Manual para El Procesamiento Diferencial de Datos Gps

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDASGEODESIA SATELITAL 2012
MANUAL PARA EL PROCESAMIENTO DIFERENCIAL DE DATOS GPS

Una vez transformados los datos de nuestro levantamiento en formato RINEX creamos una carpeta que se llame en este caso "Posicionamiento Diferencial" y la cual a manera de sugerencia que contenga las siguientes carpetas para el orden de los datos: "Antenas y Estaciones", "Archivo" con las sub-carpetas "Informes" y "Log-Files"; "Datos" con las sub-carpetas: "Base" y "Rover", "Efemrides" y "Procesado". Tal como se muestra a continuacin:
Diego Andrs Rojas Montero - Monitoria Geodesia Satelital -GNSS 2012 monitorsatelital2012@gmail.com
Pgina 1
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDASGEODESIA SATELITAL 2012 DESCARGA DE DATOS

EFEMERIDES:
Entramos a la pagina del Internacional GNSS Service (IGS), en la siguiente direccin Web: igscb.jpl.nasa.gov/
Damos click en la pestaa Data & Products:
Pgina 2

Ahora damos click en hipervnculo IGS Products Table:
En este paso visualizamos una tabla con el contenido de productos que ofrece el IGS en cuanto a efemrides, para una fcil interpretacin se hace una breve descripcin del contenido de la tabla por columnas que van enumeradas en sentido de izquierda a derecha, tal como se muestra en la imagen.
Pgina 3

1. Tipo de adquisicin de datos: En esta columna describe el tipo de efemrides a descargar, entre las que se encuentran desde Broadcast (transmitidas en tiempo real) hasta Final (finales con das de retardo). Va directamente ligado al tipo de calidad del producto y el tiempo. 2. Tipo de producto: efemrides para correccin en orbitas, relojes tanto de los satlite como de las estaciones. 3. Accuracy: Indica los intervalos de precisin de los datos al emplear cada uno de ellos en nuestra medicin. 4. Latency: Tiempo en que el usuario tiene disponibilidad de los productos, va desde tiempo real (Broadcast) hasta 12 a 18 das despus de la medicin (Final). 5. Updates: Es el intervalo de tiempo en que el IGS, coloca a disponibilidad de los usuarios los datos de efemrides en diferentes horas del da segn tiempo universal coordinado UTM. 6. Sample Interval: Muestra cual es el intervalo de muestreo en tiempo para los diferentes productos. 7. Archive locations: Indica la zona donde estn los servidores que almacenan la informacin de las observaciones y varia de la zona de rastreo. Ahora vamos a dar click en el link CDDIS como lo indica la flecha en la imagen anterior. Ahora damos click en el hipervnculo link como lo indica la flecha en la siguiente imagen:
Pgina 4
Al dar click nos enva a otro tipo de entorno de ventana y los archivos que se visualizan son del mismo da que estamos consultando la paginas, es decir tendremos a la manos efemrides de tipo rpidas y ultrarpidas, pero necesitamos los datos de nuestro da de rastreo, entonces damos click en el link Subir al Directorio Principal como lo muestra la imagen:
Pgina 5

Ahora visualizamos varias carpetas nombradas con por nmeros, estos nmeros corresponden a las semanas GPS (consultar calendario GPS).
En un calendario GPS, el indicador al cual corresponde nuestro da de toma de datos en campo en el ejercicio se tomaron datos el da 25 de mayo de 2012, el cual corresponde al da 146 del ao y al da GPS nmero 5 de la semana GPS nmero 1689, al dar click en la carpeta ventana: visualizamos la siguiente
Pgina 6
En este paso hay que hacer una aclaracin en cuanto a los datos que se van a descargar. los datos disponibles son: 1. Tipo de efemrides disponibles: a. IGU: Efemrides Ultrarrpidas. b. IGR: Efemrides Rpidas c. IGS: Efemrides Finales 2. Tipo de Extensin: a. .clk: Efemrides de Correccin de los relojes del satlite. b. .erp: Efemrides de parmetros de orientacin terrestre. c. .cls: Efemrides de combinacin de las soluciones de los relojes de los satlites. d. .sp3: Es un formato convencional de cdigo ASCII con informacin completa de las efemrides. Ahora descargamos los datos de efemrides como muestra la siguiente imagen, del da anterior, durante el da y el da despus si est disponible de nuestro da de rastreo, esto con el fin de mejorar la medicin y optimizar la estadstica que el software realiza de los comportamientos de los satlites.
Pgina 7
Estos archivos descargados los descomprimimos y vamos a almacenarlos en la carpeta que creamos para el proyecto en la sub carpeta efemrides.
Pgina 8

