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INTRODUCCIN AL CONTROL DE AEROGENERADORES

INDICE
INTRODUCCIN AL CONTROL DE AEROGENERADORES ..............2 1 2 INTRODUCCIN ..........................................................2 EL SISTEMA DE CONTROL ............................................3 Control de pequeos aerogeneradores ................................4 Sistema de regulacin de velocidad ..............................4 Sistema de orientacin................................................5 Control de generadores conectados a la red elctrica ............5 2.1 Conexin a Red ...................................................... 10 2.2. 3. Desconexin de Red............................................. 12

DISPOSITIVOS DE REGULACIN DE POTENCIA ............. 13 3.1 Paso de pala fijo (regulacin por entrada en prdidas)... 13 3.2 Paso de pala variable ................................................ 15 3.3 Velocidad de giro variable.......................................... 21

4 5

DISPOSITIVOS DE ORIENTACIN. ............................... 25 TELEMANDO Y VIGILANCIA......................................... 26 Prediccin de fallos ..................................................... 27

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INTRODUCCIN

En esta sesin del Mster en Energas Renovables se dar una visin del sistema de control de los aerogeneradores de eje horizontal conectados a la red elctrica. Inicialmente se har una breve descripcin de lo que es un sistema de control de aerogeneradores, sus funciones, las distintas estrategias, los elementos que normalmente lo componen y los parmetros principales de la mquina que deben medirse, supervisarse y controlarse. A continuacin se efectuar un breve anlisis de los mtodos de regulacin de potencia haciendo hincapi en los sistemas de regulacin de potencia mediante el cambio de ngulo de paso de la pala. Se describir de una forma somera los mtodos clsicos, hasta llegar a los mtodos modernos de regulacin electrnica y accionamientos normalmente hidrulico o elctrico. Se realizar igualmente un sencillo anlisis aerodinmico del mtodo de regulacin de potencia mediante cambio de ngulo de paso como complemento explicativo de este mtodo de control. Como ejemplo prctico, se presenta el algoritmo de control y una muestra del funcionamiento mquina comercial con paso de pala variable. Por ltimo se describir el sistema de orientacin de gndola, su funcin y los mtodos de control del mismo finalizando al igual que en la descripcin anterior con el mtodo actual ms ampliamente utilizado.

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EL SISTEMA DE CONTROL

Los objetivos principales de un sistema de control son los siguientes:


Obtener un funcionamiento automtico y fiable del aerogenerador Conseguir que la turbina funcione en consonancia con el viento (orientacin, control de potencia, etc.). Decidir la conexin/desconexin del generador y correctamente los arranques y paradas del aerogenerador. realizar

Proteger al sistema (frente a sobrevelocidades, vibraciones, sobrecalentamientos, enrollamientos de los cables de interconexin, embalamientos y otros imprevistos). Maximizar el rendimiento del sistema. Sealizar posibles averas o funcionamientos incorrectos disminuyendo los costes de mantenimiento y los tiempos de reparacin. Aumentar la vida til del aerogenerador (minimizando las cargas imprevistas que se puedan presentar).

Todos estos objetivos nos llevan a un tratamiento global, flexible de las estrategias posibles de control sobre todo en grandes mquinas. Un buen diseo de un aerogenerador puede tener un funcionamiento incorrecto o llegar a destruirse si no se desarrolla un sistema de control adecuado. El sistema de control deber ser diferente en funcin del tamao del aerogenerador. Para pequeas mquinas, el control ser simple y normalmente pasivo, por el contrario, para grandes mquinas -media y alta potencia-, el sistema de control ser ms complicado debido a los mltiples parmetros a medir y el aumento de precisin requerido, pero representar un coste, que aunque sea alto, es pequeo en comparacin con el coste total del sistema. As, los controles pasivos hacen sus medidas de la manera ms simple posible y utilizan fuerzas naturales para actuar, mientras que los sistemas de control activos utilizan sistemas elctricos, mecnicos, hidrulicos, neumticos o combinaciones de los anteriores para alcanzar su propsito.

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2.1 Control de pequeos aerogeneradores


Se utilizan en sistemas aislados de la red elctrica. La mayor parte de los aerogeneradores en el mercado son aerogeneradores de eje horizontal a barlovento, si bien existen modelos comerciales en el mercado de eje horizontal a sotavento, as como de eje vertical Solavent, Windside). Normalmente no disponen de multiplicadora, siendo la unin directa del rotor con el generador. Generalmente se utilizan alternadores de imanes permanentes de 4 a 10 polos (Bergey, Westwind, Proven, LMW). En el rango de 3 a 30 Kw a veces se utilizan generadores de induccin (Australian Energy 5 kW, Wenus Inventus, Vergnet). Asimismo existen algunos diseos con generadores de reluctancia variable (A.O.C.).

2.1.1. Sistema de regulacin de velocidad


La norma UNE-EN 61400-2 (Seguridad de los aerogeneradores pequeos) indica textualmente: Deben utilizarse uno o ms sistemas de proteccin si es necesario para mantener el aerogenerador dentro de los lmites de diseo. En particular, deben existir medios disponibles para prevenir que se supere la velocidad lmite de rotacin de clculo. Existe una gran variedad de soluciones utilizadas para regular la potencia y la velocidad de giro en los pequeos aerogenradores. Entre ellas se incluyen:

Sin regulacin. En la que el aerogenerador se disea para poder soportar las cargas que se produzcan en todas las condiciones de operacin, incluidas las velocidades de giro que puedan presentarse en funcionamiento en vaco. Regulacin por desorientacin, en el que el eje del rotor est desalineado con el plano horizontal respecto a la direccin del viento incidente. Existen distintas soluciones para que se produzca esta desorientacin del rotor, si bien la ms utilizada es mediante un diseo en el que el centro de empuje del rotor no queda alineado con el centro de rodamiento de orientacin. Regulacin por cabeceo, similar al anterior, pero desalineacin se produce en el plano vertical. en el que la

Regulacin por cambio de paso. Similar al utilizado en los aerogeneradores ms grandes, aunque en su mayora se utilizan sistemas de cambio de paso pasivos, en los que la variacin del ngulo de ataque de las palas se produce mediante sistemas centrfugos. Actualmente se ensayan soluciones en las que se eliminan los rodamientos en el encastre de las palas diseando la

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raz de la pala con baja resistencia a torsin, lo que permite que las cargas que actan sobre la pala sean capaces de producir giro de la misma sobre su eje.

Regulacin por prdida aerodinmica, similar a la utilizada en grandes aerogeneradores.

Los sistemas ms utilizados son por cabeceo del aerogenerador debido al empuje, y por cambio de paso. El punto clave en los pequeos aerogeneradores es conseguir una regulacin adecuada mediante sistemas pasivos, puesto que las soluciones con mecanismos activos de paso variable, similar a los empleados en aerogeneradores de mayor tamao, dan lugar a diseos ms complejos, y por tanto, ms caros y con mayor labor de mantenimiento.

