CAPITULO 2

LA NAVEGACIN ORTODRMICA

La distancia ms corta entre dos lugares Propiedades de los crculos mximos Cartas en proyeccin gnomnica Lados y ngulos del tringulo esfrico Soluciones matemticas del tringulo esfrico Calculo de la distancia Clculo del rumbo de salida Clculo del rumbo de llegada Calculo de la latitud del vrtice Clculo de la longitud al cruzar el ecuador Anlisis de la ruta Resolucin de los tringulos esfricos rectngulos iniciales Resolucin de los tringulos rectngulos que se forman en la ruta Resolucin del tringulo cuyos vrtices son: polo norte, punto de cada y lugar de llegada Ejecucin de los clculos Calculo de la distancia Clculo del rumbo de salida Clculo del rumbo de llegada clculo de la latitud del vrtice Clculo de la longitud del vrtice Resolucin de los tringulos esfricos rectngulos cuando el vrtice se ubica en hemisferio contrario al del iniciales lugar de salida Resolucin de los tringulos rectngulos que se forman en la ruta

Resolucin del tringulo cuyos vrtices son: Polo Norte, Punto de Cada y Lugar de llegada Ejecucin de los clculos Calculo de las distancias

Cuestionario del capitulo 2 Problemas del capitulo 2

ANEXO I

SNTESIS DE TRIGONOMETRA ESFRICA Propiedades de los tringulos esfricos 1.- Teorema de los senos 2.- Teorema de los csenos 3.- Frmula de los cuatro elementos consecutivos 4.- Analogas de Napier Tringulos esfricos rectilteros 5.- Ageton 6.- otras frmulas para obtener el rumbo de salida 1.- el coseno del rumbo 2.- la tangente de la mitad del ngulo: 7.- Frmulas para el clculo de la diferencia de longitud entre el lugar de salida o llegada y el vrtice.

CAPITULO 2 LA CARTA GNOMNICA Y LA NAVEGACIN ORTODRMICA LA DISTANCIA MS CORTA ENTRE DOS LUGARES La menor distancia entre dos lugares en la superficie de la Tierra, es a lo largo de la

circunferencia mxima que pasa por esos lugares. Lo anterior queda demostrado al considerar que, el arco de una circunferencia que pasa por dos lugares, se asemeja ms a la lnea recta y por lo tanto se aproxima a la distancia ms corta, en la medida que mayor sea su radio. Pero el mayor radio, que se puede considerar, navegando en la superficie de la Tierra, es el propio radio Terrestre, y como la nica manera de hacerlo, es siguiendo una circunferencia mxima, sta ltima es el camino ms corto entre dos lugares. PROPIEDADES DE LOS CRCULOS MXIMOS

Fig. 2.1 Las figuras de la parte superior muestran, desde diferentes ngulos, una semi esfera hueca que bien podra representar el hemisferio Sur de la Tierra. Tapando la semi esfera, se ha puesto un crculo, cuyo centro coincide siempre con el centro de la esfera. Mediante un eje, perpendicular al eje Norte Sur, la tapa descansa en dos puntos del Ecuador (GQ), separados un ngulo de 180. Las dos primeras figuras, muestran la Tierra vista desde un punto situado en el espacio sobre el Ecuador. El primero de ellos est situado justo sobre el punto donde la tapa cruza el Ecuador. O sea, sobre el eje de la tapa. La segunda figura esta vista desde un lugar separado 90 de diferencia de longitud respecto al primero. O sea, perpendicular al eje de la tapa. La tercera figura muestra la esfera vista desde un punto situado sobre el Polo Norte. Haciendo rotar el eje de la tapa que descansa en el Ecuador y luego inclinndola, su borde o circunferencia (roja), se puede hacer pasar por dos lugares cualquiera en la superficie de la esfera, representando el camino ms corto entre ellos. Una vez que la tapa se ha inclinado, los puntos de la circunferencia, que ms se acercan a los Polos, se encuentra perpendicular al eje y se denominan Vrtices del crculo mximo. Uno de ellos, se acerca al Polo Sur (VS), y otro diametralmente opuesto al anterior (VN), se acerca al Polo Norte. La figura inferior muestra como se vera un crculo mximo sobre una carta Mercator. Mediante anlisis de las figuras, se puede comprobar que: a) Todo crculo mximo, excepto el Ecuador, tiene dos Vrtices. Uno en el hemisferio Sur (VS), y otro con la misma latitud (VN), pero en el hemisferio Norte. b) En el Vrtice y solo en el Vrtice, el crculo mximo corta al meridiano de ese lugar, con un ngulo de 90. Por este motivo, cuando se cruza el Vrtice de un crculo mximo, el

