Laboratorio 4 El Circuito RLC Serie

4.1 Objetivos

1. Estudiar las caracter sticas de un circuito RLC serie de corriente alterna. 2. Medir los voltajes ecaces en cada uno de los elementos del circuito y la corriente ecaz en este. 3. Determinar la impedancia total y las reactancias inductivas, capacitivas en el circuito y compararlas con los valores te oricos. 4. Calcular el angulo de desfase entre el voltaje y la corriente para circuitos RL, RC, RLC y compararlos con los valores te oricos.

4.2

Preinforme

1. Qu e es un circuito de corriente alterna?. 2. Qu e es un voltaje ecaz Vrms o Vef y una corriente ecaz Irms o Ief ?. 3. A qu e se denomina impedancia de un circuito RLC?. 4. Qu e es un fasor y c omo se representa gr acamente?.

4.3

Fundamento Te orico

Cuando se estudia el oscilador arm onico forzado mec anico, se encuentra que la ecuaci on diferencial que gobierna este movimiento est a dada por: dx F0 d2 x 2 + 2 + 0 x= Sen(wt) 2 dt dt m 34 (4.1)

4.3. Fundamento Te orico donde b m k 2 0 = m y w es la frecuencia externa de la fuerza impulsora. 2 =

35

La solucion general de esta ecuaci on, da el desplazamiento con respecto al tiempo del oscilador, la cual como se sabe es: X (t) = et [c1 eiw1 t + c2 eiw1 t ] + [
2 (0 + F0 m w2 )2

+ 4 2 w2

]Sen(wt )

(4.2)

F sicamente, el primer t ermino de la ecuaci on representa los efectos transitorios y determina el comportamiento del sistema en los instantes iniciales, desapareciendo r apidamente con el tiempo. El segundo t ermino representa los efectos estacionarios o de r egimen de estado estable. Llamando: [ para t
1 2 (0 + F0 m w2 )2

+ 4 2 w2

]=A

(para tiempos muy grandes) X (t) = A(t)Sen(wt ) (4.3)

A y no son aqu constantes arbitrarias sino valores que dependen da la frecuencia w y de la fuerza impulsora externa que es oscilatoria. Para esta experiencia se tratar a el an alogo el ectrico del oscilador arm onico mec anico forzado el cual corresponde a un circuito RLC serie A.C. Ver gura (4.1) Al utilizar la segunda ley de Kirchho sobre los voltajes:

V0 Sen(wt) IR L

q dI dt C

= 0 dI q + dt C (4.4)

V0 Sen(wt) = IR + L

36

Laboratorio 4. El Circuito RLC Serie

Figura 4.1: Circuito RLC en serie A.C.. como I =

dq dt

1 d2 q dq +L 2 +q dt dt C La cual usualmente se escribe en la forma: V0 Sen(wt) = R d2 q dq V0 2 + 2 + 0 q = Sen(wt) 2 dt dt L con R L 1 2 0 = LC En este tipo de circuitos generalmente interesa la soluci on estacionaria, la cual en t erminos de la carga viene dada por: 2 = q (t) = QSen(wt ) donde Q=
2 [(0 V0 L 2 2 w ) +

(4.5)

(4.6)

4 2 w2 ] 2

Para conocer la corriente en estado estacionario: I=

wV0 dq L = 1 Cos(wt ) 2 2 2 dt [(0 w ) + 4 2 w2 ] 2

(4.7)

I = I0 (t)Cos(wt )

4.3. Fundamento Te orico

37

En la pr actica interesa conocer la corriente y los voltajes en el circuito, m as que las variaciones de carga en el condensador. Para tal n la ecuacion (4.4) se deriva con el tiempo y se escribe en la forma: dI 1 d2 I + R + I = iwV0 eiwt 2 dt dt C

(4.8)

Donde se ha utilizado la notaci on compleja para V : V = V0 eiwt al resolver, se toma la parte imaginaria: Im(V) = V0 Sen(wt) = V Como la ecuaci on (4.8) aparece tambien en t erminos de i, su soluci on debe ser compleja (I I). Se propone para la parte estacionaria la soluci on: I = I(t) = I0 eiwt (4.9)

Al derivar y hacer uso de la Ley de Ohm en forma compleja V = IZ, se tiene: V0 |Z| Impedancia Compleja

I0 = con Z = R + i(wL Z = R i(wL |Z| = As , Se acostumbra a llamar: ZZ = 1 ) wC 1 ); wC

(4.10) (4.11) (4.12) (4.13) (4.14)

Impedancia Compleja Conjugada 1 2 ) wC M odulo Impedancia.