RINEX ESTACIONES CONTINUAS:
Para la descarga de los RINEX de las estaciones continuas del servidor del IGAC, digitamos en un navegador de internet la siguiente direccin: ftp://190.24.137.74 nos aparecer la siguiente ventana:
Nombre de Usuario: anonimo Contrasea: anonimo En seguida nos aparecer el siguiente entorno:
Pgina 9

Damos click sobre el da que corresponde al levantamiento de los datos segn calendario GPS. Nota: La pgina del IGAC publica los archivos RINEX de los ltimos sesenta (60) das a partir del momento en que se consulte est pgina, para solicitar los datos de das por fuera de los sesenta, es necesario pedir solicitud va personal o va correo electrnico a la divisin de Geodesia. Para nuestro caso se hace necesario ejemplificar con otro da disponible en la pgina para el procedimiento. Damos click en el da 212 y nos aparecer este entorno:
Pgina 10

Ahora damos click sobre y nos aparecer:
Damos click sobre las estaciones continuas de nuestro inters, es decir las que se encuentren ms cerca al lugar de nuestro levantamiento GPS, en nuestro caso son BOGA y BOGT y almacenamos estos archivos comprimidos en la ruta: Procesamiento Diferencial/Datos/Bases .
Pgina 11

Ahora hacemos lo mismo sobre :
Damos click sobre las estaciones continuas de nuestro inters, es decir las que se encuentren ms cerca al lugar de nuestro levantamiento GPS, en nuestro caso son BOGA y BOGT y almacenamos estos archivos comprimidos en la ruta: Procesamiento Diferencial/Datos/Bases .
Pgina 12

Finalmente se descomprimen los archivos descargados para ser utilizados:
Pgina 13

OFFSETS DE ANTENAS:
Para descargar los OffSets de las antenas de los diferentes receptores no solo del levantamiento como tal sino quizs podamos utilizar otros tipos de receptores; entonces entramos a la pgina de la National Geodetic Survey http://www.ngs.noaa.gov/ :
Pgina 14

Damos click a la pestaa Data & Imagery y seleccionamos la opcin Antenna Calibration Data. Como se muestra en la imagen:
Ahora estamos en la ventana de calibracin de antenas, nos desplazamos hacia la parte inferior de la pagina y encontramos un titulo llamado Composite Absolute Calibrations y damos click en el subtitulo: ANTEX(new IGS format), como lo indica la flecha en la imagen:
Pgina 15

Nos aparecer un texto con fondo en blanco de esta forma:
Ahora lo que hacemos es en nuestro explorador de internet vamos a la pestaa archivo y le damos guardar como .txt , lo llamaremos Offsets Antenas y lo almacenamos en la sub-carpeta Antenas y Estaciones de la carpeta creada para el proyecto.
Pgina 16
POST-PROCESO
Una vez descargados nuestro datos a trabajar: Rinex del levantamiento, efemrides precisas, Offsets de antenas y siendo almacenados en las carpetas respectivas, ahora abrimos nuestro programa de procesamiento Leica GeoOffice Combinado, nos aparecer la siguiente interfaz:
Pgina 17

Damos clic en el icono Proyectos y se nos desplegara el siguiente entorno:
Pgina 18

Ahora damos click derecho sobre la carpeta proyectos nos aparecer la siguiente ventana:
Descripcin de la ventana En la pestaa General: Nombre del Proyecto: Nombre asignado por el usuario del proyecto a trabajar. Ubicacin: Directorio en el equipo donde vamos a almacenar los archivos generados por el programa, en este caso lo vamos a almacenar en la carpeta con el nombre Procesado creada inicialmente en los primeros pasos. En la opcin Lmites para promedio automtico de coordenadas definimos el tipo de exactitud en metros que deseamos que el software discrimine, esto claro est se relaciona con el nivel de precisin a manejar. Huso Horario: es la configuracin de la zona donde nos encontremos, en este caso de Colombia se encuentra en el meridiano 74 y su huso horario con respecto a Greenwich es -5.
Pgina 19