rumbo es 090 o 270, posteriormente el rumbo cambia de cuadrante. Por lo tanto, si el rumbo de salida y el de llegada estn en el mismo cuadrante, no hay Vrtice en la ruta. Pero si el rumbo de salida y el de llegada estn en diferentes cuadrantes, hay Vrtice en la ruta. c) El ngulo con que el crculo mximo corte al Ecuador, es igual a la latitud de los vrtices (LV). Por lo tanto, al cruzar el Ecuador el Rumbo es siempre; 90 LV o 270 LV. d) La diferencia de longitud entre un Vrtice y el punto donde el crculo mximo corta al Ecuador (GQ), es de 90. Del mismo modo, la diferencia de longitud entre el cruce del Ecuador y cada Vrtice es de 90 e) La distancia entre el punto donde el crculo mximo corta al Ecuador (GQ), y cada Vrtices (VN y VS), es de 5400 millas. Del mismo modo, la distancia entre cada Vrtice y el cruce del Ecuador es 5400 millas. Por ejemplo; Un crculo mximo tiene un Vrtice en latitud 30 S y en Longitud 10 W. Luego; a) La latitud del otro Vrtice es 30 N b) La Longitud del otro Vrtice es 170 E (360 (10 + 180)). c) El crculo mximo corta al Ecuador en las longitudes; 100 W (10 + 90), y 80 E (360 (100 + 180)) d) En los Vrtices el rumbo es 090 o 270 e) Al cruzar el Ecuador el rumbo es; 90 30 o 270 30. f) La distancia entre cualquier Vrtice y el Cruce del Ecuador es de 5400 millas. CARTAS EN PROYECCIN GNOMNICA La proyeccin gnomnica se forma al proyectar la superficie de la esfera terrestre, desde el centro de la misma, hacia un plano que toca (Tangente), la superficie de ella. Debido a que: 1.Una circunferencia mxima se forma al cortar la esfera mediante "un plano" que pasa por el centro de la misma. 2.En la proyeccin Gnomnica, "ese plano" se corta con "otro", tangente a la superficie de la Tierra. y que: 3."Dos planos", se cortan siempre formando una lnea recta: - EN LA PROYECCIN GNOMNICA, "LAS CIRCUNFERENCIAS MXIMAS, APARECEN COMO LNEAS RECTAS" -. Esto, resulta particularmente conveniente para un navegante que desea resolver un problema de navegacin a lo largo del camino ms corto entre dos lugares. O sea, una navegacin Ortodrmica. Sobre todo, si la distancia es considerable. Cuando el punto de tangencia, de la Carta Gnomnica, es el Polo, los Meridianos aparecen como rectas, divergentes del centro y los paralelos aparecen como crculos concntricos. Cuando el punto de tangencia se encuentra en el Ecuador, los Meridianos tambin aparecen como rectas, paralelas entre si, desigualmente separados, pero simtricos a ambos lados del Meridiano de tangencia. En este caso, los paralelos, aparecen como parbolas enfocadas hacia los Polos ms cercanos. Los Servicios Hidrogrficos de Gran Bretaa y Estados Unidos de N.A., confeccionan cartas Gnomnicas, con el punto de tangencia en el Ecuador, en una Latitud intermedia o en el Polo. A pesar que existen cartas Gnomnicas de los ocanos, Tambin existen otras en que, el meridiano de tangencia figura con el numero cero. En estas ltimas, el navegante puede igualar el meridiano de tangencia con el correspondiente a una Longitud entera, ubicada entre un lugar de salida y otro de llegada. Naturalmente en este tipo de cartas, aparece slo el graticulado de Meridianos y Paralelos, sin aparecer contorno alguno de costa.

Fig. 2.2. Luego de identificar y numerar los meridianos a ambos lados del de tangencia, se sitan los lugares de salida y llegada, mediante sus coordenadas geogrficas. Estos se unen con una lnea recta y se mide sobre la Carta la Latitud por la que pasa el Track, en las Longitudes mltiplos de 5 grados. Finalmente, las coordenadas de esos puntos, se vacan a una Carta en proyeccin Mercator y se navega de un punto a otro, en la forma ya explicada en los captulos anteriores. La figura 2.2, representa una carta en proyeccin Gnomnica, en la cual el punto de tangencia se encuentra en el Ecuador. Por lo general, en las mismas Cartas existen detalladas instrucciones sobre su uso, incluyendo las navegaciones trans hemisfricas

