O Madrigal tem origem na frottola, e foi tambm influenciado pelo motete e a chanson francesa da msica renascentista.

Geralmente a forma associa-se ao Madrigal dos fins dos Scs. XIII e XIV em Italia, que foram compostos na sua maioria para duas e trs vozes sem acompanhamento instrumental, ou possivelmente com acompanhamento dobrando as linhas vocais. Os primeiros madrigais eram muito semelhantes, com estrofes de dois ou trs versos e um ritornello final de um ou dois versos. Quase todos os madrigais conservados so a 2 vozes, estando a voz superior bastante ornamentada, enquanto que a voz inferior era mais simples. Este tipo de madrigal foi desaparecendo na segunda metade do Sc.XV.

O termo Madrigal, que significa rebanho, na sua origem era um canto potico utilizado em Italia no Sc.XIV.
Madrigal , resumidamente, um "estilo" musical profano que surgiu acerca do sculo XV e XVI.

O madrigal aborda assuntos hericos, pastoris, e at libertinos. Pela sua flexibilidade, que nenhuma outra forma musical havia, at ento, proporcionado aos compositores da poca, assim como pela variedade dos textos sobre os quais se contri, ele favorece a imaginao criadora e o lirismo de expresso.
De acordo com a histria da msica, o madrigal leva simultneamente origem da pera. Frequentemente, o madrigal apresenta a mesma forma do motete. Poderia dizer-se que so prcticamente a mesma forma, s se diferenciando pelo carcter religioso dos textos do motete e pelo carcter profano dos textos madrigalescos. Esta forma comum significa que cada frase do texto possu um desenvolvimento umas vezes polifnico e outras homofnico.

No Sc.XVI, o termo madrigal aplicava-se a poemas profanos musicados, frequentemente de Petrarca, Dante e Boccacio, compostos a 3 e 4 vozes.
Veneza foi o centro de produo de madrigais, donde o compositor Willaert foi o foco de imitao.

A partir deste momento, produziram-se alteraes notaveis no madrigal. Das 4 vozes originais passou-se a 6, sobretudo com Palestrina, Orlando de Lassus e A.Gabrieli.
Posteriormente d-se uma evoluo para o Estilo Concertante (estilo animado) com Cludio Monteverdi, que introduz os primrdios do baixo contnuo e o criador de um estilo musical expressivo. A ele se deve tambm a Monodia Acompanhada e os primrdios da harmonia tonal. O madrigal foi a forma musical secular mais importante do seu tempo. Floresceu especialmente na segunda metade do Sc. XVI, perdendo a sua importncia por volta da terceira dcada do Sc. XVII, quando se desvanece com o aparecimento de novas formas seculares como a pera com a cantata.

muito difcil establecer a forma do madrigal, sobretudo pela sua dependncia com o texto Esta dependncia chega mesmo a ser descritiva quase programtica, faz-se uso de tcnicas musicais para desvrever palavras que descrevam o texto ou o contexto do madrigal, por exemplo: "riso" associado a uma passagem de notas rpidas que imitavam gargalhadas; "suspiro" associado a uma passagem onde a nota cai para um tom inferior. assim que, para refinar a expresso , as linhas do canto se tornam mais puras e mais elegantes, a polifonia se enriquece, a armonia ganha subtileza, nomeadamente pelo emprego cada vez maior do cromatismo. Esta tcnica de mestria permite ento um trabalho profundo de relao entre o significado da palavra e a msica. A forma do madrigal varia segundo as diferentes pocas e segundo os textos utilizados. Mas se quisermos destingui-lo, podemos faz-lo pela repetio do ltimo verso que o caracteriza, conferindo-lhe um final formalmente mais coerente - ritornello. Escola franco-flamenca - Guillermo Dufay, Gilles Binchois, Johannes Ockeghem y Joaqun des Pres.

Escola Italiana - Pier Luigi de Palestrina, Claudio Monteverdi, que foi quem deu o passo o Renascimento e o Barroco.
Escola espanhola Toms Lus de Victria Escola inglesa - Thomas Morley, Thomas Weelkes y Thomas Tomkins Escola francesa Clement Janequin

 "Primeiro Livro de Madrigais" de Philippe Verdelot, publicado em Veneza em 1533 - expandiu e fez crescer esta forma, primeiro em Italia, e depois no fim do sculo, espalhou-se a vrios outros pases da Europa. Os mais importantes madrigalistas tardos foram Luca Marenzio, Carlo Gesualdo e Cludio Monteverdi, que integrou em 1605 o baixo contnuo dentro do madrigal, e depois publicou o livro "Madigali guerrieri et amorosi" (Madrigais de guerra e de amor), que , em si mesmo um exemplo da msica Barroca temperada.

Compositores de madrigais clssicos

Os madrigalistas tardios

Compositores de madrigais com acompanhamento instrumental no Barroco

Orazio Vecchi Adriano Banchieri Giulio Caccini Claudio Monteverdi Heinrich Schtz Hans Leo Hassler Johann Hermann Schein

Escola Inglesa

Orlandus Lassus Andrea Gabrieli Claudio Monteverdi Giovanni Pierluigi da Palestrina Philippe de Monte

Giaches de Wert Luzzasco Luzzaschi Luca Marenzio Carlo Gesualdo Sigismondo d'India

William Byrd John Dowland John Farmer Orlando Gibbons Thomas Morley Thomas Tomkins Thomas Weelkes John Wilbye