2.1.2. Sistema de orientacin


El sistema de orientacin ms utilizado para los aerogeneradores de eje horizontal a barlovento es por veleta de cola. El timn-veleta de orientacin utilizado es, indistintamente, recto o elevado (con el fin de disminuir la accin de la estela del rotor sobre el timn). En los aerogeneradores a sotavento la orientacin se produce por la accin del viento sobre el rotor, si bien aparecen inestabilidades difciles de controlar.

2.2. Control de generadores conectados a red elctrica


En el control activo se debern medir mltiples variables que darn informacin sobre el estado del sistema, al control central. Estas seales (velocidad del viento, orientacin, velocidad del rotor, ngulo de paso, temperatura del generador, tensin y corriente de salida, etc.) se captarn mediante sensores o transductores que debern ser suficientemente fiables y precisos, ya que toda la estrategia de control puede ser intil si las medidas son errneas. Tambin se debern proteger los elementos electrnicos y el cableado contra posibles descargas de origen atmosfrico o contra interferencias electromagntica que puedan producirse (en las mquinas con convertidores electrnicos, el nivel de ruido electromagntico puede ser considerable y habr que proteger las seales ms sensibles). El sistema de control deber disearse para proteger a todo el sistema, pero de forma que la instalacin de mltiples protecciones, no interfiera en la correcta operacin de la mquina haciendo que su funcionamiento sea a veces pesado (continuos arranques y paradas). Esto se consigue haciendo que las protecciones del sistema sean

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selectivas (deben actuar de acuerdo con el problema detectado) y estn coordinadas (cuando se produzca un error, debe actuar la proteccin que supervisa el sistema que ha fallado). Slo cuando falla el control normal deber actuar el sistema de emergencia, que es redundante y que funciona independientemente del sistema de regulacin habitual. Existen mltiples mtodos y estrategias de control de aerogeneradores, casi tantos como tipos de mquinas, aqu se expondr una visin general de los sistemas ms utilizados actualmente. El sistema de control integra los dispositivos necesarios de seguridad para garantizar la parada del aerogenerador en caso de producirse alguna condicin anormal (falta de tensin de red, vibracin excesiva, calentamiento excesivo de algn componente importante, velocidad del viento o de giro del rotor excesiva, etc.). Los sistemas de control actuales permiten integrar de forma eficiente todos los subsistemas que intervienen en la correcta operacin del aerogenerador, permitiendo adems modificaciones de programas por el usuario, centralizado de la comunicacin y recogida de datos, telecontrol de varios aerogeneradores en parques elicos, interconexin con centrales meteorolgicas, etc. De cara a flexibilizar del sistema, los sistemas de control actuales son modulares, incluyendo dispositivos de visualizacin de todas las variables que intervienen as como las entradas y las salidas, permitiendo incluso la posibilidad de controlar manualmente la operacin del aerogenerador. Para garantizar la fiabilidad de las seales de medida y control frente a perturbaciones de origen electromagntico, las entradas se suelen aislar mediante optoacopladores y las salidas mediante rels libres de potencial. El control suele estar fsicamente realizado mediante uno o varios PLC. Un PLC (Control con Lgica Programable, familiarmente denominado autmata) est compuesto por uno o ms microprocesadores que componen la unidad central de proceso, una etapa de memoria donde est el programa de control, un dispositivo de visualizacin y una etapa con entradas/salidas con sus respectivos convertidores, a travs de la cual el sistema de control se comunica con los sensores y los sistemas que se desea gobernar. Asimismo, se puede conectar a un equipo de programacin, mediante el cual se puede introducir o modificar el programa de control. Es habitual que al inicio de la operacin de un parque se optimicen algunos parmetros del control en funcin de las caractersticas particulares del parque y de la experiencia de los primeros meses de funcionamiento.

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El sistema de control del parque a veces se denomina SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). El telecontrol puede iniciar, desconectar y supervisar las turbinas de un parque. La transmisin de datos entre el aerogenerador y la subestacin se suele realizar fibra ptica (la opcin ms robusta frente a descargas atmosfricas cerca del parque) o mediante cables conductores (RS-485 u otros protocolos). Tambin es comn tener instalado un mdem en el ordenador de la subestacin, que centraliza los datos del parque elico. Actualmente se est desarrollando la norma IEC 64000-25 para normalizar las comunicaciones dentro de un parque elico. El programa de control necesariamente debe incluir un subprograma de autocomprobacin o diagnstico que detecte inmediatamente malfuncionamiento tanto en el propio sistema de control como en los dems sistemas del aerogenerador, debiendo parar inmediatamente el aerogenerador y sealizar lo ms preciso posible la causa del problema. De esta manera se garantiza la seguridad del sistema y se disminuyen los costes de operacin y mantenimiento al permitir localizar rpidamente el origen del fallo. Los parmetros lmite que el sistema supervisa de modo continuo para evitar situaciones de emergencia suelen ser los siguientes: Errores internos en el sistema de control. * Problemas en la transmisin de datos, volcado de programa, etc. * Problemas en la lectura/escritura en memoria. * Fallo en alimentacin. Parmetros de red. * Frecuencia de red mxima y mnima. * Tensin de red mxima y mnima. * Sobretensin. * Corrientes asimtricas. * Sobercarga en el generador (puede ser de corta duracin y sostenida). * Corriente mxima. * Corriente mxima en monitorizacin. Potencia de salida. * Deteccin de fallo en anemmetro. * Potencia anormalmente baja para un determinado viento. Velocidad del viento * Velocidad mnima para arranque (normalmente denominada Vcut in). * Velocidad mnima para parada (cuando hay una disminucin del viento en produccin, velocidad algo menor que Vcut in). * Velocidad mxima para parada (cuando hay excesivo viento para un funcionamiento seguro de la turbina, Vcut off).

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* Velocidad mxima para nuevo arranque (cuando se ha producido una desconexin hace poco, la velocidad debe ser algo superior a Vcut in para que no se produzcan muchas conexiones y desconexiones -algo as como una estrategia de control de histresis-). Velocidad de giro del rotor. * Sobrevelocidad en rotor de baja. * Sobrevelocidad en rotor de alta. * Velocidad para actuacin de freno elctrico. * Mxima velocidad con fallo de freno. Control de temperaturas. * Temperatura mxima de los devanados del generador elctrico. * Temperatura mxima del aceite de la caja multiplicadora. * Temperatura mxima de los dispositivos electrnicos. * Temperatura en el sistema de orientacin y en el freno de emergencia. Sensores comparadores. * Relacin de revoluciones eje alta/baja. * Enrollado/desenrollado de cables. * Deteccin de retraso en la comparacin de sensores (cuando la medida de sensores la realiza otro mdulo que se comunica con el autmata principal). Sistemas hidrulicos. Bajo nivel de aceite. Excesivas conexiones/desconexiones. Todas las limitaciones anteriormente descritas que el sistema de control durante su operacin puede detectar a travs de anomalas, en el caso de que aparezcan, afectarn al aerogenerador de diversas formas. Se suelen programar distintos niveles de alarmas como son las alarmas de parada de mquina, las cuales obligan a inspeccionar la mquina y puesta en operacin manual. Otras alarmas permiten a la mquina conectarse automticamente cuando desaparece la causa de la alarma. Otras solo informan de una anomala pero sin parar la mquina. La figura 1 muestra la estructura del sistema de control para un aerogenerador de velocidad variable con un convertidor electrnico. Esta figura presenta un esquema con los ms importantes estados y evolucin entre ellos. En un sistema con las palas fijas o de velocidad fija, el sistema de control se simplifica (no se distingue entre funcionamiento a carga parcial y a plena produccin) aunque la filosofa del control sigue siendo la misma. La denominacin de cada uno de los estados en el panel del aerogenerador o en el telemando puede variar de un fabricante a otro y normalmente se utiliza los trminos en ingls.

