GENERADORES PARA TURBINAS ELICAS Ignacio Afonso Instituto de Ingeniera Elctrica - Facultad de Ingeniera (UDELAR)

Este avance desemboco en la instalacin de un mayor nmero de mquinas y de una mayor potencia. Por lo que el efecto de estas sobre la red comenz a tener un impacto significativo, en este punto es donde se torna fundamental el papel de la electrnica de potencia como interfaz entre el generador y la red. Esto ha permitido mejorar significativamente la calidad de la energa inyectada a la red por los generadores elicos as como tambin el rendimiento de los mismos, los cuales pasaron de 600kWh/ao por metro cuadrado de rotor en 1982 a mas de 1200 kWh/ao por metro cuadrado de rotor en 2002.[3] Respecto a sus comienzos los costos por kW instalado han disminuido as como tambin los referidos a operacin y mantenimiento y en muchos pases se ha vuelto una opcin competitiva al momento de producir energa. En el 2007 el costo del kW instalado varo entre 1000 y 2000 1 dependiendo del pas, en tanto el costo de operacin y mantenimiento vario entre 10 /MWh y 19 /MWh.[1] En cuanto al tamao de los generadores instalados, este ha ido en aumento desde hace ms de una dcada encontrndose actualmente el valor medio de la potencia nominal de los nuevos generadores instalados en el entorno de 1.8MW. Los costos de las turbinas y los costos totales del proyecto segn datos del 2007 se pueden apreciar en la tabla 1, en tanto en la figura 1 se puede apreciar la evolucin de la potencia nominal instalada por generador.

Resumen La tendencia a nivel mundial a la bsqueda de energas renovables ha contribuido sin duda alguna al fortalecimiento de la energa elica, al punto que en la ltima dcada fue una de las fuentes de energa que ha tenido mayor desarrollo del punto de vista tecnolgico. El fortalecimiento de la generacin elica a nivel mundial viene acompaado con el aumento en lo que respecta a informacin sobre el tema. La creciente aceptacin y comprensin de dicha generacin por la sociedad, ayudado por la inclusin de estos temas en la agenda poltica de muchos pases ha permitido darle un lugar de suma importancia en el plano global a este tipo de generacin. Ya hay pases como el caso de Dinamarca en los cuales el 19.9% de su demanda es satisfecha mediante energa elica.[1] Este desarrollo sostenido ha contribuido a la disminucin de los costos de la energa extrada del viento, as como al mejoramiento de la calidad de la misma y de otros aspectos como pueden ser contaminacin acstica, contaminacin visual, estabilidad de las redes, etc. Este desarrollo al cual se hace mencin en los prrafos anteriores puede apreciarse en la evolucin que han tenido los generadores utilizados en turbinas elicas, as como los elementos de control de los mismos. Sobre estos temas tratar este documento, el objeto del mismo no es describir al detalle cada uno de los distintos generadores y sus mecanismos de control sino dar una idea de las diferentes opciones. Indicando ventajas y desventajas de las mismas as como tambin dar una idea de cmo ha sido el desarrollo de dichas tecnologas y cuales son los temas en los que se est trabajando actualmente. Palabras Clave Turbina elica, Generador Sncrono, Generador Asncrono, Convertidor AC/DC-DC/AC, Cambio de paso, Prdida aerodinmica.

I.

INTRODUCCIN

El desarrollo tecnolgico para el aprovechamiento de la energa elica en la produccin de energa elctrica tiene sus races a finales del siglo XIX. Durante la primera mitad del siglo XX se avanz en el desarrollo de la tecnologa elica sobre todo en lo que respecta al diseo aerodinmico, sin embargo las dificultades que conlleva la explotacin del recurso (variabilidad, poco predecible y baja densidad de energa) sumado al bajo costo de las centrales hidrulicas y trmicas hizo que en este perodo su utilizacin solo se limitara casi exclusivamente al bombeo de agua. Recin a mediados de los 70 aparecieron los primeros aerogeneradores comerciales, desde ese entonces la tecnologa elica ha avanzado notablemente. [2]

Tabla 1:

Costos por kW, ao 2007.[1]

1 Estos valores corresponden a generadores instalados en tierra.(onshore)

variacin del ngulo de ataque de forma controlada e individual. A continuacin se hace una breve resea de cada uno de estos mtodos.

A.

Sistemas pasivos de control

Estos sistemas son utilizados en aerogeneradores con ngulo de paso fijo, o sea las palas estn unidas rgidamente al buje del rotor, y en general en mquinas de velocidad fija.
Figura 1: Tamao medio de las turbinas instaladas en los pases miembros de la IEA2.[1]

En el presente documento se desarrolla de la siguiente forma: - En el punto II se realizar una introduccin a los sistemas de control aerodinmicos. - En el punto III se analizan las distintas tecnologas de generadores, discriminando entre generadores asncronos y generadores sncronsos. - En el punto IV se explica como se realiza la operacin de aerogeneradores de velocidad variable - En el punto V se plantean diferentes comparaciones entre algunas de las tecnologas presentadas en el punto III. - En el punto VI se analiza cuales son las tendencias y perspectivas a futuro. - Por ltimo en el punto VII se realizan unas breves conclusiones sobre los temas tratados.

Figura 2: ngulos de paso y guiada en una aeroturbina.[2]

II.

SISTEMAS DE CONTROL AERODINMICO

Los sistemas de control aerodinmicos estn profundamente relacionados con el tipo de generador a ser instalado, por ellos en esta seccin se presentarn brevemente los principales mtodos para llevar a cabo este control. Bsicamente las funciones del sistema de control aerodinmico son las de proteger al aerogenerador en casos de vientos elevados, as como tambin la regulacin de la potencia generada por el mismo. Estos sistemas tambin permiten aumentar la eficiencia de los generadores dado que logran la operacin de los mismos a velocidades propicias para maximizar su rendimiento. Desde el punto de vista de la eficiencia existen dos tipos de mecanismos para llevar a cabo este control, ambos se basan en la modificacin del ngulo de ataque de las palas. Esto se puede lograr bsicamente de dos maneras, de forma pasiva, mediante el diseo aerodinmico de las palas con el cual a partir de cierta velocidad del viento las palas entran en prdida aerodinmica. Otra alternativa es realizar el control de potencia de forma activa, este control permite la

El funcionamiento de este sistema es el siguiente, luego de que la velocidad alcanza un valor cercano al nominal el ngulo de ataque de los perfiles supera el valor crtico con lo cual comienza a haber desprendimientos en el flujo sobre el borde de salida de la pala. Esto desemboca en una rpida disminucin de las fuerzas de sustentacin y un aumento en las fuerzas de arrastre con lo cual disminuye la potencia desarrollada por la turbina. En la figura 3 puede apreciarse la evolucin del ngulo de paso y de la potencia para un aerogenerador con un sistema aerodinmico de limitacin de velocidad pasivo.[2]

Figura 3: curva de potencia y ngulo de paso de pala de un aerogenerador con sistema aerodinmico de limitacin de potencia pasivo. [2]
2

IEA es la Internacional Energy Agency.

