CAPITULO 2 MODELACIN HIDRULICA

2.1

Generalidades Con frecuencia, el ingeniero debe dar soluciones factibles, en base a ciertos requerimientos, a problemas ingenieriles. Debe decidir a priori el enfoque, tcnicas o mtodos ms convenientes para cada caso en particular. Algunas veces, estas soluciones pueden ser sencillas, debido a que estn bien definidas tanto la parte tcnica como la parte econmica, por lo que slo basta aplicarlas. En otros casos, los problemas son complejos o desconocidos como es el de conocer el comportamiento hidrulico del flujo de agua al pasar por una presa derivadora y al ser captada por una toma. En estos casos, se evaluar que tipo de investigacin se va a adoptar. Dicha investigacin se iniciar conceptualizando y esquematizando el problema, despus se seleccionar la tcnica fsica o matemtica para estudiar el problema. A este proceso de abstraccin se le conoce como modelacin. En definitiva, la modelacin implica simular un fenmeno real, conceptualizndolo y simplificndolo en mayor o menor medida, para luego, por ltimo describirlo y cuantificarlo.

2.2

Modelacin hidrulica La modelacin se ha desarrollado notablemente en el campo de la hidrulica, existen evidencias de estudios de diseos hidrulicos realizados desde tiempos antiguos, mediante pequeas representaciones de estructuras y mquinas, por los cuales se ha llegado a enunciar principios fundamentales en la hidrulica; sin embargo hasta hace poco tiempo la experimentacin hidrulica se llevaba a cabo habitualmente a escala real ya sea en vertederos, canales, tuberas y presas construidas sobre el terreno. Es durante el ltimo medio siglo, cuando se han desarrollado mtodos por los cuales, como resultado de experimentos realizados en modelos a escala reducida, es posible predecir la conducta de una estructura o prototipo. El sistema semejante reducido o simplificado es lo que llamamos modelo, frente a la realidad que llamamos prototipo. Los principios en que se basa este procedimiento incluyen las teoras de similitud hidrulica. El anlisis de las relaciones bsicas de las diversas cantidades fsicas incluidas en el movimiento y la accin dinmica del fluido denominada anlisis dimensional.

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En la actualidad, se disean y construyen pocas o ninguna estructura hidrulica importante, sin estudios preliminares de modelos, ms o menos extensos. 2.3 Aplicacin y aporte de los modelos hidrulicos En hidrulica, la modelacin se usa para la simulacin de situaciones reales que se producen en el prototipo y cuyo comportamiento se desea conocer; puesto que modelo y prototipo estn ligados el uno con el otro, las observaciones y estudio del modelo constituyen la informacin necesaria para comprender la naturaleza del prototipo, debiendo para ello, estar ambos relacionados. Debido a que las simulaciones se producen bajo condiciones controladas de laboratorio los modelos hidrulicos tienen mltiples aplicaciones. Tenemos que los modelos hidrulicos, se usan para la solucin de problemas relacionados con las estructuras hidrulicas, fenmenos de infiltracin o tramos de ros y recientemente con el transporte de sedimentos. Las principales caractersticas de cada uno de estos grupos son indicadas por sus nombres. Los modelos de estructuras son usados para resolver problemas hidrulicos en conexin con una variedad de estructuras hidrulicas o ciertas partes de ellas como por ejemplo determinar la capacidad hidrulica, reducir las prdidas de carga en entradas a canales o tuberas o en secciones de transicin; desarrollar mtodos eficaces de disipacin de energa en la corriente, al pie de las presas de sobreflujo o en el extremo de salida de las atarjeas, reduciendo de ese modo la erosin del lecho de los cauces de ros; determinar coeficientes de descarga para presas de sobreflujo; desarrollar el mejor diseo de vertederos de presas, de sifones y pozos y de estructuras de salida de los embalses; disear puertos, incluyendo determinar la mejor seccin transversal, altura y ubicacin de los rompeolas, as como la posicin y ubicacin de la entrada; disear esclusas, incluyendo los efectos sobre los barcos de las corrientes establecidas debido al funcionamiento de las esclusas etc. El grupo de modelos de infiltracin es creado para el estudio de fenmenos de infiltracin en suelos y en medios granulares en general. Pertenece a este grupo tambin el estudio en modelo de infiltraciones en el subsuelo de una variedad de diques y de terraplenes, en la vecindad de los huecos excavados para la construccin en suelos granulares, bajo o alrededor de estructuras fundadas en tales suelos. Los estudios en modelos de ros son usados para resolver problemas de regulacin de ros o desarrollos hidroenergticos, determinar el tiempo de desplazamiento de ondas de inundacin por los cauces de los ros, mtodos para el mejoramiento de canales para la transmisin de inundaciones con menos riesgo de desbordamiento sobre las orillas, los efectos de los acortamientos de los ros, efecto de diques, paredes de contencin sobre la erosin de los lechos, altura de los remansos provocados por estructuras permanentes o temporales, construidas en medio de un cauce; direccin y fuerzas de corriente en ros y puertos y sus efectos sobre la navegacin etc.