Fig.- 2.3 LADOS Y NGULOS DEL TRINGULO ESFERICO El problema de identificar las coordenadas geogrficas de una serie de puntos a lo largo de una derrota ortodrmica, para luego transferirlos a una carta Mercator, donde adems queden indicados los nuevos rumbos y las distancias al punto de llegada, se puede resolver con una calculadora cientfica de bolsillo, logrando una precisin muy superior que empleando una carta gnomnica. El primer paso en la resolucin de un problema de navegacin a lo largo de una circunferencia mxima, consiste en identificar los tres arcos de crculo mximo que forman un tringulo esfrico. Estos son: a) El arco de crculo mximo que pasa por los puntos de salida y llegada b) El arco de meridiano local entre el lugar de salida y un Polo c) El arco de meridiano que pasa por el punto de llagada y un Polo. Uno de los vrtices de ese tringulo, corresponde al lugar de salida (A), otro vrtice corresponde al lugar de llegada (B) y finalmente el tercer vrtice corresponde a uno de los dos Polos (P), normalmente el norte, pero puede ser tambin el sur cuando los lugares de salida y llegada se encuentran en el hemisferio sur o cuando no se desee sobrepasar un determinado paralelo de latitud. Naturalmente, estos vrtices no deben confundirse con el vrtice V, que es el lugar donde el crculo mximo correspondiente a la ruta, corta el meridiano local con un ngulo de 90. En la figura 2.4: PA = Co latitud de A = 90 - LA PB = Co latitud de B = 90 - LB AB = Distancia angular de la derrota entre A y B. ngulo en P = Diferencia de longitud entre el lugar de salida y llegada ngulo en A = Rumbo de salida, del Norte al Este ngulo en B = ngulo entre el Norte y la popa. Igual ngulo entre el Sur y la proa. ngulo en V = Vrtice del crculo mximo. En este caso, fuera de la ruta.

Fig.- 2.4 SOLUCIONES MATEMTICAS DEL TRINGULO ESFRICO Dadas las coordenadas de un lugar de salida y las de otro de llegada, los primeros clculos se reducen a resolver un tringulo esfrico en el que se conocen dos lados (co latitud de salida, co latitud de llegada), y el ngulo comprendido entre ellos (la diferencia de longitud). Debe tenerse presente que en las frmulas que presentamos en los problemas resueltos, las longitudes se trabajan sin signo. Sin embargo, el signo (E o W), es de capital importancia para traducir los resultados matemticos, en respuestas de navegacin. Como norma general, toda vez que no exista posibilidad de confusin en materia de rumbos por encontrarse tanto el lugar de salida como el de llegada en el mismo hemisferio, se usaran las latitudes en valor absoluto, de lo contrario se respetaran los signos de las latitudes. En este ltimo caso, el tringulo esfrico tendr necesariamente un vrtice en el Polo Norte. Ejemplos: DE VALPARAISO; 33 02 S, 071 40 W A HONOLULU; 21 18 N, 157 52 W

Fig. 2. 5 Los vrtices del tringulo a resolver inicialmente son, Polo Norte (P.N.), Lugar de salida (A), y Lugar de llegada (B). Los lados son; 90 - Latitud de salida, 90 - latitud de llegada y el crculo mximo que pasa por Valparaso y Honolulu. Las latitudes (solo las latitudes), se trabajarn con sus correspondientes signos. El ngulo formado en el lugar de salida, que

proporciona la frmula, es RA. El ngulo formado en el lugar de llegada que proporciona la trigonometra es, RB. El ngulo formado en el Polo Norte entre los meridianos de salida y llegada es, la diferencia de longitud. Antes de iniciar los clculos que se presentan a continuacin, es indispensable que el alumno se familiarice con los teoremas del coseno, del seno, la frmula de los cuatro elementos consecutivos y las analogas de Napier para tringulos rectngulos y rectilteros, que se presentan en el Anexo I de este Capitulo. CALCULO DE LA DISTANCIA Para calcular la distancia se emplea la siguiente frmula basada en el teorema del Coseno: Cos (Dist./60) = sen LA sen LB + Cos LA Cos LB Cos [d.Lon.] Donde: LA Latitud de Salida. Con su signo correspondiente. En este caso negativo (-) LB Latitud de Llegada. Con su signo correspondiente. En este caso positivo (+). [d.Lon.] Valor absoluto (Sin signo) de la diferencia de longitud (86 12) El resultado de la frmula es; 5904.6 La respuesta es; 5904.6 Millas. CLCULO DEL RUMBO DE SALIDA El ngulo formado en A, cuyo vrtice se encuentra en el centro del comps, corresponde al arco de horizonte entre el meridiano que conduce al Polo Norte y el circulo mximo que conduce al lugar de llegada. Para obtener el valor de este ngulo, se emplea la siguiente frmula basada en la frmula de los cuatro elementos consecutivos: Tan RA = Sen [d.Lon] / (Cos LA Tan LB Sen LA Cos [d.Lon] )