Los aerogeneradores en los cuales se emplea este sistema presentan las siguientes caractersticas, deben ser aerogeneradores estructuralmente ms robustos ya que deben soportar cargas mecnicas ms importantes que los que poseen ngulo de paso variable.

B.

Sistemas activos de control de potencia

Como se mencion anteriormente este sistema permite un control de forma activa de la potencia, este control permite no solo controlar la potencia generada sino tambin limitar la velocidad y aceleracin de giro. Para ello lo que hace es modificar el ngulo de paso de la pala. Este sistema tambin es utilizado durante el arranque y la parada del aerogenerador, esto permite un proceso de conexin a la red ms suave que en el caso de mquinas con un sistema de paso fijo. Otra ventaja de este sistema es que a diferencia del sistema de paso fijo permite ante velocidades de viento elevadas el aerogenerador puede controlar la potencia de modo de quedar dentro de valores admisibles. Este sistema se puede implementar bsicamente de dos maneras, o bien variando el ngulo de la pala en direccin al viento (control de cambio de paso) o variando el ngulo de la pala en sentido contrario (prdida aerodinmica activa). En las figuras 4 y 5 se muestran la evolucin de la potencia y del ngulo de paso en funcin de la velocidad.

Figura 5: potencia elctrica y ngulo de paso de pala en funcin de la velocidad del viento para una aeroturbina con control prdida aerodinmica activa. [2]

Como resumen este sistema de control permite un mayor aprovechamiento de la energa ya que para velocidades de viento mayores a la nomina la potencia se mantiene constante hasta la velocidad de desconexin. Como desventaja su costo es mayor al igual que su complejidad.

III.

EL GENERADOR

Figura 4: potencia elctrica y ngulo de paso de pala en funcin de la velocidad del viento para una aeroturbina con control de paso de pala. [2]

El generador es uno de los elementos principales de una turbina elica, en base a este se dimensionan los restantes elementos del sistema de supervisin y control. En principio no habra restriccin en cuanto a utilizar un generador de corriente continua o uno de corriente alterna, sin embargo debido a la relacin potencia/peso (factor fundamental en aerogeneradores con el generador instalado en la gndola), a sus menores costos de mantenimiento y a su mayor disponibilidad se utilizan casi en exclusividad generadores de corriente alterna. Por lo tanto existen dos tipos bsicos de generadores: sncronos y asncronos, encontrndose mltiples variantes dentro de estos dos grupos. Como aspectos generales de estos dos grandes grupos podemos decir que la principal caracterstica de los generadores sncronos es el hecho de que para mantener la frecuencia constante deben mantener una velocidad de giro tambin constante. Esto trae como consecuencia la aparicin esfuerzos mecnicos importantes sobre el sistema de transmisin y oscilaciones en la potencia mecnica generada. Debido a estas caractersticas este tipo de generadores se utilizan conectados a la red mediante un convertidor de frecuencia. En el caso de los generadores asncronos, estos pueden tener pequeas variaciones en la velocidad sin necesidad de variar la frecuencia, este hecho da cierta

flexibilidad de operacin al aerogenerador y permite aprovechar la energa cintica de pequeas rfagas de viento.

A.

Generadores asncronos

Como se mencion anteriormente una de las principales ventajas de los generadores asncronos es la posibilidad de variar levemente su velocidad de giro sin cambiar la frecuencia en sus bornes. Adems las mquinas asncronas tienen la capacidad de ser sobrecargadas, en un cierto margen, sin perder el sincronismo. Para el caso de motores las normas dicen que la mquina debe poder suministrar un par en el eje equivalente al 160% del valor de plena carga por al menos 15 segundos. [2] Otra caracterstica de estos generadores es que necesariamente necesitan consumir potencia reactiva para su funcionamiento, por este motivo se debe adoptar medidas para la compensacin de dicha potencia. En la figura 6 se puede apreciar el consumo de reactiva en funcin de la potencia activa generada. Una de las soluciones para este tema es colocar una batera de condensadores a pasos variables o con regulacin continua mediante tiristores.

Figura 7: esquema de conexin de un sistema con dos generadores asncronos mediante variacin continua de la tensin. [2]

A continuacin se analiza esta tecnologa empleada en aerogeneradores de velocidad fija y en aerogeneradores de velocidad variable.

1)

Aerogeneradores de velocidad fija

Este tipo de generadores como se menciono anteriormente trabaja a una velocidad fija impuesta por su diseo y por la frecuencia de la red, aunque admiten pequeas variaciones en su velocidad de giro sin necesidad de variar la frecuencia en sus bornes, por este ltimo motivo se utilizan generadores asncronos para este tipo de configuracin. Como se puede observar en la figura 8 este tipo de generador se utiliza directamente conectado a la red.

Figura 6: evolucin de la potencia reactiva, factor de potencia y rendimiento de una mquina de induccin en funcin del grado de carga. [2]

Otro punto a tener en cuenta en los generadores asncronos es el proceso de conexin a la red de los mismos, al conectar a la red un generador asncrono se genera un pico de corriente el cual podra hacer abrir las protecciones. Para subsanar este hecho su utiliza un arrancador suave similar al utilizado para motores, de esta manera se evita la sobrecorriente en el arranque. Durante el proceso de arranque aparece un importante contenido amnico por lo cual es necesario desconectar los condensadores de compensacin para evitar sobrecorrientes.

