Z de . Se Z for nito A tamb em o ser a e portanto cont avel. Suponhamos ent ao que Z n ao e nito. Vamos construir uma Z . A mesma e denida da seguinte forma fun ca o bijetora F :
F (1) = min Z, F (n) = min{Z \ {F (1), F (2), . . . , F (n 1)}} para n = 2, 3, . . . . f E acil ver que F e bijetora e que sua imagem e Z (fa ca isso). Assim, Z e enumer avel e, portanto, A tamb em o e. Esta proposi ca o tem uma conseq u encia simples: Proposi c ao 1.6 Se A e um conjunto cont avel e B A ent ao B e cont avel. Prova. Se A e cont avel e B A ent ao B e equivalente a um subconjunto de proposi ca o anterior, B e cont avel.
e, portanto, pela
Chegamos um importante teorema: Teorema 1.2 O produto Cartesiano
e cont avel.
Prova. Seja a fun ca o G : dada por G(a, b) = 2a 3b . A imagem dessa fun ca o e um subconjunto pr oprio de mas essa fun ca o e bijetora: a cada elemento z de sua imagem h a um e

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somente um par (a, b) de n umeros naturais tais que 2a 3b = z (por qu e?). Assim, ca provado pela Proposi ca o 1.5 que e cont avel.

Note que, como
Esse u ltimo teorema tem uma conseq u encia de grande import ancia: Teorema 1.3 O conjunto
n ao e nito (por qu e?) e um conjunto enumer avel. dos n umeros racionais positivos e um conjunto cont avel.
Prova. Todo racional positivo e da forma p/q onde p e q s ao irredut veis ou primos entre si (ou seja, n ao h a cancelamentos que permitam escrever p/q = a/b com a < p e b < q ). Assim, h a uma correspond encia um-a-um entre + e o subconjunto de formado por todos os pares (p, q ) onde p e q s ao primos entre si. Como e cont avel, a Proposi ca o 1.6 diz ent ao que + e tamb em cont avel.

E. 1.23 Exerc cio. Prove que o conjunto dos n umeros inteiros s ao conjuntos cont aveis.
e o conjunto dos n umeros racionais
Um fato tamb em importante e que h a conjuntos de n umeros que n ao s ao cont aveis. O exemplo mais importante e o dos n umeros reais. Teorema 1.4 O conjunto dos n umeros reais n ao e cont avel.
Prova. Para provar isso basta mostrar que h a um subconjunto de que n ao e cont avel. Considere o conjunto U de todos os n umeros reais do intervalo [0, 1) tais que apenas os d gitos 0 ou 1 aparecem em sua representa ca o decimal. Por exemplo, n umeros como 0, 001101 ou 0, 1 ou 0 ou 0, 1011 ou 1/9 = 0, 11111 . . . s ao elementos de U . De modo mais preciso, U e o subconjunto do intervalo [0, 1) formado por todos os n umeros u que podem pode ser escritos da forma
u =
n=1
dn (u) , 10n
onde dn (u) {0, 1} para todo n 1. dn (u) e o n- esimo d gito do n umero u na base decimal. Note que dois elementos u e v de U s ao iguais se e somente se dn (u) = dn (v ) para todo n (prove isso!). Vamos provar que U n ao e um conjunto cont avel. Para isso vamos supor o oposto, ou seja, que U e cont avel e veremos que essa hip otese leva a um absurdo. Vamos supor que haja uma fun ca o bijetora f: U cuja imagem e U . Considere o n umero real a denido por
a =
n=1
1 dn (f (n)) . 10n
Como 1 dn (f (n)) e igual a 0 ou a 1 (por que?), segue obviamente que a e um elemento de U .
Entretanto, e f acil ver que a n ao faz parte da imagem da fun ca o f . Para ver isso note que se a fosse um elemento da imagem de f haveria um inteiro m tal que f (m) = a. Mas isso signica ent ao que o
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m- esimo d gito de a seria dm (a) = dm (f (m)). Mas pela deni ca o do pr oprio a, o seu m- esimo d gito e 1 dm (f (m)). Assim, ter amos que dm (f (m)) = 1 dm (f (m)) o que n ao e poss vel. Conclu mos ent ao que a e um elemento de U mas n ao pode ser um elemento da imagem da fun ca o f . Isso e uma contradi ca o, pois supomos justamente que a imagem da f era todo o conjunto U . Portanto, U n ao e cont avel e, assim, tamb em n ao o e.
f Nota. E acil ver que, em verdade, poder amos substituir a base decimal, usada na representa ca o do conjunto U acima, por qualquer base b com b > 2. Ou seja, se considerarmos o conjunto U b de todos os reais u do intervalo [0, 1] represent aveis na base b, b , b > 2, da forma

u =
n=1
dn (u) . bn
onde dn (u) {0, 1}, ent ao, repetindo o que zemos acima, ver amos que Ub n ao e cont avel. Claramente U = U10 . aria b = 2 foi exclu do da u ltima nota pois nele n ao vale a unicidade da Nota. O caso da base bin representa ca o dos elementos de U2 na forma u =
n=1
dn (u) . 2n
onde dn (u) {0, 1}. Para ver isso, fa ca o exerc cio seguinte. aria 0, 1 e 0, 01111111 . . . representam o mesmo n umero, a E. 1.24 Exerc cio. Mostre que na base bin saber, o n umero 1/2. Sugest ao: use a f ormula da progress ao geom etrica innita para calcular quanto vale 0, 01111111 . . .. Nota. Os conjuntos Ub , b > 2, s ao exemplos de uma classe de conjuntos chamados de conjuntos 13 de Cantor . Tornaremos a reencontrar tais conjuntos quando falarmos de Teoria da Medida (vide Cap tulo 20, especialmente Se ca o 20.2, p agina 961.). Ainda sobre os n umeros reais, tem-se tamb em o seguinte fato, que para refer encia futura formulamos como uma proposi ca o. Proposi c ao 1.7
t em a mesma cardinalidade.
suciente mostrar que (0, 1) e (0, 1) (0, 1) t Prova. E em a mesma cardinalidade, pois a fun ca o x (1 + tanh(x))/2 e uma bije ca o de em (0, 1). Fixemos para cada x (0, 1) uma representa ca o decimal x = 0, d1 d2 d3 . . . com dn {0, . . . , 9}. Seja F : (0, 1) (0, 1) (0, 1) denida por
F (0, d1 d2 d3 d4 . . .) := ( 0, d1 d3 d5 d7 . . . , F e bijetora e F 1 : (0, 1) (0, 1) (0, 1) e dada por

13
0, d2 d4 d6 d8 . . . ) .
F 1 (( 0, a1 a2 a3 a4 . . . , 0, b1 b2 b3 b4 . . . )) = 0, a1 b1 a2 b2 a3 b3 a4 b4 . . . .
Georg Ferdinand Ludwig Philipp Cantor (1845-1918).
Cap tulo 1
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Finalizamos com um outro teorema de grande import ancia: Teorema 1.5 Se Ci , i
, s ao conjuntos cont aveis ent ao C =

i
Ci tamb em o e.
Prova. Se cada Ci e cont avel ent ao para cada i h a uma fun ca o bijetora gi : Ci cuja imagem e Ci . Dena-se ent ao a fun ca o G : ( ) C dada por G(a, b) = ga (b). Esta fun ca o n ao e, em geral, bijetora, pois podem existir elementos comuns entre conjuntos Ci e Cj com i = j e ter amos gi (m) = gj (n) para algum n e m. Entretanto, a imagem de G e C.

ca o de equival encia: o par (a, b) e equivalente ao par Considere ent ao em a seguinte rela (c, d) se e somente se ga (b) = gc (d). O conjunto pode ser ent ao, como j a observamos, escrito como a uni ao disjunta de suas classes de equival encia pela rela ca o acima. Construamos ent ao um subconjunto K de tomando-se um e somente um elemento de cada classe de equival encia escolhido arbitrariamente (usamos aqui o Axioma da Escolha para armar que tal constru ca o e poss vel).

Dena ent ao agora a fun ca o H : K C dada por H (a, b) = ga (b) para (a, b) K . Pela pr opria constru ca o do conjunto K essa fun ca o H e bijetora e sua imagem e C . Como K e um subconjunto de que e cont avel, temos que K tamb em o e e, portanto, C e cont avel.

N umeros Reais Alg ebricos e Transcendentes Na reta real diz-se que um n umero x e um n umero alg ebrico se x for raiz de um polin omio do tipo P (t) = a0 + a1 t + a2 t2 + + an tn , para algum n , onde os coecientes a0 , . . . , an s ao n umeros racionais. Um tal polin omio e dito ser um polin omio racional.
Todo n umero racional p/q e tamb em alg ebrico pois e raiz do polin omio a tamb em racional p qt. H muitos n umeros irracionais que s ao alg ebricos. Por exemplo, o n umero 2 e raiz do polin omio racional 2 + t2 e, portanto, e alg ebrico. Os n umeros reais que n ao s ao alg ebricos s ao chamados de n umeros transcendentes. E. 1.25 Exerc cio. Prove que o conjunto de todos os n umeros alg ebricos da reta real e um conjunto cont avel. Use para tal o fato de que os racionais formam um conjunto cont avel. O exerc cio anterior pode ser usado para concluir que existem n umeros transcendentes (que n ao s ao raiz de nenhum polin omio racional) pois os reais, como sabemos, n ao s ao cont aveis enquanto, segundo o exerc cio, os alg ebricos o s ao. Deve, portanto, haver uma cole ca o n ao-cont avel de n umeros transcendentes na reta real. Historicamente, a exist encia de n umeros transcendentes foi estabelecida (por outros argumentos) 14 por Liouville em 1851. Em 1874, Cantor15 demonstrou a arma ca o do exerc cio acima, provando que
14 15
Joseph Liouville (1809-1882). Georg Ferdinand Ludwig Philipp Cantor (1845-1918).
Cap tulo 1
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o conjunto de todos os n umeros alg ebricos da reta real e um conjunto cont avel. E. 1.26 Exerc cio. Seja 0 = e 1 o conjunto dos n umeros alg ebricos, denidos como o conjunto de todos os zeros reais de polin omios com coecientes racionais. Denimos 2 como o conjunto de todos os zeros reais de polin omios com coecientes em 1 . Sucessivamente, denimos n , n 1 como o conjunto de todos os zeros reais de polin omios com coecientes em n1 . Seja tamb em = n=0 n . Mostre que todos os n e s ao conjuntos cont aveis e, portanto, subconjuntos pr oprios de .

Os n umeros e e s ao irracionais e transcendentes Sabe-se que os n umeros e e s ao irracionais e transcendentes. As provas de que e e e2 s ao irracionais foram primeiramente obtidas por Euler16 em 1737. Uma prova que e e irracional pode ser encontrada nestas Notas a ` p agina 836 ou, por exemplo, em [123] ou [55]. A prova de que e irracional n ao e t ao simples quanto a de que e e irracional. A demonstra ca o de 17 que e irracional foi primeiramente obtida por Lambert em 1768 e consistiu em provar que se r e um n umero racional n ao-nulo ent ao nem er nem tan(r ) podem ser racionais. Como tan(/4) = 1, que e racional, segue que /4 deve ser irracional. A demonstra ca o de que e e transcendente foi obtida pela primeira vez por Hermite 18 em 1873. A demonstra ca o de que e transcendente foi obtida pela primeira vez por Lindemann19 em 1882. Um fato de grande interesse e que provar que e alg ebrico seria equivalente 20 a resolver o c elebre problema da quadratura do c rculo, que consiste em achar um m etodo atrav es do qual, apenas com r egua e compasso constr oi-se um quadrado cuja a rea e igual a de um c rculo de raio 1. Tal seria poss vel caso houvessem meios de se construir um segmento de reta cujo comprimento seja . Esse problema cl assico da geometria Euclidiana cou em aberto por cerca de dois mil anos (!), tendo sido resolvido negativamente em 1882 por Lindemann quando este provou, justamente, que n ao e um n umero alg ebrico, concluindo assim a impossibilidade da constru ca o proposta. Para provas de que e e transcendente vide, por exemplo, [123] ou [55]. Para provas que e irracional e transcendente e para uma s erie de outros resultados cong eneres, vide [55]. Produtos Cartesianos e Contabilidade interessante notar que produtos Cartesianos cont E aveis de conjuntos cont aveis n ao s ao, geralmente, conjuntos cont aveis. Considere como exemplo o produto Cartesiano K :=
i
{0, 1} = {0, 1} ,
Leonhard Euler (1707-1783). Johann Heinrich Lambert (1728-1777). 18 Charles Hermite (1822-1901). A prova original da transcend encia de e encontra-se em Comptes rendus, 77 18-24 (1873). 19 Carl Louis Ferdinand von Lindemann (1852-1939). A prova original da transcend encia de encontra-se em Math. Ann. 20, 213-225 (1882). 20 Para uma bela discuss ao sobre isso, vide [29].
17
16
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que e denominado espa co de Cantor21 . Podemos mostrar que K n ao e cont avel. Cada elemento de K e uma fun ca o d : {0, 1}. Podemos assim associar univocamente a cada d o n umero real
n=1
d(n) 10n
que e um elemento do conjunto U denido acima. Por outro lado, todo elemento de U pode ser escrito assim para um u nico d K . Assim, K e U t em a mesma cardinalidade e, portanto, K n ao e cont avel pois U , como j a vimos, n ao o e. E. 1.27 Exerc cio. Mostre que todos os conjuntos Ub , denidos acima, com b > 2, tem a mesma cardinalidade de K (e, portanto, a mesma cardinalidade entre si).
1.1.4
Inmos e Supremos de Fam lias de Conjuntos
Seja I um conjunto arbitr ario de ndices e {Ai , i I } uma cole ca o de conjuntos indexados por elementos de I . Chama-se por vezes o conjunto inf Ai := Ai de nmo da cole ca o {Ai , i I } e o
iI
conjunto sup Ai :=
iI iI
Ai de supremo da cole ca o {Ai , i I }.
iI
Essas no co es coincidem com as no co es de nmo e supremo apresentadas a ` p agina 35 se considerarmos em X = iI Ai a rela ca o de ordem denida pela inclus ao de conjuntos: se A, B X dizemos que A B se A B . E. 1.28 Exerc cio. Mostre isso. Limites do Inmo e Limites do Supremo de Fam lias de Conjuntos Seja {An , n } uma cole ca o cont avel de subconjuntos de um conjunto X . Dene-se um conjunto chamado de limite do nmo da cole ca o, denotado por limAn , como sendo o conjunto dado por
limAn :=
Ak .
n=1 k =n
e o conjunto denido por O chamado limite do supremo da cole ca o, denotado por limAn , limAn :=

Ak .
n=1 k =n
Se considerarmos a rela ca o de ordem entre conjuntos denida pela inclus ao de conjuntos, e de se notar que a seq u encia de conjuntos Bn := k=n Ak , n , est a ordenada de forma crescente (ou seja, Bn Bm se n m) e limAn e seu supremo. Analogamente, a seq u encia de conjuntos Cn := A , n , est a ordenada de forma decrescente (ou seja, C C se n m) e limAn e k n m k =n seu nmo.

21
Cap tulo 1
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E. 1.29 Exerc cio. Justique a seguinte armativa: limAn e o conjunto de todos os pontos x de X que pertencem a todos os conjuntos An exceto a no m aximo um n umero nito deles. Dizemos, nesse caso, que x pertence a quase todos os An s). E. 1.30 Exerc cio. Justique a seguinte armativa: limAn e o conjunto de todos os pontos x de X que pertencem um n umero innito de conjuntos An . Dizemos, nesse caso, que x pertence freq uentemente aos An s). Converg encia de seq u encias de conjuntos Chegamos a uma deni ca o importante: dizemos que uma cole ca o cont avel de conjuntos {A n , n converge a um conjunto A se limAn = limAn = A.

Se uma cole ca o cont avel de conjuntos {An , n } converge a um conjunto A, ent ao A e dito ser o n limite de An , e escrevemos, como usualmente, A = lim An , ou ainda An A.
n
E. 1.31 Exerc cio. Justique a seguinte armativa: lim An s o existe se n ao h a pontos x X que, n simultaneamente, perten cam a innitos conjuntos A n e n ao perten cam a innitos conjuntos An . E. 1.32 Exerc cio. Seja a fam lia cont avel de subconjuntos de dada por A n = [0, 10] se n for par e An = [0, 5] se n for mpar. Determine limAn e limAn e limn An se este existir.
E. 1.33 Exerc cio. Seja a fam lia cont avel de subconjuntos de dada por A n = [0, 1] se n for par e An = [2, 3] se n for mpar. Determine limAn e limAn e lim An , se este existir.
lia cont avel de subconjuntos de E. 1.34 Exerc cio. Seja a fam
dada por
An = com n
1 1 , 1+ n+1 n+1
. Determine limAn , limAn e lim An , se este existir.

n
E. 1.35 Exerc cio. Seja a fam lia cont avel de subconjuntos de
dada por
An = com n
1 1 , 1 n+2 n+2
. Determine limAn , limAn e lim An , se este existir.

n
E. 1.36 Exerc cio. Crie seus pr oprios exemplos de fam lias cont aveis A n de subconjuntos de seus limAn , limAn e lim An , se este existir.
e estude
Cap tulo 1
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1.2
Estruturas Alg ebricas B asicas
Ainda atentos ao car ater introdut orio apresentaremos aqui deni co es e exemplos das estruturas alg ebricas mais comuns. Opera co es e Rela co es Sejam C e I dois conjuntos n ao-vazios e consideremos o produto Cartesiano C I (o conceito de produto Cartesiano de conjuntos foi denido a ` p agina 28). Uma fun ca o f : C I C e por vezes dita ser uma opera ca o sobre C . Se I e um conjunto nito, f e dita ser uma opera ca o nit aria sobre C . Um conjunto R C I e dito ser uma rela ca o em C . Se I e um conjunto nito, R e dito ser uma rela ca o nit aria em C . Fun co es Finit arias Sejam C e I dois conjuntos e consideremos fun co es f : C I C . Se I e um conjunto nito I f : C C e dita ser uma fun ca o nit aria sobre C ou opera ca o nit aria sobre C . Sem perda de n e uma generalidade consideraremos aqui fun co es nit arias do tipo f : C C para algum n . Se f fun ca o nit aria para um dado n, f e dita ser uma fun ca o n- aria sobre C . Um exemplo de uma fun ca o n ao nit aria seria uma fun ca o do tipo f : C C que a cada seq u encia em C associa um elemento de C.

Fun co es 2- arias ser ao chamadas aqui de fun co es bin arias e fun co es 1- arias s ao chamadas de fun co es un arias. Por vezes iremos falar tamb em de fun co es 0- arias sobre C , que consistem em fun co es f : {} C . Uma tal fun ca o tem por imagem simplesmente um elemento xo de C . Exemplos de fun co es 0- arias seriam f () = 1 ou f () = 0 ou f () = 2. Freq uentemente denotamos tais fun co es pelo sobre elemento de C por ela associado. Nos tr es exemplos acima, poder amos denotar as fun co es por 1, 0 ou 2, respectivamente.
Rela co es Finit arias H a uma nomenclatura an aloga para o caso de rela co es. Sejam C e I dois conjuntos e consideremos I rela co es R C . Se I e um conjunto nito R e dita ser uma rela ca o nit aria sobre C . Sem perda n de generalidade consideraremos aqui rela co es nit arias do tipo R C para algum n . Se R e uma rela ca o nit aria para um dado n, R e dita ser uma rela ca o n- aria sobre C . Para o caso n = 1 as rela co es s ao tamb em chamadas de un arias e para o caso n = 2 s ao ditas bin arias. Rela co es bin arias foram estudadas a ` p agina 23.
Estruturas Seja C um conjunto, F uma cole ca o de opera co es (n ao necessariamente nit arias) sobre C e seja R uma cole ca o de rela co es (n ao necessariamente nit arias) em C . A tripla C, F , R e dita ser uma estrutura sobre C . Note-se que tanto F quanto R podem ser vazias. Dado que opera co es sobre um conjunto C tamb em s ao rela co es sobre C , a deni ca o de estrutura
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por acima poderia ser simplicada. E em conveniente mant e-la como est a, pois fun co es s ao de import ancia especial. Uma estrutura C, F e dita ser uma estrutura alg ebrica e uma estrutura C, R e dita ser uma estrutura relacional. Tipos de Opera co es e de Rela co es Ainda um coment ario sobre a nomenclatura. Sejam C e I conjuntos e seja : C I C uma opera ca o sobre o conjunto C . A cardinalidade de I e dita ser o tipo da opera ca o . Assim, uma fun ca o n- aria e tamb em dita ser de tipo n. Analogamente, se R C I e uma rela ca o em C a cardinalidade de I e dita ser o tipo da rela ca o R. Coment ario Sobre a Nota c ao Antes de prosseguirmos, fa camos uma observa ca o sobre a nota ca o que e costumeiramente adotada, especialmente quando se trata de fun co es bin arias. Dado um conjunto C e uma fun ca o bin aria denotada por um s mbolo , a imagem de um par muito pr (a, b) C 2 e comummente denotada por (a, b). E atico, por vezes, usar uma outra nota ca o e denotar (a, b) por a b. Essa nota ca o e denominada mesoxa. Um exemplo claro desse uso est a 2 de dois n umeros complexos. Denotamos +(z, w ) na fun ca o soma, denotada pelo s mbolo + : por z + w . Outro exemplo est a na fun ca o produto : 2 de dois n umeros complexos. Denotamos (z, w ) por z w .

Essa nota ca o ser a usada adiante para outras fun co es bin arias al em das fun co es soma e produto de n umeros ou matrizes.
Fun co es un arias tamb em t em por vezes uma nota ca o especial, freq uentemente do tipo exponencial. Tal e o caso da opera ca o que associa a cada elemento de um grupo a ` sua inversa, g g 1 , ou o caso da opera ca o que associa a cada conjunto o seu complementar A A c . Ou ainda o caso da transposi ca o de matrizes M M T , da conjuga ca o de n umeros complexos z z para o que usa-se tamb em sabidamente a nota ca o z z .
1.2.1
Semi-grupos, Mon oides e Grupos
Semi-grupos Um semi-grupo e um conjunto n ao-vazio S dotado de uma opera ca o bin aria S S S denotada por e denominada produto tal que a seguinte propriedade e satisfeita. 1. Associatividade. Para todos a, b e c S vale (a b) c = a (b c). Mon oides
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Um mon oide e um conjunto n ao-vazio M dotado de uma opera ca o bin aria M M M denotada por e denominada produto tal que as seguintes propriedades s ao satisfeitas. 1. Associatividade. Para todos a, b e c M vale (a b) c = a (b c). 2. Elemento neutro. Existe um ( unico!) elemento e M , denominado elemento neutro, tal que g e = e g = g para todo g M . Observa ca o A unicidade do elemento neutro e garantida pela observa ca o que se houvesse e M tal que g e = e g = g para todo g M ter amos e = e e = e. Grupos Uma das no co es mais fundamentais de toda a Matem atica e a de grupo. Um grupo e um conjunto n ao-vazio G dotado de uma opera ca o bin aria G G G denotada por e denominada produto e de uma opera ca o un aria G G (bijetora) denominada inversa, denotada pelo expoente 1 , tais que as seguintes propriedades s ao satisfeitas. 1. Associatividade. Para todos a, b e c G vale (a b) c = a (b c). 2. Elemento neutro. Existe um ( unico!) elemento e G, denominado elemento neutro, tal que g e = e g = g para todo g G. 3. Inversa. Para cada g G existe um ( unico!) elemento h G tal que g h = h g = e. Esse elemento e denominado a inversa de g e denotado por g 1 . Observa co es. 1. A unicidade do elemento neutro e garantida pela observa ca o que se houvesse e tal que g e = e g = g para todo g G ter amos e = e e = e. 2. Analogamente se estabelece a unicidade da inversa, pois se g, h G s ao tais que h g = g h = e, teremos g 1 = g 1 e = g 1 (g h) = (g 1 g ) h = e h = h. 3. A fun ca o G g g 1 G, que associa cada elemento de G a ` sua inversa, e um exemplo de uma fun ca o un aria. 4. Como e e = e segue que e1 = e. 5. Para todo g G vale (g 1 )1 = g pois, usando a associatividade, (g 1 )1 = ( g 1 )1 e = (g 1 )1 (g 1 g ) = ((g 1 )1 g 1 ) g = e g = g . Um grupo e dito ser comutativo ou Abeliano22 se a b = b a para todos a, b G. Essa nomenclatura se aplica tamb em a semi-grupos e mon oides. evidente que todo grupo E e um mon oide e que todo mon oide e um semi-grupo.
22
Niels Henrik Abel (1802-1829).
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Existe uma constru ca o can onica devida a Grothendieck, que discutimos a ` p agina 85, que permite construir um grupo Abeliano a partir de um semi-grupo Abeliano dado. Essa constru ca o e importante em v arias a reas da Matem atica. O leitor interessado poder a passar sem perda a ` discuss ao da p agina 85. Exemplos Simples 1. O conjunto S = {1, 2, 3, . . .} e um semi-grupo em rela ca o a ` opera ca o de soma usual. O conjunto M = {0, 1, 2, 3, . . .} e um mon oide em rela ca o a ` opera ca o de soma usual, sendo o elemento neutro e = 0. O conjunto G = = {. . . , 2, 1, 0, 1, 2, . . .} e um grupo em rela ca o a ` 1 opera ca o de soma usual, sendo o elemento neutro e = 0 e a inversa n = n.
2.
dotado da opera ca o de multiplica ca o usual e um mon oide onde o elemento neutro e o n umero 1. N ao e um grupo, pois 0 n ao tem inversa multiplicativa.

3. O conjunto {x e um mon oide.
, x > 0} e um semi-grupo Abeliano em rela ca o a ` opera ca o de soma, mas n ao
4. O conjunto + = {x n ao um grupo.
, x 0} e um mon oide Abeliano em rela ca o a ` opera ca o de soma mas
e um grupo Abeliano em rela ca o a ` opera ca o usual de soma 5. O conjunto dos n umeros inteiros de n umeros inteiros. Esse grupo e comummente denotado por ( , +), para lembrar o conjunto considerado (no caso, ) e a opera ca o considerada nesse conjunto (no caso, +) .

6. O conjunto dos n umeros racionais e um grupo Abeliano em rela ca o a ` opera ca o usual de soma de n umeros racionais. Esse grupo e comummente denotado por ( , +).

e um grupo Abeliano em rela ca o a ` opera ca o usual de 7. O conjunto \ {0} = {r , r = 0} produto de n umeros racionais. Esse grupo e comummente denotado por ( , ).

8. O conjunto dos n umeros reais e um grupo Abeliano em rela ca o a ` opera ca o usual de soma de n umeros reais. Esse grupo e comummente denotado por ( , +).

9. O conjunto dos n umeros complexos e um grupo Abeliano em rela ca o a ` opera ca o usual de soma de n umeros complexos. Esse grupo e comummente denotado por ( , +).

10. O conjunto \ {0} = {x , x = 0} e um grupo Abeliano em rela ca o a ` opera ca o usual de produto de n umeros reais. Esse grupo e comummente denotado por ( , ).

11. O conjunto \ {0} = {z , z = 0} e um grupo Abeliano em rela ca o a ` opera ca o usual de produto de n umeros complexos. Esse grupo e comummente denotado por ( , ).

12. Mat( , n), o conjunto das matrizes complexas n n com o produto usual de matrizes e apenas um mon oide.
13. Mat( , n), o conjunto das matrizes complexas n n e um grupo em rela ca o a ` opera ca o de soma de matrizes.
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14. O conjunto GL( , n) de todas as matrizes reais n n com determinante n ao-nulo (e, portanto, invert veis) e um grupo em rela ca o a opera ca o de produto usual de matrizes. GL( , n) e n aoAbeliano.

15. O conjunto GL( , n) de todas as matrizes complexas n n com determinante n ao-nulo (e, portanto, invert veis) e um grupo em rela ca o a opera ca o de produto usual de matrizes. GL( , n) e n ao-Abeliano.

16. Seja X um conjunto n ao-vazio. Ent ao (X ) e um grupo Abeliano em rela ca o a ` opera ca o de diferen ca sim etrica A B , A, B X , denida em (1.2), p agina 22. De fato, o Exerc cio E. 1.1, p agina 22, garante associatividade e comutatividade, o elemento neutro e o conjunto vazio e para todo A (X ) tem-se A1 = A. Verique!

17. Outro exemplo importante e o seguinte. Seja C um conjunto n ao-vazio e tomemos S = C C , o conjunto de todas as fun co es de C em C . Ent ao, S e um mon oide com o produto formado pela composi ca o de fun co es: f g , e onde o elemento neutro e a fun ca o identidade id(s) = s, s C . O sub-conjunto de C C formado pelas fun co es bijetoras e um grupo n ao-Abeliano, onde o produto e a composi ca o de fun co es, o elemento neutro e a fun ca o identidade e o elemento inverso de uma 1 fun ca o f : C C e a fun ca o inversa f . Esse grupo e denominado grupo de permuta co es do conjunto C e denotado por P erm(C ). E. 1.37 Exerc cio. Em caso de d uvida, prove todas as arma co es acima. Sub-grupos Seja G um grupo em rela ca o a uma opera ca o e cujo elemento neutro seja e. Um subconjunto H de G e dito ser um sub-grupo de G se for tamb em por si s o um grupo em rela ca o a ` mesma opera ca o, ou seja, se 1. e H , 2. h1 h2 H para todos h1 H e h2 H , 3. h1 H para todo h H . Todo grupo G sempre possui pelo menos dois sub-grupos: o pr oprio G e o conjunto {e} formado apenas pelo elemento neutro de G. f f ao sub-grupos de ( , +). E acil ver que SL( , n), o E acil vericar que ( , +) e ( , +) s conjunto de todas as matrizes reais n n com determinante igual a 1, e um sub-grupo de GL( , n). Idem para SL( , n) em rela ca o a GL( , n).

Os Grupos
O bem conhecido algoritmo de Euclides23 arma que, dado n , n > 0, ent ao todo n umero inteiro z pode ser escrito de maneira u nica na forma z = qn + r , onde q e r {0, 1, . . . , n 1}.

23
Euclides de Alexandria ( 325 A.C, 265 A.C.).
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O n umero r e denominado resto da divis ao de z por n e e tamb em denotado por r = z mod n. Seja n um inteiro positivo maior ou igual a 2 e seja o conjunto {0, 1, . . . , n 1}. Vamos denir uma opera ca o bin aria em {0, 1, . . . , n 1}, denominada soma e denotada pelo s mbolo +, da seguinte forma: + = [ + ] mod n para todos , {0, 1, . . . , n 1}. Acima [ + ] representa a soma usual de n umeros inteiros em .
E. 1.38 Exerc cio. Prove que a opera c ao de soma denida acima e uma opera c ao bin aria de {0, 1, . . . , n 1} e mostre que a mesma e associativa, comutativa e tem 0 como elemento neutro. E. 1.39 Exerc cio. Para cada a {0, 1, . . . , n 1}, dena a1 = (n a) mod n. Mostre que 1 a {0, 1, . . . , n 1} e que a + a1 = 0. Os dois exerc cios acima provam que {0, 1, . . . , n 1} e um grupo Abeliano em rela ca o a ` opera ca o de soma denida acima. Esse grupo e denominado grupo n .
estendido

O conjunto + = {x , x 0} e um semi-grupo Abeliano em rela ca o a ` opera ca o de soma e em rela ca o a ` opera ca o de produto e vale ainda a propriedade distributiva a(b + c) = ab + ac. + e tamb em, sabidamente, um conjunto linearmente ordenado pela rela ca o de ordem usual.
Vamos abaixo descrever um outro conjunto linearmente ordenado que cont em + e e tamb em um semi-grupo Abeliano em rela ca o a ` opera ca o de soma e em rela ca o a ` opera ca o de produto e vale ainda a propriedade distributiva.
Denimos um conjunto, que denotaremos por R+ , juntando a + um conjunto formado por um elemento, elemento esse que denotaremos provisoriamente por , com + , para o qual certas co es de soma e produto rela co es alg ebricas ser ao denidas. Seja R+ = + { } e denimos as opera em R+ da seguinte forma: se a e b s ao elementos de + suas soma e produto s ao denidos como usualmente. Fora isso, valem

1. a + = + a = , para todo a
+.
2. + = . 3. a = a = , para todo a
+,
a = 0.
4. 0 = 0 = 0. 5. = . E. 1.40 Exerc cio. Verique que R+ e um semi-grupo Abeliano em rela c ao ` a opera c ao de soma e em rela c ao ` a opera c ao de produto denidas acima e que vale ainda a propriedade distributiva.
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R+ e linearmente ordenado tomando-se em + a rela ca o de ordem usual e xando-se a < para todo a + . bastante claro que na deni E ca o abstrata acima o objeto representado pelo s mbolo desempenha o papel formalmente desempenhado por um n umero innito positivo. A constru ca o das rela co es alg ebricas acima prescinde, por em, dessa no ca o, pois pode ser qualquer objeto (fora de + ).

Com um certo abuso de linguagem, e costume, substituir o s mbolo pelo s mbolo , dando a entender que representa algo como um n umero innito positivo. E comum tamb em denotar-se R+ = [0, ].
E. 1.41 Exerc cio. Que problemas surgem quando se tenta estender a constru c ao acima para o conjunto de todos os reais?
1.2.2
Corpos
Um corpo24 e um conjunto n ao-vazio C dotado de duas opera co es bin arias, denotadas por + e , denominadas soma e produto, respectivamente, satisfazendo o seguinte: para , e C quaisquer, valem 1. A opera ca o de soma tem as seguintes propriedades: (a) Comutatividade: + = + (b) Associatividade: + ( + ) = ( + ) + (c) Elemento neutro: existe um elemento 0 C , chamado de zero, tal que + 0 = para todo C.
(d) Para cada C existe um u nico elemento denotado por com a propriedade + = 0. Esse elemento e mais comummente denotado por . 2. A opera ca o de produto tem as seguintes propriedades: (a) Comutatividade: =
(b) Associatividade: ( ) = ( )
(d) Para cada C , = 0, existe um u nico elemento denotado por com a propriedade = 1. Esse elemento e mais comummente denotado por 1 . 3. O produto e distributivo em rela ca o a ` adi ca o: ( + ) = + . Note-se que corpos s ao grupos comutativos em rela ca o a ` opera ca o de soma e mon oides comutativos em rela ca o a ` opera ca o de produto.
Em ingl es a palavra empregada e eld. A express ao em portugu es provavelmente provem do franc es corp ou do alem ao K orper.
24
(c) Elemento neutro: existe um elemento 1 C , chamado de unidade, tal que 1 = para todo C .
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Os elementos de um corpo s ao por vezes denominados escalares. f Exemplos. E acil vericar que , e s ao corpos em rela ca o a `s opera co es usuais de soma e produto. O conjunto das matrizes n n para qualquer n 2 com o produto usual de matrizes n ao e um corpo pois, entre outras raz oes, o produto n ao e comutativo.

Em um corpo C sempre vale que 0 = 0 para todo C . De fato, como 0 = 0 + 0, segue que 0 = (0 + 0) = 0 + 0. Somando-se a ambos os lados o elemento inverso 0 teremos 0 + ( 0) = 0 + 0 + ( 0), ou seja, como quer amos provar. Pela comutatividade do produto vale tamb em 0 = 0 para todo C . Vamos exibir outros exemplos menos triviais de corpos.
0 = 0 + 0 = 0,
Os Corpos
( p), com p Primo
E. 1.42 Exerc cio. Mostre que o conjunto de todos os n umeros reais da forma a + b 2, com a e b racionais, e um corpo. O corpo do exemplo acima e denotado por
( 2).
E. 1.43 Exerc cio. Seja p um n umero primo. Mostre que o conjunto de todos os n umeros reais da forma a + b p, com a e b racionais, e um corpo. O corpo do exemplo acima e denotado por
( p).
E. 1.44 Exerc cio. Mostre que o conjunto de todos os n umeros reais da forma a + b 2 com a e b inteiros n ao e um corpo. Os Corpos
p,
com p Primo
O bem conhecido algoritmo de Euclides25 arma que, dado n , n > 0, ent ao todo n umero inteiro z pode ser escrito de maneira u nica na forma z = qn + r , onde q e r {0, 1, . . . , n 1}.
O n umero r e denominado resto da divis ao de z por n e e tamb em denotado por r = z mod n.
Seja n um inteiro positivo maior ou igual a 2 e seja n o conjunto {0, 1, . . . , n 1}. Vamos denir opera co es de soma e produto em n da seguinte forma:
+ = [ + ] mod n Temos o seguinte teorema:

25
= [ ] mod n. .
Acima [ + ] e [ ] s ao a soma e o produto usuais em

Euclides de Alexandria ( 325 A.C, 265 B.C.).
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Teorema 1.6 O conjunto n umero primo.
e um corpo com as opera co es acima denidas se e somente se n for um
Prova. As opera co es de soma e produto denidas acima s ao automaticamente comutativas, associativas e distributivas (por que?). Fora isso sempre vale que = n para todo n . Resta-nos estudar a exist encia de elementos inversos 1 . Vamos supor que n seja um corpo. Ent ao, a {2, . . . , n 1} tem uma inversa em n , ou seja, um n umero b {1, . . . , n 1} tal que a b = 1. Lembrando a deni ca o de produto em n , isso signica que existe um inteiro r tal que ab = rn + 1. Mas isso implica

1 n . =r a a
Como o lado esquerdo n ao e um n umero inteiro, o lado direito tamb em n ao pode ser. Isso diz ent ao que n/a n ao pode ser inteiro para nenhum a {2, . . . , n 1}, ou seja, n n ao tem divisores e e, portanto, um primo. Resta-nos mostrar que p e efetivamente um corpo quando p e primo, o que agora se reduz a mostrar que para todo a p existe um elemento inverso.

Para apresentar a demonstra ca o, recordemos tr es conceitos da teoria de n umeros. 1. Sejam dois n umeros inteiros f e g , dizemos que f divide g se g/f . Se f divide g , denotamos esse fato por f |g . 2. Sejam dois n umeros inteiros f e g . O m aximo divisor comum de f e g , denotado mdc(f, g ) e o maior inteiro m tal que m|f e m|g . 3. Dois n umeros inteiros f e g s ao ditos ser primos entre si se mdc(f, g ) = 1. A demonstra ca o da exist encia de inverso em demonstrar a seguinte armativa.
ser a apresentada em partes. Vamos primeiro
Lema 1.2 Se f e g s ao dois n umeros inteiros quaisquer ent ao existem inteiros k e l tais que mdc(f, g ) = k f + l g.
Prova. Seja m = mdc(f, g ). Seja M o conjunto de todos os n umeros positivos que sejam da forma kf + lg com k e l inteiros. Seja m o menor elemento de M . Note que como os elementos de M s ao positivos, esse menor elemento existe. Claramente m =kf +lg para algum k e l . Como, por deni ca o, m|f e m|g , segue que m|m , o que s o e poss vel se m m. (1.20) (1.19)
Vamos agora demonstrar por contradi ca o que m |f . Se isso n ao fosse verdade, existiriam (pelo algoritmo de Euclides) inteiros e com 0<<m (1.21) tal que f = m + .
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Usando (1.19) isso diz que = f (k f + l g ) = (1 k )f + (l )g. Mas, como > 0 isso diz que M . Logo, m , contradizendo (1.21). Logo m |f . De maneira totalmente an aloga prova-se que m |g . Portanto m mdc(f, g ) = m. Lembrando que hav amos provado (1.20), segue que m = m e, portanto m = k f + l g , demonstrando o Lema. Corol ario 1.1 Se f e g s ao dois n umeros inteiros primos entre si ent ao existem inteiros k e l tais que 1 = k f + l g.
Prova. Pela deni ca o, como f e g s ao dois n umeros inteiros primos entre si segue que mdc(f, g ) = 1.
Para nalmente demonstrarmos a exist encia de inverso em p , com p primo, seja a {1, . . . , p 1}. Eo bvio que a e p s ao primos entre si (por que?). Assim, pelo corol ario, existem inteiros r e s com
1 = sa rp. Isso diz que sa = rp + 1. Logo, denindo b
como sendo b = s mod p teremos
ba = (s mod p)a = (rp + 1) mod p = 1, ou seja, b = a1 , completando a demonstra ca o.
Caracter stica de um Corpo Seja C um corpo e 1 sua unidade. Para um n umero natural n denimos n 1 = 1 + + 1. n vezes Dene-se a caracter stica de C como sendo o menor n umero natural n ao-nulo n tal que n 1 = 0. Se um tal n umero n ao existir, diz-se que o corpo tem caracter stica zero. em caracter stica zero. p , p primo, tem caracter stica p. Mostre isso. Exemplos. , , , ( 2) t

E. 1.45 Exerc cio. Mostre que a caracter stica de um corpo e ou igual a zero ou e um n umero primo. Sugest ao: Mostre primeiro que (nm) 1 = (n 1)(m 1) para quaisquer n umeros naturais n e m. Use ent ao o fato que todo natural pode ser decomposto em um produto de fatores primos e use o fato que, em um corpo, se a b = 0 ent ao ou a ou b ou ambos s ao zero (ou seja, todo corpo e um anel de integridade: n ao tem divisores de zero).
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1.2.3
Espa cos Vetoriais
Um espa co vetorial V sobre um corpo K e um conjunto de elementos chamados vetores dotado de uma opera ca o +: V V V denominada soma e tamb em de um produto por escalares : K V V com as seguintes propriedades: 1. A cada par u, v V de vetores e associado um elemento u + v V , denominado soma de u e v , com as seguintes propriedades: (a) A soma e comutativa: u+v =v+u (b) A soma e associativa: u + (v + w ) = (u + v ) + w (c) Existe um u nico vetor denotado por 0, denominado vetor nulo, tal que u+0=u para todo u V , para todos u, v, w V , para todos u, v V ,
(d) A cada u V existe associado um u nico vetor denotado por u tal que u + (u) = 0. 2. A cada par K , u V existe associado um vetor denotado por u V , denominado produto de u por , de forma que (a) O produto por escalares e associativo: ( u) = ( ) u, (b) 1 u = u para todo u V , onde 1 e a unidade de K , para todos , K e u V , onde e o produto de por em K ,
(c) O produto por escalares e distributivo em rela ca o a ` soma de vetores: (u + v ) = u + v,
(d) O produto por escalares e distributivo em rela ca o a ` soma de escalares: ( + ) u = u + u, para todos , K e todo u V . Note-se que espa cos vetoriais s ao grupos comutativos em rela ca o a ` opera ca o de soma.
para todo K e todos u, v V ,
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E. 1.46 Exerc cio. Mostre usando os postulados acima que 0 u = 0 para todo u V , onde, permitindonos um certo abuso de linguagem, o 0 do lado esquerdo representa o zero do corpo K e o do lado direito o vetor nulo de V . Nomenclatura. Os elementos de um corpo sobre os quais um espa co vetorial se constitui s ao freq uentemente denominados escalares. freq Nota ca o. E uente omitir-se o s mbolo de produto por escalares quando nenhuma confus ao e poss vel. Anti-exemplo. Tomemos o conjunto dos reais com a opera ca o de soma usual, um corpo p com p primo e o produto p , x, p e x dada pelo produto usual em . Essa estrutura n ao forma um espa co vetorial. A regra distributiva

( + ) x = x + x n ao e satisfeita para todo ,
p.
Acima, x e o produto usual em
* quase desnecess E ario mencionar o qu ao importantes espa cos vetoriais s ao no contexto da F sica, onde, por em, quase somente espa cos vetoriais sobre o corpo dos reais ou dos complexos aparecem. Discutiremos mais aspectos b asicos da teoria dos espa cos vetoriais na Se ca o 2.1, p agina 94. *
1.2.4
An eis
An eis, Algebras e M odulos
Um anel e um conjunto A dotado de duas opera co es bin arias denotadas por + e e denominadas soma e produto, respectivamente, tais que A e um grupo Abeliano em rela ca o a ` opera ca o de soma e um semi-grupo em rela ca o a ` opera ca o de produto. Por m, a opera ca o de produto e distributiva em rela ca o a ` soma: para quaisquer a, b e c A valem a (b + c) = a b + a c e (a + b) c = a c + b c. Se 0 e o elemento neutro de um anel A em rela ca o a ` opera ca o de soma, ent ao a 0 = 0 pois, como 0 = 0 + 0, tem-se pela propriedade distributiva a 0 = a 0 + a 0, que implica 0 = a 0 (a 0) = a 0 + a 0 (a 0) = a 0. Algebras Uma a lgebra e um espa co vetorial V sobre um corpo K dotado de uma opera ca o de produto bin aria dita produto da a lgebra, de modo que as seguintes propriedades s ao satisfeitas Como usual, denotamos por a a inversa aditiva do elemento a de um anel.
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1. O produto da a lgebra e distributivo em rela ca o a soma vetorial: para todos a, b e c V valem a (b + c) = a b + a c e (a + b) c = a c + b c. 2. O produto por escalares comuta com o produto da a lgebra e e distributivo em rela ca o a ele: para todos a, b V e K vale (a b) = (a) b = a (b). Uma a lgebra V e dita ser uma a lgebra comutativa ou uma a lgebra Abeliana 26 se para todos a, b V tivermos a b = b a. Uma a lgebra V e dita ser uma a lgebra associativa se para todos a, b e c V tivermos a (b c) = (a b) c. Algebras associativas s ao an eis. Nota ca o. Se A e uma a lgebra associativa, podemos sem ambig uidade denotar o produto de dois de seus elementos a, b A simplesmente por por ab. Pela mesma raz ao, em uma a lgebra associativa produtos triplos como a(bc) e (ab)c podem ser escritos sem ambig uidade como abc. Devemos dizer que h a muitas a lgebras importantes encontradas na F sica que n ao s ao nem comu3 tativas nem associativas. Por exemplo, a a lgebras do produto vetorial em n ao e nem comutativa nem associativa.
Algebras de Lie Uma classe especialmente importante de a lgebras n ao-comutativas e n ao-associativas e formada pelas chamadas a lgebras de Lie. Uma a lgebra L (sobre um corpo K ) e dita ser uma a lgebra de Lie27 se seu produto, al em das propriedades 1 e 2 da p agina 56, satiszer 1. Anti-comutatividade. Para todos a, b L vale a b = b a. 2. Identidade de Jacobi28 . Para todos a, b e c L vale a (b c) + c (a b) + b (c a) = 0. (1.22)
Por raz oes hist oricas o produto de dois elementos de uma a lgebra de Lie e denotado pelo s mbolo [a, b] em lugar de a b.
Niels Henrik Abel (1802-1829). Marius Sophus Lie (1842-1899). 28 Carl Gustav Jacob Jacobi (1804-1851).
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Seja A uma a lgebra associativa. Podemos associar a A uma a lgebra de Lie denindo o produto [a, b] = ab ba para a, b A. A anti-comutatividade eo bvia e a identidade de Jacobi segue do fato que [a, [b, c]] + [c, [a, b]] + [b, [c, a]] = a(bc cb) (bc cb)a + c(ab ba) (ab ba)c + b(ca ac) (ca ac)b = abc acb bca + cba + cab cba abc + bac + bca bac cab + acb = 0, como facilmente se constata. Exemplos B asicos de Algebras de Lie Todos os exemplos aqui exibidos s ao relevantes na teoria dos grupos de Lie. E. 1.47 Exerc cio. Mostre que
dotado do produto vetorial usual e uma algebra de Lie.
E. 1.48 Exerc cio. Mostre que Mat ( , n) (ou Mat ( , n)), o conjunto de todas as matrizes n n reais (complexas) e uma algebra de Lie com rela c ao ao produto [A, B ] = AB BA.
E. 1.49 Exerc cio. Mostre que o subconjunto de Mat ( , n) (ou de Mat ( , n)) formado pelas matrizes com tra co nulo e uma algebra de Lie com rela c ao ao produto [A, B ] = AB BA.

E. 1.50 Exerc cio. Mostre que o subconjunto de Mat ( , n) (ou de Mat ( , n)) formado pelas matrizes anti-sim etricas, ou seja, tais que AT = A, e uma algebra de Lie com rela c ao ao produto [A, B ] = AB BA.

E. 1.51 Exerc cio. Mostre que o subconjunto de Mat ( , n) formado pelas matrizes anti-autoadjuntas, ou seja, tais que A = A, e uma algebra de Lie (sobre o corpo dos reais!) com rela c ao ao produto [A, B ] = AB BA.
E. 1.52 Exerc cio. Conclua igualmente que o subconjunto de Mat ( , n) formado pelas matrizes antiautoadjuntas, ou seja, tais que A = A, e de tra co nulo (Tr(A) = 0) e uma algebra de Lie (sobre o corpo dos reais!) com rela c ao ao produto [A, B ] = AB BA.
E. 1.53 Exerc cio. Fixada uma matriz B Mat ( , n), mostre que o subconjunto de Mat ( , n) formado pelas matrizes A com a propriedade AB = BAT e uma algebra de Lie real com rela c ao ao produto [A, B ] = AB BA.

E. 1.54 Exerc cio. Fixada uma matriz B Mat ( , n), mostre que o subconjunto de Mat ( , n) formado pelas matrizes A com a propriedade AB = BA e uma algebra de Lie real com rela c ao ao

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produto [A, B ] = AB BA. Tratemos agora de exibir um exemplo b asico de uma a lgebra de Lie de dimens ao innita. Colchetes de Poisson Sejam f (p, q ) e g (p, q ), com f : 2 e g : 2 , duas fun co es reais, innitamente diferenci aveis, de duas vari aveis reais p e q . Denimos os colchetes de Poisson 29 de f e g , denotados por {f, g }, por f g f g . {f, g } := p q q p

claro que {f, g } E e igualmente uma fun ca o innitamente diferenci avel de p e q .
Os colchetes de Poisson satisfazem as seguintes propriedades: para quaisquer fun co es f, g e h como acima, valem 1. Linearidade. {f, g + h} = {f, g } + {f, h} para quaisquer , {f + g, h} = {f, h} + {g, h}.
. Analogamente
2. Anti-simetria. {f, g } = {g, f }. 3. Identidade de Jacobi30 . {f, {g, h}} + {h, {f, g }} + {g, {h, f }} = 0. 4. Identidade de Leibniz31 . {f, gh} = {f, g }h + g {f, h}. E. 1.55 Exerc cio importante. Verique a validade das quatro propriedades acima. As propriedades 1 e 2 e 3 indicam que o conjunto das fun co es 2 innitamente diferenci aveis e uma a lgebra de Lie com o produto denido pelos colchetes de Poisson. Trata-se de uma a lgebra de Lie de dimens ao innita.

A deni ca o acima dos colchetes de Poisson pode ser facilmente generalizada para variedades diferenci aveis de dimens ao par, mas n ao trataremos disso aqui por ora. Os colchetes de Poisson desempenham um papel importante na Mec anica Cl assica. E. 1.56 Exerc cio. Mostre que matrizes A, B , C de Mat ( , n) (ou de Mat ( , n)) tamb em satisfazem uma identidade de Leibniz: [A, BC ] = [A, B ]C + B [A, C ]. Em verdade, essa identidade e v alida em qualquer algebra associativa. Mostre isso tamb em (a prova e id entica ao caso de matrizes).

M odulos Seja A um anel. Um A-m odulo a ` esquerda e um grupo Abeliano M (cujo produto, seguindo a conven ca o, denotaremos por +) dotado de uma fun ca o A M M que a cada par a A, m M
29 30
Sim eon Denis Poisson (1781-1840). Carl Gustav Jacob Jacobi (1804-1851). 31 Gottfried Wilhelm von Leibniz (1646-1716).
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associa um elemento de M denotado por a m com as seguintes propriedades: para todos a, b A e todos m, n M 1. a (m + n) = a m + a n, 2. (a + b) m = a m + b m, 3. a (b m) = (ab) m, 4. Se A possuir uma identidade e, ent ao e m = m. Seja A um anel. Um A-m odulo a ` direita e um grupo Abeliano M dotado de uma fun ca o M A M que a cada par a A, m M associa um elemento de M denotado por m a com as seguintes propriedades: para todos a, b A e todos m, n M 1. (m + n) a = m a + n a, 2. m (a + b) = m a + m b, 3. (m b) a = m (ba), 4. Se A possuir uma identidade e, ent ao m e = m. Sejam A e B dois an eis. Um bim odulo em rela ca o a A e B e um grupo Abeliano M dotado de duas fun co es A M M e M B M que a cada a A, b B e m M associam elementos de M denotados por a m e m b, respectivamente, de modo que M seja um A-m odulo a ` esquerda e um B -m odulo a ` direita e de modo que valha 1. a (m b) = (a m) b para todos a A, b B , m M .
1.2.5
Mais sobre An eis
Apresentaremos em seq u encia uma s erie de deni co es ap os as quais discutiremos exemplos relevantes. An eis com Unidade Um anel com unidade e um anel R com a propriedade de existir em R um elemento 1, chamado de unidade, com 1 = 0, tal que a 1 = 1 a = a para todo a R. An eis sem Divisores de Zero Dado um anel R um elemento n ao-nulo a R e dito ser um divisor de zero se existir pelo menos um b R com b = 0 tal que a b = 0 ou b a = 0.
Se em um dado anel a rela ca o a b = 0 s o for poss vel se a = 0 ou b = 0 ou ambos, ent ao esse anel e dito ser um anel sem divisores de zero.
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Exemplos. e s ao an eis sem divisores de zero (com os produtos e somas usuais), mas os an eis Mat(n, ), n > 1, t em divisores de zero (com o produto e soma usual), pois tem-se, por exemplo,

1 0 0 0 E. 1.57 Exerc cio. divisores de zero? Mostre que em
0 0 0 1
0 0 0 0
tem-se 2 2 = 0, ou seja, 2 e um divisor de zero. H a outros
E. 1.58 Exerc cio. Mostre que em
umero primo. existem divisores de zero caso n n ao seja um n
An eis de Integridade Um anel comutativo (ou seja, cujo produto e comutativo), com unidade e sem divisores de zero e dito ser um anel de integridade ou tamb em um dom nio de integridade. Para a rela ca o entre an eis de integridade e corpos, vide adiante. An eis de Divis ao Um anel R e dito ser um anel de divis ao se possuir uma unidade multiplicativa 1, i.e., um elemento tal que para todo a R vale a 1 = 1 a = a e se para todo a R, a = 0, existir uma inversa multiplicativa em R, ou seja, um elemento denotado por a1 tal que a a1 = a1 a = 1. E. 1.59 Exerc cio importante. Mostre que um anel de divis ao n ao pode possuir divisores de zero. Portanto, todo anel de divis ao comutativo e tamb em um anel de integridade. Exemplos. Com as deni co es usuais , e s ao an eis de divis ao mas n ao o e (falta a inversa). Mat(n, ) com n > 1 tamb em n ao e um anel de divis ao com as deni co es usuais pois nem toda a matriz e invert vel.

Outro exemplo de anel de divis ao (n ao comutativo!) s ao os quat ernions, que ser ao discutidos a ` p agina 88. Algebras de Divis ao Uma a lgebra A e dita ser uma a lgebra de divis ao se possuir uma unidade multiplicativa 1, i.e., um elemento tal que para todo a A vale a 1 = 1 a = a e se para todo a A, a = 0, existir uma inversa multiplicativa em A, ou seja, um elemento denotado por a1 tal que a a1 = a1 a = 1. Corpos Todo anel de divis ao cujo produto e comutativo e um corpo (verique). Corpos N ao-comutativos
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Como a u nica distin ca o entre as deni co es de corpos e de an eis de divis ao e que para os primeiros a comutatividade do produto e requerida, diz-se tamb em por vezes que an eis de divis ao n ao-comutativos s ao corpos n ao-comutativos. Corpos e An eis de Integridade bem claro pelas deni E co es que todo corpo e tamb em um anel de integridade. A reciproca e parcialmente v alida: Teorema 1.7 Todo anel de integridade nito e um corpo.
Prova. Se A e um anel de integridade, tudo que precisamos e mostrar que todo elemento n ao-nulo de A e invert vel. Seja a um elemento de A \ {0}. Denamos a aplica ca o : A \ {0} A dada por (y ) = ay. Note que, como A e um anel de integridade o lado direito e n ao nulo pois nem a nem y o s ao. Assim, e, em verdade, uma aplica ca o de A \ {0} em A \ {0} e, como tal, e injetora, pois se ay = az , segue que a(y z ) = 0, o que s o e poss vel se y = z , pois A e um anel de integridade e a = 0. Agora, uma aplica ca o injetora de um conjunto nito em si mesmo tem necessariamente que ser sobrejetora (por que?). Assim, e uma bije ca o de A \ {0} sobre si mesmo. Como 1 A \ {0}, segue que existe y A \ {0} tal que ay = 1, ou seja, a tem uma inversa. Como a e um elemento arbitr ario de A \ {0}, segue que todo elemento de A \ {0} tem inversa e, portanto, A e um corpo. An eis de integridade innitos n ao s ao necessariamente corpos: Anti-exemplo. Um exemplo de um anel de integridade que n ao e um corpo e o conjunto de todos os polin omios de em com o produto e soma usuais. Em verdade, os u nicos polin omios que t em inverso multiplicativo s ao os polin omios constantes n ao-nulos.

1.2.6
A co es
A co es e Representa co es
Seja M um conjunto n ao-vazio e G um grupo. Uma fun ca o : G M M e dita ser uma a ca o a ` esquerda de G sobre M se as seguintes condi co es forem satisfeitas: 1. Para todo g G a fun ca o (g, ) : M M e bijetora32 . 2. Se e e a identidade de G ent ao (e, ) : M M e a fun ca o identidade: (e, x) = x para todo x M.
m (g, m) M , ou seja, a fun ca o que a cada m M
Para g G xo, (g, ) : M M denota a fun ca o M associa (g, m) M .
32
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3. Para todos g, h G e todo x M vale (g, (h, x)) = (gh, x). (1.23)
Uma fun ca o : G M M e dita ser uma a ca o a ` direita de G sobre M se as seguintes condi co es forem satisfeitas 1. Para todo g G a fun ca o (g, ) : M M e bijetora. 2. Se e e a identidade de G ent ao (e, ) : M M e a fun ca o identidade: (e, x) = x para todo x M. 3. Para todos g, h G e todo x M vale (g, (h, x)) = (hg, x). (1.24)
Note-se que a distin ca o b asica entre (1.23) e (1.24) e a ordem do produto no grupo. Se G e Abeliano n ao h a distin ca o entre uma a ca o a ` direita ou a ` esquerda. E. 1.60 Exerc cio. Seja : G M M uma a c ao ` a esquerda de um grupo G em um conjunto M . 1 Mostre que : G M M denida por (g, x) = (g , x) e uma a c ao ` a direita de G em M . freq E uente encontrar-se outras nota co es para designar a co es de grupos em conjuntos. Uma a ca o a ` esquerda (g, x) e freq uentemente denotada por g (x), de modo que a rela ca o (1.23) ca g (h (x)) = gh (x). Para uma a ca o a ` direita, (1.24) ca g (h (x)) = hg (x). Talvez a nota ca o mais conveniente seja denotar uma a ca o a ` esquerda (g, x) simplesmente por g x ou apenas gx. A rela ca o (1.23) ca g (hx) = (gh)x. Para uma a ca o a ` direita (g, x) a nota ca o ca x g , ou apenas xg , de modo que (1.24) ca (xh)g = x(hg ). Essa nota ca o justica o uso da nomenclatura a ` direita ou a ` esquerda para classicar as a co es. Seja F uma cole ca o de fun co es bijetoras de um conjunto M em si mesmo. Uma a ca o : G M M e dita ser uma a ca o de G em M pela fam lia F se para todo g G as fun co es (g, ) : M M forem elementos do conjunto F . E. 1.61 Exerc cio. Seja G = SO(n) o grupo de todas as matrizes reais n n ortogonais (ou seja, tais T 1 que R = R , onde RT denota a transposta de R). Seja M o conjunto de todas as matrizes reais n n sim etricas (ou seja, tais que AT = A). Mostre que R (A) := RART , com R SO(n) e A M, e uma a c ao ` a esquerda de G em M . Com as mesmas deni co es, mostre que R (A) := RT AR e uma a c ao ` a direita de G em M. Sugest ao. O u nico ponto que poderia ser dif cil para alguns seria mostrar que, para cada R xo, R e bijetora, ou seja, e sobrejetora e injetora. Para mostrar que R e sobrejetora, note que se A e uma matriz sim etrica qualquer, podemos trivialmente escrever A = R(R T AR)RT , mostrando que A = R (B ), onde B = RT AR e sim etrica. Para provar que R e injetora note que, se RA1 RT = RA2 RT , segue facilmente, T multiplicando-se por R ` a esquerda e por R ` a direita, que A1 = A2 .
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E. 1.62 Exerc cio. Seja G = SU(n) o grupo de todas as matrizes complexas n n unit arias (ou seja, tais que U = U 1 , onde U denota a adjunta de U : U = U T ). Seja M o conjunto de todas as matrizes complexas n n Hermitianas (ou seja, tais que A = A). Mostre que U (A) := U AU , com U SU(n) e A M, e uma a c ao ` a esquerda de G em M. Com as mesmas deni co es, mostre que U (A) := U AU e uma a c ao ` a direita de G em M. Orbita de uma a c ao Seja G um grupo e : G M M uma a ca o (` a esquerda ou a ` direita) de G sobre um conjunto n ao-vazio M . Para m M , denimos a o rbita de m pela a ca o como sendo o conjunto Orb (m) := {g (m), g G} M . Claro est a que para todo m M vale m Orb (m). c ao que para todo m Orb (m) tem-se E. 1.63 Exerc cio. Mostre que para todo m M vale a arma Orb (m ) = Orb (m). E. 1.64 Exerc cio. Concl ua que se existe m M tal que Orb (m) = M , ent ao Orb (m ) = M para todo m M . Transitividade e Espa cos Homog eneos O fato descrito no Exerc cio E. 1.64 conduz naturalmente a `s seguintes deni co es. Seja G um grupo e : G M M uma a ca o (` a esquerda ou a ` direita) de G sobre um conjunto n ao-vazio M . Dizemos que age transitivamente em M se existir m M tal que { g (m), g G} = M . Em palavras, age transitivamente em M se existir pelo menos um elemento de M cuja o rbita e todo M . Pelo Exerc cio E. 1.63, se um elemento de M possui essa propriedade, ent ao todos a possuem. Se uma a ca o age transitivamente em M dizemos que M e um espa co homog eneo do grupo G pela a a ca o , ou simplesmente um espa co homog eneo do grupo G. Representa co es de Grupos Uma representa ca o de um grupo e uma a ca o a esquerda do mesmo em um espa co vetorial pela fam lia das aplica co es lineares invert veis agindo nesse espa co vetorial. Sejam G um grupo e V um espa co vetorial sobre um corpo K . Uma representa ca o de G em V e uma fun ca o : G V V tal que para todo g G as fun co es (g, ) : V V sejam lineares e bijetivas e satisfazem (e, v ) = v e (g, (h, v )) = (gh, v ) para todos g, h G e todo v V . Devido a ` linearidade e conveniente denotar (g, v ) por (g )v . Uma representa ca o satisfaz assim: 1. Para todo g G, (g ) e uma aplica ca o linear bijetora de V em V : (g )(u + v ) = (g )u + (g )v para todos , K e todos u, v V .
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2. (e) = , o operador identidade em V .
3. Para todos g, h G vale
(g ) (h) = (gh).
Representa co es de Algebras Seja A uma a lgebra sobre um corpo K e V um espa co vetorial sobre o mesmo corpo. Uma representa ca o de A em V e uma fam lia de fun co es lineares de V em V , { (a), a A}, satisfazendo 1. Para todo a A, (a) : V V e uma aplica ca o linear, ou seja (a)(u + v ) = (a)u + (a)v para todos , K e todos u, v V . 2. Para todos , K e todos a, b A vale (a + b) = (a) + (b). 3. Para todos a, b A
(ab) = (a) (b).
Uma representa ca o de uma a lgebra A em um espa co vetorial V e dita ser uma representa ca o el se (a) = 0 s o ocorrer para a = 0. Uma representa ca o de uma a lgebra A em um espa co vetorial V e dita ser uma representa ca o n ao-degenerada se (a)v = 0 para todo a A s o ocorrer para v = 0.
1.2.7
Morsmos, Homomorsmos, Epimorsmos, Isomorsmos, Monomorsmos, Endomorsmos e Automorsmos
Dos radicais gregos h omos: semelhante, igual; m onos: um, sozinho; epi: sobre; sos: semelhante, igual; endon: para dentro, dentro; aut os: pr oprio, mesmo e morph e: forma.
Nesta se ca o nos limitaremos a listar algumas deni co es b asicas que ser ao usadas e desenvolvidas no restante do texto, onde tamb em exemplos ser ao apresentados. A pretens ao n ao e a de desenvolver os assuntos, mas de apresentar as deni co es para refer encia futura. Em termos informais um morsmo entre duas estruturas de um mesmo tipo (dois grupos, dois espa cos vetoriais, duas a lgebras, dois an eis etc.) e uma fun ca o entre as mesmas que respeita as opera co es de produto l a denidas. Morsmos em Grupos Dados dois grupos G e H , com unidades eG e eH , respectivamente, uma fun ca o : G H e dita ser um homomorsmo ou morsmo de grupos se (eG ) = eH e se (a b) = (a) (b) para todos a, b G.
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Dados dois grupos G e H , com unidades eG e eH , respectivamente, uma fun ca o : G H e dita ser um anti-homomorsmo se (eG ) = eH e se (a b) = (b) (a) para todos a, b G. Por exemplo, a aplica ca o : G G tal que (g ) = g 1 e um anti-homomorsmo (verique). Um homomorsmo : G H entre dois grupos e dito ser um monomorsmo se for injetivo. Um homomorsmo : G H entre dois grupos e dito ser um epimorsmo se for sobrejetor.
Se dois grupos G e H forem tais que exista um isomorsmo entre ambos dizemos que G e H s ao isomorfos (por ) e denotamos esse fato por G H , ou simplesmente por G H . E. 1.65 Exerc cio importante. equival encia. Mostre que a rela c ao de isomora entre grupos e uma rela c ao de
Um homomorsmo : G H entre dois grupos e dito ser um isomorsmo se for bijetor, em cujo caso a aplica ca o inversa 1 : H G e tamb em um homomorsmo.
Um homomorsmo de um grupo G em si mesmo : G G e dito ser um endomorsmo de G. Um exemplo b asico de automorsmo e o seguinte: seja g G xo. Denimos g : G G por g (a) = g 1 ag para todo a G. E. 1.66 Exerc cio. Mostre que para cada g G xo, g e um homomorsmo e que sua inversa e g1 . Um automorsmo de um grupo G e dito ser um automorsmo interno se for da forma g para algum g G. Muitas das deni co es apresentadas acima t em seus an alogos em outras estruturas, como espa cos vetoriais, a lgebras, an eis, m odulos etc. Trataremos de alguns casos. Morsmos em Espa cos Vetoriais Sejam U e V dois espa cos vetoriais sobre o mesmo corpo K . Uma fun ca o : U V e dita ser um homomorsmo ou morsmo de espa cos vetoriais se (1 u1 + 2 u2 ) = 1 (u1 ) + 2 (u2 ) para todos 1 , 2 K e todos u1 , u2 U . Sejam U e V dois espa cos vetoriais sobre o mesmo corpo K . Uma fun ca o : U V e dita ser um isomorsmo de espa cos vetoriais se for um morsmo de espa cos vetoriais, e se for bijetora. Um isomorsmo de um grupo G em si mesmo : G G e dito ser um automorsmo de G.
Se dois espa cos vetoriais U e V sobre o mesmo corpo forem tais que exista um isomorsmo entre ambos dizemos que U e V s ao isomorfos (por ) e denotamos esse fato por U V , ou simplesmente por U V . c ao de isomora entre espa cos vetoriais e uma rela c ao E. 1.67 Exerc cio importante. Mostre que a rela de equival encia. Em espa cos vetoriais os conceitos de mono-, endo- e e automorsmo n ao s ao muito empregados. Em verdade, morsmos de espa cos vetoriais s ao mais freq uentemente denominados operadores lineares ou aplica co es lineares, como matrizes, por exemplo.
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No caso de espa cos vetoriais sobre o corpo dos complexos existem tamb em os conceitos de antihomomorsmo, anti-isomorsmo etc. Sejam U e V dois espa cos vetoriais sobre . Uma fun ca o : U V e dita ser um anti-homomorsmo ou anti-morsmo de espa cos vetoriais se ( 1 u1 + 2 u2 ) = 1 (u1 )+ 2 (u2 ) para todos 1 , 2 e todos u1 , u2 U . O conceito de anti-isomorsmo e an alogo.

Morsmos em Algebras Sejam A e B duas a lgebras (sobre o mesmo corpo K , como espa cos vetoriais). Uma fun ca o : AB e dita ser um homomorsmo ou morsmo de a lgebras se for um morsmo de espa cos vetoriais (ou seja (1 a1 + 2 a2 ) = 1 (a1 ) + 2 (a2 ) para todos 1 , 2 K e todos a1 , a2 A) e se (a1 a2 ) = (a1 ) (a2 ) para todos a1 , a2 A. Sejam A e B duas a lgebras sobre o mesmo corpo K . Uma fun ca o : A B e dita ser um isomorsmo de a lgebras se for um morsmo de a lgebras e se for bijetora.
Se duas a lgebras A e B sobre o mesmo corpo forem tais que exista um isomorsmo entre ambos dizemos que A e B s ao isomorfas (por ) e denotamos esse fato por A B , ou simplesmente por A B. E. 1.68 Exerc cio importante. equival encia. Mostre que a rela c ao de isomora entre algebras e uma rela c ao de
Um morsmo de a lgebra de uma a lgebra A em si mesma : A A e dito ser um endomorsmo de A.
1.3
1.3.1
Cosets, Sub-Grupos Normais e o Grupo Quociente. O Centro de um Grupo

Cosets
Cosets ` a esquerda, ou left cosets Seja G um grupo e H um sub-grupo de G. Podemos denir em G uma rela ca o de equival encia, que H ndice l denotando left) dizendo que dois elementos x e y de G s ao denotaremos por l (o sub- 1 H equivalentes se x y H . Representaremos por x l y o fato de x e y serem equivalentes no sentido acima. E. 1.69 Exerc cio importante. equival encia. Verique que a deni c ao acima corresponde de fato a uma rela c ao de
Denotemos por (G/H )l a cole ca o das classes de equival encia de G pela rela ca o H l . O conjunto (G/H )l e denominado coset a ` esquerda de G por H , ou left coset de G por H . Seja []l a aplica ca o G (G/H )l que associa a cada elemento de G a classe de equival encia a qual o elemento pertence. A aplica ca o []l e denominada aplica ca o quociente a ` esquerda associada a H .
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Note-se que []l e sobrejetora mas, em geral, n ao e injetora, pois se g H ao [g ]l = [g ]l . Com isso, l g ent os elementos de (G/H )l poder ao ser denotados por [g ]l com g G, o que freq uentemente faremos. Podemos identicar [g ]l com o conjunto gH = {gh, h H } G. De fato, g gH se e somente se existe h H tal que g = gh e, portanto, se e somente se g 1 g H , ou seja, se e somente se g H l g.
Cosets ` a direita, ou right cosets Seja G um grupo e H um sub-grupo de G. Podemos denir em G uma rela ca o de equival encia, que H denotaremos por r (o sub- ndice r denotando right) dizendo que dois elementos x e y de G s ao equivalentes se xy 1 H . Representaremos por x H y o fato de x e y serem equivalentes no sentido r acima. E. 1.70 Exerc cio importante. equival encia. Verique que a deni c ao acima corresponde de fato a uma rela c ao de
Denotemos por (G/H )r a cole ca o das classes de equival encia de G pela rela ca o H r . O conjunto (G/H )r e denominado coset a ` direita de G por H , ou right coset de G por H . Seja []r a aplica ca o G (G/H )r que associa a cada elemento de G a classe de equival encia a qual o elemento pertence. A aplica ca o []r e denominada aplica ca o quociente a ` direita associada a H . Note-se H que []r e sobrejetora mas, em geral, n ao e injetora, pois se g r g ent ao [g ]r = [g ]r . Com isso, os elementos de (G/H )r poder ao ser denotados por [g ]r com g G, o que freq uentemente faremos. Podemos identicar [g ]r com o conjunto Hg = {hg, h H } G. De fato, g Hg se e somente se existe h H tal que g = hg e, portanto, se e somente se g g 1 H , ou seja, se e somente se g H r g.
H Doravante, denotaremos H l simplesmente por l e r por r , cando o subgrupo H subentendido.
A c ao ` a esquerda de G sobre (G/H )l sempre poss E vel denir uma a ca o a ` esquerda de G sobre o coset a ` esquerda (G/H ) l , a qual age transitivamente em (G/H )l (vide deni ca o a ` p agina 64). Isso faz de (G/H )l um espa co homog eneo de G (vide deni ca o a ` p agina 64). Seja G um grupo, H um sub-grupo de G e seja o coset a ` esquerda (G/H )l , denido acima. Dena : G (G/H )l (G/H )l tal que G (G/H )l (g, [f ]l ) g ([f ]l ) := [gf ]l (G/H )l .
Ent ao, dene uma a ca o a ` esquerda de G sobre (G/H )l . De fato, tem-se que 1. Para cada g G, g : (G/H )l (G/H )l e bijetora, pois se existem f1 , f2 G tais que 1 [gf1 ]l = [gf2 ]l , ent ao gf1 l gf2 , ou seja, (gf1 ) (gf2 ) H , ou seja, (f1 )1 f2 H . Isso estabelece que f1 l f2 , ou seja, que [f1 ]l = [f2 ]l , provando que g : (G/H )l (G/H )l e injetora. Note-se que g : (G/H )l (G/H )l e sobrejetora, pois g ([g 1 f ]l ) = [f ]l e variando f em G, [f ]l varre todo (G/H )l . 2. Para a identidade e G, e ([f ]l ) = [ef ]l = [f ]l para todo f G, provando que e : (G/H )l (G/H )l e a aplica ca o identidade.
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3. Para todos g, h G vale g (h ([f ]l )) = g ([hf ]l ) = [ghf ]l = gh ([f ]l ) para qualquer f G. Isso provou que : G (G/H )l (G/H )l e uma a ca o a ` esquerda de G em (G/H )l . N ao e dif cil ver que a a ca o age transitivamente em (G/H )l . De fato, se e e a unidade de G, ent ao g ([e]l ) = [g ]l e variando g por todo G a imagem [g ]l varre todo (G/H )l . A c ao ` a direita de G sobre (G/H )r sempre poss E vel denir uma a ca o a ` direita de G sobre o coset a ` direita (G/H ) r , a qual age transitivamente em (G/H )r (vide deni ca o a ` p agina 64). Isso faz de (G/H )r um espa co homog eneo de G (vide deni ca o a ` p agina 64). Seja G um grupo, H um sub-grupo de G e seja o coset a ` direita (G/H )r , denido acima. Dena : G (G/H )r (G/H )r tal que G (G/H )r (g, [f ]r ) g ([f ]r ) := [f g ]r (G/H )r .
Ent ao, dene uma a ca o a ` direita de G sobre (G/H )r . De fato, tem-se que 1. Para cada g G, g : (G/H )r (G/H )r e bijetora, pois se existem f1 , f2 G tais que [f1 g ]r = [f2 g ]r , ent ao f1 g r f2 g , ou seja, (f1 g )(f2 g )1 H , ou seja, f1 (f2 )1 H . Isso estabelece que f1 r f2 , ou seja, que [f1 ]r = [f2 ]r , provando que g : (G/H )r (G/H )r e injetora. Note-se que g : (G/H )r (G/H )r e sobrejetora, pois g (f [g 1 ]r ) = [f ]r e variando f em G, [f ]r varre todo (G/H )r . 2. Para a identidade e G, e ([f ]r ) = [f e]r = [f ]r para todo f G, provando que e : (G/H )r (G/H )r e a aplica ca o identidade. 3. Para todos g, h G vale g (h ([f ]r )) = g ([f h]r ) = [f hg ]r = hg ([f ]r ) para qualquer f G. N ao e dif cil ver que a a ca o age transitivamente em (G/H )r . De fato, se e e a unidade de G, ent ao g ([e]r ) = [g ]r e variando g por todo G a imagem [g ]r varre todo (G/H )r . * Os cosets (G/H )l e (G/H )r podem ser identicados e transformados em grupos se uma certa hip otese for feita sobre o sub-grupo H e sua rela ca o com G. Esse e nosso assunto na Se ca o 1.3.2. Isso provou que : G (G/H )r (G/H )r e uma a ca o a ` direita de G em (G/H )r .
1.3.2
Subgrupos Normais e o Grupo Quociente
Sub-Grupos Normais Seja G um grupo. Um subgrupo N de G e dito ser um subgrupo normal se gng 1 N para todo g G e todo n N . Se N e um sub-grupo normal de G denotamos esse fato escrevendo N G. Observe que todo sub-grupo de um grupo Abeliano G e normal.
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E. 1.71 Exerc cio. Sejam G e H dois grupos e : G H um homomorsmo. Mostre que Ran () := {(g )| g G} e um sub-grupo de H . E. 1.72 Exerc cio importante. Sejam G e H dois grupos e : G H um homomorsmo. Seja e H a unidade de H . Mostre que Ker () := {g G| (g ) = eH } e um sub-grupo normal de G.
Nota sobre a nomenclatura dos dois exerc cios acima. O s mbolo Ran prov em da palavra inglesa range (alcance, em portugu es) e e
freq uentemente empregado como sin onimo da imagem de uma fun ca o ou aplica ca o. O s mbolo Ker provem do ingl es kernel (n ucleo ou caro co, em portugu es).
Cosets por subgrupos normais Nesse contexto, a seguinte proposi ca o e fundamental. Proposi c ao 1.8 Seja G um grupo e seja N um sub-grupo de G. Ent ao, uma condi ca o necess aria e suciente para que possamos identicar (G/N )l com (G/N )r , ou seja, para que tenhamos [g ]l = [g ]r para todo g G, e que N G, ou seja, que N seja um sub-grupo normal de G. Prova. Por deni ca o, g [g ]l se e somente existe n N tal que g 1 g = n, o que e verdade se e 1 1 1 somente se g g = gng . Mas g [g ]r se e somente se g g N . Assim [g ]l = [g ]r para todo g G se e somente se gng 1 N para todo g G e n N , o que e verdade se somente se N e um subgrupo normal de G. Com isso, caso N G, denimos [g ] := [g ]l = [g ]r para todo g G e denimos o coset de G por N por G/N := (G/N )l = (G/N )r , ou seja, G/N = {[g ], g G}. Advert encia. O leitor deve ser advertido aqui que, infelizmente, e comum na literatura denotar o coset a ` esquerda (G/H )l por G/H , mesmo quando H n ao e normal (vide, por exemplo, [119] ou [57], entre outros). Evitaremos fazer isso, pois isso pode levar a uma confus ao de conceitos. A co es ` a direita e ` a esquerda sobre o coset por um subgrupo normal Se H e um subgrupo qualquer de G, denimos p aginas acima uma a ca o transitiva a ` esquerda : G (G/H )l (G/H )l e uma a ca o transitiva a ` direita : G (G/H )r (G/H )r . Fica claro pela Proposi ca o 1.8 que se N G, podemos denir tanto : G (G/N ) G/N : G (G/N ) G/N tal que G (G/N ) G (G/N ) (g, [f ]) g ([f ]) := [gf ] G/N (g, [f ]) g ([f ]) := [f g ] G/N
como uma a ca o a ` esquerda de G sobre G/N quanto tal que
como uma a ca o a ` direita de G sobre G/N . Ambas as a co es agem transitivamente. O Grupo Quociente de G por N
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Sub-grupos normais s ao importantes, pois com eles podemos fazer da cole ca o de classes de equival encia G/N um grupo, denominado grupo quociente de G por N . A constru ca o e a seguinte. Seja N G. Podemos fazer de G/N um grupo denindo o produto como [g ]N [h]N = [gh]N . E muito f acil ver que, se esta express ao est a bem denida, ela de fato representa um produto associativo na cole ca o de classes de equival encia G/N . O elemento neutro seria a classe [e] N , onde e e a identidade 1 1 de g . Por m, [g ] = [ g ] . O ponto n a o trivial e mostrar que a deni c a o de produto como N N [g ]N [h]N = [gh]N faz sentido, ou seja, e independente dos elementos tomados nas classes de g e h. Para isso precisaremos que N seja normal. O que temos de fazer e mostrar que se g N g e h N h ent ao g h N gh, ou seja, precisamos 1 1 1 mostrar que se g g N e h h N ent ao g h (gh) N . Mas, de fato, tem-se que g h (gh)1 = g h h1 g 1 = (g g 1 )[g (h h1 )g 1 ]. Agora, por hip otese, h h1 N . Da , como N e normal ( e aqui que essa hip otese entra pela primeira 1 1 1 vez), g (h h )g N . Como, tamb em pela hip otese, g g N e N e um sub-grupo, conclu mos que g h (gh)1 N , ou seja, g h N gh. Assim [g ]N [h]N = [gh]N est a bem denido e faz das classes G/N um grupo. Esse grupo e denominado de grupo quociente de G por N . A no ca o de grupo quociente e muito importante na teoria de grupos e iremos explorar algumas das aplica co es nessas notas. Adiante usar emo-la para construir a no ca o de produto tensorial e soma direta de v arios objetos, tais como grupos, a lgebras etc. A no ca o de grupo quociente e importante por permitir estudar a rela ca o de certos grupos entre si. Mais adiante, por exemplo, mostraremos que o grupo SO(3) sico na Mec anica Qu antica. A e isomorfo ao grupo SU (2)/{ , }, um resultado de direto interesse f no ca o de grupo quociente e tamb em muito importante em problemas combinat orios envolvendo grupos, mas n ao falaremos disso aqui. Para uma discuss ao mais ampla, vide [118], [119] ou [97].

1.3.3
O Centro de um Grupo. Centralizadores e Normalizadores
O Centro de um Grupo Seja G um grupo. O conjunto dos elementos de G que t em a propriedade de comutarem com todos os elementos de G e denominado o centro do grupo G e e freq uentemente denotado por 33 Z(G). Em s mbolos: Z(G) := {h G| hg = gh para todo g G} . Note que Z(G) nunca e um conjunto vazio, pois o elemento neutro de G sempre pertence e Z(G). Em alguns grupos, por em, esse pode ser o u nico elemento de Z(G). Esse e o caso, por exemplo, do grupo de permuta co es de n elementos (por que?). E. 1.73 Exerc cio. Mostre que Z(G) e sempre um subgrupo Abeliano de G. elementar constatar que para qualquer grupo G, seu centro Z(G) E e um subgrupo normal de G. E igualmente elementar constatar que se G e Abeliano ent ao Z(G) = G.
33
O emprego da letra Z provavelmente provem da palavra alem a Zentrum.
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Centralizadores e Normalizadores Seja G um grupo e F um sub-conjunto n ao vazio de G. Dado um elemento h G, denotamos por hF h1 o conjunto de todos os elementos de G que sejam da forma hf h1 para algum f F , ou seja, hF h1 := {hf h1 , f F }.
O chamado normalizador de F (em G), denotado por N (F, G) (ou simplesmente por N (F ), quando G e subentendido), e o conjunto de todos os elementos g G tais que gF g 1 = F . O chamado centralizador de F (em G), denotado por C (F, G) (ou simplesmente por C (F ), quando G e subentendido), e o conjunto de todos os elementos de G que comutam com todos os elementos de F: C (F, G) := {g G| gf = f g para todo f F }. E. 1.74 Exerc cio. Mostre que o centralizador de F G e um sub-grupo de G. E. 1.75 Exerc cio. Se F G, mostre que o normalizador N (F ) N (F, G) de F em G e um sub-grupo de G. Mostre que se F e um subgrupo de G ent ao F e normal em rela c ao a N (F ) (ou seja, F N (F )) e que se H e um subgrupo de G tal que F e normal em rela c ao a H (ou seja, F H ), ent ao H N (F ) e, portanto, N (F ) e o maior subgrupo de G em rela c ao ao qual F e normal. O Centro de GL( , n)
Como exerc cio vamos determinar o centro de GL( , n). Se A Z(GL( , n)) ent ao AB = BA para toda B GL( , n). Tomemos, em particular, uma matriz B da forma B = + E a, b , onde E a, b , com a, b {1, . . . , n}, e a matriz cujo elemento ij e nulo a menos que i = a e que j = b, em cujo caso (E a, b )ij = 1. Em s mbolos, (E a, b )ij = ia jb . (Antes de prosseguir, conven ca-se que + E a, b GL( , n), notando que det( + E a, b ) = 0). Agora, como AB = BA, segue que AE a, b = E a, b A. Pela regra de produto de matrizes, isso signica

(AE a, b )ij =
k =1
Aik (E a, b )kj =
k =1
Aik ka jb = Aia jb
(E
a, b
A)ij =
k =1
(E
a, b
)ik Akj =
k =1
ia kb Akj = Abj ia .
Assim, Aia jb = Abj ia . Tomando-se j = b, conclu mos Aia = Abb ia . Como a e b s ao arbitr arios, conclu mos dessa igualdade que Abb = , constante independente de b. Da , Aia = ia , o que signica que A = . Como det(A) = 0, devemos ter = 0.
Para futura refer encia expressamos nossas conclus oes na forma de uma proposi ca o: Proposi c ao 1.9 O centro do grupo GL( , n), ou seja, Z(GL( , n)), coincide com o conjunto de todas as matrizes da forma , com = 0, ou seja, e o conjunto das matrizes n ao-nulas que s ao

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m ultiplos da unidade. Em s mbolos, Z(GL( , n)) = { , , = 0} .

Como conseq u encia podemos armar que se uma matriz A Mat ( , n) comuta com todas as demais matrizes de Mat ( , n) ent ao A = para algum .

E. 1.76 Exerc cio. Mostre que o centro de SL( , n) e o conjunto de todas as matrizes da forma , com satisfazendo n = 1. Mostre que esse grupo e isomorfo ao grupo n .

E. 1.77 Exerc cio. Mostre que o centro de SL( , n) e o conjunto de todas as matrizes da forma , com satisfazendo n = 1. Esse grupo e { } quando n e mpar e { , } quando n e par. (Lembre-se que SL( , n) e formado apenas por matrizes reais).

1.4
O Produto Direto e o Produto Semi-Direto de Grupos
Vamos aqui descrever dois procedimentos importantes que permitem construir um grupo a partir de dois outros grupos dados. por vezes muito Sejam G e H dois grupos, cujas identidades s ao eG e eH , respectivamente. E importante fazer do produto Cartesiano G H um grupo. O Produto Direto de Grupos A maneira mais f acil e denir o produto de dois pares ordenados (g1 , h1 ), (g2 , h2 ), com g1 , g2 G e h1 , h2 H , por (g1 , h1 ) (g2 , h2 ) := (g1 g2 , h1 h2 ). O leitor pode facilmente se convencer que esse produto e associativo, que (e G , eH ) e o elemento neutro 1 1 1 e que (g, h) = (g , h ). Isso faz de G H um grupo, denominado produto direto de G e H . Esse grupo e por vezes denotado por G H . E. 1.78 Exerc cio. Mostre que G H e H G s ao isomorfos. A deni ca o acima pode ser amplamente generalizada. Seja Gs , s , uma cole ca o de grupos indexados por s . Consideremos o produto Cartesiano G := s Gs , denido como sendo a cole ca o de todas as fun co es f : s Gs , com f (s) Gs . Ent ao, podemos fazer de G um grupo denindo para s f1 (s) , s f2 (s) G o produto f1 (s)
s
f2 (s)
s
=
s
f1 (s)f2 (s) .
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Como facilmente se v e, esse produto faz de G um grupo, denominado produto direto da cole ca o de grupos Gs , s . O Produto Semi-Direto de Grupos Dados dois grupos G e H h a uma outra maneira de fazer de G H um grupo al em do produto direto. Para tal e necess ario que exista uma a ca o de G em H por automorsmos de H . Expliquemos melhor isso. Lembremos que um automorsmo de um grupo H e um isomorsmo de H em si mesmo : H H . Uma a ca o (` a esquerda) de G sobre H por automorsmos e um fun ca o : G H H tal que a cada par (g, h) G H associa um elemento denotado por g (h) de H de tal forma que as seguintes condi co es sejam satisfeitas: 1. Para todo g G, a fun ca o g () : H H e um automorsmo de H , ou seja, g (h)g (h ) = g (hh ), sendo que g () : H H e bijetora com (g )1 = g1 . 2. Para todo h H vale eG (h) = h. 3. Para todo h H vale g (g (h)) = gg (h) para quaisquer g, g G. Acima eG e eH s ao as unidades de G e H , respectivamente. e o seguinte. Seja N G. Ent ao, com n N , E. 1.79 Exerc cio-exemplo. Um exemplo importante 1 g (n) := gng dene uma a c ao (` a esquerda) de G sobre N por automorsmos. Verique! Pela deni ca o geral, tem-se pelas propriedades 1, 2 e 3 acima que para quaisquer g G e h H g (eH )h = g (eH )g (g1 (h)) = g (eH g1 (h)) = g (g1 (h)) = h, Se G e H s ao grupos e : G H H e uma a ca o a ` esquerda de G sobre H por automorsmos, ent ao podemos denir em G H um produto de dois pares ordenados (g1 , h1 ), (g2 , h2 ), com g1 , g2 G e h1 , h2 H , por (g1 , h1 ) (g2 , h2 ) := (g1 g2 , h1 g1 (h2 )). e associativo, que (e G , eH ) e a unidade e que E. 1.80 Exerc cio importante. Mostre que esse produto 1 1 1 para quaisquer g G, h H tem-se (g, h) = (g , g1 (h )). Com isso G H adquire a estrutura de um grupo, denominado produto semi-direto de G por H pelo automorsmo : G H H , ou simplesmente produto semi-direto de G por H quando um automorsmo : G H H espec co e subentendido. Na literatura o produto semi-direto de G por H e denotado de v arias formas: por G H , por G H , por G H , ou por por G H quando um automorsmo : G H H espec co e subentendido. Nestas notas adotaremos as duas u ltimas formas. Exemplos o que implica g (eH ) = eH para todo g G.
Cap tulo 1
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I. Seja G um grupo e N
G. Ent ao, para g1 , g2 G e n1 , n2 N o produto

1 (g1 , n1 ) (g2 , n2 ) := (g1 g2 , n1 g1 n2 g1 )
dene o grupo G N , produto semi-direto de um grupo G por um sub-grupo normal N atrav es do automorsmo natural. II. Considere o grupo G, formado por todos os n umeros reais n ao-nulos com o produto dado pela multiplica ca o usual e o grupo H , formado por todos os reais com o produto dado pela soma: G = ( \ {0}, ) e H = ( , +).

Para todo a \ {0} e x denimos : G H H por a (x) := ax. Para cada a G, tem-se que a e bijetora, com inversa dada por 1/a . Fora isso, a (x) + a (y ) = ax + ay = a(x + y ) = a (x + y ). Assim, a e um automorsmo (condi ca o 1. da deni ca o acima). Fora isso, para todo x H , 1 (x) = x (condi ca o 2.). Por m, para todo x H , a (b (x)) = abx = ab (x), para quaisquer a, b G (condi ca o 3.). Conclu mos que e uma a ca o a ` esquerda de G sobre H por automorsmos. Assim, fazemos de G H um grupo G
H
com o produto
(a, x) (b, y ) := (ab, x + ay ) . Para interpretar o que esse grupo G H signica, vamos denir uma a ca o34 de G conjunto da seguinte forma. Para (a, x) G H e z , denimos

O elemento neutro e o par (1, 0) e (a, x)1 = (1/a, x/a).
sobre o
((a, x), z ) := az + x. Para vericar que isso e uma a ca o notemos as seguintes propriedades: i. para cada (a, x) xo ((a, x), z ) e uma fun ca o bijetora de em (lembre-se que a = 0). ii. Para todo z , ((1, 0), z ) = z .

iii.
((a, x), ((b, y ), z )) = ((a, x), bz + y ) = a(bz + y ) + x = abz + (x + ay ) = ((ab, x + ay ), z ) = ((a, x) (b, y ), z ).
Isso mostrou que e uma a ca o de G H sobre o conjunto . Como vemos, a a ca o de um elemento (a, x) consiste em uma combina ca o de uma multiplica ca o por a = 0 seguida por uma transla ca o por x . Isso exibe o signicado geom etrico do grupo G H . Vamos a um outro exemplo semelhante.

III. Considere o conjunto de todas as opera co es do espa co tridimensional que envolvem rota co es e transla co es. Por exemplo, considere-se a opera ca o na qual cada vetor x e primeiramente rodado por uma matriz de rota ca o R SO(3) e em seguida e transladado por um vetor x0 : x Rx + x0 .
(1.25)
A composi ca o de duas de tais opera co es conduz a ` transforma ca o x R (Rx + x0 ) + x0 , ou seja, x (R R)x + x0 + R x0 .

34
(1.26)
O conceito de a ca o de um grupo em um conjunto foi denido a ` p agina 62.
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e naturalmente um grupo Abeliano em rela ca o a ` adi ca o de vetores. Se R O espa co vetorial 3 SO(3), R (x0 ) := Rx0 dene uma a ca o por automorsmos de SO(3) sobre 3 . A express ao (1.26) 3 inspira a deni ca o do produto semi-direto SO(3) por

(R , x0 ) (R, x0 ) = (R R, x0 + R x0 ). E. 1.81 Exerc cio. Verique que a transforma c ao (1.25) dene uma a c ao ` a esquerda do grupo SO(3) sobre o conjunto 3 .
Deni c ao. Os grupos En := SO(n)
s ao denominados grupos Euclidianos3536 .
IV. Seja V um espa co vetorial (e, como tal, um grupo Abeliano em rela ca o a ` soma de vetores) e seja Aut(V ) a cole ca o de todas as aplica co es lineares bijetoras de V em V . Por exemplo V =
e Aut(
Ent ao, fazemos de Aut(V ) V um grupo, denindo
) e o conjunto de todas as matrizes reais n n invert veis.
(A, v ) (B, u) := (AB, v + Au). Esse grupo e por vezes denominado grupo am do espa co vetorial V . Observa ca o. O caso V =
corresponde exatamente ao exemplo II, acima.
Mencionamos, por m, que o grupo de Poincar e, introduzido a ` p agina 730, e tamb em um exemplo de um grupo denido como um produto semi-direto de dois grupos, a saber, o produto semi-direto do grupo das transforma co es de Lorentz com grupo das transla co es no espa co-tempo.
1.5
1.5.1
Somas Diretas e Produtos Tensoriais

Discuss ao Informal Preliminar
Nesta se ca o apresentaremos duas maneiras distintas de construir grupos Abelianos a partir de dois grupos Abelianos dados, que s ao o chamado produto tensorial de dois grupos e a chamada soma direta de dois grupos. As constru co es precisas (especialmente a do produto tensorial) s ao um tanto elaboradas, mas as id eias por tr as delas s ao simples, de modo que tentaremos primeiramente apresent a-las de modo elementar para depois (a partir da Se ca o 1.5.2) nos dedicarmos a ` sua deni ca o precisa. Essas constru co es prestam-se tamb em a denir o produto tensorial e a soma direta de espa cos vetoriais (sobre um mesmo corpo), o que tamb em discutiremos. Na Se ca o 1.5.5 ser ao apresentadas mais generaliza co es envolvendo (uma cole ca o arbitr aria) de grupos n ao necessariamente Abelianos. Um coment ario pertinente (destinado aos estudantes mais avan cados) e que as constru co es de produto tensorial e soma direta de espa cos vetoriais que apresentaremos adiante correspondem a `s no co es
35 36
Euclides de Alexandria ( 325 A.C, 265 A.C.). Para alguns autores, os grupos Euclidianos s ao os grupos O(n)
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de produto tensorial e soma direta alg ebricos. Isso signica que outras estruturas, como uma topologia, ou propriedades, como completeza, n ao s ao necessariamente herdadas pela constru ca o. Assim, por exemplo, o produto tensorial alg ebrico de dois espa cos de Banach n ao e necessariamente um espa co de Banach. Para tal e necess ario introduzir um completamento extra, que pode n ao ser u nico. A No c ao de Soma Direta de Dois Grupos Sejam A e B dois grupos Abelianos, com identidades eA e eB (e cujas opera co es de produto denotaremos ambas pelo mesmo s mbolo +). Desejamos encontrar uma maneira de fazer do produto Cartesiano A B um grupo tamb em. Uma maneira de fazer isso e denir a soma de dois pares ordenados (a, b), (a , b ) A B por (a, b) + (a , b ) := (a + a , b + b ). (1.27)
Com essa estrutura, facilmente se verica que A B torna-se um grupo Abeliano, denominado soma direta de A e B ou produto direto de A e B 37 e denotado pelo s mbolo A B . Com essa estrutura de grupo em mente, os pares ordenados (a, b) s ao freq uentemente denotados pelo s mbolo a b. A No c ao de Soma Direta de Dois Espa cos Vetoriais Sejam U e V dois espa cos vetoriais em rela ca o a um mesmo corpo que, sem perda de generalidade, consideraremos doravante como sendo o corpo dos complexos. U e V s ao dois grupos Abelianos em rela ca o a `s respectivas opera co es de soma de vetores. Assim, pela constru ca o acima, podemos denir o grupo U V . Esse objeto ainda n ao tem uma estrutura de espa co vetorial (sobre os complexos), pois e feito da n ao dissemos como denir o produto de um elemento de U V por um escalar . Isso seguinte forma, para u U , v V , dene-se (u v ) por
O leitor pode facilmente constatar que essa opera ca o e uma opera ca o bin aria de A B em si mesmo, que ela e associativa, que tem por elemento neutro o par (eA , eB ) e que para cada (a, b) A B a inversa e (a, b)1 = (a, b), onde a e o elemento inverso de a em A, e analogamente para b. Portanto, com esse produto, A B e um grupo.
(u v ) := (u) (v ).
(1.28)
E. 1.82 Exerc cio. Constate que, com essa deni c ao, U V torna-se um espa co vetorial, ou seja, verique que s ao v alidos os postulados da deni c ao formal de espa co vetorial dados ` a p agina 55. Esse espa co vetorial que denotaremos por U V , e denominado soma direta dos espa cos U e V ou produto direto38 de U e V .
A No c ao de Produto Tensorial de Dois Grupos

A distin ca o entre produto direto e soma direta s o se faz quando uma cole ca o n ao-nita de grupos e envolvida. Vide Se ca o 1.5.5. 38 A distin ca o entre produto direto e soma direta s o se faz quando uma cole ca o n ao-nita de espa cos vetoriais e envolvida. Vide Se ca o 1.5.5.
37
Cap tulo 1
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A deni ca o de produto tensorial de dois grupos Abelianos A e B , que denotaremos por A B , e distinta da de soma direta. A id eia b asica, por em, e a mesma, ou seja, tentar fazer do produto Cartesiano A B um grupo, mas a regra de produto e muito diferente daquela dada em (1.27). Em primeiro lugar, os elementos de A B s ao somas formais nitas de pares ordenados de A B como (a, b) + (a , b ), mas n ao impomos a rela ca o (1.27). O que realmente entendemos por soma formal ser a explicado adiante, quando denirmos o conceito de grupo Abeliano livremente gerado por um conjunto, uma no ca o muito simples. Por ora quemos apenas com a no ca o intuitiva. Para dar a A B uma estrutura de grupo, desejamos impor algumas condi co es a `s somas formais acima. Primeiramente impomos que (a, b) + (a , b ) = (a , b ) + (a, b), para todos a, a A, b, b B . Em segundo lugar, impomos que (a + a , b) = (a, b) + (a , b) (a, b + b ) = (a, b) + (a, b ) para todos a, a A, b, b B . O estudante deve notar que essas imposi co es s ao mais limitadas que aquelas de (1.27). Note tamb em que as imposi co es acima s ao inspiradas na bem-conhecida propriedade de transitividade de produtos e somas de n umeros reais ou complexos: (x + x )y = xy + x y e x(y + y ) = xy + xy . E. 1.83 Exerc cio. Mostre que com as regras de soma dadas acima todos os pares (e A , b) e (a, eB ) s ao identicados entre si e com o elemento neutro da opera c ao de soma de pares ordenados. Fora isso, o elemento inverso de um par (a, b) e (a, b) = (a, b). Mostre que, com isso, A B e um grupo Abeliano, denominado Produto Tensorial dos Grupos Abelianos A e B . Com essa estrutura de grupo em mente, os pares ordenados (a, b) s ao freq uentemente denotados pelo s mbolo a b. A No c ao de Produto Tensorial de Dois Espa cos Vetoriais Sejam U e V dois espa cos vetoriais em rela ca o a um mesmo corpo que, sem perda de generalidade, consideraremos doravante como sendo o corpo dos complexos. U e V s ao dois grupos Abelianos em rela ca o a `s respectivas opera co es de soma de vetores. Assim, pela constru ca o acima, podemos denir o grupo U V . Esse objeto ainda n ao tem uma estrutura de espa co vetorial (sobre os complexos), pois n ao dissemos como denir o produto de um elemento de U V por um escalar . Isso e feito da seguinte forma, para u U , v V , dene-se (u v ) impondo
e que
O estudante deve comparar essa regra de produto por escalares com a regra 1.28. Para elementos de U V que sejam somas nitas, como por exemplo u v + u v , impomos (u v + u v ) := (u v ) + (u v ) = (u) v + (u ) v = u (v ) + u (v ).
(u v ) := (u) (v ) = (u) (v ).
(1.29)
Cap tulo 1
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E. 1.84 Exerc cio. Constate que, com essa deni c ao, U V torna-se um espa co vetorial, ou seja, verique que s ao v alidos os postulados da deni c ao formal de espa co vetorial dados ` a p agina 55. Esse espa co vetorial que denotaremos por U V , e denominado produto tensorial dos espa cos U e V.
* Vamos agora tentar formalizar as no co es que apresentamos acima, apresentando suas deni co es matem aticas precisas. O leitor que acredita ter entendido o que apresentamos acima pode dispensar-se de ler o restante da presente se ca o.
1.5.2
Grupos Gerados por Conjuntos. Grupos Gerados por Rela co es
Suporte de uma fun c ao Seja f : X G uma fun ca o de um conjunto n ao-vazio X em um grupo G. O suporte de f , denotado por supp (f ), e o conjunto de todos os pontos x X tais que f (x) = e, onde e e a unidade de G: supp (f ) := {x X | f (x) = e}. Uma fun ca o f : X G e dita ser de suporte nito se seu suporte for um conjunto nito. Grupo Abeliano Livremente Gerado por um Conjunto Uma no ca o importante que usaremos adiante e a de grupo Abeliano livremente gerado por um conjunto X . Seja X um conjunto. Seja F (X ) a cole ca o de todas as fun co es de suporte nito de X f em . E acil ver que F (X ) tem naturalmente uma estrutura de grupo Abeliano, denindo, para f , f F (X ) o produto de f e f como sendo o elemento f f = (f + f ) de F (X ) dado por
(f + f )(x) = f (x) + f (x).
(1.30)
claro que esse (f + f ) tem suporte nito. O elemento neutro e de F (X ) para todo x X . E e claramente a fun ca o identicamente nula. Pelo fato de F (X ) ter essa estrutura natural de grupo F (X ) e denominado grupo Abeliano livremente gerado pelo conjunto X . Para x X vamos denotar por x a fun ca o caracter stica de x: x (y ) := 1, se y = x . 0, se y = x (1.31)
Claramente x F (X ). Dado que cada f F (X ) tem suporte nito, pode-se escrev e-lo da forma
N
f =
n=1
a n xn ,
(1.32) para
para valores de N e dos an s dependentes de f , com {x1 , . . . , xN } = supp f e com ai i = 1, . . . , N .
Cap tulo 1
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Com um agrante abuso de linguagem e costume escrever (1.32) da forma

N
f =
n=1
a n xn ,
(1.33)
onde ca, por assim dizer, subentendido que aqui os xn s representam n ao os elementos de X mas sim suas fun co es caracter sticas (X pode ser um conjunto qualquer, de modo que opera co es como soma de elementos de X ou multiplica ca o de elementos de X por um inteiro podem n ao serem sequer denidas). f E acil vericar que F (X ) e um grupo Abeliano livre (da seu nome), o que quer dizer que n ao h a em F (X ) nenhuma rela ca o n ao trivial entre seus elementos, a n ao ser aquela que lhe confere Abelianidade: f f f 1 f 1 = e. Rela co es e Grupos Gerados M odulo Rela co es Vamos passar agora a uma constru ca o muito importante, a de grupo Abeliano livremente gerado por um conjunto m odulo rela co es. Vamos apresentar essa constru ca o de forma bem geral. Seja J um conjunto (em princ pio arbitr ario) de ndices e sejam ent ao, para cada j J , elementos de F (X ) dados por
n(j )
rj =
i=1
j, i xj, i
(1.34)
onde, para cada j J , n(j ) e, para todo j J e i {1, . . . , n(j )}, tem-se j, i e xj, i X com ao chamados rela co es. xj, i = xj, i se i = i . Denotamos R := {rj , j J }. Os elementos de R ser Seja ent ao R o subgrupo de F (X ) formado por todos os elementos de F (X ) que s ao combina co es lineares nitas de rj s com coecientes em :
Por ser um subgrupo de um grupo Abeliano, R e normal. Assim, podemos denir o grupo Abeliano livremente gerado por X , m odulo as rela co es R como sendo o grupo F (X )/R. Note-se que [R] R = e, o que equivale a dizer que os elementos de R s ao identicados como zero (da serem chamados de rela co es, pois reetem identidades que n ao existiam em F (X ) e que est ao sendo agora impostas em F (X )/R). * Vamos ilustrar as deni co es e constru co es acima apresentando as deni co es de soma direta e produto tensorial de dois grupos Abelianos e, em seguida, de dois espa cos vetoriais. As deni co es de acima s ao particularmente relevantes para o conceito de produto tensorial.
para certos si
em
, que dependem de s. R e dito ser o subgrupo de F (X ) gerado pelos rj s.
s R s = s1 rj1 + + sm rjm ,
(1.35)
1.5.3
Somas Diretas
A Soma Direta de dois Grupos Abelianos
Cap tulo 1
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Sejam A e B dois grupos Abelianos cujo produto de grupo denotaremos aditivamente: com o s mbolo +. Seja X = A B . Seja em F (X ) = F (A B ) o conjunto R de rela co es dado por R := {r F (X )| r = (a + a , b + b ) (a, b) (a , b ), com a, a A e b, b B }. (1.36)
Seja R = R(A B ) o subgrupo de F (A B ) gerado por R. Chegamos assim a ` deni ca o do grupo Abeliano A B , a soma direta de A e B , que e denido como A B := F (A B )/R(A B ). Nota ca o. Para a A e b B denotaremos por a b o elemento de A B que corresponde (na nota ca o discutida acima) a ` fun ca o (a, b) . A Soma Direta de dois Espa cos Vetoriais Sejam U e V dois espa cos vetoriais (sobre ). Como U e V s ao dois grupos Abelianos, o grupo Abeliano U V est a denido pelo procedimento acima. Isso, entretanto, ainda n ao faz de U V um espa co vetorial.
Para isso e preciso denir o produto de um escalar por um elemento de U V . Denimos ent ao o produto de um escalar por um elemento u v U V como sendo o elemento (u) (v ), ou seja, (u v ) := (u) (v ). f co vetorial (vide a deni ca o formal E acil constatar que, com essa deni ca o, U V torna-se um espa de espa co vetorial a ` p agina 55), que denotaremos por U V . O assim denido espa co vetorial U V e denominado a soma direta dos espa cos vetoriais U e V sobre o corpo .

1.5.4
Produtos Tensoriais
A deni ca o de produtos tensoriais e mais delicada e faz uso mais forte do conceito de grupo livremente gerado por um conjunto. O Produto Tensorial de dois Grupos Abelianos Sejam A e B dois grupos Abelianos cujo produto de grupo denotaremos aditivamente: com o s mbolo +. Seja X = A B . Seja em F (X ) = F (A B ) o conjunto R de rela co es dado por R := {r F (X )| r = (a + a , b) (a, b) (a , b) ou r = (a, b + b ) (a, b) (a, b ), com a, a A e b, b B }. (1.37)
Seja R = R(A B ) o subgrupo de F (A B ) gerado por R. Chegamos assim a ` deni ca o do grupo Abeliano A B , o produto tensorial de A e B , que e denido como A B := F (A B )/R(A B ). Nota ca o. Para a A e b B denotaremos por a b o elemento de A B que corresponde (na nota ca o discutida acima) a ` fun ca o (a, b) . O Produto Tensorial de dois Espa cos Vetoriais
Cap tulo 1
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Sejam U e V dois espa cos vetoriais (sobre ). Como U e V s ao dois grupos Abelianos, o grupo Abeliano U V est a denido pelo procedimento da u ltima sub-se ca o. Isso, entretanto, ainda n ao faz de U V um espa co vetorial. Para isso tomemos X = U V e consideremos o sub-espa co de F (X ) denido por
R := {r F (U V )| r = (u) v u (v ), com , u U, v V }.

(1.38)
U V e por ora apenas mais um grupo Abeliano, mas podemos adicionar-lhe uma estrutura de espa co vetorial da seguinte forma.

Como antes, seja R = R(U V ) o subgrupo gerado por R. Denimos agora um novo grupo Abeliano U V como U V := F (U V )/R(U V ).
Primeiramente e preciso denir o produto de um escalar por um elemento de U V . Para elementos da forma u v com u U e v V , denimos ent ao o produto (u v ), para por (u v ) := (u) v = u (v ).

Au ltima igualdade segue da deni ca o de U V .

ao da forma de combina co es lineares nitas com coecientes Os demais elementos de U V s inteiros de elementos como u v , ou seja, s ao da forma
n
k =1
ck (uk vk )
para algum n > 0 e ck
. Para os mesmos denimos

n
k =1
ck (uk vk )
:=
k =1 n
ck (uk vk )
=
k =1
ck (uk ) vk =
k =1
ck uk (vk ).
f E acil constatar que, com essa deni ca o, U V torna-se um espa co vetorial (vide a deni ca o formal de espa co vetorial a ` p agina 55), que tamb em denotaremos por U V . O assim denido espa co vetorial U V e denominado produto tensorial dos espa cos vetoriais U e V sobre o corpo .

O Produto Tensorial de dois M odulos sobre uma Algebra Associativa Vamos aqui a uma deni ca o que nos ser a importante. Sejam M e N dois bim odulos sobre uma a lgebra associativa A, ambos supostos serem espa cos vetoriais sobre o corpo dos complexos. Conforme a sub-se ca o anterior podemos denir o espa co vetorial M N . Entretanto, em muitos casos e necess ario denir um outro tipo de produto tensorial entre M e N .
Para tal seja X = M N e denamos em F (X ) o conjunto de rela co es
R := {r F (X )| r = (ma) n m (an), com a A, m M, n N }.

(1.39)
Cap tulo 1
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Denamos ent ao R = R(M N ) como o subgrupo gerado por R e o produto tensorial
M A N := F (M N )/R(M N ).

(1.40)
Podemos fazer de M A N um m odulo, digamos a ` direita, sobre A tomando o produto a (m A n) := (ma) A n = m A (an). (1.41)
Faremos uso freq uente desse produto tensorial adiante. O mais importante para n os ser a a identidade (ma) A n = m A (an) v alida em todo M A N para todo a A.
1.5.5
Produtos Diretos e Somas Diretas Arbitr arios
Aqui apresentaremos as deni co es de produtos diretos e somas diretas de cole co es arbitr arias de grupos (n ao necessariamente Abelianos) e de espa cos vetoriais. Produto Direto e Soma Direta de Cole co es Arbitr arias de Grupos Seja J um conjunto arbitr ario de ndices e G := {Gi , i J } uma cole ca o de grupos. Seja o produto Cartesiano := iJ Gi . Podemos fazer de um grupo denindo o produto de dois elementos g = aJ ga , h = bJ hb como g h = aJ (ga ha ). Com essa estrutura e dito

ser o produto direto dos grupos Gi , i J e ser a denotado por
Gi .
possui um subgrupo importante, aquele formado por elementos aJ ga p onde apenas um n umero nito de ga s e distinto da identidade ea do respectivo grupo Ga . Esse subgrupo e dito ser a soma direta dos Gi s , i J e e denotado por s = Gi .
p

iJ
iJ
Soma Direta de Cole co es Arbitr arias de Espa cos Vetoriais Se {Vi , i J } e uma cole ca o de espa cos vetoriais que, em particular, s ao grupos Abelianos, cai denida, pelo apresentado na sub-se ca o anterior, a soma direta s := V iJ i , denida primeiramente como grupo Abeliano. s pode ser feito um espa co vetorial denindo-se, para um escalar gen erico ,

(aJ va ) := aJ (va ), para todo aJ va
(1.42)
s.
Um caso especial que ir a nos interessar e o seguinte: seja M um bim odulo sobre uma a lgebra associativa A e tomemos J = e Vn = M A n M A A M . O exposto acima permite denir a
vezes
soma direta
n
M A n .
Cap tulo 1
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1.5.6
M odulos e Deriva co es
Seja A uma a lgebra sobre com identidade e e seja M um bim odulo sobre A. Uma aplica ca o linear : AM e dita ser uma deriva ca o de A em M se satisfaz a regra de Leibniz39 : (ab) = a (b) + (a)b, para todos a, b A. Vamos a alguns exemplos.
(1.43)
Exemplo 1. Seja A uma a lgebra sobre de bim odulo:
com unidade e e M = A A com os seguintes produtos
a (b c) := (ab) c, (b c) a := b (ca). Deixa-se ao leitor vericar a associatividade dos produtos de bim odulo nesse caso. Dena-se (a) := a e e a.
(1.44) (1.45)
(1.46)
Deixa-se ao leitor vericar a validade da regra de Leibniz nesse exemplo. Note-se tamb em que, por essa deni ca o, (e) = 0. Exemplo 2. Seja A uma a lgebra sobre de bim odulo:
com unidade e e M = A A com os seguintes produtos
a (b c) := (ab) c, (b c) a := b (ca) (bc) a. Deixa-se ao leitor vericar a associatividade dos produtos de bim odulo nesse caso. Dena-se (a) := e a.
(1.47) (1.48)
(1.49)
Exemplo 3. Exemplo importante de deriva co es pode ser visto em a lgebras de Lie. Seja A uma a lgebra de Lie vista como um bim odulo sobre si mesma. Seja z um elemento xo da a lgebra e seja a f aplica ca o dz : A A dada por dz (a) = [z, a]. E acil vericar (fa ca!) usando a identidade de Jacobi (1.22) que dz ([a, b]) = [dz (a), b] + [a, dz (b)] para todo a, b A. Assim, tem-se que a cada z A e associada uma deriva ca o d z .
Deixa-se ao leitor vericar a validade da regra de Leibniz nesse exemplo. Note-se tamb em que, por essa deni ca o, (e) = e e = 0.
1.6
T opicos Especiais
Esta se ca o e formada por alguns assuntos independentes que, embora relevantes, n ao se enquadram na exposi ca o introdut oria que pretend amos ter nas se co es anteriores.
39
Gottfried Wilhelm von Leibniz (1646-1716).
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1.6.1
O Grupo de Grothendieck
Vamos agora descrever uma constru ca o que permite obter um grupo Abeliano a partir de um semi-grupo Abeliano dado. Um grupo constru do por esse procedimento e chamado de grupo de Grothendieck 40 associado ao semi-grupo Abeliano em quest ao. Grupos de Grothendieck desempenham um papel importante em v arias a reas da Matem atica, como por exemplo na chamada K-teoria. Seja um semi-grupo Abeliano S (n ao necessariamente dotado de um elemento neutro) cujo produto denotamos pelo s mbolo +. Consideremos em primeiro lugar o produto Cartesiano S S e vamos introduzir l a uma rela ca o de equival encia da seguinte forma: dois pares (a, b) e (a , b ) S S s ao equivalentes, (a, b) (a , b ), se existir pelo menos um elemento p S tal que a + b + p = a + b + p. (1.50)
Vamos mostrar que isso dene de fato uma rela ca o de equival encia. Em primeiro lugar e claro que (a, b) (a, b) para qualquer par (a, b) S 2 = S S , dado que aqui, para vericar (1.50), basta tomar qualquer elemento p S . Em segundo lugar e evidente que se (a, b) (a , b ) ent ao (a , b ) (a, b). Finalmente, vamos mostrar que se (a, b) (c, d) e (c, d) (e, f ) ent ao (a, b) (e, f ). Por hip otese existem p e p S tais que a+d+p=b+c+p Daqui extra mos que (a + d + p) + (c + f + p ) = (b + c + p) + (d + e + p ), ou seja, que a+f +p =b+e+p , onde p = d + c + p + p . Essa rela ca o diz precisamente que (a, b) (e, f ), completando a prova de que temos assim uma rela ca o de equival encia em S 2 . Vamos ent ao considerar agora o conjunto K (S ) := S 2 / de todas as classes de equival encia denidas acima. Vamos construir em K (S ) uma estrutura de grupo Abeliano, cujo produto denotaremos por +. Dadas duas classes [(a, b)] e [(c, d)] denimos [(a, b)] + [(c, d)] := [(a + c, b + d)]. Note-se que por essa deni ca o tem-se (verique!) [(a, b)] + [(c, d)] = [(c, d)] + [(a, b)] para todo a, b, c, d S . e c+f +p =d+e+p.
A primeira coisa a fazer e mostrar que essa deni ca o independe dos elementos tomados nas classes. Para isto basta provar que se (a , b ) (a, b) ent ao (a + c, b + d) (a + c, b + d). Se (a , b ) (a, b) ent ao existe p S tal que a + b + p = a + b + p.
40
Alexander Grothendieck (1928-).
Cap tulo 1
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Somando-se c + d a ambos os lados tiramos (a + c) + (b + d) + p = (a + c) + (b + d) + p que e precisamente a armativa que (a + c, b + d) (a + c, b + d). igualmente f E acil vericar que para quaisquer x, y S tem-se que (x, x) (y, y ) e que, portanto, [(x, x)] = [(y, y )]. Vamos provar que h a em K (S ) um elemento neutro. Este e precisamente a classe e := [(x, x)] com x S arbitr ario. Note-se que, para qualquer par (a, b) S 2 teremos [(a, b)] + [(x, x)] = [(a + x, b + x)] = [(a, b)] , pois (a + x + b) + p = (b + x + a) + p para qualquer p S .
Falta-nos provar a associatividade do produto e a exist encia de uma inversa para cada elemento de K (S ). Para a associatividade, notemos que [(a, b)] + [(c, d)] + [(e, f )] := [(a, b)] + [(c + e, d + f )] = [(a + c + e, b + d + f )] ,
[(a, b)] + [(c, d)] + [(e, f )] := [(a + c, b + d)] + [(e, f )] = [(a + c + e, b + d + f )] . Para provar a exist encia de inversa notemos que para cada par (a, b) S 2 podemos tomar [(a, b)]1 := [(b, a)] pois [(a, b)] + [(a, b)]1 = [(a, b)] + [(b, a)] = [(a + b, a + b)] = e . Isso mostrou que K (S ) tem uma estrutura de grupo Abeliano. Este e o chamado grupo de Grothendieck associado ao semi-grupo Abeliano S . Como de costume, denotaremos [(a, b)]1 por [(a, b)]. Assim, [(a, b)] = [(b, a)]. E. 1.85 Exerc cio. Seja o mon oide Abeliano Mostre que K ( ) .

dos n umeros naturais contendo o 0 com a soma usual.
O exerc cio acima indica a possibilidade de se denir os n umeros inteiros a partir dos naturais. Os inteiros seriam, por deni ca o, o grupo de Grothendieck do mon oide Abeliano dos naturais com a opera ca o de soma usual. oide Abeliano 1 dos n umeros naturais maiores ou iguais a 1 com o E. 1.86 Exerc cio. Seja o mon produto dado pela multiplica c ao usual. Mostre que K ( 1 ) + , o grupo dos racionais positivos (sem o zero) com o produto dado pela multiplica c ao usual.

O exerc cio acima indica a possibilidade de se denir os n umeros racionais positivos a partir dos naturais. Os racionais seriam, por deni ca o, o grupo de Grothendieck do mon oide Abeliano dos naturais com a opera ca o de produto usual. Para cada elemento a de um mon oide Abeliano M podemos associar um elemento de K (M ) por M a [a] := [(a, 0)] K (M ). E f acil ver que todo elemento [(a, b)] de K (M ) pode ser escrito da forma [(a, b)] = [a] [b] e que [a] [b] = [a ] [b ] se e somente se existir p M com a + b + p = a + b + p.
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1.6.2
Grup oides
dado um conjunto C e um subconjunto C0 C , o qual Um grup oide e denido da seguinte forma. E e a imagem de duas fun co es un arias p e c (chamadas de partida e chegada), ou seja, p : C C 0 , c : C C0 . Os elementos de C0 s ao pontos xos de p e de c, ou seja, c() = e p() = para todo C0 (aqui denotaremos os elementos de C por letras gregas).
Dene-se em C C um subconjunto (ou seja, uma rela ca o em C ), que denotaremos por RC , da seguinte forma: RC := {(, ) C 2 | p() = c( )}.
tamb E em dada uma fun ca o bin aria RC C , que denotaremos por e que denominaremos produto, a qual satisfaz as seguintes hip oteses: 1. Associatividade: ( ) = ( ) sempre que os produtos estejam denidos, ou seja, se (, ), (, ), (, ) e ( , ) forem todos elementos de RC 2. Para todo (, ) RC temos p( ) = p( ). 3. Para todo (, ) RC temos c( ) = c(). 4. Para todo C temos p() = . 5. Para todo C temos c() = . Fora isso, existe para cada C uma assim chamada inversa bilateral 1 C a qual satisfaz 1 = c() e 1 = p(). Note que, por essa deni ca o, tem-se que, para todo 0 C0 , 1 1 0 0 = 0 0 = 0 . Estes ingredientes denem um grup oide. Note-se que um grup oide n ao necessariamente contem um elemento neutro (vide exemplos).
Exemplo. Caminhos. Este exemplo e um prot otipo da deni ca o de grup oide acima, ou seja, aquela possivelmente foi criada tendo o mesmo como exemplo-guia. Seja I o intervalo fechado [0, 1] e vamos considerar o conjunto C de todas as fun co es cont nuas de 2 ). Um elemento de C e uma curva I em um espa co topol ogico Hausdor qualquer (por exemplo 2 orientada cont nua em que tem um ponto de partida (0) e um ponto de chegada (1).

Podemos introduzir uma rela ca o de equival encia em C da seguinte forma: duas curvas e C s ao equivalentes ( ) se existir uma bije ca o cont nua b : I I com b(0) = 0, b(1) = 1, tal que = b. Vamos denominar por C as classes de equival encia de C pela rela ca o de equival encia acima: C := C/ . O conjunto C0 e o subconjunto de C formado pelas classes de equival encia de curvas constantes: [] C0 (t) = (t ), t, t I .
Denimos as fun co es un arias p e c da seguinte forma: p([ ]) e a classe de equival encia da curva constante que a todo t I associa o ponto (0) de 2 , o ponto de partida de ; c([ ]) e a classe de 2 equival encia da curva constante que a todo t I associa o ponto (1) de , o ponto de chegada de .
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Dados dois elementos em C queremos agora denir o seu produto. A id eia a ser seguida e que o produto de duas curvas e denido apenas quando o ponto de chegada da primeira coincide com o ponto de partida da segunda e resulta em uma curva u nica unindo o ponto de partida da primeira com o ponto de chegada da u ltima. Matematicamente isso e feito denindo-se o produto [ ] [] como sendo a classe de equival encia da curva denida pela composi ca o (t) := (2t), para 0 t 1/2 . (2t 1), para 1/2 < t 1
Claramente s o e um elemento de C (ou seja, uma curva cont nua) se (1) = (0).
Por m a inversa bilateral de [] e denida como sendo a classe [ 1 ], onde 1 (t) = (1 t).
Deixamos para o leitor como exerc cio mostrar que a estrutura denida acima e a de um grup oide.
Notemos que para a composi ca o acima n ao vale a associatividade: ( ) = ( ), se ambos os lados estiverem denidos (por que?). No entanto, as curvas ( ) e ( ) s ao equivalentes no sentido da deni ca o acima e de tal forma que para o produto denido nas classes C vale a associatividade [] ([ ] [ ]) = ([] [ ]) [ ], se ambos os lados estiverem denidos (por que?). Essa e a raz ao de termos feito a constru ca o nas classes C e n ao diretamente em C. Esse fato j a deve ser familiar ao leitor que conhe ca o conceito de grupo de homotopia de espa cos topol ogicos. O grup oide apresentado acima e o grupo de homotopia s ao, ali as, fortemente aparentados e ao leitor sugere-se pensar sobre qual a conex ao entre ambos. Exemplo. Rela co es de equival encia. Seja K um conjunto no qual haja uma rela ca o de equival encia R K K . Tomamos C = R e C0 = {(x, x), x K } R. Denimos 1. p((x, y )) := (x, x), x, y K com x y . 2. c((x, y )) := (y, y ), x, y K com x y . 3. Produto: (x, y ) (y, z ) := (x, z ), x, y, z K com x y z . 4. Inversa bilateral: (x, y )1 := (y, x). f E acil de se vericar (fa ca-o) que a estrutura assim denida e a de um grup oide.
1.6.3
Quat ernions
Vamos nesta se ca o tratar brevemente de um tipo de a lgebra que possui algumas aplica co es interessantes na teoria de grupos e outros lugares, a chamada a lgebra dos quat ernions. Dado um espa co vetorial como 2 h a v arias maneiras de denir no mesmo um produto de modo a fazer do mesmo uma a lgebra. Por exemplo, podemos denir em 2 o produto

(x1 , x2 ) (y1 , y2 ) = (x1 y1 , x2 y2 ), que e associativo e comutativo, como tamb em o produto (x1 , x2 ) (y1 , y2 ) = (x1 y1 x2 y2 , x1 y2 + x2 y2 ),
(1.51)
(1.52)
Cap tulo 1
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que e igualmente associativo e comutativo (Exerc cio. Verique). O produto (1.51) faz de 2 uma a opias da a lgebra usual lgebra isomorfa a , ou seja, a duas c dos n umeros reais. O produto (1.52) faz de 2 uma a lgebra isomorfa a ` dos n umeros complexos . (Em verdade, os n umeros complexos s ao denidos como sendo a a lgebra 2 com o produto (1.52)!).

Em
podemos denir igualmente v arios tipos de produtos, tais como o produto (x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) = (x1 y1 , x2 y2 , x3 y3 ), (1.53)
que e igualmente associativo e comutativo; o produto (x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) = (x1 y1 , x2 y2 x3 y3 , x2 y3 + x3 y2 ), tamb em associativo e comutativo ou ainda um produto como (x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) = (x2 y3 x3 y2 , x3 y1 x1 y3 , x1 y2 x2 y1 ),

(1.54)
(1.55)
que n ao e nem associativo nem comutativo. O produto (1.53) faz de 3 uma a lgebra isomorfa a 3 uma a lgebra isomorfa a (tr es c opias da a lgebra dos reais). O produto (1.54) faz de e o produto (1.55) e o bem conhecido produto vetorial.
O que se pode ent ao fazer em 4 ? Naturalmente poder-se-ia denir em o que zemos acima. Por exemplo, com o produto

v arias a lgebras imitando (1.56)
(x1 , x2 , x3 , x4 ) (y1 , y2 , y3 , y4 ) = (x1 y1 , x2 y2 , x3 y3 , x4 y4 ),

4
torna-se uma a lgebra associativa e comutativa isomorfa a
. Com o produto (1.57)
(x1 , x2 , x3 , x4 ) (y1 , y2 , y3 , y4 ) = (x1 y1 x2 y2 , x1 y2 + x2 y1 , x3 y3 x4 y4 , x3 y4 + x4 y3 ),

4
torna-se uma a lgebra associativa e comutativa isomorfa a
. Com o produto (1.58)

3
(x1 , x2 , x3 , x4 ) (y1 , y2 , y3 , y4 ) = (x2 y3 x3 y2 , x3 y1 x1 y3 , x1 y2 x2 y1 , x4 y4 ) torna-se uma a lgebra n ao-associativa e n ao-comutativa isomorfa a 3 na componente .

, com o produto vetorial
H a tamb em outros produtos que s ao meras variantes das listadas acima (ache algumas). Existe, por em, um outro produto n ao trivial, denominado produto quaterni onico, que faz de 4 uma a lgebra associativa mas n ao-comutativa e com unidade. Esse produto foi descoberto por W. R. Hamilton 41 . A hist oria da descoberta desse produto em 4 , feita em 1843, e muito interessante e representou um marco na hist oria da Algebra. Esse produto e o seguinte

(x0 , x1 , x2 , x3 ) (y0 , y1 , y2 , y3 ) = (x0 y0 x1 y1 x2 y2 x3 y3 , x0 y1 + y0 x1 + x2 y3 x3 y2 , x0 y2 + y0 x2 + x3 y1 x1 y3 , x0 y3 + y0 x3 + x1 y2 x2 y1 ). (1.59)

William Rowan Hamilton (1805-1865). W. R. Hamilton foi tamb em o inventor do chamado formalismo Hamiltoniano da Mec anica Cl assica.
41
Cap tulo 1
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E. 1.87 Exerc cio. Mostre que o produto acima e associativo. e denominado a lgebra dos quat ernions ou a lgebra O espa co vetorial 4 dotado do produto acima quaterni onica e e denotada freq uentemente por . A a lgebra e associativa mas n ao e comutativa. tem uma unidade, a saber, o vetor (1, 0, 0, 0) 4 .

E. 1.88 Exerc cio. Mostre que
n ao e uma algebra comutativa. .
E. 1.89 Exerc cio. Mostre que (1, 0, 0, 0) e a unidade de
H a uma maneira melhor de representar o produto quaterni onico que a express ao (1.59). Vamos escrever os vetores da base can onica de 4 como
e0 = (1, 0, 0, 0),
e1 = (0, 1, 0, 0),
e2 = (0, 0, 1, 0),
e3 = (0, 0, 0, 1),
de modo que todo x 4 pode ser escrito na forma x = x0 e0 + x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 . O produto quaterni onico pode ent ao ser denido pelo produto dos elementos da base can onica, que segue as seguintes regras: 1. e0 e a unidade da a lgebra: x e0 = e0 x = x para todo x
2. (e1 )2 = (e2 )2 = (e3 )2 = e0 . 3. ei ej = ej ei para todo i = j com i, j = 1, 2, 3. 4. e1 e2 = e3 , e2 e3 = e1 e e3 e1 = e2 . E. 1.90 Exerc cio. Verique que essas regras reproduzem perfeitamente (1.59). Al em de ser de manipula ca o mais simples, essas regras permitem representar a a lgebra quaterni onica de um modo talvez mais familiar, a saber, em termos de certas matrizes complexas 2 2. Quat ernions e Algebras de Matrizes 2 2 Sejam a e b dois n umeros complexos e seja M (a, b) a matriz M (a, b) =
a b , b a
f onde z e o complexo conjugado de z . E acil de se ver que o conjunto de todas as matrizes dessa forma e uma a lgebra: M (a, b)M (c, d) = M (ac bd, ad + bc). E. 1.91 Exerc cio. Verique!
Cap tulo 1
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Existe um isomorsmo entre a a lgebra dos quat ernions e essa a lgebra de matrizes 2 2. Basta associar (bijetivamente!) a cada qu adrupla (x0 , x1 , x2 , x3 ) a matriz M (x0 + ix3 , x2 + ix1 ): x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) x0 + ix3 x2 + ix1 x2 + ix1 x0 ix3 =: M (x). (1.60)
f E acil vericar ent ao (fa ca!) que o produto quaterni onico e respeitado por essa associa ca o: M (x)M (y ) = M (x y ), onde, acima, x y e o produto quaterni onico de x e y
Note-se que por essa associa ca o tem-se
M (x) = M (x0 e0 + x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) = x0 M (e0 ) + x1 M (e1 ) + x2 M (e2 ) + x3 M (e3 ), com M (e0 ) =
M (e1 ) = i1 , =
M (e2 ) = i2 , 1 0 0 1 0 i i 0 e 3 =
M (e3 ) = i3 ,
onde
e 1 =
0 1 1 0
2 =
s ao as chamadas matrizes de Pauli42 , que satisfazem 1. (1 )2 = (2 )2 = (3 )2 = ,
1 0 0 1
2. i j = j i para todo i = j e 3. 1 2 = i3 , 2 3 = i1 , 3 1 = i2 . E. 1.92 Exerc cio. Verique essas propriedades. Sub- algebras Abelianas
possui algumas sub- algebras Abelianas.

E. 1.93 Exerc cio. Mostre que 1 := {x 4 , x = x0 e0 + x1 e1 = (x0 , x1 , 0, 0)} e uma sub- algebra Abeliana de que e isomorfa ` a algebra dos complexos.
E. 1.94 Exerc cio. Mostre o mesmo para 2 := {x 4 := { x , x = x0 e0 + x3 e3 = (x0 , 0, 0, x3 )}. 3

, x = x0 e0 + x2 e2 = (x0 , 0, x2 , 0)} e
42
Wolfgang Pauli (1900-1958).
Cap tulo 1
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co vetorial complexo? Seja E. 1.95 Exerc cio. Ser a poss vel fazer de 4 um espa 4 o produto do escalar pelo vetor x denido por x

e considere para
x = (Re()e0 + Im()e1 ) x, onde o produto do lado direito e o o produto quaterni onico. Mostre que isso faz de 4 um espa co vetorial sobre o corpo dos complexos. Para isto verique as propriedades denidoras de um espa co vetorial listadas ` a p agina 55.
E. 1.96 Exerc cio. considerados: ou
No exerc cio anterior h a outros produtos do escalar pelo vetor x que podem ser x = (Re()e0 + Im()e2 ) x, x = (Re()e0 + Im()e3 ) x,
ou mesmo x = x (Re()e0 + Im()e1 ) etc. Mostre que todos esses seis produtos de escalares vetorial sobre o corpo dos complexos.
por vetores x
fazem de
um espa co
e um anel de divis ao
f E acil ver que a a lgebra dos quat ernions e um anel de divis ao (vide p agina 61), ou seja, todo 4 x , x = 0, tem uma inversa em rela ca o ao produto quaterni onico. Do isomorsmo M denido em (1.60) acima v e-se que
det(M (x)) = det (M (x0 + ix1 , x2 + ix3 )) = (x0 )2 + (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 e, portanto, M (x) tem uma matriz inversa sempre que x = 0. De fato, denindo-se para x = x0 e0 + x1 e1 + x2 e2 + x3 e3
o conjugado quaterni onico
x = x 0 e0 x 1 e1 x 2 e2 x 3 e3 e do fato facilmente constat avel que43 x x = (x0 )2 + (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2
e f acil ver que para x = 0 tem-se x1 = ou seja x1 x = x x1 = e0 . E. 1.97 Exerc cio. Verique.
43
1 xx
Com um abuso de linguagem identicamos aqui ((x0 )2 +(x1 )2 +(x2 )2 +(x3 )2 )e0
com (x0 )2 +(x1 )2 +(x2 )2 +(x3 )2
Cap tulo 1
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Note que por ou y = 0.
ser um anel de divis ao,
n ao tem divisores de zero: x y = 0 se e somente se x = 0
Norma Quaterni onica Em uma a lgebra A uma fun ca o N : A
que satisfa ca
N (a b) = N (a)N (b) para todo a, b A e N (a) = 0 a = 0 e dita ser uma norma alg ebrica.

Em e tem-se a norma alg ebrica N (z ) = |z |, o m odulo ou valor absoluto de z . uma norma alg ebrica. Para x 4 a express ao
tamb em possui
N (x) = x x dene44 uma norma alg ebrica em
E. 1.98 Exerc cio. Verique que a mesma satisfaz N (x y ) = N (x)N (y ). H a um teorema devido a Hurwitz45 que arma que h a apenas quatro a lgebras que s ao a lgebras de 46 divis ao e possuem uma norma alg ebrica: , , e a chamada a lgebra dos oct onions, da qual n ao falaremos aqui. Esta u ltima, por sinal, n ao e associativa.

A a lgebra possui v arias outras propriedades interessantes, mas vamos encerrar aqui nossa exposi ca o introdut oria. O leitor interessado poder a encontrar mais sobre nos bons livros de a lgebra, especialmente nos mais antigos.

44
Vide nota de rodap e 43, p agina 92. Adolf Hurwitz (1859-1919). 46 Vide deni ca o a ` p agina 61
45
Cap tulo 2 Espa cos Vetoriais

Conte udo
2.1 Espa cos Vetoriais 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 94 95 Sub-Espa cos e Espa cos Quocientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bases Alg ebricas de um Espa co Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Dual Alg ebrico de um Espa co Vetorial
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Formas Lineares, Sesquilineares e Produtos Escalares em Espa cos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 Formas Multilineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Formas Sesquilineares e as Desigualdades de Cauchy-Schwarz e Minkowski . . 113 Produtos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2.3 2.4 2.5
Normas em Espa cos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Formas Bilineares e Sesquilineares em Espa cos de Dimens ao Finita . . . 128 Estruturas Complexas sobre Espa cos Vetoriais Reais . . . . . . . . . . . . 132
no ca o de espa co vetorial que introduzimos na Se ca o 1.2.3, p agina 55, e da maior import ancia na F sica e na Matem atica. Neste cap tulo vamos desenvolv e-la com mais detalhe. Particular aten ca o ser a dada a `s no co es de forma multilinear, forma sesquilinear, produto escalar e norma em espa cos vetoriais.
2.1
2.1.1
Espa cos Vetoriais

Sub-Espa cos e Espa cos Quocientes
Sub-espa cos Seja V um espa co vetorial sobre um corpo K . Um subconjunto W de V e dito ser um sub-espa co de V (sobre o mesmo corpo K ) se para todo , K e todo u, v W valer que u + v W . E evidente que um sub-espa co de um espa co vetorial e por si s o um espa co vetorial. Quocientes Se W e um sub-espa co de um espa co vetorial V sobre um corpo K , ent ao e poss vel denir em V uma rela ca o de equival encia EW V V da seguinte forma: dizemos que (u, v ) V V pertence a EW se u v W . 94
Cap tulo 2
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E. 2.1 Exerc cio. Mostre que isso de fato dene uma rela c ao de equival encia em V . Seguindo a nota ca o usual denotaremos tamb em essa rela ca o de equival encia pelo s mbolo W : u W v se u v W . Denotemos por V /W o conjunto das classes de equival encia de V pela rela ca o E W . Denotaremos por [u] V /W a classe de equival encia que contem o vetor u V .
Com esses ingredientes podemos transformar V /W em um espa co vetorial sobre K . Isso se d a denindo em V /W uma soma e um produto por escalares. O vetor nulo ser a a classe de equival encia [0] que cont em o vetor 0. Como subconjunto de V , a classe [0], ali as, vem a ser o conjunto W (por que?). Se [u] e [v ] s ao as classes de equival encia que cont em os elementos u e v , respectivamente, de V , ent ao denimos [u] + [v ] = [u + v ]. c ao e coerente, no sentido que independe dos representantes (u E. 2.2 Exerc cio. Mostre que essa deni e v ) escolhidos nas classes. E. 2.3 Exerc cio. Mostre que essa opera c ao de soma e comutativa e associativa. E. 2.4 Exerc cio. Mostre que [u] + [0] = [u] para todo u V . Analogamente, a opera ca o de multiplica ca o por escalares e denida por [u] = [u], para todo u V . E. 2.5 Exerc cio. escolhido na classe. Mostre que essa deni c ao e coerente, no sentido que independe do representante u
E. 2.6 Exerc cio. Mostre que o conjunto V /W e, portanto, um espa co vetorial sobre o corpo K com as opera co es denidas acima. O espa co vetorial V /W assim obtido e denominado espa co quociente de V por W .
2.1.2
Bases Alg ebricas de um Espa co Vetorial
Depend encia Linear Um conjunto nito u1 , . . . , un V de vetores e dito ser linearmente dependente se existir um conjunto de escalares 1 , . . . , n V , nem todos nulos, tais que 1 u1 + + n un = 0.
Cap tulo 2
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Um conjunto arbitr ario de vetores e dito ser linearmente independente se n ao possuir nenhum subconjunto nito que seja linearmente dependente. Combina co es Lineares Para um conjunto nito de vetores {u1 , . . . , un } V e de escalares {1 , . . . , n } K , uma express ao como 1 u1 + + n un
e dita ser uma combina ca o linear dos vetores u1 , . . . , un . Varredura Linear
Seja C V um conjunto de vetores. A varredura linear (linear span) de C , denotado por span (C ) e o conjunto de todos os vetores de V que podem ser escritos como uma combina ca o linear nita de elementos de C . Bases Alg ebricas em Espa cos Vetoriais Aqui I designa um conjunto arbitr ario n ao-vazio de ndices. Uma base alg ebrica1 em um espa co vetorial V e um conjunto B = {bi , i I } de vetores linearmente independentes tais que span (B ) = V e tais que qualquer vetor u de V pode ser escrito de modo u nico como uma combina ca o linear nita de elementos de B . Se B e uma base alg ebrica, ent ao para cada u V existem univocamente denidos 1 , . . . , n K e i1 , . . . , in I tais que: u = 1 b i1 + + n b in . Os seguintes teoremas podem ser demonstrados com uso do Lema de Zorn (omitiremos as demonstra co es aqui. Vide, por exemplo, [61]). Teorema 2.1 Todo espa co vetorial V possui uma base alg ebrica, exceto o espa co vetorial trivial V = {0}. Teorema 2.2 Dado um espa co vetorial V (n ao trivial), todas as bases alg ebricas em V t em a mesma cardinalidade.
Dimens ao Alg ebrica Um espa co vetorial e dito ser de dimens ao alg ebrica nita se possuir uma base alg ebrica nita. Se um espa co vetorial V tem dimens ao alg ebrica nita, sua dimens ao alg ebrica, ou simplesmente dimens ao e denida como sendo o n umero de elementos de sua base. Nem todo espa co vetorial tem uma base alg ebrica nita (vide exemplos abaixo). De modo geral, se um espa co vetorial possui uma base alg ebrica, sua dimens ao alg ebrica e denida como sendo a
1
Tamb em denominada base de Hamel. Georg Hamel (1877-1954)
Cap tulo 2
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cardinalidade de suas bases alg ebricas (pelo Teorema 2.2 acima s ao todas iguais). Exemplo 1. V = n sobre o corpo dos complexos ou V = n sobre o corpo dos reais. Tais s ao bem conhecidos exemplos-prot otipo de espa cos vetoriais de dimens ao nita (= n).

P,
Seja P = conjunto de todos os polin omios de uma vari avel real com coecientes complexos: P n (t) , ai , e dito ser um polin omio de grau n se an = 0.
Exemplo 2. V = P sobre o corpo dos complexos. Este e claramente um espa co vetorial de dimens ao innita. V possui uma base alg ebrica, a saber, o conjunto de todos os polin omios da forma b n = tn , n = 0, 1, 2, . . .. Exemplo 3. V = sobre o corpo dos reais. O conjunto dos reais sobre o corpo dos reais e tamb em um espa co vetorial de dimens ao 1, a saber, uma poss vel base e formada pelo elemento 1: B = {1}, j a que, obviamente, qualquer elemento x pode ser escrito como x = x 1, com x no corpo dos reais.

com t
Pn (t) = an tn + + a1 t + a0
Esse exemplo pode parecer banal, e de fato o e, mas leva a um anti-exemplo curioso que mostra que a dimens ao alg ebrica de um espa co vetorial e tamb em fortemente dependente do corpo de escalares utilizado. Exemplo 4. V =
sobre o corpo dos racionais.
A surpresa aqui e que este n ao e um espa co vetorial de dimens ao alg ebrica nita: n ao existe um conjunto nito {x1 , . . . , xm } de n umeros reais tais que todo x possa ser escrito como
x = r 1 x1 + + r m xm , onde os n umeros ri s ao racionais. A raz ao e que, como e um conjunto cont avel, a cole ca o de n umeros que se deixam escrever como o lado direito e uma cole ca o cont avel (tem a mesma cardinalidade de m ). O conjunto , por em, n ao e cont avel.

Um resultado um tanto surpreendente diz, por em, que esse espa co vetorial possui uma base alg ebrica, ou seja, existe um conjunto H tal que para cada x existe um conjunto nito h1 , . . . , hn de elementos de H e um conjunto nito de racionais r1 , . . . , rn tais que x = r1 h1 + + rn hn . A demonstra ca o da exist encia de uma tal base faz uso do Lema de Zorn e pode ser encontrada em [17] ou [19]. Essa base e denominada base de Hamel de .

Uma conseq u encia curiosa da exist encia de bases de Hamel em inicia a ` p agina 98.

ser a discutida no t opico que se
Outros exemplos menos dram aticos que mostram a depend encia da dimens ao com o corpo utilizado s ao os seguintes: sejam V1 = sobre o corpo dos complexos e V2 = sobre o corpo dos reais. V1 tem dimens ao 1, mas V2 tem dimens ao 2.
Mais adiante faremos uso do seguinte resultado: Teorema 2.3 Se em um espa co vetorial V existir um conjunto {v1 , . . . , vn } de n vetores linearmente independentes, ent ao a dimens ao alg ebrica de V e maior ou igual a n.
Prova. A demonstra ca o e feita por absurdo. Suponhamos que haja uma base B = {b 1 , . . . , bk } em V
Cap tulo 2
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com k < n. Ent ao podemos escrever v 1 = 1 b1 + + k bk . pois B e uma base. Nem todos os i podem ser nulos. Supondo que k seja um elemento n ao-nulo, podemos escrever bk = (k )1 (v1 1 b1 k1 bk1 ) (2.1) Analogamente, temos que v 2 = 1 b1 + + k bk e, usando (2.1), podemos escrever v2 = 1 b1 + + k1 bk1 + 1 v1 . Os i n ao podem ser todos nulos, pois de outra forma ter amos v2 = 1 v1 , contrariando a hip otese de os vi s serem linearmente independentes. Suponhamos que k1 seja o elemento n ao-nulo, podemos escrever bk1 como uma combina ca o linear envolvendo {b1 , . . . , bk2 } e os vetores v1 e v2 . Prosseguindo, concluiremos ap os k passos que vk+1 = 1 v1 + + k vk contrariando a hip otese de que os vi s s ao linearmente independentes. Automorsmos descont nuos do grupo ( , +)
Nota para os estudantes mais avan cados. Neste t opico usaremos as bases de Hamel da reta real para ilustrar uma patologia cuja exist encia e por vezes mencionada na teoria de grupos, a saber, a exist encia de automorsmos descont nuos do grupo ( , +).
Considere-se a equa ca o f (x + y ) = f (x) + f (y ) para todo x, y . Podemos nos perguntar: bastante claro que fun que fun co es f : podem satisfaz e-la? E co es do tipo f (x) = cx, com c constante real, satisfazem f (x + y ) = f (x) + f (y ) para todo x, y . Fora isso, f (x) = cx s ao cont nuas e s ao bije co es de em (a menos que c = 0).

Ser ao essas as u nicas fun co es com a propriedade f (x + y ) = f (x) + f (y ) para todo x, y ? Ser a que h a outras fun co es com essa propriedade e que n ao sejam cont nuas? Ser a que h a outras fun co es com essa propriedade, n ao-cont nuas, e que tamb em sejam bije co es de em ? A resposta a essa u ltima pergunta e muito curiosa e conduz a uma classe de fun co es cuja exist encia ilustra algumas diculdades encontradas na teoria de grupos.

Provemos em primeiro lugar a seguinte arma ca o: Proposi c ao 2.1 Se f : satiszer f (x + y ) = f (x) + f (y ) para todo x, y em toda reta real , ent ao f e da forma f (x) = cx para algum c, constante real.

e f for cont nua
Historicamente esse pequeno resultado e devido a Cauchy2 .

2
Augustin Louis Cauchy (1789-1857).
Cap tulo 2
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Seja agora p inteiro positivo e x real, ambos arbitr arios. Teremos que f (px) = f ((p 1)x + x) = f ((p 1)x) + f (x) = f ((p 2)x) + 2f (x) etc. Repetindo p vezes esse proceder, conclu mos que f (px) = pf (x). Como f (x) = f (x), essa rela ca o vale para p negativo tamb em. Seja agora q inteiro, n ao-nulo. Ent ao, pelo que acabamos de provar, f (1) = f (q/q ) = qf (1/q ) e conclu mos que f (1/q ) = f (1)/q . Se ent ao tivermos um n umero racional r da forma r = p/q , com p inteiro e q inteiro n ao-nulo, teremos que f (r ) = f (p/q ) = pf (1/q ) = (p/q )f (1) = rf (1). Finalizamos a prova evocando a continuidade de f e o fato que todo x real pode ser aproximado por um n umero racional: seja x e rn , n , uma seq u encia de n umeros racionais que coverge a x, i.e., x = lim n rn . Ent ao f (x) = f (limn rn ) = limn f (rn ) = (limn rn ) f (1) = xf (1). Na segunda igualdade usamos a hip otese (crucial!) que f e cont nua em toda parte. Denotando f (1) = c a arma ca o est a provada.

claro Prova. Seja f cont nua satisfazendo f (x + y ) = f (x) + f (y ) para todo x, y e f : . E que, tomando x = y = 0 tem-se f (0) = f (0 + 0) = 2f (0) e, portanto f (0) = 0. Segue facilmente da que 0 = f (0) = f (x + (x)) = f (x) + f (x) e, portanto f (x) = f (x) para todo x .

Com esse resultado em m aos podemos nos perguntar: haver a fun co es n ao-cont nuas que satisfazem f (x + y ) = f (x) + f (y )? Talvez surpreendentemente, a resposta e positiva. N ao s o h a fun co es n ao em . Fun co es com tais cont nuas com essa propriedade, mas h a dentre elas fun co es bijetoras de caracter sticas um tanto patol ogicas podem ser constru das com o uso das assim chamadas bases de Hamel da reta real. Detalhemos.

Seja o espa co vetorial V dos n umeros reais sob o corpo dos racionais. Como consideramos p aginas acima, esse espa co vetorial tem dimens ao alg ebrica innita, mas existe uma base H de V , n aocont avel, denominada base de Hamel, tal que todo elemento x de pode ser escrito como combina ca o linear nita ( unica!) por racionais de elementos de H , ou seja, para todo x existe um n (que depende de x), racionais r1 , . . . , rn (que dependem de x) e elementos h1 , . . . , hn de H (que tamb em dependem de x) tais que x pode ser escrita (de forma u nica!) como x = r1 h1 + + rn hn . Denominaremos essa express ao a decomposi ca o de x em H .

O leitor pode convencer-se que h a, para cada base de Hamel H , innitas fun co es desse tipo (devido a ` arbitrariedade da escolha dos fh s) e que todas s ao descont nuas, exceto se escolhermos fh = ch para todo h H , com uma constante c xa. Espertamente, podemos tomar f como uma bije ca o de H em H , ou seja, podemos escolher3 fh H para todo h H e de modo que para todo h H exista um g H u nico tal que fg = h. Uma situa ca o trivial dessas e aquela na qual f e a identidade quando restrita a H : fh = h para todo h H , mas outras escolhas s ao tamb em poss veis. Se f for uma bije ca o de H em H , e f acil de se ver que imagem
3
Vamos denir uma fun ca o f : , da seguinte forma. Primeiramente xamos seus valores nos elementos de H tomando, para cada h H , f (h) := fh , onde os n umeros fh s ao escolhidos arbitrariamente. Em segundo lugar, para qualquer x , e cuja decomposi ca o em H seja x = ao r1 h1 + + rn hn , denimos f (x) := r1 f (h1 ) + + rn f (hn ) = r1 fh1 + + rn fhn . Assim, se x e y s n umeros reais e x = r1 h1 + + rn hn e y = r1 h1 + + rm hm s ao suas decomposi co es em H , teremos f (x + y ) = r1 fh1 + + rn fhn + r1 fh1 + + rm fhm = f (x) + f (y ).

ao suas Notemos que se x e y s ao n umeros reais e x = r1 h1 + + rn hn e y = r1 h1 + + rm hm s decomposi co es em H , ent ao a decomposi ca o de x + y e r 1 h1 + + r n hn + r 1 h1 + + r m hm .
Que tal e poss vel e garantido pelo axioma da escolha Exerc cio.
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de f no dom nio
e toda a reta real
(mostre isso)!
Al em disso, uma tal f , bijetora enquanto fun ca o de H em H , e igualmente bijetora como fun ca o em . Mostremos isso. Sejam x e y com decomposi co es x = r1 h1 + + rn hn e y = de s1 g1 + + sm gm com rj , sk e hj , gk H e suponhamos que f (x) = f (y ). Isso signica que r1 fh1 + + rn fhn = s1 fg1 + + sm fgm . Como cada fhj e cada fgk e elemento de H , essa igualdade s o e poss vel se m = n, se fhj = fg(j ) e se rj = s(j ) para todo j = 1, . . . , n, onde e um elemento do grupo de permuta co es de n elementos (ou seja, e uma bije ca o de {1, . . . , n} em si mesmo). Como f e uma bije ca o de H em si mesmo, segue que hj = g(j ) para todo j = 1, . . . , n. Assim,

x =
j =1
r j hj =
j =1
s(j ) g(j ) =
j =1
sj gj = y,
e, portanto, f :
Uma fun ca o que satisfa ca f (x + y ) = f (x) + f (y ) para todo x, y e f : representa um endomorsmo do grupo ( , +). O que aprendemos no u ltimo par agrafo pode ser expresso na linguagem da teoria de grupos como a arma ca o que existem automorsmos de ( , +) que n ao s ao cont nuos. Esse fato ilustra algumas situa co es patol ogicas que s ao por vezes encontradas ou mencionadas no estudo de grupos cont nuos. Com o uso de fun co es f desse tipo e poss vel, por exemplo, construir sub-grupos uniparam etricos n ao-cont nuos de um grupo de Lie dado ou representa co es n ao-cont nuas de tais sub-grupos.

e bijetora.
Assim, por exemplo, se A e uma matriz real n n antisim etrica, ent ao O (t) = exp(tA), t e um subgrupo uniparam etrico cont nuo de SO(n), pois O (0) = e O (t)O (t ) = O (t + t ) para todos t, t , sendo os elementos de matriz de O (t) fun co es cont nuas de t. Se agora denirmos P (t) = exp(f (t)A), t , para uma fun ca o f : , patol ogica como acima (ou seja, satisfazendo f (x + y ) = f (x)+ f (y ) para todo x, y , bijetora mas descont nua), ainda teremos P (0) = e P (t)P (t ) = P (t + t ) para todos t, t , mas os elementos de matriz de P (t) n ao s ao fun co es cont nuas de t.

Bases Topol ogicas em Espa cos Vetoriais Nota para os estudantes mais avan cados. O conceito de base alg ebrica n ao deve ser confundido com o de base topol ogica, conceito esse pertencente ao contexto dos espa cos vetoriais topol ogicos: Uma base topol ogica em um espa co vetorial topol ogico V e um conjunto B = {b i , i I } de vetores linearmente independentes tais que span (B ) e um conjunto denso em V , ou seja, o fecho de span (B ) e V. Uma base topol ogica e dita ser base topol ogica completa se n ao possuir nenhum subconjunto pr oprio que tamb em seja uma base topol ogica. A dimens ao topol ogica de um espa co vetorial e ent ao denida como sendo a cardinalidade das bases topol ogicas completas de V . Para ilustrar como os conceitos de base alg ebrica e base topol ogica s ao diferentes, consideremos novamente o seguinte Exemplo 4 acima: Exemplo 5. V =
sobre o corpo dos racionais, com a topologia usual sobre
, tem uma base
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topol ogica completa de dimens ao nita: B = {1}. De fato, o conjunto {r 1, r Esse espa co vetorial possui ent ao uma dimens ao topol ogica igual a um.
} e denso em
co vetorial topol ogico sobre o corpo dos reais ou dos complexos e dito ser separ avel Deni c ao. Um espa se possuir uma base topol ogica cont avel.
2.1.3
O Dual Alg ebrico de um Espa co Vetorial
Seja V um espa co vetorial sobre um corpo K (por exemplo, o corpo denida sobre todo V , e dita ser um funcional linear se l(x + y ) = l(x) + l(y ) para todo x, y V e todo , K . E. 2.7 Exerc cio. que l(0) = 0.
). Uma aplica ca o l : V K ,
Mostre que, de acordo com a deni c ao acima, vale para qualquer funcional linear l
O conjunto de todos os funcionais lineares de V em K e denominado espa co dual alg ebrico de V e denotado V . O conjunto V e feito um espa co vetorial (sobre K ), atrav es da seguinte rela ca o: (l + m)(x) := l(x) + m(x), para todo l e m V ; , K e todo x V . O vetor nulo de V e o funcional linear que associa trivialmente todo vetor de V a zero: l(x) = 0, x V .
O seguinte teorema e verdadeiro e ser a implicitamente usado v arias vezes no que segue. Sua demonstra ca o e, como veremos, elementar mas instrutiva. Teorema 2.4 Seja um espa co vetorial V sobre um corpo K . Se um vetor v tem a propriedade que l(v ) = 0 para todo l V ent ao v = 0. Prova. Seja B uma base alg ebrica em V . Para cada elemento b B podemos associar um funcional linear lb , denido da seguinte forma. Como todo w V pode ser escrito como uma combina ca o linear nita de elementos de B , podemos sempre escrever w = wb b + w ,
claro que wb = 0 caso b onde w e uma combina ca o linear nita de elementos de B \ {b} e wb K . (E n ao compare ca na decomposi ca o de w em uma soma nita de elementos de B ). Denimos ent ao lb (w ) = wb , um exerc para todo vetor w V . E cio simples mostrar que, para cada b B , a aplica ca o lb : V K dada acima e um funcional linear. E. 2.8 Exerc cio. Mostre isso.
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Seja ent ao v um vetor como no enunciado do teorema. Se l(v ) = 0 para todo l V , vale obviamente que lb (v ) = 0 para todo b B . Isso, por em, trivialmente implica que v = 0, completando a demonstra ca o. Nota ca o. Para x V e l V e muito freq uente, e gracamente conveniente, usar-se a nota ca o l, x em lugar de l(x). Se A e B s ao espa cos vetoriais e A B ent ao B A . ltima armativa. E. 2.9 Exerc cio. Justique essa u O Dual Topol ogico de um Espa co Vetorial Seja V um espa co vetorial topol ogico. O conjunto de todos os funcionais lineares cont nuos sobre V e dito ser o dual topol ogico de V . O dual topol ogico ser a denotado nestas notas por V . Note-se que V V . Exemplos de Funcionais Lineares Exemplo 1. Seja V = n , sobre o corpo dos complexos. Seja a1 , . . . , an um conjunto xo de n umeros complexos. Para qualquer vetor z = (z1 , . . . , zn ) n dena-se

l(z ) = a1 z1 + + an zn . Ent ao l e um funcional linear em
E. 2.10 Exerc cio. Verique. Em verdade, e poss vel demonstrar a rec proca: em n todo funcional linear e da forma acima para algum conjunto {a1 , . . . , an }. Essa armativa e um caso particular de um teorema importante conhecido como Lema de Riesz, que ser a demonstrado no contexto mais geral dos chamados espa cos n de Hilbert, dos quais e um exemplo.

Seja P o conjunto de todos os polin omios de uma vari avel real com coecientes complexos: P n (t) P, Pn (t) = an tn + + a1 t + a0 e dito ser um polin omio de grau n se an = 0. O conjunto P e claramente um espa co com t , ai , vetorial sobre os complexos.

Exemplo 2. Para cada t0
e p P, l(p) = p(t0 )
e um funcional linear em P. E. 2.11 Exerc cio. Verique. Esse exemplo pode ser generalizado:
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Exemplo 3. Sejam t1 , . . . , tn denamos
, distintos, e a1 , . . . , an n umeros complexos. Para todo p P,
l(p) = a1 p(t1 ) + + an p(tn ). Ent ao l e um funcional linear em P. E. 2.12 Exerc cio. Verique. Ou ltimo exemplo pode ser fortemente generalizado nos dois exemplos que seguem. Exemplo 3. Seja (a, b) um intervalo nito de b (ou seja, a |h(t)|dt ). Ent ao,
e h uma fun ca o complexa integr avel nesse intervalo

b
l(p) =
a
h(t) p(t) dt
est a denida para todo p P e dene um funcional linear em P. E. 2.13 Exerc cio. Justique as duas u ltimas armativas. Exemplo 4. Seja a fun ca o g (x) = ex . Ent ao l(p) =

2
g (t) p(t) dt.
est a denida para todo p P e dene um funcional linear em P. ltimas armativas. E. 2.14 Exerc cio. Justique as duas u A Rela c ao entre V e V Vamos aqui discutir o fato que sempre existe uma maneira (n ao-can onica, vide abaixo) de associar vetores de um espa co vetorial V com elementos de seu dual alg ebrico V . Seja V um espa co vetorial sobre um corpo K e B V uma base alg ebrica em V . Seja FB a cole ca o de todas as fun co es de B em K . Armamos que existe uma bije ca o de FB sobre V , ou seja, esses dois conjuntos podem ser identicados nesse sentido. Para tal, seja f FB . Denimos uma aplica ca o I : FB V da seguinte forma. Como todo x V pode ser escrito como uma combina ca o linear nita de elementos de B , digamos, x = 1 bi1 + + n bin , escrevemos I (f )(x) = 1 f (bi1 ) + + n f (bin ). I (f ) e um funcional linear pois, se escrevemos y = n+1 bin+1 + + n+m bin+m , teremos I (f )(x + y ) = 1 f (bi1 ) + + n+m f (bin+m ) = 1 f (bi1 ) + + n f (bin ) + n+1 f (bin+1 ) + + n+m f (bin+m ) = I (f )(x) + I (f )(y ). (2.2)
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Isso ent ao mostrou que I (f ) e de fato um elemento de V para cada f FB . Vamos mostrar o reverso: que a cada elemento l de V h a um elemento gl de FB associado e que I (gl ) = l. Seja novamente x = 1 bi1 + + n bin V e seja l um elemento de V . Tem-se l(x) = 1 l(bi1 ) + + n l(bin ). Denimos ent ao gl : B K por para todo b K . Pela deni ca o I (gl )(x) = 1 gl (bi1 ) + + n gl (bin ) = 1 l(bi1 ) + + n l(bin ) = l(x) para todo x V . Logo I (gl ) = l como quer amos. (2.3) gl (b) = l(b)
A aplica ca o I : FB V e, portanto, uma bije ca o entre esses dois conjuntos. Notemos, por em, que essa bije ca o n ao e can onica no sentido que a mesma depende da base adotada. Se trocarmos B por outra base a bije ca o altera-se. De posse desses fatos podemos entender a rela ca o entre V e V da seguinte forma. Seja o subconjunto GB de FB formado por todas as fun co es que assumem valores n ao-nulos (no corpo K ) apenas para um conjunto nito de B , ou seja, para g GB existe um conjunto nito Bg = {b1 , . . . , bn } B tal que g e n ao-nula nos elementos de Bg , mas e nula em B \ Bg . Os conjuntos GB e V podem ser identicados no seguinte sentido. Armamos que existe uma bije ca o J : GB V . Tal e f acil de ver se lembrarmos que os elementos de V podem ser escritos como uma combina ca o linear nita de elementos de B . De fato, para g GB denimos J (g ) = g (b1 )b1 + + g (bn )bn V onde {b1 , . . . , bn } = Bg . Reciprocamente, se x V e x = 1 bi1 + + n bin , denimos gx GB por gx (bia ) = a , e gx (b) = 0, f se b {bi1 , . . . , bin }. E acil ver ent ao que J (gx ) = g (bi1 )bi1 + + g (bin )bin = 1 bi1 + + n bin = x , (2.4) o que mostra que J e bijetora. Notemos novamente que essa bije ca o tamb em n ao e can onica, no sentido que a mesma depende da base adotada. Se trocarmos B por outra base a bije ca o altera-se. e linear, ou seja, J 1 (x + y ) = E. 2.15 Exerc cio importante. Mostre agora que J 1 : V Gb 1 1 J (x) + J (y ) para todos x, y V e todos , K . Juntando o discutido acima, conclu mos que 1 = I J 1 e uma aplica ca o linear injetora de V em V . A mesma, por em, n ao e natural, pois depende da base alg ebrica B escolhida. Assim, xada uma base B em V h a uma maneira de associar todos os elementos de V com elementos do seu dual alg ebrico. Notemos por em que pode haver elementos de V aos quais n ao correspondem tais a = 1, . . . , n
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identica co es, ou seja, a imagem de 1 = I J 1 e tipicamente (especialmente em dimens ao innita) um subconjunto pr oprio de V . Exemplo. Seja P o espa co vetorial dos polin omios em denido acima. Seja T = {ti , i }, um conjunto cont avel de pontos distintos da reta real e seja q (t) = q0 + q1 t + + qn tn , polin omio. Denamos lq V por lq (p) = q0 p(t0 ) + q1 p(t1 ) + + qn p(tn ).

E. 2.16 Exerc cio. Mostre que a aplica c ao P
q lq V e linear e injetora.
E. 2.17 Exerc cio. Ser a que com o conjunto T xado todo elemento de V seria da forma lq para algum q ?. Pense. Inspire-se nos exemplos 3 e 4 da p agina 103. O que acontece para conjuntos T diferentes? Coment ario. Mais interessante que a rela ca o entre V e V , e a rela ca o de V com o dual alg ebrico de V , o chamado bi-dual alg ebrico de V e denotado por (V ) , assunto que discutiremos agora. A raz ao e que, ao contr ario do que tipicamente ocorre entre V e V , h a sempre uma aplica ca o linear injetora entre V e (V ) que e natural, ou seja, independente de escolhas de bases. Outro interesse na rela ca o entre V e (V ) reside no fato que a mesma revela-nos, como veremos, uma profunda distin ca o entre espa cos vetoriais de dimens ao nita e innita. O Bi-dual Alg ebrico de um Espa co Vetorial Se V e um espa co vetorial sobre um corpo K j a observamos que V e tamb em um espa co vetorial sobre o mesmo corpo. Assim, V tem tamb em seu dual alg ebrico que e denominado bi-dual alg ebrico de V . O bi-dual alg ebrico de um espa co vetorial V e o espa co (V ) . Como vimos nas p aginas anteriores, existe pelo menos uma aplica ca o linear injetiva de V em V . Chamemos esta aplica ca o de 1 . Analogamente, existe pelo menos uma aplica ca o linear injetiva 2 de V em (V ) . A composi ca o 2 1 fornece uma aplica ca o linear injetiva de V em (V ) . Como 1 e 2 dependem de escolhas de base, a composi ca o 2 1 tamb em depende, n ao sendo, assim, natural.
Ao contr ario do que ocorre na rela ca o entre V e V , podemos sempre encontrar uma aplica ca o linear injetiva de V em (V ) que e natural: independente de base. Vamos denot a-la por . Denimos : V (V ) da seguinte forma: para x V , (x) e o elemento de (V ) que associa a cada l V o valor l(x): (x)(l) = l(x). e linear. E. 2.18 Exerc cio. Mostre que : V (V ) E. 2.19 Exerc cio. Mostre que : V (V ) e injetora. Sugest ao: use o Teorema 2.4, enunciado e demonstrado na p agina 101. transparente pela deni E ca o de que a mesma e independente de bases e, portanto, natural. A rela ca o entre x V e um elemento de (V ) mostrada acima e t ao direta que quase poder amos dizer que
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Poder amos nesse momento nos perguntar: quando podemos eventualmente ter (V ) = (V ) ? Para o caso de espa cos vetoriais sobre o corpo dos reais ou dos complexos resposta e simples e um tanto surpreendente e se expressa no seguinte teorema. Teorema 2.5 Seja V um espa co vetorial sobre o corpo dos reais ou dos complexos. Ent ao (V ) = (V ) se e somente se V e um espa co vetorial de dimens ao nita. Este teorema revela uma importante distin ca o entre espa cos de dimens ao nita e innita. Em ebrico de V s ao da forma (x) para algum dimens ao nita todos os funcionais lineares do dual alg vetor x. Em dimens ao innita, por em, h a certamente elementos em (V ) que n ao s ao dessa forma. Assim, ao tomarmos duais duplos em dimens ao innita sempre obtemos espa cos vetoriais maiores, o que n ao ocorre em dimens ao nita. Prova. Seja V um espa co vetorial sobre um corpo K =
V e um subconjunto de (V ) : V (V ) . Alguns autores, abusando um pouco da linguagem, chegam mesmo a escrever uma tal rela ca o de inclus ao. Mais correta, no entanto e a rela ca o (V ) (V ) .
ou
ou seja,
Caso de dimens ao nita. Vamos em primeiro lugar supor que V e de dimens ao nita e denotemos claro que o n por dim V sua dimens ao. Seja tamb em B = {b1 , . . . , bn } uma base de V . E umero de elementos de B e n = dim V . f E acil mostrar que o conjunto {(b1 ), . . . , (bn )} e linearmente independente em (V ) . De fato, se existirem escalares i tais que 1 (b1 ) + + n (bn ) = 0 (1 b1 + + n bn ) = 0 (w )(l) = l(w ) = 0
ter amos para todo l V
onde w = 1 b1 + + 1 bn . Isso, por em, implica w = 0 (pelo Teorema 2.4, p agina 101), o que implica 1 = = n = 0.
Isso claramente diz que dim (V ) dim V . Armamos que a igualdade s o se d a se (V ) = (V ) . De fato, se (V ) = (V ) ent ao todo elemento de (V ) e da forma (1 b1 + + n bn ) = 1 (b1 ) + + n (bn )
e, portanto {(b1 ), . . . , (bn )} e uma base em (V ) e dim (V ) = dim V . Se, por outro lado, (V ) e um subconjunto pr oprio de (V ) , existem elementos v (V ) tais que v 1 (b1 ) n (bn ) = 0 para todos i K . Portanto, {v , (b1 ), . . . , (bn )} e um conjunto de n + 1 vetores linearmente independentes. Logo dim (V ) > n = dim V , pelo Teorema 2.3, p agina 97. Vamos ent ao mostrar que obrigatoriamente tem-se que dim (V ) = dim V , provando o teorema. Como vimos quando discutimos a rela ca o entre V e V a ` p agina 103, V e equivalente ao conjunto FB de todas as fun co es de B em K , enquanto que V e equivalente ao conjunto GB formado por todas as fun co es que assumem valores n ao-nulos (no corpo K ) apenas para um conjunto nito de B . Como B tem um n umero nito de elementos, sucede GB = FB (por que?). Logo V e V s ao equivalentes: existe uma bije ca o linear 1 entre ambos.
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A aplica ca o 1 leva a base B em uma base 1 (B ) em V . Para ver isso, notemos que todo elemento lV e da forma l = 1 (v ), para algum v V . Como todo v V e da forma v = 1 b1 + + n bn , segue que todo elemento l V e da forma 1 1 (b1 )+ + n 1 (bn ). Como 1 e bijetora, {1 (b1 ), . . . , 1 (bn )} e um conjunto de vetores linearmente independentes pois se existirem escalares 1 , . . . , n tais que ter amos 1 (1 b1 + + n bn ) = 0 o que implica 1 b1 + + n bn = 0, pois 1 e bijetora. Isso por em implica 1 = = n = 0, pois {b1 , . . . , bn } e uma base. Assim, 1 (B ) = {1 (b1 ), . . . , 1 (bn )} e uma base em V e, portanto, dim V = n = dim V . Analogamente, tem-se que V e (V ) s ao equivalentes e, portanto, existe uma bije ca o linear 2 entre ambos que leva a base 1 (B ) em uma base 2 1 (B ) em (V ) . Portanto, dim V = dim (V ) . Logo dim V = dim V = dim (V ) , como quer amos provar. Caso de dimens ao innita. No caso de dimens ao innita desejamos mostrar que sempre h a elementos em (V ) que n ao s ao da forma (x) para algum x V . Abaixo K e o corpo dos reais ou dos complexos. Vamos primeiro delinear a estrat egia a ser seguida. Seja B uma base em V (xa daqui por diante). Como sabemos, existe uma aplica ca o linear bijetora : FB V . Uma fun ca o s : B K , s FB e dita ser limitada se existir um M > 0 tal que |s(b)| < M para todo b B . Seja LB o conjunto de claro que LB FB . Vamos mostrar o seguinte: n todas as fun co es limitadas de B em K . E ao existe nenhum vetor n ao-nulo v V com a propriedade que (v )( ) = 0 para todo (LB ). Seja v = 1 b1 + + m bm um tal vetor para o qual (v )( ) = 0. Isso signica que para todo (LB ) Tomemos funcionais i s da forma 0 = (v )( ) = (v ) = 1 (b1 ) + + m (bm ). i (b) = 1, se b = bi 0, de outra forma 1 1 (b1 ) + + n 1 (bn ) = 0
para i = 1, . . . , m. Como todo i e um elemento de (LB ) (por que?), ter amos 0 = i (v ) = i para todo i, o que implica v = 0. A conclus ao e que nenhum elemento de (V ) que seja da forma (v ) para algum v V n ao-nulo pode anular todos os elementos de (LB ) V . A estrat egia que seguiremos ser a a de exibir um elemento de (V ) que tem precisamente a propriedade de anular todos os elementos de (LB ). Um tal elemento n ao pode pertencer, portanto, a (V ), o que mostra que (V ) e um subconjunto pr oprio de (V ) no caso de dimens ao innita. Seja u V \ (LB ) e U o sub-espa co de V gerado por u. Todo elemento l V pode ser escrito de modo u nico na forma l = au + y claro que (V ) onde a K e y pertence ao sub-espa co complementar de U . Denamos (l) = a. E e que aniquila todo elemento de (LB ), pois estes pertencem ao sub-espa co complementar de U (por que?). Assim, (V ) mas (V ).
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2.2
2.2.1
Formas Lineares, Sesquilineares e Produtos Escalares em Espa cos Vetoriais

Formas Multilineares
Seja V um espa co vetorial sobre um corpo K (por exemplo, os reais ou os complexos) e n um n umero 4 n inteiro positivo. Uma n-forma multilinear em V e uma fun ca o : V K que seja linear em cada um dos seus argumentos, ou seja, para todo , K , todos v1 , . . . , vn V , vi V e todo i = 1, . . . , n vale (v1 , . . . , vi1 , (vi + vi ), vi+1 , . . . , vn ) = (v1 , . . . , vi1 , vi , vi+1 , . . . , vn ) + (v1 , . . . , vi1 , vi , vi+1 , . . . , vn ) (2.5) O seguinte fato importante e conseq u encia imediata da deni ca o acima: se e uma n-forma multilinear ent ao (v1 , . . . , vi1 , 0, vi+1 , . . . , vn ) = 0 para todo i, ou seja, se um dos argumentos e o vetor nulo a forma se anula. ao: o que acontece se escolhermos = = 0? E. 2.20 Exerc cio. Prove isso. Sugest Um fato importante e o seguinte: o conjunto de todas as n-formas lineares em um espa co vetorial V sobre um corpo K e igualmente um espa co vetorial sobre K . Para tal procede-se da seguinte forma: para duas n-formas lineares 1 e 2 e dois escalares 1 , 2 K dene-se a combina ca o linear 1 1 +2 2 como sendo a n-forma linear que a toda n-upla de vetores v1 , . . . , vn V associa (1 1 + 2 2 )(v1 , . . . , vn ) = 1 1 (v1 , . . . , vn ) + 2 2 (v1 , . . . , vn ). E. 2.21 Exerc cio. Complete os detalhes da prova que o conjunto de todas as n-formas lineares em um espa co vetorial V sobre um corpo K forma um espa co vetorial sobre K . Formas Bilineares De particular interesse e o caso n = 2, em cujo caso as formas s ao denominadas formas bilineares: 2 uma forma bilinear e uma fun ca o : V K que seja linear em cada um dos seus dois argumentos, ou seja, para todo , K , todos u, v, w V , valem (u, (v + w )) = (u, v ) + (u, w ), ((u + v ), w ) = (u, w ) + (v, w ).
4
Tamb em chamada n-forma linear ou simplesmente n-forma.
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co vetorial (sobre o corpo dos Um exemplo b asico importante e o seguinte. Seja V = n o espa reais) formado por n-uplas de n umeros reais: V = {x = (x1 , . . . , xn ), xi }. Uma forma bilinear em V e dada por

x, y
=
k =1
xk y k .
(2.6)
Outro exemplo e A (x, y ) = x, Ay
onde A e uma matriz n n real qualquer. Formas Bilineares N ao-Degeneradas Uma forma bilinear e dita ser uma forma bilinear n ao-degenerada se satiszer a seguinte condi ca o: se para todo vetor v valer (v, u) = 0, ent ao u = 0. Formas Bilineares N ao-Singulares Seja V um espa co vetorial e uma forma bilinear em V . Para u V xo a aplica ca o lu (v ) = (u, v ) e um funcional linear em V , ou seja, um elemento do espa co dual V . Se a aplica ca o l : V V que associa cada u V ao funcional linear lu acima for um isomorsmo de espa cos vetoriais a forma bilinear e dita ser uma forma bilinear n ao-singular. H a v arios outros tipos de formas multilineares que s ao importantes, como por exemplo as chamadas formas multilineares alternantes e, dentre estas as formas simpl eticas. Formas Alternantes Uma n-forma linear em um espa co vetorial V sobre um corpo K e dita ser uma forma alternante (ou uma forma anti-sim etrica) se satiszer (v1 , . . . , vi1 , vi , vi+1 , vi+2 , . . . , vn ) = (v1 , . . . , vi1 , vi+1 , vi , vi+2 , . . . , vn ) (2.7)
para todos os vetores v1 , . . . , vn V e todo i = 1, . . . , n 1. Em palavras, quando trocamos de lugar dois argumentos vizinhos quaisquer a forma troca de sinal. Deve ser bem claro que essa deni ca o equivale a ` seguinte arma ca o: se e uma n-forma linear alternante, ent ao para todo Sn , o grupo de permuta co es de n elementos, vale v(1) , . . . , v(n) = (sinal ) (v1 , . . . , vn ) , (2.8)
para todos os vetores v1 , . . . , vn V , onde sinal e o sinal da permuta ca o (denido a ` p agina 671). E. 2.22 Exerc cio. Est a claro? Nomenclatura. Se e n-forma linear alternante, n e dito ser o grau de . O conjunto de todas as n-formas lineares alternantes em um espa co vetorial V sobre um corpo K e igualmente um espa co vetorial sobre K : para duas n-formas lineares alternantes 1 e 2 e dois escalares
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1 , 2 K dene-se a combina ca o linear 1 1 + 2 2 como sendo a n-forma linear que a toda n-upla de vetores v1 , . . . , vn V associa (1 1 + 2 2 )(v1 , . . . , vn ) = 1 1 (v1 , . . . , vn ) + 2 2 (v1 , . . . , vn ). f E acil constatar que a n-forma linear assim denida e tamb em alternante. E. 2.23 Exerc cio. Complete os detalhes da prova que o conjunto de todas as n-formas lineares alternantes em um espa co vetorial V sobre um corpo K forma um espa co vetorial sobre K . Formas Simpl eticas Formas bilineares alternantes n ao-degeneradas s ao denominadas formas simpl eticas 5. Formas simpl eticas s ao importantes em algumas a reas da F sica, como por exemplo na mec anica cl assica e no estudo de m etodos de quantiza ca o. Assim, uma forma simpl etica em um espa co vetorial V sobre um corpo K e uma forma bilinear para a qual (u, v ) = (v, u) para todos os vetores u, v V e tal que se (u, v ) = 0 para todo v , ent ao u = 0. Um exemplo b asico importante no caso do espa co vetorial V = 2.4, e o caso geral e o seguinte: A (x, y ) = x, Ay ,
e que, como veremos na Se ca o
onde A e uma matriz n n real anti-sim etrica, ou seja, que satisfaz AT = A, o que equivale a dizer que seus elementos de matriz satisfazem Aij = Aji . Fora isso, pela condi ca o de n ao-degeneresc encia A tem que ser invert vel, pois se x, Ay = 0 para todo y , ent ao AT x, y = 0 para todo y , o que s o e poss vel se AT x = 0. Isso implicaria que det(A) = det(AT ) = 0. Uma conseq u encia do T fato de A ter de ser invert vel e que n tem que ser par. De fato, a condi ca o A = A diz que det(A) = det(AT ) = (1)n det(AT ) = (1)n det(A). Portanto, se n e mpar ter amos det(A) = 0.

Algumas Propriedades B asicas de Formas Lineares Alternantes evidente pela deni E ca o que se e uma n-forma alternante ent ao (v1 , . . . , vn ) = 0 caso haja vi = vj para algum par i = j . Em particular, para formas simpl eticas (u, u) = 0 para todo u V . E. 2.24 Exerc cio. A propriedade mencionada no u ltimo par agrafo e equivalente ` a deni c ao de forma linear alternante: se e uma n-forma linear e (v1 , . . . , vn ) = 0 sempre que vi = vj para algum par i = j , ent ao e alternante. Prove isso. Sugest ao: para i = j dena a forma bilinear ij (vi , vj ) := (v1 , . . . , vn ) onde todos os vetores v1 , . . . , vn est ao xos exceto vi e vj . Usando agora que ij (x + y, x + y ) = 0, mostre que ij (vi , vj ) = ij (vj , vi ) para todo vi e vj . A arma c ao principal segue disso (por que?). A seguinte proposi ca o sobre formas lineares alternantes e importante:
5
Do grego symplektik os: que serve para ligar, tran cado, enla cado.
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Proposi c ao 2.2 Se e uma n-forma linear alternante e v1 , . . . , vn s ao vetores linearmente dependentes, ent ao (v1 , . . . , vn ) = 0.
E. 2.25 Exerc cio. Prove isso. Formas Alternantes Maximais A Proposi ca o 2.2 tem uma conseq u encia imediata: se V e um espa co vetorial de dimens ao n e e uma forma linear alternante de ordem m > n, ent ao = 0. E. 2.26 Exerc cio. Por qu e? Assim, em um espa co de dimens ao n o grau m aximo de uma forma alternante e n. Formas alternantes de grau m aximo s ao ditas formas alternantes maximais. Vamos mais adiante estudar como s ao essas formas maximais, mas antes, precisamos discutir alguns fatos importantes sobre formas alternantes em espa cos de dimens ao nita. Em um espa co vetorial V de dimens ao n o espa co vetorial das formas alternantes maximais e unidimensional. Para ver isso notemos o seguinte. Seja {b1 , . . . , bn } uma base em V . Sejam agora 1 e 2 duas formas alternantes maximais em V e seja x1 , . . . , xn uma n-upla de vetores de V . Como {b1 , . . . , bn } e uma base, podemos sempre escrever
n
xi =
j =1
ij bj ,
para todo i = 1, . . . , n. Assim,

n n
1 (x1 , . . . , xn ) =
j1 =1
jn =1
1j1 njn 1 (bj1 , . . . , bjn )
e, analogamente,
n n
2 (x1 , . . . , xn ) =
j1 =1
jn =1
1j1 njn 2 (bj1 , . . . , bjn ).
Ocorre que 1 (bj1 , . . . , bjn ) e zero caso ocorram dois ndices jk iguais. Por isso, podemos reescrever as express oes acima da seguinte forma: 1 (x1 , . . . , xn ) =
j Sn
1j (1) nj (n) 1 (bj (1) , . . . , bj (n) )
e, analogamente, 2 (x1 , . . . , xn ) =
j Sn
1j (1) nj (n) 2 (bj (1) , . . . , bj (n) ) ,
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onde, acima, Sn e o conjunto de todas as bije co es de {1, . . . , n} em si mesmo (o chamado grupo de permuta co es de n elementos). E. 2.27 Exerc cio. Justique. Como 1 e uma forma alternante maximal, tem-se que 1 (bj (1) , . . . , bj (n) ) = sinal(j ) 1 (b1 , . . . , bn ). Assim, 1 (x1 , . . . , xn ) =
j Sn
1j (1) nj (n) sinal(j ) 1 (b1 , . . . , bn )
e, analogamente, 2 (x1 , . . . , xn ) =
j Sn
1j (1) nj (n) sinal(j ) 2 (b1 , . . . , bn ).
Como se v e nessas u ltimas express oes, 1 (x1 , . . . , xn ) e 2 (x1 , . . . , xn ) diferem apenas pelos fatores 1 (b1 , . . . , bn ) e 2 (b1 , . . . , bn ), respectivamente. Como esses fatores s ao apenas n umeros (elementos do corpo K ), s ao proporcionais um ao outro. Isso prova ent ao que 1 (x1 , . . . , xn ) e 2 (x1 , . . . , xn ) s ao proporcionais um ao outro para toda n-upla x1 , . . . , xn e isso era o que quer amos provar. Com as observa co es acima chegamos ao importante conceito de forma determinante. A Forma Determinante Como observamos acima, todas as n-formas lineares alternantes maximais de um espa co vetorial V de dimens ao n s ao proporcionais umas a `s outras. Assim, o conhecimento de uma forma alternante maximal determina todas as outras. A forma determinante6 det em um espa co vetorial V de dimens ao n e a n-forma linear alternante maximal tal que det (b1 , . . . , bn ) = 1 no caso em que {b1 , . . . , bn } e a base can onica de V : 1 0 0 0 1 0 0 0 . b1 = , b2 = , . . . , bn = . . . . . . . . . 0 0 0 1 Assim, det (x1 , . . . , xn ) =
j Sn
1j (1) nj (n) sinal(j ),
onde ij e a j - esima componente do vetor xi na base can onica.

Tamb em chamada de forma volume, pois em vetores x1 , x2 , x3 .
, det (x1 , x2 , x3 ) e igual ao volume do paralelep pedo descrito pelos
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Como observamos, todas as outras n-formas lineares alternantes maximais de V s ao proporcionais a det . Determinante de Matrizes Sejam x1 , . . . , xn vetores, representados na base can onica por vetores-coluna i1 . xi = . . . in Denotamos por x1 , . . . , xn vetor-coluna xa , ou seja a matriz n n constru da de forma que sua a- esima coluna seja o x1 , . . . , x n 11 n1 . . .. . = . . . . . 1n nn
evidente que toda matriz M (n n) pode ser escrita na forma M = x1 , . . . , xn E conjunto de vetores x1 , . . . , xn que representam suas colunas. Dene-se ent ao o determinante da matriz M como sendo det(M ) := det (x1 , . . . , xn ).
para algum
Cremos que o conceito de determinante de matrizes e suas propriedades b asicas sejam bem conhecidos do estudante.
2.2.2
Formas Sesquilineares e as Desigualdades de Cauchy-Schwarz e Minkowski
Formas Sesquilineares. Deni co es Seja V um espa co vetorial complexo. Uma forma sesquilinear7 e uma fun ca o : V V satisfaz as seguintes propriedades:
que
1. Linearidade em rela ca o a ` segunda vari avel: (u, v + w ) = (u, v ) + (u, w ), para todos os vetores u, v e w e para todos os n umeros complexos e . 2. Anti-linearidade em rela ca o a ` primeira vari avel: (u + v, w ) = (u, w ) + (v, w ),
7
Do radical grego sesqui: um e meio.
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para todos os vetores u, v e w e para todos os n umeros complexos e . imediato pela deni E ca o que toda forma sesquilinear se anula no vetor nulo, ou seja, (u, 0) = (0, u) = 0, para todo vetor u. E. 2.28 Exerc cio. Prove isso. Uma forma sesquilinear e dita ser uma forma sesquilinear Hermitiana se satiszer: 3. Simetria por conjuga ca o complexa: (u, v ) = (v, u), para todos os vetores u e v . Uma forma sesquilinear e dita ser uma forma sesquilinear positiva se satiszer 4. Positividade. Para todo u V , (u, u) 0.
Abaixo (Teorema 2.6, p agina 114) provaremos que toda forma sesquilinear positiva e automaticamente Hermitiana. L a provaremos tamb em que se e uma forma sesquilinear positiva ent ao vale que | (u, v )|2 (u, u) (v, v ) para todos os vetores u e v . Essa desigualdade e conhecida como Desigualdade de Cauchy-Schwarz. Uma forma sesquilinear e dita ser uma forma sesquilinear n ao-degenerada se satiszer: 5. N ao-degeneresc encia. Se um vetor u e tal que vale (u, v ) = 0 para todo vetor v , ent ao u = 0. Nomenclatura. Uma forma sesquilinear que n ao e n ao-degenerada e dita ser degenerada. Formas sesquilineares n ao-singulares Seja V um espa co vetorial e uma forma sesquilinear em V . Para u V xo a aplica ca o l u (v ) = (u, v ) e um funcional linear em V , ou seja, um elemento do espa co dual V . Se a aplica ca o anti-linear cos l : V V que associa cada u V ao funcional linear lu acima for um anti-isomorsmo8 de espa vetoriais a forma sesquilinear e dita ser uma forma sesquilinear n ao-singular. A Desigualdade de Cauchy-Schwarz De import ancia fundamental na teoria das formas sesquilineares e o seguinte teorema, que apresentanos a importante desigualdade de Cauchy9 -Schwarz10 . Teorema 2.6 Se e uma forma sesquilinear positiva, ent ao e tamb em Hermitiana, ou seja, (u, v ) = (v, u) ,
Denido a ` p agina 67. Augustin Louis Cauchy (1789-1857). 10 Karl Herman Amandus Schwarz (1843-1921).
9 8
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para todos os vetores u e v . Fora isso vale a desigualdade de Cauchy-Schwarz: para todos os vetores u e v, | (u, v )|2 (u, u) (v, v ). (2.9) Por m, se e uma forma sesquilinear positiva e n ao-degenerada ent ao (u, u) = 0 se e somente se u = 0.
Prova. Faremos uso do fato que, para qualquer n umero complexo e quaisquer vetores u e v vale, pela hip otese de positividade, (u + v, u + v ) 0. Escrevendo-se explicitamente o lado esquerdo temos a desigualdade ||2 (v, v ) + (u, v ) + (v, u) + (u, u) 0. E. 2.29 Exerc cio. Verique isso. Vamos agora escrever na forma = x + iy , onde x e a parte real de e y sua parte imagin aria. Au ltima express ao ca f (x, y ) := (x2 + y 2 ) (v, v ) + (x + iy ) (u, v ) + (x iy ) (v, u) + (u, u) 0. E. 2.30 Exerc cio. Verique isso. Vamos decompor (u, v ) e (v, u) nas suas partes reais e imagin arias, escrevendo (u, v ) = + i onde , , e
(v, u) = + i,
(2.10)
. Ficamos com
f (x, y ) = (x2 + y 2 ) (v, v ) + (x y ) + i(x + y) + (x + y ) + i(x y ) + (u, u) 0. (2.11) Como f (x, y ) tem que ser real (e 0) segue que a parte imagin aria da express ao acima deve ser nula e, como (v, v ) e (u, u) s ao reais, devemos ter 0 = (x + y) + (x y ) = x( + ) + y ( ). Como isso deve valer para todos x, y diz que
, segue que = e = . Comparando com (2.10), isso (u, v ) = (v, u),
provando que e Hermitiano. Com as rela co es = e = a express ao (2.11) ca f (x, y ) = (x2 + y 2 ) (v, v ) + 2(x y ) + (u, u). (2.12)
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Vamos agora considerar dois casos: um onde (v, v ) = 0 e outro onde (v, v ) = 0. No primeiro f (x, y ) = 2(x y ) + (u, u). Assim, como (u, u) 0 pela positividade, a condi ca o f (x, y ) 0 e poss vel para todos x e y se e somente se = = 0, ou seja, se e somente se (u, v ) = 0 para todo u. Aqui a desigualdade de Cauchy-Schwarz (2.9) e trivialmente satisfeita, pois ambos os lados s ao iguais a zero.
Passemos ao caso (v, v ) = 0. Resta-nos provar a desigualdade de Cauchy-Schwarz (2.9) para esse caso. Podemos reescrever o lado direito de (2.12) como f (x, y ) = (v, v ) x+ (v, v )
2
+ y (v, v )
+ (u, u)
2 + 2 (v, v )
E. 2.31 Exerc cio. Verique. Da , constatamos que f (x, y ) 0 para todos x e y
se e somente se 0,
(u, u) ou seja, se e somente se
2 + 2 (v, v )
O lado direito e, por em, | (u, v )|2 , e a u ltima desigualdade signica | (u, v )|2 (u, u) (v, v ), que e a desigualdade de Cauchy-Schwarz que quer amos demonstrar. Finalmente, se e uma forma sesquilinear positiva e n ao-degenerada e um certo vetor u e tal que (u, u) = 0, segue pela desigualdade de Cauchy-Schwarz que (u, v ) = 0 para todo v , o que implica u = 0, pois e n ao-degenerada.
(u, u) (v, v ) 2 + 2 .
A Desigualdade de Minkowski A desigualdade de Cauchy-Schwarz tem uma conseq u encia de certa import ancia, a chamada Desigualdade de Minkowski: Se e uma forma sesquilinear positiva (em particular, se e um produto escalar) ent ao, para todos os vetores u e v , vale (u v, u v )1/2 (u, u)1/2 + (v, v )1/2 . (2.13)
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A demonstra ca o e simples: (u v, u v ) = (u, u) (u, v ) (v, u) + (v, v ) = (u, u) 2Re ( (u, v )) + (v, v ) (u, u) + 2 | (u, v )| + (v, v ) (u, u) + 2 (u, u)1/2 (v, v )1/2 + (v, v ) = (u, u)1/2 + (v, v )1/2
2
que e o que se queria demonstrar. Acima, na passagem da terceira para a quarta linha, usamos a desigualdade de Cauchy-Schwarz.
2.2.3
Produtos Escalares
Produtos Internos ou Produtos Escalares Uma forma sesquilinear positiva e dita ser um produto escalar ou produto interno se satiszer: 6. (u, u) = 0 se e somente se u = 0. A proposi ca o seguinte apresenta uma deni ca o alternativa de produto escalar. Proposi c ao 2.3 Uma forma sesquilinear positiva e um produto escalar se e somente se for n aodegenerada.
Prova. Se e um produto escalar, ent ao se u e tal que (u, v ) = 0 para todo v , vale em particular (tomando v = u) que (u, u) = 0 e, portanto, u = 0. Assim, todo o produto escalar e n ao-degenerado. Reciprocamente, pelo Teorema 2.6, p agina 114, se e uma forma sesquilinear positiva e n ao-degenerada, ent ao vale automaticamente que (u, u) = 0 se e somente se u = 0
Nota co es para produtos escalares Seguindo a conven ca o, denotaremos freq uentemente produtos escalares de dois vetores u e v n ao freq por (u, v ) mas por u, v . E uente tamb em denotar um produto escalar de dois vetores u e v por (u, v ). Essa nota ca o pode causar confus ao com a de par ordenado e por isso a evitamos. Em textos de F sica e comum encontrar tamb em a chamada nota ca o de Dirac para produtos escalares: u|v . Por diversas raz oes n ao compartilhamos do entusiasmo de alguns com essa nota ca o e tamb em a evitamos. Detalhando a deni c ao de produto escalar Como o conceito de produto escalar e muito importante, vamos detalh a-lo um pouco mais antes de passarmos a exemplos.
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Um produto escalar ou produto interno em um espa co vetorial V sobre o corpo dos complexos e uma fun ca o V V , denotada por u, v , para u, v V , com as seguintes propriedades:
1. O produto escalar e linear na segunda vari avel: u, v + w = u, v + u, w para todos u, v e w V e todos , .
2. O produto escalar e anti-linear na primeira vari avel: u + v, w = u, w + v, w para todos u, v e w V e todos , , onde e o complexo conjugado de .

3. Conjuga ca o complexa: u, v = v, u para todos u, v V . 4. Para todo u V 0, u = u, 0 = 0.
5. Positividade. Para todo vetor u n ao-nulo u, u > 0. ca o de produto escalar acima s ao redundantes, pois nem todos s ao Nota. Alguns postulados da deni independentes. N os os listamos apenas para ressaltar sua relev ancia individual. Por exemplo, o item 2 segue de 1 e 3 (por que?). O item 4 segue de 1 e 2 (por que?). Os itens 1, 2 e 5 implicam o item 3 (como veremos no Teorema 2.6). Independentes s ao apenas 1, 2 e 5 ou 1, 3 e 5. Para um produto escalar de dois vetores vale a seguinte e important ssima desigualdade, conhecida como Desigualdade de Cauchy-Schwarz: | u, v |2 | u, u || v, v |. A demonstra ca o (mais geral) e apresentada no Teorema 2.6, p agina 114. Advert encia. Em livros de Matem atica deni ca o de produto escalar e por vezes apresentada de forma que se tenha linearidade na segunda vari avel e anti-linearidade na primeira vari avel acima. A conven ca o que adotamos e oposta e e seguida, felizmente, por 100% dos textos de F sica. Formas Sesquilineares Positivas e Produtos Escalares Se V e um espa co vetorial dotado de uma forma sesquilinear positiva , existe uma maneira can onica de construir a partir de V e um outro espa co vetorial dotado de um produto escalar. Seja uma forma sesquilinear positiva em um espa co vetorial V . Ent ao, existe um espa co vetorial V , um produto escalar e uma aplica ca o linear sobrejetora E : V V tais que (E (u), E (v )) = (u, v )
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caso (u, u) = 0. e que E (u) = 0 em V Para a mencionada constru ca o, notemos em primeiro lugar que o conjunto de todos os vetores u com a propriedade que (u, u) = 0 formam um sub-espa co de V . De fato, se u e v s ao dois vetores desse tipo, teremos que (u + v, u + v ) = ||2 (u, u) + (u, v ) + (v, u) + | |2 (v, v ) = 0, pois (u, u) = (v, v ) = 0, por hip otese, e pois (v, u) = (u, v ) = 0 em fun ca o da condi ca o de ser positivo (pela desigualdade de Cauchy-Schwarz). Vamos denominar esse sub-espa co por Z . O = V /Z (vide a constru espa co vetorial quociente V ca o da p agina 94) tem as propriedades desejadas. A aplica ca o E : V V e a aplica ca o que associa cada elemento de v de V a ` sua classe de equival encia . Denimos ent [v ]: E : V v [v ] V ao por ([u], [v ]) = (u, v ). um exerc E cio simples (fa ca) mostrar que essa deni ca o de fato independe dos representantes, no caso u e v , tomados nas classes [u] e [v ]. . e de fato um produto escalar em V E. 2.32 Exerc cio. Mostre que Produtos escalares e formas simpl eticas reais Seja V um espa co vetorial complexo dotado de um produto escalar , . Ent ao, a express ao (u, v ) := Im( u, v ) u, v V , dene uma forma simpl etica real em V . As condi co es de antisimetria ( (u, v ) = (v, u)) e de linearidade por combina co es lineares com escalares reais s ao elementares de se constatar. Que e n ao-degenerada, segue do fato que se (u, v ) = 0 para todo u valeria, tomando u = iv , 0 = Im( iv, v ) = v, v , o que implica v = 0. Na Se ca o 2.5, p agina 132, veremos que, sob hip oteses adequadas, toda forma simpl etica real e a parte imagin aria de um produto escalar em um espa co complexo.
2.2.4
Exemplos
Para ilustrar os conceitos apresentados acima, passemos a alguns exemplos. Exemplos de Formas Sesquilineares e Produtos Escalares Exemplo 2.1 Seja V =
. Um exemplo de produto escalar e dado pelo produto escalar usual:

n
(u, v ) = u, v
:=
k =1
uk v k ,
(2.14)
onde u = (u1 , . . . , un ) e v = (v1 , . . . , vn ).
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Exemplo 2.2 Seja V =
. Um exemplo de produto escalar e dado por (u, v ) = Au, Av
onde u = (u1 , . . . , un ), v = (v1 , . . . , vn ) e onde A e uma matriz n n invert vel. Exemplo 2.3 Exemplo de uma forma sesquilinear Hermitiana que n ao e positiva. Seja V = dado por
e seja
(u, v ) = u, Av
=
k, l=1
uk Akl vl ,
Exemplo 2.4 Exemplo de uma forma sesquilinear que n ao e Hermitiana. Seja V = por
n
onde A e uma matriz n n auto-adjunta, ou seja, seus elementos de matriz satisfazem A kl = Alk . A assim denida e uma forma sesquilinear Hermitiana, mas em geral pode n ao ser positiva. Um 0 i caso concreto e o seguinte. Tomemos V = 2 e A = . Ent ao, e f acil ver que (u, u) = i 0 u, Au = i(u1 u2 u1 u2 ) = 2Im(u1 u2 ), que pode ser negativo ou mesmo nulo. Assim, essa n ao e positiva. E f acil ver, por em, que essa e n ao-degenerada (mostre isso!).

e seja dado
(u, v ) = u, Av
=
k, l=1
uk Akl vl ,
e auto-adjunta, ou seja, Akl = Alk para pelo menos um elemento onde A e uma matriz n n que n ao de matriz Akl . A assim denida e uma forma sesquilinear, mas em geral pode n ao ser Hermitiana. 0 1 Um caso concreto e o seguinte. Tomemos V = 2 e A = . Ent ao, e f acil ver que 0 0
(u, v ) = u, Av
= u1 v2 ,
Exemplo 2.5 Exemplo de uma forma sesquilinear positiva mas que n ao e um produto escalar. Seja n e seja dado por V = (u, v ) = Au, Av

enquanto que (v, u) = v1 u2 . Logo, (u, v ) e (v, u) podem ser distintos e n ao e Hermitiana. Fora isso, essa tamb em n ao e positiva e e degenerada (mostre isso!).
onde A e uma matriz n n n ao-invert vel. Ent ao, existe u0 n ao-nulo tal que Au0 = 0. Da , segue que (u0 , v ) = Au0 , Av = 0 para todo v e, portanto, e degenerada e (u0 , u0 ) = 0.
Um caso concreto e o seguinte. Tomemos V =
eA=
1 0 0 0
. Note que A n ao e invert vel 0 u2 e tal que
(por que?). Aqui temos que (u, v ) = u1 v1 . Note que todo vetor da forma ub = Aub = 0 e, portanto (ub , v ) = 0 para todo v .
Na Se ca o 2.4, p agina 128, mostraremos como e a forma geral de formas bilineares, sesquilineares e produtos escalares nos espa cos de dimens ao nita n e n . Tratemos agora de dois exemplos em espa cos vetoriais de dimens ao innita.
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Exemplo 2.6 Seja V = C ([a, b]) o espa co vetorial das fun co es cont nuas complexas de um intervalo fechado [a, b] da reta real (a < b). Seja p uma fun ca o cont nua estritamente positiva denida em [a, b], ou seja, p(x) > 0 para todo x [a, b]. Ent ao, a express ao
b
(f, g ) =
a
f (x)g (x) p(x)dx ,
para fun co es f e g de V dene um produto escalar em V (justique!).
Exemplo 2.7 Seja V = C ([0, 1]) o espa co vetorial das fun co es cont nuas complexas de um intervalo fechado [0, 1] da reta real. Seja p uma fun ca o tal que p e cont nua e estritamente positiva no intervalo [0, 1/2) e identicamente nula no intervalo [1/2, 1]. Ent ao, a express ao
1
(f, g ) =
0
f (x)g (x) p(x)dx ,
para fun co es f e g de V dene uma forma sesquilinear positiva em V , que n ao e um produto escalar (justique!). Exemplo 2.8 Considere o espa co vetorial n e o produto escalar usual: (u, v ) = u, v n i=1 ui vi . A desigualdade de Cauchy-Schwarz implica

ui v i
i=1
j =1
|uj |
2 k =1
|vk |2
(2.15)
E. 2.33 Exerc cio. Considere o espa co vetorial das fun co es cont nuas no intervalo [0, 1] e o produto 1 escalar (f, g ) = 0 f (x)g (x) dx. Tomando as fun co es f (x) = x e g (x) = ex , use a desigualdade de Cauchy-Schwarz para mostrar que e 7. E. 2.34 Exerc cio. esse m etodo. Tente livremente obter outras desigualdades interessantes do mesmo estilo usando
2.3
Normas em Espa cos Vetoriais
Aqui trataremos exclusivamente de espa cos vetoriais sobre o corpo dos complexos. Normas Uma norma e uma fun ca o V
usualmente denotada por
, com as seguintes propriedades.
1. Para todo v V tem-se v 0. 2. v = 0 se e somente se v for o vetor nulo: v = 0.
Cap tulo 2
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3. Para qualquer
e qualquer v V tem-se v = || v .
4. Para quaisquer vetores u e v V tem-se u + v u + v . Por 3 e 4, vale que u + v para quaisquer ,
e quaisquer vetores u e v V .
|| u + | | v
co es acima, em verdade, n ao s ao logicamente independentes e listamo-as devido Nota. As quatro condi a ` sua import ancia individual. Assim, por exemplo, a condi ca o de positividade 1 segue das condi co es 4 e 3. Isso ser a mostrado logo abaixo (p agina 122) quando falarmos de semi-normas. Note tamb em que, pelo item 3 acima, tem-se 0 = 0 (tome = 0). Nota. A condi ca o 4, acima, e de particular import ancia e e denominada desigualdade triangular. Um espa co vetorial pode ter v arias normas. Vide exemplos abaixo. Equival encia entre Normas Deni c ao. Duas normas 1 e 2 em um espa co vetorial V s ao ditas equivalentes se existirem duas constantes positivas c1 e c2 , com 0 < c1 c2 , tais que c1 v para todo vetor v V . E. 2.35 Exerc cio. Mostre que a rela c ao de equival encia entre normas e uma rela c ao de equival encia.
1
c2 v
Tem-se o seguinte teorema, cuja demonstra ca o pode ser encontrada, por exemplo, em [139]: Teorema 2.7 Em um espa co vetorial de dimens ao nita sobre lentes.
ou
todas as normas s ao equiva-
A arma ca o desse teorema e freq uentemente falsa em espa cos de dimens ao innita. A import ancia da no ca o de equival encia de normas se manifesta no fato que duas normas equivalentes geram a mesma topologia m etrica. Semi-Normas Uma semi-norma e uma fun ca o V
usualmente denotada por , com as seguintes propriedades.
1. Para todo v V tem-se v 0. 2. Para qualquer
e qualquer v V tem-se v = || v .
3. Para quaisquer vetores u e v V tem-se u + v u + v .
Cap tulo 2
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evidente pelas deni Note-se que, pelo item 2, vale para uma semi-norma que 0 = 0. E co es que toda norma e uma semi-norma. A diferen ca entre norma e semi-norma e que para uma semi-norma a rela ca o v = 0 n ao necessariamente implica v = 0. Para uma semi-norma (ou norma) vale a desigualdade a ab b , (2.16)
para quaisquer a, b V . Como faremos uso da mesma no futuro, vamos apresentar sua demonstra ca o aqui, que e uma conseq u encia direta da desigualdade triangular. A desigualdade triangular diz-nos que ab e que b De (2.17) segue que a e de (2.18) que a ( a b b ). Quando dois n umeros reais x e y s ao tais que x y e x y ent ao x |y |. Assim, as duas u ltimas desigualdades dizem que a ab b , que e o que quer amos provar. Essa desigualdade diz, incidentalmente, que a 0 para todo vetor de V . Isso mostra que o item 1 da deni ca o de semi-norma e de norma e sup eruo. Note-se tamb em que se zermos em (2.16) as substitui co es a a b, b b, obtemos a b ab , (2.19) ab b = a (a b) a + ab . (2.18) a + b (2.17)
para quaisquer a, b V . Essa forma da desigualdade ser a empregada algumas vezes nestas notas. Equival encia entre Semi-Normas H a uma no ca o de equival encia entre semi-normas que e id entica a ` de equival encia entre normas. A Norma Associada a um Produto Escalar Se e um produto escalar em um espa co vetorial V existe associada a uma norma por v v V.
dada
= (v, v )1/2 ,
Cap tulo 2
124/1304
E. 2.36 Exerc cio. Mostre que os postulados da deni c ao de norma s ao de fato satisfeitos. Invari ancia de Normas Associadas a Produtos Escalares Se uma norma em um espa co vetorial V e produzida por um produto escalar, como acima, existe naturalmente um grupo de transforma co es lineares de V em V que mantem essa norma invariante. Esse grupo e discutido na Se ca o 13.2.3, p agina 682. Por exemplo, a chamada norma Euclidiana de n , denida por x = x, x para x n , e invariante pelo grupo O(n) das matrizes ortogonais, ou seja, das matrizes R, reais n n, que satisfazem RT R = . Isso signica que Rx = x para toda R O(n). O grupo O(n) e seus amigos s ao discutidos na Se ca o 13.2.4, p agina 684 e seguintes.

A Desigualdade Triangular Talvez a principal import ancia da desigualdade de Minkowski (2.13) seja a seguinte. Vamos supor que seja um produto escalar. Ent ao podemos denir11 uma m etrica ou dist ancia entre dois vetores a e b por d (a, b) := a b = (a b, a b)1/2 . tamb Como e um produto escalar, segue que d (a, b) = 0 se e somente se a = b (por que?). E em claro que d (a, b) = d (b, a) (por que?). Fora isso, segue da desigualdade de Minkowski que para quaisquer vetores a, b e c vale d (a, b) d (a, c) + d (c, b). Para ver isso, note que d (a, b) = (a b, a b)1/2 = ((a c) (b c), (a c) (b c))1/2 (a c, a c)1/2 + (b c, b c)1/2 = d (a, c) + d (c, b). Acima, na passagem da segunda a ` terceira linha, usamos a desigualdade de Minkowski com u = a b e v = b c.
A desigualdade d (a, b) d (a, c) + d (c, b) e importante no estudo de propriedades topol ogicas de espa cos vetoriais e e denominada desigualdade triangular (pergunta ao estudante: de onde vem esse nome?).
Note que a desigualdade triangular vale tamb em se n ao for um produto escalar, mas apenas uma forma sesquilinear positiva (por que?). Nesse caso e tamb em verdade que d (a, b) = d (b, a), por em, n ao e mais verdade que d (a, b) = 0 se e somente se a = b e, por isso, d e dita ser uma pseudo-m etrica. Norma e Produto Escalar
11
As no co es de m etrica e de espa cos m etricos ser ao discutidas no Cap tulo 16.
Cap tulo 2
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A norma assim denida possui duas propriedades importantes que mencionamos aqui: a identidade do paralelogramo e a identidade de polariza ca o. Identidade do paralelogramo: Para todos os vetores u, v V vale u+v
2
Se um espa co vetorial V possuir um produto escalar ent ao, como observamos, e poss vel denir nele uma norma da seguinte forma: u = u, u , u V .
+ uv
=2 u
+ 2 v 2.
(2.20)
Prova. Tem-se simplesmente pelas deni co es que u+v e uv

2 2
= u = u
+ u, v + v, u + v
u, v v, u + v 2 .
Somando-se ambas tem-se o resultado. c ao e chamada identidade do paralelogramo? E. 2.37 Exerc cio. Por que essa rela Identidade de polariza c ao: Para todos os vetores u, v de um espa co vetorial complexo V vale u, v = 1 4
3
in u + in v
n=0 3
(2.21)
u, v ou seja, 4 u, v = u+v
2
1 = 4
in u + in v
n=0
(2.22)
uv
i u + iv
+ i u iv
Prova. Exerc cio. Expanda o lado direito e verique a igualdade. c ao e chamada identidade de polariza c ao? E. 2.38 Exerc cio. Por que essa rela Notemos que, com a deni ca o dada acima de norma associada a um produto escalar, a desigualdade de Cauchy-Schwarz ca | u, v | u v . A Identidade de Polariza c ao A identidade de polariza ca o mencionada acima e um caso especial de uma outra ligeiramente mais geral, tamb em denominada identidade de polariza ca o. Seja A um operador linear em um espa co vetorial
Cap tulo 2
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V sobre os complexos e sejam u e v elementos de seu dom nio. Ent ao vale que u, Av 1 = 4 1 = 4
3
in (u + in v ), A(u + in v ) ,
n=0 3
(2.23)
u, Av
in (u + in v ), A(u + in v ) ,
n=0
(2.24)
E. 2.39 Exerc cio. igualdades.
Mostre isso. Sugest ao: expanda o lado direito das igualdades acima e constate as
Tomando-se A como o operador identidade reobtem-se as identidades (2.21)-(2.22). A rela ca o (2.23) mostra que se para um operador linear A conhecermos todas as quantidades , A para todos os vetores V , ent ao conhecemos tamb em todas as quantidades u, Av para todos u, v V . Para a f sica qu antica a identidade de polariza ca o (2.23) diz que se A for um observ avel (operador auto-adjunto), ent ao o conhecimento de todos os valores esperados de A, ou seja, das quantidades , A com = 1 e dos produtos escalares u, v para vetores com u = v = 1, xa todas as probabilidades de transi ca o | u, Av |2 , pois 1 u, Av = 4 onde n =
3
in n , An (2 + in u, v + in v, u ),
n=0
(2.25)
1 (u + in v ) = n u+i v
1 (u + in v ). n n 2 + i u, v + i v, u
Uma conseq u encia da identidade de polariza c ao A rela ca o (2.23) permite-nos facilmente provar a seguinte arma ca o, freq uentemente empregada: Proposi c ao 2.4 Se um operador linear A agindo em um espa co vetorial complexo V satisfaz u, Au = 0 para todo vetor u V ent ao A = 0. Para matrizes reais em espa cos vetoriais reais n ao vale uma armativa t ao forte. Por exemplo, se V = n e A for uma matriz anti-sim etrica, ou seja AT = A, ent ao vale automaticamente que n x, Ax = n . Por em, A pode ser n ao-nula. a, b=1 xa Aab xb = 0, pois Aab = Aba para todo x

Todavia, para matrizes sim etricas vale o seguinte:
Proposi c ao 2.5 Seja M Mat ( , n) uma matriz sim etrica (ou seja, tal que M T = M ) para a qual valha que x, M x = 0 para todo x n . Ent ao M = 0.

Cap tulo 2
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Prova. Se M e uma matriz sim etrica, e f acil vericar que para quaisquer vetores u e v
tem-se
u, M v
1 [ (u + v ), M (u + v ) 4
(u v ), M (u v ) ] .

(Para provar isso expanda o lado direito e use que u, M v = v, M u , pois M e sim etrica). Logo, n da hip otese sobre M , segue que u, M v = 0 para todos u e v e, portanto, M = 0

Obtendo Produtos Escalares a Partir de Normas Nas u ltimas p aginas vimos que podemos obter uma norma a partir de um produto escalar. Podemos nos perguntar: se uma norma for dada em um espa co vetorial, seria poss vel obter um produto escalar a partir dessa norma? A chave para responder isso e sugerida pelas identidades do paralelogramo e de polariza ca o, ambas v alidas para normas denidas a partir de produtos escalares: Se uma norma satisfaz a identidade do paralelogramo, ou seja, se u + v 2 + u v 2 = 2 u 2 + 2 v 2. para todos os vetores u, v V , ent ao um produto escalar pode ser denido por 1 u, v = 4
3
in u + in v 2 .
n=0
A demonstra ca o que o lado direito dene de fato um produto escalar e engenhosa, a principal diculdade consiste em demonstrar a linearidade do produto escalar (item 1 da deni ca o de produto escalar). Omitiremos a demonstra ca o aqui, que pode ser encontrada, por exemplo na se ca o 16.8 e seguintes da refer encia [74]. Vide tamb em [138]. Mencionemos por m que nem toda norma satisfaz a identidade do paralelogramo e, portanto, nem sempre e poss vel denir um produto escalar a partir de uma norma. co vetorial V = C ([0, 1], ) das fun co es cont nuas do intervalo [0, 1] E. 2.40 Exerc cio. Seja o espa assumindo valores complexos e seja a norma f = supx[0, 1] |f (x)|. Mostre que a identidade do paralelogramo n ao e satisfeita para as fun co es f (x) = x e g (x) = 1, x [0, 1], que s ao elementos de V .
E. 2.41 Exerc cio. Seja o espa co vetorial V = n , com n 2. Para a = (a1 , . . . , an ) n a express ao p p 1/p n a p := [|a1 | + + |an | ] , dene uma norma em V = , caso p 1. Mostre que essa norma viola a identidade do paralelogramo para todo p = 2. Para tal considere os vetores u = (1, 0, 0, . . . , 0) e v = (0, 1, 0, . . . , 0). A norma p ser a discutida com mais detalhe no Cap tulo 16.

Cap tulo 2
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2.4
Formas Bilineares e Sesquilineares em Espa cos de Dimens ao Finita

poss E vel estabelecer a forma geral de uma forma bilinear ou sesquilinear em certos espa cos vetoriais, n n como os espa cos de dimens ao nita ou . E o que discutiremos nesta se ca o. Faremos uso do chamado Teorema da Representa ca o de Riesz, que arma o seguinte. Teorema 2.8 (Teorema da Representa c ao de Riesz) Seja l um funcional linear cont nuo em um espa co de Hilbert H (com um produto escalar , H ). Ent ao existe H, u nico, tal que l(x) = , x
H,
x H.
A demonstra ca o desse importante teorema pode ser encontrada na Se ca o 25.3.1, p agina 1110. Notemos que esse teorema se aplica aos espa cos vetoriais n ou n , pois os mesmos s ao espa cos de Hilbert em rela ca o aos produtos escalares , e , , respectivamente, denidos em (2.6) e (2.14) (p aginas 109 e 119).

Continuidade e cont nua (em ambas as vari aveis), Vamos provar a seguinte arma ca o: toda forma bilinear em n n o mesmo valendo para formas bilineares ou sesquilineares em .

Vamos provar a arma ca o para as formas sesquilineares em n . Os outros casos s ao id enticos. Seja n n uma forma sesquilinear em . Para vetores x, y , y = 0, escrevemos

(x, y ) =

y (x, y/ y ),
(2.26)
y, y . Notemos ent ao que se v e um vetor de norma igual a 1 e {b1 , . . . , bn } e uma onde y = base ortonormal em n ent ao v = v1 b1 + + vn bn com |vj | 1. Assim, (x, v ) = v1 (x, b1 ) + + vn (x, bn ) e, portanto, | (x, v )| | (x, b1 )| + + | (x, bn )| Para cada x xo o lado direito e uma constante Kx e n ao depende de v . Aplicando isso a (2.26), teremos | (x, y )| y Kx . Isso mostra que
y 0
lim | (x, y )| = 0
para todo x xo. Como (x, y ) e linear na segunda vari avel, segue que
y y0
lim (x, y ) = (x, y0 )
Cap tulo 2
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avel. A prova para a primeira vari avel para todo y0 n , provando a continuidade de na segunda vari e id entica. Os casos em que e bilinear em n ou em n e an alogo.

Formas Sesquilineares em
Seja uma forma sesquilinear em lx :

n n
. Ent ao, pelo que acabamos de ver, para cada x
lx (y ) = (x, y )
e um funcional linear e cont nuo. Pelo Teorema da Representa ca o de Riesz existe um u nico vetor n n x tal que lx (y ) = x , y para todo y , ou seja,
(x, y ) = x , y .
Seja A a fun ca o que a cada x Tem-se,
associa o ( unico!) vetor x com a propriedade acima: A(x) = x . (x, y ) = A(x), y .
(2.27)
Armamos que A e um operador linear, ou seja, A(1 x1 + 2 x2 ) = 1 A(x1 ) + 2 A(x2 ) para todos os n umeros complexos 1 e 2 e todos os vetores x1 e x2 . De fato, por (2.27), A(1 x1 + 2 x2 ), y
= (1 x1 + 2 x2 , y ) = 1 (x1 , y ) + 2 (x2 , y ) = 1 A(x1 ), y
+ 2 A(x2 ), y

= Assim, para todo y
1 A(x1 ) + 2 A(x2 ), y .
tem-se
[A(1 x1 + 2 x2 ) 1 A(x1 ) 2 A(x2 )] , y o que implica
= 0,
A(1 x1 + 2 x2 ) = 1 A(x1 ) + 2 A(x2 ), que e o que quer amos provar. Assim, A e em verdade um operador linear. Resumimos esses fatos no seguinte teorema: Teorema 2.9 Para toda forma sesquilinear em
existe uma matriz n n complexa A tal que
(x, y ) = A x, y para todos x, y
Esse teorema estabelece assim a forma geral das formas sesquilineares em Formas Bilineares em
Cap tulo 2
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Seja uma forma bilinear em
. Ent ao, para cada x
lx :
lx (y ) = (x, y )
e um funcional linear e cont nuo. Pelo Teorema da Representa ca o de Riesz existe um u nico vetor n tal que lx (y ) = x , y , ou seja, x

(x, y ) = x , y

Seja A a fun ca o que a cada x n associa o ( unico!) vetor x com a propriedade acima: A(x) = x . De maneira an aloga ao que zemos acima podemos provar que A e um operador linear, ou seja, uma matriz n n real e (x, y ) = Ax, y .
Resumimos esses fatos no seguinte teorema:
Teorema 2.10 Para toda forma bilinear em
existe uma matriz n n real A tal que
.
n
Esse teorema estabelece assim a forma geral das formas bilineares em Formas Bilineares em
Seja uma forma bilinear em
. Ent ao s (x, y ) = (x, y )
dene uma forma sesquilinear em n , onde x = (x1 , . . . , xn ) para x = (x1 , . . . , xn ) provamos acima, portanto, existe uma matriz complexa A tal que

. Pelo que
s (x, y ) = A x, y .
para todos x, y
, ou seja, (x, y ) = A x, y ,
para todos x, y
. (x, y ) = A x, y
Note que isso tamb em diz que ,
onde A e o complexo conjugado da matriz A . Resumimos esses fatos no seguinte teorema: Teorema 2.11 Para toda forma bilinear em
existe uma matriz n n complexa A tal que
Cap tulo 2
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Esse teorema estabelece assim a forma geral das formas bilineares em
Formas Simpl eticas Se e uma forma bilinear alternante em n ou n , ou seja, e bilinear e (x, y ) = (y, x), e uma matriz anti-sim etrica, ou seja, AT = A. De ent ao e da forma (x, y ) = A x, y onde A fato, como x, y = y, x e como (x, y ) = (y, x), segue que

A x, y
= A y, x
= y, AT x
= AT x, y
Como isso vale para todo x, y
(ou
Isso determina a forma geral de uma forma bilinear alternante em
), tem-se AT = A.
ou
Se e uma forma simpl etica, ou seja, e uma forma bilinear alternante n ao-degenerada, ent ao A ao Ax = 0. Se A e invert vel tem que ser tamb em invert vel. De fato, se Ax, y = 0 para todo y , ent isso s o e poss vel se x = 0.
Uma conseq u encia do fato de A ter de ser invert vel e que n tem que ser par. De fato, a condi ca o T n T n A = A diz que det(A) = det(A ) = (1) det(A ) = (1) det(A). Portanto, se n e mpar ter amos det(A) = 0.
T
A conclus ao e que formas simpl eticas s o ocorrem nos espa cos de dimens ao nita n ou n se a e invert vel e satisfaz dimens ao n for par, e nesse caso, t em a forma (x, y ) = Ax, y , onde A T A = A.

Formas Sesquilineares Hermitianas em
n n
Se e uma forma sesquilinear Hermitiana em que Ax, y = (x, y ), ent ao
, tem-se (x, y ) = (y, x). Se A e a matriz tal = A x, y ,

Ax, y
= Ay, x
= x, Ay
e a adjunta de A. Como a u ltima rela ca o vale para todo x, y onde A := AT seja, A e uma matriz auto-adjunta. Portanto, a forma geral de uma forma sesquilinear Hermitiana em matriz auto-adjunta.
, tem-se A = A , ou
e Ax, y , onde A e uma
Produtos Escalares em

Se e um produto escalar em n , e sesquilinear Hermitiana e (x, x) > 0 se x = 0. Se A ea matriz tal que Ax, y = (x, y ), ent ao Ax, x
>0
(2.28)
se x = 0. Uma conseq u encia disso e o seguinte: se vi e um dos autovetores de A com autovalor i , ent ao i > 0. De fato, tomando x = vi em (2.28), teremos12 0 < Avi , vi = i vi , vi , o que implica

12
Lembre-se que os autovalores de uma matriz auto-adjunta s ao sempre n umeros reais.
Cap tulo 2
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i > 0. Esse fato, em particular, nos diz que A e invert vel (pois o determinante de A e o produto de seus autovalores). bem sabido que os autovetores vi de uma Outra conseq u encia dessas observa co es e a seguinte. E matriz auto-adjunta A podem ser escolhidos de modo a formar uma base ortonormal (vide Teorema 3.12, p agina 184). Vamos denir uma matriz B de modo que Bvi = i vi para todos os autovetores vi de A. Isso dene a a ca o de B nos vetores de uma base e, portanto, B ca denida em toda parte 13 . f E acil provar que B assim denida e tamb em auto-adjunta, B = B , e que B 2 = A. Claramente B e tamb em invert vel e tem autovalores > 0. E. 2.42 Exerc cio. Mostre esses fatos. Disso conclu mos que (x, y ) = Ax, y
= Bx, By .
Em resumo, se e um produto escalar em invert vel e com autovalores > 0 tal que
ent ao existe uma ( unica) matriz auto-adjunta B ,
(x, y ) = B x, B y
para todo x, y
2.5
Estruturas Complexas sobre Espa cos Vetoriais Reais
Seja V um espa co vetorial real. Em V est a, portanto, denido um produto por escalares reais: x v V , onde x e v V . Sob certas circunst ancias e poss vel transformar V em um espa co vetorial complexo denindo um produto por escalares complexos: z v V para z e v V . Tamb em sob hip oteses, um produto escalar complexo pode ser denido em V .
Suponha que exista um operador linear J : V V , agindo em V , com a propriedade J 2 = , onde denota o operador identidade. Se z e da forma z = x + iy com x, y , dena-se em V o produto por escalares complexos por

(x + iy ) v := xv + yJv . As seguintes propriedades poder ser facilmente vericadas como exerc cio: 1. O produto por escalares complexos (2.29) e associativo: ( u) = ( ) u , para todos ,
(2.29)
e u V , onde e o produto de por em
2. 1 u = u para todo u V .
13
Para o estudante mais avan cado: aqui poder amos usar tamb em o teorema espectral, Teorema 3.4.
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3. O produto por escalares complexos (2.29) e distributivo em rela ca o a ` soma de vetores: (u + v ) = u + v , para todo
e todos u, v V .
4. O produto por escalares complexos (2.29) e distributivo em rela ca o a ` soma de escalares: ( + ) u = u + u , para todos ,
e todo u V .
Portanto, pela deni ca o da Se ca o 1.2.3, p agina 55, V e um espa co vetorial complexo com o produto denido acima. Vamos denotar por VJ esse espa co vetorial complexo, para n ao confund -lo com V , que e um espa co vetorial real. Note que os vetores de V e de VJ s ao os mesmos, mas V e VJ representam estruturas diferentes. VJ e dito ser uma estrutura complexa sobre o espa co vetorial real V . Uma quest ao de grande interesse, especialmente no contexto das chamadas a lgebras CAR e CCR (vide [16]) que descrevem as a lgebras de comuta ca o e anticomuta ca o can onicas da Mec anica Qu antica 14 15 e das Teorias Qu anticas de Campos (que descrevem modelos fermi onicos e bos onicos ), e saber se co complexo VJ . Como veremos no que e possivel introduzir um produto escalar complexo no espa segue, tal e possivel se houver em V uma forma simpl etica real ou um produto escalar real satisfazendo certas hip oteses. Desenvolveremos primeiro as id eias gerais e apresentaremos exemplos posteriormente, a ` p agina 136. Formas simpl eticas reais e produtos escalares reais Para mostrar como construir produtos escalares complexos no espa co complexo V J precisamos do seguinte resultado preparat orio, que tem interesse por si s o, por estabelecer uma rela ca o entre formas simpl eticas16 reais e produtos escalares reais. Lema 2.1 Seja V um espa co vetorial real e suponha que exista um operador linear J : V V satisfazendo J 2 = . Valem as seguintes arma co es
I. Se : V V
e um produto escalar real em V satisfazendo (Ju, v ) = (u, Jv )
para todos u , v V , ent ao : V V
denida para todos u, v V por (2.30)
(u, v ) := (Ju, v ) = (u, Jv ) e uma forma simpl etica real e satisfaz (a) (Ju, v ) = (u, Jv ) para todos u , v V ,
Enrico Fermi (1901-1954). Satyendra Nath Bose (1894-1974). 16 Para a deni ca o, vide p agina 110.
15 14
Cap tulo 2
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(b) (u, Ju) 0 para todo u V . II. Se : V V
e uma forma simpl etica real em V satisfazendo
(a) (Ju, v ) = (u, Jv ) para todos u , v V , (b) (u, Ju) 0 para todo u V ,
ent ao : V V
denida para todos u, v V por (u, v ) := (u, Jv ) = (Ju, v ) (2.31)
e um produto escalar real e satisfaz (a) (Ju, v ) = (u, Jv ) para todos u , v V .
Prova da parte I. Pelas hip oteses, e um produto escalar real e, portanto, e uma forma bilinear real, positiva, sim etrica e n ao-degenerada. Que denida em (2.30) e uma forma bilinear e evidente. Para todos u, v V tem-se (u, v ) = (Ju, v ) = (u, Jv )
simetria
(Jv, u) = (v, u) ,
provando que e uma forma alternante. Se (u, v ) = 0 para todo v V , ent ao (Ju, v ) = 0 para todo v V . Mas como e n ao-degenerada, segue que Ju = 0, o que implica u = 0, pois J 2 = . Isso provou que e n ao degenerada e, portanto, e uma forma simpl etica. Note-se agora que (u, Jv ) = (Ju, Jv ) = (u, J 2 v ) = (u, v ) = (Ju, v ) . Por m, (u, Ju) = (Ju, Ju) 0, pois e um produto escalar. Pelo mesmo motivo, (Ju, Ju) = 0 2 se e somente se Ju = 0. Como J = , isso implica u = 0. Isso provou as arma co es da parte I.
Prova da parte II. Pelas hip oteses, e uma forma simpl etica real e, portanto, e uma forma bilinear real, alternante e n ao-degenerada. Que denida em (2.31) e uma forma bilinear e evidente. Para todos u, v V tem-se (u, v ) = (u, Jv ) = (Ju, v )
altern ancia
(v, Ju) = (u, v ) ,
provando que e uma forma sim etrica. Se (u, v ) = 0 para todo v V , ent ao (u, Jv ) = 0 para todo v V . Mas como e n ao-degenerada, segue que u = 0, provando que e uma forma n ao-degenerada. Para todo u tem-se tamb em (u, u) = (u, Ju) 0, por hip otese, provando que e uma forma positiva. Assim, pela Proposi ca o 2.3, p agina 117, e um produto escalar. Note-se agora que, por deni ca o, (u, v ) = (Ju, v ) para todos u , v V . Disso segue que (u, v ) = (Ju, v ) e que (u, Jv ) = (Ju, Jv ) = (u, J 2 v ) = (u, v ) = (Ju, v ) . Isso provou as arma co es da parte II.
Cap tulo 2
135/1304
Produtos escalares complexos sobre estruturas complexas A proposi ca o que segue mostra como se pode construir em VJ um produto escalar complexo se for fornecida uma forma simpl etica real ou um produto escalar real em V satisfazendo certas hip oteses. Proposi c ao 2.6 Suponhamos que V seja um espa co vetorial real e que exista J : V V , um operador 2 linear em V , satisfazendo J = . Ent ao valem as seguintes arma co es:
A. Se existir uma forma simpl etica real : V V
satisfazendo
(a) (Ju, v ) = (u, Jv ) para todos u , v V , (b) (u, Ju) 0 para todo u V 17 , (u, v ) u, v
J,
ent ao, V V
denida por := (u, Jv ) + i (u, v )
u, v
J,
para todos u, v V , e um produto escalar complexo sobre a estrutura complexa V J . B. Se existir um produto escalar real : V V
satisfazendo
(a) (Ju, v ) = (u, Jv ) para todos u , v V , ent ao, V V (u, v ) u, v

J,
denida por
J,
u, v
:= (u, v ) + i(Ju, v )
para todos u, v V , e um produto escalar complexo sobre a estrutura complexa V J .
Prova. Mostremos em primeiro lugar que as hip oteses das partes A e B s ao equivalentes. Pelo Lema 2.1, p agina 133, a exist encia de uma forma simpl etica real satisfazendo as hip oteses da parte A implica a exist encia de um produto escalar real dado por (u, v ) := (u, Jv ) = (Ju, v ) satisfazendo as hip oteses da parte B, sendo que, por essa deni ca o de , (u, Jv ) + i (u, v ) = (u, v ) + i(Ju, v ) . (2.32)
Reciprocamente, tamb em pelo Lema 2.1, p agina 133, a exist encia de um produto escalar real satisfazendo as hip oteses da parte B implica a exist encia de uma forma simpl etica real dada por (u, v ) := (Ju, v ) = (u, Jv ) satisfazendo as hip oteses da parte A, sendo que, por essa deni ca o de , a igualdade (2.32) e tamb em v alida. Assim, e suciente provarmos, digamos, a parte A. evidente que para quaisquer u, v, w V valem Prova da parte A. E (u + v ), w
17
J,
= u, w
J,
+ v, w
J,
u, (v + w )
J,
= u, v
J,
+ u, w
J,
Em [16] essa u ltima condi ca o n ao e mencionada, mas ela e necess aria.
Cap tulo 2
136/1304
Al em disso, v, u
J,
= (v, Ju) + i (v, u) = (Ju, v ) i (u, v ) = (u, Jv ) i (u, v ) = u, v
J,
. (2.33)
Para x, y
tem-se tamb em u, (x + iy ) v
J,
= = =
J 2 =
u, xv + yJv u, xv
J,
J, J,
+ u, yJv
(u, xJv ) + i (u, xv ) + (u, yJ 2 v ) + i (u, yJv )
(u, xJv ) + i (u, xv ) + (u, yv ) + i (u, yJv ) x (u, Jv ) + i (u, v ) + iy (u, Jv ) + i (u, v ) (x + iy ) u, v
J,
= =
.
J,
Pelas hip oteses, tem-se u, u J, = (u, Ju) 0, mostrando que , J, e positiva. Se 0 = u, v J, = (u, Jv ) + i (u, v ) para todo u, segue que (u, v ) = 0 para todo u, o que implica que v = 0, pois e n ao-degenerada (pela nossa deni ca o de forma simpl etica). Isso mostrou que , J, e n ao-degenerada. Assim, , J, e uma forma sesquilinear positiva e n ao-degenerada e pelo Teorema 2.6, p agina 114, segue que u, u J, = 0 se e somente se u = 0. Isso mostrou que , J, e um produto escalar complexo em VJ . Exemplos Vamos primeiramente estudar o caso de espa cos de dimens ao nita. Vale a seguinte proposi ca o: Proposi c ao 2.7 Um espa co vetorial real V de dimens ao nita admite uma estrutura complexa (n ao necessariamente u nica) se e somente se tiver dimens ao par.
Pela propriedade (2.33), isso implica tamb em (x + iy ) u, v , J, e uma forma sesquilinear.
= (x iy ) u, v
J, ,
mostrando que
Prova. Se J e um operador linear agindo no espa co vetorial real de dimens ao nita V , podemos represent a-lo como uma matriz. Se J 2 = ent ao, tomando-se o determinante de ambos os lados, temos (det(J ))2 = (1)n , onde n e a dimens ao de V . Como o lado esquerdo e positivo, n tem que ser par. Reciprocamente, vamos supor que V tenha dimens ao par, digamos 2m. Desejamos mostrar que existe um operador linear agindo em V satisfazendo J 2 = . Uma poss vel escolha e a seguinte. Como V tem dimens ao par podemos encontrar dois subespa cos V1 e V2 , ambos de dimens ao m, com V = V1 V2 . Como V1 e V2 t em a mesma dimens ao, s ao isomorfos, e existe um operador linear A : V1 V2 que e bijetivo (o Exemplo 2.9, abaixo, deixar a isso mais claro. Um tal operador n ao e necessariamente u nico, mas isso n ao representa um problema). Todo elemento v V pode ser escrito da forma v = v1 v2 com v1 V1 e v2 V2 . Podemos denir Jv = J (v1 v2 ) := (Av2 ) (Av1 ). E 2 trivial, ent ao, vericar que J = , como desejado.

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ou seja, em forma matricial, na mesma base,
Exemplo 2.9 Seja V um espa co vetorial real de dimens ao 2m. Em alguma base, podemos representar v V na forma de um vetor-coluna: vm+1 v1 . . . . . . v2m v (2.34) Dena-se, ent ao, Jv := v = m . , v1 vm+1 . . . . . . vm v2m
J =

m m
m m
sendo
A escolha de J indicada acima dependeu de uma particular decomposi ca o de V em dois subespa cos de dimens ao m. H a v arias outras decomposi co es poss veis, que fornecem outros operadores J e, portanto, outras estruturas complexas. Permanecendo no exemplo acima, e f acil ver que, se x, y , ent ao o produto por escalares complexos ca v1 v1 xv1 yvm+1 . . . . . . . . . vm vm xvm yv2m (x + iy ) (2.35) := (x + yJ ) = . vm+1 vm+1 xvm+1 + yv1 . . . . . . . . . v2m v2m xv2m + yvm
elementar vericar que J 2 = matrizes m m. E
2m ,
como desejado.
ca o 2.6 e Seguindo ainda o exemplo de (2.34) e (2.35) para V = 2m , vamos ilustrar a Proposi 2m produto escalar complexo para ( )J . Adotemos para o produto escalar usual:

2m
(u, v ) :=
k =1
uk vk = u1 v1 + + u2m v2m .
Temos que e que (Ju, v ) = um+1 v1 u2m vm + u1 vm+1 + + um v2m (u, Jv ) = u1 vm+1 um v2m + um v1 + + u2m vm
Logo (Ju, v ) = (u, Jv ) e podemos aplicar a Proposi ca o 2.6, obtendo em ( u, v

J,
2m
)J o produto escalar
= (u, v ) + i(Ju, v )
u1 v1 + + u2m v2m + i um+1 v1 u2m vm + u1 vm+1 + + um v2m
= u1 (v1 + ivm+1 ) + + um (vm + iv2m ) + um+1 (vm+1 iv1 ) + u2m (v2m ivm ) = (u1 + ium+1 )(v1 + ivm+1 ) + + (um + iu2m )(vm + iv2m ) .
Cap tulo 2
138/1304
E. 2.43 Exerc cio. Verique que u, v
J,
= u, v
J,
para todo .
e adotar em
Entendemos, assim, que a estrutura complexa que estudamos consiste nesse caso em identicar bijetivamente 2m e m por v1 v + iv 1 m +1 . . . vm . 2m . m . vm+1 . . . vm + iv2m v2m

o produto escalar complexo ,
usual (denido a ` p agina 17).
Vejamos como as id eias de acima podem ser generalizadas e de modo a incluir espa cos de dimens ao innita.
Exemplo 2.10 Se V e um espa co vetorial real de (dimens ao nita ou n ao) e sempre poss vel encontrar 2 um operador linear J satisfazendo J = se V possuir dois subespa cos V1 e V2 com V = V1 V2 e tais que existe A : V1 V2 , linear e bijetora (em dimens ao nita isso requer que V1 e V2 tenham a mesma dimens ao e, portanto, que V tenha dimens ao par, como mencionado na Proposi ca o 2.7). De fato, para v V da forma v = v1 v2 com v1 V1 e v2 V2 , denindo Jv := (A1 v2 ) (Av1 ) e f acil 2 constatar que J = .

(v1 v2 ) := (x + yJ )(v1 v2 ) = x(v1 v2 )+ y (A1 v2 ) (Av1 )
Para um tal J o produto por um escalar complexo = x + iy , com x, y
, ca denido por
= (xv1 y A1 v2 ) (xv2 + y Av1 ) .
Se V e um espa co de Hilbert real separ avel com uma base {k , k }, podemos tomar V1 e V2 como os espa co gerados por {k , k , k par} e {k , k , k mpar}, respectivamente. Uma poss vel escolha para a bije ca o linear A : V1 V2 seria

A para a qual A
1
a2m 2m
a2m 2m+1 ,
m=0 m=0
m=0 m=0
a2m+1 2m+1
a2m+1 2m ,
ou seja, em termos de elementos da base, A2m = 2m+1 e A1 2m+1 = 2m para todo m 0. Com essa deni ca o, ter amos J
m=0
a2m 2m
m=0
a2m+1 2m+1
m=0
a2m+1 2m
m=0
a2m 2m+1
O produto com escalares complexos = x + iy , com x, y (x + iy )
, ca denido por
m=0
a m m =
m=0
m=0
(xa2m ya2m+1 )2m
(xa2m+1 + ya2m )2m+1
Cap tulo 2
139/1304
Para um tal J o produto por um escalar complexo = x + iy com x, y
ca denido por
(v1 v2 ) := (x + yJ )(v1 v2 ) = x(v1 v2 )+ y (A1 v2 ) (Av1 ) Para , V da forma = real usual, constatamos que (, J ) =
m=0 m=0
= (xv1 y A1 v2 ) (xv2 + y Av1 ) .

m=0
m m , =
m=0
m m e (, ) :=
m m , o produto escalar
2m 2m+1 +
m=0
2m+1 2m
e que
(J, ) =
m=0
2m+1 2m +
m=0
2m 2m+1 .
Assim, (, J ) = (J, ) e pela parte B da Proposi ca o 2.6, p agina 135, , i(J, ) e um produto escalar complexo. Explicitamente, tem-se , =
m=0
J,
:= (, ) +
J,
(2m + i2m+1 )(2m + i2m+1 ) .
E. 2.44 Exerc cio. Verique! Verique tamb em que ,
J,
= ,
J,
para todo .
A forma simpl etica real associada a pela parte I do Lema 2.1, p agina 133, e (, ) = (, J ) =
m=0
2m 2m+1
m=0
2m+1 2m .
Exemplo 2.11 Uma situa ca o que n ao se deve deixar de comentar e a seguinte. Se V e um espa co vetorial complexo com um produto escalar complexo , , V e naturalmente tamb em um espa co vetorial real, sendo que, como comentamos a ` p agina 119, (u, v ) := Im( u, v ) u, v V , dene uma forma simpl etica real em V . Denindo em V o operador linear Ju = iu, tem-se J 2 = . A multiplica ca o por escalares complexos n ao apresenta novidades: para x, y e u V vale, pela deni ca o, (x + iy ) u = xu + yJu = (x + iy )u. f E acil constatar que (u, Jv ) = Im( u, iv ) = Im( iu, v ) = (Ju, v ) e que (u, Ju) = Im( u, iu ) = u, u 0. Assim, pela parte A da Proposi ca o 2.6, p agina 135, u, v J, := (u, Jv ) + i (u, v ) e um produto escalar complexo em V . No entanto, e facil ver que nesse caso u, v J, = Im( u, iv ) + iIm( u, v ) = Re( u, v ) + iIm( u, v ) = u, v .

O produto escalar real associado a pela parte II do Lema 2.1, p agina 133, e (u, v ) = (u, Jv ) = Im( u, iv ) = Re( u, v ) . interessante notar tamb E em que se tiv essemos adotado Ju = iu, u V , ter amos ainda para (u, v ) = Im( u, v ) que (u, Jv ) = (Ju, v ). Por em, (u, Ju) = u, u 0, violando a condi ca o de positividade.
Cap tulo 2
140/1304
Exemplo 2.12 Uma situa ca o um pouco diferente e a seguinte. Seja V um espa co vetorial complexo dotado de um produto escalar complexo , . Sejam V1 e V2 dois sub-espa cos ortogonais de V (ortogonais segundo o produto escalar , ). Encarando V como um espa co real, denamos o operador claro que J 2 = . A linear J : V V por J (v1 v2 ) = i(v1 (v2 )), onde v1 V1 e v2 V2 . E multiplica ca o por escalares complexos x + iy , com x, y , ca

(x + iy ) (v1 v2 ) = x(v1 v2 ) + yJ (v1 v2 ) = ((x + iy )v1 ) ((x iy )v2 ) , ou seja, (v1 v2 ) = (v1 ) (v2 ), para todos , v1 V1 e v2 V2 . tamb E em f acil constatar que para o produto escalar real (u, v ) = Re( u, v ) vale a rela ca o (u, Jv ) = (Ju, v ) (para isso e essencial que V1 e V2 sejam ortogonais segundo , ).
O forma simpl etica real associada a pela parte I do Lema 2.1, p agina 133, e, tomando u = u 1 u2 , v = v1 v2 , com u1 , v1 V1 e u2 , v2 V2 , (u, v ) := (Ju, v ) = Im ( u1 , v1 ) Im ( u2 , v2 ) , como facilmente se verica. Pela parte B da Proposi ca o 2.6, p agina 135, u, v J, := (u, v ) + i(Ju, v ) e um produto escalar complexo. Por essa deni ca o, tem-se, tomando u = u1 u2 , v = v1 v2 , com u1 , v1 V1 e u2 , v2 V2 , u, v
J,
(u1 u2 ), (v1 v2 )
J,
= Re( u1 , v1 ) + Re( u2 , v2 ) + i (Re( iu1 , v1 ) + Re( iu2 , v2 )) = Re( u1 , v1 ) + Re( u2 , v2 ) + iIm( u1 , v1 ) iIm( u2 , v2 ) = u 1 , v1 + u 2 , v2 . = u, v para todo .
E. 2.45 Exerc cio. Verique tamb em que u, v
J,
J,
Parte II T opicos de Algebra Linear
141
Cap tulo 3 T opicos de Algebra Linear I

Conte udo
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Rudimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 No co es B asicas sobre o Espectro de uma Matriz . . . . . . . . . . . . . . . 147 3.2.1 3.3.1 3.4.1 3.5.1 O Tra co de uma Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 O Teorema de Hamilton-Cayley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Diagonaliza ca o Simult anea de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Matrizes Positivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Polin omios de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Matrizes Diagonaliz aveis e o Teorema Espectral . . . . . . . . . . . . . . . 162 Matrizes Auto-adjuntas, Normais e Unit arias . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Matrizes Triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 O Teorema de Decomposi ca o de Jordan e a Forma Can onica de Matrizes 191 3.7.1 3.7.2 3.7.3 3.7.4 3.8 3.8.1 3.8.2 3.8.3 3.9 3.9.1 3.9.2 Resultados Preparat orios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 O Teorema da Decomposi ca o de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Matrizes Nilpotentes e sua Representa ca o Can onica . . . . . . . . . . . . . . 201 A Forma Can onica de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 A Decomposi ca o Polar de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 O Teorema da Triangulariza ca o de Schur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 A Decomposi ca o QR e a Decomposi ca o de Iwasawa (KAN) . . . . . . . . . 212 Expans ao do Polin omio Caracter stico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 A Desigualdade de Hadamard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Algumas Representa co es Especiais de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . 207
Propriedades Especiais de Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
3.10 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
principal objetivo deste cap tulo e apresentar a demonstra ca o do Teorema Espectral para matrizes diagonaliz aveis, em particular, para matrizes auto-adjuntas (resultado de grande relev ancia para a Mec anica Qu antica) e a demonstra ca o do Teorema de Decomposi ca o de Jordan para matrizes gerais. Sempre trabalharemos no contexto de espa cos vetoriais de n dimens ao nita sobre o corpo dos complexos. A leitura deste cap tulo pressup oe serem conhecidos do leitor alguns conceitos b asicos de Algebra Linear, tais como o conceito de matriz, de determinante de uma matriz, suas propriedades e m etodos de c alculo. Este cap tulo ser a continuado no Cap tulo 4, p agina 222, onde outros aspectos de a lgebras de matrizes ser ao explorados.
142
Cap tulo 3
143/1304
3.1
Rudimentos
Alguma Nota c ao O conjunto de todas as matrizes mn com entradas complexas ser a denotado aqui por Mat ( , m, n). O conjunto de todas as matrizes quadradas n n com entradas complexas ser a denotado simplesmente por Mat ( , n).

Dado um conjunto de n n umeros complexos 1 , . . . , n , denotaremos por diag (1 , . . . , n ) a matriz A Mat ( , n) cujos elementos Aij s ao denidos da seguinte forma:
Aij =
i , se i = j . 0, se i = j
Uma tal matriz e dita ser diagonal pois apenas os elementos de sua diagonal principal s ao eventualmente n ao-nulos. Na representa ca o usual 1 0 . .. . . A = . . . . . 0 n A mais popular dentre as matrizes diagonais e a matriz identidade, que denotaremos por 1 0 . .. . = diag (1, . . . , 1) = . . . . . . 0 1

nestas notas:
ao todos nulos. Denotaremos por Denotaremos por a, b a matriz a b cujos elementos de matriz s a matriz identidade l l . Por vezes, quando n a o houver perigo de confus ao, poderemos omitir os l sub- ndices e escrever a, b simplesmente como e l simplesmente como .

Denotaremos por x1 , . . . , xn vetor-coluna xa , ou seja
Sejam x1 , . . . , xn vetores, representados na base can onica por vetores-coluna xa 1 . xa = . . . xa n n x x1 1 1 . .. . . = . . . . . n x1 n xn
a matriz n n constru da de forma que sua a- esima coluna seja o x1 , . . . , x n (3.1)
Consideranto os vetores da base can onica 1 0 0 1 e 1 = 0 , e 2 = 0 , . . . . . . 0 0
...,
en
0 0 . = . , . 0 1
(3.2)
Cap tulo 3
144/1304
e tamb em evidente que
e1 , . . . , en .
(3.3)
A nota ca o acima eu til por permitir a seguinte observa ca o. Seja B uma matriz qualquer. Ent ao, B x1 , . . . , x n = Bx1 , . . . , Bxn . (3.4)
Essa rela ca o e provada observando-se a regra de multiplica ca o de matrizes: a a- esima coluna de 1 n e B x , ..., x
a B11 xa 1 + + B1n xn . . .
(3.5)
Bn1 xa 1
que vem a ser as componentes de Bxa , representado como vetor-coluna na base can onica. Ainda sobre essa nota ca o, vale a seguinte identidade u til, cuja demonstra ca o (elementar) deixamos como exerc cio: se D = diag (d1 , . . . , dn ) e uma matriz diagonal, ent ao x1 , . . . , x n D = d 1 x1 , . . . , d n xn . (3.6)
++
Bnn xa n
Seja V um espa co vetorial dotado de um produto escalar , . Dizemos que dois vetores u e v s ao perpendiculares (em rela ca o ao produto escalar , ) se u, v = 0.
Se v1 , . . . , vk s ao vetores em um espa co vetorial V , denotamos por [v1 , . . . , vk ] o sub-espa co gerado pelos vetores v1 , . . . , vk , ou seja, a cole ca o de todos os vetores que s ao combina co es lineares dos vetores v1 , . . . , vk : [v1 , . . . , vk ] = {1 v1 + + k vk , 1 , . . . , k }.
Denotamos por [v1 , . . . , vk ] o subespa co de todos os vetores perpendiculares a todos os vetores de [v1 , . . . , vk ]: [v1 , . . . , vk ] = { w V | w, (1 v1 + + k vk ) = 0 para todos 1 , . . . , k }.
Menores de uma matriz, a matriz dos cofatores e a regra de Laplace Se A Mat ( , n), n > 1, a matriz Men(A), chamada de matriz dos menores de A, e a matriz de e determinante da matriz Mat ( , n) construida da seguinte forma: cada elemento de matriz Men(A)ij (n 1) (n 1) obtida eliminando-se a i- esima linha e a j - esima coluna de A. Se n = 1, convenciona-se denir Men(A) = 1.

Se A Mat ( , n), n 1, a matriz Cof(A), chamada de matriz dos cofatores de A, e a matriz de ao dados por Cof(A)ij = (1)i+j Men(A)ij para cada Mat ( , n) cujos elementos de matriz Cof(A)ij s i, j . Assim, cada elemento de matriz Cof(A)ij e dado por (1)i+j vezes o determinante da matriz (n 1) (n 1) obtida eliminando-se a i- esima linha e a j - esima coluna de A.

Cap tulo 3
145/1304
E. 3.1 Exerc cio. Seja Mat ( , n) a matriz diagonal cujos elementos s ao, alternadamente +1 e 1: = diag (+1, 1, +1, . . . , (1)n+1 ), ou seja, os elementos de matriz de s ao ij = (1)i+1 ij . Mostre que Cof(A) = Men(A)1
para toda matriz A Mat ( , n).
Para uma matriz M Mat ( , n), a transforma ca o de similaridade M M 1 e denominada chessboard transformation, pois com ela os sinais s ao trocados em M como em um tabuleiro de xadrez.
A bem-conhecida regra de Laplace1 arma que, se A possui uma inversa, ent ao 1 T A1 = Cof(A) , det(A) ou seja, A1
ij
(3.7)
(1)i+j 1 Cof(A)ji = Men(A)ji . det(A) det(A)
(3.8)
Em (3.91), p agina 216, apresentaremos outra f ormula expl cita para o c omputo da inversa de matrizes baseada no Teorema de Hamilton-Cayley (Teorema 3.2, p agina 158). Igualmente u teis s ao as expans oes do determinante em cofatores: para todo i = 1, . . . , n vale
n n
det(A) =
j =1
Aij Cof(A)ij =
j =1
(1)i+j Aij Men(A)ij
(3.9)
e para todo j = 1, . . . , n vale

n n
det(A) =
i=1
Aij Cof(A)ij =
i=1
(1)i+j Aij Men(A)ij .
(3.10)
Omitiremos as demonstra co es, pois as mesmas podem ser encontradas em livros elementares sobre a lgebra linear. E. 3.2 Exerc cio. Usando a regra de Laplace (3.7), mostre que para toda matriz A Mat ( , n) valem as rela co es Men(A1 ) = Men(A)1 , Cof(A1 ) = Cof(A)1 ,
Cof(A) = Men(A1 ) ,
Men(A) = Cof(A1 ) .
Se A Mat ( , n) e invert vel, segue da regra de Laplace (3.7) que det(A1 ) = e, portanto, det(Cof(A)) = det(A)n1 .
1 det(A)n
det(Cof(A)) (3.11) (3.12)
Do Exerc cio E. 3.2, conclui-se tamb em que det(Men(A)) = det(A)n1 .

1
Pierre-Simon Laplace (1749-1827).
Cap tulo 3
146/1304
E. 3.3 Exerc cio. Mostre que para toda matriz A Mat ( , n) vale
Cof Cof(A) Do Exerc cio E. 3.2, obtem-se tamb em Men Men(A) Assim, para toda matriz A Mat ( , n) vale
det(A)
n2
A.
det(A)
n2
A.
Cof Cof(A)
= Men Men(A) .
Portanto, se det(A) = 1, vale Cof Cof(A) = Men Men(A) = A. Um resultado u til Mais abaixo usaremos o seguinte fato: Proposi c ao 3.1 Seja M Mat ( , n) uma matriz da seguinte forma A k, nk , M = B C

onde A e uma matriz k k , B e uma matriz (n k ) k e C e uma matriz (n k ) (n k ). Ent ao det(M ) = det(A) det(C ) .
Prova. O primeiro ingrediente da prova e a constata ca o que A A k, nk k, nk k = M = B C B nk nk, k

k, nk
A
nk, k
k, nk nk
k, nk
k, nk
nk
nk, k
E. 3.4 Exerc cio. Verique! Com isso, temos pela regra do determinante de um produto de matrizes que A k, nk k k, nk k det det det(M ) = det B nk, k nk nk nk, k

k, nk
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Agora, pelas regras (3.9)-(3.10) de c alculo de determinantes, e f acil constatar (fa ca-o!) que A k, nk k k, nk = det(A), = det(C ) . det det C nk, k nk nk, k

Isso completa a prova.
det
k, nk
nk
= 1.
3.2
No co es B asicas sobre o Espectro de uma Matriz
O Espectro de uma Matriz Seja A Mat ( , n) uma matriz n n com entradas complexas. No estudo das propriedades de A e de grande import ancia saber para quais n umeros complexos a matriz A e invert vel e para quais n ao e.

Chegamos a `s seguintes importantes deni co es. Deni c ao. Um n umero complexo e dito ser um elemento do espectro de A Mat ( , n) se a matriz A n ao possuir uma inversa.

Deni c ao. Um n umero complexo e dito ser um elemento do conjunto resolvente de A Mat ( , n) se a matriz A possuir uma inversa.

O conjunto resolvente de A Mat ( , n), denotado por (A), e o conjunto de todos os para os quais a matriz A tem inversa. evidente que (A) e (A) s E ao conjuntos complementares, ou seja, (A) (A) = mas (A) (A) = .

Em outras palavras, o espectro de A Mat ( , n), denotado por (A), e o conjunto de todos os para os quais a matriz A n ao tem inversa.

Um fato importante e que A e n ao-invert vel se e somente se det( A) = 0. Assim, um n umero complexo e um elemento do espectro de uma matriz A se e somente se for tal que det( A) = 0.

Chegamos ao importante conceito de polin omio caracter stico de uma matriz.
O Polin omio Caracter stico de uma Matriz
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dene, como facilmente se constata pelos m etodos usuais e bem conhecidos de c alculo de determinantes, um polin omio de grau n na vari avel , com coecientes complexos, os quais dependem dos elementos de matriz Aij de A. Esse polin omio e denominado polin omio caracter stico de A e desempenha um papel muito importante no estudo de propriedades de matrizes. O leitor poder a encontrar na Se ca o 3.9.1, p agina 215, uma express ao mais expl cita para o polin omio caracter stico em termos dos elementos de matriz Aij de A (vide (3.90), p agina 216), mas por ora n ao precisaremos de maiores detalhes sobre esse polin omio. Denotaremos por vezes por pA o polin omio caracter stico de uma matriz A Mat ( , n). Como todo polin omio complexo de grau n, pA possui n ra zes, n ao necessariamente distintas no plano complexo (teorema fundamental da a lgebra). As ra zes do polin omio caracter stico p A s ao denominadas autovalores da matriz A. Assim, o espectro de uma matriz A coincide com o conjunto de seus auto valores. O estudo de autovalores de matrizes e de grande import ancia na Algebra Linear e em suas aplica co es a ` Teoria das Equa co es Diferenciais, a ` Geometria, a ` Teoria dos Sistemas Din amicos e a ` F sica, especialmente a ` F sica Qu antica.
Seja A Mat ( , n) uma matriz cujos elementos de matriz A11 A12 A21 A22 det( A) = det . . . . . . An1

s ao Aij . Para A1n A2n . .. . . . Ann
a express ao
Seja A Mat ( , n) uma matriz e sejam 1 , . . . , r , 1 r n, seus autovalores distintos, cada qual com multiplicidade a1 , . . . , ar , respectivamente, ou seja, cada i e uma raiz de ordem ai do polin omio caracter stico de A:

q () = det( A) =
i=1
( i )ai .
A quantidade ai e um n umero inteiro positivo e e denominado multiplicidade alg ebrica do autovalor i . Note-se que como o n umero de ra zes de pA (contando as multiplicidades) e exatamente igual a seu grau, segue facilmente que a seguinte rela ca o e v alida:
r
ai = n ,
i=1
(3.13)
ou seja, a soma das multiplicidades alg ebricas dos autovalores de uma matriz A Mat ( , n) e n. Uma conseq u encia elementar disso e a seguinte proposi ca o u til:
Proposi c ao 3.2 Seja A Mat ( , n) uma matriz e sejam 1 , . . . , r , 1 r n, seus autovalores distintos, cada qual com multiplicidade alg ebrica a1 , . . . , ar , respectivamente. Ent ao
r
det(A) =
k =1
(k )ak .
(3.14)
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r ak Prova. Por deni ca o, o polin omio caracter stico de A e q () = det( A) = k =1 ( k ) . Tomando r n ak = 0 e usando (3.13), teremos que det(A) = (1) em, det(A) = (1)n det(A) e k =1 (k ) . Por a proposi ca o est a demonstrada.
Essa proposi ca o diz que o determinante de uma matriz e o produto de seus autovalores, incluindo a multiplicidade alg ebrica. Matrizes Similares. Transforma co es de Similaridade Duas matrizes A Mat ( , n) e B Mat ( , n) s ao ditas matrizes similares se existir uma matriz invert vel P Mat ( , n) tal que P 1 AP = B .

Para uma matriz invert vel P Mat ( , n) xa, a transforma ca o que leva cada matriz A 1 Mat ( , n) a ` matriz P AP e denominada transforma ca o de similaridade. Sabemos que o determinante e invariante por transforma co es de similaridade, pois para toda matriz A vale det(A) = det(P 1 AP ). O determinante n ao eou nico objeto associado a uma matriz que e invariante por transforma co es de similaridade. O polin omio caracter stico e, portanto, o conjunto de seus autovalores (incluindo as multiplicidades), tamb em o e. Isso pode ser visto da seguinte forma.
Sejam A e B duas matrizes similares com B = P 1 AP para algum P . O polin omio caracter stico e pB () = det( B ). Pela invari ancia do determinante vale de A e pA () = det( A) e o de B

pA () = det( A) = det(P 1 ( A)P ) = det( P 1 AP ) = det( B ) = pB () . (3.15)

Assim, A e B t em o mesmo polin omio caracter stico e, portanto, seus autovalores s ao iguais, incluindo suas multiplicidades. Coment ario sobre Matrizes Bijetoras Em parte do que segue estaremos implicitamente usando a seguinte proposi ca o: Proposi c ao 3.3 Uma matriz A Mat ( , n) e bijetora (ou seja, e invert vel) se e somente se Av = 0 valer apenas para v = 0.
Prova. Se A e bijetora, ent ao existe A1 . Logo, aplicando-se A1 a ` esquerda na igualdade Av = 0, obtem-se v = 0. Vamos agora provar a rec proca: vamos supor que Av = 0 vale apenas para v = 0 e provar que A e injetora e sobrejetora e, portanto, bijetora. Prova-se que A e injetora por absurdo. Se A n ao e injetora, ent ao, existem vetores x e y com x = y mas com Ax = Ay . Como A e linear, isso implica A(x y ) = 0. Pela hip otese que Av = 0 vale apenas para v = 0, segue que x = y , uma contradi ca o. Para provarmos que A e sobrejetora procedemos da seguinte forma. Seja {e 1 , . . . , en } uma base n . Vamos primeiramente mostrar que {Ae1 , . . . , Aen } e um conjunto linearmente independente em de vetores em n (e, portanto, uma base em n ). Suponhamos que assim n ao o seja e que existam n umeros complexos 1 , . . . , n , n ao todos nulos, tais que 1 Ae1 + + n Aen = 0. Pela linearidade

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de A, segue que A (1 e1 + + n en ) = 0. Novamente, pela hip otese que Av = 0 vale apenas para v = 0, segue que 1 e1 + + n en = 0. Isso, por em, diz que os vetores {e1 , . . . , en } s ao linearmente dependentes, o que e absurdo. e Logo, {Ae1 , . . . , Aen } e um conjunto de n vetores linearmente independente em n e, portanto, n uma base nesse espa co. Assim, qualquer x pode ser escrito como uma combina ca o linear tal como x = 1 Ae1 + + n Aen = A (1 e1 + + n en ). Isso mostra que x est a na imagem de A. Como x e arbitr ario, segue que A e sobrejetora.

Um corol ario evidente e o seguinte: Corol ario 3.1 Se uma matriz A Mat ( , n) n ao e bijetora (ou seja, se n ao possui inversa), ent ao existe um vetor n ao-nulo v tal que Av = 0.
Autovetores e um Seja 0 um autovalor de uma matriz A. Ent ao 0 A n ao tem inversa. Logo, como V = n espa co vetorial de dimens ao nita, existe pelo Corol ario 3.1 acima pelo menos um vetor n ao-nulo v tal que (0 A)v = 0, ou seja, Av = 0 v . Chegamos a mais uma importante deni ca o:

Deni c ao. Um vetor n ao-nulo v e dito ser um autovetor de uma matriz A se houver 0
tal que
Av = 0 v . Note-se que se um tal 0 satisfaz a rela ca o acima para algum v = 0 ent ao 0 A n ao tem inversa. 0 e ent ao um elemento do espectro de A, ou seja, um autovalor. 0 e dito ser o autovalor associado ao autovetor v .
Uma observa ca o importante e a seguinte. Sejam v1 e v2 dois autovetores aos quais est a associado o mesmo autovalor, ou seja, Av1 = 0 v1 e Av2 = 0 v2 . Ent ao, para quaisquer n umeros complexos c1 e c2 o vetor v = c1 v1 + c2 v2 tamb em satisfaz Av = 0 v . De fato, Av = A(c1 v1 + c2 v2 ) = c1 Av1 + c2 Av2 = c1 0 v1 + c2 0 v2 = 0 (c1 v1 + c2 v2 ) = 0 v . A conclus ao a que se chega e que, para cada autovalor i de uma matriz A, a cole ca o formada pelo vetor nulo e todos os autovetores de A com autovalor i e um subespa co vetorial. Vamos denotar esse subespa co por E(i ) ou simplesmente Ei . Se i e j s ao autovalores distintos de A ent ao os sub-espa cos de autovetores E( i ) e E(j ) t em em comum apenas o vetor nulo, ou seja, E(i ) E(j ) = {0}. Isso e f acil de provar, pois se w e tal que Aw = i w e Aw = j w ent ao, subtraindo-se uma rela ca o da outra ter amos 0 = (i j )w , que implica w = 0, j a que i = j . Essas considera co es nos levam a mais um conceito importante: o de multiplicidade geom etrica de um autovalor. A Multiplicidade Geom etrica de um Autovalor
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Al em do conceito de multiplicidade alg ebrica de um autovalor, h a tamb em o conceito de multiplicidade geom etrica de um autovalor, do qual trataremos agora. Como antes seja A Mat ( , n) uma matriz e sejam 1 , . . . , r , 1 r n, seus autovalores distintos, cada qual com multiplicidade alg ebrica a1 , . . . , ar , respectivamente.
Acima introduzimos os sub-espa cos Ei = E(i ), denidos como sendo os sub-espa cos gerados por todos os autovetores que t em i como autovalor. A multiplicidade geom etrica de um autovalor i e denida como sendo a dimens ao do subespa co Ei , ou seja, como sendo o n umero m aximo de autovetores linearmente independentes com autovalor i . importante advertir de imediato o leitor do fato que a multiplicidade alg E ebrica e multiplicidade geom etrica de autovalores nem sempre coincidem. Isso e bem ilustrado no seguinte exemplo simples. Seja 0 1 A = . 0 0 Seu polin omio caracter stico e pa () = det( A) = det
1 0
= 2 .
Assim, seu ( unico) autovalor e 0 com multiplicidade alg ebrica 2. Quais os seus autovetores? S ao aqueles vetores que satisfazem Av = 0. Denotando v como um vetor coluna v = a rela ca o Av = 0 signica 0 1 0 0 a b = b 0 = 0. a b ,
Logo b = 0 e todos os autovetores s ao da forma v =
a 0
evidente que o subespa a . E co gerado pelos autovetores com autovalor zero tem dimens ao 1. Assim, a multiplicidade alg ebrica do autovalor zero e 2 mas a sua multiplicidade geom etrica e 1. A Multiplicidade Alg ebrica e a Multiplicidade Geom etrica Apesar de a multiplicidade alg ebrica e a multiplicidade geom etrica de um autovalor nem sempre coincidirem, h a uma rela ca o de ordem entre eles. A saber, e poss vel mostrar que a multiplicidade geom etrica de um autovalor e sempre menor ou igual a ` sua multiplicidade alg ebrica. Isso segue das seguintes considera co es. Seja 0 um autovalor de A Mat ( , n) e E(0 ) o subespa co gerado pelos autovetores com autovalor 0 , e cuja dimens ao denotaremos por d. Vamos escolher uma base v1 , . . . , vd , vd+1 , . . . , vn onde os primeiros d vetores s ao elementos de E(0 ). Nessa base a matriz A tem a forma D d, nd , A3 A4

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onde D e uma matriz d d diagonal D = diag 0 , . . . , 0 , A4 e uma matriz (n d) (n d) e d vezes A3 e uma matriz (n d) d. Alguns segundos (minutos?) de medita ca o, usando pela Proposi ca o 3.1 da p agina 146, nos levam a concluir que o polin omio caracter stico de A e dado por det( A) = ( 0 )d det( A4 ) .

Isso mostra que a multiplicidade alg ebrica de 0 e pelo menos igual a d, sua multiplicidade geom etrica. E. 3.5 Exerc cio. Realize a medita c ao sugerida acima. Matrizes Simples O que foi exposto acima leva-nos naturalmente ao conceito de matriz simples que, como veremos mais adiante, est a intimamente ligado ao problema da diagonalizabilidade de matrizes. e dita ser uma matriz simples se cada autovalor de A tiver Deni c ao. Uma matriz A Mat ( , n) uma multiplicidade alg ebrica igual a ` sua multiplicidade geom etrica.
Deixamos para o leitor provar o seguinte fato: toda matriz diagonal e simples. E. 3.6 Exerc cio. Prove isso. Adiante faremos uso da seguinte proposi ca o. Proposi c ao 3.4 Se A Mat ( , n) e uma matriz simples e P Mat ( , n) e invert vel ent ao P 1 AP e tamb em simples.

Prova. J a vimos (p agina 149) que A e P 1 AP t em o mesmo polin omio caracter stico e, portanto, os mesmos autovalores, incluindo suas multiplicidades alg ebricas. Seja 0 um desses autovalores com multiplicidade alg ebrica d e sejam v1 , . . . , vd um conjunto de d autovetores linearmente independentes de A. Os vetores P 1 v1 , . . . , P 1 vd s ao autovetores de P 1 AP com autovalor 0 . De fato, (P 1 AP ) P 1 vi = P 1 Avi = 0 P 1 vi . Fora isso os d vetores P 1 v1 , . . . , P 1 vd s ao tamb em linearmente independentes. Para ver isso, suponha houvesse constantes c1 , . . . , cd tais que c1 P 1 v1 + + cd P 1 vd = 0 . Multiplicando-se a ` esquerda por P ter amos c1 v1 + + cd vd = 0. Como v1 , . . . , vd s ao linearmente 1 independentes as constantes ci t em que ser todas nulas, provando que os vetores P v1 , . . . , P 1 vd s ao tamb em linearmente independentes. Isso prova que a multiplicidade geom etrica do autovalor 0 e pelo menos igual a d. Como ela n ao pode ser maior que d (p agina 151), conclui-se que e igual a d provando a proposi ca o. A seguinte proposi ca o elementar e por vezes u til para vericar se uma matriz e simples. Proposi c ao 3.5 Se todos os n autovalores de uma matriz A Mat ( , n) forem distintos ent ao A e simples.
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Prova. Se os autovalores de A s ao 1 , . . . , n , todos distintos, ent ao cada um tem multiplicidade alg ebrica igual a 1. For cosamente, sua multiplicidade geom etrica e tamb em igual a 1, j a que a multiplicidade geom etrica n ao pode ser maior que a alg ebrica. Ressaltemos que a rec proca da proposi ca o acima n ao e verdadeira: uma matriz pode ser simples e possuir autovalores com multiplicidade alg ebrica maior que 1.
3.2.1
O Tra co de uma Matriz
O Tra co de uma Matriz Seja A Mat ( , n), cujos elementos de matriz s ao Aij , i, j = 1, . . . n. Sejam 1 , . . . , n seus n autovalores (n ao necessariamente distintos e repetidos conforme sua multiplicidade).
Denimos o tra co de A como sendo a soma de seus n autovalores:

n
Tr(A) :=
a=1
a .
Uma conclus ao que se tira dessa deni ca o e que se duas matrizes s ao similares, ent ao ambas t em o mesmo tra co, ou seja, para qualquer matriz invert vel P e qualquer matriz A vale Tr P 1 AP = Tr(A) . (3.16)
A raz ao reside na observa ca o feita acima que duas matrizes similares t em o mesmo conjunto de autovalores e, portanto, o mesmo tra co. Temos a seguinte e importante proposi ca o: e igual a soma dos elementos de sua diagonal Proposi c ao 3.6 O tra co de uma matriz A Mat ( , n) principal, ou seja,
Tr(A) :=
a=1
a =
a=1
Aaa .
(3.17)
Prova. A demonstra ca o consistir a em se calcular o coeciente de n1 no polin omio caracter stico p() de A de dois modos diferentes. O polin omio caracter stico de A e A11 A12 A1n A21 A22 A2n p() = det( A) = det . . . . . .. . . . . . . An1 Ann
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As t ecnicas de c alculo de determinantes nos dizem que o coeciente de n1 e para o caso n = 2 p() = det A11 A12 A21 A22
n i=1
Aii . Por exemplo,
= 2 (A11 + A22 ) + A11 A22 A12 A21 .
ca-se da veracidade da armativa acima para o caso de n arbitr ario. Sugest ao: E. 3.7 Exerc cio. Conven use a expans ao em cofatores (3.9)-(3.10) ou leia a Se c ao 3.9.1, p agina 215. Por outro lado, os autovalores de A, 1 , . . . , n , s ao por deni ca o as ra zes do polin omio caracter stico. Logo, p() = ( 1 )( 2 ) ( n ) . (1 + + n ) = Tr(A) . E. 3.8 Exerc cio. Certo? Do exposto acima, conclui-se que o coeciente de n1 no polin omio caracter stico de A e
n
Expandindo-se essa express ao, conclui-se que o coeciente de n1 e
o que termina a prova.
i=1
Aii = (1 + + n ) = Tr(A) ,
Essa proposi ca o leva a duas outras propriedades igualmente importantes: a linearidade do tra co e a chamada propriedade c clica do tra co. ao Proposi c ao 3.7 (A Linearidade do Tra co) Sejam A, B Mat ( , n) e , . Ent

Tr(A + B ) = Tr(A) + Tr(B ) .
Prova. A prova e imediata por (3.17). curioso notar que a linearidade do tra E co vista acima e evidente por (3.17), mas n ao e nem um pouco evidente pela deni ca o do tra co de uma matriz como soma de seus autovalores, pois os ao em geral combina co es lineares dos autovalores de A e de autovalores individuais de A + B n ao s B , especialmente no caso em que A e B n ao comutam. Proposi c ao 3.8 (A Propriedade C clica do Tra co) Sejam A, B Mat ( , n). Ent ao
Tr(AB ) = Tr(BA) .
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Prova. Pelo que vimos acima, tem-se

n n n n n n
Tr(AB ) =
i=1
(AB )ii =
i=1 j =1
Aij Bji
=
j =1 i=1
Bji Aij
=
j =1
(BA)jj = Tr(BA) .
Na segunda e quarta igualdades usamos a regra de produto de matrizes. Na terceira igualdade apenas trocamos a ordem das somas. Novamente vale aqui o coment ario que a propriedade c clica expressa na Proposi ca o 3.8 n ao e nada evidente pela deni ca o do tra co de uma matriz como soma de seus autovalores. Os autovalores individuais de produto de matrizes AB n ao s ao em geral iguais aos do produto BA. Mais adiante, demonstraremos uma outra propriedade importante do tra co que o relaciona com o determinante, a saber, provaremos que para qualquer matriz A, real ou complexa, n n, tem-se det eA = eTr(A) . Vide Proposi ca o 4.7, p agina 234.
3.3
Polin omios de Matrizes
Polin omios de Matrizes Seja p um polin omio de grau m: p(x) = am xm + + a1 x + a0 com x por
, aj
e am = 0. Para uma matriz A Mat ( , n) denimos o polin omio matricial p(A)
Obviamente p(A) e tamb em uma matriz n n com entradas complexas.
p(A) = am Am + + a1 A + a0 .
Se as ra zes do polin omio p forem 1 , . . . , r , com multiplicidades m1 , . . . , mr , respectivamente, ent ao r p(x) = am

j =1
(x j )mj ,
f para todo x . E acil provar, ent ao, que
p(A) = am
j =1
(A j )mj .
E. 3.9 Exerc cio. Justique isso. E. 3.10 Exerc cio. Mostre que se D = diag (d1 , . . . , dn ) e q e um polin omio ent ao q (D ) = diag (q (d1 ), . . . , q (dn )) .
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E. 3.11 Exerc cio. mostre que
Suponha que A = P 1 DP , onde D = diag (d1 , . . . , dn ). Se q e um polin omio q (A) = P 1 q (D )P = P 1 diag (q (d1 ), . . . , q (dn )) P .
O Polin omio M nimo Vamos mostrar que para cada matriz A Mat ( , n) sempre existe pelo menos um polin omio p com a propriedade que p(A) = .

Para tal notemos primeiramente que Mat ( , n) e um espa co vetorial complexo de dimens ao n 2 . De fato toda a matriz A Mat ( , n), cujos elementos de matriz s ao Aij pode ser trivialmente escrita na forma n n

A =
a=1 b=1
Aab E ab
onde E ab Mat ( , n) s ao matrizes cujos elementos de matriz s ao (E ab )ij = i,a j,b , ou seja, todos os ab elementos de matriz de E s ao nulos, exceto o elemento a, b, que vale 1. E. 3.12 Exerc cio. Certo? Assim, vemos que as matrizes {E ab , a = 1, . . . , n, b = 1, . . . , n} formam uma base em Mat ( , n), mostrando que Mat ( , n) e um espa co vetorial de dimens ao n2 . Isto posto, temos que concluir que qualquer conjunto de mais de n2 matrizes n ao-nulas em Mat ( , n) e linearmente dependente.

Se uma das matrizes Ak , k = 1, . . . , n2 , for nula, digamos Aq = , ent ao p(x) = xq , tem a propriedade que p(A) = 0, que e o que desejamos provar. Se, por outro lado, as matrizes A k , 2 2 k = 1, . . . , n , s ao todas n ao-nulas, ent ao conjunto { , A, A2 , . . . , An } e linearmente dependente, 2 pois possui n + 1 elementos. Portanto, existem constantes c0 , . . . , cn2 , nem todas nulas, tais que

c 0 + c 1 A + c 2 A 2 + + c n2 A n =

Como o lado esquerdo e um polin omio em A, ca provada nossa arma ca o que toda matriz possui um polin omio que a anula. Chegamos a `s seguintes deni co es: Deni c ao. Polin omio M onico. Um polin omio p : de grau n e dito ser um polin omio m onico se for da forma p(x) = xn + an1 xn1 + + a1 x + a0 ,

ou seja, se o coeciente do mon omio de maior grau (no caso, xn ) for igual a 1. Note-se que polin omios m onicos nunca s ao identicamente nulos.
Deni c ao. Polin omio M nimo de uma Matriz. Dada uma matriz A Mat ( , n), o polin omio m nimo de A e o polin omio m onico de menor grau que e anulado em A, ou seja, e o polin omio n ao-nulo de menor grau da forma M (x) = xm + am1 xm1 + + a1 x + a0
para o qual M (A) = .
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As considera co es acima mostram que um tal polin omio sempre existe e que tem grau no m aximo igual a n2 . Essa e, no entanto, uma estimativa exagerada para o grau do polin omio m nimo de uma matriz A Mat ( , n) pois, como veremos abaixo, o polin omio m nimo de uma matriz A Mat ( , n) tem, na verdade, grau menor ou igual a n. Isso e um corol ario de um teorema conhecido como Teorema de Hamilton-Cayley , que demonstraremos abaixo (Teorema 3.2, p agina 158).

Finalizamos com um teorema b asico que garante a unicidade do polin omio m nimo e estabelece sua rela ca o com outros polin omios que anulam A. eu nico. Fora isso se P e um Teorema 3.1 O polin omio m nimo M de uma matriz A Mat ( , n) polin omio n ao-identicamente nulo que tamb em se anula em A, ou seja, P (A) = , ent ao P e divis vel por M , ou seja, existe um polin omio F tal que P (x) = F (x)M (x) para todo x .

Demonstra c ao. Dada uma matriz A Mat ( , n), o polin omio m nimo de A e o polin omio de menor grau da forma M (x) = xm + am1 xm1 + + a1 x + a0

para o qual M (A) = . Vamos supor que haja outro polin omio N da forma N (x) = xm + bm1 xm1 + + b1 x + b0
para o qual N (A) = . Subtraindo um do outro ter amos o polin omio (M N )(x) = (am1 bm1 )xm1 + + (a1 b1 )x + (a0 b0 ) ,

que tem grau menor ou igual a m 1 e para o qual vale (M N )(A) = M (A) N (A) = = . Como, por hip otese, n ao h a polin omios n ao-nulos com grau menor que o de M que anulam A, isso e uma contradi ca o, a menos que M = N . Isso prova a unicidade.
Seja P um polin omio n ao identicamente nulo para o qual valha P (A) = . Se p e o grau de P , deve-se ter p m, onde m e o grau do polin omio m nimo de A. Logo, pelos bem conhecidos fatos sobre divis ao de polin omios, podemos encontrar dois polin omios F e R, cujos graus s ao, respectivamente p m e r com 0 r < m, tais que P (x) = F (x)M (x) + R(x) , para todo x . Ora, isso diz que
P (A) = F (A)M (A) + R(A) .

Como P (A) = e M (A) = , isso implica R(A) = . Como, por em, o grau de R e menor que m, tem-se que R deve ser identicamente nulo. Isso completa a prova.
3.3.1
O Teorema de Hamilton-Cayley
Vamos aqui demonstrar um teorema sobre matrizes que ser a usado mais adiante de v arias formas, em 2 3 particular no Teorema Espectral, o chamado Teorema de Hamilton -Cayley . Esse teorema fornece
2 3
Sir William Rowan Hamilton (1805-1865). Arthur Cayley (1821-1895).
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tamb em, como veremos, um m etodo eciente para o c alculo da inversa de matrizes. Cayley e Hamilton demonstraram casos particulares do teorema para matrizes 2 2, 3 3 (Cayley) e 4 4 (Hamilton). A primeira demonstra ca o geral e devida a Frobenius4 . Cayley, Hamilton e Sylvester5 est ao entre os 6 fundadores modernos da teoria das matrizes . Teorema 3.2 (Teorema de Hamilton-Cayley) Seja A Mat ( , n) e seja q (x) = det(x A) o polin omio caracter stico de A (e que tem grau n). Ent ao q (A) = .

onde 1 , , n s ao os autovalores de A. Mas a pr opria rela ca o Ay = 0 indica que um dos autovalores e igual a zero. Logo q (A)y = 0. Mais genericamente, se y = 0 e {y, Ay } n ao for um conjunto de vetores linearmente independentes, ent ao Ay e y s ao proporcionais, ou seja, existe um autovalor, digamos, n tal que Ay = n y . Nesse caso tamb em tem-se q (A)y = pois (A n )y = Ay n y = 0.
Prova. Desejamos mostrar que para todo vetor y n vale q (A)y = 0. Se y = 0 isso e trivial. Se y = 0 mas com Ay = 0 ent ao q (A)y = (1)n 1 n y ,
n1 i=1
(A i ) (A n )y = 0 ,

Seja ent ao y daqui por diante um vetor xado, n ao-nulo e tal que {y, Ay } e um conjunto de dois vetores n ao-nulos e linearmente independentes. Como o espa co
tem dimens ao n, nem todos os conjuntos de vetores da forma {y, Ay, A2 y, . . . , Aj y }
s ao formados por vetores n ao-nulos linearmente independentes. Por exemplo, se j n, o conjunto 2 j {y, Ay, A y, . . . , A y } n ao pode ser formado por vetores n ao-nulos linearmente independentes pois seu n umero excede a dimens ao do espa co. Seja k o maior n umero tal que {y, Ay, A2 y, . . . Ak1 y } e um conjunto de vetores n ao-nulos e linearmente independentes. E claro que 1 < k n. claro tamb E em, pela deni ca o de k , que Ak y = hk y + hk1 Ay + + h1 Ak1 y , para constantes h1 , . . . , hk . Vamos denominar z1 = Ak1 y , z2 = Ak2 y , . . . , zk = y , ou seja, zj = Akj y , j = 1, . . . , k , todos n ao-nulos por hip otese. Caso k < n, escolhamos ainda vetores zk+1 , . . . , zn de modo que o conjunto {z1 , . . . , zn } forme uma base em n .
(3.18)
Coloquemo-nos agora a seguinte quest ao: qual e a forma da matriz A nessa base? No sub-espa co gerado pelos vetores {z1 , . . . , zk } tem-se o seguinte: para i = 2, . . . , k vale Azi = zi1 . Al em disso, por
4 5
Ferdinand Georg Frobenius (1849-1917) James Joseph Sylvester (1814-1897). 6 Muitos certamente se surpreender ao em saber que Cayley e Sylvester eram originalmente advogados.
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(3.18), Az1 = h1 z1 + h2 z2 + + hk zk . Isso mostra que o subespa co gerado pelos vetores {z1 , . . . , zk } e invariante pela a ca o de A e o operador linear A, no mesmo subespa co, tem a forma h1 1 0 . . . 0 0 .. . 0 0 h2 0 1 . . .. .. .. . . . . . . . . . . . (3.19) . . hk2 0 0 . 1 0 hk1 0 0 . . . 0 1 hk 0 0 . . . 0 0 E. 3.13 Exerc cio. Justique isso. Se designarmos por P o operador que realiza essa mudan ca de base, o operador linear A na base 1 {z1 , . . . , zn } tem, portanto, a forma A = P AP , onde
A =
A1 A2
k, nk
A3
onde A1 e a matriz k k denida em (3.19), A2 e uma matriz (nk )k e A3 e uma matriz (nk )(nk ). N ao nos ser a necess ario especicar os elementos das matrizes A2 e A3 . Outros segundos (minutos?) de medita ca o, usando a Proposi ca o 3.1 da p agina 146, nos levam a concluir que o polin omio caracter stico q pode ser escrito como q (x) = det(x A ) = det(x A1 ) det(x A3 ) .

(O estudante deve recordar-se que as matrizes A e A , por serem similares, t em o mesmo polin omio caracter stico). Vamos denominar qk (x) = det(x A1 ) e rk (x) = det(x A3 ). Claramente, q (x) = qk (x)rk (x). N ao ser a necess ario, no que segue, calcular rk , mas precisaremos calcular qk . Como esse pequeno resultado tem interesse independente, vamos formul a-lo como um lema, para futura refer encia.

Lema 3.1 Para h1 , . . . , hk , tem-se x h1 1 0 . . . 0 0 . h2 x 1 . . 0 0 . . .. .. .. . . . . . . . = xk (h1 xk1 + + hk1 x + hk ) . qk (x) := det . . . 1 0 hk2 0 0 hk1 0 0 . . . x 1 hk 0 0 ... 0 x
(3.20)
Prova. A prova e feita por indu ca o. Para k = 2 vale q2 (x) = det x h1 1 h2 x = x2 h1 x h2 .
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Para k > 2, tem-se, pelas x h1 h2 qk (x) = x det . . . hk2 hk1
bem conhecidas regras de c alculo de determinantes, 1 0 0 x h1 1 .. . 0 x 0 x h2 . .. .. + 1 det . . . . hk2 0 0 x 1 0 ... 0 x

(k 1)(k 1)
0 .. .
hk
x k 1+1 = xqk1 (x) + (1) (hk ) det 0 0 = xqk1 (x) + (1)k+1 hk (1)k2 = xqk1 (x) hk . E. 3.14 Exerc cio. Complete os detalhes.
... 0 0 . 1 . . 0 0 . .. .. .. . . . . . .. . 1 0 0 0 . . . x 1 (k2)(k2) 0
0 0 .. .. . . x 1 ... 0 0 (k1)(k1)
(3.21)
Assim, se pela hip otese indutiva qk1 e da forma qk1 (x) = xk1 (h1 xk2 + + hk2 x + hk1 ) , segue de (3.21) que qk (x) = x(xk1 (h1 xk2 + + hk2 x + hk1 )) hk = xk (h1 xk1 + + hk2 x2 + hk1 x + hk ) , como quer amos provar. Retomando, temos que q (A)y = qk (A)rk (A)y = rk (A)qk (A)y . Sucede, por em, que qk (A)y = 0. De fato, pelo c omputo acima, qk (A)y = Ak y h1 Ak1 y hk2 A2 y hk1 Ay hk y ,
(3.22)
que e igual a zero por (3.18). Logo q (A)y = 0. Como y foi escolhido arbitr ario, segue que q (A) = , demonstrando o Teorema de Hamilton-Cayley, Teorema 3.2.
O Teorema de Hamilton-Cayley e a Inversa de Matrizes
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O Teorema de Hamilton-Cayley fornece-nos um m etodo de calcular a inversa de matrizes n aosingulares. De fato, se q (x) = xn + an1 xn1 + + a1 x + a0 e o polin omio caracter stico de uma matriz n ao-singular A, ent ao o Teorema de Hamilton-Cayley arma que An + an1 An1 + + a1 A + a0

ou seja, Isso tem por implica ca o A An1 + an1 An2 + + a2 A + a1
= a0 .
A1 =
1 An1 + an1 An2 + + a2 A + a1 a0
(3.23)
Vide (3.91), p agina 216, para uma express ao mais expl cita. ca o de polin omio caracter stico q (x) = det(x A), e evidente (tomando-se Nota. Usando a deni x = 0) que a0 = (1)n det(A). Assim, a0 = 0 se e somente se A for n ao-singular.
Em muitos casos a f ormula (3.23) e bastante eciente para calcular A1 , pois a mesma envolve poucas opera co es alg ebricas em compara ca o com outros m etodos, o que e uma vantagem para valores grandes de n. Compare, por exemplo, com a regra de Laplace, express ao (3.8), p agina 145, para o 1 2 c alculo de A , que envolve o c omputo de n + 1 determinantes de sub-matrizes de ordem n 1 de A. E. 3.15 Exerc cio. Use esse m etodo para calcular a inversa das suas matrizes n ao-singulares favoritas.
De volta ao polin omio m nimo O Teorema 3.1, p agina 157, e o Teorema de Hamilton-Cayley, juntos, permitem-nos precisar algo a respeito da forma geral do polin omio m nimo de uma matriz. Se A Mat ( , n) tem r autovalores distintos 1 , . . . , r , cada qual com multiplicidade alg ebrica a1 , . . . , ar , respectivamente, ent ao seu polin omio caracter stico q e da forma
q (x) =
k =1
(x k )ak .
Pelo Teorema de Hamilton-Cayley, q (A) = 0 e, portanto, pelo Teorema 3.1, M , o polin omio m nimo de A, divide q . Logo, M deve ser da forma
s
M (x) =
l=1
(x kl )bl ,
(3.24)
onde s r , {k1 , . . . , ks } {1 , . . . , r } e onde 0 < bl akl para todo 1 l s. Seja agora, por em, vm = 0 um autovetor de A com autovalor m Segue do fato que M (A) = 0 que
s s
0 = M (A)vm =
l=1
(A kl ) vm =
bl
l=1
(m kl )bl vm .
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bl Logo, s = 0 e isso implica que m {k1 , . . . , ks }. Como isso vale para todo l=1 (m kl ) 1 m r , segue que {1 , . . . , r } {k1 , . . . , ks } e, portanto, {1 , . . . , r } = {k1 , . . . , ks }. Nossa conclus ao e resumida no seguinte:
Proposi c ao 3.9 Seja A Mat ( , n) com r autovalores distintos 1 , . . . , r , cada qual com multiplicidade alg ebrica a1 , , . . . , ar , sendo 1 r n. Ent ao M , o polin omio m nimo de A, e da forma

M (x) =
k =1
(x k )bk ,
(3.25)
x , onde 0 < bl al para todo 1 l r . Em particular, se A Mat ( , n) tiver exatamente n autovalores distintos, teremos que bl = al = 1 para todo 1 l n, e
n
M (x) = q (x) =
k =1
(x k ) ,
x .
3.4
Matrizes Diagonaliz aveis e o Teorema Espectral
Matrizes Diagonaliz aveis Vamos agora apresentar uma no ca o intimamente ligada a ` de matriz simples introduzida acima (p agina 152), mas de import ancia maior. Deni c ao. Uma matriz A Mat ( , n) e dita ser uma matriz diagonaliz avel se existir uma matriz 1 invert vel P Mat ( , n) tal que P AP e uma matriz diagonal, ou seja, d1 0 . .. . . P 1 AP = D = diag (d1 , . . . , dn ) = . . . . . 0 dn

f E acil de se ver que os elementos da diagonal de D s ao os autovalores de A. De fato, se A e diagonaliz avel por P , vale para seu polin omio caracter stico p() = det( A) = det(P 1 ( A)P ) = det( P 1 AP ) = det( D ) d1 0 . . .. . = det . . . = ( d1 ) ( dn ) , . 0 dn

o que mostra que os di s ao as ra zes do polin omio caracter stico de A e, portanto, seus autovalores. E. 3.16 Exerc cio. Justique todas as passagens acima.
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Diagonaliza c ao de Matrizes O pr oximo teorema e fundamental no estudo de matrizes diagonaliz aveis. Teorema 3.3 Uma matriz A Mat ( , n) e diagonaliz avel se e somente se possuir um conjunto de n autovetores linearmente independentes, ou seja, se e somente se o sub-espa co gerado pela cole ca o de todos os autovetores de A possuir dimens ao n.
Prova. Vamos primeiro provar que se A Mat ( , n) possui um conjunto de n autovetores linearmente independentes ent ao A e diagonaliz avel. Para tal vamos construir a matriz P que diagonaliza A.
Seja {v 1 , . . . , v n } um conjunto de n autovetores linearmente independentes de A, cujos autovalores i s ao {d1 , . . . , dn }, respectivamente. Vamos denotar as componentes de v i na base can onica por vj , j = 1, . . . , n. Seja a matriz P denida por P = v 1 , . . . , v n , ou seja, 1 n v1 v1 . .. . . P = . . . . . 1 n vn vn
Como se v e pela constru ca o, a a- esima coluna de P e formada pelas componentes do vetor v a . Por (3.4), segue que AP = Av 1 , . . . , Av n = d1 v 1 , . . . , dn v n . Por (3.6) vale, por em, que 1 n v1 v1 d1 0 . .. . . . = PD . .. = . . . . . . . . . . 1 n vn vn 0 dn
d1 v 1 , . . . , dn v n
E. 3.17 Exerc cio. Verique. Portanto, AP = P D . Como, por hip otese, as colunas de P s ao formadas por vetores linearmente independentes, tem-se que det(P ) = 0 (por que?). Logo, P e invert vel e, portanto, P 1 AP = D , como quer amos demonstrar. Vamos provar agora a arma ca o rec proca que se A e diagonaliz avel, ent ao possui n autovetores linearmente independentes. Suponha que exista P tal que d1 0 . .. . . P 1 AP = D = . . . . . 0 dn
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evidente que os vetores da base can E onica 1 0 0 1 e 1 = 0 , e 2 = 0 , . . . . . . 0 0
...,
en
s ao autovetores de D com Dea = da ea . Logo, v a = P ea s ao autovetores de A, pois Av a = AP ea = P Dea = P (da ea ) = da P ea = da v a .
0 0 . = . . 0 1
Multiplicando-se a ` esquerda por P 1 ter amos
Provar que os vetores v a s ao linearmente independentes e f acil. Suponha que existam n umeros complexos 1 , . . . , n tais que 1 v 1 + + n v n = 0 . 1 e 1 + + n e n = 0 .
Como os ea s ao obviamente linearmente independentes, segue que 1 = = n = 0, provando que os v a s ao linearmente independentes.
Matrizes Diagonaliz aveis e Matrizes Simples Vamos agora discutir a rela ca o entre os conceitos de matriz diagonaliz avel e o de matriz simples, conceito esse introduzido a ` p agina 152. Tem-se a saber o seguinte fato: Proposi c ao 3.10 Uma matriz A Mat ( , n) e diagonaliz avel se e somente se for simples, ou seja, se e somente se a multiplicidade alg ebrica de cada um dos seus autovalores coincidir com sua multiplicidade geom etrica.
Prova. Se A e diagonaliz avel existe P tal que P 1 AP = D , diagonal. Como toda matriz diagonal, D e simples. Escrevamos D na forma Um conjunto de n-autovetores de D linearmente independentes e can onica: 1 0 0 1 e 1 = 0 , e 2 = 0 , . . . , e n = . . . . . . 0 0 D = diag 1 , . . . , 1 , . . . , r , . . . , r , . a1 vezes ar vezes fornecido pelos vetores da base 0 0 . . . . 0 1
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Os vetores e1 , . . . , ea1 geram o subespa co de autovetores com autovalor 1 de D etc. Para a matriz A, os vetores P e1 , . . . , P ea1 geram o subespa co de autovetores com autovalor 1 etc. claro que a dimens E ao desse subespa co e a1 , pois P e1 , . . . , P ea1 s ao linearmente independentes, j a 1 a1 que os vetores da base can onica e , . . . , e o s ao. Como isso tamb em vale para os demais autovalores conclu mos que A e simples. Resta-nos agora mostrar que se A Mat ( , n) e simples ent ao A e diagonaliz avel. Como antes, sejam 1 , . . . , r , 1 r n, seus autovalores distintos, cada qual com multiplicidade alg ebrica a1 , . . . , ar , respectivamente, e seja E(i ) o subespa co gerado pelos autovetores com autovalor i . Como A e simples, tem-se que a dimens ao de E(i ) e ai . J a observamos (p agina 150) que sub-espa cos E(i ) associados a autovalores distintos t em em comum apenas o vetor nulo. Assim, se em cada E( i ) escolhermos ai vetores independentes, teremos ao todo um conjunto de r i=1 ai = n autovetores (vide (3.13)) linearmente independentes de A. Pelo Teorema 3.3, A e diagonaliz avel, completando a prova.
Projetores Uma matriz E Mat ( , n) e dita ser um projetor se satiszer
E2 = E . Discutiremos v arias propriedades importantes de projetores adiante, especialmente de uma classe especial de projetores denominados projetores ortogonais. Por ora, vamos mostrar duas propriedades que usaremos logo abaixo quando discutirmos o teorema espectral. A primeira propriedade e a arma ca o que se e um autovalor de um projetor E ent ao ou e igual a zero ou a um. De fato se v e um autovetor associado a um autovalor de E , tem-se que Ev = v e E 2 v = 2 v . Como E 2 = E , segue que 2 v = v . Logo ( 1) = 0 e, portanto, = 0 ou = 1.
A segunda propriedade e uma conseq u encia da primeira: o tra co de um projetor E Mat ( , n) e um n umero inteiro positivo ou nulo, mas menor ou igual a n. De fato, pela deni ca o, o tra co de um projetor E e a soma de seus autovalores. Como os mesmos valem zero ou um a soma e um inteiro positivo ou nulo. Como h a no m aximo n autovalores a soma n ao pode exceder n. Na verdade, o u nico nico projetor cujo tra co vale exatamente 0 projetor cujo tra co vale exatamente n e a identidade e o u e a matriz nula (por que?).
Essas observa co es t em a seguinte conseq u encia que usaremos adiante. Se E 1 , . . . , Er s ao r projetores n ao-nulos com a propriedade que
r
=
a=1
Ea
ent ao r n. Para ver isso, basta tomar o tra co de ambos os lados dessa express ao:
r
Tr( ) =
Tr(Ea ) .
a=1
(3.26)
O lado esquerdo vale n enquanto que o lado direito e uma soma de r inteiros positivos. Obviamente isso s o e poss vel se r n.
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Uma outra observa ca o u til e a seguinte: se E e E s ao dois projetores satisfazendo EE = E E = , ent ao E + E e igualmente um projetor, como facilmente se constata. O Teorema Espectral O chamado Teorema Espectral e um dos mais importantes teoremas de toda a Algebra Linear e, em verdade, de toda An alise Funcional, j a que o mesmo possui generaliza co es para operadores limitados e n ao-limitados (auto-adjuntos) agindo em espa cos de Hilbert. Dessas generaliza co es trataremos na Se ca o 26.6.1, p agina 1215, para o caso dos chamados operadores compactos e na Se ca o 26.7, p agina 1223, para o caso geral de operadores limitados auto-adjuntos. Nessa vers ao mais geral o teorema espectral e de import ancia fundamental para a interpreta ca o probabil stica da F sica Qu antica. Vide discuss ao da Se ca o 26.7.5, p agina 1244. Teorema 3.4 (O Teorema Espectral para Matrizes) Uma matriz A Mat ( , n) e diagonaliz avel se e somente se existirem r , 1 r n, escalares distintos 1 , . . . , r e projetores n ao-nulos distintos E1 , . . . , Er Mat ( , n) tais que

A =
a=1 r
a E a ,
(3.27)
=
a=1
Ea
(3.28)
e Ei Ej = i, j Ej . Os escalares 1 , . . . , r v em a ser os autovalores distintos de A. Adiante demonstraremos uma vers ao um pouco mais detalhada desse importante teorema (Teorema 3.6, abaixo). Os projetores Ea que surgem em (3.27) s ao denominados projetores espectrais de A. A decomposi ca o (3.27) e freq uentemente denominada decomposi ca o espectral de A. Na Proposi ca o 3.11, p agina 169 mostraremos como os projetores espectrais Ea de A podem ser expressos em termos de polin omios em A. Na Proposi ca o 3.12, p agina 169, provaremos a unicidade da decomposi ca o espectral de uma matriz diagonaliz avel. Prova do Teorema 3.4. Se A Mat ( , n) e diagonaliz avel existe P Mat ( , n) tal que P 1 AP = D = diag (1 , . . . , n ), onde 1 , . . . , n s ao os autovalores de A. Como pode haver autovalores repetidos, vamos denotar por {1 , . . . , r }, 1 r n, o conjunto de autovalores distintos de A. bem claro que podemos escrever E

D =
a=1
a Ka ,
onde as matrizes Ka s ao todas matrizes diagonais, cujos elementos diagonais s ao ou 0 ou 1 e tais que
r
Ka =
(3.29)
a=1
Cap tulo 3
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As matrizes Ka s ao simplesmente denidas de modo a terem elementos de matriz iguais a 1 nas posi co es da diagonal ocupadas pelo autovalor a em D e zero nos demais. Formalmente, 1, se i = j e (D )ii = a 0, se i = j e (D )ii = a . (Ka )ij = 0, se i = j Por exemplo, se 2 0 D = 0 0 0 3 0 0 0 0 2 0 0 0 0 4
teremos
f E acil constatar que as matrizes Ka t em a seguinte propriedade: Ka Kb = a, b Ka .
1 0 D = 2 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0 +3 0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 +4 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 . 0 1 (3.30)
De fato, e evidente que (Ka )2 = Ka para todo a, pois Ka e diagonal com zeros ou uns na diagonal. Analogamente, se a = b Ka Kb = 0, pois os zeros ou uns aparecem em lugares distintos das diagonais das duas matrizes. Como A = P DP 1 , tem-se que A =
a=1 r
a E a ,
f onde Ea := P Ka P 1 . E acil agora provar que

r
=
a=1
Ea
e que Ei Ej = i, j Ej . De fato, por (3.29),

r r r
Ea =
a=1 a=1
P Ka P
= P
a=1
Ka
P 1 = P P 1 =

Analogamente, tem-se por (3.30), Ea Eb = P Ka P 1 P Kb P 1 = P Ka Kb P 1 = a, b P Ka P 1 = a, b Ea . Vamos agora provar a rec proca. Vamos supor que A possua a representa ca o (3.27), onde os E a s satisfazem as propriedades enunciadas.
Cap tulo 3
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Notemos primeiramente que para todo vetor x, os vetores Ek x ou s ao nulos ou s ao autovetores de A. De fato, por (3.27)
r
AEk x =
j =1
j E j E k x = k E k x .
Logo ou Ek x = 0 ou Ek x e autovetor de A. Como h a no m aximo n autovetores, o espa co por eles gerado tem dimens ao menor ou igual a n. Por (3.28), por em, vale para todo vetor x que
r
x =
x =
k =1
Ek x .
Para x n ao-nulo, alguns dos Ek x, acima, devem ser n ao-nulos e, portanto, autovetores de A. Assim, todo vetor x pode ser escrito como uma combina ca o linear de autovetores de A, o que signica que o espa co gerado por esses autovetores tem dimens ao exatamente igual a n. Pelo teorema 3.3, A e diagonaliz avel. Isso completa a demonstra ca o. No Teorema 3.6, p agina 171, apresentaremos uma segunda demonstra ca o do Teorema Espectral para Matrizes, a qual lan ca luz sobre outras condi co es de diagonalizabilidade de matrizes. Antes, exploremos algumas das conseq u encias do Teorema Espectral. O C alculo Funcional para Matrizes Diagonaliz aveis O Teorema Espectral tem o seguinte corol ario, muitas vezes conhecido como c alculo funcional. avel e seja Teorema 3.5 (C alculo Funcional) Seja A Mat ( , n) uma matriz diagonaliz
A =
a=1
a E a .
sua decomposi ca o espectral, de acordo com o Teorema Espectral, o Teorema 3.4. Ent ao para qualquer polin omio p vale
r
p(A) =
a=1
p(a )Ea .
(3.31)
Prova. Tem-se, pelas propriedades dos Ea s,

r r r
A =
a, b=1
a b E a E b =
a, b=1 r
a b a, b Ea =
a=1
(a )2 Ea .
Analogamente, mostra-se que A para qualquer m
=
a=1
(a )m Ea ,
. O resto da prova e trivial.
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E. 3.18 Exerc cio. Usando (3.31) demonstre novamente o Teorema de Hamilton-Cayley (Teorema 3.2, p agina 158), agora apenas para matrizes diagonaliz aveis. Obtendo os projetores espectrais O C alculo Funcional para matrizes, Teorema 3.5, tem diversas conseq u encias pr aticas, uma delas sendo a seguinte proposi ca o, que permite expressar os projetores espectrais de uma matriz A diretamente em termos de A. Proposi c ao 3.11 Seja A Mat ( , n), diagonaliz avel, e seja A = 1 E1 + + r Er , com os k s distintos, sua representa ca o espectral, descrita no Teorema 3.4. Sejam os polin omios p j , j = 1, . . . , r , denidos por r x l pj (x) := . (3.32) j l l=1
l=j
Ent ao, Ej = pj (A) , j = 1, . . . , r . (3.33)
Prova. Pela deni ca o dos polin omios pj , e evidente que pj (k ) = j, k . Logo, pelo C alculo Funcional para matrizes,
r
pj (A) =
k =1
pj (k )Ek = Ej .
O Teorema Espectral para matrizes. Unicidade Proposi c ao 3.12 A representa ca o espectral de uma matriz diagonaliz avel A Mat ( , n) descrita no Teorema 3.4 eu nica.
Demonstra c ao. Seja A Mat ( , n) diagonaliz avel e seja A =
k Ek a representa ca o espectral de A
k =1
descrita no Teorema 3.4, onde k , k = 1, . . . , r , com 1 r n s ao os autovalores distintos de A, Seja

r
A=
k =1
ao distintos e onde os Ek s k Ek uma segunda representa ca o espectral para A, onde os k s s

r
s ao n ao-nulos e satisfazem Ej El = j, l El e
=
k =1
Ek . Por essa u ltima propriedade segue que para
ao nulos. Seja Ek0 x um dado vetor x = 0 vale x = r k =1 Ek x, de modo que nem todos os vetores Ek x s r e um desses vetores n ao-nulos. Tem-se que AEk0 x = k=1 k Ek Ek0 x = k0 Ek0 x. Isso mostra que k0
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um dos autovalores de A e, portanto, {1 , . . . , r } {1 , . . . , r }. Isso, em particular ensina-nos que r r . Podemos sem perda de generalidade considerar que os dois conjuntos sejam ordenados de modo que k = k para todo 1 k r . Assim,
r r
A =
k =1
k E k =
k =1
k E k .
(3.34)
Sejam agora os polin omios pj , j = 1, . . . , r , denidos em (3.32), os quais satisfazem pj (j ) = 1 e pj (k ) = 0 para todo k = j . Pelo C alculo Funcional descrito acima, segue de (3.34) que, com 1 j r ,
r r
pj (A) =
k =1
pj (k )Ek =
k =1 =Ej
pj (k )Ek ,
=Ej
Ej = E j .
(A igualdade pj (A) = r co es alg ebricas k =1 pj (k )Ek segue do fato que os Ek s satisfazem as mesmas rela que os Ek s e, portanto, para a representa ca o espectral de A em termos dos Ek s vale tamb em o C alculo Funcional). Lembrando que a igualdade Ej = Ej vale para todo 1 j r , segue que
r
=
k =1
Ek =
k =1
Ek .
A u ltima igualdade implica r k =r +1 Ek = . Multiplicando por El com r + 1 l r , segue que El = para todo r + 1 l r . Isso s o e poss vel se r = r , pois os E k s s ao n ao-nulos. Isso completa a demonstra ca o.
O Teorema Espectral para matrizes. Uma segunda visita O Teorema Espectral, Teorema 3.4, pode ser formulado de um modo mais detalhado (Teorema 3.6). A principal utilidade dessa outra formula ca o e a de fornecer mais informa co es sobre os projetores espectrais Ea (vide express ao (3.37), abaixo). Obtem-se tamb em nessa nova formula ca o mais condi co es necess arias e sucientes a ` diagonalizabilidade e que podem ser u teis, como veremos, por exemplo, no Teorema 3.14 provado adiante (p agina 175). Teorema 3.6 (Teorema Espectral para Matrizes. Vers ao Detalhada) Seja A Mat ( , n). S ao equivalentes as seguintes arma co es:
1. A possui n autovetores linearmente independentes, ou seja, o sub-espa co gerado pelos autovetores de A tem dimens ao n. 2. A e diagonaliz avel, ou seja, existe uma matriz P Mat ( , n) invert vel tal que P 1 AP e uma matriz diagonal diag (d1 , . . . , dn ), onde os di s s ao autovalores de A.
3. Para todo vetor x
e todo escalar
tais que (A )2 x = 0, vale que (A )x = 0.

Cap tulo 3
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4. Se x e um vetor n ao-nulo tal que (A )x = 0 para algum vetor y com a propriedade que (A )y = x.

ent ao n ao existe nenhum
5. Todas as ra zes do polin omio m nimo de A t em multiplicidade 1. 6. Existem r , escalares distintos 1 , . . . , r e projetores distintos E1 , . . . , Er Mat ( , n), denominados projetores espectrais de A, tais que

A =
a=1
a E a .
Al em disso, as matrizes Ea satisfazem

r
=
a=1
Ea
(3.35)
e Ei Ej = i, j Ej . (3.36)
Os projetores espectrais Ek do item 6, acima, podem ser expressos em termos de polin omios da matriz A: 1 Ek = mk (A) , (3.37) mk (k ) para todo k , 1 k r , onde os polin omios mk s ao denidos por M (x) = (x k )mk (x) , M sendo o polin omio m nimo de A.
Demonstra c ao. A prova da equival encia ser a feita demonstrando-se sucessivamente as seguintes implica co es: 1 2, 2 3, 3 4, 4 5, 5 6, 6 1. Que 1 implica 2 j a foi demonstrado no Teorema 3.3, p agina 163. 2 3. Seja D = P 1 AP diagonal. D = diag (d1 , . . . , dn ). Seja (A )2 x = 0. Segue que
P 1 (A )2 P y = 0
onde y = P 1 x. Logo, (D )2 y = 0 ,
ou seja, (d1 )2 y1 = 0 . . . (dn )2 yn = 0,
Cap tulo 3
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onde yj s ao as componentes de y :
Agora, e evidente que se (da )2 ya = 0 ent ao (da )ya = 0. Logo (D )y = 0 .
y1 . y = . . . yn
Usando-se y = P 1 x e multiplicando-se a ` direita por P , conclu mos que 0 = P (D )P 1 x = (P DP 1 )x = (A )x ,

que e o que quer amos provar. 3 4. A prova e feita por contradi ca o. Vamos supor que para algum vetor x = 0 exista tal que (A )x = 0. Suponhamos tamb em que exista vetor y tal que (A )y = x. Ter amos

(A )2 y = (A )x = 0 .

Pelo item 3 isso implica (A )y = 0. Mas isso diz que x = 0, uma contradi ca o.
4 5. Seja M o polin omio m nimo de A, ou seja, o polin omio m onico7 de menor grau tal que M (A) = 0. Vamos mostrar que todas as ra zes de M t em multiplicidade 1. Vamos, por contradi ca o, supor que haja uma raiz, 0 , com multiplicidade maior ou igual a 2. Ter amos, para x ,
M (x) = p(x)(x 0 )2 . Assim, M (A) = p(A)(A 0 )2 = 0. Como M e, por deni ca o, o polin omio de menor grau que zera em A, segue que p(A)(A 0 ) = 0 .

Assim, existe pelo menos um vetor z tal que p(A)(A 0 )z = 0. Vamos denir um vetor x por x := p(A)(A 0 )z . Ent ao

(A 0 )x = (A 0 )p(A)(A 0 )z = p(A)(A 0 )2 z = M (A)z = 0 ,

pois M (A) = 0. Agora, pela deni ca o, x = (A 0 )y ,
onde y = p(A)z . Pelo item 4, por em, isso e imposs vel. 5 6. Pela hip otese que as ra zes de M s ao simples segue da express ao (3.25) da Proposi ca o 3.9, p agina 162, que para x ,
M (x) =
j =1
7
(x j ) ,
A deni ca o de polin omio m onico est aa ` p agina 156.
Cap tulo 3
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onde j s ao as ra zes de M e que coincidem com os r autovalores distintos de A. Para k = 1, . . . , r dena-se os polin omios mk por M (x) =: (x k )mk (x) , ou seja, mk (x) :=
j =1 j =k
(x j ) .
claro que mk (j ) = 0 j = k (por que?). E

r
Vamos agora denir mais um polin omio, g , da seguinte forma: g (x) = 1 1 mk (x) . mk (k )
k =1
Como os polin omios mk t em grau r 1, o polin omio g tem grau menor ou igual a r 1. Por em, observe-se que, para todos os j , j = 1, . . . , r , vale
r
g (j ) = 1
k =1
mj (j ) 1 mk (j ) = 1 = 0. mk (k ) mj (j )
Assim, g tem pelo menos r ra zes distintas! O u nico polin omio de grau menor ou igual a r 1 que tem r ra zes distintas e o polin omio nulo. Logo, conclu mos que
r
g (x) = 1
k =1
1 mk (x) 0 mk (k )
para todo x . Isso signica que todos os coecientes de g s ao nulos. Assim, para qualquer matriz B tem-se g (B ) = 0. Para a matriz A isso diz que
r
=
k =1
1 mk (A) . mk (k ) (3.38)
Denindo-se Ek := conclu mos que
1 mk (A) , mk (k )
r
=
k =1
Ek .
(3.39)
Para todo k vale 0 = M (A) = (A k )mk (A), ou seja, Amk (A) = k mk (A). Pela deni ca o de Ek isso signica AEk = k Ek .
Assim, multiplicando-se ambos os lados de (3.39) por A, segue que

r
A =
k =1
k E k .
Cap tulo 3
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Para completar a demonstra ca o de 6, resta-nos provar que Ei Ej = i, j Ej . Para i = j tem-se pela deni ca o dos Ek s que Ei Ej = 1 mi (A)mj (A) mi (i )mj (j )
r
k=i
1 (A k ) (A l ) mi (i )mj (j ) k=1 l=1

l=j
1 = mi (i )mj (j ) = 1 mi (i )mj (j )
k=1 k=i, k=j
(A k )

l=1
(A l )
k=1 k=i, k=j
= 0,
(A k ) M (A)
2 pois M (A) = 0. Resta-nos provar que Ej = Ej para todo j . Multiplicando-se ambos os lados de (3.39) por Ej teremos r
Ej =
k =1
Ej Ek = E j Ej ,
j a que Ej Ek = 0 quando j = k . Isso completa a demonstra ca o do item 6. 6 1. Notemos primeiramente que para todo vetor x, os vetores Ek x ou s ao nulos ou s ao autovetores de A. De fato, por 6,
r
AEk x =
j =1
j E j E k x = k E k x .
Logo, ou Ek x = 0 ou Ek x e autovetor de A. O espa co gerado pelos autovetores de A obviamente tem dimens ao menor ou igual a n. Por (3.39), por em, vale para todo vetor x que
r
x =
x =
k =1
Ek x .
Assim, todo vetor x pode ser escrito como uma combina ca o linear de autovetores de A, o que signica que o espa co gerado pelos autovetores tem dimens ao exatamente igual a n. Isso completa a demonstra ca o do Teorema 3.6. Destacamos ao leitor o fato de que a express ao (3.37) permite representar os projetores espectrais diretamente em termos da matriz diagonaliz avel A.
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Diagonalizabilidade de Projetores A proposi ca o abaixo e uma aplica ca o simples do Teorema 3.6 a projetores. A mesma ser a usada abaixo quando falarmos de diagonaliza ca o simult anea de matrizes. Proposi c ao 3.13 Seja E Mat ( , n) um projetor, ou seja, tal que E 2 = E . Ent ao E e diagonaliz avel.
Prova. Seja E Mat ( , n) um projetor. Denamos E1 = E e E2 = projetor, pois

E . Ent ao E2 e tamb em um
(E2 )2 = ( E )2 =

2E + E 2 =
2E + E =
E = E2 .
Tem-se tamb em que E1 E2 = 0, pois E1 E2 = E ( E ) = E E 2 = E E = 0 .
Fora isso, eo bvio que = E1 + E2 e que E = 1 E1 + 2 E2 , com 1 = 1 e 2 = 0. Ora, isso tudo diz que E satisfaz precisamente todas as condi co es do item 6 do Teorema 3.6. Portanto, pelo mesmo teorema, E e diagonaliz avel.
Uma Condi c ao Suciente para Diagonalizabilidade At e agora estudamos condi co es necess arias e sucientes para que uma matriz seja diagonaliz avel. Vimos que uma matriz A Mat ( , n) e diagonaliz avel se e somente se for simples ou se e somente se tiver n autovetores linearmente independentes ou se e somente se puder ser representada na forma espectral, como em (3.27). Nem sempre, por em, e imediato vericar essas hip oteses, de modo que e u til saber de condi co es mais facilmente veric aveis e que sejam pelo menos sucientes para garantir diagonalizabilidade. Veremos abaixo que e, por exemplo, suciente que uma matriz seja auto-adjunta ou normal para garantir que ela seja diagonaliz avel.
Uma outra condi ca o u til e aquela contida na seguinte proposi ca o. Proposi c ao 3.14 Se A Mat ( , n) tem n autovalores distintos ent ao A e diagonaliz avel.
Prova. Isso e imediato pelas Proposi co es 3.5 e 3.10, das p aginas 152 e 164, respectivamente. Observa ca o. A condi ca o mencionada na u ltima proposi ca o e apenas suciente, pois h a obviamente matrizes diagonaliz aveis que n ao t em autovalores todos distintos. Outra forma de provar a Proposi ca o 3.14 e a seguinte. Seja {1 , . . . , n } o conjunto dos n autovalores de A, todos distintos. O polin omio caracter stico de A e q (x) = (x 1 ) (x n ). Como as ra zes de q t em, nesse caso, multiplicidade 1, segue pela Proposi ca o 3.9, p agina 162, que o polin omio m nimo de A, M , coincide com o polin omio caracter stico de A: q (x) = M (x), x . Logo, o polin omio m nimo M de A tem tamb em ra zes com multiplicidade 1. Assim, pelo item 5 do Teorema 3.6, p agina 171, A e diagonaliz avel.
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E. 3.19 Exerc cio. Demonstre a seguinte arma c ao: se os autovalores de uma matriz A s ao todos iguais, ent ao A e diagonaliz avel se e somente se for um m ultiplo de . Sugest ao: use o Teorema Espectral ou a forma geral do polin omio m nimo (3.25).
s o s ao diagonaliz aveis se todos os elementos acima da diagonal principal forem nulos, ou seja, se A ij = 0, j > i. Naturalmente, a mesma armativa e v alida para matrizes da forma AT , triangulares inferiores com diagonal principal constante.
Segue da armativa desse exerc cio que matrizes triangulares superiores com diagonal principal constante, ou seja, da forma A12 . . . A1(n1) A1n 0 . . . A2(n1) A2n . . . . . . , A = . . . 0 0 . . . A(n1)n 0 0 ... 0
3.4.1
Diagonaliza c ao Simult anea de Matrizes

Uma matriz A Mat ( , n) e dita ser diagonalizada por uma matriz P Mat ( , n) se P 1 AP for uma matriz diagonal. Uma quest ao muito importante e saber quando duas matrizes diagonaliz aveis podem ser diagonalizadas por uma mesma matriz P . A resposta e fornecida no pr oximo teorema. Teorema 3.7 (Diagonaliza c ao Simult anea de Matrizes) Duas matrizes diagonaliz aveis A e B Mat ( , n) podem ser diagonalizadas pela mesma matriz P Mat ( , n) se e somente se AB = BA, ou seja, se e somente se comutarem entre si.

Prova. A parte f acil da demonstra ca o e provar que se A e B podem ser diagonalizadas pela mesma matriz P ent ao A e B comutam entre si. De fato P 1 (AB BA)P = (P 1 AP )(P 1 BP ) (P 1 BP )(P 1 AP ) = 0 , pois P 1 AP e P 1 BP s ao ambas diagonais e matrizes diagonais sempre comutam entre si (por que?). 1 Assim, P (AB BA)P = 0 e, portanto, AB = BA.
Vamos agora passar a mostrar que se AB = BA ent ao ambas s ao diagonaliz aveis por uma mesma matriz P . Sejam 1 , . . . , r os r autovalores distintos de A e 1 , . . . , s os s autovalores distintos de B .
Evocando o teorema espectral, A e B podem ser escritos de acordo com suas decomposi co es espectrais como r A =
i=1
i EiA
Cap tulo 3
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e B =
s B j E j , j =1
onde, de acordo com (3.37), 1 r r A (i k ) Ei = (A k k=1 k=1

k=i k=i
B Ej
B Como A e B comutam entre si e como EiA e Ej , dados em (3.40)-(3.41), s ao polin omios em A e B , A B respectivamente, segue que Ei e Ej tamb em comutam entre si para todo i e todo j .
1 s (j k ) = (B k ) , k=1 k=1
s
) ,
i = 1, . . . , r
(3.40)
j = 1, . . . , s .
(3.41)
k=j
k=j
Com isso, vamos denir

B B A Qi, j = EiA Ej = Ej Ei
para i = 1, . . . , r e j = 1, . . . , s. Note-se que os Qi, j s s ao projetores pois

A B A B A 2 B 2 A B Q2 i, j = (Ei Ej )(Ei Ej ) = (Ei ) (Ej ) = Ei Ej = Qi, j .
Fora isso, e f acil ver que, Qi, j Qk, l = i, k j, l Qi, j . E. 3.20 Exerc cio. Mostre isso. Note-se tamb em que
(3.42)
=
i=1 j =1
Qi, j ,
(3.43)
pois
r s r s B EiA Ej i=1 j =1 r s
Qi, j =
i=1 j =1
=
i=1
EiA
j =1
B Ej
Armamos que podemos escrever

r s A i, j Qi, j i=1 j =1
A = e B =
i=1 j =1
(3.44)
s B i, j Qi, j ,
(3.45)
Cap tulo 3
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A B onde i, co es, j = i e i, j = j . De fato, com essas deni r s A i, j Qi, j = i=1 j =1 i=1 j =1 r s B i EiA Ej = i=1 r s
i EiA
j =1
B Ej
= A
= A.
Para B a demonstra ca o e an aloga. Nas rela co es (3.44) e (3.45) e poss vel fazer simplica co es em fun ca o do fato de que nem todos os projetores Qi, j s ao n ao-nulos. Seja Q1 . . . , Qt a lista dos projetores Qi, j n ao-nulos, ou seja, {Q1 . . . , Qt } = {Qi, j | Qi, j = 0, i = 1, . . . , r e j = 1, . . . , s} . evidente por (3.42) que os Qk s s E ao projetores e que Qk Ql = k, l Qk . Por (3.43), tem-se
t
=
k =1
Qk
(3.46)
e por (3.44) e (3.45)

t
A =
k =1 t
A k Qk B k Qk
k =1
(3.47)
B =
(3.48)
B A B onde as constantes A ao relacionadas de modo o bvio com i, j e i, j , respectivamente. k e k est
Vamos agora completar a demonstra ca o que A e B podem ser diagonalizados por uma mesma matriz invert vel P . Seja Ek o subespa co dos autovetores de Qk com autovalor 1. Sub-espa cos Ek s diferentes t em em comum apenas o vetor nulo. De fato, se k = l e w e um vetor tal que Qk w = w e Ql w = w ent ao, como Qk Ql = 0 segue que 0 = (Qk Ql )w = Qk (Ql w ) = Qk w = w . Seja dk a dimens ao do subespa co Ek e seja
dk u1 k , . . . , uk
Em (3.47) e (3.48) vemos que A e B , por serem diagonaliz aveis e por comutarem entre si, t em decomposi co es espectrais com os mesmos projetores espectrais. Note-se tamb em que, pela observa ca o feita no t opico Projetores, a ` p agina 165 (vide equa ca o (3.26)), tem-se 1 t n.
um conjunto de dk vetores linearmente independentes em Ek . Notemos que dk coincide com a multiplicidade alg ebrica do autovalor 1 de Qk , pois, conforme diz a Proposi ca o 3.13, o projetor Qk e diagonaliz avel e, portanto, e uma matriz simples (Proposi ca o 3.10).
Cap tulo 3
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Como
t k =1
Qk , tem-se, tomando-se o tra co, que n =

a Q l ua k = k, l uk ,
t k =1
dk . (3.49)
Pelas deni co es, temos que

a a a a pois Qk ua k = uk e, portanto, Ql uk = Ql (Qk uk ) = (Ql Qk )uk = 0 para k = l .
Armamos que o conjunto de vetores

d1 d2 1 1 dt u1 1 , . . . , u 1 , u2 , . . . , u 2 , . . . u t , . . . , u t
(3.50)
e um conjunto de n vetores linearmente independentes. De fato, suponha que existam constantes c k, j tais que
t dk
ck, j uj k = 0 .
k =i j =1
Aplicando-se a ` direita Ql ter amos

dl
cl, j uj l = 0 ,
j =1 dl o que s o e poss vel se cl, j = 0 para todo j pois u1 l , . . . , ul , foram escolhidos linearmente independentes. Como l e arbitr ario, conclu mos que cl, j = 0 para todo l e todo j , o que mostra que o conjunto de vetores em (3.50) e linearmente independente.
Seja ent ao a matriz P Mat ( , n) denida por
P =
d2 d1 1 dt 1 . u1 1 , . . . , u 1 , u2 , . . . , u 2 , . . . u t , . . . , u t
P e invert vel pois o conjunto (3.50) e linearmente independente (e, portanto, det(P ) = 0). Tem-se, AP = Escrevendo A =
t l=1 d1 d2 1 1 dt Au1 . 1 , . . . , Au1 , Au2 , . . . , Au2 , . . . , Aut , . . . , Aut
A l Ql (3.47) e usando (3.49), temos

t
Aua k Assim, AP = onde
=
l=1
a A a A l Q l uk = k uk .
A dt A 1 A d1 A 1 A d1 1 A 1 u1 , . . . , 1 u1 , 2 u1 , . . . , 2 u1 , . . . , t ut , . . . , t ut
= P DA ,
Portanto,
A A A A A DA = diag A . 1 , . . . , 1 , 2 , . . . , 2 , . . . , t , . . . , t d1 vezes d2 vezes dt vezes
P 1 AP = DA .
Cap tulo 3
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Analogamente, BP = Escrevendo B = BP = onde

t l=1 d1 d2 1 1 dt Bu1 . 1 , . . . , Bu1 , Bu2 , . . . , Bu2 , . . . But , . . . , But
B l Ql (3.48) temos, = P DB ,
1 B d1 B 1 B d2 B 1 B dt B 1 u1 , . . . , 1 u1 , 2 u2 , . . . , 2 u2 , . . . , t ut , . . . , t ut
Portanto,
B B B B B DB = diag B . 1 , . . . , 1 , 2 , . . . , 2 , . . . , t , . . . , t d1 vezes d2 vezes dt vezes
P 1 BP = DB . Isso provou que A e B s ao diagonaliz aveis pela mesma matriz invert vel P . A demonstra ca o do Teorema 3.7 est a completa.
3.5
Matrizes Auto-adjuntas, Normais e Unit arias
A Adjunta de uma Matriz Seja V um espa co vetorial dotado de um produto escalar , e seja A : V V um operador linear. Um operador linear A que para todos u, v V satisfa ca u, Av = A u, v e dito ser o operador adjunto de A. Em espa cos vetoriais gerais n ao eo bvio (e nem sempre verdadeiro!) que sempre exista o adjunto de um operador linear A dado. H a muitos casos, por em, nos quais isso pode ser garantido8 . Aqui trataremos do caso dos espa cos V = n com o produto escalar usual.
Sejam u = (u1 , . . . , un ) e v = (v1 , . . . , vn ) dois vetores de escalar usual n
para os quais dene-se o produto
u, v =
k =1
uk v k .
Um operador linear A e representado (na base can onica) por uma matriz cujos elementos de matriz s ao Aij , com i, j {1, . . . , n}. um exerc E cio simples (fa ca!) vericar que o operador adjunto A de A e representado (na base can onica) por uma matriz cujos elementos de matriz s ao (A )ij = Aji , com i, j {1, . . . , n}. Ou seja, a matriz adjunta de A e obtida (na base can onica!) transpondo-se A e tomando-se o complexo conjugado de seus elementos. Os seguintes fatos s ao importantes:
Tal e o caso dos chamados operadores lineares limitados agindo em espa cos de Hilbert, para os quais sempre e poss vel garantir a exist encia do adjunto.
8
Cap tulo 3
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Proposi c ao 3.15 Se A e B s ao dois operadores lineares agindo em
ent ao
(A + B ) = A + B para todos , . Fora isso,
(AB ) = B A .
Por m, vale para todo A que (A ) = A. Deixamos a demonstra ca o como exerc cio para o leitor. A opera ca o Mat ( , n) A A Mat ( , n) e demoninada opera ca o de adjun ca o de matrizes. Como vimos na Proposi ca o 3.15, a opera ca o de adjun ca o e anti-linear e e um anti-homomorsmo alg ebrico.

Os espectro e a opera c ao de adjun c ao Seja A Mat ( , n). Como j a vimos, o espectro de A, (A), e o conjunto de ra zes de seu polin omio caracter stico, denido por pA (z ) = det(z A), z . Como para toda B Mat ( , n) vale det(B ) = det(B ) (por qu e?), segue que pA (z ) = det(z A) = det(z A ) = pA (z ), ou seja, pA (z ) = pA (z ). Com isso, provamos a seguinte arma ca o:

Proposi c ao 3.16 Seja A Mat ( , n). Ent ao, (A) se e somente se (A ), ou seja, e um autovalor de A se e somente se e um um autovalor de A .
Em s mbolos, as arma co es acima s ao expressas pela igualdade (A) = (A ). Matrizes Hermitianas, Normais e Unit arias Vamos agora a algumas deni co es muito importantes. Deni c ao. Um operador linear em n e dito ser sim etrico, Hermitiano ou auto-adjunto se A = A , ou seja, se para todos u, v V satiszer
u, Av = Au, v . cos vetoriais de dimens ao nita as no co es de operador sim etrico, Hermitiano Advert encia. Em espa ou auto-adjunto s ao sin onimas. Em espa cos vetoriais de dimens ao innita, por em, h a uma distin ca o entre essas no co es relativa a problemas com o dom nio de deni ca o de operadores. Deni c ao. Um operador linear em com seu adjunto.
e dito ser normal se AA = A A. Ou seja, A e normal se comuta
claro que todo e dito ser unit ario se A A = AA = . E Deni c ao. Um operador linear em n n operador unit ario e normal e que um operador e unit ario em se e somente se A = A1 . Note que se A e unit ario ent ao, para todos u, v V , tem-se

Au, Av = u, v .
Cap tulo 3
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Deni c ao. Se A e um operador linear em
dene-se a parte real de A por
1 Re (A) = (A + A ) 2 1 (A A ). 2i E claro que essas deni co es foram inspiradas nas rela co es an alogas para n umeros complexos. Note tamb em que A = Re (A) + iIm (A) . Im (A) = e? E. 3.21 Exerc cio. Por qu importante notar que para qualquer operador linear A em n sua parte real e imagin E aria s ao ambas operadores Hermitianos: (Re (A)) = Re (A) e (Im (A)) = Im (A).
e a parte imagin aria de A por
E. 3.22 Exerc cio. Mostre isso. Para operadores normais tem-se a seguinte proposi ca o, que ser au til adiante e serve como caracteriza ca o alternativa do conceito de operador normal. Proposi c ao 3.17 Um operador linear agindo em com sua parte imagin aria.
e normal se e somente se sua parte real comuta
Deixamos a demonstra ca o (elementar) como exerc cio para o leitor. A import ancia das deni co es acima reside no seguinte fato, que demonstraremos adiante: matrizes Hermitianas e matrizes normais s ao diagonaliz aveis. Antes de tratarmos disso, vamos discutir algumas propriedades do espectro de matrizes Hermitianas e de matrizes unit arias. Os Autovalores de Matrizes Hermitianas e de Matrizes Unit arias Os seguintes teoremas t em import ancia fundamental para o estudo de propriedades de matrizes Hermitianas e de matrizes unit arias. Teorema 3.8 Os autovalores de uma matriz Hermitiana s ao sempre n umeros reais. Prova. Seja A Hermitiana, um autovalor de A e v = 0 um autovetor de A com autovalor . Como A e Hermitiana tem-se v, Av = Av, v . Como v e um autovetor, o lado esquerdo vale v, v e o lado direito vale v, v . Logo, ( ) v, v = 0. Como v = 0 isso implica = , ou seja, e real. Note-se que a rec proca desse teorema e falsa. A matriz n ao e Hermitiana. 2 1 0 3 tem autovalores reais (2 e 3) mas
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Para matrizes unit arias temos Teorema 3.9 Os autovalores de uma matriz unit aria s ao sempre n umeros complexos de m odulo 1. Prova. Seja A unit aria, um autovalor de A e v = 0 um autovetor de A com autovalor . Como A e unit aria tem-se Av, Av = v, v . Como v e um autovetor, o lado esquerdo vale v, v . Assim, (||2 1) v, v = 0. Como v = 0 isso implica || = 1. Operadores Sim etricos e Unit arios. Ortogonalidade de Autovetores Teorema 3.10 Os autovetores associados a autovalores distintos de uma matriz sim etrica s ao ortogonais entre si.
Prova. Seja A sim etrica e 1 , 2 dois de seus autovalores, que suporemos distintos. Seja v1 autovetor de A com autovalor 1 e v2 autovetor de A com autovalor 2 . Temos, por A ser sim etrico, v1 , Av2 = Av1 , v2 . O lado esquerdo vale 2 v1 , v2 e o lado direito 1 v1 , v2 (lembre-se que 1 e real). Assim (2 1 ) v1 , v2 = 0 . Como 2 = 1 , segue que v1 , v2 = 0, que e o que se queria provar. Teorema 3.11 Os autovetores associados a autovalores distintos de uma matriz unit aria s ao ortogonais entre si. Prova. Seja U unit aria e sejam 1 , 2 dois de seus autovalores, sendo que suporemos 1 = 2 . Seja v1 autovetor de U com autovalor 1 e v2 autovetor de U com autovalor 2 . Temos, por U ser unit ario, U v 1 , U v2 = v 1 , U U v2 O lado esquerdo vale 2 1 v1 , v2 = 1 portanto 1 = 1 ). Assim
2 1
= v 1 , v2 .
(lembre-se que 1 e um n umero complexo de m odulo 1 e, v 1 , v2 = 0 .
2 1 1
Como 2 = 1 , segue que v1 , v2 = 0, que e o que se queria provar. Projetores Ortogonais
Cap tulo 3
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Um operador linear E agindo em
e dito ser um projetor ortogonal se E 2 = E e se E = E .
Projetores ortogonais s ao importantes na decomposi ca o espectral de matrizes auto-adjuntas, como veremos. Note-se que nem todo projetor e ortogonal. Por exemplo E = 1 0 1 0
e um projetor (E 2 = E ) mas n ao e ortogonal (E = E ). O mesmo vale para E = 1 0 . 2 0
Um exemplo importante de projetor ortogonal e representado por projetores sobre sub-espa cos unidimensionais gerados por vetores. Seja v um vetor cuja norma assumiremos ser 1, ou seja, v = v, v = 1. Denimos o projetor Pv sobre o sub-espa co gerado por v por Pv u := v, u v , para todo vetor u. Provemos que Pv e um projetor ortogonal. Por um lado, tem-se
2 Pv u = v, u Pv v = v, u v, v v = v, u v = Pv u , 2 o que mostra que Pv = Pv . Por outro lado, para quaisquer vetores a e b, usando as propriedades de linearidade, anti-linearidade e conjuga ca o complexa do produto escalar, tem-se
(3.51)
a, Pv b = a, v, b v = v, b
a, v =
a, v v, b =
v, a v, b = Pv a, b ,
provando que Pv = Pv . Isso mostra que Pv e um projetor ortogonal.
Um fato crucial sobre projetores como Pv e o seguinte. Se u e v s ao dois vetores ortogonais, ou seja, se u, v = 0 ent ao Pu Pv = Pv Pu = 0. Para provar isso notemos que para qualquer vetor a vale Pu (Pv a) = Pu ( v, a v ) = v, a Pu v = v, a O mesmo se passa para Pv (Pu a). Matrizes Auto-adjuntas e Diagonalizabilidade Vamos aqui demonstrar a seguinte arma ca o importante: toda matriz auto-adjunta e diagonaliz avel. Uma outra demonstra ca o (eventualmente mais simples) dessa arma ca o pode ser encontrada na Se ca o 3.8.2, p agina 210. Vide Teorema 3.23, p agina 212. Teorema 3.12 Se A Mat ( , n) e auto-adjunta, ent ao A possui n autovetores mutuamente ortonormais v1 , . . . , vn , com autovalores 1 , . . . , n , respectivamente, e pode ser representada na forma espectral A = 1 Pv 1 + + n Pv n . (3.52)
u, v u = 0 .
Portanto, se A e auto-adjunta, ent ao A e diagonaliz avel, sendo que e poss vel encontrar uma matriz 1 1 unit aria P que diagonaliza A, ou seja, tal que P AP e diagonal e P = P .
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Note-se que se 1 , . . . , r com 1 r n s ao os autovalores distintos de A, ent ao (3.52) pode ser reescrita como A = 1 P1 + + r Pr , onde cada Pk e o projetore ortogonal dado pela soma dos Pvj s de mesmo autovalor k . A Proposi ca o 3.12, p agina 169, garante a unicidade dessa representa ca o para A. Prova do Teorema 3.12. A demonstra ca o que A e diagonaliz avel ser a feita construindo-se a representa ca o espectral (3.52) para A. Seja 1 um autovalor de A e v1 um autovetor de A com autovalor 1 normalizado de tal forma que v1 = 1. Vamos denir um operador A1 por A 1 = A 1 Pv 1 . Como A e Pv1 s ao auto-adjuntos e 1 e real, segue que A1 e igualmente auto-adjunto. Armamos que A1 v1 = 0 e que [v1 ] e um sub-espa co invariante por A1 . De fato, A1 v1 = Av1 1 Pv1 v1 = 1 v1 1 v1 = 0 . Fora isso, se w [v1 ] tem-se A1 w, v1 = w, A1 v1 = 0 ,
mostrando que A1 w e tamb em elemento de [v1 ] . O operador A1 restrito a [v1 ] e tamb em auto-adjunto (por que?). Seja 2 um de seus autovalores com autovetor v2 [v1 ] , que escolhemos com norma 1. Seja A 2 = A 1 2 Pv 2 = A 1 Pv 1 2 Pv 2 . Como 2 tamb em e real A2 e igualmente auto-adjunto. Fora isso armamos que A2 anula os vetores do sub-espa co [v1 , v2 ] e mantem [v1 , v2 ] invariante. De fato, A2 v1 = Av1 1 Pv1 v1 2 Pv2 v1 = 1 v1 1 v1 2 v2 , v1 v2 = 0 , pois v2 , v1 = 0. Analogamente, A 2 v 2 = A 1 v 2 2 Pv 2 v 2 = 2 v 2 2 v 2 = 0 . Por m, para quaisquer ,
e w [v1 , v2 ] tem-se
A2 w, (v1 + v2 ) = w, A2 (v1 + v2 ) = 0 , que e o que quer amos provar. Prosseguindo indutivamente, construiremos um conjunto de vetores v1 , . . . , vn , todos com norma 1 e com va [v1 , . . . , va1 ] e um conjunto de n umeros reais 1 , . . . , n tais que A n = A 1 Pv 1 n Pv n anula-se no sub-espa co [v1 , . . . , vn ]. Ora, como estamos em um espa co de dimens ao n e os vetores vk s ao mutuamente ortogonais, segue que [v1 , . . . , vn ] deve ser o espa co todo, ou seja, An = 0. Provamos ent ao que (3.53) A = 1 Pv 1 + + n Pv n .
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Vamos provar agora que essa e a representa ca o espectral de A. Como os v k s s ao mutuamente ortogonais, e evidente que Pvk Pvl = k, l Pvk . Resta-nos provar que Pv1 + + Pvn = . Como v1 , . . . , vn formam uma base, todo vetor x pode ser escrito como uma combina ca o linear
x = 1 v1 + + n vn .
(3.54)
Tomando-se o produto escalar com va , e usando o fato que os vk s s ao mutuamente ortogonais, tem-se a = v a , x . E. 3.23 Exerc cio. Verique. Assim, (3.54) pode ser escrita como x = v1 , x v1 + + vn , x vn = Pv1 x + + Pvn x = (Pv1 + + Pvn ) x . Como isso vale para todo vetor x, segue que Pv 1 + + P v n =
Assim, A possui uma representa ca o espectral como (3.27). Pelo Teorema Espectral 3.4, A e diagonaliz avel. Por (3.53), vemos que Ava = a va (verique!). Logo os a s s ao autovalores de A e os va s seus autovetores. Assim, se A e auto-adjunto, podemos escontrar n autovetores de A mutuamente ortogonais, mesmo que sejam autovetores com o mesmo autovalor. Isso generaliza o Teorema 3.10. Pelo que j a vimos A e diagonalizada por P 1 AP , onde podemos escolher P = v 1 , . . . , v n . E f acil vericar, por em, que P e unit aria. De fato, e um exerc cio simples (fa ca!) mostrar que v 1 , v1 v 1 , vn . . .. . . P P = . . . . v n , v1 v n , vn

Como va , vb = a, b , a matriz do lado direito e igual a , mostrando que P P = P P = portanto, P e unit aria. Para concluir essa discuss ao, temos:
e que,
Proposi c ao 3.18 Uma matriz A Mat ( , n) e auto-adjunta, se e somente se for diagonaliz avel por uma transforma ca o de similaridade unit aria e se seus autovalores forem reais.
e diagonaliz avel por uma transforma ca o de similaridade unit aria e seus Prova. Se A Mat ( , n) autovalores s ao reais, ou seja, existe P unit aria e D diagonal real com P AP = D , ent ao A = P DP e A = P D P . Como D e diagonal e real, vale D = D e, portanto, A = P DP = A, provando que A e auto-adjunta. A rec proca j a foi provada acima.
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Matrizes Normais e Diagonalizabilidade O teorema que arma que toda matriz sim etrica e diagonaliz avel tem a seguinte conseq u encia: Teorema 3.13 Se A Mat ( , n) e normal ent ao A e diagonaliz avel.
Prova. J a vimos que toda matriz A pode ser escrita na forma A = Re (A) + iIm (A) onde Re (A) e Im (A) s ao auto-adjuntas. Vimos tamb em que se A e normal Re (A) e Im (A) comutam entre si (Proposi ca o 3.17). Pelo Teorema 3.7, Re (A) e Im (A) podem ser simultaneamente diagonalizados. Observa c ao. Como no caso auto-adjunto, o operador que faz a diagonaliza ca o pode ser escolhido unit ario. De fato, vale uma armativa ainda mais forte. Teorema 3.14 Uma matriz A Mat ( , n) e normal se e somente se for diagonaliz avel por um operador unit ario.
Prova. Resta provar apenas que se A e diagonaliz avel por um operador unit ario P ent ao A e normal. Seja D = P AP . Tem-se D = P A P (por que?). Assim, A A AA = P D P P DP P DP P D P = P (D D DD )P = 0 , j a que D e D comutam por serem diagonais (duas matrizes diagonais quaisquer sempre comutam. Por qu e?). Isso completa a prova que A e normal. Uma outra demonstra ca o (eventualmente mais simples) dessa arma ca o pode ser encontrada na Se ca o 3.8.2, p agina 210. Vide Teorema 3.24, p agina 212.
3.5.1
Matrizes Positivas

Uma matriz A Mat ( , n) e dita ser uma matriz positiva se w, Aw 0 para todo vetor w A seguinte proposi ca o e relevante9 :
e positiva, ent ao A e Hermitiana e tem autovalores n aoProposi c ao 3.19 Se A Mat ( , n) negativos. Reciprocamente, se A e Hermitiana e tem autovalores n ao-negativos, ent ao A e positiva.
Prova. A express ao (u, v ) := u, Av , u, v n , dene uma forma sesquilinear que, por hip otese, e n agina 114, e Hermitiana, positiva, ou seja, satisfaz (u, u) 0 para todo u . Pelo Teorema 2.6, p ou seja, (u, v ) = (v, u) , para todos os vetores u e v . Mas isso signica que u, Av = v, Au , ou seja, u, Av = Au, v para todos os vetores u e v e assim provou-se que A = A . Uma outra forma de demonstrar isso usa a desigualdade de polariza ca o. Se A e positiva ent ao, para quaisquer vetores u, v n vale (u + in v ), A(u + in v ) 0 para todo n e, portanto, (u + in v ), A(u + in v ) e um

V arios dos resultados que seguem podem ser generalizados para operadores lineares positivos agindo em espa cos de Hilbert. Vide Teorema 26.21, p agina 1179.
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n umero real. Usando a identidade de polariza ca o, eqs. (2.23)-(2.24), p agina 126, vale, para quaisquer vetores u, v n ,
Av, u = u, Av
(2.23)
1 in (u + in v ), A(u + in v ) 4 n=0 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4
3
1 4
in (u + in v ), A(u + in v )
n=0
in in in (u + in v ), A(u + in v )
n=0 3
sesquilin.
in in (u + in v ), Ain (u + in v )
n=0 3
n=0 3
in (v + in u), A((1)n v + in u) (1)n in (v + in u), A(v + in u) in (v + in u), A(v + in u)

(2.24)
n=0 3
v, Au .
n=0
Assim, Av, u = v, Au para todos u, v n , o que signica que A e Hermitiana. Portanto, ao autovetores mutuamente por (3.52), podemos escrever A = 1 Pv1 + + n Pvn , onde v1 , . . . , vn s ortonormais de A com autovalores 1 , . . . , n , respectivamente. Disso segue que vj , Avj = j para todo j = 1, . . . , n. Como o lado esquerdo e 0, por hip otese, segue que j 0 para todo j = 1, . . . , n. Se, reciprocamente, A for auto-adjunta com autovalores n ao-negativos, segue de (3.52) e da deni ca o
n j =1
de Pvj em (3.51) que w, Aw = O seguinte corol ario e imediato.
j | w, vj |2 0, para todo w
, provando que A e positiva.
Corol ario 3.2 Uma matriz A Mat ( , n) positiva se somente se existe uma matriz positiva B (un voca!) tal que A = B 2 . As matrizes A e B comutam: AB = BA.
Demonstra c ao. Se A = B 2 com B positiva, ent ao, como B e auto-adjunta (pela Proposi ca o 3.19), segue que para todo w n vale w, Aw = w, B 2 w = Bw, Bw = Bw 2 0, provando que A e positiva. Provemos agora a rec proca.
Se A e positiva ent ao, como comentamos na demonstra ca o da Proposi ca o 3.19, A e autoadjunta ao autovetores mutuamente com representa ca o espectral A = 1 Pv1 + + n Pvn , onde v1 , . . . , vn s ortonormais de A com autovalores 1 , . . . , n , respectivamente, todos n ao-negativos. Dena-se a matriz B := 1 P v 1 + + n Pv n . (3.55)
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Como, pela ortonormalizade dos vj s, vale Pvj Pvk = j, k Pvj , e f acil ver que B 2 = 1 Pv1 + + n Pvn = A. A unicidade de B segue da unicidade da decomposi ca o espectral, Proposi ca o 3.12, p agina 169. A 2 2 igualdade (B )B = B (B ) signica AB = BA, provando que A e B comutam. Deni c ao. Se A e uma matriz positiva, a ( unica!) matriz positiva B satisfazendo B 2 = A e freq uen z quadrada da matriz A. Como vimos, A A = AA. temente denotada por A e denominada ra Lema e uma matriz positiva e C Mat ( , n) satisfaz CA = AC ent ao Se A Mat ( , n) 3.2 C A = AC .

Prova. Se C comuta com A, ent ao A comuta com qualquer polin omio em A. Vimos na Proposi ca o 3.11, p agina 169, que os projetores espectrais de A podem ser escritos como polin omios em A. Assim, C comuta com os projetores espectrais de A e, portanto, com A, devido a (3.55). Uma conseq u encia interessante das considera co es acima e a seguinte proposi ca o: Proposi c ao 3.20 Toda matriz Hermitiana pode ser escrita como combina ca o linear de at e duas matrizes unit arias. Toda matriz pode ser escrita como combina ca o linear de at e quatro matrizes unit arias.
Demonstra c ao. Seja A Mat ( , n). Se A e Hermitiana (vamos supor que A = , pois de outra e um n umero forma n ao h a o que se provar), ent ao, para todo w n , o produto escalar w A2 w 2 2 2 2 real e, pela desigualdade de Cauchy-Schwarz, | w A w | A w n . Assim, A w 2n 2 2 2 2 2 2 2 e positiva, pois w, ( A / A )w = w 2 n w, A w A w n Logo, a matriz A / A w, A2 w / A2 w 2 n w 2 n = 0. Conseq A2 / A2 existe e e positiva e uentemente, Hermitiana. Trivialmente, podemos escrever

A =
A2 2
A +i A2

A2 A2
A2 2
A i A2
A2 A2
(3.56)
Agora, as matrizes A 2 i
A
A2 A2
s ao unit arias. Para ver isso, notemos que A2 A2
A +i A2
A i A2
A2 A2
e que A A2 +i
A2 A2
A A2
A2 A2
Para provar a u ltima igualdade basta expandir o produto e notar que, pelo Lema 3.2, A e comutam, j a que A e
A2 A2
A2 A2
comutam.
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Assim, vemos de (3.56) que uma matriz Hermitiana A e combina ca o linear de at e duas unit arias, provando a primeira parte da Proposi ca o 3.20. Para provar a segunda parte, basta notar que se M Mat ( , n) e uma matriz qualquer, podemos escrever
M =
M + M 2
+i
M M 2i
Ambas as matrizes entre par enteses s ao Hermitianas e, portanto, podem cada uma ser escritas como combina ca o linear de at e duas unit arias, totalizando at e quatro unit arias para M .
3.6
Matrizes Triangulares
Uma matriz S Mat ( , n) e dita ser uma matriz triangular superior se forem nulos os elementos abaixo da diagonal principal, ou seja, se Sij = 0 sempre que i > j . Note que esses n ao precisam ser necessariamente os u nicos elementos nulos de S . e dita ser uma matriz triangular inferior se forem nulos os elementos Uma matriz I Mat ( , n) acima da diagonal principal, ou seja, se Iij = 0 sempre que i < j . Note que esses n ao precisam ser necessariamente os u nicos elementos nulos de I .
Proposi c ao 3.21 Matrizes triangulares superiores possuem as seguintes propriedades: 1. A matriz identidade
e uma matriz triangular superior.
2. O produto de duas matrizes triangulares superiores e novamente uma matriz triangular superior. 3. O determinante de uma matriz triangular superior e o produto dos elementos da sua diagonal. Assim, uma matriz triangular superior e invert vel se e somente se n ao tiver zeros na diagonal. 4. Se uma matriz triangular superior e invert vel, sua inversa e novamente uma matriz triangular superior. As arma co es acima permanecem verdadeiras trocando matriz triangular superior por matriz triangular inferior.
Prova. Os tr es primeiros itens s ao elementares. Para provar o item 4, usa-se a regra de Laplace, express ao (3.8), p agina 145. Como e f acil de se ver, Cof(S )ji = 0 se i > j . Logo, S 1 e triangular superior, se existir. As propriedades acima atestam que o conjunto das matrizes n n triangulares superiores invert veis 10 forma um grupo, denominado por alguns autores Grupo de Borel de ordem n e denotado por GBn ( ).
O seguinte resultado sobre matrizes triangulares superiores ser a usado diversas vezes adiante.
10
Armand Borel (1923-2003).
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Lema 3.3 Uma matriz triangular superior S Mat ( , n) e normal (ou seja, satisfaz SS = S S ) se e somente se for diagonal.
Prova. Se S e diagonal, S e obviamente normal pois S e tamb em diagonal e matrizes diagonais sempre comutam entre si. Provaremos a rec proca, o que ser a feito por indu ca o. Para n = 1 n ao h a o que a b provar. Se n = 2, S e da forma S = ( 0 c ), com a, b, c . A condi ca o SS = S S signica
|a|2 + |b|2 bc cb |c|2
|a|2 ba 2 ab |b| + |c|2
o que implica b = 0, provando que S e diagonal. Procedemos agora por indu ca o, supondo n > 2 e que o lema seja v alido para matrizes (n 1) (n 1) triangulares superiores normais. Se S Mat ( , n) e triangular superior, S e da forma b 0 1 a bT . . S= , sendo a , b = . = . . , . , C 0 bn1

ca o ambas b e com n 1 linhas, sendo C uma matriz (n 1) (n 1) triangular superior. A condi SS = S S signica abT |a|2 |a|2 + bT b bT C , = ab B + C C CC Cb
sendo B a matriz cujos elementos s ao Bij = bi bj . Disso extra mos que bT b = 0, ou seja, |b1 |2 + + |bn1 |2 = 0 e, portanto, b = . Com isso, camos com CC = C C , ou seja, C e normal. Como C e triangular superior ent ao, pela hip otese indutiva, C e diagonal. Isso, mais o fato provado que b e nulo, implica que S e diagonal, provando o lema.
3.7
O Teorema de Decomposi c ao de Jordan e a Forma Can onica de Matrizes
Nas se co es anteriores demonstramos condi co es que permitem diagonalizar certas matrizes. Nem todas as matrizes, por em, podem ser diagonalizadas. Podemos nos perguntar, no entanto, qu ao pr oximo podemos chegar de uma matriz diagonal. Mostraremos nesta se ca o que toda matriz A pode ser levada (por uma transforma ca o de similaridade) a ` uma forma pr oxima a ` diagonal, denominada forma can onica de Jordan 11 . Resumidamente (a arma ca o precisa ser a apresentada mais adiante), mostraremos que existe uma matriz P tal que
Marie Ennemond Camille Jordan (1838-1922). A forma can onica de matrizes foi originalmente descoberta por Weierstrass (Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897)) e redescoberta por Jordan em 1870.
11
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P 1 AP tem a seguinte forma: 1 1 0 0 0 2 2 0 0 0 3 3 0 0 0 4 . . . . . . . . . . . . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .. . 0 0 , . .. .. . . . . n1 n1 0 n 0 0 0 0 0 0 .. . 0 0 , . .. .. . . . . n1 0 0 n .. . .. . 0 0 , . .. . . . 0 n1 0 0 0 0 0 0 0 0
(3.57)
onde 1 , . . . , n s ao os autovalores de A e onde diagonal 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 3 0 0 0 0 4 . . . . . . . . . . . . 0 0 0 0 0 0 0 0 e a matriz supra-diagonal 0 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 3 0 0 0 0 . . . . . . . . . . . . 0 0 0 0 0 0 0 0
os i valem 1 ou 0, mas que forma que a matriz
(3.58)
(3.59)
comutam entre si.
O resultado central que provaremos, e do qual as armativas feitas acima seguir ao, diz que toda matriz A pode ser levada por uma transforma ca o do tipo P 1 AP a uma matriz da forma D + N , onde D e diagonal e N e nilpotente (ou seja, tal que N q = 0 para algum q ) e tais que D e N comutam: DN = N D . Essa e a armativa principal do c elebre Teorema da Decomposi ca o de Jordan, que demonstraremos nas p aginas que seguem. Esse Teorema da Decomposi ca o de Jordan generaliza os teoremas sobre diagonalizabilidade de matrizes: para matrizes diagonaliz aveis tem-se simplesmente N = 0 para um P conveniente. Antes de nos dedicarmos a ` demonstra ca o desses fatos precisaremos de alguma prepara ca o.
3.7.1
Resultados Preparat orios
Somas Diretas de Sub-Espa cos
Cap tulo 3
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Seja V um espa co vetorial e V1 e V2 dois de seus sub-espa cos. Dizemos que V e a soma direta de V1 e V2 se todo vetor v de V puder ser escrito de modo u nico da forma v = v1 + v2 com v1 V1 e v2 V2 . Se V e a soma direta de V1 e V2 escrevemos V = V1 V2 . Sub-espa cos Invariantes Um subespa co E de
Se V = V1 V2 e tanto V1 quanto V2 s ao invariantes pela a ca o de A, escrevemos A = A1 A2 onde Ai e A restrita a Vi . Se escolhermos uma base em V da forma {v1 , . . . , vm , vm+1 , . . . , vn }, onde {v1 , . . . , vm } e uma base em V1 e {vm+1 , . . . , vn } e uma base em V2 , ent ao nessa base A ter a a forma
e dito ser invariante pela a ca o de uma matriz A, se Av E para todo v E.
A =

A1
nm, m
m, nm
A2
(3.60)
onde A1 Mat ( , m) e A2 Mat ( , n m). E. 3.24 Exerc cio. Justique a forma (3.60). A representa ca o (3.60) e dita ser uma representa ca o em blocos diagonais de A, os blocos sendo as sub-matrizes A1 e A2 . Um fato relevante que decorre imediatamente de (3.60) e da Proposi ca o 3.1, p agina 146, e que usaremos freq uentemente adiante, e que se A = A1 A2 ent ao det(A) = det(A1 ) det(A2 ) . Operadores Nilpotentes Seja V um espa co vetorial e N : V V um operador linear agindo em V . O operador N e dito ser q um operador nilpotente se existir um inteiro positivo q tal que N = 0. O menor q para o qual N q = 0 e dito ser o ndice de N . Vamos a alguns exemplos. 0 1 0 N = 0 0 1 0 0 0
e uma matriz nilpotente de ndice 3. E. 3.25 Exerc cio. Verique.
com a = 0 e b = 0 e uma matriz nilpotente de ndice 3.
0 a c N = 0 0 b 0 0 0
Cap tulo 3
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E. 3.26 Exerc cio. Verique. 0 0 0 N = 0 0 1 0 0 0 0 1 0 N = 0 0 0 0 0 0
s ao matrizes nilpotentes de ndice 2. E. 3.27 Exerc cio. Verique.
O seguinte fato sobre os autovalores de operadores nilpotentes ser a usado adiante. Proposi c ao 3.22 Se N Mat ( , n) e nilpotente ent ao seus autovalores s ao todos nulos. Isso implica n que seu polin omio caracter stico e qN (x) = x , x . Se o ndice de N e q ent ao o polin omio m nimo de N e mN (x) = xq , x .

No Corol ario 3.3, p agina 200, demonstraremos que uma matriz e nilpotente se e somente se seus autovalores forem todos nulos. Prova da Proposi c ao 3.22. Se N = 0 o ndice e q = 1 e tudo e trivial. Seja N = 0 com ndice q > 1. q q Seja v = 0 um autovetor de N com autovalor : N v = v . Isso diz que 0 = N v = v . Logo q = 0 claro ent e, obviamente, = 0. E ao que qN (x) = xn . Que o polin omio m nimo e mN (x) = xq segue do fato que mN (x) deve ser um divisor de qn (x) (isso segue do Teorema 3.1 junto com o Teorema de Hamilton-Cayley, Teorema 3.2), p agina 158). Logo mN (x) e da forma xk para algum k n. Mas o menor k tal que mN (N ) = N k = 0 e, por deni ca o, igual a q . Isso completa a prova. Mais sobre matrizes nilpotentes ser a estudado na Se ca o 3.7.3 onde, em particular, discutiremos a chamada forma can onica de matrizes nilpotentes. O N ucleo e a Imagem de um Operador Linear Seja V um espa co vetorial e A : V V um operador linear agindo em V . N(A) = {x V | Ax = 0} . A imagem de A e denida por R(A) = {x V | y V tal que x = Ay } . Armamos que N(A) e R(A) s ao dois sub-espa cos de V . Note-se primeiramente que 0 N(A) e 0 R(A) (por que?). Fora isso, se x e y N(A) ent ao, para quaisquer escalares e , A(x + y ) = Ax + Ay = 0 , O n ucleo de A e denido como o conjunto de todos os vetores que s ao anulados por A:
Cap tulo 3
195/1304
provando que combina co es lineares x + x tamb em pertencem a N(A). Analogamente se x e x R(A) ent ao existem y e y V com x = Ay , x = Ay . Logo x + x = A(y + y ) , provando que combina co es lineares x + y tamb em pertencem a R(A). Para um operador A xado, e k
, vamos denir Nk = N(Ak )
e Rk = R(Ak ) . Esses sub-espa cos Nk e Rk s ao invariantes por A. De fato, se x Nk , ent ao Ak (Ax) = A(Ak x) = A0 = 0, mostrando que Ax Nk . Analogamente, se x Rk ent ao x = Ak y para algum vetor y . Logo, k k Ax = A(A y ) = A (Ay ), mostrando que Ax Rk . Armamos que Nk Nk+1 Rk Rk+1 . (3.61)
e que
As demonstra co es dessas armativas s ao quase banais. Se x Nk ent ao Ak x = 0. Isso obviamente implica Ak+1 x = 0. Logo x Nk+1 e, portanto, Nk Nk+1 . Analogamente, se x Rk+1 ent ao existe y k +1 k tal que x = A y . Logo x = A (Ay ), o que diz que x Rk . Portanto Rk+1 Rk . Isso diz que os conjuntos Nk formam uma cadeia crescente de conjuntos: {0} N1 N2 Nk V , e os Rk formam uma cadeia decrescente de conjuntos: V R1 R2 Rk {0} . (3.63) (3.62)
Vamos provar isso. Se x Np+k ent ao Ap+k x = 0, ou seja, Ap+1 (Ak1 x) = 0. Logo, Ak1 x Np+1 . k 1 Dado que Np = Np+1 , isso diz que A x Np , ou seja, Ap (Ak1 x) = 0. Isso, por sua vez, arma que x Np+k1 . O que zemos ent ao foi partir de x Np+k e concluir que x Np+k1 . Se repetirmos a argumenta ca o k vezes concluiremos que x Np . Logo, Np+k Np . Por (3.61) tem-se, por em, que Np Np+k e, assim, Np+k = Np . Assim, a cadeia (3.62) tem, no caso de V ter dimens ao nita, a forma {0} N1 N2 Np = Np+1 = = Np+k = V . (3.64)
Consideremos a cadeia crescente (3.62). Como os conjuntos Nk s ao sub-espa cos de V , e claro que a cadeia n ao pode ser estritamente crescente se V for um espa co de dimens ao nita, ou seja, deve haver um inteiro positivo p tal que Np = Np+1 . Seja p o menor n umero inteiro para o qual isso acontece. Armamos que para todo k 1 vale Np = Np+k .
Como dissemos, p ser a daqui por diante o menor inteiro para o qual Np = Np+1 . O lema e o teorema que seguem t em grande import ancia na demonstra ca o do Teorema de Decomposi ca o de Jordan.
Cap tulo 3
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Lema 3.4 Com as deni co es acima, Np Rp = {0}, ou seja, os sub-espa cos Np e Rp t em em comum apenas o vetor nulo. Demonstra c ao. Seja x tal que x Np e x Rp . Isso signica que Ap x = 0 e que existe y tal que x = Ap y . Logo, A2p y = Ap x = 0, ou seja, y N2p . Pela deni ca o de p tem-se que N2p = Np . Assim, y Np . Logo Ap y = 0. Mas, pela pr opria deni ca o de y valia que Ap y = x. Logo x = 0. Esse lema tem a seguinte conseq u encia importante. Teorema 3.15 Com as deni co es acima vale que V = Np Rp , ou seja, cada x V pode ser escrito de modo u nico na forma x = xn + xr , onde xn Np e xr Rp . Demonstra c ao. Seja m a dimens ao de Np e seja {u1 , . . . , um } uma base em Np . Vamos estender essa base, incluindo vetores {vm+1 , . . . , vn } de modo que {u1 , . . . , um , vm+1 , . . . , vn } seja uma base em V . Armamos que {Ap vm+1 , . . . , Ap vn } e uma base em Rp . Seja x Rp e seja y V tal que x = Ap y . Como todo vetor de V , y pode ser escrito como combina ca o linear de elementos da base {u1 , . . . , um , vm+1 , . . . , vn }:
m n
y =
i=1
i ui +
i=m+1 n
i v i .
n
Logo, x =
i A ui +
i=1 i=m+1
i A v i =
i=m+1
i A p v i .
(3.65)
Os vetores {Ap vm+1 , . . . , Ap vn } s ao linearmente independentes. Isso se mostra com o seguinte argumento. Se existirem escalares m+1 , . . . , n tais que
n
i A p v i = 0 ,
i=m+1
ent ao ter amos Ap
i v i
i=m+1 n
= 0,
ou seja,
i=m+1
i v i N p .
m
Isso implica que existem constantes 1 , . . . , m tais que

n
i v i =
i=m+1 i=1
i ui ,
pois os vetores {u1 , . . . , um } s ao uma base em Np . Ora, como {u1 , . . . , um , vm+1 , . . . , vn } s ao linearmente independentes, segue que os i s e os j s s ao todos nulos. Isso prova que {Ap vm+1 , . . . , Ap vn } s ao linearmente independentes e, portanto, por (3.65), formam uma base em Rp .
Cap tulo 3
197/1304
Isso incidentalmente provou que a dimens ao de Rp e n m. Temos, portanto, que dim (Np ) + dim (Rp ) = dim (V ) . Para i = m + 1, . . . , n dena-se ui = Ap vi . Armamos que o conjunto de vetores {u1 , . . . , um , um+1 , . . . , un } = {u1 , . . . , um , Ap vm+1 , . . . , Ap vn } e tamb em linearmente independente e, portanto, forma uma base em V . Suponhamos que haja constantes escalares 1 , . . . , n tais que
n m n
0 =
i=1
i ui =
i=1
i ui + A
p i=m+1
i v i
Isso implica, obviamente,

m n i=1
i ui = A
p i=m+1
i v i
O lado esquerdo dessa igualdade e um elemento de Np (pois u1 , . . . , um s ao uma base em Np ), enquanto que o lado esquerdo e obviamente um elemento da imagem de Ap , ou seja, de Rp . Contudo, j a vimos (Lema 3.4) que o u nico vetor que Np e Rp t em em comum e o vetor nulo. Logo,
m
i ui = 0
i=1
(3.66)
i A p v i = 0 .
i=m+1
(3.67)
A rela ca o (3.66) implica 1 = = m = 0, pois {u1 , . . . , um } e uma base em Np . A rela ca o (3.67) p p implica m+1 = = n = 0, pois {A v1 , . . . , A vm } e uma base em Rp . Assim, todos os i s s ao p p nulos, provando que {u1 , . . . , um , um+1 , . . . , un } = {u1 , . . . , um , A vm+1 , . . . , A vn } e um conjunto de n vetores linearmente independentes. Conseq uentemente, todo x V pode ser escrito na forma
n m n
x =
i=1
i ui =
i=1
i ui + A
xn Np
p i=m+1 xr Rp
i v i
Provar a unicidade dessa decomposi ca o ca como exerc cio. Isso completa a demonstra ca o. Uma das coisas que o teorema que acabamos de demonstrar diz e que, dado um operador A, o espa co V pode ser decomposto em uma soma direta de dois sub-espa cos, invariantes por A: um onde A e nilpotente, Np , e outro onde A e invert vel, Rp . A e nilpotente em Np pois Ap x = 0 para todo elemento x de Np . A e invert vel em Rp pois se x Rp e tal que Ax = 0 isso implica x N1 Np . Mas x s o pode pertencer a Np e a Rp se for nulo. Logo, em Rp , Ax = 0 se e somente se x = 0, provando que A e invert vel12 . Para refer encia futura formulemos essa armativa na forma de um teorema:
Lembre-se que esse argumento s o funciona em espa cos vetoriais V que tenham dimens ao nita, o que estamos supondo aqui.
12
Cap tulo 3
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ao e Teorema 3.16 Se A e um operador linear n ao-nulo agindo em um espa co vetorial V = n ent poss vel decompor V em dois sub-espa cos invariantes por A, V = S T , de forma que A restrito a S e nilpotente, enquanto que A restrito a T e invert vel.
Esse ser a o teorema b asico do qual extrairemos a demonstra ca o do Teorema de Decomposi ca o de Jordan.
3.7.2
O Teorema da Decomposi c ao de Jordan
Chegamos agora ao resultado mais importante desta se ca o, o Teorema da Decomposi ca o de Jordan 13 , um importante teorema estrutural sobre matrizes de import ancia em v arios campos, por exemplo na teoria das equa co es diferenciais ordin arias. Para tais aplica co es, vide Cap tulo 7, p agina 306. O Teorema da Decomposi ca o de Jordan tamb em tem certa relev ancia na Teoria de Grupos, e o usaremos para provar que toda matriz n n complexa invert vel (ou seja, todo elemento do grupo GL( , n)) pode ser escrita como exponencial de outra matriz (Proposi ca o 4.11, p agina 236). No Cap tulo 4 usaremos o Teorema da Decomposi ca o de Jordan para provar a identidade u til det(e A ) = eTr(A) , v alida para qualquer matrix n n real ou complexa. (Proposi ca o 4.7, p agina 234).
Enunciado e Demonstra c ao do Teorema da Decomposi c ao de Jordan Teorema 3.17 (Teorema da Decomposi c ao de Jordan) Seja A um operador linear agindo no ao existem r espa co V = n e seja {1 , . . . , r } o conjunto de seus autovalores distintos. Ent sub-espa cos S1 , . . . , Sr tais que V = S1 . . . Sr e tais que cada Si e invariante por A. Ou seja, A = A1 . . . Ar , onde Ai e A restrita a Si . Fora isso, cada Ai , e da forma Ai = i i + Ni , onde i e a matriz identidade em Si e onde Ni e nilpotente. Por m, a dimens ao si de cada subespa co Si e igual a ` multiplicidade alg ebrica do autovalor i .