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Es importante destacar que la modelacin hidrulica al lograr representar el flujo (tridimensional) de un ro o a travs de una estructura o suelo con mayor fidelidad y detalle que un simple clculo terico, aumenta la confiabilidad de las estructuras proyectadas. Esto significa que los diseos se ajustan ms a las solicitaciones reales del flujo, lo cual tiene un importante impacto econmico. Por un lado se disminuye el riesgo de disear una obra poco resistente que colapse fcilmente con las consecuentes prdidas econmicas o lo que es peor, en vidas humanas; mientras que por otro lado tambin se reduce la posibilidad de un diseo sobredimensionado que requiera de inversiones innecesarias. En otras palabras la modelacin hidrulica constituye una importante herramienta de optimizacin para el diseo de obras hidrulicas. Dichos modelos se plantearn cuando conduzcan a una solucin ms econmica y segura o cuando sean imprescindibles. Se han visto casos en los cuales por no realizar un modelo, el prototipo que es muy costoso comparndolo con el modelo - ha quedado inutilizado en un tiempo relativamente corto al no poder prever los fenmenos con anticipacin y corregirlos de antemano. En este sentido, hay que tomar conciencia de la necesidad de hacer un modelo hidrulico cuando las circunstancias as lo ameriten. 2.4 Clasificacin general de los modelos hidrulicos

2.4.1 Modelo fsico Es la simulacin fsica de un fenmeno hidrulico, que ocurre en relacin con una obra de ingeniera, en un sistema semejante simplificado que permite observarlo y controlarlo con facilidad, adems confirmar la validez del diseo de la obra, optimizarla o tomar nota de los efectos colaterales, que debern ser considerados durante la operacin de la misma. Segn las caractersticas propias de los modelos se pueden clasificar en: a) Clasificacin respecto de la semejanza geomtrica con el prototipo:

Modelos geomtricamente semejantes: son aquellos en los que se conserva la semejanza de todas las variables geomtricas. Existe un nico factor de reduccin o amplificacin, llamado escala, de todas las magnitudes geomtricas y las que se derivan de ellas, adems de la igualdad de ngulos correspondientes entre el modelo y el prototipo. Dentro de estos tenemos: modelos de desarenadores, desgravadores, bocatomas, canales. etc.

Modelos geomtricamente distorsionados: se conserva la semejanza con el prototipo, pero los factores a usar de reduccin o ampliacin son distintos para diferentes dimensiones del mismo. Es frecuente que las dimensiones horizontales tengan una escala o factor y las dimensiones verticales, otras. El

14 uso de distorsiones resulta, muchas veces, necesario cuando el factor nico produce una reduccin demasiado grande en las dimensiones verticales, lo cual originara efectos significativos en fuerzas que en el modelo son despreciables o inexistentes en el prototipo. Este tipo de modelos es usual en estructuras martimas. b) Clasificacin respecto de la movilidad y deformabilidad del contorno:

Modelos de contorno fijo: hay casos en que la deformabilidad del contorno no es relevante al fenmeno estricto, por tanto, puede representarse simplificadamente en el modelo como si fuera fijo o indeformable. Los modelos de este tipo seran, por ejemplo, sistemas de presin, canales revestidos o cursos naturales donde el fondo no experimente muchos cambios. Modelos de contorno mvil: existen situaciones en que el modelo debe representar el contorno mvil en una forma fiel y confiable, ya que los fenmenos que ocurren, caso del escurrimiento vienen determinado por la movilidad y deformabilidad de la seccin. Estos casos son frecuentes sobretodo en obras hidrulicas y de mecnica fluvial. El modelo puede tener slo lecho mvil y las riberas o bordes fijos, o bien tener el permetro mvil o lecho mvil por zonas.

