Trabajo Prctico

La Robtica en la medicina

Caractersticas principales de la robtica en la medicina Desarrollo tecnolgico que lo hizo posible Ventajas y desventajas Implicaciones econmicas, sociales y ticas Impacto en el trabajo

Caractersticas principales de la robtica en la medicina

La evolucin de la robtica industrial ha sido continua desde los aos setenta. Sin llegar a alcanzarse las grandes metas de ciertas predicciones de esos aos, la integracin actual de los robots en los procesos fabriles o en circunstancias extremas y no aptas para la supervivencia humana, como el espacio, las profundidades marinas, las zonas contaminadas o, incluso, los escenarios de guerra, ha sido ascendente y contina a una velocidad que podemos calificar de vertiginosa. Sin embargo, ciertas capacidades extremadamente necesarias en el campo de la Medicina, como la simulacin de habilidades de decisin rpida, la manipulacin mecnica con muchos grados de libertad, la experiencia y adaptacin rpida al entorno y la integracin y decisin sobre una enorme cantidad de datos provenientes de mltiples sensores y monitores conectados al enfermo han sido mucho ms lentas de lo imaginado hace tres dcadas. Varios han sido los problemas que han producido este desajuste entre expectativas y realidad en este entorno. Uno de los principales, aunque no el nico, ha sido la gran separacin que se produjo entre los logros previstos de la Inteligencia Artificial en los primeros aos ochenta y las realidades de su arduo desarrollo en los ltimos aos. Estas caractersticas han marcado en cierta medida el desarrollo de la Robtica en Medicina. Sin poder plantearnos en la actualidad sistemas autnomos que sustituyan en una gran parte de los casos a un mdico o un cirujano, si podemos plantearnos ayudas amplificadas

y de enorme exactitud para estos profesionales, as como elementos de sustitucin y ayuda en los movimientos de personas discapacitadas o sistemas de ayuda a la rehabilitacin. Las reas actuales en las que se estn produciendo mas avances en la robtica son: macrorobtica, microrobtica y biorobtica. La macrorobtica comprende los desarrollos de sistemas de ayuda a la rehabilitacin de enfermos, las herramientas de ayuda a la ciruga y las prtesis. La microrobtica pretende desarrollar robots miniaturizados que de forma semiautnoma ayuden a la ciruga convencional consiguiendo procesos quirrgicos que sean mnimamente invasivos. Por ltimo, la biorobtica trata de emular y reproducir los procesos biolgicos humanos tal y como se producen en realidad, es decir, no tratando de hacer las mismas tareas de otra forma, sino haciendo las mismas tareas de la misma forma en las que lo hace el animal humano.

Desarrollo Tecnolgico que lo hizo posible

La robtica se est utilizando en medicina desde hace aos en reas como la radiologa (los aparatos de tomografa computarizada utilizan elementos robticos) o en los laboratorios clnicos, donde se emplea para tareas como el taponado y destaponado de muestras, para colocarlas y retirarlas de centrifugadoras, para el alicuotado o para su transporte. Sin embargo, el gran impacto de la robtica en la medicina se ha producido con su utilizacin en el mbito quirrgico. En 1985 se utiliz un brazo robtico (PUMA 560) para realizar biopsias neuroquirrgicas con mayor precisin. En 1992 se utiliz un robot (RoboDoc) para taladrar el fmur, mecnicamente y con ms exactitud, en la realizacin de la artroplastia total de cadera, siendo este robot el primero aprobado por la Food and Drugs Administration . Pero el verdadero impulso de la robtica se ha producido como consecuencia de la introduccin de la ciruga laparoscpica, siendo necesario analizar dicho fenmeno para comprender el desarrollo actual de la ciruga robtica. En 1987, con la realizacin de la primera colecistectoma laparoscpica, se produce un cambio paradigmtico en la ciruga, pues el cirujano ya no tiene que ver ni tocar directamente los tejidos u rganos que opera. La ciruga laparoscpica hace accesibles, mediante la utilizacin de pequeas videocmaras, regiones anatmicas que antes requeran grandes incisiones y que ahora se visualizan a travs de un monitor. El uso de estas tcnicas modific no slo la ejecucin de operaciones concretas, sino tambin el enfoque estratgico de toda la ciruga en su conjunto. Con todo, al margen de las conocidas ventajas que ha aportado esta ciruga, llamada de acceso mnimamente invasivo, tambin ha incorporado importantes limitaciones. Entre ellas hay que destacar la prdida de la sensacin de profundidad producida por la visin en 2 dimensiones que proporciona el monitor, que al amplificar la imagen incrementa tambin el temblor que, en mayor o menor grado, existe de manera fisiolgica en las manos del cirujano. Se utiliza un instrumental largo, rgido, no articulado y con gran limitacin de movimientos, el cual, al ser observado a travs del monitor, produce una situacin contraria a la intuicin natural (imagen en espejo), por lo cual es necesario mover el instrumental en direccin opuesta a la que queremos dirigirlo (efecto fulcrum o de movimiento inverso), lo que provoca la prdida de la coordinacin natural entre ojos y manos. Estas circunstancias condicionan al cirujano, que ha de operar adoptando posiciones fijas, rgidas, incmodas y nada ergonmicas, con la consiguiente aparicin de fatiga, que a su vez aumenta an ms el temblor y los movimientos no deseados, limitndose la maniobrabilidad y la destreza quirrgicas, lo que se traduce en una mayor dificultad para la diseccin anatmica y, sobre todo, para la realizacin de determinadas maniobras quirrgicas, que en algunos casos son incluso imposibles. Todo esto restringe el mbito de utilizacin de la ciruga laparoscpica, que no es factible en los procedimientos de gran dificultad tcnica