Demonstra c ao. Seja {1 , . . . , r } o conjunto dos autovalores distintos de A e seja ni a multiplicidade agina 198, V pode ser escrito como alg ebrica do autovalor i . Seja A1 = A 1 . Pelo Teorema 3.16, p V = S1 T1 , onde S1 e T1 s ao invariantes por A1 , sendo A1 nilpotente em S1 e invert vel em T1 . Assim, A1 e da forma A1 = N1 M1 com N1 nilpotente e M1 invert vel. Logo
A = 1 + A1 = (1

S1
+ N1 ) (1
T1
+ M1 ) ,
(3.68)
onde S1 e a matriz identidade em S1 etc. Vamos mostrar que a dimens ao de S1 e igual a ` multiplicidade alg ebrica de 1 . Por (3.68) o polin omio caracter stico de A e qA () = det( A) = det(( 1 )

S1
N1 ) det(( 1 )
T1
M1 ) .
Se qN1 denota o polin omio caracter stico de N1 , tem-se det(( 1 )
S1
N1 ) = qN1 ( 1 ) = ( 1 )s1 ,
Marie Ennemond Camille Jordan (1838-1922). A forma can onica de matrizes (que ser a discutida mais adiante) foi originalmente descoberta por Weierstrass (Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897)) e redescoberta por Jordan em 1870.
13
Cap tulo 3
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onde, na u ltima igualdade, usamos a Proposi ca o 3.22, p agina 194, sobre a forma do polin omio caracter stico de uma matriz nilpotente. Da , segue que qA () = ( 1 )s1 qM1 ( 1 ) , sendo qM1 o polin omio caracter stico de M1 . Como M1 e invert vel, M1 n ao tem o zero como autovalor. Logo, qM1 (0) = 0. Portanto s1 e igual a ` multiplicidade de 1 como raiz de qA , ou seja, e igual a n1 , a multiplicidade alg ebrica de 1 . A id eia agora e prosseguir decompondo agora o operador 1 mesma maneira como zermos acima com A.
T1
+ M1 que aparece em (3.68) da
Evocando novamente o Teorema 3.16, p agina 198, T1 pode ser escrito como T1 = S2 T2 , onde S2 e T2 s ao invariantes por A2 , sendo A2 nilpotente em S2 e invert vel em T2 . Assim, V = S1 S2 T2 . Agindo em T1 = S2 T2 , A2 e da forma A2 = N2 M2 com N2 nilpotente e M2 invert vel. Logo A = 2
Seja A = 1 A 2 T1 .
T1
+ M1 e que age em T1 , que e um espa co de dimens ao n n1 . Denimos A2 =
T1
+ A2 = (2
S2
+ N2 ) (2
T2
+ M2 ) .
(3.69)
Vamos, como acima, mostrar que a dimens ao de S2 e igual a ` multiplicidade alg ebrica de 2 . Pela deni ca o, A = (1
S1
+ N1 ) A = (1

S1
+ N1 ) (2

S2
+ N2 ) (2
T2
+ M2 ) . M2 ) .
Logo, Portanto, pelos mesmos argumentos usados acima, qA () = det (( 1 )

S1
N1 ) det (( 2 )
S2
N2 ) det (( 2 )
T2
qA () = ( 1 )n1 ( 2 )s2 qM2 ( 2 ) . Como M2 e invert vel, M2 n ao tem autovalor zero e, assim, qM2 (0) = 0. Logo, s2 = n2 . T2 e assim um sub-espa co de dimens ao n n1 n2 .
Prosseguindo nas mesmas linhas, ap os r passos chegaremos a um sub-espa co Tr de dimens ao n n1 nr = 0 (por (3.13), p agina 148). A , teremos V = S1 Sr , onde cada Si tem dimens ao ni e A = (1 S1 + N1 ) (r Sr + Nr ) ,

onde os Ni s s ao todos nilpotentes. Isso completa a demonstra ca o.
Um corol ario importante do Teorema de Decomposi ca o de Jordan e o seguinte: Teorema 3.18 Para toda matriz A Mat ( , n) existe uma matriz invert vel P Mat ( , n) tal que 1 P AP = D + N , onde D e uma matriz diagonal formada pelos autovalores de A e N e uma matriz nilpotente e de tal forma que D e N comutam: DN = N D .

Conseq uentemente, toda matriz A Mat ( , n) pode ser escrita na forma A = A d + An com Ad An = An Ad , sendo Ad diagonaliz avel e An nilpotente, a saber, Ad = P DP 1 e An = P N P 1 , com D e N dados acima.
Cap tulo 3
200/1304
ou seja, onde
Demonstra c ao do Teorema 3.18. O Teorema 3.17 est a dizendo que, numa base conveniente, A tem a forma de blocos diagonais 1 s 1 + N 1 0 0 A1 0 0 0 2 s2 + N 2 0 0 A2 0 (3.70) A = . = , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 0 Ar 0 0 r sr + N r

A = D+N , 1 s 1 0 0 0 0 2 s2 D = . = diag 1 , . . . , 1 , . . . , r , . . . , r . . . . . . . . . . . s1 vezes sr vezes 0 0 r sr

Acima si e a dimens ao do sub-espa co Si . f E acil de se ver que N e uma matriz nilpotente, pois se o ki e o ndice de Ni (ou seja, ki e o menor inteiro positivo para o qual Niki = 0), ent ao para k := max (k1 , . . . , kr ) tem-se (N1 )k 0 0 0 (N2 )k 0 k N = . = 0. . . . . . . . . . . . 0 0 (Nr )k Em verdade, k = max (k1 , . . . , kr ) e o ndice de N (por que?). Por m, como cada Ni comuta com i tra ca o.

N1 0 0 0 N2 0 N = . . . . . . . . . . . . . 0 0 Nr
(3.71)
si ,
ca claro que D e N comutam. Isso completa a demons-
Corol ario 3.3 Uma matriz M Mat ( , n) e nilpotente se e somente se todos os seus autovalores forem nulos.
Prova. A Proposi ca o 3.22, p agina 194, arma que se M e nilpotente todos os seus autovalores s ao nulos. O Teorema 3.18, p agina 199, arma que se os autovalores de M s ao nulos, ent ao existe P tal 1 que P M P = N , nilpotente. Isso implica que M e nilpotente.
Cap tulo 3
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3.7.3
Matrizes Nilpotentes e sua Representa c ao Can onica
Os teoremas que estudamos acima nesta se ca o revelam a import ancia de matrizes nilpotentes. Um fato relevante e que elas podem ser representadas de uma forma especial, denominada forma can onica, da qual traremos logo abaixo. Antes, alguma prepara ca o se faz necess aria. Seja N Mat ( , n) uma matriz nilpotente de ndice q , ou seja, N q = 0, mas N q1 = 0. Para uso futuro, provemos o seguinte lema:
Lema 3.5 Seja N uma matriz nilpotente de ndice q . Est ao existe um vetor v = 0 tal que os q vetores v, N v, N 2 v, ..., N q1 v , (3.72)
s ao linearmente independentes. Fora isso, o subespa co q -dimensional J v, q := v, N v, N 2 v, . . . , N q1 v de V gerado por esses q vetores e invariante por N .
Prova. Se q = 1, ent ao N = 0 e n ao h a nada a provar, pois a arma ca o e trivialmente verdadeira para qualquer v = 0. Seja ent ao q > 1 (em cujo caso N = 0, trivialmente). Sabemos, por hip otese, que a matriz N q1 e n ao-nula. Isso signica que existe pelo menos um vetor v = 0 tal que N q1 v = 0. imediato que os vetores N v, N 2 v, . . . , N q1 v s Fixemos um tal vetor. E ao todos n ao-nulos pois, j q 1j se tiv essemos N v = 0 para algum 1 j < q 1, ent ao, aplicando-se N a ` esquerda, ter amos N q1 v = 0, uma contradi ca o. Sejam agora 1 , . . . , q escalares tais que 1 v + 2 N v + 3 N 2 v + + q N q1 v = 0 . (3.73)
Aplicando-se N q1 nessa igualdade e lembrando que N q = 0, conclu mos que 1 N q1 v = 0. Como N q1 v = 0, segue que 1 = 0 e, com isso, (3.73) ca 2 N v + 3 N 2 v + + q N q1 v = 0 . (3.74)
Aplicando agora N q2 nessa igualdade conclu mos que 2 = 0. Prosseguindo, conclu mos depois de q passos que todos os escalares j s ao nulos. Isso prova que os q vetores de (3.72) s ao linearmente independentes. Que o subespa co Jv, q denido acima e invariante por N e evidente pois, para quaisquer escalares 1 , . . . , q , tem-se N 1 v + 2 N v + + q N q1 v = 1 N v + 2 N 2 v + + q1 N q1 v Jv, q .
O seguinte teorema e central para o que segue. Teorema 3.19 Se N e uma matriz nilpotente de ndice q agindo em V e v um vetor com a propriedade q 1 que N v = 0, ent ao existe um subespa co K de V tal que Jv, q K = {0}, tal que V = Jv, q K e tal que K e tamb em invariante por N .
Cap tulo 3
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Prova.14 A prova e feita por indu ca o em q . Note-se que se q = 1, ent ao N = 0 e a armativa e trivial, pois podemos tomar como v qualquer vetor n ao-nulo, Jv, q seria o subespa co gerado por esse v e K o subespa co complementar a v , que e trivialmente invariante por N , pois N = 0. Vamos supor ent ao que a arma ca o seja v alida para matrizes nilpotentes de ndice q 1 e provar que a mesma e v alida para matrizes nilpotentes de ndice q . O que desejamos e construir um subespa co K com as propriedades desejadas, ou seja, tal que V = Jv, q K , sendo K invariante por N .
Seja V0 = R(N ) o conjunto imagem de N . Sabemos que V0 e um subespa co de V e que e invariante por N . Fora isso, N e nilpotente de ndice q 1 agindo em V0 (por que?) claro que N q2 v0 = N q1 v = 0. Assim, pelo Lema 3.72, o subespa Seja v0 = N v V0 . E co (q 1)-dimensional Jv0 , q1 = v0 , N v0 , . . . , N q2 v0 = N v, N 2 v, . . . , N q1 v = JN v, q1 , que e um sub-espa co de V0 , e invariante por N e, da hip otese indutiva, conclu mos que existe um e invariante por N tal que JN v, q1 K0 = {0} e tal que V0 = JN v, q1 K0 . subespa co K0 de V0 que Seja agora K1 := {x V | N x K0 }. Vamos provar a seguinte arma ca o: I. Todo vetor x de V pode ser escrito na forma x = y + z onde y Jv, q e z K1 .
Para provar isso, notemos que para qualquer x V vale certamente que N x V0 . Portanto, como pela hip otese indutiva V0 = JN v, q1 K0 , podemos escrever N x = y + z , com y JN v, q1 e z K0 . Como y JN v, q1 , y e da forma de uma combina ca o linear y = 1 N v + + q 1 q 2 q1 N v = N y , onde y := 1 v + 2 N v + + q1 N v e um elemento de Jv, q . Logo, z = N (x y ). Como z K0 , segue que z := x y K1 . Assim, x = y + z , com y Jv, q e z K1 . Isso provou I.
Note que a arma ca o feita em I n ao signica que V = Jv, q K1 , pois os sub-espa cos Jv, q e K1 podem ter uma intersec ca o n ao-trivial. Tem-se, por em, o seguinte: II. Jv, q K0 = {0}.
Provemos essa arma ca o. Seja x Jv, q K0 . Como x Jv, q , x e da forma x = 1 v + 2 N v + + q N q1 v . Logo N x = 1 N v + 2 N 2 v + + q1 N q1 v JN v, q1 . Agora, como x K0 e, por hip otese, K0 e invariante por N , segue que N x K0 . Logo, N x JN v, q1 K0 . Todavia, mencionamos acima que JN v, q1 K0 = {0}. Logo, N x = 0, ou seja, 0 = N x = 1 N v + 2 N 2 v + + q1 N q1 v . Como os vetores N v, . . . , N q1 v s ao linearmente independentes, conclu mos q 1 que 1 = q1 = 0. Logo, x = q N v . Isso signica que x JN v, q1 . Demonstramos, ent ao, que se x Jv, q K0 ent ao x JN v, q1 K0 mas, como JN v, q1 K0 = {0}, segue que x = 0. Isso conclui a prova de II.
III. K0 e Jv, q K1 , s ao dois sub-espa cos disjuntos de K1 . evidente que Jv, q K1 A demonstra ca o e muito simples. E e subespa co de K1 . Como K0 e invariante pela a ca o de N , segue que se x K0 ent ao N x K0 . Pela deni ca o, isso diz que x K1 e conclu mos que K0 e um subespa co e K1 .
14
Extra da, com modica co es, de [54].
Cap tulo 3
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Que K0 e Jv, q K1 s ao sub-espa cos disjuntos, segue do fato que K0 (Jv, q K1 ) = K1 (Jv, q K0 ) = K1 {0} = {0} . A arma ca o III implica que K1 = (Jv, q K1 ) K0 K0 para algum subespa co K0 de K1 (n ao necessariamente u nico). Seja agora K := K0 K0 . Note que K1 = (Jv, q K1 ) K e, portanto, (Jv, q K1 ) K = {0} . (3.75)
II
Provaremos que esse K possui as propriedades desejadas, ou seja, que V = Jv, q K , sendo K invariante por N . Isso e feito em tr es passos. 1. Jv, q e K s ao sub-espa cos disjuntos, ou seja, Jv, q K = {0}, pois, como K K1 , segue que K = K K1 e, portanto, Jv, q K = Jv, q (K K1 ) = (Jv, q K1 ) K
(3.75)
{0} .
2. Jv, q K contem os vetores de Jv, q e de (Jv, q K1 ) K = K1 . Por I, isso implica que Jv, q K = V . 3. K e invariante por N , pois o fato que K K1 , implica, pela deni ca o de K1 , que N K N K1 K0 K . A prova do Teorema 3.19 est a completa A principal conseq u encia do Teorema 3.19 e a seguinte. ndice q . Ent ao existem Proposi c ao 3.23 Seja N Mat ( , n) uma matriz nilpotente de
1. um inteiro positivo r , com 1 r n, 2. r n umeros inteiros positivos n q1 q2 qr 1, com q1 + + qr = n, 3. r vetores v1 , . . . , vr satisfazendo N qj vj = 0 mas N qj 1 vj = 0, j = 1, . . . , r , tais que V = J v1 , q1 J vr , qr .
Prova. Se q = 1 ent ao N = 0. Basta tomar r = n e escolher v1 , . . . , vn uma base qualquer em V . Os qj s s ao todos iguais a 1. Consideremos ent ao q > 1 com N = 0. Tomemos q1 = q . Pelo Teorema 3.19, existem um vetor v1 = 0 e um subespa co K 1 , invariante por N tais que V = J v1 , q1 K 1 .
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204/1304
Assim, podemos aplicar o Teorema 3.19 para a matriz N restrita a K 1 e concluir que existe v2 = 0 em K 1 e um subespa co K 2 de K 1 , invariante por N , tais que K 1 = Jv2 , q2 K 2 . Note que N q2 v2 = 0, 1 pois v2 K . Com isso, temos V = J v1 , q1 J v2 , q2 K 2 .
Como K 1 e invariante por N , podemos tamb em dizer que a matriz N e nilpotente quando restrita claro a K 1 (j a que e nilpotente em todo V ). Denotemos por q2 o ndice de N quando restrita a K 1 . E que q2 q = q1 .
Novamente K 2 e invariante por N e, como K 2 e um sub-espa co de K 1 . O ndice de N em K 2 ser a q3 q 2 q 1 . O espa co V tem dimens ao nita. Assim, a prova se conclu repetindo o procedimento acima um qj q1 n umero nito r de vezes. Note que N vj = 0, pois N v1 = 0, e vj K j 1 para todo j = 2, . . . , r . Pela constru ca o acima, e claro que q1 + + qr = n, a dimens ao de V , e que os n vetores v1 , N v1 , . . . , N q1 1 v1 , v2 , N v2 , . . . , N q2 1 v2 , . . . , vr , N vr , . . . , N qr 1 vr s ao linearmente independentes e formam uma base em V . Vamos denot a-los (na ordem em que aparecem acima) por b1 , . . . , bn . Note agora que, pela constru ca o, N bj = bj +1 , para j em cada um dos conjuntos {1, . . . , q1 1}, {1 + q1 , . . . , q1 + q2 1}, ... {1 + q1 + q2 , . . . , q1 + q2 + q3 1} , {1 + q1 + + qr1 , . . . , q1 + + qr 1} , (3.76)
com l = 0, . . . , r 1, sendo que N bj = 0 para todo j na forma q1 + + ql , l = 1, . . . , r . ltimas arma co es. E. 3.28 Exerc cio impotante para compreender o que segue. Justique as u Isso signica que na base b1 , . . . , bn os elementos de matriz de N s ao todos nulos exceto aqueles na forma Nj, j +1 com j em algum dos conjuntos listados em (3.76), em cujo caso Nj, j +1 = 1. Pictoriamente, isso diz-nos que na base b1 , . . . , bn a matriz N assume uma forma genericamente ilustrada na Figura 3.1. Essa e a denominada forma can onica da matriz nilpotente N ou representa ca o can onica da matriz nilpotente N , que descrevemos mais detalhadamente no que segue. Os elementos da diagonal principal s ao todos nulos. Os u nicos elementos n ao-nulos da matriz podem estar localizados apenas na diagonal imediatamente acima da principal, ou seja, aquela diagonal formada por elementos de matriz do tipo Nj, j +1 com j = 1, . . . , n 1. Chamaremos essa diagonal de primeira supra-diagonal. Os elementos da primeira supra-diagonal podem ser 0 ou 1, da forma seguinte: a primeira supra-diagonal possuir a r leiras. As primeiras r 1 leiras s ao formadas por q j elementos, j = 1, . . . , n 1, sendo os primeiros qj 1 elementos iguais a 1 e o u ltimo igual a 0. A u ltima leira ter a qr 1 elementos iguais a 1. Assim, se qr = 1, o u ltimo elemento da primeira supra-diagonal ser a nulo, proveniente da (r 1)- esima leira (essa eau nica forma de aparecer um zero no u ltimo elemento da primeira supra-diagonal).
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(q 1) vezes
1
}
N =
(q 1) vezes
2
}
0
3.7.4
0
1 0 0
(q 1) vezes
r
0 0 1
Figura 3.1: Forma can onica t pica de uma matriz nilpotente N . Os elementos da primeira supradiagonal podem valer 0 ou 1. Todos os demais elementos de matriz s ao nulos.
Note que zeros consecutivos podem ocorrer, se tivermos alguns qj s iguais a 1. Note tamb em que os elementos da primeira supra-diagonal podem ser todos nulos (o que valer a se r = n, em cujo caso q1 = = rn = 1. Isso s o pode ocorrer se N = 0 e, nesse caso, q = 1) ou todos iguais a 1 (o que valer a se r = 1, em cujo caso q1 = n).
A Forma Can onica de Matrizes
Finalizamos esta se ca o e nossa discuss ao sobre o Teorema da Decomposi ca o de Jordan e suas conseq u encias reunindo o que descobrimos at e aqui. Se A Mat ( , n) o Teorema 3.17, p agina 198 ensinou-nos que numa base conveniente (ou seja,
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sendo 1 , . . . , r os autovalores distintos de A. O j - esimo bloco e de tamanho nj nj , sendo que nj e a multiplicidade alg ebrica do autovalor j . As matrizes Nj s ao nilpotentes.
1 por uma transforma ca o de similaridade P0 AP0 ), toda matriz A tem 1 n1 + N 1 0 A1 0 0 0 2 n2 + N 2 0 A2 0 1 P0 AP0 = . . = . .. . . . . . . . . . . . . . 0 0 Ar 0 0

a forma de blocos diagonais: 0 0 (3.77) , . .. . . . r nr + N r
Cada matriz Nj pode ser levada a ` sua forma can onica Njc (tal como explicado em (3.1) e no que se lhe segue) em uma base conveniente, ou seja, por uma transforma ca o de similaridade Pj1 Nj Pj . Assim, denindo P1 0 0 0 P2 0 P = . (3.78) , . . . . . . . . . . . 0 0 Pr
1 vemos que P 1 (P0 AP0 )P = (P0 P )1 A(P0 P ), sendo que, por (3.77), 1 0 P1 (1 n1 + N1 ) P1 1 0 P2 (2 n2 + N2 ) P1 1 1 P (P0 AP0 )P = . . . . . . 0 0

.. .
0 0 . . .
nr
n1
c + N1
0 2
0 0 . . .
0 . . . 0
n2
c + N2
Pr1 (r
+ N r ) Pr
. . . 0
..
.
nr
c + Nr
(3.79)
E. 3.29 Exerc cio. Complete os detalhes. A matriz nal de (3.79) e denominada forma can onica da matriz A, ou forma can onica de Jordan da matriz A. Como dissemos, toda matriz A assume essa forma numa certa base. Devido ao fato de todos as sub-matrizes nilpotentes Njc terem a forma can onica, os u nicos elementos n ao-nulos da forma can onica da matriz A podem estar ou na diagonal principal (sendo estes os autovalores de A, cada
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um aparecendo em uma leira de nj elementos), ou na primeira supra-diagonal, sendo que estes valem apenas 0 ou 1 e seguem as regras descritas acima. Isso e ilustrado na Figura 3.2, A Figura 3.2, mostra a forma can onica de uma matriz que possui 4 autovalores distintos 1 , 2 , 3 e 4 . A primeira supra-diagonal e formada pela seq u encia de n umeros
d 1 a 1 b 1 c 1 , 0, 1 , . . . , 1 , 0, 1 , . . . , 1 , 1 , . . . , 1 , 0, 1 , . . . , 1
(3.80)
sendo que os ij assumem apenas os valores 0 ou 1, de acordo com as regras explicadas acima quando discutimos a forma can onica de matrizes nilpotentes. Todos os elementos fora da diagonal principal e da primeira supradiagonal s ao nulos. O primeiro bloco e de dimens ao (a + 1) (a + 1), o segundo bloco e de dimens ao (b + 1) (b + 1) etc., sendo a + 1 a multiplicidade alg ebrica de 1 , b + 1 a multiplicidade alg ebrica de 2 etc. interessante notar que na primeira supra-diagonal, sempre ocorrem zeros nos pontos localizados E fora dos blocos, ou seja, nos pontos onde ocorrem transi co es entre dois autovalores distintos (indicados por setas na Figura 3.2). Esses s ao os zeros que ocorrem explicitamente na lista (3.80). Por m, comentamos que a forma can onica n ao e exatamente u nica, pois e poss vel ainda fazer transforma co es de similaridade que permutem os blocos de Jordan da matriz. Al em disso, dentro de cada sub-espa co invariante (onde cada bloco age) e poss vel fazer certas permuta co es dos elementos da base, de modo a preservar a diagonal e permutar os i s da primeira supradiagonal.
3.8
Algumas Representa co es Especiais de Matrizes
Nas se co es anteriores apresentamos algumas formas especiais de representar matrizes com determinadas caracter sticas, como aquelas expressas no Teorema Espectral e no Teorema de Jordan. Nesta se ca o apresentaremos outras representa co es, relevantes em certos contextos, como a decomposi ca o polar.
3.8.1
A Decomposi c ao Polar de Matrizes
bem conhecido o fato de que todo n E complexo z pode ser escrito na forma polar z = |z |e i , onde umero i a uma arma ca o an aloga v alida para matrizes |z | 0 e . Tem-se que |z | = zz e e = z |z |1 . H A Mat ( , n), a qual e muito u til, e da qual trataremos nesta se ca o. Antes de enunciarmos esse resultado de forma mais precisa (o Teorema da Decomposi ca o Polar, Teorema 3.20, abaixo), fa camos algumas observa co es preliminares.

Seja A Mat ( , n) e seja a matriz A A. Notemos primeiramente que (A A) = A A = A A, ou seja, A A e auto-adjunta. Pelo Teorema 3.12, p agina 184, e poss vel encontrar um conjunto ortonormal {vk , k = 1, . . . , n} de autovetores de A A, com autovalores dk , k = 1, . . . , n, respectivamente, sendo que a matriz P := v1 , . . . , vn (3.81)
(para a nota ca o, vide (3.1)) e unit aria e diagonaliza A A, ou seja, P (A A)P = D , sendo D a matriz diagonal D := diag (d1 , . . . , dn ), cujos elementos da diagonal s ao os autovalores de A A. Os autovalores dk s ao todos maiores ou iguais a zero. De fato, se vk = 0 e um autovetor de A A com autovalor dk ,
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teremos dk vk 2 = dk vk , vk dk = Avk 2 / vk 2 0.
1/2
= vk , Bvk
= vk , A Avk
= Avk , Avk
= Avk 2 . Logo,
Com esses fatos a ` m ao, vamos denir uma matriz diagonal, que denotaremos sugestivamente por 2 1/2 bvia15 . Note-se D , por D := diag ( d1 , . . . , dn ). Tem-se que D 1/2 = D , uma propriedade o tamb em que D 1/2 = D 1/2 , pois cada dk e real. Denamos agora a matriz A A, por A A := P D 1/2 P . (3.82) Essa matriz A A que det
2
A A e auto-adjunta, pois
A A
= P D 1/2 P
= P D 1/2 P =
A A. Observemos
= P (D 1/2 )2 P = P DP = A A. Disso segue que

2
A A
= det
A A
= det(A A) = det(A ) det(A) = det(A) det(A) = | det(A)|2 .
Provamos assim que det
A A = | det(A)| e, portanto, A A e invert vel se e somente se A o for. Alguns autores denotam a matriz A A por |A|, por analogia com o m odulo de um n umero complexo. Podemos agora formular e demonstrar o resultado que procuramos:

ao existe uma maTeorema 3.20 (Teorema da Decomposi c ao Polar) Seja A Mat ( , n). Ent triz unit aria U Mat ( , n) tal que A = U A A . (3.83) Se A e invert vel, ent ao U e univocamente determinada. A representa ca o (3.83) e denominada representa ca o polar de A.
Prova. Sejam, como acima, dk , k = 1, . . . , n os autovalores de A A com autovetores respectivos vk , k = 1, . . . , n. Sabemos pelo Teorema 3.12, p agina 184 que podemos escolher os vk s de forma que v k , vl = k l .
Como vimos acima, os autovalores dk satisfazem dk 0. Sem perda de generalidade, vamos sup o-los ordenados de forma que dk > 0 para todo k = 1, . . . , r e dk = 0 para todo k = r + 1, . . . , n. Com essa escolha, tem-se que Avk = 0 para todo k = r + 1, . . . , n , (3.84) pois de A Avk = 0, segue que 0 = vk , A Avk
= Avk , Avk
= Avk 2 .
Para k = 1, . . . , r , sejam wk os vetores denidos da seguinte forma: 1 wk := Avk , dk

15
k = 1, . . . , r .
(3.85)
Essa n ao eau nica matriz com essa propriedades, pois qualquer matriz do tipo diag ( d1 , . . . , dn ), com os sinais escolhidos independentemente uns dos outros, tamb em tem como quadrado a matriz D.
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f E acil ver que w k , wl
1 Avk , Avl dk dl
1 A Avk , vl dk dl
dk = v k , vl dk dl
dk = k l = k l , dk dl
para todos k, l = 1, . . . , r . Assim, o conjunto de vetores {wk , k = 1, . . . , r } forma um conjunto ortonormal. A eles podemos acrescentar um novo conjunto {wk , k = r + 1, . . . , n}, escolhido arbitr ariamente, de vetores ortonormais pertenentes ao complemento ortogonal do sub-espa co gerado por {wk , k = 1, . . . , r } e construir assim, um conjunto ortonormal {wk , k = 1, . . . , n}. Sejam agora a matriz P , denida em (3.81) e as seguintes matrizes de Mat ( , n):
Q :=
w1 , . . . , wn ,
U := QP
(para a nota ca o, vide (3.1)). Como {vk , k = 1, . . . , n} e {wk , k = 1, . . . , n} s ao dois conjuntos ortonormais, segue que P e Q s ao matrizes unit arias (por qu e?) e, portanto, U tamb em e unit aria. f d1 , . . . , dn , De fato, E acil ver que AP = QD 1/2 , onde D 1/2 = diag AP
(3.81)
A v1 , . . . , vn
(3.4)
Av1 , . . . , Avn Av1 , . . . , Avr 0, . . . , 0 d 1 w1 , . . . , dr wr 0, . . . , 0
(3.84)
(3.85)
(3.6)
w1 , . . . , wn D 1/2 = QD 1/2 .
(3.82) Agora, de AP = QD 1/2 , segue que A = QD 1/2 P = U P D 1/2 P = U A A, que e o que quer amos provar. Para mostrar e univocamente determinado se A for invert vel, suponhamos que exista U que U A tal que A = U A A = U A A. Como comentamos A acima, e invert vel se e somente se A o for. Logo, se A e invert vel, a igualdade U A A = U A A implica U = U , estabelecendo a unicidade. Caso A n ao seja invert vel a arbitrariedade de U reside na escolha dos vetores ortogonais {wk , k = r + 1, . . . , n}. O seguinte corol ario e elementar: Teorema 3.21 Seja A Mat ( , n). Ent ao existe uma matriz unit aria V Mat ( , n) tal que A = AA V . (3.86)

Se A e invert vel, ent ao V e univocamente determinada. ) A = U ( A AA para alguma matriz Prova. Para a matriz A , (3.83) diz-nos que A = U 0 0 unit aria U0 . Como AA e auto-adjunta, segue que A = AA U0 . Identicando V = U0 , obtemos o que desejamos.
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O Teorema da Decomposi ca o Polar pode ser generalizado para abranger operadores limitados agindo em espa cos de Hilbert (vide Teorema 26.22, p agina 1182) e mesmo para abranger operadores n aolimitados agindo em espa cos de Hilbert (vide [103]).
3.8.2
O Teorema da Triangulariza c ao de Schur
O teorema que apresentamos abaixo, devido a Schur16 , e semelhante, mas n ao id entico, ao Teorema de Jordan: toda matriz de Mat ( , n) pode ser levada por uma transforma ca o de similaridade induzida por uma matriz unit aria a uma matriz triangular superior (para a deni ca o, vide Se ca o 3.6, p agina 190). Esse teorema e alternativamente denominado Teorema da Triangulariza ca o de Schur ou Teorema da Decomposi ca o de Schur. Como veremos, esse teorema pode ser usado para fornecer uma outra demonstra ca o (eventualmente mais simples) da diagonalizabilidade de matrizes auto-adjuntas e de matrizes normais por matrizes unit arias. Teorema 3.22 (Teorema da Decomposi c ao de Schur) Seja A Mat ( , n). Ent ao existe U Mat ( , n), unit aria, e S Mat ( , n), triangular superior, tais que A = U SU . Os elementos da diagonal de S s ao os autovalores de A.

Antes de provarmos esse teorema, mencionemos um corol ario evidente: ao existe V Mat ( , n), unit aria, e I Mat ( , n), Corol ario 3.4 Seja A Mat ( , n). Ent triangular inferior, tais que A = V IV . Os elementos da diagonal de I s ao os autovalores de A.

Prova do Corol ario 3.4. Pelo Teorema 3.22, a matriz A pode ser escrita da forma A = V SV , com V unit aria e S triangular superior. Logo, A = V S V . Por em, S I e triangular inferior.
Tamb em pelo Teorema 3.22, os autovalores de A s ao os elementos diagonais de S , que s ao o complexo conjugado dos elementos diagonais de S I . Mas os autovalores de A s ao o complexo conjugado dos autovalores de A (pela Proposi ca o 3.16, p agina 181) e, portanto, s ao os elementos diagonais de I .
Prova do Teorema 3.22. Comecemos observando que se A = U SU com U unit ario, ent ao A e S t em o mesmo polin omio caracter stico e, portanto, os mesmos autovalores, incluindo a multiplicidade (vide a discuss ao em torno de (3.15), p agina 149). Mas o polin omio caracter stico de S e p S (x) = det(x S ) = n ( x S ), pois S e triangular superior e, portanto, os autovalores de S s ao os elementos de sua kk k =1 diagonal. Passemos a ` demonstra ca o da armativa principal, ou seja, que A = U SU com U unit ario e S triangular superior.
16
Issai Schur (1875-1941).
Cap tulo 3
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Seja n 2 e v1 um autovetor de A com autovalor 1 e v1 = 1. Seja U (1) uma matriz unit aria da (1) (1) (1) (1) forma U = u1 , . . . , un com u1 = v1 , ou seja, cuja primeira coluna e o vetor v1 . Ent ao, 1 0 = U (1) . . . 0 b1 (1) a11 . . .
(1) (1)
AU
(1) (3.4)
(1) Au1 ,
...,
Au(1) n
(1) 1 u1 ,
(1) Au2 ,
...,
Au(1) n
.. .
bn1 (1) a1(n1) . . .

(1)
(1)
a(n1)1 a(n1)(n1)
para certos bk e akl , k, l = 1, . . . , n 1, onde Auk

(1)
(1)
(1)
= b k u1 +
(1) (1)
n1 l=1
alk ul+1 ,
(1) (1)
k = 2, . . . , n .
(3.87)
Para simplicar a nota ca o, denimos (1) b1 0 . . , (1) b = . n1 = . . , . (1) 0 bn1
A(1)
n1
tendo n 1 linhas) e escrevemos a identidade (3.87) como U (1) AU (1) =
(1) (1) a11 a1(n1) . . .. . = . , . . . (1) (1) a(n1)1 a(n1)(n1)

T
1
n1
b(1) A(1)
(3.88)
Para n = 2 isso demonstra o teorema, pois arma que U

(1)
AU
(1)
1 b 1 (1) 0 a11
(1)
sendo o lado direito uma matriz triangular superior. Para n > 2 procedemos por indu ca o. Supondo a arma ca o v alida para matrizes (n 1) (n 1), ent ao existe uma matriz unit aria V Mat ( , n 1) tal que V A(1) V = S (1) , sendo S (1) triangular superior. Assim, denindo a matriz unit aria U (2) T 1 n1 Mat ( , n) por U (2) := , teremos por (3.88), V n1

U (1) U (2) AU (1) U (2) = U (2) U (1) AU (1) U (2)
1
n1
T n1
1
n1 T
b(1) A(1)
1
n1
T n1
1
n1
V T b(1) V A(1) V V T b(1) S (1)
1
n1
Cap tulo 3
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que e triangular superior, pois S (1) o e. Como U (1) U (2) e unit aria (pois U (1) e U (2) o s ao), o teorema est a provado. Coment ario. Toda matriz triangular superior S pode ser escrita na forma D + N , sendo D a matriz diagonal formada pela diagonal de S (ou seja, Dii = Sii para todo i = 1, . . . , n) e N e nilpotente (pois e triangular superior, mas com diagonal nula). Assim, o Teorema 3.22 arma que toda matriz A pode ser levada a ` forma D + N por uma transforma ca o de similaridade unit aria. Por em, o Teorema 3.22 n ao garante (nem e verdade, em geral) que D e N comutem. Assim, o Teorema 3.22 e distinto do Teorema de Jordan, Teorema 3.18, p agina 199. O Teorema 3.22 tem por corol ario o seguinte teorema, j a provado anteriormente por outros meios (Teorema 3.12, p agina 184, e Proposi ca o 3.18, p agina 186). Teorema 3.23 Uma matriz A Mat ( , n) e auto-adjunta, se e somente se for diagonaliz avel por uma transforma ca o de similaridade unit aria e se seus autovalores forem reais.
Prova. Pelo Teorema 3.22, existe uma matriz unit aria U tal que U AU = S , sendo S triangular superior cujos elementos diagonais s ao os autovalores de A. Assim, se A = A , segue que S = (U AU ) = U A U = U AU = S . Mas para uma matriz triangular superior S , a igualdade S = S implica que S e diagonal e os elementos da diagonal s ao reais. e diagonaliz avel por uma transforma ca o de similaridade unit aria Reciprocamente, se A Mat ( , n) e seus autovalores s ao reais, ou seja, existe U unit aria e D diagonal real com U AU = D , ent ao A = U DU e A = U D U . Como D e diagonal e real, vale D = D e, portanto, A = U DU = A, provando que A e auto-adjunta.
Pelo Teorema 3.22, se A Mat ( , n) e uma matriz normal e U AU = S , com U unit aria e S triangular superior, ent ao S e normal (justique!). Assim, junto com o Lema 3.3, p agina 191, provamos o seguinte:
Teorema 3.24 Uma matriz A Mat ( , n) e normal se e somente se for diagonaliz avel por uma transforma ca o de similaridade unit aria.
Essas arma co es foram demonstradas por outros meios no Teorema 3.14, p agina 187.
3.8.3
A Decomposi c ao QR e a Decomposi c ao de Iwasawa (KAN)
O prop osito desta se ca o e apresentar a chamada decomposi ca o de Iwasawa 17 , ou decomposi ca o KAN 18 , de matrizes invert veis, Teorema 3.26. Esse teorema tem rela ca o com a teoria dos grupos de Lie, como
Kenkichi Iwasawa (1917-1998). Infelizmente n ao h a uniformidade na literatura quanto a ` denomina ca o dessa decomposi ca o. Vamos cham a-la de decomposi ca o de Iwasawa pois a mesma e um caso particular (para o grupo GL( , n) das matrizes complexas n n invert veis) de um teorema mais geral da teoria dos grupos de Lie, denominado Teorema da Decomposi ca o de Iwasawa, que arma que todo elemento g de um grupo de Lie semi-simples pode ser escrito como produto de um elemento k de um sub-grupo compacto maximal, por um elemento a de um subgrupo Abeliano (real) e por um elemento n de um sub-grupo nilpotente (ou seja, cuja a lgebra de Lie e nilpotente): g = kan. Em Alem ao, as palavras compacto, Abeliano e
18
17
Cap tulo 3
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discutiremos brevemente ao nal. Os dois primeiros resultados preparat orios abaixo, Proposi ca o 3.24 e Teorema 3.25 (Decomposi ca o QR), t em interesse por si s o. Proposi c ao 3.24 Seja R Mat ( , n) uma matriz triangular superior cujos elementos diagonais s ao n ao-nulos (i.e., R e invert vel). Ent ao, podemos escrever R = AN , onde A Mat ( , n) e a matriz diagonal formada com a diagonal de R: A = diag (R11 , . . . , Rnn ), e N Mat ( , n) e uma matriz triangular superior cujos elementos diagonais s ao iguais a 1.

f Prova. E acil constatar que (abaixo m n 1)
R12 1 R11 R11 0 0 R11 R12 R1n .. . . . 0 R22 . . 0 R22 . . 0 0 1 R2n . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . R = . . . . . . . . . . . . . . . = . . . .. . . Rmm 0 0 . . Rmm Rmn 0 0 . 1 0 0 Rnn 0 0 Rnn 0 0
A N
Rmm
. . . . Rmn 1
R 1n R11 R 2n R22
O estudante deve comparar as arma co es do teorema a seguir com o Teorema da Decomposi ca o Polar, Teorema 3.20, p agina 208, e com o Teorema da Decomposi ca o de Schur, Teorema 3.22, p agina 210. Teorema 3.25 (Teorema da Decomposi c ao QR) Seja M Mat ( , n) uma matriz invert vel. Ent ao M pode ser escrita na forma M = QR, onde Q Mat ( , n) e unit aria e R Mat ( , n) e triangular superior, sendo que os elementos diagonais de R s ao estritamente positivos.

Prova do Teorema 3.25. Seja M = m1 , . . . , mn . Como M e invert vel, os vetores mk , k = n 1, . . . , n, s ao linearmente independentes, ou seja, formam uma base em . Podemos, portanto, usar o procedimento de ortogonaliza ca o de Gram19 -Schmidt20 e construir uma nova base ortonormal de vetores qj , j = 1, . . . , n, a partir dos vetores ml , l = 1, . . . , n. Tais vetores s ao denidos por
q1 =
m1 , m1
qj =
mj mj
j 1 l=1 j 1 l=1
q l , mj
ql , j = 2, . . . , n . ql
q l , mj
nilpotente s ao Kompakt, Abelsch e Nilpotent, da a denomina ca o decomposi ca o KAN para essa decomposi ca o, denomina ca o essa encontrada em alguns textos. 19 Jrgen Pedersen Gram (1850-1916). 20 Erhard Schmidt (1876-1959).
Cap tulo 3
214/1304
Como e f acil vericar, tem-se qi , qj trivialmente
= i j para todos i, j = 1, . . . , n. As rela co es acima implicam

j 1 l=1 j 1 l=1
m1 = q 1 m 1 ,
m j = q j mj
q l , mj
ql +
ql q l , m j
j = 2, . . . , n ,
rela co es estas que podem ser escritas em forma matricial como R11 q1 , m2 0 R22 . .. m1 , . . . , mn = q1 , . . . , qn R , onde R := . . . 0 0
.. .. .. . .
.. .
q 1 , mn
q 2 , mn
. . . qn1 , mn
. R(n1)(n1) 0
Rnn (3.89)
com R11 = m1 , Rjj = mj
j 1 l=1
q l , mj
ql
j = 2, . . . , n .
E. 3.30 Exerc cio. Conven ca-se da validade da rela c ao (3.89). Denindo Q := q1 , . . . , qn , a rela ca o (3.89) diz-nos que M = QR, sendo R triangular superior (como se v e) e Q unit aria (pois os vetores ql , l = 1, . . . , n, s ao ortonormais). Isso completa a prova do Teorema 3.25. Chegamos assim ao importante Teorema da Decomposi ca o de Iwasawa para matrizes invert veis: Teorema 3.26 (Teorema da Decomposi c ao de Iwasawa, ou Decomposi c ao KAN ) Seja M Mat ( , n) uma matriz invert vel. Ent ao M pode ser escrita de modo u nico na forma M = KAN , onde K Mat ( , n) e uma matriz unit aria, A Mat ( , n) e a uma matriz diagonal, tendo elementos diagonais estritamente positivos, e N Mat ( , n) e uma matriz triangular superior cujos elementos diagonais s ao iguais a 1.

Prova. A arma ca o que M pode ser escrita na forma M = KAN , com K , A e N com as propriedades acima segue imediatamente da Proposi ca o 3.24 e do Teorema 3.25, dispensando demonstra ca o. O u nico ponto a se demonstrar e a unicidade dessa decomposi ca o. Vamos ent ao supor que para algum M Mat ( , n) existam K, K0 Mat ( , n), matrizes unit arias, A, A0 Mat ( , n), matrizes diagonais, tendo elementos diagonais estritamente positivos, e N, N0 Mat ( , n) matrizes triangulares superiores cujos elementos diagonais s ao iguais a 1, tais que M = KAN = K0 A0 N0 .

Cap tulo 3
215/1304
1 Segue imediatamente disso que K0 K = A0 N0 N 1 A1 . O lado esquerdo dessa igualdade e uma matriz unit aria e, portanto, normal. O lado direito e uma matriz triangular superior (pela Proposi ca o 1 1 3.21, p agina 190). Pelo Lema 3.3, p agina 191, A0 N0 N A deve ser uma matriz diagonal D . Assim, 1 1 1 temos que K0 K = D e A0 N0 N A = D . A primeira dessas rela co es diz-nos que D e unit aria. 1 1 A segunda diz-nos que N0 N 1 = A DA , ou seja, N = D N , onde D := A DA e diagonal (por 0 0 0 0 0 ser o produto de tr es matrizes diagonais). Agora, N e N0 s ao matrizes triangulares superiores cujos elementos diagonais s ao iguais a 1. Portanto, a rela ca o N0 = D0 N com D0 diagonal s o e poss vel se D0 = (de outra forma haveria elementos na diagonal de N ou de N0 diferentes de 1), estabelecendo que N = N0 .
1 1 Provamos, assim, que A ao diagonais, tendo na 0 DA = , ou seja, D = A0 A . Agora, A e A0 s diagonal n umeros reais positivos. Logo, D tamb em e diagonal e tem na diagonal n umeros reais positivos e, portanto, D = D . Como D e unit aria (como observado linhas acima), segue que D 2 = . Logo, os elementos Dkk da diagonal de D satisfazem Dkk = 1, para todo k = 1, . . . , n (os sinais podendo ser distintos para k s distintos). Agora, como A0 = DA e como A e A0 t em na diagonal n umeros reais uentemente, K = K0 positivos, n ao podemos ter Dkk = 1 para algum k e, portanto, D = . Conseq e A = A0 , estabelecendo a unicidade desejada.

Note o leitor que o conjunto das matrizes unit arias de Mat ( , n) forma um sub-grupo de GL( , n) (o grupo das matrizes complexas n n invert veis). O conjunto das matrizes diagonais de Mat ( , n) tendo elementos diagonais estritamente positivos e igualmente um sub-grupo de GL( , n). Por m, o conjunto das matrizes triangulares superiores de Mat ( , n) cujos elementos diagonais s ao iguais a 1 e tamb em um sub-grupo de GL( , n). Assim, o Teorema 3.26 arma que cada elemento de GL( , n) pode ser escrito de modo u nico como produto de elementos de cada um desses tr es subgrupos. Esse e um caso particular de um teorema da teoria dos grupos de Lie conhecido como Teorema da Decomposi ca o de Iwasawa.

3.9
3.9.1
Propriedades Especiais de Determinantes

Expans ao do Polin omio Caracter stico

m , seu polin omio caracter stico. Seja A Mat ( , n) e seja pA () = det( A) = n m=0 cm , Desejamos obter uma f ormula explicita para os coecientes cm em termos de determinantes de submatrizes de A (vide abaixo). Vamos designar por ak a k - esima coluna de A, de sorte que, pela nota ca o introduzida em (3.1), p agina 143, vale A = a1 , . . . , an . Recordando as deni ca o de base can onica (3.2) e (3.3), p agina 143, ca claro que pA () = det e1 a1 , . . . , en an . Usando a propriedade de multilinearidade do determinante (linearidade em rela ca o a cada coluna), segue que n
pA () =
m=1
(1)nm m
det a1 , . . . , ej1 . . . , ejm . . . , an

1j1 <<jm n
+ (1)n det(A) ,
onde, para 1 j1 < < jm n, a1 , . . . , ej1 . . . , ejm . . . , an e a matriz obtida a partir da matriz A substituindo sua jl - esima coluna por ejl para cada l = 1, . . . , m. Note que no caso m = n, tem-se for cosamente jl = l para cada l = 1, . . . , n e a1 , . . . , ej1 . . . , ejm . . . , an = e1 , . . . , en = .
Cap tulo 3
216/1304
Com isso, escrevemos pA () = n +

n1 m=1
(1)nm m
det a1 , . . . , ej1 . . . , ejm . . . , an

1j1 <<jm n
+ (1)n det(A) .
Como cada vetor-coluna ejl contem 1 na jl - esima linha, as demais linhas sendo nulas, as bemconhecidas regras de c alculo de determinantes ensinam-nos que, para todo m = 1, . . . , n 1, det a1 , . . . , ej1 . . . , ejm . . . , an
= det Aj1 , ..., jm ,
Aj1 , ..., jm sendo a matriz de Mat ( , nm) (ou seja (nm)(nm)) obtida a partir de A eliminando-lhe as jl - esimas linhas e colunas para todo l = 1, . . . , m. Assim, obtemos pA () = +
n n1 m=1
(1)nm m
det Aj1 , ..., jm

1j1 <<jm n
+ (1)n det(A) ,
(3.90)
onde e poss vel reconhecer os coecientes de pA ().
Pelo Teorema de Hamilton-Cayley, Teorema 3.2, p agina 158, pA (A) = A +

n n1 m=1
e, portanto,
(1)nm
det Aj1 , ..., jm
1j1 <<jm n
Am + (1)n det(A)
Como comentamos em (3.23), p agina 161, se A for invert vel, obtem-se disso A
1
1 (1)n+1 det(A)
n1
n1 m=1
(1)nm
det Aj1 , ..., jm
Am1
(3.91)
1j1 <<jm n
3.9.2
A Desigualdade de Hadamard
Vamos nesta se ca o demonstrar uma desigualdade para determinantes de matrizes, a qual e muito u til, 21 a chamada desigualdade de Hadamard . Teorema 3.27 (Teorema do Determinante de Hadamard) Seja A Mat ( , n). Ent ao,
| det(A)|2
j =1 i=1
|Aij |2 ,
(3.92)
sendo Aij o elemento ij da matriz A. Segue disso que para toda matriz A Mat ( , n) vale
n
| det(A)| nn/2
max |Aij |
ij
(3.93)
Jacques Salomon Hadamard (1865-1963). A refer encia ao trabalho de Hadamard e: J. Hadamard, R esolution dune question relativ aux d eterminants, Bull. Sci. Math. 28, 240-246 (1893).
21
Cap tulo 3
217/1304
O importante na estimativa (3.93) e o tipo de depend encia em n que se tem do lado direito. Ela ser a usada, por exemplo, em estimativas de converg encia da s erie de determinantes de Fredholm na Se ca o 12.7, p agina 634. Prova do Teorema 3.27. A prova de (3.93) e elementar, por (3.92). Passemos a ` prova de (3.92). ao tem inversa, ent ao det(A) = 0 e a desigualade (3.92) e trivialmente Seja A Mat ( , n). Se A n satisfeita, n ao havendo o que se provar. Vamos ent ao supor que A tenha inversa.
Seja A o conjunto de todas as matrizes M de Mat ( , n) com a propriedade que
i=1
|Mij | =
i=1
|Aij |2
tamb para todo j = 1, . . . , n. Claro est a que A A. E em claro que A e um subconjunto compacto 2 n ). A fun ca o | det(M )| e cont nua como fun ca o de M e, portanto, de Mat ( , n) (visto aqui como assume ao menos um m aximo absoluto (n ao necessariamente u nico) em A, por este ser compacto (teorema de Weierstrass). Seja T A um desses m aximos. Note-se que | det(T )| | det(A)| > 0 e, portanto, T tem inversa.

Para todo i = 1, . . . , n vale por (3.9), p agina 145, que det(T ) =

j =1
Tij Cof(T )ij , onde Cof(T ),
chamada de matriz dos cofatores de T , foi denida a ` p agina 144. Seja xo esse i. Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz, vale
n n n n
| det(T )|
j =1
|Tij |
2 j =1
|Cof(T )ij |
=
j =1
|Aij |
2 j =1
|Cof(T )ij |2
(3.94)
Au ltima igualdade sendo devida ao fato que T A. Como e bem sabido, para o produdo escalar a, b :=
ak bk , a desigualdade de Cauchy-Schwarz
k =1
| a, b | a b e uma igualdade se e somente se os vetores a e b forem proporcionais. Assim, tem-se a igualdade em (3.94) se e somente se existir i tal que Tij = i Cof(T )ij para todo j , ou seja, se a i- esima linha de T for proporcional a ` i- esima linha de Cof(T ).
O ponto importante agora e notar que se se tivermos a desigualdade estrita

n n
| det(T )|2 <
j =1
|Aij |2
j =1
|Cof(T )ij |2
(3.95)
ent ao T n ao pode maximizar o m odulo de determinante entre as matrizes de A. De fato, considere a matriz T que e igual a ` matriz T , exceto sua i- esima linha, que e dada por 1/2 n 2 |Aij | j =1 Cof(T )ij , Tij := n |Cof(T )ij |2
j =1
Cap tulo 3
218/1304
claro que j = 1, . . . , n. E
j =1 n
|Tij | =
j =1
|Aij |2 ,
o que mostra que T A (para as demais linhas T concide com T e n ao h a o que provar, pois T A). Fora isso, det(T ) =
j =1
Tij Cof(T )ij , pois Cof(T )ij = Cof(T )ij , j a que T e T s o diferem na i- esima
linha. Assim, det(T ) =

n n
j =1
|Aij |
j =1
|Cof(T )ij |
1/2
1/2
1/2
j =1
|Cof(T )ij | =
j =1
|Aij |
2 j =1
|Cof(T )ij |
e conclu mos por (3.95) que ter amos | det(T )| < det(T ), contrariando a hip otese que | det(T )| e m aximo. Assim, devemos ter a igualdade em (3.94) e, pelos coment arios de acima, isso implica que existe i tal que Tij = i Cof(T )ij para todo j , ou seja, a i- esima linha de T e proporcional a ` i- esima linha de Cof(T ). Como i e arbitr ario, isso vale para todo i.
Agora, como as linhas de T s ao proporcionais a `s de Cof(T ), segue que

n
det(T ) =
j =1
Tij Cof(T )ij
1 = i
1 |Tij | , = i j =1
2
j =1
|Aij |2
e pela multilineaidade do determinante, que det(T ) = det(T ) = 1 n det(Cof(T )) . Dessas duas rela co es extra mos det(T )
n n n n n
1 = 1 n
n
i=1 j =1
|Aij | =
det(Cof(T )) det(T )
i=1 j =1
|Aij |2 .
Como a rela ca o (3.11) vale para qualquer matriz invert vel, tem-se det(Cof(T )) = det(T ) n1 e,
n
portanto, | det(T )| = que
i=1 j =1
|Aij |2 . Por constru ca o, T maximiza | det(T )| em A. Como A A, segue

n n
| det(A)|2 Isso prova o teorema.
i=1 j =1
|Aij |2 .
(3.96)
Cap tulo 3
219/1304
3.10
Exerc cios Adicionais
E. 3.31 Exerc cio. a) Determine o polin omio caracter stico da matriz 5 2 7 A = 0 2 3i 5i . 0 0 1 4i b) Verique explicitamente a validade do Teorema de Hamilton-Cayley para a matriz A. c) Usando o Teorema de Hamilton-Cayley calcule A1 .
cio anterior para as matrizes E. 3.32 Exerc cio. Repita o exerc 2 1 3 2 1 3 i , i . A1 = 0 4 + i A2 = 0 4 + i 0 0 2 7i 0 0 2 7i E. 3.33 Exerc cio. Considere em
o seguinte produto escalar

n
u, v
=
a=1
ua v a p a ,
onde pa > 0 para a = 1, . . . , n. Seja uma matriz A, com elementos de matriz A ij . Mostre que, com o produto escalar , p o elemento de matriz (Ap )ij da adjunta Ap da matriz A e dado por (Ap )ij = (Lembre-se que Ap e denida de sorte que u, Av
p
pj Aji . pi
p
(3.97) para todos u, v
= Ap u, v
).
E. 3.34 Exerc cio. Para a matriz adjunta denida em (3.97), verique a validade das regras (A p )p = A p p p e (AB ) = B A , para quaisquer matrizes A, B Mat ( , n). Calcule p .

E. 3.35 Exerc cio. Mostre que para quaisquer u, v n vale u, v p = u, P v , onde u, v = n e o produto escalar usual em n e P = diag (p1 , . . . , pn ). Conclua disso que Ap = P 1 A P , a=1 ua va onde A e a adjunta usual: (A )ij = Aji .

4 i/2 . Essa matriz n ao e auto2i 5 adjunta em rela c ao ao produto escalar usual em 2 , mas possui autovalores reais. Justique esse fato mostrando, pelos exerc cios anteriores, que A e auto-adjunta em rela c ao ao produto escalar u, v p = E. 3.36 Exerc cio. Determine os autovalores da matriz A =
Cap tulo 3
220/1304
4 i/2 = A e 2i 5 constate explicitamente que u, Av p = Au, v p para todos u, v 2 . Determine os autovetores de A e constate que os mesmos s ao ortogonais em rela c ao ao produto escalar , p . 2u1 v1 + u2 v2 /2. Mostre a adjunta Ap em rela c ao a esse produto escalar e A p =
Cap tulo 3
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0
1
a
0
2
0
0
0
3
3 3
0
4
4 4
Figura 3.2: Forma can onica de uma matriz com 4 autovalores distintos 1 , 2 , 3 e 4 . Os s assumem apenas os valores 0 ou 1, de acordo com as regras explicadas acima. Todos os elementos fora da diagonal principal e da primeira supradiagonal s ao nulos. As setas indicam zeros que ocorrem na primera supradiagonal nos pontos onde ocorre transi ca o entre os blocos, conseq u encia do fato de esses elementos estarem fora dos blocos.
Cap tulo 4 T opicos de Algebra Linear II

Conte udo
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Uma Topologia M etrica em Mat ( , n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Exponenciais, Logaritmos e Fun co es Anal ticas de Matrizes . . . . . . . . 228 4.2.1 A Exponencia ca o de Matrizes e os Grupos GL( , n) e GL( , n) . . . . . . . 236

A F ormula de Lie-Trotter e a F ormula do Comutador . . . . . . . . . . . 239 Aplica co es Lineares em Mat ( , n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
A F ormula de Baker, Campbell e Hausdor . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 A F ormula de Duhamel e Algumas de suas Conseq u encias . . . . . . . . 254
presente cap tulo diferencia-se do anterior por explorar aspectos mais topol ogicos de a lgebras de matrizes. Portanto, uma certa familiaridade com as no co es b asicas de espa cos m etricos (vide Cap tulo 16) e u til. Discutiremos a deni ca o de fun co es anal ticas de matrizes, em particular, a exponencial e o logaritmo. Nosso principal objetivo, por em, e provar as seguintes rela co es: para matrizes A, B Mat ( , n), valem:

F ormula de Lie-Trotter1 :
exp (A + B ) = lim
exp
1 A exp m
1 B m
.
m2
(4.1)
F ormula do comutador: exp ([A, B ]) = lim
exp
1 A exp m
1 1 1 B exp A exp B m m m
(4.2)
S erie de Lie:
1 [B, [B, . . . , [B , A] . m ! m=1 m vezes 2 F ormula de Baker-Campbell-Hausdor (sobre a converg encia, vide coment ario adiante): 1 1 1 exp(A) exp(B ) = exp A + B + [A, B ] + [A, [A, B ]] + [B, [B, A]] + . 2 12 12 exp(B )A exp(B ) = A +
(4.3)
(4.4)
F ormula de Duhamel3 :
1
exp(A + B ) = exp(A) +
0
exp (1 s)(A + B ) B exp sA ds ,

t 0 0 t1 tm1 m 0 k =1
(4.5)
da qual se obtem a s erie de Duhamel:

t
e
1
t(A+B )
= e
tA
+
0
t1 A
Be
t1 A
dt1 +
m=2
etk A Betk A dtm dt1 . (4.6)
Marius Sophus Lie (1842-1899). Hale Freeman Trotter (1931-). Henry Frederick Baker (1866-1956). John Edward Campbell (1862-1924). Felix Hausdor (1868-1942). 3 Jean Marie Constant Duhamel (1797-1872).
2
222
Cap tulo 4
223/1304
A s erie dentro da exponencial no lado direito de (4.4) e um tanto complexa, mas envolve apenas comutadores m ultiplos de A e B . A express ao completa encontra-se em (4.46), p agina 249. Ao contr ario das f ormulas que lhe precedem e sucedem, a f ormula de Baker-Campbell-Hausdor n ao e v alida para quaisquer matrizes A e B pois, no caso geral, a converg encia da s erie do lado direito s o pode ser estabelecida para matrizes sucientemente pequenas, a saber, tais que A e B sejam ambas 1 ln 2 22 0, 12844 . . . (a deni menores que 2 ca o da norma operatorial de matrizes ser a apresentada adiante). Claro e que, nos casos felizes em que os comutatores m ultiplos das matrizes A e B se anulam a partir de uma certa ordem, a s erie do lado direito ser a nita e, portanto, convergente.

As f ormulas acima s ao empregadas em v arias a reas da F sica (como na Mec anica Qu antica, na Mec anica Estat stica e na Teoria Qu antica de Campos) e da Matem atica (como na Teoria de Grupos). Faremos uso delas, por exemplo, nos Cap tulos 13 e 14. Suas provas ser ao apresentadas, pela ordem, na Proposi ca o 4.12, p agina 239, na Proposi ca o 4.13, p agina 244, no Teorema 4.1 da Se ca o 4.5, p agina 248 e na Se ca o 4.6, p agina 254. A u nica demonstra ca o que se pode classicar como complexa e a da f ormula de Baker-Campbell-Hausdor, as demais s ao simples. No correr das p aginas seguintes outras identidades u teis, n ao listadas acima, ser ao obtivas.
Comentamos ao leitor mais avan cado que as express oes acima (e suas demonstra co es abaixo) valem n ao apenas para a lgebras de matrizes, mas tamb em no contexto mais geral de a lgebras- de Banach.
4.1
Uma Topologia M etrica em Mat ( , n)

Discutiremos nesta se ca o uma topologia m etrica natural em Mat ( , n) a qual usaremos na Se ca o 4.2 para denir certas fun co es anal ticas de matrizes, tais como a exponencial e o logaritmo. Recordando, Mat ( , n) e o conjunto de todas as matrizes complexas n n e GL( , n) Mat ( , n) e o conjunto de todas as matrizes complexas n n invert veis. Como j a observamos, GL( , n) e um grupo.

Normas de Matrizes. A Norma Operatorial Seja V um espa co vetorial de dimens ao nita, como n ou n , dotado de uma norma V . Para n u = (u1 , . . . , un ), por exemplo, podemos adotar u n := |u1 |2 + + |un |2 . Vamos denotar bem sabido que L(V ) por L(V ) o conjunto de todas as aplica co es lineares de V em V . E e igualmente n n um espa co vetorial. Por exemplo, L( ) = Mat ( , n) e L( ) = Mat ( , n).

Com uso da norma de V e poss vel denir uma norma tamb em em L(V ). Para A L(V ) dene-se A
L(V )
:= sup
uV u=0
Au V . u V
E. 4.1 Exerc cio.
Mostre que
L(V )
assim denida e, de fato, uma norma no espa co vetorial L(V ).
Cap tulo 4
224/1304
Observa ca o. Note que A

L(V )
sup
uV u V =1
Au
V.
Para A L(V ), a norma A L(V ) denida acima e denominada norma operatorial. Como con ao a norma operatorial, mas que s ao mentaremos abaixo, h a outras normas em L( ) e L( n ) que n equivalentes a `quela. uma conseq Observa ca o. E u encia imediata da deni ca o de norma operatorial que

Au para todo vetor u V .
L(V )
(4.7)
A norma operatorial tem a seguinte propriedade importante: para A, B L(V ) quaisquer, tem-se AB
L(V )
L(V )
L(V ) .
E. 4.2 Exerc cio importante. Mostre isso. Sugest ao: use (4.7). Observa ca o. Em Mat ( , n) e poss vel provar que A Mat ( , n) = A Mat ( , n) . Vide Teorema 26.11, p agina 1144. importante comentar que o procedimento de constru E ca o de normas em L(V ) pode ser repetido. Como L(V ) e igualmente um espa co vetorial normado e de dimens ao nita, podemos denir uma norma em L(L(V )) (o conjunto de todas as aplica co es lineares de L(V ) em L(V )) denindo para A L(L(V ))

L(L(V ))
:=
sup
AL(V ) A=0
AA L(V ) . A L(V )
E assim por diante para todos os espa cos de aplica co es L(L( L(V )) ).

Vamos a um exemplo. Tomemos V = n , L(V ) = Mat ( , n). Seja uma matriz X Mat ( , n) xa. Com ela poderemos denir um elemento denotado por ad[X ] de L(Mat ( , n)) por

ad[X ]A := [X, A] = XA AX,

A Mat ( , n).

evidente que ad[X ] E e uma aplica ca o linear de Mat ( , n) em Mat ( , n), ou seja, um elemento de L(Mat ( , n)). Note-se que ad[X ]
L(Mat ( , n))
sup
AL(V ) A=0
XA AX Mat ( A Mat ( , n)

, n)
sup
AL(V ) A=0
XA
Mat ( , n)
+ AX
Mat ( , n)
A
Mat ( , n)
Mat ( , n)
2 X
(4.8)
Cap tulo 4
225/1304
Daqui para a frente denotaremos a norma operatorial de matrizes em n por ou simplesmente por . Al em da norma operatorial, h a outras normas que podem ser denidas em L( n ). Para A Mat ( , n) podemos, por exemplo, denir as seguintes normas:

:=
a, b = 1, ..., n n n
max
|Aab |,
(4.9)
:=
a=i b=1 n
|Aab |,
1/2
(4.10)
:=
a=i b=1 n n
|Aab |2
1/p
(4.11)
:=
a=i b=1
|Aab |
com p 1.
(4.12)
A express ao (4.12) generaliza (4.10) e (4.11). E. 4.3 Exerc cio. Mostre que (4.9)-(4.12) de fato denem normas em Mat ( , n). (Note que (4.10)(4.11) s ao casos particulares de (4.12)). Use a desigualdade de Minkowski (p agina 860) para (4.12).
E. 4.4 Exerc cio. A norma (4.11) tem uma interpreta c ao interessante. Mostre que, A, B
= Tr (A B ),
A, B Mat ( , n),
dene um produto escalar em Mat ( , n). Mostre que (4.11) e a norma associada a esse produto escalar, ou seja, A 2 = A, A = Tr (A A). importante lembrar o Teorema 2.7, mencionado a Observa ca o. E ` p agina 122, que arma que em espa cos vetoriais de dimens ao nita todas as normas s ao equivalentes. Assim, em Mat ( , n) a norma operatorial A e as normas A e A p com p 1 s ao todas equivalentes. Note-se, por em, que a propriedade da norma operatorial AB A B n ao e necessariamente compartilhada por outras normas. Em geral, tem-se AB c A B para alguma constante c > 0.

E. 4.5 Exerc cio. Seja D Mat ( , n) uma matriz diagonal: D = diag (d1 , . . . , dn ) com dk Mostre que D = max{|d1 |, . . . , |dn |}, ou seja, para matrizes diagonais D = D .

Equival encia entre normas matriciais Aqui denotaremos a norma operatorial de uma matriz A por A . Sejam ei , i = 1, . . . , n os vetores da base can onica de n , ou seja, os vetores cuja j - esima componente e (ei )j = ij . Se A Mat ( , n), e claro que a i- esima componente do vetor Aej e (Aej )i = Aij . Da , n Aej 2 = |Aij |2 . 2 ej i=1

Cap tulo 4
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Logo, para todo j , A

2
Av 2 := sup v 2 v n

j =1, ..., n
max
v =0
Aej 2 = ej 2

n j =1, ..., n
max
i=1
|Aij |2
n j =1
(4.13)
Tem-se tamb em o seguinte. Para qualquer vetor v desigualdade de Cauchy-Schwarz (2.15), p agina 121,
n n
, vale (Av )i =
n
Aij vj . Assim, pela
|(Av )i | Da ,
j =1
|Aij |
n
2 k =1
|vk |
=
j =1
|Aij |2
Av Logo,
=
i=1
|(Av )i |
i=1 j =1 n
|Aij |2
n
A
n
Av 2 := sup v 2 v n

v =0
i=1 j =1
|Aij |2 .
(4.14)
Como
i=1
|Aij |2 max
i=1, ..., n
|Aij |2 , segue de (4.13) que A

2
j =1, ..., n i=1, ..., n
max
max |Aij |2 .
Logo, para todo i, j vale |Aij | A , ou seja, A De (4.14) vemos tamb em que
n n n n
A .
i=1 j =1
|Aij |2
A
i=1 j =1
= n2 A
2 .
Conclu mos assim que em Mat ( , n) A
n A
(4.15)
A express ao (4.15) mostra-nos que caso tenhamos uma seq u encia de matrizes A m com Am 0 quando m , ent ao cada elemento de matriz (Am )ij tamb em converge a zero quando m . E vice-versa: Se (Am )ij 0 para todos ij quando m , ent ao Am 0 quando m . em que as duas desigualdades (4.15) s ao optimais, Nota. Antes de prosseguirmos, comentemos tamb ou seja, n ao podem ser melhoradas para matrizes gen ericas. Por exemplo, e evidente que = 1 e que = 1. Assim, pelo menos nesse caso tem-se a igualdade na primeira desigualdade de (4.15). H a tamb em um caso em que se tem a igualdade na segunda desigualdade de (4.15). Considere-se a

Cap tulo 4
227/1304
matriz M cujos elementos de matriz s ao todos iguais a 1, ou seja, Mij = 1 para todos i, j . Seja o n elementar ver cujas componentes s ao todas iguais a 1, ou seja, ui = 1 para todo i. E vetor u de Mu que M u = nu. Logo = n. Portanto, M n e M = 1. Assim, M n M e, da u segunda desigualdade de (4.15), conclu mos que, nesse caso, M = n M .

A desigualdade (4.14) signica que A A 2 . Ao mesmo tempo, a desigualdade (4.13) mostra que
n n n
n A
=
j =1
j =1 i=1
|Aij |2 =
2 2
Logo, conclu mos que em Mat ( , n) 1 A n
(4.16)
E. 4.6 Exerc cio. Mostre que em Mat ( , n) 1 A n2

n 1
n A
(4.17)
Sugest ao: Mostre primeiro que A
i, j =1
|Aij | n2 A A
1
ou seja . (4.18)
A e, ent ao, use (4.15).
n2 A
em n ao podem ser melhoradas. E. 4.7 Exerc cio. Mostre que as desigualdades (4.18) tamb Nota. As express oes (4.15), (4.16), (4.17) e (4.18) mostram-nos de modo expl cito que em Mat ( , n) as normas , , 1 e 2 s ao equivalentes (vide deni ca o a ` p agina 122). Como j a mencionamos, em espa cos de dimens ao nita todas as normas matriciais s ao equivalentes.
* A import ancia de se introduzir uma norma em L(V ) e que podemos dessa forma introduzir uma no ca o de dist ancia entre elementos desse conjunto, ou seja, podemos denir uma m etrica em L(V ) por d(A, B ) = A B . Deixamos para o leitor a tarefa de demonstrar que isso de fato dene uma m etrica em L(V ). Com isso, fazemos de L(V ) um espa co dotado de uma topologia m etrica. Fora isso, o importante Teorema 26.2 demonstrado a ` p agina 1122 arma que L(V ) ser a um espa co m etrico n n completo se V o for. Logo, como e s ao sabidamente espa cos vetoriais completos, assim o ser ao Mat ( , n), Mat ( , n), assim como L(Mat ( , n)) etc. E poss vel dessa forma falar de converg encia de seq u encias e s eries de matrizes de Mat ( , n), Mat ( , n), assim como de elementos de L(Mat ( , n)) etc. Abaixo faremos uso repetido desse fato fundamental.

Cap tulo 4
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4.2
Exponenciais, Logaritmos e Fun co es Anal ticas de Matrizes
No estudo da teoria de grupos e em outras a reas e muito conveniente denir certas fun co es de operadores lineares, tais como exponenciais, logaritmos etc. J a abordamos a deni ca o da exponencia ca o de matrizes nos cap tulos 3 e 7. Vamos aqui tentar uma abordagem mais geral. S eries de Pot encias de Matrizes Seja A Mat ( , n) uma matriz n n complexa e seja {am m complexos. A express ao

} uma seq u encia de n umeros
m=0
am Am = lim
m=0
am Am = a 0 + a 1 A + a 2 A2 + a 3 A3 +

e dita ser uma s erie de pot encias convergente, caso o limite acima exista em Mat ( , n). Nota. Adotaremos sempre a conven ca o que A0 = .
A seguinte proposi ca o e fundamental: Proposi c ao 4.1 A s eria de pot encias

m=0
am A e convergente se
m=0
|am | A
< .
A import ancia dessa proposi ca o reside no fato que mais simples de lidar.
N
m=0
|am | A
e uma s erie num erica e, portanto,
Prova. Sejam as somas parciais SN :=

m=0
am Am . Teremos para M < N ,

N N
SN SM
=
m=M +1
am A
m=M +1
|am | A
m m Agora, como a s erie num erica converge, sN := N e uma seq u encia de m=0 |am | A m=0 |am | A N m Cauchy. Logo m=M +1 |am | A pode ser feito menor que qualquer > 0 dado, desde que escolhamos M e N grandes o suciente. Logo SN e tamb em uma seq u encia de Cauchy no espa co m etrico completo Mat ( , n). Portanto, SN converge em Mat ( , n) quando N .

Fun co es Anal ticas de Matrizes A Proposi ca o 4.1 conduz a ` seguinte deni ca o. Seja r > 0 e Dr = {z | |z | < r } o disco aberto de raio r centrado em 0 no plano complexo. Seja f : Dr uma fun ca o anal tica em Dr . Como bem sabemos, f pode ser expressa em termos de uma s erie de pot encias (s erie de Taylor centrada em z 0 = 0):

Cap tulo 4
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m (m) bem sabido tamb f (z ) = (0)/m!. E em que essa s erie e absolutamente m=0 fm z , onde fm = f m convergente em Dr : m=0 |fm | |z | < , se |z | < r . Podemos ent ao denir
f (A) :=
m=0
fm Am
para toda a matriz A com A < r , pois a proposi ca o acima garante que a s erie de matrizes do lado direito converge a alguma matriz de Mat ( , n), que denotamos por f (A), fazendo uma analogia o bvia com a fun ca o num erica f .

A seguinte proposi ca o sobre essas fun co es de matrizes ser a freq uentemente usada no que seguir a. Proposi c ao 4.2 I. Sejam f e g duas fun co es anal ticas no mesmo dom nio D r . Denamos (f + g )(z ) := f (z ) + g (z ) e (f g )(z ) := f (z )g (z ), z Dr . Ent ao, para A Mat ( , n) com A < r teremos f (A) + g (A) = (f + g )(A) e f (A)g (A) = g (A)f (A) = (f g )(A).

II. Sejam f e g duas fun co es anal ticas, com dom nios Drf e Drg , respectivamente, e tais que a imagem de g esteja contida no dom nio de f . Podemos ent ao denir f g (z ) := f (g (z )). Ent ao, para A Mat ( , n) com A < rg teremos f (g (A)) = f g (A).

Note-se que a parte I da proposi ca o acima arma que existe um homomorsmo da a lgebra das fun co es anal ticas em um dom nio Dr e Mat ( , n).

Prova. Exerc cio.
Vamos mais adiante usar o seguinte resultado, que essencialmente arma que as matrizes f (A) denidas acima, com f anal tica em um dom nio Dr , dependem continuamente de A.

erie Proposi c ao 4.3 Seja f fun ca o complexa anal tica em um dom nio Dr , com f tendo a s k de Taylor absolutamente convergente f (z ) = em Bm , m , uma k =0 fk z , |z | < r . Seja tamb seq u encia de matrizes de Mat ( , n) tais que limm Bm = 0. Ent ao, para todo A Mat ( , n) com A < r tem-se lim f (A + Bm ) = f (A).

Prova. Comecemos com um coment ario sobre o enunciado do teorema. Para que f (A + B m ) esteja ca o denido e necess ario que A + Bm C < r . Como A + Bm C A + Bm e A < r , a condi e satisfeita para m grande o suciente, pois limm Bm = 0. Assim, estaremos supondo que m e grande o suciente de modo que Bm < para algum tal que A + < r . Feita essa ressalva, passemos a ` demonstra ca o.

A prova da proposi ca o segue como conseq u encia das duas observa co es seguintes. A primeira e que para quaisquer matrizes X, Y Mat ( , n) e qualquer k inteiro positivo tem-se a seguinte identidade alg ebrica:
X Y
k 1 p=0
X p (X Y ) Y k1p .
(4.19)
Cap tulo 4
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Para provar isso, basta expandir a soma do lado direito e mostrar, ap os alguns cancelamentos, que obtem-se o lado esquerdo (fa ca!).
k =0
A segunda observa ca o e que se f e anal tica em Dr , sua derivada tamb em o e. Assim, f (z ) = k 1 k 1 < sempre que |z | < r . kfk z converge absolutamente para |z | < r , ou seja, k=0 k |fk | |z | Assim, f (A + Bm ) f (A) =
k =0
fk (A + Bm )k Ak .
Usando (4.19) com X = A + Bm e Y = A, teremos f (A + Bm ) f (A) = Logo, f (A + Bm ) f (A)
k =0
fk
k 1 p=0
(A + Bm )p Bm Ak1p .
Bm
k =0
|fk |
k 1 p=0
A + Bm
k 1p
Agora, como dissemos, A + Bm
< A
+ < r e, obviamente, A
k 1 p=0
< A
+ < r . Portanto, + )k1 .
f (A + Bm ) f (A)
Bm
k =0
|fk |
( A
+ )k1 =
Bm
k =0
k |fk | ( A
Como comentamos acima, a soma do lado direito e nita. Como, por em, Bm teremos limm f (A + Bm ) f (A) = 0, que e o que quer amos provar.
0 para m ,
Exponenciais e Logaritmos de Matrizes Com as deni co es apresentadas acima, podemos denir exponenciais e logaritmos de matrizes. Temos, 1 m A exp(A) e := A (4.20) m! m=0 erie de Taylor da fun ca o exponencial converge absolutamente para toda matriz A Mat ( , n), pois a s em todo o plano complexo.
Analogamente, podemos denir ln( + A) =
(1)m1 m A m m=1
(4.21)
para toda matriz A Mat ( , n) com A absolutamente em D1 .

< 1, pois a s erie de Taylor da fun ca o ln(1 + z ) converge
Nota. Para A
< 1 podemos denir ln(A) por ln(A) := ln( + (A )).

Cap tulo 4
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E. 4.8 Exerc cio. Usando a Proposi c ao 4.2, mostre que (exp(A)) m = exp(mA) para toda matriz A Mat ( , n) e todo m . Mostre tamb em que

exp(ln( + A)) =

+A
para toda matriz A Mat ( , n) com A

< 1 e que ln (exp(B )) = B
para toda matriz B Mat ( , n) com
Note que
exp(B )
< 1. 1 B m ! m=1
exp(B )
1 m B m ! m=1
= e
1.
Assim, a condi c ao exp(B )
<1 e satisfeita se B
< ln 2.
Sobre a exponencial de matrizes temos o seguinte: Proposi c ao 4.4 Existe uma bola aberta Br (0) de raio r > 0 centrada em 0 em Mat ( , n) tal que a aplica ca o exp : Mat ( , n) Mat ( , n) denida acima e um homeomorsmo (em verdade, um difeomorsmo) entre Br (0) e sua imagem, exp(Br (0)), a qual e uma vizinhan ca aberta da matriz identidade .

Prova. Temos que, para todo A Mat ( , n), exp(A)

= A + (A), onde (A) :=
1 m A .E m ! m=2
A) f acil ver que ( 0 para A 0. exp(A) e cont nua e diferenci avel em uma vizinhan ca de 0 A (em verdade, em toda parte) e sua derivada em 0 e a identidade. A arma ca o da Proposi ca o 4.4 segue ent ao do bem conhecido Teorema da Aplica ca o Inversa (vide, por exemplo, [88]).
Junto com o u ltimo exerc cio, isso prova a seguinte proposi ca o: Proposi c ao 4.5 Para toda matriz A Mat ( , n) com A

< 1 tem-se
exp(ln(A)) = A. Para toda matriz B Mat ( , n) com B

< ln 2 tem-se (4.22)
ln (exp(B )) = B.
Exponenciais de Matrizes. Comutatividade Para dois n umeros complexos z e w e bem conhecida a validade da propriedade exp(z ) exp(w ) = exp(z + w ) da fun ca o exponencial. Podemos nos perguntar: ser a essa propriedade v alida tamb em
Cap tulo 4
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para matrizes? A resposta e que em geral tal rela ca o n ao e v alida, apenas em certos casos especiais. A quest ao de determinar o produto de exponenciais de matrizes tem grande import ancia em v arias manipula co es alg ebricas e muito do que seguir a abordar a esse problema. Lembremos a primeiramente a seguinte proposi ca o. Proposi c ao 4.6 Se A, B Mat ( , n) s ao duas matrizes que comutam, ou seja, AB = BA, ent ao
eA+B = eA eB = eB eA .
(4.23)
A propriedade (4.23) e familiar quando A e B s ao n umeros, mas n ao eo bvia quando A e B s ao matrizes. De fato a rela ca o acima e geralmente falsa caso A e B sejam matrizes que n ao comutam. A B No caso em que A e B n ao comutam o produto e e pode ser computado com uso da f ormula de Baker-Campbell-Hausdor, discutida na Se ca o 4.5, p agina 248. Prova de (4.23). Pela deni ca o e
A+B
1 (A + B )m = + m ! m=1
1 (A + B )m , m ! m=0
onde convencionamos que (A + B )0 = . Como A e B comutam, vale a regra do bin omio de Newton4
m
(A + B )m =
p=0
m p mp AB . p
e? Vale a regra do bin omio de Newton no caso de A e B n ao comutarem? E. 4.9 Exerc cio. Por qu Teste alguns exemplos. Assim, e
A+B m m
m=0 p=0
1 m p mp A B = m! p
m=0 p=0
1 Ap B mp . (m p)!p!
Agora, vale a seguinte regra de mudan ca de ordem de somas:

m
m=0 p=0
( ) =
p=0 m=p
( ).
e? E. 4.10 Exerc cio. Por qu Logo, e

4
A+B
1 = Ap B mp = ( m p )! p ! p=0 m=p
p=0
1 p A p!
1 B mp ( m p )! m=p
Isaac Newton (1643-1727).
Cap tulo 4
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Agora, com a mudan ca de vari avel l = m p, 1 B mp = (m p)! m=p Assim, e

A+B p=0 l=0
1 l B = eB . l!
1 p B A e = e A eB . p!
Analogamente se prova que eA+B = eB eA .
* Podemos nos perguntar: o que ocorre se A e B n ao comutarem? H a alguma maneira de calcular exp(A + B ) em termos de produtos de exp(A) e exp(B ) nesse caso? A resposta a essas quest oes e dada por tr es f ormulas muito importantes, a f ormula de Lie-Trotter, a f ormula do comutador e a f ormula de Baker-Campbell-Hausdor, das quais trataremos mais adiante. Algumas Propriedades de Fun co es Anal ticas de Matrizes Os exerc cios seguintes, os quais s ao muito simples de provar, apresentam armativas freq uentemente usadas sobre fun co es anal ticas de matrizes. E. 4.11 Exerc cio. Usando a deni c ao (4.20), mostre que P 1 exp(A)P = exp P 1 AP para matrizes n n reais ou complexas A e P , sendo P invert vel. E. 4.12 Exerc cio. Usando a deni c ao (4.20), mostre que exp(A)T = exp AT para A Mat ( , n) ou A Mat ( , n).

(4.24)
e que
exp(A) = exp (A )
Os exerc cios acima podem ser facilmente generalizados: E. 4.13 Exerc cio. Seja f (z ) :=
m=0
fm z m uma s erie de pot encias convergente para |z | < r0 para algum
r0 > 0. Ent ao para A Mat ( , n) com A < r0 tem-se

m=0 T
fm A
m=0
fm A
T m
m=0
fm A
m=0
fm (A )m ,
Cap tulo 4
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ou seja, f (A) = f A Prove tamb em que
e f (A) = f (A ), onde f (z ) :=
m=0 m=0
m=0
fm z m = f (z ). Prove essas armativas.
fm A
P =
fm P 1 AP
ou seja, P 1 f (A)P = f (P 1 AP ). Tamb em muito u til e a arma ca o contida no seguinte exerc cio: E. 4.14 Exerc cio. Sejam f (z ) =
m=0
fm z m e g (z ) =
m=0
gm z m duas s eries de pot encias convergentes
em |z | < r1 e |z | < r2 , respectivamente. Sejam A e B Mat ( , n) duas matrizes com A < r 1 e B < r2 tais que AB = BA. Ent ao f (A)g (B ) = g (B )f (A). Prove isso. O Determinante de Exponenciais de Matrizes O Teorema de Decomposi ca o de Jordan (Teorema 3.18, p agina 199) permite-nos demonstrar o seguinte resultado muito u til sobre o determinante de exponenciais de matrizes. Proposi c ao 4.7 Seja A Mat ( , n) ou A Mat ( , n). Ent ao vale que

det eA
= eTr(A) .
(4.25)
suciente que provemos (4.25) para matrizes complexas primeiro, pois matrizes reais podem ser E obtidas de matrizes complexas do limite quando a parte imagin aria dos elementos de matriz vai a zero e a continuidade, tanto do lado direito quanto do lado esquerdo de (4.25) em rela ca o aos elementos de matriz de A, garante a validade daquela express ao para matrizes reais tamb em. Para a prova precisamos de um lema preparat orio simples. Lema 4.1 Se D Mat ( , n) e uma matriz diagonal complexa n n, ent ao
det eD
= eTr(D) .
Igualmente, se N Mat ( , n) e uma matriz nilpotente complexa n n, ent ao det eN = eTr(N ) = 1.
Prova. A parte referente a ` matriz diagonal e a mais f acil. Suponhamos que D e a matriz diagonal D = diag (d1 , . . . , dn ), sendo que os elementos da diagonal s ao os autovalores de D . Segue que eD
Cap tulo 4
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e a matriz diagonal D = diag ed1 , . . . , edn . Assim, pela Proposi ca o 3.2, p agina 148, det eD = ed1 ++dn = eTr(D) . Tratemos agora da parte referente a ` matriz nilpotente N . Iremos provar provar que se N e nilpotente todos os autovalores de eN s ao iguais a 1. Pela Proposi ca o 3.22, p agina 194, os autovalores de N s ao N N todos nulos, Assim, se e um autovetor de N teremos e = , ou seja, e autovetor de e com autovalor 1. Infelizmente isso n ao nos permite concluir diretamente que todos os demais autovetores de eN tem a mesma propriedade, mas, como veremos, isso e verdade. Vamos supor que o ndice de N seja k , ou seja, N k+1 = 0. Assim, e
N
1 m N . m! m=1 1 m N m! m=1
k
Seja = 0 um autovetor de eN com autovalor e suponhamos que = 1. De eN = tem-se ( 1) = (4.26)
e, assim, aplicando N k a ambos os lados, conclu mos que j a que no lado direito aparecem pot encias como N k+1 , N k+2 etc., todas nulas. Como = 1, devemos ter N k = 0. Retornando a (4.26), podemos reescrev e-la como ( 1) = 1 m N m! m=1
k 1
( 1)N k = 0,
eliminando o termo com N k . Aplicando N k1 a ambos os lados, conclu mos que j a que no lado direito aparecem pot encias como N k , N k+1 etc., todas nulas. Como = 1, devemos ter N k1 = 0. Prosseguindo dessa forma concluiremos por m que N = 0. Assim, eN = = , provando que = 1, uma contradi ca o.
( 1)N k1 = 0,
A conclus ao e que todos os autovalores de eN s ao iguais a 1, e pela Proposi ca o 3.2, p agina 148, N det e = 1. Notemos que, pela Proposi ca o 3.22, p agina 194, os autovalores de N s ao todos nulos e, N Tr(N ) assim, Tr(N ) = 0. Logo, det e = 1 = e . Isso completa a prova do lema. Prova da Proposi c ao 4.7. Pelo Teorema de Decomposi ca o de Jordan, existe uma matriz invert vel T tal que A = T 1 (D + N )T , onde D e diagonal, N e nilpotente e DN = N D . Logo, eA = exp T 1 (D + N )T Portanto, det eA = det T 1 eD eN T det eA completando a prova. = det T 1 det eD det eN det (T ) = det eD det eN ,
1 (D +N )T
= T 1 exp(D + N )T = T 1 exp(D ) exp(N )T.
pois det (T 1 ) = 1/ det (T ). Assim, pelo Lema 4.1, pela Proposi ca o 3.7 e pela propriedade (3.16), = eTr(D) eTr(N ) = eTr(D+N ) = eTr(T ) = eTr(A) ,
Cap tulo 4
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4.2.1
A Exponencia c ao de Matrizes e os Grupos GL( , n) e GL( , n)

veis Recordemos que GL( , n) (respectivamente, GL( , n)) designa o grupo das matrizes invert complexas (reais) n n. Aqui discutiremos a rela ca o entre a exponencia ca o de matrizes e esses grupos. Essa discuss ao ter a um papel mais relevante quando tratarmos da teoria dos grupos de Lie e a lgebras de Lie nos Cap tulos 13 e 14. Em primeiro lugar, tem-se a seguinte proposi ca o elementar: Proposi c ao 4.8 A aplica ca o exp denida em (4.20) e uma aplica ca o de Mat ( , n) em GL( , n) (ou, correspondentemente, de Mat ( , n) em GL( , n)).

evidente pela deni Prova. E ca o (4.20) que exp(0) = . Tudo o que se deseja provar e que para qualquer A Mat ( , n) ent ao exp(A) e invert vel. Ora, por (4.23), e elementar constatar que exp(A)1 = exp(A).

Tem-se tamb em o seguinte: Proposi c ao 4.9 Para n 2 as aplica co es exp : Mat ( , n) GL( , n) e exp : Mat ( , n) GL( , n) n ao s ao injetoras.

Prova. Para matrizes complexas, basta constatar que, no exemplo das matrizes diagonais na forma D = diag (2k1 i, . . . , 2kn i, ) com kl , tem-se exp(D ) = .

Para matrizes reais, considere-se a matriz real A() := J onde J := facilmente se v e, tem-se para m , A()2m = (1)m ()2m e A()2m+1 como facilmente se verica por (4.20),

0 1 , . Como 1 0 = (1)m ()2m+1 J . Da ,
exp(A()) = cos() + sen ()J =
cos sen sen cos
Logo, exp(A(2k )) = para todo k . Assim a exponencia ca o de matrizes reais 2 2 n ao pode ser f injetora. E acil, a partir desse exemplo, construir outros para matrizes reais n n com n 2.

Agora veremos duas proposi co es nas quais as matrizes reais e complexas se diferenciam. Proposi c ao 4.10 As aplica co es exp : Mat ( , n) GL( , n), n 1, n ao s ao sobrejetoras.

Proposi c ao 4.11 As aplica co es exp : Mat ( , n) GL( , n), n 1, s ao sobrejetoras.

Prova da Prop. 4.10. Pela Proposi ca o 4.25, o determinante da exponencial de qualquer matriz real e positivo. Ora, existem em GL( , n) matrizes com determinante negativo. Logo, a exponencia ca o de matrizes reais n ao pode ser sobrejetora.
Cap tulo 4
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Coment ario. Sobre matrizes reais e poss vel dizer mais que o enunciado da Proposi ca o 4.10 e sua prova. Em verdade, n ao s ao apenas as matrizes com determinante negativo que est ao fora da imagem da exponencia ca o de matrizes reais. H a algumas com determinante positivo que tamb em est ao fora. Se M e uma matriz real invert vel ent ao seus autovalores s ao as ra zes do polin omio caracter stico e real, esse polin omio tem coecientes reais e, como e bem sabido, as p(x) = det(x M ). Como M ra zes de polin omios com coecientes reais ou s ao n umeros reais ou s ao pares de n umeros complexos complexo-conjugados uns dos outros. Por exemplo, as ra zes do polin omio caracter stico da matriz 0 1 s ao i. De qualquer forma, uma matriz com determinante positivo pode, digamos, ter duas 1 0 ra zes negativas distintas simples, como e, por exemplo, o caso da matriz 1 0 0 0 1 0 . (4.27) 0 0 2
Isso posto, estudemos os autovalores das matrizes da forma eA com A real. Esses s ao as ra zes do A polin omio caracter stico p(x) = det(x e ). Como toda matriz real e tamb em membro de Mat ( , n) podemos aplicar o Teorema da Decomposi ca o de Jordan (Teorema 3.18, p agina 199) e armar que existe uma matriz invert vel complexa P tal que P 1 AP = D + N com D diagonal, N nilpotente, DN = N D , sendo que D tem na diagonal os autovalores da matriz real A. Assim, pela propriedade do determinante,

p(x) = det(x eA ) = det P 1 (x eA )P

= det(x eD eN ).
f E acil de ver da 5 que os autovalores de eA s ao os elementos da diagonal da matriz diagonal eD , que s ao, como comentamos acima, exponenciais dos autovalores da matriz real A. Podemos nos perguntar: podem os elementos da diagonal de eD serem n umeros negativos? A resposta e sim, mas para isso e necess ario que A tenha um autovalor complexo cuja parte imagin aria seja da forma (2k + 1) , com k inteiro. Ora, como A e real, existe pelo que comentamos acima, um outro autovalor complexo de A cuja parte imagin aria e da forma (2k + 1) , pois os autovalores complexos aparecem em pares complexoconjugados. Isso diz-nos que os autovalores negativos de eA tem multiplicidade par! Ora, isso nem sempre e o caso para matrizes invert veis, como mostra o exemplo do u ltimo par agrafo. Assim, matrizes reais com determinante positivo e com pelo menos um autovalor negativo com multiplicidade mpar n ao est ao na imagem da exponencial de nenhuma matriz real. Tal e o caso da matriz de (4.27). Em verdade, mesmo matrizes com determinante positivo e com autovalores negativos com multiplicidade 1 a par podem n ao estar na imagem da exponencial. Tal e o caso das matrizes 0 1 com a = 0 (mostre isso). Prova da Prop. 4.11. A Proposi ca o 4.11 arma que toda matriz complexa invert vel n n pode ser escrita como exponencial de outra matriz complexa n n. Provemos isso. Seja A GL( , n). Pelo Teorema da Decomposi ca o de Jordan (Teorema 3.18, p agina 199) existe uma matriz invert vel P tal que 1 P AP = D + N com D diagonal, N nilpotente, DN = N D , sendo que D tem na diagonal principal os autovalores da matriz A. Esse u ltimo fato diz-nos que D n ao tem autovalores nulos e, portanto, e tamb em invert vel.
Pois numa base conveniente a matriz eD eN e uma matriz triangular superior, tendo na diagonal principal os elementos da diagonal de eD .
Cap tulo 4
238/1304
Podemos assim escrever D + N = D ( + D 1 N ). O que faremos agora e provar os seguintes fatos: 1. D pode ser escrita como D = eF para alguma matriz F conveniente. 2. + D 1 N pode ser escrita como + D 1 N = eG para alguma matriz G conveniente. 3. Podemos escolher F e G de modo que F G = GF . Desses tr es fatos conclu mos que P 1 AP = exp(F + G) e, portanto, A = exp (M ), onde 1 M = P (F + G)P . Isso prova o que desejamos.

Prova de 1. Sejam 1 , . . . , l os autovalores distintos de D . Pelo Teorema Espectral (vide Teorema

l
3.4, p agina 166, ou Teorema 3.6, p agina 171) podemos escrever D =

j =1
j Ej , onde as matrizes Ej
satisfazem (3.35) e (3.36) e, de acordo com (3.37), podem ser expressas como polin omios em D (um fato 1 que ser a usado mais abaixo): Ej = mj (j ) mj (D ). (Os polin omios mj foram denidos na demonstra ca o do Teorema 3.6). Seja, para cada j , um n umero complexo fj escolhido de forma que exp(fj ) = j . Encontrar tais fj s sempre e poss vel pois os j s s ao n ao-nulos, j a que D e invert vel. Se denirmos
l
F :=
j =1
fj Ej
e f acil constatar por (3.35) e (3.36) que exp(F ) = D (fa ca!). Isso prova 1. Note que, pelo que comentamos acima, vale l fj F = mj (D ) , (4.28) mj (j ) j =1 ou seja, F pode ser expressa como um polin omio em D . Prova de 2. Como D 1 e N comutam (por que?), segue que D 1 N e nilpotente de ordem, digamos, k +1 1 k , ou seja (D N ) = 0. Assim, para z escolhido de modo que zD 1 N < 1, o logaritmo de 1 + zD N est a bem denido e vale (vide (4.21))

G(z ) =
(z )m D 1 N m m=1
(4.29)
Sabemos pela Proposi ca o 4.5 que nesse caso em que zD 1 N < 1, ou seja, |z | < 1/ D 1 N , temos exp(G(z )) =
+ zD 1 N .
(4.30)
Queremos agora provar que essa igualdade vale para todo z . Usando novamente o fato que as matrizes k +1 D 1 e N comutam entre si, o fato que (D 1 N ) = 0 e o fato que a soma em (4.29) e nita, teremos exp(G(z )) = exp
k
(z )m D 1 N m m=1 (z )m D 1 N m
=
m=1 k
exp
k
=
m=1
+
l=1
(1)l (z )ml D 1 N l l! m
ml
Cap tulo 4
239/1304
Como as somas a produtos acima s ao nitos (conseq u encia da nilpot encia de D 1 N ), constatamos que exp(G(z )) e um polin omio em z para todo z . Ora, j a vericamos acima que, quando |z | e pequeno, 1 exp(G(z )) e igual ao polin omio em z dado por + zD N . Como polin omios s ao fun co es anal ticas 1 em toda parte isso implica que exp(G(z )) = + zD N para todo z . Em particular, para z = 1, o que signica que + D 1 N = exp(G), onde

G G(1) =
(1)m+1 m m=1
D 1 N
(4.31)
c ao (4.31), prove explicitamente que exp(G) = E. 4.15 Exerc cio. Usando a deni
+ D 1 N .
Prova de 3. Por (4.28), F e um polin omio em D . Assim, F comuta com D 1 e com N . Logo, por (4.31), F comuta com G. Isso e o que quer amos provar e, assim, a prova da Proposi ca o 4.11 est a completa.
4.3
A F ormula de Lie-Trotter e a F ormula do Comutador
H a duas express oes envolvendo produtos de exponenciais de matrizes que s ao bastante u teis. S ao as 6 f ormulas conhecidas como f ormula de Lie-Trotter e f ormula do comutador. A f ormula de Lie-Trotter e importante n ao apenas no estudo de grupos de Lie matriciais mas tamb em na Mec anica Estat stica e na Mec anica Qu antica, onde e freq uentemente empregada. A f ormula de Lie-Trotter, por exemplo, e usada na Mec anica Estat stica para relacionar sistemas qu anticos de spin a sistemas cl assicos de spin. F ormula de Lie-Trotter: Proposi c ao 4.12 Para quaisquer matrizes A, B Mat ( , n) valem:
exp (A + B ) = lim F ormula do Comutador: exp ([A, B ]) = lim exp
exp
1 A exp m
1 B m
(4.32)
1 A exp m
m2
(4.33)
A f ormula de Lie-Trotter foi originalmente demonstrada por Lie (Marius Sophus Lie (1842-1899)) e posteriormente generalizada por v arios autores, entre eles Trotter (Hale Freeman Trotter (1931-)) em On the Product of Semi-Groups of Operators. ProcAmer. Math. Soc. 10, 545-551 (1959). O leitor poder a encontrar v arias dessas generaliza co es (por exemplo para operadores auto-adjuntos n ao-limitados agindo em espa cos de Hilbert) em [103]. O assunto e ainda hoje objeto de pesquisa.
Cap tulo 4
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Prova. Vamos primeiramente provar a f ormula de Lie-Trotter7 e posteriormente passar a ` f ormula do comutador. Come camos denindo, para m ,
Sm := exp
1 A exp m
1 B , m
Tm := exp
1 (A + B ) . m
Note-se que (Tm )m = exp (A + B ) e que tudo o que desejamos e provar que (Sm )m converge a exp (A + B ), ou seja, lim (Sm )m (Tm )m = 0.
Precisamos, portanto, estudar (Sm )m (Tm )m . Para isso, eu til empregarmos a identidade alg ebrica (4.19). Daquela rela ca o e das propriedades da norma operatorial, segue que (Sm ) (Tm )
m m
m1 p=0
Sm
Sm Tm

Tm
m1p
(4.34)
Pela deni ca o, temos para qualquer matriz M Mat ( , n) exp (M )
k =0
1 k M k!
k =0
1 M k!
= e
Assim, Sm
exp
1 A m
exp
1 B m
e(
+ B
)/m
e Tm
e(
m
+ B
)/m
. Retornando a (4.34), teremos e

( A
(Sm ) (Tm )
+ B
)(m1)/m
m1 p=0
Sm Tm
m S m Tm

e(
+ B
Na u ltima desigualdade usamos que (m 1)/m < 1 e que Sm Tm
n ao depende de p.
Como se v e da u ltima express ao, tudo que que temos que fazer para provar (S m )m (Tm )m vai a zero quando m e provar que Sm Tm vai a zero com 1/m2 quando m cresce. Isso e feito escrevendo as express oes expl citas para Sm e Tm em termos da s erie de Taylor da fun ca o exponencial: 1 A exp m
Sm Tm = exp =
1 B m +
exp
1 (A + B ) m
mk k 1 A+ A m k ! k =2
mk k 1 B+ B m k ! k =2
mk 1 (A + B ) + (A + B )k . m k ! k =2
Para a f ormula de Lie-Trotter seguiremos aqui a demonstra ca o de [103].
Cap tulo 4
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Expandindo-se a u ltima linha, e identicando os termos em 1/m, e f acil constatar que Sm T m =
1 1 1 1 1 A + B (A + B ) + 2 Sm = Sm , m m m m m2

onde Sm e uma s erie, um tanto complicada, mas convergente em norma e tal que lim m Sm nito. Assim, 1 m Sm Tm Sm m e, portanto, lim (Sm )m (Tm )m = 0.

Isso demonstrou a f ormula de Lie-Trotter. O estudante mais avan cado pode facilmente convencer-se que precisamente a mesma demonstra ca o se aplica ao contexto de operadores limitados agindo em espa cos de Banach. Para a f ormula do comutador usaremos outro procedimento. Denimos Um := exp e teremos 1 2 1 A + + A+ m 2m2
1 A exp m
Um =
k =3
mk k A k!
mk k 1 1 2 B + B + B+ m 2m2 k! k =3 (m)k k A k!
1 1 2 A+ A + m 2m2
k =3
1 1 (m)k k 2 B+ B + B . m 2m2 k ! k =3
Com um pouco de paci encia podemos expandir o produto dos quatro fatores do lado direito e constatar (fa ca!) que os termos envolvendo 1/m se cancelam e o termo proporcional a 1/m 2 e AB BA (outros termos como (1/m2 )A2 e (1/m2 )B 2 tamb em se cancelam. Verique!). Ou seja, camos com Um =
1 1 ( AB BA ) + Rm , m2 m3
(4.35)
1 ao os termos restantes da expans ao. Rm e uma express ao complicada, mas envolvendo onde m 3 Rm s s eries convergentes e de tal forma que limm Rm e nito.
e pequena e, assim, podemos tomar o Isso diz que para m grande o suciente a norma de Um logaritmo de Um , denido por ln(Um ) = ln( + (Um )). Por (4.35) e pela expans ao do logaritmo teremos

ln(Um ) = ln( + (Um ))

= ln
1 1 (AB BA) + 3 Rm 2 m m
1 1 ( AB BA ) + R , m2 m3 m
Cap tulo 4
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1 R , (4.36) m m onde Rm e novamente uma express ao complicada, mas envolvendo s eries convergentes e de tal forma 1 e nito. Como limm m Rm = 0 podemos escrever, pela Proposi ca o 4.3, que limm Rm m2 ln(Um ) = [A, B ] +
ou seja,
exp([A, B ]) = lim exp [A, B ] +

m
1 R . m m
Agora, por (4.36), exp [A, B ] + Logo,

m
1 R m m
= exp m2 ln(Um )
= (exp (ln(Um )))m = (Um )m .
exp([A, B ]) = lim (Um )m . Isso e o que desej avamos provar8 . E. 4.16 Exerc cio. comutador. Demonstre a f ormula de Lie-Trotter usando as id eias da prova da f ormula do
4.4
Aplica co es Lineares em Mat ( , n)

O conjunto de matrizes Mat ( , n) e naturalmente um espa co vetorial complexo de dimens ao nita n 2 , pois combina co es lineares de matrizes complexas n n s ao novamente matrizes complexas n n e a matriz nula faz o papel de vetor nulo. Como tal, h a v arias aplica co es lineares agindo em Mat ( , n). Vamos nesta se ca o exibir e estudar algumas dessas aplica co es e discutir suas rela co es. Os resultados aos quais chegaremos s ao de interesse por si s o, mas nossa inten ca o e tamb em a de preparar a demonstra ca o da f ormula de Baker-Campbell-Hausdor.
As Aplica co es ad Dada uma matriz X Mat ( , n) xa podemos denir uma aplica ca o linear ad[X ] em Mat ( , n), ad[X ] : Mat ( , n) Mat ( , n) por

ad[X ](A) := [X, A] = XA AX. para toda matriz A Mat ( , n).
O estudante pode estar curioso (ou perplexo) sobre o por qu e de n ao nalizamos a demonstra ca o partindo de (4.36), 2 m2 escrevendo m ln(Um ) = ln((Um ) ) e tomando diretamente da o limite m . A raz ao e que o fato de Um ser pr oximo 2 2 de em norma n ao garante que (Um )m tamb em o seja. Assim, o logaritmo de (Um )m pode n ao fazer sentido. Para evitar esse transtorno l ogico e mais conveniente nalizar a demonstra ca o com uso da fun ca o exponencial de matrizes, para a qual tais problemas de deni ca o n ao ocorrem.
Cap tulo 4
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As Aplica co es Ad Analogamente, seja G GL( , n) uma matriz invert vel xa. Podemos denir uma aplica ca o linear Ad[G] em Mat ( , n), Ad[G] : Mat ( , n) Mat ( , n) por

Ad[G](A) := GAG1 .
Denindo a Exponencia c ao de ad Denotaremos por (ad[X ])p ou ad[X ]p a p- esima pot encia de ad[X ]: ad[X ]p (A) = [X, [X, . . . , [X , A]. p vezes Aqui, p = 1, 2, . . .. Para facilitar a nota ca o em aplica co es futuras, convencionaremos que ad[X ] 0 (A) = A para toda matriz A Mat ( , n).

Dado que ad[X ] e uma aplica ca o linear em um espa co vetorial de dimens ao nita, sua exponencial e bem denida. Denimos Exp[ad[X ]] como sendo a aplica ca o linear no espa co das matrizes complexas n n, Exp[ad[X ]] : Mat ( , n) Mat ( , n) dada por Exp[ad[X ]](A) := 1 1 (ad[X ])m (A) := A + (ad[X ])m (A), m ! m ! m=1 m=0 = A+
1 [X, [X, . . . , [X , A] m ! m=1 m vezes
para toda A Mat ( , n). A converg encia da s erie e automaticamente garantida pelas observa co es da Se ca o 4.2. A Rela c ao entre ad e Ad H a uma rela ca o elegante entre as aplica co es ad e Ad, a qual se expressa na seguinte proposi ca o: Proposi c ao 4.13 Seja X Mat ( , n) qualquer. Ent ao
Ad[exp(X )] = Exp[ad[X ]] , ou seja, para toda matriz A Mat ( , n) vale
(4.37)
exp(X )A exp(X ) = A + ou seja, exp(X )A exp(X ) = A +
1 (ad[X ])m (A), m ! m=1
(4.38)
1 [X, [X, . . . , [X , A] m ! m=1 m vezes 1 1 [X, [X, A]] + [X, [X, [X, A]]] + . 2! 3! (4.39)
= A + [X, A] +
Cap tulo 4
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Coment ario 1. A express ao (4.38) ou (4.39) e comummente denominada s erie de Lie, mas alguns autores tamb em a denominam f ormula de Baker-Campbell-Hausdor. Reservaremos esse nome apenas para a express ao (4.46), adiante. Coment ario 2. As express oes (4.38) e (4.39) s ao empregadas de v arias formas na Mec anica Qu antica, na Mec anica Estat stica Qu antica e na Teoria Qu antica de Campos, especialmente na Teoria de Perturba co es e nas Teorias de Calibre. Prova. Seja t
e sejam A e X matrizes complexas n n xas quaisquer. Denamos 1 (t) := Exp[ad[tX ]](A) = A + tm (ad[X ])m (A) m ! m=1
e 2 (t) := Ad[exp(tX )](A) = exp(tX )A exp(tX ). Vamos mostrar que 1 (t) = 2 (t) para todo t provando para isso que ambas satisfazem a mesma equa ca o diferencial linear com a mesma condi ca o inicial. trivial constatar que 1 (0) = 2 (0) = A. Pela deni E ca o tem-se d 1 (t) = dt tm1 (ad[X ])m (A) ( m 1)! m=1 tm1 (ad[X ])m1 (A) (m 1)! m=1 tm (ad[X ])m (A) m ! m=0

= ad[X ]
= ad[X ]
= ad[X ] (Exp[ad[tX ]](A)) = ad[X ](1 (t)). Em resumo, 1 (t) satisfaz
d 1 (t) = ad[X ](1 (t)). dt
Cap tulo 4
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Analogamente, calculemos
d (t). dt 2
Aplicando a regra de Leibniz9 ,
d d 2 (t) = (exp(tX )A exp(tX )) dt dt = X exp(tX )A exp(tX ) exp(tX )A exp(tX )X = ad[X ](exp(tX )A exp(tX )) = ad[X ](2 (t)). Em resumo, 2 (t) satisfaz
d 2 (t) = ad[X ](2 (t)). dt
Constatamos assim que 1 (t) e 2 (t) satisfazem a mesma equa ca o diferencial com a mesma condi ca o inicial. Pelo Teorema de exist encia e unicidade de solu co es de sistemas de equa co es diferenciais lineares com coecientes constantes discutido na Se ca o 7.2, isso implica que 1 (t) = 2 (t) para todo t e, em particular para t = 1, que e a arma ca o do teorema.
Coment ario. O teorema acima e sua demonstra ca o exemplicam uma situa ca o n ao muito incomum, onde apresenta-se um resultado que e muito dif cil de ser provado por um procedimento mas muito f acil de ser demonstrado por outro. Tente o leitor demonstrar a identidade (4.38) expandindo as exponenciais do lado direito em suas s eries de Taylor, ou seja, escrevendo exp(X )A exp(X ) =

k =0 l=0
(1)l k X AX l k !l!
e reordenando as somas de modo a obter o lado esquerdo de (4.38)! Ainda que seja poss vel provar (4.38) dessa forma, um tal procedimento e muit ssimo mais complexo que aquele que empregamos, e que faz apenas uso de um fato b asico bem conhecido da teoria das equa co es diferenciais. E. 4.17 Exerc cio. Tenha a id eia certa antes de tentar resolver qualquer problema. A Aplica c ao Diferencial Exponencial dexp Seja F (t) uma matriz complexa n n cujos elementos de matriz (F (t))ij s ao fun co es diferenci aveis d e obtida em rela ca o a t. Seja tamb em F (t) a matriz cujo elemento ij e dt (F (t))ij . Em palavras, F (t) diferenciando cada elemento de matriz de F (t).
d Vamos nos colocar o seguinte problema: como calcular dt exp(F (t))? O estudante apressado poderia d imaginar que dt exp(F (t)) = exp(F (t))F (t). Isso e, todavia, em geral falso, pois essa regra de deriva ca o n ao vale para matrizes! Isso e assim, pois a matriz F (t) n ao necessariamente comuta com a matriz
9
Gottfried Wilhelm von Leibniz (1646-1716).
Cap tulo 4
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Conseq uentemente,
F (t). Tem-se, em verdade, que para todo m = 1, 2, 3, . . ., m1 d d m F (t) F (t) = F (t)k F (t)F (t)mk1 . (F (t)) = dt dt k =0 m vezes d exp(F (t)) = dt
n1 n=1 k =0
1 F (t)k F (t)F (t)nk1 . n!
(4.40)
ca o linear Isso motiva a seguinte deni ca o. Para X Mat ( , n) xo, denimos uma aplica dexp[X ] : Mat ( , n) Mat ( , n), denominada aplica ca o diferencial exponencial, por

dexp[X ](A) := para todo A Mat ( , n).
n1 n=1 k =0
1 k X AX nk1 , n!
(4.41)
erie do lado direito est a bem denida, ou seja, que e convergente para E. 4.18 Exerc cio. Mostre que a s todos X e A. Com essa deni ca o podemos, por (4.40), escrever d exp(F (t)) = dexp[F (t)](F (t)). (4.42) dt Para uma express ao alternativa para a derivada da exponencial de uma matriz dependente de um par ametro, vide equa ca o (4.61), p agina 255. Por raz oes que car ao claras adiante quando provarmos a f ormula de Baker, Campbell e Hausdor, e conveniente expressar dexp[X ] em termos de ad[X ]. Como veremos, e poss vel fazer isso e o resultado est a expresso na Proposi ca o 4.14 que apresentaremos e demonstraremos a seguir. Antes, por em, duas deni co es. Para z
denimos a fun ca o complexa (z ) por (1)m m z . ( m + 1)! m=0
1 ez (z ) := = z
(4.43)
e uma fun ca o inteira, ou seja, e Como a s erie de Taylor do lado direito converge para todo z , (z ) anal tica em toda parte. Pelos nossos coment arios da Se ca o 4.2, podemos denir para todo X Mat ( , n) uma aplica ca o linear [X ] : Mat ( , n) Mat ( , n) dada por

[X ] := (ad[X ]), ou seja, [X ] e a aplica ca o que a todo A Mat ( , n) associa a matriz [X ](A) dada por
(4.44)
[X ](A) =
(1)m ad[X ]m (A). (m + 1)! m=0
(4.45)
Pelos coment arios da Se ca o 4.2 a s erie do lado direito converge para todos X, A Mat ( , n).
Cap tulo 4
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Proposi c ao 4.14 Com as deni co es apresentadas acima, vale para todos A, X Mat ( , n) a express ao dexp[X ](A) = exp(X ) [ad[X ]](A) ,
ou seja, dexp[X ](A) = exp(X ) (1)m ad[X ]m (A) . ( m + 1)! m=0
Tamb em como comentado acima, e in util tentar provar a proposi ca o partindo de (4.41) e aplicando for ca-bruta. A demonstra ca o usar a uma s erie de truques elegantes. Prova. Vamos denir, para A, X Mat ( , n) xas e t

H (t) := t dexp[tX ](A). A id eia e descobrir uma equa ca o diferencial que H (t) satisfaz e, em seguida, resolv e-la. Note-se que, pela deni ca o, H (0) = 0. Como veremos, resolver a equa ca o diferencial e tarefa relativamente f acil. Um pouco mais trabalhoso e encontrar a equa ca o diferencial. Para isso temos que calcular a derivada de H (t) em rela ca o a t. Pela deni ca o de H (t) e de dexp[tX ](A) em (4.41), tem-se d d d H (t) = (t dexp[tX ](A)) = dt dt dt
n1 n=1 k =0 n1 n=1 k =0
tn k X AX nk1 n!
n
tn1 X k AX nk1 = (n 1)!

n
n=0 k =0
tn k X AX nk n!
n
= A+
n=1 k =0 n=1
tn k tn X AX nk = A + AX n + n! n ! n=1 n=1 tn n X n! +
n
k =1
tn k X AX nk n!
n
= A
n=1 k =1 n
tn k X AX nk = A exp(tX ) + n! n=1
k =1
tn k X AX nk n!
= A exp(tX ) + tX
n=1 k =1 n1 n=1 k =0
tn1 k1 X AX nk n! tn1 k X AX nk1 n!
= A exp(tX ) + tX
= A exp(tX ) + X (t dexp[tX ](A)) = A exp(tX ) + XH (t) .
Cap tulo 4
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Em resumo, H (t) satisfaz a equa ca o diferencial d H (t) = XH (t) + A exp(tX ), dt com a condi ca o inicial H (0) = 0. Como estudamos a ` p agina 315 da Se ca o 7.2.2, a solu ca o geral da equa ca o matricial d M(t) = X M(t) + G(t) dt e M(t) = exp(tX )M(0) +
0 t
exp((t s)X )G(s)ds.
Assim, como H (0) = 0 e G(t) = A exp(tX ), teremos

t
H (t)
=
0
exp((t s)X )A exp(sX ) ds

t t
=
(4.37)
exp(tX )
0 t
exp(sX )A exp(sX ) ds = exp(tX ) Exp[ad[sX ]](A) ds = exp(tX )

t m
Ad[exp(sX )](A) ds
exp(tX )
0
t 0
(s)m ad[X ]m (A) ds m ! m=0 (1)m tm+1 ad[X ]m (A) ( m + 1)! m=0
(1)m exp(tX ) ad[X ]m (A) m ! m=0 t exp(tX )
s ds = exp(tX )
0
=
(4.45)
(1)m tm ad[X ]m (A) ( m + 1)! m=0
t exp(tX ) [tX ](A) .
Essa express ao vale para todo t que e o que quer amos provar.
. Tomando t = 1, teremos H (1) = exp(X )[X ](A), ou seja,
dexp[X ](A) = exp(X ) [X ](A),
Reunindo todos esses resultados, estamos agora preparados para provar a f ormula de Baker, Campbell e Hausdor.
4.5
A F ormula de Baker, Campbell e Hausdor
A presente se ca o e dedicada a demonstra ca o do seguinte teorema.
Cap tulo 4
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Teorema 4.1 (F ormula de Baker-Campbell-Hausdor ) Para A, B Mat ( , n) tais que A 2 e B sejam ambas menores que 1 0, 12844 . . ., vale ln 2 2 2

exp(A) exp(B ) = exp(A B ), com (1)k l!(k + 1)(b1 + + bk + 1)

k
AB = A+B+
k, l0 a1 , b1 0 k+l>0 a1 +b1 >0
ak , bk 0 ak +bk >0
i=1
1 ai !bi !
ad[A]a1 ad[B ]b1 ad[A]ak ad[B ]bk ad[A]l (B ). (4.46) Os primeiros termos de (4.46) s ao 1 1 1 A B = A + B + [A, B ] + [A, [A, B ]] + [B, [B, A]] + 2 12 12 (4.47)
Coment ario. A express ao (4.46) e a c elebre f ormula de Baker10 , Campbell11 e Hausdor12 , que desempenha um papel importante no estudo de grupos de Lie e outras a reas. Advertimos que, devido a ` sua complexidade e devido a ` restri ca o quanto a ` norma das matrizes A e B , a f ormula de Baker-CampbellHausdor tem um escopo de aplica co es relativamente limitado no que concerne a c omputos de produtos de exponenciais. A mesma f ormula, por em, presta-se a ` demonstra ca o de v arios teoremas, especialmente na teoria dos grupos de Lie. Uma situa ca o interessante na qual a f ormula de Baker-Campbell-Hausdor pode ser empregada e aquela na qual comutadores de ordem sucientemente grande das matrizes A e B se anulam, pois a o lado direito de (4.46) ou (4.47) tem um n umero nito de termos. Tal ocorre nas chamadas a lgebras de Lie nilpotentes. O leitor que procura um exemplo simples do uso de (4.47) pode interessar-se em ler sobre o chamado grupo de Heisenberg na Se ca o 13.2.2, p agina 676. Prova do Teorema 4.1. A estrat egia que empregaremos para provar a f ormula de Baker, Campbell e Hausdor e muito semelhante a `quela empregada na demonstra ca o da Proposi ca o 4.14. Seja, para 13 A, B Mat ( , n) xas tais que A < ln(2)/2 e B < ln(2)/2, a matriz

G(t) := ln (exp(A) exp(tB )) ,
(4.48)
para t [1, 1]. Vamos identicar uma equa ca o diferencial satisfeita por G(t), e em seguida resolv e-la.
Comecemos procurando calcular a derivada de G(t) em rela ca o a t. Isso e uma tarefa mais dif cil do conveniente calcular primeiro a derivada de exp(G(t)). que parece e procederemos de modo indireto. E Por um lado temos que exp(G(t)) = exp(A) exp(tB )
10 11
Henry Frederick Baker (1866-1956). John Edward Campbell (1862-1924). 12 Felix Hausdor (1868-1942). 13 A condi ca o A < ln(2)/2 e B < ln(2)/2 garante que exp(A) exp(tB ) o logaritmo de exp(A) exp(tB ) em (4.48) est a denido.

< 1 para todo t [1, 1]. Assim,
Cap tulo 4
250/1304
d d exp(G(t)) = exp(A) exp(tB ) = exp(A) exp(tB )B. dt dt Por outro tem-se, pela deni ca o da aplica ca o dexp, que d exp(G(t)) = dexp[G(t)](G (t)). dt Portanto, dexp[G(t)](G (t)) = exp(A) exp(tB )B. Usando a Proposi ca o 4.14 essa u ltima igualdade pode ser escrita como exp(G(t)) [G(t)](G (t)) = exp(A) exp(tB )B, o que implica que [G(t)](G (t)) = exp(G(t)) exp(A) exp(tB )B = exp(tB ) exp(A) exp(A) exp(tB )B = B. Resumindo, tem-se [G(t)](G (t)) = B. (4.49) A id eia que agora perseguiremos e tentar inverter essa express ao de modo a obter G (t) (que aparece no argumento de no lado esquerdo). Para isso faremos uso do seguinte lema: Lema 4.2 Sejam as fun co es complexas (z ) := j a denida em (4.43) e (z ) := Ent ao vale para todo z tal que |z | < ln 2. Prova. Usando a expans ao em s erie de Taylor da fun ca o ln, podemos escrever ln(1 + (z 1)) ln(z ) (1)k1 = z = z (z 1)k1 . (z ) := z z1 z1 k k =1 Isso mostra que (z ) e anal tica na regi ao |z 1| < 1. Agora, se |z | < ln 2, tem-se que |e 1| < 1, pois e 1 = 1 m |e 1| |z | < m! m=1
z z z
e, portanto,
1 ez , z
z ,
z ln(z ) , z1
|z 1| < 1.
(ez )(z ) = 1
(4.50)
1 m z e m! m=1
1 (ln 2)m = eln 2 1 = 1. m! m=1
Cap tulo 4
251/1304
Assim, ez est a dentro da regi ao onde e anal tica, onde vale que (ez )(z ) = que e o que quer amos provar. O uso que faremos desse lema e o seguinte. Seja X Mat ( , n) qualquer. Por analogia com a deni ca o de [X ] em (4.44), denimos
ez z ez 1
1 ez z
= 1,
[X ] := (Exp[ad[X ]]) = (Ad[exp(X )]) Assim, [X ][X ] := (Exp[ad[X ]])(ad[X ]) = id, onde id e a aplica ca o identidade: id(A) := A, para toda A Mat ( , n). Portanto, aplicando [G(t)] a (4.49), teremos G (t) = [G(t)](B ).
Essa e a equa ca o diferencial procurada e que e satisfeita por G(t), com a condi ca o inicial G(0) = A. Para prosseguir devemos escrev e-la de forma mais conveniente. Pela deni ca o da aplica ca o Ad, e bem f acil ver que Ad[eX eY ] = Ad[eX ]Ad[eY ]. E. 4.19 Exerc cio. Verique. Assim, [G(t)] = (Ad[exp(G(t)))]) = (Ad[exp(A) exp(tB ))]) = (Ad[exp(A)] Ad[exp(tB ))]) = (Exp[ad[A]] Exp[ad[tB ]]) . A equa ca o diferencial para G(t) assume, portanto, a forma G (t) = (Exp[ad[A]] Exp[ad[tB ]]) (B ), com G(0) = A. Antes de passarmos a ` resolu ca o dessa equa ca o, comentemos brevemente que o lado direito de (4.51) est a bem denido desde que a norma de Exp[ad[A]] Exp[ad[tB ]] seja menor que ln(2), devido a ` deni ca o de . Uma conta simples, mas que omitiremos aqui, garante que isso se d a desde que A e B 1 2 sejam ambas menores que 2 ln 2 2 0, 12844 . . ..

(4.51)
Isto posto, nossa tarefa agora e resolver (4.51), o que pode ser feito por uma simples integra ca o. Teremos, portanto,
t t
G(t) G(0) =
G (s) ds =
0 0
(Exp[ad[A]] Exp[ad[sB ]]) (B ) ds.
Cap tulo 4
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Tomando-se t = 1 teremos
1
ln e e
A B
= A+
0
(Exp[ad[A]] Exp[ad[sB ]]) (B ) ds.
(4.52)
Estando j a na reta nal, resta-nos calcular a integral do lado direito, o que pode ser feito com o uso o que faremos. da expans ao em s erie de dada em (4.50) e um pouco de paci encia. E Por (4.50), teremos (Exp[ad[A]] Exp[ad[sB ]]) (B ) = (Exp[ad[A]] Exp[ad[sB ]])
k =1 k =1
(1)k1 (Exp[ad[A]] Exp[ad[sB ]] id)k1 (B ) k
(1)k1 (Exp[ad[A]] Exp[ad[sB ]] id)k1 Exp[ad[A]] Exp[ad[sB ]](B ) k =

k =1
(1)k1 (Exp[ad[A]] Exp[ad[sB ]] id)k1 Exp[ad[A]](B ), (4.53) k
onde, na u ltima passagem usamos o fato o bvio que Exp[ad[sB ]](B ) = Ad[exp(sB )](B ) = exp(sB )B [exp(sB ) = B. Desejamos escrever esta u ltima express ao diretamente em termos das aplica co es ad[A]] e ad[sB ]. Ou ltimo fator, Exp[ad[A]], e simplesmente Exp[ad[A]] = Fora isso, Exp[ad[A]] Exp[ad[sB ]] id = Com isso, (Exp[ad[A]] Exp[ad[sB ]] id)k1 =
a1 , b1 0 a1 +b1 >0
l=0
1 ad[A]l . l!
(4.54)
a=0 b=0
1 ad[A]a ad[sB ]b id = a!b!
sb
a, b0 a+b>0
1 ad[A]a ad[B ]b . a!b!
ak1 , bk1 0 ak1 +bk1 >0
sb1 ++sk1 ad[A]a1 ad[B ]b1 ad[A]ak1 ad[B ]bk1 . (4.55) a1 !b1 ! ak1 !bk1 !
Cap tulo 4
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Inserindo-se (4.54) e (4.55) em (4.53) tem-se

1
(Exp[ad[A]] Exp[ad[sB ]]) (B ) ds

0 1 0
a1 , b1 0 a1 +b1 >0
k =1 l=0
ak1 , bk1 0 ak1 +bk1 >0
(1)k1 sb1 ++bk1 l!k
k 1 i=1
1 ai !bi !
ad[A]a1 ad[B ]b1 ad[A]ak1 ad[B ]bk1 ad[A]l (B ) ds. (4.56) Trocando-se a integral pelas somas
1
(Exp[ad[A]] Exp[ad[sB ]]) (B ) ds

0
a1 , b1 0 a1 +b1 >0
k =1 l=0
ak1 , bk1 0 ak1 +bk1 >0
(1)k1 l!k
k 1 i=1
1 ai !bi !
1
ad[A]a1 ad[B ]b1 ad[A]ak1 ad[B ]bk1 ad[A]l (B ) =

a1 , b1 0 a1 +b1 >0
sb1 ++bk1 ds
0 k 1 i=1
k =1 l=0
ak1 , bk1 0 ak1 +bk1 >0
(1)k1 l!k (b1 + + bk1 + 1)
1 ai !bi !
ad[A]a1 ad[B ]b1 ad[A]ak1 ad[B ]bk1 ad[A]l (B ) =

a1 , b1 0 a1 +b1 >0
k =0 l=0
ak , bk 0 ak +bk >0
(1)k l!(k + 1)(b1 + + bk + 1)
i=1
1 ai !bi !
ad[A]a1 ad[B ]b1 ad[A]ak ad[B ]bk ad[A]l (B ). (4.57) Na u ltima igualdade zemos apenas a mudan ca de vari aveis k k + 1. Retornando a (4.52), temos ent ao ln eA eB = A B , onde

a1 , b1 0 a1 +b1 >0
AB = A+
k =0 l=0
ak , bk 0 ak +bk >0
(1)k l!(k + 1)(b1 + + bk + 1)
i=1
1 ai !bi !
ad[A]a1 ad[B ]b1 ad[A]ak ad[B ]bk ad[A]l (B ) (4.58)
Cap tulo 4
254/1304
f E acil ver que o termo com k = l = 0 nas somas do lado direito e igual a B . Com essa identica ca o, nalmente chega-se a (4.46). Como j a comentamos a converg encia e garantida se A e B forem 2 0, 12844 . . .. ambas menores que 1 ln 2 2 2

E. 4.20 Exerc cio importante. Colecionando os termos com a1 + b1 + + ak + bk + l 2 em (4.46), mostre que os primeiros termos de A B s ao aqueles dados em (4.47), p agina 249. * Coment ario. Um coment ario que adiantamos e que, como discutiremos melhor no Cap tulo 14, o produto expresso em (4.46), dene uma estrutura de grupo em sub- algebras de Lie nilpotentes de Mat ( , n). De fato, e poss vel provar que e um produto associativo (pois o produto de exponenciais de matrizes e associativo) e e f acil ver que A 0 = A e que A (A) = 0 para toda matriz A. Com isso, a matriz nula e o elemento neutro do grupo e A e a inversa de A. Isso tamb em mostra que e por vezes poss vel construir um produto associativo a partir de outro n ao-associativo, como o comutador de matrizes.
4.6
A F ormula de Duhamel e Algumas de suas Conseq u encias

1
Nesta se ca o demonstraremos a F ormula de Duhamel14 : exp(A + B ) = exp(A) +

0
exp (1 s)(A + B ) B exp sA ds ,
(4.59)
u encias. A v alida para quaisquer matrizes A, B Mat ( . n), e estudaremos algumas de suas conseq demonstra ca o e simples. Diferenciando-se es(A+B ) esA em rela ca o a s, tem-se d es(A+B ) esA ds = d sA d s(A+B ) sA e e + es(A+B ) e ds ds es(A+B ) (A + B ) esA + es(A+B ) (A) esA
= es(A+B ) B esA . Integrando-se ambos os lados entre 0 e t, obtem-se

t
et(A+B ) etA
=
0 t
es(A+B ) B esA ds ,
de onde segue que e

14
t(A+B )
= e
tA
+
0
es(A+B ) B e(st)A ds ,
Jean Marie Constant Duhamel (1797-1872).
Cap tulo 4
255/1304
A mudan ca de vari avel de integra ca o s t s conduz a

t
et(A+B ) = etA +
0
e(ts)(A+B ) B esA ds .
(4.60)
Para t = 1, isso reduz-se a (4.59), que e o que quer amos provar. De (4.60) podem ser extra das v arias rela co es u teis, que trataremos agora. Derivada de uma exponencial em rela c ao a um par ametro Uma das conseq u encias mais u teis da f ormula de Duhamel e uma rela ca o para a derivada da exponencial de uma matriz que depende de um par ametro. Seja A() Mat ( . n) uma matriz que depende cont nua e diferenciavelmente de um par ametro . Ent ao vale
d A() e d
=
0
e(1s)A()
d A() esA() ds . d
(4.61)
Essa rela ca o tem aplica co es em equa co es diferenciais e na Mec anica Estat stica, dentro e fora do equil brio. Alguns autores tamb em denominam-na f ormula de Duhamel. O leitor deve compar a-la a ` express ao alternativa (4.42). Passemos a ` demonstra ca o. Sendo A() diferenci avel, vale, para todo sucientemente pequeno, d A() + R(, ), d (4.62) (4.63)
A( + ) = A() + onde Tem-se, ent ao, d exp(A()) d

def.
1 lim R(, ) = 0 .
0
lim
exp(A( + )) exp(A()) exp A() +

1
(4.62)
lim
d A() + R(, ) exp (A()) d

dA ()+R(, d
(4.59)
lim
eA() +
0 1
e(1s)(A()+
dA ()+R(, d
))
dA () + R(, ) esA() ds eA() d
lim
e(1s)(A()+
1
))
dA () esA() ds d
))
+ lim
1
e(1s)(A()+
dA ()+R(, d
R(, ) esA() ds 1 e(1s)A() lim R(, ) esA() ds

0
=
0
(4.63)
e
1
(1s)A()
dA () esA() ds + d dA () esA() ds , d
1 0
e(1s)A()
0
Cap tulo 4
256/1304
como quer amos demonstrar. Iterando a f ormula de Duhamel Na express ao (4.60) exponenciais do tipo e(A+B ) aparecem em ambos os lados. Isso sugere que podemos inserir iterativamente (4.60) dentro de si mesma de modo a obter outras express oes recorrentes, como apresentado nas passagens auto-explicativas abaixo. Partindo de (4.60) e repetindo a itera ca o duas vezes, tem-se
t
et(A+B ) = etA +
0 t
e(ts1 )(A+B ) B es1 A ds1 e(ts1 )A +

0 t 0 t (ts1 )A s1 A ts1 0 ts1
= etA +
tA
e(ts1 s2 )(A+B ) B es2 A ds2
B es1 A ds1
= e
+
0 t
Be
ds1 +
0
e(ts1 s2 )(A+B ) B es2 A B es1 A ds2 ds1
= etA +
0 t 0 0 t ts1
e(ts1 )A B es1 A ds1 + e(ts1 s2 )A +

0 t ts1 s2
e(ts1 s2 s3 )(A+B ) B es3 A ds3

ts1 0
B es2 A B es1 A ds2 ds1
= etA +
0 t
e(ts1 )A B es1 A ds1 +

0 ts1 0 0 ts1 s2
e(ts1 s2 )A B es2 A B es1 A ds2 ds1
+
0
e(ts1 s2 s3 )(A+B ) B es3 A B es2 A B es1 A ds3 ds2 ds1 .
Repetindo-se N vezes o procedimento, teremos

t
t(A+B )
= e
tA
+
0 t 0 0
es1 A B es1 A ds1

ts1 ts1 sm1 0 m1 k =0 m
+
m=2 t ts1 0
(s1 ++sm )A
B esmk A dsm ds1 B esm+1k A dsm+1 ds1 ,(4.64)
+
0
ts1 sm 0
e(ts1 sm+1 )(A+B )

k =0
para todo N
, N 2, sendo que convencionamos denir a produt oria de matrizes da esquerda

L k =1
para a direita, ou seja, na forma
Mk = M1 ML ( e necess ario xar uma conven ca o devido a `
Cap tulo 4
257/1304
n ao-comutatividade do produto de matrizes). Com as mudan cas de vari aveis t1 t2 = t s1 = t (s1 + s2 ) . . . s1 s2 = t t1 = t1 t2 . . .
tm = t (s1 + + sm ) podemos reescrever as integrais entre colchetes acima na forma

t N t 0 0 t1
sm = tm1 tm
tm1 m1 0 k =0 m
t(A+B )
+
0 t
t1 A
Be
t1 A
dt1 +
m=2
etmk A B etmk A dtm dt1 etA (4.65)
+
0 0
ts1
ts1 sm 0
(ts1 sm+1 )(A+B ) k =0
B esm+1k A dsm+1 ds1 .
E. 4.21 Exerc cio. Verique! Substituindo A A e B B na express ao acima, tomando a adjunta da express ao resultante e usando o fato que, para qualquer matriz M Mat ( , n), vale (exp (M )) = exp(M ), obtem-se
t 0 0
t(A+B )
= e
tA
+
0 t ts1 0
t1 A
Be
t1 A
t1
dt1 +
m=2 m+1
tm1 m 0 k =1
etk A B etk A dtm dt1
+
0
ts1 sm 0
esk A B
k =1
e(ts1 sm+1 )(A+B ) dsm+1 ds1 .
(4.66)
E. 4.22 Exerc cio. Verique! Para matrizes ou elementos de uma a lgebra- de Banach e poss vel tomar o limite N nas express oes (4.64)-(4.66), como na proposi ca o que segue. Proposi c ao 4.15 Sejam matrizes A, B Mat ( , n). Ent ao,
et(A+B ) = etA
+
0 m=2
es1 A B es1 A ds1

t 0 0 ts1 ts1 sm1 0 m1 k =0
+ ou, equivalentemente,
e(s1 ++sm )A
B esmk A dsm ds1 , (4.67)
t(A+B )
= e
tA
+
0
t1 A
Be
t1 A
dt1 +
m=2 0
t 0
t1
tm1 m 0 k =1
etk A B etk A dtm dt1 , (4.68)
Cap tulo 4
258/1304
para todo t , a converg encia sendo uniforme para t em compactos. As expans oes em s erie acima s ao denominadas s eries de Duhamel.
Prova. A prova consiste em mostrar que o limite N de (4.64) ou (4.66) existe. Tomemos provisoriamente t [T, T ] para algum T > 0. Para [T, T ], tem-se e A e| | A eT A . Seja M := max eT A , eT A+B . Tem-se
t 0 0 t1 tm1 m 0 k =1
etk A B etk A dtm dt1

t
M 2m B e, analogamente,
t 0 0 ts1 ts1 sm 0 m
m 0 0
t1
tm1 0
dtm dt1 =
(M 2 B |t|) m!
t(s1 ++sm+1 )(A+B ) k =0
B esm+1k A dsm+1 ds1
(M B |t|)m+1 . (m + 1)!
As duas desigualdades provam a converg encia uniforme para t [T, T ]. Como T e arbitr ario, a converg encia se d a para todo t .
Na Se ca o 7.4, p agina 327, apresentamos uma generaliza ca o da express ao (4.68), a chamada s erie de Dyson para da teoria de perturba co es (vide, em particular, a express ao (7.26)). Outros resultados an alogos O m etodo de demonstra ca o da f ormula de Duhamel apresentado acima pode ser empregado na obten ca o de outros resultados. Sejam novamente matrizes A, B Mat ( , n). Ent ao, vale
[A, etB ] =
0
e(ts)B [A, B ]esB ds .
(4.69)
Para a prova, observamos que lados de 0 a t, obtem-se
d ds
esB AesB = esB [A, B ]esB (justique!). Integrando-se ambos os

t
tB
Ae
tB
A =
esB [A, B ]esB ds .

0
(4.70)
Multiplicando-se a ` esquerda por etB chega-se a ` express ao (4.69). Express oes como (4.69) s ao empregadas na teoria de perturba co es na Mec anica Qu antica.
Parte III Equa co es Diferenciais
259
Cap tulo 5 Equa co es Diferenciais Ordin arias. Uma Introdu c ao

Conte udo
5.1 Deni ca o e Alguns Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 Equa co es Diferenciais Ordin arias Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Equa co es Ordin arias de Segunda Ordem. Exemplos de Interesse . . . . . . . 267
Sistemas de Equa co es Diferenciais Ordin arias . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Discuss ao sobre Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 Problemas de Valor Inicial. Patologias e Exemplos a se Ter em Mente . . . . 276 Teoremas de Exist encia e Unicidade de Solu co es . . . . . . . . . . . . . . . . 280 Solu co es Globais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 Depend encia Cont nua de Condi co es Iniciais e de Par ametros . . . . . . . . . 284
este cap tulo apresentaremos uma breve introdu ca o a ` teoria das equa co es diferenciais ordin arias, abordando v arios assuntos que ser ao aprofundados em outros cap tulos. Na F sica, equa co es diferenciais s ao representa co es matem aticas diretas ou indiretas de leis naturais e n ao e de surpreender, portanto, o papel central que as mesmas nela desempenham. Pode-se, sem medo de exagero, armar que o desenvolvimento da F sica moderna p os-Newtoniana s o se tornou poss vel quando se compreendeu a import ancia de se expressar as leis b asicas da natureza em termos de equa co es diferenciais e quando se desenvolveram m etodos de resolu ca o das mesmas. Desde o s eculo XVIII as equa co es diferenciais tornaram-se n ao apenas um dos principais instrumentos te oricos de trabalho dos f sicos, mas a linguagem mesma pela qual as leis da F sica se expressam. Um exemplo b asico e segunda lei de Newton da Mec anica Cl assica, que popularmente consiste na arma ca o que para uma part cula de massa m (movendo-se em, digamos, em uma dimens ao, do ponto de vista de um referencial inercial) o produto de sua massa por sua acelera ca o e igual a ` for ca que age sobre ela. Se y (t) e a posi ca o da part cula (em um sistema de refer encia inercial) e a for ca F que age sobre ela em um instante de tempo t depender apenas do tempo t, da posi ca o y (t) no instante t e da velocidade y (t) no mesmo instante t, ent ao a segunda lei de Newton assume a forma da equa ca o diferencial ordin aria de segunda ordem my (t) = F (t, y (t), y (t)) . A F sica apresenta outros exemplos de leis que se expressam em termos de equa co es diferenciais (parciais), tais como as leis do Eletromagnetismo (equa co es de Maxwell), da Mec anica dos Fluidos (equa co es de Euler e de Navier-Stokes), da Mec anica Qu antica (equa co es de Schr odinger, de Klein-Gordon e de Dirac), na Teoria da Relatividade Geral (equa ca o de Einstein) etc. Atualmente, o estudo das equa co es diferenciais e suas aplica co es estende-se a outras sub- areas da F sica, tais como a qu mica, a biologia, a economia, nan cas etc. Para excelentes introdu co es, leg veis profundas e abrangentes, a ` teoria das equa co es diferenciais ordin arias, recomendamos [5] e [65]. 260
Cap tulo 5
261/1304
5.1
Deni c ao e Alguns Exemplos
Vamos iniciar nossa discuss ao tentando, de um modo geral e abstrato, denir o que se entende por uma equa ca o diferencial ordin aria (que, seguindo a praxe, abreviaremos por EDO). Deni c ao geral de EDOs Seja n 1 um n umero natural e seja G(x1 , . . . xn+2 ) uma fun ca o (real ou complexa) de n + 2 vari aveis (reais ou complexas). Entende-se por uma equa ca o diferencial ordin aria de ordem n de uma fun ca o (inc ognita) y de uma vari avel t associada a ` fun ca o G a equa ca o G(t, y (t), y (t), . . . , y (n) (t)) = 0 . Assim sendo, o n umero n e dito ser a ordem da equa ca o. Um exemplo (escolhido arbitrariamente, sem aplica ca o pr atica conhecida) seria o caso da fun ca o de tr es vari aveis G(x1 , x2 , x3 ) = x2 (5.2) 1 + sen (x2 ) 3x1 cos(x3 ) . t2 + sen (y (t)) 3t cos(y (t)) = 0 . (5.3) (5.1)
A equa ca o diferencial ordin aria de primeira ordem associada a essa fun ca o seria
evidente que s E o faz sentido associar uma equa ca o diferencial a uma fun ca o G de n + 2 vari aveis, como acima, se a mesma possuir zeros, ou seja, se a equa ca o alg ebrica G(x 1 , . . . , xn+2 ) = 0 possuir solu co es (reais ou complexas, dependendo do interesse). Por exemplo, se G(x1 , x2 , x3 ) e uma fun ca o de tr es vari aveis reais ou complexas da forma G(x1 , x2 , x3 ) = |x1 |2 + |x2 |2 + |x3 |2 + 1 ent ao n ao h a nenhuma equa ca o diferencial associada a ` mesma, j a que n ao h a n umeros reais ou complexos tais que G(x1 , x2 , x3 ) = 0 e, portanto, a equa ca o |t|2 + |y (t)|2 + |y (t)|2 + 1 = 0, ainda que possa ser escrita, trivialmente n ao possui qualquer solu ca o. Em muitos casos a equa ca o alg ebrica G(x1 , . . . xn+2 ) = 0 permite escrever de modo u nico (ao menos em uma regi ao nita) a vari avel xn+2 em termos das demais: xn+2 = F (x1 , . . . xn+1 ) , (5.4)
onde F e alguma fun ca o de n +1 vari aveis. Condi co es para isso s ao garantidas pelo importante Teorema da Fun ca o Impl cita (vide Se ca o 17.4, p agina 907, ou qualquer bom livro-texto sobre fun co es de v arias vari aveis). Nesses casos felizes, a equa ca o diferencial para G equivale (ao menos localmente) a ` equa ca o y (n) (t) = F (t, y (t), . . . , y (n1) (t)) . (5.5)
Nos casos em que G e tal que n ao permite a separa ca o global da depend encia de x n+2 como em (5.4) a equa ca o diferencial e dita ser uma equa ca o diferencial impl cita. Equa co es impl citas s ao por vezes dif ceis de lidar. Trataremos da solu ca o de algumas delas no Cap tulo 6, p agina 286. Um exemplo de uma equa ca o impl cita foi apresentado em (5.2)-(5.3). Outro exemplo e a equa ca o diferencial (associada a ` conserva ca o de energia mec anica de uma part cula de massa m se movendo em uma dimens ao sob a a ca o de um potencial U ): m (y (t))2 + U (y (t)) = E , 2
Cap tulo 5
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onde E e uma constante. Daqui por diante estaremos mais freq uentemente interessados em equa co es diferenciais de ordem n da forma (5.5) para alguma fun ca o de n + 1 vari aveis F . Para ilustrar equa co es do tipo (5.5), apresentemos mais alguns exemplos. Exemplo 5.1 Sejam m, e k constantes positivas e f uma fun ca o de uma vari avel. Seja G a fun ca o de quatro vari aveis G(x1 , x2 , x3 , x4 ) = mx4 + kx2 + x3 f (x1 ) . evidente que para a equa E ca o alg ebrica G(x1 , x2 , x3 , x4 ) = 0 podemos escrever x4 = F (x1 , x2 , x3 ) , onde F (x1 , x2 , x3 ) = 1 (kx2 + x3 f (x1 )) . m
A equa ca o diferencial (de segunda ordem) associada a essa fun ca o F ey (t) = F (t, y (t) y (t)), ou seja my (t) + y (t) + ky (t) = f (t) . O estudante pode imediatamente reconhecer que se trata da equa ca o do oscilador harm onico amortecido submetido a uma for ca dependente do tempo f (t). Vamos a outros exemplos escritos diretamente em termos da fun ca o F . Exemplo 5.2 Sejam g e l duas constantes positivas e seja F a fun ca o F (x1 , x2 , x3 ) = g sen (x2 ) . l
A equa ca o diferencial (de segunda ordem) associada a essa fun ca o F e y (t) = g sen (y (t)) . l
O estudante pode imediatamente reconhecer que se trata da equa ca o do p endulo simples. Exemplo 5.3 (Equa ca o de van der Pol) Sejam e k constantes e F (x1 , x2 , x3 ) = x3 (x2 2 1) kx2 . A equa ca o diferencial (de segunda ordem) associada a essa fun ca o F e y (t) + y (t)(y (t)2 1) + ky (t) = 0 .
Balthazar van der Pol (1889-1959). Os trabalhos originais de van der Pol sobre a equa ca o que leva seu nome s ao: B. van der Pol, Radio Rev. 1, 704-754, (1920) e B. van der Pol, Forced oscillations in a circuit with non-linear resistance (reception with reactive triode), Phil. Mag. 3, 65-80, (1927).
Esta equa ca o e conhecida como equa ca o de van der Pol 1 , em honra ao engenheiro que a prop os como a equa ca o b asica para o triodo (uma esp ecie de av o do transistor).
1
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Exemplo 5.4 Sejam e constantes e F (x1 , x2 ) = x2 + x2 2 . A equa ca o diferencial (de primeira ordem) associada a essa fun ca o F e y (t) = y (t) + y (t)2 . Essa equa ca o aparece em v arios problemas, por exemplo no estudo da evolu ca o de popula co es. V arios outros exemplos ser ao apresentados adiante.
5.1.1
Equa co es Diferenciais Ordin arias Lineares
No estudo das equa co es diferenciais e muito u til classicar equa co es que possuam certas propriedades comuns. Uma classica ca o muito importante e aquela que separa as equa co es diferenciais em lineares e n ao-lineares e as primeiras em homog eneas e n ao-homog eneas. Equa co es diferenciais ordin arias lineares Seja a equa ca o diferencial ordin aria de ordem n y (n) (t) = F (t, y (t), . . . , y (n1) (t)) . (5.6)
Se a fun ca o F (x1 , . . . xn+1 ) for uma fun ca o linear das vari aveis x2 , . . . xn+1 , ent ao (5.6) e dita ser linear. Em um tal caso, F (x1 , . . . xn+1 ) e da forma F (x1 , . . . xn+1 ) = f1 (x1 ) + f2 (x1 )x2 + + fn+1 (x1 )xn+1 , para certas fun co es de uma vari avel f1 , . . . , fn+1 . f E acil constatar que toda equa ca o diferencial ordin aria e linear de ordem n e da forma y (n) (t) + an1 (t)y (n1) (t) + + a1 (t)y (t) + a0 (t)y (t) = f (t) , (5.7)
para fun co es reais ou complexas a0 , . . . , an1 e f . Veremos in umeros exemplos adiante (vide Se ca o 5.1.2). Equa co es que n ao s ao lineares s ao (obviamente) ditas ser n ao-lineares. Exemplos s ao a equa ca o do p endulo simples x (t) + sen (x(t)) = 0 e a de van der Pol y (t) + y (t)(y (t)2 1) + ky (t) = 0 . Equa co es n ao-lineares s ao em muitos sentidos mais complexas que equa co es lineares e t em sido objeto de intenso estudo nas u ltimas d ecadas, especialmente no que concerne ao comportamento ca otico observado em muitas delas. Nos cap tulos que seguem, nossa enfase ser a o desenvolvimento de m etodos
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de resolu ca o de equa co es lineares, mas trataremos de m etodos de resolu ca o de algumas equa co es n aolineares no Cap tulo 6, p agina 286, e tamb em no Cap tulo 17 quando desenvolvermos m etodos recursivos no tratamento das equa co es integrais de Fredholm e de Volterra. Equa co es diferenciais ordin arias lineares a coecientes constantes Caso as fun co es a0 , . . . , an1 em (5.7) sejam constantes, a equa ca o (5.7) e dita ser a equa ca o a coecientes constantes. Como discutiremos, h a um m etodo geral para obter solu co es de equa co es diferenciais ordin arias lineares a coecientes constantes (para qualquer ordem n). Equa co es lineares homog eneas e n ao-homog eneas Caso a fun ca o f seja identicamente nula, a equa ca o (5.7) e dita ser uma equa ca o diferencial homog enea. De outra forma, se f n ao for identicamente nula, equa ca o (5.7) e dita ser uma equa ca o diferencial n ao-homog enea. Equa co es lineares e homog eneas t em uma propriedade de grande import ancia, o chamado princ pio de sobreposi ca o, do qual trataremos agora. O princ pio de sobreposi c ao para equa co es lineares homog eneas Seja uma equa ca o diferencial ordin aria linear e homog enea de ordem n y (n) (t) + an1 (t)y (n1) (t) + + a1 (t)y (t) + a0 (t)y (t) = 0 . (5.8)
O chamado princ pio de sobreposi ca o e a armativa que se y a e yb s ao duas solu co es de (5.8) ent ao combina co es lineares arbitr arias ya + yb s ao tamb em solu co es de (5.8). Aqui e s ao n umeros reais (k ) (k ) ou complexos arbitr arios. A prova e simples. A k - esima derivada de ya + yb e ya + yb . Assim, substituindo-se y por ya + yb no lado esquerdo de (5.8), teremos (ya + yb )(n) + an1 (t)(ya + yb )(n1) + + a1 (t)(ya + yb ) + a0 (t)(ya + yb ) =
(n1) (n) + yb (ya + yb ) + an1 (t)(ya (n) (n1)
(n) (n1) y a + an1 (t)ya + + a1 (t)ya + a0 (t)ya =0
) + + a1 (t)(ya + yb ) + a0 (t)(ya + yb ) =
+ yb + an1 (t)yb
(n)
(n1)
+ + a1 (t)yb + a0 (t)yb = 0 .
=0
Uma conclus ao importante que se extrai do princ pio de sobreposi ca o e que o conjunto de todas as solu co es de uma equa ca o diferencial ordin aria linear e homog enea e um espa co vetorial, real ou complexo, dependendo do caso.
Cap tulo 5
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Como o estudante facilmente percebe, o princ pio de sobreposi ca o vale tamb em para sistemas de equa co es diferenciais ordin arias lineares e homog eneas, assim como para equa co es diferenciais parciais lineares e homog eneas, tais como as equa co es de difus ao, de onda, de Laplace, as equa co es de Maxwell no v acuo, a equa ca o de Schr odinger e muitas outras equa co es da F sica. Nelas o princ pio de sobreposi ca o e amplamente empregado. Historicamente, o princ pio de sobreposi ca o era conhecido desde os primeiros estudos sobre equa co es 2 diferenciais no s eculo XVIII, mas foi atrav es dos trabalhos de Helmholtz sobre ac ustica que sua import ancia foi inteiramente percebida na resolu ca o de equa co es diferenciais (ordin arias e parciais) lineares de interesse f sico. A inu encia de Helmholtz n ao pode ser subestimada, mesmo no que concerne a aplica co es pr aticas: a leitura de Helmholtz, que tamb em inventara um dispositivo eletromec anico para a produ ca o articial do som de vogais, inspirou Bell3 a realizar experi encias de transmiss ao simult anea 4 de m ultiplos sinais de c odigo Morse em uma u nica linha telegr aca, empregando freq u encias distintas para cada mensagem. Tais experi encias conduziram Bell em 1876 a ` inven ca o do telefone. O caso de equa co es lineares n ao-homog eneas Vamos colocar a seguinte quest ao. Vale o princ pio de sobreposi ca o para equa co es diferenciais ordin arias lineares n ao-homog eneas? Para tentar responder isso, considere-se a equa ca o n ao-homog enea y (n) (t) + an1 (t)y (n1) (t) + + a1 (t)y (t) + a0 (t)y (t) = f (t) (5.9) e sejam ya e yb duas solu co es. Como acima, consideremos uma combina ca o linear ya + yb e tentemos repetir o que zemos no caso homog eneo. Assim, substituindo-se y por ya + yb no lado esquerdo de (5.9), teremos (ya + yb )(n) + an1 (t)(ya + yb )(n1) + + a1 (t)(ya + yb ) + a0 (t)(ya + yb ) =
(n1) (n) + yb (ya + yb ) + an1 (t)(ya (n) (n1)
(n) (n1) y a + an1 (t)ya + + a1 (t)ya + a0 (t)ya

= f (t)
) + + a1 (t)(ya + yb ) + a0 (t)(ya + yb ) =
O que conclu mos e que ya + yb somente e uma nova solu ca o de (5.9) se + = 1. Portanto, se ya e yb s ao solu co es de (5.9) ent ao ya + (1 )yb e tamb em solu ca o de (5.9) para qualquer .
(n) (n1) + + a1 (t)yb + a0 (t)yb = ( + )f (t) . + yb + an1 (t)yb

= f (t)
Vimos que o princ pio de sobreposi ca o para equa co es n ao-homog eneas n ao se d a para e arbitr arios. N ao se pode mais, portanto, dizer que o conjunto de solu co es de uma equa ca o n ao-homog enea como (5.9) e um espa co vetorial, mas sim um espa co convexo.
2 3
Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz (1821-1894). Alexander Graham Bell (1847-1922). 4 Samuel Finley Breese Morse (1791-1872).
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H a ainda uma outra propriedade importante satisfeita pelas solu co es de equa co es n ao-homog eneas. Seja ynh uma solu ca o particular da equa ca o n ao-homog enea (5.9) e yh solu ca o particular da equa ca o homog enea (5.8), a qual difere de (5.9) apenas pelo fato de ter-se f (t) = 0. Ent ao tem-se que y = yh + ynh (5.10)
e tamb em solu ca o da equa ca o n ao-homog enea (5.9) para qualquer constante . Para ver isso, inserimos y = yh + ynh no lado esquerdo de (5.9) e teremos (ya + ynh )(n) + an1 (t)(yh + ynh )(n1) + + a1 (t)(yh + ynh ) + a0 (t)(yh + ynh ) = (yh + ynh ) + an1 (t)(yh
(n) (n) (n) (n1)
+ ynh
(n1)
) + + a1 (t)(yh + ynh ) + a0 (t)(yh + ynh ) = + + a1 (t)yh + a0 (t)yh

=0
yh + an1 (t)yh
(n1)
(n) (n1) + ynh + an1 (t)ynh + + a1 (t)ynh + a0 (t)ynh = f (t) .

= f (t)
O que aprendemos com isso e que se tivermos uma solu ca o particular de uma equa ca o linear n aohomog enea obtemos uma outra solu ca o mais geral adicionando a esta uma solu ca o da equa ca o linear homog enea associada. Essa propriedade e muito u til na solu ca o de equa co es n ao-homog eneas. Equa co es diferenciais ordin arias com retardo Apenas por curiosidade informamos que n ao apenas equa co es diferenciais do tipo (5.1) ou (5.5) s ao objeto de interesse e de pesquisa. Um outro tipo s ao as chamadas equa co es com retardo, as quais existem em diversas formas. Uma dessas forma e a seguinte. Sejam T0 , . . . , Tn1 constantes positivas. Uma equa ca o com retardo (xo) e uma equa ca o da forma y (n) (t) = F (t, y (t T0 ), . . . , y (n1) (t Tn1 )). (5.11)
A diferen ca com rela ca o a (5.5) e que aqui y (n) no instante t n ao depende de y, . . . , y n1 no mesmo instante t, mas em instantes anteriores. Um exemplo interessante e o seguinte. Suponha que y (t) designe a popula ca o de uma esp ecie de seres vivos vivendo em um certo habitat. O n umero de falecimentos por causas naturais (como doen cas) no intervalo t e t + dt e tipicamente proporcional a y (t) (justique!). Assim, se a esp ecie n ao se reproduz, a varia ca o dy da popula ca o no intervalo t e t + dt ser a dy = y (t)dt para uma certa constante , ou seja, y satisfar a a equa ca o diferencial y (t) = y (t), que e uma equa ca o de primeira ordem sem retardo. Agora, admitamos que a esp ecie se reproduz. O n umero de cruzamentos entre elementos da esp ecie no intervalo t e t + dt e tipicamente proporcional a y (t)2 (justique!). Se admitirmos que o n umero de nascimentos no intervalo entre t e t + dt e proporcional ao de cruzamentos ocorridos em
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t T0 (descontando assim o tempo de gesta ca o T0 ) a equa ca o diferencial para y ter a que ser modicada para y (t) = y (t) + (y (t T0 ))2 para uma certa constante . Esta e uma equa ca o de primeira ordem com retardo. H a v arios outros tipos de equa co es com retardo, por exemplo, aquelas onde os tempos de retardo Ti n ao s ao xos, mas dependem de t ou mesmo de y . Tais equa co es aparecem no Eletromagnetismo, onde o retardo e devido a ` nitude da velocidade da luz. O estudo de equa co es com retardo requer outros m etodos que n ao aqueles que discutiremos aqui e e atualmente assunto ativo de pesquisa, encontrando aplica co es mesmo fora da F sica, em a reas tais como a Epidemiologia - como o exemplo acima ilustra - onde os retardos s ao tipicamente conseq u encia quer de tempos de gesta ca o quer de tempos de lat encia (de doen cas).
5.1.2
Equa co es Ordin arias de Segunda Ordem. Exemplos de Interesse
Para futura refer encia vamos aqui listar uma s erie de equa co es diferenciais lineares de segunda ordem de particular interesse. 1. A Equa ca o linear de segunda ordem e homog enea (forma geral): a(t) y + b(t)y + c(t)y = 0 , com a(t) n ao-identicamente nula. 2. Equa ca o linear de segunda ordem n ao-homog enea (forma geral): a(t) y (t) + b(t)y (t) + c(t)y (t) = f (t) , com a(t) e f (t) n ao-identicamente nulas. 3. A Equa ca o de Euler5 : t2 y (t) + at y (t) + by (t) = 0 , onde a e b s ao constantes. 4. A Equa ca o de Hill6 : y (t) + ( + P (t))y (t) = 0 , onde P (t) e uma fun ca o peri odica e constante. Um caso particular importante e o da equa ca o de Mathieu: 5. A Equa ca o de Mathieu7 : y (t) + (a + b cos(t))y (t) = 0 , com a, b e constantes.
Leonhard Euler (1707-1783). George William Hill (1838-1914). 7 Emile-L eonard Mathieu (1835-1890).
6 5
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6. A Equa ca o de Bessel8 :
x2 y (x) + xy (x) + (x2 2 )y (x) = 0 ,
7. A Equa ca o de Legendre9 : (1 x2 )y (x) 2xy (x) + ( + 1)y (x) = 0 ,
, e a equa ca o de Legendre associada (1 x2 )y (x) 2xy (x) + ( + 1)y (x) 2 y (x) = 0 , 1 x2
. y (x) 2xy (x) + y (x) = 0 ,
8. A Equa ca o de Hermite10 :
9. A Equa ca o de Airy11 : y (x) xy (x) = 0 . 10. A Equa ca o de Laguerre12 : xy (x) + (1 x)y (x) + y (x) = 0 ,
, e a Equa ca o de Laguerre associada xy + (m + 1 x)y + (n m)y = 0 ,
m, n constantes. 11. A Equa ca o de Chebyshev13 : (1 x2 )y (x) xy (x) + 2 y (x) = 0 ,
12. A Equa ca o Hipergeom etrica14 , ou Equa ca o de Gauss15 : z (1 z )y (z ) + [c (1 + a + b)z ]y (z ) aby (z ) = 0 , a, b, c constantes.

Friedrich Wilhelm Bessel (1784-1846). Adrien-Marie Legendre (1752-1833). 10 Charles Hermite (1822-1901). 11 George Biddell Airy (1801-1892). 12 Edmond Nicolas Laguerre (1834-1886). 13 Pafnuty Lvovich Chebyshev (1821-1894). 14 Assim denominada pois uma de suas solu ca o envolve uma generaliza ca o da s erie geom etrica. 15 Carl Friedrich Gau (1777-1855).
9 8
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13. A Equa ca o Hipergeom etrica Conuente, ou Equa ca o de Kummer 16 : zy (z ) + [c z ]y (z ) ay (z ) = 0 , a, c constantes. O leitor interessado poder a encontrar no Cap tulo 10, p agina 544, problemas f sicos dos quais emergem algumas das equa co es listadas acima.
5.2
Sistemas de Equa co es Diferenciais Ordin arias
Um sistema de equa co es diferenciais ordin arias envolvendo m fun co es desconhecidas y 1 , . . . , ym de uma vari avel e um conjunto de equa co es do tipo y1 1 (t) (n ) y2 2 (t)
(n ) (n )
= F1 (t; y1 , y1 , . . . , y1 1 ; . . . ; ym , ym , . . . , ym m ) , (n 1) (n 1) = F2 (t; y1 , y1 , . . . , y1 1 ; . . . ; ym , ym , . . . , ym m ) , . . .
(n1 1)
(n 1)
(n 1)
(5.12)
ym m (t) = Fm (t; y1 , y1 , . . . , y1
; . . . ; ym , ym , . . . , ym m
(n 1)
),
onde cada Fi e uma fun ca o de um certo n umero de vari aveis e nk s ao n umeros inteiros maiores ou iguais a 1. Para cada yj tem-se, portanto, uma equa ca o de ordem nj , na qual comparecem tamb em as demais fun co es yk e suas derivadas de ordem at e nk 1. Sistemas de equa co es diferenciais ordin arias s ao muito freq uentes em F sica. Considere-se, por exemplo, um sistema isolado de m part culas de massas Mi e coordenadas xi , i = 1, . . . , m, interagindo de forma que a part cula j exerce sobre a part cula i uma for ca Fij (xi xj ). A segunda lei de Newton ca i (t) = Mi x Fij (xi (t) xj (t)) ,
j =i
i = 1, . . . , m, que e um sistema de equa co es diferenciais ordin arias. O sistema de Lotka-Volterra Um outro exemplo de sistema de equa co es diferenciais e o chamado sistema de ca ca-presa de Lotka 17 18 19 e Volterra , empregado no estudo de evolu ca o de popula co es . Esse sistema e da forma p 1 (t) = 1 p1 (t) + 1 p1 (t)p2 (t) , p 2 (t) = +2 p2 (t) 2 p1 (t)p2 (t)
16 17
(5.13)
Ernst Eduard Kummer (1810-1893). Alfred James Lotka (1880-1949). 18 Vito Volterra (1860-1940). 19 O modelo foi proposto em 1920 por Lotka para o estudo de certas rea co es qu micas e em 1926 por Volterra, em uma tentativa de modelar a evolu ca o de popula co es de peixes e tubar oes do mar Adri atico. Para uma refer encia hist orica, vide V. Volterra Le cons sur la Th eorie Math ematique de la Lutte pour la Vie. Gauthier-Villars et Cie., Paris, 1931.
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onde i e i , i = 1, 2 s ao constantes positivas. O sistema de Lotka-Volterra descreve a evolu ca o de duas popula co es de acordo com um modelo de intera ca o entre ca ca (a popula ca o p 1 ) e presa (a popula ca o p2 ). A id eia do modelo e a seguinte: p1 representa uma popula ca o que se alimenta da popula ca o p2 . Esta, alimenta-se de recursos do habitat. Tenha-se em mente, por exemplo, a situa ca o onde p 1 representa uma popula ca o de raposas que se alimentam de coelhos, representados por p2 . Estes, sendo herb voros, alimentam-se de plantas de seu habitat. Se as duas popula co es est ao isoladas, p1 tende a desaparecer (por falta de alimento) exponencialmente com uma taxa 1 . J a p2 cresce exponencialmente com uma taxa 2 , por n ao ter inimigos naturais. Assim, quando as duas popula co es est ao isoladas, suas evolu co es s ao descritas pelo sistema p 1 (t) = 1 p1 (t) . (5.14) p 2 (t) = +2 p2 (t) Postas em contato, as popula co es come cam a interagir, e de modo que p1 tem uma chance de sobreviv encia por se alimentar de p2 , que ganha agora um predador. As chances de sobreviv encia de p1 s ao proporcionais ao n umero de encontros entre elementos de p1 e de p2 no habitat, pois em um encontros um elemento de p1 pode eventualmente matar um elemento de p2 e, assim, alimentar-se. Esse n umero de encontros e grosseiramente proporcional ao produto das duas popula co es p 1 p2 (por que?). Assim, a taxa de sobreviv encia de p1 deve ser acrescida de um termo como 1 p1 (t)p2 (t), enquanto que a taxa de sobreviv encia de p2 deve ser subtra da de um termo como 2 p1 (t)p2 (t). Esses termos levam ao sistema de Lotka-Volterra acima. O resultado da evolu ca o de um tal sistema e ilustrado na Figura 5.1.
Figura 5.1: A evolu ca o do sistema de Lotka-Volterra para tr es condi co es iniciais distintas. O eixo horizontal e a popula ca o p1 e o vertical p2 . Note que a evolu ca o se d a em ciclos peri odicos fechados, uma caracter stica especial do sistema de Lotka-Volterra. Tamb em estudado em modelos de ecologia e o modelo de competi ca o de Lotka-Volterra, descrito
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pelo sistema p 1 (t) = 1 p1 (t) 1 p1 (t)2 1 p1 (t)p2 (t) . (5.15) p 2 (t) = 2 p2 (t) 2 p2 (t)2 2 p1 (t)p2 (t) Acima i e i s ao positivos, mas i podem ser positivos ou negativos. Na primeira equa ca o, o termo +1 p1 (t) descreve o crescimento (ou decrescimento) da popula ca o p1 por consumir recursos de seu habitat (supostamente ilimitados), se reproduzir e morrer. O termo 1 p1 (t)2 descreve, por exemplo, a taxa de propaga ca o de doen cas fatais entre elementos da popula ca o p 1 , que e proporcional ao n umero de encontros de elementos da esp ecie p1 com elementos da esp ecie p1 . Esse n umero e grosseiramente proporcional a p2 (por que?). O termo p ( t ) p ( t ) descreve a competi c a o entre as duas esp ecies cujas 1 1 2 1 popula co es s ao p1 e p2 . Tamb em muito estudados20 s ao os modelos do tipo Lotka-Volterra com n esp ecies, caracterizados pelo sistema de equa co es
n
p j (t) = j pj (t) +
k =1
jk pj (t) pk (t) ,
j = 1, . . . , n .
Mais generalidades sobre o modelo de Lotka-Volterra e sobre outras aplica co es de equa co es diferenciais em modelos ecol ogicos e epidemiol ogicos podem ser encontradas, por exemplo, em [10] e [2]. Para outra refer encia sobre o modelo de Lotka-Volterra e assuntos correlatos, vide [68]. Comparados a ` realidade dos sistemas biol ogicos os modelos apresentados acima s ao bastante simplicados, deixando de lado v arios efeitos possivelmente relevantes, tais como reprodu ca o sexuada (machos s o se reproduzem com f emeas, n ao com outros machos, f emeas idem), imunidade ou n ao a doen cas por parte das popula co es, tempos de gesta ca o, aus encia de reprodu ca o durante a gesta ca o, tempos de lat encia de doen cas, limita ca o dos recursos do habitat, surgimento aleat orio de muta co es e v arios outros fatores. H a toda uma a rea de pesquisa voltada a ` modelagem realista de sistemas biol ogicos e eco-sistemas. Alguns modelos estudados chegam a ser extremamente complexos, envolvendo dezenas de equa co es e de inc ognitas. Para uma refer encia atualizada sobre modelagem de sistemas biol ogicos, vide [10] ou [68]. Sistemas de primeira ordem O sistema de equa co es diferenciais ordin arias mais b asico e o de primeira ordem: y1 (t) y2 (t) = F1 (t, y1 , . . . , ym ) , = F2 (t, y1 , . . . , ym ) , . . .
(5.16)
y m (t) = Fm (t, y1 , . . . , ym ) , conveniente simplicarmos um pouco a express onde cada Fi e uma fun ca o de m + 1 vari aveis. E ao (5.16). Introduzindo os vetores de m componentes y1 . m Y = . . ym
Para um trabalho recente, vide P. Duarte R. L. Fernandez e W. M. Oliva Dynamics on the attractor of the LotkaVolterra equations. J. Di. Equations 149, 143-189 (1998) e refer encias l a citadas.
20
Cap tulo 5
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e as fun co es F :
m+1
a express ao (5.16) ca
F1 (t, Y ) F1 (t, y1 , . . . , ym ) . . . . F (t, Y ) = = . . Fm (t, Y ) Fm (t, y1 , . . . , ym ) (t) = F (t, Y (t)) . Y (5.17)
Como veremos logo adiante, todo sistema de equa co es diferenciais ordin arias pode ser escrito como um sistema equa co es diferenciais ordin arias de primeira ordem, escrito quer na forma (5.16), quer na forma (5.17), para algum m e para alguma fun ca o F : m+1 m .

Sistemas lineares de primeira ordem Muito importantes s ao os sistemas de m equa co es diferenciais ordin arias lineares de primeira ordem, os quais t em a forma y 1 (t) y 2 (t) = a11 (t)y1 (t) + + a1m (t)ym (t) + b1 (t) , = a21 (t)y1 (t) + + a2m (t)ym (t) + b2 (t) , . . .
(5.18)
y m (t) = am1 (t)y1 (t) + + amm (t)ym (t) + bm (t) , para certas fun co es aij e bj de t. No casos em que as fun co es bj acima s ao identicamente nulas o sistema e dito ser homog eneo. Caso contr ario, e dito ser n ao-homog eneo. Representa c ao matricial de sistemas lineares Como veremos, e muito conveniente escrever o sistema linear (5.18) acima em nota ca o matricial. De fato, denindo, y1 (t) a11 (t) a1m (t) b1 (t) . . . . .. . Y (t) = . A(t) := . B (t) = . . . , . . , . , ym (t) am1 (t) amm (t) bm (t) (t) = A(t)Y (t) + B (t) , Y como facilmente se v e. Sistemas lineares de primeira ordem ser ao estudados em detalhe no Cap tulo 7 onde, em particular, faremos uso abundante da nota ca o matricial acima. Equival encia entre equa co es de ordem n e sistemas de EDOs
podemos escrever o sistema (5.18) como
Cap tulo 5
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Provaremos agora um fato simples, mas de grande relev ancia, tanto te orica quanto em aplica co es (anal ticas ou num ericas), a saber, que toda equa ca o diferencial ordin aria de ordem n e equivalente a um sistema de n equa co es de primeira ordem. Seja a equa ca o diferencial ordin aria de ordem n y (n) (t) = F (t, y (t), . . . , y (n1) (t)) . Denindo yk (t) := y (k1) (t), para todo k = 1, . . . , n, teremos y1 (t) = y (t) e y 1 (t) y 2 (t) = y2 (t) , = y3 (t) , . . . (5.19)
(5.20)
y n1 (t) = yn (t) , y n (t) = F (t, y1 (t), . . . , yn (t)) . E. 5.1 Exerc cio. Verique! Este e um sistema como (5.16), onde, aqui, F1 (t, y1 , . . . , yn ) F2 (t, y1 , . . . , yn ) = y2 , = y3 , . . .
Fn1 (t, y1 , . . . , yn ) = yn , Fn (t, y1 , . . . , yn ) = F (t, y1 (t), . . . , yn (t)) . Isso mostra que toda equa ca o diferencial ordin aria de ordem n, como (5.19), equivale a um sistema de n equa co es de primeira ordem, como (5.20). c ao diferencial ordin aria linear de ordem n E. 5.2 Exerc cio importante. Seja a equa y (n) (t) + an1 (t)y (n1) (t) + + a1 (t)y (t) + a0 (t)y (t) = f (t) . Determine o sistema linear de n equa co es de primeira ordem equivalente e mostre que o mesmo pode ser escrito na forma matricial (t) = A(t)Y (t) + B (t) , Y onde y (t) y (t) . . . 0 0 . . .
Y (t) := , (n2) y (t) (n1) y (t)
B (t) := 0 f (t)
Cap tulo 5
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e A(t) e a matriz n n
0 0 . . . 0 0
1 0 . . . 0 0
0 1 .. 0 0 .
0 0 .. .. . .
.. 1 0 .
0 0 . . . 0 1
A(t)
:=
a0 (t) a1 (t) a2 (t)
an2 (t) an1 (t)
Equa c ao matriciais como a de acima ser ao estudadas com mais detalhe no Cap tulo 7.
co es diferenciais ordin arias como (5.12) equivale E. 5.3 Exerc cio. Mostre que todo sistema de equa a um sistema de equa co es de primeira ordem. Sugest ao: use a mesma id eia de acima, dando nomes ` as derivadas yi
(nj )
que aparecem no lado direito de (5.12).
5.3
Discuss ao sobre Problemas de Valor Inicial
Problemas de valor inicial Como e bem sabido, a solu ca o da equa ca o diferencial y (t) = y (t) e dada por y (t) = cet, onde c e uma constante, a qual pode ser xada, por exemplo, prescrevendo-se o valor da fun ca o y em t = 0: y (0). H a outros exemplos simples em que a necessidade de xa ca o de certos valores para a fun ca o y pode ser 2 vista de modo expl cito. Considere-se a equa ca o do oscilador harm onico simples x + 0 x = 0. A solu ca o geral dessa equa ca o e x(t) = A cos(0 t) + B sen (0 t), onde A e B s ao duas constantes arbitr arias. Para determin a-las e preciso fornecer duas informa co es extra sobre a fun ca o, por exemplo, sua posi ca o e sua velocidade em um instante de tempo. Se x0 e v0 forem a posi ca o e velocidade no instante t = 0, ent ao e f acil constatar que A = x0 e B = v0 /0 . Outro par de informa co es e tamb em eventualmente poss vel. Por exemplo, podemos fornecer posi ca o e velocidade em outro instante de tempo que n ao t = 0, ou em dois instantes de tempo distintos, um para a posi ca o, outro para a velocidade. Em muitos casos e poss vel xar a solu ca o desejada informando apenas a posi ca o em dois instantes de tempo distintos ou as velocidades em dois instantes de tempo distintos. De modo geral, para a determina ca o completa da solu ca o de uma equa ca o diferencial ordin aria de ordem n e preciso fornecer n informa co es sobre o valor da fun ca o e/ou suas derivadas em certos 21 instantes .
21 Uma exce ca o not avel e a equa ca o de Clairaut, discutida na Se ca o 6.8, p agina 301, que possui uma solu ca o, dita solu ca o singular, n ao depende de nenhum par ametro livre.
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O tipo de situa ca o mais comum para a determina ca o completa da solu ca o de uma equa ca o diferencial ordin aria de ordem n, especialmente em problemas da Mec anica, e aquele na qual s ao fornecidas informa co es sobre a fun ca o e suas n 1 primeiras derivadas em um u nico instante de tempo, digamos t = 0. Tais problemas s ao conhecidos como problemas de valor inicial, ou problemas de Cauchy 22 . O exemplo do oscilador harm onico acima e um t pico problema de valor inicial: qual e a fun ca o que 2 satisfaz a equa ca o diferencial x + 0 x = 0 e satisfaz x(0) = x0 e v (0) = v0 , para certos n umeros x0 e v0 dados? Resposta: x(t) = x0 cos(0 t) + (v0 /0 ) sen (0 t). Assim, o problema de valor inicial associado a ` equa ca o de ordem n y (n) (t) = F (t, y (t), . . . , y (n1) (t)) . consiste em determinar a solu ca o dessa equa ca o que satisfa ca y (0) = y1 , y (0) = y2 , y (0) = y3 , . . . , y (n1) (0) = yn ,
para certos n umeros dados y1 , . . . , yn , os quais s ao denominados condi co es iniciais ou dados iniciais. Ap os denirmos o que se entende por problema de valor inicial, uma s erie de quest oes se coloca. 1. Todo problema de valor inicial tem solu ca o? 2. Se tiver, eu nica? 3. H a condi co es sucientes para garantir que uma solu ca o exista? 4. E para que seja u nica? 5. E se existir solu ca o, ser a ela v alida para todo t? 6. H a condi co es sucientes para garantir que uma solu ca o exista para todo t? 7. H a condi co es sucientes para garantir continuidade da solu ca o em rela ca o a `s condi co es iniciais? 8. H a condi co es sucientes para garantir continuidade da solu ca o em rela ca o aos par ametros que ocorrem na equa ca o? Por v arias raz oes as quest oes acima s ao muito importantes. Naturalmente, a melhor maneira de mostrar que um problema de valor inicial tem solu ca o e exibindo a solu ca o. Isso, por em, nem sempre e fact vel, pois muitas equa co es s ao dif ceis, ou mesmo imposs veis, de se resolver de modo expl cito. g Por exemplo, a equa ca o do p endulo simples + l sen ( ) = 0 tem solu ca o para quaisquer condi co es iniciais, mas essa solu ca o n ao pode ser apresentada de forma fechada em termos de fun co es elementares conhecidas, apenas em termos de expans oes ou das chamadas fun co es el pticas. Vide, por exemplo, [78]. (Para um tratamento da equa ca o do p endulo em termos de equa co es integrais, vide Se ca o 17.2, p agina 889, destas Notas). Da a import ancia da quest ao 3: e muitas vezes necess ario saber a priori se uma solu ca o existe antes de tentar encontr a-la. Saber a priori se um problema de valor inicial tem solu ca o e se essa solu ca o e u nica pode ser importante para justicar m etodos de solu ca o. Muitas vezes, ao encontrarmos a solu ca o de um problema de valor inicial perguntamo-nos se a solu ca o encontrada e u nica. Por exemplo, pode-se facilmente constatar que as fun co es x(t) = x0 cos(0 t) + (v0 /0 ) sen (0 t) s ao solu co es da equa ca o do oscilador 2 harm onico simples x + 0 x = 0 com as condi co es iniciais x(0) = x0 e v (0) = v0 . O que, por em, garante que n ao h a outras fun co es que tamb em sejam solu ca o dessa equa ca o para essas condi co es iniciais? Nisso reside a import ancia da quest ao 4: em se sabendo a priori que a solu ca o eu nica (esse e o caso para a equa ca o do oscilador harm onico simples) n ao e necess ario procurar outras solu co es. Equa co es diferenciais de interesse em F sica tipicamente dependem de certos par ametros. Por exemplo, a equa ca o do oscilador harm onico simples, acima, depende do par ametro 0 , a equa ca o do p endulo simples depende de g/l. Saber se a depend encia de uma solu ca o depende continuamente
22
Cap tulo 5
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de condi co es iniciais ou de par ametros e importante em aplica co es, por exemplo em F sica, pois em problemas reais tais dados s ao freq uentemente fornecidos com imprecis oes e e, portanto, importante poder garantir que erros pequenos no conhecimento dessas grandezas t em efeitos igualmente pequenos nas solu co es (ao menos para tempos n ao muito afastados do instante inicial). Comecemos por dizer que a resposta a `s quest oes 1 e 2 e negativa. Veremos exemplos logo adiante. Uma resposta a `s quest oes 3 e 4 ser a apresentada na forma de dois teoremas importantes, o de Peano (Teorema 5.1, p agina 280), que fornece condi co es sucientes para garantir exist encia de solu co es, e o de Picard-Lindel of (Teorema 5.2, p agina 281. Vide tamb em sua generaliza ca o para espa cos de Banach, Teorema 17.3, p agina 898), que fornece condi co es sucientes para garantir exist encia e unicidade de solu co es. Mostraremos em exemplos que a resposta a ` quest ao 5 e tamb em negativa. Uma resposta parcial a ` quest ao 6 (que e chamado de problema da exist encia de solu co es globais) ser a discutida na Se ca o 5.3.3, p agina 282, e as demonstra co es dos resultados l a apresentados encontram-se na Se ca o 17.3.2, p agina 902. As quest oes 7 e 8 s ao discutidas a ` p agina 284 e, com mais detalhe, na Se ca o 17.3.3, p agina 903. Vide Teorema 17.6, p agina 904, sua demonstra ca o e os coment arios que se lhe seguem. Refer encias para v arias dessas quest oes s ao [1], [39], [23], [11] e [62]. Problemas bem-postos Um coment ario sobre nomenclatura. Na literatura sobre a teoria das equa co es diferenciais (ordin arias ou parciais), um problema no qual se possa garantir exist encia, unicidade e continuidade de solu co es em rela ca o a condi co es iniciais e de contorno em alguma topologia (estabilidade) e dito ser um 23 problema bem-posto . Outros problemas que n ao de valor inicial Como j a mencionamos acima, h a outros problemas que n ao o de valor inicial. Pode-se querer xar a fun ca o em dois pontos, por exemplo. Problemas desse tipo s ao muito comuns em equa co es ordin arias obtidas pelo m etodo de separa ca o de vari aveis em problemas de equa co es diferenciais parciais com certas condi co es de contorno. Trataremos abundantemente desse tipo de problema quando discutirmos o Problema de Sturm-Liouville no Cap tulo 12, p agina 606. Outros problemas envolvem outros tipos de exig encia sobre a solu ca o. Por exemplo, que ela seja nita em certos pontos, ou de quadrado integr avel. Esse u ltimo caso e comummente encontrado na Mec anica Qu antica.
5.3.1
Problemas de Valor Inicial. Patologias e Exemplos a se Ter em Mente
Nesta se ca o listaremos alguns exemplos instrutivos de problemas de valor inicial que exibem comportamento patol ogico, como inexist encia ou n ao-unicidade de solu ca o ou inexist encia de solu ca o global, ou seja, inexist encia de solu ca o v alida em toda a reta real. E instrutivo ter alguns desses exemplos em
A no ca o de prolema bem-posto foi introduzida por Jacques Salomon Hadamard (1865-1963) ao listar propriedades que modelos matem aticos de sistemas f sicos devem idealmente possuir. Jaques Hadamard: Sur les probl` emes aux d eriv ees partielles et leur signication physique. Princeton University Bulletin, 4952 (1902).
23
Cap tulo 5
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mente. Na Se ca o 5.3.2, p agina 280, e na Se ca o 5.3.3, p agina 282, apresentaremos condi co es sucientes para evitar essas patologias. Inexist encia de solu c ao Exemplo 5.5 (Inexist encia de solu ca o) Considere-se o problema de valor inicial no qual procura-se a solu ca o da equa ca o 1 y (t) = t que satisfa ca a condi ca o inicial y (0) = 0. Esse problema n ao possui nenhuma solu ca o. E. 5.4 Exerc cio. Mostre isso. Exemplo 5.6 (Inexist encia de solu ca o) Considere-se o problema de valor inicial no qual procura-se a solu ca o da equa ca o 1 y (t) = y (t) que satisfa ca a condi ca o inicial y (0) = 0. Esse problema n ao possui nenhuma solu ca o que seja real para t > 0. E. 5.5 Exerc cio. Mostre isso. Exemplo 5.7 (Inexist encia de solu ca o) Considere-se o problema de valor inicial no qual procura-se a solu ca o da equa ca o y (t) = 1 y (t)2 que satisfa ca a condi ca o inicial y (0) = 2. Esse problema n ao possui nenhuma solu ca o real. E. 5.6 Exerc cio. Mostre isso. Exemplo 5.8 (Inexist encia de solu ca o) (De [65]) Considere-se o problema de valor inicial no qual procura-se a solu ca o da equa ca o y (t) = H (y (t)) , onde H (y ) := 1, y < 0 , 1, y 0
com a condi ca o inicial y (0) = 0. Esse problema n ao possui nenhuma solu ca o. Para entender por que, observe que se y (0) = 0 ent ao, pela equa ca o diferencial, y (0) = 1, o que implica y (t) e decrescente para t pr oximo de 0, tornando-se negativa para t positivo pr oximo de 0. Mas para y negativo y (t) vale 1ey e crescente, uma contradi ca o. E. 5.7 Exerc cio. Certo?
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Exemplo 5.9 (Inexist encia de solu ca o) Considere-se o problema de valor inicial no qual procura-se a solu ca o da equa ca o y (t) = 2(y (t))3/2 que satisfa ca a condi ca o inicial y (0) = 1. Esse problema n ao possui nenhuma solu ca o real. E. 5.8 Exerc cio. Mostre isso. N ao-unicidade de solu co es Exemplo 5.10 (N ao-unicidade de solu co es) Considere-se o problema de valor inicial no qual procurase a solu ca o da equa ca o y (t) = 3(y (t))2/3 que satisfa ca a condi ca o inicial y (0) = 0. Esse problema n ao tem solu ca o u nica. Por exemplo, as fun co es y1 (t) 0 e y2 (t) = t3 ambas satisfazem a equa ca o diferencial e y1 (0) = y2 (0) = 0. E. 5.9 Exerc cio. Verique! O Exemplo 5.10, acima, foi encontrado por Peano em 1890. H a v arias outras solu co es, como vemos na seguinte generaliza ca o. Exemplo 5.11 (N ao-unicidade de solu co es) Seja 0 < < 1. Considere-se o problema de valor inicial no qual procura-se a solu ca o da equa ca o y (t) = 1 |y (t)| 1
que satisfa ca a condi ca o inicial y (0) = 0. Esse problema n ao tem solu ca o u nica: a fun ca o y (t) 0, t , assim como, para todos c1 0, c2 0, as fun co es 1 (c1 t) 1 , t c1 0, c1 < t < c 2 , yc1 , c2 (t) = (5.21) 1 (t c ) 1 , t c2 2 1 t < c2 (c1 t) 1 , t c1 0, yc1 (t) = , yc2 (t) = (5.22) 1 1 0, t > c1 (t c2 ) , t c2
satisfazem a equa ca o diferencial e anulam-se em t = 0.
E. 5.10 Exerc cio. Verique! Desenhe gr acos de v arias fun co es y c1 , c2 (t), yc1 (t) e yc2 (t) para v arios valores de c1 0, c2 0.
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Inexist encia de solu co es globais Exemplo 5.12 (Solu ca o que s o existe em um intervalo nito) A equa ca o diferencial e aquela apresentada no Exemplo 5.8, acima, com condi ca o inicial y (0) = y0 > 0. Para < t < y0 a solu ca o e y (t) = y0 t mas para t y0 surge a contradi ca o discutida no Exemplo 5.8 e a equa ca o diferencial n ao mais possui solu ca o. Exemplo 5.13 (Solu ca o que diverge em tempo nito) Considere-se o problema de valor inicial no qual procura-se a solu ca o real da equa ca o y (t) = y (t)2 , t
, que satisfa ca a condi ca o inicial y (0) = y0
, y0 = 0. A solu ca o e
1 y0
y (t) = a qual diverge para t = 1/y0 .
1 t
(5.23)
Exemplo 5.14 (Solu ca o que diverge em tempo nito) Considere-se a equa ca o diferencial y (t) = 1 + y (t)2 ,
Exemplo 5.15 (Solu ca o que diverge em tempo nito) Considere-se uma part cula de massa m que se k 4 move em uma dimens ao sob a a ca o de um potencial repulsivo U (x) = 4 x , com k > 0, com condi ca o inicial x(0) = 0, x (0) = v0 > 0. Sua equa ca o de movimento (a segunda lei de Newton) e x (t) k x(t)3 = 0 , onde k = k/m. Qual o tempo que essa part cula leva para, partindo de x(0) = 0, chegar ao innito? A resposta e dx , T0 = 2 k 4 0 E + x m 4 onde E =
2 mv0 2
t . Sua solu ca o e y (t) = tan(t + k ), onde k e xada por uma condi ca o inicial. Se, por exemplo, tomarmos y (0) = y0 , ent ao k = arctan(y0 ). Essa solu ca o, por em, existe apenas no intervalo aberto (k , k + ), pois tan(t + k ) diverge nos extremos. 2 2
>0 e a energia mec anica da part cula.
E. 5.11 Exerc cio. Justique a express ao dada acima para T 0 . Para E > 0 a integral acima e nita (Justique!). Logo, a part cula leva um tempo nito para chegar ao innito, ou seja, x(t) diverge em tempo nito. Isso mostra que a solu ca o da equa ca o diferencial x (t) k x(t)3 = 0, com k > 0 e v0 > 0, existe apenas em um intervalo nito de valores de t. E. 5.12 Exerc cio. Mostre que o mesmo se passa com as equa co es diferenciais x (t) k x(t)d = 0, para todo d > 1, desde que k > 0. O que acontece se k < 0? O que acontece se k > 0 mas d 1?
Cap tulo 5
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5.3.2
Teoremas de Exist encia e Unicidade de Solu co es
Os v arios exemplos dados acima n ao devem causar uma impress ao negativa sobre problemas de valor inicial pois, em verdade, os mesmos reetem patologias nem sempre encontradas na pr atica (entendase, na F sica). No caso da Mec anica, por exemplo, assim como em outras a reas da F sica, pode-se garantir exist encia e unicidade de solu ca o da maioria dos problemas de valor inicial. Os exemplos de acima advertem-nos, por em, da necessidade de alguns teoremas gerais que forne cam pelo menos condi co es sucientes para garantir exist encia e/ou unicidade de problemas de valor inicial. Na teoria das equa co es diferenciais ordin arias os mais importantes desses teoremas s ao os de Peano 24 e de Picard25 Lindel of26 , os quais enunciaremos agora. Teorema 5.1 Teorema de Peano (Exist encia de Solu co es). Seja a equa ca o diferencial ordin aria real de primeira ordem y (t) = F (t, y (t)) (5.24) (F sendo n ao-identicamente nula) com a condi ca o inicial y (t0 ) = y0 . com y0
(5.25)
. Seja F :
cont nua no ret angulo fechado (5.26)
R = { (t, y ) : |t t0 | a, |y y0 | b } , com a, b > 0, sendo, portanto, limitada em R. Seja M := max |F (t, y )| .

(t, y )R
(5.27)
Ent ao, o problema de valor inicial descrito pelas rela co es (5.24) e (5.25) apresenta pelo menos uma solu ca o. Al em disso, essa solu ca o existe pelo menos no intervalo fechado [t 0 , t0 + ], onde := min a, b M . (5.28)
Em ess encia, o que esse teorema arma e que se pode garantir a exist encia de solu co es do problema de valor inicial descrito pelas rela co es (5.24) e (5.25) se pelo menos a fun ca o F for cont nua em um ret angulo centrado na condi ca o inicial. A prova desse teorema, que e baseada no importante teorema de Ascoli-Arzel` a, n ao ser a apresentada aqui e remetemos os estudantes aos bons livros (por exemplo, [39], [1], [23], [11] ou [62]). O estudante pode (deve) vericar que os Exemplos 5.5 a 5.9, p agina 277, n ao satisfazem as condi co es do Teorema de Peano, da n ao haver solu ca o naqueles casos.
Giuseppe Peano (1858-1932). O Teorema de Peano data de 1886. Charles Emile Picard (1856-1941). 26 Ernst Leonard Lindel of (1870-1946). Seus trabalhos sobre exist encia e unicidade de solu co es de equa co es diferenciais ordin arias datam de 1890.
25 24
Cap tulo 5
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O teorema de Peano garante condi co es sucientes para exist encia, mas n ao para unicidade de solu ca o. O estudante tamb em pode (deve) vericar que os Exemplos 5.10 e 5.11, p agina 278 acima, satisfazem as condi co es do teorema de Peano, mas para eles n ao vale a unicidade. E preciso requerer mais da fun ca o F para ter-se unicidade da solu ca o. Isso e obtido com o pr oximo teorema. Teorema 5.2 Teorema de Picard-Lindel of (Exist encia e Unicidade de Solu co es). Seja a equa ca o diferencial ordin aria real de primeira ordem y (t) = F (t, y (t)) (F :
(5.29)
sendo n ao-identicamente nula) com a condi ca o inicial y (t0 ) = y0 , (5.30)
com y0
. Seja F :
cont nua no ret angulo fechado (5.31)
R = { (t, y ) : |t t0 | a, |y y0 | b } , com a, b > 0, sendo, portanto, limitada em R. Seja M := max |F (t, y )| .

(t, y )R
(5.32)
ca o ao seu segundo argumento, ou seja, Suponha ainda que F seja Lipschitz cont nua em R com rela existe uma constante k (denominada constante de Lipschitz) tal que para todos (t, y ), (t, v ) R valha |F (t, y ) F (t, v )| k |y v | . (5.33)
Ent ao, o problema de valor inicial descrito pelas rela co es (5.29) e (5.30) apresenta uma u nica solu ca o. Al em disso, essa solu ca o existe pelo menos no intervalo fechado [t 0 , t0 + ], onde := min a, b M . (5.34)
Uma condi ca o suciente para que a condi ca o de Lipschitz acima se cumpra e que y f (t, y ) exista e seja limitada em todo R , em cujo caso a constante de Lipschitz seria dada por k := sup |y f (t, y )|.
(t, y )R
A prova do Teorema de Picard-Lindel of ser a apresentada com bastante generalidade no Cap tulo 17, p agina 881. Vide Teorema 17.3, p agina 898. importante notar que a condi E ca o de F ser Lipschitz27 cont nua em R com rela ca o ao seu segundo argumento pode ser obtida de uma condi ca o mais forte, a saber, que a derivada parcial y F (t, y ) de F em rela ca o ao segundo argumento seja cont nua em R. De fato, da rela ca o
v
F (t, v ) F (t, u) =
27
y F (t, y ) dy ,
u
Rudolf Otto Sigismund Lipschitz (1832-1903).
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segue facilmente que F (t, v ) F (t, u) k |v u|, onde k := max |y F (t, y )|, que e uma constante nita se y F (t, y ) for cont nua em R. Assim, em ess encia, o que o Teorema de Picard-Lindel of arma e que se pode garantir a exist encia e a unicidade de solu co es do problema de valor inicial descrito pelas rela co es (5.29) e (5.30) se pelo menos a fun ca o F e sua derivada parcial y F (t, y ) forem cont nuas em um ret angulo centrado na condi ca o inicial. Como coment ario nal, armamos que os teoremas de Peano e Picard-Lindel of podem ser facilmente estendidos para sistemas de equa co es diferenciais de primeira ordem (em verdade, o Teorema 17.3, p agina 898, j a e enunciado com essa generalidade). Como toda equa ca o diferencial de ordem n e equivalente a um tal sistema, essas generaliza co es garantem condi co es sucientes para exist encia ou unicidade de solu ca o de equa co es diferenciais ordin arias de qualquer ordem. No caso de equa co es diferenciais parciais n ao existem teoremas t ao fortes relativos a ` exist encia e unicidade de problemas de valor inicial como h a no caso de equa co es diferenciais ordin arias. Um dos resultados mais importantes nessa dire ca o, por em, e o Teorema de Cauchy-Kovalevskaya 28 . Seu enunciado e sua demonstra ca o podem ser encontrados, por exemplo, em [27, 28].
(t, y )R
5.3.3
Solu co es Globais
Vimos nos Exemplos 5.12 a 5.15 (p agina 279) que h a equa co es diferencias cujas solu co es, ainda que existam e sejam eventualmente u nicas, n ao s ao globais, ou seja, n ao podem ser denidas em toda reta real. A quest ao que naturalmente se coloca e a de encontrar condi co es sucientes para garantir a exist encia de solu co es globais. Essa e uma vasta quest ao e nos limitaremos aqui a apresentar o resultado mais simples, o Teorema 5.3, abaixo. Igualmente importante e a quest ao de se demonstrar que uma determinada equa ca o diferencial n ao possui solu co es globais (se tal puder ser o caso). Um dos principais resultados da Teoria da Relatividade Geral e da Cosmologia, a exist encia do chamado big bang em uma classe bastante grande de modelos para o universo, foi tratado como um problema de n ao-exist encia de solu co es globais de determinadas equa co es diferenciais. Vide [56]. O seguinte teorema, cuja demonstra ca o e apresentada com mais generalidade na Se ca o 17.3.2, p agina 902, apresenta condi co es sucientes para a exist encia de solu co es globais. Teorema 5.3 (Exist encia e unicidade de solu co es globais) Seja F : 2 cont nua em todo 2 . Suponhamos tamb em que para todo a > 0, a fun ca o F seja Lipschitz cont nua em rela ca o ao seu segundo argumento na faixa

Fa, t0 =
(t, y )
: |t t0 | a , y
arbitr ario
ou seja, para cada a > 0 existe uma constante ka (eventualmente dependente de a e denominada constante de Lipschitz) tal que para todos (t, y ), (t, v ) Fa, t0 vale |F (t, y ) F (t, v )| ka |y v |. Ent ao, para qualquer x0 , o problema de valor inicial x (t) = F (t, x(t)) com x(t0 ) = x0 apresenta uma solu ca o u nica v alida para todo t .

Uma condi ca o suciente para que a condi ca o de Lipschitz acima se cumpra e que y F (t, y ) exista em todo 2 e seja limitada em cada faixa Fa, t0 , em cujo caso as constantes de Lipschitz podem ser escolhidas como ka := sup |y F (t, y )|.
(t, y )Fa, t0
28
Soa Vasilyevna Kovalevskaya (1850-1891).
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E. 5.13 Exerc cio. Mostre que a equa c ao diferencial n ao-linear x = cos(x) satisfaz as condi co es do Teorema 5.3 e, portanto, possui solu co es globais. Mostre explicitamente, por integra c ao, que as solu co es s ao dadas por x(t) = arctan ( senh (t + c)), onde c e uma constante a ser xada pela condi c ao inicial. Por essa express ao expl cita contata-se claramente que as solu co es existem para todo t .
E. 5.14 Exerc cio(de [22]). Mostre que a equa c ao diferencial n ao-linear x = x3 e t + t2 cos(x) 1 + x2
satisfaz as condi co es do Teorema 5.3. Sugest ao: mostre que para esse caso (y 4 + 3y 2 ) t F F (t, y ) = e t2 sen (y ) e, portanto, em cada faixa Fa, t0 , (t, y ) 3ea + a2 , 2 y (1 + y ) y e podemos adotar ka = 3ea + a2 para cada a > 0. c ao diferencial n ao-linear x = x 2 n ao satisfaz as condi co es do Teorema 5.3, E. 5.15 Exerc cio. A equa pois a condi c ao de Lipschitz requerida n ao e satisfeita em nenhuma faixa F a, t0 . Mostre isso. Com efeito, vimos no Exemplo 5.13, da p agina 279 que essa equa c ao n ao possui solu co es globais. Vide tamb em os coment arios da p agina 284 sobre esse problema. E. 5.16 Exerc cio. Fa ca o mesmo para o Exemplo 5.14, p agina 279. Coment arios sobre solu co es globais. O Exemplo 5.10 Analisemos agora o Exemplo 5.10, p agina 278 sob a luz dos Teoremas de Peano e de Picard-Lindel of. 2/3 Aqui, F (t, y ) = 3y , t0 = 0, y0 = 0. Tomando-se um ret angulo fechado centrado em (t0 , y0 ) = (0, 0), ou seja, R = { (t, y ) : |t| a, |y | b }, constata-se elementarmente que F e cont nua e que M := max |F (t, y )| =
(t, y )R y [b, b]
max 3y 2/3 = 3b2/3 .
Assim, o Teorema de Peano garante a exist encia de solu ca o para o intervalo fechado [, ], onde b b1/3 := min a, M = min a, 3 (vide (5.28)). Os valores de a e de b podem ser escolhidos arbitrariamente grandes, sem violar a condi ca o de continuidade de F . Conclui-se disso que podemos tomar arbitrariamente grande. Assim, nesse particular exemplo, o Teorema de Peano garante-nos a exist encia de uma solu ca o global, para todo t. Isso condiz com a observa ca o que a solu ca o identicamente nula, bem como as solu co es (5.21) e (5.22) existem para todo t. Por m, e f acil vericar que a fun ca o F (t, y ) = 3y 2/3 n ao satisfaz a condi ca o de Lipschitz |F (t, y ) F (t, v )| k |y v | para nenhum k em nenhum ret angulo centrado em (0, 0). Para isso observe que se tom assemos v = 0 e y 0, a condi ca o de Lipschitz diria que 3y 2/3 ky , ou seja, 3y 1/3 k . Mas uma tal desigualdade e imposs vel, pois para y 0 o lado esquerdo diverge!
Isso justica por que n ao se pode aplicar Picard-Lindel of nesse caso (e a solu ca o, de fato, n ao e u nica).
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Coment arios sobre solu co es globais. O Exemplo 5.13 O fato de o Teorema de Peano em princ pio garantir apenas uma regi ao conservadora de validade de solu ca o, a saber o intervalo [t0 , t0 + ], onde e dado pela express ao (5.28), n ao est a em desacordo com os exemplos: h a sistemas satisfazendo as condi co es do Teorema de Peano para os quais n ao h a solu co es globais, ou seja, solu co es que existem para todo t . O Exemplo 5.13, p agina 279, e um tal caso. Vamos reanalis a-lo sob a luz dos Teoremas de Peano e Picard-Lindel of, estudando particularmente o que o Teorema de Peano nos diz sobre a regi ao de exist encia de solu ca o. bastante claro que no Exemplo 5.13 tem-se F (t, y ) = y 2 , e t0 = 0 com y0 > 0. Tomando-se E um ret angulo fechado centrado em (t0 , y0 ) = (0, y0 ), ou seja, R = { (t, y ) : |t| a , |y y0 | b }, constata-se elementarmente que F e cont nua e que
M := max |F (t, y )| =
(t, y )R
y [y0 b, y0 +b]
max
y 2 = (y0 + b)2 .
O Teorema de Peano garante a exist encia de solu ca o para o intervalo fechado [, ], onde := b b min a, M = min a, (y0 +b)2 . O valor de a pode ser escolhido arbitrariamente grande, sem alterar o valor de M e sem violar a condi ca o de continuidade de F . Conclui-se disso que podemos tomar = b . (y0 + b)2
um exerc Para qual escolha de b a constante assume seu maior valor? E cio f acil (fa ca-o!) mostrar que o lado direito da u ltima express ao assume seu m aximo em b = y0 , em cujo caso = 1 . 4y0
1 , 41 ]. Sabemos, por em Assim, o Teorema de Peano garante exist encia de solu ca o no intervalo [ 4y y0 0 1 que a solu ca o (5.23) existe em um intervalo maior (e que contenha t = t0 = 0), a saber (, y0 ).
O que se aprende disso e que o intervalo de solu ca o obtido pela estimativa (5.28) nem sempre e maximal, mas nem por isso contradiz-se o fato de nesse caso n ao haver solu ca o v alida para todo t. Para sabermos se a solu ca o eu nica, devemos estudar as condi co es do Teorema de Picard-Lindel of. Sabemos que F (t, y ) F (t, v ) = y 2 v 2 = (y + v )(y v ) . Logo, |F (t, y ) F (t, v )| = |y + v | |y v | e, para y e v no intervalo [y0 b, y0 + b], tem-se |y + v | 2(y0 + b). Assim, adotando-se k = 2(y0 + b), vale a condi ca o de Lipschitz |F (t, y ) F (t, v )| k |y v | para todos (t, y ), (t, v ) R. Assim, a solu ca o do problema do Exemplo 5.13 ser au nica para quaisquer a e b que se tome.
5.3.4
Depend encia Cont nua de Condi co es Iniciais e de Par ametros
Conforme mencionamos na p agina 275, e importante determinarmos condi co es sob as quais a solu ca o de um problema de valor inicial e cont nua em rela ca o a `s condi co es iniciais e a par ametros que ocorram na equa ca o diferencial. Essas quest oes s ao respondidas com bastante generalidade e detalhe na Se ca o
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17.3.3, p agina 903. Vide Teorema 17.6, p agina 904, sua demonstra ca o e coment arios que se lhe seguem. Os resultados encontram-se resumidos nos dois teoremas abaixo, os quais valem tamb em para sistemas de equa co es diferenciais ordin arias. Teorema 5.4 Seja a equa ca o diferencial ordin aria real de primeira ordem y (t) = F (t, y (t)) (F : 2 ao-identicamente nula) com a condi ca o inicial y (t0 ) = y0 , com y0 , e suponhamos sendo n que sejam satisfeitas as condi co es descritas no Teorema 5.2, p agina 281, de modo que se garanta a exist encia de uma solu ca o u nica y (t, y0 ) do problema de valor inicial em um intervalo [t0 , t0 + ]. Ent ao, existe uma vizinhan ca J de y0 onde a solu ca o y (t, y0 ) depende continuamente de y0 . Mais precisamente, existe uma constante > 0 e uma vizinhan ca T de t0 contida em [t0 , t0 + ] tal que vale |y (t, y0 ) y (t, y0 )| |y0 y0 |e|tt0 | para todo y0 J e todo t T .

Teorema 5.5 Seja a equa ca o diferencial ordin aria real de primeira ordem e dependente de um par ametro p: y (t) = F (t, y (t), p) (F : 2 sendo n ao-identicamente nula) com a condi ca o inicial y (t0 ) = y0 , com y0 , e suponhamos que sejam satisfeitas as condi co es descritas no Teorema 5.2, p agina 281, de modo que se garanta a exist encia de uma solu ca o u nica y (t, p) do problema de valor inicial em um intervalo [t0 , t0 + ]. Suponhamos tamb em que F seja cont nua e continuamente diferenci avel em rela ca o a p em alguma vizinhan ca. Ent ao, y (t, p) depende continuamente de p nessa vizinhan ca.

Cap tulo 6 Alguns M etodos de Resolu c ao de Equa co es Diferenciais Ordin arias

Conte udo
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 Solu ca o de Equa co es Ordin arias Lineares de Primeira Ordem . . . . . . . 286 As Equa co es de Bernoulli e de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 Integra ca o de Equa co es Separ aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 O M etodo de Varia ca o de Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 O M etodo de Substitui ca o de Pr ufer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 O M etodo de Invers ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Solu ca o de Equa co es Exatas e o M etodo dos Fatores Integrantes . . . . . 296 Solu co es das Equa co es de DAlembert-Lagrange e Clairaut . . . . . . . . 301
problema de encontrar de m etodos de resolu ca o de equa co es diferenciais ordin arias tem cativado a imagina ca o e instigado a engenhosidade de gera co es de cientistas e matem aticos. Muitas informa co es sobre o comportamento de solu co es de equa co es diferenciais ordin arias podem ser obtidas sem que essas solu co es sejam conhecidas explicitamente, mas esse conhecimento expl cito e muitas vezes desej avel, pois assim o poder de previs ao de teorias e modelos torna-se evidentemente maior. Neste cap tulo apresentaremos algumas das diversas situa co es felizes nas quais m etodos de resolu ca o de equa co es diferenciais ordin arias foram encontrados. Todos os m etodos apresentados t em sua validade e sua ec acia limitadas a certas classes de equa co es. No Cap tulo 8, p agina 394, desenvolveremos com bastante detalhe m etodos de solu ca o de equa co es lineares baseados em expans oes, a saber, o m etodo de expans ao em s eries de pot encias e o m etodo de Frobenius, v alidos para equa co es diferenciais lineares gozando de certas propriedades de analiticidade. Com o prop osito de centrar a discuss ao nos m etodos de solu ca o, n ao trataremos aqui de quest oes relativas a ` continuidade de solu co es em rela ca o a par ametros e condi co es iniciais e ao dom nio de validade de solu co es. Essas quest oes s ao discutidas na Se ca o 5.3, p agina 274. M etodos iterativos, perturbativos ou num ericos tamb em n ao ser ao discutidos aqui. Dada a profus ao de m etodos de solu ca o de equa co es diferenciais (uma ci encia que se desenvolve j a h a mais de trezentos anos!), nossa apresenta ca o ser a, reconhecidamente, limitada. Para um texto introdut orio sobre equa co es diferenciais ordin arias centrado em m etodos de solu ca o, vide [14].
6.1
Solu c ao de Equa co es Ordin arias Lineares de Primeira Ordem
Equa co es diferenciais ordin arias lineares de primeira ordem s ao particularmente interessantes pois, sob hip oteses simples, e poss vel apresentar solu co es gerais para as mesmas e de modo relativamente f acil. 286
Cap tulo 6
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Infelizmente a mesma facilidade n ao e encontrada para o caso das equa co es diferenciais lineares de ordem dois ou maior. Considere-se a equa ca o diferencial ordin aria linear de primeira ordem y (t) + a(t)y (t) = b(t) , para fun co es a e b : dena-se
(6.1)
, cont nuas. Vamos mostrar como resolver uma tal equa ca o. Para tal,
t
p(t) := exp
0
a( )d
Multiplicando-se (6.1) por p(t) e usando o fato que p (t) = a(t)p(t), teremos d [p(t)y (t)] = p(t)b(t) , dt donde conclui-se que y (t) = 1 p(t)
t t
y (0) +
0
p(s)b(s) ds
= p(t)1 y (0) +
0
p(t)1 p(s) b(s) ds .
(6.2)
E. 6.1 Exerc cio. Complete os detalhes. Essa express ao representa a solu ca o geral de (6.1), a qual depende do valor de y (0), a ser especicado (condi ca o inicial). E. 6.2 Exerc cio. A solu c ao (6.2) e da forma (5.10), pois p(t) 1 e solu c ao da equa c ao homog enea 1 t y (t) + a(t)y (t) = 0 enquanto que p(t) b( )p( ) d e solu c ao particular da equa c ao n ao-homog enea 0 (6.1). Verique essas arma co es. Naturalmente, para o c alculo expl cito de y e necess ario calcular a integral 0 a( )d que aparece t na deni ca o de p, assim como, numa segunda etapa, a integral 0 b( )p( )d . Como essas fun co es s ao conhecidas, isso pode ser poss vel, em princ pio, mas nem sempre obtem-se f ormulas expl citas para as mencionadas integrais. Ainda assim, (6.2) representa a solu ca o completa do problema. Na pior das hip oteses as integrais mencionadas podem ser calculadas numericamente de modo aproximado. A solu ca o (6.2) de (6.1) pode ser reobtida com o m etodo dos fatores integrantes, tal como descrito no Exemplo 6.3, p agina 299.
t
6.2
As Equa co es de Bernoulli e de Riccati
A equa c ao de Bernoulli Para a e b : primeira ordem
, ambas cont nuas, a equa ca o diferencial ordin aria n ao-linear homog enea de y (t) + a(t)y (t) + b(t)y (t)2 = 0 (6.3)
Cap tulo 6
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e denominada equa ca o de Bernoulli1 . Apesar desta equa ca o ser um dos representantes mais simples da classe das equa co es diferenciais n ao-lineares, a n ao-linearidade da mesma n ao acrescenta nenhuma barreira a ` sua solubilidade, pois a simples substitui ca o y (t) = 1/v (t) conduz a ` equa ca o v (t) a(t)v (t) b(t) = 0 que e linear e tem por solu ca o (vide acima) v (t) = onde p(t) := exp Portanto, a solu ca o geral de (6.3) e y (t) = v (0) +
0 0 t
1 p(t)
v (0) +
0 t
b( )p( ) d
a( ) d
p(t)
t
b( )p( ) d
E. 6.3 Exerc cio. Complete os detalhes. c ao geral da equa c ao de Bernoulli generalizada E. 6.4 Exerc cio. Determine a solu y (t) + a(t)y (t) + b(t)y (t)n = 0 , n = 1. Sugest ao: Dena v por y (t) = v (t) 1n e proceda como acima. As equa co es de Bernoulli s ao um caso particular de uma classe maior de equa co es diferenciais ordin arias n ao-lineares, as chamadas equa co es de Riccati generalizadas. A equa c ao de Riccati generalizada Para a, b e c : primeira ordem
, cont nuas, a equa ca o diferencial ordin aria n ao-linear n ao-homog enea de y (t) + a(t)y (t) + b(t)y (t)2 + c(t) = 0 (6.4)
e denominada equa ca o de Riccati2 . Ao contr ario da equa ca o de Bernoulli, a equa ca o de Riccati generalizada n ao e, em geral, sol uvel. Apenas em casos particulares h a solu co es mais ou menos expl citas para as mesmas, normalmente em termos de expans oes em s erie, como expans oes em s erie de pot encias. Apesar de sua n ao-solubilidade gen erica (em contraposi ca o com a equa ca o de Bernoulli, que e tamb em n ao-linear mas sol uvel), e poss vel obter a solu ca o geral de (6.4) se uma solu ca o particular sua
1 2
Jacob Bernoulli (1654-1705). Vide nota hist orica a ` p agina 289. Jacopo Francesco Riccati (1676-1754).
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for conhecida. De fato, se u e uma solu ca o particular conhecida de (6.4) ent ao a solu ca o geral e da forma y (t) = u(t) + v (t) , onde v obedece a ` equa ca o de Bernoulli v (t) + [a(t) + 2b(t)u(t)]v (t) + b(t)v (t)2 = 0 . E. 6.5 Exerc cio. de (6.4). Verique isso, substituindo y = u + v em (6.4) e usando a hip otese que u e solu c ao
Assim, conhecida a fun ca o u, a solu ca o geral da equa ca o de Riccati generalizada e y (t) = u(t) + w0
0
p1 (t)
t
b( )p1 ( ) d
onde w0 = 1/(y (0) u(0)), para y (0) = u(0), e uma constante e onde
t
p1 (t) := exp
0
[a( ) + 2b( )u( )] d
E. 6.6 Exerc cio. Complete os detalhes. Observemos que qualquer equa ca o diferencial ordin aria linear homog enea de segunda ordem associase naturalmente a uma equa ca o de Riccati generalizada. De fato, dada a equa ca o w (t) + a(t)w (t) + b(t)w (t) = 0 ,
t
com a e b :
cont nuas, o Ansatz w (t) = exp

0
y ( )d
conduz a
y (t) + a(t)y (t) + y (t)2 + b(t) = 0 , que e uma equa ca o de Riccati generalizada. E. 6.7 Exerc cio. Complete os detalhes. Nota Hist orica A equa ca o de Riccati generalizada deve seu nome ao matem atico e conde veneziano Iacopo Francesco Riccati (1676-1754), que estudou a equa ca o diferencial y (x) = y 2 (x) + xn , com constante e n
(6.5)
, em monograa publicada em 1724 sem, no entanto, resolv e-la. A equa ca o y (x) = y 2 (x) + x2 (6.6)
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fora previamente estudada por Johann Bernoulli (1667-1748) em trabalho de 1694, sem que este apresentasse solu ca o para a mesma. Jacob Bernoulli (1654-1705), que honrou com seu nome a equa ca o (6.3), resolvida por ele em 1696, tamb em estudara (6.6) e encontrara em 1703 uma solu ca o para a mesma em termos de uma raz ao de s erie de pot encias, que ent ao expressou como uma s erie de pot encias simples. Somente em 1841 Joseph Liouville (1809-1882) demonstrou que a solu ca o de (6.6) n ao pode ser expressa em termos de fun co es elementares. Em nota ca o moderna a solu ca o geral de (6.6) e x2 AJ 3/4 2 + J3/4 y (x) = x x2 J1/4 AJ1/4 2 x2 2 , x2 2
onde A e uma constante e J s ao fun co es de Bessel de primeiro tipo e ordem . Equa co es do tipo (6.5) s ao hoje denominadas simplesmente equa co es de Riccati. A associa ca o do nome de Riccati a tais equa co es (e n ao dos nomes de Johann Bernoulli ou Jacob Bernoulli) e parcialmente devida ao fato de (6.5) ser ligeiramente mais geral que (6.6) e a `s refer encias ao trabalho de Riccati feitas por outro Bernoulli, Daniel Bernoulli (1700-1782), que estudou as equa co es (6.5) em trabalho datado de 1725. Daniel Bernoulli menciona que solu co es de equa co es como (6.5) foram obtidas anteriormente por Johann Bernoulli, Nicolaus Bernoulli e Nicolaus Bernoulli II. A desconsidera ca o de Daniel Bernoulli pela contribui ca o pr evia de seu tio Jacob Bernoulli deve-se talvez a ` rivalidade deste com seu irm ao Johann Bernoulli, pai de Daniel Bernoulli, mas talvez seja meramente conseq u encia do fato de sua epoca n ao estar ainda preparada para aceitar solu co es de equa co es diferenciais em termos de s eries innitas. De fato, em seu trabalho, Daniel Bernoulli preocupou-se em apontar casos em que (6.5) pode ser resolvida por s eries nitas, a saber, quando n e a forma 4m/(2m 1), com m inteiro. O m etodo acima descrito de obter a solu ca o geral da equa ca o de Riccati generalizada a partir de uma solu ca o particular e devido a Leonhard Euler (1707-1783) e publicado em 1764.
Para mais notas hist oricas sobre as equa co es (6.5) e (6.6) e sua rela ca o com as fun co es de Bessel, vide por exemplo [131], Cap tulo I.
6.3
Integra c ao de Equa co es Separ aveis
Entre as equa co es diferenciais de resolu ca o mais simples encontram-se as chamadas equa co es separ aveis. Uma equa ca o diferencial ordin aria de primeira ordem e dita ser uma equa ca o separ avel 3 se for da forma y (x) = f (x)g (y (x)) , (6.7)
para fun co es f e g convenientes. Consideremos a condi ca o inicial y (x0 ) = y0 para algum x0 . Denindo,
x
A(x) :=
x0
3
1 ds g (s)
B (x) :=
x0
f (s)ds ,
H a tamb em uma no ca o de equa ca o separ avel na teoria das equa co es diferenciais parciais (vide Se ca o 11.2, p agina 587), mas trata-se de outra coisa.
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caso as integrais existam, teremos, 1 d A(y (x)) = A (y (x))y (x) = y (x) dx g (y (x)) e B (x) = f (x) .
d A(y (x)) = B (x) e A(y (x)) = B (x) + c, c sendo uma constante. Como B (x0 ) = 0, segue que Logo, dx c = A(y0 ). Se a fun ca o A possuir uma inversa em algum aberto em torno de y0 , teremos
y (x) = A1 (B (x) + A(y0 )) como solu ca o de (6.7) em um aberto em torno de x0 . interessante notar que, pelo Teorema da Fun E ca o Inversa4 , A e invert vel em um aberto torno de 1 encia da solu ca o y dada y0 se A for cont nua e A (y0 ) = 0. Assim, a condi ca o g(y0 ) = 0 garante a exist acima em uma vizinhan ca de x0 . c ao de E. 6.8 Exerc cio. Determine a solu y (x) = com y (0) = 0. c ao de E. 6.9 Exerc cio. Determine a solu y (x) = com y (0) = y0 . Estude os v arios casos. (1 + x2 ) , cos(y (x)) 3x7 5x2 1 , 1 + y2
6.4
O M etodo de Varia c ao de Constantes

y (x) + a(x)y (x) + b(x)y (x) = f (x) ,
Seja a equa ca o linear n ao-homog enea (6.8)
nua por partes, e vamos supor que sejam denida em um certo intervalo aberto I , com f cont conhecidas duas solu co es independentes y1 e y2 da equa ca o homog enea y (x)+ a(x)y (x)+ b(x)y (x) = 0. O m etodo de varia ca o de constantes consiste em determinar fun co es v 1 e v2 tais que a combina ca o yv (x) = v1 (x)y1 + v2 (x)y2 (x) , (6.9)
seja solu ca o da equa ca o n ao-homog enea (6.8). A denomina ca o do m etodo como de varia ca o de constantes, uma contradi ca o em termos, provem do fato de que, como e bem sabido, a solu ca o geral da e v1 y1 (x) + v2 y2 (x) para v1 e v2 constantes. equa ca o homog enea Substituindo (6.9) em (6.8), e usando as hip oteses que y1 + ay1 + by1 = 0 e y2 + ay2 + by2 = 0, obtem-se [v1 y1 + v2 y2 ] + a[v1 y1 + v2 y2 ] + [v1 y1 + v2 y2 ] = f . (6.10)
4
Vide Se ca o 17.4, p agina 907, ou qualquer bom livro de C alculo de fun co es de v arias vari aveis, por exemplo, [26, 87, 88].
Cap tulo 6
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E. 6.10 Exerc cio. Complete os detalhes que levam ` au ltima express ao. Para determinar as duas fun co es v1 e v2 e preciso acrescentar mais uma equa ca o diferencial envolvendo ambas as fun co es. A escolha dessa equa ca o extra e essencialmente arbitr aria, mas uma an alise de (6.10) mostra ser muito conveniente impor a rela ca o v1 y1 + v2 y2 = 0 pois a express ao v1 y1 + v2 y2 aparece nos dois primeiros termos. Com isso, chegamos ao sistema de equa co es v1 y1 + v 2 y2 = 0 , v1 y1 + v 2 y2 = f , que s ao equa co es alg ebricas para v1 e v2 , fornecendo v1 = cujas solu co es s ao
x
y1 f , y1 y2 y 1 y2
v2 = +
y2 f , y1 y2 y 1 y2
x
v1 (x) =
x0
y2 (s)f (s) ds + c1 , y1 (s)y2 (s) y1 (s)y2 (s)
v2 (x) = +
x0
y1 (s)f (s) ds + c2 , y1 (s)y2 (s) y1 (s)y2 (s)
sendo x0 I e c1 , c2 duas constantes de integra ca o. A express ao Wy1 , y2 (x) := y1 (x)y2 (x) y1 (x)y2 (x) e denominada determinante Wronskiano5 e n ao se anula pois, por hip otese, y1 e y2 s ao independentes. Assim, a solu ca o procurada yv (x) = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) tem a forma
x
yv (x) = [c1 y1 (x) + c2 y2 (x)] +

x0 x
y1 (s)y2 (x) y1 (x)y2 (s) y1 (s)y2 (s) y1 (s)y2 (s) y1 (s)y2 (x) y1 (x)y2 (s) Wy1 , y2 (s)
f (s) ds
= [c1 y1 (x) + c2 y2 (x)] +

x0
f (s) ds ,
para um ponto x0 I arbitr ario e constantes arbitr arias c1 e c2 a serem xadas por condi co es iniciais em x0 . O estudante deve observar que o termo [ ] da u ltima express ao acima e uma solu ca o da equa ca o homog enea e o u ltimo e uma solu ca o particular da equa ca o n ao-homog enea. Uma observa ca o simples permite reescrever a u ltima express ao de uma forma por vezes mais conveniente. Se a e cont nua por partes, e f acil constatar que d ds =
s
Wy1 , y2 (s) exp

x0
a( ) d
s
y2 (s) + a(s)y2 (s) + b(s)y2 (s) y1 (s) y1 (s) + a(s)y1 (s) + b(s)y1 (s) y2 (s) exp
a( ) d
x0
= 0,
5
Conde Josef Ho en e de Wronski (1778-1853).
Cap tulo 6
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pois y1 e y2 s ao solu co es da equa ca o homog enea. Com isso, conclu mos que
s
Wy1 , y2 (s) = Wy1 , y2 (x0 ) exp
a( ) d
x0
Sempre podemos escolher as fun co es y1 e y2 de forma que satisfa cam y1 (x0 ) = 1, y1 (x0 ) = 0, y2 (x0 ) = 0, y2 (x0 ) = 1. Nesse caso Wy1 , y2 (x0 ) = 1 e conclu mos que
x s
yv (x) = [c1 y1 (x) + c2 y2 (x)] +

x0
exp
x0
a( ) d
y1 (s)y2 (x) y1 (x)y2 (s) f (s) ds .
Com essas escolhas, e f acil ver que yv (x0 ) = c1 e yv (x0 ) = c2 . No Cap tulo 7, p agina 306, o m etodo de varia ca o de constantes ser a reencontrado por outros caminhos e ser a tratado com mais generalidade, de modo a tamb em incluir equa co es de ordem n e n ao apenas de segunda ordem, como zemos acima.
6.5
O M etodo de Substitui c ao de Pr ufer
Esse elegante m etodo aplica-se a ` solu ca o de certas equa co es diferenciais ordin arias e lineares e homog eneas de segunda ordem da forma p(x)y (x)
+ q (x)y (x) = 0 ,
(6.11)
nua e diferenci avel, p(x) > 0 e q cont nua. O chamado m etodo de para x [a, b] , sendo p cont substitui ca o de Pr ufer6 consiste em denir duas novas fun co es e por y (x) = (x) sen ( (x)) , p(x)y (x) = (x) cos( (x)) (6.12)
e transformar o problema de resolver a equa ca o diferencial de segunda ordem para y no problema de resolver um sistema de duas equa co es diferenciais de primeira ordem para e . Como o leitor pode perceber, a mudan ca acima pode ser interpretada como a passagem a coordenadas polares no espa co de fase bidimensional denido por (y (x), p(x)y (x)). Obtemos o sistema equa co es para e da seguinte forma. Em primeiro lugar, observamos que diferenciando a equa ca o do lado esquerdo de (6.12), tem-se y (x) = (x) sen ( (x)) + (x) cos( (x)) (x) . Multiplicando-se por p e usando a equa ca o do lado direito de (6.12), obtemos (x)p(x) sen ( (x)) + (x)p(x) cos( (x)) (x) = (x) cos( (x)) . Em segundo lugar, inserindo-se a equa ca o do lado direito de (6.12) em (6.11), tem-se (x) cos( (x)) (x) sen ( (x)) (x) = q (x)(x) sen ( (x)) .
Ernst Paul Heinz Pr ufer (1896-1934). A refer encia para trabalho de Pr ufer e H. Pr ufer, Neue Herleitung der Sturm-Liouvilleschen Reihenentwicklung stetiger Funktionen. Math. Ann., 95, 499-518 (1926).
6
Cap tulo 6
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Dessas duas u ltimas igualdades podemos facilmente obter e : (x) = q (x) sen ( (x)) (x) 2
2
1 cos( (x)) p(x) sen (2 (x)) ,
(6.13)
(x) = E. 6.11 Exerc cio. Verique!
1 q (x) p(x)
(6.14)
Esse e o sistema de equa co es procurado. Um aspecto not avel do mesmo e que a primeira equa ca o envolve apenas . Se for poss vel resolver essa equa ca o, obtendo a fun ca o (x), a solu ca o da segunda equa ca o seria 1 1 x q (y ) sen (2 (y )) dy , (6.15) (x) = (a) exp 2 a p(y ) e, pela pela primeira equa ca o de (6.12), ter amos a solu ca o y (x) = (a) exp 1 2
x a
1 q (y ) p(y )
sen (2 (y )) dy
sen ( (x)) .
Uma feliz situa ca o particular na qual a equa ca o para pode ser resolvida facilmente e aquela na 1 qual p(x) = q (x), em cujo caso camos com (x) = q (x), (x) = 0, ou seja,
x
(x) = (a) +
a
q (y ) dy
(x) = (a) .
Assim, ter amos pela primeira equa ca o de (6.12) a solu ca o geral

x
y (x) = c1 sen
a
q (y ) dy + c2
para duas constantes c1 e c2 (aqui, c1 (a) e c2 (a)).

2 c ao do oscilador harm onico simples x + 0 x = 0 usando o m etodo E. 6.12 Exerc cio. Resolva a equa 1 acima. Sugest ao: reescreva a equa c ao tomando p(x) = 0 e q (x) = 0 .
c ao da equa c ao E. 6.13 Exerc cio. Obtenha a solu x y (x)
+ x y (x) = 0 ,
, em um intervalo (a, b).
Zeros de solu co es Outro aspecto interessante do m etodo de substitui ca o de Pr ufer reside no fato de que com a representa ca o de Pr ufer y (x) = (x) sen ( (x)), pode-se realizar um estudo mais detalhado do zeros de y . Algumas propriedades desses zeros s ao relevantes para o estudo de solu co es certas equa co es diferenciais de interesse.
Cap tulo 6
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Proposi c ao 6.1 Seja a equa ca o diferencial p(x)y (x)
+ q (x)y (x) = 0 ,
(6.16)
nua e diferenci avel, p(x) > 0 e q cont nua. Seja y uma para x [a, b] , sendo p e q reais, p cont solu ca o n ao-identicamente nula dessa equa ca o e y (x) = (x) sen ( (x)) sua representa ca o de Pr ufer. Ent ao, um ponto [a, b] e um zero de y se e somente se ( ) = n para algum n . Al em disso, se y tem um zero em [a, b] esse zero e simples.
Prova. Claro e que se ( ) = n , ent ao y ( ) = ( ) sen ( ( )) = 0. Reciprocamente, se y ( ) = 0 ent ao, como ( ) > 0 (por (6.15)), segue que sen ( ( )) = 0, o que s o e poss vel se ( ) = n para algum n .
Se e um zero de y , segue por (6.12) que y ( ) = ( ) cos( ( ))/p( ) = (1)n ( )/p( ) provando que y ( ) = 0. Isso estabelece que e um zero simples de y .
6.6
O M etodo de Invers ao
Esse m etodo pode ser aplicado quando a solu ca o y de uma equa ca o diferencial ordin aria for uma fun ca o invert vel em algum aberto do seu dom nio de deni ca o. A id eia e transformar a equa ca o para y em uma equa ca o para a inversa de y , que pode eventualmente ser de resolu ca o mais simples. Se f e invert vel em um aberto A e f 1 e sua inversa, ent ao f (f 1 (z )) = z . Supondo ambas dife1 1 renci aveis, a regra da cadeia diz-nos que f (f (z ))(f ) (z ) = 1 e, portanto, f (f 1 (z )) = 1/(f 1 ) (z ). diferenciando-se mais uma vez tem-se f (f 1 (z )) = (f 1 ) (z )/[(f 1 ) (z )]3 . Prosseguindo assim, e 1 poss vel sucessivamente expressar todas as derivadas de f em fun ca o de derivadas de f . Com essas rela co es, vemos que uma equa ca o diferencial de primeira ordem F (x, y (x), y (x)) = 0 transforma-se na equa ca o 1 F y 1 (z ), z, 1 = 0. (y ) (z ) e uma equa ca o diferencial de segunda ordem F (x, y (x), y (x), y (x)) = 0 transforma-se na equa ca o F 1 (y 1 ) (z ) y (z ), z, 1 , 1 (y ) (z ) [(y ) (z )]3
1
= 0,
e assim analogamente para equa co es de ordem superior. Em alguns casos tais equa co es transformadas podem ser mais f aceis de resolver que a original e a solu ca o y pode ser obtida ao menos localmente invertendo a solu ca o y 1 . Ilustraremos o m etodo em dois exemplos. Exemplo 6.1 Seja a equa ca o diferencial de primeira ordem y (x) = 1 , a(y (x)) x + b(y (x)) x
Cap tulo 6
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onde a e b s ao duas fun co es cont nuas e
. Pela transforma ca o acima, essa equa ca o equivale a ou seja, (y 1 ) (z ) = a(z ) y 1 (z ) + b(z ) (y 1 (z )) ,
1 (y 1 ) (z )
a(z ) y 1 (z )
1 , + b(z ) (y 1 (z ))
que se trata de uma equa ca o de Bernoulli generalizada para y 1 . A solu ca o de equa co es de Bernoulli foi apresentada na Se ca o 6.2, p agina 287.
Exemplo 6.2 Considere a equa ca o de segunda ordem y (x) + xy (x)(y (x))3 = 0. Pela transforma ca o de acima, essa equa ca o equivale a (y 1 ) (z ) + y 1 (z ) z [(y 1 ) (z )]3 1 1 (y ) (z )
3
= 0
ou seja,
(y 1 ) (z ) zy 1 (z ) = 0 ,
que se trata da equa ca o de Airy para y 1 . A solu ca o da equa ca o de Airy pode ser obtida pelo m etodo de expans ao em s erie de pot encias. Vide Se ca o 8.1.4, p agina 404.
6.7
Solu c ao de Equa co es Exatas e o M etodo dos Fatores Integrantes
Equa co es exatas de primeira ordem Seja D 2 e um dom nio aberto e simplesmente conexo e sejam denidas em D duas fun co es diferenci aveis A1 (x1 , x2 ) e A2 (x1 , x2 ). A equa ca o diferencial
A1 (x, y (y )) + A2 (x, y (x))y (x) = 0 e dita ser uma equa ca o exata se A1 A2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) = 0 x2 x1
(6.17)
(6.18)
para todo (x1 , x2 ) D. Uma equa ca o exata pode ser resolvida em termos de uma equa ca o impl cita pelo m etodo que segue. A condi ca o (6.18) diz-nos que o campo bidimensional A = (A1 , A2 ) e irrotacional. Como D e simplesmente conexo, A pode ser escrito como o gradiente de uma fun ca o U . Essa situa ca o e an aloga ao que ocorre na Mec anica Cl assica quando se lida com for cas conservativas, as quais podem ser expressas como o gradiente de um potencial. De fato, sejam (a, b), (x1 , x2 ) D e seja C uma curva diferenci avel orientada de (a, b) a (x1 , x2 ) inteiramente contida em D: C = {(w1 (s), w2 (s)) D, s [0, 1]}, onde as fun co es w1 (s) e w2 (s) s ao cont nuas e diferenci aveis e satisfazem (w1 (0), w2 (0)) = (a, b), (w1 (1), w2 (1)) = (x1 , x2 ). Dena-se a fun ca o U : D como sendo a integral de linha do campo A ao longo de C do ponto (a, b) ao ponto
Cap tulo 6
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(x1 , x2 ):
(x1 , x2 ) (x1 , x2 )
U (x1 , x2 ) :=
(a, b) C 1
A(w) dw =
A1 (w1 , w2 )dw1 + A2 (w1 , w2 )dw2

(a, b) C
=
0
A1 (w1 (s), w2 (s))
dw1 dw2 + A2 (w1 (s), w2 (s)) ds ds
ds .
(6.19)
Como D e simplesmente conexa, o Teorema de Green e a condi ca o (6.18) implicam que essa integral n ao depende da particular curva C adotada, mas apenas dos pontos extremos (a, b) e (x 1 , x2 ). Pela deni ca o de U e imediato que U (x1 , x2 ) = A1 (x1 , x2 ) x1 e U (x1 , x2 ) = A2 (x1 , x2 ) x2 (6.20)
em todo D. Assim, a equa ca o (6.17) pode ser escrita como U U (x, y (x)) + (x, y (x))y (x) = 0, x1 x2 ou seja, d U (x, y (x)) = 0 . dx
Dessa forma, conclu mos que a solu ca o da equa ca o (6.17) e a solu ca o da equa ca o impl cita U (x, y (x)) = U0 , caso essa exista. Aqui U0 e uma constante. Se estivermos interessados na condi ca o inicial y (x0 ) = y0 , para (x0 , y0 ) D, teremos U0 = U (x0 , y0 ). Pelo Teorema da Fun ca o Impl cita7 , a equa ca o U (x, y (x)) = U (x0 , y0 ) ter a uma solu ca o y (x) em uma vizinhan ca de x0 satisfazendo y (x0 ) = y0 se U U for cont nua e diferenci avel em torno de (x0 , y0 ) e se x ( x , y ) 0 0 = 0, ou seja, se A2 (x0 , y0 ) = 0. 2 E. 6.14 Exerc cio. Mostre que a equa c ao diferencial (3x2 y (x)2 7) (ey(x) + 2xy (x) + 1)y (x) = 0 e exata e mostre que suas solu co es s ao solu co es da equa c ao impl cita y (x) y (x)2 + ey(x) + 7x x3 = constante.
M etodo dos Fatores Integrantes Dada uma equa ca o diferencial como B1 (x, y (x)) + B2 (x, y (x))y (x) = 0 ,
(6.21)
com B1 (x1 , x2 ) e B2 (x1 , x2 ) denidas em um dom nio D 2 , aberto e simplesmente conexo, nem 1 2 sempre ocorre de a condi ca o de exatid ao B (x1 , x2 ) B (x1 , x2 ) = 0 ser satisfeita. Em alguns casos, x2 x1
7
Vide Se ca o 17.4, p agina 907, ou qualquer bom livro de C alculo de fun co es de v arias vari aveis, por exemplo, [26, 87, 88].
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por em, ao multiplicarmos a equa ca o (6.21) por uma fator (x, y (x)) convenientemente escolhido, a equa ca o pode transformar-se em uma equa ca o exata, a qual pode, ent ao, ser resolvida pelo m etodo descrito acima. Um tal , se existir, ser a denominado fator integrante da equa ca o (6.21). Denindo A1 (x1 , x2 ) := (x1 , x2 )B1 (x1 , x2 ) A2 (x1 , x2 ) := (x1 , x2 )B2 (x1 , x2 ), desejamos determinar quais fun co es tornam v alida a condi ca o (6.18), ou seja, desejamos determinar a solu ca o da equa ca o diferencial parcial linear de primeira ordem B1 (x1 , x2 ) B1 B2 (x1 , x2 ) B2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) + (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) x2 x1 x2 x1 = 0. (6.22) Resolver essa equa ca o pode n ao ser poss vel, ou pode ser uma tarefa ainda mais dif cil que resolver a equa ca o original (6.21) por outros meios. Em certos casos ela pode ser resolvida pelo m etodo das caracter sticas, do qual falaremos adiante, mas h a duas situa co es especiais que tornam a solu ca o simples: I. 1 B2 (x1 , x2 ) B2 B1 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) x2 x1 = (x1 ), uma fun ca o apenas da vari avel x1 .
Nesse caso, (6.22) ca B1 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) + (x1 , x2 )(x1 ) = 0 . B2 (x1 , x2 ) x2 x1 Escolhendo (x1 , x2 ) = (x1 ), uma fun ca o apenas da vari avel x1 , essa equa ca o simplica-se para (x1 ) (x1 )(x1 ) = 0 , cuja solu ca o e (x1 ) = c exp +
a x1
( )d
sendo a e c arbitr arios (sem perda, podemos escolher c = 1). II. 1 B1 (x1 , x2 ) B1 B2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) x2 x1 = (x2 ), uma fun ca o apenas da vari avel x2 .
Nesse caso, (6.22) ca B2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) + (x1 , x2 ) (x2 ) = 0 . x2 B1 (x1 , x2 ) x1 Escolhendo (x1 , x2 ) = (x2 ), uma fun ca o apenas da vari avel x2 , essa equa ca o simplica-se para (x2 ) + (x2 ) (x2 ) = 0 , cuja solu ca o e (x2 ) = d exp
b x2
( )d
sendo b e d arbitr arios (sem perda, podemos escolher d = 1).
Cap tulo 6
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Exemplo 6.3 Revisitando a equa ca o (6.1) e reencontrando sua solu ca o (6.2). A equa ca o y (x)+ a(x)y (x) = b(x) pode ser escrita na forma (6.21) com B1 (x1 , x2 ) = a(x1 )x2 b(x1 ) B1 2 (x1 , x2 ) B (x1 , x2 ) = a(x1 ) e vale, portanto, a e B2 (x1 , x2 ) = 1. Tem-se aqui que B2 (x1 x2 x1 1 , x2 ) condi ca o do item I, acima, sendo o fator integrante dado por
x1
(x1 ) = exp
x0
a( )d
com x0 arbitr ario. Assim,

x1 x1
A1 (x1 , x2 ) = exp
x0
a( )d
a(x1 )x2 b(x1 )

x1 x1
A2 (x1 , x2 ) = exp
x0
a( )d
Com U (x1 , x2 ) = x2 exp
x0
a( )d
b() exp
x0 x0
a( )d
constata-se que A1 (x1 , x2 ) = U (x1 , x2 ) x1 e A2 (x1 , x2 ) = U (x1 , x2 ) . x2
E. 6.15 Exerc cio. Obtenha U calculando a integral em (6.19) para alguma curva C conveniente. Pelo que vimos, a solu ca o da equa ca o diferencial satisfaz a equa ca o impl cita U (x, y (x)) = U 0 , sendo U0 uma constante. Para uma condi ca o inicial y (x0 ) = y0 , tem-se U0 = U (x0 , y0 ) = y0 e a equa ca o impl cita U (x, y (x)) = y0 ca
x x
y (x) exp
x0
a( )d
b() exp
x0 x0
a( )d
d = y0 ,
cuja solu ca o e
x x
y (x) = exp
a( )d
x0
y0 +
x0
b() exp
x0
a( )d
d ,
que e precisamente a solu ca o dada em (6.2), como facilmente se constata. Equa co es exatas de ordem n Veremos agora como as id eias de acima podem ser generalizadas para equa co es de ordem n.
Seja F (x, x0 , x1 , . . . , xn ) uma fun ca o de n + 2 vari aveis que dene uma equa ca o diferencial ordin aria de ordem n: F x, y (x), y (x), . . . , y (n) (x) = 0 . (6.23)
Cap tulo 6
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Essa equa ca o e dita ser uma equa ca o diferencial exata se existir uma fun ca o diferenci avel U (x, x 0 , x1 , . . . , xn de n + 1 vari aveis tal que F (x, x0 , x1 , . . . , xn ) = U U U (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) + x1 (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) + + xn (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) , x x0 xn1 (6.24) ent ao a equa ca o (6.23) torna-se U U x, y (x), y (x), . . . , y (n1) (x) + y (x) x, y (x), y (x), . . . , y (n1) (x) x x0 + + y (n) (x) ou seja, U x, y (x), y (x), . . . , y (n1) (x) xn1 = 0,
d U x, y (x), y (x), . . . , y (n1) (x) = 0 e, portanto, vale dx U x, y (x), y (x), . . . , y (n1) (x) = U0 , (6.25)
onde U0 e uma constante, xada pelos n valores iniciais y (x0 ), y (x0 ), . . . , y (n1) (x0 ), para algum ponto x0 : U0 = U x0 , y (x0 ), y (x0 ), . . . , y (n1) (x0 ) . A express ao (6.25) e uma nova equa ca o diferencial para y , mas de ordem no m aximo igual a n 1. Assim, toda equa ca o exata de ordem n pode ser transformada em uma equa ca o de ordem menor, a qual poder a eventualmente ser resolvida por algum dos m etodos dispon veis. Claro e por (6.24) que a equa ca o (6.23) e da forma A1 x, y (x), y (x), . . . , y (n1) (x) + A2 x, y (x), y (x), . . . , y (n1) (x) y (n) (x) = 0 , onde A1 (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) = U U (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) + x1 (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) (6.27) x x0 + + xn1 A2 (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) = U (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) , xn2 (6.28) (6.26)
U (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) . xn1
As express oes (6.26)-(6.28) generalizam (6.17)-(6.20), do caso de equa co es exatas de ordem n = 1. Naquele caso sab amos que a rela ca o (6.18) e necess aria e suciente (caso D seja simplesmente conexo) para garantir exatid ao, ou seja, a exist encia de uma fun ca o U com as propriedades desejadas. No caso n > 1, infelizmente n ao h a modo simples de expressar as condi co es necess arias e sucientes para que A1 e A2 tenham a forma dada em (6.27) e (6.28), respectivamente.
Cap tulo 6
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Exemplo 6.4 Seja V diferenci avel e f = V . A equa ca o diferencial de segunda ordem my (x) f (y (x)) = 0 n ao e exata, mas multiplicando-a por y (x), camos com y (x)(my (x) f (y (x))) = 0, que pode ser escrita como F (x, y (x), y (x), y (x)) = 0 para F (x, x0 , x1 , x2 ) = x1 (mx2 f (x0 )) e para essa F , podemos encontrar uma fun ca o U (x, x0 , x1 ) tal que a condi ca o de exatid ao (6.24) e satisfeita. 2 De fato, essa fun ca o e U (x, x0 , x1 ) = m x + V ( x ) (verique!). A nova equa c a o (6.25) ca nesse caso 0 2 1 m (y (x))2 + V (y (x)) = U0 = constante. 2 O estudante pode reconhecer nisso a equa ca o da conserva ca o da energia em uma dimens ao. Pode2 mos ent ao, localmente, escrever y (x) = m (U0 V (y (x))), cuja solu ca o, ap os integra ca o, e obtida invertendo localmente dy x = + constante. 2 ( U V ( y )) 0 m c ao do oscilador harm onico E. 6.16 Exerc cio. Use o procedimento descrito acima para resolver a equa simples my (x) + ky (x) = 0, m > 0, k > 0
6.8
Solu co es das Equa co es de DAlembert-Lagrange e Clairaut

xA(y (x)) + B (y (x)) y (x) = 0 , (6.29)
Uma equa ca o diferencial de primeira ordem da forma
com A e B cont nuas e diferenci aveis, e denominada equa ca o de DAlembert 8 ou equa ca o de Lagrange9 . 10 No caso em que A(z ) z , a equa ca o e conhecida como equa ca o de Clairaut : xy (x) y (x) + B (y (x)) = 0 . Diferenciando a equa ca o (6.29) em rela ca o a x, obtem-se A(y (x)) + xA (y (x)) + B (y (x)) y (x) y (x) = 0 . Denindo v (x) = y (x), isso diz que A(v (x)) v (x) + xA (v (x)) + B (v (x)) v (x) = 0 . (6.31) (6.30)
No que segue apresentaremos solu co es das equa co es de acima, come cando com a equa ca o de Clairaut (6.30) e depois tratando da equa ca o de DAlembert-Lagrange (6.29).
Jean Le Rond dAlembert (1717-1783). Joseph-Louis Lagrange (1736-1813). 10 Alexis Claude Clairaut (1713-1765).
9 8
Cap tulo 6
302/1304
Solu co es da equa c ao de Clairaut. A solu c ao singular No caso em que A(z ) z (equa ca o de Clairaut) a equa ca o (6.31) reduz-se a x + B (v (x)) v (x) = 0 . (6.32) H a duas formas de satisfazer essa equa ca o: a. impondo v (x) = 0 ou, b. impondo x + B (v (x)) = 0. a. Impondo-se v (x) = 0, tem-se y (x) = c0 x + c1 , com c0 e c1 constantes. Essas constantes, por em, n ao s ao independentes, pois (6.30) tem que ser satisfeita. Inserindo y (x) = c0 x + c1 em (6.30) obtem-se c1 = B (c0 ). Assim, uma solu ca o de (6.30) e y1 (x) y1 (x, c0 ) = c0 x + B (c0 ) , que depende de um par ametro livre c0 . b. Aqui impomos x + B (v (x)) = 0, obtendo localmente v (x) = (B )1 (x). Lembramos, por em, que (6.30) imp oe uma rela ca o entre y e v : y (x) = xv (x) + B (v (x)). Assim, uma segunda solu ca o de (6.30) e dada (localmente) por y2 (x) = x(B )1 (x) + B ((B )1 (x)) . O fato not avel sobre a solu ca o y2 e que a mesma n ao depende de nenhum par ametro livre (que poderia ser xado, eventualmente, por uma condi ca o inicial). Solu co es desse tipo s ao denominadas solu co es 11 singulares de equa co es diferenciais. Tecnicamente, a deni ca o de solu ca o singular e a seguinte. Uma solu ca o ys de uma equa ca o diferencial ordin aria de primeira ordem e dita ser uma solu ca o singular se for tangente a cada solu ca o geral yg dessa equa ca o, ou seja, se para todo x no dom nio de deni ca o da equa ca o houver uma solu ca o geral yg tal que ys (x) = yg (x) e ys (x) = yg (x). E. 6.17 Exerc cio. Mostre que a solu c ao y2 (x) = x(B )1 (x) + B ((B )1 (x)) e tangente ` as solu co es y1 (x) = c0 x + B (c0 ). Sugest ao: use o fato (e prove-o!) que x(B )1 (x) + B ((B )1 (x)) e uma primitiva de (B )1 (x). Geometricamente, uma solu ca o singular pode ser visualizada da seguinte forma. Desenha-se no plano (x, y ) a fam lia de todas as curvas (x, yg (x)), x , para todas as solu co es gerais yg . A solu ca o singular corresponde a ` curva envolt oria dessa fam lia de curvas.
A equa ca o de Clairaut, com sua solu ca o singular, foi resolvida pelo mesmo em 1734. Uma terceira solu ca o de (6.31) poderia ser obtida procedendo de modo ligeiramente distinto do que foi feito na segunda solu ca o. Resolvendo localmente em v a equa ca o x + B (v (x)) = 0, obtem-se 1 v (x) = (B ) (x). Como v (x) = y (x), obtem-se aparentemente uma terceira solu ca o por integra ca o: y3 (x) = C (x) + c2 , c2 sendo uma constante e C (x) sendo uma primitiva de (B )1 (x), ou seja, tal que C (x) = (B )1 (x). Essa solu ca o aparenta ter um par ametro livre e aparenta ser distinta da solu ca o y2 , mas isso n ao e verdade. E preciso ainda impor que y3 satisfa ca (6.30), ou seja, devemos impor que x(B )1 (x) C (x) c2 + B ((B )1 (x)) = 0 .
Trata-se de uma nomenclatura infeliz, pois o a express ao singular e usada com v arios outros signicados na literatura das equa co es diferenciais.
11
Cap tulo 6
303/1304
c2 = C (x) (x(B )1 (x) + B ((B )1 (x))) e, portanto, y3 (x) = x(B )1 (x) + B ((B )1 (x)), que coincide com a solu ca o y2 . Exemplo 6.5 Considere a equa ca o de Clairaut xy (x) y (x) + (y (x))2 = 0 .
(O leitor deve observar que x(B )1 (x) + B ((B )1 (x)) e tamb em uma primitiva de (B )1 (x), d pois dx x(B )1 (x) + B ((B )1 (x)) = (B )1 (x) como facilmente se verica). Da , devemos ter
(6.33)
Nesse caso, B (z ) = z 2 , B (z ) = 2z e (B )1 (w ) = w/2. Assim, as duas solu co es encontradas acima s ao y1 (x) y1 (x, c0 ) = c0 x + (c0 )2 e y2 (x) = x2 /4, como facilmente se constata. E. 6.18 Exerc cio. Verique que as solu co es y1 (x, c0 ) e y2 (x) dadas no exemplo acima s ao de fato 2 solu co es de (6.33). Mostre explicitamente que y2 (x) = x /4 e uma solu c ao singular no sentido da deni c ao dada acima, ou seja, para todo x existe c0 tal que y2 (x) = y1 (x, c0 ) e y2 (x) = y1 (x, c0 ). Desenhe v arias das curvas (x, y1 (x, c0 )), x , para v arios valores de c0 e visualize a curva envolt oria dessa c ao singular. fam lia de curvas, a qual corresponder a` a curva (x, y 2 (x)), x , da solu

E. 6.19 Exerc cio. Determine as solu co es y1 e y2 da equa c ao de Clairaut xy (x) y (x) + (y (x))4 = 0 , e resolva as mesmas quest oes propostas no Exerc cio E. 6.18. Solu co es da equa c ao de DAlembert-Lagrange Daqui por diante suporemos que A(z ) z . Como veremos, a equa ca o (6.31) pode ser resolvida com o uso do m etodo dos fatores integrantes para obter uma equa ca o exata e depois resolv e-la como tal. Assim como (6.29), a equa ca o (6.31) e uma equa ca o de primeira ordem, mas a depend encia em v e muito mais simples. Em verdade, identicando B1 (x, v (x)) = A(v (x)) v (x) ou seja, para, B1 (x1 , x2 ) = A(x2 ) x2 e B2 (x1 , x2 ) = x1 A (x2 ) + B (x2 ) , e B2 (x, v (x)) = xA (v (x)) + B (v (x)) ,
a equa ca o (6.31) tem a forma (6.21). A condi ca o de exatid ao (6.18) n ao e satisfeita (verique!) e desejamos saber se um fator integrante pode ser encontrado. E f acil ver que nesse caso 1 B1 (x1 , x2 ) B1 B2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) x2 x1 = 1 =: (x2 ) , A(x2 ) x2
uma fun ca o apenas da vari avel x2 . Vale, assim, o caso II da p agina 298, e o fator integrante e
x2
(x2 ) = exp
b
1 d (A( ) )
Cap tulo 6
304/1304
Assim, denindo
x2
A1 (x1 , x2 ) := (x2 )B1 (x1 , x2 ) = (A(x2 ) x2 ) exp
1 d (A( ) )
x2 b
A2 (x1 , x2 ) := (x2 )B2 (x1 , x2 ) = (x1 A (x2 ) + B (x2 )) exp
a equa ca o A1 (x, v (x)) + A1 (x, v (x))v (x) = 0, obtida multiplicando (6.31) por (v (x)), e exata. E f acil vericar que nesse caso
x2
1 d (A( ) )
U (x1 , x2 ) = x1 (A(x2 ) x2 ) exp E. 6.20 Exerc cio. Prove isso!
1 d (A( ) )
x2
+
b
B () exp
b
1 d (A( ) )
d . (6.34)
Assim, a solu ca o para (6.31) e dada por U (x, v (x)) = c0 , c0 sendo uma constante. Agora, para a obten ca o das solu co es desejadas de (6.29) h a dois procedimentos: a. Observa-se que a equa ca o (6.29) pode ser lida como xA(v (x)) + B (v (x)) = y (x), que relaciona v e y . Ao menos em princ pio, podemos resolver essa equa ca o para v e obter v (x) = I (x, y (x)). Inserindo isso em U (x, v (x)) = c0 , obtemos U (x, I (x, y (x))) = c0 . Essa equa ca o pode ser, ao menos em princ pio, resolvida em y para fornecer uma solu ca o y1 (x), dependente de um par ametro livre c0 . b. Resolve-se localmente a equa ca o U (x, v (x)) = c0 para v , obtendo-se v (x) = H (x, c0 ) para alguma fun ca o H . Observa-se que a equa ca o (6.29) pode ser lida como y (x) = xA(v (x)) + B (v (x)), que fornece y se v e dado. Assim, y2 (x) = xA(H (x, c0 )) + B (H (x, c0 )) e uma segunda solu ca o de de se notar que a solu (6.29). E ca o y2 depende de um par ametro livre c0 . Um terceiro procedimento seria resolver localmente a equa ca o U (x, v (x)) = c 0 para v , obtendo v (x) = H (x, c0 ) para alguma fun ca o H , donde se extrai y3 (x) = H (x, c0 )dx + c1 , c1 sendo uma nova constante. Para que se tenha uma solu ca o de (6.29) e preciso inserir essa solu ca o naquela equa ca o, o que implica y3 (x) = xA(H (x, c0 )) + B (H (x, c0 )), mostrando que essa terceira solu ca o e id entica a ` y2 . Exemplo 6.6 A equa ca o diferencial (2x + 1)y (x) y (x) = 0 pode ser facilmente resolvida por integra ca o, fornecendo a solu ca o y0 (x) = k 2x + 1, k sendo uma constante. Para ilustrar o m etodo de solu ca o desenvolvido acima, escrevemos essa equa ca o diferencial na forma de uma equa ca o de DAlembert-Lagrange: 2xy (x) y (x) + y (x) = 0 . (6.35) Aqui temos A(z ) = 2z , B (z ) = z , B (z ) = 1. Para a fun ca o U tem-se por (6.34) (tomamos aqui b = 1, sem perda de generalidade)
x2
U (x1 , x2 ) = x1 x2 exp
1
1 d +
x2
exp
1 1
1 d
x 1 x2 2
x2
+
1
d =
x1 +
1 1 x2 . 2 2 2
Cap tulo 6
305/1304
A equa ca o U (x, v (x)) = c0 ca, ent ao, (2x + 1)v (x)2 = c0 (com c0 = 2c0 + 1). Assim, v (x) = Assim, H (x, c0 ) = solu ca o y0 .
c0 2x+1
c0 . 2x+1
e a solu ca o y2 ca y2 (x) =
c0 (2x + 1), que coincide em forma com a
Para a solu ca o y1 come camos por notar que (6.35) diz-nos que y (x) = (2x + 1)v (x) e, portanto, v (x) = I (x, y (x)) = y (x)/(2x + 1). A equa ca o U (x, I (x, y (x))) = c0 ca y (x)2 /(2x + 1) 1 = c0 , cuja em id entica em forma a ` solu ca o y0 . O fato de as solu co es y1 e y2 solu ca o e y1 (x) = c0 (2x + 1), tamb coincidirem decorre de (6.35) ser uma equa ca o linear, apresentando apenas uma solu ca o, dependente de um par ametro (vide Se ca o 6.1, p agina 286). Exemplo 6.7 Considere a equa ca o diferencial 2xy (x) y (x) (y (x))3 = 0 , 3 (6.36)
= 0 sendo uma constante. Essa e uma equa ca o de DAlembert-Lagrange com A(z ) = 2z , B (z ) = 3 2 z , B ( z ) = z . Para a fun c a o U tem-se, por (6.34) (tomamos aqui b = 1, sem perda de 3 generalidade),
x2
U (x1 , x2 ) = x1 x2 exp
1
1 d
x2 1
2 exp
1
1 d
= x 1 x2 2
x2 1
3 d = x1 x2 2
4 (x 1) . 4 2
c0 x A equa ca o U (x, v (x)) = c0 ca v (x)4 4 v (x)2 c0 = 0 (com c0 = 4 1) cujas quatro solu co es s ao
v (x) =
2x
x2 + (c0 )2 . 2
v (x)2 e, assim, obtem-se quatro solu co es Por (6.36), y (x) = v (x) 2x 3 y2 (x) = 4x () 3 3 4x2 + (c0 )2 2 2x 4x2 + (c0 )2 , 2 (6.37)
sendo que os dois u ltimos sinais devem ser escolhidos iguais.
Para obter as solu co es y1 e preciso primeiro resolver em v a equa ca o de terceiro grau y (x) = 3 2xv (x) 3 v (x) . Para solu co es de equa co es de terceiro grau, vide, por exemplo, [123]. E. 6.21 Exerc cio. Verique que (6.37) e, de fato, uma solu c ao de (6.36).
Cap tulo 7 Sistemas de Equa co es Diferenciais Ordin arias Lineares

Conte udo
7.1 7.2 Introdu ca o 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.3 7.4 7.5 7.6 7.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Unicidade e Exist encia de Solu co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Exist encia. A S erie de Dyson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Propriedades de D (s, t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Alguns Exemplos e Aplica co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Equa co es com Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 Teoria de Perturba co es de Sistemas Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 Mais sobre a S erie de Dyson. Produtos de Tempo Ordenado . . . . . . . 330 Sistemas de Equa co es Diferenciais Lineares no Plano Complexo . . . . . 333 7.6.1 7.6.2 7.6.3 7.6.4 O Caso Anal tico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 Resolu ca o por S eries de Pot encias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Sistemas com Pontos Singulares. Monodromia . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 Sistemas com Pontos Singulares Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 . . . . . . . . . . . . . . . . 357 Pontos Singulares Simples em EDOs de Ordem m . . . . . . . . . . . . . . . 358 Singularidades no Innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362 Alguns Exemplos de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 Equa co es Fuchsianas de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370 382
7.7
Sistemas Provenientes de EDOs de Ordem m 7.7.1 7.7.2 7.7.3
7.8
Equa co es Fuchsianas. S mbolos de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . 370 7.8.1 7.8.2 7.8.3 Equa co es Fuchsianas de Segunda Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 S mbolos de Riemann. Simetrias de Equa co es Fuchsianas de Segunda Ordem
7.9
Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
remos neste cap tulo estudar sistemas de equa co es diferenciais lineares ordin arias, com particular aten ca o a sistemas de equa co es diferenciais lineares associados a equa co es diferenciais lineares de ordem n. Demonstraremos alguns teoremas b asicos e apresentaremos m etodos de solu ca o, com particular destaque para a s erie de Dyson. Alguns exemplos de interesse f sico ser ao discutidos com certo detalhe. Inicialmente trataremos sistemas dependentes de uma vari avel real e mais adiante generalizaremos nossos resultados para sistemas dependentes de uma vari avel complexa. Tal generaliza ca o e particularmente importante para o tratamento de sistemas de equa co es diferenciais 306
Cap tulo 7
307/1304
provenientes de equa co es diferenciais ordin arias lineares de ordem n, j a que m etodos de resolu ca o de tais equa co es, como o m etodo de Frobenius, est ao intimamente relacionados a propriedades anal ticas dos coecientes da equa ca o. O presente cap tulo ser a continuado no Cap tulo 8, onde discutiremos a solu ca o de equa co es diferenciais ordin arias lineares de ordem 2 utilizando o m etodo de expans oes em s erie, e utilizando o m etodo de Frobenius. Em seguida, no Cap tulo 9, estudaremos propriedades de algumas das solu co es de maior interesse em F sica.
7.1
Introdu c ao
Seja t uma vari avel real, A(t) uma matriz m m cujos elementos Aij (t), i, j = 1, . . . , m, s ao fun co es cont nuas (reais ou complexas) dadas de t e seja F (t) um vetor coluna f1 (t) . F (t) = . . fm (t) onde fi (t), i = 1, . . . , m s ao igualmente fun co es cont nuas (reais ou complexas) dadas de t. Se Y (t) e um vetor coluna y1 (t) . Y (t) = . . ym (t) (t) = A(t)Y (t) + F (t) Y (7.1)
a equa ca o diferencial
e denominada um sistema linear de equa co es diferenciais de primeira ordem, cujas inc ognitas s ao as m fun co es y1 (t), . . . , ym (t). Caso F for identicamente nula o sistema e dito ser um sistema homog eneo e, caso contr ario, e dito ser um sistema n ao-homog eneo. Estaremos aqui interessados em estudar esses sistemas de equa co es diferenciais quando uma condi ca o inicial e fornecida, ou seja, quando o valor de Y (t) em um ponto t0 e especicado, tipicamente o valor de Y (t) em t = 0: Y (0) = Y0 , com 0 y1 . Y0 = . . , 0 ym
0 0 y1 , . . . ym sendo constantes (reais ou complexas).
Cap tulo 7
308/1304
7.2
7.2.1
Unicidade e Exist encia de Solu co es

Unicidade
Iremos mais adiante mostrar que, sob as hip oteses acima, o sistema (7.1), submetido a uma condi ca o inicial Y (0) = Y0 , sempre possui solu ca o. Iremos em verdade exibir um m etodo aproximativo para o c alculo da solu ca o. Para preparar essa discuss ao devemos primeiramente demonstrar a unicidade da solu ca o, ou seja, (t) = A(t)Y (t) + F (t) e Y (0) = Y0 , precisamos mostrar que se houver uma fun ca o Y (t) satisfazendo Y ent ao n ao h a outra fun ca o distinta de Y com essas propriedades. O fato de a solu ca o ser u nica ser a de import ancia quando discutirmos um m etodo para calcular a solu ca o. (t) = A(t)Y (t) e a Vamos considerar primeiro o caso mais simples onde a equa ca o e homog enea Y condi ca o inicial e Y (0) = 0. Partiremos desse caso mais simples para poder tratar melhor depois o caso (t) = A(t)Y (t) entre 0 e t e usando que Y (0) = 0, geral. Integrando-se ambos os lados da igualdade Y tem-se t Y (t) =
0
A(t1 )Y (t1 ) dt1 .
(7.2)
Essa rela ca o e uma identidade a ser satisfeita pela fun ca o Y (t) que eventualmente e solu ca o da equa ca o (t) = A(t)Y (t) com a condi Y ca o inicial Y (0) = 0. Observemos que a fun ca o Y aparece no lado esquerdo e tamb em dentro da integral. Como a identidade acima vale para todo t, tem-se tamb em que
t1
Y (t1 ) =
0
A(t2 )Y (t2 ) dt2 .
Inserindo-se isso na pen ultima identidade, tem-se

t t1
Y (t) =
0
A(t1 )
0 t t1
A(t2 )Y (t2 ) dt2 dt1 ,
ou seja, Y (t) =
0
A(t1 )A(t2 ) Y (t2 ) dt2 dt1 .

0
Repetindo-se esse procedimento n vezes chega-se a ` seguinte identidade:

t t1 0
Y (t) =
0
tn1 0
A(t1 )A(t2 ) A(tn ) Y (tn ) dtn dtn1 dt1 .
(7.3)
Lembrando que Y (t) e um vetor cujas componentes s ao fun co es yi (t) essa u ltima identidade signica para a a- esima componente
m t 0 0 t1
ya (t) =
b=1
tn1 0
(A(t1 )A(t2 ) A(tn ))ab yb (tn ) dtn dtn1 dt1 .
(7.4)
Acima, (A(t1 )A(t2 ) A(tn ))ab e o elemento ab da matriz A(t1 )A(t2 ) A(tn ), formada pelo produto de n matrizes.
Cap tulo 7
309/1304
De acordo com a regra de produto de matrizes, (A(t1 )A(t2 ) A(tn ))ab e dado por
m m m
(A(t1 )A(t2 ) A(tn ))ab = A rela ca o (7.4) ca ent ao

m m m m t 0 0 t1
k1 =1 k2 =1
kn1 =1
Aak1 (t1 )Ak1 k2 (t2 ) Akn1 b (tn ).
ya (t) =
b=1 k1 =1 k2 =1
kn1 =1
tn1 0
Aak1 (t1 )Ak1 k2 (t2 ) Akn1 b (tn ) yb (tn ) dtn dtn1 dt1 .
Essa rela ca o implica a seguinte desigualdade

m m m m t 0 0 t1
|ya (t)|
b=1 k1 =1 k2 =1
kn1 =1
tn1 0
|Aak1 (t1 )| |Ak1 k2 (t2 )| |Akn1 b (tn )||yb (tn )|dtn dtn1 dt1 . (7.5)
Vamos agora supor (provisoriamente) que t e limitado a um intervalo [0, T ] para algum T > 0 nito. Vamos denir = max max |Aij (t)| (7.6) e
t[0, T ] i, j {1, ..., m}
M = max
t[0, T ] i{1, ..., m}
max
|yi (t)|,
ou seja e o m aximo valor alcan cado pelo m odulo dos elementos de matriz A ij (t) quando t varia no intervalo [0, T ] e M e o m aximo valor alcan cado pelo m odulo de todas as componentes y i (t) de Y quando t varia no intervalo [0, T ]. Note-se que as mencionadas fun co es s ao limitadas pois, por hip otese, s ao cont nuas, e o intervalo [0, T ] e nito. Retornando a (7.5), como todos os |Aij (tk )| s ao menores ou iguais a e todos os |yb (tn )| s ao menores ou iguais a M , tem-se que
m m m m t 0 0 t1
|ya (t)|
b=1 k1 =1 k2 =1
kn1 =1
tn1 0
n M dtn dtn1 dt1 .
(7.7)
O fator n deve-se ao fato que |Aak1 (t1 )| |Ak1 k2 (t2 )| |Akn1 b (tn )| = n . n vezes Claramente, vale que
m m m t 0 0 t1 tn1 0 m m m t 0 0 t1 tn1 0
b=1 k1 =1
kn1 =1
M dtn dt1 = M
b=1 k1 =1
kn1 =1
dtn dt1 ,
pois e M s ao constantes. Fora isso, e bem f acil constatar que

t 0 0 t1
tn1 0
dtn dtn1 dt1 =
tn . n!
Cap tulo 7
310/1304
E. 7.1 Exerc cio importante. A u ltima igualdade pode ser facilmente provada por indu c ao. Fa ca-o. Assim, a desigualdade (7.7) ca tn |ya (t)| M n!
n m m m
b=1 k1 =1
1.
kn1 =1
evidente, agora, que E
b=1 k1 =1
1 = mn
kn1 =1
pois h a n somas sucessivas, em cada uma o ndice assume m valores e o somando e sempre constante (n ao depende dos ndices). Conclu mos que |ya (t)| M (mt)n . n! (7.8)
Essa desigualdade deve ser satisfeita para t [0, T ] pela a- esima componente da solu ca o Y da = A(t)Y (t) com condi importante notar, por equa ca o Y ca o inicial Y (0) = 0. E em, que o lado esquerdo n ao depende de n, que e simplesmente o n umero de vezes que repetimos a identidade (7.2) para obter bem sabido que para qualquer x 0 xo tem-se (7.3). O que ocorre, por em, se tomarmos n ? E xn = 0. n n! lim Assim, tomando-se em (7.8) o limite n em ambos os lados, conclui-se que ya (t) = 0 para todo a e todo t [0, T ]. Como T foi escolhido arbitr ario, segue que ya (t) = 0 para todo t e todo a. = A(t)Y (t) com condi Em resumo, conclu mos que se Y e solu ca o da equa ca o Y ca o inicial Y (0) = 0 ent ao Y (t) = 0 para todo t. N ao h a, portanto, outra solu ca o que n ao a fun ca o nula para a equa ca o homog enea Y = A(t)Y (t) com condi ca o inicial Y (0) = 0. = A(t)Y (t) + F (t) com uma condi O que podemos dizer do caso geral da equa ca o Y ca o inicial Y (0) = Y0 ? Vamos supor que Y e X s ao duas solu co es satisfazendo a mesma condi ca o inicial, ou seja, Y (0) = X (0) = Y0 . Denindo Z (t) = Y (t) X (t) tem-se Z (0) = Y (0) X (0) = Y0 Y0 = 0 e (t) = Y (t) X (t) = A(t)Y (t) + F (t) (A(t)X (t) + F (t)) = A(t)(Y (t) X (t)) = A(t)Z (t). Z (t) = A(t)Z (t) com a condi Assim, Z e solu ca o da equa ca o homog enea Z ca o inicial Z (0) = 0. Pelo que acabamos de ver, Z e identicamente nula, o que prova que Y = X . = A(t)Y (t) + F (t) com uma condi Isso provou ent ao que a equa ca o Y ca o inicial Y (0) = Y0 tem tamb em solu ca o u nica, se houver. Provaremos adiante que h a uma solu ca o e mostraremos como calcul ala. Finalmente, observamos que todas as conclus oes apresentadas acima permanecem se a condi ca o inicial for xada n ao em t = 0 mas num ponto t0 qualquer. Uma propriedade da solu c ao das equa co es homog eneas
Cap tulo 7
311/1304
As demonstra co es que apresentamos acima t em mais uma conseq u encia para as solu co es das equa co es (t) = A(t)Y (t), conseq homog eneas Y u encia essa da qual faremos uso mais adiante. Tem-se, a saber, (t) = A(t)Y (t) anula-se em um ponto t0 , o seguinte: a solu ca o Y (t) de uma equa ca o homog enea Y Y (t0 ) = 0 se e somente se Y (t) for nula para todo t. A prova disso segue da seguinte observa ca o. Se Y (t0 ) = 0 ent ao
t
Y (t) =
t0
A(t1 )Y (t1 ) dt1 .
Como em (7.3), conclu mos que

t t1 t0
Y (t) =
t0
tn1 t0
A(t1 )A(t2 ) A(tn ) Y (tn ) dtn dtn1 dt1 .
Prosseguindo como antes, concluiremos que |ya (t)| M onde = max e

t[0, T ] i, j {1, ..., m}
(m|t t0 |)n , n! max |Aij (t)| |yi (t)|
(7.9)
M = max
t[0, T ] i{1, ..., m}
max
o intervalo [0, T ] sendo escolhido grande o suciente para conter t e t0 . Tomando o limite n em (7.9), conclu mos que ya (t) = 0. Como isso vale para um t arbitr ario, segue que Y (t) e identicamente nula, que e o que quer amos provar.
7.2.2
Exist encia. A S erie de Dyson
= A(t)Y (t) + F (t) Uma vez demonstrada a unicidade da eventual solu ca o de uma equa ca o como Y com condi ca o inicial Y (0) = Y0 precisamos demonstrar que a solu ca o existe. E a melhor maneira de demonstrar a exist encia de solu ca o de uma equa ca o diferencial e exibindo uma. Para s e t reais, seja D (t, s) a matriz m m denida por D (t, s) :=
n=1 s
t s
t1
tn1 s
A(t1 )A(t2 ) A(tn ) dtn dtn1 dt1 .
(7.10)
Seja tamb em D (t) denida por D (t) = D (t, 0), ou seja, D (t) =
n=1 0
t 0
t1
tn1 0
(7.11)
Algumas p aginas adiante (p agina 319) provaremos que vale entre D (t, s) e D (t) a seguinte rela ca o: 1 D (t, s) = D (t)D (s) .
Cap tulo 7
312/1304
A s erie do lado direito de (7.10) e (7.11) e freq uentemente denominada s erie de Dyson 1 , denomina ca o esta empregada especialmente em textos sobre Mec anica Qu antica e Teoria Qu antica da Campos. = A(t)Y (t) + F (t) com uma condi Armamos que a equa ca o Y ca o inicial Y (0) = Y0 tem solu ca o, a qual e dada por
t
Y (t) = D (t)Y0 +
0
D (t, s)F (s) ds .
(7.12)
A demonstra ca o ser a feita provando-se que o lado direito satisfaz a equa ca o diferencial e a condi ca o inicial. Como a solu ca o e u nica (pelo provado acima), infere-se que n ao pode haver outra que n ao = A(t)Y (t) com condi (7.12). Note-se, em particular, que pelo dito acima, a equa ca o homog enea Y ca o inicial Y (0) = Y0 tem por solu ca o Y (t) = D (t)Y0 . O estudante deve ter em mente que a express ao (7.12) generaliza o m etodo de varia ca o de constantes apresentado na Se ca o 6.4, p agina 291. De fato, como veremos adiante, D (t, s) e id entica a ` matriz Wronskiana das solu co es linearmente independentes da equa ca o homog enea. Comecemos por mostrar que as s eries que aparecem em (7.10) e (7.11) s ao convergentes, sem o que ambas as express oes n ao fariam sentido. Denotando por Dab (t, s) o elemento ab da matriz D (t, s), temos Dab (t, s) =
ab +
n=1 s
t s
t1
tn1 s m
(A(t1 )A(t2 ) A(tn ))ab dtn dtn1 dt1

t s s t1
= a b +
n=1 k1 =1 k2 =1
kn1 =1
tn1 s
Aak1 (t1 )Ak1 k2 (t2 ) Akn1 b (tn ) dtn dt1 .
Limitando provisoriamente t e s a um intervalo nito [0, T ] e usando a deni ca o de dada em (7.6),

Freeman J. Dyson (1923-). Denominamos a s erie de (7.10) e (7.11) s erie de Dyson, pois essa nomenclatura e comummente empregada na Mec anica Qu antica e na Teoria Qu antica de Campos. Dyson chegou a essa s erie estudando problemas de teoria de perturba co es na Teoria Qu antica de Campos. Sua origem, por em, remonta pelo menos a trabalhos de Volterra de 1890. Em Teoria Qu antica de Campos aquelas s eries s ao tamb em denominadas exponenciais de tempo ordenado.
1
Cap tulo 7
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temos |Dab (t, s)| 1 +

m m t s s t s s m t1
n=1 k1 =1 n=1 n=1 n=1
kn1 =1 m
t1
tn1 s
|Aak1 (t1 )| |Ak1 k2 (t2 )| Akn1 b (tn ) dtn dt1
1+
n k1 =1
kn1 =1 m
tn1 s
dtn dt1
1+
|t s|n n!
k1 =1
1
kn1 =1
1+ = 1+
|t s|n n1 m n!
1 m|ts| e 1 m
Isso mostra que, para cada elemento de matriz ab, a s erie do lado direito de (7.10) e absolutamente convergente, e isso para todo s e t. Para mostrar que (7.12) representa de fato a solu ca o procurada, vamos mostrar que D (t, s) = A(t)D (t, s). t Isso, em particular, diz que d D (t) = A(t)D (t). dt (7.13)
(7.14)
Cap tulo 7
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De fato, D (t, s) = t t
n=1 t s
t s
t1
tn1 s t

t1
d dt
+
s t
A(t1 ) dt1 +
s t1 s t s t2 s
A(t1 )A(t2 ) dt2 dt1
+
s
A(t1 )A(t2 )A(t3 ) dt3 dt2 dt1 +

t t2 s
= 0 + A(t) +
s t
A(t)A(t2 ) dt2 +
s t t2 s t t1 s
A(t)A(t2 )A(t3 ) dt3 dt2 +
= A(t)
+
s t
A(t2 ) dt2 +
s
A(t2 )A(t3 ) dt3 dt2 + A(t1 )A(t2 ) dt2 dt1 +
= A(t)
+
s
A(t1 ) dt1 +
s
= A(t)D (t, s), como quer amos provar. Acima, na passagem da quarta para a quinta linha, zemos uma s erie de mudan cas de nomes das vari aveis de integra ca o, chamando t2 de t1 , t3 de t2 etc. De maneira an aloga prova-se tamb em que D (t, s) = D (t, s)A(s). s E. 7.2 Exerc cio. Fa ca isso. tamb E em evidente pela deni ca o (7.10) que para todo t vale D (t, t) = . Analogamente, vale D (0) = . Retornando a ` equa ca o (7.12), notemos que calculando o lado direito em t = 0 temos

Y (0) = D (0)Y0 +
0
D (0, s)F (s) ds =
Y 0 + 0 = Y0
mostrando que o lado direito de (7.12) satisfaz a condi ca o inicial Y (0) = Y0 . Derivando o lado direito
Cap tulo 7
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de (7.12) em rela ca o a t, tem-se (t) = Y d d D (t)Y0 + dt dt

t
D (t, s)F (s) ds

0 t
= A(t)D (t)Y0 + D (t, t)F (t) +

0 t
D (t, s)F (s) ds t
= A(t)D (t)Y0 + F (t) +

0 t
A(t)D (t, s)F (s) ds
= A(t) D (t)Y0 +
0
D (t, s)F (s) ds + F (t).
= A(t)Y (t) + F (t), provando que lado direito de (7.12) satisfaz a equa ca o diferencial. Como a solu ca o eu nica, ela deve ser aquela dada em (7.12). Observa co es (t) = A(t)Y (t)+ F (t) A s erie de Dyson em (7.10) e (7.11) fornece a solu ca o do sistema de equa co es Y atrav es de (7.12). Devemos fazer notar, por em, que a s erie de Dyson n ao eou nico meio de obter solu co es dessas equa co es. Em alguns casos particulares outros m etodos podem ser mais ecazes, especialmente se estivermos interessados em obter solu co es em termos de fun co es conhecidas ou de expans oes em s erie. Tal e o caso, por exemplo, se os elementos de matriz de A(t) e F (t) s ao fun co es anal ticas de t ou possuem singularidades fracas, quando o chamado m etodo de expans ao em s erie de pot encias ou o m etodo de Frobenius podem ser empregados (vide para tal o Cap tulo 8, p agina 394,). Em muitos casos a s erie de Dyson n ao eu til quando se pretende obter solu co es expl citas, devido a ` complexidade de se calcular explicitamente os produtos de matrizes A(t1 ) A(tn ) e suas integrais. A s erie de Dyson e, por em, bastante eciente quando o interesse e obter solu co es por m etodos num ericos, j a que a mesma e rapidamente convergente. A s erie de Dyson e tamb em muito u til quando se tem pela frente problemas de teoria de perturba co es. Isso ser a discutido com mais detalhe na Se ca o 7.4. Foi, ali as, estudando problemas de teoria de perturba co es na Teoria Qu antica de Campos que Dyson chegou a `quela s erie, inspirado provavelmente nos m etodos iterativos de solu ca o da equa ca o integral de Volterra (o leitor interessado pode estudar o tratamento da equa ca o integral de Volterra feito na Se ca o 17.2, p agina 889, mas isso e dispens avel para o que segue).
A s erie de Dyson possui generaliza co es para espa cos de Hilbert e de Banach e mesmo quando A(t) e uma fam lia de operadores n ao-limitados. O leitor interessado poder a estud a-las em [104]. Um caso particular importante da solu ca o via s erie de Dyson e aquele no qual a matriz A(t) e constante, ou seja, n ao depende da vari avel t. Trataremos disso na Se ca o 7.3. Outras representa co es e propriedades da s erie de Dyson s ao apresentadas no Ap endice 7.5, p agina 330. Equa co es Matriciais
Cap tulo 7
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(t) = A(t)Y (t) + F (t), com condi At e agora estudamos equa co es da forma Y ca o inicial Y (0) = Y0 , onde A(t) e uma matriz m m e onde Y e F s ao vetores coluna com m componentes: y1 (t) f1 (t) . . Y (t) = . F (t) = . . , . . ym (t) fm (t) (t) = A(t)M(t)+ G(t), com condi Consideremos agora a equa ca o M ca o inicial M(0) = M0 , onde A(t), ognita sendo a matriz M(t). Veremos facilmente que podemos G(t) e M(t) s ao matrizes m m, a inc tratar esse problema com os mesmos m etodos do anterior, onde a inc ognita era um vetor coluna Y de m componentes e n ao uma matriz quadrada. De fato, como toda matriz m m, as matrizes M(t) e G(t) s ao da forma (para nota ca o, vide p agina 143) M(t) = M1 (t), . . . , Mm (t) , G(t) = G1 (t), . . . , Gm (t) , onde Mi (t) e Gi (t) s ao vetores coluna com m componentes, representando a i- esima coluna das matrizes M(t) e G(t), respectivamente. (t) = A(t)M(t) + G(t) ca Nessa nota ca o a equa ca o diferencial M 1 (t), . . . , M m (t) M = A(t)M1 (t), . . . , A(t)Mm (t) + G1 (t), . . . , Gm (t) ,
ou seja, tem-se um conjunto de m sistemas de equa co es independentes i (t) = A(t)Mi (t) + Gi (t), M i = 1, . . . , m (7.15)
do tipo que tratamos acima, onde as inc ognitas s ao vetores coluna. Para cada uma dessas equa co es vale o teorema de unicidade de solu co es que provamos acima. Assim conclu mos que a equa ca o matricial M(t) = A(t)M(t) + G(t), com condi ca o inicial M(0) = M0 tem solu ca o u nica. A solu ca o de cada equa ca o (7.15) e
t
Mi (t) = D (t)Mi (0) +

0
D (t, s)Gi (s) ds,
i = 1, . . . , m.
Reunindo as colunas Mi novamente na matriz M, temos

t
M(t) = D (t)M0 +
0
D (t, s)G(s) ds
(t) = A(t)M(t) + G(t), com condi como solu ca o u nica de M ca o inicial M(0) = M0 .
7.2.3
Propriedades de D(s, t)
(t) = A(t)Y (t) com a condi Consideremos novamente a equa ca o homog enea Y ca o inicial Y (0) = Y0 . Sabemos que sua solu ca o e dada por Y (t) = D (t)Y0 , onde D (t) e dada em (7.11).
Cap tulo 7
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Sejam ek os vetores da base can onica 1 0 0 1 e 1 = 0 , e 2 = 0 , . . . . . . 0 0 Denimos
...,
em
0 0 . = . . . 0 1
Y k (t) = D (t)ek (t) = A(t)Y (t) com a condi para k = 1, . . . , m. Cada Y k (t) e solu ca o da equa ca o homog enea Y ca o k inicial Y (0) = e . Um vetor Y0 representando uma condi ca o inicial gen erica 0 y1 . Y0 = . .
0 ym m
(7.16)
pode ser escrita na base can onica como
Y0 =
k =1
0 k yk e .
(t) = A(t)Y (t) com a condi Assim, se Y (t) e solu ca o da equa ca o homog enea Y ca o inicial Y (0) = Y0 temos que
m m
Y (t) = D (t)Y0 =
k =1
0 yk D (t)ek
=
k =1
0 k yk Y (t).
(7.17)
(t) = A(t)Y (t) podem ser escritas como comEm resumo, todas as solu co es da equa ca o homog enea Y 0 do vetor Y0 bina co es lineares das fun co es Y 1 (t), . . . , Y m (t), os coecientes sendo as componentes yk na base can onica. Em virtude dessas e de outras propriedades que ainda estudaremos e importante estudar as fun co es 1 m Y (t). O conjunto de fun co es {Y (t), . . . , Y (t)} e denominado sistema fundamental ou sistema inte gral ou ainda base integral de solu co es da equa ca o Y (t) = A(t)Y (t). O conceito de sistema fundamental de solu co es foi introduzido por Fuchs2 em 1866.
k
Importante nesse contexto e a matriz cujas colunas s ao formadas pelos vetores coluna Y k . Dena-se (para a nota ca o vide ap endice 3.1, p agina 143) W (t) = Y 1 (t), . . . , Y m (t) .
Essa matriz e denominada matriz Wronskiana3 ou matriz fundamental.

2 3
Lazarus Immanuel Fuchs (1833-1902). Conde Josef Ho en e de Wronski (1778-1853).
Cap tulo 7
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Tem-se, por em, o seguinte. Pela deni ca o Y k (t) = D (t)ek . Portanto, Y 1 (t), . . . , Y m (t) pois e1 , . . . , em = .
D (t)e1 , . . . , D (t)em
= D (t) e1 , . . . , em
= D (t)
= D (t) ,
O fato que D (t) = Y 1 (t), . . . , Y m (t) (7.18) mostra que a matriz de Dyson (7.11) e id entica a ` matriz Wronskiana e, portanto, podemos determinar D (t) calculando-se os vetores Y 1 (t), . . . , Y m (t). Esse procedimento para determinar D (t) pode ser mais f acil que calcular a s erie de Dyson do lado direito de (7.11). A identidade (7.18) ser a tamb em usada para outros prop ositos, um deles ser a mostrar que D (t) e uma matriz invert vel. Vamos, de fato, mostrar que para todo t o conjunto {Y 1 (t), . . . , Y m (t)} e um conjunto de vetores linearmente independente. Suponhamos o oposto, ou seja, que haja constantes 1 , . . . , m nem todas nulas, tais que 1 Y 1 (t0 ) + + m Y m (t0 ) = 0 para algum t0 . Sabemos por (7.16)-(7.17) que a fun ca o Y (t) = 1 Y 1 (t) + + m Y m (t) (t) = A(t)Y (t) com a condi e solu ca o de Y ca o inicial 1 . Y (0) = Y0 = . . . m
Pela hip otese, Y (t0 ) = 0. Pelo observado no t opico Uma propriedade da solu ca o das equa co es homog eneas da p agina 311, isso implica que Y (t) = 0 para todo t. Logo 1 = = m = 0, uma contradi ca o que prova que os vetores {Y 1 (t), . . . , Y m (t)} devem ser linearmente independentes para todo t. Se os vetores {Y 1 (t), . . . , Y m (t)} s ao linearmente independentes para todo t, ent ao o determinante da matriz Wronskiana Y 1 (t), . . . , Y m (t) nunca se anula. O determinante W(t) = det Y 1 (t), . . . , Y m (t) (t) = A(t)Y (t). Como acabamos de ver W(t) = 0 e dito ser o Wronskiano do sistema linear homog eneo Y para todo t. Como a matriz Wronskiana e id entica a ` matriz de Dyson (7.11), conclu mos que o determinante 1 daquela matriz nunca se anula. Isso signica que a matriz inversa D (t) existe para todo t. A rela c ao entre D (t, s) e D (t)
Cap tulo 7
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Com o fato em m aos que existem as inversas D (t)1 para todo t, vamos demonstrar agora a seguinte identidade importante: para todo s e todo t vale D (t, s) = D (t)D (s)1 . (7.19)
A prova e simples. Seja s xo daqui por diante. Sejam A(t) = D (t, s) e B(t) = D (t)D (s)1 . Queremos provar que A(t) = B(t) para todo t. Observemos que A(s) = D (s, s) = e que B(s) = D (s)D (s)1 = . Logo, A e B s ao iguais no ponto t = s. Fora isso,

d A(t) = D (t, s) dt t e d B(t) = dt
(7.13)
A(t)D (t, s) = A(t)A(t)
d D (t) D (s)1 dt
(7.14)
A(t)D (t)D (s)1 = A(t)B(t).
(t) = A(t)M (t). Assim, A e B s ao iguais no ponto t = s e satisfazem a mesma equa ca o homog enea M Pelos teoremas de unicidade que estabelecemos, segue que A(t) = B(t) para todo t, que e o que quer amos provar. (t) = A(t)Y (t) + F (t), com a condi Com isso, podemos escrever a solu ca o (7.12) de Y ca o inicial Y (0) = Y0 , como
t
Y (t) = D (t)Y0 +
0
D (t)D (s)1 F (s) ds

t
= D (t) Y0 +
0
D (s)1 F (s) ds .
Outro fato que se pode agora provar e o seguinte. Se Y (t) e solu ca o da equa ca o homog enea Y (t) = A(t)Y (t) com a condi ca o inicial Y (0) = Y0 , ent ao para todo s e todo t Y (t) = D (t, s)Y (s). De fato, Y (s) = D (s)Y0 . Portanto, D (t, s)Y (s) = D (t)D (s)1 D (s)Y0 = D (t)Y0 = Y (t). A regra de composi c ao para D (t, s) A rela ca o (7.19) tem a seguinte conseq u encia, cuja prova e agora elementar: para todos r , s e t vale D (t, s) = D (t, r )D (r, s). (7.20)
Essa express ao e denominada regra de composi ca o para as matrizes de Dyson D (t, s). Note que e muito mais dif cil prov a-la usando apenas a deni ca o (7.10)! E. 7.3 Exerc cio para masoquistas. Prove (7.20) usando apenas (7.10). Solu c ao para condi c ao inicial em instante arbitr ario
Cap tulo 7
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(t) = A(t)Y (t) + F (t) for Uma conseq u encia das u ltimas observa co es e que se para a equa ca o Y dada uma condi ca o inicial n ao em t = 0, mas em t = t0 , Y (t0 ) = Yt0 , a solu ca o e ent ao dada por
t
Y (t) = D (t, t0 )Yt0 +

t0
D (t, s)F (s) ds.
(7.21)
E. 7.4 Exerc cio. Verique! Mais propriedades da s erie de Dyson s ao discutidas no Ap endice 7.5, p agina 330.
7.3
Equa co es com Coecientes Constantes
Vamos aqui estudar sistemas de equa co es lineares de primeira ordem com coecientes constantes como Y (t) = AY (t) + F (t), com condi ca o inicial Y (0) = Y0 , onde A e uma matriz constante, ou seja, seus elementos de matriz n ao dependem da vari avel t. Esse e um caso particular do que vimos acima. A s erie de Dyson nesse caso ca D (t, s) =
n=1 n=1 n=1 s
t s
t1
t t1 s
tn1 s
An dtn dtn1 dt1 dtn dtn1 dt1
An
s
tn1 s
(t s)n n A . n!
Por analogia com a bem conhecida s erie de Taylor da fun ca o exponencial, dene-se, para uma matriz A, exp(A) = e Assim, D (t, s) = eA(ts) e D (t) = eAt . A converg encia de (7.22) j a foi provada quando tratamos da converg encia da s erie de Dyson no caso geral. (t) = AY (t) + F (t), com a condi Assim, a solu ca o de Y ca o inicial Y (0) = Y0 , e dada, segundo (7.12), por
t A
n=1
1 n A . n!
(7.22)
Y (t) = e Y0 +
0
At
eA(ts) F (s)ds.
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O que se pode dizer sobre a depend encia em t dos elementos de matriz de eAt ? H a dois casos b asicos a considerar. O primeiro e o caso em que A e diagonaliz avel; o segundo caso em que A n ao e diagonaliz avel. Caso diagonaliz avel Se A e diagonaliz avel ent ao existe uma matriz P tal que P 1 AP = D onde D e uma matriz diagonal, tendo na diagonal os autovalores de A. Assim, e
At
n=1
tn n A n!
n=1 n=1 n=1
= P
tn 1 n P A P n! tn 1 (P AP )n n! tn n D n! P 1
P 1
= P
P 1
= P
= P eDt P 1 . claro pela igualdade Agora, se D = diag (1 , . . . , m ), ent ao eDt = diag (e1 t , . . . , em t ). E At Dt 1 At e = P e P que os elementos de matriz de e ser ao da forma
m
eAt
ab
=
k =1
k t ck , ab e
ou seja, ser ao combina co es lineares de exponenciais do produto de autovalores de A com t. Os coecik ao constantes e dados em fun ca o dos elementos de matriz de P e P 1 . entes cab s Caso n ao-diagonaliz avel Caso A n ao seja diagonaliz avel, o Teorema da Decomposi ca o de Jordan (na forma do Teorema 3.18, p agina 199) nos garante que existe uma matriz P tal que P 1 AP = D + N , onde: 1) D e uma matriz diagonal, cujos elementos da diagonal s ao os autovalores de A; 2) N e uma matriz nilpotente com ndice, digamos, q ; 3) D e N comutam. Portanto, como D e N comutam, exp(At) = P exp(P 1 AP t)P 1 = P exp(Dt + N t)P 1 = P exp(Dt) exp(N t)P 1 , onde aqui usamos a Proposi ca o 4.6, da p agina 232. Agora, exp(Dt) = diag (e1 t , . . . , em t )
Cap tulo 7
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e exp(N t) =
n=1
tn n N = n!
q 1 n=1
tn n N . n!
Observe-se que a s erie do lado direito e truncada em n = q pois N q = 0, j a que N e nilpotente com Nt ndice q . Assim, e e uma matriz cujos elementos s ao polin omios em t de grau menor que q . Fica claro, fazendo-se o produto eDt eN t , que os elementos de matriz de eAt ser ao agora da forma
m
At ab
=
k =1
k t ck , ab (t) e
ou seja, ser ao combina co es lineares de exponenciais do produto de autovalores de A com t. H a, por em, uma diferen ca em rela ca o ao caso diagonaliz avel, a saber, os coecientes c k ( t ) n a o s a o mais constantes, ab ao dados em fun ca o dos elementos de matriz mas s ao agora polin omios em t de grau menor que q e s 1 de P e P .
7.3.1
Alguns Exemplos e Aplica co es
Vamos aqui tratar um exemplo simples e bem conhecido proveniente da Mec anica Cl assica e que ilustra bem conceitos que introduzimos nas se co es anteriores. Trata-se do problema do oscilador harm onico amortecido for cado. Como e bem sabido, esse sistema e descrito pela equa ca o diferencial linear de segunda ordem mx (t) = kx(t) x (t) + f (t) que nada mais e que a segunda lei de Newton para uma part cula de massa m ligada a uma mola de constante k e se movendo em um meio (viscoso) que exerce sobre a part cula uma for ca do tipo v (t) (v (t) e a velocidade da part cula no instante t). Fora isso age sobre a part cula mais uma for ca externa que depende apenas do tempo: f (t). Acima m > 0, k 0 e 0. Dividindo a equa ca o acima por m, podemos escrev e-la como
2 x (t) = 0 x(t) x (t) + g (t)
onde 0 = k , m = , m g (t) = 1 f (t). m
Podemos, por um m etodo comummente usado, transformar essa equa ca o de segunda ordem em um sistema de duas equa co es de primeira ordem. Denindo v (t) = x (t), camos com x (t) = v (t)
2 v (t) = 0 x(t) v (t) + g (t)
(7.23)
Isso pode ser escrito na seguinte forma matricial: (t) = AY (t) + F (t), Y
Cap tulo 7
323/1304
onde Y (t) =
x(t) , v (t)
A =
0 1 , 2 0
F (t) =
0 . g (t)
A matriz A tem coecientes constantes. Aprendemos nas se co es anteriores que a solu ca o dessa equa ca o, com uma condi ca o inicial que xa a posi ca o e a velocidade da part cula em t = 0 Y (0) = e dada por Y (t) = eAt Y0 +
0
x(0) v (0)
t
x0 , v0
eA(ts) F (s) ds.
(7.24)
Como se v e, precisamos calcular agora eAt para a matriz A dada acima. A primeira quest ao que devemos nos colocar e se a matriz A e diagonaliz avel ou n ao. Seus autovalores s ao 2 2 + 2 40 2 40 1 = e 2 = . 2 2 E. 7.5 Exerc cio. Verique! Os autovetores associados podem ser escolhidos na forma 2 2 2 40 + 2 40 2 2 20 20 , . v1 = v = 2 1 1 E. 7.6 Exerc cio. Verique!
2 Como facilmente se v e, caso 2 40 = 0, ou seja, caso = 20 , a matriz A tem dois autovalores distintos e e, portanto, diagonaliz avel. Se, por em, = 20 , tem-se v1 = v2 e a matriz A n ao e mais simples e, portanto, n ao e diagonaliz avel.
Vamos tratar esses dois casos separadamente. O leitor e convidado a fazer como exerc cio todos os c alculos que forem deixados indicados. O caso = 20 Nesse caso A e diagonaliz avel pela matriz P = v1 , v2 , ou seja 1 0 0 2 =
+
P 1 AP = D =
2 2 40 2
0 2
2 40 2
Cap tulo 7
324/1304
onde P = v1 , v2
Calculando-se a inversa, tem-se
2 2 40 2 20
2 2 40 2 20 . 1
P 1
2 0 2 2 40 2 0 2 2 40
+ 2 + 2
2 2 40
2 2 40
. 2 2 40 2 e1 t + 1 e2 t e 1 t e 2 t 1 e
1 t
2 2 40
Da , segue que eAt = P eDt P 1 = P e

1 t
0 P 1 = e 2 t
1 2
2 40
2 0
(7.25) Alternativamente, usando as express oes (3.32)-(3.33), obtemos para A a representa ca o espectral A = 1 E1 + 2 E2 com E1 = 1 1 2 2 1 2 0 1 , E2 = 1 2 1 1 1 2 0 2 ,
1 t
+e
2 t
2 e
2 t
de onde, usando eAt = e1 t E1 + = e2 t E2 , obtem-se novamente a express ao (7.25). co es acima. Em particular, verique que E 1 e E2 s ao projetores e E. 7.7 Exerc cio. Verique as arma satisfazem E1 E2 = e E1 + E2 = .

O leitor e convidado agora a escrever as f ormulas expl citas para x(t) e v (t) que adv em de (7.24) e (7.25). Para x(t), por exemplo, obtem-se x(t) = et/2 x0 cos(1 t) + onde 1 =
2 0
1 x0 + 2v0 sen (1 t) + 21 m1 2 . 4
t 0
e(ts)/2 sen (1 (t s))f (s) ds,
Essa express ao vale tanto para 0 > /2 quanto para 0 < /2. Nesse segundo caso 1 torna-se um n umero imagin ario puro: 1 = i2 , onde 2 = 2 2 0 4
Cap tulo 7
325/1304
e real. A solu ca o para x(t) ca x(t) = et/2 x0 cosh(2 t) + x0 + 2v0 1 senh (2 t) + 22 m2

t 0
e(ts)/2 senh (2 (t s))f (s) ds.
O caso = 20 > 0 Nesse caso a matriz A ca A = 0 1 . 2 4
A pode ser levada a ` sua forma de Jordan (vide Se ca o 3.7.4, p agina 205 e antecedentes) J = P 1 AP , onde 4 0 2 1 1 2 2 1 , , J = P = P = . 2 2 0 0 1 2 4 Note-se que J = D + N , onde 2 D = 0 0 0 0 1 0
f E acil vericar que D e N comutam e que N 2 = 0. Assim, eAt = P e(D+N )t P 1 = P eDt eN t P 1 , sendo que e 2 0
t
, 2
N =
eDt = eN t =
0 e
t 2
t 1 te
Portanto,
At
O leitor e convidado agora a escrever as f ormulas expl citas para x(t) e v (t) que adv em de (7.24). Para x(t), por exemplo, obtem-se
+ Nt = e
t/2
1 0
t 1+ 2
t/2
2 t t/2 e 4
t 2
et/2
Cap tulo 7
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x(t) = e O caso = 0
t/2
1 1 + t x0 + t v 0 + 2 m
t 0
(t s)e(ts)/2 f (s) ds.
Analisemos tamb em o caso = 0, que corresponde a ` aus encia do termo de amortecimento v (t) na equa ca o de movimento da part cula. Nesse caso A = 1 = i0 , 2 = i0 e, por (7.25), 0 1 2 0 0 1 sen (0 t) 0 . cos(0 t)
eAt =
cos(0 t) 0 sen (0 t)
O leitor e convidado agora a escrever as f ormulas expl citas para x(t) e v (t) que adv em de (7.24). Para x(t), por exemplo, obtem-se x(t) = 1 v0 sen (0 t) + x0 cos(0 t) + 0 m0
t 0
sen (0 (t s))f (s) ds,
O caso k = 0, = 0. Part cula submetida a for ca externa dependente do tempo Nesse caso, usando a nota ca o anterior, x (t) = g (t), ou seja, com A = A e nilpotente com A2 = 0. Logo eAt =
(t) = AY (t) + F (t) Y 0 1 . 0 0
+ At =
1 t . 0 1
O leitor e convidado agora a escrever as f ormulas expl citas para x(t) e v (t) que adv em de (7.24). Para x(t), por exemplo, obtem-se x(t) = (x0 + v0 t) + 1 m
t 0
(t s)f (s) ds .
f 2 t . 2m
Por exemplo, no caso de f ser constante, segue disso a conhecid ssima rela ca o x(t) = x 0 + v0 t +
Cap tulo 7
327/1304
7.4
Teoria de Perturba co es de Sistemas Lineares
Existem muitos problemas, especialmente na Mec anica Cl assica e na Mec anica Qu antica, que t em a (t) = A(t)Y (t), seguinte estrutura. Procura-se encontrar a solu ca o de uma equa ca o linear homog enea Y com a condi ca o inicial Y (0) = Y0 , sendo que A(t) e da forma A(t) = L + I (t) onde L e uma matriz constante e I (t) pode depender do tempo mas e, em um sentido a ser precisado, pequena. Por exemplo, I (t) pode ser da forma I (t) = J (t), onde e uma constante pequena. Se I fosse zero a solu ca o seria Y (t) = eLt Y0 . Deve-se esperar que se I for pequena a solu ca o de (t) = A(t)Y (t) n Y ao deve estar muito afastada de Y (t) = eLt Y0 e a presen ca de I (t) deve perturbar a solu ca o Y (t) = eLt Y0 apenas ligeiramente. Como determinar a perturba ca o que I provoca? Esse tipo de problema e muito freq uentemente encontrado em F sica. Vamos usar aqui a s erie de Dyson para tratar esse problema no contexto acima de sistemas lineares. O primeiro passo consiste em denir um novo vetor coluna X (t) por X (t) = eLt Y (t). Vamos vericar qual condi ca o inicial e qual equa ca o diferencial X (t) obedece. Tem-se que X (0) = Y (0) = Y0 . Fora isso (t) = X d Lt e Y (t) dt
(t) = LeLt Y (t) + eLt Y = LeLt Y (t) + eLt A(t)Y (t) = LeLt Y (t) + eLt (L + I (t))Y (t) = eLt I (t)Y (t) = eLt I (t)eLt X (t). Assim, denindo-se conclu mos que X (t) satisfaz (t) = eLt I (t)eLt , I (t) = I (t)X (t). X
Pela s erie de Dyson, a solu ca o dessa equa ca o com a condi ca o inicial X (0) = Y 0 e X (t) = Y0 +
n=1 0 t 0 t1
tn1 0
(t1 )I (t2 ) I (tn ) dtn dtn1 dt1 I
Y0 .
Cap tulo 7
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Retornando a Y (t) = eLt X (t), temos Y (t) = e Y0 + e

Lt Lt n=1 0 t 0 t1
tn1 0
(t1 )I (t2 ) I (tn ) dtn dtn1 dt1 I
Y0 .
(7.26)
De modo mais expl cito, isso e Y (t) = eLt Y0 +e

Lt n=1 0 t 0 t1
tn1 0
eLt1 I (t1 )eL(t1 t2 ) I (t2 )eL(t2 t3 ) eL(tn1 tn ) I (tn )eLtn dtn dt1
Y0 .
Vamos supor que I (t) seja da forma I (t) = J (t). Substituindo na u ltima express ao obtemos a solu ca o expressa em termos de uma s erie de pot encias em : Y (t) = eLt Y0 +e
Lt n=1 t
n
0 t 0
t1
tn1 0
eLt1 J (t1 )eL(t1 t2 ) J (t2 )eL(t2 t3 ) eL(tn1 tn ) J (tn )eLtn dtn dt1
t t1 0
Y0
= eLt Y0 +eLt
0
eLt1 J (t1 )eLt1 dt1 Y0 +2 eLt

0
eLt1 J (t1 )eL(t1 t2 ) J (t2 )eLt2 dt2 dt1 Y0 + .
Nessa forma e poss vel ver as corre co es que o termo I (t) = J (t) adiciona a ` solu ca o e Lt Y0 quando e uma constante pequena. A corre ca o de primeira ordem em e
t
eLt
0
eLt1 J (t1 )eLt1 dt1 Y0 .
A de segunda ordem em e
t
e etc.
2 Lt 0 0
t1
eLt1 J (t1 )eL(t1 t2 ) J (t2 )eLt2 dt2 dt1 Y0
Todas essa express oes s ao empregadas em Mec anica Qu antica. Um problema de teoria de perturba co es Consideremos o problema de uma part cula de massa m presa a uma mola de constante k (t) = k0 + k1 (t) onde e um n umero pequeno, e sem nenhuma for ca adicional agindo sobre a part cula. Ou seja, a constante de mola tem uma pequena depend encia temporal e desejamos estudar o efeito dessa pequena perturba ca o sobre a solu ca o obtida quando = 0, a qual e, sabidamente, x0 cos(0 t) + v0 sen (0 t), 0
Cap tulo 7
329/1304
2 onde 0 = k0 /m.
A equa ca o de movimento e mx (t) = k (t)x(t), ou seja,

2 x (t) = 0 +
k1 (t) m
x(t),
que em forma de um sistema de duas equa co es de primeira ordem ca (t) = A(t)Y (t), Y onde Y (t) = e A(t) = A + J (t), com A = e J (t) = 0 1 2 0 0 0
1 m k1 (t)
x(t) , v (t)
0 . 0
Pelas express oes obtidas na Se ca o 7.4, a solu ca o em primeira ordem em e

t
e Y0 + e De modo mais expl cito, isso e igual a
At
At 0
eAt1 J (t1 )eAt1 dt1 Y0 .
cos(0 t)x0 +
1 sen (0 t)v0 0
cos(0 t) 0 sen (0 t)
Para a posi ca o x(t), a corre ca o de primeira ordem em a ` solu ca o n ao perturbada cos(0 t)x0 + e 0 cos(0 t)
0
0 sen (0 t)x0 + cos(0 t)v0 1 1 sen 2 (0 t1 )v0 sen ( t ) cos( t ) x + 0 1 0 1 0 sen (0 t) t m 0 0 k1 (t1 ) 0 1 cos(0 t) cos2 (0 t1 )x0 + sen (0 t1 ) cos(0 t1 )v0 m 1 sen (0 t)v0 0 1 sen 2 (0 t1 )v0 m0
dt1 .
k1 (t1 ) sen (0 t1 ) cos(0 t1 )x0 +
dt1
Cap tulo 7
330/1304
1 sen (0 t) 0
t 0
k1 (t1 ) cos2 (0 t1 )x0 +
1 sen (0 t1 ) cos(0 t1 )v0 m
dt1 .
O c alculo expl cito dessas integrais depende da forma de k1 (t). O leitor e convidado nesse momento a ler nos bons livros de Mec anica Cl assica (por ex., Arnold [6], Landau-Lifchitz [78]) algo sobre o assunto resson ancia param etrica. Coment ario nal sobre as s eries perturbativas Se for pequeno e t n ao for muito grande a aproxima ca o de primeira ordem em e uma aproxima ca o razoavelmente boa para a solu ca o. As corre co es de ordem superior em podem tamb em ser calculadas, embora seu c omputo que cada vez mais complexo, como se v e pela express oes (7.26) e seguintes. Para t os termos individuais da s erie perturbativa (7.26) podem divergir com t, sem que a solu ca o x(t) seja ela mesmo divergente. Esse tipo de comportamento n ao e t ao estranho assim se nos lembrarmos, por exemplo, do que acontece com a s erie da Taylor da fun ca o seno (ou co-seno): sen (t) = Os primeiros termos s ao
n=0
(1)n 2n+1 2n+1 t (2n + 1)!
3 3 5 5 t + t + . 6 120 Cada um deles diverge quanto t (para qualquer = 0 xo, n ao importa o qu ao grande ou pequeno) mas a fun ca o sen (t) permanece limitada. t
A li ca o a se aprender e que certas expans oes podem n ao ser boas quando se deseja estudar o comportamento para t grande das solu co es. Tal e o caso da s erie de Taylor acima e da s erie de Dyson (em muitos casos). Para estudar o comportamento para t grande e preciso procurar expans oes que sejam uniformemente convergentes em t para toda a reta real.
7.5
Mais sobre a S erie de Dyson. Produtos de Tempo Ordenado
A fun c ao degrau, ou fun c ao de Heaviside Dene-se a chamada fun ca o degrau ou fun ca o de Heaviside4 , (s), s
, por
(s) := Dena-se tamb em, para t1 , . . . , tm
1, se s 0 . 0, se s < 0
m (t1 , . . . , tm ) := (tm1 tm ) (tm2 tm1 ) (t1 t2 ) .

4
Oliver Heaviside (1850-1925).
Cap tulo 7
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bastante f E acil de constatar pela deni ca o que m (t1 , . . . , tm ) := 1, se tm tm1 t1 0, de outra forma . (7.27)
Seja Sm o grupo de permuta co es de m ndices {1, . . . , m}. Os elementos de Sm s ao bije co es de {1, . . . , m} em si mesmo. H a um importante fato sobre a fun ca o m : se os m n umeros reais t1 , . . . , tm forem todos distintos entre si, ent ao m (t(1) , . . . , t(m) ) = 1 .
Sm
(7.28)
Para prov a-la, observe-se que, devido ao fato de ser totalmente ordenado, para uma m-upla t 1 , . . . , tm composta de elementos distintos existe um e somente um elemento 0 Sm tal que t0 (m) < . . . < t0 (1) . Assim, por (7.27), segue que h a no lado esquerdo de (7.28) apenas um termo n ao-nulo: aquele que corresponde a 0 , e esse termo vale 1, tamb em devido a (7.27). A condi ca o de os pontos t1 , . . . , tm serem todos distintos entre si e importante nesse racioc nio, mas o conjunto dos pontos que n ao a , podemos armar que (7.28) vale quase em toda satisfazem e um conjunto de medida nula em m . Da a parte em m (ou seja, vale em todo m , exceto em um sub-conjunto de medida nula).

Reescrevendo a s erie de Dyson. Pretendemos apresentar uma outra maneira de representar a s erie de Dyson (7.11): D (t) =
m=1 0
t 0
t1
tm1 0
A(t1 )A(t2 ) A(tm ) dtm dtm1 dt1 .
(7.29)
da qual certas conseq u encias podem ser mais facilmente extra das. O leitor h a de notar que nas integrais em (7.29) as vari aveis t1 , . . . , tm aparecem ordenadas na forma 0 tm tm1 t1 t. Dessa forma, no produto de matrizes A(t1 )A(t2 ) A(tm ) os fatores aparecem ordenados (da esquerda para a direita) de acordo com a ordem temporal decrescente dos argumentos. Devido a ` propriedade (7.27) de m (t1 , . . . , tm ), podemos reescrever (7.29) na forma D (t) =
m=1 0
m (t1 , . . . , tm )A(t1 )A(t2 ) A(tm ) dtm dtm1 dt1 .
(7.30)
Note o leitor que uma diferen ca entre (7.29) e (7.30) est a nos limites superiores das integra co es, que passam a ser todos iguais a t, o que e permitido pela introdu ca o dos fatores m (t1 , . . . , tm ) nos integrandos, fatores esses que se anulam caso a restri ca o tm tm1 t1 seja violada. Se F (t1 , . . . , tm ) e uma fun ca o de m vari aveis, tem-se evidentemente que
t 0 t t t
F (t1 , . . . , tm ) dtm dtm1 dt1 =
F (t(1) , . . . , t(m) ) dtm dtm1 dt1 ,
para qualquer permuta ca o Sm .
Cap tulo 7
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E. 7.8 Exerc cio. Justique! Sugest ao: mudan ca de vari aveis mais a observa c ao que o hipercubo [0, t] m e invariante por permuta co es das coordenadas. Assim, como Sm possui m! elementos, segue trivialmente que
t 0 t
F (t1 , . . . , tm ) dtm dtm1 dt1 =
1 m! S
t 0
F (t(1) , . . . , t(m) ) dtm dtm1 dt1 ,
pois os termos somados no lado direito s ao todos iguais. Aplicando essa simples identidade a (7.30), tem-se D (t) =
1 m! S m=1
t 0
m (t(1) , . . . , t(m) )A(t(1) )A(t(2) ) A(t(m) ) dtm dtm1 dt1 . (7.31)
Vamos denir T A(t1 )A(t2 ) A(tm ) :=

Sn
m (t(1) , . . . , t(m) )A(t(1) )A(t(2) ) A(t(m) ) .
(7.32)
Para uma m-upla (t1 , . . . , tm ) [0, t]m composta de elementos distintos, existe um e somente um elemento 0 Sm tal que t0 (m) < . . . < t0 (1) . Segue disso que o lado direito de (7.32) vale A(t0 (1) )A(t0 (2) ) A(t0 (m) ). O leitor deve observar que esse produto aparece ordenado da esquerda para a direita na ordem decrescente dos argumentos. Por essa raz ao a express ao do lado esquerdo de (7.32) e denominada produto de tempo ordenado das matrizes A, denotada por T (A(t 1 ) A(tm )): Com essa nota ca o podemos escrever (7.31) na forma D (t) =
1 m! m=1
t 0
T A(t1 )A(t2 ) A(tm ) dtm dtm1 dt1 .
(7.33)
Essa forma de representar a s erie de Dyson e freq uentemente empregada na Teoria Qu antica de Campos, sendo que l a as matrizes A(t) s ao substitu das por operadores com valores em distribui co es e os produtos de tempo ordenado s ao denidos em um sentido distribucional e de forma iterativa, de modo a permitir um tratamento de problemas de renormaliza ca o. Para uma refer encia moderna sobre tais assuntos, vide [116]. O caso comutativo Uma situa ca o particular de interesse e aquela na qual as matrizes A(s) comutam para valores distintos do argumento, ou seja, A(s)A(s ) = A(s )A(s) para todos s, s . Tal e o caso, por exemplo, se A(s) forem matrizes 1 1, ou se forem diagonais, ou ainda se forem da forma A(s) = f (s)B para alguma matriz constante B e alguma fun ca o real ou complexa f . Sob essa hip otese de comutatividade, tem-se que para todo Sm A(t(1) )A(t(2) ) A(t(m) ) = A(t1 )A(t2 ) A(tm )
Cap tulo 7
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pois a ordem dos fatores n ao importa, devido a ` comutatividade. A express ao (7.31) ca, ent ao, D (t) =
1 m! m=1 1 m! m=1 1 m! m=1

t
t 0 t 0
0 t 0
Sm
m (t(1) , . . . , t(m) ) A(t1 )A(t2 ) A(tm ) dtm dtm1 dt1
(7.28)
A(t1 )A(t2 ) A(tm ) dtm dtm1 dt1

m
comut.
A( )d
0
def.
exp
0
A( )d
(7.34)
Usando que D (t, s) = D (t)D (s)1 , obtem-se

t
D (t, s) = exp
s
A( )d
(7.35)
= A(t)Y (t) + F (t) com uma condi Conclu mos que no caso comutativo, a solu ca o da equa ca o Y ca o inicial Y (0) = Y0 dada em (7.12) ca Y (t) = e
Rt
0
t A( )d
Y0 +
0
Rt
s
A( )d
F (s) ds .
(7.36)
O estudante pode constatar que no caso n = 1 (um sistema com uma u nica equa ca o de primeira ordem) a express ao acima corresponde precisamente a ` solu ca o dada em (6.2), p agina 287.
7.6
Sistemas de Equa co es Diferenciais Lineares no Plano Complexo
Em (7.1), e em tudo que vimos at e aqui, consideramos sistemas lineares de equa co es diferenciais onde a vari avel t e assumida real. Para muitos prop ositos importantes, alguns dos quais discutiremos abaixo, e conveniente alargar um pouco o dom nio de nossas considera co es e discutir sistemas lineares de equa co es diferenciais denidas no plano complexo. Por simplicidade trataremos apenas equa co es homog eneas, caso em que se encontra a maioria das aplica co es. A Se ca o 7.7.3, p agina 364, discute exemplos. Para refer encias gerais sobre o assunto, recomendamos [122] e [64]. Seja A(z ) uma matriz m m complexa cujos elementos Aij (z ), i, j = 1, . . . , m, s ao fun co es de uma vari avel complexa z em um certo dom nio aberto e simplesmente conexo comum D do plano complexo: D . Consideremos a equa ca o diferencial linear e homog enea
Y (z ) = A(z )Y (z ),
(7.37)
Cap tulo 7
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onde Y (z ) denota um vetor coluna de fun co es complexas y1 (z ) . Y (z ) = . . . ym (z ) Estaremos aqui interessados em estudar esses sistemas de equa co es diferenciais quando uma condi ca o inicial e fornecida, ou seja, quando o valor de Y (z ) em um ponto z0 D e especicado: 0 y1 . Y (z0 ) =: Y0 = . . , 0 ym
0 0 com y1 , . . . , ym sendo constantes complexas. Notemos que ao procurarmos solu co es Y (z ) de (7.37) e implicitamente sub-entendido que as mesmas fun co es Y (z ) sejam anal ticas, pois apenas fun co es anal ticas s ao diferenci aveis.
7.6.1
O Caso Anal tico
Comecemos pelo caso no qual a matriz A(z ) e anal tica em um dom nio aberto simplesmente conexo D, ou seja, todos os seus elementos de matriz Aij (z ) s ao fun co es anal ticas de z em D. Uma primeira pergunta importante diz respeito a ` unicidade da solu ca o da equa ca o diferencial Y (z ) = A(z )Y (z ), z D, com a condi ca o Y (z0 ) = Y0 para algum z0 D. Essa pergunta pode ser respondida usando nosso resultado anterior (do come co deste cap tulo) que garante unicidade de solu ca o de sistemas lineares de equa co es diferenciais com vari aveis reais. De fato, seja z (t), t [0, 1], uma curva arbitr aria cont nua e diferenci avel em D e tal que z (0) = z 0 . Sejam Y1 e Y2 duas solu co es anal ticas de Y (z ) = A(z )Y (z ), z D, com a mesma condi ca o Y1 (z0 ) = Y2 (z0 ) = Y0 . Sejam X1 (t) := Y1 (z (t)) e X2 (t) := Y2 (z (t)). Denamos tamb em B (t) := z (t)A(z (t)). Notemos que B (t) e uma matriz cont nua em t, pois A(z ) e anal tica. f E acil, ent ao, constatar que X1 e X2 s ao ambos solu co es da equa ca o diferencial (t) = B (t)X (t), X t [0, 1],
com a condi ca o X (0) = Y0 . Pelas nossas considera co es anteriores, isso implica X1 (t) = X2 (t), t [0, 1], ou seja, Y1 (z (t)) = Y2 (z (t)), t [0, 1]. Como a curva z (t) e arbitr aria e sua imagem pode estar em todo D, isso implica Y1 (z ) = Y2 (z ) para todo z D. Isso prova a unicidade da solu ca o de Y (z ) = A(z )Y (z ), z D, com condi ca o Y1 (z0 ) = Y2 (z0 ) = Y0 . Uma vez garantida a unicidade da solu ca o, tentemos exib -la. O que faremos e seguir a inspira ca o fornecida pela s erie de Dyson, estudada anteriormente, e tentar generaliz a-la para o plano complexo. A s erie de Dyson no plano complexo Seja ent ao D um dom nio aberto simplesmente conexo do plano complexo e A(z ) anal tica em D e limitada em D. Seja tamb em z0 D.
Cap tulo 7
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Uma vez demonstrada a unicidade da eventual solu ca o de uma equa ca o como Y (z ) = A(z )Y (z ) com condi ca o Y (z0 ) = Y0 precisamos demonstrar que a solu ca o existe. O que faremos e generalizar nossas considera co es anteriores sobre a s erie de Dyson para o plano complexo. Para z e w D , seja D (z, w ) a matriz m m denida por D (z, w ) =
n=1
z w
z1 w
zn1 w
A(z1 )A(z2 ) A(zn ) dzn dzn1 dz1 .
(7.38)
Acima, todas as integra co es complexas s ao feitas em uma curva C, simples, orientada de w a z e inteiramente contida em D. Para cada n os pontos z1 , . . . , zn s ao ordenados em sentido crescente ao longo de C. Mais precisamente, denotamos por C a curva cont nua e diferenci avel C : [0, 1] D parametrizada por t [0, 1] com w = C(0), z = C(1). Ent ao, para cada n, tem-se zk = C(tk ), 1 k n, com 0 t1 tn 1. Devido ao fato de A ser anal tica no dom nio simplesmente conexo D, a matriz D (z, w ) n ao depende da particular curva orientada C adotada que conecta w a z (justique isso!).
Armamos que a equa ca o Y (z ) = A(z )Y (z ) com uma condi ca o Y (z0 ) = Y0 tem solu ca o, a qual e dada por Y (z ) = D (z, z0 )Y0 (7.39) A demonstra ca o ser a feita provando-se que o lado direito satisfaz a equa ca o diferencial e a condi ca o inicial. Como a solu ca o eu nica (pelo provado acima), infere-se que n ao pode haver outra. Comecemos por mostrar que a s erie que aparece em (7.38) e convergente, sem o que aquela express ao n ao faria sentido. O leitor facilmente constatar a que o que faremos e uma simples imita ca o da prova anterior para a reta real, dado que somente faremos uso da hip otese de que A(z ) e limitada em D. Sejam z e w dois pontos de um dom nio D sob as hip oteses acima (D e aberto e simplesmente conexo) e seja Cwz uma curva cont nua, diferenci avel, orientada, ligando w a z e inteiramente contida em D. Para z Cwz , denotemos por l(z ) lCwz (z ) o comprimento medido de w a z ao longo da curva Cwz . A fun ca o l : Cwz + e bijetora e, portanto, possui uma inversa, o que nos permite parametrizar os pontos de Cwz pelo comprimento l medido ao longo de Cwz a partir de w . Denotaremos por z (l) essa parametriza ca o, ou seja, z (l) e o ponto de Cwz cuja dist ancia a w ao longo de Cwz e l +. um fato bem conhecido da teoria das fun E co es de vari aveis complexas que se f : D e ao menos

cont nua5 , ent ao por
Cwz
f (z )dz , a integral de f de w a z ao longo da curva Cwz , pode ser estimada

l(z )
f (z )dz
Cwz
5
|f (z (l))| dl .
(7.40)
Essa condi ca o pode ser enfraquecida.
Cap tulo 7
336/1304
Denotando por Dab (z, w ) o elemento ab da matriz D (z, w ), temos Dab (z, w ) =
ab
n=1
z w m
z1 w m
zn1 w m
(A(z1 )A(z2 ) A(zn ))ab dzn dzn1 dz1

z w z1 w
= a b + Denindo como antes
n=1 k1 =1 k2 =1
kn1 =1
zn1 w
Aak1 (z1 )Ak1 k2 (z2 ) Akn1 b (zn ) dzn dz1 .
:= max max |Aab (z )| ,

a, b
aplicando (7.40) e escrevendo l1 l(zj ), j = 1, . . . , n, temos |Dab (z, w )| 1 +

m m l(z ) 0 0 l1 n=1 k1 =1
z D
kn1 =1
ln1 0
|Aak1 (z (l1 ))| |Ak1 k2 (z (l2 ))| Akn1 b (z (ln )) dln dl1
n=1 n=1 n=1 m m l(z ) 0 m 0 n k1 =1 n l (z ) l1 ln1 0
1+
kn1 =1
dln dl1
1+
n!
k1 =1
1
kn1 =1
1+ = 1+
l(z )n n1 m n!
1 ml(z ) e 1 . m Acima, usamos o fato, demonstr avel por indu ca o, que

l(z ) 0 0 l1
ln1 0
dln dl1 =
l(z )n . n!
(7.41)
Como mencionamos, l(z ) e a dist ancia de w a z ao longo da curva de integra ca o, ou seja, e o comprimento total dessa curva. Se D for um dom nio convexo, podemos tomar a curva de integra ca o como sendo a linha reta que une w a z , em cujo caso teremos l(z ) = |z w |. N ao precisamos, no entanto, supor convexidade de D. Provamos ent ao que, para cada elemento de matriz ab, a s erie do lado direito de (7.38) e absolutamente convergente, e isso para todo w e z D. Como, para cada N , as fun co es
z w
z1 w
fN (z, w ) = ab +
n=1 k1 =1 k2 =1
kn1 =1
zn1 w
Aak1 (z1 )Ak1 k2 (z2 ) Akn1 b (zn ) dzn dz1 .
Cap tulo 7
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s ao anal ticas em D (pois integrais de fun co es anal ticas s ao tamb em anal ticas), conclu mos do exposto acima que cada elemento de matriz Dab (z, w ) e o limite uniforme (por qu e?) da seq u encia de fun co es anal ticas fN (z, w ). Um teorema importante da an alise complexa (vide e.g. [126]) arma que sob essas circunst ancias Dab (z, w ) e tamb em anal tica em D. Para mostrar que (7.39) representa de fato a solu ca o procurada, vamos mostrar que D (z, w ) = A(z )D (z, w ). z De fato, D (z, w ) = z z
(7.42)
n=1 z
z w
z1 w
zn1 w z
A(z1 )A(z2 ) A(zn ) dzn dzn1 dz1 .

z1
= z
+
w z
A(z1 ) dz1 +
w z1 w z z2 w w
A(z1 )A(z2 ) dz2 dz1
+
w
A(z1 )A(z2 )A(z3 ) dz3 dz2 dz1 +

z z2 w
= 0 + A(z ) +
w z
A(z )A(z2 ) dz2 +

w z z2 w z1 w
A(z )A(z2 )A(z3 ) dz3 dz2 +
= A(z )
+
w z
A(z2 ) dz2 +
w z
A(z2 )A(z3 ) dz3 dz2 + A(z1 )A(z2 ) dz2 dz1 +
= A(z )
+
w
A(z1 ) dz1 +
w
= A(z )D (z, w ), como quer amos provar. Acima, na passagem da quarta para a quinta linha, zemos uma s erie de mudan cas de nomes das vari aveis de integra ca o, chamando z2 de z1 , z3 de z2 etc. De maneira an aloga prova-se tamb em que D (z, w ) = D (z, w )A(w ). w E. 7.9 Exerc cio. Fa ca! tamb E em evidente pela deni ca o (7.38) que para todo z vale D (z, z ) = . Notemos que, por (7.39), Y (z0 ) = D (z0 , z0 )Y0 = Y0 , mostrando que o lado direito de (7.39) satisfaz a condi ca o Y (z0 ) = Y0 . Derivando o lado direito de (7.39) em rela ca o a z , tem-se
Y (z ) =
D (z, z0 )Y0 = A(z )D (z, z0 )Y0 = A(z )Y (z ) , z
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provando que o lado direito de (7.39) satisfaz a equa ca o diferencial. Como a solu ca o eu nica, ela deve ser aquela dada em (7.39). De maneira an aloga ao caso real podemos igualmente provar que vale a regra de composi ca o D (z1 , z3 ) = D (z1 , z2 )D (z2 , z3 ) , para quaisquer z1 , z2 e z3 contidos no dom nio simplesmente conexo onde A e anal tica. E. 7.10 Exerc cio. Prove (7.43) mostrando que ambos os lados satisfazem as mesmas equa co es diferenciais e as mesmas condi co es iniciais. A equa c ao n ao-homog enea E. 7.11 Exerc cio importante. Para A e F anal ticas em um dom nio aberto e simplesmente conexo D c ao geral da equa c ao n ao-homog enea Y (z ) = A(z )Y (z ) + F (z ) com e limitadas em D, mostre que a solu condi c ao Y (z0 ) = Y0 , z0 D e
z
(7.43)
Y (z ) = D (z, z0 )Y0 +
z0
D (z, w )F (w )dw ,
(7.44)
onde D (z, z0 ) foi denida acima e a integra c ao do lado direito e tomada em qualquer curva simples, cont nua e diferenci avel em D, pois D e F s ao anal ticas em D. Analiticidade da solu c ao Uma importante conclus ao que tiramos da an alise acima e que, sob a hip otese que A e anal tica em D e limitada em D, ent ao a solu ca o Y da equa ca o homog enea Y (z ) = A(z )Y (z ) com condi ca o Y (z0 ) = Y0 , z0 D e igualmente anal tica em D pois, como vimos, D (z, z0 ) e anal tica em z . Solu co es nulas H a uma conseq u encia das considera co es acima que e bastante elementar, possuindo, por em, implica co es profundas, como veremos, por exemplo, quando discutirmos equa co es com pontos singulares. Expressaremos essa conseq u encia em forma de uma proposi ca o: Proposi c ao 7.1 Seja a equa ca o homog enea Y (z ) = A(z )Y (z ) onde A(z ) e anal tica em um dom nio aberto e simplesmente conexo D. Ent ao, se Ys (z ) e uma solu ca o dessa equa ca o que se anula em um ponto z0 D, ou seja, Ys (z0 ) = 0, vale Ys (z ) = 0 para todo z D. Essa proposi ca o diz que se a solu ca o de uma equa ca o linear homog enea Y (z ) = A(z )Y (z ) anula-se em algum ponto de D (com A(z ) anal tica em um dom nio aberto e simplesmente conexo D), ent ao ela anula-se em todo D. A prova e a simples observa ca o que, pelo que vimos, a solu ca o e dada por Y (z ) = D (z, z0 )Y (z0 ). Equa co es Matriciais Complexas
Cap tulo 7
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At e agora estudamos equa co es da forma Y (z ) = A(z )Y (z ), com condi ca o Y (z0 ) = Y0 , onde A(z ) e uma matriz m m anal tica em um dom nio aberto e simplesmente conexo D que contem z0 e onde Y e um vetor coluna com m componentes: y1 (z ) . Y (z ) = . . . ym (z ) Consideremos agora a equa ca o M (z ) = A(z )M(z ), com condi ca o M(z0 ) = M0 , onde A(z ) e M(z ) s ao matrizes m m, a inc ognita sendo a matriz M(z ) e a matriz A(z ) sendo anal tica em um dom nio aberto e simplesmente conexo D. Veremos facilmente que podemos tratar esse problema com os mesmos m etodos do anterior, onde a inc ognita era um vetor coluna Y de m componentes e n ao uma matriz quadrada. De fato, como toda matriz m m, a matriz M(z ) e da forma (para nota ca o, vide p agina 143) M(z ) = M1 (z ), . . . , Mm (z ) , onde Mi (z ) s ao vetores coluna com m componentes, representando a i- esima coluna da matriz M(t). Nessa nota ca o a equa ca o diferencial M (z ) = A(z )M(z ) ca M1 (z ), . . . , Mm (z ) = A(z )M1 (z ), . . . , A(z )Mm (z ) ,
ou seja, tem-se um conjunto de m sistemas de equa co es independentes Mi (z ) = A(z )Mi (z ), i = 1, . . . , m (7.45)
do tipo que tratamos acima, onde as inc ognitas s ao vetores coluna. Para cada uma dessas equa co es valem todas as arma co es provadas acima. Assim conclu mos que a equa ca o matricial M (z ) = A(z )M(z ), com condi ca o M(z0 ) = M0 , tem solu ca o u nica, a qual e dada por Mi (z ) = D (z, z0 )Mi (z0 ), i = 1, . . . , m. Reunindo as colunas Mi novamente na matriz M, temos M(z ) = D (z, z0 )M0 como solu ca o u nica de M (z ) = A(z )M(z ), com condi ca o M(z0 ) = M0 . A partir do exposto acima e f acil demonstrar a validade da composi ca o D (z, z 0 ) = D (z, z1 )D (z1 , z0 ) para quaisquer pontos z0 , z1 e z do dom nio aberto e simplesmente conexo D. Como D (z0 , z0 ) = , isso em particular diz que toda matriz D (z, z0 ) e invert vel com D (z, z0 )1 = D (z0 , z ).
Uma simples mas importante observa ca o que se pode fazer e que, como a matriz fundamental D (z, z0 ) e invert vel, M(z ) ser a invert vel para todo z D se e somente se M0 o for. Ou seja, se a solu ca o da equa ca o M (z ) = A(z )M(z ), com A(z ) anal tica em um dom nio aberto simplesmente conexo D e anal tica em um ponto de D, ent ao o e em todo D. Vamos aqui discutir propriedades dessas equa co es diferenciais matriciais homog eneas, com A(z ) uma matriz m m anal tica em um dom nio aberto e simplesmente conexo D. Se M1 (z ) e uma
Cap tulo 7
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solu ca o desta equa ca o, constata-se trivialmente que, para qualquer matriz m m constante C , a matriz M2 (z ) = M1 (z )C e igualmente solu ca o de M (z ) = A(z )M(z ), bastando para tal multiplicar a equa ca o a ` direita por C . A seguinte arma ca o rec proca e tamb em verdadeira: Proposi c ao 7.2 Se M1 (z ) e M2 (z ) s ao duas solu co es invert veis de M (z ) = A(z )M(z ), com A(z ) anal tica em um dom nio aberto e simplesmente conexo D, ent ao existe uma matriz constante invert vel C tal que M2 (z ) = M1 (z )C para todo z D.
0 Prova. Para ver isso, seja z0 um ponto arbitr ario de D e dena-se M0 1 = M1 (z0 ) e M2 = M2 (z0 ). Seja 0 1 0 ent ao C := (M1 ) M2 . Ent ao, teremos que M3 (z ), denida por M3 (z ) = M2 (z ) M1 (z )C e tamb em solu ca o da equa ca o M (z ) = A(z )M(z ), mas que obviamente anula-se em z0 . Com isso, pela Proposi ca o 7.1, M3 (z ) e identicamente nula em todo D, ou seja, M2 (z ) = M1 (z )C para todo z D.
Conseq u encias dessas observa co es ser ao discutidas na Se ca o 7.6.3.
7.6.2
Resolu c ao por S eries de Pot encias
A possibilidade, revelada acima, de se apresentar a solu ca o da equa ca o homog enea Y (z ) = A(z )Y (z ) com condi ca o Y (z0 ) = Y0 , z0 D, em termos da matriz D (z, w ) (a qual depende apenas de A) e interessante do ponto de vista te orico mas nem sempre do ponto de vista pr atico, pois nem sempre e poss vel computar a s erie innita de integrais de produtos de matrizes que comp oe D (z, w ) (a s erie de Dyson). No entanto, uma das conclus oes te oricas da an alise acima, a saber, o fato de Y ser anal tica, aponta para um outro m etodo de resolu ca o, esse sim mais simples de ser usado em aplica co es. Trata-se do M etodo de S eries de Pot encias que descreveremos agora. O fato de Y ser anal tica nos diz a priori que Y pode ser expressa por uma s erie de Taylor convergente centrada em z0 : Y (z ) =
n=0
(z z0 )n Yn ,
(7.46)
onde Yn s ao vetores-coluna constantes com m componentes, tal qual Y (z ). Note-se que, pela express ao acima, Y (z0 ) = Y0 . Para ver isso, tome z = z0 em ambos os lados da express ao. Como a matriz A e igualmente anal tica em torno de z0 , A pode ser expressa por uma s erie de Taylor convergente centrada em z0 : A(z ) =
n=0
(z z0 )n An ,
onde An s ao igualmente matrizes m m constantes. Com isso, a equa ca o diferencial Y (z ) = A(z )Y (z )
Cap tulo 7
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ca
n=0
(n + 1)(z z0 ) Yn+1 = =
k =0
(z z0 ) Ak
l=0
(z z0 )l Yl
k =0 l=0 n=0
(z z0 )k+l Ak Yl
n
= o que nos leva a concluir que Yn+1 1 = n+1
(z z0 )n
p=0
Anp Yp ,
(7.47)
p=0
Anp Yp ,
n 0.
(7.48)
co es que levam a (7.47) e (7.48). E. 7.12 Exerc cio importante. Complete os detalhes das dedu A express ao (7.48) nos permite obter os vetores Yn recursivamente a partir de Y0 . Com isso, a solu ca o Y (z ) ca determinada por sua s erie de Taylor (7.46). Esse e o m etodo de resolu ca o por s eries de pot encias. Por exemplo, para n = 0, (7.48) nos d a Y1 = A 0 Y0 . Para n = 1, (7.48) nos d a Y2 = 1 1 (A1 Y0 + A0 Y1 ) = A1 + A 2 0 Y0 , 2 2
e assim por diante. Os primeiros termos da solu ca o Y (z ) s ao, ent ao, Y (z ) = Y0 + (z z0 )A0 Y0 + =
(z z0 )2 A1 + A 2 0 Y0 + 2 Y0 . (7.49)
+ (z z0 )A0 +
(z z0 )2 A1 + A 2 0 + 2
Isso permite-nos identicar a express ao entre colchetes { } como sendo a expans ao em s erie de Taylor de D (z, z0 ). E. 7.13 Exerc cio. Determine Y3 e Y4 em termos de Y0 . E. 7.14 Exerc cio importante. Desenvolva o m etodo de expans ao em s erie de pot encias para a resolu c ao da equa c ao n ao-homog enea Y (z ) = A(z )Y (z ) + F (z ) com condi c ao Y (z0 ) = Y0 , z0 D, onde A e F s ao anal ticas em um dom nio simplesmente conexo D e limitadas em D.
Cap tulo 7
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7.6.3
Sistemas com Pontos Singulares. Monodromia
Nas p aginas anteriores consideramos equa co es diferenciais como Y (z ) = A(z )Y (z ) onde A(z ) era suposta ser anal tica em um certo dom nio aberto e simplesmente conexo D. H a in umeros problemas importantes nos quais essa situa ca o n ao e encontrada, de modo que devemos afrouxar um pouco as condi co es sobre a analiticidade de A(z ). Consideraremos aqui a situa ca o na qual A e anal tica dentro de um anel aberto Az0 , a, b centrado em z0 com raio interno a e raio externo b denido por
Az0 , a, b :=
a < |z z0 | < b ,
sendo 0 a < b (os casos em que a = 0 e/ou b = podem ser tamb em permitidos). Vide Figura 7.1. Uma t pica situa ca o na qual isso ocorre se d a quando A(z0 ), ou seja, alguns de seus elementos de matriz, tem uma singularidade tipo p olo ou essencial6 em um ponto z0 . Em verdade, interessaremo-nos mais pelo caso de singularidades tipo p olo, caso que, felizmente, corresponde a ` maioria das aplica co es. Notemos que a hip otese de A(z ) ser anal tica em um anel Az0 , a, b signica que A(z ) pode ser expressa em uma s erie de Laurent7 convergente (vide e.g. [21]) em Az0 , a, b : A(z ) =
m=
(z z0 )m Am .
Notemos que um anel Az0 , a, b e a uni ao dom nios abertos e simplesmente conexos do tipo Sz0 , a, b (1 , 2 ), com 0 < 2 1 < 2 , onde Sz0 , a, b (1 , 2 ) := z | z z0 = ei , com a < < b e 1 < < 2 .
Denominaremos essas regi oes setores. Vide Figura 7.2. Monodromia Se tomarmos z1 e z dentro do anel Az0 , a, b , podemos encontrar um setor Sz0 , a, b (1 , 2 ) que contem ambos os pontos (se, por exemplo, na representa ca o polar, z1 = 1 ei1 e z = ei , podemos tomar 1 < min{1 , } mod 2 e 2 < max{1 , } mod 2 ). Como A e anal tica dentro de um tal setor e o mesmo e simplesmente conexo, podemos representar a matriz de Dyson D (z, z1 ) na forma (7.38) com as integrais tomadas em um caminho orientado de z1 a z inteiramente contido no interior de Sz0 , a, b (1 , 2 ) (e, portanto, de Az0 , a, b ). Isso permite denir D (z, z1 ) dentro de cada setor. Uma quest ao muito importante para o que segue e saber o que ocorre com a matriz D (z, z 1 ) se, xando z1 , zermos z dar uma volta de 2 em torno do ponto z0 . Mais precisamente, consideremos os pontos z () denidos por z () := (z z0 )ei + z0 . Como e f acil constatar, ao variarmos entre 0 e 2 , z () move-se em um c rculo de raio |z z0 | centrado em z0 e orientado em sentido anti-hor ario, sendo que z (0) = z (2 ) = z . Para 0 < 2 , os pontos z1 e z () est ao dentro de algum setor simplesmente conexo de Az0 , a, b e podemos escrever, por (7.43), D (z (), z1 ) = D (z (), z )D (z, z1 ). Consideremos a matriz D (z (), z ). A mesma pode ser expressa na forma (7.38), sendo que podemos tomar como caminho de integra ca o o arco de c rculo orientado no sentido anti-hor ario C () que vai de z a z () (lembremo-nos que |z () z0 | = |z z0 |). Vide Figura 7.3. A para a matriz D (z, z1 ) podemos
6 7
Para o estudante que queira recordar esses conceitos sugerimos, por exemplo, [21]. Pierre Alphonse Laurent (1813-1854).
Cap tulo 7
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b z0
Figura 7.1: Um anel do tipo Az0 , a, b .
tomar o caminho de integra ca o C1 da Figura 7.3. A medida em que aproxima-se de 2 , o caminho de integra ca o aproxima-se do c rculo fechado de raio |z z0 | (indicado por C na Figura 7.3), orientado de z a z no sentido anti-hor ario. Vemos assim que
2
lim D (z (), z1 ) = M D (z, z1 )
onde
M := lim D (z (), z ) .
2
Pela deni ca o e pela representa ca o (7.38), M =
n=1 z z
w1
wn1 z
A(w1 )A(w2 ) A(wn ) dwn dwn1 dw1 ,
(7.50)
onde por z entende-se a integra ca o (na vari avel w1 ) de z a z tomada ao longo do c rculo fechado C de raio |z z0 |, orientado de z a z no sentido anti-hor ario. Como se percebe, esse c rculo corresponde ao arco C (2 ). Devido a ` express ao (7.50), e f acil constatar que M , n ao depende da particular curva C tomada unindo z a z , desde que essa curva d e exatamente uma volta em torno de z0 sentido anti-hor ario sem abandonar Az0 , a, b . Devido ao fato de o integrando ser anal tico dentro de todos os setores de Az0 , a, b , podemos deformar continuamente o caminho de integra ca o sem alterar seu valor, desde que n ao se abandone Az0 , a, b . Podemos, assim, tomar como caminho de integra ca o em (7.50) qualquer curva fechada que d e uma volta completa no sentido anti-hor ario em torno de z0 ao longo do anel Az0 , a, b , sem sair do mesmo. Em particular, vemos com esse argumento que M tamb em n ao depende do ponto z.
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b z0
Figura 7.2: Em cinza, um setor Sz0 , a, b (1 , 2 ) no interior do anel Az0 , a, b .
A matriz M e denominada matriz de monodromia associada a ` matriz A(z ) em Az0 , a, b . Se M = , dizemos que D (z, z1 ) possui uma monodromia n ao-trivial.
Caso M = (veremos exemplos logo adiante), a matriz de Dyson D (z, z1 ) n ao e uma fun ca o un voca, ou seja, quando a vari avel z d a uma volta de 2 em torno de z0 , D (z, z1 ) n ao volta ao mesmo valor. Esse fen omeno e bem conhecido na teoria das fun co es de vari avel complexa e e associado a ` presen ca de singularidades do tipo ponto de ramica ca o. Por exemplo, para a fun ca o complexa ln(z ), z = 0, vale lim ln(zei ) = ln(z ) + 2i e para a fun ca o complexa z , z = 0, com , vale

lim (zei ) = e
2 2i
z .
Mais propriedades da matriz de monodromia Um coment ario que ser a importante e que toda matriz de monodromia e invert vel. Para vermos isso, notemos que pela deni ca o, M = lim2 D (z (), z ). Assim, considerando o ponto z ( ) (escolhido de forma arbitr aria, por em conveniente), tem-se pela f ormula de composi ca o (7.43) que M = lim2 D (z (), z ) = lim2 D (z (), z ( ))D (z ( ), z ) = Db (z, z ( ))Da (z ( ), z ), sendo que Da (z , z ) envolve integra co es ao longo de um arco Ca , orientado de z a z ( ), e Db (z, z ( )) envolve integra co es ao longo do arco Cb , orientado de z ( ) a z . Ambos os arcos est ao contidos em Az0 , a, b . A uni ao Ca Cb e uma curva fechada que d a exatamente uma volta completa no sentido anti-hor ario em torno de z0 ao longo do anel Az0 , a, b , sem sair do mesmo. Ambas as matrizes Da (z , z ) e Db (z, z ) s ao invert veis. Portanto, a matriz M tamb em o e. Um segundo coment ario e que a matriz de monodromia comuta com D (z, z1 ) e com A(z ) para
Cap tulo 7
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C1 C() z1 z0 z()
Figura 7.3: O arco de c rculo orientado no sentido anti-hor ario C () que vai de z a z ().
todos z, z1 Az0 , a, b . Para ver isso, considere a curva C , fechada, orientada, inteiramente contida em Az0 , a, b , indicada na Figura 7.4. Essa curva e a fronteira de uma regi ao simplesmente conexa, portanto, se f (z ) e uma fun ca o anal tica em Az0 , a, b , sua integral C f (w ) dw ao longo de C e nula. Por essa raz ao, tem-se que +
n=1 C z
w1
wn1 z
A(w1 )A(w2 ) A(wn ) dwn dwn1 dw1 =
(7.51)
pois todas as integrais ao lado direito se anulam (os integrandos s ao anal ticos). A curva C pode ser continuamente deformada a ` curva fechada indicada na Figura 7.5 sem alterar a igualdade (7.51). Tem-se agora, por em, que o percurso ao longo de C pode ser caminhado pelo seguinte conjunto de percursos sucessivos: 1) partindo do ponto z1 ao longo da curva C1 at e o ponto z ; 2) partindo de z ao longo da curva fechada C2 , orientada no sentido anti-hor ario, at e de volta a z ; 3) partindo de z at e z1 , ao longo da curva C3 ; 4) partindo de z1 ao longo da curva fechada C4 , orientada no sentido hor ario, at e de volta a z1 . Essas considera co es e a express ao para M em (7.50) em termos de integra co es ao longo de um circuito arbitr ario fechado que d a uma volta no sentido anti-hor ario em torno de z 0 , levam-nos a concluir que (7.51) signica que M 1 D (z1 , z )M D (z, z1 ) =
Como D (z1 , z ) = D (z, z1 )1 , conclu mos que M D (z, z1 ) = D (z, z1 )M , ou seja, M e D (z, z1 ) comutam para quaisquer z, z1 Az0 , a, b . Derivando em rela ca o a z , obtemos M A(z )D (z, z1 ) =
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A(z )D (z, z1 )M e tomando z1 = z , segue que M A(z ) = A(z )M , ou seja, M e A(z ) comutam para qualquer z Az0 , a, b .
C z0
Figura 7.4: A curva fechada orientada C .
Os dois exerc cios que seguem exibem mais propriedades de matrizes de monodromia em certos casos. E. 7.15 Exerc cio. Monodromia no caso comutativo. Considere o caso em que A(z ) e uma matriz anal tica no anel Az0 , a, b e tal que A(z )A(z ) = A(z )A(z ) para todos z, z Az0 , a, b . Usando (7.35), p agina 333, e (7.50), mostre que M = exp A(w ) dw , (7.52)
a integral sendo tomada ao longo de qualquer curva fechada que d e exatamente uma volta completa no sentido anti-hor ario em torno de z0 ao longo do anel Az0 , a, b , sem sair do mesmo. E. 7.16 Exerc cio. Sejam A(z ) matrizes n n anal ticas no anel A z0 , a, b . Suponha que dentro de Az0 , a, b existam n2 pontos distintos z1 , . . . , zn2 com a propriedade que as n2 matrizes A(z1 ), . . . , A(zn2 ) s ao linearmente independentes. Mostre que isso implica que M = para algum , = 0. Sugest ao: explore o fato que M A(z ) = A(z )M para todo z Az0 , a, b .

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C1 z1 C2 z0
C3
C4
Figura 7.5: A curva fechada orientada C composta dos segmentos orientados C 1 , C2 , C3 e C4 . Os pontos z1 e z .
Antes de examinarmos as conseq u encias da exist encia de uma monodromia n ao-trivial para a matriz D (z, z1 ) , devemos mostrar exemplos concretos onde se tem M = .
Monodromia n ao trivial. Um exemplo O seguinte exemplo8 e ilustrativo. Seja A(z ) = z 1 R, onde R e a matriz constante R = 1 0 , (7.53)
sendo um n umero complexo xo arbitr ario. Claramente A(z ) e singular em z0 = 0 e anal tica em todo anel A0, b = {z | 0 < |z | < b}, com qualquer b > 0. Tomando z1 A0, b , xo, a matriz de Dyson D (z, z1 ) e dada por9 z 1 ln zz1 D (z, z1 ) = , (7.54) z1 0 1
pois, como facilmente se constata, essa matriz satisfaz

8 9
D (z, z
z1 ) = A(z )D (z, z1 ) e D (z1 , z1 ) = .
Esse exemplo e extra do com pequenas modica co es de [122]. Em tudo o que segue utilizaremos o chamado ramo principal do logaritmo de uma vari avel complexa z . Ou seja, se z tem a decomposi ca o polar z = |z |ei com < , ent ao ln(z ) = ln |z | + i.
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E. 7.17 Exerc cio. As matrizes A(z ) = z 1 R, acima, comutam para valores diferentes de z . Por essa raz ao, D (z, z1 ) pode ser calculada com o uso da express ao (7.35), p agina 333. Obtenha (7.54) dessa forma.
Fixando-se z1 , e f acil vericar que lim D (ze , z1 ) = lim

i
zei z1
1 ln ze z1 0 1
= e
2i
z z1
1 ln 0
z z1
+ 2i 1
= M D (z, z1 ) ,
com a matriz de monodromia M sendo dada por M = e2i 1 2i 0 1 . (7.55)
E. 7.18 Exerc cio. Obtenha (7.55) fazendo uso da rela c ao (7.52), v alida no caso comutativo. Verique explicitamente que M A(z ) = A(z )M para todo z A0, b . Vide Exerc cio E. 7.15. E. 7.19 Exerc cio. Mostre, fazendo uso da rela c ao (7.52), que para qualquer matriz R a matriz de monodromia associada ` as fun co es A(z ) = z p R, com p , p = 1, e M = , ou seja, a monodromia e trivial.

* A exist encia de monodromias n ao-triviais em equa co es singulares do tipo que consideramos aqui e co es. um fato relevante que, como veremos, tem conseq u encias sobre a forma geral das solu Um coment ario sobre a matriz de monodromia Como j a observamos, toda matriz de monodromia M e invert vel. Vamos mostrar que para cada 2i M existe uma matriz tal que M = e . Por exemplo, para a M dada em (7.55) podemos tomar = R, onde R e dada em (7.53) (verique!). Para a prova geral, vamos primeiro escrever M na sua forma de Jordan (vide Teorema 3.18, p agina 199): seja T invert vel tal que T 1 M T = D + N onde D e diagonal, N e nilpotente e DN = N D . Denimos, ent ao, := 1 T ln D + ln( + D 1 N ) T 1 . 2i
Antes de prosseguirmos comentemos que essa express ao est a bem denida. De fato, D e uma matriz diagonal D = diag (d1 , . . . , dm ), tendo na diagonal os autovalores de M . Como M e invert vel, nenhum desses autovalores e nulo, assim ln D est a bem denida como ln D = diag (ln(d1 ), . . . , ln(dm )). Fora k 1 k k isso, ln( + D 1 N ) e dada (j a que D e N comutam) por e uma soma nita, k =0 (1) (D ) N , que pois N e nilpotente.
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Isto posto, dado que ln D e ln( + D 1 N ) comutam (por que?), e f acil ent ao ver que
e2i = T exp ln D + ln( + D 1 N ) T 1
= T exp (ln D ) exp ln( + D 1 N ) T 1
= T D ( + D 1 N )T 1 = T (D + N )T 1
= M, como quer amos provar. Logo abaixo usaremos a matriz e o fato agora provado que M = e2i para extrair algumas conclus oes sobre a forma geral das solu co es com pontos singulares do tipo aqui tratado. Para isso, ln(z z0 ) faremos uso da matriz e . Vamos discutir sua forma geral. Como toda matriz, pode ser conduzida a ` sua forma de Jordan por uma transforma ca o de similaridade: existe matriz Q invert vel 1 tal que QQ = D0 + N0 onde D0 e diagonal, N0 e nilpotente e D0 N0 = N0 D0 . Com isso, eln(z z0 ) = Q1 eln(z z0 )(D0 +N0 ) Q = Q1 eln(z z0 )D0 eln(z z0 )N0 Q. Se a matriz D0 for a matriz diagonal diag (1 , . . . , m ) ent ao a matriz eln(z z0 )D0 e a matriz diagonal 1 m diag ((z z0 ) , . . . , (z z0 ) ). Por outro lado, como N0 e nilpotente de ndice menor ou igual a m m (ou seja N0 = 0), os elementos de matriz de eln(z z0 )N0 s ao polin omios em ln(z z0 ) de ordem menor ou igual a m 1. Conseq uentemente, cada elemento de matriz eln(z z0 ) ab e da forma e
ln(z z0 ) ab
m1 k =0
m kl (z z0 )l Cab
l=1
(ln(z z0 ))k
(7.56)
kl para certas constantes complexas Cab (algumas podendo ser nulas).
Note-se que os l s ao, em geral, n umeros complexos: os autovalores de . E. 7.20 Exerc cio importante. Complete os detalhes que levam a (7.56). Observa ca o importante. Como a expans ao de eln(z z0 )N0 e
ln(z z0 )N0
m1 k =1
k (ln(z z0 ))k N0
contem o termo , a expans ao (7.56) sempre contem um termo n ao-nulo do tipo (ln(z z 0 ))k com k = 0, ou seja, h a um termo n ao-nulo que n ao envolve pot encias de ln(z z0 ). Essa observa ca o ser a lembrada adiante.
A Forma Geral das Solu co es Essa discuss ao e baseada na refer encia [122], cuja leitura recomendamos.
Cap tulo 7
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Seja a equa ca o Y (z ) = A(z )Y (z ) com A(z ) anal tica no anel Az0 , a, b e seja como antes D (z, z1 ), z, z1 Az0 , a, b , uma matriz fundamental dessa equa ca o com uma matriz de monodromia M = e2i . Para z1 xo, seja S (z ) a matriz denida por S (z ) = e ln(z z0 ) D (z, z1 ) . Pelas hip oteses sobre D (z, z1 ) e pelas propriedades da fun ca o logaritmo, S (z ) e anal tica em cada setor Sz0 , a, b (1 , 2 ) com 0 < 2 1 < 2 .
Consideremos o que ocorre com S (z ) quando a vari avel z d a uma volta de 2 em torno de z 0 , ou seja, comparemos S (z ) com10 lim2 S (z z0 )ei + z0 . Temos que
2
lim S (z z0 )ei + z0
lim
exp ln((z z0 )ei ) D (z z0 )ei + z0 , z1 lim ei lim D (z z0 )ei + z0 , z1
e ln((z z0 ))
= e ln((z z0 )) e2i M D (z, z1 ) = e ln((z z0 )) M 1 M D (z, z1 ) = e ln((z z0 )) D (z, z1 ) = S (z ) . Isso diz-nos que S (z ) e cont nua no anel Az0 , a, b . Como e anal tica em cada setor Sz0 , a, b (2 , 1 ) com 0 < 2 1 < 2 , conclu mos que S (z ) e anal tica em Az0 , a, b . Se pudermos tomar o raio interno do anel arbitrariamente pequeno, S (z ) pode ser singular em z0 . Essa singularidade, por em, se houver, ser a do tipo p olo ou do tipo singularidade essencial, mas n ao do tipo ponto de ramica ca o, pois isso contrariaria o fato de S (z ) ser anal tica em qualquer anel centrado em z0 . Resumimos nossos conclus oes em forma de uma proposi ca o. Proposi c ao 7.3 Seja a equa ca o Y (z ) = A(z )Y (z ) com A(z ) matriz m m anal tica no anel Az0 , a, b e seja como antes D (z, z1 ), com z, z1 Az0 , a, b , uma matriz fundamental dessa equa ca o com matriz de monodromia M = e2i . Ent ao, para z1 xo, D (z, z1 ) e da forma D (z, z1 ) = eln(z z0 ) S (z ), (7.57)
onde S (z ) e anal tica no anel Az0 , a, b . Se pudermos tomar o raio interno do anel arbitrariamente pequeno, S (z ) pode ser singular em z0 , a singularidade, se houver, sendo do tipo p olo ou do tipo singularidade essencial. Conseq uentemente, por (7.56), cada elemento de matriz D (z, z1 )ab , para z1 xo, e da forma D (z, z1 )ab =
10
m1 m k =0 l=1
kl (z ) , (z z0 )l (ln(z z0 ))k Fab
(7.58)
Note que, para z e z0 xos, quando varia de 0 a 2 os pontos (z z0 )ei + z0 descrevem um c rculo orientado no sentido anti-hor ario no plano complexo e centrado em z0 . Esse c rculo tem raio |z z0 |, inicia-se e termina em z .
Cap tulo 7
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kl a, b = 1, . . . , m, onde cada fun ca o Fab (z ) e anal tica no anel Az0 , a, b . Novamente, se pudermos kl tomar o raio interno do anel arbitrariamente pequeno, cada Fab (z ) pode ser singular em z0 . Essa singularidade, se houver, e do tipo p olo ou do tipo singularidade essencial. As constantes complexas l s ao os autovalores de . Os termos com k = 0 s ao n ao-nulos.
E. 7.21 Exerc cio importante. Complete os detalhes que conduzem a (7.58). E. 7.22 Exerc cio. Qual a rela c ao entre os expoentes l e os autovalores da matriz de monodromia M ? Sugest ao: pela constru c ao acima, os expoentes l s ao os autovalores de e M = e2i . O M etodo de Frobenius A forma geral das matrizes fundamentais apresentada acima sugere e justica um m etodo de solu ca o para o caso de sistemas de equa co es lineares provenientes de uma equa ca o diferencial ordin aria de ordem m (vide Se ca o 7.7): y (m) (z ) + am1 (z )y (m1) (z ) + a1 (z )y (z ) + a0 (z )y (z ) = 0, onde as fun co es a0 (z ), . . . , am1 (z ) s ao anal ticas em Az0 , b := {z | 0 < |z z0 | < b}.
(7.59)
O m etodo consiste em procurar solu co es na forma y (z ) = (z z0 ) (ln(z z0 ))k f (z ), para algum , algum k = 0, . . . , m 1, inteiro e f (z ) anal tica no anel Az0 , b . Como f possui uma singularidade tipo p olo ou essencial em z0 , ela pode ser representada em Az0 , b por uma s erie de Laurent convergente (vide e.g. [21]):
f (z ) =
n=
cn (z z0 )n .
A tarefa consiste em determinar , k = 0, . . . , m 1, e os coecientes cn de modo que a equa ca o (7.59) seja satisfeita. Esse m etodo e conhecido como m etodo de Frobenius11 . Em certos casos esse m etodo e muito ecaz, fornecendo solu co es para uma classe muito grande de equa co es diferenciais de interesse. Mais sobre ele, adiante. Note-se que, pela observa ca o importante da p agina 349, sempre h a pelo menos uma solu ca o que n ao envolve pot encias de ln(z z0 ). Singularidades tipo p olo de S (z ). Pontos Singulares Regulares Retornando a ` (7.57), fa camos alguns coment arios sobre as singularidades de S (z ) em z 0 . Como dissemos, caso z0 seja um ponto singular de A(z ), a matriz S (z ), sendo anal tica em Az0 , b , ou possui uma singularidade do tipo p olo em z0 ou uma singularidade essencial. No caso de a singularidade
11
Ferdinand Georg Frobenius (1849-1917).
Cap tulo 7
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ser do tipo p olo (de qualquer ordem), z0 e dito ser um ponto singular regular12 da equa ca o Y (z ) = A(z )Y (z ). No caso de z0 ser um ponto singular regular uma simplica ca o importante pode ser feita. Se S (z ) tem um p olo de ordem l em z0 , ent ao S (z ) = (z z0 )l S0 (z ), onde S0 (z ) e anal tica em z0 . Com isso, a forma geral (7.57) pode ser reescrita como D (z, z1 ) = S0 (z ) eln(z z0 ) , onde = l .
E. 7.23 Exerc cio. Verique! Como se constata, e a mesma forma de (7.57), envolvendo apenas uma redeni ca o da matriz , sendo que agora o fator S0 (z ) e uma matriz anal tica. O ponto importante e que a conclus ao (7.58) sobre a forma geral dos elementos de matriz de D (z, z1 ) e igualmente v alida, sendo que agora, por em, kl as fun co es Fab (z ) s ao fun co es anal ticas de z em z0 e n ao apenas no anel Az0 , b . Nesse caso, ent ao, o m etodo de Frobenius discutido acima adquire o seguinte aspecto: procura-se solu co es na forma y (z ) = (z z0 ) (ln(z z0 ))
k n=0
cn (z z0 )n
e tenta-se determinar , k e os coecientes cn de modo que a equa ca o diferencial seja satisfeita. Esse m etodo e ecaz e, em muitos casos, pr atico, fornecendo solu co es para v arias equa co es diferenciais de interesse na F sica. Mais sobre o m etodo de Frobenius pode ser encontrado nos bons livros sobre equa co es diferenciais e F sica-Matem atica ou no Cap tulo 8, com exemplos. A quest ao que se coloca ent ao e: quando ocorre que S (z ) possui apenas singularidades do tipo p olo em z0 ? A resposta depende do tipo de singularidade que a pr opria matriz A(z ) possui em z0 . Come caremos a discutir isso na Se ca o 7.6.4.
7.6.4
Sistemas com Pontos Singulares Simples
Nesta se ca o seguiremos muito proximamente a discuss ao da Se ca o 2 do cap tulo V da refer encia [122], cuja leitura recomendamos fortemente. De especial import ancia em aplica co es s ao equa co es diferenciais Y (z ) = A(z )Y (z ) nas quais A(z ) possui um p olo simples em z0 , ou seja, A(z ) e da forma A(z ) = (z z0 )1 A0 (z ), onde A0 (z ) e anal tica em z0 . Nesse caso, em que z0 e um p olo simples de A(z ), dizemos que z0 e um ponto singular simples da equa ca o diferencial. Essa situa ca o e tamb em particularmente feliz pois, como veremos, nesse caso z 0 e um ponto singular regular. Isso e o conte udo do seguinte teorema:
Coment ario. A express ao ponto singular regular parece conter uma contradi ca o em termos pois, na teoria das fun co es de vari aveis complexas, os adjetivos singular e regular s ao comummente empregados como ant onimos. A express ao ponto singular regular aparentemente provem de uma tradu ca o imprecisa do Alem ao, mas manteve-se, por raz oes hist oricas, em v arias l nguas. Na express ao ponto singular regular o adjetivo regular deve ser entendido no sentido de comum, ordin ario. Com isso pretende-se dizer que a singularidade em z 0 n ao e do tipo mais grave, como no caso de singularidades essenciais.
12
Cap tulo 7
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Teorema 7.1 Se z0 e um ponto singular simples da equa ca o diferencial Y (z ) = A(z )Y (z ), ou seja, A0 (z ) := (z z0 )A(z ) e anal tica em z0 , ent ao z0 e um ponto singular regular dessa equa ca o, ou seja, S (z ) (denida acima) tem no m aximo uma singularidade tipo p olo em z 0 .
Prova. (Extra da de [122], com ligeiras modica co es). Comecemos com alguns coment arios preparat orios. 1. Para uma matriz complexa m m qualquer K denotamos por K sua norma operatorial, denida por Kv K := sup , m v , v =0 v

onde, para v = (v1 , . . . , vm )
, denimos a norma vetorial v
:=
|v 1 | 2 + + |v m | 2 .
2. Para qualquer elemento ab de uma matriz K vale

m
|Kab |
c=1
|Kcb |2 =
Keb
onde eb e o vetor da base can onica cuja b- esima componente e 1 e as demais s ao nulas. Como e o bvio, eb = 1. Assim,
|Kab |
Keb eb
sup
v
m,
v =0
Kv v
=:
K .
(7.60)
E. 7.24 Exerc cio. Justique a segunda desigualdade. 3. Da deni ca o da norma operatorial de uma matriz K , e evidente que vale Kv K v para qualquer vetor v . Pela deni ca o, e bem f acil constatar desse fato que norma operatorial de um produto de matrizes satisfaz KL K L , (7.61)

para quaisquer matrizes complexas m m K e L. E. 7.25 Exerc cio. Prove isso.
Agora passemos a ` demonstra ca o do teorema. Com z, z1 Az0 , b e z1 xo, vamos denotar D (z, z1 ) por (z ). Obviamente, (z ) satisfaz (z ) = A(z )(z ) = (z z0 )1 A0 (z )(z ). (7.62)
Vamos escrever, para z Az0 , b , z = z0 + rei . Assim, r > 0 mede a dist ancia de z a z0 . Vamos tamb em denir, para r > 0, f (r, ) := (z ) = z0 + rei = D z0 + rei , z1 .
Cap tulo 7
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Temos que (abaixo z = z0 + rei e w = ei ) f (r, ) r = z0 + rei r lim z0 + (r + )ei z0 + (r + )ei z0 + (r + )ei z0 + rei z0 + rei z0 + rei
=
por
lim
(2.19) 0
lim
z0 + (r + )ei z0 + rei 0 lim ei lim z + ei (z ) 0 ei z + ei (z ) lim 0 ei (z + w ) (z ) w = = (z ) 1 A0 (z )(z ) r z0 + rei
=1
=
por
w 0
lim
(7.62)
(z z0 )1 A0 (z )(z ) 1 A0 (z ) r (z ) =
por
(7.61)
1 A0 (z ) r
= onde C := sup
|z z0 |<a
1 A0 (z ) f (r, ) r C f (r, ) , r
A0 (z ) . Note-se que C e nito pois, por hip otese, A0 (z ) e anal tica em torno de z0 .
f (r, r
Obviamente, o fato que
C f (r, r
) implica
f C (r, ) + f (r, ) 0 . r r
Cap tulo 7
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Obviamente, essa rela ca o diz que C 1 f (r, ) + 0, f (r, ) r r ln r C f (r, ) 0 . r Integrando essa express ao entre r e r1 (com 0 < r < r1 < a. Doravante, r1 estar a xo.), temos ln
C r1 f (r1 , ) r C f (r, )
ou seja,
0.
C Para x positivo, ln x 0 implica x 1. Assim, r1 f (r1 , ) r C f (r, ). Isso implica
f (r, )
0 2
d , rC
C com d := max r1 f (r1 , ). Com o que vimos, estabelecemos que
(z )
d |z z0 |C
para todo z Az0 , b com |z z0 | < r1 . Sabemos que S (z ) = e ln(z z0 ) (z ). Logo, com |z z0 | < r1 , S (z ) (z ) e ln(z z0 ) d |z z0 |C e ln(z z0 ) . (7.63)
Vamos agora concentrar-nos em e ln(z z0 ) . Como e f acil de se ver, vale para qualquer matriz B e qualquer n umero complexo e
B
k =1
k k B k!
1+
k =1
| |k k B k!
1+
k =1
| |k B k!
= e | |
E. 7.26 Exerc cio. Complete os detalhes. Para qualquer n umero complexo w = |w |ei , tem-se ln w = ln |w | + i (vide nota-de-rodap e 9, a ` p agina 347) e, portanto, | ln w |2 = (ln |w |)2 + ()2 (| ln |w || + ||)2 . Logo, | ln w | | ln |w || + || | ln |w || + . Se |w | < 1 isso pode ser escrito como | ln w | ln |w | + . Assim, escolhendo |z z0 | < 1, teremos e ln(z z0 ) e| ln(z z0 )|
e| ln(z z0 )|
e ln |z z0 | e
e |z z0 |
Cap tulo 7
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Retornando a (7.63), conclu mos que para |z z0 | < r1 e |z z0 | < 1, tem-se S (z ) onde p := C + 0 e d = de S (z )
d , |z z0 |p
. Logo, por (7.60), vale para cada elemento de matriz S (z )ab de

z z0
lim |z z0 |p |S (z )ab | d ,
sendo, portanto, nito. Isso implica que para qualquer inteiro k maior que p tem-se que a matriz (z z0 )k S (z ) e anal tica em z0 , implicando que S (z ) tem uma singularidade tipo p olo em z0 . Um coment ario A rec proca do Teorema 7.1 n ao e verdadeira: um contra-exemplo (de [122]) sendo o caso em que A(z ) = 0 1 2 2z 0 ,
Claramente z0 = 0 e um ponto singular regular, j a que D (z, z1 ) tem um p olo de ordem 2 em z0 = 0.
ao se trata, portanto, de uma singularidade que claramente tem um p olo de ordem dois em z0 = 0. N simples. Para esse caso, por em, tem-se, para todo z, z1 Az0 , b , 1 2 1 2 2z z1 + z 2 z1 z 2 z1 z 1 z1 1 . D (z, z1 ) = 3 2 1 2 2 2 2(zz1 z z1 ) 2zz1 + z z1
Para A e D dados acima, verique que z D (z, z1 ) = A(z )D (z, z1 ) e que E. 7.27 Exerc cio. D (z1 , z1 ) = . Verique que a matriz de monodromia de D (z, z1 ) e .

