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Sistemas Neumáticos
Industriales
Neumática Industrial
Aplicada
La neumática es la tecnología que utiliza aire comprimido como medio transmisor de
energía, y engloba el conjunto de técnicas para su transmisión, control y regulación.
Cuando se habla de neumática nos estamos refiriendo a la tecnología que utiliza el aire
comprimido como medio transmisor de energía. La energía, generada en un emplazamiento
lejano, es transmitida a través de una línea y utilizada localmente por actúadores, motores y
otros elementos de trabajo, para realizar una determinada función última o facilitar el
desempeño de una función a otro ingenio mecánico,
La neumática no es la única tecnología disponible para realizar las funciones descritas. Los
sistemas de transmisión de energía pueden ser básicamente: mecánicos, hidráulicos,
neumáticos y eléctricos. En la práctica, la elección de uno de estos sistemas radica en
diversas consideraciones que atañen a factores técnicos, como la precisión, regularidad o
repetitividad de un movimiento, por ejemplo; a factores energéticos, como el consumo de aire
comprimido o el rendimiento de la instalación; peo también a factores funcionales, como las
necesidades de mantenimiento, reposición de recambios o facilidad de uso interpretación.
La automatización de los procesos productivos es, hoy día, una necesidad en las Industrias
modernas que pretenden ser competitivas. La neumática ayuda a estas empresas a
aumentar su flexibilidad y el ritmo de producción gracias a las características del aire
comprimido como medio transmisor y la adaptabilidad que permiten sus componentes-
Producción y distribución
del aire comprimido
INTRODUCCIÓN
El suministro de aire comprimido para instalaciones neumáticas comprende los apartados
siguientes:
COMPRESORES
El elemento central de una instalación productora de aire comprimido es el compresor.
Sección de un compresor de
émbolo.
Compresores de émbolo.
Compresores rotativos.
Compresores centrífugos.
Compresores de émbolos
El compresor más frecuentemente utilizado es el de émbolos, pudiendo emplearse como
unidad fija o móvil.
Principio de
funcionamiento y diagrama
de presiones de un
compresor de émbolos de
una etapa.
En los compresores de una etapa la presión final requerida es obtenida en sólo un cilindro
(en este caso, un cilindro es una etapa). En estos compresores el aire es comprimido hasta la
presión final de 6 a 8 bar y en casos excepcionales llegan hasta los 10 bar.
En compresores con una relación de compresión más alta, el sistema de una etapa no es
posible por la excesiva elevación de temperatura. El proceso de compresión se realiza en dos
(dos etapas) o más cilindros.
El aire comprimido en una etapa es enfriado antes de volverse a comprimirá más presión
en la siguiente etapa. Entre los cilindros se intercalan los enfriadores adecuados, llamados por
ello enfriadores intermedios. Asimismo, el aire es enfriado a la salida del último cilindro, al que
se denomina enfriador final.
Configuración
esquemática y diagrama
de presiones de un
compresor de émbolos
de dos etapas.
Las ejecuciones más adecuadas para la neumática son las de una y dos etapas. Con
preferencia se utiliza el de dos etapas en cuanto la presión final exceda de los 6 a 8 bar,
porque se proporciona una potencia equivalente con gastos de accionamiento más bajos.
Los compresores de émbolos pueden ser accionados por un motor eléctrico o un motor
de combustión interna.
Compresores rotativos
Los compresores rotativos ocupan un lugar intermedio entre los compresores centrífugos
y los compresores de émbolo. Los compresores rotativos suministran presiones más bajas
que los de émbolo, pero las presiones de servicio son más altas que las de los compresores
centrífugos. Asimismo, el volumen de aire que suministran por unidad de tiempo es más
grande que en los compresores de émbolo, pero más pequeño que en los compresores
centrífugos.
Las ventajas más notables de este tipo son su marcha silenciosa y un suministro de aire
más continuo. Los compresores rotativos de una etapa suministran presiones hasta los 4
bar. Con dos etapas pueden alcanzar de 4 a 8 bar. Los caudales suministrados pueden llegar
3
hasta 100 Nm /min. según el tamaño.
Los compresores rotativos también pueden ser accionados directamente por un motor
eléctrico o un motor de combustión interna.
Compresores centrífugos
En los compresores centrífugos la compresión del aire se produce utilizando un rápido
rodete giratorio. La presión es ejercida al forzar a las partículas del aire existentes en el
rodete a alejarse del centro como resultado de la acción centrífuga.
Compresor
centrífugo.
El rodete comunica una velocidad elevada y una presión a las partículas del aire.
La presión generada por estos compresores no es muy alta; son necesarios varios
rodetes para obtener presión de 6 bar. En contraste con esta limitación, los compresores
centrífugos pueden suministrar grandes volúmenes de aire. Otra ventaja sobre los
compresores de émbolo es que los compresores centrífugos son accionados directamente
por una máquina rápida como un motor eléctrico o una turbina de gas, mientras que en
aquéllos siempre debe usarse alguna transmisión reductora.