2.4.2 Modelos analgicos Es la reproduccin de un fenmeno en estudio de un prototipo en un sistema fsico diferente al original (modelo), pero que aprovecha la similitud de las leyes matemticas que gobiernan el fenmeno en ambos sistemas. Su uso no es muy frecuente en la actualidad. Es comn que uno de los dos fenmenos sea de menor dificultad, por lo que ste se emplea para resolver el otro. Lo anterior ofrece una posibilidad de resolver problemas hidrulicos basndose en mediciones hechas sobre un fenmeno anlogo, siendo los ms comunes: Analoga entre un flujo a travs de medios permeables y flujo laminar en capas delgadas. Analoga entre flujo laminar y flujo turbulento. Analoga entre un flujo a travs de medios permeables y la deformacin de una placa elstica bajo carga. Analoga elctrica y otros fenmenos fsicos (como hidrulicos, mecnicos, etc).

15 2.4.3 Modelos matemticos Son aquellos en la que se hace uso de las ecuaciones o expresiones matemticas que definen de una manera simplificada el fenmeno en estudio que ocurre en el prototipo. Son tres los modelos matemticos:

Modelos determinsticos: Los procesos fsicos involucrados se expresan a travs de relaciones funcionales determinsticas en los que no se considera la probabilidad de ocurrencia del fenmeno. Modelos estocsticos: Los procesos fsicos se representan haciendo uso de variables aleatorias, probabilsticas que involucran el fenmeno en estudio. Modelos de simulacin numrica: son modelos en los que se emplea, principalmente, ecuaciones diferenciales y condiciones iniciales de borde, que son resueltos utilizando tcnicas de anlisis numrico, tales como mtodos de diferencias finitas y elementos finitos. Los mtodos de diferencias finitas son capaces de simular algunos procesos que son imposibles de resolver con el simple clculo. Ambos mtodos resuelven las ecuaciones que tienen dominio continuo mediante la solucin en un nmero finito de puntos discretos en dicho dominio, llamados nodos. Cuando los valores buscados (tirante, velocidad, etc.) en dichos puntos discretos son encontrados, la solucin en cualquier otro punto puede ser aproximada mediante mtodos de interpolacin. Estos modelos numricos proporcionan mucho ms detalle y precisin que los mtodos analticos convencionales, siendo capaces de manejar condiciones de borde e iniciales complejas, para los cuales no existen en la mayora de los casos soluciones analticas. El mtodo de elementos finitos discretiza el rea de estudio mediante una malla conformada por pequeos elementos que tienen formas triangulares o cuadrangulares. Los vrtices de estos elementos representan los nodos de la malla en los cuales se busca encontrar el valor de la variable incgnita, ya sea el nivel de agua o velocidad. Estos elementos locales son ensamblados mediante los procedimientos de lgebra lineal en matrices globales, en los cuales el vector solucin representa las soluciones nodales. Este mtodo es esencialmente til y verstil para acomodar geometras complejas, permitiendo acomodar el tamao y forma de los elementos a las necesidades de modelacin. *** Algunas diferencias entre los modelos fsicos y los modelos matemticos vienen dadas principalmente por las limitaciones a la que se ven sometidas durante su ejecucin, en las tablas siguientes se comparan las limitaciones existentes entre uno y otro tipo de modelo.

16 Tabla 2.1.- Principales limitaciones en los modelos fsicos y matemticos

Modelos fsicos Tamao del laboratorio). modelo (espacio en Modelos matemticos el Capacidad de almacenamiento en la memoria del computador Velocidad de clculo. Conjunto incompleto de ecuaciones. Hiptesis de turbulencias.

Caudal de bombeo. Carga hidrulica (capacidad de bombeo). Leyes de similitud.

Tabla 2.2.- Limitaciones prcticas en los modelos fsicos y matemticos Modelo fsico Modelo matemtico

Escala mnima del modelo (tensin En ecuacin de simplificacin: superficial, viscosidad, rugosidad). - Exactitud de relaciones supuestas. - Disponibilidad de coeficientes. Tamao del modelo (lmite superior) Resolucin inferior) espacio-tiempo (lmite

Mtodo de medida y recoleccin de Estabilidad numrica, convergencia datos. del clculo numrico. Cabe destacar que en ingeniera fluvial el avance de los modelos numricos es muy considerable resultan ser sofisticados y baratos, de vida til ilimitada, modificaciones fciles y muchsimas variantes, son muy rpidos; pero su contraste y calibracin exigen medidas de campo y laboratorio, que lo hace menos ventajoso respecto a los modelos fsicos. Por lo general, los modelos fsicos son deseables para investigar configuraciones locales del flujo; mientras que por lo general, los modelos numricos son deseables para simular procesos de flujo a gran escala. 2.5 Importancia y uso de modelos fsicos en una investigacin Los modelos fsicos se utilizan normalmente como una herramienta tcnica de apoyo al diseo de estructuras hidrulicas y en general a la ingeniera hidrulica, cuando stos involucran fenmenos complejos o desconocidos para los cuales no hay una teora y solucin aceptadas, como son los fenmenos de turbulencia y la dificultad que imponen los contornos reales tridimensionales caprichosos, tal es el caso de un ro. En estos modelos interesa observar y estudiar los fenmenos, principalmente, en relacin con su incidencia en el diseo pudiendo a veces reunir suficiente