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Inicio Start Comprobacin inicial del aerogenerador

Parada Stop

Desconexin emergencia

Parada de funcionamiento

Modo pausa Stand Still Leyenda: En espera de viento suficiente Reiniciacin Proceso conexin a la red elctrica Estado de operacin permanente Estado de operacin transitorio Funcionamiento tras fallo Funcionamiento normal

Produccin a carga parcial

Produccin a plena carga

Figura 1: Diagrama de estados tpico del sistema de control de un aerogenerador. Salvo que se produzca una emergencia, el mdulo supervisor se caracteriza por acciones a medio o largo plazo debido a cambios en las condiciones de operacin. Tpicamente, el mdulo de supervisin conmuta entre los estados de operacin de la turbina (produccin, desconexin por bajo viento, etc.), monitoriza la turbina y las condiciones de fallo, inicia y para la turbina ordenadamente y coordina el control dinmico (proporciona las referencias del control como la velocidad deseada de giro). En contraste, los mdulos dinmicos ajustan continuamente y a gran velocidad los componentes para reaccionar a cambios rpidos en las condiciones de operacin. Se pueden encargar de ajustar el paso de pala, el control electrnico del generador o controlar la posicin de un actuador.

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2.2.1

Conexin a Red

El proceso de conexin de un aerogenerador a la red elctrica difiere segn sea el tipo de la mquina, as mquinas de paso fijo y velocidad fija seguirn una estrategia, si disponen de sistema de cambio de paso seguirn otra y por ltimo mquinas con cambio de paso y velocidad variable tendrn otra. En cualquier caso, todos los sistemas intentarn realizar la operacin lo ms suave posible para evitar puntas de par, lo menos complejo posible y las menos veces posible. Para ello se debern implementar sensores de medida adecuados a los parmetros que se miden y debern seleccionar valores adecuados de esos parmetros para que el control tome decisiones correctas (evitar mltiples conexiones y desconexiones alarga la vida til de los elementos de la mquina, en especial caja multiplicadora, ejes, rotor, generador, contactores, etc.). Por ejemplo, la velocidad del generador se debe medir con suficiente precisin y fiabilidad ya que la conexin se debe producir a una determinada velocidad de giro de las palas, si se realiza antes el generador posiblemente funcionar como motor y despus hay peligro de embalamiento. Adems, en el momento ptimo se minimizan las corrientes de conexin y las oscilaciones de par. En el caso de aerogeneradores con paso fijo y velocidad fija el proceso de arranque que se sigue es el siguiente: Una vez que el control ha chequeado todas las variables necesarias y no ha detectado ninguna anomala, esperar a que se supere el lmite mnimo de velocidad de viento para comenzar a generar. Si se cumple esta condicin activa el sistema de orientacin y una vez orientado libera el freno elctrico a la vez que coloca las palas en posicin de operacin (mnimo ngulo) en el caso de mquina de paso variable a los aerofrenos en el caso de paso fijo. El aerogenerador de este manera est ya preparado para efectuar la conexin a red. El aerogenerador comenzar a girar hasta alcanzar una velocidad mnima de rotacin del eje de alta, momento en el cual activa el sistema de arranque suave para que la conexin se produzca sin esfuerzos mecnicos ni corrientes elevadas de conexin. El sistema de conexin suave suele consistir en un puente trifsico de tiristores que van aumentando gradualmente la tensin en bornes del generador hasta que se iguala a la tensin de la red elctrica. Una vez efectuada la conexin el sistema de control puentea el sistema de arranque suave y conecta las etapas de compensacin de reactiva.

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Figura 2: Esquema de un AE de paso variable (o con aerofrenos) y velocidad fija. (Figura tomada de Principios de conversin de la Energa Elica. CIEMAT, 97). En el caso de sistemas de paso variable y velocidad variable el proceso que se sigue es el siguiente: El sistema mide la velocidad de viento continuamente. Si durante pocos minutos se detecta una velocidad de viento suficiente para el funcionamiento del aerogenerador, se inicia el proceso de arranque automtico. Para ello se coloca en una determinada posicin se lleva a cabo un chequeo de los sensores entorno a 1 minuto. A continuacin se alinea la gndola en la direccin del viento y las palas del rotor se ponen en posicin de funcionamiento.

Figura 3: Esquema de un AE de paso y velocidad variables. (Figura tomada de Principios de conversin de la Energa Elica. CIEMAT, 1997).

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Al alcanzar el lmite inferior de revoluciones el aerogenerador comienza a inyectar potencia a la red (este proceso de conexin elctrica depende tanto del tipo de generador como del convertidor electrnico empleado).

2.2.2

Desconexin de Red.

El sistema de control est continuamente supervisando las revoluciones del rotor de alta, si las revoluciones disminuyen por debajo de un valor mnimo, se desconecta la compensacin de reactiva y a continuacin el aerogenerador de la red. En sistemas de paso fijo, en el caso de que se alcance el lmite superior de revoluciones, se deber actuar con el frenado de emergencia mediante aerofrenos en el primer momento hasta bajar un nmero de revoluciones suficiente, pero sin desconectar de la red al aerogenerador, con el fin de no perder el par resistente del generador y evitar embalamientos. El aerogenerador se podr desconectar de red cuando la velocidad de giro del rotor sea como mximo la de sincronismo. Por ltimo y ya a bajas revoluciones se puede aplicar el freno elctrico para efectuar la parada total. En sistemas de paso variable, por encima de la velocidad nominal se mantienen las revoluciones del rotor, mediante la regulacin del ngulo de paso de las palas. Para parar el mquina ya sea de forma manual o por control se aumenta el ngulo de las palas y con ello se reduce para el viento la superficie de incidencia efectiva de las mismas, hasta que el aerogenerador reduce su velocidad hasta casi la parada total. Existen sistemas de paso variable con palas independientes entre s pero que actan siempre sincrnicamente, en este tipo de sistemas se prev que si falla una, las otras dos son suficientes para cambiando el ngulo de paso frenar la mquina. Un problema en los aerogeneradores son las paradas por prdida de red o salida de los lmites de operacin. En este caso los sistemas de paso fijo deben actuar con los aerofrenos y en el caso de paso variable deben colocar inmediatamente las palas en bandera, ya que se pierde el par resistente del generador. El sistema de control deber detectar rpidamente cualquier situacin de este tipo. En el caso de sistemas de velocidad variable, la desconexin de la red es inmediata, en cuanto se ha superado algn lmite de red. Actualmente, la legislacin para productores en rgimen especial obliga a instalar en la subestacin del parque elico protecciones para desconectar automticamente cuando la red elctrica presenta un funcionamiento atpico (tensiones por debajo o por encima del valor nominal, funcionamiento en isla, frecuencia fuera de rango, tensiones no simtricas, etc).