Figura 8: Configuracin de aerogeneradores de velocidad fija con diferentes controles aerodinmicos. [16]

En la figura 8 se muestra la configuracin clsica de un aerogenerador asncrono jaula de ardilla, con diferentes controles aerodinmicos. A pesar de no estar indicado en la figura 8, los tres sistemas necesitan de un arrancador suave para el arranque. Las ventajas en comn de estas soluciones son su bajo costo y fiabilidad, en su contra tiene el hecho de que no posee un control rpido sobre la potencia activa generada. A esto hay que sumarle el hecho de que las rfagas de viento pueden causar cargas significativas sobre la caja de transmisin generando un desgaste extra. [3]

Como se mencion anteriormente otra desventaja es que este tipo de generadores solo pueden generar para velocidades por encima de la de sincronismo y necesitan en todos los casos de una caja multiplicadora la cual introduce prdidas en el aerogenerador as como tambin encarece el mantenimiento, aumenta los costos de la estructura e introduce contaminacin acstica.[8] Para dar una idea del lugar que ocupa esta tecnologa hoy en da este tipo de mquinas fueron desarrolladas y utilizadas principalmente entre los aos 1980 y 1990 en Dinamarca.

Figura 9: Control de deslizamiento por variacin de resistencia rotrica. [16]

2) a)

Aerogeneradores de velocidad variable Introduccin

La expresin del par elctrico de una mquina de induccin para pequeos deslizamientos(s<0.1) es la siguiente:

Las variaciones de potencia activa y reactiva en los sistemas de velocidad fija debido a la variabilidad de la velocidad del viento, han hecho que actualmente se torne ms frecuente la eleccin de generadores de velocidad variable. [5] Con el uso de este tipo de aerogeneradores se puede lograr un mejor aprovechamiento del recurso dado que se puede mantener al aerogenerador en el punto de funcionamiento ptimo para cada nivel de intensidad de viento. Esta estrategia de control es denominada Maximum Power Tracking. [6] La proliferacin de este tipo de aerogeneradores se ha debido en gran parte al desarrollo de la electrnica de potencia y a la baja en sus costos, as como tambin al desarrollo de los microcontroladores necesarios. Como ventajas fundamentales de este tipo de aerogeneradores tenemos un mayor aprovechamiento de la energa disponible, la posibilidad de reducir las cargas sobre el sistema mecnico, las palas y la torre. b) Control del deslizamiento mediante resistencia retrica

Te =
Donde

s U s2 s RR + Rext 3

s es

la velocidad de sincronismo, s es el

deslizamiento,

RR es la resistencia del rotor,

Rext representa la resistencia adicional incorporada al

rotor. De esta ecuacin se aprecia que si aumenta el deslizamiento (aumenta la velocidad del rotor) y pretendemos mantener constante el par elctrico debemos aumentar la resistencia en el rotor ( RR + Rext ). En definitiva el funcionamiento de este sistema consiste en aumentar la resistencia del rotor a medida que aumenta la velocidad del viento, y siempre en coordinacin con el mecanismo de cambio de paso de las palas. Dicha metodologa se puede implementar o bien colocando el restato movido por un servomecanismo fuera de la mquina, o bien sustituyendo dicho restato por un convertidor electrnico el cual regula la intensidad por el rotor controlando de esta manera el par, por ltimo hay una variante de este ltimo sistema en la cual el convertidor electrnico y las resistencias giran solidarias al rotor. En el caso de implementar este sistema mediante un restato externo se presentan ciertos inconvenientes, el sistema se vuelve lento e impreciso y pueden aparecer arcos en el restato debido a los valores de corriente que debe conmutar. Esto ltimo causa degradacin en los componentes y aumenta el costo de mantenimiento del equipo. [2] Estos inconvenientes se eliminan implementando la segunda opcin (sustituir el restato motorizado por una resistencia controlada de forma electrnica), esta opcin aumenta tanto la eficiencia como la robustez del sistema. Igualmente ambos sistemas presentan ciertos inconvenientes como son la necesidad de evacuar todo el calor disipado por las resistencias y la existencia de anillos rozantes. La tercera opcin, en la cual el convertidor electrnico y las resistencias se encuentran girando de forma solidaria con el rotor soluciona en parte estos

La configuracin ilustrada en la Figura 10 es la ms sencilla de las tecnologas de velocidad variable (Control del deslizamiento mediante resistencia retrica), la misma consiste en variar el deslizamiento de una mquina de induccin de rotor bobinado mediante la variacin de la resistencia del rotor. Otra forma de ver la manera de operar de este sistema es analizndolo desde el punto de vista de la potencia, cuando se produce una rfaga de viento el molino se acelera con lo cual pasara a entregar mayor potencia a la red. Como se pretende mantener constante la potencia entregada a la red lo que se hace es aumentar la resistencia del rotor con lo cual se disipa en este el exceso de potencia captada por el aerogenerador. Mediante esta metodologa se puede operar el aerogenerador a una velocidad hasta un 10% mayor a la nominal del mismo.

inconvenientes (sistema Optislip de Vestas). La informacin para el control de convertidor electrnico es suministrada mediante un acople ptico lo cual permite eliminar los anillos rozantes, esto mejora la confiabilidad del sistema as como los costos de mantenimiento del equipo. Otra ventaja adicional es que las resistencias al encontrarse girando se refrigeran mas eficazmente. Esta tecnologa fue desarrollada por la compaa Vestas a mediados de los 90. [8] Los tres sistemas antes mencionados requieren de compensacin de reactiva as como tambin de un arrancador suave.

Figura 12: esquema de control del sistema sin escobillas OptiSlip. [2]

c)

Control de Deslizamiento con Recuperacin de Energa

Figura 10: Esquema de control del sistema con restato de tomas variable en el rotor. [2]

Otro sistema actualmente en desuso es el Control de Deslizamiento con Recuperacin de Energa (conocido con el mtodo de Scherbius esttico), en este sistema se sustituye el restato por un puente rectificador de diodos y luego mediante un inversor se inyecta la potencia hacia la red. Este sistema lo que hace es en vez de disipar la energa en el rotor la inyecta a la red aumentando as la potencia elctrica generada. [2] La limitante de este sistema es que solo genera para velocidades por encima de la de sincronismo, con lo cual no permite aprovechar la energa del viento de menor intensidad.