A forma geral das solu co es no caso de singularidades simples A conclus ao mais importante do Teorema 7.1, p agina 353, diz respeito a ` forma geral das solu co es de equa co es com pontos singulares simples. Resumimos tudo no seguinte teorema. Teorema 7.2 Seja a equa ca o Y (z ) = A(z )Y (z ) com A(z ) matriz m m anal tica no anel Az0 , b (para algum b > 0), z0 sendo um ponto singular simples dessa equa ca o diferencial, ou seja, A 0 (z ) := (z z0 )A(z ) e anal tica em z0 . Seja como antes D (z, z1 ), z, z1 Az0 , b , uma matriz fundamental dessa equa ca o com matriz de monodromia M = e2i . Ent ao, para z1 xo, D (z, z1 ) e da forma ln(z z0 ) D (z, z1 ) = e S (z ), onde S (z ) e anal tica no anel Az0 , b e tem no m aximo uma singularidade l tipo p olo em z0 . Isso signica que S (z ) e da forma S (z ) = (z z0 ) S0 (z ), para algum inteiro l 0, mos que D (z, z1 ) e da forma onde S0 e anal tica em z0 . Com isso, denindo = l , conclu
D (z, z1 ) = eln(z z0 ) S0 (z ) ,
(7.64)
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Conseq uentemente, cada elemento de matriz D (z, z1 )pq , para z1 xo, e da forma D (z, z1 )pq =
m1 m k =0 l=1 kl (z z0 )l (ln(z z0 ))k Fpq (z ) ,
(7.65)
kl p, q = 1, . . . , m, onde as fun co es Fpq (z ) s ao anal ticas em z0 , podendo, portanto, ser expressas por s eries de Taylor centradas nesse ponto. As constantes complexas l s ao os autovalores de . Os termos com k = 0 s ao n ao-nulos.
7.7
Sistemas Provenientes de EDOs de Ordem m
Considere-se a equa ca o diferencial linear homog enea complexa de ordem m y (m) (z ) + am1 (z )y (m1) (z ) + a1 (z )y (z ) + a0 (z )y (z ) = 0, (7.66)
onde as m fun co es a0 , . . . , am1 s ao anal ticas em um dom nio aberto simplesmente conexo comum D. f E acil constatar (fa ca!) que essa equa ca o equivale ao sistema Y (z ) = A(z )Y (z ), onde y (z ) y (z ) . . . y (m1) (z ) . . .. 1 0 . 0 0 . . . 0 1
e A(z ) e a matriz m m
Y (z ) := 0 0 . . . 0 0 1 0 . . . 0 0 0 1 .. 0 0 .
(7.67)
0 0 .. ..
A(z )
:=
a0 (z ) a1 (z ) a2 (z )
am2 (z ) am1 (z )
(7.68)
a qual e anal tica em D, por assim o serem as fun co es a0 , . . . , am1 , em cujo caso aplicam-se as conclus oes supra-citadas, ou seja, a solu ca o y (z ) e igualmente anal tica em D. Para futura refer encia coletamos essa conclus ao no seguinte teorema
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Teorema 7.3 Seja a equa ca o diferencial linear homog enea complexa de ordem m y (m) (z ) + am1 (z )y (m1) (z ) + a1 (z )y (z ) + a0 (z )y (z ) = 0 e suponhamos que as fun co es a0 , . . . , am1 s ao todas anal ticas em um dom nio aberto e simplesmente conexo D. Ent ao as solu co es da equa ca o s ao igualmente anal ticas em D. Em particular, se D contiver um disco aberto Da := { z | | z z | < a } , centrado em z0 e de raio a > 0, ent ao as solu co es da 0 z0 equa ca o podem ser expressas em termos de uma s erie de pot encias
y (z ) =
n=0
cn (z z0 )n ,
a qual converge (absolutamente) pelo menos no disco aberto D a z0 , ou seja, pelo menos para todo z tal que |z z0 | < a.
7.7.1
Pontos Singulares Simples em EDOs de Ordem m
Introdu c ao e motiva c ao Seja o sistema de equa co es Y (z ) = A(z )Y (z ) procedente de uma EDO linear complexa homog enea de ordem m como (7.66), com Y (z ) como em (7.67) e A(z ) dada em (7.68), denida em um dom nio D do plano complexo. Seja tamb em z0 D. Vamos supor que z0 seja um ponto singular de A(z ), ou seja, A(z ) n ao e anal tica em z = z0 . E bastante claro que se as fun co es ak (z ), k = 0, . . . , m 1, tiverem no m aximo um p olo de ordem 1 em z0 = 0, ou seja, se as fun co es (z z0 )ak (z ), k = 0, . . . , m 1, forem todas anal ticas em z0 , ent ao z0 1 ser a um ponto singular regular de Y (z ) = A(z )Y (z ), pois, teremos Y (z ) = (z z0 ) A0 (z )Y (z ), onde A0 (z ) := (z z0 )A(z ) e anal tica em z0 . Assim, nesse caso, valeriam todas as importantes conclus oes a que chegamos na Se ca o 7.6.4, p agina 352, especialmente aquelas expressas no Teorema 7.2, p agina 357. Sucede que h a condi co es ainda menos restritivas sobre as fun co es ak (z ), k = 0, . . . , m 1, para as quais as importantes conclus oes sobre a forma geral da solu ca o, expressas no Teorema 7.2, tamb em se mk aplicam. A saber, tal e o caso se as fun co es (z z0 ) ak (z ), k = 0, . . . , m 1, forem todas anal ticas em z0 , ou seja, se cada fun ca o ak (z ) tiver no m aximo um p olo de ordem m k em z0 . No que segue iremos primeiramente justicar as armativas do u ltimo par agrafo para depois extrair as conclus oes pertinentes. Esse caminho nos conduzir a a uma no ca o mais abrangente do conceito de ponto singular simples de equa co es diferenciais lineares complexas homog eneas de ordem m como (7.66). A no c ao de ponto singular simples para EDOs de ordem m Seja ent ao Y (z ) = A(z )Y (z ) com Y (z ) como em (7.67) e com A(z ) dada em (7.68), denida em um dom nio aberto e simplesmente conexo D com z0 D. Vamos denir um novo vetor coluna (z ) := E (z )Y (z ), Y
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onde E (z ) e a matriz diagonal m m 1 0 0 0 (z z0 ) 0 0 . 0 (z z0 )2 . . 0 0 . . .. .. .. . . . . . . . 0 0 0 (z z0 )m2 0 0 0 0 0 0 0 0 . . . 0 (z z0 )m1
E (z )
:=
ou seja, E (z ) e a matriz diagonal com E (z )kk = (z z0 )k1 , 1 k m. atrav O porqu e de procedermos essa mudan ca de Y para Y es dessa matriz E car a claro logo (z ), teremos, para z = z0 , abaixo. Diferenciando-se Y (z ) = E (z )Y (z ) + E (z )Y (z ) Y (z ) = E (z )A(z )Y (z ) + E (z )E (z )1 Y (z ) + E (z )E (z )1 Y (z ), = E (z )A(z )E (z )1 Y ou seja, denindo (z ) := (z z0 ) E (z )A(z )E (z )1 + E (z )E (z )1 , A obtemos, (z ) = (z z0 )1 A (z )Y (z ). Y (7.70) (7.71)
(7.69)
), Para prosseguirmos (e para nalmente entendermos por que zemos a mudan ca de Y para Y e muito importante calcularmos explicitamente a matriz A(z ) denida acima. (z ) denida acima. Use (7.70), E. 7.28 Exerc cio muito importante. Calcule explicitamente a matriz A (7.68) e (7.69).
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O resultado e 0 0 0 . . . 0 0 1 1 0 . . . 0 0 0 0 0 1 2 .. .. . . 0 0 0 .. . 1 m2 0 0 0 0 0 0 . . . 0 1 ,
(z ) A
m3 0
b0 (z ) b1 (z ) b2 (z )
bm3 (z ) bm2 (z ) bm1 (z )
onde b0 (z ) := (z z0 )m a0 (z ), b1 (z ) := (z z0 )m1 a1 (z ), b2 (z ) := (z z0 )m2 a2 (z ), . . . bm2 (z ) := (z z0 )2 am2 (z ), bm1 (z ) := (z z0 )am1 (z ) + (m 1). Como exemplo, tem-se no caso de particular interesse f sico das equa co es de segunda ordem y (z ) + a1 (z ) y (z ) + a0 (z ) y (z ) = 0 y (z ) 1 0 (z ) = , e que E (z ) = ,Y 0 z z0 (z z0 )y (z ) 0 1 (z ) = (z z0 )1 A (z )Y (z ), com A (z ) = . Y 2 (z z0 ) a0 (z ) (z z0 )a1 (z ) + 1 De volta ao caso geral, vemos que se as fun co es bk (z ), 0 k m 1, forem todas anal ticas em torno de z0 , ent ao A(z ) ser a anal tica em torno de z0 e, portanto, o sistema (7.71) ser a um sistema com um ponto singular simples em z0 . Coloquemos, assim, a seguinte deni ca o:
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Deni c ao. Seja a equa ca o diferencial linear homog enea complexa de ordem m y (m) (z ) + am1 (z )y (m1) (z ) + a1 (z )y (z ) + a0 (z )y (z ) = 0.
(7.72)
e dito ser um ponto singular simples, ou ponto singular regular dessa equa ca o se pelo Um ponto z0 menos uma das fun co es ak (z ) for singular em z0 mas de modo que todas as fun co es (z z0 )mk ak (z ), k = 0, . . . , m 1, sejam anal ticas em z0 . Isso signica que cada fun ca o ak (z ) ou e anal tica em z0 ou tem um p olo em z0 cuja ordem deve no m aximo ser m k , sendo que supostamente pelo menos uma das fun co es ak (z ) e singular em z0 . Isso signica que um ponto z0 e um ponto singular simples se A(z ) n ao e anal tica em z = z0 mas (z ) se A e anal tica em z = z0 . Assim, por exemplo, dizemos que z0 e um ponto singular simples da equa ca o de segunda ordem (ou seja, para m = 2) dada por y (z ) + a1 (z ) y (z ) + a0 (z ) y (z ) = 0 se a0 (z ) tiver um p olo de ordem no m aximo 2 em z0 ou se a1 (z ) tiver um p olo de ordem no m aximo 1 em z0 , ou ambos. V arios exemplos s ao apresentados e discutidos na Se ca o 7.7.3. No caso de z0 ser um ponto singular simples de uma equa ca o como (7.72), aplicam-se os resultados da Se ca o 7.6.4, p agina 352, a `s solu co es de (7.71). Discutiremos adiante as implica co es deste fato. Solu co es de equa co es com pontos singulares simples Unindo as observa co es acima com o Teorema 7.2 chegamos a ` seguinte importante conclus ao. Teorema 7.4 Seja a equa ca o diferencial linear homog enea complexa de ordem m y (m) (z ) + am1 (z )y (m1) (z ) + a1 (z )y (z ) + a0 (z )y (z ) = 0 e seja z0 um ponto singular simples dessa equa ca o, ou seja pelo menos uma das fun co es a k (z ) e singular mk em z0 mas de modo que todas as fun co es (z z0 ) ak (z ), k = 0, . . . , m 1, sejam anal ticas em z0 . Ent ao as solu co es da equa ca o diferencial s ao combina co es lineares de solu co es da forma y, k (z ) = (z z0 ) (ln(z z0 ))k f, k (z ), para certos , k = 0, . . . , m 1 e f, k anal tica em torno de z0 .
Por m, pela observa ca o importante da p agina 349, sempre h a pelo menos uma solu ca o que n ao envolve pot encias de ln(z z0 ), ou seja, h a sempre pelo menos uma solu ca o com k = 0. A equa c ao de Euler
onde bm1 , . . . , b0 s ao constantes. Nesse caso tem-se am1 (z ) = bm1 , z am2 (z ) =
Um exemplo-prot otipo de uma equa ca o com um ponto singular simples e a equa ca o de Euler de ordem m: z m y (m) (z ) + z m1 bm1 y (m1) (z ) + zb1 y (z ) + b0 y (z ) = 0 , bm2 , z2 b0 zm
...,
a0 (z ) =
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e, claramente, essa equa ca o possui um ponto singular simples em z0 = 0. No caso m = 2 a equa ca o de Euler e z 2 y (z ) + zb1 y (z ) + b0 y (z ) = 0 , cujas solu co es s ao, caso (1 b1 )2 4b0 = 0, y (z ) = z + + z onde = ou, caso (1 b1 )2 4b0 = 0, onde 1 b1 (1 b1 )2 4b0 2 (7.74) (7.73)
y (z ) = z 0 + ln(z ) z 0 0 =
1 b1 . 2 Acima, e s ao constantes arbitr arias. Essas solu co es ilustram as arma co es do Teorema 7.4. E. 7.29 Exerc cio importante. Verique todas as arma co es feitas acima. Um Teorema de Fuchs H a um importante teorema, devido a Fuchs, que estabelece uma rec proca do Teorema 7.4: se toda solu ca o da equa ca o y (m) (z ) + am1 (z )y (m1) (z ) + + a1 (z )y (z ) + a0 (z )y (z ) = 0 (7.75)
for uma combina ca o linear de fun co es da forma (z z0 ) (ln(z z0 ))k f, k (z ), para certos , k = 0, . . . , m 1 e f, k anal ticas em torno de z0 , ent ao z0 e um ponto singular simples de (7.75), ou mk seja, todas as fun co es (z z0 ) ak (z ), k = 0, . . . , m 1, s ao anal ticas em z0 . Uma demonstra ca o pode ser encontrada em [122].
7.7.2
Singularidades no Innito
y (m) (z ) + am1 (z )y (m1) (z ) + a1 (z )y (z ) + a0 (z )y (z ) = 0.
Seja a equa ca o diferencial linear homog enea complexa de ordem m
Em muitas situa co es deseja-se estudar o comportamento dessas equa co es e suas solu co es para |z | tendendo a innito e, para tal, presta-se muitas vezes estudar propriedades das solu co es como fun co es de 1/z . Com isso poder amos, por exemplo, perguntar-nos se a solu ca o pode ser expressa em termos de uma s erie de pot encias em 1/z etc., e usar os m etodos j a discutidos para obter essa expans ao, caso ela exista, e, dessa forma, conhecer a solu ca o para |z | grande. Por simplicidade limitaremos nossa discuss ao a equa co es de segunda ordem13 y (z ) + a1 (z ) y (z ) + a0 (z ) y (z ) = 0.
13
(7.76)
Para uma discuss ao mais geral, vide [122] ou [64].
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Fa camos a mudan ca de vari aveis w = 1/z . Denindo u(w ) = y (z ) = y (1/w ), teremos u (w ) + E. 7.30 Exerc cio. Conra. Chamaremos essa equa ca o vers ao no innito da equa ca o (7.76). Claramente essa equa ca o equivale a U (w ) = C (w )U (w ), com U (w ) := onde c0 (w ) := c1 (w ) := a0 (1/w ) , w4 2 a1 (1/w ) . w w2 u(w ) , u (w ) C (w ) := 0 1 , c0 (w ) c1 (w ) a0 (1/w ) a1 (1/w ) 2 u (w ) + u(w ) = 0. 2 w w w4 (7.77)
Analogamente ao que zemos anteriormente, podemos transformar esse sistema no sistema equivalente (w )U (w ), (w ) = 1 C U w onde (w ) := E (w )U (w ), (w ) := w E (w )C (w )E (w )1 + E (w )E (w )1 , U C u(w ) 1 0 (w ) = e com E (w ) = ,U 0 w wu (w ) 0 1 0 1 (w ) = = C 1 1 . a0 w a1 w 2 w c0 (w ) wc1 (w ) + 1 1 + w2 w Por analogia com nossas no co es pr evias, fa camos as seguintes deni co es: 1. Diremos que a equa ca o (7.76) e uma equa ca o anal tica no innito se C (w ) for anal tica em torno de w = 0. 2. Diremos que a equa ca o (7.76) tem uma singularidade no innito se C (w ) n ao for anal tica em torno de w = 0. 3. Diremos que a equa ca o (7.76) tem uma singularidade simples no innito (ou que z 0 = e um ponto singular simples de (7.76)) se C (w ) n ao for anal tica em torno de w = 0 mas C (w ) o for, ou seja, se c0 (w ) tiver um p olo de ordem no m aximo 2 em w = 0 ou se c1 (w ) tiver um p olo de ordem no m aximo 1 em w = 0, ou ambos. V arios exemplos s ao discutidos na Se ca o 7.7.3.
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7.7.3
Alguns Exemplos de Interesse
Nesta se ca o analisaremos algumas equa co es diferenciais de import ancia na F sica-Matem atica previamente mencionadas na Se ca o 5.1.2, p agina 267, a ` luz do que discutimos neste cap tulo. E. 7.31 Exerc cio importante. que seguem. Complete os detalhes de todos os c alculos apresentados nos exemplos
1. A equa c ao de segunda ordem com coecientes constantes y (z ) + by (z ) + cy (z ) = 0, onde b e c s ao constantes, corresponde a A(z ) =
0 c
1 b
Ponto no innito. A vers ao no innito da equa ca o de segunda ordem com coecientes constantes e c b 2 2 u (w ) + 4 u(w ) = 0. u (w ) + w w w Claramente, z0 = e um ponto singular irregular da equa ca o de segunda ordem com coecientes constantes, exceto no caso em que b = c = 0, onde z0 = e um ponto singular regular. 2. A equa c ao de Euler z 2 y (z ) + az y (z ) + b y (z ) = 0, ou seja, y (z ) + onde a e b s ao constantes, corresponde a A(z ) = Para z0 = 0 tem-se (z ) = A 0 b 2 z 1 a z 1 a + 1 . . a b y (z ) + 2 y (z ) = 0, z z
Assim, a equa ca o e regular em todo z0 .
0 b
Assim, z0 = 0 e um ponto singular simples da equa ca o de Euler, exceto se a = b = 0, em cujo caso z0 = 0 e um ponto regular.
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Ponto no innito. A vers ao no innito da equa ca o de Euler e u (w ) + b 2a u (w ) + 2 u(w ) = 0 . w w
Claramente, z0 = e um ponto singular simples da equa ca o de Euler, exceto se a = 2 e b = 0, em cujo caso z0 = e um ponto regular. 3. A equa c ao de Bessel ou seja, z 2 y (z ) + z y (z ) + (z 2 2 ) y (z ) = 0, y (z ) + onde
1 2 y (z ) + 1 2 z z 0 1 z2 0 2 z2
2
y (z ) = 0, 1 1 z
, corresponde a
Para z0 = 0 tem-se
A(z ) =
Assim, z0 = 0 e um ponto singular simples da equa ca o de Bessel. Ponto no innito. A vers ao no innito da equa ca o de Bessel e u (w ) + 1 u (w ) + w 1 2 w4 w2 u(w ) = 0.
(z ) = A
1 . 0
Claramente, c0 tem um p olo de ordem 4 em w = 0. Assim, z0 = e um ponto singular irregular da equa ca o de Bessel. 4. A equa c ao de Legendre (1 z 2 ) y (z ) 2z y (z ) + ( + 1) y (z ) = 0, ou seja, y (z ) onde , corresponde a
( + 1) 2z y (z ) + y (z ) = 0, 2 1z 1 z2 0 ( + 1) 1 z2
1 2z 1 z2
A(z ) =
Claramente percebe-se que a equa ca o de Legendre e anal tica no dom nio simplesmente conexo D formado pelo disco aberto de raio 1: D = {z : |z | < 1}. Conclu mos que as solu co es da equa ca o de Legendre s ao anal ticas nesse dom nio D.
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Os pontos z0 = 1 s ao pontos singulares da equa ca o de Legendre. Para z0 = 1 teremos (z ) = A 0 ( + 1)(z 1) 1+z 1 1z 1+z ,
que e anal tica em z0 = 1. Para z0 = 1 teremos
0 ( + 1)(z + 1) z1
1 1+z 1z
que e anal tica em z0 = 1.
(z ) = A
Vemos ent ao que os pontos z0 = 1 s ao pontos singulares simples da equa ca o de Legendre. Ponto no innito. A vers ao no innito da equa ca o de Legendre e u (w ) + w2 2w 1 u (w ) + 1 w2 (1 + ) w2 1
u(w ) = 0.
Claramente, z0 = e um ponto singular simples da equa ca o de Legendre. 5. A equa c ao de Hermite y (z ) 2z y (z ) + y (z ) = 0, onde
, corresponde a A(z ) = 0 1 . 2z
Conclu mos que a equa ca o de Hermite e anal tica em todo o plano complexo, assim sendo tamb em as suas solu co es. Ponto no innito. A vers ao no innito da equa ca o de Hermite e u (w ) + 2 2 + 3 w w u (w ) + u(w ) = 0. w4
Claramente, c0 tem um p olo de ordem 4 em w = 0 e c1 tem um p olo de ordem 3 em w = 0. ca o de Hermite. Assim, z0 = e um ponto singular irregular da equa 6. A equa c ao de Airy y (z ) z y (z ) = 0. corresponde a A(z ) = 0 1 . z 0
Conclu mos que a equa ca o de Airy e anal tica em todo o plano complexo, assim sendo tamb em as suas solu co es.
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Ponto no innito. A vers ao no innito da equa ca o de Airy e u (w ) + 1 2 u (w ) 5 u(w ) = 0. w w
Claramente, c0 tem um p olo de ordem 5 em w = 0. Assim, z0 = e um ponto singular irregular da equa ca o de Airy. 7. A equa c ao de Laguerre zy (z ) + (1 z ) y (z ) + y (z ) = 0, ou seja, y (z ) + onde
1 1 z
y (z ) + 0 z 0 z
y (z ) = 0, z 1
, corresponde a
Para z0 = 0 teremos
A(z ) =
1 1 z
1 z
Assim, z0 = 0 e um ponto singular simples da equa ca o de Laguerre. Ponto no innito. A vers ao no innito da equa ca o de Laguerre e u (w ) + 1 1 + 2 w w u (w ) + u(w ) = 0. w3
(z ) = A
Claramente, c0 tem um p olo de ordem 3 em w = 0 e c1 tem um p olo de ordem 2 em w = 0. Assim, z0 = e um ponto singular irregular da equa ca o de Laguerre. 8. A equa c ao de Chebyshev (1 z 2 ) y (z ) z y (z ) + 2 y (z ) = 0, ou seja, y (z ) onde
, corresponde a
z 2 y ( z ) + y (z ) = 0, 1 z2 1 z2 0 1 z2 1 z 1 z2 .
Claramente percebe-se que a equa ca o de Chebyshev e anal tica no dom nio simplesmente conexo D formado pelo disco aberto de raio 1: D = {z : |z | < 1}. Conclu mos que as solu co es da equa ca o de Chebyshev s ao anal ticas nesse dom nio D.
A(z ) =
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Os pontos z0 = 1 s ao pontos singulares da equa ca o de Chebyshev. Para z0 = 1 teremos (z ) = A 0 (z 1) 1+z 1 1 1+z ,
que e anal tica em z0 = 1. Para z0 = 1 teremos
0 (z + 1) z1
1 1 1z
(z ) = A
Vemos ent ao que os pontos z0 = 1 s ao pontos singulares simples da equa ca o de Chebyshev. Ponto no innito. A vers ao no innito da equa ca o de Chebyshev e u (w ) + 1 w 2 1 1 w2 u (w ) + 1 w2 2 w2 1
u(w ) = 0.
Claramente, z0 = e um ponto singular simples da equa ca o de Chebyshev. 9. A equa c ao hipergeom etrica z (1 z ) y (z ) + [c (1 + a + b)z ] y (z ) ab y (z ) = 0, ou seja, y (z ) + c (1 + a + b)z z (1 z ) 0 ab z (1 z ) y (z ) ab y (z ) = 0, z (1 z ) 1
com a, b, c constantes, corresponde a A(z ) =
. (1 + a + b)z c z (1 z )
Seus pontos singulares s ao z0 = 0 e z0 = 1. Para z0 = 0 teremos 0 abz 1z 1 (a + b)z c + 1 1z
(z ) = A
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Para z0 = 1 teremos
(z ) = A
0 ab(z 1) z
1 (a + b)z + c z
Assim, z0 = 0 e z0 = 1 s ao pontos singulares simples da equa ca o hipergeom etrica. Ponto no innito. A vers ao no innito da equa ca o hipergeom etrica e u (w ) + 1 w (2 c)w + a + b 1 w1 u (w ) w 2 (w ab u(w ) = 0. 1)
Claramente, z0 = e um ponto singular simples da equa ca o hipergeom etrica. 10. A equa c ao hipergeom etrica conuente z y (z ) + [c z ] y (z ) a y (z ) = 0, ou seja, y (z ) + com a, c constantes, corresponde a A(z ) = a z Para z0 = 0 teremos (z ) = A 0 az 0 c. 1 z 1 zc+1 , 1 c a 1 y (z ) y (z ) = 0, z z
que e anal tica em z0 = 0. Assim, z0 = 0 e um ponto singular simples da equa ca o de hipergeom etrica conuente. Ponto no innito. A vers ao no innito da equa ca o hipergeom etrica conuente e u (w ) + 1 2c + 2 w w u (w ) a u(w ) = 0. w3
Claramente, c0 tem um p olo de ordem 3 em w = 0 e c1 tem um p olo de ordem 2 em w = 0. Assim, z0 = e um ponto singular irregular da equa ca o hipergeom etrica conuente.
Cap tulo 7
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7.8
Equa co es Fuchsianas. S mbolos de Riemann
Nesta se ca o apresentaremos propriedades das chamadas equa co es Fuchsianas (denidas abaixo), mas nos restringiremos a `s equa co es de primeira e de segunda ordem por serem de maior interesse (especialmente as de segunda ordem). Para um tratamento mais abrangente, vide [64]. O estudo das equa co es Fuchsianas despertou grande interesse na Matem atica da segunda metade do S eculo XIX e do in cio do S eculo XX, tendo alimentado muitos desenvolvimentos na teoria das fun co es de vari aveis complexas. Esta se ca o e dispens avel para o estudo do material que segue nos cap tulos seguintes, mas pode servir, em uma segunda leitura, para esclarecer a relev ancia das equa co es hipergeom etricas no contexto das equa co es diferenciais lineares de segunda ordem no plano complexo. Equa co es Fuchsianas Uma equa ca o diferencial linear de ordem n e dita ser uma equa ca o Fuchsiana 14 se possuir um n umero nito de pontos singulares, todos simples (incluindo eventualmente, mas n ao necessariamente, um ponto singular simples no innito). A equa ca o Euler, a equa ca o de Legendre e a equa ca o hipergeom etrica s ao exemplos de equa co es Fuchsianas (vide Se ca o 7.7.3, acima). Equa co es com tal propriedade podem ser resolvidas em todo o plano complexo pelo m etodo de Frobenius, atrav es de expans oes em torno dos pontos singulares simples. Al em disso, equa co es Fuchsianas possuem algumas de propriedades de transforma ca o que facilitam seu estudo. Por exemplo, toda equa ca o Fuchsiana de segunda ordem com exatamente tr es pontos singulares pode ser transformada em uma equa ca o hipergeom etrica. Equa co es Fuchsianas podem ser classicadas de forma mais ou menos sistem atica de acordo com o n umero de singularidades e e nosso prop osito fazer essa classica ca o de modo a obter a forma geral de equa co es Fuchsianas de primeira e de segunda ordem com uma, duas ou tr es singularidades (que, no caso de equa co es de segunda ordem, correspondem a ` maioria das equa co es encontradas em aplica co es).
7.8.1
Equa co es Fuchsianas de Primeira Ordem
Como pr e-aquecimento consideremos as equa co es de primeira ordem. Seja a equa ca o diferencial y (z ) + a0 (z ) y (z ) = 0 e sua vers ao no innito u (w ) + b0 (w )u(w ) = 0 , onde w = 1/z , u(w ) = y (z ) = y (1/w ) e b0 (w ) := a0 (1/w ) . w2 (7.79) (7.78)
No que segue vamos procurar a forma geral de uma tal equa ca o que possua um certo n umero de singularidades, todas simples, ou seja, de modo que a equa ca o seja Fuchsiana. Come camos nos perguntando se h a equa co es sem quaisquer pontos singulares, nem no innito.
14
Lazarus Immanuel Fuchs (1833-1902).
Cap tulo 7
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Equa co es sem pontos singulares Se (7.78) n ao possui pontos singulares nitos, ent ao a0 (z ) e uma fun ca o inteira de z (ou seja, e anal tica em toda parte) e, portanto, possui uma s erie de Taylor centrada em 0: a 0 (z ) = convergente para todo z . Com isso vemos que
0 z n ,
(n)
n=0
b0 (w ) =
n=0
(n)
1 w n+2
(7.80)
que convege para todo w , w = 0. Para que (7.78) tamb em n ao possua uma singularidade no (n) innito, e necess ario e suciente que b0 seja anal tica em 0. Isso s o e poss vel se 0 = 0 para todo n, ou seja, se a0 for identicamente nula. Assim, a equa ca o y (z ) = 0, cuja vers ao no innito e u (w ) = 0, eau nica equa ca o diferencial de primeira ordem sem qualquer singularidade. Como veremos na Se ca o 7.8.2, n ao h a equa co es de segunda ordem com essa caracter stica. Equa co es com apenas um ponto singular simples no innito De (7.80) vemos tamb em que n ao existem equa co es de primeira ordem que sejam regulares em toda parte mas possuam uma singularidade simples no innito. De fato, vemos por (7.80) que b0 tem um p olo de ordem maior ou igual a dois em w = 0 e n ao de primeira ordem, como seria necess ario para que a singularidade no innito fosse simples. Equa co es Fuchsianas de primeira ordem. Caso geral Consideremos agora o caso geral em que (7.78) e Fuchsiana e seus pontos singulares nitos s ao um subconjunto de {z1 , . . . , zk } formado por k 1 pontos distintos. Isso signica que a0 (z ) tem no m aximo um polo de ordem 1 nos pontos z1 , . . . zk com k 1, sendo portanto da forma a0 (z ) = c0 (z ) , (z z1 ) (z zk )
onde c0 e uma fun ca o inteira de z (para que um certo za seja de fato singular simples e necess ario que c0 n ao tenha um zero em za ). Obtemos disso que w k2 c0 (1/w ) b0 (w ) = (1 wz1 ) (1 wzk ) Como fun ca o inteira, c0 possui uma expans ao de Taylor centrada em 0: c0 (z ) = converge para todo z . Assim, obtemos
n=0
0 z n , a qual
(n)
(n)
1 w nk+2 . (7.81)
b0 (w ) =
n=0
(1 wz1 ) (1 wzk )
Cap tulo 7
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Para que o ponto no innito seja regular e necess ario e suciente que b0 (w ) seja anal tica em w = 0. (n) 1 Pelo fato de (1wz1 )(1wzk ) ser anal tica em w = 0, isso requer que 0 = 0 para todo n > k 2. Para k = 1 isso requer que a0 e b0 sejam identicamente nulas, n ao havendo, ent ao, qualquer singularidade. Para k 2 isso requer que a0 (z ) e b0 (w ) sejam da forma
k 2
0 z n
(n)
a0 (z ) = e
k 2
n=0
(z z1 ) (z zk )
k 2 nk 2n
(n)
1 w nk+2 =
(k 2n)
wn .
b0 (w ) =
n=0
n=0
(1 wz1 ) (1 wzk )
(1 wz1 ) (1 wzk )
Retornando a (7.81), para que o ponto no innito seja singular simples e necess ario que b 0 (w ) tenha (n) um p olo simples em w = 0. Uma condi ca o necess aria e suciente para tal e que 0 = 0 para todo (k 1) n > k 1 com 0 = 0. Nesse caso a0 e b0 s ao da forma
k 1
0 z n
(n)
a0 (z ) = e
k 1
n=0
(z z1 ) (z zk )
k 1 nk 1n
(n) 0
1 w nk+2 =
(k 1n)
w n1 ,
b0 (w ) = ou seja
n=0
n=0
(1 wz1 ) (1 wzk ) 0 w
(k 1)
(1 wz1 ) (1 wzk ) w n1 .
k 1 n=1
(k 1n)
b0 (w ) = Analisando alguns casos expl citos
(1 wz1 ) (1 wzk )
Analisemos o que ocorre concretamente para k = 1 e k = 2. 1. Caso k = 1. Nessa situa ca o a equa ca o ser a anal tica no innito apenas se 0 = 0 para todo n > 1, ou seja, se c0 for identicamente nula. Assim, a0 e b0 s ao tamb em identicamente nulas e as equa co es reduzem-se a y (z ) = 0 e u (w ) = 0 e n ao h a quaisquer singularidades. Para que (7.78) tenha uma singularidade simples no innito e outra singularidade simples em z1 devemos ter (0) (0) 0 0 a0 (z ) = e b0 (w ) = . (z z1 ) w (1 wz1 )
(n)
Cap tulo 7
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Assim, a u nica equa ca o Fuchsiana com uma singularidade simples em z1 e uma singularidade simples no innito e da forma 0 y (z ) = 0 , y (z ) + (z z1 )
(0)
cuja vers ao no innito e
0 u (w ) u(w ) = 0 . (7.82) w (1 wz1 )

(n)
(0)
2. Caso k = 2. Para que a equa ca o seja regular no innito devemos ter 0 Assim, nesse caso a0 e b0 ser ao da forma 0 a0 (z ) = (z z1 )(z z2 )
(0)
= 0 para todo n > 0.
0 b0 (w ) = . (1 wz1 )(1 wz2 )
(0)
Assim, a forma geral de uma equa ca o de primeira ordem regular no innito e com exatamente dois pontos singulares simples em z1 e z2 e 0 0 y (z )+ y (z ) = 0 , cuja vers ao no innito e u (w ) u(w ) = 0. (z z1 )(z z2 ) (1 wz1 )(1 wz2 ) Para que a equa ca o tenha um ponto singular simples no innito devemos ter + (z z1 )(z z2 )
(0) 0 (1) 0 z (0) (0)
a0 (z ) =
0 w b0 (w ) = . (1 wz1 )(1 wz2 ) 0 +

(0)
(1)
Conclu mos que a forma geral de uma equa ca o Fuchsiana com um ponto singular simples no e innito e no m aximo dois pontos singulares simples em z1 e z2 0 + 0 z y (z ) + y (z ) = 0 , (z z1 )(z z2 ) cuja vers ao no innito e 0 + 0 w u(w ) = 0 . u (w ) w (1 wz1 )(1 wz2 ) Caso 0 = 0 z2 essas equa co es cam y (z ) + 0 y (z ) = 0 , (z z1 )
(1) (0) (1) (1) (0) (0) (1)
u (w )
0 u(w ) = 0 w (1 wz1 )
(1)
e agora z2 n ao e mais uma singularidade da equa ca o diferencial. Essas equa co es tem a mesma forma de (7.82), o que n ao e de surpreender pois aqui temos apenas singularidades simples em z 1 e no innito. * Para futura refer encia resumamos os resultados obtidos at e o momento na forma de uma proposi ca o.
Cap tulo 7
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Proposi c ao 7.4 Para a equa ca o diferencial linear de primeira ordem no plano complexo y (z ) + a0 (z )y (z ) = 0 valem as seguintes arma co es: I. Para que (7.83) n ao tenha qualquer singularidade nita ou no innito e necess ario e suciente que seja da forma y (z ) = 0, cuja vers ao no innito e u (w ) = 0. II. N ao h a equa co es Fuchsianas de primeira ordem como (7.83) que tenham apenas uma singularidade simples, nita ou no innito. III. Para que (7.83) seja Fuchsiana tendo uma singularidade simples em z 1 e outra no innito e necess ario e suciente que seja da forma y (z ) +
(0)
(7.83)
0 y (z ) = 0 , (z z1 )
(0)
u (w )
0 u(w ) = 0 w (1 wz1 )
(0)
com 0 = 0. IV. Para que (7.83) seja Fuchsiana, tendo o innito como ponto regular e no m aximo k singularidades simples nos pontos z1 , . . . , zk com k 2, e necess ario e suciente que seja da forma 0 z n n=0 y (z ) = 0 , y (z ) + ( z z ) ( z z ) 1 k
k 2
k 2
(n)
n =0 u (w ) (1 wz1 ) (1 wzk ) u(w ) = 0 . V. Para que (7.83) seja Fuchsiana, tendo o innito como ponto singular simples e no m aximo k singularidades simples nos pontos z1 , . . . , zk com k 2, e necess ario e suciente que seja da forma k 1 0 z n n=0 y (z ) = 0 , y (z ) + ( z z ) ( z z ) 1 k
(n)
(k 2n) n 0 w
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com 0
(k 1)
= 0, cuja vers ao no innito e k 1 (k 1) 0 (k 1n) n1 0 w w + n=1 u (w ) (1 wz1 ) (1 wzk ) u(w ) = 0 .
7.8.2
Equa co es Fuchsianas de Segunda Ordem
Muito mais relevante que as equa co es Fuchsianas de primeira ordem s ao as equa co es Fuchsianas de segunda ordem, as quais estudaremos agora. Consideremos a equa ca o diferencial linear de segunda ordem y (z ) + a1 (z ) y (z ) + a0 (z ) y (z ) = 0 (7.84) e sua vers ao no innito u (w ) + b1 (w )u (w ) + b0 (w )u(w ) = 0 (vide (7.76) e (7.77)), onde w = 1/z , u(w ) = y (z ) = y (1/w ) e b0 (w ) := a0 (1/w ) , w4 b1 (w ) := 2 a1 (1/w ) w w2 . (7.86) (7.85)
No que segue vamos procurar a forma geral de uma tal equa ca o que possua um certo n umero de singularidades, todas simples, ou seja, de modo que a equa ca o seja Fuchsiana. Come camos nos perguntando se h a equa co es sem quaisquer pontos singulares, nem no innito. Equa co es sem pontos singulares Se (7.84) n ao possuir pontos singulares nitos, ent ao as fun co es a0 e a1 devem ser fun co es inteiras (anal ticas em todo ) e, portanto, possuem s eries de Taylor centradas em 0
a0 (z ) =
n=0
(n) 0 z n
a1 (z ) =
n=0
1 z n
(n)
convergentes para todo z . Com isso, vemos que b0 (w ) =

n=0 (n) 0
1 w n+4
2 (n) 1 b1 (w ) = 1 , w n=0 w n+2
onde as s eries convergem para todo w , w = 0. Trata-se claramente de s eries de Laurent centradas em w = 0 para b0 e b1 . Para que (7.84) tamb em n ao possua uma singularidade no innito, seria (n) necess ario que b0 e b1 fossem anal ticas em 0. Para b0 isso s o seria poss vel se 0 = 0 para todo n mas
Cap tulo 7
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para b1 n ao h a como alcan car essa condi ca o devido ao termo (n) pode ser anulado por qualquer escolha dos coecientes 1 .
2 w
de sua expans ao de Laurent, o qual n ao
Conclu mos disso que n ao existem equa co es diferenciais lineares de segunda ordem sem quaisquer pontos singulares nitos ou no innito. Equa co es com apenas um ponto singular simples no innito Se (7.84) n ao tiver pontos singulares nitos, vimos que possuir a um ponto singular no innito. Sob quais circunst ancias esse ponto no innito e singular simples? Para tal e necess ario que b 0 (w ) tenha em w = 0 um polo de ordem no m aximo 2 e b1 (w ) tenha em w = 0 um polo de ordem no m aximo 1. (n) (n) Assim, conclu mos que devemos ter 0 = 1 = 0 para todo n. Em um tal caso as fun co es a0 , a1 e b0 s ao identicamente nulas, enquanto que b1 (w ) = 2/w . Conclu mos que a u nica equa ca o diferencial de segunda ordem com apenas um ponto singular simples no innito e a equa ca o y (z ) = 0 , cuja vers ao no innito e u (w ) + 2 u (w ) = 0 . w (7.87)
Equa co es com apenas um ponto singular simples nito em z = 0 Procuremos agora saber a forma geral de uma equa ca o diferencial com apenas um ponto singular nito em z = 0 e regular no innito. Em tal caso, a0 (z ) tem no m aximo um polo duplo em z = 0 e a1 tem no m aximo um polo simples z = 0, esse sendo se u nico ponto singular. Assim, a0 (z ) e a1 (z ) tem as representa co es de Laurent a0 (z ) = 0 0 + z2 z
(2)
(1)
n=0
0 z n ,
(n)
a1 (z ) =
1 z
(1)
n=0
1 z n
(n)
as quais convergem para todo z , z = 0. Com isso, temos b0 (w ) = 0 0 (n) 1 + + , 0 n+4 w2 w3 w n=0
(2) (1)
b1 (w ) =
2 1 w
(1)
n=0
(n)
1 w n+2
Para que o ponto no innito seja regular e necess ario que b0 (w ) e b1 (w ) sejam anal ticas em w = 0. (n) Como se constata das expans oes de Laurent dadas acima dessas fun co es, isso requer que 0 = 0 para (n) (1) todo n 2, 1 para todo n 0 e 1 = 2. Nesse caso as fun co es b0 e b1 s ao identicamente nulas, assim como a fun ca o a0 , sendo que a1 (z ) = 2/z . Conclu mos que a u nica equa ca o diferencial que possui um u nico ponto singular simples nito em z = 0 e tem o innito como ponto regular e a equa ca o 2 y (z ) + y (z ) = 0 , z cuja vers ao no innito e u (w ) = 0 . (7.88)
Essa equa ca o ser a generalizada em (7.92) para uma singularidade que n ao seja no ponto z = 0. Equa co es Fuchsianas de segunda ordem. Caso geral
Cap tulo 7
377/1304
Consideremos agora o caso geral em que (7.84) e Fuchsiana e seus pontos singulares nitos s ao um subconjunto de {z1 , . . . , zk } formado por k 1 pontos distintos. Isso signica que a0 (z ) tem no m aximo um polo de ordem 2 e a1 (z ) no m aximo um polo de ordem 1 nos pontos z1 , . . . zk com k 1. Assim, ambas s ao da forma a0 (z ) = c0 (z ) (z z1 (z zk )2 )2 e a1 (z ) = c1 (z ) , (z z1 ) (z zk )
Como fun co es inteiras, c0 e c1 possuem expans oes de Taylor centradas em 0 c0 (z ) = as quais convergem para todo z
onde c0 e c1 s ao fun co es inteiras de z (para que um certo za seja de fato singular simples e necess ario ao tenha um zero de ordem 1 em za ). Obtemos disso que c0 n ao tenha um zero de ordem 2 em za e c1 n que 2 w k2 c1 (1/w ) w 2k4 c0 (1/w ) e b ( w ) = . b0 (w ) = 1 (1 wz1 )2 (1 wzk )2 w (1 wz1 ) (1 wzk )
n=0 n=0
(n) 0 z n
c1 (z ) =
1 z n
(n)
e, portanto,
(n) 0
1 w n+42k )2 e b1 (w ) =
b0 (w ) =
n=0
(1 wz1 (1 wzk
)2
2 n=0 . w (1 wz1 ) (1 wzk )
(n)
1 w n+2k
Perguntemo-nos agora sob quais circunst ancias o innito e tamb em no m aximo um ponto singular simples da equa ca o. Para tal, b0 deve ter no m aximo um polo de ordem 2 e b1 no m aximo um polo de 1 1 ordem 1 em w = 0. Como as fun co es (1wz1 )2 e s a o anal ticas em w = 0 e n ao (1wzk )2 (1wz1 )(1wzk ) se anulam nesse ponto, conclu mos que a condi ca o procurada exige que w 2k4 c0 (1/w ) tenha no m aximo k 2 um polo de ordem 2 em w = 0 e w c1 (1/w ) tenha no m aximo um polo de ordem 1 em w = 0. Agora, w
2k 4
c0 (1/w ) =
(n)
n=0
(n) 0
1 w n+42k
k 2
c1 (1/w ) =
n=0
(n)
1 w n+2k
donde conclu mos que 0
= 0 para todo n > 2k 2 e 1

2k 2 n=0
(n)
= 0 para todo n > k 1. Assim,

k 1 n=0
c0 (z ) =
0 z n
(n)
c1 (z ) =
1 z n ,
(n)
que s ao polin omios de grau menor ou igual a 2k 2 e k 1, respectivamente. Para a vers ao no innito da equa ca o diferencial teremos nesse caso
2k 2
(n)
1 w n+42k
n2k 2n
2k 2
(2k 2n)
w n2 (7.89)
b0 (w ) =
n=0
(1 wz1 )2 (1 wzk )2
n=0
(1 wz1 )2 (1 wzk )2
Cap tulo 7
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e
k 1
b1 (w )
2 n=0 w (1 wz1 ) (1 wzk ) 2(1 wz1 ) (1 wzk )

k 1 n=0
(n)
1 w n+2k
(n)
1 w n+1k
w (1 wz1 ) (1 wzk ) 2(1 wz1 ) (1 wzk )

k 1 n=0
(k 1n)
wn . (7.90)
nk 1n
w (1 wz1 ) (1 wzk )
Das express oes (7.89) e (7.90) podemos identicar as condi co es para que b 0 (w ) e b1 (w ) sejam regu1 lares em w = 0, ou seja, para que o innito seja um ponto regular de (7.96): como (1wz1 )2 (1wzk )2 1 e (1wz1 )(1wzk ) s ao anal ticas em w = 0 e n ao se anulam nesse ponto, para que b0 (w ) e b1 (w ) sejam regulares em w = 0 e necess ario e suciente que 2(1 wz1 ) (1 wzk )
k 1 n=0 (2k 3) (2k 2) 2k 2 n=0
(2k 2n)
w n2 seja anal tica em w = 0 e
(k 1n)
w n seja anal tica em w = 0 (o que sempre e o caso) e tenha um
zero de ordem pelo menos 1 nesse ponto (observar o fator w no denominador de (7.90)). Para a primeira condi ca o e necess ario e suciente que 0 = 0 = 0 (se k = 1, e necess ario (0) (k 1) e suciente que 0 = 0). Para a segunda condi ca o, e necess ario e suciente que 1 = 2. Analisando alguns casos expl citos Vamos analizar explicitamente os casos k = 1, k = 2 e k = 3. 1. Caso k = 1. Nesse caso, para que (7.84) seja Fuchsiana com no m aximo um ponto singular simples no innito e em z1 , temos que c0 e c1 devem ser polin omios e grau zero (ou seja, constantes) e (7.84) e da forma y (z ) + cuja vers ao no innito e u (w ) + 2 1 2wz1 w (1 wz1 )
(0)
1 z z1
(0)
y (z ) +
0 (z z1 )2
(0)
(0)
y (z ) = 0 ,
(7.91)
u (w ) +
0 2 w (1 wz1 )2
u(w ) = 0 .
(0) (0)
O ponto z1 e um ponto singular simples (exceto no caso trivial em que 1 = 0 = 0, quando z1 e um ponto regular). Note que (7.91) e uma equa ca o de Euler.
Cap tulo 7
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Para que o innito seja regular e necess ario e suciente que 0 = 0 e 1 = 2. Compare com a discuss ao sobre a equa ca o de Euler a ` p agina 364. Conclu mos que a equa ca o de Euler y (z ) + 2 z z1 y (z ) = 0 , cuja vers ao no innito e u (w ) 2z 1 1 wz1 u (w ) = 0 ,
(0)
(0)
(7.92) eau nica equa ca o Fuchsiana com um u nico ponto singular, a saber z1 . Essa express ao generaliza (7.88) e a ela se reduz para z1 = 0. Como vimos em (7.87), a equa ca o y (z ) = 0 eau nica equa ca o Fuchsiana com um u nico ponto singular no innito. Note-se que a equa ca o y (z ) = 0 e sua vers ao no innito u (w ) + 2 u (w ) = 0 (vide (7.87)) 2 s ao obtidas formalmente de (7.92) tomando-se o limite |z1 | . Tal processo e por vezes denominado conu encia de singularidades e ser a reencontrado quando tratarmos da rela ca o entre a equa ca o hipergeom etrica e a equa ca o hipergeom etrica conuente (vide discuss ao do come co da Se ca o 8.2.7, p agina 447). A equa ca o de Euler (7.91) com 0 = 0 ou 1 = 2 eau nica equa ca o Fuchsiana com dois pontos singulares simples, um em z1 e o segundo no innito. Logo abaixo veremos a forma geral das equa co es Fuchsianas com com dois pontos singulares simples nitos. 2. Caso k = 2. Nesse caso, para que (7.84) seja Fuchsiana com no m aximo pontos singulares simples em z1 , z2 e no innito, c0 e c1 devem ser polin omios de grau menor ou igual a 2 e 1, respectivamente e (7.84) deve ser da forma y (z ) + 1 + 1 z (z z1 )(z z2 )
(0) (1) (0) (0)
y (z ) +
0 + 0 z + 0 z 2 (z z1 )2 (z z2 )2
(0)
(1)
(2)
y (z ) = 0 .
(7.93)
Os pontos z1 e z2 ser ao pontos singulares simples desde que os dois polin omios dos numeradores dos coecientes n ao tenham zeros de ordem 1 ou 2, respectivamente, nesses pontos. Por exemplo, (0) (1) (0) (1) (2) se 1 + 1 z = (z z2 ) e 0 + 0 z + 0 z 2 = (z z2 )2 a equa ca o torna-se y (z ) + (z z1 ) y (z ) + (z z1 )2 y (z ) = 0 ,
que tem a mesma forma da equa ca o de Euler (7.91), a qual, como vimos, e a u nica equa ca o Fuchsiana com um u nico ponto singular nito, a saber z1 (e eventualmente um outro no innito). Voltando a (7.93), para que o ponto no innito seja regular e necess ario e suciente que 0 = (2) (1) 0 = 0 e 1 = 2. Assim, a forma geral da equa ca o Fuchsiana com no m aximo dois pontos singulares simples nitos z1 e z2 e regular no innito e y (z ) +
(0) (1)
1 + 2z (z z1 )(z z2 )
(0)
(0)
y (z ) +
0 (z z1 )2 (z z2 )2
(0)
y (z ) = 0 .
Se escolhermos 1 = 2z2 e 0 = 0 o ponto z2 deixa de ser singular e essa equa ca o reduz-se a (7.92). A equa ca o (7.93) com 0 = 0 ou 0 = 0 ou 1 = 2 eau nica equa ca o Fuchsiana com um ponto singular simples no innito e com no m aximo dois pontos singulares simples nitos, em z1 e z2 . Mais adiante mostraremos que uma tal equa ca o sempre pode ser transformada em uma equa ca o hipergeom etrica.
(1) (2) (1)
Cap tulo 7
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3. Caso k = 3. Nesse caso, para que (7.84) seja Fuchsiana com no m aximo pontos singulares simples em z1 , z2 , z3 e no innito, c0 e c1 devem ser polin omios de grau nenor ou igual a 4 e 2, respectivamente e (7.84) deve ser da forma 4 y (z ) + + + (z z1 )(z z2 )(z z3 )
(0) 1 (1) 1 z (2) 1 z 2
Os pontos z1 , z2 e z3 ser ao singulares simples se os dois polin omios dos numeradores dos coecientes acima n ao possuirem neles zeros de ordem 1 ou 2, respectivamente. Para que o ponto no innito seja regular e necess ario e suciente que 0 (2) 1 = 2. Nesse caso, (7.94) assume a forma y (z ) + 1 + 1 z + 2z 2 (z z1 )(z z2 )(z z3 )
(0) (1) (3)
0 z n n =0 y (z ) + (z z1 )2 (z z2 )2 (z z3 )2 y (z ) = 0 . = 0
(4)
(n)
(7.94)
= 0 e que
y (z ) +
0 + 0 z + 0 z 2 (z z1 )2 (z z2 )2 (z z3 )2
(0)
(1)
(2)
y (z ) = 0 .
(7.95)
Mais adiante mostraremos que, assim como a equa ca o (7.93), que tamb em tem tr es pontos singulares simples, esta equa ca o tamb em pode ser transformada em uma equa ca o hipergeom etrica. Se 0 = 0, 0 = 0 ou 1 = 2, o innito ser a um ponto regular simples de (7.94). A forma geral das equa co es Fuchsianas com tr es pontos singulares simples (7.93) e (7.95) foi primeiramente estudada por Papperitz15 e especialmente por Riemann16 , o qual demonstrou diversos fatos relevantes sobre essas equa co es. Sobre esses desenvolvimentos falaremos mais adiante na Se ca o 7.8.3. * Para futura refer encia capturamos os diversos resultados obtidos at e agora na seguinte proposi ca o: Proposi c ao 7.5 Para a equa ca o diferencial linear de segunda ordem no plano complexo y (z ) + a1 (z )y (z ) + a0 (z )y (z ) = 0 valem as seguintes arma co es: I. A equa ca o (7.96) sempre possui ao menos um ponto singular (eventualmente no innito). II. Para que (7.96) seja Fuchsiana e tenha apenas uma singularidade simples no innito e necess ario 2 e suciente que seja da forma y (z ) = 0, cuja vers ao no innito e u (w ) + w u (w ) = 0. III. Para que (7.96) seja Fuchsiana, tenha apenas uma singularidade simples em z 1 e seja regular no innito e necess ario e suciente que seja da forma y (z ) +
15 16
(3)
(4)
(2)
(7.96)
2 z z1
y (z ) = 0 ,
u (w )
2 u (w ) = 0 . w (1 wz1 )
Erwin Johannes Papperitz (1857-1938). Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866).
Cap tulo 7
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IV. Para que (7.96) seja Fuchsiana, tenha uma singularidade simples no innito e tenha no m aximo singularidades simples nos pontos z1 , . . . , zk (com k 1) e necess ario e suciente que a0 e a1 sejam da forma
2k 2
0 z n e a1 (z ) =
(0)
(n)
k 1 n=0
1 z n
(n)
a0 (z ) =
(2k 3)
n=0
(z z1 )2 (z zk )2
(2k 2)
(z z1 ) (z zk )
(k 1)
onde ou 0 = 0 ou 0 = 0 (caso k = 1, basta 0 = 0) ou que 1 innito de (7.96) e nesse caso u (w ) + b1 (w )u (w ) + b0 (w )u(w ) = 0 , com
2k 2
= 2. A vers ao no
(2k 2n)
w n2 (7.97)
b0 (w ) = e
n=0
(1 wz1 )2 (1 wzk )2
k 1 n=0
b1 (w ) =
2(1 wz1 ) (1 wzk )
(k 1n)
wn . (7.98)
w (1 wz1 ) (1 wzk )
V. Para que (7.96) seja Fuchsiana e tenha no m aximo singularidades simples nos pontos z 1 , . . . , zk (2k 3) (2k 2) (com k 1), sendo regular no innito, e necess ario e suciente que 0 = 0 = 0 (caso (0) (k 1) k = 1, que 0 = 0) e que 1 = 2, ou seja, e necess ario e suciente que
2k 4 (n) 0 z n k 2
1 z n + 2z k1
(n)
a0 (z ) =
(z
n=0 z1 )2 (z
zk
)2
a1 (z ) =
n=0
(z z1 ) (z zk )
em cujo caso temos para a vers ao no innito

2k 2
(2k 2n)
w n2
b0 (w ) = e
n=2
(1 wz1 )2 (1 wzk )2
k 1 n=1
b1 (w ) =
2 (1 wz1 ) (1 wzk ) 1
(k 1n)
wn .
w (1 wz1 ) (1 wzk )
Cap tulo 7
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7.8.3
S mbolos de Riemann. Simetrias de Equa co es Fuchsianas de Segunda Ordem
Para continuarmos nossa discuss ao precisamos introduzir a importante no ca o de ndices de uma equa ca o diferencial em um ponto do plano complexo. Indices de uma equa c ao diferencial em um ponto Seja a equa ca o diferencial Fuchsiana (7.84) e seja . Sejam denidos os n umeros complexos
p := lim (z )2 a0 (z )
z
q := lim (z )a1 (z ) .
z
(7.99)
O polin omio de segundo grau P () := 2 + (q 1) + p e denominado polin omio indicial da equa ca o diferencial Fuchsiana (7.84) em e seus zeros + = 1 q + (q 1)2 4p , 2 = 1 q (q 1)2 4p 2 (7.100)
s ao denominados ndices da equa ca o diferencial Fuchsiana (7.84) em . A relev ancia dessas no co es e a seguinte. Se e um ponto singular simples da equa ca o diferencial Fuchsiana (7.84), ent ao, para |z | pequeno a mesma pode, pela deni ca o de p e q , ser aproximada pela equa ca o p q y (z ) + y (z ) = 0 y (z ) + z (z )2
ao constantes arbitr arias. da forma (z ) + (z ) ln(z ) caso + = . Aqui e s que e uma equa ca o de Euler, cuja solu ca o geral e da forma (z ) + (z ) caso + = ou
+ + +
equa ca o y (z ) = 0, cuja solu ca o geral e da forma (z ) + , ou seja, da forma (z ) + (z ) , onde novamente e s ao constantes arbitr arias. Aprendemos, assim, que os ndices xam as solu co es da equa ca o diferencial Fuchsiana (7.84) em uma vizinhan ca pequena de um ponto , quer esse ponto seja singular simples ou regular. Para o ponto no innito podemos, analogamente, denir ndices. A vers ao no innito de (7.84) e, como visto, dada por (7.85)-(7.86) Denimos, ent ao p e q por p := lim w 2 b0 (w )
w 0
Por outro lado, se e um ponto regular da equa ca o Fuchsiana, ent ao, pela deni ca o, p = q = 0 + e teremos = 1, = 0. A equa ca o, na regi ao onde |z | e pequeno pode ser aproximada pela
+
q := lim wb1 (w )
w 0
(7.101)
ou seja (por (7.86)), p := lim w 2 a0 (1/w ) = lim z 2 a0 (z ) e

w 0 |z |
(7.102) (7.103)
q := 2 lim w 1 a1 (1/w ) = 2 lim za1 (z ) .

w 0 |z |
Cap tulo 7
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Com isso denimos o polin omio indicial P () := 2 + (q 1) + p , cujos zeros s ao + = 1 q + (q 1)2 4p , 2 = 1 q (q 1)2 4p . 2 (7.104)
Estes s ao os ndices da equa ca o diferencial Fuchsiana (7.84) no innito. Indices e equa co es Fuchsianas Vimos p aginas acima (vide, em especial, Proposi ca o 7.5, p agina 380) que uma equa ca o diferencial 17 linear de segunda ordem como (7.84) ter a no m aximo k singularidades simples nos pontos nitos z1 , . . . , zk , sendo regular no innito, se e somente se a0 e a1 forem da forma
2k 4 (n) 0 z n k 2
1 z n + 2z k 1 . (7.105)
(n)
a0 (z ) =
(z
n=0 z1 )2 (z
zk
)2
a1 (z ) =
n=0
(z z1 ) (z zk )
Para que a equa ca o seja singular simples no innito e tenha no m aximo k 1 singularidades simples nos pontos nitos z1 , . . . , zk1 e necess ario e suciente que
2k 4 (n) 0 z n k 2
1 z n , (7.106)
(n)
a0 (z ) = onde ou 0
(2k 5)
(z z1
n=0 )2 (z
zk1
)2
e
(k 2)
a1 (z ) = = 2.
n=0
(z z1 ) (z zk1 )
= 0 ou 0
(2k 4)
= 0 ou que 1
Em ambos os casos h a no m aximo k singularidades, incluindo eventualmente uma no innito. Chama a aten ca o o fato de que em ambos os casos a0 depende de 2k 3 constantes livres (as constantes (n) (n) 0 , n = 0, . . . , 2k 4), enquanto que a1 depende de k 1 constantes livres (as constantes 1 , n = 0, . . . , k 2). Assim, para no m aximo k singularidades simples a equa ca o depende de 3k 4 constantes livres. Uma quest ao importante, cuja relev ancia ser a discutida mais adiante, e saber sob quais circunst ancias essas 3k 4 constantes podem ser inteiramente determinadas pelos ndices das singularidades simples. Essa quest ao foi proposta a estudada originalmente por Riemann e, para respond e-la, precisamos contar quantos s ao os ndices independentes numa situa ca o de no m aximo k singularidades simples. Como h a dois ndices para cada singularidade, haveria em princ pio um total de 2k ndices independentes mas, em verdade, h a apenas 2k 1. Isso se deve a fato expresso no seguinte lema. Lema 7.1 Se a equa ca o Fuchsiana (7.84) possui no m aximo k singularidades simples em z 1 , . . . , zk (k 2), sendo regular no innito, vale
k (+ zl + zl ) = k 2
l=1
17
Assumiremos aqui que k 2.
Cap tulo 7
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Se a equa ca o Fuchsiana (7.84) tem no m aximo k 1 singularidades simples em z 1 , . . . , zk1 (k 2), tendo tamb em uma singuaridade simples no innito, ent ao tamb em vale + + +
k 1 l=1 + zl + zl
= k2.
ao, pela deni ca o (7.99), pzl = qzl = 0, o que implica que + Se (7.84) e regular em zl ent zl = 1 e + zl = 0 e, portanto, que zl + zl = 1. Assim, se (7.84) possui exatamente j singularidades simples (incluindo eventualmente uma no innito), ent ao a soma de todos o ndices desses pontos singulares e igual a j 2 Prova. H a dois casos a considerar: 1o os k pontos singulares simples s ao nitos z1 , . . . , zk ; 2o o innito e um ponto singular simples e h a k 1 pontos singulares simples nitos z1 , . . . , zk1 .
k k 1o caso. Por (7.100), + zl + zl = 1 qzl e, portanto, l=1 (+ zl + zl ) = k
qzl . Pela deni ca o em

l=1
e a soma de todos os res duos de a1 em (7.99), qzl e o res duo da fun ca o a1 em zl e, portanto, k l=1 qzl seus pontos singulares z1 , . . . , zk . Como esses s ao todos os pontos singulares de a1 , conclu mos pelo k 1 qzl = teorema dos res duos que a1 (z )dz , onde C e uma curva fechada orientada no sentido 2i C l=1 anti-hor ario que contem todos os pontos z1 , . . . , zk na regi ao que delimita. Por simplicidade adotamos C como sendo um c rculo de raio R grande o suciente. Por (7.105), 1 2i a1 (z ) dz =
C k 2 n=0
(n)
1 2i
zn 1 dz + 2 (z z1 ) (z zk ) 2i
z k1 dz C (z z1 )(z zk )
z k1 dz ; . (z z1 ) (z zk ) z 1 dz = 2i.
inf ty por
Para n = 1, . . . , k 2, as integrais
C
z nk dz = 0. Para R a integral
k k l=1 qzl
zn C (z z1 )(z zk )
dz s ao aproximadas para R
e aproximada por
Conclu mos que

o
= 2 e, portanto,
l=1
(+ zl + zl ) = k 2. k 1 l=1
2 caso. O tratamento aqui e an alogo. Novamente k1

k 1 l=1
+ zl
zl
= 1 qzl e, portanto,
(+ zl + zl ) =
qzl e novamente
k 1 l=1 qzl
e a soma dos res duos de a1 em suas singularidades nitas, que
vale 21 a (z )dz , onde C e uma curva fechada orientada no sentido anti-hor ario que contem todos i C 1 os pontos z1 , . . . , zk na regi ao que delimita. Por simplicidade adotamos C como sendo um c rculo de raio R grande o suciente. Por (7.106) a1 (z ) dz =
C k 2 n=0
(n) C
zn dz , (z z1 ) (z zk1 )
Cap tulo 7
385/1304
Agora, por (7.104), + + = 1 q e por (7.103) e (7.106), q = 2 1 (k 1) 1 + 1 e, portanto,
Para R as integrais acima s ao aproximadas pelas integrais (k 1) k 1 quando n = k 1, quando vale 2i. Assim, l . =1 qzl = 1
z nk+1 dz , as quais s ao nulas, exceto

(k 1) . Assim, + + =
k 1 l=1
+ zl + zl
k 1 1
(k 1)
1 + 1
(k 1)
= k2.
Isso completa a prova. Retomando a ` discuss ao do par agrafo que antecede ao enunciado do lema acima, vimos que a equa ca o Fuchsiana (7.84) possui 3k 4 par ametros livres e 2k 1 ndices independentes. Conclu mos que se 3k 4 2k 1, ou seja, se k 3, e poss vel escrever todos os par ametros livres em termos dos ndices. As situa ca o interessante, portanto, e aquela em que se tem no m aximo tr es pontos singulares simples (incluindo, eventualmente, um no innito). Nela, a equa ca o Fuchsiana (7.84) e totalmente determinada pelos ndices de suas singularidades simples e, portanto, assim s ao suas solu co es. Essa conclus ao foi primeiramente obtida por Riemann por volta de 185718 . Como os ndices de uma singularidade est ao relacionados a ` monodromia em torno da mesma, Riemann colocou a quest ao de sob quais condi co es existe uma equa ca o Fuchsiana com pontos singulares e monodromias pr e-determinados. Essa quest ao despertou o interesse de Hilbert por volta de 1905, passando a ser conhecida como problema de RiemannHilbert. Al em de Hilbert, contribuiram para o estudo desse problema nomes como Birkho 19 , Plemelj20 e outros. Equa co es Fuchsianas com tr es singularidades Como discutimos acima, h a um interesse especial na equa ca o Fuchsiana (7.84) com tr es singularidades pois a mesma possui cinco par ametros livres e tamb em cinco ndices independentes associados a `s tr es pontos singulares (lembremos que, pelo Lema 7.1, a soma dos seis ndices deve ser igual a 1). Portanto, deve ser, em princ pio, poss vel expressar univocamente esses cinco par ametros em termos dos ndices. Vamos mostrar que isso de fato e verdade. Para k = 3 e singularidades simples apenas nos pontos nitos z1 , z2 e z3 , (7.84) assume a forma. y (z ) + 1 + 1 z + 2z 2 (z z1 )(z z2 )(z z3 )
(0) (1) (0) (1)
y (z ) +
0 + 0 z + 0 z 2 (z z1 )2 (z z2 )2 (z z3 )2
(0) (1) (2)
(0)
(1)
(2)
y (z ) = 0
(7.107)
e para singularidades simples apenas no pontos nitos z1 , z2 e uma no innito, (7.84) assume a forma y (z ) +
18
1 + 1 z (z z1 )(z z2 )
y (z ) +
0 + 0 z + 0 z 2 (z z1 )2 (z z2 )2
y (z ) = 0
(7.108)
G. F. B. Riemann, Beitr age zur Theorie der durch die Gausssche Reihe F (, , , x) darstellbaren Functionen. Abhandlungen der K oniglichen Gesellschaft der Wissenschaften zu G ottingen, 7, 3-32 (1857). G. F. B. Riemann, Beitr age zur Theorie der durch die Gausssche Reihe F (, , , x) darstellbaren Functionen. G ottinger Nachrichten, 6-8 (1857). 19 George David Birkho (1884-1944). 20 Josip Plemelj (1873-1967).
Cap tulo 7
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com 1 = 2. No caso (7.107) podemos escrever, de acordo com (7.99) e (7.105), para l = 1, . . . , 3,
2 3 (n) 0 (zl )n n=0
a=1 a=l
(1)
p zl = Como
1 , (zl za )2
3 (n) 1 (zl )n
qzl =
n=0
+ 2(zl )
2
a=1 a=l
1 . (zl za )
(7.109)
+ zl + zl = 1 q zl
+ z l z l = p z l ,
(7.110)
vemos que as u ltimas equa co es podem ser escritas como

3 + z l z l
a=1 a=l
3 (n) 0 (zl )n
(zl za ) =
n=0
+ zl
zl
a=1 a=l
(zl za ) =
1 (zl )n + 2(zl )2 .
n=0
(n)
Denindo
3 l := + z l z l
a=1 a=l
(zl za )2
l :=
1 z1 (z1 )2 A matriz Z := 1 z2 (z2 )2 e uma matriz de Vandermonde21, e seu determinante e 2 1 z3 (z3 ) det(Z ) =
1a<b3
para l = 1, 2, 3, as u ltimas rela co es podem ser escritas em forma matricial (0) (0) 0 1 1 z1 (z1 )2 1 1 z1 (z1 )2 1 (1) 2 (1) 2 = 1 z2 (z2 )2 1 z ( z ) e = . 0 2 2 2 1 2 2 (2) 3 1 z3 (z3 ) 3 1 z3 (z3 ) 2 0
1 + zl zl
a=1 a=l
(zl za ) ,
(zb za ) = (z3 z2 )(z3 z1 )(z2 z1 ) ,
que e n ao-nulo (pois os pontos z1 , z2 e z3 s ao distintos). Portanto, Z possui uma inversa, o que permite (n) (n) expressar univocamente os 0 s e 1 s em termos dos l s e l s e, portanto, em termos dos zl s. O caso de (7.108) e an alogo. S mbolos de Riemann Como vemos, e poss vel expressar univocamente a equa ca o Fuchsiana com tr es singularidades (7.84) em termos de z1 , z2 , z3 e seus ndices. Em seus trabalhos de 1857 (vide nota-de-rodap e 18, p agina 385) Riemann introduziu uma nota ca o para representar esquematicamente a depend encia da equa ca o (7.84) com os pontos singulares z1 , z2 , z3 e seus respectivos ndices z1 , z2 e z3 .
21
Alexandre-Th eophile Vandermonde (1735-1796).
Cap tulo 7
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Segundo Riemann o esquema
lembrando que, pelo Lema 7.1,
+ + y = P + z 1 z 2 z 3 z ,
z 1 z 2 z 3 + + + z1 + z1 + z2 + z2 + z3 + z3 = 1
z1
z2
z3
(7.111)
(7.112)
sendo que, pelo Lema 7.1,
representa uma equa ca o para Fuchsiana para y com tr es singularidades. As tr es primeiras colunas contem os pontos singulares e os respectivos ndices (os pontos singulares s ao dispostas na primeira linha). A quarta coluna contem apenas a vari avel da equa ca o. tamb E em permitido que uma das singularicades seja o ponto no innito, em cujo caso o s mbolo de Riemann para singularidades nitas em z1 e z2 ca z1 z2 + + (7.113) y = P + z 1 z 2 z ,
z 1 z 2 + + + z1 + z1 + z2 + z2 + + = 1 .
(7.114)
Os esquemas (7.111) e (7.113) s ao denominados s mbolos de Riemann. Lembremos que as rela co es (7.112) ou (7.114) sempre devem ser satisfeitos pelos ndices. Os s mbolos de Riemann podem expressar diversar simetrias, algumas triviais, outras n ao, das equa co es Fuchsianas com tr es pontos singulares. Por exemplo, os s mbolos de Riemann s ao invariantes por permuta ca o das tr es primeiras colunas, expressando o fato o bvio de as equa co es Fuchsianas com tr es singularidades n ao mudarem quando trocamos simultaneamente as singularidades e seus ndices. Os s mbolos de Riemann s ao tamb em invariantes por permuta ca o independente das duas u ltimas linhas em cada uma das tr es primeiras colunas, expressando o fato o bvio de que as equa co es Fuchsianas com tr es singularidades dependem do par de ndices associado a cada singularidade, mas n ao da forma como estes s ao ordenados. Equa c ao de Riemann-Papperitz Com o exposto acima, vemos que e poss vel expressar a equa ca o Fuchsiana com tr es singularidades (7.84) em termos de z1 , z2 , z3 e seus ndices. O que se obtem, ap os algum esfor co alg ebrico um tanto tedioso, s ao as seguintes express oes: y (z ) + qz1 qz2 qz3 y (z ) + + z z1 z z2 z z3
pz1 (z1 z2 )(z1 z3 ) pz2 (z2 z3 )(z2 z1 ) pz3 (z3 z1 )(z3 z2 ) 1 y (z ) + + (z z1 )(z z2 )(z z3 ) z z1 z z2 z z3 = 0 , (7.115)
Cap tulo 7
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ou seja, por (7.110),

1 + 1 + 1 + z1 z1 z2 z2 z3 z3 y (z ) + + + y (z ) z z1 z z2 z z3
+ + + z1 z1 (z1 z2 )(z1 z3 ) z2 z2 (z2 z3 )(z2 z1 ) z3 z3 (z3 z1 )(z3 z2 ) + + z z1 z z2 z z3 y (z ) + (z z1 )(z z2 )(z z3 ) = 0 . (7.116)
Essa u ltima express ao e a representa ca o expl cita do esquema de Riemann + + y = P + z 1 z 2 z 3 z .

z 1 z 2 z 3
z1
z2
z3
A express ao (7.116) foi encontrada primeiramente por Papperitz22 em 188523 , e e denominada equa ca o de Papperitz, equa ca o de Riemann ou ainda equa ca o de Riemann-Papperitz. E. 7.32 Exerc cio. Obtenha as express oes (7.115) e (7.116).
22 23
Erwin Johannes Papperitz (1857-1938). Portanto, ap os os trabalhos seminais de Riemann de 1857. Se Riemann a conhecia, n ao a escreveu explicitamente.
Cap tulo 7
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7.9
E. 7.33 Exerc cio. Seja A uma matriz n n diagonaliz avel e seja

r
A =
k =1
k E k
sua representa c ao espectral, onde 1 , . . . , r s ao seus autovalores distintos e Ek s ao seus projetores espectrais r tais que Ea Eb = a, b Ea e = k=1 Ek . Mostre que
exp(A) =
k =1
e k E k .
E. 7.34 Exerc cio. Seja a matriz A1 = 2 0 3 7 .
a) Determine seu polin omio caracter stico e seus autovalores 1 e 2 . (Para xar uma conven c ao adote 1 < 2 ). b) Determine autovetores correspondentes a esses autovalores. c) Determine uma matriz P que diagonaliza A1 , ou seja, a matriz P tal que D = P 1 A1 P = diag (1 , 2 ). d) D pode ser obviamente escrita como D = 1 K1 + 2 K2 , onde K1 = Logo, A1 = 1 E1 + 2 E2 , onde Ea = P Ka P 1 , a = 1, 2. e) Calcule explicitamente E1 e E2 e mostre que (7.117) e a representa ca o espectral de A 1 , ou seja, mostre explicitamente que Ea s ao projetores e satisfazem Ea Eb = a, b Ea e = r k =1 Ek .
1 0 0 0
K2 =
0 0 0 1
. (7.117)
f ) Os projetores E1 e E2 podem ser tamb em calculados usando (3.33). Obtenha-os dessa forma e compare os resultados. g) Usando o Exerc cio E. 7.33 calcule exp(tA1 ).
Cap tulo 7
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E. 7.35 Exerc cio. Repita o mesmo exerc cio para as matrizes A2 = 2 5i 0 4 A5 = , A3 = , 3 0 3 4 A6 = , A4 = 4i 3 i 0 2 3 0 3i 4 . ,
2 i 0 5
c ao do sistemas de equa co es lineares a coecientes E. 7.36 Exerc cio. Determine explicitamente a solu (t) = AX (t), com X (0) = X0 , para constantes X a) A = b) A = c) A = d) A = e) A = f) A = 0 1 1 0 , X0 = 3 1 . 0 i i 0 , X0 = 1 3 . 2 1 0 2 , X0 = 1 1 . 2 1 1 2 , X0 = 1 2 . 3 0 3i 4 , X0 = 1 2 . 3 0 3 4 , X0 = 1 2 .
Descreva qualitativamente o retrato de fase de cada um dos sistemas acima. c ao do sistemas de equa co es lineares a coecientes E. 7.37 Exerc cio. Determine explicitamente a solu constantes X (t) = AX (t) + B (t), com X (0) = X0 , para a) 0 1 0 A = 1 0 0 , 0 0 3 1 B (t) = sen (t) , cos(t) 1 X0 = 3 . 2
Cap tulo 7
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b)
2 1 0 A = 0 2 0 , 0 0 3
sen (t) B (t) = t , cos(t)
1 X0 = 3 . 2
E. 7.38 Exerc cio. equa co es , .
Um sistema formado por duas popula co es p 1 (t) e p2 (t) evolui de acordo com as p1 (t) = p1 (t) + p2 (t) , p2 (t) = p1 (t) p2 (t) ,
b) Que rela c ao e devem satisfazer para que tenhamos lim p1 (t) = lim p2 (t) = 0? c) Determine lim p1 (t) e lim p2 (t) no caso = > 0.
t t t t
a) Sabendo que p1 (0) = n1 e p2 (0) = n2 , determine p1 (t) e p2 (t) para t 0.
E. 7.39 Exerc cio. Seja Pn o espa co vetorial complexo (n + 1)-dimensional de todos os polin omios d complexos de grau menor ou igual a n. Seja D = dx o operador de deriva c ao agindo em Pn . b) Mostre que D , agindo em Pn , e nilpotente. c) Expresse exp(tD ), t
a) Expresse D como uma matriz (n + 1) (n + 1) agindo na base {e 0 , . . . , en }, onde ek = xk /k !. , como matriz na base {e0 , . . . , en }.
d) Seja p(x) = a0 + a1 x + + an xn um elemento de Pn . Mostre que (exp(tD )p)(x) = p(x + t). Sugest ao. Mostre que isso e verdade para todos os elementos da base {e 0 , . . . , en }. E. 7.40 Exerc cio. As chamadas matrizes de Pauli s ao denidas por 1 := 0 1 1 0 , 2 := 0 i i 0 e 3 := 1 0 0 1 . (7.118)
a) Mostre que as mesmas satisfazem as seguintes rela co es alg ebricas: para todos a, b = 1, 2, 3 valem
3
[a , b ] := a b b a = 2i
abc c ,
c=1
(7.119) (7.120)
{a , b } := a b + b a = 2ab ,
a b = ab + i
abc c .
c=1
(7.121)
Note que as matrizes de Pauli s ao auto-adjuntas: i = i .
b) Mostre que as quatro matrizes , 1 , 2 , 3 formam uma base em Mat ( , 2): toda matriz complexa 2 2 pode ser escrita como uma combina c ao linear das mesmas.

Cap tulo 7
392/1304
c) Mostre que as matrizes , 1 , 2 , 3 s ao ortonormais em rela c ao ao seguinte produto escalar denido 1 Tr (A B ). em Mat ( , 2): A, B := 2

d) Seja := (1 , 2 , 3 ) um vetor de comprimento 1 de 3 , ou seja, = 1. Seja, := 1 1 + 2 2 + 3 3 , onde k s ao as matrizes de Pauli, denidas acima. Mostre que
exp (i ) = cos( ) + i sen ( ) .
e) Obtenha a representa c ao espectral das matrizes de Pauli.
E. 7.41 Exerc cio. Exiba pelo menos um exemplo de um par de matrizes quadradas A e B tais que exp(A) exp(B ) = exp(A + B ). E. 7.42 Exerc cio. I. Mostre que se A(t) s ao matrizes complexas n n que comutam para ts diferentes, ou seja, tais que A(t)A(t ) = A(t )A(t) para todos t e t , ent ao a s erie de Dyson D (t) :=
n=1 0
t 0 t
t1
tn1 0
A(t1 )A(t2 ) A(tn ) dtn dtn1 dt1
pode ser escrita como D (t) = exp

0
A( ) d . .
II. Sejam R =
1 2 , e A(t) = tR. Compute D (t), t 0 1
E. 7.43 Exerc cio. Seja a matriz A = onde ,
i 0 i
a) Determine seus auto-valores e seus projetores espectrais E 1 e E2 e escreva a matriz A na forma espectral A = 1 E1 + 2 E2 .
Mostre explicitamente que E1 e E2 satisfazem Ea Eb = a, b Ea e E1 + E2 = . b) Determine explicitamente a matriz eAt , t
c) Determine explicitamente a solu c ao da equa c ao (t) = AX (t) + G(t) , X
onde
X (t) =
x1 (t) x2 (t)
G(t) =
eit e
it
0 x1 X (0) = X0 = . x0 2
Cap tulo 7
393/1304
E. 7.44 Exerc cio. Seja a matriz 0 A = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,
onde , , e s ao n umeros complexos. Calcule exp(tA), t E. 7.45 Exerc cio. Sejam y1 (t) . Y (t) = . . , yn (t)
e M uma matriz n n complexa de coecientes constantes. Mostre que o sistema linear (t) = M Y (t) + S (t) Y com condi c ao inicial Y (0) = Y0 tem por solu c ao
t
s1 (t) . S (t) = . . sn (t)
Y (t) = eM t Y0 +
0
e(tu)M S (u) du .
Cap tulo 8 Solu co es de Equa co es Diferenciais Ordin arias Lineares no Plano Complexo
Conte udo
8.1 Solu co es em S eries de Pot encias para Equa co es Regulares . . . . . . . . . 395 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.1.5 8.1.6 8.2 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.2.5 8.2.6 8.2.7 8.3 8.3.1 8.3.2 8.4 A Equa ca o do Oscilador Harm onico Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 A Equa ca o de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398 A Equa ca o de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 A Equa ca o de Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 A Equa ca o de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406 O Caso de Equa co es Regulares Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 Equa co es Singulares Regulares. O Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415 A Equa ca o de Euler Revisitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424 A Equa ca o de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 Equa co es Relacionadas a ` de Bessel. A Equa ca o de Bessel Esf erica . . . . . . 438 A Equa ca o de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441 A Equa ca o Hipergeom etrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 A Equa ca o Hipergeom etrica Conuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 A Equa ca o de Legendre Associada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450 A Equa ca o de Laguerre Associada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Solu ca o de Equa co es Singulares Regulares. O M etodo de Frobenius . . . 411
Algumas Equa co es Associadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
A Fun ca o Gama. Deni ca o e Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
8.A Prova da Proposi ca o 8.1. Justicando os Polin omios de Legendre . . . . 470 8.B Provando (8.14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472 8.C Justicando os Polin omios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474 8.D Provando (8.20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476 8.E Porque deve ser um Inteiro Positivo na Equa ca o de Laguerre 8.6 . . . . . 477 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
rataremos no presente cap tulo de apresentar solu co es de equa co es diferenciais ordin arias lineares e homog eneas, regulares ou com pontos singulares regulares. Por simplicidade, e para atender ao interesse de problemas f sicos, trataremos apenas de equa co es de segunda ordem mas, em ess encia, tudo o que faremos facilmente se generaliza para equa co es de ordem 394
Cap tulo 8
395/1304
superior. Nossa abordagem estar a centrada no chamado m etodo de expans ao em s erie de pot encias (para equa co es regulares) e no m etodo de Frobenius (para equa co es com singularidades regulares). Estudaremos tanto casos gerais (com razo avel detalhe) quanto equa co es particulares de interesse em F sica. Em um certo sentido, o presente cap tulo d a continuidade ao Cap tulo 7, mas dele s o utilizaremos os Teoremas 7.3 e 7.4, das p aginas 358 e 361, respectivamente. Esses teoremas fundamentais s ao as justicativas dos m etodos de solu ca o que empregaremos. Comentamos ainda que trataremos as equa co es diferenciais como equa co es no plano complexo ainda que, na F sica, o interesse tipicamente resida em equa co es na reta real pois, como discutimos no Cap tulo 7, a natureza das solu co es e a justicativa dos m etodos de solu ca o s ao melhor entendidas quando abandonamos as limita co es da reta real de modo a explorar a estrutura anal tica das equa co es e suas solu co es. Por vezes, omitiremos detalhes de c alculos e o estudante e convidado a complet a-los como exerc cio. Apesar de alguns desses c alculos omitidos serem reconhecidamente entediantes (n ao s o os omitidos, ali as), o estudante dever a faz e-los ao menos uma vez na vida, pois n ao e poss vel apoderar-se do conhecimento aqui desenvolvido apenas por meio de leitura passiva. O tratamento que faremos de solu co es de equa co es gerais e bastante detalhado, um tanto mais do que o por vezes encontrado na literatura. Os resultados gerais est ao resumidos nos Teoremas 8.1 e 8.2, adiante. O tratamento de certas equa co es particulares de interesse em F sica (como as de Legendre, Hermite, Airy, Chebyshev, Bessel e Laguerre) e razoavelmente completo e v arias propriedades especiais das solu co es, tais como rela co es de ortogonalidade, rela co es de recorr encia, f ormulas do tipo de Rodrigues, representa co es integrais etc. (todas importantes na resolu ca o de problemas de F sica) s ao discutidas com detalhe no Cap tulo 9, p agina 483. Uma omiss ao e um estudo detalhado do comportamento assint otico de certas solu co es. Esperamos que futuramente essa lacuna possa ser completada. Exemplos selecionados de problemas de F sica onde algumas das equa co es particulares que discutimos se apresentam (e a conseq uente resolu ca o desses problemas) poder ao ser encontrados no Cap tulo 10, p agina 544, ao qual remetemos os estudantes interessados em adquirir um pouco de motiva ca o. A leitura daquele cap tulo requer um conhecimento parcial das solu co es das equa co es diferenciais e suas propriedades, de modo que o estudante dever a alternar sua leitura com a do material que a precede nos Cap tulos 8 e 9. A Se ca o 8.4, p agina 453, contem um tratamento detalhado das propriedades mais relevantes da fun ca o Gama de Euler. Todas as equa co es particulares tratadas, suas solu co es e propriedades dessas solu co es, s ao amplamente discutidas na vasta literatura pertinente e a ela remetemos os estudantes interessados. Vide, por exemplo, [112], [136], [83], [4], [131], [23], [66], [67], [11], [27], [28], [39], [122], [64], [62]. Para uma abordagem da teoria das fun co es especiais sob o ponto de vista de teoria de grupos, vide [129].
8.1
Solu co es em S eries de Pot encias para Equa co es Regulares
Vamos na presente se ca o ilustrar o Teorema 7.3 da p agina 358 estudando a solu ca o por s erie de pot encias de algumas equa co es diferenciais ordin arias, homog eneas de segunda ordem e regulares de interesse
Cap tulo 8
396/1304
(especialmente em F sica). Boa parte dos m etodos apresentados nos exemplos aplicam-se a equa co es de ordem maior que dois, mas n ao trataremos de tais generaliza co es aqui pois elas pouco apresentam de especial e seu interesse na F sica e reduzido. Na Se ca o 8.2, p agina 411, ilustraremos o Teorema 7.4, p agina 361, tratando de forma semelhante v arias equa co es singulares regulares de interesse pelo m etodo de Frobenius. Conforme demonstramos em p aginas anteriores (Teorema 7.3, p agina 358), se a equa ca o diferencial linear homog enea de segunda ordem y (z ) + a(z )y (z ) + b(z )y (z ) = 0 (8.1)
for tal que os coecientes a(z ) e b(z ) s ao fun co es anal ticas de z em torno de um ponto z 0 , ent ao suas solu co es ser ao igualmente anal ticas em torno desse ponto e poderemos procurar resolv e-la em termos de s eries de pot encia centradas em z0 : y (z ) =
n=0
cn (z z0 )n .
(8.2)
O chamado m etodo de s erie de pot encias consiste precisamente em inserir o Ansatz (8.2) na equa ca o (8.1) e determinar recursivamente os coecientes cn . Pelas conclus oes obtidas anteriormente, resumidas no Teorema 7.3 da p agina 358, a solu ca o obtida deve ser convergente pelo menos no maior disco aberto centrado em z0 no qual ambas as fun co es a(z ) e b(z ) sejam tamb em anal ticas. Ilustraremos a aplica ca o desse m etodo na resolu ca o da equa ca o do oscilador harm onico simples e nas equa co es de Legendre, Hermite, Airy e Chebyshev, todas equa co es de interesse em F sica. Ao nal discutiremos a solu ca o do problema geral.
8.1.1
A Equa c ao do Oscilador Harm onico Simples
Por raz oes pedag ogicas, vamos come car discutindo uma equa ca o diferencial bastante simples e familiar. Seja a bem-conhecida equa ca o do oscilador harm onico simples
2 y (z ) + 0 y (z ) = 0 ,
(8.3)
2 onde 0 e uma constante. Nesse caso a(z ) = 0 e b(z ) = 0 , ambas anal ticas em toda parte. Procuremos n ent ao uma solu ca o da forma y (z ) = n=0 cn z (com z0 = 0). E f acil ver que
y (z ) = ou seja,
n=0
ncn z n1 =
n=1
ncn z n1
nn+1
n=0
(n + 1)cn+1 z n ,
y (z ) = e que y (z ) =
n=0
n=0
(n + 1)cn+1 z n
(8.4)
n(n + 1)cn+1 z
n1
n=1
n(n + 1)cn+1 z
n1 nn+1
n=0
(n + 1)(n + 2)cn+2 z n ,
Cap tulo 8
397/1304
ou seja, y (z ) =
n=0
(n + 1)(n + 2)cn+2 z n .
(8.5)
Inserindo-se (8.4) e (8.5) em (8.3), obtem-se

n=0 2 (n + 1)(n + 2)cn+2 + 0 cn z n = 0 .
Como essa u ltima rela ca o supostamente vale para todo z , tem-se for cosamente que os fatores entre colchetes s ao todos nulos (por que?):
2 (n + 1)(n + 2)cn+2 + 0 cn = 0 ,
ou seja,
cn+2 =
2 0 cn (n + 1)(n + 2)
(8.6)
para todo n 0. A solu ca o dessa u ltima equa ca o recursiva e c2k =

2k (1)k 0 c0 , (2k )!
c2k+1 =
2k (1)k 0 c1 . (2k + 1)!
com k 0. Essas express oes relacionam todos os coecientes cn com os dois primeiros coecientes, c0 e c1 . Inserindo isso na express ao y (z ) = y (z ) =
k =0 k =0 n n=0 cn z ,
tem-se
k =0 2k 2k (1)k 0 (1)k 0 z 2k + c1 z 2k+1 (2k )! (2 k + 1)! k =0
c2k z 2k +
k =0
c2k+1 z 2k+1 = c0
k =0
= c0
(1)k c1 (0 z )2k + (2k )! 0
(1)k (0 z )2k+1 (2k + 1)!
= c0 cos(0 z ) +
c1 sen (0 z ) . 0
Na u ltima passagem pudemos identicar as duas s eries de pot encias com as s eries de Taylor (em torno de 0) das fun co es seno e co-seno. Notemos que em problemas menos simples, como os que encontraremos adiante, nem sempre ser a poss vel identicar as s eries resultantes com as s eries de Taylor de fun co es previamente conhecidas, o que nos conduzir a a ` deni ca o de novas fun co es, as chamadas fun co es especiais. c1 de se notar que a solu sen (0 z ), e anal tica em toda a parte como E ca o nal, y (z ) = c0 cos(0 z ) + 0 fun ca o de z , o que j a era esperado do fato de as fun co es a(z ) e b(z ) serem fun co es anal ticas em toda parte (duas constantes). Obtivemos, assim, a bem-conhecida solu ca o do oscilador harm onico simples em termos de uma combina ca o linear das fun co es seno e co-seno. Os coecientes c0 e c1 podem ser determinados se mais condi co es forem impostas a ` solu ca o. Por exemplo, se impusermos condi co es iniciais y (0) = y 0 e y (0) = v0 , obtemos c0 = y0 e c1 = v0 .
Cap tulo 8
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8.1.2
A Equa c ao de Legendre
(1 z 2 )y (z ) 2zy (z ) + ( + 1)y (z ) = 0 (8.7)
A equa ca o diferencial e denominada equa ca o de Legendre1 de ordem2 . Em princ pio, adotamos , arbitr ario, mas na maioria das aplica co es em F sica apenas valores especiais de s ao considerados, a saber, e tomado um inteiro n ao-negativo. A equa ca o de Legendre e uma parente pr oxima, a equa ca o de Legendre associada, tratada na Se ca o 8.3.1, p agina 450, surgem em v arios problemas de F sica, do Eletromagnetismo a ` Mec anica Qu antica. Tipicamente ambas surgem quando da resolu ca o da equa ca o de Helmholtz pelo m etodo de separa ca o de vari aveis em coordenadas esf ericas em tr es dimens oes. Vide Cap tulo 10, p agina 544. A equa ca o de Legendre acima pode ser posta na forma padr ao (8.1) com a(z ) = 2z 1 z2 e b(z ) = ( + 1) . 1 z2
portanto, Claramente, ambas as fun co es s ao anal ticas em um disco de raio 1 centrado em z 0 = 0. E, leg timo procurarmos solu co es na forma y (z ) = n=0 cn z n (com z0 = 0). Tais solu co es ser ao anal ticas pelo menos no disco de raio 1 centrado em z0 = 0. Inserindo-se (8.4)-(8.5) em (8.7), obtem-se
n=0
(n + 1)(n + 2)cn+2 z
n=0
(n + 1)(n + 2)cn+2 z
I
n+2
n=0
(n + 1)cn+1 z
II
n+1
+( + 1)
n=0
cn z n = 0 . (8.8)
f E acil ver que I

n=0
(n + 1)(n + 2)cn+2 z
n+2 nn2
n=2
(n 1)n cn z
n=0
(n 1)n cn z n ,
(8.9)
onde, na pen ultima igualdade, zemos a mudan ca de vari aveis n n 2 e, na u ltima, acrescentamos os termos com n = 0 e n = 1 por estes serem nulos. Analogamente, II
n=0
(n + 1)cn+1 z
n+1 nn1
n=1
ncn z
n=0
ncn z n ,
(8.10)
onde, na pen ultima igualdade, zemos a mudan ca de vari aveis n n 1 e, na u ltima, acrescentamos o termo com n = 0 por este ser nulo. Assim, (8.8) ca
n=0
1 2
(n + 1)(n + 2)cn+2 z n
n=0
(n 1)n cn z n 2
n=0
ncn z n + ( + 1)
n=0
cn z n = 0 ,
Adrien-Marie Legendre (1752-1833). Aqui a palavra ordem n ao deve ser confundida com a ordem da equa ca o diferencial, que e dois.
Cap tulo 8
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ou seja,
n=0
(n + 1)(n + 2)cn+2 (n 1)n + 2n ( + 1) cn z n = 0 .
Como (n 1)n + 2n = n(n + 1), obtemos o seguinte conjunto de equa co es (n + 1)(n + 2)cn+2 n(n + 1) ( + 1) cn = 0 , n 0 .
Essas express oes fornecem as seguintes equa co es recursivas para os coecientes c n : cn+2 = n(n + 1) ( + 1) cn , (n + 1)(n + 2) n 0 . (8.11)
De maneira an aloga ao que ocorre no caso do oscilador harm onico simples (vide eq. (8.6)), podemos expressar todos os coecientes cn com n par em termos de c0 e todos os coecientes cn com n mpar em termos de c1 . Mais precisamente, tem-se c2k 1 = (2k )!
k 1 l=0
( + 1) 2l(2l + 1) ( + 1) c0 = 2k
k 1 l=1
( + 1) 2l(2l + 1)
c0 ,
c2k+1 = Para
1 (2k + 1)!
k 1 l=0
(2l + 1)(2l + 2) ( + 1) c1 =
1 2k + 1
k 1 l=0
( + 1) (2l + 1)(2l + 2)
c1 .
gen erico conclu mos que a solu ca o geral da equa ca o de Legendre e da forma y (z ) = c0 y (z ) + c1 y (z ) ,
(0) (1)
onde
(0) y (z )
k =0 k =0
z 2k (2k )!
k 1 l=0
2l(2l + 1) ( + 1)
k 1 l=0
(8.12)
(1) y (z )
z 2k+1 (2k + 1)!
(2l + 1)(2l + 2) ( + 1)
(8.13)
Conforme comentamos, sabemos a priori que ambas as s eries acima convergem para |z | < 1. O que ocorre caso |z | = 1? Isso e respondido na seguinte proposi ca o, cuja demonstra ca o encontra-se no Ap endice 8.A, p agina 470 (vide tamb em [112] para uma outra prova semelhante): Proposi c ao 8.1 Caso n ao seja um inteiro n ao-negativo par, a s erie em (8.12) diverge em z = 1. Caso n ao seja um inteiro positivo mpar, a s erie em (8.13) diverge em z = 1.

Essa proposi ca o ensina-nos que as solu co es (8.12) e (8.13) da equa ca o de Legendre ser ao divergentes em z = 1 caso n ao seja um inteiro n ao-negativo e isso para qualquer escolha de c 0 e c1 n ao-nulos. Em aplica co es, por em, e muito importante ter-se solu co es nitas no intervalo fechado real [1, 1] de
Cap tulo 8
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valores de z . A u nica esperan ca que resta reside na situa ca o na qual e um inteiro n ao-negativo e, de (0) (1) fato, podemos vericar que em tal caso y e nita se for par e que y e nita se for mpar. Os Polin omios de Legendre Contemplando a express ao (8.12) facilmente constata-se que no caso em que = 2n, um inteiro n ao-negativo par, tem-se
n (0) y2n (z )
:=
k =0
z 2k (2k )!
k 1 l=0
2l(2l + 1) 2n(2n + 1)
que e um polin omio de grau 2n em z . Analogamente, contemplando a express ao (8.13) facilmente se constata que no caso em que = 2n + 1, um inteiro positivo mpar, tem-se
n
y2n+1 (z ) :=
k =0
(1)
z 2k+1 (2k + 1)!
k 1 l=0
(2l + 1)(2l + 2) (2n + 1)(2n + 2)
que e um polin omio de grau 2n + 1 em z . Assim, vemos que no caso de ser um inteiro n ao-negativo a equa ca o de Legendre tem uma solu ca o (0) (1) nita em toda a parte, a saber, o polin omio c0 y2n (z ), caso = 2n, par, ou o polin omio c1 y2n+1 (z ), caso = 2n + 1, mpar. Denimos, ent ao, m/2 k 1 z 2k (0) c0 ym (z ) = c0 2l(2l + 1) m(m + 1) , m par (2k )! l=0 k =0 Pm (z ) := . ( m 1) / 2 k 1 z 2k+1 (1) c y ( z ) = c (2l + 1)(2l + 2) m(m + 1) , m mpar 1 1 m (2k + 1)!
k =0 l=0
claro pela deni E ca o acima que Pm e um polin omio de grau m e o coeciente do mon omio de maior grau, z m , vale 1 c0 m! e 1 c1 m!
m/21 l=0
2l(2l + 1) m(m + 1) ,
para m par
(m3)/2 l=0
(2l + 1)(2l + 2) m(m + 1) ,
para m mpar.
Por raz oes hist oricas, convenciona-se escolher c0 e c1 de modo que o coeciente do mon omio de maior (2m)! . Como facilmente se constata ap o s alguns c a lculos entediantes, isso grau de Pm seja igual a 2m (m!)2 conduz a ` seguinte express ao para os polin omios Pm (z ):
m/2
Pm (z ) :=
a=0
(1)a (2m 2a)! z m2a , m 2 (m a)! (m 2a)! a!
(8.14)
Cap tulo 8
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A prova de (8.14) pode ser encontrada no Ap endice 8.B, p agina 472. endice 8.B. E. 8.1 Exerc cio. Tente provar (8.14) sem ler o Ap A express ao (8.14) dene os assim denominados polin omios de Legendre de grau m, cada qual e solu ca o da equa ca o de Legendre de ordem m (1 z 2 )y (z ) 2zy (z ) + m(m + 1)y (z ) = 0 , com m inteiro n ao-negativo. Como comentamos, essa equa ca o possui, para cada m inteiro n ao-negativo, uma segunda solu ca o que e, por em, divergente para z 1. Os quatro primeiros polin omios de Legendre s ao P0 (z ) = 1 , P1 (z ) = z , 1 3 P2 (z ) = + z 2 , 2 2 3 5 P3 (z ) = + z 3 , 2 2
onde m/2 e o maior inteiro menor ou igual a m/2, ou seja, m 2 , m par, m := m1 2 , m mpar. 2
como facilmente se v e pela deni ca o acima. Os polin omios de Legendre possuem v arias propriedades importantes, tais como rela co es de ortogonalidade, f ormulas de recorr encia etc., as quais ser ao discutidas na Se ca o 9.2.1, p agina 495. Tamb em remetemos o estudante a ` literatura pertinente supracitada.
8.1.3
A Equa c ao de Hermite
y (z ) 2zy (z ) + y (z ) = 0, (8.15)
A equa ca o diferencial e denominada equa ca o de Hermite3 . Essa equa ca o e famosa por surgir em um problema com b asico da Mec anica Qu antica, a saber, o problema do oscilador harm onico. Vide Se ca o 10.4, p agina 567. Comparando a ` forma padr ao (8.1), constatamos que aqui
a(z ) = 2z
b(z ) = .
Ambas essas fun co es s ao anal ticas em todo o plano complexo e, pelo Teorema 7.3 da p agina 358, assim ser ao as solu co es da equa ca o de Hermite, sendo que podemos encontr a-las atrav es de uma expans ao n em s erie de pot encias em torno de z0 = 0: y (z ) = c z . n=0 n Inserindo-se (8.4)-(8.5) em (8.15), obtem-se
n=0 n=0 II
3
(n + 1)(n + 2)cn+2 z 2
(n + 1)cn+1 z
n+1
n=0
cn z n = 0 .
(8.16)
Charles Hermite (1822-1901).
Cap tulo 8
402/1304
A soma II pode ser escrita como em (8.10) e, assim, (8.16) ca

n=0
(n + 1)(n + 2)cn+2 z 2
n=0
n=0
ncn z +
n=0
cn z n = 0 ,
ou seja,
(n + 1)(n + 2)cn+2 + ( 2n) cn z n = 0 ,
mos que para todo z , o que implica (n + 1)(n + 2)cn+2 + ( 2n) cn = 0, n 0. Disso conclu
cn+2 =
2n cn , (n + 1)(n + 2)
n0.
(8.17)
Assim como no caso do oscilador harm onico simples e no caso da equa ca o de Legendre, os coecientes cn com n par s ao proporcionais a c0 e os coecientes cn com n mpar s ao proporcionais a c1 . Mais precisamente, tem-se c2 = c0 , 2 c2k = c0 (2k )!
k 1 l=1
(4l ) ,
k
k2,
c2k+1
1 = c1 (2k + 1)!
l=1
(4l 2 ) ,
k1.
Desta forma, chegamos a ` seguinte solu ca o geral da equa ca o de Hermite: y (z ) = c0 y (z ) + c1 y (z ) , onde

(0) y (z ) (0) (1)
:= 1 z 2 2
k =2
z 2k (2k )!
k 1 l=1
(4l ) ,
(1) y (z )
:= z +
k =1
z 2k+1 (2k + 1)!
l=1
(4l 2 ) .
Conforme comentamos, o Teorema 7.3 da p agina 358 garante-nos que ambas as s eries acima convergem (1) (0) co es inteiras de z . absolutamente para todo z , fazendo de y e y fun
Os Polin omios de Hermite No caso em que z e restrita a ser uma vari avel real, cham emo-la x, e poss vel demonstrar que se for real e as s eries acima forem innitas, ent ao ambas comportam-se, para |x| grande, como fun co es que 2 crescem mais r apido que exp(x /2). Isso e provado no Ap endice 8.C, p agina 474, e, por outros meios, em [83] ou em [79]. No contexto da Mec anica Qu antica esse fato e indesejado, pois conduz a fun co es de onda que n ao s ao de quadrado integr avel (vide Se ca o 10.4, p agina 567). Assim, interessa-nos investigar sob quais circunst ancias as s eries acima podem ser reduzidas a polin omios. Como vemos facilmente por (8.17), isso se d a apenas quando for um n umero inteiro n ao-negativo e par: = 2m, com m = 0, 1, 2, . . . etc. De fato, se = 2m, com m = 0, 1, 2, . . . etc., a express ao
Cap tulo 8
403/1304
(8.17) diz-nos que 0 = cm+2 = cm+4 = cm+6 = etc. Assim, caso m for par, y ser a um polin omio (1) de ordem m e caso m for mpar, y ser a um polin omio de ordem m. Dena-se, assim, (0) (2)m/2 (m 1)!! y2m (z ), para m par, (8.18)
(0)
Hm (z ) :=
ou seja,
(1) mpar, (2)(m+1)/2 (m!!) y2m (z ), para m
Hm (z ) :=
m 2 2k k 1 2m 2 z (4l 2m) , para m par, (2)m/2 (m 1)!! 1 z 2m 2 (2 k )! l=1 k =2 (2)(m+1)/2 (m!!) z +

m1 2
k =1
z 2k+1 (2k + 1)!
l=1
De maneira compacta, podemos escrever isso da seguinte forma

m/2
(4l 2(m + 1)) ,
(8.19)
para m mpar.
Hm (z ) :=
k =0
(1)k m! (2z )m2k . k ! (m 2k )!
(8.20)
A demonstra ca o pode ser encontrada no Ap endice 8.D, p agina 476. E. 8.2 Exerc cio. Tente mostrar isso sem ler o Ap endice 8.D. As fun co es Hm (z ) s ao polin omios de grau m e s ao denominados polin omios de Hermite. Os fatores m/2 (m+1)/2 (2) (m 1)!! e (2) (m!!) prov em de uma conven ca o hist orica sobre a normaliza ca o dos polin omios de Hermite. Os quatro primeiros s ao H0 (z ) = 1 , H1 (z ) = 2z , H2 (z ) = 2 + 4z 2 , H3 (z ) = 12z + 8z 3 ,
como facilmente se v e pela deni ca o acima. Cada polin omio de Hermite Hm e solu ca o da equa ca o de Hermite y (z ) 2zy (z ) + 2my (z ) = 0, com m inteiro positivo. Como mencionamos, essa equa ca o possui ainda uma segunda solu ca o que, embora nita para todo z , cresce muito rapidamente quando z e real e |z | , o que elimina seu interesse no contexto da Mec anica Qu antica (especicamente, no problema do oscilador harm onico).
Os polin omios de Hermite possuem v arias propriedades importantes, tais como rela co es de ortogonalidade, f ormulas de recorr encia etc., que ser ao discutidas na Se ca o 9.2.3, p agina 511. Tamb em remetemos o estudante a ` literatura pertinente supracitada.
Cap tulo 8
404/1304
8.1.4
A Equa c ao de Airy
y (z ) zy (z ) = 0.
A equa ca o diferencial e denominada equa ca o de Airy4 . Essa equa ca o surge em v arios contextos, como por exemplo no estudo da propaga ca o de ondas eletromagn eticas em meios com ndice de refra ca o vari avel, no estudo da reex ao de ondas de radio na atmosfera e, de especial import ancia, na Mec anica Qu antica, mais especicamente, na equa ca o de Schr odinger de uma part cula que se move em uma dimens ao sob um potencial que cresce linearmente com a posi ca o (i.e., sob uma for ca constante). Na Se ca o 10.2.3, p agina 560, tratamos com detalhe de um outro problema f sico onde ocorre a equa ca o de Airy, a saber, o problema de determinar os modos de vibra ca o de uma corda n ao-homog enea cuja densidade varia linearmente com a posi ca o. Comparando a ` forma padr ao (8.1), constatamos que aqui a(z ) = 0 e b(z ) = z . Ambas essas fun co es s ao anal ticas em todo o plano complexo e, pelo Teorema 7.3 da p agina 358, assim ser ao as solu co es da equa ca o de Airy, sendo que podemos encontr a-las atrav es de uma expans ao em s erie de n pot encias em torno de z0 = 0: y (z ) = c z . n=0 n Inserindo-se (8.5) em (8.15), obtem-se
n=0 n=0 III
(n + 1)(n + 2)cn+2 z
cn z n+1 = 0 .
(8.21)
A express ao III pode ser escrita como III =

n=0
cn z
n+1
n=1
cn1 z n
pela mudan ca n n 1. Assim, a equa ca o de Airy diz-nos que

n=0
(n + 1)(n + 2)cn+2 z
n=1
n=1
cn1 z n = 0 ,
ou seja, 2c2 + Com isso, devemos ter c2 = 0 , ou seja, c2 = 0 ,
(n + 1)(n + 2)cn+2 cn1 z n = 0 .
(n + 1)(n + 2)cn+2 cn1 = 0, cn+3 = cn , (n + 2)(n + 3)
n1. (8.22)
n0.
4 George Biddell Airy (1801-1892). A equa ca o de Airy surgiu originalmente em seus estudos sobre a Teoria do Arco Iris. Vide tamb em On the diraction of an object-glass with circular aperture, G. B. Airy, in Transactions of the Cambridge Philosophical Society (1835).
Cap tulo 8
405/1304
O conjunto de coecientes {cn , n = 0, 1, 2, . . .} e a uni ao dos seguintes tr es conjuntos disjuntos: {c3k , k = 0, 1, 2, . . .} = {c0 , c3 , c6 , c9 , . . .} {c3k+1 , k = 0, 1, 2, . . .} = {c1 , c4 , c7 , c10 , . . .} {c3k+2 , k = 0, 1, 2, . . .} = {c2 , c5 , c8 , c11 , . . .} As rela co es de recorr encia de (8.22) implicam que os coecientes do primeiro conjunto acima s ao proporcionais a c0 , que os coecientes do segundo conjunto acima s ao proporcionais a c1 e que os coecientes do terceiro conjunto acima s ao proporcionais a c2 . Por em, como c2 = 0, conclu mos que os coecientes do terceiro conjunto s ao todos nulos. Logo, y (z ) =
k =0
c3k z
3k
k =0
c3k+1 z 3k+1 .
As rela co es de recorr encia de (8.22) dizem-nos que c3k = 1 c0 , 3k k ! (3k 1)!!!
c3k+1 =
1 c1 3k k ! (3k + 1)!!!
c3k+2 = 0 ,
para todo k 0. Assim, a solu ca o geral da equa ca o de Airy e y (z ) = c0

k k =0
z 3k 3k k ! (3k 1)!!!
+ c1
k =0
z 3k+1 3k k ! (3k + 1)!!!
(8.23)
Como 3 k ! = (3k )!!! (por que?), podemos reescrever isso como y (z ) = c0

k =0
z 3k (3k )!!! (3k 1)!!!
+ c1
k =0
z 3k+1 (3k )!!! (3k + 1)!!!
As fun co es de Airy de primeiro e de segundo tipo H a ainda uma outra maneira de reescrever (8.23), a saber, usando as identidades (3k 1)!!! = sendo, para x 0, 3k k + 2 3
2 3
,
0
(3k + 1)!!! =
3k k + 4 3
4 3
(8.24)
(x) :=
et tx1 dt
(8.25)
a bem conhecida Fun ca o Gama de Euler, a qual satisfaz (x + 1) = x(x) . assim como a assim denominada f ormula de duplica ca o (x)(x + 1/2) = 212x (2x) . (8.27) (8.26)
A fun ca o Gama de Euler e suas propriedades s ao discutidas com mais detalhe na Se ca o 8.4, p agina 453.
Cap tulo 8
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E. 8.3 Exerc cio. Usando (8.26) prove (8.24). Com isso, podemos escrever a solu ca o (8.23) da equa ca o de Airy como y (z ) = c0 2 3
k =0 k =0
z 3k 32k k ! k +
2 3
+ c1
4 3
k =0
z 3k+1 32k k ! k +
4 3
(8.28)
Essa express ao pode ser escrita como combina ca o linear das seguintes fun co es: Ai(z ) := z 3k 32k+2/3 k ! k +
2 3
k =0
z 3k+1 32k+4/3 k ! k +
4 3
(8.29) (8.30)
Bi(z ) := 3
1/2
k =0
z 3k 32k+2/3 k ! k +
2 3
k =0
z 3k+1 32k+4/3 k ! k +
4 3
(8.31)
as quais s ao denominadas fun co es de Airy de primeiro tipo e de segundo tipo, respectivamente. As fun co es Ai(z ) e Bi(z ) foram denidas como acima por conven ca o hist orica. Ambas s ao anal ticas para todo z e representam solu co es da equa ca o de Airy. Propriedades dessas fun co es podem ser estudadas em [83].
Como veremos com um pouco mais de detalhe a ` p agina 439, a equa ca o de Airy pode ser transformada em uma equa ca o de Bessel de ordem 1/3 e as fun co es de Airy Ai(z ) e Bi(z ) podem ser escritas em termos das fun co es de Bessel J1/3 . Vide express oes (8.123) e (8.124).
8.1.5
A Equa c ao de Chebyshev
(1 z 2 )y (z ) z y (z ) + 2 y (z ) = 0
5
A equa ca o diferencial (8.32) arbitr ario, mas o maior interesse e denominada equa ca o de Chebyshev . Em princ pio adotamos estar a no caso em que e um inteiro n ao-negativo. z 1 z2
A equa ca o de Chebyshev acima pode ser posta na forma padr ao (8.1) com a(z ) = e b(z ) = 2 . 1 z2
portanto, Claramente, ambas as fun co es s ao anal ticas em um disco de raio 1 centrado em z 0 = 0. E, leg timo procurarmos solu co es na forma y (z ) = n=0 cn z n (com z0 = 0). Tais solu co es ser ao anal ticas pelo menos no disco de raio 1 centrado em z0 = 0. Inserindo-se (8.4)-(8.5) em (8.32), obtem-se
n=0 n=0 I
5
(n + 1)(n + 2)cn+2 z
(n + 1)(n + 2)cn+2 z
n+2
n=0
(n + 1)cn+1 z
II
n+1
n=0
cn z n = 0 . (8.33)
Pafnuty Lvovich Chebyshev (1821-1894).
Cap tulo 8
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Novamente, I e II s ao dadas como em (8.9) e (8.10), respectivamente, e, portanto, (8.33) ca

n=0
(n + 1)(n + 2)cn+2 z
n=1 2
n=1
(n 1)n cn z
n=1
ncn z +
n=0
cn z n = 0 ,
ou seja, 2c2 + 2 c0 + (n + 1)(n + 2)cn+2 (n 1)n + n 2 cn z n = 0 .
Como (n 1)n + n = n , obtemos o seguinte conjunto de equa co es 2c2 + 2 c0 = 0 , (n + 1)(n + 2)cn+2 n2 2 cn = 0 , n 1 .
Essas express oes fornecem as seguintes equa co es recursivas para os coecientes c n : cn+2 = n2 2 cn , (n + 1)(n + 2) n 0 . (8.34)
De maneira an aloga ao que zemos em exemplos anteriores, podemos expressar todos os coecientes c n com n par em termos de c0 e todos os coecientes cn com n mpar em termos de c1 . Mais precisamente, tem-se c2k 1 = (2k )!
k 1 l=0
(2l)2 2 c0 ,
c2k+1 Para
1 = (2k + 1)!
k 1 l=0
(2l + 1)2 2 c1 .
gen erico conclu mos que a solu ca o geral da equa ca o de Chebyshev e da forma y (z ) = c0 y (z ) + c1 y (z ) ,
(0) (1)
onde y (z ) = 1 +
(0) k =1 k =1
z 2k (2k )!
k 1 l=0
(2l)2 2 ,
k 1 l=0
(8.35)
(1) y (z )
= z+
z 2k+1 (2k + 1)!
(2l + 1)2 2 .
(8.36)
Os Polin omios de Chebyshev
Cap tulo 8
408/1304
Como mencionamos, o principal interesse reside no caso em que e um inteiro n ao-negativo: = m. (0) (1) Nesse caso e f acil ver que ym (z ) ser a um polin omio de grau m, caso m seja par e ym (z ) ser a um polin omio de grau m, caso m seja mpar. Esses polin omios s ao
m/2 (0) ym (z )
= 1+
k =1
z 2k (2k )!
k 1 l=0
(2l)2 m2 , m par,
(1) ym (z )
= z+
(m1)/2 k =1
z 2k+1 (2k + 1)!
k 1 l=0
mpar. (2l + 1)2 m2 , m
Por uma conven ca o hist orica, costuma-se redenir esses polin omios multiplicando-os por uma constante dependente de m de modo a fazer o coeciente do mon omio de maior grau, z m , igual a 2m1 . Ap os alguns c alculos entediantes o estudante poder a convencer-se que, com essa conven ca o, os polin omios acima podem ser escritos de uma forma compacta como m Tm (z ) := 2 ou ainda como Tm (z ) =
p=0 m/2
k =0
(1)k (m k 1)! (2z )m2k , k ! (m 2k )! m 2p z m2p 1 z 2

p
(8.37)
m/2
(1)p
(8.38)
ambas v alidas para todo m = 0, 1, 2, 3, 4, . . .. Os polin omios assim denidos s ao denominados polin omios de Chebyshev, os quais desempenham um papel central na teoria da aproxima ca o. Vide, por exemplo, [31], [125], [117] ou [91]. Os quatro primeiros polin omios de Chebyshev s ao T0 (z ) = 1 , T1 (z ) = z , T2 (z ) = 2z 2 1 , T3 (z ) = 4z 3 3z .
Uma das mais curiosas e importantes propriedades dos polin omios de Chebyshev Tm e a seguinte identidade: Tm (z ) = cos m arccos(z ) , (8.39) a qual pode ser facilmente demonstrada a partir da express ao (8.38). Vide exerc cio abaixo. Demonstrar diretamente a validade das express oes (8.37), (8.38) e (8.39) pode ser trabalhoso, por envolver o uso de v arias identidades combinat orias um tanto complicadas. O procedimento mais pr atico e provar que todas essas express oes satisfazem a equa ca o de Chebyshev e as mesmas condi co es iniciais, por exemplo em z = 0. De (8.39) segue a interessante propriedade de composi ca o Tn (Tm (z )) = Tnm (z ), v alida para todos n, m n ao-negativos. (8.40)
Cap tulo 8
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E. 8.4 Exerc cio resolvido. o lado direito como cos m arccos(z )
Prove (8.38) a partir de (8.39). Sugest ao: dena y = arccos(z ) e escreva
= cos(my ) = = = 1 imy e + eimy 2 1 [(cos y + i sen y )m + (cos y i sen y )m ] 2 1 2 z + i 1 z2

m m
+ z i 1 z2 z2
p m
1 = 2
p=0
m p
mp
i 1
+
p=0
m p
z mp i 1 z 2
muito f E acil ver que nas duas somas acima os termos com p mpar cancelam-se mutuamente. Assim, camos com m/2 m p (1)p cos m arccos(z ) = z m2p 1 z 2 , 2p p=0 que e o que quer amos. Para provar (8.39) a partir de (8.38), basta ler as linhas acima do m para o come co.
8.1.6
O Caso de Equa co es Regulares Gerais
Nas p aginas acima resolvemos em v arios exemplos particulares a equa ca o y (z ) + a(z )y (z ) + b(z )y (z ) = 0 (8.41)
em casos em que os coecientes a(z ) e b(z ) s ao fun co es anal ticas de z em torno de um ponto z 0 . Para tal, evocando o Teorema 7.3, p agina 358, procuramos solu co es na forma de s eries de pot encias: y (z ) =
n=0
cn (z z0 )n .
(8.42)
Vamos agora mostrar como o m etodo que descrevemos se aplica ao caso geral no qual as fun co es a(z ) e b(z ) s ao tamb em dadas em termos de s eries de pot encias: a(z ) =
n=0
an (z z0 ) ,
b(z ) =
n=0
bn (z z0 )n .
Usando novamente (8.4) e (8.5) a equa ca o (8.41) ca (adotamos daqui para frente z 0 = 0, sem perda de generalidade)
n=0
(n + 1)(n + 2)cn+2 z
n=0
an z
n=0
(n + 1)cn+1 z
n=0
bn z
n=0
cn z n
(8.43)
Cap tulo 8
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Para o produto de duas s eries de pot encia

p=0
p=0
p z p e p q z
q =0
q z q vale
n=0 n
p z
q =0
q z
p+q
p=0 q =0
m=0
nm m
zn .
(8.44)
E. 8.5 Exerc cio. Mostre isso. Assim, (8.43) ca

n=0
(n + 1)(n + 2)cn+2 z
n=0
m=0
anm (m + 1)cm+1
n
n=0
m=0
bnm cm
z n = 0,
ou seja,
n=0
(n + 1)(n + 2)cn+2 +
m=0
(m + 1)anm cm+1 +
n
m=0
bnm cm z n = 0,
o que implica cn+2
1 = (m + 1)anm cm+1 + bnm cm (n + 1)(n + 2) m=0
(8.45)
para todo n 0. Observe que essa express ao determina cn+2 em termos de c0 , c1 , . . . , cn+1 . Assim, apenas xando c0 e c1 podemos determinar todos os demais coecientes cn atrav es da express ao recursiva acima. Como dissemos, os resultados que nos conduziram ao Teorema 7.3, p agina 358, garantem-nos que n a s erie y (z ) = e convergente na mesma regi ao em que convergem as s eries n=0 cn z assim obtida de a(z ) e b(z ), de modo que n ao precisamos provar isso. Alguns autores (por exemplo, [112]) usam n as express oes recursivas (8.45) para demonstrar a converg encia da s erie y (z ) = n=0 cn z . Como dissemos, pelo nosso proceder isso n ao e mais necess ario, mas o estudante interessado e convidado a estudar essa outra (elegante) demonstra ca o no texto supracitado. Para futura refer encia, resumimos nossas conclus oes sobre equa co es regulares no seguinte teorema. Teorema 8.1 (Solu c ao de equa co es regulares por expans ao em s erie de pot encias) Considerese a equa ca o diferencial y (z ) + a(z )y (z ) + b(z )y (z ) = 0 , (8.46) ticas em torno de z0 e expressas em termos de suas s eries de Taylor em z , com a(z ) e b(z ) anal torno de z0 como
a(z ) =
n=0
an (z z0 ) ,
b(z ) =
n=0
bn (z z0 )n ,
s eries estas supostas absolutamente convergentes em |z z0 | < r , para algum r > 0. Ent ao a solu ca o geral da equa ca o (8.46) pode ser expressa em termos de uma expans ao em s erie de pot encias em z z 0 : y (z ) =
n=0
cn (z z0 )n ,
Cap tulo 8
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onde os coecientes cn podem ser obtidos atrav es das rela co es recursivas cn+2 1 = (m + 1)anm cm+1 + bnm cm , (n + 1)(n + 2) m=0
n
n0,
a partir dos dois primeiros coecientes c0 e c1 , arbitr arios. A expans ao em s erie de pot encias para y (z ) converge absolutamente pelo menos na regi ao |z z0 | < r , onde representa uma fun ca o anal tica.
8.2
Solu c ao de Equa co es Singulares Regulares. O M etodo de Frobenius
Na presente se ca o ilustraremos o Teorema 7.4, p agina 361, estudando a solu ca o, por um m etodo 6 devido a Frobenius , de algumas equa co es diferenciais ordin arias, homog eneas de segunda ordem e sica). Boa parte dos m etodos apresentados nos singulares regulares de interesse (especialmente em F exemplos aplicam-se a equa co es de ordem maior que dois, mas n ao trataremos de tais generaliza co es aqui pois elas pouco apresentam de especial e seu interesse na F sica e reduzido. Vale aqui novamente a advert encia sobre a omiss ao de alguns detalhes de c alculos, sendo o estudante novamente convidado a complet a-los como exerc cio (todos merecem ser feitos ao menos uma vez na vida). Todas as equa co es particulares tratadas e suas solu co es s ao amplamente discutidos na vasta literatura pertinente, por exemplo, aquela listada a ` p agina 395. Conforme demonstramos em p aginas anteriores (Teorema 7.3, p agina 358), se a equa ca o diferencial linear homog enea de segunda ordem y (z ) + b(z ) a(z ) y (z ) + y (z ) = 0 (z z0 ) (z z0 )2 (8.47)
a(z ) (z z0 )
for tal que a(z ) e b(z ) s ao fun co es anal ticas de z em torno de um ponto z0 , ent ao o coeciente
b(z ) tem no m aximo uma singularidade de tipo polo de ordem 1 em z0 e o coeciente (z tem no m aximo z 0 )2 uma singularidade de tipo polo de ordem 2 em z0 . Assim, pelas nossas deni co es pr evias, z0 e um ponto singular regular da equa ca o (8.47). Nesse caso, o Teorema 7.3, p agina 358, diz-nos que ou a equa ca o (8.47) tem duas solu co es independentes da forma n=0
y (z ) = (z z0 )
cn (z z0 )n .
(8.48)
n onde e a s e absolutamente convergente para |z z0 | < r (e, portanto, repreerie n=0 cn (z z0 ) senta uma fun ca o anal tica em torno de z0 ) ou ent ao a equa ca o (8.47) tem duas solu co es independentes, uma da forma (8.48) e outra da forma n=0 n=0
y (z ) = (z z0 ) (ln(z z0 ))
6
cn (z z0 )n + (z z0 )
vn (z z0 )n .
(8.49)
Ferdinand Georg Frobenius (1849-1917).
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n n onde, novamente as s eries ao absolutamente convergentes para n=0 cn (z z0 ) e n=0 vn (z z0 ) s |z z0 | < r (e, portanto, representam fun co es anal ticas em torno de z0 ). Em ambos os casos acima r>0 e o raio do maior disco aberto centrado em z0 dentro do qual a(z ) e b(z ) s ao anal ticas.
O chamado m etodo de Frobenius consiste precisamente em inserir-se o Ansatz (8.48) na equa ca o (8.47) e determinar recursivamente os coecientes cn , assim como o expoente . Caso duas solu co es distintas sejam encontradas dessa forma, o problema est a resolvido. Caso se encontre apenas uma solu ca o, ent ao uma segunda solu ca o da forma (8.49) deve ser procurada atrav es da determina ca o recursiva dos coecientes cn e vn , assim como dos expoentes e . Ao contr ario do que zemos no caso de equa co es regulares, quando primeiro exploramos exemplos particulares para depois tratarmos do caso geral, e mais conveniente no presente contexto que nos apoderemos primeiramente da an alise geral para depois tratarmos de equa co es espec cas, pois uma vis ao pr evia das complica co es envolvidas nos auxiliar a a evitar certas armadilhas ocultas no tratamento de equa co es singulares regulares particulares7 . Ilustraremos o m etodo de Frobenius apresentando a resolu ca o da equa ca o de Euler, da equa ca o de Bessel, da equa ca o de Laguerre e das equa co es hipergeom etrica e hipergeom etrica conuente, todas de interesse em F sica. O principal teorema que demonstraremos, o qual resume os resultados do m etodo de Frobenius e expressa a solu ca o de uma equa ca o singular regular homog enea de segunda ordem geral, e o seguinte: Teorema 8.2 (Solu c ao de equa co es singulares regulares pelo m etodo de Frobenius) Seja a equa ca o diferencial (z z0 )2 y (z ) + (z z0 )a(z )y (z ) + b(z )y (z ) = 0 , (8.50) z , com a(z ) e b(z ) anal ticas em torno de z0 e expressas em termos de suas s eries de Taylor em torno de z0 como
a(z ) =
n=0
an (z z0 ) ,
b(z ) =
n=0
bn (z z0 )n ,
s eries estas supostas absolutamente convergentes em |z z0 | < r , para algum r > 0. Seja denido o polin omio de segundo grau f (x) := x(x 1) + a0 x + b0 = x2 + (a0 1)x + b0 , e considere-se a equa ca o alg ebrica f (x) = 0 , a qual e denominada equa ca o indicial. Sejam as solu co es dessa equa ca o no plano complexo: = 1 a0 (a0 1)2 4b0 2 e + = 1 a0 + (a0 1)2 4b0 . 2 (8.51)
Ent ao a equa ca o (8.50) possui duas solu co es independentes y 1 (z ) e y2 (z ), v alidas pelo menos na regi ao 0 < |z z0 | < r . A forma dessas solu co es varia conforme as seguintes condi co es complementares sobre e + : 1. + , 2. + = 0 ou 3. + \ {0}, como enumeramos a seguir:

O estudante e convidado a n ao entrar em p anico diante da aparente complexidade de algumas express oes que obteremos. Na maioria das equa co es diferenciais de interesse as fun co es a(z ) e b(z ) s ao apenas polin omios de grau 0, 1 ou 2 e as express oes obtidas no tratamento geral se simplicam um tanto.
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1. Caso +
.
n=0 n=0
Nesse caso tem-se y1 (z ) = (z z0 ) onde cn ( ) = 1 f ( + n)
cn ( )(z z0 )
y2 (z ) = (z z0 )
cn (+ )(z z0 )n , (8.52)
n1 m=0
(m + )anm + bnm cm ( ) ,
(8.53)
para todo n 1. Essas express oes recursivas permitem-nos obter todos os c n ( ) a partir de um c0 ( ) n ao-nulo arbitr ario e, respectivamente, todos os cn (+ ) a partir de um c0 (+ ) n ao-nulo arbitr ario. 2. Caso + = 0. Neste caso
(a0 1)2 4b0 = 0 e = + = 0 com 0 := 1 a0 2

n=0
e tem-se y1 (z ) = (z z0 ) onde 1 cn (0 ) = f (0 + n) para todo n 1, e 1 vn (0 ) = 2(n + 0 ) 1 cn (0 ) anm cm (0 ) f (0 + n) m=0 +

n1 m=0 n 0 n=0
cn (0 ) (z z0 )
y2 (z ) = y1 (z ) ln(z z0 )+(z z0 )
n1 m=0
vn (0 ) (z z0 )n , (8.54)
(m + 0 )anm + bnm cm (0 )
(8.55)
(m + 0 )anm + bnm vm (0 ) ,
n 1 , (8.56)
onde os coecientes cn (0 ) s ao obtidos recursivamente a partir de um c0 (0 ) n ao-nulo arbitr ario e os coecientes vn (0 ) s ao obtidos recursivamente a partir dos coecientes cm (0 ) e a partir de um v0 (0 ) arbitr ario (mas que pode ser escolhido igual a zero). 3. Caso +
Neste caso + =
\ {0}.
(a0 1)2 4b0 e um inteiro n ao-nulo. Denamos ent ao n0 = (a0 1)2 4b0 .
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Claro est a que n0 {1, 2, 3, 4, . . .}. Denamos tamb em 1 := , 1 := + , Com essas deni co es tem-se 1 = 2 + n0 . Ent ao, y1 (z ) = (z z0 ) onde
1 n=0
2 := + , 2 := ,
caso + 1, caso + 1.
ou (8.57)
cn (1 )(z z0 )
y2 (z ) = Ay1 (z ) ln(z z0 )+(z z0 )

n1
n=0
vn (z z0 )n , (8.58)
1 (m + 1 )anm + bnm cm (1 ) , cn (1 ) = f (1 + n) m=0 para n 1 e 1 f (2 + n) arbitr ario , vn = 1 f ( + n) 2 onde,
(8.59)
n1 m=0
(m + 2 )anm + bnm vm ,
para 1 n n0 1 , para n = n0 ,
Agnn0 +
n1 m=0
(m + 2 )anm + bnm vm
para n > n0 , (8.60)
1 A = c0 (1 ) n0 e
n0 1 m=0
[(m + 2 )an0 m + bn0 m ] vm

n
(8.61)
gn = [2(n + 1 ) 1] cn (1 ) +
m=0
anm cm (1 ) ,
n0.
(8.62)
As express oes recursivas para cn (1 ) dependem de um c0 (1 ) n ao-nulo e arbitr ario e as express oes recursivas para vn dependem tamb em de um v0 arbitr ario. Todas as s eries de pot encia em z z0 apresentadas acima convergem absolutamente pelo menos na regi ao |z z0 | < r e nela representam, portanto, fun co es anal ticas. Para a demonstra ca o desse teorema devotaremos toda a Se ca o 8.2.1. Em uma primeira leitura o estudante poder a dispensar-se de um estudo detalhado da demonstra ca o e passar mais rapidamente aos exemplos discutidos na Se ca o 8.2.2, p agina 424, e seguintes.
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8.2.1
Equa co es Singulares Regulares. O Caso Geral
Daqui para frente, sem perda de generalidade, adotaremos z0 = 0. Seja, ent ao, a equa ca o (8.47) escrita agora na forma z 2 y (z ) + za(z )y (z ) + b(z )y (z ) = 0 (8.63)
com a(z ) e b(z ) anal ticas em torno de z0 = 0 e expressas em termos de suas s eries de Taylor em torno de 0 como a(z ) = an z n , b(z ) = bn z n .
n=0 n=0
Sob a luz do Teorema 7.4, p agina 361, procuraremos primeiramente uma solu ca o na forma y (z ) =
n=0
cn z n+ .
(8.64)
Antes de iniciarmos nossa an alise, comentemos que, sem perda de generalidade, podemos sempre adotar o primeiro coeciente, c0 , como n ao-nulo: c0 = 0. Isso se deve ao seguinte. Se cm fosse o primeiro coeciente n ao-nulo, ter amos y (z ) =
cn z n+ .
n=m
Agora, com a mudan ca de vari avel n = n m car amos com y (z ) =

n =0
cn +m z n +( +m)
redenindo cn := cn +m e = + m, car amos com y (z ) =

n =0
cn z
n +
n=0
cn z n+ .
A u ltima express ao possui a mesma estrutura de (8.64) mas, como se v e, o primeiro coeciente e c0 = cm , que e n ao-nulo, por hip otese. Isto posto, passemos a analisar o que se passa inserindo a express ao (8.64) em (8.63). Para (8.64) valem y (z ) =
n=0
(n + )cn z n+ 1
(8.65)
n=0
e y (z ) = a equa ca o (8.63) ca
n=0
(n + )(n + 1)cn z n+ 2 ,
(8.66)
(n + )(n + 1)cn z
n+
n=0
an z
n=0
(n + )cn z
n+
n=0
bn z
n=0
cn z n+ = 0.
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Usando novamente (8.44), isso ca

n=0
(n + )(n + 1)cn z
n+
n=0
m=0
anm (m + )cm
n+
n=0
m=0
bnm cm
z n+ = 0.
ou seja,
n=0 n n
(n + )(n + 1)cn +
m=0
anm (m + )cm
+
m=0
bnm cm
z n+ = 0
que implica ( 1) + a0 + b0 c0 = 0 , (n + )(n + 1) + a0 (n + ) + b0 cn = para todo n 0. Como c0 = 0, temos que ( 1) + a0 + b0 = 0 , (n + )(n + 1) + a0 (n + ) + b0 cn =

n1 m=0 n1 m=0
anm (m + ) + bnm cm ,
n 1 .
(8.67) anm (m + ) + bnm cm , n 1 . (8.68)
A equa ca o (8.67) e denominada na literatura equa ca o indicial, por ser uma equa ca o alg ebrica (de segundo grau) para o ndice . Antes de escrevermos a solu ca o dessa equa ca o, denotemos por f o polin omio de segundo grau f (x) = x(x 1) + a0 x + b0 = x2 + (a0 1)x + b0 . As equa co es (8.67) e (8.68) podem, claramente, ser reescritas como f ( ) = 0 , f ( + n) cn =
n1 m=0
(8.69) anm (m + ) + bnm cm , n 1 . (8.70)
A equa ca o f ( ) = 0 e uma equa ca o alg ebrica de segundo grau, cujas solu co es s ao = 1 a0 (a0 1)2 4b0 2 e + = 1 a0 + (a0 1)2 4b0 . 2
Assim, a equa ca o indicial f ( ) = 0 obriga o ndice a ser ou + . H a dois casos a considerar: o e o mais caso + e o caso + . Trataremos primeiramente do caso + , que simples.

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O caso +
Como a diferen ca + n ao e um n umero inteiro, tem-se em particular que = + . Fora isso, como e + s ao os dois u nicos zeros (distintos) do polin omio f (x), tem-se que f ( + n) = 0 para todos n 1 inteiros. Se assim n ao fosse e houvesse n0 com, digamos, f (+ + n0 ) = 0 valeria = + + n0 , ou seja, + = n0 , que e inteiro: uma contradi ca o. Com isso, podemos de (8.70) obter
1 anm (m + ) + bnm cm ( ) cn ( ) = f ( + n) m=0 1 = 2 ( + n) + (a0 1)( + n) + b0

n1 m=0
n1
anm (m + ) + bnm cm ( ) ,
(8.71)
para todo n 1. Essas express oes recursivas permitem-nos obter todos os c n ( ) a partir de um c0 ( ) n ao-nulo arbitr ario e, respectivamente, todos os cn (+ ) a partir de um c0 (+ ) n ao-nulo arbitr ario. ca o diferencial (8.63) (com z0 = 0) possui duas Conclu mos assim, que no caso + a equa solu co es linearmente independentes y1 (z ) e y2 (z ), dadas por
y1 (z ) =
n=0
cn ( )z n+
y2 (z ) =
n=0
cn (+ )z n++ ,
com cn ( ) dadas por (8.71), a solu ca o geral sendo uma combina ca o linear de ambas. As constantes c0 ( ) e c0 (+ ) s ao n ao-nulas e arbitr arias. O caso +
O caso + com o primeiro.
subdivide-se em dois: o caso + = 0 e o caso +
\{0}. Comecemos
O caso = + O caso = + ocorre se e somente se (a0 1)2 4b0 = 0 e, portanto, tem-se = + = 0 , com 0 := 1 a0 . 2 (8.72)
Note-se que se (a0 1)2 4b0 = 0 a equa ca o f (x) = 0 tem apenas 0 por raiz e, portanto, f (n + 0 ) = 0 para todo n 1. Conseq uentemente, os coecientes cn com n 1 ser ao dados recursivamente por (vide (8.70)) 1 anm (m + 0 ) + bnm cm (0 ) cn (0 ) = f (0 + n) m=0 = 1 2 (0 + n) + (a0 1)(0 + n) + b0
n1 m=0 n1
anm (m + 0 ) + bnm cm (0 ) ,
(8.73)
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para todo n 1. Como se constata, a u ltima express ao relaciona cn com os coecientes anteriores cn1 , . . . , c0 . Assim, xando apenas c0 todos os demais est ao determinados. Obtemos dessa forma, 2 para o caso (a0 1) 4b0 = 0 a solu ca o y1 (z ) =
n=0
cn (0 ) z n+0 ,
(8.74)
onde os coecientes cn (0 ) s ao obtidos recursivamente de (8.73) a partir de um c0 arbitr ario. Pelo Teorema 7.4, p agina 361, a s erie acima ser a convergente (ao menos na regi ao onde as s eries de a(z ) e b(z ) convergem). Com esse proceder obtivemos apenas uma solu ca o da equa ca o diferencial (8.63). Como a mesma e de segunda ordem, uma segunda solu ca o dever a existir. Novamente, o Teorema 7.4, p agina 361, indica-nos que essa segunda solu ca o pode ter uma singularidade logar tmica. Podemos procurar essa 8 segunda solu ca o seguindo um procedimento devido a DAlembert , que consiste em procurar solu co es da forma y2 (z ) = Ay1 (z ) ln(z ) + v (z ) , (8.75) sendo y1 (z ) a solu ca o j a conhecida em (8.74) e onde A e uma constante a ser determinada, assim como a fun ca o v (z ). Note-se que o Ansatz (8.75) est a de acordo com o Teorema 7.4, p agina 361, que prev ea ocorr encia de solu co es com uma singularidade logar tmica. A especialidade do Ansatz de DAlembert est a em espertamente9 prever que o fator que multiplica ln(z ) e a primeira solu ca o y1 (z ). Substituindo (8.75) na equa ca o (8.63), obtem-se a seguinte equa ca o para v (z ): z 2 v (z ) + za(z )v (z ) + b(z )v (z ) = A 2zy1 (z ) + (a(z ) 1)y1 (z ) . E. 8.6 Exerc cio. Verique! Como facilmente se verica, o lado direito e dado pela expans ao A onde fn = [2(n + 0 ) 1] cn (0 ) +
n=0 n
(8.76)
fn z n+0 ,
(8.77)
m=0
anm cm (0 ) .
n=0
(8.78) vn z n+0 .
A equa ca o (8.77) sugere que uma solu ca o para v (z ) deve ser procurada na forma v (z ) = Inserindo isso em (8.76) tem-se
n=0
8
(n + 0 )(n + 0 1)vn +
m=0
(m + 0 )anm + bnm vm z n+0 = A
n=0
fn z n+0 ,
Jean Le Rond dAlembert (1717-1783). Na literatura matem atica o truque e por vezes denominado m etodo de redu ca o de DAlembert e pode ser usado em v arias equa co es diferenciais de segunda ordem para se obter uma segunda solu ca o da equa ca o a partir de uma primeira solu ca o conhecida.
9
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que implica (n + 0 )(n + 0 1)vn +
m=0
(m + 0 )anm + bnm vm = Afn
para todo n 0. Para n = 0 a rela ca o acima e 0 (0 1) + a0 0 + b0 v0 = Af0 , que e uma identidade trivial, j a que 0 (0 1) + a0 0 + b0 = 0 e que f0 = 0 [20 1 + a0 ] c0 (0 ) = 0, por (8.72). Para n 1 tem-se, por em, vn = 1 2 (0 + n) + (0 + n)(a0 1) + b0 Afn +
n1 m=0
n 1 ,
(8.79) o que permite obter recursivamente todos os vn a partir de v0 . Expressando-se os fn s como em (8.78), tem-se 1 2 (0 + n) + (0 + n)(a0 1) + b0 +
n
vn (0 ) =
[2(n + 0 ) 1] cn (0 )
n1 m=0
m=0
anm cm (0 )
(m + 0 )anm + bnm vm ,
n 1 , (8.80)
que expressa os vn s em termos dos coecientes cn (0 ) de y1 (z ), os quais, por sua vez, s ao dados pelas rela co es recursivas (8.73)10 , e de v0 (0 ) arbitr ario. Observemos, por m, que A deve, nesse caso, ser for cosamente n ao-nulo, pois se tom assemos A = 0 ver amos por (8.80) que os coecientes vn satisfazem as mesmas rela co es de recorr encia dos cn (0 ). Assim, v (z ) e y1 (z ) n ao seriam linearmente independentes. Podemos, portanto, adotar sem perda de generalidade A = 1. Resumindo nossas conclus oes, caso (a0 1)2 4b0 = 0, a solu ca o da equa ca o diferencial (8.63) (com z0 = 0) possui duas solu co es linearmente independentes y1 (z ) e y2 (z ), dadas por y1 (z ) =
n=0
cn (0 )z
n+0
y2 (z ) = y1 (z ) ln(z ) +
n=0
vn (0 )z n+0 ,
com 0 = (1 a0 )/2, com os cn (0 )s dados em (8.73) e com os vn (0 )s dados em (8.80), tomando-se A = 1. As constantes c0 ( ) e v0 ( ) s ao n ao-nulas e arbitr arias. de se notar que, como A E e n ao-nulo, uma das solu co es possui uma singularidade logar tmica. O caso +
\ {0}
10
Vide nota de rodap e da p agina 412.
Cap tulo 8
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Esse u ltimo caso, com a generalidade com que o abordamos aqui, e o mais complexo e o estudante poder a dispensar seu estudo detalhado em uma primeira leitura, atendo-se preferencialmente aos exemplos das equa co es de Bessel e Laguerre, das quais trataremos adiante. O caso + \ {0} e semelhante ao caso anterior onde = + , a principal diferen ca sendo que aqui podem ocorrer situa co es onde A = 0, de modo que ambas as solu co es podem ser livres de singularidades logar tmicas. De fato, sabe-se de equa co es particulares onde tem-se A = 0 (um exemplo sendo a equa ca o de Bessel de ordem 1/2) e de equa co es particulares onde tem-se A = 0 (um exemplo sendo a equa ca o de Bessel de ordem 1).
Comecemos com algumas deni co es. O caso + for um inteiro n ao nulo. Denamos ent ao
\ {0} s o pode ocorrer se
(a0 1)2 4b0
n0 =
(a0 1)2 4b0 . caso + 1, caso + 1. ou (8.81)
Claro est a que n0 {1, 2, 3, 4, . . .}. Como + e um inteiro n ao-nulo, denamos tamb em 1 := , 1 := + , 2 := + , 2 := ,
Com essas deni co es, est a sempre garantido que 1 = 2 + n0 . Isso diz-nos que para todo n 1 a express ao f (1 + n) n ao pode se anular, pois se assim o fosse ter amos for cosamente 1 + n = 2 , ou seja, n = n0 , um absurdo, j a que n0 1. Por outro lado, existe um u nico valor de n para o qual f (2 + n) se anula, a saber n = n0 . Com isso em mente, vemos que para a solu ca o = 1 da equa ca o indicial, a express ao (8.70) permite-nos obter todos os coecientes cn a partir de um c0 n ao nulo: 1 anm (m + 1 ) + bnm cm (1 ) cn (1 ) = f (1 + n) m=0 = 1 (1 + n)2 + (a0 1)(1 + n) + b0
n1 m=0 n1
anm (m + 1 ) + bnm cm (1 ) ,
(8.82)
para todo n 1. Isso fornece-nos a primeira solu ca o da equa ca o diferencial (8.63) (com z 0 = 0): y1 (z ) = cn (1 )z n+1 , (8.83)
n=0
com os cn (1 ) dados em (8.82) em termos de c0 (1 ), arbitr ario mas n ao-nulo. Passemos a procurar a segunda solu ca o independente da equa ca o diferencial (8.63). O caso da solu ca o = 2 da equa ca o indicial requer cuidado pois, como comentamos, vale que f (2 + n0 ) = 0. Assim, para n = n0 a equa ca o (8.70) s o faz sentido se o lado direito for igualmente nulo:
n0 1 m=0
an0 m (m + 2 ) + bn0 m cm (2 ) = 0 .
(8.84)
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Essa rela ca o pode ou n ao ser satisfeita, dependendo da equa ca o diferencial tratada. Por exemplo, no caso da equa ca o de Bessel de ordem semi-inteira (ou seja, de ordem 1/2, 3/2, 5/2 etc.) verica-se que a rela ca o (8.84) e satisfeita. J a no caso da equa ca o de Bessel de ordem inteira verica-se que a rela ca o (8.84) n ao e satisfeita. Isso ser a discutido explicitamente na Se ca o 8.2.3, p agina 427. Devemos, portanto, separar provisoriamente os dois casos: aquele no qual (8.84) e satisfeita e aquele no qual n ao e. Posteriormente veremos que essa separa ca o e sup erua, mas por ora ela e logicamente necess aria. Na situa ca o feliz em que (8.84) e satisfeita, o coeciente cn0 (2 ) ca indeterminado e pode ser escolhido livremente, j a que as equa co es recursivas (8.70) n ao o xam e nada mais h a para x a-los. Com isso, as equa co es recursivas (8.70) determinam todos os demais coecientes c n (2 ), n 1, n = n0 , a partir de um c0 (2 ) n ao-nulo mas arbitr ario. Assim, obtemos a solu ca o y2 (z ) = com cn (2 ) = 1 anm (m + 2 ) + bnm cm (2 ) f (2 + n) m=0
n1 m=0 n1 n=0
cn (2 )z n+2 ,
(8.85)
1 = 2 (2 + n) + (a0 1)(2 + n) + b0
anm (m + 2 ) + bnm cm (2 ) ,
(8.86)
para todo n 1, n = n0 e cn0 (2 ) = constante arbitr aria11 .
Resta-nos ainda tratar do caso em que a rela ca o (8.84) n ao e satisfeita. Aqui, devemos proceder como zemos no caso = + e procurar uma solu ca o na forma y2 (z ) = Ay1 (z ) ln(z ) + v (z ), com A sendo uma constante e y1 sendo a solu ca o j a conhecida (8.83). Substituindo isso na equa ca o (8.63), obtem-se novamente a equa ca o (8.76) para v (z ). Como facilmente se verica, o lado direito de (8.76) e dado pela expans ao A onde, como antes,
n n=0
gn (1 )z
n+1
= A
n=0
gn (1 )z n+n0 +2 ,
(8.87)
gn (1 ) = [2(n + 1 ) 1] cn (1 ) + os coecientes cm (1 ) sendo dados por (8.82).
m=0
anm cm (1 ) ,
n0,
(8.88)
O que ocorre se, por op ca o, escolhermos cn0 (2 ) n ao-nulo? Nesse caso ter amos um termo a mais em y2 (z ) do tipo ca o y1 (z ), ou ca o geral ao termo c0 (1 )z 1 proveniente da solu cn0 z n0 +2 = cn0 z 1 . Esse termo se adicionaria na solu seja, corresponderia a uma nova escolha da constante arbitr aria c0 (1 ), n ao representando, assim, nenhuma mudan ca na solu ca o geral.
11
Cap tulo 8
422/1304
A equa ca o (8.87) sugere que uma solu ca o para v (z ) deve ser procurada na forma v (z ) = Inserindo isso em (8.76) tem-se
n=0 n n n=0
vn z n+2 .
(n + 2 )(n + 2 1)vn +
m=0
anm (m + 2 )vm
+
m=0
bnm vm
z n+2
n=n0
= A o que implica
n
gnn0 (1 )z n+2 ,
(n + 2 )(n + 2 1)vn +
m=0
(m + 2 )anm + bnm vm = 0,
n = 0, . . . , n0 1 ,
(8.89)
(n + 2 )(n + 2 1)vn +
m=0
(m + 2 )anm + bnm vm = Agnn0 (1 ),
n n0 . (8.90)
Para n = 0 a rela ca o (8.89) tem a forma 2 (2 1) + a0 2 + b0 v0 = 0, mas como o fator entre colchetes e f (2 ) = 0, conclu mos que essa rela ca o e trivialmente satisfeita e, assim, v0 pode ser escolhido livremente. Para 1 n n0 1, (8.89) implica que vn 1 (m + 2 )anm + bnm vm = f (2 + n) m=0 1 = 2 (2 + n) + (a0 1)(2 + n) + b0 Para n = n0 a rela ca o (8.90) e
n0 1 m=0 n1 m=0 n1
(8.91)
(n0 + 2 )(n0 + 2 1) + a0 (n0 + 2 ) + b0 vn0 +
(m + 2 )an0 m + bn0 m vm = A[21 1 + a0 ] c0 (1 ) .
Cap tulo 8
423/1304
Como (n0 + 2 )(n0 + 2 1) + a0 (n0 + 2 ) + b0 = f (n0 + 2 ) = f (1 ) = 0, camos apenas com

n0 1 m=0
[(m + 2 )an0 m + bn0 m ] vm = A[21 1 + a0 ] c0 (1 ) = A
(a1 1)2 4b0 c0 (1 ) , (8.92)
f o sinal dependendo de se ter 1 = + ou 1 = , respectivamente. E acil ver, por em, que em 2 ca o (8.92) xa A: qualquer caso (a1 1) 4b0 = n0 . A rela A = 1 c0 (1 ) n0
n0 1 m=0
[(m + 2 )an0 m + bn0 m ] vm ,
(8.93)
com os vm xados na express ao (8.91) em fun ca o de v0 = 0 arbitr ario. O coeciente vn0 n ao e xado por nenhuma das rela co es anteriores e pode ser escolhido livremente. Sua presen ca adiciona um termo do tipo vn0 z n0 +2 = vn0 z 1 a ` solu ca o geral e aplica-se novamente o coment ario de rodap e da p agina 421. Para n > n0 , tem-se ainda por (8.90) vn 1 = f (2 + n) Agnn0 (1 ) +
n1 m=0
anm (m + 2 ) + bnm vm
1 2 (2 + n) + (2 + n)(a0 1) + b0
Agnn0 (1 ) +
n1 m=0
anm (m + 2 ) + bnm vm
(8.94) com os gn (1 ) xados em (8.88) em termos dos coecientes cm (1 ) da solu ca o y1 (z ). As express oes (8.91), (8.93) e (8.94) permitem xar todos os vn s e a constante A em termos de v0 = 0 e de vn0 , arbitr arios. Observemos, A n ao e for cosamente nulo, nem pode ser escolhido arbitrariamente. Sobre a constante A vale ainda uma observa ca o importante. A condi c ao (8.84) e a constante A Observe o leitor que as rela co es de recorr encia (8.91), que xam os v m s com m = 0, . . . , n0 1, s ao id enticas a `s de (8.86), que xam todos os cm (2 )s, em particular aqueles com m = 0, . . . , n0 1. Os vm s s ao xados por um v0 inicial n ao-nulo e os cm (2 )s por um c0 (2 ) inicial n ao-nulo. Contemplando aquelas rela co es de recorr encia, um minuto de medita ca o nos leva a perceber que todos os v m s ao proporcionais a v0 e que todos os cm (2 ) s ao proporcionais a c0 (2 ). Como as rela co es de recorr encia s ao id enticas, conclu mos que v0 vm = cm (2 ) para todo m = 0, . . . , n0 1 . c0 (2 ) Agora, pela express ao (8.93), A e proporcional a
n0 1 m=0 n0 1 m=0
[(m + 2 )an0 m + bn0 m ] vm
v0 = c0 (2 )
[(m + 2 )an0 m + bn0 m ] cm (2 ) .
Cap tulo 8
424/1304
Au ltima soma, por em, e id entica a `quela de (8.84)! Assim, percebemos que, sob a hip otese que (8.84) n ao e satisfeita, tem-se que A = 0. Por outro lado, se (8.84) e satisfeita, ent ao A = 0. Mas se A = 0, as rela co es de recorr encia (8.94) tornam-se tamb em id enticas a `quelas de (8.86), que xam todos os cm (2 )s. Conclu mos ent ao, que nesse caso em que A = 0 (ou seja, sob (8.63)) vale tamb em vm = v0 cm (2 ) , c0 (2 )
ca o y2 (z ) = A ln(z )y1 (z )+ v (z ) reduz-se (a menos mas agora para todo m 0. Assim, para A = 0 a solu de uma constante multiplicativa trivial) a ` solu ca o para y2 (z ) dada em (8.85), obtida sob a condi ca o (8.84). Nesse sentido, a condi ca o (8.84) e sup erua e podemos unicar as solu co es que obtivemos nos casos em que (8.84) e ou n ao e satisfeita e resumir nossas conclus oes da seguinte forma: ca o diferencial (8.63) (com z0 = 0) tem duas solu co es independentes Para + \ {0}, a equa y1 (z ) e y2 (z ), onde:
y1 (z ) =
n=0
cn (1 )z
n+1
y2 (z ) = Ay1 (z ) ln(z ) +
n=0
vn z n+2 ,
onde os cn (1 ), n 1, tamb em est ao denidos em (8.82) a partir de um c0 (1 ) n ao-nulo arbitr ario e onde os vn s com n 1, n = n0 , e a constante A s ao xados em (8.91), (8.93) e (8.94) em termos de v0 = 0 e de vn0 , arbitr arios. Como mencionamos, h a casos em que A = 0, exemplos sendo as equa ca o de Bessel de ordem semi-inteira e a equa ca o de Euler, para certos par ametros. Com tudo isso a demonstra ca o do Teorema 8.2 est a completa e podemos passar ao estudo de exemplos particulares.
8.2.2
A Equa c ao de Euler Revisitada
A equa ca o de Euler12 (de segunda ordem) e a equa ca o diferencial z 2 y (z ) + azy (z ) + by (z ) = 0, onde a e b s ao constantes. Comparando com a forma (8.50), vemos que z0 = 0 e um ponto singular regular da equa ca o, vemos que a(z ) = a e que b(z ) = b. Assim, no presente caso tem-se an =
12
a, 0,
para n = 0 , para n 1
bn =
b, 0,
para n = 0 . para n 1
Leonhard Euler (1707-1783). Um dos matem aticos mais prol cos e inuentes de todos os tempos, Euler foi um dos fundadores da teoria das equa co es diferenciais e deixou contribui co es seminais em in umeros campos da Matem atica e da F sica. A equa ca o de Euler apresentada abaixo e uma das v arias que levam seu nome. H a uma outra equa ca o de Euler na Mec anica dos Fluidos, assim como f ormulas de Euler, invariantes de Euler, m etodos de Euler, Ans atze de Euler, multiplicadores de Euler, constantes de Euler, a ngulos de Euler, problemas de Euler, conjecturas de Euler, teoremas de Euler etc. Boa parte da nota ca o matem atica usada atualmente e tamb em sua inven ca o (por exemplo, o s mbolo f para denotar a derivada de uma fun ca o f ou o uso da letra e para designar o n umero 2, 7182818 . . .).
Cap tulo 8
425/1304
A equa ca o de Euler j a foi resolvida a ` p agina 361, onde encontramos as solu co es (7.73) e (7.74). Vamos trat a-la aqui sob a luz do Teorema 8.2, p agina 412. Se procurarmos uma solu ca o na forma y (z ) = com y (z ) = e y (z ) = a equa ca o de Euler ca
n=0 n=0 n=0 n=0
cn z n+ ,
(8.95)
(n + )cn z n+ 1
(8.96)
(n + )(n + 1)cn z n+ 2 ,
(8.97)
(n + )(n + 1)cn z n+ +
n=0
n=0
a(n + )cn z n+ +
n=0
bcn z n+ = 0
ou seja,
(n + )(n + 1)cn + a(n + )cn + bcn z n+ = 0, f (n + ) cn = 0 n 0.
o que implica onde f e o polin omio de segundo grau.
f (x) := x(x 1) + ax + b = x2 + (a 1)x + b . Sem perda de generalidade, podemos sempre adotar c0 = 0, pois se cm fosse o primeiro coeciente n+ n+ n ao-nulo, a s erie poderia ser reescrita como com cn := cn+m e = + m, n=0 cn z n=0 cn z que tem a mesma forma gen erica mas com c0 = 0. Assim, devemos impor f ( ) = 0, o que possui duas solu co es: = 1a (a 1)2 4b 2 e + = 1a+ (a 1)2 4b . 2
Se + n ao for um inteiro, a equa ca o f ( + n) = 0 n ao e satisfeita para nenhum n 1 inteiro. A raz ao e a seguinte: f e um polin omio de segundo grau e, portanto, possui apenas duas solu co es. Assim, se f ( + n) = 0 ter amos + n = , o que implica que + e inteiro, uma contradi ca o. Nesse caso, ent ao, temos que adotar cn = 0 para todo n 1 e as solu co es da equa ca o de Euler cam y1 (z ) = z e y2 (z ) = z + . (8.98)
No caso de = + = 0 = (1 a)/2, tem-se por (8.54) uma solu ca o na forma y1 (z ) = z

0 n=0
cn (0 )z
e uma segunda na forma
y2 (z ) = y1 (z ) ln(z ) + z
n=0
vn (0 )z n ,
Cap tulo 8
426/1304
com os cn dados em (8.55) e os vn dados em (8.56). Observando (8.55), constata-se que nesse caso cn (0 ) = 0 para todo n, exceto n = 0, pois apenas a0 e b0 podem ser n ao-nulos. Igualmente, observando (8.56) constata-se que vn (0 ) e proporcional a cn (0 ) para todo n 1 e, com isso, apenas v0 pode ser n ao-nulo. Assim, temos nesse caso, tomando c0 = v0 = 1, y1 (z ) = z 0 e y2 (z ) = z 0 ln(z ) + z 0 .
O termo z 0 na express ao de y2 (z ) e o pr oprio y1 (z ), de modo que podemos tomar como solu co es linearmente independentes as seguintes: y1 (z ) = z 0 e y2 (z ) = z 0 ln(z ) . (8.99)
Por m, consideremos o caso em que + e um inteiro n ao-nulo. Denamos 1 e 2 como em 2 (8.57), com n0 = | (a 1) 4b|. z 2
n Ent ao uma solu ca o ser a y1 (z ) = z 1 a a forma y2 (z ) = Ay1 (z ) ln(z ) + n=0 cn (1 )z e a outra ter n v z onde aqui os c s a o dados em (8.59), os v s a o dados em (8.60) e A e dada em (8.61). n n n=0 n
Contemplando (8.59) constata-se que cn (1 ) = 0 para todo n 1, pois apenas a0 e b0 podem ser n ao-nulos, sendo que podemos escolher c0 = 1, livremente. Disso conclu mos que y1 (z ) = z 1 . Por (8.61) tem-se que A = 0 pois, no caso da equa ca o de Euler, an0 m = bn0 m = 0 para m = 0, . . . , n0 1. Por (8.60), tem-se analogamente para 1 n n0 1 , 0, arbitr ario , para n = n0 , vn = 0, para n > n0 , Assim, apenas v0 e vn0 s ao arbitr arios, sendo que v0 deve ser n ao-nulo. Escolhendo v0 = 1 e vn0 = 0, segue que y2 (z ) = z 2 . Concluindo, vale aqui que y1 (z ) = z 1 e y2 (z ) = z 2 . (8.100)
Todos esses resultados coincidem, como deveria ser, com aqueles obtidos em (7.73) e (7.74), p agina 361 e seguintes. O estudo das solu co es da equa co es de Euler e u til na resolu ca o de equa co es com singularidades regulares mais gerais como z 2 y (z ) + za(z )y (z ) + b(z )y (z ) = 0 pela seguinte raz ao. Pr oximo ao ponto singular z0 = 0, podemos aproximar a(z ) a0 e b(z ) b0 , j a que esses s ao os primeiros termos das expans oes de Taylor de a(z ) e b(z ). Assim, para |z | pequeno o suciente, a equa ca o aproxima-se de z 2 y (z ) + a0 z y (z ) + b0 y (z ) = 0 que e uma equa ca o de Euler com a = a0 e b = b0 . Com isso, vemos que as solu co es da equa ca o geral se aproximam para |z | pequeno daquelas encontradas em (8.98), (8.99) ou (8.100), dependendo do caso. Esse proceder permite-nos, face a uma equa ca o singular regular geral, estudar qual tipo de singularidade deve ocorrer pr oximo ao ponto singular e, com isso, perceber qual das solu co es descritas no Teorema 8.2, p agina 412, se aplica. Em verdade, a resolu ca o da equa ca o indicial (8.51) fornece o mesmo tipo de informa ca o.
Cap tulo 8
427/1304
8.2.3
A Equa c ao de Bessel
Uma das equa co es diferenciais mais importantes dentro da classe que temos estudado e a equa ca o de Bessel, a qual surge em v arios problemas aplicados. A mesma pode ser encontrada, por exemplo, quando da resolu ca o da equa ca o de Helmholtz em duas dimens oes em coordenadas polares ou em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas (levando a `s chamadas fun co es de Bessel esf ericas). Vide para tal o Cap tulo 10, p agina 544. Para alguns coment arios hist oricos sobre a origem das equa co es de Bessel e das fun co es de Bessel, vide p agina 523. A equa ca o diferencial com z , onde e uma constante, e denominada equa ca o de Bessel13 de ordem . Comparando com a forma (8.50), vemos que z0 = 0 e um ponto singular regular da equa ca o, vemos que a(z ) = 1 e que b(z ) = z 2 2 . Assim, no presente caso tem-se 2 , para n = 0 1, para n = 0 1, para n = 2 an = , bn = . 0, para n 1 0, para n = 1 ou n 3

z 2 y (z ) + zy (z ) + (z 2 2 )y (z ) = 0,
A equa ca o indicial (8.51) conduz a `s solu co es
+ = .
H a, portanto, tr es casos a considerar: 1. o caso em que 2 , 2. o caso em que 2 = 0 e 3. o caso em que 2 \ {0}. Observe o leitor que as condi co es 2 e 3 correspondem a semi-inteiro ou inteiro. Os dois casos s ao os mais relevantes em F sica. O caso de inteiro conduz a `s chamadas fun co es de Bessel e o caso de semi-inteiro conduz a `s chamadas fun co es de Bessel esf ericas as quais surgem, por exemplo, em problemas de propaga ca o de ondas em duas ou tr es dimens oes, respectivamente. Vide Se ca o 8.2.4, p agina 438. Para a origem das fun co es de Bessel, vide nota hist orica a ` p agina 523.
Caso 1. 2
.
n=0
Nesse caso tem-se duas solu co es y = cn ( )z n ,
com cn ( ) dados por (8.53): 1 cn ( ) = n(n + 2 )

n1 m=0
(m )anm + bnm cm ( ) .
Podemos nos concentrar apenas nos coecientes cn (+ ), pois os coecientes cn ( ) podem ser obtidos fazendo-se . Vale 1 cn ( ) = n(n + 2 )
13
n1 m=0
(m + )anm + bnm cm ( ) ,
(8.101)
Friedrich Wilhelm Bessel (1784-1846).
Cap tulo 8
428/1304
e tem-se c1 ( ) = 0 , c2 ( ) = cn ( ) = Com isso, ca claro que c2k ( ) = (1)k c0 ( ) , (2k )!! (2 + 2 )(4 + 2 ) (2k + 2 ) k0. k0. 1 c0 ( ) , 2(2 + 2 ) 1 cn2 ( ), n(n + 2 ) n 3.
c2k+1 ( ) = 0 ,
E. 8.7 Exerc cio importante. Mostre isso! Au ltima express ao pode ser reescrita como c2k ( ) = (1)k c0 ( ) , k ! 22k (1 + )(2 + ) (k + ) k0, k0.
c2k+1 ( ) = 0 ,
onde usamos que (2 + 2 )(4 + 2 ) (2k + 2 ) = 2k (1 + )(2 + ) (k + ) e tamb em que (2k )!! = 2k k !. Como a fun ca o denida em (8.25)-(8.26) satisfaz (k + 1 + ) = (1 + )(1 + )(2 + ) (k + ) , podemos ainda escrever c2k ( ) = (1)k (1 + ) c0 ( ) , k ! 22k (k + 1 + ) k0. 2 1 (1 + ) z 2
2k +
k0.
c2k+1 ( ) = 0 , Por conven ca o hist orica adota-se
c0 ( ) = e chega-se com isso a ` express ao J (z ) :=

k =0
(1)k k ! (k + 1 + )
(8.102)
Essa fun ca o representa uma das solu co es da equa ca o de Bessel de ordem para o caso considerado e e denominada fun ca o de Bessel de primeiro tipo e ordem . Como comentamos, uma segunda solu ca o e obtida fazendo-se : J (z ) :=
k =0
(1)k k ! (k + 1 )
z 2
2k
Cap tulo 8
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Conclu mos, assim, com a constata ca o que a solu ca o geral da equa ca o de Bessel de ordem para o caso 2 e 1 J (z ) + 2 J (z ) ,
onde 1 e 2 s ao constantes arbitr arias. Por conven ca o hist orica, e costume considerar-se tamb em uma combina ca o linear particular de J (z ), a saber a seguinte: J (z ) cos( ) J (z ) . (8.103) N (z ) := sen ( ) Essa fun ca o N (z ) tamb em representa uma das solu co es da equa ca o de Bessel de ordem (por ser uma combina ca o linear de duas outras) e e denominada fun ca o de Bessel de segundo tipo e ordem , ou ainda fun ca o de Neumann14 de ordem . Conclu mos, assim, que a solu ca o geral da equa ca o de Bessel de ordem para o caso 2 pode ser escrita em termos das fun co es J e N na forma
tamb em
1 J (z ) + 2 N (z ) , onde 1 e 2 s ao constantes arbitr arias. O estudante deve notar que as fun co es J (z ) e N (z ), para 2 n ao-inteiro, s ao anal ticas em toda a parte, exceto em z = 0, onde possuem um ponto de ramica ca o devido ao fator z = exp( ln(z )). Caso 2. 2 = 0. No caso em quest ao aplicam-se as solu co es (8.54), (8.55) e (8.56). Aqui tem-se 0 = (1 a0 )/2 = 0 n e para y1 tem-se y1 (z ) = c (0) z , com (por (8.55)) n=0 n 1 cn (0) = 2 n
n1 m=0
manm + bnm cm (0) .
Essas rela co es s ao id enticas a `quelas de (8.101) (tomando-se aqui = 0) e, assim, tem por solu ca o c2k (0) = (1)k (1) (1)k c (0) , = c0 (0) , 0 k ! 22k (k + 1) (k !)2 22k k0 k0,
c2k+1 (0) = 0 ,
onde usamos que (1) = 1 e (k + 1) = k !. Por conven ca o hist orica adota-se c0 (0) = 1 e chega-se com isso a ` express ao J0 (z ) =
k =0
(1)k (k !)2
z 2
2k
(8.104)
Essa fun ca o representa uma das solu co es da equa ca o de Bessel de ordem 0 e e denominada fun ca o de Bessel de primeiro tipo e ordem 0.
14
Carl Neumann (1832-1925).
Cap tulo 8
430/1304
Para a segunda solu ca o y2 teremos, por (8.54), y2 (z ) = J0 (z ) ln(z ) +

n=0
vn z n ,
com os vn dados em (8.56). Como o estudante pode facilmente vericar, adotando-se v0 = 0, obtem-se para esses coecientes as seguintes express oes: v2k = (1)k+1 hk , (k !)2 22k k0 k0,
v2k+1 = 0 , onde h0 := 0 , hn Note-se que v0 = 0. E. 8.8 Exerc cio importante. Verique! Com isso, a segunda solu ca o y2 (z ) ser a y2 (z ) = J0 (z ) ln(z ) +
(8.105)
n
1 1 1 := 1 + + + + = 2 3 n
l=1
1 , l
n1.
(8.106)
k =1
(1)k+1 hk (k !)2
z 2
2k
(8.107)
Por conven ca o hist orica, costuma-se considerar tamb em uma particular combina ca o das solu co es J0 (z ) e y2 (z ): 2 y2 (z ) + ( ln(2))J0 (z ) N0 (z ) := 2 = z + ln 2
15
J0 (z ) +
16
k =1
(1)k+1 hn (k !)2
z 2
2k
, (8.108)
onde e a chamada constante de Euler-Mascheroni , denida por : := lim (hn ln(n)) = lim
n
1+
1 1 1 + + + ln(n) 2 3 n
0, 5772156649 . . . .
Essa fun ca o N0 (z ) tamb em representa uma das solu co es da equa ca o de Bessel de ordem 0 (por ser uma combina ca o linear de duas outras) e e denominada fun ca o de Bessel de segundo tipo e ordem 0, ou ainda fun ca o de Neumann de ordem 0.
Leonhard Euler (1707-1783). Lorenzo Mascheroni (1750-1800). Essa constante foi introduzida por Euler em 1735, o qual calculou seus 16 primeiros d gitos decimais. Em 1790, Mascheroni calculou seus 32 primeiros d gitos decimais, dos quais apenas os primeiros 19 estavam corretos.
16 15
Cap tulo 8
431/1304
Conclu mos, assim, com a constata ca o que a solu ca o geral da equa ca o de Bessel de ordem 0 e 1 J0 (z ) + 2 N0 (z ) , onde 1 e 2 s ao constantes arbitr arias. O estudante deve notar que a primeira solu ca o J0 (z ) e uma fun ca o anal tica para todo z (pois a s erie em (8.104) converge absolutamente para todo z (mostre isso!)). J a a solu ca o N 0 (z ) e tamb em anal tica em toda parte, exceto em z = 0, onde possui uma singularidade logar tmica.
Como a equa ca o de Bessel e invariante por , podemos sem perda de generalidade tomar aqui 2 um inteiro positivo. Como veremos, h a dois casos a considerar: a. e um inteiro positivo e b. e um semi-inteiro positivo, ou seja, no caso a. tem-se = 1, 2, 3, 4, . . . enquanto que no caso b. tem-se = 1/2, 3/2, 5/2, . . .. Caso a. = 1, 2, 3, 4, . . .. Vamos aqui escrever = p, com p sendo um inteiro positivo: p = 1, 2, 3, 4, . . .. Com essas conven co es, tem-se que 1 = p, 2 = p e n0 = 2p. As solu co es y1 e y2 s ao aquelas dadas em (8.58), (8.59) e (8.60): y1 (z ) = z
p n=0
Caso 3. 2
\ {0}.
cn (p)z
y2 (z ) = Ay1 (z ) ln(z ) + z
n=0
vn z n ,
onde, segundo (8.59), as constantes cn (p) satisfazem 1 (m + p)anm + bnm cm (p) cn (p) = f (p + n) m=0 para n 1. Novamente, essas rela co es s ao id enticas a `quelas de (8.101) e, assim, suas solu co es s ao c2k (p) = (1)k (1 + p) (1)k p! c ( p ) = c0 (p) , 0 k ! 22k (k + 1 + p) k ! 22k (k + p)! k0, 1 p! k0.
n1
c2k+1 (p) = 0 ,
onde usamos que (1 + p) = p! e (k + 1 + p) = (k + p)!. Por conven ca o hist orica adota-se c0 (p) = e chega-se com isso a ` express ao Jp (z ) =
k =0
2p
(1)k k ! (k + p)!
z 2
2k +p
Essa fun ca o representa uma das solu co es da equa ca o de Bessel de ordem p (com p = 1, 2, 3, 4, . . .) e e denominada fun ca o de Bessel de primeiro tipo e ordem p.
Cap tulo 8
432/1304
O leitor e convidado a constatar que a express ao (8.104) para J0 (z ) e id entica a essa se tomarmos p = 0. Procuremos agora a segunda solu ca o y2 (z ): y2 (z ) = AJp (z ) ln(z ) + z p Por (8.60), n1 1 (m p)anm + bnm vm (p) , f (n p) m=0 arbitr ario , vn (p) = n1 1 (m p)anm + bnm vm (p) f (n p) Agn2p + m=0 A constante A e dada em (8.61) e, para o presente caso, tem-se 1 A = 2p c0 (p) Agora, por (8.60), 1 v2p2 (p) = f (p 2) de onde se v e imediatamente que v2p2 (p) = e, portanto, v2p2 (p) = 22 (p 1 v2p4 (p), 1) p2, p2.
2p3 m=0 2p1 m=0 n=0
vn (p)z n .
para 1 n 2p 1 , para n = 2p , , para n > 2p, (8.109)
[(m p)a2pm + b2pm ] vm (p) =
2p p! v2p2 (p) . 2p
(m p)a2p2m + b2p2m vm (p) ,
Logo, A = 4v0 (p). Adotando-se v0 (p) = 1/4 teremos A = 1 e y2 (z ) = Jp (z ) ln(z ) + z

p n=0
1 v0 (p), 22(p1) (p 1)!
vn (p)z n .
Cap tulo 8
433/1304
com
com os gn dados em (8.62) em termos de cn (p).
n1 1 (m p)anm + bnm vm (p) , f (n p) m=0 vn (p) = arbitr ario , n1 1 (m p)anm + bnm vm (p) f (n p) gn2p + m=0
para 1 n 2p 1 , para n = 2p , , para n > 2p, (8.110)
Um c alculo um pouco trabalhoso, que nos poupamos de apresentar em detalhe, conduz ao seguinte resultado: 1 y2 (z ) = Jp (z ) ln(z ) 2 com p = 1, 2, 3, 4, . . .. E. 8.9 Exerc cio. Tome uma hora livre e mostre isso. O leitor e convidado a constatar que a express ao (8.107) e id entica a essa se tomarmos p = 0 (com 1 ( ) = 0). a conven ca o que n=0
p1 n=0
(p n 1)! z n! 2
2np
1 2
n=0
(1)n (hn + hn+p ) z n! (n + p)! 2
2n+p
Por conven ca o hist orica, costuma-se considerar tamb em uma particular combina ca o das solu co es Jp (z ) e y2 (z ): 2 y2 (z ) + ( ln(2))Jp (z ) 1 Jp (z ) 2
p1 n=0
Np (z ) := 2
=
2np
z + ln 2
(p n 1)! z n! 2
1 2
n=0
(1)n (hn + hn+p ) z n! (n + p)! 2
2n+p
, (8.111)
onde e a constante de Euler-Mascheroni mencionada acima. Essa fun ca o Np (z ) tamb em representa uma das solu co es da equa ca o de Bessel de ordem p (por ser uma combina ca o linear de duas outras) e e denominada fun ca o de Bessel de segundo tipo e ordem p, ou ainda fun ca o de Neumann de ordem p. Conclu mos, assim, com a constata ca o que a solu ca o geral da equa ca o de Bessel de ordem p, p = 1, 2, 3, 4, . . ., e 1 Jp (z ) + 2 Np (z ) , onde 1 e 2 s ao constantes arbitr arias. O estudante deve notar que a primeira solu ca o Jp (z ) e uma fun ca o anal tica para todo z (pois a s erie em (8.104) converge absolutamente para todo z (mostre isso!)). J a a solu ca o N p (z ) e tamb em anal tica em toda parte, exceto em z = 0, onde possui uma singularidade logar tmica assim como um polo de ordem p.
Cap tulo 8
434/1304
Advert encia. O estudante deve ser advertido do fato de n ao haver, infelizmente, uniformidade na literatura quanto a ` deni ca o exata das v arias fun co es de Neumann N apresentadas acima, pois alguns textos, especialmente alguns mais antigos, adotam para N uma combina ca o linear com constantes ligeiramente diferentes daquelas de (8.103), (8.108) ou (8.111). A conven ca o que adotamos e a mais freq uente modernamente. As fun co es de Neumann s ao tamb em por vezes denotadas por Y . Precisamos estudar ainda o caso em que e um n umero semi-inteiro onde, diferentemente do caso que acabamos de estudar, as solu co es independentes s ao ambas livres de singularidades logar tmicas. Caso b. = 1/2, 3/2, 5/2, . . .. Vamos convencionar escrever = q + 1/2, com q = 0, 1, 2, . . .. Teremos aqui n 0 = (2q + 1), 1 = = q + 1/2 e 2 = = q 1/2. As solu co es y1 e y2 s ao aquelas dadas em (8.58), (8.59) e (8.60): y1 (z ) = z
q +1/2
cn (q )z
y2 (z ) = Ay1 (z ) ln(z ) + z
q 1/2
vn (q )z n ,
n=0
n=0
onde, segundo (8.59), as constantes cn (q ) satisfazem 1 cn (q ) = f n+q+

n1 1 2 m=0
m+q+
1 anm + bnm cm (q ) , 2
(8.112)
para n 1. Novamente, essas rela co es s ao id enticas a `quelas de (8.101) com substitu do por q + 1/2 e, assim, suas solu co es s ao c2k (q ) =
1 (1)k 1 + q + 2 k ! 22k k + 1 + q + 1 2
c0 (q ) ,
k0.
c2k+1 (q ) = 0 ,
k0, 1 1+q+
onde usamos (1 + q + 1/2) = q !(1/2) e (k + 1 + q + 1/2) = (k + q )!(1/2). Adotando c0 (q ) = chegamos a ` express ao Jq+1/2 (z ) :=
k =0
2q+1/2
1 2
(1)k z k ! (k + 1 + q + 1/2) 2
2k +q +1/2
Essa fun ca o representa uma das solu co es da equa ca o de Bessel de ordem q + 1/2 com q = 0, 1, 2, . . . e e denominada fun ca o de Bessel de primeiro tipo e ordem q + 1/2. Passemos agora a ` segunda solu ca o y2 (z ) = AJq+1/2 (z ) ln(z ) +
n=0
vn (q )z nq1/2 .
Cap tulo 8
435/1304
onde,
Por (8.60), 1 1 f nq 2 arbitr ario , vn (q ) = 1 f nq 1 2
n1 m=0
mq
1 2
anm + bnm
vm (q ) ,
1 n 2q , n = 2q + 1 ,
Agn2q1 +
2q
n1 m=0
mq
1 2
anm + bnm vm (q )
, n > 2q + 1,
1 A = c0 (q ) (2q + 1) Para 1 n 2q tem-se Por em, v1 (q ) = f(1 2
m=0
mq
1 2
a2q+1m + b2q+1m vm (q )
(8.113)
vn (q ) = 1 q)
1 1 vn2 (q ) . f (n q 2 ) 0q 1 2 a1 + b1 v0 (q ) = 0 ,
(8.114)
pois a1 = b1 = 0. Conjuntamente com (8.114), isso diz-nos que vn (q ) = 0 para todo n mpar com 1 n 2q . A import ancia dessa observa ca o reside no seguinte. Por (8.113) v e-se facilmente que A = 1 v2q1 (q ) . c0 (q ) (2q + 1)
Portanto, tem-se no caso presente que A = 0 e, assim, a segunda solu ca o e livre de singularidades logar tmicas. Al em disso, com A = 0 as express oes recursivas para vn (q ) simplicam-se para n1 1 1 anm + bnm vm (q ) , 1 n 2q , mq 1 2 f n q 2 m=0 arbitr ario , n = 2q + 1 , (8.115) vn (q ) = n1 1 1 mq anm + bnm vm (q ) , n > 2q + 1. f nq 1 2 2 m=0
Como j a vimos, para 1 n 2q os vn (q ) com n mpar s ao nulos. Como v2q+1 e arbitr ario, e conveniente escolh e-lo igual a zero tamb em. Com isso, as rela co es (8.115) cam id enticas a `quelas de (8.101) com substitu do por (q + 1/2) e, assim, suas solu co es s ao v2k (q ) =
1 (1)k 1 q 2 k ! 22k k + 1 q 1 2
v0 (q ) ,
k0.
v2k+1 (q ) = 0 ,
k0,
Cap tulo 8
436/1304
Adotando v0 (q ) = chagamos a ` seguinte express ao: Jq1/2 (z ) =

k =0
2q1/2
1 1q
1 2
(1)k k! k + 1 q
1 2
z 2
2k q 1/2
Essa fun ca o representa uma segunda solu ca o da equa ca o de Bessel de ordem q +1/2 com q = 0, 1, 2, . . . e e denominada fun ca o de Bessel de primeiro tipo e ordem (q + 1/2). e 1 Jq+1/2 (z ) + 2 Jq1/2 (z ) , onde 1 e 2 s ao constantes arbitr arias. Podemos denir tamb em as fun co es de Neumann de ordem q + 1/2 em analogia com (8.103), mas aqui, tem-se Nq+1/2 (z ) := Jq+1/2 (z ) cos((q + 1/2) ) Jq1/2 (z ) = (1)q+1 Jq1/2 (z ) . sen ((q + 1/2) )
Conclu mos, assim, que a solu ca o geral da equa ca o de Bessel de ordem q +1/2 com q = 0, 1, 2, 3, . . .,
(8.116)
De qualquer forma, a solu ca o geral da equa ca o de Bessel de ordem q + 1/2 com q = 0, 1, 2, 3, . . ., e 1 Jq+1/2 (z ) + 2 Nq+1/2 (z ) , onde 1 e 2 s ao constantes arbitr arias. O estudante e convidado a constatar que Jq+1/2 (z ) e uma fun ca o anal tica para todo z , z = 0, q +1/2 mas em z = 0 possui uma singularidade como z , que e uma singularidade do tipo ponto ramica ca o (de grau 2). Paralelamente, Jq1/2 (z ) (e, portanto, Nq+1/2 (z )) e anal tica para todo z = 0, mas possui em z = 0 uma singularidade como z q1/2 , que e uma singularidade do tipo ponto ramica ca o (de grau 2). Essas arma co es s ao ilustradas no pr oximo exerc cio.
E. 8.10 Exerc cio semi-resolvido. Com q = 0 tem-se pelas nossas deni co es acima J1/2 (z ) =
k =0
(1)k z k ! (k + 1 + 1/2) 2
2k +1/2
J1/2 (z ) =
k =0
(1)k k! k +
1 2
z 2
2k 1/2
Usando as identidades (3/2) (2k + 1)!! = (k + 1 + 1/2) = 2k 2k k ! = (2k )!! , (prove-as!) teremos, J1/2 (z ) = z
1/2
(2k + 1)!! , 2 2k (2k )!!(2k 1)!! = (2k )! , 2

k =0
(2k + 1)!!(2k )!! = (2k + 1)! ,
k =0
(1)k z 2k+1 , (2k + 1)!
J1/2 (z ) = z
1/2
(1)k 2k z , (2k )!
Cap tulo 8
437/1304
e reconhecemos que J1/2 (z ) = Observe ainda que J1/2 (z ) = z 1/2 sendo que
sen (z ) z
2 sen (z ) z 1/2
J1/2 (z ) = 2 sen (z ) , z
2 cos(z ) . z 1/2
(8.117)
Complete os detalhes faltantes de todos os c alculos indicados acima.
e uma fun c ao anal tica para todo z , inclusive em z = 0 (por que?).
E. 8.11 Exerc cio. Verique por c alculo expl cito que as fun co es sen (z )/z 1/2 e cos(z )/z 1/2 s ao, de fato, solu co es da equa c ao de Bessel de ordem = 1/2. Para futura refer encia, reunimos nossos resultados sobre as solu co es da equa ca o de Bessel no seguinte teorema: Teorema 8.3 (Solu co es da equa c ao de Bessel) Seja a equa ca o de Bessel de ordem
z 2 y (z ) + zy (z ) + (z 2 2 )y (z ) = 0, com z .
1. Caso
duas solu co es independentes s ao J (z ) e J (z ), onde J (z ) :=

k =0
(1)k k ! (k + 1 + )
z 2
2k +
(8.118)
Denindo N (z ) := J (z ) cos( ) J (z ) , sen ( )
as fun co es J (z ) e N (z ) s ao tamb em duas solu co es independentes. 2. Caso podemos, sem perda de generalidade, adotar 0, pois a equa ca o de Bessel e invariante pela mudan ca . Com essa conven ca o, duas solu co es independentes s ao J (z ) e N (z ), onde
J (z ) := e N (z ) := 2 z + ln 2
k =0
(1)k k ! (k + 1 + )
z 2
2k +
k =0
(1)k k ! (k + )!
z 2
2k +
(8.119)
1 J (z ) 2
1 n=0
( n 1)! z n! 2
2n
1 2
n=0
(1)n (hn + hn+ ) z n! (n + )! 2
2n+
Cap tulo 8
438/1304
sendo que h0 := 0 , hn 1 1 1 = := 1 + + + + 2 3 n
n
l=1
1 , l
n1.
e e a constante de Euler-Mascheroni: := lim (hn ln(n)) 0, 5772156649 . . .. As fun co es J (z ), , s ao denominadas fun co es de Bessel de primeiro tipo e ordem , ou simplesmente fun co es de Bessel de ordem . As fun co es N (z ), , s ao denominadas fun co es de Bessel de segundo tipo e ordem , ou fun co es de Neumann de ordem .

Coment ario. O caso em que e semi-inteiro est a inclu do no caso 1, acima:
Nota sobre as fun co es de Bessel de ordem inteira negativa At e o momento denimos as fun co es de Bessel J atrav es das express oes (8.118) e (8.119), mas apenas para s que n ao sejam inteiros negativos. A express ao (8.118) contem uma fun ca o (x) no denominador e (x) diverge se x for inteiro negativo. Por isso, em princ pio (8.118) n ao est a denida para s inteiros negativos. A experi encia mostrou, por em, que e conveniente denir J para s que sejam inteiros negativos atrav es da seguinte express ao: Jm (z ) := (1)m Jm (z ) , (8.120)

ca o de Bessel e invariante pela troca , para todo m e todo z . Note que, como a equa Jm denida acima e solu ca o da equa ca o de Bessel de ordem m. A conveni encia dessa conven ca o n ao pode ser apreciada no momento, mas ir a manifestar-se quando discutirmos algumas propriedades das fun co es de Bessel na Se ca o 9.2.6, que inicia-se na p agina 522, tais como as rela co es de recorr encia e a fun ca o geratriz. E. 8.12 Exerc cio. Mostre que com a conven c ao acima vale Jm (z ) = Jm (z ), m
Sugest ao: Jm (z ) e uma soma de mon omios da forma z 2k+m e vale (z )2k+m = (1)m z 2k+m .
8.2.4
Equa co es Relacionadas ` a de Bessel. A Equa c ao de Bessel Esf erica
Diversas equa co es diferenciais podem ser transformadas na de Bessel e podem ter suas solu co es expressas em termos de fun co es de Bessel e de Neumann. Uma classe bastante geral e composta pelas equa co es da forma z 2 y (z ) + (1 2)zy (z ) + 2 2 z 2 + 2 2 2 y (z ) = 0 , com , , e constantes (com = 0), cuja solu ca o mais geral e az J (z ) + bz N (z ) , onde a e b s ao constantes arbitr arias. (8.122) (8.121)
Cap tulo 8
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E. 8.13 Exerc cio. Prove as arma co es acima, ou seja, prove que (8.122) e asolu c ao geral de (8.121). Sugest ao: dena a fun c ao v por y (z ) =: z v (z ) e, substituindo em (8.121), mostre que v satisfaz a equa c ao de Bessel de ordem . Dois casos particulares de interesse, dentro da classe denida em (8.121), s ao a equa ca o de Airy (que corresponde a = 1/2, = 2/3, = 3/2 e = 1/3) e a equa ca o de Bessel esf erica (que corresponde a = 1/2, = 1, = 1 e = + 1/2). Trataremos desses casos logo abaixo.
O estudante deve observar que, caso 2 n ao seja um inteiro positivo ou zero, a equa ca o (8.121) n ao e singular regular em z0 = 0 (compare a ` (8.47)) e, portanto, a ela n ao se aplica o m etodo de Frobenius. A solu ca o dada em (8.122), de fato, n ao e como aquelas obtidas pelo m etodo de Frobenius, que seriam da forma z (z ) ou da forma z ln(z )(z ), para alguma constante e com anal tica em torno de z0 = 0. Por exemplo, tem-se z J (z ) = z 2
+ k =0
(1)k 2k+ k ! (k + 1 + )
z 2
2k
que n ao e da forma z (z ) com anal tica em torno de z0 = 0, pois a s erie do lado direito n ao e uma s erie de pot encias em z . A equa c ao de Airy e a equa c ao de Bessel Como dissemos acima, v arias equa co es diferenciais podem ser transformadas em equa co es de Bessel. Um exemplo e o da equa ca o de Airy: y (z ) zy (z ) = 0, cujas solu co es foram apresentadas na Se ca o 17 8.1.4, p agina 404. A maneira mais simples de ver isso e a seguinte . Se y e uma solu ca o da equa ca o de 2 3/2 Airy, ent ao a fun ca o v (z ) denida por por y (z ) =: zv 3 z satisfaz a equa ca o de Bessel de ordem = 1/3, como facilmente se constata. E. 8.14 Exerc cio. Verique isso! Conclu mos da que co es y (z ) da equa ca o de Airy podem ser escritas como combina co es as solu 2 3/2 2 3/2 lineares das fun co es zJ1/3 3 z z e zJ1/3 3 . Com efeito, pelas deni co es (8.29)-(8.31) e (8.118) (para = 1/3) pode-se facilmente constatar a validade das rela co es Ai(z ) = z 1/2 J1/3 3 z 1/2 J1/3 3 2 3/2 z 3 2 3/2 z 3 + J1/3 2 3/2 z 3 2 3/2 z 3 , (8.123)
Bi(z ) =
J1/3
(8.124)
que permitem expressar as fun co es de Airy Ai e Bi em termos das fun co es J1/3 . E. 8.15 Exerc cio. Prove as rela co es (8.123)-(8.124) usando (8.29)-(8.31) e (8.118). Na Se ca o 10.2.3, p agina 560, veremos uma aplica ca o dessas considera co es sobre as solu co es da equa ca o de Airy.
17
Uma outra maneira usa propriedades de simetria da equa ca o hipergeom etrica conuente.
Cap tulo 8
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A equa c ao de Bessel esf erica A equa ca o diferencial z 2 y (z ) + 2zy (z ) + (z 2 ( + 1))y (z ) = 0 , A equa ca o de Bessel esf erica surge, por exemplo, quando da resolu ca o da equa ca o de Helmholtz em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas (vide Cap tulo 10, p agina 544) e, portanto, e importante para o estudo da propaga ca o de ondas ou de fen omenos de difus ao em tr es dimens oes. Se denirmos v (z ) = z 1/2 y (z ), obtemos para v a equa ca o diferencial z v (z ) + zv (z ) +
2
para z , com , constante, e denominada equa ca o de Bessel esf erica de ordem .

1 z + 2
2
v (z ) = 0 ,
. Conseq uentemente as solu co es da que nada mais e que a equa ca o de Bessel usual de ordem + 1 2 equa ca o de Bessel esf erica s ao da forma y (z ) = A onde A e B s ao constantes arbitr arias. Em fun ca o disso, denem-se as chamadas fun co es de Bessel esf ericas de ordem por j (z ) := J 1 (z ) , 2z + 2 (8.125) J+ 1 (z ) N+ 1 (z ) 2 + B 2 , z z
e as chamadas fun co es de Neumann esf ericas de ordem por n (z ) := N 1 (z ) . 2z + 2 (8.126)
bastante claro que as fun E co es n (z ) s ao singulares em z = 0, enquanto que as fun co es j (z ) n ao divergem em z = 0, sendo at e mesmo fun co es inteiras (anal ticas em toda parte) para inteiro n aonegativo. Um caso de particular interesse e aquele no qual = l geral da equa ca o de Bessel esf erica na forma
. Nesse caso, podemos escrever a solu ca o
y (z ) = ajl (z ) + bnl (z ) , com a e b constantes arbitr arias, onde jl (z ) := J 1 (z ) , 2z l+ 2 N 1 (z ) 2z l+ 2

(8.116)
e (1)l+1 1 (z ) . J 2z (l+ 2 )
(8.127)
nl (z ) :=
(8.128)
Cap tulo 8
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Note que, por (8.117), tem-se j0 (z ) = sen (z ) z e n0 (z ) = cos(z ) . z (8.129)
Algumas propriedades das fun co es de Bessel esf ericas ser ao estudadas na Se ca o 9.2.7, p agina 537.
8.2.5
A Equa c ao de Laguerre
A equa ca o de Laguerre18 e a equa ca o diferencial zy (z ) + (1 z )y (z ) + y (z ) = 0, com z , onde

e uma constante.
A equa ca o de Laguerre, e uma parente pr oxima, a equa ca o de Laguerre associada, apresentada na Se ca o 8.3.2, p agina 452, emergem em um dos problemas mais importantes da F sica, a equa ca o de Schr odinger para o a tomo de hidrog enio em coordenadas esf ericas. Vide Se ca o 10.5, p agina 568. A equa ca o de Laguerre e tamb em um caso particular da equa ca o hipergeom etrica conuente, a ser discutida na Se ca o 8.2.7, p agina 447. Comparando com a forma (8.50), vemos que z0 = 0 e um ponto singular regular da equa ca o, vemos que a(z ) = 1 z e que b(z ) = z . Assim, no presente caso tem-se 1, para n = 0 , para n = 1 1, para n = 1 , an = bn = . 0, para n = 0 ou n 2 0, para n 2
n=0 n=0
elementar constatar-se que, para essa equa E ca o, = + = 0 e, portanto, estamos no caso 2 do 2 Teorema 8.2 da p agina 412 com f (x) = x , 0 = 0, y1 (z ) = onde cn e vn 1 = 2 n =
18
cn z
y2 (z ) = y1 (z ) ln(z ) +
vn z n ,
(8.130)
1 = 2 n
n1 m=0
manm + bnm cm =
n
n+1 cn1 , n2
n1 m=0
n2,
2n 1 cn
m=0
anm cm +
manm + bnm vm
1 n2
2n cn + cn1
n+1 vn1 , n2
n 1 ,
(8.131)
Edmond Nicolas Laguerre (1834-1886).
Cap tulo 8
442/1304
Adotando-se c0 = 1, obtem-se para n 1 cn e y1 (z ) ca y1 (z ) = 1 +

n=1
(1)n = (n!)2
n1 l=0
( l) =
(1)n ( + 1) (n!)2 ( n + 1)
(1)n (n!)2
n1 l=0
( l)
= 1+
n=1
(1)n ( + 1) zn . 2 (n!) ( n + 1)
(8.132)
A situa ca o de maior interesse em F sica e aquela na qual e um inteiro positivo: = m . A raz ao disso ser a explicada detalhadamente no Ap endice 8.E, p agina 477, mas adiantamos que nos casos em que n ao e um inteiro positivo a solu ca o y1 cresce muito rapidamente (exponencialmente) quando z e restrito ao semi-eixo real positivo. Esse comportamento e inadequado em v arias aplica co es, por exemplo no cl assico problema do a tomo de hidrog enio da Mec anica Qu antica, o que leva ao descarte de tais solu co es.
J a no caso em que e um inteiro positivo, = m polin omio de grau m:
, a solu ca o dada em (8.132) reduz-se a um

m
y1 (z ) = 1 +
n=1
(1)n (n!)2
n1 l=0
(m l)
= 1+
n=1 m
(1)n m! zn 2 (n!) (m n)! m n zn
=
n=0
(1)n n!
Os chamados polin omios de Laguerre, denotados por Lm (z ), s ao denidos como m! vezes o polin omio 19 acima : m m! m Lm (z ) := (1)n zn . (8.133) n ! n n=0 Os quatro primeiros s ao L0 (z ) = 1, L1 (z ) = 1 z, L2 (z ) = 2 4z + z 2 , L3 (z ) = 6 18z + 9z 2 z 3 .
f E acil provar, tamb em, que a seguinte express ao e v alida (vide p agina 516): Lm (z ) = ez dm m z z e . dz m (8.134)
Os polin omios de Laguerre Lm (z ) s ao, portanto, uma das solu co es da equa ca o de Laguerre (com = m) zy (z ) + (1 z )y (z ) + my (z ) = 0, (8.135)
19 O fator de normaliza ca o m! tem origem hist orica. O leitor deve ser advertido do fato, j a lamentado p aginas acima, que em alguns textos outra normaliza ca o e empregada.
Cap tulo 8
443/1304
com z , onde m

. De acordo com (8.130), uma segunda solu ca o e dada na forma y2 (z ) = Lm (z ) ln(z ) +

n=0
vn z n ,
onde os coecientes vn s ao dados em (8.131) em termos dos coecientes cn dos polin omios de Laguerre. Ap os c alculos um tanto ma cantes, chega-se a ` seguinte express ao:
m
y2 (z ) = Lm (z ) ln(z ) +
k =1
(1)k
m! k!
m k
(hmk hm 2hk ) z k + (1)

m k =1
(m +
1)2 (m
(k 1)! z m+k , + 2)2 (m + k )2
onde hn est a denido em (8.105)-(8.106). E. 8.16 Exerc cio. Mostre isso. Sugest ao: tire uma tarde livre. E. 8.17 Exerc cio. Caso o leitor n ao deseje fazer o exerc cio anterior, poder a contentar-se com a tarefa mais simples de vericar que a express ao acima e, de fato, uma solu c ao de (8.135). Essa segunda solu ca o e raramente empregada em problemas de F sica, especialmente devido a ` singularidade logar tmica que apresenta. Mais propriedades dos polin omios de Laguerre ser ao estudadas na Se ca o 9.2.4, p agina 515.
8.2.6
A Equa c ao Hipergeom etrica
A equa ca o diferencial z (1 z )y (z ) + [ (1 + + )z ]y (z ) y (z ) = 0,

(8.136)
para z e com , e constantes, e denominada equa ca o hipergeom etrica, ou equa ca o de 20 Gau , quem a primeiro estudou. A raz ao do interesse nessa equa ca o reside em tr es fatos. Primeiro, a equa ca o hipergeom etrica e (a menos de multiplica ca o trivial por uma constante) a u nica equa ca o linear homog enea de segunda ordem com apenas tr es pontos singulares regulares em 0, 1 e (vide discuss ao a ` p agina 368). Segundo, h a v arias equa co es diferenciais de interesse que podem ser transformadas em equa co es hipergeom etricas e, com isso, pode-se estudar certas propriedades de v arias fun co es especiais, tais como seu comportamento assint otico, a partir das propriedades correspondentes de fun co es hipergeom etricas. Terceiro, suas solu co es possuem muitas simetrias. A equa ca o hipergeom etrica e uma
Carl Friedrich Gau (1777-1855). Um dos maiores e mais inuentes matem aticos de todos os tempos, Gau dedicouse tamb em intensamente a problemas de F sica, Astronomia, Matem atica Aplicada e mesmo Engenharia ( e um dos co-inventores do tel egrafo) e encontrou as equa co es hipergeom etricas em estudos de Geodesia, assunto a que se dedicou quando da constru ca o das primeiras linhas f erreas da Alemanha. Seus trabalhos nessa a rea tamb em inspiraram uma das suas muitas contribui co es importantes a ` matem atica pura: a formula ca o de geometrias n ao-Euclidianas.
20
Cap tulo 8
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das equa co es diferenciais ordin arias mais estudadas, sendo suas solu co es riqu ssimas em propriedades. Sua abordagem completa est a muito al em das pretens oes destas Notas e, para um tratamento detalhado, recomendamos as refer encias [66], [122], [136], [83], [64] e outras. Propriedades combinat orias envolvendo as s eries hipergeom etricas e suas generaliza co es podem ser encontradas em [50]. Vamos aqui apresentar as solu co es da equa ca o hipergeom etrica (8.136) em termos de expans oes em torno de seu ponto singular regular z0 = 0. O leitor poder a encontrar em [122] solu co es de (8.136) expressas como expans oes em torno dos outros pontos singulares regulares z 0 = 1 e z0 = . O interesse nessas u ltimas expans oes e um tanto menor, especialmente pois as mesmas podem ser expressas em termos das solu co es obtidas em torno de z0 = 0. Reescrevemos (8.136) na forma b(z ) a(z ) y (z ) + 2 y (z ) = 0, z z sendo a(z ) e b(z ) anal ticas em |z | < 1, a saber, y (z ) + (1 + + )z a(z ) = = 1z z = b(z ) = 1z A equa ca o indicial, neste caso, e f (x) = x(x 1) + x = x(x + 1) = 0 e temos = 1 H a, assim, tr es casos a considerar: 1. 1 seja, mas = 1.

(8.137)
an z
n=1
= +
n=0
n=1
( 1 )z n ,
n=0
bn z
( )z n .
+ = 0 .
, ou seja,
. 2. = 1. 3. 1
\ {0}, ou
Caso 1. 1
Aqui, de acordo com (8.52) e (8.53), as solu co es s ao y1 (z ) = z 1

n=0
, ou seja,
cn z n
y2 (z ) =
n=0
dn z n ,
(8.138)
onde cn = 1 f (1 + n)
n1 m=0
(m + 1 )anm + bnm cm ,
dn =
1 f (n)
n1 m=0
manm + bnm dm ,
para todo n 1. Nesse caso, por em, n ao e t ao simples resolver recursivamente essas equa co es, pelo menos na maneira como est ao expressas acima. E muito mais f acil obter as rela co es recursivas de outra forma: inserindo (8.138) na equa ca o diferencial ainda na forma (8.136). Com esse procedimento, come cando pela solu ca o y2 (z ), obtem-se alegremente para os coecientes dn a seguinte rela ca o recursiva: dn+1 = para todo n 0. ( + n)( + n) dn , (n + 1)( + n) (8.139)
Cap tulo 8
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E. 8.18 Exerc cio importante. Verique! Convencionando-se tomar d0 = 1, chegamos a dn = onde, para n 1, (x)n := x(x + 1) (x + n 1) =
n=1
()n ( )n , n!( )n
n1,
n1 l=0
(x + l) =
(x + n) , (x)
s ao os denominados s mbolos de Pochhammer21 . Com isso, obtemos para a solu ca o y2 a express ao F (, , , z ) := 1 + ( ) ()n ( )n n z = n!( )n ()( )
n=0
( + n)( + n) z n . ( + n) n!
(8.140)
Essa fun ca o, introduzida por Gau em cerca de 1812, e denominada fun ca o hipergeom etrica, denomina ca o aparentemente criada por Kummer22 em 1836. Contribu ram a ` teoria das fun co es hipergeom etricas nomes como Euler, Gau, Kummer e Riemann. Na literatura F (, , , z ) e muitas 23 vezes denotada por 2 F1 (, , , z ) . Repetindo considera co es anteriores, F (, , , z ) e anal tica como fun ca o de z pelo menos na regi ao |z | < 1. No caso em que ou s ao inteiros n ao-positivos, e f acil ver que F (, , , z ) reduz-se a um polin omio e e, portanto, anal tica em toda parte. Exceto nesses casos, a s erie que dene F (, , , z ) e divergente para |z | > 1, como se v e pelo teste da raz ao, pois
()n+1 ( )n+1 n+1 z (n+1)!( )n+1 ()n ( )n n z n!( )n
| + n| | + n| |z | , (n + 1) | + n|
Fazemos ainda notar que a express ao acima para F (, , , z ) est a denida mesmo para o caso em que e um inteiro positivo e, portanto, representa uma solu ca o da equa ca o hipergeom etrica naquele caso. Para nulo ou um inteiro negativo, digamos = m, o denominador ( )n anula-se para n > m e a express ao para F (, , , z ) deixa de fazer sentido. Para obtermos a outra solu ca o inserimos y1 de (8.138) na equa ca o diferencial ainda na forma (8.136) e obtemos alegremente para os coecientes cn a rela ca o cn+1 = para todo n 0.
21 22
que para n grande aproxima-se de |z | > 1. Casualmente, o mesmo argumento prova converg encia da s erie hipergeom etrica (8.140) para |z | < 1.
(n + + 1 )(n + + 1 ) cn , (n + 1)(n + 2 )
Leo August Pochhammer (1841-1920). Ernst Eduard Kummer (1810-1893). 23 A explica ca o da nota ca o 2 F1 e a seguinte: o 2 a ` esquerda indica a presen ca de dois s mbolos de Pochhammer no numerador dos termos da s erie hipergeom etrica (8.140). O 1 a ` direita indica a presen ca de um s mbolo de Pochhammer no denominador. H a generaliza co es da s erie (8.140) que denem as chamadas fun co es hipergeom etricas generalizadas, denotadas por k Fl , e que cont em k s mbolos de Pochhammer no numerador e l no denominador. Mais abaixo encontraremos as fun co es hipergeom etricas conuentes, que s ao do tipo 1 F1 .
Cap tulo 8
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E. 8.19 Exerc cio importante. Verique! Alguns segundos de contempla ca o nos levam a concluir que essas rela co es s ao id enticas a `quelas de (8.139), desde que l a fa camos as seguintes modica co es: + 1 , + 1 e 2 . Por tr as dessa aparente coincid encia residem propriedades de simetria da equa ca o hipergeom etrica. O leitor poder a encontrar essa discuss ao nos textos supra-citados. Assim, tomando-se tamb em c0 = 1, conclu mos que a outra solu ca o e z 1 F ( + 1 , + 1 , 2 , z ) . Fazemos ainda notar que F ( + 1 , + 1 , 2 , z ) est a denida mesmo para o caso em que 1 e um inteiro n ao-positivo e, portanto, z F ( + 1 , + 1 , 2 , z ) representa uma solu ca o da equa ca o hipergeom etrica naquele caso. ca o geral da equa ca o hipergeom etrica (8.136) Resumindo nossas conclus oes, para o caso a solu expressa em termos de uma expans ao em torno do ponto singular regular z0 = 0 e
A1 z 1 F ( + 1 , + 1 , 2 , z ) + A2 F (, , , z ) . onde A1 e A2 s ao constantes arbitr arias. Caso 2. = 1. Aqui = + = 0 = 0. Nesse caso a primeira solu ca o e da forma y1 (z ) = an alogo, obtemos ( + n)( + n) cn , cn+1 = (n + 1)2 para todo n 0. Assim, a primeira solu ca o e F (, , 1, z ) = 1 +
n=1 n=0 cn
z n e, de modo (8.141)
()n ( )n n 1 z = 2 (n!) ()( )
zn ( + n)( + n) . (n!)2 n=0
Pelo mesmo argumento de acima, a expans ao em s erie do lado direito converge para |z | < 1 e diverge para |z | > 1. Pelo Teorema 8.2, p agina 412, a segunda solu ca o tem a forma F (, , 1, z ) ln(z ) +
n=0
vn z n ,
com os vn dados em (8.56) em termos dos cn de acima. A express ao que se obtem e um tanto complexa e evitamos coloc a-la aqui. O leitor poder a encontr a-la, por exemplo, em [122]. Caso 3. 1
No caso a, = m, com m > 1 inteiro. Aqui tem-se n0 = m 1, 1 = + = 0 e 2 = = 1 m. Como j a observamos acima, uma solu ca o e dada por F (, , m, z ). Uma segunda solu ca o ser a da forma AF (, , m, z ) ln(z ) + z 1m vn z n ,
n=0
H a dois casos a distinguir: a. > 1 e b. 0.
\ {0}, ou seja,
mas = 1.
Cap tulo 8
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com os vn e A dados como em (8.60) e (8.61) a partir dos coecientes cn de F (, , m, z ). Novamente, a express ao que se obtem e complexa e remetemos o estudante a, e.g., [122]. No caso b, = m, com m 0 inteiro. Aqui tem-se n0 = m + 1, 1 = = 1 + m e 2 = + = 0. Como j a observamos acima, uma solu ca o e dada por z 1+m F ( + 1 + m, + 1 + m, 2 + m, z ). Uma segunda solu ca o ser a da forma Az
1+m
F ( + 1 + m, + 1 + m, 2 + m, z ) ln(z ) +
n=0
vn z n ,
com os vn e A dados como em (8.60) e (8.61) a partir dos coecientes cn de z 1+m F ( + 1 + m, + 1 + m, 2 + m, z ). Novamente, a express ao que se obtem e complexa e remetemos o estudante a, e.g., [122]. Com isso encerramos nossa breve excurs ao a `s fun co es hipergeom etricas e remetemos o estudante interessado em um maior aprofundamento a ` literatura supra-citada.
8.2.7
A Equa c ao Hipergeom etrica Conuente

zy (z ) + [ z ]y (z ) y (z ) = 0, (8.142)
A equa ca o diferencial e denominada equa ca o hipergeom etrica conuente ou equa ca o para z e com e constantes, de Kummer. A mesma pode ser obtida da equa ca o hipergeom etrica por um procedimento de limite no qual a singularidade regular de z0 = 1 daquela equa ca o e feita imergir (conuir, da o nome) na singularidade regular de z0 = . Esse processo pode ser descrito da seguinte forma. Fa camos na equa ca o hipergeom etrica

z (1 z )y (z ) + [ (1 + + )z ]y (z ) y (z ) = 0 a mudan ca de vari aveis = z . A mesma assume a forma (verique!) 1 d2 y + d 2 ++1 dy y = 0 . d
Tomando-se agora o limite | | obtemos a forma (8.142). Vide, e.g., [122] ou [66]. A equa ca o hipergeom etrica conuente possui uma singularidade regular em z0 = 0 e uma irregular em z0 = (vide discuss ao a ` p agina 369). Assim como no caso da equa ca o hipergeom etrica, h a v arias equa co es diferenciais de interesse que podem ser transformadas em equa co es hipergeom etricas conuentes. Os exemplos mais evidentes s ao a equa ca o de Laguerre, Se ca o 8.2.5, p agina 441, que corresponde a = 1 e = , e a equa ca o de Laguerre associada, Se ca o 8.3.2, p agina 452, que corresponde a = m + 1 e = (n m). Com isso, pode-se estudar certas propriedades de v arias fun co es especiais, tais como seu comportamento assint otico, a partir das propriedades correspondentes de fun co es hipergeom etricas conuentes. Para a equa ca o hipergeom etrica conuente tem-se y (z ) + [ z ] z y (z ) 2 y (z ) = 0 z z
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e assim, comparando com a forma padr ao (8.47), temos a(z ) = z, Logo, an = , 1, 0, para n = 0 para n = 1 , para n 2 e b(z ) = z . , 0, para n = 1 . para n = 0 ou n 2
bn =
A equa ca o indicial e, portanto, cujas ra zes s ao
f (x) = x(x + 1) , = 1 e + = 0 ,
Caso 1. 1
tal como para a equa ca o hipergeom etrica. H a, assim, tr es casos a considerar: 1. 1 . 2. = 1. 3. 1 \ {0}, ou seja, mas = 1.

, ou seja,
Aqui, de acordo com (8.52) e (8.53), as solu co es s ao y1 (z ) = z

1 n=0
, ou seja,
cn z
y2 (z ) =
n=0
dn z n ,
(8.143)
onde cn = 1 f (1 + n)
n1 m=0
(m + 1 )anm + bnm cm ,
dn =
1 f (n)
n1 m=0
manm + bnm dm ,
para todo n 1. Assim, cn = o que conduz a cn = ( + 1 )n c0 , n!(2 )n

n=1
n+ cn1 , n(n + 1 )
dn =
n+1 dn1 , n(n + 1) ()n d0 , n!( )n

n=0
dn =
(8.144)
Tomando d0 = 1 a solu ca o y2 assume a forma

1 F1 (,
, z ) := 1 +
()n n ( ) z = n!( )n ()
( + n) z n . ( + n) n!
(8.145)
Esta fun ca o e denominada fun ca o hipergeom etrica conuente ou, por vezes, fun ca o de Kummer. co es, a seguinte rela c ao entre as fun co es hiperE. 8.20 Exerc cio. Prove, usando diretamente as deni geom etricas conuentes e as fun co es hipergeom etricas:
1 F1 (,
, z ) = lim F
| |
, , ,
Cap tulo 8
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Aplicando o teste da raz ao a ` s erie de (8.145)

()n+1 z n+1 (n+1)!( )n+1 ()n zn n!( )n
| + n| |z | , (n + 1) | + n|
Fazemos ainda notar que a express ao acima para 1 F1 (, , z ) est a denida mesmo para o caso em que e um inteiro positivo e, portanto, representa uma solu ca o da equa ca o hipergeom etrica conuente naquele caso. Para nulo ou um inteiro negativo, digamos = m, o denominador ( ) n anula-se para n > m e a express ao para F (, , z ) deixa de fazer sentido. Passemos agora a ` solu ca o y1 . Alguns segundos de contempla ca o das express oes de (8.144) conduzemnos a ` percep ca o que a rela ca o entre cn e c0 equivale a ` rela ca o entre dn e d0 com a troca + 1 e 2 (tal como se fez no caso da equa ca o hipergeom etrica, acima). Assim, convencionando-se tamb em c0 = 1 tem-se que a solu ca o y1 (z ) e dada por z 1 1 F1 ( + 1 , 2 , z ) . Fazemos ainda notar que 1 F1 ( + 1 , 2 , z ) est a denida mesmo para o caso em que e um inteiro n ao-positivo e, portanto, z 1 1 F1 ( + 1 , 2 , z ) representa uma solu ca o da equa ca o hipergeom etrica conuente naquele caso. Resumindo, para o caso
vemos que a mesma converge para todo z , pois para cada z xo o lado direito torna-se menor que 1 para n grande o suciente. Assim, 1 F1 (, , z ) e anal tica para todo z .
a solu ca o geral da equa ca o hipergeom etrica conuente (8.142) e
A1 z 1 1 F1 ( + 1 , 2 , z ) + A2 1 F1 (, , z ) , onde A1 e A2 s ao constantes arbitr arias. Caso 2. = 1. Esse e o caso da equa ca o de Laguerre. Aqui = + = 0 = 0. Nesse caso a primeira solu ca o e da forma y1 (z ) = an alogo, obtemos ( + n) cn , cn+1 = (n + 1)2 para todo n 0. Assim, a primeira solu ca o e
1 F1 (, 1, z ) = 1 + n=1 n=0 n=0 cn
z n e, de modo (8.146)
()n n 1 z = (n!)2 ()
( + n)
zn . (n!)2
Pelo Teorema 8.2, p agina 412, a segunda solu ca o tem a forma

1 F1 (, 1, z ) ln(z ) + n=0
vn z n ,
com os vn dados em (8.56) em termos dos cn de acima. A express ao que se obtem e um tanto complexa e evitamos coloc a-la aqui.
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Caso 3. 1
Esse e o caso da equa ca o de Laguerre associada.
\ {0}, ou seja,
mas = 1.
No caso a, = m, com m > 1 inteiro. Aqui tem-se n0 = m 1, 1 = + = 0 e 2 = = 1 m. Como j a observamos acima, uma solu ca o e dada por 1 F1 (, m, z ). Uma segunda solu ca o ser a da forma A 1 F1 (, m, z ) ln(z ) + z 1m
n=0
H a dois casos a distinguir: a. > 1 e b. 0.
vn z n ,
com os vn e A dados como em (8.60) e (8.61) a partir dos coecientes cn de 1 F1 (, m, z ). Novamente, a express ao que se obtem e complexa e a omitimos aqui. No caso b, = m, com m 0 inteiro. Aqui tem-se n0 = m + 1, 1 = = 1 + m e 2 = + = 0. Como j a observamos acima, uma solu ca o e dada por z 1+m 1 F1 ( + 1 + m, 2 + m, z ). Uma segunda solu ca o ser a da forma Az 1+m 1 F1 ( + 1 + m, 2 + m, z ) ln(z ) +
n=0
vn z n ,
com os vn e A dados como em (8.60) e (8.61) a partir dos coecientes cn de z 1+m 1 F1 ( +1+ m, 2+ m, z ). Novamente, a express ao que se obtem e complexa e e omitida aqui. Com isso encerramos nossa breve excurs ao a `s fun co es hipergeom etricas conuentes. Para um tratamento extensivo da equa ca o hipergeom etrica conuente e propriedades de suas solu co es, vide [121], [66] ou [136].
8.3
Algumas Equa co es Associadas
Algumas das equa co es tratadas acima possuem parentes pr oximos com os quais se relacionam amistosamente. Vamos estudar algumas delas.
8.3.1
A Equa c ao de Legendre Associada

2 y (z ) = 0 . 1 z2
A equa ca o de Legendre associada e equa ca o diferencial (1 z 2 )y (z ) 2zy (z ) + ( + 1)y (z ) (8.147)
Como e f acil de se constatar, os pontos 1 s ao pontos singulares regulares da equa ca o de Legendre associada. Repare tamb em que para = 0 recupera-se a equa ca o de Legendre usual (1 z 2 )y (z ) 2zy (z ) + ( + 1)y (z ) = 0 . (8.148)
O principal interesse na equa ca o (8.147) se d a no caso em que e um n umero inteiro, = m , situa ca o que corresponde a ` maioria das aplica co es. Nesse caso, um truque feliz permite-nos encontrar as solu co es sem termos de recorrer ao m etodo de Frobenius.
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Tudo come ca com a observa ca o que a equa ca o de Legendre usual e a equa ca o de Legendre associada podem ser transformadas em uma mesma equa ca o. Se em (8.147) zermos a substitui ca o (j a adotando 2 m/2 = m ) y (z ) = (1 z ) v (z ), obtemos para v a equa ca o
(1 z 2 )v (z ) 2(m + 1)z v (z ) + ( + 1) m(m + 1) v (z ) = 0 . E. 8.21 Exerc cio importante. Mostre isso. Sugest ao: um pouco de paci encia. Se, por outro lado, tomarmos a equa ca o (8.148) e a derivarmos m vezes, obtemos (1 z 2 ) y (m) (z ) 2(m + 1)z y (m) (z ) + ( + 1) m(m + 1) y (m) (z ) = 0 .
(8.149)
(8.150)
ao: use a regra de Leibniz para calcular as derivadas E. 8.22 Exerc cio importante. Mostre isso. Sugest
dm dz m
(1 z 2 )y (z ) e
dm dz m
zy (z ) .
Comparando (8.149) com (8.150), constatamos que ambas s ao a mesma equa ca o. Com isso, vemos que se yL e a solu ca o geral da equa ca o de Legendre e yLa e a solu ca o geral da equa ca o de Legendre (m) 2 m/2 associada, ent ao (1 z ) yLa (z ) e yL (z ) devem ser proporcionais, j a que obedecem a ` mesma equa ca o (8.149). Com isso, obtemos que a solu ca o geral da equa ca o de Legendre associada pode ser obtida da solu ca o geral da equa ca o de Legendre por yLa (z ) = km (1 z 2 )m/2 yL (z ) , km sendo constantes de normaliza ca o a serem convencionadas. Coloquemo-nos agora a quest ao: qual solu ca o yL da equa ca o de Legendre devemos adotar? Isso certamente depende do tipo de problema considerado, mas na maioria das aplica co es procuramos resolver a equa ca o de Legendre associada no intervalo [1, 1] e procuramos solu co es que sejam nitas em todo esse intervalo, incluindo as bordas 1. Ora, j a vimos que as u nicas solu co es da equa ca o de Legendre usual que permanecem limitadas nos extremos 1 (assim como suas derivadas) s ao os polin omios de Legendre Pl (z ), os quais ocorrem como solu ca o apenas no caso = l, um inteiro n aonegativo. Obtemos assim que as solu co es de interesse da a ca o de Legendre associada que s ao limitadas em todo o intervalo fechado [1, 1] ocorrem para = l, um inteiro n ao-negativo, e s ao dadas por Plm (z ) := (1 z 2 )m/2 dm Pl (z ) , dz m (8.151)
(m)
claro que P m (z ) e nulo se m > l (pois Pl e um polin omio onde Pl e o polin omio de Legendre de grau l. E l de grau l). ao denominadas polin omios de Legendre associados, ainda que As fun co es Plm denidas acima s n ao sejam realmente polin omios em z no caso em que m e mpar (devido ao fator (1 z 2 )m/2 )24 e
Se, no entanto, substituirmos z por cos , com 0 , o que costumeiramente se faz em aplica co es, P lm (cos ) 2 m/2 torna-se um polin omio trigonom etrico, ou seja, um polin omio em cos e sen , j a que (1 z ) torna-se ( sen ())m . Essa e a raz ao dessa nomenclatura. Vide express ao (9.53), p agina 505.
24
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desempenham um papel importante na resolu ca o de equa co es diferenciais parciais em 3 dimens oes em coordenadas esf ericas, tais como a equa ca o de Laplace e de Helmholtz. A eles est ao intimamente relacionados os chamados harm onicos esf ericos, dos quais falaremos na Se ca o 9.2.2, p agina 501, e que desempenham um papel na Mec anica Qu antica (orbitais at omicos), na Teoria de Grupos (representa co es do grupo SO(3)), no Eletromagnetismo (emiss ao de ondas eletromagn eticas por antenas) etc. As fun co es Plm est ao denidas acima para l inteiro n ao-negativo, ou seja l = 0, 1, 2, 3, . . ., e m inteiro com 0 m l (pois para m > l o lado direito de (8.151) anula-se). Cada Plm e solu ca o da equa ca o de Legendre associada (1 z 2 )y (z ) 2zy (z ) + l(l + 1)y (z ) m2 y (z ) = 0 . 1 z2 (8.152)
Na Se ca o 9.2.1, que se inicia a ` p agina 495, mostraremos que os polin omios de Legendre podem ser escritos como 1 dl Pl (z ) = l (z 2 1)l , 2 l! dz l express ao essa conhecida como f ormula de Rodrigues para os polin omios de Legendre. Assim, obtemos Plm (z ) =
l+m 1 2 m/2 d (1 z ) (z 2 1)l , 2l l ! dz l+m
(8.153)
express ao v alida para 0 m l, com l um inteiro n ao-negativo: l = 0, 1, 2, 3, . . .. Caso m > l, o lado direito se anula. Um ponto interessante, por em, e que a express ao do lado direito de (8.153) est a bem denida para quaisquer l e m com l + m 0, ou seja, tamb em para ms negativos tais que m l. Assim, (8.153) est a denida para todo m inteiro com l m l 25 . Da express ao (8.153), entendida para todo l inteiro n ao-negativo e l m l, e poss vel mostrar que (l m)! m Plm (z ) = (1)m P (z ) . (l + m)! l
e tamb em Essa rela ca o, que e relevante para os chamados harm onicos esf ericos, mostra que P lm (z ) m solu ca o da equa ca o de Legendre associada (8.152), por ser proporcional a P l (z ). Trataremos disso na Se ca o 9.2.2, p agina 501, onde outras propriedades dos polin omios de Legendre associados ser ao apresentadas e sua rela ca o com os harm onicos esf ericos discutida.
8.3.2
A Equa c ao de Laguerre Associada
A equa ca o de Laguerre associada e a equa ca o diferencial xy + (m + 1 x)y + (n m)y = 0 . (8.154)
O principal interesse nessa equa ca o reside no caso onde m e n s ao inteiros satisfazendo 0 m n. Como o leitor facilmente constata, trata-se de um caso particular da equa ca o hipergeom etrica conuente
De passagem, comentamos que a rela ca o l m l desempenha um papel na teoria do momento angular na Mec anica Qu antica, mas isso n ao e nosso assunto aqui.
25
Cap tulo 8
453/1304
(8.142). A equa ca o de Laguerre associada surge da equa ca o de Schr odinger para o a tomo de hidrog enio quando a mesma e resolvida pelo m etodo de separa ca o de vari aveis em coordenadas esf ericas. A solu ca o dessa equa ca o pode ser obtida diretamente da solu ca o da equa ca o de Laguerre usual xy + (1 x)y + ny = 0 (8.155)
pois esta, quando diferenciada m vezes em rela ca o a ` x, transforma-se exatamente na equa ca o (8.154). E. 8.23 Exerc cio. Verique! Sugest ao: regra de Leibniz. Assim, se y e solu ca o de (8.155) segue que y (m) e solu ca o de (8.154). Conclu mos que as u nicas solu co es de (8.154) que s ao regulares em x = 0 s ao da forma
(m) Ln (x) =
dm dm L ( x ) = n dxm dxm
ex
dn n x (x e ) dxn
(8.156)
au ltima igualdade sendo proveniente de (8.134) ou de (9.86). Os polin omios Ln s ao denominados polin omios de Laguerre associados. Os polin omios de Laguerre associados surgem, como dissemos, na resolu ca o da equa ca o de Schr odinger para o a tomo de hidrog enio em coordenadas esf ericas. Vide Se ca o 10.5, p agina 568. Junto com os harm onicos esf ericos, denidos a ` p agina 509, os polin omios de Laguerre associados denem a forma dos orbitais eletr onicos do a tomo de hidrog enio e (de forma aproximada) de a tomos hidrogen oides. A forma desses orbitais e de import ancia fundamental no estudo de a tomos e mol eculas e suas liga co es qu micas. Usando (8.133), e f acil constatar que
(m) Ln (x) (m)
= (1)
nm k =0
(1)k
n! n xk . k! m + k
Mais propriedades dos polin omios de Laguerre associados ser ao estudadas na Se ca o 9.2.5, p agina 519.
8.4
A Fun c ao Gama. Deni c ao e Propriedades
Apresentaremos na presente se ca o algumas das propriedades mais importantes da chamada fun ca o gama uentemente aparece de Euler, ou simplesmente fun ca o gama, denotada por (z ), com z , a qual freq na resolu ca o de equa co es diferenciais ordin arias pelo m etodo de expans ao em s eries de pot encias, assim como em v arias a reas da F sica e da Matem atica, por representar uma esp ecie de generaliza ca o cont nua do fatorial de n umeros inteiros, como ser a precisado adiante. Aqui nos restringiremos a `s propriedades mais relevantes da fun ca o gama. Para um estudo mais extenso de propriedades dessa fun ca o e suas aplica co es, recomendamos [66], [83], [136], [7], [107] ou ainda [82]. Ainda que nem todos esses textos primem por escolher as demonstra co es mais simples para seus resultados, vale a pena o estudante inteirar-se de abordagens diversas. A refer encia [107] contem algumas notas hist oricas sobre a fun ca o gama de Euler.
Cap tulo 8
454/1304
Denindo a fun c ao gama A fun ca o , pode ser denida em todo plano complexo (exceto, como veremos, para inteiros n aopositivos, onde possui p olos simples). No semiplano Re (z ) > 0, (z ) e denida por (z ) :=
0
et tz 1 dt .
(8.157)
A seguinte proposi ca o contem informa co es relevantes sobre (8.157) e sobre a estrutura anal tica de : Proposi c ao 8.2 A integral em (8.157) converge absolutamente para todo z com Re (z ) > 0. A fun ca o denida por (8.157) e anal tica no semiplano Re (z ) > 0 e pode ser analiticamente estendida a todo , exceto para os pontos z = 0, 1, 2 . . . que s ao p olos simples de . O res duo de em (1)n z = n e dado por n! para todo n = 0, 1, 2, . . ..

Prova. Para ver que a integral em (8.157) converge absolutamente para Re (z ) > 0, escrevemos z = x+iy com x = Re (z ), y = Im (z ) e escolhemos e tais que 0 < < x < < . Como |tz 1 | = tx1 tem-se
0
t z 1
dt =
0
et tx1 dt
1
=
0
et tx1 dt +
1
et tx1 dt
et t1 dt +
0 1
et t 1 dt .
Agora, a integral
1 0
et t1 dt e nita, pois, para > 0

1 0 1
et t1 dt
t1 dt =
0
1 < .
enquanto que nencial tem-se
t 1 e t dt 1
e nita para qualquer

t
pois, devido ao r apido decaimento da expo-
lim et t 1 = 0 ,
para todo > 0, o que implica que existe constante C, > 0 tal que t 1 C, , et para todo t > 1. Assim, tomando 0 < < 1, vale
1 1
(8.158)
et t 1 dt C,
e(1 )t dt = C,
e(1 ) < . 1
Isso prova que a integral em (8.157) converge absolutamente se Re (z ) > 0. Para provar que (z ) e anal tica no semiplano Re (z ) > 0, come camos observando que, para 0 < a < A < , a fun ca o
A
a, A (z ) :=
a
et tz 1 dt
Cap tulo 8
455/1304
e anal tica na regi ao Re (z ) > 0. Isso se deve ao fato de ser poss vel vericar a validade das rela co es de Cauchy-Riemann para a, A (z ), diferenciando-a sob o s mbolo de integra ca o e usando o fato de que tz 1 = e(z 1) ln(t) e anal tica em z para t > 0. Que e poss vel diferenciar sob o s mbolo de integra ca o segue do fato de o integrando ser cont nuo em t e a regi ao de integra ca o ser o intervalo compacto [a, A]. Uma vez estabelecido que a, A (z ) e anal tica em Re (z ) > 0, podemos provar que A (z ), denida por A (z ) := lim a, A (z ) =
a0 0
et tz 1 dt ,
(8.159) e a faixa denida por
e tamb em anal tica em Re (z ) > 0. Para tal, tomemos z F, , onde F, F, = {z | < Re (z ) < } ,
com 0 < < < , ou seja, tomemos 0 < < Re (z ) < . Ent ao, para A > 0 xo e 0 < a < a < 1,
a a
|a, A (z ) a , A (z )|
et tx1 dt
t1 dt =
a
(a ) a ,
que pode ser feito menor que qualquer > 0 dado, para todos a e a pequenos o suciente. Dessa forma, o limite que dene A (z ) em (8.159) e uniforme em F, , Assim, por ser o limite uniforme de fun co es anal ticas, A (z ) e igualmente anal tica em F, (esse e um teorema bem-conhecido da teoria das fun co es de vari avel complexa). Como e s ao arbitr arios (0 < < ), A (z ) e anal tica para todo o semiplano Re (z ) > 0. Para provar que (z ) = lim A (z )
A
(8.160)
e anal tica para todo o semiplano Re (z ) > 0 temos que provar que esse limite e uniforme nas faixas z F, e evocar o mesmo teorema da teoria das fun co es de vari avel complexa mencionado acima. Para provar uniformidade do limite, notemos que para 1 < A 0 prescrito para todos A e B grandes o suciente. Isso provou que o limite em (8.160) e uniforme em cada faixa F, com 0 < < , mostrando que (z ) e anal tica em cada uma dessas faixas F, e, portanto, em todo o semiplano Re (z ) > 0. Para provar que possui uma extens ao anal tica para a regi ao Re (z ) 0 (exceto, como mencionamos, os inteiros n ao-positivos), notamos que para Re (z ) > 0 podemos escrever (8.157) trivialmente
Cap tulo 8
456/1304
como (z ) :=
e t
t z 1
dt +
1
et tz 1 dt .
dt e anal tica para todo z , o que pode ser visto Agora, a integral impr opria I (z ) := repetindo os argumentos de converg encia uniforme de acima: para 1 < A < A < , escrevendo x = Re (z ) e restringindo-nos provisoriamente a ` regi ao x < , para algum , temos
0 t z 1 e t 1
A 1
et tz 1 dt
et tz 1 dt
1
=
A A
et tz 1 dt
(8.161)
t1
et tx1 dt
A A
(8.162)
et t 1 dt
A A
(8.163)
(8.158)
C,
A
e(1 )t dt e(1 )A e(1 )A , 1
(8.164)
C,
(8.165)
que, escolhendo-se 0 < < 1, pode ser feita menor que qualquer > 0 prescrito para todos A, A A grandes o suciente. Isso prova que o limite limA 1 et tz 1 dt e uniforme na regi ao Re (z ) < , o que prova que a integral impr opria I (z ), sendo o limite uniforme de fun co es anal ticas em Re (z ) < , e arbitr ario, conclu mos que a integral impr opria I (z ) e e tamb em anal tica nessa regi ao. Como anal tica em todo o plano complexo .

J a para a integral 1 (z ) =
1 t z 1 e t 0 1
dt tem-se
1 n=0
e t
0
t z 1
dt =
0 n=0 n=0
(1)n n z 1 t t dt n!
1
(1)n n!
tn+z 1 , dt
0
(1)n 1 , n! z + n
(a invers ao da s erie pela integral na segunda linha acima e justicada pois, como e bem sabido, a s erie de Taylor da fun ca o exponencial converge uniformemente em intervalos compactos, como o intervalo de integra ca o [0, 1]).
Cap tulo 8
457/1304
Dessa forma, obtemos a representa ca o de Mittag-Leer26 da fun ca o : (z ) =

n=0
(1)n 1 + n! z + n
et tz 1 dt .
(8.166)
Como dissemos, a integral no lado direito de (8.166) e anal tica para todo z . J a a soma no lado direito de (8.166) converge uniformemente (devido ao n! no denominador) em regi oes nitas de que excluam os pontos 0, 1, 2, 3, . . . e, portanto, representa uma fun ca o anal tica para todo z , exceto nos inteiros n ao-positivos, como mencionado, onde possui p olos simples. Como se constata 1)n para todo n = 0, 1, 2, 3, . . .. Isso inspecionando (8.166), o res duo de em z = n e dado por ( n! completa a demonstra ca o.

A demonstra ca o acima da exist encia da mencionada extens ao de para argumentos com parte real negativa mostra que essa extens ao pode ser calculada por meio da representa ca o de Mittag-Leer (8.166). Como veremos mais abaixo, por em, h a uma outra forma, talvez mais conveniente, de expressar essa extens ao, a saber, com uso da chamada f ormula dos complementos: (z )(1 z ) = v alida para z n ao-inteiro e que permite escrever (z ) = , z (z ) sen (z ) (8.167) , sen (z )
com a qual, caso Re (z ) > 0, a extens ao de para argumentos com parte real negativa (lado esquerdo) pode ser calculada em termos de (z ) com Re (z ) > 0 (no lado direito), dada concretamente pela integral (8.157). Mais abaixo apresentaremos outro argumento, talvez mais elementar, para provar que possui uma extens ao anal tica para o semiplano Re (z ) 0 (exceto os inteiros n ao-positivos). Antes disso, fa camos alguns coment arios importantes. Convexidade de e de ln imediato da deni E ca o (8.157) que para Re (z ) > 0 valem (z ) =
0 0
et tz 1 ln(t) dt
(z ) =
et tz 1 (ln(t))2 dt .
(8.168)
A segunda express ao acima diz-nos que se z for real e positivo (z x > 0) ent ao (x) > 0 e, portanto, e uma fun ca o convexa em + . Em verdade, vale que tamb em ln e convexa em + , fato de certa relev ancia como veremos abaixo quando mencionarmos o Teorema de Bohr-Mollerup, Teorema 8.4.

26
Magnus G osta Mittag-Leer (1846-1927). Para a deni ca o geral da no ca o de s erie de Mittag-Leer, vide [107].
Cap tulo 8
458/1304
Para mostrar isso, notemos que, por (8.168), ((x) )

2
=
0
e t
t x1
ln(t) dt
2
=
0
Cauchy-Schwarz
t/2 (x1)/2
t/2 (x1)/2
ln(t) dt
et tx1 dt
0
et tx1 ln(t) dt
= (x) (x) ,
+.
o que implica
d2 (x)(x) ((x) )2 0, mostrando que ln e convexa em ln ( x ) = dx2 ((x))2
A fun c ao e o fatorial Usando integra ca o por partes, segue que, para Re (z ) > 0, (z + 1) =
0 0 0
e t dt = e t
t z
t z =0
+z
et tz 1 dt ,
provando que (z + 1) = z (z ) .
t e dt 0
(8.169)
A rela ca o (8.169) e de grande import ancia e representa a raz ao de ser da fun ca o gama de Euler. Por indu ca o nita, e pelo fato de que, por (8.157), (1) = que (n + 1) = n! ,
= 1, segue facilmente de (8.169)
para todo n . Assim, a fun ca o e uma esp ecie de extens ao complexa do fatorial de n umeros inteiros positivos. Essa u ltima observa ca o merece um coment ario. H a certamente muitas fun co es f em + satisfazendo f (n + 1) = n! para todo n . Se f e uma fun ca o satisfazendo f (x + 1) = xf (x) para todo x + , ent ao f (x)/(x) e peri odica de per odo 1, pois f (x + 1)/(x + 1) = (xf (x))/(x(x)) = f (x)/(x) para todo x + . Assim, f (x) = P (x)(x) com P peri odica de per odo 1 e a solu ca o mais geral da equa ca o elebre teorema, devido a f (x + 1) = xf (x). Se P (1) = 1 ent ao f (n + 1) = n! para todo n . Um c Bohr27 e Mollerup28 , garante que a fun ca o gama de Euler eu nica em um certo sentido:

Teorema 8.4 (Teorema de Bohr-Mollerup) A fun ca o (x) := fun ca o real em
et tx1 dt, x > 0, e a u nica
satisfazendo
Harald August Bohr (1887-1951). H. Bohr era irm ao mais novo do f sico Niels Bohr (Niels Henrik David Bohr (1885-1962)). H. Bohr recebeu v arios pr emios por sua obra matem atica e foi agraciado com a medalha de prata nos provavelmente at Jogos Ol mpicos de 1908, em Londres, como jogador da sele ca o dinamarquesa de futebol(!) E e hoje o u nico cientista a alcan car essa honraria. 28 Johannes Peter Mollerup (1872-1937).
27
Cap tulo 8
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1. f (1) = 1, 2. f (x + 1) = xf (x) para todo x > 0 (e, conseq uentemente, satisfazendo f (n + 1) = n! para todo n ),
3. ln f e convexa. Uma demonstra ca o desse interessante teorema pode ser encontrada em [7], assim como em [26]. Revisitando a extens ao de para Re(z ) 0 A express ao (8.157) permite denir (z ), mas somente se Re (z ) > 0 pois, de outra forma, a integral poss no lado direito de (8.157) n ao est a denida. E vel, no entanto, estender analiticamente a fun ca o a todo , exceto aos inteiros n ao-positivos. J a demonstramos esse fato acima, mas o mesmo pode tamb em ser diretamente derivado da rela ca o (8.169). Trataremos disso agora.
Para n = 0, 1, 3, . . ., (8.169) diz-nos que (z + n) = (z + n 1)(z + n 2) z (z ) , o que permite escrever (z ) = (z + n) . (z + n 1)(z + n 2) z (8.170)
Agora, (z + n) est a denida por (8.157) para Re (z + n) > 0, Assim, (8.170) permite denir (z ) para Re (z ) > n. Como n e arbitr ario, a f ormula (8.169) prolonga analiticamente (z ), exceto nos pontos z = n (n = 0, 1, 2 . . .). Note-se que, por (8.170) tem-se na regi ao Re (z ) > n que (z + 1) = (z + 1 + n) (z + n)(z + n 1) (z + 1)
(8.169)
(z + n)(z + n) (z + n)(z + n 1) (z + 1) = (z + n) (z + n 1) (z + 1)
(8.170)
z (z ) ,
provando que (8.169) permanece v alida para a extens ao. Por (8.170) pode-se ver que z = 0, 1, 2 . . . s ao p olos simples de . De fato, pode-se calcular o res duo de em cada ponto z = n e constatar que e n ao-nulo. Por (8.170), esses res duos s ao dados por
z n
lim (z + n)(z ) = lim (z + n)

z n
(z + n + 1) (1) (1)n = = (z + n)(z + n 1) z (1)(2) (n) n!
como j a hav amos observado. Conclu mos que possui uma extens ao anal tica ao plano complexo 0, 1, 2 . . ., onde possui p olos simples. Outra representa c ao integral equivalente , exceto aos pontos z =
Cap tulo 8
460/1304
Fazendo a mudan ca de vari avel t = u2 a integral em (8.157) torna-se (z ) = 2

0
eu u2z 1 du .
(8.171)
Disso segue que 1 2 = 2

0
eu du =
(8.172)
1 identidade essa que usaremos adiante. Usando (8.169) para z = 2 , obtem-se
n+ para todo n
1 2 .
1 2
3 2
1 2
1 2
(2n 1)!! (2n)! = 2n , n 2 2 n!
(8.173)
A representa c ao produto de Gauss para A fun ca o pode ser expressa de diversas outras formas, muitas delas u teis para a obten ca o de resultados mais profundos e exibiremos algumas aqui. Uma delas e uma representa ca o produto de Gauss para a fun ca o : n! nz , (8.174) (z ) = lim n z (z + 1) (z + n) v alida para todo z , z = 0, 1, 2 . . ..
Para mostrar que (8.157) e (8.174) s ao equivalentes provemos primeiramente o seguinte lema
Lema 8.1 Para Re (z ) > 0 vale

n
(z ) = lim
t n
tz 1 dt .
(8.175)
Prova. (De [66] com modica co es). Tomemos z F, , ou seja, < Re (z ) < , com e xos, 0 < < < . Como (z ) = limn
n t z 1 e t 0
dt, precisamos apenas provar que et 1 t n

n
n n
lim
tz 1 dt = 0 .
n
(8.176)
Dena-se para 0 t n, Como facilmente se constata, hn (t) = e

t
hn (t) := 1 et 1
n1
t n
t 1 n
t 0 n
para 0 t n .
Cap tulo 8
461/1304
Como hn (0) = 0, segue que hn (t) =
hn (s) ds. Como hn (s) 0 para 0 s n, segue disso que

s n1 n
hn (t) 0 para 0 t n. Adicionalmente, como 1

s
1 para 0 s n, tem-se tamb em s n

n1
hn (t) =
0
hn (s) ds = =
0 t 0
es 1
s ds n
t 0
s es ds et n
s ds n
e t t2 . 2n
Com isso, estabeleceu-se que 0 hn (t) 0 e

t
e t t2 , 2n
o que implica
n
t 1 n
t2 . 2n
(8.177)
Disso segue o fato bem-conhecido de cursos de C alculo que e para todo t
= lim
t 1 n
(8.178)
, mas segue tamb em que 1 t n

n
et ,
(8.179)
fato que usaremos adiante. Agora,

0 n
e onde, para 1 < a < n, denimos

a
t 1 n
tz 1 dt = Fa + Ga, n ,
Fa :=
0
t 1 n
z 1
dt ,
Ga, n :=
a
t 1 n
tz 1 dt .
Cap tulo 8
462/1304
Podemos armar que, para 1 < a < n,

n
|Ga, n |
(8.179)
a n
et + 1 et tx1 dt
a n
t n
tx1 dt
2 2
a
a>1
et t 1 dt
n
(8.158)
2C,
a
e(1 )t dt
2C, (1 )a e e(1 )n , 1
onde x = Re (z ) > 0, < x < , e usamos que |tz | = tx . A constante positiva de (8.158) e arbitr aria, mas vamos escolh e-la de sorte que 0 < < 1, o que garante o decaimento da u ltima express ao em n e a. Paralelamente,
a
|Fa |
e
0
t 1 n
tx1 dt
(8.177)
a x+1 0
ax+1 t dt = 2n 2n(x + 2)
Com isso, vemos que para 1 < a < n,

n
e
0
t 1 n
n n
z 1
ax+1 2C, (1 )a dt e e(1 )n . + 2n(x + 2) 1 t n

n
Portanto, lim
0
et 1
tz 1 dt
Mas o lado esquerdo n ao depende de a e o lado direito pode ser feito arbitrariamente pequeno tomando a . Isso prova (8.176), completando a demonstra ca o de (8.175) para z F , . Como e s ao arbitr arios (com 0 < < ), (8.175) ca provado para todo Re (z ) > 0.
2C, (1 )a e . 1
Cap tulo 8
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Passemos agora a ` prova de (8.174). Temos,

n 0
t n
tz 1 dt
int. por partes
1 1 z
n 0
t n
n z n
t z
+
0
n nz
n 0
t n
n1
tz dt
t 1 n
n 0
n1
tz dt
n2
int. por partes
= . . .
(n 1) nz (z + 1)
t 1 n
tz +1 dt
itera co es
n! nn z (z + 1) (z + n 1)
tz +n1 dt
0
= Por (8.175), isso prova (8.174).
n! nz n! nz +n = . nn z (z + 1) (z + n) z (z + 1) (z + n)
(8.180)
A representa c ao produto de Weierstrass para A representa ca o produto de Weierstrass para a fun ca o , v alida para Re (z ) > 0, e 1 z z = zez e n 1+ (z ) n n=1 onde e o denida por := lim
n
(8.181)
1+
1 1 + + ln(n) 2 n
at A constante e chamada constante de Euler-Mascheroni29 e vale 0, 577215665 . . .. E e hoje um problema em aberto saber se e um n umero racional ou n ao. Denindo, (n) (z ) :=
0 n
t n
tz 1 dt
(8.180)
provamos no Lema 8.1 que (z ) = limn (n) (z ) para Re (z ) > 0. Temos
n! nz , z (z + 1) (z + n)
(8.182)
1 z nz z z ln(n) 1 + = z ( z + 1) ( z + n ) = ze (1 + z ) 1 + (n) (z ) n! 2 n = ze
29
1 ++ n ln(n)) z (1+ 1 2
1+
s=1
z z es s
Lorenzo Mascheroni (1750-1800). Vide nota de rodap ea ` p agina 837.
Cap tulo 8
464/1304
e, portanto,
z z 1 1 1+ = lim (n) = zez e s , n (z ) (z ) s s=1 provando (8.181). Por (8.181) v e-se que
1 (z )
e uma fun ca o inteira (i.e., anal tica em toda parte), o que implica que
(z ) n ao tem zeros. Segue tamb em de (8.181) que (z ) = (z ). A representa c ao produto de Euler para bastante evidente que para todo n > 1, inteiro, vale E n =
n1 l=1
l+1 l
n1 l=1
1+
1 l
(8.183)
De acordo com (8.182), podemos escrever

(n)
n! nz (z ) = z (z + 1) (z + n)
z1
1+
m=1
z m
z
(8.183)
n1 l=1
1 1+ l
n
z 1 1+ z m=1 m 1+ 1 m
z
= e tomando o limite n , obtemos 1 (z ) = z m=1
1 1 z z (1 + n )
1+
m=1
z m
(8.184)
1 1+ m
1+
z m
(8.185)
v alida para todo z , exceto z = 0, 1, 2, 3, . . .. Esta e a representa ca o produto de Euler para a fun ca o . A express ao (8.185), obtida por Euler em 1729, foi a deni ca o historicamente original da fun ca o , a representa ca o integral (8.157) tendo sido obtida posteriormente pelo mesmo autor a partir de (8.185). Euler chegou a (8.185) propondo-a como solu ca o da equa ca o funcional f (z + 1) = zf (z ) com f (1) = 1, tentando dessa forma obter uma generaliza ca o cont nua do fatorial de n umeros inteiros positivos. E. 8.24 Exerc cio. Verique diretamente de (8.185) que satisfaz (z + 1) = z (z ) com (1) = 1. Sugest ao: usando a u ltima express ao em (8.184) considere a raz ao (n) (z + 1)/(n) (z ) e tome o limite n . Fun c ao Beta. Propriedades elementares
Cap tulo 8
465/1304
A chamada fun ca o beta, denotada por B (p, q ) e denida por B (p, q ) := (p) (q ) (p + q ) (8.186)
para p e q complexos, mas diferentes de inteiros n ao-positivos. Para Re (p) > 0 e Re (q ) > 0 podemos expressar B (p, q ) em uma forma integral muito u til: B (p, q ) = 2
0
2
(cos )2p1 ( sen )2q1 d .
(8.187)
Provamo-la com uso de (8.171), que nos diz que (p)(q ) = 4

0
eu u2p1 du
0
ev v 2q1 dv
= 4
u0, v 0
e(u
2 +v 2 )
u2p1 v 2q1 dudv .
Usando coordenadas polares, escrevemos u = r cos e v = r sen com 0 /2 (pois u 0 e v 0) e obtemos (p)(q ) = 4
0 0 /2 0 /2 /2
er r 2(p+q)1 (cos )2p1 (cos )2q1 dr d
er r 2(p+q)1 dr
2
0
(cos )2p1 (cos )2q1 d
(8.171)
(p + q ) 2
0
(cos )2p1 (cos )2q1 d
provando (8.187). Por mudan cas de vari avel, obt em-se outras representa co es integrais equivalentes a (8.187) para 2 B (p, q ). Tomando t = (cos ) obtemos trivialmente de (8.187) que
1
B (p, q ) =
0
tp1 (1 t)q1 dt .
(8.188)
Tomando em (8.188) u =
t t1
obtem-se, por outro lado, B (p, q ) =

0
up1 du . (1 + u)p+q
(8.189)
As representa co es (8.187), (8.188) e (8.189) valem para Re (p) > 0 e Re (q ) > 0. Alguns textos adotam (8.188) como deni ca o de B (p, q ) para Re (p) > 0 e Re (q ) > 0. A f ormula dos complementos
Cap tulo 8
466/1304
Talvez a principal aplica ca o de (8.186) e das representa co es integrais (8.187), (8.188) e (8.189) seja o estabelecimento da importante f ormula dos complementos: sen (z ) 1 = , (z )(1 z ) 1 z = (8.190)
v alida para todo z , rela ca o esta que pode ser escrita em forma mais sim etrica como
v alida para todo z .
1 2
1 2
+z
cos(z ) ,
(8.191)
Antes de demonstrar (8.190) notemos que ela permite escrever, para z n ao-inteiro, (z ) = = . (z + 1) sen (z ) z (z ) sen (z )
Essa express ao permite calcular a extens ao anal tica de de Re (z ) > 0 para Re (z ) < 0. Por exemplo, se Re (z ) > 0, o lado direito pode ser calculado usando (8.157), fornecendo a fun ca o gama do lado esquerdo, cujo argumento tem parte real negativa. Para demonstrar30 (8.190), come camos usando (8.186) e (8.189) para obter (z )(1 z ) = B (z, 1 z ) =
0
uz 1 du , 1+u
(8.192)
onde a representa ca o integral acima e v alida para Re (z ) > 0 e Re (1 z ) > 0, ou seja, na faixa 0 < Re (z ) < 1, a qual nos restringiremos provisoriamente. A integral acima pode ser calculada pelo m etodo dos res duos, como descreveremos. Seja I a integral I :=
C
w z 1 dw , 1+w
onde C e a curva fechada no plano complexo, orientada no sentido anti-hor ario, indicada na gura 8.1. A curva C e composta dos segmentos orientados (1) e (2), localizados, respectivamente, imediatamente acima e imediatamente abaixo do semi-eixo real positivo (sendo que faremos a dist ancia desses segmentos a esse semi-eixo ir a zero) e dos arcos orientados e , de raios e R, respectivamente. Escolhemos z 1 R > 1, de modo que o p olo simples que a fun ca o f (w ) = w possui em w = 1 que no interior da 1+w regi ao delimitada por C . Vamos representar a vari avel complexa w na forma w = ei , com 0 < , 0 < 2 . Devido a essa escolha do intervalo de valores de , vemos que no segmento (1) tem-se que 0, enquanto que R z 1 no segmento (2) 2 . Assim, a integral no segmento orientado (1) e aproximada por d, 1+
R
z 1
enquanto que a integral no segmento orientado (2) e aproximada por e2iz d, as aproxima co es 1+ sendo tanto melhores quanto mais pr oximos os segmentos (1) e (2) encontrarem-se do semi-eixo real positivo (lembrar que o integrando e cont nuo nas regi oes acima a abaixo do semi-eixo real positivo
30
Seguimos os argumentos das notas de aula da Profa. Carmen Lys Ribeiro Braga. Para uma outra demonstra ca o igualmente elementar que faz uso da f ormula de produto de Weierstrass (8.181), vide [66].
Cap tulo 8
467/1304
(1) R
(2)
Figura 8.1: A curva C composta pelos segmentos de integra ca o , , (1) e (2).
e cada integra ca o e feita em segmentos nitos). Assim, a contribui ca o das integra co es de (1) e (2) a ` integral I e R z 1 d , 1 e2iz 1+ que nos limites 0, R converge a (1 e2iz ) (z )(1 z ) devido a (8.192). Vamos agora estimar as integrais sobre os segmentos e . Em temos = , de modo que podemos escrever w = ei , com 2 , para um certo pequeno, e dw = i ei d, de forma que, escrevendo z = x + iy com x = Re (z ), y = Im (z ), w z 1 dw = i 1+w
z 2
ei(z 1) i e d 1 + ei 2e2|y| , 1
e, portanto,
w z 1 dw 1+w
que converge a zero quando
Em temos, analogamente, = R, de modo que podemos escrever w = Rei , com 2 , para um certo pequeno, e dw = iRei d, de forma que, escrevendo z = x + iy com x = Re (z ),
0 (lembrar que assumimos 0 < Re (z ) < 1, ou seja, 0 < x < 1).
e|y| d 1
Cap tulo 8
468/1304
y = Im (z ),
w z 1 dw = iRz 1+w
ei(z 1) i e d 1 + Rei
e, portanto, w z 1 dw Rx 1+w
2
e|y| Rx d 2e2|y| = 2e2|y| R1 R1

z 1
Rx1 1 1/R
No interior da regi ao delimitada por C o integrando f (w ) = w possui uma u nica singularidade: 1+w i (z 1) i um p olo simples em w = 1, cujo res duo ee (lembrar que 1 = e ). Assim, pelo teorema dos res duos, uz 1 du = 2ieiz 1 + u C que independe de e R. Coletando os resultados anteriores sobre as integrais em (1), (2), e conclu mos que nos limites 0 e R vale a igualdade 2ieiz = que conduz trivialmente a 1 sen (z ) = . (z )(1 z ) 1 e2iz (z )(1 z ) ,
que converge a zero quando R pois x < 1.
At e agora assumimos que 0 < Re (z ) < 1. Todavia, ambos os lados da u ltima express ao s ao fun co es inteiras. Portanto, a igualdade acima vale em todo plano complexo .
F ormula de duplica c ao de Legendre As propriedades da fun ca o beta permitem provar mais uma identidade sobre as fun co es gama, a chamada f ormula de duplica ca o da fun ca o Gama, devida a Legendre: (2z ) =
22z 1 1 (z ) z + 2
(8.193)
v alida para todo z que n ao seja um inteiro n ao-positivo ou um semi-inteiro n ao-positivo, isto e, que n ao seja da forma n ou da forma n 1/2, com n = 0, 1, 2, 3, . . .. A demonstra ca o e bastante simples. Assumindo provisoriamente Re (z ) > 0, temos (z )(z ) = B (z, z ) (2z )
(8.188) 1 0
t(1 t)
z 1
dt .
Efetuamos a mudan ca de vari avel de integra ca o u = 2t 1, temos 1 (z )(z ) = 2z 1 (2z ) 2

+1 1
(1 u2 )z 1 du =
2 22z 1
0
(1 u2 )z 1 du .
Cap tulo 8
469/1304
Por m, fazendo a mudan ca de vari avel de integra ca o v = u2 , tem-se 1 (z )(z ) = 2z 1 (2z ) 2

1 0
(1 v )
1 z 1 2
1 B z, 2 dv = 22z 1
(8.188)
1 (z )( 2 ) 22z 1 z + 1 2
(8.172)
(z ) 22z 1 z +
1 2
provando (8.193) para Re (z ) > 0. A generaliza ca o para todo z segue do fato de que ambos os lados de (8.193) possuem uma extens ao anal tica para todo , exceto para os pontos em que z e um inteiro n ao-positivo ou um semi-inteiro n ao-positivo.
Cap tulo 8
470/1304
Ap endices
8.A Prova da Proposi c ao 8.1. Justicando os Polin omios de Legendre
k =0
Provaremos a Proposi ca o 8.1 apenas para o caso da s erie

k =0
c2k z 2k , pois a demonstra ca o para a s erie
c2k+1 z 2k+1 e, mutatis mutantis, id entica.
Consideremos, ent ao, que n ao e um inteiro n ao-negativo par. Tomemos a s erie em (8.12) somada, para simplicar, a partir de k = 2 e calculada em z = 1 (tomamos c0 = 1, sem perda de generalidade): k 1 ( + 1) 1 1 c2k = ( + 1) . 2k l=1 2l(2l + 1) k =2 k =2
Caso seja um inteiro n ao-negativo par, a s erie em (8.12) torna-se um polin omio e e, conseq uentemente, nita para todo z .
Consideremos, para N > 2,

N N
c2k =
k =2 k =2
1 2k
k 1 l=1
( + 1) 2l(2l + 1)
Se ( + 1) 0 teremos que
k 1 l=1
( + 1) 2l(2l + 1)
1,
pois os fatores s ao positivos e maiores que 1. Logo,

N N
c2k =
k =2 N k =2
1 2k
k 1 l=1
( + 1) 2l(2l + 1)
N
k =2
1 . 2k
Portanto, como lim
k =2
1 c2k diverge, completando a prova. diverge, isso prova que lim N 2k k =2
claro que existe k0 Se ( + 1) > 0 devemos proceder de outra forma. E 0 < ( + 1) < 1, 2k0 (2k0 + 1)
, k0 > 2, tal que (8.A.1)
Cap tulo 8
471/1304
o que implica 1
N
(+1) 2l(2l+1)
> 0 para todo l > k0 . Escolhendo N > k0 , podemos escrever

k0 N
c2k =
k =2 k =2 k0
c2k +
k =k0 +1 k0 1 l=1
c2k
N k 1
0
=
k =2
c2k +
( + 1) 1 2l(2l + 1)
k =k0
1 2k l=k +1
( + 1) 2l(2l + 1)
(8.A.2)
Podemos escrever
k 1 l=k0
( + 1) 2l(2l + 1)
= exp
k 1 l=k0
ln 1
( + 1) 2l(2l + 1)
pois 1
(+1) 2l(2l+1)
Agora, se 0 x M para algum 0 < M < 1, ent ao vale ln(1 x) x ln(1 M ) . M (8.A.3)
> 0 para todo l k0 .
Isso pode ser provado de diversas formas, por exemplo usando a concavidade da fun ca o logaritmo, que garante que ln a + (1 )b ln(a) + (1 ) ln(b) , para todo 0 1 e todo 0 < a < b. Tomando a = 1 M , b = 1 e = x/M , estabelece-se (8.A.3). Com isso, e como 0 < exp Agora,
k 1 l=k0 k 1 l=k0 (+1) 2l(2l+1)
(+1) 2k0 (2k0 +1)
=: M , para todo l k0 , temos que exp ( + 1) ln(1 M ) M 2l(2l + 1) l=k

0
ln 1
( + 1) 2l(2l + 1)
k 1
( + 1) 2l(2l + 1)
l=k0
( + 1) < , 2l(2l + 1)
l=k0
pois a s erie acima e convergente. Assim, denindo K :=

k 1 l=k0
( + 1) , teremos que 2l(2l + 1) ln(1 M ) K M
exp
( + 1) ln 1 2l(2l + 1)
exp
ln(1 M ) ( + 1) M 2l(2l + 1) l=k

0
k 1
exp
j a que, por (8.A.1), ln(1 M ) < 0.
Dessa forma, retornando a (8.A.2), temos que
Cap tulo 8
472/1304
k0
k =2
c2k
c2k
k =2
k0 1 l=1 k0 1 l=1
( + 1) 1 2l(2l + 1) ( + 1) 1 2l(2l + 1)
k =k0
1 exp 2k +1
k 1 l=k0
ln 1
N
( + 1) 2l(2l + 1) 1 . 2k
exp
ln(1 M ) K M
N
k =k0 +1
Como o limite lim prova.
k =k0
1 diverge, conclu mos que lim c2k tamb em diverge, completando a N 2 k +1 k =2
8.B
Provando (8.14)
Vamos considerar apenas o caso em que m e par, pois o caso em que m e mpar pode ser tratado de forma totalmente an aloga. Temos que
m/2
Pm (z ) =
(0) c 0 ym (z )
= c0
k =0
z 2k (2k )!
k 1 l=0
2l(2l + 1) m(m + 1) ,
Como dissemos, a conven ca o e escolher c0 de modo que o coeciente do mon omio de maior grau do (2m)! polin omio acima seja 2m . Assim, devemos ter (m!)2 1 c0 m! ou seja, (2m)! c0 = m 2 m! Com isso
m/2
m 1 2
l=0
2l(2l + 1) m(m + 1)
m 1 2
(2m)! 2m (m!)2
1
l=0
2l(2l + 1) m(m + 1)
m 1 2
.
1
Pm (z ) =
k =0
z 2k (2m)! (2k )! 2m m!
m 2
l=k
2l(2l + 1) m(m + 1)
Fa camos agora a mudan ca de vari avel k

m/2
k . Ficamos com
m 1 2
Pm (z ) =
k =0
z m2k (2m)! (m 2k )! 2m m!
m 2
l= m k 2
2l(2l + 1) m(m + 1)
Fa camos ainda a mudan ca de vari avel l

m/2
l. Obtemos,
k 1
Pm (z ) =
k =0
z m2k (2m)! (m 2k )! 2m m!
l=1
(m 2l)(m 2l + 1) m(m + 1)
Cap tulo 8
473/1304
Entretanto, como facilmente se v e. Agora, com isso,

k
(m 2l)(m 2l + 1) m(m + 1) = 2l(2m 2l + 1) ,

1 k 1
l=1
(m 2l)(m 2l + 1) m(m + 1)
=
l=1
2l(2m 2l + 1)
k k l=1 m
(1)
1 2l
l=1
1 2m 2l + 1
(1)k (2k )!!
l=k +1 m
(2m 2l + 1)
l=1
(2m 2l + 1)
m
(1)k (2k )!! (2m 1)!! (1)k (2k )!! (2m 1)!!
l=k +1 mk l=1
(2m 2l + 1)
ll+k
(2(m k ) 2l + 1)
= Assim,
m/2
(1)k (2(m k ) 1)!! . (2k )!! (2m 1)!! (2m)! (2(m k ) 1)!! m! (2k )!! (2m 1)!! .
Pm (z ) =
k =0
Vale, por em,
(1)k z m2k 2m (m 2k )!
(2m)! (2(m k ) 1)!! = m! (2k )!! (2m 1)!! =
(2m)! (2(m k ) 1)!! m! (2k )!! (2m 1)!!
(2(m k ))!! (2(m k ))!!
(2m)! (2(m k ))! m! (2m 1)!! (2k )!! (2(m k ))!! (2m)!! (2m 2k )! m! (2k )!! (2(m k ))!! 2m m! (2m 2k )! m! 2k k ! 2mk (m k )! (2m 2k )! , k ! (m k )!
Cap tulo 8
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onde, na pen ultima passagem, usamos que (2p)!! = 2p p! para todo p
. Com isso,
m/2
Pm (z ) =
k =0
(1)k z m2k (2m 2k )! , 2m (m 2k )! k ! (m k )!
que e a express ao (8.14) para m par. O caso em que m e mpar e an alogo e e deixado como exerc cio.
8.C
Justicando os Polin omios de Hermite
Tomaremos aqui z = x
e consideraremos apenas a s erie

(0) y (x)
x2k := 1 x2 2 (2k )! k =2
k 1 l=1
(4l ) ,
com mas = 2m para m um inteiro positivo par (o que faz da s erie acima uma s erie innita), (1) pois o tratamento da s erie y e id entico.
Seja s > 1, arbitr ario mas xo, e escolhamos k0 > 2 tal que 1 e v alido para todo k0 > 2 enquanto que, se > 0, devemos tomar k0 > max Escrevemos
(0) y (x)
0 2 x2k := 1 x 2 (2k )! k =2
4k0
>1 . Note que se 0, isso s (8.C.4)
s , 2 4(s 1)
k 1 l=1
(4l )
k =k0
x 2k (2k )! +1
k 1 l=1
(4l ) .
f E acil vericar que

k =k0
x2k (2k )! +1
k 1 l=1
(4l ) =
k =k0 +1
k 1 2k (k
1)! (2k )!
k 1 l=1
4l 1)! (2k )! l=k

k 1
0
1 4
k0 1 l=1
1 4l
k 2k (k
4 x
k 2k (k
k =k0 +1 k 1
0
4l
Vamos agora nos concentrar na s erie que para l k0 , vale
k =k0 +1
4 x
1)! (2k )! l=k 1 4k0
1 > 1 s
. Pela escolha de k0 , sabemos 4l
4l
Cap tulo 8
475/1304
e, portanto,
k 1 l=k0
4l
>
1 skk0
Al em disso, (2k )! = (2k )!! (2k 1)!! = 2k k ! (2k 1)!! < 22k (k !)2 , pois (2k 1)!! = (2k 1)(2k 3)(2k 5) 1 = 2k k Logo,
k =k0 +1
1 2
3 2
5 1 < 2k k (k 1)(k 2) 1 . 2 2
4 x
k 2k (k
1)! (2k )! l=k
k 1
0
1 4l
> s
k0
k =k0 k =k0
1 k (k !) +1
x2 s
> s
k0
1 (k + 1)! +1
x2 s
s = s 2 x
k0
k =k0
1 (k + 1)! +1
k =k0 +1
x2 s 1 k!
k +1
sk0 +1 = x2
(0) y (x)
x2 /s
k =0
x2 s
Tudo isso mostra que
e maior que
Kex
2 /s
No contexto do problema do oscilador harm onico na Mec anica Qu antica (vide Se ca o 10.4, p agina (0) x2 /2 representa uma fun ca o de onda, que 567) esse comportamento e inaceit avel, pois o produto y e deve ser de quadrado integr avel em . Isso for ca-nos a tomar = 2m com m um inteiro positivo e (0) omio. par, de modo a reduzir y (x) a um polin
de , s e k0 ) e p(x) e um polin omio de grau 2k0 + 2 em x. Como s e arbitr ario, vemos que o produto (0) x2 /2 diverge para |x| , j a que podemos escolher 1/s > 1/2, tomando31 1 < s < 2. y e
x2
p(x)
, onde K e uma constante (que depende
co es s ao an alogas e n ao iremos repeti-las aqui. Para y (x) as considera

Por (8.C.4), tomar s pr oximo de 1 aumenta o grau do polin omio p(x), mas n ao altera o fato que y (x)ex para |x|
31 (0)
2
(1)
/2
diverge
Cap tulo 8
476/1304
8.D
Provando (8.20)
Fazendo a mudan ca de vari aveis k
Consideraremos apenas o caso em que m e par, pois o caso em que m e mpar e tratado analogamente. Para m par, tem-se m 2 2k k 1 z Hm (z ) = (2)m/2 (m 1)!! 1 m z 2 2m (4l 2m) . (2k )!
k =2 l=1 m 2
Hm (z ) = (2)m/2 (m 1)!! 1 m z 2 2m Tem-se que

m k 1 2 m k 1 2
k , teremos
m 2 2
k =0
z (m 2k )!
m2k
m k 1 2
l=1
(4l 2m) .
l=1
(4l 2m)
(2)
m k 1 2
l=1
(m 2l)
m 1 2
(2)
m k 1 2
l=1
m 1 2
(m 2l) (m 2l )
k l =m 2
m 1 2
l l m 2
(2)
m k 1 2
l=1
(m 2l)
k
2l
l =1
= (2) 2 k1
(m 2)!! . (2k )!!
Logo, Hm (z ) = (2)m/2 (m 1)!! 1 m z 2 2m = (2) (m 1)!! 1 m z 2 +

m 2 m 2 m 2 2
m 2 2
k =0
m (m 2)!! z (2) 2 k1 (m 2k )! (2k )!!
m2k
k =0
(1)k m! (2z )m2k (m 2k )! k ! (8.D.5)
=
k =0
(1)k m! (2z )m2k , (m 2k )! k !
Cap tulo 8
477/1304
j a que m (m1)!! (m2)!! = m!, que (2k )!! = 2k k ! e que (2p)! (2p)!! (2p 1)!! = = 2p (2p1)!! . p! p!
A express ao (8.D.5) coincide com (8.20) para m par. O caso em que m e mpar e an alogo e e deixado como exerc cio.
8.E
Porque deve ser um Inteiro Positivo na Equa c ao de Laguerre
Justicaremos aqui por que consideramos um inteiro positivo na equa ca o de Laguerre. Temos dois casos a tratar: a. < 0 e b. > 0 mas n ao-inteiro. Em aplica co es, especialmente na Mec anica Qu antica, a vari avel z e um n umero real positivo (uma coordenada radial). Vamos ent ao doravante tomar z real e positivo e escrever z = r > 0. Se n ao for um inteiro positivo a s erie (8.132) acima e uma s erie innita. Podemos escrever (1)n
n1 l=0
( l) =
n1 l=1
(l ) = (n 1)!
n1 l=1 n1 l=1
n1 l=1
(8.E.6)
Se < 0, a u ltima express ao ca ||(n 1)! e y1 (r ) = 1 + || Agora,

1 n n=1
1+
|| l || l rn .
1 n(n!)
1+
>
1 n+1
e 1+
|| l
> 1. Assim,
n=1
y1 (r ) > 1 + ||
1 || r rn = 1 + (e 1 r ) . (n + 1)! r
Disso conclu mos que y1 (r ) cresce da ordem de er quando r . O problema com isso e que em v arias aplica co es tal comportamento e indesejado. No problema do a tomo de hidrog enio da Mec anica r/2 Qu antica, por exemplo, o produto e y1 (r ) representa a fun ca o de onda radial de um el etron de momento angular nulo sob um potencial coulombiano32 . Pelo visto acima, se < 0 a fun ca o de onda cresceria para r pelo menos como e+r/2 , n ao podendo, assim, ser uma fun ca o de quadrado in3 tegr avel em , uma condi ca o fundamental ligada a ` interpreta ca o probabil stica da Mec anica Qu antica. Assim, solu co es com < 0 devem ser descartadas nesse contexto.
32
Vide Se ca o 10.5, p agina 568, ou qualquer bom livro de Mec anica Qu antica.
Cap tulo 8
478/1304
Tratemos agora do caso em que e positivo, mas n ao e um n umero inteiro. Por (8.E.6), podemos escrever, para n 1 2 , (1)
n n1 l=0
( l) = (n 1)!
2 1 l=1
1 l
n1 l=2
onde e o menor inteiro maior ou igual a . Assim,

2
y1 (r ) = 1 +
n=1
(1) (n!)2
n1 l=0
( l)
rn + L
n=2 +1
com L :=
1 n (n!) .
n1 l=2
n r , l
2 1 l=1
A raz ao de escrevermos essa express ao dessa forma reside no fato que, agora, produto de termos positivos, sendo que, para l 2 tem-se 1 onde := 1 l
n1 l=2
e um
2 + ( ) 1 = = > = . 2 2 2 2 2 Com isso, para a u ltima soma do lado direito vale n1 n 1 1 1 ()n2 r n r n (n!) l n (n!)
n=2 +1 l=2 n=2 +1
= K
n=2 +1 n=2 +1
1 (r )n n (n!) 1 (r )n (n + 1)!
> K
=
2 +1
K r e P (r ) r
onde K :=
, P (r ) :=
n=0
1 (r )n e um polin omio de grau 2 + 1 e > 1/2. n!
Disso conclu mos que para r , |y1 (r )| cresce mais r apido que er com > 1/2. Assim, um produto como er/2 y1 (r ), que como dissemos representa a fun ca o de onda radial de um el etron de
Cap tulo 8
479/1304
momento angular nulo sob um potencial coulombiano, n ao e de quadrado integr avel no espa co 3 , uma condi ca o fundamental ligada a ` interpreta ca o probabil stica da Mec anica Qu antica. Assim, solu co es com > 0, mas n ao-inteiro, devem tamb em ser descartadas nesse contexto.
Cap tulo 8
480/1304
8.6

2 E. 8.25 Exerc cio. Considere as equa co es diferenciais u (x) au(x) = 0 e u (x) + 0 u(x) = 0, com a , 0 , constantes e x . Usando o m etodo de expans ao em s erie mostre que suas solu co es ax gerais s ao, respectivamente, u(x) = Ae e u(x) = A cos(0 x) + B sen (0 x), onde A e B s ao constantes.
E. 8.26 Exerc cio. Seja a bem conhecida expans ao binomial (1 + x) v alida para x
k =0
( + 1) xk , ( k + 1)(k + 1)
com |x| < 1 e para todo . Demonstre-a resolvendo a equa c ao diferencial (1 + x)y y = 0
com a condi c ao y (0) = 1. Sugest ao. Verique que (1+ x) e solu c ao da equa c ao diferencial acima e satisfaz y (0) = 1. Depois resolva a mesma equa c ao, procurando solu co es na forma de uma s erie de pot encias na regi ao |x| < 1. Mostre que quando e um inteiro positivo a solu c ao reduz-se a um polin omio.
E. 8.27 Exerc cio. Usando o m etodo de expans ao em s erie de pot encias mostre que a solu c ao da equa c ao diferencial y (z ) + zy (z ) = 0 e y (z ) = c exp(z 2 /2), onde c e uma constante. E. 8.28 Exerc cio. equa c ao diferencial Encontre, utilizando o m etodo de expans ao em s erie, a solu c ao geral da seguinte u (x) ex u (x) + sin(x)u(x) = 0 . Em que regi ao a s erie de pot encias obtida para u(x) deve ser convergente? Justique. E. 8.29 Exerc cio. Mostre que a fun c ao u(x) = ( arcsen x)2 e a solu c ao da equa c ao diferencial (1 x2 )u (x) xu (x) = 2 , com as condi co es iniciais u(0) = u (0) = 0. Usando o m etodo de expans ao em s erie para resolver a equa c ao, obtenha a expans ao de ( arcsen x) em uma s erie de pot encias
2
2
ck xk . Essa s erie coincide com a s erie de
Taylor de ( arcsen x)2 em x = 0. Esse m etodo de determinar a expans ao em s erie de Taylor dessa fun c ao e muito mais simples que o m etodo direto, envolvendo o c omputo das derivadas da fun c ao ( arcsen x) 2 em x = 0, e foi descoberto por Euler. A s erie obtida j a era conhecida do matem atico Kowa Seki (1642-1708), contempor aneo de Newton).
k =0
Cap tulo 8
481/1304
E. 8.30 Exerc cio. a) Pelo m etodo de Frobenius determine a solu c ao geral da seguinte equa c ao diferencial: x2 u (x) (1 + x)u(x) = 0 , b) Qual o raio de converg encia das s eries encontradas? Justique. c) Determine a solu c ao da mesma equa c ao que satisfaz a condi c ao u(0) = 0. H a solu co es para a condi c ao inicial u(0) = 1? Justique.
E. 8.31 Exerc cio. Prove as identidades 2k k ! = (2k )!! , k
(2k + 1)!!(2k )!! = (2k + 1)! ,
(2k )!!(2k 1)!! = (2k )! ,
E. 8.32 Exerc cio. Prove as identidades (3/2) (2n + 1)!! (n + 1 + 1/2) = = 2n (2n + 1)!! , 2 2n n

, n0,
(n + 1 + 1/3) = 3(n+1) (3n + 1)!!! (1/3) , (n + 2/3) = 3n (3n 1)!!! (2/3) ,
, n0,
, n1.
Sugest ao: use a bem-conhecida propriedade da fun c ao gama: (z + 1) = z (z ). E. 8.33 Exerc cio. Usando (8.167) e o fato que (z ) = (z ), prove que para todo y
vale
|(iy )|2 = e usando (8.191), prove que para todo y
y senh (y )
vale
2
1 + iy 2
. cosh(y )
E. 8.34 Exerc cio. A fun c ao zeta de Riemann e denida por (s) := para Re (s) > 1. Mostre que, para n = 1, 2, 3, . . ., (s) = n
s 0 n=1
1 ns
enx xs1 dx
Cap tulo 8
482/1304
e, usando esta u ltima rela c ao, mostre que (s) (s) =

0
xs1 dx, ex 1
Re (s) > 1.
Cap tulo 9 Propriedades de Algumas Fun co es Especiais

Conte udo
9.1 Discuss ao Preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.1.4 9.2 9.2.1 9.2.2 9.2.3 9.2.4 9.2.5 9.2.6 9.2.7 9.2 Deni co es e Considera co es Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 Rela co es de Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 F ormulas de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 Fun co es Geratrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 Propriedades dos Polin omios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495 Propriedades dos Polin omios de Legendre Associados. Harm onicos Esf ericos . 501 Propriedades dos Polin omios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511 Propriedades dos Polin omios de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 Propriedades dos Polin omios de Laguerre Associados . . . . . . . . . . . . . . 519 Propriedades das Fun co es de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522 Propriedades das Fun co es de Bessel Esf ericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
Propriedades de Algumas Fun co es Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
9.A Provando (9.44) a ` For ca Bruta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
ste cap tulo d a continuidade ao Cap tulo 8 e concentra-se no estudo de propriedades especiais de algumas das fun co es l a apresentadas como solu co es de equa co es diferenciais de interesse. Nossos principais objetivos s ao a dedu ca o das rela co es de ortogonalidade de certas fun co es, a dedu ca o das chamadas f ormulas de Rodrigues e de rela co es de recorr encia para as mesmas e tamb em a determina ca o de suas fun co es geratrizes. Essas propriedades, que ser ao devidamente denidas e discutidas na Se ca o 9.1, s ao u teis para a resolu ca o de equa co es diferenciais, especialmente aquelas provenientes de problemas envolvendo equa co es diferenciais parciais submetidas a certas condi co es iniciais e/ou de contorno. Exemplos de aplica co es a problemas f sicos s ao discutidos no Cap tulo 10, p agina 544. Ainda que nosso tratamento seja t ao completo quanto poss vel, dentro do escopo relativamente limitado que pretendemos, repetimos aqui a recomenda ca o das refer encias listadas no Cap tulo 8 a ` p agina 395.
9.1
Discuss ao Preliminar
Na pr oxima se ca o, a Se ca o 9.2, tencionamos apresentar ao leitor certas propriedades de algumas das fun co es encontradas como solu ca o de equa co es diferenciais de interesse em F sica, propriedades essas
483
Cap tulo 9
484/1304
cuja utilidade maior manifesta-se especialmente, como mencionado, na resolu ca o de equa co es diferenciais parciais submetidas a certas condi co es iniciais e/ou de contorno. Na presente se ca o prepararemos o terreno discutindo algumas id eias gerais. As id eias gerais que apresentaremos envolvem 1. as chamadas rela co es de ortogonalidade, que generalizam aquelas bem-conhecidas da teoria das s eries de Fourier; 2. as chamadas f ormulas de Rodrigues, u teis para a obten ca o de rela co es de recorr encia entre fun co es e 3. as chamadas fun co es geratrizes, das quais outras propriedades u teis s ao extra das, como por exemplo representa co es integrais para certas fun co es. Os exemplos principais dos quais trataremos a seguir, na Se ca o 9.2, envolvem os polin omios de Legendre, de Hermite e de Laguerre e as fun co es de Bessel, todas de import ancia na resolu ca o de problemas do Eletromagnetismo, de Mec anica Qu antica, da Mec anica dos Fluidos e de outras a reas.
9.1.1
Deni co es e Considera co es Preliminares
No Cap tulo 8 tratamos nossas equa co es diferenciais como equa co es no plano complexo. Para a discuss ao das chamadas rela co es de ortogonalidade devemos considerar apenas equa co es diferenciais de uma vari avel real. De qualquer forma, na absoluta maioria das equa co es diferenciais de interesse em F sica a fun ca o inc ognita y e uma fun ca o de uma vari avel real, digamos, x, e assim consideraremos aqui. Em muitas das equa co es diferenciais de interesse em F sica a vari avel x e restrita a uma regi ao J da reta real, sendo J um intervalo fechado (tal como [a, b]), aberto (tal como (a, b)) ou semi-aberto (tal como (a, b] ou [a, b)). Podem tamb em ocorrer intervalos innitos, tais como J = (, ), ou semi-innitos, como J = (0, ) ou J = [0, ). Denotaremos por J 0 o interior do intervalo J , ou seja, J 0 e o maior intervalo aberto contido em J . Por exemplo, se J = [a, b] teremos J 0 = (a, b), se J = [0, ) ent ao J 0 = (0, ) e se J e aberto ent ao J 0 = J .
At e aqui escrevemos nossas equa co es lineares homog eneas de segunda ordem na forma y (x) + a(x)y (x) + b(x)y (x) = 0
(agora j a adotando como vari avel x J ). Em muitos problemas de interesse essa equa ca o pode ser escrita de outra forma, denominada por alguns autores de forma can onica de Liouville, e que ser a importante para o que segue: (p(x)y (x)) + q (x)y (x) + r (x)y (x) = 0, onde, 1. p(x) e real, cont nua e diferenci avel em J 0 e p(x) > 0 para todo x J 0 . 2. q e real e cont nua em J . 3. r (x) e real e cont nua em J 0 e r (x) > 0 para todo x J 0 . 4. e uma constante. (9.2) (9.1)
Cap tulo 9
485/1304
As condi co es de positividade de p e r em J 0 s ao as mais importantes. Note-se que n ao excluiremos que p e r possam se anular (ou mesmo divergir) nos extremos do intervalo J 1 . Como o leitor pode facilmente constatar, a rela ca o entre essas fun co es e a seguinte: a(x) = p (x) , p(x) b(x) = 1 (q (x) + r (x)) . p(x)
Dadas a(x) e b(x), a primeira rela ca o acima xa p(x) (a menos de uma constante), a saber,
x
p(x) = exp
0
a(x )dx + const.
J a a segunda nem sempre xa q (x) e r (x) univocamente, tudo dependendo da condi ca o de positividade sobre r (x), que foi mencionada acima, ou de qual par ametro se deseja tomar por . Na maioria dos casos, por em, q e r podem ser xados univocamente, o que car a claro nos exemplos que seguem. V arias das equa co es diferenciais de segunda ordem das quais tratamos no Cap tulo 8 podem ser escritas na forma can onica em algum intervalo J conveniente2 . Vamos a alguns exemplos que nos interessar ao:
A equa c ao do oscilador harm onico simples: y (x) + y (x) = 0. Aqui p(x) = 1, q (x) = 0, r (x) = 1 e = . V arios tipos de intervalos J aparecem em problemas. No problema da corda vibrante, por exemplo, pode-se adotar J = [0, L], L sendo o comprimento da corda.
A equa c ao de Legendre (1 x2 )y (x) 2xy (x) + ( + 1)y (x) = 0 e tipicamente considerada no intervalo J = [1, 1] e pode ser escrita como 1 x2 y (x) + ( + 1)y (x) = 0. Aqui p(x) = (1 x2 ), q (x) = 0, r (x) = 1 e = ( + 1). Note que p(x) > 0 em J 0 = (1, 1), mas anula-se nos extremos x = 1. J a a fun ca o r (x) e positiva em todo J = [1, 1].
A equa c ao de Hermite y (x) 2xy (x) + y (x) = 0, e tipicamente considerada no intervalo J = (, ) e pode ser escrita como ex y (x)
2 2 2
+ ex y (x) = 0.
Aqui p(x) = ex , q (x) = 0, r (x) = ex e = . Note que p(x) > 0 e r (x) > 0 em todo J = (, ).
A equa c ao de Chebyshev (1 x2 )y (x) x y (x) + 2 y (x) = 0 e tipicamente considerada no intervalo J = [1, 1] e pode ser escrita como 1 x2 y (x) + 2 1 y (x) = 0. 1 x2
O caso em que p e r permanecem nitas e positivas nos extremos do intervalo J e particularmente importante no chamado Problema de Sturm-Liouville regular, tratado no Cap tulo 12. 2 A conveni encia e ditada pelo problema f sico subjacente.
Cap tulo 9
486/1304
Aqui p(x) =
Note que p(x) > 0 em J 0 = (1, 1), mas anula-se nos extremos x = 1. J a a fun ca o r (x) e positiva em todo J = (1, 1), mas diverge nos extremos x = 1.
1 x2 , q (x) = 0, r (x) = 1/ 1 x2 e = 2 .
A equa c ao de Laguerre xy (x)+(1 x)y (x)+ y (x) = 0 e tipicamente considerada no intervalo J = [0, ) e pode ser escrita como xex y (x) + ex y (x) = 0. Aqui p(x) = xex , q (x) = 0, r (x) = ex e = . Note que p(x) > 0 em J 0 = (0, ), mas anula-se no extremo x = 0. J a a fun ca o r (x) e positiva em todo J = [0, ).
A equa ca o de Bessel e a equa ca o de Bessel esf erica tamb em podem ser escritas desta forma can onica. Por em, o tratamento das rela co es de ortogonalidade que se segue exige para elas algumas adapta co es e postergaremos sua discuss ao paras as Se co es 9.2.6 e 9.2.7, adiante. Para uma fun ca o u denida em J que seja pelo menos duas vezes diferenci avel, vamos denir o operador diferencial L por (Lu)(x) := (p(x)u ) + q (x)u . (9.3) A equa ca o (9.1) ca simplicada na forma (Ly )(x) + r (x)y (x) = 0 . (9.4) Daqui para frente vamos escrever o intervalo J , nito ou n ao, na forma J := (A, B )
Se for um n umero tal que a equa ca o (9.4) for satisfeita para alguma fun ca o u (que em geral depender a de ), ent ao diz-se que e um autovalor e u e dito ser a auto-fun ca o associada ao autovalor . Essa nomenclatura surge por analogia com os conceitos de autovalor e auto-vetor de matrizes na a lgebra linear3 .
9.1.2
Rela co es de Ortogonalidade
O teorema que agora apresentamos expressa uma da mais importantes propriedades das solu co es das equa co es diferenciais discutidas acima: as chamadas rela co es de ortogonalidade. Teorema 9.1 Considere-se a equa ca o diferencial Lu(x) + r (x)u(x) = 0 denida no intervalo (n ao necessariamente nito) J = (A, B ), com p, q e r satisfazendo as condi co es enumeradas em (9.2). Sejam 1 e 2 com 1 = 2 e suponhamos que u1 e u2 sejam fun co es n ao-nulas que satisfazem
Lu1 (x) + 1 r (x)u1 (x) = 0
Lu2 (x) + 2 r (x)u2 (x) = 0 ,
(9.5)
em J = (A, B ) e suponhamos ainda que os limites4

bB
3 4
lim p(b) u1 (b)u2 (b) u1 (b)u2 (b)
aA+
lim p(a) u1 (a)u2 (a) u1 (a)u2 (a)
Estritamente falando e u s ao auto-valores, respectivamente, auto-fun co es, do operador M = r(1 x) L. Os limites lim e lim signicam os limites a ` esquerda e a ` direita, respectivamente.
xY xY+
Cap tulo 9
487/1304
existam e satisfa cam

bB
lim p(b) u1 (b)u2 (b) u1 (b)u2 (b)

B
= lim p(a) u1 (a)u2 (a) u1 (a)u2 (a)

aA+
(9.6)
Ent ao,
u1 (x) u2 (x) r (x) dx = 0 .

A
(9.7)
Prova. Seja (a, b), com A < a < b < B , qualquer intervalo nito contido em J 0 . Consideremos a express ao
b
(1 2 )
u1 (x) u2 (x) r (x) dx .

a
Como 1 e 2 s ao reais, isso pode ser escrito por (9.5) como

b a b
(1 r (x)u1 (x)) u2 (x) dx
u1 (x) (2 r (x)u2 (x)) dx

a b b
=
a
u1 (x) (Lu2 )(x) dx
(Lu1 )(x) u2 (x) dx .

a
Agora, para quaisquer u e v duas vezes diferenci aveis denidas em (a, b) vale, usando-se integra ca o por partes,
b b b
v (x) (Lu)(x) dx =
a a
v (x)(p(x)u ) dx +
a b
v (x)q (x)u(x) dx
b a b b
=
b
v (x)(p(x)u ) dx + vpu
a b a
+
a b
v (x)q (x)u(x) dx
=
a b
u(pv ) dx + vpu
v pu +
a b a
v (x)q (x)u(x) dx
a b a
=
a
(Lv )(x) u(x) dx + vpu

b
v pu
b a
,
b a
(9.8)
ou seja,
a
v (x) (Lu)(x) dx
(Lv )(x) u(x) dx = vpu

a
v pu
(9.9)
Assim, concluimos que

b
(1 2 )
u1 (x) u2 (x) r (x) dx = u1 pu2
b a
u1 pu2
b a
= p(b) u1 (b)u2 (b) u1 (b)u2 (b) p(a) u1 (a)u2 (a) u1 (a)u2 (a)
Cap tulo 9
488/1304
Conseq uentemente, tem-se pelas hip oteses,

B
(1 2 )
u1 (x) u2 (x) r (x) dx

A
= lim p(b) u1 (b)u2 (b) u1 (b)u2 (b) lim p(a) u1 (a)u2 (a) u1 (a)u2 (a)
bB aA+ B
= 0.
Como 1 = 2 , isso implica

A
u1 (x) u2 (x) r (x) dx = 0, como quer amos provar.
A rela ca o (9.7) diz-nos que u1 e u2 s ao ortogonais em rela ca o ao produto escalar

B
f, g
:=
A
f (x)g (x) r (x) dx ,
(9.10)
denido no conjunto de todas as fun co es f : J tais que A |f (x)|2 r (x) dx < . Essas rela co es de ortogonalidade s ao de suma import ancia em aplica co es, especialmente na resolu ca o de equa co es diferenciais parciais sob certas condi co es de contorno. O leitor interessado em exemplos pode passar diretamente a ` Se ca o 9.2, p agina 495. Aplica co es a ` solu ca o de equa co es diferenciais parciais de interesse em F sica ser ao vistas no Cap tulo 10, p agina 544. H a v arias condi co es sob as quais (9.6) e satisfeita. Por exemplo, ela ser a satisfeita se p(A) = p(B ) = 0 e se u1 , u2 e suas derivadas n ao divergirem em A e B . Outra condi ca o sob a qual (9.6) e satisfeita se d a, no caso em que (A, B ) e um intervalo nito, sob a hip otese que p(A) e p(B ) sejam nitos e que u1 e u2 satisfa cam condi co es de contorno em A e B do tipo 1 y (A) + 2 y (A) = 0 , 1 y (B ) + 2 y (B ) = 0 , (9.11) (9.12)
onde 1 , 2 , 1 , 2 s ao constantes xadas, sendo (1 , 2 ) = (0, 0) e (1 , 2 ) = (0, 0). Esse u ltimo tipo de situa ca o e discutido com detalhe no Cap tulo 12, p agina 606, especialmente no Lema 12.1 da p agina 620.
9.1.3
F ormulas de Rodrigues
As id eias desta pequena se ca o ser ao melhor ilustradas nos exemplos da Se ca o 9.2. Consideremos a equa ca o diferencial (p(x)y (x)) + q (x)y (x) + r (x)y (x) = 0, ou seja, Ly + ry = 0, com p, q e r satisfazendo as condi co es enumeradas em (9.2) e suponhamos tamb em que r seja uma fun ca o innitamente diferenci avel de x. Consideremos que o intervalo J onde a equa ca o e considerada seja J = [1, 1]. Para n = 0, 1, 2, . . ., sejam denidas as fun co es pn (x) := 1 dn r (x)(1 x2 )n n r (x) dx . (9.13)
Cap tulo 9
489/1304
f E acil ver que se m < n, ent ao
xm pn (x) r (x) dx = 0 , ou seja, cada pn e ortogonal, segundo o produto escalar , de grau menor que n. Para provar (9.14), basta escrever
1 1 1 r
(9.14)
denido em (9.10), a todos os polin omios
x pn (x) r (x) dx =
1 1
xm
dn r (x)(1 x2 )n n dx
dk dxk
dx
e fazer n vezes integra ca o por partes, lembrando que a express ao sempre contem um fator (1 x2 ) que se anula em 1. E. 9.1 Exerc cio importante. Fa ca isso!
r (x)(1 x2 )n , com k < n,
Se as fun co es pn forem elas mesmas polin omios de grau n, o que ocorre em v arios casos, conclu mos que
1
pm (x) pn (x) r (x) dx = 0 , sempre que m = n. Isso signica que os polin omios pn (x) s ao ortogonais dois-a-dois segundo o produto escalar , r no intervalo J = [1, 1].
1
V arias equa co es diferenciais do tipo mencionado acima, denidas em um intervalo nito [1, 1], t em solu co es polinomiais, como por exemplo, a equa ca o de Legendre e de Chebyshev. Como as mesmas, pelo Teorema 9.1, s ao ortogonais em rela ca o ao produto escalar , r no intervalo J = [1, 1]5 , as considera co es acima sugerem que as solu co es polinomiais possam ser escritas, a menos de uma constante multiplicativa, na forma (9.13). Isso e, de fato, verdade para v arias equa co es importantes (como as de Legendre e Chebyshev) e da express ao (9.13) ser a poss vel obter v arias propriedades daqueles polin omios. Isso ser a melhor discutido nos exemplos que trataremos na Se ca o 9.2. A express ao (9.13) e denominada f ormula de Rodrigues6 . E. 9.2 Exerc cio. Generalize a f ormula de Rodrigues (9.13) para um intervalo J = [a, b] nito arbitr ario. Sugest ao: procure uma transforma c ao linear que mapeie bijetivamente [1, 1] em [a, b]. As f ormulas de Rodrigues podem ser generalizadas para equa co es diferenciais denidas em intervalos n ao-nitos, como J = (0, ) ou J = (, ). Tratemos disso.
Para o caso J = (0, ) devemos supor novamente que r (x) seja innitamente diferenci avel, mas devemos ainda supor que r (x) seja limitada em x = 0 e que r (x) e todas as suas derivadas r (m) (x) caiam no innito mais r apido que qualquer pot encia, ou seja lim x xk r (m) (x) = 0 para todo k 0 e m 0. Denimos, nesse caso, 1 dn r (x) xn . (9.15) pn (x) := r (x) dxn
Veremos isso explicitamente nos exemplos da Se ca o 9.2 Benjamin Olinde Rodrigues (1794-1851). Rodrigues foi banqueiro e matem atico amador, nascido na Fran ca, mas de origem judaico-portuguesa. Encontrou a f ormula que leva seu nome apenas para o caso dos polin omios de Legendre. A generaliza ca o aqui apresentada e posterior. Rodrigues tamb em deu contribui co es para a teoria dos quat ernions e para o grupo SO(3) (vide Proposi ca o 13.5, p agina 695). Apesar de banqueiro, Rodrigues foi l der do partido socialista franc es.
6 5
Cap tulo 9
490/1304
f E acil ver que se m < n, ent ao

0
xm pn (x) r (x) dx = 0 ,
(9.16)
Para ver isso, escrevemos novamente

0
xm pn (x) r (x) dx =
0
xm
dn r (x) xn n dx
dx
e fazemos integra ca o por partes, usando que limx xk r (m) (x) = 0 para todos k 0 e m 0 e que a dk n , com k < n, sempre contem um fator x que se anula em 0. express ao dx k r (x)x E. 9.3 Exerc cio importante. Complete os detalhes. Em certos exemplos, como na equa ca o de Laguerre, as fun co es pn s ao polin omios na vari avel x. Nesses casos, temos ent ao que
pm (x) pn (x) r (x) dx = 0 ,
sempre que m = n. Isso signica que os polin omios pn (x) s ao ortogonais dois-a-dois segundo o produto escalar , r no intervalo J = (0, ). Como antes, isso sugere que as solu co es polinomiais de certas equa co es diferenciais denidas no intervalo J = (0, ) possam ser escritas, a menos de uma constante multiplicativa, na forma sugerida pela f ormula de Rodrigues (9.15). Veremos que tal e o caso para os polin omios de Laguerre e isso nos permitir a obter algumas rela co es u teis sobre aqueles polin omios. Para o caso J = (, ) devemos supor novamente que r (x) seja innitamente diferenci avel, (m) mas devemos ainda supor que r (x) e todas as suas derivadas r (x) caiam no innito mais r apido que k (m) qualquer pot encia, ou seja lim|x| |x| |r (x)| = 0 para todo k 0 e m 0. Denimos, nesse caso, pn (x) := f E acil ver que se m < n, ent ao 1 dn r (x) . r (x) dxn (9.17)
xm pn (x) r (x) dx = 0 ,
(9.18)
Para ver isso, escrevemos novamente

xm pn (x) r (x) dx =
xm
dn r (x) dx dxn
e fazemos integra ca o por partes, usando que lim|x| |x|k |r (m) (x)| = 0 para todos k 0 e m 0. E. 9.4 Exerc cio importante. Complete os detalhes. Em certos exemplos, como na equa ca o de Hermite, as fun co es pn s ao polin omios na vari avel x. Nesses casos, temos ent ao que
pm (x) pn (x) r (x) dx = 0 ,
Cap tulo 9
491/1304
sempre que m = n. Isso signica que os polin omios pn (x) s ao ortogonais dois-a-dois segundo o produto escalar , r no intervalo J = (, ). Como antes, isso sugere que as solu co es polinomiais de certas equa co es diferenciais denidas no intervalo J = (, ) possam ser escritas, a menos de uma constante multiplicativa, na forma sugerida pela f ormula de Rodrigues (9.17). Veremos que tal e o caso para os polin omios de Hermite e isso nos permitir a obter algumas rela co es u teis sobre os mesmos.
9.1.4
Fun co es Geratrizes
Fun co es geratrizes desempenham um elegante papel no estudo de propriedades de seq u encias num ericas, em an alise combinat oria e no estudo de certas seq u encias de fun co es (ilustraremos essa arma ca o estudando com elas, logo abaixo, a chamada seq u encia de Fibonacci). Faremos adiante uso de fun co es geratrizes para demonstrar algumas propriedades u teis de algumas das solu co es que encontramos no Cap tulo 8, como os polin omios de Legendre, de Hermite, de Laguerre, de Chebyshev e as fun co es de Bessel. O leitor poder a encontrar na bela refer encia [50] uma vasta cole ca o de identidades combinat orias interessantes que podem ser engenhosamente demonstradas com o uso de fun co es geratrizes de seq u encias, assim como outras refer encias a ` literatura pertinente. Fun co es geratrizes Seja {an , n } uma seq u encia de n umeros reais ou complexos. Dene-se a fun ca o geratriz da seq u encia {an , n } como sendo a fun ca o dada por

G{an } (t) :=
n=0
a n tn .
Essa deni ca o pressup oe que a s erie de pot encias em t do lado direito seja convergente em alguma regi ao do plano complexo, digamos |t| < T , para algum T > 0. Isso nem sempre e o caso. Por exemplo, se an = n! a s erie acima tem raio de converg encia nulo. Fun co es geratrizes exponenciais A fun ca o geratriz exponencial da seq u encia {an , n
} e denida por
E{an } (t) :=
n=0
an n t . n!
Essa deni ca o pressup oe que a s erie de pot encias em t do lado direito seja convergente em alguma regi ao do plano complexo, digamos |t| < T . Fun co es geratrizes de Dirichlet Para certos tipos de seq u encias e conveniente denir outro tipo de fun ca o geratriz, substituindo os mon omios tn por outras fun co es de t: a S ( t ). O exemplo mais importante desse tipo de fun ca o n=0 n n t geratriz e aquele no qual se toma Sn (t) = 1/n , n 1. Isso nos conduz a ` pr oxima deni ca o.
Cap tulo 9
492/1304
A fun ca o geratriz de Dirichlet7 da seq u encia {an , n
} e denida por
D{an } (t) :=
n=1
an , nt
desde que a s erie do lado direito convirja com a vari avel t em alguma regi ao do plano complexo. A mais famosa das fun co es geratrizes de Dirichlet e a fun ca o zeta de Riemann 8 , que e a fun ca o geratriz de Dirichlet da seq u encia constante an = 1, n 1: (s) :=
n=1
1 . ns
Como facilmente se v e, a s erie do lado direito converge na regi ao do plano complexo denida por Re(s) > 1. A fun ca o zeta de Riemann desempenha um papel de grande import ancia na teoria das fun co es de vari avel complexa e na teoria de n umeros, pois v arias de suas propriedades est ao relacionadas a propriedades do conjunto de n umeros primos. Vide, e.g., [55], [126], [127] ou [34]. Os tr es tipos de fun co es geratrizes denidas acima t em v arias propriedades alg ebricas interessantes, como mostrado nos tr es exerc cios que seguem. E. 9.5 Exerc cio. Se {an } e {bn } s ao duas seq u encias cujas fun co es geratrizes G {an } (t) e G{bn } (t) t em uma regi ao de converg encia comum, mostre que G{an } (t) G{bn } (t) = G{cn } (t) , onde cn =
p=0 n
anp bp .
E. 9.6 Exerc cio. Se {an } e {bn } s ao duas seq u encias cujas fun co es geratrizes exponenciais E {an } (t) e E{bn } (t) t em uma regi ao de converg encia comum, mostre que E{an } (t) E{bn } (t) = E{cn } (t) , onde cn =
p=0 n
n p
anp bp .
E. 9.7 Exerc cio. Se {an } e {bn } s ao duas seq u encias cujas fun co es geratrizes de Dirichlet D {an } (t) e D{bn } (t) t em uma regi ao de converg encia comum, mostre que D{an } (t) D{bn } (t) = D{cn } (t) ,
7 8
Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859). Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866).
Cap tulo 9
493/1304
onde cn =
an/p bp .
p=1 n/p inteiro
Um exemplo. A seq u encia de Fibonacci Seja an , n = 1, 2, 3, 4 . . ., a seq u encia denida recursivamente da seguinte forma: a0 = 1, a1 = 1, an+2 = an+1 + an , n0.
Essa seq u encia e denominada seq u encia de Fibonacci9 . Os primeiros elementos da seq u encia de Fibonacci s ao 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55... Cada elemento da seq u encia de Fibonacci e a soma de seus dois antecessores. Fibonacci introduziu a seq u encia que leva seu nome em um problema de seu livro Liber abbaci, de 1202 (livro esse que introduziu o sistema decimal ar abico na Europa, em substitui ca o ao sistema de algarismos romanos, usado at e ent ao): Um certo homem coloca um casal de coelhos em um local cercado de muros por todos os lados. Quantos pares de coelhos podem ser produzidos a partir daquele casal em um ano se for suposto que a cada m es cada casal gera um novo casal, o qual se torna f ertil em um m es. A resposta (supondo que nenhum coelho morre) e que, ap os n meses, tem-se a n pares de coelhos, sendo an dado acima. Trata-se provavelmente do primeiro modelo de evolu ca o de popula co es. A seq u encia de Fibonacci e surpreendentemente rica em propriedades, sendo possivelmente uma das mais pesquisadas da hist oria, existindo at e mesmo uma publica ca o peri odica (Fibonacci Quarterly) dedicada a seu estudo. No intuito de ilustrar a utilidade de fun co es geratrizes de seq u encias, vamos demonstrar a seguinte identidade para os elementos da seq u encia de Fibonacci: n+1 n+1 1 5 1 1+ 5 , an = (9.19) 2 2 5 A fun ca o geratriz da seq u encia de Fibonacci e F (t) =
v alida para todo n 0. Essa express ao permite obter cada an diretamente em termos de n.
n=0
a n tn .
(9.20)
Mostremos primeiramente que a s erie de pot encias do lado direito tem um raio de converg encia n aonulo. Pelo teste da raz ao vale, para n > 0, an+1 tn+1 a n tn
9
an+1 an + an1 |t| = |t| = an an
1+
an1 an
|t| 2|t| ,
Leonardo Pisano, cognominado Fibonacci (1170-1250).
Cap tulo 9
494/1304
1 1, j a que a seq u encia de Fibonacci e crescente. Logo, a s erie converge absolutamente pelo pois an an menos na regi ao |t| < 1/2. A verdadeira regi ao de converg encia e um pouco maior (como veremos adiante), mas n ao precisaremos desse fato por ora, pois tudo o que necessitamos e da exist encia de um raio de converg encia n ao-nulo, o que justica as manipula co es que faremos.
Fa camos uso da deni ca o da seq u encia de Fibonacci para obter uma f ormula expl cita para F (t). Temos que F (t) = 1 + t +
n=2 n=2 n=2 n=2
a n tn
= 1+t+
(an1 + an2 ) t
n 2 n=0
= 1+t+
an1 t +
an2 tn
= 1+t+t
n=1
an t + t
a n tn
= 1 + t + t(F (t) 1) + t2 F (t) . Assim, (1 t t2 )F (t) = 1 e, portanto, F (t) = 1 . 1 t t2
A id eia agora e obter a expans ao em s erie de Taylor de F (t) em torno de t = 0 e compar a-la a (9.20), para assim obter uma express ao expl cita para os an s. Para isso, ao inv es de calcularmos as derivadas de F em t = 0, e mais f acil proceder da seguinte forma. Escrevemos 1 t t2 = (t 1 )(t 2 ) onde 51 5+1 , 2 = . 1 = 2 2 Assim, F (t) = 1 1 1 1 1 = = 2 1tt (t 1 )(t 2 ) 1 2 1 t 2 t 1 1 t1 1
n+1 1
1 1 = 5 1 1 = 5 1 = 5
n=0 n=0 n=0
1 2
1 1 t2 tn
n+1 2
(2 )n+1 (1 )n+1 tn
n+1
1 1+ 5 2 5
1 5 2
n+1
tn ,
Cap tulo 9
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onde usamos que 1/1 = 2 . Comparando com (9.20) obtemos (9.19), como quer amos. ltima Da u express ao, v e-se tamb em que o raio de converg encia da s erie de pot encias que dene F e ( 5 1)/2 0, 618 . . ..
9.2
Propriedades de Algumas Fun co es Especiais
Vamos agora ent ao reunir o conhecimento acumulado acima para obter v arias propriedades u teis de algumas das fun co es especiais que encontramos como solu co es de equa co es diferenciais de interesse. As v arias identidades que provaremos podem ser obtidas de diferentes modos, de sorte que o leitor certamente encontrar a na literatura demonstra co es alternativas a `quelas aqui apresentadas.
9.2.1
Propriedades dos Polin omios de Legendre
Rela co es de ortogonalidade para os polin omios de Legendre A equa ca o de Legendre ((1 x2 ) y (x)) + ( + 1)y (x) = 0, e tipicamente considerada no intervalo 2 J = [1, 1]. Aqui, p(x) = (1 x ), q (x) = 0, r (x) = 1 e = ( + 1). A fun ca o p(x) anula-se nos extremos 1 do intervalo J = [1, 1]. Os polin omios de Legendre Pm (x) foram denidos em (8.14) por
m/2
Pm (x) :=
a=0
(1)a (2m 2a)! xm2a , m 2 (m a)! (m 2a)! a!
(9.21)
onde m/2 e o maior inteiro menor ou igual a m/2, e s ao solu co es da equa ca o de Legendre com = m(m + 1), sendo (as u nicas) solu co es da equa ca o de Legendre que permanecem limitadas nos pontos 1.
Como p(x) anula-se nos extremos 1 e os Pm (x) s ao limitados nesses pontos, vale para os polin omios de Legendre a rela ca o (9.6) e conclu mos pelo Teorema 9.1 que
1
Pn (x)Pm (x) dx = 0
1
(9.22)
para todo n = m, com m, n = 0, 1, 2, 3, . . .. Notemos que isso implica

1
xk Pm (x) dx = 0
1
(9.23)
para todo k < m, pois os mon omios xk podem ser escritos como combina co es lineares dos polin omios Pn s com n < m. Para calcular as integrais de (9.22) no caso n = m, podemos elegantemente usar as rela co es Pn+1 (x) = (2n + 1)Pn (x) + Pn1 (x) , n0, (9.24) Pn (1) = 1 , Pn (1) = (1)n , n0, (9.25)
Cap tulo 9
496/1304
as quais ser ao demonstradas mais abaixo (rela co es (9.30) e (9.34), respectivamente) como conseq u encia da f ormula de Rodrigues para os polin omios de Legendre. De fato, por integra ca o por partes, tem-se
1 1
Pn (x)Pn+1 (x) dx = Pn (x)Pn+1 (x)

1 1
1 1
1 1 1
Pn (x)Pn+1 (x) dx . Pn (x)Pn+1 (x) dx = 0, pois Pn (x) e
Por (9.25), Pn (x)Pn+1 (x)

1
seguramente um polin omio de grau n 1. Assim, 2 =

1
= 1 + (1)2n = 2. Por (9.23),

(9.24) 1 1
Pn (x)Pn+1 (x) dx
Pn (x) (2n + 1)Pn (x) + Pn1 (x) dx

1
= pois, novamente por (9.23), Isso provou que

1 1
(2n + 1)
1
Pn (x)2 dx ,
Pn (x)Pn1 (x) dx = 0, j a que Pn1 (x) e um polin omio de grau n 2.

1
Pn (x)Pm (x) dx =
1
2 n, m , 2n + 1
(9.26)
Em muitas situa co es pr aticas e conveniente expressar (9.26) atrav es da mudan ca de vari avel x = cos , com 0 . Ficamos com
para todos m, n 0. Estas s ao as rela co es de ortogonalidade para os polin omios de Legendre.
Pn (cos )Pm (cos ) sen ( ) d =

0
2 n, m , 2n + 1
(9.27)
para todos m, n 0. F ormula de Rodrigues para os polin omios de Legendre Pelas nossas considera co es gerais sobre as f ormulas de Rodrigues, podemos presumir que os polin omios Pm , por serem ortogonais entre si (vide (9.22)), possam ser expressos na forma (9.13) com r (x) = 1, ou seja, dm Pm (x) = Km m (1 x2 )m , dx onde Km s ao constantes que dependem da normaliza ca o adotada. De fato, essa pressuposi ca o e correta m ma 2m2a pois, escrevendo (1 x2 )m = m ( 1) x (bin o mio de Newton) e notando que a=0 a (2m 2a)! m2a x , para 0 a m/2 dm (m 2a)! 2m2a x = (9.28) dxm 0, para m/2 + 1 a m
Cap tulo 9
497/1304
(justique!), conclu mos facilmente que dm (1 x2 )m dxm dm = dxm dm = dxm

m/2 m
a=0 m/2
m (1)ma x2m2a a m (1)ma x2m2a a m (2m 2a)! m2a x a (m 2a)!

m/2
a=0
=
a=0
(1)ma
m m
= (1) 2 m!
a=0
(1)a (2m 2a)! xm2a m 2 (m a)!(m 2a)!a!
= (1)m 2m m! Pm (x) . Assim, Km = (1)m /(2m m!) e Pm (x) = 1 dm (x2 1)m , 2m m! dxm (9.29)
como pressuposto. Essa express ao e conhecida como f ormula de Rodrigues para os polin omios de Legendre e e v alida para todo m 0, inteiro. De (9.29) outras rela co es u teis podem ser extra das, nosso pr oximo assunto. Rela co es de recorr encia para os polin omios de Legendre Vamos aqui demonstrar as seguintes rela co es v alidas para os polin omios de Legendre: Pn+1 (x) = (2n + 1)Pn (x) + Pn1 (x) , Pn+1 (x) = xPn (x) + (n + 1)Pn (x) , nPn (x) = xPn (x) Pn1 (x) , (n + 1)Pn+1 (x) = (2n + 1)xPn (x) nPn1 (x) , Pn (1) = 1 , Pn (1) = (1)n . (9.30) (9.31) (9.32) (9.33) (9.34)
Todas as rela co es acima t em aplica co es (vimos isso quando provamos as rela co es de ortogonalidade para os Pn s). A rela ca o (9.33) e particularmente interessante por permitir determinar os P n s recursivamente a partir dos dois primeiros: P0 (x) = 1 e P1 (x) = x. Comecemos por provar (9.30). Como
d (x2 dx
1)n+1 = 2(n + 1)x(x2 1)n , segue da f ormula de
Cap tulo 9
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Rodrigues para Pn+1 que Pn+1 (x) = dn+1 1 2(n + 1)x(x2 1)n 2n+1 (n + 1)! dxn+1
1 dn (x2 1)n + 2nx2 (x2 1)n1 = n n 2 n! dx = 1 dn (2n + 1)(x2 1)n + 2n(x2 1)n1 2n n! dxn
= (2n + 1)Pn (x) + Pn1 (x) , provando (9.30). Por outro lado, come cando pela primeira linha obtida acima, e usando-se a regra de Leibniz, tem-se Pn+1 (x) = = 1 dn+1 x(x2 1)n n n +1 2 n! dx 1 2n n!
n+1
p=0
n+1 p
dp x dxp
dn+1p 2 (x 1)n dxn+1p
1 dn+1 2 (n + 1) dn 2 n x ( x 1) + (x 1)n 2n n! dxn+1 2n n! dxn
= xPn (x) + (n + 1)Pn (x) , provando (9.31). A rela ca o (9.32) e obtida subtraindo-se (9.31) de (9.30). Por m, para obter (9.33), multiplicamos (9.30) por x e escrevemos (2n + 1)xPn (x) = =
(9.32)
xPn+1 (x) xPn1 (x) xPn+1 (x) Pn (x) + Pn (x) xPn1 (x) (n + 1)Pn+1 (x) + Pn (x) xPn1 (x) (n + 1)Pn+1 (x) + nPn1 (x) .
(9.31)
Disso (9.33) segue imediatamente. Por m, vamos provar (9.34) por indu ca o. Como P0 (x) = 1 e P1 (x) = x, as rela co es acima valem para n = 0 e n = 1. Supondo-as v alidas para n1 e n, teremos por (9.33) que (n+1)P n+1 (1) = (2n+1) n = (n +1), o que implica Pn+1 (1) = 1 e (n +1)Pn+1 (1) = (2n +1)(1)n + n(1)n = (n +1)(1)n+1 , o que implica Pn+1 (1) = (1)n+1 . Isso encerra a demonstra ca o de (9.30)-(9.34). A fun c ao geratriz dos polin omios de Legendre
Cap tulo 9
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A fun ca o geratriz dos polin omios de Legendre e L(x, t) :=

n=0
Pn (x) tn =
1 , 1 2tx + t2
(9.35)
v alida para |t| < 1 e |x| 1. Essa rela ca o tem diversas demonstra co es, a mais elegante sendo a seguinte (de [66]). Calculando-se t L(x, t) e usando-se (9.33), tem-se L(x, t) = t
n=1 (9.33)
nPn (x) t
n1
n=0 n=0
(n + 1)Pn+1 (x) tn
(2n + 1)xPn (x) nPn1 (x) tn
2x
nPn (x) t + x
n=0 n=0
n=0 n=0
Pn (x) t Pn (x) t
n
n=0 n=0
nPn1 (x) tn (n + 1)Pn (x) tn+1

n=0
2x
nPn (x) t + x
2xt t
Pn (x) t t Pn (x) t + (x t) t n=0 n=0

n n 2
Pn (x) tn
= E. 9.8 Exerc cio. Verique!
(2xt t2 )
L(x, t) + (x t)L(x, t) . t
Assim, L(x, t) satisfaz a equa ca o diferencial 1 (x t) L(x, t) = . L(x, t) t 1 2xt + t2 O lado direito e 1 ln 1 2xt + t2 . Logo, 2 t L(x, t) = exp(l(x)) , 1 2tx + t2
onde l(x) e, em princ pio, uma fun ca o arbitr aria. Lembrando, por em, que L(x, 0) = P0 (x) = 1 para todo x, obtem-se de imediato que l(x) = 0 para todo x. Isso estabelece (9.35), como quer amos. Representa co es integrais para os polin omios de Legendre
Cap tulo 9
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A bem-conhecida F ormula Integral de Cauchy, arma que, para uma fun ca o f anal tica em um dom nio aberto simplesmente conexo D , vale f (n) (z ) = n! 2i f (w ) dw , (w z )n+1 (9.36)
para todo z D , onde a curva C e uma curva diferenci avel fechada inteiramente contida em D e d a precisamente uma volta no sentido anti-hor ario em torno de z . Combinando a f ormula de Rodrigues e a F ormula Integral de Cauchy, obtem-se imediatamente Pl (z ) = 1 2l+1 i
C
(w 2 1)l dw , (w z )l+1
(9.37)
onde C e uma curva fechada e diferenci avel no plano complexo dando uma volta em torno de z no sentido anti-hor ario. Essa express ao e conhecida como representa ca o integral de Schl ai 10 dos polin omios de Legendre. Uma conseq u encia dessa representa ca o e a seguinte express ao: Pl (z ) = 1 2

z + i(1 z 2 )1/2 cos()
d ,
(9.38)
v alida para |z | < 1. A demonstra ca o dessa express ao ser a apresentada mais adiante como caso particular de uma identidade mais geral (express ao (9.49), abaixo), v alida para os polin omios de Legendre associados. Como a equa ca o de Legendre e invariante pela mudan ca l (l + 1) (verique que l(l + 1) e levado em si mesmo por essa transforma ca o!), vale tamb em a identidade11 1 Pl (z ) = 2

1 z + i(1 z 2 )1/2 cos()

l+1
d .
(9.39)
Para z real no intervalo [1, 1], podemos escrever, como e comum em aplica co es, z = cos( ) com 0 e com isso as duas identidades acima cam Pl (cos( )) = 1 2
cos( ) + i sen ( ) cos()
d =
1 2
1 cos( ) + i sen ( ) cos()

l+1
d .
Usando o bin omio de Newton podemos usar a primeira identidade para escrever Pl (cos( )) como
Ludwig Schl ai (1814-1895). Esse argumento envolvendo a transforma ca o l (l + 1) e ainda incompleto, mas pode-se provar que o lado direito de (9.39) e de fato igual ao esquerdo, pois e regular e satisfaz a equa ca o de Legendre. Deixamos os detalhes como exerc cio.
11 10
Cap tulo 9
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um polin omio em cos e sen : 1 Pl (cos( )) = 2

l/2 l
p=0
l p i cos( ) p 2q q
lp
sen ( )
cos()
=
q =0 l/2
(1)q l 22q 2q
cos( )
l2q
sen ( )
2q
=
q =0
(1)q l! 22q (l 2q )! (q !)2 *
cos( )
l2q
sen ( )
2q
E. 9.9 Exerc cio. Prove que no intervalo (1, 1) vale P0 (x) 5P2 (x) (1)m+1 (2m 3)! (4m + 1) |x| = + + P2m (x) . 2m1 (m + 1)! (m 2)! 2 8 2 m=2
1
(9.40)
Sugest ao: para calcular integrais como

0
xP2m (x)dx pode-se usar (9.30) e/ou (9.33), integra c ao por e P2m (0) = (1)m (2m 1)!! , m 2 m m!
(9.21).
partes e os fatos que Pn (1) = 1, n
, m 1, o qual segue de
9.2.2
Propriedades dos Polin omios de Legendre Associados. Harm onicos Esf ericos
Na Se ca o 8.3.1, p agina 450, introduzimos a equa ca o de Legendre associada (8.147) e mostramos que co es da forma para = l e = m a mesma possui solu

Plm (z ) := (1 z 2 )m/2
dm Pl (z ) , dz m
(9.41)
claro que P m (z ) e nulo se para z com |z | < 1, onde Pl e o polin omio de Legendre de grau l. E l m > l (pois Pl e um polin omio de grau l). A rela ca o (9.41), como dissemos na Se ca o 8.3.1, dene os chamados polin omios de Legendre associados12 , ainda que eles n ao sejam exatamente polin omios na vari avel z .
12 O leitor deve ser advertido que, lastimavelmente, n ao h a uniformidade na literatura quanto a ` deni ca o dos polin omios de Legendre associados. Alguns autores (e.g., [83]) introduzem um fator (1) m no lado direito de (9.41). Assim, algumas das express oes que obtemos aqui podem divergir das correspondentes encontradas em alguns textos e o leitor deve compar a-las cuidadosamente. A deni ca o que seguimos e a recomendada pela American Mathematical Society.
Cap tulo 9
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Vimos tamb em que, devido a ` f ormula de Rodrigues para os polin omios de Legendre, podemos escrever Plm (z ) como 1 dl+m Plm (z ) = l (1 z 2 )m/2 l+m (z 2 1)l , (9.42) 2 l! dz a notamos tamb em que essa express ao faz sentido mesmo para para z com |z | < 1 e 0 m l. L m inteiro negativo, mas tal que l m l. Assim, denimos
Plm (z ) = tamb em com 0 m l e para z
lm 1 2 m/2 d (z 2 1)l , (1 z ) 2l l ! dz lm
(9.43)
com |z | < 1. Armamos que (l m)! m P (z ) . (l + m)! l (9.44)
Plm (z ) = (1)m
Essa rela ca o e importante por mostrar que Plm (z ) e tamb em uma solu ca o da equa ca o de Legendre m associada, por ser proporcional a Pl (z ). Fora isso a express ao acima e relevante para os chamados harm onicos esf ericos, dos quais trataremos mais abaixo. Apresentaremos duas demonstra co es de (9.44), ambas instrutivas. Uma ` a for ca bruta, usando diretamente as deni co es, e desenvolvida no Ap endice 9.A, p agina 541. Uma segunda, mais gentil, ser a vista logo abaixo e usa uma representa ca o integral dos polin omios de Legendre associados. Representa co es integrais para os polin omios de Legendre associados Nossa inten ca o agora e obter algumas representa co es integrais u teis para os polin omios de Legendre associados mas, en passant, encontraremos uma outra demonstra ca o mais gentil da identidade (9.44).
d 2 l As express oes (9.42) e (9.43) envolvem derivadas do tipo dz k (z 1) para k = l + m e k = l m, dk 2 l respectivamente. Procuremos primeiramente expressar genericamente dz k (z 1) em termos de certas integrais. Tomemos provisoriamente z real no intervalo aberto 1 < z < 1. Pela F ormula Integral de 13 Cauchy (9.36), podemos escrever
k
dk 2 k! l ( z 1) = dz k 2i
(w 2 1)l dw , (w z )k+1
(9.45)
onde C e uma curva fechada e diferenci avel no plano complexo, dando uma volta em torno de z no sentido anti-hor ario. Escolhemos a curva C dada por C := {w | |w z | = (1 z 2 )1/2 }, de modo que podemos escrever todo ponto w de C na forma w = z + i(1 z 2 )1/2 ei com . Com isso, a integral em w sobre C pode ser escrita como uma integral em e para
As id eias que se seguem provavelmente originam-se dos trabalhos de Schl ai. Nossas fontes s ao [66] e [136], que seguimos com adapta co es.
13
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isso, usa-se dw = (1 z 2 )1/2 ei d , w z = i(1 z 2 )1/2 ei , w 2 1 = (1 z 2 ) (e2i + 1) + 2iz (1 z 2 )1/2 ei = 2 i(1 z 2 )1/2
2
ei
ei + ei 2
+ 2iz (1 z 2 )1/2 ei
= 2i(1 z 2 )1/2 ei z + i(1 z 2 )1/2 cos() . Assim, dk 2 k! (z 1)l = k dz 2i (w 2 1)l dw (w z )k+1 k! 2i

= (1 z 2 )1/2
2i(1 z 2 )1/2 ei z + i(1 z 2 )1/2 cos() (i(1

k +1 z 2 )1/2 ei ) l
ei d
= (1 z 2 )(lk)/2 e assim,
2l ilk k ! 2
z + i(1 z 2 )1/2 cos()
ei(lk) d
l lk k! dk 2 l 2 (lk )/2 2 i ( z 1) = (1 z ) dz k 2
z + i(1 z 2 )1/2 cos()
cos (l k ) d ,
(9.46)
pois mpar.
z + i(1 z 2 )1/2 cos()
sen ((l k )) d = 0, pelo fato de o integrando ser uma fun ca o
Aplicando (9.46) a `s express oes (9.42) e (9.43) de Plm e Plm (adotando k = l + m e k = l m, respectivamente), chegamos a Plm (z ) im (l + m)! = 2l! i+m (l m)! 2l!

z + i(1 z 2 )1/2 cos() z + i(1 z 2 )1/2 cos()
cos m d , cos + m d ,
Plm (z ) =
e comparando-as, extra mos que Plm (z ) = (1)m (l + m)! m P (z ) . (l m)! l (9.47)
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Com isso, encontramos uma segunda demonstra ca o de (9.44). As identidades acima foram provadas para z real em 1 < z < 1, mas valem para todo z complexo com |z | < 1 (e mesmo em z = 1), pois l a Plm (z ) e Plm (z ) t em uma extens ao anal tica u nica. Coletemos o que provamos acima. Aplicando (9.45) a ` deni ca o (9.42) de P lm (z ), agora para todo m com l m l, chegamos a ` express ao
Plm (z ) =
(l + m)! (1 z 2 )m/2 2l+1 i l!
(w 2 1)l dw , (w z )l+m+1
(9.48)
onde C e uma curva fechada e diferenci avel no plano complexo dando uma volta em torno de z no sentido anti-hor ario. Essa express ao generaliza a representa ca o de Schl ai (9.37) para os polin omios de Legendre. Como conseq u encia, estabelecemos tamb em logo acima a representa ca o integral Plm (z ) = im (l + m)! 2l!
z + i(1 z 2 )1/2 cos()
cos m d ,
(9.49)
v alida para |z | < 1 e para todo l
Assim como a equa ca o de Legendre, a equa ca o de Legendre associada e invariante pela transforma ca o l (l + 1). Assim, vale tamb em14 Plm (z ) = im l ! 2 (l m)!

e todo m
com l m l.
1 z + i(1 z 2 )1/2 cos()

l+1
cos m d ,
(9.50)
)! = (l + m)(l + m 1) (l + 1) e levado pela transforma ca o onde acima usamos o fato que (l+lm ! l! m l (l + 1) em (1 l + m)(2 l + m) (l) = (1) (l)(l + 1) (l m + 1) = (lm)! .
Em aplica co es e comum tomar-se z real no intervalo [1, 1] e escrever z = cos( ) com 0 . Com isso, as duas identidades acima cam Plm (cos( )) = Plm (cos( )) = im (l + m)! 2l! im l ! 2 (l m)!
cos( ) + i sen ( ) cos()

cos m d ,
(9.51)
1 cos( ) + i sen ( ) cos()

l+1
cos m d .
(9.52)
Atrav es do bin omio de Newton, a primeira identidade pode ser usada para expressar P lm (cos( )) como
Esse argumento envolvendo a transforma ca o l (l + 1) e ainda incompleto, mas pode-se provar que o lado direito de (9.50) e de fato igual ao esquerdo, pois e regular e satisfaz a equa ca o de Legendre associada. Deixamos os detalhes como exerc cio.
14
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um polin omio em cos e sen : Plm (cos( )) im (l + m)! = 2l! (l + m)! 2|m| l! (l + m)! 2|m|
l
ip
p=0
l|m| 2
l p
cos( )
lp
sen ( )
cos()
cos m d ,
im+|m|
q =0
l|m| 2
(1)q 22q
l 2q + |m|
2q + |m| q
cos( )
l2q |m|
sen ( )
2q +|m|
im+|m|
q =0
(1)q 22q (l 2q |m|)! (q + |m|)! q !
cos( )
l2q |m|
sen ( )
2q +|m|
(9.53) Note que im+|m| = 1 se m 0 e im+|m| = (1)m se m < 0, de modo que Plm (cos( )) e real se 0 . A express ao (9.53) e por vezes utilizada na pr atica para expressar os harm onicos esf ericos (que deniremos abaixo) como polin omios em cos e sen . Logo adiante faremos uso da mesma no estudo das rela co es de ortogonalidade das fun co es Plm . A fun c ao geratriz dos polin omios de Legendre associados Usando (9.41), (9.35) e a identidade, v alida para m 0,
1 1 dm (2m)! m (1 2tx + t2 ) 2 = m t (1 2tx + t2 )m 2 m dx 2 m!
(prove-a!) e f acil mostrar que

l=0 l Plm +m (x) t
(2m)! (1 x2 ) 2 = m 1 , 2 m! (1 2tx + t2 )m+ 2
(9.54)
v alida para todo m 0. E. 9.10 Exerc cio. Mostre isso. A express ao (9.54) e tamb em denominada fun ca o geratriz dos polin omios de Legendre associados. A express ao (9.54) tem poucas aplica co es diretas, mas pode ser usada para demonstrar outras rela co es sobre os polin omios de Legendre associados. Rela co es de recorr encia para os polin omios de Legendre associados Os polin omios de Legendre associados satisfazem uma s erie de rela co es de recorr encia. Listemos as
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mais relevantes: 2mx Plm+1 (x) = Plm (x) l(l + 1) m(m 1) Plm1 (x) , 2 1x m+1 +1 2 m Plm +1 (x) = (2l + 1) 1 x Pl (x) + Pl1 (x) ,
1 m1 (2l + 1) 1 x2 Plm (x) = (l + m)(l + m 1)Plm 1 (x) (l m + 1)(l m + 2)Pl+1 (x) ,

m (2l + 1)xPlm (x) = (l + m)Plm 1 (x) + (l m + 1)Pl+1 (x) ,
d 2 1 x2 Plm (x) = Plm+1 (x) (l + m)(l m + 1)Plm1 (x) . dx As demonstra co es podem ser obtidas da seguinte forma: 1. a partir das rela co es de recorr encia dos polin omios de Legendre (9.30)-(9.34) com uso da deni ca o (9.41); 2. a partir de (9.42) ou, em alguns casos, 3. com o uso da fun ca o geratriz (9.54). Deixamos as demonstra co es como exerc cio. E. 9.11 Exerc cio. Prove todas as rela co es acima. Sugest ao: tente por conta pr opria seguir as sugest oes do u ltimo paragrafo. Sen ao, consulte a literatura supracitada, mas com as seguintes precau co es: a. diferentes textos apresentam deni co es diferentes dos Plm , o que conduz a rela co es de recorr encia distintas das de acima; b. nem todos os livros-texto15 provam todas as rela co es e c. alguns cont em erros. Rela co es de ortogonalidade para os polin omios de Legendre associados Obteremos agora rela co es de ortogonalidade para os polin omios de Legendre associados, rela co es essas de grande import ancia na An alise Harm onica e que inspiram a deni ca o dos chamados harm onicos esf ericos. A equa ca o de Legendre associada (8.147) e considerada na maioria das aplica co es no intervalo [1, 1], como j a mencionamos. A mesma, em analogia com a equa ca o de Legendre, pode ser escrita como m2 y (x) = 0 , (9.55) ((1 x2 )y (x)) + l(l + 1)y (x) 1 x2 onde aqui j a nos restringimos ao caso l , m com l m l. Como se v e, temos aqui p(x) = (1 x2 ), mas podemos fazer as seguintes escolhas

1) 2)
q (x) =
m2 , 1 x2
r (x) = 1, r (x) = 1 , 1 x2
= l(l + 1) , = m2 .
q (x) = l(l + 1),
Analisaremos essas duas op co es em separado. O caso 1 e o mais interessante, especialmente devido a sua aplica ca o para os harm onicos esf ericos. O caso 2 n ao e de grande interesse e o leitor pode dispensar
Segundo o Houaiss, livros-textos ou livros-texto s ao dois plurais gramaticalmente corretos para livro-texto, assim como espa cos-tempos e espa cos-tempo s ao plurais aceit aveis para espa co-tempo.
15
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sua leitura, se o desejar16 . Caso 1) A primeira quest ao que aqui se coloca e se a condi ca o (9.6) e satisfeita para fun co es P lm (x) e m Pl (x) com l l , ou seja, se p(x) Plm (x) (Plm (x)) Plm (x) (Plm (x))
1 1
= 0,
(9.56)
com l l . A maneira mais f acil de discutir isso e escrever x = cos( ) e, como d m d m 1 Pl (x) = P (cos ), dx sen ( ) d l e p(x) = sen ( )2 , (9.56) ca sen ( ) Plm (cos ) d m d Pl (cos ) Plm (cos ) Plm (cos ) d d
= =0
(9.57)
d Agora, por (9.53), Plm (cos ) e um polin omio trigonom etrico, e assim o e tamb em d Plm (cos ). Logo, ambos s ao nitos em = 0 e = . Como, por em, sen anula-se nesses extremos, conclu mos que (9.57) e nula, conrmando a validade de (9.6) no caso em quest ao. Conclu mos assim, pelo Teorema 9.1, p agina 487, que deve valer 1
sempre que l = l .
Plm (x) Plm (x) dx = 0

1
(9.58)
0 0 2 Interessamo-nos agora pelo caso l = l. Caso l = l = 0 vale P0 (x) = 1 e 1 (P0 ) dx = 2. Para 1 2 calcular 1 (Plm (x)) dx com l > 0 podemos proceder de diferentes maneiras, a mais direta sendo a seguinte. Usando (9.44) e as express oes (9.42) e (9.43) para Plm e Plm , respectivamente, escrevemos 1 1
Plm (x) Plm (x) dx
(1)m
(l + m)! (l m)!
1 1
Plm (x)Plm (x) dx

1
=
int. por partes
(1)m (l + m)! 22l (l!)2 (l m)!

lm
vezes
1 1 1 1 1
dl+m 2 (x 1)l dxl+m
d l m 2 (x 1)l dx dxlm
(1)l (l + m)! 22l (l!)2 (l m)! (2l)! (l + m)! 2 2 l (l!)2 (l m)! 22l (2l)! (l + m)! (l!)2 (l m)!
d2l 2 (x 1)l (x2 1)l dx dx2l (1 x2 )l dx
2 (2l)!! (2l + 1)!!
=
16
2 (l + m)! . 2l + 1 (l m)!
O caso 2 e um tanto patol ogico (pois a fun ca o r(x) diverge em 1 e n ao e integr avel) e e evitado por quase todos os livros-texto.
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Na terceira linha aplicamos integra ca o por partes l m vezes. Isso e justicado pois, como facilmente dp 2 l ( x 1) , com 0 p < l s a o proporcionais a (x2 1)lp e, por se v e por indu ca o, derivadas como dx p l)! l)!! isso, os termos de fronteira se anulam. Na u ltima passagem usamos o fato que (2(2 = (2 e o fato l+1)!! 2l+1 l que (2l)!! = 2 l!. Na pen ultima passagem usamos a identidade
1 1
(1 x2 )l dx = 2
(2l)!! , (2l + 1)!!

1 (1 1
(9.59)
a qual pode ser provada da seguinte forma. Seja Al :=

1 1
x2 )l dx. Ent ao, para l > 0,
Al :=
1
(1 x2 )l dx =
dx dx =
(1 x2 )l dx x(1 x2 )l
=0 1 1 1
int. por partes
+2l
1
x2 (1 x2 )l1 dx = 2lAl + 2lAl1 .
Assim, Al =
2l A 2l+1 l1
e como A0 = 2, segue (9.59).

1 1
Demonstramos, assim, as rela co es de ortogonalidade Plm (x) Plm (x) dx = 2 (l + m)! l, l , 2l + 1 (l m)! (9.60)
por vezes u til expressar v alidas para todo l, l e m, m com l m l e l m l . E essas rela co es com a mudan ca de vari aveis x = cos :
Plm (cos ) Plm (cos ) sen d =
2 (l + m)! l, l . 2l + 1 (l m)!
(9.61)
Essa forma das rela co es de ortogonalidade dos polin omios de Legendre associados ser a particularmente relevante para os harm onicos esf ericos, como veremos adiante. ao que aqui se coloca e se a condi ca o (9.6) e satisfeita para fun co es P lm (x) e Caso 2) A primeira quest Plm (x), com |m| = |m | (lembre-se o leitor que = m2 e, portanto = equivale a |m| = |m |), ou seja, se p(x) Plm (x) Plm (x) Plm (x) (Plm (x))
1 1
= 0.
(9.62)
sempre que |m| = |m |. A mesma an alise feita para o caso 1 mostra que isso e verdadeiro, conrmando a validade de (9.6) no caso em quest ao. Conclu mos assim, pelo Teorema 9.1, p agina 487, que deve valer
1 1
Plm (x) Plm
1 (x) dx = 0, 1 x2
ou seja,
0
Plm (cos ) Plm (cos )
1 d = 0, sen ( )
(9.63)
e proporcional a ( sen )|m| . Logo, sempre que |m| = |m |. A express ao (9.53) ensina-nos que Plm (cos ) como |m| = |m |, sempre haver a no produto Plm (cos )Plm (cos ) pelo menos um fator sen para
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1 , o que mostra que o integrando em (9.63) e limitado. O caso |m | = |m| e um tanto compensar o sen patol ogico (a integral diverge se m = m = 0), dif cil de demonstrar e sem conseq u encias pr aticas 17 relevantes, de modo que nos limitamos a apresentar o resultado nal : 0, se |m | = |m|, , se m = m = 0, 1 1 (9.64) Plm (x) Plm (x) dx = (1)m 1 x2 , se m = m > 0, 1 m 1 (l + m)! , se m = m > 0. m (l m)!
Note o leitor que a condi ca o m > 0 s o pode ocorrer se l > 0.
Como j a dissemos, as rela co es (9.64) s ao menos importantes na pr atica que as de (9.60). Essas inspiram uma deni ca o importante: a dos harm onicos esf ericos. Os Harm onicos Esf ericos No espa co n , n 2, o conjunto de pontos que distam de uma unidade da origem formam a assim chamada esfera unit aria18 , denotada por S n1 :
S n1 :=
(x1 , . . . , xn )
(x1 )2 + + (xn )2 = 1 .
O conjunto S 1 e o c rculo unit ario e seus pontos podem ser descritos por um u nico a ngulo com : S 1 := cos , sen 2 , .
Como se v e, os pontos correspondentes a = s ao identicados. O conjunto S 2 e a esfera unit aria e seus pontos podem ser descritos por dois a ngulos: e , com e 0 : S 2 := sen ( ) cos(), sen ( ) sen , cos( )
, , 0 .
Novamente, os pontos correspondentes a = s ao identicados e para os pontos correspondentes a =0e= oa ngulo e indeterminado. Os chamados Harm onicos Esf ericos s ao as fun co es denidas por Ylm (, ) := (1)m onde 0 , , l
2l + 1 (l m)! m P (cos( )) eim , 4 (l + m)! l com l m l. Note-se que
(9.65)
em
Yl0 (, ) =
17 18
2l + 1 Pl (cos( )) , 4
Para uma refer encia mais detalhada, vide [90], pag. 74. H a aqui um abuso de linguagem, pois S n1 e, estritamente falando, a superf cie da esfera.
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onde Pl s ao os polin omios de Legendre. Mais uma vez o leitor deve ser advertido da exist encia de outras conven co es sobre a deni ca o dos harm onicos esf ericos (alguns autores substituem o fator (1)m por im ). Os harm onicos esf ericos s ao solu ca o da equa ca o diferencial parcial 1 sen ( sen ) m2 2 Y Y (, ) (, ) + l(l + 1)Y (, ) = 0 , ( sen )2 2
que e encontrada quando da resolu ca o da equa ca o de Helmholtz ou de Laplace em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas, assim como no problema do a tomo de hidrog enio na Mec anica Qu antica ou qualquer outro problema qu antico em tr es dimens oes no qual o potencial seja esfericamente sim etrico. Vide equa ca o (10.10) e seguintes. um exerc E cio relevante vericar que, devido a ` rela ca o (9.44), tem-se, com a deni ca o acima, Ylm (, ) = (1)m Ylm (, ) . No c rculo unit ario S 1 valem as bem-conhecidas rela co es de ortogonalidade
(9.66)
em em dl =
S1
em () em () d = m, m
(9.67)
1 em () := eim , , 2 dl = d sendo a medida de comprimento do c rculo unit ario S 1 . Usando as rela co es de ortogonalidade (9.67) e as rela co es de ortogonalidade (9.61), e f acil constatar que
S2 0
onde, para m
Ylm Ylm d =
Ylm (, ) Ylm (, ) sen ( ) d d = m, m l, l
(9.68)
ea para todos l, l e todos m, m com l m l e l m l, onde d = sen ( ) d d medida de a rea na esfera unit aria S 2 em coordenada polares. Essas s ao as rela co es de ortogonalidade dos harm onicos esf ericos, as quais desempenham um relevante papel na resolu ca o de problemas envolvendo certas equa co es diferenciais parciais em tr es dimens oes que tenham simetria esf erica. Os harm onicos esf ericos surgem na importante solu ca o de um problema fundamental da Mec anica Qu antica, o problema do a tomo de hidrog enio. As formas dos orbitais eletr onicos, de import ancia fundamental no estudo de a tomos e mol eculas e suas liga co es qu micas, est ao intimamente relacionadas a `s fun co es Y lm (, ) e aos polin omios de Laguerre associados. Como se percebe da compara ca o de (9.67) com (9.68), os harm onicos esf ericos desempenham na 2 esfera unit aria S o mesmo papel que as fun co es em desempenham no c rculo S 1 : formam um conjunto ortonormal em rela ca o a ` medida de a rea d = sen ( ) d d. Assim como as fun co es e m formam um 1 conjunto ortonormal completo para as fun co es denidas em S , o que nos permite expressar fun co es f (), peri odicas de per odo 2 , cont nuas por partes ou apenas de quadrado integr avel, em termos de uma s erie de Fourier: f () =
m=
cm em ()
com
cm :=
em () f () d ,
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os harm onicos esf ericos tamb em formam um conjunto ortonormal completo para as fun co es denidas em S 2 . Assim, em um sentido a ser precisado, todas as fun co es f (, ) denidas em S 2 , e que sejam cont nuas por partes ou apenas de quadrado integr avel, podem ser escritas em termos de uma s erie envolvendo harm onicos esf ericos. Essa s erie e dada por f (, ) =
l 0
cl, m Ylm (, ),
com
cl, m :=
Ylm (, ) f (, ) sen ( ) d d ,
l=0 m=l
e e uma esp ecie de generaliza ca o para a esfera S 2 da s erie de Fourier. Essas considera co es justicam a denomina ca o de harm onicos esf ericos para as fun co es Ylm . Os harm onicos esf ericos tamb em desempenham um papel na teoria de representa co es do grupo n SO(3). H a tamb em generaliza co es dos harm onicos esf ericos para as esferas S com n 3. Essas generaliza co es s ao estudadas, por exemplo, em [66].
9.2.3
Propriedades dos Polin omios de Hermite
Rela co es de ortogonalidade para os polin omios de Hermite A equa ca o de Hermite ex y (x)

2 2
+ ex y (x) = 0 e tipicamente considerada no intervalo J =

2
(, ). Aqui p(x) = ex , q (x) = 0, r (x) = ex e = . Note que p(x) > 0 e r (x) > 0 em todo J = (, ). Os polin omios de Hermite Hm (x) foram denidos em (8.20) por
m/2
Hm (x) :=
k =0
(1)k m! (2x)m2k . k ! (m 2k )!
(9.69)
onde m/2 e o maior inteiro menor ou igual a m/2, e s ao solu co es da equa ca o de Hermite com = 2m. Como p(x) decai a zero para x e os Hm (x) s ao polin omios, vale para os polin omios de Hermite a rela ca o (9.6) e conclu mos pelo Teorema 9.1 que

Hn (x)Hm (x) ex dx = 0
(9.70)
para todo n = m, com m, n = 0, 1, 2, 3, . . .. Para calcular as integrais acima no caso n = m, podemos elegantemente usar as rela co es Hn+1 (x) = 2xHn (x) 2nHn1 (x) , (9.71)
Cap tulo 9
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as quais ser ao provadas mais abaixo (express ao (9.78)). Seja An := 2nAn1 =

(9.71)
(Hn (x))2
ex dx. Tem-se que
(2nHn1 (x)) Hn1 (x) ex dx (2xHn (x)) Hn1 (x) ex dx

2
Hn+1 (x) Hn1 (x) ex dx

=0
por
(9.70)
=
(9.71)
Hn (x) (2xHn1 (x)) ex dx Hn (x) Hn (x) ex dx + (2n 2)

2
Hn (x) Hn2 (x) ex dx

=0
por
(9.70)
An .
Logo, An = (2n)An1 , ou seja, An = (2n)!! A0 = 2n n! A0 . Como A0 = ex dx = que 2 Hn (x)Hm (x) ex dx = 2n n! n, m ,
, conclu mos (9.72)
para todo m, n 0. Estas s ao as rela co es de ortogonalidade dos polin omios de Hermite. A fun c ao geratriz exponencial dos polin omios de Hermite Vamos aqui considerar a fun ca o geratriz exponencial dos polin omios de Hermite e provar que
n=0
Hn (x) n 2 t = e2xtt . n!
(9.73)
Cap tulo 9
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Usando-se diretamente (9.69) e separando-se na soma ns pares de ns mpares, segue que

n=0
Hn (x) n t n!
H2m (x) 2m H2m+1 (x) 2m+1 t + t (2 m )! (2 m + 1)! m=0 m=0

m
m=0 k =0
(1)k (2x)2m2k t2m + k ! (2m 2k )! m=0
k =0
(1)k (2x)2m+12k t2m+1 k ! (2m + 1 2k )!
(1)k (2x)2m2k t2m + k ! (2 m 2 k )! k =0 m=k (1)k (2x)2m t2m+2k + k ! (2m)! k =0 m=0

k =0
(1)k (2x)2m+12k t2m+1 k ! (2m + 1 2k )! k =0 m=k (1)k (2x)2m+1 t2m+1+2k k ! (2m + 1)! k =0 m=0 +
k =0
mm+k
(1)k t2k k!
n=0
(2xt)2m (2m)! m=0
(1)k t2k k!
(2xt)2m+1 (2m + 1)! m=0
= = como quer amos provar.
t2
(2xt)n n!
e2xtt ,
F ormula de Rodrigues para os polin omios de Hermite Pelas nossas considera co es gerais sobre as f ormulas de Rodrigues, podemos presumir que os polin omios Hm , por serem ortogonais entre si (vide (9.70)), possam ser expressos na forma (9.17) com 2 r (x) = ex , ou seja, n 2 d 2 Hn (x) = Kn ex ex , n dx onde Km s ao constantes que dependem da normaliza ca o adotada. De fato, essa pressuposi ca o e correta x2 pois, multiplicando (9.73) por e , obtem-se e
(xt)2
Hm (x)ex m t . = m! m=0
(9.74)
Encarando o lado direito como a expans ao em s erie de Taylor em t, em torno de t = 0, da fun ca o do lado esquerdo, conclu mos que dn (xt)2 2 , e Hn (x)ex = dtn t=0 para todo n 0. Com a mudan ca de vari avel u = x t, Hn (x)ex = (1)n
2
d dt
dn u2 e dun
d = du , camos com
u=x
= (1)n
d n x 2 . e dxn
Cap tulo 9
514/1304
dn x2 e , dxn para todo n 0. Essa e a f ormula de Rodrigues dos polin omios de Hermite. Hn (x) = (1)n ex
2
Assim,
(9.75)
Rela co es de recorr encia para os polin omios de Hermite Tomando-se a derivada em x de (9.75), e elementar constatar que Hn (x) = 2xHn (x) Hn+1 (x) . Ao mesmo tempo, Hn+1 (x) = = =
Leibniz
(9.76)
(1)n+1 ex (1)n+1 ex 2(1)n ex 2(1) e

n
2
dn+1 x2 e dxn+1 dn dxn d x2 e dx
dn x2 xe dxn
n
x2 p=0
n p
dp x dxp
dnp x2 e dxnp
= =
2(1)n ex
dn1 dn 2 x2 + n e ex n n 1 dx dx
2xHn (x) 2nHn1 (x) .
Assim, Hn+1 (x) = 2xHn (x) 2nHn1 (x). Note que, como H0 (x) = 1 e H1 (x) = 2x, essa identidade vale tamb em para n = 0, convencionando que H1 (0) 0. Reunindo isso com (9.76), somos conduzidos a Hn (x) = 2nHn1 (x), n 0. Resumindo, obtemos as seguintes rela co es: Hn (x) = 2xHn (x) Hn+1 (x) , Hn+1 (x) = 2xHn (x) 2nHn1 (x) , Hn (x) = 2nHn1 (x) , (9.77) (9.78) (9.79)
v alidas para todo n 0 com a conven ca o H1 (0) 0. Estas express oes s ao bastante u teis. A rela ca o (9.78), por exemplo, permite obter recursivamente todos os Hn s a partir de H0 (x) = 1 e H1 (x) = 2x. * Em livros de Mec anica Qu antica o estudante poder a aprender que algumas das propriedades dos polin omios de Hermite que obtivemos acima podem ser provadas com o uso dos chamados operadores de cria ca o e aniquila ca o.
Cap tulo 9
515/1304
9.2.4
Propriedades dos Polin omios de Laguerre
Rela co es de ortogonalidade para os polin omios de Laguerre A equa ca o de Laguerre (xex y (x)) + ex y (x) = 0 e tipicamente considerada no intervalo J = x x [0, ). Para ela tem-se p(x) = xe , q (x) = 0, r (x) = e e = . Note que p(x) > 0 em J 0 = (0, ), e anula-se em x = 0 e no innito. Al em disso, r (x) > 0 em todo J = [0, ). Os polin omios de Laguerre foram denidos em (8.133) por
m
Lm (x) :=
n=0
(1)n
m! n!
m n
xn
(9.80)
bastante claro que para e representam solu co es da equa ca o de Laguerre em J = [0, ) para = m. E os polin omios de Laguerre vale a condi ca o (9.6) e, portanto, pelo Teorema 9.1, segue que
0
Ln (x)Lm (x) ex dx = 0
(9.81)
para todo n = m, com m, n = 0, 1, 2, 3, . . .. Notemos tamb em aqui que (9.81) implica

0
xk Lm (x) ex dx = 0
(9.82)
para todo k < m, pois os mon omios xk podem ser escritos como combina co es lineares dos polin omios Ln s com n < m. Para calcular as integrais de (9.81) no caso m = n podemos fazer uso da identidade Ln+1 (x) = (n + 1)Ln (x) (n + 1)Ln (x) , que ser a demonstrada mais abaixo (express ao (9.87)). Com ela, v e-se que (n + 1)
0 (9.83) 0
(9.83)
Ln (x)2 ex dx
= =
Ln (x) (n + 1)Ln (x) ex dx

0
(n + 1)
Ln (x)Ln (x) ex dx
=0
Ln (x)Ln+1 (x) ex dx
por
(9.82) 0
int. por partes
Ln (x)Ln+1 (x)ex
0 =0
Ln (x)Ln+1 (x) ex dx
=0
por
(9.82)
Ln (x)Ln+1 (x) ex dx por

(9.81) (9.80)
Ln (0)Ln+1 (0)
(n + 1)(n!)2 .
Cap tulo 9
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Conclu mos assim que

0
Ln (x)Lm (x) ex dx = (n!)2 n, m
(9.84)
para todos n, m 0. Estas s ao as rela co es de ortogonalidade para os polin omios de Laguerre. F ormula de Rodrigues para os polin omios de Laguerre Pela ortogonalidade dos polin omios de Laguerre (9.81), podemos presumir, sob a luz das considera co es da Se ca o 9.1.3, p agina 488, que os polin omios de Laguerre satisfazem, por (9.15), uma rela ca o como m 1 dm m x d r ( x ) x = K e x m e x , (9.85) Lm (x) := Km m r (x) dxm dxm onde Km e uma constante dependente da normaliza ca o adotada. De fato, pela regra de Leibniz, dm xm ex e dxm
x m
= e
x p=0
m p m p
dmp m x dxmp m! p x p!
(9.80)
d p x e dxp
=
p=0
(1)p
Lm (x) .
Assim, Km = 1 e conclu mos que Lm (x) = ex dm xm ex , dxm (9.86)
para todo m 0. Esta e a f ormula de Rodrigues para os polin omios de Laguerre. Rela co es de recorr encia para os polin omios de Laguerre Por (9.86), e elementar constatar que Lm+1 (x) = =
(9.86) m+1 d dm+1 m+1 x x d x e + e xm+1 ex m +1 m +1 dx dx dx m+1 dm+1 m x x d x e e xm+1 ex dxm+1 dxm+1
ex
Lm+1 (x) + (m + 1)ex (m + 1)ex (m + 1)ex
dm+1 xm ex dxm+1 d x e Lm (x) dx
(m + 1)ex
d dm x m e x dx dxm
= = Estabelecemos assim que
(m + 1)Lm (x) + (m + 1)Lm (x) . Lm+1 (x) = (m + 1)Lm (x) (m + 1)Lm (x) , (9.87)
Cap tulo 9
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m 0. Essa e uma das f ormulas de recorr encia para os polin omios de Laguerre, a qual empregamos acima para provar as rela co es de ortogonalidade (9.84) no caso m = n. H a uma segunda, da qual trataremos agora. Pela f ormula de Rodrigues vale Lm (x)
(9.86)
ex e
x
dm xm ex dxm
m
= dp x dxp
ex
dm x xm1 ex dxm
Leibniz
p=0
m p
dmp xm1 ex m p dx
= = = Estabelecemos que
m1 dm m1 x x d e x m x e + me xm1 ex m 1 dx dx x
ex x
d x e Lm1 (x) + mLm1 (x) dx
xLm1 (x) + xLm1 (x) + mLm1 (x) . (9.88)
o que tamb em implica (fazendo m m + 1)
Lm (x) = xLm1 (x) + xLm1 (x) + mLm1 (x)
Lm+1 (x) = xLm (x) + xLm (x) + (m + 1)Lm (x) . Multiplicando ambos os lados de (9.88) por m e somando o resultado a (9.89), teremos:
(9.89)
Lm+1 (x) mLm (x) = xLm (x) + xLm (x) + (m + 1)Lm (x) + mxLm1 (x) mxLm1 (x) m2 Lm1 (x) . (9.90) Por (9.87), os termos xLm (x) mxLm1 (x) valem x(Lm (x) mLm1 (x)) = mxLm1 (x). Introduzindo isso de volta a (9.90), inferimos que Lm+1 (x) = (2m x + 1)Lm (x) m2 Lm1 (x) . Resumindo nossas conclus oes, estabelecemos as seguintes rela co es: Lm+1 (x) = (m + 1)Lm (x) (m + 1)Lm (x) , Lm+1 (x) = (2m x + 1)Lm (x) m2 Lm1 (x) . (9.91) (9.92)
(9.87)
Essas rela co es s ao denominadas f ormulas de recorr encia para os polin omios de Laguerre. A rela ca o (9.92), em particular, permite obter recursivamente todos os Lm (x)s a partir de L0 (x) = 1 e L1 (x) = 1 x. A fun c ao geratriz exponencial dos polin omios de Laguerre Partindo de (9.80) obtemos para a fun ca o geratriz exponencial dos polin omios de Laguerre L(x, t) := Lm (x) m t m! m=0
Cap tulo 9
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o seguinte desenvolvimento19 : L(x, t) =

m
m=0 n=0
(1)n (1)n
n
1 n! 1 n!
m n m n
xn t m
xn t m m n
n=0 m=n
xn (1) = n! n=0 Agora,

m=n
tm
(9.93)
m=n
m n
mm+n
tn n! tn n!
(m + n)! m t m! m=0 dn m+n t n dt m=0 tn 1t n p n p

n
tn d n n! dtn
tn
m=0
tm
=
Leibniz
tn d n n! dtn tn n! tn n!
n
p=0 n
dp n t dtp
dnp (1 t)1 dtnp (n p)! (1 t)np+1 = tn 1t 1+ t 1t

n
p=0
n! tnp (n p)! n p t 1t
np
tn 1t
p=0
tn . (1 t)n+1
Retornando com isso a (9.93), temos 1 L(x, t) = 1t e assim conclu mos que xt 1t L(x, t) = . 1t Essa e a fun ca o geratriz exponencial dos polin omios de Laguerre. exp
19
n=0
(1)n n!
xt 1t
(9.94)
Assumimos |t| e |x| pequenos o suciente para justicar as diversas manipula co es que faremos.
Cap tulo 9
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9.2.5
Propriedades dos Polin omios de Laguerre Associados
A equa ca o de Laguerre associada xy + (m + 1 x)y + (n m)y = 0 , (9.95)
com m e n inteiros com 0 m n, e tipicamente considerada no intervalo J = [0, ). A mesma pode ser ser levada a ` forma can onica (9.1), transformando-se em (xm+1 ex y (x)) + (n m)xm ex y (x) = 0 . Tem-se, portanto, p(x) = xm+1 ex , q (x) = 0, r (x) = xm ex e = n m. Uma alternativa talvez melhor e tomar-se p(x) = xm+1 ex , q (x) = mxm ex , r (x) = xm ex e = n. Note-se que p(x) e r (x) s ao os mesmos em ambas as escolhas. Os polin omios de Laguerre associados foram denidos em (8.156) e express oes seguintes por 20
(m) Ln (x)
dm dm L ( x ) = = n dxm dxm
(m)
dn n x e (x e ) dxn
x
= (1)
nm k =0
(1)k
n! n xk , k! m + k
(9.96)
com 0 m n. O polin omio Ln E. 9.12 Exerc cio. Mostre que
eau nica solu ca o de (9.95) que e regular em x = 0.
(m) Ln (x) =
(1)m n! x m dnm e x xn ex . (n m)! dxnm
(m) bastante elementar constatar que, com m xo, as fun E co es Ln com n m satisfazem (9.6) para o intervalo J = [0, ). Assim, vale que 0 (m) Ln (x) Ln (x) xm ex dx = 0 (m)
(9.97)
sempre que n = n . Para calcular a integral acima no caso n = n fazemos uso da rela ca o (9.104), que ser a demonstrada logo adiante. Tomando (9.104), substituindo n n 1 e multiplicando-a por 1 (m) n Ln (x), obtemos (n m) (m) Ln (x) n
2 (m) (m) = (2n m x 1)Ln1 (x)Ln (x) (n 1)2 Ln2 (x)Ln (x) . (m) (m) (m)
Tomando (9.104) e multiplicando-a por (n + 1)1 Ln1 (x), obtemos (n + 1 m) (m) (m) (m) (m) (m) Ln+1 (x)Ln1 (x) = (2n m x + 1)Ln (x)Ln1 (x) n2 Ln1 (x) n+1
2
20 Mais uma vez advertimos o leitor do fato de haver v arias conven co es distintas quanto a ` deni ca o dos polin omios de Laguerre associados na literatura. Para compara ca o, polin omios de Laguerre associados denidos em [83], que denotamos (m) (1)m (m) m aqui por L Lm n (x), diferem dos nossos Ln (x) da seguinte forma: L Ln (x) = (n+m)! Ln+m (x).
Cap tulo 9
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Subtraindo uma express ao da outra, obtemos (n m) (m) Ln (x) n

2
(n + 1 m) (m) (m) Ln+1 (x)Ln1 (x) n+1

(m) (m) = 2Ln1 (x)Ln (x) (n 1)2 Ln2 (x)Ln (x) + n2 Ln1 (x) (m) (m) (m) 2
Multiplicando agora esta express ao por xm ex , integrando entre 0 e e usando (9.97), camos com
0 (m) Ln (x) 2
xm ex dx =
n3 (n m)
Ln1 (x)
(m)
xm ex dx .
A indu ca o pode ser feita diminuindo n at e atingir o valor m, de onde extra mos que
0 (m) Ln (x) 2
xm ex dx =
(n!)3 (m!)3 (n m)!
(m) Lm (x)
xm ex dx .
0
Essa express ao pressup oe, naturalmente, 0 m n. Conclu mos assim que com nossas deni co es
0 (m) (m) Ln (x) Ln (x) m x
Pela u ltima igualdade em (9.96), tem-se Lm (x) = (1)m m!. Ao mesmo tempo, Assim, 2 (n!)3 (m) . Ln (x) xm ex dx = (n m)! 0
(m)
xm ex dx = m!.
x e
dx
(n!)3 n, n . (n m)!
(9.98)
Essas s ao as rela co es de ortogonalidade dos polin omios de Laguerre associados. Coment ario para o leitor mais avan cado. Ao contr ario da lenda, as rela co es de ortogonalidade (9.98) ao as rela co es de ortogonalidade da parte radial das auto-fun co es de energia do a tomo de hin ao s drog enio. Os polin omios de Laguerre associados possuem um outro tipo de rela ca o de ortogonalidade, a saber, p+p 2 p2l+4 ((p + l)!)3 (2l+1) (2l+1) 2 pp Lp +l Lp+l e 2l+2 d = p, p . (9.99) p p (p l 1)! 0
v alida para todo p, p inteiros positivos (n ao-nulos), as quais discutiremos na Se ca o 10.5, p agina 568. Lamentavelmente, poucos livros-texto de Mec anica Qu antica discutem esse ponto quando tratam do a tomo de hidrog enio. Uma exce ca o, um tanto surpreendentemente, e [4]. Uma conseq u encia de (9.98) empregada no estudo do atomo de hidrog enio As rela co es (9.98) implicam um resultado que e usado no contexto do a tomo de hidrog enio. Trata-se do seguinte: no caso n = n (9.98) diz-nos que
0 2 (m) Ln (x)
x e
m x
dx
(n!)3 . (n m)!
Cap tulo 9
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No problema do a tomo de hidrog enio surge a necessidade de se determinar a integral

0 (m) Ln (x) 2
xm+1 ex dx
(9.100)
que difere da anterior pois o fator xm e substitu do por xm+1 . Essa u ltima integral pode ser calculada empregando-se a rela ca o
(m) xLn (x) =
(n + 1 m) (m) (m) (m) Ln+1 (x) + (2n m + 1)Ln (x) n2 Ln1 (x) , n+1
que ser a provada logo abaixo (express ao (9.104)). Inserindo-a em (9.100) e usando as rela co es de ortogonalidade (9.98), obtem-se facilmente
0 (m) Ln (x) 2
xm+1 ex dx
(n!)3 (2n m + 1) . (n m)!
(9.101)
Essa express ao ser a usada quando da normaliza ca o das auto-fun co es de energia do a tomo de hidrog enio. Rela co es de recorr encia para os polin omios de Laguerre associados Se explorarmos a primeira igualdade em (9.96), que dene os polin omios Ln , algumas f ormulas de recorr encia para os polin omios de Laguerre associados podem ser obtidas diretamente daquelas dos polin omios de Laguerre listadas em (9.91)-(9.92) simplesmente diferenciando-as m vezes em rela ca o a x. Como facilmente se constata, obtem-se
(m+1) (m) Ln+1 (x) = (n + 1)Ln (x) (n + 1)Ln (x) , (m) m1) Ln+1 (x) = (2n x + 1)Ln (x) mL( (x) n2 Ln1 (x) , n (m) (m) (m+1) (m)
(9.102) (9.103)
onde, em (9.102), usamos o fato evidente que Ll
(m)
(x) = Ll
(m+1)
(x).
(m) (m)
Tomando (9.102) e trocando m m 1, obtem-se Ln isso em (9.103), obtem-se

(m)
(m1)
1 Ln+1 (x) + Ln (x). Inserindo (x) = (n+1) (m)
(m) (n + 1 m)Ln+1 (x) = (n + 1)(2n m x + 1)Ln (x) n2 (n + 1)Ln1 (x) .
(9.104)
Essas rela co es s ao denominadas f ormulas de recorr encia para os polin omios de Laguerre associados. A fun c ao geratriz exponencial dos polin omios de Laguerre associados A partir da deni ca o (9.96) e de (9.94) e elementar constatar que a fun ca o geratriz exponencial dos polin omios de Laguerre associados e dada por Las. (x, t) :=
l=m
Ll
(m)
(x) l (1)m tm xt t = exp l! (1 t)m+1 1t = 0 caso m > l.
(9.105)
A soma acima come ca com l = m pois
dm L (x) dxm l
Cap tulo 9
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A equa c ao de Laguerre generalizada A assim denominada equa ca o de Laguerre generalizada e a equa ca o diferencial zy (z ) + ( + 1 z )y (z ) + ny (z ) . com n e > 1, real. Trata-se de uma variante da equa ca o de Laguerre associada, pois aqui n ao e necessariamente um inteiro.
c ao tem uma solu c ao da forma de um polin omio E. 9.13 Exerc cio. Mostre que essa equa
n
L n (z )
:=
k =0
(1)k
n (n + + 1) k z . k (k + + 1)
E. 9.14 Exerc cio. Mostre que

x L n (x) = e x
dn xn+ ex , dxn
x > 0. E. 9.15 Exerc cio. Mostre que

0 x L dx = 0 n (x)Lm (x) x e
se m = n. Calcule a integral no caso m = n. E. 9.16 Exerc cio. Para = m, inteiro, mostre que
m L n (x) = (1)
(n m)! (m) Ln (x) . n!
9.2.6
Propriedades das Fun co es de Bessel
Na presente se ca o apresentaremos algumas das propriedades mais importantes e mais empregadas das fun co es de Bessel, especialmente as de ordem inteira. Devido a ` sua import ancia em um sem-n umero de problemas aplicados, as fun co es de Bessel e de Neumann t em sido intensamente estudadas nos u ltimos duzentos anos e foi coletado um enorme conjunto de informa co es sobre as mesmas, gerando uma vasta literatura. Por isso, nossas pretens oes aqui s ao relativamente modestas. Um texto cl assico sobre o assunto e [131]. Outros excelentes s ao [136], [66] e [83], mas todas as refer encias listadas a ` p agina 395 tratam do assunto com maior ou menor grau de profundidade.
Cap tulo 9
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No estudo das propriedades das fun co es de Bessel J (x) procederemos de um modo ligeiramente diferente do que zemos acima. Isso se d a por v arias raz oes. Uma delas e que as fun co es de Bessel n ao s ao polin omios, ao contr ario dos casos de acima. Outra e a natureza das rela co es de ortogonalidade dessas fun co es. Origens As fun co es de Bessel surgem em v arios problemas da F sica-Matem atica, especialmente envolvendo a resolu ca o de certas equa co es diferenciais em coordenadas cil ndricas. O mais c elebre desses problemas e aquele que estuda as vibra co es de uma membrana circular (um tambor), problema encontrado em v arios livros-texto e que estudamos na Se ca o 10.3, p agina 564. Esse problema foi tratado pela primeira vez por Euler21 em 1764, antecedendo a Bessel. Em verdade, certas fun co es de Bessel surgiram antes ainda, 22 em 1703, na resolu ca o da chamada equa ca o de Riccati por Jacob Bernoulli23 (vide nota hist orica a ` p agina 289) e em 1732, em trabalhos de Daniel Bernoulli24 sobre o problema da corda vibrante e suas variantes (vide problema da corda pendurada na Se ca o 10.2.2, p agina 556). O trabalho do astr onomo 25 Bessel no qual as fun co es que levam seu nome foram (re)encontradas e bem posterior e data de 1817, tendo sido publicado em 182426 . O problema que conduziu Bessel n ao foi o de resolver uma equa ca o diferencial, mas o de determinar coecientes de Fourier que descrevem a trajet oria de um planeta em movimento peri odico em uma o rbita el ptica em torno do Sol e obedecendo a segunda lei de Kepler27 , segundo a qual o raio-vetor que conecta o Sol ao planeta em quest ao varre a reas iguais em tempos iguais28 . Bessel obteve para esses coecientes uma express ao integral que e a representa ca o integral das fun co es de Bessel que apresentamos em (9.131), mais abaixo. Posteriormente, identicou-se que esses coecientes representavam as fun co es previamente tratadas por Daniel Bernoulli e Euler, mas as mesmas acabaram sendo nomeadas em honra a Bessel (segundo [64], o nome de Bessel foi atribuido a ` equa ca o diferencial por Schl omilch 29 em 1857 e Lipschitz30 em 1859). Em seu trabalho, na verdade, Bessel estendeu resultados anteriores de Lagrange31 , de 1769, o qual tamb em dedicou-se a ` quest ao de determinar os coecientes de Fourier que expressam como fun ca o do tempo a dist ancia ao Sol de um planeta em o rbita el ptica, calculando os 32 tr es primeiros . A determina ca o desses coecientes de Fourier n ao e um mero exerc cio acad emico, pois e importante para c alculos, via teoria de perturba co es, da inu encia gravitacional que os planetas exercem entre si e da conseq uente previs ao de desvios das suas o rbitas el pticas. O estudo matem atico de perturba co es
Leonhard Euler (1707-1783). Iacopo Francesco Riccati (1676-1754). 23 Jacob Bernoulli (1654-1705). 24 Daniel Bernoulli (1700-1782). 25 Friedrich Wilhelm Bessel (1784-1846). 26 F. W. Bessel, Untersuchungen des Theils der planetarischen St orungen, welcher aus der Bewegung der Sonne entsteht. Berliner Abhandlungen, 1-52 (1824). 27 Johannes Kepler (1571-1630). 28 Como todo estudante de F sica bem sabe, isso e conseq u encia da conserva ca o do momento angular sob uma for ca central. 29 Oscar Xavier Schl omilch (1823-1901). 30 Rudolf Otto Sigismund Lipschitz (1832-1903). 31 Joseph-Louis Lagrange (1736-1813). 32 Outras informa co es hist oricas sobre o desenvolvimento das fun co es de Bessel podem ser encontradas em [131].
22 21
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peri odicas ou quase-peri odicas em sistemas mec anicos (ou em equa co es diferenciais, em geral) e um vasto assunto de pesquisa que tem desaado in umeros pesquisadores at e a atualidade. Bessel e tamb em autor de dois outros importantes feitos cient cos, a proposi ca o da exist encia de estrelas bin arias e a medi ca o da dist ancia ao Sol de uma outra estrela. Bessel foi um dos primeiros a propor a exist encia de estrelas bin arias, prevendo em 1834 a exist encia de uma companheira da estrela Sirius. Tal previs ao foi poss vel em fun ca o de medidas de alta precis ao, que Bessel produziu durante anos, da posi ca o de v arias estrelas. Tais medidas indicavam um movimento el ptico peri odico de Sirius cuja origem n ao poderia ser explicada em termos de movimentos da Terra ou do sistema solar. Bessel prop os que esse movimento era devido a ` presen ca de uma outra estrela menos brilhante nas proximidades de Sirius e que ambas orbitavam em torno do centro de massa comum, explicando assim as observa co es. Em 1840, Bessel anunciou a observa ca o de tais movimentos peri odicos em outra estrela, a estrela Procyon. A exist encia da companheira de Sirius foi conrmada por observa co es feitas em 1862 por A. G. 33 34 Clark e a de Procyon em 1896, por J. M. Schaeberle , ambas ap os a morte de Bessel. As estat sticas atuais indicam que cerca de metade das estrelas da nossa gal axia e composta por estrelas bin arias. H a tamb em sistemas triplos de estrelas ( Centauri sendo o exemplo mais popularmente conhecido), qu adruplos ( Lyrae) etc. Um problema matem atico, levantado pela primeira vez por Laplace35 em 1785 e ainda hoje em aberto, ao qual nomes como o de Poincar e36 deram importantes contribui co es, e o de saber se sistemas m ultiplos como esses, ou como o nosso pr oprio sistema solar, s ao est aveis. Esse problema deu origem a uma importante a rea de pesquisa atual, a teoria dos sistemas din amicos37 . M etodos como os que Bessel e outros empregaram para a detec ca o de sistemas bin arios s ao empregados hoje em dia na detec ca o de planetas orbitando estrelas, outro tema atual de pesquisa. Bessel foi tamb em o primeiro, em 1838, a determinar a dist ancia ao Sol de uma outra estrela, usando para tal o m etodo de paralaxe. A estrela em quest ao foi 61 Cygni e Bessel calculou sua dist ancia ao Sol como sendo cerca de 10 anos-luz. O valor atualmente aceito e de cerca de 10,7 anos-luz, ou 3,3 parsecs38 . Com esse trabalho, Bessel contribuiu para o estudo das escalas de dist ancia cosmol ogicas, tarefa em implementa ca o at e os nossos dias. Rela co es de recorr encia para as fun co es de Bessel Seja a fun ca o de Bessel J (x) denida em (8.102) por J (x) :=
33
k =0
(1)k k ! (k + 1 + )
x 2
2k +
(9.106)
Alvan Graham Clark (1832-1897). John Martin Schaeberle (1853-1924). 35 Pierre-Simon Laplace (1749-1827). 36 Jules Henri Poincar e (1854-1912). 37 Em verdade, boa parte da topologia moderna foi criada por Poincar e no seu tratamento do problema de estabilidade. 38 Um ano-luz e a dist ancia que a luz percorre em um ano e corresponde a aproximadamente 9, 46 10 12 km, ou 9, 5 trilh oes de quil ometros. Um parsec e denido como a dist ancia de um objeto cuja paralaxe em rela ca o a ` Terra seja de um segundo de arco, uma medida de dist ancia usada tradicionalmente na Astronomia. Um parsec corresponde a aproximadamente 3, 262 anos-luz, ou 3, 09 1013 km.
34
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Consideremos provisoriamente diferente de 0 ou de um inteiro negativo (pois (x) diverge se x e um inteiro negativo). Multiplicando J por x e diferenciando em rela ca o a x, obtem-se d d (x J (x)) = dx dx =
k =0 k =0
(1)k k ! (k + 1 + ) 1 2 x 2
1 2
2k +
(x)2k+2
(1)k (k + ) k ! (k + 1 + )
2k + 1
(x)2k+2 1
= x
k =0
(1)k k ! (k + )
2k + 1
Multiplicando J por x e diferenciando em rela ca o a x, obtem-se analogamente d x J (x) dx = d dx

k =1 k =0
= x J 1 (x) .
(1)k k ! (k + 1 + )
1 2
2k +
(x)2k 1 2
2k + 1
(1)k (k 1)! (k + 1 + )
k =1
(x)2k1
(1)k (k 1)! (k + 1 + ) (1)k k ! (k + 2 + ) x 2
x 2
2k + 1
k k +1
k =0
2k + +1
Provamos assim que, para = 0, 1, 2, 3 . . ., d d (x J (x)) = x J 1 (x) e x J (x) = x J +1 (x) . (9.107) dx dx Adotando-se a j a mencionada deni ca o Jm (x) = (1)m Jm (x), para m inteiro positivo ou zero, vemos que a express ao acima tamb em vale para = 0, 1, 2, 3 . . .. E. 9.17 Exerc cio. Mostre isso! Para = 0, a segunda rela ca o em (9.107) diz-nos que J0 (x) = J1 (x) . Expandindo as derivadas em (9.107), teremos que x J (x) + x 1 J (x) = x J 1 (x) e (9.108)
x J +1 (x) .
x J (x) x 1 J (x) = x J +1 (x) ,
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ou seja, Somando e subtraindo essas duas express oes uma da outra obtemos as seguintes rela co es importantes: J (x) = J +1 (x) =
xJ (x) = xJ 1 (x) J (x)
xJ (x) = J (x) xJ +1 (x) .
(9.109)
1 J 1 (x) J +1 (x) , 2 1 2J (x) xJ 1 (x) . x
(9.110) (9.111)
Essas rela co es, v alidas para todo , s ao denominadas rela co es de recorr encia das fun co es de Bessel. A segunda delas permite, por exemplo, obter todas as fun co es Jm com m inteiro positivo a partir de J0 e J1 . Na verdade, por (9.108), basta conhecer J0 e sua derivada. Resumindo, obtivemos as seguintes rela co es d (x J (x)) = x J 1 (x) , dx d x J (x) dx = x J +1 (x) , (9.112) (9.113) (9.114) (9.115) (9.116) (9.117)
xJ (x) = xJ 1 (x) J (x) , xJ (x) = J (x) xJ +1 (x) , J (x) = J +1 (x) = v alidas para todo
1 J 1 (x) J +1 (x) , 2 1 2J (x) xJ 1 (x) , x
Express oes an alogas a `s de acima s ao tamb em v alidas para as fun co es N (x).
e todo x , x = 0.
A rela c ao entre Jn e J0 , n
A segunda express ao em (9.107) diz-nos que 1 d x J (x) x dx Disso segue imediatamente que 1 d x dx v alida para todo , x
= x( +1) J +1 (x) .
x J (x)
= (1)n x( +n) J +n (x) ,
(9.118)
en
. No caso particular em que = 0, obtem-se,

n n
Jn (x) = (1) x
1 d x dx
(J0 (x)) ,
(9.119)
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v alida para todo x e n com as f ormulas de Rodrigues.