Despus de haber considerado las observaciones anteriores damos click en el botn Aceptar y se nos desplegara un nuevo entorno:
Ahora damos click en la pestaa importar de la barra de herramientas del proyecto y posteriormente en la opcin . En seguida se nos despliega la ventana de exploracin de archivos, la cual direccionamos en la carpeta que creamos al principio la cual lleva por nombre Rover de la carpeta Datos y seleccionamos los archivos con extensin .O que es el archivo que contiene los datos observados en la medicin y los archivos con extensin .N que son los datos observados de la constelacin GPS es decir NAV DATA:
Pgina 20
Damos click en el botn
y enseguida se despliega la siguiente ventana:
Pgina 21

Seleccionamos nuestro proyecto y en seguida damos click en el botn Asignar. Instantneamente una vez asignado los archivos al proyecto nos visualiza la carpeta del proyecto y en pantalla nos muestra el punto asignado, en este caso el punto MAC2:
Repetimos los pasos anteriores para cargar los archivos RINEX de las estaciones continuas que en este ejercicio sern las estaciones continuas de BOGA y BOGT, las cuales descargamos anteriormente de la pgina de IGAC y los almacenamos en la carpeta llamada Estaciones dentro de la carpeta Datos:
Pgina 22
Damos click en el botn
y enseguida se despliega la siguiente ventana:
Seleccionamos nuestro proyecto y en seguida damos click en el botn Asignar. Diego Andrs Rojas Montero - Monitoria Geodesia Satelital -GNSS 2012 monitorsatelital2012@gmail.com Pgina 23

Instantneamente una vez asignado los archivos al proyecto nos visualiza la carpeta del proyecto y en pantalla nos muestra los puntos asignados: MAC2, junto con las estaciones continas BOGA y BOGT:
Pgina 24

En este entorno vamos a dar click derecho sobre las estaciones continuas para modificar las caractersticas que queremos que el programa tome en cuenta:
En este caso visualizamos las propiedades del punto llamado BOGT:
Pgina 25

Descripcin de la ventana: En la ventana Propiedades del punto en la pestaa General que es la de nuestra importancia se tienen las siguientes opciones: Id de Pto: En esta opcin visualizamos el nombre del punto generado en el RINEX, pero que aun as podemos modificar segn lo quiera el usuario. Clase de punto: Esta opcin permite elegir qu clase de punto es el que estamos modificando que por defecto el programa carga como Navegacin es decir que fue rastreado como cualquier otro. Estimado es cuando el punto ya ha sido medido por el software, por lo cual ya fue calculada su posicin. Control es la opcin que permite asumir este punto como "libre de error con error minimizado". Subclase de punto: Esta opcin muestra y permite definir qu tipo de solucin adquiri el punto, es decir en el caso de Navegacin solo visualiza solo cdigo por lo que el software asume esa opcin como un punto autnomo. En el caso Estimado solo visualiza que mtodo se utilizo para determinar la posicin "cdigo y/o Fase" despus de ser procesado el punto. En el caso Control nos da las opciones de que ese punto esta "libre de error con error minimizado" tanto en altura (Z), como en posicin( X,Y) y sus opciones respectivas Fijo en altura y Fijo en posicin. Tipo de Coord: Esta opcin nos define que formato de coordenadas deseamos manejar para el punto, si es Geodsicas o Cartesiana. Formato de coord: Esta opcin permite en el caso de modificar las coordenadas o visualizarlas, en el caso de Geodsicas latitud, longitud y altura; en el caso de Cartesianas solo tendremos la opcin X,Y,Z. Tipo de altura: Esta opcin describe el tipo de altura que se est manejando con el punto, en este caso el programa y por la informacin del RINEX se tiene una altura Elipsoidal. Posicin (Latitud, Longitud, Altura): En esta opcin visualiza las coordenadas del punto y tambin nos permite modificar las coordenadas de los puntos.
Para el ejercicio vamos a dar las siguientes opciones para el punto BOGT: Id de Pto: BOGT. Clase de punto: Control. Subclase de punto: Fijo en posicin y altura. Tipo de Coord: Cartesiana. Formato de coord: X,Y,Z. Tipo de altura: Elipsoidal Posicin (Latitud, Longitud, Altura): En esta modificamos las coordenadas del punto de la siguiente forma: En un navegador de internet introducimos la siguiente direccin: http://www.sirgas.org/ :
Pgina 26
Damos click en la opcin Red SIRGAS-CON:
Pgina 27

Ahora damos click en Coordenadas:
En seguida damos click en el link: Coordenadas semanales de las estaciones SIRGAS-CON como se indica en la imagen:
Pgina 28
En seguida se nos despliega otra ventana, para ello buscamos la ltima poca disponible de correcciones, la cual se encuentra en primer lugar, si se trata de un levantamiento reciente. Para que nos visualice las coordenadas finales es decir con correcciones de nuestro punto de inters damos click donde se indica la flecha, es decir el link con extensin .crd:
Pgina 29