Figura 11: esquema de control, sistema con convertidor de corriente del rotor. [2]

Figura 13: Control de deslizamiento con recuperacin de energa. [2]

d)

Generador doblemente alimentado (DFIG)

Otra posible variante dentro de los generadores asncronos es la de los generadores de doble alimentacin. (Figura 14) El DFIG es un generador asncrono de rotor bobinado el cual se conecta a un convertidor de frecuencia electrnico que a su vez se conecta a la red. Este tipo de generadores necesitan de una caja de transmisin de manera de multiplicar la velocidad de la turbina elica. Estos generadores son capaces de generar una tensin de valor eficaz y frecuencia constantes para un amplio margen de velocidades, aproximadamente +/- 30% en torno a la velocidad de sincronismo [10]. Para lograr esto se alimenta el rotor mediante un convertidor de frecuencia compuesto por dos convertidotes electrnicos AC/DC reversibles, a diferencia del sistema representado en la figura 13, en este se controla la amplitud, frecuencia y fase de la tensin aplicada al rotor lo cual permite realizar un control vectorial de la mquina. Vale aclarar que el rango de velocidades de funcionamiento indicado anteriormente depende de la capacidad del convertidor utilizado. [13] Mediante el control vectorial se regula el par electromagntico y el factor de potencia del generador en un amplio margen de velocidades, tanto por encima como por debajo de la velocidad de sincronismo tal cual se indic anteriormente. De forma semejante el convertidor conectado a la red permite regular independientemente el flujo de potencia activa y reactiva entre el rotor de la mquina y la red, as como tambin se encarga de mantener el valor de tensin en el bus de continua. En definitiva con este sistema se logra un control de la energa inyectada a la red parecido al de la mquina sincrnica pero con la ventaja de que la velocidad de giro de la mquina puede variar. Adems el convertidor necesario es de una potencia reducida, del entorno del 20% o 30% de la nominal de la mquina lo cual reduce considerablemente los costos del equipo. [2] Por estas razones este sistema es uno de los ms utilizados actualmente, dado que permite maximizar la potencia generada y minimizar los efectos de la variacin del viento. [6]

Figura 14: Esquema del generador de induccin de doble alimentacin. [2]

e)

Generador asncrono de jaula de ardilla

Por ltimo, el sistema indicado en la figura 15 esta compuesto por un generador asncrono de jaula de ardilla conectado a la red mediante un convertidor electrnico. Esta configuracin presenta como ventajas una mayor robustez y fiabilidad as como un menor precio en comparacin al generador de rotor bobinado. Sin embargo no es empleada debido al tamao del convertidor necesario ya que este debe soportar toda la potencia generada por la mquina. Una variacin de este sistema es el ilustrado en la figura 15, la diferencia radica en que el convertidor es conectado solo en la zona de velocidad variable. Si la velocidad del aerogenerador es elevada el convertidor es desconectado y el aerogenerador queda conectado directamente a la red, en este caso el molino es operado como uno de velocidad fija. [2]

Figura 15: Generador asncrono de jaula de ardilla[2]

B.

Generadores sncronos

Los generadores sncronos tienen una estrecha relacin entre la velocidad de giro y la frecuencia de las tensiones y corrientes generadas, con lo cual si se pretende mantener la frecuencia constante es necesario mantener la velocidad de giro constante tambin. Por este motivo no se utilizan en aerogeneradores

mquinas sncronas conectadas directamente a la red. Para poder llevar a cabo esto es necesario en todos los casos interponer un convertidor electrnico entre el generador y la red. Podemos dividir a los generadores sncronos en dos grupos, por un lado estn los generadores de rotor bobinado y por otro los de imanes permanentes, estos grupos se analizan a continuacin. 1) Generadores de rotor bobinado.
Figura 16: Excitacin mediante puente rectificador (autoexcitacin). [2]

Dentro de los generadores sncronos de rotor bobinado hay diferentes topologas respecto al sistema de excitacin, las variaciones en dichas topologas implican cambios tanto en el costo de la mquina como en el costo de su mantenimiento. (Por ms detalle [7]) Las mximas capacidades de estos generadores se ubican por encima de los 4.5 MW. [8] En el caso de este tipo de mquinas es necesario alimentar el devanador inductor con una tensin continua, para ello existen bsicamente tres sistemas de excitacin, excitacin propia, autoexcitacin y excitacin sin escobillas. El primero de estos tres sistemas esta actualmente en desuso para los nuevos diseos, ya que implica tener un generador de corriente continua para alimentar el bobinado inductor. Esto trae aparejado altos costos de mantenimiento, explotacin y financieros ya que mientras se realiza el mantenimiento la mquina debe de estar fuera de servicio. El segundo sistema (autoexitacin) consiste en alimentar el devanado inductor mediante un puente rectificador, este sistema presenta la ventaja respecto al anterior de que el puente rectificador es un equipo mucho ms confiable que la mquina de C.C, pero igualmente necesitan de una fuente independiente de continua para el arranque. Los dos sistemas anteriores presentan un problema en comn, este es la utilizacin de anillos rozantes. El tercer y ltimo sistema de excitacin es el denominado sin escobillas o brushless. Este consiste en una excitatriz principal la cual es un generador sncrono de estructura invertida (polos inductores en el estator e inducidos en el rotor), se conecta el inducido(bobinados del rotor) a un rectificador el cual se conecta directamente al devanado de excitacin del generador. La alimentacin de la excitatriz puede llevarse a cabo o bien mediante la propia salida del generador o bien mediante una excitatriz piloto.[2][7]

Figura 17: Excitacin sin escobillas con autoexcitacin. [2]

Figura 18: Excitacin sin escobillas con excitatriz piloto. [2]

Los generadores sncronos de rotor bobinado pueden o no tener caja de velocidades dependiendo del nmero de polos del generador. En el caso de no tener caja de velocidades el nmero de polos ser grande lo cual tiene como desventaja el aumento tanto del peso como del tamao de generador, lo cual redunda en un aumento de los costos del aerogenerador. Otra desventaja comn a todos los generadores sncronos de rotor bobinado son las prdidas de energa en el circuito de excitacin. 2) Generadores de imanes permanentes.

