Artculo cientfico / Scientific paper

Estudio de Diseo de Diagramas de Operacin en Sistemas de Supervisin, Control & Adquisicin de Datos en Tiempo Real SCADA para Subestaciones de Distribucin
Ing. Luis Panchi Alvear e Ing. (e) Freddy S. Iza G.
lpanchi@eeq.com.ec

Resumen
Este artculo presenta el resultado de un estudio para determinar un procedimiento lgico de diseo de diagramas de operacin en sistemas de supervisin, Control & Adquisicin de Datos en Tiempo Real (SCADA), orientado a la operacin de redes elctricas de distribucin, con lo cual se busca estandarizar la utilizacin de los diferentes esquemas grficos empleados en la operacin del Sistema Elctrico Quito (SEQ). Como parte del procedimiento cientfico se ubican fsicamente los diferentes dispositivos (disyuntores) tanto en cabinas de operacin como en los patios de maniobras, con lo cual se identifica que en las subestaciones de distribucin, en las cuales se tiene un nivel de tensin de 6,3kV, los dispositivos se encuentran distribuidos en cabinas; en las subestaciones de distribucin de un mayor nivel de tensin (23kV), los dispositivos se encuentran en el patio de maniobras y para las subestaciones que tienen los dispositivos con aislamiento en SF6, su distribucin es en cabinas. Palabras clave: Sistema de Control Supervisorio & Adquisicin de Datos (SCADA), Interfaz Humano Mquina (IHM), Interfase Grfica de Usuario (GUI), Interfase Hombre Mquina (MMI), Dispositivo Electrnico Inteligente (IED).

Abstract
This article presents the results of a study to determine a logical design of operating diagrams in Supervisory Control & Data Acquisition in Real Time (SCADA), oriented to the operation of electrical distribution networks, thereby aims to standardize the use of different graphic schemes used in the operation of Quito Electricity System (SEQ). As part of the scientific process, are located physically different devices (circuit breakers) operating both in cabins and in the switching yard, which is identified in distribution substations which has a voltage level of 6.3 kV, the devices are distributed in boxes, distribution substations of a higher voltage (23kV), the devices are in the switching yard and substation devices with SF6insulated, their distribution is in cabins. Keywords: Supervisory Control And Data Acquisition System (SCADA), Human Machine Interface (HMI),Graphical User Interface (GUI), Man Machine Interface (MMI), Intelligent Electronic Device (IED)

Forma sugerida de citar: Panchi Alvear, Luis e Iza G., Freddy. 2011. Estudio de Diseo de Diagramas de Operacin en Sistemas de Supervisin, Control & Adquisicin de Datos en Tiempo Real SCADA para Subestaciones de Distribucin. Ingenius No. 5. Enero/Junio. Pp. 3-14.

INGENIUS N 5, Junio de 2011

1. Introduccin
Los crecientes avances de la Electrnica y las Tecnologas de la informacin (TIC`s) han determinado cambios muy importantes en los sistemas de automatizacin, por lo tanto la operacin de los diferentes dispositivos de las subestaciones no ha sido indiferente a estos cambios [1]. La Empresa Elctrica Quito S.A. se encuentra trabajando en la etapa final de un ambicioso proyecto de automatizacin de su sistema elctrico, motivada por el mejoramiento del servicio hacia sus clientes y con el fin de aprovechar oportunidades derivadas de tendencias tecnolgicas en automatizacin de subestaciones, SCADA, Comunicaciones, automatizacin de redes de distribucin y en Centros de Control. Este estudio presenta, en su primera parte, el anlisis de la problemtica relacionada a la operacin de los sistemas actuales de la EEQ S.A. y, en una segunda parte, presenta un plan de accin para el desarrollo de una Interfaz Grfica de Usuario (GUI) que permite un desarrollo lgico de los diferentes sinpticos relacionados con la operacin en tiempo real. Las conclusiones y recomendaciones constituyen un plan de accin aplicable a empresas elctricas de distribucin que permite identificar que la aplicacin de un procedimiento lgico en el diseo de diagramas de operacin (sinpticos), es un mecanismo til.

