Control de Procesos Industriales

Unidad 1 : Introduccin

Intercambiador de calor

Control manual

Componentes bsicos de todo sistema de control:

- Sensor, o elemento primario - Transmisor, o elemento secundario

- Controlador, es el cerebro del sistema

- Elemento final de control.

Tres operaciones bsicas en todo sistema de control:

- Medicin (M): de la variable que se controla. Se hace generalmente mediante la combinacin sensor-transmisor. - Decisin (D): en base a la medicin el controlador decide que hacer para mantener a la variable en el valor deseado. - Accin (A): como resultado de la decisin se debe efectuar una accin en el sistema, generalmente realizada por el elemento final de control.

Trminos importantes:

- Variable controlada: es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algn valor deseado. - Punto de control: es el valor que se desea tenga la variable controlada.

- Variable manipulada: es la variable que se utiliza para mantener a la variable controlada en el punto de control. - Perturbacin: cualquier variable que ocasione que la variable controlada se desve del punto de control.

- Circuito o lazo abierto: situacin en la cual el controlador se desconecta del sistema. Cuando la accin (A) efectuada por el controlador no afecta a la medicin (M).

- Circuito o lazo cerrado: situacin en la cual se conecta el controlador al proceso; el controlador compara el punto de control con la variable controlada y determina la accin correctiva.

El objetivo del sistema de control automtico de proceso es utilizar la variable manipulada para mantener a la variable controlada en el punto de control a pesar de la perturbaciones.

Control regulador y servocontrol

- Control regulador: sistemas diseados para compensar las perturbaciones. - Servocontrol: cuando el punto de control puede cambiar en funcin del tiempo y la variable controlada debe ajustarse a dicha variacin.

Seales de transmisin - Neumtica o presin de aire: 3 ~ 15 psi (0.2 ~ 1 bar). 6 ~ 30 psi 3 ~ 27 psi.
- Elctrica o electrnica: 4 ~ 20 mA 1~5V 0 ~ 10 V. - Digital o discreta: 1 y 0 - Transductores

Estrategias de Control:
Control por retroalimentacin: se toma la variable controlada y se realimenta al controlador para que ste pueda tomar una decisin.

Ventajas: es una tcnica muy simple compensa TODAS las perturbaciones Desventaja: slo puede compensar las perturbaciones cuando la variable controlada se desva del punto de control, es decir, la perturbacin se debe propagar por todo el sistema antes de que la pueda corregir.

Control por accin precalculada: su objetivo es medir las perturbaciones y compensarlas antes que la variable controlada se desve del punto de control.

Intercambiador de calor con sistema de control por accin precalculada

Control por accin precalculada del intercambiador de calor con compensacin por retroalimentacin.

Otras tcnicas:

Control Control Control Control Control

de razn en cascada por superposicin selectivo multivariable

Razones principales para el control de procesos:

- Seguridad - Calidad de los productos - Indices de produccin

Definiciones en control (SAMA norma PMC 20-2-1970) Campo de medida (range): conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos entre los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o transmisin del instrumento. (Ej.: 100-300 C) Alcance (span): diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. (200C)

Error: diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Error esttico: si el sistema esta en rgimen permanente. Error medio: media aritmtica de los errores en cada punto determinado para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.

Precisin (accuracy): tolerancia de medida o transmisin del instrumento. Define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales. Unidades: a) % del alcance (Ej. 0.5%, 0.5*200/100 = 1 C) b) unidades de la variable medida (Ej. 1 C) c) % de la lectura efectuada (Ej. 0.1% en 150C = 1.5C) d) % del mximo valor de medida (Ej. 0.1% de 300C = 1.5C) e) % de la longitud de la escala ( 0.5% de 150 mm = 0.75 mm)

Zona muerta (dead zone or dead band): campo de valores de la variable que NO hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento. Unidades: % del alcance (Ej. 0.1 % , 0.1*200/100 = 0.2 C)

Sensibilidad (sensitivity): razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haber alcanzado el estado de reposo. Ej. Si en un transmisor de 0~10 bar la presin pasa de 5 5.5 bar y la salida pasa de 11.9 a 12.3 mA, la sensibilidad es: (12.3 - 11.9)/(20-4) = 0.5 (5.5 - 5)/10

Repetibilidad (repeatibility): capacidad de reproduccin de la posicin o valor de la indicacin o la salida del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. Unidad: % del alcance.

Histeresis (hysteresis):diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Unidad: % del alcance