. Los robots quirrgicos se han desarrollado precisamente para superar y eliminar todas estas limitaciones tcnicas, y estn diseados para aumentar y extender las capacidades de los cirujanos ms all de los lmites que ha impuesto este tipo de ciruga Los actuales sistemas robticos quirrgicos tienen su origen en las investigaciones promovidas a finales de los aos ochenta tanto por la NASA como por el ejrcito de EE.UU. para desarrollar la llamada ciruga de telepresencia; en el primer caso, para poder intervenir en situaciones de urgencias quirrgicas a los astronautas tanto de la Estacin Espacial Internacional como de los futuros viajes tripulados, dado el desorbitado coste que supondra evacuarlos a la Tierra o incluso la prctica imposibilidad de hacerlo, y en el segundo caso, para poder operar, desde un sitio remoto y seguro, a los soldados heridos en el campo de batalla, ya que el 90% de las muertes en combate se producan por hemorragia secundaria a lesin de grandes vasos de las extremidades, en los soldados que no haban podido ser evacuados a los hospitales de retaguardia, mientras que, entre los que conseguan ser evacuados a tiempo, eran muy pocos los que fallecan, con las mismas heridas . Estas investigaciones dieron lugar al desarrollo de unos sistemas rob- ticos que tenan gran potencial tecnolgico para mejorar precisamente las limitaciones de la ciruga laparoscpica convencional, y que posteriormente elaboraron y comercializaron diversas empresas para su utilizacin en la comunidad quirrgica civil. De esta manera se desarrollaron los robots Da Vinci (empresa Intuitive Surgical) y Zeus (empresa Computer Motion). Posteriormente, ambas empresas se fusionaron y su ulterior produccin se centr nicamente en el sistema Da Vinci. Este robot proporciona visin tridimensional, con aumento del tamao y de la resolucin de la imagen, utiliza un instrumental de menor tamao, articulado y dotado de una gran capacidad de movimientos (161 veces ms que el instrumental laparoscpico convencional), y permite que los movimientos sean en escala, adems de filtrar el temblor fisiolgico. Elimina el efecto fulcrum y recupera tanto la coordinacin natural ojos-manos como la posicin ergonmica del cirujano. En el robot Da Vinci, que es un robot tipo maestro-esclavo, el cirujano controla desde una consola maestra, situada a distancia de la mesa de operaciones, todas las acciones de los brazos esclavos que contienen la cmara de vdeo y el instrumental quirrgico. El cirujano observa desde la consola el campo operatorio a travs de unos binoculares que proporcionan visin estereoscpica de alta resolucin. Coloca los brazos en unos reposabrazos almohadillados, que proporcionan estabilidad y comodidad, lo que aumenta su resistencia fsica, y coge con los dedos unos manipuladores o mangos instrumentales que son similares a los que posee un instrumento quirrgico de ciruga convencional, y que traducen los movimientos en 3 dimensiones de sus manos en impulsos elctricos, que a su vez se transforman en rdenes para los brazos robticos, que realizarn idnticos movimientos en 3 dimensiones, que, adems, podrn ser disminuidos de forma escalada . Este robot proporciona las ventajas de la ciruga abierta o convencional, es decir, gran capacidad de manipulacin quirrgica de los tejidos y visualizacin en 3 dimensiones, pero realizando pequeas incisiones, que es la caracterstica de la ciruga laparoscpica y constituye la gran ventaja de esta ciruga de acceso mnimamente invasivo. Es decir, los sistemas robticos devuelven al cirujano la perspectiva y la sensacin de estar dentro del campo operatorio, lo que le ofrece la posibilidad de hacer ms fciles las actuales operaciones laparoscpicas y le aporta el potencial para hacer factibles nuevos procedimientos quirrgicos que eran muy difciles o imposibles hasta ahora mediante ciruga laparoscpica. Tanto el robot Zeus como el Da Vinci se concibieron inicialmente para la ciruga cardaca, sobre todo para realizar el bypass coronario de forma totalmente endoscpica, lo que se consigui por primera vez en 1999. Con posterioridad se extendi su uso al resto de las especialidades, siendo la ciruga robtica tanto ms til cuanto ms exigente sea tcnicamente la intervencin y ms difcil resulte la manipulacin quirrgica a causa de la estrechez del campo