. A express ao (9.119) generaliza (9.108) e guarda certa semelhan ca
c ao (9.106). E. 9.18 Exerc cio. Obtenha (9.118) e (9.119) diretamente da deni A fun c ao geratriz das fun co es de Bessel A determina ca o da fun ca o geratriz das fun co es de Bessel e importante, entre outras raz oes, por nos permitir obter representa co es integrais para as fun co es de Bessel, representa co es essas que assumem uma grande relev ancia em v arias aplica co es. Tomemos as fun co es de Bessel de ordem inteira denidas por Jm (x) :=
k =0
(1)k k ! (k + m)!
x 2
2k +m
(9.120)
para m 0, convencionando-se que Jm (x) = (1)m Jm (x) (vide (8.120) e a discuss ao que lhe acompanha). Vamos aqui considerar a fun ca o geratriz denida por J(x, t) := para t = 0 e vamos provar que
m= m=
tm Jm (x)
tm Jm (x) = exp
x 2
1 t
(9.121)
Dessa importante rela ca o ser ao extra dos v arios fatos u teis sobre as fun co es de Bessel de ordem inteira. Antes de provarmos isso, mostremos que J(x, t) est a bem denida. Por (9.120), vale |Jm (x)| de modo que
m=1 m=1 k =0
x 1 k ! (k + m)! 2
2k +m
1 x m! 2
k =0
1 x k! 2
2k
1 x m! 2
e|x/2| ,
|J(x, t)| |J0 (x)| +
|t| |Jm (x)| +
1 t
|Jm (x)|
|x/2|2
|J0 (x)| + e
1 xt m! 2 m=1
+e
|x/2|2
1 x m! 2t m=1
sendo que as u ltimas somas s ao convergentes para todo x J(x, t) e anal tica para todo x e todo t com t = 0.

e todo t
com t = 0, o que prova que
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Podemos com isso demonstrar (9.121) de modo bem simples, tomando a derivada parcial em rela ca o a x de J(x, t), derivando termo a termo na soma (o que e permitido, devido a ` analiticidade) e usando (9.110): J(x, t) x =
m= (9.110)
tm Jm (x)

(9.122)
1 1 tm Jm1 (x) tm Jm+1 (x) 2 m= 2 m= t t1 tk Jk (x) 2 k= 2 1 1 t 2 t

J(x, x l=
(9.123)
k=m1, l=m+1
tl Jl (x)
(9.124)
J(x, t) . t) = x 2
1 2
(9.125)
1 t
Assim, J(x, t) satisfaz a equa ca o diferencial
t t 1 t
J(x, t), cuja solu ca o geral e ,
J(x, t) = f (t) exp
para alguma fun ca o f (t). Agora, como Jm (0) = 0 para m = 0 e J0 (0) = 1, segue que J(0, t) = 1, o que implica f (t) = 1, provando (9.121). Estudando a demonstra ca o acima o leitor poder a reconhecer a import ancia de denir-se J m (x) = (1)m Jm (x), para m inteiro positivo ou zero. F ormula de adi c ao das fun co es de Bessel Uma das rela co es mais u teis que adv em de (9.121) e a seguinte: Jm (x + y ) =
n=
Jn (x)Jmn (y ) ,
(9.126)
v alida para todo m e todos x, y . Essa express ao e denominada por alguns autores f ormula de adi ca o das fun co es de Bessel (a adi ca o, aqui, refere-se a ` adi ca o dos argumentos da fun ca o no lado esquerdo). As fun co es de Bessel satisfazem v arias outras rela co es de adi ca o do tipo de acima e remetemos o leitor a ` literatura supracitada (por exemplo, a ` refer encia [66]) para generaliza co es.
A demonstra ca o de (9.126) e obtida de (9.121) calculando-se o produto J(x, t)J(y, t) de duas
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formas: por um lado, J(x, t)J(y, t) = exp x 2 t 1 t t 1 t (9.127) exp y 2 t 1 t
= exp
m=
x+y 2
= Por outro lado, J(x, t)J(y, t) =
tm Jm (x + y ) .
k =
t Jk (x)
l=
tl Jl (y )
tk+l Jk (x)Jl (y )
n=
k = l= m= m
Jn (x)Jmn (y )
(9.128)
Comparando-se (9.127) a (9.128) obtem-se (9.126). Se em (9.126) tomarmos y = x e m = 0, e usarmos que Jn (x) = Jn (x) e que J0 (0) = 1, obteremos 1 =
Jn (x)
J0 (x)
+2
Jn (x)
(9.129)
Como Jn (x) e real para x
, isso ensina-nos que |J0 (x)| 1 e 1 |Jn (x)| , 2
n=
n=1
para todo x
e n = 0, n inteiro.
E. 9.19 Exerc cio. Justique! poss E vel estabelecer limites superiores mais precisos para |Jn (x)|, mas n ao trataremos disso aqui. Representa co es integrais das fun co es de Bessel A rela ca o (9.121) tem v arios usos, um deles e o de fornecer uma representa ca o integral para as fun co es de Bessel, com a qual outras propriedades podem ser obtidas. A rela ca o (9.121) foi provada para todo x e t com t = 0. Tomemos t com |t| = 1, ou seja, tomemos t da forma t = ei , com . Obtemos,

eix sen () =
Jm (x)eim .
(9.130)
m=
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O ponto interessante e que podemos interpretar o lado direito como sendo a s erie de Fourier na vari avel da fun ca o peri odica de per odo 2 do lado esquerdo, de onde tiramos que Jm (x) = para todo m
1 2
eix sen () eim d =
1 2
eix sen ()im d ,

. Usando e = cos(a) + i sen (a), tem-se 1 2

ia
Jm (x) =
cos (x sen () m) d +
i 2
sen (x sen () m) d .
A segunda integral do lado direito e nula, pois o integrando e uma fun ca o mpar em . Como o integrando da primeira integral do lado direito e uma fun ca o par em , segue que 1 Jm (x) = 2 v alida para todo m Jm (x), m .

1 cos (x sen () m) d =
cos (x sen () m) d ,
(9.131)
. Essa express ao e a importante representa ca o integral da fun ca o de Bessel
Tomando-se t = iei em (9.121), obtem-se e

ix cos()
= (i)m 2

m=
im Jm (x)eim .
(9.132)
de onde se extrai Jm (x) = f E acil obter da que J2m (x) =
eix cos()im d .
(9.133)
(1)m 2
cos x cos() 2m d , sen x cos() (2m + 1) d .
(1)m J2m+1 (x) = 2
para todo m = 0, 1, 2, . . .. De (9.133) segue, em particular, a rela ca o 1 J0 (x) = 2 eix cos() d .
(9.134)
Aplica co es dessa identidade encontram-se nos Exerc cios E. 9.20 e E. 9.21. E. 9.20 Exerc cio. Seja f :
integr avel e seja 1 2
F [f ](p) :=
f (x)eipx d2 x
2
sua transformada de Fourier, onde x = (x1 , x2 ), p = (p1 , p2 ) e p x = p1 x1 + p2 x2 . Suponha que f dependa 2 apenas da coordenada radial: f (x) = f (r ), com r = x = x2 1 + x2 . Mostre que F [f ](p) =
0
f (r )J0 (pr )r dr ,
onde p = |p|.
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E. 9.21 Exerc cio.
Seja f :
denida por f (x) = f (r ) = F [f ](p) = f0 R J1 (pR) . p
f0 , 0 r R , sendo f0 e R 0, r > R
constantes com R > 0. Mostre que
Sugest ao: De (9.107) segue que xJ0 (x) = (xJ1 (x)) . Propriedades adicionais De (9.130) podemos extrair mais algumas rela co es de interesse. Mostremos algumas aqui. Separando a parte real e a parte imagin aria de ambos os lados de (9.130), teremos cos x sen () =
m=
Jm (x) cos(m) ,
sen x sen ()
m
m=
Jm (x) sen (m) .
Usando que Jm (x) = (1) Jm (x), obtemos alguns cancelamentos que conduzem a cos x sen () = J0 (x) + 2
k =1
J2k (x) cos(2k) ,
(9.135)
k =1
sen x sen ()
= 2
J2k1 (x) sen ((2k 1)) .

k =1
(9.136)
Em particular, para = /2, isso diz-nos que cos(x) = J0 (x) + 2

k =1
(1)k J2k (x) ,
(9.137)
sen (x) = 2
(1)k+1 J2k1 (x) .

k =1
(9.138)
Tomando = 0 em (9.135), segue tamb em a identidade 1 = J0 (x) + 2 J2k (x) .
De (9.135)-(9.136), obtem-se tamb em, usando as bem-conhecidas rela co es de ortogonalidade das fun co es seno e co-seno, 1 1
cos x sen cos(m)d =

0
Jm (x), m par 0, m mpar 0, m par Jm (x), m mpar
sen x sen sen (m)d =

0
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Outras identidades podem ser obtidas a partir das v arias apresentadas de acima, ou com os mesmos m etodos, mas encerramos aqui nossa apresenta ca o das mesmas, convidando o leitor a um passeio a ` literatura pertinente a `s fun co es de Bessel. Nossa inten ca o agora e a de discutir as rela co es de ortogonalidade para as fun co es de Bessel. Zeros das fun co es de Bessel Antes de entrarmos na discuss ao sobre as rela co es de ortogonalidade para as fun co es de Bessel em J = [0, 1] precisamos fazer alguns coment arios sobre os zeros das fun co es de Bessel. Os seguintes teoremas s ao v alidos: Teorema 9.2 As fun co es Jn (z ), com n , n ao possuem zeros complexos e possuem uma cole ca o innita enumer avel de zeros reais, todos simples, exceto z = 0, que e um zero de ordem |m| de J m (z ) para m , m = 0. Os zeros de Jn (z ), com n , n ao possuem pontos de acumula ca o em . Como Jn (x) = (1)n Jn (x), vemos que os zeros de Jn (x) s ao sim etricos em rela ca o ao ponto x = 0. Fora isso, como Jn (x) = (1)n+1 Jn (x), os zeros de Jn (x) coincidem com os de Jn (x). Por m, os zeros positivos das fun co es de Bessel de ordem inteira positiva possuem a seguinte propriedade de altern ancia: entre dois zeros positivos sucessivos de Jn existe um zero de Jn1 e um de Jn+1 , para todos n 0.

Teorema 9.3 Seja real e suponha que | arg z | < . Ent ao J (z ) possui uma cole ca o innita enumer avel de zeros reais e positivos e um n umero 2N ( ) de zeros conjugados complexos, sendo que 1. N ( ) = 0 se > 1 ou = 1, 2, 3, . . ., 2. N ( ) = m se m 1 < < m, m = 1, 2, 3, . . .. Os zeros reais positivos de J (z ), com real, n ao possuem pontos de acumula ca o em
+.
Teorema 9.4 Para 0 a fun ca o J (z ) possui apenas zeros simples, exceto em z = 0 e entre dois zeros sucessivos de J (z ) h a exatamente um zero de J (z ). O teorema seguinte e particularmente u til na resolu ca o de problemas envolvendo condi co es de contorno mistas. Teorema 9.5 Para A e B reais e real com > 1 a equa ca o AJ (z ) + BzJ (z ) para | arg z | < possui uma cole ca o enumer avel de zeros reais positivos e no caso em que + A/B 0, tamb em n ao possui ra zes complexas. Caso + A/B < 0, AJ (z ) + BzJ (z ) possui duas ra zes imagin arias puras. Os enunciados acima foram extra dos de [83], [66] e [62] e suas demonstra co es podem ser encontradas em [131] ou (parcialmente) em [66]. N ao as apresentaremos aqui, mas o leitor n ao deve ser desestimulado a estud a-las pois as mesmas s ao elementares e utilizam-se essencialmente apenas do material que j a apresentamos aqui.
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As rela co es de ortogonalidade das fun co es de Bessel no intervalo [0, 1] Em muitos problemas, por exemplo, naquele em que estudamos os modos de vibra ca o de uma membrana circular, estamos interessados nas solu co es da equa ca o de Bessel em um intervalo nito fechado. Consideraremos, para xar id eias, o caso em que o intervalo e J = [0, 1]. Em uma tal situa ca o encontraremos rela co es de ortogonalidade, as quais s ao muito importantes na resolu ca o de certos problemas envolvendo equa co es diferenciais parciais submetidas a condi co es iniciais e de contorno. Devido aos coment arios que zemos acima sobre os zeros das fun co es de Bessel consideraremos no que segue apenas o caso em que e real. f ca o f (x) := J (x). E acil vericar que f (x) e solu ca o da equa ca o Seja para um dado a fun
(xy (x))
2 y (x) + 2 xy (x) = 0 . x
(9.139)
E. 9.22 Exerc cio importante. Verique isso. Como aparece elevada ao quadrado na express ao acima podemos sem perda de generalidade considerar > 0 (o caso = 0 e trivial, pois corresponde a uma fun ca o constante: f 0 (x) = J (0)). Nosso principal resultado ser a o seguinte teorema, o qual estabelece uma classe bastante geral de rela co es de ortogonalidade para as fun co es de Bessel. Essas rela co es de ortogonalidade s ao de suma import ancia nas aplica co es dessas fun co es a ` solu ca o de certas equa co es diferenciais submetidas a certas condi co es iniciais e de contorno. Teorema 9.6 Seja 0 e sejam xados certos n umeros reais A, B com (A, B ) = (0, 0) satisfazendo + A/B 0, caso B = 0 (vide Teoremas 9.2-9.5). Seja tamb em Z umeros A, B o conjunto de todos os n > 0 tais que AJ () + BJ () = 0 , (9.140) ou seja, Pelo Teorema 9.5, esse conjunto e n ao-vazio e enumer avel. Ent ao a condi ca o (9.6) do Teorema 9.1, p agina 487, com J = [0, 1], e satisfeita para todas as fun co es f (x) = J (x) com Z A, B e, co es de ortogonalidade (com r (x) = x) portanto, para , ZA, B com = valem as rela
1
Z A, B := { > 0| AJ () + BJ () = 0} .
(9.141)
f (x)f (x) x dx = 0 ,
0
ou seja,
0
J (x)J (x) x dx = 0 .
para todos , Z A, B com = . Para todos , ZA, B , tem-se 1
(9.142)
J (x)J (x) x dx
0
=
(9.115)
, 2 2 (J ()) + 1 2 2
(J ())2 . (9.143)
, 2 (J ())2 J ()J +1 () + (J +1 ())2 2
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Essa express ao e denominada rela ca o de ortogonalidade das fun co es de Bessel. Note que h a uma rela ca o de ortogonalidade para cada tripla (, A, B ) com 0 e (A, B ) = (0, 0) e + A/B 0, B = 0, pois cada tripla (, A, B ) xa o conjunto W A, B . A rela ca o (9.140) corresponde a condi co es de contorno freq uentemente encontradas na resolu ca o de equa co es diferenciais parciais da F sica, como por exemplo no problema de propaga ca o de ondas em uma membrana circular (um tambor). No caso A = 1, B = 0 o conjunto Z coincide com o dos zeros 1, 0 ca o da fun ca o de Bessel J (x). No caso A = 0, B = 1 o conjunto Z0, 1 coincide com o dos zeros da fun J (x).
Em particular, se 0 e k e o k - esimo zero da fun ca o J (x) no intervalo (0, ), ent ao 1 0 x J k x J l 2 2 (J (k )) (J +1 (k )) = k, l . 2 2
x dx = k, l
(9.144)
Analogamente, se 0 e k e o k - esimo zero da fun ca o J (x) no intervalo (0, ), ent ao 1 0 x J l x x dx = k, l J k
2 (J (k )) . 2
(9.145)
Dessa rela ca o percebemos incidentalmente que k > para todo k , pois o lado esquerdo e certamente positivo quando k = l.
Prova do Teorema 9.6. Podemos encarar a equa ca o (9.139) como sendo da forma can onica (9.1) para o 2 2 intervalo J = (0, 1] com p(x) = x, q (x) = x , r (x) = x e = . Perguntemo-nos agora se para duas fun co es f (x) := J (x) e f (x) := J (x) a condi ca o (9.6) do Teorema 9.1, p agina 487 e satisfeita nos extremos do intervalo J = (0, 1], ou seja, se p(1) f (1)f (1) f (1)f (1) lim p(x) f (x)f (x) f (x)f (x)
x0
= 0,
isto e, se (J ()J ( ) J ()J ( )) lim x (J (x)J (x) J (x)J (x)) = 0 .

x0
Dado que o primeiro termo da expans ao de J (x) e proporcional a x , e que, conseq uentemente, o 1 primeiro termo da expans ao de J (x) e proporcional a x teremos que
x0
lim x (J (x)J (x) J (x)J (x)) lim xx x 1 = 0

x0
sempre que > 0. Para = 0 a rela ca o acima tamb em e v alida, pois o primeiro termo da expans ao de J0 (x) e constante, mas o primeiro termo da expans ao de J0 (x) e proporcional a x. Para < 0 o limite x 0 da express ao acima e singular. Conclu mos que para 0 vale p(1) f (1)f (1) f (1)f (1) lim p(x) f (x)f (x) f (x)f (x)
x0
= (J ()J ( ) J ()J ( )) .
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Procuramos agora identicar condi co es sob as quais o lado direito se anula, o que nos garantir a a aplicabilidade do teorema de ortogonalidade, Teorema 9.1. Um caso o bvio e aquele no qual e s ao zeros da fun ca o de Bessel J . Outro caso o bvio e aquele no qual e s ao zeros de J , a derivada da fun ca o de Bessel J . O caso mais geral est a na seguinte proposi ca o. Proposi c ao 9.1 Suponhamos que para certos n umeros A e B com (A, B ) = (0, 0) existam constantes reais e tais que AJ () + BJ () = 0 AJ ( ) + BJ ( ) = 0 . Ent ao, J ()J ( ) J ()J ( ) = 0 . e (9.146) (9.147)
Como por hip otese (A, B ) = (0, 0), a rela ca o acima s o e poss vel se a matriz 2 2 do lado esquerdo for n ao-invert vel, ou seja, se tiver determinante nulo. Assim, devemos ter J () J () = J ()J ( ) J ()J ( ) , 0 = det J ( ) J ( ) que e o que quer amos estabelecer. Com essa proposi ca o, ca estabelecido que a condi ca o (9.6) do Teorema 9.1, p agina 487, com com J = [0, 1], e satisfeita para todas as fun co es f (x) = J (x) com ZA, B e, portanto, para co es de ortogonalidade (com r (x) = x) , ZA, B com = valem as rela
1 1
Prova. As rela co es (9.146)-(9.147) podem ser expressas em forma matricial como 0 J () J () A = . 0 J ( ) J ( ) B
f (x)f (x) x dx = 0
0
ou seja,
0
J (x)J (x) x dx = 0 ,
para todos , Z A, B com = .
Passemos a ` quest ao de provar (9.143) para o caso em que = . Isso pode ser feito de diversas maneiras, a mais direta sendo a seguinte. Escrevamos a equa ca o (9.139) na forma x2 y (x) + xy (x) + 2 x2 2 y (x) = 0 . (9.148)
Cap tulo 9
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Multiplicando-a por 2y (x), obtemos 0 = 2x2 y (x)y (x) + 2x(y (x))2 + 2 2 x2 2 y (x)y (x) = x2 = e, portanto, d d 2 (y (x)) + 2x(y (x))2 + 2 x2 2 (y (x))2 dx dx
d d 2 (y (x))2 x2 (y (x)) + 2 x2 2 dx dx
d d 2 x2 (y (x)) + 2 x2 2 (y (x))2 22 x (y (x))2 . dx dx Integrando-se ambos os lados da igualdade entre 0 e 1, obtem-se 0 = 0 = x2 (y (x))
2 1 0
2 x2 2 (y (x))2
1 0
22
x (y (x))2 dx .
(9.149)
Como f (x) = J (x) e solu ca o de (9.148), podemos adotar y (x) = J (x), acima. Assim, x2 (y (x))
2 1 0 1 0
= 2 x2 (J (x)) =
1 0
= 2 (J ()) . 2 2 (J ())2 ,
2 x2 2 (y (x))2
2 2 (J ())2 + 2 (J (0))2 =
pois 2 (J (0))2 = 0 para todo 0 (por que?). Portanto, (9.149) ca

1
2 0
x (J (x))2 dx = 2 (J ()) + 2 2 (J ())2 ,
o que conduz a ` primeira linha de (9.143) no caso = . A identidade (J ()) + 1 segue diretamente de (9.115). Com isso, o Teorema 9.6 est a demonstrado Coment ario sobre a equa c ao de Bessel no intervalo J = [0, ) Seja a equa ca o de Bessel x2 y (x) + xy (x) + (x2 2 )y (x) = 0 e consideremo-la agora no intervalo semi-innito J = [0, ). A mesma pode ser escrita como (xy (x)) 2 y (x) + xy (x) = 0, x (9.150)
2
2 2
(J ())2 = (J ())2
2 J ()J +1 () + (J +1 ())2
1 e aqui temos p(x) = x e poder amos adotar q (x) = x, r (x) = x e = 2 . H a, por em, uma diferen ca marcante em rela ca o aos casos anteriormente tratados. Para as fun co es J (x), mesmo com inteiro,
Cap tulo 9
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ao se anula e, portanto, o Teorema 9.1 n ao se n ao vale a rela ca o (9.6), pois limx p(x)J (x)J (x) n aplica nesse caso. De fato, J (x) comporta-se para x como J (x) 2 cos x 2 x
4
Infelizmente, n ao apresentaremos a demonstra ca o dessa express ao assint otica nestas Notas. O leitor poder a encontr a-la em v arios textos, por exemplo, em [131], [136], [66] e mesmo em [79]. Em [66], por exemplo, encontra-se demonstrada a express ao assint otica mais detalhada 2 cos x 2 x
4 r =0 1 (1)r + 2r + 2 1 (2r )! 2r + 2
J (x)
1 2x
r =0
2r
2 sen x 2 x
3 (1)r + 2r + 2 (2r + 1)! 2r
1 2
1 2x
2r +1
v alida para x . Com isso, percebemos que n ao devem valer para as fun co es de Bessel com s diferentes rela co es de ortogonalidade envolvendo integrais em J = [0, ).
9.2.7
Propriedades das Fun co es de Bessel Esf ericas
As fun co es de Bessel e Neumann esf ericas de ordem foram denidas em (8.125) e (8.126) por j (z ) := J 1 (z ) , 2z + 2 n (z ) := N 1 (z ) . 2z + 2 (9.151)
Por serem fortemente relacionadas a `s fun co es de Bessel, suas propriedades podem ser facilmente deduzidas das propriedades estudadas acima daquelas fun co es. Por (8.102), tem-se j (z ) = 2
k =0
(1)k k ! (k + 1 + + 1/2)
z 2
2k +
Pela f ormula de duplica ca o (8.27), podemos escrever isso como j (z ) = 2 Em particular, para = l
k =0
(1)k (k + 1 + ) 2k+ z . k ! (2(k + 1 + ))
, vale jl (z ) = 2
l k =0
(1)k (k + l)! 2k+l z . k ! (2k + 2l + 1)!
Rela co es de recorr encia para as fun co es de Bessel esf ericas
Cap tulo 9
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F ormulas de recorr encia para as fun co es de Bessel esf ericas tamb em podem ser obtidas daquelas para as fun co es de Bessel listadas em (9.112)-(9.117). Analisando-as, e imediato ver que de (9.112) e (9.113) segue facilmente que d x +1 j (x) dx = x +1 j 1 (x) e d x j (x) dx = x j +1 (x) . (9.152)
De (9.114) e (9.115) segue facilmente que xj (x) = xj 1 (x) ( + 1)j (x) Dessas duas rela co es segue facilmente que j (x) = j +1 (x) = 1 2 j 1 (x) j (x) j +1 (x) x , (9.154) (9.155) e xj (x) = j (x) xj +1 (x) . (9.153)
1 (2 + 1)j (x) xj 1 (x) , x
para todo . Usando (9.155), e f acil ver que (9.154) pode ser reescrita como (2 + 1) j (x) = ( + 1) j 1 (x) j +1 (x) para todo . Resumindo nossas conclus oes, obtivemos que d x +1 j (x) dx d x j (x) dx = x +1 j 1 (x) , = x j +1 (x) , (9.157) (9.158) (9.159) (9.160) (9.161) (9.162) (9.156)
xj (x) = xj 1 (x) ( + 1)j (x) , xj (x) = j (x) xj +1 (x) , (2 + 1) j (x) = ( + 1) j 1 (x) j +1 (x) , j +1 (x) = 1 (2 + 1)j (x) xj 1 (x) . x
Express oes an alogas s ao v alidas para as fun co es n (x). Com o uso das rela co es de recorr encia acima e poss vel obter para as fun co es de Bessel esf ericas o an alogo da express ao (9.119). A rela c ao entre jn e j0 , n
Cap tulo 9
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A express ao (9.158) diz-nos que 1 d x j (x) x dx Disso segue imediatamente que 1 d x dx v alida para todo , x
= x( +1) j +1 (x) .
x j (x)
= (1)n x( +n) j +n (x) ,
(9.163)
en
. No caso particular em que = 0, obtem-se,

n
jn (x) = (1) x v alida para todo x Rodrigues.
1 d x dx
(j0 (x)) = (1) x
1 d x dx
sen x x
(9.164)
en
. A express ao (9.164) guarda certa semelhan ca com as f ormulas de
Para as fun co es de Neumann esf ericas tem-se uma express ao an aloga: nn (x) = (1)
n+1
1 d x dx
cos x x
(9.165)
Rela co es de ortogonalidade para as fun co es de Bessel esf ericas no intervalo [0, 1] As rela co es de ortogonalidade para as fun co es de Bessel esf ericas podem ser provadas diretamente daquelas expressas no Teorema 9.6. Observemos em primeiro lugar que o conjunto ZA, B que, pela deni ca o (9.141), e ZA, B
+1/2 +1/2
:=
> 0| AJ +1/2 () + BJ +1/2 () = 0
pode ser caracterizado em termos de j como ZA, B

+1/2
:=
>0
A+
B 2
j () + Bj () = 0
Assim, ao lidarmos com problemas que possuem condi co es de contorno do tipo Aj () + Bj () = 0 o conjunto de s que satisfazem isso e ZAB/2, B .
+1/2
Isso mostra que podemos aplicar diretamente as conclus oes do Teorema 9.6, tomando o cuidado de 2 x substituir: 1. por + 1/2, 2. J () por j ( ), 3. (na integral) J ( x ) por j (x) e 3. e j () J () por 2 + j () . Ap os algumas contas elementares, obtem-se o seguinte:
Cap tulo 9
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Teorema 9.7 Seja 0, sejam xados certos n umeros reais A, B com (A, B ) = (0, 0) satisfazendo + 1/2 + A/B 0, caso B = 0 (vide Teoremas 9.2-9.5) e seja denido W A, B := { > 0| Aj () + Bj () = 0} = ZAB/2, B . Pelo Teorema 9.5, esse conjunto e n ao-vazio e enumer avel. Para todos , W A, B , tem-se
1 +1/2
j (x)j (x) x dx
0
, 2 , 2
j () + j () 2 ( + 1) 2
+ 1
1 2 ) ( + 2 2
(j ())2
=
(9.160)
(j ())2 +
j ()j () + (j ())2 . (9.166)
, (2 + 1) j ()j +1 () + (j +1 ())2 (j ())2 2
Essa express ao e denominada rela ca o de ortogonalidade das fun co es de Bessel esf ericas. Note que h a uma rela ca o de ortogonalidade para cada tripla (, A, B ) com 0 e (A, B ) = (0, 0), pois cada tripla (, A, B ) xa o conjunto Z A, B . ca o de Bessel esf erica j (x). No caso A = 1, B = 0 o conjunto W 1, 0 coincide com o dos zeros da fun ca o j (x). No caso A = 0, B = 1 o conjunto W0, 1 coincide com o dos zeros da fun
Em particular, se 0 e k e o k - esimo zero da fun ca o j (x) no intervalo (0, ), ent ao 1 0 j k x j l x x2 dx = k, l 2 2 (j (k )) (j +1 (k )) = k, l . 2 2
(9.167)
e o k - esimo zero da fun ca o j (x) no intervalo (0, ), ent ao Analogamente, se 0 e k 1 0 j k x
j l x
x dx = k, l
( + 1) 1 2 (k )
2 )) (j (k . 2
(9.168)
> Dessa rela ca o percebemos incidentalmente que k certamente positivo quando k = l.
( + 1) para todo k , pois o lado esquerdo e
instrutivo considerar a rela E ca o (9.167) no caso = 0, quando j0 (x) = x) (x) com k > 0 inteiro. Como j0 (x) = cos( sen , (9.167) est a dizendo que x x2
1 0
sen (x) x
0 = k , e, portanto, k
k, l sen (kx) sen (lx) dx = kl 2 2

1
cos(k ) k
1 k, l , 2(k )2
ou seja,
0
sen (kx) sen (lx) dx =
1 k, l . 2
Essa e uma rela ca o bem conhecida que, evidentemente, pode tamb em ser provada por meios mais elementares.
Cap tulo 9
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Ap endices
9.A Provando (9.44) ` a For ca Bruta
A id eia e tomar (9.42), escrever (z 2 1)l = (z 1)l (z + 1)l e aplicar a regra de Leibniz. Tudo est a resumido nas seguintes linhas auto-explicativas, acompanhadas de uns poucos coment arios ao nal: Plm (z ) := =
Leibniz
(1 z 2 )m/2 dl+m (z 2 1)l 2l l ! dz l+m (1 z 2 )m/2 dl+m (z 1)l (z + 1)l 2l l ! dz l+m (1 z 2 )m/2 2l l ! (1 z 2 )m/2 2l l ! (1 z 2 )m/2 2l l ! (1 z 2 )m/2 2l l !
l+m l+mp l + m dp l d ( z 1) (z + 1)l dz p dz l+mp p
p=0 l
()
p=m l
l + m dp (z 1)l dz p p l+m p
dl+mp (z + 1)l dz l+mp l! (z + 1)pm (p m)!
p=m l
l! (z 1)lp (l p)!
p=m
(l!)2 l+m (z 1)lp (z + 1)pm p (l p)! (p m)!

l
()
(1)m
(z 2 1)m (1 z 2 )m/2 (1 z 2 )m 2l l !
p=m
l+m (l!)2 (z 1)lp (z + 1)pm (l p)! (p m)! p
Cap tulo 9
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(1)m (1 z 2 )m/2 2l l ! (1)m (1 z 2 )m/2 2l l ! (1)m (1 z 2 )m/2 2l l !
p=m lm p=0 lm p=0
l+m (l!)2 (z 1)lp+m (z + 1)p p (l p)! (p m)! l+m (l!)2 (z 1)lp (z + 1)p+m p + m (l p m)! p! (l + m)! (l!)2 (z 1)lp (z + 1)p+m (l p)! (p + m)! (l p m)! p!
lm p=0
pp+m
(1)m
(l + m)! (1 z 2 )m/2 (l m)! 2l l !
(l m)! (l!)2 (z 1)lp (z + 1)p+m (l p)! (p + m)! (l p m)! p! lm p lm p l! (z 1)lp (l p)! dp (z 1)l dz p l! (z + 1)p+m (p + m)!
+ m)! (1 z 2 )m/2 (1) (l m)! 2l l !

m (l
lm p=0 lm p=0
+ m)! (1 z 2 )m/2 (1) (l m)! 2l l !

m (l
dlmp (z + 1)l dz lmp
Leibniz
(1)m (1)m
(l + m)! (1 z 2 )m/2 dlm (z 1)l (z + 1)l (l m)! 2l l ! dz lm (l + m)! (1 z 2 )m/2 dlm 2 (l + m)! m (z 1)l = (1)m P (z ) , l l m (l m)! 2 l! dz (l m)! l
p l+mp
como quer amos provar.

d d l l No ponto indicado por () acima, usamos o fato que dz p (z 1) = 0 se p > l e dz l+mp (z 1) = 0 se l + m p > l. Ambas as condi co es juntas implicam m p l, da a mudan ca nos limites da soma. 2 m m (z 1) No ponto indicado por () multiplicamos toda a express ao por 1 = (1) (1z 2 )m . Na linha seguinte o fator (z 2 1)m e escrito como (z 1)m (z + 1)m e distribu do dentro da soma. Fora isso, usamos 1 2 m/2 2 m/2 tamb em que (1z 2 )m (1 z ) = (1 z ) .
Cap tulo 9
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9.2
E. 9.23 Exerc cio. A id eia deste exerc cio e provar as rela co es de ortogonalidade dos polin omios de Legendre usando a f ormula de Rodrigues. a) Usando a f ormula de Rodrigues para os polin omios de Legendre, express ao (9.29), p agina 497, mostre que
1
xm Pn (x)dx = 0 para todo 0 m < n, m inteiro. Sugest ao: integra c ao por partes. b) Mostre que
1 1 1
(9.1)
(x2 1)n dx = (1)n
22n+1 (n!)2 (2n + 1)!
para todo n
c) Mostre que 2n+1 (n!)2 x Pn (x)dx = . (2n + 1)! 1

n 1
(9.2)
Sugest ao: use a express ao do item b.
d) Usando (9.1) e (9.2) mostre a validade das rela co es de ortogonalidade

1
Pn (x)Pm (x)dx =
1
2 n, m . 2n + 1
Sugest ao: use a express ao (9.21) para os polin omios de Legendre.
Cap tulo 10 Alguns Problemas Selecionados de Interesse F sico

Conte udo
10.1 As Equa co es de Helmholtz e de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544 10.1.1 Problemas em Duas Dimens oes em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . 546 10.1.2 Problemas em Tr es Dimens oes em Coordenadas Esf ericas . . . . . . . . . . . 549 10.2 O Problema da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553 10.2.1 Corda Vibrante Homog enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553 10.2.2 O Problema da Corda Homog enea Pendurada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556 10.2.3 Corda Vibrante N ao-Homog enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560 10.3 O Problema da Membrana Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564 10.4 O Oscilador Harm onico na Mec anica Qu antica e a Equa ca o de Hermite 567 10.5 O Atomo de Hidrog enio e a Equa ca o de Laguerre Associada . . . . . . . 568 10.6 Propaga ca o de Ondas em Tanques Cil ndricos . . . . . . . . . . . . . . . . 571 10.7 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
este cap tulo ilustramos alguns problemas f sicos dos quais emergem algumas das equa co es diferenciais ordin arias que temos estudado, tais como as equa co es de Euler, de Bessel, de Legendre, de Legendre associada, de Bessel esf erica, de Hermite, de Laguerre e de Laguerre associada. O estudante que estiver procurando a motiva ca o e a origem f sica daquelas equa co es poder a ler parcialmente a presente se ca o sem precisar dominar totalmente o material anteriormente apresentado, pelo menos at e o ponto em que apresentarmos as solu co es das equa co es. Tamb em evocaremos no que segue o chamado m etodo de separa ca o de vari aveis e alguns teoremas de unicidade de solu ca o de equa co es diferenciais parciais. Tais assuntos s ao discutidos no Cap tulo 11 ao qual o estudante poder a passar sem perdas, se julgar necess ario.
10.1
As Equa co es de Helmholtz e de Laplace
Nesta se ca o apresentaremos alguns problemas envolvendo as equa co es diferenciais parciais de Laplace e Helmholtz dos quais emergem, pelo m etodo de separa ca o de vari aveis, algumas das equa co es diferenciais ordin arias e suas solu co es de que tratamos em cap tulos anteriores. O m etodo de separa ca o de vari aveis e discutido na Se ca o 11.2, p agina 587. A equa c ao de onda A equa ca o de onda 2u (x, t) c2 u(x, t) = 0 t2 544
Cap tulo 10
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com c > 0, pode ser tratada pelo procedimento de separa ca o de vari aveis, atrav es do qual procuramos solu co es independentes que sejam da forma de um produto u(x, t) = T (t)E (x). Por substitui ca o na equa ca o de onda, somos rapidamente levados a ` seguinte equa ca o: 1 T (t) E (x) = . 2 c T (t) E (x) Como o lado esquerdo e uma fun ca o somente de t e o lado direito uma fun ca o somente das coordenadas espaciais x, a igualdade acima s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante, a qual 2 denotaremos por . Assim, conclu mos que T (t) + (c)2 T (t) = 0 , E (x) + 2 E (x) = 0 . (10.1) (10.2)
Obtemos por esse procedimento duas equa co es, uma envolvendo apenas a fun ca o T , outra a fun ca o E e uma inc ognita extra, a constante , a qual dever a ser determinada pela xa ca o de certas condi co es adicionais sobre o problema, por exemplo, atrav es de condi co es de contorno. Tais constantes que aparecem quando do m etodo de separa ca o de vari aveis s ao denominadas constantes de separa ca o. A solu ca o da equa ca o temporal e bem simples: T (t) = 1 + 2 t , T (t) = 1 cos(ct) + 2 sen (ct) , caso = 0 , (10.3) caso = 0 , onde 1 , 2 , 1 e 2 s ao constantes arbitr arias a serem tipicamente xadas por condi co es iniciais. A equa c ao de difus ao u (x, t) K u(x, t) = 0 t com K > 0, pode ser tratada pelo procedimento de separa ca o de vari aveis, atrav es do qual procuramos solu co es independentes que sejam da forma de um produto u(x, t) = T (t)E (x). Por substitui ca o na equa ca o de onda, somos rapidamente levados a ` seguinte equa ca o: E (x) 1 T (t) = . K T (t) E (x) Como o lado esquerdo e uma fun ca o somente de t e o lado direito uma fun ca o somente das coordenadas espaciais x, a igualdade acima s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante, a qual denotaremos por 2 . Assim, conclu mos que T (t) + 2 K T (t) = 0 , E (x) + 2 E (x) = 0 . A equa ca o de difus ao
Cap tulo 10
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Obtemos por esse procedimento duas equa co es, uma envolvendo apenas a fun ca o T , outra a fun ca o E e uma inc ognita extra, a constante , a qual dever a ser determinada pela xa ca o de certas condi co es adicionais sobre o problema, por exemplo, atrav es de condi co es de contorno. A solu ca o da equa ca o temporal e bem simples: T (t) = 1 , T (t) = 1 e
2 Kt
caso = 0 , (10.4) , caso = 0 ,
onde 1 e 1 s ao constantes arbitr arias a serem tipicamente xadas por condi co es iniciais. As equa co es de Helmholtz e de Laplace Como se observa, tanto no caso da equa ca o de onda quanto no caso da equa ca o de difus ao, a fun ca o E (x), que contem a depend encia espacial da fun ca o u(x, t), satisfaz a equa ca o diferencial parcial E (x) + 2 E (x) = 0 , com constante. No caso em que = 0 essa equa ca o diferencial parcial e denominada equa ca o de 1 2 Helmholtz . No caso = 0 temos a chamada equa ca o de Laplace E (x) = 0 . Essa u ltima equa ca o aparece em v arios outros contextos, por exemplo na Eletrost atica. Trataremos dessas duas equa co es em duas e tr es dimens oes em coordenadas polares e esf ericas, respectivamente.
10.1.1
Problemas em Duas Dimens oes em Coordenadas Polares
A Equa c ao de Laplace em duas dimens oes em coordenadas polares O operador Laplaciano em duas dimens oes em coordenadas polares assume a forma u = e a equa ca o de Laplace ca E 1 E agora e tomada como uma fun ca o de e . + 1 u + 1 2u 2 2 (10.5)
1 2E = 0. 2 2
O m etodo de separa ca o de vari aveis prop oe procurarmos solu co es independentes dessa equa ca o que sejam da forma de um produto: E (, ) = ()(). Inserindo isso na equa ca o de Laplace, somos levados a ( ()) () = . () ()
1 2
Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz (1821-1894). Pierre-Simon Laplace (1749-1827).
Cap tulo 10
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Como o lado esquerdo e uma fun ca o somente de e o lado direito uma fun ca o somente de , a igualdade acima s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separa ca o, a qual denotaremos 2 por . Assim, conclu mos que 2 () + () 2 () = 0 , () + 2 () = 0 . Reconhecemos que a equa ca o para e uma equa c ao de Euler, cuja solu ca o geral e + , caso = 0, ou 0 ln() + 0 , caso = 0. Aqui, s e s s ao constantes arbitr arias. Conclu mos que a equa ca o de Laplace em duas dimens oes em coordenadas polares possui solu co es independentes da forma E (, ) = E (, ) = 0 ln() + 0 +

0 + 0 , cos() + sen () ,
caso = 0 , (10.6) caso = 0 .
Acima s, s, s e s s ao constantes arbitr arias a serem xadas por condi co es adicionais a serem impostas a ` solu ca o. Por exemplo, se desejarmos que as solu co es sejam fun co es peri odicas em de per odo 2 , ent ao devemos impor que 0 = 0 e que seja um inteiro. A solu ca o geral da equa ca o de Laplace em duas dimens oes que representa fun co es peri odicas de per odo 2 em e, portanto, u(, ) = 0 ln() + ou, em forma complexa, u(, ) = 0 ln() +
m= m=
m m + m m
m cos(m) + m sen (m) ,
am m + bm m eim ,
onde 0 , am e bm s ao constantes a serem determinadas por condi co es adicionais a serem impostas a ` solu ca o. A Equa c ao de Helmholtz em duas dimens oes em coordenadas polares Devido a ` forma do operador Laplaciano em duas dimens oes em coordenadas polares dada em (10.5), a equa ca o de Helmholtz assume a forma 1 E + 1 2E + 2 E = 0 . 2 2
E agora e tomada como uma fun ca o de e . O m etodo de separa ca o de vari aveis prop oe procurarmos solu co es independentes dessa equa ca o que sejam da forma de um produto: E (, ) = ()(). Inserindo isso na equa ca o de Helmholtz, somos levados a () ( ()) + 2 2 = . () ()
Cap tulo 10
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Como o lado esquerdo e uma fun ca o somente de e o lado direito uma fun ca o somente de , a igualdade acima s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separa ca o, a qual denotaremos 2 por . Assim, conclu mos que 2 () + () + (2 2 2 )() = 0 , () + 2 () = 0 . Pela mudan ca de vari avel3 z = e denindo y (z ) = y () = (), a primeira equa ca o acima transforma-se em z 2 y (z ) + zy (z ) + (z 2 2 )y (z ) = 0 ,
que podemos reconhecer como sendo a equa c ao de Bessel de ordem .
Vemos assim que o m etodo de separa ca o de vari aveis para a equa ca o de Helmholtz em duas dimens oes em coordenadas polares conduz a solu co es independentes da forma E (, ) = y ()() onde as fun co es y e satisfazem as equa co es ordin arias z 2 y (z ) + zy (z ) + (z 2 2 )y (z ) = 0 , () + 2 () = 0 . sendo z = . Conclu mos que a equa ca o de Helmholtz em duas dimens oes em coordenadas polares possui solu co es independentes da forma E (, ) = E (, ) = 0 J0 () + 0 N0 () J () + N () 0 + 0 , cos() + sen () , caso = 0 , (10.7) caso = 0 .
Acima, J s ao as fun co es de Bessel de ordem e N s ao as fun co es de Neumann de ordem . Fora isso, s, s, s e s s ao constantes arbitr arias a serem xadas por condi co es adicionais a serem impostas a ` solu ca o. Por exemplo, se desejarmos que as solu co es sejam fun co es peri odicas em de per odo 2 , ent ao devemos impor que 0 = 0 e que seja um inteiro. A solu ca o geral da equa ca o de Helmholtz em duas dimens oes que representa fun co es peri odicas de per odo 2 em e, portanto, u(, ) = ou, em forma complexa, u(, ) =
3
m=
m Jm () + m Nm ()
m cos(m) + m sen (m) ,
m=
am Jm () + bm Nm () eim ,
Aqui supomos = 0.
Cap tulo 10
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onde am e bm s ao constantes a serem determinadas por condi co es adicionais a serem impostas a ` solu ca o. Recomendamos ao leitor o exerc cio instrutivo de comparar as equa co es radiais obtidas acima no caso de Laplace e de Helmholtz em duas dimens oes, assim como suas solu co es.
10.1.2
Problemas em Tr es Dimens oes em Coordenadas Esf ericas
A Equa c ao de Laplace em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas O operador Laplaciano em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas assume a forma u = 1 r 2 r E r r2 u r + 1 sen ( sen ) u + 1 2u ( sen )2 2 . (10.8)
Assim, a equa ca o de Laplace em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas ca 1 r 2 r r2 + 1 sen ( sen ) E + 1 2E ( sen )2 2 = 0,
onde E agora e uma fun ca o de r , e . O m etodo de separa ca o de vari aveis prop oe procurarmos solu co es independentes dessa equa ca o que sejam da forma de um produto: E (r, , ) = R(r )Y (, ). Inserindo isso na equa ca o de Laplace, somos levados a 1 (r 2 R (r )) = R(r ) Y (, ) 1 sen ( sen ) Y 1 2Y (, ) + (, ) . ( sen )2 2
Mais uma vez constatamos que, pelo fato de o lado esquerdo ser fun ca o apenas de r enquanto que o lado direito e fun ca o de e , a igualdade acima implica que ambos os lados devem ser iguais a uma constante. Por conveni encia futura, escrevemos essa constante na forma ( + 1) (note que todo n umero complexo c pode ser escrito dessa forma, pois a equa ca o 2 + c = 0 sempre tem pelo menos uma solu ca o). Conclu mos que r 2 R (r ) + 2rR (r ) ( + 1)R(r ) = 0 . 1 sen ( sen ) Y 1 2Y (, ) + (, ) + ( + 1)Y (, ) = 0 . ( sen )2 2 (10.9) (10.10)
Reconhecemos que a equa ca o para R e uma equa c ao de Euler, cujas solu co es s ao R(r ) = 1 r + 2 r (1+) , R(r ) = r
1 2
caso = 1 2 caso = 1 2
(10.11)
(1 ln(r ) + 2 ),
Passemos agora a ` equa ca o para Y (, ), a qual propomos novamente tratar pelo m etodo de separa ca o de vari aveis. Tomemos, ent ao, Y na forma de um produto Y (, ) = ( )(). Somos conduzidos a d () sen d ( sen ) ( ) + ( + 1)( sen )2 = . ( ) d d ()
Cap tulo 10
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Mais uma vez, a igualdade acima s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante, que escrevemos na forma 2 . Ficamos com 1 d sen ( ) d sen ( ) 2 d ( ) + ( + 1)( ) ( ) = 0 , d ( sen ( ))2 () + 2 () = 0 . A equa ca o para tem por solu co es 0 + 0 , () = cos() + sen () ,

(10.12) (10.13)
caso = 0 , (10.14) caso = 0 .
Claramente, se desejarmos que () seja cont nua e peri odica de per odo 2 devemos impor que 0 = 0 e que seja um inteiro, ou seja, = m em cujo caso a solu ca o ca () = m cos(m)+ m sen (m) para todo = m (inclusive m = 0). Essa solu ca o pode tamb em ser escrita de forma complexa como () = am eim + bm eim para outras constantes am e bm . A experi encia ensina que para melhor tratarmos a equa ca o (10.12) convem proceder a mudan ca de vari avel d 1 d = cos , com = . d sen ( ) d Denindo tamb em y ( ) = ( ), ou seja, ( ) = y (cos ), a equa ca o diferencial para transforma-se em dy 2 d (1 2 ) ( ) + ( + 1) y ( ) y ( ) = 0 , d d 1 2 (1 2 )y ( ) 2y ( ) + ( + 1) y ( ) 2 y ( ) = 0 . 1 2
ou, equivalentemente,
Reconhecemos que se trata da equa c ao de Legendre associada. Por (10.14) vemos que para o caso em que e cont nua e peri odica de per odo 2 devemos necessariamente ter = m . Como discutimos quando tratamos da equa ca o de Legendre associada, se desejarmos tamb em que y ( ) seja nita nos extremos 1 (ou seja, que ( ) seja nita nos extremos = 0 e = ), devemos ter tamb em que = l , sendo que l e m relacionam-se por l m l. As solu co es para y ( ) nesse caso s ao m m os polin omios de Legendre associados y ( ) = Pl ( ) ou, em termos de , ( ) = Pl (cos( )).
Conclu mos, assim, que se desejarmos solu co es que sejam peri odicas de per odo 2 em e nitas nos extremos = 0 e = , temos Y (, ) = Plm (cos( )) m cos(m) + m sen (m) ou, em forma complexa, Y (, ) = Plm (cos( )) am eim + bm eim .
Cap tulo 10
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Constatamos que o lado direito e uma combina ca o linear dos harm onicos esf ericos Y lm (, ) e Ylm (, ), denidos em (9.65). Assim, retornando a ` E (r, , ), conclu mos que sob as condi co es mencionadas a equa ca o de Laplace tem solu co es independentes da forma E (r, , ) =

rl +
r l+1
Ylm (, ) ,
com l , m e l m l, e sendo constantes. Acima, adotamos para a parte radial a 1 primeira solu ca o de (10.11), pois = l e, portanto, = 2 .
A solu ca o geral da equa ca o de Laplace em tr es dimens oes que representa fun co es peri odicas de per odo 2 em e nitas nos extremos = 0 e = e, portanto, u(r, , ) =
l
l, m r l +
l=0 m=l
l, m r l+1
Ylm (, ) .
Aqui, l, m e l, m s ao constantes a serem determinadas por condi co es adicionais a serem impostas a ` solu ca o. Expans ao de multipolos Se soubermos a priori que a solu ca o u(r, , ) converge a 0 para r , podemos supor que as constantes l, m , acima, se anulam. Nesse caso a solu ca o reduz-se a u(r, , ) =
l=0
l, m m Y (, ) . r l+1 l m=l
Essa situa ca o ocorre, por exemplo, na Eletrost atica quando lidamos com o problema de determinar o potencial el etrico produzido por uma distribui ca o de cargas el etricas est aticas limitadas a uma regi ao nita. Nesse caso a expans ao acima e denominada expans ao de multipolos. O mesmo tipo de situa ca o ocorre se desejarmos determinar o potencial gravitacional produzido por uma distribui ca o de mat eria limitada a uma regi ao nita (por exemplo, um planeta). Se soubermos a priori, por exemplo, por considera co es de simetria, que a fun ca o u(r, , ) n ao 0 depende da vari avel , ent ao os termos da soma com m = 0 devem ser todos nulos. Como Y l (, ) =
2l+1 Pl (cos( )), 4
onde Pl s ao os polin omios de Legendre, obtemos apenas u(r, ) =

l=0
l r l +
l r l+1
Pl (cos( ))
(10.15)
para certas constantes l e l . Novamente, se tamb em soubermos que a solu ca o u(r, ) converge a 0 para r , podemos supor que as constantes l , acima, anulam-se, e obtemos para a expans ao de multipolos l Pl (cos( )) . (10.16) u(r, ) = r l+1 l=0
Cap tulo 10
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Historicamente, o problema que conduziu Legendre aos polin omios de Legendre foi o de determinar o potencial gravitacional de uma distribui ca o de mat eria limitada a uma regi ao nita e sim etrica em rela ca o ao eixo z . Isso conduziu-o a ` fun ca o geratriz dos polin omios de Legendre (express ao (9.35), p agina 499), da qual ele derivou a express ao para os Pl (cos( )) como polin omios em cos( ) e, da , a ` u ltima express ao. A Equa c ao de Helmholtz em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas Devido a ` forma assumida pelo operador Laplaciano, expressa em (10.8), a equa ca o de Helmholtz em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas assume a forma 1 r 2 r r
2 E
1 + sen
E ( sen )
1 2E + 2 E = 0 , + 2 2 ( sen )
onde E agora e uma fun ca o de r , e . O m etodo de separa ca o de vari aveis prop oe procurarmos solu co es independentes dessa equa ca o que sejam da forma de um produto: E (r, , ) = R(r )Y (, ). Inserindo isso na equa ca o de Helmholtz, somos levados a (r 2 R (r )) 1 + 2 r 2 = R(r ) Y (, ) 1 sen ( sen ) 2Y 1 Y (, ) + (, ) . ( sen )2 2
Mais uma vez constatamos que, pelo fato de o lado esquerdo ser fun ca o apenas de r enquanto que o lado direito e fun ca o de e , a igualdade acima implica que ambos os lados devem ser iguais a uma constante. Por conveni encia futura, escrevemos essa constante na forma ( + 1) (note que todo n umero complexo c pode ser escrito dessa forma, pois a equa ca o 2 + c = 0 sempre tem pelo menos uma solu ca o). Conclu mos que r 2 R (r ) + 2rR (r ) + 2 r 2 ( + 1) R(r ) = 0 , 1 sen ( sen ) 2Y 1 Y (, ) + (, ) + ( + 1)Y (, ) = 0 . ( sen )2 2 (10.17) (10.18)
Concentremo-nos agora na equa ca o radial. Pela mudan ca de vari avel 4 z = r e denindo y (z ) = y (r ) = R(r ), a equa ca o (10.17) acima transforma-se em z 2 y (z ) + 2zy (z ) + (z 2 ( + 1))y (z ) = 0 , que podemos reconhecer como sendo a equa c ao de Bessel esf erica de ordem . Como mencionamos, estamos interessados primordialmente no caso em que = l . Obtemos, nesse caso
Reconhecemos que a equa ca o para Y (, ) e precisamente a mesma que obtivemos no caso da equa ca o de Laplace em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas. Assim, se desejarmos solu co es para Y (, ) que sejam peri odicas de per odo 2 em e nitas nos extremos = 0 e = , teremos que xar = l e Y (, ) ser a uma combina ca o linear de Ylm (, ) e Ylm (, ), onde m com l m l.

R(r ) = a jl (r ) + b nl (r ),
4
Aqui supomos = 0.
Cap tulo 10
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onde a e b s ao constantes e jl e nl s ao as fun co es de Bessel esf ericas de ordem l e de Neumann esf ericas de ordem l, respectivamente. Retornando a E (r, , ), conclu mos que, sob as hip oteses delineadas acima, a equa ca o de Helmholtz em tr es dimens oes possui solu co es independentes da forma E (r, , ) = com l
jl (r ) + nl (r ) Ylm (, ) ,
A solu ca o geral da equa ca o de Helmholtz em tr es dimens oes que representa fun co es peri odicas de per odo 2 em e nitas nos extremos = 0 e = e, portanto, u(r, , ) =
l
,m
e l m l, e sendo constantes.
l, m jl (r ) + l, m nl (r ) Ylm (, ) .
l=0 m=l
Aqui, l, m e l, m s ao constantes a serem determinadas por condi co es adicionais a serem impostas a ` solu ca o. Recomendamos ao leitor o exerc cio instrutivo de comparar as equa co es radiais obtidas acima no caso de Laplace e de Helmholtz em tr es dimens oes, assim como suas solu co es.
10.2
O Problema da Corda Vibrante
Se considerarmos o problema de determinar o movimento transversal, no regime de pequenas oscila co es, de uma corda de comprimento L, de densidade linear de massa (x), com 0 x L, submetida a uma tens ao longitudinal (x), chegaremos a ` equa ca o diferencial (x) 2u 2 t x (x) u x = 0, (10.19)
onde u(x, t) representa o deslocamento transversal, no instante de tempo t, do ponto x da corda. A express ao acima e conseq u encia, essencialmente, da segunda lei de Newton e sua dedu ca o pode ser acompanhada, por exemplo, em [33]. O estudo das solu co es de (10.19) e um cl assico problema de Mec anica dos Meios Deform aveis e da Teoria das Equa co es Diferenciais, tendo suas origens nos trabalhos pioneiros de Euler5 e Daniel Bernoulli6 na primeira metade do s ec. XVIII. O m etodo de separa ca o de vari aveis, o m etodo de expans ao em modos normais, e outras id eias que tiveram sua aplica ca o estendida a outros campos, originaram-se daqueles estudos.
10.2.1
Corda Vibrante Homog enea
O caso mais simples da equa ca o (10.19) e aquele no qual (x) 0 e (x) 0 s ao constantes, em cujo caso (10.19) assume a forma
2 2u 2 u c = 0, t2 x2
5 6
c =
0 . 0
(10.20)
Leonhard Euler (1707-1783). Daniel Bernoulli (1700-1782).
Cap tulo 10
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Uma corda com (x) 0 constante e dita ser uma corda homog enea.
Na situa ca o em que a corda encontra-se presa em suas extremidades localizadas em x = 0 e x = L, as condi co es de contorno a serem impostas s ao u(0, t) = 0 para todo t e u(L, t) = 0 para todo t. Tipicamente considera-se tamb em condi co es iniciais que xam a posi ca o e velocidade transversais da u corda em t = 0: u(x, 0) = u0 (x) e t (x, 0) = v0 (x), sendo u0 e v0 duas fun co es dadas, dotadas de propriedades convenientes.
Para encontrar as solu co es de (10.20) satisfazendo as condi co es iniciais e de contorno mencionadas acima, procede-se pelo m etodo de separa ca o de vari aveis, procurando primeiramente solu co es particulares que sejam da forma u(x, t) = T (t)U (x). Inserindo em (10.20), obtem-se U (x) 1 T (t) = . 2 c T (t) U (x) Essa igualdade s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separa ca o, que deno2 tamos por . Chegamos com isso a T (t) + 2 c2 T (t) = 0 , U (x) + 2 U (x) = 0 . As solu co es da primeira equa ca o, naturalmente, s ao T (t) = a0 t + b0 , caso = 0 , caso = 0 . (10.23) (10.24) (10.21) (10.22)
T (t) = a1 cos(ct) + b1 sen (ct) ,
Para = 0 a equa ca o (10.22) reduz-se a U (x) = 0, cuja solu ca o e U (x) = c1 x + c2 . Como desejamos que U (0) = U (L) = 0, de modo que u(x, t) = T (t)U (x) satisfa ca as condi co es de contorno, obtem-se c1 = c2 = 0, ou seja, obtem-se a solu ca o trivial U (x) 0, o que corresponde a uma corda eternamente parada. O caso interessante, portanto, est a em = 0. No caso = 0, as solu co es de (10.22) s ao, como e bem conhecido, U (x) = 1 cos(x) + 2 sen (x) . A imposi ca o que U (0) = 0 implica 1 = 0, levando a U (x) = 2 sen (x). A imposi ca o que U (L) = 0 ` solu ca o trivial U (x) 0) e, assim, implica L = n , com n (tomar 2 = 0 conduz novamente a U (x) = Un (x) = 2 sen nx , n . Em verdade, podemos nos restringir a ns positivos n ao-nulos, L i.e., n = 1, 2, 3, . . ., pois para n = 0 tem-se U0 (x) 0 (solu ca o trivial) e Un (x) = Un (x), mostrando que as solu co es com Un (x) e Un (x) n ao s ao independentes.

Resumindo, para cada n = 1, 2, , 3, . . . temos n = n e Un (x) = 2 sen nx . Para tais valores de L L nct nct a solu ca o (10.24) ca a1 cos L + b1 sen L , e as solu co es particulares para u(x, t) = T (t)U (x) cam nx , un (x, t) = [an cos (n t) + bn sen (n t)] sen L n = 1, 2, 3, . . ., onde nc n := L
Cap tulo 10
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(aqui, absorvemos a constante 2 dentro das constantes an e bn , as quais ainda est ao indeterminadas e podem depender de n). Chegamos at e aqui com o m etodo de separa ca o de vari aveis. Evocando o princ pio de sobreposi ca o, obtemos uma solu ca o mais geral de (10.20) somando as solu co es acima: u(x, t) = u (x, t) = t
n=1 n=1
[an cos (n t) + bn sen (n t)] sen
nx L
, nx L
(10.25)
[an n sen (n t) + bn n cos (n t)] sen

u (x, t
(10.26)
A imposi ca o das condi co es iniciais u(x, 0) = u0 (x) e velocidade da corda em t = 0, conduz a u0 (x) =
n=1 n=1
0) = v0 (x), que xam posi ca o e
an sen
nx L nx L
(10.27)
v0 (x) =
bn n sen
(10.28)
Para invertermos essas rela co es, expressando as constantes an em termos de u0 e as constantes bn em termos de v0 , fazemos uso das bem-conhecidas rela co es de ortogonalidade da fun ca o seno:
sen (my ) sen (ny ) dy =

0
m, n . 2
m, n = 1, 2, 3, . . . .
Assim, multiplicando (10.27) por sen

L
mx L
e integrando de 0 a L, obtemos mx L
y =x/L
sen
0
mx u0 (x) dx = L
n=1
an
0
sen
sen L
nx L
n=1
dx
An
0
sen (my ) sen (ny ) dy =
L Am , 2
ou seja, an = 2 L
0
sen
nx L
u0 (x ) dx
(10.29)
para todo n = 1, 2, 3, . . .. De forma totalmente an aloga, obtem-se de (10.28) bn = 2 n L

L
sen
0
nx L
v0 (x ) dx =
2 nc
sen
0
nx L
v0 (x ) dx
(10.30)
para todo n = 1, 2, 3, . . ..
Cap tulo 10
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As fun co es de Green para as condi co es iniciais Usando (10.29)-(10.29) podemos reescrever (10.25) como
L L
u(x, t) =
0
G(x, t, x )u0 (x ) dx +
0
H (x, t, x )v0 (x ) dx ,
(10.31)
onde, formalmente, G(x, t, x ) = e H (x, t, x ) =

n=1 n=1
2 sen L
nx L nx L
sen
nx L nx L
cos
nct L nct L
2 sen nc
sen
sen
s ao denominadas fun co es de Green7 para as condi co es iniciais do problema em quest ao. Note-se que, tamb em em um sentido formal, H (x, t, x ) . G(x, t, x ) = t A import ancia de (10.31) est a em expressar a solu ca o diretamente em termos das condi co es iniciais u 0 e v0 . As fun co es G e H cont em em si a informa ca o de como os valores das condi co es iniciais no ponto x inuenciam a solu ca o no ponto x no instante de tempo t.
10.2.2
O Problema da Corda Homog enea Pendurada
Nosso prop osito aqui e o de aplicar a equa ca o (10.19) para determinar o movimento de uma corda, ou barbante, homog enea (ou seja, de densidade constante) e de comprimento L que esteja pendurada por uma das suas extremidades em um campo gravitacional constante (por exemplo, o da superf cie da Terra), a outra extremidade sendo mantida livre. Cada ponto da corda estar a sujeito a uma tens ao igual ao peso do trecho de corda abaixo de si. Para xar id eias, vamos denotar por z a coordenada vertical e supor que a corda, quando parada, localize-se no intervalo 0 z L, estando presa no ponto z = L, apenas. A fun ca o u(z, t) representar a 8 o deslocamento horizontal da corda, digamos, no plano xz , do ponto z no instante de tempo t. O ponto da corda situada a ` altura z sustenta o peso do trecho de corda situado abaixo de si, ou seja, entre 0 e z . Como a corda e homog enea, esse peso e gz , onde g e a acelera ca o da gravidade. Assim, para a tens ao (z ) tem-se (z ) = gz e o problema que queremos resolver e o de determinar a solu ca o 2u u da equa ca o diferencial gz = 0, ou seja, t2 z z 2u g 2 t z
7 8
u z
= 0,
(10.32)
George Green (1793-1841). Movimentos no plano yz podem ser tratados tamb em mas, por simplicidade, consideramos apenas esse caso mais simples.
Cap tulo 10
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para 0 z L, submetida a ` condi ca o de contorno u(L, t) = 0 para todo t e a certas condi co es iniciais ( z, 0) = v ( z ) que xam posi c a o e velocidade transversal de cada ponto da corda u(z, 0) = u0 (z ) e u 0 t em t = 0. Comecemos seguindo o m etodo de separa ca o de vari aveis e procuremos solu co es particulares na forma de um produto u(z, t) = T (t)U (z ). Inserindo isso em (10.32), obtemos facilmente 1 T (t) (zU (z )) = . g T (t) U (z ) Essa igualdade s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separa ca o, que denotamos por 2 . Chegamos com isso a T (t) + 2 gT (t) = 0 , zU (z ) + U (z ) + 2 U (z ) = 0 . As solu co es da primeira equa ca o, naturalmente, s ao T (t) = a0 t + b0 , caso = 0 , caso = 0 . (10.33) (10.34)
T (t) = a1 cos( gt) + b1 sen ( gt) ,
Para = 0 a equa ca o (10.34) reduz-se a zU (z ) + U (z ) = 0, cuja solu ca o e U (z ) = c1 ln(z ) + c2 . Como desejamos que U (0) seja nita (o deslocamento da corda n ao pode divergir em nenhum ponto), devemos impor c1 = 0 e, portanto, U (z ) = c2 . Por em, como u(L, t) = 0 para todo t, devemos impor U (L) = 0. Assim, c2 = 0 tamb em e obtemos apenas a solu ca o trivial U (z ) = 0, o que corresponde a uma corda eternamente parada. O caso interessante, portanto, est a em = 0. A equa ca o (10.34) para = 0 pode ser transformada em uma equa ca o conhecida atrav es da mudan ca de vari aveis = 42 z , U (z ) = y ( ) = y ( 42 z ) , com a qual obtemos 2 y ( ) + y ( ) + 2 y ( ) = 0 . E. 10.1 Exerc cio. Mostre isso! Essa equa ca o, como se constata, e a equa ca o de Bessel de ordem zero: = 0. Assim, suas solu co es s ao y ( ) = 1 J0 ( ) + 2 N0 ( ) , J0 sendo a fun ca o de Bessel de ordem 0 e N0 sendo a fun ca o de Neumann de ordem 0. Isso signica, ent ao, que U (z ) = 1 J0 (2 z ) + 2 N0 (2 z ) . A solu ca o acima tem por particularidade que se 2 = 0 o termo N0 (2 z ) diverge em z = 0. Esse comportamento n ao e aceit avel, obviamente, de modo que devemos impor9 2 = 0.
Podemos interpretar a condi ca o de nitude da solu ca o em z = 0 como uma outra condi ca o de contorno a ser imposta, juntamente a ` condi ca o u(L, t) = 0, para o outro extremo da corda.
9
Cap tulo 10
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Chegamos dessa forma a ` solu ca o U (z ) = J0 (2 z ) (adotando aqui 1 = 1), para a qual devemos impor a condi ca o de contorno u(L, t) = 0, ou seja, U (L) = 0. Isso implica que 2 L deve ser um dos 0 zeros k , k , k 1, da fun ca o de Bessel J0 em + . Assim, conclu mos que

= e dessa forma, para 0 z L,

0 Uk (z ) = J0 k
0 k , 2 L
z L
k = 1, 2, 3, 4, . . . ,
representam solu co es de (10.34) que satisfazem as condi co es de contorno requeridas. Tem-se, ent ao, que z 0 uk (z, t) = [ak cos (k t) + bk sen (k t)] J0 k , k = 1, 2, 3, 4, . . . , L com 0 g k := k , 2 L s ao solu co es particulares da equa ca o de onda (10.32) que satisfazem as condi co es de contorno requeridas. z 0 , k = Acima, ak e bk s ao constantes a serem determinadas. Cada fun ca o cos (k t + 0 ) J0 k L 1, 2, 3, 4, . . ., representa um modo de vibra ca o da corda pendurada. A solu ca o geral da equa ca o de onda (10.32) que satisfaz as condi co es de contorno requeridas e dada por u(z, t) = u (z, t) = t
k =1 k =1 0 [ak cos (k t) + bk sen (k t)] J0 k
z L
, z L
(10.35)
0 [ak k sen (k t) + bk k cos (k t)] J0 k
Assim, a imposi ca o das condi co es iniciais u(z, 0) = u0 (z ) e velocidade da corda em t = 0, conduz a u0 (z ) =

k =1 k =1 0 a k J0 k
u (z, t
0) = v0 (z ), que xam posi ca o e
z L z L
(10.36)
v0 (z ) =
0 b k k J0 k
(10.37)
Para determinarmos as constantes ak em termos de u0 e as constantes bk em termos de v0 faremos uso das rela co es de ortogonalidade (9.144), p agina 534, para as fun co es de Bessel J 0 :
1 0 0 J0 k x 0 J0 l x
x dx = k, l
0 (J1 (k )) . 2
(10.38)
Cap tulo 10
559/1304
0 Multiplicando ambos os lados de (10.36)-(10.37) por J0 l obtem-se L 0 l
z L
e integrando-se em z entre 0 e L, z L
J0
0 L
z L z L
u0 (z ) dz =
k =1
ak
0
0 J0 l
z L
L
0 J0 k
dz , z L
J0
0
0 l
1 v0 (z ) dz = 2
g L
k =1
0 b k k
0 J0 l
z L
0 J0 k
dz .
Agora,
L
J0
0
0 l
z L
J0
0 k
z L
dz
x=
z L = 2L
0
1 0 0 J0 k x J0 l x x dx
(10.38)
0 L J1 (k )
k, l .
Assim, conclu mos que al = 1

0 L (J1 (k )) 2 0 L 0 J0 l
z L
u0 (z ) dz , z L
(10.39)
bl = para todos l , l 1.
2
0 2 gL (J1 (l )) 0
L 0 J0 l
v0 (z ) dz ,
(10.40)
A solu ca o obtida acima satisfaz as condi co es de contorno e as condi co es iniciais propostas. A Proposi ca o 11.7, p agina 602, garante que a solu ca o assim obtida eau nica solu ca o do problema, o que a posteriori, justica todo o nosso proceder. Note o leitor que as condi co es de contorno do problema tratado acima correspondem a `s condi co es de contorno do tipo IV da Proposi ca o 11.7, pois a corda est a xa em z = L e a tens ao anula-se em z = 0. Com isso, o problema de determinar o movimento da corda pendurada a partir de condi co es iniciais como acima est a completamente resolvido. Esse problema foi um dos primeiros nos quais surgiram fun co es de Bessel como solu ca o. Ele foi tratado pela primeira vez 1011 em 1732 por D. Bernoulli . As fun co es de Green para as condi co es iniciais Usando (10.39)-(10.40) podemos reescrever (10.35) como
L L
u(z, t) =
0
10 11
G(z, t, z )u0 (z ) dz +
0
H (z, t, z )v0 (z ) dz ,
(10.41)
Daniel Bernoulli (1700-1782). Em verdade, de acordo com os coment arios hist oricos de [62], D. Bernoulli n ao incluiu a depend encia temporal na sua solu ca o nem aplicou o princ pio de sobreposi ca o para somar os v arios modos de vibra ca o. Como comentamos a ` p agina 265, ainda que conhecido anteriormente, o princ pio de sobreposi ca o para a resolu ca o de equa co es diferenciais lineares homog eneas s o se tornou de uso corrente sob a inu encia de Helmholtz, no s ec. XIX.
Cap tulo 10
560/1304
onde
k =1 0 J0 k
G(z, t, z ) :=
z L L
J0
0 k
z L
0 2 J1 (k )
cos
0 k 2
g t L
H (z, t, z ) :=
k =1
0 2J0 k 0 k
z L
J0
0 k 2
z L
0 gL J1 (k )
sen
0 k 2
g t L
s ao as fun co es de Green para as condi co es iniciais do problema em quest ao. Note-se tamb em que, formalmente, H G(z, t, z ) = (z, t, z ) . t A import ancia de (10.41) est a em expressar a solu ca o diretamente em termos das condi co es iniciais u 0 e v0 . As fun co es G e H cont em em si a informa ca o de como os valores das condi co es iniciais no ponto z inuenciam a solu ca o no ponto z no instante de tempo t.
10.2.3
Corda Vibrante N ao-Homog enea
Vamos agora aplicar a equa ca o (10.19) para determinar o movimento de uma corda n ao-homog enea (ou seja, cuja densidade depende da posi ca o) e de comprimento L que esteja xa em suas extremidades, assumindo tamb em que a tens ao seja constante ( (x) 0 ). Sob essas hip oteses (10.19) assume a forma 2u 2u (10.42) (x) 2 0 2 = 0 . t x Para encontrar as solu co es de (10.42) satisfazendo as condi co es iniciais e de contorno, procederemos novamente pelo m etodo de separa ca o de vari aveis, procurando primeiramente solu co es particulares que sejam da forma u(x, t) = T (t)U (x). Inserindo em (10.20), obtem-se 1 T (t) 1 U (x) = . 0 T (t) (x) U (x) Essa igualdade s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separa ca o, que deno2 tamos por . Chegamos com isso a T (t) + 2 0 T (t) = 0 , U (x) + 2 (x)U (x) = 0 . As solu co es da primeira equa ca o, naturalmente, s ao T (t) = a0 t + b0 , caso = 0 , caso = 0 . (10.45) (10.46) (10.43) (10.44)
T (t) = a1 cos( 0 t) + b1 sen ( 0 t) ,
Cap tulo 10
561/1304
Para = 0 a equa ca o (10.44) reduz-se a U (x) = 0, cuja solu ca o e U (x) = c1 x + c2 . Como desejamos que U (0) = U (L) = 0, de modo que u(x, t) = T (t)U (x) satisfa ca as condi co es de contorno, obtem-se c1 = c2 = 0, ou seja, obtem-se a solu ca o trivial U (x) 0, o que corresponde a uma corda eternamente parada. Novamente, o caso interessante, portanto, est a em = 0. A resolu ca o de (10.44) depende, obviamente, da fun ca o (x). No que segue assumiremos que essa fun ca o e da forma (x) = 0 + x, onde 0 e s ao constantes. Essa e uma primeira corre ca o (linear) ao caso de constante, que tratamos acima. A eq. (10.44) torna-se, portanto, U (x) + 2 (0 + x)U (x) = 0 . (10.47)
Com a mudan ca de vari aveis = 0 + x, U (x) = V ( ) = V (0 + x), essa equa ca o assume a forma V ( ) + 2 V ( ) = 0 , onde = / . Trata-se de uma equa ca o de Airy, cujas solu co es podem ser escritas em termos de fun co es de Bessel J1/3 (vide p agina 439): V ( ) = A A e B sendo constantes. Assim, U (x) = (0 + x) AJ1/3 2 3 2 (0 + x)3 + BJ1/3 2 3 2 (0 + x)3 . (10.48) J1/3 2 3 2 3 + B J1/3 2 3 2 3 ,
O caso mais simples e aquele no qual 0 = 0 com > 0. Ficamos com U (x) = A xJ1/3 2 3 x3 + B xJ1/3 2 x3 3 .
A e B sendo constantes. Pela express ao (8.118), p agina 437, as fun co es de Bessel, a fun ca o que dene 2 3/2 2 3/2 xJ1/3 3 x anula-se em x = 0, enquanto que a fun ca o xJ1/3 3 x assume em x = 0 um valor n ao-nulo. Assim, a imposi ca o da condi ca o de contorno U (x) = 0 implica B = 0 e, portanto, U (x) = A xJ1/3 2 3 x3 .
(1/3)
2 A imposi ca o da condi ca o de contorno U (L) = 0 implica 3 de J1/3 em + .
L3 = k
, onde k
(1/3)
e o k - esimo zero
Assim, = k := e U (x) = Uk (x) = Ak x J1/3 L 2 k 3 x3 = Ak x J1/3 L k

(1/3)
3k 2
(1/3)
L3 x L
3
Cap tulo 10
562/1304
ambas v alidas para todo k = 1, 2, 3, . . ., Ak sendo constantes. Obtemos para u(x, t) a solu ca o geral expressa em termos de uma s erie de modos normais: u(x, t) =
k =1 k =1
ak cos(k 0 t) + bk sen (k 0 t) x J1/3 L 0 . L3
x J1/3 L
(1/3)
(1/3)
x L
3
= sendo
ak cos (k t) + bk sen (k t)
x L
k := Naturalmente, segue disso que u (x, t) = t

k =1
3 (1/3) 2 k
k ak sen (k t) + k bk cos (k t)
x J1/3 L
(1/3)
x L
(10.49)
Dessa forma, impondo condi co es iniciais u(x, 0) = u0 (x), u0 (x) =

k =1 k =1
u (x, t
0) = v0 (x), tem-se x L
3
ak
x J1/3 L x J1/3 L
(1/3)
v0 (x) =
k b k
(1/3)
x L
Multiplicando a primeira das express oes acima por L, obtemos

L
x 3/2 L
J1/3 l
(1/3)
x 3 L
e integrando de 0 a
u0 (x)
0
x L
3/2
J1/3
(1/3)
x L
L
dx x L x L x L
k =1
ak
0 1
J1/3
(1/3)
J 1/3
(1/3)
dx
y =x/L
k =1
ak L
0
y 2 J1/3 k
1 0
(1/3)
y3
J1/3 l
(1/3)
y3
dy
u=y 3/2
k =1
2ak L 3
u J1/3 k
2
(1/3)
J1/3 l
(1/3)
du
2
(9.144)
al L (1/3) J2/3 l 3
al L (1/3) J1/3 l 3
Cap tulo 10
563/1304
Disso, obtemos al = L J2/3 e, analogamente, bl = l L J2/3 para todo l = 1, 2, 3, . . .. As fun co es de Green para as condi co es iniciais Reunindo os resultados acima, podemos escrever
L L
3
(1/3) l 2 0
u0 (x )
x L
3/2
J1/3 l
3/2
(1/3)
x L
dx
3
3
(1/3) l 2 0
v0 (x )
x L
J1/3 l
(1/3)
x L
dx
u(x, t) =
0
G(x, t, x ) u0 (x ) x dx +
0
H (x, t, x ) v0 (x ) x dx , sen cos
(10.50)
com x J1/3 L k
(1/3)
G(x, t, x ) = 3
k =1
x L L2
J2/3 x L
3
(1/3) k
x (1/3) J1/3 k L
2
x L
3 (1/3) 2 k
0 t L3
H (x, t, x ) = 3
k =1
x J1/3 L
(1/3)
L2
J2/3
(1/3) k
x (1/3) J1/3 k L
2
x L
3 (1/3) 2 k
0 t L3
sendo as fun co es de Green para as condi co es iniciais do problema em quest ao. Mais uma vez, vale formalmente H (x, t, x ) . G(x, t, x ) = t Nota. H a duas raz oes para usarmos a medida de integra ca o x dx em (10.50) e n ao apenas a medida dx . Primeiro, obtem-se dessa forma fun co es G e H sim etricas pela troca x x (como se v e explicitamente nas express oes acima). Segundo, como temos 0 = 0, (10.44) e da forma U (x) + 2 xU (x) = 0 e estamos, portanto, lidando com um problema de Sturm-Liouville com r (x) = x (para a teoria de Sturm-Liouville, vide Cap tulo 12, p agina 606). Ora, em problemas de Sturm-Liouville a medida natural de integra ca o e r (x )dx , para a qual valem as rela co es de ortogonalidade das autofun co es, da ser natural a escolha que zemos. A import ancia de (10.50) est a em expressar a solu ca o diretamente em termos das condi co es iniciais u0 e v0 . As fun co es G e H cont em em si a informa ca o de como os valores das condi co es iniciais no ponto x inuenciam a solu ca o no ponto x no instante de tempo t.
Cap tulo 10
564/1304
* E. 10.2 Exerc cio. Retornando a (10.48) considere agora o caso 0 = 0, = 0, e, segundo os passos de acima, obtenha a solu c ao do problema em termos de condi co es iniciais e as fun co es de Green. (Dispense-se de escrever explitamente os coecientes das rela co es de ortogonalidade. Calcul a-los e muito trabalhoso!).
10.3
O Problema da Membrana Circular
Com o que obtivemos na Se ca o 10.1, p agina 544, sobre a equa ca o de Helmholtz em duas dimens oes em coordenadas polares podemos abordar o problema de determinar o movimento vibrat orio, a partir de uma condi ca o inicial, de um tambor, ou membrana, circular de raio R, homog eneo, cujas bordas s ao xas. Matematicamente, isso consiste em determinar as solu co es da equa ca o de onda dentro de um disco de raio R > 0 no plano bidimensional, ou seja, da equa ca o 2u (x, t) c2 u(x, t) = 0 , t2 (10.51)
com c > 0, sendo x restrito a ` regi ao x R, com condi co es de contorno u(x, t) = 0 para todo t e (x, 0) = v0 (x) para todo x satisfazendo x = R e com certas condi co es iniciais u(x, 0) = u 0 (x) e u t para certas fun co es u0 (x) e v0 (x) convenientes. Pelo que apresentamos acima, solu co es particulares da equa ca o de Helmholtz correspondente em coordenadas polares s ao (por simplicidade escolhemos a solu ca o complexa) da forma am Jm () + bm Nm () eim , onde am e bm s ao constantes12 . Como esperamos que a solu ca o n ao apresente diverg encias em = 0, devemos ter bm = 0. A condi ca o de contorno que imp oe que a solu ca o deve anular-se em = R conduz m m a Jm (R) = 0, ou seja, = k /R, onde k e o k - esimo zero da fun ca o de Bessel Jm (x) para x > 0. Isso xa os valores da constante de separa ca o . Para cada k a solu ca o da equa ca o temporal (10.1) ca T (t) = 1 cos
m c k t + 2 sen R m c k t R
Assim, uma solu ca o particular da equa ca o de onda satisfazendo as condi co es de contorno e ak, m cos
m ct k R
+ bk, m sen
m ct k R
Jm
m k R
eim ,
ak, m e bk, m sendo constantes. Cada uma dessas fun co es, para k vibra ca o da membrana circular de raio R.
12
em
, representa um modo de
Caso = 0, a u nica solu ca o da equa ca o de Laplace que e n ao-singular em = 0 e anula-se em = R e a solu ca o identicamente nula. Vide solu ca o da equa ca o de Laplace em duas dimens oes dada acima.
Cap tulo 10
565/1304
Pelo princ pio de sobreposi ca o (ou seja, pela linearidade e homogeneidade da equa ca o (10.51) e das condi co es de contorno consideradas), a solu ca o geral u da equa ca o de onda satisfazendo as condi co es u de contorno e sua derivada temporal t s ao dadas por u(, , t) = u (, , t) = t

ak, m cos
k =1 m=
m k ct R
+ bk, m sen
m k ct R
m k ct R
Jm
m k R
eim ,
m k R
(10.52)
k =1 m=
m ak, m k c sen R
m bk, m k c cos R
m k ct R
Jm
eim .
aqui que entram as As constantes ak, m e bk, m devem ser determinadas pelas condi co es iniciais. E im rela co es de ortogonalidade das fun co es de Bessel e das fun co es e . As condi co es iniciais impoem (tomando t = 0 nas duas equa co es acima) que u0 (, ) =

a k , m Jm
k =1 m =
m k R
eim ,
m k R
v0 (, ) =
k =1 m =
m c b k , m k Jm R
eim .
Multiplicando ambos os lados de ambas as express oes por eim e tomando-se a integral em no intervalo , obtemos com o uso de ei(mm ) d = 2m, m ,
u0 (, )eim d = 2
im
k =1
a k , m Jm
m k R
,
m k R
v0 (, )e
m b k , m k c d = 2 Jm R k =1 m k R
Multiplicando ambos os lados de ambas as express oes por Jm resultantes para entre 0 e R, obtemos
R 0 R 0
e integrando-se as express oes R

m k R R m k R
u0 (, )eim Jm
im
m k R m k R
dd = 2 ak , m R k =1 dd = 2 R
k =1
Jm
0
Jm
m k R
d , R
m k R
v0 (, )e
Jm
m b k , m k c R
Jm
0
Jm
d . R
Temos, por em, com a o bvia mudan ca de vari aveis x =

R
, R m (k x) (9.144) m 2 )) (Jm+1 (k R 2
Jm
0
m k R
Jm
m k R
d = R R
1 0 m Jm (k x) Jm
xdx
k, k
Cap tulo 10
566/1304
e, portanto, ak, m = 1 m 2 2 (Jm+1 (k )) R 1

m m 2 k c (Jm+1 (k )) R 0 R 0
u0 (, )eim Jm
R
m k R m k R
dd ,
(10.53)
bk, m =
v0 (, )eim Jm
dd .
(10.54)
Essas express oes determinam completamente os coecientes ak, m e bk, m para todos k e m em temos das condi co es iniciais. A solu ca o assim obtida satisfaz, ent ao, as condi co es de contorno e iniciais. A Proposi ca o 11.7, p agina 602, garante que a solu ca o assim obtida eau nica solu ca o do problema proposto (as condi co es de contorno que tratamos s ao do tipo de Dirichlet) o que, a posteriori, justica todo o nosso proceder. As fun co es de Green para as condi co es iniciais Assim como no problema da corda pendurada, podemos expressar a solu ca o diretamente em termos das condi co es iniciais com o uso das chamadas fun co es de Green. Usando (10.53)-(10.54), podemos reescrever (10.52) como
R R
u(, , t) =
0
G(, , t, , ) u0 ( , ) d d +
0
H (, , t, , ) v0 ( , ) d d , (10.55)
onde

Jm
G(, , t, , ) :=
k =1 m=
m m k k Jm eim( ) R R cos m 2 2 (Jm+1 (k )) R m m k k Jm eim( ) R R sen m m 2 k c (Jm+1 (k )) R
m ct k R
H (, , t, , ) :=
Jm
k =1 m=
m ct k R
Essas s ao as fun co es de Green para as condi co es iniciais do problema em quest ao. Note-se uma vez mais que H (, , t, , ) . G(, , t, , ) = t Tal como no problema da corda pendurada, a import ancia de (10.55) est a em expressar a solu ca o diretamente em termos das condi co es iniciais u0 e v0 . As fun co es G e H cont em em si a informa ca o de como os valores das condi co es iniciais no ponto ( , ) inuenciam a solu ca o no ponto (, ) no instante de tempo t.
Cap tulo 10
567/1304
10.4
O Oscilador Harm onico na Mec anica Qu antica e a Equa c ao de Hermite

d2 k (x) + x2 (x) = E (x) , 2 2m dx 2
2
A equa ca o de Schr odinger13 independente do tempo para o oscilador harm onico unidimensional e (10.56)
onde E e um autovalor do operador de Hamilton14 , e k a constante de Hooke16 . Denindo

2 1/4
e a constante de Planck15 , m a massa da part cula x ,
:=
mk
0 :=
k , m
:=
2E 1, 0
z :=
v (z ) := (x) = v (x/) , (10.57)
a equa ca o (10.56) ca A experi encia mostra que para melhor tratarmos dessa equa ca o devemos denir uma nova fun ca o 2 2 u(z ) := ez /2 v (z ), ou seja, escrevemos v (z ) = ez /2 u(z ), obtendo para u a equa ca o diferencial u (z ) 2zu (z ) + u(z ) = 0 , (10.58) v (z ) + ( + 1 z 2 )v (z ) = 0 .
a qual reconhecemos ser a equa c ao de Hermite. Como discutimos, essa equa ca o s o possui solu co es +z 2 /2 que crescem mais lentamente que e para |z | se = 2n, sendo n um inteiro n ao-negativo. A 2 condi ca o que u cresce mais lentamente que e+z /2 para |z | e necess aria para que v (z ) e, portanto, (x), seja de quadrado integr avel, uma condi ca o fundamental para a Mec anica Qu antica. No caso em que = 2n, sendo n um inteiro n ao-negativo, a solu ca o para (10.58) e u(z ) = H n (z ), sendo Hn o n- esimo polin omio de Hermite. Se = 2n, ent ao, por (10.57), o valor de E e dado por En := 0 n + 1 2 ,
para n = 0, 1, 2, 3 . . .. Essa equa ca o expressa a quantiza ca o da energia do oscilador harm onico unidimensional na Mec anica Qu antica. Ainda para = 2n, sendo n um inteiro n ao-negativo, a solu ca o n (x) da equa ca o de Schr odinger (10.56) ser a n (x) = cn Hn (z )ez
2 /2
= c n Hn
x2 x exp 2 2
cn sendo uma constante de normaliza ca o a ser xada. Na Mec anica Qu antica adota-se a normaliza ca o 2 |n (x)| dx = 1. Isso implica, 1 = |cn |2
13 14
Hn
exp
x2 2
dx = |cn |2
(Hn (z ))2 exp z 2 dz
(9.72)
|cn |2 2n n! ,
Erwin Rudolf Josef Alexander Schr odinger (1887-1961). Sir William Rowan Hamilton (1805-1865). 15 Max Karl Ernst Ludwig Planck (1858-1947). 16 Robert Hooke (1635-1703).
Cap tulo 10
568/1304
de onde se extrai, escolhendo-se cn real e positivo, que cn = x 1 Hn n 2 n!
1 2n n!
e, portanto,
n (x) =
exp
x2 22
s ao os auto-estados normalizados de energia En para n = 0, 1, 2, 3 . . .. Com o uso de (9.72), e trivial vericar ainda que
n (x)m (x) dx = n, m ,
a bem-conhecida rela ca o de ortogonalidade das auto-fun co es n . E. 10.3 Exerc cio. Mostre que

x2 |n (x)|2 dx =
1 n 2 n!
x 2 Hn
exp
x2 2
dx = 2 n +
1 2
para todo n , sendo uma constante positiva. Na Mec anica Qu antica a express ao do lado esquerdo, acima, representa o valor m edio do quadrado do operador de posi c ao, ou seja, de x 2 , no auto-estado normalizado n do operador Hamiltoniano do oscilador harm onico. Sugest ao: use as rela co es de recorr encia (9.78), p agina 514, e as rela co es de ortogonalidade (9.72), p agina 512, das fun co es H n .
10.5
O Atomo de Hidrog enio e a Equa c ao de Laguerre Associada
A equa ca o de Schr odinger independente do tempo que descreve uma part cula de massa m 0 , em tr es 17 e dimens oes, sob um potencial de Coulomb atrativo V (r ) = r , > 0,
2
2m0
= E . r
Expressando o operador Laplaciano em coordenadas esf ericas, como em (10.8), essa equa ca o ca 1 r 2 r r2 r + 1 sen ( sen ) + 1 2m0 2 + 2 2 2 ( sen ) +E = 0. r
Seguindo o procedimento de separa ca o de vari aveis, procuramos solu co es na forma = R(r )Y (, ) e obtemos, inserindo na equa ca o, 2m0 (r 2 R (r )) + 2 r + Er 2 R(r )
17
1 Y (, )
1 sen
( sen )
1 2Y ( sen )2 2
Charles Augustin de Coulomb (1736-1806).
Cap tulo 10
569/1304
Novamente, ambos os lados devem ser igualados a uma constante , e obtemos o par de equa co es (r 2 R (r )) + 1 sen 2m0
2
r + Er 2 R(r ) = 0 , + 1 2Y + Y ( sen )2 2 = 0.
( sen )
Como j a discutimos, a segunda equa ca o s o possui solu co es nitas em = 0 e = se = l(l + 1) com l , em cujo caso as solu co es para Y s ao dadas pelos harm onicos esf ericos Y lm (, ) com m e l m l. A equa ca o radial ca ent ao

r 2 R (r ) + 2rR (r ) +
2m0
2
r + Er 2 l(l + 1) R(r ) = 0 .
Para simplicar essa express ao, denamos as constantes := 2m0

2
:=
2m0
2
(tomamos aqui E 0, o que corresponde aos chamados estados ligados), com o qu e, escrevemos r 2 R (r ) + 2rR (r ) + r 2 r 2 l(l + 1) R(r ) = 0 . Essa equa ca o ainda n ao se encontra em uma forma reconhec vel, mas denindo S (r ) := l r seja, escrevendo R na forma R(r ) = r e S (r ), obtem-se para S a seguinte equa ca o: rS (r ) + 2(l + 1) 2r S (r ) + 2 (l + 1) S (r ) = 0 . ca essa conta ao menos uma vez na vida. E. 10.4 Exerc cio. Fa Denindo uma nova vari avel z = 2r e y (z ) = S (r ) = y (2r ), obtemos para y (z ) a equa ca o diferencial zy (z ) + 2(l + 1) z y (z ) (l + 1) y (z ) = 0 , 2 a qual, para ns de compara ca o, escrevemos como zy (z ) + (2l + 1) + 1 z y (z ) + l (2l + 1) y (z ) = 0 . 2
er R(r ), rl
ou
Comparando a (8.154), reconhecemos que se trata da equa c ao de Laguerre associada com n = 2 + l. Pela nossa discuss ao de quando tratamos da equa ca o de Laguerre, devemos ter n um inteiro positivo com 0 2l + 1 n, de outra forma a solu ca o da equa ca o de Laguerre crescer a mais r apido que exponencial, destruindo a propriedade de ser de quadrado integr avel. Assim, n deve ser tomado um inteiro positivo e, portanto, p := 2 deve ser tamb em inteiro. Como 0 2l + 1 n e n = p + l, segue que p l + 1 e, portanto, p e igualmente um inteiro positivo.
Cap tulo 10
570/1304
Na situa ca o descrita no u ltimo par agrafo, vimos na Se ca o 8.3.2, p agina 452, que as solu co es da (2l+1) equa ca o de Laguerre associada acima s ao dadas pelos polin omios de Laguerre associados L n (z ). Retornando a R(r ), obtivemos a solu ca o Rp, l (r ) = r l exp onde usamos p := 2 expressa-se como =2 p
r 2p
Lp+l
. 2p
(2l+1)
r p
, p > 0, e escrevemos =
Voltando a `s constantes originais, a rela ca o
2m0
2
E =
m0 , p 2
ou seja,
E Ep =
2 m0 1 , 2 2 p2
com p = 1, 2, 3, 4, . . . .
Essa e a bem-conhecida regra de quantiza ca o de energia do a tomo de hidrog enio, obtida pela primeira 18 vez, por outros meios, por Bohr em 1912-1913 e reobtida posteriormente por Schr odinger em 1926 atrav es do estudo das solu co es da equa ca o de Schr odinger para o potencial de Coulomb, como zemos acima. O n umero inteiro n ao-negativo p e denominado n umero qu antico principal no contexto da Mec anica Qu antica. Os auto-estados de energia s ao p, l, m (r, , ) = cp, l, m r l exp r 2p Lp+l
(2l+1)
r p
Ylm (, ) ,
cp, l, m sendo uma constante de normaliza ca o a ser xada pela imposi ca o 1 =
|p, l, m |2 d3 x =
0 S2 S2
|p, l, m (r, , )|2 r 2 drd ,
onde d = sen ( )dd. Como por (9.68) tem-se 1 = |cp, l, m | |cp, l, m |

2 0
|Ylm (, )|2 d = 1, segue que

(2l+1) Lp+l
r exp p
2l+3 0 2l+3
r p ()
2
r 2l+2 dr
=
(9.101)
p p
e Lp+l
(2l+1)
2l+2 d
|cp, l, m |2
((p + l)!)3 (2p) . (p l 1)!
Assim, tomando cp, l, m real, obtemos cp, l, m =

18
2p2
l+1
(p l 1)! . ((p + l)!)3
Niels Henrik David Bohr (1885-1962).
Cap tulo 10
571/1304
Finalmente, as auto-fun co es de energia normalizadas s ao p, l, m (r, , ) = com p l + 1, l
2p2
l+1
(p l 1)! l r r exp 3 ((p + l)!) 2p
Lp+l
(2l+1)
r p
Ylm (, ) ,
,l0em
com l m l.
Um coment ario sobre a ortonormalidade das fun co es p, l, m Nota para o leitor com conhecimento de Mec anica Qu antica Por serem auto-fun co es normalizadas do operador Hamiltoniano, as fun co es p, l, m devem satisfazer as rela co es de ortogonalidade p , l, m , p, l, m = p, p . Integrando a parte angular, isso signica que
0
exp
0
r 2p
Lp +l
(2l+1)
r p
exp p
2
r 2p
p+p pp
Lp+l
(2l+1)
r p
r 2l+2 dr = p, p
O fator pode ser absorvido com a mudan ca de vari aveis = r e obtem-se

(2l+1) Lp +l
2 p2l+4 ((p + l)!)3 . 2l+3 (p l 1)! (10.59)
(2l+1) Lp+l
2l+2
d = p, p
Essa e uma nova rela ca o de ortogonalidade para os polin omio de Laguerre associados, a qual vale para todo p, p inteiros positivos (n ao-nulos). Perceba-se que n ao podemos eliminar simultaneamente p e p por uma mudan ca de vari aveis na de se notar que essa rela integral em (10.59). E ca o de ortogonalidade n ao tem muito a ver com a rela ca o de ortogonalidade dos polin omios de Laguerre associados que obtivemos em (9.98). Infelizmente, poucos livros de Mec anica Qu antica ou de F sica-Matem atica comentam esse ponto 19 , uma exce ca o um tanto surpreendente sendo [4] e estas Notas. Comentamos que toda a teoria do a tomo de hidrog enio, incluindo as v arias express oes complexas que derivamos acima envolvendo polin omios de Laguerre, e muito mais, j a se encontrava nos primeiros trabalhos de Schr odinger sobre a Mec anica Qu antica, de 1926.
2 p2l+4 ((p + l)!)3 . (p l 1)!
10.6
Propaga c ao de Ondas em Tanques Cil ndricos

A vers ao original desta se ca o e de autoria de Andr e M. Timpanaro, Fleury J. Oliveira e Paulo H. Reimberg20
A Mec anica de Fluidos, quando consideramos uidos ideais, e baseada fundamentalmente na equa ca o de Euler (vide, e.g., [80] ou [18]) v 1 + (v ) v + p g = 0 , t
19
(10.60)
[79] e [113] ignoram o assunto e mesmo o excelente [42] atribui erroneamente a normaliza ca o de p, l, m a `s rela co es de ortogonalidade (9.98). 20 No ano de 2005, alunos de gradua ca o do Instituto de Fisica da Universidade de S ao Paulo. T tulo original da monograa: Propaga ca o de ondas na superf cie de um l quido contido em tanques circulares - uma breve an alise, apresentada no curso de Mec anica dos Fluidos ministrado pelo Prof. M. Cattani.
Cap tulo 10
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onde v e o campo de velocidades, a densidade do uido, p a press ao e g a acelera ca o da gravidade. Esta equa ca o, apesar de n ao-linear, pode, para certos limites, ser aproximada por equa co es lineares. Quando isto se d a, a diculdade em encontrar solu co es expl citas diminui consideravelmente. Ser a este o caso tratado neste trabalho: o estudo de solu co es expl citas do problema de propaga ca o de ondas na superf cie de um l quido contido num tanque cil ndrico. Consideraremos tr es casos limites com a caracter stica comum de que o comprimento de onda e muito maior que sua amplitude. O primeiro caso tratado e o da propaga ca o de tais ondas em um tanque cuja profundidade e muito grande, n ao havendo, desta forma, inu encia do fundo na solu ca o das equa co es. O segundo caso tratado e um limite do anterior, fazendo com que o raio do tanque seja innito. O terceiro, e u ltimo caso estudado e aquele no qual a profundidade do tanque e muito menor que o comprimento de onda, para o qual obt em-se uma solu ca o bastante parecida com a do problema da membrana circular da Se ca o 10.3, p agina 564 (mas com condi co es de contorno do tipo de Neumann). Ondas de gravita c ao e a propaga c ao de ondas em tanques profundos A superf cie de um uido em equil brio sob a inu encia de um campo gravitacional uniforme e plana. Se, por meio de uma a ca o exterior qualquer, a superf cie do uido sair de seu estado de equil brio em um ponto, um movimento inicia-se no uido. Este movimento se propaga por todo o uido sob a forma de ondas. Admitamos, primeiramente, que as ondas t em comprimentos muito maiores que suas amplitudes. Assim, como ser a demonstrado, o termo n ao linear da equa ca o de Euler, (v )v , pode ser desprezado v em compara ca o com t . Seja o per odo de oscila co es das part culas da onda, estas part culas percorrem uma dist ancia da a ordem da amplitude, a, da onda. A velocidade de seu movimento e , portanto, v .
A velocidade v varia de maneira not avel para per odos de tempo da ordem de e para comprimentos de onda, , dependendo da dire ca o de propaga ca o da onda. Desta forma, a derivada da velociade em v v rela ca o ao tempo e aproximadamente , e e a diferen ca de velocidades entre dois pontos distintos do espa co percorridos pela part cula em um certo intervalo de tempo. Assim, se a, que e nossa aproxima ca o inicial, tem-se 1a a2 1 , 1 v v v, v t (v ) v .
Vemos que (v ) v e desprez vel em rela ca o a v . Assim, obtemos para a equa ca o de Euler a t simplica ca o 1 v = p , (10.61) t onde e o potencial gravitacional ( = g ). Para o caso isentr opico, ou seja, para entropia constante, temos: 1 p = (h + ) , v = 0 t (10.62)
onde h e a entalpia do sistema. Aplicando o rotacional em ambos os lados da equa ca o (10.61) obtemos: ou seja, v = constante . (10.63)
Cap tulo 10
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No entanto, para o movimento oscilat orio, a m edia temporal de v e nula de forma que v = 0, sendo o uido potencial em primeira aproxima ca o (ou seja, v e o gradiente de um potencial, por ter rotacional nulo). Pode-se ent ao denir uma fun ca o potencial, , como sendo: v = Aplicando a deni ca o (10.64) a ` equa ca o de Euler (10.61) obtemos: p = gz . t Assim, temos p = gz (10.65) (10.64)
. (10.66) t Suporemos o eixo z orientado verticalmente para cima e um sistema de coordenadas polares planas r, tendo como origem o centro do tanque cil ndrico. e a fun ca o das coordenadas Designaremos a coordenada z dos pontos da superf cie do uido por ; r , , e do tempo. Se na superf cie a press ao for uma constante p0 , por exemplo, a press ao atmosf erica, obteremos para a equa ca o (10.66) . (10.67) p0 = g t Como, para um uido incompress vel, + podemos denir um novo potencial por: := + Assim, g + t = 0.
z =
p0 t
= , p0 t.
(10.68)
(10.69)
(10.70)
Como e pequeno, visto que as ondas tamb em o s ao, podemos considerar que (10.64) (10.69) = vz = , = t z z de forma que a derivada temporal da equa ca o (10.70) torna-se 1 2 + z g t2 = 0.
z =
(10.71)
(10.72)
Novamente, como as oscila co es s ao pequenas, pode-se substituir na equa ca o (10.72) z = 0 no lugar de z = e por . De tal maneira, obtemos o sistema de equa co es diferencias que determinam as ondas na superf cie do uido. 2 = 0 , 1 2 + z g t2 = 0.
z =0
(10.73) (10.74)
Cap tulo 10
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Seja (por separa ca o de vari aveis) (r, , z, t) = (r ) A ( ) V (z ) T (t). Obtem-se de (10.73) as seguintes equa co es para os fatores , A e V : r2 + r + 2 r2 2 = 0 , A + 2A = 0 , V 2V = 0.
(10.75) (10.76) (10.77)
Para que a solu ca o seja peri odica em , de per odo 2 , devemos ter que = m, onde m . Para z z V , obtemos de (10.77) V (z ) = Ae + Be caso = 0 e V (z ) = Az + B caso = 0, A e B sendo constantes. Como desejamos uma solu ca o nita para z (onde localiza-se o fundo do tanque), devemos ter Re ( ) 0 e V (z ) = Aez . Disso obtem-se V (0)/V (0) = e, por (10.74), obtemos para o fator T a equa ca o T + gT = 0 . (10.78) Para que essa equa ca o tenha um carater oscilat orio e n ao divirja para t devemos ter Im ( ) = 0 e > 0. Aplicando as condi co es de contorno (velocidade radial igual a zero em r = R) e admitindo que o tanque seja profundo o bastante para que o fundo n ao interra, obt em-se: (r, , z, t) =

Jm
(10.79) onde Jm (x) s ao as fun co es de Bessel e e o k- esimo zero da fun ca o Jm (x) em + \ {0}. Para a parte radial, n ao consideramos as fun co es de Neumann como poss veis solu co es da equa ca o de Bessel (10.75), pois estas solu co es n ao s ao compat veis com a nitude da energia, devido a ` presen ca de uma singularidade na origem.
m k
k =1 m=
m k r R
eim+
mz k R
ak, m cos
m gk t R
+ bk, m sen
m gk t R
Seja v0 a velocidade aplicada na superf cie do uido no instante t = 0 na dire ca o de z , ou seja, v0 v0 (r, , z = 0, t = 0) z . Ent ao, v0 (r, ) =

ak,m Jm
k =1 m=
m r k R
eim .
(10.80)
A partir da equa ca o (10.70) no caso em que 0 e t = 0, temos 0 (r, ) =

bk,m
k =1 m=
m k Jm gR
m r k R
eim ,
(10.81)
onde 0 e a forma da superf cie no instante inicial. Usando em (10.80) e (10.81) as rela co es de ortogonalidade (9.145), p agina 534, das fun co es de co es eim , determina-se o valor Bessel e as rela co es de ortogonalidade ei(mn) d = 2mn das fun
Cap tulo 10
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das constantes ak, m e bk, m , que seguem: ak, m =

m k m 2 R (k ) m2 m 3/2 (k ) m Jm (k ) 2 0 R
v0 (r, ) eim Jm
R
m k r R
r d dr ,
(10.82)
bk, m = R3/2
g
m Jm (k ) 2 0
m 2 (k )
0 (r, ) eim Jm
m2
m k r R
r d dr .
(10.83)
Assim, determina-se completamente a solu ca o para o potencial da velocidade do uido. Aplicando o gradiente pode-se obter as velocidades com que as ondas se propagam nas dire co es radial e vertical em termos das condi co es iniciais. Desta forma, vr =
k =1 k =1 m k J R m m= m k Jm R m= m k r R
eim+
mz k R
ak, m cos
m gk t R
+ bk, m sen
m gk t R
vz =
m k r R
im +
mz k R
ak, m cos
m gk t R
+ bk, m sen
m gk t R
Vemos dessas express oes que as velocidades decrescem exponencialmente com a profundidade. A forma nal da superf cie e dada pela equa ca o (10.70) (no caso em que 0) e ca =
m k Jm gR m r k R
im
ak, m sen
k =1 m=
m gk t R
bk, m cos
m gk t R
(10.84)
As ondas cuja propaga ca o e descrita pelas express oes acima s ao denominadas ondas de gravita ca o na literatura da Mec anica dos Fluidos. Vide e.g. [80]. Propaga c ao de ondas em um tanque profundo de raio innito Abordaremos agora o limite em que o raio e a profundidade do tanque s ao muito grandes (innitos). Tal e o caso se considerarmos ondas de pequeno comprimento de onda se propagando no meio de um oceano. Nesse caso teremos novamente as equa co es (10.73)-(10.74)
2 2 2 + 2 +r = 0 r +r = 0 r 2 r z 2 2 2 2
(10.85)
2 +g 2 t z
= 0.
z =0
(10.86)
Para fazermos a separa ca o de vari aveis suporemos que pode ser escrita como = (r, , z, t) = A(r )B ( )C (z )D (t) . Dessa forma, as equa co es (10.85) e (10.86) cam respectivamente r 2 A BCD + rA BCD + AB CD + r 2 ABC D = 0 (10.88) (10.87)
Cap tulo 10
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e ABC (0)D + gABC (0)D = 0 . (10.89) Para resolver a equa ca o (10.88) iremos dividi-la por ABCD = . Sempre poderemos fazer isso desde que a solu ca o para n ao seja a solu ca o trivial. Tamb em iremos supor que as seguintes condi co es s ao obedecidas: B = cte. = 2 . (10.90) B e C = cte. = k 2 . (10.91) C Discutiremos se e k s ao ou n ao reais mais tarde. Levando em conta (10.90) e (10.91), (10.88) ca: r2 A A +r = 2 k2 r2 A A = r 2 A + rA + (r 2 k 2 2 )A = 0 . (10.92)
Se zermos uma mudan ca de vari avel chegaremos na equa ca o de Bessel para a fun ca o J (x), de forma que a solu ca o e A(r ) = KJ (kr ) . (10.93) Se resolvermos (10.90) e (10.91) obteremos: B ( ) = ei + ei , C (z ) = z ekz + z ekz . (10.94) (10.95)
Note que para que seja cont nua e diferenci avel (precisaremos dessas condi co es se quisermos descrever a superf cie de forma satisfat oria), ent ao devemos ter que e inteiro. Al em disso, como vamos somar as solu co es com variando de at e +, podemos sem perda de generalidade considerar = 0. Na equa ca o (10.95), devemos manter em mente que como o tanque e sem fundo devemos ter a rela ca o z 0 satisfeita, de forma que k deve ser real (e sem perda de generalidade positivo) e z = 0. Ent ao a equa ca o (10.89) ca D = gk D = D (t) = tk cos gk t + tk sen gk t . (10.96)
Ent ao o resultado para o potencial e k (r, z, , t) = J (rk )ei+kz Ek cos onde as constantes Ek e Fk s ao denidas como Ek = tk , Fk = tk . Para determinarmos essas constantes em termos de k e , precisamos escolher condi co es iniciais. Lembrando ent ao as equa co es que foram deduzidas para as ondas pequenas (e que tamb em valem nesse gk t + Fk sen gk t , (10.97)
Cap tulo 10
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caso) para a coordenada z dos pontos do uido na superf cie, . Ent ao podemos escrever as condi co es | e de Z ( r, , t ) = | no instante t = 0 em termos de T (r, , t) = t z =0 z z =0
Para tanto usaremos a transformada de Hankel21 (tamb em conhecida como transformada de Fourierinx Bessel) e a rela ca o de ortogonalidade da fun ca o e : F(q ) = H (f )(q ) =
0 1 f (x) = H (F)(x) = 0
f (x) qxJ (qx) dx , F(q ) qxJ (qx) dq ,
(10.98) (10.99) (10.100)
ei(mn)x dx = 2mn .
Ent ao, se Sk (r, ) = Z (r, , 0), tem-se

0 =
Sk (r, ) = kJ (rk )e
0
Ek
=
1 H
Se
d =
2kJ (rk )Ek dk rS (r, )ei d 2
2kJ (rk )Ek dk =
k Ek r

kEk = H
o que nos leva a Ek =

0
rZ (r, , 0) i e J (rk ) d dr . 2
(10.101)
Se R(r, ) = T (r, , 0), ent ao

0 =
Rk (r, ) =
0
gkJ (rk )Fk
=
1 H
Re
d =
gkJ (rk )Fk dk = r 1 g 2
gkJ (rk )Fk dk =
g Fk r
Fk = H
Rei d
e, portanto, Fk = k g
0
rT (r, , 0) i e J (rk ) d dr . 2
(10.102)
As fun co es Z e T podem ser obtidas a partir de e , as condi co es iniciais, a partir das equa co es t (10.69), (10.70) e (10.71) que tamb em podem ser utilizadas para obter . Por m podemos obter o
21
Hermann Haenkel (1839-1873).
Cap tulo 10
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campo de velocidades tomando v = . E e F determinam completamente : (r, z, , t) =

= 0
J (rk )ei+kz Ek cos
gk t + Fk sen
gk t
dk , (10.103) (10.104) (10.105)
v (r, z, , t) = (r, z, , t) , (r, , t) = p0 1 (r, , 0, t) . g g t
Grandes ondas de gravita c ao e a propaga c ao de ondas em tanques rasos Trataremos agora da propaga ca o de ondas com um comprimento de onda grande relativamente a ` profundidade do meio onde se d a a propaga ca o, mas amplitude pequena em rela ca o ao comprimento de onda. Suporemos tratar de tanque cil ndrico de raio R. Na situa ca o de equil brio, sem movimento, o uido atinge uma altura h0 do tanque. Suporemos um sistema de coordenadas cil ndricas r, , z , com o eixo z coincidente com o eixo de simetria do tanque, sendo a coordenada z medida a partir do fundo do tanque no sentido crescente para cima. Em havendo movimento do uido, cada ponto da sua superf cie ter a altura h(r, ), medida a partir do fundo do tanque. Denindo (r, ) = h(r, ) h0 , podemos escrever h = h0 + . A grandeza descreve o afastamento da superf cie do uido em rela ca o a ` superf cie de equil brio. Como justicado anteriormente, podemos novamente desconsiderar o termo n ao-linear da equa ca o de Euler (10.60), que reduz-se a v p = +g (10.106) t Escrevendo esta equa ca o para as componentes radial e tangencial, respectivamente, teremos vr t v t vz t = = = 1 p , r 1 p , r p . z (10.107) (10.108) (10.109)
Lembrando que a press ao num ponto interior a um uido aproximadamente est atico e dada por p = p0 + g (h z )
Cap tulo 10
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onde h e altura da superf cie do uido medida a partir do fundo, obteremos, substituindo esta em (10.107) e em (10.108), a aproxima ca o vr t v t vz t h , = g r g h , = r = 0. (10.110) (10.111) (10.112)
A equa ca o de continuidade + (v ) = 0 reduz-se, para uidos incompress veis (ou seja, com t = const.) a v = 0. Em coordenadas cil ndricas isso signica vz 1 (rvr ) 1 v + + = 0. z r r r Integrando-se essa equa ca o em z entre z = 0 (fundo do tanque) e z = h(r, , t) := h 0 + (r, , t) (superf cie superior do uido), obtemos
h
vz (r, , h(r, , t), t) +

0
1 (rvr ) dz + r r
h 0
1 v dz = 0 , r
onde usamos a hip otese que vz (z = 0) = 0 (ou seja, o uido n ao se move verticalmente no fundo do tanque). Supondo agora que o tanque seja razo, e que vr e v n ao dependam da altura z , a u ltima express ao pode ser aproximada por vz (r, , h(r, , t), t) + h(r, , t) Lembrando que vz (r, , h, t) =
h , t
1 v 1 (rvr ) + h(r, , t) = 0, r r r
obtemos h h (rvr ) h v + + = 0, t r r r
Derivando esta equa ca o em rela ca o ao tempo, teremos 2h h + t2 r r r vr t + h r v t + vz v vz (rvr ) + = 0. r r r
Usando as express oes (10.110) e (10.111) a equa ca o acima ca 2h h g t2 r r r h r g h r2 2h 2 + vz vz v (rvr ) + = 0. r r r
Utilizando h = h0 + , desprezando termos quadr aticos em e nas velocidades, obtem-se 2 gh0 t2 2 1 1 2 + + r 2 r r r 2 2 = 0. (10.113)
Cap tulo 10
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Podemos notar que a express ao entre par enteses e o Laplaciano bidimensional escrito em coordenadas polares. Com isso podemos escrever (10.113) mais sucintamente como: 2 gh0 2 = 0 . t2 (10.114)
Vemos que esta e uma equa ca o de onda em duas dimens oes, que corresponde a ondas com velocidade de propaga ca o gh0 (Coment ario en pasant: o fato de a velocidade de propaga ca o diminuir com a profundidade do tanque explica o por qu e de uma onda quebrar ao se aproximar de uma praia). As ondas cuja propaga ca o e descrita por (10.114) s ao denominadas grandes ondas de gravita ca o na literatura da Mec anica dos Fluidos. Vide e.g. [80]. Como desejamos conhecer a forma de ondas na superf cie de um tanque cil ndrico devemos aplicar o m etodo de separa ca o de vari aveis a ` equa ca o (10.114). Supondo da forma (r ) A ( ) T (t) na equa ca o (10.114), teremos: T + 2 T = 0, gh0 (10.115) (10.116) (10.117)
r2 + r + 2 r2 2 = 0 , A + 2A = 0 .
Devido a ` expres ao (10.110), e ao fato de a velocidade radial vr ser nula na borda do tanque (quando = h = 0. Essa rela ca o deve ser r = R) para todo tempo t, constatamos que devemos ter r r =R r r =R entendida como condi ca o de contorno (do tipo de Neumann) a ser satisfeita pela fun ca o (r, ). Resolvendo sistema de equa co es diferenciais (10.115)-(10.117) sujeito a ` condi ca o de contorno de que a derivada de em rela ca o ao raio deve anular-se em r = R a solu ca o para o perl das ondas na superf cie do l quido ser a: m m m r im k k gh0 t gh0 t k + bk,m sen Jm e , (10.118) (r, , t) = ak,m cos R R R k =1 m= onde = m para que a solu ca o seja peri odica de per odo 2 em e onde, como anterioremente, m designa o k - esimo zero de Jm em + \ {0}. Para a parte radial, n k ao consideramos as fun co es de Neumann como poss veis solu co es da equa ca o de Bessel, pois estas n ao s ao compat veis com a nitude da energia, devido a ` presen ca de uma singularidade na origem.

Supondo, como condi co es iniciais, que a superf cie do l quido tenha uma forma descrita por uma fun ca o 0 (r, ) e uma distribui ca o de velocidades verticais dada por v0 (r, ) em t = 0, teremos: 0 (r, ) =

ak, m Jm
k =1 m=
m r k R
eim ,
m r k R
(10.119)
m gh0 k Jm v0 (r, ) = bk, m R k =1 m=
eim .
(10.120)
Cap tulo 10
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Utilizando em (10.119) e (10.120) as rela co es de ortogonalidade (9.145), p agina 534, das fun co es de co es eim , teremos: Bessel e as rela co es de ortogonalidade ei(mn) d = 2mn das fun ak, m = R2 1
m m k
1
2 m 2 (Jm (k )) 0
0 (r, ) eim Jm
m k r R
r drd ,
(10.121)
bk, m = R
1
m gh0 k
R m m k 2 m 2 (Jm (k )) 0
v0 (r, ) e
im
Jm
m k r R
r drd ( . 10.122)
Essas express oes determinam completamente os coecientes ak, m e bk, m para todos k e m em termos das condi co es iniciais.
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10.7
E. 10.5 Exerc cio. Determine a solu c ao da equa c ao de ondas com amortecimento u 1 2u + u = 0, 2 2 c t t > 0, em duas dimens oes, no interior de um disco de raio R, com |u(, , t)| < , com condi co es de contorno de Dirichlet u(R, , t) = 0 e com as condi co es iniciais u(, , 0) = 0 onde v0 () = e u (, , 0) = v0 (), t
V, 0 R0 < R 0, R0 < R
Acima, as coordenadas e referem-se ao sistema de cordenadas polares cuja origem coincide com o centro do disco de raio R. Sugest ao. Ao resolver a equa c ao para a parte temporal (m etodo de separa c ao de vari aveis), lembre-se que alguns modos de vibra c ao podem ter amortecimento sub-cr tico e outros supercr tico. Para simplicar, ignore o caso de amortecimento cr tico.
E. 10.6 Exerc cio. Determine (t ao detalhada e explicitamente quanto poss vel) a solu c ao da equa c ao de ondas com amortecimento 1 2u u u = 0, + 2 2 c t t > 0, em tr es dimens oes, no interior da esfera de raio R, com |u(r, , , t)| < , com condi co es de contorno de Dirichlet u(R, , , t) = 0 e com as condi co es iniciais u(r, , , 0) = 0 onde v0 (r ) = e u (r, , , 0) = v0 (r ), t
V, 0 r R0 < R 0, R0 < r R
E. 10.7 Exerc cio. Determine a solu c ao da equa c ao da corda pendurada com amortecimento 2u u g + t2 t z z u z = 0,
onde > 0 e g > 0, que descreve o movimento de uma corda de comprimento L localizada, quando em repouso, no intervalo 0 z L do eixo vertical, pendurada pelo seu extremo superior (o que corresponde ` a
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(z, 0) = v0 (z ), condi c ao de contorno u(L, t) = 0 para todo t) e com condi co es iniciais u(z, 0) = u 0 (z ) e u t para certas fun co es u0 e v0 dadas. Sugest ao. Ao resolver a equa c ao para a parte temporal (m etodo de separa c ao de vari aveis), lembre-se que alguns modos de vibra c ao podem ter amortecimento sub-cr tico e outros super-cr tico. Para simplicar, ignore o caso de amortecimento cr tico. E. 10.8 Exerc cio. Determine o potencial el etrico (r, ) produzido no v acuo por um anel unidimensional de raio R, uniformemente carregado com carga el etrica total Q e densidade linear de carga = Q/(2R), nas seguintes regi oes: a) r > R. b) r < R. c) r = R, mas = /2. As vari aveis r e referem-se ao sistema de coordenadas esf ericas cuja origem e o centro do anel e cujo eixo z , a partir de onde o angulo e medido, coincide com o eixo de simetria do anel. Sugest ao 1. Calcule primeiramente o potencial ao longo do eixo de simetria. Para os demais pontos use a solu c ao da equa c ao de Laplace: (r, ) =
n=0
An r n +
Bn r n+1
Pn (cos( )) .
Os coecientes An e Bn s ao xados pela solu c ao ao longo do eixo de simetria (que correspondem a = 0 e = ). Sugest ao 2. Para |x| < 1 vale (1 + x) Em particular, para |t| < 1, tem-se (1 + t)
1/2
k =0
( + 1) xk . ( k + 1)(k + 1)
= 1+
k =1
k tk ,
com
k = (1)k
(2k 1)!! . (2k )!!
E. 10.9 Exerc cio. Determine o potencial el etrico (r, ) produzido no v acuo por um disco de raio R, uniformemente carregado com carga el etrica total Q e densidade supercial de carga = Q/(R 2 ), nas seguintes regi oes: a) r > R. c) r < R, mas /2 < . b) r < R, mas 0 < /2.
As vari aveis r e referem-se ao sistema de coordenadas esf ericas cuja origem e o centro do disco e cujo eixo z , a partir de onde o angulo e medido, coincide com o eixo de simetria do disco.
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Sugest oes. Calcule primeiramente o potencial ao longo do eixo de simetria. Para os demais pontos use a solu c ao (10.15) da equa c ao de Laplace : (r, ) =
n=0
An r n +
Bn r n+1
Pn (cos( )) .
Use tamb em a expans ao binomial citada no Exerc cio E. 10.8, p agina 583. Lembre-se tamb em que sobre o semi-eixo z > 0, onde = 0, tem-se z 2n = r 2n P2n (cos(0)) para todo n 0 e |z | = +rP1 (cos(0)). Por em, sobre o semi-eixo z < 0, onde = , tem-se z 2n = r 2n P2n (cos( )) para todo n 0 mas |z | = rP1 (cos( )). Esse u ltimo sinal - e importante para distinguir as solu co es dos itens b e c. E. 10.10 Exerc cio. Considere uma barra unidimensional de comprimento L, uniformemente carregada e com carga el etrica total Q. Determine, em termos de uma expans ao em s erie envolvendo polin omios de Legendre, o potencial el etrico (r, ) produzido por essa barra no v acuo na regi ao r > L/2. As vari aveis r e referem-se ao sistema de coordenadas esf ericas cuja origem e ponto m edio da barra e cujo eixo z , a partir do qual o angulo e medido, coincide com o eixo da barra. Para averiguar se o resultado obtido est a correto, verique a validade aproximada da lei de Coulomb para r grande. Sugest ao. Como no exerc cio anterior, determine primeiro o potencial ao longo do eixo z . E. 10.11 Exerc cio. Uma esfera homog enea de raio R, boa condutora de calor, com constante de difus ao K , encontra-se em contacto t ermico com um banho t ermico ` a temperatura T = 0. No instante de tempo t = 0 a temperatura inicial da esfera e descrita (em um sistema de coordenadas esf ericas, cuja origem coincide com o centro da esfera) por uma fun c ao u0 (r, , ), com 0 r R, 0 e 0 2 .
a. Determine a temperatura u(r, , , t) de um ponto do interior da esfera com coordenadas (r, , ) no instante t 0.
b. Determine explicitamente u(r, , , t) para o caso em que u0 (r, , ) = T0 ( sen )/ , onde = r/R. Sugest ao. Fun co es de Bessel esf ericas.
E. 10.12 Exerc cio. Um cano cil ndrico innito, cujo raio interno e R 1 e cujo raio externo e R2 , e formado por um material Mc cuja constante de difus ao t ermica e K . O cano est a em contacto por dentro com um material M1 ` a temperatura T1 e por fora com um material M2 ` a temperatura T2 . As temperaturas dos materiais M1 e M2 s ao mantidas constantes e n ao mudam nem com o tempo nem com a posi c ao. Adotemos coordenadas cil ndricas (r, , z ), cujo eixo z coincide com o eixo do cilindro. Deseja-se determinar a temperatura u(r, , z, t) no interior do cano, ou seja, para R 1 r R2 . Como o cano e innito e as temperaturas dos meios M1 e M2 n ao variam, a temperatura u deve ser apenas uma fun c ao de r , e t. Seguindo a Lei de Fourier, as condi co es de contorno a serem satisfeitas em r = R 1 e em r = R2 devem
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impor que o uxo de calor na superf cie de contacto entre o cano um meio externo deve ser proporcional ` a diferen ca de temperatura entre ambos os meios na superf cie de contacto, sendo que a constante de proporcionalidade depende de ambos os materiais em contacto t ermico. Ou seja, devemos impor u (R1 , , t) = +1 [u(R1 , , t) T1 ] r e para todo t e todo . Sabendo que a temperatura no interior do cano (ou seja, para R 1 r R2 ) era u0 (r, ) no instante t = 0, determine a temperatura u(r, , z, t) para todo t > 0. A temperatura u deve satisfazer a equa c ao de difus ao do calor u = K u. t Sugest ao. As condi co es de contorno acima s ao n ao-homog eneas. Para passar para condi co es homeg eneas, proceda da seguinte forma. Escreva u(r, , t) = f (r, , t) + g (r ) e escolha g , que e uma fun c ao apenas de r , de modo que g = 0 e de modo que u (R2 , , t) = 2 [u(R2 , , t) T2 ] , r
g (R1 ) 1 g (R1 ) = 1 T1 e g (R2 ) + 2 g (R2 ) = +2 T2 . Com isso, como g = 0, a fun c ao f deve satisfazer tamb em a equa c ao de difus ao f = K f t mas com condi co es de contorno homog eneas f (R1 , , t) 1 f (R1 , , t) = 0 r e para todo t e todo . P.S. 1. A determina c ao dos auto-valores n ao precisa ser feita completamente, caso envolva a solu c ao de uma equa c ao transcendente. E suciente deixar indicado como proceder. P.S. 2. A solu c ao para f requer o uso de fun co es de Bessel e de Neumann (fun co es de Bessel de importante determinar as rela segundo tipo). E co es de ortogonalidade a serem usadas. P.S. 3. N ao esque ca que a condi c ao inicial para f e f (r, , 0) = u0 (r, ) g (r ) . f (R2 , , t) + 2 f (R2 , , t) = 0 , r
Cap tulo 11 Rudimentos da Teoria das Equa co es Diferenciais Parciais

Conte udo
11.1 Deni ca o e Alguns Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586 11.2 O M etodo de Separa ca o de Vari aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587 11.3 Unicidade de Solu co es de Equa co es Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . 590 11.3.1 Casos Simples. Discuss ao Preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590 11.3.2 Unicidade de Solu co es. Generaliza co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
este cap tulo apresentaremos uma breve introdu ca o a ` teoria das equa co es diferenciais parciais. Ser ao apresentados alguns m etodos de resolu ca o mais comummente empregados e alguns teoremas de unicidade de solu ca o de import ancia na justicativa daqueles m etodos. Assim como as equa co es diferenciais ordin arias, introduzidas no Cap tulo 5, p agina 260, equa co es diferenciais parciais s ao de guande import ancia nas Ci encias Naturais por expressarem leis f sicas. Ainda que tenham se desenvolvido em paralelo, a teoria das equa co es diferenciais ordin arias dintinguese um tanto da teoria das equa co es diferenciais parciais, pois na segunda menos resultados gerais s ao conhecidos e os m etodos de resolu ca o e de an alise qualitativa s ao mais intrincados e limitados em escopo. Por exemplo, n ao existem na teoria das equa co es diferenciais parciais, resultados sobre exist encia de solu ca o que sejam t ao gerais quanto os Teoremas de Peano e de Picard-Lindel of, v alidos para equa co es diferenciais ordin arias (vide Teorema 5.1, p agina 280 e Teorema 5.2, p agina 281). V arios m etodos de resolu ca o de equa co es diferenciais parciais, como o m etodo de separa ca o de vari aveis e o m etodo das caracter sticas, envolvem a resolu ca o de equa co es diferenciais ordin arias e vamos nos dedicar a eles aqui. Exemplos de aplica co es poder ao ser encontrados no Cap tulo 10, p agina 544.
11.1
Deni c ao e Alguns Exemplos
Exemplos de equa co es diferenciais parciais de interesse Tipos de equa co es lineares parciais Lineares, homog eneas, n ao-homog eneas, semi-lineares etc... Classica c ao de equa co es lineares de segunda ordem
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Cap tulo 11
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11.2
O M etodo de Separa c ao de Vari aveis
O chamado m etodo de separa ca o de vari aveis e freq uentemente empregado na solu ca o de certas equa co es diferenciais parciais lineares e homog eneas. Quer a sorte que muitas equa co es de interesse em F sica pertencem a ` classe de equa co es para as quais esse m etodo e ecaz, uma das raz oes da sua popularidade. Uma segunda vantagem desse m etodo reside no fato de o mesmo transformar um problema de equa co es diferenciais parciais em uma s erie de problemas de equa co es diferenciais ordin arias, sobre as quais muito mais e conhecido no que concerne a m etodos de solu ca o. Uma terceira raz ao para o interesse no m etodo de separa ca o de vari aveis reside no fato de o mesmo permitir explorar simetrias de determinados problemas (por exemplo, a simetria por rota co es), o que e de particular utilidade em certas situa co es. 1 O m etodo de separa ca o de vari aveis foi descoberto originalmente por Daniel Bernoulli no estudo de diversas equa co es diferenciais, como a equa ca o da corda vibrante. Vamos apresentar o m etodo de separa ca o de vari aveis no tratamento de uma equa ca o de segunda 2 . Seja a equa ca o a ordem em duas vari aveis reais, digamos x e y , denidas em um certo dom nio de derivadas parciais da forma
A(x)
2u 2u u u + B ( y ) + C (x) + D (y ) + (E (x) + F (y ))u = 0 , 2 2 x y x y
(11.1)
sendo que ou A ou B n ao e identicamente nula (de modo que a equa ca o seja de segunda ordem em pelo menos uma das vari aveis, mas n ao-necessariamente em ambas) a ser satisfeita por uma fun ca o inc ognita de duas vari aveis u(x, y ). Como claramente indicado acima, as fun co es A, C e E s ao fun co es de uma u nica vari avel, a saber x, enquanto que B, D e F s ao fun co es de uma u nica vari avel, a saber preciso supor muito pouco sobre essas fun y. E co es, por exemplo, que as mesmas s ao cont nuas, mas mesmo essa hip otese pode ser enfraquecida, o que ocorre em muitos exemplos de interesse (vide as pr oximas se co es). Por enquanto, deixemos de lado considera co es sobre o dom nio de validade D 2 da equa ca o acima e sobre condi co es de contorno e concentremo-nos em procurar solu co es particulares de (11.1).
O m etodo de separa ca o de vari aveis consiste em procurar solu co es particulares para a equa ca o (11.1) que sejam da forma u(x, y ) = X (x)Y (y ). Antes de fazermos perguntas sobre a aplicabilidade dessa id eia, vejamos a que a mesma conduz. Inserindo o Ansatz u(x, y ) = X (x)Y (y ) na equa ca o (11.1), obtem-se A(x)X (x)Y (y ) + B (y )X (x)Y (y ) + C (x)X (x)Y (y ) + D (y )X (x)Y (y ) + (E (x) + F (y ))X (x)Y (y ) = 0 . Dividindo-se essa express ao por X (x)Y (y ), obtem-se A(x) X (x) Y (y ) X (x) Y (y ) + B (y ) + C (x) + D (y ) + E (x) + F (y ) = 0 . X (x) Y (y ) X (x) Y (y )
Aqui, e de se observar que cada termo da express ao acima e fun ca o de uma u nica vari avel. Separando os termos que dependem de cada vari avel em cada lado da igualdade, obtem-se da u ltima express ao A(x)
1
X (x) X (x) + C (x) + E (x) X (x) X (x)
= B (y )
Y (y ) Y (y ) + D (y ) + F (y ) Y (y ) Y (y )
Daniel Bernoulli (1700-1782).
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Chegamos agora ao ponto crucial que justica o que foi feito at e aqui. Do lado esquerdo da igualdade acima encontra-se uma fun ca o que depende apenas de x e do lado direito uma fun ca o apenas de y . Ora, como ambas as vari aveis s ao independentes, uma tal igualdade s o e possivel se ambos os lados forem iguais a uma mesma constante, que denotaremos por , a qual e denominada constante de separa ca o. Assim, A(x) X (x) X (x) + C (x) + E (x) X (x) X (x) = B (y ) Y (y ) Y (y ) + D (y ) + F (y ) Y (y ) Y (y ) = ,
o que implica o par de equa co es A(x)X (x) + C (x)X (x) + (E (x) )X (x) = 0 , B (y )Y (y ) + D (y )Y (y ) + (F (y ) + )Y (y ) = 0 , (11.2) (11.3)
co es podem agora, em princ pio, ser cada qual sendo uma equa ca o diferencial ordin aria. Ambas as equa tratadas separadamente com os m etodos de solu ca o dispon veis para equa co es diferenciais ordin arias como por exemplo, o m etodo de expans ao em s erie ou o m etodo de Frobenius. E de se lembrar, por em, que ambas as equa co es n ao s ao totalmente desacopladas, pois t em em comum a presen ca da mesma constante de separa ca o ainda indeterminada . Uma pergunta que se coloca nesse momento e se a equa ca o (11.1) e a forma mais geral de uma equa ca o linear de segunda ordem em duas vari aveis para a qual o Ansatz u(x, y ) = X (x)Y (y ) conduz a equa co es separadas para X e para Y . N ao e do conhecimento do autor que sejam conhecidas condi co es co es diferenciais parciais lineares, de modo que a necess arias e sucientes para a separabilidade de equa forma da (11.1) e apenas uma condi ca o suciente para separabilidade. Um pouco de experimenta ca o (fa ca!) permite concluir que a separa ca o dicilmente se d a caso haja na equa ca o um termo com uma 2u derivada mista xy , ou se as fun co es A, B etc. n ao forem fun co es de uma u nica vari avel especicamente como explicitado em (11.1), mas h a excess oes, como mostra o exemplo do Exerc cio E. 11.3, abaixo. Outrossim, o m etodo de separa ca o de vari aveis dicilmente pode ser feliz no caso de equa co es diferenciais n ao-lineares mas, novamente, n ao e do conhecimento do autor que isso tenha sido completamente demonstrado em uma classe grande de exemplos interessantes. de se notar, por E em, que o m etodo de separa ca o de vari aveis n ao se restringe a equa co es envolvendo apenas duas vari aveis, nem a equa co es de segunda ordem. Nosso interesse pelas equa co es de segunda ordem provem do fato de que a grande maioria das equa co es diferenciais parciais encontrada na F sica e de segunda ordem. E. 11.1 Exerc cio. Encontre uma classe de equa co es diferencias parciais de primeira ordem lineares e homog eneas em duas vari aveis x e y para as quais o Ansatz u(x, y ) = X (x)Y (y ) conduz a equa co es separadas para X e para Y . Obtenha essas equa co es. E. 11.2 Exerc cio. Encontre uma classe de equa co es diferencias parciais de terceira ordem lineares e homog eneas em duas vari aveis x e y para as quais o Ansatz u(x, y ) = X (x)Y (y ) conduz a equa co es separadas para X e para Y . Obtenha essas equa co es.
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E. 11.3 Exerc cio. Mostre que uma equa c ao diferencial da forma A(x) 2u u 2u + B ( y ) + (C (x) + D (y )) = 0 2 x xy x (11.4)
permite separa c ao de vari aveis na forma u(x, y ) = X (x)Y (y ). Sugest ao: substitua esse Ansatz na equa c ao e divida-a por X (x)Y (y ), obtendo, com uma constante de separa c ao , A(x)X (x) + (E (x) )X (x) = 0 , B (y )Y (y ) + (D (y ) + )Y (y ) = 0 . Outra sugest ao e observar que a equa c ao (11.4) pode ser reduzida a uma equa c ao linear de primeira ordem u para x , a qual e separ avel. O que determina a constante de separa ca o ? Em situa co es t picas ela e determinada pela imposi ca o de condi co es de contorno, ou de outras condi co es subsidi arias a ` solu ca o, tais como que ela seja cont nua, ou que ela seja peri odica, ou que ela seja limitada, ou que ela seja de quadrado integr avel (o que tipicamente ocorre na Mec anica Qu antica) etc. Os exemplos que se seguir ao ilustrar ao essas diversas situa co es. Um certo cuidado aqui e necess ario. Para a imposi ca o de condi co es de contorno ou subsidi arias a `s solu co es particulares da forma de um produto X (x)Y (y ) e necess ario que essas condi co es de contorno possam ser expressas separadamente como condi co es sobre a depend encia em x e sobre a depend encia em y . Geralmente, isso s o e poss vel se o dom nio D de validade da equa ca o (entenda-se, a regi ao onde o problema est a denido) seja um ret angulo tal como {(x, y ) 2 , 0 x L, 0 y M }, um disco {(x, y ) 2 , 0 x L, 0 y 2 } com uma depend encia peri odica de per odo 2 na vari avel y (que representaria um a ngulo, em algum sistema de coordenadas) ou talvez um toro encia peri odica de per odo 2 em ambas as {(x, y ) 2 , 0 x 2, 0 y 2 } com uma depend vari aveis. Os exemplos s ao os melhores mestres nessa discuss ao.

Assim, mesmo que uma equa ca o diferencial tenha a forma (11.1) o m etodo de separa ca o de vari aveis ser a inecaz se as condi co es de contorno e subsidi arias n ao forem compat veis com solu co es particulares na forma de um produto. Um fato importante observado na pr atica (vide os exemplos tratados no Cap tulo 10, p agina 544) e que j a a imposi ca o de algumas das condi co es de contorno ou subsidi arias xa todos os valores poss veis para a constante de separa ca o e, em muitos casos, esse conjunto de valores poss veis e um conjunto cont avel: {n , n }. Para cada uma dessas constantes n haver a possivelmente duas solu co es independentes para a equa ca o (11.2) e duas solu co es independentes para a equa ca o 2 (11.3) (pois s ao equa co es de segunda ordem ). Assim, para cada n teremos associada uma cons(1) (2) tante de separa ca o n , duas solu co es linearmente independentes, Xn e Xn , para a equa ca o (11.2) (a solu ca o geral sendo uma combina ca o linear de ambas) e duas solu co es linearmente independen(1) (2) tes, Yn e Yn , para a equa ca o (11.3) (a solu ca o geral sendo uma combina ca o linear de ambas). A solu ca o particular fornecida pelo Ansatz u(x, y ) = X (x)Y (y ) assume assim, para cada n, a forma (2) (1) (2) (1) n Xn (x) + n Xn (x) n Yn (y ) + n Yn (y ) , onde n , n , n e n s ao constantes.

Nada impede, por em, que se tenha A 0 ou B 0, em cujo caso uma das equa co es (11.2) ou (11.3) ser a de primeira ordem. Tal ocorre, por exemplo, na equa ca o de difus ao. Vide p agina 545.
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Como a equa ca o (11.1) e linear e homog enea, e as condi co es de contorno s ao homog eneas, o princ pio de sobreposi ca o se aplica e uma solu ca o mais geral seria obtida somando-se as solu co es obtidas para cada n, ou seja, (1) (2) (1) (2) n Xn (x) + n Xn (x) n Yn (y ) + n Yn (y ) . (11.5)
n
As constantes n , n , n e n devem ainda ser xadas atrav es das demais condi co es de contorno e subsidi arias (que n ao aquelas que j a foram usadas para xar os n s) e, ap os isso, e preciso tamb em demonstrar que a s erie (11.5) assim obtida converge. Ser a, anal, a express ao (11.5) a solu ca o completa do problema, que resolve a equa ca o diferencial e satisfaz todas as condi co es de contorno e subsidi arias? Em muitos casos, a resposta e sim, o que pode ser provado por teoremas que garantem a unicidade de solu co es de certas equa co es diferenciais que satisfa cam certas condi co es de contorno. Vide Se ca o 11.3, p agina, 590. Como comentamos, e como ilustram os exemplos que se seguir ao, o m etodo de separa ca o de vari aveis delineado acima e feliz em resolver v arios problemas envolvendo equa co es diferenciais parciais de interesse em F sica. Mas, o estudante n ao deve adquirir a falsa impress ao de que o m etodo de separa ca o de vari aveis e o u nico m etodo de solu ca o dispon vel para equa co es diferenciais parciais. Muitos outros m etodos s ao oferecidos na gigantesca literatura sobre o assunto (vide para tal [27, 28] ou mesmo [141]), cada qual empreg avel em uma classe espec ca de equa co es. Para nos limitarmos a um u nico exemplo, citamos o chamado m etodo das carater sticas, que tamb em permite a resolu ca o de certas equa co es diferenciais parciais em termos de equa co es diferenciais ordin arias. Boa parte do estudo de equa co es diferenciais parciais n ao e voltado a ` procura de solu co es para as equa co es, mas sim a an alises qualitativas de propriedades das solu co es. Muitas vezes, adv em dessas an alises informa co es u teis sobre o comportamento do sistema de interesse que n ao s ao facilmente obten veis diretamente das solu co es, mesmo caso estas sejam conhecidas (vide para tal [45], [36], [100] [27, 28]).
11.3
Unicidade de Solu co es de Equa co es Diferenciais Parciais
Como j a comentamos, teoremas de unicidade de solu co es de equa co es diferenciais parciais submetidas a condi co es iniciais e de contorno s ao de import ancia crucial para justicar certos m etodos de resolu ca o, como por exemplo o m etodo de separa ca o de vari aveis e de expans ao em modos (como os modos de vibra ca o de cordas ou membranas vibrantes, por exemplo), tal como discutido em diversos dos problemas tratados no Cap tulo 10, p agina 544. No que segue, apresentaremos alguns desses teoremas, concentrando-nos em casos de de maior interesse em problemas f sicos. Alguns desses teoremas s ao evocaremos na discuss ao do Cap tulo 10.
11.3.1
Casos Simples. Discuss ao Preliminar
Primeiramente, exporemos o leitor aos teoremas de unicidade de solu ca o mais simples e seus m etodos de demonstra ca o. A inten ca o e pedag ogica e por isso escolhemos dois tipos de equa co es de interesse f sico, as equa co es de difus ao e de onda com coecientes constantes em uma dimens ao espacial. Generaliza co es ser ao apresentadas adiante na Se ca o 11.3.2, p agina 597.
Cap tulo 11
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Unicidade de solu co es para a equa c ao de difus ao em um intervalo nito A proposi ca o que segue apresenta condi co es que garantem unicidade para as solu co es da equa ca o de difus ao a coecientes constantes denida em um intervalo nito da reta sob certas condi co es iniciais e de contorno. Proposi c ao 11.1 Considere a equa ca o diferencial 2u u K 2 = F (x, t) , t x (11.6)
com K > 0 constante, e F e uma fun ca o dada (em princ pio arbitr aria). Acima, x [0, L] para algum L > 0 e t 0. As condi co es iniciais s ao u(x, 0) = u0 (x), onde u0 : [0, L]
(11.7)
e uma fun ca o arbitr aria. Considere os seguintes tipos de condi co es de contorno.
I. Condi co es de Dirichlet3 : u(0, t) = f1 (t), u(L, t) = f2 (t) . II. Condi co es de Neumann4 : u u (0, t) = f3 (t), (L, t) = f4 (t) . x x Acima fi s ao fun co es arbitr arias. Ent ao, caso exista, a solu ca o de (11.6) sob as condi co es iniciais (11.7) eu nica tanto sob condi co es de contorno do tipo de Dirichlet quanto sob condi co es de contorno do tipo de Neumann. A proposi ca o acima garante unicidade da solu ca o para qualquer fun ca o F (x, t) e quaisquer fun co es fi , mas n ao garante a exist encia de solu co es. Para garantir exist encia e exibir uma solu ca o (por exemplo em termos de s eries de Fourier) e preciso ser mais restritivo quanto a ` fun ca o F e a `s fun co es f i . A demonstra ca o da Proposi ca o 11.1 e apresentada na forma do exerc cio dirigido que segue. Generaliza co es encontram-se na Proposi ca o 11.5, p agina 598, e a Proposi ca o 11.6, p agina 601. E. 11.4 Exerc cio. Prova da Proposi ca o 11.1. Para demonstrar a unicidade de solu c ao da equa c ao diferencial (11.6) sob as condi co es acima procede-se da seguinte forma. Suponha que haja duas solu co es u e v da equa c ao acima, ambas satisfazendo as mesmas condi co es de contorno e as mesmas condi co es iniciais. Dena w (x, t) := u(x, t) v (x, t). Desejamos mostrar que w = 0, implicando que as duas solu co es u e v s ao em verdade iguais. a. Mostre que w satisfaz a equa c ao diferencial homog enea w 2w K = 0. t x2
3 4
(11.8)
Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859). Carl Neumann (1832-1925).
Cap tulo 11
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b. Mostre que w satisfaz a condi c ao inicial w (x, 0) = 0. c. Mostre que w satisfaz as condi co es de contorno w (0, t) = 0, w (L, t) = 0 , no caso de condi co es de Dirichlet ou w w (0, t) = 0, (L, t) = 0 , x x no caso de condi co es de Neumann. d. Dena E (t) =
0 L
(11.9)
(11.10)
(w (x, t))2 dx .
Mostre que E (t) 0 para todo t. (Trivial). e. Mostre que E (0) = 0. (Use as condi co es iniciais de w ). f. Mostre, diferenciando dentro da integral, usando integra c ao por partes e usando a equa c ao diferencial (11.8), que
L
E (t) = 2K g. Conclua que
w x
dx + 2K w (L, t)
w w (L, t) w (0, t) (0, t) x x

2
E (t) = 2K
w x
dx
supondo as condi co es de contorno (11.9) ou (11.10) para w . Conclua que, sob essas condi co es, E (t) 0 para todo t. h. Conclua de g, d e e que E (t) = 0 para todo t. i. Conclua da que w (x, t) e identicamente nula.
Uma das raz oes de expormos os passos acima de forma t ao detalhada e pedag ogica: esses passos s ao seguidos, nem sempre com a mesma trivialidade, em outras demonstra co es de teoremas de unicidade de solu co es de equa co es diferenciais parciais. Para teoremas de unicidade v alidos em generaliza co es da equa ca o de difus ao vide, por exemplo, a Proposi ca o 11.5, p agina 598, e a Proposi ca o 11.6, p agina 601. Podemos generalizar um pouco a proposi ca o acima, mas apenas para condi co es de Dirichlet. Isso e o conte udo da proposi ca o que segue.
Cap tulo 11
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Proposi c ao 11.2 Considere a equa ca o diferencial 2u u u K 2 = F (x, t) , t x x
(11.11)
e uma fun ca o dada (em princ pio arbitr aria). Acima, x [0, L] com K > 0, , constantes, e F para algum L > 0 e t 0. As condi co es iniciais s ao u(x, 0) = u0 (x), onde u0 : [0, L]
(11.12)
e uma fun ca o arbitr aria. Ent ao, para condi co es de Dirichlet: u(0, t) = f1 (t), u(L, t) = f2 (t) ,
onde fi s ao fun co es arbitr arias, a solu ca o de (11.11) eu nica, caso exista.
Prova. A prova segue os mesmos passos descritos no Exerc cio E. 11.4, mas agora
L
E (t) = 2K
w x
dx + 2K w (L, t)
w w (L, t) w (0, t) (0, t) + w (L, t)2 w (0, t)2 . x x
Por em, os dois u ltimos termos s ao nulos, em fun ca o das condi co es de Dirichlet, e obtemos a mesma express ao para E (t) que no caso do Exerc cio E. 11.4.
Unicidade de solu co es para a equa c ao de ondas em um intervalo nito Vamos agora considerar outra equa ca o importante em F sica, a equa ca o de ondas. A proposi ca o que segue apresenta condi co es que garantem unicidade para as solu co es da equa ca o de ondas a coecientes constantes denida em um intervalo nito da reta sob certas condi co es iniciais e de contorno. Proposi c ao 11.3 Considere a equa ca o diferencial
2 2u u 2 u c + = F (x, t) 2 2 t x t
(11.13)
com c > 0, 0, constantes, sendo F uma fun ca o dada (em princ pio arbitr aria). Acima, x [0, L] para algum L > 0 e t 0. As condi co es iniciais s ao u(x, 0) = u0 (x), onde u0 , v0 : [0, L] ramos
u (x, 0) = v0 (x) , t
(11.14)
s ao igualmente fun co es arbitr arias. Para as condi co es de contorno, conside-
I. Condi co es de Dirichlet: u(0, t) = f1 (t), u(L, t) = f2 (t) .
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II. Condi co es de Neumann: u u (0, t) = f3 (t), (L, t) = f4 (t) . x x Acima fi s ao fun co es arbitr arias. Ent ao, caso exista, a solu ca o de (11.13) com as condi co es iniciais (11.14) eu nica tanto no caso de condi co es de contorno do tipo de Dirichlet quando do tipo de Neumann. A proposi ca o acima garante unicidade da solu ca o para qualquer fun ca o F (x, t) e quaisquer fun co es fi , mas n ao garante a exist encia de solu co es. Para garantir exist encia e exibir uma solu ca o (por exemplo em termos de s eries de Fourier) e preciso ser mais restritivo quanto a ` fun ca o F e a `s fun co es fi . A proposi ca o acima pode ser bastante generalizada. Isso e apresentado na Proposi ca o 11.7, p agina 602. Para demonstrar a unicidade de solu c ao da equa c ao E. 11.5 Exerc cio. Prova da Proposi ca o 11.3. diferencial sob as condi co es acima proceda da seguinte forma: suponha que haja duas solu co es u e v da equa c ao acima, ambas satisfazendo as mesmas condi co es de contorno e as mesmas condi co es iniciais. Dena w (x, t) = u(x, t) v (x, t). Desejamos mostrar que w = 0, implicando que as duas solu co es u e v s ao, em verdade, iguais. a. Mostre que w satisfaz a equa c ao diferencial homog enea
2 w 2w 2 w = 0. c + 2 2 t x t
b. Mostre que w satisfaz as condi co es iniciais w (x, 0) = 0, c. Mostre que w satisfaz as condi co es de contorno w (0, t) = 0, w (L, t) = 0 , no caso de condi co es de Dirichlet ou w w (0, t) = 0, (L, t) = 0 x x no caso de condi co es de Neumann. d. Dena E (t) =
0 L
w (x, 0) = 0 t
(11.15)
(11.16)
w t
+c
w x
dx .
Mostre que E (t) 0 para todo t. (Trivial).
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e. Mostre que E (0) = 0. (Use as condi co es iniciais de w ). f. Mostre, diferenciando dentro da integral e usando integra c ao por partes, que
L
E (t) = 2
0
2 w 2 w 2 w c dx . t t2 x2
Para a integra c ao por partes e preciso usar as condi co es de contorno (11.15) ou (11.16) para w . g. Usando a equa c ao diferencial de w conclua que
L
E (t) = 2 e, portanto, E (t) 0 para todo t. h. Conclua de g, d e e que E (t) = 0 para todo t.
w t
dx .
i. Conclua da que w (x, t) e uma constante, ou seja, n ao depende de x e t. Disso, conclua pela condi c ao inicial w (x, 0) = 0 que w e identicamente nula.
Unicidade de solu c ao para as equa co es de Laplace e Poisson em regi oes nitas De grande import ancia em problemas de Eletrost atica, Magnetost atica, Mec anica dos Fluidos ou em problemas de transporte de calor e a quest ao da unicidade de solu ca o da equa ca o de Laplace (x) = 0 5 ou da de Poisson (x) = (x) sob certas condi co es de contorno. Para o caso de regi oes limitadas essa quest ao e respondida na seguinte proposi ca o. Proposi c ao 11.4 Considere-se o problema de determinar a solu ca o da equa ca o de Poisson (x) = (x) (a equa ca o de Laplace e o caso particular em que (x) 0) em tr es dimens oes em uma regi ao R, compacta, conexa, limitada por uma superf cie fechada, retic avel e orient avel R, de forma que seja cont nua e diferenci avel em R satisfazendo em R uma das seguintes condi co es de contorno: 1. Condi ca o de Dirichlet. Para todo x R vale (x) = f (x), para uma fun ca o f dada. 2. Condi ca o de Neumann. Para todo x R vale
(x) n (x) n
= g (x), para uma fun ca o g dada, onde
:= (x) n(x) e a chamada derivada normal de em x R, n(x) sendo um versor normal a R em x R, apontando para fora de R.
3. Condi ca o mista. Para todo x R vale (x) + a(x) (x) = h(x), onde h e uma fun ca o dada n e a e cont nua por partes, n ao-identicamente nula e n ao-negativa, ou seja, a(x) 0 para todo x R.
Sim eon Denis Poisson (1781-1840).
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Ent ao, no caso de uma condi ca o de Dirichlet ou mista a solu ca o eu nica, se existir, e no caso de uma condi ca o de Neumann a solu ca o eu nica a menos de uma constante aditiva, se existir. Mutatis mutantis, as arma co es acima s ao tamb em v alidas em duas dimens oes, ou mesmo em quatro ou mais dimens oes.
Prova. Vamos supor que haja duas solu co es u e v da equa ca o (x) = (x) em R, ambas satisfazendo a mesma condi ca o de contorno, de Dirichlet, de Neumann ou mista, em R. Ent ao, a fun ca o w := u v obviamente satisfaz w = 0 em R e uma das seguintes condi co es de contorno homog eneas: 1) w (x) = 0 para todo x R (no caso de uma condi ca o de Dirichlet), 2)
w (x) n
= 0 para todo x R (no caso de uma condi ca o de Neumann) ou
3) w (x) + a(x) w (x) = 0 para todo x R (no caso de uma condi ca o mista). n Considere-se a quantidade U :=
R
w (x)
d3 x .
2
evidente pela deni E ca o que U 0. Como w w = w temos, pelo Teorema de Gauss, U =

R
+ w w = w
(pois w = 0),
w w (x) d3 x
Gauss
w (x)
R
w (x) d (x) , n
(11.17)
d (x) sendo a medida de integra ca o de superf cie em R. No caso de uma condi ca o de Neumann ou de Dirichlet o lado direito de (11.17) anula-se, pois ou w (x) = 0 para todo x R (Dirichlet) ou w (x) = 0 para todo x R (Neumann). n w (x) d (x) 0, pois n R a foi suposta n ao-negativa. Como, de acordo com a deni ca o, U 0, conclu mos novamente que U e nulo. No caso de uma condi ca o mista o lado direito de (11.17) ca a(x) Assim, para cada uma das tr es condi co es conclu mos que U = 0, o que implica que w = 0 em todo R. Logo, u(x) = v (x) + c, onde c e uma constante. No caso de uma condi ca o de Dirichlet essa constante deve anular-se, pois u e v satisfazem as mesmas condi co es em R. O mesmo se d a para uma condi ca o mista. No caso de uma condi ca o de Neumann essa constante pode ser arbitr aria. Mutatis mutantis, a demonstra ca o das arma co es de acima n ao se altera em duas ou mais dimens oes.
2
Unicidade de solu c ao de EDPs. Um contra-exemplo Sob a luz das Proposi co es 11.1, 11.2, 11.3, 11.4, 11.5 e 11.6 (p aginas 591, 593, 593, 595, 598, e 601, respectivamente), o estudante n ao deve ser levado a pensar que a unicidade seja uma propriedade
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comum a todas as equa co es diferenciais parciais lineares com as condi co es iniciais e de contorno como as que tratamos. Vejamos um contra-exemplo. E. 11.6 Exerc cio. Seja a equa c ao diferencial linear e homog enea (1 2x)t u u x(1 x) = 0, t x
para x [0, 1], t 0, com a condi c ao inicial u(x, 0) = 0 e as condi co es de contorno u(0, t) = u(1, t) = 0. a. Esse problema tem innitas solu co es. Mostre que todas as fun co es da forma v (x, t) = [x(1 x)t] com > 0 satisfazem a equa c ao diferencial, a condi c ao inicial e as condi co es de contorno acima. Observe que a fun c ao u(x, t) 0 tamb em satisfaz a equa c ao diferencial acima, assim como a condi c ao inicial e as condi co es de contorno. b. Seja 0 < a < b < e h uma fun c ao cont nua de [a, b] em
. Mostre que
wh (x, t) =
a
h() [x(1 x)t] d
tamb em satisfaz a equa c ao diferencial, a condi c ao inicial e as condi co es de contorno acima.
11.3.2
Unicidade de Solu co es. Generaliza co es
Nesta se ca o continuaremos a discuss ao sobre teoremas de unicidade de solu co es de equa co es diferenciais parciais de interesse, particularmente para vers oes mais gerais das equa co es de onda e de difus ao, em uma ou mais dimens oes espaciais. O problema de determinar solu co es de equa co es diferenciais submetidas a condi co es iniciais e freq uentemente demoninado problema de Cauchy. Unicidade de solu c ao para a equa c ao de difus ao em regi oes nitas A proposi ca o que segue estabelece unicidade de solu ca o para uma forma bastante geral da equa ca o n 6 , para todo n 1, sob certas de difus ao denida em um conjunto pr e-compacto e conexo D de condi co es iniciais e certas condi co es de contorno, que podem ser do tipo de Dirichlet 7 , de Neumann8 ou mistas (vide abaixo), generalizando assim a Proposi ca o 11.1, da p agina 591.
Um conjunto e dito ser pr e-compacto se seu fecho for compacto. No caso de somente se for fechado e limitado. 7 Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859). 8 Carl Neumann (1832-1925).
, um conjunto e compacto se e
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Proposi c ao 11.5 Consideremos para uma fun ca o real u a equa ca o diferencial linear, denominada equa ca o de difus ao, dada por (x) u (x, t) (x, t)u(x, t) + (x)u(x, t) = (x, t) , t
n
(11.18)
denida para x em um conjunto n ao-vazio, aberto, conexo e limitado D pr e-compacto e conexo.
, n 1. D e, assim,
Denotaremos por D o fecho de D (que e compacto, pois D e limitado) e denotaremos por D = D \ D a fronteira de D. Acima, (x, t) e uma fun ca o real dada de x e t que, se n ao nula, faz de (11.18) uma equa ca o n ao-homog enea. Sobre a regi ao D, suporemos ainda que D seja diferenci avel e orient avel, de modo que em qualquer ponto x de D possamos denir o versor (vetor de comprimento 1) n(x) normal a ` D no ponto x e apontando para fora de D. Iremos supor que a fun ca o u esteja submetida a condi co es iniciais que xam seu valor em t = 0: u(x, 0) = u0 (x) , (11.19)
Suporemos que e s ao cont nuas por partes com (x) 0 e (x) 0, ambas podendo se anular apenas em um conjunto de medida nula. Suporemos tamb em que e cont nua e diferenci avel e que (x, t) 0.
x D, onde a fun ca o real u0 e um dado do problema (denominado dado de Cauchy). Al em disso, iremos supor que u(x, t) esteja submetida a condi co es na fronteira D, as chamadas condi co es de contorno. Trataremos dos seguintes tipos de condi co es de contorno: I. Condi co es de Dirichlet: u(x, t) = (x, t) para todo x D e todo t 0, (x, t) sendo uma fun ca o real dada. II. Condi co es de Neumann: u (x, t) = (x, t) n u para todo x D e todo t 0, (x, t) sendo uma fun ca o real dada. Acima, n representa a u derivada normal de u a ` superf cie D, ou seja, n (x, t) = n(x) u(x, t), x D.
III. Condi co es mistas: para uma fun ca o cont nua (x, t) 0, denida em D para todo t 0, tem-se u u(x, t) + (x, t) (x, t) = (x, t) n para todo x D e todo t 0, (x, t) sendo uma fun ca o real dada. Ent ao, para cada uma das condi co es de contorno descritas acima, a solu ca o do problema de Cauchy de determinar a solu ca o (11.18) para as condi co es iniciais (11.19) eu nica, caso exista.
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Vide tamb em a Proposi ca o 11.6 para uma generaliza ca o. Antes de passarmos a ` demonstra ca o da Proposi ca o 11.5, fa camos alguns coment arios. O leitor deve ter notado que no enunciado da Proposi ca o 11.5 n ao s ao feitas restri co es a `s fun co es , , e , acima, pois, de fato, restri co es n ao s ao necess arias para garantir-se unicidade. Para uma prova de exist encia de solu ca o, por em, certamente s ao necess arias restri co es a essas fun co es, tais como continuidade por partes etc. N ao trataremos de condi co es gerais de exist encia aqui. Na Proposi ca o 11.5, acima, a regi ao D e limitada (tecnicamente, e pr e-compacta e conexa). O estudante pode perguntar-se o que ocorre com a quest ao da unicidade se considerarmos a equa ca o de difus ao, equa ca o (11.18), em regi oes abertas, conexas, mas n ao-limitadas, como n , por exemplo. Nesse caso, tem-se que considerar outras condi co es de contorno no innito e os m etodos de demonstra ca o abaixo n ao funcionam. Sob condi co es convenientes, e poss vel demonstrar unicidade de solu ca o, mas algumas surpresas interessant ssimas ocorrem. Vide para tal a fascinante discuss ao de [75], especialmente seus cap tulos 67 e 68.
A equa ca o (11.18) pode ser interpretada como a equa ca o de difus ao de calor sem convec ca o em um meio homog eneo de constante de difus ao (x, t), a fun ca o u(x, t) representando a temperatura do meio no ponto x no instante t. Nessa interpreta ca o, para o caso em que para e s ao identicamente nulas, a equa ca o (11.18) e uma representa ca o matem atica de uma lei f sica denominada Lei de Fourier 9 do transporte de calor. Vide [33]. A Lei de Fourier foi originalmente obtida experimentalmente e e at e hoje um problema de pesquisa demonstr a-la teoricamente a partir de primeiros princ pios usando os m etodos da Mec anica Estat stica, especialmente no caso qu antico. O termo (x, t) tem a interpreta ca o de uma fonte de calor externa e o termo (x, t)u(x, t) com 0 representa uma dissipa ca o de calor, por exemplo, por emiss ao de radia ca o. As tr es condi co es de contorno listadas acima manifestam condi co es f sicas a `s quais o sistema denido em D se submete em seu contorno D. Consideremos a interpreta ca o de (11.18) como a equa ca o de difus ao de calor sem convec ca o em um meio homog eneo. Fisicamente mais precisas s ao as condi co es u (x, t), vale mistas, que armam que para o uxo de calor (para fora de D) por unidade de a rea, n u 1 n (x, t) = (x, (u(x, t) (x, t)). De acordo com a Lei de Fourier do transporte de calor (vide t) [33]), isso diz-nos que em cada ponto x D o calor ui do sistema a ` temperatura u(x, t) para um banho t ermico externo a ` temperatura (x, t), atrav es da superf cie de contacto cuja constante de difus ao e (x, t), a qual dependente do contacto entre o sistema e o meio, do material que os comp oe etc., e por isso pode depender de x e t. As condi co es de Dirichlet signicam que cada ponto de x de D est a em contacto com um banho t ermico a ` temperatura (x, t) que difunde calor perfeitamente ao sistema nos pontos de contacto, ou seja, vale a aproximar por zero a constante de difus ao de contacto (o que e uma boa aproxima ca o no caso de contactos met alicos). As condi co es de Neumann signicam u que, cada ponto de x de D, o uxo de calor (para fora de D) por unidade de a rea, n , e xado em (x, t). Tal se d a, por exemplo, se u for desprez vel face a ` temperatura do meio externo, em cujo caso ter amos, comparando com o caso das condi co es mistas, = /. Um caso comum e aquele em que e nula, o que corresponde a colocar o sistema em contacto com um isolante t ermico perfeito, ou seja, para o qual e pr oximo ao innito. Prova da Proposi c ao 11.5. Armamos que sob as condi co es descritas na proposi ca o, a solu ca o de
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830). Os trabalhos de Fourier na resolu ca o da equa ca o de difus ao de calor em uma dimens ao o conduziram a `s chamadas s eries de Fourier.
9
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(11.18) eu nica, caso exista. Para tal, vamos supor que u e v sejam duas solu co es reais de (11.18), ambas satisfazendo as mesmas condi co es iniciais e as mesmas condi co es de contorno, quer sejam de Dirichlet, de Neumann ou mistas, descritas acima. Consideremos a fun ca o w denida por w (x, t) := u(x, t)v (x, t). Como (11.18) e linear, e f acil constatar que w satisfaz a equa ca o homog enea (x) w (x, t) (x, t)w (x, t) + (x)w (x, t) = 0 , t (11.20)
Desejamos mostrar que w e identicamente nula, o que prova que u e v s ao id enticas, estabelecendo unicidade de solu ca o sob as condi co es mencionadas. Para tal, consideremos a express ao A(t) =
D
para todo x D e todo t 0, assim como a condi ca o inicial w (x, 0) = 0, x D. Quanto a `s condi co es de contorno teremos, para o caso de condi co es de Dirichlet, w (x, t) = 0 para todo x D e todo t 0. w Para o caso de condi co es de Neumann, n (x, t) = 0 para todo x D e todo t 0. Para o caso de (x, t) = 0 para todo x D e todo t 0. condi co es mistas, w (x, t) + (x, t) w n
(x) w (x, t)
dn x + 2
0 D
(x) w (x, t )
dn x
dt .
(11.21)
evidente que A(t) 0 para todo t 0. Tem-se, por E em, A(0) = 0, pois em t = 0 a fun ca o w anula-se (pela condi ca o inicial para w ). Como w e diferenci avel em rela ca o a t, podemos calcular a derivada d A ( t ) por dt dA (t) dt =
D
(x) 2
D
w (x, t) t
dn x + 2
D
(x) w (x, t)
dn x
2
=
(11.20)
w (x, t) (x)
w (x, t) dn x + 2 t
(x) w (x, t)
D
dn x (x) w (x, t)
D 2
2
D
w (x, t) (x, t)w (x, t) (x)w (x, t) dnx + 2 w (x, t) (x, t)w (x, t) (x, t) w w (x, t)w dn x dn x
2
dn x
2
D
=
Gauss
2
D
(x, t) w
2
dn x
2
D
w ds(x) n
(x, t) w
dn x ,
onde ds(x) e a medida de integra ca o n 1 dimensional em D. Agora, no caso de condi co es de Dirichlet, w a integral (x, t) w ds(x) anula-se pois w anula-se em D, o mesmo se sucedendo no caso de n D condi co es de Neumann, quando w anula-se em D. Conclu mos que em ambos os casos n dA (t) = 2 dt (x, t) w
2
dn x .
(11.22)
Cap tulo 11
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No caso de condi co es mistas, tem-se dA (t) = 2 dt (x, t) (x, t)

D
w n
ds(x) +
D
(x, t) w
dn x
(11.23)
Ora, como (x, t) 0 e (x, t) 0 , o lado direito de (11.22) e de (11.23) s ao ambos claramente dA menores ou iguais a zero. Por em, como A(0) = 0, se a derivada dt (t) fosse negativa para algum t 0, a fun ca o A assumiria valores negativos, o que e imposs vel pois, como observamos, A(t) 0 para todo dA e constante. Mas como A(0) = 0, vale t 0. Logo, devemos ter dt (t) = 0 para todo t, ou seja, A A(t) = 0 para todo t 0. Sendo A(t) dada em (11.21) como a soma de duas integrais maiores ou iguais a zero, isso implica que ambas se anulam, ou seja, em particular, (x) w (x, t)
2
dnx = 0 para
todo t 0. Como w e cont nua e (x) se anula apenas em um conjunto de medida nula, isso implica que w e identicamente nula em todo D, para todo t 0, para a condi ca o inicial e para cada uma das condi co es de contorno consideradas, que e o que quer amos mostrar. Uma id eia semelhante a ` da demonstra ca o acima ser a seguida quando tratarmos da equa ca o que descreve vibra co es em meios el asticos na Proposi ca o 11.7, p agina 602. A Proposi ca o 11.5 pode ser extendida, sob certas condi co es, como mostra a seguinte proposi ca o, que generaliza a Proposi ca o 11.2 da p agina 593. Proposi c ao 11.6 Consideremos para uma fun ca o real u a equa ca o diferencial linear dada por (x) u (x, t) (x, t)u(x, t) (x, t) u(x, t) + (x)u(x, t) = (x, t) , t (11.24)
denida sob as mesmas hip oteses da Proposi ca o 11.5, mas assumindo ainda que e continuamente diferenci avel e (x, t) 0 para todo x D e t 0. Seja u submetida a condi co es iniciais que xam seu valor em t = 0: u(x, 0) = u0 (x) , (11.25) x D, onde a fun ca o real u0 e um dado do problema (denominado dado de Cauchy) e a condi co es de contorno do tipo de Dirichlet na fronteira D: u(x, t) = (x, t) para todo x D e todo t 0, (x, t) sendo uma fun ca o real dada.
Ent ao, a solu ca o do problema de Cauchy de determinar a solu ca o (11.24) para as condi co es iniciais (11.25) eu nica, caso exista. O leitor deve notar que a equa ca o diferencial (11.24) difere de (11.18) pela introdu ca o do termo contendo o campo , sendo que supomos que o divergente desse campo seja maior ou igual a zero em D. de se notar tamb E em o fato de a proposi ca o limitar-se a condi co es de contorno do tipo de Dirichlet. Prova. A prova segue os mesmos passos do caso da Proposi ca o 11.5, mas obtem-se agora dA (t) = 2 dt (x, t) w
2
dn x
w 2 dn x +
w 2 n(x) ds(x) ,
(11.26)
Cap tulo 11
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em lugar de (11.22). A integral sobre D e nula sob condi co es de Dirichlet, pois para elas w anula-se na dA fronteira. Assim, se 0, obtem-se novamente dt (t) 0 sob condi co es de Dirichlet10 , conduzindo a `s mesmas conclus oes que no caso da Proposi ca o 11.5. Unicidade de solu c ao para a equa c ao de vibra co es el asticas em regi oes nitas A proposi ca o que segue estende os resultados de unicidade que obtivemos para a equa ca o de difus ao na Proposi ca o 11.5, acima, para uma forma bastante geral da equa ca o que descreve vibra co es em meios el asticos, denida em um conjunto pr e-compacto e conexo D de n , para todo n 1, sob certas condi co es iniciais e certas condi co es de contorno, que podem ser do tipo de Dirichlet, de Neumann ou mistas. Um caso particular importante e a equa ca o de ondas, de grande relev ancia em F sica, tratado na Proposi ca o 11.3 da p agina 593 no caso unidimensional.
Proposi c ao 11.7 Consideremos para uma fun ca o real u a equa ca o diferencial linear, dada por u 2u (x, t) + (x, t) (x, t) (x)u(x, t) + (x)u(x, t) = (x, t) , (11.27) 2 t t e, assim, denida para x em um conjunto n ao-vazio, aberto, conexo e limitado D n , n 1. D pr e-compacto e conexo. Assumiremos que e cont nua e diferenci avel e que , e sejam cont nuas por partes. Suporemos tamb em que (x) > 0 e (x) > 0, exceto em conjuntos de medida nula, onde podem anular-se. Assumiremos tamb em que (x) 0 e que (x, t) 0 para todo x D e todo t 0. (x)
e compacto, pois D e limitado) e denotaremos por D = D \ D Denotaremos por D o fecho de D (que a fronteira de D. Sobre a regi ao D, suporemos ainda que D seja diferenci avel e orient avel, de modo que em qualquer ponto x de D possamos denir o versor (vetor de comprimento 1) n(x) normal a ` D no ponto x e apontando para fora de D. Iremos supor que a fun ca o u esteja submetida a condi co es iniciais que xam seu valor em t = 0 assim como o de sua derivada temporal:
u (x, 0) = v0 (x) . (11.28) t x D, onde as fun co es reais u0 e v0 s ao dados do problema (denominados dados de Cauchy). Al em disso, iremos supor que u(x, t) esteja submetida a condi co es na fronteira D, as chamadas condi co es de contorno. Trataremos dos seguintes tipos de condi co es de contorno: u(x, 0) = u0 (x) , I. Condi co es de Dirichlet: u(x, t) = (x, t) para todo x D e todo t 0, (x, t) sendo uma fun ca o real dada. II. Condi co es de Neumann: u (x, t) = (x, t) n u para todo x D e todo t 0, (x, t) sendo uma fun ca o real dada. Acima, n representa a u derivada normal de u a ` superf cie D, ou seja, n (x, t) = n(x) u(x, t), x D.
O leitor poderia pensar que poder amos incluir condi co es mistas de contorno e ainda obter dA dt (t) 0 em (11.26) se adionamente supus essemos que n(x) 0 em todo D, mas isso e incompat vel com 0, pelo Teorema de Gauss.
10
Cap tulo 11
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III. Condi co es mistas: para uma fun ca o cont nua (x, t) 0, denida em D para todo t 0, tem-se u u (x, t) + (x, t) (x, t) = (x, t) t n para todo x D e todo t 0, (x, t) sendo uma fun ca o real dada.
u anula-se identicamente na fronteira D. IV. A express ao (x) u t n
Ent ao, para cada uma das condi co es de contorno descritas acima, a solu ca o do problema de Cauchy de determinar a solu ca o (11.27) para as condi co es iniciais (11.28) eu nica, caso exista. A equa ca o (11.27) descreve vibra co es el asticas em um meio material de densidade (x) localizado u em D. O termo (x, t) t (x, t) descreve uma dissipa ca o (por exemplo, por atrito viscoso com um meio externo) e (x) deve ser interpretado como a tens ao do meio no ponto x. O termo (x)u(x, t) provem de uma for ca harm onica restauradora (caso positivo) agindo sobre cada ponto do meio. Por m, (x, t) representa uma for ca externa (por unidade de volume) agindo sobre o sistema no ponto x no instante t. Para uma dedu ca o parcial dessa express ao no caso unidimensional vide, por exemplo, [33]. Um caso particular importante e aquele em que , e s ao nulas e e s ao constantes positivas, caso esse em que (11.27) assume a forma da equa ca o de ondas livres 2u (x, t) c2 u(x, t) = 0 , t2 c = .
A constante c tem a interpreta ca o de velocidade de propaga ca o das ondas. Prova da Proposi c ao 11.7. Armamos que sob as condi co es descritas na proposi ca o, a solu ca o de (11.27) eu nica, caso exista. Para tal, vamos supor que u e v sejam duas solu co es reais de (11.27), ambas satisfazendo as mesmas condi co es iniciais e as mesmas condi co es de contorno, quer sejam de Dirichlet, de Neumann ou mistas, descritas acima. Consideremos a fun ca o w denida por w (x, t) := u(x, t)v (x, t). Como (11.27) e linear, e f acil constatar que w satisfaz a equa ca o homog enea (x) w 2w ( x, t ) + ( x, t ) (x, t) (x)w (x, t) + (x)w (x, t) = 0 , t2 t (11.29)
para todo x D e todo t 0, assim como as condi co es iniciais w (x, 0) = 0, e w (x, 0) = 0, x D. t Quanto a `s condi co es de contorno teremos, para o caso de condi co es de Dirichlet, w (x, t) = 0 para todo x D e todo t 0. Para o caso de condi co es de Neumann, w (x, t) = 0 para todo x D e todo n w w t 0. Para o caso de condi co es mistas, t (x, t) + (x, t) n (x, t) = 0 para todo x D e todo t 0. Desejamos mostrar que w e identicamente nula, o que prova que u e v s ao id enticas, estabelecendo unicidade de solu ca o sob as condi co es mencionadas. Para tal, consideramos a express ao E (t) =
D
(x) 2
w (x, t) t
(x) w (x, t) 2
(x) w (x, t) 2
dn x .
(11.30)
Cap tulo 11
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evidente pelas hipoteses de positividade sobre , e que E (t) 0 para todo t 0. Tem-se, por E em, E (0) = 0, pois em t = 0 a fun ca o w anula-se, assim como sua derivada temporal (pela condi ca o inicial d para w ). Como w e diferenci avel em rela ca o a t, podemos calcular a derivada dt E (t) por dE (t) dt =
D (11.29)
w 2w w (x) 2 + (x) w t t t w t (x, t)
+ (x)w
w t
dn x dn x
w w + (x)w (x) w + (x) w t t
+
D
(x) w
w n d x t w t w t w t
2
(x, t)
D
dn x +
D 2
w w (x)w + (x) w t t (x) (x) w w t dn x
dn x
=
Gauss
(x, t)
D
dn x +
D 2
(x, t)
D
dn x +
D
w w ds(x) , t n
(11.31)
onde
w n
e a derivada normal introduzida a ` p agina 602.
No caso de condi co es de Dirichlet, w anula-se na fronteira D para todo t e, portanto, tamb em sua derivada temporal se anula. Com isso, a segunda integral em (11.31) vale zero, o que tamb em ocorre para condi co es de Neumann pois, a , w e nula, assim como para as condi co es de contorno do tipo IV, n descritas na p agina 603. Nesses casos tem-se, assim, dE (t) = dt (x, t)
D
w t
dn x ,
que e menor ou igual a zero, pois supomos (x, t) 0. Para condi co es de contorno mistas, tem-se dE (t) = dt (x, t)
D
w t
d x
(x) (x, t)
D
w n
ds(x) ,
Para os v arios tipos de condi co es de contorno tratados, chegamos ao mesmo tipo de situa ca o endE contrada na prova da Proposi ca o 11.5: temos que E (t) 0 e que dt (t) 0 para todo t 0, mas E (0) = 0. Isso s o e poss vel se E (t) = 0 para todo t 0. Lembrando a deni ca o de E (t) em (11.30) e da hip otese que e s ao positivos (exceto, talvez, em conjuntos de medida nula), conclu mos que w para todo x D e todo t 0 tem-se t (x, t) = 0 e w (x, t) = 0, o que implica que w (x, t) e uma constante para todo x D e todo t 0. Lembrando que w (x, 0) = 0 pela condi ca o inicial, conclu mos que w (x, t) e nula para todo x D e todo t 0. Isso implica que as solu co es u e v s ao id enticas, que e o que quer amos provar.
que e igualmente menor ou igual a zero, pois supusemos que (x) > 0, (x, t) 0 e (x, t) 0.
Cap tulo 11
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E. 11.7 Exerc cio. Se u e uma solu c ao da equa c ao (11.27), que descreve vibra co es el asticas em um meio material, ent ao a express ao que dene E (t) em (11.30), ou seja, E (t) =
D
(x) 2
u (x, t) t
(x) u(x, t) 2
(x) u(x, t) 2
dn x ,
representa a energia mec anica dessas vibra co es. Justique essa arma c ao. Determine, como zemos acima, (t). Discuta sob mas para n ao-nula e para condi co es de contorno n ao-homog eneas, a express ao de dE dt quais circunst ancias a energia e conservada.
Cap tulo 12 Introdu c ao ao Problema de Sturm-Liouville

Conte udo
12.1 Introdu ca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607 12.2 O Problema de Sturm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611 12.2.1 Resolvendo o Problema de Sturm. A Fun ca o de Green . . . . . . . . . . . . . 612 12.2.2 O Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615 12.3 O Problema de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 12.4 Propriedades B asicas dos Autovalores e das Autofun co es de Problemas de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619 12.4.1 Realidade dos Autovalores. Ortogonalidade de Autofun co es . . . . . . . . . . 619 12.4.2 A Simplicidade dos Autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622 12.4.3 Condi co es Sucientes para a Positividade dos Autovalores . . . . . . . . . . . 623 12.5 A Equa ca o Integral de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627 12.6 Uma Aplica ca o do Problema de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . 630 12.7 O M etodo dos Determinantes de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634 12.7.1 A Equa ca o Integral de Fredholm Linear N ao-Homog enea . . . . . . . . . . . . 634 12.7.2 A Equa ca o Integral de Fredholm Linear Homog enea . . . . . . . . . . . . . . 638 12.8 Coment arios Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640 12.8.1 O Problema de Sturm-Liouville Singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640 12.A Prova do Teorema 12.1. Exist encia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . 643 12.B Prova da Proposi ca o 12.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644 12.C Coment ario Sobre o Determinante Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . 646 12.D Aus encia de Autovalores em um Problema Singular . . . . . . . . . . . . 647 12.E Demonstra ca o do Teorema 12.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648 12.F Prova da Desigualdade (12.E.22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652 12.G Obtendo os Determinantes de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654 12.8 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
presente cap tulo e dedicado ao problema de Sturm-Liouville, um cl assico problema da teoria das equa co es diferenciais com v arias aplica co es em F sica. Historicamente o problema de Sturm-Liouville engendrou uma s erie de desenvolvimentos que conduziram, no come co do s eculo XX, ao nascimento de uma nova e importante a rea da Matem atica, a An alise Funcional, a rea essa que e de import ancia fundamental para a F sica Qu antica.
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Cap tulo 12
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12.1
Introdu c ao
In umeros problemas em F sica envolvem a resolu ca o de equa co es diferenciais ordin arias lineares de segunda ordem e o estudo de propriedades gerais de suas solu co es. De modo geral, uma equa ca o diferencial desse tipo e da forma u + a1 (x)u + a0 (x)u = g (x) , (12.1)
onde g , a0 e a1 s ao certas fun co es conhecidas de n umeros reais em n umeros reais das quais eventualmente exige-se certas condi co es (como continuidade, diferenciabilidade etc.). A fun ca o u representa alguma grandeza f sica e a equa ca o (12.1) e a express ao matem atica de uma lei f sica que essa grandeza deve obedecer. Em muitos casos a fun ca o u e denida em um intervalo fechado nito [a, b] da reta real, b > a, e e obrigada a satisfazer certas condi co es nos extremos desse intervalo. Tais condi co es s ao chamadas de condi co es de contorno. Condi co es de contorno s ao ditadas ou por leis f sicas ou por restri co es f sicas ou geom etricas que devem ser impostas nos pontos a e b a ` grandeza representada por u. O caso mais t pico e aquele no qual imp oe-se que a fun ca o u ou sua primeira derivada (ou combina co es lineares de ambas) assumem certos valores xos nos pontos a e b. H a tamb em muitas situa co es nas quais a fun ca o u e denida em intervalos semi-innitos, como [0, ) ou innitos, como (, ), e as condi co es impostas podem exigir, por exemplo, que u se anule no innito, que seja limitada ou que seja de quadrado integr avel. Condi co es de contorno lineares e homog eneas H a muitos tipos distintos de condi co es de contorno. De particular import ancia s ao as condi co es de contorno lineares que, no caso de equa co es de segunda ordem, t em a seguinte estrutura. A fun ca o u est a denida em um intervalo nito [a, b] e para certas constantes reais 1 , 2 , 1 , 2 , 1 e 2 tais que (1 , 2 ) = (0, 0), (1 , 2 ) = (0, 0) a fun ca o u satisfaz o par de condi co es 1 u(a) + 2 u (a) = 1 , 1 u(b) + 2 u (b) = 2 . (12.2) (12.3)
Condi co es de contorno desse tipo s ao ditas lineares devido a ` depend encia linear em u do lado direito de (12.2) e (12.3). Nestas notas, estaremos interessados particularmente em condi co es do seguinte tipo: suporemos que u est a denida em um intervalo nito [a, b] e que para certas constantes reais 1 , 2 , 1 e 2 tais que (1 , 2 ) = (0, 0), (1 , 2 ) = (0, 0) a fun ca o u satisfa ca o par de condi co es 1 u(a) + 2 u (a) = 0 , 1 u(b) + 2 u (b) = 0 . (12.4) (12.5)
Condi co es de contorno lineares desse tipo s ao ditas homog eneas devido ao lado direito de (12.4) e (12.5) ser zero.
Cap tulo 12
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Condi co es de contorno s ao restri co es de crucial import ancia na resolu ca o de equa co es diferenciais. Para vericar essa import ancia, fa ca os seguintes exerc cios simples: E. 12.1 Exerc cio. Verique que o problema de determinar uma fun c ao u tal que u = 0 tal que u (0) = 0 e u (1) = 1 n ao tem solu co es. E. 12.2 Exerc cio. Verique que o problema de determinar uma fun c ao u tal que u = 0 tal que u (0) = 0 e u (1) = 0 tem innitas solu co es. E. 12.3 Exerc cio. Verique que o problema de determinar uma fun c ao u tal que u + u = 0 com u(0) = 1 e u( ) = 1 n ao tem solu co es. E. 12.4 Exerc cio. Verique que o problema de determinar uma fun c ao u tal que u + u = 0 com u(0) = 1 e u( ) = 1 tem innitas solu co es. c ao u tal que u + u = 0 com E. 12.5 Exerc cio. Verique que o problema de determinar uma fun u(0) = 1 e u( ) = 2 tem innitas solu co es se 1 = 2 e n ao tem solu c ao se 1 = 2 . Um teorema sobre exist encia e unicidade de solu co es Os exemplos dos exerc cios acima mostram que a quest ao da exist encia e unicidade de solu co es em problemas que envolvem condi co es de contorno n ao e uma quest ao trivial. E importante nesse contexto mencionar o seguinte teorema, o qual expressa condi co es necess arias e sucientes para garantir a exist encia e a unicidade de solu co es: Teorema 12.1 Seja a equa ca o diferencial linear de segunda ordem u + a1 (x)u + a0 (x)u = g (x), (12.6)
onde g , a0 e a1 s ao denidas num intervalo nito e fechado [a, b] e s ao cont nuas nesse intervalo. O problema de encontrar solu co es dessa equa ca o que satisfa cam condi co es de contorno do tipo 1 u(a) + 2 u (a) = 1 1 u(b) + 2 u (b) = 2 (12.7) (12.8)
para certas constantes reais 1 , 2 , 1 , 2 , 1 e 2 tais que (1 , 2 ) = (0, 0), (1 , 2 ) = (0, 0) tem solu ca o u nica se e somente se o determinante da matriz 1 u1 (a) + 2 u1 (a) 1 u2 (a) + 2 u2 (a) (12.9) 1 u2 (b) + 2 u2 (b) 1 u1 (b) + 2 u1 (b) for n ao nulo, onde u1 e u2 s ao duas solu co es independentes quaisquer da equa ca o homog enea u + a1 (x)u + a0 (x)u = 0 . (12.10)
Cap tulo 12
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A demonstra ca o e apresentada no Ap endice 12.A, p agina 643, cujo estudo pode ser dispensado em uma primeira leitura. Exemplo. No Exerc cio E. 12.5, p agina 608, acima, vericamos que o problema de determinar uma fun ca o u tal que u + u = 0 com u(0) = 1 e u( ) = 2 ou tem innitas solu co es (caso 1 = 2 ) ou n ao tem nenhuma solu ca o (caso 1 = 2 ). Vamos analisar isso sob a luz do Teorema 12.1. Aqui temos [a, b] = [0, ]. Com as condi co es u(0) = 1 e u( ) = 2 tem-se 1 = 1 = 1 e 2 = 2 = 0. Duas solu co es independentes da equa ca o homog enea u + u = 0 s ao u1 (x) = cos(x) e u2 (x) = sen (x). Assim, 1 u1 (a) + 2 u1 (a) 1 u2 (a) + 2 u2 (a) cos(0) sen (0) 1 0 = = , 1 u1 (b) + 2 u1 (b) 1 u2 (b) + 2 u2 (b) cos( ) sen ( ) 1 0 que tem determinante nulo. Logo, a condi ca o do Teorema 12.1 e violada e isso justica por que n ao se pode garantir nem exist encia nem unicidade a ` solu ca o do problema em quest ao. Relacionando problemas com condi co es de contorno n ao-homog eneas e homog eneas Adiante, consideraremos apenas problemas com condi co es de contorno lineares e homog eneas. Por que n ao consideraremos tamb em as condi co es de contorno n ao-homog eneas? A raz ao e que, como veremos, podemos sempre obter solu co es de problemas com condi co es de contorno n ao-homog eneas a partir das solu co es de problemas com condi co es de contorno homog eneas. A argumenta ca o e bem simples. Seja w uma fun ca o em princ pio arbitr aria (duas vezes diferenci avel) mas que satisfa ca 1 w (a) + 2 w (a) = 1 , 1 w (b) + 2 w (b) = 2 . Para uma tal fun ca o w , vamos denir uma fun ca o h(x) da seguinte forma: h(x) := w + a1 (x)w + a0 (x)w . Seja v solu ca o da equa ca o v + a1 (x)v + a0 (x)v = g (x) h(x) , com as condi co es de contorno homog eneas 1 v (a) + 2 v (a) = 0, 1 v (b) + 2 v (b) = 0. Ent ao, e f acil vericar que a fun ca o u(x) = v (x) + w (x) satisfaz u + a1 (x)u + a0 (x)u = g (x) (12.14) (12.15) (12.13) (12.11) (12.12)
Cap tulo 12
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e 1 u(a) + 2 u (a) = 1 , 1 u(b) + 2 u (b) = 2 . (12.16) (12.17)
Isso diz-nos, em resumo, que para resolver problemas com condi co es de contorno n ao-homog eneas e suciente saber determinar uma fun ca o como w acima e saber determinar a solu ca o de uma equa ca o diferencial linear com condi co es de contorno homog eneas. Por essa raz ao, daqui por diante s o consideraremos problemas com condi co es de contorno homog eneas. Determinar uma fun ca o w pode ser feito, por exemplo, procurando uma w na forma de um polin omio e procurando ajustar os coecientes desse polin omio de modo que (12.11)-(12.12) sejam satisfeitas. Reescrevendo a equa c ao diferencial na forma de Liouville Uma observa ca o importante que devemos fazer sobre equa co es como (12.1) e que, para muitos casos, as mesmas sempre podem ser reescritas da seguinte forma equivalente, conhecida como forma de Liouville: (p(x)u ) + q (x)u = f (x) , (12.18) onde p(x) = exp a a1 (x ) dx , q (x) = p(x)a0 (x) e f (x) = p(x)g (x). Estaremos usando esta forma da equa ca o mais freq uentemente que a forma anterior. encia das duas formas da equa c ao multiplicando (12.1) por p(x) E. 12.6 Exerc cio. Verique a equival e usando o fato que, pela deni c ao, p (x) = a1 (x)p(x). Condi co es de contorno homog eneas caracterizam um espa co vetorial Um fato importante sobre problemas com condi co es de contorno homog eneas e que ser a implicitamente utilizado no que seguir a e o seguinte: Sejam xadas as constantes 1 , 2 , 1 e 2 . Se r1 e r2 s ao duas fun co es duas vezes diferenci aveis denidas no intervalo [a, b] tais que ambas satisfazem as condi co es de contorno homog eneas (12.4)(12.5) ent ao qualquer combina ca o linear de ambas 1 r1 (x) + 2 r2 (x) e tamb em uma fun ca o duas vezes diferenci avel no intervalo [a, b] que satisfaz as mesmas condi co es de contorno homog eneas (12.4)-(12.5). E. 12.7 Exerc cio. Verique essa arma c ao. Em outras palavras, o conjunto de todas as fun co es duas vezes diferenci aveis denidas no intervalo [a, b] que satisfazem as condi co es de contorno homog eneas (12.4)-(12.5) e um espa co vetorial. Esse espa co ser a denotado aqui por V(1 , 2 , 1 , 2 ), ou simplesmente por V, quando n ao houver confus ao.
x
Condi co es de contorno n ao-homog eneas caracterizam um espa co convexo Sejam xadas as constantes 1 , 2 , 1 , 2 , 1 e 2 . Se r1 e r2 s ao duas fun co es duas vezes diferenci aveis denidas no intervalo [a, b] tais que ambas satisfazem as condi co es de contorno n ao-
Cap tulo 12
611/1304
homog eneas (12.2)-(12.3) ent ao qualquer combina ca o linear convexa de ambas r 1 (x) + (1 )r2 (x), 0 1, e tamb em uma fun ca o duas vezes diferenci avel no intervalo [a, b] que satisfaz as mesmas condi co es de contorno n ao-homog eneas (12.2)-(12.3). E. 12.8 Exerc cio. Verique essa arma c ao. Em outras palavras, o conjunto de todas as fun co es duas vezes diferenci aveis denidas no intervalo [a, b] que satisfazem as condi co es de contorno n ao-homog eneas (12.2)-(12.3) e um espa co convexo. Uma nota c ao Como iremos daqui por diante tratar de equa co es diferenciais da forma (p(x)u ) + q (x)u = f (x), convem introduzir uma nota ca o simplicadora: Lu := (p(x)u ) + q (x)u . L pode ser entendido como o operador diferencial linear L := L e linear pois claramente tem-se L(u + v ) = Lu + Lv para quaisquer constantes e e quaisquer fun co es (duas vezes diferenci aveis) u e v . * Ap os estas observa co es podemos passar a tratar nosso problema de forma mais sistem atica. d d p(x) + q (x) . dx dx
12.2
O Problema de Sturm
Deni c ao do problema Entende-se como o Problema de Sturm1 o problema de determinar as solu co es da equa ca o diferencial (p(x)u ) + q (x)u = f (x) , para u denida no intervalo fechado nito [a, b] homog eneas
(12.19)
, b > a, com as condi co es de contorno lineares e (12.20) (12.21)
1 u(a) + 2 u (a) = 0 , 1 u(b) + 2 u (b) = 0 , onde o seguinte estar a sendo suposto:

1
Jacques Charles Fran cois Sturm (1803-1855).
Cap tulo 12
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As fun co es p, q e f s ao reais e cont nuas em [a, b].
A fun ca o p e diferenci avel em [a, b] e estritamente positiva: p(x) > 0, x [a, b].
As constantes 1 , 2 , 1 e 2 s ao reais e tais que (1 , 2 ) = (0, 0) e (1 , 2 ) = (0, 0).
onde u1 e u2 s ao duas solu co es independentes quaisquer da equa ca o homog enea Lu = 0. Uma observa c ao importante
As condi co es acima s ao essenciais mas n ao delimitam ainda totalmente o Problema de Sturm, pois e preciso impor restri co es que garantam a exist encia e unicidade de solu co es do mesmo. Como aprendemos do Teorema 12.1, devemos impor ainda que 1 u1 (a) + 2 u1 (a) 1 u2 (a) + 2 u2 (a) = 0, (12.22) det 1 u2 (b) + 2 u2 (b) 1 u1 (b) + 2 u1 (b)
Essa u ltima restri ca o tem uma conseq u encia que usaremos abaixo quando tratarmos de desenvolver um m etodo de resolver problemas de Sturm baseado no conceito de fun ca o de Green. A conseq u encia da qual falamos e a seguinte: Proposi c ao 12.1 Com as deni co es acima, existem fun co es v1 e v2 , independentes, denidas no intervalo [a, b], tais que Lv1 = 0, Lv2 = 0 e tais que 1 v1 (a) + 2 v1 (a) = 0 e 1 v2 (b) + 2 v2 (b) = 0 . (12.24) (12.23)
A demonstra ca o dessa proposi ca o, da qual faremos uso adiante, encontra-se no Ap endice 12.B, p agina 644. * Uma vez delineado o quadro onde iremos trabalhar, passemos ao importante conceito da fun ca o de Green que nos leva diretamente a ` solu ca o do problema de Sturm.
12.2.1
Resolvendo o Problema de Sturm. A Fun c ao de Green

(p(x)u ) + q (x)u = f (x) , (12.25)
Al em da equa ca o
Cap tulo 12
613/1304
consideremos tamb em a equa ca o diferencial homog enea (p(x)u ) + q (x)u = 0 . (12.26)
Pela Proposi ca o 12.1, existem solu co es independentes v1 e v2 da equa ca o homog enea, tais que v1 e v2 satisfazem as seguintes condi co es de contorno: 1 v1 (a) + 2 v1 (a) = 0 , 1 v2 (b) + 2 v2 (b) = 0 . (12.27) (12.28)
Note-se que a (12.27) e uma restri ca o a ` fun ca o v1 no ponto a enquanto que a (12.28) e uma restri ca o a ` fun ca o v2 no ponto b. Com o uso dessas fun co es vamos construir uma solu ca o do problema de Sturm. Para tal, vamos introduzir a importante deni ca o da fun ca o de Green2 . A fun ca o de Green e uma fun ca o de duas vari aveis G(x, y ), onde x [a, b] e y [a, b], denida da seguinte forma: v1 (x)v2 (y ) , para a x y b p(a)W (a) G(x, y ) := , (12.29) v ( y ) v ( x ) 1 2 , para a y x b p(a)W (a)
Antes de prosseguirmos, vamos demonstrar um fato simples sobre a fun ca o Wronskiana, a saber vamos mostrar que a fun ca o p(x)W (x) e constante no intervalo [a, b]. Isso signica provar que (p(x)W (x)) = 0. De fato, (pW ) = p W + pW = p (v1 v2 v1 v2 ) + p (v1 v2 v1 v2 ) = p (v1 v2 v1 v2 ) + p (v1 v2 + v1 v2 v1 v2 v1 v2 ) = p (v1 v2 v1 v2 ) + p (v1 v2 v1 v2 ) = v1 (p v2 + pv2 ) v2 (p v1 + pv1 ) = v1 (pv2 ) v2 (pv1 ) = v1 qv2 + v2 qv1 = 0,
2 3
Note-se que, por (12.B.9), W (x) = 0 para todo x [a, b].
onde W (x) e o chamado determinante Wronskiano3 , ou fun ca o Wronskiana, denido4 , neste caso, por v1 (x) v1 (x) = v1 (x)v2 (x) v2 (x)v1 (x) . (12.30) W (x) := det v2 (x) v2 (x)
(12.31)
George Green (1793-1841). Conde Josef Ho en e de Wronski (1778-1853). 4 No Ap endice 12.C, p agina 646, mostramos a rela ca o entre essa deni ca o de determinante Wronskiano e aquela introduzida no Cap tulo 7, p agina 306 (vide p agina 318).
Cap tulo 12
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Dado que as fun co es v1 e v2 s ao cont nuas, e f acil ver que G e igualmente cont nua no quadrado Q := [a, b] [a, b] onde est a denida. Entretanto, as derivadas parciais Gx e Gy de G n ao s ao cont nuas em Q, apresentando uma descontinuidade ao longo da diagonal de Q, que consiste nos pontos (x, y ) Q com x = y . Como esse fato ter a conseq u encias adiante, vamos nos dedicar a estudar essa descontinuidade com mais detalhe. Dado que v1 e v2 s ao diferenci aveis, e claro que v1 (x)v2 (y ) , p(a)W (a) Gx (x, y ) := v1 (y )v2 (x) , p(a)W (a)
onde, na pen ultima igualdade, usamos o fato que v1 e v2 satisfazem a equa ca o homog enea. Assim, provamos que, para todo x [a, b], tem-se p(x)W (x) = p(a)W (a) = p(b)W (b).
para a x < y b . para a y < x b (12.32)
Note que, nesta u ltima express ao, exclu mos os pontos para os quais x = y , onde G x n ao est a denida. Entretanto, apesar de Gx n ao estar denida nesses pontos, os limites lim Gx (x + , x) e lim Gx (x , x) (aqui existem mas s ao, por em, distintos, o mesmo se dando com os limites lim Gx (x, x + ) e lim Gx (x, x ) > 0). Dado que, para qualquer > 0, tem-se x + > x e x < x, segue que v1 (x)v2 (x) p(a)W (a) v1 (x)v2 (x) . p(a)W (a) v1 (x)v2 (x) p(a)W (a) v1 (x)v2 (x) . p(a)W (a)
0 0 0 0
lim Gx (x + , x) =
0
(12.33)
e que lim Gx (x , x) =
0
(12.34)
Analogamente segue que lim Gx (x, x ) =

0
(12.35)
e que lim Gx (x, x + ) =

0
(12.36)
Portanto, segue que lim Gx (x + , x) lim Gx (x , x) =

0 0
v1 (x)v2 (x) v1 (x)v2 (x) W (x) 1 = = , p(a)W (a) p(a)W (a) p(x)
(12.37)
pois, como vimos, para qualquer x [a, b] tem-se p(a)W (a) = p(x)W (x). De maneira id entica, segue que 1 lim Gx (x, x ) lim Gx (x, x + ) = . (12.38) 0 0 p(x) As rela co es (12.37) e (12.38) mostram-nos que, de fato, Gx e descont nua na diagonal de Q e nos dizem tamb em qu ao grande e o salto dado pela fun ca o Gx quando se cruza a diagonal de Q no ponto (x, x).
Cap tulo 12
615/1304
O fato fundamental a respeito da fun ca o de Green e que a fun ca o u(x) denida por
b
u(x) =
a
G(x, y ) f (y ) dy
(12.39)
e tal que u satisfaz a equa ca o n ao-homog enea (12.19) e satisfaz as condi co es de contorno (12.20)(12.21), ou seja, e a solu ca o do problema de Sturm. Esse fato e conhecido como Teorema de Green e ser a provado na pr oxima sub-se ca o.
12.2.2
O Teorema de Green
Vamos aqui demonstrar o Teorema de Green mencionado acima. Precisamos para tal calcular (pu ) + qu = pu + p u + qu para u(x) dada por (12.39) e demonstrar que isso e igual a f (x). Dado que G tem derivadas parciais descont nuas, e conveniente escrever
x b
u(x) =
a
G(x, y ) f (y ) dy +
x
G(x, y ) f (y ) dy .
(12.40)
Em cada um dos peda cos em que quebramos a integral acima tem-se que Gx e cont nua. Da , segue que
x b
u (x) = G(x, x)f (x) +

a x
Gx (x, y ) f (y ) dy G(x, x)f (x) +

b
Gx (x, y ) f (y ) dy
x
=
a
Gx (x, y ) f (y ) dy +
x
Gx (x, y ) f (y ) dy .
(12.41)
E. 12.9 Exerc cio. Justique as express oes acima. De forma inteiramente an aloga tem-se que
x
u (x) = lim Gx (x, x )f (x) +

0
Gxx (x, y ) f (y ) dy
a b
lim Gx (x, x + )f (x) +

0
Gxx (x, y ) f (y ) dy
x b
f (x) + p(x)
Gxx (x, y ) f (y ) dy +
a x
Gxx (x, y ) f (y ) dy ,
(12.42)
onde, na u ltima igualdade, usamos (12.38). oes acima. E. 12.10 Exerc cio. Justique as express
Cap tulo 12
616/1304
Desta forma, temos que p(x)u + p (x)u + q (x)u = p(x) f (x) p(x)
x
+
a b
[p(x)Gxx (x, y ) + p (x)Gx (x, y ) + q (x)G(x, y )] f (y ) dy
+
x
[p(x)Gxx (x, y ) + p (x)Gx (x, y ) + q (x)G(x, y )] f (y ) dy (12.43) .
Entretanto, temos que p(x)Gxx (x, y ) + p (x)Gx (x, y ) + q (x)G(x, y ) = 0 , (12.44)
e isto vale tanto para y = [a, x) quanto para y = (x, b]. Para ver isso basta notar, por exemplo, que para y = [a, x) tem-se que p(x)Gxx (x, y ) + p (x)Gx (x, y ) + q (x)G(x, y ) = (12.45)
v1 (y ) [p(x)v2 (x) + p (x)v2 (x) + q (x)v2 (x)] = 0 , p(a)W (a)
pois, por hip otese, v2 e solu ca o da equa ca o homog enea p(x)v2 (x) + p (x)v2 (x) + q (x)v2 (x) = 0. O caso y = (x, b] e an alogo. E. 12.11 Exerc cio. Verique! Assim, retomando a equa ca o (12.43), vemos que p(x)u + p (x)u + q (x)u = f (x) . (12.46)
Est a, portanto, demonstrado que a fun ca o u dada por (12.39) e solu ca o da equa ca o diferencial n aohomog enea. Resta provar que essa fun ca o u satisfaz as condi co es de contorno (12.4)-(12.5). Deixamos a importante verica ca o desse u ltimo fato como exerc cio. E. 12.12 Exerc cio. Mostre que (12.39) satisfaz as condi co es de contorno (12.4)-(12.5). O problema de Sturm com condi co es de contorno n ao-homog eneas Com as observa co es da p agina 609 podemos encontrar tamb em solu co es de problemas de Sturm (Lu)(x) = f (x) com u satisfazendo condi co es de contorno n ao-homog eneas como (12.2)-(12.3). Seja w uma fun ca o duas vezes diferenci avel satisfazendo tamb em (12.11)-(12.12). Dena-se h(x) := (Lw )(x) . e seja v a solu ca o da equa ca o (Lv )(x) = f (x) h(x) , (12.47)
Cap tulo 12
617/1304
com as condi co es de contorno homog eneas 1 v (a) + 2 v (a) = 0 , 1 v (b) + 2 v (b) = 0 . (12.48) (12.49)
Ent ao, u = v + w satisfaz Lu = f e as condi co es n ao-homog eneas (12.2)-(12.3). Agora, pela solu ca o do problema de Sturm homog eneo, sabemos que
b
v (x) =
a
G(x, y )(f (y ) h(y )) dy,
onde G e montada como antes (vide (12.29)) a partir de solu co es v1 e v2 da equa ca o homog enea Lv1, 2 = 0, com v1 e v2 satisfazendo (12.27) e (12.28), respectivamente. Logo, a solu ca o procurada e
b
u(x) =
a b
G(x, y )(f (y ) h(y )) dy + w (x)

b
=
a b
G(x, y )f (y ) dy + w (x) G(x, y )f (y ) dy + w (x)
G(x, y )h(y ) dy .
a b
=
a
G(x, y )(Lw )(y ) dy

a
(12.50)
12.3
O Problema de Sturm-Liouville
Seja o intervalo J := [a, b]
e sejam p, q e r fun co es reais denidas em J , tais que
p e cont nua, diferenci avel e estritamente positiva em J , ou seja, p(x) > 0 para todo x [a, b].
q e cont nua em J .
r e cont nua e estritamente positiva em J , ou seja, r (x) > 0 para todo x [a, b].
Para uma fun ca o u denida em J que seja pelo menos duas vezes diferenci avel, vamos como anteriormente denir o operador diferencial L por (Lu)(x) = (p(x)u ) + q (x)u. Entende-se por Problema de Sturm-Liouville5 regular6 , ou simplesmente Problema de Sturm-Liouville, umeros tais que a seguinte equa ca o o problema de se determinar a fun ca o u denida em J e os n diferencial seja satisfeita: Lu + r (x)u = 0 , (12.51)
Jacques Charles Fran cois Sturm (1803-1855). Joseph Liouville (1809-1882). Os trabalhos de ambos sobre o problema que e hoje conhecido como Problema de Sturm-Liouville foram desenvolvidos entre 1829 e 1837. 6 O problema de Sturm-Liouville singular ser a tratado brevemente a ` p agina 640.
5
Cap tulo 12
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com o seguinte tipo de condi ca o de contorno: vamos supor que existam constantes reais 1 , 2 , 1 e 2 tais que (1 , 2 ) = (0, 0), (1 , 2 ) = (0, 0) e tais que o seguinte par de rela co es deve ser v alido 1 u(a) + 2 u (a) = 0 , 1 u(b) + 2 u (b) = 0 . (12.52) (12.53)
Se for um n umero tal que a equa ca o (12.51) seja satisfeita para alguma fun ca o u (que em geral depender a de ) ent ao diz-se que e um autovalor do Problema de Sturm-Liouville e u e dito ser a autofun ca o associada ao autovalor do Problema de Sturm-Liouville. Essa nomenclatura surge por analogia com os conceitos de autovalor e autovetor de matrizes na a lgebra linear. Muitos problemas de F sica envolvem a solu ca o de problemas de Sturm-Liouville. Fora isso, a solu ca o de problemas de Sturm-Liouville eu til para a resolu ca o de equa co es n ao-homog eneas como Lu = f (x) (12.54) para uma fun ca o f dada, com condi co es de contorno como (12.52)-(12.53). A raz ao para isso reside no fato que, como veremos, a fun ca o de Green associada ao problema de Sturm Lu = f com condi co es de contorno como (12.52)-(12.53) pode ser escrita em termos das autofun co es e dos autovalores de um problema de Sturm-Liouville. Exemplo 12.1 No bem-conhecido problema da corda vibrante, descrevendo o movimento transversal de uma corda homog enea de densidade > 0 e de comprimento L, estendida entre os pontos a e b = a + L e submetida a uma tens ao T > 0, temos que resolver a equa ca o de ondas
2 2u 2 u c = 0, t2 x2
c :=
T ,
com x [a, b], t . Pelo m etodo de separa ca o de vari aveis (vide Se ca o 11.2, p agina 587), procuramos 2 solu co es da forma u(x, t) = y (x) (t) e obtemos para a equa ca o (t) + c (t) = 0 e para y a equa ca o y (x) + y (x) = 0 , (12.55) sendo uma constante de separa ca o. Se a corda estiver xa em a e em b, devemos impor as condi co es de contorno y (a) = 0 e y (b) = 0. Esse problema de determinar a fun ca o y satisfazendo a equa ca o (12.55) e as condi co es de contorno acima e um problema de Sturm-Liouville com p(x) = 1, q (x) = 1, r (x) = 1, (1 , 2 ) = (1, 0) e (1 , 2 ) = (1, 0). No caso a = 0 e b = 0, obtem-se como solu co es desse problema de Sturm-Liouville as fun co es 2 yn (x) = sen (nx/L) com n = (n/L) para todo n = 1, 2, 3, . . ..
Exemplo 12.2 Na Mec anica Qu antica, considere o problema de determinar a fun ca o de onda de uma part cula de massa m movendo-se em uma dimens ao e constrita a um intervalo nito [a, b] por barreiras innitas de potencial em x a e x b e sujeita, no intervalo [a, b], a um potencial V (x). A equa ca o de Schr odinger independente do tempo e
2
d2 (x) V (x) (x) + E (x) = 0 , 2m dx2 com x [a, b], sendo que, devido a `s barreiras innitas de potencial, devemos impor as condi co es 2 de contorno (a) = 0 e (b) = 0. Trata-se de um problema de Sturm-Liouville com p(x) = 2m , q (x) = V (x), r (x) = 1, = E , (1 , 2 ) = (1, 0) e (1 , 2 ) = (1, 0).
Cap tulo 12
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12.4
Propriedades B asicas dos Autovalores e das Autofun co es de Problemas de Sturm-Liouville
bem sabido Seja C ([a, b]) o conjunto das fun co es complexas cont nuas denidas no intervalo [a, b]. E que C ([a, b]) e um espa co vetorial. Para cada 1 , 2 , 1 e 2 o espa co V(1 , 2 , 1 , 2 ), denido a ` p agina 610, e um sub-espa co de C ([a, b]). Um produto escalar complexo em um espa co vetorial complexo V e uma fun ca o V V , ou seja, uma fun ca o que associa pares de vetores a um n umero complexo, denotada por , e de tal forma que os seguintes requerimentos sejam observados:
1. x, x 0 para todo x V . 2. x, y = y, x , para todos x, y V . 3. Se x, x = 0 ent ao x = 0, onde 0 e o vetor nulo. 4. Se a e b s ao n umeros complexos quaisquer ent ao x, ay + bz = a x, y + b x, z . 5. Se a e b s ao n umeros complexos quaisquer ent ao ax + by, z = a x, z + b y, z . (12.57) (12.56)
Podemos dotar o espa co vetorial C ([a, b]) de v arios produtos escalares. Dois deles nos interessar ao aqui. Para f , g C ([a, b]) denimos o produto escalar
b
f, g =
a
f (x) g (x) dx ,
(12.58)
e tamb em o produto escalar f, g

r
=
a
f (x) g (x) r (x) dx ,
(12.59)
onde a fun ca o r e a fun ca o estritamente positiva caracterizada acima no problema de Sturm-Liouville.
12.4.1
Realidade dos Autovalores. Ortogonalidade de Autofun co es
Vamos aqui demonstrar duas propriedades b asicas comuns a todos os problemas de Sturm-Liouville. A saber, vamos provar o seguinte teorema. Teorema 12.2 Os autovalores de um problema de Sturm-Liouville, como descrito acima s ao sempre n umeros reais. Fora isso, se u1 e u2 s ao duas autofun co es associadas a dois autovalores distintos 1 e 2 (1 = 2 ) ent ao vale que
b
u 1 , u 2
=
a
u1 (x) u2 (x) r (x) dx = 0 .
(12.60)
Cap tulo 12
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Esta u ltima rela ca o e chamada de rela ca o de ortogonalidade (em rela ca o ao produto escalar , r ). Para provar este teorema vamos antes demonstrar o seguinte lema: Lema 12.1 (Lema de Green) Sejam u e v duas fun co es denidas em J = [a, b], que sejam pelo menos duas vezes diferenci aveis e tais que ambas satisfa cam condi co es de contorno como (12.52)(12.53), ou seja, ambas s ao elementos do espa co vetorial de fun co es V( 1 , 2 , 1 , 2 ) (p agina 610). Ent ao, tem-se v, Lu = Lv, u , ou seja,
a b b
v (x) (Lu)(x) dx =
a
(Lv )(x) u(x) dx .
(12.61)
Prova do Lema 12.1. Usando-se integra ca o por partes, tem-se

b b b
v (x) (Lu)(x) dx =
a a
v (x)(p(x)u ) dx +
a b
v (x)q (x)u(x) dx
b b
=
b
v (x)(p(x)u ) dx + vpu |a +
b b
v (x)q (x)u(x) dx
a b
=
a b
u(pv ) dx + vpu |a v pu a +
b
v (x)q (x)u(x) dx
a b a
=
a
u(x) (Lv )(x) dx + vpu |a v pu
(12.62)
Agora, escrevendo-se explicitamente tem-se que vpu |a v pu

b b a
= p(b)v (b)u (b) p(a)v (a)u (a) p(b)v (b)u(b) + p(a)v (a)u(a) = p(b) v (b)u (b) v (b)u(b) p(a) v (a)u (a) v (a)u(a) . (12.63)
Vamos agora provar que os fatores entre par enteses em (12.63) s ao nulos. Como u e v satisfazem (12.52)-(12.53), tem-se 1 0 1 0 v (a) v (a) v (b) v (b) = . e = 2 0 2 0 u(a) u (a) u(b) u (b) Como 1 2 = 0 0 e 1 2 = 0 0 devemos ter = 0 det v (b) u(b) v (b) u (b) = 0,
det
v (a) u(a)
v (a) u (a)
Cap tulo 12
621/1304
ou seja, O lado esquerdo de ambas as express oes s ao os termos entre par enteses de (12.63). Logo, vpu |a v pu Vamos ent ao passar a ` Prova do Teorema 12.2. Para provar que os autovalores de um problema de Sturm-Liouville s ao reais, seja um autovalor e u a sua correspondente autofun ca o. Vamos mostrar que
b b b a
v (a)u (a) v (a)u(a) = 0
v (b)u (b) v (b)u(b) = 0 . = 0.
Voltando a ` (12.62), isso completa a demonstra ca o do Lema de Green.
( )
u(x) u(x) r (x) dx = 0 .

a b
(12.64)
Como u = 0 e r > 0 (por hip otese), temos que a u u r (x) dx = 0. Portanto, (12.64) diz-nos que e um n umero real. Para provar (12.64), notemos que = 0, ou seja, que
b b b
( )
u u r (x) dx =
a a
u (u r (x)) dx
b b
ur (x) u dx
a
= = 0,
u (Lu) dx +
a a
Lu u dx (12.65)
pelo Lema de Green. Assim, completamos a demonstra ca o de que os autovalores de um problema de Sturm-Liouville s ao n umeros reais. Vamos agora provar a rela ca o de ortogonalidade (12.60). Para tal, vamos provar que
b
(1 2 )
u1 (x) u2 (x) r (x) dx = 0 .

a
(12.66)
Como estamos supondo que 1 = 2 , essa rela ca o diz ent ao que (12.60) deve ser verdadeira. Como 1 e 2 s ao reais, o lado esquerdo de (12.66) pode ser escrito como
b a b
(1 r (x)u1 (x)) u2 (x) dx
u1 (x) (2 r (x)u2 (x)) dx

a b b
(Lu1 (x)) u2 (x) dx +

a a
u1 (x) (Lu2 (x)) dx = 0 , (12.67)
pelo Lema de Green. A prova do Teorema 12.2 est a ent ao completa. O que vimos no Teorema 12.2 e que autofun co es associadas a autovalores distintos de um problema de Sturm-Liouville s ao ortogonais entre si em rela ca o ao produto escalar denido em (12.59). O Lema de Green arma que L e um operador sim etrico em rela ca o ao produto escalar denido em (12.58) quando age em vetores do sub-espa co V(1 , 2 , 1 , 2 ).
Cap tulo 12
622/1304
12.4.2
A Simplicidade dos Autovalores
Se u1 , u2 V(1 , 2 , 1 , 2 ) s ao duas autofun co es de um problema de Sturm-Liouville regular com o mesmo autovalor , ou seja, Lu1 + ru1 = 0 e Lu2 + ru2 = 0, ent ao e f acil vericar que qualquer combina ca o linear a1 u1 + a2 u2 e tamb em um elemento de V(1 , 2 , 1 , 2 ) e e tamb em uma autofun ca o com autovalor : L(a1 u1 + a2 u2 )+ r (a1 u1 + a2 u2 ) = 0. Em outras palavras, o conjunto das autofun co es de um um problema de Sturm-Liouville com um mesmo autovalor e um espa co vetorial. Uma quest ao importante sobre problemas de autovalores, como o de Sturm-Liouville, e a quest ao da multiplicidade dos autovalores, ou seja, a quest ao de saber, dado um autovalor , qual a dimens ao do espa co vetorial de todas as suas autofun co es. No problema de Sturm-Liouville regular a resposta e simples. A dimens ao e sempre igual a 1, ou seja, os autovalores s ao simples. A demonstra ca o e a seguinte. Sejam u1 , u2 V(1 , 2 , 1 , 2 ) tais que Lu1 + ru1 = 0 e Lu2 + ru2 = 0 para um dado . Considere-se a fun ca o u1 (x) u1 (x) = u1 (x)u2 (x) u1 (x)u2 (x) . W12 (x) = det u2 (x) u2 (x)
Vamos em primeiro lugar mostrar que p(x)W12 (x) e constante no intervalo [a, b], ou seja, que (pW12 ) = 0. De fato, (pW12 ) = p W12 + pW12 = p (u1 u2 u1 u2 ) + p (u1 u2 u1 u2 ) = p (u1 u2 u1 u2 ) + p (u1 u2 + u1 u2 u1 u2 u1 u2 ) = p (u1 u2 u1 u2 ) + p (u1 u2 u1 u2 ) = u1 (p u2 + pu2 ) u2 (p u1 + pu1 ) = u1 (pu2 ) u2 (pu1 ) = u1 (qu2 + ru2 ) + u2 (qu1 + ru1 ) = 0. (12.68)
Vamos agora mostrar que W12 (b) = 0. Como acabamos de ver que p(x)W12 (x) e constante, isso implica p(x)W12 (x) = 0 para todo x [a, b]. Como as fun co es u1 e u2 s ao elementos de V(1 , 2 , 1 , 2 ), temos em x = b7 0 1 u1 (b) u1 (b) = . 0 u2 (b) u2 (b) 2
Um argumento an alogo funciona tamb em em x = a.
Cap tulo 12
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Agora, como
1 2
0 , segue que 0 det u1 (b) u2 (b) u1 (b) u2 (b) = 0,
ou seja, W12 (b) = 0.
para todo x [a, b]. Isso diz que as duas linhas que formam a matriz acima s ao, para cada x [a, b], proporcionais uma a outra, ou seja, existe (x) tal que, por exemplo, u1 (x) = (x)u2 (x) e u1 (x) = (x)u2 (x)
Pelo que acabamos de provar, p(x)W12 (x) = 0 para todo x [a, b]. Como p e estritamente positiva, segue que W12 (x) = 0 para todo x [a, b], ou seja, u1 (x) u1 (x) = 0, det u2 (x) u2 (x)
para cada x [a, b]. Derivando a primeira e comparando a ` segunda, conclui-se que (x) e constante, ou seja, n ao depende de x. Assim, vericamos que as fun co es u1 e u2 s ao m ultiplas entre si. Com isso, mostramos que se tivermos duas autofun co es com o mesmo autovalor as autofun co es s ao m ultiplas uma da outra e o subespa co que ambas geram tem dimens ao 1. Em resumo, autovalores de problemas de Sturm-Liouville regular s ao sempre simples, ou n ao-degenerados.
12.4.3
Condi co es Sucientes para a Positividade dos Autovalores
Em muitas aplica co es de interesse f sico ocorre que os autovalores s ao (ou precisam ser) n umeros positivos. Vamos apresentar agora um conjunto de condi co es que s ao sucientes para garantir isso. Proposi c ao 12.2 Se forem simultaneamente v alidas as condi co es 1. q (x) 0 para todo x [a, b], 2. 1 2 0, 3. 1 2 0, ent ao todos os autovalores do problema de Sturm-Liouville correspondente s ao estritamente positivos: > 0.
Prova. A demonstra ca o e um tanto indireta. Seja u uma autofun ca o com autovalor , ou seja, (pu ) + qu + ru = 0 .
Cap tulo 12
624/1304
Multiplicando-se essa igualdade por u e integrando-se entre a e b, tem-se

b b b
|u(x)| r (x) dx =
u(x)(pu ) (x) dx
|u(x)|2 q (x) dx .
(12.69)
Vamos agora integrar por partes a primeira integral do lado direito. Temos,
b a
u(x)(pu ) (x) dx = u(x)(pu )(x)

a
b a
|u (x)|2 p(x) dx .
Substituindo em (12.69), tem-se

b b
|u(x)| r (x) dx =
|u (x)|2 p(x) |u(x)|2 q (x) dx + p(a)u(a)u (a) p(b)u(b)u (b) . (12.70)
As tr es integrais acima s ao n umeros reais. Portanto, vale, tomando-se a parte real da express ao,
b b
|u(x)|2 r (x) dx =
|u (x)|2 p(x) |u(x)|2 q (x) dx+ p(a) Re u(a)u (a) p(b) Re u(b)u (b) (12.71)
No ponto a u satisfaz 1 u(a) + 2 u (a) = 0. Multiplicando-se essa express ao pelo seu complexo conjugado, tem-se 2 2 1 |u(a)|2 + 2 |u (a)|2 + 21 2 Re u(a)u (a) = 0 , ou seja, 21 2 Re u(a)u (a) Analogamente, para o ponto b, 21 2 Re u(b)u (b) Consideremos agora que 1 2 < 0 e 1 2 > 0. A express ao (12.72) nos ensina que 1 2 e Re u(a)u (a) t em sinais opostos e (12.73) que 1 2 1 2 > 0 a soma do lado direito de (12.71) ser a estritamente positiva. Como a |u(x)|2 r (x) dx > 0, j a que r e tamb em por hip otese estritamente positiva, segue de (12.71) que > 0. Se 1 2 = 0, ent ao u(a)u (a) = 0 (por que?). Assim, se adicionalmente tivermos q (x) 0 para todo x [a, b] e 1 2 > 0, ent ao a soma do lado direito de (12.71) ser a estritamente positiva, o que implica > 0. Analogamente, se 1 2 = 0, ent ao u(b)u (b) = 0 (por que?). Assim, se adicionalmente tivermos q (x) 0 para todo x [a, b] e 1 2 < 0, ent ao teremos novamente > 0. Por m, se 1 2 = 0 e 1 2 = 0, ent ao u(a)u (a) = 0 e u(b)u (b) = 0. Assim, com q (x) 0 para todo x [a, b] teremos novamente > 0. Coment ario sobre autovalores negativos em sinais opostos. Assim, se tivermos q (x) 0 para todo x [a, b], 1 2 < 0 e e Re u(b)u (b) t
b 2 2 = 1 |u(b)|2 + 2 |u (b)|2 . 2 2 = 1 |u(a)|2 + 2 |u (a)|2 .
(12.72)
(12.73)
Cap tulo 12
625/1304
importante dizer aqui que existem problemas de Sturm-Liouville regulares onde ocorrem autoE valores negativos (vide exerc cio-exemplo abaixo). No Teorema 12.3, p agina 626, mostraremos que apesar de ser poss vel a exist encia de autovalores negativos, os mesmos n ao podem ser arbitrariamente negativos, ou seja, negativos mas com m odulo || arbitrariamente grande. Provaremos que existe uma constante M tal que M . A constante M pode ser positiva, negativa ou nula. Em verdade, em um problema de Sturm-Liouville regular pode ocorrer no m aximo um n umero nito de autovalores negativos. Um Exemplo E. 12.13 Exerc cio-exemplo. Seja o problema de Sturm-Liouville u + u = 0, no intervalo [0, 1], com as condi co es de contorno u(0) = 0 e 1 u(1) + 2 u (1) = 0. Aqui p(x) = 1, q (x) = 0, r (x) = 1, 1 = 1 e 2 = 0. A identidade (12.71) ca
1 1
|u(x)|2 dx =
|u (x)|2 dx Re u(1)u (1)
(12.74)
Caso 1 = 0, teremos u (1) = 0. Caso 2 = 0, teremos u(1) = 0. Nesses dois casos, (12.74) ca
1 1
|u(x)| dx =
|u (x)|2 dx ,
que garante que > 0. No caso em que 1 e 2 s ao n ao-nulos, (12.73) diz-nos que
1 1
|u(x)|2 dx =
|u (x)|2 dx +
1 2 2 |u(1)|2 + 2 |u (1)|2 . 21 2 1
(12.75)
Como se v e, se 1 2 > 0 tem-se > 0, mas se 1 2 < 0 poderemos ter autovalores negativos. Abaixo 2 (item f), veremos que isso de fato ocorre caso 1 < 2 1 < 0. )2 2 , n = 0, 1, 2, . . .. a. No caso 1 = 0 mostre que os autovalores s ao n = (n + 1 2 b. No caso 2 = 0 mostre que os autovalores s ao n = n2 2 , n = 1, 2, 3, . . .. c. Determine as autofun co es normalizadas nessas duas situa co es. d. No caso em que 1 e 2 s ao n ao-nulos mostre que os autovalores positivos s ao as (innitas!) solu co es positivas de 1 = tan( ) . 2 Mostre gracamente que essa equa c ao tem innitas solu co es positivas quer
1 2
> 0 ou quer
1 2
< 0.
e. Para o caso 1 = 2 mostre que tamb em ocorre o autovalor = 0, cuja autofun c ao e u(x) = x, sendo uma constante arbitr aria n ao nula.
Cap tulo 12
626/1304
2 2 < 1, ou seja, se 1 < 2 1 < 0, ocorre tamb em um ( unico!) autovalor f. Mostre que se 0 < 1 negativo, o qual e solu c ao de 1 = tanh( ) . 2
2 2 ou caso > 1. Mostre gracamente que essa equa c ao n ao tem solu c ao n ao-nula caso 0 > 1 1
g. Reunindo os resultados obtidos, indique no plano Cartesiano ( 1 , 2 ) a regi ao onde os autovalores s ao estritamente positivos, a regi ao onde ocorre o autovalor zero e a regi ao onde ocorrem tamb em autovalores negativos al em dos autovalores positivos.
Um Limite Inferior para os Autovalores Ainda sobre os autovalores de problemas de Sturm-Liouville regulares, o seguinte teorema pode ser demonstrado. Teorema 12.3 Seja o problema de Sturm-Liouville (regular) denido pela equa ca o Lu + r (x)u = 0, onde p, q e r s ao fun co es reais denidas em [a, b], tais que p e cont nua, diferenci avel e estritamente positiva em [a, b], ou seja, p(x) > 0 para todo x [a, b]; q e cont nua em [a, b]; r e cont nua e estritamente positiva em [a, b], ou seja, r (x) > 0 para todo x [a, b]; com as condi co es de contorno 1 u(a) + 2 u (a) = 0 , para (1 , 2 ) = (0, 0), (1 , 2 ) = (0, 0). Ent ao existe uma constante M , que depende (em geral de forma muito complicada) das fun co es p, q e r e das constante 1, 2 e 1, 2 , tal que todos os autovalores satisfazem M. 1 u(b) + 2 u (b) = 0
A constante M pode ser positiva, negativa ou nula. O que esse teorema diz e que existe um limitante inferior para os autovalores de um problema de Sturm-Liouville, ou seja, os mesmos podem at e ser eventualmente negativos, mas n ao arbitrariamente negativos. A demonstra ca o 8 desse teorema e apresentada no Ap endice 12.E, p agina 648.
8
Essa demonstra ca o pode ser omitida numa primeira leitura.
Cap tulo 12
627/1304
12.5
A Equa c ao Integral de Fredholm
Um dos passos mais u teis para se estudar um problema de Sturm-Liouville consiste em transform a-lo em uma equa ca o integral. Como veremos, isso pode ser feito caso 0 n ao seja um poss vel autovalor. Considere o problema de Sturm-Liouville de determinar as solu co es de Lu = r (x) u, (12.76) que satisfa cam as condi co es de contorno (12.52)-(12.53). Se = 0 n ao for um autovalor desse problema, ou seja, se Lu = 0 com as condi co es de contorno (12.52)-(12.53) possuir apenas a solu ca o trivial u = 0, ent ao o problema de Sturm Lu = f com as condi co es de contorno (12.52)-(12.53) possui solu ca o u nica. Isso e elementar de se ver, pois se u1 e u2 s ao duas solu co es, ent ao L(u1 u2 ) = 0, sendo que u1 u2 obviamente satisfaz (12.52)-(12.53). Pelo pressuposto, u1 u2 = 0.
b
Agora, pelo Teorema de Green, u(x) =

a
G(x, y ) f (y )dy e solu ca o de Lu = f com as condi co es
ca o. Assim sob a hip otese que = 0 n ao e de contorno (12.52)-(12.53) e, portanto, essa eau nica solu um autovalor do problema de Sturm-Liouville, toda fun ca o u que satisfaz Lu = f com as condi co es de
b
contorno (12.52)-(12.53) satisfaz tamb em u(x) = cont nua f .

b a
G(x, y ) f (y )dy para qualquer que seja a fun ca o
Disso conclu mos que a fun ca o u que satisfaz a equa ca o diferencial (12.76) satisfaz tamb em u(x) = isto e, denindo-se para x, y [a, b], vale k (x, y ) := G(x, y ) r (y )
b
G(x, y ) r (y ) u(y ) dy ,
a
(12.77) (12.78) (12.79)
u(x) =
a
k (x, y ) u(y ) dy .
Uma equa ca o como esta onde a fun ca o k (x, y ) e cont nua em um intervalo fechado e conhecida como Equa ca o Integral de Fredholm linear homog enea, ou simplesmente Equa ca o Integral de Fredholm 9 . O estudo da equa ca o integral de Fredholm e um dos cap tulos importantes da An alise Funcional e da Teoria das Equa co es Integrais. Iremos agora tratar apenas de aspectos b asicos da mesma que mais diretamente nos interessam. O m etodo dos determinantes de Fredholm para a solu ca o de equa co es integrais de Fredholm homog eneas e n ao-homog eneas ser a apresentado com certo detalhe na Se ca o 12.7, p agina 634. O leitor poder a encontrar mais material sobre a equa ca o integral de Fredholm n aolinear na Se ca o 17.2, p agina 889, assim como na Se ca o 26.6, p agina 1202, para o caso linear. Alguns poucos coment arios hist oricos podem ser encontrados a ` p agina 640. Seja o espa co vetorial C (J ) introduzido acima, de todas as fun co es cont nuas denidas no intervalo J = [a, b]. Podemos ent ao, com o aux lio da fun ca o k (x, y ) dada em (12.78), denir em C (J ) um operador linear K dado por
b
(Kf )(x) :=
a
9
k (x, y ) f (y ) dy .
(12.80)
Erik Ivar Fredholm (1866-1927).
Cap tulo 12
628/1304
x J . O operador K e denominado operador de Fredholm. A equa ca o (12.79) diz-nos ent ao que Ku = 1 u. (12.81)
A respeito desse operador K podemos provar o seguinte resultado. Tomando-se em C (J ) o produto escalar , r denido acima, temos f, Kg para todo f , g C (J ). c ao de Green satisfaz G(x, y ) = G(y, x). E. 12.14 Exerc cio. Mostre esse fato. Para isso use que a fun
r
= Kf, g
(12.82)
Um operador linear que satisfaz uma rela ca o como (12.82) e dito ser um operador sim etrico ou Hermiteano, um conceito de grande import ancia em F sica e Matem atica. O operador K e ent ao um operador sim etrico em rela ca o ao produto escalar , r . Se A e um operador linear agindo em um espa co vetorial complexo V , dizemos que um vetor e um autovetor de A se houver um n umero (real ou complexo) tal que n ao-nulo x Ax = x.
(12.83)
O n umero e dito ser um autovalor de A e x o autovetor associado a . O conjunto de todos os autovalores de um operador linear A e chamado de espectro pontual10 de A. Um fato importante sobre operadores sim etricos e o seguinte: se e um autovalor de um operador sim etrico A que age em um espa co vetorial complexo V , ent ao e um n umero real. Para ver isso note que se x e o autovetor associado a ent ao temos que, como A e sim etrico 0 = x, Ax Ax, x = x, x x, x = ( ) x, x . Como x = 0, isso implica = , ou seja, e real. O fato de o operador de Fredholm K ser sim etrico signica que seus autovalores s ao n umeros reais. Note-se que a equa ca o de Fredholm (12.81) e precisamente uma equa ca o de autovalores, o autovalor sendo, nesse caso, o n umero 1/. O que provamos acima diz-nos ent ao que dever ser um n umero real, uma outra demonstra ca o de um fato que j a sab amos. O seguinte teorema pode ser demonstrado sobre o operador de Fredholm associado a um problema de Sturm-Liouville: Teorema 12.4 Seja K o operador de Fredholm associado a um problema de Sturm-Liouville, que supomos n ao admitir autovalor nulo. Ent ao K e um operador cont nuo. Seus autovalores formam um conjunto discreto (ou seja, cont avel) {n , n }. Os valores da seq u encia dos n s ao limitados (n ao divergem para ), apenas um n umero nito deles pode ser negativo e eles se acumulam apenas

O conceito geral de espectro de operadores denidos em espa cos de Banach e detalhadamente discutido na Se ca o 26.5, p agina 1193.
10
Cap tulo 12
629/1304
1 = +. Al em disso, os autovalores n s ao simples: existe para n n cada autovalor n apenas uma autofun ca o un tal que no ponto 0. Assim, tem-se que lim K u n = n un . Denotemos por Hr o espa co de Hilbert de todas as fun co es em J = [a, b] tais que
b a
(12.84)
|f (x)|2 r (x) dx < .
(12.85)
Nesse espa co de Hilbert o produto escalar considerado e o produto escalar , r denido acima. Vamos supor que as autofun co es un s ao normalizadas, ou seja, satisfazem un , un r = 1. Ent ao o conjunto das autofun co es normalizadas un de K forma uma base ortonormal completa em Hr , ou seja, todo vetor f Hr pode ser escrito como
N
f = lim onde cn := un , f Mais precisamente, vale

N N N
cn un =:
n=1
n=1
c n un ,
(12.86)
b r
=
a
un (x) f (x) r (x) dx .
(12.87)
lim
c n un
n=1
c n un
n=1 r b N 2
= lim
f (x)
cn un (x) r (x) dx = 0 . (12.88)

n=1
A demonstra ca o deste teorema e elaborada e ser a apresentada ao longo da Se ca o 26.6, p agina 1202, do Cap tulo 26. O que faremos e mostrar que o operador de Fredholm K e um operador compacto e auto-adjunto e para tais operadores valem as propriedades espectrais mencionadas acima. A arma ca o (12.86)-(12.88), por exemplo, e parte do chamado Teorema Espectral, o qual vale para operadores compactos e auto-adjuntos, como mostrado no Teorema 26.29 da p agina 1219. Notemos algumas conseq u encias do teorema acima. Como os autovalores de um problema de SturmLiouville regular n s ao da forma n = 1/n , onde n e um autovalor de K , o teorema acima diz-nos que podemos ordenar os n s em ordem crescente: < 1 < 2 < 3 < (12.89)
Cap tulo 12
630/1304
com lim n = +. Uma segunda conseq u encia de import ancia relaciona o problema de Sturmn Liouville com a fun ca o de Green. Seja u um vetor arbitr ario de Hr . Como dissemos, podemos escrever u = lim uN , onde uN = cn un , onde os cn s s ao dados por (12.87). Como K e cont nuo, temos que
N n=1 N
(Ku)(x) =
lim (KuN )(x) =

N
lim
cn (Kun )(x)
n=1 N
lim
cn
n=1 N
1 un (x) n
b
N b
lim
n=1
1 n lim
un (y )u(y )r (y ) dy
a N
un (x)
=
a
r (y )
n=1
un (x)un (y ) n
b a
u(y ) dy .
(12.90)
Por outro lado sabemos que, pela deni ca o, (Ku)(x) = valem para qualquer u Hr , conclu mos que G(x, y ) =
n=1
G(x, y )r (y ) u(y ). Como ambas rela co es
un (x)un (y ) . n
(12.91)
poss E vel demonstrar, o que n ao faremos aqui, que a soma do lado direito da u ltima express ao e absoluta e uniformemente convergente. A rela ca o (12.91), que e por vezes chamada f ormula de Mercer 11 , mostra que a fun ca o de Green de um problema de Sturm pode ser escrita como uma expans ao envolvendo autovalores e autofun co es de um problema de Sturm-Liouville. Esse fato e relevante tanto na pr atica da resolu ca o de equa co es diferenciais quanto na obten ca o de resultados qualitativos sobre a natureza das solu co es. Estudaremos adiante algumas dessas aplica co es.
12.6
Uma Aplica c ao do Problema de Sturm-Liouville
Vamos aqui tratar do problema de encontrar as solu co es da equa ca o diferencial n ao-homog enea Lu + r (x)u = f (x) , (12.92)
onde a solu ca o u est a ainda sujeita a `s condi co es de contorno homog eneas (12.52)-(12.53). Acima, o operador L e denido como anteriormente e assumimos para as fun co es p, q e r as mesmas condi co es
T. Mercer. Functions of positive type and their connection with the theory of integral equations. Transactions London Phil. Soc. (A) 209, 415-446 (1909).
11
Cap tulo 12
631/1304
mencionadas no in cio do presente cap tulo. A fun ca o f ser a assumida uma fun ca o real e cont nua e um n umero real dado. Como veremos, a solu ca o pode ser obtida com uso das autofun co es e autovalores do problema de Sturm-Liouville Lu + r (x)u = 0 com condi co es de contorno homog eneas do tipo (12.4)-(12.5). Chamaremos esse problema de problema de Sturm-Liouville associado (ao problema (12.92)). Novamente suporemos que o problema de SturmLiouville associado n ao tem solu ca o com autovalor = 0. Com o uso da representa ca o da fun ca o de Green em termos dos autovalores e autofun co es do problema de Sturm-Liouville associado (f ormula de Mercer, (12.91)), vamos mostrar como podemos encontrar uma express ao para a solu ca o desse problema. A equa ca o diferencial (12.92) pode ser escrita como Lu = r (x)u + f . (12.93)
Usando, como zemos anteriormente, o Teorema de Green, podemos dizer que a fun ca o u(x) que satisfaz esta equa ca o diferencial satisfaz tamb em a equa ca o integral
b b
u(x) = Denamos
G(x, y )r (y )u(y ) dy +
a b a
G(x, y )f (y ) dy .
(12.94)
g (x) :=
a
G(x, y )f (y ) dy .
(12.95)
Usando a f ormula de Mercer para a fun ca o de Green, podemos escrever (12.94) como u(x) = E. 12.15 Exerc cio. Mostre isso. Tomando-se o produto escalar de ambos os lados da igualdade com o vetor um , tiramos que 1 m um , u
r n=1
un , u n
un (x) + g (x) .
(12.96)
= um , g
(12.97)
Aplicando agora a f ormula de Mercer a ` deni ca o de g em (12.95), tiramos que g (x) = e, portanto, que um , g ou seja, um , g
r r n=1
1 n
un (y ) f (y ) dy
a b
un (x) ,
(12.98)
1 m
um (y ) f (y ) dy ,
a
(12.99)
1 um , f . m
(12.100)
Cap tulo 12
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E. 12.16 Exerc cio. Mostre esses dois u ltimos resultados. At e agora n ao zemos quaisquer restri co es a respeito da constante que aparece na equa ca o diferencial n ao-homog enea (12.92). H a dois casos a supor. Aquele em que n ao e igual a nenhum autovalor m do problema de Sturm-Liouville associado e aquele caso em que = s , para algum autovalor s do problema de Sturm-Liouville associado. Caso I. n ao e um autovalor. Nesse caso as rela co es (12.97) e (12.99) dizem-nos que um , u e, portanto, temos que u(x) =
m=1 r
1 = m 1 m
b
um (y ) f (y ) dy
a
(12.101)
um (y ) f (y ) dy
a
um (x) .
(12.102)
Esta f ormula d a-nos a solu ca o do problema em termos das autofun co es e autovalores do problema do Sturm-Liouville associado e mostra-nos uma das raz oes que tornam importante a solu ca o do mesmo problema de Sturm-Liouville. A s erie do lado direito converge absoluta e uniformemente em J . Caso II. = s para algum s. Neste caso o problema tratado nem sempre tem solu co es. Para ver isso, note que, supondo-se a exist encia de uma solu ca o, a rela ca o (12.97) diz-nos neste caso que u s , g r = 0, ou seja, por (12.100)
b
um , f
=
a
us (y ) f (y ) dy = 0 .
(12.103)
Caso a fun ca o f seja tal que (12.103) n ao e satisfeita, ent ao nenhuma solu ca o e poss vel para o problema tratado. Se f , por em, for tal que (12.103) seja v alida, teremos que a fun ca o u dada por u (x) =
m=1 m=s
1 m
um (y ) f (y ) dy
a
um (x)
(12.104)
e uma solu ca o do problema tratado. E. 12.17 Exerc cio. Prove esta u ltima armativa seguindo passos semelhantes aos do caso I. A solu ca o mais geral, por em, e dada por u(x) = cus (x) + u (x) , (12.105)
onde c e uma constante arbitr aria, a ser determinada por alguma imposi ca o adicional qualquer a ser feita ao problema.
Cap tulo 12
633/1304
E. 12.18 Exerc cio. Mostre que esta fun c ao u e de fato uma solu c ao (substitua na equa c ao (12.92) e verique tamb em se as condi co es de contorno s ao satisfeitas). Mostre que n ao pode haver solu c ao mais geral que esta. Para isso use o fato que o autovalor s e simples. O caso de condi co es de contorno n ao-homog eneas Vamos aqui discutir brevemente uma generaliza ca o do problema anterior. Procuramos uma solu ca o da equa ca o diferencial n ao-homog enea Lu + r (x)u = f (x) , (12.106)
onde a solu ca o u est a ainda sujeita a `s condi co es de contorno n ao-homog eneas (12.2)-(12.3). Acima, o operador L e denido como anteriormente e assumimos para as fun co es p, q e r as mesmas condi co es mencionadas no in cio destas notas. A fun ca o f ser a assumida ser uma fun ca o real e cont nua e ser a assumido ser um n umero real dado. Esse problema pode ser resolvido combinando m etodos que j a discutimos. Em primeiro lugar constr oi-se uma fun ca o w que seja duas vezes diferenci avel e satisfa ca as condi co es n ao-homog eneas (12.2)-(12.3). Procura-se ent ao uma supostamente existente solu ca o v da equa ca o Lv + r (x)v = h(x) , com que satisfa ca as condi co es de contorno homog eneas (12.4)-(12.5). Uma tal solu ca o pode ser obtida pelos m etodos da Se ca o 12.6, p agina 630. claro, ent E ao, que u = v + w satisfar a Lu + r (x)u = f (x) e as condi co es de contorno n ao-homog eneas (12.2)-(12.3). Como vimos, para a solu ca o v exista e necess ario que n ao seja um autovalor do problema de Sturm-Liouville associado. Caso seja um autovalor, s o teremos solu ca o se u , h = 0, ou seja, u , f Vale observar que u , (L + r )w = u , Lw + ru , w = u , Lw Lu , w . Note que o lado direito n ao e for cosamente zero, pois aqui o Lema de Green n ao se aplica, j a que w n ao e elemento do espa co vetorial V(1 , 2 , 1 , 2 ) das fun co es que satisfazem as condi co es de contorno homog eneas (12.4)-(12.5). A condi ca o (12.109) ca, ent ao, u , f = u , Lw Lu , w . = u , (L + r )w . (12.109) (12.108) h(x) = f (x) (L + r (x))w (x) , (12.107)
Nesse caso de ser um autovalor podemos, como j a observamos, acrescentar a ` solu ca o u um m ultiplo da autofun ca o u , obtendo a solu ca o mais geral na forma cu (x) + u (x).
Cap tulo 12
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12.7
O M etodo dos Determinantes de Fredholm
Vamos nesta se ca o apresentar a teoria de Fredholm para o tratamento das equa co es integrais de Fredholm. Historicamante, o trabalho de Fredholm precedeu o estudo de Hilbert daquelas equa co es integrais, trabalho esse que levou ao desenvolvimento da teorias dos espa cos de Hilbert e dos operadores compactos. Apesar de superado pelo de Hilbert, o tratamento de Fredholm e de interesse, pois envolve um m etodo de solu ca o expl cita das equa co es integrais de Fredholm em termos de uma s erie envolvendo determinantes de certas matrizes constru das com o n ucleo k (x, y ). Esses determinantes passaram a ser conhecidos como determinantes de Fredholm. Iniciaremos nossa exposi ca o considerando a equa ca o de integral de Fredholm linear n ao-homog enea.
12.7.1
A Equa c ao Integral de Fredholm Linear N ao-Homog enea
Consideremos a equa ca o integral de Fredholm linear e n ao-homog enea denida em um intervalo compacto [a, b]
u(x) = f (x) +
a
k (x, y ) u(y ) dy ,
(12.110)
f : [a, b] e k : [a, b] [a, b] equa ca o integral.

sendo ambas cont nuas. A fun ca o k e denominada n ucleo da

n
Vamos supor que k seja da forma k (x, y ) =

l=1
al (x)bl (y ), as fun co es al e bl sendo igualmente
cont nuas em [a, b]. A equa ca o (12.110) assume a forma

n
u(x) = f (x) +
l=1
al (x) bl , u ,
b a
(12.111)
onde, para fun co es cont nuas g e h, denimos g, h :=
g (y )h(y ) dy .
Multiplicando a u ltima express ao por bm (x) e integrando em [a, b], camos com
n
bm , u = b m , f +
l=1
bm , al b l , u ,
ou seja, bm , u
bm , al b l , u = b m , f ,
l=1
que deve ser encarada como um sistema linear de equa co es para as quantidades b j , u . Isso talvez que mais transparente denindo-se xj bj , u , yj bj , f e kij bi , aj , i, j = 1, . . . , n, com o que a equa ca o acima ca
n
xm
kml xl = ym ,
l=1
ou seja,
( k)x = y ,
Cap tulo 12
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x1
sendo x =
em forma matricial e x = ( k)1 y, caso a inversa de restri ca o para ).

xn
. . .
y1
,y=
yn
. . .
e k sendo a matriz formada pelos elementos kij . A solu ca o dessa equa ca o k exista (o que ser a encarado como uma
Vamos agora cuidar de encontrar uma forma conveniente de expressar essa rela ca o com uso da regra de Laplace, express ao (3.8), p agina 145, para o c alculo de inversa de matrizes: para uma matriz invert vel A vale Men(A)ji , (12.112) A1 ij = (1)i+j det(A) onde Men(A)ij e o determinante da matriz (n 1) (n 1) obtida eliminando-se a i- esima linha e a j - esima coluna da matriz A. (A matriz Men(A) e por vezes denominada matriz dos menores de A). Temos que assim que
n
xi =
j =1
( k)
1 yj = ij det( k)
j =1 n l=1
(1)i+j yj Men( k)ji .
Por (12.111), a solu ca o u(x) e dada por u(x) = f (x) + u(x) = f (x) + det( k)
al (x)xl e, assim,
l=1 j =1
(1)l+j yj Men( k)jl al (x) .
Portanto, u(x) = f (x) +

a
Kn (x, y ; )f (y ) dy ,
(12.113)
onde Kn (x, y ; ) := 1 det( k)
l=1 j =1
(1)l+j bj (y )Men( k)jl al (x) .
(12.114)
bastante claro pelas express E oes acima que Kn (x, y ; ) e a raz ao de dois polin omios em . Mais especicamente, vale para Kn (x, y ; ) a seguinte express ao Kn (x, y ; ) =
n1
1 ()m det( k) m=0 m!
onde
n
k (x, y ) k (y1 , y ) b b det . . . a a

b a
k (x, y1 ) k (y1 , y1 ) . . .
k (ym , y ) k (ym , y1 ) k (ym , ym ) k (y1 , y1 ) b . . det .
k (x, ym ) k (y1 , ym ) dy1 dym , (12.115) . . .
det( k) =
()m m! m=0
k (y1 , ym ) . . dy1 dym . . k (ym , y1 ) k (ym , ym )
(12.116)
Cap tulo 12
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Os determinantes que aparecem nas duas express oes acima s ao denominados determinantes de Fredholm e as express oes acima s ao denominadas f ormulas dos determinantes de Fredholm, em honra a seu descobridor. Suas demonstra co es que, infelizmente, s ao bastante complexas, podem ser encontradas em toda sua gl oria no Ap endice 12.G, p agina 654. Resumindo nossas conclus oes at e aqui, vimos que a solu ca o da equa ca o de Fredholm linear n aon
homog enea (12.110) para n ucleos k na forma de uma soma nita k (x, y ) =
l=1
al (x)bl (y ), as fun co es
al e bl sendo cont nuas em [a, b], e dada por

b
u(x) = f (x) +
a
Kn (x, y ; )f (y ) dy ,
(12.117)
com Kn denida em (12.115) e (12.116). A quest ao importante que se coloca agora e saber se podemos tomar o limite n nas express oes acima, obtendo solu co es de (12.110) para n ucleos da forma k (x, y ) =
al (x)bl (y ), supondo que essa
s erie seja uniformemente convergente e que, como acima, as fun co es al e bl sejam todas cont nuas. A resposta a essa quest ao e obtida primeiramente mostrando que, sob as hip oteses acima, os limites n de (12.115) e de (12.116) existem e, em seguida, provando que a express ao obtida tomando-se o limite n no lado direito de (12.117) e, de fato, uma solu ca o da equa ca o (12.110). Para a prova de converg encia necessitamos de uma boa estimativa para o crescimento com n de determinantes de matrizes n n e a estimativa que se faz u til e a estimativa de Hadamard12 , equa ca o (3.93), enunciada no Teorema 3.27, p agina 216: para toda matriz A Mat ( , n) vale
l=1
| det(A)| n
n/2
max |Aij |
ij
Como k (x, y ) e cont nua em [a, b] [a, b], por hip otese, ent ao seu m odulo possui um m aximo k 0 0. Com uso da estimativa de Hadamard, conclu mos de (12.116) que | det( k)|
|(b a)k0 |m m/2 m . m ! m=0
Pelo crit erio da raz ao, o limite n convergir a se |am+1 /am | < 1 para todo m grande o suciente, |(ba)k0 |m m/2 m . Agora, sendo am = m! am+1 am
m 1 1+ m |(b a)k0 | . (m + 1)1/2 m/2
1 e = e, o lado direito aproxima-se de |(b a)k0 | (m+1) Como lim 1 + 1/2 para m grande. Segue, m m portanto, que lim |am+1 /am | = 0 para todo .
12
Jacques Salomon Hadamard (1865-1963).
Cap tulo 12
637/1304
ca o e tradicionalmente denotada por D (): seja, anal tica em toda parte) de . Essa fun k ( y , y ) k ( y , y ) 1 1 1 m b ()m b . . . . D () := (12.118) det dy1 dym . . . m ! a a m=0 k (ym , y1 ) k (ym , ym )

Conclu mos que, para todo , o limite lim det( k) existe e dene uma fun ca o inteira (ou

De forma totalmente an aloga prova-se a converg encia absoluta para todo da soma do lado direito de (12.115). Assim, k (x, y ) k (x, y1 ) k (x, ym ) k (y1 , y ) k (y1 , y1 ) k (y1 , ym ) b ()m b det D (x, y ; ) := dy1 dym , . . . . . . m ! . . . a a m=0 k (ym , y ) k (ym , y1 ) k (ym , ym ) (12.119) existe e e uma fun ca o inteira de , Portanto, para K(x, y ; ) = lim Kn (x, y ; ), tem-se
K(x, y ; ) = que e uma fun ca o merom orca de para todo com D () = 0.

D (x, y ; ) , D ()
(ou seja, e a raz ao de duas fun co es inteiras de ), denida
Com essa express ao, somos estimulados a crer que a solu ca o da equa ca o de Fredholm n ao-homog enea
(12.110) para k (x, y ) =
erie seja uniformemente convergente e que al (x)bl (y ), supondo que essa s
l=1
as fun co es al e bl sejam todas cont nuas, seja dada por (vide (12.117)) u(x) = f (x) + D ()
b
D (x, y ; )f (y ) dy .
a
(12.120)
Note que a express ao acima n ao est a denida nos pontos em que D () = 0. Como D e uma fun ca o inteira, esses pontos formam um conjunto discreto. Que de fato essa e a solu ca o procurada ser a conseq u encia do pr oximo lema, o qual tamb em ser a empregado de forma importante mais adiante quando tratarmos da equa ca o de Fredholm linear e homog enea (Se ca o 12.7.2, p agina 638). Lema 12.2 Com as deni co es acima, valem
b
D (x, y ; ) = D ()k (x, y ) +

a
k (x, z )D (z, y ; ) dz
b
(12.121)
e D (x, y ; ) = D ()k (x, y ) +

a
D (x, z ; )k (z, y ) dz .
(12.122)
Essas rela co es s ao denominadas rela co es de reciprocidade entre os n ucleos k e D . Al em disso, vale dD () = d

b
D (z, z ; ) dz .
a
(12.123)
Cap tulo 12
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Prova. A prova de (12.121) e imediada se expandirmos os determinantes que ocorrem em (12.119) em rela ca o a ` primeira linha (express ao (3.9), p agina 145). Os coecientes podem ser identicados sem diculdades, usando novamente (12.119) e (12.118), ap os trocas convenientes das linhas das matrizes menores que ocorrem na expans ao. A prova de (12.122) segue a mesma id eia, mas fazendo-se a expans ao dos determinantes que ocorrem em (12.119) em rela ca o a ` primeira coluna (express ao (3.10), p agina 145). A rela ca o (12.123) pode ser provada sem diculdades calculando-se o lado esquerdo com uso de (12.118) e o lado direito com uso de (12.119) e comparando-se as express oes assim obtidas. Podemos agora provar que o lado direito de (12.120) e solu ca o de (12.110). Escrevendo (12.120) b como u(z ) = f (z ) + D() a D (z, y ; )f (y ) dy , multiplicando ambos os lados por k (x, z ), integrando em z e somando f (x), temos
b b
f (x) +
a
k (x, z )u(z )dz = f (x) +

a
(12.121)
k (x, z )f (z )dz +
b
2 D ()
b a a
k (x, z )D (z, y ; )f (y )dydz
= f (x) +
a
k (x, z )f (z ) dz D ()
b b a
+ D ()
D (x, y ; ) D ()k (x, y ) f (y ) dy
= f (x) + = u(x) , provando que u satizfaz (12.110).
D (x, y ; )f (y ) dy
a
Devemos notar ainda que a forma k (x, y ) =
l=1
e bastante geral. Toda fun ca o de duas al (x)bl (y )
vari aveis reais, cont nua em [a, b] [a, b], pode ser escrita assim para uma escolha conveniente de al s e bl s cont nuas e de modo que a s erie convirja uniformemente. Por exemplo, al s e bl s podem ser tomados como polin omios ortonormais em algum espa co de fun co es de quadrado integr avel em [a, b].
12.7.2
A Equa c ao Integral de Fredholm Linear Homog enea
Para o problema de Sturm-Liouville nosso interesse concentra-se na equa ca o integral de Fredholm linear homog enea
b
u(x) =
a
k (x, y ) u(y ) dy ,
(12.124)
k : [a, b] [a, b] cont nua. Claramente, trata-se da equa ca o (12.110) para o caso em que f e identicamente nula. Ora, a solu ca o de (12.110) foi obtida em (12.120) e nela vemos que, caso seja tal que D () = 0, ent ao a u nica solu ca o para f 0 e a solu ca o identicamente nula. Conclu mos que se for tal que a equa ca o integral de Fredholm homog enea possui solu ca o n ao-nula, ent ao D () = 0. Isso
Cap tulo 12
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limita o conjunto de valores poss veis de ao conjunto de zeros da fun ca o inteira D (), conjunto esse que passa a ter import ancia signicativa na teoria de Fredholm. Como vimos, (12.120) n ao fornece a solu ca o nesse caso (apenas a solu ca o trivial), mas a chave da solu ca o encontra-se nas equa co es (12.121) e (12.123). Seja n um zero de ordem qn 1 de D () em . Como D () e D (x, y ; ) s ao anal ticas em toda parte como fun co es de , valem as expans oes de Taylor (absolutamente convergentes para | n | sucientemente pequeno),
D () =
m=qn
am ( n ) ,
D (x, y ; ) =
m=pn
dm (x, y )( n )m ,
com pn 0 e aqn = 0. Agora, por (12.123), tem-se

m=qn 1
(m + 1)am+1 ( n )
m=pn a
dm (z, z ) dz
( n )m ,
de onde se conclui que pn = qn 1 e, em particular, que

b
qn a qn =
dqn 1 (z, z ) dz .
(12.125)
O fato de pn = qn 1 diz-nos que K (x, y ; ) = D (x, y ; )/D () tem um polo de ordem 1 em = n . Agora, escrevendo (12.121) na forma
b b
K (x, y ; ) = k (x, y ) +
a
k (x, z )( n )K (z, y ; ) dz + n
k (x, z )K (z, y ; ) dz ,
a
constatamos que os dois primeiros termos do lado direito s ao anal ticos em = n , enquanto que o lado esquerdo e o u ltimo termo do lado direito t em um polo de ordem 1 nesse ponto. Calculando os res duos de ambos os lados, conclu mos que a fun ca o wn (x, y ) := Res K (x, y ; ) satisfaz wn (x, y ) = n
a b
=n
1 dq 1 (x, y ) a qn n
k (x, z )wn (z, y ) dz .
Portanto, para um y xo, a fun ca o wn (x, y ) e uma solu ca o da equa ca o de Fredholm linear homog enea com autovalor n . Note que dqn 1 (x, y ) n ao pode ser identicamente nula, devido a (12.125) e ao fato otese. que aqn = 0, por hip Em resumo, as solu co es da equa ca o de Fredholm linear homog enea com = n , para cada n que satisfa ca D (n ) = 0, s ao obtidas do primeiro coeciente n ao-nulo da expans ao de Taylor de D (z, y ; ) em tormo de n . Nota hist orica sobre o problema de Fredholm
Cap tulo 12
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O tratamento que apresentamos acima, no qual se obtem a solu ca o (12.120) da equa ca o n aohomog enea (12.110), primeiramente para n ucleos da forma k (x, y ) = n a ( x ) b ( y ) e depois tomando l l=1 l o limite n , e originalmente devido a Goursat13 . Em seu trabalho original, Fredholm seguira uma estrat egia ligeiramente distinta14 , primeiro discretizando a equa ca o (12.110), transformando a integral em uma soma de Riemann, em seguida resolvendo o sistema linear correspondente (quando ent ao surgem os determinantes) e, por m, recuperando o limite do cont nuo. Os passos de Fredholm podem ser acompanhados na exposi ca o de [136]. Esses desenvolvimentos culminaram com os trabalhos de Hilbert e Schmidt15 , entre 1904 e 1910, sobre a equa ca o de Fredholm linear homog enea, levando ao nascimento das no co es de espa cos de Hilbert e de operadores compactos. Em teoria, m etodo de Fredholm descrito acima fornece as solu co es desejadas, tanto no caso linear n ao-homog eneo quanto no linear homog eneo, mas na pr atica h a grandes diculdades, tanto num ericas quanto anal ticas, em lidar com a s erie de determinantes e suas expans oes em s erie de Taylor, o que diculta tanto a solu ca o num erica de equa co es por esse m etodo quanto o estudo abstrato de propriedades de suas solu co es e dos autovalores. Por isso, o m etodo de Fredholm acabou substituido pelos m etodos anal tico-funcionais provenientes dos trabalhos de Hilbert, Schmidt e outros. Mais sobre isso ser a estudado no Cap tulo 26, p agina 1114, quando desenvolvermos a teoria dos operadores compactos (Se ca o 26.6, p agina 1202). Independente disso, os trabalhos de Hilbert e colaboradores engendraram uma s erie de desenvolvimentos que alcan caram de modo marcante a F sica quando do advento da Mec anica Qu antica, levando tamb em ao nascimento da An alise Funcional e das Algebras de Operadores, a reas de grande import ancia na Matem atica. Para uma hist oria da An alise Funcional, vide [32].
12.8
12.8.1
Coment arios Finais

O Problema de Sturm-Liouville Singular
Vamos aqui discutir brevemente uma variante do problema de Sturm-Liouville regular que consiste no problema de determinar as solu co es da equa ca o diferencial (p(x)u ) + q (x)u + r (x)u(x) = 0 para u denida no intervalo fechado nito [a, b]
(12.126)
, b > a, com as seguintes condi co es de contorno (12.127) (12.128)
u(a) e u (a) s ao nitas, 1 u(b) + 2 u (b) = 0 , onde o seguinte estar a sendo suposto:
As fun co es p, q e r s ao reais e cont nuas em [a, b].
Edouard Jean-Baptiste Goursat (1858-1936). O mencionado trabalho de Goursat e Sur um cas el ementaire de lequation de Fredholm. Bull. Soc. math. France, vol. 35, 163-173 (1907). 14 Erik Ivar Fredholm (1866-1927). O mencionado trabalho de Fredholm e Sur une class dequations fonctionelles, Acta Math. 27, 365-390 (1903). 15 Erhard Schmidt (1876-1959).
13
Cap tulo 12
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A fun ca o p e diferenci avel em [a, b] e positiva: p(x) > 0 para x (a, b] mas se anula em x = a: p(a) = 0
r e cont nua e estritamente positiva em J , ou seja, r (x) > 0 para todo x [a, b].
As constantes 1 , 2 , 1 e 2 s ao reais e tais que (1 , 2 ) = (0, 0) e (1 , 2 ) = (0, 0).
Como se percebe, a distin ca o b asica entre este problema e o anteriormente tratado reside no fato de que agora p(x) se anula no ponto a. O fato de p anular-se em a implica que a solu ca o pode ser singular nesse ponto. Da , nenhuma condi ca o de contorno pode ser xada para o ponto x = a, exceto que a solu ca o e sua derivada n ao sejam divergentes naquele ponto (se isso for desejado). Um exemplo f sico que conduz a esse tipo de situa ca o e o problema das oscila co es de uma corda de densidade constante e comprimento L, suspensa verticalmente em um campo gravitacional constante (a acelera ca o da gravidade sendo g ) e presa em uma das suas extremidades, a outra cando livre. Esse problema e resolvido na Se ca o 10.2.2, p agina 556. Se x representa a altura e o ponto onde uma as extremidades ca presa e x = L, ent ao a equa ca o que descreve o problema e x gx u x = 2u t2
com as condi co es de contorno u(0, t) e u (0, t) nitas e u(L, t) = 0. Usando o m etodo de separa ca o de vari aveis e adotando-se u(x, t) = v (x)w (t), obtem-se para w a equa ca o w (t) + w (t) = 0 e para v (gxv ) + v = 0 , com v (L) = 0 e com v (0) e v (0) nitos. Aqui e aria a ser determinada pelas uma constante arbitr condi co es de contorno. A solu ca o e vn (x) = cn J0 (2 n x), onde J0 e a fun ca o de Bessel de ordem zero, 2 (0 ) 0 , onde n e o n- esimo zero de J0 cn e uma constante e n e o n- esimo autovalor, dado por n = 4n L no semi-eixo real positivo. Para um tratamento detalhado desse problema, vide Se ca o 10.2.2, p agina 556. O problema para v e claramente um problema de Sturm-Liouville do tipo mencionado acima, j a que p(x) = gx se anula em x = 0. Esse tipo de problema de Sturm-Liouville e, por vezes, denominado Problema de Sturm-Liouville singular, e para ele nem sempre valem os mesmos resultados que no caso anteriormente tratado, o dos problemas de Sturm-Liouville regulares. Por exemplo, nem sempre pode ser garantida a exist encia de autovalores e autovetores (ou seja, de solu co es para o problema). Isso pode ser visto explicitamente no exemplo tratado no Ap endice 12.D, p agina 647. Mesmo assim, os problemas de Sturm-Liouville singulares, quando sol uveis, compartilham algumas propriedades com os problemas regulares, tais como a realidade dos autovalores e a ortogonalidade das autofun co es. De fato, e f acil ver que o Lema de Green tamb em vale nesse caso. Seja V(1 , 2 ) o espa co vetorial de todas as fun co es f duas vezes diferenci aveis denidas no intervalo [a, b] tais que 1 f (b) + 2 f (b) = 0 e que sejam nitas em x = a. Ent ao, se u e v s ao elementos de V(1 , 2 ) tem-se v, Lu = Lv, u ,
Cap tulo 12
642/1304
ou seja,
a
v (x) (Lu)(x) dx =
a
(Lv )(x) u(x) dx .
(12.129)
De fato, como em (12.62) e (12.63), p agina 620, tem-se

b b
v (x) (Lu)(x) dx =
a a
u(x) (Lv )(x) dx + p(b) v (b)u (b) v (b)u(b) p(a) v (a)u (a) v (a)u(a) . (12.130)
Ou ltimo termo e zero, pois p(a) = 0 e v (a)u (a) v (a)u(a) e nito. O termo v (b)u (b) v (b)u(b) e nulo pelo mesmo argumento apresentado quando da primeira demonstra ca o do Lema de Green, para o caso regular (vide p agina 620 e seguintes). Uma vez demonstrado o Lema de Green para o problema singular, segue de maneira totalmente an aloga ao que demonstramos no caso regular que os autovalores s ao reais e que autofun co es de autovalores distintos s ao ortogonais entre si em rela ca o ao produto escalar , r :
b
u , u
=
a
u (x) u (x) r (x) dx = 0
se = . N ao repetiremos a demonstra ca o aqui e remetemos o leitor a ` p agina 621 onde isso foi feito no caso regular. E. 12.19 Exerc cio. Mostre que, assim como no caso regular, os autovalores, se existirem, s ao simples. Para isso estude a demonstra c ao para o caso regular da Se c ao 12.4.2, p agina 622, e verique que a mesma tamb em se aplica ao caso singular.
Cap tulo 12
643/1304
Ap endices
12.A Prova do Teorema 12.1. Exist encia e Unicidade
Abaixo faremos uso da nota ca o e de resultados do Cap tulo 7, p agina 306. A equa ca o u + a1 (x)u + a0 (x)u = g (x) e equivalente a ` equa ca o de primeira ordem Y (x) = A(x)Y (x) + G(x) onde y1 (x) y2 (x) 0 a0 (x) 1 a1 (x) 0
com as identica co es u(x) = y1 (x), u (x) = y2 (x). A solu ca o e da forma
Y (x) =
A(x) =
G(x) =
, g (x)
Y (x) = D (x, x0 )Yx0 +

x0
D (x, y )G(y ) dy ,
onde Yx0 = Y (x0 ), x0 arbitr ario. f E acil ver da que a solu ca o geral da equa ca o u + a1 (x)u + a0 (x)u = g (x) e da forma u(x) = A1 u1 (x) + A2 u2 (x) + up (x) , onde A1 e A2 s ao constantes, u1 e u2 s ao solu co es independentes da equa ca o homog enea u + a1 (x)u + a0 (x)u = 0 e up e uma solu ca o particular da equa ca o n ao-homog enea u + a1 (x)u + a0 (x)u = g (x). Desejamos impor as condi co es de contorno 1 u(a) + 2 u (a) = 1 , 1 u(b) + 2 u (b) = 2 , a ` solu ca o. Isso implica 1 (A1 u1 (a) + A2 u2 (a) + up (a)) + 2 (A1 u1 (a) + A2 u2 (a) + up (a)) = 1 , 1 (A1 u1 (b) + A2 u2 (b) + up (b)) + 2 (A1 u1 (b) + A2 u2 (b) + up (b)) = 2 . Esse par de equa co es pode ser escrito em forma matricial como 1 1 up (a) 2 up (a) A1 1 u2 (a) + 2 u2 (a) 1 u1 (a) + 2 u1 (a) . = 2 1 up (b) 2 up (b) A2 1 u2 (b) + 2 u2 (b) 1 u1 (b) + 2 u1 (b) (12.A.3) (12.A.4) (12.A.1) (12.A.2)
(12.A.5)
Cap tulo 12
644/1304
E. 12.20 Exerc cio. Verique. Essa u ltima equa ca o (cujas inc ognitas s ao A1 e A2 ) tem solu ca o u nica se e somente se 1 u1 (a) + 2 u1 (a) 1 u2 (a) + 2 u2 (a) 1 u2 (b) + 2 u2 (b) 1 u1 (b) + 2 u1 (b) 1 u2 (a) + 2 u2 (a) 1 u2 (b) + 2 u2 (b)
Isso e o que quer amos provar.
for uma matriz invert vel, ou seja, se 1 u1 (a) + 2 u1 (a) det 1 u1 (b) + 2 u1 (b)
= 0.
12.B
Prova da Proposi c ao 12.1
Pelas hip oteses mencionadas, existem fun co es u1 e u2 independentes entre si que s ao solu co es de Lu = 0 e satisfazem (12.22). Sejam c11 , c12 , c21 , c22 denidas por c11 c12 1 u1 (a) + 2 u1 (a) 1 u2 (a) + 2 u2 (a) 0 1 := c21 c22 1 u1 (b) + 2 u1 (b) 1 u2 (b) + 2 u2 (b) 1 0 = 1 u2 (a) + 2 u2 (a) 1 u2 (b) + 2 u2 (b) (1 u1 (a) + 2 u1 (a)) (1 u1 (b) + 2 u1 (b)) 0 1 . 1 0 (12.B.6)
por (12.22).
Note-se que c11 c12 1 u1 (a) + 2 u1 (a) = det det 1 u1 (b) + 2 u1 (b) c21 c22 Sejam as fun co es v1 (x) e v2 (x) denidas por v1 (x) c11 = v2 (x) c21 Pela deni ca o, Lv1 Lv2 = c11 c21
1 u2 (a) + 2 u2 (a) 1 u2 (b) + 2 u2 (b)
det
= 0 (12.B.7)
c12 c22
u1 (x) u2 (x)
0 = , c22 Lu2 0 c12 Lu1
Cap tulo 12
645/1304
e como
pois Lu1 = Lu2 = 0. Al em disso, c11 v1 (x) v1 (x) = c21 v2 (x) v2 (x) det u1 (x) u2 (x)
c12 c22 u1 (x) u2 (x)
u1 (x) u2 (x)
u1 (x) u2 (x)
(12.B.8)
pois u1 e u2 s ao independentes, segue de (12.B.7) que v1 (x) v1 (x) = 0, det v2 (x) v2 (x) Tem-se de (12.B.8) 1 v1 (x) + 2 v1 (x) v1 (x) = 1 v2 (x) + 2 v2 (x) v2 (x) = = 1 v1 (a) + 2 v1 (a) 1 v2 (a) + 2 v2 (a) c11 c21 c11 c21
= 0,
(12.B.9)
para todo x [a, b], provando que v1 e v2 s ao tamb em independentes. v1 (x) v2 (x) c12 c22 c12 c22 1 2 u1 (x) u2 (x) 1 2
u1 (x) u2 (x)
1 u1 (x) + 2 u1 (x) 1 u2 (x) + 2 u2 (x)
Logo,
c11 c21 c11 c21
c12 c22 c12 c22 0
1 u1 (a) + 2 u1 (a) 1 u2 (a) + 2 u2 (a) c12 c11
= =
c11 c22 c12 c21
que arma, em particular, que
(12.B.10)
1 v1 (a) + 2 v1 (a) = 0 .
(12.B.11)
Cap tulo 12
646/1304
Analogamente,
1 v1 (x) + 2 v1 (x) 1 v2 (x) + 2 v2 (x)
= = =
v1 (x) v2 (x) c11 c21 c11 c21 c11 c21 c11 c21
1 v2 (x) 2 v1 (x) c12 c22 c12 c22 u1 (x) u2 (x)
u1 (x)
1 u2 (x) 2 .
1 u1 (x) + 2 u1 (x) 1 u2 (x) + 2 u2 (x)
Logo,
1 v1 (b) + 2 v1 (b) 1 v2 (b) + 2 v2 (b)
c12 c22 c12 c22
1 u1 (b) + 2 u1 (b) 1 u2 (b) + 2 u2 (b) c22 c21
= =
c11 c22 + c12 c21 0
que arma, em particular, que
(12.B.12)
1 v2 (b) + 2 v2 (b) = 0 .
(12.B.13)
As rela co es (12.B.11) e (12.B.13) s ao precisamente o que armamos em (12.23) e (12.24). Isso demonstra o que quer amos provar sobre a exist encia e propriedades das fun co es v 1 e v2 .
12.C
Coment ario Sobre o Determinante Wronskiano
Faremos aqui um coment ario sobre a no ca o de determinante Wronskiano introduzida no Cap tulo 7, p agina 7 (vide p agina 318) e aquele apresentado na deni ca o. (12.30). Abaixo faremos uso de nota ca o e de resultados daquelas notas. A equa ca o Lu = 0 pode ser escrita na forma u + a1 (x)u + a0 (x)u = 0 que, por sua vez, e equivalente a ` equa ca o de primeira ordem Y (x) = A(x)Y (x) , onde y1 (x) y2 (x) 0 a0 (x) 1 a1 (x)
Y (x) =
A(x) =
Cap tulo 12
647/1304
com as identica co es u(x) = y1 (x), u (x) = y2 (x). A solu ca o e da forma Y (x) = D (x, x0 )Yx0 , onde Yx0 = Y (x0 ), x0 arbitr ario. Se Y1 e Y2 s ao duas solu co es independentes da equa ca o homog enea Y (x) = A(x)Y (x), o determinante Wronskiano (segundo a deni ca o usada no Cap tulo 7, p agina 7 (vide p agina 318)) e det Y1 (x), Y2 (x) . Como comentamos acima, Y1 e Y2 s ao da forma u1 (x) , Y1 (x) = u1 (x)
onde u1 e u2 s ao duas solu co es independentes de Lu = 0. claro ent E ao que det Y1 (x), Y2 (x) = det u1 (x) u1 (x)
Y2 (x) =
u2 (x) u2 (x)
u2 (x) u2 (x)
Au ltima igualdade e apenas o fato de que o determinante de uma matriz n ao muda quando a transpomos. Por outro lado, a rela ca o (12.B.8) nos diz que v1 (x) v1 (x) c11 c12 u1 (x) = det det det v2 (x) v2 (x) c21 c22 u2 (x) c11 c12 c21 c22 e n ao nulo, isso diz que det
= det
u1 (x) u2 (x)
u1 (x) u2 (x)
u1 (x) u2 (x)
Como det
v1 (x) v1 (x) u (x) u1 (x) diferem apenas e det 1 u2 (x) u2 (x) v2 (x) v2 (x) v (x) v1 (x) e o determinante Wronskiano, introduzido em por um fator constante. Agora det 1 v2 (x) v2 (x) (12.30). Com isso mostramos que o determinante Wronskiano do Cap tulo 7, p agina 7, difere apenas por um fator n ao nulo constante daquele introduzido em (12.30).
(12.C.14)
12.D
Aus encia de Autovalores em um Problema Singular

(x2 u ) + u = 0 ,
Considere o seguinte problema de Sturm-Liouville singular denido no intervalo [0, 1]:
Cap tulo 12
648/1304
com u(1) = 0 e u nita em x = 0. A equa ca o diferencial e x2 u + 2xu + u = 0 , que e uma equa ca o do tipo de Euler, de segunda ordem. A solu ca o pode ser procurada na forma u(x) = x e obtem-se 1 1 4 . = 2 Assim, para = 1/4, tem-se 1+ 14 1 14 2 2 u(x) = Ax + Bx . Como deseja-se u(1) = 0 tem-se A = B e, assim, u(x) = A x Essa solu ca o s o ser a nita em x = 0 se16 1 + Re 1 4 0
1+ 14 2 14 2
1 Re
1 4 0 .
Ambas as condi co es n ao podem ser satisfeitas simultaneamente para nenhum (pois somando-se ambas as desigualdades, ter amos 2 0, o que e obviamente falso). Para = 1/4 a solu ca o e u(x) = 1 1 (A ln x + B ) e a condi ca o u(1) = 0 implica B = 0 e, portanto, u(x) = A x ln x, que n ao e nita em x x = 0. Logo, o problema tratado n ao tem solu ca o para nenhum autovalor.
12.E
Demonstra c ao do Teorema 12.3
De acordo com (12.71),

b b
|u(x)|2 r (x) dx =
|u (x)|2 p(x) |u(x)|2 q (x) dx + p(a) Re u(a)u (a) p(b) Re u(b)u (b) . (12.E.15)
Armamos que existem constantes 1 e 2 , independentes de u, tais que p(a) Re u(a)u (a) e p(b) Re u(b)u (b) = 2 |u(b)|2 . (12.E.17) A demonstra ca o e a seguinte. A fun ca o u satisfaz no ponto a 1 u(a) + 2 u (a) = 0 .
16
= 1 |u(a)|2
(12.E.16)
Outra possibilidade seria escolher A = 0, ou seja, u(x) = 0, solu ca o trivial que n ao interessa como autofun ca o.
Cap tulo 12
649/1304
Vamos primeiro supor que 2 = 0. Tomando-se o complexo conjugado e multiplicando-se a express ao por u(a) obtem-se 1 u (a)u(a) = |u(a)|2 , 2 ou seja, 1 Re u (a)u(a) = |u(a)|2 . 2
1 Nesse caso, ent ao, tomamos 1 = p(a) . 2
Caso 2 = 0, a rela ca o 1 u(a) + 2 u (a) = 0 diz-nos que u(a) = 0. Da , e evidente que p(a) Re u(a)u (a) = 1 |u(a)|2 ,
para qualquer constante 1 , pois ambos os lados s ao nulos. Isso provou (12.E.16). A demonstra ca o de 1 , caso = 0. (12.E.17) e an aloga, escolhendo-se 2 = +p(b) 2 2 Inserindo (12.E.16) e (12.E.17) em (12.E.15) tem-se
b b
|u(x)|2 r (x) dx =
|u (x)|2 p(x) |u(x)|2 q (x) dx + 1 |u(a)|2 + 2 |u(b)|2 .
(12.E.18)
Essa u ltima express ao ser a nosso ponto de partida para mostrar que os autovalores s ao limitados inferiormente, ou seja, que existe uma constante M tal que M .
Note-se que 1 e 2 s ao n umeros reais que tanto podem ser positivos quanto negativos. Vamos considerar os quatro casos poss veis: 1. 1 0 e 2 0; 2. 1 < 0 e 2 0; 3. 1 0 e 2 < 0; 4. 1 < 0 e 2 < 0. Caso 1. 1 0 e 2 0. Nesse caso tem-se de (12.E.18) que
b b
|u(x)| r (x) dx
|u(x)|2 q (x) dx ,
pois 1 |u(a)|2 + 2 |u(b)|2 0 e Sejam agora
b a b a b a
|u (x)|2 p(x)dx 0, pois p(x) > 0. Logo, =

b a (x) r (x) dx |u(x)|2 q r (x) b a
|u(x)|2 r (x) dx
|u(x)|2 q (x) dx
|u(x)|2 r (x) dx
(12.E.19)
Q = max q (x),
x[a, b]
R1 = max r (x),
x[a, b]
R2 = min r (x) .
x[a, b]
Lembrando que r (x) > 0 para todo x [a, b], teremos Q q (x) . r (x) r (x)
Cap tulo 12
650/1304
Se Q = 0 conclu mos que Se Q < 0, conclu mos que Se Q > 0, teremos q (x) Q . r (x) R2 Q q (x) . r (x) R1 q (x) 0. r (x)
E. 12.21 Exerc cio. Justique cuidadosamente as desigualdades acima. Em resumo,
0,
se Q = 0 (12.E.20)
Retornando a (12.E.19)
q (x) Q , se Q < 0 . R B := 1 r (x) Q R2 , se Q > 0

b a b a
|u(x)|2 Br (x) dx |u(x)|2 r (x) dx
= B,
onde B est a denida em (12.E.20). Adotando M = B para esse caso, obtemos o que se queria provar. Caso 2. 1 < 0 e 2 0.
b
Nesse caso tem-se de (12.E.18) que

b
|u(x)| r (x) dx
|u (x)|2 p(x) |u(x)|2 q (x) dx + 1 |u(a)|2 ,
(12.E.21)
pois 2 |u(b)|2 0.
No Ap endice 12.F, p agina 652, demonstramos a seguinte desigualdade, v alida para todo x [a, b] e todo > 0:
b b
|u(x)| onde
|u (y )| dy + ( ) 1 R2
|u(y )|2 r (y ) dy , ,
(12.E.22)
( ) =
x[a, b]
R2 sendo denido como acima: R2 = min r (x). Tomando x = a, temos

b
1 1 + ba
1 |u(a)| 1
|u (y )| dy + 1 ( )
|u(y )|2 r (y ) dy ,
Cap tulo 12
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sendo que a desigualdade se inverteu pois 1 < 0, por hip otese. Inserindo isso em (12.E.21), tem-se
b b b
|u(x)|2 r (x) dx
(p(x) + 1 ) |u (x)|2 dx +
(1 ( )r (x) q (x)) |u(x)|2 dx .
At e agora n ao xamos o valor de . Vamos agora escolh e-lo pequeno o suciente de modo que p(x) + 1 0 , para todo x [a, b]. Isso e sempre poss vel, pois, por hip otese p(x) > 0 para todo x [a, b]. Com b 2 e positiva e podemos escrever essa escolha a integral a (p(x) + 1 ) |u (x)| dx
b b b
|u(x)|2 r (x) dx
(1 ( )r (x) q (x)) |u(x)|2 dx =
1 ( )
q (x) r (x)
|u(x)|2 r (x) dx .
Com o uso de (12.E.20) isso ca

b b
|u(x)| r (x) dx (1 ( ) + B ) (1 ( ) + B ) .
|u(x)|2 r (x) dx ,
o que implica Adotando-se M = (1 ( ) + B ) para esse caso, obtemos que quer amos provar. Caso 3. 1 0 e 2 < 0. Caso 4. 1 < 0 e 2 < 0. Esse caso e tamb em an alogo ao caso 2, mas trataremos dos detalhes. De (12.E.18) temos
b b
Esse caso e totalmente an alogo ao caso 2, e n ao precisa ser considerado em detalhe.
|u(x)|2 r (x) dx
|u (x)|2 p(x) |u(x)|2 q (x) dx + 1 |u(a)|2 + 2 |u(b)|2 .
(12.E.23)
Usando novamente a desigualdade (12.E.22) para x = a e x = b, temos

b b
1 |u(a)|2 + 2 |u(b)|2 (1 + 2 )
|u (y )|2 dy + (1 + 2 ) ( )
|u(y )|2r (y ) dy,
sendo que a desigualdade se inverteu pois 1 < 0 e 2 < 0, por hip otese. Inserindo isso em (12.E.21), tem-se
b b b
|u(x)|2 r (x) dx
(p(x) + (1 + 2 ) ) |u (x)|2 dx +
((1 + 2 ) ( )r (x) q (x)) |u(x)|2 dx.
At e agora n ao xamos o valor de . Vamos agora escolh e-lo pequeno o suciente de modo que p(x) + (1 + 2 ) 0 ,
Cap tulo 12
652/1304
para todo x [a, b]. Isso e sempre poss vel, pois, por hip otese p(x) > 0 para todo x [a, b]. Com b 2 essa escolha a integral a (p(x) + (1 + 2 ) ) |u (x)| dx e positiva e podemos escrever
b b
|u(x)|2 r (x) dx
((1 + 2 ) ( )r (x) q (x)) |u(x)|2 dx

b
=
a
(1 + 2 ) ( )
q (x) r (x)
|u(x)|2 r (x) dx.
Com o uso de (12.E.20) isso ca

b b
|u(x)|2 r (x) dx ((1 + 2 ) ( ) + B ) ((1 + 2 ) ( ) + B ) .
|u(x)|2 r (x) dx ,
o que implica Adotando-se M = ((1 + 2 ) ( ) + B ) para esse caso, isto e o que quer amos provar. Com isso a demonstra ca o do Teorema 12.3 est a completa.
12.F
Prova da Desigualdade (12.E.22)
Seja u uma fun ca o qualquer duas vezes diferenci avel denida em [a, b]. Sejam x [a, b] e x0 [a, b]. Tem-se x 2 2 |u(y )|2 dy . |u(x)| = |u(x0 )| +
x0
Portanto, tem-se, para quaisquer x, x0 [a, b],

x
|u(x)|2 |u(x0 )|2 + Agora,

x x0 x x
x0
|u(y )|2
dy .
|u(y )|2 dy =
u(y )u(y ) dy =
x0 x0
u (y )u(y ) + u(y )u (y ) dy = 2
x0
Re u (y )u(y ) dy .
Assim, |u(x)|2 |u(x0 )|2 + 2 Re
u (y )u(y ) dy .
x0
Para qualquer n umero complexo z , vale |Re(z )| |z |. Logo,

x x
Re
x0
u (y )u(y ) dy
u (y )u(y ) dy .
x0
Cap tulo 12
653/1304
Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz,

x x0 x 1/2 x x0 1/2
u (y )u(y ) dy
x0
|u (y )|2 dy
|u(y )|2 dy
Conseq uentemente, juntando as duas u ltimas desigualdades,

x 1/2 x x0 1/2
|u(x)| |u(x0 )| + 2
x0
|u(y )| dy
|u (y )| dy
Como x e x0 s ao elementos de [a, b] e tamb em o bvio que

x x0 b
|u(y )|2 dy
a b
|u(y )|2 dy |u (y )|2 dy ,
e que
x x0
|u (y )|2 dy
j a que ao passarmos de uma integral em [x0 , x] a uma integral em [a, b] estamos em geral aumentando o intervalo de integra ca o e, em ambos os casos, o integrando e positivo. Assim,
b 1/2 b a 1/2
|u(x)| |u(x0 )| + 2 Para qualquer

2
|u(y )| dy
|u (y )| dy
> 0 isso pode ser reescrito como

2
|u(x)| |u(x0 )| + 2
1
a
1/2
b a
1/2
|u(y )| dy
|u (y )| dy A B
.
2
(12.F.24)
Se A e B s ao dois n umeros positivos, e f acil provar a partir de 2 A B A+B . E. 12.22 Exerc cio. Fa ca! Usando isso em (12.F.24) com A =
1 b a
0, que
|u(y )|2 dy e B = 1
a b
b a
|u (y )|2 dy , tem-se
b a
|u(x)|2 |u(x0 )|2 +
|u(y )|2 dy +
|u (y )|2 dy .
(12.F.25)
At e aqui x0 era um ponto arbitr ario do intervalo [a, b]. Vamos escolh e-lo agora de modo que x 0 seja o ponto onde |u(x)| assume seu menor valor nesse intervalo: |u(x0 )| = min |u(x)|. Um tal ponto x0 sempre existe, pois |u(x)| e cont nua e [a, b] e um intervalo compacto. Com isso teremos, obviamente,
b a x[a, b]
|u(y )|2 dy (b a)|u(x0 )|2 ,
Cap tulo 12
654/1304
ou seja, |u(x0 )|2 Inserindo isso em (12.F.25), camos com

b
1 ba
b a
|u(y )|2 dy .
b a
|u(x)|2
|u (y )|2 dy +
1 1 + ba
|u(y )|2 dy .
(12.F.26)
Seja agora r uma fun ca o cont nua qualquer denida em [a, b] com r (y ) > 0 para todo y [a, b]. r (y ) Denindo-se como antes R2 = min r (y ) teremos 1 , para todo y [a, b]. Inserindo isso na y [a, b] R2 segunda integral de (12.F.26), aquela express ao ca
b
|u(x)|2
|u (y )|2 dy +
1 R2
1 1 + ba
b a
|u(y )|2r (y ) dy .
(12.F.27)
Isso e a desigualdade (12.E.22), que quer amos provar.
12.G
n
Obtendo os Determinantes de Fredholm
As regras de c alculo de determinantes (rela co es (3.9)-(3.10), p agina 145) ensina-nos que a soma
j =1
bj (y )(1)l+j Men( k)jl al (x), que ocorre no lado direito de (12.114), e igual ao determinante

da matriz obtida substituindo-se a l- esima coluna da matriz

b1 (y )al (x)
k pelo vetor-coluna b(y )a l (x) =
. . .
bn (y )al (x)
, . . . , en = . can onica de e1 = 0 . . . para denotar as colunas da matriz , podemos escrever, . . 0 0 1 usando a multilinearidade do determinante (linearidade em rela ca o a cada coluna), que
. Assim, denotando por ki a i- esima coluna da matriz k e empregando os vetores da base 1 0

0 0
1 Kn (x, y ; ) = det( k)
l=1
det e1 k1 , . . . , b(y )al (x), . . . , en kn
1 = det( k)
n1
l=1 m=0
()m
det e1 , . . . , kj1 . . . , b(y )al (x), . . . , kjm . . . , en , (12.G.28) possui os vetores kjq nas jq - esimas
1j1 <<jm n ja =l, a=1, ..., m
onde a matriz
e1 , . . . , kj1 . . . , b(y )al (x), . . . , kjm , . . . , en
colunas, o vetor bl (y )a(x) na l- esima, e os vetores ei em cada i- esima coluna restante. Recordando
Cap tulo 12
655/1304
agora a deni ca o kpq = bp , aq =
b b (y )ap (y )dy , a p
podemos escrever kq =
b a
b(yq )aq (yq )dyq . Assim,
det e1 , . . . , kj1 , . . . , b(y )al (x), . . . , kjm , . . . , en

b b
=
a
det e1 , . . . , b(yj1 )aj1 (yj1 ), . . . , b(y )al (x), . . . , b(yjm )ajm (yjm ), . . . , en dyj1 dyjm . (12.G.29)
Para o determinante dentro da integral vale, devido a ` multilinearidade,
det e1 , . . . , b(yj1 )aj1 (yj1 ), . . . , b(y )al (x), . . . , b(yjm )ajm (yjm ), . . . , en = aj1 (yj1 ) al (x) ajm (yjm ) det b(yj1 ), . . . , b(y ), . . . , b(yjm ) onde b(yj1 ), . . . , b(y ), . . . , b(yjm )
j1 , ..., l, ..., jm
j1 , ..., l, ..., jm
apenas as ja - esimas, a = 1, . . . , m, e l- esimas linhas e colunas da matriz n n e1 , . . . , b(yj1 ), . . . , b(y ), . . . , b(yjm ), . . . , en
e a matriz (m + 1) (m + 1) obtida preservando
e eliminando as demais. Nessa nova matriz reduzida b(yj1 ), . . . , b(y ), . . . , b(yjm )
aparece na c- esima posi ca o, onde c pode ser determinado em fun ca o de l e dos j k s, n ao nos importando, por em, como. Os fatores aj1 (yj1 ) al (x) ajm (yjm ) foram tirados de dentro do determinante pois cada um multiplica uma coluna da matriz. Podemos agora reinserir os fatores aj1 (yj1 ) al (x) ajm (yjm ) no determinante, mas fazendo que cada um agora multiplique uma linha da matriz. O resultado ser a bj1 (yj1 )aj1 (yj1 ) bj1 (y )aj1 (yj1 ) bj1 (yjm )aj1 (yj1 ) . . . . . . . . . . det b ( y ) a ( x ) b ( y ) a ( x ) b ( y ) a ( x ) l j l l l l j l m 1 . . . . . . . . . bjm (yj1 )ajm (yjm ) bjm (y )ajm (yjm ) bjm (yjm )ajm (yjm ) E. 12.23 Exerc cio. Conra! Nosso pr oximo passo e mover a c- esima coluna da matriz acima (trata-se da coluna que contem os fatores bj1 (y ), . . . , bl (y ), . . . , bjm (y )) para a posi ca o da primeira coluna e a c- esima linha (a que contem os fatores al (x)) para a posi ca o da primeira linha. Como esses movimentos s ao feitos com
j1 , ..., l, ..., jm
, b(y )
Cap tulo 12
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Reinserindo isso na integral em (12.G.29), teremos bl (y )al (x) bj1 (y )aj1 (yj1 ) . . . bl (yj1 )al (x) bj1 (yj1 )aj1 (yj1 ) . . .
(1)c (1)c transposi co es, o valor do determinante n ao bl (y )al (x) bl (yj1 )al (x) b (y )a (y ) bj1 (yj1 )aj1 (yj1 ) j1 j1 j1 det . . . . . . bjm (y )ajm (yjm ) bjm (yj1 )ajm (yjm )
se altera. Ficamos assim com bl (yjm )al (x) bj1 (yjm )aj1 (yj1 ) . . . . bjm (yjm )ajm (yjm )
b a
det
b
bl (yjm )al (x) bj1 (yjm )aj1 (yj1 ) . . .
bjm (y )ajm (yjm ) bjm (yj1 )ajm (yjm ) bjm (yjm )ajm (yjm ) bl (y )al (x) bj1 (y )aj1 (y1 ) . . . bl (y1 )al (x) bj1 (y1 )aj1 (y1 ) . . .
dyj1 dyjm dy1 dym , (12.G.30)
=
a
onde zemos as renomea co es de vari aveis yja ya para todo a = 1, . . . , m. Note o leitor que na matriz acima, os ndices das fun co es a e b que ocorrem em cada elemento de matriz s ao iguais, um fato de import ancia crucial, como se ver a, e que e a raz ao de ser das nossas v arias manipula co es de acima.
n
det
bl (ym )al (x) bj1 (ym )aj1 (y1 ) . . .
bjm (y )ajm (ym ) bjm (y1 )ajm (ym ) bjm (ym )ajm (ym )
Retornando a (12.G.28), desejamos agora realizar as somas

l=1
1j1 <<jm n ja =l, a=1, ..., m
do determinante acima.
Para facilitar esse c omputo, devemos fazer algumas observa co es sobre o lado direito de (12.G.30). Em primeiro lugar, notemos que caso j1 seja igual a l, as duas primeiras linhas da matriz do lado direito de (12.G.30) s ao proporcionais uma a ` outra (a primeira linha e igual a ` segunda vezes al (x)/al (y1 )) e, portanto, o determinante se anula. Naturalmente, o mesmo vale caso ja seja igual a l para algum a. O mesmo racioc cio se aplica caso dois dos ndices ja sejam iguais. Assim, na soma podemos eliminar a restri ca o ja = l, a = 1, . . . , m e podemos aceitar que os ja s sejam
1j1 <<jm n ja =l, a=1, ..., m
iguais entre si. Assim, essa soma pode ser escrita como
.
1j1 jm n
A segunda observa ca o importante diz respeito ao ordenamento 1 j1 jm n dos ndices ja na soma. Contemplando (12.G.30) e f acil nos convercermos que se trocarmos dois ndices, digamos, ja e jb e simultaneamente renomearmos as vari aveis ya yb ent ao teremos trocado duas linhas e duas colunas da matriz, o que n ao altera o determinante. Com isso aprendemos que permuta co es arbitr arias dos ndices j aconpanhadas de renomea co es das vari aveis de integra ca o n ao alteram a integral do lado
Cap tulo 12
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direito de (12.G.30). Como h a m! possiveis permuta co es distintas, conclu mos que bl (y )al (x) bj1 (y )aj1 (y1 ) . . . bl (y1 )al (x) bj1 (y1 )aj1 (y1 ) . . . bl (ym )al (x) bj1 (ym )aj1 (y1 ) . . .
m a
l=1 1j1 jm n
det
b
bjm (y )ajm (ym ) bjm (y1 )ajm (ym ) bjm (ym )ajm (ym ) bl (y )al (x) bj1 (y )aj1 (y1 ) . . . bl (y1 )al (x) bj1 (y1 )aj1 (y1 ) . . .
dy1 dym dy1 dym ,
1 = m!
n a
l=1 j1 , ..., jm = 1
fazendo com que as somas sobre os ja s sejam independentes. Podemos agora inserir as somas em l e sobre os ja s dentro do determinante (devido a ` multilinearidade), e o lado direito ca
m m m
det
bl (ym )al (x) bj1 (ym )aj1 (y1 ) . . .
bjm (y )ajm (ym ) bjm (y1 )ajm (ym ) bjm (ym )ajm (ym )
b b 1 det m! a a
bl (y )al (x)
l=1 n l=1 n
bl (y1 )al (x) bj1 (y1 )aj1 (y1 )

j1 =1 n
bj1 (y )aj1 (y1 )

j1 =1 n
. . .
. . .
bjm (y )ajm (ym )

jm =1 jm =1
bjm (y1 )ajm (ym )
jm =1
k (x, y ) k (x, y1 ) k (x, ym ) k (y1 , y ) k (y1 , y1 ) k (y1 , ym ) b b 1 det = dy1 dym . . . . . . . m! a . . . a k (ym , y ) k (ym , y1 ) k (ym , ym )
bj1 (ym )aj1 (y1 ) dy1 dym j1 =1 . . . n bjm (ym )ajm (ym )
l=1 n
bl (ym )al (x)
Retornando agora a (12.G.28), temos Kn (x, y ; ) =

n1
1 ()m det( k) m=0 m!
k (x, y ) k (y1 , y ) b b det . . . a a
k (x, y1 ) k (y1 , y1 ) . . .
k (ym , y ) k (ym , y1 ) k (ym , ym )
k (x, ym ) k (y1 , ym ) dy1 dym . . . .
Calculando det( k)
Cap tulo 12
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O c alculo de det( k) e muito semelhante ao feito acima.
det( k) = det e1 k1 , . . . , en kn
=
m=0
()m
det e1 , . . . , kj1 , . . . , kjm . . . , en , (12.G.31)
1j1 <<jm n
esimas colunas e os vetores onde a matriz e1 , . . . , kj1 , . . . , kjm , . . . , en possui os vetores kjq nas jq - ei em cada i- esima coluna restante. Recordando agora a deni ca o kpq = bp , aq = b podemos escrever kq = a b(yq )aq (yq )dyq . Assim, det e1 , . . . , kj1 , . . . , kjm , . . . , en
b b b b (y )ap (y )dy , a p
=
a
det e1 , . . . , b(yj1 )aj1 (yj1 ), . . . , b(yjm )ajm (yjm ), . . . , en dyj1 dyjm . (12.G.32)
Para o determinante dentro da integral vale, devido a ` multilinearidade,
det e1 , . . . , b(yj1 )aj1 (yj1 ), . . . , b(yjm )ajm (yjm ), . . . , en = aj1 (yj1 ) ajm (yjm ) det b(yj1 ), . . . , b(yjm ) onde b(yj1 ), . . . , b(yjm )
j1 , ..., jm
j1 , ..., jm
e a matriz m m obtida preservando apenas as ja - esimas, a = e1 , . . . , b(yj1 ), . . . , b(yjm ), . . . , en e eliminando as
1, . . . , m, linhas e colunas da matriz n n, demais.
Os fatores aj1 (yj1 ) ajm (yjm ) foram tirados de dentro do determinante pois cada um multiplica uma coluna da matriz. Podemos agora reinserir os fatores aj1 (yj1 ) ajm (yjm ) no determinante, mas fazendo que cada um agora multiplique uma linha da matriz. O resultado ser a bj1 (yj1 )aj1 (yj1 ) bj1 (yjm )aj1 (yj1 ) . . . . det . . . bjm (yj1 )ajm (yjm ) bjm (yjm )ajm (yjm ) E. 12.24 Exerc cio. Conra!
Cap tulo 12
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Reinserindo isso na integral em (12.G.32), teremos b ( y ) a ( y ) b ( y ) a ( y ) j j j j j j j j m 1 1 1 1 1 1 1 b b . . . . det dyj1 dyjm . . a a bjm (yj1 )ajm (yjm ) bjm (yjm )ajm (yjm ) =
onde zemos as renomea co es de vari aveis yja ya para todo a = 1, . . . , m. Note o leitor que na matriz acima, os ndices das fun co es a e b que ocorrem em cada elemento de matriz s ao iguais, um fato de import ancia crucial, como se ver a, e que e a raz ao de ser das nossas v arias manipula co es de acima. Retornando a (12.G.31), desejamos agora realizar as somas
1j1 <<jm n
b ( y ) a ( y ) b ( y ) a ( y ) j1 1 j1 1 j1 m j1 1 b b . . . . det dy1 dym , (12.G.33) . . a a bjm (y1 )ajm (ym ) bjm (ym )ajm (ym )
do determinante acima.
Para facilitar esse c omputo, devemos fazer algumas observa co es sobre o lado direito de (12.G.33). Em primeiro lugar, notemos que caso dois dos ndices ja sejam iguais as linhas correspondentes em (12.G.33) s ao proporcionais uma a ` outra e, portanto, o determinante se anula. Assim, na soma pode ser escrita como .
1j1 <<jm n 1j1 jm n
A segunda observa ca o importante diz respeito ao ordenamento 1 j1 jm n dos ndices ja na soma. Contemplando (12.G.33) e f acil nos convercermos que se trocarmos dois ndices, digamos, ja e jb e simultaneamente renomearmos as vari aveis ya yb ent ao teremos trocado duas linhas e duas colunas da matriz, o que n ao altera o determinante. Com isso aprendemos que permuta co es arbitr arias dos ndices j aconpanhadas de renomea co es das vari aveis de integra ca o n ao alteram a integral do lado direito de (12.G.33). Como h a m! possiveis permuta co es distintas, conclu mos que b ( y ) a ( y ) b ( y ) a ( y ) j 1 j 1 j m j 1 1 1 1 1 b b . . . . det dy1 dym . . a a bjm (y1 )ajm (ym ) bjm (ym )ajm (ym ) = 1 m! j
n a b =1 b
1j1 jm n
1 , ..., jm
fazendo com que as somas sobre os ja s sejam independentes. Podemos agora inserir as somas sobre os
bj1 (y1 )aj1 (y1 ) bj1 (ym )aj1 (y1 ) . . . . det dy1 dym , . . bjm (y1 )ajm (ym ) bjm (ym )ajm (ym )
Cap tulo 12
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ja s dentro do determinante (devido a ` multilinearidade), e o lado direito ca

n n
b b 1 det m! a a
bj1 (y1 )aj1 (y1 )

j1 =1 n
. . .
jm =1
bjm (y1 )ajm (ym )

b a
jm =1
bj1 (ym )aj1 (y1 ) j1 =1 . . dy1 dym . n bjm (ym )ajm (ym ) k (y1 , y1 ) b . . det .
1 m!
k (y1 , ym ) . . dy1 dym . . k (ym , y1 ) k (ym , ym )
Retornando agora a (12.G.31), temos ()m m! m=0

n b a
det( k) =
como quer amos mostrar.
k (y1 , y1 ) b . . det .
k (y1 , ym ) . . dy1 dym , . k (ym , y1 ) k (ym , ym )
(12.G.34)
Cap tulo 12
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12.8
E. 12.25 Exerc cio. Determine a fun c ao de Green para o seguinte problema de Sturm: u = f (x), com 1 u(a) + 2 u (a) = 0, 1 u(b) + 2 u (b) = 0, com x [a, b], a < b. Mostre que esse problema s o tem solu c ao se (b a)1 1 + 1 2 1 2 = 0.
E. 12.26 Exerc cio. Determine explicitamente a fun c ao de Green para os seguintes problemas de Sturm: a) u = f (x), com u(0) = 0, u(1) = 0. b) u = f (x), com u(0) = 0, u (1) = 0. c) u = f (x), com u(0) = 0, u(1) + u (1) = 0. d) u + u = f (x), com u(0) = 0, u (1) = 0. e) (xu ) = f (x), com u(1) = 0, u(e) = 0.
c ao dos cinco problemas de Sturm acima para o E. 12.27 Exerc cio. Determine explicitamente a solu caso em que f (x) = x. E. 12.28 Exerc cio. Determine explicitamente a fun c ao de Green para o seguinte problema de Sturm: (xu ) Verique que fun co es do tipo 2 u = f (x) , x
onde > 0, com as condi co es de contorno com u(a) = 0 e u(b) = 0, onde 0 < a < b < . v (x) = c1 x + c2 x , s ao solu co es da equa c ao homog enea e, com as mesmas, monte a fun c ao de Green. A solu c ao obtida vale tamb em caso a = 0? Note que nesse caso p(x) = x n ao e estritamente positiva no intervalo [a, b]. Uma part cula de massa m > 0 se move em uma dimens ao sob um potencial E. 12.29 Exerc cio. kx2 U (x) = com k > 0 (potencial do oscilador harm onico). Al em disso, a part cula est a submetida a uma 2 for ca externa f (t) que, como a nota c ao indica, pode variar com o tempo. Suponha que se saiba que no instante de tempo t0 = 0 a part cula encontra-se na posi c ao x(t0 ) = 0 e que k , onde = , a part cula encontra-se novamente na posi c ao x(t1 ) = 0. no instante de tempo t1 = 2 m Determine a fun c ao de Green para o problema de Sturm associado ao problema mec anico acima e determine a trajet oria x(t) da part cula para t [t0 , t1 ] para os seguintes tipos de for ca: a) f (t) = At, para A > 0, constante e b) f (t) = B sin(t), para B > 0, constante.
Cap tulo 12
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E. 12.30 Exerc cio. Resolva os seguintes problemas de Sturm-Liouville, determinando os autovalores e as autofun co es normalizadas: a) u + u = 0, com u(0) = 0, u(1) = 0. b) u + u = 0, com u(0) = 0, u (1) = 0. c) u + u = 0, com u(0) = 0, u(1) + u (1) = 0. d) u + u + u = 0, com u(0) = 0, u (1) = 0. Neste caso, mostre gracamente que h a innitos autovalores e que, ` a medida em que eles crescem, a dist ancia entre eles tende a uma constante. Ocorrem autovalores negativos? Zero e um poss vel autovalor?
E. 12.31 Exerc cio. Seja o problema de Sturm-Liouville u + u = 0, no intervalo [0, 1], com as condi co es de contorno u(0) = 0 e 1 u(1) + 2 u (1) = 0. a. Determine os autovalores positivos no caso 1 = 0, no caso 2 = 0 e indique como determin a-los no caso em que ambos 1 e 2 s ao n ao-nulos. Determine as autofun co es em cada situa c ao. b. Que rela c ao devem satisfazer as constantes 1 e 2 para que = 0 seja um autovalor? Determine a autofun c ao correspondente. c. Que rela c ao devem satisfazer as constantes 1 e 2 para que haja tamb em autovalores negativos? Quantos s ao os autovalores negativos, se os houver? Determine suas autofun co es, se as houver. d. Reunindo os resultados obtidos, indique no plano Cartesiano ( 1 , 2 ) a regi ao onde os autovalores s ao estritamente positivos, a regi ao onde ocorre o autovalor zero e a regi ao onde ocorrem autovalores negativos al em dos autovalores positivos. Nota. Em a, b e c n ao e necess ario normalizar as autofun co es. E. 12.32 Exerc cio. Em cada caso acima expresse a fun c ao de Green do problema de Sturm correspondente usando a f ormula de Mercer, ou seja, em termos de uma s erie envolvendo as autofun co es normalizadas e os autovalores: un (x)un (y ) G(x, y ) = . n n=1
E. 12.33 Exerc cio. Resolva o seguinte problema de Sturm-Liouville, determinando os autovalores e as autofun co es normalizadas: (xu ) + u = 0 , x com u(1) = 0 e u(e) = 0. Determine as rela co es de ortogonalidade entre as autofun co es. Verique-as explicitamente. Expresse a fun c ao de Green do problema de Sturm correspondente usando a f ormula de Mercer. Sugest ao: Verique que fun co es do tipo c1 ei
ln x
+ c2 ei
ln x
Cap tulo 12
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u = 0. Mostre, da , que as autofun co es s ao da forma s ao as solu co es gerais de (xu ) + x un (x) = cn sen (n ln x) , n = 1, 2, . . .. Determine cn impondo que cada un seja normalizada. E. 12.34 Exerc cio. Resolva explicitamente o problema de Sturm-Liouville semi-homog eneo (xu ) + u = f (x) , x x [1, e] ,
com u(1) = 0 e u(e) = 0, xo, = n2 2 , n = 1, 2, . . ., primeiramente para f gen erica e depois, 1 explicitamente, para f (x) = x . E. 12.35 Exerc cio. a. Determine explicitamente a fun c ao de Green do seguinte problema de Sturm, denido no intervalo [0, 1]: (ex u ) = f (x) , com u(0) = u(1) = 0. b. Determine os autovalores e as autofun co es normalizadas do problema de Sturm-Liouville (ex u ) + ex u = 0 , com x [0, 1] e com u(0) = u(1) = 0.
c. Usando a f ormula de Mercer, expresse fun c ao de Green em termos de uma s erie envolvendo os autovalores e as autofun co es normalizadas. d. Determine explicitamente a solu c ao da equa c ao diferencial (ex u ) + 5ex u = f (x), x [0, 1] ,
com u(0) = u(1) = 0, para f (x) = ex/2 . E. 12.36 Exerc cio. Seja o problema de Sturm (p(x)u ) + q (x)u = f (x) , para uma fun c ao u denida no intervalo [a, b]
, a < b, satisfazendo as condi co es de contorno
1 u(a) + 2 u (a) = 0 , 1 u(b) + 2 u (b) = 0 , onde p, q e f s ao fun co es reais; p e cont nua, diferenci avel e estritamente positiva em [a, b]; q e f s ao cont nuas em [a, b]. a. Mostre que o produto p(x)W (x) e constante, onde W (x) e o determinante Wronskiano das solu co es da equa c ao homog enea (p(x)v ) + q (x)v = 0 satisfazendo 1 v1 (a) + 2 v1 (a) = 0, 1 v2 (b) + 2 v2 (b) = 0.
Cap tulo 12
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b. Mostre que a fun c ao de Green desse problema satisfaz lim Gx (x + , x) Gx (x , x)

0
1 , p(x) 1 . p(x)
e lim Gx (x, x ) Gx (x, x + )

0
c. Mostre que a fun c ao de Green satisfaz Lx [G](x, y ) = (x y ) , sendo Lx [G](x, y ) =

x p(x) x G(x, y ) + q (x)G(x, y ).
c ao de Green associada ao problema de Sturm E. 12.37 Exerc cio. a. Obtenha a fun y (x) = f (x) com x [0, 1] e y (0) = y (1) = 0.
b. Mostre que as autofun co es do problema de Sturm-Liouville
y (x) + xy (x) = 0 2 com x [0, 1] e y (0) = y (1) = 0 s ao dadas por yn (x) = xJ1/3 ( 3 n x3 ), com n positivos e satisfazendo 2 J1/3 ( 3 n ) = 0. c. Determine as rela co es de ortogonalidade entre essas autofun co es. Obtenha as autofun co es normalizadas. Sugest ao: use as rela co es de ortogonalidade das fun co es de Bessel. d. Expresse a fun c ao de Green do problema de Sturm correspondente usando a f ormula de Mercer. e. Determine aproximadamente os dois primeiros autovalores Sugest ao: procure aproximantes da forma 2 y(2) (x) = c1 x(1 x) + c2 x (1 x).
f. Obtenha os zeros exatos de J1/3 em alguma tabela e compare os resultados, indicando os erros percentuais. g. Resolva explicitamente a equa c ao diferencial y + xy = f (x) , x [0, 1] ,
com y (0) = 0 e y (1) = 0, xo, = n , para todo n, primeiramente para f gen erica e depois, explicita1 mente, para f (x) = . Sugest ao: use a identidade 1 x3
1 0
J (au)
v alida para a > 0, > 1.
1 du = J 2 2 1 u2
a 2
Parte IV Grupos
665
Cap tulo 13 Grupos. Alguns Exemplos

Conte udo
13.1 O Grupo de Permuta co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667 13.1.1 Ciclos, Transposi co es e Transposi co es Elementares . . . . . . . . . . . . . . . 668 13.2 Alguns Grupos Matriciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673 13.2.1 Os Grupos GL(n) e SL(n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673 13.2.2 O Grupo de Borel e o Grupo de Heisenberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676 13.2.3 Grupos Associados a Formas Bilineares e Sesquilineares . . . . . . . . . . . . 682 13.2.4 Os Grupos Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684 13.2.5 Os Grupos Unit arios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685 13.3 Os Grupos SO(2), SO(3), SU(2) e SL( , 2)
. . . . . . . . . . . . . . . . . 686
13.3.1 Os Grupos SO(2), O(2), SO(1, 1) e O(1, 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686 13.3.2 O Grupo SO(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690 13.3.3 O Grupo SU(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698 13.3.4 A Rela ca o entre SO(3) e SU(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701 13.3.5 O Grupo SL( , 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
13.4 Generalidades sobre os grupos SU(n) e SO(n) . . . . . . . . . . . . . . . . 705 13.4.1 Os Grupos SU(n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706 13.4.2 O Grupo SU(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709 13.4.3 Os Grupos SO(n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710 13.5 O Grupo Am e o Grupo Euclidiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715 13.6 O Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719 13.6.1 O Espa co-Tempo, a No ca o de Intervalo e a Estrutura Causal . . . . . . . . . 720 13.6.2 A Invari ancia do Intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726 13.6.3 O Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729 13.6.4 Alguns Sub-Grupos do Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730 13.6.5 A Estrutura do Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734 13.6.6 Os Geradores do Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738 13.7 O Grupo de Poincar e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742 13.8 SL( , 2) e o Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
13.A Prova do Teorema 13.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754 13.B Um Isomorsmo entre SL( , 2)/{ , } e L + . . . . . . . . . . . . . . . . . 764

666
Cap tulo 13
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rupos s ao objetos de suma import ancia na F sica devido a ` sua rela ca o com transforma co es de simetria. A no ca o abstrata de grupo foi introduzida na Se ca o 1.2.1, p agina 46. No presente cap tulo introduziremos alguns grupos de particular interesse na F sica e na Matem atica e estudaremos algumas de suas propriedades mais simples e importantes. Com particular detalhe trataremos do grupo de Lorentz na Se ca o 13.6, grupo este de fundamental import ancia na teoria da relatividade.
13.1
O Grupo de Permuta co es
Seja C um conjunto n ao-vazio qualquer e seja P erm(C ) o conjunto de todas as fun co es bijetoras de C em C . P erm(C ) e naturalmente um grupo, onde o produto e a composi ca o de fun co es e o elemento neutro e a fun ca o identidade (que denotaremos doravante por id). O elemento inverso de uma fun ca o f P erm(C ) e a sua fun ca o inversa f 1 (que existe, pois P erm(C ) contem fun co es bijetoras, por deni ca o). P erm(C ) e denominado grupo de permuta co es do conjunto C . E. 13.1 Exerc cio. elementos. Mostre que P erm(C ) somente e um grupo Abeliano se C possuir um ou dois
Grupos de permuta co es desempenham um papel de destaque na teoria de grupos, em parte devido ao seguinte teorema estrutural, que n ao demonstraremos nestas notas: Teorema 13.1 Todo grupo e sub-grupo de um grupo de permuta co es P erm(C ), para algum conjunto C. De particular import ancia e o caso em que C e um conjunto nito. Tais grupos de permuta ca o e suas representa co es tamb em desempenham um papel de destaque na F sica, particularmente na Mec anica Qu antica, e por isso vamos nos deter um pouco nos mesmos. Grupos de Permuta co es de n Elementos Seja n 1, inteiro, e considere-se o conjunto {1, . . . , n}. O grupo Sn = P erm({1, . . . , n}) e denominado grupo de permuta co es de n elementos. E. 13.2 Exerc cio. Seja C um conjunto com n elementos. Mostre que P erm(C ) e isomorfo a S n . Um elemento Sn e dito ser uma permuta ca o. Como toda a permuta ca o, e uma fun ca o bijetora {1, . . . , n} {1, . . . , n} e e costume represent a-la na forma de um arranjo matricial: = 1 2 ... n , (1) (2) . . . (n)
onde na primeira linha ordenamos os elementos de {1, . . . , n} e na segunda suas imagens por .
Cap tulo 13
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Exemplos. Os elementos de S2 s ao 1 = 1 e a identidade do grupo. Os elementos de S3 s ao 1 = 4 = 1 2 3 , 1 2 3 1 2 3 , 3 2 1 2 = 5 = 1 2 3 , 2 1 3 1 2 3 , 3 1 2 3 = 6 = 1 2 3 , 1 3 2 1 2 3 . 2 3 1 1 2 1 2 e 2 = 1 2 . 2 1
1 e a identidade do grupo. E. 13.3 Exerc cio. Mostre que Sn tem exatamente n! elementos.
13.1.1
Ciclos, Transposi co es e Transposi co es Elementares
Vamos aqui estudar alguns fatos estruturais importantes sobre os grupos Sn . Ciclos Precisamos da seguinte deni ca o. Deni c ao. Uma permuta ca o e dita ser um i1 , . . . , ir tais que j, ia+1 , (j ) = i1 , ciclo, ou um r -ciclo se existirem r inteiros distintos se j {i1 , . . . , ir } se j = ia , mas a = r . se j = ir
E. 13.4 Exerc cio. Mostre que se e um r -ciclo, ent ao r = id. A import ancia do conceito de ciclo manifesta-se no seguinte teorema:
Teorema 13.2 Toda permuta ca o diferente da identidade e um produto de ciclos disjuntos dois a dois.
Prova. Seja Sn , = id. Seja i1 o menor elemento de {1, . . . , n} para o qual (i) = i. Vamos considerar a seq u encia (em princ pio innita) i1 , (i1 ), 2 (i1 ), 3 (i1 ), . . .
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Os elementos dessa seq u encia s ao obviamente elementos de {1, . . . , n} que e um conjunto nito. Conseq uentemente essa seq u encia tem, na verdade, elementos repetidos. Vamos supor que p (i1 ) e q (i1 ), p < q , sejam os primeiros elementos que se repetem: p (i1 ) = q (i1 ). Essa igualdade implicaria i1 = r1 (i1 ), onde r1 = q p. Assim, o primeiro par que se repete na seq u encia acima e, em verdade, o par i1 e r1 (i1 ). Isso nos diz que a seq u encia acima e uma repeti ca o innita da seq u encia nita i1 , Vamos denominar i1 , e denir 1 Sn por i2 := (i1 ), i3 = 2 (i1 ), ..., ir1 = r1 (i1 ) (i1 ), 2 (i1 ), ..., r1 (i1 ), seq u encia esta formada por r1 elementos que, por constru ca o, s ao distintos.
evidente que 1 E e um ciclo e que 1 e coincidem no conjunto {i1 , . . . , ir1 }. Podemos ent ao escrever = 1 = 1 , onde Sn e a identidade em {i1 , . . . , ir1 } e coincide com no complemento: se j {i1 , . . . , ir1 } j, (j ) = . (j ), de outra forma.
j, se j {i1 , . . . , ir1 } ia+1 = a (i1 ), se j = ia , mas a = r1 . 1 (j ) = i1 , se j = ir1
O que fazemos em seguida e repetir o procedimento, mas agora para a permuta ca o . Obteremos = 2 = 2 , onde 2 e novamente um ciclo (disjunto de 1 , por constru ca o). Como {1, . . . , n} e um conjunto nito, a repeti ca o desse procedimento deve ter um m, e obtemos = 1 2 k para k ciclos 1 , . . . , k disjuntos dois a dois. Isso completa a prova. Transposi co es 2-ciclos s ao denominados transposi co es. Sejam p e q dois elementos distintos de {1, . . . , n}. A transposi ca o de p e q , denotada por tp, q e a permuta ca o denida por j, se j = p e j = q q, se j = p tp, q (j ) = . p, se j = q Transposi co es s ao importantes pela seguinte raz ao:
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Teorema 13.3 Todo ciclo pode ser escrito como um produto de transposi co es.
A prova resume-se em constatar que
Prova. Seja o ciclo associado ao conjunto {i1 , j, ia+1 , (j ) = i1 ,
. . . , ir } {1, . . . , n}: se j {i1 , . . . , ir } se j = ia , mas a = r . se j = ir
= ti1 , ir ti1 , ir1 ti1 , ir2 ti1 , i3 ti1 , i2 .
E. 13.5 Exerc cio. Complete os detalhes e/ou fa ca alguns casos particulares para convencer-se. O seguinte teorema e um corol ario imediato dos Teoremas 13.2 e 13.3: Teorema 13.4 Toda permuta ca o diferente da identidade e um produto transposi co es.
Transposi co es Elementares De particular import ancia s ao as transposi co es de vizinhos ti = ti, i+1 com i = 1, . . . , n 1: j, se j = i e j = i + 1 i + 1, se j = i ti (j ) = i, se j = i + 1 A import ancia das mesmas reside nos dois teoremas abaixo. Teorema 13.5 Toda transposi ca o e um produto transposi co es elementares.
e que s ao chamadas transposi co es elementares.
Prova. Seja tp, q uma transposi ca o com p < q . A prova resume-se em constatar que tp, q = tq1, q tp+1, p+2 tp, p+1 tp+1, p+2 tq1, q = tq1 tp+1 tp tp+1 tq1 .
E. 13.6 Exerc cio. Complete os detalhes e/ou fa ca alguns casos particulares para convencer-se.
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O seguinte teorema e um corol ario imediato dos Teoremas 13.2, 13.3, 13.4 e 13.5: Teorema 13.6 Toda permuta ca o diferente da identidade e um produto de transposi co es elementares.
O Teorema 13.6 arma que Sn e um grupo gerado por transposi co es elementares, ou seja, todo Sn (distinto da identidade) e da forma = t i1 t ik , para certas transposi co es ti1 , . . . , tik . E. 13.7 Exerc cio. Determine quais dos elementos 1 , . . . , 6 do grupo S3 (p agina 668) s ao transposi co es elementares e escreva os demais como produtos de tais transposi co es elementares. Podemos nos perguntar, essa forma de escrever eu nica? A resposta e n ao, pelas raz oes que agora expomos. Transposi co es Elementares e suas Rela co es Proposi c ao 13.1 Em Sn as transposi co es elementares ti , i = 1, . . . , n 1 satisfazem as seguintes rela co es: (ti )2 = id, ti tj = t j ti , se |i j | 2, se i = 1, . . . , n 2. (13.2) (13.3) (13.4) (13.1)
ti ti+1 ti = ti+1 ti ti+1 ,
Essa proposi ca o explica por que a representa ca o (13.1) n ao e geralmente u nica: o lado direito de (13.1) pode eventualmente ser reescrito se aplicarmos quaisquer das rela co es (13.2)-(13.4). Estas, por em, s ao as u nicas rela co es que as transposi co es elementares t i satisfazem. Desses fatos extra mos a seguinte conclus ao: Proposi c ao 13.2 Todo grupo gerado por n 1 elementos t1 , . . . , tn1 e que satisfazem as rela co es (13.2)-(13.4) (e somente elas) e isomorfo a Sn .
Prova. Exerc cio.
Prova. Exerc cio. O Sinal, ou Paridade, de uma Permuta c ao
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Seja Sn . O sinal, ou paridade de e (1)k , onde k e o menor n umero de transposi co es elementares que geram . Assim, se = ti1 tik dene-se sinal(id) = +1 e sinal( ) := (1)k , = id. O estudante e convidado a constatar que sinal( ) n ao depende da particular representa ca o de em termos de produtos de transposi co es elementares, pois sinal( ) n ao muda por aplica ca o das rela co es (13.2)-(13.4). E. 13.8 Exerc cio. 668). Determine o sinal das permuta co es 1 , . . . , 6 do grupo S3 dadas acima (p agina
E. 13.9 Exerc cio importante. Mostre que sinal( ) = sinal( )sinal( )

+ para todos , Sn . Mostre da que Sn = { Sn | sinal( ) = +1} e um subgrupo de Sn , o subgrupo + das permuta co es pares. Mostre tamb em que Sn e normal. + Sn e tamb em denominado subgrupo alternante de grau n. + E. 13.10 Exerc cio. J a mencionamos que Sn tem n! elementos. Quantos elementos tem Sn ?
O Grupo de Tran cas H a um grupo importante aparentado ao grupo Sn que e o chamado grupo de n tran cas, denotado por Bn (do ingl es braid = tran ca). Este e, por deni ca o, o grupo gerado por n 1 elementos b 1 , . . . , bn1 que satisfazem as rela co es bi bj = b j bi , se |i j | 2, se i = 1, . . . , n 2, (13.5) (13.6)
bi bi+1 bi = bi+1 bi bi+1 ,
de tal forma que para todo Bn existem {bi1 , . . . , bik } {b1 , . . . , bn1 } e n umeros inteiros n1 , . . . , nk tais que = (bi1 )n1 (bik )nk .
Note-se que a rela ca o (13.2) n ao tem an alogo em Bn , ou seja, ao contr ario do que ocorre em Sn , os elementos bi n ao t em a si mesmos como inversa. Por essa raz ao elementos como (bi )n para ns diferentes s ao todos distintos entre si. Assim, ao contr ario de Sn , Bn e um grupo innito, apesar de ter um n umero nito de geradores. E. 13.11 Exerc cio. Seja p : {0, 1} denida por p(n) = 0 se n for par e p(n) = 1 se n for mpar. p(n1 ) p(nk ) n1 nk Mostre que : Bn Sn denido por ((bi1 ) (bik ) ) = ti1 tik e um homomorsmo.
O grupo de tran cas foi inventado pelo matem atico E. Artin1 em 1925 e desempenha um papel importante na chamada teoria dos n os, um rico cap tulo do estudo das propriedades topol ogicas do
1
Emil Artin (1889-1962).
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espa co tridimensional. Nesse contexto os elementos bi t em uma interpreta ca o interessante em termos de transposi co es de tran cas (barbantes) no espa co tridimensional. Por falta de espa co e habilidade em apresentar as guras correspondentes, n ao entraremos em mais detalhes aqui e remetemos o estudante a ` leitura de [72], por exemplo. No nal dos anos 80 e nos anos 90 do s eculo XX encontrou-se aplica co es dos grupos de tran cas na F sica, no contexto das teorias qu anticas de campos em dimens oes 2 e 3, assim como na f sica dos materiais (problema da supercondutividade a altas temperaturas).
13.2
13.2.1
Alguns Grupos Matriciais

Os Grupos GL(n) e SL(n)

Vamos denotar por Mat(n, ) ou Mat( , n) o conjunto de todas as matrizes reais n n e por Mat(n, ) ou Mat( , n) o conjunto de todas as matrizes complexas n n. Mat(n, ) e Mat(n, ) s ao naturalmente dois grupos (Abelianos) em rela ca o a ` opera ca o de soma de matrizes. N ao, por em, em rela ca o a ` opera ca o de produto, pois e bem sabido que nem toda matriz possui uma inversa.

ao invert veis forma naturalmente um grupo O conjunto de todas as matrizes de Mat(n, ) que s 2 n ao-Abeliano em rela ca o ao produto usual de matrizes. Esse grupo, denominado grupo linear real, e denotado por GL(n, ). Analogamente, o conjunto de todas as matrizes de Mat(n, ) invert veis forma um grupo n ao-Abeliano3 que e denominado grupo linear complexo e denotado por GL(n, ). Em s mbolos

GL(n,
) := {A Mat(n,
), det(A) = 0}
GL(n,
) := {A Mat(n,
), det(A) = 0} .
Devido a ` propriedade bem conhecida det(AB ) = det(A) det(B ), o produto de duas matrizes com determinante igual a 1 e novamente uma matriz com determinante igual a 1. Assim, SL(n,
) := {A Mat(n,

), det(A) = 1}
SL(n,
) := {A Mat(n,
), det(A) = 1}
1
s ao subgrupos de GL(n,
) e GL(n,
), respectivamente.
vel A vale que AT = E. 13.12 Exerc cio. Para qualquer matriz n n real ou complexa e invert 1 T 1 1 (A ) . Al em disso, para qualquer matriz n n complexa A vale que (A ) = (A ) . Usando esses fatos, mostre que se A GL(n, ) ent ao AT GL(n, ). Analogamente, mostre que se A GL(n, ) ent ao A e AT GL(n, ).

E. 13.13 Exerc cio. Para qualquer matriz n n real ou complexa A vale que det(A) = det AT . Fora isso, para qualquer matriz n n complexa A vale que det(A) = det (A ). Usando esses fatos, mostre que ao AT SL(n, ). Analogamente, mostre que se A SL(n, ) ent ao A e AT se A SL(n, ) ent SL(n, ).

2 3
Exceto no caso n = 1, onde o grupo e Abeliano, trivialmente. Idem.
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* Os grupos GL(n, ), GL(n, ), SL(n, ) e SL(n, ) possuem v arios outros sub-grupos de interesse. Discutiremos alguns adiante, como os grupos de Borel, os grupos ortogonais, unit arios e simpl eticos.

Os grupos GL(n,
), SL(n,

) e SL(n,

Vamos denotar por Mat(n, ) ou Mat( , n) o conjunto de todas as matrizes n n cujos elementos de matriz s ao n umeros inteiros e por Mat(n, ) ou Mat( , n) o conjunto de todas as matrizes n n cujos elementos de matriz s ao n umeros racionais. Analogamente, dena-se

GL(n,
) := {A Mat(n,
), det(A) = 0} ), det(A) = 1}
GL(n,
) := {A Mat(n,
), det(A) = 0} ), det(A) = 1} .
e SL(n,
) := {A Mat(n,
SL(n,
) := {A Mat(n,
Ent ao valem as seguintes arma co es: 1. GL(n,
) e um grupo em rela ca o a ` opera ca o de produto usual de matrizes. ) e um grupo em rela ca o a ` opera ca o de produto usual de matrizes.
2. SL(n,
3. GL(n, ) n ao e um grupo em rela ca o a ` opera ca o de produto usual de matrizes, mas sim um mon oide.
4. SL(n,
) e um grupo em rela ca o a ` opera ca o de produto usual de matrizes.
Para provar 1, notemos que o produto de matrizes n n com entradas racionais e tamb em uma matriz n n com entradas racionais (por qu e?). Assim, a opera ca o de produto e uma opera ca o bin aria em GL(n, ). O elemento neutro e a matriz identidade, que e elemento de GL(n, ) (pois os n umeros 0 e 1 s ao racionais). Por m, resta mostrar que a inversa de uma matriz invert vel com entradas racionais tamb em tem entradas racionais.

Para mostrar isso, notemos primeiramente que o determinante de uma matriz com entradas racionais e tamb em um n umero racional, pois o c alculo do determinante de uma matriz M envolve apenas opera co es de soma e produto dos elementos de matriz de M . Al em disso, lembremos a chamada regra de Laplace4 ), express ao (3.8), p agina 145, que para qualquer matriz A o elemento ij da sua matriz inversa (se houver) e dado por (1)i+j (A1 )ij = Men(A)ji , (13.7) det(A) onde Men(A)ij e o determinante da matriz (n 1) (n 1) obtida eliminando-se a i- esima linha e a j - esima coluna da matriz A. (A matriz Men(A) e por vezes denominada matriz dos menores de A). V e-se claramente da que se A e uma matriz com entradas racionais ent ao os n umeros Men(A) ji s ao 1 tamb em racionais, assim como det(A). Logo (A )ij e um n umero racional e, portanto, se A GL(n, ) ent ao A1 GL(n, ).

Pierre-Simon Laplace (1749-1827).
Cap tulo 13
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O item 2 se prova da mesma maneira. No caso do item 3, notemos que o produto de matrizes n n com entradas inteiras e tamb em uma matriz n n com entradas inteiras (por qu e?). Assim, a opera ca o de produto e uma opera ca o bin aria em GL(n, ). O elemento neutro e a matriz identidade, que e elemento de GL(n, ) (pois os n umeros 0 e 1 s ao inteiros). Com isso, GL(n, ) e um mon oide. O problema que faz com que GL(n, ) n ao seja um grupo reside no fato de que a inversa de uma matriz com entradas inteiras nem sempre e uma 0 0 matriz com entradas inteiras. Isso se v e claramente no exemplo da matriz ( 1 e 1 0 1/2 . 0 2 ) cuja inversa No entanto, se uma matriz A, invert vel com entradas inteiras, tiver determinante igual a 1, segue 1 imediatamente de (13.7) que A tem tamb em entradas inteiras. Da , prova-se facilmente a armativa 4.

co es feitas acima. E. 13.14 Exerc cio. Complete os detalhes das arma E. 13.15 Exerc cio. Verique que A = 1 1 1 2 SL(n,
) e que A1 =
2 1 1 1
SL(n,
).
Mais genericamente, se a, b, c e d s ao n umeros inteiros tais que ad bc = 1, ent ao A =
a b c d
SL(n,
) e A1 =
d b c a
SL(n,
).
E. 13.16 Exerc cio. SL(n,
Verique que todas as matrizes da forma 1 1 c c+1
1 b 0 1
com b
s ao elementos de
). Verique que todas as matrizes da forma
com c
s ao elementos de SL(n,
).
Outros Subgrupos de GL( , n) e de GL( , n)
H a v arios outros subgrupos de GL( , n) e GL( , n) aos quais eventualmente faremos refer encia. Deixamos ao estudante provar em cada caso que se trata realmente de grupos. Dois deles s ao os grupos de matrizes com determinante positivo:

GL( , n)+ := {A Mat ( , n), det(A) > 0} ,

Outro grupo relevante e o chamado grupo de Weyl5 de GL( , n):
GL( , n)+ := {A Mat ( , n), det(A) > 0} .

Wn :=
A GL( , n), Aij {0, 1} i, j, com
Aij = 1 =
i=1 j =1
Aij
Em palavras, as matrizes de Wn s ao matrizes n n cujas entradas valem 0 ou 1, sendo que exatamente um elemento 1 ocorre em cada linha e em cada coluna.
5
Hermann Klaus Hugo Weyl (1885-1955).
Cap tulo 13
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E. 13.17 Exerc cio. 0 1 . 1 0
Mostre que W2 contem apenas dois elementos, a saber as matrizes
1 0 0 1
E. 13.18 Exerc cio. Determine os (seis) elementos de W3 . e isomorfo ao grupo de permuta co es de n elementos Sn denido ` a E. 13.19 Exerc cio. Prove que Wn p agina 667.
13.2.2
O Grupo de Borel e o Grupo de Heisenberg
Uma matriz A, complexa, n n, e dita ser uma matriz triangular superior se seus elementos de matriz Aij satiszerem Aij = 0 se i > j . Tais matrizes t em a forma A11 A12 A1(n1) A1n 0 A22 A2(n1) A2n . . . . .. . . . A = . , . . . . . 0 0 A(n1)(n1) A(n1)n 0 0 0 Ann onde os elementos abaixo da diagonal principal s ao nulos. Aqueles que cam acima da diagonal principal podem ser nulos ou n ao.
De acordo com a Proposi ca o 3.21, p agina 190, o conjunto das matrizes complexas n n triangulares superiores invert veis forma um grupo, denominado por alguns autores Grupo de Borel 6 de ordem n e denotado por GBn ( ).
E. 13.20 Exerc cio-exemplo. Para duas matrizes triangulares superiores invert veis 2 2 A = verique que AB = ad ae + bf 0 cf , a b 0 c e B = d e 0 f
que e novamente uma matriz triangular superior, e verique que A

1
1 a
b ac 1 c
Armand Borel (1923-2003). A no ca o de grupo de Borel e mais geral. As matrizes n n triangulares superiores invert veis compoem o grupo de Borel associado ao grupo GL( , n).
Cap tulo 13
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Um caso particular do grupo de Borel e o grupo de Heisenberg, que agora discutiremos. O grupo de Heisenberg GH3 ( )
onde a, b, c , com o produto usual de matrizes (se a, b, c temos o grupo GH3 ( )). A matriz identidade e um elemento de GH3 ( ) pois H (0, 0, 0) = e tem-se

O chamado grupo de Heisenberg7 , denotado por GH3 ( ) (os grupos GHn ( ) com n 3 s ao denidos adiante), e denido como o grupo formado por todas as matrizes 3 3 da forma 1 a c H (a, b, c) = 0 1 b , 0 0 1

H (a, b, c)H (a , b , c ) = H (a + a , b + b , c + c + ab ).

(13.8)
e novamente uma matriz Essa rela ca o, em particular, diz que o produto de duas matrizes de GH3 ( ) de GH3 ( ). Tem-se tamb em que 1 a ab c b , H (a, b, c)1 = H (a, b, ab c) = 0 1 (13.9) 0 0 1 e tamb em uma matriz de que mostra que toda matriz de GH3 ( ) tem inversa e que essa inversa GH3 ( ). Assim, GH3 ( ) e um grupo matricial.

E. 13.21 Exerc cio. Verique essas arma co es. De (13.8) constata-se facilmente que GH3 ( ) n ao e um grupo Abeliano.
e formado pelas matrizes do tipo E. 13.22 Exerc cio. Mostre que o centro do grupo de Heisenberg H (0, b, 0) com b . O conceito de centro de um grupo foi introduzido ` a p agina 71.
Como e f acil de ver, o grupo de Heisenberg e um grupo de Lie (grupos de Lie ser ao tratados no Cap tulo 14) que, como variedade anal tica, e difeomorfo a 3 . O exerc cio seguinte discute tr es de seus subgrupos uniparam etricos.
E. 13.23 Exerc cio. Verique que as matrizes H1 (t) := H (t, 0, 0), H2 (t) := H (0, t, 0), H3 (t) := H (0, 0, t) satisfazem Hj (t)Hj (t ) = Hj (t + t ) e Hj (0) = , j = 1, 2, 3. Assim, para cada j , as matrizes Hj (t) representam sub-grupos uniparam etricos de GH3 ( ). Os geradores desses subgrupos s ao d hj := dt Hj (t) t=0 . Verique que 0 1 0 0 0 0 0 0 1 h1 = 0 0 0 , h2 = 0 0 1 , h3 = 0 0 0 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Werner Karl Heisenberg (1901-1976).
Cap tulo 13
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Mostraremos agora que esses geradores formam uma a lgebra de Lie, a chamada a lgebra de Heisenberg gh3 ( ). Adiante explicaremos por que o nome de Heisenberg e associado ao grupo GH 3 ( ) e a ` a lgebra gh3 ( ).

A algebra de Heisenberg gh3 ( )
Considere matrizes da forma
onde a, b, c . Calculando-se o comutador de duas de tais matrizes tem-se
0 a c h(a, b, c) = 0 0 b , 0 0 0
(13.10)
[h(a, b, c), h(a , b , c )] = h(0, 0, ab a b),
(13.11)
(verique!) que e novamente da forma (13.10). Assim, o conjunto de matrizes da forma (13.10) forma uma a lgebra de Lie com o produto denido pelo comutador de matrizes. Essa a lgebra de Lie, denotada e denominada a lgebra de Heisenberg. por gh3 ( ),
A raz ao dessa denomina ca o e a seguinte. Podemos encontrar em gh3 ( ) uma base especial formada por tr es matrizes que, por raz oes psicol ogicas, denotaremos por p, q e : 0 1 0 0 0 0 0 0 i p = 0 0 0 , q = 0 0 1 , = 0 0 0 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0
um exerc E cio f acil (e fortemente recomendado) vericar que essas matrizes satisfazem as seguintes regras de comuta ca o: [p, ] = 0 , [q, ] = 0 , [p, q ] = i . Para aqueles familiarizados com a Mec anica Qu antica as rela co es acima justicam a denomina ca o dessa a lgebra em honra a Heisenberg: as rela co es de comuta ca o acima s ao precisamente iguais a `s rela co es can onicas de comuta ca o satisfeitas pelos operadores associados ao momento (p) e posi ca o (q ) , de uma part cula se movendo em uma dimens ao. No caso da Mec anica Qu antica, p e o operador i x 8 q = x e representa um n umero (a constante de Planck ), que obviamente comuta com os operadores p e q. Nota. O estudante deve, por em, observar que as matrizes p, q e , acima, n ao s ao auto-adjuntas, ao contr ario dos operadores correspondentes da Mec anica Qu antica. Essa observa ca o e relevante, pois e possivel provar que as rela co es can onicas de comuta ca o n ao podem ser satisfeitas por operadores autoadjuntos agindo em espa cos de Hilbert de dimens ao nita ou por operadores auto-adjuntos limitados agindo em espa cos de Hilbert de dimens ao innita. De fato, no espa co de Hilbert L2 ( , dx) os operadores p = i x e q = x s ao auto-adjuntos (em um domin o conveniente), mas n ao s ao limitados.
O que faz gh3 ( ) especial como a lgebra de Lie e a propriedade expressa no seguinte exerc cio:
Max Karl Ernst Ludwig Planck (1858-1947).
Cap tulo 13
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E. 13.24 Exerc cio importante. Verique que para quaisquer tr es elementos h 1 , h2 e h3 da algebra de Heisenberg tem-se [h1 , [h2 , h3 ]] = 0 . (13.12) Sugest ao: use as rela co es de comuta c ao de p, q e , dadas acima ou use diretamente (13.11). A rela c ao (13.12) mostra que gh3 ( ) e o que se chama uma algebra de Lie nilpotente (de grau 2).
ou seja,
Para entender a rela ca o da a lgebra de Heisenberg gh3 ( ) com o grupo de Heisenberg GH3 ( ), fa camos o seguinte. Notemos em primeiro lugar que as matrizes h(a, b, c) s ao matrizes nilpotentes de grau 3, ou seja, h(a, b, c)3 = 0. f (Mostre isso!). E acil com isso vericar que se calcularmos a exponencial de h(a, b, c) teremos 1 a c + ab 2 1 ab b = H a, b, c + , (13.13) exp (h(a, b, c)) = + h(a, b, c) + h(a, b, c)2 = 0 1 2 2 0 0 1

H (a, b, c) = exp h a, b, c E. 13.25 Exerc cio. Escreva h a, b, c
ab 2
(13.14)
ab 2
como combina c ao linear de p, q e .
Pelo que vimos, todos os elementos do grupo de Heisenberg GH3 ( ) s ao obtidos pela exponencia ca o de elementos da a lgebra de Lie gh3 ( ), ou seja, a exponencia ca o e uma aplica ca o sobrejetora de gh3 ( ) em seu grupo de Lie GH3 ( ). Em verdade, e f acil constatar que essa aplica ca o e tamb em injetora (fa ca isso!). A aplica ca o exponencial e, portanto, uma bije ca o de gh3 ( ) em GH3 ( ).

ormula de Baker-Campbell-Hausdor (equa co es (4.4), p agina E. 13.26 Exerc cio importante. Usando a f 222, ou (4.46), p agina 249) e as rela co es (13.11) e (13.12), mostre que exp h(a, b, c) exp h(a , b , c ) = exp h a + a , b + b , c + c + ab a b 2 . (13.15)
Usando (13.13) e (13.14), re-obtenha de (13.15) a regra de produto (13.8). cio ilustra uma aplica ca o da f ormula de Baker-Campbell-Hausdor. Note-se Coment ario. Esse exerc lgebra de Lie nilpotente (vide (13.12)), a s erie de Bakerque, devido ao fato de gh3 ( ) ser uma a Campbell-Hausdor e composta apenas por um n umero nito de termos e, portanto, converge sempre.
O grupo de Heisenberg GHn ( ), n 3
Vamos agora generalizar o grupo GH3 ( ). Para n 3, os chamados grupos de Heisenberg GHn ( ) s ao denidos como sendo os grupos formado por todas as matrizes n n da forma 1 aT c H (a, b, c) = m m b T 0 m 1

Cap tulo 13
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com o produto usual de matrizes, sendo m = n 2, onde a, b n2 e c . Acima, a e b representam matrizes-coluna com m = n 2 linhas equanto que aT e bT , as transpostas de a e b, respectivamente, representam matrizes-linha com m = n 2 colunas: a1 b1 . . a = . aT = a1 an2 , b = . bT = b1 bn2 , . , . , an2 bn2

0 0
sendo
. . .
a matriz coluna identicamente nula com m = n 2 linhas e sendo
a matriz
identidade m m. Por exemplo, no caso n = 4, para a = H (a, b, c) =

1 0 0 0 a1 1 0 0 a2 0 1 0 c b1 b2 1
a1 ,b= a2
b1 b2
, a matriz H (a, b, c) e
. Para simplicar a nota ca o, iremos doravante escrever H (a, b, c) na forma 1 aT c b . H (a, b, c) = 0 0 0 1

A matriz identidade e um elemento de GHn ( ) pois H (0, 0, 0) =
e tem-se (13.16)
H (a, b, c)H (a , b , c ) = H (a + a , b + b , c + c + aT b ) , sendo que denimos a forma bilinear aT b := a, b

Essa rela ca o, em particular, diz que o produto de duas matrizes de GHn ( ) e novamente uma matriz de GHn ( ). Vale tamb em que 1 a aT b c , b 0 H (a, b, c)1 = H (a, b, aT b c) = (13.17) 0 0 1

= a1 b1 + + an2 bn2 .
e tamb em um elemento de que mostra que toda matriz de GHn ( ) tem inversa e que essa inversa GHn ( ). Assim, GHn ( ) e um grupo matricial.

A algebra de Heisenberg ghn ( ), n 3 Para n 3, considere matrizes de Mat ( , n) da forma 0 1 aT c h(a, b, c) = m mm b 0 T 1 0 0 m

aT
mm
com m = n 2, onde
0 0 0 0 a1 0 0 0 a2 0 0 0 c b1 b2 0
e a matriz m m identicamente nula e onde a, b n2 e c , a1 b1 como acima. Por exemplo, no caso n = 4, para a = , b = 2 , a matriz h(a, b, c) e a2 b2

c b , 0
(13.18)
mm
h(a, b, c) =
Cap tulo 13
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Calculando-se o comutador de duas de tais matrizes tem-se (verique!) que e novamente da forma (13.18). Assim, o conjunto de matrizes da forma (13.18) forma uma a lgebra de Lie com o produto denido pelo comutador de matrizes. Essa a lgebra de Lie, denotada por ghn ( ), e igualmente denominada a lgebra de Heisenberg.
[h(a, b, c), h(a , b , c )] = h(0, 0, aT b a b),
(13.19)
E. 13.27 Exerc cio importante. Verique que para quaisquer tr es elementos h 1 , h2 e h3 da algebra de Heisenberg ghn ( ) tem-se [h1 , [h2 , h3 ]] = 0 . (13.20)
A rela c ao (13.20) mostra que ghn ( ) e o que se chama uma algebra de Lie nilpotente (de grau 2).
sendo ek , k = 1, . . . , n 2 as matrizes-coluna denidas por 1 0 e1 := . , . .

0 0 0 0
Podemos encontrar em ghn ( denidas por 0 eT k p k = 0 0 0
) uma base especial formada pelas matrizes 0 0 , 0 0 0 0 ek , q k = 0 0 0 0
e pk , qk , k = 1, . . . , n 2
0 0 i = 0 0 0 , 0 0 0 en2 0 := . , . .
0 1
ou seja, todos as linhas de ej s ao nulas, exceto a j - esima, que vale 1. No caso n = 4, por exemplo, tem-se 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 p1 = 0 0 0 0 , p2 = 0 0 0 0 , 0 0 0 0 0 0 0 0 q1 0 0 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 , 0 0 0 0 q2 = 0 0
e2 := . , . .
0 0
1 0
0
0
0 0 0 0
0 0 0 0
e f acil constatar que as matrizes pk , qk e i Em analogia com o caso do grupo GH3 ( ), geradores de sub-grupos uniparam etricos de GHn ( ).
0 0 , 1 0
0 0 = 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
i 0 . 0 0
s ao
E. 13.28 Exerc cio. Verique a arma c ao do u ltimo par agrafo. Determine os sub-grupos uniparam etricos de GHn ( ) mencionados. e um exerc cio f acil (e fortemente recomendado!) vericar que Como eT k el = k, l para todos k e l , essas matrizes satisfazem as seguintes regras de comuta ca o: [pk , ql ] = i k, l , [pk , ] = [qk , ] = [pk , pl ] = [qk , ql ] = 0 ,
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Para entender a rela ca o da a lgebra de Heisenberg ghn ( ) com o grupo de Heisenberg GHn ( ), notemos em primeiro lugar que, assim como no caso n = 3, as matrizes h(a, b, c) s ao matrizes nilpotentes de grau 3, ou seja, h(a, b, c)3 = 0. f (Mostre isso!). E acil com isso vericar que

para todos k, l = 1, . . . , n 2. Como o estudante familiarizado com a Mec anica Qu antica percebe, essas s ao as rela co es can onicas de comuta ca o de um sistema com n 2 graus de liberdade.
exp (h(a, b, c)) =
aT b 1 a c + 2 aT b 1 + h(a, b, c) + h(a, b, c)2 = 0 1 b = H a, b, c + 2 2 0 0 1 H (a, b, c) = exp h a, b, c
, (13.21) (13.22)
ou seja,
aT b 2
ao obtidos pela exponencia ca o Pelo que vimos, todos os elementos do grupo de Heisenberg GHn ( ) s de elementos da a lgebra de Lie ghn ( ), ou seja, a exponencia ca o e uma aplica ca o sobrejetora de ghn ( ) em seu grupo de Lie GHn ( ). Em verdade, e f acil constatar que essa aplica ca o e tamb em injetora (fa ca isso!). A aplica ca o exponencial e, portanto, uma bije ca o de ghn ( ) em GHn ( ).

ormula de Baker-Campbell-Hausdor (equa co es (4.4), p agina E. 13.29 Exerc cio importante. Usando a f 222, ou (4.46), p agina 249) e as rela co es (13.19) e (13.20), mostre que exp h(a, b, c) exp h(a , b , c ) = exp h a + a , b + b , c + c + aT b a T b 2 . (13.23)
Usando (13.21) e (13.22), re-obtenha de (13.23) a regra de produto (13.16).
13.2.3
Grupos Associados a Formas Bilineares e Sesquilineares
Seja E um espa co vetorial. Vamos denotar por GL(E) o conjunto de todos os operadores lineares bem claro que GL(E) forma um grupo, tendo como bijetores (e portanto invert veis) de E em E. E produto o produto de operadores. Seja uma forma bilinear ou sesquilinear (caso E seja complexo) em E. Denotaremos por (E, ) o subconjunto de GL(E) formado por todos os operadores lineares O invert veis tais que (Ox, Oy ) = (x, y ) para todos x, y E. Vamos mostrar que (E, ) e um sub-grupo de GL(E). Primeiramente e claro que (E, ). Em segundo lugar, sejam O1 e O2 dois operadores de (E, ). Teremos pelas hip oteses que (O1 O2 x, O1 O2 y ) = (O2 x, O2 y ) = (x, y )
Cap tulo 13
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para todos x, y E e, portanto, O1 O2 (E, ). Resta mostrar que se O (E, ) ent ao O 1 (E, ). De fato, (O 1 x, O 1 y ) = (OO 1x, OO 1 y ) = (x, y ) para todos x, y E, que e o que quer amos provar.
n

Vamos considerar casos particulares em que E e o espa co
ou
e seja A uma forma bilinear em , que pelas considera co es da Se ca o 2.4 e da forma Seja E = n A (x, y ) = x, Ay para alguma matriz real A. Neste caso ( , A ) e o conjunto de todas as matrizes M invert veis reais n n tais que

M x, AM y
= x, Ay
para todos x, y
. Essa rela ca o nos diz que x, M T AM y
= x, Ay
para todos x, y
, o que implica M T AM = A.
(Por qu e?). Assim, (
, A ) =
M Mat( , n), det(M ) = 0 e M T AM = A .
Se a matriz A for invert vel (ou seja, se A for n ao-degenerada), ent ao podemos escrever tamb em (

, A ) =
M Mat( , n), det(M ) = 0 e M 1 = A1 M T A .

Seja E = n e seja A uma forma sesquilinear em n , que pelas considera co es da Se ca o 2.4 e da forma A (x, y ) = x, Ay para alguma matriz complexa A. Neste caso ( n , A ) e o conjunto de todas as matrizes M invert veis complexas n n tais que
M x, AM y
= x, Ay
para todos x, y
. Essa rela ca o nos diz que x, M AM y
= x, Ay
para todos x, y
, o que implica M AM = A.
Acima M = M T . Assim, (
, A ) = {M Mat( , n), det(M ) = 0 e M AM = A} .
Se a matriz A for invert vel (ou seja, se A for n ao-degenerada), ent ao podemos escrever tamb em (
, A ) =
M Mat( , n), det(M ) = 0 e M 1 = A1 M A .
Cap tulo 13
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13.2.4
Os Grupos Ortogonais
Os Grupos O (n) e SO (n) Um caso de particular interesse e aquele onde E = caso o grupo ( n , A ) e denotado por O (n) e tem-se

e A = , ou seja, A (x, y ) = x, y

. Neste
O (n) :=
M Mat( , n), M 1 = M T .

O (n) possui um sub-grupo, denominado SO (n), que e composto pelas matrizes ortogonais com determinante igual a 1: SO (n) := M Mat( , n), M 1 = M T e det(M ) = 1 .
Se M e uma matriz ortogonal, tem-se que M M T = . Da , 1 = det( ) = det(M M T ) = T 2 det(M ) det(M ) = (det(M )) . Conclu mos que se uma matriz M e ortogonal, vale det(M ) = 1.
O (n) e o grupo das matrizes ditas ortogonais n n.
* Os grupos SO (n) representam generaliza co es do grupo de rota co es do espa co tridimensional para o espa co n-dimensional. Os Grupos O (p, m) e SO (p, m) Um outro caso de particular interesse e aquele onde E = (p, m) e a matriz diagonal 1 ... 1 (p, m) := 1 .. .
e (x, y ) = x, (p, m)y
onde
com p elementos +1 e m elementos 1, sendo p + m = n. Neste caso o grupo (

n
(13.24)
, ) e denotado por O (p, m) e tem-se M Mat( , n), M 1 = (p, m)M T (p, m) .

O (p, m) :=
Se M O (p, m), tem-se que M (p, m)M T (p, m) = . Da , 1 = det( ) = det M (p, m)M T (p, m)
= det(M ) det(M T ) (det( (p, m)))2 = (det(M ))2 .
Conclu mos que se M O (p, m), vale det(M ) = 1.
O (p, m) possui um sub-grupo, denominado SO (p, m), que e composto pelas matrizes de O (p, m) com determinante igual a 1: SO (p, m) := M Mat( , n), M 1 = (p, m)M T (p, m) e det(M ) = 1 .
Cap tulo 13
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* Certos grupos O (p, m) e SO (p, m) desempenham um papel muito importante em F sica, estando ligados ao chamado Grupo de Lorentz, o qual tem import ancia na Teoria da Relatividade Especial. O grupo de Lorentz e detalhadamente discutido na Se ca o 13.6.
13.2.5
Os Grupos Unit arios
Os Grupos U (n) e SU (n) Mais um caso importante e aquele onde E = seja, A (x, y ) = x, y . Neste caso o grupo (

n n
e A e a forma sesquilinear associada a A = , ou , A ) e denotado por U (n) e tem-se

U (n) :=
M Mat( , n), M 1 = M .
U (n) e o grupo das matrizes ditas unit arias n n.
, Se M e uma matriz unit aria, tem-se que M M = . Da =
1 = det( ) = det (M M ) = det(M ) det(M ) = det(M ) det M T
det(M )det(M T ) = det(M )det(M ) = |det(M )|2 . Conclu mos que se M U (n), vale |det(M )| = 1. U (n) possui um sub-grupo, denominado SU (n), que e composto pelas matrizes unit arias com determinante igual a 1: SU (n) := M Mat( , n), M 1 = M e det(M ) = 1 .
* Os grupos U (2) e SU (3) desempenham um papel muito importante na Mec anica Qu antica e na F sica das Part culas Elementares. Os Grupos U (p, m) e SU (p, m) Mais um caso e aquele onde E = n e (x, y ) = x, (p, m)y onde (p, m) foi denida em (13.24). Neste caso o grupo ( n , ) e denotado por U (p, m) e tem-se

U (p, m) :=
M Mat( , n), M 1 = (p, m)M (p, m) .

Se M U (p, m), tem-se que M (p, m)M (p, m) = . Da , 1 = det( ) = det (M (p, m)M (p, m)) = det(M ) det(M ) (det( (p, m)))2 =
det(M ) det M T
= det(M )det(M T ) = det(M )det(M ) = |det(M )|2 .
Cap tulo 13
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Conclu mos que se M U (p, m), vale |det(M )| = 1.
U (p, m) possui um sub-grupo, denominado SU (p, m), que e composto pelas matrizes de U (p, m) com determinante igual a 1: SU (p, m) := M Mat( , n), M 1 = (p, m)M (p, m) e det(M ) = 1 .
E. 13.30 Exerc cio. Mostre que os elementos do grupo SO(n) s ao caracterizados por n(n 1)/2 par ametros reais. Mostre que os elementos do grupo SU(n) s ao caracterizados por n 2 1 par ametros reais. Desse exerc cio conclui-se, por exemplo, que os grupos SO(3) e SU(2) s ao caracterizados pelo mesmo n umero de par ametros reais, a saber 3. Conseq u encias desse fato ser ao investigadas abaixo, quando olharemos com mais detalhe para esses dois grupos. Os Grupos Ortogonais Complexos Seja o espa co vetorial complexo n e seja a seguinte forma bilinear em n : (x, y ) = x, y = x1 y1 + + xn yn para vetores x = (x1 , , xn ) e y = (y1 , , yn ) n . O grupo ortogonal complexo, e o grupo das matrizes complexas que mant em essa forma bilinear invariante: denotado por O(n, ),

O (n,
) := {M Mat (n,
)| (M x, M y ) = (x, y ), x, y

M Mat (n,
)| M T = M 1 .
f O(n, ) n ao pode ser confundido com o grupo U (n). E acil ver tamb em que se M O(n, det(M ) = 1. Da , dene-se SO (n,
), ent ao
) :=
M Mat (n,
)| M T = M 1 e det(M ) = 1 .
Como e f acil de se ver, SO(n,
) e um subgrupo de O(n,
).
13.3
Os Grupos SO(2), SO(3), SU(2) e SL( , 2)
Em fun ca o de sua particular import ancia na F sica, em especial na F sica Qu antica, vamos discutir aqui com algum detalhe os grupos SO(3) e SU(2), os quais, ademais, como veremos, s ao intimamente relacionados. Por raz oes pedag ogicas, ilustraremos o estudo dos grupos SO(3) e SU(2) tratando antes do grupo SO(2).
13.3.1
Os Grupos SO(2), O(2), SO(1, 1) e O(1, 1)
Os Grupos SO(2) e O(2)
Cap tulo 13
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Conforme j a denimos, o grupo SO(2) e o grupo das matrizes ortogonais 22 reais com determinante igual a 1: SO(2) = {R Mat ( , 2)| RT = R1 e det(R) = 1}. Vamos come car estudando a forma geral de tais matrizes.
b Como toda matriz 2 2 real, uma matriz gen erica R SO(2) e da forma R = ( a c d ), onde a, b, c, d . Vamos estudar a condi ca o R1 = RT . Podemos calcular R1 usando a regra de Laplace, express ao 1 (3.8), p agina 145: R e dada pela transposta da matriz dos cofatores de R dividida pelo determinante d b 1 de R, que e 1, neste caso. Ou seja, R1 = = RT signica nesse caso c a . Assim, R
d b c a
a c , b d
a b ou seja, c = b e d = a. Logo, R = ca o det(R) = 1 implica, portanto, a2 + b2 = 1. b a . A condi Podemos ent ao escrever a e b na forma a = cos , b = sen ( ), com (, ]. Resumindo:
SO (2) = Seja
cos sen , onde (, ] . sen cos cos sen sen cos
R( ) :=
Como R( ) = R( + 2 ) vemos que SO(2) e homeomorfo ao c rculo unit ario S 1 , que e uma variedade diferenci avel. Como o produto e a inversa s ao cont nuos em SO(2), isso diz que SO(2) e um grupo de ca!). SO(2) e, Lie. E f acil constatar que R(0) = e que vale a regra de produto R( )R( ) = R( + ) (fa portanto, um grupo uniparam etrico homomorfo ao grupo ( , +) e isomorfo ao grupo ( , + mod 2 ).

O gerador J de SO(2) e denido por J := d R( ) d =

=0
d d
cos sen sen cos
=
=0
0 1 . 1 0
igualmente elementar constatar que J 2 = . Da E
exp(J ) =
m m J m! m=0
k =0
2k 2k 2k+1 J + J 2k+1 (2k )! (2 k + 1)! k =0 (1)k 2k (2k )!

k =0
k =0
(1)k 2k+1 (2k + 1)!
= cos( ) + sen ( )J = R( ).
Cap tulo 13
688/1304
Assim, Com isso, (13.25) est a nos dizendo que todo elemento de SO(2) pode ser escrito como exponencial do seu gerador. Veremos que algo semelhante tamb em se d a nos grupos SO(3) e SU(2). O grupo O(2) e o grupo das matrizes ortogonais 2 2 reais: O(2) = {R Mat ( , 2)| R T = R1 }. Se R O(2) ent ao det(R) = 1. O caso det(R) = 1 corresponde a SO(2), que tratamos acima. Vamos considerar o caso det(R) = 1.

SO (2) = {exp(J ), onde (, ]} .
(13.25)
b Como toda matriz 2 2 real, uma matriz gen erica R O(2) com det(R) = 1 e da forma R = ( a c d ), d b ca o onde a, b, c, d . Neste caso, como det(R) = 1, teremos R 1 = c a . Assim, a condi 1 T R = R signica nesse caso d b a c = , c a b d b ou seja, c = b e d = a. Logo, R = a ca o det(R) = 1 implica novamente a2 + b2 = 1. b a . A condi Podemos ent ao escrever a e b na forma a = cos , b = sen , com (, ]. Assim, R e da forma
R = Resumindo: O (2) =
cos sen sen cos

P
1 0 0 1
cos sen . sen cos
1 0 0 1
cos sen , onde P {0, 1} e (, ] . sen cos
O grupo U(1) E. 13.31 Exerc cio. Mostre que o grupo U(1) := {z , |z | = 1} e isomorfo ao grupo SO(2).
O grupo O(1, 1) (O Grupo de Lorentz em 1+1 dimens oes) Aqui estudaremos em detalhe o grupo O(1, 1), tamb em denominado Grupo de Lorentz em 1+1 dimens oes. A leitura deste t opico pode servir de introdu ca o a ` leitura da Se ca o 13.6 que tratar a do Grupo de Lorentz em 3+1 dimens oes.
b Seja M matriz invert vel real 2 2 na forma M = ( a . Tem-se que, c d ), onde a, b, c, d a c 1 d b 1 0 , como facilmente M = adbc c a , onde det(M ) = ad bc. Se := ( 0 1 ) ent ao M T = b d se v e.
d b Se M SO(1, 1) ent ao M 1 = M T e det(M ) = 1. Isso signica que = c a 2 2 devemos ter a = d e b = c. A condi ca o det(M ) = 1 signica a b = 1. Logo,
a c b d
. Assim,
SO (1, 1) =
2 2 b M Mat ( , 2)| M = ( a b a ) com a b = 1, a, b

Como se v e, SO(1, 1) e homeomorfo ao conjunto H+ H formado por duas hip erboles H := {(x, y )
|x=
1 + y 2 }.
Cap tulo 13
689/1304
SO(1, 1) tem, portanto, duas componentes conexas, que denotaremos por L + e L+ :
L + := L + :=
M Mat ( , 2)| M =
1+b2 b 1+b2 b
, b
, .
M Mat ( , 2)| M =
1+b2 b b 1+b2
, b
Note-se que apenas L e conexa a ` identidade e, portanto, apenas a componente L e um subgrupo de + + SO (1, 1). Parametrizando b
na forma b = senh (z ), com z
, constatamos que , z
L + = L + =
M Mat ( , 2)| M =
cosh(z ) senh (z ) senh (z ) cosh(z ) cosh(z ) senh (z ) senh (z ) cosh(z )
, .
M Mat ( , 2)| M =
, z
Os elementos de O(1, 1) que n ao s ao de SO(1, 1) t em determinante 1. Assim, s ao matrizes que a c 2 2 a b d b sendo, portanto, da forma com a b = 1. O conjunto de = satisfazem b a b d c a tais matrizes e igualmente homeomorfo ao conjunto H+ H e consta tamb em de duas componentes conexas, a saber, os conjuntos L := L := M Mat ( , 2)| M =
1+b2 b 1+b2 b 1+b2 b b 1+b2
, b
, .

M Mat ( , 2)| M =
, b
claro que nem L E ao subgrupos de O(1, 1). Parametrizando b nem L s b = senh (z ), com z , constatamos que
novamente na forma ,
L = L =
M Mat ( , 2)| M =
cosh(z ) senh (z ) senh (z ) cosh(z ) cosh(z ) senh (z ) senh (z ) cosh(z )
, z
M Mat ( , 2)| M =
, z
O grupo O(1, 1) e, portanto, a uni ao de quatro componentes conexas: e um grupo. sendo cada componente disjunta das demais. Dentre elas apenas L +
1 0 1 0 Denindo as matrizes P := ( 0 1 ) L e T := ( 0 1 ) L , podemos escrever O (1, 1) = L + L+ L L ,
L + = L = L =
M Mat ( , 2)| M = T
cosh(z ) senh (z ) senh (z ) cosh(z ) cosh(z ) senh (z ) senh (z ) cosh(z ) cosh(z ) senh (z ) senh (z ) cosh(z )
P, z
, ,
M Mat ( , 2)| M =
P, z
M Mat ( , 2)| M = T
, z
o que exibe a rela ca o entre as matrizes dessas tr es componentes conexas e as matrizes de L +.
Cap tulo 13
690/1304
E. 13.32 Exerc cio. Mostre que L + = {M Mat ( , 2)| M = exp(z M1 ), z

},
onde M1 :=
0 1 1 0
* O grupo O(1, 1) e por vezes denominado Grupo de Lorentz em 1+1 dimens oes. L e denominado + Grupo de Lorentz pr oprio ort ocrono em 1+1 dimens oes. O Grupo de Lorentz em 3+1 dimens oes ser a estudado em detalhe na Se ca o 13.6, p agina 719. Para fazermos contacto com a teoria da relatividade restrita, fa camos uma outra parametriza ca o v de L+ , denindo v = c tanh(z ). Com isso c < v < c, cosh(z ) = (v ) e senh (z ) = c (v ), onde (v ) = (1 (v/c)2 )1/2 . Assim, L + = M Mat ( , 2)| M =
(v ) v (v ) c (v ) (v ) v c x ct
, c < v < c .
Logo, M L + age em um vetor
x ct
como M x v t c 1
x ct
, onde t
v x c2 v2 c2
x =
v2 c2
t =
que s ao as bem conhecidas transforma co es de Lorentz da teoria da relatividade restrita. c ao f sica das matrizes P e T introduzidas acima? E. 13.33 Exerc cio. Qual a interpreta
13.3.2
O Grupo SO(3)
Conforme j a denimos, SO(3) e o grupo formado por todas as matrizes 3 3 reais R tais que R T = R1 e tais que det(R) = 1. Vamos come car seu estudo mostrando que toda a matriz R = de SO(3) representa uma rota ca o por algum a ngulo em torno de algum eixo. A essa interpreta ca o seremos conduzidos pelas duas proposi co es que seguem.
Proposi c ao 13.3 Para cada matriz R SO(3), R = , existe um sub-espa co unidimensional V de 3 formado por vetores que s ao deixados invariantes por R: Rv = v para todo v V .

Note que o sub-espa co V pode n ao ser o mesmo para matrizes R distintas. Note tamb em que 3 exclu mos R = por raz oes o bvias: todo vetor de ao apenas um sub-espa co e invariante por e n unidimensional.

Prova. Seja R = uma matriz qualquer de SO(3), xa daqui por diante. Para x , seja p(x) := det(x R), o polin omio caracter stico de R. Se escrevermos explicitamente o determinante da matriz

Cap tulo 13
691/1304
x R (fa ca!), veremos que p(x) = +x3 + 1 x2 + 2 x + 3 , onde as constantes i dependem dos elementos de matriz de R. Como o termo de maior grau em x de p(x) e +x3 , conclu mos que limx p(x) = +. Fora isso, e claro que p(0) = det(R) = det(R) = 1 (por que?). Esses dois fatos dizem que o polin omio p(x) deve ter um zero para algum x0 > 0.
mos que a matriz R x0 n ao possui Vamos provar que x0 = 1. Como det(x0 R) = 0, conclu uma inversa. Portanto, deve existir pelo menos um vetor n ao-nulo v0 3 tal que (R x0 )v0 = 0, ou seja, Rv0 = x0 v0 . Como R SO(3), segue que

|v0 |2 = v0 , v0
= Rv0 , Rv0
= x 0 v 0 , x0 v 0
= x2 0 v0 , v0
Logo x2 e um autovetor de R com 0 = 1 e, como x0 > 0, segue x0 = 1. Assim, Rv0 = v0 , ou seja, v0 autovalor 1. ao autovetores de R com autovalor Seja V o sub-espa co de 3 formado por todos os vetores v que s 3 1: V = {v | Rv = v }. Como acabamos de mostrar, V e n ao-trivial, ou seja, V = {0} e sua dimens ao pode ser 1, 2 ou 3.