Como en nuestro ejemplo fueron datos que se levantaron en el da 146 de la semana 1689 segn el calendario GPS, entonces nos vamos al final de la ventana y damos click en el FTP de SIRGAS, como se indica en la imagen:
Pgina 30

Buscamos nuestra semana GPS click en el archivo con extensin .crd: como lo hicimos en el caso de las efemrides y vamos a dar
Pgina 31

Finalmente visualizamos una tabla con las estaciones de la Red SIRGAS. Copiamos de este archivo las coordenadas X,Y y Z de nuestras estaciones continas a trabajar BOGA y BOGT, las cuales vamos a reemplazar en la opcin Posicin:
Pgina 32

A continuacin se muestran las ventanas Propiedades del punto de los puntos BOGA y BOGT con las coordenadas corregidas de la imagen anterior: BOGA
BOGT
Pgina 33

En los dos puntos una vez modificados los puntos damos click en la opcin puntos as: , entonces visualizamos los
Pgina 34

A continuacin damos click en la barra de herramientas en la pestaa Importar y seleccionamos la opcin y cargamos nuestros archivos de la carpeta Efemrides con extensin .SP3 del da anterior y posterior al da del levantamiento del punto y el da del mismo:
Ahora en la ventana de trabajo del proyecto, damos click en la pestaa , en la parte de la ventana llamada contenido nos muestra una carpeta llamada antenas. Justo en la barra de herramientas del proyecto buscamos la pestaa Antenas y seleccionamos :
Pgina 35

Buscamos nuestro archivo llamado Offsets Antenas en la carpeta Antenas y Estaciones y lo seleccionamos y en seguida click al botn Abrir:
Ahora damos click en la pestaa
de la ventana del proyecto nos muestra la siguiente ventana:
Pgina 36

Descripcin: 1. Ventana de Proyectos Abiertos. 2. Sumario Del Punto Tomado en Campo. 3. Ventana de Observacin. En la ventana numero 2 nos ponemos sobre el punto, damos click derecho y seleccionamos propiedades:
Pgina 37

Nos aparecer la siguiente la siguiente ventana:
En la opcin Tipo de antena buscamos el nombre de la antena con el cual hicimos la toma de datos en este caso es una Topcon Hiper Lite Plus:
Pgina 38

Luego para verificar que se van a cargar los parmetros de correccin de las antenas, damos click en el botn y se nos despliega esta ventana:
Verificamos que el tipo de antena tenga valores de correccin, de eso trata el archivo de Offsets descargado anteriormente. Damos Click en el botn cerrar.
Pgina 39

Repetimos estos pasos para los puntos de BOGA y BOGT, haciendo aclaracin de que a estos puntos solo se les modificara el Offset de la antena, pues la altura instrumental y el tipo de altura instrumental vienen por defecto en el RINEX de estas estaciones: BOGA
BOGT
Pgina 40

Ahora nos fijaremos en la ventana nmero 3 nos paramos sobre la barra que indica la medicin en tiempo del punto, daremos click en el icono Referencia que nos indica que punto vamos a seleccionar como base o referencia, que nos indica que
posteriormente seleccionamos el punto BOGA. Acto seguido damos click en el icono Mvil punto vamos a seleccionar como mvil o rover, seleccionamos el punto MAC2:
Pgina 41

Ahora damos click en el botn parmetros de procesamiento de datos se nos desplegara la siguiente ventana:
Descripcin pestaa General: Angulo de Elevacin: Describe en grados la mscara de recepcin en que la antena debe captar la seal de los satlites. para el ejercicio pondremos Angulo de 15. Efemrides: En esta opcin colocamos si las efemrides de los satlites son transmitidas es decir provienen del archivo de navegacin (RINEX) o su caso contrario si las hemos descargado son precisas, lo cual para el ejercicio aplica este ultimo. Tipo de solucin: Es el parmetro que nos va a definir qu tipo de clculos queremos que el software emplee para el clculo y si nos sirve para fijar ambigedades o no. Por lo cual al dejarlo Automtico es el software asume que debe utilizar tanto el Cdigo como la Fase. Tipo de GNSS: Es la opcin en al que decidimos que tipo de datos y de que constelacin queremos procesar, GPS GLONASS.
Pgina 42