17 informacin como para formular criterios ms generales de diseo, que pueden ser aplicables a sistemas similares, sin necesidad de recurrir, luego, a estudios en modelos. Pero es ms comn que los resultados del estudio en modelos fsicos sean empleados en la prctica slo para el sistema particular modelado. Existen diversas situaciones en las cuales es posible recurrir a modelos fsicos como una forma de investigar, bajo condiciones relativamente simples, seguras y controlados ciertos tipos de fenmenos ms bsicos que sera muy difcil o costoso investigar directamente en el prototipo. Tales situaciones como problemas concretos de proyectos de obras e intervenciones fluviales aunque puede ser algo costoso y necesita un tiempo de construccin y ensayo, suponen un ahorro mucho mayor gracias a las mejoras introducidas, a la correccin de defectos que hubieran obligado a obras futuras de reparacin, al mejor conocimiento y a la mayor seguridad que se consigue. Es obvio que la investigacin en modelo es una fase previa a la construccin del correspondiente prototipo, pues, ser mucho ms simple y sobretodo econmico efectuar el estudio en modelo reducido, para posteriormente hacer la optimizacin en el prototipo por construir, que en el prototipo ya construido en el campo. Si bien las capacidades de los modelos matemticos en la actualidad son muy grandes, estos se basan en la solucin numrica de ciertas ecuaciones matemticas que describen el fenmeno en estudio, y por lo tanto su uso sigue limitado a los casos en los cuales existan dichas relaciones. Es conocido que en la hidrulica no todos los fenmenos pueden ser descritos completamente en forma matemtica, especialmente aquellas que involucran la interaccin con las partculas slidas; como por ejemplo la erosin local en una estructura de forma complicada. Para esos casos, la modelacin fsica sigue siendo an una herramienta poderosa de anlisis. Y en esto radica la importancia de la investigacin en modelos fsicos, principalmente, en lo concerniente a la hidrulica donde existe un gran avance pero donde el clculo hidrulico no ha alcanzado la tcnica suficiente para sustituirlos, resultando su uso cada vez ms frecuentes, tanto en esta rea como en mltiples campos de la tcnica; y en la tranquilidad para todos los actores de la obra y el poder de conviccin del ensayo experimental. Un modelo hidrulico permite evaluar diversas alternativas de dimensiones y ubicaciones relativas. Cualquier cambio que se efecte en modelo es rpido y econmico respecto al prototipo. Los resultados arrojaran posibles problemas locales, as como alternativas de solucin a dichos problemas.

En la investigacin primaria: Se logra obtener una forma geomtrica adecuada; se conocen diversas caractersticas del flujo como las lneas de corriente, las velocidades, los niveles de turbulencia, etc; se puede establecer la distribucin de presiones; se logra definir capacidades de las estructuras de captacin o derivacin; se puede despejar prdidas de energa localizadas.

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En el diseo: Se logra obtener el funcionamiento deseado, modificaciones estructurales necesarias; se obtiene reducciones de costo al presentar un diseo ptimo.