cial e industrial de Quito, capital de Ecuador; actualmente se encuentra bajo la supervisin del Centro Nacional de Control de Energa (CENACE), quien a su vez tambin acta como ente regulador con el fin de viabilizar la operacin tcnico/econmico del Sistema Nacional Interconectado (SNI) dentro del sector elctrico ecuatoriano. Las subestaciones ms importantes por su magnitud son: Santa Rosa, Pomasqui, Selva Alegre y Vicentina. A excepcin de la s/e Selva Alegre las dems tienen interconexin con el Sistema Nacional Interconectado (SNI). Las subestaciones de seccionamiento en 46kV ms importantes son: Norte, Sur, Epiclachima, San Rafael y Guangopolo Trmica. La operacin y supervisin del Sistema Elctrico se realiza a travs de dos reas de despacho, uno de Distribucin y otro de Potencia. Despacho de Distribucin realiza la supervisin y operacin del sistema primario y secundario de distribucin. Despacho de Potencia supervisa y controla la operacin del sistema a nivel de subtransmisin 46kV y 138kV, incluyendo la programacin de la generacin propia.

2.2 Sistemas de apoyo a la operacin

Actualmente, la EEQ S.A. cuenta con los siguientes sistemas de apoyo para la operacin de la red de distribucin: SCADA SHERPA: Sistema de Control Supervisorio y Adquisicin de Datos de 25 subestaciones de distribucin-subtransmisin que permite operarlas en forma desatendida. GIS: Sistema de Informacin Geogrfica sobre base cartogrfica con aplicaciones basados en AutoCAD. Este sistema cuenta con

2. Componentes
2.1 Situacin actual de la EEQ S.A.
La EEQ S.A. es una empresa que tiene su giro de negocio en el sector residencial, comer-

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informacin de todas las instalaciones y de conexin cliente-transformador. El sistema corre sobre plataforma Windows XP Profesional con motor de base de datos Oracle 9i y estaciones de operacin basadas en PC. TCA: Sistema para la atencin de llamadas y despacho de cuadrillas. Se encuentra sobre un servidor con sistema operativo UNIX. SIDECOM: Sistema de Informacin Comercial. FEDER-ALL: Sistema de Medicin de Energa. SDI: Sistema de Informacin de Distribucin, que maneja las incidencias del sistema y trabajos programados.

3. Mtodos
3.1. Esquemas de operacin
En el Sistema Elctrico Quito (SEQ), se ha utilizado los diagramas unifilares que son desarrollados por el rea de Despacho de Potencia en AutoCAD; un ejemplo de este esquema se muestra en la Figura 1.

2.3 Diagnstico de los sistemas actuales

La EEQ S.A. est en proceso de integracin operativa, con procesos y relaciones propias. En consecuencia se visualiza una evolucin hacia una operacin ms integrada. En relacin con los sistemas de apoyo de la operacin se ha identificado lo siguiente: 1. Seguridad de la operacin. Se requiere mejorar las condiciones de seguridad operativa de manera que se evite cualquier posible inadecuada operacin de equipos, por ejemplo, bajo consignacin local, es decir cada sistema debe poseer su propio sistema de seguridad [6]. 2. Desempeo del sistema. Los sistemas actuales de operacin se encuentran al lmite de los tiempos de respuesta prcticos que pudieran ser satisfactorios para una operacin desatendida de las subestaciones.

Figura 1. Diagrama unifilar de una subestacin

Estos diagramas permiten al personal de operacin del Centro de Control tener una perspectiva del sistema elctrico para su maniobra en condiciones normales o en contingencia. En la operacin de las subestaciones de distribucin se ha logrado identificar que los esquemas unifilares, no concuerdan con el orden, ni la ubicacin real de los equipos existentes en cada una de las subestaciones.

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3.2 Filosofa de la operacin

Con la consecucin del Proyecto Nuevo Sistema SCADA, se adopt una filosofa de implementacin, en la cual se indican los siguientes criterios: Subestaciones de Distribucin que tienen reles electromecnicos y tienen un nivel de tensin de 6,3kV, se les denominar como subestaciones de tipo BSICO. Subestaciones de Distribucin que tienen reles electromecnicos e IEDs y tienen un nivel de tensin de 23kV, se les denominar como subestaciones de tipo INTERMEDIO. Subestaciones de Distribucin que tienen IEDs y tienen un nivel de tensin de 23kV, se les denominar como subestaciones de tipo COMPLETO.

