TEMA 7 MOTORES DE CORRIENTE 1. Introduccin 3. Motores de corriente continua ALTERNA 1.

1 Motores monofsicos y

3.1 Constitucin trifsicos 3.2 Funcionamiento 1.2 Motores sncronos y 3.3 Arranque de un motor asncronos o de induccin asncrono monofsico 2. Motores asncronos trifsicos 4. Motores universales 2.1 Constitucin 5. Averas y daos 2.2 Funcionamiento 2.3 Velocidad de giro 2.4 Intensidad de arranque y par motor 2.5 Rendimiento y potencia 2.6 Placa de bornes y placa de caractersticas 2.7 Control de la velocidad de giro 2.8 Cambio del sentido de giro 2.9 Sistemas de paro y freno

1. INTRODUCCIN
1.1 Motores monofsicos y trifsicos
Los motores de CA son los ms utilizados tanto en el mbito domstico como en la industria. Los motores de CC son superiores a los de CA en cuanto a trabajo a velocidades variables, pero an as es preferible utilizar los de CA dado su sencillez como por la accesibilidad y trabajo para grandes cargas. Clasificacin, segn el n de lneas o fases:
Monofsicos: alimentados por una solo lnea, pueden funcionar a diferentes voltajes. Bifsicos: alimentados por dos lneas, funcionan a 230 V. Trifsicos: tres lneas trabajan a 380 V.

VIDEOS y WEBs:
Electromagnetismo, generacin de CA: http://youtu.be/nRMZ3K2pzcE Demostracin tres fases en motor de CA: http://youtu.be/P-eTLmJC2cQ Funcionamiento y partes de un motor asncrono trifsico:

http://youtu.be/Lv9_04UlV4s

Alimentacin de motores en ferrocarriles:

http://es.wikipedia.org/wiki/Catenaria_%28ferrocarril%29 Tres videos sobre el funcionamiento de los motores trifsicos para entender el movimiento rotatorio del campo magntico: http://fermoya.com/electrotecnia/recursos/162-motores-trifasicosde-corriente-alterna.html Animacin en flash para entender el movimiento rotatorio del campo magntico: http://www.edumedia-sciences.com/es/a499-motor-a-corrientealterna

1.2 Motores sncronos o asncronos de induccin

Los motores y generadores se pueden clasificar segn la relacin entre la velocidad del campo magntico generado en el estator y la velocidad de giro del rotor: Sncronos y Asncronos. Generadores y motores sncronos: Cuando la velocidad de giro del campo magntico del estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Velocidad de rotacin=cte, depende del la f (Hz) El rotor es el inductor alimentado en CC, el estator el inducido en CA Generadores sncronos: centrales de produccin de EE, aviones, barcos Motores sncronos: no se utilizan casi en la industria dado que pocas aplicaciones utilizan v=cte, tampoco dado su par de arranque. Generadores y motores asncronos: Cuando la velocidad de giro del campo magntico del estator es superior a la velocidad de giro del rotor.
No

tienen colector, el estator conectado a la red acta como inductor, el rotor trabaja por induccin, no recibe corriente. Generadores asncronos: no se utilizan. Motores asncronos: los que ms se utilizan en la industria (90%), trabajan a v=cte, aunque electrnicamente se puede variar la velocidad.

2. Motores asncronos trifsicos

Los ms utilizados por las mquinas industriales, reciben EE en 3 fases. Uso industrial generalizado dado por: robustez, poco peso, construcin sencilla, poco volumen, fcil mantenimiento y bajo precio.

2.1 Constitucin

Estator: parte fija, dispone de una carcasa donde en el interior se dispone una

corona de chapas de acero con ranuras longitudinales donde se arrollan tres bobinas inductoras desfasadas 120, y los extremos de las cuales estn conectadas a la placa de bornes, desde donde se conecta a la red trifsica.

Rotor: parte mvil, situado al interior del estator, es

el inducido, montado en cortocircuito. Hay dos tipos: Jaula de ardilla, con barras de cobre o Al, acopladas sobre dos coronas del mismo material, que son anillos de cortocircuito; aspecto del cual parece una jaula, el interior se disponen de unas chapas ferromagnticas apiladas (para en campo). Montaje ms sencillo que en los motores de CC Bobinado, el devanado est formado por un bobinado trifsico parecido al del estator, con idntico n de polos y conectados en cortocircuito. Es ms caro y menos robusto pero las caractersticas del circuito elctrico se pueden modificar desde el exterior, tanto el Voltaje como la I, de manera que electrnicamente se puede varias la velocidad.