Elección de un compresor
La adecuada elección de un compresor para una instalación dada va estrechamente
ligada a los consumidores, y es frecuente tener que hacer varios tanteos antes de encontrar
la combinación idónea.
Generalmente, una vez definida la presión queda ya decidido si el compresor debe ser de
una o dos etapas.
Si hay posibilidad de elección debe tenerse presente que los compreso-res más lentos, y
por tanto de más cilindrada para un caudal dado, son más caros pero de mayor duración y
rendimiento.
Elementos que
constituyen el grupo de
producción del aire
comprimido. El
emplazamiento conecto
de este grupo favorece
las características de
limpieza del aire a
presión.
DEPOSITOS
La función que cumple un depósito en una instalación de aire comprimido es múltiple:
Diagrama de
humedad de
saturación del aire.
Por lo general, los depósitos son cilíndricos, de chapa de acero, y van provistos de diversos
accesorios tales como un manómetro, una válvula de seguridad y una llave de purga para
evacuar los condensados, así como un presostato para arranque y paro del motor. Los
depósitos para pequeños compresores suelen ir montados debajo mismo del compresor y en
sentido horizontal. Para grandes caudales suelen estar separados, montados después del
refrigerador en posición vertical.
Los factores que influyen más decisivamente en el dimensionado de los depósitos son:
Las partículas sólidas en forma de polvo y suciedad son los mayores enemigos de los
elementos neumáticos, especialmente de las juntas de estanqueidad. La penetración de polvo
y suciedad daña fácilmente los materiales utilizados en las juntas e imposibilita que realicen
correctamente su función.
La humedad y las impurezas del aire comprimido pueden ser extraídas con la ayuda de
aparatos especiales.
Instalación general de
aire comprimido sin
secador Esta red
resulta cara y
complicada ya que se
necesitan muchos
separadores y filtros
para extraer el agua
condensada en las
líneas.
El aire producido por el compresor tiene una temperatura elevada, estando todavía
cargado de impurezas y, en particular, de vapores-de agua y aceite.
Instalación
general de aire
comprimido con
secador. Un aire
comprimido
limpio y seco es
suministrado a
toda la red,
prácticamente
no requiere la
instalación de
separadores y
filtros,
Los secadores son elementos que separan automáticamente la humedad del aire
comprimido en grado suficiente para evitar que se produzcan posteriores condensaciones en
el circuito. Los secadores pueden ser de dos tipos:
Secadores frigoríficos.
Secadores de adsorción.
Los secadores frigoríficos operan con un punto de rocío a la presión de trabajo de 2°C,
garantizando un alto grado de secado del aire comprimido.
Los secadores frigoríficos pueden utilizarse en cualquier tipo de instalación, mientras que
los de adsorción se aplican a instalaciones con más control de calidad del aire comprimido.
Diagrama de bloques de
una central de producción
de aire comprimido con
secador frigorífico.
Elementos que
constituyen la unidad
de mantenimiento:
Filtro, regulador y
fabricador.
Cuando no hay presión sobre el muelle de regulación, la válvula de regulador está cerrada.
Cuando se gira el tomillo de regulación, se aplica una presión al muelle que es transmitida a la
válvula, por la membrana flexible, abriéndola. El aire pasa entonces al circuito secundario y
ejerce una presión contra la membrana. Si la máquina a alimentar está en reposo, el circuito
secundario se llena y la presión se equilibra cerrándose el regulador. Si la máquina utiliza el
aire, la válvula del regulador permanece abierta y admite el aire necesario para equilibrar la
presión del muelle.
Cuando el aire, filtrado y regulado, entra en el lubricador, una parte fluye por una válvula,
presurizando el depósito. La mayor parte del aire de entrada pasa a través del lubricador por
un sensor de flujo que permite que el lubricador mantenga automáticamente una densidad
constante de aceite. La combinación del depósito de aceite presurizado y la diferencia de
presión producida por el sensor de flujo, hacen que el aceite suba por el tubo sifón. Todo el
aceite que pasa queda convertido en una niebla de densidad constante y continua hasta el
punto de aplicación.
El caudal de aire.
La caída de presión admisible.
La longitud de tubería.
La presión de trabajo.
Tabla de
equivalencia en
metros de tubería
recta de válvula
de paso, codos,
accesorios y
estrechamiento
para la evaluación
de las pérdidas de
carga.
Nomograma para
la determinación de
los diámetros de
tubería,
Las tuberías de aire comprimido de instalación fija deben ser accesibles, en la medida que
sea posible, para facilitar la vigilancia o comprobación de la estanqueidad de la red, por lo que
ha de evitarse su colocación empotrada en paredes. Las tuberías de alimentación horizontales
deben colocarse con una pendiente del 1+2% en el sentido de la circulación. Las derivaciones
verticales hacia abajo no deben terminar en la conexión para el consumidor, sino que deben
prolongarse un poco más con el fin de que el agua de condensación producida se acumule en
el punto más bajo y no pase al consumidor. Las tuberías que parten de la tubería principal
deben derivarse siempre dirigiéndolas hacia arriba.
a) Una larga tubería, extendida a todo lo largo de las naves del edificio con los necesarios
bajantes a los puntos de utilización.