Descripcin pestaa Estrategia: Frecuencia: Es el parmetro que define que tipo de Frecuencia seleccionar L1, L2, L1+L2 L3 que es la correccin libre de ionosfera que s ele hace a la medicin. Automtico es la opcin que se deja predeterminada y forza a que el software elija automticamente que frecuencia emplear. Fijar Ambigedades Hasta: Este parmetro define la distancia mxima a la cual debe estar una base (en el caso de ser un levantamiento de tipo diferencial) para resolver ambigedades. Por defecto lo dejaremos que sea 80 Km. Duracin mnima para soluciones flotantes (esttico): Este parmetro define el tiempo mnimo para el cual el software permite el clculo de una solucin flotante para intervalos de levantamientos estticos. Por defecto lo dejaremos en 300 Segundos. Intervalo de Muestreo: esta opcin permite configurar por parte del usuario la cantidad de pocas que quiere que el software procese el punto tomado en campo. Si por defecto aparece usar todas, hace que el software emplee todas las pocas registradas. Modelo Troposfrico: La troposfera es una capa atmosfrica que se encuentra hasta los 30 km. de altura la cual provoca un retraso en la propagacin de las ondas electromagnticas, tales como las que se emplean en el sistema GPS. Para este parmetro se escoge la opcin de modelo Saastamoinen. Modelo Ionosfrico: La ionosfera es una delgada capa atmosfrica, formada por gases con carga elctrica (plasma), la cual rodea a la Tierra a una altura que oscila entre los 100 y 1000 km. Para este parmetro dejamos por defecto la opcin Automtico, la cual hace que el software escoja un modelo segn el nmero de pocas a emplear. Uso de Modelo Estocstico: es una opcin que permite resolver ambigedades (Solo para procesamiento de tipo Diferencial).
Descripcin Procesamiento Automtico: Esta pestaa describe el tipo de soluciones para lneas bases en el caso de levantamientos de tipo Diferencial, por lo cual solo dejaremos tal cual como el programa lo tiene configurado por defecto. Damos finalmente click en el botn Aceptar.
Pgina 43

Ahora damos click en el icono Procesar y nos saldr el siguiente entorno:
Damos click en la carpeta Informe como muestra la imagen anterior y aparecer:
Pgina 44

Inicialmente Leica Geo Office nos muestra un informe de los clculos realizados durante el proceso y el cual podemos registrar y observar las consideraciones que determino el programa para el clculo final de las coordenadas. Dando click derecho sobre el informe damos click en la opcin Imprimir si tenemos una impresora PDF seleccionamos que nos guarde ese archivo en la siguiente ruta: Procesamiento Absoluto/Archivo/Informes:
Nota: Si los resultados calculados por el programa son ptimos para nuestro fin, es decir hablamos de que si este tipo de procesamiento ha resuelto ambigedad, que son los nmero entero de ciclos desconocido de la fase portadora reconstruida contenido en un set intacto de mediciones, desde el paso de un satlite en un receptor. Tambin conocido como ambigedad de entero. Si es as vamos a guardar el resultado para poder visualizar el vector direccin de la medicin de la lnea base en este caso BOGA-MAC2.
Pgina 45

Damos click derecho en el resultado y damos click en la opcin Guardar:
Ahora damos click en la pestaa
de nuestro proyecto y tendremos la visualizacin del vector:
Pgina 46

Ahora damos click en la pestaa de nuestro proyecto y damos click en el botn para deseleccionar el punto BOGA y seleccionar el punto BOGT, aunque se pueden procesar los 2 o ms puntos como Referencia si se desea, pero a manera de ejemplo se decidi hacerse por aparte:
Pgina 47

Se repite el mismo proceso que se hizo en el punto de BOGA, revisin del informe de procesamiento, y si cumple los criterios de la finalidad del trabajo guardamos el punto para visualizar el vector de lnea base BOGT-MAC2:
Visualizacin del punto:
Pgina 48

Para tener control acerca del procedimiento de procesamiento en esta misma pestaa sobre el punto procesado, en este caso MAC2 y aparecer la siguiente ventana: damos click
Podemos ver que la clase de punto ya es promediado, pues esto significa que se utilizaron dos mediciones, aunque pueden ser ms sobre el mismo punto para tener varios valores que cumplen el nivel de tolerancia permitido tanto en posicin X y Y como en altura Z, adems en la pestaa permite visualizar las diferencias tanto de posicin como de altura que se obtuvo de cada punto Base con respecto al punto Rover:
Pgina 49
As concluimos el procesamiento de tipo Diferencial, ya del anlisis de los informes, consideraciones y observaciones, sern sometidos a juicio de las necesidades que el usuario tiene respecto al ejercicio. Nota: El anterior tutorial cuenta con datos suministrados por el monitor encargado, para que quienes desean procesar datos de tipo GNSS, adquieran destreza.
Pgina 50
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDASGEODESIA SATELITAL 2012 ANEXOS