operatorio. Actualmente, a pesar de algunos claros inconvenientes de los robots quirrgicos, como son su elevado precio, el voluminoso tamao y la falta de retroalimentacin tctil (si bien sta se ve suplida parcial pero satisfactoriamente por el magnfico sistema de imagen), la ciruga robtica est experimentando una rpida implantacin y una prometedora difusin, si tenemos en cuenta que su tecnologa se encuentra todava en la fase inicial de desarrollo6 . Por todo ello, en la actualidad la ciruga laparoscpica empieza a contemplarse como una transicin hacia la ciruga robtica. Adems, la tecnologa de los robots quirrgicos permite desarrollar una serie de novedosas y tiles aplicaciones. La posibilidad de conectar un robot quirrgico a un sistema de telecomunicaciones permite 2 aplicaciones revolucionarias: la teleciruga y la telemonitorizacin. Una de las primeras intervenciones de teleciruga se efectu precisamente en Espaa, cuando el Dr. Enrique Ferrer intervino, en 1998, desde un barco anclado en Palma de Mallorca, a un paciente con hidrocefalia obstructiva que se encontraba en un quirfano del Hospital Clnico de Barcelona. En 2001 se practic la primera operacin de teleciruga transocenica, en la que desde Nueva York un cirujano colecistectomiz a una paciente situada en un quirfano de Estrasburgo. Al margen de estas experiencias puntuales, en 2003 se inici en Canad un programa piloto de teleciruga para dar cobertura quirrgica a zonas rurales poco pobladas en las que dicha cobertura era escasa7,8. La teleciruga tericamente eliminara los problemas derivados de la falta de disponibilidad de cirujanos no slo en vuelos espaciales o en campos de batalla, sino tambin en pases en vas de desarrollo. Sin embargo, en la actualidad tiene unos costes tan elevados que impiden llevarla a cabo en reas subdesarrolladas, que son precisamente las que ms la necesitaran. En la telemonitorizacin un cirujano puede aconsejar y guiar a otro que est operando a kilmetros de distancia. Ambos comparten la misma visin del campo operatorio y el control sobre el sistema robtico, y se comunican a travs de micrfonos. Este sistema se utiliza para que cirujanos expertos aconsejen y dirijan a jvenes cirujanos con menor experiencia durante la realizacin de procedimientos quirrgicos, y fue tambin en Canad donde se puso en funcionamiento un centro pionero para asesorar a cirujanos distribuidos por todo el pas Por otro lado, con la creacin de simuladores quirrgicos robticos cambiar de forma radical la enseanza prctica de la ciruga, que tradicionalmente se ha realizado en pacientes, modalidad cada vez menos aceptada por la sociedad, sobre todo en los procedimientos de alto riesgo. Adems, estos simuladores tambin pueden constituir un elemento objetivo para comprobar y evaluar la destreza y el grado de aprendizaje quirrgico de los cirujanos en formacin, antes de permitirles realizar operaciones sobre los pacientes. . Por otra parte, si tenemos en cuenta que los robots no son ms que sistemas informticos, existe la posibilidad de que stos interacten con otros como los actuales sistemas digitales de imagen mdica (tomografa computarizada, resonancia magntica, etc.). Esto permitir, a partir de estas exploraciones, incorporar la reconstruccin tridimensional de la anatoma humana (normal y patolgica) no slo para mejorar la realidad virtual de los simuladores quirrgicos, sino tambin para su utilizacin intraoperatoria, fusionando dichas imgenes tridimensionales, obtenidas preoperatoriamente mediante estas exploraciones digitales, con las imgenes de vdeo procedentes del campo operatorio de ese mismo paciente (realidad aumentada), lo cual proporcionar al cirujano la posibilidad de disponer de una visin de rayos X que podr guiarle en el campo operatorio y le ayudar a identificar ms fcilmente la lesin que debe extirpar, as como las estructuras que ha de respetar10. Con estas aplicaciones podrn ensayarse procedimientos quirrgicos complejos antes de llevarlos a la prctica, posibilidad que permitir incluso que, una vez establecido el procedimiento ptimo, ste pueda programarse para que posteriormente lo realice de forma automatizada el robot bajo la supervisin del cirujano. El gran futuro de la robtica en la medicina radicar en la reduccin de la escala en la que operan estos sistemas robticos, con la creacin de micro y nanorobots gracias al prometedor desarrollo tanto de los sistemas mecnicos micro elctricos como de la nanotecnologa. Los