Elementos de trabajo
El trabajo de estudio de la automatización de una máquina no acaba con el esquema del
automatismo a realizar, sino con la adecuada elección del receptor a utilizar y la perfecta
unión entre éste y la máquina a la cual sirve. En un sistema neumático los receptores son los
llamados actuadores neumáticos o elementos de trabajo, cuya función es la de transformar la
energía neumática del aire comprimido en trabajo mecánico.
o Cilindros
o Motores
Aunque el concepto de motor se emplea para designar a una máquina que transforma
energía en trabajo mecánico, en neumática sólo se habla de un motor si es generado un
movimiento de rotación, aunque es también frecuente llamara los cilindros motores lineales.
Elementos principales
de un cilindro
neumático
CILINDROS NEUMÁTICOS
Los cilindros neumáticos son, por regla general, los elementos que realizan el trabajo. Su
función es la de transformar la energía neumática en trabajo mecánico de movimiento
rectilíneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso.
Generalmente, el cilindro neumático está constituido por un tubo circular cerrado en los
extremos mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un émbolo que separa dos cámaras.
Al émbolo va unido un vástago que, saliendo a través de una o ambas tapas, permite utilizar la
fuerza desarrollada por el cilindro en virtud de la presión del fluido al actuar sobre las
superficies del émbolo.
Los dos volúmenes de aire en que queda dividido el cilindro por el émbolo reciben el
nombre de cámaras. Si la presión de aire se aplica en la cámara posterior de un cilindro, el
émbolo y el vástago se desplazan hacia adelante (carrera de avance). Si la presión de aire se
aplica en la cámara anterior del cilindro, el desplazamiento se realiza en sentido inverso
(carrera de retroceso).
Sección de un
cilindro de simple
efecto y principio de
funcionamiento.
Estos cilindros se componen de: Tubo cilíndrico, tapa de fondo y tapa frontal con cojinete,
émbolo con retén, vástago, muelle de recuperación, casquillo de cojinete y junta de rascador.
En la práctica existen varios tipos. Los más empleados son los cilindros de émbolo. El
movimiento de trabajo es efectuado por el aire a presión que obliga a desplazarse al émbolo
comprimiendo el muelle y, al desaparecer la presión, el muelle hace que regrese a su primitiva
posición de reposo. Por eso los cilindros de simple efecto se utilizan cuando el trabajo debe
realizarse en una sola dirección. Hay que tener presente que existe aire a la presión
atmosférica en la cámara opuesta, pero puede escaparse a la atmósfera a través de un
orificio de escape.
Según la disposición del muelle, los cilindros de simple efecto pueden aplicarse para
trabajar a compresión (vástago recogido en reposo y muelle en cámara anterior), o para
trabajar a tracción (vástago desplazado en reposo y muelle en cámara posterior).
Sección de un cilindro de
doble efecto y principio de
funcionamiento
El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso que el de los
cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer una fuerza en los dos sentidos, el
cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto con muelle de retomo
incorporado.
El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de émbolo y posee dos
tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del émbolo.
o Sin amortiguación.
o Con amortiguación.
Sin embargo, cuando la carga no viene detenida por tales topes se debe recurrir a la
utilización de los cilindros con amortiguación.
Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes ventajas sobre los cilindros de simple
efecto:
Por tanto, la fuerza ejercida por un émbolo es igual al producto de la presión por la
superficie.
En los cilindros de simple efecto debe reducirse la fuerza del muelle recuperador, y en los
cilindros de doble efecto debe deducirse en la carrera de retroceso el área del vástago del
área total del émbolo. Para el rozamiento o bien para el momento de arranque se descuenta
de un 3 a un 10% de la fuerza calculada.
Consumo de aire
Otra característica importante es la cantidad de aire a presión necesario para el
funcionamiento de un cilindro. La energía del aire comprimido que alimenta los cilindros se
consume transformándose en trabajo y, una vez utilizado, se expulsa a la atmósfera por el
escape durante la carrera de retroceso. Se entiende por consumo teórico de aire de un
cilindro, al volumen de aire consumido en cada ciclo de trabajo.
Un ciclo de trabajo se refiere al desplazamiento del émbolo desde su posición inicial hasta el
final de su carrera de trabajo, más el retomo a su posición inicial.
Nunca deben utilizarse los cilindros sin amortiguación para trabajar a grandes velocidades
o bajo condiciones de choque.
velocidad del émbolo puede ser afectada por válvulas estranguladoras o por válvulas de
escape rápido.
MOTORES NEUMATICOS
Los motores neumáticos realizan la función de transformar la energía neumática en
energía mecánica de rotación. El proceso se desarrolla de forma inversa al de la compresión.
Sus principales características pueden resumirse en las siguientes:
Motores de Paletas.