R2 + (wL

Z = |Z|ei

XL = wL Reactancia Inductiva XC = 1 wC Reactancia Capacitiva

(4.15) (4.16)

38 Usando X = XL XC escribimos

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Z = R + iX y

(4.17)

1 wL wC T an = (4.18) R De la ecuaci on (4.11) multiplicando por el m odulo de la corriente I , deniendo VL = wLI y VC = I/wC , al hallar la norma obtenemos:

V = Dividiendo por 2 1:

2 VR + (VL VC )2

(4.19)

Vef =

2 + (VLef VCef )2 VR ef

(4.20) 2: (4.21)

Multiplicando la ecuaci on (4.18) por I y dividiendo por T an = Finalmente: VLef VCef VRef

I= As ,

V0 i(wt) V0 eiwt V = = e = I0 ei(wt) i Z |Z|e |Z| V = V0 ei(wt) I = I0 e |Z| =

i(wt)

(4.22) (4.23) (4.24)

Vef . Ief

Siendo el angulo de desfase entre V e I, Z es la impedancia del circuito. Tomando la parte imaginaria para V e I obtenemos: V = V0 Senwt
1

(4.25)

Nota: Como se sabe, los medidores de voltaje y corriente utilizados miden los llamados valores ecaces o valores r.m.s: V0 donde V0 : Amplitud del voltaje. Vef = 2 Ief =
I0 2

donde I0 : Amplitud del corriente.

4.4. Materiales Im(I) = I0 Sen(wt ) = I

39 (4.26)

Las ecuaciones (4.19), (4,13), (4.24), (4,18), (4.15) y (4.16) se simplican si eliminamos el condensador o la inductancia, tal como se muestra en la siguiente tabla comparativa.

CIRCUITO SERIE RL

CIRCUITO SERIE RC

Vef =

2 2 VR + VL ef ef

Vef =

2 2 VR + VC ef ef

Z=

R2 + (wL)2 =

Vef Ief

Z=

1 2 R2 + ( wC ) =

Vef Ief

= T an1

wL R

= T an1

VL VR

= T an1

1 wC

= T an1

VC VR

XL = wL =

VLef Ief

XC =

1 wC

VCef Ief

4.4

Materiales

Transformador de relaci on 110/7 V AC. Cables. Condensadores: de 5.7 F . Inductancias: 9 mH . Re ostato: 330 Variable. Medidores de voltaje y corriente AC.

4.5

Precauciones

Familiarizarse con el equipo. No utilizar voltajes superiores a los indicados.

40

Laboratorio 4. El Circuito RLC Serie Descargar los condensadores despu es de utilizarlos.

4.6

Procedimiento

A. CIRCUITO SERIE RL
1. Monte el circuito RL con Vef = 7 V para la fuente con R = 330 y L = 9 mH . 2. Mida Vef , Ief , VRef , VLef .

B. CIRCUITO SERIE RC
1. Monte el circuito RC con Vef = 7 V para la fuente con R = 330 y C = 5, 7 F . 2. Mida Vef , Ief , VRef , VCef .

C. CIRCUITO SERIE RLC

1. Monte el circuito RLC con Vef = 7 V para la fuente con R = 330 , L = 9 mH y C = 5, 7 F . 2. Mida Vef , Ief , VRef , VLef , VCef .

4.7

An alisis

Para cada parte A, B, C: 1. Calcule Z y con los valores de R, L y C te oricos. Comp arelos con los valores obtenidos a trav es de las ecuaciones (4.24) y (4.21). Tenga en cuenta las incertidumbres. 2. Determine XL , XC y comp arelas con los valores te oricos. 3. Haga un diagrama fasorial de voltaje, corriente e impedancia mostrando el angulo de desfase para las partes B y C e indique si el voltaje est a atrazado o adelantado respecto a la corriente.

4.8. Preguntas

41

4.8

Preguntas

1. De los resultados obtenidos en la pr actica podemos concluir que los voltajes ecaces se suman linealmente? Porqu e?. 2. De los resultados obtenidos en la pr actica podemos concluir que los voltajes instant aneos se suman linealmente?. Porqu e?