El principio cientfico de funcionamiento es el mismo que en los de CC 1- La corriente alterna trifsica se conecta a motor por las bobinas inductoras del estator para generar el campo magntico, que en este caso (CA) es giratorio. 2- En los conductores que forman el rotor aparecen corrientes elctricas inducidas, como consecuencia del campo magntico giratorio Disponemos de un campo magntico giratorio y en su interior unos conductores recorridos por una corriente elctrica inducida, y en consecuencia en estos conductores se ejercern fuerzas electromagnticas. En cada bobina se crea un campo que crece y disminuye, en cada bobina desfasadas; en consecuencia se crea un campo variable que va girando. Fig:

2.2 Funcionamiento motores CA

2.3 Velocidad de giro

Se distinguen dos velocidades de giro: la del campo magntico y la del rotor.
La

velocidad de giro del campo magntico, n1:

n1= 60f/p

n1 (rpm) 60 (para pasar a minutos) f (frecuencia en Hz) P (n del par de polos del motor)
La

velocidad de giro del rotor, n2: No puede ser n1=n2, pues no se ejerceran fuerzas electromagnticas sobre los conductores del rotor, por eso se llama asncronos. En consecuencia se produce lo que se llama deslizamiento: Absoluto D:

D=n1-n2
Relativo d:

d= (n1-n2)/n1 100

2.4 Intensidad de arranque y par motor

En el instante del encendido: v~0, Durante el periodo de aceleracin:

Ia=6In, Ma=15Mn I progresivamente, el M al inicio pero luego se hace mximo al 75% de la velocidad. Cuando se llega al valor nominal de velocidad: In~0 y Mn~0. El arranque de este tipo de motores de CA puede ser: Arranque directo, las bobinas del estator se conectan directamente a la red, as el par de encendido es elevado, pero la Ia en el momento del arranque puede ocasionar distorsiones en la red. Arranque indirecto, se intercalan entre las bobinas inductoras (estator) y la red elementos que hagan I en el arraque, como R, C, autotransformadores. Con ello se evitan distorsiones en la red pero por el contrario M de arranque, una vez encendido se elimina la conexin de estos elementos y la conexin es directa.

Caractersticas de un motor asncrono trifsico:

Son sencillos, robustos, de fcil mantenimiento y baratos. Pueden arrancar con plena carga, ya que en este instante

desarrollan un par motor muy elevado. Poseen un par de arranque elevado con el encendido directo aunque se absorbe una I elevada (Ia=6In). Para disminuirla hay que arrancar con encendido indirecto pero el par disminuye. Poseen un buen rendimiento.

2.5 Rendimiento y potencia

Rendimiento:
En el caso de los motores de CA, el calculo de la potencia implica el estudio del triangulo de potencias formado por tres componentes: potencia activa, reactiva y aparente. La potencia activa o absorbida: representa la capacidad de un circuito en transformar la EE en trabajo, es la que realmente consumen en los circuitos los elementos resistivos. P=3ULILcos (W) Potencia reactiva: aparece cuando existen bobinas o condensadores, no produce trabajo til y no se consume; es la necesaria para producir los campos magnticos y electricos. Q=3ULILsin (VAR) Potencia aparente, total o compleja: es la suma vectorial de la potencia activa y la reactiva. Es la energa que disipa en circuito en un determinado tiempo en forma de calor o trabajo. NO se consume excepto cuando el factor de potencia=1 (cos=1).

=Eu/Eabs = Pu/Pabs

S=P+Q=3ULIL S=P2+Q2 cos=P/S

Prdidas de potencia
Prdidas en un motor: perdidas elctricas (estator y rotor), perdidas magnticas, perdidas mecnicas y prdidas adicionales. Prdidas elctricas, PCu (1-estator 2-rotor): en el cobre, debidas al calentamiento por efecto Joule:

Pcu1= 3I12R1 Pcu2= 3I22R2 Prdidas magnticas, PFe: en el hierro por fenmenos de

histresi (mag. del Fe). Tambin se conocen como prdidas en vaco. PFe1 PFe2 Potencia electromagntica, Pem (Pei), en el rotor o potencia sncrona, Ps:

Pem= Ps = Pabs- Pcu1 - PFe1 Prdidas mecnicas, Pmec: por rozamiento y ventilacin. Pmec = Ps- Pcu2 PFe2 Prdidas adicionales, Padic: despreciables son de aprox. 1%.
Potencia perdida Pp=Pcu+Pfe+Pmec+Padic

Pabs = Pu+Pcu+Pfe+Pmec+Padic = Pu+Pp

2.6 Placa de bornes y placa de caractersticas

La placa de bornes dispone de 6 conexiones: U-V-W y X-Y-Z que corresponden a los extremos iniciales y finales de las bobinas inductoras del estator. Para arrancar hay que conectarlas entre s para efectuar la conexin a la red, estas conexiones se pueden hacer de dos maneras: Conexin en estrella: U-V-W a la red y X-Y-Z entre s. En este caso las corrientes de fase y las corrientes de lnea son iguales y los voltages de lnea son 3 veces ms grandes que los voltages de fase y estn avanzados 30, por tanto entre las bobinas hay 120 IL=IF UF=UL/3 Pabs=3UFIFcos Pabs=3ULILcos
Conexin

bobina con el inicial de la siguiente (X con V, Y con W, Z con V) y despus cada conexin a la red. En este caso los voltages de fase lnea son iguales y las corrientes de fase son 3 veces ms pequeos que las corrienes de lnea y estn avanzados 30, por tanto entre las bobinas hay 60 UL=UF IF=IL/3 Pabs=3UFIFcos Pabs=3ULILcos

en tringulo: se conecta el final de cada

Placa de caractersticas
Nos indica los valores nominales de funcionamiento en condiciones normales. Tambin se puede presentar en forma de tabla, indicando: N polos, Potencia (Kw), velocidad (rpm), par motor Ma, Mn (Nm), rendimiento ().

