Professional Documents
Culture Documents
E. Gaucheron
La Biblioteca Técnica constituye una colección de títulos que recogen las novedades electrotécnicas
y electrónicas. Están destinados a Ingenieros y Técnicos que precisen una información específica o
más amplia, que complemente la de los catálogos, guías de producto o noticias técnicas.
Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenómenos que se presentan en las instalaciones,
los sistemas y equipos eléctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las
redes eléctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales.
http://www.schneiderelectric.es/formacion
Cualquier comunicación con Schneider Electric España S.A. pueden realizarla a través de nuestras
Delegaciones comerciales (ver contraportada), o bien para temas didácticos dirigirse a:
Advertencia
Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilización de las informaciones y
esquemas reproducidos en la presente obra y no serán responsables de eventuales errores u
omisiones, ni de las consecuencias de la aplicación de las informaciones o esquemas contenidos
en la presente edición.
La reproducción total o parcial de este Cuaderno Técnico está autorizada haciendo la mención
obligatoria: «Reproducción del Cuaderno Técnico nº 207 de Schneider Electric».
Etienne Gaucheron
Técnico Superior en Electrotecnia, de formación.
Después de una breve estancia en Thomson,
desarrolla la actividad VVD (Variación de Velocidad y
Arrancadores) de Telemecánica en 1970; a
continuación de su etapa de venta en Telemecánica
completa su formación en Arts e Métiers de París.
Especialista en mando y control de motores,
participa en la evolución de los sistemas de
variación de velocidad para el control de motores de
corriente alterna. Su experiencia se enriquece en los
diversos puestos que ocupa: diseñador de
sistemas, jefe de producto de variadores para
máquinas herramienta, jefe de producto de
variadores para motores asíncronos (productos
Altivar) y responsable del equipo de marketing del
proyecto VVD.
Actualmente es especialista en «aplicaciones» de
control de motores en el equipo de anticipación para
la actividad PCP (Protección y Control de Potencia)
de Schneider Electric.
Este capítulo está dedicado a la presentación La presentación de los otros tipos de motores
de los motores asíncronos trifásicos, que son se desarrolla en el capítulo 2.
los más utilizados para el arrastre de las En el capítulo 3 se describen y comparan los
máquinas. El uso de estos motores se impone principales dispositivos de arranque, regulación
en gran número de aplicaciones debido a sus de velocidad y frenado que se pueden asociar a
ventajas: normalizados, robustos, sencillos de estos motores.
mantener, fáciles de instalar y de bajo coste.
El principio de funcionamiento del motor Cada uno de los dos conductores queda por
asíncrono se basa en la creación de una tanto sometido a una fuerza F de Laplace (de
corriente inducida en un conductor cuando éste Lorentz, para los Anglosajones), de sentido
corta las líneas de fuerza de un campo opuesto a su desplazamiento relativo respecto
magnético, de ahí el nombre de «motor de al campo inductor.
inducción». La acción combinada de la corriente La regla de los tres dedos de la mano derecha
en el inducido y el campo magnético crea una (acción del campo sobre la corriente, figura 2)
fuerza motriz en el rotor del motor. permite definir fácilmente el sentido de la fuerza F
Supongamos una espira ABCD en cortocircuito, aplicada a cada conductor.
situada en un campo magnético B, y que puede El pulgar se coloca en el sentido del campo del
girar alrededor de un eje xy (figura 1). inductor. El índice indica el sentido de la fuerza.
Si, por ejemplo, hacemos girar el campo El dedo corazón o de en medio se coloca en el
magnético en el sentido de las agujas del reloj, sentido de la corriente inducida. Por tanto, la
la espira queda sometida a un flujo variable y se espira queda sometida a un par que provoca su
crea en ella una fuerza electromotriz inducida que rotación en el mismo sentido que el campo
origina una corriente inducida i (ley de Faraday). inductor, llamado campo giratorio. Por tanto
Por la ley de Lenz, el sentido de la corriente es también, la espira gira y el par electromotor se
tal que se opone, mediante su acción equilibra con el par resistente.
electromagnética, a la causa que la ha creado.