Son muy simples y su utilización está muy extendida. Estos motores son de construcción
análoga a la de los compresores de paletas. El rotor está igualmente montado
excéntricamente en el cuerpo del motor.
El par de giro sobre la carga se desarrolla cuando el aire a presión actúa sobre la sección
libre de las paletas y las empuja haciendo girar el rotor. Cuando la cámara, entre paletas, con
el aire comprimido alcanza la abertura de salida, se produce la correspondiente expansión a la
atmósfera.
Los motores de paletas se construyen para potencias comprendidas entre 0,1 y 20 CV. Es
frecuente la utilización de estos motores acoplados con un reductor, lo que permite
multiplicar el par y que el motor pueda trabajar a velocidades elevadas, con lo que se consigue
un mejor control de la velocidad frente a variaciones de las cargas. El número de revoluciones
de marcha en vacío se halla entre 1000 y 50000 rpm. La regulación del número de
revoluciones se efectúa ajustando el caudal de alimentación.
Los motores de paletas, además de su utilización como elemento motriz puro, se emplean
también en herramientas neumáticas tales como taladradoras, atornilladores y
esmeriladoras.
Motor de láminas.
Este motor de láminas está compuesto esencialmente de un rotor, cilindro y dos tapas con
cojinetes. En el rotor existen ranuras, en las cuales se deslizan las láminas. El rotor está
apoyado excéntricamente con respecto al eje del cilindro. Las láminas son apretadas contra la
pared interior del cilindro, formando cámaras de trabajo de diferentes tamaños. Al introducir
aire comprimido en la cámara menor, se produce por la fuerza superficial y el radio activo, el
momento de giro.
Por el movimiento giratorio, la cámara se amplia, el aire se expande a sale. Los motores de
láminas trabajan a velocidades relativamente elevadas, son reversibles y cubren una amplia
gama de potencias.
Otras ventajas: construcción sencilla, escaso peso por unidad de potencia, seguridad contra
sobrecargas y regulable de manera continua.
La válvula distribuidora impulsa por un orden prefijado siempre dos émbolos que efectúan la
carrera de fuerza. La ejecución de 5 cilindros asegura un régimen uniforme en el momento de
giro
Motores de pistones
Según sea la disposición de los pistones, pueden ser de tipo radial o axial. Su
comportamiento es similar, caracterizándose los de pistones axiales por un par elevado y
rápido en el arranque.
Mandos neumáticos
Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos de
mando y un porte de trabajo, Los elementos de señalización y mando modulan las fases de
trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas.
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o
almacenada en un depósito. En lenguaje internacional, el término "válvula" o "distribuidor" es el
término general de todos los tipos tales como válvulas de corredera, de bola, de asiento,
grifos, etc.
TIPOS DE VALVULAS
Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos:
Válvulas de Distribución
Las válvulas de control de dirección, más conocidas en la práctica como válvulas
distribuidoras, son las que gobiernan el arranque, paro y sentido de circulación del aire
comprimido.
De acuerdo con su uso, los distribuidores pueden dividirse en los siguientes grupos:
b) Distribuidores fin de carrera. Estos distribuidores abren o cierran pasos al aire cuya
función no será la de ir directamente al actuador, sino que se utilizan solamente para el
accionamiento de otros mecanismos de control, tales como los distribuidores de potencia.
Esquema neumático.
Funciones de los
distribuidores
- Los distribuidores principales deben montarse lo más próximos posible a los cilindros.
- La situación de las válvulas fin de carrera o manuales viene fijada por el punto y la manera
en que han de ser controlados.
Las válvulas de vías se designan en los catálogos de los fabricantes por el número de las
vías controladas y de las posiciones de maniobra estables. Así, una válvula 3/2 vías quiere
decir que posee tres vías y dos posiciones de maniobra. Hay que observar que la primera cifra
es siempre indicativa del número de vías, indicando la segunda el número de posiciones.
Para evitar errores durante el montaje y además para identificarlos, se indican con letras
mayúsculas o números.
De acuerdo con estos conceptos podemos proceder a una primera clasificación de los
distribuidores. Se indican cuáles son los principales tipos, sus aplicaciones más
características y los símbolos respectivos.
Para controlar un cilindro de simple efecto se necesitarían dos válvulas de dos vías. Para
hacer salir el cilindro, una de las válvulas debe conectar la fuente de presión al cilindro,
mientras que la otra debe cerrar la comunicación con la atmósfera. Para que el cilindro
regrese a su posición inicial, la válvula, que anteriormente alimentaba el cilindro, debe cerrar
la alimentación mientras la otra abre el escape a la atmósfera.
Por lo general, las válvulas de tres vías son de dos posiciones —3/2 vías— aunque también
pueden ser de tres —3/3 vías— quedando en su posición central o de reposo todas las vías
cerradas.
En casos excepcionales se pueden utilizar las válvulas de tres vías para el mando de un
cilindro de doble efecto; para ello se utilizan dos válvulas. Una de ellas alimenta a una de las
cámaras del cilindro con aire a presión, simultáneamente la otra comunica la cámara
contraria al escape.