Los generadores sncronos de imanes permanentes, presentan hoy en da una alternativa muy interesante para la generacin elica dado el importante desarrollo de las aleaciones de alto magnetismo remanente

llevado a cabo en los ltimos aos. La utilizacin de imanes permanentes elimina tanto la necesidad de anillos rozantes como las prdidas en el devanado del rotor por lo cual no hay necesidad de refrigerarlo. Adems la utilizacin de imanes permanentes permite reducir considerablemente el tamao de la mquina, con lo cual al disminuir el paso polar es posible hacer mquinas con un mayor nmero de polos. Esto a su vez elimina la necesidad de utilizar un multiplicador de velocidad y en consecuencia tambin se eliminan las prdidas asociadas al mismo as como la contaminacin acstica generada por este, por otro lado el ahorro derivado de la desaparicin de la caja multiplicadora compensa el incorporar convertidores con mayores prestaciones.[2] Como desventajas para los generadores de imanes permanentes tenemos que, tienen un alto costo, son mas dificultosos para manipular debido a su tamao y los imanes permanentes son dificultosos de manipular y podran llegar a desmagnetizarse en caso de estar expuestos a altas temperaturas.[8] Al igual que para el resto de las mquinas elctricas dentro del grupo de las mquinas sncronas de imanes permanentes hay mltiples configuraciones posibles, segn el diseo del rotor y la ubicacin de los imanes en el mismo(generadores de flujo radial, axial o transversal). [2] A continuacin se comentaran brevemente algunas de las posibles variantes dentro de las mquinas sncronas de imanes permanentes. a) Mquinas de flujo radial

longitudinal con ranuras e imanes montados en la superficie del rotor. En el caso de la mquina de flujo concentrado con imanes embutidos, esta presenta como caractersticas constructivas bsicas un espacio entre estator y rotor(air-gap) radial respecto al eje, estator longitudinal con ranuras e imanes montados en ranuras dentro del rotor. Este tipo de mquina permite obtener una densidad de flujo mayor entre el rotor y estator, esto posibilita la utilizacin de imanes permanentes ms econmicos como son los ferritas en lugar de los imanes de tierras raras. Esto no implica necesariamente una disminucin del costo de la mquina para un torque dado. Lo que si es seguro al utilizarse imanes ferritas es el aumento de la masa del generador debido al incremento en la cantidad de material magntico. Una desventaja que se le puede atribuir a las mquinas de flujo concentrado respecto a las de imanes superficiales es la mayor complejidad constructiva de su rotor. [8]

b)

Mquinas de flujo axial

Este tipo de mquinas permiten operar con un buen rendimiento en un amplio margen de velocidades y tienen una mejor densidad de torque que las mquinas de rotor bobinado.[8] Dentro de este tipo de mquinas encontramos dos tipos de topologas, las mquinas con imanes superficiales y las mquinas de flujo concentrado con imanes embutidos. En la figura 19 se puede apreciar las dos topologas antes mencionadas.

En la figura 20 podemos apreciar un esquema bsico de una mquina de flujo axial, la misma tiene el espacio entre el rotor y estator (air-gap) en direccin axial, estator longitudinal (respecto al eje del rotor) con ranuras, e imanes montados superficialmente. La principal ventaja de este tipo de mquinas es su reducido tamao para un torque dado como contrapartida tiene gran complejidad la construccin del ncleo del estator. Esto es debido a que el ncleo del estator debe ser laminado en direccin paralela a la de movimiento y a la vez paralela a la direccin del eje.[9]

Figura 20: mquina de flujo axial con ranuras. [9] Figura 19: Configuraciones bsicas en mquinas de flujo radial. a) montaje superficial, b) flujo concentrado. [8]

La mquina de flujo radial e imanes superficiales, tambin denominada en la literatura como Mquina sncrona de imanes permanentes convencional, es el tipo ms comn de mquina sncrona de imanes permanentes. Las caractersticas constructivas bsicas de esta mquina son: el espacio entre estator y rotor(air-gap) es radial respecto al eje, estator

Otra topologa representativa de este tipo de mquinas es la denominada Torus[9], la figura 21 muestra un esquema de esta mquina.

Figura 22: mquina de flujo transversal, con montaje superficial. [9]

Por mas detalles sobre los diferentes tipos de mquinas sncronas de imanes permanentes consultar [9].
Figura 21: mquina tipo TORUS[9]

La caracterstica que diferencia esta mquina de las dems mquinas de flujo axial es el hecho de tener un estator bobinado y dos rotores con imanes permanentes montados superficialmente3 tal cual se muestra en la figura 21. Como ventaja respecto a la configuracin mostrada en la figura 20, la construccin del estator en la mquina Torus es mucho ms simple. Como desventaja se pueden destacar un espacio entre estator y rotores grande, debido a que el estator no tiene ranuras para introducir el bobinado. Esto causa un aumento en la masa de imanes necesarios con el incremento en los costos que esto conlleva. En trminos generales el costo de material activo por unidad de par para esta mquina es el doble que el de una mquina de flujo radial. c) Mquinas de flujo transversal

C.

Configuraciones de aerogeneradores

En la figura 23 se muestran algunas de las topologas de aerogeneradores utilizadas para generadores sncronos, tanto de imanes permanentes como de rotor bobinado. Las caractersticas generales de las distintas opciones han sido desarrolladas en los puntos A) 1) y A) 2) de este documento. Vale aclarar que tambin hay topologas que contienen generadores de imanes permanentes y caja de velocidades.

La diferencia fundamental de estas mquinas respecto a las anteriormente mencionadas subyace en que la trayectoria del flujo es perpendicular a la direccin de giro del rotor. Este tipo de mquinas tienen algunas ventajas comparado con las mquinas longitudinales como una mayor densidad de fuerza, menos prdidas en el cobre y sus bobinados son ms sencillos. Como desventaja obvia la construccin de esta mquina es mucho ms compleja que la de las mquinas longitudinales. Otro punto desfavorable es que estas mquinas tienen un bajo factor de potencia los que incrementa los costos del convertidor electrnico. [8]

Figura 23: configuraciones de aerogeneradores sncronos. [16]

Los imanes van colocados de manera alternada norte-sur y los polos norte de un rotor enfrentan a los polos norte del otro rotor y de igual manera los polos sur.