sistemas mecnicos micro elctricos estn integrados por micro dispositivos elctricos y mecnicos que poseen engranajes de un tamao no superior al de un grano de polen. Actualmente ya existe un microrrobot de uso clnico, con un tamao de 2,5 _ 1 cm: la cpsula endoscpica, fcilmente deglutible, que puede contener hasta 2 microcmaras, 2 bateras, diodos emisores de luz (LED) y comunicador de radiofrecuencia para transmitir a un receptor que porta el paciente en el cinturn las ms de 50.000 imgenes que obtiene a su paso por el tubo digestivo12. Y ya se est investigando para dotarla de movilidad controlada y de micro brazos para poder realizar toma de biopsias, extirpacin de plipos, etc. A una escala todava menor, la nanotecnologa, tcnica multidisciplinaria que permite manipular las estructuras atmicas y moleculares de la materia, podr construir, por ejemplo, autnticos laboratorios implantables en miniatura para determinar en pacientes con diabetes, de manera continua, los valores de glucemia que permitan suministrar la insulina que necesiten. E incluso podrn fabricarse robots a escala mucho menor que podrn viajar a lo largo del flujo sanguneo y que estarn diseados para actuar teraputicamente slo sobre los componentes de una clula aislada. . Las posibilidades futuras de los sistemas robticos son tan prometedoras que nicamente estarn limitadas por la propia imaginacin humana. Adems, sern de tal magnitud que los robots mdicos llegarn a realizar tareas tan avanzadas que hoy da an no alcanzamos a concebir ni tan siquiera en nuestros sueos ms imaginativos.

Ventajas y Desventajas
Ventajas Pueden ayudar a los cirujanos a realizar sus operaciones, tienen velocidad, repetibilidad, fiabilidad, precisin y buena relacin costo rendimiento. Adems no experimentan fatiga, cualquiera que sea que dure la operacin, no presentara temblor y ser capaz de realizar su trabajo adecuadamente en la dcima centsima operacin, tal como en la primera. Tambin se logran entre otras cosas que no existan desviaciones de la trayectoria planificada y alta seguridad con velocidades de ejecucin y maniobras totalmente predecibles. Otro punto a favor para la ciruga robtica, es que, los robots actuales son ms robustos, rpidos y fiables. Su capacidad de carga y repetitividad es comparativamente superior y su programacin se ha facilitado considerablemente. Los robots estn demostrando ser el aliado del cirujano, permitindole alcanzar objetivos jams imaginados. Otra facilidad para los cirujanos es que, los robots pueden ser manipulados fcilmente. Adems la conexin con la computadora puede hacerse con un cable areo. La computadora el robot y el medio ambiente estn en la misma mesa, cerca del usuario para facilitarle el trabajo. Tcnicamente tiene muchas caractersticas interesantes, el robot bsico se le pueden agregar muchas extensiones como por ejemplo; cmaras de video para el reconocimiento de imgenes un brazo mecnico con dos grados de libertad para poder tomar y manipular una infinidad de objetos. Tambin facilitan las intervenciones no masivas, incluso en lugares de difcil acceso. Desventajas

Es muy costoso para pases en pleno desarrollo. El tiempo de duracin de la programacin del mismo es complicado ya que tiene que ser muy preciso en sus funciones. Una ciruga robtica es ms lenta que una convencional ya que el robot esta limitado a tener solo 6 movimientos a comparacin de la mano humana que puede tener entre 20 y 25 movimientos diferentes. El avance de la ciruga robtica a quedado estancado debido a las limitaciones de la tecnologa. CONCLUSIN GENERAL. Esta investigacin nos introdujo al fascinante mundo de la ciruga robtica, Nos pudimos dar cuenta de que el hombre gracias a la tecnologa puede hacer grandes aportaciones a la medicina y en general a la humanidad. La ciruga robtica es una herramienta indispensable dentro del campo de la medicina gracias a ella el hombre ha podido explorar su propio cuerpo sin necesidad de hacer una gran incisin, a realizado cirugas a grandes distancias. En fin ha llegado a objetivos que antes eran imposibles de alcanzar. Pero siempre dentro de todo se encuentran detalles, as en la ciruga robtica hay ciertos lmites que el hombre debe de superar, ahora el reto de los ingenieros es crear nuevas tecnologas que permitan evolucionar los sistemas establecidos.