La válvula de cinco vías consta de un orificio para la entrada, dos salidas para utilización y
los dos escapes correspondientes. Todas las válvulas de cinco vías son de émbolo deslizante.
Cada desplazamiento de éste comunica la entrada con una u otra salida, quedando la otra
salida conectada al exterior mediante el escape correspondiente.
Aparte de los distribuidores 5/2, existen dos versiones de 5/3 vías: una con ambas
salidas a escape en posición central, que deja el cilindro libre y puede usarse para hacer la
descarga previa, y otra con todas las vías cerradas para dejar el cilindro inmovilizado o
bloqueado en posición central.
Para las mismas funciones que los distribuidores de cinco vías se fabrican distribuidores
de cuatro vías. La diferencia fundamental es que los dos orificios de escape se reducen a uno
solo.
Válvulas de Cierre
Las principales formas de cierre que pueden adoptar las válvulas de cierre para realizar
su función son tres: cierre por asiento, cierre por émbolo deslizante o corredera y cierre
rotativo.
Válvulas de asiento
El principio de las válvulas de asiento asegura un funcionamiento sin coincidencia con el
escape, es decir, durante el proceso de conmutación el escape de aire se cierra antes de que
pueda pasar el aire que entra.
En las válvulas de asiento el paso es abierto o cerrado mediante placas, bolas o conos. La
estanqueidad del asiento de la válvula se realiza casi siempre con juntas elásticas.
El tiempo de respuesta de las válvulas de asiento es muy corto, pues con una pequeña
elevación del cierre queda libre toda la sección de la válvula. Las válvulas de asiento son poco
sensibles a la suciedad, tienen pocas piezas sometidas al desgaste y poseen una buena
estanqueidad. Se construyen con asiento de bola y con asiento plano.
Válvulas de asiento
Las válvulas de asiento de bola son muy económicas debido a su construcción, pero como
no siempre está garantizada la estanqueidad quedan relegadas para funciones secundarias.
Este tipo de válvulas se fabrica como válvulas de 2/2 vías o también como de 3/2 vías.
Estas válvulas de émbolo deslizante son los más empleados por la sencillez de su
concepción y fabricación. Son de fácil mantenimiento y es de destacar la versatilidad que les
confiere la posibilidad de adaptación de diversos sistemas de accionamiento.
Las válvulas de corredera prestan funciones generales, destacando entre ellas el mando
de cilindros que requieren 5 vías, para lo que se disponen versiones de 5/2 y 5/3. Las
fuerzas de accionamiento son pequeñas, incluso a presiones elevadas.
Dentro de las válvulas de corredera se suelen incluir las válvulas de cursor plano axial. En
estas válvulas se tienen las ventajas de las válvulas de émbolo y de asiento. Poseen un émbolo
para la inversión de la válvula, pero los orificios de conexión son controlados por un cursor
plano. Este cursor es presionado por el aire comprimido y de modo adicional por un muelle
sobre la superficie de apoyo, de esta forma se compensa automáticamente el desgaste en el
cursor.
Válvulas de embolo
deslizante: Diferentes
formas de asegurar la
estanqueidad
Válvulas de Bloqueo
Las válvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido y de aquí se deriva su nombre.
Estas válvulas están construidas de manera que el aire comprimido actúa sobre la pieza de
bloqueo reforzando el efecto de cierre.
Dentro del grupo de las válvulas de bloqueo, las más utilizadas en los equipos neumáticos
son las siguientes:
o Válvulas antirretorno.
o Válvulas selectoras.
o Válvulas de simultaneidad.
Válvulas Antirretorno
Las válvulas antirretorno tienen como función permitir el paso de aire en un sentido, pero
no en el contrario. Cuando la presión de entrada en el sentido de paso aplica una fuerza
superior a la del resorte incorporado, abre el elemento de cien-e del asiento de la válvula. Las
válvulas antirretorno se introducen allí donde deben agruparse distintos elementos sin que
ninguno influya sobre los otros o también donde, por motivos de seguridad un elemento sólo
pueda ser circulado en un sentido.
Válvulas Selectora
Las válvulas selectoras tienen dos entradas y una salida. El efecto de bloqueo actúa
siempre en el sentido de la entrada purgada, por lo que queda libre el paso de la otra entrada.
Si en ambas entradas hay simultáneamente presión, como a alguna de ellas habrá llegado
antes, siempre habrá presión en la salida. Estas válvulas se emplean en todos los casos en
que debe alimentarse una sección del circuito desde dos puntos distintos. En algunas
ocasiones ocurre también que un órgano de mando debe ser accionado desde varios puntos;
en este caso se precisan varias válvulas selectoras, siempre una menos que el número de los
puntos de accionamiento.