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3.

DISPOSITIVOS DE REGULACIN DE POTENCIA

La potencia entregada por una turbina elica se debe limitar para no sobrecargar ciertos componentes (especialmente generador, transformador y multiplicadora). La potencia normalmente se regula mediante tres mtodos: Regulacin por entrada en prdida de la pala. Regulacin por variacin del ngulo de paso de pala. Regulacin por cambio de ngulo de paso de la velocidad de giro.

3.1 Paso de pala fijo (regulacin por entrada en prdidas)


En el primer caso, el perfil aerodinmico de las mismas palas consigue que cuando la velocidad del viento supere la velocidad del viento nominal, a la cual extrae la potencia nominal, comience a entrar en prdida de manera que lmite la potencia a extraer. Este tipo de regulacin se utiliza generalmente en mquinas de velocidad constante con generador asncrono. Actualmente muchos aerogeneradores tripala de media potencia (por debajo de 1 MW) regulan la potencia elctrica de salida de esta manera. Este sistema obliga a utilizar aerofrenos para evitar posibles embalamientos ya sea por excesiva velocidad de viento o mal funcionamiento. Los aerofrenos son dispositivos situados en la punta de la pala, accionados normalmente por un sistema hidrulico y se colocan a 90% de la cuerda de la pala cuando se abren, ofrecer la resistencia aerodinmica suficiente para reducir la velocidad de giro a un nivel seguro (para que los frenos mecnicos puedan actuar sin que la zapata o el disco se sobrecaliente).

Figura 5: Curva y coeficiente de potencia para un AE de velocidad y paso fijos. (Figura tomada de Sistemas Elicos de produccin de Energa Elctrica, p. 199 ).

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En cualquier caso las ventajas de este tipo de regulacin son la ausencia de potentes sistemas hidraulicos o elctricos y grandes partes mviles, con el consiguiente aumento de fiabilidad y disminucin de costes. Este sistema permite adems el diseo de bujes ms sencillos, ya que la raz de la pala se ancla fija al rotor. No obstante, se tiene que prever una ventana o portezuela a mitad de la torre del aerogenerador para poder hacer acceder al aerofreno durante el mantenimiento. Como inconvenientes est la obtencin de una curva de potencia menos regular para valores de viento superiores al nominal si comparamos con sistemas de regulacin de paso variable (esto puede producir un decremento de produccin para vientos bastante fuertes). Las palas, al no poderse alinear con el viento, sufren una carga esttica mayor. Estas turbinas tambin necesitan ms viento para que las aspas empiecen a girar, ya que el par de arranque es bajo (por tanto tienen menor produccin con vientos suaves). La amortiguacin de oscilaciones aerodinmicas es pobre, por lo que presenta problemas de fatiga con turbinas de ms de 50 m de radio o 1 MW de potencia. Por tanto, habr que estudiar el potencial elico del emplazamiento y los costes de mantenimiento para determinar el ahorro de coste y mantenimiento de estas turbinas frente a una ligera prdida de produccin con vientos suaves (cerca de la velocidad de conexin) y fuertes (ms de 3 m/s por encima de la velocidad nominal).

Efecto del desprendimiento de la capa lmite (entrada en prdidas) en una pala. (Figura tomada de Sistemas Elicos de produccin de Energa Elctrica, p. 195 ).

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Tringulo de velocidades, visto desde la pala

CL

Coeficiente de sustentacin (da lugar al empuje de la pala)


Punto de operacin Desplazamiento del punto de funcionamiento cuando aumenta la velocidad de viento, manteniendo el paso de pala fijo

Vviento R

.
Tringulo de velocidades, visto desde la pala

CD

Coeficiente de arrastre (causa friccin con el aire y se opone al movimiento de las palas)

Potencia

Figura 6: Efecto de entrada en prdida en un AE de velocidad y paso fijos (coeficiente de sustentacin, coeficiente de arrastre y curva de potencia para una turbina con velocidad especfica- alta y baja).

3.2 Paso de pala variable


Los sistemas de regulacin por cambio del ngulo de paso de la pala, tambin denominados de paso variable, tienen la posibilidad de girar las palas a lo largo de su eje longitudinal para controlar la potencia segn las condiciones del viento, maximizando la eficiencia aerodinmica del rotor. Este sistema permite una extraccin de potencia nominal para velocidades de viento superiores a la nominal, permitiendo adems contar con un sistema de seguridad contra vientos con alta velocidad. Como inconvenientes es necesario resear que requieren un diseo de buje mas complicado y la incorporacin de actuadores mecnicos, hidrulicos o electrnicos con suficiente potencia para mover las palas.

Cuerda del perfil


Pnominal

Punto de operacin

Curva de potencia

Potencia entregada con rotor girando rpidamente

Potencia limitada haciendo girar el rotor ms lentamente (limitando rpm)

Velocidad del viento

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Adems en el caso de utilizar sistemas de cambio de paso variable mediante motores elctricos deben disponer de autonoma en el caso de desconexiones sbitas. Para ello dispondrn de una batera de emergencia o de un pequeo generador de continua en el eje de alta que conecte ste al servomotor de modo que se puedan llevar las palas hasta el ngulo de parada (90) hasta que el rotor pierda totalmente su velocidad. Control pasivo del paso de palas Mediante tecnologa mecnica existen varios sistemas de regular el ngulo de ataque de las palas. Actualmente, este tipo de regulacin, basada en la fuerza centrfuga, slo se utiliza en mquinas pequeas, para sistemas aislados de la red. Mediante unas pesas se logra cambiar el ngulo de ataque de las palas arrancando con un ngulo grande y segn va aumentando la velocidad, las pesas producen un momento que hace que el ngulo de paso se site en posicin de marcha. Si la velocidad sobrepasa el lmite para el cual el aerogenerador se ha diseado, las pesas continan cambiando el ngulo de ataque hasta que producen un par de frenado, reduciendo la velocidad del rotor. Otra forma de control pasivo bastante utilizado son las agujas centrfugas (turbina Jacobs). En este sistema son las propias palas, las que efectan el frenado situndose segn aumenta la velocidad del viento en ngulos de ataque mayores. En los sistemas regulados centrfugamente los generadores se desconectan cuando aparecen velocidades altas de viento, consecuentemente el rotor deber ser controlado para evitar su posible destruccin. Existen dos filosofas distintas al respecto: una se basa en la creencia de que es preferible mantener el rotor girando y aprovecharse de su robustez centrfuga reduciendo los posibles esfuerzos longitudinales de la pala y ayudar a evitar problemas en la torre. La otra se basa en parar el rotor asumiendo que los esfuerzos dinmicos debido al efecto del giro de las cargas inducidas sern mayores que las cargas debidas al viento. Control activo del paso de palas Respecto a los sistemas de regulacin activos, los hay de varios tipos, todos ellos basados en la utilizacin de un sistema de control basado en ordenador o PLC. Actualmente los sistemas de cambio de paso ms utilizados son los hidrulicos y los elctricos. Mediante el ordenador se puede determinar el estado de operacin del aerogenerador, y las acciones a tomar a partir de ese momento. El sistema de control electrnico recibe mediante sensores que monitorizan las variables ms importantes como son la velocidad del viento, las revoluciones por minuto del eje, las vibraciones que puedan aparecer, la potencia generada, el ngulo de paso de la pala, etc. A
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partir de estas entradas, el ngulo de paso de la pala ptimo se obtendr mediante un algoritmo grabado en el sistema de control basado en un regulador tipo PI (proporcional-integral), a partir del cual se enva una orden adecuada a los actuadores. Esta tcnica controla las vueltas del rotor en todo el rango de operacin. En los sistemas diseados para conservar la velocidad especfica, tambin denominados de velocidad variable, logran que el valor de la velocidad del rotor sea ptima para cada velocidad del viento. Por tanto, son capaces de extraer siempre la mxima potencia, hecho importante sobretodo a velocidades de viento bajas (donde ms horas de produccin suele haber). Al poder ajustar dos parmetros de la turbina (velocidad de giro y paso de palas) pueden trabajar con rendimientos aerodinmicos mayores. La limitacin de la potencia captada por una turbina elica se produce porque sus palas funcionan en un punto donde sus eficiencias aerodinmicas son menores. Esto se puede hacer aumentando o disminuyendo el paso de palas respecto a su valor ptimo.
Curva de potencia
Control de paso de palas (pitch)