Igual que en el caso anterior, las latitudes Norte llevan signo positivo y las Sur negativo. La diferencia de longitud se trabaja en valor absoluto. El resultado de la frmula (RA) es; 070 00.6 Como el valor obtenido es positivo y corresponde al ngulo entre el punto cardinal Norte y la proa, se le antepone signo Norte (N). Como el lugar de llegada se encuentra al Weste del de salida se le agrega signo W. Por lo tanto: La respuesta es; Rumbo de salida = N 070 00.6 W = 289 59.4 CLCULO DEL RUMBO DE LLEGADA En el mismo tringulo anterior, se calcula el valor del ngulo formado en el punto de llegada, (RB), usando la misma frmula anterior, pero cambiando LA por LB y viceversa. O sea; Tan RB = Sen [d.Lon] / (Cos LB Tan LA Sen LB Cos [d.Lon] ) Esta vez, el resultado de la frmula es; - 57 44.2 El signo menos indica que el ngulo formado en B, mide ms de 90 y que su valor corresponde al suplemento del valor absoluto mostrado en pantalla. Ello se debe a que la tangente de 90 es infinito y en el segundo cuadrante el valor de la tangente es negativo. Por lo tanto, el valor buscado (RB) es; - 57 44.2 + 180 = 122 15.8 Este resultado, corresponde al ngulo formado en el centro del comps entre el punto cardinal Norte y la popa del buque. Por lo tanto, para transformar el resultado matemtico en una respuesta de navegacin, se le deben agregar otros 180. Con lo que se obtiene; Rumbo de Llegada = 302 15.8 Ntese que el valor absoluto obtenido en el resultado de la frmula [RB]; 57 44.2 es el ngulo entre el punto cardinal Sur y la popa. Pero como ese ngulo es opuesto por el vrtice con el ngulo entre el punto cardinal Norte y la proa, podramos haber dicho de inmediato que el rumbo de llegada era; N 57 44.2 W = 302 15.8. CALCULO DE LA LATITUD DEL VRTICE Como norma general, es conveniente conocer la latitud del vrtice, la cual, a su vez, es igual al ngulo con que el crculo mximo corta al Ecuador. La latitud del vrtice permite resolver tringulos esfricos rectngulos, los cuales facilitan el clculo de las coordenadas, rumbos y distancias al lugar de llegada en los lugares de cada o Way Point.

La frmula que proporciona la latitud del vrtice se puede deducir a partir del teorema del Seno o empleando Napier para resolver tringulos esfricos rectngulos. Cos Lv = Sen RA cos LA Cos Lv = Sen RB Cos LB o bien

En estas frmulas, no es necesario respetar los signos, ya todo crculo mximo (exceptuando al Ecuador), tiene un vrtice en el hemisferio Norte y otro con la misma latitud en hemisferio Sur. El resultado de la frmula es; 38 01.0. Por lo tanto, un vrtice se encuentra en la latitud 38 01.0 N y el otro en 38 01.0 S. CLCULO DE LA LONGITUD AL CRUZAR EL ECUADOR La diferencia de longitud entre el lugar de salida y el meridiano en que la ruta corta el ecuador, se puede obtener sin necesidad de calcular los rumbos de salida y llegada, empleando la siguiente frmula: Tan [d.Lon AQ] = Tan LA Sen [d.Lon. AB] / (Tan LA Cos [d.Lon AB] Tan LB) El resultado de la frmula es; 56 17.0. La diferencia de longitud entre el lugar de salida el meridiano en que la ruta corta el ecuador es; 56 17.0 W. Por lo tanto la longitud con que se cruzar el ecuador es: 071 40.0 W + 56 17.0 W = 127 57.0 W. ANLISIS DE LA RUTA Como el rumbo de salida y el de llegada, se encuentran en el mismo cuadrante (NW), no hay vrtice en la ruta. Por otra parte, tal como sucede toda vez que el lugar de salida queda en distinto hemisferio que el lugar de llegada, se forman dos tringulos esfricos rectngulos. Uno en el hemisferio de salida y otro en el de llegada. Estos tringulos rectngulos, tienen el ngulo recto en el lugar donde el meridiano de salida o llegada, segn corresponda, corta el ecuador. En el tringulo rectngulo de salida, los lados son; un arco de meridiano entre el ecuador y el lugar de salida, vale decir; la latitud del lugar de salida (LA). Un arco de ruta entre el lugar de salida hasta el ecuador, vale decir; la distancia de salida al ecuador, dividida en sesenta (DAQ / 60) y un arco de ecuador entre el meridiano de salida y el lugar donde la ruta corta el ecuador, vale decir; la diferencia de longitud entre el meridiano de salida y el ecuador (d.Lon.AQ). Los ngulos de este tringulo son; entre el meridiano de salida y la ruta (RA), ya calculado. Entre la ruta y el ecuador, la latitud del vrtice (LV). Reacurdese la semi esfera hueca, con su tapa inclinada vista lateralmente como lnea recta. En el tringulo rectngulo de llegada, los lados son; un arco de meridiano entre el ecuador y el lugar de llegada, vale decir; la latitud del lugar de llegada (LB). Un arco de ruta entre el lugar en que la ruta corta el ecuador y el lugar de llegada, vale decir; la distancia del ecuador al lugar de llegada, dividida en sesenta (DQB / 60) y. Un arco de ecuador entre el lugar donde la ruta corta el ecuador y el meridiano de llegada, vale decir; la diferencia de longitud entre el ecuador y el lugar de llegada (d.Lon.QB). Los ngulos de este tringulo son; entre la ruta y el meridiano de llegada, el valor absoluto y menor de 90 obtenido al calcular RB, vale decir [RB]. Entre la ruta y el ecuador, la latitud del vrtice (LV). Opuesto por el vrtice con mismo LV del tringulo anterior.