Válvulas de bloqueo:
Antirretorno y selectora de
circuito
Válvulas de Simultaneidad
Las válvulas de simultaneidad se utilizan para los equipos de control. Una válvula de este
tipo tiene dos entradas y una salida. La señal de salida sólo está presente si lo están las dos
señales de entrada. En caso de una diferencia en el tiempo de las señales de entrada pasa a
la salida la de presión más baja. Así pues, en el funcionamiento de una válvula de
simultaneidad siempre hay una entrada bloqueada.
Válvulas de Presión
La presión de entrada no es siempre constante. Normalmente, el compresor se ajusta a
un valor máximo de la presión que al alcanzarse lo detiene y a otro valor mínimo para el cual
se inicia de nuevo su marcha. Cuanto mayor sea el consumo de aire comprimido, tanto mayor
será la variación de presión en la red general de aire.
o Válvulas Reguladoras
o Válvulas Limitadoras
o Válvulas Secuenciales
Reguladores de Presión
Por esta razón los reguladores de tres vías actúan también como válvulas de seguridad, ya
que en la instalación no puede haber nunca una presión superior a la tarada por el regulador.
En los casos en que sea posible un incremento elevado de presión de tipo instantáneo, hay
que colocar una válvula limitadora de presión entre la válvula reductora y el sistema
neumático.
Para montar una válvula limitadora de presión en una tubería del circuito ha de hacerse en
derivación.
Válvulas de secuencia
La válvula de secuencia es completamente similar en su funcionamiento a una válvula
limitadora de presión, diferenciándose únicamente en la aplicación. La salida de la válvula de
secuencia permanece bloqueada hasta que se alcanza la presión preseleccionada; sólo
entonces la válvula se abre y permite circular el aire comprimido desde la entrada hacia la
salida. En los equipos neumáticos, las válvulas de secuencia se utilizan donde deba
garantizarse una presión mínima determinada para el funcionamiento y, por tanto, donde
deba evitarse el proceso de la maniobra con una presión inferior. Además, se emplean
también donde hayan de conectarse consumidores con preferencia y los restantes
consumidores sólo deban alimentarse cuando hay suficiente presión.
Válvulas de Caudal
Las válvulas reguladoras de caudal se pueden dividir en dos grupos:
o Reguladores unidireccionales.
o Reguladores bidireccionales.
Los reguladores bidireccionales regulan el paso del aire en ambos sentidos. Su estructura
básica es similar a la de los reguladores unidireccionales pero anulando el antirretorno.
El mismo accionamiento puede ser montado opcionalmente en una válvula de 2,3,5 vías
con dos o tres posiciones de maniobra según el tipo. En casos excepcionales, una
determinada forma de accionamiento va unida por razones técnicas a un determinado tipo de
válvulas.
Se debe tener siempre presente que, para cambiar el estado de un distribuidor, es preciso
que se ejerza una acción en un sólo extremo del distribuidor. Esta observación es muy
importante en el caso de trabajar con distribuidores de doble accionamiento piloto, pues en
ellos por error de diseño, puede darse el caso de que tenga presión piloto en los dos
extremos, lo que inutiliza el circuito.
Accionamientos mecánicos.
Son necesarios en todas aquellas partes en las que la válvula deba ser accionada
mediante un órgano mecánico del equipo, por ejemplo: levas en el vástago de un cilindro,
carros de las máquinas, etc. A veces, las válvulas con este dispositivo de mando actúan como
finales de carrera. En estos accionamientos habrá que tener en cuenta una serie de
precauciones para prever la protección de los mecanismos de mando del distribuidor.
Accionamiento neumático.
Estos accionamientos utilizan aire a presión, se utilizan en accionamientos a distancia. En
el mando a distancia de un distribuidor el elemento emisor de señales está separado del
punto de accionamiento.
Accionamiento eléctrico.
Por medio de este mando se subordina una acción neumática por el paso de la corriente a
través de un electroimán. Las válvulas provistas de este sistema de mando reciben el nombre
de válvulas magnéticas o electroválvulas.
Las válvulas de accionamiento indirecto o de mando previo están compuestas por dos
válvulas montadas en una sola unidad. La primera válvula sirve exclusivamente para la
inversión de la segunda, que es la válvula principal.
Mediante la señal de mando de la válvula piloto es amplificada la señal de entrada, por esta
razón suelen ser denominadas válvulas servopilotadas.
Sistemas
electroneumáticos
INTRODUCCIÓN
Las combinaciones de electricidad y neumática se usan frecuentemente en máquinas e
instalaciones. La principal aplicación de los sistemas electro-neumáticos se encuentra en
aquellos casos en los que el aire comprimido se usa como fuente de energía con la ayuda de
cilindros, mientras que los distribuidores son accionados eléctricamente.
Como argumentos para la utilización del mando eléctrico se pueden citar los siguientes:
Distribuidores electro-neumáticos.
Presostatos.
Válvulas neumáticas proporcionales.
DISTRIBUIDORES ELECTRONEUMÁTICOS
Cuando se excita el electroimán, la bobina atrae su núcleo hacia arriba venciendo la fuerza
del muelle. Entonces se cierra el escape y se comunican las vías 1 y 2.