Para decidirse por uno u otro tipo de modelo, se deben tener en cuenta los principales factores limitantes: la precisin requerida, la simplicidad, del costo, el tiempo, as como otros factores. 2.6 Bases tericas de modelacin fsica La similitud junto con el anlisis dimensional constituyen la base terica de la modelacin fsica. El anlisis dimensional es una tcnica que ha probado ser muy til para reducir al mnimo el nmero de experimentos requerido. Aunque no produce soluciones analticas de los problemas, proporciona informacin acerca de la forma de las relaciones que guardan entre s las variables pertinentes, y sugiere el modo ms efectivo de agrupar estas variables entre s, dando lugar a las leyes de semejanza. En relacin cercana al anlisis dimensional, se encuentra el concepto de similitud que es la condicin por la cual las variables caractersticas, en el modelo y en el prototipo, guardan perfecta correspondencia; gracias a ellas las observaciones efectuadas en el modelo pueden ser utilizadas para predecir el comportamiento del prototipo y viceversa. 2.7 Anlisis dimensional El requisito de la homogeneidad dimensional impone condiciones sobre las cantidades implicadas en un fenmeno fsico, y as provee valiosos indicios acerca de las relaciones que conectan entre s sus magnitudes. La bsqueda correcta de estas relaciones se llama anlisis dimensional. Los resultados obtenidos en el anlisis dependen de qu cantidades se consideran al principio que afectan al fenmeno que se est estudiando. El anlisis dimensional no proveer por s mismo una solucin completa a un problema, pero la solucin parcial que proporciona, indicar que cualquiera que sea la forma de una relacin desconocida que conecta las magnitudes implicadas, ciertas caractersticas de sta son ineludibles. Adems la tcnica puede guiar al experimentador de modo que pueda obtener la cantidad mxima de informacin a partir del menor nmero de experimentos. 2.7.1 Aplicacin de las leyes de semejanza al diseo de modelos fsicos Efectivamente la experimentacin en modelos hidrulicos est basada en la aplicacin de un conjunto de relaciones conocidas con el nombre de leyes de semejanza, las cuales se han derivado del anlisis dimensional y expresan las

19 relaciones entre los distintos parmetros que gobiernan el comportamiento de un fluido. Debido a razones prcticas no se puede asegurar una similitud mecnica total tanto en el modelo como en su prototipo. El conjunto de leyes de semejanza que aseguran esta similitud no podr ser aplicado a los fines de diseo de los modelos por resultar incompatibles. El hecho de que normalmente se use el mismo fluido (agua) en el modelo y en el prototipo ya impide lograr una semejanza hidrulica completa.

Por ejemplo, si se exige que un modelo cumpla simultneamente las condiciones de semejanza de Reynolds Rer = 1 y de Froude Fr = 1, dado que r = 1 y gr = 1. La escala de velocidades resultara:

Reynolds :

V P L P V M LM = P M

VP L 1 = M = Lr VM LP

Froude :

VP = g P LP

VM g M LM

VP = VM

LP LM

= Lr

1/ 2

Donde: , es la densidad del fluido; V, es la velocidad del flujo; L, longitud caracterstica; , es el valor de la viscosidad; Lr, es la relacin de longitudes y g, es la gravedad. Que slo podra ser resuelto s Lr = 1. Como consecuencia de ello, la mayora de los modelos fsicos se disean aceptando que cumplan slo de manera aproximada las condiciones de similitud mecnica. Lo usual es imponer una condicin de similitud dinmica, por ejemplo, aqulla asociada a la fuerza predominante del fenmeno, despreciando las dems condiciones. De esta manera, un modelo fsico cumple normalmente con la semejanza de Reynolds, o de Froude o de Weber, o de Mach etc. Sin embargo, esto introduce errores o desviaciones que se han de tener en cuenta en la reproduccin del fenmeno, conocidos como efectos de escala. Por tal motivo, el diseo debe apuntar a minimizar estos efectos que se traduce en imponer lmites en la escala adoptada.

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2.7.2 Leyes de semejanza condicionantes del diseo La interpretacin dada a los nmeros adimensionales o leyes de semejanza en donde existe una relacin entre la fuerza de inercia y la fuerza especfica asociada a una propiedad del fluido o del flujo, y el concepto de semejanza planteado como la constancia de dichos nmeros en la transformacin de la escala en un modelo fsico; permiten determinar las condiciones de diseo de un modelo que sea dinmicamente semejante con su prototipo. 2.7.2.1 Modelos a semejanza de Froude El nmero de Froude representa la razn entre las fuerzas de inercia y las fuerzas gravitatorias, por tanto, para aquellos prototipos en que los fenmenos estn, principalmente, determinados por fuerzas gravitacionales se acepta que la condicin de semejanza dinmica est dada para el modelo Fr = 1, siendo Fr la relacin de los nmeros de Froude entre modelo y prototipo, lo que implica que las dems escalas estarn gobernadas por esta relacin. Este tipo de modelacin es aplicable a flujos con superficie libre, particularmente, cuando el escurrimiento es bruscamente variado donde los efectos friccionales son despreciables. Cuando los escurrimientos son gradualmente variados o uniformes, junto con las fuerzas gravitacionales actan las fuerzas de friccin interna dependiendo de las condiciones de borde como por ejemplo, la rugosidad relativa. En estos casos la semejanza geomtrica y la semejanza de Froude aseguran en gran medida la similitud dinmica. El criterio de Froude, tambin, es vlido para fuerzas distintas a las gravitacionales, como por ejemplo, las fuerzas centrfugas, etc. 2.7.2.2 Modelos a semejanza de Reynolds El nmero de Reynolds expresa la razn entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de friccin interna, debido a la viscosidad. Existen muchos fenmenos que estn determinados, principalmente, por esta razn; tal es el caso del flujo en rgimen laminar en presin o superficie libre, el flujo turbulento hidrodinmicamente liso y el flujo viscoso alrededor de un obstculo sumergido, etc. La condicin de semejanza viene expresada por Rer = 1, siendo Rer la relacin de los nmeros de Reynolds entre modelo y prototipo. 2.7.2.3 Modelos a semejanza de Weber El nmero de Weber expresa el efecto de la tensin superficial entre lquidos y gases y entre dos lquidos; por ser la fuerza de origen molecular, la fuerza resulta significativa slo cuando las dimensiones del flujo son pequeas: escurrimiento de muy baja altura, napas vertientes de pequeo tamao y pequeas ondas superficiales (ondas capilares), donde la condicin a satisfacer es Wer = 1, donde Wer es la relacin de los nmeros de Weber entre modelo y prototipo.