Campo
Sur
D B
Movimiento
(fuerza)
i
i
Norte
B
F
Corriente
F y
C
Fig. 1: Creación de una corriente inducida en una Fig. 2: Regla de los tres dedos de la mano derecha
espira en cortocircuito. para encontrar la dirección de la fuerza.
0º
alterna (figura 3). Los arrollamientos están
12
recorridos por corrientes alternas que tienen
también el mismo defasage eléctrico y que
producen cada una un campo magnético alterno
B3 B2
senoidal. Este campo, siempre dirigido según el
mismo eje, es máximo cuando la corriente en el
H3 H2
arrollamiento es máxima.
El campo generado por cada arrollamiento es la
resultante de dos campos que giran en sentido
inverso y que tienen cada uno un valor constante F3 F2 F1
que es la mitad del valor del campo máximo. En
un instante dado, t1, de cualquier período (figura
4), los campos producidos por cada
Fig. 3: Principio de funcionamiento del motor
arrollamiento pueden representarse como sigue:
asíncrono trifásico.
el campo H1 disminuye. Los 2 campos que
lo componen tienen tendencia a alejarse del
eje OH1,
Deslizamiento
el campo H2 aumenta. Los 2 campos que
lo componen tienen tendencia a acercarse al No puede existir par motor si no existe corriente
eje OH2, inducida circulando por la espira. Este par
depende de la corriente que circula por la
el campo H3 aumenta. Los 2 campos que
espira, y no puede existir si no existe variación
lo componen tienen tendencia a acercarse al
de flujo en la espira. Por tanto, es necesario
eje OH3.
tener una diferencia de velocidad entre la espira
El flujo correspondiente a la fase 3 es negativo. y el campo giratorio. Por este motivo, el motor
Por tanto, el campo tiene sentido opuesto a la eléctrico que funciona según el principio que
bobina. estamos describiendo se denomina «motor
Superponiendo los tres diagramas, se asíncrono». La diferencia entre la velocidad de
comprueba que: sincronismo (Ns) y la de la espira (N) se
los tres campos que giran en sentido opuesto denomina «deslizamiento» (g) y se expresa en
a las agujas del reloj, están defasados 120º y se % de la velocidad de sincronismo.
anulan, g = [(Ns - N) / Ns] x 100
los tres campos que giran en el sentido de las Durante el funcionamiento, la frecuencia de la
agujas del reloj se superponen. Estos campos corriente rotórica se obtiene multiplicando la
se suman para formar el campo giratorio de frecuencia de alimentación por el deslizamiento.
amplitud constante 3Hmáx/2. Es un campo con Por tanto, durante el arranque, la frecuencia de
un par de polos. corriente rotórica es pues máxima.
Este campo realiza una vuelta completa durante El deslizamiento en régimen permanente es
un período completo de la corriente de variable y depende de la carga del motor y del
alimentación. Su velocidad es función de la valor de la tensión de alimentación que se le
frecuencia de la red (f), y del número de pares de aplica: es tanto menor cuanto menor es la carga,
polos (p). Se llama «velocidad de sincronismo». y aumenta si el motor está subalimentado.
F1 F1 F1
H1
H3
H1 máx H1 máx H2 max H3 máx
2 2 2 2
O O O H3 máx
H2
2
F3 F3 F2 F3
F2 F2
H2 máx
2
1.2 Constitución
Un motor asíncrono trifásico de jaula tiene dos Cada arrollamiento está constituido por varias
partes principales: un inductor o estator y un bobinas. La forma de conexión de estas
inducido o rotor. bobinas entre sí determina el número de pares
de polos del motor, y por tanto, su velocidad de
El estator
rotación.