Esta filosofa se defini de tal forma que con la sustitucin de los reles electrnicos y electromecnicos por IEDs en las distintas subestaciones, stas crezcan a un nivel mayor de automatizacin de la operacin, esta filosofa de implementacin se muestra en la Figura 2. Para las subestaciones de tipo COMPLETO, se tiene un Terminal de Operacin Local en cada subestacin, que con un software de control de la subestaciones, permite realizar la gestin local de las mismas independientemente del Centro de Control Principal, de tal forma que si por algn problema de comunicaciones, o mantenimiento del sistema SCADA del Centro de Control Principal no se pudiera operar, se lo realizara desde el Centro de Control Local.

IED

510

IEC870-5-103 DNP 3.0

IE

E5000 o E4000

87

0-

UCSSIGRES NT/NR

UCSSIGRES NT/NR

48 RS

IED IEC870-5-103 DNP 3.0

04 -1 1 -5 0 70 5-1 C8 70E I C8 IE

IE

61

85

E5000 o E4000

IE

C 4 10 5- 0 0- 85 87 61 C IE e

Adaptador Ethernet RS232*

IE IE C8 C 70 87 -5 0- -1 5- 04 10 1

R S4 85
IEC
IED

Switch de Comunicaciones IE IE C87 C8 070 5-1 -5 0 -1 4 01 Subestacin Tipo Completa con RTU ELITEL-5000 o E-4000

4 10 5- 01 0- -1 87 -5 C 70 IE C8 IE
61 85 0

Adaptador Ethernet RS232* Switch de Subestacin IE C6 18 50 IED Switch de Comunicaciones Subestacin Tipo Intermedio (LAN no redundate) Con RTU E-5000 o E4000

Switch de Subestacin

SCADA

IEC870-5-104 Switch de Comunicaciones

UCSSIGRES NT/NR

IEC870-5-104 Switch de Subestacin

IEC61850

IED

IEC870-5-104 IEC870-5-103 DNP3.0 RS485 Subestacin Tipo Bsico con RTU ELITEL-5000

* El adaptador Ethernet se requiere con las E-4000

IED

E-5000

Nota: Los elementos punteados no son parte del Suministro actual, pero la arquitectura queda preparada para ampliarla en el futuro.

Figura 2. Esquema general de los sistemas propuestos

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Como requerimiento de la EEQ S.A. para nuevas subestaciones comprendidas en su plan de ampliacin, estas nuevas subestaciones deben tener su propio SCADA LOCAL, Micro SCADA o Terminal de Operacin Local, que le permita realizar cualquier operacin de manera desatendida [3].

(1)

4. Enfoque general de las soluciones propuestas

4.1 Objetivos
Luego del anlisis de la situacin actual, se identificaron dos objetivos estratgicos para el desarrollo del estudio: Mejorar la operacin del usuario del sistema SCADA, de manera que fcilmente pueda identificar la configuracin y el orden de los dispositivos, dependiendo del tipo de subestacin. Lograr la mejor eficiencia y eficacia en la operacin del sistema elctrico. En cumplimiento de los dos objetivos estratgicos, se pueden fijar los siguientes objetivos especficos: Cumplir los ndices FMIK (Frecuencia Media de Interrupcin del Servicio por kVA instalado) y TTIK (Tiempo Total de interrupcin de Servicio por kVA instalado) requeridas por la regulacin vigente, Como se muestran en (1) y (2): Reducir el tiempo de atencin de daos, con miras a disminuir los tiempos de deteccin y aislamiento de fallas y de restauracin del servicio.

(2)

4.2 Soluciones propuestas

Con base en el anlisis del estudio realizado se propone implantar soluciones que respondan tanto a los aspectos de cumplimiento de la regulacin en lo que respecta a la calidad de servicio como los dems requisitos regulatorios y de operacin mediante la implementacin de las siguientes medidas: Adopcin de un estndar de sealizacin, medida y mando remotos: Este estndar sera la base para llevar la informacin necesaria de todas las subestaciones. Esta adopcin permitir uniformizar la informacin de los diagramas de operacin y de inventario, ya que basndose en la actualizacin de los diagramas de operacin, se actualizarn tambin los diagramas unifilares de las subestaciones.