Notemos de passagem que se v V ent ao vale tamb em que R T v = v . De fato, se aplicarmos RT a ` T T direita na igualdade v = Rv e lembrarmos que R R = , segue que R v = v . Notemos tamb em que V , o sub-espa co formado por todos os vetores ortogonais a todos os vetores de V , e tamb em deixado invariante por R, ou seja, se u V ent ao Ru V . De fato, se v V e u V
Ru, v
= u, RT v
= u, v
= 0.
Como isso vale para todo v V , conclu mos que Ru V , como quer amos.
Como dissemos, a dimens ao de V pode ser igual a 1, 2 ou 3. Vamos mostrar que os dois u ltimos casos n ao s ao poss veis.
3
Vamos supor ent ao que a dimens ao de V e 2. Nesse caso a dimens ao de seu complemento ortogonal V e 1. Agora, como V e unidimensional e e invariante pela a ca o de R, teremos para u V que Ru = u, para algum . Mas isso diz que
Se a dimens ao de V fosse 3, V seria id entico ao espa co 3 ca o que exclu mos. vetor v , ou seja, R = , situa

. Nesse caso ent ao Rv = v para todo
u, u
= Ru, Ru
= u, u
= 2 u, u
Conseq uentemente, se escolhermos em 3 uma base ortonormal formada por tr es vetores v1 , v2 e u com v1 , v2 V e u V , a matriz R teria a forma 1 0 0 R = 0 1 0 . 0 0 1
e, portanto, = 1. O caso = +1 j a est a exclu do (pois a u V ). Logo = 1 e Ru = u.
Mas com isso ter amos det(R) = 1, uma contradi ca o! Logo a dimens ao de V dever ser igual a 1, e isso completa a prova.
Seja R = um elemento de SO(3) e seja VR o sub-espa co unidimensional formado pelos vetores deixados invariantes por R e cuja exist encia foi estabelecida na proposi ca o que acabamos de provar.
Cap tulo 13
692/1304
Como tamb em vimos, R tamb em deixa invariante o sub-espa co bidimensional VR , que e ortogonal a VR .
Isso signica que se escolhermos em matriz R ter a a forma
onde r e uma matriz real 2 2. Que propriedades tem r ? Como veremos, r SO(2). De fato, pela , deni ca o de R, teremos para qualquer vetor u, que u, u = Ru, Ru , mas se escolhermos u VR teremos Ru = ru em VR e a rela ca o acima signica u, u = ru, ru . Logo r O(2). Fora isso, (13.26) mostra que 1 = det(R) = det(r ), provando que r SO(2). Como sabemos a forma geral de uma matriz de SO(2) e cos sen r = , sen cos

uma base ortonormal v , u1 , u2 com v VR e ui VR ,a 0 0 1 0 , (13.26) R := r 0 3
com (, ]. Isso est a tamb em dizendo que R representa uma rota ca o de em torno do eixo representado por VR . Conclu mos ent ao o seguinte: Proposi c ao 13.4 Para cada R SO(3) existe uma base ortonormal de 1 0 0 R = 0 cos sen 0 sen cos
onde R e da forma (13.27)
com (, ].
Pela discuss ao precedente, se considerarmos os elementos de SO(3) que correspondem a rota co es por um a ngulo no sentido hor ario em torno dos eixos can onicos 1, 2 e 3 do espa co tridimensional 3 , eixos esses que suporemos orientados positivamente, como usual, teremos que as respectivas matrizes de rota ca o s ao dadas por 1 0 0 cos 0 sen 0 1 0 , R2 () = R1 () = 0 cos sen , 0 sen cos sen 0 cos
com (, ]. um exerc E cio elementar (fa ca) vericar que cada matriz Ri ( ) representa um sub-grupo uniparam etrico de SO(3): Ri (0) = e Ri ( )Ri ( ) = Ri ( + ). Os geradores desses sub-grupos s ao dados
cos sen 0 R3 () = sen cos 0 , 0 0 1
(13.28)
Cap tulo 13
693/1304
por J1 := d R1 () d 1 0 0 d 0 cos sen = d 0 sen cos 0 0 0 = 0 0 1 , 0 1 0 (13.29)
=0
=0
J2 :=
d R2 () d
=0
cos 0 sen d 0 1 0 = d sen 0 cos cos sen 0 d = sen cos 0 d 0 0 1
=0
J3 :=
d R3 () d
=0
=0
0 1 0 = 1 0 0 . 0 0 0
0 0 1 = 0 0 0 , 1 0 0
(13.30)
(13.31)
E. 13.34 Exerc cio important ssimo. comuta c ao
Verique que as matrizes J1 , J2 e J3 satisfazem as rela co es de

3
[Ja , Jb ] =
c=1
abc Jc ,
(13.32)
onde abc , com a, b, c = 1, 2, 3, e o chamado s mbolo (ou tensor) de Levi-Civita 9 , denido da seguinte forma: c ao par de 123 1, se abc for uma permuta 1, se abc for uma permuta c ao mpar de 123 . abc := (13.33) 0, se quaisquer dois ndices forem iguais Esse exerc cio nos diz que as matrizes J1 , J2 e J3 formam uma a lgebra de Lie, denominada a lgebra de Lie so(3) (com letras min usculas), para lembrar sua associa ca o com o grupo SO(3). E. 13.35 Exerc cio. Sejam = (1 , 2 , 3 ) 3 e = (1 , 2 , 3 ) que J, J = ( ) J,

. Usando (13.32), mostre (13.34)
sendo que denota o produto vetorial em
e J e uma abrevia c ao sugestiva para 1 J1 + 2 J2 + 3 J3 .
Tullio Levi-Civita (1873-1941).
Cap tulo 13
694/1304
E. 13.36 Exerc cio. Verique que as matrizes J1 , J2 e J3 satisfazem 0 0 0 2 J1 = 0 1 0 =: E1 , 0 0 1

2 J2
(13.35)
1 0 0 = 0 0 0 =: E2 , 0 0 1
(13.36)
2 J3
1 0 0 = 0 1 0 =: E3 . 0 0 0
(13.37)
E. 13.37 Exerc cio. Verique que com as matrizes E1 , E2 e E3 acima podemos escrever Ra () =
+ (1 cos())Ea + sen ()Ja
(13.38)
para a = 1, 2 e 3. Com o uso de (13.35)-(13.37) podemos facilmente provar o seguinte fato: para a = 1, 2 ou 3 tem-se Ra () = exp(Ja ).
3 Vamos mostrar isso. Por (13.35)-(13.37) e evidente que Ja = Ea Ja = Ja (verique!). Logo, para todo k , 2k 2k +1 Ja = (1)k+1 Ea , k > 0 e Ja = (1)k Ja , k 0. (13.39)
Assim, temos para a = 1, 2 ou 3, exp(Ja ) =
m m J m! a m=1
k =1
2k 2k J + (2k )! a
k =0
2k+1 2k+1 J (2k + 1)! a

k =0
(13.39)
k =1
(1)k+1 2k (2k )!
Ea +
(1)k 2k+1 (2k + 1)!
Ja
+ (1 cos())Ea + sen ()Ja
(13.38)
Ra (),
que e o que quer amos mostrar. Vamos agora mostrar que todo elemento de SO(3) pode ser escrito como exponencial de uma combina ca o linear das matrizes Ja .
Cap tulo 13
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Proposi c ao 13.5 Seja R SO(3). Ent ao existe um vetor a ngulo (, ] tais que R = exp J ,
, = (1 , 2 , 3 ), com | | = 1 e um
onde J := 1 J1 + 2 J2 + 3 J3 . Em particular, toda matriz de rota ca o R SO(3) pode ser expressa na forma R =
+ (1 cos( )) J
+ sen ( ) J
(13.40)
ou seja, escrevendo-se explicitamente, 2 (1 cos( ))1 + cos( ) (1 cos( ))1 2 sen ( )3 (1 cos( ))1 3 + sen ( )2 2 . (1 cos( )) + sen ( ) (1 cos( )) + cos( ) (1 cos( )) sen ( ) R = 1 2 3 3 2 1 2 2 + cos( ) (1 cos( ))1 3 sen ( )2 (1 cos( ))3 2 + sen ( )1 (1 cos( ))3 A express ao (13.40) e denominada f ormula de Rodrigues 10 .
Prova. Se R = podemos escolher = 0. Vamos supor R = . Pela Proposi ca o 13.3, existe um sub-espa co unidimensional VR que e deixado invariante por R. Vamos escolher como sendo um vetor o de VR com comprimento igual a 1. E bvio que R = . Pela Proposi ca o 13.4, R representa uma rota ca o de um a ngulo (no sentido hor ario se > 0) em torno de .

O que faremos para demonstrar nossa proposi ca o e mostrar que exp J mantem invariante e roda os vetores perpendiculares a de um a ngulo (no sentido hor ario) em torno do eixo denido por . Com isso, podemos identicar R = exp J , como queremos. Vamos abaixo calcular de modo mais expl cito o que e a matriz exp J mas, antes disso, vamos demonstrar que exp J SO(3). Para isso come camos com a observa ca o que 0 3 2 0 1 J := 1 J1 + 2 J2 + 3 J3 := 3 2 1 0 e uma matriz anti-sim etrica, ou seja, ( J )T = J .
Benjamin Olinde Rodrigues (1794-1851). Rodrigues foi banqueiro e matem atico amador, nascido na Fran ca, mas de origem judaico-portuguesa. Seu nome e mais conhecido por uma identidade sobre polin omios de Legendre.
10
(13.41)
Cap tulo 13
696/1304
Assim, exp J
T
m = m! m=0 =
( )m ( J )m m! m=0
= exp J = exp J
1
Isso provou que exp( J ) e ortogonal, ou seja, sua transposta e igual a sua inversa. Resta-nos mostrar que det exp J = 1. Como exp J e ortogonal, seu determinante e 1. Assim, como det exp J depende continuamente de (para isso, vide, por exemplo a express ao (13.44) e constante para todo (, ]. Calculando em = 0, = det exp 0 J = det( ) = 1.
abaixo), temos que det exp J teremos det exp J
Logo, exp J SO(3) para todo e todo . Vamos agora expressar de modo mais expl cito a matriz exp J . Para isso ser a importante mostrar que J
3
= J
(13.42)
A maneira pedestre de mostrar isso e por verica ca o 2 1 1 2 J = 1 2 1 3
expl cita. De fato, por (13.41), 1 2 1 3 2 2 1 3 2 . 2 3 2 3 1
(13.43)
Multiplicando-se novamente por J , obtem-se (13.42). Temos, ent ao, o seguinte: para todo k k > 0, vale
2k
= (1)k+1 J
2k +1
= (1)k J .
Cap tulo 13
697/1304
Logo, exp J =
m + J m! m=1 +
k =1
2k J (2k )! (1)k+1 2k (2k )!
2k
k =0
2k+1 J (2k + 1)!

2
2k +1
k =1
J
2
k =0
(1)k 2k+1 (2k + 1)!
+ (1 cos( )) J =
+ sen ( ) J .
2
Resumindo, exp J + (1 cos( )) J
+ sen ( ) J .
(13.44)
um exerc E cio f acil vericar que 0 0 3 2 1 0 1 2 = 0 . J = 3 0 2 1 0 3 Assim, conclui-se, tanto pela expans ao em s erie de Taylor de exp J exp J = , ou seja, tal como R, a matriz exp J
2
quando por (13.44) que
mantem invariante para qualquer .

3
Para nalizar, vamos ent ao escolher uma base em e J
na qual =
1 0 0
. Nessa base teremos J = J1 se expressa como
= E1 . Logo, por (13.44), teremos nessa base que exp J exp J =
1 0 0 + (1 cos( ))E1 + sen ( )J1 = 0 cos sen 0 sen cos
que e a forma (13.27) da matriz R. Isso permite-nos identicar R = exp J , completando a prova. Resumindo nossas conclus oes, SO (3) = exp J , [, ],
com | | = 1 .
Cap tulo 13
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A Proposi ca o 13.5 est a nos dizendo que todo elemento de SO(3) pode ser escrito como a exponencial de um elemento de sua a lgebra de Lie. Isso constata um teorema geral (vide, por exemplo, [119]) que diz que se um grupo de Lie e compacto e sua a lgebra de Lie e semi-simples, a aplica ca o exponencial da sua a lgebra de Lie e sobrejetora no grupo. De fato, SO(3) e compacto e so(3) e semi-simples. Para nalizar esta exposi ca o sobre o grupo SO(3), vamos descrever sua estrutura enquanto variedade diferenci avel. Como vimos, os elementos de SO(3) s ao parametrizados por pontos de 3 , sendo que [, ] e | | = 1. O conjunto de todos os pontos desse tipo compreende a esfera de raio centrada na origem. Para cada xo, os dois pontos ant podas da superf cie dessa esfera que est ao na dire ca o denida por s ao . E claro, por em, que tais pontos correspondem a ` mesma rota ca o: uma rota ca o de em torno de um eixo e o mesmo que uma rota ca o de em torno do mesmo eixo. De fato, e trivial vericar por (13.44) que exp J = exp J . Assim, SO(3) corresponde nessa imagem ao espa co obtido tomando-se uma esfera e identicando-se todos os pares de pontos ant podas. Na linguagem da geometria diferencial, o conjunto que assim se obtem e denominado espa co projetivo real (em quatro dimens oes) e denotado por P 3 . O conjunto P n e a variedade diferenci avel nn+1 dimensional formada pelo conjunto de todas as linhas retas de que passam pela origem. SO(3) 3 oxima se ca o, o e homeomorfo, enquanto variedade, ao espa co projetivo P . Como veremos na pr grupo SU(2), que e fortemente aparentado a SO(3), tem outra estrutura: SU(2) e homeomorfo a S 3 , a superf cie da esfera de raio 1 em 4 . Para uma introdu ca o a ` geometria diferencial, vide [98].

cios. E. 13.38 Exerc cio. Leia [98] e resolva todos os seus exerc
13.3.3
O Grupo SU(2)
As Matrizes de Pauli De grande import ancia no estudo do grupo SU(2) s ao as chamadas matrizes de Pauli 11 , denidas como 0 1 0 i 1 0 1 := , 2 := e 3 := . (13.45) 1 0 i 0 0 1
3
As matrizes de Pauli satisfazem as seguintes rela co es alg ebricas: para todos a, b = 1, 2, 3 valem [a , b ] := a b b a = 2i abc c ,
c=1
(13.46) (13.47)
{a , b } := a b + b a = 2ab ,
a b = ab + i
abc c .
c=1
(13.48)
E. 13.39 Exerc cio important ssimo (todo estudante deve faz e-lo pelo menos uma vez na vida). Verique as rela co es alg ebricas acima. Note que (13.48) segue diretamente de (13.47) e (13.46).
11
Wolfgang Pauli (1900-1958).
Cap tulo 13
699/1304
Note tamb em que as matrizes de Pauli s ao auto-adjuntas: i = i . Note ainda que as quatro matrizes , 1 , 2 , 3 formam uma base em Mat ( , 2): toda matriz complexa 2 2 pode ser escrita como uma combina ca o linear das mesmas.

ao ortonormais em rela c ao ao seguinte E. 13.40 Exerc cio. Mostre que as matrizes , 1 , 2 , 3 s 1 produto escalar denido em Mat ( , 2): A, B := 2 Tr (A B ).

As matrizes de Pauli desempenham um papel importante na Mec anica Qu antica, estando associadas ao operador de spin para part culas de spin 1/2, tais como o el etron, o pr oton, o neutron, os quarks e outras. A Forma Geral das Matrizes de SU(2) Conforme j a denimos, o grupo SU(2) e o grupo das matrizes unit arias complexas 2 2 com 1 determinante igual a 1: SU(2) = {U Mat ( , 2)| U = U e det(U ) = 1}. Vamos come car estudando a forma geral de tais matrizes, procurando uma parametriza ca o conveniente para as mesmas que permitir a estudar as propriedades de SU(2) como um grupo de Lie.
b Como toda matriz 2 2 complexa, uma matriz gen erica U SU(2) e da forma U = ( a c d ), onde ca o U 1 = U . Podemos calcular U 1 usando a regra de Laplace, a, b, c, d . Vamos estudar a condi 1 express ao (3.8), p agina 145: U e dada pela transposta da matriz dos cofatores de U dividida pelo 1 d b = U signica nesse caso determinante de U , que e 1, neste caso. Ou seja, U 1 = c a . Assim, U
d b c a ou seja, c = b e d = a. Logo, U = Resumindo: SU(2) =

a b b a
a c , b d
. A condi ca o det(U ) = 1 implica, portanto, |a|2 + |b|2 = 1.
a b , onde a, b b a
com |a|2 + |b|2 = 1 .
Escrevendo os n umeros complexos a e b como soma de suas partes real e imagin aria: a = a 1 + ia2 e b = b1 + ib2 , com a1 , a2 , b1 , b2 , poderemos escrever U como uma combina ca o linear de matrizes de Pauli (e da unidade): U = a1 + ia2 b1 + ib2 b1 + ib2 a1 ia2 = a1 + i(b2 1 + b1 2 + a2 3 ).
(13.49)
Essa express ao ser a usada adiante.

2 2 2 Vamos agora nos voltar para a condi ca o |a|2 + |b|2 = 1. A mesma signica a2 1 + a2 + b1 + b2 = 1. Temos ent ao,
SU(2) =
a1 + ia2 b1 + ib2 , onde (a1 , a2 , b1 , b2 ) b1 + ib2 a1 ia2
2 2 2 com a2 1 + a2 + b1 + b2 = 1 . (13.50)
Lembremos que para todo inteiro n 1, o conjunto de pontos S n := {(x1 , . . . , xn+1 )
n+1
2 com x2 1 + + xn+1 = 1}
n+1
Cap tulo 13
700/1304
e homeomorfo a S 3 , a designa a superf cie da esfera unit aria de n+1 . Assim, vemos que SU(2) 4 superf cie da esfera unit aria do espa co quadridimensional . Isso ilustra o fato que SU(2) e uma variedade diferenci avel. Como o produto e a inversa s ao cont nuos em SU(2), o mesmo e um grupo de Lie.

Vamos tentar agora parametrizar de outra forma o vetor (a1 , a2 , b1 , b2 ) S 3 que aparece do lado 2 2 2 direito de (13.50). Claramente, a condi ca o a2 ao n umeros 1 + a2 + b1 + b2 = 1 diz que a1 , a2 , b1 e b2 s reais contidos no intervalo [1, 1]. Podemos assim denir um a ngulo [, ] de forma que a1 = cos . b2 b1 a2 , 2 := , 3 := . sen sen sen 2 2 2 2 2 2 A condi ca o a2 ao (verique!) que 1 + 2 + 3 = 1. Assim, o vetor 1 + a2 + b1 + b2 = 1 implica ent 3 e um vetor de comprimento 1. Com esses novos par ametros e podemos := (1 , 2 , 3 ) de reescrever (13.49) como U = cos( ) + i sen ( ) , 1 :=

Fora isso, para cos( ) = 1, podemos denir
onde
:= 1 1 + 2 2 + 3 3 = Assim, SU(2) =
3 1 i2 . 1 + i2 3
3
cos( ) + i sen ( ) , onde [, ] e
com | | = 1 .
Vamos provar isso expandindo o lado direito e vericando que e igual ao lado esquerdo. De fato, pela deni ca o da exponencial de matrizes, (i )m exp (i ) = ( )m m! m=0 =
k =0
A import ancia de se expressar U SU(2) dessa forma, em termos de e , provem da seguinte identidade: cos( ) + i sen ( ) = exp (i ) .
(i )2k ( )2k + (2k )!
k =0
(i )2k+1 ( )2k+1 , (2k + 1)!
onde, na u ltima linha, apenas zemos separar a soma em m da primeira linha nos casos m par e m mpar. E um exerc cio muito f acil (fa ca!) vericar que ( )2 = Portanto, ( )2k =
e ( )2k+1 = . Logo, exp (i ) =

k =0
3 1 i2 1 + i2 3 (i )2k (2k )!

k =0
(i )2k+1 (2k + 1)!
= cos( ) + i sen ( ) ,
Cap tulo 13
701/1304
que e o que quer amos mostrar. Resumindo nossas conclus oes, SU(2) = exp (i ) onde [, ] e
com | | = 1 .
(13.51)
Se tomarmos 1 = (1, 0, 0), 2 = (0, 1, 0) ou 3 = (0, 0, 1), obtemos tr es sub-grupos uniparam etricos distintos de SU(2): U1 ( ) := exp(i1 ) = cos i sen , i sen cos cos sen , sen cos ei 0 , 0 ei
U2 ( ) := exp(i2 ) =
U3 ( ) := exp(i3 ) =
respectivamente. Isso nos permite identicar as matrizes de Pauli 1 , 2 e 3 como os geradores desses subgrupos uniparam etricos. As rela co es (13.46) s ao as rela co es satisfeitas por essas matrizes, como elementos de uma a lgebra de Lie, que e denominada a lgebra de Lie su(2). Com isso, (13.51) est a nos dizendo que todo elemento de SU(2) pode ser escrito como exponencial de um elemento de sua a lgebra de Lie. Isso constata um teorema geral (vide, por exemplo, [119]) que diz que se um grupo de Lie e compacto e sua a lgebra de Lie e semi-simples, a aplica ca o exponencial da sua a lgebra de Lie e sobrejetora no grupo. De fato, tal como SO(3), SU(2) e compacto e su(2) e semi-simples. E. 13.41 Exerc cio. Mostre que U(2) = exp (i + i ) onde , [, ] e

com | | = 1 .
13.3.4
A Rela c ao entre SO(3) e SU(2)
O leitor que acompanhou com aten ca o as exposi co es precedentes sobre os grupos SO(3) e SU(2) certamente apercebeu-se da exist encia de uma s erie de semelhan cas entre ambos. Vamos agora precis a-las. Em primeiro lugar, note-se que os geradores de SO(3) s ao matrizes 3 3 satisfazendo as rela co es alg ebricas [Ja , Jb ] = abc Jc , enquanto que geradores de SU(2) s ao matrizes 2 2 satisfazendo as rela co es alg ebricas [a , b ] = 2iabc c . Se por em denirmos ja := ia /2, obtemos [ja , jb ] = abc jc . Seja so(3) := {L Mat ( , 3) : L = 1 J1 + 2 J2 + 3 J3 , k

, k = 1, 2, 3} , k = 1, 2, 3}
aa lgebra de Lie (real) associada aos geradores de SO(3) e seja su(2) := {l Mat ( , 2) : l = 1 j1 + 2 j2 + 3 j3 , k

Cap tulo 13
702/1304
aa lgebra de Lie (real) associada aos geradores de SU(2). muito f E acil constatar que a aplica ca o linear : su(2) so(3) dada por (1 j1 + 2 j2 + 3 j3 ) = 1 J1 + 2 J2 + 3 J3 e um isomorsmo de a lgebras de Lie, ou seja, e bijetora e satisfaz ([la , lb ]) = [(la ), (lb )] para todos la , lb su(2). E. 13.42 Exerc cio importante. Prove as armativas acima. E. 13.43 Exerc cio. Mostre que so(3) coincide com a algebra de Lie de todas as matrizes reais 3 3 anti-sim etricas. (Vide exerc cio ` a p agina 58). E. 13.44 Exerc cio. Mostre que su(2) coincide com a algebra de Lie de todas as matrizes complexas 2 2 anti-autoadjuntas. (Vide exerc cio ` a p agina 58). Assim, as a lgebras de Lie so(3) e su(2) s ao isomorfas. Discutiremos agora que implica co es isso traz sobre as rela ca o entre os grupos SO(3) e SU(2). por O isomorsmo denido acima sugere considerar-se a seguinte aplica ca o : SU (2) SO (3) dada (exp(l)) := exp ((l)) , ou seja, exp j para todos (2, 2 ], e
3
l su(2),
:= exp J ,
Que propriedades essa possui? Em primeiro lugar, e f acil ver que e sobrejetora (por que?), 0 mas n ao e injetora, pois para U1 := exp i 2 = e U2 := exp i 22 = tem-se (U1 ) = (U2 ) = . Verique! A quest ao e: como se comporta em rela ca o ao produto dos elementos do grupo? A resposta encontra-se na armativa da proposi ca o seguinte.

com | | = 1.
Proposi c ao 13.6 A aplica ca o : SU (2) SO (3) denida acima e um homomorsmo do grupo SU(2) no grupo SO(3), ou seja, ( ) = e para todos Ua , Ub SU(2) vale (Ua )(Ub ) = (Ua Ub ).

Em verdade, como e sobrejetora, a proposi ca o estabelece que e um epimorsmo de SU(2) em SO(3). Vide deni ca o a ` p agina 66. Prova. Que ( ) = Ua e Ub da forma

e trivial. Provemos que (Ua )(Ub ) = (Ua Ub ) para todos Ua , Ub SU(2). Sejam
3 3
Ua = exp
k =1
k j k
Ub = exp
k =1
k j k
com k , k , k = 1, 2, 3, e limitemos provisoriamente os valores dos k s e k s a uma vizinhan ca 3 3 O sucientemente pequena de zero de modo que as matrizes a = k=1 k jk e b = k=1 k jk tenham ln 2 ambas normas menores que 1 2
2 2
. Essa restri ca o provis oria a `s normas de a e b (vide coment ario
Cap tulo 13
703/1304
a ` p agina 251) eu til pois coloca-nos no dom nio de validade da f ormula de Baker-Campbell-Hausdor (eq. (4.46) a ` p agina 249. Vide tamb em (4.47)). Isso justica ent ao escrevermos Ua Ub = ea eb = exp (a b) , onde a b est a denida em (4.46). Como a s erie que dene a b e convergente e envolve comutadores m ultiplos de elementos da a lgebra de Lie su(2), e evidente que a b e tamb em um elemento de su(2) e, mais que isso, tem-se
3 3
ab =
k jk =
k =1 k =1
k (1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 )jk ,
(13.52)
aveis 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 em um aberto sucientemente onde cada k e uma fun ca o anal tica das vari pequeno pr oximo zero. A analiticidade se deve ao fato de que a s erie que dene a b e absolutamente convergente e envolve, em cada termo, polin omios nas vari aveis e . E. 13.45 Exerc cio. Lance um olhar meditativo sobre a f ormula de Baker-Campbell-Hausdor (4.46) e conven ca-se da veracidade das arma co es feitas no u ltimo par agrafo sobre a analiticidade das fun co es k . De modo mais iluminante, mostre usando (4.47) e as rela co es de comuta c ao (13.34), que os primeiros termos de = (1 , 2 , 3 ) s ao = ++ 1 1 + + 2 12 + ,
onde = (1 , 2 , 3 ) e = (1 , 2 , 3 ). Retomando, sejam agora

3 3
(Ua ) = exp
k =1
k Jk
3 k =1
(Ub ) = exp
k =1 3 k =1
k Jk
e A = (a), B = (b), ou seja, A =
k Jk e B =
k Jk . Novamente, tem-se que
(Ua )(Ub ) = eA eB = exp (A B ) , mas, como as rela co es de comuta ca o entre os jk s s ao id enticas a `s dos Jk s, segue que
3 3
AB =
k Jk , =
k =1 k =1
k (1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 )Jk ,
co es k que em (13.52) (Justique isso!). Ou seja, vale que com as mesmas fun A B = (a b). Isso concluiu que, pelo menos quando 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 s ao sucientemente pr oximos de zero, vale (Ua )(Ub ) = exp((a b)) = (exp(a b)) = (Ua Ub ).
Cap tulo 13
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Tudo que nos falta agora e um argumento que justique que essa igualdade vale n ao apenas para 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 sucientemente pr oximos de zero, mas para quaisquer valores desses par ametros. Esse argumento e a analiticidade.
3 e uma fun ca o anal tica (inteira) de 1 , 2 e 3 (pois a Cada elemento de matriz de exp k =1 k Jk s erie que dene a exponencial converge absolutamente em toda parte). O mesmo vale para os elementos 3 3 3 de matriz de exp k =1 k Jk . Assim, cada elemento de matriz do produto exp k =1 k Jk exp k =1 k Jk e uma fun ca o anal tica (inteira) de 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 . Igualmente, cada elemento de matriz de 3 exp J e uma fun ca o anal tica de 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 quando esses est ao pr oximos a zero k =1 k k (pois a composi ca o de fun co es anal ticas e tamb em uma fun ca o anal tica). Portanto, provamos acima 3 3 3 que as fun co es anal ticas exp k =1 k Jk exp k =1 k Jk e exp k =1 k Jk coincidem em um aberto sucientemente pequeno. Por um teorema geral da teoria de fun co es de vari aveis complexas, isso implica que essas fun co es s ao iguais em toda parte. Assim, vale para todos 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 reais ou complexos que (Ua )(Ub ) = (Ua Ub ), completando a prova.
Note que a aplica ca o n ao pode ser um isomorsmo de grupos pois, como vimos, n ao e bijetora. em, que SO(3) e SU(2)/{ , } s ao isomorfos. E. 13.46 Exerc cio. Mostre, por

* Todas as considera co es de acima sobre a rela ca o entre os grupos SO(3) e SU(2) s ao de grande import ancia em f sica, particularmente no que concerne a ` representa ca o do grupo de rota co es SO(3) para part culas de spin 1/2. Ainda mais profunda e a rela ca o entre o grupo SL( , 2) e o grupo de Lorentz, rela ca o esta que discutiremos na Se ca o 13.8, p agina 745.
13.3.5
O Grupo SL( , 2)
Vamos aqui tratar de um grupo fortemente aparentado ao grupo SU(2) e ao grupo de Lorentz, cujo estudo e importante na teoria dos spinores, particularmente no estudo de representa co es do grupo de Lorentz para part culas de spin 1/2. Trata-se do grupo SL( , 2). Mais sobre o grupo SL( , 2), em especial, sua rela ca o com o grupo de Lorentz, ser a visto na Se ca o 13.8, p agina 745.

O grupo SL( , 2) e denido como o grupo formado pelas matrizes complexas 2 2 de determinante igual a 1. Como as matrizes , 1 , 2 , 3 formam uma base em Mat ( , 2), podemos escrever toda matriz A SL( , 2) na forma

A = b 4 + b 1 1 + b 2 2 + b 3 3 , =

b4 + b3 b1 ib2 , b1 + ib2 b4 b3
2 2 2 com b4 , b1 , b2 , b3 . A condi ca o det(A) = 1 implica b2 4 b1 b2 b3 = 1.
Assim,
SL( , 2) =
b4 + b3 b1 ib2 b1 + ib2 b4 b3
com b4 , b1 , b2 , b3
2 2 2 e b2 4 b1 b2 b3 = 1 .
(13.53)
Cap tulo 13
705/1304
Como b4 e um n umero complexo arbitr ario, podemos escrever b4 = cosh z, para algum z . Fora isso, para z = 0, podemos denir tr es n umeros complexos 1 , 2 , 3 por
1 :=
b1 , senh z
2 :=
b2 , senh z
3 :=
b3 . senh z
2 2 2 A condi ca o b2 umeros complexos 1 , 2 , 3 satisfazem 4 b1 b2 b3 = 1 implica (verique!) que os n 2 2 2 1 + 2 + 3 = 1.
Com isso vemos que SL( , 2) =
cosh(z ) + senh (z ) ( ), onde z

2 2 2 com 1 + 2 + 3 =1 .
(13.54)
Mesmo para vetores complexos tem-se, como vimos anteriormente quando tratamos de SU(2), que ( )2 = . Portanto,
zm ( )m exp (z ) = m! m=0 =
k =0
z 2k ( )2k + (2k )! z 2k (2k )!

k =0 k =0
z 2k+1 ( )2k+1 (2k + 1)! z 2k+1 (2k + 1)! ( )
k =0
= cosh(z ) + senh (z ) ( ). Assim, todo elemento A SL( , 2) e da forma exp (z ). Em resumo,
SL( , 2) =
exp (z ) , onde z

2 2 2 com 1 + 2 + 3 =1 .
(13.55)
Como j a vimos, o sub-grupo SU(2) de SL( , 2) corresponde a z = i , , e 3 . Como vemos, SU(2) e SL( , 2) t em ambas a lgebras de Lie geradas pelas matrizes de Pauli, mas em SU(2) essa a lgebra e real enquanto que em SL( , 2) e complexa.

ca o com o grupo de Lorentz, ser a visto na Se ca o Mais sobre o grupo SL( , 2), em especial, sua rela 13.8, p agina 745.
13.4
Generalidades sobre os grupos SU(n) e SO(n)
Nesta se ca o discutiremos algumas qualidades gerais dos grupos SU(n) e SO(n). Para esta se ca o recomenda-de a leitura pr evia de partes do Cap tulo 14. Come caremos com os grupos SU(n) pois seu tratamento e ligeiramente mais simples que o dos grupos SO(n). O caso sicamente importante do grupo SU(3) ser a discutido com um pouco de detalhe.
Cap tulo 13
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13.4.1
Os Grupos SU(n)
Ap os termos adquirido algum conhecimento sobre o grupo SU(2), vamos estudar alguns aspectos gerais dos grupos SU(n), n 2. Vimos acima de modo expl cito que os elementos de SU(2) podem ser escritos como exponenciais de elementos de sua a lgebra de Lie. Veremos que esse fato e tamb em v alido para SU(n). Lembremos a deni ca o: para n 2, SU (n) := {U Mat ( , n)| U = U 1 e det(U ) = 1}.
Comecemos com a seguinte observa ca o. Proposi c ao 13.7 SU(n) e um subgrupo compacto de GL( , n).
Prova. Provemos primeiramente que SU (n) e um subconjunto (topologicamente) fechado de GL( , n).
Seja Un , n , uma seq u encia de matrizes de SU(n) que converge em norma a uma matriz U Mat ( , n), ou seja, limn Un U = 0, onde e a norma operatorial de matrizes. Desejamos provar que U SU(n).

Em primeiro lugar, notemos que podemos escrever
(U Un ) + (U Un ) Un + Un Un . U U = (U Un + Un ) (U Un + Un ) = (U Un ) (U Un ) + Un Como os Un s ao unit arios, Un Un = (U Un ) Un . Assim
e conclui-se que U U
= (U Un ) (U Un ) + Un (U Un ) +
U U
(U Un ) + (U Un ) Un (U Un ) (U Un ) + Un
(U Un ) (U Un )
+ Un (U Un )

+ (U Un ) Un

(U Un )
U Un
+ Un
U Un
+ (U Un )
Un
U Un
+ 2 U Un

(13.56)
(Ao estudante deve ser claro que acima usamos os fatos que, para quaisquer matrizes A, B , complexas n n, valem A + B A + B , AB A B , A = A e que A = 1 se A e unit aria. Se n ao for claro, justique esses fatos como exerc cio ou leia o Cap tulo 26).

Agora, como o extremo direito da seq u encia de desigualdades (13.56) pode ser feito arbitrariamente pequeno para n , conclu mos que o extremo esquerdo e nulo, ou seja, U U = . Analogamente, prova-se que U U = . Isso estabelece que U e unit ario.

Para provar que o determinante de U vale 1, notemos que o fato de Un convergir a U na norma operatorial implica que os elementos de matriz da seq u encia de matrizes Un convergem aos elementos de matriz de U (por que?). Como o determinante de uma matriz depende continuamente de seus elementos de matriz (por que?), segue que det(U ) = limn det(Un ) = 1. Isso estabelece que U SU(n) e isso prova que SU(n) e um subconjunto topologicamente fechado de GL( , n), como quer amos.
Cap tulo 13
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Para provarmos que SU(n) e compacto, resta apenas provar que SU(n) e um conjunto limitado (em um espa co m etrico um conjunto e compacto se e somente se for fechado e limitado). A condi ca o U U = implica Tr(U U ) = n. Assim, vale
a, b=1
|Uab |2 = n,
para todo U SU(n). Isso mostra que SU(n) e limitado e, portanto, compacto. Seja agora {U (t) SU (n), t }, um subgrupo uniparam etrico de SU(n) (ou seja, U (0) = e U (t)U (t ) = U (t + t ), sendo t U (t) cont nua). Pela Proposi ca o 14.5, p agina 782, U (t) = exp(tA) para alguma matriz A. Agora, sejam u, v dois vetores arbitr arios de n . Temos que, para todo t vale ca o a t, escrevendo-se U (t) = exp(tA) u, v = U (t)u, U (t)v . Diferenciando essa igualdade em rela e calculando a derivada em t = 0, tem-se 0 = Au, v + u, Av , ou seja, u, (A + A )v = 0. Como isso vale para todo u, v em n , segue que A = A. Fora isso12 , como 1 = det(exp(tA)) = exp(tTr(A)), segue que A tem tra co nulo.

Assim, vimos que os geradores dos subgrupos uniparam etricos de SU(n) s ao anti-autoadjuntos e t em tra co nulo. Podemos nos perguntar se a rec proca e v alida, ou seja, se todas as matrizes antiautoadjuntas e de tra co nulo s ao geradoras de subgrupos uniparam etricos de SU(n). Para responder isso, precisamos da seguinte proposi ca o: Proposi c ao 13.8 Se A Mat ( , n) e anti-autoadjunta (ou seja, A = A) satisfazendo tamb em Tr(A) = 0, ent ao a matriz exp(A) e um elemento de SU(n).
Prova. Precisamos provar que exp(A) e unit aria e que seu determinante e igual a 1. Pela deni ca o da exponencial de matrizes em termos de uma s erie de pot encias (a s erie de Taylor da fun ca o exponencial), sabe-se que exp(M ) = exp(M ) para qualquer matriz n n complexa M . Assim, exp(A) = exp(A ) = exp(A) = exp(A)1 , provando que exp(A) e unit aria. Assim, para nossa matriz A, tem-se det(exp(A)) = exp(Tr(A)) = exp(0) = 1, o que prova que exp(A) SU(n), como quer amos.
Essa proposi ca o diz-nos que, se A Mat ( , n) e anti-autoadjunta e tem tra co nulo, ent ao U (t) = exp(tA), t e um subgrupo uniparam etrico de SU(n). Em resumo, conclu mos que o conjunto de todas as matrizes n n complexas anti-autoadjuntas e de tra co nulo e id entico ao conjunto de todos os geradores de subgrupos uniparam etricos de SU(n).
Como SU(n) e um subgrupo fechado de GL( , n), segue do Teorema 14.1 que o conjunto de seus geradores e uma a lgebra de Lie. Essa a lgebra de Lie e dita ser a a lgebra de Lie de SU(n), e e denotada por su(n) (assim, com letras min usculas). Como vimos, su(n) coincide com o conjunto de todas as matrizes n n complexas anti-autoadjuntas de tra co nulo.
De passagem, notemos que o fato de que o conjunto de todas as matrizes n n complexas antiautoadjuntas de tra co nulo forma uma a lgebra de Lie real j a fora visto independentemente nos exerc cios da p agina 58.
12
Aqui usamos a Proposi ca o 4.7, p agina 234.
Cap tulo 13
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Proposi c ao 13.9 Todo elemento U de SU(n) pode ser escrito na forma U = e A , onde A Mat ( , n) e anti-autoadjunta (ou seja, A = A) e de tra co nulo (ou seja, Tr(A) = 0).
Provemos agora uma outra proposi ca o, a qual essencialmente diz-nos que todo elemento de SU(n) pode ser obtido como exponencial de um elemento de su(n). No caso de SU(2) isso foi provado explicitamente, quando mostramos que todo elemento de SU(2) e da forma exp(i ).
Prova. Seja U SU(n). Como toda matriz unit aria, U e normal, pois vale U U = U U (= ). Uma das conseq u encias do Teorema Espectral para matrizes diz-nos que toda matriz normal pode ser diagonalizada por uma matriz unit aria (vide Teorema 3.14 e as p aginas que o antecedem).
Note-se que, como U tem determinante 1, segue que 1 = det(U ) = det(V DV ) = det(D ) = n k k exp i n k =1 . Assim, k =1 = 2m0 , com m0 inteiro. Podemos redenir, digamos, n , subtraindolhe 2m0 . Com essa nova escolha teremos
n
Assim, existe V , matriz unit aria, tal que U = V DV , onde D = diag (u1 , . . . , un ), e onde os uk s ao n umeros complexos (os autovalores de U ). Da condi ca o U U = segue imediatamente que DD = , o que implica que cada uk e um n umero complexo de m odulo 1: |uk |2 = 1. Assim, podemos escrever uk = eik , onde k , sendo que cada k e determinado a menos de um termo 2m, com m inteiro.

k = 0.
k =1
(13.57)
Denamos agora a matriz L = diag (i1 , . . . , in ). Note-se que, como os k s ao reais, vale L = L. claro que D = eL e tamb agora elementar constatar que E em que U = exp(A), onde A = V LV . E k A = A. Fora isso, por (13.57) segue que Tr(A) = Tr(V LV ) = Tr(L) = i n k =1 = 0. Isso completa a prova. A Proposi ca o 13.9 diz-nos que a exponencia ca o e uma aplica ca o sobrejetora de su(n) em SU(n). Isso e um caso particular de um teorema mais geral que diz que isso e v alido para qualquer grupo de Lie compacto, conexo e cuja a lgebra de Lie seja de dimens ao nita. Pelo que vimos su(2) coincide com a algebra de Lie real de todas as matrizes E. 13.47 Exerc cio. complexas 2 2, anti-autoadjuntas e de tra co zero. Mostre que as matrizes i 1 , i2 e i3 formam uma base nesse espa co de matrizes. Conclua que todo elemento de SU(2) e da forma exp(i 1 1 + i2 2 + i3 3 ) com k .
A Proposi ca o 13.9 tem o seguinte corol ario simples: Corol ario 13.1 O grupo SU(n) e conexo por caminhos e, portanto, e um espa co conexo.
Prova. Pelo que vimos, se U SU(n), U e da forma U = eA , para alguma A su(n). Logo U pertence ao subgrupo uniparam etrico de SU(n) gerado por A: {exp(tA), t }. Esse subgrupo conecta continuamente U a ` identidade (que corresponde a t = 0).

Cap tulo 13
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13.4.2
O Grupo SU(3)
O grupo SU(3) e de grande import ancia na F sica das Part culas Elementares, estando associado a ` uma simetria aproximada, dita de sabor, e a uma simetria exata, dita de cor. N ao nos deteremos nesses aspectos aqui, e remetemos o estudante aos bons livros sobre F sica das Part culas Elementares e Teoria Qu antica de Campos (por exemplo, [134]-[135]). O grupo SU(3) e um grupo a 32 1 = 8 par ametros. Pelo que vimos, su(3) coincide com o espa co das matrizes complexas 3 3, anti-autoadjuntas e de tra co zero. Para o estudo do grupo SU(3) no contexto da f sica das part culas elementares e conveniente introduzir-se uma base expl cita nesse espa co. Como toda matriz anti-autoadjunta pode ser escrita como i, onde e autoadjunta, basta-nos procurar uma base no espa co das matrizes autoadjuntas de tra co zero. Comummente adota-se as chamadas Matrizes de Gell-Mann13 i , i = 1, . . . , 8, que s ao as seguintes matrizes: 1 0 0 0 i 0 0 1 0 3 = 0 1 0 , 2 = i 0 0 , 1 = 1 0 0 , 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 4 = 0 0 0 , 1 0 0 0 0 i 5 = 0 0 0 , i 0 0 0 0 0 6 = 0 0 1 , 0 1 0
0 0 0 7 = 0 0 i , 8 = 0 i 0
1 0 0 1 0 1 0 . 3 0 0 2
Note que todas as matrizes i s ao autoadjuntas e de tra co zero, formando uma base no espa co das matrizes complexas autoadjuntas e de tra co nulo (mostre isso!). As mesmas s ao normalizadas de modo que Tr(a b ) = 2ab . ltimo par agrafo. E. 13.48 Exerc cio. Prove as armativas do u Aa lgebra de Lie de su(3) pode ser expressa para as matrizes de Gell-Mann da seguinte forma:
8
[a , b ] = 2i
c=1
fabc c ,
onde fabc , as camadas constantes de estrutura de su(3), s ao totalmente anti-sim etricas, ou seja fabc = fbca = fcab = fbac = facb = fcba ,
13
Murray Gell-Mann (1929-).
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sendo f123 = 1, f147 = f156 = f246 = f257 = f345 = f367 = f458 = f678 = 3 , 2 1 , 2
e as demais constantes independentes s ao nulas. ao: tire uma tarde livre. E. 13.49 Exerc cio. Verique isso. Sugest Pelo que aprendemos da nossa discuss ao geral sobre grupos SU(n), todo elemento U de SU(3) pode ser escrito na forma
8
U = exp i
k =1
k k
onde os k s s ao n umeros reais.
13.4.3
Os Grupos SO(n)
Primeiramente lembremos a deni ca o: para n 2, SO (n) := {R Mat ( , n)| RT = R1 e det(R) = 1}.
Sob v arios aspectos os grupos SO(n) podem ser tratados de modo semelhante aos grupos SU(n), exceto por um ponto importante: por agirem em um espa co vetorial real ( n ), n ao podemos aplicar o teorema espectral a `s matrizes ortogonais, tal como zemos na prova da Proposi ca o 13.9. Por isso, um desvio mais longo dever a ser seguido, ainda que as conclus oes sejam as mesmas, em ess encia.
Analogamente ao que zemos no caso SU(n), comecemos com a seguinte observa ca o. Proposi c ao 13.10 SO(n) e um subgrupo compacto de GL( , n).
Prova. A prova e uma mera imita ca o da demonstra ca o correspondente no caso SU(n) e poupamo-nos de reproduz -la. Seja agora {R(t) SO (n), t }, um subgrupo uniparam etrico de SO(n) (ou seja, R(0) = e R(t)R(t ) = R(t + t )). Pela Proposi ca o 14.5, p agina 782, R(t) = exp(tA) para alguma matriz A. Agora, n sejam u, v dois vetores arbitr arios de . Temos que, para todo t vale u, v = R(t)u, R(t)v . Diferenciando essa igualdade em rela ca o a t, escrevendo-se R(t) = exp(tA) e calculando a derivada em t = 0, tem-se 0 = Au, v + u, Av , ou seja, u, (A + AT )v = 0. Como isso vale para todo u, v em n , segue que AT = A. Assim, A e uma matriz anti-sim etrica, o que implica que seus elementos diagonais s ao nulos. Assim, e autom atico que Tr(A) = 0.

Cap tulo 13
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Assim, vimos que os geradores dos subgrupos uniparam etricos de SO(n) s ao anti-sim etricos. Podemos nos perguntar se a rec proca e v alida, ou seja, se todas as matrizes anti-sim etricas s ao geradores de subgrupos uniparam etricos de SU(n). Para responder isso, precisamos da seguinte proposi ca o: Proposi c ao 13.11 Se A Mat ( , n) e anti-sim etrica (ou seja, AT = A), ent ao a matriz exp(A) e um elemento de SO(n).
Prova. Precisamos provar que exp(A) e ortogonal e que seu determinante e igual a 1. Pela deni ca o da exponencial de matrizes em termos de uma s erie de pot encias (a s erie de Taylor da fun ca o exponencial), sabe-se que exp(M )T = exp(M T ) para qualquer matriz n n real ou complexa M . Assim, exp(A)T = exp(AT ) = exp(A) = exp(A)1 , provando que exp(A) e ortogonal. Como observamos, Tr(A) = 0. Logo, para nossa matriz A, tem-se det(exp(A)) = exp(Tr(A)) = exp(0) = 1, o que prova que exp(A) SO(n), como quer amos.

Essa proposi ca o diz-nos que, se A Mat ( , n) e anti-sim etrica, ent ao R(t) = exp(tA), t e um subgrupo uniparam etrico de SO(n). Em resumo, conclu mos que o conjunto de todas as matrizes n n reais anti-sim etricas e id entico ao conjunto de todos os geradores de subgrupos uniparam etricos de SO(n). Como SO(n) e um subgrupo fechado de GL( , n), segue do Teorema 14.1 que o conjunto de seus geradores e uma a lgebra de Lie. Essa a lgebra de Lie e dita ser a a a lgebra de Lie de SO(n), e e denotada por so(n). Como vimos, so(n) coincide com o conjunto de todas as matrizes n n reais anti-sim etricas.
De passagem, notemos que o fato de que o conjunto de todas as matrizes n n reais anti-sim etricas forma uma a lgebra de Lie real j a fora visto independentemente nos exerc cios da p agina 58.
Provemos agora uma outra proposi ca o, a qual essencialmente diz-nos que todo elemento de SO(n) pode ser obtido como exponencial de um elemento de so(n). Nos casos de SO(2) e SO(3) isso foi provado explicitamente nas p aginas acima. Proposi c ao 13.12 Todo elemento R de SO(n) pode ser escrito na forma R = e A , onde A Mat ( , n) e anti-sim etrica (ou seja, AT = A).
Prova. Como dissemos n ao podemos aqui seguir exatamente os passos da prova da Proposi ca o 13.9, pois o teorema espectral n ao se aplica de modo direto a matrizes reais. Seja R SO(n), com elementos de matriz reais Rij . Normalmente R age no espa co real n , mas podemos faz e-la agir em n da maneira usual: para um vetor u n com componentes ui , tem-se n (Ru)i = j =1 Rij uj . Como tal, R e uma matriz unit aria de determinante 1, ou seja, um elemento de T 1 ao reais e o fato o bvio SU(n), pois (R )ij = (R)ji = (R)ji = (R )ij = (R )ij . Aqui usamos que os Rij s n n (por que?) que a inversa de R em e a mesma que em .

Dado que R e unit aria, seus autovalores s ao n umeros eventualmente complexos mas de m odulo 1. Notemos, por em, que os autovalores s ao ra zes do polin omio caracter stico p(x) = det(x R), x . um fato elementar e bem conhecido que Como os Rij s ao reais, esse polin omio tem coecientes reais. E se x e raiz de um polin omio com coecientes reais, ent ao seu complexo conjugado x tamb em o e.

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Se n e par, os autovalores s ao, portanto, pares de n umeros complexos de m odulo 1 complexoconjugados: ei e ei . Como o determinante de R e o produto de seus autovalores, isso automaticamente garante que det(R) = 1 desde que 1, se for autovalor, o seja com multiplicidade alg ebrica par. Se n e mpar, os autovalores s ao pares de n umeros complexos de m odulo 1 complexo-conjugados: ei , mas um deles pode ser real, podendo, portanto, ser 1. Como o determinante de R e o produto de seus autovalores, a condi ca o det(R) = 1 implica que um dos autovalores deve ser +1 e que 1, se for autovalor, o e com multiplicidade alg ebrica par. Em resumo: 1. Se n e par, o conjunto de autovalores de R e do tipo {eik , k = 1, . . . , n/2, sendo k

}.
2. Se n e mpar, o conjunto de autovalores de R e do tipo {1}{eik , k = 1, . . . , (n1)/2, sendo k }. Em ambos os casos 1 pode ser autovalor e, se o for, o e com multiplicidade alg ebrica par. Seja o autovalor eik . H a dois casos a considerar.
Seja vk n um autovetor de R com autovalor eik : Rvk = eik vk , normalizado de modo que e um autovetor de R com autovalor vk 2 = vk , vk = 1. Segue que Rvk = eik vk , ou seja, vk ik e . Como R e unit aria, segue que autovetores que correspondem a autovalores distintos s ao ortogonais n (em ). Logo,

Caso I. eik = 1, de modo que eik e n ao-real e, portanto, distinto de eik .
vk , vk
= 0
e, portanto,
v k , vk
= vk , vk
= 0.
(13.58)
Escrevamos vk separando componente a componente suas partes real e imagin aria: v k = ak + ibk , com ak , bk n . As rela co es Rvk = eik vk e Rvk = eik vk tornam-se
Rak = (cos k )ak ( sen k )bk ,
Rbk = ( sen k )ak + (cos k )bk . Note-se que, como sen k = 0, essas duas rela co es implicam que n ao se pode ter ak = 0, pois isso k k k implicaria b = 0 e vice-versa. Por em, a e b s ao vetores ortogonais em n . De fato,
a k , bk
= = =
por (13.58)
1 k (v + vk ), (vk vk ) 4
1 4 1 4
vk , vk
vk , vk

+ vk , vk
vk , vk
vk , vk
vk , vk
+ vk , vk
vk , vk
1 (0 1 + 1 0) 4 0.
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Assim, conclu mos que no sub-espa co real gerado pelos vetores ortogonais n ao-nulos a k e bk , a cos k sen k matriz R age como a matriz , elemento de SO(2). sen k cos k importante notar tamb E em que os vetores ak e bk s ao tamb em ortogonais entre si para k s diferentes. Isso e mostrado na proposi ca o seguinte.
Proposi c ao 13.13 Se vj = aj + ibj e vk = ak + ibk s ao vetores de j k k j valerem v , v =0e v , v = 0, ent ao tem-se

com aj , ak , bj , bk
e se
a j , ak
= a j , bk
= b j , ak
= b j , bk
= 0.
Prova. De vj , vk
= 0 segue facilmente que a j , ak
+ b j , bk

= 0 = 0 que
b j , ak
a j , bk
= 0.
Como vj = aj ibj , tem-se de vj , vk a j , ak
b j , bk
= 0
b j , ak
+ a j , bk
= 0.
Disso, o resultado desejado segue imediatamente. O fato demonstrado nessa proposi ca o mostra que os sub-espa cos gerados por pares a j , bj s ao ortogocos sen j j nais em n . Na base formada por esses vetores, R tem a forma de blocos diagonais . sen j cos j Resta-nos ainda discutir o que se passa com os autovalores reais.
Como comentamos, o autovalor 1 tem multiplicidade alg ebrica par em n . Como R e unit aria n em , R e simples (vide deni ca o a ` p agina 152), conclu mos que a multiplicidade geom etrica desse autovalor em n e igualmente par. Os autovalores reais de R correspondem a autovetores reais (por ao e par, que?). Assim, h a um sub-espa co real de dimens ao par onde R age como . Como a dimens cos j sen j podemos escrever R nesse sub-espa co como uma s erie de blocos diagonais como , sen j cos j mas para j = .

Caso II. eik = 1.
Para o autovalor +1 a conclus ao e a mesma, exceto que se n for mpar a multiplicidade geom etrica cos j sen j e mpar. Assim, R age nesse sub-espa co como uma s erie de blocos diagonais como , sen j cos j mas para j = 0 e um bloco 1 1 com elemento de matriz 1.
A conclus aos ao e a seguinte: para R SO(n) existe uma matriz ortogonal 14 V tal que R = V BV 1 , onde B e a seguinte matriz: quando n e par, ou seja, n = 2m, para algum m > 0 inteiro, B e a matriz
14 A matriz e ortogonal pois faz a mudan ca de base para a base dos vetores a j , bj e dos autovetores de autovalor 1, os quais s ao todos ortogonais entre si, como provamos acima. Um fato crucial, como se v e.
Cap tulo 13
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que e formada por m = n/2 blocos 2 2, como indicado acima, sendo os demais elementos de matriz nulos. Quando n e mpar, ou seja, n = 2m + 1, para algum m > 0 inteiro, B e a matriz bloco-diagonal dada por cos 1 sen 1 0 0 0 sen 1 cos 1 cos 2 sen 2 0 0 0 sen 2 cos 2 , B = (13.60) . . . . . . . . . cos sen m m 0 0 0 sen m cos m 0 0 0 1 que e formada por m = (n 1)/2 blocos 2 2, como indicado acima, sendo o elemento B nn igual a 1, e os demais elementos de s ao matriz nulos. Denamos agora (tanto para o caso em que n e par ou mpar) Jk := R k .
1 ==m =0
bloco-diagonal dada por cos 1 sen 1 sen 1 cos 1 0 B = . . . 0
cos 2 sen 2 sen 2 cos 2 .. .
0 , cos m sen m sen m cos m
(13.59)
0 1 claro que cada Jk E e a matriz anti-sim etrica composta pelo bloco colocado na k - esima posi ca o, 1 0 os demais elementos de matriz sendo iguais a zero. Deve ser tamb em claro que Jk Jl = Jl Jk para todos k, l = 1, . . . , m e que B = exp (1 J1 + + m Jm ) .
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E. 13.50 Exerc cio. Complete os detalhes. Do comentado acima, temos ent ao que R = V BV 1 = exp (A) , onde Agora, como V e ortogonal e as Jk s ao anti-sim etricas, e elementar vericar que AT = A. Isso completa a prova da Proposi ca o 13.12. A Proposi ca o 13.12 diz-nos que a exponencia ca o e uma aplica ca o sobrejetora de so(n) em SO(n). Isso e um caso particular de um teorema mais geral que diz que isso e v alido para qualquer grupo de Lie compacto, conexo e cuja a lgebra de Lie seja de dimens ao nita. A Proposi ca o 13.12 tem os dois seguintes corol arios simples: Corol ario 13.2 Para n mpar existe para cada R SO(n) um vetor
A := V (1 J1 + + m Jm ) V 1 .
tal que R = .
O vetor e o autovetor com autovalor 1. Se n e par pode n ao haver um tal vetor invariante. Esse corol ario, junto com a Proposi ca o 13.12, generaliza a Proposi ca o 13.5, que era restrita ao caso SO(3). Corol ario 13.3 O grupo SO(n) e conexo por caminhos e, portanto, e conexo. Prova. Pelo que vimos, se R SO(n), R e da forma R = eA , para alguma A so(n). Logo R pertence ao subgrupo uniparam etrico de SO(n) gerado por A: {exp(tA), t }. Esse subgrupo conecta continuamente U a ` identidade (que corresponde a t = 0).

13.5
O Grupo Am e o Grupo Euclidiano
Seja V um espa co vetorial (que, lembremos, e um grupo Abeliano em rela ca o a ` opera ca o de adi ca o de vetores). Vamos denotar por GL(V ) o conjunto dos operadores lineares bijetores (e, portanto, invert veis) de V em V . Tamb em sabemos que GL(V ) e um grupo. Existe uma a ca o a ` esquerda natural de GL(V ) em V , a saber : GL(V ) V V dada por (M, v ) := M v onde M GL(V ) e v V . (Mostre que isso dene uma a ca o a ` esquerda).
V
Dessa forma podemos denir o produto semi-direto de GL(V ) e V , denotado por GL(V ) simplesmente por GL(V ) V , denindo em GL(V ) V o produto (M, u) (M , u ) := (M M , M u + u) ,
ou
onde M, M GL(V ) e u, u V . (A no ca o de produto semi-direto de dois grupos foi denida a ` p agina 73). GL(V ) V e denominado o grupo am do espa co vetorial V . Se G for um subgrupo de GL(V ), o produto semi-direto G V e denido analogamente (M, u) (M , u ) := (M M , M u + u) , onde M, M G e u, u V . E evidente que G V e um subgrupo de GL(V ) V .
Cap tulo 13
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E. 13.51 Exerc cio. Mostre que o conjunto de transla co es puras formado pelos pares ( , v ), v V e um subgrupo normal de GL(V ) V . Sugest ao: basta mostrar que trata-se de um subgrupo Abeliano.
e um subgrupo normal de GL(V ), mostre que G V e um subgrupo normal E. 13.52 Exerc cio. Se G de GL(V ) V . E. 13.53 Exerc cio. Se G e um subgrupo de GL(V ), mostre que V dene uma a c ao ` a esquerda de G V em V . u Ru + v , para (R, v ) G V ,
Consideraremos dois exemplos importantes, o grupo Euclidiano15 e o grupo de Poincar e16 o qual ser a tratado na Se ca o 13.7. O Grupo Euclidiano O chamado grupo Euclidiano em dimens ao n e o grupo En := O (n)

O grupo En tem uma a ca o natural em n dada por n y Ry + x, para cada elemento (R, x) En . Assim, En implementa em n transla co es, rota co es e reex oes, as chamadas transforma co es n Euclidianas de . Essa e, em verdade, a pr opria motiva ca o da deni ca o de En .

E. 13.54 Exerc cio. Mostre que n En em .

y Ry + x, para (R, x) En , dene uma a c ao ` a esquerda de
H a um subgrupo de GL(n + 1,
Ent ao, tem-se
E (R, x) :=
) que e isomorfo a En . Sejam as matrizes reais (n + 1) (n + 1) R 0 x , 1 com R O (n) e x

n
E (R, x) E (R , x ) := E (RR , Rx + x) . E. 13.55 Exerc cio importante. Mostre isso. Assim, o conjunto de matrizes {E (R, x) GL(n + 1, ), com R O (n) e x n } forma um sube isomorfo a En . Tamb em denotaremos esse grupo por En . grupo de GL(n + 1, ) que

ltima armativa. E. 13.56 Exerc cio. Prove essa u Os Geradores do Grupo Euclidiano E3
15 16
Euclides de Alexandria ( 325 A.C, 265 A.C.). Jules Henri Poincar e (1854-1912).
Cap tulo 13
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poss De particular interesse e o caso n = 3. E vel identicar os seguintes sub-grupos uniparam etricos de E3 , aqueles gerados pelas matrizes E (Rj , 0), j = 1, 2, 3, onde Rj s ao as matrizes introduzidas em (13.28) e que geram sub-grupos uniparam etricos de SO(3) e aqueles gerados pelas matrizes E ( , x k ), k = 1, 2, 3, onde x1 = (x, 0, 0), x2 = (0, x, 0) e x3 = (0, 0, x) com x . Esses subgrupos geram transla co es nas dire co es k = 1, 2, 3.

E. 13.57 Exerc cio importante. Mostre que esses seis subgrupos s ao subgrupos uniparam etricos. Como facilmente se verica, os geradores desses subgrupos s ao as seguintes matrizes: 0 0 0 0 J1 J2 J3 , j := , j := j1 := 2 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 p1 := 0 0 0 0 1 0 0 0 , p2 := 0 0 0 0 0 1 0 0 , p3 := 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0
sendo que J1 , J2 e J3 s ao os geradores de SO(3), denidos em (13.29)-(13.31), p agina 693. Usando a forma das matrizes Jk dada em (13.29)-(13.31), e f acil constatar as seguintes rela co es de comuta ca o entre os geradores acima:
3 3
[ja , jb ] =
c=1
abc jc ,
[pa , pb ] = 0 ,
[ja , pb ] =
c=1
abc pc .
(13.61)
E. 13.58 Exerc cio. Verique! As rela co es (13.61) representam as rela co es de comuta ca o da a lgebra de Lie e 3 do grupo E3 . Note que p1 , p2 e p3 formam uma sub- algebra Abeliana de e3 e que essa sub- algebra e um ideal de e3 . Esse fato reete a propriedade que o subgrupo de transla co es e um subgrupo normal de E3 . Os Geradores do Grupo Euclidiano E2 De maneira an aloga podemos tratar o caso (mais simples) do grupo E2 . Os elementos de SO(2) podem ser parametrizados na forma cos sen x1 sen cos x2 , (, ], x1 , x2 . 0 0 1

Seus geradores ser ao
0 1 0 j1 := 1 0 0 , 0 0 0
0 0 1 p1 := 0 0 0 , 0 0 0
0 0 0 p2 := 0 0 1 . 0 0 0
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Como e f acil de vericar, as rela co es de comuta ca o entre esses geradores s ao [j1 , p1 ] = p2 , [j1 , p2 ] = p1 , [p1 , p2 ] = 0.
Um elemento gen erico dessa a lgebra de Lie e da forma I (J, t) := 0 0 J 0 0
onde J = j1 =
t 0 t1 t2
t = t 1 p1 + t 2 p2 =
com < e t1 , t2 . um exerc E cio f acil (fa ca-o) constatar que para todo k
, k 1, tem-se
I (J, t)k = I Jk , Jk1 t . Conseq uentemente, vale que = 0 t , 1
exp (I (J, t)) =
k =1
1 I (J, t)k = k!
k =1
1 I Jk , Jk1 t k!
R 0
onde R := eJ =
cos sen sen cos
t = f (J)t ,
sendo f a fun ca o anal tica inteira denida pela s erie de Taylor f (w ) := 1 + f E acil constatar que
k =2
1 k1 w , k!
(13.62)
A matriz f (J) pode ser calculada facilmente usando-se o fato que 0 1 1 0

2k
w e 1 , w=0 w f (w ) = 1, w=0 e 0 1 1 0
2k +1
= (1)
= (1)k
0 1 , 1 0
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de onde se extrai f (J) :=
k =2
1 k1 J k!
1 1 + J2m1 + J2m (2 m )! (2 m + 1)! m=1 m=1
(1)m 2m1 (2m)! m=1
0 1 + 1 0
(1)m 2m (2m + 1)! m=0
Notemos que
sen cos 1 0 1 + 1 0 sen cos 1 = . cos 1 sen =
det f (J) = 2
1 cos 2
= 0 x1 x2
para < . Assim, f (J) e invert vel e se escolhermos t = f (J)1 x, para qualquer x = teremos = 0 R 0
exp I (J, f (J)1 x)
2 pode ser escrito como exponencial de um elemento Isso prova que todo elemento do grupo SO(2) n da sua pr opria a lgebra de Lie. Essa arma ca o e igualmente v alida para todo os grupos SO(n) . A demonstra ca o segue passos an alogos aos de acima pois, como observamos na Se ca o 13.4.3, p agina 710, os elementos de SO(n) podem ser escritos em uma base conveniente na forma de blocos de matrizes de SO(2). Isso implicar a que tamb em no caso geral a matriz f (J) e invert vel. Deixamos os detalhes da demonstra ca o como exerc cio ao leitor.
cos sen x1 x = sen cos x2 . 0 0 1 1
13.6
O Grupo de Lorentz
Para a leitura desta se ca o uma certa familiaridade com os rudimentos da teoria da relatividade restrita e recomend avel, mas n ao totalmente indispens avel.
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13.6.1
O Espa co-Tempo, a No c ao de Intervalo e a Estrutura Causal
um fato elementar da natureza ser poss E vel descrever qualquer evento idealmente pontual e de dura ca o instant anea por uma cole ca o de quatro n umeros que especicam sua posi ca o espacial e seu instante de tempo, medidos em algum sistema de refer encia. A cole ca o de todos os eventos pontuais de dura ca o 17 instant anea, e denominada espa co-tempo, no ca o introduzida por Minkowski . Assim, e natural (pelo menos na aus encia de campos gravitacionais, que podem alterar a topologia global do espa co-tempo) 4 . Assim descrito, cada evento pode ser especicado identicar o mesmo com o espa co matem atico em um sistema de refer encia que adote coordenadas espaciais cartesianas, por uma quadrupla ordenada (x1 , x2 , x3 , x4 ), onde convencionamos que os tr es primeiros n umeros s ao coordenadas espaciais do evento e o u ltimo sua coordenada temporal. O leitor deve ser advertido que muitos autores convencionam escrever as coordenadas espa co-temporais de um evento na forma (x0 , x1 , x2 , x3 ), onde x0 e a coordenada temporal. Isso alteraria a forma das matrizes que ser ao manuseadas abaixo, mas n ao a ess encia dos resultados que apresentaremos.
Na mec anica cl assica, a primeira lei de Newton18 arma existirem certos sistemas de refer encia dotados da seguinte propriedade: se um corpo encontra-se isolado do restante do universo, ou seja, se sobre ele n ao atuam for cas externas, ent ao em rela ca o a esse sistema de refer encia esse corpo se move com velocidade constante. Tais sistemas de refer encia s ao denominados sistemas de refer encia inerciais, pois neles vale o princ pio de in ercia. E muito f acil concluir que se um sistema de refer encia se move com velocidade constante em rela ca o a um sistema de refer encia inercial, ent ao ele e tamb em um sistema de refer encia inercial. Sistemas de refer encia inerciais desempenham um papel central pois neles as Leis da F sica assumem um caracter universal. E um postulado fundamental da F sica que suas leis b asicas s ao as mesmas em todos os sistemas de refer encia inerciais. Na mesma linha, e um postulado fundamental da F sica que tamb em suas constantes fundamentais, tais como a velocidade da luz c, a constante de Planck 19 , a constante de gravita ca o universal G e outras tenham tamb em o mesmo valor em todos os sistemas de refer encia inerciais. Mais que isso, os sistemas de refer encia inerciais concordam quanto a `s rela co es de causa e efeito entre todos os eventos ocorridos no espa co-tempo. Essa s erie de princ pios aqui mal-delineados e por vezes denominada princ pio da relatividade. O princ pio da relatividade tem sua origem nos trabalhos de Galilei20 sobre a din amica, mas foi com a Teoria da Relatividade de Einstein21 que suas reais conseq u encias foram exploradas em sua m axima extens ao. Ao realizarmos transforma co es entre sistemas de coordenadas inerciais, as coordenadas dos eventos transformam-se linearmente. Esse postulado e familiar se nos lembramos da a ca o do grupo de transla co es, da a ca o do grupo de rota co es no espa co tridimensional ou das transforma co es de Galilei da mec anica cl assica (n ao-relativista). Assim, cada transforma ca o entre sistemas de coordenadas inerciais deve ser representada na forma Lx + t, onde L e uma matriz real 4 4 e x e t s ao vetores de 4 . Aqui,
x e t s ao representados na forma de um vetor coluna, como x =
x1 x2 x3 x4
O vetor t representa uma transla ca o (tanto no espa co quanto no tempo) entre os sistemas de
17
Hermann Minkowski (1864-1909). A express ao espa co-tempo provem do alem ao Raumzeit. Isaac Newton (1643-1727). 19 Max Karl Ernst Ludwig Planck (1858-1947). 20 Galileu Galilei (1564-1642). 21 Albert Einstein (1879-1955).
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coordenadas. Cada matriz L Mat ( , 4) deve depender das velocidades relativas entre os sistemas inerciais cuja transforma ca o descreve, da dire ca o dessas velocidades e dos a ngulos relativos entre os eixos cartesianos espaciais dos dois sistemas. L deve tamb em conter informa ca o sobre se os eixos cartesianos espaciais dos dois sistemas t em a mesma orienta ca o (positiva ou negativa) e sobre se os rel ogios dos dois sistemas correm na mesma dire ca o.
Dados dois eventos quaisquer x, y no espa co-tempo (que doravante identicaremos com 4 ) e cujas coordenadas sejam x = (x1 , x2 , x3 , x4 ) e y = (y1 , y2 , y3 , y4 ) em um determinado sistema de refer encia inercial, dene-se o intervalo entre ambos como sendo a quantidade22
I (x, y ) = I (x y ) := (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2 c2 (x4 y4 )2 , onde c e a velocidade da luz no sistema de refer encia inercial em quest ao. A no ca o de intervalo entre eventos e de grande import ancia. Para come car a explicar isso consideremos a situa ca o na qual dois eventos distintos x e y representam a produ ca o e a absor ca o de um mesmo raio luminoso, respectivamente. Se em um determinado sistema de refer encia inercial as coordenadas desses eventos s ao x = (x1 , x2 , x3 , x4 ) e y = (y1 , y2 , y3 , y4 ), ent ao a velocidade de propaga ca o da luz entre x e y satisfaz (y1 x1 )2 + (y2 x2 )2 + (y3 x3 )2 c2 = (y4 x4 )2
e, portanto, I (y, x) = I (y x) = 0. Um dos postulados fundamentais da teoria da relatividade restrita e a arma ca o que a velocidade de propaga ca o da luz no v acuo e a mesma para qualquer sistema de refer encia inercial. Portanto, se em um outro sistema de refer encia inercial as coordenadas de x e y fossem x = (x1 , x2 , x3 , x4 ) e y = (y1 , y2 , y3 , y4 ) ter amos igualmente c2 = (y1 x1 )2 + (y2 x2 )2 + (y3 x3 )2 (y4 x4 )2
e, portanto, tem-se igualmente I (y , x ) = I (y x ) = 0 com o mesmo valor c para a velocidade de propaga ca o da luz. Compreendemos ent ao que o postulado da const ancia da velocidade da luz pode ser traduzido matematicamente da seguinte forma: se o intervalo entre dois eventos e nulo em um sistema de refer encia inercial ent ao e tamb em nulo em todos os demais sistemas de refer encia inerciais. Mais adiante provaremos que, sob certas hip oteses f sicas adicionais, esse fato implica uma condi ca o ainda mais geral de invari ancia: o intervalo entre dois eventos quaisquer e o mesmo em qualquer sistema de refer encia inercial, mesmo quando n ao e nulo.
Nota. Independente de ser um postulado te orico, a const ancia da velocidade da luz e um fato experimental que tem sofrido sucessivas conrma co es ao longo de v arias d ecadas. Para uma lista possivelmente parcial de refer encias recentes (das u ltimas quatro d ecadas) contendo testes experimentais da const ancia da velocidade da luz e testes da velocidade da luz como velocidade limite, vide: 1. T. S. Jaseja, A. Javan, J. Murray and C. H. Townes. Test of Special Relativity or of the Isotropy of Space by Use of Infrared Masers. Phys. Rev. A133, A1221-A1125 (1964). 2. T. Alv ager, F. J. M. Farley, J. Kjellman and I. Wallin. Test of the Second Postulate of Special Relativity in the GeV Region. Phys. Lett. 12, 260-263 (1964).
Novamente supomos a aus encia de campos gravitacionais, em cuja presen ca a deni ca o de intervalo tem que ser modicada.
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3. D. I. Blotkhintsev. Basis for Special Relativity Theory Provided by Experiments in High Energy Physics. Sov. Phys. Uspekhi, 9, 405 (1966). 4. Z. G. T. Guiragossi an, G. B. Rothbart, M. R. Yearian, R. A. Gearhart and J. J. Murray. Relative Velocity Measurements of Electrons and Gamma Rays at 15 GeV. Phys. Rev. Lett. 34, 335-338 (1975). 5. K. Brecher. Is the Speed of Light Independent of the Velocity of the Source?. Phys. Rev. Lett. 39, 1051-1054, 1236(E) (1977). 6. D. Newman, G. W. Ford, A. Rich and E. Sweetman. Precision Experimental Verication of Special Relativity. Phys. Rev. Lett. 40, 1355-1358 (1978). 7. K. M. Baird, D. S. Smith and B. G. Whitford. Conrmation of the Currently Accepted Value 299 792 458 Metres per Second for the Speed of Light. Opt. Comm. 31, 367-368 (1979). 8. G. L. Greene, M. Scott Dewey, E. G. Kessler, Jr. and E. Fischbach. Test of Special Relativity by a Determination of the Lorentz Limiting Velocity: Does E = mc2 ?. Phys. Rev. D 44, R2216-R2219 (1991). 9. Bradley E. Schaefer. Severe Limits on Variations of the Speed of Light with Frequency. Phys. Rev. Lett. 82, 4964 (1999). Para um texto recente, vide [140]23 .
Notemos que o intervalo depende da diferen ca x y . Assim, transla co es entre sistemas de refer encia automaticamente mant em invariantes os intervalos entre eventos. Por essa raz ao vamos por ora interessar-nos apenas por transforma co es entre sistemas de refer encia que sejam do tipo Lx, com L Mat ( , 4).
Para prosseguirmos precisamos introduzir uma importante classica ca o de intervalos.
Intervalos de Tipo Luz, de Tipo Tempo e de Tipo Espa co Em um sistema de refer encia, dois eventos distintos x e y s ao ditos ser24 1. do tipo luz se I (x, y ) = 0, 2. do tipo tempo se I (x, y ) < 0, 3. do tipo espa co se I (x, y ) > 0. Se dois eventos distintos x = (x1 , x2 , x3 , x4 ) e y = (y1 , y2 , y3 , y4 ) s ao do tipo luz, ent ao (y1 x1 )2 + (y2 x2 )2 + (y3 x3 )2 = c2 . 2 (y4 x4 )
Se dois eventos distintos x = (x1 , x2 , x3 , x4 ) e y = (y1 , y2 , y3 , y4 ) s ao do tipo tempo, ent ao (y1 x1 )2 + (y2 x2 )2 + (y3 x3 )2 < c2 . (y4 x4 )2 Se dois eventos distintos x = (x1 , x2 , x3 , x4 ) e y = (y1 , y2 , y3 , y4 ) s ao do tipo espa co, ent ao (y1 x1 )2 + (y2 x2 )2 + (y3 x3 )2 > c2 . 2 (y4 x4 ) Com isso entendemos que
Agradecemos a ` Profa. Renata Zukanovich Funchal pelas refer encias acima. As express oes em ingl es s ao light-like, time-like e space-like, respectivamente. Essa nomenclatura prov em do alem ao: lichtartig, zeitartig e raumartig.
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1. Se dois eventos s ao separados por um intervalo do tipo luz pode haver um sinal conectando ambos e que se propagaria com a velocidade da luz. 2. Se dois eventos s ao separados por um intervalo do tipo tempo pode haver um sinal conectando ambos e que se propagaria com velocidade menor que a da luz. 3. Se dois eventos s ao separados por um intervalo do tipo espa co n ao pode haver um sinal conectando ambos, pois o mesmo se propagaria com velocidade maior que a da luz. uma cren A import ancia dessas considera co es e a seguinte. E ca da f sica atual que as part culas elementares (que compoem toda a mat eria do universo) n ao podem mover-se com velocidade maior que a da luz. Conseq uentemente, se dois eventos s ao separados por um intervalo do tipo espa co n ao pode haver nenhum processo f sico que, iniciando-se em um evento, inuencie o outro. Diz-se ent ao que esses eventos s ao causalmente desconectados, ou seja, n ao pode haver nenhuma rela ca o causal (isto e, de causa e efeito) entre ambos. Por outro lado, se dois eventos s ao separados por um intervalo do tipo tempo ent ao pode haver alguma inu encia causal entre ambos, por exemplo, atrav es de uma part cula ou corpo material que, movendo-se no espa co-tempo com velocidades inferiores a ` da luz, parta de um evento e inuencie o outro. No caso de intervalos do tipo luz a situa ca o e a mesma mas, ent ao, a eventual inu encia de um no outro deve propagar-se com a velocidade da luz. E. 13.59 Exerc cio. Passe v arios dias meditando sobre os par agrafos acima. A Estrutura Causal. Transforma co es que Preservam a Estrutura Causal Como se percebe, se aceitarmos a id eia que processos f sicos n ao podem propagar-se com velocidades superiores a ` da luz, a no ca o de intervalo estabelece as poss veis rela co es de causalidade entre todos os eventos do espa co-tempo, ao dizer quais eventos podem eventualmente inuenciar-se (aqueles que s ao do tipo tempo ou do tipo luz um em rela ca o ao outro) e quais n ao podem de forma alguma inuenciar-se (aqueles que s ao do tipo espa co um em rela ca o ao outro). uma cren E ca da F sica atual que essas rela co es de causalidade devem ser as mesmas para todos os sistemas de refer encia inerciais, pois os mesmos descrevem as mesmas leis f sicas e devem perceber as mesmas rela co es de causa e efeito entre os eventos que compoem o universo. E. 13.60 Exerc cio. Mais alguns dias de medita c ao. Com isso, podemos introduzir a seguinte deni ca o: dizemos que uma transforma ca o linear L, que representa uma transforma ca o entre dois sistemas de refer encia, preserva a estrutura causal do espa cotempo se a mesma satiszer todas as tr es condi co es seguintes: 1. I (Lx, Ly ) = 0 sempre que I (x, y ) = 0, 2. I (Lx, Ly ) < 0 sempre que I (x, y ) < 0, 3. I (Lx, Ly ) > 0 sempre que I (x, y ) > 0.
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Em palavras, L preserva o tipo de intervalo que separa todos os eventos do espa co-tempo, levando todos os intervalos do tipo luz em intervalos do tipo luz, levando todos os intervalos do tipo tempo em intervalos do tipo tempo e levando todos os intervalos do tipo espa co em intervalos do tipo espa co. Notemos que a condi ca o que imp oe que I (Lx, Ly ) = 0 sempre que I (x, y ) = 0 e a condi ca o da invari ancia da velocidade da luz (j a mencionada acima), mas as demais representam algo diferente: a invari ancia das rela co es de causalidade por mudan ca de sistemas de refer encia inerciais. Um pouco mais abaixo exploraremos as conseq u encias matem aticas que essas imposi co es t em sobre as transforma co es L e concluiremos que, sob as hip oteses acima (e sob uma hip otese adicional de aus encia de dilata co es), vale uma conseq u encia mais forte, a saber, que I (Lx, Ly ) = I (x, y ) para todos os eventos x e y . Assim, transforma co es que preservam a estrutura causal e n ao envolvem dilata co es preservam o valor do intervalo entre dois eventos quaisquer do espa co-tempo. Por m, apenas a t tulo de ilustra ca o, exempliquemos como seria uma transforma ca o que preserva os intervalos de tipo luz mas n ao os demais, preservando, portanto, a velocidade da luz mas violando a estrutura causal. Consideremos um espa co-tempo bidimensional, onde cada evento e descrito por 0 c uma coordenada espacial x1 e uma temporal t. Seja a matriz L = . O intervalo entre os 1 eventos x =
x1 t x1 t t c 0
e 0 =
ct c1 x1
0 0
seria I (x, 0) =
x2 1
=L
x1
c t . Por em, pela transforma ca o L ter amos
2 2
. Assim,
I (Lx, L0) = (x1 )2 c2 (t )2 = c2 t2 x2 1 = I (x, 0). Logo, como os intervalos I (Lx, L0) e I (x, 0) diferem por um sinal, ter amos para quaisquer eventos x ey 1. I (Lx, Ly ) = 0 sempre que I (x, y ) = 0, 2. I (Lx, Ly ) < 0 sempre que I (x, y ) > 0, 3. I (Lx, Ly ) > 0 sempre que I (x, y ) < 0. Portanto, intervalos tipo luz seriam levados em intervalos tipo luz, mas intervalos tipo espa co seriam levados em intervalos tipo tempo e vice-versa. Como se v e por esse exemplo, em transforma co es que violam a estrutura causal deve haver algo como uma permuta ca o entre coordenadas espaciais e temporais. E. 13.61 Exerc cio. S ao tais transforma co es sicamente aceit aveis? Dilata co es Vamos agora discutir uma classe de transforma co es que preservam a estrutura causal: as dilata co es. Para , = 0, a matriz D () := simplesmente transforma cada x 4 em x, ou seja, D () representa uma dilata ca o ou mudan ca de escala das coordenadas espa co-temporais de eventos. E 2 evidente que I (D ()x, D ()y ) = I (x, y ), de modo que dilata co es s ao transforma co es lineares que preservam a estrutura causal.

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S ao as dilata co es aceit aveis enquanto mudan cas de sistemas de refer encia inerciais? Essa e uma quest ao muito interessante e sutil e demanda uma certa discuss ao. Claramente, mudan cas de escala podem ocorrer naturalmente no caso de tratarmos de dois sistemas de refer encia que adotam sistemas m etricos diferentes, como no caso em que um sistema mede dist ancias em metros e um outro em jardas (mas de modo que as medidas de tempo em um e outro sejam tais que ambos atribuem o mesmo valor num erico para c). Essas situa co es s ao triviais e poderiam ser contornadas se ambos os sistemas de refer encia concordassem no uso de uma mesma escala de dist ancias. Mas para que isso seja poss vel e preciso que haja objetos f sicos, em repouso em ambos os sistemas de refer encia, que possuam as mesmas dimens oes. Poder amos, por exemplo, adotar como 25 unidade de dist ancia o tamanho m edio do a tomo de hidrog enio , ou o comprimento de onda de uma linha de emiss ao de um certo a tomo ou mol ecula, xos em cada sistema de refer encia. Mas o que garante que o tamanho m edio de um a tomo de hidrog enio parado na Terra e o mesmo que o de um a tomo de hidrog enio parado em uma gal axia distante que se move em rela ca o a n os com uma certa velocidade? A princ pio, nada garante, mas a cren ca que sistemas de refer encia inerciais descrevem a mesma f sica envolve tamb em a cren ca que certas escalas b asicas de dist ancia e de tempo, como o tamanho m edio de um a tomo em repouso, s ao as mesmas em todos os sistemas de refer encia inerciais. Por exemplo, o tamanho m edio do a tomo de hidrog enio em repouso depende de propriedades f sicas que regem a intera ca o entre o pr oton e o el etron que o constituem (a lei de Coulomb 26 ), das leis da mec anica que regem seus movimentos (as leis da mec anica qu antica), assim como dos valores das cargas el etricas e das massas de repouso dessas part culas. Essas grandezas e leis devem ser as mesmas em quaisquer sistemas de refer encia inerciais. Intimamente associada a isso est a a quest ao dos valores das massas de repouso das part culas elementares. Isso se deve ao fato seguinte. A f sica qu antica nos ensina que se m 0 e a massa de repouso de uma part cula elementar, digamos um el etron, ent ao a quantidade /(m0 c) tem dimens ao de comprimento (verique!). Esse e o chamado comprimento de onda Compton27 da part cula de massa de repouso m0 . Assim, para qualquer part cula de massa de repouso m0 h a uma escala de dist ancia a ela associada. parte da cren E ca associada ao princ pio da relatividade que as massas em repouso das part culas elementares, como el etrons, quarks etc., s ao as mesmas quer na Terra quer em uma gal axia distante que se move em rela ca o a n os com velocidade constante. At e onde se sabe, essa hip otese tem corrobora ca o experimental, pois sua viola ca o levaria a conseq u encias observacionais em rela ca o ao comportamento da mat eria que nunca foram vericadas quer em observa co es astron omicas quer em experimentos com aceleradores de part culas feitos na Terra. Como e c s ao constantes f sicas, devem tamb em ser as mesmas em quaisquer sistemas de refer encia inerciais e, portanto, o comprimento de onda Compton de, digamos, um el etron em repouso deve ser o mesmo em qualquer sistema de refer encia inercial e com ele poder amos estabelecer uma escala de dist ancias universal. Em um universo em que n ao houvessem escalas de dist ancia ou de massa naturais, como por exemplo no caso de universos em que todas as part culas elementares t em massa nula e n ao formam estados
A no ca o de tamanho m edio de um a tomo pode ser denida na mec anica qu antica, mas n ao entraremos em detalhes aqui. 26 Charles Augustin de Coulomb (1736-1806). 27 Arthur Holly Compton (1892-1962). Compton recebeu o pr emio Nobel de F sica de 1927 for his discovery of the eect named after him.
25
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ligados (como a tomos) que possuam alguma escala de dist ancia t pica, n ao haveria maneira de sistemas de refer encia inerciais concordarem com escalas espaciais e temporais e, a , a inclus ao de dilata co es seria inevit avel nas transforma co es entre sistemas de refer encia. Esse n ao e o caso do universo em que vivemos, pois nele sabidamente habitam part culas massivas. Assim, apesar de as dilata co es satisfazerem a condi ca o de n ao violarem a estrutura causal do espa co-tempo, as mesmas n ao devem ser consideradas como transforma co es leg timas de coordenadas espa co-temporais entre sistemas de refer encia inerciais no nosso universo, pois partimos da cren ca que esses sistemas podem sempre concordar quanto a certas escalas b asicas de certos objetos f sicos em repouso, tais como as massas de repouso de certas part culas elementares e seus comprimentos de onda Compton. E. 13.62 Exerc cio. Mais medita c ao. A Conven c ao que c = 1 Daqui por diante adotaremos a conven ca o simplicadora que c = 1. Isso pode ser obtido pela escolha de um sistema de unidades m etricas conveniente. Essa conven ca o, muito empregada atual28 mente em textos de f sica te orica , tem a vantagem de limpar as express oes matem aticas de fatores que dependam de c. Admitidamente, h a uma certa pregui ca na ado ca o dessa conven ca o, mas a mesma traz vantagens. De qualquer forma, os fatores c omitidos podem ser facilmente recuperados por considera co es de an alise dimensional. Nota c ao Matricial. A M etrica de Minkowski muito conveniente escrever o intervalo entre dois eventos x e y com uso da seguinte nota E ca o matricial: I (x y ) = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2 (x4 y4 )2 = (x y ), (x y ) ,
onde
1 0 0 1 := (3, 1) = 0 0 0 0 E. 13.63 Exerc cio. Verique.
0 0 0 0 = 1 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0
(13.63)
A matriz e freq uentemente denominada m etrica de Minkowski.
13.6.2
A Invari ancia do Intervalo
No que vimos acima, aprendemos que o postulado da invari ancia da velocidade de propaga ca o da luz quando de uma transforma ca o entre sistemas de refer encia inerciais implica que se x e y s ao dois eventos
28
Em textos te oricos de mec anica qu antica e teoria qu antica de campos, adota-se tamb em
= 1.
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tais que I (x, y ) = (x y ), (x y )
= 0 = 0
(13.64) (13.65)
ent ao tem-se tamb em I (Lx, Ly ) = L(x y ), L(x y )
ca entre sistemas de para qualquer transforma ca o linear L Mat ( , 4) que represente uma mudan refer encia inerciais. Nesta se ca o iremos provar uma arma ca o, o Teorema 13.7, adiante, que generaliza ainda mais o descrito no u ltimo par agrafo, a saber, provaremos que se L Mat ( , 4) representa uma mudan ca entre sistemas de refer encia inerciais que preserva a estrutura causal e n ao envolve dilata co es (deni co es adiante) ent ao I (x, y ) = I (Lx, Ly ) para quaisquer eventos x e y , mesmo aqueles para os quais I (x, y ) = 0. Esse fato releva a import ancia da no ca o de intervalo na teoria da relatividade: o mesmo representa uma grandeza invariante por transforma co es de sistemas de refer encia do tipo descrito acima. Dessa propriedade de invari ancia extrairemos todas as informa co es importantes sobre as transforma co es de Lorentz.
Transforma co es Lineares e a Estrutura Causal Vamos aqui provar um teorema de import ancia central no entendimento da rela ca o entre transforma co es L Mat ( , 4) e sua rela ca o com a estrutura causal do espa co-tempo.
ca entre sistemas de Teorema 13.7 Seja L um elemento de Mat ( , 4) que representa uma mudan refer encia inerciais que preserva os intervalos de tipo luz. Ent ao,
LT L = LT L
44
= | det(L)|1/2 .
(13.66)
Se al em disso L preserva a estrutura causal, ent ao, LT L = LT L

44
= | det(L)|1/2 .
(13.67)
Por m, se L preserva a estrutura causal e n ao envolve dilata co es, ent ao LT L =
.
4
(13.68) .
Uma conseq u encia imediata dessa rela ca o e que I (Lx, Ly ) = I (x, y ) para todos x, y Prova. Para x
, sejam as formas quadr aticas
I (x) := x, x bastante claro que E
J (x) := Lx, Lx
= x, LT Lx
I (x) = (x4 )2 + x onde x = (x1 , x2 , x3 ) e x = J (x) = LT L

44
2 2 x2 1 + x2 + x3 . Por outro lado,
= [x4 x ] [x4 + x ] , LT L [x4 y1 (x)] [x4 y2 (x)] ,
(13.69)
(x4 )2 + a(x)x4 + b(x) =
44
(13.70)
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onde29 a(x) := 2
LT L
a=1
4a
xa ,
b(x) :=
a, b=1
LT L
ab
xa xb ,
sendo que LT L
44
(y1 (x) + y2 (x)) = a(x)
LT L
44
y1 (x)y2 (x) = b(x).
Sabemos por (13.64)-(13.65) (tomando y = 0) que se L preserva intervalos tipo luz, ent ao se tivermos 4 I (x) = 0 para algum x , valer a tamb em J (x) = 0. Para x xo qualquer, vemos por (13.69) e (13.70) que tanto I (x) quanto J (x) s ao polin omios de segundo grau em x4 e, pelo que acabamos de comentar, t em os mesmos zeros. Dessa forma, tamb em por (13.69) e (13.70), podemos sem perda de generalidade escolher y1 (x) = x e y2 (x) = x .
Com isso teremos que
J (x) = para todo x
LT L
44
(x4 x )(x4 + x ) = LT L
44
I (x)
. Pela deni ca o de I (x) e J (x) temos ent ao Lx, Lx
= LT L
44
44
x, x
(13.71)
para todo x
, ou seja x, LT L + LT L x
= 0
para todo x 4 . Como LT L + LT L 44 e uma matriz sim etrica (verique!), a Proposi ca o 2.5, T T 2 p agina 126, implica L L + L L 44 = 0. Como = , segue que

LT L = LT L
44
(13.72)
Como det( ) = 1 e det(L) = det(LT ), obtemos ao tomar o determinante de ambos os lados da igualdade acima que 4 det(L)2 = LT L 44 de onde extra mos que LT L Com (13.72), isso prova (13.66). Inserindo (13.73) em (13.71) ter amos Lx, Lx = | det(L)|1/2 x, x para todo x 4 . Portanto, se L preserva a estrutura causal, apenas o sinal positivo e aceit avel. Assim, por (13.72), T 1/2 temos nesse caso L L = | det(L)| e isso completa a prova de (13.67).

44
= | det(L)|1/2 .
(13.73)
Seja agora L o conjunto de todas as matrizes L0 Mat ( , 4) que satisfazem LT . 0 L0 = Armamos que se L satisfaz (13.67) ent ao L e da forma L = L0 com e L0 L. De fato, se L = 0 satisfaz (13.67) teremos para qualquer = 0 que (1 L)T (1 L) = 2 | det(L)|1/2 e escolhendo = | det(L)|1/4 conclu mos que 1 L L.
29
Aqui usou-se que LT L
4a
= LT L
a4
pois LT L e sim etrica, ou seja LT L
= LT L.
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Assim, se L satisfaz (13.67), L e produto de uma transforma ca o de L com uma transforma ca o D () = , , = 0. Se L n ao envolve dilata co es ent ao L L. Isso prova (13.68).

Como vemos, um papel especial e desempenhado pelas matrizes de L. Por toda nossa discuss ao tais matrizes representam as transforma co es entre sistemas de refer encia que respeitam a imposi ca o f sica de preservar a estrutura causal e ignoram dilata co es. Daqui por diante vamos nos concentrar exclusivamente em tais transforma co es. Como veremos, o conjunto L introduzido acima tem a estrutura de um grupo, um fato de grande import ancia. Trata-se do chamado grupo de Lorentz, um objeto de import ancia central na teoria da relatividade.
13.6.3
O Grupo de Lorentz
O Teorema 13.7 acima diz-nos que se L Mat ( , 4) representa uma transforma ca o entre sistemas de refer encia inerciais que preserva a estrutura causal e n ao envolve dilata co es, ent ao L T L = , o que equivale a dizer que L1 = LT . Isso tamb em equivale a dizer que
Lx, Ly

= x, y
para todos x, y 4 . Esse fato e a particular forma da matriz mostram que o conjunto de tais matrizes L coincide com o grupo O(3, 1), que previamente denimos (vide p agina 684). Devido a ` sua grande import ancia na f sica relativ stica, o grupo O(3, 1) recebe denomina ca o especial, 30 a saber, e denominado grupo de Lorentz , em honra ao grande f sico holand es, pioneiro nos estudos da teoria da relatividade. O(3, 1) e tamb em denotado pelo s mbolo L. Os elementos de L s ao denominados transforma co es de Lorentz. Equivalentemente, o grupo de Lorentz L = O(3, 1) e o grupo de todas as matrizes 4 4 que satisfazem L1 = LT . Como todo elemento L do grupo de Lorentz satisfaz LLT = , tem-se det(LLT ) = 1, ou seja, det(L)2 = 1 pois det(LLT ) = det(L) det( )2 det(LT ), det( ) = 1 e det(L) = det(LT ). Assim, det(L) = 1. O subconjunto SO(3, 1) de O(3, 1), formado pelas matrizes L que satisfazem det(L) = +1 e um sub-grupo, denotado tamb em por L+ .
A seguinte proposi ca o sobre o grupo de Lorentz ser a usada adiante: Proposi c ao 13.14 Se L L ent ao LT L. Prova. Sabemos que para qualquer matriz M vale (M T )T = M e que para qualquer matriz invert vel T 1 1 T 1 T M vale (M ) = (M ) (por que?). Se L L, tem-se por deni ca o que L = L . Assim, como T = , segue que T L1 = L, ou seja, LT
30
= LT
Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928).
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que e o que se queria provar.
O Grupo de Poincar e Retornemos brevemente a `s transforma co es ans gerais que preservam intervalos e que, como vimos, 4 s ao da forma Lx + t, com t sendo uma transla ca o e L L. A composi ca o de duas de tais transforma co es L x + t e Lx + t, e a transforma ca o L (Lx + t) + t = L Lx + L t + t .
Essa u ltima express ao naturalmente conduz ao seguinte. Seja P := L 4 o conjunto de todos os pares ordenados (L, t) com L L e t 4 . Ent ao P e um grupo com o produto denido por

(L , t ) (L, t) := (L L, L t + t ). Como se v e, esse produto faz de P o produto semi-direto L denido a ` p agina 74.
. O produto semi-direto de grupos foi
e de fato associativo. Identique o elemento neutro E. 13.64 Exerc cio. Verique que o produto acima e determine a inversa de cada par (L, t) P. Esse grupo, que combina transforma co es de Lorentz e transla co es, e denominado grupo de Poincar e31 em homenagem ao eminente matem atico franc es que tamb em foi um dos pioneiros da teoria da relatividade32 . O grupo de Poincar e e o grupo mais geral de transforma co es ans do espa co-tempo que mant em os intervalos invariantes. Mais adiante (p agina 742) vamos retornar ao grupo de Poincar e para analisar sua estrutura enquanto grupo de Lie. Antes, por em, precisamos nos concentrar plenamente no grupo de Lorentz.
13.6.4
Alguns Sub-Grupos do Grupo de Lorentz
Antes de e com o prop osito de estudarmos a estrutura do grupo de Lorentz, vamos identicar alguns de seus sub-grupos mais importantes. Troca de Paridade e Revers ao Temporal As seguintes 1 0 P1 := 0 0 matrizes s ao elementos do grupo de Lorentz 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 , P2 := 0 0 1 0 , 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 , 0 1
Jules Henri Poincar e (1854-1912). V arios historiadores da ci encia apontaram para o fato que Poincar e, assim como Lorentz, antecedeu Einstein em alguns aspectos. Poincar e foi o primeiro (em 1905, o ano da publica ca o do trabalho seminal de Einstein, mas independente deste) a estudar o car ater de grupo das transforma co es de Lorentz, tendo provado que toda transforma ca o de Lorentz e combina ca o de rota co es com um boost, fato que estabeleceremos no Teorema 13.8, mais adiante.
32
31
1 0 P3 := 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0
(13.74)
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1 0 0 0 1 0 P := 0 0 1 0 0 0
0 0 , 0 1
1 0 T := 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0 . 1 0 0 1
(13.75)
E. 13.65 Exerc cio importante. Verique que as cinco matrizes acima s ao membros do grupo de Lorentz, T ou seja, satisfazem LL = . As matrizes P , P1 , P2 e P3 implementam trocas de paridade, ou seja, revers ao da orienta ca o dos 4 . A matriz T implementa uma revers ao temporal, ou eixos de coordenadas espaciais de pontos de seja, invers ao da coordenada temporal de pontos de 4 . bastante evidente que (T )2 = (P )2 = (P1 )2 = (P2 )2 = (P3 )2 = e que P = P1 P2 P3 . As matrizes E T, P1 , P2 , P3 geram um sub-grupo do grupo de Lorentz que implementa revers oes temporais e de paridade.

Os Sub-grupos Rot e SRot Se R e uma matriz 4 4 da forma
onde r0 e uma matriz 3 3 pertencente a O(3), ent ao e f acil vericar que R e um elemento do grupo T de Lorentz, ou seja, satisfaz RR = .
R :=
r0 0 0 0
0 0 0 1
T E. 13.66 Exerc cio. Verique isso, usando os fatos que r0 r0 = e que 0 (r0 )T 0 T = R1 . R := 0 0 0 0 1
f E acil constatar que o conjunto das matrizes da forma de R acima forma um sub-grupo do grupo de Lorentz. Esse sub-grupo ser a designado aqui33 por Rot. e isomorfo ao grupo O (3): Rot E. 13.67 Exerc cio. Mostre que Rot
33
O(3).
Essa nota ca o n ao e uniforme na literatura.
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Se R e da forma acima, e evidente tamb em que det(R) = det(r0 ). Logo, Rot tem um sub-grupo SRot de matrizes R com det(R) = 1 da forma 0 r0 0 R := 0 , 0 0 0 1 onde r0 e uma matriz 3 3 pertencente a SO(3). e isomorfo ao grupo SO (3): SRot E. 13.68 Exerc cio. Mostre que SRot E. 13.69 Exerc cio. R = PR . E. 13.70 Exerc cio. R = P1 R . SO(3).
Mostre que se R Rot mas R SRot ent ao existe matriz R SRot com Mostre que se R Rot mas R SRot ent ao existe matriz R SRot com
de
As matrizes de SRot implementam rota co es puras (sem troca de paridade) nas coordenadas espaciais 4 .
Os Boosts de Lorentz Um conjunto muito importante de matrizes de Lorentz e formado pelos chamados boosts 34 de Lorentz na dire ca o 1. Tais matrizes s ao da forma (v ) 0 0 v (v ) 0 1 0 0 , B1 (v ) := (13.76) 0 0 1 0 v (v ) 0 0 (v ) onde (v ) := e v (1, 1).
1 1 v2
ao membros do grupo E. 13.71 Exerc cio muito importante. Verique que as matrizes B1 (v ) acima s T de Lorentz, ou seja, satisfazem B1 (v )B1 (v ) = para todo v (1, 1). Outro fato de grande import ancia e o seguinte: o conjunto de todas as matrizes B 1 (v ) com v (1, 1) forma um sub-grupo do grupo de Lorentz, denominado sub-grupo dos boosts de Lorentz (na dire ca o 1) e que designaremos aqui por B1 . Isso decorre do seguinte: 1. Para v = 0 B1 (0) =
34
Do ingl es to boost: impulsionar, propelir, impelir, empurrar.
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2. Para todo v (1, 1) 3. Para todos v, v (1, 1)
B1 (v )1 = B1 (v ). B1 (v )B1 (v ) = B1 v +v 1+vv . (13.77)
E. 13.72 Exerc cio muito importante. Verique essas tr es arma co es. Observe-se que o item 3, acima, est a intimamente associado a ` regra relativista de composi ca o de velocidades. Segue tamb em de (13.77) que B1 e um sub-grupo Abeliano: B1 (v )B1 (v ) = B1 (v )B1 (v ) para todos v , v (1, 1). E. 13.73 Exerc cio. Mostre que det(B1 (v )) = 1 para todo v (1, 1) e, portanto, B1 SO(3, 1).
Todas as arma co es feitas sobre as matrizes B1 t em seu correspondente an alogo para as matrizes B2 e B3 . Os respectivos sub-grupos s ao aqui denotados por B2 e B3 . Geometricamente as matrizes B2 (v ) e B1 (v ) est ao relacionadas por uma matriz de rota ca o de SRot que implementa uma rota ca o de /2 em torno do eixo 3: B2 (v ) = RB1 (v )RT , onde 0 1 1 0 R = 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 SRot. 0 1
Analogamente aos boosts de Lorentz na dire ca o 1, h a os boosts de Lorentz nas dire co es 2 e 3, representados por matrizes como 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 (v ) 0 v (v ) 0 0 e B ( v ) := B2 (v ) := 3 0 0 (v ) v (v ) . (13.78) 0 0 1 0 0 0 v (v ) (v ) 0 v (v ) 0 (v )
E. 13.74 Exerc cio. Verique. Analogamente, e poss vel obter a matriz B3 (v ) a partir de B1 (v ) ou de B2 (v ) atrav es de rota co es. E. 13.75 Exerc cio. Boosts de Lorentz em dire co es distintas n ao comutam. Mostre, por exemplo, que B1 (v )B2 (v ) = B2 (v )B1 (v ), exceto se v = 0 ou v = 0. Adiante, em nosso estudo da estrutura geral do grupo de Lorentz, mostraremos o qu ao importantes os boosts de Lorentz s ao. A saber, mostraremos que toda matriz de Lorentz e obtida por uma sucess ao
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de uma rota ca o, um boost (na dire ca o 1, por exemplo) e eventualmente uma outra rota ca o. Eventualmente trocas de paridade e invers oes temporais podem ocorrer tamb em. A arma ca o precisa est a no Teorema 13.8.
13.6.5
A Estrutura do Grupo de Lorentz
Antes de iniciar a leitura desta se ca o o leitor poder a apreciar o estudo do grupo O(1, 1) iniciado a ` p agina 688. Vamos aqui tentar caracterizar a forma geral de um elemento do grupo de Lorentz O(3, 1). Como j a observamos, O(3, 1) possui um sub-grupo SRot SO(3) formado por matrizes da forma 0 r0 0 R := 0 , 0 0 0 1
onde r0 e uma matriz 3 3 pertencente a SO(3).
Vamos no que segue demonstrar o seguinte teorema, que nos fornece a forma geral de toda matriz L L e que e de import ancia em todo estudo detalhado do grupo de Lorentz. Teorema 13.8 Seja L um elemento do grupo de Lorentz O(3, 1). Como matriz 4 4, L e da forma L11 L12 L13 L14 L21 L22 L23 L24 L = (13.79) L31 L32 L33 L34 . L41 L42 L43 L44 Ent ao vale uma das quatro arma co es seguintes: Ia. det(L) = +1, L44 +1 e L e da forma L = Ra B1 (v ) Rb , para algum v (1, 1) e para Ra , Rb SRot. Ib. det(L) = +1, L44 1 e L e da forma L = T P Ra B1 (v ) Rb , para algum v (1, 1) e para Ra , Rb SRot. IIa. det(L) = 1, L44 1 e L e da forma L = T Ra B1 (v ) Rb , para algum v (1, 1) e para Ra , Rb SRot. IIb. det(L) = 1, L44 +1 e L e da forma L = P Ra B1 (v ) Rb , para algum v (1, 1) e para Ra , Rb SRot.
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A demonstra ca o detalhada deste teorema encontra-se na Se ca o 13.A, p agina 754. Dois Resultados sobre o Grupo de Lorentz Proposi c ao 13.15 Se L e um elemento do grupo de Lorentz O(3, 1) e L1 e sua inversa, ent ao tem-se 1 que (L )44 = L44 . Prova. A prova e simples, pois sabemos que L1 = LT . Ent ao, usando-se a representa ca o (13.A.1) e calculando-se explicitamente, tem-se 0 0 T l b 0 0 1 L = 0 0 T 0 0 0 1 0 0 0 1 a L44

o que leva a ` constata ca o que (L1 )44 = L44 .
lT
b L44
aT
Proposi c ao 13.16 Se L e L s ao dois elementos quaisquer do grupo de Lorentz O(3, 1) ent ao tem-se que sinal((LL )44 ) = sinal(L44 )sinal(L44 ).
Prova. Sejam L e L duas transforma co es de Lorentz que, como em (13.A.1), representamos na forma de blocos L = l a bT L44 , L = l a bT L44 ,
(13.80)
Vamos formar o produto L = LL e estudar o sinal do elemento L44 da matriz resultante. Pela regra de produto de matrizes teremos L44 = L44 L44 + bT a . E. 13.76 Exerc cio. Verique.
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O produto de matrizes bT a representa tamb em o produto escalar b a dos vetores b e a de que?). Assim,
(por
L44 = L44 L44 + b a .
(13.81)
H a dois casos a considerar: o caso em que sinal(L44 ) = sinal(L44 ) e o caso em que sinal(L44 ) = sinal(L44 ). 1. Caso em que sinal(L44 ) = sinal(L44 ). Por (13.81) tem-se Sabemos que b a = b a cos , onde b e o comprimento de b, a e o comprimento de a e eo o a ngulo que esses dois vetores formam entre si. E bvio, portanto, que |b a | b a (desigualdade de Cauchy). Assim, L44 L44 L44 b a . (13.82) Pela Proposi ca o 13.21, b = || e a = | |. Al em disso, L44 = 1 + 2 e L44 = 1 + 2 . Assim, por (13.82), L44 1 + 2 1 + 2 || | | > 0. Portanto, sinal(L44 ) = +1 = sinal(L44 ) sinal(L44 ), como quer amos provar. 2. Caso em que sinal(L44 ) = sinal(L44 ). Por (13.81) tem-se Sabemos que b a = b a cos , onde b e o comprimento de b, a e o comprimento de a e eo a ngulo que esses dois vetores formam entre si. E o bvio, portanto, que |b a | b a (desigualdade de Cauchy). Assim, L44 L44 L44 + b a . (13.83) Pela Proposi ca o 13.21, b = || e a = | |. Al em disso, L44 = 1 + 2 e L44 = 1 + 2 (pois sinal(L44 ) = sinal(L44 )). Assim, por (13.83), L44 1 + 2 1 + 2 + || | | < 0. Portanto, como quer amos provar. sinal(L44 ) = 1 = sinal(L44 ) sinal(L44 ), L44 L44 L44 + |b a |. L44 L44 L44 |b a |.
Os Sub-grupos Pr oprio, Ort ocrono e Restrito do Grupo de Lorentz Os conjuntos de transforma co es de Lorentz que satisfazem as condi co es Ia, Ib, IIa ou IIb acima s ao obviamente conjuntos disjuntos. N ao e dif cil mostrar (mas n ao o faremos aqui) que cada um e um conjunto conexo. Portanto, o grupo de Lorentz L = O(3, 1) possui quatro componentes conexas. Seguindo a conven ca o, detonaremos essas quatro componentes da seguinte forma:
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1. L + := {L L| det(L) = +1 e sinal(L44 ) = +1}, 2. L := {L L| det(L) = 1 e sinal(L44 ) = +1}, 3. L + := {L L| det(L) = +1 e sinal(L44 ) = 1}, 4. L := {L L| det(L) = 1 e sinal(L44 ) = 1}.
Note-se tamb em que apenas L ca o de troca de paridade + contem a identidade . L contem a opera ca o de ca o de troca de paridade e invers ao temporal P T . L contem a opera P . L+ contem a opera invers ao temporal T .
Os conjuntos L ao s ao subgrupos de L. Por em, pelas Proposi co es 13.15 e 13.16, e , L+ e L n muito f acil constatar as seguintes arma co es:
1. L e um sub-grupo de L, denominado grupo de Lorentz pr oprio ort ocrono ou grupo de Lorentz + restrito.
2. L := L e um sub-grupo de L, denominado grupo de Lorentz ort ocrono. + L 3. L+ := L e um sub-grupo de L, denominado grupo de Lorentz pr oprio. + L+ 4. L0 := L e um sub-grupo de L, denominado grupo de Lorentz ort ocoro. + L Note-se que os elementos de ambos os conjuntos L + e L+ satisfazem det(L) = 1. Portanto, o grupo de Lorentz pr oprio L+ := L ao ocorrem revers oes temporais35 . + L+ coincide com SO(3, 1). Em L n Note tamb em que SRot e um sub-grupo de L +.
A Relev ancia de L+ , L e L sica + na F uma cren E ca da F sica atual que L encia de campos + representa uma simetria da natureza (na aus gravitacionais). Essa cren ca n ao se estende aos grupos L+ e L . O problema com esses u ltimos grupos e que os mesmos envolvem opera co es de troca de paridade (representada pela matriz P ) ou de revers ao temporal (representada pela matriz T ). um fato bem estabelecido experimentalmente que nas chamadas intera E co es fracas da f sica das part culas elementares a troca de paridade (representada por matrizes como P ou P 1 ) n ao e uma transforma ca o de simetria da natureza. No contexto da teoria qu antica de campos e um fato te orico bem estabelecido que a chamada trans36 forma ca o CPT e uma transforma ca o de simetria. Viola co es dessa simetria n ao foram empiricamente observadas na f sica as part culas elementares. Por isso, a constata ca o que a simetria CP e violada, fen omeno observado em certos processos da f sica das part culas elementares, indica fortemente que
Essa a raz ao da uso da echa apontando para cima no s mbolo L , indicando que o tempo corre na mesma dire ca o nos sistemas de refer encia inerciais transformados por L . 36 A chamada transforma ca o CPT envolve as opera co es sucessivas de troca de carga, ou part cula-antipart cula, (denotada por C), de paridade (denotada por P) e de revers ao temporal (denotada por T).
35
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a revers ao temporal tamb em n ao seria uma simetria da natureza. Entretanto, evid encias experimentais diretas de que a simetria de revers ao temporal e violada n ao foram ainda encontradas, por serem de dif cil constata ca o. Para mais informa co es a respeito de simetrias e suas viola co es na f sica das part culas elementares, vide por exemplo [84] ou outros livros introdut orios sobre a f sica das part culas elementares. L e um Sub-grupo Normal de L + Vamos aqui provar a seguinte proposi ca o sobre L +: Proposi c ao 13.17 L e um sub-grupo normal do grupo de Lorentz. + Prova. Tudo o que temos que fazer e provar que se L L ao G1 LG L + e G L, ent + . Isso equivale 1 1 a provar que det(G LG) = 1 e que sinal((G LG)44 ) = 1. Como det(L) = 1, tem-se obviamente que det(G1 LG) = det(G1 ) det(L) det(G) = det(G1 ) det(G) = det(G1 G) = det( ) = 1.
Analogamente, pela Proposi ca o 13.16 vale sinal((G1 LG)44 ) = sinal((G1 L)44 ) sinal(G44 ) = sinal((G1 )44 ) sinal(L44 ) sinal(G44 ) = sinal((G1 )44 ) sinal(G44 ) = sinal(G44 )2 = 1, onde usamos a Proposi ca o 13.15 na pen ultima igualdade. Isso completa a prova. E. 13.77 Exerc cio. Mostre que o grupo quociente L/L e isomorfo ao grupo gerado por P1 e T . +
13.6.6
Os Geradores do Grupo de Lorentz
Os Geradores dos Boosts de Lorentz Vamos reparametrizar os boosts de Lorentz B1 , B2 e B3 , introduzindo um novo par ametro z = arctanh v , ou seja v = tanh z , com < z < . Na literatura f sica, z e por vezes denominado rapidez. Denindo Ba (z ) = Ba (tanh z ), a = 1, 2, 3, temos, explicitamente cosh z 0 0 senh z 1 0 0 0 0 1 0 0 , B2 (z ) := 0 cosh z 0 senh z , B1 (z ) = 0 0 0 1 0 0 1 0 senh z 0 0 cosh z 0 senh z 0 cosh z 1 0 B3 (z ) := 0 0 0 0 0 1 0 0 . 0 cosh z senh z 0 senh z cosh z
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As rela co es de composi ca o (13.77) cam Ba (z )Ba (z ) = Ba (z + z ), a = 1, 2, 3.

tanh(x)+tanh(y ) . 1+tanh(x) tanh(y )
E. 13.78 Exerc cio. Mostre isso usando (13.77) e a identidade bem conhecida tanh(x+y ) = Alternativamente, use a forma expl cita das matrizes B a (z ) dada acima.
ao tr es subgrupos Como Ba (0) = , constatamos que {Ba (z ), < z < }, a = 1, 2, 3, s uniparam etricos do grupo de Lorentz. Seus geradores s ao Ma := explicitamente dados 0 0 0 0 M1 = 0 0 1 0 por 0 1 0 0 , 0 0 0 0 0 0 0 0 M2 = 0 0 0 1 0 0 0 1 , 0 0 0 0 0 0 M3 = 0 0 0 0 0 0 0 0 . 0 0 1 0 1 0 d Ba (z ) dz ,
z =0
a = 1, 2, 3,
(13.84)
tamb E em importante notar que Ba (z ) = exp(z Ma ) para a = 1, 2, 3. E. 13.79 Exerc cio. Verique isso usando as formas expl citas dos geradores M a dadas acima. Os geradores de SRot Al em dos boosts de Lorentz, consideremos tamb em os tr es sub-grupos dados por 1 0 0 0 cos 2 0 cos 1 sen 1 0 0 R1 (1 ) = R2 (2 ) = 0 sen 1 cos 1 0 , sen 2 0 0 0 1 0 uniparam etricos de SRot 0 sen 2 1 0 0 cos 2 0 0 0 0 , 0 1 0 0 , 0 1
que representam rota co es por a ngulos 1 , 2 e 3 (, ] no sentido hor ario em torno dos eixos espaciais 1, 2 e 3, respectivamente. Em completa analogia com o grupo SO(3), seus geradores s ao Ja := d Ra () d ,
=0
cos 3 sen 3 sen 3 cos 3 R3 (3 ) = 0 0 0 0
0 0 1 0
a = 1, 2, 3.
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o E bvio que
onde Ja s ao os geradores de 0 0 0 0 0 1 J1 = 0 1 0 0 0 0
SO(3) dados em (13.29)-(13.31), p agina 693. Explicitamente, tem-se 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 J2 = 0 0 0 0 , J3 = 1 0 0 0 . (13.85) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ja =
Ja 0 0 0
0 0 0 0
E. 13.80 Exerc cio muito importante. Todo estudante tem que faz e-lo ao menos uma vez na vida. Mostre que os geradores, Ma e Jb , com a, b = 1, 2, 3, satisfazem as seguintes rela co es de comuta c ao:
3
[Ja , Jb ] =
k =1 3
abc Jc ,
(13.86)
[Ma , Mb ] =
abc Jc ,
k =1 3
(13.87)
[Ja , Mb ] =
k =1
abc Mc .
(13.88)
claro de (13.86)-(13.88) que os seis geradores Ma e Jb formam uma a E lgebra de Lie, a a lgebra de Lie do grupo de Lorentz L+ . Sabemos que n ao h a mais geradores independentes pois, como provamos, todo elemento do grupo de Lorentz L+ e produto de boosts e rota co es. De (13.87) percebemos o fato not avel que os tr es geradores dos sub-grupos de boost por si s o n ao formam uma a lgebra de Lie! Para tal, e preciso incluir os geradores dos sub-grupos de rota ca o! Isso releva uma rela ca o insuspeita, mas profunda, entre os boosts (que sicamente representam transforma co es entre sistemas de refer encia inerciais com velocidades relativas n ao-nulas) e as rota co es espaciais, pois indica que as rota co es espaciais podem ser geradas a partir de boosts. Isso e uma caracter stica especial da f sica relativista (vide a compara ca o com o grupo de Galilei, abaixo) e est a relacionada a alguns fen omenos f sicos, como a chamada precess ao de Thomas, importante na discuss ao do chamado fator giromagn etico do el etron. Vide qualquer bom livro sobre Mec anica Qu antica Relativista (por ex. [114]). Revisitando o Teorema 13.8 Como vimos no Teorema 13.8, p agina 734, toda L L e da forma L = Ra B1 (v )Rb , com + Ra , Rb SRot. Escrevendo v = tanh , camos com L = Ra B1 ( )Rb ou, usando o gerador M1 , L =
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T T Ra exp( M1 )Rb . Isso, por sua vez pode ser reescrito como L = Ra exp( M1 )Ra R = exp(Ra M1 Ra )R, onde R := Ra Rb SRot.
Vamos agora escrever Ra na forma Ra = exp(J ), onde J = 3 k =1 k Jk para certos k s reais. Pela express ao (4.39), p agina 243 (vide tamb em a s erie completa em (4.38)), teremos
T Ra M1 Ra = exp(J )A exp(J ) = M1 + [J, M1 ] +
1 1 [J, [J, M1 ]] + [J, [J, [J, M1 ]]] + , 2! 3!
sendo a s erie do lado direito convergente. O fato importante a notar e que, por (13.88), os comutadores m ultiplos [J, [J, M1 ]] s ao combina co es lineares de M1 , M2 e M3 . A conclus ao disso est a expressa no seguinte teorema. Teorema 13.9 Toda L L e da forma L = exp(M) exp(J), onde J = + sendo que os k s e k s s ao n umeros reais.
3 k =1
k J k e M =
3 k =1
k Mk ,
A interpreta ca o desse teorema e que toda transforma ca o de Lorentz (de L + ) pode ser obtida como uma rota ca o (denida por exp(J) SRot) seguida de um boost em uma certa dire ca o (que e denida pelas componentes de M). Invertendo ordens na prova acima, o leitor se convence facilmente que todo L L em pode + tamb 3 3 ser escrito como L = exp(J ) exp(M ), para outros J = k=1 k Jk e M = k=1 k Mk . Por m, advertimos o estudante do fato que, por (13.87), o conjunto das matrizes da forma 3 , n ao formam um subgrupo de L exp +. k =1 ak Mk , ak
O Grupo de Galilei E. 13.81 Exerc cio. Mostre que as transforma co es de Galilei37 da mec anica cl assica podem ser representadas como um grupo de matrizes 4 4, da forma v1 r0 v2 G(r0 , v ) := v3 , 0 0 0 1
onde r0 e uma matriz 3 3 pertencente a O(3) e vj (, ). Mostre que tais matrizes formam um grupo de Lie, determinando tamb em G(r0 , v )1 e a regra de produto G(r0 , v )G(r0 , v ). Determine seus tr es sub-grupos de boost, seus tr es sub-grupos de rota ca o e os seis geradores desses sub-grupos. Em seguida calcule as rela co es de comuta ca o desses seis geradores. Compare com o que ocorre com o grupo de Lorentz. e isomorfo ao grupo O(3) E. 13.82 Exerc cio. Constate que o grupo de Galilei
37
Galileu Galilei (1564-1642).
Cap tulo 13
742/1304
13.7
O Grupo de Poincar e

4 O chamado grupo de Poincar e (em 3+1 dimens oes) e denido como sendo o grupo P := O (3, 1) . 4 Seus elementos s ao, portanto, pares ordenados (L, x) com L O (3, 1) e x , sendo o produto dado por (L, x) (L , x ) = (LL , Lx + x). Sua a ca o no espa co-tempo 4 e interpretada como uma transforma ca o de Lorentz seguida de uma transla ca o.
e isomorfo a P. Sejam as matrizes reais 5 5 H a um subgrupo de GL( , 5) que
Ent ao, tem-se
P (L, x) :=
x , 1
com L O (3, 1) e x
P (L, x) P (L , x ) := P (LL , Lx + x) . E. 13.83 Exerc cio importante. Mostre isso. Assim, o conjunto de matrizes {P (L, x) GL( , 5), com L O (3, 1) e x grupo de GL( , 5) que e isomorfo a P. Tamb em denotaremos esse grupo por P.

} forma um sub-
ltima armativa. E. 13.84 Exerc cio. Prove essa u

O chamado grupo de Poincar e pr oprio ort ocrono, denotado por P e o grupo P + + := L+
Os Geradores do Grupo de Poincar e De maneira totalmente an aloga ao que zemos no grupo Euclidiano, podemos determinar os gera. Este possui 10 geradores. Seis da forma dores do grupo P + mk := Mk 0 0 0 ou jk := Jk 0 0 0 com k = 1, 2, 3,
onde Mk e Jk s ao as matrizes 4 4 denidas em (13.84) e (13.85), respectivamente, e quatro da forma pk := 0 0 xk com k = 1, . . . , 4, 0
Cap tulo 13
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onde
As rela co es de comuta ca o associadas ao grupo de Poincar e s ao:

3
1 0 x1 := 0 , 0
0 1 x2 := 0 , 0 [ja , jb ] =
0 0 x3 := 1 , 0
0 0 x4 := 0 . 1 (13.89)
abc jc ,
k =1 3
[ ma , mb ] =
abc jc ,
k =1 3
(13.90)
[ja , mb ] =
k =1
abc mc , 0,
3
(13.91) (13.92) abc pc , (13.93) (13.94)
[pa , pb ] = [ja , pb ] =
(1 b4 )
k =1
[ma , pb ] = (ab p4 + b4 pa ) . Aqui, os ndices dos ms e js variam de 1 a 3 e os ndices dos ps variam de 1 a 4. E. 13.85 Exerc cio importante. Todo estudante deve faz e-lo uma vez na vida. Verique isso.
As tr es primeiras rela co es acima seguem de (13.86)-(13.88), p agina 740. A rela ca o (13.93) diz que os js comutam com p4 e, nos demais casos, tem-se a u ltima rela ca o de (13.61). Novamente constatamos que a sub- algebra gerada pelos ps e um ideal de a lgebra de Lie do grupo de Poincar e. oes O grupo P + em 1+1-dimens Com base no nosso estudo do grupo O(1, 1) (vide Se ca o 13.3.1, em especial, p agina 688), sabemos que o grupo P+ em 1+1-dimens oes e isomorfo ao grupo de matrizes da forma cosh z senh z x1 senh z cosh z x2 0 0 1 com z, x1 , x2 . Seus geradores ser ao 0 1 0 m1 := 1 0 0 , 0 0 0
0 0 1 p1 := 0 0 0 , 0 0 0
0 0 0 p2 := 0 0 1 . 0 0 0
Cap tulo 13
744/1304
Como e f acil de vericar, as rela co es de comuta ca o entre esses geradores s ao [m1 , p1 ] = p2 , [m1 , p2 ] = p1 , [p1 , p2 ] = 0.
Um elemento gen erico dessa a lgebra de Lie e da forma I (M, t) := 0 z z 0 0
onde M = zm1 = com z, t1 , t2
t 0 t = t 1 p1 + t 2 p2 =
t1 t2 , k 1, tem-se
um exerc . E cio f acil (fa ca-o) constatar que para todo k I (M, t)k = I Mk , Mk1 t .
Conseq uentemente, vale que = 0 t , 1
exp (I (M, t)) =
k =1
1 I (M, t)k = k!
k =1
1 I Mk , Mk1 t k!
L 0
onde L := eM =
cosh z senh z senh z cosh z
t = f (M)t ,
sendo f a fun ca o anal tica inteira denida em (13.62). A matriz f (M) pode ser calculada facilmente usando-se o fato que 0 1 1 0
2k
0 1 1 0
2k +1
0 1 , 1 0
Cap tulo 13
745/1304
de onde se extrai f (M) :=
k =2
1 k1 M k!
1 1 M2m1 + M2m + (2m)! (2m + 1)! m=1 m=1
z 2m1 = (2m)! m=1 =
0 1 + 1 0
z 2m (2m + 1)! m=0
Notemos que
senh z cosh z 1 0 1 + 1 0 z z senh z cosh z 1 z z = cosh z 1 senh z z z
det f (M) = 2 para z
cosh z 1 z2
= 0 x1 x2
. Assim, f (M) e invert vel e se escolhermos t = f (M)1 x, para qualquer x = 0
teremos
exp I (M, f (M)1 x)
Isso prova que todo elemento do grupo P oes pode ser escrito como exponencial de + em 1+1 dimens um elemento da sua pr opria a lgebra de Lie.
L 0
cosh z senh z x 1 x = senh z cosh z x2 . 0 0 1 1
13.8
SL( , 2) e o Grupo de Lorentz

Nesta se ca o discutiremos com algum detalhe a rela ca o entre SL( , 2) (introduzido na Se ca o 13.3.5, p agina 704) e o Grupo de Lorentz em 3+1 dimens oes, rela ca o esta de grande import ancia em F sica, especialmente no estudo da equa ca o de Dirac38 para o el etron e na Teoria Qu antica de Campos. Automorsmos de SL( , 2)
38
Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984).
Cap tulo 13
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Com o prop osito de preparar a discuss ao sobre a rela ca o entre SL( , 2) e o Grupo de Lorentz, vamos em primeiro lugar discutir alguns automorsmos do grupo SL( , 2).

Seja := i2 =
0 1 1 0
SL( , 2). Denimos : SL( , 2) SL( , 2) por

(A) := A 1 . Ent ao, e um automorsmo de SL( , 2). De fato, v e-se trivialmente que e bijetora e que (AB ) = (A) (B ) para todos A, B SL( , 2) (prove isso!).

Para uma matriz M Mat ( , 2) denotamos por M a matriz obtida tomando-se o complexo conjugado dos elementos de matriz de M : M ij = Mij . Sabe-se que det(M ) = det(M ), portanto, se ao A SL( , 2). A SL( , 2) ent

Assim, seja 1 : SL( , 2) SL( , 2) denida por

1 (A) := A. Ent ao, 1 e tamb em um automorsmo de SL( , 2). De fato, v e-se trivialmente que 1 e bijetora e que 1 (AB ) = 1 (A)1 (B ) para todos A, B SL( , 2) (prove isso!).

e f acil ver que O grupo SL( , 2) possui um outro automorsmo de interesse. Se det(A) = 1 1 igualmente tem-se det ((A ) ) = 1. Denimos ent ao 2 : SL( , 2) SL( , 2) por

Note que 1 (1 (A)) = A, ou seja, 1 1 e a identidade.
2 (A) := (A )1 = (A1 ) . Novamente, e f acil ver que 2 e bijetora e que e que 2 (AB ) = 2 (A)2 (B ) para todos A, B SL( , 2) (prove isso!).
H a uma rela ca o entre os automorsmos , 1 e 2 . Se A SL( , 2) e da forma A =
a b , c d
uma conta simples (fa ca!) mostra que (A )1 =
d c . Da , e f acil constatar que (A )1 = A 1 b a (fa ca essa constata ca o!). Conclu mos assim que 2 = 1 . Portanto, vale tamb em que 2 1 = .
(13.95)
Todos esses fatos ser ao usados na Se ca o 13.8, onde discutiremos em detalhe a importante e surpreendente rela ca o entre SL( , 2) e o Grupo de Lorentz. SL( , 2) e o Espa co de Minkowski
Por Herm ( , 2) designamos o sub-espa co (real) de Mat ( , 2), formado por todas as matrizes f complexas 2 2 e Hermitianas: Herm ( , 2) := {M Mat ( , 2)| M = M }. E acil ver que 4 existe uma correspond encia biun voca entre Herm ( , 2) e (e, portanto, entre Herm ( , 2) e o espa co-tempo de Minkowski39 quadridimesional). De fato, como , 1 , 2 , 3 formam uma base em

39
Hermann Minkowski (1864-1909).
Cap tulo 13
747/1304
Mat ( , 2), podemos escrever toda matriz M Herm ( , 2) na forma

M = m 4 + m 1 1 + m 2 2 + m 3 3 , =

m4 + m3 m1 im2 , m1 + im2 m4 m3
com m4 , m1 , m2 , m3 . Por em, como as matrizes de Pauli e ser Hermitiana, ou seja, M = M , signica

s ao auto-adjuntas, a condi ca o de M
m 4 + m 1 1 + m 2 2 + m 3 3 = m 4 + m 1 1 + m 2 2 + m 3 3 , ou seja, mk

, k = 1, . . . , 4. Logo,
3
Herm ( , 2) =
m4 +
m k k , =
k =1
m4 + m3 m1 im2 m1 + im2 m4 m3
com m1 , m2 , m3 , m4

. (13.96)
Antes de prosseguirmos, fa camos algumas observa co es sobre a rela ca o entre Herm ( , 2) e SL( , 2). Se A e uma matriz qualquer de Mat ( , 2) e M Herm ( , 2), e f acil constatar que AM A tamb em e um elemento de Herm ( , 2). De fato (AM A ) = AM A , provando que AM A e Hermitiana. E claro que isso tamb em vale para A SL( , 2). Nesse caso, por em, tem-se a seguinte proposi ca o.

Proposi c ao 13.18 Se A SL( , 2) e tal que AM A = M para toda M Herm ( , 2), ent ao A= .

Prova. Como AM A = M para toda M Herm ( , 2) e Herm ( , 2), segue que A = A1 . Logo, AM A1 = M para toda M Herm ( , 2), ou seja, AM = M A para toda M Herm ( , 2). Ocorre, por em, que toda matriz Q Mat ( , 2) pode ser escrita como Q = Q1 + iQ2 com

Q1 :=
1 (Q + Q ), 2
Q2 :=
1 (Q Q ) 2i
onde Q1 e Q2 s ao ambas Hermitianas (verique!). Logo, como A comuta com todas as matrizes Hermitianas, A comuta com todas as matrizes de Mat ( , 2). Isso s o e poss vel se A for um m ultiplo da matriz identidade: A = (vide Proposi ca o 1.9, p agina 73). Como det(A) = 1, segue que 2 = 1, ou seja, A = , que e o que quer amos mostrar.

Essa proposi ca o tem a seguinte conseq u encia: Proposi c ao 13.19 Se A, B SL( , 2) s ao tais que AM A = BM B para todas as matrizes M Herm ( , 2), ent ao A = B .

Prova. A rela ca o AM A = BM B implica CM C = M , onde C = B 1 A SL( , 2). Pela proposi ca o anterior, C = , terminando a prova.

Seja x
,x=
x1 x2 x3 x4
, e seja M (x) := x4 + x1 1 + x2 2 + x3 3
(13.97)
Cap tulo 13
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f o elemento correspondente de Herm ( , 2). E acil ver que M : 4 Herm ( , 2) e bijetora e linear: M (x + y ) = M (x) + M (y ) para todos , e todos x, y 4 .

E. 13.86 Exerc cio. Mostre que as quatro componentes do vetor x M (x) pelas seguintes express oes:
podem ser recuperadas de
x4 =
1 1 Tr ( M (x)) = Tr (M (x)) 2 2
xi =
1 Tr (i M (x)), 2
i = 1, 2, 3.
Em resumo, denotando 4 = , tem-se
x =
1 Tr ( M (x)), 2
= 1, . . . , 4.
(13.98)
um exerc E cio f acil e importante para o que segue vericar que det(M (x)) = det x4 + x3 x1 ix2 x1 + ix2 x4 x3
2 2 2 = x2 1 + x2 + x3 x4 = x, x ,
onde e a matriz 4 4 denida em (13.63). Como se v e, surge (milagrosamente!) a m etrica do espa co-tempo de Minkowski do lado direito, o que indica a exist encia de uma conex ao insuspeita entre a relatividade restrita e a teoria das matrizes Hermitianas 2 2. Vamos explorar as conseq u encias desse fato. Em primeiro lugar, notemos que para dois vetores x, y 4 quaisquer tem-se a seguinte identidade40 : 1 x, y = [ (x + y ), (x + y ) (x y ), (x y ) ] . 4

E. 13.87 Exerc cio. Verique isso expandindo o lado direito. Assim, podemos escrever x, y
1 = [det(M (x + y )) det(M (x y ))] . 4

(13.99)
Seja agora A um elemento de SL( , 2). Se M Herm ( , 2), como j a observamos, AM A tamb em e um elemento de Herm ( , 2). Como A(BM B )A = (AB )M (AB ) e f acil ver (fa ca!) que
: SL( , 2) Herm ( , 2) Herm ( , 2)

denida por (A, M ) := AM A e uma a ca o a ` esquerda de SL( , 2) sobre Herm ( , 2).

40
Chamada de identidade de polariza ca o.
Cap tulo 13
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Para quaisquer x 4 e A SL( , 2) teremos que (A, M (x)) = AM (x)A e Hermitiana. Como o lado direito depende linearmente de x, existe uma matriz real 4 4 que denotaremos por L[A] tal que (A, M (x)) = AM (x)A = M (L[A]x). (13.100)

e bijetora, Formalmente podemos denir L[A] da seguinte forma. Como M : 4 Herm ( , 2) denimos L[A]x := M 1 ( (A, M (x)) ) = M 1 ( AM (x)A ), (13.101)

para todo x
. Em componentes tem-se, usando (13.98), (L[A]x) = 1 Tr ( AM (x)A ) = 2

4
=1
1 Tr ( A A )x , 2
(verique!) e, portanto, L[A] e uma matriz 4 4 com elementos de matriz L[A] = , = 1, . . . , 4. E. 13.88 Exerc cio importante. Usando a Proposi c ao 13.19, mostre que L[A] = L[B ] se e somente se A = B . E. 13.89 Exerc cio importante. Mostre que L[A]L[B ] = L[AB ] para todos A, B SL( , 2). Sugest ao: use a deni c ao (13.101), n ao (13.102).
1 Tr ( A A ), 2
(13.102)
E. 13.90 Exerc cio. Mostre que l : SL( , 2) SL( , 2) sobre 4 .

denida por l(A, x) = L[A]x e uma a ca o de
O ponto importante de tudo isso, e que iremos mostrar agora, e que L[A] e uma matriz de Lorentz, ou seja, e um elemento de O(3, 1)! Para isso, faremos uso de (13.99). De fato, temos por (13.99) que L[A]x, L[A]y
1 = [det(M (L[A](x + y ))) det(M (L[A](x y )))] 4 = 1 det(M (M 1 ( AM (x + y )A ))) det(M (M 1 ( AM (x y )A ))) 4
1 = [det( AM (x + y )A ) det( AM (x y )A )] 4 = det(A) det(A ) [det(M (x + y )) det(M (x y ))] 4
1 = [det(M (x + y )) det(M (x y ))] 4 = x, y
Cap tulo 13
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Ficou estabelecido, ent ao, que L[A]x, L[A]y = x, y e, portanto, L[A] O(3, 1), ou seja, L[A] e uma transforma ca o de Lorentz. Isso provou tamb em que h a um homomorsmo de SL( , 2) no grupo de Lorentz O(3, 1), a saber, A L[A]. E bom notar que n ao se trata de um isomorsmo, pois L[A] = L[A], como j a observamos.

Na pen ultima igualdade usamos que det(A ) = det(A) = 1, pois A SL( , 2).
N ao e dif cil mostrar, mas n ao faremos aqui41 , que L[A] denida acima n ao e apenas um elemento do grupo de Lorentz completo O(3, 1), mas de seu sub-grupo de Lorentz pr oprio ort ocrono L +. E trivial, por exemplo, constatar usando (13.102) que L[A]44 > 0 para qualquer A SL( , 2). Como o conjunto de matrizes {L[A], A SL( , 2)} evidentemente contem a identidade , basta apenas provar que o mesmo e conexo.

Os Grupos SL( , 2)/{ , } e L ao Isomorfos + s Um fato muito importante e que a aplica ca o 1 : SL( , 2)/{ , } L + denida por

1 (A) := L[A]

(13.103)
ca o, muito importante e um isomorsmo entre os grupos SL( , 2)/{ , } e L + . A prova dessa arma na teoria dos spinores, e apresentada na Se ca o 13.B, p agina 764. Notemos que pelos exerc cios da p agina 749, acima, resta apenas provar que 1 e sobrejetora, o que e feito na Se ca o 13.B. 1 n ao e o u nico isomorsmo relevante entre esses dois grupos e apresentaremos mais tr es logo abaixo para em seguida discutir o signicado de todos eles. O fato de haver isomorsmos de SL( , 2)/{ , } no grupo de Lorentz pr oprio ort ocrono L e de + grande import ancia na f sica relativista, em particular na Teoria Qu antica de Campos, por mostrar que as transforma co es de Lorentz (pr oprias e ort ocronas) podem ser implementadas para part culas de spin 2 es de elementos de SL( , 2). As rota co es SRot L 1/2 (cujas fun co es de onda vivem em ) atrav +, 1 , } por exemplo, s ao implementadas pela imagem por dos elementos do sub-grupo SU(2)/ { 1 de SL( , 2)/{ , } (lembre-se que SU(2)/{ , } e isomorfo a SO(3), que e isomorfo a SRot). 1 O boost de velocidade v na dire ca o 3 e implementado pela imagem por dos elementos 1 exp((tanh v ) ) SL( , 2).

E. 13.91 Exerc cio. Prove os fatos mencionados no par agrafo precedente. Sugest ao: vide [98] ou [46].
Outros Isomorsmos entre L + e SL( , 2)/{ , }

Usando os automorsmos 1 e 2 de SL( , 2) denidos a ` p agina 746 podemos construir mais tr es ca o denida em (13.100). Essas a co es s ao a co es de SL( , 2) sobre Herm ( , 2) com o uso da a

41
Vide, por exemplo, [98] ou [46].
Cap tulo 13
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denotadas aqui por , c e c e s ao denidas da seguinte forma: (A, M ) := (1 (A), M ) = AM A , c (A, M ) := (2 (A), M ) = (A )1 M A1 , c (A, M ) := (2 1 (A), M ) = ( (A), M ) = A 1 M A 1 .

(13.104) (13.105) (13.106)
Na u ltima linha usamos (13.95). Do fato de , 1 e 2 serem automorsmos, segue trivialmente que essas s ao de fato a co es de SL( , 2) sobre Herm ( , 2). Analogamente a ` deni ca o de L[A] em (13.101), denimos [A] x := M 1 ( L (A, M (x)) ), Lc [A] x := M 1 ( c (A, M (x)) ), c [A] x := M 1 ( L c (A, M (x)) ). imediato constatar que E [A] = L [1 (A)] = L A , L Lc [A] = L [2 (A)] = L (A )1 , c [A] = L [ (A)] = L A 1 . L Do fato de , 1 e 2 serem automorsmos, segue igualmente que 1 (A) := L[A], [A], 2 (A) := L 3 (A) := Lc [A], c [A] 4 (A) := L
(13.107) (13.108) (13.109)
(13.110) (13.111) (13.112)
(13.113) (13.114) (13.115) (13.116)
1 : L s ao isomorsmos de SL( , 2)/{ , } em L + + . Isso claramente signica que as inversas i 2 SL( , 2)/{ , }, i = 1, . . . , 4, s ao representa co es de L+ em .

1 1 A representa ca o e por vezes denominada complexo conjugada e a representa ca o 4 e por vezes 2 denominada contra-gradiente.
Spinores Em termos f sicos, se tivermos uma transforma ca o de Lorentz L L a-la em 2 + podemos implement 1 de quatro formas, de acordo com cada uma das quatro representa co es i dadas acima. Quantidades 2 f sicas vivendo em e que se transformem por transforma co es de Lorentz de acordo com alguma dessas quatro representa co es s ao denominadas spinores. H a, portanto, quatro tipos de spinores. De acordo com uma conven ca o (que, segundo Haag [51], foi introduzida por Van der Waerden em [133]) costuma-se denotar suas componentes da seguinte forma:

Cap tulo 13
752/1304
1. As componentes de spinores ndices inferiores: r , r = 1, 2.

1 que se transformam de acordo com ao denotados por 1 s
1 2. As componentes de spinores 2 que se transformam de acordo com ao denotados por 2 s ndices inferiores com um ponto: r , r = 1 , 2. 1 ao denotados por 3. As componentes de spinores 2 que se transformam de acordo com 3 s r ndices superiores com um ponto: , r = 1, 2.
4. As componentes de spinores ndices superiores: r , r = 1, 2.
1 que se transformam de acordo com ao denotados por 4 s
Spinores com ponto e sem (em ingl es: dotted spinors e undotted spinors, respectivamente) podem ser relacionados por conjuga ca o complexa. E. 13.92 Exerc cio. Justique essa armativa. Para U SU(2), vale U = U 1 (verique), de modo que, no que concerne ao grupo de rota co es, a diferen ca entre undotted spinors e dotted spinors e uma rota ca o de em torno do eixo 2. Para um boost B(v, ) = exp((tanh v ) ) SL( , 2) com = (1 , 2 , 3 ) teremos B(v, ) = B(v, r ), onde r = (1 , 2 , 3 ). Isso pois 1 = 1 , 3 = 3 mas 2 = 2 . Logo,
B(v, ) = B(v, ) 1 . Assim, no que concerne aos boosts de Lorentz, a diferen ca entre undotted spinors e dotted spinors e uma revers ao temporal (representada aqui pela troca v v ) seguida de rota ca o de em torno do eixo 2. Todas as considera co es acima sobre undotted spinors e dotted spinors s ao de relev ancia na mec anica qu antica relativista, particularmente para a c elebre equa ca o de Dirac para o el etron 42 . Formas invariantes de spinores A seguinte proposi ca o e freq uentemente empregada na teoria dos spinores. Proposi c ao 13.20 Seja := i2 = AT A = . 0 1 1 0 SL( , 2). Ent ao, para todo A SL( , 2) tem-se

Prova. Seja A = exp(1 1 + 2 2 + 3 3 ) SL( , 2), com k , k = 1, 2, 3. Ent ao, AT = exp(1 1 T T T 2 2 + 3 3 ), pois 1 = 1 , 3 = 3 mas 2 = 2 . Assim, AT = iAT 2 = i2 2 AT 2 = exp (2 [1 1 2 2 + 3 3 ] 2 ) = exp(1 1 2 2 3 3 ) = A1 onde, na pen ultima igualdade, usamos as propriedades de anti-comuta ca o das matrizes de Pauli. Isso completa a prova.

Para um artigo cl assico sobre o assunto, vide: O. Laporte and G. E. Uhlenbeck. Application of spinor analysis for the Maxwell and Dirac equations. Phys. Rev. 37, 1380 (1931). Outra refer encia cl assica e [133]. Vide tamb em qualquer bom livro moderno sobre Teoria Qu antica de Campos.
42
Cap tulo 13
753/1304
etica) Uma conseq u encia dessa proposi ca o e que se denirmos, para , 2 , a forma bilinear (simpl (, ) := , , teremos (A, A) = (, ) para todo A SL( , 2).

Apesar de invariante por SL( , 2), a forma bilinear acima n ao e interessante para a f sica 2 qu antica, pois n ao e um produto escalar (tem-se, por exemplo, (, ) = 0 ) e, portanto, n ao existe uma interpreta ca o probabil stica associada a ` mesma. Para que a simetria L + implementada por SL( , 2) represente uma simetria de um sistema qu antico cujo espa co de Hilbert e 2 , devemos procurar um produto escalar em 2 que seja invariante por SL( , 2). Veremos, por em, que um tal produto escalar n ao existe.

a observamos a ` p agina Vamos estudar a forma mais geral de um produto escalar em 2 . Como j 2 e , M , onde M 131 e anteriores, a forma mais geral de um produto escalar em e autoadjunta 4 (M (p) foi denida e positiva. Toda matriz 2 2 autoadjunta e da forma M (p) para algum p em (13.97), p agina 747)). Vamos descobrir para quais p 4 tem-se M (p) > 0. Para que essa condi ca o seja satisfeita os dois autovalores 1 e 2 de M (p) devem ser positivos. Calculando por (13.97) o tra co e o determinante de M (p) , tem-se det(M (p)) = 1 2 = (p4 )2 (p1 )2 (p2 )2 (p3 )2 e f Tr(M (p)) = 1 + 2 = 2p4 . E acil ver da que 1 = p4 + p e 2 = p4 p onde p = (p1 , p2 , p3 ). Logo, M (p) > 0 se e somente se p4 > p . f acil vericar (fa ca-o) que V+ e mantido invariante por L Seja V+ := {p 4 | p4 > p }. E +.

Para ,
e p V+ , denamos o produto escalar ,

p
:= , M (p)
Teremos, para todo A SL( , 2),
A, A
:= , A M (p)A
= , M (L[A ]p)
= ,
L[A ]p
onde, acima, usamos (13.101). No caso do subgrupo SU(2), o produto escalar invariante corresponde a p V+ com Lp = p para L SRot. Tais ps s ao da forma p = (0, 0, 0, p4 ), p4 > 0. Assim, , e, a menos de um m ultiplo 2 positivo, o u nico produto escalar invariante em para SU(2). Mas vemos acima que que n ao h a 2 produto escalar invariante para todo o grupo SL( , 2) em , j a que n ao h a vetor em V+ que seja ao pode, portanto, ser . Fisicamante falando, a simetria de Lorentz L invariante para todo L L + n + implementada em espa cos de Hilbert bidimensionais, apenas a simetria de rota ca o.

Adiante discutiremos como implementar a simetria de Lorentz (e a de Poincar e) em campos de spinores, aumentando a dimens ao do espa co de Hilbert dos estados.
Cap tulo 13
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Ap endices 13.A Prova do Teorema 13.8
Aqui a demonstra ca o do Teorema 13.8 ser a apresentada. Seja L um elemento do grupo de Lorentz O(3, 1), representada como matriz da forma (13.79). Vamos denir vetores coluna (ou seja, matrizes 3 1) a e b por L41 L14 b := L42 . a := L24 , L43 L34 evidente que podemos escrever L na forma de blocos E L = l bT
L44
onde bT , a transposta de b, e o vetor linha (matriz 1 3) dado por bT = matriz 3 3 dada por L11 L12 L13 l := L21 L22 L23 . L31 L32 L33
(13.A.1)
L41 , L42 , L43
el ea
T . A com ra e rb matrizes 3 3 pertencentes a SO(3). Precisamos estudar a forma da matriz Ra LRb regra de produto de matrizes nos diz que
Vamos agora considerar duas matrizes Ra e Rb pertencentes a SRot, ou 0 0 ra rb Ra := , R := b 0 0 0 0 0 0 0 1
seja, 0 0 0 , 1
Ra L =
ra l
ra a
bT
L44
(13.A.2)
Cap tulo 13
755/1304
e que, conseq uentemente,
T Ra LRb
T ra lrb
ra a
(rb b)T
L44
(13.A.3)
co es. Se voc e n ao conseguir procure ajuda, pois E. 13.93 Exerc cio importante. Verique essas arma n ao ser a poss vel entender o que segue. A maneira pedestre de provar (13.A.2) e escrever explicitamente R a e L como matrizes 4 4, fazer o produto de ambas e ent ao constatar a validade de (13.A.2). Para (13.A.3) proceda de modo an alogo. As express oes acima s ao v alidas de modo bastante geral, para quaisquer que sejam as matrizes de rota ca o ra e rb . Vamos agora, por em, considerar matrizes de rota ca o ra e rb particulares. Escolhemos a a a ra da forma ra = s t , onde t SO(3) e a matriz de rota ca o que roda o vetor a de modo que apenas a primeira componente do vetor resultante seja n ao nula: a 0 . t a = (13.A.4) 0 A matriz sa SO(3), por sua vez, e uma matriz de rota ca o em torno do eixo 1, e que, portanto, deixa 1 e da forma o vetor 0 invariante. sa
0
com
1 1 0 0 a a a 0 s22 s23 =: 0 s = a s 0 sa 0 33 32 sa :=
a sa 22 s23 a s32 sa 33
0 0 s
a
(13.A.5)
SO (2).
Assim, temos tamb em
Analogamente, escolhemos rb da forma rb = sb tb , onde tb SO(3) e a matriz de rota ca o que roda o vetor b de modo que apenas a primeira componente do vetor resultante seja n ao nula: b 0 . tb = (13.A.6) 0 A matriz sb SO(3), por sua vez, e uma matriz de rota ca o em torno do eixo 1, e que, portanto, deixa
s a ta a = 0 . 0
Cap tulo 13
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o vetor
1
0 0
invariante. sb e da forma 1 1 0 0 b b b s = 0 s22 s23 =: 0 b 0 sb 0 32 s33 sb :=

b sb 22 s23 b sb 32 s33
0 0 s
b
com
(13.A.7)
SO (2).
Pela deni ca o de sb acima, tamb em temos s b tb b = 0 . 0
Daqui por diante as matrizes ta e tb estar ao xas. As matrizes sa e sb s ao ainda arbitr arias, mas ser ao xadas mais adiante. Com essas escolhas temos agora = 0 0 L44 ,
T Ra LRb
sa lt (sb )T 0 0
(13.A.8)
onde lt := ta l(tb )T .
T T o e certamente um elemento do grupo de Lorentz O(3, 1), pois Ra , L e Rb A matriz L = Ra LRb
Cap tulo 13
757/1304
s ao. Assim, L satisfaz L (L )T = . Calculemos o lado esquerdo dessa igualdade: 0 sb lT (sa )T sa l (sb )T 0 0 0 t t L (L )T = 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 L44 L44

0 0 0 1
= =
sa lt (sb )T 0 0
0 0 L44 0 0 L44
0 0 0 1
T a T s b lt (s )
0 0 L44
0 0 0
0 0
sa lt (sb )T 0 0
T a T s b lt (s )
0 0 L44
0 0
onde
g T
2 L2 44
1 1 a b T 0 g = s lt (s ) + L44 0 . 0 0
2 0 0 f = sa lt (lt )T (sa )T + 0 0 0 0 0 0
oes acima. Sugest ao: exer ca a virtude da Paci encia. E. 13.94 Exerc cio importante. Verique as express
Como mencionamos, L (L )T = . Portanto, devemos ter
f =
, e
(13.A.9) (13.A.10) (13.A.11)
g = 0
2 L2 = 1 44
Cap tulo 13
758/1304
(por que?). Logo,
Devido a ` forma de sa e sb em (13.A.5) e (13.A.7) essas rela co es implicam 1 + 2 0 0 lt (lt )T = 0 1 0 , 0 0 1 1 1 lt 0 = L44 0 . 0 0 E. 13.95 Exerc cio. Certo?
1 + 2 0 0 sa lt (lt )T (sa )T = 0 1 0 , 0 0 1 1 1 a b T 0 s lt (s ) = L44 0 . 0 0
(13.A.12)
(13.A.13)
(13.A.14)
(13.A.15)
Das rela co es acima extrairemos v arias conclus oes sobre a estrutura do grupo de Lorentz. A primeira e a seguinte proposi ca o: Proposi c ao 13.21 Para qualquer transforma ca o de Lorentz L vale
2 L2 = 1, 44 2 L2 = 1 44
(13.A.16) (13.A.17) (13.A.18)
e, conseq uentemente, 2 = 2 . Fora isso, a2 = 2 = 2 = b 2 , onde a2 e b2 s ao os m odulos ao quadrado dos vetores a e b, respectivamente, ou seja, a2 = (L14 )2 + (L24 )2 + (L34 )2 Portanto,
2 2 2 2 2 2 L2 44 = 1 + (L14 ) + (L24 ) + (L34 ) = 1 + (L41 ) + (L42 ) + (L43 ) .
b2 = (L41 )2 + (L42 )2 + (L43 )2 .
Prova. (13.A.16) e o mesmo que (13.A.11). Para provar (13.A.17), notemos que, pela Proposi ca o 13.14, T T 2 L e tamb em uma transforma ca o de Lorentz. Logo, para L a rela ca o (13.A.16) signica L44 2 = 1, T pois ao passarmos de L para L o elemento L44 n ao muda, mas ocorre a troca . (13.A.18) segue
Cap tulo 13
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e obtido de (13.A.16) e (13.A.17). Para provar que a2 = 2 , notemos que, por (13.A.4), o vetor 0 0 de a por uma rota ca o ta SO(3), que n ao altera o comprimento de vetores. De modo an alogo prova-se 2 2 que b = . Segue dessa proposi ca o que, para prosseguirmos, teremos que considerar dois casos: o caso = = 0 e o caso em que = 0 e = 0. Caso = = 0 Como comentamos, nesse caso temos a = b = 0. Podemos adotar sa = sb = ta = tb = L e simplesmente da forma 0 l 0 L = 0 . 0 0 0 L44

e, portanto,
Com = 0 e sa = sb = ta = tb = , a rela ca o (13.A.14) reduz-se a ll T = , ou seja, l O (3). Como det(L) = 1 e det(l) = 1 h a quatro situa co es a considerar: Ia. det(L) = 1 e det(l) = 1. Nessa situa ca o tem-se l SO (3) e L44 = 1. Portanto, L SRot.
Ib. det(L) = 1 e det(l) = 1.
Nessa situa ca o l O (3) mas l SO (3) e L44 = 1. Assim L e da forma L = P1 T R com R SRot. (Justique). IIa. det(L) = 1 e det(l) = 1. Nessa situa ca o l SO (3) e L44 = 1. Assim L e da forma L = T R com R SRot. (Justique).
Nessa situa ca o l O (3) mas l SO (3) e L44 = 1. Assim L e da forma L = P1 R com R SRot. (Justique). Resumindo, vimos para o caso a = b = 0 que nas quatro situa co es poss veis L consiste apenas de uma simples rota ca o, seguida eventualmente de uma invers ao de paridade (Ib e IIb) e/ou de uma revers ao temporal (Ib e IIa.). Como veremos, o caso = 0 e = 0 envolve tamb em um boost de Lorentz, ou seja, uma mudan ca de entre dois sistemas de refer encia inerciais com uma velocidade relativa eventualmente n ao-nula. Caso = 0 e = 0 Como = 0, (13.A.15) pode ser escrita como 1 1 L44 0 0 , lt = 0 0
1
0 0
IIb. det(L) = 1 e det(l) = 1.
(13.A.19) De (13.A.19) podemos extrair uma

3
ou seja,
e um autovetor de lt com autovalor :=
L44 . 1
0 0
informa ca o importante sobre a forma da matriz lt . Como
e um vetor da base can onica de
,a
Cap tulo 13
760/1304
matriz lt deve ser da forma (lt )12 (lt )13 lt = 0 (lt )22 (lt )23 = 0 0 (lt )32 (lt )33 0 onde e o vetor coluna = (lt )12 (lt )13 T lt ,
e lt e a matriz 2 2 dada por lt :=
(lt )22 (lt )23 (lt )32 (lt )33
e? E. 13.96 Exerc cio. Por qu Ocorre que tamb em vale que = 0. Para ver isso, notemos que (13.A.14) diz-nos que 2 T 0 0 1 + 0 0 0 1 0 , lt (lt )T = = 0 T lt 0 0 1 lt 0 2 + T lt (lt )T lt (lt )T 1 + 2 0 0 0 1 0 . = 0 0 1
ou seja,
Logo,
lt (lt )T = lt = 0 e
(13.A.20) (13.A.21) (13.A.22)
2 + T = 1 + 2 .
Agora, (13.A.20) arma que lt e uma matriz ortogonal e (lt )1 = (lt )T . Aplicando, portanto, (lt )1 a ` esquerda em (13.A.21) segue que = 0. Chegamos assim a ` conclus ao que 0 0 0 (lt )22 (lt )23 lt = = 0 0 (lt )32 (lt )33 0 0
a
0 0 lt
com 2 = 1 + 2 (por (13.A.22)). Segue da que
ao denidos em (13.A.5) e (13.A.7)). Neste momento vamos xar sa e sb , adotando (sa e sb est sa = sb (lt )1 = sb (lt )T .
sa lt (sb )T = 0 0
0
b T
s lt (s )
Cap tulo 13
761/1304
Com isso, obviamente sa lt (sb )T =
Logo, sa lt (sb )T Retornando a (13.A.8)

T Ra LRb
0 0 = 0 1 0 . 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 L44 2 = 1 + 2 .
onde, recordando, =
0 = 0 e
(13.A.23)
L44
(13.A.24)
Resta-nos mostrar que a matriz do lado direito de (13.A.23) tem a forma de um boost de Lorentz, o que acompanhado eventualmente de uma opera ca o de troca de paridade e/ou revers ao temporal. E faremos agora.
T T Como Ra LRb e um elemento do grupo de Lorentz O(3, 1), tem-se que det(Ra LRb ) = 1. Calculando o determinante da matriz do lado direito (13.A.23) tem-se ent ao
L44 = 1. Multiplicando-se por / teremos ou seja, L44 2 = , 2 2 = .
Pela segunda equa ca o em (13.A.24) isso implica T ). , por em, e dado por 1 + 2 ( por os dois sinais acima sendo iguais ao sinal de det(Ra LRb T ). H a, (13.A.24)), mas a escolha do sinal dessa raiz quadrada e independente do sinal de det(R a LRb portanto, quatro situa co es poss veis que deveremos considerar separadamente: T Ia. Escolhendo det(Ra LRb ) = +1 e = + 1 + 2 , (13.A.23) ca 1 + 2 0 0 0 1 0 0 Rb . L = (Ra )T (13.A.25) 0 0 1 0 1 + 2 0 0 Ra e Rb s ao elementos de SRot det(L) = 1. Fora isso L44 1. SO (3), temos det(Ra ) = det(Rb ) = 1. Logo, neste caso temos = e L44 = ,
Cap tulo 13
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conveniente escrever (13.A.25) de outra forma. Como E e um n umero real arbitr ario, vamos denir v (1, 1) por v := Teremos 1 + 2 0 0 0 1 0 0 , 1 + 2 de modo que = 0 1 0 0 v . 1 v2 (13.A.26)
onde
0 (v ) 0 0 0 = 1 0 0 2 v (v ) 0 1+ (v ) := 1 . 1 v2
0 v (v ) 0 0 =: B1 (v ), 1 0 0 (v )
Como se v e, chegamos dessa forma aos boosts de Lorentz B1 (v ) utilizando apenas as propriedades denidoras do grupo de Lorentz. Compare com o estudo do grupo O(1, 1), p agina 688. Com essa parametriza ca o, (13.A.25) ca L = (Ra )T B1 (v )Rb , para Ra , Rb SRot. T Ib. Escolhendo det(Ra LRb ) = +1 e = 1 + 2 , 1 + 2 0 T Ra LRb = 0 (13.A.27)
(13.A.23) ca 0 1 0 0 0 0 0 . 1 0 2 0 1+
(13.A.28)
como facilmente se verica. Da , lembrando que T e temos 1 + 2 0 L = (P1 Ra )T 0 Assim, com a parametriza ca o (13.A.26),
Logo, usando-se as matrizes P1 e T denidas em (13.74) e 1 + 2 0 0 1 T P1 Ra LRb T = 0 0 0
Rb comutam (por que?), conclui-se que nesse caso 0 0 1 0 0 Rb T. (13.A.30) 0 1 0 0 0 1 + 2 (13.A.31)
(13.75), segue 0 0 0 , 1 0 1 + 2 0
(13.A.29)
L = (P1 Ra )T B1 (v )Rb T, para Ra , Rb SRot.
Cap tulo 13
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Por m, note-se que neste caso temos det(L) = 1 com L44 1 (por que?). T IIa. Escolhendo det(Ra LRb ) = 1 e = + 1 + 2 , (13.A.23) ca 1 + 2 0 0 0 1 0 0 T . Ra LRb = 0 0 1 0 0 0 1 + 2 Assim, 1 + 2 0 = 0 0 1 0 0 0 0 0 , 1 0 0 1 + 2 0 0 0 Rb . 1 0 2 0 1+
(13.A.32)
T T Ra LRb
(13.A.33)
Assim, com a parametriza ca o (13.A.26),
como facilmente se verica. Nesse caso, ent ao, 1 + 2 0 L = T (Ra )T 0
0 1 0 0
(13.A.34)
L = T (Ra )T B1 (v )Rb , para Ra , Rb SRot.
(13.A.35)
Por m, note-se que neste caso temos det(L) = 1 com L44 1 (por que?). T ) = 1 e = 1 + 2 , (13.A.23) ca IIb. Escolhendo det(Ra LRb 1 + 2 0 0 0 1 0 0 T . Ra LRb = 0 0 1 0 2 1+ 0 0 Assim, 1 + 2 0 T Ra LRb P1 = 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 , 1 0 2 1+ 0
(13.A.36)
(13.A.37)
como facilmente se verica. Nesse caso, ent ao, 1 + 2 0 L = (Ra )T 0
0 0 0 P1 R b . 1 0 1 + 2 0
(13.A.38)
Cap tulo 13
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Assim, com a parametriza ca o (13.A.26), L = (Ra )T B1 (v )P1 Rb , para Ra , Rb SRot. Por m, note-se que neste caso temos det(L) = 1 e L44 1 (por que?). (13.A.39)
A demonstra ca o do Teorema 13.8 est a assim completa.
13.B
Um Isomorsmo entre SL( , 2)/{ , } e L +

Esta se ca o e de autoria de Daniel A. Cortez
Vamos provar que a aplica ca o 1 : SL( , 2)/{ , } L + denida por

caremos resolvendo dois e um isomorsmo entre os grupos SL( , 2)/{ , } e L + . Para isso, come dos exerc cios propostos a ` p agina 749. O primeiro deles arma que L[A] = L[B ] se e somente se A = B . Isso pode ser visto facilmente a partir da Proposi ca o 13.19. De fato, se L[A] = L[B ], 4 , vale que L[A]x = L[B ]x. Usando (13.101), resulta M 1 (AM (x)A ) = ent ao para qualquer x 1 M (BM (x)B ). Portanto, AM (x)A = BM (x)B e, como M (x) Herm( , 2) para qualquer x 4 , segue da Proposi ca o 13.19 que A = B . Por outro lado, e claro que se A = B , ent ao L[A] = L[B ], como se pode constatar, por exemplo, a partir de (13.102). Note que o resultado desse exerc cio implica o fato da aplica ca o 1 denida em (13.B.40) ser injetora. Realmente, se 1 (A) = 1 (B ), segue que L[A] = L[B ] e, portanto, A = B , que correspondem ao mesmo elemento em SL( , 2)/{ , }. Dessa forma, acabamos de estabelecer o seguinte resultado:

1 (A) := L[A]
(13.B.40)
e injetora. Proposi c ao 13.22 A aplica ca o 1 : SL( , 2)/{ , } L + denida em (13.B.40)

Passemos agora a mostrar que vale a seguinte regra de composi ca o: L[A]L[B ] = L[AB ] para quaisquer matrizes A, B, SL( , 2). De fato, para qualquer x 4 , usando (13.101), temos

L[A]L[B ]x = L[A]M 1 (BM (x)B )
= M 1 AM M 1 (BM (x)B )) A = M 1 ( ABM (x)B A ) = M 1 ( ABM (x)(AB ) ) = L[AB ]x .
(13.B.41)
Como x e arbitr ario, conclu mos que L[A]L[B ] = L[AB ]. Desse resultado, segue que 1 (A)1 (B ) = 1 (AB ), ou seja, que 1 e um homomorsmo de SL( , 2)/{ , } em L e uma aplica ca o + . Como 1 injetora, vale, em verdade, o seguinte:

Cap tulo 13
765/1304
Proposi c ao 13.23 A aplica ca o 1 : SL( , 2)/{ , } L e um monomor+ denida em (13.B.40) smo, ou seja, um homomorsmo injetor.

Note agora que para provarmos que 1 e um isomorsmo entre SL( , 2)/{ , } e L o precisamos + , s vericar que 1 e sobrejetor, isto e, que qualquer transforma ca o de Lorentz do grupo L + e imagem por 1 de alguma matriz em SL( , 2)/{ , }. Como qualquer L+ pode ser escrita em termos de uma composi ca o de rota co es e de um boost ao longo da dire ca o 1, s o precisamos encontrar as matrizes em ao, de acordo . SL( , 2)/{ , } que correspondem a essas opera co es em L + De fato, seja L+ , ent T com o Teorema 13.8, e da forma Ra B1 Rb , onde Ra , Rb SRot e B1 e um boost apropriado ao longo da dire ca o 1. Se b1 SL( , 2)/{ , } for tal que 1 [b1 ] = B1 e r SL( , 2)/{ , } for tal que 1 [r ] = R, para qualquer R SRot, ent ao ter amos

T T T 1 [ra b1 rb ] = 1 [ra ]1 [b1 ]1 [rb ] = Ra B1 R = ,
(13.B.42)
uma vez que 1 e um homomorsmo. A rela ca o (13.B.42) mostra que 1 e uma aplica ca o sobrejetora, j a que toda transforma ca o de Lorentz L+ pode ser obtida como imagem de alguma matriz apropriada de SL( , 2)/{ , }. Para que o nosso racioc nio seja v alido, precisamos apenas encontrar as matrizes b1 e r em SL( , 2)/{ , } com as propriedades mencionadas acima, ou seja, tais que 1 [b1 ] = L[b1 ] = B1 e que 1 [r ] = L[r ] = R, para qualquer R SRot. Vamos fazer isso nos par agrafos seguintes.

As matrizes de SRot, por sua vez, podem ser escritas como 0 0 e J R ( ) = 0 SRot , 0 0 0 1
Em primeiro lugar, escrevemos v = tanh z em B1 (v ), de cosh z 0 B1 (z ) = B1 (tanh z ) = 0 senh z
maneira que 0 1 0 0 0 senh z 0 0 . 1 0 0 cosh z
(13.B.43)
(13.B.44)
ao os geradores do grupo de com [, ] e 3 tal que = 1. Acima, J = (J1 , J2 , J3 ) s rota co es SO(3). Com as observa co es acima, provaremos o seguinte resultado: Proposi c ao 13.24 Sejam z de Pauli. Ent ao,
, [, ],
tal que | | = 1 e = (1 , 2 , 3 ) as tr es matrizes
(a) L e 2 1 = B1 (z ); (b) L ei 2 = R ( ).
Cap tulo 13
766/1304
Prova. Demonstraremos primeiramente (a). Observe que e 2 1 pertence a ` SL( , 2) uma vez que
SL( , 2) = { exp (z ) , onde z

2 2 2 com 1 + 2 + 3 = 1}.
(13.B.45)
Dessa forma L e 2 1 est a bem denido e podemos usar (13.102) para computar explicitamente seus elementos de matriz. Esse c alculo ser a facilitado com o aux lio do seguinte Lema 13.1 Sejam 1 , 2 , 3 as tr es matrizes de Pauli. Ent ao, (a) Tr(k ) = 2k , onde k e o delta de Kr onecker43 ; (b) Tr(j k ) = 2i
jk
, onde
jk
e o s mbolo totalmente anti-sim etrico de Levi-Civita;
(c) Tr(i k j ) = 2i kj 2ij k + 2ik j .
Prova do lema. A demonstra ca o consiste em usar repetidamente os fatos de que o tra co de qualquer matriz de Pauli e nulo (isto e, Trj = 0, j = 1, 2, 3) e que k = k
+i
k j j
onde a conven ca o de soma impl cita em ndices repetidos foi usada. Assim, para provar (a), temos Tr(k ) = Tr(k
+i
k j j )
= k Tr
= 2k . Para provar (b), usamos o resultado acima e os fatos j a mencionados. Conseq uentemente, Tr(j k ) = Tr[ j (k
+i
k m m ) ]
= i
k m Tr(j m ) k m jm k j
= 2i = 2i
43
= 2i
jk
Leopold Kr onecker (1823-1891).
Cap tulo 13
767/1304
Finalmente, para provar (c), usamos novamente (a). Com efeito, Tr(i k j ) = Tr[ (ik + i
ikm m )(j
+i
j n n ) ]
= ik j Tr
ikm j n Tr(m n ) ikm j n mn ikm j m
= 2ik j 2 = 2ik j 2 Aplicando a bem conhecida identidade

ikm j m
= ij k i kj ,
obtemos Tr(i k j ) = 2ik j 2ij k + 2i kj , completando a prova do lema. Retornemos agora a ` prova do item (a) da Proposi ca o 13.24. Como e bem sabido, podemos escrever e 2 1 = cosh
z z
z z 1 senh . 2 2
(13.B.46)
ca o (13.102), Para calcular os elementos de matriz L e 2 1 , com , = 1, 2, 3, 4, usamos a rela lembrando que 4 . Assim, com o aux lio de (13.B.46), temos
L e 2 1
44
= = =
1 Tr 2
cosh
z z 1 senh 2 2

cosh
z z 1 senh 2 2
z 2 1 z z z 2 cosh senh 1 + senh 2 1 Tr cosh2 2 2 2 2 2 z 1 z cosh2 + senh 2 Tr 2 2 2
= cosh2
z z + senh 2 = cosh z , 2 2
z
(13.B.47)
4j
2 onde usamos que 1 = , Tr1 = 0 e cosh2 x + senh 2 x = cosh 2x. Calculemos agora L e 2 1 j = 1, 2, 3. Usando (13.102) e (13.B.46), obtemos
com
L e 2 1
4j
= =
1 Tr 2
cosh
z z z z 1 senh j cosh 1 senh 2 2 2 2

z 1 z z z z Tr cosh senh j 1 senh cosh 1 j + senh 2 1 j 1 . 2 2 2 2 2 2 z z senh = j 1 senh z , 2 2
Aplicando o Lema 13.1, resulta imediatamente que L e 2 1

z
4j
= 2j 1 cosh
(13.B.48)
Cap tulo 13
768/1304
e feito onde a identidade 2 senh (x) cosh(x) = senh (2x) foi usada. O c alculo de L e 2 1 j 4 , j = 1, 2, 3 de forma semelhante. Explicitamente, z z z z z 1 L e 2 1 j 4 = Tr j cosh 1 senh cosh 1 senh 2 2 2 2 2

1 z z z z Tr j cosh2 + senh 2 2 cosh senh j 1 2 2 2 2 2
z z senh = j 1 senh z . (13.B.49) 2 2 Observe que novamente utilizamos o Lema 13.1 para o c alculo do tra co. Resta, nalmente, o c omputo z 1 de L e 2 ij , com i, j = 1, 2, 3. Esse tamb em pode ser feito de forma simples com o aux lio do Lema 13.1. De fato, z z z 1 z z 1 senh 1 senh j cosh L e 2 1 ij = Tr i cosh 2 2 2 2 2 = 2j 1 cosh

z z 1 z z Tr i cosh2 j cosh senh (j 1 + 1 j ) + senh 2 1 j 1 2 2 2 2 2

2j 1
z 1 z 1 cosh2 Tr(i j ) + senh 2 Tr(i 1 j 1 ) 2 2 2 2

41i 1j 2ij
= ij cosh2
z z + senh 2 (21i 1j ij ) 2 2
z = ij + 21i 1j senh 2 , (13.B.50) 2 onde a identidade fundamental cosh2 x senh 2 x = 1 foi utilizada na u ltima igualdade. Observe da rela ca o acima que quando i = j = 1, obt em-se z z L e 2 1 11 = 1 + 2 senh 2 2 = cosh2 z z z senh 2 + 2 senh 2 2 2 2 (13.B.51)
= cosh2 caso contr ario, L e 2 1

z
z z + senh 2 = cosh z , 2 2
ij
= ij .
Usando as express oes (13.B.47)-(13.B.51), podemos escrever explicitamente a forma completa da 1 z 2 para , = 1, 2, 3, 4. N ao e dif cil constar (fa ca!) que matriz L e cosh z 0 0 senh z z 0 1 0 0 . L e 2 1 = 0 0 1 0 senh z 0 0 cosh z
Cap tulo 13
769/1304
ca o. Comparando com (13.B.43), vemos que L e 2 1 = B1 (z ), provando o item (a) da proposi A prova da segunda parte da proposi ca o segue, essencialmente, a mesma id eia da primeira, embora seja um pouco mais trabalhosa. Em primeiro lugar, observamos que ei 2 SL( , 2) em virtude de a bem denida e podemos calcular seus elementos de matriz usando a (13.B.45). Assim, L ei 2 est
f ormula (13.102). Antes disso, por em, e conveniente expressarmos ei 2 usando a identidade ei 2 = cos
i sen . 2 2

Assim, de acordo com (13.102), lembrando sempre que 4 , temos L e

i 2 44
1 Tr = 2 =
cos i sen 2 2
i sen cos 2 2
1 Tr cos2 + ( )2 sen 2 . 2 2 2
Escrevendo = j j e usando o Lema 13.1, resulta L ei 2
44
1 1 cos2 Tr + sen 2 k j Trk j 2 2 2 2
= cos2 = cos2
+ sen 2 k j kj 2 2 + sen 2 k k = 1 , 2 2 (13.B.52)
uma vez que k k = 2 = 1. Prosseguindo, devemos agora calcular os elementos de matriz L ei 2
4j
com j = 1, 2, 3. Como sempre, o c alculo e feito com base na express ao (13.102) e com o aux lio do Lema 13.1. Assim, L ei 2
4j
= =
1 Tr 2
cos
ik k sen 2 2
j cos
i sen 2 2
1 1 i cos sen Tr(j ) i cos sen k Tr(k j ) 2 2 2 2 2 2

2j 2kj
1 sen 2 k Tr(k j ) 2 2
2i
kj
= i cos
sen j i cos sen j + i sen 2 k 2 2 2 2 2 e

kj
kj
= 0,
(13.B.53)
uma vez que k e sim etrico pela troca de k com
e anti-sim etrico. O c alculo de L ei 2
e bastante an alogo ao realizado acima e e deixado como exerc cio para o leitor. O resultado obtido
j4
Cap tulo 13
770/1304
dever a ser
L ei 2
j4
= 0,
(13.B.54) para
assim como em (13.B.53). Resta, nalmente, calcularmos os elementos de matriz L ei 2
ij
i, j = 1, 2, 3. Isso e feito de forma usual, a partir da express ao (13.102) e dos resultados do Lema 13.1. Temos, L ei 2
ij
= =
1 ik k sen Tr i cos 2 2 2
j cos
i sen 2 2
1 i i cos2 Tr(i j ) + cos sen Tr(i j ) cos sen k Tr(i k j ) 2 2 2 2 2 2 2 2

2ij 2i
ij
2i
ikj
1 sen 2 k 2 2
Tr(i k j )
2(i kj ij k +ik j )
= cos2
ij 2 cos sen 2 2 2
ij
+ sen 2 k (i kj ij k + ik j ) . 2
Usando no u ltimo termo que k k = k k = 2 = 1 e que 2 sen x cos x = sen 2x; cos2 x sen 2 x = cos 2x, resulta = ij cos ij sen + 2i j sen 2 . L ei 2 2 ij Observando ainda que 2 sen 2 x = 1 cos 2x, camos com L ei 2
ij
= ij cos
ij
sen + i j (1 cos ) .
(13.B.55)
As express oes (13.B.52)-(13.B.55) devem ser diretamente comparadas com (13.B.44). Notamos que todos os elementos da quarta linha e da quarta coluna s ao coincidentes. Resta saber se a express ao (13.B.55) obtida acima e equivalente a ` (13.B.44) para as demais linhas e colunas. Isso pode ser vericado calculando os elementos ij da matriz R ( ). Para tanto, usamos a identidade dada na Proposi ca o 13.5 a ` p agina 695. Assim, R ( )ij = e J =
ij
+ (1 cos ) J J
2 ij
+ sen J .
ij
= ij + (1 cos )
+ sen J
ij
(13.B.56)
Agora, conforme visto em (13.41), p agina 695, tem-se J

ij
ijk k
(13.B.57)
Cap tulo 13
771/1304
Portanto, J
2 ij
= =
J
ik
ik
kj
kjm m
= (im j ij m ) m (13.B.58)
= i j ij = i j ij , j a que | | = 1. Inserindo (13.B.57) e (13.B.58) em (13.B.56), resulta R ( )ij = ij + (1 cos )(i j ij ) sen ( = ij cos
ijk k ijk k )
sen + i j (1 cos ) ,
que e justamente (13.B.55). Isso completa a demonstra ca o do item (b) da proposi ca o. Conforme discutido nos par agrafos que precedem a Proposi ca o 13.24, a exist encia de matrizes b1 e r em SL( , 2)/{ , } tais que 1 [b1 ] = B1 e 1 [r ] = R, para qualquer R SRot, e suciente para garantir que a aplica ca o 1 seja sobrejetora em L+ . Ocorre que a Proposi ca o 13.24 nos 1 z 2 e r = ei 2 , com diz justamente que as matrizes procuradas em SL( , 2)/{ , } s ao b1 = e [, ] e 3 tal que = 1. Dessa forma, para qualquer transforma ca o de Lorentz L +, a rela ca o (13.B.42) pode ser sempre satisfeita, evidenciando o fato de que 1 e sobrejetora. Juntando a ` essa conclus ao o resultado da Proposi ca o 13.23, temos demonstrado o seguinte teorema fundamental:

Teorema 13.10 A aplica ca o 1 : SL( , 2)/{ , } L e um isomorsmo, + denida em (13.B.40) ou seja, SL( , 2)/{ , } =1 L+ .

Cap tulo 14 Grupos de Lie e Algebras de Lie. Uma Breve Introdu c ao

Conte udo
14.1 Variedades e Grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773 14.2 Breves Considera co es sobre Grupos Topol ogicos . . . . . . . . . . . . . . . 775 14.3 Grupos de Lie Matriciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778 14.3.1 Uma Topologia M etrica em GL( , n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
14.3.2 O Grupo de Lie GL( , n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
14.3.3 Sub-Grupos Uniparam etricos e seus Geradores . . . . . . . . . . . . . . . . . 782 14.3.4 Sub-Grupos Uniparam etricos e Algebras de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . 785 14.3.5 Subgrupos Fechados de GL( , n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790 14.4 A Rela ca o entre Grupos de Lie Matriciais e suas Algebras de Lie . . . . 794 14.4.1 Algebras de Lie Nilpotentes, Sol uveis, Simples e Semi-Simples . . . . . . . . . 795 14.4.2 Quest oes sobre a Exponencia ca o de Algebras de Lie . . . . . . . . . . . . . . 799
14.4.3 Alguns Exemplos Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
ste cap tulo tenciona ser uma modesta introdu ca o ao estudo de grupos de Lie. Com particular destaque discutiremos grupos de Lie matriciais. Algumas observa co es pr evias s ao necess arias. Para a discuss ao do conceito geral de grupo de Lie s ao indispens aveis algumas no co es b asicas sobre espa cos topol ogicos mas, de import ancia especial e a no ca o de variedade diferenci avel. Esse importante conceito, proveniente da geometria, desempenha um papel importante em v arias a reas de F sica, tais como a Teoria da Relatividade Geral e as Teorias de Calibre. O conceito de variedade diferenci avel nasceu inspirado na no ca o mais familiar de superf cie em espa cos n e n ao se desvincula totalmente daquela. N ao pressuporemos da parte do leitor conhecimento pr evio do conceito de variedade diferenci avel e, por isso, vamos introduz -lo adiante. N ao iremos, no entanto, desenvolver esse assunto em detalhe e, para tal, remetemos o estudante aos (in umeros) bons livros sobre Geometria Diferencial, por exemplo [98].
Iremos nos concentrar em exemplicar o conceito de grupo de Lie tratando primordialmente de grupos de Lie matriciais. Isso simplica um pouco o tratamento e reduz um tanto o escopo destas notas introdut orias. No entanto, a grande maioria dos grupos de Lie de interesse (especialmente em F sica) e formada por grupos de Lie matriciais. Para o tratamento de grupos de Lie matriciais discutiremos com certo detalhe aspectos alg ebricos e topol ogicos de grupos de matrizes. Mais de 100 anos de pesquisa intensa nos separam dos prim ordios do estudo dos grupos e a lgebras de Lie e nossas pretens oes aqui s ao a de uma modesta introdu ca o a esse vast ssimo assunto. Para tratamentos gerais e abrangentes de grupos de Lie recomendamos as refer encias [101], [97], [20], [73], [130], [63] ou [119], . Para a lgebras de Lie, recomendamos [69] e [115]. 772
Cap tulo 14
773/1304
V arios grupos de Lie s ao importantes na F sica e seu tratamento e particularmente importante na Mec anica Qu antica e nas Teorias Qu anticas de Campos. Exemplos de grupos de Lie importantes para a F sica s ao discutidos com certo detalhe no Cap tulo 13, tais como os grupos SO(3), SU(2) e o grupo de Lorentz.
14.1
Variedades e Grupos de Lie
Variedades Diferenci aveis Uma variedade diferenci avel real de dimens ao n e um espa co topol ogico Hausdor V dotado de uma fam lia de abertos F = {U , } com as seguintes propriedades: 1. V =
U .
n
2. Para cada U F existe um conjunto aberto C de cont nua : U C . 3. Para todo par U , U F com U U = a fun ca o
e uma bije ca o cont nua com inversa
1 : (U U ) (U U )
e innitamente diferenci avel como fun ca o de (um sub-conjunto de)
em
Uma variedade anal tica complexa de dimens ao n e denida analogamente, substituindo-se n por e substituindo-se a condi ca o de diferenciabilidade innita do item 3, acima, por analiticidade. Observa ca o 1. Acima, e apenas um conjunto de ndices usados para rotular os elementos de F e n ao tem nenhum papel especial. pode ser nito ou n ao, cont avel ou n ao.
1 ao denominadas fun co es de transi ca o. Em uma Observa ca o 2. As fun co es de acima s variedade k -diferenci avel exige-se apenas que as fun co es de transi ca o sejam k -vezes diferenci aveis. Esses objetos t em, por em, interesse relativamente limitado.
Observa ca o 3. Os pares ( , U ) s ao freq uentemente denominados cartas locais da variedade ou simplesmente cartas. A cole ca o das cartas e freq uentemente denominada atlas. Vamos a ` interpreta ca o das condi co es acima. A condi ca o 1 diz apenas que a fam lia {U , } e um recobrimento de V , ou seja, todo elemento de V pertence a pelo menos um aberto U , podendo naturalmente ocorrer que alguns pontos de V perten cam a v arios elementos da fam lia F , ou seja, os elementos de F podem ter intersec co es n ao-vazias. A condi ca o 2 e importante e diz que os elementos de cada U podem ser rotulados (univocamente) por uma n-upla de n umeros reais (ou complexos). Ou seja, podemos dotar cada U de um sistema de coordenadas. Note que esses sistemas podem ser diferentes para U s diferentes. Como dissemos, pontos de V podem pertencer a v arios U s e, portanto, podem ter a si atribu das coordenadas diferentes, uma para cada U ao qual pertence. Assim, os pontos de U U t em a si atribu dos pelo menos dois sistemas de coordenadas: as coordenadas C de U e as
Cap tulo 14
774/1304
Como mencionamos, a conceito de variedade foi inspirado na no ca o de superf cie em conjuntos como n n e . Sem entrarmos em detalhes t ecnicos, toda superf cie em convenientemente denida (tais como a superf cie da esfera e o toro, em 3 ) e uma variedade, ou seja, tem um sistema de coordenadas local. Isso pode ser garantido, por exemplo, pelo conhecido teorema da fun ca o impl cita da an alise real. Note-se por em que variedades n ao s ao apenas conjuntos de pontos, como as superf cies de n o s ao, podendo ser tamb em conjuntos de outros tipos de objetos, como fun co es, curvas, vetores, matrizes etc. A id eia intuitiva b asica em torno da no ca o de variedade e que a mesma representa uma cole ca o cont nua de objetos que podem ser rotulados por sistemas de coordenadas e de tal forma que possamos, ao menos localmente, manipular essas coordenadas de modo (innitamente) diferenci avel, como se faz em n .
n

coordenadas C de U . A condi ca o 3 diz-nos como esses sistemas de coordenadas devem relacionar-se, a saber, o que se deseja e que a passagem das coordenadas C para as coordenadas C , a qual e denida 1 pela fun ca o , seja innitamente diferenci avel (ou anal tica).
E. 14.1 Exerc cio. Mostre que o conjunto de matrizes uma variedade diferenci avel de dimens ao 1. Grupos Topol ogicos
R=
a b b a
, a, b
com det(R) = 1 e
Vamos agora apresentar a deni ca o de grupo topol ogico, da qual precisaremos para discutir grupos de Lie. Seja G um grupo. Para cada g G podemos denir uma fun ca o g : G G por g (h) = gh. Fora isso tem-se tamb em em G a fun ca o inv : G G denida por inv (h) = h1 . e dito ser um grupo topol ogico em rela ca o a uma topologia denida em G Deni c ao. Um grupo G se nessa topologia a fun ca o inv e todas as fun co es g forem cont nuas. Coment ario. Podemos denir tamb em para cada g G a fun ca o g : G G por g (h) = hg , que representa a multiplica ca o a ` direita por g . E f acil de se ver, por em, que g = inv g1 inv . Assim, em um grupo topol ogico as fun co es g s ao tamb em cont nuas. ogico em rela ca o a uma topologia mas n ao em rela ca o a outra. Coment ario. Um grupo pode ser topol Veremos exemplos. Informalmente, um grupo G e topol ogico se as opera co es de produto por elementos do grupo e invers ao forem cont nuas. Em termos mais precisos um grupo topol ogico e formado por um grupo G e uma cole ca o G de subconjuntos de G, G (G), satisfazendo as condi co es denidoras de um Espa co Topol ogico (vide Cap tulo 18):
1. G e G G, 2. Se A G e B G ent ao A B G, 3. Se I e um conjunto arbitr ario de ndices e A G para todo I ent ao A tamb em e um

I
Cap tulo 14
775/1304
elemento de G,
1 e tais que para todo O G as imagens inversas inv 1 (O) e ao igualmente g (O), para todo g G, s elementos de G.
Os elementos de G s ao ditos ser os conjuntos abertos de G. Como em geral se faz em espa cos topol ogicos, um conjunto F G e dito ser fechado se seu complementar G \ F for aberto. Grupos de Lie Um grupo topol ogico que, enquanto espa co topol ogico, seja uma variedade real diferenci avel (com1 plexa anal tica) e dito ser um Grupo de Lie real (complexo) se as opera co es de multiplica ca o a ` direita e invers ao forem innitamente diferenci aveis (anal ticas). E. 14.2 Exerc cio. Verique que ( , +) (o grupo aditivo dos reais) e ( cativo dos reais n ao-negativos) s ao grupos de Lie reais.

\ {0}, ) (o grupo multipli-
E. 14.3 Exerc cio.
Verique que R =
a b b a
, a, b
com det(R) = 1 e um grupo de Lie real.
Na Se ca o 14.3.2, p agina 779, mostraremos com detalhe que GL( , n) e um grupo de Lie. Para mais exemplos, vide a discuss ao sobre os grupos SO(3), SU(2) etc. do Cap tulo 13.
14.2
Breves Considera co es sobre Grupos Topol ogicos
Nesta se ca o nos limitaremos a apresentar alguns poucos resultados sobre grupos topol ogicos, dos quais faremos uso adiante ao tratarmos de grupos de Lie. O estudo de grupos topol ogicos gerais e bastante vasto e para um texto cl assico recomendamos fortemente [101]. Introduzimos aqui a seguinte nota ca o. Seja G um grupo topol ogico. Se U e algum subconjunto de G e g G denimos gU = {x G| x = gu para algum u U }. Analogamente, U g = {x G| x = ug para algum u U }. E. 14.4 Exerc cio. Se U e um conjunto aberto de G mostre que para todo g G os conjuntos gU e U g s ao tamb em conjuntos abertos de G. Grupos Topol ogicos Conexos e Desconexos
Marius Sophus Lie (1842-1899). Lie introduziu esse conceito em cerca de 1870 em seus estudos de propriedades de invari ancia de equa co es diferenciais parciais.
1
Cap tulo 14
776/1304
Um grupo topol ogico H e dito ser desconexo se for a uni ao disjunta de dois conjuntos A e B , ambos n ao-vazios e ambos simultaneamente abertos e fechados. Ou seja, H = A B , A B = com A = , B = , onde A e B s ao abertos e fechados. Um grupo topol ogico H e dito ser conexo se n ao for desconexo.
Alguns Fatos sobre Grupos Topol ogicos Vamos aqui provar alguns fatos b asicos sobre grupos topol ogicos gerais. Faremos uso da Proposi ca o 14.3 abaixo quando falarmos da rela ca o entre a lgebras de Lie matriciais e a lgebras de Lie. Seja H um grupo topol ogico e G H um subgrupo de H . Dizemos que G e um subgrupo aberto de H se G for um subconjunto aberto de H . Analogamente, dizemos que G e um subgrupo fechado de H se G for um subconjunto fechado de H . A seguinte proposi ca o e relevante nesse contexto. Proposi c ao 14.1 Seja H um grupo topol ogico e G um subgrupo aberto de H . Ent ao G e igualmente um subgrupo fechado de H .
e o fecho de G. Ent ao, se Ug e qualquer aberto de H que cont em g , Prova. Seja g G, onde G tem-se Ug G = (Proposi ca o 18.5, p agina 936). Vamos escolher cuidadosamente um tal aberto U g . Seja Ue um aberto de H que contem a identidade. Como G e aberto, V = Ue G e igualmente aberto. Escolhemos Ug = g V := {x H, x = g v para algum v V }. Ent ao, como Ug G = existe algum elemento g G que e tamb em elemento de Ug , ou seja, g = g v para algum elemento v V . Mas isso 1 implica que g = gv . Agora, v V = Ue G G e, portanto, g G por ser o produto de dois elementos de G, que e um grupo. Proposi c ao 14.2 Seja H um grupo topol ogico conexo e G um subgrupo aberto de H . Ent ao G = H .
Prova. Vamos supor que G = H , ou seja, H \ G = . Como G e um conjunto aberto e fechado (pela proposi ca o anterior) H \ G = H Gc e um conjunto aberto e fechado. Assim, H e a uni ao disjunta de dois conjuntos abertos e fechados, a saber G e H \ G. Isso e uma contradi ca o com o fato de H ser conexo. Logo G = H . Proposi c ao 14.3 Seja H um grupo topol ogico conexo e U um aberto de H que contem a identidade e que seja tal que para todo u U tem-se u1 U . Ent ao, H = onde U 1 := U e U n := {x H | x = un u1 para ui U, i = 1, . . . , n}, n > 1.
n=1
U n,
Cap tulo 14
777/1304
Prova. Todos os conjuntos U n s ao conjuntos abertos. Isso e f acil de se ver. De fato, U2 =

u2 U
u2 U
e, assim, U 2 e aberto, pois e uma uni ao de abertos (vide exerc cio a ` p agina 775). Analogamente, Un =
un U
un U n1 ,
n > 2.
(14.1)
Por indu ca o, segue facilmente que todo U n e aberto.

n Assim U := e igualmente um conjunto aberto (por ser uma uni ao de abertos). Se provarmos n=1 U que U e um grupo, a proposi ca o anterior garante a prova desejada. evidente que U contem a identidade e (que est E a contida em U ). Fora isso, se g1 U n1 e g2 U n2 , ent ao g1 = un1 u1 e g2 = un2 u1 para certos ui e ui U. Logo, g1 g2 = un1 u1 un2 u1 , 1 1 mostrando que g1 g2 U n1 +n2 U. Finalmente, se g U n e g = un u1 , ent ao g 1 = u 1 un n U U. Isso completa a prova que U e um grupo.
Informalmente, essa proposi ca o diz que se H e um grupo topol ogico conexo, ent ao qualquer aberto U que contem a identidade gera o grupo H , ou seja, todo elemento de H pode ser escrito como o produto nito de elementos de U. Observa ca o. Como a identidade e e um elemento de U , segue facilmente de (14.1) que U n1 U n para todo n 1.
Seja H um grupo topol ogico. Dizemos que uma cole ca o de conjuntos abertos A H , , e um recobrimento de H se H = A .
Um grupo topol ogico e dito ser compacto se possuir a seguinte propriedade: para todo recobrimento A H , , de H existir um subconjunto nito A1 , . . . , An de conjuntos abertos que tamb em e um recobrimento de H : H = A 1 A n . A seguinte proposi ca o e imediata: Proposi c ao 14.4 Seja H um grupo topol ogico conexo e compacto e seja U um aberto de H que contem a identidade e que seja tal que para todo u U tem-se u1 U . Ent ao, existe um n tal que H = U n.
n Prova. Como H e conexo, pela Proposi ca o 14.3 tem-se H = e, portanto, n=1 U . O lado direito um recobrimento de H por abertos. Assim, como H e compacto, H tem um recobrimento nito pelos abertos U n : existem n1 < n2 < < nk tais que H = U n1 U nk . Como U n1 U nk , tem-se amos provar. H = U nk , como quer
Cap tulo 14
778/1304
Coment ario. Na proposi ca o acima, a igualdade H = U n arma que todo elemento de H e obtido por um produto de no m aximo n elementos de U . O n umero n e dependente de U e e intuitivo dizer que quanto menor for o aberto U que contem a identidade, maior ser a n.
14.3
Grupos de Lie Matriciais
Nosso objetivo nesta se ca o e nas que se seguem e introduzir os grupos de Lie matriciais e discut -los. Trataremos de alguns exemplos ilustrativos com algum detalhe, come cando com o grupo GL( , n). Comentemos que essencialmente todas as nossas arma co es adiante sobre GL( , n) s ao tamb em v alidas para o grupo real GL( , n).

14.3.1
Uma Topologia M etrica em GL( , n)

etrica de Como prepara ca o, fa camos alguns coment arios topol ogicos sobre GL( , n). A topologia m Mat ( , n) discutida na Se ca o 4.1, p agina 223, pode ser introduzida naturalmente em GL( , n), que anal e um subconjunto de Mat ( , n), ao denirmos para A, B GL( , n) a m etrica d(A, B ) = A B , sendo a norma operatorial de Mat ( , n). Mostremos que GL( , n) e um conjunto aberto e denso de Mat ( , n).

e um Conjunto Aberto de Mat( , n) GL( , n)

relevante notarmos que GL( , n) n ao e um subconjunto fechado de Mat ( , n). Isso se v e tomando E 1/m 0 o exemplo da seq u encia de matrizes diagonais 2 2 da forma Am = , m , seq u encia 0 1/m ao e essa formada por elementos de GL( , 2) mas que converge para a matriz nula, que obviamente n elemento de GL( , 2).

Em verdade, GL( , n) e um conjunto aberto de Mat ( , n). Para mostrar isso temos que provar 2 que se A GL( , n) e B e uma matriz tal que B A e sucientemente pequena, ent ao B e invert vel 1 e, portanto, tamb em pertence a GL( , n). Observemos que B = A ( + A (B A)). Se provarmos 1 que + A1 (B A) e invert vel ent ao teremos que B 1 existe, sendo dada por ( + A1 (B A)) A1 .

Escolhendo B pr oximo o suciente de A de modo que B A < 1/ A1 ent ao A1 (B A) ter a norma menor que 1 e, portanto, + A1 (B A) tem uma inversa dada pela s erie de Neumann3 4 convergente

+ A (B A)
m=1
(1)m A1 (B A)
Isso prova que B tem inversa e completa a prova que GL( , n) e um conjunto aberto.
Vide a deni ca o de conjunto aberto em espa cos m etricos dada a ` p agina 845. Karl Neumann (1832-1925). 4 A justicativa dessa express ao foi apresentada na Se ca o 4.2. Note que a expans ao de Taylor da fun ca o anal tica para |z | < 1 em torno de z = 0 e precisamente 1 + m=1 (1)m z m .
3 2
1 1+z
Cap tulo 14
779/1304
E. 14.5 Exerc cio. H a uma maneira alternativa r apida de provar que GL( , n) e um conjunto aberto. Mostre que det(A) e cont nua como fun c ao dos elementos de matriz de A. Mostre que isso implica que det(A) e cont nua na topologia induzida em Mat ( , n) pela norma operatorial (em, verdade, por qualquer norma, pois s ao todas equivalentes). Conclua que GL( , n) e um conjunto aberto, observando para tal que trata-se do conjunto de todas as matrizes complexas com determinante n ao-nulo e notando que \ {0} e um conjunto aberto em .

GL( , n) e denso em Mat( , n)

Provemos que todo elemento de Mat ( , n) pode ser aproximado em norma por uma matriz invert vel. Isso equivale a dizer que GL( , n) e denso em Mat ( , n). Seja A Mat ( , n) e seja claro que se (A) ent (A) = {1 , . . . , r } o conjunto de seus autovalores distintos (r n). E ao det( A) = 0 e A tem inversa (recorde que os autovalores de A s ao os zeros do polin omio caracter stico de A). Seja agora, n , n , uma seq u encia de n umeros complexos tais que n (A) para todo n, e tais que n 0 para n . Teremos que as matrizes An := A n s ao todas = |n | 0 para n . Isso prova nossa arma ca o. invert veis e d(A, An ) = A An = |n |

14.3.2
O Grupo de Lie GL( , n)

Nesta se ca o mostraremos que GL( , n) e um grupo de Lie. Para isso mostraremos primeiro que GL( , n) e um grupo topol ogico e depois que e uma variedade anal tica, para ent ao mostrar que o produto e a invers ao s ao anal ticos. Esses resultados, al em de importantes em si, servem ao prop osito pedag ogico de ilustrar os conceitos de grupo topol ogico e de variedade. GL( , n) e um Grupo Topol ogico
Para provarmos que GL( , n) e um grupo topol ogico precisamos mostrar que o produto em GL( , n) e a invers ao de matrizes em GL( , n) s ao opera co es cont nuas.

Sejam G, G , H GL( , n). Temos que
G H GH
(G G)H

G G
Sejam agora G, H GL( , n). Fixemos H e tomemos G H < com > 0 escolhido pequeno claro que G = H + (G H ) = H ( + H 1 (G H )), de o suciente de modo que H 1 < 1. E 1 maneira que G1 = [ + H 1 (G H )] H 1 . Logo,

mostrando que G H GH
0 se G G
0. Assim, o produto a ` esquerda e cont nuo.
G1 H 1 =
+ H 1 (G H )
H 1 .
Assim, como pela escolha de G

1
temos H 1 (G H ) H
1
H 1
< 1, podemos escrever

m
m=1
(1)m H 1 (G H )
H 1 .
Cap tulo 14
780/1304
A justicativa dessa express ao5 foi apresentada na Se ca o 4.2. Tem-se, ent ao, G1 H 1

m=1
H 1
GH
H 1
H 1 2 1 H 1

Portanto G1 H 1 0 quando G H 0, provando a continuidade da opera ca o de invers ao de matrizes. Isso completa a prova que GL( , n) e um grupo topol ogico.

a uma maneira alternativa r apida de provar que a opera c ao de invers ao e cont nua: E. 14.6 Exerc cio. H use a regra de Laplace, express ao (3.8), p agina 145, para calcular a inversa de uma matriz e evoque o fato que o determinante e cont nuo. GL( , n) e uma Variedade Anal tica
Vamos agora mostrar que GL( , n) e uma variedade anal tica.
Seja, para cada > 0, o sub-conjunto C de
n2
denido por
:= {(x11 , . . . , x1n , x21 , . . . , x2n , . . . , xn1 , . . . , xnn )
n2
com |xij | <
para todos i, j = 1, . . . , n}.
Para x = (x11 , . . . , x1n , x21 , . . . , x2n , . . . , xn1 , . . . , xnn ) C , denotemos por X a matriz cujo elemento ij e Xij = xij e denotemos + X por A(x). Obviamente A(x)ij = ij + xij , i, j = 1, . . . , n. 2 bem claro que cada C E e um sub-conjunto aberto de n . Seja tamb em U := {A(x) Mat ( , n)| x C }.

E. 14.7 Exerc cio. Mostre que cada U e um sub-conjunto aberto de Mat ( , n).
bem claro que para toda matriz A(x) como acima tem-se det(A(x)) = 1 + p(x), onde p(x) E e um polin omio nas vari aveis xij que se anula quanto todas as xij s ao nulas. Assim, se x C v e-se que det(A(x)) = 0 caso seja pequeno o suciente, pois isso garante que |p(x)| < 1. Portanto, se escolhermos pequeno o suciente, teremos que U e um sub-conjunto aberto de GL( , n), o que suporemos daqui por diante.
Seja agora g uma matriz arbitr aria de GL( , n) e seja
Ug = {gA(x), com A(x) U }. Pela nota ca o que apresentamos quando discutimos grupos topol ogicos, Ug = g U , e Ug e um aberto de GL( , n). Fora isso, g Ug , pois = A(0) U . Conclu mos que

GL( , n) =
Ug ,
g GL(
, n)
Note que a expans ao de Taylor da fun ca o anal tica
m m m=1 (1) z .
1 1+z
1 para |z | < 1 em torno de z = 0 e precisamente
Cap tulo 14
781/1304
ou seja, GL( , n) possui um recobrimento por abertos.
Vamos agora mostrar que cada Ug e bijetivamente mapeado em um aberto de co es g por simples pois, se para cada g GL( , n) denirmos fun ij : Ug

n2
. Isso e bem
g g ij (gA(x)) = ij (g + gX )) := (gX )ij ,
i, j = 1, . . . , n,
ou seja, g ij (gA(x)) :=
gik xkj ,
k =1
i, j = 1, . . . , n,
vemos facilmente que todo h Ug e da forma hij = gij + g ij (gA(x)). Assim, o conjunto Cg n formado pelas vari aveis xij = k=1 gik xkj com xij C e um sistema de coordenadas para Ug . Por m, para todo h Ug Ug , teremos h = gA(x) = g A(x ), ou seja, A(x ) = (g )1 gA(x) e
n n
n2
xij = ij +
(g ) g
k =1
ik
(kj + xkj ) =
(g ) g
ij
+
k =1
(g )1 g
ik
xkj ,
o que mostra que as coordenadas x s ao expressas em termos de polin omios nas vari aveis x. Portanto, a mudan ca nas coordenadas de Ug para as de Ug e expressa em termos de fun co es anal ticas (em verdade, e uma variedade anal tica. polin omios). Isso provou que GL( , n)
e Grupo de Lie GL( , n)
Para nalmente provarmos que GL( , n) e um grupo de Lie, resta-nos provar que a multiplica ca o a ` direita e a invers ao s ao anal ticas. A primeira parte e elementar. Tomemos g, h GL( , n). Os elementos de Uh s ao da forma hA(x) e os de gUh s ao da forma ghA(x) Ugh . Agora, as fun co es de C em dadas por

gh ij (ghA(x))
=
k =1
(gh)ik xkj
i, j = 1, . . . , n,
s ao polin omios nas vari aveis xij e, portanto, anal ticas. Assim, o produto e anal tico. Para provar que a invers ao e anal tica tomemos g GL( , n). Um elemento gen erico de U g e da forma gA(x) = g ( + X ). Agora,

(gA(x))
= ( + X) g
1 1
= g ( + gY (x)g ),
com Y (x) :=
m=1
(1)m X m .
Cada elemento de matriz de Y (x) e uma fun ca o anal tica dos xij , pois a s erie de Neumann6 acima converge absolutamente (claramente, temos que escolher pequeno o suciente). Agora, as fun co es C
x g ij
(gA(x))1
= g ij
g 1 ( + gY (x)g 1 )
gY (x)g 1
ij
s ao fun co es anal ticas dos xij , provando que a aplica ca o de invers ao e anal tica. Isso estabelece nal2 e um grupo de Lie de dimens ao n . mente que GL( , n)
6
Karl Neumann (1832-1925).
Cap tulo 14
782/1304
E. 14.8 Exerc cio. H a uma maneira alternativa r apida de provar que a opera c ao de invers ao e anal tica: use a regra de Laplace, express ao (3.8), p agina 145, para calcular a inversa de uma matriz e evoque o fato que o determinante e anal tico.
14.3.3
Sub-Grupos Uniparam etricos e seus Geradores
Sub-grupos uniparam etricos s ao muito importantes na teoria dos grupos de Lie. Vamos apresent a-los no caso de matrizes. etrico de GL( , n) e um homomorsmo cont nuo 7 do grupo ( , +) Deni c ao. Um sub-grupo uniparam em GL( , n). Em outras palavras, e uma fun ca o que a cada t real associa continuamente uma matriz invert vel (t) de modo que (t) (t ) = (t + t ) (14.2)

para todos t, t
. Note que de (14.2) segue automaticamente que (0) =
(por que?).
A import ancia dos sub-grupos uniparam etricos reside na seguinte proposi ca o, a qual tamb em come ca a revelar a relev ancia das exponenciais de matrizes na teoria dos grupos de Lie.

Proposi c ao 14.5 Seja : GL( , n) um sub-grupo uniparam etrico. Ent ao existe uma matriz M Mat ( , n), univocamente denida, tal que (t) = exp(tM ) para todo t . Esse fato, em particular, mostra que e real-anal tica (e, portanto, diferenci avel) e que M = (0). A matriz M e dita ser o gerador do sub-grupo uniparam etrico .
Prova.8 Se supus essemos que e uma matriz diferenci avel pr oximo a t = 0, ter amos que para qualquer t 1 1 (t) = lim ( (t + s) (t)) = (t) lim ( (s) (0)) = (t) (0). s0 s s0 s Denindo M := (0), concluir amos que satisfaz a equa ca o diferencial (t) = (t)M , cuja solu ca o e u nica (vide Cap tulo 7) e dada por (t) = exp(tM ), como quer amos provar. A demonstra ca o estaria completa, n ao fosse o fato de que no enunciado supomos apenas que e cont nua, o que em geral n ao implica que seja tamb em diferenci avel em t = 0. E, no entanto, poss vel provar que se e cont nua, ent ao pelo fato de ser um homomorsmo de ( , +) segue que e tamb em diferenci avel pr oximo a t = 0! A id eia e construir a partir de uma fun ca o innitamente diferenci avel e posteriormente mostrar que pode ser recuperada de por opera co es diferenci aveis.
Para tal seja uma fun ca o real, positiva innitamente diferenci avel, com suporte compacto contendo t = 0 e tal que
(s)ds = 1.
Vide nota a ` p agina 785. Extra da de [63]. A observa ca o de que no enunciado da Proposi ca o 14.5 e suciente supor-se que o sub-grupo uniparam etrico e apenas cont nuo (dispensando uma condi ca o de diferenciabilidade) e devida a von Neumann.
8
Cap tulo 14
783/1304
Um exemplo de uma tal fun ca o seria (para a < 0 < b) (s) = que tem suporte [a, b] K exp (sa)21(sb)2 , 0, para s (a, b) de outra forma,

0. Uma escolha conveniente da constante K garante que
(s)ds = 1.
Assim, seja uma tal fun ca o desse tipo e com suporte em, digamos, [a, a] para algum a > 0, e seja (t) :=

(t s) (s)ds.
f E acil (Exerc cio!) ver que assim denida e innitamente diferenci avel. Fora isso,

(t) =
(t s) (s)ds =
(u) (t u)du =
(u) (t) (u)du = (t)

(u) (u)du = (t)Y,
com Y :=
(u) (u)du. Temos que Y
(u)( (u) )du,
pois
(u)du = 1, por hip otese. Logo

a
(u) (u)
du =
a
(u) (u)
du

(u) du = c
a
(u) du = c ,
onde c := supu[a, a] (u) . Como e cont nua e (0) = , podemos fazer c arbitrariamente pequena, escolhendo a pequeno. Mas isso diz que Y = ( Y ) e invert vel, com Y 1 dado pela m s erie convergente m=0 ( Y ) . Assim, com a pequeno teremos (t) = (t)Y 1 , o que prova que (t) e innitamente diferenci avel.

Deni c ao. O que essa proposi ca o provou e que todo sub-grupo uniparam etrico de GL( , n) e da forma exp(tM ) para alguma matriz M Mat ( , n). Essa matriz M e dita ser o gerador do sub-grupo uniparam etrico em quest ao.

Comentemos brevemente que a Proposi ca o 14.5, que acabamos de provar, tem generaliza co es importantes na teoria dos espa cos de Hilbert e de Banach, onde e conhecida como Teorema de Stone 9 . Vide, por exemplo, [103].
9
Marshall Harvey Stone (1903-1989).
Cap tulo 14
784/1304
A Cole c ao de todos os Geradores de Sub-grupos Uniparam etricos Seja G um sub-grupo de GL( , n). Seja denido o seguinte conjunto:
L(G) := {M Mat ( , n)| exp(tM ) G,

} . } .
Analogamente, seja G um sub-grupo de GL( , n). Seja denido o seguinte conjunto: L(G) := {M Mat ( , n)| exp(tM ) G, t
Em palavras, L(G) e a cole ca o de todos os geradores de todos os sub-grupos uniparam etricos de claro, pela deni G. E ca o, que L(G) contem sempre pelo menos a matriz nula (pois exp(t0) = G, t ), mas n ao e nem um pouco evidente que esse n ao seja o u nico elemento de L(G). Por exemplo, se G for um grupo discreto ent ao L(G) = {0}. Mesmo no caso de G ser um grupo cont nuo n ao e nada o bvio que G possua sub-grupos uniparam etricos n ao-triviais. Logo abaixo estudaremos essa quest ao ao-discretos) no caso do grupo GL( , n) e, um pouco mais adiante, no caso de sub-grupos fechados (n de GL( , n). Em tais casos veremos que L(G) n ao consiste apenas da matriz nula.

Chamamos a aten ca o do estudante para o fato que, para um grupo G gen erico, n ao e necessariamente verdade que todo elemento de G pode ser escrito na forma exp(tM ) para algum M L(G) e algum t . Ou seja, existem grupos G nos quais encontram-se elementos que n ao pertencem a nenhum sub-grupo uniparam etrico de G. Na Proposi ca o 4.10, p agina 236, vimos que isso ocorre no grupo real GL( , n), pois esse grupo n ao e conexo, mas esse fen omeno pode ocorrer mesmo em grupos conexos. Um exemplo ser a discutido na p agina 803, adiante.

* A cole ca o de todos os geradores de todos os sub-grupos uniparam etricos de um dado grupo G e um objeto muito importante, especialmente na teoria dos grupos de Lie. Discutiremos esse fato adiante. No caso do grupo GL( , n) podemos facilmente identicar o que e L(GL( , n)). Faremos isso agora.

Sub-grupos Uniparam etricos de GL( , n) e a Algebra de Lie Associada a GL( , n)

A cole ca o de todos os geradores de todos os subgrupos uniparam etricos do grupo GL( , n) ser a denotada aqui por L(GL( , n)) ou por gl( , n). Vamos identicar esse conjunto.

Na Proposi ca o 4.11, p agina 236, demonstramos que todo elemento A GL( , n) pode ser escrito na forma A = exp(B ) para algum B Mat ( , n). Conseq uentemente, A pertence ao subgrupo uniparam etrico composto pelas matrizes da forma exp(tB ), t . Assim, GL( , n) possui subgrupos uniparam etricos n ao-triviais. Reciprocamente, para todo B Mat ( , n) o conjunto de matrizes da forma exp(tB ), t , forma um subgrupo uniparam etrico de GL( , n). Conclu mos disso que L(GL( , n)) = Mat ( , n).

J a discutimos por diversas vezes (vide p agina 57 e seguintes) que o conjunto Mat ( , n) e uma a lgebra de Lie com rela ca o ao produto denido pelo comutador de matrizes. Um pouco mais adiante, veremos que esse fato e geral: o conjunto de todos os geradores de um subgrupo fechado (n ao-discreto) de um grupo de Lie e tamb em uma a lgebra de Lie. Esse fato e de import ancia central na teoria dos grupos de Lie.
Cap tulo 14
785/1304
Aqui E ab e a matriz cujos elementos ij s ao dados por E ab ij = i a j b , ou seja, E ab e a matriz cujos ab elementos de matriz s ao todos nulos, exceto o elemento ab, que vale 1. Mostre que as matrizes s ao ab ab ab ab subgrupos uniparam etricos de GL( , n), ou seja, que (t) s ao cont nuas e que (t) (t ) = (t + t ) ab 2 ab para todo a, b e todo . (Sugest ao: mostre que E = ab E e use esse fato). Mostre que seus ab (t) = exp tE ab . geradores s ao as matrizes E ab . Constate tamb em explicitamente que
ab E. 14.9 Exerc cio. Para a, b = 1, . . . , n e , sejam (t), matrizes denidas da seguinte forma: para a = b + tE ab , ab , com t . (t) := + (et 1)E aa , para a = b

Note que a cole ca o formada por todas combina co es lineares reais dos geradores dos subgrupos ab uniparam etricos de GL( , n) coincide com Mat ( , n) (por que?).

E. 14.10 Exerc cio. Como s ao as rela co es de comuta c ao das matrizes E ab ? Homomorsmos N ao-Cont nuos de ( , +)
Contemplando a deni ca o de sub-grupo uniparam etrico que apresentamos acima, como sendo um homomorsmo cont nuo de ( , +) em um grupo G, o estudante pode legitimamente questionar se existem, anal, homomorsmos n ao-cont nuos desse grupo que justiquem a necessidade de evocar a condi ca o de continuidade na Proposi ca o 14.5. Talvez um tanto surpreendentemente, a resposta e positiva. H a at e mesmo automorsmos n ao-cont nuos de ( , +) em si mesmo, os quais foram apresentados a ` p agina 98, onde discutimos a exist encia de fun co es descont nuas de em que satisfazem f (t) + f (t ) = f (t + t ) para todos t, t . Assim, com o uso de uma tal fun ca o f , e relativamente f acil construir um homomorsmo n ao-cont nuo de ( , +) em um grupo G dado, caso conhe camos um homomorsmo cont nuo de ( , +) em G. De fato, se (t), t , e um homomorsmo cont nuo de ( , +) em G ent ao (f (t)), t , e um homomorsmo de ( , +) em G, mas que n ao e cont nuo. Dada a articialidade daquelas fun co es f , tais exemplos s ao um tanto patol ogicos, mas explicam a necessidade de incluir a condi ca o de continuidade na deni ca o de sub-grupo uniparam etrico e na Proposi ca o 14.5.

14.3.4
Sub-Grupos Uniparam etricos e Algebras de Lie
Sub-Grupos Uniparam etricos em Sub-Grupos Fechados Deni c ao. Seja H um subgrupo fechado mas n ao discreto de GL( , n). Denimos
L(H ) :=
X Mat ( , n) tais que etX H para todo t

claro, Como se v e, trata-se do conjunto dos geradores de todos os subgrupos uniparam etricos de H . E pela deni ca o acima, que L(H ) possui pelo menos um elemento, a saber a matriz nula, pois, obviamente t0 e = H para todo t . N ao e nem um pouco o bvio, por em, que haja outros elementos em L(H )

Cap tulo 14
786/1304
que n ao o elemento nulo. N ao e sequer o bvio que existam subgrupos uniparam etricos n ao-triviais 10 em H . Na Proposi ca o 14.6 adiante, provaremos que L(H ), de fato, e n ao-trivial e que h a, de fato, subgrupos uniparam etricos n ao-triviais em H . Para demonstrarmos a Proposi ca o 14.6 precisamos de algumas deni co es e de alguns resultados preparat orios. Seguiremos muito proximamente a exposi ca o de [97] (vide todo o 2 do Cap tulo XI daquela refer encia), mas com ligeiras corre co es e aperfei coamentos.
Para simplicar a nota ca o denotaremos aqui o grupo GL( , n) por G e sua a lgebra de Lie Mat ( , n) por g.

Fixemos doravante um n umero r > 0, arbitr ario mas conveniente, e seja wr a bola fechada de raio r centrada na origem em g: wr := {X g| X r} . (14.3) Notemos que wr e sim etrica, ou seja, se X wr ent ao X wr . Denotaremos por wO r a bola aberta de raio r centrada na origem em g: wO r := {X g| X < r} .
(14.4)
Vamos denotar por Wr a imagem de wr pela exponencia ca o: Wr := {exp(X ), X wr } . claro que Wr G e E e claro que Wr e sim etrico, ou seja, se Y Wr ent ao Y 1 Wr . (14.5)
Como H e um subconjunto fechado de G, o conjunto H Wr e fechado. Seja fr o subconjunto de wr formado pelos elementos cuja exponencial est a em H Wr : fr := {X wr | exp(X ) H Wr }.
(14.6)
Comentemos que, pela Proposi ca o 4.11, p agina 236, todo elemento de H e uma exponencial de algum elemento de g = Mat ( , n). Portanto, todo h H Wr e da forma h = exp(f ) para algum f fr . Simbolicamente, podemos escrever exp(fr ) = H Wr . (14.7) bastante claro que fr E e tamb em sim etrico. Como exp e cont nua, fr e tamb em fechado (vide Se ca o 22.2, p agina 993). Fora isso, fr wr , por deni ca o. Logo, fr e limitado. Por ser fechado e limitado, fr e compacto. Denamos M(H, Wr ) Mr por Mr := {X g tais que, para algum Alternativamente, e claro que Mr = {X g tais que, para algum > 0, tem-se tX fr sempre que |t| < } . Note-se que Mr contem sempre ao menos um elemento, a saber, 0. N ao e nada o bvio, por em, se esse eou nico elemento de Mr . No Corol ario 14.1, adiante, provaremos que tal n ao e o caso, ou seja, Mr n ao e trivial. Antes disso precisamos de dois lemas preparat orios.
10
> 0, tem-se exp(tX ) H Wr sempre que |t| < } . (14.8)
Um subgrupo uniparam etrico (t) e trivial se (t) for igual ao elemento neutro para todo t
Cap tulo 14
787/1304
Lema 14.1 Com as deni co es acima, valem as seguintes arma co es. I. Se X M r ent ao X Mr para todo . II. wr Mr fr .
Seja agora X wr Mr . Queremos provar que X fr . Como X Mr ent ao, para algum > 0 tem-se exp(tX ) H Wr sempre que |t| < . Assim, para n grande o suciente (n > 1 ) teremos exp(n1 X ) H Wr o que, em particular, diz que exp(n1 X ) H . Como H e um grupo, tem-se que 1 n (exp(n X )) H . Mas o lado esquerdo e exp(X ) e, portanto, conclu mos que exp(X ) H . Agora, por hip otese, X wr , o que implica, pela deni ca o de Wr , que exp(X ) Wr . Logo, mostramos que exp(X ) H Wr , o que signica que X fr . Provamos, assim, que wr Mr fr . Isso completa a prova do Lema 14.1.
Prova do Lema 14.1. Se X Mr ent ao, para algum > 0 tem-se tX fr sempre que |t| < . Mas, ent ao, se = 0, vale t(X ) fr sempre que |t| < /||. Isso prova a armativa I.
Podemos agora demonstrar o seguinte lema, de import ancia central no presente contexto e, talvez, o resultado preparat orio tecnicamente mais dif cil. u encia de elementos de fr tais que Xn = 0. Suponhamos que Lema 14.2 Seja Xn , n , uma seq Xn 0 para n e que Xn / Xn Y para algum Y Mat ( , n). Ent ao11 Y Mr .

Prova do Lema 14.2. Notemos antes de mais nada que se Yn := Xn / Xn Y Mat ( , n) ent ao Y = 0. Em verdade, Y = 1 pois, fazendo uso da desigualdade (2.19), p agina 123, temos | Y n Y | Yn Y . Como o lado direito vai a zero quando n , segue que Y = 1, pois Yn = 1.
Fixemos tamb em um n umero m
n ao nulo. Podemos escrever wr como a uni ao

m
wr =
k =1
sk
k1 k r X r , m m ou seja, podemos escrever wr como uma uni ao de fatias, ou cascas esf ericas, de vetores com normas k k 1 e a bola fechada de raio r/m centrada em 0: entre m r e m r . Note-se que s1 sk s r k := X wr s1 = X wr X r m .
onde
Como Xn converge a 0, existe um n umero Nm (que pode depender de m) tal que Xn s1 para todo n > Nm . Seja agora um k0 xo, escolhido de modo que 1 < k0 m. Vamos mostrar que para cada n > Nm podemos encontrar um n umero inteiro jn (eventualmente dependente de n) de modo que jn Xn sk0 , ou seja, tal que (k0 1)r k0 r j n Xn . m m
Ap os a demonstra ca o do Lema 14.2, discutiremos a ` p agina 789 que de fato existem seq u encias satisfazendo essas hip oteses.
11
Cap tulo 14
788/1304
Para isso, e suciente escolhermos um jn inteiro satisfazendo (k0 1)r k0 r |jn | . m Xn m Xn Haver a inteiros no intervalo entre intervalo e
(k0 1)r m Xn
k0 r m Xn
? Para ver isso, notemos que o comprimento desse 1,
k0 r (k0 1)r r = m Xn m Xn m Xn
r , dado que Xn s1 . Ent ao, uma tal escolha de jn e sempre poss vel para cada n (pois pois Xn m todo intervalo fechado de comprimento igual ou maior que 1 contem ao menos um inteiro). (k ) (k 0 ) evidente que Yn Vamos denominar jn Xn por Yn 0 (com k0 xo). E sk0 wr . Isso implica (k0 ) (k0 ) jn que exp Yn Wr . Fora isso, exp Yn = exp(jn Xn ) = (exp(Xn )) . Como exp(Xn ) pertence ao
grupo H (pois Xn fr ), segue pela propriedade de grupo que tamb em tem-se exp Yn essa raz ao que escolhemos jn inteiro). Com isso, provamos que exp Yn
(k ) que12 Yn 0 (k0 )
(k0 )
H ( e por
H Wr , o que signica
O conjunto fr e fechado e limitado e, portanto, compacto. Isso signica que existe uma sub(k ) seq u encia Ynl 0 , l , que e convergente em fr . Agora, como Yn = Xn / Xn converge a Y , isso (k0 ) (k ) signica que Ynl converge a um m ultiplo de Y , digamos (k0 ) Y , pois Ynl 0 e um m ultiplo de Ynl , a (k0 ) (k0 ) (k0 ) saber, Ynl = jnl Xnl Ynl . Portanto, para um tal temos Y fr . Note que tamb em tem-se (k0 ) Y fr , bastando para tal trocar Xn por Xn na argumenta ca o acima, o que e permitido pois fr e sim etrico.
fr .
Assim, (k0 ) = lim jnl Xnl e, conseq uentemente,

l
(k0 1)r k0 r (k0 ) . m m O que provamos acima vale para cada k0 com 1 < k0 m. Resumindo nossas conclus oes, (k0 1) k0 provamos que para todo m n ao-nulo, cada intervalo Ik0 , m := r, m r com 1 < k0 m m

contem pelo menos um (k0 ) tal que (k0 ) Y fr .

m
A uni ao
k0 =2
I k0 , m e o conjunto
1 r, m
r . Esses intervalos Ik0 , m podem ser feitos mais nos e em 1 r, r = (0, r ]. m
maior n umero, fazendo m , sendo que
Conclu mos disso que existe um conjunto cont avel denso de n umeros no intervalo (0, r ] tais que Y fr . Como fr e fechado, isso implica que Y fr para todo [r, r ]. Agora, isso signica precisamente que Y Mr , que e o que quer amos provar. A prova do Lema 14.2 est a completa.
Em [97] o argumento que prova que Yn
(k0 ) 12
fr n ao est a correto, lamentavelmente.
Cap tulo 14
789/1304
Podemos nos perguntar agora, ser a que existem seq u encias Xn satisfazendo as hip oteses do Lema f 14.2, ou seja, tais que Xn / Xn convirja para algum Y ? E acil ver que sim. Notemos para isso que para qualquer seq u encia Xn fr com Xn 0 a seq u encia Yn = Xn / Xn est a contida no conjunto compacto formado pelos vetores de norma 1. Assim, Yn sempre tem uma sub-seq u encia convergente a algum Y , que tamb em tem norma 1. A essa sub-seq u encia aplica-se ent ao o Lema 14.2 e tem-se Y Mr . Isso, em particular, mostra-nos que Mr e n ao-trivial, ou seja, contem elementos n ao-nulos. Provamos ent ao: Corol ario 14.1 O conjunto Mr denido acima contem elementos diferentes de 0. Esse simples corol ario e crucial para o que segue13 , pois tem a seguinte conseq u encia. Proposi c ao 14.6 Seja H um subgrupo fechado e n ao-discreto de GL( , n)). Ent ao valem as seguintes armativas. I. Mr = L(H ) para qualquer r > 0. II. L(H ) e n ao-trivial, ou seja, n ao consiste apenas da matriz nula. H a, portanto, subgrupos uniparam etricos n ao-triviais em H .
Prova. Seja o conjunto Mr M(H, Wr ) denido em (14.8), com Wr denido em (14.3)-(14.5) para algum r > 0. Provaremos que M(H, Wr ) = L(H ). Em primeiro lugar, e claro (por deni ca o!) que se X L(H ) teremos exp(tX ) H , t . Se X = 0 ent ao X M(H, Wr ) trivialmente. Se X = 0 ent ao, se escolhermos |t| < r/ X , teremos que tX wr . Logo, X M(H, Wr ). Isso mostra que L(H ) M(H, Wr ).

Com isso provamos que M(H, Wr ) L(H ) e, portanto, M(H, Wr ) = L(H ). Assim, pelo Corol ario 14.1, L(H ) e n ao-trivial. Conseq uentemente existem em H subgrupos uniparam etricos n ao-triviais, a saber aqueles que t em como geradores os elementos n ao-nulos de M(H, Wr ).
Seja X M(H, Wr ) com X = 0. Pelo Corol ario 14.1, um tal X existe. Assim, existe um > 0 tal que exp(t X ) H para todo t ( , ). Seja agora t qualquer. Se escolhermos n com |n| grande o suciente, teremos |t/n| < . Da , exp((t/n)X ) H e, como H e um grupo, n exp(tX ) = (exp((t/n)X )) H . Como isso vale para qualquer t provamos que X L(H ).
* Chegamos agora ao ponto em que boa parte do que zemos ser a unicado e revelaremos a import ancia de sub-grupos uniparam etricos para os grupos de Lie matriciais. Sub-Grupos Uniparam etricos e Algebras de Lie Seja H um sub-grupo fechado e n ao-discreto de GL( , n). O seguinte teorema, o qual e uma conseq u encia das f ormulas de Lie-Trotter e do comutador (vide Cap tulo 4), e de import ancia fundamental:
Infelizmente, alguns textos como [119], [130] e mesmo (surpreendentemente) [101], n ao provam que M r e n ao-trivial, o que torna suas demonstra co es do Teorema 14.2 incompletas. Mesmo [97], que prova os Lemas 14.1 e 14.2, n ao menciona o Corol ario 14.1, embora o mesmo que impl cito pela sua an alise. A refer encia [63], que segue outra e muito interessante linha de racioc nio, e expl cita quanto ao Corol ario 14.1.
13
Cap tulo 14
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Teorema 14.1 Se H e um sub-grupo fechado e n ao-discreto de GL( , n) ent ao L(H ), denida acima, e uma a lgebra de Lie real14 .
Prova. Vamos primeiramente mostrar que L(H ) e um espa co vetorial real. Para tal, precisamos mostrar que se X e Y s ao geradores de dois sub-grupos uniparam etricos de H , ent ao X + Y tamb em o e, para quaisquer , . Comecemos observando que (t) := exp(t(X + Y )) e um sub-grupo uniparam etrico cont nuo de GL( , n) cujo gerador e obviamente X + Y . Tudo o que precisamos fazer e mostrar que (t) H para todo t . Pela f ormula de Lie-Trotter (vide Cap tulo 4),

exp(t(X + Y )) = lim
exp
t X exp m
t Y m
(14.9)
Vamos mostrar agora que L(H ) e uma a lgebra de Lie. Se X, Y L(H ) temos, pela f ormula do comutador (vide Cap tulo 4), e usando [tX, Y ] = t[X, Y ], que exp(t[X, Y ]) = lim exp t X exp m 1 Y m t 1 exp X exp Y m m
m2
X e exp t Y pertencem ao grupo Observemos ent ao o seguinte. Pela hip otese, as matrizes exp t m m H , pois supomos que X e Y s ao geradores de subgrupos uniparam etricos de H . Portanto os produtos t X exp Y s a o tamb e m elementos de H , pois H e um grupo. Ora, o lado direito de (14.9) e, exp t m m portanto, o limite de uma seq u encia de elementos de H . Como supomos que H e fechado, segue que o limite e igualmente um elemento de H , como quer amos mostrar. Isso provou ent ao que X + Y e um espa co vetorial real. L(H ) para quaisquer , e, portanto, L(H )
(14.10)
Racioc nio id entico ao que empregamos acima conclui que exp(t[X, Y ]) H para todo t , mostrando que [X, Y ] e o gerador de um sub-grupo uniparam etrico cont nuo de H , ou seja, [X, Y ] L(H ). Isso provou que L(H ) e uma a lgebra de Lie.
Coment ario. Se para todo X L(H ) tivermos tamb em X L(H ) para todo demonstra ca o acima que L(H ) e uma a lgebra de Lie complexa.
, conclui-se pela
14.3.5
Subgrupos Fechados de GL( , n)
Nesta Se ca o provaremos o seguinte teorema: etrica inTeorema 14.2 Se H e um subgrupo topologicamente fechado de GL( , n) (na topologia m duzida de GL( , n)) e H n ao e discreto, ent ao H e tamb em um grupo de Lie (na topologia m etrica induzida de GL( , n)).

O Teorema 14.2 e particularmente importante pois muitos grupos encontrados em aplica co es s ao sub-grupos fechados (n ao discretos) de GL( , n) ou de GL( , n). Tal e o caso, por exemplo, dos

14
Algebras de Lie foram denidas a ` p agina 57.
Cap tulo 14
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grupos U(n), U(p, q), SU(n), SU(p, q), O(n), SO(n) e outros. Assim, o Teorema 14.2 nos informa que tais grupos s ao grupos de Lie. A prova desse teorema ser a oferecida a ` p agina 793. Antes de chegarmos l a precisaremos apresentar v arios teoremas preparat orios. Chamamos a aten ca o do leitor para o fato que as demonstra co es de alguns desses resultados preparat orios s ao bastante t ecnicas e talvez devam ser omitidas em uma primeira leitura. Seja H um subgrupo fechado n ao-discreto de G = GL( , n). Sabemos pelo Teorema 14.1 que L(H ) e um sub-espa co de L(G) = Mat ( , n). Seja L(H ) seu complemento ortogonal (em rela ca o a algum produto escalar em Mat ( , n), por exemplo A, B = Tr(A B )). Todo elemento A Mat ( , n) pode ser escrito de modo u nico na forma A = A + A , com A L(H ) e A L(H ) .

Seja assim a fun ca o H : L(G) G denida por
H (A) := exp A
exp A .
Lema 14.3 Para H , subgrupo fechado e conexo de GL( , n), existe r0 > 0 tal que a aplica ca o H O denida acima e um homeomorsmo do aberto wO em um aberto ( w ) W para um certo r H r0 r0 r0 0 > 0.
Acima, wO e a bola aberta de raio r0 em torno da matriz nula. Vide (14.4). r0 Prova. Escolhamos r0 pequeno o suciente para que valha a f ormula de Baker-Campbell-Hausdor15 . Considere-se a aplica ca o H : L(G) L(G) denida por H (A) = ln (H (A)), ou seja, H (A) := ln exp A (lembre-se que A + A = A) onde H (A) := 1 1 A , A + 2 12 A , A , A + A , A , A + . exp A = A A = A + H (A) ,
(A) 0 para A 0. Assim, H e cont nua e diferenci avel em uma Como facilmente se constata, HA vizinhan ca de 0 e e sua derivada em 0 e a identidade. Assim, pelo bem conhecido Teorema da Aplica ca o e sua Inversa (vide, Se ca o 17.4, p agina 907, ou por exemplo, [88]), H e um homeomorsmo entre wO r0 imagem. Como H = exp H e a exponencial e tamb em um homeomorsmo local (Proposi ca o 4.4, p agina 231), a prova do Lema 14.3 est a completa.
Seja H um subgrupo fechado de GL( , n). Vimos acima que L(H ) Mat ( , n) e uma a lgebra de Lie real e, como tal, um sub-espa co de Mat ( , n). E evidente que se A L(H ) ent ao exp(A) H . Vamos denotar por H o subgrupo de H cujos elementos s ao produtos nitos de exponenciais de elementos de L(H ):

H := {h H, h = exp(A1 ) exp(Am ) para algum m
}.
H e de fato um grupo, pois

15
Vide Cap tulo 4, p agina 222. A f ormula de Baker-Campbell-Hausdor e dada em (4.46) a ` p agina 249.
Cap tulo 14
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1.
H,
2. se h = exp(A1 ) exp(Am ) H ent ao h1 = exp(Am ) exp(A1 ) H e 3. se h = exp(A1 ) exp(Am ) e h = exp(A1 ) exp(Am ) H ent ao tem-se, evidentemente, hh = exp(A1 ) exp(Am ) exp(A1 ) exp(Am ) H . O grupo H e denominado subgrupo gerado por L(H ). Vamos provar o seguinte teorema: Teorema 14.3 Se H e fechado e conexo ent ao H = H . Prova. J a e evidente, pela deni ca o, que H H , de modo que queremos apenas provar que H H . Seja r > 0, xo. O que faremos e provar que fr L(H ) wr para algum r > 0. Se isso for verdadeiro, ent ao, pela deni ca o de fr em (14.6) e por (14.7), os elementos de H Wr s ao da forma exp(A) com A L(H ) wr . Agora, pelo fato de H ser conexo, sabemos pela Proposi ca o 14.3, que todo elemento de H pode ser escrito como um produto nito de elementos do interior de H Wr . Logo, todo elemento de H pode ser escrito como um produto nito exp(A1 ) exp(Am ), para algum m , a precisamente dizendo que H H , que e o que quer amos provar. com Ak L(H ) wr . Ora, isso est
Vamos ent ao mostrar que fr L(H ) wr para algum r > 0. A demonstra ca o ser a feita por absurdo, ou seja, supondo que n ao existam r e r > 0 tais que fr L(H ) wr e chegando-se da a uma contradi ca o. muito f E acil ver pela deni ca o dos conjuntos fr em (14.6) que fr1 fr2 sempre que r1 r2 . Al em disso, fr = {0}.
r>0
Como Xn 0, teremos exp(Xn ) Wr0 para para todo n grande o suciente, onde r0 e referido no enunciado do Lema 14.3. Assim, pelo mesmo lema, existir a para cada um de tais ns um elemento Zn w r0 , Zn = Z n + Z n , tal que exp (Xn ) = H (Zn ) = exp Zn exp Zn .
Para um r arbitr ario, xo, vamos ent ao supor que n ao haja nenhum fr com fr L(H ) wr . Isso implica que fr \ (L(H ) wr ) = para todo r . Fixando r , poder amos escolher uma seq u encia rn < r , rn 0 com frn \ (L(H ) wr ) = . Escolhendo para cada n um elemento Xn frn \ (L(H ) wr ), teremos que Xn fr \ (L(H ) wr ) para todo n e Xn 0 quando n .
Antes de prosseguirmos, fa camos algumas observa co es sobre Zn e Zn . Como Xn 0, deve valer tamb em Zn 0 j a que, pelo Lema 14.3, H e sua inversa s ao cont nuas. Assim, tem-se igualmente 0. Pela parte II do Lema 14.1 e pela parte I da Proposi ca o 14.6, segue que w r L(H ) Zn 0 e Z n fr . Da , para n grande o suciente, ter-se- a Zn fr . Note-se tamb em que, como Xn L(H ) para n grande, teremos Zn = 0, pois, se assim n ao fosse, valeria exp (Xn ) = exp Zn e, tomando-se
o logaritmo (o que e permitido para n grande, j a que Xn e Zn est ao ambos pr oximos a zero), obter amos Xn = Zn L(H ), o que e imposs vel.
Como conseq u encia das observa co es acima, teremos que exp Zn = exp Zn exp (Xn ). Sucede exp Zn H Wr0 . Portanto, Zn f r0 . que exp (Xn ) H Wr e exp Zn H Wr . Assim exp Zn H e, Zn Zn < r0 . Logo,
Cap tulo 14
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Como conseq u encia do Lema 14.2, da parte I da Proposi ca o 14.6 e da compacidade de f r0 , a seq u encia de vetores de norma 1 dada por Zn / Zn tem uma sub-seq u encia que converge a um elemento de Mr0 = L(H ). Por em, como Zn L(H ) , isso e imposs vel e tem-se a uma contradi ca o. Logo, deve valer fr L(H ) wr para certos r , r > 0. Isso completa a prova do Teorema 14.3. Podemos agora reunir os resultados que provamos acima e passar a ` Prova do Teorema 14.2. Seja H um subgrupo fechado de GL( , n). Como veremos, e suciente provarmos o teorema considerando apenas a componente de H que e conexa ao elemento neutro, componente essa que denominaremos H0 . Isso pois se provarmos que H0 e uma variedade, a demonstra ca o facilmente se estender a para todo H . Esse ponto ser a discutido com mais detalhe ao nal da demonstra ca o, de modo que, por ora, nos limitamos a considerar o caso em que H e conexo (o que, no caso geral, equivale a nos restringirmos a H0 ).
Pelo Teorema 14.3, basta provarmos que H e um grupo de Lie. Pelo Teorema 4.4, podemos encontrar ca aberta W de em GL( , n) tais que uma vizinhan ca aberta de V de 0 em Mat ( , n) e uma vizinhan exp : V W e um difeomorsmo. Seja VH a vizinhan ca de 0 em L(H ) denida por VH = V L(H ) e seja WH sua imagem em H pela exponencial. A aplica ca o exp : VH WH e tamb em um difeomorsmo, pois e a restri ca o de um difeomorsmo (a saber exp : V W ) por uma fun ca o suave (a proje ca o V VH ). Existe naturalmente um sistema de coordenadas em VH , pois L(H ) e um espa co vetorial ao de L(H ). Dessa forma como exp : VH WH e e, portanto, isomorfo a k , k sendo a dimens 1 uma bije ca o, exp : WH VH estabelece um sistema de coordenadas em WH . Para estabelecer um sistema de coordenadas em todo H , por exemplo, em torno de um elemento h H , podemos transladar o sistema de coordenadas de WH para uma vizinhan ca de h, a saber, hWH . As cartas locais assim obtidas ser ao compat veis (innitamente diferenci aveis ou anal ticas) devido ao fato de exp : V H WH ser um difeomorsmo e pelo fato de a multiplica ca o por um h constante n ao alterar esse car ater. O argumento de transla ca o pode ser aplicado mesmo a elementos de H que n ao est ao na componente conexa a ` identidade, de modo que todo H se torna uma variedade de dimens ao k . O produto e a inversa s ao cont nuas e innitamente diferenci aveis por o serem em GL( , n) e tamb em devido ao fato de exp : VH WH ser um difeomorsmo. A demonstra ca o do Teorema 14.2 est a ent ao completa

Coment ario. Segundo [97], o Teorema 14.2 e devido a Cartan16 . Demonstra co es desse importante teorema podem ser encontradas em v arios livros-texto, como por exemplo [97] ou [101]. Devemos, por em, notar ao leitor e advertir o estudante que alguns textos (inclusive alguns cl assicos) apresentam certas falhas tanto no enunciado do teorema quanto na sua demonstra ca o, falhas essas que procuramos corrigir e evitar nas demonstra co es acima. Por exemplo, muitos autores esquecem-se de excluir do enunciado o caso (trivial) em que H e fechado mas discreto (grupos discretos obviamente n ao podem ser grupos de Lie), por vezes ressalvando isso apenas no correr da demonstra ca o. V arios textos apresentam demonstra co es incompletas (por exemplo, [119], [130] e mesmo parcialmente [101]), pois deixam por exemplo, de provar que o conjunto Mr , denido acima, n ao e apenas formado pelo elemento nulo, um ponto crucial. A demonstra ca o que apresentamos e essencialmente (mas n ao exatamente) a de [97] (vide todo 2 do Cap tulo XI daquela refer encia). Um outro tratamento excelente (mas talvez n ao acess vel a todo estudante) e o de [63].
16
Elie Joseph Cartan (1869-1951). E. J. Cartan foi um dos mais importantes contribuidores a ` teoria de grupos de Lie.
Cap tulo 14
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Um ponto importante do Teorema 14.2 e que o subgrupo fechado H e um grupo de Lie com a topologia induzida em H por G. Em verdade, vale para grupos de Lie um teorema mais ainda forte que o Teorema 14.2: Teorema 14.4 Todo subgrupo n ao-discreto H de um grupo de Lie G e tamb em um grupo de Lie, mas n ao necessariamente em rela ca o a ` topologia induzida por G em H . Como se v e, esse teorema generaliza o Teorema 14.2 pois n ao e necess ario requerer que H seja um subgrupo fechado de G. Por em, a topologia na qual H e um grupo de Lie pode n ao ser a topologia induzida em H por G. Um exemplo ilustrativo ser a discutido na Se ca o 14.4.3. A demonstra ca o do Teorema 14.4 teorema est a al em dos limites dessas notas e pode ser encontrada em textos como [101] ou [63]. * O Teorema 14.1, p agina 790, revela um sentido da rela ca o fundamental entre grupos de Lie e a lgebras de Lie. Ele mostra que e poss vel construir uma a lgebra de Lie a partir de um grupo de Lie fechado. A teoria geral dos grupos de Lie revela que muitas propriedades importantes de grupos de Lie podem ser estudadas a partir das a lgebras de Lie associadas a seus sub-grupos uniparam etricos. Essa poss rela ca o se mostra particularmente relevante no estudo de representa co es de grupos de Lie. E vel provar (e faremos isso no exemplo do grupo SO(3) no Cap tulo 15) que existe uma correspond encia um-a-um entre as representa co es de um grupo de Lie e as representa co es de sua a lgebra de Lie. Sucede que (devido a ` estrutura linear) e muito mais simples estudar as representa co es de uma a lgebra de Lie do que de um grupo de Lie. Infelizmente ainda est a fora do modesto alcance destas notas explorar completamente esse vasto terreno e remetemos o estudante aos bons livros supra-citados sobre grupos ea lgebras de Lie. Iremos no que segue deste cap tulo limitar-nos a discutir algumas quest oes as quais s ao importantes para um estudo mais abrangente. Particularmente nos deteremos na quest ao de identicar algumas situa co es nas quais podemos prosseguir no caminho inverso ao que apontamos acima, ou seja, na quest ao de quando um grupo de Lie pode ser recuperado a partir da a lgebra de Lie dos seus geradores por aplica ca o da exponencia ca o.
14.4
A Rela c ao entre Grupos de Lie Matriciais e suas Algebras de Lie

Vimos nas se co es anteriores que se H e um subgrupo n ao-discreto fechado de GL( , n) existe associada ao mesmo uma a lgebra de Lie a qual e (obviamente) uma sub- algebra de da a lgebra de Lie de GL( , n) que e Mat ( , n). Ser a a rec proca verdadeira, ou seja, se A e uma sub- algebra de Lie de Mat ( , n) haver a um grupo de Lie fechado associado a A? A reposta, em geral, e n ao. Um contra-exemplo (para n = 2) e o seguinte: Seja a um n umero real irracional e seja a a lgebra de Lie formada pelas matrizes it 0 2 2 dadas por com t R. Exponenciando os elementos dessa a lgebra de Lie obtemos 0 iat

Cap tulo 14
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eit 0 com t R. Esse conjunto de matrizes forma certamente um grupo. Sucede, 0 eiat por em, que n ao se trata de um sub-grupo topologicamente fechado de GL( , 2), como veremos com um pouco mais de detalhe na Se ca o 14.4.3 (a qual o leitor poder a passar sem perdas). Felizmente e poss vel dizer um pouco mais se enfraquecermos a condi ca o de H ser um subgrupo fechado. Tem-se, por exemplo, o seguinte: as matrizes
Proposi c ao 14.7 Seja G um subgrupo fechado n ao-discreto de GL( , n) cuja a lgebra de Lie e L(G) e seja H um subgrupo (n ao discreto) de G. Seja L(H ) := {M Mat ( , n)| exp(tM ) H, t } e suponha que se saiba que L(H ) e um sub-espa co de L(G). Ent ao L(H ) e tamb em uma sub- algebra de L(G).

Prova. Sejam A, B L(H ). Ent ao e claro que para todos t e s teremos esA etB esA H pois sA tA sA tB sA H e um grupo e e , e H . Podemos escrever e e e = exp tesA BesA e isso prova que esA BesA L(H ) para todo s . Como por hip otese L(H ) e um sub-espa co de L(G), L(H ) e fechado (pois estamos em dimens ao nita). Logo

L(H ) completando a prova.
1 sA sA e Be B s0 s lim
d sA sA e Be ds
= [A, B ],
s=0
Comparando a demonstra ca o acima com a do Teorema 14.1, vemos que a diferen ca e que n ao supomos que H seja fechado. Podemos ir mais um pouco al em e estabelecer o seguinte: Teorema 14.5 Seja G um subgrupo fechado de GL( , n) cuja a lgebra de Lie e L(G) e seja h uma sub- algebra de Lie real de L(G). Ent ao existe um u nico sub-grupo conexo H de G cuja a lgebra de Lie e h. H e um grupo de Lie (em uma certa topologia).
N ao apresentaremos a demonstra ca o dessa arma ca o aqui no caso geral, a qual e uma conseq u encia da f ormula de Baker-Campbell-Hausdor. Mais adiante (p agina 799) discutiremos como H pode ser constru da a partir de h no caso dessa u ltima ser uma a lgebra de Lie nilpotente, o caso mais f acil de tratar.
14.4.1
Algebras de Lie Nilpotentes, Sol uveis, Simples e Semi-Simples
J a comentamos anteriormente que se A e B s ao matrizes n n reais ou complexas tais que AB = BA, ent ao exp(A) exp(B ) = exp(A + B ). O que ocorre caso A e B n ao comutem entre si? A resposta a esta quest ao e dada por uma express ao conhecida como f ormula de Baker-Campbell-Hausdor, a qual foi discutida e demonstrada no Cap tulo 4, p agina 222. Essa f ormula permite expressar o produto exp(A) exp(B ) para duas matrizes A e B Mat ( , n) (ou Mat ( , n)) novamente como uma exponencial de matrizes: exp(A) exp(B ) = exp(A B ),

Cap tulo 14
796/1304
onde A B e uma express ao um tanto complexa envolvendo somas de comutadores m ultiplos das matrizes A e B , e cujos primeiros termos s ao os seguintes: 1 1 1 A B = A + B + [A, B ] + [A, [A, B ]] + [B, [B, A]] + . 2 12 12 A express ao completa encontra-se em (4.46) a ` p agina 249. Vamos agora fazer uma pausa e, antes de entrarmos na discuss ao das conseq u encias da f ormula de Baker-Campbell-Hausdor e da exponencia ca o de a lgebras de Lie e sua rela ca o com grupos de Lie, vamos nos dedicar a discutir alguns aspectos alg ebricos das a lgebras de Lie (com o perd ao do pleonasmo). A f ormula de Baker-Campbell-Hausdor nos chama a aten ca o para a import ancia de comutadores m ultiplos de elementos de uma a lgebra de Lie. Vamos aproveitar a oportunidade para introduzir algumas no co es alg ebricas muito empregadas no estudo de a lgebras de Lie. Falaremos da sua relev ancia adiante. No que segue trataremos apenas de a lgebras de Lie sobre o corpo dos n umeros reais ou complexos. Seja L uma a lgebra de Lie e A, B dois subconjuntos de L. Por [A, B] denotamos o conjunto de todos os elementos de L que s ao iguais ao comutador de algum elemento de A por algum elemento de B. Em s mbolos: [A, B] = {[a, b], a A, b B} . (14.11) Algebras de Lie Nilpotentes Seja uma a lgebra de Lie L. Com a nota ca o acima, denotaremos por L[n] , n = 0, 1, 2, . . ., a seq u encia [0] [n] [n1] de conjuntos obtida da seguinte forma: L := L e L = [L, L ], n = 1, 2, . . .. Ou seja, L[0] := L, L[1] := [L, L[0] ] = [L, L], L[2] := [L, L[1] ] = [L, [L, L]], L[3] := [L, L[2] ] = [L, [L, [L, L]]], . . . etc. lgebra de Lie e dita ser nilpotente se L[m] = {0} para algum m. Deni c ao. Uma a
Um exemplo de a lgebra de Lie nilpotente e a a lgebra de Heisenberg tri-dimensional gh3 , com geradores p, q e , satisfazendo [p, ] = 0, [q, ] = 0 e [p, q ] = i . Para ela vale (gh3 )[2] = {0}. Essa a lgebra foi apresentada e discutida na Se ca o 13.2.2 a ` p agina 676.
O menor m para o qual L[m] = {0} e dito ser o grau ou ndice da a lgebra de Lie nilpotente. Note-se que se L[m] = {0} ent ao L[m ] = {0} para todo m > m.
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H a v arias raz oes por que as a lgebras de Lie nilpotentes s ao relevantes. Uma delas est a no fato de as a lgebras de Lie nilpotentes serem igualmente a lgebras de Lie sol uveis (vide o que segue) e a import ancia destas ser a discutida. O leitor pode reconhecer uma outra raz ao da import ancia das a lgebras de Lie nilpotentes na seguinte observa ca o: para uma a lgebra de Lie nilpotente a s erie de Baker-Campbell-Hausdor em (4.46) e (4.47) e uma s erie nita! Voltaremos a isso quando retomarmos adiante a discuss ao da f ormula Baker-Campbell-Hausdor. Algebras de Lie Sol uveis Em paralelo a ` no ca o de a lgebra de Lie nilpotente que apresentamos acima, existe a no ca o de a lgebra de Lie sol uvel. Para uma a lgebra de Lie L, denotaremos por L(n) , n = 0, 1, . . ., a seq u encia de conjuntos obtida da seguinte forma: L(0) := L e L(n) := [L(n1) , L(n1) ], n = 1, 2, . . .. Ou seja, L(0) := L, L(1) := [L(0) , L(0) ] = [L, L], L(2) := [L(1) , L(1) ] = [[L, L], [L, L]], . . . etc. lgebra de Lie e dita ser sol uvel se L(m) = {0} para algum m. Deni c ao. Uma a
Para qualquer a lgebra de Lie L e bastante evidente, pelas deni co es, acima que L (n) L[n] . De (0) [0] (1) [1] (n) [n] fato, L = L e L = L e, se L L para algum n, segue que L(n+1) = [L(n) , L(n) ] [L, L(n) ] [L, L[n] ] = L[n+1] , provando a armativa por indu ca o. Segue dessa observa ca o que toda a lgebra de Lie nilpotente e tamb em sol uvel. A rec proca dessa u ltima arma ca o e falsa: nem toda a lgebra de Lie sol uvel e nilpotente. Considerese com exemplo a a lgebra de Lie bidimensional com geradores 1 e 2 satisfazendo [1 , 2 ] = 2 . Essa a lgebra n ao e nilpotente, pois [1 , [1 , [ , [1 , 2 ]]]] = 2 . Por em, essa a lgebra e sol uvel, pois [[1 , 2 ], [1 , 2 ]] = [2 , 2 ] = 0. Essa a lgebra aparecer a concretamente no exemplo discutido a ` p agina 803. H a v arias raz oes por que as a lgebras de Lie sol uveis s ao relevantes. Uma delas ser a discutida ap os apresentarmos o Teorema de Levi, abaixo. Algebras de Lie Simples e Semi-Simples Se L e uma a lgebra de Lie, dizemos que e um sub-espa co vetorial J de L e uma sub- algebra (de Lie) se [J, J] J. Se L e uma a lgebra de Lie, dizemos que um sub-espa co vetorial I de L e um ideal se [L, I] I.
Cap tulo 14
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Pela deni ca o, todo ideal de L e uma sub- algebra de Lie de L. As a lgebras de Lie nilpotentes e as sol uveis possuem muitos ideais. Contrapostas a `s mesmas est ao as chamadas a lgebras de Lie simples e semi-simples, que possuem poucos ideais. Deni c ao. Uma a lgebra de Lie L e dita ser simples se seus u nicos ideais forem {0} e a pr opria L. Deni c ao. Uma a lgebra de Lie L e dita ser semi-simples se n ao possuir ideais sol uveis (que n ao {0}). bem claro que toda a E lgebra de Lie simples e semi-simples. H a v arias raz oes por que as a lgebras de Lie semi-simples s ao relevantes. Uma delas ser a discutida ap os apresentarmos o Teorema de Levi, abaixo. Soma Direta e Soma Semi-Direta de Algebras de Lie Deni c ao. Uma a lgebra de Lie L e dita ser a soma direta de duas de suas sub- algebras L 1 e L2 se [L1 , L2 ] = 0 e se todo elemento x L puder ser escrito de modo u nico da forma x = x1 + x2 com x1 L1 e x2 L2 . Se L for a soma direta de L1 e L2 denotamos isso por L = L1 L2 . Deni c ao. Uma a lgebra de Lie L e dita ser a soma semi-direta de duas de suas sub- algebras L 1 e L2 se [L1 , L2 ] L2 e se todo elemento x L puder ser escrito de modo u nico da forma x = x1 + x2 com x1 L1 e x2 L2 . Se L for a soma semi-direta de L1 e L2 denotamos isso por L = L1 Note que L2 deve ser um ideal de L. Nesse contexto e importante o seguinte teorema, cuja demonstra ca o est a al em das pretens oes destas notas (vide e.g. [97, 69]): Teorema 14.6 (Teorema de Levi) Toda a lgebra de Lie L de dimens ao nita e uma soma semidireta L = S R onde S e semi-simples e R sol uvel. A sub- algebra R acima e denominada radical de L. Exemplos. O chamado grupo Euclidiano17 em tr es dimens oes E3 possui seis geradores J1 , J2 , J3 (geradores de rota co es) e P1 , P2 , P3 (geradores de transla co es), satisfazendo as rela co es
3 3 ijk Jk k =1
17
L2 .
[Ji , Jj ] =
[Ji , Pj ] =
k =1
ijk Pk
[Pi , Pj ] = 0,
Euclides, de Alexandria (ci. 325 A.C., ci. 265 A.C.).
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onde ijk e o s mbolo anti-sim etrico de Levi-Civita denido em (13.33), p agina 693. Se denominarmos por P a sub- algebra gerada por P1 , P2 , P3 e por J a sub- algebra gerada por J1 , J2 , J3 , veremos que tamb P e sol uvel (pois e Abeliana) e que J e simples (e, portanto, semi-simples). E em imediato que L = P J. * O teorema de Levi nos diz que o estudo geral de a lgebras de Lie, e conseq uentemente, de grupos de Lie, reduz-se ao estudo das a lgebras de Lie sol uveis (dentre as quais est ao as nilpotentes) e das a lgebras de Lie semi-simples. Um dos resultados mais importantes da teoria das a lgebras de Lie e uma c elebre classica ca o completa de todas as a lgebras de Lie semi-simples, feito devido a Killing 18 e a Cartan19 . Para o caso das a lgebras sol uveis uma classica ca o completa est a ainda longe de ser alcan cada.
14.4.2
Quest oes sobre a Exponencia c ao de Algebras de Lie
Apesar de sua import ancia, a f ormula de Baker-Campbell-Hausdor apresenta uma restri ca o quanto a ` norma das matrizes A e B , necess aria para garantir a converg encia da s erie que ocorre em (4.46). H a, por em, uma classe de a lgebras de Lie para a qual essa quest ao n ao e importante, as chamadas a lgebras de Lie nilpotentes, das quais trataremos agora. Grupos de Lie Nilpotentes A import ancia das a lgebras de Lie nilpotentes no contexto da f ormula de Baker-Campbell-Hausdor (4.46), p agina 249, e a seguinte. Se L Mat ( , n) e uma a lgebra de Lie nilpotente de grau m de matrizes, ent ao para quaisquer A, B L teremos que A B denida em (4.46) e uma soma nita, contendo no m aximo comutadores m ultiplos de ordem m.
ao existe Com isso, vemos que para uma a lgebra de Lie nilpotente de matrizes L Mat ( , n) n o problema da converg encia da s erie de (4.46), e a mesma vale para todo A, B L, independente da norma desses elementos. Fora isso A B L, j a que e dado por uma soma nita de elementos de L. Uma conseq u encia e a seguinte proposi ca o.
Proposi c ao 14.8 Seja G um subgrupo de Lie de GL( , n) e LG Mat ( , n) sua a lgebra de Lie. Vamos supor que LG seja nilpotente. Ent ao o produto denido pela f ormula de Baker-CampbellHausdor e associativo. Fora isso, a a lgebra de Lie LG e, ela mesma, um grupo com o produto .

Prova. Sejam A1 , A2 e A3 tr es elementos de LG . Se L1 , . . . , Lm formam uma base em LG podemos i i s ao n umeros complexos. Como a soma de comutadores que ocorre escrever Ai = m L , onde k k =1 k k na f ormula de Baker-Campbell-Hausdor e nita, conclu mos que
m m
(A A ) A =
18 19
pk ()Lk
k =1
A (A A ) =
qk ()Lk ,
k =1
Wilhelm Karl Joseph Killing (1847-1923). Elie Joseph Cartan (1869-1951).
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i onde pk () e qk () s ao polin omios nas vari aveis j , i = 1, 2, 3, j = 1, . . . , m. Desejamos provar que para cada k tem-se pk = qk . Como ambos s ao polin omios, e suciente provar isso para quando as i vari aveis j est ao restritas a algum aberto de .
Sejam Gi = exp(Ai ), i = 1, 2, 3, elementos de G. Como o produto do grupo e associativo, temos 1 2 3 1 2 3 (G1 G2 )G3 = G1 (G2 G3 ) e, portanto, exp((A A ) A ) = exp(A (A A )). Se escolhermos as i vari aveis j sucientemente pr oximas de zero, teremos pk () e qk () igualmente pr oximas de zero 1 (conven ca-se disso checando a f ormula de Baker-Campbell-Hausdor) e, portanto, (A A2 ) A3 e 1 2 3 A (A A ) podem ser ambas feitas menores que ln 2. Pela Proposi ca o 4.5, p agina 231, podemos 1 2 3 1 tomar o logaritmo das exponenciais acima e concluir que (A A ) A = A (A2 A3 ). Assim,

pk ()Lk =
k =1 k =1
qk ()Lk
i pelo menos para j pequenos o suciente. Como os elementos Lk da base s ao linearmente independentes, i conclu mos que pk () = qk () para todo k = 1, . . . , m, pelo menos quando os j s ao pequenos o i suciente. Como pk e qk s ao polin omios, isso vale para todos j . Isso provou a associatividade.
Para provar que LG e um grupo, devemos mostrar que h a um elemento neutro em LG para o produto e que para cada elemento de LG existe uma inversa. Pela f ormula de Baker-Campbell-Hausdor e f acil constatar que A0 = 0A = A
para todo A LG . Assim o zero e o elemento neutro procurado. Fora isso, tamb em pela f ormula de Baker-Campbell-Hausdor e f acil constatar que A (A) = A + (A) + comutadores de A com A = 0. Logo, (LG , ) e um grupo. Esses fatos t em ainda uma conseq u encia importante. Seja L Mat ( , n) uma a lgebra de Lie nilpotente de matrizes. Denamos por exp(L) o conjunto de todas as matrizes que s ao exponenciais de elementos de L:
exp(L) = {G Mat ( , n)| G = exp(A) para algum A L} .
Armamos que exp(L) e um grupo (em rela ca o ao produto usual de matrizes), em verdade um subgrupo de GL( n). De fato, exp(L), pois, 0 L. Se G = exp(A) com A L, ent ao sua inversa e G1 = exp(A), que tamb em pertence a exp(L) pois A L. Por m, se G1 = exp(A1 ) e G2 = exp(A2 ) com A1 e A2 dois elementos quaisquer de L, ent ao, pela f ormula de Baker-CampbellHausdor, G1 G2 = exp(A1 A2 ) exp(L), pois A1 A2 L.

A conclus ao e que a partir de uma a lgebra de Lie nilpotente L podemos construir um grupo, importante denominado grupo de Lie associado a `a lgebra L pelo procedimento de exponencia ca o. E notar que L e um conjunto conexo. Portanto, como a exponencial e cont nua, o grupo exp(L) e igualmente conexo. Interessantemente vale tamb em a rec proca. Seja G um grupo de Lie conexo fechado (de matrizes) e LG sua a lgebra de Lie e vamos supor que LG seja nilpotente. Considere, para algum > 0
Cap tulo 14
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sucientemente pequeno, o subconjunto V de LG denido por

m
V :=
k =1
k Lk , com |i | < para todo i = 1, . . . , m ,
e o subconjunto U de G denido por

m
U :=
exp
k =1
k L k
, com |i | <
para todo i = 1, . . . , m ,
onde L1 , . . . , Lm formam uma base em LG . U e que se g = Note-se que V e um subconjunto aberto de LG . Note-se tamb em que m m 1 exp ( k=1 k Lk ) U ent ao g = exp ( k=1 k Lk ) U . Assim, se provarmos que U e aberto poderemos usar a Proposi ca o 14.3, p agina 776.
m Se for pequeno o suciente poderemos garantir que < ln 2 sempre que |i | < para k =1 k Lk m todo i = 1, . . . , m e, pela Proposi ca o 4.5, p agina 231, teremos ln (exp ( m k =1 k Lk )) = k =1 k Lk . Logo U e a imagem inversa pela fun ca o ln do conjunto aberto V . Como ln e uma fun ca o cont nua (Proposi ca o 4.3, p agina 229) conclu mos que U e igualmente aberto.
Logo, pela Proposi ca o 14.3, cada elemento g de G pode ser escrito como um produto de n elementos de U : g = g1 gn , onde gi = exp(li ) com li V . Agora, como a a lgebra e nilpotente, vale exp(l1 ) exp(ln ) = exp(l1 ln ). Com isso, ca demonstrada a seguinte arma ca o: se G e um lgebra de Lie LG e nilpotente, ent ao todo elemento subgrupo conexo fechado de GL( , n) e se sua a de G pode ser escrito como exponencial de um elemento de LG . Um exemplo dessa situa ca o e o grupo de Heisenberg GH3 , tratado a ` p agina 677.
Observa ca o 1. O n umero n mencionado no u ltimo par agrafo pode n ao ser o mesmo para todo g G (vide o enunciado da Proposi ca o 14.3), podendo eventualmente crescer arbitrariamente quando g varia no grupo. Por em, como a a lgebra LG e nilpotente, o produto l1 ln est a sempre denido para qualquer n. Observa ca o 2. Nas circunst ancias descritas acima, e f acil constatar que a fun ca o exponencial exp : LG G e um isomorsmo do grupo (LG , ) em G.
Grupos de Lie com a lgebras de Lie nilpotentes n ao s ao os u nicos grupos de Lie para os quais vale que poss todo seu elemento pode ser escrito como exponencial de um elemento da sua a lgebra de Lie. E vel mostrar que grupos de Lie compactos com a lgebras de Lie semi-simples tamb em t em essa propriedade. Para uma demonstra ca o vide, por exemplo, [119]. Vimos isso de modo expl cito quando tratarmos dos grupos SO(3), SU(2), SL( , 2), SU(n) e SO(n) no Cap tulo 13.
Para grupos de Lie n ao-conexos tipicamente ocorre que n ao se pode escrever todos os seus elementos como exponenciais de elementos de sua a lgebra de Lie. Tal e, por exemplo, o caso do grupo de Lie GL( , 2), cuja a lgebra de Lie e Mat ( , 2). A exponencial de matrizes reais 2 2 e sempre formada por matrizes com determinante positivo (pela Proposi ca o 4.7, p agina 234), enquanto que GL( , 2) possui tamb em matrizes com determinante negativo. Vide Proposi ca o 4.10, p agina 236.

Por em, como veremos no exemplo discutido em detalhe a ` p agina 803, n ao basta que um grupo de Lie seja conexo para que todos os seus elementos possam ser escritos como exponenciais de elementos
Cap tulo 14
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de sua a lgebra de Lie. Em v arios casos, todavia, os elementos do grupo podem ser escritos como um produto nito de exponenciais. Tal tamb em ocorre no exemplo da p agina 803. Para um grupo de Lie conexo G e poss vel, sob hip oteses adequadas que n ao discutiremos aqui, construir um grupo de Lie simplesmente conexo a partir de sua a lgebra de Lie, usando um procedimento semelhante ao que empregamos quando discutimos acima o caso de a lgebras de Lie nilpotentes. Constr oi-se primeiramente uma vizinhan ca U da identidade que seja sim etrica (ou seja, se g U ent ao 1 g U ) por exemplo a vizinhan ca na qual a f ormula de Baker-Campbell-Hausdor converge, no caso de matrizes e em seguida considera-se o conjunto formado por produtos nitos de elementos de U , o chamado grupo gerado por U . Esse conjunto e em geral um grupo de Lie simplesmente conexo que e um recobrimento do grupo original G.
14.4.3
Alguns Exemplos Especiais
Um subgrupo conexo n ao-fechado de GL( , 2) Exibiremos aqui um exemplo de um sub-grupo conexo n ao-fechado de GL( , 2) o qual e um grupo de Lie mas n ao e um subgrupo de Lie de GL( , 2). Isso signica que a topologia que faz desse subgrupo Ha um grupo de Lie n ao e a topologia induzida por GL( , 2) em Ha .

Esse exemplo e bastante instrutivo e ilustra o porqu e de haver certas diculdades sutis de natureza topol ogica na teoria dos grupos de Lie (e na geometria diferencial, em geral). O grupo em quest ao e o seguinte grupo de matrizes a um par ametro real: Ha := eit 0 , 0 eiat t
onde a e um n umero real irracional xo arbitr ario. Para mostrar que esse grupo n ao e fechado, vamos exibir uma seq u encia convergente de matrizes de Ha que n ao converge a um elemento de Ha . Considere 1 0 tn = (2n+1) com n . As matrizes de Ha correspondentes a esses valores de t s ao . 0 ei2a(2n+1) Sucede que, como a e irracional, os n umeros complexos da forma ei2a(2n+1) , com n , formam um conjunto denso em todo o c rculo unit ario do plano complexo20 . Assim, existe uma sub-seq u encia nk i2a(2nk +1) tal que e converge a 1 quando k . Isso mostra que a matriz est a no fecho de ao existe nenhum t real tal que valham Ha . Sucede, por em, que Ha pois, para a irracional, n it iat simultaneamente e = 1 e e = 1 (prove isso). Isso mostra que Ha n ao e fechado.

eit 0 ,a 0 eiat qual induz a topologia usual de em Ha , topologia essa na qual Ha e um grupo de Lie, como facilmente se v e. Essa topologia n ao coincide com a topologia induzida em Ha pela norma de matrizes em Ha . Por outro lado, e claro que h a uma aplica ca o bijetora de

em Ha dada por
H a uma maneira geom etrica de entender o que est a acontecendo nesse grupo. Considere o seguinte
O leitor para o qual esse fato n ao e familiar poder a encontrar demonstra co es em bons livros sobre teoria de n umeros, por exemplo [55].
20
Cap tulo 14
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grupo de Lie de matrizes 2 2: T :=
eit 0 , t, s 0 eis

Esse grupo de Lie (a dois par ametros reais) pode ser visualizado como um toro bidimensional (pois e is it rculo e com s ). Cada grupo o produto cartesiano de dois c rculos: o c rculo e com t e o c Ha e um subgrupo de T e, nessa imagem, corresponde a uma curva (pois cada Ha e unidimensional) que preenche densamente o toro sem auto-cruzamentos. Dessa forma entende-se que o fecho de H a na topologia da norma das matrizes e o grupo T .
Se imaginarmos um aberto no toro, veremos que este intercepta a curva que corresponde a H a em innitos segmentos. Assim, Ha n ao e uma sub-variedade de T e, portanto, apesar de ser um subgrupo de T , Ha n ao pode ser um subgrupo de Lie de T na topologia de T . Exponencia c ao e algebras de Lie matriciais. Um contra-exemplo Vamos agora apresentar um exemplo de um grupo de Lie conexo no qual n ao podemos escrever todos os seus elementos como exponenciais de elementos de sua a lgebra de Lie, ou seja, a exponencial de sua a lgebra de Lie n ao e sobrejetora no grupo. Seja um n umero real irracional21 xo. Vamos considerar o seguinte conjunto de matrizes complexas 2 2: H := {h(t, z ), t , z } ,

eit z . 0 eit Armamos que H e um sub-grupo de GL( , 2). De fato, h(t, z ) :=

onde
(14.12)
= h(0, 0) H , e
h(t, z )h(t , z ) = h(t + t , zeit + z eit ) H h(t, z )1 = h(t, zei(1+)t ) H . E. 14.11 Exerc cio. Verique! H e um grupo de Lie conexo parametrizado por t a ` variedade conexa . O homeomorsmo de (14.12), isto e, h : H ,

e z . De fato, o grupo H e homeomorfo em H e dado pela fun ca o h denida em
(t, z ) h(t, z ) :=

eit z . 0 eit
Claramente, h e cont nua (certo?). Vamos mostrar que h e bijetora. Suponha que existam (t, z ) e (t , z ) tais que h(t, z ) = h(t , z ), ou seja, eit z 0 eit = eit 0 z e
it
21
Como veremos abaixo, e crucial para a constru ca o desejada que n ao seja racional.
Cap tulo 14
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Isso implica as tr es seguintes condi co es simult aneas: eit = eit eit = eit z = z. As rela co es (14.13) e (14.14) implicam t = t + 2k respectivamente, para k, l da segunda, ter amos
(14.13) (14.14) (14.15)
t = t + 2l,
. Assim, multiplicando-se a primeira igualdade por e subtraindo-se k = l
para k, l . Mas isso e imposs vel se for um n umero irracional, a menos que k = l = 0. Com isso, conclu mos que t = t , fato esse que, juntamente com (14.15), prova que h e uma bije ca o. Mais ainda, e bem claro que h e innitamente diferenci avel e, portanto, e um difeomorsmo.
Vamos determinar os geradores de H , que denotaremos por 1 , 2 : 1 = h(t, z ) t h(t, z ) z =

t=z =0
i 0 , 0 i 0 1 . 0 0
2 = E. 14.12 Exerc cio. Verique!
=
t=z =0
Um elemento gen erico da a lgebra de Lie L(H ) associada a H e, portanto, da forma h(, w ) := 1 + w2 = com
i w 0 i
ew .
E. 14.13 Exerc cio. Constate que [1 , 2 ] = i(1 )2 . Conclua da que a algebra de Lie L(H ) associada a H n ao e nilpotente, n ao e simples e n ao e semi-simples, mas e sol uvel. muito f Vamos nos dedicar agora a calcular exp(h(, w )). E acil provar que (i )2 w (i )(1 + ) h(, w )2 = 2 0 (i ) h(, w )3 = (i )3 0 w (i )2 (1 + + 2 ) (i )
3
e que
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Por indu ca o, v e-se tamb em que h(, w )

n
para todo n 1. Na u ltima igualdade usamos a bem conhecida f ormula da progress ao geom etrica. E. 14.14 Exerc cio importante. Mostre isso! Dessa forma, obtemos exp(h(, w )) =
(i ) = 0
w (i )
n1
n1 p=0
(i )n
(i ) = 0
1 n w (i ) 1 , n (i )
n1
n=1
1 h(, w )n n! 1 (i )n n! w
n=1
1 + n=1 = 0 = ei 0
1 (i )n1 n!
n=1
1+
onde
wf ( ) , i e
1 n 1 1 n (i ) n!
f ( ) :=
n=1
1 (i )n1 n!
1 n 1
Vamos agora expressar melhor a fun ca o f ( ). Note-se que f (0) = 1 e que, para = 0,
n=1
1 (i )n1 n!
1 n 1
1 = 1 = 1 1
n=1
1 1 (i )n1 (i )n1 n! n ! n=1 ei 1 i
ei 1 i ei ei i
1 = 1 = ei 1
ei(1) 1 i
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Assim, f ( ) =
1,
para = 0, ei(1) 1 i ei 0 , para = 0 wf ( ) e

i
e, nalmente,
ei 1
A quest ao que agora se p oe e: ser a o conjunto de matrizes exp(L(H )) := {exp(h(, w )), , w } , z com z = 0 igual a H ? A resposta e n ao! Para provar isso mostraremos que as matrizes h 12 n ao s ao elementos do conjunto exp(L(H )). Se tal n ao fosse o caso, existiriam e w tais que

exp(h(, w )) =
(14.16)
h ou seja,
2 , z 1 z ei 1
2
= exp(h(, w )), wf ( ) . i e
ei 1 0
Isso s o e poss vel se as seguintes tr es condi co es forem satisfeitas simultaneamente: ei 1 = ei , ei 1 = ei , z = wf ( ). As condi co es (14.17) e (14.18) implicam = e 2 + 2k 1
2 2
ei 0
(14.17) (14.18) (14.19)
respectivamente, com k, l
2 + 2l, 1 . Das duas conclu -se (multiplicando a primeira por ) que = 2k = 2l, ou seja, k = l.
o e poss vel se k = l = 0. Portanto Por em, como foi suposto ser um n umero irracional, isso s = 2 . 1
Cap tulo 14
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Ocorre agora, por em, que inserindo-se esse valor de no lado direito de (14.19) obtemos wf 2 1 ei 1 = w 1
2
ei(1) 1 1 i 12
= w ei 1
e2i 1 2i
= 0
e, conseq uentemente, (14.19) n ao pode ser satisfeita para z = 0. Esse exemplo ilustra bem o fato mencionado de haver situa co es nas quais a imagem pela exponencia ca o da a lgebra de Lie L(G) associada a um grupo de Lie G n ao coincide com o grupo G. E. 14.15 Exerc cio. Seja um grupo de Lie simplesmente conexo G, cuja algebra de Lie e L. Um teorema devido a Dixmier [63] arma, entre outras coisas, que exp(L) = G se exp for injetora. Mostre que (, w ) exp(h(, w )) denida em (14.16) n ao e injetora. No exemplo acima vale, por em, a seguinte arma ca o: todo elemento de H pode ser escrito como produto de duas exponenciais de elementos da a lgebra de Lie L(H ), a saber, da forma exp(h(, 0)) exp(h(0, w )) . De fato, e bem f acil ver que h(t, z ) = eit z 0 eit = eit 0 0 eit 1 eit z 0 1 = exp(h(t, 0)) exp(h(0, eit z )).
Cap tulo 15 Uma Breve Introdu c ao ` a Teoria das Representa co es de Grupos

Conte udo
15.1 Representa co es de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808 15.2 Representa co es Irredut veis de SO(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815 15.3 A Medida de Haar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819 15.4 Representa co es de Grupos Compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821 15.5 O Teorema de Peter-Weyl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
rupos desempenham um papel importante na F sica em geral devido a sua rela ca o com transforma co es de simetria. Na F sica Qu antica (na Mec anica Qu antica ou na Teoria Qu antica de Campos), onde o conjunto de estados puros de um sistema f sico e descrito por um espa co linear, torna-se particulamente relevante estudar a a ca o de grupos de simetria em espa cos vetoriais. Essa e a motiva ca o b asica do estudo de representa co es de grupos.
15.1
Representa co es de Grupos
Uma representa ca o de um grupo G em um espa co vetorial V e uma aplica ca o que a cada g G associa um operador linear invert vel (g ) : V V de modo que as seguintes condi co es sejam satisfeitas: 1. (e) = .
2. (g )(h) = (gh), g, h G. 3. (g 1 ) = (g )1 , g G. Acima e e a unidade de G e
o operador identidade em V .
H a outras formas equivalentes de caracterizar ou denir o conceito de representa ca o de um grupo. Podemos dizer que uma representa ca o de um grupo em um espa co vetorial V e um homomorsmo de G no grupo dos operadores lineares invert veis de V em V , ou ainda, que e uma a ca o a ` esquerda de G em V atrav es de operadores lineares invert veis. A Representa c ao Trivial A representa ca o que associa todo g G ao operador identidade em V , ou seja, tal que (g ) = , g G, e denominada representa ca o trivial.
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Intertwiners Seja G um grupo e V1 , V2 dois espa cos vetoriais (sobre o mesmo corpo) onde atuem duas representa co es de G: 1 e 2 , respectivamente em V1 e V2 . Um operador U : V1 V2 tal que U 1 (g ) = 2 (g )U, para todo g G, e dito ser um operador de entrela camento de 1 e 2 . Operadores de entrela camento s ao mais freq uentemente designados intertwiners. Voltaremos a falar sobre intertwiners quando tratarmos do importante Lema de Schur adiante. Representa co es Equivalentes As duas representa co es s ao ditas equivalentes se existir um operador invert vel U : V 1 V2 tal que U 1 (g ) = 2 (g )U rem um intertwiner invert vel. para todo g G, ou seja, se 1 e 2 possu muito f E acil mostrar que a equival encia de duas representa co es e uma rela ca o de equival encia (no sentido usual) e que, portanto, a classe de todas as representa co es de um grupo pode ser quebrada em classes de representa co es equivalentes. Um grupo pode ter v arias representa co es distintas (e inequivalentes) em um mesmo espa co vetorial. E. 15.1 Exerc cio. Seja G = ( , +) e V =

. Mostre que e R(x) := cos x sen x , sen x cos x
T1 (x) :=
1 x , 0 1
T2 (x) :=
1 0 x 1
1 ao tr es representa co es de G. Mostre que T1 e T2 s ao equivalentes (sugest ao: tome U = ( 0 x , s 1 0 )). Mostre que R e T1 (ou T2 ) n ao s ao equivalentes (sugest ao: se o fossem, veja o que ocorreria para x = 2 ).
Sub-Espa cos Invariantes Seja G um grupo, V um espa co vetorial e uma representa ca o de G em V . Seja V um sub-espa co de V . V e dito ser um sub-espa co invariante por se (g )v V para todo v V e todo g G, ou seja, se (G)V V . Qualquer representa ca o possui sempre pelo menos dois sub-espa cos invariantes: aquele formado apenas pelo vetor nulo V = {0} e aquele formado pelo espa co todo V = V . Esses sub-espa cos invariantes s ao ditos triviais.
E. 15.2 Exerc cio. 1. Mostre que a representa c ao T1 , denida acima, tem um sub-espa co invariante de dimens ao 1, a saber, o sub-espa co formado pelos vetores da forma ( a . Mostre que nenhum outro ) , a 0 2 sub-espa co de dimens ao 1 de e invariante por T1 . 2. Mostre que a representa c ao T2 , denida acima, tem um sub-espa co invariante de dimens ao 1, a saber, o sub-espa co formado pelos vetores da forma ( 0 b ), b . Mostre que nenhum outro sub-espa co de dimens ao 1 de 2 e invariante por T2 . 3. Mostre que a representa c ao R, denida acima, n ao tem nenhum sub-espa co invariante n ao-trivial.

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E. 15.3 Exerc cio. Verique que as express oes abaixo denem representa co es de G = ( , +) em V = e identique seus sub-espa cos invariantes.

1 0 1 (x) = 0 0
x 1 0 0
0 0 1 0
0 0 , x 1
1 0 2 (x) = 0 0
x 1 0 0
0 0 0 0 , cos x sen x sen x cos x
cos x sen x sen x cos x 3 (x) = 0 0 0 0
0 0 0 0 . cos x sen x sen x cos x
Representa co es Irredut veis De grande import ancia e o conceito de representa ca o irredut vel de um grupo G em um espa co vetorial V . Uma representa ca o de um grupo G em um espa co vetorial V e dita ser irredut vel se os seus u nicos sub-espa cos invariantes forem os triviais. Uma representa ca o que n ao e irredut vel e dita ser redut vel. co es T1 e T2 , denidas ` a p agina 809, s ao redut veis. Mostre E. 15.4 Exerc cio. Mostre que as representa que a representa c ao R e irredut vel. Vamos supor que V seja um espa co de dimens ao nita, digamos n, e que seja uma representa ca o de um grupo G em V que possua um sub-espa co invariante n ao-trivial V (ou seja, e redut vel). Seja m n a dimens ao de V . Ent ao e poss vel encontrar uma base em V tal que (g ) possui a representa ca o matricial em blocos 1 (g ) (g ) (g ) = 0 2 (g ) para todo g G, onde 1 (g ) e uma matriz m m, 2 (g ) e uma matriz (n m) (n m), e (g ) e uma matriz m (n m). Mostrar isso e bem simples, basta representar cada v V em uma base e1 , . . . , en , onde e1 . . . , em formam uma base de V . O seguinte exerc cio revela uma propriedade importante dos blocos 1 e 2 : E. 15.5 Exerc cio. Mostre que 1 e 2 denidos acima s ao tamb em representa co es de G. Uma representa ca o de um grupo G em um espa co vetorial V e dita ser totalmente redut vel se for redut vel e se V puder ser escrita como uma soma direta de sub-espa cos invariantes por : V = V1 Vk . Em tal caso (g ) pode ser escrita em uma base conveniente na forma de blocos 1 (g ) .. (g ) = . k (g )
para todo g G, onde cada i (g ) e uma representa ca o de G agindo no espa co invariante Vi de . Em um tal caso denotamos da forma = 1 k .
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Particularmente importante e a situa ca o em que e totalmente redut vel e cada i e irredut vel. Em tal caso dizemos que e maximalmente redut vel ou completamente redut vel. E. 15.6 Exerc cio. Sejam as representa co es T1 e T2 denidas ` a p agina 809. Mostre que T1 e T2 n ao s ao totalmente redut veis. E. 15.7 Exerc cio. Sejam as representa co es 1 , 2 e 3 denidas ` a p agina 810. Mostre que 1 e 2 s ao totalmente mas n ao maximalmente redut veis. Mostre que 3 e maximalmente redut vel. Nesse contexto a seguinte proposi ca o e importante: Proposi c ao 15.1 Seja V um espa co vetorial complexo de dimens ao nita, dotado de um produto interno , , e seja uma representa ca o de um grupo G por operadores unit arios (em rela ca o ao produto interno). Ent ao ou e irredut vel ou e maximalmente redut vel. Para provar essa proposi ca o, vamos antes demonstrar o seguinte lema, o qual tem import ancia por si s o, como veremos mais adiante. Lema 15.1 Seja V um espa co vetorial complexo, dotado de um produto interno , , e seja uma ca o ao produto interno). Se W e um representa ca o de um grupo G por operadores unit arios (em rela sub-espa co invariante por ent ao seu complemento ortogonal W (em rela ca o ao produto interno) tamb em o e. Prova. Como e unit ario, vale (g ) = (g )1 = (g 1 ) para todo g G. Seja w W e w W . Ent ao, para qualquer g G (g )w , w = w , (g ) w = w , (g 1 )w = 0 pois (g 1 )w W , j a que W e invariante, e w e ortogonal e todo elemento de W . Como w e um elemento arbitr ario de W , isso mostrou que (g )w W para todo g G, provando assim que W e invariante. Vamos agora provar a proposi ca o. Se e unit aria e e redut vel, ent ao V possui um sub-espa co invariante n ao trivial V1 e, pelo lema acima, V2 = V1 e tamb em invariante. Logo, e totalmente redut vel, V = V1 V2 e = 1 2 . Agora, e f acil ver que cada 1 e tamb em uma representa ca o unit aria (por qu e?). Assim, podemos aplicar a mesma conclus ao a cada i e, se i for redut vel, podemos tornar a quebrar o sub-espa co Vi em sub-espa cos invariantes ainda menores e i em uma soma de representa co es unit arias menores. Como a dimens ao de V e nita, esse procedimento ter a for cosamente um m e cada representa ca o menor a que se chegar ser a for cosamente irredut vel. E. 15.8 Exerc cio. Mostre que as mesmas conclus oes valem para representa co es ortogonais em espa cos vetoriais reais. Representa co es Irredut veis para Operadores
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Um outro conceito importante e o seguinte. Uma representa ca o de um grupo G em um espa co vetorial V e dita ser irredut vel para operadores se valer a seguinte propriedade: os u nicos operadores A : V V tais que A(g ) = (g )A Podemos nos perguntar qual a rela ca o entre essa no ca o e a de representa ca o irredut vel. Vamos demonstrar adiante os seguintes fatos: 1) toda representa ca o irredut vel complexa de dimens ao nita e irredut vel para operadores. 2) toda representa ca o unit aria que seja irredut vel para operadores e tamb em irredut vel. V arias das conseq u encias mais importantes da teoria das representa co es de grupos s ao extra das dessas observa co es. Como vemos elas nos dizem que para representa co es unit arias complexas e de dimens ao nita (de particular interesse na f sica qu antica) os conceitos de representa ca o irredut vel e representa ca o irredut vel para operadores s ao coincidentes. Vamos come car demonstrando a arma ca o 2). Proposi c ao 15.2 Se e uma representa ca o unit aria que e irredut vel para operadores, ent ao e tamb em irredut vel. para todo g G s ao da forma A = , ou seja, s ao m ultiplos da identidade.
Prova. Vamos supor W seja um sub-espa co invariante por . Seja P o projetor sobre W . Ent ao, P e o projetor sobre W , que e tamb em invariante, pois e unit aria. E evidente que
(g )P x = P (g )P x, pois (g )P x W . Por outro lado, como x = P x + ( P )x, ent ao
P (g )x = P (g )P x + P (g )( P )x = P (g )P x,
pois P (g )( P )x = 0, j a que W e invariante. Comparando-se, conclu mos que (g )P x = P (g )x para todo x e todo g G, ou seja, (g )P = P (g )
para todo g G. Por em, como e irredut vel para operadores, isso s o e poss vel se P = . Como 2 P = P , tem-se = 0 ou = 1. No primeiro caso P = 0, no segundo, P = , ou seja, no primeiro caso W = {0} e no segundo W e o espa co todo. Ora, isso diz precisamente que e irredut vel.

Vamos agora passar a demonstra ca o da arma ca o 1), acima. A mesma e corol ario de um lema 1 alg ebrico de grande import ancia. O chamado lema de Schur . Lema de Schur Lema 15.2 (Schur) Se 1 e 2 s ao duas representa co es irredut veis de um grupo G em espa cos vetoriais V1 e V2 , respectivamente, e A : V1 V2 e um intertwiner de 1 e 2 , ou seja, A1 (g ) = 2 (g )A para todo g G, ent ao ou A e invert vel ou A = 0. Caso A seja invert vel e V 1 e V2 sejam
1
Issai Schur (1875-1941).
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espa cos vetoriais complexos de dimens ao nita, ent ao A e u nico, a menos de multiplica ca o por escalar.
Prova. Sejam M1 := Ker(A) V1 f o n ucleo e a imagem de A, respectivamente2 . E acil ver que M1 e M2 s ao sub-espa cos invariantes de 1 e 2 , respectivamente. De fato, se x M1 tem-se Ax = 0. Logo, A1 (g )x = 2 (g )Ax = 0, provando que 1 (g )x M1 para todo g G, ou seja, M1 e invariante por 1 . Analogamente, se y M2 temos que y = Ax para algum x V1 . Assim, 2 (g )y = 2 (g )Ax = A1 (g )x Ran(A), mostrando, assim, que M2 e invariante por 2 . Pelas hip oteses do lema, 1 e 2 s ao irredut veis e s o possuem sub-espa cos invariantes triviais. Valem, portanto, os seguintes quatro casos apenas: 1. M1 = V1 e M2 = V2 . 2. M1 = {0} e M2 = V2 . 3. M1 = V1 e M2 = {0}. 4. M1 = {0} e M2 = {0}. Os casos 1 e 4 s ao imposs veis: se Ker(A) = V1 n ao se pode ter Ran(A) = V2 ; se Ker(A) = {0} n ao se pode ter Ran(A) = {0}. Assim, valem apenas os casos 2 e 3. No caso 2 tem-se que A e invert vel. No caso 3, tem-se que A = 0. Resta-nos provar que, caso A seja invert vel e V1 e V2 sejam espa cos vetoriais complexos de dimens ao nita, ent ao A eu nico, a menos de multiplica ca o por escalar. Se A e invert vel, ent ao a dimens ao de V1 e igual a ` de V2 e A pode ser visto como uma matriz quadrada. Seja B um outro intertwiner de 1 e 2 . Ent ao, para qualquer tem-se (A B )1 (g ) = 2 (g )(A B ). Portanto, ou (A B ) = 0 ou e invert vel. Podemos, por em, escolher de modo que det(A B ) = 0. Isso e sempre poss vel, pois det(A B ) e um polin omio em e polin omios sempre t em ra zes complexas. Para uma tal escolha de , a matriz A B n ao e invert vel e, portanto, e nula e A = B .
M2 := Ran(A) V2
O Lema de Schur tem v arias conseq u encias importantes. A primeira e o seguinte: Corol ario 15.1 Se e uma representa ca o irredut vel complexa de dimens ao nita de um grupo G ent ao e irredut vel para operadores. Prova. Seja A tal que A(g ) = (g )A para todo g G. Sabemos tamb em que (g ) = (g ) , trivialmente. Pela unicidade armada no Lema de Schur, A = .

Outro corol ario importante e o seguinte:

2
Para os esquecidos, Ker(A) := {x V1 | Ax = 0}. Ran(A) := {y V2 | y = Ax para algum x V1 }.
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Corol ario 15.2 As representa co es irredut veis complexas de dimens ao nita de um grupo Abeliano s ao unidimensionais.
Prova. Se G e Abeliano e uma representa ca o de G, vale (h)(g ) = (g )(h) para quaisquer g, h G. Assim, se e irredut vel complexa e de dimens ao nita, segue do corol ario anterior que (h) = (h) , ou seja, (h) e uma matriz diagonal com (h) na diagonal. Como e irredut vel, a dimens ao do espa co s o pode ser igual a 1.
Exemplos E. 15.9 Exerc cio. , N 2 , s a o N
Mostre que as representa co es irredut veis complexas de dimens ao nita do grupo k (a) = exp 2ik a , N
N,
k = 0, , . . . N 1. Mostre que as representa co es irredut veis complexas de dimens ao nita do grupo p () = exp (ip) ,
E. 15.10 Exerc cio. SO(2) s ao [0, 2 ), p
Note que o grupo SO(2) tem representa co es irredut veis reais que n ao s ao unidimensionais. Por cos() sen () exemplo, aquela que dene o pr oprio grupo SO(2): R() = , [0, 2 ). sen () cos() E. 15.11 Exerc cio. ( , +) s ao
Mostre que as representa co es irredut veis complexas de dimens ao nita do grupo z (x) = exp (zx) ,
,z .
E. 15.12 Exerc cio. ( , +) s ao
Mostre que as representa co es irredut veis unit arias de dimens ao nita do grupo k (x) = exp (ikx) ,
,k
. Mostre que as representa co es irredut veis complexas de dimens ao nita do grupo z (x) = exp (z ln(x)) =: xz ,
E. 15.13 Exerc cio. , ) s a o +

+,
z .
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E. 15.14 Exerc cio. , ) s a o +

Mostre que as representa co es irredut veis unit arias de dimens ao nita do grupo k (x) = exp (ik ln(x)) = xik ,
+,
15.2
Representa co es Irredut veis de SO(3)
Um cap tulo importante das aplica co es da teoria de grupos a ` F sica envolve a classica ca o das representa co es irredut veis de dimens ao nita (unit arias ou ortogonais) do grupo de rota co es SO(3). Como j a vimos, o grupo SO(3) e formado por matrizes da forma R(, ) = exp( J ), onde 3 e um vetor unit ario e J1 , J2 , J3 s ao matrizes 3 3 tais que [Ja , Jb ] = abc Jc . As [0, 2 ), matrizes Ja s ao geradores de sub-grupos uniparam etricos R1 , R2 e R3 de SO(3), representando rota co es em torno dos eixos 1, 2 e 3, respectivamente. f E acil concluir que se e uma representa ca o de dimens ao nita de SO(3), e da forma
(R(, )) = exp( (J )), onde (J1 ), (J2 ), (J3 ) s ao matrizes tais que [(Ja ), (Jb )] = representa ca o por dos sub-grupos uniparam etricos R1 , R2 e R3 . Vamos denir La = i(Ja ). Ficamos com (R(, )) = exp(i L), (15.1)
abc (Jc )
e que s ao os geradores da
com [La , Lb ] = i abc Lc . importante notar que se (g ) E e unit aria para todo g SO(3), ent ao cada L a e auto-adjunta: La = L a . E. 15.15 Exerc cio. Prove isso. Operador de Casimir Um fato muito importante, v alido para qualquer representa ca o de SO(3) como acima, e que a matriz 2 denotada por L e denida por 2 2 L2 = L 2 1 + L2 + L3 comuta com todos os tr es geradores La : [L2 , La ] = 0, para todo a = 1, 2, 3. E. 15.16 Exerc cio muito importante. Verique essa arma c ao. Sugest ao: prove (e use) a identidade [A2 , B ] = A[A, B ] + [A, B ]A, v alida para quaisquer matrizes n n A e B . Um operador com essa propriedade, a de comutar com todos os geradores de uma a lgebra de Lie, e dito ser um operador de Casimir. Por um teorema devido a Racah, L2 eou nico operador de Casimir de SO(3) (os demais s ao combina co es lineares de pot encias de L2 ). A import ancia dos operadores de
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Casimir e a seguinte. Como L2 comuta com cada La , segue facilmente de (15.1) que L2 (g ) = (g )L2 para todo g SO(3). Assim, pelo Lema de Schur, se e uma representa ca o irredut vel, L 2 deve ser um m ultiplo da identidade. Isso abre o caminho para classicar as representa co es irredut veis de SO(3): 2 estudando os poss veis autovalores de L . Em cada sub-espa co formado por autovetores com um dado autovalor xo, teremos uma representa ca o irredut vel. Autovalores de L2 Sejam La , a = 1, 2, 3, matrizes complexas auto-adjuntas agindo em um espa co vetorial de dimens ao 2 nita, satisfazendo [La , Lb ] = i abc Lc e L denida como acima. Vamos estudar os poss veis autovalores 2 de L . Comecemos mostrando que os autovalores de L2 s ao n umeros reais n ao-negativos. Seja um autovetor de L2 com autovalor : L2 = . Ent ao,
2 2 , = , L2 = , L2 1 + , L2 + , L3 = L1 , L1 + L2 , L2 + L3 , L3 .
Na u ltima igualdade usamos o fato que L mos que 0, como a = La . Como La , La 0, conclu quer amos. Todo n umero 0 pode ser escrito na forma = l(l + 1) com l 0. Por futura conveni encia, 2 escreveremos doravante os autovalores de L na forma l(l + 1) com l 0.
Recordemos agora o fato que, como [L2 , L3 ] = 0, podemos escolher uma base ortogonal formada por vetores que s ao simultaneamente autovetores de L2 e L3 . Denotaremos esses vetores por l,m , tendo-se L2 l,m = l(l + 1)l,m e L3 l,m = ml,m . Iremos em breve fazer uso dessa base. conveniente denir L = L1 iL2 . Tem-se que L = L . Como L1 = (L+ + L )/2 e L2 = E (L+ L )/(2i), podemos reescrever as rela co es alg ebricas [La , Lb ] = i abc Lc em termos de L e L3 . Obtemos [L3 , L ] = L , [L+ , L ] = 2L3 . (15.2) (15.3)
Fora isso, L2 = L+ L + L3 (L3 ) ,
(15.4) (15.5)
L2 = L L+ + L3 (L3 + ) .
E. 15.17 Exerc cio muito importante. Prove as rela co es acima. Vamos usar essas rela co es para provar v arios fatos sobre os autovalores de L 2 e L3 . De (15.5) tem-se L L+ l,m = [l(l + 1) m(m + 1)]l,m = (l m)(l + m + 1)l,m . De (15.4) tem-se L+ L l,m = [l(l + 1) m(m 1)]l,m = (l + m)(l m + 1)l,m . (15.7) (15.6)
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Assim, e l,m , L L+ l,m = (l m)(l + m + 1) l,m

2
(15.8) (15.9)
Por em, como L = L , segue que
l,m , L+ L l,m = (l + m)(l m + 1) l,m 2 . e
l,m , L L+ l,m = L+ l,m , L+ l,m 0 Logo, conclu mos de (15.8) e de (15.9) que
l,m , L+ L l,m = L l,m , L l,m 0. (15.10) (15.11)
(l m)(l + m + 1) 0, (l + m)(l m + 1) 0. De (15.10), segue que a) l m 0 e l + m + 1 0, ou b) l m 0 e l + m + 1 0.
No caso b) se somarmos ambas as desigualdades teremos 2l + 1 0. Isso e imposs vel, pois l 0. Assim, vale a) que, em particular, diz que m l. Por (15.11), isso implica l + m 0, ou seja, m l. Conclu mos ent ao que l m l. (15.12)
Assim, para cada l, os valores de m n ao podem ser maiores que l nem menores que l. Vamos agora provar a seguinte proposi ca o, que utilizaremos logo abaixo. Proposi c ao 15.3 Seja l,m um autovetor de L2 e de L3 com autovalores l(l + 1) e m, respectivamente. Ent ao se L+ l,m = 0 segue que m = l. Analogamente, se L l,m = 0 segue que m = l. Prova. Se L+ l,m = 0 segue, evidentemente, que L L+ l,m = 0. Por (15.6) isso implica (l m)(l + m + 1) = 0. Assim, ou m = l ou m = (l + 1). Esse u ltimo caso e proibido por (15.12) e, portanto, m = l. Se L l,m = 0 segue, evidentemente, que L+ L l,m = 0. Por (15.7) isso implica (l + m)(l m + 1) = 0. Assim, ou m = l ou m = l + 1. Esse u ltimo caso e proibido por (15.12) e, portanto, m = l. Vamos agora prosseguir tentando estabelecer mais alguns fatos sobre os poss veis valores de l e m. Usando as rela co es de comuta ca o entre L3 e L+ , e f acil ver que L3 L+ l,m = [L3 , L+ ]l,m + L+ L3 l,m = (m + 1)L+ l,m . Analogamente, usando as rela co es de comuta ca o entre L3 e L , tem-se L3 L l,m = [L3 , L ]l,m + L L3 l,m = (m 1)L l,m . Essas duas rela co es dizem-nos que L l,m e um autovetor de L3 com autovalor m 1. Note-se que, como L2 comuta com L , tem-se tamb em L2 L l,m = l(l + 1)L l,m . Assim, aplicar o operador L a l,m aumenta (diminui) de uma unidade o autovalor de L3 sem alterar o de L2 .
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Percebemos disso que caso m = l teremos L3 L+ l, l = (l + 1)L+ l, l o que, em fun ca o de (15.12), s o e poss vel se L+ l, l = 0. Analogamente, caso m = l teremos L3 L l, l = (l + 1)L l, l o que, em fun ca o de (15.12), s o e poss vel se L l, l = 0. Junto com a Proposi ca o 15.3 isso conduz ao Corol ario 15.3 Seja l,m um autovetor n ao-nulo de L2 e de L3 com autovalores l(l + 1) e m, respectivamente. Ent ao tem-se L+ l,m = 0 se e somente se m = l. Analogamente, L l,m = 0 se e somente se m = l. Precisamos mostrar que existem autovetores n ao-nulos de L3 com autovalores l. Certamente existe um autovetor n ao-nulo l,m para algum m satisfazendo (15.12). Pelo que vimos acima, Lp + l,m e um autovetor de L3 com autovalor m + p. Suponhamos que m < l e seja p0 0 o maior inteiro 0 +1 0 n ao-negativo tal que m + p0 l. Ent ao m + p0 + 1 > l, o que implica que 0 = Lp l,m = L+ Lp + + l,m . p0 Pelo corol ario 15.3 isso implica que ou L+ l,m e nulo ou e autovetor de L3 com autovalor l. Se p0 = 0 0 ent ao l,m = 0, por hip otese. Se p0 > 0, ent ao, caso Lp amos tamb em pelo corol ario + l,m = 0, concluir p0 1 15.3 que L+ l,m e autovetor n ao-nulo de L3 com autovalor l. A repeti ca o desse argumento conduz a ` conclus ao que h a um autovetor n ao-nulo de L3 com autovalor l. Analogamente, conclui-se que existe autovetor n ao-nulo de L3 com autovalor l. Estamos agora preparados para chegar a uma importante conclus ao sobre os poss veis valores de l, a saber, que l s o pode assumir valores inteiros ou semi-inteiros.
Ao aplicarmos repetidamente o operador L+ , ao vetor n ao-nulo l,l obtemos sucessivos vetores Lp com autovalores l + p de L . Chegar a um momento em que a desigualdade l m l ser a 3 + l,l p+1 violada, ou seja, existe p tal que L+ l,l seria o primeiro autovetor de L3 com autovalor maior que p +1 l. Como isso e imposs vel, segue que Lp + l,l = 0 e L+ l,l deve ser autovetor de L3 com autovalor e l + p. Logo l + p = l, ou seja, 2l = p. Como p e um m aximo l. Mas o autovalor de L3 em Lp + l,l n umero inteiro, segue que l e ou um inteiro (caso p seja par) ou um semi-inteiro (caso p seja mpar). Como os autovalores m s ao da forma l + p, para p inteiro, segue que m ser a inteiro se l o for ou semi-inteiro, caso l o seja. A conclus ao importante e que os autovalores de L2 s ao n umeros da forma l(l + 1) com l 0 inteiro ou semi-inteiro. Cada representa ca o irredut vel de SO(3) e caracterizada por um autovalor de L 2 e podemos, portanto, classicar as representa co es irredut veis de SO(3) pelo ndice l: l . Esse fato e de grande import ancia na F sica Qu antica pois os n umeros l(l + 1) e m s ao associados aos autovalores dos 2 operadores de momento angular L e L3 . Elementos de Matriz dos Geradores L1 , L2 e L3 poss E vel xar a forma dos geradores La em cada representa ca o irredut vel l . Para isso, escolhemos como base os 2l +1 vetores l,m com l m l. Nessa base L3 e diagonal tendo elemento de matriz m na m- esima posi ca o da diagonal. Para obter os elementos de matriz de L1 e L2 , obtemos primeiramente os elementos de matriz de L . Os mesmos podem ser xados a partir de (15.8)-(15.9), que nos dizem que, L+ l,m 2 = (l m)(l + m + 1) = [l(l + 1) m(m + 1)] (15.13) e L l,m
2
= (l + m)(l m + 1) = [l(l + 1) m(m 1)]
(15.14)
Cap tulo 15
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para l,m = 1. Sabemos que L l,m deve ser m ultiplo de l,m1 . Com as rela co es acima, podemos convencionar (xando os fatores de fase como sendo iguais a 1) L+ l,m = L l,m = l(l + 1) m(m + 1) l, m+1 , l(l + 1) m(m 1) l, m1 .
Isso fornece os elementos de matriz de L na base l,m e com os mesmos podemos obter os elementos de matriz de L1 e L2 . E. 15.18 Exerc cio. Obtenha explicitamente as matrizes L1 , L2 e L3 nos casos l = 1/2, l = 1 e l = 3/2. No primeiro caso, obt em-se, a menos de um fator 1/2, as matrizes de Pauli. Com as express oes acima, e at e mesmo poss vel escrever de modo mais expl cito a forma das representa co es l (R(, )) = exp i L .
15.3
A Medida de Haar
Seja G um grupo nito e seja f : G uma fun ca o que a cada elemento g do grupo associa um n umero complexo f (g ). Podemos denir a m edia de f em G por (f ) := onde #G e o n umero de elementos de G. Essa no ca o de m edia de uma fun ca o em um grupo nito possui algumas propriedades importantes. d e (g ) := f (gh) e (g ) := f (hg ), fh Seja h um elemento xo mas arbitr ario de G e denamos as fun co es fh i 1 f (g ) = f (g ). Ent ao vale que para qualquer h G
e d (fh ) = (fh ) = (f i ) = (f ),
1 f (g ), #G gG
ou seja, a m edia e invariante por multiplica ca o a ` direita ou a ` esquerda por elementos de G ou pela invers ao do argumento de f . E. 15.19 Exerc cio. Mostre isso. Note-se tamb em que a m edia acima foi normalizada de modo que se f (g ) = 1 para todo g G, ent ao (f ) = 1. Por m, note-se tamb em que a m edia acima e positiva: se f 0 ent ao (f ) 0. Fora isso, se f 0 e (f ) = 0, ent ao f (g ) = 0 para todo g G. Grupos nitos n ao s ao os u nicos a possuir m edias invariantes positivas. Vamos a alguns exemplos. Para o grupo SO(2) podemos denir (f ) = 1 2
2
f ( )d,
0
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f caso a integral seja nita. E acil ver que as propriedades de invari ancia observadas no caso de grupos nitos s ao v alidas aqui tamb em, inclusive a normaliza ca o e a positividade. Para o grupo ( , +) podemos denir
(f ) =
f (x)dx,
caso a integral seja nita. Como se v e essa m edia e positiva, invariante por transla co es f (x) f (x + y ) e pela troca do argumento da f por seu inverso: f (x) f (x), em analogia ao caso de grupos nitos. Note-se, por em, que essa m edia n ao pode ser normalizada, pois o grupo n ao e compacto. Outro exemplo e o grupo ( + , ). Aqui a m edia invariante e
(f ) =
0
f (x)
1 dx, x
caso a integral seja nita. E. 15.20 Exerc cio. f (1/x). Mostre que essa m edia e invariante por f (x) f (xy ), y
+,
e por f (x)
Novamente, note-se que essa m edia n ao e normalizada, pois
n ao e compacto.
Podemos nos perguntar, quais grupos possuem m edias invariantes positivas como nos exemplos acima? Uma resposta parcial foi dada por Haar3 . O teorema de Haar arma que se G e um grupo compacto ent ao existe uma medida de integra ca o d(g ) em G, denominada medida de Haar, tal que se a m edia (f ) = f (g )d(g )
G
e bem denida, ent ao tem-se f (g )d(g ) =

G G
f (hg )d(g ) =
G
f (gh)d(g ) =
G
f (g 1 )d(g )
G
O teorema de Haar pode ser parcialmente extendido para grupos localmente compactos (como e localmente compacto existem medidas positivas de integra ca o de (g ) e ( , +) e ( + , )): Se G d d (g ) em G tais que

para todo h G. Fora isso, a m edia e normalizada: G d(g ) = 1 e positiva: se f 0 ent ao sendo que se f 0 e G f d = 0, ent ao f (g ) = 0 para quase todo g G.
f d 0
f (g )de (g ) =
G G
f (hg )de (g ) =
G
f (g 1 )de (g )
e f (g )dd (g ) =
G G
f (gh)dd (g ) =
G
f (g 1 )dd (g ),
para quaisquer h G. Ou seja, existem uma medida invariante a ` esquerda e uma outra invariante a ` direita. Em alguns casos essas medidas coincidem (por exemplo, para grupos Abelianos), mas tal nem sempre e o caso para grupos n ao-Abelianos. Note que no caso de grupos compactos a medida
3
Alfr ed Haar (1885-1933).
Cap tulo 15
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invariante a ` esquerda e a medida invariante a ` direita tamb em coincidem. No caso de grupos localmente compactos nem sempre se pode normalizar as medidas invariantes. Na presente vers ao destas notas n ao iremos nos estender mais no estudo da medida de Haar. O estudante e convidado aqui a procurar os cl assicos do assunto (p.e. The Haar Measure, de Leopoldo 4 Nachbin ). Como veremos, a medida de Haar de grupos compactos desempenha um papel muito importante no estudo das representa co es desses grupos.
15.4
Representa co es de Grupos Compactos
Seja G um grupo compacto e seja d sua medida invariante. Vamos supor que seja uma representa ca o de G em um espa co vetorial complexo V no qual esteja denido um produto escalar , . Com o uso de e d podemos denir em V um outro produto escalar , G por x, y x, y V .
G
:=
G
(g )x, (g )y d(g ),
O fato importante sobre esse produto escalar e o seguinte: para todo h G e todo x, y V (h)x, (h)y
G
= x, y
G.
E. 15.21 Exerc cio. Mostre isso. No caso de V ser um espa co vetorial complexo de dimens ao nita, essa u ltima igualdade arma que cada (h) e um operador unit ario em rela ca o ao produto escalar , G . Como conseq u encia, temos a seguinte Proposi c ao 15.4 Toda representa ca o de um grupo compacto em um espa co vetorial complexo de dimens ao nita e equivalente a uma representa ca o unit aria e, conseq uentemente, e ou irredut vel ou maximalmente redut vel. Mais forte e o seguinte teorema, que n ao provaremos aqui: Teorema 15.1 Toda representa ca o de um grupo compacto e equivalente a uma soma direta de representa co es irredut veis de dimens ao nita. Esse teorema nos diz que no caso de grupos compactos as representa co es irredut veis de dimens ao nita s ao os tijolos com os quais se constroem todas as representa co es. Note-se que o teorema acima arma que toda representa ca o de um grupo compacto Abeliano e equivalente a uma soma direta de representa co es de dimens ao 1.
4
Leopoldo Nachbin (1922-1993). Vide http://www.dmm.im.ufrj.br/doc/nachbin.htm
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15.5
O Teorema de Peter-Weyl
Um dos resultados mais profundos da teoria de representa co es de grupos compactos e um teorema sobre a ortogonalidade das representa co es irredut veis unit arias que em v arios aspectos generaliza o c elebre 5 teorema de Fourier da An alise Harm onica. Como veremos, esse teorema e tamb em um corol ario do Lema de Schur. O Teorema de Peter-Weyl. Rela co es de Ortogonalidade Dentro da cole ca o de todas as representa co es unit arias de dimens ao nita de um grupo compacto (ou nito) G podemos estabelecer uma rela ca o de equival encia, como j a observamos, dizendo que duas representa co es s ao equivalentes se possu rem um intertwiner invert vel. Podemos tomar em cada classe um representante e formar assim uma cole ca o { , }, de todas as representa co es unit arias de dimens ao nita n ao-equivalentes entre si do grupo compacto (ou nito) G. Acima designa o conjunto de ndices que rotulam as representa co es. Cada age em um espa co vetorial complexo V . No que segue designaremos por d a dimens ao de V . O importante teorema de Peter6 e Weyl7 arma que os elementos de matriz (g )ij , i, j = 1, . . . , d s ao ortogonais entre si em rela ca o ao produto escalar denido pela medida de Haar do grupo compacto (ou nito) G. Mais que isso, elas formam uma base ortogonal completa no espa co de Hilbert L 2 (G, d). Teorema 15.2 Seja { , } a cole ca o de todas as representa co es unit arias irredut veis de dimens ao nita n ao-equivalentes entre si de um grupo compacto (ou nito) G. Sejam (g )ij , i, j = 1, . . . , d seus elementos de matriz. Seja d a medida de Haar de G. Ent ao (g )ij (g )kl d(g ) =
G
1 ik jl . d
(15.15)
Por m, as fun co es (g )ij , i, j = 1, . . . , d formam uma base ortogonal completa no espa co de Hilbert L2 (G, d). Com isso, toda fun ca o f L2 (G, d) pode ser escrita na forma
d
f (g ) =
i, j =1
a ij (g )ij ,
onde a ij = d
2
(g )ij f (g ) d(g ).
G
Finalmente, para f L (G, d) vale a identidade de Parseval8 : 1 |f (g )| d(g ) = d G

2
5 6
a ij .
i, j =1
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830). F. Peter (?). 7 Hermann Klaus Hugo Weyl (1885-1955). 8 Marc-Antoine Parseval des Ch enes (1755-1836). Parseval deduziu esta identidade no contexto das s eries de Fourier, que correspondem aqui ao caso do grupo SO(2).
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As rela co es acima armam que as fun co es (g )ij , i, j = 1, . . . , d s ao ortogonais em rela ca o ao produto escalar denido pela medida de Haar. No caso de G ser um grupo nito devemos substituir 1 d # co es de ortogonalidade cam g G , de modo que, por exemplo, as rela G G 1 1 (g )ij (g )kl = ik jl . #G gG d Prova. Demonstraremos aqui as rela co es de ortogonalidade. Como veremos a prova das mesmas faz belo uso do Lema de Schur. Seja E [i, j ] a matriz d d tal que seu elemento de matriz ab seja E [i, j ] {1, . . . , d } e j {1, . . . , d }. Considere-se a matriz A[i, j ] :=
G ab
= ia jb . Aqui i
(g 1 ) E [i, j ] (g ) d(g ) (g ) E [i, j ] (g ) d(g ).

G
Usando as propriedades de invari ancia da medida d, e f acil provar que (h) A[i, j ] = A[i, j ] (h) para todo h G. (Exerc cio!). Pelo Lema de Schur, ou A[i, j ] = 0 ou A[i, j ] e invert vel. No caso de termos = , sabemos, por constru ca o, que e s ao inequivalentes. Portanto, nesse caso temos [i, j ] for cosamente A = 0. Isso obviamente implica que todos os elementos de matriz de A[i, j ] s ao nulos, ou seja, 0 = A[i, j ]
ab
=
k, l G
[i, j ] (g ) ak E
kl
(g )lb d(g )
=
k, l G
(g ) ak ik jl (g )lb d(g )
=
G
(g ) ai (g )jb d(g )
=
G
(g )ia (g )jb d(g ).
Note que essa rela ca o vale para = mas i, j, a, b arbitr arios. Isso provou (15.15) para = . Vamos agora tratar o caso em que = . Nesse caso, como vimos (h) A[i, j ] = A[i, j ] (h) para todo h G. Aqui A[i, j ] s ao matrizes d d . Pelo Corol ario 15.1, A[i, j ] = [i, j ] . Vamos determinar
Cap tulo 15
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as constantes [i, j ] . Por um lado, tomando-se o tra co de A[i, j ] tem-se Tr(A[i, j ] ) = d [i, j ] . Por outro [i, j ] lado, pela deni ca o de A tem-se Tr A[i, j ] =
G
Tr (g 1 ) E [i, j ] (g ) d(g ) Tr (g ) (g 1 ) E [i, j ]

G
= =
G
d(g )
Tr E [i, j ] d(g ) d(g )

G
= ij = ij , pois Tr E [i, j ] = ij . Logo,
[i, j ] = Assim, 1 ij d
1 ij . d
= A[i, j ] =
G
(g ) E [i, j ] (g ) d(g ).
Considerando-se o elemento de matriz ab de ambos os lados da u ltima express ao, tem-se 1 ij ab = d =

k, l G [i, j ] (g ) ak E kl
(g )lb d(g )
k, l
(g ) ak ik jl (g )lb d(g )
=
G
(g ) ai (g )jb d(g )
=
G
(g )ia (g )jb d(g ).
Isso prova (15.15) para = , completando a prova das rela co es de ortogonalidade. A demonstra ca o que as fun co es (g )ij formam uma base ortogonal completa em L2 (G, d) n ao ser a apresentada na presente vers ao destas notas. As demais arma co es s ao conseq u encia das rela co es de ortogonalidade.
Car ateres e Fun co es Centrais
Cap tulo 15
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Dada uma representa ca o de dimens ao nita de um grupo G, dene-se o car ater de como sendo a fun ca o (g ) := Tr ((g )) , gG Um fato relevante sobre car ateres e a seguinte identidade: (hgh1 ) = Tr (hgh1 ) = Tr (h)(g )(h1 ) = Tr (h1 )(h)(g ) = Tr ((g )) = (g ) para quaisquer g, h G. Isso sugere a seguinte deni ca o: uma fun ca o f : G e dita ser central se f (g ) = f (hgh1 ) para todos g, h G. Equivalentemente, podemos denir fun co es centrais como sendo as fun co es tais que f (gh) = f (hg ) para todos g, h G.
encia dessas deni co es. E. 15.22 Exerc cio. Mostre a equival Car ateres s ao fun co es centrais. Das rela co es (15.15), tomando-se i = j , k = l e somando-se nesses ndices, obt em-se facilmente que os car ateres das representa co es irredut veis unit arias de dimens ao nita satisfazem as seguintes rela co es de ortogonalidade: (g ) (g ) d(g ) = .
G
E. 15.23 Exerc cio. Verique. Como conseq u encia do Teorema de Peter-Weyl podemos igualmente provar que os car ateres das representa co es irredut veis unit arias de dimens ao nita formam uma base ortogonal no espa co de Hilbert das fun co es centrais de quadrado integr avel de um grupo nito ou compacto. N ao apresentaremos a demonstra ca o aqui. Notemos apenas que no caso do grupo SO(2) os car ateres das representa co es p ip ca o de acima, que os irredut veis unit arias de dimens ao nita s ao ( ) = e , p . Assim, a arma car ateres formam uma base no espa co das fun co es centrais de quadrado integr avel, e nesse contexto um bem conhecido resultado da teoria das s eries de Fourier.
Classe de Conjuga c ao Seja G um grupo. Podemos estabelecer uma rela ca o de equival encia em G da seguinte forma. Se x, y G, dizemos que x y se existir algum elemento h G tal que x = hyh1 . E. 15.24 Exerc cio. Verique que isso, de fato, dene uma rela c ao de equival encia. As classes de equival encia de G por essa rela ca o s ao denominadas classe de conjuga ca o, ou classes de elementos conjugados. E. 15.25 Exerc cio. Verique que a identidade eou nico elemento de sua classe de equival encia. O fato importante sobre fun co es centrais e classes conjugadas e a seguinte arma ca o: toda fun ca o central de um grupo G e constante nas classes conjugadas de G. A prova e elementar: se x, y pertencem a ` mesma classe ent ao existe h tal que x = hyh1 . Logo, f (x) = f (hyh1 ) = f (y ).
Cap tulo 15
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Assim, para determinar uma fun ca o central, como um car ater de uma representa ca o, por exemplo, basta determinar seus valores nas classes de conjuga ca o. Essa observa ca o desempenhar a um papel abaixo. Car ateres de Grupos Finitos Car ateres desempenham um papel especial no caso de grupos nitos. Se G e nito, as rela co es de ortogonalidade acima cam 1 (g ) (g ) = . (15.16) #G gG No caso e grupos nitos os car ateres possuem uma propriedade de ortogonalidade adicional que e muito u til no estudo de propriedades desses grupos. Vamos apresent a-la. Se f e uma fun ca o central de um grupo nito, ent ao f e automaticamente de quadrado integr avel (pois o grupo e nito) e, pelo teorema de Peter-Weyl, podemos escrev e-la como f (h) =
c (h),
onde c =
Como tanto quanto f s ao constantes nas classes de equival encia Ck , k = 1, . . . , K , de G, podemos escrever essa u ltima express ao como c 1 = #G
K
1 (g )f (g ). #G gG
(#Ck ) (Ck )f (Ck ),

k =1
onde #Ck e o n umero de elementos do grupo que pertencem a ` classe Ck e f (Ck ) e o valor de f em Ck . Assim, 1 f (h) = #G
K K
(#Ck ) (Ck )f (Ck ) (h)

k =1
=
k =1
f (Ck )
#Ck #G
(Ck ) (h)
Tomando h Cj , teremos
K
f (Cj ) =
k =1
f (Ck )
#Ck #G
(Ck ) (Cj ) .
Como f e arbitr aria, segue que #Ck #G (Ck ) (Cj ) = jk .
(15.17)
Cap tulo 15
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Essa rela ca o de ortogonalidade especial tem v arias conseq u encias relevantes para o estudo de representa co es irredut veis unit arias de grupos nitos. Uma delas e a seguinte: Proposi c ao 15.5 Se G e um grupo nito, o n umero de representa co es irredut veis unit arias de G e igual ao n umero de de classes de conjuga ca o de G. Prova. Seja G um grupo nito e Ck , k = 1, . . . , K suas classes de conjuga ca o. Sabemos que as fun co es centrais s ao constantes nas classes de conjuga ca o e, portanto, vale para toda fun ca o central f a seguinte identidade
K
f (g ) =
k =1
fk Ck (g ),
onde fk e o valor que f assume em Ck e Ck (g ) := 1, se g Ck 0, se g Ck .
Isso signica que o espa co vetorial C (G) das fun co es centrais de G tem uma base formada pelas fun co es Ck , k = 1, . . . , K , e, portanto, tem dimens ao K . Por (15.16) as fun co es , , formam uma base ortogonal no espa co C (G). Portanto, o n umero # de representa co es irredut veis de G e menor ou igual a ` dimens ao de C (G), que e K , como acabamos de ver: # K .
Por outro lado, (15.17) diz-nos que o espa co vetorial de todas as fun co es , o qual tem dimens ao # (por que?), possui um conjunto de K fun co es ortogonais, a saber, as fun co es hk () = (Ck ), . Logo, K #. Isso completa a prova que K = # ` luz desta proposi A ca o podemos rescrever (15.17) como #Ck #G j, k = 1, . . . , K .
K
a (Ck )a (Cj ) = jk .
a=1
(15.18)
Outra conseq u encia de (15.18) e a seguinte. Tomando-se Cj = Ck = C1 , onde C1 e a classe de conjuga ca o da identidade, a qual s o possui um elemento, conclu mos que
K
d2 a = #G,
a=1
(15.19)
pois (C1 ) = Tr( (e)) = da . Essa curiosa express ao nos mostra uma rela ca o entre as dimens oes das representa co es irredut veis de G e a ordem de G. Em muitos casos e poss vel extrair informa co es sobre as representa co es irredut veis do grupo a partir da mesma. Isso pois (15.19) n ao pode ser satisfeita por quaisquer n umeros inteiros K , da e #G. Por exemplo, um grupo que possua 6 elementos e 3 classes de conjuga ca o s o pode ter duas representa co es irredut veis unidimensionais e uma bidimensional, pois 6 = 12 + 12 + 22 e n ao h a outra forma de escrever o n umero 6 como soma de tr es quadrados. Esse, ali as, e precisamente o caso do grupo de permuta co es de 3 elementos, S3 , o qual possui 6 elementos e 3 classes de conjuga ca o (identique-as!).
Parte V Topologia Geral, Teoria da Medida e Integra c ao
828
Cap tulo 16 Espa cos M etricos

Conte udo
16.1 M etricas e Espa cos M etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831 16.2 Topologia de Espa cos M etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845 16.3 Pseudo-M etricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848 16.4 Espa cos de Banach e de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850 16.4.1 Espa cos de Seq u encias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852 16.A Algumas Desigualdades B asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866 16.B N umeros reais e p- adicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868 16.C Aproxima co es para . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 875
odos estamos familiarizados com a no ca o usual e intuitiva de dist ancia entre pontos da reta 2 real , do plano bidimensional ou do espa co tridimensional 3 . O estudante h a de reconhecer que boa parte do material tratado em cursos de c alculo de fun co es de uma ou v arias vari aveis, reais ou complexas, como as no co es de deriva ca o e integra ca o, assenta-se sobre no co es como as de converg encia e limite, as quais, por suas vez, assentam-se sobre a no ca o intuitiva de dist ancia entre pontos. Assim, por exemplo, dizemos que uma seq u encia xn de pontos na reta real converge a um ponto x se a dist ancia |xn x| entre xn e x torna-se menor e menor a ` medida que n cresce. Mais adiante faremos essas id eias mais precisas e gerais.

Ao longo do seu desenvolvimento, especialmente ap os o s eculo XIX, a Matem atica reconheceu a import ancia de abstrair e generalizar a no ca o intuitiva de dist ancia de modo a aplic a-la a outros tipos de conjuntos que n ao os familiares espa cos de dimens ao nita , 2 ou 3 . Esse desenvolvimento conduziu a `s no co es de m etrica, de espa cos m etricos e de espa cos m etricos completos, as quais deniremos mais adiante, e permitiu aplicar muitas das no co es geom etricas e instrumentos anal ticos, originalmente desenvolvidos em espa cos mais familiares, para conjuntos menos acess veis a ` intui ca o, como por exemplo espa cos vetoriais de dimens ao innita, tais como espa cos de fun co es ou de seq u encias. Uma importante aplica ca o dessas id eias e no co es a ` teoria das equa co es diferenciais e integrais ser a vista no Cap tulo 17, quando trataremos do Teorema do Ponto Fixo de Banach.

Lembramos ao estudante que o estudo de espa cos de dimens ao innita n ao e uma mera abstra ca o desprovida de uso ou interesse pr atico. Ao se decompor uma fun ca o f , cont nua, diferenci avel e peri odica de per odo 2 , em sua s erie de Fourier1 , f (t) =
1
n=
eint an 2
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830).
829
Cap tulo 16
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tal como ocorre, por exemplo, no problema da corda vibrante, o que estamos fazendo e precisamente expressar uma tal fun ca o em termos de componentes em uma base de um espa co de dimens ao innita, int e no caso a base formada pelas innitas fun co es 2 com n .
Para o estudo de espa cos de dimens ao innita, como o desse exemplo, seria muito importante se pud essemos reter algumas das no co es geom etricas familiares em espa cos de dimens ao nita. O e de grande emprego de id eias geom etricas an alogas a `quelas encontradas nos espa cos , 2 ou 3 import ancia na tarefa de explorar espa cos de dimens ao innita, como o espa co das fun co es cont nuas peri odicas de per odo 2 , justamente por trazerem tais espa cos para mais perto da nossa intui ca o. Por raz oes evolutivas, o c erebro humano s o e capaz de produzir e desenvolver imagens em uma, duas ou tr es dimens oes e, portanto, para o estudo de espa cos com mais dimens oes faz-se necess ario dispor de instrumentos abstratos que permitam desenvolver racioc nios o mais pr oximo poss vel daqueles empregados em espa cos de dimens ao 1, 2 ou 3.

Devido a `s bem-conhecidas rela co es de ortogonalidade 1 2

2
ei(nm)t dt = n, m
0
sabemos que, as constantes an da decomposi ca o de Fourier acima s ao dadas por

2
an =
0
eint f (t) dt , 2
e podem ser interpretadas geometricamente como as proje co es, ou componentes, da fun ca o f na int ca o de proje ca o, ou componente, de um vetor e familiar em 2 dire ca o das fun co es e2 . (A no ou em 3 ). Como e bem sabido (para a teoria das s eries de Fourier, vide [33]), vale tamb em a rela ca o, 2 conhecida como Identidade de Parseval ,

2 0
|f (t)|2
dt
n=
|an |2 .
Sendo o lado direito a raiz quadrada da soma do quadrado das componentes ortogonais de f , podemos interpretar o lado esquerdo como o m odulo ou comprimento da fun ca o f (entendida como vetor no espa co de dimens ao innita das fun co es peri odicas de per odo 2 ), tal como no Teorema de Pit agoras 3 em 2 ou 3 .

Se levada adiante, essa analogia geom etrica nos permite denir uma poss vel no ca o de dist ancia entre duas fun co es cont nuas peri odicas f e g , que denotaremos por4 d2 (f, g ), como o m odulo (ou comprimento) da diferen ca entre duas fun co es, tal como se faz em espa cos de dimens ao nita:
2
d2 (f, g ) :=
0
2
|f (t) g (t)|2 dt .
Marc-Antoine Parseval des Ch enes (1755-1836). Pit agoras de Samos (ci. 569 A.C. - ci. 475 A.C.). 4 A raz ao de empregarmos o sub- ndice 2 na deni ca o de d2 (f, g ) ser a esclarecida mais adiante.
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Com esse instrumento em m aos podemos agora empregar conceitos como o de converg encia e limite de seq u encias no espa co de dimens ao innita das fun co es cont nuas peri odicas e, eventualmente, prosseguir desenvolvendo em tais espa cos outros ingredientes do C alculo e da An alise. Para implementar tais desenvolvimentos, vamos no presente cap tulo introduzir algumas importantes no co es gerais, como as de m etrica, de espa co m etrico, de seq u encias de Cauchy em espa cos m etricos, de completamento de espa cos m etricos e de topologia de espa cos m etricos, no co es essas que provaram ser de grande import ancia na tarefa de levar os instrumentos familiares de abordagem matem atica de espa cos de dimens ao nita a espa cos de dimens ao innita e outros.
16.1
M etricas e Espa cos M etricos
M etricas Uma quest ao importante que se coloca e a de identicar quais propriedades b asicas a no ca o intuitiva de dist ancia possui para permitir seu emprego em v arias inst ancias. O desenvolvimento da Matem atica conduziu a uma identica ca o desses ingredientes em um conjunto de quatro propriedades, as quais resumem tudo o que e essencialmente necess ario na demonstra ca o de resultados nos quais a no ca o de dist ancia e empregada. Surgiu da identica ca o dessas propriedades a no ca o matem atica de m etrica, a qual abstrai e generaliza a no ca o intuitiva de dist ancia. Vamos a essa deni ca o. Seja X um conjunto (entendido doravante como n ao-vazio). Uma fun ca o d : X X ser uma m etrica em X se possuir as seguintes propriedades:
e dita
1. Positividade: d(a, b) 0 para todos a, b X . 2. Condi ca o de dist ancia nula: d(a, b) = 0 se e somente se a = b. 3. Simetria: para todos a e b X vale d(a, b) = d(b, a). 4. Desigualdade triangular: para todos a, b e c X vale d(a, b) d(a, c) + d(c, b). A quarta propriedade acima e particularmente importante e e denominada desigualdade triangular 2 3 devido a seu signicado geom etrico nos espa cos e com a m etrica usual. (Justique!)

As quatro propriedades listadas acima s ao aquelas identicadas como essenciais na no ca o intuitiva de dist ancia e qualquer fun ca o d que as satisfa ca, ou seja, qualquer m etrica, pode potencialmente ser empregada como equivalente a ` no ca o intuitiva de dist ancia. Um ponto importante da deni ca o de m etrica e a condi ca o que arma que d(x, y ) = 0 se e somente se x e y forem iguais. Compare com a deni ca o de pseudo-m etrica a ` p agina 848. Mencionamos en passant que a condi ca o de positividade acima e, em verdade, conseq u encia da desigualdade triangular e da condi ca o de simetria. De fato, usando essas duas condi co es, pode-se provar o seguinte fato mais forte: para todos x, y, z M vale d(x, y ) |d(x, z ) d(z, y )|, (16.1)
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o que, em particular, garante que d(x, y ) 0. Para provar isso, note-se que pela desigualdade triangular d(x, z ) d(x, y ) + d(y, z ). Logo, d(x, y ) d(x, z ) d(y, z ). Trocando-se x por y e usando-se a condi ca o de simetria, obtemos tamb em d(x, y ) = d(y, x) d(y, z ) d(x, z ). (16.3) (16.2)
O exemplo mais b asico de uma m etrica e oferecido, no caso X = , pela fun ca o d(x, y ) = |y x|, x, y . Outro exemplo essencialmente id entico em X = , e oferecido pela fun ca o d(z, w ) = |z w |, z, w . Essas s ao as chamadas m etricas usuais em e , respectivamente. Deixamos ao leitor a tarefa simples de vericar que essas fun co es satisfazem a deni ca o de m etrica.

Ambas as rela co es (16.2) e (16.3) dizem que d(x, y ) |d(x, z ) d(y, z )|, como quer amos mostrar.
Espa cos m etricos e outros exemplos b asicos Se X e um conjunto e d e uma m etrica em X , dizemos que o par (X, d) e um espa co m etrico. Ou seja, um espa co m etrico vem a ser um conjunto munido de uma m etrica. Nota. A no ca o de Espa co M etrico foi introduzida por Fr echet5 em sua disserta ca o de 1906. A express ao espa co m etrico, no entanto, n ao foi sua inven ca o, tendo sido cunhada por Hausdor 6 em 1914. Como mencionamos, as quatro propriedades requeridas na deni ca o de m etrica, acima, foram enunciadas sob inspira ca o do exemplo familiar do pr oximo exerc cio. Verique que a fun c ao d2 (x, y ) := (y1 x1 )2 + + (yn xn )2 , onde x = E. 16.1 Exerc cio. etrica Euclidiana). (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ), e uma m etrica em n (chamada de m
importante que o estudante familiarize-se desde cedo com o fato que um conjunto X pode ter E v arias m etricas. O exemplo anterior e os dois abaixo ilustram isso. E. 16.2 Exerc cio. Verique que a fun c ao d (x, y ) := max{|y1 x1 |, . . . , |yn xn |}, onde x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ), e uma m etrica em n .
E. 16.3 Exerc cio. Verique que a fun c ao d1 (x, y ) := |y1 x1 | + + |yn xn |, onde x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ), e uma m etrica em n .
Mais adiante mostraremos que todas as fun co es dp (x, y ) := [|y1 x1 |p + + |yn xn |p ]1/p , Uma caracter stica importante da no ca o abstrata de m etrica e que a mesma aplica-se tamb em a cios abaixo ilustram isso no caso do conjunto espa cos outros que n ao os familiares espa cos n . Os exerc X = C0 ([0, 1]), que vem a ser o conjunto das fun co es cont nuas reais denidas no intervalo [0, 1].
com p 1 s ao m etricas em
5 6
Maurice Ren e Fr echet (1878-1973). Fr echet tamb em introduziu a no ca o de compacidade. Felix Hausdor (1868-1942).
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E. 16.4 Exerc cio. Seja X = C0 ([0, 1]) o conjunto de todas as fun co es reais cont nuas denidas em [0, 1]. Considere a seguinte fun c ao d : X X :
d (f, g ) = sup |f (x) g (x)|.

x[0, 1]
Mostre que d uma m etrica em X . E. 16.5 Exerc cio. Seja X = C0 ([0, 1]) o conjunto de todas as fun co es reais cont nuas denidas em [0, 1]. Considere a seguinte fun c ao d1 : X X :
d1 (f, g ) =
0
|f (x) g (x)| dx.
Mostre que d1 uma m etrica em X . co es reais cont nuas denidas em E. 16.6 Exerc cio. Seja X = C0 ([0, 1]) o conjunto de todas as fun [0, 1]. Considere a seguinte fun c ao d2 : X X :
d2 (f, g ) =
0
|f (x) g (x)|2 dx.
Mostre que d2 uma m etrica em X . Mais adiante mostraremos que em C0 ([0, 1]) todas as fun co es
1 1/p
dp (f, g ) =
0
|f (x) g (x)| dx
com p 1 s ao igualmente m etricas. Seq u encias Antes de prosseguirmos, lembremos uma deni ca o b asica. Se X e um conjunto, uma fun ca o a : X e dita ser uma seq u encia em X . Como e familiar ao estudante, o valor de a em n e freq uentemente denotado por an ao inv es de a(n). Analogamente, uma seq u encia a : X e freq uentemente denotada por {an }n , por {an , n }, ou ainda, com um certo abuso de linguagem, simplesmente por an . Essa u ltima nota ca o e, talvez, a mais freq uente, mas pode, em certas ocasi oes, causar alguma confus ao pois, como mencionamos, a n designa, estritamente falando, o valor de a em n, n ao a seq u encia toda.

Vamos agora introduzir v arias no co es fundamentais, as quais prov em de deni co es bem conhecidas no contexto da reta real. Sub-seq u encias
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Seja X um conjunto e seja a : X uma seq u encia em X . Seja tamb em : uma fun ca o estritamente crescente (ou seja, k (m) < k (n) se m < n). Ent ao a : X e dita ser uma subseq u encia de a.

Converg encia em espa cos m etricos Seja (X, d) um espa co m etrico. Dizemos que uma seq u encia a em X converge para um elemento x X em rela ca o a ` m etrica d se para todo > 0 existir um n umero natural N ( ) (eventualmente dependente de ) tal que d(x, an ) < para todo n > N ( ). A seguinte proposi ca o e fundamental, pois nos diz que, em um espa co m etrico, uma seq u encia, se for convergente, s o pode convergir a um ponto: Proposi c ao 16.1 Seja (X, d) um espa co m etrico e seja b uma seq u encia em X . Suponha que b converge a um elemento x X e a um elemento y X . Ent ao x = y . Prova. Pela desigualdade triangular, temos que d(x, y ) d(x, bn ) + d(bn , y ) para qualquer n. Agora, como b converge a x sabemos que, para qualquer > 0 teremos d(x, b n ) < para todo n grande o suciente, ou seja, para todo n maior que um certo inteiro Nx ( ). Analogamente, como bn converge a y sabemos que, para qualquer > 0 teremos d(y, bn ) < para todo n grande o suciente, ou seja, para todo n maior que um certo inteiro Ny ( ). Assim, para todo n maior que max{Nx ( ), Ny ( )} teremos d(x, y ) < 2 . Ora, como e um n umero positivo arbitr ario, uma tal desigualdade s o pode ser v alida se d(x, y ) = 0. Como d e uma m etrica, isso implica x = y . O estudante pode constatar que a demonstra ca o acima faz uso de todas as propriedades denidoras da no ca o de m etrica, o que ilustra a import ancia de no co es abstratas como aquela. Um pouco de nota ca o. Se uma seq u encia a em X converge a x X em rela ca o a ` m etrica d ent ao x e dito ser o d-limite de a, ou simplesmente o limite de a, se a m etrica d estiver subentendida. Denotamos esse fato escrevendo x = d lim an , ou simplesmente x = lim an (se a m etrica d estiver subentendida). n Outra nota ca o freq uentemente empregada para dizer que x e o d-limite de a e a n x. Seq u encias de Cauchy Seja um espa co m etrico X com uma m etrica d. Uma seq u encia a de elementos de X e dita ser 7 uma seq u encia de Cauchy em rela ca o a ` m etrica d se para todo > 0 existir um n umero natural N ( ) (eventualmente dependente de ) tal que d(ai , aj ) < para todo i e j tais que i > N ( ) e j > N ( ). A seguinte proposi ca o e fundamental: Proposi c ao 16.2 Seja um espa co m etrico X com uma m etrica d e seja b uma seq u encia convergente em rela ca o a ` m etrica d a um elemento x X . Ent ao b e uma seq u encia de Cauchy em rela ca o a ` m etrica d.
7
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Prova. Sejam m e n arbitr arios. Pela desigualdade triangular, vale d(bn , bm ) d(bn , x) + d(x, bm ). Agora, como b converge a x sabemos que para todo > 0 teremos d(bn , x) < /2 e d(bm , x) < /2 desde que ambos m e n sejam maiores que algum N ( /2). Nesse caso, ent ao, d(bn , bm ) /2 + /2 = . Isso completa a prova. Uma quest ao de fundamental import ancia que agora se coloca e a seguinte: ser a v alida a rec proca da proposi ca o acima, ou seja, ser a toda seq u encia de Cauchy em um espa co m etrico uma seq u encia convergente? A import ancia dessa quest ao e a seguinte. Dada uma seq u encia concreta x n em um espa co m etrico X , n ao sabemos a priori se xn convergir a ou n ao a menos que encontremos um elemento x em X com a propriedade desejada (para todo > 0, existe N ( ) tal que d(xn , x) < sempre que n > N ( )). Nem sempre pode ser f acil ou poss vel encontrar explicitamente tal x, e gostar amos de possuir um crit erio baseado apenas em propriedades veric aveis da seq u encia x n que nos permita dizer se ela converge ou n ao. A propriedade de uma seq u encia ser de Cauchy e uma propriedade cuja validade ou n ao depende apenas da seq u encia e, portanto, em face a ` Proposi ca o 16.2, e um o timo candidato a ser um tal crit erio de converg encia. Sucede, por em, que, em geral, a resposta a ` pergunta acima e negativa: existem espa cos m etricos nos quais h a seq u encias de Cauchy que n ao convergem. Isso e ilustrado pelos seguintes exemplos. Considereumeros racionais e adotemos em a m etrica usual: d(r, s) = |r s|, com se o conjunto X = dos n r, s . H a, sabidamente, exemplos de seq u encias de que s ao de Cauchy em rela ca o a ` m etrica d que convergem em . Um exemplo e encontrado no exerc cio seguinte.

E. 16.7 Exerc cio. Seja r um n umero racional com r > 1. Prove que a seq u encia de n umeros racionais n 1 r sn = , e uma seq u e ncia de Cauchy e que a mesma converge ao n u mero racional , n ra r1 a=0
O ponto, por em, e que h a tamb em exemplos de seq u encias de que s ao de Cauchy em rela ca o a ` m etrica d mas que n ao convergem em . Um exemplo famoso, e que pode ser tratado com detalhe, e o da seq u encia 1 1 1 , sn = 1 + + + + 1! 2! n! que e uma seq u encia de Cauchy de racionais, mas que n ao converge a um n umero racional 8 . Tratamos esse exemplo com detalhe no pr oximo t opico. A leitura do mesmo pode ser dispensada pelo estudante j a familiarizado com esses fatos, mas pode ser instrutiva para os demais. Por um teorema de Lambert 9 (vide [55]), sabe-se que se r e um n umero racional n ao-nulo ent ao er n ao e racional. Assim, as seq u encias r r2 rn de racionais sn = 1 + 1! + 2! + + n! convergem a irracionais. Analogamente, esse teorema de Lambert (1)n r n+1 implica que ln(r ) n ao pode ser racional se r o for, Assim, para 1 < r < 1, a s erie n=0 n+1 converge ao irracional ln(1 + r ).

(1) Outro exemplo e a seq u encia pn = 4 n e k =0 2k +1 , que converge ao irracional . Uma prova que irracional pode ser encontrada em [123] ou em [55]. Vide p agina 42 para mais coment arios. Para uma
O estudante bem sabe que essa seq u encia converge no conjunto dos reais ao n umero e. Abaixo provaremos que esse n umero n ao e racional. 9 Johann Heinrich Lambert (1728-1777).
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breve discuss ao sobre aproxima co es para recheada de digress oes hist oricas, vide Se ca o 16.C, p agina 875. Esses exemplos, que est ao longe de ser u nicos, ilustram um fato muito importante: existem espa cos m etricos nos quais n ao vale a rec proca da Proposi ca o 16.2, ou seja, existem espa cos m etricos nos quais seq u encias de Cauchy n ao s ao necessariamente convergentes. De grande import ancia s ao os espa cos m etricos onde vale a rec proca da Proposi ca o 16.2. Tais espa cos m etricos s ao denominados completos e deles falaremos no p os-pr oximo t opico, a ` p agina 838. O n umero e e um n umero irracional Seja a seq u encia de n umeros racionais 1 1 1 + ++ , 1! 2! n! Vamos provar que essa seq u encia e de Cauchy em rela ca o a ` m etrica usual em converge a um n umero racional. sn = 1 +
, mas que a mesma n ao
Primeiro provemos que esta seq u encia e de Cauchy. Vamos supor j > i. Como a seq u encia s n e crescente, segue que d(si , sj ) = |si sj | = sj si (por que?). Temos, ent ao, d(si , sj ) = sj si = = 1 (i + 1)! 1 (i + 1)! 1 (i + 1)! 1 1 ++ (i + 1)! j!
1+
1 (i + 1)! 1 + ++ i + 2 (i + 2)(i + 3) j! 1 1 1 + ++ 2 (i + 2) (i + 2) (i + 2)j i1 1 (i + 2)a (16.4)
<
1+
a=0
= Como o n umero
i+2 2 1 < para i > 0. (i + 1)! i + 1 (i + 1)!
2 pode ser feito arbitrariamente pequeno tomando-se i grande, ca provado que (i + 1)! a seq u encia sn e de Cauchy. E. 16.8 Exerc cio. Justique cada passagem acima. Vamos agora provar que essa seq u encia n ao converge a um n umero racional. Para isso vamos supor o contr ario e constatar que isso leva a um absurdo. Vamos ent ao supor que a seq u encia converge a um racional e. Como e e suposto ser racional, e seria da forma e = p/q onde p e q s ao n umeros inteiros primos entre si. Da desigualdade triangular segue que d(e, si ) d(si , sj ) + d(e, sj ) < 2 + , (i + 1)!
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para qualquer > 0, desde que j seja escolhido grande o suciente (pois sj converge a e). Assim, como a desigualdade vale para qualquer > 0, conclu -se que d(e, si ) 2 . (i + 1)!
Como si e uma seq u encia crescente e si = sj para i = j , segue que d(e, si ) = e si . Logo, 0 < e si = e, portanto, si < p 2 si q (i + 1)!
para todo i
2 p si + q (i + 1)! . Para i = 2 a rela ca o (16.5) ca (verique!) 5 p 17 < . 2 q 6
(16.5)
(16.6)
Como 17/6 < 3, conclu mos que 5/2 < p/q < 3. Esse fato mostra que p/q n ao e inteiro. Disso, segue que q 2, fato que usaremos logo abaixo10 . Como (16.5) vale para todo i, tomemos em particular i = q . A rela ca o (16.5) diz, ent ao, que 1+ 1 p 1 1 2 1 ++ < 1+ ++ + . 1! q! q 1! q ! (q + 1)! 2 < A + 1, pois q 2, q+1
Multiplicando-se ambos os lados por q ! conclu mos que A < p(q 1)! A + onde A := q ! 1 +
1 q! q! 1 q! = q! + q! + + + + ++ 1! q! 2! 3! q! e um n umero inteiro positivo, pois e, claramente, uma soma de inteiros positivos. Assim, o que provamos e que A < p(q 1)! < A + 1. Agora, como A e um inteiro, essas u ltimas desigualdades dizem que o n umero inteiro p(q 1)! est a contido no intervalo aberto entre dois inteiros (A e A + 1) e, portanto, n ao pode ser um e inteiro: uma contradi ca o. Isso prova, ent ao, que e n ao pode ser da forma p/q e, portanto, n ao pode ser racional. E. 16.9 Exerc cio. A chamada constante de Euler11 -Mascheroni12 e o n umero denido13 por := lim
10
1+
1 1 + + ln(n) 2 n
0, 5772156649 . . . .
E poss vel extrair um pouco mais de (16.6). A primeira desigualdade em (16.6) diz-nos que p > 5q/2. Como q 2, segue que p > 5. A segunda desigualdade em (16.6) diz-nos que q 6p/17. Como p 6, segue que q 36/17 > 2. Assim, conclu -se que q 3. 11 Leonhard Euler (1707-1783). 12 Lorenzo Mascheroni (1750-1800). 13 Essa constante foi introduzida por Euler em 1735, o qual calculou seus 16 primeiros d gitos decimais. Em 1790, Mascheroni calculou seus 32 primeiros d gitos decimais, dos quais apenas os primeiros 19 estavam corretos.
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A constante surge em v arias situa co es, por exemplo na deni c ao das fun co es de Bessel de segundo tipo e em propriedades da fun c ao Gama de Euler (vide Se c ao 8.4, p agina 453). A prova que o limite acima existe pode ser encontrada em qualquer bom livro de C alculo, por exemplo em [123]. At e hoje n ao e conhecido se e um n umero racional ou irracional. Resolva essa quest ao. Completeza Dizemos que o espa co m etrico X e completo em rela ca o a ` m etrica d se toda seq u encia de Cauchy em X convergir a um elemento de X . Assim, em um espa co m etrico completo, para garantirmos que uma seq u encia converge basta vericarmos que a mesma e de Cauchy. Como comentamos a ` p agina 835, a propriedade de uma seq u encia ser de Cauchy pode ser vericada analisando apenas propriedades da mesma, da sua vantagem. Dessa forma, dada uma seq u encia concreta {xn } em um espa co m etrico completo X , para sabermos se {xn } converge n ao e necess ario adivinhar o elemento ao qual converge, mas bastar constatar a propriedade de Cauchy, o que pode ser feito apenas estudando a dist ancia entre elementos de {xn }. Nota. O estudante mais adiantado deve ser advertido que a no ca o de completeza de um espa co m etrico n ao e uma no ca o topol ogica. Vide discuss ao a ` p agina 847. Pelo que vimos nas u ltimas p aginas, o espa co m etrico formado pelos n umeros racionais com a m etrica usual n ao e um espa co m etrico completo. Vale, por em a seguinte arma ca o: Proposi c ao 16.3 O conjunto dos n umeros reais usual: d(x, y ) = |x y |, x, y .

e um espa co m etrico completo em rela ca o a ` m etrica
A demonstra ca o dessa proposi ca o pode ser encontrada em todos os bons livros de C alculo ou An alise Real. Discutiremos com detalhe esse fato ao apresentarmos uma constru ca o dos n umeros reais, devida a Cantor14 (seguindo id eias de Weierstrass15 ), na Se ca o 16.B, da qual a proposi ca o acima e um corol ario imediato. O mesmo vale para o conjunto dos n umeros complexos: Proposi c ao 16.4 O conjunto dos n umeros complexos m etrica d(z, w ) = |z w |, z, w .

e um espa co m etrico completo em rela ca o a `
Vale tamb em a seguinte arma ca o, cuja demonstra ca o ser a apresentada como caso particular de uma outra arma ca o mais geral na Se ca o 16.4.1: Proposi c ao 16.5 Para todo n 1, o conjunto n e um espa co m etrico completo em rela ca o a `s m etricas d , d1 , d2 e dp com p 1, denidas a ` p agina 832.
Vamos a outros exemplos.

14 15
Georg Ferdinand Ludwig Philipp Cantor (1845-1918). Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897).
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E. 16.10 Exerc cio. Vamos mostrar que C0 ([0, 1]) n ao e completo em rela c ao ` a m etrica d1 :
1
d1 (f, g ) =
0
|f (x) g (x)| dx.
Considere a seguinte seq u encia de fun co es cont nuas em [0, 1]: se x [0, 1/2 1/n] 0, n(x 1/2 + 1/n), se x (1/2 1/n, 1/2) , fn (x) = 1, se x [1/2, 1] a) Trace o gr aco dessas fun co es para se convencer que s ao todas cont nuas e, portanto, elementos de C0 ([0, 1]). b) Calcule d1 (fn , fm ) e mostre que essa seq u encia e uma seq u encia de Cauchy em rela c ao ` a m etrica d 1 . c) Seja agora fun c ao f denida por f (x) =
1
onde n
0, se x [0, 1/2], 1, se x (1/2, 1].
Calcule
0
|fn (x) f (x)| dx e mostre que o limite dessa integral e zero quando n . Como f n ao e
ao converge a uma fun c ao cont nua e, portanto, cont nua, isso indica que a seq u encia de Cauchy {f n }n n C0 ([0, 1]) n ao e um espa co m etrico completo em rela c ao ` a m etrica d 1 . Vamos agora mostrar o seguinte fato importante: Proposi c ao 16.6 Seja [a, b] com < a b < um intervalo fechado e seja C 0 ([a, b]) conjunto das fun co es cont nuas (reais ou complexas) denidas em [a, b]. Ent ao C 0 ([a, b]) e completo em rela ca o a ` m etrica d (f, g ) := sup |f (x) g (x)|, f, g C0 ([a, b]).
x[a, b]
Prova. Seja fn uma seq u encia de Cauchy em C0 ([a, b]). Ent ao para todo > 0 existe um inteiro positivo N ( ) tal que supx[a, b] |fn (x) fm (x)| < , sempre que m e n sejam maiores que N ( ). Isso signica que para cada x [a, b] tem-se |fn (x) fm (x)| < sempre que m e n sejam maiores que N ( ). Assim, para cada x [a, b] xo, a seq u encia num erica fn (x) e uma seq u encia de Cauchy. Como (ou , conforme o caso) e completo, segue que cada seq u encia fn (x) e convergente. Vamos denominar por f (x) seu limite.

Claramente [a, b] x f (x) e uma fun ca o (certo?). Essa fun ca o f e um forte candidato a ser o limite da seq u encia {fn }n na m etrica d . Colocamo-nos, ent ao, as seguintes quest oes: 1. Ser aa fun ca o f tamb em um elemento de C0 ([a, b]), ou seja, cont nua? 2. Se a resposta a ` pergunta anterior for positiva, ser a que a seq u encia fm converge a ` fun ca o f na m etrica d ? Se a resposta a essas perguntas for positiva, estar a provado que C0 ([a, b]) e completo na m etrica d .
ca o f na m etrica d . Precisamos agora mostrar que a seq u encia {fm }m aproxima essa fun
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Seja > 0 arbitr ario. Vamos denir uma seq u encia crescente de n umeros inteiros e positivos N k ( ), k = 1, 2, 3, . . . com Nk+1 ( ) > Nk ( ), da seguinte forma: Nk ( ) e tal que d (fm , fn ) < /2k para todos m, n > Nk ( ). Note que uma tal seq u encia Nk ( ) sempre pode ser encontrada pois, por hip otese, fm e uma seq u encia de Cauchy em d . Vamos agora escolher uma seq u encia crescente de ndices n1 < n2 < < nk1 < nk < tais que nk > Nk ( ). A essa seq u encia est a associada a sub-seq u encia {fnk }k . Note que, pela deni ca o, tem-se
d (fnl+1 , fnl ) < pois nl e nl+1 s ao maiores que Nl ( ). Com essas deni co es, teremos que, para todo k > 1, fnk (x) fn1 (x) = (Justique!). Logo, |fnk (x) fn1 (x)|
k 1 l=1 k 1 k 1 l=1
2l
fnl+1 (x) fnl (x) .
|fnl+1 (x) fnl (x)|

k 1 l=1
l=1 x[a, b] k 1 l=1
sup |fnl+1 (x) fnl (x)| = 1 = 2l 1 2k1
d (fnl+1 , fnl )
<
Daqui, conclu mos que para cada x [a, b], |f (x) fn1 (x)| = |f (x) fnk (x) + fnk (x) fn1 (x)| |f (x) fnk (x)| + |fnk (x) fn1 (x)| < |f (x) fnk (x)| + ou seja, |f (x) fn1 (x)| < |f (x) fnk (x)| + 1 1 2k1 . 1 1 2k1 ,
O lado esquerdo desta express ao independe de k . Tomando-se o limite k e lembrando que a seq u encia num erica fnk (x) converge a f (x), conclu mos que |f (x) fn1 (x)| Como isso vale para todo x, segue que d (f, fn1 ) = sup |f (x) fn1 (x)| .
x[a, b]
(16.7)
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Vamos agora provar que a fun ca o f e cont nua. Para tal, notemos que para quaisquer x, y [a, b], |f (x) f (y )| = |f (x) fn1 (x) + fn1 (x) fn1 (y ) + fn1 (y ) f (y )| |f (x) fn1 (x)| + |fn1 (x) fn1 (y )| + |fn1 (y ) f (y )|
x[a, b]
sup |f (x) fn1 (x)| + |fn1 (x) fn1 (y )| + sup |fn1 (y ) f (y )|

y [a, b]
= 2d (f, fn1 ) + |fn1 (x) fn1 (y )| 2 + |fn1 (x) fn1 (y )| . Notemos agora que fn1 C0 ([a, b]) e e, portanto, uma fun ca o cont nua. Logo, pela deni ca o de continuidade de fun co es, para x xo, existe um n umero positivo tal que |fn1 (x) fn1 (y )| < para todo y tal que |y x| < . Assim, conclu mos que para todo > 0 existe > 0 tal que para todo y tal que |y x| < tem-se |f (x) f (y )| < 3 . Isso nos diz precisamente que f e cont nua, como quer amos provar. Note que (16.7) diz-nos que fn converge a f em rela ca o a ` m etrica d .
Conjuntos Densos em Espa cos M etricos Se M e um conjunto dotado de uma m etrica d, dizemos que um conjunto S e d-denso em M (ou simplesmente denso em M ) se todo x M puder ser aproximado por elementos de S no sentido da m etrica d, ou seja, se para todo x M e todo > 0 existir sempre pelo menos um elemento s S (dependente de x e de ) tal que d(x, s) < . Espa cos M etricos. O Completamento Can onico Dado um conjunto X dotado de uma m etrica d e que n ao seja completo em rela ca o a esta m etrica, e muito importante, por vezes, identicar um conjunto X , dotado de uma m etrica d que possua as seguintes propriedades: a. X contem X como subconjunto. b. X e denso em X em rela ca o a ` m etrica d . c. d quando restrita a X e id entica a d. d. X e completo em rela ca o a d . Em um tal caso, dizemos que o espa co m etrico (X , d ) e um completamento do espa co m etrico (X, d). Como exemplo, mencionamos que o conjunto dos n umeros reais e um completamento do conjunto dos n umeros racionais, caso adotemos neste a m etrica d(r, s) = |r s|, r, s . A m etrica d em seria tamb em d (x, y ) = |x y |, x, y .

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Dado um espa co m etrico (X, d), que eventualmente n ao e completo em rela ca o a uma m etrica d dada, podemos complet a-lo usando um procedimento padr ao devido a Cantor16 , conhecido como completamento can onico de espa cos m etricos. Isso e o conte udo do seguinte teorema: Teorema 16.1 (Completamento can onico) Dado um conjunto X , dotado de uma m etrica d, existe um outro conjunto X , dotado de uma m etrica d, e uma aplica ca o injetora E : X X tais que: 1. d(E (x), E (y )) = d(x, y ) para todo x, y X . 2. O conjunto E (X ), a imagem de X por E , e um conjunto d-denso em X . 3. X e completo em rela ca o a ` m etrica d.
Nota. Comentemos que E e uma bije ca o entre X e E (X ) (por ser injetora). Nesse sentido, podemos tamb em, com um pequeno abuso de linguagem, dizer que X e um completamento de X . Na Se ca o 16.B ilustramos uma aplica ca o importante do Teorema 16.1 (mais precisamente, da demonstra ca o do Teorema 16.1) ao delinearmos como podemos construir os n umeros reais a partir dos racionais. Em seguida, adotando m etricas especiais no conjunto , mostraremos como construir um conjunto especial de n umeros, os chamados n umeros p- adicos.
Prova do Teorema 16.1. Consideremos o conjunto Cd (X ) formado por todas as seq u encias em X que sejam de Cauchy em rela ca o a ` m etrica d. Vamos introduzir em Cd (X ) a seguinte rela ca o de equival encia: para duas seq u encias de Cauchy a = {an }n e b = {bn }n dizemos que a e equivalente a b, a b, se e somente se lim d(an , bn ) = 0.

E. 16.11 Exerc cio. Prove que esta e, de fato, uma rela c ao de equival encia. Sugest ao: use a desigualdade triangular. A conjunto Cd (X ) e, ent ao, a uni ao disjunta de suas classes de equival encia pela rela ca o acima 17 . Vamos denotar por X o conjunto de todas essas classes de equival encia. Como usualmente se faz, denotaremos por [x] a classe de equival encia de um elemento x Cd (X ), ou seja, [x] e o conjunto de todas as seq u encias de Cauchy em X que s ao equivalentes a ` seq u encia de Cauchy x. Podemos fazer de X um espa co m etrico denindo uma m etrica d : X X
da seguinte forma: (16.8)
d([x], [y ]) = lim d(xn , yn ),

n
para duas seq u encias de Cauchy x = {xi }i e y = {yi }i X .

A respeito da deni ca o (16.8) h a alguns pontos a comentar, o que faremos com os tr es exerc cios que seguem. O primeiro exerc cio mostra que o limite no lado direito de (16.8) de fato existe e esclarece por que e importante o uso de seq u encias de Cauchy na constru ca o, e n ao seq u encias quaisquer. O segundo exerc cio esclarece que d e de fato uma fun ca o de classes de equival encia (independente dos
16 17
Georg Ferdinand Ludwig Philipp Cantor (1845-1918). Para as no co es de rela ca o de equival encia e classes de equival encia, vide p agina 29.
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representantes x e y tomados em [x] e [y ], respectivamente). O terceiro exerc cio estabelece que d e, de fato, uma m etrica. E. 16.12 Exerc cio. triangular, e, portanto, |d(xi , yi ) d(xj , yj )| d(xi , xj ) + d(yj , yi ). Como x e y s ao seq u encias de Cauchy o lado direito pode ser feito j sejam feitos grandes o suciente. Complete os detalhes faltantes. para qualquer > 0, desde que i e Mostre que o limite em (16.8) existe. Para tal, note que, pela desigualdade d(xi , yi ) d(xi , xj ) + d(xj , yj ) + d(yj , yi )
E. 16.13 Exerc cio. Mostre que se x Cd (X ) e x [x] (ou seja x e uma seq u encia de Cauchy equivalente a x Cd (X )) ent ao
n
lim d(xn , yn ) = lim d(xn , yn )

n
(16.9)
para toda y Cd (X ). Sugest ao: Usando a desigualdade triangular, tem-se que d(xn , yn ) d(xn , xn ) + d(xn , yn ) . Prove da que |d(xn , yn ) d(xn , yn )| d(xn , xn ) e conclua (16.9) disso. Esse exerc cio estabelece que a deni ca o (16.8) independe do particular elemento x de [x] adotado. Analogamente, (16.8) independe do particular elemento y de [y ] adotado e, portanto, d e legitimamente uma fun ca o de classes de equival encia. E. 16.14 Exerc cio. Mostre que d e uma m etrica em X . Sugest ao: positividade e simetria s ao evidentes. E tamb em f acil ver que d([x], [y ]) = 0 se e somente se x y , o que implica [x] = [y ]. Por m, a desigualdade triangular para d segue facilmente da desigualdade triangular para d. Complete os detalhes faltantes. Vamos agora mostrar que X e completo18 em rela ca o a d. Seja {[xa ], a }, uma seq u encia de a a a Cauchy em X . Cada elemento x e, ele mesmo, uma seq u encia de Cauchy em X : {x1 , x2 , xa 3 , . . .}. a Como [x ], a , e uma seq u encia de Cauchy em X vale que, para todo > 0, existe A( ) sucientemente grande tal que d([xa ], [xb ]) < desde que a e b A( ). Da segue que, pela deni ca o de limite, existe I ( ) tal que b d(xa i , xi ) < ,

desde que a e b A( ) e que i I ( ). Fora isso, como {xa e uma seq u encia de Cauchy para cada i }i a, existe para todo > 0 um Ja ( ) tal que
a d(xa i , xj ) < ,
Advertimos o estudante iniciante que a prova de completeza que segue e um tanto delicada e complexa e pode ser dispensada em uma primeira leitura.
18
Cap tulo 16
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desde que i, j Ja ( )
Dena-se ent ao para n
(n) := A(1/n)
(n) := max{I (1/n), J(n) (1/n)} .

(n)
Dena-se tamb em a seq u encia x em X dada por xn = x (n) , n d(xn , xm ) = d x (n) , x (m)
(n) (m)
. Como
(m)
d x (n) , x (n)
(n)
(m)
+ d x (n) , x (m)
(m)
< 2/n < 2 ,
desde que m > n > 1/ , segue que x e uma seq u encia de Cauchy. A classe de equival encia [x] e um candidato a ser o limite em X (na m etrica d) da seq u encia [xa ]. Provemos que isso e de fato verdade. Temos que d([xa ], [x]) = lim d xa n , x (n)
n (n)
Por em, d xa n , x (n)

(n) a a d xa n , x (n) + d x (n) , x (n) (n) (n)
.
n
0 (pois xa e uma seq u encia de Cauchy), segue que
a a Para > 0, escolhendo a A( ) e n > 1/ , tem-se que d xa (n) , x (n) < . Assim, como lim d xn , x (n) =
d([xa ], [x]) <
v alido, como dissemos, tomando a A( ). Isso diz-nos que [xa ] converge a [x] X na m etrica d e, portanto, X e completo. Para cada x X , podemos associar uma seq u encia de Cauchy constante xi = x, i . Seja E : X X denida por X x E (x) := [x] X . f E acil provar que E e injetora. De fato, se x, y X s ao tais que E (x) = E (y ), ent ao [x] = [y ] e isso implica x y . Isso, por sua vez, signica que d(xi , yi ) = 0, Por em, xi = x e yi = y e, portanto, provou-se que d(x, y ) = 0, o que implica x = y , como quer amos.
H a ent ao uma bije ca o E de X sobre o subconjunto E (X ) := {E (x) X, x X } X . Temos tamb em que d(E (x), E (y )) = d([x], [y ]) = lim d(xn , yn ) = lim d(x, y ) = d(x, y ) .
n n
Assim, aprendemos que a bije ca o E preserva dist ancias ( e, portanto, o que se chama de uma isometria entre X e E (X )). Resta-nos mostrar que o conjunto E (X ) e denso em X , ou seja, qualquer elemento de X pode ser aproximado (no sentido da dist ancia d) por elementos de E (X ). Seja ent ao [x] um elemento de X . Como x e uma seq u encia de Cauchy, vale que para cada > 0 tem-se d(xi , xj ) < (16.10)
Cap tulo 16
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desde que i e j sejam maiores que um certo N ( ). Seja a seq u encia de Cauchy constante igual ao elemento xN ( )+1 , ou seja, xN ( )+1 . Teremos d([x], xN ( )+1 ) = d([x], E (xN ( )+1 )) = lim d(xn , xN ( )+1 n ) = lim d(xn , xN ( )+1 )
n n
Agora, por (16.10),

n
lim d(xn , xN ( )+1 ) <
Logo, d([x], E (xN ( )+1 )) < para todo > 0, o que precisamente arma que qualquer [x] X pode ser arbitrariamente aproximado no sentido da m etrica d por elementos de E (X ). Isso completa a demonstra ca o do Teorema 16.1.
16.2
Topologia de Espa cos M etricos
Conjuntos Abertos em Espa cos M etricos Um espa co m etrico possui, naturalmente, muitos subconjuntos. H a, por em, uma classe de subconjuntos que tem uma import ancia destacada, os chamados conjuntos abertos. Seja X um espa co m etrico com uma m etrica d. Um subconjunto A de X e dito ser aberto (em rela ca o a ` m etrica d) se tiver a seguinte propriedade: Para todo x A podemos achar um n umero real (x) > 0 (eventualmente dependente de x) tal que para todo x X com a propriedade que d(x, x ) < (x) (ou seja, que dista de x menos que (x)) vale que x tamb em e um elemento de A. E. 16.15 Exerc cio. Mostre explicitamente que, para a, b com a < b, o conjunto (a, b) = {x | a < x < b} e um conjunto aberto em rela c ao ` a m etrica d(x, y ) = |x y |.

E. 16.16 Exerc cio. Mostre explicitamente que, para a, b com a < b, o conjunto [a, b) = {x | a x < b} n ao e um conjunto aberto em rela c ao ` a m etrica d(x, y ) = |x y |.