Es la parte fija del motor. Una carcasa de acero
El rotor
o aleación ligera rodea una corona de chapas
delgadas (del orden de 0,5 mm de grosor) de Es el elemento móvil del motor. Igual que el
acero al silicio. Las chapas están aisladas entre circuito magnético del estator, está constituido
sí por oxidación o mediante barnices aislantes. por un apilamiento de chapas finas aisladas
El laminado del circuito magnético reduce las entre sí y forman un cilindro claveteado
pérdidas por histéresis y por corrientes de alrededor del árbol o eje motor. Este elemento,
Foucault. por su tecnología, permite distinguir dos
Las chapas tienen unas ranuras en las que se familias de motores asíncronos: uno, cuyo rotor
colocan los arrollamientos estatóricos se denomina «de jaula», y otro, cuyo rotor,
destinados a producir el campo giratorio (tres bobinado, se denomina «de anillos».
arrollamientos en caso de un motor trifásico).
Caja de
bornes
Soporte lado
ventilador
Arrollamiento
estatorico
Rodamiento
Tapa de
Ventilador ventilación
Estator
Rotor de jaula
Rodamiento
Tapa y soporte
rodamiento lado eje
Fig. 6: Despiece de un motor de jaula.
Rodamientos
Escobillas
Tapa de
ventilación
Ventilador
Anillos
Tapa y soporte
rodamiento lado eje
El motor asíncrono monofásico, aunque menos Con el motor parado y el estator alimentado,
utilizado en la industria que su homólogo estos campos tienen el mismo deslizamiento
trifásico, representa sin embargo una parte muy respecto al rotor y producen por tanto dos pares
importante de los motores utilizados para iguales y opuestos. El motor no puede arrancar.
pequeñas potencias y en aplicaciones Cualquier impulso mecánico en el rotor
domésticas que utilizan la red monofásica de desequilibra estos deslizamientos opuestos.
230 V. Uno de los pares disminuye mientras que el
A igual potencia, es más voluminoso que un otro aumenta. El par resultante provoca el inicio
motor trifásico. del arranque del motor en el sentido al que ha
sido empujado.
Por otra parte, su rendimiento y su coseno ϕ
son mucho menores que en el caso del motor Para resolver este problema de par durante el
trifásico y varían considerablemente en función arranque, se coloca en el estator un segundo
de la potencia y del constructor. arrollamiento defasado en 90º. Esta fase auxiliar
se alimenta mediante un sistema que provoque
Los motores monofásicos hasta una decena de
un defasaje (condensador o bobina); una vez
kW son de normal utilización en los Estados
efectuado el arranque esta fase auxiliar puede
Unidos.
desconectarse.
Constitución Nota: Un motor trifásico puede también
El motor monofásico, como el motor trifásico, utilizarse en monofásico; el condensador de
está compuesto de dos partes: el estator y el arranque se conecta en serie o en paralelo con
rotor. el arrollamiento no utilizado.
El estator
Se compone de determinado número de pares
de polos y sus bobinados que se conectan a la H
Arrollamiento Arrollamiento
red de alimentación.
estatórico estatórico
El rotor H1 H2
Es normalmente de jaula de ardilla. L1 N
Principio de funcionamiento
Rotor
Consideremos un estator que tiene dos
arrollamientos conectados a la red de
alimentación L1 y N (figura 9).
La corriente alterna monofásica crea en el rotor
un campo magnético alterno, simple, H que es
Fig. 9: Principio de funcionamiento de un motor
la superposición de dos campos giratorios H1 y
asíncrono monofásico.
H2 del mismo valor y de sentido contrario.