Con estas conexiones el distribuidor está normalmente cerrado. El efecto de una señal
eléctrica en el distribuidor es la obtención de una señal de aire a la salida y cuando
desaparece la señal eléctrica ocurre lo mismo con la neumática. La condición normalmente
abierta es también posible. Para ello, es común en distribuidores asimétricos que el
suministro de aire se cambie de la vía 1 a la 3.
Esto hace posible que un suministro eléctrico de baja potencia actúe sobre el núcleo para
vencer en ambos sentidos una diferencia de presiones de 10 bar en una carrera de 3 mm
para cerrar el asiento apropiado.
En aquellos casos en que debiera utilizarse una electroválvula 2/2 puede adaptarse
fácilmente para este propósito un distribuidor 3/2 vías. Si se desea una válvula normalmente
cerrada, se tapa la vía 3, y si se desea normalmente abierta, la vía 1.
La fuerza de accionamiento eléctrico para la inversión de la válvula piloto puede ser así
muy pequeña, y la inversión propiamente considerada de la válvula principal se realiza por la
presión de trabajo procedente del sistema neumático.
PRESOSTATOS
Los presostatos son unos elementos cuya misión consiste en captar una presión prefijada
y transformarla en una señal eléctrica.
Su empleo es ideal como dispositivo de seguridad, alarma, etc., bastando para ello
regularlos entre los límites de presión permisibles y ajustar asimismo su diferencial a la
presión deseada para que el aparato proporcione la señal convenida. Con los presostatos se
puede establecer a voluntad la presión correspondiente al cierre y apertura del circuito
eléctrico.
Electrodistribuidores neumático.
VÁLVULAS PROPORCIONALES
Todas las válvulas que se han visto con anterioridad, son válvulas todo o nada. Los avances
experimentados en los sistemas de mando electrónicos han permitido, en los últimos años,
desarrollar el mando proporcional en los sistemas electroneumáticos. La complementación
de la neumática con la tecnología electrónica, permite la regulación continua de las
magnitudes físicas de los movimientos.
Distribuidor
proporcional.
Diagrama caudal-
corriente de control
Sentido y velocidad son controlados por un solo dispositivo. El efecto de las válvulas
distribuidoras proporcionales consiste en una variación de caudal de entrada y salida del
actuador en proporción al cambio en la corriente eléctrica que recorre la electroválvula
proporcional. Es decir, los distribuidores proporcionales realizan un control de dirección y de
caudal.
El principio de funcionamiento utilizado para conseguir un caudal modulado por una señal
eléctrica es simple. La corredera del distribuidor en reposo es posicionada automáticamente
por un muelle. Una señal eléctrica sobre el electroimán proporcional determina una fuerza de
empuje en función de la intensidad de corriente que recorre la bobina. Esta fuerza sobre la
corredera obliga a ésta a desplazarse hasta una posición de equilibrio determinada por la
constante elástica del muelle. La intersección de las gargantas del cuerpo con los cantos de
control de la corredera determina una sección de paso variable, en función de la posición de la
corredera.
Diagrama del
mando de un
distribuidor
proporcional.
Diagrama de las
características de una
válvula proporcional de
presión
Existen diferentes sistemas electrónicos que facilitan la puesta a punto de las válvulas
proporcionales en función de la aplicación. Desde utilizaciones simples, regulación manual
mediante potenciómetros eléctricos, hasta la ejecución de un ciclo complejo de trabajo,
gobernado por microprocesador o por autómata programable digital.
SECUENCIADORES ELECTRÓNICOS
Los secuenciadores electrónicos ofrecen una óptima solución para el control de circuitos
neumáticos de media y gran complejidad.
Ejemplos de
aplicación de los
reguladores
proporcionales
de presión.
Esquema de principio
para la aplicación de
secuenciadores
electrónicos.
En el modo automático, un paso es activo —salida con potencia— hasta que llega la orden
de salto al siguiente paso. Esta orden viene dada por el cierre de un final de carrera o por un
final de temporización.
Esquema de
conexiones con el
secuenciador.
Estos dispositivos han sido concebidos para obtener un control automático de la mayoría
de procesos industriales a un coste bajo para todas las operaciones repetitivas.
Diagrama y esquemas
de mando
ESQUEMAS BASICOS DE MANDO
Existen una serie de circuitos básicos para componentes neumáticos que, una y otra vez
se repiten en la misma forma bajo problemas distintos.
Para obtener una representación clara, ordenada, uniforme, debe realizarse una
representación con símbolos y conexiones bien ordenada y clara.
Los tipos clásicos de circuitos más importantes están agrupados como ejercicios de
aplicación.
El electroimán abre un paso, a través del cual pasa el aire a presión que empuja el émbolo del
distribuidor cambiándolo de posición.
Esquema de mando para un cilindro de simple efecto, con pilotaje desde dos
puntos. Esquema tipo lámparas conmutadas.