IV.

OPERACIN DE AEROGENERADORES DE

VELOCIDAD VARIABLE

En trminos generales la operacin a velocidad variable de un aerogenerador no depende del tipo de generador ya que en todos los casos est basado en un control del par de la mquina. Como se realiza este control del par, es lo que depende del tipo de generador seleccionado. Bsicamente para la operacin de generadores a velocidad variables se han empleado dos soluciones, una opcin es trabajar con la velocidad del eje del generador constante mientras la velocidad del eje de las palas es variable. Para esto se emplea una transmisin mecnica. Otra solucin es el empleo de un convertidor de frecuencia4 el cual permite la operacin del generador con una velocidad variable en su eje y manteniendo una frecuencia de red constante. Esta solucin es la ms empleada actualmente. Como se mencion en el punto 1) la estrategia de control para los aerogeneradores de velocidad variable es la de seguimiento de punto de mxima potencia, para ello lo que se busca es mantener al generador en su velocidad de giro ptima para cada velocidad de viento. Para esto lo que se hace es variar la referencia de par del generador, con lo cual al aumentar el par del generador se producir una desaceleracin en la turbina y al disminuirlo se acelerar logrndose la velocidad deseada cuando el par de la turbina se iguala al del aerogenerador. Por otro lado pero en estrecha relacin con el control de par del generador acta el mecanismo de cambio de paso(para aquellos generadores que lo posean). En general este tipo de controles se utilizan para controlar la velocidad de giro e indirectamente la potencia, el motivo de ello es que la velocidad presenta transiciones ms lentas que la potencia debido a la inercia del sistema, con lo cual se reduce la exigencia mecnica del mecanismo de cambio de paso. La pregunta ahora es como operan estos dos mecanismos en conjunto en un aerogenerador? La idea es la siguiente, el aerogenerador se disea con una cierta potencia nominal y una mxima velocidad de giro. Con lo cual el seguimiento del punto de mxima potencia se ve limitado por la mxima velocidad de giro del aerogenerador, por lo tanto entre la velocidad del viento de conexin y la velocidad del viento que lleva a la mxima velocidad de giro del aerogenerador se realiza el control del seguimiento del punto de mxima potencia. Desde esta velocidad de viento hasta la velocidad nominal del viento(a la cual se genera la potencia nominal) la velocidad de giro permanece constante mientras la potencia aumenta hasta llegar a su valor nominal. Cuando la velocidad del viento aumenta por encima de la velocidad nominal se requiere la actuacin del sistema de limitacin de potencia el cual acta sobre el paso de las palas, de esta
4 El uso de un convertidor de frecuencia no implica la no utilizacin de la transmisin mecnica.

manera al variar el paso de las palas se logra mantener constante tanto la velocidad de giro como la potencia generada. En la figura 24 se aprecia como para velocidades de viento menores a 5 m/s la velocidad de giro del aerogenerador se mantiene incambiada mientras el par interno de la mquina aumenta, al llegarse a valores de velocidad del viento del entorno de 5 m/s la velocidad de giro del aerogenerador comienza a aumentar y comienza a generar conforme aumenta el par interno de la mquina hasta llegar a la velocidad de giro nominal(punto C). A partir de este punto al aumentar la velocidad del viento el par interno de la mquina aumenta por lo cual la potencia generada aumenta mantenindose constante la velocidad de giro. Esto se mantiene hasta llegar al punto D en el cual se alcanza la potencia nominal del aerogenerador, a partir de este punto comienza a actuar el control de ngulo de paso o en su defecto el control por entrada en prdia. Segn sea el sistema de control aerodinmico del aerogenerador la curva de potencia evolucionar segn lo indicado en las figuras 3, 4 o 5.

Figura 24: Curva par-velocidad para un generador doblemente alimentado. [2]

V. COMPARACIN GENERADORES ELICOS

DE

DIFERENTES

En esta seccin se presentan diferentes comparaciones entre algunas de las tecnologas mencionadas en este documento, la intencin no es demostrar cual es la mejor opcin sino poner en evidencia que la mejor opcin de generador depende de diversos factores, entre ellos la ubicacin del aerogenerador en trminos geopolticos, los requerimientos de calidad de energa exigidos, la potencia del aerogenerador, caractersticas geogrficas del emplazamiento, caractersticas del recurso elico, etc. En la Tabla 2[11] se comparan dos tipo de generadores, por un lado un generador sncrono de imanes permanentes y sin caja multiplicadora(PMSG) y por otro lado un generador asncrono jaula de ardilla de velocidad fija(SCIG). Estas comparaciones han sido realizadas para dos potencias nominales distintas 500kW y 3 MW.

Generador concepts Rated power (kW) Outer diameter of generator (m) Length of system (incl. hig-speed shaft in SCIG) (m) average efficiency ( %)
Tabla 2:

PMSG 500 2.7

SCIG 500 1.5

PMSG 3000 5

SCIG 3000 2.5

1.2

tendencias de estas curvas siguen siendo similares. La codificacin de las grficas es la siguiente Type A: generador de velocidad fija(SCIG), Type B: generadores de velocidad variable mediante variacin de resistencias retricas (por ejemplo sistema Optislip), Type C: generadores de induccin doblemente alimentados y Type D: generadores denominados full converter entre los cuales hay tanto mquinas asncronas de rotor bobinado como mquinas sincrnicas.