Constitución El estator
El motor síncrono, como el asíncrono, se El estator consta de una carcasa y un circuito
compone, de un estator y de un rotor separados magnético constituidos generalmente por unas
por un entrehierro. La diferencia consiste en que láminas de acero al silicio y un bobinado
el flujo en el entrehierro no está creado por una trifásico similar al de un motor asíncrono
componente de la corriente estatórica: lo crean alimentado en corriente alterna trifásica para
o unos imanes permanentes o la corriente del producir el campo giratorio.
inductor suministrada por una fuente de El rotor
corriente continua exterior que alimenta el El rotor tiene unos imanes o unas bobinas de
arrollamiento situado en el rotor. excitación recorridas por una corriente continua
Número paso/vueltas 8 24 12
Etapas de funcionamiento
Paso 1
Etapa intermedia
45º 15º 30º
Paso 2
B1 1
B1
0,86
0,5
B2 t
2
B2
Fig. 12: Escalones de corriente aplicados a las bobinas de un motor paso a paso para reducir su paso.
Par
Para impulsar máquinas con velocidad sometidos a una fuerza. Los conductores
variable,todavía se utilizan algunas veces situados bajo el otro polo quedan sometidos a
motores de corriente continua con excitación una fuerza de la misma intensidad y de sentido
independiente . Puesto que se puede reducir opuesto. Las dos fuerzas crean un par que hace
mucho su tamaño, se han impuesto en muy girar el inducido del motor (figura 14).
bajas potencias y con bajas tensiones. Son Cuando el inducido del motor se alimenta con
también muy adecuados hasta potencias una tensión continua o rectificada U, produce
importantes (varios megavatios), para la una fuerza contraelectromotriz E cuyo valor es:
variación de velocidad con tecnologías
E = U — RI
electrónicas sencillas y poco costosas pero con
prestaciones elevadas (normalmente se utilizan RI representa la caída de tensión óhmica en el
con un margen de variación de 1 a 100). inducido.
Sus características permiten igualmente una La fuerza contraelectromotriz E está unida a la
regulación precisa de par, como motor o como velocidad y a la excitación por la relación:
generador. Su velocidad de rotación nominal, E=kωΦ
independiente de la frecuencia de la red, es en donde
fácilmente adaptable para implementar todas
las aplicaciones. k es una constante propia del motor,
Sin embargo, son menos robustas que los ω, la velocidad angular,
motores asíncronos y mucho más caras, tanto Φ, el flujo.
en coste material como en mantenimiento, Esta relación muestra que, con excitación
porque necesitan un mantenimiento regular del constante la fuerza contraelectromotriz E,
colector y de las escobillas. proporcional a ω, es una imagen de la velocidad.
Constitución El par queda ligado al flujo inductor y a la
corriente del inducido por la expresión:
Un motor de corriente continua se compone de
los elementos siguientes: C=kΦI
El inductor o estator Si el flujo disminuye, el par disminuye.
Es un elemento inmóvil del circuito magnético el Hay dos métodos que permiten aumentar la
que se bobina un arrollamiento para producir un velocidad:
campo magnético. El electroimán así construido Aumentar la fuerza contraelectromotriz E, y
tiene una cavidad cilíndrica entre sus polos. por tanto la tensión de alimentación a excitación
El inducido o rotor constante: es el funcionamiento llamado «a par
constante».
Es un cilindro de chapas magnéticas, aisladas
entre sí y perpendiculares al eje del cilindro. El
inducido es móvil y gira alrededor de su eje
separado del inductor por un entrehierro. En su
periferia, los conductores están regularmente
repartidos. Escobilla
El colector y las escobillas
Polo inductor Polo inductor
El colector es solidario con el inducido.
Las escobillas son fijas, y rozan en el colector,
alimentando así los conductores del inducido.
Principio de funcionamiento F
Cuando se alimenta el conductor, crea un campo F
S N
magnético (flujo de excitación) en el entrehierro,
dirigido según los radios del inducido. Este
campo magnético «entra» en el inducido por el
lado del polo norte del inductor y «sale» del if if
inducido por el lado del polo sur del inductor.