21 2.8 Principios de similitud en modelos fsicos Para asegurar que el modelo represente adecuadamente al prototipo, es necesario que aquel sea mecnicamente similar con ste, es decir, exista similitud geomtrica, cinemtica y dinmica, adems de las similitudes relacionadas con los sedimentos. 2.8.1 Similitud geomtrica Esta similitud es independiente de la clase de movimiento y contempla slo similitud en la forma. La propiedad caracterstica de los sistemas geomtricamente similares, ya sea figuras planas, cuerpos slidos o modelos de flujo, es que la relacin de cualquier longitud en el modelo con respecto a la longitud correspondiente en el prototipo, es en todas partes igual. Esta relacin se conoce como factor de escala y puede expresarse como sigue: Lr = LM / LP. Siendo LM y Lp dimensiones lineales correspondientes en modelo y prototipo, respectivamente y Lr factor de escalas. Entonces:
2

Relacin de reas:

LM Ar = L P

2 = Lr

Relacin de volmenes:

LM Vr = L P

3 = Lr

La similitud geomtrica es quiz el requisito ms obvio en un sistema modelo proyectado para corresponder a un sistema prototipo dado. Sin embargo, la similitud geomtrica perfecta no siempre es fcil de obtener. No slo debera ser la forma general del modelo geomtricamente similar a la del prototipo, sino que tambin deberan ser geomtricamente similares las inevitables rugosidades de la superficie. En un modelo pequeo la rugosidad superficial podra no ser reducida de acuerdo con el factor de escala -a menos que las superficies del modelo se pudieran hacer mucho ms pulidas que las del prototipo. Y, por ejemplo, en el estudio del movimiento de los sedimentos en los ros, un modelo pequeo requerira -de acuerdo con el factor de escala- el uso para representar la arena, de un polvo de finura imposible de obtener. Si por cualquier razn el factor de escala no es igual en todas partes, resulta un modelo distorsionado, tal como ya se explic en 2.4.1. Por ejemplo un prototipo y su modelo pueden tener la misma conformacin general, que es geomtricamente similar, pero tener acabados superficiales que no lo son. En el caso de prototipos muy grandes, tales como ros, el tamao del modelo se limitar con probabilidad

22 por el espacio que se dispone; pero si el factor de escala utilizado para reducir las longitudes horizontales se usa tambin para reducir las longitudes verticales, el resultado puede ser una corriente de tan poca profundidad que la tensin superficial produzca un efecto considerable y, adems, el flujo puede ser laminar en lugar de turbulento. En este caso puede ser inevitable un modelo distorsionado. Naturalmente, el grado hasta el cual debe buscarse la similitud geomtrica perfecta depende del problema bajo investigacin, y de la precisin requerida en la solucin. 2.8.2 Similitud cinemtica La similitud cinemtica implica similitud en el movimiento. Esto implica similitud de longitud (esto es similitud geomtrica) y en adicin similitud de intervalos de tiempo. Entonces, ya que las longitudes correspondientes se encuentran en una relacin fija, las velocidades de las partculas correspondientes deben estar en una relacin fija de magnitudes de tiempos correspondientes. Si la relacin de longitudes correspondiente es Lr y la relacin de intervalos de tiempo correspondiente es Tr, entonces las magnitudes de las velocidades correspondientes estn en la relacin: Vr = Lr / Tr. Cuando los movimientos de los fluidos son cinemticamente similares, los patrones formados por lneas de corriente son geomtricamente similares en los tiempos correspondientes. Ya que los lmites consisten de lneas de corriente, los flujos cinemticamente similares slo son posibles a travs de lmites geomtricamente similares. No obstante esta condicin no es suficiente para asegurar la similitud geomtrica, a cierta distancia a partir de los lmites, de los patrones de lneas de corriente por tanto los lmites geomtricos similares no es necesario que impliquen flujos similares de manera cinemtica. 2.8.3 Similitud dinmica La similitud dinmica entre dos sistemas geomtrica y cinemticamente similares, requiere que la razn de todas las fuerzas homlogas (incluyendo la fuerza de inercia) en los dos sistemas sea la misma. La segunda ley de Newton puede escribirse como sigue:
M .a = F

