Esta instalacin de PL-Sim simula un banco para prcticas de electroneumtica.

Est compuesto por tres cilindros neumticos de doble efecto (A, B y C) controlados cada uno de ellos por un distribuidor 5/2 biestable. El mando de los distribuidores es de tipo elctrico, y cada uno de ellos va provisto de un solenoide para el avance (A+, B+ y C+) y de uno para el retroceso (A-, B- y C-). Todos los cilindros van equipados con finales de carrera de vstago retrado (a0, b0 y c0) y de vstago extendido (a1, b1 y c1). Los finales de carrera de los cilindros y los solenoides de los distribuidores disponen de pilotos luminosos, indicadores de estado. El encendido del piloto indica la actuacin del final de carrera o la activacin del solenoide. Los distribuidores van provistos de pulsadores para el accionamiento manual. A partir de una condicin de cilindro con final de carrera negativo (vstago retrado), la activacin del solenoide positivo (avance) hace conmutar el distribuidor, y el aire comprimido puede entrar en la cmara positiva (para el avance) del cilindro y salir de la negativa (para el retroceso). El vstago se mover, abandonando el final de carrera negativo. A continuacin, recorriendo la carrera positiva, alcanzar el final de carrera positivo (vstago extendido). Por el contrario, la activacin del solenoide negativo conmuta otra vez el distribuidor y el aire comprimido puede fluir, en esta ocasin hacia la cmara negativa al salir de la positiva. El vstago se mover, abandonando el final de carrera positivo; y tras realizar la carrera negativa, alcanzar el final de carrera negativo. En cuanto se ha activado un solenoide, el distribuidor conmuta y, al ser biestable, permanece en aquella posicin, aunque se corte la alimentacin al solenoide, hasta que no se activa el solenoide opuesto. La actuacin simultanea de los dos solenoides conduce a la indeterminacin del estado del distribuidor y por consiguiente de la posicin del cilindro, y constituye una condicin que debe evitarse en la programacin del PLC. Por otro lado, la actuacin de un solenoide cuando ya est activo el opuesto, no hace conmutar el distribuidor, que se mantiene en su estado hasta que se suprime la activacin del segundo solenoide. Los botones de control situados a los lados de cada distribuidor permiten la conmutacin manual y por ello resultan tiles en la fase de puesta a punto del programa. Pulsando estos botones pueden hacer conmutar el distribuidor, haciendo que el cilindro ejecute la carrera positiva o la negativa.

Esta instalacin de PL-Sim simula un banco para ejercicios de electroneumtica. Est compuesto por tres cilindros neumticos de doble efecto (A, B y C) pilotados cada uno de ellos por un distribuidor 5/2 monoestable. El mando de los distribuidores es de tipo elctrico, y cada uno de ellos va provisto de un solenoide positivo (A+, B+ y C+), el retorno es del tipo mecnico a muelle. Todos los cilindros van equipados con finales de carrera negativos (a0, b0 y c0) y positivos (a1, b1 y c1). Los finales de carrera de los cilindros y los solenoides de los distribuidores disponen de pilotos luminosos, indicadores de estado. El encendido del piloto indica la actuacin del final de carrera o la activacin del solenoide. Los distribuidores van provistos de pulsadores para el accionamiento manual. A partir de una condicin de cilindro con final de carrera negativo, la activacin del solenoide hace conmutar el distribuidor, y el aire comprimido puede entrar en la cmara positiva del cilindro y salir de la negativa. El pistn avanzar, abandonando el final de carrera negativo. A continuacin, recorriendo la carrera positiva, alcanzar el final de carrera positivo. Por el contrario, la activacin del solenoide permite que el muelle conmute de nuevo el distribuidor y conducirlo a la posicin estable. El aire comprimido puede fluir, en esta ocasin, hacia la cmara negativa y salir de la positiva. El pistn se mover, abandonando el final de carrera positivo; y tras realizar la carrera negativa, alcanzar el final de carrera negativo. En cuanto se ha activado el solenoide, el distribuidor conmuta y, al ser monoestable, permanece en aquella posicin mientras el solenoide reciba alimentacin. Cortando dicha alimentacin, el distribuidor vuelve a su posicin original El botn de control situado a un lado de cada distribuidor permite la conmutacin manual y por ello resulta til en la fase de puesta a punto del programa. Pulsando dicho botn puede hacer conmutar el distribuidor, haciendo que el

cilindro ejecute la carrera positiva. Soltando el botn, el distribuidor conmuta de nuevo y el cilindro ejecutar la carrera negativa.