Fig. 2. 6 Como todos los lados y ngulos de estos tringulos son menores de 90, y no hay posibilidad de ambigedades, no ser necesario respetar los signos, y se usarn slo los valores absolutos. RESOLUCIN DE LOS TRINGULOS ESFRICOS RECTANGULOS INICIALES Aplicando las analogas de Napier que se explican en Anexo I, se tiene: En la resolucin de cada uno de los tres elementos desconocido se deben usar siempre los mismos dos elementos conocidos. En este caso LA y RA, en el tringulo del hemisferio sur y LB y [RB], en el tringulo del hemisferio norte.

Fig. 2. 7 TRINGULO DE SALIDA Sen (90 - LV) = Cos LA Cos (90 - RA) Cos LV = Cos La Sen RA LV = 38 01.0 Sen LA = Tan d.Lon AQ Tan (90 - RA) Tan d.Lon AQ = Sen LA Tan RA d.Lon AQ = 56 17.0 W Lon. A = 071 40.0 W Lon Q = 127 57.0 W TRIANGULO DE LLEGADA Sen (90 - LV) = Cos LB Cos (90 - [RB]) Cos LV = Cos LB Sen [RB] LV = 38 01.0 Sen LB = Tan d.Lon BQ Tan (90 - [RB]) Tan d.Lon BQ = Sen LB Tan [RB] d.Lon QB = 29 55.0 W Lon. B = 157 52.0 W Lon Q = 127 57.0 W

Sen (90 - RA) = Tan LA Tan (90 - DAQ/60) Sen (90 - [RB]) = Tan LB Tan (90 - DQB/60) Tan (DAQ /60) = Tan LA / Cos RA Tan (DBQ /60) = Tan LB / Cos [RB] DAQ = 3736.0 DQB = 2168.6 RESOLUCIN DE LOS TRINGULOS RECTANGULOS QUE SE FORMAN EN LA RUTA En los meridianos mltiplos de 5 o 10, se debe determinar; la latitud de cada, el nuevo rumbo y la distancia al lugar de llegada. Pero esta vez se conocen; la diferencia de longitud entre el meridiano de cada y el meridiano donde la ruta corta el ecuador y el ngulo con que la ruta corta el ecuador. Este ngulo es igual a la latitud del vrtice (LV).

Fig. 2. 8

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Fig. 2. 9 TRINGULO DEL HEMISFRIO SUR Sen ( 90 - RX) = Cos [d.Lon.XQ] Cos (90 - LV) Cos RX = Cos [d.Lon XQ] Sen LV Sen (90 - LV) = Tan (d.Lon XQ]Tan (90 - DXQ/60) Tan DXQ / 60 = Tan [d.Lon XQ] / Cos LV Sen [d.Lon XQ] = Tan LX Tan (90 - LV) Tan LX = Sen [d.Lon XQ] Tan LV TRINGULO DEL HEMISFRIO NORTE Sen ( 90 - RX) = Cos [d.Lon.QX] Cos (90 - LV) Cos RX = Cos [d.Lon QX] Sen LV Sen (90 - LV) = Tan (d.Lon QX]Tan (90 - DQX/60) Tan DQX / 60 = Tan [d.Lon QX] / Cos LV Sen [d.Lon QX] = Tan LX Tan (90 - LV) Tan LX = Sen [d.Lon QX] Tan LV