Potencia

Velocidad del viento

Figura 7: Comparacin de la regulacin del paso de palas variable y por entrada en prdidas (con paso de palas fijo).

Regulacin aumentando el ngulo de paso cuando tambin aumenta viento (regulacin por pitch con ngulos positivos)
En turbinas comerciales cada vez se utiliza ms la regulacin del paso de palas, aumentando el ngulo de paso cuando aumenta el viento, ya que las cargas mecnicas sobre las palas se reducen cuando aumenta el viento. Adems, este sistema amortigua mejor las oscilaciones aerodinmicas y proporciona un par de arranque mayor que cuando el paso de palas es fijo. Los esfuerzos mecnicos se disminuyen, pues al reducir el ngulo de ataque tambin se disminuye la sustentacin (principal fuerza aerodinmica).

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Velocidad de viento nominal

Control por entrada en prdidas (stall)

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Principio del control de paso de palas (utilizando ngulos de paso positivos regulacin por pitch). (Figura tomada de Sistemas Elicos de produccin de Energa Elctrica, p. 194 ).

Posicin de las palas, vistas desde la base de la torre, mirando hacia arriba
Direccin del viento Posicin de bandera (durante una parada manual o por excesivo viento, en donde la pala ofrece la mnima resistencia al aire) Posicin durante funcionamiento a velocidades superiores a la nominal Posicin durante funcionamiento normal (v vnominal). El ngulo de las palas se mantiene bastante cercano al ptimo, el sistema slo necesita variar algunos grados las palas para controlar la potencia de la turbina. Posicin de arranque, para aumentar el par de la turbina a muy pocas revoluciones (<10% de la velocidad normal de giro) y vencer la resistencia inicial a la rodadura rotor parado. Tambin se utiliza para ir parando la mquina frenado aerodinmico.

CL

Coeficiente de sustentacin (da lugar al empuje de la pala)


Punto de operacin

Desplazamiento del punto de funcionamiento cuando aumenta la velocidad de viento

Sentido de giro de las palas

Curva de potencia en funcin del ngulo de paso de palas


10 15

Potencia

0 Pnominal

Potencia limitada incrementando el ngulo Velocidad del viento

Figura 8: Coeficiente de sustentacin y curva de potencia para una turbina segn el paso de pala (el ngulo de ataque se disminuye para vientos fuertes utilizando ngulos de paso positivos regulacin por pitch).

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La potencia entregada por la turbina se ajusta con slo variar unos pocos grados el paso de palas Potencia nominal
Velocidad de viento nominal

4 3 2 1

Potencia
vcut-in

vnominal

vcut-out

Velocidad del viento

Figura 9: Curva de potencia de un aerogenerador, para distintos ngulos de paso de pala positivos.

Regulacin del ngulo de paso, disminuyendo el paso cuando aumenta el viento para entrar en prdidas (stall activo o entreda en prdidas asistida, con ngulos negativos)
En comparacin con los sistemas de entrada en prdida convencionales, la prdida aerodinmica activa tiene la ventaja de limitr la potencia a un valor determinado, independientemente de agentes externos como variaciones de la densidad del aire, polvo, insectos o hielo que puede modificar la rugosidad de la pala.

Principio del control de entrada en prdidas asistida. (Figura tomada de Sistemas Elicos de produccin de Energa Elctrica, p. 195 ).

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Posicin de las palas, vistas desde la base de la torre, mirando hacia arriba
Direccin del viento Posicin de bandera (entrada total en prdias), durante una parada manual o por excesivo viento, en donde la pala ofrece la mnima resistencia al aire Posicin durante v > vnominal. Entrada parcial en prdidas. Los esfuerzos mecnicos son superiores al control por pitch pero el sistema de regulacin puede ser ms lento y se necesita variar menos grados el paso. Posicin durante funcionamiento normal (v vnominal). Posicin de arranque, para aumentar el par de la turbina a muy pocas revoluciones (<10% de la velocidad normal de giro) y vencer la resistencia inicial a la rodadura rotor parado. Tambin se utiliza para ir parando la mquina frenado aerodinmico.

CL

Coeficiente de sustentacin (da lugar al empuje de la pala)


Punto de operacin Desplazamiento del punto de funcionamiento cuando aumenta la velocidad de viento, manteniendo el paso de pala fijo

Sentido de giro de las palas

CD

Coeficiente de arrastre (causa friccin con el aire y se opone al movimiento de las palas)

Punto de operacin

Figura 10: Coeficiente de sustentacin y coeficiente de arrastre para una turbina con paso de pala variable (entrada en prdidas asistida ngulos de paso negativos-).
Curva de potencia Potencia 0 -5 -10