Esta instalacin de PL-Sim simula el ltimo banco para ejercicios prcticos de electroneumtica. Est compuesto por tres cilindros neumticos de simple efecto (A, B y C) pilotados cada uno de ellos por un distribuidor 3/2 monoestable. El mando de los distribuidores es de tipo elctrico, y cada uno de ellos va provisto de un solenoide positivo (A+, B+ y C+), el retorno es del tipo mecnico a muelle. Todos los cilindros van equipados con finales de carrera negativos (a0, b0 y c0) y positivos (a1, b1 y c1). Los finales de carrera de los cilindros y los solenoides de los distribuidores estn dotados de pilotos indicadores de estado. El encendido del piloto indica la actuacin del final de carrera o la activacin del solenoide. Los distribuidores cuentan con botones para su control manual. A partir de una condicin de cilindro con final de carrera negativo, la activacin del solenoide hace conmutar el distribuidor, y el aire comprimido puede entrar en la cmara positiva del cilindro. El pistn se mover, abandonando el final de carrera negativo. A continuacin, recorriendo la carrera positiva y comprimiendo el muelle, alcanzar el final de carrera positivo. Por el contrario, la desactivacin del solenoide permite que el muelle conmute de nuevo el distribuidor y lo conduzca a la posicin estable. El aire comprimido ya puede salir entonces de la cmara positiva y el muelle llevar al pistn hacia atrs, haciendo que abandone el final de carrera positivo, y que realice la carrera negativa, hasta alcanzar el final de carrera negativo. En cuanto se ha activado el solenoide, el distribuidor conmuta y, al ser monoestable, permanece en aquella posicin mientras el solenoide recibe alimentacin. Cortando dicha alimentacin, el distribuidor vuelve a su posicin original El botn de control situado a un lado de cada distribuidor permite la conmutacin manual y por ello resulta til en la fase de puesta a punto del programa. Pulsando dicho botn puede hacer conmutar el distribuidor, haciendo que el cilindro ejecute la carrera positiva. Soltando el botn, el distribuidor conmuta de nuevo y el cilindro ejecuta la carrera negativa.

Esta instalacin les propone la tarea de regular el nivel de un depsito de lquido, de manera que pueda garantizarse el suministro a las instalaciones situadas a un nivel ms bajo. Cuando la cantidad de lquido sea demasiado escasa o cuando se corra el riesgo de que el depsito rebose, ser preciso introducir y gestionar unas alarmas. Esta instalacin les propone la tarea de regular el nivel de un depsito de lquido, de manera que pueda garantizarse el suministro a las instalaciones situadas a un nivel ms bajo. Cuando la cantidad de lquido sea demasiado escasa o cuando se corra el riesgo de que el depsito rebose ,ser preciso introducir y gestionar unas alarmas. En la parte superior de la ventana aparece el depsito equipado con cuatro indicadores de nivel para detectar cuando se alcanzan los umbrales de funcionamiento y de alarma. Cada uno de ellos se activa cuando la altura del lquido en el depsito supera su propio nivel. La activacin queda indicada con el encendido del piloto correspondiente. Las tuberas de entrada y salida del lquido estn interceptadas por vlvulas. Los selectores permiten su funcionamiento en: manual con vlvula abierta, manual con vlvula cerrada y automtico. En la modalidad automtica, la posicin de la vlvula en la tubera de entrada est determinada por la salida del PLC a la que est conectada. La posicin de la vlvula de la tubera de salida se coloca al azar (de manera aleatoria) para simular las condiciones variables de los desages en las instalaciones situadas a un nivel bajo. La parte inferior de la ventana muestra el cuadro de los indicadores y del funcionamiento de las alarmas. Dicho cuadro dispone de dos pilotos indicadores de las alarmas y de una sirena, adems de los botones para el reset de las alarmas y para silenciar la mencionada sirena. Por ltimo, la ventana Grabadora simula un componente muy comn en las aplicaciones industriales: la grabadora de papel. Sobre un soporte de papel, con un eje vertical graduado con porcentajes y el horizontal con una escala de tiempos, se va marcando,

momento a momento, el punto que corresponde al valor del nivel en el depsito. De esta forma, se verifica grficamente la evolucin a lo largo del tiempo (el trend) de la seal de nivel, lo cual le permitir valorar la eficacia de la regulacin efectuada.

El de las cintas transportadoras constituye un escenario clsico de instalacin industrial. Est formado por dos cintas transportadoras, cada una de ellas accionada por un motor elctrico trifsico. La primera cinta, la horizontal, puede circular en una sola direccin. La segunda, la vertical, puede hacerlo en los dos sentidos. Su misin es la de transportar las cajas que se colocan sobre la lnea, al inicio de la primera cinta. Esta efecta un primer movimiento y descarga las cajas sobre la segunda cinta. Desde ese punto podrn transportarse en las dos direcciones, en funcin de la rotacin del motor M2. Las cajas pueden ser de dos longitudes diferentes, que se corresponden con dos colores. La diferencia de longitudes podr ser detectada por unos sensores, tal como veremos ms adelante. La diferencia de color es un mero atributo esttico, que no interviene en la programacin para nada, pero que ayuda al operario al reconocimiento visual de cada tipo de caja. Pueden automatizar esta instalacin de varias maneras. Por ejemplo, prueben de distribuir las cajas azules (ms largas) en la segunda cinta y en una direccin y las cajas amarillas (ms cortas) en el sentido opuesto. Cuenten todas las cajas que se han repartido en total, cuantas de color azul y cuantas de color amarillo. O bien, pueden distribuir las cajas sin tener en cuenta su tamao, sino tan slo su nmero: por ejemplo, cinco hacia arriba y otras tantas hacia abajo. Estamos seguros de que su fantasa les sugerir otros modos posibles de funcionamiento.