M .a = FP + Fg + FV + Ft + Fe Donde: M.a es la reaccin de la masa de las fuerzas actuantes o fuerza de inercia; Fp fuerza de presin; Fg fuerza debida a la accin de la gravedad; Ft fuerza

23 producida por la tensin superficial; Fv fuerza de corte debido a la viscosidad; Fe fuerza producida por compresin elstica del fluido. Es decir:
M M .a M (FP + Fg + FV + Ft + Fe )M = (FP + Fg + FV + Ft + Fe )P M P .a P

[1]

Los subndices M se refieren al modelo y el P al prototipo. Para que la similitud sea perfecta es necesario adems que:
M M .a M (FP )M (Fg )M (FV )M (Ft )M (Fe )M = = = = = (FP )P (Fg )P (FV )P (Ft )P (Fe )P M P .a P

Pero no todas estas relaciones pueden considerarse como independientes debiendo determinarse algunas de ellas una vez establecidas las dems. As tenemos fuerzas que actan en forma mnima comparada con la fuerza actuante predominante y otras fuerzas no actan segn el caso que se est tratando. En la prctica, el movimiento de un fluido puede ser reproducido buscando en el modelo la similitud de slo una de las fuerzas de la ecuacin [1]. Los problemas de obras hidrulicas y de ingeniera fluvial gobernados por flujo libre son dominados por las fuerzas de gravedad. La ley de semejanza en este caso, llamada semejanza de Froude, garantiza que esta fuerza en su proporcin con la resultante, se reproduzca correctamente en el modelo. Sabemos que el nmero de Froude viene dado por la siguiente relacin:
V gL

F=

Donde: F es el nmero de Froude; V es la velocidad del fluido; g es la aceleracin de la gravedad y L es una longitud caracterstica. La semejanza dinmica est dada cuando Fr = 1, es decir, la razn de los nmeros de Froude del prototipo y modelo sea igual a uno; como la gravedad es la misma para los dos sistemas, tenemos:

VM = VP

LM 1/ 2 = Lr LP

Para determinar la relacin de caudales Qr tenemos:

24
5/ 2 Qr = Vr . Ar = L1r/ 2 .L2 r = Lr

2.8.4 Similitud sedimentolgica

Abarca muchos aspectos segn sea el caso del modelo en estudio, tales como el proceso de sedimentacin en s (erosin, transporte, deposicin, concentracin de sedimento, ondas sedimentarias, etc.) Por ejemplo, para modelar el proceso de sedimentacin se utiliza la semejanza del nmero de Froude y ha de tenerse en cuenta que la escala de velocidad del flujo .5 Vr = Wr = L0 r . Donde Vr, es la relacin entre velocidades del flujo entre modelo y prototipo; Wr, relacin de velocidad de cada del sedimento entre modelo y prototipo; y Lr, relacin entre escalas de longitud. Con las velocidades de cada en el prototipo se determina la velocidad correspondiente en el modelo y con sta se determina el dimetro de las partculas en el modelo, con esto se garantiza que estas partculas caen con una velocidad homloga con su correspondiente del prototipo.
2.8.4.1 Seleccin del material del lecho mvil

El material del lecho mvil deber seleccionarse cumpliendo, por lo menos, con la identidad del nmero de Froude, relacionado al grano (Fr*), en modelo y prototipo.
Fr =
*

. g.d

Fr =

W .R.S ( S W )d

N/m3; S peso especfico del sedimento igual a 26683 N/m3; esfuerzo cortante N/m2; densidad en Kg/m3. Y si el nmero de Reynolds relacionado al grano en el modelo tiene el valor que segn el diagrama de Shields Re* >400 y adems el nmero de Froude es mayor a 0.060, el nmero de Reynolds deja de tener influencia sobre el inicio del movimiento. Por lo que se darn buenas condiciones de semejanza. De la identidad del nmero de Froude, se desprende que la escala de dimetro del grano es igual a la escala geomtrica, considerando un modelo sin distorsin y usando sedimentos de igual origen natural que el prototipo.