Potencia nominal

Velocidad del viento

Figura 11: Curva de potencia de una turbina con paso de pala variable (entrada en prdidas asistida ngulos de paso negativos-).
En este sistema se limita la potencia utilizando ngulos paso de pala negativos. De esta forma, el sistema de control puede forzar a que las palas entren en prdida, sin tener que utilizar perfiles especiales diseados para que esto se produzca a una determinada velocidad (la limitacin de potencia es mejor que en el caso con paso fijo y se pueden escoger perfiles de pala que produzcan menos ruido y que tengan un rendimiento ligeramente superior).
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Los sistemas de prdida aerodinmica activa frente a los sistemas de cambio de paso tradicionales presentan la ventaja de ser ms sensibles en cuanto a la regulacin se refiere, un pequeo cambio de ngulo de paso en la direccin opuesta a la velocidad del viento produce reducciones significativas de potencia, esto hace que la pala se gire menos veces y ngulos ms pequeos, lo cual aumenta significativamente la vida til del mecanismo de paso. Dada la elevada sensibilidad del control de potencia este tipo de sistemas se pueden utilizar con generadores de velocidad fija. En la actualidad varios fabricantes de grandes aerogeneradores (BUNUS, NEGMICON, etc.) utilizan este tipo de sistemas. No obstante, la entrada en prdidas activa (regulacin con pasos de palas negativos) tiene una pobre amortiguacin de las oscilaciones aerodinmicas (al entrar el perfil en prdidas, se producen mayores turbulencias en las palas y por tanto, mayores problemas de fatiga en ellas). Para finalizar, recordar que tambin existen algunos aerogeneradores que implementan sistemas de cambio de paso en punta de pala. Este sistema se suele usar en mquinas con doble generador o sistema de generacin elctrica que permitan variar la velocidad de giro algo ms de lo normal. Las ventajas de este tipo de sistemas aparecen a la hora de realizar el diseo del encastre, ya que al desplazar del lugar de cargas mximas (raz de la pala) la posicin de los cojinetes de giro se pueden dimensionar encastres ms eficientes como consecuencia, ms baratos. Adems, la pala puede variar de ngulo ms rpidamente, lo cual posibilita el uso de control diferencial, en vez de control proporcional integral. En cuanto a inconvenientes, este tipo de regulacin produce altos niveles de ruido aerodinmico debido a la discontinuidad en la pala y existe la posibilidad de que aparezcan inestabilidades debido a las separaciones de la capa lmite en la discontinuidad. Como inconveniente est la posibilidad de espacio dentro de la pala, especialmente en rotores de alta velocidad de giro.

3.3 Velocidad de giro variable


Otro sistema de regulacin es la variacin de la velocidad de giro. Para hacer posible esto, es necesario un equipo electrnico que convierta la frecuencia a la que trabaja el generador (que es variable porque su velocidad de giro es variable) a la frecuencia de la red, que est fijada a 50 Hz en Europa. Este sistema electrnico supone un coste adicional y un incremento en el mantenimiento, que ha de ser estudiado comparando el incremento de produccin que puede generar.

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Caracterstica potencia-velocidad de giro para diferentes velocidades del viento con el paso de palas ptimo para cada velocidad de viento. (Figura tomada de Sistemas Elicos de produccin de Energa Elctrica, p. 198).

Caracterstica par-velocidad para un sistema de dos velocidades (paso ptimo). (Figura tomada de Sistemas Elicos de produccin de Energa Elctrica, p. 201 ).

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En algunos sistemas comerciales, en vez de disponer de una variacin continua de la velocidad, se tiene uno o dos generadores que pueden funcionar a dos velocidades distintas. Para bajos vientos, el funcionamiento es ms ventajoso a la velocidad de giro ms pequea y con vientos fuertes se utiliza la velocidad alta. De esta forma se evita tener un equipo electrnico para regular la velocidad, a costa de perder flexibilidad en el control. En la figura 12 se observa que se puede aumentar la potencia generada por una turbina, para vientos fuertes, aumentando la velocidad de rotacin (un aumento en la velocidad de rotacin de 33% -de 45 a 60 rpm- produce un aumento de la potencia del 360 % para una velocidad de viento de 16 m/s).
Curva de potencia en funcin de la velocidad del rotor

Potencia

Potencia nominal

30 rpm 27,5 rpm 25 rpm 22,5 rpm

vcut-in

vnominal

vcut-out

Velocidad del viento

Figura 12: Efecto de la velocidad de la turbina en la curva de potencia. Hay que notar en las mquinas actuales (alrededor de 1 MW o ms) giran ms lentamente las palas (entre 20 y 30 rpm), pero los resultados son anlogos.
En la figura 13 se muestra una comparacin entre la produccin de una mquina de paso y velocidad fija (grfica intermedia) frente una de velocidad y paso variable (grfica de abajo). La primera grfica muestra la velocidad de viento medida en una torre meteorolgica. Aunque las dos mquinas tienen potencia nominal diferente, las grficas son comparables porque el eje de ordenadas es proporcional a su potencia. Como conclusin de esta grfica, podemos decir que la mquina de velocidad y paso variable produce ms con vientos pequeos (en los que la mquina de paso y velocidad constante llega a funcionar como motor en breves instantes). Esto se debe a que, a bajas velocidades el perfil puede funcionar con mejor rendimiento si se disminuye la velocidad. De esta forma se hace trabajar a la turbina con paso de pala ptimo y velocidad especfica ptima, maximizando el rendimiento con vientos suaves (con vientos fuertes, esto no es importante ya que en estos casos precisamente se busca limitar la potencia de la turbina).

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Velocidad de giro rotor (r.p.m.)

Caracterstica mecnica de un aerogenerador de velocidad variable. (Figura tomada de Sistemas Elicos de produccin de Energa Elctrica, p. 212).

Figura 13: Comparacin entre un AE de paso fijo y velocidad fija respecto uno de velocidad y paso variable. (Figura tomada de Principios de conversin de la Energa Elica. CIEMAT).

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La mejora de produccin con estos sistemas es slo del orden del 10% porque donde aventajan a los aerogeneradores de velocidad fija es a baja velocidad, cuando el contenido energtico del viento es menor. Pero la velocidad variable presenta ventajas adicionales como suavizar las fluctuaciones de potencia generada y reduce la fatiga mecnica del sistema de transmisin del generador. Tambin produce un menor ruido aerodinmico a bajos vientos. Como contrapartida est el decremento en fiabilidad y su mayor coste. En la figura 13 se puede comprobar que la potencia entregada a la red es ms constante, dentro de lo que cabe, en una mquina de velocidad variable, ya que las masas que estn girando actan como sistema de almacenamiento de energa y absorbiendo parcialmente los transitorios (la inercia del rotor y generador acta como un volante de inercia, mitigando las fluctuaciones). Cuando hay un aumento brusco del par, estas masas se aceleran absorbiendo parte de esta fluctuacin.

DISPOSITIVOS DE ORIENTACIN.

El aerogenerador deber estar siempre situado en la direccin en la cual la velocidad del viento sea mayor. Para conseguirlo existen diversos mtodos, unos ms sencillos, normalmente mecnicos y otros ms sofisticados en los cuales se aplican elementos activos (servomotores, etc). En aerogeneradores de pequea potencia, la solucin ms adecuada es la denominada por aleta estabilizadora, la cual situada en la parte posterior del aerogenerador, consigue que si las palas no estn bien orientadas, la propia accin del viento sobre la aleta haga que el aerogenerador gire hacia la orientacin correcta. Este sistema tiene el inconveniente de efectuar el cambio de orientacin de una forma brusca. Actualmente, la orientacin cara al viento de la gndola en los aerogeneradores se realiza mediante una veleta electrnica. Esta veleta que va colocada en la parte superior trasera del aerogenerador sobre un eje perpendicular a l, enva una seal digital al control que ser de distinto valor (1,0) segn la veleta est desorientada en un sentido de giro o en el otro, con respecto al eje longitudinal de la gndola. En el momento que el sistema de control recibe dicha seal durante un tiempo mnimo, libera el freno de giro de la gndola, que est compuesto normalmente por varias pinzas hidrulicas de muelles colocadas sobre un disco situado en la parte interior de la gndola y concntrico al rodamiento de la corona, entonces ordena comenzar el proceso de orientacin a un motorreductor que gira sobre la corona dentada. Normalmente la presin del freno hidrulico del sistema de

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orientacin no se libera totalmente con el fin de evitar arrastres no deseados de la gndola con vientos altos. Es importante hacer mencin al sistema de control de enrollado de cables de seal y de potencia que van desde la gndola hasta los cuadros de la base de la torre, ya que debido a sucesivas orientaciones, se pueden alcanzar varias vueltas de enrollado en un mismo sentido, el sistema de control deber medir esas vueltas y a partir de un valor mximo dar la orden de desenrollado de cables. Si no se alcanza el valor lmite de enrollado, a veces se aprovechan los momentos de parada para efectuar el desenrollado. El servomotor alinea la gndola con velocidades en el entorno de 0,5 grados/segundo (1 vuelta cada 12 minutos) para evitar pares giroscpicos elevados.