Implicaciones econmicas, sociales y ticas

Implicacin social: Como es de saber la robtica es un campo muy cuestionado ya que tiene aportes muy positivos a la sociedad como serian los implantes en el cuerpo humano, pero hay otro punto de vista en cuestin que seria el reemplazo del trabajo humano por maquinas que afectaran principalmente a la sociedad de bajos recursos. Esta presenta algunos de los efectos nocivos de este desarrollo, que acompaa la globalizacin y que excluye a gran parte de la poblacin mundial de la oportunidad de obtener un trabajo digno, obligando a estas poblaciones a recurrir a estrategias precarias y desesperadas de supervivencia, desde el punto de vista tico, moral y humanista. Implicacin Econmica: Durante el pasado siglo, dos guerras mundiales y la Guerra Fra han determinado en gran medida el desarrollo de la ciencia y de la tcnica. Sin embargo desde los aos 90 se han producido grandes cambios, asociados a trminos como globalizacin, y revolucin en la informacin que han supuesto un nuevo rumbo en la economa, el comercio, las relaciones internacionales, la tecnologa y la forma de desarrollarla y aplicarla. De acuerdo con esta visin, las necesidades de la defensa de los estados dejaran de ser el motor del desarrollo tecnolgico y en su lugar una nueva I+D impulsada por necesidades de empresa, distribuida, global, muy dinmica, y abierta ocupara la primera mitad del siglo. El impulso cientfico y tecnolgico ser a su vez ms vulnerable a las variaciones econmicas a medida que dependa menos de la inversin pblica, sufriendo de forma ms acusada los ciclos de crecimiento y crisis Implicacin Cultural: Las innovaciones tecnolgicas del nuevo mercado-mundo global, constituido en un entramado de nuevos saberes y viejos poderes, han multiplicado la presencia de bienes de tecnologa digital en los hogares, dando nacimiento a una robtica domstica que nos acecha a cada paso. Podemos caracterizar a estos cambios, con una serie de notas que sitan, las transformaciones producidas, en el campo de lo refundacional. Revisemos, son: a) omnipresentes en el sentido de su ubicuidad b) radicales por intensidad c) vertiginosos por el escaso tiempo en que se han producido d) irreversibles no tienen vuelta atrs

e) provisionales, porque nuevos cambios los suceden, y los suceden, y los suceden.

Impacto en el trabajo
La Robtica es de gran utilidad en la medicina, ya que es una herramienta muy apropiada en el momento de realizar cirugas complejas o donde el ojo del hombre le es difcil acceder. El Robot se convierte en una herramienta fundamental en los momentos en que la presencia del hombre implique un riesgo. Hasta el momento, los robots mdicos slo pueden operar a nios de ms de 20 libras pero los cientficos esperan que en menos de cinco aos, el uso y la evolucin de la robtica, incremente su uso en todos los niveles. El campo de la robtica de la rehabilitacin incluye diversos ingenios mecnicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitacin o robots para proveer asistencia personal en hospitales. Desde la aparicin de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a partir de la difusin de los ordenadores personales, muchas personas advirtieron que stos podan ser usados como herramientas de ayuda para las personas con discapacidad. El primer paso consisti en adaptar computadores para que las personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las dems. Ms adelante se plantearon diseos especficos para cubrir otras necesidades de personas con diversas discapacidades. Es una herramienta ms, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se hace posible la implantacin de algunas tcnicas de ciruga mnimamente invasiva gracias a la utilizacin de ayudas de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervencin y el de posterior recuperacin. El robot puede ayudar a la percepcin; adems, memoriza una posicin o hace la funcin de una regla o accede a un punto determinado con gran precisin. Ayudas de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. Los equipos desarrollados en la Divisin de Robtica y Visin del Departamento de Robtica pueden ser desde un brazo mecnico convencional hasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la informacin de un modo ms claro que como lo hace una cmara de televisin convencional. Los usos ms importantes de la robtica son: para operaciones quirrgicas, para rehabilitacin y prtesis y para almacenaje y distribucin de medicamentos En resumen, el impacto que caus la robtica en la medicina fue de una magnitud incalculable, ya que se relacionan de tal manera que la medicina, en pocas palabras, es mejor cuanto mas avanzado sean los sistemas robticos utilizados