Este esquema consta de un cilindro de simple efecto con salida por presión y retorno por
resorte, con mando por dos distribuidores de 5/2 vías y uno de 3/2 vías.
Ambos esquemas son más didácticos que prácticos. Su interpretación y diseño ayudará a
un mejor desarrollo y comprensión de las maniobras neumáticas utilizando distribuidores.
Los elementos que forman parte de este circuito son los siguientes:
El motor tiene un solo sentido de giro y regulación de caudal, por lo que su velocidad será
variable.
El motor tiene dos sentidos de giro y regulación de caudal individual para cada sentido de
giro, lo que hace que la velocidad pueda ser variable.
TEMPORIZADOR NEUMATICO
El temporizador se ha
intercalado en el circuito de
maniobra del distribuidor,
retardando la maniobra del
mismo durante un tiempo, desde
qué se da la señal de cambio.
Cuando el distribuidor cambia de posición al recibir una señal eléctrica, el vástago del
cilindro realiza la salida inmediatamente al cambio. Esta salida se hace de forma rápida, ya
que el circuito no tiene ningún impedimento.
Al cambiar de nuevo la posición del distribuidor para que el vástago efectúe la entrada
(retorno), ésta no se hará hasta que pasado un tiempo, previamente reglado en el
temporizador y que será, cuando el circuito quede libre de obstáculos.
La presión que el distribuidor envía al cilindro para que su vástago realice la entrada, se
encuentra con el temporizador y el antirretorno, razón por la cual, mientras que el
temporizador pilotado por la misma presión del circuito no abra el paso, no se ejecutará la
maniobra.
El esquema básicamente está preparado para el mando de un cilindro de doble efecto por
medio de un distribuidor de 5/2 vías pilotado por electroválvula, con salida lenta del vástago
y entrada rápida.
1. Antirretorno simple.
2. Antirretorno que pone et circuito a escape.
3. Silenciador de escape para las dos posiciones del distribuidor.
4. Distribuidor.
5. Conjunto regulador de caudal en una dirección.
6. Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones
APLICACIONES BASICAS
Estampadora Neumática
Máquina que aprovecha la deformación plástica del material para crear mediante un
golpe de estampa una determinada forma; por ejemplo la acuñación de monedas. Utilizamos
un cilindro de simple efecto que portará la matriz o estampa, cuya velocidad de golpe se
garantiza con un regulador unidireccional. Es accionada por un operario mediante un
pulsador de seta, de forma que sólo estará operativo cuando una mampara de metacrilato se
cierre pisando un final de carrera e impidiendo que el brazo del operario acceda por
accidente a la herramienta.
Percutor Neumático
Herramienta que puede servir para apisonar tierra. Irá montada en un cilindro de doble
efecto que mediante dos finales de carrera (en las dos posiciones extremas del vástago) hace
que se genere una secuencia permanente de entrada y salida.
Secuencia Posible
Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer la secuencia A+B+A-B-. Puede
ser una operación de etiquetado de botellas: las botellas avanzan por una cinta
transportadora de forma que el cilindro A las sujeta mientras que el B se aproxima para
etiquetarla; concluida la operación se retira la sujeción para que las botellas sigan avanzando
y sube la herramienta de etiquetar.
La realización del hojigrama nos indica que la secuencia es posible, ya que no se repiten
ningún par de valores correspondientes a las posiciones de las válvulas 3/2 finales de
carrera:
B+
A+
a1b0
a0b1
B- A-
APLICACIONES INDUSTRIALES
Sistema de llenado
Se llenan una serie de recipientes por medio de un sistema basculante accionado por un
cilindro de aire comprimido.
Prensa neumática
Sobre una prensa neumática se clavan piezas. Luego de introducir las piezas en ia matriz
porta piezas y una vez que ésta ha sido introducida en la máquina comienza automáticamente
el proceso de prensado. Luego de alcanzar su posición final de trabajo, el cilindro retorna a su
posición inicial. El retorno del cilindro sólo puede ocurrir cuando se haya alcanzado la máxima
fuerza de trabajo, controlada por medio de la presión.
Sistema de dosificación
Un cilindro de aire comprimido regula la carga de recipientes. Los valores de carga son
registrados por barreras neumáticas del tipo horquilla instalados sobre el nonio indicador de
la balanza.
Luego de terminar el proceso y antes de comenzar un ciclo nuevo debe retirarse el recipiente
lleno y depositarse uno vacío.
Simbología
Bibliografía
DEPPERT W. / K. Stoll. “Aplicaciones de Neumática” Ed. Marcombo. España,
Barcelona.
http://www.festo.com/argentina/104.htm
http://www.sapiens.itgo.com/neumatica/neumatica19.htm
http://www.scribd.com/doc/2261397/neumatica-pdf
http://www.monografias.com/trabajos13/valvias/valvias.shtml
http://cerezo.pntic.mec.es/rlopez33/tecno/cuarto/apuntes/neumat.pdf
http://www.imav.de/ES/0201/202020000.htm