Los motores de CA asncronos tienen las mismas prestaciones que los de CC pero con un mantenimiento y consumo menor, por estas razones el control es prioritario.
Recordemos: la velocidad de giro del campo magntico, n1:

2.7 Control de la velocidad de giro

n1= 60f/p

Partiendo de la velocidad de giro del campo magntico, se puede actuar de diferentes maneras: Modificando la frecuencia: mediante un convertidor o variador electrnico de la frecuencia, esttico y alimentado por la red de CA 3F. El convertidor tambin puede variar el Voltaje aplicado de manera que ajusta el par M necesario en cada momento para evitar sobrecalentamientos. De esta manera se consigue una variacin de la velocidad continua y controlada. Modificando el nmero de par de polos: si n de par de polos velocidad. Para ello se utilizan conexiones conmutablespara cambiar el n de polos. Lo normal es tener dos velocidades: una conexin corta (n de polos fijo) y una larga (con el doble n de polos). Modificando el valor de deslizamiento: con conexiones especiales (cascada,Kramer,..) o reduciendo el voltaje del estator con semiconductores, autotransformadores, resistencias Modificando la resistencia en el rotor: caso nico para los rotores bobinados, mediante la introduccin de R externas para disipar energa.

El cambio de giro se efecta cambiando dos de las fases en la placa de bornes, de esta manera, la rotacin del campo magntico se invierte y en consecuencia el rotor.

2.8 Cambio del sentido de giro

2.9 Sistemas de paro y freno

Dos sistemas:
Frenada

R externasen el variador de frecuencia para absorber el exceso de EE y disiparla en forma de calor. Sencillo y robusto. Frenada regenerativa, el motor cambia a producir EE, actuando como generador, que se vuelve a la red de alimentacin para ser consumida por otros receptores.

dinmica o reosttica: utiliza una R o un grupo de

3. Motores asncronos monofsicos

Los ms utilizados por electrodomsticos y pequeas maquinas herramienta de poca potencia, reciben EE en 2 hilos y la transforman en E mecnica.
Similar a los motores asncronos trifsicos, en general disponen de un rotor de jaula de ardilla y un estator con las bobinas inductoras (una sola?).

3.1 Constitucin

Experiencia: si en un motor CA asncrono trifsico funcionando en plena carga a velocidad del rotor n2, si en ese momento desconectamos la alimentacin de una fase, el motor contina girando a n2 hemos convertido ese motor trifsico en monofsico. Pero si el motor trifsico est parado y desconectamos una fase el motor no arranca.

3.2 Funcionamiento

3.3 Encendido de un motor asncrono monofsico

De la experiencia anterior de deducimos que para ponerse en marcha necesitan de un elemento auxiliar, estos elementos pueden ser de dos tipos: bobinado auxiliar o espira en cortocircuito. Bobinado auxiliar: Estos motores disponen de dos bobinas, una principal de trabajo T, conectada a la red, y una auxiliar A que permite el arranque. Cuando el motor a arrancado y el rotor adquiere su velocidad nominal, el bobinado auxiliar se desconecta Para motores de poca potencia: veniladores, bombas centrfugas Para motores de potencia superior (0.15 ~0.75 kW) se conecta un condensador en serie con el bobinado auxiliar A para conseguir un par de arranque ms alto.

Espira en cortocircuito:
Estos

motores disponen de un rotor el jaula de ardilla y un estator con polos salientes (cabezas similares a los de CC). Cada uno de los polos tiene su bobina inductora B ms un espira en cortocircuito E, donde se producen corrientes inducidos que permiten el arranque. De potencia y par reducidos. Para electrodomsticos con poca carga como ventiladores, secadores

4 Motores universales
Pueden conectarse indistintamente a la red de CC o CA. Su constitucin es similar a la de un motor serie de CC. Ventajas: Funcionan indistintamente a la red de CC o CA Elevado par de arranque, permiten conectarlos a plena carga, aunque no se embala La velocidad se adapta a la carga: a ms carga menor velocidad. rpm elevadas Para cualquier velocidad de giro con potencimetro Una variante el la del motor universal con imn permanente (juguetes)

5 Averas y daos
Alteraciones del suministro elctrico Trabajo mecnico asociado al motor Condiciones de la instalacin elctrica Problemas inherentes a la construccin del motor Proteccin: rels trmicos, magnetotrmicos, contactores