E. 16.17 Exerc cio. Mostre explicitamente que, para r > 0 a bola de raio r em 3 centrada na origem em rela c ao ` a m etrica Euclidiana, Br = {x 3 | dE (x, 0) < r }, e um conjunto aberto na topologia denida por essa m etrica.
Seja I um conjunto arbitr ario de ndices e {A , I } uma cole ca o de subconjuntos abertos de um espa co m etrico X . Os dois exerc cios seguintes s ao muito importantes. E. 16.18 Exerc cio. Mostre que
I
A e tamb em um conjunto aberto em X .
E. 16.19 Exerc cio. Mostre que se A e B s ao abertos em X ent ao A B tamb em o e.
Cap tulo 16
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As armativas contidas nesses dois u ltimos exerc cios s ao importantes pois inspiram a deni ca o de um outro conceito muito importante: o de espa co topol ogico. Espa cos topol ogicos ser ao estudados com mais detalhe e generalidade no Cap tulo 18, p agina 914. E. 16.20 Exerc cio. Seja X e um conjunto n ao-vazio. Mostre que a express ao d(x, y ) = 0, se x = y , 1, se x = y ,
com x, y X , dene uma m etrica em X , denominada m etrica trivial.
Mostre que todo subconjunto de X e aberto em rela c ao a essa m etrica.
Bolas Abertas em Espa cos M etricos Seja X um espa co m etrico com uma m etrica d e seja x X . Dene-se a bola aberta de raio r > 0 centrada em x como sendo o conjunto B (x, r ) = {y X, tal que d(x, y ) < r }. Bolas abertas desempenham um papel importante no estudo de espa cos m etricos. E. 16.21 Exerc cio. Prove que toda bola aberta em um espa co m etrico e um conjunto aberto na topologia m etrica desse espa co. Ao contr ario do que o nome sugere, bolas abertas em espa cos m etricos n ao t em necessariamente um formato redondo. Para ver isso, fa ca os exerc cios abaixo. E. 16.22 Exerc cio. Seja o conjunto
com a m etrica d denida acima:
d (x, y ) = max{|x1 y1 |, |x2 y2 |}, onde x = (x1 , x2 ) e y = (y1 , y2 ). Desenhe a bola de raio 1 centrada em torno do ponto (0, 0). E. 16.23 Exerc cio. Seja o conjunto
com a m etrica d1 denida acima:
d1 (x, y ) = |x1 y1 | + |x2 y2 |, onde x = (x1 , x2 ) e y = (y1 , y2 ). Desenhe a bola de raio 1 centrada em torno do ponto (0, 0). E. 16.24 Exerc cio. Seja o conjunto
com a m etrica dp denida acima com p > 1:
dp (x, y ) = (|x1 y1 |p + |x2 y2 |p )1/p , onde x = (x1 , x2 ) e y = (y1 , y2 ). Desenhe a bola de raio 1 centrada em torno do ponto (0, 0). Considere os casos 1 2.
Cap tulo 16
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M etricas equivalentes. M etricas que geram a mesma topologia Seja M um conjunto e sejam d1 e d2 duas m etricas em M . As m etricas d1 e d2 s ao ditas equivalentes, em s mbolos d1 d2 , se existirem dois n umeros c1 e c2 com 0 < c1 c2 tais que para todos x, y M valha c1 d1 (x, y ) d2 (x, y ) c2 d1 (x, y ) . E. 16.25 Exerc cio. Mostre que a rela c ao d1 d2 dene uma rela c ao de equival encia no conjunto de todas as m etricas em M . E. 16.26 Exerc cio. Sejam d1 e d2 duas m etricas equivalentes em M . Mostre, que todo conjunto d1 -aberto de M e d2 -aberto e vice-versa. Isso signica que se d1 e d2 s ao equivalentes, ambas geram a mesma topologia. Os exerc cios que seguem mostram que a rec proca n ao e geralmente verdadeira: m etricas que geram a mesma topologia n ao s ao necessariamente equivalentes (no sentido da deni ca o acima). co m etrico com uma m etrica d(x, y ), x, y M . Prove que E. 16.27 Exerc cio. Seja M um espa d0 (x, y ) := d(x, y ) 1 + d(x, y )
tamb em dene uma m etrica em M . Sugest ao: para demonstrar a desigualdade triangular ser au til provar antes que a fun c ao x l(x) = 1+x e crescente na regi ao x 0. Outra sugest ao: d e uma olhada na p agina 849. E. 16.28 Exerc cio. Mostre que as m etricas d e d0 do exerc cio E. 16.27 s o s ao equivalentes (no sentido da deni c ao acima) se d for limitada, ou seja, se existir D > 0 tal que d(x, y ) D para todos x, y M . Sugest ao: tem-se que l(x) x para todo x 0, mas mostre que n ao existe nenhuma constante c > 0 tal que cx l(x) para todo x 0. Todavia, uma tal constante pode ser achada se nos limitarmos a x [0, D ]. E. 16.29 Exerc cio. Mostre que, mesmo n ao sendo equivalentes, as m etricas d e d 0 do exerc cio E. 16.27 denem a mesma topologia, ou seja, que todo conjunto d-aberto de M e d 0 -aberto e vice-versa. Completeza de Espa cos M etricos e sua Topologia Vamos neste ponto retornar a ` nossa discuss ao sobre a topologia de espa cos m etricos e discutir sua rela ca o com a no ca o de completeza. A verdade e que os dois conceitos n ao s ao totalmente relacionados. O fato de um espa co m etrico ser completo n ao e diretamente relacionado a ` topologia adotada mas sim a ` m etrica usada. Para ver isso trataremos de exibir um exemplo de um espa co M dotado de duas m etricas que geram as mesmas topologias, sendo M completo em rela ca o a ` primeira m etrica mas n ao em rela ca o a `
Cap tulo 16
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segunda m etrica. No exemplo19 em quest ao M = {x 1 1 d1 (x, y ) = |y x| e d2 (x, y ) = . y x
, x 1}. Em M adotaremos duas m etricas:
E. 16.30 Exerc cio. Mostre que d2 e de fato uma m etrica em M . O fato e que d1 e d2 geram a mesma topologia em M . Para ver isso notemos que d2 (x, y ) = d1 (x, y )/(xy ) d1 (x, y ) e, portanto, para todo x M e todo r > 0 vale Bd1 (x, r ) Bd2 (x, r ). Se A e aberto em d2 (a topologia associada a ` m etrica d2 ), ent ao para todo x A h a uma bola Bd2 (x, r (x, A)) inteiramente contida em A e, pelo que acabamos de ver, h a tamb em uma bola Bd1 (x, r (x, A)) inteiramente contida em A. Daqui se conclui que todo aberto de d2 e tamb em aberto de d1 . Logo d2 d1 . Igualmente e claro que para todo y da bola aberta Bd1 (x, r ) de d1 podemos achar um r sucientemente pequeno tal que Bd2 (y, r ) Bd1 (x, r ) (como?). Como as bolas abertas Bd1 geram d1 isso implica d1 d2 , provando a igualdade das duas topologias. O fato que queremos ressaltar e que M e completo em rela ca o a d1 mas n ao em rela ca o a d2 . Que M e completo em rela ca o a d1 pode ser provado diretamente ou pelo seguinte argumento topol ogico: M e completo em rela ca o a d1 pois M e um subconjunto fechado de na topologia usual , induzida por d1 (vide discuss ao a ` p agina 937 e, em particular a Proposi ca o 18.7, p agina 937).

Para ver que M n ao e completo em rela ca o a d2 observe que a seq u encia an = n, n , e de Cauchy em rela ca o a d2 mas n ao h a nenhum elemento em M ao qual ela converge. Assim, M e completo em rela ca o a d1 mas n ao em rela ca o a d2 , embora ambas as m etricas gerem a mesma topologia.
As considera co es acima dizem-nos que completeza n ao e uma no ca o de natureza topol ogica. Nota. N ao se pode argumentar, como zemos com a m etrica d1 , que M e completo em d2 por ser um subconjunto fechado de na topologia induzida em por d2 , pois tal topologia n ao existe! d2 e uma m etrica em M , mas n ao em , ao contr ario do que ocorre com d1 . Poder-se-ia, ent ao, argumentar que d2 e uma m etrica em X = (0, ) (de fato e, verique!) e que M e um subconjunto fechado de X = (0, ) nessa topologia (de fato e, verique!). Sucede, por em, que X = (0, ) n ao e completo em rela ca o a d2 , pelo mesmo exemplo de acima, e isso viola uma das condi co es da Proposi ca o 18.7, p agina 937.

16.3
Pseudo-M etricas
Seja M um conjunto n ao-vazio. Uma fun ca o d : M M 1. Positividade: para todos x, y M vale d(x, y ) 0.
que satisfaz
2. Simetria: para todos x, y M vale d(x, y ) = d(y, x). 3. Desigualdade triangular: para todos x, y, z M vale d(x, y ) d(x, z ) + d(z, y ). 4. Para todo x M vale d(x, x) = 0.
19
Extra do de [19].
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e dita ser uma pseudo-m etrica em M . Como j a provamos a ` p agina 831, a condi ca o de positividade segue da desigualdade triangular e da condi ca o de simetria. O seguinte fato e evidente: toda m etrica e uma pseudo-m etrica e uma pseudo-m etrica d e uma m etrica somente se d(x, y ) = 0 implicar x = y . Assim, em uma pseudo-m etrica pode haver pontos distintos x e y tais que d(x, y ) = 0. Passemos agora a discutir uma outra propriedade de pseudo-m etricas de particular import ancia na teoria dos chamados espa cos localmente convexos. Seja d : M M uma pseudo-m etrica. Ent ao f : M M denida por d(a, b) f (a, b) = 1 + d(a, b)

e tamb em uma pseudo-m etrica. Em primeiro lugar, e claro que f (a, a) = 0 para todo a M . Como a simetria de f e tamb em o bvia, precisamos apenas mostrar que f satisfaz a desigualdade triangular. Para demonstrar isso, notemos em primeiro lugar que a fun ca o x l(x) = 1+x e crescente para x 0. De fato, se y > x 0, ent ao l(y ) l(x) = yx > 0. (1 + y )(1 + x)
Assim, como pela desigualdade triangular para d vale que d(a, b) d(a, c) + d(c, b), teremos f (a, b) = d(a, b) 1 + d(a, b) d(a, c) + d(c, b) . 1 + d(a, c) + d(c, b) d(a, c) d(c, b) + 1 + d(a, c) + d(c, b) 1 + d(a, c) + d(c, b) d(a, c) d(c, b) + 1 + d(a, c) 1 + d(c, b) (16.11)
= f (a, c) + f (c, b),
provando a desigualdade triangular para f . Acima, na passagem da terceira para a quarta linha usamos os fatos o bvios que 1 + d(a, c) + d(c, b) 1 + d(a, c) pois d e positiva. Uma conseq u encia disso e que se d e uma m etrica ent ao f tamb em o e. e 1 + d(a, c) + d(c, b) 1 + d(c, b),
Cap tulo 16
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E. 16.31 Exerc cio. Por qu e? Fam lias de Pseudo-M etricas Em muitas situa co es s ao denidas em um conjunto M n ao uma mas toda uma fam lia de pseudom etricas: D = {d , }, sendo um conjunto arbitr ario n ao-vazio de ndices, onde todas as d s ao pseudo-m etricas. Diz-se que uma fam lia de pseudo-m etricas: D = {d , } separa pontos se para quaisquer dois pontos distintos x, y M existir um 0 tal que d0 (x, y ) = 0. Tem-se a seguinte proposi ca o, que mostra que a toda fam lia cont avel de pseudo-m etricas que separa pontos vem naturalmente associada uma m etrica:
lia cont avel de pseudoProposi c ao 16.7 Seja M um conjunto e seja D = {dn , n } uma fam m etricas em M que separa pontos. Ent ao D : M M denida por
D (x, y ) = e uma m etrica em M .
n=1
1 dn (x, y ) 2n 1 + dn (x, y )
Prova. Em primeiro lugar notemos que a soma innita do lado direito e bem denida pois 0 dn (x, y ) 1 1 + dn (x, y )
e o fator 2n garante a converg encia. Que D e uma pseudo-m etrica e evidente pelo fato que cada termo dn (x, y )/(1 + dn (x, y )) o e, como vimos acima. Resta mostrar que D (x, y ) = 0 implica x = y . Como a soma contem apenas termos positivos, D (x, y ) = 0 s o e poss vel se dn (x, y ) = 0 para todo n . Como D separa pontos, se tiv essemos x = y haveria pelo menos um m para o qual dm (x, y ) = 0. Como tal n ao e o caso, tem-se for cosamente x = y .
16.4
Espa cos de Banach e de Hilbert
Nesta se ca o suporemos que o leitor est a familiarizado com os conceitos de produto escalar e norma em espa cos vetoriais, conceitos esses introduzidos na Se ca o 2.2.3, p agina 117, e, respectivamente, na Se ca o 2.3, p agina 121 (vide, em particular, p agina 117). Por simplicidade, trataremos tamb em apenas de espa cos vetoriais sob o corpo dos complexos. Espa cos de Banach Se E e um espa co vetorial dotado de uma norma da seguinte express ao: para u, v E, dE (u, v ) =
E,
podemos denir uma m etrica em E atrav es .
uv
Cap tulo 16
851/1304
Essa m etrica e dita ser a m etrica induzida pela norma
E.
E. 16.32 Exerc cio. Prove que essa express ao de fato satisfaz as propriedades denidoras de m etrica. Sugest ao: para demonstrar a desigualdade triangular, use a propriedade de norma a + b a + b para provar que u v E = u w + w v E u w E + w v E para todos u, v, w E. Como vimos, se E e um espa co vetorial normado, ent ao e tamb em um espa co m etrico com a m etrica induzida pela norma, denida acima. Com isso em mente, introduzimos ent ao a seguinte importante deni ca o: Deni c ao. Espa cos de Banach. Um espa co vetorial B e dito ser um espa co de Banach 20 em rela ca o a uma norma nele denida se for um espa co m etrico completo em rela ca o a ` m etrica induzida por essa norma. Espa cos de Hilbert Seja E e um espa co vetorial dotado de um produto escalar , E . Como discutimos a ` p agina 123 e seguintes, podemos com o uso desse produto escalar denir uma norma em E por u E := u, u E . Essa norma e dita ser a norma induzida pelo produto escalar , E . Ca mos, assim, no caso de acima, pois, sendo E um espa co vetorial normado, podemos denir uma m etrica em E atrav es da seguinte express ao: para u, v E, dE (u, v ) = uv
E
(u v ), (u v )
Essa m etrica e dita ser a m etrica induzida pelo produto escalar , E .
Assim, se E e um espa co vetorial dotado de um produto escalar, ent ao e tamb em um espa co m etrico com a m etrica induzida pelo produto escalar denida acima. Com isso em mente, introduzimos ent ao a seguinte importante deni ca o:
Deni c ao. Espa cos de Hilbert. Um espa co vetorial H e dito ser um espa co de Hilbert 21 em rela ca o a um produto escalar nele denido se for um espa co m etrico completo em rela ca o a ` m etrica induzida por esse produto escalar. A no ca o abstrata de Espa co de Hilbert foi introduzida por Schmidt 22 , por volta Nota hist orica. de 1905, inspirado em id eias de Hilbert sobre equa co es integrais, notadamente sobre a equa ca o de 23 Fredholm , discutida no Cap tulo 12. A no ca o abstrata de Espa co de Banach e posterior, tendo sido introduzida por Banach em 1920. O termo espa co de Banach foi cunhado por Fr echet 24 . O estudante deve notar que todo espa co de Hilbert e naturalmente um espa co de Banach. A rec proca n ao e necessariamente verdadeira, pois um espa co de Banach n ao e necessariamente dotado
Stefan Banach (1892-1945). David Hilbert (1862-1943). 22 Erhard Schmidt (1876-1959). Schmidt e conhecido por v arias contribui co es, como o Teorema de Hilbert-Schmidt sobre operadores compactos e, mais popularmente, pelo m etodo de ortogonaliza ca o de Gram-Schmidt (Jrgen Pedersen Gram (1850-1916)). 23 Erik Ivar Fredholm (1866-1927). 24 Maurice Ren es Fr echet (1878-1973).
21 20
Cap tulo 16
852/1304
de um produto escalar. Para tal e necess ario (e suciente) que a norma satisfa ca a identidade do paralelogramo. Vide p agina 125 e seguintes. Tamb em ressaltamos ao estudante que n ao apenas a exist encia de um produto escalar e importante na deni ca o de um espa co de Hilbert, mas tamb em a propriedade de completeza, a qual e fundamental para a demonstra ca o de v arias propriedades importantes dos espa cos de Hilbert. Exemplos 16.16.1 Os espa cos vetoriais de dimens ao nita n s ao espa cos de Banach em rela ca o p p 1/p n a ` norma x p := [|x1 | + + |xn | ] para todo p 1. O caso p = 2 e importante. e um espa co de Hilbert em rela ca o ao produto escalar x, y := x1 y1 + xn yn O mesmo vale para os espa cos vetoriais reais n . Esses fatos ser ao provados logo adiante quando considerarmos os espa cos de seq u encias tipo p , p 1, os quais, como veremos, s ao exemplos de espa cos de Banach (de dimens ao innita). O espa co 2 e um espa co de Hilbert. Outro exemplo importante de espa co de Banach eo espa co vetorial C0 ([0, 1]). Provamos na Proposi ca o 16.6, p agina 839, que C0 ([0, 1]) e completo na norma f := supx[0, 1] |f (x)|. Portanto, C0 ([0, 1]) e um espa co de Banach em rela ca o a essa norma.

Espa cos de Hilbert t em uma import ancia fundamental na Mec anica Qu antica e na Teoria Qu antica de Campos. Na Matem atica, espa cos de Banach e de Hilbert s ao tamb em fundamentais em a reas como a teorias das equa co es diferenciais parciais (e outras). O estudo de espa cos de Hilbert e de Banach, e de operadores lineares agindo nos mesmos, e uma a rea da Matem atica denominada An alise Funcional. Nestas Notas, estudaremos com mais detalhe as propriedades gerais de espa cos de Hilbert no Cap tulo 25. No restante desta se ca o apresentaremos exemplos de espa cos de Hilbert e de Banach estudando espa cos de seq u encias.
16.4.1
Espa cos de Seq u encias

ca o de todas as seq u encias de n umeros complexos (reais). Vamos denotar por S( ) (por S( )) a cole Um fato simples, mas importante de se comentar, e que S( ) e um espa co vetorial complexo (e, respectivamente, S( ) e um espa co vetorial real). De fato, se a e b s ao duas seq u encias de n umeros complexos podemos, para quaisquer , denir a + b como sendo a seq u encia (a + b) n := an + bn , n . (Para S( ), o caso e an alogo).

Por simplicidade, iremos daqui para frente discutir apenas o espa co S( ), das seq u encias complexas, mas tudo o que falaremos tem seu an alogo para o espa co S( ).

O espa co vetorial S( ) possui v arios sub-espa cos, alguns de interesse especial, como os espa cos p , com p 1, e o espa co , os quais ser ao denidos mais adiante. O seguinte exerc cio exibe um dos sub-espa cos de S( ).
E. 16.33 Exerc cio. Denotemos por c( ), ou simplesmente c, a cole c ao de todas as seq u encias de Cauchy de n umeros complexos com rela c ao ` a m etrica usual d(z, w ) = |w z |, z, w . Mostre que c( ) e um sub-espa co de S( ), ou seja, mostre que se {an }n e {bn }n s ao duas seq u encias de u encia {a n + bn }n e tamb em Cauchy de n umeros complexos, ent ao para quaisquer , a seq uma seq u encia de Cauchy de n umeros complexos.

Cap tulo 16
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Outros exemplos de conjuntos de seq u encias s ao os seguintes25 :
:=
{an }n S( )

sup |an | <
c :=
{an }n S( )

an converge na m etrica usual
c0 :=
{an }n S( )

n n=1
lim |an | = 0 |an |p <
:=
{an }n S( )

s :=
{an }n S( )

lim nk |an | = 0 para todo k > 0
j :=
{an }n S( )

lim exp(rn)|an | = 0 para todo r > 0
d :=
{an }n S( )

an = 0, exceto para um conjunto nito de ns
Acima, c coincide com a cole ca o de todas as seq u encias de Cauchy de complexos com rela ca o a ` m etrica usual d(z, w ) = |w z |, z, w pois e completo nessa m etrica. Note que c0 c. (Por qu e?). Em um exerc cio a ` p agina 854, discutiremos as rela co es de pertin encia entre os conjuntos de seq u encias acima e provaremos que d j s p c0 c .
E. 16.34 Exerc cio. Prove que os conjuntos d, j, s, c0 , c e Mais adiante provaremos que os conjuntos p < 1 e p 1 s ao diferentes.
p
s ao espa cos vetoriais.
tamb em s ao espa cos vetoriais. As provas para 0 < , pertencem a s.
u encias an = exp(n) e an = exp(n2 ), n E. 16.35 Exerc cio. Mostre que as seq 1 Mostre que nenhuma seq u encia an = r , n = 1, 2, . . ., com r > 0, pertence a s. n Seq u encias

e o subconjunto de S( ) denido por
:=
{an }n S( )

sup |an | <
25
A ordena ca o dessa lista de exemplos e inspirada em [103].
Cap tulo 16
854/1304
Em palavras, e o conjunto formado por todas seq u encias limitadas, ou seja, uma seq u encia {a n }n e do tipo se existir algum M 0 tal que, para todo n, tem-se |an | < M .
Exemplo 16.2 As seq u encias an = , an = /n2 , an = + /n an = + en , an = (1)n , an = sen (n ), n , n 1 s ao, para todo , , elementos de . As seq u encias an = (1)n e an = sen (n ) n ao s ao de Cauchy.

Note que as seq u encias limitadas n ao s ao de Cauchy, mas toda a seq u encia de Cauchy e limitada (por que?). Assim, c( ) .
ao duas seq u encias do tipo E. 16.36 Exerc cio importante. Mostre que se {an }n e {bn }n s ent ao, para quaisquer a seq u encia {an + bn }n e tamb em do tipo .

Esse exerc cio diz-nos que n ao e apenas um subconjunto, mas tamb em um sub-espa co vetorial de S( ). Mais adiante, mostraremos que e um espa co de Banach em rela ca o a uma norma conveniente, a saber, a norma denida no pr oximo exerc cio. E. 16.37 Exerc cio importante. Seja a {an }n
Mostre que
a dene uma norma em

.
:= sup |an |
n
Outra fam lia importante de sub-conjuntos de S( ) e formada pelas chamadas seq u encias p , p > 0:

p,
com
:=
{an }n S( )

n=1
|an |p <
. 1
, n = 1, 2, 3, . . ., e do n 1 e do tipo p para todo p > 1 mas tipo p . O que acontece se = 0? Mostre que an = , n = 1, 2, 3, . . ., n n ao e do tipo 1 . Mostre que a seq u encia an = exp(n), n = 1, 2, 3, . . ., pertence a todos os espa cos p com p > 0.
1 + p
E. 16.38 Exerc cio. Seja p > 0. Mostre que para > 0 a seq u encia a n =
p Pela deni ca o, se {an }n e uma seq u encia de tipo p , ent ao a s erie e convergente. Isso n=1 |an | s o e poss vel se limn |an | = 0. Isso, por sua vez, signica que para todo n grande o suciente, ao que |an |p |an |p para digamos, maior que um certo N0 , tem-se |an | 1. Se p p segue ent todo n > N0 .

E. 16.39 Exerc cio. Use esses fatos para concluir que

p
para todos p, p com 0 < p p .
Cap tulo 16
855/1304
E. 16.40 Exerc cio. Conclua tamb em que d j s para todos p, p com 0 < p p . e exemplos de elementos de E. 16.41 Exerc cio. D acima. E. 16.42 Exerc cio.
p
c0 c
que n ao pertencem a nenhum dos demais conjuntos
D e exemplos de elementos de c0 que n ao pertencem a nenhum p com p > 0. 1 1 Sugest ao: considere a seq u encia an = com n = 2, 3, 4, . . .. Mostre que = para ln(n) (ln(n))p n=2 eu 1 dx = du = para todo b > 1 e todo p > 0. Para isso, use o fato (e prove-o!) que p (ln(x))p ln(b) u b p .
Vamos agora estabelecer um fato importante sobre os conjuntos de seq u encias: combina co es lineares de seq u encias p s ao tamb em seq u encias p . A estrutura linear dos conjuntos Proposi c ao 16.8 Os conjuntos
p, p
com p > 0, s ao espa cos vetoriais complexos.
A prova faz uso da Proposi ca o 16.9, p agina 867, do Ap endice 16.A. Prova. H a dois casos a considerar em separado: 0 < p < 1 e p 1.
Caso 0 < p < 1. Sejam a, b . Como |a + b| |a| + |b|, a segunda desigualdade em (16.A.2) implica |a + b|p (|a| + |b|)p |a|p + |b|p . Assim, se an e bn s ao duas seq u encias do tipo
n=1
p p
com 0 < p < 1, teremos
|an + bn | ||
n=1
|an | + | |
n=1
|bn |p <
p
para quaisquer , . Isso provou que a seq u encia an + bn tamb em e uma seq u encia do tipo com 0 < p < 1. Assim, p com 0 < p < 1 e um espa co vetorial complexo.
Caso p 1. Sejam a, b . Como |a + b| |a| + |b|, a segunda desigualdade em (16.A.2) implica |a + b|p (|a| + |b|)p 2p1 (|a|p + |b|p ) . Assim, se an e bn s ao duas seq u encias do tipo
n=1 p p
com p 1, teremos
n=1
|an + bn | 2
p1
||
|an | + 2
p1
| |
n=1
|bn |p <
Cap tulo 16
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para quaisquer , . Isso provou que a seq u encia an + bn tamb em e uma seq u encia do tipo com p 1. Isso e o que quer amos provar.
Mais adiante demonstraremos o seguinte fato muito importante: para todo p 1 os conjuntos n ao s ao meramente espa cos vetoriais, mas tamb em espa cos vetoriais normados, com a norma a :=
n=1
1 p
|an |p
(16.12)
para a {an }n p , p 1. Que essa express ao de fato dene uma norma em p , p 1, n ao e nada o bvio e ser a provado mais adiante. Mais que isso, cada espa co p , p 1, e um espa co de Banach em rela ca o a ` norma acima.
Veremos tamb em que
e um espa co de Hilbert com produto escalar a, b :=

n=1
a n bn ,
Para p < 1 a situa ca o e diferente. Nesse caso, os conjuntos p ainda s ao espa cos vetoriais, mas para p < 1 a express ao (16.12) n ao representa uma norma. Esse fato reduz um tanto o interesse nesses espa cos. As desigualdades de H older e Minkowski para seq u encias Vamos aqui enunciar e demonstrar em um caso particular duas desigualdades importantes que tornaremos a encontrar quando tratarmos da teoria da integra ca o e de espa cos de Banach, as quais s ao 26 27 conhecidas como desigualdades de H older e de Minkowski . Teorema 16.2 Desigualdades de H older e de Minkowski para seq u encias I. Desigualdade de H older. Sejam x = {xi }i p e y = {yi }i 1 1 1 por + = . Ent ao, vale p q r

onde a {an }n , b {bn }n

2.
com 0 0 denido
i=1
1/r
|xi | |yi |
i=1
1/p
|xi |
i=1 p
1/q
|yi |
(16.13) vale (16.14)
Para todo p > 0 (incluindo p = 1) e para todos x = {xi }i
e y = {yi }i
i=1
26 27
1/p
|xi | |yi |
i=1
1/p
|xi |
sup |yi |
i
Otto L. H older (1859-1937). Hermann Minkowski (1864-1909). O nome de Minkowski surge tamb em na Teoria da Relatividade.
Cap tulo 16
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II. Desigualdade de Minkowski. Sejam x = {xi }i e y = {yi }i , ambas do tipo

com p 1. Ent ao, vale

1/p p
i=1
1/p
|xi + yi |
i=1
|xi |
i=1
1/p
|y i |
(16.15)
As desigualdades de H older e Minkowski ser ao demonstradas nas p aginas seguintes. Vamos antes a alguns coment arios. O caso particular mais relevante da desigualdade de H older acima se da para 1 < p < e 1 < q < 1 1 com + = 1. Nesse caso, a desigualdade de H older arma que p q
i=1
|xi | |yi |
i=1
1/p
|xi |p
i=1
1/q
|yi |q
(16.16)
Um fato importante que extra mos da desigualdade de Minkowski e o seguinte: se as seq u encias {xi }i e {yi }i s ao ambas do tipo p , p 1, ent ao a seq u encia {xi + yi }i tamb em o e (pois o lado direito de (16.15) e nito). Fora isso, e claro tamb em que se {xi }i e do tipo p ent ao a seq u encia {xi }i tamb em e do tipo p para qualquer . Esses dois fatos juntos dizem-nos que as seq u encias do tipo p , p 1, formam um espa co vetorial sobre os complexos. Por isso passaremos a chamar a cole ca o de todas as seq u encias do tipo p , p 1, de espa co p , sempre entendido como um espa co vetorial sobre os complexos.

Mais ainda, a desigualdade de Minkowski arma que x e uma norma nos espa cos
p, p
:=
i=1
1/p
|xi |
p 1, pois arma que x+y

p
+ y
x, y
p,
as demais condi co es que denem norma sendo elementares de se provar. Mostraremos logo adiante (p agina 863) que os espa cos p , p 1, s ao exemplos de espa cos de Banach em rela ca o a `s normas acima e que o espa co 2 e, em particular, um espa co de Hilbert. Com essa deni ca o de norma, podemos reescrever a desigualdade de H older (16.13) na forma xy
r
que se x
onde xy e a seq u encia produto (xy )i := xi yi , i

p
ey
ent ao xy
. Note que a desigualdade de H older (16.13) arma 1 1 1 com 0 0, incluindo p = 1. Conclu mos analogamente que se x y ent ao xy p , p > 0. A Desigualdade de H older. Demonstra c ao
Vamos agora ent ao provar a desigualdade de H older (16.13). Para come car, notemos que a desigualdade de H older (16.13) para r > 0 e conseq u encia do caso particular r = 1. De fato, sejam {x i }i p e {yi }i q com 1 1 1 + = , p q r sendo 0 < p < e 0 < q < . Denindo novas seq u encias {ai }i e {bi }i tais que |ai | = |xi |r e |bi | = |yi |r e denindo p = p/r e q = q/r , teremos

i=1
|ai |
=
p
i=1
|xi | < ,
i=1
|bi |
i=1
|y i | q <
o que prova que {ai }i
e {bi }i
. Como 1 1 + = 1, p q
i=1 1/r
ent ao, supondo v alida a desigualdade de H older (16.13) no caso r = 1, teremos

i=1 1/r
|xi | |yi |
|ai ||bi |
1/p i=1 1/q
(16.13) com
r =1
i=1
|ai |p
r/p
|bi |q
r/q
1/r
i=1 i=1
|xi |p
1/p
i=1 i=1
|yi |q
1/q
1/r
|xi |
|yi |
que e a desigualdade de H older (16.13) no caso geral r > 0. Por causa disso, basta demonstrarmos (16.13) para o caso r = 1, que e o que faremos. Nossa estrat egia ser a provar primeiro a desigualdade de H older (16.13), com r = 1, para seq u encias nitas e depois generalizar para seq u encias innitas. Sejam x1 , . . . , xn e y1 , . . . , yn duas seq u encias nitas arbitr arias de n umeros complexos (n desigualdade de H older arma que
). A
1/p
1/q
i=1
|xi ||yi |
i=1
|xi |
p i=1
|yi |
Cap tulo 16
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para quaisquer p, q com 1 < p < e 1 < q < e tais que
1 1 + = 1. Vamos a isso. Em primeiro p q lugar, note que a desigualdade e trivialmente verdadeira caso todos os xi ou todos os yi sejam nulos, pois nesse caso tanto o lado direito quanto o lado esquerdo da desigualdade s ao iguais a zero. Vamos ent ao considerar o caso em que os xi e os yi n ao s ao todos identicamente nulos. Seja, para um j xo |yj |q |xj |p e b = n . a = n
i=1
|xi |p
i=1
|yi |q
Usando a desigualdade de Young (16.A.1), tratada no Ap endice 16.A, p agina 866, temos que |xj ||yj |
1/p 1/q
i=1
|xi |p
i=1
|yi |q
1 p
|xj |p |xi |
p
1 q
|y j | q |y i |
q
i=1
i=1
Somando ambos os lados da desigualdade para todo j entre 1 e n, teremos

n n n
j =1 n
|xj ||yj |
n 1/q
1/p
i=1
|xi |p
i=1
|yi |q
1 p
j =1 n
|xj | |xi |
+
p
1 q
j =1 n
|yj |q = |yi |
q
1 1 + = 1, p q
(16.17)
i=1
i=1
que e o que quer amos provar. Vamos agora generalizar a desigualdade de H older para seq u encias innitas. u encia do tipo p e seja {yi }i uma seq u encia do tipo q com 1 < p < , Seja {xi }i uma seq 1 < q < e 1/p + 1/q = 1. Como vimos, temos para qualquer n a desigualdade

1/p
1/q
i=1
|xi ||yi |
i=1
|xi |
p i=1
|yi |
Assim, segue que

n 1/p
i=1
|xi ||yi |
i=1
|xi |
i=1
1/q
|yi |
< .
n
Essa desigualdade vale para todo n e diz, em particular, que a seq u encia sn = mon otona crescente e limitada. Assim, existe lim sn e vale
n i=1 i=1 1/p p i=1 1/q q i=1
|xi ||yi |, n
, e
|xi ||yi |
|xi |
|yi |
< .
Essa u ltima rela ca o e a de H older (16.13), com r = 1. Isso provou (16.13) para todo r > 0.
Cap tulo 16
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A desigualdade de H older (16.16) envolve seq u encias dos tipos p e q com 1/p + 1/q = 1, sendo que 1 < p < e 1 < q < . E de se notar que os casos p = 1 ou q = 1 foram exclu dos. H a tamb em uma desigualdade como a de H older envolvendo a seq u encias do tipo p e , incluindo o caso p = 1. Sejam {xi }i uma seq u encia do tipo p com p > 0 e {yi }i uma seq u encia do tipo . Ent ao, e bem f acil de se vericar que

i=1
1/p
|xi | |yi |
i=1
1/p
|xi |
sup |yi |
i
Essa e a desigualdade de H older (16.14). A desigualdade de H older pode ser generalizada ainda mais, como veremos quando tratarmos da teoria da integra ca o. Vamos agora provar uma das conseq u encias da desigualdade de H older, conhecida como desigualdade de Minkowski. A Desigualdade de Minkowski. Demonstra c ao Novamente, nossa estrat egia ser a considerar primeiro seq u encias nitas e depois estender o obtido para seq u encias innitas. Sejam x1 , . . . , xn e y1 , . . . , yn duas seq u encias nitas arbitr arias de n umeros complexos (n desigualdade de Minkowski arma que
). A
1/p
1/p
1/p
i=1
|xi + yi |
i=1
|xi |
+
i=1
|yi |
para qualquer p 1. Vamos demonstr a-la. O caso p = 1 e trivial (por que?). Consideremos ent ao p > 1. Teremos que
n n
i=1
|xi + yi |
=
i=1 n
|xi + yi ||xi + yi |p1

n
i=1
|xi ||xi + yi |
p1
+
i=1
|yi ||xi + yi |p1 .
(16.18)
Usando a desigualdade de H older (caso r = 1) podemos dizer que

n n 1/p n 1/q
i=1
|xi ||xi + yi |
p1
i=1
|xi |
p i=1
|xi + yi |
q (p1)
onde 1/p + 1/q = 1, ou seja, p = q (p 1). A u ltima desigualdade diz ent ao que
n n 1/p n 1/q
i=1
|xi ||xi + yi |
p1
i=1
|xi |
p i=1
|xi + yi |
e, analogamente,
n n 1/p n 1/q
i=1
|yi ||xi + yi |
p1
i=1
|yi |
p i=1
|xi + yi |
Cap tulo 16
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Substituindo estas duas u ltimas rela co es em (16.18), teremos

n n 1/p n 1/p i=1
1/q
donde tiramos que
|xi + yi |
p n
i=1
|xi |
i=1
|yi |
i=1
|xi + yi |
1/p
1/p
1/p
i=1
|xi + yi |
i=1
|xi |
+
i=1
|yi |
(16.19)
que e o que quer amos provar. Assim como a desigualdade de H older, a desigualdade de Minkowski pode ser generalizada para u encias innitas de de n umeros complexos, ambas do seq u encias innitas. Sejam {xi }i e {yi }i seq tipo p . Temos que, para qualquer n ,

1/p
1/p
1/p
i=1
|xi + yi |p
i=1
|xi |p
+
i=1
|yi |p
i=1
1/p
|xi |p
+
n
i=1
1/p
|yi |p
1/p p
< ,n
Como a desigualdade vale para qualquer n, segue que a seq u encia sn = mon otona crescente e limitada e, portanto, converge. Fora isso, vale
i=1 1/p i=1 1/p
|xi + yi |
, e
|xi + yi |
i=1
1/p
|xi |
i=1
|yi |
< .
Essa e a desigualdade de Minkowski para seq u encias innitas de n umeros complexos {x i }i {yi }i , ambas do tipo p com p 1. Isso completa a prova do Teorema 16.2.
A Desigualdade de Cauchy para Seq u encias. Um produto escalar para
A desigualdade de H older tem um caso particular bastante especial. Sejam {xi }i e {yi }i duas seq u encias de n umeros complexos complexos do tipo 2 . Ent ao a desigualdade de H older nos diz que

i=1
|xi ||yi |
i=1
1/2
|xi |
i=1
1/2
|yi |
(16.20)
Essa desigualdade e conhecida como desigualdade de Cauchy (para seq u encias) e e, sem exagero, uma das desigualdades mais importantes. Muitos resultados importantes s ao extra dos dela, alguns dos quais iremos tratar adiante. A express ao (16.20) mostra-nos que para quaisquer {xi }i , {yi }i

a s erie (16.21)
xi yi =:
x, y
i=1
e absolutamente convergente e, portanto, nita. Com isso, o lado esquerdo dene um produto escalar em 2 , que denotamos por x, y 2 .
Cap tulo 16
862/1304
E. 16.43 Exerc cio. em 2 .
Prove essas u ltimas arma co es, ou seja, prove que x, y
e um produto escalar
Como veremos adiante, 2 e completo na norma relacionada a esse produto escalar, que e a norma . Isso prova que e um espa c o de Hilbert. 2 2 Veremos agora uma aplica ca o da desigualdade de Minkowski.
As M etricas dp em Seja X =
(ou
) para algum n
e seja a seguinte fun ca o em X X :

1
dp (x, y ) = (|x1 y1 |p + + |xn yn |p ) p , Mostrar que, para p 1, dp dene uma m etrica em X e bem simples. A u nica diculdade est a em demonstrar a desigualdade triangular, o que pode ser feito facilmente com o uso da desigualdade de Minkowski mostrada acima. E. 16.44 Exerc cio. Usando a desigualdade de Minkowski, mostre que d p satisfaz a desigualdade triangular, ou seja, que dp (x, y ) dp (x, z ) + dp (z, y ) para p 1 e quaisquer x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) e z = (z1 , . . . , zn ) n .
onde p
, p 1, x = (x1 , . . . , xn )
e y = (y1 , . . . , yn )
Para o caso particular p = 2 a m etrica d2 e id entica a ` m etrica Euclidiana dE introduzida anteriormente. Nesse sentido as m etricas dp s ao um tipo de generaliza ca o da m etrica Euclidiana usual. Semi-normas em Para cada n a ` p agina 122)
p,
p1
p,
podemos denir em
p 1, a semi-norma (o conceito de semi-norma encontra-se

n 1/p
x Note que x e
p, n
=
j =1 p,
|xj |
.
p, n
(16.22) = || x
p, n
p, n
e de fato uma semi-norma em x+y

p, p, n
p 1, pois satisfaz x x
p, n
para todo (16.23)
para todos x, y
Note tamb em que

p,
p 1, devido a ` desigualdade de Minkowski para seq u encias nitas (16.19). x

p, n
+ y
p, n
para todo x
p 1 e todo n
. Por m, para qualquer x x

p
< .
(16.24)
p,
vale
= lim x
n
p, n
O Teorema de Riesz-Fischer para seq u encias. Completeza dos espa cos
p,
p1
Cap tulo 16
863/1304
Vamos agora mostrar que os espa cos p , p 1, e s ao completos em rela ca o a `s suas respectivas normas. Essa arma ca o, especialmente na sua forma mais geral, em espa cos de fun co es mensur aveis 28 29 (tratada na Se ca o 23.4.2, p agina 1047), e conhecida como Teorema de Riesz -Fischer e data de 1907. Seja p 1, xo, e seja {am }m , uma seq u encia de elementos de p . Como cada am e uma seq u encia m de n umeros complexos, indicaremos seus elementos por ai , i . Assim, convencionamos que o ndice superior indexa a seq u encia e o inferior e o ndice de cada elemento da seq u encia.

Suponhamos que {am }m seja uma seq u encia de Cauchy em p na m etrica induzida pela norma p . Isso signica que para todo > 0 existe um inteiro N ( ) > 0 tal que an am p < sempre que n m, n > N ( ). Assim, se m, n > N ( ), e f acil ver que, para os elementos am i e ai isso signica que
|am i
an i|
j =1
1/p
|am j
p an j|
a n am
<
e um forte candidato a ser o limite da seq u encia {an }n na m etrica A seq u encia = {i }i denida pela norma p . Colocamo-nos, ent ao, as seguintes quest oes: 1. Ser a a seq u encia tamb em m um elemento de p ? 2. Se a resposta a ` pergunta anterior for positiva, ser a que a seq u encia a converge a ` seq u encia = {i }i na norma de p ? Se a resposta a essas perguntas for positiva, estar a provado que p e completo.

Isso diz-nos que, para cada i xo, a seq u encia de n umeros {an e uma seq u encia de Cauchy em i }n e, portanto, converge (pois e completo). Seja i o limite dessa seq u encia.

Seja > 0 arbitr ario. Vamos denir uma seq u encia crescente de n umeros inteiros e positivos N k ( ), k = 1, 2, 3, . . . com Nk+1 ( ) > Nk ( ), da seguinte forma: Nk ( ) e tal que am an p < /2k para todos m, n > Nk ( ). Note que uma tal seq u encia Nk ( ) sempre pode ser encontrada pois, por hip otese, m {a }m e uma seq u encia de Cauchy em p . Vamos agora escolher uma seq u encia crescente de ndices n1 < n2 < < nk1 < nk < tais que nk > Nk ( ). A essa seq u encia est a associada a nk k nk sub-seq u encia {a }k . Para simplicar a nota ca o, denotaremos b a , k = 1, 2, 3, . . .. Tem-se

bl+1 bl
<
2l
(16.25)
pois nl e nl+1 s ao maiores que Nl ( ). Note que para cada i, bk i converge a i quando k . Com essas deni co es, teremos para todo k > 1 que (verique!) b b =
28 29
k 1 l=1
bl+1 bl .
Frigyes Riesz (1880-1956). Ernst Sigismund Fischer (1875-1954).
Cap tulo 16
864/1304
Utilizando as semi-normas b
k p, n
p, n ,
denidas em (16.22), e usando (16.23) e (16.24) e (16.25), teremos b +

1 k 1 l=1
bl+1 bl
k 1 l=1
p, n
(16.23)
p, n
bl+1 bl bl+1 bl b1
p, n
(16.24)
k 1 l=1 k 1 l=1
(16.25)
<
b1
p+
2l
<
p+
l=1
2l
b1
+ .
Assim, bk
1/p p, n
b1
+ .
(16.26)
n k k p Note que o lado esquerdo e e envolve uma soma nita de |bk i | s. Assim, como cada bi i=1 |bi | converge a i quando k temos, tomando o limite k , n k 1/p p |bk i| n 1/p
lim
=
i=1
i=1
|i |
p, n
.
p
Como o lado direito de (16.26) n ao depende de k , conclu mos que Agora, isso diz que
n i=1
p, n
b1
+ para todo n
|i |p
b1
para todo n . O lado direito n ao depende de n. Como o lado esquerdo e uma seq u encia crescente e limitada (pelo lado direito), segue que o lado esquerdo converge quando n . Isso prova ent ao que p i=1 |i | < , ou seja, p . Resta-nos agora responder a ` segunda pergunta colocada a ` p agina 863 e mostrar que a seq u encia a m converge a em rela ca o a ` norma p .
Repetindo o mesmo racioc nio que conduziu a (16.26), apenas mantendo b1 do lado esquerdo, conclu mos que bk b1 p, n < . Novamente, usando o mesmo argumento de acima, podemos tomar o limite k e obter b1 p, n Como o lado direito independe de n, segue novamente pelo mesmo racioc nio de acima que b1 p Isso signica30 que para todo > 0 existe b1 p tal que b1 p . Como b1 e escolhido na seq u encia am , isso prova que = limm am na topologia denida por p . Com isso, provamos que todo p com p 1 e completo na norma denida por p e e, portanto, um espa co de Banach nessa norma. Como comentamos, isso tamb em implica que 2 e um espa co de Hilbert com rela ca o ao produto escalar denido em (16.21).
30
agrafo que antecede (16.25). O estudante aqui talvez tenha que recordar a maneira como b1 = an1 foi denido no par
Cap tulo 16
865/1304
A demonstra ca o que e um espa co de Banach em rela ca o a ` norma nesse caso as semi-normas x , n := sup |xi |.
1in
e id entica, adotando-se
E. 16.45 Exerc cio. Complete os detalhes da prova que .
e um espa co de Banach em rela c ao ` a norma
Cap tulo 16
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Ap endices
16.A Algumas Desigualdades B asicas
Demonstraremos aqui algumas desigualdades num ericas b asicas que foram usadas no presente cap tulo e ser ao tamb em empregadas em outros. A desigualdade de Young A demonstra ca o da desigualdade de H older faz uso de uma desigualdade num erica conhecida como desigualdade de Young31 . Como essa desigualdade tem interesse por si s o e outras aplica co es, vamos apresentar sua demonstra ca o. Sejam a e b dois n umeros reais, ambos maiores ou iguais a zero e sejam p e q ambos tais que 1 1 1 < p < e 1 < q < , mas tais que + = 1. Vamos ent ao mostrar que para todo a, b 0 p q a1/p b1/q a b + , p q (16.A.1)
sendo que a igualdade s o e v alida caso a = b. A desigualdade (16.A.1) e denominada desigualdade de Young. Para prov a-la, notemos em primeiro lugar note que se a = 0 ou b = 0 a (16.A.1) acima e trivialmente satisfeita pois o lado esquerdo e sempre zero, enquanto que o lado direito e sempre maior ou igual a zero. a b Vamos est ao supor que a e b s ao ambos n ao nulos. Tudo o que queremos e provar que a 1/p b1/q + + p q 1 e sempre maior ou igual a zero. Podemos escrever a u ltima express ao como b t + t + q , onde = 1/p e t = a/b. Como 1 0, tem-se f (x) = 1 x1 e f (x) = (1 )x2 > 0.
Assim, f (x) tem um u nico m nimo local em x = 1, onde f (1) = 0 (verique). Fora isso, f (0) = 1 >0 q e lim f (x) = +. Desses fatos conclu mos facilmente que f (x) 0 para todo x 0, a igualdade s o x se dando caso x = 1. Isso fecha o que quer amos provar. E. 16.46 Exerc cio. Mostre que no caso 0 < p < 1 a desigualdade (16.A.1) se reverte ( deve ser substitu do por ). Nesse caso 1/q < 0.
31
William Henry Young (1863-1942).
Cap tulo 16
867/1304
Desigualdades envolvendo somas de pot encias As desigualdades apresentadas na seguinte proposi ca o s ao muito u teis, especialmente no prop osito de demonstrar que os conjuntos de seq u encias p s ao espa cos vetoriais, o mesmo se dando com os conjuntos de fun co es Lp (M, d) dos quais trataremos no Cap tulo 23. Proposi c ao 16.9 Sejam a 0 e b 0 dois n umeros reais n ao-negativos. I. Para todo p tal que 0 < p < 1 tem-se ap + b p (a + b)p ap + bp . 1 p 2 II. Para todo p tal que p 1 tem-se ap + bp (a + b)p 2p1 (ap + bp ) . (16.A.3)
(16.A.2)
Prova. Caso I. Tomemos 0 0. Nesse caso, podemos fatorar a p e a desigualdade acima caria, p p b b 1+ . 1+ a a Para provar isso, tudo o que desejamos e provar que f (x) := (1 + x) p 1 xp satisfaz f (x) 0 para todo x 0. De fato, tem-se, f (x) = pxp1 1 1 1+
1 1p x
(16.A.5)
1 Como 1 + x 1 e 1 p > 0, segue que f (x) 0 para todo x 0. Com isso, provamos que f e n ao-crescente. Como f (0) = 0, segue que f (x) 0 para todo x 0. Isso provou (16.A.4).
ap + b p (a + b)p . 21p Para x 0 e 0 < p < 1 a fun ca o (x) = xp e c oncava. Portanto, para qualquer com 0 1, tem-se (a) + (1 )(b) (a + (1 )b) . Para = 1/2, isso ca ap + b p 2 a+b 2
p
Vamos agora provar que
Cap tulo 16
868/1304
e a prova de (16.A.2) est a completa. Caso II. Para o caso p = 1 a desigualdade (16.A.3) e evidente. Tomemos, ent ao, p > 1 xo. Vamos primeiramente provar a seguinte desigualdade: para quaisquer a, b 0 vale ap + bp (a + b)p . (16.A.6) Para a = 0 isso eo bvio. Seja, ent ao, a > 0. Nesse caso, podemos fatorar a p e a desigualdade acima caria, p p b b 1+ 1+ . a a Para provar isso, tudo o que desejamos e provar que f (x) := (1 + x) p 1 xp satisfaz f (x) 0 para todo x 0. Agora, por (16.A.5), f (x) = px
p1
1 1 1+ x
p1
1 Como 1 + x 1 e p 1 > 0, segue que f (x) 0 para todo x 0. Com isso provamos que f e crescente. Como f (0) = 0, segue que f (x) 0 para todo x 0, provando o que quer amos.
Vamos agora provar que
Para x 0 e p > 1 a fun ca o (x) = xp e convexa. Portanto, para qualquer com 0 1, tem-se (a + (1 )b) (a) + (1 )(b) . Para = 1/2, isso ca a+b 2 e a prova de (16.A.3) est a completa.
p
(a + b)p 2p1 (ap + bp ) .
ap + b b 2
16.B
N umeros reais e p- adicos
Neste ap endice ilustraremos a constru ca o do completamento can onico de espa cos m etricos, desenvolvida a partir da p agina 841, apresentando brevemente uma constru ca o do conjunto dos n umeros reais a partir dos racionais que e tamb em devida a Cantor. O m erito dessa constru ca o n ao e apenas ilustrativo, pois o mesmo conjunto de id eias permite a constru ca o de outros conjuntos ex oticos de n umeros, os chamados n umeros p- adicos (p, aqui, sendo um n umero primo). A estudo desta se ca o n ao e essencial ao que segue e pode ser dispensado em uma primeira leitura. A demonstra ca o de completeza de , em particular, e um tanto delicada e complexa.
Uma M etrica no Conjunto dos Racionais Considere o conjunto dos n umeros racionais. e considere a fun ca o d : d(r, s) = |r s|. Esta fun ca o tem as seguintes propriedades

dada por
Cap tulo 16
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1. d(r, s)
para todo r , s
2. d(r, s) = 0 se e somente se r = s. 3. Para todo a e b
vale d(a, b) = d(b, a).
4. Para todo a, b e c
vale d(a, b) d(a, c) + d(c, b).
A fun ca o d dene o que se chama de uma m etrica em chamada desigualdade triangular.
. A desigualdade d(a, b) d(a, c) + d(c, b) e
Nota. Como a princ pio desejamos construir o conjunto dos n umeros reais , devemos tomar o cuidado de denir a m etrica d assumindo valores em + , o conjunto dos racionais 0, n ao em + , como zemos at e agora. Por essa raz ao, algumas adapta co es ao que zemos ate agora ser ao necess arias.

Uma seq u encia de n umeros racionais e uma fun ca o freq uentemente seu valor a(i) por ai para i .

. Para uma seq u encia a denota-se
Seq u encias de Cauchy de N umeros Racionais Uma seq u encia a de n umeros racionais e dita ser uma seq u encia de Cauchy 32 em rela ca o a ` m etrica d se para todo + existir um n umero natural N ( ) (eventualmente dependente de ) tal que d(ai , aj ) = |ai aj | < para todo i e j tais que i > N ( ) e j > N ( ).
Uma seq u encia de n umeros racionais a converge para um n umero racional r no sentido da m etrica d se para todo + existir um n umero natural N ( ) (eventualmente dependente de ) tal que d(r, ai ) < para todo i > N ( ).
E. 16.47 Exerc cio. Prove que se uma seq u encia a converge a um n umero racional r ent ao a e uma seq u encia de Cauchy. Sugest ao: use a desigualdade triangular. N umeros Reais. A Constru c ao de Cantor. Completamento Como j a discutimos em p aginas anteriores, h a seq u encias de Cauchy de n umeros racionais que n ao convergem a n umeros racionais. Esse fato e a motiva ca o de uma constru ca o muito importante: a dos n umeros reais. Para mostrar como essa constru ca o e feita (o que faremos aqui com o objetivo de ilustrar outras constru co es an alogas futuras) vamos primeiramente considerar o conjunto C C( ) de todas as seq u encias de Cauchy de n umeros racionais e construir em C uma rela ca o de equival encia da seguinte forma. Dizemos que duas seq u encias de Cauchy a e b s ao equivalentes se a seq u encia c i = ai bi , i converge a zero. Ou seja, a b se para todo racional > 0 existir inteiro N > 0 tal que d(ai , bi ) = |ai bi | < para todo i > N .

E. 16.48 Exerc cio. Mostre que se a e b s ao seq u encias de Cauchy ent ao a seq u encia c i = ai bi , i tamb em o e. Sugest ao: use a desigualdade triangular.
32
Cap tulo 16
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E. 16.49 Exerc cio. Prove que a rela c ao acima e de fato uma rela c ao de equival encia. Isto posto, sabemos que o conjunto C pode ser escrito como uma uni ao disjunta de suas classes de equival encia pela rela ca o acima. O conjunto dos n umeros reais e ent ao denido como sendo o conjunto formado por essas classes de equival encia ou, se quiserem, como o conjunto formado escolhendo-se um elemento de cada classe de equival encia, ou seja, por uma seq u encia de Cauchy de n umeros racionais em rela ca o a ` m etrica d.
Assim, uma seq u encia de Cauchy como a seq u encia ai = 1 + 1/1! + 1/2! + + 1/i! acima dene um n umero real (no caso o n umero e). Se x e uma seq u encia de Cauchy de racionais em rela ca o a ` m etrica d denotaremos sua classe de equival encia por [x]. Pela deni ca o, [x] e um n umero real. poss uma rela ca o de ordem total da seguinte forma: dizemos que [x] < [y ] se E vel denir em 0 existirem seq u encias de racionais x0 [x] e y 0 [y ] e um inteiro I tais que x0 i < yj para todo i, j > I e se [x0 y 0 ] = [0], onde [0] e a classe que contem a seq u encia identicamente nula. (Essa u ltima condi ca o 0 e para evitar seq u encias com x0 < y mas que se aproximem no limite i ). i i
c ao de ordem total em E. 16.50 Exerc cio. Mostre que isso dene uma rela

Poder amos tentar fazer de um espa co m etrico, denindo, por analogia com o que zemos anteriormente na constru ca o do completamento can onico, uma m etrica em por
d([x], [y ]) = lim d(xn , yn ) .

n
Isso n ao pode ser feito dessa forma, por em, pois o a seq u encia de racionais d(x n , yn ) = |xn yn | pode f n ao ter limite nos racionais, mas sim nos reais. E acil provar, por em, que a seq u encia de racionais e uma seq u encia de Cauchy na m etrica d. Para tal, note que, pela desigualdade d(xn , yn ), n , triangular, d(xi , yi ) d(xi , xj ) + d(xj , yj ) + d(yj , yi )
e, portanto, |d(xi , yi ) d(xj , yj )| d(xi , xj ) + d(yj , yi ). Como o x e y s ao seq u encias de Cauchy o lado direito pode ser feito desde que i e j sejam feitos grandes o suciente.
para qualquer
> 0,
Com isso, sabemos que a seq u encia d(xn , yn ), n , pertence a alguma classe de equival encia que denotaremos por [d(x, y )]. Com isso, podemos agora denir uma m etrica em por
d([x], [y ]) = [d(x, y )] . c ao n ao depende dos particulares representantes x e y que E. 16.51 Exerc cio. Mostre que essa deni tomarmos nas classes [x] e [y ]. E. 16.52 Exerc cio. Mostre que d dene uma m etrica em
Cap tulo 16
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Com os ingredientes de acima (a deni ca o de , de ordem em e da m etrica d em ), podemos denir as no co es de converg encia em e de seq u encia de Cauchy em de modo an alogo ao que zemos n n anteriormente: Uma seq u encia de reais [x] [x ], n , converge ao real [x] se para todo [ ] > 0 existir um inteiro N tal que d([x]n , [x]) < [ ] sempre que n > N . Uma seq u encia de reais [x]n e dita ser uma seq u encia de Cauchy em rela ca o a ` m etrica d se para todo [ ] > 0 existir um inteiro N tal que m m d([x] , [x] ) < [ ] sempre que m > N e n > N .

Coloca-se ent ao a grande quest ao, ser a reais convergente a um n umero real?
completo? Ou seja, ser a toda a seq u encia de Cauchy de
Provemos que sim. Seja [x]n [xn ], n , uma seq u encia de Cauchy em rela ca o a ` m etrica d. Ent ao para qualquer [ ] existir a inteiro N ( )

d([x]m , [x]m ) = [|xm xn |] < [ ]
(16.B.7)
n A condi ca o (16.B.7) signica que existem seq u encias de racionais |xm i xi | e um inteiro I ( ) tais n que |xm para todos m > N ( ) e n > N ( ) e i > I ( ). i xi | <
sempre que m > N ( ) e n > N ( ). Vamos tomar [ ] um racional ou seja, suporemos que exista em [ ] uma seq u encia constante i = + .
Como cada xm e uma seq u encia de Cauchy de racionais, existe para todo m m tal que |xi xj | < sempre que i, j > Jm ( ). Vamos ent ao tomar = 1/k , k
um inteiro Jm ( )
e denir e
a(k ) := N (1/k ) + 1, e xk = xb(k) . Teremos, |xk xk | = xb(k) xb(k )
b(k ) := max{I (1/k ), Ja(k) (1/k )} + 1
a(k )
a(k )
a(k )
xb(k) xb(k ) + xb(k ) xb(k )
a(k )
a(k )
a(k )
a(k )
2 max{1/k, 1/k }.
Isso prova que {xk }k e uma seq u encia de Cauchy de racionais. Portanto a ela est a associado o n umero m real [x]. Resta-nos provar que [x ] converge a [x] em d quando m . De fato d([x], [xm ]) = [d(x, xm )] e
m m d(xk , xm k ) = |xk xk | = |xb(k ) xk | |xb(k ) xk | + |xk
a(k )
a(k )
a(k )
a(k )
xm k | < 2/l
para qualquer l , desde que m > a(l) e k > b(l). Isso prova que para m > a(l) tem-se [{d(x, xm )}m ] = [0], demonstrando que [xm ] converge a [x] em d. Isso demonstrou que e completo.

* poss E vel provar que podemos operar com esse novo conjunto de n umeros da mesma forma como operamos com os racionais, ou seja, podemos denir sua soma, seu produto, sua raz ao etc. Por exemplo, a soma de duas seq u encias de Cauchy a e b e a seq u encia de Cauchy c dada por c i = ai + bi , i e e f acil provar que essa seq u encia e de Cauchy, assim como e poss vel provar que , se trocarmos a ou b por um outro elemento da mesma classe de equival encia, obteremos uma outra seq u encia de Cauchy d da
Cap tulo 16
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Como essas propriedades s ao conhecidas n ao entraremos nos detalhes de sua demonstra ca o (mas n ao e dif cil para o estudante entender como se faz). Gostar amos apenas de enfatizar, recordando, como a constru ca o dos reais foi feita: partimos do conjunto dos racionais, denimos uma m etrica sobre os mesmos e denimos os conceitos de seq u encias e de seq u encias de Cauchy (em rela ca o a ` m etrica dada). Denimos tamb em o conceito de converg encia e constatamos que seq u encias de Cauchy de racionais n ao convergem sempre a racionais. Denimos ent ao no espa co de todas as seq u encias de Cauchy (em rela ca o a ` m etrica dada) uma rela ca o de equival encia e assim o conjunto de classes de equival encia dene uma nova classe de objetos com os quais, como armamos, podemos operar como n umeros. Esses s ao os n umeros reais. O procedimento de completar os racionais atrav es da cria ca o das classes de equival encia de suas seq u encias de Cauchy e chamado de completamento can onico doa racionais e foi inventado por Cantor33 (seguindo id eias de Weierstrass34 ). A constru ca o de n umeros reais acima e devida a Cantor (h a 35 uma outra constru ca o equivalente devida a Dedekind , a dos chamados cortes de Dedekind). O completamento de Cantor e importante, pois seu m etodo pode ser estendido a qualquer espa co m etrico n ao completo para a obten ca o de uma classe de objetos ainda maior. Outros Completamentos dos Racionais. N umeros p- adicos A constru ca o acima indicou um procedimento de completamento dos racionais a partir de suas importante frisar, por seq u encias de Cauchy. E em, que o conceito de seq u encia de Cauchy depende de uma fun ca o m etrica espec ca dada previamente. Assim, toda a constru ca o do completamento depende da m etrica usada. O que acontece se trocarmos a m etrica usada nos racionais? Podemos, ao proceder o completamento de Cantor, obter uma classe de objetos diferente da dos reais? A resposta e positiva. Como curiosidade vamos mostrar que h a outros completamentos poss veis dos n umeros racionais se mudarmos a m etrica usada. Seguiremos aqui parcialmente [40], onde uma outra constru ca o poder a ser encontrada. Sabemos do teorema fundamental da aritm etica que todo n umero natural n ao nulo pode ser escrito de forma u nica como um produto de n umeros primos. Para todo n umero racional r = 0 temos conseq uentemente a decomposi ca o u nica em fatores primos r = (1)
mesma classe de equival encia da seq u encia c. Fora isso o conjunto dos reais assim denido e provido de uma rela ca o de ordem total x y .
pi
i
wpi (r )
onde os pi s ao n umeros primos e wp (r ) e o expoente do primo p na recomposi ca o do racional r . O produto acima envolve todos os primos, por em, apenas para um n umero nito deles tem-se w pi (r ) = 0 (por que?). Para um n umero racional r = 0 e para um primo p (que xamos daqui por diante), seja a fun ca o wp (r ) que d a o exponente de p na decomposi ca o ( unica) de r em fatores primos dada acima. Vamos
33 34
Georg Ferdinand Ludwig Philipp Cantor (1845-1918). Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897). 35 Julius Wilhelm Richard Dedekind (1831-1916).
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com o uso de wp denir a seguinte fun ca o p :
+:
p (s) :=
pwp (s) , se s = 0, s 0, se s = 0.
A fun ca o p tem as seguintes propriedades: 1. p (s) 0 para todo s
2. p (s) = 0 se e somente se s = 0. 3. p (rs) = p (r )p (s) para dois racionais quaisquer r e s. 4. Para dois racionais quaisquer r e s tem-se p (r + s) max{p (r ), p (s)} e portanto p (r + s) p (r ) + p (s). Demonstraremos apenas o item 4, deixando os demais como exerc cio (f acil). O item 4 e uma conseq u encia imediata da seguinte propriedade, que provaremos abaixo: para qualquer primo p e quaisquer racionais r e s vale wp (r + s) min{wp (r ), wp (s)}. r = (1) Assim, r + s = (1) pi
i wpi (r )
Para provar essa desigualdade escrevemos r e s em sua decomposi ca o em fatores primos: pi

i wpi (r )
s = (1)
pi
i
wpi (s)
+ (1)
pi
i
wpi (s)
(16.B.8) Multiplicando e dividindo por pi

i min{wpi (r ), wpi (s)}
camos com r+s =

i
pi
min{wpi (r ), wpi (s)}
(1)
pi
i
wpi (r )min{wpi (r ), wpi (s)}
+ (1)
pi
i
wpi (s)min{wpi (r ), wpi (s)}
Como obviamente (por que?) wpi (r ) min{wpi (r ), wpi (s)} 0 e wpi (s) min{wpi (r ), wpi (s)} 0, ca o em fatores primos da forma segue que o n umero entre colchetes e um inteiro, tendo uma decomposi () pj j ,
j
onde os i s ao positivos ou nulos (pois o n umero e inteiro). Assim, r+s = pi

i min{wpi (r ), wpi (s)}+i
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provando que wpi (r + s) = min{wpi (r ), wpi (s)} + i min{wpi (r ), wpi (s)}, para todo primo pi , o que completa a prova que quer amos. Em fun ca o das propriedades demonstradas no u ltimo exerc cio, podemos, com o uso dessa fun ca o p , construir uma m etrica em , que denotaremos por dp , dada por
dp (a, b) = p (a b) para racionais a e b. E. 16.53 Exerc cio. Demonstre, usando as propriedades 1-4 de p mencionadas acima, que esta fun c ao e de fato uma m etrica, ou seja, que satisfaz 1. dp (r, s)
para todo r , s
2. dp (r, s) = 0 se e somente se r = s. 3. Para todo a e b
vale dp (a, b) = dp (b, a).
4. Para todo a, b e c
vale dp (a, b) dp (a, c) + dp (c, b).
Tamb em aqui podemos denir a no ca o de seq u encia de Cauchy em rela ca o a ` m etrica d p . Uma e dita ser uma seq u encia de Cauchy (em rela ca o a ` m etrica d p ) se seq u encia a de elementos de para todo + , > 0, existir um n umero natural N ( ) (eventualmente dependente de ) tal que dp (ai , aj ) < para todo i e j tais que i > N ( ) e j > N ( ).

converge para um elemento b no sentido da m etrica dp se para todo Uma seq u encia a em + existir um n umero natural N ( ) (eventualmente dependente de ) tal que dp (b, ai ) < para todo i > N ( ).

Tamb em neste caso podem ser exibidas seq u encias de Cauchy de racionais que n ao convergem no sentido da m etrica dp a um outro racional. O conjunto , assim, n ao e completo em rela ca o a ` m etrica dp . Podemos ent ao complet a-lo usando o procedimento de completamento de Cantor: tomamos o conjunto Cp de todas as seq u encias de Cauchy de n umeros racionais em rela ca o a ` d p e constru mos em Cp uma rela ca o de equival encia da seguinte forma. Dizemos que duas seq u encias de Cauchy a e b s ao equivalentes se a seq u encia dp (ai , bi ), converge a zero quando i .
Sabemos que o conjunto Cp pode ent ao ser escrito como uma uni ao disjunta de suas classes de equival encia pela rela ca o acima. Dene-se ent ao uma nova classe de n umeros, denominados n umeros p- adicos, como sendo o conjunto dessas classes de equival encia ou, se quiserem, como sendo o conjunto formado escolhendo-se um elemento de cada classe de equival encia, ou seja, por uma seq u encia de Cauchy de n umeros racionais em rela ca o a ` m etrica dp . poss E vel provar que podemos operar com esse novo conjunto de n umeros da mesma forma como operamos com os racionais, ou seja, podemos denir sua soma, seu produto, sua raz ao etc. (os mesmos formam um corpo). Para a deni ca o de corpo vide Se ca o 1.2.2, p agina 51.
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Para cada primo p, o conjunto dos n umeros p- adicos, denominado p , e distinto do conjunto dos reais. Possui, por em, em comum com os reais o fato de ambos terem os racionais como sub-conjunto denso.
Note, por exemplo, que a seq u encia de n umeros racionais an = pn , n , diverge na reta real mas, no conjunto p a mesma seq u encia converge a zero (no sentido de dp ), sendo que precisamente o oposto ocorre em rela ca o a ` seq u encia bn = pn , n .

ltimo par agrafo. E. 16.54 Exerc cio. Constate a veracidade das armativas do u
n
E. 16.55 Exerc cio.
Verique que, em rela c ao a d3 , a seq u encia de n umeros positivos sn =

a=0
2 3a
converge ao n umero 1 (!). Sugest ao: mostre que sn = 3n+1 1. Ap os isso mostre que d3 (sn , 1) = (n+1) 3 (sn + 1) = 3 , e conclua que sn 1. De um certo ponto de vista, os n umeros p- adicos formam uma classe razo avel de n umeros que poderiam, em princ pio, substituir os reais em aplica co es, dado que ambos podem ser aproximados por racionais (no sentido da m etrica d no caso dos reais e da m etrica dp no caso dos p- adicos). Os ebrico quando conjuntos p possuem propriedades extremamente curiosas, tanto do ponto de vista alg do ponto de vista topol ogico, algumas das quais vimos nos exerc cios acima. Aplica co es signicativas dos n umeros p- adicos em F sica s ao, no momento, desconhecidas. Sugest oes de seu uso, por em, j a foram apresentadas na teoria das super-cordas.
16.C
Aproxima co es para
M etodos para calcular aproxima co es para o valor de s ao procurados desde a Antig uidade. Comentam os historiadores da Matem atica que a mais antiga refer encia ao assunto talvez seja encontrada em um papiro eg pcio, denominado papiro de Rhind, de cerca de 1650 A.C., o qual fornecia a aproxima ca o 2 36 4(8/9) 3.1605 para . Arquimedes foi provavelmente o primeiro a propor um procedimento sistem atico de aproxima ca o, que consistia em aproximar um c rculo de di ametro 1, e per metro , por pol gonos regulares inscritos e circunscritos. O per metro de um pol gono regular pode ser computado com o uso de considera co es geom etricas simples37 . Os per metros dos pol gonos regulares inscritos fornecem limites inferiores para , enquanto que os per metros dos pol gonos regulares circunscritos fornecem limites agonos (vide Figura 16.C.1), por exemplo, chega-se facilmente superiores. Usando hex co es 3 < < 3, 46, as quais s ao ainda um tanto grosseiras. a 3 < < 2 3, o que fornece as aproxima
10 Usando pol gonos regulares de 96 lados, Arquimedes concluiu que 3 71 < < 31 , o que fornece as 7 aproxima co es 3, 0140845 < < 3, 1428571 em base decimal. Como se observa, o limite superior fornece com o valor correto das duas primeiras casas decimais ap os a v rgula. Fragmentos incompletos de sua obra indicam que Arquimedes teria chegado a determinar a aproxima ca o 3, 1416 para o valor de , usando pol gonos regulares ainda maiores.
O m etodo de Arquimedes foi empregado na Europa at e meados do s eculo XVII para aproximar
36 37
Arquimedes de Siracusa (ci. 287 A.C. - ci. 212 A.C.). Vide [29], onde uma descri ca o, mais detalhada do m etodo de Arquimedes pode ser encontrada.
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Figura 16.C.1: C rculo, hex agono inscrito e circunscrito.
o valor de . Ludolph van Ceulen38 empreendeu boa parte da sua vida aperfei coando o m etodo de Arquimedes, chegando, pouco antes de sua morte, a estimar o valor de com o uso de pol gonos regulares de 262 lados, o que fornece com 32 casas decimais de precis ao. V arias outras aproxima co es foram empregadas para aproximar . Listemos algumas. 1. Aproxima ca o de Wallis39 , ou F ormula de Produto de Wallis, para , de 1665: = lim 2
n
4k 2 2 2 4 4 6 6 8 8 10 10 24n+1 (n!)4 = 2 = lim . 2 2 n (2n + 1) [(2n)!] 4k 1 1 3 3 5 5 7 7 9 9 11 k =1
Para uma demonstra ca o simples dessa f ormula usando integrais, vide [123]. 2. Aproxima ca o de Gregory40 -Leibniz41 para , de 1671:
n
= lim 4
n k =0
1 1 1 1 (1)k = 4 1 + + 2k + 1 3 5 7 9
Essa s erie provem do fato que = 4 arctan(1). O arco-tangente pode ser calculado pela s erie de 42 Taylor (1)n x2k+1 arctan(x) = . 2k + 1 k =0 fornecendo, assim, a aproxima ca o dada acima para .
1 Um coment ario hist orico e que a identidade = 4 1 1 +1 1 +9 e por vezes atribu da 3 5 7 a Leibniz, que a divulgou em 1674, tr es anos ap os a descoberta por Gregory da s erie de Taylor da fun ca o arco-tangente. Historiadores comentam que Gregory provavelmente j a a conhecia. Todavia, essa identidade j a seria conhecida por matem aticos hindus s eculos antes.
Ludolph van Ceulen (1539-1610). John Wallis (1616-1703). Wallis foi um dos pioneiros do C alculo Diferencial e Integral e, uma curiosidade, foi o inventor do s mbolo . 40 James Gregory (1638-1675). 41 Gottfried Wilhelm von Leibniz (1646-1716). 42 Brook Taylor (1685-1731). A s erie de Taylor da fun ca o arco-tangente foi, em verdade, descoberta por Gregory em 1671.
39
38
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3. Aproxima ca o de Newton43 . Usando uma identidade como por exemplo = 6 arcsen (1/2), Newton empregou a s erie de Taylor da fun ca o arco-seno arcsen (x) = x +
n=1
[(2n 1)!!]2 2n+1 x (2n + 1)!
para determinar aproxima co es para . Disso resulta a identidade (prove-a!) = 3+

n=1
24n1
3 (2n 1)! . n(2n + 1) [(n 1)!]2
(16.C.9)
Newton calculou as primeiras 15 casas decimais de (em data incerta), para o que e necess ario somar cerca de 20 termos da s erie (16.C.9). Newton o fez, segundo confessou, por n ao ter muito o que fazer a ` epoca. Como, para n grande, (2n 1)! 22n n2n e [(n 1)!]2 n2n , os termos da s erie (16.C.9) decaem como 22n . Machin encontrou uma outra identidade que permite uma converg encia mais r apida. 4. Aproxima ca o de Machin44 para , de 1706:
n
= lim
k =0
(1)n 2k + 1
16 52k+1
4 2392k+1
Essa s erie provem do fato, demonstrado por Machin, que = 16 arctan(1/5) 4 arctan(1/239) . Usando-se a s erie de Taylor da fun ca o arco-tangente dada acima, obtem-se a s erie de Machin para . 5. Aproxima ca o de Euler45 para por fra co es cont nuas. Euler demonstrou que = 1+ 2+ 2+ 2+ 2+ 4 12 32 52 72 92 112 2+ .. . .
Isaac Newton (1643-1727). John Machin (1680-1751). 45 Leonhard Euler (1707-1783).

44
43
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Mencionamos en passant que Euler tamb em obteve a seguinte express ao para e em termos de fra co es cont nuas: 1 e = 2+ , 1 1+ 2 2+ 3 3+ 4 4+ 5 5+ 6 6+ .. . que e tamb em uma aproxima ca o para e por racionais. Note que as aproxima co es de Wallis, Gregory, Newton, Machin e Euler acima s ao aproxima co es a por n umeros racionais. 6. Euler tamb em obteve (no ano de 1735) uma s erie de identidades envolvendo s eries innitas do 1 , com m = 1, 2, 3 etc., as quais podem ser usadas para calcular . As primeiras tipo k 2m k =1 identidades s ao 2 = 6
k =1
1 , k2
4 = 90
k =1
1 , k4
6 = 945
k =1
1 , k6
8 = 9450
k =1
1 , k8
10 = 93555
k =1
1 k 10
etc. Tais rela co es s ao bem conhecidas da teoria das s eries de Fourier (vide [33]). Como o lado esquerdo das igualdades acima envolve pot encias de , essas s eries n ao fornecem aproxima co es a por racionais. As u ltimas s eries a ` direita convergem de modo relativamente r apido. Apenas com os cinco primeiros termos da u ltima s erie a ` direita obtem-se a aproxima ca o 3, 141592647 para , cujos primeiros sete d gitos ap os a v rgula est ao corretos. Para obter-se uma precis ao an aloga com a primeira s erie a ` esquerda, e preciso somar cerca de cem milh oes de termos, como e f acil de vericar usando um programa de computador (fa ca!). A f ormula geral para as somas acima46 e a seguinte:
k =1
1 k 2m
(1)m+1 22m1 B2m 2m , = (2m)!
m = 1, 2, 3, . . . ,
(16.C.10)
onde Bn s ao os chamados n umeros de Bernoulli47 , denidos pela s erie de Taylor x = x e 1

n=0
Bn n x . n!
Essa deni ca o e tamb em de Euler (a deni ca o original de Bernoulli, publicada postumamente em 1713, era outra (vide [123])). Os n umeros de Bernoulli satisfazem Bn = 0 para n mpar,
At e a presente data, n ao s ao conhecidas express oes fechadas para somas como mpar, n 3. 47 Jacob Bernoulli (1654-1705).
46 1 k=1 kn
para o caso em que n e
Cap tulo 16
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exceto para n = 1, sendo B0 = 1 e B1 = 1/2. Os n umeros de Bernoulli podem ser calculados recursivamente pela identidade
n1 j =0
n j
Bj = 0,
n>1.
Os primeiros s ao B0 = 1, B1 = 1/2, B2 = 1/6, B4 = 1/30, B6 = 1/42, B8 = 1/30. O leitor interessado poder a encontrar mais detalhes sobre os fatos acima envolvendo n umeros de Bernoulli em v arios textos, por exemplo em [123] e [33]. Nesse u ltimo texto, a rela ca o (16.C.10) e provada usando s eries de Fourier. Como os termos da s erie do lado esquerdo de (16.C.10) decaem muito rapidamente quando n , exceto o termo com k = 1, inferimos que = lim
n
(1)n+1 (2n)! 22n1 B2n
1 2n
7. Aproxima ca o de Ramanujan48 para , de 191449 : = lim 9.801

n n
8
k =0
(4k )! [1.103 + 26.390 k ] (k !)4 3964n
Devido a ` presen ca do fator 8, esta n a o e uma aproxima ca o a por racionais. Isso, por em, pode ser facilmente remediado substituindo 8 acima por an , sendo an alguma seq u encia de racionais aproximando 8. 8. Aproxima ca o de Borwein e Borwein50 para , de 1987: = lim 1 , onde n pn
pn
h i n (1)k (6k )! 212.175.710.912 61 + 1.657.145.277.365 + k 13.773.980.892.672 61 + 107.578.229.802.750 X := 12 . h i3k+3/2 k=0 (k !)3 (3k )! 5.280 236.674 + 30.303 61
umero Aqui aplica-se o mesmo coment ario de acima: devido a ` presen ca do n umero 61 e do n 3/2 , a aproxima ca o acima n ao e uma aproxima ca o a por racionais. 5.280 236.674 + 30.303 61 Isso, por em, pode ser remediado substituindo esses n umeros por aproxima co es racionais. A aproxima ca o de Borwein e Borwein converge a de modo impressionantemente r apido. J a a primeira aproxima ca o, 1/p0 , fornece corretamente os primeiros 24 d gitos de na base decimal! Cada termo seguinte da seq u encia acrescenta aproximadamente 25 d gitos corretos ao valor de na
Srinivasa Aiyangar Ramanujan (1887-1920). A aproxima ca o de Ramanujan surgiu em Modular Equations and Approximations to . S. Ramanujan. The Quarterly Journal of Pure and Applied Mathematics. 45, 350-372 (1914). 50 Jonathan M. Borwein e Peter B. Borwein s ao irm aos. Para mais detalhes sobre seu trabalho sobre a aproxima ca o de , vide Pi and the AGM. A Study in Analytic Number Theory and Computational Complexity. Jonathan M. Borwein e Peter B. Borwein. Editora John Willey and Sons. inc. 1986.
49 48
Cap tulo 16
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base decimal. No caso da aproxima ca o de Ramanujan a converg encia e um pouco mais lenta: cada termo da seq u encia acrescenta aproximadamente 8 d gitos corretos ao valor de na base decimal. As aproxima co es de Wallis e Gregory s ao extremamente lentas. Usando-as, um super-computador do in cio dos anos 1990 levaria cerca de 100 anos para computar apenas os primeiros 100 d gitos corretos de na base decimal. A aproxima ca o de Borwein e Borwein baseia-se em trabalhos de Ramanujan sobre as chamadas equa co es modulares. A f ormula de Machin (e ligeiras variantes da mesma) converge mais rapidamente que as de Wallis e Gregory (por que?) e foi usada desde o s eculo XVIII at e a d ecada de 1970 para c alculos de (manuais ou com computadores). Em 1844, Dase51 calculou corretamente, usando a f ormula de Machin, as primeiras 205 casas decimais de . O c alculo foi feito a ` m ao (!) e durou alguns meses. O feito de Dase foi superado em 1853 por Shanks52 , que calculou 607 casas decimais de . O c alculo tamb em foi feito a ` m ao e custou-lhe alguns anos de trabalho. Infelizmente, por em, Shanks cometeu erros que resultaram em que seus u ltimos 80 d gitos estavam incorretos. Isso s o foi percebido 92 anos depois (!), em 1946, por Ferguson, que computou corretamente os primeiros 620 d gitos decimais de . Com o advento dos computadores eletr onicos tais c alculos deixaram de ser feitos por meios rom anticos. Em 1987, usando a aproxima ca o de Borwein e Borwein, foi calculado por um super-computador com uma precis ao de cem milh oes de casas decimais. Essa precis ao foi aumentada desde ent ao. Em 1999, 36 era conhecido com 3 2 = 206.158.430.208 (cerca de duzentos bilh oes) de d gitos decimais. O feito e de Y. Kanada e D. Takahashi. Este ainda e o recorde atual (2003) e foi alcan cado com dois algoritmos distintos (para compara ca o), o dos irm aos Borwein e outro denominado Gauss-Legendre. O primeiro consumiu 46 horas de computa ca o em um super-computador e o segundo 37 horas. Em 1996 Bailey, Borwein e Ploue publicaram um algoritmo que permite determinar o n- esimo d gito hexadecimal de sem o conhecimento dos precedentes. Em 1997 Ploue descobriu um algoritmo para determinar o n- esimo d gito de em qualquer base. Outras informa co es hist oricas, especialmente sobre esses desenvolvimentos mais recentes, podem ser encontradas em The quest for Pi, de D. H. Bailey, J. M. Borwein, P. B. Borwein e S. Ploue. The Mathematical Intelligencer 19, 50-57 (1997). Ainda que no passado a determina ca o de valores aproximados de tivesse import ancia em a reas como a F sica, a Astronomia e a Engenharia, dicilmente c alculos ultra-precisos de podem ter relev ancia em aplica co es: com apenas 37 d gitos decimais e poss vel computar o per metro de um c rculo 26 com o raio do universo conhecido (cerca de 1, 3 10 m) com uma precis ao equivalente ao di ametro do um a tomo de hidrog enio (cerca de 1, 0 1010 m). H a, por em, um certo interesse matem atico em tais c alculos, envolvendo conjecturas sobre a distribui ca o dos d gitos decimais de . Valores precisos de s ao tamb em u teis em simula co es num ericas. Ainda assim, hoje em dia a pr atica de c alculos ultra-precisos de tem motiva ca o predominantemente esportiva.
51 52
Zacharias Dase (1824-1861). Willian Shanks (1812-1882).
Cap tulo 17 O Teorema do Ponto Fixo de Banach e Algumas de Suas Conseq u encias
Conte udo
17.1 O Teorema de Ponto Fixo de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882 17.1.1 Aplica ca o a Equa co es Num ericas. O M etodo de Newton . . . . . . . . . . . . 884 17.1.2 Uma Generaliza ca o do Teorema de Ponto Fixo de Banach . . . . . . . . . . . 888 17.2 As Equa co es Integrais de Fredholm e de Volterra . . . . . . . . . . . . . . 889 17.3 Aplica co es a ` Teoria das Equa co es Diferenciais Ordin arias . . . . . . . . . 897 17.3.1 O Teorema de Picard-Lindel of . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897 17.3.2 Generalizando o Teorema de Picard-Lindel of. Solu co es Globais . . . . . . . . 902 17.3.3 Um Teorema de Compara ca o de Solu co es de EDOs . . . . . . . . . . . . . . 903 17.4 O Teorema da Fun ca o Impl cita e o Teorema da Fun ca o Inversa . . . . . 907 17.4.1 O Teorema da Fun ca o Impl cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 907 17.4.2 O Teorema da Fun ca o Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912 17.A O Lema de Gr onwall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
eja X um conjunto qualquer e f : X X uma fun ca o de X em X . Muitas vezes, em problemas pr aticos e te oricos, estamos interessados em encontrar os pontos x que s ao levados em si mesmos pela fun ca o f , ou seja, os pontos x tais que x = f (x). Os pontos que satisfazem essa equa ca o s ao chamados de pontos xos da transforma ca o f e a equa ca o acima e denominada equa ca o de ponto xo. Veremos v arios exemplos abaixo de equa co es desse tipo, tanto no contexto de equa co es num ericas quanto no de equa co es integrais e diferenciais. Na pr atica, dada uma fun ca o f , pode agurar-se dif cil saber se sequer existe um ponto xo para ela. Muitas vezes estamos interessados em saber quantos pontos xos h a e, freq uentemente, gostar amos de garantir que h a um e apenas um ponto xo de uma dada fun ca o (a chamada unicidade da solu ca o). Teoremas que nos garantem exist encia e, por vezes, unicidade de solu co es de equa co es de ponto xo s ao chamados de teoremas de ponto xo. H a v arios teoremas de tal tipo na literatura matem atica, como por exemplo, o Teorema de Ponto Fixo de Banach1 , o Teorema de Ponto Fixo Brouwer2 , o teorema do ponto xo de Schauder3 e v arios outros, todos com pressupostos distintos sobre o conjunto X e sobre a fun ca o f .
1 2
Stefan Banach (1892-1945). Luitzen Egbertus Jan Brouwer (1881-1966). 3 Juliusz Pawel Schauder (1899-1943).
881
Cap tulo 17
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Seja por exemplo o disco fechado Dn de
:
n
Dn :=
(x1 , . . . , xn )
2 x2 1 + + xn 1
O chamado Teorema do Ponto Fixo de Brouwer arma que toda fun ca o cont nua (na topologia usual) de Dn em Dn tem pelo menos um ponto xo. Aqui a unicidade nem sempre pode ser garantida: pense no exemplo das rota co es em 3 em torno de um eixo que passa pela origem. Todo ponto ao longo do eixo de rota ca o e levado em si mesmo pela rota ca o e e, portanto, um ponto xo da mesma.
O Teorema do Ponto Fixo de Schauder arma que se X e um subconjunto convexo e compacto de um espa co de Banach ent ao toda fun ca o cont nua (na topologia da norma) de X em X tem um ponto xo. Aqui trataremos de um teorema de ponto xo extremamente u til conhecido como Teorema de Ponto Fixo de Banach, que funciona em espa cos m etricos completos. De fato, este e de longe o teorema de ponto xo com mais aplica co es pr aticas, sendo que sua inu encia se estende aos dom nios das equa co es alise Num erica e de muitas integrais, das equa co es diferenciais, das equa co es num ericas em , da An outras a reas da Matem atica pura e aplicada.
Uma das raz oes de sua import ancia reside no fato de o Teorema de Ponto Fixo de Banach fornecer, junto com seu enunciado, um m etodo aproximativo para a determina ca o do ponto xo, m etodo este que e muito eciente. Vamos ao seu enunciado.
17.1
O Teorema de Ponto Fixo de Banach
Teorema 17.1 (Teorema de Ponto Fixo de Banach) Seja M um conjunto dotado de uma m etrica d e suponha M completo em rela ca o a d. Seja A um subconjunto fechado de M e seja T uma fun ca o de A em A, T : A A. Vamos ent ao supor que exista um n umero q com 0 q < 1 tal que para todos os pontos x e y de A valha d(T (x), T (y )) q d(x, y ). (17.1) Ent ao, a equa ca o de ponto xo x = T (x), (17.2) tem solu ca o em A e essa solu ca o eu nica. Al em disso, para qualquer x 0 A, a seq u encia xn = T (xn1 ), n 1, obtida aplicando-se repetidamente T a partir de x0 , converge (rapidamente) ao ponto xo x na m etrica d. A saber, tem-se que qn d(xn , x) d(x1 , x0 ). (17.3) 1q
Uma fun ca o T : A A tal que existe um n umero q com 0 q < 1 e tal que para todos os pontos x ao que toda e y de A valha a desigualdade (17.1) e dita ser uma contra ca o. O teorema acima arma ent contra ca o em um espa co m etrico completo tem um e somente um ponto xo. Esse teorema fornece um m etodo iterativo de determinar aproximadamente o ponto xo, sendo que, por (17.3), a aproxima ca o e tanto melhor quanto mais itera co es forem feitas.
Cap tulo 17
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Vamos primeiro provar o teorema e depois veremos v arios exemplos de seu uso. Prova do Teorema 17.1. Como A e um subconjunto fechado de um espa co m etrico completo, ent ao A e tamb em completo em rela ca o a ` mesma m etrica (vide Proposi ca o 18.7, p agina 937). Para simplicar a nota ca o denotaremos por T n a n- esima composi ca o de T consigo mesma: T T . Denimos ent ao para um x0 A arbitr ario xn = T n (x0 ), n
n
, n > 0.
Vamos agora provar que {xn } e uma seq u encia de Cauchy em A. Para isso sejam m e n dois n umeros naturais quaisquer tais que m < n. Ent ao, usando a desigualdade triangular n m vezes temos o seguinte: d(xm , xn ) d(xm , xm+1 ) + d(xm+1 , xn ) d(xm , xm+1 ) + d(xm+1 , xm+2 ) + d(xm+2 , xn ) . . . d(xm , xm+1 ) + d(xm+1 , xm+2 ) + + d(xn1 , xn ). Pela propriedade de contra ca o, temos que d(xa , xa+1 ) = d(T (xa1 ), T (xa )) q d(xa1 , xa ) q a d(x0 , x1 ). Da e, portanto, d(xm , xn ) q
m
d(xm , xn )
n1m
q m + q m+1 + . . . + q n1 d(x0 , x1 )
a=0
1+q +...+q
d(x0 , x1 ) q
qa
d(x0 , x1 ) =
qm d(x0 , x1 ). 1q
Isso prova que {xn } e uma seq u encia de Cauchy, pois q m pode ser feito arbitrariamente pequeno tomando m grande, para qualquer n > m. Como {xn } e uma seq u encia de Cauchy em A e A e completo, deve haver x em A u nico ao qual a seq u encia converge. Temos sempre, usando a desigualdade triangular, que d(x, xm ) d(x, xn ) + d(xn , xm ). qm d(x, xm ) d(x, xn ) + d(x0 , x1 ). 1q Como xn se aproxima de x para n grande, podemos fazer o termo d(x, xn ) arbitrariamente pequeno, tomando n grande, sem alterar os demais. Da , conclu mos que d(x, xm ) qm d(x0 , x1 ). 1q (17.4) Tomando n > m, temos
Essa u ltima desigualdade mostra que xm de fato se aproxima exponencialmente r apido de x. Vamos agora provar que x, o limite da seq u encia {xn }, e um ponto xo. Para isso calculemos d(x, T (x)). Teremos, pela desigualdade triangular d(x, T (x)) d(x, xm+1 ) + d(xm+1 , T (x)),
Cap tulo 17
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para todo m. Usando (17.4) e a contratividade de T teremos, d(x, T (x)) < q m+1 q m+1 q m+1 q m+1 d(x0 , x1 ) + q d(xm , x) < d(x0 , x1 ) + d(x0 , x1 ) = 2 d(x0 , x1 ). 1q 1q 1q 1q
Como m e arbitr ario podemos fazer m e obtemos d(x, T (x)) = 0, o que implica que x = T (x).
Por m, resta-nos provar que x e o u nico ponto xo de T . Para tal, vamos supor que haja um outro: x = T (x ). Ter amos, usando a contratividade, que d(x, x ) = d(T (x), T (x )) q d(x, x ),
ou seja, (1 q )d(x, x ) 0. Como q < 1 isso implica d(x, x ) = 0, que implica x = x . Isso completa a prova do Teorema de Ponto Fixo de Banach. Observa c ao. A condi ca o que q < 1 e crucial, sem ela as conclus oes do teorema podem n ao mais ser 4 v alidas. Vejamos o seguinte exemplo . Seja M = [1, ) com a m etrica usual d(x, y ) = |x y | e seja T : M M dada por T (x) = x + x1 . Ent ao vale para todo x e y M , x = y , d(T (x), T (y )) < d(x, y ) . De fato, para 1 x < y ,
y y
T (y ) T (x) =
T (t)dt =
x x
1 1 2 t
dt <
x
dt = y x,
pois 1 t2 < 1 para t > 1, sendo essa a melhor estimativa poss vel. Assim, |T (y ) T (x)| < |y x| , como quer amos provar. Note agora, por em, que T n ao tem nenhum ponto xo. De fato, T (x) = x 1 1 signica x + x = x, ou seja, x = 0, o que n ao e poss vel se x [1, ).
17.1.1
Aplica c ao a Equa co es Num ericas. O M etodo de Newton
Equa co es Num ericas Vamos a alguns exemplos simples de aplica co es do Teorema de Ponto Fixo de Banach. Seja a reta real e a seguinte equa ca o de ponto xo em :
x = cos(x), onde 0 < < 1 e uma constante dada. Ter a essa equa ca o uma solu ca o? Ser a ela u nica? Como T (x) := cos(x) e uma fun ca o de em , podemos adotar em a m etrica usual em rela ca o a ` qual

Agrade co a D. A. Cortez por mostrar-me esse exemplo.
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e completo. Em face do Teorema de Ponto Fixo de Banach a quest ao natural e saber se T e uma contra ca o. Vamos provar que isso e verdade.
d(T (x), T (y )) = | cos(x) cos(y )| =
sen (t) dt |x y | = d(x, y ),
pois | sen (t)| 1. Assim, vemos que T e uma contra ca o com q = .
O Teorema de Ponto Fixo de Banach nos arma ent ao que, partindo-se de qualquer n umero real x0 , as iteradas sucessivas de T convergem ao n umero x, ponto xo de T : xn = cos ( cos ( cos ( cos(x0 ) ))) . n vezes
No caso = 1/2, o estudante que tenha uma simples calculadora e estimulado a determinar que o ponto xo e x 0, 45018311 . . .. c ao se pararmos E. 17.1 Exerc cio. Nesse caso, tomando por exemplo x0 = 0, estime o erro da aproxima ap os 30 itera co es. c ao de ponto xo acima se > 1? A solu c ao permanece E. 17.2 Exerc cio. O que acontece na equa u nica? Fa ca gr acos das fun co es a(x) = x e b(x) = cos(x) para esclarecer essa quest ao. E. 17.3 Exerc cio. Use o Teorema de Ponto Fixo de Banach para mostrar que, em , a equa c ao x = e x tem uma e somente uma solu c ao. Qual e ela, aproximadamente? Estime o erro ap os 40 itera co es.
O m etodo de Newton para zeros de fun co es O bem conhecido m etodo de Newton de determina ca o de zeros de fun co es reais 5 pode ser estudado sob a luz do Teorema de Ponto Fixo de Banach. Seja f : uma fun ca o da qual desejamos determinar um zero, ou seja, uma solu ca o da equa ca o f () = 0. Notemos que essa equa ca o equivale f () (trivialmente) a ` equa ca o = f () , pelo menos se f () = 0. Colocado dessa forma o problema torna-se um problema de ponto xo para a aplica ca o T : denida por

T (x) := x Isso motiva a seguinte proposi ca o.
f (x) . f (x)
Proposi c ao 17.1 Se f for pelo menos duas vezes diferenci avel ent ao f possuir a um zero , u nico, num dado intervalo [a, b] se existir com 0 < 1 tal que f (x)f (x) , (f (x))2 e se para todo x [a, b] , (17.5)
f (x) (1 ) , f (x)
(17.6)
Para a motiva ca o geom etrica do m etodo de Newton, vide discuss ao a ` p agina 887 sobre a Figura 17.1.
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a b e := b . Nesse caso, tem-se = limn xn , onde a seq u encia xn [a, b] e onde x := a+ 2 2 determinada iterativamente por
xn+1 = xn sendo x0 [a, b], arbitr ario. Ter-se- a, | xn |
f (xn ) , f (xn )
n0,
Se adotarmos x0 = x teremos ainda | xn | n , n 0, por (17.6).
n n |T (x0 ) x0 | (b a) , 1 1
n 0.
(17.7)
Nota. A condi ca o (17.5) pressup oe f (x) = 0 em [a, b]. Como veremos abaixo, a condi ca o (17.5) e importante por garantir a contratividade de T , enquanto que (17.6) e suciente para garantir que T leve pontos de [a, b] em [a, b], podendo ser eventualmente substitu da por outra condi ca o que garanta o mesmo. Notemos, por m, que o m etodo de Newton funciona mesmo sob condi co es mais fracas sobre a fun ca o f , nesse caso fora do contexto do Teorema de Ponto Fixo de Banach. A converg encia das itera co es pode, ent ao, ser mais lenta que aquela garantida em (17.7). Vide para tal qualquer bom livro de C alculo Num erico. Prova. Sejam x, y [a, b]. Tem-se T (y ) T (x) = y
y
f (y ) f (x) x+ f (y ) f (x) f (t) d t dt f (t)

y
=
x
dt =
x
f (t)f (t) dt . (f (t))2
Assim, (17.5) garante que Isso estaria dizendo-nos que T e um contra ca o. Precisamos, por em, garantir que T leve pontos de [a, b] em [a, b]. Isso equivale a garantir que |T (x) x| para todo x [a, b], ou seja, para todo x tal que |x x| . Uma maneira de impor isso usando (17.5) e supor v alida a condi ca o (17.6). De fato, |T (x) x| = T (x) T (x) + f (x) f (x)
por (17.5)
|T (y ) T (x)| |y x| .
|T (x) T (x)| + |x x| + f (x) f (x)
f (x) f (x)
por (17.6)
|x x| + (1 ) + (1 ) .
pois x [a, b]
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Com isso, provamos que T e uma contra ca o que mapeia o espa co m etrico completo [a, b] em si mesmo. O Teorema de Ponto Fixo de Banach garante o resto. E. 17.4 Exerc cio-Exemplo. Usando o m etodo de Newton determine um valor aproximado para 2 da seguinte forma: determine o zero positivo de f (x) = x2 2. As itera co es ser ao xn+1 = T (xn ) com x2 +2 e conveniente adotar? O que ocorre pr oximo a x = 0 e por que? T (x) = 2x . Que intervalo [a, b] Partindo-se, por exemplo, de x0 = 2 obtem-se os valores sucessivos 3/2, 17/12, 577/408. Esse u ltimo valor aproxima 2 com um erro de 2 106 . Note que esse procedimento fornece aproxima co es de 2 por n umeros racionais. ca o mesmo para E. 17.5 Exerc cio-Exemplo. Fa 3.
O m etodo de Newton pode ser motivado geometricamente pela Figura 17.1. A linha reta que passa pelo ponto (xn , f (xn )) tangencia o gr aco da fun ca o f . Sua inclina ca o e, portanto, f (xn ). Assim, f (xn ) o ponto xn+1 indicado na gura vale xn+1 = xn f (xn ) (verique!). Repetindo-se o procedimento a partir do ponto xn+1 aproximamo-nos mais ainda do zero de f .
f(x)
f(x n)
x n+1
xn
Figura 17.1: Itera ca o no m etodo de Newton. O ponto e um zero de f . A linha reta tangencia o gr aco de f no ponto (xn , f (xn )) e sua inclina ca o e f (xn ). O ponto em que essa reta corta o eixo horizontal determina xn+1 .
No m etodo de Newton usual, a reta tangente tem uma inclina ca o diferente a cada passo: f (xn ). Um m etodo alternativo, por vezes denominado m etodo de Newton simplicado, consiste em usar retas de inclina ca o xa, tal como na Figura 17.2. Nessa situa ca o, o problema de determinar o zero de f equivale ao problema de ponto xo x = T (x) com 1 T (x) = x f (x) .
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f(x)
f(x n) f(xn+1 ) f(xn+2 ) arctan xn+2 xn+1 xn
Figura 17.2: Alternativa ao m etodo de Newton. As linhas retas n ao s ao tangentes ao gr aco de f , s ao todas paralelas, todas com inclina ca o xa . Os pontos em que essas retas cortam o eixo horizontal s ao os pontos da itera ca o.
E. 17.6 Exerc cio. Usando o Teorema de Ponto Fixo de Banach estude esse problema de ponto xo e determine condi co es sucientes sobre a fun c ao f e sobre a inclina c ao para garantir a exist encia de um zero u nico de f em um intervalo [a, b]. E. 17.7 Exerc cio-desao. retas tangentes. Generalize o m etodo de Newton usando par abolas tangentes, ao inv es de
O m etodo de Newton descrito acima pode ser generalizado para fun co es de trataremos disso aqui.
em
, mas n ao
17.1.2
Uma Generaliza c ao do Teorema de Ponto Fixo de Banach
Antes de tratarmos das importantes aplica co es do Teorema de Ponto Fixo de Banach a equa co es integrais vamos a uma pequena generaliza ca o do mesmo. Esta nos ser a u til, por exemplo, quando tratarmos da equa ca o integral de Volterra. Ocorre por vezes que uma aplica ca o T , como discutida acima, n ao e uma contra ca o, mas alguma de suas pot encias o e. Nesse caso, podemos tamb em garantir os mesmos resultados do Teorema de Ponto Fixo de Banach. Temos o seguinte: Proposi c ao 17.2 Seja M um conjunto dotado de uma m etrica d e suponha M completo em rela ca o a d. Seja A um subconjunto fechado em M e seja T uma fun ca o de A em A, T : A A. Vamos ca o T m seja uma contra ca o, cujo ponto xo u nico supor que exista um n umero m tal que a aplica e x A. Ent ao, T tamb em tem um ponto xo u nico, a saber, o mesmo x.
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Prova. Para provar que x e tamb em ponto xo de T , notemos que, como x = T m (x), temos tamb em que T (x) = T m+1 (x) = T m (T (x)). Isso diz que T (x) e ponto xo de T m . Pelo Teorema de Ponto Fixo de Banach este u ltimo exe eu nico. Da T (x) = x. Ora, isso diz precisamente que x e ponto xo de T . Provemos agora que x e tamb em o u nico ponto xo de T . Para tal, suponha que haja um outro: y . Ent ao y = T (y ). Daqui tiramos que T (y ) = T 2 (y ). Juntando as duas vemos que y = T (y ) = T 2 (y ). Repetindo esse procedimento, chegamos a y = T (y ) = T 2 (y ) = = T m (y ). Isso diz que y e ponto m m xo de T . Agora, pelas hip oteses, o u nico ponto xo de T e x. Logo y = x.
17.2
As Equa co es Integrais de Fredholm e de Volterra
Vamos aqui tratar de dois tipos de equa co es integrais, as chamadas equa co es integrais de Fredholm 6 e 7 as equa co es integrais de Volterra . Ambas surgem em problemas de F sica-Matem atica e trataremos de exemplos de aplica co es adiante. A raz ao de tratarmos das mesmas aqui est a na possibilidade de utilizar o Teorema de Ponto Fixo de Banach para estudar a exist encia de solu co es. O mesmo teorema fornece, tamb em neste caso, um poderoso m etodo iterativo de solu ca o, de grande import ancia pr atica. Para uma introdu ca o a ` teoria das equa co es integrais, vide [102] e [128]. Para um tratamento extensivo da equa ca o integral de Volterra, vide [92]. Antes de tratarmos dessas equa co es integrais, vamos discutir uma condi ca o que estaremos usando adiante. A condi c ao de Lipschitz Seja f : uma fun ca o. f e dita satisfazer a condi ca o de Lipschitz8 em toda a reta real se existir uma constante M 0 tal que, para todos x e x em tenhamos

|f (x ) f (x)| M |x x|. Note que toda fun ca o que satisfaz a condi ca o de Lipschitz para algum M e necessariamente uma fun ca o cont nua (por que?). Para que uma fun ca o satisfa ca a condi ca o de Lipschitz h a uma condi ca o suciente que eu til. Seja f : uma fun ca o diferenci avel e tal que |f (y )| M , para algum M 0 e para todo y . Ent ao f satisfaz a condi ca o de Lipschitz. Para provar isso, notemos que, pelo teorema fundamental do c alculo vale

f (x ) f (x) =
6
f (y )dy.
x
Erik Ivar Fredholm (1866-1927). Vito Volterra (1860-1940). 8 Rudolf Otto Sigismund Lipschitz (1832-1903).
7
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Da ,
x x x
|f (x ) f (x)| =
f (y )dy
|f (y )|dy
M dy = M |x x|.
(Aqui tomamos x < x , sem perda de generalidade). co es sen e cos satisfazem a condi c ao de Lipschitz. Qual M pode E. 17.8 Exerc cio. Mostre que as fun ser adotado para ambas? E. 17.9 Exerc cio. Mostre que a fun c ao f (y ) = y 2 n ao pode satisfazer a condi c ao de Lipschitz em toda 2 a reta real. Sugest ao: tome x = 0 e note que a rela c ao |x | M |x| n ao pode ser v alida para todo x com M 0 xo qualquer.
Uma fun ca o que satisfaz a condi ca o de Lipschitz e dita ser Lipschitz cont nua. Para a demonstra ca o de resultados e muito u til, por vezes, (veremos exemplos adiante) mostrar-se que uma fun ca o dada e Lipschitz cont nua. A condi ca o discutida acima tem, ali as, uma generaliza ca o da qual n ao faremos uso aqui. Uma fun ca o f : e dita ser -Lipschitz cont nua se existirem M 0 e > 0 tais que para todos x e x em valha |f (x ) f (x)| M |x x| .

A condi ca o anterior e o caso particular deste onde = 1. As Equa co es Integrais de Fredholm Seja I o intervalo [a, b] da reta real (com a e b dados e a < b) e sejam duas fun co es f : I K : I I que consideraremos cont nuas em seus dom nios de deni ca o.

A chamada equa ca o integral de Fredholm e a seguinte equa ca o integral:

b
u(x) = f (x) +
a
K (x, y, u(y )) dy.
e a fun ca o inc ognita. Note que K , que e chamada de n ucleo da equa ca o integral, Acima u : I e uma fun ca o de tr es vari aveis e que a inc ognita u(y ) aparece na posi ca o de seu terceiro argumento, dentro da integral. Seja C0 (I ) a cole ca o de todas as fun co es cont nuas de I em . J a vimos anteriormente (Proposi ca o 16.6, p agina 839) que C0 (I ) e um espa co m etrico completo em rela ca o a ` m etrica
d (h, l) = sup |h(x) l(x)|,

xI
onde h e l pertencem a C0 (I ). Seja T a aplica ca o que leva C0 (I ) em si mesmo dada por

b
T (h)(x) = f (x) +
a
K (x, y, h(y )) dy.
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Note que se h e uma fun ca o cont nua em I ent ao T (h) tamb em e uma fun ca o cont nua em I . A equa ca o integral de Fredholm pode ser ent ao entendida como a equa ca o de ponto xo em C 0 (I ) dada por u = T (u). natural, portanto, procurar condi E co es que fa cam de T uma contra ca o no espa co m etrico completo C0 (I ), pois assim poderemos evocar o Teorema de Ponto Fixo de Banach. E neste momento que a condi ca o de Lipschitz se faz u til. Vamos supor que a fun ca o K satisfa ca a condi ca o de Lipschitz para a terceira vari avel: vamos supor que existe M 0 tal que para todo x, y I e todos z e z valha
|K (x, y, z ) K (x, y, z )| M |z z |.
(17.8)
Ent ao, pelo menos no caso em que M (b a) < 1, a aplica ca o T e uma contra ca o em C 0 (I ) com rela ca o a ` m etrica d dada. Para provar isso, usamos que, para duas fun co es h, l C0 (I ) temos
b
T (h)(x) T (l)(x) = donde tiramos que

b
(K (x, y, h(y )) K (x, y, l(y ))) dy,
|T (h)(x) T (l)(x)|
a b a
|K (x, y, h(y )) K (x, y, l(y ))| dy M |h(y ) l(y )| dy (17.9)

y I
M (b a) sup |h(y ) l(y )| = M (b a) d (h, l) . Logo, d (T (h), T (l)) = sup |T (h)(x) T (l)(x)| M (b a) d (h, l).
xI
A condi ca o suciente para termos contratividade M (b a) < 1 e, em suma, uma condi ca o sobre a fun ca o K e sobre o intervalo I . Note-se que n ao h a qualquer restri ca o a ` fun ca o f , al em da que seja cont nua. c ao integral de Fredholm E. 17.10 Exerc cio. Mostre que a equa
1
Assim, vimos que, sob as hip oteses acima, T e uma contra ca o se M (b a) < 1. Essa condi ca o, se satisfeita, garante, pelo Teorema de Ponto Fixo de Banach, que h a uma e somente uma fun ca o u em C0 (I ) que e solu ca o da equa ca o integral de Fredholm. Com isso, a solu ca o pode ser aproximada (exponencialmente, na m etrica d ) partindo-se de qualquer u0 C0 (I ) atrav es da seq u encia iterada un = T (un1 ), n , n 1.
u(x) = 2 cos(x) +
0
sen
x+
yu(y ) 2
dy ,
x [0, 1] ,
yz 2 (certo?). Mostre que a mesma e Lipschitz cont nua em rela c ao a z com M = 1/2. Para tal estude a derivada parcial de K em rela c ao a z e mostre que |z K (x, y, z )| 1/2 para todo x, y I e todo z . tem uma solu c ao u nica em C0 ([0, 1]). Sugest ao: neste caso a fun c ao K e K (x, y, z ) = sen x +
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As Equa co es Integrais de Volterra A chamada equa ca o integral de Volterra e a seguinte equa ca o integral:
x
u(x) = f (x) +
a
K (x, y, u(y )) dy.
Acima u : I , I := [a, b] com b > a e a fun ca o inc ognita e f e K s ao denidas tal como no caso das equa co es integrais de Fredholm. Note que K , que e chamada de n ucleo da equa ca o integral, e uma fun ca o de tr es vari aveis e que a inc ognita u(y ) aparece na posi ca o de seu terceiro argumento, dentro da integral. Note tamb em que a equa ca o integral de Volterra difere da equa ca o integral de Fredholm pelo aparecimento de mais uma depend encia em x, a saber, no limite superior do intervalo de integra ca o. Seja T a aplica ca o que leva C0 (I ) em si mesmo dada por
x
T (h)(x) = f (x) +
a
K (x, y, h(y )) dy.
Note que se h e uma fun ca o cont nua em I ent ao T (h) tamb em e uma fun ca o cont nua em I . A equa ca o integral de Volterra pode ser ent ao entendida como a equa ca o de ponto xo em C 0 (I ) dada por u = T (u). Como no caso da equa ca o integral de Fredholm, poder amos procurar condi co es que fa cam de T uma contra ca o no espa co m etrico completo C0 (I ) pois, assim, poder amos novamente evocar o Teorema de Ponto Fixo de Banach. Todavia, como veremos, podemos aqui proceder de um modo diferente do caso da equa ca o de Fredholm e obter condi co es mais fracas para garantir a exist encia de solu ca o. O que faremos n ao e procurar condi co es que garantam que T seja uma contra ca o, mas provaremos que T m o e, para algum m > 0. Assim, poderemos evocar a generaliza ca o do Teorema de Ponto Fixo de Banach fornecida na Proposi ca o 17.2, p agina 888. Para tal, procedemos como antes e assumimos ser a fun ca o K Lipschitz cont nua em rela ca o a ` terceira vari avel, ou seja, que valha a condi ca o descrita em (17.8). Daqui tiramos, para x I ,
x
T (h)(x) T (l)(x) = donde segue que

x
(K (x, y, h(y )) K (x, y, l(y ))) dy,
|T (h)(x) T (l)(x)|
a x a
|K (x, y, h(y )) K (x, y, l(y ))| dy M |h(y ) l(y )| dy

y I
M (x a) sup |h(y ) l(y )| = M (x a) d (h, l) . A diferen ca entre essa u ltima express ao e a express ao correspondente (17.9) para a equa ca o de Fredholm e que aqui surge o fator (x a), que ainda depende de x, ao inv es do fator constante (b a). Como se
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ver a no que segue, essa diferen ca e importante. Vamos agora provar por indu ca o que para todo n tem-se (x a)n d (h, l), x I. (17.10) |T n (h)(x) T n (l)(x)| M n n! Como j a vimos que isso e verdade para n = 1, assumamos que essa rela ca o e v alida para um certo n gen erico. Ent ao,
n+1
(h)(x) T
n+1
(l)(x)
a x a
|K (x, y, T n (h)(y )) K (x, y, T n (l)(y ))| dy M |T n (h)(y ) T n (l)(y )| dy

x
M = M n+1 o que prova (17.10) para todo n
Mn
a
(y a)n dy d (h, l) n!
(x a)n+1 d (h, l) , (n + 1)!
, por indu ca o. Assim, temos tamb em que (b a)n d (h, l), n! n
d (T n (h), T n (l)) M n
Note-se agora que, para quaisquer M , a e b xos, existe n grande o suciente tal que [M (b a)]n < 1 n! (por que?). Assim, para um tal n, T n ser a uma contra ca o. Pela generaliza ca o do Teorema de Ponto Fixo de Banach fornecida pela Proposi ca o 17.2, p agina 888, vemos que T tem tamb em um ponto xo u nico. Isso garante exist encia e unicidade das solu co es da equa ca o de Volterra em C 0 (I ). Note-se que, aqui, foi suciente assumir que K satisfa ca a rela ca o descrita em (17.8), n ao havendo restri co es ao valor do produto M (b a), ao contr ario do que ocorreu no caso da equa ca o de Fredholm. Equa co es Diferenciais de Segunda Ordem e as Equa co es Integrais de Volterra Vamos aqui tratar de mostrar algumas aplica co es das equa co es integrais de Volterra a ` resolu ca o de problemas, muito freq uentemente encontrados em F sica, envolvendo equa co es diferenciais de segunda ordem com certas condi co es iniciais dadas. Para tal, faremos uso da seguinte identidade, v alida para qualquer fun ca o que seja pelo menos duas vezes diferenci avel em :
(t0 )(t t0 ) + (t) = (t0 ) +
t t0
(t ) dt . (t t )
(17.11)
Cap tulo 17
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E. 17.11 Exerc cio. Prove essa identidade. Sugest ao: use as identidades
t
(t) = (t0 ) +
t0
(t ) dt
(t ) = (t0 ) +
t t0
(t ) dt
e use integra c ao por partes. Para ilustrar o uso que podemos fazer da identidade (17.11), vamos considerar a bem conhecida equa ca o do p endulo simples (t) = g sen ( (t)) l (0) = 0 . Substituindo o lado direito em (para g > 0 e l > 0) com condi co es iniciais (0) = 0 e (17.11) temos g t (t t ) sen ( (t )) dt , (17.12) (t) = 0 + 0 t l 0 que e uma equa ca o integral de Volterra n ao-linear para . ucleo dessa equa c ao integral E. 17.12 Exerc cio. Constate que o n g K (t, t , z ) = (t t ) sen (z ) l satisfaz a condi c ao de Lipschitz para t e t contidos em qualquer intervalo nito [T, T ], 0 < T < . Deste u ltimo exerc cio conclu mos que a equa ca o do p endulo simples, com as condi co es iniciais dadas, tem solu ca o u nica em qualquer intervalo nito [T, T ], 0 < T < . co es para a solu c ao da equa c ao integral (17.12) E. 17.13 Exerc cio. Calcule as duas primeiras aproxima seguindo o procedimento iterativo. Tome como ponto de partida a fun c ao identicamente nula: 0 (t) 0. Voc e consegue, olhando o resultado do c omputo das duas primeiras aproxima co es, interpretar sicamente o que elas representam? E. 17.14 Exerc cio de medita ca o. Pode-se obter solu co es oscilantes para a equa c ao do p endulo simples acima pelo procedimento iterativo que advem do Teorema de Ponto Fixo de Banach? E. 17.15 Exerc cio. Seja a conhecida equa c ao do p endulo simples no limite de pequenas oscila co es: (t) = g (t), l (0) = 0 . Usando (17.11) transforme-a em uma equa com condi co es iniciais (0) = 0 e c ao integral de Volterra e resolva-a pelo m etodo iterativo, tomando como ponto de partida a fun c ao identicamente nula: 0 (t) 0. Para tal, determine a n- esima iterada n exatamente e mostre que a mesma converge a uma g certa combina c ao linear de cos(t) e sen (t), onde = . Para tal voc e precisar a lembrar-se da s erie l de Taylor das fun co es sen e cos.
Cap tulo 17
895/1304
Uma outra ilustra ca o do uso das equa co es integrais de Volterra, e sua resolu ca o via Teorema de Ponto Fixo de Banach, pode ser encontrada no estudo das equa co es diferenciais lineares de segunda ordem n ao-homog eneas com coecientes n ao necessariamente constantes u (t) + a(t)u (t) + b(t)u(t) = c(t), (17.13)
com condi co es iniciais dadas do tipo u(0) = u0 e u (0) = v0 . Tais equa co es s ao muito freq uentemente encontradas em problemas de F sica-Matem atica e o estudante certamente j a as viu surgir, por exemplo, em Mec anica Cl assica. Nosso objetivo e transformar o problema de determinar a solu ca o u da equa ca o diferencial com condi co es iniciais acima no problema de resolver uma equa ca o integral de Volterra equivalente. H a mais de uma maneira de se obter uma tal equa ca o integral a partir de (17.13). Para o prop osito de demonstrar exist encia e unicidade da solu ca o, com condi co es pouco exigentes sobre as fun co es a, b e c, vamos considerar primeiro uma equa ca o integral para u . Uma outra equa ca o integral diretamente para u ser a vista depois. Vamos supor aqui que haja um intervalo fechado nito I = [T, T ], 0 < T < , onde as fun co es a, b e c que aparecem acima sejam cont nuas. Pelo teorema fundamental do c alculo e pela identidade (17.11), temos que
t
u (t) = v0 +
0
u (t ) dt ,
t
(17.14)
u(t) = u0 + v0 t +
0
(t t ) u (t ) dt .
(17.15)
Substituindo-se em (17.13) u e u pelo lado direito de (17.14) e (17.15), respectivamente, teremos

t
u (t) = f (t) +
0
K (t, t ) u (t )dt ,
(17.16)
onde e f (t) := c(t) (b(t)t + a(t))v0 b(t)u0 K (t, t ) := a(t) b(t)(t t ). E. 17.16 Exerc cio. Verique tudo isso. A equa ca o (17.16) e claramente uma equa ca o de Volterra linear para u que, pelas hip oteses de continuidade sobre as fun co es a, b e c, possui solu ca o u nica no intervalo I , dado que nesse intervalo K e limitado (por que?). A fun ca o u pode ser ent ao obtida integrando-se duas vezes a solu ca o u da equa ca o (17.16) ou usando-se novamente a identidade (17.11). O que vimos acima pode ser ent ao resumido no seguinte teorema: Teorema 17.2 Sejam as fun co es a, b e c cont nuas no intervalo I = [T, T ]. Ent ao, nesse intervalo, a solu ca o da equa ca o diferencial linear de segunda ordem n ao-homog enea u (t) + a(t)u (t) + b(t)u(t) = c(t), (17.19) (17.17) (17.18)
Cap tulo 17
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com condi co es iniciais dadas do tipo u(0) = u0 e u (0) = v0 , existe e eu nica. not E avel que seja suciente exigir t ao pouco (s o continuidade dos coecientes) para garantir-se exist encia e unicidade da equa ca o acima. H a fun co es cont nuas que n ao s ao diferenci aveis em parte alguma (voc e conhece um exemplo?) ou mesmo algumas que s ao crescentes mas t em derivada nula quase em toda parte (a fun ca o de Cantor tratada no cap tulo de teoria da medida e um exemplo) e mesmo com tais fun co es nos coecientes de (17.13) tem-se garantida exist encia e unicidade da solu ca o. Para um outro tratamento da equa ca o (17.13) usando a chamada s erie de Dyson, vide Cap tulo 7. A equa ca o integral (17.16) e uma equa ca o para u . O leitor pode estar se perguntando se n ao podemos ter uma equa ca o integral diretamente para u. A resposta e positiva. Fazendo mais uma vez uso da identidade (17.11), temos
t
u(t) = u0 + v0 t +
0
(t t ) [a(t )u (t ) b(t )u(t ) + c(t )] dt .
(17.20)
Integrando-se por partes obtemos

t
u(t) = f (t) +
0
K (t, t )u(t ) dt ,
(17.21)
onde agora f (t) := u0 + t(v0 + a(0)u0 ) +

0
(t t )c(t )dt
(17.22) (17.23)
e K (t, t ) := a(t ) + (t t )(a (t ) b(t )). E. 17.17 Exerc cio. Verique isso.
t
Novamente, se a, a e b forem cont nuas no intervalo I , assim como a fun ca o

0
a exist encia e a unicidade da solu ca o da equa ca o tratada estar ao garantidas no mesmo intervalo I .
t
(t t )c(t )dt , ent ao (t t )c(t )dt
Note-se que aqui podemos admitir tamb em casos em que c n ao e cont nua, desde que o seja.
0
E. 17.18 Exerc cio. Seja a equa c ao do p endulo simples for cado no limite de pequenas oscila co es (t) + 2 (t) = f (t) 0 onde f representa (a menos de uma constante) uma for ca externa dependente do tempo. Considere o caso em que f e peri odica de per odo T > 0, f (t) = f (t + nT ), n , com f dada no intervalo [0, T ) por
f (t) =
f0 , 0,
se 0 t T /2, . se T /2 < t < T,
Transforme essa equa c ao em uma equa c ao integral de Volterra equivalente e mostre como a mesma pode ser resolvida iterativamente.
Cap tulo 17
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E. 17.19 Exerc cio. O mesmo para a equa c ao do p endulo simples for cado (t) + 2 sen (t) = f (t) com a mesma f dada acima.
17.3
Aplica co es ` a Teoria das Equa co es Diferenciais Ordin arias
Iremos agora tratar de algumas das mais importantes aplica co es do Teorema de Ponto Fixo de Banach, a saber, a ` teoria das equa co es diferenciais ordin arias (EDOs). O principal resultado que obteremos e o c elebre Teorema de Picard-Lindel of que fornece condi co es sucientes para exist encia e unicidade de solu co es de EDOs. Obteremos tamb em resultados sobre a depend encia de solu co es com rela ca o a condi co es iniciais e a par ametros. Trataremos de equa co es diferenciais de uma classe bastante geral, a saber, equa co es diferenciais em espa cos de Banach, de modo a incluir sistemas de equa co es diferenciais ordin arias denidas em n e n . O leitor e convidado a uma leitura pr evia do Cap tulo 5, p agina 260, que trata de tais assuntos de forma introdut oria.

17.3.1
O Teorema de Picard-Lindel of
Esta subse ca o foi originalmente escrita por Daniel A. Cortez
Uma das principais aplica co es do Teorema de Ponto Fixo de Banach d a-se, talvez, no contexto de espa cos de fun co es, mais precisamente, quando o mesmo e empregado na teoria das equa co es diferenciais ordin arias (EDOs). Como veremos, o Teorema de Ponto Fixo de Banach e crucial para a demonstra ca o de um famoso teorema sobre exist encia e unicidade de solu co es para EDOs devido a Picard 9 e Lindel of10 . Antes de entrarmos nos detalhes t ecnicos, gostar amos de fazer uma pequena nota hist orica: originalmente, a demonstra ca o de exist encia e unicidade de solu co es para EDOs se deve a Lindel of. Entretanto, o m etodo que aplicaremos aqui para a sua demonstra ca o, fazendo uso expl cito do Teorema de Ponto Fixo de Banach, deve-se a Picard11 . Esses trabalhos datam da d ecada de 90 do S eculo XIX. No que segue procuraremos apresentar uma vers ao bastante geral do teorema sobre exist encia e unicidade de solu co es para EDOs v alido para equa co es denidas em espa cos de Banach B. Consideremos, a saber, o seguinte tipo de equa ca o diferencial de primeira ordem x (t) = f (t, x(t)) ,

(17.24)
onde t e x : B representa uma fun ca o de uma vari avel real assumindo valores em um espa co de Banach B. Acima, f : B B e uma fun ca o de t e x B sobre a qual suporemos certas hip oteses convenientes de continuidade etc.

ca o acima representa O leitor deve ter em mente o caso em que B = (ou B = ), quando a equa uma equa ca o de primeira ordem de uma fun ca o real (complexa) desconhecida x(t), ou o caso em que

Charles Emile Picard (1856-1941). Ernst Leonard Lindel of (1870-1946). 11 Chamado de M etodo das aproxima co es sucessivas.
9 10
Cap tulo 17
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ca o acima representa um sistema de equa co es de primeira ordem B = n (ou B = n ), quando a equa de um vetor real (complexo) desconhecido de n componentes: x(t) = (x1 (t), . . . , xn (t)). Tais sistemas foram discutidos no Cap tulo 5, p agina 260.

Um problema de valor inicial consiste de uma equa ca o diferencial ordin aria, como a dada acima, mais uma condi ca o inicial x(t0 ) = x0 , (17.25) onde t0 e x0 B s ao dados. Com essa pequena deni ca o, estamos prontos para enunciar o teorema de exist encia e unicidade de Picard-Lindel of:
Teorema 17.3 (Teorema de Picard-Lindel of. Exist encia e unicidade de solu co es de EDOs) Seja f : B B n ao-identicamente nula e cont nua na regi ao fechada
R Ra, b, t0 , x0 := { (t, x)
B : |t t0 | a,
x x0
b},
(17.26)
para certos valores a > 0 e b > 0, onde representa a norma do espa co de Banach B. Claro e que f e limitada em R. Seja c > 0 denida por c := sup
(t, x)R
f (t, x) .
(17.27)
Suponha ainda que f seja Lipschitz cont nua em R com rela ca o ao seu segundo argumento, ou seja, existe uma constante k 0 tal que para todos (t, x) e (t, y ) R valha f (t, x) f (t, y ) k xy . (17.28)
Ent ao, pelo menos no intervalo fechado [t0 , t0 + ], onde := min a, b c , (17.29)
o problema de valor inicial descrito pelas rela co es x (t) = f (t, x(t)) com x(t 0 ) = x0 apresenta uma solu ca o, a qual eu nica. Uma condi ca o suciente para que a condi ca o de Lipschitz acima se cumpra e que y f (t, y ) exista em todo R e l a seja limitada, em cujo caso a constante de Lipschitz seria dada por k := sup y f (t, y ) .
(t, y )R
Antes de apresentarmos a demonstra ca o, gostar amos de notar o seguinte: embora de importante aplica ca o na maioria das situa co es pr aticas na teoria das EDOs, o Teorema de Picard-Lindel of n ao eo mais forte que existe em sua categoria. Para uma lista completa dos diversos teoremas sobre exist encia e/ou unicidade de solu ca o para EDOs, vide [1]. Na Se ca o 5.3, p agina 274, apresentamos exemplos de aplica ca o do Teorema de Picard-Lindel of e exemplos nos quais o mesmo n ao se aplica, tendo por conseq u encia a inexist encia ou n ao-unicidade da solu ca o. Descrevamos agora a t ecnica a ser utilizada em nossa demonstra ca o. O primeiro passo consiste em convertermos a equa ca o diferencial (17.24) em uma equa ca o integral, denindo-se para isso uma transforma ca o T . Em seguida, sob as hip oteses do teorema, mostraremos que existe uma certa pot encia
Cap tulo 17
899/1304
da transforma ca o T , digamos T m , m 1, tal que T m e uma contra ca o. Feito isso, utilizando o Teorema de Ponto Fixo de Banach em sua vers ao generalizada (Proposi ca o 17.2, p agina 888), concluiremos a exist encia e a unicidade do ponto xo para a transforma ca o T , o qual ser a justamente a solu ca o de nosso problema. Faremos uso nessa demonstra ca o, de dois resultados pr evios, que escrevemos sob a forma de dois lemas. O primeiro deles, e a Proposi ca o 16.6, p agina 839, que recordamos aqui. Lema 17.1 Seja C ([a, b], B) o espa co das fun co es cont nuas denidas no compacto [a, b] assumindo valores no espa co e Banach B. Ent ao, C ([a, b], B) e um espa co de Banach em rela ca o a ` m etrica do supremo, denida por
d (f, g ) := sup para f, g C ([a, b], B).
t[a, b]
f (t) g (t) ,
A demonstra ca o e id entica a ` da Proposi ca o 16.6, p agina 839, e n ao precisa se repetida aqui. O segundo lema que utilizaremos e o seguinte. Lema 17.2 Sejam [a, b] e para > 0 xo, seja C C ([a, b], B) o sub-espa co de C ([a, b], B) formado pelas fun co es x : [a, b] B tais que
x(t) x0
t [a, b] .
(17.30)
Ent ao, C e um sub-espa co fechado de C ([a, b], B).
Prova. Tudo o que precisamos fazer e mostrar que qualquer seq u encia convergente (x n ) de elementos de C converge para um x que tamb em est a em C (se voc e n ao entendeu a raz ao dessa arma ca o, conra a Proposi ca o 18.7 da p agina 937). De fato, como xn C para todo n , temos
xn (t) x0
t [a, b] .
J a que essa express ao n ao depende de t, podemos escrever d (xn , x0 ) = sup xn (t) x0

tI
(17.31)
Por outro lado, como por hip otese a seq u encia (xn ) converge para x , ent ao, dado > 0, existe N > 0 tal que para todo n > N vale: d (xn , x ) . (17.32) Vamos agora utilizar a desigualdade triangular: d (x , x0 ) d (x , xn ) + d (xn , x0 ) + , (17.33)
onde, na u ltima desigualdade, zemos uso das rela co es (17.31) e (17.32). Uma vez que (17.33) e verdadeira para qualquer > 0, conclu mos ent ao que x (t) x0 sup
t[a, b]
x (t) x0
= d (x , x0 ) ,
t [a, b] ,
Cap tulo 17
900/1304
mostrando que x tamb em pertence a C . Prova do Teorema 17.3. Seja J o intervalo [t0 , t0 + ] e considere o espa co C (J, B) das fun co es cont nuas em J assumindo valores em B, dotado com a m etrica do supremo. Considere ainda o sub-espa co C C (J, B) formado pelo conjunto das fun co es x(t) tais que
x(t) x0
c ,
t J .
(17.34)
Pelo Lema 17.1, sabemos que C (J, B) e um espa co de Banach. Por outro lado, do Lema 17.2 vemos que o subespa co C e fechado em C (J, B). Logo, da Proposi ca o 18.7 da p agina 937, conclu mos imediatamente que C tamb em e um espa co de Banach. Essa e uma conclus ao importante da qual faremos uso adiante. Denamos agora uma transforma ca o T pela seguinte rela ca o:
t
(T x)(t) := x0 +
t0
f (, x( )) d .
(17.35)
Vamos mostrar que T e uma aplica ca o que leva C em C , ou seja, T : C C . De fato, para J e x( ) C , como c b, conclu mos de (17.26) que (, x( )) R. Logo a curva J (, x( )) B e cont nua e est a inteiramente contida na regi ao R, onde f e cont nua por hip otese. Assim, J f (, x( )) B e cont nua e a sua integral estar a bem denida. Conclu mos da que T pode ser aplicada a fun co es de C . Agora vamos mostrar que T x e novamente um elemento em C .
Utilizando a rela ca o (17.27) de limita ca o da fun ca o f no ret angulo R, tem-se para x C ,

t t
(T x)(t) x0
=
t0
f (, x( )) d
t0
f (, x( )) d c|t t0 | c ,
provando que T x dista de x0 menos que c , uma das condi co es denidores do conjunto C . Resta-nos provar que T x e cont nua caso x C . Para tal, j a vimos que para x C xo, J f (, x( )) B e igualmente cont nua e, portanto, limitada, ou seja, existe Nx > 0 tal que f (, x( )) Nx para todo J . Logo, para t, t J , com t t
t t
(T x)(t ) (T x)(t)
=
t
f (, x( )) d
f (, x( )) d Nx |t t| .
Como o lado direito vai a zero para t t provou-se que (T x)(t) e cont nua como fun ca o de t J . Assim, T x C se x C .
Chegamos agora ao ponto crucial de nossa demonstra ca o. Observe que se x(t) C satisfaz o nosso problema de valor inicial (rela co es (17.24) e (17.25)), ent ao certamente x(t) pode ser escrita como
t
x(t) = (T x)(t) = x0 +
t0
f (, x( )) d .
(17.36)
Para tal, procedemos como no tratamento da equa ca o integral de Volterra, p agina 893, assumindo que a fun ca o f seja Lipschitz cont nua em rela ca o a ` segunda vari avel, ou seja, que valha a condi ca o
Cap tulo 17
901/1304
descrita em (17.28). Para t J , e h, l C ,

t
(T h)(t) (T l)(t) =
t0
f (, h( )) f (, l( )) d,
donde segue que (assumimos sem perda de generalidade que t t0 )

t
(T h)(t) (T l)(t)
t0
f (, h( )) f (, l( )) d
t
t0
h( ) l( ) d
J
|t t0 | sup h( ) l( ) Vamos agora provar por indu ca o que para todo n
= |t t0 | d (h, l) .
tem-se t J. (17.37)
(T n h)(x) (T n l)(x)
|t t0 |n d (h, l), n!
Como j a vimos que isso e verdade para n = 1, assumamos que essa rela ca o e v alida para um certo n gen erico. Ent ao,
t
(T
n+1
h)(t) (T
n+1
l)(t)
t0 t t0
f (, (T n h)( )) f (, (T n l)( )) d (T n h)( ) (T n l)( ) d

t
n
t0
| t0 |n d n!
d (h, l)
= n+1 o que prova (17.37) para todo n
|t t0 |n+1 d (h, l) , (n + 1)!
e todo t J , por indu ca o. Assim, temos tamb em que ( )n d (h, l), n! n
d (T n h, T n l)
.
n
(17.38)
] Note-se agora que, para quaisquer e xos, existe n grande o suciente tal que [ < 1. Assim, n! n para um tal n, T ser a uma contra ca o do espa co completo C e si mesmo (a armativa de que C e um espa co completo, baseia-se no fato j a provado de que C e um espa co de Banach). Nessas condi co es, podemos certamente evocar a vers ao generalizada do Teorema de Ponto Fixo de Banach fornecida pela Proposi ca o 17.2, p agina 888, garantindo a exist encia e a unicidade de x(t) C , satisfazendo (17.36). Mas isso implica justamente a exist encia e unicidade de solu ca o em C (J, B) do problema de valor inicial considerado, demonstrando o Teorema 17.3.
Cap tulo 17
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* No Cap tulo 5, especialmente na Se ca o 5.3.1, p agina 276 e seguintes, s ao discutidos exemplos de equa co es diferenciais ordin arias que violam as condi co es do Teorema de Picard-Lindel of.
17.3.2
Generalizando o Teorema de Picard-Lindel of. Solu co es Globais
Nesta sub-se ca o demonstraremos um teorema que fornece condi co es sucientes para a exist encia de solu co es globais de problemas de valor inicial. O primeiro teorema abaixo e um resultado preparat orio que estende o Teorema de Picard-Lindel of, Teorema 17.3, p agina 898. Em toda esta se ca o, B denota um espa co de Banach com norma e, para a > 0 e t 0 denotamos por Fa, t0 B a faixa de largura a centrada em t0 denida por

Fa, t0 := { (t, y )
B : |t t0 | a , y B arbitr ario} .
Uma condi ca o suciente para que a condi ca o de Lipschitz acima se cumpra e que y f (t, y ) exista a seja limitada, em cujo caso a constante de Lipschitz pode ser escolhida em todo ponto de Fa, t0 e l como ka := sup y f (t, y ) .
(t, y )Fa, t0
ca o f : Fa, t0 Teorema 17.4 Suponhamos que para um certo a > 0 e para t0 tenhamos uma fun B que seja cont nua. Suponhamos tamb em que f e Lipschitz cont nua em rela ca o a ` segunda vari avel, ou seja, existe uma constante ka (denominada constante de Lipschitz) tal que para todos (t, y ), (t, v ) Fa, t0 vale f (t, y ) f (t, v ) ka y v . Ent ao, para qualquer = x0 B, o problema de valor inicial x (t) = f (t, x(t)) com x(t0 ) = x0 apresenta uma solu ca o u nica v alida para todo t [t 0 a, t0 + a].
O leitor deve notar que esse teorema difere do Teorema de Picard-Lindel of primeiro na hip otese de que f seja Lipschitz cont nua em uma faixa innita Fa, t0 de largura 2a centrada no instante inicial t0 , e n ao apenas em uma regi ao compacta como o R do Teorema 17.3; segundo na conclus ao, que arma que a solu ca o existe em todo intervalo [t0 a, t0 + a] e n ao em um intervalo eventualmente menor. Prova. A demonstra ca o segue passos semelhantes aos da prova do Teorema de Picard-Lindel of. Seja J o intervalo fechado [t0 a, t0 + a]. Considere o espa co C (J, B) das fun co es cont nuas em J assumindo valores em B, dotado com a m etrica do supremo. Pelo Lema 17.1, sabemos que C (J, B) e um espa co de Banach. Como na prova do Teorema de Picard-Lindel of, denimos a transforma ca o
t
(T x)(t) := x0 +
t0
f (, x( )) d .
(17.39)
Vamos mostrar que T e uma aplica ca o que leva C (J, B) em C (J, B). De fato, para J e x C (J, B) e cont nua e est a tem-se obviamente que (, x( )) Fa, t0 . Logo, a curva J (, x( )) B inteiramente contida na regi ao Fa, t0 , onde f e cont nua por hip otese. Assim, J f (, x( )) B e cont nua e a sua integral estar a bem denida. Conclu mos da que T pode ser aplicada a fun co es de C (J, B). Agora vamos mostrar que T x e novamente um elemento em C (J, B) e para tal e preciso provar que T x e cont nua caso x C (J, B). Para x C (J, B) xo, vimos que J f (, x( )) B
Cap tulo 17
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e igualmente cont nua e, portanto, limitada, ou seja, existe Nx > 0 tal que f (, x( )) Nx para todo J . Logo, para t, t J , com t t
t t
(T x)(t ) (T x)(t)
=
t
f (, x( )) d
f (, x( )) d Nx |t t| .
Para provar que T possui um ponto xo u nico em C (J, B) segue-se os mesmos passos da demonstra ca o do Teorema de Picard-Lindel of que conduziram a ` (17.38), que no presente caso assume a forma (aa )n d (T n h, T n l) (17.40) d (h, l), n . n!
Como o lado direito vai a zero para t t provou-se que (T x)(t) e cont nua como fun ca o de t J . Assim, T x C (J, B) se x C (J, B).
a] Note-se agora que, para quaisquer a e a xos, existe n grande o suciente tal que [a < 1. Assim, n! n para um tal n, T ser a uma contra ca o do espa co completo C (J, B) e si mesmo. Nessas condi co es, podemos certamente evocar a vers ao generalizada do Teorema de Ponto Fixo de Banach fornecida pela Proposi ca o 17.2, p agina 888, garantindo a exist encia e a unicidade de x(t) C (J, B), satisfazendo (17.36). Mas isso implica justamente a exist encia e unicidade de solu ca o em C (J, B) do problema de valor inicial considerado, demonstrando o Teorema 17.4.
Chegamos nalmente ao Teorema 17.5 (Exist encia e unicidade de solu co es globais) Seja f : B B cont nua em todo B. Suponhamos tamb em que para todo a > 0, f seja Lipschitz cont nua em rela ca o a ` segunda vari avel na faixa Fa, t0 , ou seja, para cada a > 0 existe uma constante ka (eventualmente dependente de a e denominada constante de Lipschitz) tal que para todos (t, y ), (t, v ) Fa, t0 vale f (t, y ) f (t, v ) ka y v . Ent ao, para qualquer x0 B, o problema de valor inicial x (t) = f (t, x(t)) com x(t0 ) = x0 apresenta uma solu ca o u nica v alida para todo t .

Uma condi ca o suciente para que a condi ca o de Lipschitz acima se cumpra e que y f (t, y ) exista em todo B e seja limitada em cada faixa Fa, t0 , a > 0, em cujo caso as constantes de Lipschitz y f (t, y ) . podem ser escolhidas como ka := sup
(t, y )Fa, t0
Prova. A prova e imediata pelo Teorema 17.4. Sugerimos aqui os exerc cios da p agina 283 e os coment arios que se lhe seguem.
17.3.3
Um Teorema de Compara c ao de Solu co es de EDOs
Nesta se ca o estabeleceremos um resultado fundamental para a an alise da depend encia de solu co es de EDOs para com as condi co es iniciais e para com os par ametros que denem a equa ca o, duas quest oes importantes em aplica co es. Esse resultado est a expresso no Teorema 17.6 que permite comparar a evolu ca o de solu co es de equa co es diferenciais distintas, com condi co es iniciais distintas. Ap os seu enunciado e demonstra ca o faremos alguns coment arios relevantes.
Cap tulo 17
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Teorema 17.6 Seja B um espa co de Banach, f1 , f2 : solu co es dos problemas de valor inicial
B B duas fun co es e sejam y1 , y2 : I B x(t0 ) = x1 , x(t0 ) = x2 ,
x (t) = f1 (t, x(t)) , x (t) = f2 (t, x(t)) , Seja R B uma regi ao fechada da forma R = { (t, x)
respectivamente, v alidas em um intervalo I que contem o ponto t0
. b}, (17.41)
B : |t t0 | a,
x x0
para certos a > 0, b > 0 e x0 B, onde representa a norma do espa co de Banach B. Vamos supor que R que satisfa ca as seguintes condi co es: 1. I [t0 a, t0 + a]. 2. (t0 , x1 ) R e (t0 , x2 ) R. 3. f1 e f2 s ao cont nuas em R. 4. f1 e Lipschitz cont nua em R com constante 1 > 0, ou seja, para todos (t, u) e (t, v ) R vale f1 (t, u) f1 (t, v ) y1 (t) x0 para todo t I [t0 a, t0 + a]. Ent ao, para todo t I vale a desigualdade y1 (t) y2 (t) x1 x2 e1 |tt0 | + 1 1 sup
(t, x)R
1 u v . y2 (t) x0 b
(17.42)
5. Os gr acos de y1 e y2 est ao ambos contidos em R, ou seja, b e
f1 (t, x) f2 (t, x)
e1 |tt0 | 1 .
(17.43)
Prova. Como vimos, podemos sob as hip oteses escrever, para t I ,

t
y1 (t) = x1 +
t0
f1 (, y1 ( )) d
y2 (t) = x2 +
t0
f2 (, y2 ( )) d .
Disso segue que

t
y1 (t) y2 (t) = x1 x2 + = x1 x2 +
t0 t t0
f1 (, y1 ( )) f2 (, y2 ( )) d
t
f1 (, y1 ( )) f1 (, y2 ( )) d +
t0
f1 (, y2 ( )) f2 (, y2 ( )) d . (17.44)
Cap tulo 17
905/1304
Na u ltima igualdade acima zemos uso da hip otese 5 do Teorema 17.6, de modo que f 1 (, y2 ( )) est a bem denido para I . Supondo, sem perda de generalidade, que t t0 , temos pela condi ca o de Lipschitz para f1 ,
t t0 t t
f1 (, y1 ( )) f1 (, y2 ( )) d
t0
f1 (, y1 ( )) f1 (, y2 ( )) d 1 f1 (t, x) f2 (t, x) , C (t t0 ) .
t0
y1 ( ) y2 ( ) d .
Denindo-se C := tem-se
t t0
sup
(t, x)R
f1 (, y2 ( )) f2 (, y2 ( )) d
Denindo-se tamb em D := x1 x2 , segue de (17.44) que

t
y1 (t) y2 (t)
D + 1
t0
y1 ( ) y2 ( ) d + C (t t0 ) ,
(17.45)
desigualdade essa que pode ser trivialmente escrita na forma y1 (t) y2 (t) + C 1 D+ C 1
t
+ 1
t0
y1 ( ) y2 ( ) +
C 1
d .
(17.46)
Nessa forma, vemos pelo Lema 17.3, p agina 913, que podemos aplicar a desigualdade de Gr onwall, express ao (17.A.2), obtendo y1 (t) y2 (t) + ou seja y1 (t) y2 (t) De1 (tt0 ) + C 1 D+ C 1 e1 (tt0 ) ,
C 1 (tt0 ) e 1 . 1
O caso t < t0 e an alogo. Isso completa a prova. Passemos a alguns coment arios sobre o Teorema 17.6. Coment ario ao Teorema 17.6. Continuidade em rela c ao ` as condi co es iniciais No caso em que f1 = f2 , tem-se C = 0 e a desigualdade (17.43) reduz-se a y1 (t) y2 (t) x1 x2 e1 |tt0 | . (17.47)
Essa desigualdade informa-nos que em intervalos nitos de tempo, sob as condi co es do Teorema 17.6, as solu co es do problema de valor inicial x (t) = f1 (t, x(t)), x(t0 ) = x1 dependem continuamente da condi ca o inicial x1 . A desigualdade acima informa-nos tamb em que variando-se as condi co es iniciais as solu co es da equa ca o diferencial acima pode no m aximo divergir exponencialmente para curtos intervalos de tempo.
Cap tulo 17
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O Expoente de Lyapunov O chamado expoente de Lyapunov12 no ponto x1 associado ao problema de valor inicial acima e 13 denido por 1 y1 (t) y2 (t) , ln x1 := lim lim tt0 x2 x1 |t t0 | x1 x2
caso esses limites existam14 . De (17.47) v e-se que 0 x1 1 . A no ca o de expoente de Lyapunov tem uma certa relev ancia no estudo equa co es diferenciais com comportamento ca otico (vide, por exemplo, [65] para uma introdu ca o a ` teoria dos sistemas din amicos), por fornecer uma indica ca o qualitativa de qu ao r apida se d a a diverg encia das solu co es para curtos intervalos de tempo por mudan cas nas condi co es iniciais, pois permite-nos a aproxima ca o y1 (t) y2 (t) x1 x2 ex1 |tt0 |
para |t t0 | pequeno e x1 x2 pequeno. Alguns autores caracterizam a presen ca de caos no sistema denido pela equa ca o diferencial que tratamos atrav es da presen ca de um expoente de Lyapunov positivo (n ao-nulo). Essa caracteriza ca o, ainda que popular em certos c rculos, n ao e geral o suciente e e substitu da por outras caracteriza co es melhores, notadamente em textos matem aticos (vide, por exemplo, [65]). Coment ario ao Teorema 17.6. Continuidade por mudan cas de par ametros No caso em que x1 = x2 , tem-se D = 0 e a desigualdade (17.43) reduz-se a y1 (t) y2 (t) 1 1 sup
(t, x)R
f1 (t, x) f2 (t, x)
e1 |tt0 | 1 .
Essa desigualdade informa-nos que em intervalos nitos de tempo, as solu co es do problema de valor inicial x (t) = f1 (t, x(t)), x(t0 ) = x1 dependem continuamente de deforma co es da fun ca o f1 (por exemplo, deforma co es por mudan cas dos par ametros que denem a fun ca o f1 ) que respeitem as condi co es do Teorema 17.6. Essas deforma co es podem, inclusive, ser tais que f1 seja levada a uma fun ca o n aoLipschitz cont nua f2 (note que no enunciado do Teorema 17.6 assumimos a continuidade de Lipschitz apenas para a fun ca o f1 ). A continuidade em rela ca o a par ametros tamb em pode ser inferida do seguinte argumento elegante. Seja o problema de valor inicial x (t) = f1 (t, x(t), p0 ), x(t0 ) = x1 , onde f1 depende de um par ametro p0 , como indicado. Como p0 e constante, esse problema equivale ao sistema de equa co es diferenciais x (t) = f1 (t, x(t), p(t)) , p (t) = 0 ,
Aleksandr Mikhailovich Lyapunov (1857-1918). O nome de Lyapunov e grafado de diversas outras formas: Liapunov, Liapounov, Liapouno etc. 13 O leitor deve ser advertido do fato de haver outras deni co es de expoente de Lyapunov na literatura, nem todas totalmente equivalentes a essa. 14 Pode ser necess ario substituir os limites por lim sups e lim infs.
12
Cap tulo 17
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com condi co es iniciais x(t0 ) = x1 , p(t0 ) = p0 . A esse sistema aplicam-se tamb em os teoremas anteriores sobre exist encia, unicidade e continuidade em rela ca o a condi co es iniciais, o que nos permite inferir a continuidade desejada caso, adicionalmente, f1 (t, x, p) seja Lipschitz cont nua na sua depend encia com o par ametro p em uma vizinhan ca de p0 .
17.4
O Teorema da Fun c ao Impl cita e o Teorema da Fun c ao Inversa
O Teorema de Ponto Fixo de Banach pode ser utilizado para demonstrar dois teoremas importantes: o Teorema da Fun ca o Impl cita e o Teorema da Fun ca o Inversa. Esses teoremas s ao bem-conhecidos da An alise em n e iremos apresent a-los e demonstr a-los aqui no contexto bastante geral de espa cos de Banach. Nessa forma geral esses teoremas desempenham um papel relevante em a reas tais como a teoria das equa co es diferenciais (ordin arias e parciais), na geometria diferencial e na teoria dos sistemas din amicos, como no c elebre Teorema KAM15 . A import ancia do Teorema da Fun ca o Impl cita reside no fato de o mesmo garantir condi co es sucientes para a solubilidade de uma classe bastante geral de equa co es funcionais.
Como veremos, a demonstra ca o do Teorema da Fun ca o Impl cita faz tamb em uso do Teorema do Valor M edio e da no ca o de derivada de Fr echet, ambas discutidas na Se ca o 23.2.2, p agina 1011 (o Teorema do Valor M edio e o Teorema 23.1, p agina 1014). Familiaridade com aquela se ca o e recomendada ao leitor. Para o estudante e tamb em interessante notar que a demonstra ca o do Teorema da Fun ca o Impl cita que apresentaremos guarda forte semelhan ca com as id eias por tr as do m etodo de Newton, o qual discutimos p aginas acima. Isso n ao e por acaso, mas deixamos ao leitor como exerc cio de medita ca o entender por qu e. Para uma discuss ao geral, com notas hist oricas, sobre o Teorema da Fun ca o 16 Impl cita e suas aplica co es, vide [76] .
17.4.1
O Teorema da Fun c ao Impl cita
Para o enunciado e demonstra ca o do Teorema da Fun ca o Impl cita abaixo faremos uso da no ca o de derivada parcial introduzida a ` p agina 1015 e seguintes e da nota ca o correspondente. Teorema 17.7 (Teorema da Fun c ao Impl cita em Espa cos de Banach) Sejam X e Y espa cos de Banach, A X e B Y dois abertos e seja F : A B Y cont nua e diferenci avel com derivada 1 cont nua (ou seja, de classe C ). Suponhamos ainda que existam x0 A e y0 B tais que F (x0 , y0 ) = 0 e que a aplica ca o linear D2 F (x0 , y0 ) = F (x0 , y0 )Y : Y Y seja invert vel. Ent ao, existem abertos A0 A e B0 B contendo x0 e y0 , respectivamente, e uma fun ca o cont nua f : A0 B0 satisfazendo f (x0 ) = y0 e F (x, f (x)) = 0 para todo x A0 . Para cada x A0 o ponto f (x) B0 eou nico que satisfaz F (x, y ) = 0. A fun ca o f e cont nua e diferenci avel com derivada cont nua, sendo f (x) = D2 F (x, f (x))
1
D1 F (x, f (x)) .
(17.48)
15 16
Andrey Nikolaevich Kolmogorov (1903-1987); Vladimir Igorevich Arnold (1937-); J urgen Moser (1928-1999). Agradecemos a D. A. Cortez por essa refer encia.
Cap tulo 17
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Prova. Para simplicar a nota ca o denotemos o operador linear D2 F (x0 , y0 ) : Y Y por L. A id eia da prova e usar o Teorema do Ponto Fixo de Banach para mostrar que para cada x sucientemente pr oximo de x0 a aplica ca o Tx : B Y dada por Tx (y ) T (x, y ) := y L1 F (x, y ) tem um ponto xo u nico (que denotaremos por f (x)) em uma vizinhan ca sucientemente pequena de y0 . Assim f (x) = Tx (f (x)), ou seja, L1 F (x, f (x)) = 0, o que implica F (x, f (x)) = 0. Para provar os fatos delineados acima, provaremos que existe um aberto B1 B que contem y0 e que e levado em si mesmo por Tx , desde que x esteja pr oximo o suciente de x0 . Em seguida provaremos que Tx e uma contra ca o quando restrito ao fecho de B1 . O Teorema do Ponto Fixo de Banach garante, ent ao, a exist encia e unicidade do ponto xo. As demais arma co es do enunciado (continuidade e diferenciabilidade de f ) seguem de certas estimativas que encontraremos no caminho. Para x xo em A, a derivada de Tx (y ) em rela ca o a y e a derivada parcial D2 T (x, y ) =
L1 D2 F (x, y ) .
(17.49) (17.50)
Trata-se de um operador linear e limitado de Y em Y. Analogamente, D1 T (x, y ) = L1 D1 F (x, y ) . Trata-se de um operador linear e limitado de X em Y. Tomemos 0 < q < 1 xo. O fato que D2 F (x0 , y0 ) = L implica que Y L1 D2 F (x, y ) anula-se no ponto (x0 , y0 ). Assim, a continuidade de D2 F (x, y ) como fun ca o de x e y garante que existe 1 > 0 tal que se x x0 X 1 e y y0 Y 1 ent ao

L1 D2 F (x, y )
< q.
(17.51)
Como veremos logo abaixo, e importante sabermos estimar a norma de diferen cas como T (x, y ) 17 T (x , y ). Com uso do Teorema 23.1, p agina 1014, podemos escrever
1
T (x, y ) T (x , y ) =
T (x, y ) + (1 )(x , y ) d
Usando a representa ca o (23.14) e escrevendo T (x, y ) = D1 T (x, y ) X + D2 T (x, y ) Y , camos com

1
xx yy
(17.52)
T (x, y ) T (x , y )
=
0 1
D1 T (x, y ) + (1 )(x , y ) X d D2 T (x, y ) + (1 )(x , y ) Y d

1
xx yy xx yy
+
0
=
0 1
D1 T (x, y ) + (1 )(x , y ) d D2 T (x, y ) + (1 )(x , y ) d
(x x ) (y y ) .
+
0
17
Para sermos estritos quanto a ` nota ca o, dever amos escrever a combina ca o linear convexa que surge no argumento de x T em (17.52) na forma de vetores-coluna: x . Renunciamos a esse preciosismo, por em. + (1 ) y y
Cap tulo 17
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Assim, T (x, y ) T (x , y ) onde j := sup

[0, 1]
1 x x
+ 2 y y ,
(17.53)
Dj T (x, y ) + (1 )(x , y )
j = 1, 2 .
Observe-se que se tivermos x, x A1 e y, y B1 , onde A1 := {x X| x x0 poderemos estimar 1 = = e 2 =

(17.51) X
<
1}
B1 := {y Y| y y0
<
1}
sup
[0, 1]
D1 T (x, y ) + (1 )(x , y ) L1 D1 F (x, y ) + (1 )(x , y ) L1 D1 F (x , y ) =: ,
sup
[0, 1]
sup
x A1 , y B1
sup
[0, 1]
D2 T (x, y ) + (1 )(x , y ) D2 T (x , y ) L1 D2 F (x , y ) (17.54)

2
sup
x A1 , y B1
sup
x A1 , y B1
<
q. <
1
Podemos escolher um n umero 2 > 0 satisfazendo simultaneamente 1 a segunda condi ca o implica a primeira) e denir A2 := {x X| x x0
X
< (1 q )
(se
<
2}
Isto posto, tomemos x A2 , y B1 e consideremos a diferen ca Tx (y ) y0 = T (x, y ) y0 . Como T (x0 , y0 ) = y0 (pois F (x0 , y0 ) = 0), temos que Tx (y ) y0 = T (x, y ) T (x0 , y0 ). Por (17.53), teremos Tx (y ) y0 = T (x, y ) T (x0 , y0 ) 1 x x0
X
evidente que A2 A1 e que as estimativas 1 e 2 < q permanecem v E alidas se tivermos x, x A2 e y, y B1 .
+ 2 y y 0
+q
<
, (17.55)
a u ltima desigualdade devendo-se a 2 < (1 q ) 1 . A express ao (17.55) ensina-nos que se x A2 ent ao Tx e uma aplica ca o de B1 em si mesmo.
Cap tulo 17
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Tamb em para x A2 e y, y B1 teremos Tx (y ) Tx (y ) = T (x, y ) T (x, y )

(17.53)
2 y y
(17.54)
<
q yy
e um espa co m etrico completo, podemos agora evocar o provando que Tx e uma contra ca o. Como B1 Teorema de Ponto Fixo de Banach e assim estabelecer que para cada x A2 a aplica ca o Tx : B1 B1 ca o de ponto xo f (x) = Tx (f (x)) tem um u nico ponto xo em B1 , que denotaremos por f (x). A equa signica F (x, f (x)) = 0, como comentamos no in cio da demonstra ca o. Para x, x A2 e pela equa ca o de ponto xo tem-se f (x) f (x ) = Tx (f (x)) Tx (f (x )) = T (x, f (x)) T (x , f (x )) e, novamente por (17.53) com 1 , 2 < q , segue que f (x) f (x ) ou seja, f (x) f (x )
Y Y
< xx
X,
+ q f (x) f (x )
Pela unicidade, tem-se tamb em que f (x0 ) = y0 .
< (1 q )1 x x
o que implica que f e cont nua em A2 .
A diferenciabilidade de f pode ser estabelecida, sob as hip oteses dadas, escrevendo-se f (x + h) f (x) = S(x, h) + T (x, h) + D1 T (x, f (x)) h + D2 T (x, f (x)) f (x + h) f (x) , (17.56) onde, S(x, h) := T (x + h, f (x + h)) T (x, f (x + h)) D1 T (x, f (x + h)) h + T (x, f (x + h)) T (x, f (x)) D2 T (x, f (x)) f (x + h) f (x) e T (x, h) := (D1 T (x, f (x + h)) D1 T (x, f (x))) h . E. 17.20 Exerc cio. Verique a validade da express ao (17.56) observando que os termos do lado direito simplesmente se cancelam para dar o lado esquerdo. Disso obtem-se que f (x + h) f (x) =
Y D2 T (x,
f (x))
S(x, h)+ T (x, h) +
Y D2 T (x,
f (x))
D1 T (x, f (x)) h ,
o que, por (17.49) e (17.50), simplica-se para f (x + h) f (x) + D2 F (x, f (x)) E. 17.21 Exerc cio. Verique!
1
D1 F (x, f (x)) h =
L1 D2 F (x, f (x))
S(x, h) + T (x, h) .
Cap tulo 17
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Observe-se, de passagem, que da continuidade de D2 F (x, y ), da hip otese que D2 F (x, y ) existe no ponto (x0 , y0 ) e do fato de f ser cont nuo com f (x0 ) = y0 , segue que D2 F (x, f (x)) e igualmente invert vel em uma vizinhan ca sucientemente pequena de x0 , pois o conjunto de elementos invert veis em uma a lgebra de Banach com unidade (como a a lgebra dos operadores lineares limitados de Y em Y, da qual D2 F (x, f (x)) faz parte) e aberto (Corol ario 26.4, p agina 1160). Isso justica a express ao acima. Do hip otese que F (e, portanto, T ) e diferenci avel em rela ca o a seus dois argumentos segue que lim 1 T (x + h, f (x + h)) T (x, f (x + h)) D1 T (x, f (x + h)) h h X = 0
h0
e que
h0
lim
1 T (x, f (x + h)) T (x, f (x)) D2 T (x, f (x)) f (x + h) f (x) h X lim 1 S(x, h) = 0 . h X
= 0.
Portanto,
h0
Da continuidade de f e da hip otese que D1 T (x, y ) e cont nua, segue tamb em que lim 1 T (x, h) = lim D1 T (x, f (x + h)) D1 T (x, f (x)) h0 h X h = 0. h X
h0
Provamos, assim, que lim 1 f (x + h) f (x) + D2 F (x, f (x)) h X

1
h0
D1 F (x, f (x)) h
= 0,
o que prova que f e diferenci avel e que (17.48) e verdadeira.
Exemplos e contra-exemplos E. 17.22 Exerc cio. Seja a fun c ao F (x, y ) = x2 + y com x, y . No ponto (x0 , y0 ) = (0, 0) a fun c ao F se anula. Verique que as condi co es do Teorema da Fun c ao Impl cita s ao satisfeitas nesse caso e 2 que f (x) = x satisfaz f (x0 ) = y0 e F (x, f (x)) = 0 em todo . Cheque a validade de (17.48).

Os exerc cios a seguir exibem algumas patologias. E. 17.23 Exerc cio-exemplo. Esse exerc cio mostra uma situa c ao na qual n ao existe nenhuma fun c ao f 2 2 satisfazendo f (x0 ) = y0 e F (x, f (x)) = 0. Seja a fun c ao F (x, y ) = x + y com x, y . No ponto (x0 , y0 ) = (0, 0) a fun c ao F se anula, mas n ao existe nenhuma f tal que f (x 0 ) = y0 e F (x, f (x)) = 0 em uma vizinhan ca de x0 , pois (0, 0) eou nico zero de F . Quais hip oteses do Teorema da Fun c ao Impl cita falham nesse caso?
Cap tulo 17
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E. 17.24 Exerc cio-exemplo. Esse exerc cio mostra uma situa c ao na qual existe mais de uma fun c ao f satisfazendo f (x0 ) = y0 e F (x, f (x)) = 0. Seja F denida por F (x, y ) = x2 y 2 com x, y . No ponto (x0 , y0 ) = (0, 0) a fun c ao F se anula e f (x) = x satisfazem f (x0 ) = y0 e F (x, f (x)) = 0. Quais hip oteses do Teorema da Fun c ao Impl cita falham nesse caso? A rela c ao (17.48) vale para ambas as fun co es f ?
E. 17.25 Exerc cio-exemplo. Seja a fun c ao F (x, y ) = x2 + y 3 com x, y . No ponto (x0 , y0 ) = (0, 0) a fun c ao F se anula e f (x) = x2/3 satisfaz f (x0 ) = y0 e F (x, f (x)) = 0 em . No entanto, f n ao e diferenci avel em (x0 , y0 ). Note, por em, que D2 F n ao e invert vel em (x0 , y0 ). Isso mostra que as condi co es do Teorema da Fun c ao Impl cita s ao condi co es sucientes mas n ao necess arias para a exist encia de solu c ao cont nua. Cheque tamb em a validade de (17.48).

E. 17.26 Exerc cio-exemplo. Seja a fun c ao F (x, y ) = x4 + y 3 com x, y . No ponto (x0 , y0 ) = (0, 0) a fun c ao F se anula e f (x) = x4/3 satisfaz f (x0 ) = y0 e F (x, f (x)) = 0. f e cont nua com derivada cont nua. D2 F , por em, n ao e invert vel em (x0 , y0 ). Isso mostra que as condi co es do Teorema da Fun c ao Impl cita s ao condi co es sucientes mas n ao necess arias para a exist encia de solu c ao cont nua e diferenci avel. Cheque tamb em a validade de (17.48).
17.4.2
O Teorema da Fun c ao Inversa
Uma das conseq u encias diretas do Teorema da Fun ca o Impl cita e um teorema que garante condi co es sucientes para que uma fun ca o entre espa cos de Banach seja localmente invert vel. Esse e o importante Teorema da Fun ca o Inversa. Teorema 17.8 (Teorema da Fun c ao Inversa) Sejam X e Y dois espa cos de Banach e A X um aberto onde encontra-se denida uma fun ca o g : A Y. Seja x0 A e seja g (x0 ) = y0 . Vamos supor que g seja cont nua e diferenci avel com derivada cont nua em A, de forma que a aplica ca o linear g (x0 ) : X Y tenha inversa limitada. Ent ao existem um aberto B Y contendo y 0 e uma fun ca o h : B X, cont nua e diferenci avel, tal que h(y0 ) = x0 e g (h(y )) = y para todo y B . Vale tamb em 1 h (y ) = g (h(y )) .
Prova. Dena-se F : Y A Y por F (y, x) = g (x) y . Teremos D1 F (y, x) = Y e D2 F (y, x) = g (x). Assim, F e diferenci avel com derivada cont nua. Verica-se que F (y0 , x0 ) = 0 e, por hip otese, D2 F (y0 , x0 ) = g (x0 ) tem inversa limitada. Portanto, vale para F o Teorema da Fun ca o Impl cita, que nos garante a exist encia de um aberto B Y contendo y0 e uma fun ca o h : B X tal que h(y0 ) = x0 e tal que para todo y B vale F (y, h(y )) = 0. Essa u ltima express ao signica que g (h(y )) y = 0, 1 que e o que quer amos provar. h e cont nua e diferenci avel e, por (17.48), vale h (y ) = g (h(y )) .
Cap tulo 17
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Ap endices
17.A O Lema de Gr onwall
O Lema de Gr onwall18 , que apresentamos abaixo, e de demonstra ca o muito simples mas possui v arias aplica co es na teoria das equa co es diferenciais ordin arias ou parciais. Usamo-lo, por exemplo, na demonstra ca o do Teorema 17.6, p agina 904, teorema esse que, sob hip oteses, estabelece a continuidade de solu co es de equa co es diferenciais ordin arias em rela ca o a mudan cas nas condi co es iniciais e a deforma co es de par ametros. Lema 17.3 (Lema de Gr onwall, ou Desigualdade de Gr onwall) Seja u : [t0 , T ] [0, ), uma fun ca o cont nua e n ao-negativa denida em algum intervalo [t 0 , T ], T > t0 , e suponha que existam duas constantes 0 e 0 tais que valha
t
u(t) + para todo t [t0 , T ]. Ent ao, para todo t [t0 , T ].
u( ) d
t0
(17.A.1)
u(t) e (tt0 )
(17.A.2)
A desigualdade (17.A.2) e denominada desigualdade de Gr onwall. Note que (17.A.2) implica que u e identicamente nula, caso = 0. Para generaliza co es do Lema de Gr onwall, vide [94]. Prova. No caso = 0 as desigualdades (17.A.1) e (17.A.2) equivalem e n ao h a o que se demonstrar, t d Assumamos ent ao > 0. A fun ca o v (t) := t0 u( ) d e cont nua e diferenci avel e dt v (t) = u(t). Assim, d a rela ca o (17.A.1) arma-nos que dt v (t) v (t) . Multiplicando essa express ao por e (tt0 ) camos d com dt e (tt0 ) v (t) e (tt0 ) . Integrando ambos os lados dessa desigualdade entre t0 e t (sendo t0 t T ) e usando que v (t0 ) = 0, obtem-se e (tt0 ) v (t) 1 e (tt0 ) Multiplicando ambos os lados por e+ (tt0 ) , obtem-se (tt0 ) v (t) e 1 . (17.A.3) A express ao (17.A.1) arma que u(t) + v (t). Com a desigualdade (17.A.3), segue disso que u(t) e (tt0 ) , como quer amos provar.
18
Thomas Hakon Gr onwall (1877-1932).
Cap tulo 18 Espa cos Topol ogicos e Espa cos Mensur aveis. Deni co es e Propriedades B asicas
Conte udo
18.1 Deni co es, Propriedades Elementares e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . 915 18.2 Algumas Constru co es Especiais e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . 920 18.2.1 Topologias e - algebras Geradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920 18.2.2 Bases de Espa cos Topol ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924 18.2.3 Topologias e - algebras Induzidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930 18.2.4 Topologias e - algebras Produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932 18.3 Interior e Fecho de Conjuntos em Espa cos Topol ogicos . . . . . . . . . . . 932 18.3.1 Fecho de Conjuntos em Espa cos M etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936
ntroduziremos neste cap tulo dois conceitos de import ancia fundamental em Matem atica, o conceito de Espa co Topol ogico e o conceito de Espa co Mensur avel. O primeiro conceito e uma generaliza ca o do conceito de Espa co M etrico, introduzido no Cap tulo 16, e o segundo e moldado de forma a permitir uma deni ca o consistente do conceito intuitivo de medida (como comprimento, a rea, volume etc.) de um conjunto. De modo muito simplicado, podemos dizer que Topologias desempenham um papel quando se faz necess ario o emprego de no co es como as de converg encia e continuidade, enquanto que Espa cos Mensur aveis s ao especialmente relevantes na teoria da integra ca o e na teoria de probabilidades. As no co es de Espa co Topol ogico e Espa co Mensur avel penetram a reas da Matem atica t ao variadas quanto a An alise a An alise Funcional a Geometria Diferencial, a Teoria das Equa co es Diferenciais, a Teoria de Grupos, a Teoria de Probabilidades e outras, atrav es das quais exercem tamb em sua inu encia sobre praticamente toda a F sica. Falaremos um pouco mais sobre o signicado e sobre a import ancia de cada conceito adiante. Dado um conjunto X (doravante considerado n ao-vazio), denota-se por (X ) a cole ca o de todos os sub-conjuntos de X . Assim, em s mbolos, podemos expressar o fato de um conjunto A ser um natural que X (X ) e convenciona-se que sub-conjunto de X escrevendo A X ou A (X ). E (X ).

Estamos muitas vezes interessados em estudar propriedades de certas cole co es de sub-conjuntos de X (ou seja de sub-conjuntos de (X )) que possuem certas caracter sticas de interesse. H a dois tipos de cole co es de sub-conjuntos que merecem particular aten ca o: as chamadas topologias e as chamadas - algebras. Vamos a `s deni co es.
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Cap tulo 18
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18.1
Deni co es, Propriedades Elementares e Exemplos
Topologia Uma cole ca o de subconjuntos de X , ou seja, seguintes requisitos forem satisfeitos:
(X ), e dito ser uma topologia em X se os
1. e X . 2. Se A e B ent ao A B . 3. Se I e um conjunto arbitr ario de ndices e A para todo I ent ao elemento de . - algebra Uma cole ca o M de subconjuntos de X , ou seja, M (X ), e dita ser uma -a lgebra em X se os seguintes requisitos forem satisfeitos:
A tamb em e um
I
1. M e X M. 2. Se A M ent ao Ac = X \ A M. 3. Se {An , n
} e uma cole ca o enumer avel arbitr aria de elementos de M, ent ao
An tamb em
n
e um elemento de M. Coment arios e Nomenclatura
Um conjunto X dotado de uma topologia e dito ser um espa co topol ogico. De um modo um pouco mais t ecnico, um espa co topol ogico e um par (X, ) onde X e um conjunto n ao-vazio e (X ) e uma topologia em X .

Um conjunto X dotado de uma - algebra M e dito ser um espa co mensur avel. De um modo um pouco mais t ecnico, um espa co mensur avel e um par (X, M) onde X e um conjunto n ao-vazio e M (X ) e uma - algebra em X .

Id eias relacionadas a ` de Topologia j a habitam a Matem atica h a muito, mas foi nas duas primeiras d ecadas do s eculo XX que as mesmas come caram a ser sistematizadas e abstra das, como resultado 1 2 3 do trabalho de v arios indiv duos, como Cantor , Fr echet , Riesz e Hausdor4 . A no ca o de
Georg Ferdinand Ludwig Philipp Cantor (1845-1918). Maurice Ren e Fr echet (1878-1973). 3 Frigyes Riesz (1880-1956). 4 Felix Hausdor (1868-1942). Hausdor foi um dos criadores da Topologia e da moderna Teoria dos Conjuntos. Perseguido pelo nacional-socialismo, suicidou-se em 1942 para evitar ser enviado a um campo de concentra ca o.
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conjuntos abertos e fechados (na topologia usual da reta real) foi introduzida por Cantor. Fr echet percebeu sua conex ao com a no ca o de m etrica (a qual introduziu). A no ca o moderna de Espa co Topol ogico foi introduzida pela primeira vez por Hausdor em 1914. Hausdor tamb em cunhou a express ao espa co m etrico, no ca o criada por Fr echet em 1906, e foi o primeiro a introduzir a no ca o de medida, entre outras coisas.
A palavra algebra na designa ca o - algebra tem origem hist orica em uma analogia observada por Felix Hausdor entre certas opera co es envolvendo conjuntos, tais como uni ao e intersec ca o e opera co es alg ebricas de soma e multiplica ca o. Apesar disso o conceito de - algebra n ao deve ser confundido de forma alguma com o conceito usual de a lgebra (um espa co vetorial com um produto entre seus elementos). A analogia a que nos referimos e a de que a opera ca o de uni ao de conjuntos disjuntos pode ser entendida como uma soma de conjuntos com um elemento neutro, a saber, o conjunto vazio (pois A = A para qualquer conjunto A). O papel de multiplica ca o entre conjuntos seria exercido pela intersec ca o, onde novamente o conjunto vazio seria o elemento neutro (pois sempre A = ).
Ainda sobre a nomenclatura, o do nome - algebra e usado em fun ca o da propriedade 3 da deni ca o, que se refere ao fato de - algebras serem fechadas em rela ca o a opera co es envolvendo uni oes ( omas) enumer aveis de conjuntos. Aqui o ponto importante e a enumerabilidade e, da , usar-se essa nomenclatura com o s mbolo em outras a reas da matem atica onde a enumerabilidade desempenha algum papel (como na topologia chamada de -fraca, por exemplo).
Os subconjuntos A X que s ao membros de uma topologia s ao chamados de conjuntos abertos (em rela ca o a ` topologia ). Se um subconjunto F X e tal que F c , ent ao F e dito ser um conjunto fechado. Note que h a conjuntos que podem ser simultaneamente abertos e fechados em rela ca o a ` mesma topologia. Por exemplo, e X s ao ao mesmo tempo abertos e fechados (por que?). Al em destes conjuntos pode haver outros tamb em. Veremos exemplos.
Os subconjuntos A X que s ao membros de uma - algebra M s ao chamados de conjuntos mensur aveis (em rela ca o a ` - algebra M). Ser a para conjuntos mensur aveis que se denir a o conceito de medida.
Note que, pela deni ca o, se A1 , . . . , An e uma cole ca o de n conjuntos abertos de uma topologia ent ao A1 An e tamb em um conjunto aberto (por que?).
Note que, no item 3 da deni ca o de topologia, nenhuma restri ca o e feita em rela ca o ao conjunto de ndices I , podendo o mesmo ser at e um conjunto n ao-cont avel.
Note que se A1 , . . . , An e uma cole ca o (nita) de n elementos de uma - algebra M ent ao A1 An e tamb em um elemento de M. Para ver isso note que, se den ssemos Am = para todo Aa que e um elemento de M pelo item 3 da m > n ter amos claramente A1 An = deni ca o de - algebra.
Se M e uma - algebra em X e A, B M ent ao A B M. Isso e f acil de ver, pois A B = c c c c c (A B ) . Pelo item 2 da deni ca o de - algebra, A e B s ao tamb em elementos de M. Pela observa ca o acima, sua uni ao Ac B c tamb em o e. Por m, o complemento de Ac B c pertence a M, novamente pelo item 2 da deni ca o de - algebra.
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Au ltima arma ca o estende-se facilmente para intersec co es cont aveis de conjuntos mensur aveis: se M e uma - algebra em X e An M, n , ent ao n An M. Isso segue facilmente de

An =
n
(An )
n
e dos itens 2 e 3 da deni ca o de - algebra. Exemplos b asicos de topologias Seja X um conjunto n ao-vazio.
Considere o conjunto, formado por apenas dois elementos, dado por = {, X }. Ent ao e chamada de topologia indiscreta ou trivial e uma topologia (verique!). E e a menor topologia que se pode formar em X .
Seja a cole ca o e todos os subconjuntos de X : = (X ). Ent ao e uma topologia (verique!). chamada de topologia discreta e E e a maior topologia que se pode formar em X . Pelo Exerc cio E. 16.20, p agina 846, (X ) e uma topologia m etrica.

Seja X um espa co m etrico com uma m etrica d e seja d o cole ca o de todos os seus subconjuntos abertos em rela ca o a d. Um subconjunto A de X e dito ser aberto (em rela ca o a ` m etrica d) se tiver a seguinte propriedade: para todo x A podemos achar um n umero real (x) > 0 (eventualmente dependente de x) tal que para todo x X com a propriedade que d(x, x ) < (x) (ou seja, que dista de x menos que (x)) vale que x tamb em e um elemento de A. Ent ao, conforme j a vimos vimos em exerc cios na Se ca o 16.2, p agina 845, d e, de fato, uma topologia, chamada de topologia induzida pela m etrica d.
No caso do conjunto dos reais, podemos introduzir a topologia m etrica denida pela m etrica d(x, y ) = |x y |. Essa topologia e denominada de topologia usual da reta e para design a-la usaremos aqui o s mbolo . Esse nome e auto-explicativo: quase toda a An alise Real e feita com o uso dessa topologia. Conforme o costume de toda a literatura, sempre que falarmos de uma topologia nos reais pensaremos nessa topologia usual, salvo men ca o expl cita em contr ario. Fique claro por em que sobre os n umeros reais podem ser denidas outras topologias al em (e da topologia trivial e da topologia discreta). Exemplos ser ao vistos adiante.

co es, que todo intervalo (a, b) com a < b E. 18.1 Exerc cio. Mostre, seguindo as deni elemento de e que todo intervalo [a, b] com a b e um conjunto fechado em rela c ao a .

e um
Exemplos b asicos de - algebras Seja X um conjunto n ao-vazio.
Considere M o conjunto, formado por apenas dois elementos, dado por M = {, X }. Ent ao M e uma - algebra (verique!) e e a menor - algebra que se pode formar em X . Essa - algebra e chamada de - algebra indiscreta ou trivial.
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Seja M a cole ca o e todos os subconjuntos de X : M = (X ). Ent ao M e uma - algebra (verique!) e e a maior - algebra que se pode formar em X . Essa - algebra e chamada de - algebra discreta.

Seja X um conjunto e A X . Ent ao a cole ca o M = {, A, Ac , X } e uma - algebra (verique!).
Outros exemplos menos triviais de - algebras ser ao vistos adiante. Exemplos realmente interessantes de - algebras requerem constru co es elaboradas, como a da - algebra de Lebesgue 5 , a qual trataremos com certo detalhe no Cap tulo 20. E. 18.2 Exerc cio. Sejam , e tr es objetos distintos (por exemplo, tr es letras distintas do alfabeto grego). Mostre que M = e uma - algebra em X = {, , }. E. 18.3 Exerc cio. Sejam , e tr es objetos distintos (por exemplo, tr es letras distintas do alfabeto grego). Mostre que M = , {}, { }, { }, {, }, {, }, {, }, {, , } , {, }, { }, {, , }
e uma - algebra em X = {, , }. Abertos e Fechados Sejam X um conjunto e uma topologia em X . Denotemos por F ( ) a cole ca o de todos os conjuntos fechados de X em rela ca o a ` , ou seja, a cole ca o de todos os conjuntos F de X tais que F c e um aberto, ou seja, um elemento de . muito importante o estudante notar que F ( ) pode conter elementos que n E ao s ao elementos de . Por em F ( ) e nunca s ao conjuntos disjuntos, pois ambos sempre t em elementos em comum. Sempre se tem, por exemplo, que {, X } F ( ) . E. 18.4 Exerc cio. Mostre que se F ( ) ent ao F ( ) = . E. 18.5 Exerc cio. Mostre que se F ( ) ent ao = F ( ). Exemplos de topologias onde = F ( ) s ao a topologia trivial e a topologia discreta (por que?). H a, por em, muitos outros exemplos, como mostra o pr oximo exerc cio. E. 18.6 Exerc cio. Seja a reta real e X o seguinte subconjunto de : X = (0, 1) (1, 2). Mostre que a cole c ao de subconjuntos de X dada por = {, (0, 1), (1, 2), X } e uma topologia em X e que F ( ) = . Note que n ao e nem a topologia trivial nem a discreta de X .
Henri L eon Lebesgue (1875-1941).
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A cole ca o F ( ) de todos os conjuntos fechados em rela ca o a uma topologia em X possui uma s erie de propriedades especiais: 1. F ( ) e X F ( ). 2. Se F F ( ) e G F ( ) ent ao F G F ( ). 3. Se I e um conjunto arbitr ario de ndices e F F ( ) para todo I ent ao elemento de F ( ). E. 18.7 Exerc cio muito importante. Justique as armativas acima. E. 18.8 Exerc cio. Sejam as seguintes cole co es de conjuntos fechados na reta real (na topologia usual): {Fn = [1/n, 1 + 1/n], n , n > 0} e {Gn = [1/n, 1 1/n], n , n > 1}. Mostre explicitamente Fn e um conjunto fechado mas que Gn e um conjunto aberto. Note que Gn que

F tamb em e um
I
n ao e uma uni ao nita!
n , n>0
n , n>1
n , n>1
Seja agora (reciprocamente) uma cole ca o F de subconjuntos de um conjunto X tal que as seguintes condi co es (que chamaremos de axiomas de conjuntos fechados) s ao verdadeiras: 1. F e X F . 2. Se F F e G F ent ao F G F . 3. Se I e um conjunto arbitr ario de ndices e F F para todo I ent ao elemento de F . Ent ao, a cole ca o (F ) = {A X, tais que Ac F } e uma topologia em X . E. 18.9 Exerc cio muito importante. Justique essa u ltima armativa. Mais Exemplos de Topologias: a Topologia Co-cont avel e a Co-nita Vamos ilustrar o que acabamos de ver com dois exemplos (importantes, pois deles se extraem alguns exemplos e contra-exemplos de propriedades de topologias, como veremos adiante). Seja X um conjunto e Cc a cole ca o de todos os conjuntos cont aveis de X . Ent ao vamos mostrar que a cole ca o C = {, X } Cc satisfaz os axiomas de conjuntos fechados. F tamb em e um
I
As propriedades que C e X C s ao o bvias por deni ca o. Se F e G s ao elementos de C ent ao F G tamb em e um elemento de C, basicamente pois a uni ao de dois conjuntos cont aveis e tamb em um conjunto cont avel. Finalmente a intersec ca o arbitr aria de conjuntos cont aveis e tamb em um conjunto cont avel (pois, como vimos acima, qualquer subconjunto de um conjunto cont avel tamb em e cont avel) e, com isso, ca tamb em vericado o axioma 3.
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Com isso, e com o que dissemos anteriormente, vemos que a cole ca o (C) e uma topologia em X . Todo elemento de (C) e ent ao , X ou da forma X \ C , onde C e um conjunto cont avel. Chamaremos a topologia cc (C) de topologia co-cont avel de X . E. 18.10 Exerc cio. Seja X um conjunto e cf a cole c ao cf = {A X, A = X \ U onde U X e um conjunto nito} {}. Mostre que cf e uma topologia em X (chamada de topologia co-nita de X ). Como s ao os conjuntos fechados em rela c ao a cf ? E. 18.11 Exerc cio. Verique que cf cc . Para que tipo de conjunto X podemos ter cf = cc ? A topologia co-cont avel tem a seguinte propriedade incomum. Sejam A e B dois abertos n ao vazios quaisquer da topologia co-cont avel de um conjunto X e suponha que X n ao seja um conjunto cont avel. Ent ao A B sempre e um conjunto n ao vazio. Para provar isso, notemos que, pelas hip oteses, A = X \ C 1 e B = X \ C2 , para dois subconjuntos cont aveis C1 e C2 de X . Da , A B = (X \ C1 ) (X \ C2 ) = c c C1 C2 = (C1 C2 )c . Agora, como C1 C2 e tamb em um conjunto cont avel, seu complemento e n ao vazio pois X n ao e cont avel. Assim, provamos que dois abertos n ao-vazios quaisquer da topologia co-cont avel de um conjunto n ao cont avel (como, por exemplo, o conjunto dos reais) sempre se interceptam. Como veremos, isso signica que tais espa cos topol ogicos n ao s ao do tipo Hausdor (a deni ca o de espa co Hausdor vir a a ` p agina 980). Sejam A e B dois abertos n ao vazios quaisquer da topologia co-nita de um E. 18.12 Exerc cio. conjunto X e suponha que X n ao seja um conjunto nito. Mostre, ent ao, que A B sempre e um conjunto n ao vazio.
18.2
18.2.1
Algumas Constru co es Especiais e Exemplos

Topologias e - algebras Geradas
A No c ao de Topologia Gerada Vamos agora discutir um m etodo importante de gerar topologias e - algebras. Seja X um conjunto e { , I } uma cole ca o de topologias em X (cada uma indexada por um elemento de um conjunto de ndices I arbitr ario). Como cada topologia e por si um subconjunto de (X ), podemos considerar uni oes e intersec co es de topologias.
Em particular para uma cole ca o gen erica de topologias como { , I }, temos o seguinte resultado importante: Proposi c ao 18.1 O subconjunto I de (X ) dado por I =
e tamb em uma topologia em X .

I
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Vamos agora mostrar que se A e B s ao elementos de I ent ao A B tamb em o e. Para tal, note que se A e B s ao elementos de I ent ao A e B s ao elementos de toda topologia com I . Assim, como para cada particular tem-se A e B , segue que A B (pois e uma topologia). Assim, mostramos que A B pertence a toda topologia com I e, portanto, A B I .
Prova. Em primeiro lugar e claro pelas deni co es que I e que X I .
Por m, temos que provar que se {A , J } e uma cole ca o de elementos de I (onde J e uma cole ca o arbitr aria de ndices), ent ao segue que A e tamb em um elemento de I .
J
Para tal, note-se que se {A , J } e uma cole ca o de elementos de I ent ao cada A e um elemento de cada . Da , para cada particular segue que A e tamb em um elemento de (pois e uma topologia). Como isso vale para todo I , segue que
J
A I , como quer amos provar.
Este resultado tem um uso de grande import ancia: fornecer um m etodo de gerar topologias. Seja A uma cole ca o qualquer de subconjuntos de X . Considere a cole ca o de todas as topologias que cont em A como um subconjunto. Como vimos, a intersec ca o de todas essas topologias e tamb em uma topologia que denotaremos por [A]. A topologia [A] e chamada de topologia gerada por A. Assim, cada cole ca o A de subconjuntos de um conjunto X tem automaticamente uma topologia associada a si: a topologia gerada pela cole ca o. Muitas topologias podem ser produzidas dessa forma, como sendo geradas por uma cole ca o conveniente de subconjuntos de X . Mostre que A [A] e que [A] e a menor topologia que cont em A como E. 18.13 Exerc cio. subconjunto, ou seja, se houver uma topologia [A] que cont em A, ent ao = [A]. E. 18.14 Exerc cio. Mostre que se A e uma topologia ent ao [A] = A. E. 18.15 Exerc cio. Seja X um conjunto e A X . Mostre que [{A}] = {, A, X }. E. 18.16 Exerc cio. Seja X um conjunto e A = {{x}, x X } a cole c ao de subconjuntos de X formada apenas por todos os conjuntos de um elemento de X . Mostre ent ao que [A] e a topologia discreta de X . Sugest ao: use o item 3 da deni c ao de topologia para mostrar que todo subconjunto de X e um elemento de [A]. E. 18.17 Exerc cio. Seja X um conjunto e A = {{x, y }, x, y X e x = y } a cole c ao de subconjuntos de X formada apenas por todos os conjuntos de dois elementos distintos de X . Mostre ent ao que [A] ea topologia discreta de X . O m etodo de gerar topologias descrito acima e muito usado e ser a reencontrado adiante em outros exemplos. Mais Sobre a Topologia Usual de
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J a denimos a topologia usual da reta como sendo a topologia induzida pela m etrica d(x, y ) = |y x|. Vamos mostrar aqui que h a uma outra caracteriza ca o da mesma topologia.

Seja A a cole ca o de todos os intervalos abertos (a, b) de com a < b. Vamos provar que = [A], ou seja, que a topologia usual e id entica a ` topologia gerada pela cole ca o de todos os intervalos abertos de .
Seja uma topologia qualquer que contenha A. Isso signica que uni oes arbitr arias de elementos de A s ao tamb em elementos de (pois e uma topologia e pelo item 3 da deni ca o de topologia). Se B e um elemento de isso signica que para cada x B existe (x) > 0 tal que y B desde que |y x| < (x). N ao e dif cil ver ent ao que isso signica que podemos escrever
J a sabemos que A , pois todo intervalo do tipo (a, b), a < b, e aberto de . Como por deni ca o [A] e a menor topologia que cont em A, tem-se que [A] . Tudo o que precisamos fazer, ent ao, e provar que [A].

B =
xB
(x (x), x + (x)).
Como todo intervalo do tipo (x (x), x + (x)) e um elemento de A, segue que B . Como isso vale para todo B isso signica que . Esse u ltimo fato vale, por em, para qualquer que seja a topologia , desde que contenha a cole ca o A. Portanto, conclu -se que [A], como quer amos mostrar.

A Topologia de Sorgenfrey de
Seja S a cole ca o de todos os intervalos semi-abertos de do tipo [a, b) com a < b, a, b topologia [S] e denominada topologia de Sorgenfrey6 dos reais.

. A
E. 18.18 Exerc cio. Mostre que e um subconjunto pr oprio de [S]. Sugest ao: mostre que todo intervalo aberto (a, b), a < b, e um elemento de [S] e conclua a partir da que [S]. Para ver que [S] \ n ao e vazio, note apenas que um um intervalo semiaberto [a, b), a < b e um elemento de [S], mas n ao de .

Note ainda que [S] e menor que a topologia discreta n ao s ao elementos de [S].
( ) pois intervalos fechados [a, b], a b
E. 18.19 Exerc cio. Justique esta u ltima armativa. Assim, vimos nos dois u ltimos exerc cios que pr oprias.
[S]
( ), onde todas essas inclus oes s ao
A topologia [S] e rica em conjuntos que s ao simultaneamente abertos e fechados. E. 18.20 Exerc cio. Mostre que na topologia de Sorgenfrey de a<b e simultaneamente aberto e fechado.
todo intervalo do tipo [a, b) com
Robert Sorgenfrey (1915 - 1996).
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E. 18.21 Exerc cio. O u ltimo exerc cio inspira a seguinte quest ao. Ser a que em [S] todo conjunto aberto e tamb em fechado? Verique que isso n ao e verdade mostrando que o conjunto A = (, a) (b, ), com a b, e aberto segundo [S] mas que seu complemento A c = [a, b] n ao e aberto segundo [S]. A No c ao de -Algebra Gerada O m etodo de constru ca o de topologias descrito acima tem um an alogo quase literal entre as a lgebras. Seja X um conjunto e {M , I } uma cole ca o de - algebras em X (cada uma indexada por um elemento de um conjunto de ndices I arbitr ario). Como cada - algebra e por si um subconjunto de (X ) podemos considerar uni oes e intersec co es de - algebras.
Em particular, para uma cole ca o gen erica de - algebras como {M , I }, temos o seguinte resultado importante: Proposi c ao 18.2 O subconjunto MI de (X ) dado por MI =
M e tamb em uma - algebra em X .

I
Vamos agora mostrar que se A X e um elemento de MI ent ao Ac = X \ A tamb em o e. Se c A MI ent ao A M para todo I e, portanto A M para todo I pois cada M e uma c - algebra. Assim, segue que A MI . Por m, vamos provar que se {An , n

Prova. Em primeiro lugar e claro pelas deni co es que MI e que X MI .
} e uma cole ca o cont avel de elementos de MI ent ao
An
n
tamb em o e. Se {An , n } e uma cole ca o cont avel de elementos de MI ent ao cada An pertence a cada M e, portanto, para cada particular segue que An tamb em e um elemento de M . Da segue imediatamente que
n
An MI , que e o que quer amos provar.
Este resultado tem um uso de grande import ancia: fornecer um m etodo de gerar - algebras. Seja A uma cole ca o qualquer de subconjuntos de X . Considere a cole ca o de todas as - algebras que contem A como um subconjunto. Como vimos, a intersec ca o de todas essas - algebras e tamb em uma - algebra que denotaremos por M[A]. A - algebra M[A] e chamada de - algebra gerada por A. Assim, cada cole ca o A de subconjuntos de um conjunto X tem automaticamente uma - algebra associada a si: a - algebra gerada pela cole ca o. Muitas - algebras podem ser produzidas dessa forma, como sendo geradas por uma cole ca o conveniente de subconjuntos de X . E. 18.22 Exerc cio. Mostre que A M[A] e que M[A] e a menor - algebra que contem A como subconjunto, ou seja, se houver uma - algebra M M[A] que contem A, ent ao M = M[A]. E. 18.23 Exerc cio. Mostre que se A e uma - algebra ent ao M[A] = A.
Cap tulo 18
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A - algebra de Borel Dentre os muitos tipos de - algebras existentes particular destaque t em as - algebras geradas por topologias. Seja X um conjunto e uma topologia em X . Como e uma cole ca o de subconjuntos de X podemos considerar a - algebra M[ ] gerada pela topologia . Essa - algebra e chamada de - algebra de Borel 7 associada a ` topologia em X e seus elementos s ao chamados de conjuntos de Borel ou Borelianos. E. 18.24 Exerc cio. Considere a reta real . Mostre que intervalos como (a, b), [a, b), (a, b] com a < b e [a, b] com a b s ao elementos da - algebra de Borel M[ ]. Que outros elementos de M[ ] voc e poderia identicar?

Como veremos, as - algebras de Borel desempenham um papel importante na Teoria da Medida.
18.2.2
Bases de Espa cos Topol ogicos
Base de uma Topologia Seja X um espa co com uma topologia . Uma cole ca o de abertos B e dita ser uma base da topologia se todo aberto de puder ser escrito como uni ao de elementos de B: se A ent ao A= B , onde todos os B s ao elementos de B. Note que a uni ao n ao necessita ser nita ou mesmo cont avel. Um fato b asico e o seguinte: se B e uma base de uma topologia ent ao = [B]. Provar isso e bem simples. Primeiramente note-se que, como e uma topologia que contem B e [B] e, por deni ca o, a menor topologia com essa propriedade, ent ao segue que [B] . Por outro lado, como vimos, se A ent ao A e a uni ao de elementos de B e, portanto, A e um elemento de [B]. Logo [B], completando a prova.
Para evitar confus oes e ao mesmo tempo claricar id eias, o estudante deve notar, por em, o seguinte fato. Se A e uma cole ca o de subconjuntos de um conjunto X ent ao n ao e em geral verdade que A ou mesmo A X sejam uma base de [A]. Tome-se o seguinte exemplo: X = e A = {(i/2, i/2 + 1), i }. Ent ao o intervalo (1/2, 1) e um elemento de [A] pois e intersec ca o dos intervalos (0, 1) e (1/2, 3/2) mas n ao pode ser escrito como uni ao de elementos de A.

E. 18.25 Exerc cio. Seja X um espa co m etrico e B a cole c ao de todas as bolas abertas de X : {B (x, r ), x X, r > 0}. Mostre que B e uma base da topologia m etrica de X . Produzindo Bases de Topologias A discuss ao do u ltimo par agrafo pode ser usada para introduzir e motivar mais um modo importante de se produzir bases de topologias, o qual ser a usado quando discutirmos o conceito de topologia gerada
7
F elix Edouard Justin Emile Borel (1871-1956).
Cap tulo 18
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por fam lias de fun co es, um t opico importante, por exemplo, em estudos mais avan cados de propriedades de espa cos de Banach e de Hilbert. Como j a vimos, se X e um conjunto e A e uma cole ca o arbitr aria de subconjuntos de X n ao podemos em geral garantir que A e uma base de [A]. H a, por em, uma maneira de se produzir uma base a partir de A que discutiremos a seguir. Considere a cole ca o AI formada por todos os conjuntos que podem ser escritos como um intersec ca o nita de elementos de A X . Ou seja, A X pertence a AI se puder ser escrito da forma A = B1 B2 Bn , para algum n nito, onde cada Bi ou e igual a X ou ou e um elemento de A. claro pela deni E ca o que A AI (por que?) e tamb em que AI [A] (por que?). Assim, temos que A AI [A].
Notemos agora que se B e C s ao duas cole co es de subconjuntos de X com B C, ent ao [B] [C] (por que?).
Da segue, pelo que vimos, que [A] [AI ] [ [A]]. Como [A] e uma topologia temos, por um exerc cio anterior que [ [A]] = [A]. Assim, provamos que [A] = [AI ] e vamos agora explorar conseq u encias desse fato. Vamos mostrar que AI e uma base de [AI ] e, portanto, de [A]. Para isso consideremos a cole ca o U formada por todas as poss veis uni oes de elementos de A I : se A U ent ao A = A ,
com A AI para todo .
Vamos agora provar que U e uma topologia em X .
claro tamb Pela deni ca o e claro que U e que X U (por que?). E em que uni oes arbitr arias de elementos de U s ao novamente elementos de U . Resta-nos provar que se A e B s ao elementos de U ent ao A B tamb em o e. Sejam ent ao A e B da forma A =
A ,
B =
B ,
onde todo A e todo B s ao elementos de AI . Note que podemos acima, sem perda de generalidade, usar o mesmo conjunto de ndices tanto para A quanto para B , pois podemos fazer alguns A e/ou alguns B iguais ao conjunto vazio se necess ario, de modo a igualar ambos os conjuntos de ndices. Com isso temos, ent ao, que AB = A

=
,
(A B ) ,
Dado que provamos que U e uma topologia, vamos ver as conseq u encias desse fato. Em primeiro lugar, e claro pela deni ca o de U que AI U . Como U e uma topologia, segue que [AI ] U .
que claramente e um elemento de U , pois os conjuntos A B s ao elementos de AI .
Cap tulo 18
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Por outro lado, temos tamb em que os elementos de U s ao uni oes de elementos de A I e, portanto, s ao elementos de qualquer topologia que contenha AI , como, em particular, a topologia [AI ]. Assim, U [AI ]. Com isso, vimos que [A] = [AI ] = U . Pela deni ca o de U , isso diz que todos os elementos de [A] podem ser escritos como uni oes de elementos de AI e, assim, ca provado que AI e uma base para [A]. Espa cos Topol ogicos Separ aveis e Espa cos Topol ogicos Segundo-Cont aveis Seja um espa co X dotado de uma topologia . Dizemos que um conjunto A X e denso em X se o fecho de A for igual a X , ou seja, se n ao houver outro conjunto fechado que n ao X contendo A. Um espa co topol ogico X e dito ser separ avel se possuir um subconjunto denso cont avel. Exemplo. A reta real com a topologia usual e separ avel pois e denso em . Vide abaixo.

, o conjunto dos racionais e cont avel
Um espa co topol ogico X e dito ser segundo-cont avel (second countable) se possuir uma base cont avel. Pelo que vimos, se A for uma cole ca o cont avel de subconjuntos de X ent ao a topologia gerada por A possui uma base tamb em cont avel e e, portanto, segundo-cont avel. Vamos mostrar a seguinte armativa: Proposi c ao 18.3 Todo espa co segundo-cont avel e separ avel.
Prova. Seja X segundo-cont avel e Bn , n , uma base em X . Vamos formar conjuntos An , n , da seguinte forma: A0 e formado por um elemento escolhido arbitrariamente em B0 e An , n 1, e formado por um elemento escolhido arbitrariamente em Bn \ A0 An1 . Seja A := An . Vamos

mostrar que A e denso em X . Suponha que haja um conjunto fechado F que contem A e que seja menor que X . Ent ao C = X \ F e aberto e A C = . Ou seja, An C = para todo n. Isso signica que Bn C = para todo n (por que?). Mas isso n ao e poss vel se os Bn s formam uma base e C e aberto, pois nesse caso deve haver uma sub-cole ca o cont avel de Bn s cuja uni ao e C . Logo A e denso em X . interessante notar que a rec E proca do proposi ca o acima n ao e verdadeira: h a espa cos separ aveis que n ao s ao segundo-cont aveis. Como exemplo, mostraremos que a topologia de Sorgenfrey e separ avel mas n ao e segundo-cont avel (p agina 929). Tal, por em, n ao e verdade para espa cos m etricos em geral. Proposi c ao 18.4 Um espa co m etrico e separ avel se e somente se for segundo-cont avel.
Prova. Pela proposi ca o anterior resta-nos apenas mostrar que se X e um espa co m etrico separ avel ent ao tem uma base enumer avel. Seja A um conjunto cont avel denso em X e seja o conjunto de todas as bolas centradas em elementos de A com raio racional positivo: B (a, r ), a A e r + . O cole ca o de todas essas bolas e cont avel (por que?). Vamos provar que e uma base em X . Seja C um aberto contido em X . Para cada ponto a em A C podemos achar um raio ra tal que B (a, ra ) est a inteiramente
Cap tulo 18
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contido em C (pela deni ca o de conjunto aberto em um espa co m etrico). Vamos mostrar que C =
aC A
B (a, ra ).
e denso em X , toda bola Suponha que haja z C que n ao esteja em aC A B (a, ra ). Como A aberta B (z, ) contem elementos de A (doutra forma seu complemento seria fechado e conteria A, o que n ao e poss vel se A e denso). Em particular se for sucientemente pequeno B (z, ) e B (z, /4) estar ao inteiramente contidas em C . Logo, para um racional r com /4 < r < /2 teremos z B (a , r ) para algum a B (z, /4) A sendo que B (a , r ) B (z, ) C . Lembrando que a C A e que podemos escolher /2 < ra , teremos B (a , r ) B (a , ra ). Assim, z B (a , r ) aC A B (a, ra ). A Topologia e Separ avel
Vamos mostrar que e separ avel mostrando explicitamente que e segundo-cont avel e para isso ca o cont avel de subconjuntos de . Esse fato e vamos mostrar que pode ser gerada por uma cole importante por v arias raz oes, uma delas conectada a ` - algebra de Borel e sua rela ca o com a - algebra de Lebesgue, que introduziremos quando falarmos da Teoria da Medida (vide Cap tulo 20).

Vamos primeiramente ver que qualquer intervalo B (a, b), a , b > 0, pode ser escrito como uma uni ao cont avel de intervalos abertos. Para isso considere uma seq u encia s i de n umeros racionais positivos tais que si 0 vamos denotar por B (a, b) a bola aberta de raio b centrada em a que, neste caso, e o intervalo aberto (a b, a + b) centrado em a com largura 2b.
B (a, b) =
i
B (a, si ),
que e uma uni ao cont avel. Pela deni ca o, se A e um aberto n ao-vazio em , A = , ent ao para cada x A podemos encontrar um n umero (x) > 0 (que eventualmente depende de x) de forma que B (x, (x)) A. Para A aberto e x A vamos denotar por A (x) o maior n umero com essa propriedade, ou seja,

A (x) = sup{b > 0, tal que B (x, b) A}. Como A = , A (x) e sempre nito para x A. (Por qu e?). bem claro ent E ao que
A =
xA
B (x, A (x)).
E. 18.26 Exerc cio. Por qu e? Vamos provar a seguinte armativa: A =

r A
B (r, A (r )).
Cap tulo 18
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Para tal, seja A =

r A
B (r, A (r )),
suponha que A \ A = e seja w A \ A . Considere ent ao o conjunto aberto B (w, A (w )). Tomemos s B (w, A (w )) de tal forma que |s w | < A (w )/2 (isso e sempre poss vel. Por qu e?). Ent ao teremos que A (w )/2 < A (s) < A (w ) e, portanto w B (s, A (s)), mostrando que w A : um contradi ca o. Portanto A = A .
Caso A =
podemos sempre escrever
=
r
B (r, p),
para qualquer p > 0. ao O que acabamos de provar e que todo aberto n ao vazio A de pode ser escrito como uma uni cont avel de intervalos abertos. Por outro lado, vimos tamb em que cada intervalo aberto B (r, A (r )) pode ser escrito ele mesmo como uma uni ao cont avel de intervalos abertos do tipo B (r, s) onde r e s > 0 s ao n umeros racionais.
ca o R Seja R a cole ca o de todos os intervalos abertos do tipo B (r, s) com r , s e s > 0. A cole e claramente uma cole ca o cont avel e R (pois todos esses intervalos s ao abertos). Logo [R] , pois [R] e, por deni ca o, a menor topologia que cont em R. Por outro lado, qualquer topologia que contenha R cont em tamb em qualquer elemento que possa ser escrito como uni ao de elementos de R e, como vimos, todo aberto de pode ser escrito como uma uni ao (cont avel) de elementos de R e e, conseq uentemente, um elemento de qualquer topologia que contenha R. Logo [R].

Vemos, portanto, que
= [R]
e, assim, e o que se chama de uma topologia segundo-cont avel, pois tem uma base cont avel obtida tomando-se intersec co es nitas de elementos de R, como vimos acima. Para nalizar, vamos mostrar a seguinte identidade: M[ ] = M[R],
(18.1)
ou seja, vamos mostrar que a - algebra de Borel da reta real e a - algebra gerada por R coincidem. Como R , e claro que R M[ ]. Da segue que M[R] M[ ], dado que M[R] e, por deni ca o, a menor - algebra que cont em R. Por outro lado, M[R] cont em (pela deni ca o de - algebra) qualquer conjunto que seja uma uni ao cont avel de elementos de R. Vimos acima que qualquer elemento de tem essa propriedade. Logo M[R] e, assim, M[ ] M[R], provando que M[ ] = M[R].

Os fatos aqui discutidos ser ao importantes quando apresentarmos a chamada - algebra de Lebesgue no Cap tulo 20.
A Topologia de Sorgenfrey n ao e uma Topologia M etrica Mostraremos agora que a Topologia de Sorgenfrey e separ avel mas n ao e segundo-cont avel e, portanto, n ao e m etrica.
Cap tulo 18
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Para mostrar que a topologia de Sorgenfrey [S] e separ avel, provemos que e denso em segundo [S]. Suponha que n ao seja. Ent ao existiria z e aberto em [S] contendo z que n ao cont em nenhum n umero racional. Como um tal aberto e uni ao de intersec co es nitas de intervalos semi-abertos de S, isso e imposs vel.

Vamos agora mostrar que [S] n ao e segundo-cont avel. Suponhamos que B seja uma base para [S] e seja x . Pela hip otese existe um subconjunto B0 = {B , } de B tal que
[S]
[x, ) =
B ,
com B B0 . Mas isso s o e poss vel se existir pelo menos um conjunto de B0 que cont em x. Denotemo lo B(x) . E claro que B(x) n ao pode conter nenhum y com y < x (por que?). Logo, a aplica ca o x B(x) B e injetora, o que nos diz que a cardinalidade de B e pelo menos a cardinalidade de . Isso mostra que B n ao pode ser cont avel.

Como vimos acima (p agina 926), um espa co m etrico e separ avel se e somente se for segundo-cont avel. Isso mostra que a topologia de Sorgenfrey n ao e uma topologia m etrica! A Topologia Gerada por um Ordenamento Total Seja X um conjunto no qual est a denida uma rela ca o de ordem total . Se a, b X dizemos que a < b se a b mas a = b. Fixados a, b X com a < b denamos (a, b) := {x X | a < x e x < b}, (a, ) := {x X | a < x}, (, b) := {x X | x < b}. Seja A a cole ca o com A := Alim A A , Alim := {(a, b), para todos a, b X com a < b} , A := {(a, ), para todo a X } , A := {(, b), para todo b X } . A topologia [A] e denominada topologia gerada pelo ordenamento total . E. 18.27 Exerc cio. Mostre que a topologia gerada pelo ordenamento usual da reta real coincide com a topologia usual da reta. E. 18.28 Exerc cio. Mostre que a topologia gerada pelo ordenamento lexicogr aco de 32) e uma topologia Hausdor.
(vide p agina
Cap tulo 18
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18.2.3
Topologias e - algebras Induzidas
A Topologia Induzida (ou Relativa) Vamos agora estudar mais uma maneira de produzir topologias que tamb em tem seu an alogo para as - algebras. Seja X um conjunto e uma topologia em X . Seja tamb em Y um subconjunto arbitr ario de X (Y n ao precisa ser um elemento de ). Podemos construir uma topologia no conjunto Y usando a topologia de X da seguinte forma. Denimos a seguinte cole ca o Y de subconjuntos de Y : Y = {A Y, tal que A = Y T para algum T }. Em palavras, Y e formado por todos os subconjuntos de Y que podem ser escritos como intersec ca o de Y com algum aberto de . Ent ao armamos que Y e uma topologia em Y . Vamos provar isso. Primeiro e claro que Y pois = Y e . Em segundo lugar e tamb em claro que Y Y pois Y = Y X (dado que Y X) e X .
Vamos ent ao agora mostrar que se A e B Y ent ao A B Y . Para isso note que, como A e B Y ent ao existem A e B de forma que A Y A e B Y B . Logo A B = (Y A ) (Y B ) = Y (A B ) (por que?) e, como A B , segue que A B Y .
Para nalizar, falta-nos mostrar que se {A , I } e uma cole ca o de elementos de Y (indexados A Y . Pelas hip oteses, cada A e da forma por um conjunto arbitr ario de ndices I ), ent ao A = Y T com T e portanto A =
I I I
(Y T ) = Y
T
I
(por que?).
Assim, como
I
T ca provado que
A Y como quer amos demonstrar.
Vimos ent ao que Y e uma topologia em Y . Essa topologia e chamada de topologia induzida (pela topologia ). c ao usada acima, X = . E. 18.29 Exerc cio. Verique que, usando a mesma nota E. 18.30 Exerc cio. Seja Y = [0, 1] e seja a topologia usual de . Mostre que conjuntos da forma [0, x) com 0 < x 1 s ao abertos na topologia Y induzida em Y por . Mostre que conjuntos da forma (x, 1] com 0 x < 1 s ao abertos na topologia Y induzida em Y por .

Para o estudante e importante ver que, no exerc cio acima, nem [0, x) nem (x, 1] s ao abertos em ! Isso mostra que topologias induzidas podem trazer elementos novos ao jogo.
E. 18.31 Exerc cio. Mostre que a topologia Y do exerc cio anterior e igual ` a topologia induzida em Y pela m etrica d(x, y ) = |y x|.
Cap tulo 18
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E. 18.32 Exerc cio. Seja Y = e seja a topologia induzida em conjunto de um elemento {r } com r e um conjunto fechado segundo .

por . Mostre que todo
Essa topologia do u ltimo exerc cio tem propriedades curiosas. Seja x um n umero irracional e seja o conjunto = (, x) . Ent ao e ao mesmo tempo aberto e fechado em . O fato que e aberto e evidente pois (, x) e aberto em . O fato que e fechado segue da constata ca o c que o complemento de em e o conjunto = [x, ) e que [x, ) = (x, ) pois x e irracional. Assim, c e aberto em pois (x, ) e aberto em . Logo , que e o complemento de c nos racionais, e fechado por .

E. 18.33 Exerc cio. Seja Y = e seja a topologia induzida em por . Mostre que o intervalo aberto de racionais {x , e < x < } e um conjunto aberto e fechado em .

Seja X um conjunto com uma topologia e considere Y X e a topologia E. 18.34 Exerc cio. induzida por em Y : Y . Considere agora um terceiro conjunto Z com Z Y X . Podemos, em princ pio, construir duas topologias induzidas em Z : 1) a topologia induzida por em Z e 2) a topologia induzida por Y em Z . Mostre que essas topologias s ao na verdade id enticas. E. 18.35 Exerc cio. Seja Y = (0, 1) (1, 2) munido da topologia Y induzida pela topologia . Mostre que os subconjuntos (0, 1) e (1, 2) s ao ambos simultaneamente abertos e fechados nessa topologia Y .
A -Algebra Induzida Seja X um conjunto e seja M uma - algebra em X . Seja tamb em Y um subconjunto gen erico de X . Podemos fazer de Y um espa co mensur avel construindo com o aux lio de M uma - algebra entre os subconjuntos de Y . A constru ca o a an aloga a `quela da topologia induzida. Seja MY a seguinte cole ca o de subconjuntos de Y : MY = {A Y, A = Y M para algum M M}. Vamos mostrar que MY e uma - algebra em Y . Os fatos que MY e que Y MY podem ser provados tal como no caso da topologia induzida. Queremos agora provar que se A M Y ent ao seu complemento em Y , Ac = Y \ A, tamb em e um elemento de MY . Por hip otese A e da forma A = Y M com M M e, portanto, Ac = Y \ (Y M ) = Y (X \ M ). Finalmente queremos provar que se {An , n ent ao An tamb em o e.
n
Assim, como X \ M e um elemento de M, segue que Ac = Y \ A e um elemento de MY .
} e uma fam lia enumer avel de elementos de MY
Cap tulo 18
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Pelas hip oteses cada An e da forma Y Mn com Mn M. Da An =

n
(Y Mn ) = Y
Mn .
n
Como
n
Mn e tamb em um elemento de M, a armativa est a provada.
A - algebra MY a chamada de - algebra induzida em Y pela - algebra M.
18.2.4
Topologias e - algebras Produto
A Topologia Produto de Espa cos Topol ogicos Uma constru ca o muito importante e a da chamada topologia produto de espa cos topol ogicos. Muito pode ser dito sobre essa topologia (para mais detalhes vide, por exemplo, [17]), mas vamos nos restringir por ora somente a ` sua deni ca o para o caso de produtos cartesianos nitos. Seja {X1 , . . . , Xn } uma cole ca o nita de conjuntos e seja, para cada a In = {1, . . . , n}, a uma topologia em Xa . Seja X = n X ca o de a o produto cartesiano de todos os Xa , a In e seja B a cole a=1 todos os subconjuntos de X que sejam da forma aIn Aa onde Aa a , ou seja, cada Aa e um aberto em Xa segundo a topologia a . Ent ao a topologia gerada por B, [B] e chamada de topologia produto dos espa cos topol ogicos Xa , a . co 2 = e considere que cada fator e munido da topologia E. 18.36 Exerc cio. Seja o espa 2 usual . Mostre que a topologia produto obtida em e id entica ` a topologia m etrica usual de 2 denida pela m etrica usual (y1 x1 )2 + (y2 x2 )2 , d(x, y ) =

onde x = (x1 , x2 ) e y = (y1 , y2 ). A -Algebra Produto H a uma constru ca o an aloga para - algebras. Seja Xa , a In uma cole ca o nita de conjuntos e seja, para cada a In , Ma uma - algebra em Xa . Seja como antes X = aIn Xa o produto cartesiano de todos os Xa , a In . Denimos D a cole ca o de todos os subconjuntos de X que sejam da forma e mensur avel em Xa segundo a - algebra Ma . Ent ao a aIn Ma onde Ma Ma , ou seja, cada Ma - algebra gerada por D, M[D] e chamada de - algebra produto das - algebras M a .
18.3
Interior e Fecho de Conjuntos em Espa cos Topol ogicos
Seja X um espa co dotado de uma topologia . Podemos associar a cada subconjunto gen erico B de X tr es conjuntos importantes, o chamado fecho de B , o chamado interior de B e a chamada fronteira ou bordo de B . Vamos discutir agora esses conceitos.
Cap tulo 18
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Fecho Para B X gen erico, denamos a cole ca o FB := {F X, F e fechado e tal que F contem B : F B } A cole ca o FB e ent ao a cole ca o de todos os conjuntos fechados (segundo a topologia ) que contem o conjunto B . Sabemos que a intersec ca o arbitr aria de conjuntos fechados e tamb em um conjunto fechado. Isso motiva a seguinte deni ca o: B :=
F FB
F.
O conjunto B e chamado de fecho do conjunto B na topologia e e, pela pr opria deni ca o, um conjunto fechado. e o menor conjunto fechado que E. 18.37 Exerc cio. Pode-se dizer que o fecho de um conjunto B cont em B . Justique isso em face da deni c ao dada acima de B . E. 18.38 Exerc cio importante. Um conjunto B e fechado se e somente se B = B . Prove isso. Conclui-se desse exerc cio que em qualquer espa co topol ogico X tem-se = e X = X . E. 18.39 Exerc cio. Seja X = . A tabela abaixo mostra o fecho dos conjuntos (a, b), [a, b), [a, b] e {a}, com < a < b < , em v arias topologias. Mostre cada um dos casos.
I : (a, b) =
[a, b) =
[a, b] =
{a} =
cf ( ) : (a, b) =
[a, b) = [a, b) =
, ,
[a, b] = [a, b] =
, ,
{a} = {a}. {a} = {a}.
cc ( ) : (a, b) =

: (a, b) = [a, b],
[a, b) = [a, b], [a, b] = [a, b], {a} = {a}.
[S] : (a, b) = [a, b), [a, b) = [a, b), [a, b] = [a, b], {a} = {a}.
( ) : (a, b) = (a, b), [a, b) = [a, b), [a, b] = [a, b], {a} = {a}.

Acima, I = {, } e a topologia indiscreta de , cf ( ) e a topologia co-nita de e a topologia usual de , [S] e a topologia de Sorgenfrey de co-cont avel de , e a topologia discreta de .

, cc ( ) e a topologia (p agina 922) e ( )

Note no exerc cio acima que as topologias escolhidas est ao postas em ordem crescente de inclus ao: I cf ( ) cc ( ) [S] ( ).

O caso do conjunto (a, b) (e os outros) ilustra claramente um fato importante, a saber, que quanto maior a topologia menor e o fecho de um dado conjunto.
Cap tulo 18
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E. 18.40 Exerc cio muito importante.
Seja B o fecho de um conjunto qualquer B , segundo uma

topologia . Seja uma outra topologia tal que . Mostre que B B . Interior Para B X gen erico, denamos a cole ca o AB := {A X, A e aberto e tal que A est a contido em B : A B } A cole ca o AB e ent ao a cole ca o de todos os conjuntos abertos (segundo a topologia ) contidos no conjunto B . Sabemos que a uni ao arbitr aria de conjuntos abertos e tamb em um conjunto aberto. Isso motiva a seguinte deni ca o: B 0 := A.
AAB
e, pela pr opria deni ca o, um O conjunto B 0 e chamado de interior do conjunto B na topologia e conjunto aberto. E. 18.41 Exerc cio. Pode-se dizer que o interior de um conjunto B e o maior conjunto aberto contido 0 em B . Justique isso em face da deni c ao dada acima de B . E. 18.42 Exerc cio. Um conjunto B e aberto se e somente se B = B 0 . Prove isso. E. 18.43 Exerc cio. Seja X = . A tabela abaixo mostra o interior dos conjuntos (a, b), [a, b), [a, b] e {a}, com < a < b < , em v arias topologias. Mostre cada um dos casos.
I : (a, b)0 = , cf ( ) : (a, b)0 = ,
[a, b)0 = , [a, b)0 = , [a, b)0 = ,
[a, b]0 = , [a, b]0 = , [a, b]0 = ,
{a}0 = . {a}0 = . {a}0 = .
cc ( ) : (a, b)0 = ,

: (a, b)0 = (a, b), [a, b)0 = (a, b), [a, b]0 = (a, b), {a}0 = . [S] : (a, b)0 = (a, b), [a, b)0 = [a, b), [a, b]0 = [a, b), {a}0 = .
( ) : (a, b)0 = (a, b), [a, b)0 = [a, b), [a, b]0 = [a, b],
{a}0 = {a}.
O caso do conjunto [a, b] ilustra claramente um fato importante, a saber, que quanto maior a topologia maior e o interior de um dado conjunto. E. 18.44 Exerc cio. Seja (B 0 ) o interior de um conjunto qualquer B , segundo uma topologia . Seja uma outra topologia tal que . Mostre que (B 0 ) (B 0 ) .
Cap tulo 18
935/1304
Por m, note que para qualquer conjunto B X vale sempre, em qualquer topologia , que B 0 B B. Fronteira ou Bordo Para B X gen erico, denamos a sua fronteira ou bordo (na topologia ) como sendo o conjunto B := B \ B 0 = B (B 0 )c . Dessa deni ca o e claro que B e sempre um conjunto fechado (por que?). E. 18.45 Exerc cio. Seja X = . A tabela abaixo mostra o bordo dos conjuntos (a, b), [a, b) [a, b] {a}, com < a < b < , em v arias topologias. Mostre cada um dos casos.
I : (a, b) =
[a, b) =
[a, b] =
{a} =
cf ( ) : (a, b) =
[a, b) = [a, b) =
, ,
[a, b] = [a, b] =
, ,
{a} = {a}. {a} = {a}.
cc ( ) : (a, b) =

: (a, b) = {a, b}, [a, b) = {a, b}, [a, b] = {a, b}, {a} = {a}. [S] : (a, b) = {a},
[a, b) = , [a, b) = ,
[a, b] = {b}, [a, b] = ,
{a} = {a}. {a} = .
( ) : (a, b) = ,
E. 18.46 Exerc cio. Seja B o fecho de um conjunto qualquer B , segundo uma topologia . Seja uma outra topologia tal que . Mostre que B B . Note que a armativa do u ltimo exerc cio e conrmada pela tabela do pen ultimo. Outra Caracteriza c ao do Fecho de um Conjunto O conceito de fecho de um conjunto e de grande import ancia. Uma das raz oes, como veremos, e que no caso de espa cos m etricos o fecho de um conjunto B caracteriza o conjunto de todos os limites de seq u encias de elementos de B . Em particular um conjunto s o e fechado em um espa co m etrico se contiver todos os limites de seq u encias de seus elementos. Muitos resultados importantes em Matem atica decorrem dessa observa ca o. Vamos nos preparar para apresentar esse fato, assim como outros em espa cos topol ogicos gerais. Seja X um conjunto e uma topologia em X (n ao necessariamente m etrica). Seja tamb em B um subconjunto qualquer n ao-vazio de X .
Cap tulo 18
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Proposi c ao 18.5 Seja B X , sendo X dotado de uma topologia . Um ponto x X e um elemento de B se e somente se a seguinte propriedade for v alida: todo aberto A x que contem o ponto x tem uma intersec ca o n ao-vazia com B , ou seja, B = {x X | Ax B = , Ax com x Ax }.
Assim, B Ac e um conjunto fechado que cont em B e, portanto, B B Ac x x , dado que o fecho de B c e o menor fechado que contem B . Isso, por sua vez, diz que B Ax , o que signica que B Ax = . Mas isso contradiz as hip oteses de partida que diziam que x B e x Ax . Portanto, se x B ent ao Ax B = para todo aberto Ax que contem x. Suponhamos agora que para um ponto x X valha que Ax B = para todo aberto Ax que contem c x. Se supormos que x B ent ao x B , que e um aberto. Assim, dever amos ter, pelas hip oteses que c B B = . Como B B isso e imposs vel. Assim, supor que Ax B = para todo aberto Ax que contem x implica que x B . Isso completa a demonstra ca o da proposi ca o.
Prova. Suponha que x B e que haja aberto Ax que contem x e tal que Ax B = . Isso implica que B Ac x B , pois c B Ac x B Ax = B.
18.3.1
Fecho de Conjuntos em Espa cos M etricos
Fecho de Conjuntos em Espa cos M etricos Seja X um espa co m etrico com m etrica d e d a topologia induzida em X por essa m etrica. Seja B X . Vamos apresentar agora uma caracteriza ca o importante do fecho de B , que anunciamos acima.

e dita convergir na m etrica d a um elemento x X Uma seq u encia {xn , n } de elementos de X se para todo > 0 existir N ( ) tal que xn Bd (x, ) para todo n > N ( ). Se uma seq u encia converge a um ponto x, este e dito ser um limite da seq u encia.
Mais sobre o conceito de converg encia de seq u encias em espa cos m etricos ser a visto na se ca o sobre continuidade e converg encia em espa cos topol ogicos. Temos ent ao a seguinte proposi ca o: Proposi c ao 18.6 Um ponto x X pertence ao fecho na topologia d de um subconjunto B de X se e somente se existir uma seq u encia de elementos de B que converge a x na m etrica d.
Prova. Suponha que x seja um limite de uma seq u encia xn de elementos de B . Seja Ax um aberto que contem x. Como Ax e um aberto de um espa co m etrico, existe uma bola aberta centrada em x com um raio positivo sucientemente pequeno, que chamaremos de , tal que Bd (x, ) Ax . Da , como a seq u encia converge a x, vale que B xn Bd (x, ), desde que n seja grande o suciente. Mas isso diz
Cap tulo 18
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Assim, vimos que se uma seq u encia de elementos de B converge a um ponto x em um espa co m etrico, ent ao esse ponto x e um elemento do fecho de B . Vamos agora provar a rec proca. Vamos agora supor que x B e vamos provar que existe uma seq u encia de elementos de B que converge a x.
que, para tais xn s tem-se xn Ax tamb em. Logo Ax B = , pois pelo menos esses xn s pertencem aos dois conjuntos. Note que isso vale para qualquer aberto Ax que contem x. Da , pelo que vimos na Proposi ca o 18.5, conclu mos que x B .
Como x B vale que Bd (x, 1/n) B = para todo n , n > 0. Da , podemos escolher, para cada n , n > 0, um elemento xn do conjunto Bd (x, 1/n) B . Com isso formamos uma seq u encia {xn } de elementos de B que converge a x, completando a prova.

Conjuntos Fechados em Espa cos M etricos e Completeza Seja M um espa co m etrico em rela ca o a uma m etrica d. Qualquer subconjunto n ao-vazio de M e tamb em um espa co m etrico com m etrica d (por que?). Por em, se M e completo em rela ca o a d e se F M e um conjunto fechado, ent ao F e tamb em um espa co m etrico completo em rela ca o a d.
Provar isso e bem simples. Se fn F e uma seq u encia de Cauchy em rela ca o a d em F ent ao fn e tamb em uma seq u encia de Cauchy em rela ca o a d em X . Como X e completo existe f X ao qual a u encia de Cauchy seq u encia converge. Mas, devemos ter, pelo que vimos, f F = F . Assim, toda seq em rela ca o a d em F converge a um elemento de F . Isso prova completeza de F . A rec proca e tamb em verdadeira. Seja M completo em rela ca o a d e seja B X tamb em completo em rela ca o a d. Ent ao B e fechado. Para ver isso note que toda seq u encia de elementos de B que converge em X e uma seq u encia de Cauchy em X e, portanto, e tamb em uma seq u encia de Cauchy em B . Logo, uma tal seq u encia converge a um elemento de B , pois B e completo. Mas isso equivale a dizer que B B , o que implica B = B . Provamos ent ao o seguinte: Proposi c ao 18.7 Se X e um espa co m etrico completo em rela ca o a uma m etrica d, ent ao F X e fechado na topologia induzida por essa m etrica se e somente se F for igualmente completo em rela ca o a ` m etrica d.
Cap tulo 19 Medidas

Conte udo
19.1 O Problema da Teoria da Medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938 19.2 Medidas de Conjuntos. Deni ca o, Exemplos e Propriedades B asicas . . 941 19.3 Construindo Medidas. A Medida Exterior e o Teorema de Caratheodory 945
presente cap tulo visa apresentar ao estudante a no ca o de medida de conjuntos, algumas de suas propriedades b asicas e exemplos elementares e, por m, discutir uma constru ca o 1 importante de medidas devida a Caratheodory . O caso importante da chamada medida de Lebesgue2 e discutido com essa base no Cap tulo 20. Come caremos com uma discuss ao parcialmente informal sobre os problemas b asicos por tr as da no ca o intuitiva de medida de conjuntos.
19.1
O Problema da Teoria da Medida
Em uma primeira inst ancia, o objetivo da a rea da An alise conhecida como Teoria da Medida e dar n fundamento a `s id eias intuitivas de comprimento, a rea, volume etc. de sub-conjuntos de . Grandezas como comprimento, a rea, volume etc. de subconjuntos de n s ao referidas genericamente como medidas de tais conjuntos e a ` Teoria da Medida cabe n ao s o apresentar deni co es precisas de tais conceitos mas tamb em cabe determinar que classes de conjuntos s ao mensur aveis, ou seja, a quais conjuntos tais conceitos s ao aplic aveis.
Talvez surpreenda ouvir pela primeira vez que tais conceitos n ao possam ser aplicados a qualquer conjunto e que os mesmos, se usados sem o devido cuidado, possam envolver situa co es paradoxais. Entretanto, como mostra o exemplo do conjunto de Vitali, tratado na pr oxima se ca o, existem, j a no simples caso da reta real, conjuntos para os quais o conceito de comprimento n ao pode ser denido. A diculdade que temos de sequer imaginar como devem ser tais conjuntos reside, talvez, no fato que os mesmos serem de constru ca o incomum (a constru ca o, como veremos, faz uso expl cito do Axioma da Escolha). A Teoria da Medida n ao se restringe, por em, a tratar de conceitos geom etricos como comprimento, a rea etc., sendo que o conceito formal de medida de um conjunto extrapola em muito esse campo de aplica co es, como veremos. Fora isso, a Teoria da Medida n ao se limita apenas ao estudo do conceito de medida e de conjuntos mensur aveis, mas tem como seu mais importante objetivo formaliza ca o da teoria da integra ca o. Que os conceitos de medida e de integral s ao conectados diz-nos j a a velha no ca o de integral como area sob o gr aco de uma fun ca o. De fato, a teoria da medida fornece material poderoso para um tratamento mais profundo do conceito de integral e de suas extens oes.
1 2
Constantin Caratheodory (1873-1950). Henri L eon Lebesgue (1875-1941).
938
Cap tulo 19
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Todos esses conceitos ser ao tratados de modo cuidadoso adiante, mas achamos por bem come car mostrando ao estudante a origem de toda a problem atica: a exist encia de conjuntos n ao mensur aveis. O Exemplo de Vitali Considere-se o conjunto dos n umeros reais e seus subconjuntos. Temos uma no ca o intuitiva clara do que seja o comprimento de intervalos da reta real como (a, b) ou [a, b] ou [a, b) ou (a, b]. Em todos esses casos o comprimento e o n umero positivo (ou nulo) b a. Para um intervalo I como os de acima, denotemos por m(I ) o seu comprimento. Assim, por exemplo, m([a, b]) = b a, para todo a e b com b a.

ao disjunta de dois intervalos I e J como os de acima, Se um conjunto A for formado pela uni e tamb em intuitivo que o comprimento de A seja dado por m(A) = m(I ) + m(J ), ou seja, pela soma dos comprimentos dos intervalos disjuntos que formam A. Se A for formado por uma uni ao disjunta ao, igualmente, e natural dizer que o comprimento total de A e cont avel de intervalos Ia , a , ent dado por
m(A) =
m(Ia ).
a=1
Dessas no co es extra mos o seguinte princ pio: se um conjunto A puder ser escrito como uma uni ao disjunta cont avel de outros conjuntos Ba , a , que possuem um comprimento bem denido (nito ou n ao), ent ao o comprimento de A deve ser dado pela soma dos comprimentos de cada B a , seja essa soma nita ou n ao:
Note-se que n ao exclu mos a possibilidade de A ser um conjunto com comprimento innito, como e o caso da semi-reta [0, ), que, ali as pode ser escrita como a uni ao cont avel disjunta de intervalos de comprimento 1 do tipo [n, n + 1) com n . Conjuntos com comprimento zero, como conjuntos com um s o elemento {x} tamb em podem existir.
m
a
Ba
=
a
m(Ba ) .
Outra propriedade razo avel que devemos supor do conceito de comprimento de um conjunto e que se A e B s ao conjuntos e A B ent ao m(A) m(B ). Note que podemos ter a igualdade mesmo que A seja um subconjunto pr oprio de B . Esse e, por exemplo, o caso dos conjuntos A = (1, 3) e B = [1, 3] onde tanto A quanto B t em o mesmo comprimento, a saber 2. Por m, uma u ltima condi ca o razo avel que o comprimento de subconjuntos da reta deve satisfazer e o de invari ancia por transla co es. Seja E . Denotaremos por Ex , ou por E + x, o conjunto E transladado por um n umero x , ou seja:

Ex = {y
, com y = a + x para algum a E }.
O que vamos agora fazer e mostrar que existem subconjuntos da reta real para os quais n ao h aa menor possibilidade de denir um comprimento m que satisfa ca os requerimentos razo aveis delineados acima.
Ent ao, o que dizemos e que e razo avel supor que m(Ex ) = m(E ) para qualquer x
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O exemplo que construiremos e conhecido como exemplo de Vitali3 . Vamos supor que a todo subconjunto E da reta real possamos associar um comprimento m(E ) com as condi co es mencionadas acima. Seja ent ao o intervalo I = [0, 1]. Vamos construir em I uma rela ca o de equival encia da seguinte forma. Dois pontos x e y , ambos elementos de I , s ao ditos ser equivalentes, x y , se e somente se x y for um n umero racional. E. 19.1 Exerc cio. Prove que isso dene de fato uma rela c ao de equival encia. O fato de termos assim criado uma rela ca o de equival encia em I signica que I pode ser escrito como uma uni ao disjunta das classes de equival encia por essa rela ca o. Usando o Axioma da Escolha podemos construir um conjunto, que chamaremos de V , tomando um e somente um elemento arbitr ario de cada classe de equival encia de I . Obviamente temos V I .

Seja agora Vr o conjunto obtido transladando-se o conjunto V por um n umero r . Vamos mostrar que Vr Vs = se r = s com r , s , ou seja, que Vr e Vs s ao disjuntos se r e s forem elementos distintos de . Para ver isso suponhamos o contr ario, ou seja, que exista um elemento u Vr Vs . Como u Vr ent ao u = v + r , para algum elemento v V . Por outro lado, como u Vs ent ao u = v + s, para algum elemento v V . Portanto v + r = v + s e v v = s r . Como s r e um racional ent ao v v . Mas isso s o e poss vel se v = v pois, ao construirmos V , tomamos um e somente um elemento de cada classe de equival encia de I , o que signica dizer que elementos distintos de V n ao podem ser equivalentes. Por outro lado, se v = v a rela ca o v v = s r diz que s = r , o que contraria as hip oteses. Logo Vr Vs = se r, s com r = s.

Vamos denotar por 1 o conjunto de todos os n umeros racionais contidos no intervalo [1, 1]: = [1, 1]. Armamos que as seguintes rela co es de inclus ao s ao v alidas:

[0, 1] Vamos provar isso. A rela ca o

r
Vr [1, 2].
Vr [1, 2] e o bvia pois V e um subconjunto do intervalo
[0, 1] e, ao transladarmos V por um n umero r do conjunto [1, 2]. A rela ca o [0, 1]

r
podemos no m aximo cair dentro de
Vr pode ser vista da seguinte forma. Se x [0, 1] ent ao x pertence a
uma classe de equival encia V. Seja v o elemento de V que foi escolhido para comparecer em V como o representante de V. Como x e v s ao membros da mesma classe de equival encia, ent ao x v e um racional s. Como x e v s ao elementos de [0, 1], ent ao sua diferen ca deve ser um elemento de [1, 1]. Assim, vemos que s 1 . Logo, x Vs com s 1 . Como isso vale para todo x [0, 1], segue que [0, 1] Vr como quer amos mostrar.

Que conseq u encias isso tudo tem? Pela hip otese que se A B ent ao m(A) m(B ), segue que m([0, 1]) m
3
Vr
r
m([1, 2]),
Giuseppe Vitali (1875-1932).
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ou seja, 1 m Pelo que vimos acima a uni ao

r
Vr
r
3,
Vr e uma uni ao disjunta e cont avel (pois os racionais s ao

1
cont aveis). Logo, pelas nossas hip oteses sobre m, temos que m
r
Vr
1
=
r
m(Vr ).
1
A desigualdade acima ca ent ao 1

r
m(Vr ) 3.
Por m, pela hip otese que m e invariante por transla co es, segue que m(Vr ) = m(V ) e, portanto, 1 m(V ) 3.
Agora, essa rela ca o e absurda pois n ao pode ser nunca satisfeita para m(V ) 0. Se m(V ) = 0 a primeira desigualdade e violada e se m(V ) > 0 (ou innito) a segunda o e pois a soma e innita. O que est a errado? O erro est a em supor que se possa atribuir ao conjunto V um comprimento m(V ). O conjunto V , que e chamado conjunto de Vitali, e um exemplo de um conjunto n ao-mensur avel. A ele n ao e poss vel atribuir um comprimento, nem nulo, nem nito, nem innito. Para nalizar essa discuss ao fazemos notar que zemos uso de modo crucial do Axioma da Escolha na constru ca o do conjunto V acima. Em outros esquemas axiom aticos sobre a teoria dos conjuntos subjacente a ` Matem atica o Axioma da Escolha pode ser substitu do por um outro axioma que impe ca a constru ca o de conjuntos como V .
19.2
Medidas de Conjuntos. Deni c ao, Exemplos e Propriedades B asicas
A Deni c ao de Medida Uma vez visto que problemas com a mensurabilidade de conjuntos podem existir, vemo-nos for cados a tratar o problema reunindo instrumentos mais s olidos para sua abordagem. Seja X um conjunto e M uma - algebra em X . Vamos denir o conceito formal de medida. Uma medida em M e uma fun ca o que associa a cada elemento da - algebra M um n umero real 0 ou innito, ou seja, : M + {} e de tal forma que as seguintes condi co es sejam satisfeitas:
1. () = 0.
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2. Se Ai , i
, e uma cole ca o cont avel e disjunta de elementos de M ent ao

n
An
=
n
(An ).
(19.1)
A propriedade 2 e por vezes denominada aditividade cont avel, ou ainda -aditividade. Uma palavra tem que ser dita aqui sobre o signicado dessa deni ca o. Conforme vimos, h a conjuntos ao podemos atribuir uma no ca o razo avel de comprimento. O problema consiste ent ao em aos quais n em identicar classes de conjuntos para os quais esta deni ca o pode fazer sentido sem que venhamos a cair em paradoxos como os envolvendo o conjunto de Vitali. A experi encia mostrou que - algebras s ao justamente o ambiente ideal para desenvolver a no ca o de medida de conjuntos, sem que se recaia em diculdades s erias. Da restringirmos a deni ca o de medida a ` - algebras. A propriedade (19.1) e de import ancia crucial para o desenvolvimento da teoria de medida (e como tal, um achado hist orico) e e chamada de propriedade de -aditividade.
Exemplos Vamos a alguns exemplos b asicos de medidas. 1. A Medida de Contagem. Seja X um conjunto n ao-vazio e M = (X ). Para E M denimos umero de elementos de E, caso E seja um conjunto nito, o n c (E ) := , caso E n ao seja um conjunto nito.

Ent ao, c dene uma medida em M (verique!), a qual conta o n umero de elementos de cada conjunto E , da sua designa ca o.
2. A Medida de Dirac4 em x0 . Seja X um conjunto n ao-vazio, seja M = (X ) e seja x0 um elemento de X . Para E M denimos 1, caso x0 E, x0 (E ) := (19.2) 0, caso x0 E. Ent ao, x0 e uma medida (verique!) que diz se o ponto x0 xado e um elemento de E ou n ao.
3. A Medida de Dirac Sobre Um Conjunto Cont avel C . Seja X um conjunto n ao-vazio, seja M = (X ) e seja C um subconjunto cont avel de X . Para E M denimos umero de elementos de E C, caso E C seja um conjunto nito, o n C (E ) := , caso E C n ao seja um conjunto nito. Ent ao, C e uma medida (verique!) que generaliza a medida x0 acima.
4
Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984).
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4. Sejam , 0 e seja X um conjunto n ao-vazio que possua um sub-conjunto pr oprio n ao-vazio A (para isso basta que X tenha mais de um elemento). Considere a - algebra M = {, A, Ac , X }. Se denirmos () = 0, (A) = , (Ac ) = e (X ) = + , ent ao ser a uma medida em M. Mostre isso! Por estes exemplos vemos que a no ca o de medida extrapola a no ca o geom etrica de comprimento, a rea, volume etc. de um conjunto, conceitos esses que, ademais, s o se aplicam a certos sub-conjuntos de n . Outros exemplos mais elaborados de medidas ser ao vistos adiante, em especial aqueles referentes justamente a `s no co es geom etricas de comprimento, a rea etc. de subconjuntos de n . Tais medidas s ao conhecidas como medidas de Lebesgue e ser ao discutidas adiante.

es objetos distintos (por exemplo, tr es letras distintas do alfabeto E. 19.2 Exerc cio. Sejam , e tr grego). Mostre que M = , { }, {, }, {, , }
e uma - algebra em X = {, , }. Mostre que : M () = 0, e uma medida em M. ({ }) = 1,
+,
denida por ({, , }) = 1
({, }) = 0,
E. 19.3 Exerc cio. Sejam , e tr es objetos distintos (por exemplo, tr es letras distintas do alfabeto grego). Mostre que M = , { }, {, }, {, , }
e uma - algebra em X = {, , }. Mostre que : M () = 0, e uma medida em M. ({ }) = 2,
+,
denida por ({, , }) = 3
({, }) = 1,
es objetos distintos (por exemplo, tr es letras distintas do alfabeto E. 19.4 Exerc cio. Sejam , e tr grego). Mostre que M = , {}, { }, { }, {, }, {, }, {, }, {, , }
e uma - algebra em X = {, , }. Mostre que : M () = 0, ({}) = 0, ({ }) = 0, ({ }) = 1,
denida por
({, }) = 0, e uma medida em M.
({, }) = 1,
({, }) = 1,
({, , }) = 1
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Propriedades B asicas de Medidas Vamos agora extrair algumas conseq u encias b asicas da deni ca o de medida [110]. Abaixo, seja X um conjunto n ao-vazio, M uma - algebra em X e uma medida em M. 1. Se A1 , . . . , An e uma cole ca o nita de elementos disjuntos de M ent ao (A1 An ) = (A1 ) + + (An ). Prova. Dena-se Am = para m > n. Ent ao, A1 An = (A1 An ) = pois () = 0. 2. Se A e B s ao elementos de M e A B ent ao (A) (B ). Prova. Como A B , segue que B = A (Ac B ), uma uni ao disjunta de elementos de M (por que?). Logo, pelo item anterior segue que (B ) = (A) + (Ac B ). Como (Ac B ) 0, segue que (B ) (A).
Aj e, portanto,
j
Aj
j
=
j
(Aj ) = (A1 ) + + (An ),
3. Se Aj , j onde A =
, s ao elementos de M com Aj Aj +1 para todo j
, ent ao lim (An ) = (A),

n
An .
n
Prova. Dena-se B1 = A1 e Ba = Aa \ Aa1 para a 2. Ent ao, pelas hip oteses, An = B 1 B n e A =

a
Ba ,
onde, em ambos os casos, as uni oes s ao disjuntas. Assim, (An ) = (B1 ) + + (Bn ) e (A) =
a
(Ba ).
Portanto, (A) = lim (An ), como quer amos provar.

n
4. Se Aj , j , s ao elementos de M com Aj +1 Aj para todo j lim (An ) = (A), onde A = An .

, e se (A1 ) for nito, ent ao
Prova. Seja Ca = A1 \ Aa . Ent ao, pelas hip oteses, Cj Cj +1 . Como vimos no item anterior, isso diz que lim (Cn ) = (C ),
n
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onde C =
a
Ca = A1 \ A. Temos agora que A1 = An Cn e A1 = A C , duas uni oes disjuntas.
Portanto (An ) + (Cn ) = (A) + (C ). Assim, lim (An ) + lim (Cn ) = (A) + (C ) e, n n ent ao, lim (An ) + (C ) = (A) + (C ).
n
Como (A1 ) e nito, ent ao (C ) e (A) tamb em s ao nitos (pois s ao subconjuntos de A1 ). Logo, podemos cancelar (C ) da u ltima igualdade e obtemos o desejado. Os dois primeiros itens acima s ao resultados desejados pela no ca o intuitiva de medida. O pen ultimo diz que a medida de um conjunto A pode ser aproximada por dentro pelas medidas de conjuntos mensur aveis que convergem a A e o u ltimo item diz que se um conjunto A tem medida nita e se h a conjuntos An tamb em com medida nita que cont em A e convergem a A ent ao tamb em podemos aproximar a medida de A pela dos aproximantes externos An .
19.3
Construindo Medidas. A Medida Exterior e o Teorema de Caratheodory
H a muitos processos que permitem construir medidas com certas propriedades desejadas. Vamos aqui delinear um processo que ser a particularmente importante para a constru ca o da chamada medida de Lebesgue da reta real. A constru ca o a que nos referimos exige que introduzamos mais um conceito. O de medida exterior. ao-vazio X e uma fun ca o que associa a cada subconjunto Uma medida exterior em um conjunto n de X um n umero real maior ou igual a zero ou innito e de tal forma que: 1. () = 0. 2. Se A B ent ao (A) (B ). 3. Para qualquer cole ca o cont avel Aj , j
, de subconjuntos de X tem-se que Aj (Aj ).

j
Notas.
Um exemplo elementar de medida exterior, e que ilustrar a o Teorema de Caratheodory, abaixo, e encontrado no Exerc cio E. 19.6 da p agina 951.
Enfatizamos que medidas exteriores s ao denidas sobre a totalidade dos subconjuntos de X ao contr ario de medidas, que s ao denidas apenas sobre - algebras em X (e que podem ser menores que (X )).
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Uma outra distin ca o relevante entre medidas exteriores e medidas e a seguinte. Seja A um conjunto e sejam A1 e A2 dois subconjuntos disjuntos pr oprios do conjunto A tais que A = A1 A2 . Ent ao, h a casos em que (A) = (A1 ) + (A2 ). Esse fato e contr ario a ` intui ca o por tr as da no ca o de medida de um conjunto. Para uma medida isso nunca pode ocorrer se A, A1 e A2 forem elementos da - algebra dos conjuntos mensur aveis por , pela pr opria deni ca o de medida dada acima.
Se A1 e A2 s ao dois subconjuntos de X sempre temos que (A1 A2 ) (A1 ) + (A2 ). Isso e f acil de se ver pela deni ca o de medida exterior pois, tomando-se Aj = para j > 2 temos que Aj . A1 A 2 =
j
Vamos agora mostrar o seguinte resultado fundamental e que e a verdadeira raz ao de ser do conceito de medida exterior. Teorema 19.1 (Teorema de Caratheodory) 5 Seja M a cole ca o de todos os subconjuntos A de X que tenham a seguinte propriedade: Para todo E X vale que (E ) = (E A) + (E Ac ), onde Ac = X \ A. Ent ao, M e uma medida em M . e uma - algebra. Fora isso, Antes de provarmos esse teorema, fa camos algumas observa co es sobre o mesmo. Apesar de o teorema acima n ao ser, admitidamente, muito intuitivo, o mesmo fornece um m etodo importante de constru ca o de medidas. A raz ao e que, como veremos no caso da constru ca o da medida de Lebesgue, e em muitos casos mais f acil construir-se primeiro uma medida exterior sobre um conjunto X que uma medida, o que exigiria a identica ca o pr evia de uma - algebra conveniente. O teorema acima j a permite exibir uma tal - algebra, no caso M , para a qual e uma medida. Historicamente o teorema acima representou tamb em uma simplica ca o importante, especialmente na constru ca o da medida de Lebesgue, dado que a mesma era originalmente alcan cada por vias mais trabalhosas (identicando-se a medida exterior com o que se chama de medida interior, da qual n ao trataremos aqui). Um exemplo elementar que ilustra o Teorema de Caratheodory e encontrado no Exerc cio E. 19.6 da p agina 951. O estudante poder a estud a-lo antes de mergulhar na demonstra ca o do teorema. A prova do do Teorema de Caratheodory e um pouco longa e precisamos de um resultado preparat orio. Lema 19.1 Sejam A e B dois elementos de M . Ent ao, A B e tamb em um elemento de M . Prova. Tudo o que queremos provar e que (E ) = (E (A B )) + (E (A B )c ) para um subconjunto E X gen erico.
Em sua forma original esse teorema e devido ao matem atico Constantin Caratheodory (1873-1950) e por isso vamos denomin a-lo dessa forma, ainda que tal nomenclatura n ao seja comum.
5
Cap tulo 19
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Seja E o conjunto E = (A B ) E . Ent ao, como A M , segue que (E ) = (E A) + (E Ac ), ou seja, f E acil de se ver agora (fa ca!) que ((A B ) E ) = ((A B ) E A) + ((A B ) E Ac ). (A B ) E A = A E e que (A B ) E Ac = Ac E B. Assim, ((A B ) E ) = (A E ) + (Ac E B ) . Vamos fazer uso dessa u ltima igualdade logo abaixo. Notemos agora que, como A e B s ao elementos de M , temos que (E ) = (A E ) + (Ac E ) = (A E ) + (Ac E B ) + (Ac E B c ) . Acabamos de ver que a soma dos dois primeiros termos da u ltima igualdade vale ((A B ) E ) e c c c para o u ltimo termo vale (A B E ) = ((A B ) E ), pois Ac B c = (A B )c . Assim, provamos que (E ) = (E (A B )) + (E (A B )c ) , que e o que quer amos demonstrar. Note que o resultado acima tamb em diz que se A1 , . . . , An s ao elementos de M ent ao o conjunto A1 An tamb em e elemento de M para qualquer n nito. Passemos agora a ` prova do Teorema de Caratheodory. Prova do Teorema de Caratheodory Parte I. Vamos nesta parte I provar que o conjunto M e, de fato, uma - algebra. Em primeiro lugar, note-se que se A M ent ao Ac tamb em e um elemento de M pois (Ac )c = A e portanto, para todo E X , (E (Ac )) + (E (Ac )c ) = (E (Ac )) + (E A) = (E ), por hip otese. Assim, podemos tamb em ver que tanto quanto X s ao elementos de M pois, claramente, para qualquer E X (E ) = (E ) + (E ()c ) dado que c = X , que E X = E , que E = e que () = 0.
Cap tulo 19
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Vimos no Lema 19.1 que se A e B s ao elementos de M ent ao A B tamb em o e. Como A B = (Ac B c )c ent ao conclu mos que A B tamb em e elemento de M , o mesmo valendo para A \ B pois A \ B = A B c. Resta-nos provar que se {Aj , j
} e uma cole ca o cont avel de elementos de M ent ao A =
Aj
j
tamb em o e.
Seja E um subconjunto gen erico de X . Claramente temos que E = (E A) (E Ac ), o que, pelo que observamos acima, signica que (E ) (E A) + (E Ac ). Tudo o que precisamos fazer, ent ao, e provar que (E ) (E A) + (E Ac ) o que signicaria ent ao que A M , como queremos provar. Para provar esta desigualdade, observemos primeiro que, para qualquer conjunto E e qualquer elemento A de M vale, por deni ca o, (E ) = (E A) + (E Ac ). Da , tomando-se E da forma E = (A B ) E , com E X e A, B M com A B = , temos ((A B ) E ) = (A E ) + (B E ), pois, como A B = , tem-se que (A B ) E A = A E e (A B ) E Ac = B E . E. 19.5 Exerc cio. Verique estas u ltimas armativas. Isso signica, em particular que, se B1 , . . . , Bn s ao elementos disjuntos de M , ent ao (E (B1 Bn )) = (E B1 ) + + (E Bn ). Vamos denir B1 = A1 , Bn = An \ (A1 An1 ) para n 2. Ent ao, pelo que j a observamos, cada Bj e elemento de M e Bi Bj = se i = j . Fora isso, Bi =
i
Ai .
i
Como cada Bi e elemento de M , ent ao j a vimos que para cada n nito

i=1 n n c
Bi M , ou seja,
(E ) = E para todo E X . Agora E pois os Bi s s ao disjuntos. Por outro lado E

n n
Bi
i=1
+ E
n
Bi
i=1
Bi
i=1
=
i=1
(Bi E )
Bi
i=1
Bi
i
Cap tulo 19
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dado que Bi
i
Bi
i=1
(Por qu e?)
Logo, vimos que (E )

i=1
(Bi E ) + E
Bi
i
Como essa desigualdade vale para qualquer n, segue que (E )

i=1 c
(Bi E ) + E
Bi
i
Por m, pela pr opria deni ca o de medida exterior, temos que

i=1
(Bi E ) E
Bi
i
(por que?)
e, portanto,
c
(E ) E
Bi
i
+ E
Bi
i
= E
Ai
i
+ E
Ai
i
Isso e exatamente o que quer amos provar. Assim, mostramos que M e de fato uma - algebra e a prova da parte I do teorema est a completa. Parte II. Vamos nesta parte II provar que a medida exterior e de fato uma medida quando restrita aos elementos da - algebra M . Tudo o que queremos provar e a propriedade seguinte: se Bi , i ent ao
, s ao elementos disjuntos de M ,
Bi
=
i
(Bi ).
Pelo que j a vimos na parte I, temos que (E )

i=1 c
(Bi E ) + E
Bi
i
E = (E )
Bi
i
+ E
Bi
i
Cap tulo 19
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onde a u ltima igualdade e precisamente a armativa que foi provada na parte I. Assim, como (E ) aparece no come co e no m da cadeia de desigualdades, todos os s mbolos de podem ser substitu dos por s mbolos de igualdade = (por que?). Ou seja, temos que (E ) =
i=1 c
(Bi E ) + E
Bi
i
Como isso vale para todo E X , tomemos, em particular, E =

i
Bi . A u ltima f ormula ca
i
Bi
i=1
(Bi )
que e exatamente o que quer amos provar. Isso completa a prova do Teorema de Caratheodory. * No Cap tulo 20 vamos ilustrar o uso do Teorema de Caratheodory na constru ca o de uma medida muito importante: a medida de Lebesgue da reta real. O Teorema de Caratheodory pode ser utilizado em v arias outras constru co es de medidas, as mais not aveis talvez sejam medidas em conjuntos fractais, conjuntos que n ao possuem dimens ao inteira, tais como o conjunto de Cantor6 , a curva de Koch7 (Fig. 19.1) e outras.
Figura 19.1: A curva de Koch.
Uma ilustra c ao elementar do Teorema de Caratheodory O seguinte exerc cio-exemplo ilustra o Teorema de Caratheodory.
6 7
Georg Ferdinand Ludwig Philipp Cantor (1845-1918). Niels Fabian Helge von Koch (1870-1924).
Cap tulo 19
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E. 19.6 Exerc cio-exemplo. Sejam , e tr es objetos distintos (por exemplo, tr es letras distintas do alfabeto grego). Seja X = {, , } e seja
(X ) =
, {}, { }, { }, {, }, {, }, {, }, {, , }
+,
Mostre que : (X )
denida por ({ }) = 1, ({ }) = 2, ({, }) = 3, ({, }) = 3, ({, , }) = 3,
() = 0,
({}) = 1,
({, }) = 1,
e uma medida exterior em (X ). Podemos, ent ao, nos perguntar: quais conjuntos A X t em a propriedade de Caratheodory (E ) = (E A) + (E Ac ) para todo E (X )? Mostre explicitamente (ou seja, analisando caso-a-caso) que os elementos de
M =
, { }, {, }, {, , }
possuem essa propriedade. Tem-se por em que 1. Para A = {} a propriedade falha com E = {, , } e com E = {, }. 2. Para A = { } a propriedade falha com E = {, , } e com E = {, }. 3. Para A = {, } a propriedade falha com E = {, , } e com E = {, }. 4. Para A = {, } a propriedade falha com E = {, , } e com E = {, }. Constate tudo isso. Assim, apenas os elementos de M, acima, possuem a propriedade de Caratheodory. Os fatos, garantidos pelo Teorema de Caratheodory, que M e uma - algebra e que restrita a M, ou seja () = 0, ({ }) = 2, ({, }) = 1, ({, , }) = 3 a o zemos no Exerc cio E. e uma medida em M, podem ser facilmente vericados diretamente e, de fato, j 19.3, p agina 943. Medidas Completas Uma medida em uma - algebra M e dita ser completa se para todo A M com a propriedade que (A) = 0 valer que todo B A e tamb em elemento de M. Em palavras mais simples, e completa se qualquer subconjunto de um conjunto de medida nula for tamb em mensur avel. Um exemplo de uma medida n ao-completa e o aquele encontrado no Exerc cio E. 19.2 da p agina 943. Aquela medida n ao e completa pois {, } e um conjunto de medida nula, mas possui sub-conjuntos, {} e { }, que n ao s ao elementos de M.
Cap tulo 19
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Esse exemplo, ainda que um tanto elementar, ilustra que para uma medida ser completa deve estar denida em uma - algebra rica o suciente para poder conter todos os sub-conjuntos dos conjuntos de medida nula. O Exerc cio seguinte ilustra isso. E. 19.7 Exerc cio. Mostre que a medida denida no Exerc cio E. 19.4, p agina 943, e completa. Compare com a medida do Exerc cio E. 19.2, p agina 943, em particular, compare as - algebras desses dois exerc cios.
A medida do Exerc cio E. 19.3, p agina 943, e completa pois l a e o u nico conjunto de medida nula. A raz ao profunda daquela medida ser completa, por em, est a relacionada ao fato, estudado no Exerc cio E. 19.6, p agina 951, que aquela medida provem de uma medida exterior. Esse e o nosso pr oximo assunto. Medidas Completas e o Teorema de Caratheodory Mostraremos que qualquer medida constru da pelo procedimento de Caratheodory, ou seja, a partir de uma medida exterior, e completa. Isso e o conte udo do seguinte teorema: Teorema 19.2 Seja uma medida exterior em um conjunto n ao-vazio X e sejam M e a - algebra ca o de Caratheodory. Ent ao, e completa, ou seja, se A e e a medida associadas a pela constru um conjunto -mensur avel e (A) = 0 segue que todo B A e tamb em -mensur avel (um fato n ao trivial!) e (B ) = 0.
Prova. Para provar a armativa note que, se E X e B A com A sendo -mensur avel, ent ao (E B ) (E A) (A) = (A) = 0, (E B c A) (A) = (A) = 0, (E A) (A) = (A) = 0, (19.3) (19.4) (19.5)
pois E B c A e E A s ao ambos subconjuntos de A e, para medidas exteriores, vale que se M N
Cap tulo 19
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ent ao (M ) (N ). Logo, (E B ) + (E B c )
A (19.3)
(E B c ) (E B c Ac ) + (E B c A) (E (B A)c ) + (E B c A) (E Ac ) + (E B c A) (E Ac ) (E Ac ) + (E A) (E ) .
e -mensur avel
=
B A
(19.4)
(19.5)
e -mensur avel
Assim, estabeleceu-se que para todo E X vale (E ) = (E B ) + (E B c ) e, portanto, B e -mensur avel. O fato que (B ) = 0 e agora trivial pois B A e, portanto, (B ) (A) = 0. Nota. N ao poder amos logo de partida ter conclu do que (B ) = 0 do fato que B A e, portanto, (B ) (A) = 0, pois n ao estava ainda estabelecido que B era -mensur avel e que (B ) estivesse denido. A medida de Lebesgue, que construiremos no Cap tulo 20, e completa, pois e tamb em constru da por uma medida exterior, seguindo Caratheodory. J a a medida de Borel-Lebesgue, tamb em tratada naquele cap tulo, n ao e completa.
Cap tulo 20 A Medida de Lebesgue

Conte udo
20.1 A Constru ca o da Medida de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954 20.1.1 A - algebra de Borel em
e a Medida de Borel-Lebesgue . . . . . . . . . . . 957

n
20.1.2 A Medida Produto e a Medida de Lebesgue em
. . . . . . . . . . . . . . . 960
20.2 Conjuntos de Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 961 20.3 Bases de Hamel e a Medida de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
Para construir a medida de Lebesgue seguiremos a estrat egia sugerida pelo Teorema de Caratheodory (Teorema 19.1, p agina 946): vamos primeiro construir uma medida exterior sobre os subconjuntos de que seja conveniente aos nossos prop ositos. O Teorema de Caratheodory, ent ao, arma que existe uma - algebra M sobre a qual a medida exterior e uma medida. Essa - algebra e denominada - algebra de Lebesgue e a medida correspondente e denominada medida de Lebesgue.
medida de Lebesgue1 em e o nome dado a ` medida de comprimento usual de certos subconjuntos adequados da reta real. O termo adequado e crucial aqui pois, como discutimos no in cio do Cap tulo 19, n ao e para qualquer subconjunto de que o conceito de comprimento portanto, essencial determinar - est a denido. E, algebras para cujos elementos a no ca o de comprimento n ao envolva paradoxos como os que encontramos quando tratamos do comprimento do conjunto de Vitali (p agina 939). Fora isso, desejamos que essa medida de comprimento satisfa ca certas condi co es adicionais, a mais importante sendo a invari ancia por transla co es. Desejamos tamb em que os intervalos (a, b), [a, b], (a, b] e [a, b) sejam todos mensur aveis e com medida b a.

20.1
A Constru c ao da Medida de Lebesgue
Seja Ia, b o intervalo aberto (a, b) com < a < b < e sigamos a conven ca o que I a, b = caso a = b. Como a e b s ao nitos, Ia, b e dito ser um intervalo aberto nito. Para cada intervalo desse tipo denamos o comprimento l(Ia, b ) = b a 0. Para duas seq u encias de n umeros reais {ai , i } e {bi , i } satisfazendo < ai bi < para todo i , vamos denir

I{ai }, {bi } := {Iai , bi , i
},
que e uma cole ca o cont avel formada por intervalos abertos nitos ou pelo conjunto vazio. O conjunto de todas as cole co es I{ai }, {bi } ser a denotado por I. Doravante, para n ao sobrecarregar a nota ca o, denotaremos as cole co es I {ai },{bi } apenas por I, quando n ao houver perigo de confus ao.
1
Henri L eon Lebesgue (1875-1941).
954
Cap tulo 20
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Seja I uma cole ca o cont avel de intervalos abertos nitos Iai , bi , i comprimento total L(I) de I por l(Iai , bi ). L(I) :=
, como acima. Denamos o
Note que os intervalos Iai , bi podem sobrepor-se. Assim, L(I) e apenas a soma do comprimento dos intervalos de I, n ao a medida de comprimento da uni ao de todos os Iai , bi em I. Seja agora E um sub-conjunto arbitr ario de
. Denotemos por IE a cole ca o Iai , bi com Iai , bi I .
IE =
I I, tal que E
Em palavras, IE e a cole ca o de todas as cole co es de intervalos abertos (ou conjunto vazio) cuja uni ao cont em E . Se I IE , dizemos que a cole ca o de intervalos I cobre E . Denamos ent ao L (E ) := inf L(I).
IIE
(20.1)
Vamos provar que L e uma medida exterior. Em primeiro lugar, e f acil ver pela deni ca o que L () = 0. Em segundo lugar, se A B ent ao Iai , bi com Iai , bi I ent ao obviamente IB IA pois se uma cole ca o de intervalos I e tal que B A
i
Iai , bi pois A B . Portanto, L (A) L (B ) dado que

IIA
inf L(I) inf L(I)

IIB
pois IB IA ( e claro para voc e a raz ao disso?). Falta-nos apenas provar que L
i
Ai
L (Ai ) onde Ai s ao subconjuntos de
. Observemos
em primeiro lugar o seguinte. Seja A um subconjunto qualquer da reta real e seja o conjunto I A de todas as cole co es cont aveis de intervalos cuja uni ao cont em A. Armamos que, para qualquer n umero real positivo r dado podemos encontrar pelo menos uma cole ca o I em IA tal que L(I) = L (A) + r . Provar isso e simples. Se pela deni ca o L (A) = inf L(I) ent ao para qualquer > 0 deve haver ca o uma cole ca o I IA tal que L(I ) L (A) < . Vamos escolher < r e consideremos a cole I = I {(a, a)}, onde r L(I ) + L (A) a = . 2 eo bvio que I IA , pois se a cole ca o I Como L(I ) L (A) < e r > , temos que a > 0. Fora isso j a cobre A ent ao I tamb em deve faz e-lo. Finalmente, e claro pela constru ca o que L(I ) = L(I ) + l((a, a)) = L(I ) + r L(I ) + L (A) = L (A) + r. Isto posto, seja para cada b
IIA
a cole ca o de intervalos Ib IAb tal que L(Ib ) = L (Ab ) + 2b
Cap tulo 20
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para
> 0. A cole ca o J =
b
Ib e tamb em uma cole ca o cont avel de intervalos que cobrem o conjunto
Ai . Fora isso,
i
L(J) = Como J cobre

i
b=1
L (Ab ) +
2b
=
b
L (Ab ) + .
Ai , segue que
L
i
Ai
L(J) =
L (Ab ) + .
b
Como isso vale para qualquer
> 0, segue que L

i
Ai
L (Ab ).
b
Isso completa ent ao a prova que L e uma medida exterior. Com isso em m aos, temos agora permiss ao para evocar o Teorema de Caratheodory e armar que a cole ca o ML formada por todos os subconjuntos A de X que tenham a propriedade que para todo E X vale que L (E ) = L (E A) + L (E Ac ), e uma - algebra e que L e uma medida em ML , que denotaremos por L . A medida L assim denida e chamada de medida de Lebesgue e ML e chamada de - algebra de Lebesgue. Os elementos de ML s ao chamados de conjuntos mensur aveis por Lebesgue. e de fato n ao-trivial (um fato que n ao eo bvio at e aqui), o Antes de mostrarmos que a cole ca o ML que faremos na Se ca o 20.1.1, vamos exibir duas propriedades b asicas da medida de Lebesgue: invari ancia por transla co es e regularidade. Invari ancia de L por transla co es A medida e Lebesgue da reta real satisfaz um requerimento b asico associado a ` no ca o usual de comprimento de conjuntos da reta real: invari ancia por transla co es. Mais precisamente, tem-se que para todo A ML e todo x o conjunto transladado Ax e tamb em elemento de ML e tem-se L (Ax ) = L (A). A demonstra ca o desses fatos e simples e e deixada como exerc cio ao estudante.
E. 20.1 Exerc cio. Prove que para todo A ML e todo x tem-se Ax ML e que L (Ax ) = L (A). Sugest ao: Prove primeiro que para todo E e todo x tem-se L (Ex ) = L (E ). Para isso, use a deni c ao (20.1) e o fato evidente que l(Ia+x, b+x ) = l(Ia, b ). Em seguida, use esse fato para mostrar que se A e mensur avel por Lebesgue ent ao Ax tamb em o e (para qualquer x ), ou seja, mostre que se c L (E ) = L (E A) + L (E A ) para todo E ent ao L (E ) = L (E Ax ) + L (E Ac x ) para todo E . Conclua dos fatos acima que L (Ax ) = L (A) para todo A ML e todo x .

Cap tulo 20
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Regularidade de L A medida L possui as seguintes propriedades. Para todo B ML vale L (B ) = sup{L (C ), C compacto com C B } (regularidade interior) L (B ) = inf {L (A), A aberto com A B } Aqui, a topologia considerada e a topologia usual de

(20.2)
(regularidade exterior)
, .
As propriedades acima s ao tamb em v alidas em n . N ao apresentaremos as demonstra co es aqui e o leitor poder a encontr a-las nos bons livros. Mencionamos que as propriedades de regularidade acima s ao importantes em v arios desenvolvimentos. * Uma quest ao muito importante agora e saber se ML n ao e uma - algebra trivial e se certos conjuntos razo aveis, tais como intervalos abertos, fechados e semi-abertos, s ao mensur aveis por Lebesgue. A resposta a esta quest ao e dada na pr oxima se ca o, onde discutiremos a rela ca o entre a - algebra de Lebesgue em e a - algebra de Borel.
20.1.1
A - algebra de Borel em

e a Medida de Borel-Lebesgue
e, por deni ca o, a menor - algebra que contem a topologia usual A chamada - algebra de Borel2 em de , . Ou seja, e a - algebra M[ ] gerada pela topologia . Vide deni ca o a ` p agina 924. Como veremos, essa - algebra est a relacionada a ` - algebra de Lebesgue denida acima, sendo um subconjunto da mesma (vide abaixo). Historicamente essa rela ca o foi estudada por Hausdor, que provou tamb em que a cardinalidade de M[ ] e a de , enquanto que a de ML e maior.

Vamos primeiramente mostrar que qualquer intervalo aberto (a, b) e um elemento da - algebra ML . Sem perda de generalidade, vamos considerar o intervalo aberto I = (0, 1). Tudo o que queremos provar e que, para todo E , tem-se L (E ) = L (I E ) + L (I c E ). Como E = (I E ) (I c E ) temos sempre que L (E ) L (I E ) + L (I c E ), pela propriedade 3 da deni ca o de medida exterior. Desejamos ent ao provar que tamb em vale L (E ) L (I E ) + L (I c E ).
Vamos aqui adotar a seguinte conven ca o. Se A e uma uni ao nita de intervalos disjuntos: A = I1 In , ent ao denimos l(A) := l(I1 ) + + l(In ). Para tr es conjuntos A, B e C quaisquer formados por uni oes nitas de intervalos disjuntos temos sempre que l(A B C ) = l(A) + l(B ) + l(C ) l(A B ) l(A C ) l(B C ) + l(A B C ).
(20.3)
E. 20.2 Exerc cio. Prove isso. Sugest ao: verique primeiro que, se A e C s ao uni oes nitas de intervalos disjuntos, vale que sempre que l(A C ) = l(A ) + l(C ) l(A C ) e ent ao adote A = A B para dois conjuntos A e B , tamb em formados por uni oes nitas de intervalos disjuntos.
2
F elix Edouard Justin Emile Borel (1871-1956).
Cap tulo 20
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Seja I IE uma cole ca o cont avel de intervalos abertos nitos cuja uni ao cobre E : I = {I j , j , Ij = (ai , bi )} com E Ij . Fixemos um com 0 < < 1 e denamos, para todo j , os
intervalos
Jj := Ij I, Kj := Ij , Kj := Ij 1 2j 2j ,
, . (20.4)
Como Ij = Jj Kj Kj , segue por (20.3) que l(Ij ) = l(Jj ) + l(Kj ) + l(Kj ) l(Jj Kj ) l(Jj Kj ) pois Kj Kj = . Como Jj Kj = Ij (0, /2j ) e Jj Kj = Ij (1 /2j , 1) temos l(Jj Kj ) /2j e l(Jj Kj ) /2j . Assim, l(Ij ) l(Jj ) + l(Kj ) + l(Kj ) Dena agora J := {Jj , j
2j 1
}.
K := {Kj , j
} {Kj , j
}.
Pelas desigualdades acima sobre l(Jj ) e l(Kj ) temos L(I) L(J) + L(K) 2 . (20.5)
Por outro lado, temos que a cole ca o de intervalos J cobre E I e K cobre E I c (por que?). Da c L(J) L (E I ) e L(K) L (E I ). Logo, (20.5) diz que L(I) L (E I ) + L (E I c ) 2 . (20.6)
Pela deni ca o da medida exterior L , sempre podemos escolher I de forma que L(I) L (E ) + (est a claro para voc e o porqu e disso?). Assim, L (E ) L (E I ) + L (E I c ) 3 . Como essa desigualdade vale para todo com 0 < < 1, segue que (20.7)
L (E ) L (E I ) + L (E I c ).
Cap tulo 20
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Isso e o que quer amos provar, pois implica ent ao que L (E ) = L (E I ) + L (E I c ), que arma que I e um conjunto mensur avel por Lebesgue, de acordo com a deni ca o de Caratheodory. A demonstra ca o acima n ao vale somente para o intervalo I = (0, 1), mas pode ser repetida para todo intervalo aberto nito (a, b) com < a < b < . Em verdade, uma simples inspe ca o mostra que a mesma demonstra ca o pode ser repetida para intervalos nitos como [a, b], [a, b) ou (a, b]. Sem surpresa, verica-se que L ((a, b)) = b a etc.
Isso tem a seguinte conseq u encia: como ML e uma - algebra, ML dever a conter todo conjunto que puder ser escrito como uma uni ao cont avel de intervalos abertos nitos. Vimos, quando mostramos que e separ avel, que qualquer aberto da topologia usual pode ser escrito como uma uni ao cont avel e s > 0. Portanto temos que ML , de onde de intervalos abertos nitos B (r, s) com r , s segue que M[ ] ML . (20.8)

Um fato importante, mas que n ao provaremos com todos os detalhes aqui, e que a - algebra de 3 a conjuntos que s ao mensur aveis de e um subconjunto pr oprio de ML , ou seja, que h Borel M[ ] Lebesgue mas que n ao s ao elementos da - algebra de Borel. Exemplos n ao s ao f aceis de exibir, mas uma classe deles ser a discutido na Se ca o 20.3, p agina 973. Para discutirmos o fato de que a - algebra de Borel M[ ] e um subconjunto pr oprio de ML fa camos primeiro notar o seguinte resultado (que, ademais, tem import ancia por si s o):

Proposi c ao 20.1 A medida de Lebesgue L e completa. Ou seja, se A e um conjunto mensur avel por Lebesgue e L (A) = 0 ent ao todo B A e tamb em mensur avel de Lebesgue (um fato n ao trivial!) e L (B ) = 0 4 . Essa proposi ca o e um mero corol ario do Teorema 19.2, p agina 952. Como veremos quando discutirmos o chamado conjunto de Cantor, h a conjuntos na - algebra de e t em medida de Lebesgue nula. Como Lebesgue que s ao n ao-cont aveis, t em a cardinalidade de vimos, todos os subconjuntos de tais conjuntos s ao tamb em mensur aveis e, portanto, a cole ca o de e maior que a de ). Entretanto, sabe-se todos esses subconjuntos tem a cardinalidade de ( ) (que (por um teorema de Hausdor) que M[ ] tem a cardinalidade de e portanto M[ ] deve ser um subconjunto pr oprio de ML .

Dada a rela ca o (20.8) podemos considerar a restri ca o da medida de Lebesgue a ` - algebra de Borel importante ca o da medida de Lebesgue e denominada medida de Borel-Lebesgue. E M[ ]. Essa restri notar que a maioria dos resultados importantes da An alise, especialmente da teoria de integra ca o, pode ser obtida considerando-se apenas a medida de Borel-Lebesgue e muitos autores preferem trat a-la preferencialmente a ` medida de Lebesgue. A medida de Borel-Lebesgue n ao e completa.
Conjuntos cont aveis da reta real t em medida de Lebesgue nula

3 4
Aos estudantes: um conjunto A e dito ser um sub-conjunto pr oprio de um conjunto B se A B mas A = B . Isso vale tamb em para conjuntos mensur aveis de Lebesgue em n .
Cap tulo 20
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bastante f E acil de ser ver pela deni ca o que se a ent ao L ({a}) = 0, ou seja, a medida de Lebesgue de um conjunto constitu do por apenas um ponto e nula. Pela aditividade da medida, e evidente da tamb em que a medida de Lebesgue de qualquer sub-conjunto nito de e igualmente nula, pois se {a1 , . . . , an } e um conjunto com n elementos distintos, tem-se

L ({a1 , . . . , an }) = L ({a1 } {an }) = L ({a1 }) + + L ({an }) = 0 , Da mesma forma, pela aditividade cont avel (rela ca o (19.1), p agina 942), verica-se que a medida de Lebesgue de qualquer sub-conjunto cont avel da reta e nula. De fato, se {an | n } e cont avel, com todos os ak distintos, tem-se

pois L ({ak }) = 0, k {1, . . . , n}.
L ({an
|n

}) = L
{an }
=
n
L ({an }) = 0 ,
tamb em pois L ({ak }) = 0, k . Assim, conclu mos, por exemplo, que o conjunto dos n umeros umeros alg ebricos s ao conjuntos de medida de Lebesgue nula. racionais e o conjunto 0 dos n
Um ponto que n ao pode deixar mencionado e que h a tamb em sub-conjuntos n ao-enumer aveis de que tamb em t em medida de Lebesgue nula. Veremos exemplos quando tratarmos dos chamados conjuntos de Cantor na Se ca o 20.2, p agina 961.
Quase em toda parte Se X e um conjunto no qual est a denida uma medida , uma arma ca o a respeito dos elementos de X que for falsa apenas em um conjunto de medida nula e dita valer quase em toda a parte em rela ca o a , ou -quase em toda parte. Abreviadamente, escreve-se tamb em q.t.p. ou -q.t.p. 5 Nesse esp rito, dizemos que, em rela ca o a ` medida de Lebesgue, quase todo n umero real e irracional, pois s o n ao s ao irracionais os n umeros racionais, que formam um conjunto de medida nula. Analogamente, em rela ca o a ` medida de Lebesgue, quase todo n umero e transcendente.
20.1.2
A Medida Produto e a Medida de Lebesgue em
Vamos aqui discutir uma constru ca o geral de um espa co de medida em um espa co produto. Seja X um conjunto com uma - algebra M e uma medida e seja tamb em Y um conjunto com uma - algebra N e uma medida . Considere o espa co produto Z = X Y . Podemos construir em Z uma - algebra e uma medida da seguinte forma. Seja E um subconjunto arbitr ario de Z e seja E a cole ca o de todas as cole co es da forma da forma C = {Ai Bi , i } com Ai M e Bi N e tais que
Ai B i .
Dena para cada cole ca o C dessa forma a grandeza m(C) =

i
(Ai ) (Bi ).
Em l ngua inglesa usa-se a.e.: almost everywhere.
Cap tulo 20
961/1304
Seja ent ao (E ) = inf m(C).

CE
E. 20.3 Exerc cio. Mostre que e uma medida exterior em Z . Com o resultado do u ltimo exerc cio e com o teorema de Caratheodory podemos construir uma - algebra M em Z com uma medida que e denominada medida produto de com . Com esta constru ca o podemos denir a medida produto da medida de Lebesgue em espa cos
20.2
Conjuntos de Cantor
O conjunto de Cantor tern ario Dentre os subconjuntos mais interessantes e curiosos da reta real encontram-se os chamados conjuntos de Cantor6 . H a v arios tipos de conjuntos ditos de Cantor (para uma deni ca o t ecnica geral, vide p agina 1075). Iremos aqui apresentar alguns deles, come cando pelo mais simples e tradicional, o chamado conjunto de Cantor tern ario, C1/3 , o qual ser a primeiramente denido de maneira informal. Em seguida trataremos de modo mais preciso do mesmo, junto com suas generaliza co es. O conjunto de Cantor tern ario C1/3 e informalmente denido da seguinte forma. Come camos com o conjunto fechado T0 = [0, 1] do qual subtra mos o conjunto aberto (1/3, 2/3) que consiste do conjunto aberto de largura 1/3 da largura de T0 situado bem no meio de T0 . O que se obtemos e o conjunto fechado T1 = [0, 1/3] [2/3, 1], formado pela uni ao de dois intervalos fechados disjuntos. Em seguida, subtra mos de cada um desses intervalos fechados os conjuntos abertos situados no meio de ambos e cuja largura e 1/3 da largura de cada um desses intervalos. Esses abertos ser ao (1/9, 2/9) para o intervalo [0, 1/3] e (7/9, 8/9) para o intervalo [2/3, 1]. O que resulta disso e o conjunto fechado T2 = [0, 1/9] [2/9, 1/3] [2/3, 7/9] [8/9, 1]. O passo seguinte repete os anteriores: subtra mos de cada um desses intervalos fechados os conjuntos abertos situados no meio de ambos e cuja largura e 1/3 da largura de cada um desses intervalos. O processo e ilustrado na Figura 20.1. A linha de cima ilustra os intervalos abertos que v ao sendo sucessivamente subtra dos do intervalo fechado T0 = [0, 1] e a linha de baixo os v arios intervalos fechados que resultam dessa subtra ca o. O primeiro conjunto aberto subtra do e (1/3, 2/3), indicado por 1 na gura. O segundo conjunto aberto subtra do e (1/9, 2/9) (7/9, 8/9), indicado por 2 na gura, e assim por diante. O conjunto de Cantor C1/3 e o conjunto que resulta desse processo ap os innitos passos. C1/3 n ao e vazio, pois os pontos situados nas bordas dos intervalos fechados que v ao sendo sucessivamente produzidos sobrevivem ao processo de subtra ca o. Isso se v e na Figura 20.1, pois os conjunto {0, 1}, que forma a borda de T0 , surge novamente em T1 , T2 , T3 etc., assim como o conjunto {0, 1/3, 2/3, 1}, que forma a borda de T1 , surge novamente em T2 , T3 etc., e como o conjunto {0, 1/9, 2/9, 1/3, 2/3, 7/9, 8/9, 1}, que forma a borda de T2 , surge novamente em T3 etc. C1/3 e um conjunto fechado por ser o complemento em [0, 1] de uma uni ao de abertos (aqueles que v ao sendo sucessivamente subtra dos). Outra
6
Cap tulo 20
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3
1/27 2/27
2 (
1/9
3
7/27 8/27
1 (
1/3
3
19/27 20/27
2 (
7/9
3
25/27 26/27
( )
0
)
2/9
( )
)
2/3
( )
)
8/9
( )
1
1/3
2/3
T1
[
0 1/9 2/9
]
1/3
[
2/3 7/9 8/9
]
1
T2
[
0 1/27 2/27
]
1/9
[
2/9 7/27 8/27
]
1/3
[
8/9
]
25/27 26/27 1
2/3 19/27 20/27 7/9
T3
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Figura 20.1: As tr es primeiras etapas da constru ca o do conjunto de Cantor tern ario C 1/3 .
forma de ver isso e notar que T1 T2 T3 T4 , ou seja, Tm Tn para todos m > n, o que nos leva a concluir que C1/3 =
Tn .
(20.9)
n=0
Como se sabe, uma intersec ca o de fechados e tamb em um fechado. Um aspecto um tanto surpreendente sobre C1/3 e que seu interior e vazio, ou seja, C1/3 n ao contem nenhum aberto. Isso segue do fato que intervalos fechados que formam os conjuntos Tn t em, cada n um, largura (1/3) e, portanto, seu interior vai diminuindo a medida que n cresce. A arma ca o que C1/3 n ao contem nenhum aberto pode ser provada da seguinte forma. Se C1/3 contivesse um aberto, conteria algum intervalo aberto (a, b) (por que? Lembre-se da deni ca o de conjuntos abertos em espa cos m etricos). Assim, (a, b) = (a, b) C1/3 . Por (20.9), ter amos (a, b) = (a, b) C1/3 = (a, b)
n=0
Tn
n=0
(a, b) Tn .
(20.10)
Agora, para todo n grande o suciente tal que (1/3)n < b a, os conjuntos (a, b) Tn s ao sub-conjuntos 7 n pr oprios de (a, b), pois cada intervalo fechado que comp oe Tn tem largura (1/3) . Portanto, o lado direito de (20.10) e um sub-conjunto pr oprio de (a, b) e a igualdade em (20.10) passa a ser absurda. Um conjunto com a propriedade de n ao conter nenhum aberto e dito ser denso em parte alguma (para tais deni co es, vide Se ca o 24.1). Por ser fechado, C1/3 e um conjunto mensur avel por Lebesgue, ou seja, possui um comprimento. f Um ponto importante e determinar a medida de Lebesgue de C1/3 . E acil perceber que L (Tn+1 ) =
7
Aos estudantes: um conjunto A e dito ser um sub-conjunto pr oprio de um conjunto B se A B mas A = B .
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(2/3)L (Tn ), pois a cada etapa e eliminado um ter co dos intervalos fechados de Tn . Assim, como L (T0 ) = 1, segue que L (Tn ) = (2/3)n . Da 8 L (C1/3 ) = limn L (Tn ) = limn (2/3)n = 0, ou seja, o conjunto tern ario de Cantor C1/3 e um conjunto de medida de Lebesgue nula. A cardinalidade de C1/3 Um outro fato importante sobre C1/3 e que o mesmo tem a cardinalidade de , sendo, portanto, um exemplo de um conjunto n ao-cont avel de medida de Lebesgue nula. Vamos mostrar isso e, para tal, come caremos provando que C1/3 n ao e cont avel.
Para provar que C1/3 n ao e cont avel, demonstremos a seguinte arma ca o, que apresentamos para futura refer encia na forma de uma proposi ca o. Essa proposi ca o equivale a uma outra caracteriza ca o de C1/3 (de fato, alguns autores denem C1/3 dessa forma): Proposi c ao 20.2 C1/3 e o subconjunto de [0, 1] composto por todos os n umeros c que podem ser tn , sendo que cada tn pode apenas assumir os valores 0 ou 2. Isso equivale escritos na forma c = n 3 n=1 a dizer que c C1/3 se e somente se for representado na base tern aria na forma c = 0, t1 t2 t3 t4 . . . onde cada d gito tn vale ou 0 ou 2. Antes de entrar na prova dessa proposi ca o, recomendamos ao estudante o seguinte exerc cio. umero pode ser representado na base E. 20.4 Exerc cio. Sabemos que 1/3 pertence a C1/3 . Esse n tern aria por 0, 1, o que parece contradizer o que armamos acima sobre os elementos de C 1/3 . Por em, essa n ao eau nica forma de representar 1/3. Mostre que na base tern aria 1/3 tamb em pode ser escrito como 0, 0222222 . . .. Prova da Proposi c ao 20.2. Tentemos localizar onde, no intervalo [0, 1], encontram-se os n umeros cujo n- esimo d gito na base tern aria e 1, sendo que entre os seguintes pelo menos um e n ao-nulo. Tais n umeros s ao da forma 0, t1 tn1 1tn+1 . . ., sendo que pelo menos um dos tm com m n +1 e n ao-nulo. Alguns segundos de medita ca o nos levam a concluir que esses n umeros encontram-se no intervalo aberto situado entre 0, t1 tn1 1 e 0, t1 tn1 2, ou seja, em ( 0, t1 tn1 1, 0, t1 tn1 2 ). Agora, 0, t1 tn1 1 = 0, t1 tn1 + 1 3n e 0, t1 tn1 2 = 0, t1 tn1 + 2 1 , 3n 3n 2 3n
Assim, o intervalo ( 0, t1 tn1 1, 0, t1 tn1 2 ) e o intervalo Observe-se, ent ao, que esse intervalo
transladado de 0, t1 tn1 .
1 2 , n e um dos intervalo abertos subtra do de Tn1 n 3 3 quando do processo de constru ca o do conjunto C1/3 , a saber, o mais pr oximo de 0 (vide Figura 20.1). 1 2 Devemos ent ao nos perguntar: quais s ao os outros intervalos obtidos transladando , n por n 3 3
O por qu e de valer L (C1/3 ) = limn L (Tn ) e intuitivo, mas ser a justicado com base em uma propriedade geral de medidas ao discutirmos sua generaliza ca o, a equa ca o (20.18), p agina 969.
8
Cap tulo 20
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todos n umeros da forma 0, t1 tn1 ? Como todos os n umeros da forma 0, t1 tn1 podem ser obti1 mos que os intervalos podem ser obtidos dos somando repetidamente o n umero n1 (certo?) conclu 3 1 1 2 transladando-se sucessivamente por , a ` direita. Mais uma curta medita ca o nos leva 3n 3n 3n1 a concluir que os intervalos assim obtidos ou s ao precisamente aqueles subtra dos de T n1 quando do processo de constru ca o do conjunto C1/3 ou est ao contidos nos intervalos subtra dos anteriormente dos conjuntos Tm com m < n 1. Conclu mos, assim, que os n umeros da forma 0, t1 tn1 1tn+1 . . ., sendo que pelo menos um dos tm com m n + 1 e n ao-nulo, n ao pertencem a C1/3 .
O que zemos n ao exclui ainda de C1/3 n umeros que sejam da forma 0, t1 tn1 1, com tj {0, 2}, j = 1, . . . , n 1. Tais n umeros tamb em pertencem a C1/3 , pois formam uma das bordas de alguns conjuntos abertos ( 0, t1 tn1 1, 0, t1 tn1 2 ) que tratamos acima. Por em, o Exerc cio E. 20.4, acima, nos ensina que tais n umeros podem ser tamb em representados como 0, t1 tn1 022222 . . ., com o n- esimo d gito igual a 0 seguido de innitos 2s. E. 20.5 Exerc cio. Certo? Com isso a prova da Proposi ca o 20.2 est a conclu da.
A arma ca o da Proposi ca o 20.2 conduz diretamente a ` conclus ao que C 1/3 n ao e enumer avel. Por aquela proposi ca o, todo c C1/3 e (fatorando o n umero 2) da forma c = 2 0, d1 d2 d3 . . . com dn {0, 1} para todo n. Assim, a demonstra ca o que C1/3 n ao e enumer avel e, mutatis mutantis, id entica a ` demonstra ca o que n ao e cont avel fornecida no Cap tulo 1 na prova do Teorema 1.4, p agina 39. Deixamos os detalhes como exerc cio.
E. 20.6 Exerc cio. Fa ca-o! E. 20.7 Exerc cio. Mostre que 1/4 e 1/13 pertencem a C1/3 pois, na base tern aria, 1/4 pode ser representado como 0, 02020202 . . . e 1/13 como 0, 002002002002 . . .. Note que 1/4 e 1/13 n ao pertencem ` a borda de nenhum Tn ! O seguinte fato ser a usado em outros lugares. Lema 20.1 Todo elemento x [0, 1] pode ser escrito na forma x = c1 + c2 /2 com c1 , c2 C1/3 . tn , onde tn {0, 1, 2} 3n n=1 (representa ca o na base tern aria). A soma acima pode ser quebrada em duas, uma contendo apenas 2 tn 1 + , onde Nx := {n| tn termos onde cada tn vale 0 ou 2 e outra onde tn = 1: x = n 3 2 3n
nNx nNx
Prova. Todo elemento x [0, 1] pode ser representado na forma x =
{0, 2}}. Agora, os elementos de C1/3 s ao precisamente aqueles cujos d gitos na representa ca o na base tern aria s ao 0 ou 2 (Proposi ca o 20.2). Logo, vimos que todo x [0, 1] pode ser escrito na forma x = c1 + c2 /2, com c1 , c2 C1/3 .
Cap tulo 20
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Chegamos agora a ` Proposi c ao 20.3 C1/3 tem a cardinalidade de
Prova. Pelo Lema 20.1 todo elemento x [0, 1] pode ser escrito como x = c1 + c2 /2 com c1 , c2 C1/3 . Isso mostra que [0, 1] (e, portanto, ) tem a cardinalidade de um subconjunto de C1/3 C1/3 , cuja cardinalidade e menor ou igual a de 2 que, por sua vez, tem a cardinalidade de (Proposi ca o 1.7, p agina 40). Logo C1/3 C1/3 tem a cardinalidade de . Paralelamente, o mesmo argumento usado na prova da Proposi ca o 1.7 conduz a ` conclus ao que C1/3 e C1/3 C1/3 t em a mesma cardinalidade. Isso completa a prova.

O conjunto de Cantor tern ario e denso em si mesmo e totalmente desconexo Vamos provar agora que o conjunto de Cantor tern ario e denso em si mesmo e totalmente desconexo. Para as deni co es e fatos b asicos que usaremos, recomenda-se a leitura pr evia da Se ca o 24.1, p agina 1070. Para mostrar que C1/3 e um conjunto denso em si mesmo, sejam c, c C1/3 e que, portanto, tenham representa co es em base tern aria 0, c1 c2 c3 . . . e 0, c1 c2 c3 . . ., respectivamente, com cn , cn {0, 2} para todo n (Proposi ca o 20.2). Ent ao, se os primeiros m d gitos de c e c forem id enticos, teremos |c c | 2/3m . Escolhendo m grande o suciente isso pode ser feito menor que qualquer > 0 dado. Isso mostra que qualquer aberto contendo c C1/3 contem outros elementos de C1/3 diferentes de c, provando que C1/3 e um conjunto denso em si mesmo. O mesmo tipo de argumento tamb em mostra que arbitrariamente pr oximo a qualquer elemento c C1/3 h a elementos que n ao pertencem a C1/3 . Se c tem a representa ca o tern aria 0, c1 c2 c3 . . ., escolhamos x [0, 1] da seguinte forma: seus m primeiros d gitos s ao iguais ao de c, o m- esimo d gito de x e 1 e dentre os seguintes pelo menos um e n ao-nulo. Um tal x n ao pertence a C1/3 , mas a dist ancia do mesmo a c e menor que 2/3m . Essa dist ancia, por em, pode ser feita menor que qualquer > 0 dado, se escolhermos m grande o suciente. f na topologia , pois um par de E acil de se ver que C1/3 e um sub-conjunto desconexo de abertos como A1 = (1, 1/2) e A2 = (1/2, 2) desconecta C1/3 (verique!). Pelo que acabamos de ver, dados c, c C1/3 com c < c , existe x C1/3 tal que c < x < c . Assim, os abertos A1, x = (1, x) e A2, x = (x, 2) tamb em desconectam C1/3 . Dessa forma, n ao existe nenhum sub-conjunto conexo de C1/3 que contenha c e c (um tal conjunto seria desconectado pelos abertos A1, x e A2, x ). Logo, c e c pertencem a componentes conexas distintas. Como isso vale para todos c e c em C1/3 com c < c , conclu mos que as componentes conexas de C1/3 possuem exatamente um elemento. Isso signica que C1/3 e totalmente desconexo, como quer amos mostrar.

* Em resumo, conclu mos que C1/3 e um sub-conjunto fechado e limitado de , mensur avel de Lebesgue, n ao-cont avel, com a cardinalidade de , denso em parte alguma, denso em si mesmo e totalmente desconexo. Pelo fato de C1/3 ser fechado e limitado, C1/3 e um conjunto compacto. Pelo fato de C1/3

Cap tulo 20
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ser fechado e denso em si mesmo, C1/3 e um conjunto perfeito. Por ser tamb em totalmente desconexo, C1/3 e um conjunto de Cantor segundo a deni ca o geral da Se ca o 24.1. Mais exemplos de conjuntos de Cantor Vamos agora generalizar e formalizar as id eias desenvolvidas na constru ca o de C 1/3 e construir outros conjuntos semelhantes. Diremos que um intervalo fechado [a, b] e nito se < a < b < . Note que exclu mos a = b. Denotaremos por F0 a cole ca o de todos os sub-conjuntos da reta real que sejam formados por uni oes nitas de intervalos fechados nitos e disjuntos. Assim, se F F0 , ent ao F e da forma F = F1 Fk para algum k , k 1, onde cada Fj e um intervalo fechado nito Fj = [aj , bj ] com < aj < bj < e onde os Fj s s ao disjuntos dois-a-dois, ou seja, Fi Fj = caso i = j .
Por ser uma uni ao nita de fechados, cada elemento de F0 e tamb em um conjunto fechado.
tal que 0 < f < 1. Denominaremos um tal f uma fra ca o9 . Para cada fra ca o f Seja f deniremos uma aplica ca o Tf : F0 F0 da seguinte forma: Para um intervalo nito F = [a, b] denimos Tf (F ) = Tf ([a, b]) := a, a(1 + f ) + b(1 f ) 2 a(1 f ) + b(1 + f ) , b 2 (20.11)
Para um elemento gen erico F = F1 Fk de F0 , denimos Tf (F ) = Tf (F1 Fk ) := Tf (F1 ) Tf (Fk ) . Note que para 0 < f < 1 tem-se a(1 f ) + b(1 + f ) a(1 + f ) + b(1 f ) < <b. 2 2 Portanto, para todo intervalo nito F , tem-se a < Tf (F ) F. Em verdade, Tf (F ) e um sub-conjunto pr oprio de F . Segue facilmente disso que, para todo F F0 , Tf (F ) F . E. 20.8 Exerc cio. Verique todas as arma co es acima. Qual a interpreta ca o geom etrica de Tf ? Para isso, vamos descrever o que e Tf ([a, b]). Esse conjunto e obtido subtraindo-se do intervalo fechado nito [a, b] o conjunto aberto de largura f (b a) centrado b no ponto a+ , que ca bem no centro de [a, b]. Como e f acil ver, esse intervalo aberto e 2 a + b f (b a) a + b f (b a) , + 2 2 2 2
9
(20.12)
a(1 + f ) + b(1 f ) a(1 f ) + b(1 + f ) , 2 2
Exclu mos os casos f = 0 e f = 1 pois, como poder-se- a constatar, eles levam a situa co es triviais
Cap tulo 20
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Assim, Tf ([a, b]) = [a, b] \ a(1 + f ) + b(1 f ) a(1 f ) + b(1 + f ) , 2 2 .
Operando em F = F1 Fk , a opera ca o Tf subtrai de cada Fj o intervalo aberto de largura f centrado no ponto intermedi ario de Fj . importante notar que se F F0 E e composto por k intervalos fechados nitos disjuntos ent ao, Tf (F ) e composto por 2k intervalos fechados nitos disjuntos. Como Tf e uma aplica ca o de F0 em F0 , podemos compor Tf consigo mesma. Denotamos, para n , n Tf Tf T f . n vezes n Com isso, se F e um intervalo fechado nito, Tf (F ) e um elemento de F0 composto por 2n intervalos fechados nitos disjuntos, todos eles contidos em F .
n Para o que segue e muito importante determinarmos a medida de Lebesgue dos conjuntos Tf (F ), n que vem a ser a soma dos comprimentos dos 2 intervalos fechados nitos disjuntos que o comp oe. Para isso, e importante ver que se F = [a, b], ent ao
L (Tf (F )) = L (Tf ([a, b])) = L = L
a,
a(1 + f ) + b(1 f ) 2 a(1 + f ) + b(1 f ) 2 +
a(1 f ) + b(1 + f ) , b 2 + L b a(1 f ) + b(1 + f ) , b 2
a,
a(1 + f ) + b(1 f ) a 2
a(1 f ) + b(1 + f ) 2
= (1 f )(b a) = (1 f )L (F ) . (20.13)
tamb E em claro que para todo F F0 da forma F = F1 Fk , onde os Fj s ao intervalos fechados nitos e disjuntos, tem-se L (F ) = L (F1 ) + + L (Fk ) . Segue tamb em de (20.12) que se F = F1 Fk ent ao L (Tf (F )) = L (Tf (F1 ) Tf (Fk )) = L (Tf (F1 )) + + L (Tf (Fk ))
k
= (1 f ) ou seja,
j =1
L (Fj ) = (1 f )L (F ) ,
L (Tf (F )) = (1 f )L (F ) .
(20.14)
Cap tulo 20
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Desses fatos, e muito f acil provar por indu ca o que

n L (Tf (F )) = (1 f )n L (F ) .
(20.15)
para todo n
e todo intervalo fechado nito F .
E. 20.9 Exerc cio. Prove isso! bastante evidente por (20.11) que os bordos a e b de um intervalo fechado nito F = [a, b] E satisfazem a Tf (F ) e b Tf (F ). Da , conclu -se tamb em que a e b s ao elementos de todos os n conjuntos Tf (F ). Assim,
n n n Un, f (F ) := F \ Tf (F ) = F (Tf (F ))c = F 0 (Tf (F ))c . n Aqui F 0 := (a, b), o interior de F . Como os conjuntos Tf (F ) s ao fechados, os conjuntos Un, f (F ) s ao n ca o de dois abertos: F 0 e (Tf (F ))c . Note-se que sub-conjuntos abertos de F , por serem a intersec
Un, f (F ) Un+1, f (F ),
n+1 n n pois Tf (F ) = Tf (Tf (F )) Tf (F ).
(20.16)
Teremos tamb em que
n L (Un, f (F )) = L (F ) L (Tf (F )) = [1 (1 f )n ] L (F ) .
Para um intervalo fechado nito para F = [a, b] e uma fra ca o f , denimos o Cf (F ) por Cf (F ) :=
n
n Tf (F ) .
O conjunto de Cantor tern ario C1/3 , que denimos informalmente p aginas acima, corresponde a C1/3 ([0, 1]). Note que Cf (F ) n ao e vazio, pois contem pelo menos os pontos a e b, assim como os pontos a(1f )+b(1+f ) e e, em verdade, todos os pontos que formam as bordas de cada intervalo 2 n (F ), pois, como observamos acima, cada aplica ca o Tf mantem fechado nito que comp oe os conjuntos Tf esses pontos no conjunto resultante.
a(1+f )+b(1f ) 2
A primeira observa ca o que fazemos sobre Cf (F ) e que se trata de um sub-conjunto fechado de F , pois e uma intersec ca o de fechados. Denimos tamb em Uf (F ) := F \ Cf (F ) = F (Cf (F ))c = F 0 (Cf (F ))c , (20.17)
que e naturalmente um sub-conjunto aberto de F , por ser a intersec ca o de dois abertos: F 0 e (Cf (F ))c . Vemos que
c
Uf (F ) = F
n Tf (F ) n
= F0
n Tf (F ) n
=
n
n F 0 Tf (F )
=
n
Un, f (F ) .
poss E vel tamb em provar (mas n ao o faremos aqui) que Cf (F ) tem a mesma cardinalidade de . Fora isso, Cf (F ) compacto (por ser fechado e limitado) totalmente desconexo, denso em parte alguma
Cap tulo 20
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e denso em si mesmo e, portanto, e perfeito. (Essas deni co es s ao apresentadas na Se ca o 24.1, p agina 1070). Assim, pela deni ca o geral da p agina 1075, Cf (F ) e um conjunto de Cantor. Vamos agora determinar a medida de Lebesgue de Cf (F ) e de Uf (F ), come cando pela segunda. Por (20.16), podemos aplicar a propriedade geral de medidas 3 da p agina 944 e concluir que L (Uf (F )) = lim L (Un, f (F )) = lim [1 (1 f )n ] L (F ) = L (F ),
n n
(20.18)
j a que 0 < (1 f ) < 1. Por (20.17) tem-se tamb em que L (Uf (F )) = L (F ) L (Cf (F )) e conclu mos que L (Cf (F )) = 0 . Cf (F ) e assim um sub-conjunto fechado, denso em parte alguma, denso em si mesmo e com a cardinalidade de mas com medida de Lebesgue nula! Seu complemento em F , que e o aberto Uf , tem a mesma medida que F !
Os conjuntos de Cantor Cf (F ) t em uma outra propriedade interessante: s ao conjuntos fractais. A e um n umero inteiro, eles pode-se atribuir uma dimens ao (chamada de dimens ao de Hausdor) que n ao no caso, um n umero real positivo menor que 1 relacionado a f . Especicamente para o conjunto de Cantor tern ario C1/3 , a dimens ao de Hausdor e ln(2)/ ln(3) (vide e.g. [37]). Apesar de os mesmos terem medida de Lebesgue nula, h a uma outra medida (denominada medida de Hausdor) que pode ser denida em F e que n ao se anula em Cf (F ). N ao trataremos de sua constru ca o na presente vers ao destas Notas, mas a mesma segue passos semelhantes a ` constru ca o da medida de Lebesgue, atrav es de uma medida exterior e evocando o Teorema de Caratheodory. O leitor interessado poder a colher informa co es mais t ecnicas sobre tais assuntos em textos como [53] e, especialmente, [37]. Ainda mais exemplos de conjuntos de Cantor (com uma surpresa) As id eias a a constru ca o dos conjuntos de Cantor Cf (F ), acima, podem ser generalizadas ainda mais. Seja {f } := {fj , j } uma seq u encia de fra co es. Cada fj satisfaz 0 < fj < 1, mas n ao precisam ser todos iguais. Para n , dena-se

n T{ f } T fn T fn . n Pelas mesmas raz oes que acima (conra!), cada T{ e tamb em uma aplica ca o de F0 em F0 . f}
(20.19)
n Nota. O estudante deve atentar para o fato que o n que aparece no expoente de T { f } representa o n umero de aplica co es que aparecem compostas no lado direito de (20.19), n ao uma pot encia de uma u nica aplica ca o.
Para um intervalo fechado e nito F = [a, b], tem-se tamb em que

n T{ f } (F ) = Tfn Tfn (F ) F . n Como antes, os conjuntos T{ ao compostos por 2n intervalos fechados e as bordas desses intervalos f } (F ) s m estar ao contidas em todos os conjuntos T{ f } (F ) com m > n. Fora isso, m n T{ f } (F ) T{f } (F ),
para todos m > n .
(20.20)
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m n Em verdade os T{ ao sub-conjuntos pr oprios de T{ em que f } (F ) s f } (F ) para todos m > n. Temos tamb n n c 0 n c Un, {f } (F ) := F \ T{ f } (F ) := F (T{f } (F )) = F (T{f } (F )) . n Como os conjuntos T{ ao fechados, os conjuntos Un, {f } (F ) s ao sub-conjuntos abertos de F , por f } (F ) s 0 n c serem a intersec ca o de dois abertos: F e (T{f } (F )) . Note-se novamente que
Un, {f } (F ) Um, f (F ), por (20.20).
n<m,
(20.21)
Denimos ent ao, em completa analogia com o apresentado acima, os conjuntos C{f } (F ) := e U{f } (F ) := F \ C{f } (F ) = F (C{f } (F ))c = F 0 (C{f } (F ))c . C{f } (F ) e tamb em um sub-conjunto fechado de F , pois e uma intersec ca o de fechados. U{f } (F ) e um 0 c sub-conjunto aberto de F , por ser a intersec ca o de dois abertos: F e (C{f } (F )) . Vemos novamente que
c n T{ f } (F ) .
U{f } (F ) = F
n T{ f } (F )
= F 0
n T{ f } (F )
=
n
n F 0 T{ f } (F )
=
n
Un, {f } (F ) .
poss E vel tamb em provar (mas n ao o faremos aqui) que C{f } (F ) tem a mesma cardinalidade de . Fora isso, C{f } (F ) compacto (por ser fechado e limitado) totalmente desconexo, denso em parte alguma e denso em si mesmo e, portanto, e perfeito. (Essas deni co es s ao apresentadas na Se ca o 24.1, p agina 1070). Assim, pela deni ca o geral da p agina 1075, Cf (F ) e um conjunto de Cantor.
Quanto a ` medida de Lebesgue de C{f } (F ), ocorre aqui uma surpresa. Como antes, temos que L (U{f } (F )) = L (F ) L (C{f } (F )) e que L (U{f } (F )) = lim L (Un, {f } (F )) .
n
Vamos por em, calcular L (Un, {f } (F )). Sabemos que

n L (Un, {f } (F )) = L (F ) L (T{ f } (F )) .
Agora,
n1 n1 n L (T{ f } (F )) = L (Tfn T{f } (F )) = (1 fn )L (T{f } (F )) = (1 fn ) (1 f1 )L (F ) ,
onde, acima, usamos (20.14). Dessa forma,

n
L (Un, {f } (F )) =
j =1
(1 fj ) L (F )
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e, portanto, usando novamente a propriedade geral de medidas 3 da p agina 944, tem-se

n n
L (U{f } (F )) = lim 1
n
j =1
(1 fj ) L (F ) =
1 lim
j =1
(1 fj ) L (F ) .
O ponto, por em, e que, ao contr ario do caso anterior quando todos os f j s eram iguais, n ao se pode sempre concluir que limn n (1 f ) = 0 mesmo que 0 < (1 f ) < 1 para todo j . Tomemos, por j j j =1 2 exemplo, a seq u encia fj = 1 e1/j . Teremos
n n n
lim
j =1
(1 fj ) = lim exp
n
j =1
1 j2
= exp
2 /6
j =1
1 j2
= e
2 /6
> 0
e, com isso, L (U{f } (F )) = e 1 e L (F ) < L (F ) L (F ) > 0 .
L (C{f } (F )) = e
2 /6
O conjunto de Cantor C{f } (F ) com a seq u encia {f } dada acima tem medida de Lebesgue n ao-nula. Condi c ao para os conjuntos C{f } (F ) terem medida de Lebesgue n ao-nula Voltando a seq u encias {fj , j } gerais, conclu mos do Lema 20.2, a seguir, que uma condi ca o necess aria e suciente para que C{f } (F ) tenha medida de Lebesgue n ao-nula e que a seq u encia de fra co es {f } = {fj , 0 < fj < 1, j } seja som avel, ou seja j =1 fj < .

No caso do conjunto de Cantor tern ario C1/3 , essa condi ca o e violada, pois obviamente , o mesmo se dando para os conjuntos Cf (com 0 < f ). Lema 20.2 Se {fj , j condi ca o para que lim
n
j =1
1/3 =
} e uma seq u encia de n umeros tais que 0 < fj < 1 para todo j , ent ao a (1 fj ) > 0 e equivalente a ` condi ca o fj < .
j =1
e equivalente a ` condi ca o
j =1
ln(1 fj ) < . Essa por sua vez
j =1
Prova. Notemos primeiro que

n n
j =1
(1 fj ) = exp
j =1
[ ln(1 fj )]
Logo, limn n erie de n umeros positivos j =1 (1 fj ) > 0 se e somente se a s j =1 [ ln(1 fj )] for nita. Estudemos uma condi ca o necess aria e suciente para que isso ocorra. Para x [0, 1) tem-se que x ln(1 x). Isso se v e notando que a fun ca o f (x) := x ln(1 x) satisfaz f (x) = x 0 (1 x)
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umero xo tal que 0 < M < 1. Reciprocamente, suponhamos que j =1 fj converge. Seja M um n Vamos mostrar que existe um J tal que fj < M para todo j > J . Para isso, vamos supor o contr ario e assumir que haja uma cole ca o innita fj1 , fj2 , . . . tal que fjl M para todo l 1. Ter amos que ca o. Assim, a cole ca o fj1 , fj2 , . . . deve ser nita e j =1 fj l=1 fjl l=1 M = , uma contradi podemos tomar J como o maior dos ndices jl . Podemos ent ao escrever
j =1 J
para x [0, 1), o que mostra que f e crescente nesse intervalo. Como f (0) = 0, conclu mos que n f (x) 0 para x [0, 1). Assim, n f ln(1 f ), mostrando que se a s e rie de n umeros j j =1 j j =1 positivos j =1 ln(1 fj ) for nita, a s erie j =1 fj tamb em o ser a.
fj =
j =1
fj +
j =J +1
fj
com a garantia que na, u ltima soma, todo fj satisfaz 0 < fj < M para um certo 0 < M < 1 xado. Agora, observemos que no intervalo [0, M ] a fun ca o g (x) := ln(1 x) e cont nua, limitada, 2 10 diferenci avel e satisfaz g (x) = 1/(1 x) > 0. Assim, g e convexa naquele intervalo e, portanto, tem-se (g (M ) g (0)) g (x) g (0) + x, M ou seja, ln(1 M ) x, (20.22) ln(1 x) M desigualdade essa que pode ser constatada gracamente11 . Logo,
j =1 J
ln(1 fj ) =
j =J +1
j =1
ln(1 fj )
j =J +1
ln(1 fj )
j =1
ln(1 fj )
j =1
ln(1 M ) fj . M j =J +1
Todavia, a soma
fj e nita, por hip otese, provando que *
ln(1 fj ) tamb em o e.
Vimos assim que existem in umeros conjuntos de Cantor C{f } (F ) com medida de Lebesgue n aonula. A exist encia de conjuntos com tais propriedades e um dos fatos mais surpreendentes da Teoria da Medida. Nenhuma intui ca o a justica ou esclarece. Conjuntos de Cantor e outros conjuntos fractais (como a curva de Koch da Figura 19.1, p agina 950) podem ser contru dos em v arias dimens oes e n ao s ao apenas uma curiosidade matem atica, pois podem ser observados na natureza. A Figura 20.2, p agina 975, mostra imagens dos an eis de Saturno, os quais exibem uma complexa estrutura de lacunas em v arias escalas, muito a ` semelhan ca dos conjuntos C{f } (F ). As lacunas s ao causadas por resson ancias dos per odos das o rbitas das part culas que comp oe
O estudante poder a encontrar um estudo detalhado das propriedades de fun co es convexas em v arios textos, por exemplo em [123]. 11 O estudante poder a convencer-se da validade da desigualdade (20.22) se zer um gr aco das fun co es ln(1 x) e ln(1M ) M x no intervalo [0, M ].
10
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os an eis com per odos das o rbitas de alguns sat elites de Saturno. Lacunas desse tipo ocorrem tamb em no cintur ao de aster oides e s ao conhecidos como gaps de Kirkwood 12 . No caso do cintur ao de aster oides, as lacunas s ao causadas por resson ancias com o per odo da o rbita de J upiter 13 . Vide Figura 20.3, p agina 976. Conjuntos como os de Cantor e outros conjuntos fractais ocorrem tamb em em diversos sistemas din amicos e no espectro de certos operadores Hamiltonianos na Mec anica Qu antica. A Figura 20.4, 14 p agina 977, exibe a chamada borboleta de Hofstadter , que representa o espectro qu antico de um el etron se movendo em um plano bidimensional sob a a ca o de um potencial peri odico e de um campo magn etico constante perpendicular a esse plano. O eixo horizontal representa o espectro de energias e o vertical o uxo do campo magn etico em cada c elula do potencial peri odico bidimensional (em unidades de hc/e). Quando e um racional da forma = p/q (com p e q irredut veis) o espectro possui q bandas e q + 1 lacunas. Quando e irracional, o espectro e um conjunto de Cantor. Todos esses assuntos s ao objeto de pesquisa atual.
20.3
Bases de Hamel e a Medida de Lebesgue
Nesta se ca o discutiremos um exemplo de sub-conjunto da reta real que tem a propriedade de ser Lebesgue-mensur avel mas que n ao e Boreliano. A saber, mostraremos que existem bases de Hamel da reta real (denidas a ` p agina 96 e seguintes) que s ao mensur aveis por Lebesgue sendo que, por em, nenhuma base de Hamel e um conjunto Boreliano. O primeiro resultado e o seguinte: Proposi c ao 20.4 Se B0 e um sub-conjunto do conjunto de Cantor C1/3 [0, 1] que seja maximalmente linearmente independentes por racionais, ent ao B = B0 + e uma Base de Hamel.
Notemos que B0 e mensur avel por Lebesgue, por ser subconjunto de um conjunto de medida de Lebesgue nula, a saber, C1/3 (vide Proposi ca o 20.1, p agina 959). Portanto, L (B ) = L (B0 ) = 0. Naturalmente, B e uma base de Hamel mensur avel por Lebesgue, por ser uni ao cont avel de conjuntos mensur aveis pode Lebesgue. Prova. Pelo Lema 20.1, p agina 964, todo x [0, 1] pode ser escrito como uma combina ca o linear por racionais de dois elementos do conjunto de Cantor tern ario C1/3 . Por uma simples aplica ca o do Lema de Zorn (fa ca!), pode-se facilmente provar que C1/3 possui pelo menos um subconjunto de elementos linearmente independentes por racionais. Denotemos um tal sub-conjunto por B0 . Assim,
Daniel Kirkwood (1814-1895). Os gaps, ou lacunas, de Kirkwood foram descobertos no cintur ao de aster oides em 1866. 13 Mais coment arios e refer encias sobre o assunto podem ser encontrados em Regular and Irregular Motion. M. V. Berry. Topics in Nonlinear Dynamics (ed. S. Jorna) Am. Inst. Phys. Conf. Proc. 46 16-120 (1978). Vide tamb em Nature of the Kirkwood Gaps in the asteroid belt, S. F. Dermott and C. D. Murray. Nature 301, 201-205 (1983). Ambos os trabalhos encontram-se republicados em [89]. 14 Douglas R. Hofstadter. Energy levels and wave functions of Bloch electrons in rational and irrational magnetic elds. Phys. Rev. B 14, 2239 (1976).
12
Cap tulo 20
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todo elemento de C1/3 pode ser escrito como uma combina ca o linear nita por racionais de elementos de B0 . Juntando isso a ` observa ca o anterior, conclu mos que todo elemento de [0, 1] pode ser escrito como combina ca o linear nita por racionais de elementos de B0 . Repetindo-se isso em cada intervalo [m, m + 1] com m a proposi ca o est a demonstrada.
Isso demonstrou que h a bases de Hamel mensur aveis por Lebesgue. Tem-se por em, o seguinte fato, devido a Sierpi nski15 , cuja demonstra ca o omitiremos: Teorema 20.1 Nenhuma base de Hamel em
e Boreliana.
Com isso, a base de Hamel constru da acima a partir de um sub-conjunto linearmente independentes por racionais do conjunto de Cantor e um exemplo de um conjunto mensur avel por Lebesgue mas n aoBoreliano. Em verdade nem toda base de Hamel e mensur avel por Lebesgue. Vale, todavia, o seguinte fato, que provaremos abaixo: uma base de Hamel e mensur avel por Lebesgue se e somente se sua medida de Lebesgue for nula. Precisaremos da seguinte proposi ca o: Proposi c ao 20.5 Se A e um conjunto com medida de Lebesgue positiva, ou seja, L (A) > 0, ent ao existe um intervalo aberto I = (, ), > 0, tal que todo elemento x de I pode ser escrito na forma x = a1 a2 , com a1 , a2 I .
A proposi ca o acima tem uma generaliza ca o no contexto da medida de Haar em grupos topol ogicos localmente compactos (como e o caso da medida de Lebesgue na reta real). Proposi c ao 20.6 Uma base de Hamel B da reta real e mensur avel por Lebesgue se e somente se L (B ) = 0.
Prova. Se B n ao for mensur avel por Lebesgue n ao h a o que se provar. Suponhamos ent ao que B e mensur avel por Lebesgue. Ent ao, ou L (B ) = 0 ou L (B ) > 0. Vamos supor que L (B ) > 0. Pela Proposi ca o 20.5 existem n umeros racionais n ao-nulos r e s (ambos contidos em algum intervalo (, ) conveniente) tais que r = b1 b2 e s = b3 b4 , com b1 , b2 , b3 , b4 B . Seja t = r/s, que obviamente e racional. Conclu mos de r = ts que b1 b2 = t(b3 b4 ). Mas isso e imposs vel, pois essa express ao contraria o fato de que os elementos de B s ao linearmente independentes por racionais. Logo, se B e mensur avel por Lebesgue s o podemos ter L (B ) = 0. A Proposi ca o 20.4 mostrou que a proposi ca o anterior n ao e vazia no seguinte sentido: existem bases de Hamel mensur aveis por Lebesgue.
Waclaw Sierpi nski (1882-1969). O Teorema 20.1 encontra-se em Sur la question de la mesurabilit e de la base de M. Hamel. Fund. Math. 1, 105-111 (1920).
15
Cap tulo 20
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Figura 20.2: As tr es imagens acima mostram trechos em diferentes escalas dos an eis de Saturno. As imagens foram obtidas pelas sondas Voyager 1 e 2. A Voyager 1 fez sua melhor aproxima ca o a Saturno em 12 de novembro de 1980 e a Voyager 2 em 26 de agosto de 1981, a dist ancias de 124.000 km e 101.000 km, respectivamente.
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Figura 20.3: Histograma exibindo os Gaps de Kirkwood do cintur ao de aster oides.
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Figura 20.4: A borboleta de Hofstadter. O eixo horizontal representa o espectro qu antico de energias de um el etron movendo-se em um plano bidimensional sob a a ca o de um potencial peri odico e de um campo magn etico constante perpendicular a esse plano. O eixo vertical representa o uxo do campo magn etico em cada c elula do potencial peri odico bidimensional (em unidades de hc/e). Na gura, varia entre 0 e 1.
Cap tulo 21 Converg encia, Pontos Limite e Pontos de Acumula c ao em Espa cos Topol ogicos
Conte udo
21.1 Primeiras Deni co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978 21.2 Espa cos Hausdor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980 21.3 O Limite do Inmo e o Limite do Supremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981 21.4 Redes e o Caso de Espa cos Topol ogicos Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . 986 21.4.1 Redes em Espa cos M etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988
amos neste cap tulo tratar de forma mais aprofundada o conceito de converg encia, o qual foi introduzido anteriormente para o caso especial de seq u encias em espa cos m etricos (vide Cap tulo 16). Ser a dada particular aten ca o aos espa cos do tipo Hausdor, que ser ao denidos abaixo, e a ` no ca o de rede em um espa co topol ogico geral.
21.1
Primeiras Deni co es
Dado um espa co topol ogico X , uma seq u encia x e uma fun ca o x : X . Por vezes estamos interessados em considerar uma seq u encia apenas atrav es de seu conjunto imagem: Im x = {x(n) X, n }. Os elementos da seq u encia s ao os valores x(n), que freq uentemente s ao denotados apenas por xn . Com um certo abuso de linguagem e costume referir-nos a ` seq u encia x como sendo {x(n) X, n }, ou denotamo-la por {xn , n } ou mesmo por {xn } ou at e apenas por xn . Em geral, essas nota co es s ao mais pr aticas e n ao causam confus ao. A no ca o tradicional de converg encia de uma seq u encia em um espa co m etrico e a seguinte:

Seja M um espa co m etrico com m etrica d e seja {an } uma seq u encia em M . Dizemos que {an } converge a um elemento a M se para todo > 0 existir N N ( ) tal que d(a n , a) < sempre que n > N .
Abaixo vamos apresentar uma nova no ca o de converg encia de seq u encias em espa cos topol ogicos gerais que e equivalente a `quela apresentada acima no caso de espa cos m etricos. Comecemos com duas no co es u teis. Seja x uma seq u encia em X e A X . 1. Dizemos que a seq u encia x est a eventualmente em A se existir um natural N N (A) (que pode eventualmente depender de A) tal que xn A para todo n > N . 2. Dizemos que a seq u encia x est a freq uentemente em A se houver innitos valores de n para os quais xn A. 978
Cap tulo 21
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Se uma seq u encia x est a eventualmente em A, ent ao ela est a freq uentemente em A, mas a rec proca n ao e necessariamente verdadeira. Por exemplo, a seq u encia de n umeros reais a n = (1)n est a freq uentemente no intervalo (0, 2), mas n ao eventualmente. Nota. Nas deni co es aqui apresentadas estamos fazendo uso do ordenamento usual de geral vide a Se ca o 21.4 sobre redes em espa cos topol ogicos.
. Para o caso
Denamos agora as no co es de ponto de acumula ca o e ponto limite de uma seq u encia x em X , um conjunto dotado de uma topologia . 1. Um ponto x em X e dito ser um ponto de acumula ca o da seq u encia x em rela ca o a ` topologia de X se x est a freq uentemente em todo aberto A que cont em x. 2. Um ponto x em X e dito ser um ponto limite, ou simplesmente limite, da seq u encia x em rela ca o a ` topologia de X se x est a eventualmente em todo aberto A que cont em x. Note que todo limite e um ponto de acumula ca o, mas a rec proca n ao e verdadeira. ao os pontos de acumula c ao da seq u encia x n := (1)n +1/n, E. 21.1 Exerc cio. Mostre que {1, +1} s n , n > 0 na topologia usual de . Essa seq u encia tem limites nessa topologia? E a seq u encia xn := 1/n2 , n , n > 0?

E. 21.2 Exerc cio. Seja uma seq u encia r : tal que Im r = (tais seq u encias existem pois e cont avel). Mostre que e o conjunto de todos os pontos de acumula c ao de r na topologia usual de . Mostre que r n ao tem limites na topologia usual de .

E. 21.3 Exerc cio. Seja a seq u encia do exerc cio anterior, mas agora tome a topologia discreta ( ). Mostre que r n ao tem pontos de acumula c ao nessa topologia se a fun c ao r for injetora.

Se x e um limite da seq u encia xn dizemos que xn converge a x e escrevemos x = lim xn .

n
E. 21.4 Exerc cio. Mostre que as duas no co es de converg encia que apresentamos acima s ao equivalentes no caso de seq u encias em espa cos m etricos. Ou ltimo exerc cio nos arma a equival encia, no caso de espa cos m etricos, dos dois conceitos de converg encia que apresentamos, mas e importante frisar que a converg encia de uma seq u encia e fortemente dependente da topologia adotada. Isso pode ser claramente visto no exemplo discutido a seguir. Uma seq u encia {xn } em X e dita ser eventualmente constante se existir x X e N xn = x para todo n > N .

tais que
Seja, ent ao, X um conjunto n ao-enumer avel ( , por exemplo) e seja a topologia co-cont avel 1 em X : cc (X ). Ent ao, nenhuma seq u encia que n ao seja eventualmente constante tem limites em X em rela ca o a cc (X ). Isso segue do seguinte. Seja x uma seq u encia em X e seja x X um ponto qualquer e seja ainda A := (Im x)c {x} = (Im x {x}c )c . Como Im x {x}c e cont avel, ent ao A e aberto em
1
A topologia co-cont avel foi denida a ` p agina 919.
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cc (X ) e contem x. Por em, x n ao est a eventualmente em A se n ao for eventualmente constante, pois Im x A = Im x {x}. Assim, para qualquer x X podemos achar um aberto que contem x onde x n ao est a eventualmente. Logo, nenhuma seq u encia x tem limites na topologia considerada. Um exemplo ilustrativo e o da seq u encia xn = 1/n, n , n > 0, em . Na topologia co-cont avel cc ( ) essa seq u encia n ao converge a zero, ao contr ario do que ocorre na topologia usual, pois o conjunto A := \ {1/n, n , n > 0} e aberto, contem x = 0, mas n ao contem nenhum elemento da seq u encia xn .

Em fun ca o de exemplos como esses, h a pouca utilidade no conceito de converg encia de seq u encias em certos espa cos topol ogicos n ao-m etricos. O que ent ao normalmente se faz nesses casos e considerar uma generaliza ca o do conceito de seq u encia, conhecido como rede (net em ingl es). Para esse novo conceito h a uma deni ca o an aloga de converg encia que funciona de modo mais efetivo em espa cos topol ogicos gerais. Disso trataremos na Se ca o 21.4.
21.2
Espa cos Hausdor
Um espa co topol ogico que tem a propriedade Hausdor e dito simplesmente ser um espa co Hausdor, ou do tipo Hausdor. Vamos primeiro a alguns exemplos de espa cos que n ao tem a propriedade Hausdor.
Um espa co topol ogico X dotado de uma topologia e dito possuir a propriedade de Hausdor 2 se para quaisquer pontos distintos x, y X existirem dois abertos Ax e Ay em tais que x Ax , y Ay mas Ax Ay = .
Seja X qualquer com a topologia indiscreta. Esse espa co n ao tem a propriedade de Hausdor. Seja X n ao nito com a topologia co-nita. Esse espa co n ao tem a propriedade de Hausdor. Seja X n ao-cont avel com a topologia co-cont avel. Esse espa co n ao tem a propriedade de Hausdor. Para esses dois u ltimos exemplos, vide p agina 920. E. 21.5 Exerc cio. Prove as armativas do u ltimo par agrafo. Agora temos a seguinte proposi ca o: Proposi c ao 21.1 Todo espa co m etrico tem a propriedade de Hausdor.
Demonstra c ao. Seja M espa co m etrico com m etrica d, sejam x, y M distintos e seja r = d(x, y ) > 0. Sejam ent ao os abertos Ax = Bd (x, r/3) e Ay = Bd (y, r/3). Suponha que exista um ponto z Ax Ay . Ent ao, como z pertence ao mesmo tempo a Bd (x, r/3) e Bd (y, r/3), vale que d(x, z ) < r/3 e d(z, y ) < r/3. Agora, pela desigualdade triangular tem-se r = d(x, y ) d(x, z ) + d(z, y ) < 2r/3. Por em, a desigualdade r < 2r/3 e absurda. Da , n ao pode existir qualquer ponto z em A x Ay . Nem todo espa co Hausdor e m etrico. A topologia de Sorgenfrey3 [S] de (p agina 922) e Hausdor (prove isso!) mas n ao e m etrica (vimos isso a ` p agina 929). O mesmo vale para a topologia ( ).

2 3
Felix Hausdor (1868-1942). Robert Sorgenfrey (1915 - 1996).
Cap tulo 21
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Chegamos agora a uma propriedade importante de espa cos Hausdor, sejam eles espa cos m etricos ou n ao. Proposi c ao 21.2 Uma seq u encia em um espa co Hausdor pode ter no m aximo um ponto limite.
Prova. Suponha que uma seq u encia a em um espa co Hausdor X com topologia tenha dois limites distintos x e y . Sejam Vx x e Vy y dois abertos disjuntos de contendo x e y , respectivamente. Que tais abertos sempre existem e garantido pela propriedade de Hausdor, que est a sendo suposta. Ent ao, como a converge a x e a y , temos que an Vx para todo n > N (Vx ) e an Vy para todo n > N (Vy ). Logo, an Vx Vy para todo n > max{N (Vx ), N (Vx )}. Isso contraria a hip otese que Vx Vy = . Corol ario 21.1 Uma seq u encia em um espa co m etrico pode ter no m aximo um limite. Note que seq u encias em espa cos Hausdor podem ter muitos pontos de acumula ca o. E. 21.6 Exerc cio. Seja A a cole c ao de todos os subconjuntos de 2 do tipo {(x, y ) 2 , com a < y < b para < a < b < } (fa ca um desenho de um tal conjunto). Seja [A] a topologia gerada por tais conjuntos.

1. Mostre que [A] n ao e Hausdor. Para tal, tente ver se e poss vel encontrar dois abertos nessa topologia que contenham os pontos x = (0, 0) e y = (1, 0), respectivamente, mas que n ao se interceptem. 2. Mostre que a seq u encia xn = (0, 1/n), n , n > 0 tem por limite todos os pontos da forma (x, 0) para todo x . (Na topologia usual de 2 o u nico limite dessa seq u encia e o ponto (0, 0)).

21.3
O Limite do Inmo e o Limite do Supremo
Recordemos a deni ca o de conjunto dirigido. Um conjunto I e dito ser um conjunto dirigido se for dotado de uma rela ca o de ordem parcial, que denotaremos por , e se for dotado da seguinte propriedade: para quaisquer dois elementos a e b de I existe pelo menos um terceiro elemento c I tal que a c e b c. Seja I um conjunto dirigido e : I no ponto i I .
uma fun ca o de I em
. Denotaremos por i o valor de
Dene-se o limite do nmo da fun ca o como sendo lim inf = sup inf k ,
I nI k n
(21.1)
ou, numa nota ca o mais completa (e algo pedante), lim inf = sup ({inf ({k , k
I
n, k I }) , n I }) .
(21.2)
Cap tulo 21
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Analogamente, dene-se o limite do supremo da fun ca o como sendo lim sup = inf sup k ,
I nI k n
(21.3)
ou, lim sup = inf ({sup ({k , k

I
n, k I }) , n I }) .
(21.4)
As deni co es acima indicam que tanto o limite do supremo quanto o do nmo dependem da ordem adotada . Omitiremos essa depend encia para n ao carregar a nota ca o. f E acil provar que sempre se tem lim inf lim sup .
I I
(21.5)
Caso lim inf I = lim supI o limite de e denido como sendo lim = lim inf = lim sup .
I I I
(21.6)
Invari ancia por Redu c ao Inicial do Dom nio Que interesses h a nas deni co es acima? H a v arios. Um deles reside na seguinte propriedade. Suponha que I possa ser escrito como uma uni ao I = I0 J onde I0 e J t em as seguintes propriedades 1. Para todo i0 I0 existe pelo menos um j J tal que i0 2. J e um conjunto dirigido pela mesma rela ca o de ordem 3. Para todo j J vale que se k Ent ao vale que lim inf = lim inf
J I
j. .
j ent ao k J .
e que lim sup = lim sup ,

J I
ou seja, os limites do nmo e do supremo de uma fun ca o em um conjunto dirigido n ao mudam se subtrairmos de I um conjunto do come co de I (no caso, I0 ). Essa propriedade, que e uma das principais raz oes de ser das deni co es de limite acima e que tem uma import ancia fundamental, ser a denominada aqui invari ancia por redu ca o inicial do dom nio. Vamos prov a-la para o limite do nmo. O caso do limite do supremo e an alogo. Como sup(A B ) = max{sup(A), sup(B )} segue que lim inf = max {sup ({inf ({k , k
I
n, k I }) , n I0 }) , sup ({inf ({k , k
n, k I }) , n J })} .
(21.7)
Cap tulo 21
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Pelas hip oteses, existe para todo i0 I0 pelo menos um elemento j (i0 ) J com a propriedade que j (i0 ) i0 . Logo, para cada i0 I0 tem-se {ak , k e, assim, inf({ak , k Dado que segue que para cada i0 I0 xo sup ({inf ({k , k sup ({inf ({k , k Assim, sup ({inf ({k , k j, k I }) , j J }) sup ({inf ({k , k n, k I }) , n I0 }) . j, k I }) , j J }) inf ({k , k j, k I }) , j J }) inf({ak , k j (i0 ), k I }) i0 , k I }). j (i0 ), k I }) inf({ak , k i0 , k I }). j (i0 ), k I } {ak , k i0 , k I }
Como lim inf I e o m aximo entre os elementos de cada lado da u ltima desigualdade (veja (21.7)), provou-se que lim inf = sup ({inf ({k , k n, k I }) , n J }) .
I
Claramente, para cada n J {k , k pois se k n, k I } = {k , k n, k J }
n com n J ent ao tem-se que k J (propriedade 3 da deni ca o de I0 e J ). Assim, lim inf = sup ({inf ({k , k
I
n, k J }) , n J }) = lim inf .
J
Limite do Supremo e Limite do Inmo de um Conjunto Recordemos a seguinte deni ca o. Seja X um conjunto com uma topologia . Seja A um subconjunto de X . Um ponto x X e dito ser um ponto limite de A se todo aberto T que contiver x contiver pelo menos um ponto de A distinto x. Ou seja, se x T ent ao (T A) \ {x} = . Denotaremos por pt(A) o conjunto de pontos limite de de A. Vamos supor que X seja parcialmente ordenado. Denimos ent ao lim sup A = sup(pt(A))
e lim inf A = inf(pt(A)).
desde, e claro, que os supremos e nmos existam em X . Como antes essa deni ca o depende do ordenamento adotado em X .
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Advert encia Seja I como antes um conjunto dirigido e seja uma fun ca o : I . Denotemos por Im() a imagem de . Adotemos em a topologia usual e o ordenamento usual. ent E ao tentador fazermos a seguinte pergunta: ser a verdade que lim inf I = lim inf Im() e que lim supI = lim sup Im()?

A resposta pode ser sim ou n ao dependendo do tipo de ordenamento adotado em I . Vejamos os seguintes exemplos. Exemplo 1. Adotemos I = e em seq u encia denida da seguinte forma

adotemos o ordenamento usual. Tomemos como fun ca o a 1 1/n, para n par . 1 + 1/n, para n mpar
n :=
O conjunto Im() tem dois pontos limite, a saber, 1 e +1. Assim, lim inf Im() = 1 e
lim sup Im() = 1.
tamb E em f acil de provar que lim inf = 1 e
lim sup = 1.
E. 21.7 Exerc cio. Verique isso. Exemplo 2. Adotemos X = e em adotemos o seguinte ordenamento : se n e m s ao ambos pares ou ambos mpares ent ao n m se n m. Entanto, se n e par e m e mpar temos sempre que n m.

Esse ordenamento coloca todos os pares como menores que todos os mpares. Entre os pares e entre os mpares o ordenamento e o usual. Tomemos a mesma seq u encia denida acima. Claramente continuamos tendo lim inf Im() = 1 e
lim sup Im() = 1.
Por em, com o ordenamento dos naturais adotado, temos que lim inf = 1 e
lim sup = 1.
E. 21.8 Exerc cio. Verique isso. Mais Sobre O Limite do Supremo e Sobre o Limite do Inmo
Cap tulo 21
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Vericamos acima que n ao e verdadeira em geral a armativa que o limite do supremo de uma seq u encia coincide com o supremo dos pontos limite de sua imagem. H a por em uma rela ca o entre o limite do supremo e os pontos de acumula ca o da seq u encia. Tomemos I como sendo o conjunto dos naturais com o ordenamento usual e seja : I seq u encia. Adotamos em a topologia usual e o ordenamento usual.

uma
Seja Ac() o conjunto de todos os pontos de acumula ca o da seq u encia . Tem-se ent ao que lim inf = inf(Ac())
I
e que lim sup = sup(Ac()).

I
N ao apresentaremos a prova aqui. Observamos, por em, que esse fato e verdadeiro qualquer que seja o ordenamento adotado em . Para provar isso precisamos ainda introduzir o conceito de ponto de acumula ca o para fun co es denidas em conjuntos dirigidos gerais, o que faremos na Se ca o 21.4 sobre redes.
E. 21.9 Exerc cio. Seja a seq u encia cn = sen (1/n), n = 1, 2, 3, . . .. Determine seus pontos de acumula c ao, lim sup cn e lim inf cn . E. 21.10 Exerc cio. desigualdades. Sejam cn e dn duas seq u encias limitadas de n umeros reais. Mostre as seguintes
1. lim sup(cn + dn ) lim sup cn + lim sup dn .

n n n
2. lim sup(cn dn ) (lim sup cn )(lim sup dn ).

n n n
3. Para todo a > 0 vale lim sup(acn ) = a lim sup cn .

n n
4. Para todo a < 0 vale lim sup(acn ) = a lim inf cn .

n n
O estudante pode estar se perguntando por que n ao temos sempre simplesmente a igualdade lim sup(cn + dn ) = lim sup cn + lim sup dn . Veja o que ocorre no exemplo simples onde cn = (1)n e dn = (1)n . Aqui temos lim sup(cn + dn ) = lim sup 0 = 0, mas lim sup cn = +1 e lim sup dn = +1. Logo, lim sup(cn + dn )0 < 2 = lim sup cn + lim sup dn e a igualdade, portanto, n ao e v alida nesse caso. E. 21.11 Exerc cio. Seja an uma seq u encia de n umeros reais. Mostre que lim sup(an ) = lim inf an .
n n
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E. 21.12 Exerc cio. Sejam cn e dn duas seq u encias de n umeros reais tais que cn dn para todo n Mostre que lim sup cn lim sup dn e lim inf cn lim inf dn .
21.4
Redes e o Caso de Espa cos Topol ogicos Gerais
Seja I um conjunto dirigido com respeito a ` uma rela ca o de ordem parcial (a no ca o de conjunto dirigido foi introduzida a ` p agina 32). Se X e um conjunto n ao-vazio, uma fun ca o f : I X e denominada uma rede baseada no conjunto dirigido I com respeito a . O estudante deve observar que uma seq u encia e uma rede baseada em , que e um conjunto dirigido com respeito a ` ordem usual dos naturais.
Redes s ao, portanto, generaliza co es da no ca o de seq u encias e assumem em espa cos topol ogicos gerais um papel semelhante ao de seq u encias em espa cos m etricos. De modo an alogo ao que costumeiramente se faz com seq u encias, designaremos uma rede x : I X por {x }I , por {x , I }, ou simplesmente por x , sendo I e subentendidos. Vamos a algumas deni co es. Seja uma rede {x }I em X com I sendo dirigido por . 1. Dizemos que {x }I est a freq uentemente em A X se para todo I existir um I com tal que x A. 2. Dizemos que {x }I est a eventualmente em A X se existe 0 I tal que x A para todo 0 . 3. Se (X, ) for um espa co topol ogico, dizemos que x X e um ponto de acumula ca o de {x }I com respeito a se {x }I estiver freq uentemente em qualquer -aberto que contem x. Nesse caso, dizemos que {x }I acumula-se em x com respeito a . 4. Se (X, ) for um espa co topol ogico, dizemos que x X e um ponto limite de {x }I com respeito a se {x }I estiver eventualmente em qualquer -aberto que contem x. Nesse caso, dizemos que {x }I converge a x com respeito a . O estudante deve notar que essas deni co es correspondem perfeitamente a `quelas introduzidas para seq u encias a ` p agina 978 e seguinte. Se (X, ) for um espa co topol ogico e x X , seja Ix a cole ca o de todos os -abertos que contem x. Ent ao, Ix e um conjunto dirigido pelo ordenamento parcial denido pela inclus ao de conjuntos . c ao. E. 21.13 Exerc cio. Prove essa arma Seja (X, ) um espa co topol ogico, x X e B X . A cole ca o Ix, B := {A B, A Ix } e um conjunto dirigido pelo ordenamento parcial denido pela inclus ao de conjuntos . E. 21.14 Exerc cio. Prove essa arma c ao.
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Esses dois exerc cios nos preparam para as seguintes proposi co es relevantes. Proposi c ao 21.3 Sejam (X, ) um espa co topol ogico, x X e Ix a cole ca o de todos os -abertos que contem x. Seja {xA }AIx uma rede em X com base no conjunto dirigido Ix . Se a rede {xA }AIx tiver a propriedade que xA A para todo A Ix , ent ao {xA }AIx converge a x. A prova e quase imediata pelas deni co es e deixada ao leitor como exerc cio. Proposi c ao 21.4 Se (X, ) for um espa co topol ogico e B X , ent ao x B se e somente se existir uma rede em B que converge a x.
Prova. Precisamos primeiro provar que se x B ent ao existe uma rede {x }I que converge a x com a propriedade que x B para todo I . Sabemos que todo elemento de Ix tem intersec ca o n ao-vazia com B , pela deni ca o de fecho de um conjunto. Assim o conjunto Ix, B denido em exerc cio acima e n ao vazio, e um subconjunto de B e e um conjunto dirigido pelo ordenamento parcial denido pela inclus ao de conjuntos . Por uma ligeira varia ca o da proposi ca o anterior, e f acil ver que qualquer rede baseada em Ix, B e que a cada A Ix, B associe xA A converge a x e est a, claramente, contida em B .
Vamos agora provar que se uma rede {x }I com x B para todo I converge a x, ent ao x B . Se {x }I converge a x, ent ao {x }I est a eventualmente em cada aberto A que cont em x. Isso implica que cada aberto A que cont em x contem elementos de {x }I , que est ao em B . Logo, A B = , provando que x B . O conceito de rede permite mais uma caracteriza ca o de espa cos Hausdor. A proposi ca o abaixo generaliza um fato bem conhecido de espa cos m etricos. Proposi c ao 21.5 Um espa co topol ogico (X, ) e do tipo Hausdor se e somente se toda rede em X que for convergente tiver apenas um ponto limite.
Prova. Seja (X, ) e do tipo Hausdor e seja {x }I uma rede em X que converge a a e a b com a = b. Podemos encontrar A contendo a e B contendo b tais que A B = . Mas isso e imposs vel, pois se {x }I converge a a e a b, ent ao {x }I est a eventualmente em A e B , o que contradiz A B = . Vamos agora supor que o espa co topol ogico (X, ) tem a propriedade que toda rede em X que for convergente tem apenas um ponto limite. Se (X, ) n ao e do tipo Hausdor ent ao existem a e b, elementos distintos de X , tais que cada elemento de Ia tem intersec ca o n ao-vazia com cada elemento de Ib .
Ent ao, para cada par (A, B ) com A Ia e B Ib podemos escolher um elemento em x(A, B ) A B a com isso, construir uma aplica ca o Ia Ib X . Gostar amos agora de identicar uma rela ca o de ordem parcial que fa ca de Ia Ib um conjunto dirigido. Essa rela ca o e a seguinte: (A, B ) (A , B ) se A B A B . E. 21.15 Exerc cio. Verique que isso faz de Ia Ib um conjunto dirigido. Para tal, constate que se a = (A, B ) e b = (C, D ) Ia Ib , ent ao c = (A C, B D ) Ia Ib e valem a c e b c.
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Note agora que se A Ia ent ao x(A, B ) A B A e se (A , B ) (A, B ) ent ao x(A , B ) A B A B A. Isso signica que a rede {x(A, B ) , (A, B ) Ia Ib } est a eventualmente em A. Como isso vale para todo A Ia , ent ao a rede {x(A, B ) , (A, B ) Ia Ib } converge a a. Mutatis mutantis, constata-se analogamente que a rede {x(A, B ) , (A, B ) Ia Ib } converge a b. Como a = b, isso contradiz a hip otese e, portanto, (X, ) e do tipo Hausdor. A no ca o de rede e tamb em importante por permitir uma caracteriza ca o do conceito de continuidade de fun co es em espa cos topol ogicos. Trataremos disso na Se ca o 22.2.1 e a ` p agina 995.
21.4.1
Redes em Espa cos M etricos
Seja M um conjunto dotado de uma m etrica d e seja I um conjunto dirigido com respeito a uma rela ca o de ordem parcial . Uma rede f : I M e dita ser uma rede de Cauchy em rela ca o a ` m etrica d se para todo > 0 existir um n( ) I (possivelmente dependente de ) tal que d(f (i), f (j )) < para todos i e j tais que i n( ) e j n( ). bastante claro que essa deni E ca o generaliza a no ca o de seq u encia de Cauchy encontrada a ` p agina ca o de ordem usual. 834. Naquele caso o conjunto dirigido e o conjunto dos naturais com a rela
Lembremos que um conjunto M dotado de uma m etrica d e dito ser completo (ou seq u encialmente completo) em rela ca o a essa m etrica se vale a arma ca o que uma seq u encia converge em M se e somente ser for uma seq u encia de Cauchy. Para entendermos a rela ca o entre as no co es de seq u encias de Cauchy e redes de Cauchy em espa cos m etricos completos a seguinte proposi ca o e essencial. Proposi c ao 21.6 Seja M completo em rela ca o a ` m etrica d, ou seja, tal que uma seq u encia converge em M se e somente ser for uma seq u encia de Cauchy. Ent ao vale a arma ca o que uma rede converge em M se e somente ser for uma rede de Cauchy.
Prova. Se uma rede f : I M e convergente, ent ao existe m M tal que para todo > 0 existe n( ) I tal que d(f (i), m) < para todo i I com a propridade i n( ). Assim, se i e j I s ao tais que i n( ) e j n( ), vale pela desigualdade triangular d(f (i), f (j )) d(f (i), m) + d(m, f (j )) + , o que prova que f e uma rede de Cauchy. Provemos agora a rec proca. Seja f : I M uma rede de Cauchy. Ent ao para todo k , k > 0, existe n(1/k ) I tal que d(f (i), f (j )) 1/k para todos i e j tais que i n(1/k ) e j n(1/k ). Seja denido z1 := n(1) e escolhamos indutivamente para cada k , k 2, um elemento zk I tal que claro que zk zk1 e zk n(1/k ). E

z1 Logo,
z2
z3
z4 n(1/k )
zk
com n(1/k ) zk+1 zk+2
zk para todo k
Assim, para todos n > m > k vale d(f (zm ), f (zn )) < 1/k . Portanto, {f (zl ), l } e uma seq u encia de Cauchy em M e como M e (seq u encialmente) completo, segue que {f (zl ), l } converge a um certo
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elemento m M , o que equivale a dizer que para todo sempre que n > N ( ).
> 0 existe N ( )
tal que d(f (z n ), m) <
Seja agora > 0 xo e escolhamos k de forma que 1/k < . Se i I satisfaz i n(1/k ), vale d(f (i), m) d(f (i), f (zn )) + d(f (zn ), m). Tomando n > max{N ( ), k } teremos d(f (i), f (zn )) < pois i n(1/k ) e zn n(1/k ) e tamb em teremos d(f (zn ), m) < pois n > N ( ). Logo, d(f (i), m) 2 , provando que f converge (a m M ). Isso completa a prova.
Cap tulo 22 Continuidade de Fun co es em Espa cos Topol ogicos

Conte udo
22.1 Fun co es Cont nuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 990 22.2 Outras Caracteriza co es do Conceito de Continuidade em Espa cos Topol ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993 22.2.1 Continuidade e Converg encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994
odo estudante possui uma no ca o mais ou menos clara do conceito usual de continuidade de fun co es reais da reta real. Aqui, vamos estender este conceito a fun co es entre espa cos topol ogicos gerais. A possibilidade de se estender o conceito de continuidade das situa co es mais comuns e familiares, encontradas na topologia usual da reta real, para situa co es mais gerais e, em verdade, uma das principais raz oes pelas quais topologias mais gerais que aquelas produzidas por m etricas s ao denidas e estudadas. Percebeu-se que, tomados os devidos cuidados, muitos dos resultados pass veis de demonstra ca o no caso m etrico estendem-se tamb em para topologias n ao deriv aveis de uma m etrica. Fora isso, aprenderemos, ao elevar o n vel de abstra ca o com que o conceito de continuidade e apresentado, que muitas caracteriza co es distintas, gerais e u teis do mesmo podem ser apresentadas. Uma conseq u encia desse alargamento de horizontes e uma maior facilidade para a demonstra ca o de resultados importantes.
22.1
Fun co es Cont nuas
Sejam M e N dois conjuntos, o primeiro dotado da topologia M e o segundo da topologia N . Seja f uma fun ca o f : M N . Vamos a uma deni ca o de continuidade, que chamaremos de deni ca o de continuidade n umero 1. DC 1. Uma fun ca o f : M N , como acima, e dita ser uma fun ca o cont nua em rela ca o a `s topologias 1 M e N se f (A) M para todo aberto A de N .
Em outras palavras, uma fun ca o e dita ser cont nua se a imagem inversa de qualquer conjunto aberto na topologia do conjunto imagem for igualmente um conjunto aberto na topologia do conjunto dom nio. A seguinte arma ca o e uma conseq u encia imediata da deni ca o acima.
Proposi c ao 22.1 Sejam M1 , M2 e M3 espa cos topol ogicos com topologias M1 , M2 e M3 , respectivamente. Seja f : M1 M2 , cont nua em rela ca o a `s topologias M1 e M2 , e g : M2 M3 , cont nua em rela ca o a `s topologias M2 e M3 . Ent ao g f : M1 M3 e cont nua em rela ca o a `s topologias M1 e M3 .
990
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Uma s erie de quest oes v em a ` mente de qualquer estudante que se depara com a deni ca o acima pela primeira vez. Por exemplo, as seguintes: 1) No caso de fun co es reais denidas na reta real o que a deni ca o acima tem a ver com a no ca o de continuidade t ao bem conhecida e ensinada? 2) Na deni ca o acima, o conceito de continuidade parece ser fortemente dependente das topologias M e N escolhidas no dom nio e na imagem da fun ca o. Pode acontecer de uma fun ca o dada ser cont nua em rela ca o a algumas topologias mas n ao em rela ca o a outras? 3) E estranho que na deni ca o acima a no ca o de continuidade seja apresentada em termos de uma propriedade da imagem inversa f 1 da fun ca o f . Isso tem mesmo que ser assim? 4) Ser a poss vel caracterizar a propriedade de continuidade diretamente em termos de propriedades da f ? Todas essas quest oes s ao muito pertinentes e ser ao respondidas uma a uma no que segue. Fazemos notar que, na deni ca o nova de continuidade que apresentamos acima, as topologias M e N s ao gen ericas, n ao necessitando ser, por exemplo, topologias m etricas em M ou N , respectivamente. Vamos, por em, discutir agora o caso tradicional em que M e N s ao iguais a ` reta real dotada da topologia m etrica usual .
Prova. Exerc cio.
A No c ao Usual de Continuidade na Reta Real Seja f : uma fun ca o. A no ca o usual de continuidade diz que f e cont nua em se e somente se para todo x e para todo n umero > 0 existir um n umero = (x, ) > 0 (eventualmente dependente de x e ) tal que, sempre que para algum y tivermos |y x| < (x, ) ent ao |f (y ) f (x)| < .

Essa deni ca o pode ser facilmente generalizada para o caso de espa cos m etricos gerais.
DCEM 1. Sejam M1 e M2 dois espa cos m etricos com m etricas d1 e d2 , respectivamente. Seja f : M1 M2 uma fun ca o entre estes dois espa cos m etricos. A fun ca o f e dita ser cont nua (no sentido usual) se para todo x M1 e para todo n umero > 0 existir um n umero (x, ) > 0 tal que se y Bd1 (x, (x, )) ent ao f (y ) Bd2 (f (x), ). Acima Bdi (a, r ), i = 1, 2, e a bola aberta de raio r centrada em torno de a segundo a m etrica di . Vejamos um exemplo de uma fun ca o real que n ao e cont nua segundo a deni ca o acima. Seja a fun ca o 1, se t 0 H (t) := . (22.1) 0, se t < 0 Ent ao, para x = 0 e para = 1/10 (por exemplo) n ao e poss vel achar um n umero tal que se |y x| = |y | < tenhamos |H (y ) H (x)| = |H (y ) 1| < 1/10. A raz ao e que para qualquer y 0 temos |H (y ) 1| = 0 que e menor que 1/10, mas para qualquer y < 0 temos |H (y ) 1| = 1 que, obviamente, e sempre maior que 1/10. c ao g (t) = t2 . Mostre explicitamente que g e cont nua pela deni c ao E. 22.1 Exerc cio. Seja a fun acima. Como pode ser (x, ) como fun c ao de x e nesse caso? Determine explicitamente (x, ). As linhas acima recordam-nos a deni ca o usual de continuidade, tal como aprendida nos cursos iniciais de C alculo. Qual a conex ao com a nova no ca o de continuidade (DC 1) que apresentamos acima? Vamos esclarecer este ponto agora, provando que as duas deni co es s ao equivalentes, se adotarmos a topologia usual da reta (denida pela m etrica d(x, y ) = |y x|) no dom nio e na imagem da fun ca o f .
Cap tulo 22
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Seja uma fun ca o f : tal que f 1 (A) e um aberto em para todo A . Sejam ent ao um ponto x no dom nio da f e f (x) sua imagem. Seja A = (f (x) , f (x) + ) um aberto em (com > 0). Assim, pelas hip oteses, o conjunto f 1 (A) e um aberto em que deve conter o ponto x (pois f (x) A). Deve haver assim uma bola aberta, de raio n ao nulo, centrada em x inteiramente contida no aberto f 1 (A). Chamemos seu raio de = (x, ) (em geral, o raio deve depender de A e, portanto, de x e ). Em essa bola e o intervalo B = (x , x + ). Note-se que, como B f 1 (A), segue que f (B ) A = (f (x) , f (x) + ). Isso, nalmente, e exatamente a arma ca o que f e cont nua no sentido usual.

Vamos agora supor que f e uma fun ca o cont nua no sentido usual e provar que ela tamb em e cont nua no sentido novo (DC 1). Isso, junto com o visto no u ltimo par agrafo, mostra que as duas no co es s ao equivalentes. Seja A um aberto qualquer em e vamos supor, sem perder a generalidade (por que?), que A contem elementos da imagem de f . Seja x f 1 (A). Seja, para algum > 0, B (f (x), ) a bola aberta de raio centrada em f (x). Como A e aberto e f (x) A teremos B (f (x), ) A se escolhermos pequeno o suciente (ainda com > 0). Pela hip otese que f e cont nua no sentido usual, existe (x, ) tal que se y B (x, (x, )) ent ao f (y ) B (f (x), ) A. Assim, y f 1 (A). Mas isso signica dizer que para todo x no conjunto f 1 (A) somos capazes de identicar um raio = (x, ) (para o escolhido) tal que todo elemento que dista de x menos que e tamb em elemento do conjunto f 1 (A). Isso e armar que f 1 (A) e um conjunto aberto, pela pr opria deni ca o de conjuntos abertos na topologia m etrica usual da reta.

Isso demonstrou a equival encia que quer amos estabelecer e respondeu a pergunta 1) acima. Continuidade por partes Uma outra no ca o importante e a de continuidade por partes. ao-vazios e dotados de topologias M e N , respectivamente. Uma fun ca o Deni c ao. Sejam M e N n f : M N e dita ser uma fun ca o cont nua por partes em rela ca o a `s topologias M e N se existir um
m
conjunto nito de abertos disjuntos A1 , . . . , Am em M satisfazendo M =

k =1
Ak e tais que:
1. Para todo k vale que (f Ak ) : Ak N , a restri ca o de f ao aberto Ak , e cont nua, em rela ca o a ` topologia induzida por M sobre Ak e em rela ca o a ` N . 2. Para todo k existe uma extens ao de f Ak sobre o fechado Ak a qual e cont nua em rela ca o a ` topologia induzida por M sobre Ak e em rela ca o a ` N . Alguns autores dispensam a condi ca o de que a cole ca o de abertos Ak seja nita.
Cap tulo 22
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22.2
Outras Caracteriza co es do Conceito de Continuidade em Espa cos Topol ogicos
A caracteriza ca o DC 1 do conceito de continuidade de uma fun ca o entre dois espa cos topol ogicos que apresentamos no in cio da sub-se ca o anterior e equivalente a uma s erie de outras caracteriza co es que discutiremos agora, as quais podem, eventualmente, ser mais u teis que descrita acima. Vamos a uma outra deni ca o de continuidade, que chamaremos de deni ca o de continuidade n umero 2. Sejam M e N dois conjuntos, o primeiro dotado da topologia M e o segundo da topologia N . Seja f uma fun ca o f : M N .
DC 2. Uma fun ca o f : M N , como acima, e dita ser uma fun ca o cont nua em rela ca o a `s topologias 1 M e N se f (F ) for um conjunto fechado para a topologia M para todo conjunto fechado F segundo N . Em outras palavras, uma fun ca o e dita ser cont nua se a imagem inversa de qualquer conjunto fechado na topologia do conjunto imagem for igualmente um conjunto fechado na topologia do conjunto dom nio. Desejamos provar a equival encia das deni co es DC 1 e DC 2. Para tal, notemos que, para qualquer conjunto C N , vale f 1 (C ) = f 1 (C c )c , ou seja, f 1 (C ) = M \ f 1 (N \ C ). E. 22.2 Exerc cio (f acil). Demonstre essa rela c ao. Com essa rela ca o em m aos ca f acil provar que se f for cont nua segundo DC 1 ent ao a imagem inversa de qualquer conjunto C fechado em N e fechado em M . Mutatis mutantis, se f e cont nua segundo DC 2 ent ao a imagem inversa de qualquer aberto C em N e aberto em M . Isso estabelece que as duas deni co es s ao equivalentes. Vamos agora a uma terceira deni ca o de continuidade que ser au til quando tratarmos do conceito de continuidade em espa cos m etricos. DC 3. Uma fun ca o f : M N como acima e dita ser uma fun ca o cont nua em rela ca o a `s topologias M e N se f D f (D ) para qualquer conjunto D M . Aqui, D e o fecho de D M .
Note-se aqui dois fatos: 1) nesta nova deni ca o a continuidade e caracterizada em termos de propriedades das imagens da fun ca o f e n ao em termos das suas imagens inversas; 2) acima D e um conjunto qualquer de M , n ao apenas um aberto ou um fechado. Vamos provar agora que a deni ca o DC 3 e equivalente a ` deni ca o DC 2 (e, portanto, a ` deni ca o DC 1). Para tal, notemos que as seguintes armativas s ao verdadeiras: sejam X M e Y N dois conjuntos quaisquer. Ent ao f (f 1 (Y )) Y e f 1 (f (X )) X. E. 22.3 Exerc cio (f acil). Mostre isso. Fora isso, e tamb em claro que se X M e Y N s ao tais que f (X ) Y , ent ao f 1 (Y ) X .
Cap tulo 22
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Seja ent ao f cont nua segundo DC 3 e seja F N , fechado. Teremos que f f 1 (F ) f (f 1 (F )) F = F, ou seja, f f 1 (F ) F. Logo, Como um conjunto qualquer e sempre subconjunto e seu fecho, essa u ltima rela ca o diz que f 1 (F ) = 1 f 1 (F ), que e o mesmo que dizer que f (F ) e fechado. Assim, se f e cont nua segundo DC 3 e tamb em segundo DC 2. Seja agora f cont nua segundo DC 2. E seja D M , qualquer. Tomando Y = f (D ), vimos acima que f f 1 f (D ) f (D ). (22.2) Agora, D f 1 (f (D )) f 1 f (D ) . Mas f 1 f (D ) e fechado, pois f e cont nua segundo DC 2 e f (D ) e fechado. Assim, D f 1 f (D ) , encia desejada. a ` (22.2), conclu mos que f D f (D ), provando a equival pois D e o menor fechado que cont em D . Disso segue que f D f f 1 f (D ) . Juntando-se isso f 1 (F ) f 1 (F ).
22.2.1
Continuidade e Converg encia
Continuidade e Converg encia em Espa cos M etricos Vamos agora tratar de mais uma caracteriza ca o do conceito de continuidade de fun co es, caracteriza ca o esta especializada ao caso de fun co es entre espa cos m etricos. Uma primeira deni ca o do conceito de continuidade de fun co es entre espa cos m etricos e a deni ca o DCEM 1, que encontra-se a ` p agina 991. O ponto importante da caracteriza ca o que aqui descreveremos e que a mesma trata a no ca o de continuidade em termos de converg encia de seq u encias, sendo por isso de especial import ancia pr atica. Sejam M e N dois espa cos m etricos dotados de m etricas dM e dN , respectivamente. Sejam dM e dN as topologias induzidas por essas m etricas em M e N , respectivamente. Seja f : M N uma fun ca o entre esses dois espa cos m etricos. Temos a seguinte deni ca o: DCEM 2. Uma fun ca o f : M N , como a descrita acima, e cont nua se para todo x M e para toda seq u encia {xn , n } que converge a x em rela ca o a ` m etrica dM tivermos
f (x) = lim f (xn ),

n
ou seja, f
n
lim xn
= lim f (xn ),
n
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onde a converg encia de f (xn ) se d a em rela ca o a ` m etrica dN . Vamos mostrar que esta u ltima deni ca o de continuidade e, no caso de espa cos m etricos, equivalente a `s deni co es DC 1, 2 e 3. No caso de espa cos topol ogicos n ao m etricos tal equival encia pode n ao ser v alida. Lembramos o coment ario que zemos na Se ca o 21 que h a espa cos topol ogicos n ao-m etricos nos quais nenhuma seq u encia e convergente, fora as seq u encias eventualmente constantes. Um exemplo e o de um conjunto X n ao cont avel dotado da topologia co-cont avel. Essa e a raiz da diculdade em se estender a deni ca o DCEM 2 para espa cos topol ogicos n ao-m etricos. Prova da equival encia. Vamos supor que f seja cont nua segundo DCEM 2 e provar que f e ent ao e trivial). Ent ao, cont nua segundo DC 3. Seja D M gen erico e n ao-vazio e seja x D (o caso D = como M e um espa co m etrico existe uma seq u encia xn D que converge a x. Pelas hip oteses ent ao, f (x) = lim f (xn ). Como x pode ser qualquer elemento de D e como os pontos f (xn ) s ao elementos Vamos agora supor f cont nua segundo DC 1 e vamos mostrar que ela ent ao o e segundo DCEM 2. Suponha que para x M haja uma seq u encia xn em M convergindo a x segundo dM e suponha que f (xn ) n ao converge a f (x). Ent ao existe um aberto A de N contendo f (x) e tal que f (x n ) n ao est a eventualmente em A. Isso signica que xn n ao est a eventualmente em f 1 (A) (por que?). Como pelas hip oteses f 1 (A) e um aberto e x f 1 (A) (por que?), isso diz que xn n ao converge a x, uma contradi ca o. Logo lim f (xn ) = f (x) e a equival encia est a provada.
n
do conjunto f (D ), isso signica que f D f (D ), o que prova que f e cont nua segundo DC 3.
E. 22.4 Exerc cio. Seja a fun c ao H denida em (22.1). Adotando a topologia usual de tanto na imagem quanto no dom nio de H , exiba seq u encias x n em convergindo a x = 0 tais que lim H (xn ) =

H (0). Continuidade e Converg encia em Espa cos Topol ogicos Gerais
Como observamos acima, a deni ca o de continuidade DCEM 2 n ao pode ser diretamente transposta a espa cos topol ogicos gerais, pois nesses casos ocorrem diculdades especiais concernentes a ` converg encia de seq u encias. Como aprendemos e discutimos na Se ca o 21.4, p agina 986, essas diculdades podem ser superadas com o emprego da no ca o mais geral de rede, como alternativa a `s seq u encias. De fato, e poss vel apresentar mais uma deni ca o do conceito de continuidade, equivalente a `s anteriores, nas mesmas linhas de DCEM 2, mas com a no ca o de rede substituindo a de seq u encia. Para uma melhor compreens ao do que segue, recomendamos uma re-leitura da Se ca o 21.4, p agina 986. Sejam M e N dois espa cos topol ogicos e sejam M e N as topologias em M e N , respectivamente. Seja f : M N uma fun ca o entre esses dois espa cos topol ogicos. Temos a seguinte deni ca o:
DC 4. Uma fun ca o f : M N , como a descrita acima, e cont nua se para todo x M e para toda rede {x , I } em M que tem x como ponto limite na topologia M , a rede {f (x ), I } em N tiver f (x) como ponto limite na topologia N . Note que, acima, as redes {x , I } e {f (x ), I } podem tem outros pontos limite al em de x e f (x), respectivamente, pois M e N n ao s ao necessariamente do tipo Hausdor nas suas respectivas topologias.
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Vamos mostrar que esta u ltima deni ca o de continuidade equivale a `s deni co es DC 1, 2 e 3. Prova da equival encia. Vamos supor que f seja cont nua segundo DC 4 e provar que f e ent ao cont nua segundo DC 3. Seja D M gen erico e n ao-vazio e seja x D (o caso D = e trivial). Ent ao, pela Proposi ca o 21.4, p agina 987, existe uma rede {x , I } em D tem x como ponto limite em M . Pelas hip oteses ent ao, f (x) e ponto limite de {f (x ), I } em N . Como x pode ser qualquer elemento de D e como os pontos f (x ) s ao elementos do conjunto f (D ), isso signica, tamb em pela Proposi ca o 21.4, p agina 987, que f D f (D ), o que prova que f e cont nua segundo DC 3.
Vamos agora supor f cont nua segundo DC 1 e vamos mostrar que ela, ent ao, o e segundo DC 4. Suponha que para x M haja uma rede {x , I } em M que tem x como ponto limite em M e suponha que f (x) n ao e ponto limite de {f (x ), I } em N . Ent ao existe um aberto A de N contendo f (x) e tal que {f (x ), I } n ao est a eventualmente em A. Isso signica que {x , I } n ao est a eventualmente em f 1 (A) (por que?). Como pelas hip oteses f 1 (A) e um aberto e x f 1 (A) (por que?), isso diz que x n ao e ponto limite de {x , I } em M , uma contradi ca o. Logo f (x) e ponto limite de {f (x ), I } em N e a equival encia est a provada.
Cap tulo 23 Elementos da Teoria da Integra c ao

Conte udo
23.1 Coment arios Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998 23.2 A Integra ca o no Sentido de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000 23.2.1 A Integral de Riemann Impr opria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1009 23.2.2 Diferencia ca o e Integra ca o em Espa cos de Banach . . . . . . . . . . . . . . . 1011 23.3 A Integra ca o no Sentido de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016 23.3.1 Fun co es Mensur aveis e Fun co es Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017 23.3.2 A Integral de Lebesgue. Integra ca o em Espa cos Mensur aveis . . . . . . . . . 1023 23.3.3 A Integral de Lebesgue e sua Rela ca o com a de Riemann . . . . . . . . . . . 1032 23.3.4 Teoremas B asicos sobre Integra ca o e Converg encia . . . . . . . . . . . . . . . 1035 23.3.5 Alguns Resultados de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038 23.4 Os Espa cos Lp e Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040 23.4.1 As Desigualdades de H older e de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043 23.4.2 O Teorema de Riesz-Fischer. Completeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047 23.A Demonstra ca o da Proposi ca o 23.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048 23.B Caracteriza co es e Propriedades de Fun co es Mensur aveis . . . . . . . . . . 1049 23.C Prova do Lema 23.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1055 23.D Demonstra ca o de (23.22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056 23.E A Equival encia das Deni co es (23.23) e (23.24) . . . . . . . . . . . . . . . 1057 23.F Prova do Teorema da Converg encia Mon otona . . . . . . . . . . . . . . . . 1059 23.G Prova do Lema de Fatou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060 23.H Prova do Teorema da Converg encia Dominada . . . . . . . . . . . . . . . . 1061 23.I Prova dos Teoremas 23.2 e 23.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062 23.J Prova das Desigualdades de H older e Minkowski . . . . . . . . . . . . . . 1065 23.K Prova do Teorema de Riesz-Fischer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
presentaremos neste cap tulo ingredientes b asicos da chamada teoria da integra ca o, centrada na no ca o de integral de fun co es denidas em espa cos mensur aveis, a integral de Lebesgue sendo uma de suas inst ancias de particular import ancia. Iniciaremos com uma breve digress ao sobre o desenvolvimento hist orico e recordaremos a no ca o de integrabilidade no sentido de Riemann, passando a seguir a ` no ca o mais geral de integra ca o em espa cos de medida. Advertimos o leitor que os assuntos tratados neste cap tulo envolvem por vezes no co es e problemas matematicamente muito sutis, sendo dif cil apresent a-los de modo resumido ou simplicado. Por essa raz ao, optamos por 997
Cap tulo 23
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apresentar certas demonstra co es mais t ecnicas n ao no texto principal, mas nos ap endices que se iniciam a ` p agina 1048. Nossa inten ca o e, antes de tudo, guiar o leitor, apontando-lhe os ingredientes de maior import ancia e de modo a eventualmente motivar seu interesse em um estudo mais aprofundado. Como refer encias gerais para a teoria da medida e da integra ca o, recomendamos [110] (fortemente), e tamb em [95], [74], [109], [41] ou ainda [87, 88]. Um texto cl assico e [53]. Para estas Notas tamb em coletamos material de [59, 60], [58] e de [9].
23.1
Coment arios Preliminares
parte essencial da forma E ca o de todo f sico ou matem atico aprender as no co es b asicas do C alculo, como os conceitos de limite, de derivada e de integral de fun co es. Nos passos iniciais dessa forma ca o e importante dar enfase a m etodos de c alculo de derivadas e integrais de fun co es e, conseq uentemente, e e natural que assim seja, pouco se discute sobre certas sutilezas ocultas por tr as de tais conceitos. A no ca o de integral de uma fun ca o e uma das id eias fundamentais de toda a Matem atica e originou1 2 se no s eculo XVII com os trabalhos de Newton e Leibniz , ainda que tenha ra zes muito mais antigas, remontando pelo menos a Arquimedes3 . Intuitivamente, a integral de uma fun ca o real em um intervalo compacto [a, b] e entendida como a a rea descrita sob o gr aco dessa fun ca o nesse intervalo. Essa no ca o simples e suciente para motivar e sustentar os primeiros passos de qualquer aluno iniciante e, mesmo em um plano hist orico, satisfez as mentes matem aticas at e cerca de meados do s eculo XIX, pois as aplica co es almejadas pela F sica e pela Matem atica de ent ao pouco requeriam al em dessa no ca o intuitiva. Mesmo hoje, pode ser dif cil a um estudante, acostumado com o c alculo de integrais de fun co es elementares, entender que a no ca o de integral envolve quest oes sutis, principalmente pois essas sutilezas envolvem primordialmente a quest ao de caracterizar para quais fun co es o conceito de integral se aplica. Considere-se, por exemplo, as seguintes fun co es: 1, se x for irracional sen (x), se x for transcendente f (x) = , ou f (x) = . (23.1) 0, se x for racional x2 , se x for alg ebrico
Ter ao essas fun co es uma integral em um dado intervalo compacto [a, b]? Como essas fun co es s ao descont nuas em todos os pontos, e f acil reconhecer que a no ca o de integral como area sob o gr aco de uma fun ca o e aqui muito problem atica (o leitor n ao convencido deve tentar desenhar os gr acos dessas fun co es e se perguntar qual a area sob os mesmos).
Na grande maioria das aplica co es com as quais nos acostumamos, fun co es como essas n ao ocorrem, mas sim fun co es cont nuas e sucientemente diferenci aveis, para as quais a no ca o intuitiva de integral dicilmente e problem atica. No entanto, uma s erie de desenvolvimentos te oricos na Matem atica conduziram a ` necessidade de estender a no ca o de integral a classes mais abrangentes de fun co es, como as do exemplo acima. Seria precipitado enumerar neste ponto quais foram precisamente esses desenvolvimentos que pressionaram por um aprofundamento da no ca o de integral, pois para tal uma s erie de
Isaac Newton (1643-1727). Gottfried Wilhelm von Leibniz (1646-1716). 3 Arquimedes de Siracusa (ci. 287 A.C. - ci. 212 A.C.).
2 1
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coment arios e deni co es teria que ser antecipada. Discutiremos isso no devido momento. Mencionamos, por em, que esse avan co foi possibilitado pelo desenvolvimento concomitante da Teoria da Medida, que, como j a discutimos alhures, fundamentou e estendeu no co es como comprimento, a rea, volume etc., de conjuntos. A a rea da Matem atica que surgiu desse desenvolvimento e usualmente conhecida como Teoria da Integra ca o. Um outro avan co importante obtido atrav es da Teoria da Integra ca o foi o seguinte. As no co es de integra ca o que aprendemos nos cursos de C alculo aplicam-se a integrais de fun co es denidas em conjuntos como , n , etc. Uma das conseq u encias mais importantes do desenvolvimento da teoria da integra ca o foi a possibilidade de denir a no ca o de integral mesmo para fun co es denidas em conjuntos mais ex oticos que os supra-citados, tais como conjuntos fractais, conjuntos de curvas, de fun co es e outros.