90.7

88.4

91.6

90.0

COMPARACIN ENTRE PMSG Y SCIG[11]

De la Tabla 2 podemos sacar dos conclusiones, por un lado se aprecia una de las desventajas de los generadores de imanes permanentes, su gran tamao, vemos que para una potencia de 3000kW el dimetro exterior debe ser de 5 metros. Esto como es evidente trae importantes complicaciones desde el punto de vista logstico para el traslado y la maniobrabilidad del generador, lo cual no es un tema menor principalmente para instalaciones onshore. Una opcin para disminuir el tamao del generador es la utilizacin de una transmisin, de manera de disminuir la cantidad de polos del generador. Esta solucin evidentemente tiene las desventajas de los sistemas con transmisin y de los generadores de imanes permanentes, pero en muchos casos el ahorro que implica la colocacin de dicha transmisin lo justifica. Como referencia el agregar la transmisin de relacin fija permitira por ejemplo instalar un generador de 3MW en el espacio de uno de 1.5MW sin la transmisin.[11] Un ejemplo de esto es el nuevo modelo de compaa Vestas el cual saldr al mercado este ao bajo el nombre V112, este aerogenerador posee un generador sincrnico de imanes permanentes de 3MW y una caja multiplicadora. El mximo radio exterior de la gndola del aerogenerador es de solo 3.9m, la diferencia queda a la vista. Por otro lado la eficiencia del generador sncrono de imanes permanentes es superior que la del generador asncrono de jaula de ardilla. Este punto no es tan obvio fuera de los datos mostrados por la Tabla 2, debido a que el generador de jaula de ardilla no tiene grandes prdidas de potencia en el rotor por efecto Joule en comparacin a una mquina con rotor bobinado y por otro lado la mquina de imanes permanentes como mencionamos anteriormente necesita de un convertidor full scale. Esto quiere decir que toda la potencia generada por la mquina pasa inexorablemente por el convertidor lo cual aumenta no solo su costo sino tambin las prdidas en el mismo. Como se mencion anteriormente el dinero ahorrado al no instalar la caja de transmisin es compensado con el mayor costo del convertidor full scale.[2] Mediante las grficas ilustradas en las figuras 26 y 27 podemos apreciar la migracin de tecnologas de aerogeneradores en los ltimos aos. Si bien las grficas no llegan hasta el presente a grandes rasgos las

Figura 25: Porcentaje anual de potencia instalada por tipo de tecnologa. [17]

Figura 26: Porcentaje acumulado de la potencia instalada por tipo de tecnologa.[17]

En la figura 27 se aprecia la evolucin de la tecnologa en los aerogeneradores, la misma ilustra las curvas de potencia a presin normal de dos aerogeneradores no prototipos. Por un lado un tpico generador dans de 1998(generador asncrono jaula de ardilla y paso fijo) y por otro un generador marca Vestas V112(generador sincrnico de imanes permanentes con transmisin y paso variable) de 2009. Esta grfica no hace ms que reafirma lo ya dicho anteriormente, el avance de la tecnologa elica en estos ltimos 10 aos ha sido asombroso. En 1998 con una velocidad de viento de aproximadamente 13 m/s obtenamos 500kW mientras que hoy en da lo podemos lograr con velocidades de aproximadamente 6.5 m/s. Por otro lado actualmente las potencias nominales de los equipos se han incrementado notoriamente respecto a hace 10 aos.

3 2,5 2 1,5 1 0,5 0

Potencia (MW)

17

19

11

13

15

21

23

3, 5

Velocidad de viento(m/s)
Vestas V112 Tpico generador danes de 1998

Figura 27: Curvas de potencia para un generador de 2009(V112) y un generador de 1998.

En la figura 29 se presentan las curvas de potencia de varios aerogeneradores que pueden encontrarse en el mercado hoy en da. Esta grfica muestra claramente como las distintas tecnologas han optimizado su diseo de tal manera que sus curvas de potencia son muy similares. Para poder identificar cual sera la mejor opcin no alcanza con observar las curvas de potencia, sino que es necesario calcular con dichas curvas la energa generada en base a una serie de datos de viento. Este resultado depender claramente del emplazamiento elegido. Otros puntos no menores al comparar los distintos aerogeneradores son por ejemplo las dimensiones de los mismos, su masa, costo por unidad de torque, su eficiencia, los costos por MW instalados, etc. En conclusin la eleccin del mejor aerogenerador no es para nada trivial. Otro punto importante en la comparacin de diferentes tecnologas de aerogenerador es su comportamiento ante faltas. En este aspecto las mquinas con generadores asncronos doblemente alimentados tienen la desventaja de necesitar de sistemas de proteccin adicionales (CROWBAR ACTIVO) debido a las los picos de corrientes que aparecen en la misma ante una falta, en cambio las mquinas conectadas a la red mediante un convertidor full scale no tienen este problema adems de ser en muchos casos ms sencillas y eficientes. Un tema no menor a la hora de comparar tecnologas es la capacidad de estas para adaptarse a los requerimientos actuales de las redes elctricas. Uno de

estos requerimientos es el comportamiento de los aerogeneradores ante huecos de tensin, problema que en redes dbiles puede aparecer frecuentemente. Los generadores de velocidad fija no permiten mantenerse en servicio para huecos de tensin de cierta duracin y magnitud. Esto es debido a que al disminuir la tensin disminuye el par elctrico que realiza la mquina sobre el rotor, esto provoca el envalamiento de la mquina dado que el par ejercido por el viento no ha variado. Por supuesto con que rapidez se envale la mquina depende de varios factores como son la velocidad del viento, la potencia a la cual estaba generando la mquina, etc. En este aspecto las tecnologas de velocidad variable son muy superiores, permitiendo responder ante huecos de tensin de manera de ayudar a mantener la misma en niveles adecuados. En la figura 28 se muestra una curva tpica de respuesta ante huecos de tensin para aerogeneradores. Un punto interesante respecto a las nuevas exigencias para respuestas de los aerogeneradores ante huecos de tensin es que, cada paso las exigencias son mayores y en algunos casos las tecnologas de velocidad variable instalada en los ltimos aos no pueden hacer frente a estas exigencias necesitando de la instalacin de equipos auxiliares. Este hecho abre las posibilidades a tecnologas dejadas de lado en los ltimos aos como pueden ser los generadores asncronos de jaula de ardilla conectados a la red mediante un convertidor. [15]

25

Figura 28: Curva tensin-tiempo que define el rea del hueco de tensin en el punto de conexin a red que debe ser soportado por la instalacin. Tensin fase-tierra correspondiente a las fases en falta.[14]

2,5 2,4 2,3 2,2 2,1 2 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

Potencia kW

Millares

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Velocidad viento m/s Enercon E82 Enercon E70 Gamesa G83 Gamesa G87

Figura 29: Curvas de potencia para aerogeneradores disponibles en el mercado Clase II segn norma IEC.

VI.

TENDENCIAS Y PERSPECTIVAS A FUTURO

evacuar la potencia generada en los parques ofshore hacia la costa.