Variacin del coeficiente de potencia en funcin del ngulo de orientacin.


Otro mtodo muy sencillo es colocar la aeroturbina detrs del soporte, orientndose automticamente en la direccin del viento como si fuera una veleta (el problema de este mtodo es que detrs de la torre el flujo de aire est perturbado y la fatiga de las estructuras es mayor). Por tanto, ste mtodo slo se utiliza en pequeas turbinas.

TELEMANDO Y VIGILANCIA

Los aerogeneradores se construyen normalmente en emplazamientos remotos. Por tanto, la verificacin visual no es siempre posible. Para reducir el tiempo que los parques elicos o sus aerogeneradores estn indisponibles, los sistemas remotos de diagnosis son necesarios. La comunicacin entre el sistema de control de los aerogeneradores y el ordenador remoto depende de las caractersticas de cada parque elico. Dado que el parque suele tener una subestacin elctrica, all se suele colocar un ordenador que centraliza toda la informacin de cada uno de los aerogeneradores.

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Los aerogeneradores se pueden conectar al ordenador de supervisin (situado en la caseta de la subestacin del parque elico) a travs de cables de cobre o de fibra ptica o transmisiones va radio. Dado que los precios de los sistemas de comunicacin por fibra ptica han disminuido mucho su coste, que los equipos de comunicaciones son sensibles a las sobretensiones inducidas en los cables de comunicacin y que algunos parques tienen una elevada incidencia de descargas elctricas atmosfricas, la fibra ptica se est empleando cada vez ms dentro del parque. El ordenador de la subestacin, que monitoriza el parque, tiene usualmente una conexin telefnica va MODEM (esta lnea se puede compartir con el fax y con el contador de energa, que tiene tambin conexin telefnica). Dependiendo del sistema de telemando instalado, se puede acceder remotamente a los datos del parque (datos en tiempo real y fichero histrico) e incluso dar ciertas rdenes. La monitorizacin de un parque se puede realizar de varias formas. Dependiendo de la distancia entre los aerogeneradores y el tipo de tecnologa utilizada para la comunicacin, stos se pueden conectar individualmente al ordenador del parque o conectarse todos a un bus de comunicaciones. La comunicacin entre las turbinas se puede realizar mediante cableado (lo ms habitual) o mediante radio (si el coste del cableado es muy elevado como en el mar- o los aerogeneradores estn muy dispersos). Adems del aspecto econmico y de seguridad, la escalabilidad debe tenerse en cuenta a la hora de la eleccin para poder incluir futuras mejoras o aadir ms aerogeneradores.

Prediccin de fallos
La prediccin de fallos es cada vez ms habitual debido a los planes de aseguramiento de calidad y a la cada vez mayor cantidad de variables monitorizadas. La monitorizacin y anlisis de algunas seales puede indicar un futuro fallo antes de que se detecte visualmente o a travs del anlisis de vibraciones o acstico, y por tanto evitar daos importantes a otros componentes. De esta forma, se pueden evitar daos colaterales y los costes de mantenimiento se reducen, ya que los intervalos de mantenimiento se pueden ajustar mejor al estado del aerogenerador y se puede planificar las reparaciones en periodos de bajo viento. Por tanto el tiempo de indisponibilidad de la mquina se reduce y la fiabilidad y la viabilidad econmica se mejora. Elementos externos al sistema como tormentas, descargas atmosfricas y faltas en la red elctrica y el afloje de algunos componentes pueden provocar averas. Otras causas de fallos en componentes mecnicos son la fatiga de materiales y el desgaste y el

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desapriete de tornillos y tuercas. Cambios observados cuando ocurren dichos defectos, tales como variacin del comportamiento de las vibraciones, pueden ser reconocidos antes de que estos defectos se vuelvan crticos. En los sistemas de prediccin de fallos, las seales son continuamente evaluadas y normalmente las variables ms relevantes se obtienen mientras la mquina est produciendo energa. La informacin relacionada con el estado y los fallos se puede obtener de la potencia generada, las corrientes y la velocidad de giro del generador, la aceleracin medida por los sensores de vibraciones e incluso el anlisis del ruido (tanto dentro del aerogenerador como en el exterior por ejemplo, provocado por el astillamiento de una pala). Los anlisis de espectro se pueden utilizar ya que el sistema es excitado con cargas permanentes, aleatorias y peridicas debido al viento y a la rotacin de las palas. Para este estudio, las seales se dividen en sus componentes deterministas y aleatorias. Comparando los espectros de frecuencia medidos con los de un aerogenerador sin fallos y otro con determinados defectos, cambios en el comportamiento y la evolucin de fallos puede ser monitorizado. El conocimiento detallado del generador durante el funcionamiento normal y con fallos permite una diagnosis precisa del mismo. Aunque actualmente los sistemas de prediccin de fallos slo se instalan en los aerogeneradores de mayor potencia, en un futuro prximo se espera que se incluyan en la mayora de las mquinas.

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BIBLIOGRAFA Bibliografa recomendada aerogeneradores

para

el

control

de

Sistemas Elicos de Produccin de Energa Elctrica (Captulos 4 y 5). Autores: J.L. Rodrguez Amenedo, J.C. Burgos Daz, S. Arnalte Gmez. Editorial Rueda S.L., 2003. Disponible en la biblioteca (signatura biblioteca: Electrot 169) Wind Energy Explained. Theory, Design and Application (Captulo 7). Autores: J. F. Manwell, J. G. McGowan, A.L. Rogers. Ed. Wiley, 2002. Disponible en la biblioteca (signatura biblioteca: Electrot 268). Heier, Siegfried. Grid integration of wind energy conversion systems. John Wiley & Sons Ltd. El mejor libro sobre la parte elctrica de los aerogeneradores.