4.3 Esquemas de operacin en tiempo real

El interfaz hombre-mquina (IHM) que posee el SCADA nos muestra el diagrama unifilar de las subestaciones (sinptico), con los estados de los elementos de interrupcin (disyuntores, seccionadores), valores de medidas analgicas tales como voltajes, corrientes y potencias y el estado de las comunicaciones con los dispositivos electrnicos de la subestacin como se muestra en la Figura 3.

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Figura 3. Sinptico tiempo real de la S/E Conocoto

4.4 Operacin del sistema elctrico

En el proceso de automatizacin de las subestaciones, stas quedan desatendidas, de modo que los diagramas unifilares de operacin deben contener informacin precisa de la ubicacin de los disyuntores, sea que se encuentren en cabinas como es el caso de los disyuntores de 6,3 kV o en el patio de maniobras como los disyuntores de 23 kV, utilizados en el sistema de distribucin de la EEQ S.A. Esta informacin ser proporcionada desde el Centro de Control al personal que tenga que operar en sitio los elementos de la subestacin.

5. Informacin grfica para la operacin de las subestaciones

5.1 Subestaciones bsicas de 6,3 kV
La arquitectura de una subestacin bsica consta de una RTU que sube al SCADA las seales de los estados de los disyuntores y seccionadores, medidas de voltajes y corrientes y estados de protecciones de los rels electromecnicos en protocolos de comunicacin IEC 60870-5-101, 103 y DNP3. Para nuestro estudio tomaremos como ejemplo a la S/E Diez Vieja, cuyo diagrama

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unifilar se muestra en la Figura 4. El voltaje nominal de distribucin es de 6,3 kV, cuya barra consta de: Un seccionador de barra: 152-SB Cinco primarios: 152-A, 152-B, 152-C, 152D, 152-E Un Banco de capacitores de 3 MVAR: 152BC
Figura 5. Posicin de las cabinas de 6,3 kV en la S/E Diez Vieja

5.2 Subestaciones intermedias y completas de 23 kV

La arquitectura de una subestacin intermedia y completa consta de una RTU, Gateway e IEDs que suben al SCADA las seales de los estados de los disyuntores y seccionadores, medidas de voltajes y corrientes y estados de protecciones en protocolos de comunicacin IEC 61850 [5]. La diferencia entre una subestacin intermedia y una completa radica principalmente en el Terminal de Operacin Local. Las subestaciones completas poseen dicho Terminal con un interfaz HMI, el cual contiene los sinpticos de la subestacin.
Figura 4. Diagrama unifilar de la S/E Diez Vieja

Fsicamente las cabinas de los disyuntores se encuentran ubicados en el siguiente orden de izquierda a derecha: E, D, C, B, A y Banco de capacitores, como se indica en la Figura 5. Para nuestro sistema SCADA, el sinptico debe conservar este orden para su operacin, como se indica en la Figura 6.

Para este caso tomaremos como ejemplo la S/E Pomasqui de la EEQ como se muestra en la Figura 7. La parte de distribucin consta de: Un seccionador de barra: 189-B23. Siete primarios: 152-A, 152-B, 152-C, 152D, 152-E, 152-F, 152-G. Dos Banco de capacitores de 3 MVAR: 152BC1 y 152-BC2.

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Los disyuntores en esta subestacin se encuentran en el patio de maniobras como se muestra en la Figura 8.

Figura 6. Sinptico de la S/E Diez Vieja

Figura 7. Diagrama unifilar de la S/E Pomasqui

Figura 8. Posicin de los disyuntores de 23 kV de la S/E Pomasqui.

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Las Figuras 9 y 10 muestran la vista unifilar superior de la posicin de los disyuntores y el esquema de ubicacin. En el sinptico el orden de dibujo de los disyuntores ser para el transformador T2, a partir del seccionador de barra, de izquierda a derecha: BC2, D, A, F y E. Para el T1, ser de izquierda a derecha: G, BC1, B y C, como se muestra en la Figura 11.

5.3 Simbologa elctrica utilizada

En el estndar IEEE/ANSI Std C37.1-1994 [2], se recomienda que: En la interfaz de usuario, para representar datos alfanumricos, se usarn los caracteres alfanumricos y sus cdigos correspondientes, como los definidos en ANSI INCITS 4-R2002 (ANSI X3.4-1986). Un conjunto mnimo de smbolos grficos, se recomienda en la Figura 12.