Tabla de descripcin de puntos en Leica Geo Office Combinado (Fuente: Ayuda LGO).
Smbolo
Id Clase Estimado
Navegacin
Pos. Pto. Simple (SPP)
Medido
Descripcin Esta clase de coordenada es necesaria en el componente de Ajuste cuando se involucran observaciones terrestres. Antes de efectuar un ajuste, se requiere de coordenadas provisionales (estimadas) para cada punto. La subclase de la clase Estimada siempre ser Ninguna. Las coordenadas de Navegacin se obtienen al emplear la solucin de Cdigo sin correccin para una sola poca. Por ejemplo, aquellos puntos que sean importados durante la importacin de datos GPS y que no se les ha aplicado el post-proceso, permanecen con la clase de Navegacin. La subclase de la clase Navegacin siempre ser Solo Cdigo. Coordenadas obtenidas al aplicar el proceso de Posicin de Punto Simple (SPP) del Kernel de proceso o de un receptor GPS. La subclase de la clase Posicin de Punto Simple siempre ser Slo Cdigo. Las coordenadas que han tenido una correccin diferencial mediante un post-proceso GPS o por Tiempo Real, pertenecen a esta clase de puntos. Asimismo, las coordenadas de los puntos visados de observaciones TPS tambin sern de clase Medido. Ntese que nicamente la clase de punto Medido puede presentar ms de una tripleta de coordenadas para el mismo punto. Si este es el caso, las diferentes tripletas de coordenadas se promedian automticamente y el punto adquiere la clase de Promediado. Dependiendo de la fuente de las tripletas de coordenadas, el punto puede tener las siguientes subclases: -Solo Cdigo nicamente solucin de Cdigo con postproceso - Fase Fija nicamente solucin de Fase con post-proceso - Fase solucin de Fase con Tiempo Real - Inaccesible Solucin calculada para un punto Inaccesible - (Aux) Con este sufijo se indicarn los puntos auxiliares para los puntos inaccesibles.
Pgina 51

Promediado Coordenadas promediadas de puntos que presentan dos o ms mediciones. Tanto LGO como el Sensor cuentan con algoritmos para calcular el promedio. Nota: Las tripletas Medidas guardadas con diferentes sistemas de coordenadas (WGS84 o Local), o tipos de coordenadas (Cartesianas, Geodsicas o de Cuadrcula) tambin se pueden promediar, siempre y cuando el sistema de coordenadas relacionado permita efectuar la conversin. La subclase de la clase Promediado siempre ser Ninguno. A los puntos que han sido empleados como Referencia para post-proceso o Tiempo Real, siempre se les agregar una tripleta de coordenadas de la clase Referencia. Dichas tripletas de clase Referencia, siempre se guardarn en sistema de coordenadas WGS84. La clase de punto Referencia tambin se emplea para puntos asociados a un estacionamiento que tiene observaciones TPS relacionadas en el Ajuste. Nota: nicamente puede existir una tripleta de clase Referencia para cada punto. Coordenadas que han sido ajustadas mediante el programa de Ajuste. Nota: Ya que los puntos inaccesibles no se consideran en el Ajuste, no quedarn marcados como puntos ajustados despus de efectuar el Ajuste, aunque sus coordenadas pudieran cambiar. Por lo tanto, si desea exportar todos los puntos ajustados, tenga presente que deber exportar por separado los puntos inaccesibles. Las coordenadas con clase Control se emplean bsicamente como coordenadas fijas para el ajuste de redes. Esta es la clase de puntos ms alta y deber emplearse en caso de introducir coordenadas por teclado. Dependiendo de que sean fijas en posicin, fijas en altura o en ambas, pueden presentar diferentes subclases de puntos, las cuales se representan con smbolos diferentes: Fijo en Posicin y Altura Fijo en Posicin Fijo en Altura
Diego Andrs Rojas Montero - Monitoria Geodesia Satelital -GNSS 2012 monitorsatelital2012@gmail.com Pgina 52
Referencia
Ajustado
Control

Manual para El Procesamiento Diferencial de Datos Gps

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Manual para El Procesamiento Diferencial de Datos Gps

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDASGEODESIA SATELITAL 2012