Esse desenvolvimento relevou-se de grande import ancia para a F sica tamb em. Na Mec anica Qu antica, por exemplo, ocorrem as chamadas integrais funcionais, que s ao integrais de fun co es denidas em conjuntos de curvas cont nuas. Dados dois pontos x e y no espa co, um m etodo importante desenvolvido por Feynman4 permite expressar certas fun co es de Green G(x, y ) de sistemas qu anticos em termos de integrais sobre o conjunto Cx, y de todas as curvas cont nuas no espa co que conectam x a y . Na Teoria Qu antica de Campos, o an alogo das integrais de Feynman e ainda mais abstrato e envolve integrais sobre conjuntos de distribui co es 5 . Como se percebe, tais aplica co es requerem muito mais que denir a no ca o de integral como area ou volume sob um gr aco. Tentativas informais de caracterizar a no ca o de integral s ao t ao antigas quanto o C alculo. Leibniz tentou denir integrais e derivadas a partir da no ca o de innit esimos. A no ca o de innit esimos carece de respaldo matem atico mas, como outras id eias los oco-especulativas infelizes do passado, estende sua perversa inu encia at e o presente, causando em alguns, especialmente em cursos de f sica e engenharia, uma falsa percep ca o de compreens ao da no ca o de integral que impede o entendimento de outros desenvolvimentos. A no ca o de limite, que acabou por expurgar os innit esimos da linguagem matem atica, era praticamente desconhecida dos fundadores do C alculo, tendo sido usada pela primeira 6 vez em 1754 por dAlembert para denir a no ca o moderna de derivada. Um dos primeiros passos importantes no sentido de dotar a no ca o de integral denida de fundamentos mais s olidos foi dado por Riemann7 em 1854, em sua famosa tese de livre-doc encia8 . A motiva ca o de Riemann foi o estudo das s eries de Fourier. Ao estudar condi co es que garantam um r apido decaimento dos coecientes de Fourier de fun co es peri odicas, Riemann deparou-se com a necessidade de caracterizar mais precisamente a no ca o de integrabilidade de fun co es ou, melhor dizendo, de caracterizar quais fun co es podem ser dotadas de uma integral. Um dos problemas com que Riemann se debateu foi demonstrar o que hoje em dia e conhecido como Lema de Riemann-Lebesgue: a arma ca o que o limite
b
4
lim
f (x) sen (x)dx vale zero se f for cont nua por partes. Esse fato e importante para a teoria
a
Richard Phillips Feynman (1918-1988). A formula ca o da Mec anica Qu antica em termos das integrais funcionais de Feynman surgiu em cerca de 1942. 5 Para uma exposi ca o introdut oria sobre a integra ca o funcional de Feynman na Mec anica Qu antica, vide, por exemplo, [99], ou bons livros de Mec anica Qu antica. Para a integra ca o funcional de Feynman-Kac, denida no espa co-tempo Euclidiano, vide e.g. [48] ou [103, 104, 105, 106]. 6 Jean Le Rond dAlembert (1717-1783). 7 Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866). 8 Uber die Darstellbarkeit einer Function durch eine trigonometrische Reihe. Publidada em 1867.
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das s eries de Fourier e sua demonstra ca o (que pode ser acompanhada, por exemplo, em [33]), requer compreender a integral como limite de somas de Riemann (a serem denidas abaixo). A no ca o de integrabilidade de Riemann, que ser a recordada abaixo, e a primeira a ser ensinada em (bons) cursos de C alculo mas, como discutiremos mais adiante, tamb em n ao e plenamente satisfat oria. Para a grande maioria dos prop ositos modernos, a no ca o mais satisfat oria de integrabilidade e a de dessa no Lebesgue, que tamb em apresentaremos adiante. E ca o de integral que emergem os desenvolvimentos mais importantes, na teoria das s eries de Fourier, dos espa cos de Banach e de Hilbert etc. Adiantamos que no caso de fun co es limitadas reais denidas em conjuntos compactos da reta real, as integrais de Riemann e de Lebesgue coincidem. Nesse sentido, a integra ca o de Lebesgue estende a de Riemann. Trataremos disso de modo mais preciso nos Teoremas 23.2 e 23.3, da Se ca o 23.3.3, p agina 1032. Nesse momento e conveniente que encerremos esse palavreado preliminar e elevemos a discuss ao a um n vel mais s olido.
23.2
A Integra c ao no Sentido de Riemann
Na presente ser ao recapitularemos um pouco, mas em um n vel talvez mais avan cado, da teoria da integra ca o de Riemann no intuito de preparar a discuss ao, que lhe seguir a, concernente a no ca o de integral de Lebesgue. Apresentaremos apenas as deni co es e os resultados estruturais mais relevantes. Tendo em vista outras aplica co es (vide, por exemplo, o tratamento do Teorema da Fun ca o Impl cita em espa cos de Banach da Se ca o 17.4, p agina 907), nosso intuito e tamb em o de apresentar a no ca o de integral de Riemann de modo a permitir sua extens ao para fun co es de uma vari avel real assumindo valores em um espa co de Banach. Essa preocupa ca o, ainda que sem maior import ancia para a abordagem da teoria de integra ca o de Lebesgue, sub-jaz boa parte dos tratamento da integra ca o de Riemann que se segue. Por simplicidade, restringiremos nossa discuss ao aqui a fun co es de uma vari avel real. A deni ca o de integral de Riemann e feita inicialmente em intervalos fechados [a, b] nitos, ou seja, com < a < b < . Integrais de Riemann em intervalos n ao-nitos s ao denidas posteriormente (Se ca o 23.2.1, p agina 1009), tomando-se limites de integrais em intervalos nitos, caso esses limites existam. Parti co es Importante para a deni ca o da integral de Riemann e a no ca o de parti ca o de um intervalo compacto [a, b]. Trata-se de um conjunto nito de pontos {x1 , . . . , xn } satisfazendo a = x1 < x2 < < xn1 < xn = b, o n umero n podendo ser arbitr ario, com n 2.
A cada parti ca o P = {x1 , . . . , xn } P([a, b]), com n pontos, est ao associados n 1 intervalos fechados I1 , . . . , In1 , sendo Ik = [xk , xk+1 ]. Denotaremos por |Ik | o comprimento do k - esimo intervalo: |Ik | := xk+1 xk .
O conjunto de todas as parti co es poss veis (com n umero de pontos arbitr ario) de um intervalo compacto [a, b] ser a denotado por P([a, b]), ou simplesmente P, se [a, b] estiver sub-entendido. Uma parti ca o particular ser a denotada por P P([a, b]).
Outra no ca o u til e a de neza de uma parti ca o P, denotada por |P|. Se P = {x1 , . . . , xn } P([a, b])
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denimos |P| := max{|I1 |, . . . , |In1 |}. Assim, |P| e o m aximo comprimento dos intervalos denidos por P em [a, b]. Podemos fazer de P([a, b]) um conjunto dirigido9 , denindo a seguinte rela ca o de ordem parcial: P P se P P . Assim, dizemos que uma parti ca o P e mais na que uma parti ca o P se P for um sub-conjunto de P . Note-se que se P P ent ao |P| |P |. E. 23.1 Exerc cio. Mostre que isso dene uma rela c ao de ordem parcial em P([a, b]) e que isso faz de P([a, b]) um conjunto dirigido. Se P e P s ao duas parti co es de [a, b] dizemos que P e um renamento de P se P P , ou seja, se P P . Se P1 e P2 s ao duas parti co es de [a, b] ent ao e evidente que P1 P2 e um renamento de P1 e de P2 . Dada uma parti ca o P = {x1 , . . . , xn } P([a, b]) com n pontos, podemos associar a ` mesma um conjunto de n 1 pontos distintos = {1 , . . . , n1 }, com a 1 < < n1 b, escolhendo k Ik , k = 1, . . . , n 1, ou seja, escolhendo cada k no k - esimo intervalo da parti ca o P. Se e associado a P da forma descrita acima, denotamos esse fato em s mbolos por P. Considere-se cada par (P, ) e denotemos por X([a, b]) cole ca o formada por todos esses pares (P, ), para todas as parti co es P P([a, b]) e todas os conjuntos poss veis associados a cada P: X([a, b]) := {(P, ) com P P([a, b]) e P} . Tal como P([a, b]), o conjunto X([a, b]) e tamb em um conjunto dirigido se denirmos a rela ca o de ordem (P, ) (P , ) se P P , ou seja, se P P (independentemente de e !). Somas de Riemann. Integrabilidade de Riemann Dada uma fun ca o real limitada f , denida em [a, b], e dado um par (P, ) X([a, b]), com P = {x1 , . . . , xn } e = {1 , . . . , n1 }, k Ik , k = 1, . . . , n 1, distintos, denimos a soma de Riemann de f associada ao par (P, ), denotada por S [(P, ), f ], como S [(P, ), f ] := Vide Figura 23.1. Para f xa, a aplica ca o X([a, b]) (P, ) S [(P, ), f ] e uma rede10 . Podemos, assim, perguntar-nos se essa rede possui pontos de acumula ca o e pontos limite. Notemos que, como e do tipo Hausdor, se essa rede possuir um ponto limite, o mesmo eu nico (pela Proposi ca o 21.5, p agina 987). Essa quest ao nos conduz a ` seguinte deni ca o:

n1 k =1
f (k )|Ik | .
Deni c ao. Integrabilidade de Riemann I. Uma fun ca o limitada f : [a, b] e dita ser integr avel por Riemann no intervalo compacto [a, b] se a rede X([a, b]) (P, ) S [(P, ), f ] possuir um ponto limite S (f ) .

9 10
Para a deni ca o, vide p agina 32. A deni ca o de rede encontra-se a ` p agina 986. Note que X([a, b]) e um conjunto dirigido, pelo comentado acima.
Cap tulo 23
1002/1304
f(x) f( 6) f(5 )
f( 1)
a=x 1
x2
x3
x4
x5
x6
b=x
Figura 23.1: Representa ca o da soma de Riemann de uma fun ca o f no intervalo [a, b] com a parti ca o P = {a = x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , x7 = b}, com os pontos intermedi arios = {1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 }. O k - esimo ret angulo tem altura f (k ) e largura |Ik | = xk+1 xk . A soma das a reas desses ret angulos fornece S [(P, ), f ].
avel por Riemann no intervalo compacto [a, b] o limite S (f ) e denominado Se f : [a, b] for integr integral de Riemann de f em [a, b]. Como e bem conhecido, a integral de Riemann de f em [a, b] e b 11 mais freq uentemente denotada por a f (x) dx, ou seja,
S (f )
f (x) dx .
a
Assim, f : [a, b] e dita ter uma integr avel por Riemann S (f ) um par (P0 , 0 ) X([a, b]) tal que
Para tornar essa deni ca o um pouco mais palp avel, vamos reformul a-la um pouco lembrando a e um deni ca o de ponto limite de uma rede da Se ca o 21.4, p agina 986. Dizemos que S (f ) ponto limite da rede X([a, b]) (P, ) S [(P, ), f ] , se para todo > 0 existir um par (P0 , 0 ) X([a, b]) tal que S [(P, ), f ] pertence ao intervalo aberto (S (f ) , S (f ) + ) para todo par (P, ) X([a, b]) tal que (P, ) (P0 , 0 ).

se para todo
> 0 existir
S [(P, ), f ] S (f ) < para todo par (P, ) tal que (P, )

11
(P0 , 0 ). O n umero S (f ) e denotado por
b a
f (x) dx.
O s mbolo
foi introduzido por Leibniz, sendo uma estiliza ca o da letra S, de soma.
Cap tulo 23
1003/1304
Em palavras, uma fun ca o f e integr avel no sentido de Riemann se o processo de renamento de parti co es, fazendo-as incluir mais e mais pontos com espa camentos cada vez menores, conduzir a um limite u nico das somas de Riemann. A integral de Riemann de f e ent ao esse limite das somas das a reas dos ret angulos descritos na Figura 23.1, para quando as parti co es s ao feitas cada vez mais nas. Integrabilidade de Riemann. Crit erios alternativos Pela Proposi ca o 21.6, p agina 988, a rede X([a, b]) (P, ) S [(P, ), f ] possui um ponto limite se e somente se for uma rede de Cauchy12 . Assim, o crit erio de Integrabilidade de Riemann I pode ser equivalentemente reformulado da seguinte forma:
Deni c ao. Integrabilidade de Riemann I. Uma fun ca o limitada f : [a, b] e dita ser integr avel por Riemann no intervalo compacto [a, b] se a rede X([a, b]) (P, ) S [(P, ), f ] for uma rede de Cauchy, ou seja, se para todo > 0 existir (P , ) tal que S [(P, ), f ] S [(P , ), f ] < para todos P, P com P P e P P e todos , .

Fun co es cont nuas s ao integr aveis por Riemann At e o momento n ao apresentamos exemplos de fun co es integr aveis por Riemann. Vamos agora fechar parcialmente essa lacuna, exibindo uma classe importante de fun co es que satisfazem o crit erio de integrabilidade de Riemann I. Uma vis ao completa de quais fun co es s ao integr aveis por Riemann e fornecida pelo crit erio de Lebesgue, discutido brevemente a ` p agina 1007. Proposi c ao 23.1 Toda fun ca o real cont nua denida em um intervalo compacto [a, b] e integr avel por Riemann. Para a demonstra ca o, necessitamos do seguinte lema: Lema 23.1 Seja f real cont nua denida em um intervalo compacto [a, b]. Seja P = {x 1 , . . . , xn } P([a, b]) uma parti ca o de [a, b] com n pontos a ` qual est ao associados n 1 intervalos fechados I1 , . . . , In1 , com Ik = [xk , xk+1 ]. Se P e um renamento de P, ent ao S [(P, ), f ] S [(P , ), f ] W(f, P) |b a| para quaisquer e , onde W(f, P) := max sup |f (x) f (y )| . (23.2)
k =1, ..., n1
x, y Ik
` parti Prova. A ca o P = {x1 , . . . , xm } P([a, b]), com m pontos, est ao associados m 1 intervalos e a uni ao de, digamos, l fechados I1 , . . . , Im1 , sendo Ik = [xk , xk+1 ]. Como P P , o intervalo I1
12
Isso e sempre verdade se f assume valores em um espa co m etrico completo.
Cap tulo 23
1004/1304
intervalos de P : I1 = I1 Il . Assim, |I1 | =

l
a=1
|Ia | e
l
f (1 )|I1 | o que evidentemente implica

l l
a=1
f (a )|Ia | =
a=1
f (1 ) f (a ) |Ia | ,
f (1 )|I1 |
a=1
f (a )|Ia |
a=1
f (1 ) f (a ) |Ia | =
x, y I1
sup |f (x) f (y )|
a=1
|I a |
x, y I1
sup |f (x) f (y )|
|I1 | W(f, P) |I1 | .
Na segunda desigualdade usamos simplesmente o fato que cada a pertence a I1 . Como o mesmo racioc nio aplica-se aos demais sub-intervalos de P, segue imediatamente a validade de (23.2). Prova da Proposi c ao 23.1. Por um teorema bem conhecido, toda fun ca o cont nua f denida em um intervalo compacto [a, b] e uniformemente cont nua, ou seja, para todo > 0 existe > 0 tal que |f (y ) f (x)| < sempre que x e y encontrem-se ambos em algum sub-intervalo de [a, b] que tenha largura menor que . Fixado um > 0, escolhamos uma parti ca o P tal que |P | < . Seja P um renamento de P Todos os intervalos de P t em largura menor ou igual a e isso implica W(f, P ) < . Assim, o Lema 23.1 diz-nos que S [(P , ), f ] S [(P, ), f ] W(f, P ) |b a| |b a| . Com isso vemos que o crit erio I de integrabilidade de Riemann e satisfeito, que e o que quer amos demonstrar. O seguinte corol ario e imediato e sua prova e deixada como exerc cio. Corol ario 23.1 Toda fun ca o real cont nua por partes13 denida em um intervalo compacto [a, b] e integr avel por Riemann. Esse fato e importante, pois a grande parte, se n ao a totalidade, das fun co es encontradas na pr atica das ci encias naturais e da engenharia e formada por fun co es cont nuas ou cont nuas por partes. No Exerc cio E. 23.5, p agina 1007, adiante, exibimos um exemplo de uma fun ca o que n ao e cont nua por partes mas e integr avel por Riemann. Fun co es com valores em espa cos de Banach. Integrabilidade de Riemann
13
Para a deni ca o geral de continuidade por partes, vide p agina 992.
Cap tulo 23
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At e o momento tratamos apenas de caracterizar a no ca o de integral de Riemann para fun co es denidas em conjuntos compactos [a, b] assumindo valores reais. O estudante e convidado a constatar, no entanto, que as constru co es acima (incluindo a Proposi ca o 23.1) permanecem inalteradas se as fun co es consideradas assumirem valores em espa cos de Banach. Se B e um espa co de Banach e f : [a, b] B e uma fun ca o assumindo valores em B, a soma de Riemann de f associada ao par (P, ) e analogamente denida por S [(P, ), f ] := Temos, assim: Deni c ao. Integrabilidade de Riemann para espa cos de Banach. Seja B um espa co de Banach com norma B . Uma fun ca o limitada f : [a, b] B e dita ser integr avel por Riemann no intervalo compacto [a, b] se a rede X([a, b]) (P, ) S [(P, ), f ] B for uma rede de Cauchy, ou seja, se para todo > 0 existir P tal que S [(P, ), f ] S [(P , ), f ] < para todo P com P P.
B n1 k =1
f (k )|Ik | B.
(23.3)
Tem-se, analogamente, a importante Proposi c ao 23.2 Toda fun ca o cont nua denida em um intervalo compacto [a, b] e assumindo valores em um espa co de Banach e integr avel por Riemann. A demonstra ca o repete os mesmos passos da demonstra ca o da Proposi ca o 23.1 se substituirmos os m odulos das fun co es e das somas de Riemann por normas em espa cos de Banach. Alguns desenvolvimentos sobre a integra ca o e diferencia ca o de fun co es assumindo valores em espa cos de Banach ser ao apresentados na Se ca o 23.2.2, p agina 1011. Somas de Darboux Os crit erios de integrabilidade que apresentamos acima s ao essencialmente aqueles apresentados por Riemann em 1854. Da maneira como os formulamos, podemos aplic a-los para denir a no ca o de mas que integral (de Riemann) mesmo para fun co es denidas em intervalos compactos [a, b] assumam valores em espa cos de Banach. Uma desvantagem dos crit erios de integrabilidade acima e a de fazerem o uso da no ca o de rede e pontos limite de redes, que talvez n ao sejam intuitivas para todos. Felizmente, no caso de fun co es reais, h a uma outra caracteriza ca o da no ca o de integrabilidade 14 de Riemann, devida a Darboux , que e mais transparente e prescinde dessas no co es. Trataremos disso agora.
Dada uma fun ca o real limitada f , denida em [a, b] e dada uma parti ca o P P([a, b]), com P = {x1 , . . . , xn }, denimos as somas de Darboux (inferior e superior) de f no intervalo [a, b], associadas a ` P por Di [P, f ] :=
n1 k =1 y Ik
inf f (y )
|Ik |
Ds [P, f ] :=
n1 k =1
sup f (y )
y Ik
|I k | ,
(23.4)
respectivamente. Vide Figura 23.2.

14
Jean Gaston Darboux (1842-1917). O trabalho de Darboux sobre a integral de Riemann data de 1875.
Cap tulo 23
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f(x) sup f(y)

y
6
f(x)
inf f(y)
y 6
sup f(y) inf f(y)

y
1
y 1
a=x 1
x2
x3
x4
x5
x6
b=x
a=x 1
x2
x3
x4
x5
x6
b=x
Figura 23.2: Representa ca o das somas de Darboux da mesma fun ca o e da mesma parti ca o da Fig. 23.1. A soma das a reas dos ret angulos a ` esquerda fornece Di [P, f ] e a soma das a reas dos ret angulos a ` direita fornece Ds [P, f ]. evidente pela deni E ca o que Di [P, f ] Ds [P, f ] para qualquer parti ca o P. Fora isso, tem-se tamb em os fatos compreendidos nos seguintes exerc cios: co es P e P P([a, b]) com P P tem-se E. 23.2 Exerc cio. Mostre que para quaisquer parti Di [P, f ] Di [P , f ] e Ds [P, f ] Ds [P , f ]. Sugere-se provar isso por indu c ao no n umero de pontos da parti c ao. co es P e P P([a, b]) tem-se Di [P, f ] Ds [P , f ]. E. 23.3 Exerc cio. Mostre que para quaisquer parti E. 23.4 Exerc cio. Mostre que para quaisquer parti co es P e P P([a, b]) com P P tem-se Ds [P , f ] Di [P , f ] Ds [P, f ] Di [P, f ]. Sugest ao: isso segue dos dois exerc cios anteriores. O exerc cio E. 23.2 sugere a seguinte deni ca o. Denimos as integrais de Darboux (inferior e superior) de f no intervalo [a, b] por
b b
f (x) dx :=
a
sup
PP([a, b])
Di [P, f ]
e
a
f (x) dx :=
PP([a, b])
inf
Ds [P, f ] ,
respectivamente. O fato estabelecido no exerc cio E. 23.3 acima que Di [P, f ] Ds [P , f ] para quaisquer parti co es P e P P([a, b]) implica (por que?)
b a b
f (x) dx
f (x) dx .
a
Tudo isso sugere a seguinte deni ca o. Deni c ao. Integrabilidade de Riemann II. Uma fun ca o limitada f e dita ser integr avel por Riemann no intervalo compacto [a, b] se
b f (x) dx a b f (x) dx. a
Nesse caso a integral de Riemann de f
Cap tulo 23
1007/1304
no intervalo [a, b] e denida por

b b b
f (x) dx =
a a
f (x) dx =
a
f (x) dx .
Sobre a rela ca o entre as deni co es I e II, acima, tem-se o seguinte: Proposi c ao 23.3 Se uma fun ca o real f e integr avel no sentido da deni ca o I ent ao tamb em o e no sentido da deni ca o II, e vice-versa. Por ser bastante t ecnica e sem relev ancia especial para o que segue, apresentamos a demonstra ca o dessa proposi ca o n ao aqui, mas no Ap endice 23.A, p agina 1048. Crit erio de Lebesgue para integrabilidade de Riemann H a uma caracteriza ca o da integrabilidade de Riemann, devida a Lebesgue, que permite precisar quais fun co es s ao integr aveis no sentido de Riemann: Crit erio de Lebesgue para integrabilidade de Riemann. Uma fun ca o limitada f : [a, b] e integr avel no sentido de Riemann se e somente se for cont nua quase em toda parte (em rela ca o a ` medida de Lebesgue), ou seja, se a cole ca o de pontos onde f e descont nua tiver medida de Lebesgue nula.
N ao apresentaremos a demonstra ca o desse fato aqui (vide [59]). Uma conseq u encia desse crit erio (que tamb em pode ser obtida por meios mais diretos, como vimos acima) e que toda fun ca o limitada e cont nua por partes15 e integr avel no sentido de Riemann. curioso e relevante observar tamb E em que n ao s ao apenas as fun co es cont nuas por partes que s ao integr aveis no sentido de Riemann. O seguinte exerc cio ilustra isso. umeros racionais r na forma r = p/q , supondo p e q E. 23.5 Exerc cio-desao. Aqui vamos designar n primos entre si. Seja a seguinte fun c ao: 1 p 1 + , se x = for racional q q f (x) = . 1, se x for irracional
Mostre que f e cont nua em x se x for irracional mas que f e descont nua em x se x for racional. Sugest ao: lembre que se x e irracional, ent ao para toda seq u encia p n /qn de racionais que aproxima x tem-se que qn para n .
Como os racionais t em medida de Lebesgue zero, segue pelo crit erio de Lebesgue que f e integr avel de b b Riemann. Prove diretamente da deni c ao que a f (x) dx = a f (x) dx = b a para todos a < b. Note que
b f (x) dx a
o fato que
=ba e evidente, a diculdade est a em provar que
b f (x) dx a
= b a.
Deci encias da integral de Riemann

15
Lembremos: uma fun ca o e dita ser cont nua por partes se for descont nua apenas em um n umero nito de pontos.
Cap tulo 23
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As no co es de fun ca o integr avel no sentido de Riemann e de integral de Riemann que apresentamos acima s ao a base de todo o C alculo elementar e delas se extrai uma s erie de conseq u encias bem conhecidas e que n ao repetiremos aqui, tais como a linearidade da integral, o teorema fundamental do c alculo, m etodos de integra ca o (como a integra ca o por partes) etc. Para uma ampla exposi ca o, vide e.g. [87]-[88]. A integral de Riemann, por em, possui algumas deci encias que ilustraremos abaixo. Essas deci encias conduziram a ` procura de uma no ca o mais forte de integrabilidade, da qual falaremos posteriormente. Seja [a, b], a < b, um intervalo compacto e considere-se a seguinte fun ca o D : [a, b] 0, se x for racional D (x) = . 1, se x for irracional
b b
: (23.5)
Ser a essa fun ca o integr avel em [a, b] sentido de Riemann? A resposta e n ao, pois como facilmente se constata, D (x) dx = 0
a
mas
a
D (x) dx = b a,
j a que, para qualquer sub-intervalo Ik = [xk , xk+1 ] de qualquer parti ca o de [a, b] teremos
y Ik
inf D (y ) = 0
mas
sup D (y ) = 1 ,
y Ik
pois Ik sempre conter a n umeros racionais e irracionais. Assim, aprendemos que h a fun co es limitadas que n ao s ao integr aveis no sentido de Riemann. Esse exemplo, por em, ilustra um outro problema de conseq u encias piores. Seja o conjunto Q = [a, b] de todos os racionais do intervalo [a, b]. Como esse conjunto e cont avel, podemos represent a-lo como Q = {r1 , r2 , r3 , r4 , . . .} = {rk , k }, onde k rk Q e uma contagem de Q. Seja denida agora a seguinte seq u encia de fun co es: 0, se x {r1 , . . . , rn } Dn (x) = . 1, de outra forma

f E acil ver que para todo x [a, b] tem-se D (x) = lim Dn (x), onde D est a denida em (23.5). n Cada fun ca o Dn e integr avel no sentido de Riemann, pois e cont nua por partes, sendo descont nua b apenas nos pontos do conjunto nito {r1 , . . . , rn }. E muito f acil ver que a Dn (x) dx = b a e assim,
b b n
lim
pois a fun ca o D (x) = lim Dn (x) n ao e integr avel no sentido de Riemann.

n
Dn (x) dx = b a. Entretanto, trocar a integral pelo limite
lim Dn (x) dx n ao faz sentido,
A li ca o que se aprende disso e que a integra ca o de Riemann n ao pode ser sempre cambiada com o limite pontual de fun co es16 . Esse e um fato desagrad avel, que impede manipula co es onde gostar amos de poder trocar de ordem integrais e limites. O problema reside no fato de o crit erio de integra ca o
16 A troca de ordem de integrais de Riemann e limites de seq u encias de fun co es e permitida, por em, se o limite for uniforme.
Cap tulo 23
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de Riemann n ao ser sucientemente ex vel de modo a permitir integrar um conjunto sucientemente grande de fun co es ou, melhor dizendo, o conjunto das fun co es integr aveis no sentido de Riemann n ao e grande o suciente. Como vimos no crit erio de Lebesgue, s o s ao integr aveis no sentido de Riemann as fun co es que s ao cont nuas quase em toda parte. Esse conjunto, que exclui fun co es como D , acaba sendo pequeno demais para dar liberdade a certas manipula co es de interesse. E. 23.6 Exerc cio. Por que D n ao e cont nua quase em toda parte? Para responder isso, mostre que D n ao e cont nua em nenhum ponto. Sugest ao: recorde que todo x irracional pode ser aproximado por uma seq u encia de racionais e que todo x racional pode ser aproximado por uma seq u encia de irracionais. Mostre ent ao que para qualquer x existem seq u encias xn com lim xn = x, mas com lim D (xn ) = D (x).
n n
Um outro problema, de outra natureza, diz respeito a ` propriedade de completeza da cole ca o das fun co es integr aveis por Riemann. Tais conjuntos n ao formam espa cos m etricos completos em rela ca o a ` b e muito importante, m etricas como d1 (f, g ) = a |f (x) g (x)|dx. Como a propriedade de completeza faz-se necess ario aumentar o conjunto de fun co es integr aveis para obter essa propriedade. De fato, como veremos, o conjunto de fun co es integr aveis no sentido de Lebesgue e completo e esse fato e importante na teoria dos espa cos de Hilbert e de Banach.
23.2.1
A Integral de Riemann Impr opria

Vamos aqui tratar de denir a integral de Riemann impr opria em toda a reta real
f (x) dx de uma fun ca o f denida
. De maneira intuitiva, essa integral deve ser denida como o limite de integrais
f (x) dx tomando a indo a e b indo a de diversas formas, sem afetar o resultado.

e uma fun ca o integr avel por Uma possibilidade provis oria seria a seguinte deni ca o. Se f : Riemann em cada intervalo [a, b], poder amos denir a integral de Riemann impr opria de f por
A
f (x) dx :=
lim
f (x) dx ,
A A
(23.6)
caso o limite exista. A deni ca o provis oria (23.6) apresenta, por em, um problema que requer alguns coment arios. Em certos casos, pode ocorrer que o limite lim
A2 A
f (x) dx exista, mas n ao, por exemplo,

A A A
o limite lim 0 mas lim
f (x) dx, ou outros. Tal e o caso da fun ca o f (x) = x. Tem-se aqui que lim
A A2
x dx =
A
x dx diverge.
A
Por causa disso e insatisfat orio tomar (23.6) como deni ca o das integrais de Riemann impr oprias. prudente elaborar uma deni E ca o mais conservadora e que leve em conta o que pode acontecer em todos as integrais em intervalos [a, b] quando a e b , independentemente. Isso e feito da seguinte forma. Denotemos por C a cole ca o de todos os intervalos nitos [a, b] . Notando que os intervalos [a, b] podem ser ordenados por inclus ao, percebemos facilmente que C e um conjunto dirigido (vide
Cap tulo 23
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deni ca o a ` p agina 32). Seja f : C dada por

uma fun ca o xa, integr avel por Riemann em cada intervalo [a, b]. A aplica ca o
b
F[a, b] :=
a
f (x) dx
(23.7)
ca o a uma rede e bem denido (a no ca o de rede, limites forma uma rede. O conceito de limite em rela de redes e suas propriedades foram estudadas na Se ca o 21.4, p agina 986). Isso nos permite estabelecer a deni ca o precisa de integral de Riemann impr opria. Dizemos, que uma fun ca o f : , integr avel por Riemann em cada intervalo [a, b], possui uma integral de Riemann impr opria se a rede F[a, b] , [a, b] C possuir um ponto limite (o qual ser au nico, pois e um espa co Hausdor na topologia usual. Vide Proposi ca o 21.5, p agina 987).

Assim, f possui uma integral de Riemann impr opria se

b [a, b]C
lim F[a, b] =
[a, b]C
lim
f (x) dx
a
existir, o limite acima sendo o da rede, com os intervalos ordenados por inclus ao. Se f tiver essa propriedade, denimos a integral de Riemann impr opria de f por
b
f (x) dx :=
[a, b]C
lim F[a, b] =
[a, b]C
lim
f (x) dx .
a
Assim, f : , integr avel por Riemann em cada intervalo nito, e dita ter uma integral de Riemann impr opria F se para todo > 0 existir um intervalo [A, B ] C tal que

Para tornar essa deni ca o um pouco mais palp avel, vamos reformul a-la um pouco lembrando a deni ca o de ponto limite de uma rede da Se ca o 21.4, p agina 986. Dizemos que F e um ponto limite da rede F[a, b] , [a, b] C, se para todo > 0 existir um intervalo [A, B ] tal que F[a, b] (F , F + ) para todo [a, b] [A, B ].
f (x) dx F
<

para todo [a, b] [A, B ], [a, b] C. O n umero F e denotado por

A a
f (x)dx.
a a
De maneira an aloga denem-se as integrais de Riemann impr oprias a
f (x) dx e
f (x) dx, para
, nito, como os limites lim
f (x) dx e lim
a
f (x) dx, respectivamente, caso existam.

A
e a fun ca o f (x) = x2 sen ex , que n ao e , desde que o limite da integral exista! Um exemplo limitada para x +. Como facilmente se v e com a mudan ca de vari aveis u = ex ,
Notemos en passant, que na deni ca o da integral de Riemann em intervalos nitos [a, b], que apresentamos na Se ca o 23.2, p agina 1000, faz-se necess ario supor que a fun ca o f seja limitada. Para a deni ca o da integral de Riemann impr opria f (x) dx isso n ao e necess ario, e f pode divergir em
3
x2 sen ex
dx =
1 3
sen (u) du = . u 6
Cap tulo 23
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Au ltima igualdade pode ser obtida pelo m etodo dos res duos. Um outro exemplo do mesmo tipo ea fun ca o x cos(x4 ), que n ao e limitada mas a x cos(x4 )dx < para qualquer a nito. * No sentido da deni ca o acima, a fun ca o f (x) = x n ao possui uma integral de Riemann impr opria
A2
bem denida pois, como observamos, limites como lim
uma integral de Riemann impr opria bem denida vale, obviamente, a express ao (23.6) e para elas vale tamb em 2
A A
x dx divergem. Para fun co es que possuem

A
f (x) dx =
b
lim
f (x) dx =
A
lim
f (x) dx
A
etc.
ou seja, o limite de a f (x) dx pode ser tomado com a indo a e b indo a de diversas formas, sem afetar o resultado. Para iniciarmos a discuss ao precisamos de deni co es adequadas das no co es de deriva ca o e integra ca o (de Riemann) de fun co es entre espa cos de Banach.
23.2.2
Diferencia c ao e Integra c ao em Espa cos de Banach
Vamos na presente se ca o (cuja leitura e dispens avel para o desenvolvimento da teoria de integra ca o de Lebesgue que se lhe segue) aprofundar um pouco mais a teoria da integra ca o de fun co es com valores em espa cos de Banach no sentido de reproduzir, nesse contexto geral, alguns dos resultados b asicos do 17 C alculo Diferencial e Integral . A no ca o de integral de Riemann para fun co es de uma vari avel real com valores em um espa co de Banach foi apresentada na Se ca o 23.2, em especial a ` p agina 1004. Nosso principal prop osito agora e demonstrar o Teorema do Valor M edio e obter outros resultados preparat orios para a demonstra ca o do Teorema da Fun ca o Impl cita, tratado na Se ca o 17.4, p agina 907. O primeiro passo e apresentar a no ca o geral de diferencia ca o de fun co es entre espa cos de Banach. Aplica co es diferenci aveis em espa cos de Banach. A derivada de Fr echet Sejam M e N dois espa cos de Banach. Seja M um aberto em M e g : M N uma aplica ca o (n aonecessariamente linear). Dizemos que g e diferenci avel em um ponto x M se existir uma aplica ca o linear limitada Gx : M N tal que
y 0
lim
g (x + y ) g (x) Gx y = 0, y M
ou seja,
y 0
lim
g (x + y ) g (x) Gx y y M
= 0.
Se g e diferenci avel em x, ou seja, se um tal Gx existir, ent ao e unicamente denido. De fato, suponhamos que exista H : M N linear e limitado tal que
y 0
17
lim
g (x + y ) g (x) Hy y M
= 0.
Seguiremos proximamente a exposi ca o de [60].
Cap tulo 23
1012/1304
Seja v M com v (H Gx )v
= 1 e seja y M tal que lim = lim (H Gx )y y M

N
y 0
y = v . Ent ao, y M
y 0
= lim
[g (x + y ) g (x) Gx y [g (x + y ) g (x) Hy y [g (x + y ) g (x) Gx y y M

N M
y 0
lim = 0.
y 0
+ lim
y 0
[g (x + y ) g (x) Hy y M
Logo, H Gx anula-se em todo vetor norma 1 e, portanto, anula-se em todo M.

O estudante pode facilmente convencer-se que a deni ca o acima corresponde a ` no ca o bem-conhecida n m de diferenciabilidade de fun co es de . O operador linear limitado Gx pode ser interpretado como a melhor aproxima ca o linear a ` fun ca o g na vizinhan ca de x. Se g e diferenci avel em todo ponto x do aberto M e se a aplica ca o M 1 cont nua em norma, dizemos que g e uma aplica ca o de classe C . x Gx B(M, N) for
Para manter uma familiaridade notacional, denotaremos os operadores lineares limitados G x denidos acima por (Dg )(x) ou mesmo por g (x). O operador linear limitado (Dg )(x) representa, assim, a derivada de g no ponto x, tamb em denominada derivada de Fr echet18 de g em x. e diferenci avel no ponto x de acordo com a deni c ao acima ent ao E. 23.7 Exerc cio. Mostre que se g e tamb em cont nua em x. Diferencia c ao e integra c ao de fun co es de uma vari avel real De particular interesse e o caso em que M = reta real. Aqui, tem-se o seguinte:
e M = (a, b)
, um intervalo aberto nito da
Proposi c ao 23.4 Seja N um espa co de Banach e seja g : [a, b] N uma fun ca o cont nua. Seja G : [a, b] N denida por
x
G(x) :=
a
g (t)dt ,
x [a, b] .
(23.8)
Ent ao G e diferenci avel em todo intervalo (a, b) e (DG)(x) G (x) = g (x). Prova. Pela deni ca o da integral de Riemann e evidente que
t2 t3 t3
g (t) dt +
t1
18
g (t) dt =
t2 t1
g (t) dt
(23.9)
Maurice Ren e Fr echet (1878-1973).
Cap tulo 23
1013/1304
tamb para todos t1 , t2 , t3 [a, b]. E em f acil ver que

b b
g (t) dt
a N
g (t)
a
dt
n1 k =1
(23.10)
pois para as somas de Riemann (23.3) tem-se S [(P, ), g ]
g (k )
|Ik | , o que implica
(23.10), tomando-se os limites. De (23.10) obtem-se trivialmente a estimativa

b
g (t) dt
a N
|b a| max g (t)
t[a, b]
(23.11)
que usaremos logo abaixo. Seja G denida em (23.8). Tem-se por (23.9) que G(x + y ) G(x) =
x+y x
g (t)dt para todo x, y (a, b) com x + y (a, b). Logo,

x+y
G(x + y ) G(x) g (x)y = Assim, por (23.11), G(x + y ) G(x) g (x)y donde segue que lim G(x + y ) G(x) g (x)y |y |
N N
g (t) g (x) dt .
|y |
t[x, x+y ]
max
g (t) g (x)
y 0
y 0 t[x, x+y ]
lim
max
g (t) g (x)
continuidade
0.
Isso provou que G e diferenci avel em todo x (a, b) com (DG)(x) G (x) = g (x). Na demonstra ca o do Teorema do Valor M edio faremos uso do lema a seguir (cujo enunciado e demonstra ca o foram extra dos de [60]). O estudante deve cuidadosamente observar que, ao contr ario do que uma primeira impress ao pode sugerir, esse lema n ao e conseq u encia da Proposi ca o 23.4. Lema 23.2 Seja N um espa co de Banach e f : [a, b] N cont nua e diferenci avel em todo (a, b) mas de modo que f (x) = 0 para todo x (a, b). Ent ao f e constante. Prova.19 Sejam s e t (a, b), arbitr arios, com s < t. Desejamos mostrar que f (s) = f (t). Como s e t s ao arbitr arios e f e cont nua, isso implica que f e constante em todo intervalo fechado [a, b]. Vamos denir uma seq u encia de intervalos (sn , tn ) (s, t), n , satisfazendo
(sn , tn ) (sn1 , tn1 )

19
|tn sn | = 2n |t s|
De [60].
Cap tulo 23
1014/1304
Em palavras, quebramos a cada passo o intervalo (sn1 , tn1 ) ao meio e escolhemos (sn , tn ) como claro por essa escolha que sendo a metade na qual a varia ca o de f em norma foi maior. E f (sn1 ) f (tn1 ) f (sn1 ) f sn1 + tn1 2 + f sn1 + tn1 2 f (tn1 )
dados da seguinte forma: (s0 , t0 ) = (s, t) e para n 1, tn1 tn1 tn1 , caso f (sn1 ) f sn1 + f (tn1 ) f sn1 + sn1 , sn1 + 2 2 2 (sn , tn ) := sn1 +tn1 tn1 tn1 , tn1 , caso f sn1 + f (tn1 ) f (sn1 ) f sn1 + 2 2 2
2 f (sn ) f (tn ) e, portanto, tem-se para todo n
, 2n f (sn ) f (tn ) . (23.12)
f (s) f (t)
Pela constru ca o, sn e uma seq u encia n ao-decrescente e limitada superiormente por t, enquanto que t n e uma seq u encia n ao-crescente e limitada inferiormente por s. Assim, ambas convergem a pontos no intervalo [s, t]. Como, por em, |tn sn | = 2n |t s|, segue que ambas as seq u encias sn e tn convergem e a um mesmo ponto [s, t]. Fora isso, e tamb em claro que [sn , tn ] para todo n.
Pela hip otese, vale f ( ) = 0. Pela deni ca o de f , isso signica que para todo > 0 existe > 0 tal que f (x) f ( ) /|x | < sempre que |x | . Como sn e tn convergem a , podemos escolher n grande o suciente de modo que |sn | e |tn | . Teremos, assim, para tais ns, f (sn ) f (tn ) f (sn ) f ( ) + f ( ) f (tn ) f (sn ) f (tn ) |sn | + | tn | . Como [sn , tn ] para todo n, segue que |sn | + | tn | = |tn sn | = 2n |t s|. Logo, obtivemos 2n |t s| . Voltando a (23.12) isso implica f (s) f (t) 2n f (sn ) f (tn ) |t s|. Como > 0 e arbitr ario, segue disso que f (s) f (t) = 0, completando a prova. Com esse lema e com a Proposi ca o 23.4 a prova do Teorema do Valor M edio torna-se elementar.
O Teorema do Valor M edio Teorema 23.1 (Teorema do Valor M edio) Sejam M e N espa cos de Banach e M M um conjunto aberto e conexo de M. Seja g : M N cont nua e diferenci avel. Ent ao, para todos x, y M vale
1
g (x) g (y ) = assim como a estimativa onde Kx, y := max g (tx + (1 t)y ) .

t[0, 1]
g ( x + (1 )y ) d
N
(x y ) ,
g (x) g (y )
Kx, y x y
Cap tulo 23
1015/1304
Prova. Para x, y M xos, seja h : [0, 1] N denida por h(t) := g (tx + (1 t)y ). Pela regra da cadeia, h (t) = g (tx + (1 t)y )(x y ). Dena-se tamb em
t
H (t) :=
0
g ( x + (1 )y )(x y ) d ,
t [0, 1] .
Pela Proposi ca o 23.4, H e diferenci avel e H (t) = g (tx + (1 t)y )(x y ). Assim, H (t) = h (t), o que implica, pelo Lema 23.2, que a diferen ca H (t) h(t) e constante para todo t [0, 1]. Como H (0) = 0, segue que H (t) h(t) = h(0) = g (y ) para todo t [0, 1]. Para t = 1 essa igualdade ca H (1) h(1) = g (y ) e como h(1) = g (x) conclu mos que
1
g (x) g (y ) = Usando (23.11), segue disso que g (x) g (y )

N
g ( x + (1 )y )(x y ) d .
max g (tx + (1 t)y )(x y )

t[0, 1]
t[0, 1]
max g (tx + (1 t)y )
(x y )
o que completa a demonstra ca o. Derivadas parciais Sejam X e Y dois espa cos normados com normas X e Y , respectivamente. Podemos fazer do produto cartesiano X Y = {(x, y ), x X, y Y} um espa co vetorial normado declarando as opera co es de soma e produto por escalares por 1 (x1 , y1 ) + 2 (x2 , y2 ) := (1 x1 + 2 x2 , 1 y1 + 2 y2 ) e denindo a norma (x, y ) XY := x X + y Y . Mais que isso, se X e Y forem espa cos de Banach em rela ca o a `s suas respectivas normas, e f acil constatar que X Y tamb em o e em rela ca o a norma (x, y ) XY . E. 23.8 Exerc cio. Prove que XY e de fato uma norma e que X Y e um espa co de Banach em rela c ao ` a mesma se X e Y o forem em rela c ao ` as suas respectivas normas. Para distinguirmos a estrutura de espa co vetorial de X Y denida acima, denotaremos os vetores x (x, y ) X Y como vetores-coluna: y . Denamos as proje co es X : X Y X e Y : X Y Y por X x y := x , Y x y := y ,
respectivamente, e denamos X : X X Y e Y : Y X Y por X x := x 0 , Y y := 0 y ,
um exerc respectivamente. E cio elementar (mas importante) mostrar que X , Y , X e Y s ao lineares e cont nuas se dotarmos X, Y e X Y das topologias das normas X , Y e XY , respectivamente. igualmente elementar constatar que E X X =
Y Y =
X X + Y Y =
XY
(23.13)
Cap tulo 23
1016/1304
Seja Z um terceiro espa co de Banach com norma Z . Para A X e B B dois abertos convexos, seja F : A B Z uma fun ca o cont nua e diferenci avel, sendo F : A B Z sua derivada. Para cada (x, y ) A B a express ao F (x, y ) dene um operador linear e cont nuo X Y Z. Para y xo em B podemos considerar tamb em a fun ca o A x F (x, y ), assim como para x xo em A podemos considerar a fun ca o B y F (x, y ). Se essas fun co es forem diferenci aveis denotaremos suas derivadas por D1 F e D2 F , respectivamente. Note-se que D1 F e uma aplica ca o linear X Z e D2 F e uma aplica ca o linear Y Z. Vamos mostrar que se F existe ent ao essas duas fun co es s ao tamb em diferenci aveis e vamos estabelecer rela co es entre D1 F , D2 F e F . De fato, da exist encia de F sabemos que F (x + a, y + b) F (x, y ) = F (x, y ) a + R(a, b) , b com lim R(a, b) Z = 0. (a, b) XY
(a, b)0
para todos (a, b) X Y. Em particular, para b = 0 teremos F (x + a, y ) F (x, y ) = F (x, y ) a + R(a, 0) , b com
XY a0 X,
lim
R(a, 0) Z = 0, (a, 0) XY
ou seja, escrevendo R(a, 0) R(a) e lembrando que (a, 0) F (x + a, y ) F (x, y ) = F (x, y ) X a + R(a) , o que nos permite concluir que
= a
tem-se lim R(a) Z = 0, a X
com
a0
D1 F (x, y ) = F (x, y )X . Analogamente, podemos concluir que D2 F (x, y ) = F (x, y )Y . Dessas express oes extrai-se facilmente a continuidade de D1 F (x, y ) e D2 F (x, y ) como fun co es de (x, y ) A B . Da u ltima das rela co es em (23.13) obtemos F (x, y ) = D1 F (x, y ) X + D2 F (x, y ) Y . As u ltimas tr es express oes valem para todo (x, y ) A B . (23.14)
D1 F e D2 F denem as derivadas parciais de F em rela ca o a seu primeiro e segundo argumentos, respectivamente.
23.3
A Integra c ao no Sentido de Lebesgue
A presente se ca o e dedicada a ` teoria da integra ca o de fun co es denidas em espa cos mensur aveis. A 20 no ca o de integra ca o da qual trataremos foi introduzida por Lebesgue entre 1901 e 1902 e redescoberta
O trabalho de Lebesgue sobre a teoria da integra ca o, intitulado Int egrale, longueur, aire foi apresentado como disserta ca o a ` Universidade de Nancy em 1902.
20
Cap tulo 23
1017/1304
independentemente por Young21 dois anos mais tarde. A teoria de integra ca o introduzida por Lebesgue representa uma importante extens ao da teoria de integra ca o de Riemann e desde cedo encontrou aplica co es em diversas a reas da Matem atica (como, para car em um u nico exemplo, na teoria das s eries de Fourier), com reexos tamb em na F sica. A teoria da integra ca o de Lebesgue faz amplo uso de no co es da teoria da medida e necessita, em particular, da no ca o de fun ca o mensur avel, que iremos discutir antes de passarmos a ` deni ca o geral da integral de Lebesgue propriamente dita.
23.3.1
Fun co es Mensur aveis e Fun co es Simples
Comecemos com uma deni ca o que ser a amplamente empregada no que segue, a de fun ca o caracter stica de um conjunto. A fun c ao caracter stica de um conjunto Seja M e um conjunto n ao-vazio e A M . A fun ca o A : M
denida por
A (x) :=
1, se x A 0, se x A
e denominada fun ca o caracter stica do conjunto A, ou fun ca o indicatriz do conjunto A. ao-vazio e A, B M . Mostre que E. 23.9 Exerc cio. Seja M um conjunto n A (x)B (x) = AB (x) , x M . (23.15)
Fun co es mensur aveis. Deni c ao e coment arios Apresentemos uma importante deni ca o, a de fun ca o mensur avel. Sejam (M, M) e (N, N) dois espa cos mensur aveis, sendo M e N dois conjuntos n ao-vazios e M (M ) e N (N ) - algebras em M e N , respectivamente.

Uma fun ca o f : M N dita ser uma fun ca o mensur avel em rela ca o a `s - algebras M e N, ou [M, N]-mensur avel, se f 1 (A) M para todo A N, ou seja, se a pr e-imagem de todo conjunto mensur avel segundo N for um conjunto mensur avel segundo M. O estudante deve comparar essa deni ca o com a deni ca o de fun ca o cont nua DC 1, p agina 990. Devido ao seu seu papel preponderante na teoria da integra ca o (de Lebesgue), vamos primeiro estudar algumas das propriedades b asicas das fun co es mensur aveis, especialmente das fun co es num ericas, ou seja, aquelas cuja imagem est a em ou em .

A primeira propriedade elementar e bastante geral: se (M1 , M1 ), (M2 , M2 ) e (M3 , M3 ) s ao tr es espa cos mensur aveis e se f : M1 M2 e g : M2 M3 s ao duas fun co es mensur aveis (f sendo
21
William Henry Young (1863-1942).
Cap tulo 23
1018/1304
[M1 , M2 ]-mensur avel e g sendo [M2 , M3 ]-mensur avel) ent ao g f : M1 M3 e mensur avel em rela ca o a M1 e M3 (ou seja, [M1 , M3 ]-mensur avel). A prova e imediata pela deni ca o. Dado um espa co mensur avel (M, M) estaremos, como dissemos, primordialmente interessados em fun co es f : M . Qual - algebra adotar em ? As duas possibilidades mais importantes s ao a 22 - algebra de Lebesgue ML , dos conjuntos mensur aveis pela medida de Lebesgue L , e a - algebra de Borel23 M[ ] que, por deni ca o, e a menor - algebra que contem a topologia usual da reta . A - algebra de Borel foi estudada no Cap tulo 18 (vide especialmente a p agina 924). Vimos na Se ca o 20.1.1, p agina 957, que M[ ] ML .

Para a grande maioria dos prop ositos da teoria da integra ca o e suciente considerar em a a lgebra de Borel M[ ]. Assim, dado um espa co mensur avel (M, M) estaremos interessados em fun co es f : M , dotando da - algebra de Borel M[ ].

Os conjuntos que comp oe M[ ] s ao denominados conjuntos Borelianos. Que conjuntos s ao estes? Recordando o que aprendemos nos cap tulos supra-citados, todos os conjuntos abertos ou fechados de (na topologia usual ) s ao Borelianos. S ao tamb em Borelianos intervalos semi-abertos como [a, b) ou (a, b], assim como uni oes cont aveis dos mesmos e seus complementos.

H a em , al em dos intervalos semi-abertos, outros conjuntos Borelianos que n ao s ao nem abertos nem fechados. O conjunto dos racionais, , e Boreliano, pois = r {r }, uma uni ao cont avel de conjuntos Borelianos {r } (que contem apenas um ponto e s ao Borelianos por serem fechados). O conjunto dos irracionais e Boreliano por ser o complemento de , que e Boreliano. Analogamente o conjunto dos n umeros reais alg ebricos e Boreliano, assim como o conjunto dos n umeros reais transcendentes. Generalizando o racioc nio, todo conjunto nito ou cont avel de e Boreliano e seu complemento tamb em.

Se f : M e mensur avel em rela ca o a `s - algebras M e M[ ], f dita ser uma fun ca o Boreliana. Se f : M e mensur avel em rela ca o a `s - algebras M e ML , f dita ser mensur avel de Lebesgue. Como M[ ] ML , toda fun ca o mensur avel de Lebesgue e Boreliana. Que fun co es s ao Borelianas? E dif cil dar uma descri ca o geral, mas no caso importante de fun co es f : onde adotamos M[ ] como a - algebra tanto do dom nio quando da imagem, e relativamente f acil provar que toda fun ca o cont nua e Boreliana. A prova e apresentada no Ap endice 23.B, p agina 1049, quando tratarmos de fun co es mensur aveis entre espa cos topol ogicos.

S ao tamb em Borelianas as fun co es cont nuas por partes, ou seja, aquelas que possuem um n umero nito de descontinuidades. H a ainda outras fun co es que s ao Borelianas mas que n ao s ao nem cont nuas nem cont nuas por parte. Exemplos s ao as fun co es de (23.1). E. 23.10 Exerc cio. Justique! Um exemplo de uma fun ca o n ao-mensur avel, mais especicamente, de uma fun ca o f : que n ao e Boreliana, e a fun ca o caracter stica de um conjunto n ao-mensur avel (ou n ao Boreliano), como a fun ca o caracter stica V (x) do conjunto de Vitali V que introduzimos no Cap tulo 19 (vide especialmente a p agina 939). Fun co es n ao-mensur aveis s ao praticamente desconsideradas na teoria da integra ca o.

22 23
Henri L eon Lebesgue (1875-1941). F elix Edouard Justin Emile Borel (1871-1956).
Cap tulo 23
1019/1304
No Ap endice 23.B, p agina 1049, estuda-se com mais profundidade a no ca o de fun ca o mensur avel. Para os nossos prop ositos, o principal resultado que l a obtemos e o seguinte: Proposi c ao 23.5 Se (M, M) e um espa co de medida, ent ao o conjunto de todas as fun co es f : M que sejam [M, M[ ]]-mensur aveis forma uma a lgebra real. Mais precisamente, se f : M e g : M s ao ambas [M, M[ ]]-mensur aveis, ent ao

1. Para todos ,
vale que f + g e [M, M[ ]]-mensur avel.

2. O produto f g e [M, M[ ]]-mensur avel.
Fun co es mensur aveis complexas Uma fun ca o f : M e [M, M[ ]]-mensur avel se e somente se suas partes real e imagin aria forem [M, M[ ]]-mensur aveis. Isso e demonstrado nas Proposi co es 23.14 e 23.15, das p aginas 1054 e seguintes.

Usando a Proposi ca o 23.5 e f acil ver que o conjunto de todas as fun co es complexas mensur aveis e tamb em uma a lgebra complexa. Vide Proposi ca o 23.16, p agina 1055. Fun co es denidas por sups e inf s Se {fn } e uma seq u encia de fun co es denidas em M assumindo valores em sup fn , inf fn , lim sup fn e lim inf fn s ao denidas para cada x M por
, ent ao as fun co es
sup fn (x) := sup (fn (x)) ,

n n
inf fn (x) := inf (fn (x)) ,

n n
lim sup fn (x) := lim sup (fn (x)) ,

n n
lim inf fn (x) := lim inf (fn (x)) .

n n
Se (M, M) for um espa co de medida e as fun co es fn forem todas [M, M[ ]]-mensur aveis, ent ao todas as fun co es denidas acima s ao tamb em [M, M[ ]]-mensur aveis.

Por exemplo, para provar que a fun ca o f := sup fn e mensur avel, notamos que para qualquer a
((a, )) =
n=1
1 fn ((a, )).
E. 23.11 Exerc cio. Certo? Sugest ao: Se c ao 1.1.4, p agina 43.
Cap tulo 23
1020/1304
1 Pela Proposi ca o 23.10, p agina 1051, cada conjunto fn ((a, )) pertence a M, portanto, a uni ao 1 acima tamb em, pois e uma uni ao cont avel. Logo, f ((a, )) M para todo a e, novamente pela Proposi ca o 23.10, isso implica que f e [M, M[ ]]-mensur avel.

Analogamente, prova-se que f := inf fn e [M, M[ ]]-mensur avel, pois nesse caso
((, a)) =
n=1
1 ((, a)). fn
Para o caso de f = lim sup fn , notamos que lim sup fn = inf sup fn . Pelo argumentado acima, cada
n n nm n
avel e assim o e seu nmo para todo m. Finalmente, o caso da fun ca o sup fn e [M, M[ ]]-mensur
m1 nm
lim inf fn e an alogo.
Partes positiva e negativa de uma fun c ao Para f : M
f + (x) :=
, denimos f (x), se f (x) 0, 0, se f (x) < 0,
f (x) :=
f (x), se f (x) 0, 0, se f (x) > 0,
claro que f + (x) 0 e f+ e denominada parte positiva de f e f e denominada parte negativa de f . E f que f (x) 0 para todo x. E acil ver que f + (x) = e, conseq uentemente, igualmente f E acil ver que f = f+ f e |f | = f + + f . f (x) = f (x)F (x) F = {x M | f (x) 0} . (23.16) f (x) + |f (x)| 2 e f (x) = f (x) + |f (x)| 2
f + (x) = f (x)F + (x) sendo que F + = {x M | f (x) 0}
e e
Se f e mensur avel, F + e F s ao conjuntos mensur aveis, por serem as pr e-imagens por f dos Borelianos [0, ) e (, 0], respectivamente. Assim, as fun co es caracter sticas F s ao mensur aveis. Como o produto de duas fun co es mensur aveis e mensur avel (Proposi ca o 23.5), conclu mos de (23.16) que f + e f s ao fun co es mensur aveis. Da , como |f | = f + + f , segue tamb em que |f | e mensur avel, pois ea soma de duas fun co es mensur aveis (novamente, Proposi ca o 23.5). A representa c ao normal Se M e um conjunto n ao-vazio, dizemos que uma fun ca o real ou complexa f : M , ou f : M possui uma representa ca o normal se para algum m existirem n umeros 1 , . . . , m ,

Cap tulo 23
1021/1304
n ao necessariamente distintos, e conjuntos B1 , . . . , Bm tais que Bi Bj = para i = j , que M = B1 Bm e que

m
f (x) =
k =1
k Bk (x)
(23.17)
A soma do lado direito de (23.17) e dita ser uma representa ca o normal de f . Note que nem toda fun ca o f possui uma representa ca o normal. Al em disso, se f possui uma representa ca o normal esta n ao e necessariamente u nica: podemos dividir alguns dos conjuntos Bk em sub-conjuntos disjuntos menores e obter uma nova representa ca o normal. Ou podemos tomar a uni ao de conjuntos B k com valores iguais de k e obter uma nova representa ca o normal. importante notar que se f admite uma representa E ca o normal, ent ao f assume um n umero nito de valores (certo?). Veremos que essa e uma condi ca o necess aria e suciente para que uma fun ca o f possua uma representa ca o normal. Fun co es simples Se M e um conjunto n ao-vazio, uma fun ca o s : M , ou s : M , e dita ser elementar ou simples se assumir apenas um n umero nito de valores, ou seja, se sua imagem for (s) = {s 1 , . . . , sn }, para algum n , com si = sj para i = j , sendo que cada sk e um elemento de ou de , conforme o caso. Se s e simples e (s) = {s1 , . . . , sn }, dena-se os conjuntos Ak M por Ak = s1 (sk ), ou seja, Ak e a pr e-imagem de sk por s:

bastante evidente que Ai Aj = para i = j , que M = A1 An e que E

n
Ak = {x M | s(x) = sk }.
s(x) =
k =1
sk Ak (x) .
(23.18)
Vemos com isso que toda fun ca o simples possui pelo menos uma representa ca o normal. Uma representa ca o normal como a de (23.18), na qual as constantes sk s ao todas distintas, e dita ser uma representa ca o normal curta da fun ca o simples s. O leitor poder a facilmente convencer-se que a representa ca o normal curta de uma fun ca o simples eu nica. Um ponto importante e a seguinte observa ca o: uma fun ca o simples e mensur avel (em rela ca o a uma - algebra M denida em M ) se e somente se cada Ak acima for um conjunto mensur avel (ou seja Ak M). A prova e evidente e dispens avel. A algebra das fun co es simples As fun co es simples formam uma a lgebra. As fun co es simples e mensur aveis tamb em formam uma a lgebra. A prova dessas arma co es e bem simples e deixada ao leitor. O pr oximo exerc cio e mais detalhado quanto a `s propriedades alg ebricas das fun co es simples. E. 23.12 Exerc cio (f acil). Se s e r s ao fun co es simples denidas em M com representa co es normais
n m
s(x) =
k =1
sk Ak (x)
r (x) =
l=1
rl Bl (x)
Cap tulo 23
1022/1304
mostre que r (x)s(x) =
k =1 l=1
sk rl Ak Bl (x) .
Isso segue facilmente da identidade A B = AB . Para qualquer n umero tem-se, obviamente,

n
s(x) =
k =1
sk Ak (x) .
Por m, mostre que r (x) + s(x) =
k =1 l=1
(sk + rl ) Ak Bl (x) .
(23.19)
Para provar isso, voc e dever a usar os fatos que A1 An = M e que B1 Bm = M , sendo ambas uni oes de conjuntos disjuntos, para mostrar que
n m
1 =
k =1
Ak (x)
1 =
l=1
Bl (x) .
Disso, segue facilmente, usando a identidade A B = AB , que

m n
Ak (x) =
l=1
Ak Bl (x)
Bl (x) =
k =1
Bl Al (x) ,
e disso, segue facilmente (23.19). Fun co es mensur aveis e fun co es simples Toda fun ca o real n ao-negativa, mensur avel por Lebesgue ou Boreliana, pode ser aproximada por fun co es simples. Mais precisamente temos o seguinte lema (de [58]) que, embora um tanto t ecnico, revela uma rela ca o subjacente entre fun co es mensur aveis em geral e fun co es simples mensur aveis. Lema 23.3 Se M e um espa co de medida com uma - algebra M, toda fun ca o f : M n ao-negativa e Boreliana (ou mensur avel por Lebesgue) e o limite de uma seq u encia mon otona n ao-decrescente de fun co es simples mensur aveis e n ao-negativas. Se f for tamb em limitada, a converg encia e at e mesmo uniforme.
A prova encontra-se no Ap endice 23.C, p agina 1055. O Lema 23.3 tem o seguinte Corol ario 23.2 Se M e um espa co de medida com uma - algebra M, toda fun ca o f : M seja Boreliana e o limite de uma seq u encia de fun co es simples mensur aveis.
que
Prova. A diferen ca com rela ca o ao Lema 23.3 e que f n ao e necessariamente n ao-negativa. Pelo que + observamos, por em, f = f f , sendo ambas f n ao-negativas e Borelianas. A elas, portanto, aplica-se o Lema 23.3, o que encerra a prova.
Cap tulo 23
1023/1304
23.3.2
A Integral de Lebesgue. Integra c ao em Espa cos Mensur aveis
Passamos agora a ` empreitada de denir o conceito de integral de Lebesgue em espa cos mensur aveis. O processo segue v arias etapas sucessivas, iniciando com a deni ca o de integral de fun co es simples mensur aveis, que ser ao usadas para denir a integral de fun co es positivas mensur aveis e assim por diante. Integra c ao de fun co es simples Seja agora M um espa co mensur avel com uma - algebra M, na qual est a denida uma medida . Se s e uma fun ca o simples e n ao-negativa (ou seja, se s(x) 0 para todo x), M-mensur avel e com n representa ca o normal curta s(x) = k=1 sk Ak (x), a integral de s em M com respeito a ` medida e denida por
n M
s d
s(x) d(x) :=
M
k=1 sk =0
sk (Ak ) .
(23.20)
Observa co es. 1. Note-se que na soma a ` direita na express ao (23.20) exclui-se os valores de k para os quais s k = 0. Para tais valores de k pode eventualmente valer (Ak ) = . Se convencionarmos que 0 = 0, podemos reescrever a deni ca o acima de forma mais simplicada como
n M
s d
s(x) d(x) :=
M k =1
sk (Ak ) .
Para simplicar a nota ca o, essa conven ca o 0 = 0 e adotada por muitos autores e nos juntaremos a eles nestas Notas. Observemos tamb em que a soma do lado esquerdo pode valer , caso (Ak ) = para algum k com sk > 0. 2. Na deni ca o (23.20) usamos a representa ca o normal curta da fun ca o s, mas isso n ao e necess ario pois qualquer representa ca o normal de s pode ser usada com id entico resultado. De fato, sejam
p q
s(x) =
k =1
k Bk (x)
s(x) =
l=1
l Cl (x)
(23.21)
duas representa co es normais de s, com Bi Bj = para i = j , com M = B1 Bp e igualmente Ci Cj = para i = j , com M = C1 Cq . Ent ao,
p q
k (Bk ) =
k =1 l=1
l (Cl ) .
(23.22)
A prova de (23.22) e apresentada no Ap endice 23.D, p agina 1056. A validade de (23.22) mostra que a deni ca o de integral de uma fun ca o simples dada acima e intr nseca e n ao depende da particular representa ca o normal adotada.
Cap tulo 23
1024/1304
Uma fun ca o simples (n ao necessariamente positiva) e M-mensur avel s, com uma representa ca o normal s(x) = n s ( x ), e dita ser -integr a vel se ( A ) < para todo k com s = 0. Observek k k =1 k Ak se que para os valores de k para os quais sk = 0 n ao estamos impedidos de ter (Ak ) = . Para uma tal fun ca o denimos igualmente
n M n
s d
s(x) d(x) :=
M
k=1 sk =0
sk (Ak ) =
k =1
sk (Ak ) . s d < .
A deni ca o de integral de fun co es simples que empreendemos acima e o primeiro passo da deni ca o mais geral de integral de fun co es em espa cos mensur aveis. Antes de prosseguirmos, fa camos alguns coment arios de esclarecimento sobre as deni co es acima. Alguns esclarecimentos O estudante deve reparar nos cuidados tomados nas deni co es acima: s o denimos a no ca o de integral para fun co es simples e mensur aveis que sejam ou n ao-negativas ou integr aveis. Ao denirmos a integral de fun co es simples n ao-negativas permitimos ter (Ak ) = para algum k com sk > 0. Aqui, a condi ca o de s ser n ao-negativa e importante para evitar o aparecimento de somas to tipo , que n ao est ao denidas. Isso seria o caso de uma fun ca o simples como s(x) = +2, se x (1, ) . 1, se x (, 1]
Na u ltima igualdade usamos a conven ca o 0 = 0. Note que para s integr avel,
teremos s dL = +2L ((1, )) + (0)L ((, 1]) = +2L ((1, )) = . Para as fun co es simples integr aveis tais problemas n ao ocorrem j a que os termos sk (Ak ) s ao nitos (positivos ou negativos). De fato, para fun co es simples integr aveis s o se ter a (Ak ) = se sk = 0 e nesse caso convenciona-se sk (Ak ) = 0. O seguinte exemplo ilustra isso: com rela ca o a ` medida de Lebesgue a fun ca o simples
Essa fun ca o e mensur avel de Lebesgue. Por em, para a medida de Lebesgue L , a integral dessa fun ca o s dL = +2L ((1, )) + (1)L ((, 1]) n ao est a denida, pois L ((1, )) = e L ((, 1]) = e n ao temos como denir a diferen ca +2L ((1, )) + (1)L ((, 1]). J a para a fun ca o simples e mensur avel +2, se x (1, ) s(x) = 0, se x (, 1]
s(x) = e mensur avel e integr avel e

M
+2, se x (1, 4) 0, se x (1, 4)
s dL = +2L ((1, 4)) + (0)L ( \ (1, 4)) = 2 3 + 0 = 2 3 = 6.
Integrais indenidas de fun co es simples Se s e simples mensur avel n ao-negativa ou s e simples mensur avel e integr avel e se E M com E M, denimos
n
s d :=
E M
s E d =
k =1
sk (Ak E ) .
Cap tulo 23
1025/1304
Au ltima igualdade segue de s(x)E (x) =

n k =1
sk Ak (x)E (x)
(23.15)
k =1
sk Ak E (x), de onde extrai-se
que
M
sE d =
k =1
sk (Ak E ) , como desejamos. As integrais
s d s ao por vezes denominadas

E
integrais denidas da fun ca o simples s. Propriedades elementares da integra c ao de fun co es simples As seguintes propriedades das integrais de fun co es simples s ao v alidas e podem ser facilmente vericadas: (s) d =
E E
s d , sa d + sb d ,
E
(sa + sb ) d =
E E
s1 d
s2 d
E
se
s1 (x) s2 (x),
x E .
Acima, s, sa e sb s ao fun co es simples, integr aveis e complexas quaisquer e s ao fun co es simples, integr aveis e reais quaisquer. Medidas denidas pela integral de fun co es simples n ao-negativas
, constante. s 1 e s2
O seguinte resultado (de [110]), que tem interesse por si s o, ser a usado mais adiante, por exemplo quando demonstrarmos o Teorema da Converg encia Mon otona, Teorema 23.4, p agina 1035. Lema 23.4 Seja M n ao-vazio, M uma - algebra de M na qual denimos uma medida . Seja s uma fun ca o simples, n ao-negativa e [M, M[ ]]-mensur avel e integr avel. Para E M dena-se
s (E ) :=
E
s d =
M
s E d .
Ent ao s e uma medida em M.
Prova. Em primeiro lugar, note-se que s () = 0, pois e identicamente nula. Como s e n ao-negativa, s (E ) 0 para todo E M.
Seja uma representa ca o normal de s = n e mensur avel). k =1 sk Ak (com Ak M para todo k , pois s n Teremos para cada E M, s (E ) = k=1 sk (Ak E ). Se E = m=1 Em e uma uni ao disjunta e cont avel com Em M para todo m, vale que Ak E = m=1 (Ak Em ), tamb em uma uni ao disjunta e cont avel de elementos de M. Logo, como e uma medida, vale que (Ak E ) = Ak
m=1
Em
m=1
(Ak Em )
m=1
(Ak Em ).
Cap tulo 23
1026/1304
Assim, s
m=1 n
Em
=
k =1 m=1
sk Ak s (Em ) .
m=1
Em
k =1 m=1
sk (Ak Em ) =
m=1 k =1
sk (Ak Em )
Isso provou que s e -aditiva e, portanto, e uma medida. E. 23.13 Exerc cio. O que justica a troca de ordem das somas feita na demonstra c ao acima? Integra c ao de fun co es mensur aveis. A integral de Lebesgue Como acima, seja M n ao-vazio, M uma - algebra de M na qual denimos uma medida . Seja f : M + uma fun ca o n ao-negativa e mensur avel. Denotaremos por S (f ) a cole ca o de todas as fun co es simples, mensur aveis, n ao-negativas e menores ou iguais a f :
S (f ) := {s : M
|s e simples, mensur avel e 0 s(x) f (x) para todo x M } .
O Lema 23.3 nos ensinou que S (f ) e n ao-vazio e que h a at e mesmo seq u encias em S (f ) que convergem a f . Denimos ent ao para E M com E M, f d :=
E
sup
sS (f ) E
s d .
(23.23)
Essa express ao dene a integral de Lebesgue da fun ca o f sobre o conjunto E em respeito a ` medida . A deni ca o acima foi introduzida por Lebesgue como substituto a ` deni ca o de integral devida a Riemann. Discutiremos suas virtudes mais adiante. Note que a deni ca o acima e bastante geral, no sentido de n ao ser especicado o que e o conjunto M nem a medida . Por ora, a deni ca o acima limita-se a fun co es n ao-negativas f . Logo mostraremos como essa deni ca o pode ser estendida para fun co es que podem ser negativas ou complexas. Se fn e uma seq u encia mon otona n ao-decrescente de fun co es simples mensur aveis de S (f ) que converge a f (que tal existe, garante-nos o Lema 23.3) e poss vel mostrar que f d =
E n
lim
fn d .
E
(23.24)
A express ao (23.24) pode ser tomada como deni ca o alternativa equivalente de E f d e, de fato, alguns autores assim o fazem. A equival encia das duas deni co es e demonstrada no Ap endice 23.E, p agina 1057. Seu estudo e dispens avel em uma primeira leitura. A integra c ao de Lebesgue e conjuntos de medida zero Dentre as propriedades da integral denida acima, a seguinte observa ca o ter a um papel importante a desempenhar.
Cap tulo 23
1027/1304
Proposi c ao 23.6 Seja (M, M) um espa co de medida e seja f : M + uma fun ca o [M, M[ ]]mensur avel tal que E f d = 0 para algum E M. Ent ao f = 0 -q.t.p. em E .

Prova. Seja En = {x M | f (x) > 1/n} E = {x E | f (x) > 1/n}. Pela Proposi ca o 23.10 da p agina 1 1 ca o simples n En e 1051, tem-se En M. E claro pela deni ca o de En que f n En . Portanto, a fun um elemento de S (f ) e, pela deni ca o (23.23) da integral de Lebesgue, segue que 0 =
E
f d
1 1 En d = (En ) , n n
n=1
ou seja, (En ) = 0 para todo n . Note-se agora que {x E | f (x) > 0} = ({x E | f (x) > 0}) n=1 (En ) = 0, provando que f = 0 -q.t.p em E . Fun co es integr aveis
En . Logo,
Como acima, seja M n ao-vazio, M uma - algebra de M na qual denimos uma medida . Seja f : M uma fun ca o mensur avel. f e dita ser integr avel em M se
|f | d < .
Como |f | = f + + f , sendo ambas f n ao-negativas e mensur aveis, segue que M f + d < e f d < . Com isso, e como f = f + f , sendo ambas f n ao-negativas, e natural denir M f d :=
M M
f + d
f d .
M
As integrais do lado direito s ao nitas e, portanto, sua diferen ca est a bem denida. Propriedades elementares da integra c ao As seguintes propriedades das integrais de fun co es integr aveis s ao v alidas e podem ser facilmente vericadas: (f ) d =
E E
f d , fa d + fb d ,
E
(23.25) (23.26) x E . , constante.
(fa + fb ) d =
E E
f1 d
f2 d
E
se
f1 (x) f2 (x),
(23.27)
Acima, f , fa , fb , f1 e f2 s ao fun co es integr aveis reais quaisquer e
E. 23.14 Exerc cio (recomendado a quem deseja testar se est a realmente acompanhando a exposi ca o). Demonstre as propriedades elementares acima.
Cap tulo 23
1028/1304
Uma outra propriedade relevante de demonstra ca o simples e a seguinte se f : M
for integr avel, (23.28)
f d
|f | d .
Isso segue das seguintes linhas: f d

E
=
E
f + d f + d +
f d f d =
f + d +
E E
f d
=
E
(f + + f ) d
E
=
E
|f | d .
Fun co es complexas integr aveis Caso f seja uma fun ca o complexa, f : M dita ser integr avel em M se
, procede-se de forma semelhante. Como antes, f e
|f | d < .
Denotemos por Re(f ) e Im(f ) as partes real e imagin aria de f . Como |f | = |Re(f )|2 + |Im(f )|2 e mensur avel pela Proposi ca o 23.14, p agina 1054, e claro que |Re(f )| |f |, |Im(f )| |f | e, de (23.27), segue que |Re(f )| d |f | d < e
M
|Im(f )| d
|f | d < .
(23.29)
Com isso, tanto Re(f ) quanto Im(f ) s ao fun co es reais e integr aveis e podemos aplicar a deni ca o acima e escrever Re(f ) d =
M M
(Re(f ))+ d (Im(f ))+ d
(Re(f )) d ,
M
Im(f ) d =
M M
(Im(f )) d .
M
Com isso, e natural denir a integral de f por f d :=

M M
Re(f ) d + i
M
Im(f ) d (Re(f )) d + i
M M
=
M
(Re(f ))+ d
(Im(f ))+ d
(Im(f )) d . (23.30)
M
Todos os quatro termos acima s ao nitos e a soma dos mesmos e, portanto, bem denida.
Cap tulo 23
1029/1304
Chegamos dessa forma ao prop osito de denir a no ca o de integral para fun co es mensur aveis e integr aveis, reais ou complexas. Recapitulando, nossos passos foram 1) denir a integral de fun co es simples n ao-negativas e integr aveis; 2) denir a integral de fun co es reais, mensur aveis e n ao-negativas a partir da integral de fun co es simples; 3) denir a integral de fun co es reais e integr aveis a partir da integral de fun co es reais, mensur aveis e n ao-negativas ; 4) denir a integral de fun co es complexas e integr aveis a partir da integral de suas partes real e imagin aria. Propriedades elementares da integra c ao de fun co es complexas As seguintes propriedades das integrais de fun co es integr aveis s ao v alidas e podem ser facilmente vericadas: (f ) d =
E E
f d , fa d + fb d ,
E
(23.31) (23.32)
(fa + fb ) d =
E E
Acima, f , fa e fb s ao fun co es integr aveis e complexas quaisquer e , constante. E. 23.15 Exerc cio (recomendado a quem deseja testar se est a realmente acompanhando a exposi ca o). Demonstre as propriedades elementares acima. Sugest ao: use a deni c ao (23.24). A desigualdade (23.28) se deixa generalizar para fun co es integr aveis complexas, mas a prova e mas engenhosa: se f : M for integr avel, ent ao
f d
|f | d .
(23.33)
Para provar isso, notemos que, pela Proposi ca o 23.14, p agina 1054, |f | = (Re(f ))2 + (Im(f ))2 e avel se Re(f ) e Im(f ) o forem. Fora isso, j a vimos acima que Re(f ) e Im(f ) s ao [M, M[ ]]-mensur integr aveis se f o for. A integral E f d e um n umero complexo e, portanto, pode ser escrito na forma polar
f d = ei
E E
f d .
A fun ca o g := ei f e mensur avel e integr avel, como facilmente se v e. Temos que Re(g ) d + i
E E E
Im(g ) d =
E
g d =
E E
ei f d
(23.31)
ei
E E
f d =
E
f d 0 .
Como
f d e um n umero real, segue que Re(g ) d =

E E
Im(g ) d = 0 e que |Re(g )| d
Re(g ) d 0. Logo,
E
f d =
E
Re(g ) d
(23.28) E
(23.29)
|g | d =
|f | d ,
completando a prova de (23.33). Os conjuntos Lp (M, d)
Cap tulo 23
1030/1304
Antes de passarmos a exemplos, vamos rapidamente introduzir uma nota ca o importante. Se (M, M) e um espa co mensur avel e e uma medida em M , denotaremos o conjunto das fun co es integr aveis em M em rela ca o a ` medida por L1 (M, d): L1 (M, d) := f :M
f e [M, M[ ]]-mensur avel e
|f | d <
Muito importantes s ao tamb em os espa cos Lp (M, d), denidos por Lp (M, d) := f :M
f e [M, M[ ]]-mensur avel e
|f |p d <
onde p, em princ pio, e um n umero real positivo p > 0. Os espa cos Lp (M, d) com p 1 ser ao discutidos com mais detalhe adiante. Exemplos. Integra c ao com a medida delta de Dirac Vamos a alguns exemplos ilustrativos. Considere M = medida delta de Dirac denida no item 2 da p agina 942.
, M=
( ) e = x0 para x0

, a
Seja s(x) uma fun ca o simples denida em
com forma normal s(x) =

k =1
sk Ak (x). Vamos supor
claro que s(x0 ) = sk0 . Teremos tamb que x0 Ak0 . E em pela deni ca o (19.2), p agina 942,
n
s dx0 =
sk x0 (Ak ) = sk0 = s(x0 ) .

k =1
(23.34)
Se f : e mensur avel, e fn e uma seq u encia de fun co es simples que converge a f , teremos obviamente que fn (x0 ) f (x0 ) e, por (23.34), fn dx0 = fn (x0 ). Assim, por (23.24), segue que

f dx0 = f (x0 ) .
(23.35)
O estudante deve constatar que essa express ao corresponde precisamente a ` bem conhecida propriedade

f (x) (x x0 )dx = f (x0 )
que comummente se associa em textos de F sica a ` fun ca o delta de Dirac. Nota para os estudantes mais avan cados. Al em da medida delta de Dirac existe tamb em a distribui ca o delta de Dirac. Ainda que muito semelhantes, esses objetos s ao distintos matematicamente: o primeiro e uma medida, o segundo e uma distribui ca o, ou seja, um funcional linear cont nuo em um certo espa co de Fr echet de fun co es innitamente diferenci aveis (e que decaem r apido o suciente no innito). Com a medida delta de Dirac podemos integrar qualquer fun ca o, como em (23.35). Com a distribui ca o delta de Dirac podemos integrar fun co es innitamente diferenci aveis (e que decaem r apido o suciente no innito). Essa aparente limita ca o e compensada pelo fato de se poder falar em derivadas da distribui ca o delta de Dirac, mas n ao da medida delta de Dirac.
Cap tulo 23
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Exemplos. Integra c ao com a medida de contagem. Rela c ao com os espa cos

Seja M = {m1 , . . . , mn } um conjunto nito e seja M = (M ). Toda fun ca o f : M e simples e mensur avel em rela ca o a M e M[ ] (por que?). Seja c a medida de contagem em M , que foi introduzida a ` p agina 942. Tem-se que
f dc =
M k =1
f (mk ) . . Se f :

Seja M = simples ent ao
, M =
( ) e seja c a medida de contagem em
e uma fun ca o
f dc =
M
k =1
f (k ) .
Uma fun ca o f :
e c -integr avel se |f | dc =
k =1
|f (k )| < ,
k =1 k =1
e sua integral e f dc =
M
f (k ) . f (k ) e convergente (por ser uma s erie
Observe que o fato de erie k =1 |f (k )| < implica que a s absolutamente som avel. Vide os bons livros de C alculo).
co es feitas acima. E. 23.16 Exerc cio. Demonstre todas as arma O estudante pode convencer-se com o apresentado acima que o conjunto L1 ( , dc ) das fun co es f : integr aveis em rela ca o a ` medida de contagem c coincide com o conjunto de seq u encias 1 que introduzimos na Se ca o 16.4.1, p agina 852. Os conjuntos Lp ( , dc ) coincidem com os conjuntos de seq u encias p , tamb em l a introduzidos.

Exemplos. A integral de Lebesgue em

Essa fun ca o, apesar de divergir para x 0, e um elemento de L1 ( e integr avel em 0.
Um outro importante exemplo e aquele no qual tomamos M = , M = M[ ], a - algebra dos conjuntos Borelianos de e = L , a medida de Lebesgue. O conjunto L1 ( , L ) de fun co es x2 2 1 integr aveis inclui fun co es cont nuas que decaem rapidamente no innito, tais como e , (1 + x ) etc. O conjunto L1 ( , L ) inclui fun co es que n ao s ao limitadas. Um exemplo a se ter em mente e o da fun ca o 1 |x| , 0 < |x| 1 f (x) = 0, x = 0 ou |x| > 1

, L ), pois a singularidade 1/
|x|
Cap tulo 23
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E. 23.17 Exerc cio. Mostre isso! Um tanto surpreendentemente, L1 ( , L ) tamb em contem fun co es n ao-limitadas, mas que s ao limitadas em qualquer regi ao nita. Um exemplo interessante e o da fun ca o 1 n, para x em cada intervalo n, n + 3 , n 1 , n f (x) = 0, de outra forma ,
ou seja,
f (x) = claro que f n E ao e limitada em todo
n=1
n [n, n+ 1 ) (x) . n3
, mas e limitada em qualquer regi ao nita. Tem-se, por em, |f | dL =

n=1
1 < n2
e, portanto, f L1 (
, L ).
E. 23.18 Exerc cio. Mostre isso! E. 23.19 Exerc cio. fun co es limitadas. Construa exemplos an alogos de elementos de L p (
, L ), p 1, que n ao s ao
23.3.3
A Integral de Lebesgue e sua Rela c ao com a de Riemann
Uma vez desenvolvidos os ingredientes b asicos da teoria de integra ca o de Lebesgue, voltemo-nos brevemente a ` quest ao de estabelecer sua rela ca o com a integra ca o de Riemann. As integrais de Riemann e Lebesgue em intervalos compactos Tratemos primeiramente de fun co es denidas em conjuntos compactos da reta real. Vale a seguinte arma ca o: Teorema 23.2 Seja f : [a, b] uma fun ca o Boreliana e limitada. Ent ao, se f for integr avel no sentido de Riemann, f e tamb em integr avel no sentido de Lebesgue (para a integral de Lebesgue em [a, b]) e as duas integrais s ao id enticas.
Esse teorema arma que em intervalos nitos como [a, b] a integral de Lebesgue coincide com a de Riemann, pelo menos para fun co es integr aveis por Riemann e limitadas. Esse resultado e satisfat orio pois diz-nos que a teoria da integra ca o de Lebesgue estende a de Riemann, pelo menos nesse sentido. A demonstra ca o do Teorema 23.2 e apresentada no Ap endice 23.I, p agina 1062, e faz uso do Lema de Fatou e do Teorema da Converg encia Dominada, que introduziremos na Se ca o 23.3.4, logo adiante.
Cap tulo 23
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O Teorema 23.2 estabeleceu uma rela ca o entre as integrais de Riemann e de Lebesgue no caso de intervalos nitos da reta real. O que se pode dizer para intervalos n ao-nitos? Como a integral de Riemann foi denida na Se ca o 23.2, p agina 1000, apenas para fun co es limitadas em intervalos nitos, a primeira quest ao a resolver e den -la em intervalos n ao-nitos, como . Isso foi discutido na Se ca o 23.2.1, p agina 1009, ao introduzirmos a no ca o de integral de Riemann impr opria.
A integral de Riemann impr opria e sua rela c ao com a de Lebesgue em
No caso de f ser tamb em positiva (o que n ao e necess ario para a deni ca o 23.6) tamb em podemos estabelecer uma rela ca o entre as integral de Riemann impr opria e de Lebesgue. Isso e expresso no seguinte Teorema 23.3 Seja f : + uma fun ca o positiva e Boreliana e tal que f e integr avel no sentido de Riemann em todo intervalo nito [a, b]. Ent ao, f e integr avel no sentido de Lebesgue em se e

somente se a integral de Riemann impr opria existir e, nesse caso, de Lebesgue
f (x) dx coincide com a integral
f dL .
A demonstra ca o desse teorema tamb em encontra-se no Ap endice 23.I, p agina 1062. As condi co es dos Teoremas 23.2 e 23.3 n ao s ao ainda as mais gerais poss veis para garantir a igualdade entre a integral de Riemann (normal ou impr opria) e a de Lebesgue, mas n ao trataremos de generaliza co es aqui e remetemos o leitor interessado aos bons livros. Nesse contexto, vale fazer o seguinte coment ario. O Teorema 23.3 estabeleceu a rela ca o entre a integral de Riemann impr opria e a integral de Lebesgue em , mas somente para fun co es n ao-negativas. Valer a uma rela ca o assim para fun co es mais gerais? A resposta, infelizmente, pode ser negativa em alguns casos, como mostra o exemplo do qual trataremos a seguir.
Limita co es da integral de Lebesgue importante chamar a aten E ca o do leitor para uma limita ca o da integra ca o de Lebesgue em , a qual pode ser ilustrada pelo exemplo a seguir (encontrado em v arios livros-textos). x Seja a fun ca o f (x) = sen . E claro que f e Boreliana (pois e cont nua) e limitada. Ser a f integr avel x em , ou seja, ser a |f | dL < ? Como f satisfaz f (x) = f (x) para todo x, e suciente estudar f para x 0. Em cada intervalo [(n 1), n ], com n = 1, 2, 3, . . ., vale

Assim, para todo N
ex
+,
| sen x| | sen x| . |x| n

N
|f |(x) e
n=1
1 | sen x| [(n1), n] (x) n

N
|f | dL
n=1
1 n
| sen x| [(n1), n] (x) dL =
n=1
1 n
[(n1), n ]
| sen x| dL .
Cap tulo 23
1034/1304
claro que a fun E ca o | sen x| e Boreliana (pois e cont nua) e limitada. Aplicando o Teorema 23.2, tem-se
n [(n1), n ]
| sen x| dL =
(n1)
| sen x| dx ,
a integral a ` direita sendo a familiar integral de Riemann. Fazendo a mudan ca de vari aveis x x (n 1) , escrevemos
n (n1)
| sen x| dx =
|(1)n1 sen x| dx =
sen x dx = 2 ,
0
pois sen x e n ao-negativa em [0, ]. Assim, para todo N |f | dL 2

N
, 1 . n
n=1
Agora, como e bem sabido, a soma do lado direito diverge quando N . Logo, conseq uentemente,
|f | dL = e, (23.36)
|f | dL = .
Note que nem mesmo
f + , dL ou
f dL s ao nitas (justique!).

A express ao (23.36) signica que f L1 ( , dL ) e, portanto, f dL n ao est a denida. Sucede, por em, que a integral de Riemann impr opria (vide deni ca o (23.6)),

sen x dx := lim A x
A A
sen x dx x
existe, e vale . Esse exemplo ensina-nos que h a fun co es que possuem uma integral de Riemann impr opria, mas n ao uma integral de Lebesgue em .
Por que o limite
x x troca de sinal innitas vezes e isso produz cancelamentos nas integrais A sen dx que a fun ca o sen x x sen x permitem a converg encia do limite A . A fun ca o x , por em, e cega a essas trocas de sinal, devido a ` presen ca do m odulo.
A sen x x A
dx existe mas
sen x x
dL n ao? A resposta reside na observa ca o que

A
Na integra ca o de Lebesgue, ao concentrarmo-nos na integrabilidade do m odulo de uma fun ca o f , como a de acima, perdemos informa ca o sobre oscila co es e trocas de sinal da mesma que podem ser 24 relevantes para certos prop ositos . Esse fato pode ser interpretado como uma deci encia da integra ca o de Lebesgue.
Aos estudantes mais avan cados notamos que esse e um dos problemas que t em impedido a deni ca o matematicamente precisa da integra ca o funcional de Feynman da Mec anica Qu antica e da Teoria Qu antica de Campos (quando formuladas no espa co-tempo de Minkowski). J a a chamada integral funcional de Feynman-Kac, denida no espa co-tempo Euclidiano, pode ser bem denida, por n ao sofrer desses problemas (vide e.g. [48] ou [103, 104, 105, 106]). Para uma exposi ca o introdut oria sobre a integra ca o funcional de Feynman na Mec anica Qu antica, vide, por exemplo, [99], ou bons livros de Mec anica Qu antica.
24
Cap tulo 23
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23.3.4
Teoremas B asicos sobre Integra c ao e Converg encia
Nesta se ca o apresentaremos alguns teoremas importantes sobre a integral de Lebesgue e que descrevem o comportamento da mesma relativamente a opera co es de tomada de limites. De um ponto de vista t ecnico esses teoremas t em uma import ancia central e pode-se mesmo dizer que sua validade e uma das principais raz oes do interesse na integral de Lebesgue, em compara ca o a outras integrais, como a de Riemann. Historicamente os teoremas de converg encia abaixo emergiram de trabalhos de Lebesgue, Levi25 e Fatou26 . O Teorema da Converg encia Mon otona Teorema 23.4 (Teorema da Converg encia Mon otona) Seja (M, M) um espa co mensur avel onde encontra-se denida uma medida . Seja {fn } uma seq u encia n ao-decrescente de fun co es n ao-negativas fn : M , ou seja, 0 f1 (x) f2 (x) f3 (x) , sendo todas [M, M[ ]]-mensur aveis. Suponhamos tamb em que f : M seja tal que para cada x M a seq u encia f n (x) convirja a f (x).

avel e Ent ao, a fun ca o f e tamb em [M, M[ ]]-mensur
lim
fn d =
M M
f d .
(23.37)
A demonstra ca o e apresentada no Ap endice 23.F, p agina 1059. Para apreciarmos a relev ancia do Teorema da Converg encia Mon otona, consideremos o seguinte = {r1 , r2 , r3 , r4 , . . .} = n=1 {rk }, onde k rk e uma contagem de . exemplo. Seja Dena-se se x {r1 , . . . , rn } 2, fn (x) = . x2 e , de outra forma

f E acil ver que cada fun ca o fn e [M[ ], M[ ]]-mensur avel (fa ca-o!) e que fn fn+1 para todo n. tamb Essas fun co es fn s ao integr aveis ao cont nuas por partes). E em f acil ver por Riemann (pois s x2 dx = . que fn dL = e

Agora, f (x) = lim fn (x) e dada por

n
f (x) =
2, ex ,
2
se x

e e tamb em mensur avel. Tem-se tamb em que

n
se x fn dL = . Assim, f dL ,
lim
fn dL =
25 26
Beppo Levi (1875-1961). Pierre Joseph Louis Fatou (1878-1929).
Cap tulo 23
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como se v e, e como garante o Teorema da Converg encia Mon otona. Essa igualdade, por em, n ao faria sentido para a integral de Riemann, pois f , ao contr ario das fun co es fn , n ao e integr avel por Riemann. Condi co es sucientes para se poder comutar uma integral de Riemann com um limite de uma seq u encia de fun co es s ao geralmente muito mais restringentes que o exigido no Teorema da Converg encia Mon otona e requerem, por exemplo, converg encia uniforme dessa seq u encia. O Lema de Fatou O seguinte lema, denominado Lema de Fatou, possui v arias aplica co es, sendo tamb em importante na demonstra ca o do Teorema da Converg encia Dominada, do qual trataremos logo adiante, assim como na demonstra ca o do Teorema 23.2, da p agina 1032, acima, que tratou da rela ca o entre as integrais de Riemann e Lebesgue em intervalos nitos da reta real. O Teorema da Converg encia Mon otona, Teorema 23.4, tratava de seq u encias mon otonas n aodecrescentes de fun co es positivas e mensur aveis da reta real e estabelecia a possibilidade de troca de limites com a integra ca o expressa em (23.37). Podemos nos perguntar, e se tivermos uma seq u encia de fun co es positivas e mensur aveis mas que n ao seja mon otona n ao-decrescente? Valer a a invers ao de limites com a integral em (23.37)? A resposta, em geral, e n ao, mas ainda assim, vale o seguinte: Teorema 23.5 (Lema de Fatou) Seja (M, M) um espa co mensur avel onde encontra-se denida aveis fn : uma medida . Seja {fn } uma seq u encia de fun co es n ao-negativas e [M, M[ ]]-mensur M . Ent ao,

lim inf fn d lim inf

n n
fn d .
(23.38)
A demonstra ca o encontra-se no Ap endice 23.G, p agina 1060. O Lema de Fatou ser a usado logo abaixo para demonstrar um outro resultado ainda mais relevante, o Teorema da Converg encia Dominada. Nem sempre vale a igualdade em (23.38). Isso e mostrado nos dois exerc cios seguintes. E. 23.20 Exerc cio. Seja a seguinte seq u encia de fun co es Borelianas da reta real 1 n , se x [n, n], fn (x) = 0, se x [n, n],
para n
, n > 0. Mostre que lim inf fn = 0 e, portanto,

n
lim inf fn dL = 0 .
Por outro lado,
fn = 2 para todo n e, portanto, lim inf

n
fn dL = 2 .
Cap tulo 23
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Assim, lim inf fn d < lim inf
fn d .
Em alguns casos pode-se ter uma igualdade em (23.38). E. 23.21 Exerc cio. Seja a seguinte seq u encia de fun co es Borelianas da reta real 1 n2 , se x [n, n], fn (x) = 0, se x [n, n],
para n
, n > 0. Mostre que lim inf fn = 0 e, portanto,

n
lim inf fn dL = 0 .
Por em,
fn = 2/n para todo n e, portanto, lim inf

n
fn dL = 0 .
Assim, lim inf fn d = lim inf
fn d .
O Teorema da Converg encia Dominada Teorema 23.6 (Teorema da Converg encia Dominada) Seja (M, M) um espa co mensur avel onde encontra-se denida uma medida . Seja {fn } uma seq u encia de fun co es [M, M[ ]]-mensur aveis fn : M , n , tais que o limite f (x) = lim fn (x) existe para todo x M . Suponha ainda que

exista uma fun ca o n ao-negativa F L1 (M, d) tal que |fn (x)| F (x) para todo n Ent ao: 1. f L1 (M, d), 2.
n
e todo x M .
lim
|f fn | d = 0 , lim fn d =
M
3.
n
lim
fn d =
M M
f d ,
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A demonstra ca o encontra-se na Ap endice 23.H, p agina 1061. Para estudar uma situa ca o na qual o do Teorema da Converg encia Dominada, Teorema 23.6, se aplica, fa ca o seguinte exerc cio. E. 23.22 Exerc cio. Seja a seguinte seq u encia de fun co es Borelianas da reta real 1 n2 , se x [n, n], fn (x) = 0, se x [n, n],
onde n
e todo x

, n > 0. Mostre que h a uma fun c ao F L1 (
. Justique ent ao, com base nesse fato, se a invers ao da integral pelo limite lim
dL ) tal que |fn (x)| F (x) para todo n

n
fn dL =
( lim fn ) dL e poss vel. Verique explicitamente que a igualdade e verdadeira.

n
Para constatar a relev ancia da condi ca o b asica do Teorema da Converg encia Dominada, Teorema 23.6, a saber, a exist encia de uma fun ca o n ao-negativa F L1 (M, d) tal que |fn (x)| F (x) para ca o seguinte exerc cio. todo n e todo x M , fa
para n , n > 0. Mostre que n ao h a nenhuma fun c ao F L1 ( , dL ) tal que |fn (x)| F (x) para todo n e todo x . Sugest ao: construa a menor fun c ao F que satisfaz |f n (x)| F (x) para todo n e todo x e mostre que |F | dL = . Verique explicitamente que a igualdade

E. 23.23 Exerc cio. Seja a seguinte seq u encia de fun co es Borelianas da reta real 1 n , se x [n, n], fn (x) = 0, se x [n, n],
lim
fn dL =
( lim fn ) dL n ao e verdadeira.
n
23.3.5
Alguns Resultados de Interesse
Os teoremas de converg encia que vimos acima t em v arias conseq u encias importantes. Trataremos de algumas aqui. A primeira, e muito interessante, e uma generaliza ca o (de [110]) do Lema 23.4, p agina 1025. Proposi c ao 23.7 Seja M n ao-vazio, M uma - algebra de M na qual denimos uma medida . Seja f uma fun ca o n ao-negativa e [M, M[ ]]-mensur avel. Para E M dena-se
f (E ) :=
E
f d =
M
f E d .
Ent ao f e uma medida em M. mensur avel g tem-se
Al em disso, para qualquer fun ca o n ao-negativa e [M, M[ ]]g df =

M M
g f d .
(23.39)
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A rela ca o, (23.39) diz-nos algo como df = f d. Essa rela ca o tem apenas sentido simb olico, pois n ao atribu mos signicado aos s mbolos df e d. Ainda assim, podemos interpretar df = f d como estabelecendo uma rela ca o entre as medidas f e por uma esp ecie de mudan ca de vari aveis. claro que f () = 0, pois Prova da Proposi c ao 23.7. E e identicamente nula. Seja Ek , k cole ca o cont avel e disjunta de elementos de M e seja E := k =1 Ek . Como para todo x M
, uma
E (x) = lim
Ek (x)
k =1
(por que?), segue que
(f E )(x) = lim
k =1
fk (x), x M,
onde fk := f Ek . A fun co es Fn := n aveis e Fn Fn+1 ao n ao-negativas, [M, M[ ]]-mensur k =1 fk s para todo n . Aplica-se, ent ao o Teorema da Converg encia Mon otona, Teorema 23.4, p agina 1035, e tem-se
k =1
Ek
=
M
n n
lim
fk
k =1
Teor. 23.4
lim
fk
M k =1
linearidade da integral
lim
fk d
k =1 n M
lim
f Ek d
k =1 n M
= provando que f e uma medida. f .
lim
f (Ek ) ,
k =1
Para provar (23.39), procedemos da seguinte forma. Para E M tem-se pela pr opria deni ca o de E df = f (E ) =
M M
E f d .
Assim, (23.39) vale pelo menos no caso espacial em que g = E . Logo, vale tamb em no caso em que g e uma fun ca o simples. Seja por m uma fun ca o g n ao-negativa e mensur avel geral. Se g n for uma seq u encia n ao-decrescente de fun co es simples e n ao-negativas de S (g ) que converge a g (que tal existe, garante-nos o Lema 23.3, p agina 1022), tem-se pela deni ca o (23.24) g df =
E n
lim
gn df =
E
lim
gn f d .
E
Agora, gn f e uma seq u encia n ao-decrescente (por que?) de fun co es positivas e mensur aveis e que converge a g f (por que?). Aplicando mais uma vez o Teorema da Converg encia Mon otona, Teorema 23.4, p agina 1035, ao lado direito da u ltima express ao, segue que g df =
E E n
lim gn f
d =
E
(g f ) d ,
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completando a demonstra ca o. Para entendermos melhor o signicado de (23.39), tomemos o caso em que M = , M = M[ ], a - algebra de Borel, = L , a medida de Lebesgue e f : , uma fun ca o Boreliana e limitada em todos os intervalos nitos. Para E = [a, b], um intervalo nito, teremos pelo Teorema 23.2, p agina 1032,

f ([a, b]) =
[a, b]
f dL =
a
f (x) dx .
Se f for tal que existe uma F : diz-nos que
com F (x) = f (x), o Teorema Fundamental do C alculo
Note que F (x) = f (x) 0 e, portanto F e crescente. Isso fornece uma no ca o do que representa a medida f desses intervalos.
f ([a, b]) = F (b) F (a) .
23.4
Os Espa cos Lp e Lp
Daqui por diante M ser a um conjunto n ao-vazio com uma - algebra M, para a qual encontra-se denida uma medida . Denimos a ` p agina 1030 os conjuntos Lp (M, d), p > 0, como sendo o conjunto de todas as fun co es complexas denidas em M tais que sua p- esima pot encia e integr avel. O estudo das propriedades desses conjuntos e de grande import ancia em v arias a reas da Matem atica e da F sica. Na F sica Qu antica n um papel muito especial e reservado aos conjuntos L2 ( , dL ) e L2 ( , dL ) (mais precisamente, aos seus parentes pr oximos, os conjuntos L2 ( , dL ) e L2 ( n , dL ), que ser ao denidos abaixo), pois os mesmos descrevem os estados puros de sistemas qu anticos com um n umero nito de graus de liberdade.

A raz ao de os conjuntos Lp (M, d) serem importantes reside no fato que, para p 1, todos eles s ao menos de uma tecnicalidade que discutiremos abaixo espa cos de Banach. Os espa cos L 2 (M, d), em particular, s ao a menos dessa tecnicalidade espa cos de Hilbert27 . Nosso objetivo na presente se ca o e estudar esses fatos de forma precisa e geral. Por raz oes pedag ogicas come caremos estudando os espa cos L1 (M, d) e depois passaremos ao caso p > 1. L1 (M, d) e um espa co vetorial complexo Se f : M e g : M s ao dois elementos quaisquer de L1 (M, d) e , s ao n umeros complexos quaisquer, e claro que |f + g | |||f | + | ||g |. Esse simples fato tem a seguinte conseq u encia:

|f + g | d ||
|f | d + | |
|g | d .
Como, por hip otese, M |f | d < e M |g | d < , segue da que a fun ca o obtida pela combina ca o linear f + g e tamb em um elemento de L1 (M, d). Como essa arma ca o e v alida para todos mos que L1 (M, d) e um espa co vetorial complexo. f, g L1 (M, d) e , , conclu
27
Espa cos de Banach e de Hilbert foram denidos na Se ca o 16.4, p agina 850.
Cap tulo 23
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Por essa raz ao passaremos a nos referir aos conjuntos L1 (M, d), como espa cos L1 (M, d). O uso da palavra espa co, aqui, e uma refer encia ao fato de serem espa cos vetoriais. Logo abaixo, veremos que os mesmos s ao tamb em, a menos de uma tecnicalidade, espa cos m etricos. Os conjuntos Lp (M, d) com p 0 tamb em s ao espa cos vetoriais complexos e isso ser a mostrado na Proposi ca o 23.8, logo adiante. Uma pseudo-m etrica em L1 (M, d) Para f : M
e g : M , dois elementos quaisquer de L1 (M, d), consideremos a express ao
d1 (f, g ) :=
M
|f g | d .
evidente que d1 (f, f ) = 0 e que Como (f g ) L1 (M, d), e claro que 0 d1 (f, g ) < . E d1 (f, g ) = d1 (g, f ). Como tamb em, para qualquer h L1 (M, d), vale que f g = (f h) + (h g ), tem-se |f g | |f h| + |h g | e, portanto, d1 (f, g ) d1 (f, h) + d1 (h, g ), a chamada desigualdade triangular. Com isso, estabelecemos que d 1 e uma pseudo-m etrica em L1 (M, d). Para a deni ca o geral de pseudo-m etrica, vide Se ca o 16.3, p agina 848. Por que d1 n ao e uma m etrica? Pois no conjunto L1 (M, d), o fato de ter-se M |f g | d = 0 ca o n ao implica que f (x) = g (x) para todo x M , mas implica apenas que f = g -q.t.p. (Proposi 23.6, p agina 1027). Esse fato em geral28 impede-nos de fazer de L1 (M, d) um espa co m etrico, mas h a uma maneira simples de remediar isso: identicando entre si as fun co es que diferem apenas em um conjunto de medida nula. Esse e o nosso pr oximo passo. Os espa cos L1 (M, d) No conjunto das fun co es [M, M[ ]]-mensur aveis estabelecemos uma rela ca o de equival encia dizendo que fun co es f e g , s ao equivalentes, f g , se f = g -q.t.p., ou seja, se ({x M | f (x) = g (x)}) = 0. Constatemos que, de fato, isso dene uma rela ca o de equival encia. Que f f e evidente, assim como que f g equivale a g f . Para provar a transitividade, consideremos tr es fun co es f , g e h. Notemos que se x M e tal que f (x) = h(x), ent ao ou f (x) = g (x) ou g (x) = h(x) ou ambas. Logo, {x M | f (x) = h(x)} = {x M | f (x) = g (x)} {x M | g (x) = h(x)} ,
sendo que a uni ao acima n ao e necessariamente disjunta. Logo, {x M | f (x) = h(x)}
{x M | f (x) = g (x)} + {x M | g (x) = h(x)} .
Assim, se f g e g h, o lado direito vale zero e, portanto, segue que f h, provando a transitividade. E. 23.24 Exerc cio. Mostre que {x M | f (x) = g (x)} M. Sugest ao: prove e use o fato que {x M | f (x) = g (x)} = {x M | f (x) > g (x)} {x M | f (x) < g (x)} e use a Proposi c ao 23.11, da p agina 1052.
28
Exceto nos casos especiais em que M e s ao tais que eou nico conjunto de medida nula.
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O conjunto L1 (M, d) quebra-se em classes de equival encia pela rela ca o de equival encia acima. Duas fun co es de uma mesma classe diferem apenas em um conjunto de medida igual a zero. Denimos o conjunto L1 (M, d) como sendo o conjunto dessas classes de equival encia: em s mbolos L1 (M, d) := L1 (M, d)/ . Uma outra forma mais concreta de encarar L1 (M, d) e consider a-lo como o conjunto obtido tomando um e apenas um representante arbitr ario de cada classe. Essa forma de ver L 1 (M, d) tem a vantagem de permitir constatar de modo imediato que L1 (M, d) tamb em e um espa co vetorial complexo. Al em disso, nessa maneira de ver, L1 (M, d) e um sub-conjunto de L1 (M, d) e, portanto, d1 est a denido em L1 (M, d). Agora, por em, vale que se f, g L1 (M, d) e d1 (f, g ) = 0, ent ao f = g -q.t.p. Ora, isso s o e poss vel se f = g , pois L1 (M, d) foi constru do tomando-se um e apenas um elemento de cada classe de equival encia de L1 (M, d). Constatamos, assim, que d1 e ao apenas uma pseudo-m etrica. agora uma m etrica em L1 (M, d), n Resumindo L1 (M, d), e um espa co vetorial complexo e tamb em um espa co m etrico em rela ca o a ` m etrica d1 . O leitor que deseja permanecer em um n vel mais abstrato e continuar encarando L1 (M, d) como uma cole ca o de classes, poder a proceder da seguinte forma para constatar as arma co es do u ltimo par agrafo. Seja [f ] a classe a qual pertence um elemento f L1 (M, d). Dena-se para e e para duas classes [f ] e [g ] a opera ca o linear [f ] + [g ] := [f + g ]. Com essa opera ca o de combina ca o linear, a cole ca o de classes L1 (M, d) adquire a estrutura de um espa co vetorial complexo, tendo como vetor nulo a classe [0], que contem a fun ca o identicamente nula. Para introduzir uma m etrica na cole ca o de classes L1 (M, d), dena-se D1 ([f ], [g ]) := d1 (f, g ).
E. 23.25 Exerc cio. Mostre que a combina c ao linear denida acima, assim como a m etrica D 1 , est ao bem denidas, no sentido de serem independentes dos representantes f e g tomados em cada classe. Mostre que D1 e de fato uma m etrica, e n ao apenas uma pseudo-m etrica, ou seja, satisfaz todos os postulados da deni c ao de uma m etrica. Optaremos tacitamente daqui por diante pela vis ao mais concreta de L1 (M, d) como o conjunto obtido tomando um e apenas um representante arbitr ario de cada classe de equival encia de L 1 (M, d). N ao h a grandes diferen cas t ecnicas entre as duas vis oes e raramente e necess ario recorrer a ` deni ca o precisa em termos de classes de equival encia. Uma exce ca o se dar a quando discutirmos o problema da completeza dos espa cos L1 (M, d). A vis ao concreta tem a vantagem de permitir prosseguir encarando os elementos de L1 (M, d) como fun co es integr aveis de M em e n ao como classes abstratas de fun co es.
Informalmente, a diferen ca entre L1 (M, d) e L1 (M, d) e que em L1 (M, d) identicamos fun co es que diferem apenas em um conjunto de medida nula como se fossem a mesma fun ca o. A estrutura linear dos espa cos Lp (M, d) Proposi c ao 23.8 Os conjuntos Lp (M, d), com p > 0, s ao espa cos vetoriais complexos. A prova e essencialmente id entica a ` da Proposi ca o 16.8, p agina 855, sobre os conjuntos de seq u encias e faz uso da Proposi ca o 16.9, p agina 867, do Ap endice 16.A.
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Prova. H a dois casos a considerar em separado: 0 < p < 1 e p 1.
Caso 0 < p < 1. Sejam f, g Lp (M, d), arbitr arios. Como |f (x) + g (x)| |f (x)| + |g (x)|, a segunda desigualdade em (16.A.2), p agina 867, implica |f + g |p (|f | + |g |)p |f |p + |g |p . Assim,
M
|f + g |p d ||p
|f |p d + | |p
|g |p d <
para quaisquer , . Isso provou que f + g Lp (M, d) e, portanto, para 0 < p < 1 o conjunto Lp (M, d) e um espa co vetorial complexo. Caso p 1. Sejam f, g Lp (M, d), arbitr arios. Como |f (x) + g (x)| |f (x)| + |g (x)|, a segunda desigualdade em (16.A.3), p agina 867, implica |f + g |p (|f | + |g |)p 2p1 (|f |p + |g |p) . Assim,
M
|f + g |p d 2p1 ||p
|f |p d + 2p1 | |p
|g |p d <
para quaisquer , . Isso provou que f + g Lp (M, d) e, portanto, para p 1 o conjunto Lp (M, d) e um espa co vetorial complexo. Isso e o que quer amos provar. Mais adiante, mostraremos que em Lp (M, d), para p 1, a express ao
1/p
dp (f, g ) :=
M
|f g | d
dene uma pseudo-m etrica. De forma an aloga ao que zemos acima, e usando a mesma rela ca o de equival encia denida acima, o conjunto de classes Lp (M, d), denido por Lp (M, d) := Lp (M, d)/ , e um espa co vetorial complexo e tamb em um espa co m etrico com a m etrica induzida por d p . Tamb em iremos encarar Lp (M, d) como o conjunto obtido tomando um e apenas um representante arbitr ario de cada classe de equival encia de Lp (M, d).
23.4.1
As Desigualdades de H older e de Minkowski
Vamos agora tratar de duas desigualdades de import ancia primordial no estudo dos espa cos L p (M, d), 29 30 as desigualdades de H older e de Minkowski . J a as encontramos no caso particular de espa cos de seq u encias e, naquele caso, delas tratamos no Teorema 16.2 da p agina 856.
29 30
Otto L. H older (1859-1937). Hermann Minkowski (1864-1909).
Cap tulo 23
1044/1304
Teorema 23.7 (As desigualdades de H older e de Minkowski) Seja M um conjunto n ao-vazio, M uma - algebra em M e seja uma medida em M. A desigualdade de H older e a arma ca o que se p e q s ao tais que 1 < p < , 1 < q < e satisfazem 1/p + 1/q = 1, ent ao para quaisquer f Lp (M d) e g Lq (M d) vale
1/p M 1/q M
|f | |g | d
|f | d
|g | d
(23.40)
A desigualdade de Minkowski e a arma ca o que se p e tal que 1 p < , ent ao para quaisquer f, g Lp (M d) tem-se
1/p M 1/p 1/p
|f g | d
|f | d
+
M
|g | d
(23.41)
A demonstra ca o e apresentada no Ap endice 23.J, p agina 1065. Em [109] uma interessante demonstra ca o alternativa da desigualdade de Minkowski, usando a convexidade da fun ca o x p , e apresentada. Aquela demonstra ca o fornece tamb em a vers ao da da desigualdade de Minkowski para o caso 0 < p < 1:
1/p M 1/p 1/p
|f + g | d
|f | d
+
M
|g | d
(23.42)
Essa express ao, no entanto, s o vale para f e g n ao-negativas. A desigualdade de H older acima pode ser generalizada. Corol ario 23.3 Sejam f Lp (M d) e g = Lq (M d) onde p e q s ao tais que 1 0 por + = . Ent p q r
1/r M 1/p 1/q M
|f | |g | d
|f | d
|g | d
(23.43)
A prova do Corol ario 23.3 tamb em encontra-se no Ap endice 23.J, p agina 1065. As desigualdades de H older e Minkowski t em uma s erie de conseq u encias, em particular sobre a estrutura dos espa cos Lp (M, d) e Lp (M, d). Vamos explorar algumas. Lp (M, d), p 1, s ao espa cos vetoriais complexos e normados J a observamos acima (Proposi ca o 23.8) que os conjuntos Lp (M d) s ao espa cos vetoriais complexos. No caso p 1 os mesmos possuem uma pseudo-norma denida por
1/p
:=
M
|f | d
(23.44)
Cap tulo 23
1045/1304
A propriedade b asica de uma pseudo-norma, a saber f + g p || f p + | | g f, g Lp (M d) segue da desigualdade de Minkowski, pois a mesma nos garante que
1/p M 1/p 1/p
para todos
|f + g |p d
||
|f |p d
+ | |
|g |p d
A prop osito, as desigualdades de H older e Minkowski (23.40) e (23.41) assumem com a nota ca o de (23.44) a forma fg 1 f p g q e f g respectivamente. Por que p e uma pseudo-norma e n ao uma norma em Lp (M d)? Pois, como discutimos no caso p = 1, a rela ca o f p = 0 n ao implica f = 0, mas apenas f = 0 -q.t.p. Se, no entanto, considerarmos o espa co Lp (M, d), denido acima, p ser a uma norma! Conclu mos disso que para p 1, os conjuntos Lp (M, d) s ao espa cos vetoriais complexos e normados. Por serem normados, s ao tamb em espa cos m etricos com as m etricas induzidas pelas normas p :
1/p p
+ g
dp (f, g ) :=
f g
=
M
|f g | d
Como veremos logo adiante, os espa cos Lp (M, d) com p 1 s ao espa cos de Banach, por serem completos em rela ca o a ` m etrica dp acima. A desigualdade de Cauchy-Schwarz. Um produto escalar em L2 (M, d) A desigualdade de H older (23.40) tem um caso particular muito importante, a saber, quando p = q = 2: para f, g L2 (M, d) vale
1/2 M 1/2 M
|f | |g | d
M
|f | d
|g | d
< .
Como tamb em
f g d
M
|f | |g | d, segue que
1/2 1/2 M M
f g d
|f | d
|g | d
< .
As duas desigualdades acima s ao denominadas desigualdades de Cauchy-Schwarz. A segunda est a nos dizendo que para f, g L2 (M, d) a express ao f, g :=
M
f g d
e um n umero complexo nito e, como facilmente se verica, dene um produto escalar em L2 (M, d). E. 23.26 Exerc cio. Demonstre as arma co es acima.
Cap tulo 23
1046/1304
tamb E em elementar constatar que a norma associada a esse produto escalar e a norma 2 . Como veremos logo abaixo, L2 (M, d) e completo em rela ca o a ` m etrica d2 que essa norma induz. Conseq uentemente, L2 (M, d) e um espa co de Hilbert. Rela co es de inclus ao entre os conjuntos Lp (M, d) quando (M ) < Se o conjunto M e a medida s ao tais que (M ) < , ent ao a fun ca o g (x) = 1 (identicamente igual a 1 para todo x M ) pertence a todo Lq (M, d), 0 < q < . Isso e evidente, pois M 1q d = (M ) < . Disso e da desigualdades de H older (23.43), extraem-se algumas conseq u encias sobre rela co es de inclus ao entre os v arios espa cos Lp (M, d). Para 1 < p < e 1 < q < arbitr arios, tomando-se f Lp (M, d) e g = 1, obtem-se de (23.43) que
1/r M 1/p
|f | d
|f | d
[(M )]1/q < ,
(23.45)
para 1/r = 1/p + 1/q . Como 1 < q < , segue que r < p. Como q e arbitr ario, a desigualdade (23.45) diz que se f Lp (M, d) ent ao f Lr (M, d) para todo r p, ou seja, Lp (M, d) Lr (M, d) sempre que r p com 1 < p < . Note que o caso r = 1 n ao est a excluido (basta escolher q tal que 1/p + 1/q = 1). Assim, tem-se, por exemplo, L4 (M, d) L3 (M, d) L2 (M, d) L1 (M, d) . Essas rela co es de inclus ao n ao s ao geralmente v alidas caso (M ) = . Vide pr oximo exerc cio. c ao E. 23.27 Exerc cio. Mostre que a fun f (x) = 1, x [1, 1] x [1, 1]
1 , |x|
pertence a L2 ( , dL ) mas n ao a L1 ( , dL ).

Mostre que a fun c ao f (x) =
1 |x| , 0 < |x| 1 0,
pertence a L1 ( , dL ) mas n ao a L2 ( , dL ).

x = 0 ou |x| > 1
Mostre que a fun c ao f (x) = pertence a L2 ( , dL ) L1 ( , dL ).

1,
x [1, 1] x [1, 1]
1 , |x|2
Revisitando a desigualdade de H older
Cap tulo 23
1047/1304
Se p e q s ao tais que 1 < p < , 1 < q < e satisfazem 1/p + 1/q = 1, ent ao para quaisquer f Lp (M, d) e g Lq (M, d) a desigualdade de H older (23.40) implica que
1/p M 1/q M
f g d
|f | d
|g | d
< .
(23.46)
Como facilmente se verica, a aplica ca o g f g d

M
e um funcional linear em Lq (M, d). Mais que isso, (23.46) diz-nos que se trata de um funcional linear cont nuo31 (na topologia de Lq (M, d)). Conclu mos disso que se 1 < p < , 1 < q < e satisfazem 1/p + 1/q = 1, ent ao L p (M, d) e um sub-conjunto do dual topol ogico de Lq (M, d) e vice-versa. co es acima E. 23.28 Exerc cio. Justique as arma
23.4.2
O Teorema de Riesz-Fischer. Completeza
Vamos agora formular um importante teorema que e uma das principais justicativas do interesse na integral de Lebesgue e, em um certo sentido, coroa nossos esfor cos neste Cap tulo. Trata-se do Teorema 32 33 de Riesz -Fischer , o qual data de 1907. Teorema 23.8 (Teorema de Riesz-Fischer) Para p 1 os espa cos L p (M, d) s ao espa cos m etricos completos na m etrica dp denida acima. Do Teorema de Riesz-Fischer e das considera co es acima conclu mos que os espa cos L p (M, d) com p 1 s ao espa cos de Banach e o espa co L2 (M, d) e um espa co de Hilbert. A prova do Teorema de Riesz-Fischer encontra-se no Ap endice 23.K, p agina 1067.
31
As no co es de funcional linear e funcional linear cont nuo foram introduzidas na Se ca o 2.1.3 do Cap tulo 2. Frigyes Riesz (1880-1956). 33 Ernst Sigismund Fischer (1875-1954).
32
Cap tulo 23
1048/1304
Ap endices
Nos v arios ap endices que seguem apresentamos as demonstra co es mais t ecnicas de alguns dos teoremas e proposi co es da nossa exposi ca o.
23.A
Demonstra c ao da Proposi c ao 23.3
Demonstraremos aqui a Proposi ca o 23.3, p agina 1007. Recordamos que as no co es de lim inf e lim sup de conjuntos dirigidos, as quais usaremos abaixo, s ao introduzidas na Se ca o 21.3, p agina 981. Prova da Proposi c ao 23.3. Pelo exerc cio E. 23.2 da p agina 1006, a rede P([a, b]) P D i [P, f ] e crescente, enquanto que a rede P([a, b]) P Ds [P, f ] e decrescente. Assim,

b PP([a, b])
lim inf Di [P, f ] =
sup
PP([a, b])
Di [P, f ] =
a b
f (x) dx
e lim sup Ds [P, f ] =

PP([a, b]) PP([a, b])
inf
Ds [P, f ] =
a
f (x) dx .
(Vide deni co es (21.1)-(21.2) e (21.3)-(21.4)). Temos obviamente que Di [P, f ] S [(P, ), f ] Ds [P, f ] para todo P P([a, b]) e todo P. Por em, v e-se pelas deni co es de Di e Ds que Di [P, f ] = inf S [(P, ), f ]
P
Ds [P, f ] = sup S [(P, ), f ]

P
e, portanto,
PP([a, b])
lim inf Di [P, f ] =
(P, )X([a, b])
lim inf
S [(P, ), f ]
lim sup Ds [P, f ] =

PP([a, b])
lim sup
(P, )X([a, b])
S [(P, ), f ] .
Logo,
b
f (x) dx = lim inf Di [P, f ] =

a PP([a, b])
(P, )X([a, b])
lim inf
S [(P, ), f ]
b
b f (x) dx a
lim sup
(P, )X([a, b])
S [(P, ), f ] = lim sup Ds [P, f ] =

PP([a, b]) a
f (x) dx ,
onde a u nica desigualdade que ocorre acima segue da propriedade (21.5). Dessa express ao, v e-se que =
b f (x) dx a
se e somente se
(P, )X([a, b])
lim inf
S [(P, ), f ] =
lim sup
(P, )X([a, b])
S [(P, ), f ]
Cap tulo 23
1049/1304
e, portanto, por (21.6), se e somente se existe
deni co es I e II da no ca o de integrabilidade de Riemann.
(P, )X([a, b])
lim
S [(P, ), f ]. Isso prova a equival encia das
23.B
Caracteriza co es e Propriedades de Fun co es Mensur aveis
Vamos aqui estudar com mais detalhe e profundidade caracteriza co es e propriedades elementares das fun co es mensur aveis. Advertimos que a presente se ca o e, infelizmente, mas inevitavelmente, um pouco t ecnica. Sugerimos a um estudante iniciante dispensar a leitura das demonstra co es e concentrar-se apenas nas deni co es e enunciados. Uma condi c ao para mensurabilidade de fun co es O pr oximo teorema (de [58]) e de import ancia fundamental e ser a usado em v arios lugares mais abaixo. A no ca o de - algebra gerada por uma cole ca o de conjuntos foi introduzida no Cap tulo 18. Teorema 23.9 Sejam (M, M) e (N, N) dois espa cos mensur aveis e suponhamos que N seja a a lgebra gerada por uma cole ca o A de subconjuntos de N : N = M[A]. Ent ao, uma fun ca o f : M N e [M, N]-mensur avel, ou seja, [M, M[A]]-mensur avel, se e somente se f 1 (A) M para todo A A. Prova. Se A A segue que A M[A]. Logo, se f e mensur avel em rela ca o a M e N = M[A], ent ao, 1 pela deni ca o de fun ca o mensur avel, f (A) M. Vamos provar a rec proca, ou seja, vamos supor que (23.B.1) valha para todo A A e mostrar que f mensur avel em rela ca o a M e N = M[A]. Seja A := {A N | f 1 (A ) M} . Por (23.B.1) e claro que A A . Mostremos agora que A e uma - algebra em N . Que e N pertencem a A e claro, pois f 1 (N ) = M (isso segue de f (M ) N ). Se A A , ent ao f 1 ((A )c ) = f 1 (N \ A ) = f 1 (N ) \ f 1 (A ) = M \ f 1 (A ) = (f 1 (A ))c . (Vide Proposi co es 1.21.4, p agina 26). 1 1 c Por hip otese, f (A ) M. Logo, como M e uma - algebra, (f (A )) M. Resta-nos provar que uma uni ao cont avel de elementos de A e tamb em elemento de A . Para isso, sejam conjuntos Ak A , k . Sabemos que (vide Proposi co es 1.21.4, p agina 26)
(23.B.1)
f 1
k
Ak
=
k
f 1 (Ak ) .
e uma - algebra, uma uni ao cont avel de seus Por hip otese, cada f 1 (Ak ) pertence a M. Como M 1 elementos tamb em pertence a M. Logo, f k Ak M. provando que k Ak A .

Cap tulo 23
1050/1304
Como, por deni ca o, M[A] e a menor - algebra contendo A e A tamb em e uma - algebra contendo A, segue que M[A] A . Ora, pela deni ca o de A , isso diz que a pr e-imagem por f de qualquer elemento de N = M[A] e um elemento de M. Isso signica precisamente que f e mensur avel em rela ca o a M e N, completando a prova.
Fun co es mensur aveis entre espa cos topol ogicos J a observamos acima a semelhan ca entre as deni co es de fun co es cont nuas e fun co es mensur aveis. As duas no co es combinam-se elegantemente nos resultados que seguem. O Teorema 23.9 tem uma aplica ca o imediata para fun co es cont nuas denidas em espa cos topol ogicos. Sejam M e N dois conjuntos n ao-vazios dotados de topologias M e N , respectivamente, e sejam M[M ] e M[M ] as - algebras geradas por essas topologias. Armamos que se f : M N e cont nua com respeito a `s topologias M e N , ent ao f e mensur avel em rela ca o a `s - algebras M[M ] e M[N ], ou seja, e [M[M ], M[N ]]-mensur avel. De fato, pelo Teorema 23.9 basta provar que f 1 (A) M[M ] para todo A N . Agora, por f ser cont nua, vale que f 1 (A) M se A N . Como obviamente M M[M ], a arma ca o est a provada.
Note que se em M adotarmos uma - algebra M que contem a - algebra M[M ], a mesma arma ca o e verdadeira: uma fun ca o f : M N cont nua com respeito a `s topologias M e N e mensur avel em rela ca o a `s - algebras M[M ] e M M[M ]. cont nua em rela ca o a ` topologia Disso segue que toda fun ca o f : mensur avel e tamb em [M[ ], ML ]-mensur avel.

e [M[ ], M[ ]]-
A proposi ca o adiante e um mero corol ario das observa co es acima. Proposi c ao 23.9 Sejam X , Y e Z tr es conjuntos n ao-vazios, sendo o conjunto X dotado de uma - algebra MX e os conjuntos Y e Z dotados de topologias Y e Z , respectivamente. Sejam f : X Y e g : Y Z duas fun co es tais que f e [MX , M[Y ]]-mensur avel e g e cont nua em rela ca o a `s topologias Y e Z . Ent ao, g f : X Z e [MX , M[Z ]]-mensur avel. Prova. Pelo que acabamos de comentar, g e [M[Y ], M[Z ]]-mensur avel. Assim, g f e uma fun ca o [MX , M[Z ]]-mensur avel por ser a composi ca o de uma fun ca o [MX , M[Y ]]-mensur avel com uma fun ca o [M[Y ], M[Z ]]-mensur avel.
Aplica c ao para fun co es num ericas Notemos que o Teorema 23.9 e aplic avel ao caso de fun co es f : M , onde M dotada de uma - algebra M e da - algebra de Borel M[ ]. Nesse caso A = . Em verdade, provamos no Cap tulo 18, mais especicamente na express ao (18.1), p agina 928, que M[ ] = M[R], onde R e a cole ca o de todos os intervalos abertos (a, b), com a e b racionais. Podemos, portanto, tomar A = R, nesse caso. Conseq uentemente, para provar que uma fun ca o f : M e mensur avel em rela ca o a M e M[ ], e 1 suciente, pelo Teorema 23.9, provar que f ((a, b)) M para todo intervalo aberto (a, b), com a e b racionais.

Cap tulo 23
1051/1304
Observemos agora, que (a, b) = (, b) E. 23.29 Exerc cio. 1 , a + . n n
, a +
1 n
Prove isso! Sugest ao: use (a, b) = (, b) \ (, a] e escreva (, a] =
Isso signica que f

1
((a, b)) = f
((, b))
f
n
1 , a + n
(Vide Proposi co es 1.21.4, p agina 26). Logo, pelos racioc nios usuais sobre uni oes cont aveis, intersec co es nitas e complementos de elementos de uma - algebras, segue que se f 1 ((, c)) M para todo c , ent ao f 1 ((a, b)) M para todos com a e b racionais, provando que f e mensur avel em rela ca o a M e M[ ].

Um racioc nio id entico nos leva a concluir que se f 1 ((c, )) M para todo c mensur avel em rela ca o a M e M[ ].

, ent ao f e
Resumimos essas considera co es na seguinte proposi ca o, que usaremos logo abaixo: Proposi c ao 23.10 Consideremos uma fun ca o num erica f : M , sendo M dotada de uma a lgebra M e da - algebra de Borel M[ ]. Uma condi ca o necess aria e suciente para que f seja [M, M[ ]]-mensur avel e que para todo a valha

{x M | f (x) < a} = f 1 ((, a)) M.
(23.B.2)
Equivalentemente, podemos substituir o conjunto de (23.B.2) por qualquer um dos seguintes tr es conjuntos: {x M | f (x) a} = f 1 ((, a]) M, {x M | f (x) > a} = f 1 ((a, )) M, {x M | f (x) a} = f 1 ([a, )) M. (23.B.3) (23.B.4) (23.B.5)
Prova. Que as condi co es s ao necess arias e evidente, pois os quatro conjuntos (23.B.2)-(23.B.5) s ao a pr e-imagem por f dos conjuntos Borelianos (, a), (, a], (a, ) e [a, ).
Acima, j a provamos a rec proca para os conjuntos (23.B.2) e (23.B.4). Os dois casos restantes s ao 1 1 c 1 conseq u encia desses dois se lembrarmos que f ((, a]) = (f ((a, ))) e que f ([a, )) = (f 1 ((, a)))c . Nosso pr oximo resultado e o seguinte:
Cap tulo 23
1052/1304
Proposi c ao 23.11 Se f : M
eg:M
s ao ambas [M, M[ ]]-mensur aveis, ent ao
{x M | f (x) < g (x)} M, {x M | f (x) g (x)} M, {x M | f (x) > g (x)} M, {x M | f (x) g (x)} M.
(23.B.6) (23.B.7) (23.B.8) (23.B.9)
Prova. Para demonstrar a primeira linha, notemos que {x M | f (x) < g (x)} = {x M | f (x) < r } {x M | g (x) > r } .
E. 23.30 Exerc cio. Mostre isso! Sugest ao: lembre-se que f (x) < g (x) se e somente se existir pelo menos um racional r tal que f (x) < r < g (x), ou seja, f (x) < r e r < g (x). Como observamos acima, tanto {x M | f (x) < r } quanto {x M | g (x) > r } s ao elementos de M. Pelas propriedades de - algebras, sua intersec ca o tamb em o e. Por m, a uni ao acima tamb em o e, por ser uma uni ao cont avel de elementos de M (essa e uma das propriedades denidoras de uma - algebras). A prova que {x M | f (x) > g (x)} M e an aloga: {x M | f (x) > g (x)} =
r
{x M | f (x) > r } {x M | g (x) < r }
e n ao requer mais coment arios. Por m, notemos que {x M | f (x) g (x)} = {x M | f (x) > g (x)} c e que {x M | f (x) g (x)} = {x M | f (x) < g (x)}c . Como uma - algebra e fechada pelo complemento, segue do que j a foi provado que {x M | f (x) g (x)} M e {x M | f (x) g (x)} M.
A algebra das fun co es mensur aveis Vamos aqui provar a seguinte armativa, a qual coroa os resultados obtidos at e aqui sobre fun co es num ericas mensur aveis: o conjunto das fun co es num ericas mensur aveis forma uma a lgebra. Mais precisamente, tem-se Proposi c ao 23.12 Se f : M
eg:M
s ao ambas [M, M[ ]]-mensur aveis, ent ao

1. Para todos ,
2. O produto f g e [M, M[ ]]-mensur avel.
Cap tulo 23
1053/1304
Prova. Para simplicar a linguagem, usaremos nesta prova a express ao fun ca o mensur avel no sentido de [M, M[ ]]-mensur avel.
Seja . Armamos que f e igualmente mensur avel. Se = 0 a armativa e trivial. Se = 0, notemos que para todo a

{x M | f (x) < a} = {x M | f (x) < a/} M por (23.B.2), j a que, por hip otese, f e mensur avel. Como isso vale para todo a Proposi ca o 23.10 que f e igualmente mensur avel.
, segue pela mesma e mensur avel,
O mesmo tipo de argumento tem outra conseq u encia semelhante. Se h : M ent ao que para todo b vale
{x M | b + h(x) < a} = {x M | h(x) < a b} . Como h e mensur avel, {x M | h(x) < a b} M. Como isso vale para todo a igualdade acima que b + h e mensur avel.
, conclu mos da
Observe-se agora que {x M | f (x) + g (x) < a} = {x M | f (x) < a g (x)} . Denindo-se h(x) = a g (x), constatamos pelas considera co es de acima que se trata de uma fun ca o mensur avel. Assim, pela Proposi ca o 23.11, segue que {x M | f (x) + g (x) < a} M para todo a, o que implica que f + g e mensur avel. Conclu mos disso tudo que para todos , a fun ca o f + g e mensur avel em rela ca o a M e M[ ]. Resta-nos ainda mostrar que o produto f g e mensur avel. Provemos primeiro que se f e 2 mensur avel ent ao f tamb em o e. De fato, para a < 0

{x M | f (x)2 < a} = M mas para a 0, x M | f (x) < a x M | f (x) < a . Como f e mensur avel, segue que {x M | f (x) < a} M. Logo {x M | f (x)2 < a} M e como e mensur avel. isso vale para todo a , segue que f 2 {x M | f (x)2 < a} =
A prova que f g e mensur avel segue da rela ca o f g =
1 (f + g )2 (f g )2 4
e reunindo tudo o que vimos. A seguinte proposi ca o tamb em e relevante: Proposi c ao 23.13 Se f : M e [M, M[ ]]-mensur avel e f (x) 0 para todo x M , ent ao e tamb em [M, M[ ]]-mensur avel.

Cap tulo 23
1054/1304
f (x) < a} = {x M | f (x) < a2 } M , e [M, M[ ]]-mensur avel. pois f e mensur avel. Isso provou que f {x M |
Prova. Para f : M a 0,
, basta observar que para a < 0 vale {x M |
f (x) < a} = M e para
Fun co es complexas mensur aveis O conjunto dos n umeros complexos e um espa co topol ogico m etrico completo com a m etrica d(z, w ) = |w z |, z, w . Denotaremos por a topologia que essa m etrica induz, a topologia usual de . A essa topologia vem associada a - algebra Boreliana M[ ].

Vamos demonstrar a seguinte proposi ca o: Proposi c ao 23.14 Seja (M, M) um espa co mensur avel e f : M uma fun ca o complexa [M, M[ ]]mensur avel denida em M . Ent ao Re(f ), Im(f ) e |f | s ao fun co es reais [M, M[ ]]-mensur aveis.

dada por Re(z ) = (z + z )/2 e cont nua, Prova. Comecemos por observar que a fun ca o Re : assim como a fun ca o Im : dada por Im(z ) = (z z )/(2i).

E. 23.31 Exerc cio simples. Prove isso! Com isso em mente, podemos entender a fun ca o Re(f ) : M como a composi ca o Re f da fun ca o [M, M[ ]]-mensur avel f com a fun ca o Re que e cont nua em rela ca o a `s topologias e . Assim, pela Proposi ca o 23.9, p agina 1050, segue que Re(f ) : M e [M, M[ ]]-mensur avel. A prova para Im(f ) e id entica.

A fun ca o m odulo | | : e tamb em uma fun ca o cont nua entre e . (Isso e totalmente o bvio, pois a m etrica em e denida por essa fun ca o!). Assim o mesmo argumento se aplica novamente.

Outra maneira de provar que | | : e [M, M[ ]]-mensur avel e lembrar que (Re(f ))2 + (Im(f ))2 e [M, M[ ]]-mensur avel pela Proposi ca o 23.12 e, portanto, pela Proposi ca o 23.13, |f | = (Re(f ))2 + (Im(f ))2 avel. e [M, M[ ]]-mensur

A Proposi ca o 23.14 tem parcialmente uma rec proca: Proposi c ao 23.15 Se u : M e [M, M[ ]]-mensur avel.

ev:M
s ao [M, M[ ]]-mensur aveis ent ao f : u + iv : M

Prova. (De [110]). Seja I1 um intervalo aberto do eixo real e I2 um intervalo aberto do eixo imagin ario. Ent ao R = I1 I2 e um ret angulo aberto em . Agora, e f acil ver que f 1 (R) = u1 (I1 ) v 1 (I2 ). Pelas hip oteses, u1 (I1 ) e v 1 (I2 ) pertencem a ` - algebra M. Logo, f 1 (R) tamb em. Lembremos que ao cont avel de tais ret angulos: A = n Rn . Agora, todo aberto A de pode ser ser escrito como uni por (1.14), p agina 26,

f 1 (A) = f 1
n
Rn
=
n
f 1 (Rn ) .
Cap tulo 23
1055/1304
Mas como vimos f 1 (Rn ) M para todo n e, como a uni ao acima e cont avel, segue que f 1 (A) M. Pela Proposi ca o 23.9, isso prova que f e [M, M[ ]]-mensur avel.
Para as fun co es complexas mensur aveis vale a mesma arma ca o feita sobre as fun co es reais: elas formam uma a lgebra. Mais precisamente, tem-se Proposi c ao 23.16 Se f : M
eg:M
s ao ambas [M, M[ ]-mensur aveis, ent ao

1. Para todos ,
2. O produto f g e [M, M[ ]]-mensur avel. Prova. A prova e elementar com o que acumulamos at e aqui, pois e f acil provar (usando as Proposi co es 23.12 e 23.14) que as partes reais e imagin arias de f + g e de f g s ao [M, M[ ]]-mensur aveis. Da , pela Proposi ca o 23.15, f + g e f g s ao [M, M[ ]]-mensur aveis.

23.C
Prova do Lema 23.3
A prova (extra da com modica co es de [58]) consiste em exibir uma seq u encia f n de fun co es simples mensur aveis e n ao-negativas e vericar as propriedades. A seq u encia e
n2n
fn (x) :=
k =1
k1 2n
Fn, k (x) + nGn (x) ,
onde Fn, k := f 1 e
k1 k , n 2n 2
xM
k1 k f (x) < n n 2 2
Gn := f 1 ([n, ]) = {x M | n f (x) } . Como por hip otese f e Boreliana, e imediato que Fn, k e Gn s ao mensur aveis (ou seja, elementos de k 1 k M), j a que os intervalos 2n , 2n e [n, ] s ao Borelianos. Assim, cada fn e uma fun ca o simples e mensur avel. Queremos provar que fn e n ao-decrescente e que converge a f . Para isso, e preciso entender melhor como a seq u encia fn est a denida. Para cada n, divide-se o intervalo semi-aberto [0, n) em n2n sub1 k intervalos semi-abertos menores de tamanho 21 ao os intervalos k2 com k variando entre n , que s n , 2n n 1 e n2 . Os conjuntos Fn, k s ao as pr e-imagens por f desses sub-intervalos semi-abertos. A divis ao 1 n de [0, n) em n2 sub-intervalos semi-abertos de tamanho 2n signica que cada intervalo semi-aberto [l, l + 1), com l = 0, . . . , n 1, e dividido em 2n intervalos semi-abertos de igual tamanho, a saber, 1 . 2n
1 k 1 Se x e tal que f (x) cai em k2 ao fn (x) e denido como sendo k2 e tal que f (x) n, n , 2n , ent n . Se x ent ao fn (x) e denido como sendo n. Assim, para todo x, fn (x) e sempre menor o igual a f (x).
Cap tulo 23
1056/1304
e a metade do anterior. Se passarmos de n para n + 1, cada intervalo passa a ter tamanho 2n1 +1 , que k 1 , Assim cada intervalo semi-aberto k2 passa a ser dividido em dois intervalos semi-abertos disjunn 2n 2k 2 2k 1 2k 1 k 2k k 1 oes est ao contidas nas anteriores, tos: 2n , 2n = 2n+1 , 2n+1 2n+1 , 2n+1 . Como as novas subdivis o valor de cada fn+1 (x) s o pode aumentar em rela ca o ao de fn . Mais precisamente, para x Fn, k a 1 fun ca o fn vale k2 . Ap o s a primeira subdivis a o (ao passarmos de n a n + 1) o conjunto Fn, k passa a ser n k 2 1 a uni ao dos dois conjuntos disjuntos Fn+1, 2k1 e Fn+1, 2k . No primeiro fn+1 (x) vale 2 = k2 n = fn (x) 2n+1 2k 1 k 1 e no segundo fn+1 (x) = 2n+1 > 2n = fn (x), o que prova o que armamos. Para ver que fn converge a f , observe-se que se f (x) e nito, ent ao para todo n > f (x) tem-se k k 1 obviamente que f (x) [0, n) e, portanto, vale que f (x) 2n , 2n para algum k entre 1 e n2n . 1 Teremos ent ao, pela deni ca o, que fn (x) = k2 e, portanto, |fn (x) f (x)| 21 n n , o que prova que fn (x) f (x) quando n . Se f (x) n ao e nito, fn (x) = n para todo n, pela deni ca o e, portanto, fn (x) quando n .
Resta apenas provar que se f e nito a converg encia e uniforme. Se A > 0 e tal que 0 f (x) < A para todo x M , ent ao e certo que se n > A teremos que para cada x haver a um k entre 1 e n2 n k k 1 1 e |fn (x) f (x)| 21 tal que f (x) k2 n , 2n . Nesse caso fn (x) = n , Ora, o lado direito dessa 2n desigualdade n ao depende de x, o que mostra que a mesma e uniforme em todo M , completando a prova do Lema 23.3, p agina 1022.
23.D
Demonstra c ao de (23.22)
Bk = Bk M = Bk (C1 Cq ) = (Bk C1 ) (Bk Cq )
Provemos a rela ca o (23.22). Temos que, para todo Bk vale sendo que a uni ao do lado direito e disjunta, pois (Bk Ci ) (Bk Cj ) = (Ci Cj ) Bk = para i = j . Com isso, se e uma medida,
q
(Bk ) = ((Bk C1 ) (Bk Cq )) = Analogamente, para todo Cl vale tamb em uma uni ao disjunta e tamb em tem-se
l=1
(Bk Cl ) .
(23.D.10)
Cl = Cl M = Cl (B1 Bp ) = (Cl B1 ) (Cl Bp )

p
(Cl ) = ((Cl B1 ) (Cl Bp )) = Assim,

p p q q p
k =1
(Cl Bk ) .
q
(23.D.11)
k (Bk )
k =1
(23.D.10)
k =1 l=1
k (Bk Cl ) =
l=1 k =1
l (Bk Cl )
(23.D.11)
l (Cl ) ,
l=1
o que prova (23.22). Na segunda igualdade, acima, trocamos k por l e a raz ao de podermos fazer isso e a seguinte. Se Bk Cl = ent ao (Bk Cl ) = 0, o que autoriza a substitui ca o. Se Bk Cl = , ent ao k = l , pois se x Bk Cl , vale pelas representa co es normais de (23.21) que s(x) = k e que s(x) = k .
Cap tulo 23
1057/1304
23.E
A Equival encia das Deni co es (23.23) e (23.24)
Vamos aqui mostrar a equival encia das duas deni co es (23.23) e (23.24) da integral de Lebesgue. Nosso tratamento segue [58], com ligeiras adapta co es e melhorias. Vamos supor que s S (f ) e que f n e uma seq u encia mon otona crescente de fun co es simples mensur aveis de S (f ) que converge a f (que tal existe, garante-nos o Lema 23.3). Vamos primeiramente mostrar que s d lim fn d .
M M
H a dois casos a tratar, I quando
I. No primeiro caso desejamos provar que M fn d diverge quando n . Fa camos isso. Se s tem n representa ca o normal curta s(x) = k=1 sk Sk (x), ent ao o fato de M s d = implica que existe um k0 com sk0 > 0 e (Sk0 ) = . Fixemos um tal que 0 < < sk0 e denamos os conjuntos An := { x M | fn (x) + > s(x) } . f E acil ver que Am An para todos m n, pois fn e uma seq u encia crescente. Fora isso, An = M .
n
s d = e II quando
s d < .
Isso se deve ao seguinte. Se x M ent ao, como fn (x) converge a f (x) s(x), segue que para algum n grande o suciente teremos fn (x) + > s(x). Assim, todo x M pertence a algum An . Temos, com isso, que S k0 = S k0 M = S k0 An =
n
(An Sk0 )
Como Am Sk0 An Sk0 para todos m n, podemos evocar a propriedade geral de medidas 3 da p agina 944 e escrever (Sk0 ) = limn (An Sk0 ), o que nos diz que limn (An Sk0 ) = . Agora, fn d >
M M
fn An Sk0 d > =
(s ) An Sk0 d (sk0 ) An Sk0 d An Sk0 d
= (sk0 )
= (sk0 )(An Sk0 ) . A segunda desigualdade (primeira linha) se deve ai fato que em An tem-se fn (x) > s(x) . A primeira igualdade (segunda linha) se deve ao fato que em Sk0 a fun ca o s vale sk0 . Assim, lim
n M
fn d > (sk0 ) lim (An Sk0 ) = , como quer amos mostrar.

n
Cap tulo 23
1058/1304
II. Consideremos agora o caso M s d < . Seja s(x) = n ca o normal k =1 sk Sk (x) a representa curta de s. Como M s d = n s ( S ) < , segue que ( S ) < para todo k com s k k k > 0. k =1 k f Seja T := {x M | s(x) > 0}. E acil ver que T =
k=1, ..., n sk >0
Sk .
Tem-se ent ao (T ) = que

k sk >0
(Sk ) < . Vamos escolher um
xo tal que 0 <
< minsk >0 {sk }. Segue
fn d >
fn An T d (s ) An T d s An T d An T d
=
M
=
M
s An T d (An T ) s An T d (T ) s An T T d (T ) s T d s d s (1 An T ) T d (T )
=
M
=
M
s (T An T ) d (T )
M
Acima, usamos em v arios lugares que An T = An T T . Na u ltima igualdade usamos que s d. Agora, se denirmos sm = supxM s(x) = max{s1 , . . . , sn } 0, teremos M
M
s T d =
s (T An T ) d sm
(T An T ) d = sm ((T ) (An T )) .
Pelo mesmo argumento usado na parte I, vale limn (An T ) = (T ). Com isso, teremos que sm ((T ) (An T )) para todos os ns grandes o suciente. Assim, para todos os ns grandes o suciente, fn d >
M M
s d (T ) .
Cap tulo 23
1059/1304
O lado direito n ao depende de n. Logo,

n
lim
fn d >
M M
s d (T ) .
n
Como essa desigualdade vale para prova para o caso II. A desigualdade lim
n M
arbitr ario, segue que lim
fn d
s d, completando a
M
fn d
M
s d mostra que lim

M
fn d sup
s d. Agora, como
M
sS (f )
fn S (f ), e claro que lim
mon otona crescente de fun co es simples mensur aveis de S (f ) que converge a f vale
n
fn d sup
s d. Isso mostra que se fn e qualquer seq u encia

M
sS (f )
lim
fn d = sup
M sS (f ) M
s d ,
provando a equival encia das duas deni co es (23.23) e (23.24).
23.F
Prova do Teorema da Converg encia Mon otona
Apresentamos aqui a demonstra ca o do Teorema 23.4, o Teorema da Converg encia Mon otona. ao da p agina 1019 sobre Prova do Teorema 23.4.34 Pelas hip oteses f = supn fn , assim, pela discuss fun co es denidas pelo supremo de seq u encias, f e mensur avel.
Pelas hip oteses, a seq u encia M fn d ou converge a algum n umero nito n ao-negativo ou diverge. Assim, seja F := limn M fn d com F + {}. Como fn (x) < f (x) para todo x, segue que f d M f d. Logo, M n
f d.
M
(23.F.12)
avel e 0 s f . Tomando-se uma Seja agora s S (f ), ou seja, s e simples, [M, M[ ]]-mensur constante c xa no intervalo (0, 1), denamos para cada n os conjuntos
En := {x M | fn (x) cs(x)}. Pela Proposi ca o 23.11, p agina 1052, os conjuntos En s ao todos mensur aveis (ou seja, pertencem a M). Como {fn } e crescente, e tamb em imediato que En En+1 para todo n.
Se x M e f (x) = 0, ent ao x E1 , pois nesse caso f1 (x) = s(x) = f (x) = 0. Se x M e f (x) > 0, ent ao cs(x) < f (x), pois c foi escolhido menor que 1. Como fn (x) f (x), haver a algum n para o qual fn (x) cs(x) e, portanto, x En . Isso provou que n En = M . Pelo Lema 23.4, p agina 1025, e pela propriedade geral de medidas do item 3, p agina 944, isso implica que
n
34
lim
s d =
En M
s d .
A demonstra ca o abaixo e encontrada de forma quase id entica em v arios textos, por exemplo, em [110]
Cap tulo 23
1060/1304
Como fn fn En , vale que

M
fn d
fn En d =
M En
fn d
c s d = c
En En
s d .
para todo n. Tomando o limite n em ambos os lados, conclu mos que F c M s d. Como isso vale para todo c entre 0 e 1, segue que F M s d. Agora, recordando que, pela deni ca o, mos que F M f, d. Por (23.F.12), segue que M f d = F = f d = supsS (f ) M s d, conclu M ca o do Teorema 23.4. limn M fn d. Isso completa a demonstra
23.G
Prova do Lema de Fatou
Prova do Lema de Fatou. Sejam as fun co es gn : M denidas da seguinte forma: para cada x M tem-se gn (x) = inf fk (x). E claro que cada gn e n ao-negativa e, pelos coment arios da p agina 1019, tamb [M, M[ ]]-mensur avel. E em claro que gn (x) gn+1 (x) para todo n e para todo x M e que fn (x) gn (x), tamb em para todo n e para todo x M . Agora, para cada x M
k n
lim gn (x) = sup gn (x) = sup inf fk (x) = lim inf fn (x) .
n1 n1 k n n
(23.G.13)
(A u ltima igualdade e a deni ca o de lim inf). Como fn (x) gn (x) tem-se

M
fn d
gn d
M
para todo n, e assim,

k n
inf
fk d inf
k n
gk d .
M
Como gn (x) gn+1 (x) para todo n, tem-se que

k n
inf
gk d =
M M
gn d
e, portanto,
k n
inf
fk d
gn d .
M
Conseq uentemente, sup inf Agora, por deni ca o lim inf

n M n1 k n M
fk d sup
n1
gn d .
M
fn d = sup inf
n1 k n
fk d
M
e, al em disso, sup
n1 M
gn d = lim
gn d ,
M
Cap tulo 23
1061/1304
pois
M
gn d e crescente. Portanto, provamos que lim inf

n M
fn d lim
gn d .
M
Como gn satisfaz os requisitos do Teorema da Converg encia Mon otona, Teorema 23.4, p agina 1035, vale que
n
lim
gn d =
M
M n
lim gn d
e, assim, lim inf

n M n
fn d
n
M n
lim gn d .
(23.G.14)
Por m, sabemos por (23.G.13) que lim gn = lim inf fn (x) e, assim, (23.G.14) estabeleceu que lim inf
n M
fn d
lim inf fn d ,
M n
que e o que quer amos provar.
23.H
Prova do Teorema da Converg encia Dominada
Seguiremos aqui [110]. claro que se f (x) = lim f (x) e |fn (x)| F (x) para Prova do Teorema da Converg encia Dominada. E
n

todo n e todo x M , ent ao |f (x)| F (x) para todo x M . Como f e tamb em [M, M[ ]]mensur avel (por ser o limite de fun co es mensur aveis), ent ao M |f | d < M F d < e, portanto, f L1 (M, d). Isso provou o item 1 do Teorema 23.6.
Em segundo lugar, notemos que |f fn | |f | + |fn | 2F . Assim, as fun co es gn = 2F |f fn | s ao n ao-negativas e podemos aplicar o Lema de Fatou, Lema 23.5, que diz-nos que lim inf (2F |f fn |) d lim inf
n n
(2F |f fn |) d .
Por um lado, temos que lim inf (2F |f fn |) = 2F lim sup |f fn | = 2F ,

n n
pois lim inf |f fn | = lim sup |f fn | = 0. (Justique!) Por outro lado,

n n
lim inf
n M
(2F |f fn |) d =
2F d + lim inf
M n M
|f fn | d .
Por em, vale que lim inf

n M
|f fn | d = lim sup
n
|f fn | d .
Cap tulo 23
1062/1304
(Justique!) Assim, provamos que 2

M
F d 2
F d lim sup
n
|f fn | d .
M
Como M F d (pois F L1 (M, d)), podemos subtrair o termo 2 da express ao acima e concluir que lim sup
n M
F d de ambos os lados
|f fn | d 0 .
Como
|f fn | d 0, segue que
n
lim
|f fn | d = 0 .
Isso provou o item 2 do Teorema 23.6. Como |f fn | 2F , segue que (f fn ) L1 (M, d) e podemos aplicar (23.33) e concluir que
n
lim
(f fn ) d = 0 , fn d .
M
ou seja, f d = lim
M n
Isso provou o item 3 do Teorema 23.6.
23.I
Prova dos Teoremas 23.2 e 23.3
Aqui apresentamos a demonstra ca o dos Teoremas 23.2 e 23.3, os quais tratam da rela ca o entre as integrais de Riemann e Lebesgue. Seguiremos essencialmente [58], que por sua vez segue [9]. Para uma outra demonstra ca o ligeiramente diferente do Teorema 23.2 vide, por exemplo, [41]. Prova do Teorema 23.2. A prova que apresentamos requer o Lema de Fatou e o Teorema da Converg encia Dominada, tratados na Se ca o 23.3.4, p agina 1035. Dada uma fun ca o real limitada e integr avel por Riemann f , denida em [a, b], e dada uma parti ca o Pn = {x1 , . . . , xn } de [a, b] com a = x1 < . . . < xn = b, sejam as somas de Darboux Di [Pn , f ] :=
n1 k =1 y Ik
inf f (y )
|Ik |
Ds [Pn , f ] :=
n1 k =1
sup f (y )
y Ik
|Ik | ,
onde Ik = [xk , xk+1 ) e |Ik | = xk+1 xk = L (Ik ). Denamos tamb em as fun co es simples n :=
n1 k =1 n1 k =1
y Ik
inf f (y )
I k
n :=
sup f (y )
y Ik
I k .
(23.I.15)
Cap tulo 23
1063/1304
bastante claro que n e n s E ao fun co es mensur aveis Borelianas, pois os intervalos Ik = [xk , xk+1 ) tamb s ao Borelianos. E em evidente que Di [Pn , f ] =
[a, b]
n dL
Ds [Pn , f ] =
[a, b]
n dL .
Se f e integr avel por Riemann ent ao existe uma seq u encia de parti co es P 1 , P2 , P3 , . . ., com Pn+1 mais na que Pn para todo n e tais que Di [Pn , f ] e Ds [Pn , f ] para algum . Esse e,
por deni ca o, a integral de Riemann de f em [a, b], ou seja, =

a
f (x)dx. Assim,
lim
n dL = lim
[a, b]
n dL = ,
[a, b]
e
n
lim
[a, b]
(n n ) dL = 0.
A seq u encia qn = n n e n ao-crescente, pois n e n ao-crescente e n e n ao-decrescente (certo?). Assim, a fun ca o q = inf qn = lim qn e Boreliana (vide discuss ao a ` p agina 1019). Pelo Lema de Fatou
n
(Lema 23.5, p agina 1036),
q dL =
[a, b]
[a, b] n
lim qn dL =
[a, b]
lim inf qn dL
n
lim inf
n
qn dL = lim
[a, b]
[a, b]
(n n ) dL = 0.
Como qn = n n 0 (certo?), segue pela Proposi ca o 23.6, p agina 1027, que q = 0 L -q.t.p. em [a, b]. existe M > 0 tal que |f | < M . Mas isso implica tamb em que |n | < M pois, por (23.I.15), vale |n |
n1 k =1 y Ik
Como n f n para todo n, segue que f = lim n L -q.t.p. em [a, b]. Como f e limitada,
n n1 k =1
inf f (y ) Ik M
I k = M .
A fun ca o constante igual a M e integr avel em [a, b] (pois [a, b] M dL = M (b a) < ). Logo, podemos aplicar o Teorema da Converg encia Dominada, Teorema 23.6, p agina 1037, e concluir do fato que f = limn n que f e integr avel e que,
b
f dL = lim
[a, b]
n dL = lim Di [Pn , f ] = =
[a, b] n a
f (x) dx .
provando a igualdade da integral de Riemann e a de Lebesgue no caso tratado. Isso encerra a prova do Teorema 23.2.
Cap tulo 23
1064/1304
Passemos agora a ` prova do Teorema 23.3. Prova do Teorema 23.3. (De [58], com aperfei coamentos). A prova que apresentamos requer o Teorema da Converg encia Mon otona, tratado na Se ca o 23.3.4, p agina 1035.
n
Seja a integral de Riemann Teorema 23.2,

n
f (x) dx, a qual existe para todo para n
, por hip otese. Pelo
f (x) dx =
n [n, n]
f dL ,
a integral a ` direita sendo a de Lebesgue. Podemos escrever f dL =

[n, n]
f [n, n] dL .
Agora, as fun co es fn = f [n, n] s ao Borelianas, s ao n ao-negativas e formam uma seq u encia n aodecrescente, pois fn fn+1 para todo n , j a que [n, n] [(n + 1), n + 1]. Assim, podemos aplicar o Teorema da Converg encia Mon otona, Teorema 23.4, p agina 1035, e obter
n n
lim
f (x) dx = lim
n
fn dL =
lim fn dL =
f dL .
(23.I.16)
Assim, conclu mos da igualdade em (23.I.16) que se f possuir uma integral de Riemann impr opria n na Se ca o 23.2.1, p agina 1009), ent ao o limite limn n f (x) dx, existe e e igual com isso conclu mos que f dL e nita e, portanto, f e integr avel no sentido de Lebesgue (como f e n ao-negativa, eo bvio que f = |f |).
f (x) dx (denida a f (x) dx e,

Acima, o fato que limn fn (x) = f (x) para cada x quanto n .
e conseq u encia de que [n, n] (, )
Por outro lado, se f for integr avel no sentido de Lebesgue, ent ao F := f dL < e, pela n igualdade em (23.I.16), o limite limn n f (x) dx existe e e igual a F . Portanto, para qualquer > 0 existe n0 n0 ( ) tal que
n0
Para todo intervalo nito [a, b] com [a, b] [n0 , n0 ] vale f [n0 , n0 ] f [a, b] f pois f e n aonegativa. Isso implica
[n0 , n0 ]
n0
f (x) dx F f d
<
(23.I.17)
f d
n0 n0
f d, ou seja,
b
[a, b]
f (x) dx
f (x) dx F .
(23.I.18)
Conseq uentemente, por (23.I.17) e (23.I.18),

b a
f (x) dx F
<
Esse fato diz-nos que a rede [, ] f (x) dx est a eventualmente em qualquer intervalo aberto (F , F + ). (Para a deni ca o de estar eventualmente, vide Se ca o 21.4, p agina 986). Isso diz-nos
Cap tulo 23
1065/1304
que F e um ponto limite dessa rede, o qual, se existe, e u nico, pois e um espa co Hausdor (vide Proposi ca o 21.5, p agina 987). Assim, pela deni ca o da Se ca o 23.2.1, p agina 1009, f possui uma integral de Riemann impr opria e essa e igual a F := f dL .

23.J
Prova das Desigualdades de H older e Minkowski
Prova do Teorema 23.7. Provaremos primeiro a desigualdade de H older e dela extrairemos a de Minkowski. A prova da desigualdade de H older (23.40) segue os mesmos passos daquela do Teorema 16.2, p agina 16.2. Lembremos, em primeiro lugar a desigualdade demonstrada a ` p agina 866, que estabelece que a1/p b1/q a b + , p q (23.J.19) 1 1 + = 1. Em (23.J.19), a p q
para a 0, b 0 e p e q ambos tais que 1 < p < e 1 < q < , e que igualdade se d a se e apenas se a = b.
Notemos primeiramente que no caso de termos M |f |p d = 0, a desigualdade (23.40) e automaticamente satisfeita, pois valer a |f | = 0 -q.t.p. e, portanto, |f g | = 0 -q.t.p., o que implica que o lado esquerdo de (23.40) e nulo. O mesmo se d a caso M |g |q d = 0. No caso de termos M |f |p d = a desigualdade em (23.40) e tamb em trivial. Com isso, podemos supor que 0 <
M
|f |p d < |f (x)|p
M
0 <
M
|g |q d < .
Para x M , tomemos
a =
b =
|g (x)|q
M
|f | d
|g | d |g (x)|q
M
A rela ca o (23.J.19) diz-nos que |f (x)|

M 1/p M
|g (x)| |g | d
q
1/q
|f | d
M
1 p
|f (x)|p
M
|f |p d
1 q
|g |q d
Tomando a integral
( ) d da express ao acima, tem-se 1 p

M
|f ||g | d
1/p 1/q M
|f |p d |f |p d
|f |p d
|g |q d
1 + q
|g |q d |g |q d
1 1 + = 1, p q
o que demonstra a desigualdade de H older (23.40).
Cap tulo 23
1066/1304
Provemos agora a desigualdade de Minkowski (23.41). O caso p = 1, e evidente, pois |f g | |f |+|g | implica M |f g | d M |f | d + M |g | d. Podemos ent ao tomar p > 1. Comecemos observando que para p > 1 a fun ca o xp e convexa para x > 0. Logo, |f | + |g | 2 como |f g | |f | + |g |, segue que |f g | 2
p
1 (|f |p + |g |p) . 2
1 (|f |p + |g |p) . 2
(23.J.20)
Disso conclu mos que se f e g pertencem a Lp (M, d), ent ao f g Lp (M, d) . (23.J.21)
Tamb em de (23.J.20), extra mos que se M |f g |p d = ent ao M |f |p d + M |g |p d = e a desigualdade de Minkowski (23.41) e satisfeita. Tamb em no caso M |f g |p d = 0 (23.41) e satisfeita, pois a o lado esquerdo de (23.41) e nulo. Podemos ent ao supor 0 <
M
|f g |p d < .
(23.J.22)
Escrevamos agora |f g |p = |f g | |f g |p1 (|f | + |g |) |f g |p1 = |f | |f g |p1 + |g | |f g |p1 . Isso diz-nos que |f g |p d |f | |f g |p1 d + |g | |f g |p1 d . (23.J.23)
A desigualdade de H older (23.40) diz-nos que

1/p M 1/q M
|f | |f g |p1 d
|f |p d
|f g |(p1)q d
onde q e tal que 1/q + 1/p = 1, ou seja, q = p/(p 1). Por isso, |f g |(p1)q = |f g |p e a express ao acima faz sentido por (23.J.21). Assim,
1/p M 1/q M
|f | |f g |
p1
|f | d
1/p
|f g | d
1/q
e, analogamente
M
|g | |f g |p1 d
|g |p d
|f g |p d
Inserindo essas duas rela co es em (23.J.23), segue que

1/p M 1/p 1/q M
|f g | d
|f | d
+
M
|g | d
|f g | d
Cap tulo 23
1067/1304
Como estamos sob a suposi ca o (23.J.22), podemos dividir ambos os lados acima por e, como 1 1/q = 1/p, obtemos a desigualdade de Minkowski (23.41).
|f g |p d
1/q
Prova do Corol ario 23.3. Mostraremos que a desigualdade de H older generalizada (23.43) e conseq u encia do seu caso particular para r = 1, a desigualdade de H older (23.40), que suporemos v alida. Denindo-se p = p/r e q = q/r , tem-se 1 r r 1 + = + = 1. p q p q Denindo-se F = |f |r , G = |g |r , valer a F p d =
M M
|f |p d <
e
M
Gq d =
M
|g |q d <
e, portanto, F Lp (M, d) e G Lq (M, d). Assim,

1/r M 1/r
|f | |g | d
=
M
F G d
1/p 1/q 1/r
(23.40)
F p d
M 1/p M
Gq d
1/q 1/r
=
M
f d
M 1/p
g d
1/q
=
M
f p d
M
g q d
que e a desigualdade de H older (23.43).
23.K
Prova do Teorema de Riesz-Fischer
Seja {fn }, n uma seq u encia em Lp (M, d) e que seja de Cauchy na norma todo > 0 existe N ( ) tal que fn fm p < para todos m e n maiores que N ( ). gl+1 gl
p,
ou seja, para
Vamos primeiramente mostrar que {fn } possui uma sub-seq u encia {gn } com a propriedade que
p
<
1 . 2l
(23.K.24)
para todos l . Vamos denir uma seq u encia crescente de n umeros inteiros e positivos N k , k = 1, 2, 3, . . . com Nk+1 > Nk , da seguinte forma: Nk e tal que fm fn p < 1/2k para todos m, n > Nk .
Cap tulo 23
1068/1304
Note que uma tal seq u encia Nk sempre pode ser encontrada pois, por hip otese, fm e uma seq u encia de Cauchy em p (basta tomar Nk := N (1/2k )). Vamos agora escolher uma seq u encia crescente de ndices n1 < n2 < < nk1 < nk < tais que nk > Nk para todo k . A essa seq u encia est a associada a sub-seq u encia {fnk }k . Para simplicar a nota ca o, denotaremos gk fnk , k = 1, 2, 3, . . .. Disso e imediato que (23.K.24) vale, como quer amos mostrar, pois nl e nl+1 s ao maiores que Nl .
Dena-se hk =
l=1
|gl+1 gl |
h =
l=1
|gl+1 gl | .
Pela desigualdade de Minkowski e por (23.K.24), vale para cada k que

k k k
gk Logo,
=
l=1
|gl+1 gl |
l=1
|gl+1 gl |p
p
l=1
1 . 2l
k M p gk
l=1
1 2l
Pelo Lema de Fatou, segue que

k
lim inf
M k
p gk d
lim inf
k
p gk
d lim inf
k
l=1
1 2l
= 1.
p p Agora, como {gk } e uma seq u encia n ao-decrescente, {gk } tamb em o e converge a g p . Logo, lim inf gk =
g p e conclu mos que
g p d 1,
o que implica que g
Assim, provamos que a s erie
1. Disso segue que g (x) < -q.t.p.

n
g1 (x) +
l=1
(gl+1 (x) gl (x))
converge absolutamente para -q.t. x (ou seja, s o n ao converge absolutamente em um conjunto de medida nula). Note-se agora que g1 (x) +
n1 l=1 n
(gl+1 (x) gl (x)) = gn (x) .
Assim, conclu mos que lim gn (x) existe -q.t.p. Vamos denotar por G o conjunto dos xs em M onde esse limite existe (como vimos (M \ G) = 0) e denamos uma fun ca o f : M da seguinte forma: gn (x), para x G nlim f (x) := . 0, para x M \ G
Cap tulo 23
1069/1304
Queremos provar que f fn p 0 para n , ou seja, que a fun ca o f denida acima e o limite em Lp (M, d) da seq u encia {fn }. Fixando > 0, sabemos que se m e n forem maiores que N ( ) valer a fn fm p < . Logo, o Lema de Fatou diz-nos que se m > N ( ),
M
|f fm |p d
Assim, mostramos que a seq u encia de Cauchy {fn } de Lp (M, d) possui um limite na norma p que e tamb em elemento de Lp (M, d). Isso provou que Lp (M, d) e um espa co m etrico completo na norma de Lp (M, d), completando a demonstra ca o.
(23.K.25) Isso provou que f fm Lp (M, d). Como f = fm + (f fm ), isso implica que f Lp (M, d), pois Lp (M, d) e um espa co vetorial. Sem perda de generalidade, podemos tomar f Lp (M, d) tamb em (certo?). Ao mesmo tempo, (23.K.25) arma que f fm 0 para m .
lim inf |gl fm |p d lim inf

l l
|gl fm |p d = lim inf ( gl fm p )p

l
Cap tulo 24 Alguns T opicos Especiais em Topologia e An alise

Conte udo
24.1 Uma Colet anea de Deni co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070 24.2 A No ca o de Topologia Fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076 24.3 A Topologia Produto de Espa cos Topol ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . 1077 24.4 O Teorema da Categoria de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079 24.5 Aproxima ca o de Fun co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080 24.5.1 Aproxima ca o de Fun co es Cont nuas por Polin omios . . . . . . . . . . . . . . . 1080
presente cap tulo, o qual est a ainda bastante incompleto, contem uma miscel anea de assuntos relacionados a espa cos topol ogicos e suas aplica co es. S ao aqui coletadas v arias deni co es e resultados empregados alhures nestas Notas. Devida a ` natureza do cap tulo as diferentes se co es n ao est ao necessariamente ligadas entre si e sua leitura pode ser feita de modo independente.
24.1
Uma Colet anea de Deni co es
Apresentamos nesta se ca o algumas deni co es importantes empregadas em v arios lugares. Exemplos ilustrativos simples s ao, quando poss vel, apresentados ao nal da se ca o. Conjuntos densos Sejam X um conjunto n ao-vazio, uma topologia em X e F X um conjunto fechado em rela ca o a ` topologia . Um conjunto R F e dito ser denso em F (em rela ca o a ` topologia ) se seu fecho 1 for F : R = F . Evocando a Proposi ca o 18.5, p agina 936, conclu mos que R e denso em F se e somente se todo aberto que possuir intersec ca o n ao-vazia com F possuir tamb em intersec ca o n ao-vazia com A. Como X e fechado, conclu mos tamb em que um conjunto R e denso em X se e somente se para todo aberto n ao-vazio A valer A R = . Conjuntos densos em parte alguma Um conjunto S X e dito ser denso em parte alguma (em rela ca o a ` topologia ) se seu fecho n ao contiver nenhum aberto de . Em outras palavras, S e denso em parte alguma se o interior de seu 0 0 mbolos, S e dito ser denso em parte alguma se S = . fecho S for vazio2 . Em s
Por deni ca o, o fecho de R de um conjunto R em um espa co topol ogico e o menor fechado que contem R. Vide Cap tulo 18. 2 Por deni ca o, o interior de T 0 de um conjunto T em um espa co topol ogico e o maior aberto contido em T . Vide Cap tulo 18.
1
1070
Cap tulo 24
1071/1304
Na topologia usual de o conjunto dos racionais n ao e denso em parte alguma pois = , que obviamente possui um interior n ao vazio (( )0 = ). O mesmo vale para os irracionais. Os inteiros formam um conjunto denso em parte alguma.

Conjuntos densos em si mesmo Um conjunto n ao-nito T e dito ser denso em si mesmo (em rela ca o a ` topologia ) se tiver a seguinte propriedade: para todo t T vale que todo -aberto A que contem t contem tamb em pontos de T distintos de t. Uma deni ca o alternativa e dizer que T e denso em si mesmo se todo ponto de T for um ponto de acumula ca o de T . conjuntos fechados, densos em parte alguma e Pode surpreender o estudante saber que h a em densos em si mesmo (na topologia usual de ). Os exemplos mas proeminentes s ao os conjuntos de Cantor tratados na Se ca o 20.2, p agina 961. Vide tamb em adiante.

Conjuntos perfeitos Um sub-conjunto P de X e dito ser perfeito se for fechado e denso em si mesmo. Abertos densos Sejam X um conjunto n ao-vazio e uma topologia em X . De particular interesse s ao os conjuntos G X que tem a propriedade de serem abertos e densos em X .
Se e uma topologia m etrica em X e G X e um aberto denso, ent ao todo ponto de X que n ao pertence a G (ou seja, todo ponto de X \ G) est a arbitr ariamente pr oximo de um ponto de G (pois G e denso), mas nenhum ponto de G est a arbitr ariamente pr oximo de um ponto de X \ G (pois G e aberto).

Exemplo 24.1 Seja X = 2 com a topologia m etrica usual e seja L uma linha reta em 2 . Ent ao, 2 2 G = \L e um aberto denso. Se L1 , . . . , Ln e uma cole ca o nita de retas em , ent ao G = 2 \ (L1 . . . Ln ) e um aberto denso.

A seguinte propriedade de conjuntos abertos densos pode ser facilmente estabelecida: se G 1 e G2 s ao abertos densos em X , ent ao G1 G2 e um aberto denso em X . Para provar, notemos primeiramente que G1 G2 e um aberto (por ser intersec ca o de dois abertos). Em segundo lugar, se A e um aberto n ao-vazio qualquer, tem-se que A (G1 G2 ) e n ao-vazio. Para ver isso, notemos que esse conjunto e igual a (A G1 ) G2 , mas A G1 e aberto e n ao-vazio, por hip otese (G1 e suposto ser denso em X ) e, pela mesma raz ao, (A G1 ) G2 e igualmente aberto e n ao-vazio. Por indu ca o, pode-se sem diculdade provar a seguinte generaliza ca o: Proposi c ao 24.1 Sejam X um conjunto n ao-vazio e uma topologia em X . Se G1 , . . . , Gn e uma cole ca o nita de abertos densos em X , ent ao a intersec ca o G 1 . . . Gn e um aberto denso em X .
Exemplo 24.2 Em X = , com a topologia m etrica usual, nem o conjunto dos racionais nem o dos irracionais e aberto denso (ambos s ao densos, mas n ao s ao abertos).
Cap tulo 24
1072/1304
A proposi ca o acima diz-nos intuitivamente que conjuntos abertos e densos s ao conjuntos topologicamente grandes dentro de X . Essa id eia e a ra z da no ca o de propriedade gen erica, que apresentaremos logo adiante. Igualmente f acil de demonstrar e a seguinte proposi ca o: Proposi c ao 24.2 Sejam X um conjunto n ao-vazio e uma topologia em X . Ent ao, a cole ca o formada pelos abertos densos em X e pelo conjunto vazio forma uma topologia em X .
Prova. X e um aberto denso, trivialmente. Uni oes arbitr arias de abertos densos s ao tamb em abertos e densos, trivialmente. Por m, pela Proposi ca o 24.1, intersec co es nitas de abertos e densos s ao abertos e densos. Propriedades gen ericas Sejam X um conjunto n ao-vazio e uma topologia em X . Uma propriedade P e dita ser uma propriedade gen erica, ou v alida genericamente, na topologia se for v alida em um aberto denso em X . Como, intuitivamente falando, abertos densos s ao subconjuntos topologicamente grandes de X , uma propriedade gen erica e uma propriedade v alida em todo X , exceto em um conjunto topologicamente pequeno. Em situa co es em que se disp oe de uma topologia mas n ao de uma medida, a no ca o de propriedade gen erica substitui a no ca o de propriedade v alida quase em toda parte em rela ca o a uma medida (ou seja, v alida exceto em um conjunto de medida nula. Vide p agina 960). E. 24.1 Exerc cio-Exemplo. Seja Mat ( , n) a algebra das matrizes complexas n n com a topologia m etrica usual denida pela norma operatorial (vide Cap tulo 4, p agina 222). Mostre que a propriedade de uma matriz ter todos os seus autovalores distintos e v alida genericamente.
Exemplo 24.3 Em , a propriedade de um n umero ser irracional n ao e v alida genericamente em rela ca o a ` topologia m etrica usual, mas e v alida quase em toda parte em rela ca o a ` medida de Lebesgue. J a a propriedade de um n umero ser racional n ao e v alida nem genericamente em rela ca o a ` topologia m etrica usual, nem e v alida quase em toda parte em rela ca o a ` medida de Lebesgue.
Conjuntos desconexos Um conjunto D X e dito ser desconexo (em rela ca o a ) se existirem dois abertos A 1 , A2 , com 1. D A1 = e D A2 = , 2. (D A1 ) (D A2 ) = , 3. D = (D A1 ) (D A2 ). Se D e desconexo, dizemos que um par de abertos A1 , A2 que satisfazem as tr es condi co es acima desconectam D .
Cap tulo 24
1073/1304
Conjuntos conexos Um conjunto C X e dito ser conexo (em rela ca o a ) se n ao for desconexo. O seguinte teorema e relevante nesse contexto. Teorema 24.1 Seja X um conjunto e uma topologia em X . Sejam Ka e Kb dois conjuntos conexos de X segundo e tais que Ka Kb = . Ent ao Kc := Ka Kb e tamb em conexo segundo . Prova. A prova e feita por contradi ca o. Vamos assumir que Kc n ao seja conexo e sejam dois abertos A1 , A2 satisfazendo (a) (Kc A1 ) = e (Kc A2 ) = , (b) (Kc A1 ) (Kc A2 ) = , (c) Kc = (Kc A1 ) (Kc A2 ). Assim3 , Kc = [(Ka Kb ) A1 ] [(Ka Kb ) A2 ] = (Ka A1 ) (Kb A1 ) (Ka A2 ) (Kb A2 ) = Ao mesmo tempo, = (Kc A1 ) (Kc A2 ) = = =
(b) (c)
Ka (A1 A2 ) Kb (A1 A2 )
(24.1)
(Ka Kb ) A1 (Ka Kb ) A2
(Ka A1 ) (Kb A1 ) (Ka A2 ) (Kb A2 ) (Ka A1 ) (Ka A2 ) (Kb A2 ) (Kb A1 ) (Ka A2 ) (Kb A2 )
(Ka A1 ) (Ka A2 ) (Ka A1 ) (Kb A2 ) (Kb A1 ) (Ka A2 ) (Kb A1 ) (Kb A2 ) (24.2)
Advert encia ao estudante: as pr oximas passagens e o restante da demonstra ca o usam abundantemente as propriedades distributivas de uni oes e intersec co es de conjuntos. Vide Proposi ca o 1.1, p agina 25.
Cap tulo 24
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Notemos que se uma uni ao B1 B2 B3 B4 e vazia, ent ao cada Bj e vazio. De (24.2) conclu mos, ent ao, que = (Ka A1 ) (Ka A2 ) = (Ka A1 ) (Kb A2 ) = (Kb A1 ) (Ka A2 ) = (Kb A1 ) (Kb A2 ) Dessas rela co es, usaremos mais abaixo (24.3) e (24.6). Voltemos agora a (24.1). Temos que Ka = K a K c =
(24.1)
(24.3) (24.4) (24.5) (24.6)
Ka
Ka (A1 A2 ) Kb (A1 A2 ) (Ka Kb ) (A1 A2 ) . (24.7)
Ka (A1 A2 )
Como Ka Kb Ka , temos que (Ka Kb ) (A1 A2 ) Ka (A1 A2 ) e, assim, (24.7) se simplica para Ka = Ka (A1 A2 ). Disso conclu mos que Ka = (Ka A1 ) (Ka A2 ) . De maneira totalmente an aloga prova-se que Kb = (Kb A1 ) (Kb A2 ) . (24.9) (24.8)
Analisemos agora as conclus oes (24.3) e (24.8). Se ambos os conjuntos Ka A1 e Ka A2 forem n ao-vazios, ter amos que Ka e desconexo (basta lembrar a deni ca o de conjunto desconexo, acima). Logo, como Ka foi suposto ser conexo, pelo menos um dos dois deve ser vazio. Digamos, sem perda de generalidade, que Ka A2 = . Analogamente, por (24.6) e (24.9) conclu -se que pelo menos um dos conjuntos Kb A1 e Kb A2 deve ser vazio. Se tamb em tiv essemos Kb A2 = , ent ao (Ka Kb ) A2 = , ou seja Kc A2 = , contrariando (a). Logo, Ka A 2 = e K b A1 = .
De (24.8) segue que Ka = Ka A1 , o que signica que Ka A1 . Sabemos, por hip otese, que Ka Kb e n ao-vazio. Seja x Ka Kb . Como x Ka segue que x A1 . Mas isso contradiz Kb A1 = , pois x Kb . Chegamos assim a uma contradi ca o que nos leva a concluir que Ka Kb e conexo se Ka Kb = . Componentes conexas Seja como antes X um conjunto n ao-vazio com uma topologia . trivial constatar que cada conjunto {x} com x X , composto por um u E nico elemento, e conexo.
Cap tulo 24
1075/1304
Se K X podemos estabelecer uma rela ca o de equival encia entre seus elementos da seguinte forma: k, k s ao equivalentes, k k , se existir um subconjunto conexo de K que contem ambos. K se quebra, assim, em uma uni ao disjunta de classes de equival encia pela rela ca o acima. Cada classe e dita ser uma componente conexa de K . Mostremos que o denido acima e, de fato, uma rela ca o de equival encia em K . Que k k e evidente. Que k k implica k k tamb em e. Se k1 k2 e k2 k3 , sejam Ka K e Kb K conexos tais que k1 , k2 Ka e k2 , k3 Kb . Ent ao Kc = Ka Kb K contem k1 e k3 (e tamb em k2 ) e e conexo, pelo Teorema 24.1, p agina 1073. Conjuntos totalmente desconexos Um conjunto T X e dito ser totalmente desconexo se todas as suas componentes conexas tiverem apenas um ponto. Conjuntos de Cantor Um conjunto que em uma topologia m etrica seja 1) totalmente desconexo, 2) compacto e 3) perfeito e dito ser um conjunto de Cantor. Exemplos de conjuntos de Cantor encontram-se na Se ca o 20.2, p agina 961. Uns poucos exemplos Mencionemos alguns exemplos ilustrativos. Seja X = e = , a topologia usual de . O conjunto Q1 = [0, 1] , formado por todos e racionais do intervalo [0, 1], e denso em [0, 1]. Q1 e tamb em denso em si mesmo e denso em parte alguma, mas n ao e perfeito (pois n ao e fechado). O conjunto dos irracionais em [0, 1] e tamb em denso em [0, 1], denso em si mesmo, denso em parte alguma mas n ao e perfeito por n ao ser fechado. O conjunto {1/n, n , n 1} e denso em parte alguma em [0, 1] e n ao e denso em si mesmo.

E. 24.2 Exerc cio. Justique as arma co es acima. Seja com a topologia . O conjunto A = (a, b) (c, d) com a < b c < d e desconexo, mas n ao totalmente desconexo. Suas componentes conexas s ao (a, b) e (c, d). Todo sub-conjunto nito de e totalmente desconexo.

E. 24.3 Exerc cio. Justique as arma co es acima. O conjunto dos racionais e desconexo como subconjunto de com a topologia , pois com os abertos A1 = (, 2) e A2 = ( 2, ) teremos = ( A1 ) ( A2 ), sendo ambos A1 e A2 n ao-vazios e ( A1 ) ( A2 ) = . Em verdade, podemos tomar A1 e A2 na forma A1 = (, x) e A2 = (x, ) para qualquer irracional x que o mesmo ser a v alido.

O conjunto dos racionais e totalmente desconexo como subconjunto de pois suas componentes conexas s ao do tipo {r } com r racional.
com a topologia ,
E. 24.4 Exerc cio. Justique as arma co es acima.
Cap tulo 24
1076/1304
E. 24.5 Exerc cio. O conjunto irracionais e desconexo como subconjunto de totalmente desconexo?
com a topologia ? E
E. 24.6 Exerc cio. O conjunto 0 dos n umeros alg ebricos e desconexo como subconjunto de topologia ? E totalmente desconexo?

com a
umeros transcendentes e desconexo como subconjunto de E. 24.7 Exerc cio. O conjunto dos n topologia ? E totalmente desconexo?

com a
24.2
A No c ao de Topologia Fraca
A Topologia Fraca de uma Cole c ao de Fun co es Um papel muito importante em An alise Funcional e Algebra de Operadores desempenham as chamadas topologias fracas, que descreveremos inicialmente em um contexto geral. Dada uma fun ca o f : X Y , onde X e Y s ao conjuntos dotados de topologias X e Y , respectivamente, sabemos que quanto maior (mais na) a topologia X mais chances f ter a de ser cont nua. Por exemplo, no caso extremo em que X = (X ) a fun ca o f ser a certamente cont nua. Fixada a topologia Y e uma quest ao importante saber qual a menor topologia X que faz de f uma fun ca o cont nua.
Esta quest ao pode ser, entretanto, estudada de forma muito mais geral se, ao inv es de considerarmos uma u nica fun ca o, considerarmos uma cole ca o de fun co es de X em diversos espa cos topol ogicos Y a e nos perguntarmos qual a menor topologia em X que faz todas as fun co es da cole ca o serem cont nuas. O caso anterior de uma u nica fun ca o e claramente um caso particular desse e, em verdade, esse caso mais geral e tamb em mais relevante em aplica co es. Vamos a `s deni co es. Seja X um conjunto e Ya , a , uma cole ca o de espa cos topol ogicos com topologias Ya , respectivamente, onde e um conjunto arbitr ario de ndices. Seja tamb em F uma cole ca o de fun co es de X em algum Ya : F = {fa : X Ya , a }.
Denotamos por (X, F ) a menor topologia em X tal que toda fun ca o de F e cont nua. Mais formalmente denimos (X, F ) simplesmente como a intersec ca o da cole ca o de todas as topologias para as quais todas as fun co es de F s ao cont nuas. Que tal cole ca o de topologias e n ao-vazia mostra ca o de F sempre e cont nua e, portanto, na pior das hip oteses o fato que na topologia (X ) toda fun tem-se que (X, F ) = (X ).

Vamos aqui demonstrar alguns resultados b asicos sobre a topologia (X, F ). Tomaremos sempre as topologias Ya como xadas (mas e, por vezes, bom recordar que (X, F ) depende na verdade das Ya ). Proposi c ao 24.3 Seja D a cole ca o de todos os conjuntos de X que sejam a imagem inversa de alguma
Cap tulo 24
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aberto de algum Ya pela fun ca o fa da cole ca o F :

1 D = {A X, tal que A = fa (Ua ), para algum aberto Ua de algum Ya e fa de F }.
Ent ao, (X, F ) = [D].
Prova. Em primeiro lugar e claro que toda fun ca o de F e cont nua na topologia [D] pois a imagem inversa de qualquer aberto por uma fun ca o de F est a (por deni ca o) em D e, portanto, em [D]. Assim, estabelecemos que (X, F ) [D], posto ser (X, F ) a intersec ca o de todas as topologias onde todas as fun co es de F s ao cont nuas. Vamos mostrar que D (X, F ), o que implica que [D] (X, F ), estabelecendo a igualdade (X, F ) = [D]. A prova que D (X, F ) e feita por absurdo. Vamos supor que exista um conjunto A na cole ca o D que n ao seja elemento da topologia fraca (X, F ). Sejam 1 por em Ua aberto de Ya e fa fun ca o de F tais que A = fa (Ua ). Como A (X, F ), a fun ca o fa n ao e cont nua na topologia fraca pois a imagem inversa do aberto Ua de Ya por fa n ao e um aberto nessa topologia. Isso contradiz a deni ca o da topologia fraca e, portanto, D (X, F ). u E til tamb em lembrar um resultado que provamos quando denimos o conceito de base de uma topologia (p agina 925): a cole ca o DI formada por intersec co es nitas de elementos de D, X e e uma base de [D] e, portanto, da topologia fraca. Exemplo. Para o leitor familiarizado com o conceito de operador limitado em um espa co de Hilbert considere-se o seguinte exemplo. Seja X = B(H) a cole ca o de todos os operadores limitados em um espa co de Hilbert H. Como sabemos X e um espa co de Banach com a norma operatorial A = A . Essa norma dene em B(H) uma topologia que e chamada de topologia uniforme (ou sup H, =0 usual) de B(H). Seja Y = e seja a seguinte fam lia de fun co es X Y : E = {fx, y : X Y, fx, y (A) = (x, Ay ), com x, y H}. Ou seja, E e a cole ca o de todas as fun co es que associam a cada operador limitado A o n umero complexo (x, Ay ) com vetores x, y H. Cada fun ca o e assim indexada por um par de vetores x e y H.
Dene-se a topologia operatorial fraca em B(H) como sendo a menor topologia para a qual toda fun ca o de E e cont nua. Esta topologia e mais fraca que a topologia uniforme. Trataremos com mais detalhe dessa topologia (e de outras correlatas) adiante.
24.3
A Topologia Produto de Espa cos Topol ogicos
Seja {X1 , . . . , Xn } uma cole ca o nita de conjuntos e seja, para cada a {1, . . . , n}, a uma topologia n em Xa . Seja X = a=1 Xa o produto cartesiano de todos os Xa , a In e seja B a cole ca o de todos os subconjuntos de X que sejam da forma aIn Aa onde Aa a , ou seja, cada Aa e um aberto em Xa segundo a topologia a . Ent ao a topologia gerada por B, [B] e chamada de topologia produto dos espa cos topol ogicos Xa , a . No caso de produtos cartesianos arbitr arios X a id eia acima de tomar-se produtos de abertos como geradores da topologia do espa co produto pode ser repetida, mas conduz a uma topologia
Cap tulo 24
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(denominada em ingl es box product topology) com poucas propriedades importantes. Muito mais u til e importante e seguir a sugest ao de Tychonov e considerar no espa co produto uma topologia, dita topologia produto de Tychonov ou simplesmente topologia produto, denida da seguinte forma. Sejam as proje co es : X X denidas por

= x , X tal que x()
ou, alternativamente, interpretando x X , ent ao
X como uma fun ca o de em
(x) = x(). Ent ao a topologia produto de Tychonov e denida como sendo a menor topologia para qual todas as proje co es , s ao cont nuas, ou seja, e a topologia fraca gerada pela fam lia de fun co es , . Para o caso de produtos nitos n ao h a distin ca o entre a box product topology e a topologia produto de Tychonov. Para essa topologia produto de Tychonov vale entre outros o c elebre e important ssimo teorema de Tychonov: produtos cartesianos arbitr arios de espa cos topol ogicos compactos s ao compactos.
Fa camos mais clara a distin ca o entre a box product topology e a topologia produto de Tychonov. Seja {X , } uma cole ca o de conjuntos e seja, para cada , uma topologia em X . Seja X = X o produto cartesiano de todos os X , . Seja B a cole ca o de todos os subconjuntos de X que sejam da forma A onde A , ou seja, cada A e um aberto em X segundo a topologia . Seja B B cole ca o de todos os subconjuntos de X que sejam da forma A onde ao a topologia A , e onde apenas para um n umero nito de fatores tenhamos A = X . Ent gerada por B, [B], e a chamada box product topology dos espa cos topol ogicos X a , a , enquanto que a claro pelas deni topologia gerada por B , [B ], e id entica a ` topologia produto de Tychonov. E co es que [B ] [B]. Notemos que no caso de produtos nitos B = B e, portanto, a box product topology e a topologia produto de Tychonov coincidem. Mostremos que a topologia produto de Tychonov e de fato [B ]. Se A ,
1 (A ) =
onde S = A e S = X para = . Seja D a cole ca o

1 D = { (A ), A , }.
Conforme observamos na se ca o 24.2, p agina 1076, a topologia gerada por D e a menor topologia na qual todas as fun co es s ao cont nuas. Assim, a topologia produto de Tychonov e id entica a [D]. Sabemos tamb em de considera co es gerais (vide p agina 924) que o conjunto D I formado por intersec co es nitas de elementos de D e uma base em [D] e que [D] = [DI ] (vide discuss ao a ` p agina 924). Ora, os elementos de DI s ao produtos de abertos A onde apenas uma cole ca o nita de A s difere de X (por que?), ou seja, DI = B , provando que [D] = [DI ] = [B ].
Cap tulo 24
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24.4
O Teorema da Categoria de Baire
Seja X um conjunto e uma topologia em X . Um conjunto C e dito ser denso em parte alguma na topologia se seu fecho tiver interior vazio, ou seja, (C )0 = .

Seja X um conjunto e uma topologia em X . X e dito ser de primeira categoria se existir uma fam lia cont avel Nn , n , de subconjuntos de X tais que X = n Nn e tais que todos os Nn s ao densos em parte alguma. X e dito ser de segunda categoria se n ao for de primeira categoria.
Teorema 24.2 (Teorema da Categoria de Baire para espa cos m etricos) Todo espa co m etrico completo e de segunda categoria, ou seja, se M e um espa co m etrico completo e M = n Nn para alguma fam lia cont avel de conjuntos Nn M ent ao existe pelo menos um Nm tal que (Nm )0 = .
Prova. Seja M um espa co m etrico completo em rela ca o a uma m etrica d e seja uma alguma fam lia cont avel de conjuntos Nn M , todos densos em parte alguma e tais que M = n Nn . A prova e feita por contradi ca o, exibindo-se um elemento x que pertence a M mas que n ao pertence a n Nn .

Como dissemos, a estrat egia da prova e exibir um elemento x que pertence a M mas que n ao pertence a n Nn . Esse elemento x ser a constru do como limite de uma seq u encia de Cauchy conveniente, explorando o fato de M ser completo.
Fa camos em primeiro lugar algumas observa co es b asicas que ser ao usadas repetidamente no que segue. Como os conjuntos Nn s ao densos em parte alguma, seus fechos Nn n ao podem ser iguais a c M , pois M e aberto. Logo os abertos (Nn ) = M \ Nn s ao todos n ao-vazios. Fora isso, para qualquer bola aberta n ao-vazia B devemos ter tamb em B (Nn )c = , pois se tiv essemos B (Nn )c = isso implicaria B Nn , contrariando a hip otese que Nn interior vazio.
Passemos a ` constru ca o da seq u encia de Cauchy. Como (N1 )c = , tomemos um elemento x1 c c arbitr ario de (N1 ) . Como (N1 ) e aberto existe uma bola B1 (r1 , x1 ) centrada em x1 e de raio r1 claro que B1 (r1 , x1 ) N1 = e que sucientemente pequeno inteiramente contida em (N1 )c . E x1 N 1 .
Podemos agora proceder indutivamente. Para n > 2, (Nn )c e aberto e n ao-vazio, tem-se que c c Bn1 (rn1 , xn1 ) (Nn ) = . Escolhemos ent ao xn Bn1 (rn1 , xn1 ) (Nn ) e tomemos uma bola Bn (rn , xn ) inteiramente contida no aberto Bn1 (rn1 , xn1 ) (Nn )c . Sem perda, podemos escolher rn satisfazendo rn < rn1 /2 < 21n r1 e tal que Bn (rn , xn ) Bn1 (rn1 , xn1 ). Note-se tamb em que Bn (rn , xn ) Nn = e, como Bn (rn , xn ) Bn1 (rn1 , xn1 ), vale tamb em que Bn (rn , xn ) Nn1 = . Em resumo, Bn (rn , xn ) (N1 Nn ) = . e xn N1 Nn .
Analogamente, como (N2 )c e aberto e n ao-vazio, tem-se que B1 (r1 , x1 ) (N2 )c = . Escolhec mos ent ao x2 B1 (r1 , x1 ) (N2 ) e tomemos uma bola B2 (r2 , x2 ) inteiramente contida no aberto B1 (r1 , x1 ) (N2 )c . Sem perda, podemos escolher r2 satisfazendo r2 < r1 /2 e tal que B2 (r2 , x2 ) B1 (r1 , x1 ). Note-se tamb em que B2 (r2 , x2 ) N2 = e, como B2 (r2 , x2 ) B1 (r1 , x1 ), vale tamb em que B2 (r2 , x2 ) N1 = . Em resumo, B2 (r2 , x2 ) (N1 N2 ) = . e x2 N1 N2 .
Cap tulo 24
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A seq u encia xn e uma seq u encia de Cauchy pois (para m < n), d(xm , xn )
nm1 i=0
d(xm+i , xm+i+1 )
pela desigualdade triangular (por que?) e como xn Bn1 (rn1 , xn1 ), segue que d(xm+i , xm+i+1 ) rm+i < 21mi r1 . Logo, d(xm , xn ) que vai a zero quando m .
nm1 i=0
21mi r1 < 21m r1
i=0
2i = 22m r1
Fixando um J temos que todo xn com n J e elemento de BJ (rJ , xJ ). Logo, x BJ (rJ , xJ ) BJ 1 (rJ 1 , xJ 1 ). Como BJ 1 (rJ 1 , xJ 1 ) NJ 1 = conclu mos que x NJ 1 . No entanto, J e arbitr ario e, portanto, x n ao pertence a nenhum Nn . Assim, x n ao pertence a n Nn , contrariando a hip otese que M = n Nn .

Como xn e uma seq u encia de Cauchy e M e completo, existe x M ao qual a seq u encia x n converge.
24.5
Aproxima c ao de Fun co es
Na F sica muitas vezes estamos interessados em resolver problemas cuja solu ca o n ao pode ser obtida exatamente. No caso de equa co es diferenciais, por exemplo, s ao muito raras as situa co es nas quais uma solu ca o pode ser expressa em termos de fun co es elementares, tais como polin omios, exponenciais, logaritmos, senos, co-senos ou combina co es das mesmas. Na grande maioria dos casos apresentamse m etodos de solu ca o em termos de aproxima co es que, sob hip oteses adequadas, podem estar t ao portanto, uma quest pr oximas quanto se queira da solu ca o correta. E, ao importante desenvolver m etodos de aproximar fun co es com certas propriedades e e disso, basicamente, que trataremos neste cap tulo. N ao pretendemos aqui esgotar o assunto, o que ademais seria imposs vel, dada a sua extens ao, mas tratar de dois tipos fundamentais de aproxima co es de fun co es: as aproxima co es por polin omios e as aproxima co es por polin omios trigonom etricos. Este u ltimo t opico e o dom nio das chamadas s eries de Fourier e suporemos que o leitor j a possua alguma familiaridade com seus aspectos mais elementares e suas aplica co es. Como veremos, aproxima co es por polin omios e por polin omios trigonom etricos s ao dois assuntos relacionados. Ambos os m etodos de aproxima ca o est ao tamb em na raiz de muitos outros desenvolvimentos, como na teoria dos espa cos de Hilbert e mesmo em temas mais abstratos, como na a lgebra de operadores. Sua aplica ca o pr atica e enorme e ambos os assuntos t em dominado boa parte das aplica co es da Matem atica a ` problemas de F sica e de Engenharia desde o s eculo XVIII.
24.5.1
Aproxima c ao de Fun co es Cont nuas por Polin omios
O Teorema de Weierstrass
Cap tulo 24
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Um dos teoremas fundamentais da An alise e o chamado Teorema de Weierstrass4 que arma que toda fun ca o cont nua denida em um intervalo fechado nito [a, b] da reta real pode ser uniformemente aproximada nesse intervalo por polin omios, ou seja, para todo > 0 podemos encontrar um polin omio p tal que |p (x) f (x)| para todo x [a, b]. Nestas Notas, fazemos uso desse importante teorema em diversas ocasi oes. Para futura refer encia enunciamos o teorema da seguinte forma: Teorema 24.3 (Teorema de Weierstrass) Seja f uma fun ca o real ou complexa, cont nua em um intervalo fechado nito [a, b] . Ent ao, f pode ser aproximada uniformemente por polin omios nesse intervalo, ou seja, para todo > 0 existe um polin omio p tal que p f = sup |p (x) f (x)| .
x[a, b]
H a in umeras demonstra co es do Teorema 24.3 na literatura. Vide, por exemplo, [138] para uma prova usando os chamados polin omios de Bernstein5 , dados, para uma fun ca o cont nua f , denida no intervalo [0, 1], por n n p x (1 x)np . pn (x) := f (p/n) p p=0 O texto [75] apresenta diversas demonstra co es do Teorema 24.3, inclusive a interessant ssima demonstra ca o original de Weierstrass, a qual faz uso de propriedades do chamado n ucleo de calor (a saber, a propriedade que o n ucleo de calor forma uma seq u encia delta de Dirac). Tamb em muito interessante e a demonstra ca o encontrada em [44], talvez a mais elementar, e que aparentemente e devida a Lebesgue. No que segue iremos provar uma forma mais forte do Teorema de Weierstrass, a saber: Teorema 24.4 (Teorema de Weierstrass) Seja f uma fun ca o real ou complexa, cont nua em um intervalo fechado [a, b] e tal que suas k primeiras derivadas existam e sejam cont nuas nesse intervalo. Ent ao, f pode ser aproximada uniformemente por polin omios nesse intervalo e suas k primeiras derivadas podem ser aproximadas uniformemente pelas derivadas desses polin omios, ou seja, para todo > 0 existe um polin omio p tal que p(l) f (l) = sup |p(l) (x) f (l) (x)| para todo 0 l k .
x[a, b]
Como o leitor pode perceber essa generaliza ca o arma que n ao apenas e poss vel aproximar uniformemente fun co es cont nuas em intervalos compactos por polin omios mas, no caso de a fun ca o ser k vezes diferenci avel, e possivel encontrar aproximantes polinomiais cujas k primeiras derivadas tamb em aproximam uniformemente as respectivas derivadas da fun ca o a ser aproximada. Adiante, apresentaremos uma prova do teorema mais geral, Teorema 24.4. Seguiremos muito proximamente a demonstra ca o apresentada em [27] mas, para a facilidade do estudante, acrescentaremos 6 alguns detalhes . Antes de iniciarmos a prova do Teorema 24.4 precisamos fazer um coment ario sobre um fato que usaremos.
Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897). O Teorema de Weierstrass data de 1885. A refer encia original pode ser encontrada em [27]. 5 Sergi Natanovich Bernstein (1880-1968). Berstein introduziu os polin omios que levam seu nome em trabalho de 1911 sobre o Teorema de Weierstrass e interpola co es polinomiais. 6 Nossa prova e tamb em ligeiramente mais precisa que a de [27], pois l a o par ametro (vide abaixo) e tomado na forma 0 < < 1 mas, para evitar problemas em certos limites de integra ca o, o correto e tom a-lo como faremos adiante.
4
Cap tulo 24
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Certas extens oes cont nuas de fun co es Seja f uma fun ca o cont nua denida em um intervalo fechado limitado [a, b] assumindo valores reais ou complexos e que tenha suas k primeiras derivadas igualmente cont nuas nesse intervalo. Seja um intervalo fechado limitado [, ] que contem [a, b] no seu interior, ou seja, com < < a < denida em [, ] com as seguintes propriedades: b < < . Ent ao, existe pelo menos uma fun ca o f coincide com f no intervalo [a, b]. 1. f e suas k primeiras derivadas s 2. f ao cont nuas em [, ]. e suas k primeiras derivadas anulam-se nos extremos e do intervalo [, ]. 3. f A fun ca o f e, assim, uma extens ao de cont nua de f ao intervalo [, ] cujas k primeiras derivadas s ao extens oes cont nuas das respectivas k primeiras derivadas de f ao intervalo [, ]. Al em disso, f e suas k primeiras derivadas anulam-se nos extremos do intervalo [, ] em que est ao denidas. com tais propriedades. Uma maneira de construir uma tal fun H a innitas fun co es f ca o e escolh e-la de modo que seja id entica a f no intervalo [a, b], seja innitamente diferenci avel nos intervalos [, a) (l) (x) = f (l) (a) no intervalo [, a) e limxb f (l) (x) = f (l) (b) no e (b, ] mas de modo que limxa f intervalo (b, ], para todo 0 l k . com as propriedades acima Exemplo 24.4 Uma poss vel escolha de uma fun ca o f e a seguinte: f (x) , axb k f (k) (a) (x a)l F, a (x) , x<a l ! , f (x) = l=0 k f (k) (b) (x b)l (1 Fb, (x)) , b < x l! l=0 Fu, v (x) := 1 Nu, v
x u
onde, para u < v , a fun ca o Fu, v : [u, v ] [0, 1] e denida por exp
1 1 (y u)2 (y v )2
dy ,
u x v,
Nu, v sendo a constante de normaliza ca o

v
Nu, v :=
u
exp
1 1 2 (y u) (y v )2
dy .
Essa fun ca o Fu, v e cont nua, estritamente crescente, innitamente diferenci avel no intervalo u < x < v e satisfaz
xu
lim Fu, v (x) = 0,
xv
lim Fu, v (x) = 1,
xu
(l) (l) lim Fu, v (x) = lim Fu, v (x) = 0, xv
l1.
Cap tulo 24
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satisfaz as propriedades requeridas: Com isso, e f acil ver que f e cont nua e k -vezes diferenci avel em [, ] e satisfaz () = 0 = f ( ) , f (l) (a) = f (l) (a) f e (l) () = 0 = f (l) ( ) , l 1 , f (l) (b) = f (l) (b) , f 0lk , (24.10)
al em de, obviamente, ser uma extens ao de f . E. 24.8 Exerc cio. Verique as arma co es feitas acima.
, como aquela do exemplo acima, n Para o que segue, a forma espec ca de f ao ser a relevante, apenas suas propriedades. Prova do Teorema de Weierstrass Daqui por diante, consideraremos sem perda de generalidade que [a, b] (0, 1), ou seja, tomamos uma extens 0 < a b < 1, e consideraremos f ao de f a todo o intervalo [0, 1] com as propriedades acima (adotando = 0 e = 1). Com uma tal fun ca o podemos denir os polin omios pn (x) := 1 2Dn (0)
1 0
(u) 1 (u x)2 f
1
du
(24.11)
com x [0, 1], onde, para [0, 1], denimos Dn ( ) :=
1 v2
dv .
Os pn s ao claramente polin omios de grau menor ou igual a 2n. Como veremos, esses polin omios s ao aqueles que aproximam f com as propriedades requeridas. Para mostrar isso, xemos x [a, b] e comecemos observando que 1 pn (x) = 2Dn (0)
1 0
(u) 1 (u x)2 f
du
v =ux
1 2Dn (0)
1x x
(v + x) 1 v 2 f
dv
= A1 + A2 + A3 , com 1 A1 := 2Dn (0)

x
(v + x) 1 v 2 f
1 dv, A2 := 2Dn (0) A3 := 1 2Dn (0)
(v + x) 1 v 2 f
dv , (24.12)
n
1x
(v + x) 1 v 2 f
dv ,
onde satisfaz 0 < < min{a, 1 b} e ser a convenientemente xado mais adiante 7 . Vamos tratar de estimar cada uma das tr es express oes Aj acima. Como f e cont nua no intervalo [0, 1], seu m odulo
Como 0 < < min{a, 1 b} e x [a, b], segue que > x e < 1 x. Assim, os tr es intervalos de integra ca o em (24.12) s ao crescentes.
7
Cap tulo 24
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(x) . Com isso assume um valor m aximo, que denotaremos por F , ou seja, em s mbolos, F := sup f podemos escrever que 1 |A3 | 2Dn (0)
1x x[0, 1]
(v + x)| 1 v 2 |f
F dv 2Dn (0)
1x
1 v2
1
dv
n
F 2Dn (0)
1 v2
dv = F
Dn ( ) , (24.13) 2Dn (0)
onde, na u ltima desigualdade, usamos que 1 x 1. De forma totalmente an aloga, prova-se que vale tamb em Dn ( ) . (24.14) |A1 | F 2Dn (0) O termo A2 pode ser manipulado da seguinte forma. Usando a identidade Dn (0) 1 = = Dn (0) escrevemos (x) f (x) 1 + A2 := f 1 2Dn (0)
0
[1 v 2 ] dv + Dn ( ) = Dn (0)
[1 v 2 ] dv + 2Dn ( ) , 2Dn (0)
(v + x) 1 v 2 f

dv
n
1 (x) f (x) Dn ( ) + = f Dn (0) 2Dn (0)
(v + x) f (x) f
1 v2
dv .
De (24.13), (24.14) e (24.15) extra mos, assim, que para x [a, b], 1 (x)| F Dn ( ) + f (x) Dn ( ) + |pn (x) f Dn (0) Dn (0) 2Dn (0)

(v + x) f (x) f
1 v2
dv .
por f no lado esquerdo. Fora isso, f (x) F e, assim, Como x [a, b], podemos substituir f chegamos a 1 Dn ( ) + |pn (x) f (x)| 2F Dn (0) 2Dn (0)

(v + x) f (x) f
1 v2
dv .
, Observemos neste ponto que uma fun ca o que seja cont nua em um intervalo compacto, como f e uniformemente cont nua nesse intervalo. Assim, para cada > 0 dado podemos encontrar um > 0, (v + x) f (x) < desde que |v | < . Temos, pequeno o suciente e independente de x de forma que f
Cap tulo 24
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portanto, |pn (x) f (x)| 2F = 2F Dn ( ) + Dn (0) 2Dn (0) Dn ( ) + Dn (0) Dn (0)

0
1 v2 1 v2
n
dv
dv
= 2F
Dn ( ) + (Dn (0) Dn ( )) Dn (0) Dn (0) Dn ( ) + Dn (0)
= (2F ) 2F
Dn ( ) + . Dn (0)
Para fechar a demonstra ca o dessa parte, precisamos agora mostrar que para qualquer xo com 0 < 1 a raz ao Dn ( )/Dn (0) pode ser feita t ao pequena quanto se queira, fazendo-se n crescer. 2 Como em [27], notamos que para v [0, 1] vale v < v . Assim,
1 1
Dn (0) =
0
(1 v 2 )n dv
(1 v )n dv =
1 , n+1
calculando explicitamente a u ltima integral. Paralelamente,

1 1
Dn (0) =
(1 v ) dv (1 )
2 n
2 n
dv = (1 2 )n (1 ) (1 2 )n
e, portanto, Dn ( ) (n + 1)(1 2 )n . Dn (0) Como 0 < 1 2 < 1, o limite para n do lado direito, acima, e zero. Assim, conclu mos que para n grande o suciente, independente de x, tem-se |pn (x) f (x)| 2 . Isso estabelece que a seq u encia de polin omios pn converge uniformemente a f no intervalo [a, b]. Com isso provou-se o Teorema 24.3. Vamos provar agora que para cada l com 1 l k as derivadas pn tamb em convergem uniforme(l) mente a `s derivadas f quando n . Notemos que, pela deni ca o de pn ,
l) p( n (x) = (l)
1 2Dn (0)
1 0
l (u) 1 (u x)2 f xl n
du .
Agora, devido ao fato de a fun ca o [1 (u x)2 ] ser sim etrica pela troca u x, vale l 1 (u x)2 xl
n
= (1)l
l 1 (u x)2 ul
Cap tulo 24
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Assim,
l) p( n (x)
(1)l 2Dn (0)

l
1 0
l (u) 1 (u x)2 f ul
du
1 0
int. por partes
l1 (1) f (u) l1 1 (u x)2 u

= 0,
u=1
(1)l1 + 2Dn (0) u=0
l 1 (1) f (u) l1 1 (u x)2 u
du .
pois
(0)=f (1)=0 f
e suas derivadas anulamRepetindo-se l vezes o processo de integra ca o por partes e usando o fato que f se em 0 e em 1, por constru ca o, obtemos,
l) p( n (x)
1 = 2Dn (0)
1 0
(l) (u) 1 (u x)2 f
du .
(l) (l) no intervalo [a, b] J a vimos, por em, que essa igualdade implica que pn converge uniformemente a f para n . Isso completa a prova do Teorema de Weierstrass, Teorema 24.4.
Parte VI An alise Funcional
1087
Cap tulo 25 No co es B asicas Sobre Espa cos de Hilbert

Conte udo
25.1 Aspectos Topol ogicos B asicos de Espa cos de Hilbert . . . . . . . . . . . . 1088 25.2 Aspectos Geom etricos B asicos de Espa cos de Hilbert . . . . . . . . . . . . 1090 25.2.1 Bases Ortonormais Completas em Espa cos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . 1095 25.3 Funcionais Lineares e o Dual Topol ogico de um Espa co de Hilbert . . . . 1109 25.3.1 O Teorema da Representa ca o de Riesz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
m espa co vetorial H sobre o corpo dos complexos e dotado de um produto escalar u, v H u, v e dito ser um espa co de Hilbert1 se for completo em rela ca o a ` m etrica d denida por esse produto escalar:
d(u, v ) =
uv
u v, u v ,
u, v H.
(25.1)
Advertimos o estudante que dentre as propriedades denidoras de espa cos de Hilbert destaca-se n ao apenas a exist encia de um produto escalar, mas tamb em a propriedade de completeza, sem a qual muitas propriedades geom etricas n ao seriam v alidas. Vide adiante. Espa cos de Hilbert desempenham um papel fundamental em toda a F sica Qu antica2 e em v arias n , o espa co a reas da Matem atica. Exemplos de espa cos de Hilbert s ao os espa cos de dimens ao nita , das seq u e ncias de quadrado som a vel, estudado na Se c a o 16.4.1, p a gina 852, e os espa c os L ( M, d ), 2 2 das fun co es de quadrado integr avel em rela ca o a uma medida denida em um espa co mensur avel M . Esses espa cos foram estudados na Se ca o 23.4, p agina 1040.
Sobre a origem da no ca o abstrata de Espa co de Hilbert, vide nota hist orica a ` p agina 851. As no co es de espa cos de Banach e de Hilbert foram introduzidas nestas Notas na Se ca o 16.4, p agina 850. Para a leitura deste cap tulo uma certa familiaridade com a no ca o de produto escalar e de norma e necess aria, assim como e necess ario conhecer a desigualdade de Cauchy-Schwarz. O conceito de produto escalar foi apresentado na Se ca o 2.2.3, p agina 117, a desigualdade de Cauchy-Schwarz foi demonstrada no Teorema 2.6, p agina 114 e o conceito de norma foi introduzido na Se ca o 2.3, p agina 121.
25.1
Aspectos Topol ogicos B asicos de Espa cos de Hilbert
Por sua deni ca o, um espa co de Hilbert H e um espa co m etrico com a m etrica dada em (25.1) e, a essa topologia a que normalportanto, existe uma topologia m etrica naturalmente denida em H. E mente nos referiremos quando falarmos de converg encia de seq u encias e de continuidade de fun co es em H.
David Hilbert (1862-1943). H a um dito corrente (e an onimo) que a Mec anica Qu antica e uma agrad avel introdu ca o ao estudo dos espa cos de Hilbert...
2 1
1088
Cap tulo 25
1089/1304
Assim, dizemos que uma seq u encia {xn }n de vetores de um espa co de Hilbert H converge a um vetor x de H se para todo > 0 existir N ( ) tal que x xi para todo i N ( ). Em outras palavras, x = limn xn se e somente se limi x xi = 0.

O estudante deve ser advertido que outras h a outras topologias de interesse no estudo dos espa cos de Hilbert, como a topologia fraca induzida pelos produtos escalares. No estudo introdut orio que pretendemos nesse cap tulo tais topologias n ao ser ao consideradas. Conjuntos fechados em espa cos de Hilbert
Muito freq uentemente estaremos estudando o fecho de subconjuntos de um espa co de Hilbert e H propriedades de conjuntos fechados em um espa co de Hilbert H e vale a pena lembrar nesse contexto as seguintes caracteriza co es de tais conceitos, v alidas em espa cos m etricos gerais (vide p agina 937), caracteriza co es estas das quais faremos freq uente uso no que segue: 1. O fecho C de um subconjunto C de um espa co de Hilbert H e o conjunto de todos os vetores de H que s ao pontos limite de seq u encias convergentes formada por elementos de C . 2. Um subconjunto F de um espa co de Hilbert H e fechado se toda seq u encia convergente formada por elementos de F convergir em H a um vetor que tamb em e elemento de F . O fecho de um subespa co linear e tamb em um subespa co linear Vamos ilustrar os conceitos acima mostrando um simples resultado do qual faremos uso adiante. Seja E um subespa co de um espa co de Hilbert H. Vamos mostrar que seu fecho E e tamb em um sub-espa co de H. Para isso devemos mostrar que se x, y E , ent ao qualquer vetor de H que seja da forma z = x + y , com , , e tamb em elemento de E . Se x e y E , ent ao existem duas seq u encias xi e yi , i , de vetores de E tais que xi x e yi y . Como E e um subespa co, todos f os vetores zi = xi + yi s ao tamb em elementos de E . E acil, por em, mostrar que zi z . De fato

z zi = (x + y ) (xi + yi ) = (x xi ) + (y yi ) || x xi + | | y yi . Agora, por hip otese, tanto x xi quanto y yi v ao a zero quando i , mostrando que zi z . Isso mostra, ent ao, que elementos como z s ao pontos limite de seq u encias de elementos de E (no caso {zi }i ) e, portanto, pertencem tamb em ao fecho de E que e, portanto, um subespa co de H.
Uma propriedade da norma Se a e b s ao dois vetores de um espa co vetorial normado V (como um espa co de Hilbert, por exemplo), ent ao vale que ab b a . (25.2) Para mostrar isso, notemos que a rela ca o a b a + b implica a ab b .
Cap tulo 25
1090/1304
Com a substitui ca o b a b, tiramos tamb em que a b ab . As duas desigualdades dizem que a | a b b |, como quer amos provar. Continuidade da norma e do produto escalar De acordo com a deni ca o de continuidade de fun co es entre espa cos m etricos (vide discuss ao a ` p agina 994) uma fun ca o f : H , de um espa co de Hilbert H nos n umeros complexos e cont nua se para toda seq u encia convergente de vetores {xi }i a seq u encia de n umeros {f (xi )}i for tamb em convergente e lim f (xn ) = f lim xn .

Um exemplo banal de uma tal fun ca o cont nua e a norma f (x) = x . De fato, se xn x, isso signica que xi x 0. Logo |f (x) f (xi )| = | x xi |. Mas, pela desigualdade (25.2), tomando-se a = x xi e b = xi , conclu mos |f (x) f (xi )| x xi , como o lado direito vai a zero quando i . conclu mos que
n
lim f (xn ) = f
lim xn
= f (x),
ou seja,
lim xn
lim xn
x ,
demonstrando a continuidade da norma. H a um outro exemplo igualmente banal, mas importante. Seja H um vetor xo e seja a fun ca o f : H dada por f (x) = , x .
Que f e cont nua pode ser demonstrado com uso da desigualdade de Cauchy-Schwarz (Teorema 2.6, p agina 114), que diz que se xn x, ent ao |f (x) f (xi )| = | , (x xi ) | x xi
e o lado direito vai a zero quando i , demonstrando a continuidade. Analogamente, xando-se H, a fun ca o f (x) = x, e cont nua.
25.2
Aspectos Geom etricos B asicos de Espa cos de Hilbert
Conjuntos convexos Seja V um espa co de vetorial (sobre os reais ou complexos). Uma combina ca o linear de dois vetores x e y V que seja do tipo x + (1 )y com [0, 1] e dita ser uma combina ca o linear convexa de x e y . Um conjunto A V e dito ser um conjunto convexo se para todo x, y A e todo [0, 1] o vetor x + (1 )y tamb em for elemento de A.
Cap tulo 25
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Note-se que qualquer subespa co de V e tamb em um conjunto convexo. Teorema do melhor aproximante O seguinte teorema e de import ancia fundamental na teoria dos espa cos de Hilbert. Teorema 25.1 Seja A um sub-conjunto convexo e fechado de um espa co de Hilbert H. Ent ao, para todo x H existe um vetor y A tal que a dist ancia x y entre x e y e igual a m nima dist ancia poss vel entre x e A, ou seja, x y = inf x y .
y A
Fora isso esse vetor y eou nico vetor em A com essa propriedade.
Prova. A id eia da demonstra ca o e construir um vetor y com a propriedade mencionada a partir de uma seq u encia de Cauchy de vetores de A, mostrar que essa seq u encia converge a um vetor de A, mostrar que esse vetor satisfaz a propriedade de m nima dist ancia mencionada e, por m, mostrar sua unicidade. Seja D 0 denida como Seja, para cada n
D = inf x y .
y A
um vetor yn A com a propriedade que x yn

2
< D2 +
1 . n
Notemos que tais vetores sempre existem. Se tal n ao fosse o caso, ou seja, se para algum n, digamos 1 , isso signicaria que para todo n0 , n ao existisse vetor nenhum y em A tal que x y 2 < D 2 + n 0 1 2 2 ca o de D como o nmo de x y , y A valeria que x y D + n0 . Mas isso contraria a deni y A. Vamos agora provar que toda seq u encia yn como acima e uma seq u encia de Cauchy em H. Para tal, usaremos a identidade do paralelogramo (vide p agina 125) e o fato de A ser convexo. A identidade do paralelogramo diz que para todos a, b H tem-se que a+b
2 2 2
+ ab
= 2 a
+ 2 b 2.
(25.3)
Adotemos, ent ao, a = x yn e b = x ym . Teremos que 2x (ym + yn )

2
+ y m yn
= 2 x yn
+ 2 x ym 2 . ym + y n 2
2
Isso pode ser reescrito (verique) como ym yn

2
= 2 x yn
2
+ 2 x ym
4 x
Usando agora o fato que x yn ym yn
< D2 +
2
1 n
para todo n , camos com 1 1 + n m ym + y n 4 x 2

2
4D + 2
Cap tulo 25
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yn A pois o lado esquerdo e uma combina ca o linear convexa de Notemos agora tamb em que ym + 2 elementos de A e A e um conjunto convexo. Assim, pela deni ca o de D ,
x Portanto, temos que ym yn

2
ym + y n 2
D2 .
4D 2 + 2
1 1 + n m
4D 2 = 2
1 1 + n m
Com essa informa ca o. e lembrando que H e um espa co m etrico completo, segue que y n converge a um elemento y H. Na verdade podemos dizer tamb em que y A, pois zemos a hip otese que A e fechado (lembre-se da caracteriza ca o de conjuntos fechados em espa cos m etricos da p agina 937). Uma vez encontrado esse y A, vamos mostrar que x y = D . De fato, para todo n vale que xy = (x yn ) (y yn ) x yn + y yn D2 + 1 + y yn . n
O lado direito pode ser feito arbitrariamente pequeno, tomando-se m e n ambos grandes o suciente. Ora, isso diz-nos precisamente que {yn }n e uma seq u encia de Cauchy.
Tomando-se n , e usando o fato que yn converge a y , conclu mos que x y D (verique). Por outro lado, e evidente pela deni ca o de D que x y D , pois y A. Da , segue que x y = D , como quer amos provar. Resta-nos demonstrar que esse y eou nico elemento de A com essa propriedade. Para tal, vamos supor que haja outro y A com x y = D e usemos novamente a identidade do paralelogramo (25.3), mas agora com a = x y e b = x y . Teremos que 2x (y + y ) ou seja, yy Como
y +y 2 2 2
+ yy
= 2 xy
2
+2 xy
= 4D 2 ,
2
= 4D 2 2x (y + y )
= 4D 2 4 x
y+y 2
A, por ser uma combina ca o linear convexa, segue que y+y x 2

2
D2
2
e, portanto, yy o que s o e poss vel se y = y . 0
Complementos ortogonais
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Se E e um subconjunto de um espa co de Hilbert H, dene-se seu complemento ortogonal E como o conjunto de todos os vetores de H que s ao ortogonais a todos os vetores de E : E = {y H| y, x = 0 para todo x E } . Temos a seguinte proposi ca o: Proposi c ao 25.1 O complemento ortogonal E de um subconjunto E de H e um sub-espa co linear fechado de H.
Prova. Que E e um subespa co e f acil de se vericar pois se x, y E , ent ao, para quaisquer , ,
x + y, z = x, z + y, z = 0 para todo z E , o que mostra que x + y E . Que E e um conjunto fechado segue do seguinte argumento. Se xn e uma seq u encia de elementos de E que converge a um x H, ent ao, para todo z E vale x, z = lim xn , z = lim xn , z = 0 (25.4) pois xn , z = 0 para todo n, j a que xn E . Isso prova que x E , que e assim, fechado. Na pen ultima igualdade em (25.4) usamos a continuidade do produto escalar. Faremos adiante uso do seguinte lema: Lema 25.1 Se A e B s ao dois conjuntos de um espa co de Hilbert H e A B , ent ao, B A . Prova. Por deni ca o, se y B , y e ortogonal a todo elemento de B . Como A e subconjunto de B , y e tamb em ortogonal a todo elemento de A, ou seja, y A . Teorema da decomposi c ao ortogonal O teorema do melhor aproximante que apresentamos acima tem uma conseq u encia importante. Como todo sub-espa co linear de um espa co de Hilbert e convexo, segue que sub-espa cos lineares fechados satisfazem as hip oteses do teorema. Assim, se M e um sub-espa co linear fechado de um espa co de Hilbert H vale para todo x H que existe um y M u nico tal que xy = inf
y M n n
xy .
Usaremos esse fato para demonstrar o seguinte teorema, de import ancia central na teoria dos espa cos de Hilbert: Teorema 25.2 (Teorema da Decomposi c ao Ortogonal) Seja M um sub-espa co linear fechado de um espa co de Hilbert H. Ent ao, todo x H pode ser escrito de maneira u nica na forma x = y + z , com y M e z M .
Cap tulo 25
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a que y + y M, pois M e um subespa co. Essa u ltima rela ca o diz, para todo e todo y M, j pela deni ca o de z , que z 2 z y 2
Prova. Vamos escolher y como o elemento de M tal que x y = inf y M x y , cuja exist encia foi garantida pelo Teorema 25.1, p agina 1091. Se denirmos z = x y tudo que nos restaria fazer e provar que z M e que tais y e z s ao u nicos. Vamos provar primeiro que z M , o que equivale a provar que z, y = 0 para todo y M. Isso e feito indiretamente, observando primeiro que, pela deni ca o de y , vale que x y 2 x y y 2
para todo . Escrevendo o lado direito como z y , z y e expandindo, teremos
z ou seja,
2Re( z, y ) + ||2 y
2
, (25.5)
Agora, como todo n umero complexo, z, y e da forma z, y = | z, y |ei , para algum real. Como (25.5) vale para todo , vale em particular para da forma = tei , onde escolhemos t > 0. Inserindo esse em (25.5), a mesma ca
2Re( z, y ) ||2 y
2t| z, y | t2 y ou seja, | z, y |
t y 2, 2 desigualdade esta que vale para todo t > 0. Ora, isso s o e poss vel se o lado esquerdo e nulo: | z, y | = 0. Como y e um elemento arbitr ario de M, isso demonstra que z M , como quer amos.
Demonstrar a unicidade da escolha de y e z e bem f acil. Suponha que tamb em possamos escrever x = y + z com y M e z M . Ter amos y + z = y + z , ou seja, y y = z z . Agora, o lado esquerdo e um elemento de M, enquanto que o lado direito e um elemento de M (por que?). Por em, ou nico elemento que M e M podem ter em comum e o vetor nulo (por que?), o que implica y = y e z=z.
Fechos e complementos ortogonais Proposi c ao 25.2 O fecho E de um sub-espa co E de H e E = (E ) . Em particular, se E e um sub-espa co fechado de H, ent ao E = (E ) . Prova. Notemos primeiramente que E (E ) , pois (E ) e o conjunto de todos os vetores perpendiculares a cada elemento de E e todo elemento de E tem essa propriedade. Como (E ) e um conjunto fechado (pela Proposi ca o 25.1, p agina 1093), segue que E (E ) pois, por deni ca o, E eo menor fechado que contem E . Vamos agora provar a rela ca o oposta, ou seja, que E (E ) . Para isso vamos mostrar que todo elemento de (E ) est a no fecho de E . Seja x (E ) . Como E e um subespa co linear fechado, a
Cap tulo 25
1095/1304
ele se aplica o Teorema de Decomposi ca o Ortogonal e podemos armar que x pode ser escrito como x = y + z com y E e z (E ) . Se provarmos que z = 0, teremos estabelecido que x = y E , que e o que queremos. Para isso, notemos que x, z = y, z + z 2 . Como y, z = 0 (pois y E e z (E ) ), segue que z produto escalar e nulo, o que implica z = 0.
2
= x, z . Queremos agora provar que esse
Como E E segue pelo Lema 25.1, p agina 1093, que E E . Logo z E . Como x (E ) , segue imediatamente que x e z s ao perpendiculares, completando a prova.
25.2.1
Bases Ortonormais Completas em Espa cos de Hilbert
Conjuntos ortonormais Um conjunto E de vetores de um espa co de Hilbert e dito ser um conjunto ortonormal se a norma de todos os seus elementos for igual a 1 e se vetores distintos de E forem ortogonais entre si, ou seja, u = 1, u E e u, v = 0, u, v E com u = v . Vamos a alguns exemplos. No espa co de Hilbert L2 ([0, 2 ], dx) o conjunto 1 en (x) = einx , 2 n
(25.6)
e um conjunto ortonormal de vetores. No espa co de Hilbert 2 das seq u encias de quadrado integr avel = formam um conjunto ortonormal de vetores. (vide Se ca o 16.4.1, p agina 852), as seq u encias en n, m m Podemos represent a-las como No espa co de Hilbert L2 ([1, 1], dx) um conjunto ortonormal e formado pelos polin omios de Legendre (normalizados) 2n + 1 en (x) = Pn (x), n , 2
en = 0, . . . , 0, 1, 0, . . . ,
n1
n 1.
pois, como e bem sabido, valem para os polin omios de Legendre3 Pn (x), denidos por 1 dn 2 Pn (x) = n (x 1)n = 2 n! dxn as rela co es
1 [n/2]
k =0
(1)k (2n 2k )! xn2k 2n k !(n k )!(n 2k )! 2 n, m . 2n + 1
Pn (x)Pm (x) dx =
1
3
Adrien-Marie Legendre (1752-1833).
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No espa co de Hilbert L2 ( , dx), de particular import ancia para a Mec anica Qu antica, h a v arios conjuntos ortonormais bem-conhecidos, como por exemplo
en (x) = onde Hn s ao os polin omios de Hermite4
1 2 m m!
x Hn (x) e
2 /2
Hn (x) = (1)n ex os quais satisfazem

dn x2 e , dxn
2 Hm (x) Hn (x) ex dx = 2m m! m n .
O espa co das fun co es almost-peri odicas. Uma digress ao H a espa cos de Hilbert onde, em contraste com os exemplos de acima, existem conjuntos ortonormais n ao-cont aveis de vetores. Um exemplo importante e o espa co AP ( ), das fun co es ditas almostperi odicas em . Sem entrarmos em detalhes (para um tratamento completo, vide e.g. [71] e [24]), s ao denominadas almost-peri odicas as fun co es f : que podem ser escritas como limites uniformes de s eries trigonom etricas como f (t) = fn ein t , t , (25.7)

e um sub-conjunto cont avel arbitr ario de . As constantes n onde fn s ao constantes e {n , n } s ao denominadas freq u encias de f e as constantes fn s ao denominadas amplitudes. Um caso particular importante e aquele no qual as freq u encias n s ao da forma n = n , para algum > 0, denominado freq u encia fundamental. Como o estudante facilmente reconhece, fun co es como

f (t) =
n
fn eint , t
s ao peri odicas de per odo 2/ . Se a s erie do lado direito converge uniformemente, f e cont nua (certo?). Assim, AP ( ) contem as fun co es cont nuas e peri odicas. O conjunto AP ( ) contem tamb em fun co es n ao-peri odicas. Por exemplo, fun co es como

f (t) = 2 cos(1 t) + 2 cos(2 t) = ei1 t + ei1 t + ei2 t + ei2 t ,
1 > 0 e 2 > 0 ,
(25.8)
s ao elementos de AP ( ), mas s ao peri odicas se e somente se a raz ao 2 /1 for um n umero racional. Se 2 /1 for racional da forma 2 /1 = p/q com p e q inteiros e primos entre si, ent ao a f dada acima e peri odica de per odo T = 2p/2 = 2q/1 . co es acima. Em particular, prove que a fun c ao f de (25.8) E. 25.1 Exerc cio. Justique todas as arma n ao e peri odica se 2 /1 for irracional.
4
Charles Hermite (1822-1901).
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Um exemplo de uma fun ca o de AP ( ) que n ao e peri odica e f (t) = 2 cos( 2t) + 2 cos(t) = ei 2t + ei 2t + eit + eit , que n ao e peri odica, pois 2 .

Fun co es como a f de (25.8) n ao s ao peri odicas se 2 /1 for irracional. Como, por em, todo n umero irracional pode ser aproximado por seq u encias de n umeros racionais, uma tal f possui per odos aproximados (mas n ao exatos!). Essa e a origem da denomina ca o de tais fun co es como almost-peri odicas 5 .
Foi demonstrado por H. Bohr (vide nota hist orica, abaixo) que o conjunto AP ( ) gera um espa co de Hilbert com produto escalar dado por f, g
AP
:= lim
1 T 2T
f (x)g (x) dx .
T
(25.9)
um exerc E cio f acil mostrar que o conjunto de fun co es e (x) = eix ,
AP ( )
(25.10)
e um conjunto ortonormal em rela ca o ao produto escalar (25.9). Trata-se, claramente, de um conjunto n ao-cont avel. E. 25.2 Exerc cio. Mostre que e , e , com = .
AP
= 1 para todo
e que e , e
AP
= 0 para todos
* Nota hist orica. A teoria das fun co es almost-peri odicas reais foi originalmente desenvolvida por H. 6 7 Bohr , irm ao de N. Bohr , em v arios trabalhos publicados entre 1924 e 1926. H. Bohr, por em, menciona dois predecessores: Bohl8 , em tese publicada em 1893, e Esclangon9 , em tese de 1904, os quais obtiveram resultados semelhantes sobre as fun co es ditas quase-peri odicas, um caso especial das fun co es almostperi odicas estudadas por H. Bohr. Os trabalhos de H. Bohr podem ser encontradas na edi ca o em tr es volumes [13] de suas obras completas. Bohr n ao conhecia previamente os trabalhos anteriores de Bohl e Esclangon sobre as fun co es quase-peri odicas e menciona ter sido chamado a ` aten ca o sobre exist encia dos mesmos por Hadamard10 . H. Bohr distinguiu-se tamb em pelo desenvolvimento da teoria das fun co es almost-peri odicas de uma vari avel complexa. O conceito foi posteriormente generalizado 11 por von Neumann para fun co es denidas em grupos. Para deni co es e alguns resultados nesse caso geral, vide [138]. O Teorema de Pit agoras
Em Portugu es seria mais adequado dizer quase-peri odicas. Por em, essa nomenclatura e usada em v arias l nguas para designar um certo sub-conjunto de fun co es de AP ( ). Por isso optamos pelo barbarismo almost-peri odicas. 6 Harald August Bohr (1887-1951). 7 Niels Henrik David Bohr (1885-1962). 8 Piers Bohl (1865-1921). 9 Ernest B. Esclangon (1876-1954). 10 Jacques Salomon Hadamard (1865-1963). 11 John von Neumann (1903-1957).
Cap tulo 25
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Proposi c ao 25.3 Seja E = {e1 , . . . , en } um conjunto ortonormal nito de um espa co de Hilbert H e sejam 1 , . . . , n n umeros complexos. Ent ao,
n 2 n
a e a
a=1
=
a=1
|a |2 .
Prova.
a e a
a=1
=
a=1
a e a ,
b=1
b e b
=
a=1 b=1
a b e a , e b =
a=1
|a |2 ,
pois ea , eb = a, b . A proposi ca o acima e denominada Teorema de Pit agoras12 por ser uma o bvia generaliza ca o do bem conhecido teorema da geometria plana. Conjuntos ortonormais e s eries convergentes Exploraremos aqui uma conseq u encia do Teorema de Pit agoras da qual faremos uso adiante. Tratase de uma condi ca o necess aria e suciente para que certas seq u encias formadas por combina co es lineares de elementos de um conjunto ortonormal cont avel de um espa co de Hilbert H sejam convergentes, seq u encias estas muito comummente encontradas na Mec anica Qu antica e outras aplica co es da teoria dos espa cos de Hilbert. Proposi c ao 25.4 Seja H um espa co de Hilbert e {en , n H. Ent ao, uma seq u encia de vetores
} um conjunto ortonormal cont avel em ,
sn =
a=1
a e a ,
converge em H se e somente se
a=1
|a |2 < .
Prova. Se sn converge e uma seq u encia de Cauchy. Isso signica que para todo > 0 existe N ( ) tal que para todo m e n maiores que N ( ) tem-se sm sn . Vamos supor sem perda de generalidade que m < n. Pelo Teorema de Pit agoras
n 2 n
sm sn
12
=
a=m+1
a e a
=
a=m+1
|a |2 = |lm ln |,
(25.11)
Pit agoras de Samos (ci. 569 A.C. - ci. 475 A.C.).
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onde ln =
a=1
|a |2 .
Conclu mos que |lm ln | 2 para todo m e n maiores que N ( ), ou seja, ln e uma seq u encia de Cauchy de n umeros reais e que, portanto, converge. Assim,
a=1
|a |2 < .
2 Vamos mostrar a rec proca. Se ao ln e limitada superiormente e, por ser uma a=1 |a | < , ent seq u encia monotonamente crescente, converge (por que?). Assim, ln e uma seq u encia de Cauchy. A mesma identidade (25.11) nos diz, ent ao, que sn e uma seq u encia de Cauchy em H e, portanto, converge a um vetor de H.
Sub-espa cos gerados por conjuntos ortonormais nitos elementar Seja E = {e1 , . . . , en } um conjunto ortonormal nito de um espa co de Hilbert H. E vericar que o conjunto E de todos os vetores de H que sejam da forma
n
a e a
a=1
para a complexos e um subespa co de H, denominado subespa co gerado por E . Proposi c ao 25.5 Se E e um subespa co gerado por um conjunto ortonormal nito, ent ao E e um conjunto fechado. Prova. Seja {xi }i uma seq u encia de elementos de E que converge a x H. Cada xi e da forma
x =
a=1
i a ea .
Vamos provar que para cada a a seq u encia {i e uma seq u encia de Cauchy de n umeros complexos. a }i i Se {x }i e convergente, ent ao e uma seq u encia de Cauchy. Logo, para todo > 0 existe N ( ) tal que xi xj para todos i, j N ( ). Assim, para i, j N ( )

n 2
x x
j 2
=
a=1
(i a
j a )ea
=
a=1
j 2 |i a a | .
i j e uma seq u encia de Mas isso diz que para i, j N ( ) tem-se para cada a |i a a | , ou seja, {a }i Cauchy de n umeros complexos. Assim, cada uma dessas seq u encias converge a um n umero complexo a . Seja
x =
a=1
a e a .
Cap tulo 25
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Claramente x e um elemento de E. Vamos mostrar que, na verdade, x = x. Para tal basta mostrar que xi converge a x e lembrar a unicidade de pontos limite em espa cos m etricos, como um espa co de i Hilbert (vide Corol ario 21.1, p agina 981). Mostrar que x converge a x e trivial, pois
n 2 n
x x
=
a=1
(i a
a )ea
=
a=1
2 |i a a |
i e como i a a o lado direito ca arbitrariamente pequeno quando i . Logo x x e, portanto, x = x.
A desigualdade de Bessel Vamos estudar algumas propriedades de conjuntos ortonormais nitos ou cont aveis, a mais importante sendo a desigualdade de Bessel, a qual chegaremos adiante. Proposi c ao 25.6 Seja E = {e1 , . . . , en } um conjunto ortonormal nito de um espa co de Hilbert H e sejam 1 , . . . , n n umeros complexos. Ent ao, para todo x H vale que
n 2 n n
a e a
a=1
+
a=1
|a ea , x |
a=1
| e a , x |2 .
(25.12)
Prova.
n 2 n n
a e a
a=1
x
2
a=1 n
a e a , x
b e b
b=1 n n 2
b=1 n
b x, eb
a e a , x +
a=1 a=1
a e a
a=1 n
a ea , x a ea , x + |a |2
n
+
a=1 n
| e a , x | 2 a e a , x a e a , x + | a | 2
n
a=1
| e a , x |2
+
a=1 n
(a ea , x ) (a ea , x )
n
a=1
| e a , x |2 (25.13)
+
a=1
|a ea , x |
a=1
| e a , x |2 .
Cap tulo 25
1101/1304
J a vimos acima (p agina 1099) que o subespa co E gerado por um conjunto ortonormal nito E = {e1 , . . . , en } e fechado. Vale, portanto, o teorema do melhor aproximante: para todo x H existe um y E tal que a dist ancia x y e a m nima poss vel. Se y E, y e da forma
n
y =
a=1
a e a .
Logo, xy
2
+
a=1
|a ea , x |2
a=1
| e a , x |2 .
evidente que o lado direito assume seu valor m E nimo quando a = ea , x para todo a entre 1 e n, ou seja,
n
y =
a=1
ea , x ea ,
n
(25.14)
e D = inf x y
y E 2 2
xy
a=1
| e a , x |2 .
(25.15)
Retornando a ` rela ca o (25.15), notemos que a mesma arma que

n
a=1
| ea , x |2 0,
ou seja, para todo x H e para todo conjunto ortonormal nito E = {e1 , . . . , en } vale
n
a=1
| e a , x |2
x 2.
(25.16)
Se E = {en , n
} e um conjunto ortonormal cont avel, segue que tamb em vale

a=1
| e a , x |2
x 2.
(25.17)
E. 25.3 Exerc cio. Justique! Estas duas u ltimas desigualdades s ao conhecidas como desigualdades de Bessel. Como veremos em breve, as mesmas desempenham um papel importante. Bases ortonormais completas Chegamos agora ao importante conceito de Base Ortonormal Completa de um espa co de Hilbert.
Cap tulo 25
1102/1304
Deni c ao. Um conjunto ortonormal B de vetores em um espa co de Hilbert H e dito ser um conjunto ortonormal completo ou uma base ortonormal completa se o u nico vetor de H que e ortogonal a todos os vetores de B for o vetor nulo. Notemos que B da deni ca o acima n ao precisa ser necessariamente um conjunto nito ou cont avel. De fato, como veremos, h a espa cos de Hilbert que s o admitem bases ortonormais completas n aocont aveis. Bases ortonormais completas desempenham um papel de grande import ancia em espa cos de Hilbert e suas aplica co es. Vamos estud a-las aqui. Primeiramente demonstremos que as mesmas sempre existem. Teorema 25.3 Todo espa co de Hilbert possui pelo menos uma base ortonormal completa.
Prova. A demonstra ca o faz uso do Lema de Zorn, p agina 36. Seja E a cole ca o de todos os conjuntos ortonormais de um espa co de Hilbert H. Podemos introduzir em E uma ordem parcial, denotada por , dizendo que E1 E2 se E1 E2 , para dois conjuntos ortonormais E1 e E2 . Seja {E , } um conjunto linearmente ordenado em E pela rela ca o de ordem acima. Isso signica que ou E E ou E E para quaisquer , .
Esse conjunto {E , } possui um majorante em E, a saber, o conjunto ortogonal obtido tomando-se a uni ao de todos os E : E .
E. 25.4 Exerc cio. Por que raz ao
E e tamb em um conjunto ortonormal?
Assim, conclu mos que em E, com a rela ca o de ordem dada acima, vale sempre que qualquer conjunto linearmente ordenado possui um majorante em E. Ora, essas s ao precisamente as hip oteses do Lema de Zorn e, assim, conclu mos que existe um elemento maximal B em E, ou seja, um conjunto ortonormal que n ao est a contido propriamente em nenhum outro conjunto ortonormal. Vamos, ent ao, mostrar que esse B e uma base ortonormal completa. Para tal vamos supor o oposto, ou seja, vamos supor que haja y H n ao nulo que seja ortogonal a todos os elementos de B , claramente y n ao pode pertencer a B , pois para isso teria que ser ortogonal a si mesmo, ou seja, y 2 = y, y = 0. Se um tal y existisse, ent ao B1 = B {y } seria tamb em um conjunto ortonormal (por que?) que contem B como subconjunto pr oprio. Ora, isso contraria o fato que B e maximal. Logo tal y n ao existe e B e uma base ortonormal completa. A import ancia das bases ortonormais completas reside no fato que todo vetor de um espa co de Hilbert pode ser escrito como limite de seq u encias de vetores obtidos por combina co es lineares nitas de elementos de uma base ortonormal completa. Tornaremos isso preciso em breve. Fa camos antes por em a seguinte observa ca o crucial: Teorema 25.4 Seja B uma base ortonormal completa de um espa co de Hilbert H. Para cada y H, o conjunto de todos os e B tais que e , y = 0 e um conjunto cont avel. Note-se que n ao est a exclu do que a a base B , no enunciado acima, possa ser n ao-cont avel.
Cap tulo 25
1103/1304
Prova. Comecemos lembrando que se {e1 , . . . , em } e um subconjunto nito da base B , ent ao a desigualdade de Bessel diz que
m a=1
| e a , y | 2
y 2.
(25.18)
bastante claro tamb E em que a base B pode ser escrita como a seguinte uni ao disjunta: B = Z y By com B y := {e B | e , y = 0} . B onde, para n = 1, 2, . . .,
y Bn = y
(25.19)
Z y := {e B | e , y = 0}
igualmente claro que podemos escrever B y como E =
n=1
y Bn ,
(25.20)
e B
| e , y |2
y 2 , n+1
y 2 n
E. 25.5 Exerc cio. Conven ca-se que (25.19) e de fato verdade e que aquela uni ao e disjunta, assim como a uni ao em (25.20).
y Desejamos mostrar que B y e um conjunto cont avel. A observa ca o crucial e que cada Bn e um y conjunto nito. De fato, podemos facilmente mostrar que cada Bn tem no m aximo n elementos. Mostramos isso por contradi ca o com a desigualdade de Bessel (25.18). Vamos supor que houvesse em y y Bn mais que n elementos e tomemos em Bn um conjunto {e1 , . . . , en+1 } com n + 1 elementos. Como y todos s ao elementos de Bn , tem-se que
| e a , y | 2 > para todo a = 1, . . . , n + 1. Logo

n+1
y 2 n+1 y 2 = n+1
a=1
| ea , y |2 > (n + 1)
y contrariando a desigualdade de Bessel (25.18). Assim, cada Bn pode ter no m aximo n elementos.
Isso nos diz que B y = demonstra ca o.
n=1
y Bn e um conjunto cont avel (eventualmente at e nito), completando a
A decomposi c ao de vetores em bases ortogonais completas Chegamos agora ao resultado mais importante sobre bases ortogonais completas e que e a verdadeira raz ao de ser de sua deni ca o.
Cap tulo 25
1104/1304
Teorema 25.5 Seja y um vetor de um espa co de Hilbert H e B uma base ortonormal completa em H. Como vimos acima, o subconjunto de B denido por B y = {e B | e , y = 0} e um conjunto y cont avel. Vamos escrever os elementos de B como ea com a . Ent ao, vale que
y = lim e que y
2
e a , y e a
a=1 a=1
(25.21)
| e a , y | 2 .
(25.22)
A express ao (25.22) pode ser interpretada como uma generaliza ca o to Teorema de Pit agoras para dimens ao innita. Prova do Teorema 25.5. Pela desigualdade de Bessel sabemos que
a=1
| e a , y | 2
.
n
Pela Proposi ca o 25.4, p agina 1098, isso nos diz que a seq u encia de vetores s n =
a=1
ea , y ea converge
em H a um vetor que chamaremos de y :

n
y = lim
e a , y e a =
a=1
a=1
e a , y e a .
Queremos provar que y = y . Para tal, tomemos um elemento arbitr ario e em B e calculemos o y produto escalar e , y y . H a dois casos a considerar: 1) e B e, portanto, = k para algum k e 2) e B y e, portanto, e , y = 0 e = k para todo k .

No caso 1) temos
e , y
e , lim
e a , y e a
a=1 n
= = = Logo, e , y y
lim
e ,
a=1
e a , y e a
e k , y e , y . = e , y e , y = 0. (25.23)
= e , y e , y
Cap tulo 25
1105/1304
No caso 2) temos
n
e , y
e , lim
n
e a , y e a
a=1
lim
e a , y
a=1
e , e a (25.24)
= 0, pois = k para todo k e, portanto, e , ea = 0. Logo, e , y y = e , y e , y = 0 0 = 0.
Em ambos os casos o resultado e zero, ou seja, e , y y = 0 para todo e B . Pela deni ca o de B como base ortonormal completa, o u nico vetor ortogonal a todos os elementos de B e o vetor nulo. Logo y = y .
n
Por (25.14), o vetor mais pr oximo de y no subespa co gerado por {e1 , . . . , en } e Segue de (25.15) que
n 2 n 2
e a , y e a .
a=1
e a , y e a ,
a=1
a=1
| e a , y | 2 .
Tomando-se o limite n o lado esquerdo vai a zero como vimos e, portanto, conclu mos que y
2
a=1
| e a , y | 2 .
importante chamar a E ` aten ca o do estudante o fato que na express ao y =

a=1
e a , y e a
a soma e realizada em elementos de B y que, para cada y , e um conjunto cont avel. Mas B y depende de y e assim, para y s diferentes comparecem conjuntos diferentes de vetores e B na soma. Isso e importante no caso de a base B ser n ao-cont avel. Se B for cont avel podemos fazer a soma sobre todos os elementos de B pois os elementos de Z y n ao contribuem. Apesar de termos demonstrado que todo espa co de Hilbert possui uma base ortonormal completa, demonstrar que um conjunto ortonormal B dado concretamente e uma base ortonormal completa pode ser um problema envolvente que requer um trabalho cuidadoso de an alise. Tal e o caso, por exemplo, 2 do conjunto ortonormal (25.6) do espa co de Hilbert L ([0, 2 ]). E bem sabido, e f acil de se vericar, einx e um conjunto ortonormal. Demonstrar que o conjunto (cont avel) de vetores {en (x) = 2 , n }
Cap tulo 25
1106/1304
que e completo, por em, envolve mais trabalho e requer uso do teorema do qual trataremos no pr oximo t opico abaixo, que discute caracteriza co es alternativas do conceito de base ortonormal completa. Bases ortonormais completas e bases topol ogicas Em um espa co vetorial V a varredura linear (linear span) de um conjunto n ao-vazio A V ea cole ca o, denotada por span (A), de todos os vetores de V que podem ser escrito como uma combina ca o linear nita de elementos de A: span (A) = {v V | v = 1 a1 + + n an , para algum n
, para i
e ai A}.
elementar constar que para A n E ao-vazio span (A) e um subespa co de V . Em um espa co vetorial topol ogico V um conjunto B e dito ser uma base topol ogica se seus elementos forem linearmente independentes e se span (B ) for um conjunto denso em V , ou seja, se seu fecho for V : span (B ) = V . O teorema que demonstraremos a seguir mostra que, em um espa co de Hilbert, um conjunto B e uma base ortonormal completa se e somente se for uma base topol ogica. Teorema 25.6 Se B = {e , } e um conjunto ortonormal em um espa co de Hilbert H, ent ao s ao equivalentes as seguintes armativas: 1. B e uma base ortonormal completa de H. 2. B e uma base topol ogica de H, ou seja, span (B ) = H. 3. Para todo y H a conjunto B y = {e B | e , y = 0} e cont avel e vale y
2
=
e B y
| e , y |2 .
Prova. Que 1 implica 2 e que 1 implica 3 j a foi demonstrado acima (Teorema 25.5, p agina 1104). Vamos mostrar que 3 implica 1. A demonstra ca o e feita supondo que 3 vale e que 1 n ao vale e mostrando que isso leva a um absurdo. Se B n ao e uma base ortonormal completa, ent ao existe um vetor x H n ao-nulo que e ortogonal a todo elemento de B , ou seja, e , x = 0 para todo e B . Por 3, isso implica que x uma contradi ca o. Por m, mostremos que 2 implica 1. A demonstra ca o e feita supondo que 2 vale e que 1 n ao vale e mostrando que isso leva a um absurdo. Se B n ao e uma base ortonormal completa, ent ao existe um vetor x H n ao-nulo que e ortogonal a
2
=
e B x
| e , x |2 = 0,
Cap tulo 25
1107/1304
todo elemento de B , ou seja, e , x = 0 para todo e B . Ent ao, o conjunto {x} e um subespa co linear fechado que contem B e span (B ) (por que?). Como span (B ) e, por deni ca o, o menor fechado que contem span (B ), vale tamb em que span (B ) {x} . Como {x} e um subconjunto pr oprio de H (pois n ao contem x nem o subespa co gerado por x), conclu mos que span (B ) e um subconjunto pr oprio de H, uma contradi ca o com a hip otese que 2 e verdadeiro. Espa cos de Hilbert separ aveis Recordemos duas no co es introduzidas a ` p agina 926. Seja um espa co X dotado de uma topologia . Dizemos que um conjunto A X e denso em X se o fecho de A for igual a X , ou seja, se n ao houver outro conjunto fechado que n ao X contendo A. Um espa co topol ogico X e dito ser separ avel se possuir um subconjunto denso cont avel. Denimos acima a no ca o de varredura linear de um conjunto A H, que denotamos por span (A). Um conceito associado e o de varredura linear por racionais de um conjunto A H, que denotamos ca o, de todos os vetores de H que podem ser escrito como uma combina ca o linear por span (A): a cole nita por racionais de elementos de A:
onde denota o conjunto de todos os n umeros complexos racionais, ou seja, de todos os n umeros complexos cujas partes real e imagin aria s ao racionais.

span (A) = {v V | v = r1 a1 + + rn an , para algum n
, para ri
e ai A},
Como e denso em , e claro que todo elemento de span (A) pode ser aproximado (na topologia de H) por elementos de span (A). De fato, se {(rj )m , m } e uma seq u encia de n umeros em que aproxima j , ent ao (r1 )m a1 + + (rn )m an aproxima 1 a1 + + n an na norma de H, pois

((r1 )m a1 + + (rn )m an ) (1 a1 + + n an )
((r1 )m 1 )a1 + + ((rn )m n )an
|(r1 )m 1 | a1 + + |(rn )m n | an . que converge a zero para m . Isso signica que para todo A H vale span (A) span (A) e, conseq uentemente, span (A) span (A). No entanto, como span (A) span (A), vale tamb em que span (A) span (A). Logo, span (A) = span (A).

Assim, pelo Teorema 25.6, conclu mos que B H e uma base ortonormal completa se e somente se span (B ) = H.

Se A H for cont avel, e muito f acil ver que span (A) e tamb em cont avel (por ser uma uni ao cont avel de conjuntos cont aveis). Logo, se B for uma base ortonormal completa cont avel, o conjunto span (B ) e um conjunto cont avel denso em H. Conclu mos disso que H ser a um espa co topol ogico separ avel se possuir uma base ortonormal completa cont avel.
A rec proca e tamb em verdadeira: se um espa co de Hilbert H for um espa co topol ogico separ avel, ent ao toda base ortonormal completa de H e cont avel. Para ver isso, vamos supor que H seja separ avel e seja D H cont avel e denso em H: D = H. Seja tamb em B uma base ortonormal completa em H. Notemos que BD := Bx
xD
Cap tulo 25
1108/1304
e cont avel, por ser uma uni ao cont avel de conjuntos cont aveis (pois D e cont avel, assim como cada B x , pelo Teorema 25.4, p agina 1102.). Pelo Teorema 25.5, p agina 1104, cada x D e um elemento x de span (B ). Conclu mos disso que D span (BD ). Logo, como D e denso em H, segue que H = span (BD ). Agora, BD e um conjunto ortonormal (por ser subconjunto de B ). Logo, conclu mos pelo Teorema 25.6 que BD e uma base ortonormal completa. Disso conclu mos tamb em que B = BD , pois se BD fosse um sub-conjunto pr oprio de B haveria v B , v = 0, que n ao pertence a BD . Como B e um conjunto ortonormal, segue que v e ortogonal a todos os elementos de BD . Isso contraria o fato provado que BD e uma base ortonormal completa. Vimos ent ao que toda base ortonormal completa de um espa co de Hilbert separ avel deve ser cont avel. Resumimos nossas conclus oes no seguinte: Proposi c ao 25.7 Se um espa co de Hilbert H possui uma base ortonormal completa cont avel ent ao e um espa co topol ogico separ avel (ou seja, possui um sub-conjunto cont avel denso). Por outro lado, se um um espa co de Hilbert H for separ avel, ent ao todas as suas bases ortonormais completas s ao cont aveis. O seguinte corol ario e evidente: Corol ario 25.1 Se um espa co de Hilbert H possui uma base ortonormal completa cont avel ent ao todas as demais bases ortonormais completas de H s ao cont aveis Nesse contexto, a seguinte observa ca o e relevante: Proposi c ao 25.8 Se um espa co de Hilbert H possui uma conjunto ortonormal n ao-cont avel ent ao H n ao e separ avel. Prova. Seja C um conjunto ortonormal n ao-cont avel de H. Se C for uma base ortonormal completa n ao h a o que provar. Se n ao o for, podemos acrescentar elementos a C pertencentes a C de modo a obter uma base ortonormal completa. Essa base n ao pode ser cont avel, pois contem C . Os espa cos de Hilbert L2 ([a, b], dx), assim como L2 ( , dx), s ao separ aveis. O espa co de Hilbert AP ( ) das fun co es almost-peri odicas e n ao-separ avel, pois possui um conjunto ortonormal n aocont avel, a saber, aquele de (25.10).

Finalizamos mencionando que no caso de espa cos de Hilbert separ aveis podemos refrasear o Teorema 25.5, acima, da seguinte forma: Teorema 25.7 Seja y um vetor de um espa co de Hilbert separ avel H e B uma base ortonormal completa (e, portanto, cont avel) em H. Vamos escrever os elementos de B como e a com a . Ent ao, vale que
y = lim e que y
2
ea , y e a
a=1
(25.25)
a=1
| ea , y |2 .
(25.26)
Cap tulo 25
1109/1304
Au nica diferen ca em rela ca o ao Teorema 25.5 e que agora as somas acima n ao precisam mais ser restritas apenas aos elementos de B y , mas s ao feitas sobre todos os elementos de B , independente do vetor y H considerado. Eventualmente alguns termos dessas somas ser ao nulos (tal e o caso se para um dado a tivermos ea Z y , ou seja, ea , y = 0), mas isso n ao alterar a o resultado.
25.3
Funcionais Lineares e o Dual Topol ogico de um Espa co de Hilbert
Funcionais lineares Um funcional linear l denido em um espa co de Hilbert H e uma fun ca o cujo dom nio e um subespa co vetorial E de H assumindo valores complexos, l : E , e de tal forma que para todo x, y E e todo , tem-se l(x + y ) = l(x) + l(y ).

Funcionais lineares cont nuos De grande import ancia s ao os funcionais lineares cont nuos denidos em H. Estes s ao funcionais lineares com dom nio igual a H e tais que se {xi }i e uma seq u encia de vetores que converge a x H, ent ao vale lim l(xn ) = l lim xn = l(x).
Se l e l s ao funcionais lineares sobre H denimos para , um funcional linear l + l como elementar mostrar que sendo o funcional linear que a cada x H associa o n umero l(x) + l (x). E o funcional l + l e tamb em cont nuo. O conjunto de todos os funcionais lineares cont nuos de um espa co e Hilbert H e tamb em, portanto, um espa co vetorial que denotaremos por H . O espa co H e denominado o dual topol ogico de H.
Funcionais lineares limitados Um funcional linear l sobre um espa co de Hilbert H e dito ser limitado se existir uma constante M 0 tal que para todo x H vale |l(x)| M x . A seguinte proposi ca o mostra que os conceitos de funcional linear cont nuo e de funcional linear limitado s ao id enticos. Proposi c ao 25.9 Em um espa co de Hilbert H um funcional linear e cont nuo se e somente se for um funcional linear limitado.
Cap tulo 25
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Prova. Se l e um funcional linear limitado e se {xj }j e uma seq u encia de vetores que converge a x H, ent ao |l(x) l(xj )| = |l(x xj )| M x xj
Suponhamos reciprocamente que l e um funcional linear cont nuo. Ent ao, para um > 0 xo existe > 0 tal que |l(v )| para todo vetor v com v . Seja u um vetor n ao-nulo qualquer de H. Ent ao, u v = u e tal que v = . Logo, como l e linear, vale que u l(u) = l u u Assim, provando que l e limitado (podemos adotar M = / ). |l(u)| u , .
e o lado direito vai a zero quando j , provando que l e cont nuo.
Mencionamos que a Proposi ca o 25.9 pode ser generalizada: uma aplica ca o linear entre dois espa cos normados e cont nua se e somente se for limitada (Proposi ca o 26.1, p agina 1116).
25.3.1
O Teorema da Representa c ao de Riesz
Um exemplo de funcional linear cont nuo e o seguinte. Seja H um vetor xado. Dena-se ent ao, l(x) = , x , x H. evidente que esse l E e um funcional linear. Esse l e tamb em cont nuo, pela continuidade do produto escalar (vide p agina 1090). Esse exemplo n ao foi colocado aqui apenas como ilustra ca o, pois demonstraremos agora que o todo funcional linear cont nuo e da forma l(x) = , x para algum de H. Esse resultado, conhecido como Teorema da Representa ca o de Riesz13 , ou simplesmente como Lema de Riesz, e um dos resultados fundamentais da teoria dos espa cos de Hilbert e do mesmo muitas conseq u encias ser ao extra das, especialmente na teoria de operadores lineares em espa cos de Hilbert. Vamos a seu enunciado e demonstra ca o. Teorema 25.8 (Teorema da Representa c ao de Riesz) Seja l um funcional linear cont nuo em um espa co de Hilbert H. Ent ao, existe H, u nico, tal que l(x) = , x , x H.
13
Frigyes Riesz (1880-1956).
Cap tulo 25
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Prova. Seja l um funcional linear cont nuo em um espa co de Hilbert H. Seja N H o n ucleo de l, ou seja, o conjunto de todos os vetores de H que s ao anulados por l: N = {y H| l(y ) = 0} . Vamos mostrar que N e um subespa co linear fechado de H. Que N e um subespa co e elementar pois, se x, y N , ent ao l(x + y ) = l(x) + l(y ) = 0 + 0 = 0. Que N e fechado pode ser visto pelo fato que podemos caracterizar N como a imagem inversa do n umero 0 de por l: N = l 1 ({0}). O conjunto {0}, constitu do por um u nico ponto, e fechado em e fun co es cont nuas s ao tais que sua imagem inversa mapeia fechados em fechados. Logo N e fechado.

E. 25.6 Exerc cio. Mostre tamb em que N e fechado, demonstrando que se x i e uma seq u encia de elementos de N que converge a x H ent ao, pela continuidade, segue que l(x) = 0, provando que x N . Caso N seja id entico a H, isso signica que l(x) = 0 para todo x H e o teorema estaria provado, adotando-se para tal = 0. Vamos supor que N = H. Como N e fechado, pelo Teorema da Decomposi ca o Ortogonal todo xH e da forma x = y + z com y N e z N . Como N = H, devem existir elementos n ao nulos em N , doutra forma ter amos x = y N para todo x H.14 obvio que l(z0 ) = 0. Seja, ent ao, z0 um vetor n ao-nulo de N . E Para qualquer vetor u H vale que l(z0 )u l(u)z0 e um elemento de N , pois l (l(z0 )u l(u)z0 ) = l(z0 )l(u) l(u)l(z0 ) = 0. Assim, como l(z0 )u l(u)z0 e um elemento de N e z0 e um elemento de N , ambos s ao ortogonais entre si, ou seja, 0 = z0 , l(z0 )u l(u)z0 . Isso diz, por em, que 0 = l(z0 ) z0 , u l(u) z0 2 , ou seja, l(u) = Denindo = ca provado que para todo u H como quer amos.
Nota. Fazemos notar ao estudante que e somente neste par agrafo, interessantemente, que a condi ca o de continuidade de l e usada, a saber, atrav es da armativa que N e fechado e que, portanto, N e formado por algo al em do vetor nulo (caso l n ao seja identicamente zero). Note-se tamb em o uso importante que foi feito do Teorema da Decomposi ca o Ortogonal na demonstra ca o.
14
l(z0 ) z0 , u = z0 2 l(z0 ) z0 , z0 2
l(z0 ) z0 , u . z0 2
l(u) = , u ,
Cap tulo 25
1112/1304
Por m, para demonstrar que tal eu nico, suponhamos que exista um outro tal que tamb em valha l(u) = , u , para todo u H. Ter amos, ent ao, , u = , u , ou seja, , u = 0 para todo u H. Como essa rela ca o vale para todo u H, vale tamb em para u = . Logo 2 0 = , = e, portanto, = . Incidentalmente, o Lema de Riesz diz-nos que, fora o caso em que l e identicamente nulo, tem-se sempre que N e um subespa co unidimensional de H, a saber, o subespa co gerado pelo vetor .
Cap tulo 26 Operadores Lineares Limitados em Espa cos de Banach e de Hilbert

Conte udo
26.1 Operadores Lineares em Espa cos Vetoriais Normados . . . . . . . . . . . 1115 26.1.1 Espa cos de Banach de Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119 26.1.2 O Dual Topol ogico de um Espa co de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123 26.1.3 O Teorema de Hahn-Banach e Algumas Conseq u encias do Mesmo . . . . . . 1127 26.1.4 O Teorema de Banach-Steinhaus ou Princ pio de Limita ca o Uniforme . . . . 1133 26.1.5 O Teorema da Aplica ca o Aberta e o Teorema do Gr aco Fechado . . . . . . . 1134 26.2 Operadores Limitados em Espa cos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . 1142 26.2.1 O Adjunto de um Operador em um Espa co de Hilbert . . . . . . . . . . . . . 1144 26.3 Algebras de Banach e Algebras C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152 26.3.1 Algebras de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152 26.3.2 A Inversa de Operadores Limitados . . . . . . . . . . . . . . 26.3.3 O Espectro de Operadores em Algebras de Banach . . . . . 26.3.4 O Homomorsmo de Gelfand em Algebras C . . . . . . . . 26.3.5 Ra zes Quadradas de Operadores em Algebras de Banach . . . . . . . . . . . 1155 . . . . . . . . . . 1161 . . . . . . . . . . 1171 . . . . . . . . . . 1174
26.3.6 Elementos Positivos de Algebras C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175 26.3.7 O Lema da Raiz Quadrada em espa cos de Hilbert. A Decomposi ca o Polar . . 1179 26.4 Um Pouco sobre Estados e Representa co es de Algebras C . . . . . . . . 1183 26.5 O Espectro de Operadores em Espa cos de Banach . . . . . . . . . . . . . 1193 26.6 Operadores Compactos em Espa cos de Banach e de Hilbert . . . . . . . . 1202 26.6.1 O Teorema Espectral para Operadores Compactos Auto-adjuntos . . . . . . . 1215 26.7 O Teorema Espectral para Operadores Limitados Auto-adjuntos em Espa cos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223 26.7.1 O C alculo Funcional Cont nuo e o Homomorsmo de Gelfand . . . . . . . . . 1223 26.7.2 Generalizando o C alculo Funcional Cont nuo. As Medidas Espectrais . . . . . 1225 26.7.3 Medidas com Valores em Proje co es Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235 26.7.4 Os Projetores Espectrais e o Teorema Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240 26.7.5 A Relev ancia do Teorema Espectral para a F sica Qu antica (um pouco de F sica, nalmente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244 26.A Prova do Teorema 26.18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253
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ste cap tulo tenciona ser uma pequena introdu ca o a ` teoria dos operadores lineares limitados (cont nuos) em espa cos de Banach e de Hilbert. O assunto e de central import ancia em v arias a reas da F sica e da Matem atica, desde a Mec anica Qu antica e a Teoria Qu antica de Campos at e a Teoria das Equa co es Diferenciais Parciais. Na Se ca o 26.1 apresentamos no co es b asicas e demonstramos uma s erie de teoremas de import ancia fundamental para toda a teoria de operadores em espa cos de Banach e de Hilbert: o Teorema BLT, o Teorema de Hahn-Banach, o Teorema de Banach-Steinhaus, o Teorema da Aplica ca o Aberta, o Teorema da Aplica ca o Inversa e o Teorema do Gr aco Fechado. Na Se ca o 26.2 estudamos a teoria b asica de operadores em espa cos de Hilbert. A Se ca o 26.3 e uma introdu ca o a `s a lgebras de Banach e a `s a lgebras C , com uma certa enfase na teoria espectral dessas a lgebras. Na Se ca o 26.4 desenvolvemos um pouco mais a teoria das a lgebras C e discutimos sua rela ca o com a lgebras de operadores em espa cos de Hilbert. Na Se ca o 26.5 especializa a teoria espectral para o contexto de operadores limitados agindo em espa cos de Banach e de Hilbert. Na Se ca o 26.6 desenvolvemos a teoria dos operadores compactos em espa cos de Banach e de Hilbert e obtemos o Teorema Espectral para operadores compactos autoadjuntos em espa cos de Hilbert e generaliza co es. A Se ca o 26.7 e dedicada a ` demonstra ca o do Teorema Espectral para operadores limitados auto-adjuntos agindo em espa cos de Hilbert. A Se ca o 26.7.5 discute a relev ancia desse teorema para a F sica Qu antica. Operadores Lineares Sejam V e W dois espa cos vetoriais1 . Um operador linear, ou simplesmente operador2 T entre V e W e uma fun ca o cujo dom nio e V, Dom (T ) = V, e cuja imagem e um subconjunto de W, Im(T ) W, tal que, para todo , e todo u, v V tem-se
T (u + v ) = T (u) + T (v ). Note-se que isso em particular implica T (0) = 0. Nota ca o. Na teoria dos operadores lineares em espa cos vetoriais e costume denotar-se T (u) simplesmente por T u. Nomenclatura. Se T : V W e um operador entre espa cos vetoriais V e W e comum dizer-se que T age entre V e W. Neste cap tulo iremos nos dedicar ao estudo de propriedades b asicas de operadores lineares em 3 espa cos de Hilbert . Algumas dessas propriedades podem ser estudadas em um contexto mais geral como propriedades de operadores lineares em espa cos vetoriais normados ou em espa cos de Banach 4 , sem refer encia a propriedades espec cas de espa cos de Hilbert. O estudo de fun co es entre espa cos vetoriais normados e de grande import ancia em matem atica e na f sica, em especial na f sica qu antica. O maior papel, por em, e seguramente desempenhado pelas
Daqui por diante sempre trataremos de espa cos vetoriais sobre o corpo dos complexos. Como nestas notas s o falaremos de operadores lineares, vamos freq uentemente omitir o qualicativo linear e falar apenas em operadores. Operadores lineares s ao tamb em denominados transforma co es lineares ou aplica co es lineares. 3 David Hilbert (1862-1943). 4 Stefan Banach (1892-1945).
2 1
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fun co es lineares entre espa cos normados, das quais falaremos agora.
26.1
Operadores Lineares em Espa cos Vetoriais Normados
Sejam ent ao V e W dois espa cos vetoriais normados, cujas normas ser ao denotadas por V e W , respectivamente. Por exemplo V e W podem ser dois espa cos de Banach ou de Hilbert, mas por ora n ao vamos requerer nada sobre a completeza dos mesmos. Um dos problemas b asicos da teoria dos operadores lineares entre espa cos vetoriais normados e classic a-los de acordo com caracter sticas que permitam associar-lhes propriedades comuns. Veremos v arias dessas classica co es ao longo destas notas, a mais b asica, da qual trataremos a seguir, sendo a continuidade. Outras classica co es que veremos, em particular no contexto de espa cos de Hilbert, s ao a classica ca o de operadores em limitados ou n ao-limitados, fechados ou n ao-fechados, de fech aveis ou n ao-fech aveis, de operadores auto-adjuntos ou n ao auto-adjuntos, de operadores compactos ou n ao etc. Os exemplos mais bem conhecidos de operadores s ao as matrizes, que s ao operadores entre espa cos n m eW= . Acreditamos que os estudantes destas notas j a tenham de dimens ao nita como V = no co es bem denidas sobre matrizes mas, apesar disso, ou mesmo por isso, vale advertir que iremos aqui desenvolver a teoria de operadores entre espa cos vetoriais normados gerais, mesmo de dimens ao innitas e, por isso, muito da intui ca o que desenvolvemos sobre matrizes n ao e mais v alida. Por ao sempre operadores cont nuos, um exemplo, matrizes agindo entre n e m (com as normas usuais) s fato n ao mais necessariamente verdadeiro para operadores lineares entre espa cos vetoriais normados de dimens ao innita. Tal e a origem de boa parte da diculdades no estudo de operadores lineares agindo entre espa cos vetoriais normados em geral.

Operadores Cont nuos Se V e W s ao dois espa cos vetoriais normados ambos s ao espa cos m etricos com a m etrica denida por suas normas e, portanto, s ao espa cos topol ogicos m etricos. Conseq uentemente, ao falarmos de fun co es entre V e W coloca-se a quest ao da continuidade dessas fun co es como fun co es entre dois espa cos topol ogicos m etricos. Essa quest ao e de grande relev ancia, pois em espa cos vetoriais de dimens ao innita e muito freq uente o aparecimento de operadores lineares n ao-cont nuos. De fato, na mec anica qu antica, por exemplo, quase todos os operadores com os quais tipicamente lidamos, como os operadores de posi ca o e de momento, n ao s ao cont nuos. O ponto e que, como veremos, operadores n ao-cont nuos podem ter propriedades drasticamente diferentes das de operadores cont nuos. Como V e W s ao dois espa cos m etricos, valem as deni co es usuais de continuidade em espa cos m etricos. Assim, dizemos que um operador T : V W e cont nuo se T
n
lim xn
= lim T xn
n
para qualquer seq u encia convergente {xn }n em V. Note que, na u ltima igualdade, o limite do lado esquerdo refere-se a ` topologia de V enquanto que o limite do lado direito refere-se a ` topologia de W. Equivalentemente (vide discuss ao a ` p agina 991) um operador T : V W e cont nuo se para todo > 0 e todo u V existir 0 (eventualmente dependente de e de u) tal que T u T v W sempre que v for tal que u v V .
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Adiante (vide por exemplo, p agina 1117) veremos exemplos de operadores n ao-cont nuos. Passemos primeiro a uma deni ca o igualmente importante e que se mostrar a equivalente a ` de continuidade. Operadores Limitados De grande import ancia e tamb em a seguinte deni ca o. Um operador T : V W e dito ser limitado se existir uma constante M > 0 tal que para todo u V tem-se Tu
W
M u
V.
Note-se que a constante M acima deve ser a mesma para todo u. A seguinte proposi ca o tem import ancia fundamental: Proposi c ao 26.1 Um operador linear T agindo entre dois espa cos vetoriais normados V e W e limitado se e somente ser for cont nuo.
Prova. Seja T limitado, ou seja, tal que existe M > 0 satisfazendo T u W M u V para todo u V. Seja um n umero positivo arbitr ario e sejam u e v dois vetores de V tais que u v V /M . Ent ao Tu Tv
W
T (u v )
M uv
= .
Assim, adotando-se = /M vemos que T satisfaz a deni ca o de continuidade. Provemos a rec proca. Seja T cont nuo. Ent ao, vale que para todo 0 e todo u V existe > 0 tal que T u T v W sempre que v for tal que u v V . Tomemos u = 0 e xemos um . Temos ent ao que Tv W sempre que v > 0.
V
. Lembremos que a constante independe de v e que sempre podemos escolher
Seja ent ao u um vetor n ao-nulo arbitr ario de V e seja v = e claro que v Portanto, para esse v vale T v u ou seja, Tu
W W V
u u V u
u u V
=
V
u
V
= .
e, ent ao = T u u V =
W
Tu
V
Tv
V.
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Denindo M = / mostramos est ao que T u W M u V para todo u = 0. Para u = 0 essa rela ca o e trivialmente satisfeita e, portanto, vale para todo u V, mostrando que T e limitado. Exemplo de Operador N ao-Limitado. O Funcional Delta de Dirac Vamos a um exemplo de um operador agindo entre dois espa cos vetoriais normados e que n ao e limitado e, portanto, n ao e cont nuo. Seja V = C ([1, 1], ), o conjunto de todas as fun co es cont nuas do intervalo [1, 1] 2 valores complexos e adotemos como norma em V a norma L :

com
1/2
f Seja W =
=
1
|f (x)| dx
f C ([1, 1],
).
e adotemos em W a norma usual z

W
= |z |,
z .
Seja T0 : V W o seguinte operador linear: T0 f = f (0), e denominado funcional delta que associa a cada fun ca o f C ([1, 1], ) o seu valor no ponto 0. T0 elementar mostrar que T0 de Dirac. E e linear. Mostremos que T0 , por em, n ao pode ser cont nuo.
Para isso, seja g (x) uma fun ca o de C ([1, 1], g (0) = 0. Para n dena

) com a propriedade que g (1) = g (1) = 0 e que
un (x) =
g (nx), para x [1/n, 1/n], 0, de outra forma.
Como g foi escolhida de modo que g (1) = g (1) = 0, e f acil vericar que un C ([1, 1], que?). Temos que
1/n 1/2
) (por
un e, portanto, un
V
=
1/n
|g (nx)| dx
1 = n
1 1
1/2
|g (x)| dx
Por outro lado T0 un = un (0) = g (0) = 0 e constante, ou seja, n ao depende de n. Assim, temos que T0 mas
n n
0 quando n .
lim un
= T0 0 = 0
lim T0 un = g (0) = 0,
o que mostra que T0 n ao pode ser cont nuo nem, portanto, limitado.
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f E acil vericar que T0 tamb em n ao seria cont nuo se adot assemos em V a norma Lp (com p 1):
1 1/p
=
1
|f (x)| dx
f C ([1, 1],
).
ltima arma c ao. E. 26.1 Exerc cio. Complete os detalhes da prova dessa u Se, por em, adot assemos em V a norma do supremo f ent ao T0 seria cont nuo. E. 26.2 Exerc cio. Complete os detalhes dessa u ltima arma c ao. Esses exemplos mostram mais uma vez que a continuidade de uma aplica ca o depende das topologias adotadas. O espa co vetorial B(V, W) Sejam V e W dois espa cos vetoriais normados, cujas normas ser ao denotadas por V e W , respectivamente. Denotamos por B(V, W) o conjunto de todas os operadores lineares cont nuos de V em W. O conjunto B(V, W) e um espa co vetorial sobre os complexos. De fato, dados dois operadores quaisquer T e U B(V, W) podemos denir o operador T + U , com , , como sendo o trivial ver que T + U operador que associa a cada v V o vetor de W dado por T v + U v . E e tamb em um operador linear e que tamb em e cont nuo.
x[1, 1]
sup |f (x)|
Mais que isso, B(V, W) e um espa co vetorial normado, onde para cada operador T denimos sua norma operatorial T como Tu W . (26.1) T = sup u V uV, u=0 Notemos que o lado direito de (26.1) e nito pois T e limitado. E. 26.3 Exerc cio. pela deni c ao acima. Verique que as propriedades que caracterizam uma norma s ao de fato satisfeitas
Notemos tamb em que se T B(V, W) ent ao para todo u V vale que Tu E. 26.4 Exerc cio. Por qu e? Mais adiante veremos que se W for um espa co de Banach ent ao B(V, W) tamb em e um espa co de Banach em rela ca o a ` norma denida acima. Esse fato e importante para toda a teoria dos operadores
W
V.
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limitados em espa cos de Hilbert e abre caminho para a teoria das chamadas a lgebras de Banach e das chamadas a lgebras C . Extens oes de Operadores Convidamos neste momento o leitor a reler a deni ca o do conceito de extens ao de fun co es a ` p agina 27. Esse conceito se aplica diretamente a ` teoria dos operadores lineares agindo entre espa cos vetoriais. Sejam V e W dois espa cos vetoriais e T : V W um operador linear agindo entre eles. Suponha que V seja sub-espa co de um espa co vetorial V . Uma extens ao do operador T ao espa co V seria um fun ca o T : V W tal que T (v ) = T v para todo v V . Se uma extens ao T de T for tamb em um operador linear de V em W , ent ao T e dita ser uma extens ao linear de T . Como veremos, extens oes lineares desempenham um papel importante no estudo de operadores n ao-limitados em espa cos de Hilbert.
26.1.1
Espa cos de Banach de Operadores
O Teorema BLT Vamos agora enunciar e demonstrar um resultado sobre extens oes lineares que ser a freq uentemente usado adiante, muitas vezes at e sem men ca o expl cita. Seja V um espa co vetorial normado, cuja norma e denotada por V . O espa co vetorial V e assim um espa co m etrico e na discuss ao iniciada a ` p agina 841 discutimos o conceito de completamento o completamento can can onico de um espa co m etrico gen erico. Chamemos de V onico de V. Como discutimos a ` p agina 841 e seguintes, existe uma bije ca o natural isom etrica de V em um subconjunto , de modo que podemos, com um pequeno abuso, considerar V como um subconjunto (denso) denso de V , no mesmo sentido que usamos quando dizemos que o conjunto dos racionais de V e um subconjunto denso dos reais, embora em princ pio os reais sejam classes de equival encias de racionas e, portanto, objetos de natureza diferente dos racionais. Na discuss ao deste t opico adotaremos essa conven ca o de entender V como um subconjunto denso de V. Muitas vezes nos e apresentado um operador limitado T agindo entre dois espa cos vetoriais normados V e W, sendo V um espa co m etrico n ao-completo. Muitas vezes eu til, conveniente ou mesmo necess ario saber se e poss vel estender o operador T para o completamento can onico V de V. Veremos abaixo aplica co es em que tal procedimento eu til. Ser a isso sempre poss vel? Ser a a extens ao tamb em cont nua? E se o for, ser a a extens ao obtida a u nica poss vel? O teorema seguinte nos d a condi co es sucientes para que uma tal extens ao exista e seja u nica, a saber, basta que W seja completo. Esse teorema e denominado por alguns autores de Teorema BLT (bounded linear transformation). Teorema 26.1 (BLT) Seja V um espa co vetorial normado, cuja norma e denotada por V e seja W um espa co vetorial normado, cuja norma e denotada por W . Suponha que W seja completo na m etrica denida pela norma W , ou seja, suponha que W seja um espa co de Banach. Ent ao para todo
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W que tamb :V operador linear limitado T : V W, T B(V, W), existe uma extens ao T em e , W), e tal que T B(V um operador linear limitado, T = T . Fora isso, tal extens a o B(V, W) B(V, W) eau nica com as propriedades mencionadas. e mostrar que a mesma satisfaz as propriProva. A demonstra ca o consiste em construir a extens ao T . edades mencionadas. A primeira etapa e a constru ca o de T , todo elemento de V Como entendemos V como um subconjunto denso de V e limite de uma seq u encia de elementos de V. Seja ent ao x V e seja {xn }n uma seq u encia de elementos de V que converge a x. Como {xn }n converge, e uma seq u encia de Cauchy.

Seja yn = T xn W. Mostremos que {yn }n e um seq u encia de Cauchy de elementos de W. De fato,
ym yn
T (xm xn )
B(V, W)
xm xm
B(V, W)
xm xm
. V
, o lado direito pode ser feito menor que qualquer > 0 e uma seq u encia de Cauchy em V Como {xn }n dado, desde que m e n sejam grandes o suciente, mostrando que {yn }n e de fato um seq u encia de Cauchy de elementos de W. O ponto crucial e que estamos supondo que W seja completo e, portanto e o ingrediente que nos permite {yn }n converge a um elemento de W que chamaremos de y . Esse denir T como sendo a fun ca o que associa x a y :

(x) := y, T ou seja, (x) := lim T xn . T

n
Um ponto l ogico que ainda tem que ser exibido antes de passarmos adiante e mostrar que essa deni ca o . Para isso basta mostrar n ao depende da particular seq u encia {xn }n adotada que converge a x V que se {xn }n e uma outra seq u encia que converge a x ent ao {T xn }n tamb em converge ao mesmo y . A demonstra ca o disso est a nas seguintes desigualdades. Seja y o limite de {T xn }n (que existe pelos mesmos argumentos de acima). Ent ao

yy
= =
(y T xn ) + T (xn xn ) + (T xn y ) y T xn y T xn y T xn y T xn
W
+ T (xn xn ) + T + T + T
B(V, W) B(V, W) B(V, W)
+ T xn y
V
W W.
xn xn
+ T xn y
V
(xn x) (xn x) ( xn x
V
+ T xn y + T xn y
W W.
+ xn x
) V
(26.2)
f E acil agora ver que, pelas hip oteses, cada um dos termos da u ltima linha vai a zero quando n , mostrando que y y W = 0 e que, portanto, y = y . em W. Temos agora que mostrar que 1o T est e Assim, T a bem denido como uma fun ca o de V o o uma extens ao de T ; 2 T e linear; 3 T B(V , W) = T B(V, W) .
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com a seq Provemos 1 com a observa ca o que cada x V e identicado em V u encia constante xn = x. (x) = lim T xn = lim T x = T x, T
n n
e T coincidem em V. mostrando que T e {vn V}n converge Para mostrar a linearidade notemos que se {un V}n converge a u V ent avV ao {un + vn V}n converge a u + v .

E. 26.5 Exerc cio. Se isso n ao eo bvio para voc e, complete os detalhes. Da , segue imediatamente que (u + v ) = lim T (un + vn ) = lim T un + lim T vn = T (u) + T (v ). T
n n n
Passemos a ` demonstra ca o do ponto 3. Pela continuidade da norma (vide p agina 1090) temos que e toda seq para todo x V u encia xn de elementos de V que converge a x x T
W
lim T xn
= lim T xn
n
B(V, W)
lim xn
B(V, W)
= que demonstra que T e limitado e que T u W T u V

, W) B(V
lim xn
B(V, W)
V,
Tem-se, por em, que, pela deni ca o de norma operatorial, T

, W) B(V
B(V, W) .
sup
, u=0 uV , W) B(V
sup
uV, u=0
u W T = u V
sup
uV, u=0
Tu W = u V
B(V, W) ,
que demonstra que T
B(V, W) ,
estabelecendo, assim, a igualdade T
, W) B(V
= T
B(V, W) .
B(V, W) e um espa co de Banach se W o for J a vimos que se V e W s ao espa cos normados, com normas V e W , respectivamente, ent ao B(V, W), o espa co vetorial dos operadores cont nuos agindo entre V e W, e tamb em um espa co normado, com a chamada norma operatorial T = sup
uV, u=0
Tu W , u V
T B(V, W).
B(V, W) e um espa co m etrico na m etrica denida pela norma. Essa topologia m etrica denida em B(V, W) pela norma operatorial e denominada topologia uniforme. Vamos mostrar aqui o seguinte teorema, de grande import ancia na teoria dos operadores limitados em espa cos de Hilbert e que abre caminho para a teoria das chamadas a lgebras de Banach e para as chamadas a lgebras C .
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Teorema 26.2 Se W e um espa co vetorial normado completo, ou seja, se e um espa co de Banach, ent ao B(V, W) e tamb em um espa co vetorial normado completo.
Prova. O que temos que mostrar e que se An , n , for uma seq u encia de Cauchy em rela ca o a ` m etrica denida pela norma operatorial, ent ao An converge nessa m etrica a um operador que tamb em e linear e limitado, ou seja, tamb em um elemento de B(V, W). A estrat egia que seguiremos, como na demonstra ca o do Teorema BLT, e exibir um candidato a ser o limite da seq u encia A n , mostrar que esse candidato e um operador linear e cont nuo e, por m mostrar que ele e, de fato, limite dos A n s na topologia uniforme.
Seja ent ao An , n uma seq u encia de Cauchy em rela ca o a ` m etrica denida pela norma operatorial. Portanto, para todo > 0 existe N ( ) tal que para todo m, n N ( ) tem-se A m An .
Seja x V e seja a seq u encia em W dada por
yn = An x. f E acil mostrar que yn , n
, e uma seq u encia de Cauchy em W. De fato, se m, n N ( ),

W
ym yn
A m x An x
(Am An )x
(Am An )
O ponto crucial e que zemos a hip otese que W e um conjunto completo. Assim, a seq u encia y n converge a um elemento de W que denominaremos y . Como cada yn depende de x, o vetor y tamb em depende de x, que e um vetor arbitr ario de V. Denimos ent ao A : V W como sendo a fun ca o que associa cada x V ao vetor y W correspondente: A(x) = y, ou seja, A(x) = lim An x,
n
mostrando que yn , n
, e uma seq u encia de Cauchy.
onde o limite e entendido na topologia m etrica de W denida pela norma
Essa fun ca o A e nossa candidata a ser o limite da seq u encia An n , na topologia uniforme. Para o tal, temos que demonstrar que 1 A e um operador linear; 2o A e um operador limitado e, portanto, o um elemento de B(V, W) e 3 A e o limite da seq u encia An n , na topologia uniforme.
W.
Prova de 1. Pela deni ca o, para quaisquer ,

n
e quaisquer u, v V,
n
A(u + v ) = lim An (u + v ) = lim An u + lim An v = A(u) + A(v ),

n
provando a linearidade de A. Prova de 2. Para provar que A e limitado (e, portanto, cont nuo) precisamos antes mostrar que a seq u encia de n umeros reais positivos An , n , converge.
Para tal, fazemos uso da desigualdade (2.19), p agina 123. Temos | Am A n | A m An .
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Assim, se o lado direito e menor que para m e n N ( ), o lado esquerdo tamb em e, provando que An , n , e uma seq u encia de Cauchy de n umeros reais. Como e completo, essa seq u encia converge a um n umero que chamaremos A 0.

Assim, usando a continuidade da norma (vide p agina 1090), Ax

W
lim An x
= lim An x
n
lim An
= A x
V,
que mostra que A e limitado e, portanto, cont nuo. Prova de 3. Acabamos de mostrar que A e um elemento de B(V, W). Resta apenas mostrar que A e o limite dos An s na topologia uniforme. Para qualquer n e qualquer x V, tem-se pela continuidade da norma que (A An )x Assim, A An
lim (Am An )x = sup
= lim
W
(Am An )x
W
lim
(Am An )
V.
xV, x=0
(A An )x x V
lim
(Am An )
Como An , n , e um seq u encia de Cauchy, vale para qualquer > 0 que (Am An ) sempre que m e n N ( ). Assim, limm (Am An ) sempre que n N ( ). Logo, pelo que mostramos, A An sempre que n N ( ), o que diz que A e o limite dos An s na topologia uniforme, como quer amos provar.
26.1.2
O Dual Topol ogico de um Espa co de Banach

ca o l : V , denida sobre todo V , e dita ser Seja V um espa co vetorial sobre corpo . Uma aplica um funcional linear se l(x + y ) = l(x) + l(y ) para todo x, y V e todo , .
O conjunto de todas os funcionais lineares de V em e denominado espa co dual alg ebrico de V e denotado V . O conjunto V e feito um espa co vetorial (sobre ), atrav es da seguinte rela ca o:

(l + m)(x) = l(x) + m(x), para todo l e m V ; , e todo x V . O vetor nulo de V e o funcional linear que associa trivialmente todo vetor de V a zero: l(x) = 0, x V .
Pela sua deni ca o, podemos identicar X com o conjunto B(X, X e igualmente um espa co normado com a norma l
X
Seja X um espa co de Banach. O conjunto de todos os funcionais lineares cont nuos sobre X e dito ser o dual topol ogico de X . O dual topol ogico de X ser a denotado nestas notas por X . Note-se que X X .
). Isso nos leva a concluir que
|l(x)| . xX, x=0 x X sup
(26.3)
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Mais que isso, o Teorema 26.2, p agina 1122, diz-nos que X e tamb em um espa co de Banach em rela ca o a essa norma. Conseq uentemente o espa co (X ) , o dual topol ogico de X , e igualmente um espa co de Banach, e assim por diante. (X ) e por vezes denominado o dual (topol ogico) duplo de X ou bidual (topol ogico) de X . Podemos nos perguntar qual a rela ca o entre esses espa cos. De maneira geral podemos sempre identicar X com um subconjunto de (X ) , no seguinte sentido: existe uma aplica ca o injetora de X em (X ) . Denominemos essa aplica ca o D : X (X ) . Podemos deni-la da seguinte forma. Se x X denimos D(x) como sendo o elemento de (X ) que a cada l X associa o n umero l(x): D(x)(l) = l(x). f E acil vericar que D e linear e injetora, n ao o faremos aqui. Que D(x) e cont nuo segue do fato que |D(x)(l)| = |l(x)| x X l X , que mostra que D(x) e limitado. E uma conseq u encia do Teorema de Hahn-Banach, mais precisamente, a Proposi ca o 26.4, p agina 1132, que D e uma isometria, ou seja, D(x)
(X )
(26.4)
E. 26.6 Exerc cio. Prove essa arma c ao usando a Proposi c ao 26.4. Essa arma c ao e um caso particular da Proposi c ao 26.10, p agina 1151. Espa cos Reexivos Essas observa co es dizem-nos que, em um certo sentido, podemos considerar X como um subconjunto de seu bidual topol ogico (X ) pois D(X ) (X ) . Quando estudamos o dual alg ebrico de espa cos vetoriais (se ca o 2.1.3, p agina 101 e seguintes) demonstramos um teorema (Teorema 2.5, p agina 106) que arma que o bidual alg ebrico de um espa co vetorial V de dimens ao alg ebrica innita e sempre estritamente maior que V . No caso do bidual topol ogico de espa cos de Banach isso n ao e mais necessariamente verdade, pois h a espa cos de Banach que possuem a propriedade que D(X ) = (X ) . Tais espa cos s ao ditos reexivos. Os espa cos Lp ( , dx) com 1 < p < s ao reexivos pois (Lp ( , dx)) = Lq ( , dx) com p1 + q 1 = 1, de onde segue facilmente que ((Lp ( , dx)) ) = Lp ( , dx) (por que?). Para uma prova que (Lp ( , dx)) = Lq ( , dx) vide, por exemplo, [109]. Os espa cos L1 ( , dx) e L ( , dx) n ao s ao reexivos.

Um fato importante e que todos os espa cos de Hilbert s ao reexivos. Isso segue o Teorema da Representa ca o de Riesz (p agina 1110) e de algumas considera co es simples, como mostraremos agora. Espa cos de Hilbert s ao reexivos O Teorema da Representa ca o de Riesz (p agina 1110) arma que se H e um espa co de Hilbert e l H e um funcional linear cont nuo agindo em H ent ao existe um e somente um elemento l H tal que l(x) = l , x para todo x H. Vamos denominar por R : H H a fun ca o que associa cada l H a seu vetor l H: l(x) = R(l), x , x H. (26.5)
O Teorema de Representa ca o de Riesz diz-nos que R e injetora. De fato R : H H e tamb em bijetora pois e sobrejetora. Para ver isso, notemos que se H ent ao H x f (x) = , x dene um
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funcional cont nuo em H e, portanto, R(f ) = , mostrando que todo elemento de H est a na imagem de R. Devido a `s propriedades do produto escalar, R e uma aplica ca o anti-linear, ou seja, R(l + l ) = R(l) + R(l ) para todos ,
e todos l, l H , pois devemos ter (l + l )(x) = l(x) + l (x)
e, com a anti-linearidade de R temos de fato (l + l )(x) = R(l + l ), x = R(l) + R(l ), x = R(l), x + R(l ), x = l(x) + l (x) como desejado. Com essas observa co es e f acil ver que o espa co H e um espa co vetorial com produto escalar, dado por l, m Repare a ordem invertida! ao satisfeitas. E. 26.7 Exerc cio. Mostre que todas as propriedades de produto escalar est Com essa deni ca o de produto escalar podemos introduzir em H uma norma, que denotaremos provisoriamente por l 1 , dada por l
1 H
= R(m), R(l) = m(R(l)).
(26.6)
R(l), R(l) =
R(l) .
Proposi c ao 26.2 Sejam H um espa co de Hilbert e H seu espa co dual topol ogico. Ent ao a norma norma 1 denida acima e a norma H s ao iguais. Prova. Seja l H . Queremos provar que l l = 0. Pela deni ca o l
H 1
Para mostrar que H e um espa co de Hilbert precisamos mostrar que o mesmo e completo em rela ca o a essa norma 1 . A chave para isso e mostrar que as normas 1 e H (denida em (26.3)) s ao iguais e lembrar que pelo, Teorema 26.2, p agina 1122, H e completo em rela ca o a ` norma H .
= l
H .
Se l = 0 a identidade e trivial. Seja ent ao
|l(x)| = x xH, x=0 sup
| R(l), x | | R(l), R(l) | = x R(l) xH, x=0 sup R(l) x x
R(l)
l 1.
Por outro lado, pela desigualdade de Cauchy-Schwarz, tem-se para x = 0 | R(l), x | x Logo, l
H
R(l) .
|l(x)| = x xH, x=0 sup
| R(l), x | x xH, x=0 sup
R(l)
l 1,
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provando que l
= l 1.
Isso diz-nos, ent ao, que H e n ao apenas um espa co com um produto interno, mas e completo em rela ca o a norma denida por esse produto interno pois essa norma coincide com a norma H em rela ca o a ` qual H e completo pelo Teorema 26.2, p agina 1122. Em resumo: H e tamb em um espa co de Hilbert! Vamos com isso mostrar agora que H e reexivo. Proposi c ao 26.3 Se H e um espa co de Hilbert ent ao D(H) = (H ) , ou seja, todo espa co de Hilbert e reexivo. Prova. Acabamos de ver que se H e um espa co de Hilbert ent ao H e, conseq uentemente, (H ) tamb em s ao espa cos de Hilbert. J a vimos acima que R : H H e uma aplica ca o anti-linear bijetora. Assim, possui uma inversa 1 R : H H que tamb em e anti-linear e bijetora. Como H e tamb em um espa co de Hilbert, segue pelo Teorema da Representa ca o de Riesz que tamb em existe uma aplica ca o anti-linear bijetora S : (H ) H com uma inversa S1 : H (H ) igualmente anti-linear e bijetora. Por analogia com (26.5), vale que para todo J (H ) e todo l H que J (l) = S(J ), l Note que, por (26.6), J (l) = S(J ), l
H H .
= R(l), R(S(J )) .
Como S1 e R1 s ao ambas anti-lineares e bijetoras, a composi ca o S1 R1 : H (H ) e linear 1 1 (por que?) e bijetora. Podemos vericar que S R e, em verdade, igual a D pois, para todo l H e todo x H, (S1 R1 (x))(l) = = = = S(S1 R1 (x)), l R1 (x), l
H H
R(l), R(R1 (x)) R(l), x
= l(x) = D(x)(l), provando que S1 R1 = D. (26.7)
Assim, como S1 R1 e bijetora, D tamb em o e, mostrando que D(H) = (H ) .
E. 26.8 Exerc cio. Voc e entendeu mesmo todas as passagens de (26.7)?
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26.1.3
O Teorema de Hahn-Banach e Algumas Conseq u encias do Mesmo
A exist encia de funcionais lineares em espa cos vetoriais satisfazendo certas propriedades e de extens oes dos mesmos e um assunto recorrente na An alise Funcional. Um papel de central import ancia no estudo desse tipo de quest ao e o Teorema de Hahn5 -Banach6 , ao qual dedicamos a presente se ca o. Antes de enunciarmos esse teorema (em suas v arias formas), lembremos algumas no co es referentes a funcionais denidos em espa cos vetoriais reais. Funcionais sub-aditivos, sub-lineares e convexos Seja V um espa co vetorial real. Um funcional real h : V
e dito ser
1. positivo-homog eneo se h(x) = h(x) para todo x V e todo 0, 2. aditivo se h(x + y ) = h(x) + h(y ) para todos x, y V . 3. sub-aditivo se h(x + y ) h(x) + h(y ) para todos x, y V , 4. sup-aditivo se h(x + y ) h(x) + h(y ) para todos x, y V , 5. sub-linear se for positivo-homog eneo e sub-aditivo, 6. sup-linear se for positivo-homog eneo e sup-aditivo, 7. linear se h(x + y ) = h(x) + h(y ) para todos x, y V e todos ,
8. convexo se h(x + (1 )y ) h(x) + (1 )h(y ) para todos x, y V e todo [0, 1], 9. c oncavo se h(x + (1 )y ) h(x) + (1 )h(y ) para todos x, y V e todo [0, 1]. Se h : V e sub-linear, ent ao e convexo, pois se [0, 1], vale h(x + (1 )y ) homogen. pos. h(x) + h((1 )y ) = h(x) + (1 )h(y ). Analogamente, se h e sup-linear, ent ao e c oncavo. 2 A rec proca n ao e necessariamente verdadeira. Por exemplo, h : dada por h(x) = x e convexo, mas n ao e sub-aditivo, nem positivo-homog eneo.

sub-aditiv.
O Teorema de Hahn-Banach, que apresentaremos a seguir, aplica-se a funcionais convexos e, portanto, abrange tamb em os funcionais sub-lineares. Desde seu surgimento entre 1927 e 1929 esse teorema revelou-se rico em conseq u encias fundamentais, algumas das quais discutiremos no contexto de espa cos normados e de Banach. Como veremos, o Teorema de Hahn-Banach garante condi co es sucientes para a exist encia de extens oes de funcionais lineares e tem uma vers ao para espa cos vetoriais reais e uma generaliza ca o para espa cos vetoriais complexos. Essa segunda data de 1938 e e devida a H. F. Bohnenblust e A. Sobczyk. Exist encia de extens oes majoradas por funcionais convexos
5 6
Hans Hahn (1879-1934). Stefan Banach (1892-1945).
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O seguinte lema, que desempenhar a um papel decisivo na demonstra ca o do Teorema de HahnBanach, ensina-nos que todo funcional linear denido em um sub-espa co de um espa co vetorial real e que e majorado por um funcional convexo globalmente denido, possui pelo menos uma extens ao global que tamb em e um funcional linear e tamb em e majorado pelo mesmo funcional convexo. Lema 26.1 Seja V um espa co vetorial real e seja f1 : V1 um funcional linear denido em V1 , um sub-espa co pr oprio de V . Suponha que exista um funcional convexo p : V tal que f 1 (y ) p(y ) para todo y V1 . Ent ao, para cada z V1 , n ao-nulo, existe um funcional linear f2 : V2 , denido no sub-espa co V2 , gerado por V1 e por z , tal que f2 e uma extens ao de f1 (ou seja, f2 (y ) = f1 (y ) para todo y V1 ) e satisfaz f2 (w ) p(w ) para todo w V2 .

Prova do Lema 26.1. Vamos tomar um vetor n ao-nulo z V1 , doravante xo, e denotar por V2 o sub-espa co gerado pelos vetores de V1 e z . Denamos f2 : V2 por
f2 (z + y ) := F + f1 (y )
(26.8)
e todo y V1 , onde F e uma constante arbitr aria a ser especicada mais abaixo. para todo Notemos que devido a ` linearidade de f1 f2 ((z + y ) + ( z + y )) = f2 (( + )z + (y + y ))
(26.8)
( + )F + f1 (y + y )
= (F + f1 (y )) + ( F + f1 (y )) = f2 ((z + y )) + f2 (( z + y )) , tamb o que mostra que f2 e linear. E em claro (tomando = 0) que f2 (y ) = f1 (y ) para y V1 , o que signica que f2 estende f1 a V2 . Sobre a constante F notemos, tomando y = 0, que F = f2 (z ), ou seja, xar F xa f2 em z . Fixaremos F impondo a condi ca o que f2 (w ) p(w ) para todo w V2 . Assim, para todo e todo y V1 desejamos que F + f1 (y ) p(z + y ) . (26.9)
Para = 0 a rela ca o f1 (y ) p(y ) seria satisfeita por hip otese. Para > 0 e y V1 arbitr arios, (26.9) implicaria 1 1 F p(z + y ) f1 (y ) 7 e para < 0 e y V1 arbitr arios , F 1 1 p(z + y ) f1 (y ) .
Reciprocamente, se ambas essas condi co es s ao satisfeitas, valer a tamb em (26.9) para todo y V1 . claro que existir E a um F satisfazendo ambas as condi co es se e somente se valer 1 1 1 1 p(z + y ) f1 (y ) p( z + y ) f1 (y )
A desigualdade se inverte devido ao sinal de .
e todo
(26.10)
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para todos , > 0 e todos y, y V1 . Mas essa desigualdade e verdadeira, pois 1 1 f1 (y ) + f1 (y ) = + + + + f1 f1 y+ y + + (y z ) + (y + z ) + + (y z ) + (y + z ) + + p(y z ) + p(y + z ) + +
=
hip otese
convexidade
1 1 p(y z ) + p(y + z ) ,
o que implica (26.10). Assim, F pode ser escolhido de modo que sup
>0, y V1
1 1 p(z + y ) + f1 (y )
>0, y V1
inf
1 1 p( z + y ) f1 (y ) ,
(26.11)
e (26.9) valer a, ou seja, teremos f2 (w ) p(w ) para todo w V2 . Note o leitor que (26.11) n ao-necessariamente implica em uma escolha u nica para F , mas isso n ao importa, pois o Lema 26.1 n ao fala em unicidade, nem a mesma e esperada sob as hip oteses consideradas. O Lema 26.1 tem a seguinte interpreta ca o geom etrica em 3 . Seja uma linha reta f1 em 3 . cie Suponha que exista um volume convexo e n ao-compacto r em 3 , delimitado por uma superf bidimensional p, e que n ao intercepte a reta f1 . Ent ao existe um (n ao-necessariamente u nico) plano f2 que contem f1 e que tamb em n ao intercepta a superf cie p em 3 .

E. 26.9 Exerc cio. Justique as arma co es do u ltimo par agrafo com base no Lema 26.1 e/ou procure convencer-se de sua veracidade com um pouco de gin astica geom etrica mental. Conven ca-se que o plano f2 nem sempre e unicamente determinado. O Teorema de Hahn-Banach para espa cos vetoriais reais O que zemos com o Lema 26.1 foi estender f1 a um funcional linear f2 denido em um sub-espa co V2 que adiciona a V1 uma dimens ao extra gerada por um vetor z V1 e de modo a preservar a majora ca o pelo funcional convexo p. Vamos agora mostrar como esse fato implica a exist encia de um funcional linear denido em todo V , estendendo f1 e tamb em majorado por p. Esse e o conte udo do c elebre Teorema de Hahn-Banach. O Teorema de Hahn-Banach ensina uma condi ca o suciente para que um funcional linear denido em um sub-espa co tenha uma extens ao ao espa co todo. A condi ca o e a exist encia de um funcional convexo que o majore. Na pr atica da An alise Funcional e muito importante conhecer condi co es sob
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as quais a exist encia de extens oes globais de funcionais lineares possa ser garantida, da a import ancia de teoremas de extens ao, como o de Hahn-Banach. Como veremos, o mesmo conduz a resultados n ao-triviais, por exemplo na teoria de espa cos de Banach. Teorema 26.3 (Teorema de Hahn-Banach para espa cos vetoriais reais) Seja V um espa co vetorial real e seja f1 : V1 um funcional linear denido em um sub-espa co V1 de V . Suponha que exista um funcional convexo p : V tal que f1 (y ) p(y ) para todo y V1 . Ent ao, existe um funcional linear f : V que e uma extens ao de f1 (ou seja, f (y ) = f1 (y ) para todo y V1 ) e satisfaz f (x) p(x) para todo x V .

Prova do Teorema 26.3. Se V1 = V n ao h a o que demonstrar, pois podemos tomar f = f1 . Consideremos, ent ao, que V1 e um sub-espa co pr oprio de V . Seja F1 a cole ca o de todos os funcionais lineares denidos em sub-espa cos de V e que sejam extens oes de f1 e satisfa cam (w ) p(w ) para todo w pertencente a seu sub-espa co de deni ca o. E claro que f1 F1 e, al em disso, o Lema 26.1 ensina-nos que se V1 e um sub-espa co pr oprio de V , ent ao F1 contem elementos outros que n ao o pr oprio f1 . Consideremos em F1 a rela ca o de ordem 2 ao de 1 . Seja { , } 1 se 2 for uma extens um conjunto linearmente ordenado (pela rela ca o de ordem acima) de elementos de F1 e denotemos V claro que V V se o sub-espa co de V onde cada est a denido. E a que estende . , j Assim, W := V ser a um sub-espa co de V e podemos denir em W um funcional W da seguinte elementar constatar que W forma: W (x) = (x) se x V . E e linear e e evidente pela constru ca o que W para todo . Resumindo, provamos que todo um conjunto linearmente ordenado de elementos de F1 possui um majorante. Pelo Lema de Zorn (p agina 36), isso implica que F1 possui um elemento maximal f , denido em algum sub-espa co V de V . Mas, em verdade, V tem que ser igual a V , pois se assim n ao fosse poder amos, como arma o Lema 26.1, tomar um z V n ao-nulo e construir uma extens ao linear de f que seria tamb em majorada por p, ou seja, seria um elemento de F1 , contrariando o fato de f ser maximal. Assim, f e um funcional linear denido em todo V que estende f1 e e majorado por p, pois f e um elemento de F1 . Isso completa a demonstra ca o. Vamos agora apresentar a generaliza ca o do Teorema de Hahn-Banach para espa cos vetoriais complexos. O Teorema de Hahn-Banach para espa cos vetoriais complexos Teorema 26.4 (Teorema de Hahn-Banach para espa cos vetoriais complexos) Seja V um esum funcional linear denido em um sub-espa co V1 de V . pa co vetorial complexo e seja f1 : V1 Suponha que exista um funcional real p : V satisfazendo p(x + y ) ||p(x) + | |p(y ) para todos x, y V e todos , tais que || + | | = 1 e de forma que |f1 (y )| p(y ) para todo y V1 . Ent ao, existe um funcional linear complexo f : V que e uma extens ao de f 1 (ou seja, f (y ) = f1 (y ) para todo y V1 ) e satisfaz |f (x)| p(x) para todo x V .

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Prova. A prova faz uso do Teorema 26.3, como esperado. Come camos separando f 1 em suas partes real e imagin aria. Denamos g1 (y ) := Re (f1 (y )), y V1 . Teremos g1 (iy ) = Re (f1 (iy )) = Re (if1 (y )) = Im (f1 (y )), de modo que podemos escrever f1 (y ) = g1 (y ) ig1 (iy ) .
(26.12)
Observemos que para , reais e y, y V1 arbitr arios, tem-se g1 (y + y ) = Re (f1 ((y + y )) = Re (f1 (y )+ f1 (y )) = Re (f1 (y ))+ Re (f1 (y )), provando que g1 : V1 e um funcional real linear. Fora isso, g1 (y ) := Re (f1 (y )) |Re (f1 (y ))| |f1 (y )| p(y ). Estamos, portanto, sob as hip oteses do Teorema 26.3 e podemos armar que existe um funcional linear real g : V que estende g 1 e satisfaz
g (x) p(x) para todo x V . Isto posto, denamos, inspirados em (26.12), f (x) := g (x) ig (ix) . Como g e real, e evidente que Re f (x) = g (x) e Im f (x) = g (ix) .
(26.13)
(26.14)
Vamos provar tr es fatos sobre f : 1) f e uma extens ao de f1 ; 2) f e um funcional linear complexo; 3) |f (x)| p(x) para todo x V . 1) Para y V1 tem-se f (y ) = g (y ) ig (iy ) = g1 (y ) ig1 (iy ) = f1 (y ), provando que f estende f1 . 2) Para provar que f e linear, provemos os seguintes passos: a. f e aditivo, ou seja, f (x + x ) = f (x) + f (x ) para todos x, x V . De fato, g e linear real e, portanto, aditivo, ou seja, g (x + x ) = g (x) + g (x ) para todos x, x V . Assim, f (x + x ) = g (x + x ) ig (i(x + x )) = g (x) + g (x ) ig (ix) ig (ix ) = f (x) + f (x ), estabelecendo que f e tamb em aditivo. b. f (x) = f (x) para todo e todo x V . De fato, se ig (ix) = g (x) ig (ix) = f (x), devido a g ser linear real.

(26.12)
, vale f (x) = g (x)
d. Para todo e todo x V vale f (x) = f (x). De fato, se , , f (( + i )x) = passo b passo c aditividade f (x + i x) = f (x) + f (i x) = f (x) + f (ix) = f (x) + if (x) = ( + i )f (x).

c. f (ix) = if (x) para todo x V . De fato, g e linear real e, portanto, g (x) = g (x). Assim, f (ix) = g (ix) ig (x) = g (ix) + ig (x) = i(g (x) ig (ix)) = if (x).
e. f e linear complexa. De fato, para , e x, x V temos, juntando os fatos provados passo d aditividade nas linhas anteriores, f (x + x ) = f (x) + f ( x ) = f (x) + f (x ).
3) Uma vez estabelecido que f e um funcional linear complexo em V , resta-nos demonstrar que |f (x)| p(x) para todo x V .
Observemos primeiramente que do fato de p(x + y ) ||p(x) + | |p(y ) para todos x, y V e todos , tais que || + | | = 1, segue, que p(x) = p(x) para todo satisfazendo || = 1
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e todo x V . De fato, tomando = 0, tem-se que da desigualdade acima que p(x) p(x) para todo x V e todo com || = 1. Denindo y = x e notando que | 1 | = 1, segue igualmente que p(x) = p(1 y ) p(y ) = p(x), provando que p(x) = p(x).
Escrevendo f (x)
na forma polar f (x) = |f (x)|ei , com |ei | = 1, tem-se = Re ei f (x)

linearidade
|f (x)| = Re |f (x)|
Re f (ei x)
(26.14)
g (ei x)
(26.13)
p(ei x) = p(x) .
Isso completa a demonstra ca o do Teorema 26.4. Talvez as conseq u encias mais importantes do Teorema de Hahn-Banach d ao-se no contexto de espa cos vetoriais normados, como espa cos de Banach, nosso pr oximo assunto. Conseq u encias do Teorema de Hahn-Banach para espa cos vetoriais normados A primeira conseq u encia do Teorema 26.4 e que se V e um espa co vetorial normado, ent ao todo funcional linear denido em um sub-espa co de V e que seja cont nuo em rela ca o a ` norma de V pode ser estendido isometricamente como funcional linear para todo V . Teorema 26.5 (Teorema de Hahn-Banach para espa cos vetoriais normados) Seja V um espa co vetorial complexo dotado de uma norma . Seja f1 : V1 um funcional linear denido em um sub-espa co V1 de V e suponhamos que f1 seja limitado em V1 , ou seja, |f1 (y )| f1 y para |f1 (y )| todo y V1 , onde f1 := sup e . Ent ao, existe um funcional linear complexo f : V que y y V1

y =0
uma extens ao de f1 (ou seja, f (y ) = f1 (y ) para todo y V1 ) e que e igualmente limitado, satisfazendo f = f1 . Prova. Se V e um espa co vetorial complexo dotado de uma norma , ent ao para todos , e todos x, y V vale x + y || x + | | y . Assim, p(x) = f1 x satisfaz as hip oteses do Teorema 26.4 e, pela deni ca o de p, vale |f1 (y )| p(y ) para todo y V1 . Pelo Teorema 26.4, existe |f (x)| f1 . um funcional linear f que estende f1 e satisfaz |f (x)| f1 x . Assim, f = sup x xV
x=0
|f (x)| |f (y )| |f1 (y )| Por em, como f estende f1 , vale f = sup sup = sup = f1 , o que prova que x y y xV y V1 y V1
x=0 y =0 y =0
f = f1 . Do Teorema 26.5 obtemos o seguinte resultado, que por sua vez possui um corol ario de grande import ancia. Proposi c ao 26.4 Seja V um espa co vetorial complexo dotado de uma norma . Ent ao para cada x0 V existe um funcional linear limitado e n ao-nulo x0 satisfazendo x0 = 1 e tal que x0 (x0 ) = x0 .
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Prova. Se x0 = 0, tomamos proposi ca o seguem.
x0
igual a qualquer funcional limitado com norma 1 e as arma co es da
Seja x0 V n ao-nulo xo e seja V1 = {x0 , }, um sub-espa co linear de V . Dena-se em V1 o funcional linear f1 (x0 ) := x0 . Pelo Teorema 26.5 existe um funcional linear x0 denido em todo V e que estende f1 , satisfazendo x0 = f1 . Como x0 estende f1 e x0 V1 , tem-se em, que x0 (x0 ) = f1 (x0 ) = x0 . Note-se, por f1 Assim, = 1. = sup
y V1 y =0
|f1 (x0 )| | x0 | |f1 (y )| = sup = sup = 1. y x0 x0

=0
=0
x0
Essa proposi ca o ser a usada quando estudarmos o adjunto de operadores atuando entre espa cos de Banach, p agina 1150 e seguintes. Vide Proposi ca o 26.10, p agina 1151. Uma das suas conseq u encias mais importantes, por em, e o seguinte corol ario, o qual ter a implica co es em desenvolvimentos que se seguir ao no presente cap tulo, especialmente quando estudarmos propriedades do operador resolvente e do espectro de operadores. Corol ario 26.1 Seja V um espa co vetorial complexo dotado de uma norma e denotemos por V o conjunto de todos os funcionais lineares limitados agindo em V . Se x V e tal que (x) = 0 para todo V , ent ao x = 0. Prova. Se (x) = 0 para todo V , ent ao, em particular, x (x) = 0, onde x e o funcional cuja exist encia e garantida pela Proposi ca o 26.4. Por em, x (x) = x , o que prova que x = 0.
26.1.4
O Teorema de Banach-Steinhaus ou Princ pio de Limita c ao Uniforme
O seguinte teorema, devido a Banach8 e Steinhaus9 e apresentado em 192710 e um dos teoremas centrais da teoria de operadores em espa cos de Banach. O mesmo e por vezes referido como princ pio de limita ca o uniforme, e e uma conseq u encia gentil do Teorema da Categoria de Baire, Teorema 24.2, p agina 1079. Teorema 26.6 (Teorema de Banach-Steinhaus ou Princ pio de Limita c ao Uniforme) Seja A um espa co de Banach e seja V um espa co vetorial normado. Seja S um conjunto (n ao-vazio) de operadores lineares limitados de A em V. Suponha que para cada x A exista M x > 0, nito, tal que Sx V Mx para todo S S. Ent ao existe M 0, nito, tal que S M para todo S S.
Stefan Banach (1892-1945). Hugo Dyonizy Steinhaus (1887-1972). 10 S. Banach and H. Steinhaus. Sur le principe de la condensation des singularit es. Fund. Math. 9, 50-61 (1927).
9 8
Cap tulo 26
1134/1304
Prova. Pela hip otese, tem-se para cada x A que o conjunto de n umeros reais n ao-negativos { Sx V , S S} e um subconjunto do intervalo [0, Mx ]. Como cada Mx e nito, cada um dos evidente, portanto, intervalos [0, Mx ], est a contido em algum intervalo [0, n] com n , n 1. E
que A =
An , onde An := xA Sx n para todo S S ,
n=1
pois cada x A est a contido em pelo menos um An . Assim, pelo Teorema da Categoria de Baire 0 ao-vazio: Am = . (Teorema 24.2, p agina 1079), existe m tal que Am tem interior n
Agora, e f acil ver que cada An e um conjunto fechado em A. De fato, pela deni ca o, vale An :=
S S
xA
Sx
(26.15)
Agora, para S S,
xA
Sx
1 = FS ([0, n]) ,
e dada por FS (x) = Sx V . Todavia, FS e cont nua por ser a composi ca o das fun co es onde FS : A 1 cont nuas S e V . Logo, como [0, n] e fechado em , o conjunto FS ([0, n]) e fechado em A e, por (26.15), An e fechado, por ser intersec ca o de fechados.
0 Seja x0 A0 e aberto, existe > 0 tal que todo x A com x x0 A < e um m . Como Am 0 elemento de Am . Dessa forma, se x A for tal que x A < , tem-se (x + x0 ) x0 A = x A < , ao elementos o que implica que x + x0 e um elemento de A0 m e, portanto, de Am . Como x0 e x + x0 s de Am , valem Sx0 V m e S (x + x0 ) V m (26.16)
Conclu mos disso que Am tem interior n ao-vazio: A0 m = .
para todo S S. Assim, para S S e para cada x A com x Sx

V
< , tem-se
V A
S (x + x0 ) Sx0
S (x + x0 )
2 x
A
+ Sx0
(26.16)
2m , < , de onde segue
Portanto, para x A n ao-nulo, podemos tomar x = que S

2 x
A
x e teremos x
2m, ou seja Sx
V
4m
,
4m
desigualdade essa que tamb em vale para x = 0. Assim, provamos que S M com M := n ao depende de S S. Isso demonstra o teorema.
, que
26.1.5
O Teorema da Aplica c ao Aberta e o Teorema do Gr aco Fechado
A Soma Direta de Dois Espa cos de Banach
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Sejam V e W dois espa cos vetoriais normados, cujas normas s ao denotadas por V e W , respectivamente. O produto cartesiano V W pode ser feito um espa co vetorial com as opera co es de soma e multiplica ca o por escalares (n umeros complexos), expressa em (x, y ) + (x , y ) = (x + x , y + y ) onde x, x V, y, y W e , s ao arbitr arios. poss E vel introduzir em V W uma norma e, portanto, uma topologia, usando para tal as normas V e W . Uma poss vel escolha e
(x, y ) (x, y ) V W.
VW
+ y
W,
E. 26.10 Exerc cio. Verique que essa express ao dene de fato uma norma em V W. E. 26.11 Exerc cio. Uma outra poss vel escolha de norma em V W seria a seguinte. Sejam A > 0 e B > 0 xos. Dena para todo (x, y ) V W (x, y ) Mostre que
A, B VW A, B VW
= A x
+B y
W.
e uma norma em V W. Mostre que

VW
min(A, B ) (x, y )
(x, y )
A, B VW
max(A, B ) (x, y )
VW ,
B e, portanto, A, ao normas equivalentes no sentido da deni c ao de equival encia de normas VW e VW s da p agina 122. Note que duas normas equivalentes geram as mesmas topologias (por que?).
O conjunto V W e assim um espa co vetorial normado. Um fato relevante e que se V e W forem espa cos de Banach V W tamb em o ser a.
Para ver isso, consideremos uma seq u encia (xn , yn ), n , em V W que seja uma seq u encia de Cauchy na norma VW . Isso signica que para todo > 0 existe N ( ) tal que se m, n N ( ) ent ao (xm , ym ) (xn , yn ) Mas isso signica que o que implica que temos e xm xn
V VW
(xm xn , ym yn )
V
VW
+ y m yn
V
xm xn ym yn
ou seja, xn e yn , n , s ao duas seq u encias de Cauchy em seus respectivos espa cos. Como V e W s ao espa cos de Banach, ambas as seq u encias convergem a x V e y W, respectivamente. Agora e trivial ver que, por isso, (xn , yn ) converge a (x, y ) em V W, pois
(xn , yn ) (x, y )
VW
= xn x
+ yn y
Cap tulo 26
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Esse espa co de Banach obtido pelo produto cartesiano de dois espa cos de Banach V e W e denominado soma direta (topol ogica) de V e W e e freq uentemente denotado por V W. Freq uentemente usaremos V W para nos referirmos a V W visto como espa co topol ogico com a topologia gerada pela norma VW .
que por hip otese vai a zero quando n . Isso mostra que V W e tamb em um espa co de Banach.
O Gr aco de um Operador Sejam V e W dois espa cos vetoriais e T : V W um operador linear. O gr aco de T , denominado por (T ) e o subconjunto de V W denido por (T ) = {(x, T x), x Dom (T )}. ` p agina Nota 1. Essa deni ca o e, na verdade, redundante. Se lembrarmos a deni ca o de fun ca o a 23 (e estamos adotando a deni ca o de operador como sendo uma fun ca o naquele sentido), vemos que o conceito de gr aco de um operador coincide com o pr oprio conceito de operador, ou seja, como sendo uma certa sub-cole ca o de V W. Assim, pelas nossas deni co es, (T ) = T !. No entanto e muito comum entender-se num sentido intuitivo que um operador representa uma transforma ca o entre d espa cos. Informalmente entendemos, por exemplo, que o operador de deriva ca o T = dx transforma uma fun ca o em sua derivada. Ainda que essa conceitua ca o n ao possa ser feita precisa, essa e a no ca o que mais comummente se tem de operador, da introduzirmos essa nova deni ca o. Note-se tamb em ao familiar que essa deni ca o corresponde precisamente a ` no ca o de gr aco de uma fun ca o de em , t dos cursos de c alculo.

Se T e um operador linear agindo entre dois espa cos de Banach V e W, o conjunto (T ) e um subconjunto do espa co topol ogico V W e, como tal, e leg timo perguntarmos por propriedades topol ogicas de (T ), tais como, se (T ) e um conjunto fechado (ou aberto), sobre propriedades dos fecho (T ) de (T ) etc. Como veremos, tais perguntas s ao de grande import ancia e operadores podem mesmo ser classicados de acordo com as respostas que se d aa `s mesmas. Um importante resultado nesse sentido e o chamado Teorema do Gr aco Fechado, que demonstraremos nas pr oximas p aginas. O Teorema da Aplica c ao Aberta Sejam X e Y dois espa cos vetoriais e seja T : X Y . Se C X denotaremos aqui por T (C ) a imagem de C por T , ou seja, T (C ) = {y Y | y = T (x) para algum x X }.
Nota 2. Para evitar confus oes futuras, notamos aos leitores que na nossa deni ca o de gr aco acima seguimos a conven ca o que V seja o dom nio de deni ca o de T , Dom (T ) = V, e n ao Dom (T ) V.
Neste t opico demonstraremos outro importante teorema sobre operadores cont nuos entre espa cos de Banach, o chamado Teorema da Aplica ca o Aberta. Esse teorema faz uso de um teorema sobre espa cos m etricos completos, conhecido como Teorema da Categoria de Baire, tratado a ` p agina 1079.
Como bem sabemos, fun co es cont nuas entre espa cos topol ogicos tem (por deni ca o) a propriedade que as imagens inversas de conjuntos abertos s ao tamb em abertos. O que o Teorema da Aplica ca o Aberta nos diz e que, para operadores lineares cont nuos e sobrejetores agindo entre espa cos de Banach, vale tamb em a rec proca: a imagens de abertos s ao tamb em abertos. Como e de se esperar esse fato
Cap tulo 26
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tamb em nos diz algo sobre a inversa desses operadores, a saber, na forma do Teorema da Aplica ca o Inversa, tratado a ` p agina 1140. A conseq u encia talvez mais importante do Teorema da Aplica ca o Aberta e o Teorema do Gr aco Fechado, que discutiremos a ` p agina 1140, que nos mostra (pela primeira vez) a exist encia de uma rela ca o ntima entre propriedades de um operador e propriedades topol ogicas de seu gr aco. Passemos ao enunciado e demonstra ca o do Teorema da Aplica ca o Aberta. Teorema 26.7 (Teorema da Aplica c ao Aberta) Sejam X e Y dois espa cos de Banach e seja T : X Y um operador linear cont nuo e sobrejetor. Ent ao, se A X e um aberto, T (A) e um aberto em Y .
Prova. Comecemos xando nota co es. Por B X (r, x) denotamos a bola aberta em X centrada em x X de raio r > 0. Analogamente por B Y (r, y ) denotamos a bola aberta em Y centrada em y Y de raio r > 0. Adotaremos tamb em as nota co es simplicadoras: B X (r ) = B X (r, 0) e B Y (r ) = B Y (r, 0). Fora isso, se C e um subconjunto de X e > 0, denotamos por C o conjunto C = {x X | x = x para algum x C }. O mesmo se C for um subconjunto de Y . Isto posto, vamos a ` demonstra ca o. Em primeiro lugar, e claro que X pode ser escrito como a uni ao cont avel de todas as bolas de raio 1, 2, 3 . . .: X = Como T e, por hip otese, sobrejetora, temos que Y =
n=1
B X (n).
n=1
T (B X (n)).
Pelo Teorema da Categoria de Baire (p agina 1079) isso implica a exist encia de pelo menos um m tal que T (B X (m))
0
ao-vazio. = , ou seja, T (B X (m)) tem interior n
claro que, para todo r > 0 e n E
valem r T (B X (n)) n r T (B X (n)). n
T (B X (r )) = e T (B X (r )) =
Portanto, conclu mos que todos conjuntos T (B X (r )) para todos r > 0 t em interior n ao-vazio. Com isso em m aos, vamos enunciar e demonstrar o seguinte lema: Lema 26.2 O conjunto aberto T (B X (1))
0
contem o vetor nulo entre seus elementos.
Cap tulo 26
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Prova do Lema 26.2. Como j a sabemos, T (B X (1)) possui um interior n ao-vazio. Armamos que 0 T (B X (1)) . Para mostrar isso, tomemos y T (B X (1)) . Como y e um elemento do fecho de T (B X (1)) (pois T (B X (1)) que T (B X (1))
0 0 0 0 0
T (B X (1))), e como T (B X (1))

0
e um aberto que contem y , segue
T (B X (1)) = , pela Proposi ca o 18.5, p agina 936. T (B X (1)). Ent ao z = T x para algum x X com x
X
Seja ent ao z T (B X (1)) T (B X (1))

0 0
< 1 e, como
e aberto, existe pela deni ca o de conjunto aberto em espa cos m etricos um r > 0 tal que
B Y (r, z ) T (B X (1)) , ou seja, B Y (r ) + T x T (B X (1))

0
(26.17)
Se escolhermos R grande o suciente (por exemplo R > 1 + x X ) teremos que B X (1) B X (R, x) (por que?). Isso implica T (B X (1)) T (B X (R, x)). Logo, T (B X (1)) T (B X (R, x)) e, portanto, T (B X (1))
0
T (B X (R, x)) .
Logo, retornando a ` (26.17), temos que B Y (r ) + T x ou seja, B Y (r ) Isso, por em, diz que B Y (r/R)
0
T (B X (R, x))
T (B X (R))
0
+ T x,
T (B X (R))
.
0
T (B X (1))
provando que 0 T (B X (1)) , completando a prova do lema. Vamos mostrar na pr oxima proposi ca o uma condi ca o que, uma vez demonstrada, implica o Teorema da Aplica ca o Aberta. Proposi c ao 26.5 Se provarmos que T (B X (1)) T (B X (2)) ent ao o Teorema da Aplica ca o Aberta estar a demonstrado.
0
ao (pela Prova da Proposi c ao 26.5. Pelo lema acima, o aberto T (B X (1)) contem o vetor nulo. Ent deni ca o de conjunto aberto em espa co m etrico, vide p agina 845), existe uma bola aberta de raio s > 0 (sucientemente pequeno) e centrada em 0 que est a inteiramente contida em T (B X (1)) em T (B X (1)): B Y (s) T (B X (1)).
0
e, portanto,
Cap tulo 26
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Se tivermos provado que T (B X (1)) T (B X (2)), como a proposi ca o sugere, ent ao concluir amos que B Y (s) T (B X (2)), ou seja, que T (B X (2)) tem interior n ao-vazio. Como T (B X (r )) = (r/2)T (B X (2)), segue tamb em que B Y (rs/2) T (B X (r )), mostrando que T (B X (r )) tem tamb em interior n ao-vazio para qualquer r > 0. Isso mostra que T (B X (r, x)) = T (B X (r )) + T x tamb em tem interior n ao-nulo para todo r > 0 e todo x X .
Seja ent ao A X um aberto em X e T (A) sua imagem por T em Y . Seja um ponto gen erico y T (A) e seja x A tal que y = T x. Como A e aberto, existe r sucientemente pequeno tal que B X (r, x) A. Logo T (B X (r, x)) T (A) e T (B X (r, x)) y . Mas, pelo dito acima, T (B X (r, x)) = T (B X (r )) + y e T (B X (r )) contem a bola B Y (rs/2). Assim, y + B Y (rs/2) T (A). Como y e um elemento gen erico de T (A) isso mostra que para cada y T (A) existe r > 0 (a saber r = rs/2) tal que a bola B Y (r , y ) est a inteiramente contida em T (A). Ora, isso e a armativa que T (A) e aberto, completando assim a demonstra ca o da proposi ca o. Essa proposi ca o nos ensina que, para completarmos a demonstra ca o do Teorema da Aplica ca o X X Aberta resta-nos apenas mostrar que T (B (1)) T (B (2)), que e o que faremos agora.
Mostrar que T (B X (1)) T (B X (2)) signica mostrar que para cada y T (B X (1)) existe um x X com x X < 2 tal que y = T x. O que faremos ent ao e xar um tal y e construir um x X com as propriedades requeridas. Pela caracteriza ca o de fecho de um conjunto dada na Proposi ca o 18.5, p agina 936, se y T (B X (1)) (26.18)
ent ao para todo n umero r > 0, B Y (r, y ) T (B X (1)) = . Isso diz que existe x1 com x1 X < 1 tal que y T x1 Y < r . Essa u ltima armativa signica que y T x1 B Y (r ). Como r e arbitr ario, podemos escolhe-lo sucientemente pequeno de modo a termos B Y (r ) T (B X (1/2)). (26.19)
Isso e sempre poss vel pois vimos acima que todo conjunto T (B X (a)) tem interior n ao-vazio para todo X X a > 0. Como, por em, T (B (1/2)) T (B (1/2)), conclu mos que, pela nossa escolha, y T x1 T (B X (1/2)). (26.20)
Comparando-se (26.20) a (26.18) vemos que podemos repetir o argumento e, para o mesmo r de (26.19), B Y (r/2, y T x1 ) T (B X (1/2)) = . Isso diz que existe x2 com x2 X < 1/2 e tal que (y T x1 ) T x2 Y = y T (x1 + x2 ) Y < r/2, ou seja, y T (x1 + x2 ) B Y (r/2). Por (26.19), B Y (r/2) T (B X (1/4)). Como, por em, T (B X (1/4)) T (B X (1/4)), conclu mos que, pela nossa escolha, y T (x1 + x2 ) T (B X (1/4)). (26.21)
Cap tulo 26
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Prosseguindo indutivamente conclu mos que existem x1 , . . . , xn X tais que xi y T (x1 + + xn )

Y
< 1/2i1 e (26.22)
<
2n+1
um exerc E cio simples mostrar que, pela propriedade xi X < 1/2i1 , a seq u encia x1 + + xn e uma seq u encia de Cauchy. Como supomos que X e completo, isso diz que existe x X tal que x = lim (x1 + + xn ).
n
Fora isso, pela continuidade da norma, pela continuidade de T e pela propriedade (26.22), segue que 0 = lim y T (x1 + + xn )
n
y lim T (x1 + + xn )
n
y T ( lim (x1 + + xn ))
n
y Tx
provando que y = T x. Agora, pela continuidade da norma, x

X
lim (x1 + + xn )
= lim x1 + + xn
n
lim
1+
1 1 + + n1 2 2
= 2
Mostrando que x B X (2) e que y T (B X (2)). Isso completa a demonstra ca o do Teorema da Aplica ca o Aberta. O Teorema da Aplica c ao Inversa Se T : X Y e uma fun ca o bijetora entre dois conjuntos, existe uma fun ca o inversa T 1 : Y X . Se X e Y s ao espa cos vetoriais e T e linear, e f acil ver que T 1 e tamb em linear (Exerc cio.). O Teorema da Aplica ca o Aberta tem um corol ario que garante que tamb em a propriedade de continuidade pode ser estendida a T 1 , caso T seja cont nua e X e Y dois espa cos de Banach. Teorema 26.8 (Teorema da Aplica c ao Inversa) Sejam X e Y dois espa cos de Banach e T : X Y um operador linear que seja cont nuo e bijetor. Ent ao sua inversa T 1 : Y X e tamb em cont nua.
Prova. Se T e bijetora e, em particular, sobrejetora e portanto vale o Teorema Aplica ca o Aberta. Pela deni ca o de fun ca o cont nua, tudo que devemos fazer e mostrar que conjuntos abertos na imagem de T 1 (que vem a ser X ) s ao a imagem por T 1 de conjuntos abertos do dom nio de T 1 (que vem a ser Y ). Mas e precisamente isso que nos diz o Teorema Aplica ca o Aberta, pois (T 1 )1 = T . O Teorema do Gr aco Fechado Chagamos agora a um teorema importante pois mostra que propriedades de um operador se manifestam em propriedades topol ogicas de seu gr aco.
Cap tulo 26
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Teorema 26.9 (Teorema do Gr aco Fechado) Sejam X e Y dois espa cos de Banach e T : X Y um operador linear. Ent ao T e cont nuo se e somente se seu gr aco (T ) for fechado como subconjunto do espa co topol ogico X Y . Prova. 1. Vamos supor que T seja cont nuo e mostrar que seu gr aco e fechado. Seja (xn , T xn ), n , uma seq u encia de elementos de (T ) e que seja convergente em X Y . Queremos mostrar que essa seq u encia converge a um elemento (x, y ) X Y que tamb em e elemento de (T ). Para isso devemos provar que y = T x. Se (xn , T xn ) (x, y ) ent ao x = lim xn em X e
y = lim T xn . Por em, como T e, por hip otese, cont nuo, vale y = lim T xn = T n n e o que quer amos provar. (T ) e sempre um sub-espa co de X Y , pois
lim xn = T x, que
2. Vamos agora, reciprocamente, supor que (T ) e fechado e mostrar que T e cont nuo.
(x, T x) + (y, T y ) = (x + y, T x + T y ) = (x + y, T (x + y )) (T ). O fato de (T ) ser fechado signica, por em, que (T ) e um espa co de Banach pois, pela Proposi ca o 18.7, p agina 937, todo subconjunto fechado de um espa co m etrico completo e tamb em completo. Sejam ent ao as fun co es S1 : (T ) X e S2 : (T ) Y denidas por S1 ((x, T x)) = x. e S2 ((x, T x)) = T x. um exerc E cio banal mostrar que S1 e S2 s ao lineares (fa ca). Fora isso, ambas s ao limitadas (e, portanto, cont nuas), pois S1 (x, T x) e S2 (x, T x)
X X
= =
x Tx
x x
+ Tx + Tx
= =
(x, T x) (x, T x)
X Y
X Y
Mostrando que S1 1 e S2 1.
Fora isso vale tamb em que S1 e bijetora. De fato e evidente que ImS1 = X (por qu e?) e, fora isso, S1 (x, T x) = S1 (y, T y ) signica x = y e, portanto (x, T x) = (y, T y ), o que mostra que S1 e um-a-um. Se S1 e uma bije ca o ent ao tem uma inversa (S1 )1 : X (T ) que e tal que (S1 )1 x = (x, T x). Note-se assim que S2 (S1 )1 x = S2 (x, T x) = T x,
ou seja, T = S2 (S1 )1 .
Cap tulo 26
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Mostramos acima que S1 e uma fun ca o linear, cont nua e bijetora entre dois espa cos de Banach. Ora, essas s ao as hip oteses do Teorema da Aplica ca o Inversa que, assim, nos arma que (S 1 )1 e 1 cont nua. S2 e tamb em cont nua e, portanto, T = S2 (S1 ) e tamb em cont nua por ser a composi ca o de duas fun co es cont nuas, completando a prova.
O Teorema de Hellinger-Toeplitz O Teorema do Gr aco Fechado tem por corol ario um teorema do qual uma importante li ca o pode ser extra da. Teorema 26.10 (Teorema de Hellinger-Toeplitz) operador linear tal que Dom (A) = H e tal que
11
Seja H um espa co de Hilbert e seja A um (26.23)
x, Ay = Ax, y para todos x, y H. Ent ao A e limitado.
Prova. A prova e feita mostrando que (A) e fechado e evocando o Teorema do Gr aco Fechado. Suponha que (xn , Axn ) converge a (x, y ) em H H. Queremos mostrar que y = Ax. Seja z um vetor qualquer de H. Evocando sucessivas vezes a continuidade do produto escalar e a hip otese (26.23), temos z, y = z, lim Axn
n
= lim z, Axn = lim Az, xn

n n
Az, lim xn
n
= Az, x = z, Ax .
Assim, para todo z H vale z, (y Ax) = 0, o que s o e poss vel se y = Ax. A li ca o que extra mos desse teorema e que se A n ao e um operador cont nuo, uma rela ca o como (26.23) n ao pode ser satisfeita para todos x, y H. Isso nos for ca a termos cautela quando denirmos o conceitos como o de operador auto-adjunto para operadores n ao-limitados.
26.2
Operadores Limitados em Espa cos de Hilbert
Considera co es gerais sobre operadores em espa cos de Hilbert Vamos agora particularizar nossa discuss ao para o contexto de espa cos de Hilbert. Seja H um espa co de Hilbert. Um operador linear A agindo em H e uma fun ca o linear denida em um dom nio Dom (A) que e um sub-espa co de H. Freq uentemente denotaremos esse dom nio por D (A) ou ainda
11
Ernst David Hellinger (1883-1950). Otto Toeplitz (1881-1940).
Cap tulo 26
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por DA . A imagem de A, Im(A), ser a freq uentemente denotada por R(A) ou por RA , a letra R sendo proveniente da palavra inglesa range. Na teoria de operadores em espa cos de Hilbert e absolutamente fundamental lembrar que cada operador e denido em um dom nio espec co, pois propriedades do mesmo podem mudar se o dom nio for alterado.
d Considere-se o exemplo do espa co de Hilbert L2 ([0, 1], dx), e os operadores A1 = i dx , denido no d dom nio D (A1 ) das fun co es cont nuas e continuamente diferenci aveis do intervalo [0, 1] e A2 = i dx , denido no dom nio D (A2 ) das fun co es cont nuas e continuamente diferenci aveis do intervalo [0, 1] que se anulam em x = 0 e em x = 1. O operador A2 e sim etrico no seu dom nio, ou seja, para todos , no seu dom nio vale , A2 = A2 , , mas o operador A1 n ao tem essa propriedade.
E. 26.12 Exerc cio. partes.
Verique as armativas feitas no u ltimo par agrafo usando para tal integra c ao por
No caso de operadores limitados (cont nuos), a situa ca o se simplica muito pois, como iremos argumentar, um operador limitado sempre pode ser denido em todo o espa co de Hilbert. De fato, seja A um operador linear limitado denido em um sub-espa co D (A) de um espa co de Hilbert H. Se D (A) for fechado, podemos estender A ao complemento ortogonal D (A) , denindoo como zero em D (A) . Mais precisamente fazemos o seguinte: pelo Teorema da Decomposi ca o Ortogonal, Teorema 25.2, p agina 1093, todo x H pode ser escrito como x = y + z com y D (A) e z D (A) . Denimos ent ao A , extens ao de A, com dom nio igual a todo H por A x = A (y + z ) = Ay. f E acil vericar que A = A .
Caso D (A) n ao seja fechado, denimos uma extens ao A de A a seu fecho D (A) da seguinte forma. Seja y D (A) e yn , n , uma seq u encia em D (A) que converge a y . Denimos
A y = lim Ayn .
n
E. 26.13 Exerc cio. Usando a continuidade mostre que o limite do lado direito sempre existe e que n ao depende da particular seq u encia yn em D (A) que converge a y . E. 26.14 Exerc cio. Mostre que A = A .
Como o dom nio de A e fechado, podemos proceder como antes e estender A a todo H. Daqui por diante sempre consideraremos que operadores limitados t em por dom nio todo o espa co de Hilbert em que agem. Para operadores n ao-cont nuos isso n ao pode ser feito e quest oes relativas ao dom nio de deni ca o t em sempre um caracter essencial.
Cap tulo 26
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26.2.1
O Adjunto de um Operador em um Espa co de Hilbert
Seja A um operador linear limitado denido em um espa co de Hilbert H. Seja y um vetor de H e ly : H o funcional linear em H dado por ly (x) = y, Ax . Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz |ly (x)| y Ax y A x
o que mostra que ly e um funcional linear limitado. Aplica-se ent ao o Teorema da Representa ca o de Riesz (p agina 1110) e podemos dizer que existe um vetor z H tal que ly (x) = y, Ax = z, x . O vetor z deve depender de y . Denimos uma nova fun ca o A : H H, denominada adjunto de A, como sendo a fun ca o que associa y a z : A (y ) = z , de modo que podemos escrever y, Ax = A (y ), x para todos x, y H. Note-se que, pela pr opria constru ca o, o dom nio de deni ca o de A e todo H, pois y e arbitr ario. Esse fato n ao e verdadeiro para o caso em que A n ao e limitado. Vamos no que segue demonstrar uma s erie de propriedades de A , a mais b asica sendo a linearidade. As propriedades que desejamos provar est ao listadas na forma do seguinte teorema: Teorema 26.11 O operador adjunto A de um operador limitado A agindo em um espa co de Hilbert H e tamb em um operador linear, limitado e satisfaz 1. (A ) = A 2. A = A 3. A A = A 2 , (propriedade C ) . 4. Se A e B s ao operadores limitados agindo em H e , , vale
(A + B ) = A + B , ou seja, e anti-linear. 5. Se A e B s ao operadores limitados agindo em H, ent ao (AB ) = B A . 6. O operador identidade satisfaz
= .
7. Se A tem uma inversa cont nua, ent ao A tamb em o tem e (A1 ) = (A )1 .
Cap tulo 26
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Prova. Linearidade. Para todo ,
e todos y, y H, temos pela deni ca o = y + y , Ax
A (y + y ), x
= y, Ax + y , Ax = A (y ), x + A (y ), x = ou seja, para todo x H. Isso s o e poss vel se A (y + y ) (A (y ) + A (y )) = 0, provando a linearidade. Continuidade. Para todo x H tem-se A x
2
A (y ) + A (y ), x ,
(26.24)
[A (y + y ) (A (y ) + A (y ))] , x = 0,
= A x, A x = x, AA x
AA x
A x .
Para x tal que A x = 0, essa desigualdade diz (cancelando um fator A x de cada lado) que A x A x .
Esta u ltima desigualdade e, por em trivialmente verdadeira caso A x = 0. Portanto, a mesma vale para todo x, mostrando que A e limitada e, assim, cont nua. A mesma desigualdade mostra que A o que mostra que A Prova de (A ) = A. Para todo x, y H tem-se (A ) x, y = x, A y = A y, x = y, Ax = Ax, y . Assim, para todo x, y H, o que s o e poss vel se (A ) = A, como quer amos provar. Prova de A = A . A rela ca o (26.25) provou que para todo A limitado vale A A . Como A e tamb em limitado, vale tamb em (substituindo A A ) que (A ) A , que signica que A A . Isso, junto com (26.25) implica A = A , como quer amos. Prova de A A = A 2 . [A (A ) ]x, y = 0 A . (26.25) = sup
x=0
A x x
A ,
Cap tulo 26
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Para todo x H vale A Ax Assim, A A Por outro lado, para todo x H, Ax Assim, A provando que A
2 2 2
Ax
A A Ax x
x .
= sup
x=0
A 2.
(26.26)
= Ax, Ax = A Ax, x = sup

x=0
A Ax
A A
x 2.
Ax x
= sup
x=0
Ax 2 x 2
A A ,
ao deixadas como A prova que (A + B ) = A + B , assim como a prova que (AB ) = B A s exerc cio. Que
A A . Com (26.26) isso mostra que A A = A 2 , como quer amos.
e elementar. Se A tem uma inversa cont nua, ent ao
= (A1 A) = A (A1 ) = (AA1 ) = (A1 ) A ,
mostrando que (A1 ) = (A )1 . A exist encia do operador adjunto A de um operador limitado A foi obtida acima com uso do Teorema da Representa ca o de Riesz e nesse caso obtemos um operador igualmente limitado e denido em todo H. No caso em que A n ao e cont nuo o argumento a ser seguido e um pouco diferente e s o pode fornecer o adjunto em um dom nio menor que H. H a mesmo casos em que o dom nio de A e formado apenas pelo vetor nulo! Outro advert encia importante diz respeito a ` propriedade (A ) = A, demonstrada acima para operadores limitados. A mesma n ao e tamb em, em geral, satisfeita para operadores n ao-limitados. Esse fato e mais uma causa de transtorno t ecnico na teoria dos operadores n ao-limitados. Por m, mencionamos que a propriedade A 2 = A A abre caminho para a importante teoria das chamadas a lgebras C , sobre as quais falaremos adiante. Operadores Auto-adjuntos, Operadores Unit arios e Operadores Normais Um operador limitado A que satisfa ca A = A e dito ser auto-adjunto. Se A e um operador limitado auto-adjunto vale x, Ay = Ax, y
Cap tulo 26
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para todos x, y H. Se A n ao e limitado, vimos pelo Teorema de Hellinger-Toeplitz (p agina 1142) que uma rela ca o dessas n ao pode ser satisfeita para todos x, y H. Em fun ca o disso ser a necess ario criar uma distin ca o entre operadores sim etricos e operadores auto-adjuntos no contexto de operadores n ao-limitados. Essa distin ca o e importante e h a v arios fen omenos f sicos associados a ela. Qualquer operador limitado pode ser escrito como soma de dois operadores auto-adjuntos, a saber A = Re(A) + iIm(A), onde Re(A) = 1 (A + A ) 2 1 (A A ). 2i
Im(A) =
trivial vericar que Re(A) e Im(A) s E ao auto-adjuntos. trivial vericar que um Um operador limitado A que satisfa ca AA = A A e dito ser normal. E operador A e normal se e somente se Re(A) e Im(A) comutarem entre si. Um operador limitado A que satisfa ca AA = A A = e dito ser unit ario. Todo operador unit ario e normal. poss E vel mostrar que qualquer operador limitado pode ser escrito como soma de at e quatro operadores unit arios.
Autovalores e autovetores de operadores limitados. Multiplicidade de um autovalor Um n umero e dito ser um autovalor de um operador limitado B agindo em um espa co de Hilbert H se existir pelo menos um vetor n ao-nulo H tal que B = . Um tal vetor e dito ser um autovetor de B com autovalor .
Em espa cos de Hilbert dimens ao nita, como n , todo operador, ou seja, toda matriz, possui autovalores, pois o conjunto de autovalores coincide com o conjunto de ra zes do polin omio caracter stico da matriz. Esses fatos foram estudados com detalhe no Cap tulo 3, p agina 142, ao qual remetemos os importante notar, por estudantes interessados. E em, que em espa cos de Hilbert de dimens ao innita pode ocorrer de haver operadores limitados que n ao possuem autovalores, um exemplo, dentre muitos, sendo o operador de Volterra W , tratado no Exemplo 26.6 a ` p agina 1214.
Um fato elementar sobre essas no co es e o seguinte: se 1 e 2 s ao dois autovalores de operador limitado B com o mesmo autovalor , ent ao para quaisquer 1 , 2 o vetor 1 1 + 2 2 e igualmente autovetor de B com autovalor . De fato, B (1 1 + 2 2 ) = 1 B1 + 2 B2 = (1 1 + 2 2 ). Assim, reconhecemos que a cole ca o de todos os autovetores de B com autovalor gera um sub-espa co, que denotaremos por M , do espa co de Hilbert H em quest ao. Mais que isso, M e um sub-espa co fechado de H. Isso pode ser provado com a observa ca o que se n , n , e uma seq u encia de vetores de M que converge a H, ent ao a continuidade de B diz-nos que B = B lim n = lim Bn = lim n = n n n , provando que M . Para futura refer encia reunimos essas observa co es na seguinte proposi ca o:

Proposi c ao 26.6 Se B e um operador limitado agindo em um espa co de Hilbert H, e e um autovalor de B , ent ao a cole ca o de todos os autovetores de B com autovalor e um sub-espa co linear fechado de H.
Cap tulo 26
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Se M , o sub-espa co gerado pelos autovetores de B com autovalor , tiver dimens ao nita, dizemos que tem degeneresc encia nita. Nesse caso, dene-se a multiplicidade (geom etrica) de como sendo a dimens ao de M . Autovalores e autovetores de operadores auto-adjuntos Se A e um operador limitado e auto-adjunto agindo em espa cos de Hilbert H (de dimens ao nita ou n ao) podem ser estabelecidas certas propriedades b asicas sobre seus autovalores e autovetores (caso existam), os quais est ao resumidos na pr oxima proposi ca o. Proposi c ao 26.7 Se A e um operador limitado e auto-adjunto agindo em um espa co de Hilbert H, ent ao seus autovalores (se existirem) s ao n umeros reais. Fora isso, os autovetores associados a autovalores distintos de A s ao ortogonais entre si. Prova. Se e um autovalor de A e v = 0 um autovetor de A com autovalor ent ao, como A e auto-adjunto, tem-se v, Av H = Av, v H . Como v e um autovetor, o lado esquerdo vale v, v H e o lado direito vale v, v H . Dessa forma, ( ) v, v H = 0. Como v = 0 isso implica = , ou seja, e real. Sejam agora 1 e 2 dois autovalores de A, que suporemos distintos. Seja v1 autovetor de A com autovalor 1 e v2 autovetor de A com autovalor 2 . Temos, por A ser autoadjunto, v1 , Av2 H = Av1 , v2 H . O lado esquerdo vale 2 v1 , v2 H e o lado direito 1 v1 , v2 H (lembrar que 1 e real). Assim, (2 1 ) v1 , v2 H = 0. Como 2 = 1 , segue que v1 , v2 H = 0, que e o que se queria provar.
Autovalores e autovetores de operadores unit arios Para operadores unit arios valem arma co es an alogas. Proposi c ao 26.8 Se U e um operador unit ario agindo em um espa co de Hilbert H, ent ao seus autovalores (se existirem) s ao n umeros complexos de m odulo 1. Fora isso, os autovetores associados a autovalores distintos de U s ao ortogonais entre si. Prova. Seja U unit ario, um autovalor de U e v = 0 um autovetor de U com autovalor . Como U e unit ario tem-se U v, U v H = v, U U v H = v, v H . Como v e um autovetor, o lado esquerdo vale v, v H . Assim, (||2 1) v, v H = 0. Como v = 0 isso implica || = 1. Sejam agora 1 e 2 dois autovalores distintos de U e sejam v1 autovetor de U com autovalor 1 e v2 autovetor de U com autovalor 2 . Temos, por U ser unit ario, U v1 , U v2 H = v1 , U U v2 H = v1 , v2 H . O lado esquerdo 1 2 vale 1 2 v1 , v2 H = 1 (lembre-se que 1 e um n umero complexo de m odulo 1 e, portanto 1 = 1 ). Assim,
2 1
v 1 , v2
= 0. Como 2 = 1 , segue que v1 , v2
= 0, que e o que se queria provar.
Sub-espa cos invariantes
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Seja H um espa co de Hilbert e seja M um sub-espa co de H. Se A e um operador limitado agindo em H, dizemos que M e invariante pela a ca o de A se A M para todo M. Com essa deni ca o vale a seguinte proposi ca o importante. Proposi c ao 26.9 Se um sub-espa co M e invariante pela a ca o de um operador A B(H), ent ao M e invariante pela a ca o de A .
Prova. Se e s ao dois vetores arbitr arios tais que M e M ent ao A , = , A = 0, pois A M, por hip otese. Logo, A e ortogonal a todo vetor M, o que equivale a dizer que A M . Como e um vetor arbitr ario de M , segue que M e invariante por A . O seguinte corol ario evidente ser a repetidamente empregado. Corol ario 26.2 Se um sub-espa co M de um espa co de Hilbert H e invariante pela a ca o de um operador auto-adjunto A B(H), ent ao M e igualmente invariante pela a ca o de A. Projetores e Projetores Ortogonais Um operador linear P agindo em um espa co de Hilbert H e dito ser um projetor se P 2 = P e e dito ser um projetor ortogonal se for um projetor e se for auto-adjunto: P = P . Um exemplo importante de projetor ortogonal e representado por projetores sobre sub-espa cos unidimensionais gerados por vetores. Seja v um vetor cuja norma assumiremos ser 1, ou seja, v = v, v = 1. Denimos o projetor Pv sobre o sub-espa co gerado por v por Pv u := v, u v, para todo vetor u H. Que Pv e um projetor ortogonal foi demonstrado no caso de espa cos vetoriais de dimens ao nita a ` p agina 184 e seguintes e como a demonstra ca o geral e id entica (e elementar), n ao iremos repet -la aqui. Um fato crucial sobre projetores como Pv e o seguinte. Se u e v s ao dois vetores ortogonais, ou seja, se u, v = 0 ent ao Pu Pv = Pv Pu = 0. Novamente a prova (elementar) encontra-se a ` p agina 184 e seguintes. A deni ca o do projetor ortogonal Pv , acima, pode ser generalizada. Seja M um sub-espa co fechado de um espa co de Hilbert H. Pelo Teorema da Decomposi ca o Ortogonal, Teorema 25.2, p agina 1093, todo vetor H pode ser escrito na forma = M + M , com M M e M M . Denimos, elementar provar que PM , assim ent ao, o projetor PM sobre sub-espa co fechado M por PM := M . E tamb denido, satisfaz (PM )2 = PM e (PM ) = PM , ou seja, e um projetor ortogonal. E em f acil provar que todo projetor ortogonal em um espa co de Hilbert H e da forma PM para algum sub-espa co fechado M de H. Para ver isso, basta provar que a imagem de qualquer projetor ortogonal e um sub-espa co fechado de H. co es do u ltimo par agrafo. E. 26.15 Exerc cio. Demonstre as arma O Adjunto em Espa cos de Banach
Cap tulo 26
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Faremos aqui uma breve men ca o ao fato que o conceito de adjunto de operadores possui uma generaliza ca o para operadores cont nuos agindo em espa cos de Banach, em geral. ) seu dual topol ogico que, como j a observamos na |l(x)| , l X . se ca o 26.1.2, e um espa co de Banach com norma l X = sup xX, x=0 x X
Seja X um espa co de Banach e X = B(X,
Sejam X e Y espa cos de Banach e T : X Y um operador limitado agindo entre X e Y . Denimos seu dual T como sendo o operador T : Y X denido da seguinte forma: para l Y , T l eo funcional linear cont nuo denido de tal forma que a cada x X associa o n umero complexo l(T x): (T l)(x) = l(T x). Que T e limitado segue da desigualdade |(T l)(x)| = |l(T x)| l Y T x implica |(T l)(x)| T l Y . T l X = sup x X xX, x=0 Em particular, isso diz-nos que T = sup
lY , l=0 Y
X,
que
T l X l Y
T .
(26.27)
A linearidade de T e tamb em f acil de constatar, pois, para quaisquer l, l Y , , ,
(T (l + l ))(x) = (l + l )(T x) = l(T x)+ l (T x) = (T l)(x)+ (T l )(x) = (T l + T l )(x), mostrando que T (l + l ) = T l + T l . Com uso do Teorema de Hahn-Banach e poss vel mostrar que T = T . De fato, pela Proposi ca o 26.4, p agina 1132, sabemos que existe para cada x0 X um lT x0 Y com lT x0 Y = 1 e tal que lT x0 (T x0 ) = T x0 Y . Assim, T lT x 0 X = l T x0 Y Isso implica que T para cada x0 X . Logo, = sup
lY , l=0
O assim denido operador linear limitado T B(Y , X ) e denominado adjunto de T .
T lT x 0
|(T lT x0 )(x)| |(T lT x0 )(x0 )| |lT x0 (T x0 )| = = x X x0 X x0 X xX, x=0 sup T l X l Y sup

x0 X, x0 =0
T x0 Y , x0 X (26.28)
T lT x 0 X l T x0 Y T x0 Y =: x0 X
(26.28)
T x0 Y x0 X
T .
Junto com (26.27), isso implica T
= T .
Para futura refer encia coletamos os fatos provados acima na seguinte proposi ca o:
Cap tulo 26
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Proposi c ao 26.10 Sejam X e Y dois espa cos de Banach e T : X Y um operador linear e limitado: T B(X, Y ). Ent ao, T : Y X , o chamado adjunto de T , denido por (T l)(x) = l(T x) para l Y e x X , e igualmente um operador linear e limitado, ou seja, T B(Y , X ) e satisfaz T = T . No caso em que X = Y = H, onde H e um Hilbert, h a uma distin ca o sutil entre T e T . O primeiro e uma aplica ca o de H em H enquanto que o segundo e uma aplica ca o de H em H. A rela ca o entre ambos e estabelecida pela aplica ca o R : H H, denida em (26.5), p agina 1124. Tem-se, a saber, T = R1 T R. E. 26.16 Exerc cio. Mostre isso. A aplica ca o T T e sempre linear enquanto que, no caso de espa cos de Hilbert, a aplica ca o T T e anti-linear. Isso est a de acordo com T = R1 T R, pois R1 e tamb em anti-linear. A Norma de Operadores Auto-Adjuntos Limitados H a um fato especial sobre a norma de operadores auto-adjuntos limitados agindo em um espa co de Hilbert do qual faremos uso repetido no que seguir a. Teorema 26.12 Se T e um operador auto-adjunto limitado em um espa co de Hilbert H ent ao T = | , T | = 2 H, =0 sup sup
H, =1
| , T |.
(26.29)
Prova. Se x, y H, tem-se x, T y = T x, y = y, T x . Logo, (x + y ), T (x + y ) = x, T x + x, T y + y, T x + y, T y = x, T x + 2Re( x, T y ) + y, T y , e (x y ), T (x y ) = x, T x x, T y y, T x + y, T y = x, T x 2Re( x, T y ) + y, T y . Dessas duas express oes conclui-se que 4Re( x, T y ) = (x + y ), T (x + y ) (x y ), T (x y ) . Denindo-se T = | , T | 2 H, =0 sup (26.30)
Cap tulo 26
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e claro que para todo H. Retornando a ` (26.30), tem-se | , T | T

2
4|Re( x, T y )| | (x+y ), T (x+y ) |+| (xy ), T (xy ) | T ( x+y 2 + xy 2 ) = 2T ( x 2 + y 2 ). Na u ltima igualdade usamos a identidade do paralelogramo (2.20), p agina 125. Substituindo y por y , com
e || = 1, a u ltima desigualdade ca 1 T( x 2
2
|Re( x, T y )|
+ y 2 ).
Podemos escolher de modo que x, T y = | x, T y | (por que?). Assim, camos com | x, T y | 1 T( x 2

2
+ y 2 ). y T y, a u ltima desigualdade ca Ty
Vamos provisoriamente supor que T y = 0. Escolhendo x = Ty ou seja, Ty y 1 T( y 2

2
+ y 2) = T y 2 ,
Como essa desigualdade vale trivialmente caso T y = 0, a mesma deve valer para todo y H. Claramente isso diz que T T. (26.31) Por outro lado, tem-se pela desigualdade de Cauchy-Schwarz que, para todo H, | , T | Logo, T = | , T | 2 H, =0 sup T . T T 2.
T y .
Comparando essa desigualdade a (26.31), conclu mos que T = T , que e o que quer amos provar.
26.3
26.3.1
Algebras de Banach e Algebras C

Algebras de Banach
Algebras Associativas Uma a lgebra sobre o corpo dos complexos e um espa co vetorial A sobre o corpo dotado de uma opera ca o de produto bin aria dita produto da a lgebra, de modo que as seguintes propriedades s ao satisfeitas
Cap tulo 26
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1. O produto da a lgebra e distributivo em rela ca o a soma vetorial: para todos a, b e c A valem a (b + c) = a b + a c e (a + b) c = a c + b c. 2. O produto por escalares comuta com o produto da a lgebra e e distributivo em rela ca o a ele: para todos a, b V e vale (a b) = (a) b = a (b).
Uma a lgebra A e dita ser uma a lgebra comutativa se para todos a, b A tivermos a b = b a. Uma a lgebra e dita ser uma a lgebra associativa se para todos a, b e c A tivermos a (b c) = (a b) c. Se A e uma a lgebra associativa, podemos sem ambig uidade denotar o produto de dois de seus elementos a, b A simplesmente por por ab. Algebras com Involu c ao Uma a lgebra associativa sobre o corpo dos complexos A e dita ter uma involu ca o se existir uma opera ca o un aria : A A, que para todo a A associa um elemento denotado por a A, com as seguintes propriedades: 1. (a ) = a para todo a A. 2. (ab) = b a para todos a, b A. 3. (a + b) = a + b para todos ,
e todos a, b A.
4. Se a a lgebra possuir uma unidade
= .
Algebras que possuem uma involu ca o s ao ditas ser involutivas ou a lgebras A . A opera ca o de adjun ca o para operadores limitados em espa cos de Hilbert e a inspira ca o da deni ca o de involu ca o. Vamos a outros exemplos. Seja A = C ( , ) a a lgebra das fun co es cont nuas f com o produto usual: (f g )(x) = f (x)g (x). E acil ver que f f dada por f (x) = f (x) dene uma involu ca o. A aplica ca o f f dada por f (x) = f (x) tamb em dene uma involu ca o.

Seja A = C ( ,
A aplica ca o (f, g ) (f, g ) = (f , g ) e uma involu ca o. A aplica ca o (f, g ) (f, g ) = (g, f ) e tamb em uma involu ca o. A aplica ca o (f (x), g (x)) (f (x), g (x)) = (g (x), f (x)) e igualmente uma involu ca o. E. 26.17 Exerc cio. Verique!
) C( ,
) com o produto (f (x), g (x)) (l(x), m(x)) = (f (x)l(x), g (x)m(x)).
Cap tulo 26
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Seja A = B(H), a a lgebra dos operadores limitados agindo em um espa co de Hilbert H e seja d B(H) tal que d2 = e d = d , onde d e a adjunta usual de d. Ent ao A a a := d a d dene uma involu ca o em A.
E. 26.18 Exerc cio. Verique! Algebras de Banach Uma a lgebra de Banach B e um espa co de Banach, portanto um espa co vetorial normado e completo em rela ca o a essa norma, dotado de um produto associativo para o qual valha xy x y para todos x, y B. Fora isso, se a a lgebra possuir uma unidade , requeremos tamb em que = 1.

Algebras de Banach- Uma a lgebra de Banach B com involu ca o e dita ser uma a lgebra de Banach-, ou uma a lgebra B , se a involu ca o e a norma satiszerem a = a para todo a B. Note-se que se A e uma a lgebra B vale a a a a = a
2
Algebras C Uma a lgebra C e dita ser uma a lgebra C se for uma a lgebra de Banach- com a propriedade adicional que a a = a 2 para todo a C. Essa propriedade e denominada propriedade C .
Exemplo. Em fun ca o do Teorema 26.11, p agina 1144, toda a lgebra B(H) e uma a lgebra C com unidade.
Exemplo. Mostraremos no Corol ario 26.13, p agina 1207, que o conjunto dos operadores compactos agindo em um espa co de Hilbert H e tamb em uma a lgebra C , sem unidade caso H n ao tenha dimens ao nita. O estudo de propriedades de a lgebras C e de grande import ancia para a compreens ao da a lgebra de operadores limitados em espa cos de Hilbert. Adiante teremos a oportunidade de explicitar isso. Tamb em na F sica Qu antica a lgebras C desempenham um papel fundamental. Vide [51] ou a discuss ao que segue o Teorema Espectral. Continuidade de opera co es alg ebricas em algebras de Banach Se B e uma a lgebra de Banach e wn e uma seq u encia em B que converge em norma a w B, ent ao e elementar provar que para todo v B tem-se lim (v + wn ) = v + lim wn . Isso estabelece n n igualmente que a soma e uma opera ca o cont nua em B na topologia induzida pela norma de B. E f acil provar que a multiplica ca o por escalares e uma opera ca o cont nua em B na topologia induzida pela norma de B. Provemos tamb em que o produto (` a esquerda ou a ` direita) e cont nuo, ou seja, que lim (vwn ) = v lim wn . Para tal, observemos que vwn = v (wn w ) + vw para todo n. Assim,
n
lim (vwn ) vw = lim v (wn w ). Agora, v (wn w ) v lim v (wn w ) = 0 e, portanto, lim (vw ) = vw = v
n n n
wn w 0 para n . Logo,
lim wn .
Cap tulo 26
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Se B e uma a lgebra de Banach-, ent ao tamb em a involu ca o e cont nua na topologia induzida pela norma de B, como e elementar de se provar, pois se wn e uma seq u encia em B que converge em norma a w B, ent ao wn w = (wn w ) = wn w 0 para n . Assim, lim wn = lim wn , n n o que estabelece a continuidade da involu ca o. Para futura refer encia, reunimos as observa co es acima na seguinte proposi ca o. Proposi c ao 26.11 Se B e uma a lgebra de Banach com norma ent ao as opera co es de soma, produto por escalares e produto (` a esquerda ou a ` direita) s ao cont nuas na topologia induzida pela norma. Se B e uma a lgebra de Banach- ent ao tamb em a involu ca o e cont nua na topologia induzida pela norma.
O leitor n ao deve aborrecer-se com a aparente trivialidade das asser co es acima, pois h a topologias em a lgebras de Banach nas quais o produto e a involu ca o n ao s ao cont nuas! Para tais topologias todo o cuidado e necess ario.
26.3.2
A Inversa de Operadores Limitados
No intuito de preparar a futura discuss ao sobre o no ca o de espectro de operadores em espa cos de Banach, fa camos aqui alguns coment arios relativos a ` no ca o de inversa de operadores em espa cos vetoriais e, em particular, em espa cos de Banach. Recordando alguns fatos gerais e um pouco de nota c ao Se V e W s ao espa cos vetoriais e A : V W e uma aplica ca o linear, denimos Ker (A) := {v V| Av = 0} , Ran (A) := {w W| w = Av para algum v V} . Ker (A) e denominado n ucleo de A e Ran (A) e denominado a imagem ou alcance (= range) de A. Dizemos que A possui um n ucleo trivial se Ker (A) = {0}. N ao custa lembrar tamb em que se V e W s ao espa cos vetoriais e A : V W e uma aplica ca o linear ent ao A e injetora se e somente se Ker (A) = {0} eA e sobrejetora se e somente se Ran (A) = W. Logo, A e bijetora se e somente se Ker (A) = {0} e Ran (A) = W. Caso A seja bijetora denotaremos, como sempre, por A1 : W V a aplica ca o inversa elementar mostrar que A1 de A. E e tamb em linear. A seguinte proposi ca o elementar e importante e ser a implicitamente empregada no que segue. Proposi c ao 26.12 Seja V um espa co vetorial e seja A : V V uma aplica ca o linear. Ent ao A e bijetora se e somente se existir uma aplica ca o linear B : V V tal que AB = e BA = . Se uma tal B existir, ser au nica.

Prova. Se A e bijetora a aplica ca o inversa A1 faz o servi co desejado. Suponhamos agora que exista B como acima. Se A n ao e injetora, ent ao existem x, y V distintos com Ax = Ay . Aplicando B a ` esquerda e usando BA = , conclu mos que x = y , uma contradi ca o. Se A n ao e sobrejetora, existe
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x V tal que Ay x = 0 para todo y V. Se assim e, tomemos y = Bx. Concluir amos de AB = que 0 = ABx x = x x, um absurdo. A unicidade de B segue da observa ca o que se B : V V for tamb em tal que AB = e B A = , ent ao aplicando B a ` esquerda na primeira rela ca o e usando a associatividade teremos B = B (AB ) = (BA)B = B = B .