Escobilla
Cuando se alimenta el inducido, sus
conductores situados en el mismo polo del
inductor (al mismo lado de las escobillas) están Fig. 14: Producción de par en un motor de corriente
recorridos por corrientes del mismo sentido y continua.
quedan por tanto, según la ley de Laplace,
U = 0,2 U n
U = 0,4 U n
U = 0,6 U n
U = 0,8 U n
U = Un
U = - 0,2
Cmax
= n
Cn
Un
Un
Un
Un
Un ;
Velocidad
n
0 Velocidad 0 Nn Nmáx
U=0
=- n
-Cn
= - máx
-Cmax
Alim 1 Alim
M M
Alim 2
Alim Alim
M M
Consecuencias de una variación de tensión Por tanto, es posible obtener el par y las
corrientes nominales mientras que la tensión
Efecto sobre la corriente de arranque
de alimentación U puede ajustarse en función
La corriente de arranque varía en función de la de la frecuencia.
tensión de alimentación. Si ésta es muy elevada
Cuando no es posible este ajuste, la frecuencia
durante la fase de arranque, la corriente
siempre puede aumentar, pero la corriente I0
absorbida en el instante de conexión aumenta.
disminuye y el par útil también, puesto que no
Este aumento de corriente se agrava por la
es posible sobrepasar sistemáticamente la
saturación de la máquina.
corriente nominal de la máquina sin riesgo de
Efecto sobre la velocidad calentamiento.
Cuando varía la tensión, la velocidad de Para obtener un funcionamiento a par constante,
sincronismo no se modifica, pero en un motor independientemente de la velocidad, hay que
cargado, un aumento de la tensión provoca una mantener la razón U/f constante ... que es lo que
ligera disminución del deslizamiento. hace un convertidor de frecuencia.
Concretamente, esta propiedad es inutilizable
Efecto sobre la velocidad
debido a la saturación del circuito magnético del
estator; la corriente absorbida aumenta mucho y La velocidad de rotación de un motor asíncrono
es de temer un calentamiento anormal de la es proporcional a la frecuencia de la tensión de
máquina incluso con baja carga. Por el contrario, alimentación. Esta propiedad se utiliza
si la tensión de alimentación disminuye, el normalmente para hacer funcionar a gran
deslizamiento aumenta, y para poder velocidad motores especialmente diseñados
proporcionar el par necesario, la corriente para ello, por ejemplo con una alimentación a
absorbida ha de aumentar, con el riesgo de 400 Hz (rectificadoras, aparatos de laboratorio o
calentamiento que de ello resulta. Por otra parte, quirúrgicos, etc.). También es posible obtener
como el par máximo disminuye con el cuadrado una variacón de velocidad ajustando la
de la tensión, es posible un desenganche frecuencia, por ejemplo de 6 a 50 Hz (rodillos de
(calado) del motor si se produce una pérdida cintas transportadores, aparatos de elevación,
importante de la tensión. etc.).
2U 2U 2V 2W 2U 2V 2W
1U
1W
2V 2W 2W 1V 1U 1V 1W 1U 1V 1W
2V
1W 1V
F3 F2 F1 F2 F3
F3 F2 F2
Zona de
funcionamiento Zona de
Velocidad con deslizamiento aceleración
1
Curva natural
del motor
0,75
0,25
La tabla siguiente permite visualizar muy Hay que destacar la situación obtenida por los
rápidamente el conjunto de motores eléctricos motores asíncronos trifásicos de jaula en los
disponibles, sus principales características y que el calificativo de «estándar» queda
campos de aplicación. actualmente reforzado por una perfecta
adaptación a la utilización conseguida en el
desarrollo de dispositivos electrónicos que
permiten la variación de velocidad.
Tipo de motor Asíncrono de jaula Asíncrono con Síncrono con Paso a paso De corriente
trifásico monofásico anillos rotor bobinado rotor tierras continua
raras
Coste del motor Bajo Fácil Elevado Elevado Elevado Bajo Elevado
Motor estanco Estándar Posible Bajo demanda; Bajo demanda; Estándar Estándar Posible,
caro caro muy caro
Prestaciones Cada vez Muy bajas Medias Elevada Muy elevadas Media a Elevada a
con variador de mayores elevada muy elevadas
velocidad