En trminos generales se podra decir que la tecnologa de generadores elicos apunta hacia las mquinas de mayor potencia y con mayores prestaciones en cuanto al control de tensin y potencia. En este aspecto hay una clara tendencia hacia el desarrollo de mquinas sincrnicas con o sin imanes permanentes conectadas a la red a travs de un convertidor. De todos modos hasta el momento el mercado mundial de aerogeneradores est dominado por la tecnologa DFIG (generadores asncronos doblemente alimentados), al tratar de llevar este hecho a los nmeros han aparecido distintos valores pero todos confirman su dominio. A modo de ejemplo hasta el 2005 segn [17] aproximadamente el 47% de la potencia elica instalada en el mundo eran DFIG y solo el 18% del mercado lo cubran las mquinas con tecnologa full converter.5Otros datos ms recientes mediante los cuales se aprecia lo dicho anteriormente se pueden ver en la figura 30. En la misma se ve que en la potencia instalada acumulada en Espaa por fabricantes hay un claro dominio de Gamesa y Vestas, las cuales son dos fabricantes tradicionales de molinos con tecnologa asncrona. En la figura 31 se puede ver la potencia instalada por fabricante en Espaa durante el ao 2008, mantenindose el dominio de las empresas antes mencionadas. Otro sector en el cual hay claras tendencias es en el reglamentario, las mismas apuntan a una mayor exigencia en las respuestas de las mquinas ante huecos de tensin y variaciones de frecuencia. Ya no solo se exige a los generadores cumplir con una cierta curva del estilo de la ilustrada en la figura 28, sino que las nuevas reglamentaciones apuntan tambin a, dentro de cierto margen, regular la frecuencia mediante el control de la potencia activa de los generadores. Para ello se presentan restricciones reglamentarias en cuanto a la mxima potencia activa generada as como tambin soluciones tecnolgicas que permiten aprovechar la energa cintica del rotor para dar un extra de potencia activa en el momento adecuado.6 Desde el punto de vista de las redes se trata de concentrar la generacin elica en grandes parques de potencia elevada y pocas mquinas [17], por ejemplo en pases como Dinamarca en los cuales las locaciones propicias para este tipo de generacin ya han sido utilizadas se opta por reemplazar las mquinas existentes por mquinas de mayor potencia. Otro frente de desarrollo para la generacin elica es el de las instalaciones ofshore (instalaciones sobre el agua). En este aspecto los avances han sido varios en los ltimos aos, se est trabajando para la construccin de mquinas de mayor potencia con generadores capaces de generar en media tensin. Tambin se trabaja en la mejora de los sistemas de transmisin en corriente continua (HVDC) para
Se puede apreciar en la figura 26. Un ejemplo de esta tecnologa es WindINERTIA de la compaa General Electric.
6 5

Figura 30: Potencia instalada en Espaa acumulada por fabricantes al 01/01/2009 [18]

Figura 31: Potencia instalada en Espaa en 2008 por fabricantes. [18]

VII.

CONCLUSIONES

el

sistema

En el presente trabajo se trat de exponer el estado del arte referido a los generadores elicos, mostrndose las diferentes tecnologas con sus principales caractersticas. Como resultado de la comparacin queda claro que desde el punto de vista del aprovechamiento del recurso no hay grandes diferencias entre las diferentes opciones de aerogeneradores de hoy en da. Por otro lado se ha mostrado el avance de las tecnologas en los ltimos 10 aos, tanto del punto de vista de la generacin como del de la calidad de energa. Probablemente la supervivencia de cada una de las tecnologas presentadas en este trabajo esta condicionada a futuro por su capacidad de adaptarse a los nuevos requerimientos de los operadores de sistemas elctricos, los cuales en los ltimos aos han aumentado considerablemente sus exigencias y sin duda lo seguirn haciendo en la medida que aumente el porcentaje de potencia elica instalada en los distintos sistemas elctricos. Probablemente estas mismas exigencias guen el camino por el cual avanzarn estas tecnologas.

VIII. REFERENCIAS
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Considering New Gris Code Requirements; http://users.ntua.gr/stpapath/paper_2.34.pdf ; 2008 [16] Frede Blaabjerg, Zhe Chen; Power Electronics for Modern Wind Turbines; Morgan & Claypool Publishers; 2006 [17] Anca D. Hansen y Lars H. Hansen; Market penetration of wind turbine concepts over the years; EWEC 2007 [18] AEE(Asociacin Empresarial Elica); www.aeeolica.org

[5] Luis S. Vargas, Claudia Arman, Rodrigo PalmaBehnke; Anlisis Dinmico de la Operacin de Parques Elicos Interconectados al SIC; http://146.83.6.25/lit_charl_sem.htm; 2006. [6] Germn C. Tarnowski, Romeu Reginatto; Adding Active Power Regulation to Wind Farms with Variable Speed Induction Generators; Power Engineering Society General Meeting, 2007. IEEE [7] Stephen J. Chapman; Mquinas Elctricas; Mac Graw Hill; 2005 [8] H. Li, Z. Chen; Overview of different wind generator systems and their comparisons, Renewable Power Generation, IET IEEE; 2008 . [9] Maxime Roger Joseph Dubois; Optimized Permanent Magnet Generator Topologies for DirectDrive Wind Turbines; http://repository.tudelft.nl/file/80792/161816; 2004. [10] Gabriele Gail, Anca D. Hansen , Thomas Hartkopf ; Controller design and analysis of a variable speed wind turbine with doubly-fed induction generator; 0210_Ewec 2006 full paper; 2006 [11] Henk Polinder, Frank F.A. van der Pijl, Gert-Jan de Vilder, Peter Tavner; Comparison of Direct-Drive and Geared Generator Concepts for Wind Turbines, IEEE 2005. [12] Vestas Wind Systems A/S; Vestas_V112_web.pdf; HTTP://V112.VESTAS.COM/; 2009. [13] Ion Boldea, Syed A. Nasar; The Induction Machine Handbook; CRC 2002. [14] Red Elctrica Espaola; P.O 12.3; 2006

[15] M.B.C. Salles, K. Hameyer, J.R Cardoso, W. Freitas; Dynamic Analisis of Wind Turbines