Las frmulas en cursiva, para calcular el rumbo, distancia y latitud, en cada longitud mltiplo de 5 o 10, son las mismas en ambos tringulos. RESOLUCIN DEL TRINGULO CUYOS VRTICES SON: POLO NORTE, PUNTO DE CADA Y LUGAR DE LLEGADA Conociendo la latitud de llegada (LB), el ngulo formado en el punto de llegada entre el norte y la popa (RB) y la diferencia de longitud entre el lugar de cada y el lugar de llegada (d.Lon XB), se pueden calcular: Las latitudes de cada (LX), la distancia desde el lugar de cada al de llegada (DXB) y el nuevo rumbo en el lugar de cada (RX), empleando las siguientes frmula: Tan LX = Sen [d.Lon XB] / ( Cos LB Tan RB) + Tan LB Cos [d.Lon XB] = Cos LB / (Sen LB Cos RB + Sen RB / Tan [d.Lon XB])

Tan DXB / 60 Cos RX

= Sen RB Sen ]d.Lon XB[ Sen LB Cos RB Cos [d.Lon XB]

En las frmulas anteriores, todas las latitudes llevan su signo correspondiente. Por otra parte, un resultado negativo en el clculo de la latitud de cada, indica que la latitud es sur. Las diferencias de longitud no llevan signo. El ngulo formado en el lugar de llegada entre el norte y la popa (RB), se usa con valores entre 0 y 180. Por otra parte, si el resultado de la frmula para calcular el nuevo rumbo en el lugar de cada (RX), resulta negativo, se le deben sumar 180. Luego la respuesta se obtiene anteponindole el punto cardinal Norte y agregndole el punto cardinal Este o Weste, segn la direccin que se encuentra el lugar de llegada respecto al de cada, que es el mismo que corresponde a la diferencia de longitud para ir de A a B. Estas Frmulas y en general todas aquellas en las cuales se trabaja con tres elementos conocidos, resultan convenientes cuando se dispone de planilla electrnica para realizar los clculos. EJECUCIN DE LOS CLCULOS Antes de ejecutar los clculos, se confecciona un cuadro que se ir llenando en la

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medida que estos progresen En el trabajo con calculadora es altamente recomendable emplear las memorias constantes con aquellos datos que son comunes a todas las frmulas. LONGITUD 071 40 W 080 00 W 090 00 W 100 00 W 110 00 W 120 00 W 130 00 W 140 00 W 150 00 W 157 52 W DE A d.Lon. XQ 56 17W 47 57W 3757 W 27 57 W 17 57 W 07 57 W 02 02 E 12 02 E 22 02 E 29 55 E d. Lon XB 86 12 W 77 52 W 67 52 W 57 52 W 47 52 W 37 52 W 27 52 W 17 52 W 07 52 W 0 LATITUD 33 02.0 S 30 08.1 S 25 40.5 S 20 07.4 S 13 32.7 S 06 10.2 S 01 36.1 N 09 16.1 N 16 21.3 N 21 18.0 N RUMBO 289 59.4 294 21.7 299 03.3 302 57.6 305 52.0 307 35.2 307 59.2 307 02.1 304 48.5 302 15.8 DISTANCIA 5904.6 5444.7 4851.1 4206.1 3509.7 2771.7 2012.5 1259.0 536.1 0

VALPARAISO; THREE KING N.Z;

33 02 S, 071 40 W 33 50 S, 172 02 E

CALCULO DE LA DISTANCIA Para calcular la distancia se emplea la misma frmula del problema anterior: Cos (Dist./60) = sen LA sen LB + Cos LA Cos LB Cos [d.Lon.]