Um coment ario pertinente a ` Proposi ca o 26.12 e o seguinte. No espa co vetorial de dimens ao nita ca o AB = implica BA = (A e B sendo aqui elementos de Mat ( , n)). Em espa V = n , a rela cos de dimens ao innita, por em, isso n ao e sempre verdade e e preciso requerer tanto AB = quanto BA = da inversa de A. Como exemplo, considere-se o espa co vetorial S( ) de todas as seq u encias de n umeros complexos (vide Se ca o 16.4.1, p agina 852). Dena-se A : S( ) S( ) e B : S( ) S( ) por

A(a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) = (0, a1 , a2 , a3 , a4 , . . .) , B (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) = (a2 , a3 , a4 , a5 , a6 , . . .) . Ent ao, BA(a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) = (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) , AB (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) = (0, a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) , provando que BA =
mas AB = .
Fatos gerais sobre a inversa de operadores em B(X) Vamos analisar as v arias situa co es que podem ocorrem com operadores limitados agindo em um espa co de Banach X no que concerne a sua invertibilidade ou n ao-invertibilidade. Naturalmente, um operador limitado V B(X) agindo em um espa co de Banach X pode ser bijetor ou n ao e, se n ao o for, v arios sub-casos s ao poss veis. Temos o seguinte quadro: 1. V e bijetor. Se V B(X) e um operador limitado e e bijetor ent ao, pelo Teorema da Aplica ca o Inversa, Teorema 26.8, p agina 1140, V 1 e igualmente um elemento de B(X). 2. V n ao e bijetor. Se V B(X) n ao e bijetor, ent ao ou V n ao e injetor ou n ao e sobrejetor (ou ambos). (a) V n ao e injetor. Se V n ao e injetor, ent ao Ker (V ), possui pelo menos um vetor n ao-nulo e V 1 n ao existe enquanto operador agindo Ran (V ). (b) V n ao e sobrejetor mas e injetor. Se V n ao e sobrejetor, podem ocorrer duas coisas: ou Ran (V ) e denso em X ou n ao e.
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i. Ran (V ) e denso em X. Se Ran (V ) e denso em X e V e injetor, ent ao V : X Ran (V ) e bijetor e, portanto, 1 possui uma inversa V : Ran (V ) X. Essa inversa, por em, n ao pode ser limitada, 1 como mostra o seguinte argumento. Se o fosse, V poderia ser estendido (pelo Teorema BLT, Teorema 26.1, p agina 1119) ao fecho de Ran (V ), que e X, por hip otese. Denotemos 1 por W essa extens ao. Como a imagem dessa extens ao e a de V s ao todo X, essa extens ao n ao pode ser injetora e, portanto, n ao e a inversa de um operador. Ocorre, por em, que pela deni ca o de W dada pelo Teorema BLT, vale para todo x X que V 1 y . Assim, como V e cont nuo, W x = lim y x
y Ran(V )
V Wx = V
y Ran(V )
lim y x
V 1 y =
y Ran(V )
V V 1 y = lim y x
y x y Ran(V )
lim
y = x.
Al em disso, como W estende V 1 , a qual e denida em Ran (V ), tem-se igualmente 1 W V x = V V x = x para todo x X. Isso diz-nos que V e a inversa de W em todo X, uma contradi ca o. Assim, se Ran (V ) e denso em X e V e injetor ent ao V 1 : Ran (V ) X existe mas n ao e limitada. ii. Ran (V ) n ao e denso em X. Resta ainda o caso em que Ran (V ) n ao e denso em X. Aqui, podemos ter V injetora ou n ao. Se V n ao for injetora, ent ao V possui n ucleo n ao-trivial e V 1 n ao pode ser denida em Ran (V ). Se V for injetora, ent ao V n ao possui um autovetor n ao-nulo com autovalor 0 e V 1 pode ser denida em Ran (V ). (c) V n ao e sobrejetor nem injetor. Aqui estamos de volta ao caso 2a e V 1 n ao existe em Ran (V ). Resumindo, temos as seguintes conclus oes: Teorema 26.13 Se V B(X) e um operador limitado agindo em um espa co de Banach X, tem-se as seguintes situa co es mutuamente excludentes: 1. V e bijetor e V 1 existe em todo X e e limitado. 2. V n ao e bijetor, e tem-se os seguintes sub-casos: (a) V n ao e injetor, Ker (V ) e n ao-trivial e V 1 n ao pode ser denida em Ran (V ). (b) V e injetor e n ao e sobrejetor, Ran (V ) e denso em X e Ker (V ) = {0}, sendo que V 1 : Ran (V ) X existe mas n ao e limitada.
(c) V e injetor e n ao e sobrejetor, Ran (V ) n ao e denso em X e Ker (V ) = {0}, sendo que V 1 : Ran (V ) X existe, podendo ser limitada ou n ao. A proposi ca o seguinte e tamb em relevante e ser a empregada quando da discuss ao sobre o espectro de operadores auto-adjuntos em espa cos de Hilbert.
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Proposi c ao 26.13 Se V B(X) e um operador limitado agindo em um espa co de Banach X tal que V 1 : Ran (V ) X existe e e limitada, ent ao Ran (V ) e um sub-espa co fechado de X. Prova. Seja yn = V xn , n uma seq u encia em Ran (V ) que converge a y X. Temos que xn = V 1 yn . Assim, xn xm V 1 yn ym . Como yn e uma seq u encia convergente, e de Cauchy e, pela u ltima desigualdade, xn tamb em o e. Seja x X o limite da seq u encia xn . Temos que y V x = y yn +V xn V x para todo n e, portanto, y V x y yn + V xn x . Agora, tomando n e lembrando que yn y e xn x, conclu mos que y V x = 0, ou seja, y = V x, o que prova que y Ran (V ). Isso demonstra que Ran (V ) e fechado.

A Proposi ca o 26.13 diz-nos que no item 2c do Teorema 26.13, Ran (V ) ser a um sub-espa co fechado pr oprio de X caso V 1 seja limitada. A inversa em algebras de Banach V arios resultados gerais sobre a inversa de operadores podem ser estabelecidos no contexto geral de a lgebras de Banach com unidade, para ent ao particularizarem-se para a lgebras como como B(X) ou B(H), que s ao de a lgebras Banach de operadores, com unidade, agindo em espa cos de Banach ou de Hilbert. Nas p aginas que seguem trataremos dessa an alise geral para depois estudarmos aqueles casos particulares. Seja doravante B uma a lgebra de Banach com unidade. Um elemento w B e dito ser invert vel se existir v B tal que vw = wv = . Se um tal v existe ele eu nico, como mostra o seguinte argumento elementar: se v tamb em satisfaz = v w = wv , ent ao, multiplicando-se a ` direita por v e usando-se a associatividade, teremos v = (v w )v = v (wv ) = v = v . Se v satisfaz vw = wv = , e dito ser a 1 inversa ou elemento inverso de w e e denotado por w .

Se B uma a lgebra de Banach com unidade e w B e invert vel ent ao, w 1 w = ww 1 = implica, tomando-se o adjunto, w (w 1 ) = (w 1 ) w = , o que signica que w e tamb em invert vel e vale

(w )1 =
w 1
(26.32)
Pela Proposi ca o 26.12, acima, no caso da a lgebra de Banach- B(X), dos operadores lineares cont nuos agindo em um espa co de Banach X, a no ca o de invertibilidade acima coincide coma usual. Vamos designar por Inv (B) o conjunto dos elementos invert veis de uma a lgebra de Banach com unidade B. E bastante evidente que Inv (B) e um grupo com rela ca o a opera ca o de produto em B. Em verdade, trata-se de um grupo cont nuo como mostraremos mais adiante. Na teoria de operadores e muito importante conhecer condi co es sucientes que garantam a invertibilidade de operadores. No contexto de a lgebras de Banach com unidade a seguinte proposi ca o e fundamental. Proposi c ao 26.14 Seja B uma a lgebra de Banach com unidade. Ent ao, para todo w B com w < 1 existe ( w )1 , a saber, dado por
( w)
:=
wk ,
(26.33)
k =1
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sendo que a s erie ao lado direito converge na norma de B. A s erie em (26.33) e denominada s erie de Neumann12 .
n
Prova. Provemos primeiramente que a s erie de Neumann converge. Se sn :=
+ w k , ent ao, para

k =1
m < n vale sn sm =
n
k =m+1
w . Logo,
n nm1 k =0 1 1 w k =0
sn sm
w
k =m+1
w
k =m+1
m+1
m+1
w m+1 . 1 w
m+1
A s erie num erica w

k =0
converge a
pois w < 1. Por essa mesma raz ao, e claro que w
pode ser feito menor que qualquer > 0 prescrito, desde que m seja grande o suciente. Isso provou e uma seq u encia de Cauchy na norma de B e, portanto, converge. Seja, v B o seu que sn , n limite. Teremos
n n n
wv = w + w
lim
w
k =1
= w + lim
w
k =1
k +1
= w + lim
k =1
w k + w n+1 w
n n+1
= lim w
n
+ lim
k =1
wk = v
onde acima usamos a continuidade do produto em B (Proposi ca o 26.11, p agina 1155) e o fato que n+1 n+1 n+1 lim w = 0, pois w w 0 para n , pois w < 1. Logo, ( w )v = v (v ) = . n Analogamente,

vw = w +
lim
w
k =1
w = w + lim
w
k =1
k +1
= w + lim
k =1
w k + w n+1 w
n n+1
= lim w
n
+ lim
k =1
wk = v
e conclu mos que v ( w ) = v (v ) = . Isso completa a demonstra ca o.

O seguintes fato ser a utilizado adiante. Proposi c ao 26.15 Se B ea lgebra de Banach com unidade e u, v B, ent ao somente se vu Inv (B).

uv Inv (B) se e
12
Carl Neumann (1832-1925).
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Prova. Se uv Inv (B) e w = ( uv )1 , e elementar constatar que ( vu)( + vwu) = ( + vwu)( vu), pois

= ,
( vu)( + vwu) =

vu + vwu vuvwu =
vu + v ( uv )w u =

vu + vu =
( + vwu)( vu) =

vu + vwu vwuvu =

vu + v w ( uv ) u =

vu + vu =
o que mostra que
vu Inv (B) com ( vu)1 = ( + vwu). A rec proca e evidente.
Propriedades topol ogicas do grupo dos operadores invert veis A Proposi ca o 26.14 tem um corol ario que usaremos oportunamente, o qual arma que elementos de uma a lgebra de Banach que estejam sucientemente pr oximos de um elemento invert vel s ao tamb em invert veis. Corol ario 26.3 Seja B uma a lgebra de Banach com unidade e seja w um elemento invert vel de B. 1 vw < 1, o que ocorre, por exemplo, se v w < w 1 1 . Suponhamos que v B seja tal que Ent ao v e invert vel e
= w
k =1
vw 1
sendo a s erie do lado direito convergente na norma de B.
ca o 26.14, (w v )w 1 ser a invert vel Prova. Tem-se v = v w + w = ( (w v )w 1 )w . Pela Proposi 1 1 1 1 1 se (w v )w < 1. Como (w v )w w v w , isso ser a satisfeito se v w < w . Teremos ent ao, novamente pela Proposi ca o 26.14,

= w ( (w v )w )
1 1
= w
k =1
[(w v )w ]
1 k
= w
k =1
vw 1
Disso e imediato o seguinte fato: Corol ario 26.4 Seja B uma a lgebra de Banach com unidade. Ent ao o grupo Inv (B) dos elementos invert veis de B e um subconjunto aberto de B. Para estabelecermos que Inv (B) e tamb em um grupo cont nuo usaremos o fato descrito na proposi ca o seguinte. Proposi c ao 26.16 Seja B uma a lgebra de Banach com unidade. Ent ao, a aplica ca o que a cada w Inv (B) associa sua inversa w 1 e cont nua na topologia da norma de B.
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Prova. Seja v Inv (B) xado e tomemos u Inv (B) tal que u v < com > 0 escolhido pequeno claro que o suciente de modo que v 1 < 1. Que tal e poss vel garante-nos o Corol ario 26.4. E 1 1 1 1 1 u = v + (u v ) = v ( + v (u v )), de maneira que u = [ + v (u v )] v . Logo,

u1 v 1 =
+ v 1 (u v )
v 1 .
Assim, como pela escolha de
temos v 1 (u v )
m=1
v 1 < 1, podemos por (26.33) escrever

m
u1 v 1 = Tem-se, ent ao, u1 v 1

m=1
(1)m v 1 (u v )
v 1 .
v 1
uv
v 1
m=1
v 1
v 1
v 1 2 . 1 v 1
Portanto, u1 v 1 0 quando u v 0, provando a continuidade da opera ca o de invers ao. Das Proposi co es 26.16 e 26.11 conclu mos: Proposi c ao 26.17 Se B e a lgebra de Banach com unidade ent ao Inv (B) e um grupo cont nuo na topologia induzida em Inv (B) pela norma de B.
26.3.3
O Espectro de Operadores em Algebras de Banach
Na presente se ca o apresentaremos a no ca o de espectro de operadores em a lgebras de Banach. Todos os desenvolvimentos que seguem ter ao import ancia para as se co es posteriores. Fa camos notar o leitor que alguns dos resultados que apresentaremos s ao gerais, sendo v alidos em quaisquer a lgebras de Banach, outros s ao espec cos de a lgebras C . A presente se ca o e introdut oria ao estudo do espectro de operadores agindo em espa cos de Banach e de Hilbert que empreenderemos na Se ca o 26.5, p agina 1193. A no c ao de espectro de operadores em algebras de Banach Se B ea lgebra de Banach com unidade e u B, denotamos por (u) o chamado conjunto resolvente de u, denido por (u) := { | u Inv (B)}. O chamado espectro de u, denotado por (u), e denido por (u) := { | u Inv (B)} ,

ou seja, (u) =
\ (u).
Fatos b asicos sobre o espectro de operadores em algebras de Banach e Banach- Uma conseq u encia imediata da Proposi ca o 26.15 e o seguinte:
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Proposi c ao 26.18 Se B e uma a lgebra de Banach com unidade e u, v B, ent ao (uv ) \ {0} = (vu) \ {0}, ou seja, o espectro de uv pode diferir do de vu apenas no conjunto {0}. Prova. Se = 0, ent ao ( uv ) = ( 1 uv ), que pela Proposi ca o 26.15, p agina 1159, e invert vel se e somente se ( 1 vu) o for.

Uma conseq u encia imediata e o seguinte corol ario, o qual revela uma propriedade de invari ancia do espectro. Corol ario 26.5 Se B e uma a lgebra de Banach com unidade e u, v B com u Inv (B), ent ao 1 (uvu ) = (v ).
Prova. Pela Proposi ca o 26.18, e imediato que (uvu1 ) \ {0} = (v ) \ {0}. Agora, 0 (v ) se e somente se v Inv (B). Assim, 0 (v ) se e somente se v Inv (B). Mas, v Inv (B) se e somente se uvu1 Inv (B) o que, por sua vez ocorre se e somente se 0 (uvu1 ). Logo, 0 (v ) se e somente se 0 (uvu1 ). As duas proposi co es que seguem ser ao repetidamente empregadas. Proposi c ao 26.19 Seja B uma a lgebra de Banach com unidade e u Inv (B) um elemento invert vel de B. Ent ao, u1 = { | 1 (u)} .
tamb Prova da Proposi c ao 26.19. Se u e invert vel, ent ao 0 (u), ou seja, 0 (u). E em claro que 1 1 para = 0 ( u) = u ( u ), o que claramente mostra que (u) se e somente se 1 1 (u ).

Denotaremos (u)1 := { | 1 (u)}. O que a proposi ca o acima arma e que se u Inv (B), 1 1 ent ao (u ) = (u) .
Proposi c ao 26.20 Seja B uma a lgebra de Banach- com unidade e u Inv (B) um elemento invert vel de B. Ent ao, (u ) = { | (u)} .
Prova da Proposi c ao 26.20. ( u) = u . Logo, por (26.32), (u) se e somente se (u ).

Denotaremos (u)cc := { | (u)}. O que a proposi ca o acima arma e que (u ) = (u)cc .
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Seja B uma a lgebra de Banach com unidade e seja um polin omio p(z ) = a0 + a1 z + . . . + an z n omios de denido para z . Para u B denimos p(u) := a0 + a1 u + . . . + an un B. Para polin operadores, vale a seguinte propriedade importante, conhecida como Teorema da Aplica ca o Espectral:

Teorema 26.14 (Teorema da Aplica c ao Espectral) Sejam B uma a lgebra de Banach com unidade e u B. Ent ao para todo polin omio p vale (p(u)) = p( (u)) := {p(), (u)} .
Prova. Vamos supor que p(z ) = a0 + a1 z + . . . + an z n seja de grau n 1, pois no caso de um polin omio constante a armativa e trivial. Tomemos (p(u)), que e n ao-vazio, como sabemos, e sejam 1 , . . . , n as n ra zes do polin omio p(z ) em . Ent ao p(z ) = an (z 1 ) (z n ), o que implica p(u) = an (u 1 ) (u n ). Se nenhum dos i pertencesse a (u) ent ao cada (u j ) seria invert vel, assim como o produto an (u 1 ) (u n ), contrariando o fato de (p(u)). Logo, algum dos i pertence a (u). Como p(i ) = , isso diz que (p(u)) {p(), (u)}. Provemos agora a rec proca. J a sabemos que (u) e n ao-vazio. Para (u) tem-se evidentemente que o polin omio p(z ) p() tem como raiz. Logo, p(z ) p() = (z )q (z ), onde q e um polin omio ao e invert vel, p(u) p() de grau n 1. Portanto, p(u) p() = (u )q (u) e como (u ) n tamb em n ao o pode ser, o que diz-nos que p() (p(u)). Isso signica que {p(), (u)} (p(u)), estabelecendo (p(u)) = {p(), (u)}.

Veremos quando tratarmos do homomorsmo de Gelfand e do C alculo Funcional Cont nuo que para operadores limitados e auto-adjuntos denidos em em espa cos de Hilbert o Teorema da Aplica ca o Espectral pode ser bastante generalizado. Vide Teorema 26.32, p agina 1223. O operador resolvente e propriedades topol ogicas do espectro Se um n umero complexo pertence ao conjunto resolvente de u B, dene-se o operador resolvente de u calculado em , denotado por R (u), por R (u) := ( u)1 .
Pelas hip oteses R (u) e um elemento de B. Muitas propriedades de (u) (e, portanto de (u)) podem ser derivadas de propriedades de seus operadores resolventes. Por exemplo, mostraremos mais adiante que (u) e sempre um conjunto aberto de (e, portanto, (u) e sempre um conjunto fechado de ) e mostraremos tamb em que (u) nunca e igual a todo (e, portanto, (u) nunca e vazio).

Proposi c ao 26.21 (Primeira identidade do resolvente) Sejam B uma a lgebra de Banach com unidade e u B. Se e pertencem ao conjunto resolvente (u) de u, ent ao R (u) R (u) = ( )R (u)R (u) . (26.34)
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Prova. A prova segue do seguinte c omputo que dispensa coment arios: R (u) = R (u) ( u)R (u) = R (u) ( ) + ( u) R (u)

= ( )R (u)R (u) + R (u)( u) R (u) = ( )R (u)R (u) + R (u) .
Iremos agora estabelecer uma s erie de resultados sobre propriedades do operador resolvente que culminar ao com a Proposi ca o 26.24. Lema 26.3 Sejam B uma a lgebra de Banach com unidade e u B. Se e pertencem ao conjunto resolvente (u) de u e | | < R (u) 1 ent ao R (u) = R (u)
n=1
( ) (R (u))
n=1
( )n (R (u))n R (u) .
(26.35)
Prova. Que as s eries acima s ao convergentes para | | < R (u) 1 e elementar. Portanto, ambas denem operadores de B. A segunda igualdade em (26.35) e tamb em evidente. Resta-nos provar que as express oes do lado direito s ao de fato iguais a ` inversa de u. Agora,
( u)R (u) =
( ) + ( u) R (u) = ( )R (u) +

Assim,
n=1
( u)R (u)

( )n (R (u))n +
= ( )R (u)
n=1
( ) (R (u))
n=1 n
n=1
( )n (R (u))n
n=1
= Provar que
( ) (R (u)) +
( )n (R (u))n
n=1
( )n (R (u))n R (u)( u) =

e an alogo. A express ao (26.35) n ao e adivinhada, mas sugerida por 1 1 = t t 1 1

t
1 1+ ( )n t n=1
1 t
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v alida para , , t

com | | < | t|, = t e = t.
Proposi c ao 26.22 Sejam B uma a lgebra de Banach com unidade e u B. Ent ao (u) e um subconjunto aberto de , o que implica que (u) e um subconjunto fechado de . e Prova. O Lema 26.3 arma que se (u), ent ao todo que dista de menos que R (u) 1 tamb em um elemento de (u). Ora, isso est a precisamente dizendo que (u) e um subconjunto aberto de e, portanto, (u) e um subconjunto fechado de , por ser o complemento de (u).

A proposi ca o seguinte, que ser a usada logo adiante, ilustra a import ancia da teoria das fun co es anal ticas no estudo de propriedades de operadores em a lgebras de Banach. Proposi c ao 26.23 Sejam B uma a lgebra de Banach e u B. Ent ao, para cada B , funcional linear cont nuo em B, a fun ca o de vari avel complexa f : (u) dada por f () := (R (u)) e holom orca (i.e. anal tica) em cada componente conexa de (u).
Prova. Sejam (u) e tal que | | < R (u) f () := (R (u))

(26.35)
. Tem-se por (26.35) que (u) e
R (u) +
n=1
( )n (R (u))n+1
continuidade
(R (u)) +
n=1
( )n R (u)
n+1
(R (u))n+1 . (26.36)
Como
(R (u))n+1
segue de | | < R (u) 1 que a u ltima s erie em (26.36) e absolutamente convergente e, portanto, dene uma fun ca o holom orca na bola aberta de raio R (u) 1 centrada em , a qual pode, pelos procedimentos usuais, ser estendida analiticamente a ` componente conexa de (u) que contem . A proposi ca o seguinte, devida a Gelfand13 , e importante pois nalmente estabelece que o espectro de um operador cont nuo em um espa co de Banach nunca e vazio. Proposi c ao 26.24 Sejam B uma a lgebra de Banach com unidade e u B. Ent ao, (u) e um conjunto n ao-vazio e est a contido na bola fechada de raio u centrada em 0: {z | |z | u }.
(R (u))n+1
Prova. Vamos supor que (u) = . Ent ao, pela Proposi ca o 26.23, para todo funcional linear cont nuo em B a fun ca o f () := (R (u)) seria inteira, isto e, anal tica em toda parte. Agora, para || > u
R (u) = ( u)
= ( u)
n=1
n un
(26.37)
13
Israil Moiseevic Gelfand (1913-).
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de acordo com (26.33) da Proposi ca o 26.14, p agina 1158, pois pela hip otese 1 u < 1. Assim, R (u) Isso mostra que lim
||
1 1+ || n=1
u ||
1 . || u R (u) , segue que
no innito. Pelo bem-conhecido Teorema de Liouville14 da An alise Complexa, isso implica que f () e identicamente nula para todo . Se, por em, (R (u)) for nulo para cada funcional linear cont nuo ent ao, pelo Corol ario 26.1, p agina 1133, ter amos R (u) = 0, um absurdo, pois R (u) e a inversa de um operador. Assim conclu mos que (u) n ao pode ser igual a todo e, portanto, (u) = .

lim |f ()| = 0. Com isso, conclu mos que f () e uma fun ca o inteira, limitada e converge a zero
||
R (u)
= 0. Logo, como |f ()| = | (R (u))|
Pela Proposi ca o 26.14, p agina 1158, a express ao (26.37) mostra que R (u) est a denida para todo || > u . Assim, {z | |z | > u } (u). Logo, (u) {z | |z | u }.

O raio espectral Pela Proposi ca o 26.24, p agina 1165, sabemos que o espectro de um elemento u de uma uma a lgebra de Banach com unidade B est a contido na bola fechada de raio u centrada em 0. Em muitas aplica co es e importante ter-se uma no ca o mais precisa sobre qual a maior dist ancia a ` origem 0 em que se pode encontrar um ponto do espectro de u. Os Teoremas 26.15 e 26.16, a seguir, fornecem-nos informa co es mais precisas sobre essa dist ancia. Sejam B uma a lgebra de Banach com unidade e u B. Denimos o raio espectral de u por r (u) := sup || ,
(u)
onde, como antes, (u) = { | ( u) n ao e invert vel }. Pela Proposi ca o 26.24, p agina 1165, est a claro que r (u) u . O seguinte teorema, devido a Beurling15 , e um dos resultados fundamentais da an alise espectral de operadores e ser a empregado v arias vezes no que segue.

Teorema 26.15 (Teorema do Raio Espectral) Sejam B uma a lgebra de Banach com unidade e u B. Ent ao, r (u) = inf un 1/n = lim un 1/n . (26.38)
n1 n
claro pela deni Prova do Teorema 26.15.16 E ca o que { | || > r (u)} e uma componente conexa do conjunto resolvente de u. Assim, pela Proposi ca o 26.23, p agina 1165, as fun co es f () := (R (u)) com B , funcional linear cont nuo em B, s ao anal ticas na regi ao { | || > r (u)}. De acordo

Joseph Liouville (1809-1882). Arne Carl-August Beurling (1905-1986). 16 Seguiremos aqui a apresenta ca o de [96], mas com alguns esclarecimentos extra. Basicamente, a vantagem dessa demonstra ca o e o uso do Princ pio de Limita ca o Uniforme, o que a torna mais curta e elementar, em contraste com outras exposi co es, como as de [15] ou de [103].
15
14
Cap tulo 26
1167/1304
com fatos bem conhecidos da teoria das fun co es de vari avel complexa, isso implica que naquela regi ao f () possui uma representa ca o em termos de uma s erie de Laurent17 : f () =
n=0
an n ,
|| > r (u) .
Na regi ao { | || > u } { a s erie de Neumann (26.33),

| || > r (u)}, vale 1 u < 1 e podemos escrever, usando ( u)1
f () :=
(R (u)) =
1 n=0
= 1
1 u
n n
continuidade de
n=0
(un ) n1
Conclu mos disso que a0 = 0 e an = (un1 ), n 1 e, portanto, a s erie

n=0
(un ) n1
conclu mos que
converge para todo com || > r (u) e n ao apenas para || > u . Como essa s erie e convergente, n n1 conclu mos que para todo com || > r (u) devemos ter limn | (u ) | = 0, o que implica que a seq u encia (un ) n1 e limitada. Assim, provamos que para cada B existe uma constante M > 0 tal que | (un ) n1 | M . Sob essas condi co es, o Princ pio de Limita ca o Uniforme (ou Teorema de Banach-Steinhaus, Teorema 26.6, p agina 1133) garante-nos que existe M 0, nito, tal que n1 un M para todo n 1. Conseq uentemente, un 1/n M 1/n ||1+1/n para todo n 1. Disso extra mos que lim sup un 1/n ||. Como essa desigualdade vale para todo { | || > r (u)},
lim sup un
n
1/n
{ | ||>r (u)}
inf
|| = r (u) .
Vamos agora demonstrar que r (u) lim inf un

n
1/n
Pelo Teorema da Aplica ca o Espectral, Teorema 26.14, p agina 1163, sabemos que se (u) ent ao n (un ) para todo n . Logo, pela Proposi ca o 26.24, p agina 1165, vale |n | un . Isso trivialmente diz que || un 1/n para todo (u) e todo n 1. Portanto, r (u) := sup || inf un
(u) n1 1/n
lim inf un
n
1/n
Logo, estabelecemos lim sup un

n
1/n
r (u) inf un
n1
1/n
lim inf un
n
1/n
, o que implica (26.38).
O seguinte corol ario importante ser a empregado adiante, por exemplo, quando discutirmos o homomorsmo de Gelfand e o Teorema Espectral.
17
Pierre Alphonse Laurent (1813-1854).
Cap tulo 26
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Teorema 26.16 Se A e uma a lgebra C com unidade e a A e um operador auto-adjunto (ou seja, tal que a = a ) ou normal (ou seja, tal que aa = a a), ent ao r (a) = a . (26.39)
Note que se H e um espa co de Hilbert, B(H) e uma a lgebra C com unidade e, portanto, a arma ca o acima aplica-se a operadores limitados auto-adjuntos ou normais agindo em um espa co de Hilbert H.
Prova do Teorema 26.16. Em uma a lgebra C todo operador b satisfaz a propriedade C : b b = b 2 . Assim, para um operador auto-adjunto a, vale a2 = a 2 . Substituindo a nessa express ao pelo 2n1 operador auto-adjunto a e utilizando-a n vezes, teremos a2 Portanto, r (a)
(26.38)
n
= a2
n1
= a2
n2
22
= = a
1/2n
2n
(26.40)
lim
am
1/m
= lim a2
n
= lim a
n
a .
(26.41)
n
Tratemos agora do caso de operadores normais. Se b A, vale pela propriedade C b2 2 = n n n n n n n (b2 ) b2 . Para um operador normal a, tem-se (a2 ) a2 = (a a)2 . Logo, a2 2 = (a a)2 . Como n n a a e auto-adjunto, segue de (26.40) (substituindo l a a por a a) que (a a)2 = a a 2 . Novamente n +1 pela propriedade C , a u ltima express ao vale a 2 . Provamos, ent ao, que para a normal tem-se n n 2 2 = a . Assim, aplica-se novamente (26.41), completando a prova. a O leitor deve, por em, ser advertido que h a situa co es em que r (u) < u . Tal e o caso, por exemplo, do operador de Volterra W , tratado no Exemplo 26.6 a ` p agina 1214, o qual e denido no espa co de x Banach C ([0, 1]) por (W f )(x) := 0 f (y )dy , e para o qual tem-se r (W ) = 0 mas W = 1. Uma das conseq u encias mais profundas do Teorema 26.16 s ao a proposi ca o e o corol ario seguintes. Proposi c ao 26.25 Se A e uma a lgebra C com unidade, ent ao a para todo a A. Prova. Pela propriedade C vale a Teorema 26.16, r (a a) = a a .
2
r (a a)
= a a para todo a A. Agora, a a e auto-adjunto e, pelo e tamb em
Corol ario 26.6 Se B e uma a lgebra- que e uma a lgebra C em rela ca o a uma norma em rela ca o a uma norma 2 ent ao essas normas s ao iguais.
Cap tulo 26
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Prova. Seja a B. Usando a propriedade C para as normas 1 e 2 e o Teorema 26.16 para o 2 operador auto-adjunto a a, tem-se a 2 1 = a a 1 = r (a a) = a a 2 = a 2 . A raz ao e de a Proposi ca o 26.25 ser importante e a seguinte. O espectro de um operador a e denido em termos puramente alg ebricos (exist encia ou n ao da inversa de a) e, portanto, o raio espectral r (a) tamb em o e. A igualdade a = r (a a) revela que em a lgebras C a norma operatorial, um objeto de natureza topol ogica, e determinado por um objeto de natureza alg ebrica, o raio espectral. Assim, uma a lgebra C e uma a lgebra que vem, por assim, dizer, imbu da de sua pr opria topologia. O Teorema 26.16 tem v arias outras implica co es estruturais sobre a lgebras C . Vide a discuss ao de [15] ou [96].
O espectro de operadores unit arios e de operadores auto-adjuntos em algebras C Um elemento u de uma a lgebra- com unidade e dito ser unit ario se u1 = u , ou seja, se u u = uu = .
As duas proposi co es que seguem s ao importantes por permitirem localizar com mais precis ao o espectro de operadores unit arios ou auto-adjuntos. Proposi c ao 26.26 Seja A uma a lgebra C com unidade seja u A, unit ario. Ent ao (u) S 1 := { | || = 1}.
Prova. Se u e unit ario, pela propriedade C , u 2 = u u = = 1, ou seja, u = 1. Al em disso, por ser unit ario, u e normal (pois u u = uu = ). Assim, pelo Teorema 26.16, r (u) = u = 1. Isso mostra que (u) e um subconjunto fechado do disco unit ario centrado em 0: D1 := { | || 1}. cc cc cc Pelas Proposi co es 26.19 e 26.20, tem-se (u) = (u ) = (u1 ) = ( (u)1 ) . Agora, os u nicos 1 ao e conjuga ca o complexa s ao subconjuntos de S . subconjuntos de D1 invariantes por invers

Proposi c ao 26.27 Seja A uma a lgebra C com unidade seja a A, auto-adjunto. Ent ao, (a) Mais precisamente, (a) e um subconjunto compacto de [ a , a ].
H a diversas demonstra co es dessa importante proposi ca o. A que apresentamos abaixo e inspirada na da refer encia [15] (mas n ao id entica a ` mesma) e faz uso de poucos recursos da teoria. A demonstra ca o de [96], por exemplo, merece ser comparada. Mais adiante, Teorema 26.25, p agina 1198, apresentaremos uma outra demonstra ca o para operadores limitados auto-adjuntos agindo em espa cos de Hilbert. Prova da Proposi c ao 26.27. Se a = 0 n ao h a o que demonstrar. Seja ent ao a = 0 e sejam p > 0 e , sendo que a parte imagin aria de e n ao-nula. Se || > a ent ao j a sabemos que (a), de modo que e suciente considerarmos || a . Se escolhermos p < a 1 , a norma dos operadores ipa ser a p a < 1 e pela Proposi ca o 26.14, p agina 1158, os operadores ipa s ao invert veis. Al em disso, com

Cap tulo 26
1170/1304
essas escolhas p < a
< ||1 , de modo que 1 ip = 0. Temos, assim, 2ip 2ip
a = =
2ip 2ip
a ip (1 ip) + (1 + ip) 2ip
(1 + ip) (1 ip) 2ip
1 2ip
(1 + ip)( ipa) (1 ip) ( + ipa)

1 ip 2ip 1 ip 2ip
1 + ip 1 ip 1 + ip 1 ip
( ipa) ( + ipa)

( + ipa)( ipa)1 ( ipa) .

(26.42)
De (26.42) conclu mos que a ter a inversa se v := 1 + ip 1 ip
( + ipa)( ipa)1

e unit ario e que for invert vel. Mostraremos que tal e o caso provando que u := ( + ipa)( ipa) 1 1+ip e um n umero complexo de m odulo diferente de 1. Para provar que u e unit ario, fazemos o seguinte 1ip desenvolvimento: u := = = =
a=a
( + ipa)( ipa)1

2 ( ipa) ( ipa)1 = 2( ipa)1

( ipa)1 2 ( ipa)

= ( ipa)1 ( + ipa)

( + ipa)1 ( ipa)

( ipa)
( + ipa)
(26.32)
( ipa)
( + ipa)
( + ipa)( ipa)

(u )1 ,
que demonstrou que u1 = u , provando que u e unit ario. Escrevendo = x + iy com x, y teremos 2 (1 py )2 + (px)2 1 + ip = = 1 se y = 0 . 1 ip (1 + py )2 + (px)2
Cap tulo 26
1171/1304
Como u e unit ario e seu espectro e formado por n umeros complexos de m odulo 1 (Proposi ca o 26.26), conclu mos que v e invert vel e, por (26.42), a tamb em o e com
( a)1 =
2ip 1 ip
( ipa)1 v 1 .
A invertibilidade de
Assim, provamos que a tem inversa para todo com parte imagin aria n ao-nula. Portanto, todo n umero complexo com parte imagin aria n ao-nula est a no conjunto resolvente de a, (a). Logo, (a) . Como r (a) = a , conclu mos que (a) [ a , a ]. Que (a) e fechado foi provado na Proposi ca o 26.22, p agina 1165.

ipa foi garantida com a escolha 0 < p < a
* A no ca o de espectro ser a estudada mais detalhadamente adiante no contexto de operadores limitados agindo em espa cos de Banach e, especialmente, de Hilbert. Em tais casos uma classica ca o mais detalhada dos tipos de espectro e poss vel. Vide Se ca o 26.5, p agina 1193.
26.3.4
O Homomorsmo de Gelfand em Algebras C
Esta se ca o e dedicada a ` demonstra ca o de um fato central da teoria das a lgebras C , o qual reete-se tamb em na teoria dos operadores limitados agindo em espa cos de Hilbert. A arma ca o e que se a e um elemento auto-adjunto de uma a lgebra C com unidade A, ent ao existe um homomorsmo a entre a a lgebra C ( (a)) das fun co es cont nuas denidas no espectro de a e a a lgebra A. Esse homomorsmo e 18 denominado homomorsmo de Gelfand . A exist encia do homomorsmo de Gelfand e suas propriedades s ao conseq u encia, basicamente de duas coisas: do Teorema de Weierstrass, que garante a possibilidade de aproximar uniformemente fun co es cont nuas denidas em um conjunto compacto da reta real (como o espectro de um operador auto-adjunto de uma a lgebras C com unidade) por polin omios, e da proposi ca o que segue, a qual garante que para todo polin omio p e todo elemento auto-adjunto a de uma a lgebra C com unidade A, a aplica ca o p : (a) A e isom etrica. Proposi c ao 26.28 Seja A uma a lgebra C com unidade e seja a A um elemento auto-adjunto de A (isto e, a = a). Seja tamb em p(x) = bk xk um polin omio em x
k =0 n
. Ent ao, o espectro de p(a) ea
imagem por p do espectro de a, ou seja,
(p(a)) = {p(), (a)} =: p( (a)) . Fora isso, p(a) = sup |p()| =: p

(a)
18
(26.43)
Cap tulo 26
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Prova. O fato que (p(a)) = {p(), (a)} foi estabelecido no Teorema 26.14, p agina 1163. Para determinar p(a) lembremos que pela propriedade C vale p(a) 2 = p(a)p(a) . Agora,
n
p(a)p(a) =
k =0
bk a
bl a l
l=1
a=a
bk a k
k =0 l=0
bl a l
=
k, l=0
bk bl ak+l = (pp)(a) ,
onde pp e o polin omio de grau 2n denido para x
por
n
(pp)(x) := p(x)p(x) =
k, l=0
bk bl xk+l .
e auto-adjunto, aplica-se o Teorema 26.16, p agina 1168, e tem-se Como p(a)p(a) = (pp)(a) p(a)p(a) = (pp)(a)
(26.39)
r ((pp)(a))
deni ca o
sup
(pp)(a)
||
(26.105)
sup
(pp)(), (a)
||
2
= sup |(pp)()| = sup p()p() = sup |p()| =

(a) (a) (a)
(a)
sup |p()|
estabelecendo o que quer amos. Seja agora o espa co de Banach C ( (a)) da fun co es complexas cont nuas denidas no espectro de a dotado da norma f := sup(a) |f ()| e seja P ( (a)) o sub-espa co de C ( (a)) formado por polin omios. Sabemos pelo Teorema de Weierstrass que P ( (a)) e denso em C ( (a)). Vimos tamb em na Proposi ca o 26.28 que a aplica ca o a : P ( (a)) A dada por (p) = p(a) satisfaz (p) = p . Ora, isso diz-nos que e limitada e, pelo Teorema BLT, Teorema 26.1, p agina 1119, pode ser estendida unicamente e isometricamente ao fecho de P ( (a)) que e C ( (a)). Essa extens ao tamb em ser a denotada por . Assim, para toda f C ( (a)) podemos denir (f ) como limite em norma de operadores (p), com p sendo polin omios que convergem a f na norma . Denotaremos tamb em sugestivamente (f ), para f C ( (a)), por f (a). Tem-se os seguintes fatos sobre (f ).
Teorema 26.17 (O Homomorsmo de Gelfand em Algebras C ) Seja A uma a lgebra C com unidade, seja a A auto-adjunto e seja a : C ( (a)) A denida acima. Para todo polin omio p vale (p) = p(a). Como vimos, pelo Teorema BLT, Teorema 26.1, p agina 1119, tem-se (f ) = f para toda f C ( (a)). Fora isso, valem as seguintes arma co es: 1. A aplica ca o e um -homomorsmo alg ebrico, ou seja, (f + g ) = (f ) + (g ) , (f g ) = (f )(g ) ,
para todas f, g C ( (a)) e todos , (g )(f ) para todas f, g C ( (a)). 2. Se f 0 tem-se ((f )) [0, ).
(1) = , (26.44) . Como f g = gf , segue de (26.44) que (f )(g ) =
(f ) = (f ) ,
Cap tulo 26
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3. Se fn C ( (a)), n e uma seq u encia de converge na norma a uma fun ca o f C ( (a)) ent ao (fn ) converge a (f ) na norma de A. Reciprocamente, se (fn ) converge na norma de A, ent ao existe f C ( (a)) tal que limn (fn ) = (f ). Isso diz-nos que {(f ), f C ( (a))} e fechada na norma de A. Com a propriedade do item 1, isso signica que {(f ), f C ( (A))} e uma sub- algebra C Abeliana com unidade de A.
4. ((f )) = {f (), (a)} =: f ( (a)) para toda f C ( (a)). O -homomorsmo : C ( (a)) A e por vezes denominado homomorsmo de Gelfand. Prova do Teorema 26.17. ca o : C ( (a)) A e limitada e, portanto, cont nua. As propriedades Prova do item 1. A aplica (26.44), que caracterizam como um -homomorsmo alg ebrico, s ao triviais de se vericar no subespa co denso P ( (a)) e da se estendem facilmente a todo C ( (a)) por continuidade. ao f = g 2 para alguma g real e cont nua. Logo, pela propriedade de Prova do item 2. Se f 0 ent 2 2 homomorsmo em (26.44) vale (f ) = (g ) = (g ) . Tamb em por (26.44), (g ) e auto-adjunto e, portanto, pelo Teorema 26.14, p agina 1163, o espectro de (g )2 e um subconjunto de [0, ).
Prova do item 3. Tem-se (fn ) (f ) = (f fn ) = f fn . Logo, se f fn 0, segue (fn ) (f ) 0. Reciprocamente, se (fn ) converge na norma de A, segue que (fn ) e uma seq u encia de Cauchy em A. Assim, como (fn ) (fm ) = fn fm , a seq u encia fn e de Cauchy em C ( (a)) com a norma . Como C ( (a)) e completo em rela ca o a essa norma, existe f C ( (a)) a ` qual fn converge e, portanto, limn (fn ) = (f ).
1 Prova do item 4. Se n ao pertence a ` imagem de (a) por f ent ao r := (f e cont nua e, portanto, ) (r ) est a bem denida e vale (r )(f ) = (f )(r ) = , pelas propriedades de homomorsmo, provando que (f ) e invert vel e que, portanto, ((f )), o conjunto resolvente de (f ). Isso estabeleceu que o complemento da imagem de f , \ {f (), (a)}, e um subconjunto de ((f )). Logo, ((f )) {f (), (a)}. Vamos agora demonstrar a inclus ao oposta. Seja {f (), (a)}, ou seja, = f (0 ) para algum 0 (a) e vamos supor que ((f )), ou seja, que F := (f ) f (0 ) e invert vel. Seja agora P := (p) p(0 ) para algum polin omio p tal que f p < . Teremos, F P = (f p) (f (0 ) p(0 )) e, assim,

F P
(f p) + |f (0 ) p(0 )|
f p
+ |f (0 ) p(0 )| 2 f p
< 2 .
Agora, pelo Corol ario 26.3, p agina 1160, se escolhermos esse pequeno o suciente tal que F P < F 1 1 , ent ao P ser a invert vel em A, o que implica p(0 ) ((p)) com 0 (a). Isso contraria (26.43). Logo, devemos ter ((f )), ou seja, ((f )), o que prova {f (), (a)} ((f )), estabelecendo a igualdade desses dois conjuntos. Isso completa a prova do Teorema 26.17 Comentamos que a identica ca o ((f )) = {f (), (a)} n ao contraria o fato de ((f )) ser fechado, pois a imagem de um conjunto compacto (no caso, (a)) por uma fun ca o cont nua (no caso, f) e sempre um conjunto compacto (ou seja, fechado e limitado).
Cap tulo 26
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26.3.5
Ra zes Quadradas de Operadores em Algebras de Banach
Na teoria dos operadores e muito importante denir condi co es sob as quais se possa associar uma raiz quadrada a certos tipos de operadores. Esta se ca o e dedicada ao assunto e apresentaremos inicialmente alguns resultados gerais, para o contexto de a lgebras de Banach ou de Banach-, e ao nal nos especializaremo-nos a operadores auto-adjuntos em a lgebras C ou agindo em espa cos de Hilbert. Algumas das demonstra co es abaixo s ao um tanto t ecnicas e sua leitura pode ser dispensada em uma primeira visita. Come camos com o seguinte resultado. Teorema 26.18 Seja B uma a lgebra de Banach com unidade e w B tal que w 1. Ent ao existe y B tal que y 2 = w . Esse y e dado por
y :=
n=0
cn w n := lim
cn w n ,
n=0
(26.45)
sendo que o limite em (26.45) converge na norma de B e onde c0 = 1, 1 c1 = , 2 e cn = (2n 3)!! (2n 3)!! = , n1, n 2 n! (2n)!!
(26.46) 1 z,
s ao os coecientes da expans ao em s erie de Taylor em torno de z 0 = 0 da fun ca o f (z ) = anal tica no disco unit ario aberto D1 = {z | |z | < 1}: f (z ) =
cn z n .
n=0
Destacamos o fato que o enunciado acima fala de w 1 e n ao apenas w < 1. Isso ser a importante mais adiante. Por ser um tanto t ecnica, a demonstra ca o do Teorema 26.18 e apresentada no Ap endice 26.A, p agina 1253. Nossa demonstra ca o e inspirada na (mas n ao id entica a `) de [103]. 19 Corol ario 26.7 Seja B uma a lgebra de Banach- com unidade. Se x B e tal que x 1 ent ao 2 existe y B auto-adjunto (y = y ) tal que x x = y y = y .
Prova. Seja w = x x. Tem-se w = x x x Teorema 26.18, acima. Fora isso, nesse caso sn =
x = x
1. Podemos, portanto, aplicar o
cn (x x)n s ao todos auto-adjuntos pois (x x) =

n=0
x x e os cn s s ao reais. Assim, y = lim sN e tamb em auto-adjunto (por que?). Logo, pelo que vimos yy = y2 =
x x, o que quer amos provar.
Corol ario 26.8 Seja B uma a lgebra de Banach com unidade. Seja w B tal que w 1. Ent ao existe y B tal que y 2 = w . Se B for tamb em uma a lgebra de Banach- e w for auto-adjunto, ent ao existe y auto-adjunto com a mencionada propriedade.
19
E instrutivo compar a-la a ` de [15] (Teorema 2.2.10) para a lgebras C .
Cap tulo 26
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Prova. O operador w satisfaz as condi co es do Teorema 26.18, p agina 1174. Logo, existe y B tal que y 2 = ( w ) = w .

Corol ario 26.9 Seja B uma a lgebra de Banach com unidade. Seja v B, v = 0, tal que
v v 1. Ent ao existe y B tal que y 2 = v . Se B for tamb em uma a lgebra de Banach- e v for auto-adjunto, ent ao existe y auto-adjunto com a mencionada propriedade.
Prova. O operador
2 y0 =
v v =
satisfaz as condi co es do corol ario anterior. Logo, existe y0 B tal que v . Portanto y = v v
1/2
v v
y0 e tal que y 2 = v .
O Corol ario 26.9 tem uma conseq u encia para a lgebras C : todo elemento de uma a lgebra C que tenha espectro positivo tem uma raiz quadrada. Isso ser a demonstrado no que segue.
26.3.6
Elementos Positivos de Algebras C
Um elemento auto-adjunto v de uma a lgebra C A e dito ser positivo se satisfazer (v ) [0, ), ou seja, (v ) [0, v ]. A proposi ca o seguinte estabelece um fato b asico sobre elementos positivos em a lgebras C o qual ser a repetidamente empregado no que segue. Proposi c ao 26.29 Se a e b s ao elementos auto-adjuntos e positivos de uma a lgebra C com unidade e tais que a + b = 0 ent ao a = 0 e b = 0.
Prova. Se (a) [0, ) ent ao, pelo Teorema da Aplica ca o Espectral, Teorema 26.14, p agina 1163, vale que (a) (, 0]. Logo, se b = a tem-se (b) (, 0]. Se b e positivo (ou seja, se (b) [0, ), isso implica que (b) = {0}. Logo r (b) = 0 e pelo Teorema 26.16, conclu mos que b = 0. Assim, a = b = 0. O leitor deve ser advertido que as arma co es da u ltima proposi ca o n ao s ao necessariamente v alidas em a lgebras de Banach que n ao sejam a lgebras C . A seguinte proposi ca o estabelece algumas condi co es equivalentes a ` positividade. Proposi c ao 26.30 Se v e um elemento auto-adjunto n ao-nulo de uma a lgebra C com unidade A, s ao equivalentes as seguintes arma co es: 1. (v ) [0, v ]. 2.
v v
1.
1/2
3. Existe y A auto-adjunto tal que y 2 = v e y = v
Cap tulo 26
1176/1304
O operador y do item 3 n ao eu nico pois y , por exemplo, tem a mesma propriedade. Por em, existe 2 um u nico yp auto-adjunto com espectro positivo, tal que yp = v. Mais adiante (Teorema 26.20) provaremos o importante fato que em a lgebras C , elementos da forma x x s ao positivos. Prova da Proposi c ao 26.30. 1 2 Pelo Teorema da Aplica ca o Espectral, Teorema 26.14, p agina 1163, e pelas hip oteses sobre o v espectro de v , tem-se v = 1 v , (v ) 1 v , [0, v ] = [0, 1].
Assim, pelo Teorema 26.16, p agina 1168,
v v
=r
v v
1.
2 3 A exist encia de y segue do Corol ario 26.9. Como y e auto-adjunto vale, pela propriedade C , 2 2 y = y = v . 3 1 Isso segue do Teorema da Aplica ca o Espectral, Teorema 26.14, p agina 1163.
2 Podemos encontrar um yp auto-adjunto com espectro positivo e tal que yp = v usando o Homomorsmo de Gelfand v (Teorema 26.17, p agina 1172) da seguinte forma. Como (v ) [0 , v ], a fun ca o por f () = , ( v ), e cont nua e positiva, assim como f . Assim, pelo f C ( (v )) dada 2 2 Teorema 26.17, yp := v ( f ) satisfaz yp = v ( f ) = v (f ) = v . Pelo item 2 daquele Teorema, vemos que (yp ) [0, ).
Para provar a unicidade do elemento positivo yp usaremos o seguinte lema, ademais de interesse por si s o.
Lema 26.4 Se a e b s ao dois elementos auto-adjuntos positivos de uma a lgebra C com unidade A tais que ab = ba ent ao ab e tamb em auto-adjunto positivo.
Prova. Se a e b s ao positivos, o homomorsmo de Gelfand fornece dois operadores auto-adjuntos 2 positivos cp e dp tais que c2 ca o do homomorsmo de Gelfand, cp e o limite p = a e dp = b. Pela constru em norma de polin omios em a e dp e o limite em norma de polin omios em b. Como a e b comutam, esses aproximantes polinomiais tamb em comutam e, portanto cp dp = dp cp . Assim, ab = (cp )2 (dp )2 = (cp dp )2 , que e auto-adjunto positivo, pelo Teorema da Aplica ca o Espectral, Teorema 26.14, p agina 1163. Para demonstrar a unicidade de yp , comecemos lembrando que yp e obtido pelo homomorsmo de Gelfand e, portanto, e um limite em norma de polin omios em v . Assim, se b e um operador qualquer que comuta com v , ent ao b comuta com yp . Vamos supor que b seja tamb em positivo e tal que b2 = v . Como b3 = b(b2 ) = (b2 )b segue que bv = vb. Assim, b e yp tamb em comutam. Teremos assim,
2 0 = (v v )(yp b) = (yp b2 )(yp b) byp =yp b
(yp b)(yp + b)(yp b)

byp =yp b
= (yp b)yp (yp b) + (yp b)b(yp b)
(yp b)2 yp + (yp b)2 b .
Cap tulo 26
1177/1304
Pelo Lema 26.4, ambos (yp b)2 yp e (yp b)2 b s ao positivos e, portanto, pela Proposi ca o 26.29, conclu mos que (yp b)2 yp = 0 e (yp b)2 b = 0. Subtraindo um do outro, obtemos (yp b)3 = 0, o que trivialmente implica (yp b)4 = 0. Agora, como yp b e auto-adjunto obtemos, aplicando duas vezes 4 2 2 a propriedade C da norma: yp b = (yp b) = (yp b)4 = 0, provando que yp = b. Isso estabeleceu a unicidade desejada e completou a prova da Proposi ca o 26.30. Vemos que um elemento auto-adjunto v de uma a lgebra C com unidade A e positivo se satiszer quaisquer das condi co es equivalentes da Proposi ca o 26.30, acima. Mais adiante provaremos o importante fato que em a lgebras C , elementos da forma x x s ao positivos. O primeiro passo nessa dire ca o e o seguinte teorema de decomposi ca o. Proposi c ao 26.31 Todo elemento auto-adjunto a de A, uma a lgebra C com unidade, pode ser escrito na forma a = a+ a , onde a s ao auto-adjuntos e positivos, comutam com a e satisfazem a+ a = a a+ = 0.
1 1 (|| + ) e f () := 2 (|| ). Ambas s ao cont nuas, Prova. Sejam as fun co es reais f+ () := 2 positivas, satisfazem f+ f = 0 e = f+ () f (). Usando o homomorsmo de Gelfand a , denimos a+ := a (f+ ) e a := a (f ). Pelo Teorema 26.17, esses operadores t em as propriedades desejadas.
Vamos denotar por A+ o conjunto de todos os elementos auto-adjuntos positivos de uma a lgebra C com unidade A. O seguinte teorema resume as propriedades geom etricas e topol ogicas mais importantes de A+ . Teorema 26.19 O conjunto A+ , formado por todos os elementos auto-adjuntos positivos de uma a lgebra C com unidade A, e um cone convexo e fechado (na topologia da norma de A) e tem a propriedade A+ (A+ ) = {0}. Prova. A arma ca o que A+ (A+ ) = {0} e um mero refraseamento da Proposi ca o 26.29. Se a e positivo e auto-adjunto ent ao, pelo Teorema da Aplica ca o Espectral, Teorema 26.14, p agina 1163, a tamb em o e para todo 0. Isso provou que A+ e um cone. Provemos agora que A+ e convexo.

Provemos primeiramente que se a A+ , ent ao para todo p a vale p1 a 1. De fato, 1 o Teorema da Aplica ca o Espectral, Teorema 26.14, diz-nos que ( p a) = {1 /p, (a)} {1 /p, [0, a ]} = 1 a , 1 [0, 1]. Isso provou que r ( p1 a) 1 e, pelo Teorema p
26.16, p agina 1168, segue que
Sejam agora a, b A+ e considere-se a combina ca o linear convexa a + (1 )b com [0, 1]. Para provar que a + (1 )b A+ , tomemos P > max{ a , b } e escrevamos
p a 1.
P 1 (a + (1 )b)
P 1 a + (1 )
P 1 b P 1 b
P 1 a + (1 )
+ (1 ) = 1 ,
Cap tulo 26
1178/1304
au ltima desigualdade sendo conseq u encia do coment ario do par agrafo acima pois, pela escolha, P > a e P > b . Isso implica que o espectro de P 1 (a + (1 )b) est a em [1, 1] e, portanto, o espectro 1 de P (a + (1 )b) est a em [0, 2]. Assim, (a + (1 )b) [0, 2P ], provando que a + (1 )b e positivo.
Resta-nos provar que A+ e fechado. Seja an A+ uma seq u encia de elementos de A+ que converge em norma a a A. Desejamos provar que a A+ . Tomemos a = 0, pois se a = 0 n ao h a o que provar, pois 0 A+ . Sem perda de generalidade, podemos assumir que todos os an s ao n ao-nulos. Como cada an an e positivo, vale pelo item 2 da Proposi ca o 26.30 an 1, ou seja, an an an . Pela continuidade da norma, an a implica an a . Logo,

= lim
an
an
lim an
n
a .
Isso provou que
a a
1 e, portanto, a A+ .
Corol ario 26.10 Seja A uma a lgebra C com unidade. Se a, b A+ ent ao a + b A+ .

b b Prova. a + b = 2( a+ ). Agora, a+ A+ pois e uma combina ca o linear convexa de elementos de A+ , 2 2 a+b e um cone. que e convexo. Logo, 2( 2 ) A+ , pois A+
Corol ario 26.11 Seja A uma a lgebra C com unidade. Se para algum z A valer z z A+ , ent ao z = 0.
Prova. Pela Proposi ca o 26.18, p agina 1162, (z z ) \ {0} = (zz ) \ {0}. Assim, se z z e auto-adjunto e positivo, zz tamb em o e. Logo, pelo Corol ario 26.10, z z zz e auto-adjunto e positivo. Denamos x := (z + z )/2 e y := (z z )/(2i). Tem-se que A+ (z z zz ) = 2x2 + 2y 2 .
Como x e y s ao auto-adjuntos 2x2 e 2y 2 s ao positivos e, pelo Corol ario 26.10, 2x2 + 2y 2 tamb em o 2 2 2 2 e. Assim, provamos que 2x + 2y A+ (A+ ). Pelo Teorema 26.19, isso implica 2x + 2y = 0 e, pela Proposi ca o 26.29, segue que x2 = 0 e y 2 = 0. Pela propriedade C da norma, segue que x 2 = x2 = 0, provando que x = 0. Analogamente prova-se que y = 0. Como z = x + iy , segue que z = 0. Chegamos agora ao resultado mais importante a respeito de elementos auto-adjuntos positivos em a lgebras C . Teorema 26.20 Em uma uma a lgebra C com unidade A todo elemento da forma x x e positivo. Pelo item 3 da Proposi ca o 26.30, conclu mos que uma condi ca o necess aria e suciente para que um elemento auto-adjunto v A seja positivo e que exista x A tal que v = x x.
Cap tulo 26
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Prova. Seja a = x x, que obviamente e auto-adjunto. Pela Proposi ca o 26.31, podemos escrever a = a+ a onde a s ao auto-adjuntos e positivos, comutam com a e satisfazem a+ a = a a+ = 0. Tudo o que queremos e provar que a = 0. Seja w = xa . Temos que w w = a x xa = a (a+ a )a = (a )3 . Como a e positivo, (a )3 tamb em o e (pelo Teorema 26.14, p agina 1163). Logo, w w e positivo. Pelo Corol ario 26.11, isso implica w = 0, ou seja, xa = 0. Multiplicando a ` 2 esquerda por x , teremos 0 = x xa = (a+ a )a = (a ) . Como a e auto-adjunto, a propriedade 2 2 C da norma implica a = (a ) = 0. Assim, x x = a+ , que e positivo por constru ca o.
26.3.7
O Lema da Raiz Quadrada em espa cos de Hilbert. A Decomposi c ao Polar
Os resultados acima estabeleceram algumas condi co es sucientes para que um elemento de uma a lgebra de Banach possua uma raiz quadrada. Vamos agora particularizar essa an alise para operadores autoadjuntos agindo em espa cos de Hilbert. O resultado que obtemos e o Lema da Raiz Quadrada, a seguir. Devemos informar o leitor que esse Lema pode ser tamb em demonstrado por outros meios, a saber, atrav es do Teorema Espectral para operadores auto-adjuntos agindo em espa cos de Hilbert (vide Se ca o 26.6.1, p agina 1215). A an alise abaixo tem, por em, certas vantagens, por exemplo, por permitir demonstrar de modo relativamente simples que a raiz quadrada de um operador compacto e positivo e tamb em um operador compacto. Um operador limitado e auto-adjunto A agindo em um espa co de Hilbert H e dito ser positivo se , A 0 para todo H. Anteriormente, hav amos dito que um operador auto-adjunto era positivo se seu espectro o fosse. O importante lema abaixo diz-nos, incidentalmente, que essas duas no co es de positividade s ao equivalentes. Teorema 26.21 (Lema da Raiz Quadrada.) Seja H um espa co de Hilbert complexo e seja A B(H), auto-adjunto e positivo, ou seja, tal que , A 0 para todo H. Ent ao existe um u nico B B(H) igualmente auto-adjunto e positivo tal que B 2 = A. A A
Prova. Pelo Corol ario 26.9 e suciente mostrar que
1151, tem-se que
1. Usando o Teorema 26.12, p agina , A A
A A
sup
H, =1
A A
sup
H, =1
pois 0 , A 1 A (26.47)
para = 1. Pelo Corol ario 26.9 e pela prova do Teorema 26.18, tem-se que existe B satisfazendo 2 B = A, a saber, B = A
1/2
n=1
c n ( A )n
(26.48)
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com A :=
A . Essa express ao mostra que B e auto-adjunto (pois e o limite em norma de uma A seq u encia de operadores auto-adjuntos). Como a soma e convergente em norma, tem-se pela continuidade do produto escalar que , B = A
1/2
1+
n=1
cn , ( A )n
(26.49)
para H com = 1.
Vamos mostrar agora que 0 , ( A )n 1. De fato, se n e par, n = 2m, temos
, ( A )n = ( A )m , ( A )m =

( A )m
0.
Se n e mpar, n = 2m + 1, temos , ( A )n = , ( A ) =

, A
0,
por (26.47), onde = ( A )m . Assim,
0 , ( A )n
( A )n
( A)
1.
Retornando a ` (26.49) e lembrando que cn 0 para n 1, tem-se , B Isso mostra que B e positivo. Vamos agora provar20 a unicidade de B . Comecemos notando que se T e um operador que comuta com A, ent ao T comuta com B , devido ao fato de o lado direito de (26.48) ser convergente em norma. E. 26.19 Exerc cio. Justique! Seja ent ao B auto-adjunto e positivo tal que (B )2 = A. Ent ao (B )3 = B A = AB , mostrando que B e A comutam. Assim B e B tamb em comutam (por (26.48)). Usando essa comutatividade, 0 = (A A)(B B ) = (B 2 (B )2 )(B B ) = (B B )(B + B )(B B ) = B1 + B2 , onde B1 = (B B )B (B B ) e B2 = (B B )B (B B ). Sucede, por em, que para todo H, , B1 = (B B ), B (B B ) 0 pela positividade de B e, analogamente, , B2 = (B B ), B (B B ) 0
20
1/2
1+
n=1
cn
1/2
1 1 = 0.
Seguiremos basicamente [103].
Cap tulo 26
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pela suposta positividade de B . Como B1 + B2 = 0, segue que B1 = B2 = 0. Assim, 0 = B1 B2 = (B B )B (B B ) (B B )B (B B ) = (B B )(B (B B ) B (B B )) = (B B )3 . Logo, usando duas vezes a propriedade C da norma, tem-se 0 = (B B )4 = ((B B )2 ) (B B )2 = (B B )2
2
(B B ) (B B )
B B
o que prova que B B
= 0, ou seja, B = B .
A raiz quadrada de um operador positivo e a unidade Vimos acima em (26.48) que se A e um operador limitado n ao-nulo, auto-adjunto e positivo agindo em um espa co de Hilbert H ent ao A := A
1/2
n=1
cn
A A
(26.50)
e igualmente auto-adjunto e satisfaz ( A)2 = A. Claramente, A := lim

N n
1/2
+
n=1
cn
A A
N
:= lim
1/2
1+
n=1
cn
+ lim
1/2 n=1
cn
p=1
(1)
n p
A A
Como c0 = 1, temos 1 +
N N
N n=1 cn
N n=0 cn .
Tem-se para qualquer N 1 que

n=N +1
cn = lim
n=0
t1
cn t
n=0
= lim
t1
1 t lim
t1
cn t
= lim
n=N +1
t1
c n tn .
Note-se agora que, por (26.A.1), a s erie n=0 cn converge absolutamente e, portanto, temos para qual n quer > 0 que n=N +1 |cn | para todo N grande o suciente. Assim, para |t| < 1, n=N +1 cn t | c | , para todo N grande o suciente. Logo, n=N +1 n
N
cn =
n=0
t1
lim
n=N +1
cn t
= lim
n=N +1
t1
c n tn .
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Tomando
0, conclu mos que lim A = lim
cn = 0 e da segue que
n=0 N n
1/2 n=1
cn
p=1
(1)p
n p
A A
(26.51)
ou seja,
A = lim PN (A) ,
N
(26.52)
onde PN (A) e o polin omio em A dado por

N N
PN (A) :=
p=1
pN, p Ap ,
onde
pN, p pN, p ( A ) :=
n=p
(1)p cn
n p
1/2p
. (26.53)
O interessante nas express oes (26.51)-(26.53) e que cada PN (A) n ao contem nenhum termo da forma ` unidade (note o leitor que a soma em p em (26.53) come ca em p = 1). const. , ou seja, proporcional a Esse fato ser a relevante quando discutirmos a raiz quadrada de operadores compactos e positivos.

A Decomposi c ao Polar de Operadores Limitados em Espa cos de Hilbert um fato elementar que todo n E umero complexo z pode ser representado na forma polar z = e i com = |z | = x2 + y 2 , x e y sendo as partes real e imagin aria de z , respectivamente. No caso de operadores limitados agindo em espa cos de Hilbert h a uma rela ca o semelhante que discutiremos agora. Se A e um operador limitado agindo em um espa co de Hilbert H, e claro que A A e um operador 2 auto-adjunto e positivo, pois , A A H = A, A H = A 0 para todo H. Portanto, pelo Teorema 26.21, p agina 1179, A A possui uma raiz quadrada, a qual e igualmente um operador autoadjunto e positivo (e unicamente denida por essas propriedades). Vamos denot a-la por |A| := A A, a qual ser a denominada o m odulo de A. Vale ent ao o seguinte. Teorema 26.22 (A Decomposi c ao Polar de Operadores Limitados em Espa cos de Hilbert) Seja A B(H) um operador limitado agindo em um espa co de Hilbert H. Ent ao A pode ser es e uma isometria parcial a qual satisfaz crito na forma A = U |A|, onde |A| := A A e U B(H) e unicamente determinada pela condi ca o Ker (U ) = Ker (A). Ran (U ) = Ran (A) e
Prova. Comecemos observando que |A| pois |A|

2
A ,
H , = , A A = A, A =
(26.54)
= |A|, |A|
= , |A|2
= , A A
O fato que |A| = A implica, obviamente, que |A| = 0 se e somente se A = 0, ou seja, Ker (|A|) = Ker (A). Podemos ent ao denir uma fun ca o bijetora U : Ran (|A|) Ran (A) por U (|A| ) := A , H . (26.55)
Cap tulo 26
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O pr oximo passo e mostrar que U e linear. De fato, para ,
e , H, arbitr arios, tem-se

(26.55)
U |A| + |A|
= U |A|( + )
(26.55)
A( + ) = A + A
U (|A| )+ U (|A|) ,
o que prova a linearidade de U . Passamos assim a escrever (26.55) como U |A| := A , o que incidentalmente mostra que A = U |A|, pois H e arbitr ario. A rela ca o (26.54) diz-nos que U |A| = A e, portanto, a norma de U , restrito a Ran (|A|) e igual a 1.
Sabemos que o completamento de Ran (A) e o seu fecho Ran (A) e podemos considerar U como uma aplica ca o de Ran (|A|) em Ran (A). Pelo Teorema BLT (Teorema 26.1, p agina 1119), U possui uma extens ao u nica ao completamento Ran (|A|), que e Ran (|A|), sendo que essa extens ao tamb em tem norma 1. Para evitar sobrecarregar a nota ca o denotamos essa extens ao tamb em por U , valendo U : Ran (|A|) Ran (A). Como U = 1, U e uma isometria. Ran (|A|) se e somente se , |A| H = 0 para todo H. Como |A| e auto-adjunto, isso implica que Ran (|A|) se e somente se |A|, H = 0 para todo H. Logo, Ran (|A|) se e somente se |A| = 0 e, por (26.54), se e somente se A = 0. Assim, conclu mos que Ran (|A|)
Notemos agora que Ran (|A|)
= Ran (|A|) (vide Proposi ca o 25.2, p agina 1094). Agora,
= Ran (|A|) = Ker (|A|)
(26.54)
Ker (A) .
(26.56)
forma = + com Ran (|A|) e Ran (|A|) a impor que U age como o operador nulo em tamb em por U e, como Ran (|A|)
Vamos agora estender U para todo H. Uma poss vel extens ao e a seguinte. Lembremos pelo Teorema da Decomposi ca o Ortogonal (Teorema 25.2, p agina 1093) que todo H pode ser escrito na
. Assim, denimos U := U , o que equivale
Ran (|A|)
. Novamente, denotamos essa extens ao
= Ker (A) (vide (26.56)), continua valendo A = U |A|. Como U
e uma isometria quando restrito a Ran (|A|)
, tem-se Ker (U ) = Ker (A).
Provemos agora a unicidade. Seja V uma isometria parcial tal que A = V |A| e Ker (V ) = Ker (A). evidente que para todo H vale 0 = A A = V |A| U |A| , o que prova que V = U em E ao limitados. Como V e U s ao nulos em Ran (|A|) e, conseq uentemente, em Ran (|A|), pois U e V s Ran (|A|)
= Ker (A), conclu mos que V = U em toda parte.
26.4
Um Pouco sobre Estados e Representa co es de Algebras C
Conforme a deni ca o que apresentamos em p aginas anteriores, uma a lgebra normada C e dita ser uma a lgebra C se for uma a lgebra de Banach- com rela ca o a uma certa norma e com a propriedade adicional que a a = a 2 para todo a C. Algebras C t em, como teremos a oportunidade de ver, uma rela ca o ntima com a teoria de operadores em espa cos de Hilbert, at e mesmo por que a a lgebra
Cap tulo 26
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B(H) dos operadores limitados agindo em um espa co de Hilbert H e um exemplo b asico de a lgebra C . Por abstra rem e generalizarem v arias das propriedades de a lgebras de operadores agindo em espa cos de Hilbert, a lgebras C desempenham tamb em um papel importante na F sica Qu antica. Vamos nesta se ca o discutir algumas das suas propriedades mais b asicas. Funcionais Lineares em Algebras C Se C e uma a lgebra C , uma aplica ca o : C e dita ser um funcional linear se (a + b) = (a) + (b) para todos , e todos a, b C. Como toda a lgebra C e um espa co de Banach vale tamb em a arma ca o que um funcional linear e cont nuo se e somente se for limitado, ou seja, se existir M 0 tal que (a) M a para todo a C. Se um funcional linear e limitado sua norma |(a)| e denida por = supaC, a=0 a . Claramente vale tamb em aqui a arma ca o que o conjunto dos funcionais lineares limitados e um espa co de Banach em rela ca o a ` essa norma.

Um funcional linear e dito ser positivo se (a a) 0 para todo a C. Funcionais lineares positivos desempenham um importante papel na teoria das a lgebras C . Se e um funcional linear positivo de uma a lgebra C , C, podemos denir em C uma forma sesquilinear positiva (para a deni ca o, vide p agina 113) dada por a, b = (a b), a, b C.
e de fato uma forma sesquilinear positiva em C. E. 26.20 Exerc cio. Verique que isso Pelo Teorema 2.6, p agina 114, valem para qualquer funcional linear positivo as seguintes propriedades: (a b) = (b a) (26.57) e denominada desigualdade de Cauchy-Schwarz. De (26.57) e poss vel provar que para qualquer funcional e trivial no caso de a a lgebra ter uma linear positivo vale (a ) = (a) para todo a C. A prova identidade (tome-se b = em (26.57)). Para a prova no caso geral, veja as refer encias [15], [30] ou [8].
|(a b)|2 (a a)(b b),
(26.58)
Um importante resultado sobre funcionais lineares positivos e o seguinte. Teorema 26.23 Todo funcional linear positivo em uma a lgebra C e limitado e, portanto, cont nuo. Fora isso, se a a lgebra tiver unidade e e um funcional positivo vale = ( ).
Prova. Apresentaremos apenas a demonstra ca o para a lgebras que possuem uma unidade. A demonstra ca o completa pode ser encontrada, por exemplo, nas refer encias [15], [30] ou [8]. Notemos primeiramente que se e um funcional linear positivo em uma a lgebra com unidade ent ao ( ) 0, pois ( ) = ( ) 0, j a que e positivo.

Seja x C com a propriedade que x 1. Ent ao o Corol ario 26.7, p agina 1174, diz-nos que existe um elemento y C tal que x x = y y . Se e um funcional linear positivo, tem-se ent ao que ( x x) = (y y ) 0, ou seja, 0 (x x) ( ). (26.59)

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Por outro lado, vale que |(x)|2 = |( x)|2 (

)(x x) = ( )(x x) ( )2 ,

onde usamos a desigualdade de Cauchy-Schwarz (26.58) na primeira desigualdade e (26.59) na u ltima a desigualdade. Se a e um elemento n ao-nulo arbitr ario de C ent ao x = e tal que x = 1 e, por a isso, vale pela rela ca o que acabamos de provar:
a a
( )2
o que implica |(a)| ( ) a , para todo a = 0. Como essa rela ca o vale trivialmente para a = 0, vale para todo a C, provando que e limitado.

Agora, pela desigualdade de Cauchy-Schwarz (26.58) temos

Mostremos agora que = ( ) para qualquer funcional linear positivo . Notemos primeiramente que ( ) , ou seja, ( ) . (26.60)
|(a)|2 = |( a)|2 ( ) (a a) ( ) o que implica que diz-nos que
a a
= ( )
a 2,
= sup
a=0
|(a)|2 ( ) , a 2
Junto com (26.60), isso implica = ( ), como quer amos. Estados em Algebras C Um funcional linear positivo de uma a lgebra C e dito ser um estado se for normalizado de forma que = 1. Se a a lgebra tiver uma unidade isso equivale a dizer que ( ) = 1.
( ).
Estados desempenham um papel da maior import ancia na teoria das a lgebras C e suas aplica co es em F sica pois, como teremos a oportunidade de discutir, estados de a lgebras C est ao intimamente ligados a estados f sicos de sistemas qu anticos (da a escolha do nome estado). Por ora, e j a no intuito de preparar essa discuss ao, mostremos uma constru ca o importante que pode ser feita com estados de uma a lgebra C , a chamada constru ca o GNS, que consiste em um procedimento can onico de obten ca o de representa co es de a lgebras C em espa cos de Hilbert, algo de suma relev ancia para as aplica co es de a lgebras C na f sica qu antica. Vetores C clicos Seja H um espa co de Hilbert e S um conjunto de operadores limitados agindo em H. Um vetor H e dito ser um vetor c clico para o conjunto S se o conjunto de vetores {A, A S} for um conjunto denso em H.
Cap tulo 26
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A Constru c ao GNS poss Teorema 26.24 Seja um estado de uma a lgebra C que denotaremos por C. E vel com esses ingredientes construir um espa co de Hilbert H e uma representa ca o da a lgebra C por operadores limitados agindo em H tal que (a ) = (a) para todo a C (uma representa ca o com essa propriedade e dita ser uma representa ca o-). Fora isso, se a a lgebra C possuir uma unidade ent ao existe em H um vetor com a propriedade que (a) = , (a) H . Esse vetor e um vetor c clico para a representa ca o , ou seja, { (a), a C} e um conjunto denso em H . A constru ca o do espa co de Hilbert H e da representa ca o e denominada constru ca o GNS em 21 22 23 honra a Gelfand , Naimark e Segal que a desenvolveram nos anos 1940. Prova. A id eia da demonstra ca o e usar o fato que C e um espa co vetorial e tentar transformar C em um espa co de Hilbert, denindo primeiramente em C um produto escalar. Podemos, usando o estado , denir em C uma forma sesquilinear positiva por a, b := (a b) com a, b C. Sucede, por em, que pode haver elementos n ao-nulos n da a lgebra para os quais (n n) = 0. Para esses elementos ter amos n, n = 0 com n = 0. Isso diz-nos que a forma sesquilinear positiva acima n ao e, em geral, um produto escalar e, portanto, essa tentativa ing enua de fazer de C um espa co de Hilbert em geral falha. H a, no entanto, um procedimento que permite contornar esse problema, o qual passaremos a descrever. Esse procedimento j a foi, ali as, discutido no t opico sobre Formas Sesquilineares Positivas e Produtos Escalares, p agina 118. Vamos olhar mais de perto o conjunto dos elementos n da a lgebra com a propriedade acima. Denominemos N = {n C| (n n) = 0}. (26.61) Vamos mostrar os seguintes tr es fatos sobre N: 1. Tem-se que N = {n C| (b n) = 0 para todo b C}. 2. N e um sub-espa co linear fechado de C. 3. N e um ideal a ` esquerda de C, ou seja, para cada n N vale que an N para todo a C. Prova de 1. Seja N1 = {n C| (b n) = 0 para todo b C}. Pela desigualdade de CauchySchwarz tem-se que | (b n)|2 (b b) (n n).
Assim, se n N vale que (b n) = 0 para todo b C. Logo N N1 . Agora, se n N1 ent ao (b n ) = 0 para todo b, em particular para b = n , ou seja, ((n ) n ) = 0, ou seja, n N, provando que N1 N. Logo, N = N1 .
21 22
Israil Moiseevic Gelfand (1913-). Mark Aronovich Naimark (1909-1978). 23 I. E. Segal ().
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Prova de 2. Sejam m, n N e , . Ent ao para qualquer b C valem (b m) = (b n) = 0. Logo, (b (m + n)) = (b m) + (b n) = 0,
Seja ni , i , uma seq u encia em N que converge a um elemento n C. Pela continuidade de (lembre-se que e um funcional linear positivo e, portanto, cont nuo), vale para todo b C
mostrando que m + n N.
(b n) = lim (b ni ) = lim 0 = 0,
i i
provando que N e fechado. Prova de 3. Sejam n N, a, b C. Temos que (b (an)) = ((a b) n) = 0 (por que?). Assim, para todo b C vimos que (b (an)) = 0, o que prova que an N para todo a C e todo n N, ou seja, N e um ideal a ` esquerda de C. Uma vez provadas essas tr es propriedades de N, vamos retomar a constru ca o do espa co de Hilbert H . Como N e um sub-espa co de C, podemos construir o sub-espa co quociente C/N pela constru ca o delineada na se ca o 2.1.1, p agina 94. O espa co C/N e formado pelas classes de equival encia [a] = {a + n, n N}, a C e tem por vetor nulo [0] = {n, n N} = N. Seguindo a id eia anterior, denimos em C/N a forma sesquilinear positiva dada por [a], [b] = (a b). Notemos que essa express ao e bem-denida, no sentido que o lado direito n ao depende do representante tomado nas classes. Assim, se substitu ssemos a por a + n com n N, o lado direito caria ((a + n) b) = (a b) + (n b) = (a b) em que [a], [b] e pois (n b) = (b n) = 0. Analogamente (a (b + n)) = (a b). Notemos tamb agora um produto escalar, pois [a], [a] = (a a) que e zero se e somente se a N, em cujo caso ter amos [a] = [0] (por que?). O espa co C/N e assim um espa co vetorial dotado de um produto escalar. Normalmente C/N n ao e completo em rela ca o a ` norma induzida por esse produto escalar, mas podemos considerar seu completamento can onico C/N (vide p agina 841) que e completo e, portanto, e um espa co de Hilbert. Esse e o espa co de Hilbert H do enunciado do teorema: H = C/N. Passemos agora a ` constru ca o da representa ca o da a lgebra C. Pela constru ca o do completamento can onico podemos considerar C/N como um subconjunto denso de H = C/N. Para a C, denamos (a) em C/N da seguinte forma: (a)[z ] = [az ], (26.62) H a uma s erie de coisas a se provar sobre essa deni ca o. Primeiro notemos que a express ao (26.62) e bem denida no sentido que independe do elemento z tomado na classe. Isso se deve ao fato de z C.
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N ser um ideal a ` esquerda da a lgebra C. Assim, se troc assemos z por z + n com n N ter amos a(z + n) = az + an e como an N, segue que [a(z + n)] = [az ]. tamb E em evidente pela deni ca o (26.62) que em C/N tem-se para todo [z ] C/N que (a + b)[z ] = (a)[z ] + (b)[z ] e (a) (b)[z ] = (ab)[z ],
(26.63) (26.64)
para todos , e todos a, b C. Notemos que (26.63) e (26.64) dizem que e uma representa ca o de C em C/N. Mais abaixo vamos mostrar que essas rela co es s ao v alidas n ao apenas no conjunto denso C/N, mas em todo H . Temos que para [z ] C/N, [z ] = [0] (a)[z ]
2
Vamos agora mostrar que para cada a C, (a) e um operador limitado agindo em C/N.
[az ]
= [az ], [az ] = ((az ) (az )) = (z (a a)z ) = (z (a a)z ) (z (a a)z ) ( z z ) = [z ] 2 . (26.65) (z z ) (z z ) (z az ) (z z )
Tem-se, por em, que (a) := e um estado em C. De fato e positivo, pois (c c) =
(26.66)
((cz ) (cz )) (z (c c)z ) = 0 (z z ) (z z )
pois e positivo. Fora isso ( ) = 1, como facilmente se v e. Assim, tem-se = 1 e, portanto, |(c)| c c para todo c C.
Retornando a ` (26.65), tem-se (a)[z ]

2
= (a a) [z ]
a a
[z ]
a a
[z ]
[z ] 2 ,
donde conclu mos que em C/N vale (a) a . Isso provou que (a) e um operador limitado agindo no sub-espa co denso C/N. Podemos ent ao evocar o Teorema BLT (p agina 1119) e dizer que (a) tem uma extens ao u nica para todo H , que tamb em denotaremos por (a), com a mesma norma operatorial. Portanto, vale tamb em para essa extens ao que (a) a . Pela continuidade de (a) e f acil ver que as rela co es (26.63) e (26.64) valem para todo H , ou seja, (a + b) = (a) + (b) (26.67)
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e (a) (b) = (ab), provando que e uma representa ca o da a lgebra por operadores limitados em H . Falta-nos mostrar ainda que (a ) = (a) para todo a C. Notemos que para [x], [y ] C/N vale [x], (a )[y ] = [x], [a y ] = (x a y ) = ((ax) y ) = [ax], [y ] = (a)[x], [y ] = [x], (a) [y ] , (26.69) provando que em C/N vale (a ) = (a) . Por continuidade essa rela ca o pode ser estendida para todo H , mostrando que e uma representa ca o- de C. Se C tem uma unidade, seja = [ ] e calculemos , (a) :

(26.68)
, (a) = [ ], (a)[ ] = [ ], [a ] = [ ], [a] = ( a) = (a).
Assim, vemos que o vetor , em um certo sentido representa o estado em H , pois (a) = , (a) para todo a C. Que a um vetor c clico para a representa ca o e elementar pois, { (a), a C} = {[a], a C} = C/N e C/N e obviamente denso em H = C/N. Isso completa a demonstra ca o do teorema.
A Constru c ao GNS. Um exemplo Vamos agora mostrar a constru ca o GNS em um caso mais ou menos expl cito. O Teorema 26.11, p agina 1144 diz-nos que para um espa co de Hilbert H o conjunto B(H) dos operadores lineares agindo em H e uma a lgebra C . Para o caso em que H e o espa co de dimens ao nita n , B(H) coincide com a a lgebra Mat(n, ) das matrizes n n com entradas complexas.

Se M e uma matriz cujos elementos s ao Mij , i, j {1, . . . , n}, dene-se o tra co de M por
n
tr (M ) =
i=1
Mii .
bem sabido que para duas matrizes quaisquer M e N vale a chamada propriedade c E clica do tra co: tr (M N ) = tr (N M ). Fora isso, tem-se que
n n n n n n n
tr (M M ) =
i=1
(M M )ii =
i=1 k =1
(M )ik Mki =
i=1 k =1
Mki Mki =
i=1 k =1
|Mki |2 , (26.70)
o que diz-nos que para qualquer matriz M . tr (M M ) 0
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Note-se tamb em que se M e tal que tr (M M ) = 0 ent ao

n n
i=1 k =1
|Mki |2 = 0,
o que s o e poss vel se Mij = 0 para todos i e j , ou seja, tr (M M ) = 0 M = 0. (26.71)
Seja uma matriz n n com as seguintes propriedades: e auto-adjunta, seus autovalores r i satisfazem ri 0. Como e bem sabido, se e auto-adjunta, pode ser diagonalizada por uma transforma ca o unit aria, ou seja, existe uma matriz V Mat(n, ) unit aria (V V = V V = ) tal que V V e a matriz diagonal r1 .. V V = D = . . rn

Dada uma matriz como acima, podemos denir uma matriz 1/2 da seguinte forma:
1/2 1/2 := V D V ,
onde
1/2 D
f E acil ver que
r1 .. = .
rn
1/2 1/2 1/2 2 1/2 1/2 = (V D V )(V D V ) = V (D ) V = V D V = .
Para futuros prop ositos vamos denir tamb em P , o projetor ortogonal sobre o sub-espa co fechado 1/2 n 1/2 1/2 Im( ): se u = v + w , com v Im( ) e w (Im( )) ent ao
P u = v.
(26.72)
f E acil mostrar que P e auto-adjunto e satisfaz (P )2 = P (mostre!). Fora isso, eo bvio pela deni ca o 1/2 1/2 que P = . Como 1/2 e auto-adjunto, conclu mos que 1/2 = (1/2 ) = (P 1/2 ) = 1/2 P, o que mostra que P 1/2 = 1/2 P = 1/2 . Isso tem por conseq u encia que P P = (P 1/2 )1/2 P = 1/2 1/2 = . Usaremos isso adiante. (26.73)
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Vamos supor que tamb em satisfa ca tr () = 1. Ent ao, e f acil constatar que Mat(n,
A (A) = tr (A)
e um estado em Mat(n,
). De fato, e um funcional linear e tamb em positivo, pois
(A A) = tr (A A) = tr (1/2 1/2 A A) = tr (1/2 A A1/2 ) = tr ((A1/2 ) A1/2 ) 0, (26.74) pela propriedade (26.70). Fora isso, e claro que ( ) = tr ( ) = tr () = 1. poss e da forma , para algum E vel mostrar (n ao o faremos aqui) que todo estado de Mat(n, ) com as propriedades acima.

Uma primeira tentativa Como Mat(n, dado por
) e tamb em um espa co vetorial. Vamos denir em Mat(n,
) um produto escalar (26.75)
A, B = tr (A B ). Por (26.70) e (26.71) segue que , e de fato um produto escalar. E. 26.21 Exerc cio. Mostre que Mat(n,
) e um espa co de Hilbert com o produto escalar de (26.75).
O exerc cio acima diz-nos que o espa co vetorial Mat(n, ) e um espa co de Hilbert com o produto escalar , de (26.75). Como tal, denominaremos o espa co vetorial Mat(n, ) por H.

Denimos uma representa ca o de Mat(n,
) em H da seguinte forma:
(A)B = AB, para matrizes A e B Mat(n, a lgebra Mat(n, ) em H.

trivial vericar que assim denida ). E e uma representa ca o da
Denindo-se := 1/2 H, tem-se , (A) = 1/2 , (A)1/2 = 1/2 , A1/2 = tr ((1/2 ) A1/2 ) (26.76)
= tr (1/2 A1/2 ) = tr (1/2 1/2 A) = tr (A) = (A). Vemos assim que o vetor = 1/2 representa o estado em H.
Um problema com essa constru ca o e o seguinte. Pelas hip oteses assumidas n ao e sempre verdade 1/2 que e s ao invert veis. Conseq uentemente n ao podemos garantir que e um vetor c clico 1/2 para a representa ca o , pois se n ao for invert vel nem toda a matriz pode ser escrita da forma ao possua inversa, a (A)1/2 = A1/2 , para algum A Mat(n, ) (por que?). Assim, caso n constru ca o apresentada acima n ao coincide com a constru ca o GNS.
A Constru c ao GNS
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A alternativa correta e come car denindo em Mat(n,
) uma forma sesquilinear positiva dada agora (26.77)
por A, B Que ,

= (A B ) = tr (A B ).
e uma forma sesquilinear e claro. Que e positiva segue de (26.74).
Como A, A
= tr ((A1/2 ) A1/2 ), o conjunto N de (26.61) vem a ser agora N = {N Mat(n,
)| N 1/2 = 0}.
Se 1/2 n ao for invert vel, N pode ter outros elementos al em da matriz nula. Note que N = {N ao e invert vel, n ao e sobrejetora, ou seja, Im(1/2 ) Mat(n, )| Ker (N ) Im(1/2 ) = 0} e que se 1/2 n e um conjunto menor que n .

provando que AP A N. Podemos assim identicar Mat(n, formado pelas matrizes da forma AP com A Mat(n, ):
Sejam as classes de equival encia [A] = {A + N, N N}, A Mat(n, ). Armamos que AP [A], onde P e o projetor sobre Im(1/2 ), denido em (26.72). De fato, como P 1/2 = 1/2 (por que?), segue facilmente que (AP A)1/2 = A1/2 A1/2 = 0,

)/N com o subconjunto de Mat(n,
Mat(n,
)/N {AP, A Mat(n,
)}.
Como no caso da constru ca o geral, denimos em Mat(n, AP, BP
)/N um produto escalar por
= ((AP ) BP ) = (P A BP ) = (P A BP ) = tr (P A BP ) = tr ((P P )A B ) = tr (A B ) = (A B ). (26.78)
Acima usamos (26.73). um exerc E cio simples (fa ca!) mostrar que Mat(n, escalar.
)/N e um espa co de Hilbert com esse produto
Denimos uma representa ca o de Mat(n,
) agindo em Mat(n,
)/N por
(A)BP = (AB )P, A, B Mat(n,
).
Note-se tamb em que Mat(n,
)/N

evidente que P = P. E
{ (A)P, A Mat(n, mostrando que P Mat(n,
)} = {AP, A Mat(n,
)} = Mat(n,
)/N,
)/N e um vetor c clico para a representa ca o . := P Mat(n,
Denindo-se
)/N,
teremos , (A)
P, AP
= (P AP ) = tr (P AP ) (26.79)
= tr ((P P )A) = tr (A) = (A), onde usamos novamente (26.73). Vemos assim que o vetor representa o estado em Mat(n,
)/N.
Cap tulo 26
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26.5
O Espectro de Operadores em Espa cos de Banach
A no ca o de espectro e de grande import ancia tanto no estudo de propriedades estruturais de operadores quanto em aplica co es. Na F sica Qu antica sua relev ancia manifesta-se j a nos seus fundamentos, pois e um postulado b asico que os valores obtidos em mensura co es individuais de um observ avel s ao elementos do espectro do operador auto-adjunto a ele associado. Nessa se ca o trataremos de denir o conceito de espectro de modo preciso e geral. O estudo do espectro de operadores tem uma de suas culmina co es no teorema espectral, do qual trataremos com detalhe mais adiante em diversos casos de interesse. Comecemos com uma advert encia. Muitos estudantes, especialmente de F sica, t em a no ca o preconcebida (oriunda de maus cursos e/ou de imprecis oes matem aticas de alguns (muitos) livros-texto introdut orios de Mec anica Qu antica) que o espectro de um operador coincide com o conjunto de seus autovalores. Essa no ca o e incorreta. Como discutiremos, o espectro de um operador e, em geral, maior que o conjunto de seus autovalores. H a, de fato, certos tipos de operadores cujo espectro coincide com o conjunto de autovalores (tal e o caso de matrizes agindo em espa cos de dimens ao nita, ou de operadores compactos auto-adjuntos), mas tais situa co es s ao especiais. H a mesmo operadores (veremos exemplos) que n ao possuem autovalores, mas t em um espectro n ao-trivial. Lamentavelmente, tal no ca o incorreta e a fonte de muitos mal-entendidos (nem sempre inconseq uentes!) entre a comunidade de f sicos e a de matem aticos e isso e mais uma raz ao para sugerirmos um estudo cuidadoso da no ca o de espectro. O conjunto resolvente e o espectro de um operador Seja X um espa co de Banach e seja T B(X) um operador limitado agindo em X. Dizemos que um n umero complexo e um elemento do conjunto resolvente de T se o operador T for bijetor como aplica ca o de X em X. Estamos no caso 1 do Teorema 26.13 e, pelo Teorema da Aplica ca o Inversa, 1 Teorema 26.8, p agina 1140, isso implica que ( T ) um operador limitado de X em X, ou seja, um elemento de B(X).

Assim, denimos o conjunto resolvente de T B(X), denotado por (T ), por (T ) :=
| T e bijetor .

Dizemos que um n umero complexo e um elemento do espectro de T se n ao for um elemento do conjunto resolvente de T , ou seja, se T n ao for bijetor como aplica ca o de X em X.
Assim, denimos o espectro de T B(X), denotado por (T ), por (T ) :=
\ (T ) ,
ou seja, (T ) := | T n ao e bijetor .

A raz ao da nomenclatura conjunto resolvente e a seguinte: em muitas aplica co es (como Nota. no caso de equa co es integrais) interessa-nos resolver equa co es do tipo ( T ) = para todo elemento de um espa co de Banach X. Isso s o e poss vel se T for bijetor, em cujo caso a solu ca o e 1 = ( T ) .

Cap tulo 26
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Tipos de espectro. O espectros pontual, cont nuo e residual Um ponto de central import ancia na an alise de propriedades de operadores e classicar seu espectro de acordo com certas categorias. H a v arias classica co es que correspondem a v arios tipos de espectro (n ao-necessariamente disjuntos, como conjuntos): o espectro pontual, o espectro residual, o espectro cont nuo, o espectro absolutamente cont nuo, o espectro singular cont nuo, o espectro essencial, o espectro transiente, o espectro recorrente e possivelmente outros. Trataremos de alguns desses tipos de espectro nestas Notas, come cando aqui pela classica ca o do espectro de operadores agindo em espa cos de Banach em espectro pontual, cont nuo e residual. Se T B(X) e um operador limitado agindo em um espa co de Banach X e e um elemento de (T ), ent ao T n ao e bijetor. Estamos no caso 2 do Teorema 26.13, p agina 1157, o qual quebra-se em tr es casos mutuamente exclusivos:
Caso a. O operador T n ao e injetor, e ( T )1 n ao pode ser denida na imagem de T , pois Ker ( T ) e n ao-trivial, ou seja, existe v = 0 com T v = v . Isso nos diz e autovalor de T . Isso conduz a ` seguinte deni ca o:

Denotamos por p (T ) o conjunto de todos os autovalores de T : p (T ) := { | x X, x = 0, tal que T x = x} .
p (T ) e denominado espectro pontual de T , ou espectro discreto de T ou ainda espectro de auto importante frisar que esses dois conjuntos podem valores de T . Claro est a que p (T ) (T ). E n ao ser coincidentes e que se pode ter p (T ) = . Veremos exemplos mais abaixo. Caso b. O operador T e injetor, Ker ( T ) e composto apenas pelo vetor nulo (e, portanto, n ao e autovalor de T ). Fora isso Ran ( T ) e denso e ( T )1 existe agindo em Ran ( T ) mas n ao e limitada. Isso conduz a ` seguinte deni ca o:

Denotamos por c (T ) o conjunto de todos os tais n ao e um autovalor de T , Ran ( T ) 1 e denso e ( T ) existe agindo em Ran ( T ) mas n ao e limitada. c (T ) e denominado espectro cont nuo de T 24 .

Por m, temos o Caso c. O operador T e injetor, Ker ( T ) e composto apenas pelo vetor nulo (e, portanto, n ao e autovalor de T ). Por em, Ran ( T ) n ao e denso e ( T )1 existe agindo em Ran ( T ), podendo ser limitada ou n ao. Isso conduz a ` seguinte deni ca o:

Denotamos por r (T ) o conjunto de todos os tais n ao e um autovalor de T , Ran ( T ) 1 n ao e denso e ( T ) existe agindo em Ran ( T ), podendo ser limitada ou n ao. r (T ) e denominado espectro residual de T .
Est a claro pelas deni co es acima que (T ) = p (T ) c (T ) r (T )

24
(26.80)
Vale aqui advertir o estudante que alguns textos, como [103], [108] e [70], adotam uma deni ca o diferente de espectro cont nuo. Nossa deni ca o e encontrada em textos como [138], [77] e outros.
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sendo a uni ao disjunta. Os v arios tipos de espectro descritos acima ser ao ilustrados em exemplos apresentados mais abaixo (p agina 1199), aos quais o leitor poder a passar agora, se o desejar, mas para a uma melhor compreens ao dos mesmos precisamos antes de alguns resultados gerais da teoria espectral. O operador resolvente e propriedades topol ogicas do espectro Se um n umero complexo pertence ao conjunto resolvente de T B(X), dene-se o operador resolvente de T calculado em , denotado por R (T ), por R (T ) := ( T )1 .
Pelas hip oteses R (T ) e bijetor para todo (T ) e e um elemento de B(X) (pelo Teorema da Aplica ca o Inversa, Teorema 26.8, p agina 1140). Muitas propriedades de (T ) (e, portanto de (T )) podem ser derivadas de propriedades de seus operadores resolventes. Por exemplo, mostraremos mais adiante que (T ) e sempre um conjunto aberto e sempre um conjunto fechado de ) e mostraremos tamb em que (T ) nunca de (e, portanto, (T ) e igual a todo (e, portanto, (T ) nunca e vazio).

Proposi c ao 26.32 (Primeira identidade do resolvente) Seja X um espa co de Banach e T B(X). Se e pertencem ao conjunto resolvente (T ) de T , ent ao R (T ) R (T ) = ( )R (T )R (T ) . (26.81)
A demonstra ca o e id entica a `quela da Proposi ca o 26.21, p agina 1163. Iremos agora estabelecer uma s erie de resultados sobre propriedades do operador resolvente que culminar ao com a Proposi ca o 26.35. Todos s ao essencialmente casos particulares de resultados demonstrados acima no caso geral de a lgebras de Banach com unidade. Lema 26.5 Seja X um espa co de Banach e T B(X). Se e pertencem ao conjunto resolvente (T ) de T e | | < R (T ) 1 ent ao R (T ) = R (T )
n=1
( ) (R (T ))
n=1
( )n (R (T ))n R (T ) .
(26.82)
O lema acima e um caso particular do Lema 26.3, p agina 1164, para a lgebras de Banach com unidade gerais, e por isso sua demonstra ca o e dispensada. Proposi c ao 26.33 Seja X um espa co de Banach e T B(X). Ent ao (T ) e um subconjunto aberto de , o que implica que (T ) e um subconjunto fechado de .

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Novamente, a proposi ca o acima e um caso particular da Proposi ca o 26.22, p agina 1165, para a lgebras de Banach com unidade gerais, e por isso sua demonstra ca o e dispensada. A Proposi ca o que segue eo an alogo da Proposi ca o 26.23, p agina 1165, mas sua demonstra ca o difere por um ligeiro detalhe. Proposi c ao 26.34 Seja X um espa co de Banach e T B(X). Ent ao, para cada x X e para cada X , funcional linear cont nuo em X, a fun ca o de vari avel complexa f x, : (T ) dada por fx, () := (R (T )x) e holom orca (i.e. anal tica) em cada componente conexa de (T ).
Prova. Seja (T ) e tal que | | < R (T ) fx, () := (R (T )x)

(26.82)
. Tem-se por (26.82) que (T ) e
R (T ) +
n=1
( )n (R (T ))n+1 x (R (T )x) +
n=1
continuidade
( )n
(R (T ))n+1 x . (26.83)
Como
(R (T ))n+1 x
segue de | | < R (T ) 1 que a u ltima s erie em (26.83) e absolutamente convergente e, portanto, dene uma fun ca o holom orca na bola aberta de raio R (T ) 1 centrada em , a qual pode, pelos procedimentos usuais, ser estendida analiticamente a ` componente conexa de (T ) que contem . A proposi ca o seguinte e importante, pois nalmente estabelece que o espectro de um operador cont nuo em um espa co de Banach nunca e vazio. Trata-se essencialmente de um caso particular da Proposi ca o 26.24 da p agina 1165, com a ligeira diferen ca que na demonstra ca o substitu mos as fun co es f pelas fun co es fx, denidas acima. Proposi c ao 26.35 Seja X um espa co de Banach e T B(X). Ent ao, (T ) e um conjunto n ao-vazio e est a contido na bola fechada de raio T centrada em 0: {z | |z | T }.
(R (T ))n+1 x
R (T )
n+1
Prova. Vamos supor que (T ) = . Ent ao, pela Proposi ca o 26.34, para todo x X e para todo funcional linear cont nuo em X a fun ca o fx, () := (R (T )x) seria inteira, isto e, anal tica em toda parte. Agora, para || > T
R (T ) = ( T )
= ( T)
n=1
n T n
(26.84)
de acordo com (26.33) da Proposi ca o 26.14, p agina 1158, pois pela hip otese 1 T < 1. Assim, R (T ) 1 1+ || n=1
T ||
1 || T
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Isso mostra que lim

||
a zero no innito. Pelo bem-conhecido Teorema de Liouville25 da An alise Complexa, isso implica que fx, () e identicamente nula para todo . Se, por em, (R (T )x) for nulo para cada funcional linear cont nuo ent ao, pelo Corol ario 26.1, p agina 1133, ter amos R (T )x = 0 para todo x X, um absurdo, pois R (T ) e a inversa de um operador. Assim conclu mos que (T ) n ao pode ser igual a todo e, portanto, (T ) = .

que lim |fx, ()| = 0. Com isso, conclu mos que fx, () e uma fun ca o inteira, limitada e converge
||
R (T ) = 0. Logo, como |fx, ()| = | (R (T )x)|
R (T )
x , segue
Pela Proposi ca o 26.14, p agina 1158, a express ao (26.84) mostra que R (T ) est a denida para todo || > T . Assim, {z | |z | > T } (T ). Logo, (T ) {z | |z | T }.
O espectro de operadores limitados em espa cos de Hilbert Vamos a partir de agora especializar nossa discuss ao para operadores agindo em espa cos de Hilbert. Para apresentarmos nossos pr oximos resultados, vamos introduzir a seguinte nota ca o: se S denotamos por S cc o conjunto dos elementos complexo-conjugados de S : S cc := {z | z S }.

Proposi c ao 26.36 Se T e um operador limitado agindo em um espa co de Hilbert H, ent ao R (T ) = cc cc R (T ) para todo (T ), o que implica (T ) = (T ) e (T ) = (T ) . O espectro residual e o pontual em um espa co de Hilbert A pr oxima proposi ca o detalha um pouco mais a rela ca o estabelecida na Proposi ca o 26.36 entre (T ) e (T ). Dela extrairemos a informa ca o importante que operadores auto-adjuntos agindo em espa cos de Hilbert n ao t em espectro residual. Proposi c ao 26.37 Se T e um operador limitado agindo em um espa co de Hilbert H, ent ao 1. r (T ) p (T )cc . 2. p (T ) p (T )cc r (T )cc . Prova. Se r (T ) ent ao Ran ( T ) n ao e denso em H. Ent ao existe Ran ( T ) n ao-nulo. Portanto, , ( T ) = 0 para todo H. Isso diz que ( T ), = 0 para todo H, o que implica ( T ) = 0 e, portanto, e um autovetor de T com autovalor . Assim, p (T ). Isso provou o item 1.

Se T e um operador limitado agindo em um espa co de Hilbert H, ent ao pelo item 7 do Teorema 1 26.11, p agina 1144 temos que se (T ), vale (( T ) ) = (( T )1 ) , o que signica que (T ) e R (T ) = R (T ). Provamos ent ao o seguinte:
Se p (T ), ent ao existe um sub-espa co n ao-trivial L de H formado pelos autovetores de T com autovalor tal que ( T ) = 0 para todo L. Isso naturalmente implica que ( T ), =

25
Joseph Liouville (1809-1882).
Cap tulo 26
1198/1304
, ( T ) = 0 para todo H e todo L. Portanto, Ran ( T ) e um subconjunto de L . Caso n ao for um auto-valor de T , ent ao isso diz-nos que r (T ) (vide a deni ca o de espectro residual a ` p agina 1194). Assim, ou p (T ) ou r (T ) e, portanto, p (T ) r (T ). Isso provou o item 2.

A proposi ca o acima pode ser generalizada para espa cos de Banach, mas n ao trataremos disso aqui. Ainda no contexto de espa cos de Hilbert temos o seguinte corol ario importante que arma que o espectro de um operador auto-adjunto e apenas a uni ao do espectro pontual com o cont nuo. Corol ario 26.12 Se A e um operador limitado e auto-adjunto agindo em um espa co de Hilbert H, ent ao seu espectro residual e vazio.
Prova. Pela Proposi ca o 26.37, p agina 1197, temos r (A) p (A), pois A = A e pois p (A)cc = p (A), j a que na Proposi ca o 26.7, p agina 1148, provamos que o espectro pontual de um operador auto-adjunto agindo em um espa co de Hilbert e real. Agora, pela deni ca o, os espectros residual e pontual s ao disjuntos. Logo, r (A) = . O espectro de operadores auto-adjuntos em espa cos de Hilbert e real Devido a sua import ancia no contexto da F sica Qu antica, existe um particular interesse nas propriedades espectrais de operadores auto-adjuntos (limitados ou n ao) agindo em espa cos de Hilbert. Na Proposi ca o 26.7, p agina 1148, j a provamos que o espectro pontual de tais operadores e um subconjunto da reta real. O mesmo vale para o espectro completo, como vemos no pr oximo teorema. Teorema 26.25 Se A e um operador limitado e auto-adjunto agindo em um espa co de Hilbert H, ent ao seu espectro e um sub-conjunto da reta real, mais precisamente, e um sub-conjunto fechado de [ A , A ]. Prova. Esse teorema e um caso particular da Proposi ca o 26.27, p agina 1169. Apresentamos uma segunda demonstra ca o que usa a estrutura do espa co de Hilbert. Seja z escrito na forma z = x + iy , com x, y . Se considerarmos o operador Az := z A, e f acil vericar que Az 2 = |y |2 2 + (x A) 2 . (26.85)

De fato, Az
2
= iy + (x A), iy + (x A)

= |y |2 De (26.85), conclu mos que
+ (x A)
iy , (x A) + iy (x A), .

=0
pois
(x A)
e auto-adjunto
Az
|y |
(26.86)
Cap tulo 26
1199/1304
e que (trocando y y )
Az
para todo H. Assim, vemos que se y = 0, ent ao Az e nulo se e somente se = 0, ou seja, Az 1 e injetora como aplica ca o de H em Ran (Az ). Assim, existe A : Ran (Az ) H. Mostremos que z essa aplica ca o e limitada. Seja Ran (Az ) e escrevamos = Az para algum H. Teremos por 1 1 1 (26.86) que |y | A mos que A |y |1 , o que prova que A e limitada. z , de onde conclu z z Com isso, podemos evocar a Proposi ca o 26.13, p agina 1158, e armar que Ran (A z ) e um sub-espa co fechado de H (caso y = 0). Vamos agora supor que o sub-espa co fechado Ran (Az ) seja diferente de H. Ent ao, para cada Ran (Az ) n ao-nulo teremos , Az = 0 para todo H. Como A = A z , segue que z Az , = 0 para todo H, o que implica Az = 0. Ora, isso contraria (26.87), que vale para todo H, pois supomos n ao-nulo.
|y |
(26.87)
1 Logo, conclu mos que Ran (Az ) = H e como Az e injetora, conclu mos que A z : H H existe, 1 claro que A1 = Rz (A), o operador sendo limitada pelo que vimos acima com A |y |1 . E z z resolvente de A. Assim, estabelecemos que se y = 0 ent ao z = x + iy (A) para todo x , e fechado e que (A) [ A , A ] segue das Proposi co es 26.33 provando que (A) . Que (A) e 26.35.

Alguns exemplos e contra-exemplos Exemplo 26.1 No caso em que X e o espa co vetorial de dimens ao nita n , temos B(X ) = Mat ( , n), o conjunto das matrizes complexas n n. Nesse caso, se M e uma matriz complexa n n, (M ) e o conjunto de todos os n umeros complexos tais que a matriz M n ao tem inversa. Ora, e bem sabido que uma matriz e n ao-invert vel se e somente se seu determinante for nulo. Logo, (M ) = { | det( M ) = 0}, ou seja, (M ) coincide com o conjunto das ra zes do polin omio caracter stico de M : pM (x) = det(x M ), o qual, pelo Teorema Fundamental da Algebra, possui n ra zes n ao necessariamente distintas no plano complexo. Assim, (M ) n ao e vazio (o que veremos ser verdade tamb em para qualquer operador em um espa co de Banach). Se uma matriz K Mat ( , n) n ao n possui inversa, sabe-se por um argumento geral que existe pelo menos um vetor n ao-nulo v tal que Kv = 0 (vide Corol ario 3.1 a ` p agina 150). Disso conclu mos que se (M ) para uma matriz M Mat ( , n) ent ao existe v n n ao-nulo tal que ( M )v = 0, ou seja, M v = v . Isso signica que e um autovalor de M (e v um autovetor de M com autovalor ). Portanto, em Mat ( , n) o espectro coincide com o conjunto de autovalores.

No caso de espa cos de Banach gerais, o fato de um operador K n ao ser bijetor n ao necessariamente implica que exista um vetor n ao-nulo v tal que Kv = 0. Da , no caso de espa cos de Banach gerais, o espectro de um operador n ao necessariamente coincide com o conjunto de seus autovalores, ainda que a rec proca seja verdadeira: todo autovalor de um operador T e um elemento de seus espectro, j a que ( T ) n ao e bijetora, pois tanto o vetor nulo 0 quanto um autovetor v n ao-nulo de T com autovalor s ao mapeados no vetor nulo 0. Veremos v arios exemplos adiante mas, por ora, ilustremos isso com o seguinte.
Exemplo 26.2 Seja X = C ([a, b]) o conjunto de todas as fun co es complexas cont nuas denidas no intervalo [a, b] e seja T : C ([a, b]) C ([a, b]) o operador (T f )(x) := xf (x), denido para toda fun ca o
Cap tulo 26
1200/1304
Exemplo 26.3 Seja H = 2 , o espa co de Hilbert das seq u encias de quadrado som avel e considere-se o 2 seguinte operador denido em : S (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) := (0, a1 , a2 , a3 , a4 , . . .) .
cont nua f . Se T possu sse um autovetor n ao-nulo g com autovalor , valeria (T g )(x) = xg (x) = g (x) e ter amos (x )g (x) = 0 para todo x [a, b]. Ora, isso e imposs vel se g e n ao-nulo. Logo T n ao tem autovalores. No entanto, ( T )f (x) = (x )f (x) e disso vemos que T e bijetora se e 1 e um elemento de C ([a, b]) para qualquer somente se [a, b], pois uma fun ca o da forma x g (x) g C ([a, b]) se e somente se [a, b]. Conclu mos disso que (T ) = \ [a, b] e que (T ) = [a, b]. Esse operador T tem, portanto, um espectro n ao-trivial mas n ao tem autovalores.

um exerc S e denominado operador de shift, ou operador de deslocamento. E cio elementar constatar que sua adjunta S e dada por S (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) := (a2 , a3 , a4 , a5 , a6 , . . .) . tamb E em elementar provar que S = S = 1. Assim, pela Proposi ca o 26.35, p agina 1196, (S ) e (S ) est ao contidos na bola fechada de raio 1 centrada em 0. S n ao tem autovalores. De fato, suponhamos que exista (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) que S (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) = (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .). Isso signica que (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) = (0, a1 , a2 , a3 , a4 , . . .) . Se = 0, isso implica que todos os aj s s ao nulos. Se = 0, temos a1 = 0, a2 = a1 , a3 = a2 etc., Mas a primeira rela ca o implica a1 = 0, o que faz com que a segunda rela ca o implique a2 = 0 etc., e novamente temos que os aj s s ao todos nulos. Assim, S s o possui autovetores nulos, ou seja, n ao possui autovalores: p (S ) = . Pelo item 1 da Proposi ca o 26.37, p agina 1197, isso implica r (S ) = . Procuremos agora saber se S possui autovalores. Seja (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) que S (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) = (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .). Isso signica que (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) = (a2 , a3 , a4 , a5 , a6 , . . .) , o que implica a2 = a1 , a3 = a2 , a4 = a3 , ou seja, an = n1 a1 . Assim, os autovetores ser ao da forma a1 (1, , 2 , 3 , 4 , . . .) . Uma tal seq u encia e um elemento de 2 se e somente se || < 1. Conclu mos que o espectro pontual de S e n ao-vazio e e igual ao disco aberto de raio 1 em centrado em 0: p (S ) = { | || < 1}.

tais
tais
co ortogonal ao vetor Disso conclu mos que para todo x 2 o vetor ( S )x pertence ao sub-espa 2 v . Assim, Ran ( S ) n ao e denso em para nenhum || < 1 e, conseq uentemente { | || < 1} r (S ). Agora, pelo item 1 da Proposi ca o 26.37, p agina 1197, tem-se tamb em r (S ) p (S )cc = { | || < 1}. Logo, r (S ) = { | || < 1}.

Vamos agora mostrar que espectro residual de S e n ao-vazio. Para com || < 1, seja v o 2 autovetor de S com autovalor dado por v = (1, , , 3 , 4 , . . .). Temos S v = v . Para todo x 2 teremos v , ( S )x 2 = ( S )v , x 2 = 0 .

Cap tulo 26
1201/1304
Conclu mos at e agora que p (S ) = , r (S ) = { | || < 1}, p (S ) = { | || < 1} e r (S ) = . Como (S ) e fechado, contido em { | || 1} e contem r (S ) = { | || < 1}, conclu mos que (S ) = { | || 1}. Analogamente, (S ) = { | || 1}. Como a uni ao (26.80) e disjunta, conclu mos que c (S ) = c (S ) = { | || = 1}. Temos nalmente o seguinte quadro:

(S ) = {
| || 1}, p (S ) = ,

c (S ) = { | || = 1}, r (S ) = { | || < 1},

(S ) = {
| || 1}, p (S ) = { | || < 1}, c (S ) = { | || = 1}, r (S ) = .
Exemplo 26.4 (Extra do de [103]). Seja X = considere-se o seguinte operador denido em :
, o espa co de Banach das seq u encias limitadas e
T (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) := (0, a1 , a2 , a3 , a4 , . . .) . T e denominado operador de shift (mas note-se que difere de S , denido acima, pois aquele era denido apenas em 2 ). De maneira an aloga ao que zemos acima para o operador S , mostra-se que T n ao possui autovalores: p (T ) = .
Vamos mostrar agora que todo a = {an } e b = {bn } duas seq u encias de
Assim, teremos a1 = b1 , a2 = b2 b1 , a3 = b3 b2 , a4 = b4 b3 etc. Como || = 1, tem-se 1 = e essas rela co es implicam bn = como facilmente se constata. Se c ca
m
(a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , . . .) = (b1 , b2 b1 , b3 b2 , b4 b3 , b5 b4 , . . .) .
n
com || = 1 pertence ao espectro residual de T . Sejam tais que a = ( T )b. Isso signica que
n+1
m a m ,
m=1
(26.88) que
, tem-se para qualquer n
= sup |cm am | |cn an | = |n (cn an )| = |n cn n an |
onde, acima, usamos que |n | = 1 pois || = 1 e que |z | |Re(z )| Re(z ) para qualquer z . Conclu mos disso que Re(n an ) Re(n cn ) c a . (26.89)
|Re(n cn n an )| Re(n cn n an ) = Re(n cn ) Re(n an ) ,
Vamos agora tomar cn da forma cn = e seja a contido na bola aberta de raio 1/2 centrada em c, ou seja, c a < 1/2. Por (26.89), teremos que Re(n an ) 1 1/2 = 1/2. Dessa forma, m ao, por (26.88), teremos n+1 bn = n vemos que se b e tal que a = ( T )b ent m=1 am , o que implica
|bn | = n+1 bn Re n+1 bn
Re n+1 bn
(26.88) n n
Re
m=1
am
=
m=1
Re ( am )
1 n = . 2 2 m=1
Cap tulo 26
1202/1304
Agora, a rela ca o |bn | n/2 n ao pode ser satisfeita se b e uma seq u encia limitada (ou seja, um elemento n de ). Conclu mos que a bola aberta de raio 1/2 centrada no elemento c dado por cn = n ao pode estar na imagem de T e, portanto, a imagem de por esse operador n ao e densa em . Conclu mos, assim, que r (T ) contem o c rculo unit ario { | || = 1}. E poss vel provar (vide [103]) que r (T ) = { | || 1}.

Exemplo 26.5 Um outro exemplo que estudamos explicitamente e o operador de integra ca o de Volterra W , discutido no Exemplo 26.6 a ` p agina 1214 e seguintes. L a determinamos explicitamente o operador resolvente de W e seu espectro.
26.6
Operadores Compactos em Espa cos de Banach e de Hilbert
Nesta se ca o introduziremos a importante no ca o de operador compacto. Essa no ca o e importante por diversas raz oes. Em um sentido a ser precisado, operadores compactos agindo entre espa cos de Banach de dimens ao innita s ao aqueles cujas caracter sticas mais se aproximam das de matrizes. Para eles vale tamb em a forma mais simples do Teorema Espectral, que apresentamos no contexto de matrizes na Se ca o 3.4, p agina 162. Historicamente o estudo de propriedades de operadores compactos deu inicio a ` An alise Funcional, atrav es do estudo empreendido entre 1904 e 1910 por Hilbert e colaboradores (notadamente Schmidt26 ) da chamada equa ca o integral de Fredholm, a qual surge no tratamento do problema de Sturm-Liouville (vide Cap tulo 12, p agina 606, em particular a Se ca o 12.5, p agina 627). Esses trabalhos levaram a ` introdu ca o do pr opria no ca o de espa co de Hilbert e a ` primeira vers ao do Teorema Espectral para operadores (compactos) agindo em espa cos de Hilbert. Operadores de posto nito Sejam A e B dois espa cos de Banach e seja M : A B um operador linear limitado. Dizemos que M e um operador de posto nito se a imagem de A por M estiver contida em um sub-espa co de dimens ao nita de B. Assim, se M e de posto nito, existe um conjunto de, digamos, N vetores linearmente independentes b1 , . . . , bN em B tais que M x = 1 (x)b1 + + N (x)bN para todo x A, onde 1 (x), . . . , N (x) dependem de x. Como M e linear, e claro que cada k e um funcional linear em A. Como M e cont nuo, vale
N xy
lim
k =1
A 0
k (x y )bk =
xy
lim
A 0
k =1
k (x y )bk =
xy
lim
A 0
M (x y ) = 0 ,
o que implica
limitado) de A em
26
xy
lim
A 0
k (x y ) = 0, ou seja, cada k e um funcional linear cont nuo (e, portanto,

A
Dessa forma, vemos que se xn , n

Erhard Schmidt (1876-1959).
. Assim, existe B > 0 tal que |k (x)| B x
para todo k = 1, . . . , N .
, e uma seq u encia limitada de vetores em A (ou seja, existe
Cap tulo 26
1203/1304
X > 0 tal que xn
X para todo n
) ent ao |k (xn )| BX para todo n
e todo k . Assim, .
M xn
=
k =1
k (xn )bk
B
k =1
|k (xn )| bk
BX
bk
k =1
Isso diz-nos que todos os vetores da seq u encia M xn est ao contidos na bola fechada centrada em 0 e de raio BX ( b1 B + + b1 B ) do sub-espa co de dimens ao nita gerado por b1 , . . . , bN . Assim, 27 28 pelo bem conhecido Teorema de Bolzano -Weierstrass , a seq u encia M xn , possui pelo menos uma sub-seq u encia convergente. Essa propriedade, v alida para operadores de posto nito, inspira a deni ca o de operadores compactos. Operadores Compactos Um operador linear limitado C agindo entre dois espa cos de Banach A e B e dito ser um operador compacto se para toda seq u encia limitada xn A, n , a seq u encia Cxn em B possui pelo menos uma seq u encia convergente.
A denomina ca o operador compacto provem da seguinte propriedade equivalente: um operador C agindo entre dois espa cos de Banach A e B e compacto (seguindo a deni ca o acima) se e somente se o fecho em B da imagem por C de qualquer conjunto limitado em A e compacto (na topologia de B). Essa equival encia e uma conseq u encia de propriedades bem-conhecidas de conjuntos compactos em espa cos m etricos e a prova e deixada como exerc cio. Essa propriedade pode ser tomada como deni ca o alternativa da no ca o de operador compacto e assim e feito em alguns textos. Como vimos, operadores de posto nito s ao compactos, mas a rec proca n ao e verdadeira em dimens ao innita. Por em, a seguinte proposi ca o e imediata das observa co es acima. Proposi c ao 26.38 Todo operador linear agindo entre dois espa cos de Banach de dimens ao nita A e B e compacto. Dentre os exemplos mais importantes de operadores compactos est ao os operadores de Fredholm e de Volterra, discutidos a `s p aginas 1211 e 1212, respectivamente, os quais surgem na teoria das equa co es diferenciais e integrais (em particular, no chamado problema de Sturm-Liouville, introduzido no Cap tulo 12, p agina 606) e suas aplica co es. Para estud a-los, no entanto, precisamos desenvolver um pouco a teoria geral. Operadores compactos e seq u encias fracamente convergentes Com o uso do Princ pio de Limita ca o Uniforme, Teorema 26.6, p agina 1133, podemos estabelecer o seguinte resultado fundamental sobre operadores compactos. Teorema 26.26 Seja C : A B um operador compacto agindo entre dois espa cos de Banach A e B. Seja xn A, n uma seq u encia de vetores de A e suponha que exista x A tal que (x n ) ,

27 28
Bernard Placidus Johann Nepomuk Bolzano (1781-1848). Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897).
Cap tulo 26
1204/1304
n , seja uma seq u encia convergente a (x) para todo funcional linear cont nuo : A e fracamente convergente a x). Ent ao Cxn A, n converge em norma a Cx em B.

(i.e., x n
Prova. Denotemos por A o dual topol ogico de A (i.e., A e o conjunto de todos os funcionais lineares cont nuos de A). O Teorema 26.2, p agina 1122, diz-nos que A e igualmente um espa co de Banach com a norma denida em (26.3), p agina 1123. Para z A denamos a aplica ca o z : A dada por z ( ) = (z ). Como |z ( )| = | (z )| z (pois e um funcional linear cont nuo), segue que z e um funcional linear cont nuo em A . A A Por (26.4), vale z = z A.
Pelas hip oteses, para cada A a seq u encia num erica (xn ) converge a (x) limitada, ou seja, existe M > 0 tal que | (xn )| M para todo n .

. Da , | (xn )| e
Para a seq u encia xn A, n de vetores de A do enunciado, podemos considerar o conjunto de operadores A lineares e limitados por S : {xn , n }. Agora, para cada A vale que |xn ( )| M para todo xn S. Estamos, portanto, sob as condi co es do Princ pio de Limita ca o Uniforme, Teorema 26.6, p agina 1133, e podemos armar que existe M > 0 tal que x n M para todo n , ou seja, xn A M para todo n .

e o vetor y := Cx. Para cada Sejam agora denidos em B a seq u encia yn := Cxn , n vale (yn ) (y ) = (yn y ) = (C (xn x)) = C (xn x) .
Todavia, C e um elemento de A pois e linear e cont nuo (sendo a composi ca o de duas aplica co es cont nuas). Logo, pelas hip oteses, C (xn ) converge a C (x), o que implica que (yn ) converge a (y ). Desejamos provar que yn converge a y na norma de B. Vamos supor, por absurdo, que isso n ao ocorra. Ent ao, existe algum > 0 tal que y nj y
B
>
(26.90)
para todos ynj de uma sub-seq u encia de yn . Agora, ynj = Cxnj e como xnj A M para todo j e C e compacto, {ynj }j possui uma sub-seq u encia convergente em norma em B. Vamos denotar essa certo por (26.90) que y = y . Agora, Como sub-seq u encia por yk , k e seja y B o seu limite. E yk y B converge a 0, segue que

| (yk ) (y )|
yk y
0.
Vimos acima, por em, (yn ) converge a (y ). Como yk e uma sub-seq u encia de yn , ent ao (yk ) deve tamb em convergir a (y ). Assim provamos que (y y ) = 0 para todo A , o que implica y = y , uma contradi ca o.
Propriedades alg ebricas de operadores compactos As seguintes proposi co es revelam propriedades alg ebricas importantes dos operadores compactos.
Cap tulo 26
1205/1304
Proposi c ao 26.39 Sejam X e Y dois espa cos de Banach e sejam A, B : X Y dois operadores compactos. Ent ao para todos , o operador A + B e igualmente compacto.
Prova. Seja xn uma seq u encia limitada de vetores em X. Ent ao existe uma sub-seq u encia xnj de xn tal que a seq u encia Axnj converge em norma em Y, pois A e compacto. E elementar constatar que isso implica que Axnj tamb em converge em norma em Y. Como a seq u encia xnj e (obviamente) limitada, ela possui uma sub-seq u encia xnjk tal que Bxnjk converge em norma em Y. Da , e elementar constatar que (A + B )xnjk converge em norma em Y, completando a prova. A proposi ca o acima mostra que o conjunto de operadores compactos agindo entre dois espa cos de Banach X e Y e um espa co linear. Tem-se tamb em o seguinte. Proposi c ao 26.40 Sejam X e Y e Z tr es espa cos de Banach e sejam A : Y Z e B : X Y dois operadores limitados. Ent ao se A ou B for compacto (ou ambos o forem) o produto AB : X Z e compacto.
Prova. Seja xn uma seq u encia limitada em X, ou seja, existe M > 0 tal que xn X M para todo ao Bxn e uma seq u encia limitada em Y (pois B e limitado e Bxn Y B xn X n . Ent B M ). Logo, se A for compacto, ABxn possui uma sub-seq u encia convergente na norma de Z e, portanto, o produto AB e compacto. Se por outro lado B for compacto, ent ao Bx n possui uma subseq u encia Bxnj convergente. Por ser convergente, Bxnj e uma seq u encia de Cauchy em Y, ou seja, para todo > 0 podemos encontrar k e l grandes o suciente tais que B (xnk xnl ) Y . Logo, e uma seq u encia de Cauchy AB (xnk xnl ) Z A B (xnk xnl ) Y A , provando que ABxnj em Z e, portanto, converge, o que novamente estabelece que o produto AB e compacto.
O seguinte corol ario e imediato. Proposi c ao 26.41 Se X e um espa co de Banach o conjunto dos operadores compactos de X em X forma uma a lgebra, que denotaremos por K(X). A a lgebra K(X) e uma sub- algebra da a lgebra de todos os operadores limitados agindo em X, B(X), e um ideal a ` esquerda e a ` direita de B(X). A seguinte proposi ca o e igualmente relevante no contexto de espa cos de Hilbert. Proposi c ao 26.42 Se H e um espa co de Hilbert e A : H H e compacto ent ao A e igualmente compacto.
Prova. Seja xm uma seq u encia limitada de vetores em H, ou seja, existe M > 0 tal que xn para todo n . Tem-se que
A (xn xm )
2 H
= A (xn xm ), A (xn xm )
Cauchy-Schwarz
= (xn xm ), AA (xn xm ) AA (xn xm )

H
x n xm
2M AA (xn xm )
Cap tulo 26
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pois (xn xm ) H xn H + xm H 2M . Como A e compacto, AA tamb em o e (Proposi ca o 26.40, acima). Logo AA xn possui uma sub-seq u encia AA xnj convergente em norma, que, portanto, e de Cauchy. Assim, para qualquer > 0 podemos encontrar k e l grandes o suciente tais que AA (xnk xnl ) H . Logo, A (xnk xnl ) 2 e uma seq u encia de H 2M , provando que A xnj Cauchy e, portanto, converge.
Limite em norma de operadores compactos A seguinte proposi ca o revela uma propriedade topol ogica importante dos operadores compactos. Proposi c ao 26.43 Sejam X e Y dois espa cos de Banach e seja Cn : X Y, n uma seq u encia de operadores compactos. Vamos supor que Cn converge na norma de B(X, Y) a um operador limitado C B(X, Y), ou seja, C Cn B(X, Y) 0 quando n . Ent ao C e compacto. Isso revela que o conjunto dos operadores compactos e fechado na topologia uniforme de B(X, Y).
Prova. Seja x0 u encia limitada de vetores qualquer. Que x0 e limitada signica que n X uma seq n X 0 existe M > 0 tal que xn X M para todo n . Ent ao,
0 C (x0 n xm )
0 0 0 (C Ck )(x0 n xm ) + Ck (xn xm )
0 (C Ck )(x0 n xm )
0 + Ck (x0 n xm ) 0 x0 n xm
Y 0 + Ck (x0 n xm )
C Ck
. (26.91)
0 1 Como Ck e compacto, existe uma sub-seq u encia x1 , da seq u encia x0 j = x nj , j n tal que Ck1 xj converge em norma para j e, portanto, e uma seq u encia de Cauchy em Y, Assim, existe N1 N ( 1 ) 1 x mos que tal que, se l N1 e m N1 , ent ao Ck1 (x1 m ) Y 1 . Disso conclu l

u encia de n umeros positivos que converge a zero e tal que b < a se b > a Seja n , n , uma seq (sem perda de generalidade, podemos tomar n = 1/n, n 1). Como por hip otese C Cn B(X, Y) 0 quando n podemos escolher k1 grande o suciente de forma que C Ck1 < 1 . Fixemos um tal 0 0 0 k1 . Como x0 , vale tamb em que x0 n X M para todo n n xm X xn X + xm X 2M . Logo, por (26.91), 0 0 0 C (x0 n xm ) Y 2M 1 + Ck1 (xn xm ) Y .
1 C (x1 l xm )
(2M + 1)
para todos l N1 e m N1 .
e xada por 1 . Podemos, por em, proceder indutivamente construindo Notemos que a seq u encia x1 n 1 2 u encia xn e assim sucessivamente da seguinte forma. Para o elemento a uma sub-seq u encia xn da seq da seq u encia dos s, tomamos ka tal que Cka satisfaz C Cka < a . Por uma aplica ca o da mesma desigualdade que conduziu a (26.91), conclu mos que
a1 a1 C (xn xm ) Y
2M
a1 1 xa + Cka (xn m )
Cap tulo 26
1207/1304
a1 a1 Como Cka e compacto, existe uma sub-seq u encia xa , da seq u encia xn tal que Cka xa j = x nj , j j converge em norma para j e, portanto, e uma seq u encia de Cauchy em Y, Assim, existe N a a ao Cka (xa mos que N ( a ) tal que, se l Na e m Na , ent l xm ) Y a . Disso conclu

a C (xa l xm )
(2M + 1)
(26.92)
Daqui por diante escolheremos a seq u encia de inteiros Na , a como sendo uma seq u encia crescente, ou seja, tomamos Nb > Na caso b > a (ou seja b < a ). Uma tal escolha e sempre poss vel (por que?).
para todos l Na e m Na .
a1 Para cada a 1 a sub-seq u encia xa , e uma sub-seq u encia de xn , n , e todas s ao n, n 0 a sub-seq u encias de xn , n . Denamos agora a seq u encia ua := xNa , a , tamb em sub-seq u encia de x0 . Tomemos b > a. Como xb , e uma sub-seq u encia de xa , teremos que n, n n, n n, n b a ub = xNb = xl para algum l Nb > Na (justique por que l Nb lembrando que xb , n , e uma n a sub-seq u encia de xn , n ). Assim, com o uso de (26.92), obtemos

C (ub ua )
a C (xa l x Na )
(2M + 1)
pois l > Na . Agora, como a 0 para a , existe para cada > 0 um a tal que (2M + 1) a < . Para tal a valer a C (ub ua ) Y < para qualquer b > a. Isso est a nos dizendo que a seq u encia Cun , n , e e uma seq u encia de Cauchy em Y e, portanto, converge em norma, pois Y e um espa co de Banach. Como un , n , e uma sub-seq u encia de uma seq u encia limitada arbitr aria x0 , n , n isso provou que C e compacto.

Um importante corol ario imediato e o seguinte: Corol ario 26.13 O conjunto de todos os operadores compactos agindo em um espa co de Hilbert H forma uma a lgebra C (sem unidade, se H n ao for de dimens ao nita!) em rela ca o a ` norma de B(H), a involu ca o sendo dada pela adjun ca o A A . Prova. Que o conjunto de todos os operadores compactos agindo em um espa co de Hilbert H forma uma a lgebra com involu ca o dada pela adjun ca o A A foi provado nas Proposi co es 26.39-26.42, acima. A Proposi ca o 26.43 estabeleceu que o conjunto de todos os operadores compactos agindo em um espa co de Hilbert H e um sub-espa co linear fechado de B(H) e portanto, e completo. As demais propriedades, como a propriedade C , s ao conseq u encia do Teorema 26.11, p agina 1144, j a que os operadores compactos agindo em H s ao elementos de B(H). O operador unidade n ao e compacto, pois nem toda seq u encia limitada tem uma sub-seq u encia convergente em norma, exceto se H possuir dimens ao nita. No caso de espa cos de Hilbert separ aveis e poss vel provar um resultado mais espec co. Operadores Compactos em Espa cos de Hilbert Separ aveis Vamos agora nos especializar em operadores compactos agindo em espa cos de Hilbert separ aveis. Veremos que o Teorema 26.26, p agina 1204 tem uma importante conseq u encia nesse caso que aponta
Cap tulo 26
1208/1304
na dire ca o de uma generaliza ca o do Teorema Espectral para operadores compactos (agindo em espa cos de Hilbert separ aveis). Teorema 26.27 Seja H um espa co de Hilbert separ avel e seja C : H H compacto. Seja { n , n } uma base ortonormal completa em H. Ent ao,
C = lim CN ,
N
o limite se dando na topologia uniforme de B(H) (a da norma operatorial), onde, para N denimos os operadores
, N 1,
CN :=
k =1
k ,
Ck
para todo H. Prova. Dena-se, para n
, n 1, n := sup
, Pn H =1
Vamos provar que, em verdade, = 0. Comecemos observando que em cada conjunto n := { H = 1} sempre podemos encontrar pelo menos um vetor tal C /2. Se assim n ao fosse, ter amos C < /2 para todo n , o que e absurdo, pois isso implica que n < /2 mas n e uma seq u encia decrescente convergindo a .
Pn ,
onde Pn := [1 , . . . , n ] e o sub-espa co de dimens ao nita gerado pelos vetores 1 , . . . , n . E evidente pela deni ca o que n e monotonamente decrescente. Como n 0 para todo n, a seq u encia n ao-crescente n deve convergir a um 0.
Escolhamos ent ao para cada n um vetor n com Cn /2. Como n {n , n } e uma base ortonormal completa em H, segue facilmente que
= 1 e n Pn e como
lim y, n
= 0
para todo y H (justique!). Pelo Teorema da Representa ca o de Riesz, Teorema 25.8, p agina 1110, isso est a dizendo-nos que limn (n ) = 0 para todo funcional linear cont nuo de H. Agora, pelo Teorema 26.26, p agina 1204, isso implica que Cn converge a zero em norma. Assim, como /2 Cn H para todo n, segue que = 0, como quer amos mostrar. A implica ca o importante desse fato e a seguinte. Para qualquer H teremos
N M
C CN = C
n ,
n=1
= C
lim
n ,
n=N +1
= C P n ,
e o projetor ortogonal sobre Pn . Logo, onde P n
C CN
sup
H,
H =1
C P n
sup
, Pn H =1
= n ,
Cap tulo 26
1209/1304
de onde conclu mos que

N
lim
C CN
= lim n = = 0 .
N
Isso completa a demonstra ca o. No teorema acima e interessante observar que os operadores CN s ao de posto nito e, portanto, compactos. Conclu mos, assim, que todo operador compacto agindo em um espa co de Hilbert separ avel H pode ser aproximado na norma de B(H) por operadores de posto nito. Comentamos, por em, que a restri ca o a espa cos de Hilbert separ aveis pode ser eliminada. Isso ser a provado no Teorema 26.31, p agina 1221. Uma quest ao que permaneceu em aberto por muito tempo foi saber se essa propriedade se estenderia a operadores compactos agindo em espa cos de Banach. Essa quest ao foi respondida negativamente por P. Eno29 em 197330 , o qual exibiu um exemplo de um operador compacto em um espa co de Banach que n ao se deixa aproximar em norma por operadores de posto nito. Um exemplo de operador compacto a se ter em mente Seja n , n , uma seq u encia de n umeros complexos que converge a zero, ou seja, lim n |n | = 0. Sejam tamb em n , n , e n , n , dois conjuntos ortonormais de vetores em um espa co de Hilbert H, que suporemos ser de dimens ao innita, mas n ao necessariamente separ avel. Temos, ent ao, n , m H = n, m e n , m H = n, m para todos m e n .

Pretendemos provar que a seq u encia de operadores de posto nito denidos para cada N
N
por
QN :=
n=1
29 30
n n ,
n ,
H,
Per Eno (1944-). P. Eno, A counterexample to the approximation property in Banach spaces, Acta Math. 130, 309-317 (1973).
Cap tulo 26
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e uma seq u encia de Cauchy na norma de B(H). De fato, se H, tem-se, para M < N ,
N 2
(QN QM )
=
n=M +1 N
n n ,
n
N
=
n=M +1 N
n n ,
N
n ,
n=M +1
n n ,
n
H
=
n =M +1 n=M +1 N
n n n ,
n ,
n , n
= n, n
=
n=M +1
|n |2 | n ,
2
2 H| N
des. de Bessel
m{M +1, ..., N }
max
|m |
n=M +1
| n ,
H|
Logo,
(25.16)
m{M +1, ..., N }
max
|m |2
QN QM
m{M +1, ..., N }
max
|m |2 . max |m |2 pode ser feito menor que
Agora, como por hip otese, |n | 0 para n , segue que
qualquer > 0 dado, desde que M (e, portanto, N , pois M < N ) seja grande o suciente. Isso provou e uma seq u encia de Cauchy na norma operatorial de B(H). Como B(H) e um espa co que QN , N , de Banach, conclu mos que QN converge quando N para um operador Q B(H). Como Q e o limite em norma de uma seq u encia de operadores compactos (os operadores Q N s ao compactos por serem de posto nito), conclu mos pela Proposi ca o 26.43, p agina 1206, que Q e igualmente compacto. Escrevemos, Q :=
n=1
m{M +1, ..., N }
n n ,
n .
(26.93)
Antes de mudarmos de assunto, fa camos um breve coment ario sobre a express ao (26.93) que elucidar a um ponto que vir a mais adiante. Como todo numero complexo, os n t em a forma polar in in n = |n |e , onde n . Na express ao (26.93) as fases e podem ser absorvidas nos vetores n , sem que os mesmos deixem de formar um conjunto ortonormal. Assim, genericamente, operadores compactos como (26.93) podem ser escritos como
Q =
n=1
n n ,
n .
(26.94)
Cap tulo 26
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onde n , n , e uma seq u encia de n umeros reais n ao-negativos que converge a zero e n , n n , n , s ao conjuntos ortonormais de vetores do espa co de Hilbert H.

,e
Veremos mais adiante que esse exemplo n ao e gratuito: em verdade, todo operador compacto agindo em um espa co de Hilbert H pode ser representado na forma (26.94) para alguma uma seq u encia n , umeros reais n ao-negativos que converge a zero, e para certos n , n , e n , n , n , de n conjuntos ortonormais de vetores de H. Vide Teorema 26.31, p agina 1221.

O leitor deve cuidadosamente comparar as arma co es feitas acima com as do Teorema 26.27. A raiz quadrada de um operador compacto, auto-adjunto e positivo Se C e um operador n ao-nulo, compacto e positivo agindo em um espa co de Hilbert H, vimos em (26.51)-(26.53), p agina 1182, que
N N
C = lim
p=1
n=p
(1)p cn
n p
1/2p
Cp ,
(26.95)
sendo os cn s denidos em (26.46). O lado direito e o limite em norma de um polin omio em C com coecientes reais e que n ao contem nenhum termo proporcional a ` unidade . Como C e compacto e um tal polin o mio em C e igualmente compacto (Proposi c a o 26.41), conclu mos pela Proposi ca o 26.43, que C e tamb em compacto. Como discutido no Lema da Raiz Quadrada, Lema 26.21, p agina 1179, C e tamb em auto-adjunto e positivo.
Se A e um operador compacto (n ao necessariamente auto-adjunto), ent ao A A e compacto (pela Proposi ca o 26.40, p agina 1205), auto-adjunto (pois (A A ) = A A) e positivo (pois x, A Ax = Ax, Ax = Ax 0 para todo x H). Logo, |A| := A A e compacto, auto-adjunto e positivo. Para futura refer encia, coletamos os resultados discutidos acima na seguinte proposi ca o. Proposi c ao 26.44 e um operador compacto, auto-adjunto e positivo agindo em um espa co de Se C C e igualmente compacto e auto-adjunto e positivo. Se A e compacto, ent a o | A | := Hilbert H , ent a o AA e compacto, auto-adjunto e positivo.
O operador integral de Fredholm Seja o intervalo compacto [a, b] e seja k : [a, b] [a, b] uma fun ca o xada cont nua de duas vari aveis. Para f C ([a, b]), uma fun ca o cont nua (real ou complexa) denida em [a, b], seja

(Kf )(x) :=
a
k (x, y )f (y ) dy .
bastante claro que K E e um operador linear mapeando fun co es cont nuas em [a, b] em fun co es cont nuas em [a, b], ou seja, K : C ([a, b]) C ([a, b]). Isso pois k foi suposta ser cont nua nas duas vari aveis. O espa co vetorial C ([a, b]) e um e um espa co de Banach com a norma no supremo: f := supx[a, b] |f (x)|. N ao e dif cil de se ver que K e limitado nessa norma, pois |(Kf )(x)|
b b a
|k (x, y )|dy
(b a) supx, y[a, b] |k (x, y )| < , devido a ` continuidade de k .
y [a, b]
sup ||f (y )| =
|k (x, y )|dy
e, portanto Kf
M f
onde M =
Cap tulo 26
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O operador K e denominado operador integral de Fredholm31 , ou simplesmente operador de Fredholm e surge no problema de Sturm-Liouville, como discutido no Cap tulo 12, p agina 606. Um fato muito relevante para o problema de Sturm-Liouville e que K e um operador compacto, enquanto operador agindo em C ([a, b]). As conseq u encias desse para o problema de Sturm-Liouville foram discutidas no Cap tulo 12 e seguem de outros resultados gerais sobre operadores compactos que discutiremos nas pr oximas se co es. Mostraremos que K e compacto usando dois tipos de argumento, ambos instrutivos, o primeiro sendo mais elementar. I. Se pn (x, y ) := pn, k, l xk y l e um polin omio de grau n nas vari aveis x e y , ent ao Pn : C ([a, b])
k, l=0 n
C ([a, b]) denido por
(Pn f )(x) :=
a
pn (x, y ) f (y ) dy =
k =0 l=0
pn, k, l
a
y l f (y ) dy
xk
e claramente um operador de posto nito (os mon omios xk s ao elementos de C ([a, b])) e, portanto, e compacto. Se k (x, y ) e cont nua no ret angulo compacto [a, b] [a, b] ent ao, pelo Teorema de Weierstrass, k pode ser uniformemente aproximada por polin omios em x e y . E f acil ver da (exerc cio!) que isso implica que K e aproximada na norma de B(C ([a, b])) por operadores de posto nito como P n acima. Assim, pela Proposi ca o 26.43, p agina 1206, K e compacto como operador agindo em C ([a, b]). II. Para um certo N > 0, seja BN C ([a, b]) a bola de raio N centrada em 0: BN := {f C ([a, b]), f < N}. Se f e uma fun ca o qualquer de BN , teremos que (Kf )(x) (Kf )(x ) = b b (k (x, y ) k (x , y ))f (y )dy . Logo, |(Kf )(x) (Kf )(x )| f a |k (x, y ) k (x , y )|dy N(b a a) supy[a, b] |k (x, y ) k (x , y )|. Como k e cont nua, podemos para todo > 0 encontrar > 0 tal que |k (x, y ) k (x , y )| < sempre que |x x | < . Esse ( ) depende apenas de , pois pode ser escolhido independente de x, x e y , j a que k e cont nua em um compacto. Assim, conclu mos que para todo > 0 podemos encontrar ( ) > 0, a saber, ( ) = (ba)N tal que |(Kf )(x) (Kf )(x )| < sempre que |x x | < ( ). O fato de n ao depender de x nem de x nem de f signica que o conjunto de fun co es {Kf, f BN } e o que se denomina ser um conjunto eq uicont nuo de fun co es. Por um teorema cl assico de An alise conhecido como Teorema de Ascoli (ou de Ascoli-Arzela), sabese que toda seq u encia de fun co es eq uicont nuas possui pelo menos uma sub-seq u encia convergente na norma do supremo. Assim, se fn e uma seq u encia de fun co es em BN , a seq u encia Kfn tem pelo menos sub-seq u encia convergente na norma do supremo. Ora, isso precisamente arma que K e compacto. O operador integral de Volterra Um outro operador importante em equa co es diferenciais e integrais e o chamado operador integral 32 de Volterra , ou simplesmente operador de Volterra:
x
(V f )(x) :=
a
k (x, y )f (y ) dy ,
denido para f cont nua no intervalo [a, b] onde, como no caso do operador de Fredholm, k e uma fun ca o xa cont nua no ret angulo [a, b] [a, b]. E f acil ver que V e um operador linear mapeando
31 32
Erik Ivar Fredholm (1866-1927). Vito Volterra (1860-1940).
Cap tulo 26
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C ([a, b]) em si mesmo. Podemos escrever

b
(V f )(x) =
a
v (x, y )f (y ) dy ,
com v (x, y ) = k (x, y )[a, x] (y ), onde [a, x] (y ) := 1, 0, se y [a, x] . se y [a, x]
Como v e limitada no ret angulo [a, b] [a, b], e f acil mostrar, repetindo o que zemos para o operador de Fredholm, que V e um operador limitado agindo em C ([a, b]). Por em, como v n ao e cont nua (pois [a, x] n ao o e), n ao podemos repetir os argumentos que conduziram-nos a ` conclus ao que o operador de Fredholm e compacto. No entanto, os operadores de Volterra s ao compactos, como mostra o seguinte argumento. Para n
, consideremos o operador de Fredholm denido por

b
(Vn f )(x) =
a
vn (x, y )f (y ) dy ,
onde
vn (x, y ) := k (x, y ) en(|xy|(xy)) .
Vemos que se a y x ent ao vn (x, y ) = k (x, y ) = v (x, y ). Se, por em, x < y b, teremos limn vn (x, y ) = 0, que e quanto vale v na mesma regi ao. Assim, vemos ao menos intuitivamente que Vn V quando n . Vamos provar que essa converg encia se d a na norma de B(C ([a, b])). Como os Vn s ao compactos (por serem de Fredholm), isso implica que V e compacto pela Proposi ca o 26.43, p agina 1206. Observemos, ent ao, que para f C ([a, b]), vale
b
(V f )(x) (Vn f )(x) =
(v (x, y ) vn (x, y )) f (y ) dy
b b
=
x
(v (x, y ) vn (x, y )) f (y ) dy =
b
k (x, y )en(|xy|(xy)) f (y ) dy .
x
Logo, |((V Vn )f )(x)| Agora,

b x, y [a, b]
sup |k (x, y )|
en(|xy|(xy)) dy .
x
en(|xy|(xy)) dy
x
y =y x
bx 0
en(|y |+y ) dy =
0
bx
e2ny dy =
1 e2n(bx) . 2n
Dessa forma, (V Vn )f e, portanto, V Vn

n
x, y [a, b]
sup |k (x, y )|
1 e2n(ba) f 2n 1 e2n(ba) , 2n
x, y [a, b]
sup |k (x, y )|
provando que lim V Vn = 0. Isso demonstrou que os operadores de Volterra s ao compactos.
Cap tulo 26
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Exemplo 26.6 Um caso interessante e aquele em que k (x, y ) 1. Denotemos por W o correspondente x ao tem operador de Volterra: (W f )(x) = a f (y ) dy . Vamos provar que esse operador de Volterra n autovalores. Suponhamos que exista e uma fun ca o g C ([a, b]) n ao-nula tais que W g = g , ou x e diferenci avel e tem-se g (x) = g (x) para todo seja, a g (y ) dy = g (x). Essa igualdade indica que g x [a, b]. Para = 0 sairia disso que g (x) = 0 para todo x [a, b], situa ca o que j a descartamos, 1 1 (xa) Se = 0 a equa ca o diferencial g (x) = g (x) tem como solu ca o g (x) = g (a)e . Por em, de 1 x g (x) = g (y ) dy vemos que g (a) = 0 e novamente ter amos g (x) = 0 para todo x [a, b]. a
e um exemplo de operador compacto Assim, o operador (W f )(x) = a f (y ) dy agindo em C ([a, b]) que n ao possui autovalores. Como todo operador agindo em um espa co de Banach, W tem um espectro n ao-vazio mas, como vimos, seu espectro pontual e vazio. Vamos agora provar que (W ) = {0}. Para = 0, seja f diferenci avel e seja g Ran ( W )) tal que ( W )f = g , ou seja, g (x) = x f (x) a f (y )dy , o que implica g (a) = f (a). Como f e diferenci avel, g tamb em o e e tem-se g = f f . A solu ca o dessa equa ca o diferencial para f com a condi ca o f (a) = g (a)/ e

f (x) =
1 x 1 g (x) + 2 e
e g (y ) dy ,
a
(26.96)
como facilmente se mostra. Denindo o operador de multiplica ca o E : C ([a, b]) C ([a, b]) por x ao (26.96) est a dizendo-nos que para = 0, o operador ( W ) 1 , (E h)(x) := e h(x) a express restrito ao espa co C 1 ([a, b]) das fun co es cont nuas e diferenci aveis (como a fun ca o g acima), e dado por 1 1 1 W E . ( W )1 C 1 ([a, b]) = + 2 E O operador a ` direita e limitado e C 1 ([a, b]) e denso em C ([a, b]). Logo, ( W )1 existe em toda parte, valendo, portanto, para o operador resolvente R (W ) a express ao

No caso = 0 a imagem de W = W e o conjunto C 1 ([a, b]), que e denso em C ([a, b]). Logo, {0} pertence ao espectro cont nuo c (W ) e n ao ao espectro residual r (W ), que deve ser vazio. Resumindo,
1 1 1 + 2 E W E , = 0 , provando que se = 0 ent ao e um elemento do conjunto resolvente de W : (W ). Isso estabeleceu que (W ) = \ {0} e que (W ) = {0}. R (W ) =

(W ) = {0},
p (W ) = ,
c (W ) = {0}
r (W ) = .
(26.97)
Notemos, por m que |(W f )(x)| f (x a) e, portanto W b a. Para a fun ca o constante igual a 1, vale (W 1)(x) = x a. Logo W 1 = b a e como 1 = 1, segue que W b a, provando que W = b a. Conclu mos que W tem um raio espectral nulo (por (26.97)), mas uma norma n ao-nula. * Notemos, por m, que tanto os operadores de Fredholm quando os de Volterra s ao limitados e 2 denidos em C ([a, b]), que e um conjunto denso em espa cos de Hilbert do tipo L ([a, b], r (x)dx) com r positiva e cont nua. Assim, pelo Teorema BLT, Teorema 26.1, p agina 1119, esses operadores podem ser estendidos a operadores compactos agindo nesses espa cos de Hilbert.
Cap tulo 26
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26.6.1
O Teorema Espectral para Operadores Compactos Auto-adjuntos
Vamos na presente se ca o demonstrar a vers ao do Teorema Espectral para operadores compactos autoadjuntos, generalizando em parte o teorema espectral provado para matrizes na Se ca o 3.4, p agina 162. Faremos implicitamente uso, em tudo o que segue, da Proposi ca o 26.7, p agina 1148, que estabelece que os autovalores de um operador auto-adjunto s ao reais e que para tais operadores os autovetores de autovalores distintos s ao ortogonais entre si. Autovalores de Operadores Compactos Auto-adjuntos O teorema a seguir tem um papel central a desempenhar na demonstra ca o do teorema espectral para operadores compactos auto-adjuntos, por garantir que os mesmos sempre possuem pelo menos um autovalor. Teorema 26.28 Seja C e um operador compacto e auto-adjunto agindo em um espa co de Hilbert H e denotemos por p (C ) o conjunto de todos os autovalores de C . I. Ent ao, p (C ) = pois ou C p (C ) ou C p (C ) (ou ambos), ou seja, ou C ou C (ou ambos) s ao autovalores de C . II. Al em disso, tem-se, 1. p (C ) C , C .
2. Cada autovalor de C , exceto eventualmente um autovalor nulo (se houver), tem degeneresc encia nita. 3. p (C ) e um conjunto innito, exceto se C for de posto nito. 4. Se C n ao for de posto nito, 0 ser aou nico ponto de acumula ca o de p (C ). 5. Se C n ao for de posto nito, p (C ) e enumer avel. Enfatizamos que o espa co de Hilbert H, no enunciado acima, n ao e necessariamente separ avel. Um outro coment ario concerne o caso de operadores compactos n ao-auto-adjuntos. Se C e um operador compacto n ao-auto-adjunto, pode-se provar que o conjunto de seus autovalores n ao-nulos e tamb em enumer avel e se acumula no m aximo em zero, mas pode ser vazio, o que n ao ocorre no caso de operadores compactos auto-adjuntos (parte I do enunciado acima). Um exemplo e operador de Volterra W , tratado tratado no Exemplo 26.6 a ` p agina 1214. Prova do Teorema 26.28. Suporemos C = 0, de outra forma n ao h a o que demonstrar. Provaremos separadamente as partes I e II. Prova da parte I. Como C e auto-adjunto, vale C = Logo, existe uma seq u encia n , n
sup
H, =1
| , C | (Teorema 26.12, p agina 1151).

n
(justique!). Como C = C , n , Cn e um n umero real. Dessa forma, como o m odulo de n , Cn
, de vetores em H com n = 1 tal que C = lim | n , Cn |
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converge a C , n , Cn deve ter uma sub-seq u encia que converge a C ou uma sub-seq u encia que converge a C (ou ambas). Para evitar sobrecarregar a nota ca o, tamb em denotaremos essa sub-seq u encia por n , Cn , a qual convergir a para c = C , conforme o caso. Agora, usando o 2 2 fato que c e real, que c = C e que C = C , teremos Cn cn
2
= Cn cn , Cn cn = C
=c2 2
Cn
2
+ c2 n
=1
2c n , Cn
n
=1
+c2 2c n , Cn = 2c (c n , Cn ) .
Como lim n , Cn = c, conclu mos que

n n
lim (Cn cn ) = 0 .
(26.98)
Como n e uma seq u encia limitada e C e compacto, a seq u encia Cn possui uma sub-seq u encia Cnj convergente, ou seja, existe H tal que lim Cnj = . A express ao (26.98) est a ent ao dizendo-nos n que = lim Cnj = c lim nj . (26.99)
n n
Assim, C
(26.99)
C c lim nj
n
e linear
cC
lim nj
e cont nuo
c lim Cnj
n
(26.99)
c .
Assim, se = 0, e um autovetor de C com autovalor c = + C ou c = C . Agora, ver que = 0 e f acil, pois, por (26.99) = c lim nj
n
= |c| lim nj
n =1
= |c| =
= 0.
Isso completa a prova da parte I. Prova da parte II. II.1. Se e um autovalor de C existe um autovetor (n ao-nulo) H de C : C = . Podemos escolher de modo que = 1. Isso implica || = = C C = C . Logo, como (pois C e auto-adjunto), segue que C , C .
II.2. Vamos supor que seja um autovalor de C e que seja innitamente degenerado33 . Isso signica que o sub-espa co M gerado pelos autovetores de C com autovalor tem dimens ao innita. Podemos escolher em M um conjunto ortonormal de vetores n , n . Como n , m = n, m , segue que para m = n, n m 2 = (n m ), (n m ) = 2. Logo, tamb em para m = n,
Cn Cm
33
n m
= ||2 n m
= 2||2 .
Aqui supomos implicitamente que H n ao tem dimens ao nita, sen ao n ao haveria o que demonstrar
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Assim, se = 0, vemos que Cn , n n ao e uma seq u encia de Cauchy, assim como nenhuma de suas sub-seq u encias. Isso contraria a hip otese que C e compacto. Essa contradi ca o leva-nos a excluir a possibilidade de ser innitamente degenerado, exceto se = 0.
co gerado por todos os II.3. Vamos supor que p (C ) seja um conjunto nito. Pelo item II.2 o sub-espa autovetores de C com autovalor n ao-nulo e de dimens ao nita e, portanto, e fechado. Vamos denot a-lo bastante claro que M por M. E e um sub-espa co invariante por C (justique!). Assim, pelo Corol ario 26.2, p agina 1149, M e igualmente um sub-espa co fechado que e invariante por C . Vamos denotar por P o projetor ortogonal sobre M e por P = M . Tem-se para todo H
P o projetor ortogonal sobre
CP =
CP = (P + P )CP = P CP + P CP = P CP ,
pois P CP = 0, j a que CP M , pois P M e M e invariante por C . Isso signica que P CP = CP . Como C e P s ao auto-adjuntos, tamb em obtem-se da u ltima igualdade que P C = (CP ) = (P CP ) = P CP = CP , mas n ao usaremos isso. Observemos agora que P CP e compacto (pela Proposi ca o 26.40, p agina 1205) e auto-adjunto. Assim, pela parte I, existe H, = 0, tal que P CP = P CP . Essa igualdade diz-nos que M , pois P (CP ) M , devido ao fator P a ` esquerda. Se assim e, ent ao P = e, portanto, P CP = P C = C, a u ltima igualdade seguindo do fato que C mantem M invariante. Estabelecemos, assim, que C = P CP . (26.100)
Agora, se P CP = 0, ent ao seria um autovetor de C com autovalor n ao-nulo, o que signica que M, pela deni ca o de M. Ora, se = 0, isso n ao e poss vel, pois o u nico vetor que M e M t em em comum e o vetor nulo. Conclu mos da que P CP = 0, ou seja, P CP = 0. Logo, por (26.100), CP = 0. Isso, por sua vez, diz-nos que para todo M vale C = CP = 0.
Assim, conclu mos que C aniquila todo o sub-espa co M , ou seja, que M e constitu do por autovetores de C com autovalor zero. Pelo Teorema da Decomposi ca o Ortogonal, Teorema 25.2, p agina 1093, todo vetor H pode ser escrito na forma = M + M , com M M e M M . Logo, C = CM M, pois M e invariante por C . Como M e de dimens ao nita, o fato que C M para todo H est a precisamente dizendo-nos que C e de posto nito. tamb E em f acil de se ver que se C e de posto nito ent ao C tem um conjunto nito de autovalores. Isso completa o que quer amos provar. II.4. Se C n ao e de posto nito, vimos no item II.3 que p (C ) n ao e um conjunto nito. Como, pelo item II.1, p (C ) est a contido no intervalo fechado e limitado (ou seja, compacto) C , C , p (C ) deve possuir pelo menos um ponto de acumula ca o (Teorema de Bolzano-Weierstrass). Seja x 0 um desses pontos de acumula ca o de p (C ) e vamos supor que x0 = 0. Como x0 e um ponto de acumula ca o de p (C ), temos em cada intervalo aberto (x0 , x0 + ), com > 0, innitos autovalores de C . Tomemos pequeno o suciente de modo que 0 (x0 , x0 + ), ou seja, tomemos > 0 mas tal que
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|x0 | > . Tomemos tamb em uma cole ca o cont avel n , n , de autovalores distintos de C contidos no claro que |n | > |x0 | para todo n. Seja, para cada n , um autovetor intervalo (x0 , x0 + ). E n de C com autovalor n e com n = 1. Como os autovalores s ao distintos, vale n , m = n, m . Assim, para n = m,

Cn Cm
n n m m
= (n n m m ), (n n m m ) = |n |2 +|m |2 > 2(|x0 | )2 .
Como 2(|x0 | )2 n ao depende de m e n, isso est a dizendo-nos que Cn , n , n ao e uma seq u encia de Cauchy, assim como nenhuma de suas sub-seq u encias. Isso contraria o fato de C ser compacto. Logo, x0 = 0 n ao pode ser ponto de acumula ca o de autovalores de C . Como pelo menos um ponto de acumula ca o deve existir, esse deve ser o ponto x0 = 0. II.5. Tomemos em C , C um intervalo fechado [a, b] que n ao contem 0. Se [a, b] contivesse innitos autovalores de C , ent ao haveria em [a, b] um ponto de acumula ca o de tais autovalores, o que j a vimos ser imposs vel. Assim [a, b] p (C ) e um conjunto nito. Portanto, conjuntos como C ,
C n
p (C ) e
C n
, C
p (C ) s ao nitos para todo n 1, n C , C n C , C n
. Como
p (C ) \ {0} =
n=1
p (C ) ,
conclu mos que o lado direito e uma uni ao cont avel de conjuntos cont aveis (nitos). Logo, p (C ) \ {0} e cont avel e, portanto, p (C ) e cont avel. Isso completa a prova da parte II. Estamos agora prontos para abordar o Teorema Espectral para operadores compactos e autoadjuntos. O Teorema Espectral para operadores compactos auto-adjuntos Para o enunciar o Teorema Espectral para operadores compactos auto-adjuntos e para simplicar sua demonstra ca o precisamos acertar algumas conven co es. Se C e um operador compacto e auto-adjunto agindo em um espa co de Hilbert H, vimos no Teorema 26.28 que o conjunto de seus autovalores e cont avel (e at e mesmo nito, caso C seja de posto nito) e cada autovalor n ao-nulo e nitamente degenerado. Vamos denotar por n , n , o conjunto dos autovalores n ao-nulos, convencionando que se um autovalor tem multiplicidade k ent ao ele aparece k , vezes seguidas na contagem, de forma que tenhamos, digamos, m = = m+k1 = . Com isso, a seq u encia n , n , contem cada autovalor repetido o n umero de vezes correspondente a ` sua multiplicidade. Podemos convencionar tamb em que os autovalores s ao ordenados de tal forma que |k | |l | para todo k l, ou seja, de forma que a seq u encia |n |, n seja n ao-crescente. Sabemos que autovetores correspondentes a autovalores distintos s ao ortogonais entre si. O sub-espa co M gerado pelos autovetores de autovalor tem dimens ao k , a multiplicidade de . Com isso, podemos encontrar em M um conjunto ortonormal de k autovetores m , . . . , m+k1 . Constitu mos dessa forma um conjunto ortonormal n , n , de autovetores de C , cada qual com autovalor n : Cn = n n , para todo n . Vamos denotar por Pn o projetor ortogonal relativo a cada autovetor n : para todo H vale Pn := n , n .

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Caso C seja de posto nito, ent ao as seq u encias n , n seq u encias nitas.
, n , n
e Pn , n
s ao, em verdade,
Lembramos tamb em que caso C n ao seja de posto nito, ent ao 0 eou nico ponto de acumula ca o da seq u encia n , n (novamente pelo Teorema 26.28), o que implica limn n = 0, fato que usaremos adiante.
Com essas conven co es e com essa nota ca o, temos o seguinte: Teorema 26.29 (Teorema Espectral para Operadores Compactos Auto-adjuntos) Seja C um operador compacto e auto-adjunto agindo em um espa co de Hilbert H. Ent ao, a seq u encia de operaN
dores de posto nito tem-se

n=1
n P n , N
, converge a C na norma de B(H). Assim, para todo H

n=1
C =
n P n =
n=1
n n , n .
(26.101)
Enfatizamos que o espa co de Hilbert H, no enunciado acima, n ao e necessariamente separ avel. Como Cn = n n , a express ao (26.101) signica tamb em que para todo H, C =
n=1
n , Cn .
Compare-se isso a `s arma co es do Teorema 26.27, p agina 1208. Prova do Teorema 26.29. Seja Pn := [1 , . . . , n ] o sub-espa co de H gerado pelos vetores 1 , . . . , n . Por ser de dimens ao nita, Pn e um sub-espa co fechado de H. Para cada N , N 1, dena-se
KN := C Caso KM = 0 para algum M , ent ao C = para todo N , procedemos da seguinte forma.

n P n .
n=1
M n=1
n Pn e a prova est a completa. Caso KN = 0

H i
Como os vetores n formam um conjunto ortonormal, vale Pi j = i , j 1 l N , tem-se

N
= i, j i . Logo, se
KN l = Cl
n=1
n P n l = l l l l = 0
o que signica dizer que KN aniquila o sub-espa co PN . Os Pj s s ao auto-adjuntos e compactos (por serem de posto nito) e, portanto, cada KN e tamb em compacto e auto-adjunto. O Teorema 26.28, p agina 1215, garante, ent ao, que K N possui um autovalor igual a KN ou a KN . Seja um autovetor n ao-nulo correspondente. Teremos KN = cN onde cN = KN ou cN = KN . Como KN aniquila o sub-espa co PN , essa igualdade e a hip otese que cN = 0 implicam que (PN ) .
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Para ver isso, lembremos que pelo Teorema da Decomposi ca o Ortogonal, Teorema 25.2, p agina 1093, podemos escrever = + , onde PN e (PN ) . Como KN e auto-adjunto e aniquila todo vetor de PN , vale , KN H = KN , H = 0. Como, KN = cN , isso diz-nos que 0 = cN , H = cN , H = cN 2 , provando que = 0 e que = (PN ) .
Quando denimos a seq u encia n , n , convencionamos colocar consecutivamente autovalores de multiplicidade repetida e orden a-los de modo que |n |, n seja uma seq u encia n ao-crescente. Isso implica que se cN = KN e um autovalor de C cujo autovetor n ao pertence a Pn , ent ao temos |cN | |N |, ou seja, KN |N |. Agora, tamb em pelo Teorema 26.28, limN |N | = 0, o que implica limN KN = 0. Isso e precisamente o que quer amos provar.

Agora, o fato que (PN ) implica Pn = 0 para todo 1 n N . Logo, KN = C e a igualdade KN = cN signica C = cN , ou seja, KN ou KN e um autovalor de C .
Base ortonormal completa de autovetores de um operador compacto auto-adjunto Seja C um operador compacto e auto-adjunto agindo em um espa co de Hilbert (n ao necessariamente separ avel) H. Seja B1 = {n | n }, como acima, um conjunto ortonormal cont avel de autovetores f de C com autovalores n ao-nulos. Seja T o fecho do sub-espa co gerado pelos vetores n , n . E acil de ver que se T , ent ao Ker (C ). De fato, para todo T vale n , H = 0 para todo n e, por (26.101), isso implica C = 0. Vemos, portanto, que H e uma soma direta dos sub-espa cos fechados T e Ker (C ). Como Ker (C ) e fechado, e um espa co de Hilbert e, portanto, possui uma base ortonormal completa (n ao necessariamente cont avel) B0 . Todos os vetores dessa base s ao autovetores de C com autovalor nulo. O conjunto B0 B1 ser a, portanto, uma base ortogonal completa em H, formada por autovalores (nulos ou n ao) de C . Conclu mos ent ao a prova do seguinte teorema:

Teorema 26.30 Seja C um operador compacto e auto-adjunto agindo em um espa co de Hilbert (n ao necessariamente separ avel) H. Ent ao H possui uma base ortonormal completa formada por autovetores (com autovalores nulos ou n ao) de C . Esse teorema pode tamb em ser demonstrado sem evocar-se o Teorema espectral. Para tal, considerese o sub-espa co fechado A de H formado pela soma direta de T e Ker (C ). Ou seja, A e o sub-espa co fechado gerado por todos os autovetores de C (com autovalores nulos ou n ao). Como A e mantido invariante por C , ent ao A tamb em o e (Corol ario 26.2, p agina 1149). Se P e o projetor ortogonal sobre A , ent ao o fato de A ser invariante por C signica CP = P CP . Agora, P CP e obviamente compacto e auto-adjunto (Proposi ca o 26.40, p agina 1205). Vamos supor que P CP = 0. Pelo Teorema 26.28, existir a H, = 0, tal que P CP = c, onde c = P CP . Essa express ao implica A (devido ao fator P do lado esquerdo). Assim, ela arma que C = c. Mas isso diz-nos que e autovalor de C , o que s o e poss vel se A. Logo P CP = 0, mas isso, por sua vez, implica CP = 0, pois CP = P CP . Logo, para todo A teremos C = CP = 0, o que implica Ker (C ). Agora, Ker (C ) A e o u nico vetor que A e A t em em comum e o vetor nulo. Provamos ent ao que se A ent ao = 0, ou seja A = H. Pela deni ca o, isso diz precisamente que o conjunto ortonormal B0 B1 , que gera A, e uma base ortonormal completa em H, encerrando novamente a prova.
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Os Teoremas 26.28 e 26.30 foram demonstrados por Hilbert34 , Schmidt35 , Riesz36 e Schauder37 . O Teorema Espectral para operadores compactos auto-adjuntos foi provado por Hilbert em 1906, sendo o restante da teoria (re)elaborado pelos demais autores por volta de 1908. Esses trabalhos s ao os marcos iniciais da An alise Funcional. Para mais detalhes hist oricos desses importantes desenvolvimentos, vide [32]. O caso de operadores compactos n ao-auto-adjuntos O Teorema Espectral demonstrado acima para operadores compactos e auto-adjuntos pode ser, como veremos, estendido para operadores compactos n ao-auto-adjuntos. J a observamos, por em, que nem todo operador compacto em espa cos de dimens ao innita possui autovalores. Assim, esperamos alguma diferen ca em rela ca o ao caso auto-adjunto, pois na decomposi ca o espectral ao os (26.101) s e compacto autovalores n de C que comparecem. A observa ca o crucial vem do fato que |C | := C C e auto-adjunto (Proposi ca o 26.44, p agina 1211) e, pelo Teorema 26.28, p agina 1215, possui autovalores, valendo inclusive o Teorema 26.29. Seja C um operador compacto mas n ao necessariamente auto-adjunto e seja C = U |C | sua decomposi ca o polar (Teorema 26.22, p agina 1182). Pela Proposi ca o 26.44, p agina 1211, sabemos que |C | e compacto, auto-adjunto e positivo. Podemos, pelo Teorema Espectral para operadores compactos e auto-adjuntos, Teorema 26.29, p agina 1219, escrever |C | =
n=1
n n , n ,
onde n s ao os autovalores positivos de |C | (os quais s ao positivos pois |C | e um operador positivo) e n os correspondentes autovetores normalizados. Usando a decomposi ca o polar C = U |C |, temos ent ao C =
n=1
n n , U n .
Lembremos que, pelo Teorema da Decomposi ca o Polar (Teorema 26.22, p agina 1182), Ker (U ) = Ker (|C |) = Ker (C ), de modo que U n = 0 se n > 0. Em resumo, o que conclu mos desses coment arios e o seguinte: Teorema 26.31 (Decomposi c ao Espectral para Operadores Compactos) Seja C um operador compacto agindo em um espa co de Hilbert H. Ent ao existem n umeros positivos n , n e conjuntos ortonormais n , n , e n , n , em H tais que

C =
n=1
n n , n ,
(26.102)
a converg encia da s erie de operadores do lado esquerdo se dando na norma de B(H). Se C for de posto
David Hilbert (1862-1943). Erhard Schmidt (1876-1959). 36 Frigyes Riesz (1880-1956). 37 Juliusz Pawel Schauder (1899-1943). Schauder foi tragicamente assassinado pela Gestapo.
35 34
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nito, a soma acima ser a nita. Assim, para todo H podemos escrever C =
n=1
n n , n ,
(26.103)
A express ao (26.102) est a tamb em dizendo-nos que todo operador compacto C pode ser aproximado em norma por operadores de posto nito. Isso generaliza o Teorema 26.27, p agina 1208, pois aqui n ao precisamos supor que H seja separ avel.
Valores singulares de um operador compacto Os n umeros n que comparecem em (26.102) e (26.103) s ao denominados valores singulares do operador compacto C . Vemos que trata-se dos autovalores de |C |. O operador C n ao necessariamente tem autovalores mas sempre tem valores singulares e, por isso, h a que se fazer a distin ca o entre ambos os conceitos. Operadores Nucleares J a comentamos a ` p agina 1209 que nem todo operador compacto agindo em espa cos de Banach pode ser aproximado por operadores de posto nito. Para espa cos de Hilbert, no entanto, isso e verdade, como atesta a express ao (26.103). No entanto, essa mesma express ao motiva uma importante deni ca o que apresentaremos e discutiremos brevemente aqui: a de operadores nucleares, no ca o introduzida por Grothendieck38 . Sejam X e Y dois espa cos de Banach. Um operador limitado N : X Y e dito ser um operador nuos nuclear se existirem constantes n > 0, n , com n=1 n < , funcionais lineares cont ln : X com ln X = 1 para todo n e vetores yn Y com yn Y = 1 para todo n , tais que

Nx = para todo x X.
n=1
n ln (x) yn ,
(26.104)
A condi ca o e inclu da por ser suciente para garantir converg encia do lado direito n=1 n < , da express ao (26.104). Pela express ao (26.103), vemos que um operador compacto em um espa co de Hilbert e nuclear se e somente se a seq u encia de seus valores singulares for som avel. co de E. 26.22 Exerc cio-exemplo. Seja n , n , um conjunto ortonormal de vetores em um espa Hilbert H e seja Pn o projetor ortogonal sobre n . O operador
C =
n=1
1 Pn n
e compacto (vide o exemplo da equa c ao (26.93)) mas n ao e nuclear. Mostre isso.

38
Alexander Grothendieck (1928-).
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Como exerc cio, deixamos ao leitor demonstrar as seguintes arma co es, v alidas no contexto geral de espa cos de Banach: 1. todo operador de posto nito e nuclear (isso e evidente, ali as); 2. todo operador nuclear e compacto; 3. toda combina ca o linear de dois operadores nucleares e novamente um operador nuclear; 4. o produto (` a direita ou a ` esquerda) de um operador nuclear por um operador cont nuo e novamente um operador nuclear. Vide [138].
26.7
O Teorema Espectral para Operadores Limitados Autoadjuntos em Espa cos de Hilbert
Na presente se ca o trataremos do Teorema Espectral para operadores limitados auto-adjuntos agindo em espa cos de Hilbert em suas diversas formas. Seguiremos proximamente [103], mas completaremos v arias lacunas daquela exposi ca o.
26.7.1
O C alculo Funcional Cont nuo e o Homomorsmo de Gelfand
k e um polin omio em x , e Come camos com uma deni ca o elementar. Se p(x) = a0 + n k =1 ak x k T B(H), H sendo um espa co de Hilbert, dene-se p(T ) B(H) por p(T ) := a0 + n k =1 ak T . k Convencionando que T 0 = , podemos escrever tamb em p(T ) = n k =0 ak T .

O seguinte lema resume alguns fatos fundamentais a respeito de polin omios de operadores autoadjuntos em espa cos de Hilbert e e um caso particular da Proposi ca o 26.28, p agina 1171, dispensando demonstra ca o. Lema 26.6 Seja H um espa co de Hilbert e A B(H) um operador limitado e auto-adjunto. Seja espectro de A, ou seja, tamb em p(x) = ak xk um polin omio em x
k =0 n
. Ent ao, o espectro de p(A) e a imagem por p do
Fora isso, p(A) = sup |p()|.

(A)
(p(A)) = {p(), (A)} =: p( (A)) .
(26.105)
Seja agora o espa co de Banach C ( (A)) da fun co es complexas cont nuas denidas no espectro de A dotado da norma f := sup(A) |f ()| e seja P ( (A)) o sub-espa co de C ( (A)) formado por polin omios. Sabemos pelo Teorema de Weierstrass que P ( (A)) e denso em C ( (A)). Vimos tamb em no Lema 26.6 que a aplica ca o A : P ( (A)) B(H) dada por (p) = p(A) satisfaz (p) H = p . Ora, isso diz-nos que e limitada e, pelo Teorema BLT, Teorema 26.1, p agina 1119, pode ser estendida unicamente e isometricamente ao fecho de P ( (A)) que e C ( (A)). Essa extens ao tamb em ser a denotada por . Assim, para toda f C ( (A)) podemos denir (f ) como limite em norma de operadores (p), com p sendo polin omios que convergem a f na norma . Denotaremos tamb em sugestivamente (f ), para f C ( (A)), por f (A). Tem-se os seguintes fatos sobre (f ) (vide [103]).
Teorema 26.32 (C alculo Funcional Cont nuo) Seja H um espa co de Hilbert, seja A B(H) auto-adjunto e seja A : C ( (A)) B(H) denida acima. Para todo polin omio p vale (p) =
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p(A). Como vimos, pelo Teorema BLT, Teorema 26.1, p agina 1119, tem-se (f ) f C ( (A)). Fora isso, valem as seguintes arma co es: 1. A aplica ca o e um -homomorsmo alg ebrico, ou seja,
= f
para toda
(1) = , (26.106) para todas f, g C ( (A)) e todos , . Como f g = gf , segue de (26.106) que (f )(g ) = (g )(f ) para todas f, g C ( (A)).

(f + g ) = (f ) + (g ) ,
(f g ) = (f )(g ) ,
(f ) = (f ) ,
2. Se f 0 tem-se tamb em (f ) 0. 3. Se fn C ( (A)), n e uma seq u encia de converge na norma a uma fun ca o f C ( (A)) ent ao (fn ) converge a (f ) na norma de B(H). Reciprocamente, se (fn ) converge na norma de B(H), ent ao existe f C ( (A)) tal que limn (fn ) = (f ). Isso diz-nos que {(f ), f C ( (A))} e fechada na norma de B(H). Com a propriedade do item 1, isso signica que {(f ), f C ( (A))} e uma a lgebra C Abeliana com unidade.
4. Se H e um autovetor de A com autovalor 0 , ent ao (f ) = f (0 ). Mais genericamente, vale ((f )) = {f (), (A)}. O -homomorsmo : C ( (A)) B(H) e por vezes denominado homomorsmo de Gelfand 39 . Prova do Teorema 26.32. A demonstra ca o desse teorema segue muito proximamente a demonstra ca o do Teorema 26.17, p agina 1172 e, de fato, quase todas as asser co es acima s ao casos particulares daquele teorema pois B(H) e uma a lgebra C com unidade. Para facilitar a leitor e destacar algumas poucas especicidades, apresentamos a demonstra ca o com detalhe. Prova do item 1. A aplica ca o e limitada e, portanto, cont nua. As propriedades (26.106), que caracterizam como um -homomorsmo alg ebrico, s ao triviais de se vericar no subespa co denso P ( (A)) e da se estendem facilmente a todo C ( (A)) por continuidade. Prova do item 2. Se f 0 ent ao f = g 2 para alguma g real e cont nua. Logo, pela propriedade de 2 homomorsmo (f ) = (g ) = (g )(g ) = (g ) (g ), que e um operador positivo. Prova do item 3. Tem-se (fn ) (f ) = (f fn ) = f fn . Logo, se f fn 0, segue (fn ) (f ) 0. Reciprocamente, se (fn ) converge na norma de B(H), segue que (fn ) e uma seq u encia de Cauchy em B(H). Assim, como (fn ) (fm ) = fn fm , a seq u encia fn e de Cauchy em C ( (A)) com a norma . Como C ( (A)) e completo em rela ca o a essa norma, existe f C ( (A)) a ` qual fn converge e, portanto, limn (fn ) = (f ).
1 Se n ao pertence a ` imagem de (A) por f ent ao r := (f e cont nua e, portanto, (r ) est a ) bem denida e vale (r )(f ) = (f )(r ) = , pelas propriedades de homomorsmo, provando
Prova do item 4. Para provar que (f ) = f (0 ) caso A = 0 , notemos em primeiro lugar que para qualquer polin omio p vale, claramente, (p) = p(0 ). Se tomarmos uma seq u encia de polin omios p que converge a f na norma teremos o resultado desejado por continuidade.
39
Cap tulo 26
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que (f ) e bijetora com inversa limitada e que, portanto, ((f )), o conjunto resolvente de (f ). Isso estabeleceu que o complemento da imagem de f , \ {f (), (A)}, e um subconjunto de ((f )). Logo, ((f )) {f (), (A)}. Vamos agora demonstrar a inclus ao oposta. Seja {f (), (A)}, ou seja, = f (0 ) para algum 0 (A) e vamos supor que ((f )), ou e bijetora. Seja agora P := (p) p(0 ) para algum polin omio p tal que seja, que F := (f ) f (0 ) f p < . Teremos, F P = (f p) (f (0 ) p(0 )) e, assim,

F P
(f p) + |f (0 ) p(0 )|
f p
+ |f (0 ) p(0 )| 2 f p
< 2 .
Agora, pelo Corol ario 26.3, p agina 1160, se escolhermos esse pequeno o suciente tal que F P < 1 1 F , ent ao P ser a invert vel em B(H), o que implica p(0 ) ((p)) com 0 (A). Isso contraria (26.105). Logo, devemos ter ((f )), ou seja, ((f )), o que prova {f (), (A)} ((f )), estabelecendo a igualdade desses dois conjuntos. Isso completa a prova do Teorema 26.32 Comentamos que a identica ca o ((f )) = {f (), (A)} n ao contraria o fato de ((f )) ser fechado, pois a imagem de um conjunto compacto (no caso, (A)) por uma fun ca o cont nua (no caso, f) e sempre um conjunto compacto (ou seja, fechado e limitado).
26.7.2
Generalizando o C alculo Funcional Cont nuo. As Medidas Espectrais
Seja daqui por diante A um operador auto-adjunto limitado xo, denido em um espa co de Hilbert H. O Teorema 26.32 e muito importante por permitir denir objetos como f (A) para uma fun ca o cont nua f denida no espectro de um operador auto-adjunto A agindo em um espa co de Hilbert. Sucede, por em, que e poss vel fazer ainda mais e denir f (A) mesmo para certas fun co es f que n ao sejam cont nuas. A necessidade de um tal resultado n ao e meramente um capricho matem atico, mas e importante para alcan carmos um resultado mais profundo, a saber, a vers ao por projetores espectrais do teorema espectral da qual falaremos mais abaixo. Nosso ponto de partida e a seguinte observa ca o. Seja H e seja f C ( (A)). Ent ao, a aplica ca o f , f (A) H = , (f ) H e claramente um funcional linear denido em C ( (A)). Fora isso, para todo f C ( (A)) vale | , (f )
H|
Cauchy-Schwarz
(f )
Em resumo, provamos que para H com a aplica ca o C ( (A)) f , (f ) H e um funcional linear cont nuo, positivo. Esses fatos aparentemente inocentes t em uma conseq u encia profunda e altamente n ao-trivial. Um cl assico teorema de An alise conhecido como Teorema da Representa ca o de Riesz40 arma que
40
provando que a aplica ca o C ( (A)) f , (f ) H e limitada e, portanto, cont nua. Al em disso, se f 0, vimos pelo Teorema 26.32 que (f ) e um operador positivo. Isso signica que , (f ) H 0 para todo H. Por m, se f 1, segue que (f ) = e , (f ) H = 2 < .
Frigyes Riesz (1880-1956).
Cap tulo 26
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Teorema 26.33 (Teorema da Representa c ao de Riesz ou Teorema de Riesz-Markov) Seja X um espa co topol ogico localmente compacto e Hausdor e seja C c (X ) o espa co das fun co es cont nuas denidas em X que tenham suporte compacto. Ent ao, se l : Cc (X ) e um funcional linear positivo em Cc (X ), existe uma ( unica) medida positiva sobre uma - algebra M que contem a - algebra de Borel de X tal que
l(f ) =
X
f d .
para toda f Cc (X ). A medida e a - algebra M satisfaz (K ) < para todo compacto K X e e regular, ou seja (E ) = inf {(V ), E V, V aberto} (26.107) para todo E M e (E ) = sup{(K ), K E, K compacto} (26.108)
para todo E M com (E ) < . Por m, o espa co de medida produzido por M e e completo, ou seja, se E M e tal que (E ) = 0 ent ao todo subconjunto de E pertence a M. O enunciado do teorema acima foi extra do de [110], onde sua demonstra ca o pode tamb em ser encontrada41 . Alguns autores (por ex. [109]) referem-se a esse Teorema como Teorema de Riesz-Markov 42 . Em nosso caso, X = (A) n ao e apenas localmente compacto, mas compacto e, portanto, C c (X ) = C ( (A)). Podemos, ent ao, escrever , f (A) =
(A)
f d, A
(26.109)
para toda f C ( (A)), onde denotamos a medida em (A), cuja exist encia e garantida pelo Teorema 26.33, por , A para lembrar sua depend encia em e A. No que se segue, estudaremos v arias propriedades dessa medida. Por exemplo, provaremos no item 4 do Teorema 26.35, abaixo, que se H, com = 1, e um autovetor de A com autovalor 0 , ent ao a medida , A e a medida de Dirac centrada em 0 . E. 26.23 Exerc cio. Mostre que , A = ||2 , A para todo .
A medida , A e denominada medida espectral do operador A associada ao vetor H.
A import ancia da rela ca o (26.109) para nossa tarefa de estender o c alculo funcional para fun co es n ao-cont nuas e a seguinte. Apesar de a fun ca o f em (26.109) ser cont nua, o lado esquerdo est a bem denido para qualquer fun ca o Boreliana limitada, ou seja, se g : (A) e Boreliana e limitada ent ao g d est a bem denida. A quest a o e : existe um operador g ( A ) B ( H ) tal que , g ( A ) = , A (A) g d, A ? Mostraremos que, de fato, um tal operador pode ser denido por essa rela ca o. A id eia e (A)
Teorema 2.14 da edi ca o [110]. Andrei Andreyevich Markov (1903-1979). O pai desse Markov, que tinha o mesmo nome que o lho e viveu entre 1856 e 1922, foi tamb em um matem atico c elebre e foi o inventor das cadeias de Markov da teoria dos processos estoc asticos, entre outras coisas. O trabalho do segundo Markov contendo o teorema que citamos sobre funcionais lineares e: A. Markov, On mean values and exterior densities, Mat. Sbornik N.S. 4 (46) (1938) 165-191. Para mais refer encias hist oricas, vide [109].
42
41
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explorar identidade de polariza ca o para denir o que seria o equivalente aos produtos escalares gerais , g (A) e mostrar que esse equivalente e uma forma sesquilinear e bicont nua (em e H), o que, como veremos, permite denir o operador limitado g (A). Este e o momento oportuno para introduzirmos a no ca o geral de forma sesquilinear bicont nua em espa cos de Hilbert e estabelecermos um resultado geral sobre essa no ca o. Formas sesquilineares bicont nuas Uma forma sesquilinear43 S : H H e dita ser bicont nua se existir M > 0 tal que |S (u, v )| M u v para todos u, v H. O seguinte resultado e fundamental para o que segue.
Proposi c ao 26.45 Se S : H H e uma forma sesquilinear bicont nua em um espa co de Hilbert H ent ao existe um operador limitado S , u nico, tal que
S(u, v ) = Su, v para todos u, v H. Prova. Para cada u xo, a aplica ca o v S(u, v ) e um funcional linear cont nuo. Assim, pelo Teorema de Representa ca o de Riesz para espa cos de Hilbert, Teorema 25.8, p agina 1110, existe para cada u H um vetor u tal que S(u, v ) = u , v . Seja S : H H a fun ca o (que n ao pressupomos ser linear) que associa u a u : S (u) = u . Escrevemos, portanto, S(u, v ) = S (u), v para todos u, v H.
Como S e sesquilinear, tem-se S(1 u1 +2 u2 , v ) = 1 S(u1 , v )+2 S(u2 , v ), para todos u1 , u2 , v H e 1 , 2 . Assim, S (1 u1 + 2 u2 ), v = 1 S (u1 ), v + 2 S (u2 ), v = 1 S (u1 ), v + 2 S (u2 ), v = (1 S (u1 ) + 2 S (u2 )), v ,
para todos u1 , u2 , v H e 1 , 2 , o que implica S (1 u1 + 2 u2 ) = 1 S (u1 ) + 2 S (u2 ), ou seja, S e linear. Pela hip otese de S ser bicont nua, tem-se | Sv, u | M u v para todos u, v H. Assim, 2 Sv = | Sv, Sv | M Sv v . Isso implica Sv M v para todo v H, provando que S e um operador linear limitado. A unicidade de S e elementar.
A constru c ao do operador g (A) No que segue, Bl ( (A)) designar a o conjunto de todas as fun co es complexas Borelianas e limitadas denidas em (A). Proposi c ao 26.46 Para cada g Bl ( (A)), Boreliana e limitada, a aplica ca o Sg : H H denida por 3 1 Sg (u, v ) := in g dn , A (26.110) 4 n=0 (A)
43
A deni ca o de forma sesquilinear encontra-se a ` p agina 113.
Cap tulo 26
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onde n := u + in v , e uma aplica ca o sesqui-linear e bicont nua em H, sendo que |S g (u, v )| g u v para todos u, v H. Assim, pela Proposi ca o 26.45, existe um operador limitado, que denotaremos por g (A), tal que Sg (u, v ) = u, g (A)v claro tamb para todos u, v H. E em que g (A) g
(26.111)
Prova. Para cada fun ca o f cont nua tem-se pela identidade de polariza ca o (2.23), p agina 126, e por (26.109), que
3 3
1 Sf (u, v ) = 4
i
n=0
n (A)
f dn , A
1 = 4
in n , f (A)n
n=0
1 = 4
in (u + in v ), f (A)(u + in v ) = u, f (A)v ,
n=0
Isso mostra que Sf e sesquilinear e e bicont nua pois, por Cauchy-Schwarz, vale | u, f (A)v | f (A) u v . Queremos agora provar que essas propriedades estendem-se a `s formas S g , com g Bl ( (A)), e a id eia e explorar o fato que tais fun co es podem ser aproximadas por fun co es cont nuas. Mais especicamente, usaremos o seguinte resultado: Teorema 26.34 (Teorema de Lusin) 44 Seja X um espa co localmente compacto e Hausdor e seja uma medida positiva sobre uma - algebra M de X que contem a - algebra de Borel de X tal que: 1) (K ) < para todo compacto K X ; 2) e regular, ou seja (E ) = inf {(V ), E V, V aberto} para todo E M e (E ) = sup{(K ), K E, K compacto} para todo E M com (E ) < ; 3) o espa co de medida produzido por M e e completo, ou seja, se E M e tal que (E ) = 0 ent ao todo subconjunto de E pertence a M. Suponha que g e uma fun ca o complexa e mensur avel em X com a propriedade que g (x) = 0 se x B , sendo B X tal que (B ) < . Ent ao para todo > 0 existe f C c (X ) tal que {x X | g (x) = f (x)} Al em disso, f pode ser escolhida de forma que
xX
sup |f (x)| sup |g (x)| .

xX
44
Nikolai Nikolaevich Lusin (ou Luzin) (1883-1950).
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O enunciado do teorema acima foi extra do de [110], onde sua demonstra ca o pode tamb em ser encontrada45 . O Teorema 26.34 tem o seguinte corol ario elementar, que usaremos adiante. Corol ario 26.14 Seja X e um espa co localmente compacto e Hausdor e j , j = 1, . . . , n, uma cole ca o nita de medidas satisfazendo as condi co es do Teorema 26.34. Seja g e uma fun ca o complexa e Boreliana em X com a propriedade que g (x) = 0 se x B , sendo B X tal que j (B ) < , j = 1, . . . , n. Ent ao para todo > 0 existe f Cc (X ) tal que j {x X | g (x) = f (x)}
para todo j = 1, . . . , n. Al em disso, f pode ser escolhida de forma que

xX
sup |f (x)| sup |g (x)| .

xX
Prova. Seja D := {x X | g (x) = f (x)}. Pelas hip oteses, as medidas j t em em comum a a lgebra de Borel em X , onde podemos denir a medida := 1 + + n , a qual tamb em satisfaz todas as condi co es do Teorema 26.34. Logo, existe f Cc (X ) com (1 + + n ) D , ou seja, ao 1 D + + n D , o que implica j D para todo j = 1, . . . , n, pois as medidas s positivas. Note-se que as condi co es 1, 2 e 3 do enunciado do Teorema 26.34 s ao aquelas garantidas pelo Teorema 26.33 e, portanto, valem para as medidas , A denidas em X = (A). A n os nos interessa o seguinte. Pelo Teorema de Lusin, Teorema 26.34, se g Bl ( (A)) e Boreliana e limitada ent ao para todo > 0 existe f C ( (A)) tal que (E ) , onde E (A) e o conjunto E := {x (A)| g (x) = f (x)} . E claro disso que (f g ) d, A |f g | d, A = |f g | d, A f g
(E )
(A)
(A)
2 g
(26.112) onde usamos o fato que, novamente pelo Teorema de Lusin, f g , o que implica f g f + g 2 g . Para u, v H xos e > 0 podemos, pelo Corol ario 26.14, escolher f C ( (A)) de forma que
(A)
|f g | dn, A 2 g
(26.113)
para todos os quatro vetores n = u + in v , n = 0, . . . , 3. Assim, com u, v H xos e para uma tal f teremos 1 |Sg (u, v ) Sf (u, v )| = 4
45
i
n=0
n (A)
(g f )dn , A
n=0
(A)
|g f |dn , A 8 g
(26.114)
Teorema 2.24 da edi ca o [110].
Cap tulo 26
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Com isso podemos provar que Sg e sesquilinear explorando o fato que Sf o e para toda f cont nua. De fato, para todos u, v1 , v2 H e 1 , 2 , temos Sf (u, 1 v1 + 2 v2 ) 1 Sf (u, v1 ) 2 Sf (u, v2 ) = 0 se f for cont nua e da segue que
Sg (u, 1 v1 + 2 v2 ) 1 Sg (u, v1 ) 2 Sg (u, v2 ) = Sg (u, 1 v1 + 2 v2 ) 1 Sg (u, v1 ) 2 Sg (u, v2 ) Sf (u, 1 v1 + 2 v2 ) 1 Sf (u, v1 ) 2 Sf (u, v2 ) |Sg (u, 1 v1 + 2 v2 ) Sf (u, 1 v1 + 2 v2 )| + |1 | |Sg (u, v1 ) Sf (u, v1 )| + |2 | |Sg (u, v2 ) Sf (u, v2 )| . Por (26.114), os tr es u ltimos termos podem ser escolhidos t ao pequenos quanto se queira pela escolha de uma f C ( (A)) apropriada (evocando o Corol ario 26.14), o que nos leva a concluir que S g (u, 1 v1 + 2 v2 ) = 1 Sg (u, v1 ) + 2 Sg (u, v2 ), estabelecendo a linearidade de Sg em rela ca o ao segundo argumento. A anti-linearidade em rela ca o ao primeiro argumento e provada da mesma forma. Resta-nos mostrar que Sg e bicont nua. Escolhendo novamente f C ( (A)) de forma que |Sg (u, v ) Sf (u, v )| , para algum > 0 qualquer (vide (26.114)), e usando que |Sf (u, v )| f (A) u v , teremos u v . (26.115) Lembremos que f (A) = f e que, pelo Teorema de Lusin, Teorema 26.34, podemos escolher f de modo que f g . Assim, |Sg (u, v )| + g u v . Como isso vale para todo > 0, conclu mos que |Sg (u, v )| g u v , provando que Sg e bicont nua. Isso completa a prova da Proposi ca o 26.46. A Proposi ca o 26.46 estabelece uma associa ca o entre fun co es Borelianas limitadas g denidas em : Bl ( (A)) B(H), (A) e operadores limitados g (A) agindo em H. Denotemos essa aplica ca o por (g ) A associa ou seja, g (A) ca o f f (A), para f cont nua, e, como vimos no curso da demonstra ca o : Bl ( (A)) B(H) da Proposi ca o 26.46, um caso particular, de modo que e uma extens ao da aplica ca o : C ( (A)) B(H) do C alculo Funcional Cont nuo, Teorema 26.32. Sobre a aplica ca o temos o seguinte teorema. Teorema 26.35 (C alculo Funcional Boreliano) Seja H um espa co de Hilbert, seja A B(H) auto-adjunto e seja A : Bl ( (A)) B(H) denida acima. e uma extens ao de : C ( (A)) (f ) = (f ) = f (A). Em particular, para B(H) do Teorema 26.32 e, portanto, para f C ( (A)) vale (p) = p(A). Por (26.111), (g ) H g para toda g Bl ( (A)). Fora isso, todo polin omio p vale valem as seguintes arma co es: 1. A aplica ca o e um -homomorsmo alg ebrico, ou seja, (1) = , (26.116) (g ) (h) = para todas g, h Bl ( (A)) e todos , . Como gh = hg , segue de (26.116) que (h) (g ) para todas g, h Bl ( (A)).

|Sg (u, v )| = |Sg (u, v )Sf (u, v )+Sf (u, v )| |Sg (u, v )Sf (u, v )|+|Sf (u, v )| + f (A)
(g + h) = (g ) + (h) ,
(gh) = (g ) (h) ,
(g ) = (g ) ,
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(g ) 0. 2. Se g 0 tem-se tamb em 3. Sejam g Bl ( (A)) e gn Bl ( (A)), n
tais que existe M > 0 para o qual gn < M para todo n . Ent ao, gn (A) converge a g (A) na topologia forte, ou seja, para todo H a seq u encia gn (A) converge a g (A) .
, tais que lim gn (x) = g (x) para todo x (A) mas

n
4. Se H e um autovetor de A com autovalor 0 , ent ao , A e a medida de Dirac centrada em (g )) {g (), (A)}. 0 e (g ) = g () para toda g Bl ( (A)). Em geral tem-se ( Comentamos que no Teorema 26.32, p agina 1223, estabelecemos que ((f )) = {f (), (A)} para f cont nua. Tal propriedade n ao pode valer, em geral, para fun co es Borelianas limitadas, j a pelo fato de que a imagem de um conjunto compacto por uma fun ca o Boreliana limitada n ao e necessariamente um conjunto compacto. Prova do Teorema 26.35. tamb Prova do item 1. Como Sg (u, y ) dada em (26.110) e claramente linear em g , conclu mos que em o e: (g + h) = (g ) + (h) para todas g, h Bl ( (A)) e todas , . (gh) = (g ) (h) Para provar que e suciente provar que u, (gh)(A)v = u, g (A)h(A)v para cada u, v H. Fixemos esse par de vetores e, evocando o Corol ario 26.14, escolhamos f 1 C ( (A)) tal que n , A ({x (A) : g (x) = f1 (x)})
para todos os quatro vetores n = u + in h(A)v , n = 0, . . . , 3 e para os quatro vetores n = u + in v , n = 0, . . . , 3. Fixada f1 , e evocando o Corol ario 26.14, escolhamos f2 C ( (A)) tal que n , A ({x (A) : h(x) = f2 (x)}) para todos os quatro vetores n = f1 (A) u + in v , n = 0, . . . , 3 e para os quatro vetores n = u + in v , n = 0, . . . , 3. Com essas escolhas valem, como em (26.112) |f1 g | dn , A 2 g
(A)
para todos os quatro vetores n = u + in h(A)v , n = 0, . . . , 3 e, portanto, como em (26.114), |Sg (u, h(A)v ) Sf1 (u, h(A)v )| 8 g Analogamente,
(A)
(26.117)
|f2 h| dn , A 2 h
para todos os quatro vetores n = f1 (A) u + in v , n = 0, . . . , 3. e, portanto, como em (26.114), |Sh (f1 (A) u, v ) Sf2 (f1 (A) u, v )| 8 h
(26.118)
Cap tulo 26
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Como x (A) : g (x)h(x) = f1 (x)f2 (x) x (A) : g (x) = f1 (x) (justique!), segue tamb em que x (A) : h(x) = f2 (x)
n , A
x (A) : g (x)h(x) = f1 (x)f2 (x) n , A x (A) : g (x) = f1 (x) + n , A x (A) : h(x) = f2 (x) 2
para todos os quatro vetores n = u + in v , n = 0, . . . , 3. Isso implica, como em (26.112), |f1 f2 gh| dn , A 4 gh
(A)
para todos os quatro vetores n = u + in v , n = 0, . . . , 3 e, portanto, como em (26.114), |Sgh (u, v ) Sf1 f2 (u, v )| 16 g Teremos, fazendo uso de (26.117), (26.118) e (26.119), | u, (gh)(A)v u, g (A)h(A)v | = =
(26.117)
(26.119)
|Sgh (u, v ) Sg (u, h(A)v )| |Sgh (u, v ) Sf1 (u, h(A)v ) Sg (u, h(A)v ) + Sf1 (u, h(A)v )| |Sgh (u, v ) Sf1 (u, h(A)v )| + |Sg (u, h(A)v ) Sf1 (u, h(A)v )| |Sgh (u, v ) Sf1 (u, h(A)v )| + 8 g

= = = =
|Sgh (u, v ) u, f1 (A)h(A)v | + 8 g |Sgh (u, v ) f1 (A) u, h(A)v | + 8 g |Sgh (u, v ) Sh (f1 (A) u, v )| + 8 g |Sgh (u, v ) Sf2 (f1 (A) u, v )
Sh (f1 (A) u, v ) + Sf2 (f1 (A) u, v )| + 8 g
Cap tulo 26
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|Sgh (u, v ) Sf2 (f1 (A) u, v )| + |Sh (f1 (A) u, v ) Sf2 (f1 (A) u, v )| + 8 g
(26.118)
|Sgh (u, v ) Sf2 (f1 (A) u, v )| + 8( h
+ g

) ) )
= = = =
(26.119)
|Sgh (u, v ) f1 (A) u, f2 (A)v | + 8( h |Sgh (u, v ) u, f1 (A)f2 (A)v | + 8( h |Sgh (u, v ) u, (f1 f2 )(A)v | + 8( h |Sgh (u, v ) Sf1 f2 (u, v )| + 8( h 16 gh 8(2 gh

+ g
+ g
+ g
)
+ g
+ 8( h + h
+ g
+ g
Como e arbitr ario, conclu mos que u, (gh)(A)v = u, g (A)h(A)v para todos u, v H, o que im(gh) = (g ) (h), estabelecendo a propriedade de homomorsmo. plica (gh)(A) = g (A)h(A), ou seja, (g ) = (g ) segue das seguintes linhas auto-explicativas: Provar que 1 4
3
v, g (A) u = u, g (A)v = Sg (u, v ) =
in
n=0 3 (A)
gdn , A
1 = 4
in (u + in v ), g (A)(u + in v ) = v, g (A)u ,
n=0
sendo que a u ltima igualdade e demonstrada explicitamente, expandindo-se o produto escalar na soma. (g ) = (g ). Isso estabeleceu que g (A) = g (A), ou seja, Prova do item 2. Se g e Boreliana limitada e positiva ent ao g tamb em o e (vide Proposi ca o 23.13, (g ) = ( g g ) = ( g ) ( g ), que (g ) = e um operador positivo, pois p agina 1053). Com isso, g = (g ) , j a que g e real. x (A) mas tais que existe M > 0 para o qual gn Prova do item 3. Sejam g Bl ( (A)) e gn Bl ( (A)), n
tais que lim gn (x) = g (x) para todo

n
< M para todo n
. Fixemos H.
Cap tulo 26
1234/1304
Tem-se que (gn (A) g (A))

2
= =
, (gn (A) g (A)) (gn (A) g (A))

(A)
|gn g |2 d, A
gn g
(A)
|gn g | d, A |gn g | d, A .
(M + g garante46 que lim
(A)
Neste ponto evocamos o Teorema da Converg encia Dominada, Teorema 23.6 da p agina 1037, o qual
n (A)
|gn g | d, A = 0. Assim, lim (gn (A) g (A)) = 0 para cada H, o

n
Prova do item 4. Seja H e um autovetor de A com autovalor 0 . Adotemos = 1 e consideremos a medida , A tal que , f (A) = (A) f d, A para f cont nua (vide (26.109)). Pelo Teorema 26.32, f (A) = f (0 ). Logo, por (26.112), f d, A = f (0 )
(A)
que signica que gn (A) g (A) na topologia forte.
(26.120)
ser n ao-nula apenas no aberto G. Logo, como 1 =

(A)
Vamos provar que , A ({0 }) e n ao-nula. Seja G um aberto contendo o conjunto fechado {0 }. Ent ao, F = (A) \ G e fechado. Pelo Lema de Urysohn47 existe uma fun ca o fu C ( (A)) satisfazendo 0 fu (x) 1 para todo x (A) e tal que fu (0 ) = 1 e fu (x) = 0 para todo x F . Assim, fu pode
(A)
para toda fun ca o f C ( (A)).
fu d, A
(26.120)
fu (0 ) = 1, vale , A (G) .
fu d, A =
G
fu d, A
0fu 1
(26.121)
Pela regularidade da medida , A (propriedade (26.107), p agina 1226), vale , A ({0 }) = inf {, A (G), {0 } G, G aberto}
(26.121)
1.
(26.122)
Evocando o Teorema de Lusin, Teorema 26.34, existe para todo > 0 uma fun ca o f C ( (A)) tal que , A ({x (A) : g (x) = f (x)}) e f g Como vimos (vide (26.112)), isso implica
(A)
(g f ) d, A < 2 g
, ou seja,
(A)
g d, A f (0 ) < 2 g
0
e, portanto,
g d, A = lim f (0 ) .
(A)
46
Cada gn e dominada pela fun ca o constante M , a qual claramente pertence a L1 ( (A), d, A ). Pavel Samuilovich Urysohn (1898-1924). Urysohn morreu tragicamente, afogado na costa da Bretanha. A demonstra ca o do Lema de Urysohn pode ser encontrada em qualquer bom livro de topologia.
47
Cap tulo 26
1235/1304
Vamos mostrar que lim 0 f (0 ) = g (0 ). Se assim n ao fosse, ter amos f (0 ) = g (0 ) para todo pequeno o suciente, ou seja, para tais s valeria 0 {x (A) : g (x) = f (x)}. Logo, , A ({0 }) , A ({x (A) : g (x) = f (x)}) < , o que implica , A ({0 }) = 0, contrariando (26.122)48 . Com isso, estabelecemos que g d, A = g (0 )
(A)
(26.123)
para toda fun ca o Boreliana limitada g . Em particular, se B (A) e um conjunto Boreliano e B e sua fun ca o caracter stica, ent ao , A (B ) = (A) B d, A = B (0 ). Isso est a dizendo-nos que , A = {0 } , a medida de Dirac centrada em 0 (vide p agina 942). Para completar a prova que g (A) = g (0 ) para toda g Bl ( (A)), notamos que (g (A) g (0 ) )
= , (g (A) g (0 ) ) (g (A) g (0 ) )

=
(A)
|g g (0 )|2 d, A
(26.123)
|g (0 ) g (0 )|2 = 0 ,
provando que g (A) = g (0 ).

1 Se n ao pertence ao fecho da imagem de (A) por g ent ao r := (g e Boreliana e limitada ) (r ) est (r ) (g ) = (g ) (r ) = , pelas propriedades e, portanto, a bem denida e vale de homomorsmo, provando que (g ) e bijetora com inversa limitada e que, portanto, ((g )), o conjunto resolvente de (g ). Isso estabeleceu que o complemento do fecho da imagem de g , (g )). Logo, ( (g )) {g (), (A)}. \ {g (), (A)}, e um subconjunto de (

Com isso a demonstra ca o do Teorema 26.35 est a completa.
reside no fato que agora podemos Uma das conseq u encias mais importantes da extens ao de a denir operadores como (B ) = B (A), onde B e a fun ca o caracter stica de um conjunto Boreliano B de (A). Como veremos, podemos com o uso de tais operadores generalizar o Teorema Espectral para operadores auto-adjuntos limitados, um fato de import ancia fundamental, inclusive para a F sica Qu antica. Para tratar disso devemos primeiro discutir a no ca o geral de medidas com valores em proje co es ortogonais (mvpos).
26.7.3
Medidas com Valores em Proje co es Ortogonais
Deni c ao. Seja K um conjunto compacto (i.e., fechado e limitado) de , doravante xo. Vamos denotar por B(K ) a cole ca o de todos os conjuntos Borelianos de K . Uma associa ca o E K E : B(K ) B(H) que a cada conjunto Boreliano B B(K ) associa um operador limitado EB e dita ser uma medida com valores em proje co es ortogonais (mvpo) se as seguintes condi co es forem satisfeitas.
2 1. Cada EB e um projetor ortogonal, ou seja, EB = EB e EB = EB .
Esse argumento casualmente prova que f (0 ) = g (0 ) para todo pequeno o suciente, um resultado intuitivamente esperado, j a que , A ({0 }) = 0
48
Cap tulo 26
1236/1304
2. E = 0 e EK = .
3. EB1 EB2 = EB1 B2 para todos B1 , B2 B(K ). 4. Para toda cole ca o cont avel Bn , n k = l, tem-se
, de Borelianos em K satisfazendo Bk Bl = sempre que

N S
Bn
= s lim
N
EBn ,
n=1
onde s lim e o limite na topologia forte, ou seja, para todo H vale

N
Bn
= lim
EBn .
n=1
A relev ancia dessa deni ca o car a clara com o Teorema 26.37, adiante. Notemos por ora que para cada H com = 0 podemos denir, para todo B B(K ), , E (B ) := , EB . (26.124)
O ndice E servir a para lembrar a depend encia de da medida com valores em proje co es ortogonais {EB B(H), B K, B Boreliano}.
Teremos, , E () = , E = 0 e , E (B ) 0 para todo B , pois , EB = , EB EB = 2 EB . Al em disso, O item 4 da deni ca o acima tem a seguinte conseq u encia: se Bn , n , e uma cole ca o cont avel de Borelianos em K satisfazendo Bk Bl = sempre que k = l, ent ao N
, E
n
Bn
, E
Bn
, s lim
N
EBn
n=1 N N
= lim
, EBn = lim
n=1
, E (Bn ) .
n=1
Essas propriedades est ao dizendo-nos que , E e uma medida positiva sobre a - algebra de Borel de 2 K . Se = 1, tem-se que , E (K ) = , EK = = 1, e vemos nesse caso , E e uma medida de probabilidade em K . Se assim e, podemos construir uma integral (de Lebesgue) sobre a medida Boreliana , E , tal como desenvolvido no Cap tulo 23, p agina 997, e com a mesma teremos denidas as integrais gd, E para toda g Boreliana e limitada. Como mostraremos, seguindo passos semelhantes, mas n ao id enticos, a ` constru ca o dos operadores (A) g (A) feita acima (passos esses iniciados com a Proposi ca o 26.46 e que culminaram com o Teorema 26.35), podemos construir a partir das integrais gd, E operadores limitados, que denotaremos por E (g ) gE , tais que gd, E = , gE para todo H. Construindo os operadores E (g ) gE
Cap tulo 26
1237/1304
(A) g (A) mas, Nossa constru ca o dos operadores E (g ) gE assemelha-se a `quela dos operadores ao contr ario daquele caso, n ao podemos partir do pressuposto que f d, E = , fE para f C (K ) cont nua, pois os operadores fE n ao foram ainda denidos. Nossa estrat egia ser a inicialmente denir tais operadores para as fun co es Borelianas simples de K e, a partir delas, denir os operadores g E para g Boreliana e limitada. Seja X um conjunto e Y X . Dene-se a fun ca o caracter stica de Y , denotada Y : X
por
Y (x) =
1, 0,
se x Y se x Y
Seja, s = m ca o simples Boreliana limitada denida em K , onde Bk B(K ) e k =1 k Bk uma fun k , para todo k = 1, . . . , m. O conjunto de todas as fun co es simples Borelianas limitadas denida em K ser a denotado por Sl (K ). Denimos E (s) sE := m k =1 k EBk . E elementar constatar que E (r + s) = E (r ) + E (s) , E (rs) = E (r )E (s) , E (s) = E (s) ,
E (1) = E (K ) =
, (26.125)
para todas r, s Sl (K ) e todos , . Como rs = sr , segue de que E (r )E (s) = E (r )E (s) para todas r, s Sl (K ). Assim, E : Sl (K ) B(H) e um -homomorsmo. Observe-se que se s Sl (K ) e m representado na forma s = k=1 k Bk (com os Bk s disjuntos) ent ao o espectro de s e {1 , . . . , m } e s coincide com max{|1 |, . . . , |m |} = supxK |s(x)| s . Temos o seguinte an alogo a ` Proposi ca o 26.46, da p agina 1227: Proposi c ao 26.47 Para cada g Bl (K ), Boreliana e limitada, a aplica ca o Sg : H H por 3 1 Sg (u, v ) := in g dn , E 4 n=0 K
denida (26.126)
onde n := u + in v , e uma aplica ca o sesqui-linear e bicont nua em H, sendo que |S g (u, v )| g u v para todos u, v H. Assim, pela Proposi ca o 26.45, existe um operador limitado, que denotaremos por E (g ) gE , tal que Sg (u, v ) = u, gE v para todos u, v H. Vale igualmente que gE g
(26.127)
Prova. Para cada fun ca o s Sl (K ) da forma s =
m k =1
k Bk tem-se pela identidade de polariza ca o
Cap tulo 26
1238/1304
(2.23), p agina 126, que Ss (u, v ) = 1 4

3
i
n=0
n K 3
sdn , E
1 = k 4 k =1
i n
n=0 K
Bk dn , E
1 k 4 k =1
m
in n , E (Bk )
n=0 3
(26.124)
k
k =1
1 4
in n , EBk n
n=0
1 4
i n n , s E n
n=0
= =
1 4
in (u + in v ), sE (u + in v )
n=0
u, sE v ,
Isso mostra que Ss , com s Sl (K ), e sesquilinear e e bicont nua pois, por Cauchy-Schwarz, vale | u, sE v | sE u v s u v . Queremos agora provar que essas propriedades estendem-se a `s formas Sg , com g Bl (K ), e a id eia e explorar o fato que tais fun co es podem ser aproximadas por fun co es simples. Mais especicamente, usaremos os seguintes fatos: pelo Lema 23.3, p agina 1022, e pelo Corol ario 23.2, se g Bl (K ), existe uma seq u encia sn Sl (K ) tal que limn sn (x) = g (x) para todo x K . Podemos escolhe-la de forma que supxK |sn (x)| supxK |g (x)| para todo n. Agora, pelo Teorema da Converg encia Dominada, Teorema 23.6, p agina 1037, segue do fato de a pr opria g ser integr avel que limn K |sn g |d = 0. Se e uma soma nita de medidas, = 1 + + l , segue disso que para todo > 0 existe s Sl (K ) tal que K |s g |dk < para todo k = 1, . . . , l e de modo que supxK |s(x)| supxK |g (x)|.
Tendo provado que Sg e sesquilinear e bicont nua, conclu mos novamente pela Proposi ca o 26.45, que existe um operador limitado E (g ) gE , tal que Sg (u, v ) = u, gE v para todos u, v H com gE g . Sobre E (g ) : Bl (K ) B(H) vale o seguinte:
Disso extra mos essencialmente a mesma conseq u encia que em (26.114): para cada u, v H, g Bl (K ) e > 0 podemos encontrar s Sl (K ) tal que |Sg (u, v ) Ss (u, v )| . Como em (26.115), isso implica, |Sg (u, v )| = |Sg (u, v ) Ss (u, v ) + Ss (u, v )| |Sg (u, v ) Ss (u, v )| + |Ss (u, v )| + sE u v e como sE s g temos tamb em |Sg (u, v )| g u v para todo u, v H.
Teorema 26.36 (C alculo Funcional Boreliano (vers ao para mvpos)) Seja H um espa co de Hilbert, K compacto e E : B(K ) B(H) uma medida com valores em proje co es ortogonais e seja E : Bl (K ) B(H) denida acima. Ent ao, E (g ) H g para toda g Bl (K ). Fora isso, valem as seguintes arma co es:
Cap tulo 26
1239/1304
1. A aplica ca o E e um -homomorsmo alg ebrico, ou seja, E (g + h) = E (g ) + E (h) , E (gh) = E (g )E(h) , E (g ) = E (g ) ,
E (1) =
, (26.128)
para todas g, h Bl (K ) e todos , . Como gh = hg , segue de (26.128) que E (g )E(h) = E (h)E (g ) para todas g, h Bl (K ). 2. Se g 0 tem-se tamb em E (g ) 0. 3. Sejam g Bl (K ) e gn Bl (K ), n
ao, E (gn ) converge a E (g ) na que existe M > 0 para o qual gn < M para todo n . Ent topologia forte, ou seja, para todo H a seq u encia E (gn ) converge a E (g ) .
, tais que lim gn (x) = g (x) para todo x K mas tais

n
Prova. As demonstra co es dos itens 1 e 2 repetem os mesmos passos das demonstra co es respectivas do Teorema 26.35, apenas com a diferen ca que as fun co es Borelianas n ao s ao aqui aproximadas por fun co es cont nuas, mas por fun co es simples. Integra c ao sobre uma medida com valores em proje co es ortogonais Por analogia a ` deni ca o de integral sobre medidas, vamos escrever E (g ) gE
K
g () dE
g () dE , gd, E para todo H
para denotar o operador obtido na Proposi ca o 26.47 tal que , gE = com = 1. Com essa nota ca o, podemos tamb em formalmente escrever , gE g () , dE
g () d , E
e entender d , E como uma nova nota ca o para d, E . O fato de E ser um -homomorsmo entre as a lgebras Bl (K ) e B(H) (Teorema 26.36, p agina 1238) expressa-se na nova nota ca o da seguinte forma, que nada mais e que a (26.128): g () + h() dE =
K K
g () dE +
K
h() dE , h() dE
K
(26.129)
(gh)() dE =
K K
g () dE
(26.130)
g () dE
K
=
K
g () dE , 1 dE dE =
(26.131) , (26.132)
K () dE
Cap tulo 26
1240/1304
v alidas para todas g, h Bl (K ) e todos , .
De particular import ancia e o operador obtido do mon omio f () = . Vamos denot a-lo por A E : AE := dE .
Mostraremos que a cada operador A limitado auto-adjunto existe uma u nica medida E com valores em proje co es ortogonais com a propriedade que AE = A.
26.7.4
Os Projetores Espectrais e o Teorema Espectral
(g ) = Seja B (A) um conjunto Boreliano. Ent ao B Bl ( (A)). A introdu ca o dos operadores g (A) para g Boreliana e limitada permite-nos denir os operadores limitados PB := (B (A) ) B (A), denominados projetores espectrais do operador auto-adjunto A. Suas propriedades b asicas est ao coletadas no seguinte teorema: Teorema 26.37 Seja A um operador auto-adjunto agindo em um espa co de Hilbert H. Ent ao a associa ca o P : B( (A)) B(H) que a cada Boreliano de (A) associa um operador limitado dada por (B ) B (A) B(H) B( (A)) B PB := e uma medida com valores em proje co es ortogonais, mais especicamente, tem-se
2 1. Cada PB e um projetor ortogonal, ou seja, PB = PB e PB = PB .
2. P = 0 e P(A) = .
3. PB1 PB2 = PB1 B2 para todos B1 , B2 (A) Borelianos. 4. Se Bn , n , e uma cole ca o cont avel de Borelianos em (A) satisfazendo B k Bl = sempre que k = l, ent ao
Bn
= s lim
N
PB n ,
n=1
onde s lim e o limite na topologia forte, ou seja, para todo H vale

N
P 5. Se H, vale para todo B B( (A)).
Bn
= lim
PB n .
n=1
, A (B ) = , PB ,
(26.133)
Os projetores PB com B B( (A)) s ao denominados projetores espectrais do operador A.
Cap tulo 26
1241/1304
Prova do Teorema 26.37. Prova do item 1. Como 2 B = B e B = B , o item 1 segue do item 1 do Teorema 26.35. ( ) = 0. Fora isso, (A) coincide em (A) com o polin Prova do item 2. = 0 e, da , P = omio constante igual a 1. Logo, pelo enunciado Teorema 26.35, tem-se P(A) = ((A) ) = (1) = .
, item 1 do Teorema Prova do item 3. B1 B2 = B1 B2 . Logo, pela propriedade de homomorsmo de 26.35, vale PB1 PB2 = (B1 )(B2 ) = (B1 B2 ) = PB1 B2 .
Prova do item 4. A seq u encia de fun co es Borelianas gN = N n=1 Bn satisfaz gN = 1 para todo N , pois os Bn s ao disjuntos e, portanto, cada ponto x (A) pode estar no m aximo em um dos Bn s. E tamb em claro que para cada x (A)
N
Bn (x)
= lim
Bn (x) = lim gN (x) .

n=1 N
Portanto, pelo item 3 do Teorema 26.35, segue que

N N
ou seja,
Bn
= s lim
N
B n
n=1
= s lim
N N
(Bn ) ,
n=1
Bn
= s lim
N
PB n .
n=1 (A)
e elementar, pois , A (B ) = Prova do item 5. A prova
B d, A = , B (A) , PB .
evidente agora que , P = , A , pelo menos quando essas medidas est E ao restritas a ` - algebra de Borel de (A). Com o uso da nota ca o introduzida acima, teremos g (A) =
(A)
g () dP
(26.134)
para toda g Bl ( (A)) e, em particular, podemos escrever o pr oprio operador auto-adjunto A na forma A = dP . (26.135)
(A)
Cap tulo 26
1242/1304
As rela co es (26.129)-(26.132) cam g () + h() dP =

(A) (A)
g () dP +
(A)
h() dP ,
(26.136)
(gh)() dP =
(A) (A)
g () dP
(A)
h() dP
(26.137)
g () dP
(A)
=
(A)
g () dP ,
(26.138)
(A)
(A) () dP
(A)
1 dP
dP =
(26.139)
(A)
v alidas para todas g, h Bl ( (A)) e todos , . Unicidade dos projetores espectrais Se tivermos uma outra medida E com valores em proje co es ortogonais tal que A E = A, ser a essa medida id entica a ` medida dos projetores espectrais P denida acima? A resposta e sim! De fato, se A = omio p a rela ca o p(A) = (A) p() dP = (A) p() dE dP = (A) dE vale para todo polin (A) (para isso, use (26.129)-(26.130) e (26.136)-(26.137)). Assim, para todo H e todo polin omio p, vale ,
(A)
p() dP
,
(A)
p() dE , ou seja,
(A)
p() d, A =
(A)
p() d, E .
Pelo Teorema de Weierstrass, conclu mos disso que (A) f d, A = (A) f d, E para toda fun ca o cont nua f C ( (A)). Usando novamente o Teorema de Lusin, Teorema 26.34, e o Corol ario 26.14, obtem-se da que (A) g d, A = (A) g d, E para toda fun ca o Boreliana limitada g Bl ( (A)). Em particular, para um conjunto Boreliano B (A), arbitr ario, tem-se (A) B d, A = (A) B d, E , ou seja, , A (B ) = , E (B ). Isso, por sua vez arma, por (26.124) e por (26.133), que , PB = , EB para todo H, o que, pela identidade de polariza ca o (express ao (2.23), p agina 126) implica PB = EB . Como B e arbitr ario, isso signica que as medidas com valores em projetores ortogonais P e E coincidem, caso A = AE . O Teorema Espectral para operadores auto-adjuntos limitados Chegamos assim ao seguinte: Teorema 26.38 (Teorema Espectral) Seja H um espa co de Hilbert e seja A B(H) auto-adjunto. Ent ao existe uma u nica medida com valores em proje co es ortogonais P : B( (A)) B(H), a saber, (B ) B (A) B(H), tal que, aquela estabelecida no Teorema 26.37, com B( (A)) B PB := com a nota ca o acima, A =
(A)
dP .
(26.140)
Cap tulo 26
1243/1304
Tem-se, tamb em de modo u nico, g (A) =

(A)
g () dP .
para toda g Bl ( (A)) e de sorte que as rela co es (26.136)-(26.139) s ao v alidas para todas g, h Bl ( (A)) e todos , .
A express ao (26.140) e denominada representa ca o espectral, ou decomposi ca o espectral do operador auto-adjunto limitado A. O Teorema Espectral e de import ancia fundamental para a F sica Qu antica, mas antes de discutirmos isso na Se ca o 26.7.5, fa camos alguns coment arios de natureza notacional. A nota c ao de Dirac Na F sica Qu antica, encontra-se para as express oes (26.134)-(26.135) a nota ca o, dita nota ca o de Dirac49 , A =
(A)
d| | ,
g (A) =
(A)
g () d| | ,
ou seja, nela identicamos dP d| |. Assim, na nota ca o de Dirac (26.136)-(26.139) cam

(A)
g () + h() d| | = (gh)() d| | = g () d| |
(A)
g () d| | + g () d| |
(A)
h() d| | , ,
(A)
(A)
(A)
h() d| |
=
(A)
(A)
g () d| | , 1 d| | d| | =
(A)
(A) () d| |
(A)
(A)
Advertimos o leitor que, ao contr ario do que e lamentavelmente sugerido em muitos livros-texto de Mec anica Qu antica, n ao e sempre leg timo interpretar o s mbolo | | como um projetor sobre um autovetor | , pois nem todo (A) e um autovalor de A e | n ao necessariamente designa um leg timo vetor de H. A nota ca o de Dirac e apenas isso: uma nota ca o. Mais especicamente, e uma nota ca o para representar os fatos descritos no Teorema Espectral, Teorema 26.38. H a uma pequena literatura matem atica que pretende atender ao interesse de alguns f sicos no sentido de atribuir um status extra-notacional a `s manipula co es formais envolvendo os s mbolos bra | e ket 50 | , atrav es dos chamados rigged Hilbert spaces . Citemos aqui [103]: We must emphasize that
Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984). Vide, e.g., os trabalhos de John Roberts The Dirac Bra and Ket Formalism, J. Math. Phys. 7, 1097-1104 (1966) e Rigged Hilbert Spaces in Quantum Mechanics, Commun. Math. Phys. 3, 98-119 (1966). O pr oprio Roberts n ao mais valoriza esse tipo de abordagem.
50 49
v alidas para todas g, h Bl ( (A)) e todos , .
Cap tulo 26
1244/1304
we regard the spectral theorem as sucient for any argument where a nonrigorous approach might rely on the Dirac notation; thus, we only recommend the abstract rigged space approach to readers with a strong emotional attachment to the Dirac formalism.
26.7.5
A Relev ancia do Teorema Espectral para a F sica Qu antica (um pouco de F sica, nalmente)
O Teorema Espectral e distribui co es de probabilidade no espectro Se H e um vetor n ao-nulo do espa co de Hilbert H e g : Bl ( (A)) e uma fun ca o Boreliana limitada denida no espectro de um operador auto-adjunto e limitado A, sabemos pelas considera co es acima que
, g (A) =
(A)
g d, A =
(A)
g () d , P .
A medida , A e uma medida positiva em (A) e se = 1 sabemos tamb em que d, A =

(A) (A)
d , P = 1 .
Esses dois fatos est ao dizendo-nos que , A e uma medida de probabilidade em (A). Esse simples fato matem atico tem uma conseq u encia signicativa no contexto da F sica Qu antica, o qual est a na raiz da axiomatiza ca o e formaliza ca o da mesma em termos de espa cos de Hilbert e de operadores agindo em espa cos de Hilbert. Para melhor compreendermos esse fato, fa camos algumas considera co es gerais. Algumas considera co es gerais sobre teorias f sicas A F sica comp oe-se de v arias teorias, relacionadas entre si de diversas formas e que em maior ou menor grau de aproxima ca o descrevem o mundo observ avel. Podemos listar a Mec anica Cl assica, a Termodin amica, a Mec anica Qu antica, a Teoria Qu antica de Campos Relativista, a Teoria da Relatividade Geral e a Mec anica Estat stica. Essas diversas teorias possuem, por em, uma s erie de ingredientes em comum. Qualquer teoria f sica deve saber especicar:
As grandezas f sicas observ aveis e sua descri ca o matem atica, a rela co es entre esses observ aveis, tais como rela co es de compatibilidade, rela co es alg ebricas etc.
O conjunto de valores que podem surgir de medidas individuais de observ aveis.
A associa ca o entre sistemas f sicos, os observ aveis e as distribui co es de probabilidade que descrevem medidas desses observ aveis nos estados.
O conjunto dos estados puros.
A din amica dos observ aveis e dos estados.
As simetrias dos sistemas f sicos descritos e suas implementa co es em estados e observ aveis.
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Vamos tentar discutir melhor alguns dos pontos acima. Observ aveis e Distribui co es de Probabilidade Cada teoria f sica possui seu pr oprio conjunto de grandezas observ aveis e um de seus objetivos principais e descrever o resultado de medidas desses observ aveis em sistemas f sicos. Seja A uma grandeza f sica observ avel e C(A) o conjunto de valores poss veis resultantes de medi co es de A (em qualquer estado). E um fato experimental que medidas repetidas de um observ avel A, mantidas as mesmas condi co es, ou seja, no mesmo estado f sico E do sistema estudado, n ao fornecem necessariamente o mesmo valor em C(A), tendo um car ater aleat orio. um fato observacional que uma sucess E ao idealmente innita de medidas experimentais de A, todas sob as mesmas condi co es f sicas do sistema em quest ao, dever a produzir uma distribui ca o estat stica em C(A) denida por uma medida de probabilidade. Denominemos genericamente essas condi co es f sicas por E (que pode concretamente representar um conjunto de par ametros f sicos do sistema) e por E, A a medida de probabilidade em quest ao. Essa medida de probabilidade E, A e uma fun ca o tanto do conjunto de condi co es E que especica o sistema quanto do observ avel A considerado. Essa medida de probabilidade E, A e denominada estado (ou estado f sico) do sistema em quest ao em rela ca o ao observ avel A. Como toda informa ca o sobre as propriedades do sistema f sico no que concerne ao observ avel A deve ser resultante da an alise estat stica das medi co es experimentais de A no sistema, conclu mos que a medida de probabilidade E, A , ou seja, o estado f sico do sistema, contem em si toda informa ca o dispon vel sobre essas propriedades. Aqui encontra-se embutido um princ pio f sico (los oco, se quiserem) que apenas a realidade objetiva proveniente da experimenta ca o permite infer encias sobre um sistema f sico, e essa realidade manifesta-se na forma distribui co es estat sticas nos conjuntos C(A) para os v arios observ aveis A com os quais estudamos o sistema. Em outras palavras, a realidade de um sistema f sico s o e alcan cada com base em experimenta ca o e as infer encias sobre o mesmo devem ser infer encias estat sticas com base nos somente com base nessas infer dados experimentais. E encias que se pode determinar padr oes gerais (se houver) que conduzam a ` elabora ca o de leis f sicas e teorias para explic a-las com base em princ pios mais simples (postulados f sicos) e infer encia matem atica. Permitam-nos um coment ario hist orico-los oco. 5152 E uma cren ca geral dos f sicos, expressa pela primeira vez por Galilei no s eculos XVI-XVII, mas com ra zes mais profundas, que a formula ca o de teorias f sicas com base em id eias matem aticas, uma constru ca o da mente humana, seja poss vel. Que tal tenha seja verdade, o que e corroborado pela hist oria da F sica at e agora, e talvez o maior enigma de toda a Ci encia. H a tr es poss veis origens para a aleatoriedade, que mencionamos acima, observada na medi ca o de um observ avel em um sistema f sico, origens essas que podem ocorrer concomitantemente: ela pode ser
51 Galileo Galilei (1564-1642). O livro da natureza n ao pode ser lido at e aprendermos sua linguagem e nos tornarmos familiares com os s mbolos no qual est a escrito. E ele est a escrito em linguagem matem atica, e suas letras s ao tri angulos, c rculos e outras guras geom etricas, sem as quais e humanamente imposs vel compreender uma u nica palavra e h a apenas um vagar perdido em um labirinto escuro. Il Saggiatore, 1623. Aos tri angulos e c rculos acrescentar amos modernamente equa co es diferenciais, medidas de probabilidade, operadores em espa cos de Hilbert e a lgebras C . 52 O original de Galilei e La losoa ` e scritta in questo grandissimo libro che continuamente ci sta aperto innanzi a gli occhi (io dico luniverso), ma non si pu` o intendere se prima non simpara a intender la lingua, e conoscer i caratteri, ne quali ` e scritto. Egli ` e scritto in lingua matematica, e i caratteri sono triangoli, cerchi, ed altre gure geometriche, senza i quali mezi ` e impossibile a intenderne umanamente parola; senza questi ` e un aggirarsi vanamente per unoscuro laberinto.
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proveniente de erros experimentais de medi ca o, pode ser proveniente de um conhecimento incompleto do sistema estudado, ou pode ser intr nseca do sistema descrito, fato identicado pela primeira vez na F sica At omica. Normalmente, na elabora ca o de teorias f sicas, considera-se a situa ca o ideal na qual imprecis oes experimentais s ao negligenciadas. Ainda assim restam as duas outras fontes de aleatoriedade, as quais ent ao devem ser devidamente consideradas no arcabou co te orico. Mais adiante lembraremos como isso e feito em alguns casos. O fato que queremos enfatizar e que teorias f sicas devem ser capazes de associar a cada estado f sico de um sistema e a cada observ avel uma distribui ca o de probabilidades que descreve uma sucess ao de medi co es daquele observ avel naquele estado. Note-se que isso n ao exclui teorias deterministas, como a Mec anica Cl assica, pois situa co es determin sticas tamb em podem ser descritas por distribui co es de probabilidade, tais como distribui co es delta de Dirac. Vari ancias e estados puros No processo de an alise estat stica dos resultados de medi co es de um observ avel A de um sistema f sico em um determinado estado v arias grandezas desempenham um papel. Uma delas e o chamado valor m edio das medidas de A nessa distribui ca o, ou seja, sua esperan ca ou valor esperado, que ser a n denotado aqui por por A E . Outras grandezas relevantes s ao os momenta A E , n . E um fato matem atico bem conhecido (conseq u encia do Teorema de Weierstrass, ali as) que se C(A) for um conjunto compacto, ent ao a medida de probabilidade E, A pode ser recuperada a partir do conjunto de momenta An E , n . 53

Outra grandeza estoc astica importante e a chamada vari ancia, dada por Var E (A) := A2 E A 2 E = (A A E )2 E 0, que fornece uma indica ca o qualitativa do quanto os valores das medi co es de A afastam-se de seu valor m edio. Na Teoria de Probabilidades, o valor esperado (ou esperan ca) de uma fun ca o mensur avel (vari avel aleat oria) A denida em um espa co amostral e sua vari ancia em rela ca o a uma medida de probabilidade em s ao dadas por
(A)
:=
A d ,
Var (A) :=
(A A )2 d ,
respectivamente. Apesar de n ao ser a u nica grandeza estoc astica que fornece esse tipo de informa ca o qualitativa, a vari ancia e uma grandeza u til. Na Mec anica Qu antica, por exemplo, o c elebre princ pio de incerteza de Heisenberg54 e uma arma ca o sobre a vari ancia de dois observ aveis (momento e posi ca o em uma mesma dire ca o cartesiana): Var(px ) Var(x) 2 /4.
Na teoria de probabilidades, uma medida de probabilidades em um espa co amostral e dita ser pura se n ao puder ser escrita como combina ca o linear convexa de duas outras medidas de probabilidades do mesmo espa co amostral, ou seja, se n ao puder ser escrita na forma = 1 + (1 )2 onde 1
Da a import ancia de considerarmos observ aveis A que sejam limitados, ou seja, para os quais C(A) seja compacto. Como discutiremos, na F sica Qu antica C(A) e identicado com (A), o espectro de um operador auto-adjunto A. (A) e compacto (fechado e limitado) se A for um operador auto-adjunto e limitado. Na chamada formula ca o alg ebrica das Teorias Qu anticas de Campos, todo o tratamento e feito considerando-se observ aveis que sejam operadores auto-adjuntos e limitados, em espa cos de Hilbert ou de a lgebras C . Vide [51] ou [3]. 54 Werner Karl Heisenberg (1901-1976).
53
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um exerc e 1 e 2 s ao tamb em medidas de probabilidade e 0 < < 1. E cio f acil mostrar que se = 1 + (1 )2 , ent ao A = A 1 + (1 ) A 2 e Var (A) = Var1 (A) + (1 )Var2 (A) + (1 ) Disso conclu mos que Var (A) Var1 (A) + (1 )Var2 (A) min{Var1 (A) , Var2 (A)}. Assim, a vari ancia Var (A) na medida n ao-pura e sempre maior ou igual a ` menor das duas vari ancias Var1 (A) ou Var2 (A). Entendemos, dessa forma, que se restringirmos as medidas a um certo conjunto de medidas M sobre o espa co amostral, ent ao os menores valores poss veis das vari ancias Var (A) de uma fun ca o A xa s ao alcan cadas quando encontra-se no sub-conjunto das medidas de probabilidades puras de M. Nesse sentido, as medidas de probabilidade puras representam aquelas com o menor desvio poss vel da grandeza representada por A do seu valor m edio. Dizemos que um sistema f sico est a em um estado puro para um determinado observ avel A se E, A for pura. Os estados puros de um sistema f sico representam, assim, aqueles com menores utua co es da grandeza observ avel A. Compreendemos, assim, que determinar quais os estados puros de um sistema f sico e quais as vari ancias de observ aveis nesses estados puros fornece uma importante informa ca o sobre as menores utua co es poss veis que podem ser observadas nesse sistema. Essa e uma importante informa ca o sobre o grau de aleatoriedade intr nseca (ou seja, n ao proveniente de erros experimentais ou de conhecimento incompleto) da teoria f sica subjacente que descreve o sistema em quest ao. Como discutiremos a ` p agina 1252, uma outra raz ao da import ancia dos estados puros reside no fato que tanto na Mec anica Cl assica quanto na Mec anica Qu antica vale a arma ca o que o conhecimento dos valores esperados de um observ avel em todos os estados puros de um sistema determina univocamente esse observ avel. O modelo da Mec anica Cl assica Na Mec anica Cl assica todos os processos experimentais b asicos de medida envolvem medidas de posi ca o e velocidade, as quais podem ser efetuadas simult anea e independentemente, de modo que, em princ pio, quaisquer fun co es envolvendo as coordenadas e os momenta de um sistema s ao grandezas f sicas observ aveis. E poss vel constituir novos observ aveis procedendo opera co es alg ebricas simples com portanto, conveniente considerar outros observ aveis, tais como combina co es lineares, produtos etc. E, aa lgebra de todas as fun co es denidas no espa co de fase do sistema considerado como constituindo a cole ca o de todas as grandezas f sicas observ aveis desse sistema. Como o resultado de uma medida f sica e sempre um n umero real as grandezas f sicas observ aveis devem ser fun co es do espa co de fase em n umeros reais . Por raz oes t ecnicas e conveniente tomar apenas a a lgebra das fun co es denidas no espa co de fase que sejam mensur aveis em rela ca o a ` medida de Liouville 55 dqdp, evitando assim patologias matem aticas.

2 2
Uma caracter stica importante de sistemas cl assicos e a possibilidade de medi ca o simult anea e independente de quaisquer observ aveis distintos. Tal caracter stica e denominada compatibilidade de
55
Joseph Liouville (1809-1882).
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observ aveis. Uma conseq u encia da compatibilidade dos observ aveis cl assicos, a qual acabou implicitamente embutida nas observa co es acima, e que os mesmos formam uma a lgebra comutativa. Dado um observ avel assim abstratamente denido como sendo uma fun ca o f (q, p) podemos nos perguntar que valores obteremos ao fazer uma medida desse observ avel em um certo instante de tempo? A resposta e um tanto decepcionantemente o bvia: se as coordenadas do sistema considerado forem naquele instante de tempo q0 e seus momenta p0 , ent ao o valor medido de f ser a f (q0 , p0 ). A cole ca o C(f ) de todos os poss veis de resultados de medidas de f e, portanto, a imagem de f como fun ca o de em .

Na Mec anica Cl assica os estados f sicos s ao descritos por distribui co es de probabilidade no espa co de fase, de modo que valores m edios de um observ avel f s ao dados por f
f (q, p) (q, p) dqdp ,
(26.141)
com (q, p) 0 e (q, p) dqdp = 1. Nesse sentido podemos identicar a fun ca o (ou medida) com o pr oprio estado do sistema, pois dela obtem-se univocamente as distribui co es de probabilidade nos conjuntos C(f ), que identicamos com a imagem das fun co es f : .

Distribui co es tipo medida delta de Dirac q0 , p0 (q, p) = (q q0 ) (p p0 ) com f

q 0 , p0
f (q, p)q0 , p0 (q, p) dqdp = f (q0 , p0 )
representam estados puros do sistema tratado e podem ser interpretadas como estados com informa ca o maximal. Para estados como q0 , p0 (q, p) = (q q0 ) (p p0 ) tem-se certeza quanto a posi co es e momenta dos constituintes do sistema e a vari ancia da distribui ca o de f e nula, assim como as demais utua co es, pois Varq0 , p0 (f ) = f 2
q 0 , p0
2 q 0 , p0
= f (q0 , p0 )2 f (q0 , p0 )2 = 0 .
Em tais estados, medidas do observ avel f fornecem um e somente um valor, a saber, f (q 0 , p0 ). Nenhuma aleatoriedade ocorre, portanto, na medi ca o de quaisquer observ aveis quando o sistema encontra-se em um estado puro cl assico. A cren ca de que e sempre poss vel xar todos os par ametros de um sistema de modo a xar completamente seu estado e de modo a eliminar toda aleatoriedade em medi co es de observ aveis e por vezes denominada realismo. A Mec anica Cl assica, assim como toda a F sica Cl assica, e nesse sentido realista. Essa caracter stica n ao e encontrada na F sica Qu antica, onde os estados puros podem produzir vari ancias n ao-nulas. Na Mec anica Cl assica n ao apenas estados puros t em interesse. Na Mec anica Estat stica Cl assica, por exemplo, considera-se tamb em estados com distribui co es do tipo 1 (q, p) = (H (q, p) E) (26.142) V (E) no chamado ensemble micro-can onico com energia E, onde H (q, p) e o Hamiltoniano do sistema e V (E) e a constante de normaliza ca o V (E) = (H (q, p) E) dqdp (suposta nita). No chamado ensemble can onico adota-se o chamado estado de Gibbs56 1 (q, p) = eH (q, p) , (26.143) Z ( )
56
Josiah Willard Gibbs (1839-1903).
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com a constante de normaliza ca o Z ( ) = ratura.
eH (q, p) dqdp suposta nita, sendo o inverso da tempe-
A din amica dos observ aveis de um sistema mec anico cl assico e denida pelo uxo Hamiltoniano no espa co de fase, o qual e caracterizado pelas equa co es de Hamilton57 , q = p H (q, p) , p = q H (q, p) ,
onde o Hamiltoniano H e uma fun ca o diferenci avel denida no espa co de fase e satisfazendo condi co es adequadas para garantir unicidade e exist encia de solu co es (de prefer encia globais) para as equa co es acima a partir de condi co es iniciais q (0) e p(0). Se qt e pt s ao solu co es das equa co es de Hamilton, a evolu ca o de um observ avel f e expressa por ft (q, p) := f (qt , pt ). Assim, por (26.141), f
t
:= ft =
f (qt , pt ) (q, p) dqdp =
f (q, p) (qt , pt ) dqt dpt .
Como a medida de Liouville dqdp e invariante por um uxo Hamiltoniano (Teorema de Liouville), conclu mos que f t = f (q, p) t (q, p) dqdp, onde t (q, p) := (qt , pt ) representa a evolu ca o temporal do estado descrito por . Essa rela ca o ensina-nos como a evolu ca o dos observ aveis na Mec anica Cl assica reete-se na evolu ca o dos estados.
Por (26.142) e (26.143), e evidente que as medidas dos ensemble micro-can onico e can onico s ao invariantes pela evolu ca o temporal (um requisito para que as mesmas descrevam estados de equil brio), pois H (qt , pt ) = H (q, p) para todo t. O quadro da F sica Qu antica Na F sica Qu antica n ao mais e verdade que os processos experimentais de medida envolvem medidas de posi ca o e velocidade, pois estas n ao podem ser feitas de modo independente e simult aneo. Perde-se, portanto, a propriedade de compatibilidade de alguns observ aveis. Como e bem sabido o desenvolvimento hist orico da Mec anica Qu antica levou a ` proposi ca o que os observ aveis devem ser representados por operadores auto-adjuntos agindo em um espa co de Hilbert. Um dos postulados adotados arma que medidas individuais de um observ avel representado por um operador A devem ser elementos do espectro desse operador. Segundo os postulados da Mec anica Qu antica, os estados f sicos do sistema qu antico com um n umero nito de graus de liberdade (ou seja, descrevendo um n umero nito de part culas) s ao descritos por 58 matrizes densidade atuando em um espa co de Hilbert H, ou seja, operadores auto-adjuntos positivos com Tr () = 1 de modo que o valor m edio de um conjunto idealmente innito de medidas do observ avel A no estado descrito por s ao dadas por A = Tr (A). A escolha de operadores auto-adjuntos para o papel de observ aveis e motivada por duas propriedades: 1o o espectro de um operador auto-adjunto e um sub-conjunto da reta real, fato condizente com o postulado que arma que medidas individuais de um observ avel devem ser elementos do espectro do operador associado; 2o o teorema espectral arma que operadores auto-adjuntos podem ser representados por somas (ou integrais) do tipo A = (A) P . Aqui, P designa formalmente o projetor sobre
Sir William Rowan Hamilton (1805-1865). Cabe mencionar que boa parte da interpreta ca o matem atica da F sica Qu antica que apresentaremos de modo resumido no que segue origina-se das contribui co es de von Neumann. J anos von Neumann (1903-1957). Von Neumann tamb em adotou os nomes de Johann von Neumann e John von Neumann.
58 57
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o sub-espa co de auto-vetores de A com auto-valor . Por (A) denota-se o espectro de A. O s mbolo de soma empregado acima tem um sentido apenas formal, devendo ser substitu do por um s mbolo de integral A = (A) dP , no sentido descrito no Teorema Espectral, Teorema 26.38, p agina 1242. A import ancia do Teorema Espectral na formaliza ca o de teorias qu anticas e enorme, pois e atrav es dele que podemos obter as distribui co es probabil sticas associadas a medidas de um observ avel A em um dado estado. De fato, pela prescri ca o acima e pelo Teorema Espectral, tem-se A = Tr (A) =
(A)
p ,
(26.144)
onde p = Tr (P ). Agora, e claro que p 0 e

(A)
Esses dois fatos conjuntamente com (26.144) conduzem a ` interpreta ca o que p representa a medida de probabilidade em (A) que descreve distribui co es de medidas dos valores do observ avel A no estado descrito por . Nesse sentido podemos identicar com o pr oprio estado do sistema, pois dele obtem-se univocamente as distribui co es de probabilidade nos conjuntos C(A), que identicamos com os espectros (A) dos operadores auto-adjuntos A. As observa co es acima mostram que a interpreta ca o de observ aveis da F sica Qu antica usual em termos de operadores auto-adjuntos agindo em espa cos de Hilbert e coerente com o prop osito b asico de descrever medidas experimentais de observ aveis e suas distribui co es de probabilidade. Comentamos de passagem que o esquema acima pode ser ainda generalizado e abstra do no seguinte sentido. As a lgebras de observ aveis de sistemas qu anticos podem ser tomadas como a lgebras C abstratas e os estados f sicos correspondem a estados sobre essas a lgebras, ou seja, funcionais lineares positivos e normalizados. Nesse contexto e igualmente poss vel recuperar a descri ca o probabilista que esquematizamos acima. A grande vantagem dessa descri ca o manifesta-se no tratamento de sistemas qu anticos com um n umero innito de graus de liberdade, como na Mec anica Estat stica Qu antica e na Teoria Qu antica de Campos. Por ser uma descri ca o independente de espa cos de Hilbert, a descri ca o de observ aveis em termos de a lgebras C permite descrever fen omenos t picos de sistemas n umero innito de graus de liberdade, como regras de super-sele ca o e transi co es de fase. Para aplica co es em F sica das a lgebras C remetemos a `s refer encias [51], [3] e [16]. A evolu ca o temporal de observ aveis em um sistema com um n umero nito de graus de liberdade e caracterizada por uma representa ca o unit aria fortemente cont nua do grupo aditivo (representando a simetria de evolu ca o temporal, para sistemas independentes do tempo): t U (t), onde U (0) = , 1 U (t)U (t ) = U (t + t ) e U (t) = U (t) para todos t, t . Se A e um observ avel, sua evolu ca o ser a dada por At := U (t)AU (t) . Assim, A t := At = Tr (At ) = Tr (U (t)AU (t) ) e pela propriedade c clica do tra co, obtemos A t = Tr (t A) onde t := U (t) U (t). Essa express ao mostra como a evolu ca o dos observ aveis reete-se na evolu ca o dos estados. O fato de a evolu ca o U (t) ser fortemente cont nua garante, pelo Teorema de Stone59 (vide [103]) que existe um operador auto-adjunto (n ao iHt/ necessariamente limitado) H tal que U (t) = e para todo t . Com isso podemos (a menos

p = Tr
(A)
P = Tr () = 1 .
59
Marshall Harvey Stone (1903-1989).
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Na F sica Qu antica a quest ao da compatibilidade de dois observ aveis est a diretamente ligada a ` comutatividade dos operadores associados: dois observ aveis s o podem ser medidos simultaneamente se os operadores correspondentes comutarem entre si. Essa quest ao e particularmente importante em teorias qu anticas de campos relativ sticas, onde o chamado princ pio de localidade de Einstein deve ser respeitado. Esse princ pio, um dos mais centrais em toda a F sica, arma que eventos separados por intervalos tipo espa co n ao podem se relacionar causalmente. Esse princ pio deve ser traduzido nas teorias qu anticas de campos relativ sticas pela imposi ca o que observ aveis associados a pontos ou regi oes separadas por intervalo tipo espa co devem comutar entre si. As conseq u encias dessa imposi ca o a ` estrutura das teorias qu anticas de campos relativ sticas s ao enormes, mas n ao nos cabe discut -las aqui (vide, por exemplo, [51] e [3]).
de tecnicalidades relativas a dom nios) transformar por diferencia ca o a rela ca o A t := U (t)AU (t) na equa ca o de Heisenberg i t At = [H, At ]. Para os estados teremos, analogamente, i t t = [H, t ].
Retornando a (26.144), estados puros de sistemas qu anticos descritos em um espa co de Hilbert H correspondem a ` situa ca o na qual e um projetor sobre um sub-espa co unidimensional de H: = P , ou seja, na nota ca o de Dirac = | |, onde H e um vetor normalizado = 1. Assim, para um estado puro com = P e = 1 teremos A = , A . O equivalente ao estado de Gibbs (26.143) a ` temperatura inversa para um sistema qu antico com um n umero nito de part culas e = eH /Tr(eH ), caso o operador Hamiltoniano seja tal que Tr(eH ) (o que e tipicamente o caso se o sistema e restrito a um volume espacial nito). Tais operadores comutam com H e s ao, portanto, invariantes pela evolu ca o temporal, como desejado para estados de equil brio. Um fato importante e que os estados puros podem apresentar vari ancia n ao-nula para valores m edios de medidas de certos observ aveis, o que n ao ocorre na Mec anica Cl assica: A2
a menos que seja auto-vetor de A. De fato, para A auto-adjunto, 2 1 1 , A2 (, A )2 = , (A A)2 = (A A) . 2 2 2 2 Portanto, se A A = 0 tem-se (A A) = 0, ou seja, A = A , o que, pela deni ca o de produto tensorial, implica60 A = para algum n umero .

, A2 (, A )2 = 0,
Assim, a interpreta ca o usual da Mec anica Qu antica admite que o car ater aleat orio de medidas de observ aveis em estados puros de sistemas qu anticos seja uma propriedade intr nseca desses sistemas, n ao sendo devido a um conhecimento incompleto dos mesmos nem a erros de experimenta ca o. Mais ainda, o conhecimento do estado de um sistema em um dado instante de tempo n ao permitiria prever o resultados de medidas individuais de observ aveis nesse estado em instantes futuros. A F sica Qu antica contraria nesse sentido a cren ca do determinismo cl assico, ou seja, a cren ca que a evolu ca o de medidas experimentais de observ aveis um sistema e completamente determinada por condi co es iniciais. Vale, por em, uma outra forma de determinismo: a evolu ca o dos estados de um sistema, ou seja, de suas medidas de probabilidade, e determinada por condi co es iniciais desses 61 estados (por exemplo, atrav es da equa ca o de Schr odinger na Mec anica Qu antica n ao-relativista). A
Para o estudante: aplicando-se a ambos os lados da igualdade A = A o operador (| |) , onde | | e o projetor sobre , tem-se (, A )( ) = A , ou seja, (, A ) = A , o que implica A = (, A ) . 61 Erwin Rudolf Josef Alexander Schr odinger (1887-1961).
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determina ca o precisa de como se d a essa evolu ca o em sistemas f sicos concretos (na pr atica, de qual e o operador Hamiltoniano que gera a evolu ca o temporal) e uma das tarefas centrais da F sica. No caso da F sica das Part culas Elementares, por exemplo, grandes progressos foram feitos nessa dire ca o, especialmente ap os os anos 70 do s eculo XX, com o surgimento do chamado modelo padr ao, mas a tarefa ainda est a longe de ser considerada conclu da. A recupera c ao de um observ avel a partir dos seus valores esperados em estados puros Fa camos aqui um coment ario sobre o papel especial desempenhado pelos estados puros tanto na Mec anica Cl assica quanto na Mec anica Qu antica. Como mencionamos, estados puros na Mec anica Cl assica s ao caracterizados por medidas de Dirac no espa co de fase q0 , p0 (q, p) = (q q0 ) (p p0 ). Como f q0 , p0 = f (q, p)q0 , p0 (q, p) dqdp = f (q0 , p0 ), vemos que o conhecimento de todos os valores esperados de uma grandeza observ avel f em todos os estados puros permite recuperar a fun ca o f (q, p) em todos os pontos do espa co de fase.
Teorias qu anticas formuladas em espa cos de Hilbert H t em a mesma caracter stica, a despeito do fato de haver estados puros com vari ancia n ao-nula. O conhecimento de todos os valores esperados em estados puros A = , A com = 1 permite, por meio da identidade de polariza ca o (express ao (2.23), p agina 126), identicar univocamente o operador auto-adjunto limitado A. De fato, dados dois vetores u, v H, temos a identidade
3 3
u, Av =
n=0
u+i v
n , An =
n=0
in n
(26.145)
Comentemos tamb em que uma vez xado o operador auto-adjunto A, o Teorema Espectral, Teorema 26.38, p agina 1242, garante a exist encia e unicidade dos projetores espectrais P B , B Boreliano em (A), e da sua representa ca o espectral A = (A) dP . O conhecimento dos PB s permite recuperar as medidas espectrais , A (B ) = , PB e com elas determinar as integrais (A) n d , P , em pelo Teorema Espectral, com os momenta da grandeza para todo n , que identicamos, tamb observ avel A: An . Assim, o conhecimento de todos os primeiros momenta A para todo H com = 1 permite determinar as medidas espectrais , A e todos os demais momenta An , n . Do ponto de vista da Teoria de Probabilidades essa e uma situa ca o especial, pois nem sempre e poss vel recuperar os momenta de uma vari avel aleat oria em uma fam lia de medidas de probabilidade a partir apenas do conhecimento dos primeiros momenta dessa vari avel aleat oria nessa fam lia.

u + in v . Assim, se para cada par de vetores u, v H calcularmos u + in v 2 e u + in v prepararmos o estado puro determinado pelos quatro vetores n (normalizados a 1) e medirmos os quatro valores esperados de A nesses estados, A n , teremos os produtos escalares u, Av por (26.145). Em princ pio tais opera co es s ao poss veis, pois em princ pio pode-se preparar um sistema em quaisquer dos seus estados puros. Notemos que a determina ca o de todos os produtos escalares u, Av para todos u, v H xa o operador A, pois se um outro operador B e tal que u, Av = u, Bv para todos u, v H, ent ao A = B (assumindo ambos limitados). onde n :=
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Ap endice
26.A Prova do Teorema 26.18
A fun ca o complexa f (z ) = 1 z e anal tica no disco unit ario aberto D1 = {z nesse dom nio uma s erie de Taylor absolutamente convergente dada por f (z ) = onde c0 = 1,
n=0
| |z | < 1} e tem
cn z n
1 c1 = , 2
cn =
(2n 3)!! , n1. (2n)!!
Em verdade, a s erie de Taylor de f (z ) converge absolutamente no disco unit ario fechado D 1 = {z | |z | 1}. Para ver isso notemos que os coecientes cn s ao todos negativos, exceto quando n = 0. Assim, tem-se para todo N 0,
bastante claro que |cn | 1 para todo n (mostre isso). E
n=0
(|cn | + cn ) = 2c0 = 2,
N N
ou seja,
n=0
|cn | = 2
N
cn .
n=0
Logo,
N N n=0
|cn | = 2
n=0
cn = 2 lim
t1
n=0
cn tn 2 lim
t1
1t = 2.
(26.A.1)
Acima, limt1 e o limite quando t aproxima-se de 1 pelos reais com valores menores que 1 (lembre-se que a s erie de Taylor de f (z ) n ao converge se |z | > 1). A desigualdade da terceira linha deve-se ao N n e decrescente, pois os fato de que, para t [0, 1), a s erie de Taylor n=0 cn t converge a 1 t e N n coecientes cn s ao todos negativos para n 1, o que implica n=0 cn t 1 t. O sinal inverte o sentido da desigualdade para . Com isso, para |z | 1,
N N
n=0
|cn | |z |n
n=0
|cn | 2
(26.A.2)
para todo N , provando

62
62
que a s erie de Taylor de f (z ) converge absolutamente para |z | 1.
Os argumentos acima foram extra dos de [103].
Cap tulo 26
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Note-se tamb em que, como f (z )2 = 1 z , vale 1z =

n=0 2
cn z n
cn cm z m+n =
p=0
n=0 m=0
= (c0 )2 + 2c0 c1 z +
p=2
o que nos leva a concluir, pela unicidade da s erie de Taylor, que cn cm = 0,

m+n=p m, n0
zp
m+n=p m, n0
zp
m+n=p m, n0
cn cm zp
cn cm = 1 z +
p=2
m+n=p m, n0
cn cm , (26.A.3) (26.A.4)
para todo p 2.
Usaremos essa identidade abaixo. E. 26.24 Exerc cio. Justique todas as passagens acima a partir do fato que a s erie de Taylor de f converge absolutamente para |z | 1. Seja w um elemento da a lgebra B tal que w 1. Dena-se para N
sN =
n=0
cn w n ,
com a conven ca o que w 0 = . Vamos mostrar dois fatos sobre sN : primeiro que os sN formam uma seq u encia da Cauchy e segundo que essa seq u encia converge a um elemento y tal que y 2 = w .

Mostremos que {sN , N

M
} e uma seq u encia de Cauchy na a lgebra B. Seja N < M . Temos
sM s N =
cn w n . Logo,
n=N +1 M M M
sM sN
n=N +1
|cn | w
n=N +1
|cn | w
n=N +1
|cn |
N Por (26.A.2), as somas parciais kN = ao limitadas superiormente e, por formarem uma n=0 |cn | s seq u encia crescente, convergem, sendo portanto uma seq u encia de Cauchy. Assim |k M kN | = M | c | pode ser feito arbitrariamente pequeno para M e N grandes o suciente. Isso prova n=N +1 n e tamb em uma seq u encia de Cauchy na a lgebra B. Como B e uma espa co de Banach, que sN , N , a completeza assegura que sN converge a um elemento y da a lgebra.
Mostremos agora que y 2 = Agora
w . Isso e equivalente a mostrar que lim (sN )2 =
w (por que?).
2N
(sN ) =
n=0
cn w
=
n=0 m=0
cn cm w
n+m
=
p=0
wp
n+m=p 0nN 0mN
cn cm .
Cap tulo 26
1255/1304
Para N > 2 podemos escrever

2N p=0
Como (c0 )2 + 2c0 c1 w =
w
p
n+m=p 0nN 0mN
2 cn cm = (c0 ) + 2c0 c1 w +

p=2
w
p
n+m=p 0nN 0mN
cn cm +
2N
p=N +1
wp
n+m=p 0nN 0mN
cn cm .
w , segue que
N p
(sN ) ( w ) =
p=2
Resta-nos provar que essas duas somas convergem a zero quando N . Na verdade, a primeira soma e igual a zero, pois N N = c c wp cn cm wp n m
p=2
n+m=p 0nN 0mN
n+m=p 0nN 0mN
cn cm +
2N
p=N +1
wp
n+m=p 0nN 0mN
cn cm .
p=2
n+m=p m, n0
e, para p 2 vimos em (26.A.4) que Com isso, temos apenas que
cn cm = 0.
n+m=p m, n0
2N
(sN ) ( w ) =
p=N +1
Agora, para p 2,
N N
wp
n+m=p 0nN 0mN
cn cm .
pN 1 n=0
cn cm =
n+m=p 0nN 0mN
n=pN
cn cpn =
n=0
cn cpn
pN 1 n=0
cn cpn =
cn cpn ,
j a que
n=0
cn cpn =
cn cp = 0. Portanto,
m+n=p
2N
2N
(sN ) ( w )
w
p=N +1
p
n+m=p 0nN 0mN
cn cm
pN 1 n=0
2N
p=N +1
cn cpn
pN 1 n=0
p=N +1
|cn | |cpn|. (26.A.5)
Cap tulo 26
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Agora,
2N pN 1 n=0
p=N +1
|cn | |cpn|
q =pN 1
N 1
q =0 n=0 N 1 n=0 N 1 n=0 N 1 n=0
|cn | |cqn+N +1| =

N 1 q =n
N 1 N 1 n=0 q =n
|cn | |cqn+N +1 |
|cn |
|cqn+N +1 |
r =q n+N +1
|cn |
2N n r =N +1 2N
|cr |
N 1 n=0 2N
(26.A.2)
|cn |
r =N +1
|cr |
|c n |
r =N +1
|cr |
2N
2
r =N +1
|cr |.
(26.A.6)
E. 26.25 Exerc cio. Justique todas as passagens acima. Assim,

2N
(sN )2 ( w )
r =N +1
|cr |.
N
(26.A.7)
2N
J a vimos, por em, que

r =N +1
|cr | 0 quando N , pois as somas parciais kN =
r =0
|cr | formam
um seq u encia de Cauchy. Portanto, o lado direito de (26.A.7) converge a zero quando N , provando que y 2 = w .
Cap tulo 27 No co es de Estruturas Alg ebricas

Conte udo
27.1 Algebras Universais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1258 27.2 A ca o de Uma Algebra Universal sobre uma Outra Algebra Universal (*) 1265
o aprofundar seu estudo de Matem atica o estudante freq uentemente depara com conceitos como o de grupo, semi-grupo, a lgebra, anel, corpo, m odulo etc. Nosso objetivo nessa se ca o e apresentar deni co es b asicas de tais conceitos acompanhadas, quando poss vel, de alguns exemplos relevantes. Nossa inten ca o n ao e de forma alguma a de cobrir esses assuntos e seus resultados mais importantes, mas apenas a de introduzir ao leitor, de maneira mais ou menos unicada, no co es dessas estruturas alg ebricas, de modo que o mesmo possa encontrar aqui refer encias r apidas a `s mesmas quando delas necessitar. O estudante j a familiar com alguns desses conceitos (os conceitos de grupo e a lgebra s ao populares entre estudantes de F sica) encontrar a nessa exposi ca o uma vis ao unicada dos mesmos, a unica ca o se dando em torno de conceitos como o de a lgebra universal, que introduziremos a seguir. Esta se ca o deve ser compreendida como uma continua ca o do Cap tulo 1 e dispensa a leitura das demais, exceto daquela. O leitor pode achar ser esta se ca o uma longa seq u encia contendo apenas deni co es e exemplos, com poucos resultados, o que e correto. Seu objetivo, por em, e apresentar v arias id eias comuns a v arias a reas de um ponto de vista unicado. Incluir resultados importantes sobre assuntos como a lgebras ou teoria de grupos levaria estas notas muito al em de seu objetivo e tornaria suas dimens oes grandes demais. Uma certa familiaridade pr evia com alguns dos conceitos discutidos ajudar a a tornar a leitura mais f acil, motivante e menos abstrata. Opera co es e Rela co es Sejam C e I dois conjuntos e consideremos o produto cartesiano C I (o conceito de produto cartesiano de conjuntos foi denido na se ca o 1). Uma fun ca o f : C I C e por vezes dita ser uma opera ca o sobre C . Se I e um conjunto nito, f e dita ser uma opera ca o nit aria sobre C . Um conjunto R C I dito ser uma rela ca o em C . Se I e um conjunto nito, R e dito ser uma rela ca o nit aria em C . Fun co es Finit arias Sejam C e I dois conjuntos e consideremos fun co es f : C I C . Se I e um conjunto nito I f : C C e dita ser uma fun ca o nit aria sobre C ou opera ca o nit aria sobre C . Sem perda de e uma generalidade consideraremos aqui fun co es nit arias do tipo f : C n C para algum n . Se f fun ca o nit aria para um dado n, f e dita ser uma fun ca o n- aria sobre C . Um exemplo de uma fun ca o n ao nit aria seria uma fun ca o do tipo f : C C que a cada seq u encia em C associa um elemento de C.

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Cap tulo 27
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Fun co es 2- arias ser ao chamadas aqui de fun co es bin arias e fun co es 1- arias s ao chamadas de fun co es un arias. Por vezes iremos falar tamb em de fun co es 0- arias sobre C , que consistem em fun co es f : {} C . Uma tal fun ca o tem por imagem simplesmente um elemento xo de C . Exemplos de fun co es 0- arias sobre seriam f () = 1 ou f () = 0 ou f () = 2. Freq uentemente denotamos tais fun co es pelo elemento de C por ela associado. Nos tr e s exemplos acima, poder amos denotar as fun c o es por 1, 0 ou 2, respectivamente.
Rela co es Finit arias H a uma nomenclatura an aloga para o caso de rela co es. Sejam C e I dois conjuntos e consideremos I rela co es R C . Se I e um conjunto nito R e dita ser uma rela ca o nit aria sobre C . Sem perda de generalidade consideraremos aqui rela co es nit arias do tipo R C n para algum n . Se R e uma rela ca o nit aria para um dado n, R e dita ser uma rela ca o n- aria sobre C . Para o caso n = 1 as rela co es s ao tamb em chamadas de un arias e para o caso n = 2 s ao ditas bin arias. Rela co es bin arias foram estudadas a ` p agina 23.
Estruturas Seja C um conjunto, F uma cole ca o de opera co es (n ao necessariamente nit arias) sobre C e seja R uma cole ca o de rela co es (n ao necessariamente nit arias) em C . A tripla C, F , R e dita ser uma estrutura sobre C . Note-se que tanto F quanto R podem ser vazias. Dado que opera co es sobre um conjunto C tamb em s ao rela co es sobre C , a deni ca o de estru tura acima poderia ser simplicada. E por em conveniente mant e-la como est a, pois op co es s ao de import ancia especial. Uma estrutura C, F e dita ser uma estrutura alg ebrica e uma estrutura C, R e dita ser uma estrutura relacional. Deste segundo tipo de estrutura n ao trataremos aqui. Aqui estudaremos apenas um tipo especial de estrutura alg ebrica, as chamadas a lgebras universais, das quais veremos v arios exemplos importantes a ` toda a Matem atica e a ` F sica.
27.1
Algebras Universais
Uma Algebra Universal e constituida por um conjunto C e uma cole ca o F de fun co es nit arias sobre C . A cole ca o F n ao precisa ser nita. Freq uentemente denotaremos uma a lgebra universal por C, F . O estudo sistem atico das a lgebras universais foi iniciado por Withehead1 e Birkho2 , tendo Boole, Hamilton, DeMorgan e Sylvester como precursores. Vamos a alguns exemplos. 1. Seja C = e F = {s, m}, onde s e m s ao duas fun co es bin arias dadas por s : s(x, y ) = x + y e m : 2 , s(x, y ) = x y .

1 2
Alfred North Withehead (1861-1947). George David Birkho (1884-1944).
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2. Seja C = Mat(n) (o conjunto das matrizes complexas n n para um certo n ) e F = {s, m}, onde s e m s ao duas fun co es bin arias dadas por s : C 2 C , s(A, B ) = A + B e m : C 2 C , s(A, B ) = A B .
3. Seja C o conjunto de todas as matrizes complexas n m (para n e m ) e seja F = {c, s, t} onde c : C C e a fun ca o un aria dada por c(A) = A (a matriz complexo-conjugada de A), 2 s:C C e a fun ca o bin aria dada por s(A, B ) = A + B e t : C 3 C e a fun ca o 3- aria dada T T por t(A, B, C ) = AB C , onde B e a transposta da matriz B .
V arios outros exemplos ser ao vistos abaixo. Algumas a lgebras universais com propriedades especiais recebem denomina co es pr oprias e s ao chamadas de grupos, semi-grupos, an eis, corpos, a lgebras etc. Vamos introduz -las adiante. Tipos de Opera co es e de Rela co es Ainda um coment ario sobre a nomenclatura. Sejam C e I conjuntos e seja : C I C uma opera ca o sobre o conjunto C . A cardinalidade de I e dita ser o tipo da opera ca o . Assim, uma fun ca o n- aria e tamb em dita ser de tipo n. Analogamente, se R C I e uma rela ca o em C a cardinalidade de I e dita ser o tipo da rela ca o R. Coment ario Sobre a Nota c ao Antes de prosseguirmos, fa camos uma observa ca o sobre a nota ca o que e costumeiramente adotada, especialmente quando se trata de fun co es bin arias. Dado um conjunto C e uma fun ca o bin aria denotada por um s mbolo , a imagem de um par 2 (a, b) C e comummente denotada por (a, b). E muito pr atico, por vezes, usar uma outra nota ca o e denotar (a, b) por a b. Essa nota ca o e denominada mesoxa. Um exemplo claro desse uso est a 2 na fun ca o soma, denotada pelo s mbolo + : de dois n umeros complexos. Denotamos +(z, w ) por z + w . Outro exemplo est a na fun ca o produto : 2 de dois n umeros complexos. Denotamos (z, w ) por z w .

Essa nota ca o ser a usada adiante para outras fun co es bin arias al em das fun co es soma e produto de n umeros ou matrizes.
Fun co es un arias tamb em t em por vezes uma nota ca o especial, freq uentemente do tipo exponencial. Tal e o caso da opera ca o que associa a cada elemento de um grupo a ` sua inversa, g g 1 , ou o caso da opera ca o que associa a cada conjunto o seu complementar A A c . Ou ainda o caso da transposi ca o de matrizes M M T , da conjuga ca o de n umeros complexos z z para o que usa-se tamb em sabidamente a nota ca o z z . Comutatividade e Associatividade Uma fun ca o bin aria : C 2 C e dita ser comutativa se para quaisquer a e b C valer (a, b) = (b, a), ou seja, na nova nota ca o, se ab = ba.
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Fun co es bin arias comutativas s ao freq uentemente chamadas de Abelianas 3 . Uma fun ca o bin aria : C 2 C e dita ser associativa se para quaisquer a, b e c C valer (a, (b, c)) = ((a, b), c), ou seja, na nova nota ca o, se a(bc) = (ab)c. Vamos agora apresentar em seq u encia v arios exemplos de a lgebras universais de import ancia em Matem atica. Em todos eles as fun co es de F s ao 0- arias, un arias ou bin arias. Reticulados Um reticulado4 sobre um conjunto C e uma a lgebra universal C, F onde F e um conjunto de duas fun co es bin arias denotadas por e (l e-se e e ou, respectivamente), F = {, }, as quais s ao supostas satisfazer as seguintes rela co es, validas para todos a, b e c C (usaremos a nova nota ca o): 1. Idempot encia: a a = a, 2. Comutatividade: a b = b a, 3. Associatividade: a (b c) = (a b) c, a (b c) = (a b) c. 4. Absorv encia5 : a (a b) = a, a (a b) = a. Vamos a exemplos. 1. Seja C = (B ), para algum conjunto B e sejam as fun co es e denidas para todos a, b B , por a b = a b, a b = a b.
a a = a. a b = b a.
E. 27.1 Exerc cio. Mostre que isso e um reticulado no sentido da deni c ao acima. 2. Seja C = e sejam as fun co es e denidas para todos a, b a b = min{a, b}.

, por a b = max{a, b},
E. 27.2 Exerc cio. Mostre que isso e um reticulado no sentido da deni c ao acima.
Niels Henrik Abel (1802-1829). Denominado lattice em ingl es e Verband em alem ao. 5 Tamb em denominada Amalgamento.
4 3
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3. Uma generaliza ca o do caso acima. Seja C um conjunto linearmente ordenado (a deni ca o est aa ` p agina 31) e sejam as fun co es e denidas para todos a, b C , por a b := a b := a, se a b , b, de outra forma a, se a b . b, de outra forma
E. 27.3 Exerc cio. Mostre que isso e um reticulado no sentido da deni c ao acima.
Reticulados Distributivos Um reticulado e dito ser distributivo se tamb em forem satisfeitas as propriedades 1. a (b c) = (a b) (a c). 2. a (b c) = (a b) (a c). E. 27.4 Exerc cio. Nos exemplos acima quais reticulados s ao distributivos? Algebras Booleanas Uma a lgebra Booleana6 e uma a lgebra universal formada por um conjunto B e por uma fam lia F de cinco fun co es nit arias: duas bin arias, denotadas por e , uma fun ca o un aria, denotada por C e denominada nega ca o ou complemento e duas fun co es 0- arias, denotadas genericamente por 0 e 1 (denominadas, obviamente, zero e um), as quais representam elementos xos distintos de B . As fun co es acima s ao supostas satisfazer aos seguintes requisitos: 1) B , e formam um reticulado distributivo. 2) Para todo a B vale que 0 a = a e que 1 a = a. 3) Para todo a B vale que a C (a) = 1 e que a C (a) = 0.

Exemplo B asico. Seja A um conjunto e tomemos B = (A). Para a, b (A) denamos a b = a b, a b = a b, C (a) = A \ a, 0 = , 1 = A. Como exerc cio mostre que o sistema assim denido e uma a lgebra Booleana. Semi-grupos
Um semi-grupo e uma a lgebra universal formada simplesmente por um conjunto S e por uma opera ca o bin aria associativa denotada por e denominada produto ou multiplica ca o.
6
George Boole (1815-1864).
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Exemplos. dotado da opera ca o de multiplica ca o usual e um semi-grupo (mas n ao um grupo. Vide abaixo.). O mesmo pode ser dito de Mat(n), o conjunto das matrizes complexas n n com o produto usual de matrizes.
Outro exemplo importante e o seguinte. Seja C um conjunto e tomemos S = C C , o conjunto de todas as fun co es de C em C . Ent ao S e um semi-grupo com o produto formado pela composi ca o de fun co es: . Mon oides Um mon oide e um semi-grupo, formado por um conjunto C e uma fun ca o bin aria associativa denotada por (produto), com a propriedade de existir em C um elemento e, denominado elemento neutro, o qual e suposto satisfazer as seguintes duas propriedades: ae=a para todo a C . e e a = a, (27.1)
Exemplo. n umero 1. Exemplo. 0.
Note-se que um mon oide pode ser tamb em entendido como sendo uma a lgebra universal C, F , onde C e um conjunto e F = {, e} e formado por uma fun ca o bin aria associativa (produto) e uma fun ca o 0- aria e (com e C ) com a propriedade de elemento neutro (27.1) em rela ca o ao produto .
dotado da opera ca o de multiplica ca o usual e um mon oide onde o elemento neutro eo
dotado da opera ca o de soma usual e um mon oide onde o elemento neutro e o n umero
Exemplo. Seja C um conjunto e tomemos S = C C , o conjunto de todas as fun co es de C em C . Ent ao S e um semi-grupo com o produto formado pela composi ca o de fun co es: . S e tamb em um mon oide, onde o elemento neutro e a fun ca o identidade id(s) = s, s C . Contra-exemplo. O conjunto + = {x opera ca o de soma, mas n ao e um mon oide.

, x > 0} e um semi-grupo (Abeliano) em rela ca o a `
Grupos Esta e uma das estruturas matem aticas mais importantes e o alcance de suas aplica co es dispensa coment arios. Um grupo e uma a lgebra universal C, F , onde C e um conjunto e F = {, I, e} e formada por uma fun ca o bin aria associativa denominada produto, por uma fun ca o 0- aria e (com e C ) com a propriedade de elemento neutro (27.1) em rela ca o ao produto e por uma fun ca o un aria I (chamada de invers ao), com a propriedade que a I (a) = I (a) a = e para todo a C . Freq uentemente denotamos I (a) = a1 , que e chamado de inversa ou elemento inverso de a. O elemento e e freq uentemente denominado identidade do grupo. Note-se que todo grupo e um semi-grupo e tamb em um mon oide.
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Contra-exemplos. O conjunto C0 = {x , x > 1} e um semi-grupo em rela ca o ao produto de multiplica ca o usual mas n ao e um mon oide. O conjunto C1 = {x , x 1} e um mon oide (e portanto um semi-grupo) em rela ca o ao produto de multiplica ca o usual mas n ao e um grupo. O conjunto C2 = {x , x > 0} e um grupo em rela ca o ao produto de multiplica ca o usual.

Contra-exemplos. O conjunto C = Mat(n, ) de todas as matrizes n n, n , e um mon oide em rela ca o ao produto usual de matrizes, mas n ao e um grupo, dado que nem todas as matrizes s ao invert veis. J a o conjunto de todas as matrizes unit arias n n e um grupo em rela ca o ao produto usual de matrizes (por que?).

Vamos nos abster de apresentar mais exemplos de grupos, dado que os mesmos s ao bem conhecidos e que nenhuma lista de exemplos lhes faria jus. Um semi-grupo, um mon oide ou um grupo s ao ditos ser Abelianos ou comutativos se sua opera ca o de produto for comutativa. Neste caso o produto e por vezes denotado pelo s mbolo +. An eis Um anel e uma a lgebra universal constitu da por um conjunto R (Ring em ingl es e alem ao) e uma cole ca o F = {+, , 0} formada por duas fun co es bin arias comutativas e associativas, + e e por uma fun ca o 0- aria 0 R com as seguintes propriedades: 1. A a lgebra universal R, {+, 0} e um grupo comutativo. 2. A a lgebra universal R, {} e um semi-grupo. 3. Propriedade distributiva. Para quaisquer a, b, c R valem a (b + c) = (a b) + (a c) e (b + c) a = (b a) + (c a).
E. 27.5 Exerc cio importante. Mostre que em um anel sempre vale que a 0 = 0 para todo a R. Exemplos. , e multiplica ca o.

e Mat(n,
) s ao exemplos de an eis com rela ca o a `s opera co es usuais de soma
Apresentaremos em seq u encia uma s erie de deni co es ap os as quais discutiremos exemplos relevantes. An eis com Unidade Um anel com unidade e um anel R, {+, , 0} com a propriedade de existir em R um elemento 1, chamado de unidade, com 1 = 0, tal que a 1 = 1 a = a para todo a R.
Outro modo de dizer isso e dizer que um anel com unidade e uma a lgebra universal R, {+, , 0, 1} onde R, {+, , 0} e um anel e 1 e uma opera ca o 0- aria tal que a 1 = 1 a = a para todo a R. An eis sem Divisores de Zero
Dado um anel R, {+, , 0} um elemento n ao-nulo a R e dito ser um divisor de zero se existir pelo menos um b R com b = 0 tal que a b = 0 ou b a = 0.
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Se em um anel tivermos que a b = 0 implica que ou a = 0 ou b = 0 ou ambos, ent ao esse anel e dito ser um anel sem divisores de zero. Exemplos. e s ao an eis sem divisores de zero (com os produtos e somas usuais), mas os an eis Mat(n, ), n > 1, t em divisores de zero (com o produto e soma usual), pois tem-se, por exemplo,

1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 0
Anel de Integridade Um anel comutativo, com unidade e sem divisores de zero e dito ser um anel de integridade ou tamb em um dom nio de integridade. Para a rela ca o entre an eis de integridade e corpos, vide adiante. An eis de Divis ao Um anel de divis ao e constitu do por um conjunto R e uma cole ca o F = {+, , I, 0, 1} formada por duas fun co es bin arias comutativas e associativas, + e , uma fun ca o un aria I (invers ao) e por duas fun co es 0- aria 0, 1 R, com 0 = 1 e com as seguintes propriedades: 1. A a lgebra universal R, {+, , 0} e um anel. 2. Para todo a R vale a 1 = 1 a = a. 3. O dom nio de I e R \ {0} e para todo a no dom nio vale I (a) a = a I (a) = 1. Freq uentemente denota-se I (a) por a1 . Pelo fato de a opera ca o I de invers ao n ao ser denida em todo R (temos que excluir o elemento 0) um anel de divis ao n ao e uma a lgebra universal mas o que se chama de uma a lgebra universal parcial. Para uma classica ca o mais detalhada desses sistemas vide, por exemplo, [49]. E. 27.6 Exerc cio importante. Mostre que um anel de divis ao n ao pode possuir divisores de zero. Portanto, todo anel de divis ao comutativo e tamb em um anel de integridade. Exemplos. Com as deni co es usuais , e s ao an eis de divis ao mas n ao o e (falta a inversa). Mat(n, ) com n > 1 tamb em n ao e um anel de divis ao com as deni co es usuais pois nem toda a matriz e invert vel.

Corpos Exemplos. Um anel de divis ao R, {+, , I, 0, 1} cujo produto e comutativo e denominado um corpo 7 .
7 Em ingl es a palavra empregada e eld. A express ao em portugu es provavelmente provem do franc es corp ou do alem ao K orper.
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Corpos N ao-comutativos Como a u nica distin ca o entre as deni co es de corpos e de an eis de divis ao e que para os primeiros a comutatividade do produto e requerida, diz-se tamb em por vezes que an eis de divis ao n ao-comutativos s ao corpos n ao-comutativos. Corpos e An eis de Integridade bem claro pelas deni E co es que todo corpo e tamb em um anel de integridade. A reciproca e parcialmente v alida: Teorema 27.1 Todo anel de integridade nito e um corpo. Prova. Se A e um anel de integridade, tudo que precisamos e mostrar que todo elemento n ao-nulo de A e invert vel. Seja a um elemento de A \ {0}. Denamos a aplica ca o : A \ {0} A dada por (y ) = ay. Note que, como A e um anel de integridade o lado direito e n ao nulo pois nem a nem y o s ao. Assim, e em verdade uma aplica ca o de A \ {0} em A \ {0} e, como tal, e injetora, pois se ay = az , segue que a(y z ) = 0, o que s o e poss vel se y = z , pois A e um anel de integridade e a = 0. Agora, uma aplica ca o injetora de um conjunto nito em si mesmo tem necessariamente que ser sobrejetora (por que?). Assim, e uma bije ca o de A \ {0} sobre si mesmo. Como 1 A \ {0}, segue que existe y A \ {0} tal que ay = 1, ou seja, a tem uma inversa. Como a e um elemento arbitr ario de A \ {0}, segue que todo elemento de A \ {0} tem inversa e, portanto, A e um corpo. An eis de integridade innitos n ao s ao necessariamente corpos:

Anti-exemplo. Um exemplo de um anel de integridade que n ao e um corpo e o conjunto de todos os polin omios de em com o produto e soma usuais. Em verdade, os u nicos polin omios que tem inverso multiplicativo s ao os polin omios constantes n ao nulos.
27.2
A c ao de Uma Algebra Universal sobre uma Outra Algebra Universal (*)
Algumas estruturas freq uentemente encontradas, como espa cos vetoriais, a lgebras e m odulos, n ao se enquadram no conceito de a lgebras universais mas podem ser encarados como constitu dos por pares de a lgebras universais dotadas de uma a ca o de uma das a lgebras universais sobre a outra. A no ca o abstrata de a ca o de uma a lgebra universal sobre uma outra a lgebra universal ser a vista mais adiante. Inicialmente trataremos de denir os conceitos de espa cos vetoriais, a lgebras e m odulos Espa cos Vetoriais Assim como o conceito de grupo, o conceito de espa co vetorial e tamb em um dos mais importantes da Matem atica e suas aplica co es tamb em dispensam coment arios. O conceito de espa cos vetorial n ao
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se enquadra plenamente no de a lgebra universal e envolve como ingredientes, um grupo Abeliano A e um corpo K , conectados por um a ca o de K em A (denida abaixo). Um espa co vetorial e formado por um grupo Abeliano A e por um corpo K e por uma aplica ca o K A A, que denotamos simbolicamente por , KAA com as seguintes propriedades: 1. Associatividade ( v ) = ( ) v, para todos , K , v A. 2. 1 v = v para todo v A. 3. Distributividade em rela ca o a ` soma no corpo: ( + ) v = ( v ) + ( v ), para todos , K , v A. 4. Distributividade em rela ca o a ` soma no grupo Abeliano: (v + w ) = ( v ) + ( w ), para todos K , v, w A. Acima, no item 1, representa o produto de e em K etc. O produto : K A A com as propriedades acima e um exemplo do que se chama de uma a ca o de um corpo sobre um grupo Abeliano. O conceito mais geral de a ca o de uma a lgebra universal sobre uma outra ser a visto a ` p agina 1268. Quando necess ario denotaremos um espa co vetorial como uma tripla A, K, . co es acima segue que, num espa co vetorial A, K, , sempre E. 27.7 Exerc cio. Mostre que das deni vale que 0 v = 0 para todo v A. Dado um espa co vetorial A formado por um anel A sobre o qual age um corpo K como denido acima (usaremos tamb em a nota ca o A, K ), denotaremos aqui o produto v , K , v A simplesmente por v . Algebras A deni ca o de a lgebra segue passos an alogos aos da deni ca o de espa co vetorial. Uma a lgebra e formada por um anel A e por um corpo K e por uma aplica ca o de K sobre A, K A A, que denotamos simbolicamente por , K AA com as seguintes propriedades: 1. Considerando apenas a estrutura de A como grupo Abeliano, o par K, A e um espa co vetorial. (, v ) v A (, v ) v A,
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2. Para todos K e todos a, b A vale que (a b) = ( a) b = a ( b). (27.2)
O leitor pode convencer-se que uma a lgebra pode ser tamb em caracterizada como um espa co vetorial V = A, K (K corpo, A grupo Abeliano) dotado de um produto : A A A de forma que 1. Com o produto o conjunto A tem uma estrutura de anel. 2. A propriedade (27.2) acima e v alida. Daqui por diante denotaremos o produto v , K , v A simplesmente por v . Algebras Associativas e N ao-Associativas Se numa a lgebra o produto denido entre os vetores do espa co vetorial for associativo a a lgebra e dita ser uma a lgebra associativa, de outra forma ela e dita ser uma a lgebra n ao-associativa. O estudante n ao deve pensar que a lgebras n ao-associativas s ao raras e desinteressantes. Em verdade uma das primeiras a lgebras com a qual estudantes de F sica ou Matem atica se deparam e n aoassociativa, a saber, a a lgebra do produto vetorial em 3 (denotado por a b ou por a b).
onicos i, j e k tem-se (i i) j = 0 j = 0 E. 27.8 Exerc cio. Mostre que para os vetores de base can mas i (i j ) = i k = j = 0. Algebras de Lie Aqui novamente estamos diante de um assunto vast ssimo e vamos limitar-nos a `s deni co es. Uma a lgebra de Lie e uma a lgebras A cujo produto e n ao-comutativo e n ao-associativo mas para o qual, por em, as seguintes propriedades s ao v alidas: a b = b a para todos a e b A e para todos a, b e c A. a (b c) + b (c a) + c (a b) = 0, (27.3) (27.4)
A propriedade (27.3) e denominada anti-comutatividade e a propriedade (27.4) e denominada identidade de Jacobi. Para se compreender a import ancia da identidade de Jacobi na estrutura das a lgebras de Lie, notemos que, para um produto anti-comutativo (i.e. a b = b a) a condi ca o de associatividade a (b c) = (a b) c ca a (b c) + c (a b) = 0. Compare-se esta rela ca o com (27.4). Por raz oes hist oricas o produto de dois elementos de um a lgebra de Lie e mais freq uentemente denotado pelo s mbolo [a, b] ao inv es de a b.
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Morsmos entre Algebras Universais Sejam A, A e B, B duas a lgebras universais. Uma fun ca o : A B e dita preservar o tipo das opera co es de A se para todo A a opera ca o () B tiver o mesmo tipo que a opera ca o . Assim, uma aplica ca o que preserva o tipo leva aplica co es un arias em un arias, aplica co es bin arias em bin arias etc.
como aplica co es An B , onde n e o tipo de . Isso signica que para todo A temos
Um morsmo da a lgebra universal A, A na a lgebra universal B, B e um par de aplica co es D, com D : A B e : A B, onde e uma aplica ca o que preserva o tipo e de tal forma que para todo A tenhamos D = () D
D ((a1 , . . . , an )) = ()(D (a1 ), . . . , D (an )) para toda (a1 , . . . , an ) An , n sendo o tipo de .

, {+, 0} com as deni co es usuais e seja Exemplo. Sejam as a lgebras universais + , {, 1} e o par ln, L , onde ln : + e o logaritmo neperiano e L : {, 1} {+, 0} dado por L() = +, L(1) = 0. Ent ao ln, L e um morsmo de , {+, 0} , dado que para todo + , {, 1} em a, b + vale ln(a b) = ln(a) + ln(b).

A co es de uma Algebra Universal sobre uma outra Algebra Universal Por raz oes de completeza apresentaremos aqui a no ca o geral de a ca o de uma a lgebra universal sobre uma outra. A leitura desta se ca o pode ser omitida pois n ao afetar a o que segue. B. Vamos come car com algumas deni co es. Sejam A e B dois conjuntos e seja uma fun ca o G : A B Para todo n, m
denamos tal que (a1 , . . . , an , b) (G(a1 , b), . . . , G(an , b))
G(n, 1) : An B B n com ai A, b B . Para todo m, m
denamos tal que (a, b1 , . . . , bm ) (G(a, b1 ), . . . , G(a, bm ))
G(1, m) : A B m B m com a A, bi B .
Para um conjunto C qualquer idC : C C denota a identidade em C : idC (c) = c, c C . Fora isso, se : C C e uma aplica ca o, denotaremos por (n) : An An a aplica ca o tal que (n) (c1 , . . . , cn ) = ( (c1 ), . . . , (cn )). Finalmente, para duas aplica co es : An A e : B m B o par (, ) denota a aplica ca o n m A B A B dada por (, )(a1 , . . . , an , b1 , . . . , bm ) = ((a1 , . . . , an ), (b1 , . . . , bm ))).
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Com isso podemos formular a deni ca o desejada de a ca o de uma a lgebra universal sobre uma outra. Sejam A, A e B, B duas a lgebras universais. Uma a ca o de A, A sobre B, B e um par G, onde G:AB B e :AB s ao aplica co es tais que preserva tipos e as seguintes condi co es s ao v alidas: Para quaisquer A e B (cujos tipos ser ao n e m, respectivamente) tem-se que G (, ) = () G(n, 1) (idAn , ) = G(1, m) (, idB m ) como aplica co es An B m B . De (27.5) segue que G (, idB ) = () G(n, 1) (idAn , idB ) e G (idA , ) = G(1, m) (idA , idB m ). E. 27.9 Exerc cio. Mostre isso. De (27.6) e (27.7) segue que G(n, 1) (idAn , ) = e onde j : An B m (A B m )n e dada por G(1, m) (, idB m ) = () G(n, 1) G(1, m)
(n)
(27.5)
(27.6) (27.7)
j k,
(27.8) (27.9)
(m)
j (a1 , . . . , an , b1 , . . . , bm ) := (a1 , b1 , . . . , bm , a2 , b1 , . . . , bm , . . . , an , b1 , . . . , bm ) e k : An B m (An B )m e dada por k (a1 , . . . , an , b1 , . . . , bm ) := (a1 , . . . , an , b1 , a1 , . . . , an , b2 , . . . , a1 , . . . , an , bm ). E. 27.10 Exerc cio. Mostre isso. Das rela co es (27.8) e (27.9) segue que a condi ca o (27.5) pode ser escrita como G (, ) = () G(1, m)
(n)
j = () G(n, 1)
(m)
k.
(27.10)
Observa ca o. Acima estamos considerando idA , idB , como elementos de A, respectivamente de B, o que sempre pode ser feito sem perda de generalidade.
Cap tulo 28 O Limite Indutivo de Algebras

Conte udo
amos neste cap tulo apresentar uma constru ca o do chamado limite indutivo de certas fam lias de a lgebras, em particular de a lgebras de Banach. Tal constru ca o e freq uentemente empre gada, por exemplo na teoria das a lgebras C onde e usada na constru ca o de uma classe importante de a lgebras C , as chamadas a lgebras AF. No caminho que seguiremos indicaremos primeiro como construir o chamado limite indutivo alg ebrico, constru ca o essa que pode ser efetuada n ao s o em fam lias de a lgebras, mas tamb em em fam lias de grupos, de an eis, de semi-grupos, de espa cos vetoriais etc. A seguir trataremos do caso de espa cos de fam lias de espa cos de Banach e construiremos o chamado limite indutivo de Banach de (A, ). O Limite Indutivo Alg ebrico de uma Fam lia de Algebras Um conjunto I e dito ser um conjunto dirigido (directed set) se for dotado de uma rela ca o de ordem parcial, que denotaremos por , e se for dotado da seguinte propriedade: para quaisquer dois elementos a e b de I existe pelo menos um terceiro elemento c I tal que a c e b c.
Seja I um conjunto dirigido que trataremos aqui como um conjunto de ndices. Vamos estar aqui supondo que associada a cada i I haja uma a lgebra Ai e que, para cada par i, j I com i j haja um morsmo de a lgebra ij : Ai Aj satisfazendo os seguintes requisitos: 1. Para todo i, j , k I com i 2. Para todo i I , ii = idAi . A propriedade 1) acima e chamada de coer encia. No que segue estaremos supondo que todas as a lgebras Ai s ao a lgebras em rela ca o ao mesmo corpo (por exemplo, ).
k , ik = jk ij
Uma cole ca o de a lgebras e morsmos de a lgebra com as propriedades acima e dito ser um sistema indutivo de a lgebras e denotaremos um tal sistema por (A, ). A t tulo de ilustra ca o o leitor pode ter em mente o caso em que I = e onde cada a lgebra A i e uma sub- algebra de Ai+1 , i, i+1 sendo a inclus ao de Ai em Ai+1 e ij := i, i+1 i+1, i+2 . . . j 1, j , para todos i, j com i < j .

Seja A =
iI
Ai a uni ao disjunta das a lgebras Ai . Lembramos que a uni ao disjunta de uma fam lia (x, i). Com o prop osito de denir o
i xXi
Xi , i , de conjuntos foi denida (p agina 27) como
conceito de limite indutivo associado ao sistema indutivo (A, ) vamos denir em A uma rela ca o de 1270
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equival encia. Sejam x Ai e y Aj . Dizemos que x y se existir pelo menos um k I com1 (k i) (k j ) tal que ik (x) = jk (y ). Vamos mostrar em primeiro lugar que tal realmente dene uma rela ca o de equival encia. 1. x x, x Ai . Para tal tome-se k = i. 2. Se x y ent ao y x. Obvio, pela deni ca o. 3. Se x y e y z ent ao x z . Sejam x Ai , y Aj e z Ak . Ent ao existem k e k tais que (k i) (k j ), (k j ) (k k ) com ik (x) = jk (y ) e jk (y ) = kk (z ). Seja ent ao k I com (k k ) (k k ). Teremos
k
ik (x) = k k ik (x) = k k jk (y ) = jk (y ) = k Assim, ik (x) = kk (z ) com (k i) (k
jk (y ) = k
kk (z ) = kk (z ).
k ), provando que x z .
Isto posto, denotaremos por A a cole ca o das classes de equival encia de A pela rela ca o : A := A/ . Notemos que A depende da cole ca o {Ai , i I } e dos morsmos ij usados. Antes de prosseguirmos provemos o seguinte pequeno resultado, do qual faremos uso: i, k Lema 28.1 Para todo i I , todo a Ai e todos k , k I com k ik (a). i, tem-se que ik (a)
Prova. Seja x ik (a) Ak , y ik (a) Ak e seja k I com (k kk (x) = kk ik (a) = ik (a) e k k (y ) = k k ik (a) = ik (a). Logo, kk (x) = k k (y ), provando que x y . Este lema diz que, para todo i I , todo a Ai e todos k , k I com k [ik (a)] = [ik (a)], o que tamb em diz que i I , todo a Ai e todo k I com k [a] = [ik (a)].
1
k ) (k
k ). Temos que
i, k
i, tem-se que
i temos
Lembramos que os s mbolos e representam os conectivos l ogicos e e ou, respectivamente.
Cap tulo 28
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Podemos atribuir a A uma estrutura de a lgebra. Em primeiro lugar, se [x] e a classe de equival encia associada a um elemento x, denimos [x] := [x]. Aqui e um elemento qualquer do corpo de escalares das a lgebras. preciso demonstrar a independ E encia dessa deni ca o dos representantes tomados na classe, mas isso e f acil de se vericar, pois se x x com x Aj e x Ai , existe k I com (k i) (k j ) com ik (x) = jk (x ). Logo, ik (x) = jk (x ), provando que (x ) (x), ou seja, que [x ] = [x]. Sejam x Ai , y Aj e (k i) (k j ). Denimos [x] + [y ] := [ik (x) + jk (y )]. preciso demonstrar a independ E encia dessa deni ca o dos representantes tomados, assim como do k adotado. (k A independ encia de k e imediata, pois se (k i) (k j ) ent ao tomemos k I tal que k ) (k k ). Denotando z1 = ik (x) + jk (y ) e z2 = ik (x) + jk (y ) teremos kk (z1 ) = ik (x) + jk (y ) = k k (ik (x) + jk (y )) = k k (z2 ), mostrando que z1 z2 e que [ik (x) + jk (y )] = [ik (x) + jk (y )].
Vamos agora provar a independ encia da deni ca o de [x] + [y ] do representante tomado em [x]. A independ encia em rela ca o ao representante em [y ] e an aloga. Seja x Ai com x x e seja k I com (k i) (k i ) (k j ) e tal que ik (x) = i k (x ). Temos que i k (x ) + jk (y ) = ik (x) + jk (y ). Logo [i k (x ) + jk (y )] = [ik (x) + jk (y )] = [ik (x) + jk (y )], pela independ encia em k , provando o que se desejava. Notemos tamb em que para todo y , [0] + [y ] = [ik (0) + jk (y )] = [jk (y )] = [y ], mostrando que [0] e o elemento neutro da adi ca o denida acima e que [x] + (1)[x] = [x] + [x] = [ik (x) + ik (x)] = [ik (x) ik (x)] = [0]. As opera co es de multiplica ca o por escalar e de soma em que foram denidas acima d ao a A uma estrutura de espa co vetorial. Vamos agora denir um produto em A . Denimos [x][y ] := [ik (x)jk (y )], onde, novamente x Ai , y Aj e k e tal que (k i) (k j ). preciso demonstrar a independ E encia dessa deni ca o dos representantes tomados, assim como do k adotado. Para vermos a independ encia em rela ca o ao k adotado, seja (k i) (k j ) ent ao tomemos k I tal que (k k ) (k k ). Denotando z1 ik (x)jk (y ) e z2 ik (x)jk (y ) teremos, usando o fato que os s s ao morsmos de a lgebra, kk (z1 ) = ik (x)jk (y ) = k k (ik (x)jk (y )) = k k (z2 ),
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Vamos agora provar a independ encia da deni ca o de [x][y ] do representante tomado em [x]. A independ encia em rela ca o ao representante em [y ] e an aloga. Seja x Ai com x x e seja k I com (k i) (k i ) (k j ) e tal que ik (x) = i k (x ). Temos que i k (x )jk (y ) = ik (x)jk (y ). Logo [i k (x )jk (y )] = [ik (x)jk (y )] = [ik (x)jk (y )], pela independ encia em k . Notemos tamb em, por m, que para todo y , [0][y ] = [ik (0)jk (y )] = [0jk (y )] = [0]. O conjunto A , dotado da estrutura alg ebrica denida acima, e chamado de limite indutivo alg ebrico do sistema indutivo (A, ). Alguns Exemplos Vamos ilustrar a constru ca o acima com exemplos. Seja I = aa lgebra das matrizes complexas n n.
mostrando que z1 z2 e que [ik (x)jk (y )] = [ik (x)jk (y )].
com a ordem usual e A n = Mat(n,
),
H a tr es poss veis morsmos de a lgebra de Mat(2) em Mat(3), como indicado abaixo: 0 0 0 a b 1 := 0 a b . 2, 3 c d 0 c d 2 2, 3 a b c d a b c d a 0 b := 0 0 0 , c 0 d a b 0 := c d 0 , 0 0 0
3 2, 3
es s denidos acima s ao homomorsmos de A 2 em A3 e que s ao E. 28.1 Exerc cio. Mostre que os tr os u nicos homomorsmos desse tipo. H a entre An e An+1 exatamente n + 1 homomorsmos. O exemplo acima ilustra como os mesmos s ao obtidos: para uma matriz n n a, i e uma matriz (n + 1) (n + 1) obtida inserindo-se n, n+1 (a) em a uma coluna na i- esima posi ca o e uma linha na i- esima posi ca o, ambas apenas com zeros:
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i n, n+1
a1, 1 . . . a1, n . . .. . . . . . an, 1 . . . an, n
a1, 1 . . . a i1, 1 := 0 ai, 1 . . . an, 1
. . . a1, i1 . .. . . . . . . ai1, i1 ... 0 . . . ai, i1 . .. . . . . . . an, i1
0 . . .
a 1, i . . .
0 ai1, i 0 0 0 ai, i . . . . . . 0 an, i
. . . a1, n . .. . . . . . . ai1, n ... 0 . . . ai, n . .. . . . . . . an, n
Uma poss vel cole ca o de morsmos coerentes e dada da seguinte forma. Seja a cole ca o {i a , a onde, para a, o ndice ia assume valores em {1, . . . , a + 1}. Sejam An e Am , com n < m, e
m1 n n ,...,im1 i := i n, n+1 . . . m1, m . n, m
Note-se por em que morsmos com ndices {in , . . . , im } distintos podem ainda assim ser id enticos. O que distingue os morsmos entre si e a localiza ca o das linhas e colunas nulas. Cada cole ca o I = {ia , a

} caracteriza (n ao univocamente) um limite indutivo alg ebrico AI .
s ao equivalentes e que matrizes como
Suponha que adotemos um sistema indutivo onde I = com a ordem usual, E. 28.2 Exerc cio. n+1,...,m An = Mat(n, ) e onde os morsmos s ao dados por n, m , ou seja, com cada ia assumindo o valor m aximo poss vel ( ultima linha e coluna de zeros introduzida em cada etapa). Mostre que matrizes como a b 0 a b e c d 0 c d 0 0 0 a b c d 0 0 0 e 0 a b , 0 c d
n ao s ao equivalentes.
Vamos considerar outro exemplo. Seja s xo, s = 0, e I = {2n s, n } com a ordem usual. Seja An = Mat(2n s, ) e seja n m denida da seguinte forma: para todo a Mat(2n s, C ),

n m (a) := a a . . . a, 2mn vezes onde, para uma matriz N N , a, aa = onde 0N e a matriz nula N N e a 0N 0N a ,
a 0 N 0N a a a = 0N a 0 N , 0N 0N a
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etc. Mais genericamente, para q , q 2 e s , s = 0, podemos tomar I = {q n s, n ordem usual, An = Mat(q n s, ) e n m denida da seguinte forma: para todo a Mat(q n s,

} com a ),
n m (a) := a a . . . a . q mn vezes O limite indutivo alg ebrico assim obtido ser a caracterizado por q e s: A(q, s). Vamos agora a mais um exemplo que, num caso especial, engloba o anterior. Seja {q i , qi 2, i } uma seq u encia de n umeros naturais positivos maiores ou iguais a 2 e s , s = 0. Seja Q0 = s e Qn := sq1 qn , n 1. Tomemos I = {Qn , n } com a ordem usual, e An = Mat(Qn , ) e n m denida da seguinte forma. Sejam Tn Mat(qn , ), n , n 1, matrizes idempotentes (ou 2 seja, que satisfazem Tn = Tn ) n ao nulas e denamos para todo a Mat(Qn , )

n, n+1 (a) = a Tn+1 . E. 28.3 Exerc cio. Verique que isso dene um morsmo de algebra entre Mat(Q n , 2 Por que raz ao a condi c ao de idempot encia Tn = Tn e importante?
) e Mat(Qn+1 ,
).
Seja ent ao para todo m > n n, m := n, n+1 m1, m . Pela deni ca o e claro que os s assim denidos formam uma cole ca o coerente de morsmos. O limite indutivo alg ebrico assim obtido ser a aqui denotado por A({q }, s, {T }). E. 28.4 Exerc cio. Verique que o exemplo anterior, A(q, s), corresponde a tomar-se q n = 2 e Tn = n .

q,
Os exemplos acima ser ao discutidos com mais detalhe quando tratarmos das a lgebras AF. Passemos agora a ` seguinte discuss ao. Se as a lgebras Ai , i I forem todas a lgebras de Banach estamos muitas preciso vezes interessados em construir um limite indutivo que seja tamb em uma a lgebra de Banach. E para tal introduzir uma norma conveniente em A a partir das normas das a lgebras Ai e construir seu completamento. H a para tal uma s erie de problemas dos quais passaremos a tratar. O Limite Indutivo de Banach de uma Fam lia de Algebras de Banach Vamos considerar agora a situa ca o na qual as a lgebras Ai s ao a lgebras de Banach com norma i . O sistema (A, ) e dito ser um sistema indutivo normado se todos os i j forem cont nuos (ou seja, limitados) e se tivermos lim sup i j j < .
j
Pelo teorema de Banach-Steinhaus (A, ) e um sistema indutivo normado se e somente se tivermos lim sup i j (x)
j j
< .
(28.1)
para todo i e para todo x Ai .
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Podemos fazer de A uma a lgebra semi-normada denindo |||[x]||| := lim sup

j i
ij (x) j ,
onde x Ai e um representante de [x].
Precisamos mostrar que a deni ca o acima independe do representante tomado na classe. Para tal usaremos a propriedade que denominamos Invari ancia por Redu ca o Inicial do Dom nio a ` p agina 982. Sejam x Ai e x Ai com x x e k I tal que (k ik (x) = i k (x ). Denindo para n I tem-se que |[x] | = lim sup ij (x) i) (k i)e
In := {m I | m
j Ii
n},
j
|[x ] | = lim sup i j (x) j .

j Ii
Nota: e um exerc cio simples mostrar que In s ao tamb em conjuntos dirigidos. A deni ca o de lim sup pode ser encontrada na Se ca o 21.3, a ` p agina 981. Dado o conjunto Ii escrevamos Ii = I0 J onde J := Ik e I0 := Ii \ J . Vamos mostrar que os conjuntos I0 e J satisfazem as condi co es requeridas para a propriedade que denominamos invari ancia por redu ca o inicial do dom nio a ` p agina 982: 1. Para todo i0 I0 existe pelo menos um j J tal que i0 2. J e um conjunto dirigido pela mesma rela ca o de ordem 3. Para todo j J vale que se l j ent ao l J . . j.
A propriedade 2 j a foi observada acima. Se j Ik e l j ent ao l k e portanto l Ik J , provando 3. Para provar 1 notemos que se i0 Ii ent ao, como Ii e um conjunto dirigido deve existir j Ii tal que (j i0 ) (j k ). A condi ca o j k diz que j Ik J , provando 1. Pela propriedade de invari ancia por redu ca o inicial do dom nio tem-se ent ao que |[x] | = lim sup ij (x)
j Ii j
= lim sup ij (x) j .

j Ik
Mutatis mutantis temos tamb em que |[x ] | = lim sup i j (x )

j Ii j
= lim sup i j (x ) j .
j Ik
Por em, para j Ik
ij (x) = kj ik (x) = kj i k (x ) = i k (x ),
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provando nalmente que |[x] | = |[x ] |. Uma vez estabelecido que |[x] | independe do representante tomado na classe [x] vamos agora provar que |||[x]||| e de fato uma semi-norma. Proposi c ao 28.1 Para todas as classes [x] e [y ] valem: 1. |||[x]||| = || |||[x]|||; 2. |||[x] + [y ]||| |||[x]||| + |||[y ]|||; 3. |||[x][y ]||| |||[x]||| |||[y ]|||. Prova. A prova de 1 e elementar. Para provar 2 notemos o seguinte. Sejam x e y representantes de [x] e [y ], respectivamente, em Ai e Aj , respectivamente. Ent ao, existe k com (k i) (k j ) de forma que |||[x] + [y ]||| = |||[ik (x) + jk (y )]||| = lim sup k j (ik (x) + jk (y ))
j k
lim sup i j (x) + lim sup j j (y )

j k j k
lim sup i j (x) + lim sup j j (y )

j i j j
= |||[x]||| + |||[y ]|||. A prova de 3 e an aloga. Sejam x, y , i, j como acima. Ent ao existe k tal que |||[x][y ]||| = |||[ik (x)jk (y )]||| = lim sup k j (ik (x)jk (y ))
j k
lim sup i j (x)

j k
j j (y )
lim sup i j (x)

j i
lim sup j j (y )
j j
= |||[x]||| |||[y ]|||.
O limite indutivo normado de (A, ) e ent ao denido tomando-se o cociente de A com os vetores em A com semi-norma ||| ||| igual a zero. Nesse novo espa co ||| || induz uma norma que tamb em denotaremos por ||| |||.
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Seja Ai , i I , uma fam lia de a lgebras C . Uma a lgebra C A e dita ser um limite indutivo das a lgebras Ai se existirem morsmos de a lgebra C fi : Ai A para todo i I tais que iI Ai seja denso em norma em A. Vamos no pr oximo item mostrar uma situa ca o geral na qual o limite indutivo de uma fam lia de a lgebras pode ser constru do. O Limite Indutivo de Algebras C Vamos considerar agora o caso em que as a lgebras Ai sejam todas a lgebras C e que os morsmos ij sejam *-morsmos, ou seja, tais que para todo i, j , i j , e todo a Ai tenhamos ij (a ) = ij (a) . Naturalmente que ij (a a)
j
O limite indutivo de Banach, ou simplesmente limite indutivo e denido tomando-se o completa evidente pela mento do limite indutivo normado de (A, ) na m etrica denida pela norma ||| |||. E constru ca o que a a lgebra assim obtida, que denotaremos por A , e uma a lgebra de Banach.
= ij (a )ij (a)
= ij (a) ij (a)
= ij (a)
2 j
pela propriedade C das a lgebras Aj . Em um tal caso diremos que o sistema indutivo (A, ) e um sistema indutivo C . Denimos no limite indutivo alg ebrico das a lgebras Ai a opera ca o por [x] = [x ]. Vamos mostrar que essa deni ca o n ao depende do representante tomado na classe [x]. Seja para tal y [x] com x A i e y Aj e seja k tal que (k i) (k j ) e ik (x) = jk (y ). Segue que ik (x ) = ik (x) = jk (y ) = jk (y ). Isso mostra que x e y s ao equivalentes, que e o que se queria provar. Desejamos agora provar a propriedade C da semi-norma ||| |||. Para tal notemos que, como x e x pertencem a ` mesma a lgebra (digamos, Ai ) temos [x][x ] = [x x ] (por que?) e assim
2
|||[x] [x]||| = |||[x x ]||| = lim sup ij (x x )

j i
= lim sup ij (x)

j i
2 j
lim sup ij (x)

j i
= |||[x]|||2 .
Vamos agora construir o sistema de morsmos fi de a lgebra C mencionado. Seja, para cada i , fi : Ai A , dado por Ai x [x] A . Vamos vericar que, para cada i , fi e de fato um morsmo de a lgebra C . De fato, para todo x, y Ai temos fi (x + y ) = [x + y ] = [x]+[y ] = fi (x)+ fi (y ) (por que? Justique a segunda igualdade) e fi (xy ) = [xy ] = [x][y ] = fi (x)fi (y ) (por que? Justique a segunda igualdade). Fora isso, como j a vimos, fi (x ) = [x ] = [x] = fi (x) . Notemos tamb em que, por constru ca o, i (Ai ) e denso em A e assim A e um limite indutivo C da fam lia Ai , i .
Isso mostrou que a semi-norma ||| ||| tamb em satisfaz a propriedade C e que o limite indutivo de Banach de um sistema indutivo C e tamb em uma a lgebra C , que denotaremos por A .
Refer encias Bibliogr acas

A lista bibliogr aca abaixo cont em livros-texto onde parte do material contido nestas notas tamb em pode ser encontrado e outros textos cuja leitura e igualmente recomendada. [1] R. P. Agarwal e V. Lakshmikantham. Uniqueness and Nonuniqueness Criteria for Ordinary Dierential Equations. World Scientic (1993). [2] L. H. Alves Monteiro. Sistemas Din amicos, (2002). Ed. Livraria da F sica. [3] Huzihiro Araki. Mathematical Theory of Quantum Fields. Oxford Science Publications. (1999). [4] G. Arfken. Mathematical Methods for Physicists. Academic Press Inc. (1970). [5] V. I. Arnold. Equa co es Diferenciais Ordin arias. Editora Mir. (1985). [6] V. I. Arnold. Mathematical Methods of Classical Mechanics. Second Edition. Springer Verlag. (1989). Vers ao em portugu es: M etodos Matem aticos da Mec anica Cl assica. Ed. Mir, Moscou (1987). [7] E. Artin. The Gamma Function. Ed. Holt, Rinehart and Winston, New York (1964). [8] W. B. Arveson. An Invitation to C -Algebras. [9] Heinz Bauer. Ma- und Integrationstheorie. Ed. Walter de Gruyter. Berlin, New York. (1992). [10] F. Brauer and C. Castillo-Ch avez. Mathematical Models in Population Biology and Epidemiology. [11] G. Birkho and G. C. Rota. Dierential Equations. [12] R. P. Boas Jr.. Entire Functions. Academis Press. New Yourk. (1954). [13] H. Bohr. Collected Mathematical Works. In Three Volumes. Dansk Matematisk Forening. Copenhagen. (1952). [14] W. E. Boyce and R. C. DiPrima. Elementary Dierential Equations and Boundary Value Problems. John Wiley and Sons. New York. (1986). [15] O. Bratteli and D. W. Robinson. Operator Algebras and Quantum Statistical Mechanics I. Springer Verlag. (1979). [16] O. Bratteli and D. W. Robinson. Operator Algebras and Quantum Statistical Mechanics II. Springer Verlag. (1979). 1279
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Indice Remissivo
B(V, W) e um espa co de Banach se W o for, 1121 A-m odulo a ` direita, 60 A-m odulo a ` esquerda, 59 Lp (M, d), p 1, s ao espa cos vetoriais complexos e normados, 1044 - algebra, 915 n-forma, 108 n-forma linear, 108 n-forma multilinear, 108 L 3222378+ e um Sub-grupo Normal de L, 738 L1 (M, d) e um espa co vetorial complexo, 1040 e um anel de divis ao, 92 + estendido, 50 Algebras, 56, 1266 Algebras Associativas, 1152 Algebras Associativas e N ao-Associativas, 1267 Algebras Booleanas, 1261 Algebras com Involu ca o, 1153 Algebras de Banach, 1154 Algebras de Banach-, 1154 Algebras de Divis ao, 61 Algebras de Lie, 57, 1267 Algebras de Lie Nilpotentes, 796 Algebras de Lie Simples e Semi-Simples, 797 Algebras de Lie Sol uveis, 797 Algebras C , 1154 Indices de uma equa ca o diferencial em um ponto, 382 Indices e equa co es Fuchsianas, 383 Inmo e Supremo, 35 Orbita de uma a ca o, 64 a lgebra Abeliana, 57 a lgebra associativa, 57 a lgebra comutativa, 57 a lgebra de Lie, 57 a lgebra de divis ao , 61

a lgebra dos quat ernions, 90 a lgebra quaterni onica, 90 a lgebras de Lie, 57 a lgebras de Lie nilpotentes, 249 o rbita, 64 ndices, 382 ndices de uma equa ca o diferencial, 382 nmo, 35 chessboard transformation, 145 A -Algebra Induzida, 931 A -Algebra Produto, 932 A - algebra de Borel, 924 Aa lgebra das fun co es mensur aveis, 1052 Aa lgebra das fun co es simples, 1021 Aa lgebra de Heisenberg gh3 ( ), 678 Aa lgebra de Heisenberg ghn ( ), n 3, 680 A Adjunta de uma Matriz, 180 A Aplica ca o Diferencial Exponencial dexp, 245 A cardinalidade de C1/3 , 963 A Cole ca o de todos os Geradores de Sub-grupos Uniparam etricos, 784 A condi ca o (8.84) e a constante A, 423 A condi ca o de Lipschitz, 889 A constru ca o do operador g (A), 1227 A Constru ca o GNS, 1186 A Constru ca o GNS. Um exemplo, 1189 A Conven ca o que c = 1, 726 A decomposi ca o de vetores em bases ortogonais completas, 1103 A Decomposi ca o Polar de Operadores Limitados em Espa cos de Hilbert, 1182 A Deni ca o de Medida, 941 A desigualdade de Bessel, 1100 A Desigualdade de Cauchy para Seq u encias. Um produto escalar para 2 , 861 A Desigualdade de Cauchy-Schwarz, 114

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A desigualdade de Cauchy-Schwarz. Um produto escalar em L2 (M, d), 1045 A Desigualdade de H older. Demonstra ca o, 858 A Desigualdade de Minkowski, 116 A Desigualdade de Minkowski. Demonstra ca o, 860 A desigualdade de Young, 866 A Desigualdade Triangular, 124 A equa ca o de Airy e a equa ca o de Bessel, 439 A equa ca o de Bernoulli, 287 A equa ca o de Bessel esf erica, 440 A equa ca o de difus ao, 545 A equa ca o de Euler, 361 A Equa ca o de Helmholtz em duas dimens oes em coordenadas polares, 547 A Equa ca o de Helmholtz em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas, 552 A equa ca o de Laguerre generalizada, 522 A Equa ca o de Laplace em duas dimens oes em coordenadas polares, 546 A Equa ca o de Laplace em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas, 549 A equa ca o de onda, 544 A equa ca o de Riccati generalizada, 288 A equa ca o n ao-homog enea, 338 A Estrutura Causal. Transforma co es que Preservam a Estrutura Causal, 723 A estrutura linear dos conjuntos p , 855 A estrutura linear dos espa cos Lp (M, d), 1042 A f ormula dos complementos, 465 A Forma Determinante, 112 A Forma Geral das Matrizes de SU(2), 699 A Forma Geral das Solu co es, 349 A forma geral das solu co es no caso de singularidades simples, 356 A fun ca o e o fatorial, 458 A fun ca o caracter stica de um conjunto, 1017 A fun ca o degrau, ou fun ca o de Heaviside, 330 A fun ca o geratriz das fun co es de Bessel, 527 A fun ca o geratriz dos polin omios de Legendre, 498 A fun ca o geratriz dos polin omios de Legendre associados, 505 A fun ca o geratriz exponencial dos polin omios de Hermite, 512
A fun ca o geratriz exponencial dos polin omios de Laguerre, 517 A fun ca o geratriz exponencial dos polin omios de Laguerre associados, 521 A Identidade de Polariza ca o, 125 A integra ca o de Lebesgue e conjuntos de medida zero, 1026 A integral de Riemann impr opria e sua rela ca o com a de Lebesgue em , 1033 A inversa em a lgebras de Banach, 1158 A Multiplicidade Alg ebrica e a Multiplicidade Geom etrica, 151 A Multiplicidade Geom etrica de um Autovalor, 151 A No ca o de -Algebra Gerada, 923 A No ca o de Cardinalidade de Conjuntos, 37 A no ca o de espectro de operadores em a lgebras de Banach, 1161 A no ca o de ponto singular simples para EDOs de ordem m, 358 A No ca o de Produto Tensorial de Dois Espa cos Vetoriais, 78 A No ca o de Produto Tensorial de Dois Grupos, 77 A No ca o de Soma Direta de Dois Espa cos Vetoriais, 77 A No ca o de Soma Direta de Dois Grupos, 77 A No ca o de Topologia Gerada, 920 A No ca o Usual de Continuidade na Reta Real, 991 A Norma Associada a um Produto Escalar, 123 A Norma de Operadores Auto-Adjuntos Limitados, 1151 A nota ca o de Dirac, 1243 A raiz quadrada de um operador compacto, autoadjunto e positivo, 1211 A raiz quadrada de um operador positivo e a unidade, 1181 A recupera ca o de um observ avel a partir dos seus valores esperados em estados puros, 1252 A regra de composi ca o para D (t, s), 319 A rela ca o entre D (t, s) e D (t), 319 A rela ca o entre Jn e J0 , n , 526 A rela ca o entre jn e j0 , n , 538

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A Rela ca o entre V e V , 103 A Rela ca o entre ad e Ad, 243 A Relev ancia de L+ , L 3222378 e L + 3222378 na F sica, 737 A representa ca o normal, 1020 A representa ca o produto de Euler para , 464 A representa ca o produto de Gauss para , 460 A representa ca o produto de Weierstrass para , 463 A Representa ca o Trivial, 808 A s erie de Dyson no plano complexo, 334 A Soma Direta de Dois Espa cos de Banach, 1135 A Soma Direta de dois Espa cos Vetoriais, 81 A Soma Direta de dois Grupos Abelianos, 81 a soma direta dos espa cos vetoriais U e V sobre o corpo , 81 e Separ avel, 927 A Topologia A Topologia de Sorgenfrey de , 922 A Topologia de Sorgenfrey n ao e uma Topologia M etrica, 928 A Topologia Fraca de uma Cole ca o de Fun co es, 1076 A Topologia Gerada por um Ordenamento Total, 929 A Topologia Induzida (ou Relativa), 930 A Topologia Produto de Espa cos Topol ogicos, 932 A Uni ao Disjunta de uma Fam lia Arbitr aria de Conjuntos, 27 A ca o a ` direita de G sobre (G/H )r , 69 a ca o a ` direita de G sobre M , 63 A ca o a ` esquerda de G sobre (G/H )l , 68 a ca o a ` esquerda de G sobre M , 62 A co es, 62 A co es a ` direita e a ` esquerda sobre o coset por um subgrupo normal, 70 A co es de uma Algebra Universal sobre uma ou tra Algebra Universal, 1268 Abeliano, 47 Abertos densos, 1071 Abertos e Fechados, 918 Advert encia, 984 age transitivamente, 64 Ainda mais exemplos de conjuntos de Cantor (com uma surpresa), 969

algoritmo de Euclides, 49, 52 Alguma Nota ca o, 143 Algumas considera co es gerais sobre teorias f sicas, 1244 Algumas Propriedades B asicas de Formas Lineares Alternantes, 110 Algumas Propriedades de Fun co es Anal ticas de Matrizes, 233 Alguns esclarecimentos, 1024 Alguns Exemplos, 1273 Alguns exemplos e contra-exemplos, 1199 Alguns Fatos sobre Grupos Topol ogicos, 776 An eis, 56, 1263 An eis com Unidade, 60, 1263 An eis de Divis ao, 61, 1264 An eis de Integridade, 61 An eis sem Divisores de Zero, 60, 1263 Analisando alguns casos expl citos, 372, 378 Analiticidade da solu ca o, 338 anel, 56 anel com unidade, 60 anel de divis ao , 61 Anel de Integridade, 1264 anel de integridade, 61 anel sem divisores de zero, 60 Anti-comutatividade, 57 anti-homomorsmo, 66, 67 anti-morsmo de espa cos vetoriais, 67 Anti-simetria., 59 aplica ca o diferencial exponencial, 246 Aplica ca o para fun co es num ericas, 1050 aplica ca o quociente a ` direita, 68 aplica ca o quociente a ` esquerda, 67 Aplica co es diferenci aveis em espa cos de Banach. A derivada de Fr echet, 1011 aplica co es lineares, 66 Aplica co es, Mapeamentos, Mapas, Funcionais, Operadores, Opera co es, Produtos etc., 23 As Aplica co es Ad, 243 As Aplica co es ad, 242 As desigualdades de H older e Minkowski para seq u encias, 856 As equa co es de Helmholtz e de Laplace, 546 As Equa co es Integrais de Fredholm , 890
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As Equa co es Integrais de Volterra, 892 As fun co es de Airy de primeiro e de segundo tipo, 405 As fun co es de Green para as condi co es iniciais, 556, 559, 563, 566 As integrais de Riemann e Lebesgue em intervalos compactos, 1032 As M etricas dp em n , 862 As Matrizes de Pauli, 698 As rela co es de ortogonalidade das fun co es de Bessel no intervalo [0, 1], 533 Associatividade., 46 automorsmo, 66, 74 automorsmo interno, 66 Automorsmos de SL( , 2), 746 Automorsmos descont nuos do grupo ( , +), 98 autovalores, 148 Autovalores de L2 , 816 Autovalores de Operadores Compactos Auto-adjuntos, 1215 Autovalores e autovetores de operadores autoadjuntos, 1148 Autovalores e autovetores de operadores limitados. Multiplicidade de um autovalor, 1147 Autovalores e autovetores de operadores unit arios, 1148 autovetor, 150 Autovetores, 150 axioma da escolha, 99

Bases Topol ogicas em Espa cos Vetoriais, 100 bim odulo, 60 Bolas Abertas em Espa cos M etricos, 846 C-compat veis, 30 C-incompat veis, 30 c alculo funcional, 168 Calculando det( k), 657 Car ateres de Grupos Finitos, 826 Car ateres e Fun co es Centrais, 824 caracter stica , 54 Caracter stica de um Corpo, 54 cardinalidade, 37 Caso diagonaliz avel, 321 Caso n ao-diagonaliz avel, 321 centralizador, 72 Centralizadores e Normalizadores, 72 centro do grupo, 71 Certas extens oes cont nuas de fun co es, 1082 Ciclos, 668 Classe de Conjuga ca o, 825 classe de equival encia, 29 Classica ca o de equa co es lineares de segunda ordem, 586 Colchetes de Poisson, 59 colchetes de Poisson, 59 combina ca o linear, 96 Combina co es Lineares, 96 Coment ario ao Teorema 17.6. Continuidade em rela ca o a `s condi co es iniciais, 905 Coment ario ao Teorema 17.6. Continuidade por mudan cas de par ametros, 906 Coment ario nal sobre as s eries perturbativas, 330 Coment ario sobre a equa ca o de Bessel no intervalo J = [0, ), 536 Coment ario Sobre a Nota ca o, 46, 1259 Coment ario sobre autovalores negativos, 625 Coment ario sobre Matrizes Bijetoras, 149 Coment arios e Nomenclatura, 915 Coment arios sobre solu co es globais. O Exemplo 5.10, 283 Coment arios sobre solu co es globais. O Exemplo 5.13, 284 Complementos ortogonais, 1092
base alg ebrica, 96 base de Hamel, 97, 99 Base de uma Topologia, 924 base integral, 317 Base ortonormal completa de autovetores de um operador compacto auto-adjunto, 1220 base topol ogica, 100 base topol ogica completa, 100 Bases Alg ebricas em Espa cos Vetoriais, 96 bases de Hamel, 99 Bases ortonormais completas, 1101 Bases ortonormais completas e bases topol ogicas, 1106
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Completeza, 838 Completeza de Espa cos M etricos e sua Topologia, 847 Componentes conexas, 1074 Comutatividade e Associatividade, 1259 comutativo, 47 Condi ca o de Dirichlet, 595 Condi ca o de Neumann, 595 Condi ca o mista, 595 Condi ca o para os conjuntos C{f } (F ) terem medida de Lebesgue n ao-nula, 971 Condi co es de contorno homog eneas caracterizam um espa co vetorial, 610 Condi co es de contorno lineares e homog eneas, 607 Condi co es de contorno n ao-homog eneas caracterizam um espa co convexo, 610 Condi co es de Dirichlet, 591, 593, 598, 602 Condi co es de Neumann, 591, 594, 598, 602 Condi co es mistas, 598, 603 conjunto das partes de X , 22 conjunto dirigido, 32 conjunto limitado inferiormente, 35 conjunto limitado superiormente, 35 conjunto parcialmente ordenado, 30 conjunto resolvente, 147 Conjuntos Abertos em Espa cos M etricos, 845 Conjuntos Bem-Ordenados, 34 Conjuntos conexos, 1073 Conjuntos Cont aveis, 38 Conjuntos cont aveis da reta real t em medida de Lebesgue nula, 959 Conjuntos convexos, 1090 Conjuntos de Cantor, 1075 conjuntos de Cantor, 40 Conjuntos densos, 1070 Conjuntos Densos em Espa cos M etricos, 841 Conjuntos densos em parte alguma, 1070 Conjuntos densos em si mesmo, 1071 Conjuntos desconexos, 1072 Conjuntos Dirigidos, 32 Conjuntos fechados em espa cos de Hilbert, 1089 Conjuntos Fechados em Espa cos M etricos e Completeza, 937 Conjuntos Limitados, 35
Conjuntos ortonormais, 1095 Conjuntos ortonormais e s eries convergentes, 1098 Conjuntos perfeitos, 1071 Conjuntos totalmente desconexos, 1075 Conseq u encias do Teorema de Hahn-Banach para espa cos vetoriais normados, 1132 Considera co es gerais sobre operadores em espa cos de Hilbert, 1142 constante de Euler-Mascheroni, 430 constante de Lipschitz, 282 constante de separa ca o, 588 Continuidade, 128 Continuidade da norma e do produto escalar, 1090 Continuidade de opera co es alg ebricas em a lgebras de Banach, 1154 Continuidade e Converg encia em Espa cos M etricos, 994 Continuidade e Converg encia em Espa cos Topol ogicos Gerais, 995 Continuidade por partes, 992 Converg encia de seq u encias de conjuntos, 44 Converg encia em espa cos m etricos, 834 Convexidade de e de ln , 457 corpo, 51 Corpos, 61, 1264 Corpos e An eis de Integridade, 62, 1265 Corpos N ao-comutativos, 61, 1265 corpos n ao-comutativos, 62 coset, 70 coset a ` direita, 68 coset a ` esquerda, 67 Cosets a ` direita, ou right cosets, 68 Cosets a ` esquerda, ou left cosets, 67 Cosets por subgrupos normais, 70 Crit erio de Lebesgue para integrabilidade de Riemann, 1007 curva envolt oria, 302 De volta ao polin omio m nimo, 161 decomposi ca o KAN , 212 decomposi ca o de Iwasawa, 212 decomposi ca o espectral, 166 Deci encias da integral de Riemann, 1008 Deni ca o do problema, 611
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Deni ca o geral de EDOs, 261 Denindo a Exponencia ca o de ad, 243 Denindo a fun ca o gama, 454 Depend encia Linear, 95 deriva ca o, 84 Derivada de uma exponencial em rela ca o a um par ametro, 255 derivada normal, 595 Derivadas parciais, 1015 Desigualdade de Cauchy-Schwarz, 114, 118 Desigualdade de Minkowski, 116 desigualdade triangular, 122, 124 Desigualdades envolvendo somas de pot encias, 867 Detalhando a deni ca o de produto escalar, 117 determinante, 113 Determinante de Matrizes, 113 determinante Wronskiano, 292 Diagonaliza ca o de Matrizes, 163 Diagonalizabilidade de Projetores, 175 diferen ca sim etrica, 22 Diferencia ca o e integra ca o de fun co es de uma vari avel real, 1012 Dilata co es, 724 dimens ao, 96 Dimens ao Alg ebrica, 96 dimens ao alg ebrica, 96 dimens ao alg ebrica nita, 96 dimens ao topol ogica, 100 divisor de zero, 60 Dois Resultados sobre o Grupo de Lorentz, 735 dom nio de integridade, 61 dual alg ebrico, 105 dual topol ogico, 102 elemento maximal, 34 elemento minimal, 34 Elemento neutro., 47 Elementos de Matriz dos Geradores L1 , L2 e L3 , 818 Elementos Maximais e Minimais, 34 endomorsmo, 66, 67 Enunciado e Demonstra ca o do Teorema da Decomposi ca o de Jordan, 198 epimorsmo, 66
equa ca o a coecientes constantes, 264 equa ca o anal tica no innito, 363 Equa ca o de Airy, 268 equa ca o de Airy, 404 equa ca o de Bernoulli, 288 Equa ca o de Bessel, 268 equa ca o de Bessel, 427 equa ca o de Bessel esf erica, 440 Equa ca o de Chebyshev, 268 equa ca o de Chebyshev, 406 equa ca o de Clairaut, 301 equa ca o de DAlembert, 301 Equa ca o de Euler, 267 equa ca o de Euler, 361, 424 Equa ca o de Gauss, 268 equa ca o de Gau, 443 Equa ca o de Hermite, 268 equa ca o de Hermite, 401 Equa ca o de Hill, 267 Equa ca o de Kummer, 269 equa ca o de Kummer, 447 equa ca o de Lagrange, 301 Equa ca o de Laguerre, 268 equa ca o de Laguerre, 441 Equa ca o de Laguerre associada, 268 equa ca o de Laguerre associada, 452 equa ca o de Laguerre generalizada, 522 Equa ca o de Legendre, 268 equa ca o de Legendre, 398 equa ca o de Legendre associada, 268, 450 Equa ca o de Mathieu, 267 equa ca o de ondas livres, 603 equa ca o de Papperitz, 388 equa ca o de Riemann, 388 Equa ca o de Riemann-Papperitz, 387 equa ca o de Riemann-Papperitz, 388 equa ca o de van der Pol, 262 equa ca o diferencial exata, 300 equa ca o diferencial homog enea, 264 equa ca o diferencial impl cita, 261 equa ca o diferencial n ao-homog enea, 264 equa ca o diferencial ordin aria de ordem n, 261 equa ca o exata, 296 equa ca o Fuchsiana, 370 Equa ca o Hipergeom etrica, 268
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equa ca o hipergeom etrica, 443 Equa ca o Hipergeom etrica Conuente, 269 equa ca o hipergeom etrica conuente, 447 equa ca o indicial, 416 Equa ca o linear de segunda ordem e homog enea, 267 Equa ca o linear de segunda ordem n ao-homog enea, 267 equa ca o separ avel, 290 Equa co es com apenas um ponto singular simples nito em z = 0, 376 Equa co es com apenas um ponto singular simples no innito, 371, 376 equa co es com retardo, 266 equa co es de Riccati, 290 equa co es de Riccati generalizadas, 288 Equa co es Diferenciais de Segunda Ordem e as Equa co es Integrais de Volterra, 893 Equa co es diferenciais ordin arias com retardo, 266 Equa co es diferenciais ordin arias lineares, 263 Equa co es diferenciais ordin arias lineares a coecientes constantes, 264 Equa co es exatas de ordem n, 299 Equa co es exatas de primeira ordem, 296 Equa co es Fuchsianas, 370 equa co es Fuchsianas, 370 Equa co es Fuchsianas com tr es singularidades, 385 Equa co es Fuchsianas de primeira ordem. Caso geral, 371 Equa co es Fuchsianas de segunda ordem. Caso geral, 376 Equa co es lineares homog eneas e n ao-homog eneas, 264 Equa co es Matriciais, 315 Equa co es Matriciais Complexas, 339 Equa co es Num ericas, 884 Equa co es sem pontos singulares, 371, 375 Equival encia entre equa co es de ordem n e sistemas de EDOs, 272 Equival encia entre Normas, 122 Equival encia entre normas matriciais, 225 Equival encia entre Semi-Normas, 123 escalares, 52, 56 esfera unit aria, 509
espa co de Cantor, 43 espa co homog eneo, 64, 68, 69 espa co quociente, 95 Espa cos de Banach, 850 Espa cos de Hilbert, 851 Espa cos de Hilbert s ao reexivos, 1124 Espa cos de Hilbert separ aveis, 1107 Espa cos m etricos e outros exemplos b asicos, 832 Espa cos M etricos. O Completamento Can onico, 841 Espa cos Reexivos, 1124 Espa cos Topol ogicos Separ aveis e Espa cos Topol ogicos Segundo-Cont aveis, 926 Espa cos Vetoriais, 1265 espectro, 147 Estados em Algebras C , 1185 estrelas bin arias, 524 estrutura, 45 estrutura alg ebrica, 46 estrutura complexa, 133 estrutura relacional, 46 Estruturas, 45, 1258 Exemplo de Operador N ao-Limitado. O Funcional Delta de Dirac, 1117 Exemplos, 31, 75, 136, 814, 942 Exemplos b asicos de - algebras, 917 Exemplos B asicos de Algebras de Lie, 58 Exemplos b asicos de topologias, 917 Exemplos de equa co es diferenciais parciais de interesse, 586 Exemplos de Formas Sesquilineares e Produtos Escalares, 119 Exemplos de Funcionais Lineares, 102 Exemplos e contra-exemplos, 911 Exemplos Simples, 48 Exemplos. A integral de Lebesgue em , 1031 Exemplos. Integra ca o com a medida de contagem. Rela ca o com os espa cos p , 1031 Exemplos. Integra ca o com a medida delta de Dirac, 1030 Exist encia de extens oes majoradas por funcionais convexos, 1127 expans ao binomial, 480 Expans ao de multipolos, 551 expans oes do determinante em cofatores, 145
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Exponencia ca o e a lgebras de Lie matriciais. Um contra-exemplo, 803 Exponenciais de Matrizes. Comutatividade, 231 Exponenciais e Logaritmos de Matrizes, 230 extens ao, 27 Extens oes de Fun co es, 27 Extens oes de Operadores, 1119 F ormula de adi ca o das fun co es de Bessel, 528 f ormula de adi ca o das fun co es de Bessel, 528 F ormula de Baker-Campbell-Hausdor, 222 f ormula de Baker-Campbell-Hausdor, 244 F ormula de Duhamel, 222, 254 f ormula de Duhamel, 255 f ormula de duplica ca o da fun ca o Gama, 468 F ormula de duplica ca o de Legendre, 468 F ormula de Lie-Trotter, 222 f ormula de Lie-Trotter, 239 f ormula de Rodrigues, 489 f ormula de Rodrigues dos polin omios de Hermite, 514 F ormula de Rodrigues para os polin omios de Hermite, 513 F ormula de Rodrigues para os polin omios de Laguerre, 516 f ormula de Rodrigues para os polin omios de Laguerre, 516 F ormula de Rodrigues para os polin omios de Legendre, 496 f ormula de Rodrigues para os polin omios de Legendre, 452, 497 F ormula do comutador, 222 f ormula do comutador, 239 f ormula dos complementos, 457, 466 f ormulas de recorr encia para os polin omios de Laguerre, 517 f ormulas de recorr encia para os polin omios de Laguerre associados, 521 fam lia de conjuntos, 25 Fam lias de Conjuntos, 25 Fam lias de Pseudo-M etricas, 850 fator integrante, 298 Fatos b asicos sobre o espectro de operadores em a lgebras de Banach e Banach-, 1161 Fatos gerais sobre a inversa de operadores em
B(X), 1156 Fecho, 933 Fecho de Conjuntos em Espa cos M etricos, 936 Fechos e complementos ortogonais, 1094 forma alternante, 109 forma anti-sim etrica, 109 forma bilinear n ao-degenerada, 109 forma bilinear n ao-singular, 109 forma can onica da matriz nilpotente, 204 forma can onica de Jordan, 191 forma can onica de Jordan da matriz, 206 forma can onica de Liouville, 484 forma can onica de matrizes nilpotentes, 194 forma determinante, 112 forma sesquilinear, 113 forma sesquilinear Hermitiana, 114 forma sesquilinear n ao-degenerada, 114 forma sesquilinear n ao-singular, 114 forma sesquilinear positiva, 114 forma volume, 112 Formas Alternantes, 109 Formas Alternantes Maximais, 111 formas alternantes maximais, 111 Formas Bilineares, 108 formas bilineares, 108 Formas Bilineares em n , 130 Formas Bilineares em n , 130 Formas Bilineares N ao-Degeneradas, 109 Formas Bilineares N ao-Singulares, 109 Formas invariantes de spinores, 752 Formas sesquilineares bicont nuas, 1227 n , 129 Formas Sesquilineares em Formas Sesquilineares Hermitianas em n , 131 Formas sesquilineares n ao-singulares, 114 Formas Sesquilineares Positivas e Produtos Escalares, 118 Formas Sesquilineares. Deni co es, 113 Formas Simpl eticas, 110, 131 formas simpl eticas, 110 Formas simpl eticas reais e produtos escalares reais, 133 Fronteira ou Bordo, 935 fun ca o beta, 465 Fun ca o Beta. Propriedades elementares, 464 fun ca o de Bessel de primeiro tipo e ordem (q +

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1/2), 436 fun ca o de Bessel de primeiro tipo e ordem 0, 429 fun ca o de Bessel de primeiro tipo e ordem , 428 fun ca o de Bessel de primeiro tipo e ordem p, 431 fun ca o de Bessel de primeiro tipo e ordem q + 1/2, 434 fun ca o de Bessel de segundo tipo e ordem 0, 430 fun ca o de Bessel de segundo tipo e ordem , 429 fun ca o de Bessel de segundo tipo e ordem p, 433 fun ca o de Heaviside, 330 fun ca o de Kummer, 448 fun ca o de Neumann, 429 fun ca o de Neumann de ordem 0, 430 fun ca o de Neumann de ordem p, 433 fun ca o degrau, 330 fun ca o nit aria, 45 fun ca o gama, 453 fun ca o gama de Euler, 453 fun ca o geratriz, 491 fun ca o geratriz de Dirichlet, 492 fun ca o geratriz dos polin omios de Legendre associados, 505 fun ca o geratriz exponencial, 491 fun ca o geratriz exponencial dos polin omios de Laguerre, 518 fun ca o hipergeom etrica, 445 fun ca o hipergeom etrica conuente, 448 fun ca o zeta de Riemann, 492 Fun co es, 23 Fun co es Anal ticas de Matrizes, 228 fun co es bin arias, 45 Fun co es com valores em espa cos de Banach. Integrabilidade de Riemann, 1004 Fun co es complexas integr aveis, 1028 Fun co es complexas mensur aveis, 1054 Fun co es cont nuas s ao integr aveis por Riemann, 1003 fun co es de Airy, 406 fun co es de Bessel de ordem , 438 fun co es de Bessel de primeiro tipo e ordem , 438 fun co es de Bessel de segundo tipo e ordem , 438 fun co es de Bessel esf ericas, 427, 440 fun co es de Neumann de ordem , 438
fun co es de Neumann de ordem q + 1/2, 436 fun co es de Neumann esf ericas, 440 Fun co es denidas por sups e infs, 1019 fun co es especiais, 397 Fun co es Finit arias, 45, 1257 Fun co es geratrizes, 491 Fun co es geratrizes de Dirichlet, 491 Fun co es geratrizes exponenciais, 491 Fun co es integr aveis, 1027 Fun co es mensur aveis complexas, 1019 Fun co es mensur aveis e fun co es simples, 1022 Fun co es mensur aveis entre espa cos topol ogicos, 1050 Fun co es mensur aveis. Deni ca o e coment arios, 1017 Fun co es simples, 1021 Fun co es Sobrejetoras, Injetoras e Bijetoras, 24 fun co es un arias, 45 Funcionais lineares, 1109 Funcionais lineares cont nuos, 1109 Funcionais Lineares em Algebras C , 1184 Funcionais lineares limitados, 1109 Funcionais sub-aditivos, sub-lineares e convexos, 1127 funcional linear, 101 GL( GL( GL( GL( GL( n) e Grupo de Lie, 781 n) e um Grupo Topol ogico, 779 n) e uma Variedade Anal tica, 780 n) e denso em Mat( , n), 779 n) e um Conjunto Aberto de Mat( , n), 778 grandes ondas de gravita ca o, 580 Grandes ondas de gravita ca o e a propaga ca o de ondas em tanques rasos, 578 grupo, 47 grupo Abeliano livremente gerado por X , m odulo as rela co es R, 80 Grupo Abeliano Livremente Gerado por um Conjunto, 79 grupo Abeliano livremente gerado por um conjunto X , 79 grupo am, 76 Grupo de Borel, 190 grupo de Grothendieck, 86

, , , , ,
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grupo de Heisenberg, 249 grupo de homotopia, 88 grupo quociente de G por N , 71 Grupos, 47, 1262 Grupos de Lie, 775 Grupos de Lie Nilpotentes, 799 Grupos de Permuta co es de n Elementos, 667 grupos Euclidianos, 76 Grupos Topol ogicos, 774 Grupos Topol ogicos Conexos e Desconexos, 775 Harm onicos Esf ericos, 509 harm onicos esf ericos, 452 homomorsmo, 6567 Homomorsmos N ao-Cont nuos de ( , +), 785
isomorsmo de espa cos vetoriais, 66 Iterando a f ormula de Duhamel, 256 left coset, 67 Lema de Schur, 812 Limita co es da integral de Lebesgue, 1033 limitante inferior, 35 limitante superior, 35 limite, 44 limite do nmo, 43 limite do supremo, 43 Limite do Supremo e Limite do Inmo de um Conjunto, 983 Limite em norma de operadores compactos, 1206 Limites do Inmo e Limites do Supremo de Fam lias de Conjuntos, 43 linearidade do tra co, 154 Linearidade., 59 linearmente dependente, 95 linearmente independente, 96 linearmente ordenado, 31 Lotka, 269 m aximo, 33 m aximo divisor comum, 53 M aximos e M nimos, 33 m etodo das carater sticas, 590 m etodo de expans ao em s erie de pot encias, 315 m etodo de Frobenius, 315, 351, 412 m etodo de s erie de pot encias, 396 M etodo de S eries de Pot encias, 340 m etodo de separa ca o de vari aveis, 587 m etodo de substitui ca o de Pr ufer, 293 m etodo de varia ca o de constantes, 291 M etodo dos Fatores Integrantes, 297 m etrica, 124 M etricas, 831 M etricas equivalentes. M etricas que geram a mesma topologia, 847 M odulos, 59 m nimo, 33 maior elemento, 34 Mais Exemplos, 31 Mais exemplos de conjuntos de Cantor, 966 Mais Exemplos de Topologias: a Topologia Cocont avel e a Co-nita, 919
Identidade de Jacobi, 57, 59 Identidade de Leibniz, 59 identidade de polariza ca o, 125 identidade do paralelogramo, 125 Imagens e pr e-imagens de fun co es, 24 Inexist encia de solu ca o, 277 Inexist encia de solu co es globais, 279 Integra ca o de fun co es mensur aveis. A integral de Lebesgue, 1026 Integra ca o de fun co es simples, 1023 Integra ca o sobre uma medida com valores em proje co es ortogonais, 1239 Integrabilidade de Riemann. Crit erios alternativos, 1003 Integrais indenidas de fun co es simples, 1024 Interior, 934 Intertwiners, 809 Intervalos, 19 Intervalos de Tipo Luz, de Tipo Tempo e de Tipo Espa co, 722 Introdu ca o e motiva ca o, 358 Invari ancia de L por transla co es, 956 Invari ancia de Normas Associadas a Produtos Escalares, 124 Invari ancia por Redu ca o Inicial do Dom nio, 982 inversa, 47 inversa bilateral, 87 Inversa., 47 isomorsmo, 66 isomorsmo de a lgebras, 67
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Mais propriedades da matriz de monodromia, 344 Mais Sobre a Topologia Usual de , 922 Mais Sobre O Limite do Supremo e Sobre o Limite do Inmo, 984 majorante, 35 Majorantes e Minorantes, 35 matriz de monodromia, 344 matriz de Vandermonde, 386 matriz diagonaliz avel, 162 matriz dos cofatores, 144 matriz dos menores, 144 matriz fundamental, 317 matriz positiva, 187 matriz simples, 152 matriz triangular inferior, 190 matriz triangular superior, 190 matriz Wronskiana, 317 Matrizes Auto-adjuntas e Diagonalizabilidade, 184 matrizes de Pauli, 91, 391 Matrizes Diagonaliz aveis, 162 Matrizes Diagonaliz aveis e Matrizes Simples, 164 Matrizes Hermitianas, Normais e Unit arias, 181 Matrizes Normais e Diagonalizabilidade, 187 matrizes similares, 149 Matrizes Similares. Transforma co es de Similaridade, 149 Matrizes Simples, 152 Medidas Completas, 951 Medidas Completas e o Teorema de Caratheodory, 952 Medidas denidas pela integral de fun co es simples n ao-negativas, 1025 menor elemento, 34 Menores de uma matriz, a matriz dos cofatores e a regra de Laplace, 144 minorante, 35 modelo de competi ca o de Lotka-Volterra, 270 Mon oides, 46, 1262 Monodromia, 342 Monodromia n ao trivial. Um exemplo, 347 monodromia n ao-trivial, 344 monomorsmo, 66 morsmo de a lgebras, 67
morsmo de espa cos vetoriais, 66 morsmo de grupos, 65 Morsmos em Algebras, 67 Morsmos em Espa cos Vetoriais, 66 Morsmos em Grupos, 65 Morsmos entre Algebras Universais, 1268 multiplicidade alg ebrica, 148 multiplicidade geom etrica, 151 n umero alg ebrico, 41 N umeros Reais Alg ebricos e Transcendentes, 41 N umeros Reais. A Constru ca o de Cantor. Completamento, 869 n umeros transcendentes, 41 N ao-unicidade de solu co es, 278 norma, 121 norma alg ebrica, 93 Norma e Produto Escalar, 124 norma Euclidiana, 124 norma operatorial, 224 Norma Quaterni onica, 93 normalizador, 72 Normas, 121 Normas de Matrizes. A Norma Operatorial, 223 Nota Hist orica, 289 Nota hist orica sobre o problema de Fredholm, 640 Nota sobre as fun co es de Bessel de ordem inteira negativa, 438 nota ca o de Dirac, 117 Nota ca o Matricial. A M etrica de Minkowski, 726 Nota co es para produtos escalares, 117 O Limite Indutivo Alg ebrico de uma Fam lia de Algebras, 1270 O Limite Indutivo de Banach de uma Fam lia de Algebras de Banach, 1275 O Adjunto em Espa cos de Banach, 1150 O Axioma da Escolha, 28 O Bi-dual Alg ebrico de um Espa co Vetorial, 105 O C alculo Funcional para Matrizes Diagonaliz aveis, 168 O caso + \ {0}, 419 O caso + , 417 O caso + , 417

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caso = + , 417 caso = 20 > 0, 325 caso = 0, 326 caso = 20 , 323 caso k = 0, = 0. Part cula submetida a for ca externa dependente do tempo, 326 O caso comutativo, 332 O caso de condi co es de contorno n ao-homog eneas, 633 O caso de equa co es lineares n ao-homog eneas, 265 O caso de operadores compactos n ao-auto-adjuntos, 1221 O Centro de GL( , n), 72 O Centro de um Grupo, 71 O conjunto de Cantor tern ario, 961 O conjunto de Cantor tern ario e denso em si mesmo e totalmente desconexo, 965 O conjunto resolvente e o espectro de um operador, 1193 O Determinante de Exponenciais de Matrizes, 234 O Dual Topol ogico de um Espa co Vetorial, 102 O espa co das fun co es almost-peri odicas. Uma digress ao, 1096 O espa co vetorial B(V, W), 1118 O espectro de operadores auto-adjuntos em espa cos de Hilbert e real, 1198 O espectro de operadores limitados em espa cos de Hilbert, 1197 O espectro de operadores unit arios e de operadores auto-adjuntos em a lgebras C , 1169 O Espectro de uma Matriz, 147 O espectro residual e o pontual em um espa co de Hilbert, 1197 O Exemplo de Vitali, 939 O Expoente de Lyapunov, 906 O fecho de um subespa co linear e tamb em um subespa co linear, 1089 O Gr aco de um Operador, 1136 3222378 O grupo P em 1+1-dimens oes, 743 + O Grupo de Galilei, 741 O grupo de Heisenberg GH3 ( ), 677 O grupo de Heisenberg GHn ( ), n 3, 679 O Grupo de Poincar e, 730

O O O O O
O Grupo de Tran cas, 672 O Grupo Euclidiano, 716 O grupo O(1, 1) (O Grupo de Lorentz em 1+1 dimens oes), 688 O Grupo Quociente de G por N , 71 O grupo U(1), 688 O Lema de Fatou, 1036 O Lema de Zorn, 36 O Limite Indutivo de Algebras C , 1278 O M etodo de Frobenius, 351 O m etodo de Newton para zeros de fun co es, 885 O modelo da Mec anica Cl assica, 1247 O N ucleo e a Imagem de um Operador Linear, 194 O n umero e e um n umero irracional, 836 O operador integral de Fredholm, 1211 O operador integral de Volterra, 1212 O operador resolvente e propriedades topol ogicas do espectro, 1163, 1195 O Polin omio Caracter stico de uma Matriz, 147 O Polin omio M nimo, 156 O princ pio de sobreposi ca o para equa co es lineares homog eneas, 264 O problema de Sturm com condi co es de contorno n ao-homog eneas, 616 O Produto Cartesiano de uma Fam lia Arbitr aria de Conjuntos, 28 O Produto Direto de Grupos, 73 O Produto Semi-Direto de Grupos, 74 O Produto Tensorial de dois Espa cos Vetoriais, 82 O Produto Tensorial de dois Grupos Abelianos, 81 O Produto Tensorial de dois M odulos sobre uma Algebra Associativa, 82 O quadro da F sica Qu antica, 1249 O raio espectral, 1166 O Sinal, ou Paridade, de uma Permuta ca o, 671 O sistema de Lotka-Volterra, 269 O Teorema BLT, 1119 O Teorema da Aplica ca o Aberta, 1136 O Teorema da Aplica ca o Inversa, 1140 O Teorema da Converg encia Dominada, 1037 O Teorema da Converg encia Mon otona, 1035 O Teorema de Hahn-Banach para espa cos veto-
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riais complexos, 1130 O Teorema de Hahn-Banach para espa cos vetoriais reais, 1129 O Teorema de Hamilton-Cayley e a Inversa de Matrizes, 160 O Teorema de Hellinger-Toeplitz, 1142 O Teorema de Peter-Weyl. Rela co es de Ortogonalidade, 822 O Teorema de Pit agoras, 1097 O Teorema de Riesz-Fischer para seq u encias. Completeza dos espa cos e p , p 1, 863 O Teorema de Weierstrass, 1080 O Teorema do Gr aco Fechado, 1140 O Teorema do Valor M edio, 1014 O Teorema Espectral, 166 O Teorema Espectral e distribui co es de probabilidade no espectro, 1244 O Teorema Espectral para matrizes. Uma segunda visita, 170 O Teorema Espectral para matrizes. Unicidade, 169 O Teorema Espectral para operadores auto-adjuntos limitados, 1242 O Teorema Espectral para operadores compactos auto-adjuntos, 1218 O Tra co de uma Matriz, 153 Observ aveis e Distribui co es de Probabilidade, 1245 Observa co es, 315 Obtendo os projetores espectrais, 169 Obtendo Produtos Escalares a Partir de Normas, 127 ondas de gravita ca o, 575 Ondas de gravita ca o e a propaga ca o de ondas em tanques profundos, 572 opera ca o, 45 opera ca o de adjun ca o de matrizes, 181 opera ca o nit aria, 45 Opera co es b asicas com fam lias de conjuntos, 25 Opera co es e Rela co es, 45, 1257 operador adjunto, 180 Operador de Casimir, 815 operador nilpotente, 193 Operadores Auto-adjuntos, Operadores Unit arios e Operadores Normais, 1146
Operadores Compactos, 1203 Operadores compactos e seq u encias fracamente convergentes, 1203 Operadores Compactos em Espa cos de Hilbert Separ aveis, 1207 Operadores Cont nuos, 1115 Operadores de posto nito, 1202 Operadores Limitados, 1116 Operadores Lineares, 1114 operadores lineares, 66 Operadores Nilpotentes, 193 Operadores Nucleares, 1222 Operadores Sim etricos e Unit arios. Ortogonalidade de Autovetores, 183 ordem da equa ca o, 261 Ordem Lexicogr aca, 32 Origens, 523 Os Boosts de Lorentz, 732 Os Autovalores de Matrizes Hermitianas e de Matrizes Unit arias, 182 Os conjuntos Lp (M, d), 1030 Os Corpos ( p), com p Primo, 52 Os Corpos p , com p Primo, 52 Os espa cos L1 (M, d), 1041 Os espectro e a opera ca o de adjun ca o, 181 Os geradores de SRot, 739 Os Geradores do Grupo de Poincar e, 742 Os Geradores do Grupo Euclidiano E2 , 717 Os Geradores do Grupo Euclidiano E3 , 716 Os Geradores dos Boosts de Lorentz, 738 Os Grupos O (n) e SO (n), 684 Os Grupos O (p, m) e SO (p, m), 684 Os Grupos U (n) e SU (n), 685 Os Grupos U (p, m) e SU (p, m), 685 Os Grupos n , 49 Os grupos GL(n, ), SL(n, ) e SL(n, ), 674 Os Grupos Ortogonais Complexos, 686 Os Grupos SL( , 2)/{ , } e L ao + 3222378 s Isomorfos, 750 Os Grupos SO(2) e O(2), 686 Os Harm onicos Esf ericos, 509 Os n umeros e e s ao irracionais e transcendentes, 42 Os Polin omios de Chebyshev, 407 Os Polin omios de Hermite, 402

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Os Polin omios de Legendre, 400 Os Sub-grupos Rot e SRot, 731 Os Sub-grupos Pr oprio, Ort ocrono e Restrito do Grupo de Lorentz, 736 Outra Caracteriza ca o do Fecho de um Conjunto, 935 Outra representa ca o integral equivalente, 460 Outros Completamentos dos Racionais. N umeros p- adicos, 872 Outros Isomorsmos entre L + 3222378 e SL( , 2)/{ , }, 750 Outros problemas que n ao de valor inicial, 276 Outros resultados an alogos, 258 Outros Subgrupos de GL( , n) e de GL( , n), 675

Pares Ordenados, 22 Partes positiva e negativa de uma fun ca o, 1020 Parti co es, 1000 polin omio caracter stico, 148 polin omio indicial, 382 polin omio m nimo, 156 polin omio m onico, 156 polin omio matricial, 155 polin omio racional, 41 polin omios de Chebyshev, 408 polin omios de Hermite, 403 polin omios de Laguerre, 442 polin omios de Laguerre associados, 453 polin omios de Legendre, 401 polin omios de Legendre associados, 451, 501 Polin omios de Matrizes, 155 ponto singular regular, 352, 361 ponto singular simples, 352, 361 ponto singular simples da equa ca o de segunda ordem, 361 ponto singular simples de equa co es diferenciais lineares complexas homog eneas de ordem m, 358 posets, 30 primeira supra-diagonal, 204 primos entre si, 53 princ pio de indu ca o transnita, 34 princ pio de sobreposi ca o, 264 Princ po do Bom-Ordenamento, 29
problema bem-posto, 276 problema da quadratura do c rculo, 42 problema de Riemann-Hilbert, 385 Problemas bem-postos, 276 problemas de Cauchy, 275 Problemas de valor inicial, 274 problemas de valor inicial, 275 Procyon, 524 produto, 46 produto de tempo ordenado, 332 produto direto, 73, 83 produto direto de A e B , 77 Produto Direto e Soma Direta de Cole co es Arbitr arias de Grupos, 83 produto escalar, 117, 118 produto interno, 117, 118 produto quaterni onico, 89 produto semi-direto de G por H pelo automorsmo : G H H , 74 produto tensorial, 79, 81 produto tensorial de dois grupos, 76 Produto Tensorial dos Grupos Abelianos, 78 Produtos Cartesianos e Contabilidade, 42 Produtos escalares complexos sobre estruturas complexas, 135 Produtos escalares e formas simpl eticas reais, 119 Produtos Escalares em n , 131 Produtos Internos ou Produtos Escalares, 117 Produzindo Bases de Topologias, 924 projetor, 165 projetor ortogonal, 184 Projetores, 165 Projetores e Projetores Ortogonais, 1149 projetores espectrais, 166, 171 Projetores Ortogonais, 184 projetores ortogonais, 165 Propaga ca o de ondas em um tanque profundo de raio innito, 575 propriedade c clica do tra co, 154 Propriedades adicionais, 531 Propriedades alg ebricas de operadores compactos, 1204 Propriedades B asicas de Medidas, 944 Propriedades elementares da integra ca o, 1027
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Propriedades elementares da integra ca o de fun co es complexas, 1029 Propriedades elementares da integra ca o de fun co es simples, 1025 Propriedades elementares de fun co es, 26 Propriedades gen ericas, 1072 Propriedades topol ogicas do grupo dos operadores invert veis, 1160 Prova do Teorema de Caratheodory, 947 Prova do Teorema de Weierstrass, 1083 pseudo-m etrica, 124 Quase em toda parte, 960 Quat ernions e Algebras de Matrizes 2 2, 90 Quocientes, 94 ra z quadrada da matriz, 189 Recordando alguns fatos gerais e um pouco de nota ca o, 1155 rede, 33 Redes e Seq u encias, 33 Reescrevendo a equa ca o diferencial na forma de Liouville, 610 Reescrevendo a s erie de Dyson., 331 regra de composi ca o, 319 regra de Laplace, 145 Regularidade de L , 957 rela ca o de compatibilidade, 30 rela ca o de equival encia, 29 rela ca o de ordem, 30 rela ca o de ordem lexicogr aca, 32 rela ca o de ordem parcial, 30 rela ca o de ordem total, 31 rela ca o nit aria, 45 Rela co es, 23 Rela co es de Compatibilidade, 30 Rela co es de Equival encia, 29 Rela co es de inclus ao entre os conjuntos Lp (M, d) quando (M ) < , 1046 Rela co es de Ordem Total, 31 rela co es de ortogonalidade dos harm onicos esf ericos, 510 rela co es de ortogonalidade dos polin omios de Hermite, 512 Rela co es de ortogonalidade para as fun co es de Bessel esf ericas no intervalo [0, 1], 539
Rela co es de ortogonalidade para os polin omios de Hermite, 511 Rela co es de ortogonalidade para os polin omios de Laguerre, 515 rela co es de ortogonalidade para os polin omios de Laguerre, 516 Rela co es de ortogonalidade para os polin omios de Legendre, 495 rela co es de ortogonalidade para os polin omios de Legendre, 496 Rela co es de ortogonalidade para os polin omios de Legendre associados, 506 rela co es de recorr encia das fun co es de Bessel, 526 Rela co es de recorr encia para as fun co es de Bessel, 524 Rela co es de recorr encia para as fun co es de Bessel esf ericas, 538 Rela co es de recorr encia para os polin omios de Hermite, 514 Rela co es de recorr encia para os polin omios de Laguerre, 516 Rela co es de recorr encia para os polin omios de Laguerre associados, 521 Rela co es de recorr encia para os polin omios de Legendre, 497 Rela co es de recorr encia para os polin omios de Legendre associados, 505 Rela co es e Grupos Gerados M odulo Rela co es, 80 Rela co es Finit arias, 45, 1258 Relacionando problemas com condi co es de contorno n ao-homog eneas e homog eneas, 609 representa ca o can onica da matriz nilpotente, 204 representa ca o de Mittag-Leer, 457 representa ca o em blocos diagonais, 193 representa ca o el, 65 representa ca o integral da fun ca o de Bessel, 530 representa ca o integral de Schl ai, 500 Representa ca o matricial de sistemas lineares, 272 representa ca o n ao-degenerada, 65 representa ca o polar, 208 representa ca o produto de Euler para a fun ca o , 464 representa ca o produto de Gauss para a fun ca o , 460
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representa ca o produto de Weierstrass para a fun ca o , 463 Representa co es de Algebras, 65 Representa co es de Grupos, 64 Representa co es Equivalentes, 809 Representa co es integrais das fun co es de Bessel, 529 Representa co es integrais para os polin omios de Legendre, 499 Representa co es integrais para os polin omios de Legendre associados, 502 Representa co es Irredut veis, 810 Representa co es Irredut veis para Operadores, 812 reticulado, 33 Reticulados, 1260 Reticulados Distributivos, 1261 Revisitando a desigualdade de H older, 1047 Revisitando a extens ao de para Re(z ) 0 , 459 Revisitando o Teorema 13.8, 740 right coset, 68 s erie de Duhamel, 222 s erie de Dyson, 312 S erie de Lie, 222 s erie de Lie, 244 s eries de Duhamel, 258 S eries de Pot encias de Matrizes, 228 s mbolos de Pochhammer, 445 S mbolos de Riemann, 386 s mbolos de Riemann, 387 segunda lei de Kepler, 523 Semi-grupos, 46, 1261 semi-norma, 122 Semi-Normas, 122 Semi-normas em p , p 1, 862 seq u encia, 33 seq u encia de Fibonacci, 493 Seq u encias, 833 Seq u encias e p , 853 Seq u encias de Cauchy, 834 Seq u encias de Cauchy de N umeros Racionais, 869 setores, 342 singularidade no innito, 363
singularidade simples no innito, 363 Singularidades tipo p olo de S (z ). Pontos Singulares Regulares, 351 Sirius, 524 sistema de ca ca-presa, 269 sistema fundamental, 317 sistema homog eneo, 307 sistema linear de equa co es diferenciais de primeira ordem, 307 sistema n ao-homog eneo, 307 Sistemas de primeira ordem, 271 Sistemas lineares de primeira ordem, 272 SL( , 2) e o Espa co de Minkowski, 746 Solu ca o para condi ca o inicial em instante arbitr ario, 320 solu ca o singular, 302 Solu co es da equa ca o de Clairaut. A solu ca o singular, 302 Solu co es da equa ca o de DAlembert-Lagrange, 303 Solu co es de equa co es com pontos singulares simples, 361 Solu co es nulas, 338 solu co es singulares, 302 soma direta, 81, 193 soma direta de A e B , 77 Soma Direta de Cole co es Arbitr arias de Espa cos Vetoriais, 83 soma direta de dois grupos, 76 Soma Direta e Soma Semi-Direta de Algebras de Lie, 798 Somas de Darboux, 1005 Somas de Riemann. Integrabilidade de Riemann, 1001 Somas Diretas de Sub-Espa cos, 192 Spinores, 751 Sub- algebras Abelianas, 91 Sub-espa cos, 94 Sub-espa cos gerados por conjuntos ortonormais nitos, 1099 Sub-Espa cos Invariantes, 809 Sub-espa cos Invariantes, 193 Sub-espa cos invariantes, 1148 sub-grupo, 49 Sub-grupos, 49
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Sub-Grupos Normais, 69 Sub-grupos Uniparam etricos de GL( , n) e a Algebra de Lie Associada a GL( , n), 784 Sub-Grupos Uniparam etricos e Algebras de Lie, 789 Sub-Grupos Uniparam etricos em Sub-Grupos Fechados, 785 Sub-seq u encias, 833 subconjunto pr oprio, 22 subgrupo normal, 69 suporte, 79 Suporte de uma fun ca o, 79 suporte nito, 79 supremo, 35

Teorema da Decomposi ca o de Iwasawa, 215 Teorema da Decomposi ca o de Schur, 210 Teorema da decomposi ca o ortogonal, 1093 Teorema da Fun ca o Impl cita, 261 Teorema da Triangulariza ca o de Schur, 210 Teorema do melhor aproximante, 1091 tipo da opera ca o, 46 Tipos de equa co es lineares parciais, 586 Tipos de espectro. O espectros pontual, cont nuo e residual, 1194 Tipos de Opera co es e de Rela co es, 46, 1259 Topologia, 915 totalmente ordenado, 31 transforma ca o de similaridade, 149 Transforma co es Lineares e a Estrutura Causal, 727 Transitividade e Espa cos Homog eneos, 64 Transposi co es, 669 Transposi co es Elementares, 670 Transposi co es Elementares e suas Rela co es, 671 Troca de Paridade e Revers ao Temporal, 730 Um coment ario, 356 Um coment ario sobre a matriz de monodromia, 348 Um coment ario sobre a ortonormalidade das fun co es p, l, m , 571 Um Exemplo, 625 Um exemplo de operador compacto a se ter em mente, 1209
exemplo. A seq u encia de Fibonacci, 493 Limite Inferior para os Autovalores, 626 problema de teoria de perturba co es, 328 resultado u til, 146 subgrupo conexo n ao-fechado de GL( , 2), 802 Um Teorema de Fuchs, 362 Um teorema sobre exist encia e unicidade de solu co es, 608 Uma condi ca o para mensurabilidade de fun co es, 1049 Uma Condi ca o Suciente para Diagonalizabilidade, 175 Uma conseq u encia da identidade de polariza ca o, 126 Uma conseq u encia de (9.98) empregada no estudo do a tomo de hidrog enio, 520 Uma ilustra ca o elementar do Teorema de Caratheodory, 950 Uma M etrica no Conjunto dos Racionais, 868 Uma nota ca o, 611 Uma observa ca o importante, 612 Uma propriedade da norma, 1089 Uma propriedade da solu ca o das equa co es homog eneas, 311 Uma pseudo-m etrica em L1 (M, d), 1041 uni ao disjunta, 22, 27 Unicidade de solu ca o de EDPs. Um contraexemplo, 596 Unicidade de solu ca o para a equa ca o de difus ao em regi oes nitas, 597 Unicidade de solu ca o para a equa ca o de vibra co es el asticas em regi oes nitas, 602 Unicidade de solu ca o para as equa co es de Laplace e Poisson em regi oes nitas, 595 Unicidade de solu co es para a equa ca o de difus ao em um intervalo nito, 591 Unicidade de solu co es para a equa ca o de ondas em um intervalo nito, 593 Unicidade dos projetores espectrais, 1242 unidade, 51, 60 Uns poucos exemplos, 1075
Um Um Um Um Um
Valores singulares de um operador compacto, 1222
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Vari ancias e estados puros, 1246 Variedades Diferenci aveis, 773 Varredura Linear, 96 varredura linear , 96 vetor nulo, 55 vetores, 55 Vetores C clicos, 1185 Volterra, 269 Wronskiano, 318 zero, 51 Zeros das fun co es de Bessel, 532 Zeros de solu co es, 294
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1304/1304
S ao Paulo, 29 de setembro de 2005
Jo ao Carlos Alves Barata Depto. de F sica Matem atica Instituto de F sica Universidade de S ao Paulo Caixa Postal 66 318 05315 970 S ao Paulo. SP. Brasil Email: jbarata@if.usp.br Tel.: (011) 3091 7002 Fax.: (011) 3091 6833

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Departamento de F sica Matem atica

Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de setembro de 2005

Pref acio Nota c ao e Advert encias

1.2 Estruturas Alg ebricas B asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 T opicos Especiais 1.6.1 1.6.2 1.6.3

O Grupo de Grothendieck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grup oides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quat ernions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T opicos de Algebra Linear

3 T opicos de Algebra Linear I

3.7.2 3.7.3 3.7.4 3.8.1 3.8.2 3.8.3 3.9.1 3.9.2

O Teorema da Decomposi ca o de Jordan

3.8 Algumas Representa co es Especiais de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

3.9 Propriedades Especiais de Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

3.10 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 4 T opicos de Algebra Linear II

5 Equa co es Diferenciais Ordin arias. Uma Introdu c ao 5.1.1 5.1.2

6 Alguns M etodos de Resolu c ao de Equa co es Diferenciais Ordin arias

7.7 Sistemas Provenientes de EDOs de Ordem m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

7.8 Equa co es Fuchsianas. S mbolos de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

7.9 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

8.2 Solu ca o de Equa co es Singulares Regulares. O M etodo de Frobenius . . . . . . . . . . . 411

9.2 Propriedades de Algumas Fun co es Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495

9.2.1 9.2.2 9.2.3 9.2.4 9.2.5 9.2.6 9.2.7

12.1 Introdu ca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607 12.2 O Problema de Sturm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611

13 Grupos. Alguns Exemplos 13.1 O Grupo de Permuta co es

14 Grupos de Lie e Algebras de Lie. Uma Breve Introdu c ao

14.3.2 O Grupo de Lie GL( , n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779

Topologia Geral, Teoria da Medida e Integra c ao

16 Espa cos M etricos

954 e a Medida de Borel-Lebesgue . . . . . . . . . . . . 957

22.2.1 Continuidade e Converg encia 23 Elementos da Teoria da Integra c ao

24.5.1 Aproxima ca o de Fun co es Cont nuas por Polin omios . . . . . . . . . . . . . . . . 1080

25 No co es B asicas Sobre Espa cos de Hilbert

Jo ao Carlos Alves Barata

S ao Paulo, 29 de setembro de 2005. Departamento de F sica Matem atica do IFUSP

Nota c ao e Advert encias

Trata-se do produto escalar usual em

Trata-se do produto escalar usual em

Trata-se de uma forma bilinear em

A topologia usual da reta real

ser a denotada aqui por .

ser a (quase sempre) denotada aqui por M[ ].

A - algebra dos sub-conjuntos de aqui por ML .

mensur aveis por Lebesgue ser a (quase sempre) denotada

, com a < x < b}

e dito ser um intervalo aberto. Para a b

[a, b] = {x e dito ser um intervalo fechado. Para a < b

, com a x < b} , com a < x b}

Parte I Cap tulos Introdut orios

Cap tulo 1 No co es B asicas

Estruturas Alg ebricas B asicas

T opicos Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 1.6.2 1.6.3

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Vers ao de 29 de setembro de 2005.

Conjuntos, Rela co es e Fun co es

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