Dimetro del grano; w peso especfico del agua cuyo valor es igual a 9810

Donde : R es el radio hidrulico en metros; S la pendiente energtica; d

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* FM = FP*

W .RM .S M W .R P .S P = ( S W )M d M ( S W )P d M
Teniendo en cuenta que el modelo no tiene distorsin de escala SM = SP y usando los sedimentos de origen natural igual que en el prototipo ( s w ) M = ( s w ) P , (se trata de materiales del mismo peso especfico), se tiene:
RM R = P dM dP

dr =

dP R = P = Lr d r = Lr dM RM

Donde dr es la relacin de dimetros entre modelo y prototipo y Lr, la relacin de escalas de longitud entre modelo y prototipo. Esto mismo se cumple para el material slido que constituye el transporte de fondo, ya que en realidad esto es vlido para el grano que se pretende modelar.
2.9 Efectos de Escala

Al no darse las condiciones de completa semejanza mecnica, pueden aparecer efectos de escala en los modelos donde en razn de la magnitud de la transformacin adoptada existen fuerzas que cobran importancia, fundamentalmente, las fuerzas moleculares que son, por lo general, insignificantes en el prototipo y que en cambio, por el reducido tamao del modelo se hacen relevantes los fenmenos observados en ste. Tales fuerzas se asocian, principalmente, con las fuerzas capilares derivadas de la tensin superficial y con las fuerzas viscosas o de friccin interna. Es por ello, que en el diseo del modelo se deben considerar ciertos lmites para evitar o minimizar estos efectos de escala.

En los modelos a semejanza de Froude: Los efectos de capilaridad se hacen despreciables cuando la carga en vertederos de pared delgada o napas vertientes a travs de aberturas es mayor de 6 cm (h 6 cm), as mismo la longitud de ondas de superficie debe ser L 1,7 cm. Para que se produzcan ondas de gravedad, la velocidad de la corriente en superficie libre debe ser V 23 cm/s.

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La profundidad del escurrimiento debe ser h 1,5cm. Los fenmenos de cavitacin, efectos de viscosidad y la tensin superficial se eliminan, si tanto el nmero de Weber y el nmero de Reynolds son suficientemente grandes.

El rgimen de escurrimiento en el modelo y prototipo debe ser el mismo: laminar o turbulento. El lmite de rgimen laminar RED = 2000 a 2300, basado en el dimetro de la tubera o bien, RER = 500 a 580, basado en el radio hidrulico, permite asegurar que en el modelo no se establezca este tipo de rgimen cuando en el prototipo se tiene rgimen turbulento. El rgimen turbulento que puede ser hidrodinmicamente liso, rugoso o en transicin lisa-rugosa, debe conservarse en el modelo, reproducindose as las caractersticas del prototipo. Para la modelacin de arrastre de fondo, debe garantizarse que las partculas granulares del prototipo, al ser reproducidas en modelo, no sean tan pequeas que pasen a ser cohesivas. Adicionalmente debe asegurarse la independencia respecto del nmero de Reynolds del grano, para as lograr que la escala de dimetros relativos del grano, sea simplemente la geomtrica (dr= Lr) Cuando se utilizan modelos distorsionados, o los modelos cambian la pendiente con relacin a la del prototipo, o usan sedimento de distinta densidad, es posible preservar la similitud dinmica aunque se abandone la similitud geomtrica.

Estas recomendaciones no pueden ser siempre observadas, por lo que ciertos resultados del modelo pierden sus cualidades cuantitativas y slo pueden usarse como referencias cualitativas del comportamiento del prototipo.
2.10 Calibracin

Para que el modelo en estudio refleje las cualidades del prototipo que se trata de reproducir, es necesario verificar si es efectivamente capaz de reproducirlas o si es necesario efectuar cambios para superar todo aquello que discrepe con la realidad. Estos pasos son esenciales antes de empezar cualquier investigacin. La calibracin, generalmente, consiste en adecuar las condiciones y caractersticas fsicas e hidrulicas, como la rugosidad del lecho, la descarga y los niveles de agua, con las del prototipo. En modelos de cauces naturales, generalmente, la calibracin consiste en un proceso iterativo en el cual se modifica la rugosidad del cauce hasta hacer equivalentes las curvas tirante-caudal del modelo con las del prototipo, en secciones de medicin establecidas de antemano en el prototipo.