Bibliografa elica adicional


Principios de conversin de la Energa Elica. Serie ponencias. CIEMAT, 1997. Varios Autores. Libro bsico, de referencia, en espaol. Spera, D.A. (May 1994). Wind Turbine Technology: Fundamental Concepts of Wind Turbine Engineering. Fairfield, NJ: American Society of Mechanical Engineers; 700 pp. Libro bsico, de referencia, en ingls. AWEA Directory of Industry Members. Es un libro con una lista de todas las compaas que se dedican (total o parcialmente) a cualquier aspecto de las energas renovables en EE.UU. Guide to UK Renewable Energy Companies.Editorial James & James. ETSU for dTI (Publicado por del Departamento de Comercio e Industria del Reino Unido). Es un libro con una lista de todas las compaas que se dedican (total o parcialmente) a cualquier aspecto de las energas renovables en el Reino Unido. Atlas Elico de Aragn. CIRCE. Coleccin de Datos Energticos de Aragn. Edita Gobierno de Aragn, 1995. (Los datos que incluye son aproximados, pues un libro de hace casi 10 aos y realizado con recursos disponibles).

El material publicado por la asociacin americana de energa elica (AWEA) se puede obtener a travs de la siguiente direccin: http://www.awea.org/pubs/complimentary.html. La comunidad europea tiene un directorio dedicado a la energa elica, http://europa.eu.int/comm/energy_transport/atlas/htmlu/windbib.html (la lista no est muy actualizada). El gobierno de EE.UU. tiene otra lista de publicaciones sobre energa elica (pero slo actualizada hasta 1995) en http://info.nrel.gov/research/wind/wind_bib.html.

Bibliografa especfica de sensores e instrumentacin:


Curso multimedia de sensores. F.J. Arcega. Harry N. Norton, "Sensores y Analizadores" Ed. Gustavo Gili, 1984. PALLAS ARENY, R.: Transductores y acondicionadores de seal. Marcombo, 1989. PALLAS ARENY, R.:. Adquisicin y distribucin de seales. Marcombo, 1993. CREU: Instrumentacin Industrial. Ed. Marcombo. Palls, R., Rosell, J.: Interferencias en sistemas de medida. Ediciones UPC, 1995. Balcells, J, Daura F, Sparza R., Pallas R. Interferencias electromagnticas en sistemas electrnicos. Serie Mundo Electrnico. Ed. Marcombo. 1992.

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Catlogos de fabricantes de sensores para la energa elica. http://www.ammonit.de/ http://www.thiesclima.com/ http://www.campbellsci.com/ http://kermit.traverse.com/commerce/rmyoung/rmyprod1.htm http://www.nrgsystems.com/ http://www.windspeed.co.uk/ http://www.dewi.de/dewi/magazin/18/04.pdf http://www.dewi.de/dewi/magazin/17/02.pdf http://www.winddata.com/ http://www.geonica.com/

Bibliografa bsica sobre regulacin automtica


K. Ogata: Ingeniera de control moderna (Prentice-Hall) 1993 K. Ogata: Sistemas de control en tiempo discreto (Prentice-Hall) 1987 B. Kuo: Sistemas de control automtico (Prentice-Hall) 1996 P. H. Lewis, C. Yang: Sistemas de control en ingeniera (Prentice-Hall) 1999 K. Dutton, S. Thompson, W. Barraclough: The Art of Control Engineering (Addison Wesley) 1997

Cursos multimedia sobre elica o energas renovables


Asociacin Danesa de la Energa Elica. http://www.windpower.dk Curso de Energas Renovables. UNED e IDAE, 1998. (en CD-ROM)

Otros recursos en internet


Nota: Dado que Internet evoluciona muy rpidamente, algunas direcciones pueden haber cambiado desde la redaccin de estos apuntes. En caso de no poder acceder al enlace, el autor recomienda utilizar un buscador (tipo www.google.com, www.yahoo.es o similar) para obtener la direccin actualizada.
Artculos avanzados sobre el control de aerogeneradores: buscar autores W.E. Leithead y D. J. Leith en la pgina www.hamilton.may.ie/research.html. La revista IEEE Energy Conversin System, accesible dentro de la universidad en http://www.ieee.org o en la hemeroteca, suele incluir artculos cientficos sobre energa elica, enfocados sobretodo desde el punto de vista elctrico. Asociacin Americana de la Energa Elica (AWEA) http://www.awea.org Ciemat, Centro www.ciemat.es de Investigaciones Energticas Medioambientales y Tecnolgicas,

CREST, organizacin que publica una revista sobre energa renovables gratuita (se enva por correo electrnico). http://solstice.crest.org/ DEWI German Wind Energy (hasta hace poco, se poda consultar su revista online) http://www.dewi.de/dewi/dewi.html Energua, una web muy buena sobre energa en general, con secciones especficas de energas renovables. http://www.energuia.es/es/bibliografia_gral.aspx Enlaces recomendados por la revista Windpower http://www.wpm.co.nz/windweb.htm Instituto para la Diversificacin http://www.idae.es/pages/default.asp y Ahorro de la Energa

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International Wind Engineering Forum http://www.tamura.arch.t-kougei.ac.jp/IWEF/guide/ index.html LM Glasfiber A-S, probablemente el mayor fabricante de palas de aerogeneradores: http://www.lm.dk/ NWTC Wind Turbines http://www.nrel.gov/wind/turbines.html Pgina personal de Paul Gipe, autor de varios libros sobre energa elica http://www.ilr.tuberlin.de/WKA/personen/paul.html Pequeos aerogenradores http://www.ndsu.nodak.edu/ndsu/klemen/ Ris- VEA - European Wind Atlas http://130.226.52.108/ Sustainable Energy - WWW Links http://www.newenergy.org/newenergy/links.html Sustainable Energy Engineering http://www.egi.kth.se/msc/ The Canadian Sustainable Energy Web Site http://www.newenergy.org/newenergy/ The Institute of Energy and Sustainable Development http://www.iesd.dmu.ac.uk/ Universidad Tcnica Danesa http://www.afm.dtu.dk/wind/turbines/gallery.htm Wind Engineering Research Center http://www.wind.ttu.edu/ Wind Powering America http://www.eere.energy.gov/windpoweringamerica/ World Meteorological Organization http://www.wmo.ch/

Listas de correo y revistas en formato electrnico Grupo dedicado a la generacin dispersa, es decir, a centrales elctricas no convencionales, de pequeo tamao y generalmente conectadas a redes de distribucin (no de transporte). Es decir, centrales de cogeneracin, elicas y minihidralicas. http://groups.yahoo.com/group/distributed-generation/ El grupo a continuacin est especializado en energa elica y est moderado por la asociacin americana de energa elica, AWEA. Adems, la AEWEA publica la revista Wind Energy Weekly. Una versin reducida se manda por correo electrnico. http://groups.yahoo.com/group/awea-wind-home/ Adems, la AEWEA publica la revista Wind Energy Weekly. Una versin reducida se manda por correo electrnico y es necesario apuntarse en http://www.awea.org o en http://groups.yahoo.com/group/awea-wind-home Red de noticias sobre energas renovables. Para subscribirse a alguna de la listas, hay que enviar un mail a Environmental Review mailto:er-list@rnn.com, Solar Utilities mailto:solar_utilities@rnn.com Building Energy 2000 - NESEA/Yale mailto:be2-subscribe@egroups.com Solar Energy Industries Association mailto:seia-subscribe@topica.com Green Building Alliance Northeast mailto:gbane-subscribe@egroups.com Energas, una revista en espaol: http://www.tecnipublicaciones.com/amdpress/ Otra revista sobre energas renovables: http://www.energiasrenovables-larevista.es

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