Figura 9. Vista superior de los disyuntores de la S/E Pomasqui

Figura 10. Esquema de ubicacin de los disyuntores de la S/E Pomasqui

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Figura 11. Sinptico de la S/E Pomasqui

Figura 12. Smbolos elctricos recomendados y significados

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De tal manera que en las especificaciones tcnicas para el proyecto Nuevo Sistema SCADA para la EEQ S.A., en el captulo 4 (Interfaz de Usuario) [4], se recomienda a los oferentes adoptar esta normativa bsica de tal forma de

uniformizar los criterios de simbologa y coloracin utilizados en la operacin del nuevo sistema SCADA. La EEQ S.A utiliza los siguientes colores para representar los diferentes niveles de tensin:

Nivel de Voltaje Color

230kV Azul

138kV Amarillo

46kV Naranja

23kV Verde

13.8kV Amarillo

6.3kV Celeste

Tabla 1. Color del Nivel de Voltajes

5.4 Representacin dinmica de los elementos de operacin Disyuntor

Estado 0 1 2 3 ? X Representacin Descripcin Disyuntor cerrado Disyuntor abierto Indeterminado ilegal Estado 0 1 2 3 ? X

Seccionador
Representacin Descripcin Disyuntor cerrado Disyuntor abierto Indeterminado ilegal

Carro enganchable
Estado Representacin Descripcin Carro Desenganchado

7. Conclusiones y recomendaciones
En las subestaciones de Distribucin, en las cuales se tiene un nivel de tensin de 6,3 kV, los disyuntores se encuentran distribuidos en cabinas, dentro o fuera de una sala de control; esto permite tener una primera lgica de ubicacin de los equipos; es decir el orden de ubicacin de los dispositivos en el sinptico del SCADA, debe ser el mismo que el de las cabinas.

Carro Enganchado

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En las S/E de Distribucin de un nivel de tensin de 23kV, en donde los disyuntores se encuentran en el patio de maniobras, la configuracin lgica de los equipos, varia de acuerdo a la ubicacin de los disyuntores de alimentacin, es decir si se tiene dos disyuntores de alimentacin, el seccionador de barra ser quien divida hacia un lado y el otro el orden de ubicacin de cada disyuntor, de tal forma que en el sinptico de operacin del SCADA, el operador sepa que la disposicin del sinptico es el de la barra y no el de las cabinas de operacin. Para las S/E que tienen los primarios aislados en SF6, la ubicacin en el sinptico ser de acuerdo al orden lgico de las cabinas en la sala de control. En conclusin para las subestaciones en las cuales se tienen cabinas con un nivel de tensin de distribucin de 6,3kV y para las subestaciones en las cuales los disyuntores tienen aislamiento en SF6, la disposicin de los equipos en el sinptico del sistema SCADA indica la ubicacin de las cabinas en la sala de control, ya que debido a su diseo y construccin, no se dispone de patio de maniobras, as tambin para las subestaciones de un nivel de tensin de distribucin de 23Kv, la disposicin fsica de los disyuntores indica la distribucin de los primaros a nivel del patio de maniobras.

Referencias bibliogrficas
[1] IEEE Tutorial 94-EH0392-1 PWR. Fundamentals of Supervisory Systems [2] IEEE/ANSI STD C37.1-1994. IEEE Standard Definition, Specification, and Analysis of Systems Used for Supervisory Control, Data Acquisition, and Automatic Control [3] J. Mc. Donald (2003). Automatizacin de Subestaciones, SCADA y Comunicaciones, Seminario Internacional IEEE Power Energy Society, Quito, Ecuador. [4] J. Orejuela, L. Panchi (2004). Captulo 4 Interfaz de Usuario Especificaciones Tcnicos Proyecto Nuevo sistema SCADA EEQ, Quito, Ecuador. [5] R. Cspedes, V. Orejuela (2006). Automatizacin Tcnica del Negocio de la Distribucin y Protecciones de Redes de Distribucin, Congreso Tecnolgico de Ibero Amrica IEEE ANDESCON Universidad Politcnica Salesiana, Quito, Ecuador. [6] L. Panchi (2008). Proyecto Automatizacin de Subestaciones, SCADA/DMS y Comunicaciones de la Empresa Elctrica Quito, S.A., Paper Reunin Regional Ramas Estudiantiles y GOLD IEEE, Bogota, Colombia.