Considerando que la diferencia de longitud es; 116 18.0 W, el resultado de la frmula es; 5417.3. La respuesta es; 5417.3 Millas CLCULO DEL RUMBO DE SALIDA En el triangulo esfrico cuyos vrtices son; Polo Norte, lugar de salida (A), y lugar de llegada (B), se calcula el ngulo, formado en A: Este ngulo, cuyo vrtice se encuentra en el centro del comps, corresponde al arco de horizonte entre el meridiano que conduce al Polo Norte y el crculo mximo que conduce al lugar de llegada. Para obtener el valor del ngulo se emplea la misma frmula del problema anterior: Tan RA = Sen [d.Lon] / (Cos LA Tan LB Sen LA Cos [d.Lon] )

En este caso, ambas latitudes llevan signo negativo por ser sur. La diferencia de longitud se usa en valor absoluto. El resultado de la frmula es; - 48 07.9 Como el valor obtenido es negativo, su valor absoluto corresponde al suplemento del valor solicitado. Ese valor absoluto, corresponde al ngulo entre el punto cardinal sur y la proa, razn por la cual, se le podra anteponer signo sur. Sin embargo, para obtener el valor del ngulo solicitado, que se usar en clculos futuros, se le suman 180 y se obtiene el ngulo medido desde el norte. Como el lugar de llegada se encuentra al Weste del de salida, se le agrega signo W. Por lo tanto: La respuesta es; Rumbo de Salida = N 131 52.1 W = 228 07.9 CLCULO DEL RUMBO DE LLEGADA En el mismo tringulo anterior, se calcula el valor del ngulo formado en el punto de llegada, (RB), usando la misma frmula anterior, pero cambiando LA por LB y viceversa. O sea; Tan RB = Sen [d.Lon] / (Cos LB Tan LA Sen LB Cos [d.Lon] )

Esta vez, el resultado de la frmula es; - 48 43.7 El signo menos indica que el valor buscado es mayor de 90 y que su valor corresponde al suplemento del valor absoluto mostrado en pantalla. Por lo tanto, el valor buscado es; - 48 43.7 + 180 = 131 16.3

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Fig. 2. 10 Este resultado, corresponde al ngulo formado en el centro del comps entre el punto cardinal norte y la popa del buque. Por lo tanto, para obtener la respuesta se le deben agregar otros 180. Con lo que se obtiene; Rumbo de Llegada = 311 16.3 Ntese que el primer valor absoluto obtenido; 48 43.7 es el ngulo entre el punto cardinal sur y la popa. Pero como ese ngulo es opuesto por el vrtice con el ngulo entre el meridiano que conduce hacia el Polo Norte y la proa, podramos haber dicho de inmediato que el Rumbo de Llegada era; N 48 43.7 W = 311 16.3 CALCULO DE LA LATITUD DEL VRTICE Aplicando la frmula; Cos LV = Sen RA Cos LA = Sen 33 02 Cos 48 07.9 LV = 51 22.1 S CLCULO DE LA LONGITUD DEL VRTICE La diferencia de longitud entre el lugar de salida y el vrtice ms cercano, se puede obtener sin necesidad de calcular los rumbos de salida y llegada, empleando la siguiente frmula (Ver AnexoI): Tan [d.Lon AV] = (Tan LB / (Tan LA Sen [d.Lon AB] ) 1 / Tan [d.Lon AB]) El resultado de la frmula es; 58 41.4. La diferencia de longitud entre vrtice y el lugar de salida es; 58 41.4 W. Por lo tanto la longitud de un vrtice es; 071 40.0 W + 58 41.4 W = 130 21.4 W. El otro vrtice del crculo mximo difiere 180 en longitud. Por lo tanto queda en longitud; 49 38.6 E. Un eventual resultado negativo, indica que el valor de la diferencia de longitud entre el lugar de salida y el vrtice ubicado en direccin al lugar de llegada, es mayor de 90. Por lo tanto, al resultado (negativo), se le deben sumar 180. Por ejemplo, en el caso de la navegacin de Valparaso a Honolulu, el resultado de la frmula para calcular la diferencia de longitud entre el lugar de salida y el Vrtice ms cercano es; - 33 43.0. Por lo tanto, la diferencia de longitud entre el lugar de salida y el vrtice queda: 146 17 W. Si a esa diferencia de longitud se le suma la longitud de salida, se obtiene la longitud del Vrtice ubicado en direccin al lugar de llegada. En este caso: 142 03 E (360 - (146 17 + 71 40)). Ahora bien, si a esa longitud, se le suma 90, se obtiene la longitud con que la ruta corta el Ecuador. O sea, 127 57 W (360 (142 03 + 90)). Cosa que coincide con el resultado calculado anteriormente. Conociendo la diferencia de longitud entre el lugar de salida y el vrtice de la ruta, se

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pueden resolver dos tringulos esfricos rectngulos. RESOLUCIN DE LOS TRINGULOS ESFRICOS RECTANGULOS INICIALES Debido a que tanto el lugar de salida como el de llegada se encuentran en el mismo hemisferio, no se presentan ambigedades resolviendo los tringulos esfricos rectngulos formados en el hemisferio sur. Por lo tanto, no ser necesario respetar los signos de las latitudes. Aplicando luego las mismas analogas de Napier que en el caso anterior, se tiene:

Fig. 2.11

Fig. 2 .12 En el tringulo de salida se conocen, la latitud de salida y la diferencia de longitud entre A y el vrtice. En el tringulo de llegada se conoce la latitud de llegada y la diferencia de longitud entre el vrtice y B, que es; 116 18 58 41.4 = 57 36.6 W TRINGULO DE SALIDA Sen (90 - [d.Lon.AV]) = Tan (90 - LV) Tan LA Tan LV =Tan LA / Cos [d.Lon. AV] LV = 51 22.1 S Sen DAV / 60 = Cos (90 - [d.Lon.AV] Cos LA Sen DAV /60 = Sen [d.Lon AV] Cos LA DAV = 2744.8 Sen LA = TRINGULO DE LLEGADA Sen (90 - [d.Lon.VB]) = Tan (90 - LV) Tan LB Tan LV = Tan LB / Cos [d.Lon. VB] Tan LV = 51 22.1 S Sen DVB / 60 = Cos (90 - [d.Lon.VB] Cos LB Sen DVB /60 = Sen [d.Lon.VB] Cos LB DVB = 2672.5 Sen LB =

14

Tan (90 - [d.Lon.AV]) Tan (90 - RA) Tan (90 - [d.Lon.VB]) Tan (90 - RB) Tan RA = Tan RB = 1 / ( Sen LA Tan [d.Lon. AV]) 1 / (Sen LB Tan .[d.Lon.VB]) RA = 48 08.0 RB = 48 43.6 Rbo. Salida = S 48 08.0 W = 228 08.0 RBo. Llegada = N 48 43.6 W = 311 16.4 Como se puede observar, estas ltimas respuestas concuerdan con las obtenidas anteriormente mediante el clculo directo de los rumbos de llegada. RESOLUCIN DE LOS TRINGULOS RECTANGULOS QUE SE FORMAN EN LA RUTA

Fig. 2. 13

Fig. 2. 14 ANTES DEL VRTICE Sen ( 90 - RX) = Cos (90 - LV) Cos (90 - [d.Lon. XV]) Cos RX = Sen lv Sen [d.Lon XV] Sen (90 - LV) = Tan (90 - [d.Lon XV] Tan DXV / 60 Tan DXV / 60 = Cos LV Tan [d.Lon XV] Sen (90 - [d.Lon XV]) = Tan (90 - LV) Tan LV Tan LX = Cos [d.Lon XV] Tan LV DESPUS DEL VRTICE Sen ( 90 - RX) = Cos (90 - LV) Cos (90 - [d.Lon. XV]) Cos RX = Sen lv Sen [d.Lon XV] Sen (90 - LV) = Tan (90 - [d.Lon XV] Tan DXV / 60 Tan DXV / 60 = Cos LV Tan [d.Lon XV] Sen (90 - [d.Lon XV]) = Tan (90 - LV) Tan LV Tan LX = Cos [d.Lon XV] Tan LV

Las frmulas en cursiva, para calcular el rumbo, distancia y latitud, en cada longitud mltiplo de 5 o 10, son las mismas en ambos tringulos.

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RESOLUCIN DEL TRINGULO CUYOS VRTICES SON: POLO NORTE, PUNTO DE CADA Y LUGAR DE LLEGADA Conociendo la latitud de llegada (LB), el ngulo formado en el punto de llegada entre el norte y la popa (RB) y la diferencia de longitud entre el lugar de cada y el lugar de llegada (d.Lon XB), se pueden calcular: Las latitudes de cada (LX), la distancia desde el lugar de cada al de llegada (DXB) y el nuevo rumbo en el lugar de cada (RX), empleando las mismas frmulas del ejemplo anterior. Vale decir: Tan LX = Sen [d.Lon XB] / ( Cos LB Tan RB) + Tan LB Cos [d.Lon XB] = Cos LB / (Sen LB Cos RB + Sen RB / Tan [d.Lon XB])

Tan DXB / 60 Cos RX

= Sen RB Sen ]d.Lon XB[ Sen LB Cos Rb Cos [d.Lon XB]

En las frmulas anteriores, todas las latitudes llevan su signo correspondiente, en este caso menos (Sur). Por otra parte, un resultado negativo en el clculo de la latitud de cada, indica latitud sur. Las diferencias de longitud no llevan signo. El ngulo formado en el lugar de llegada entre el norte y la popa (RB), se usa con valores entre 0 y 180. Por otra parte, si el resultado de la frmula para calcular el nuevo rumbo en el lugar de cada (RX), resulta negativo, se le deben sumar 180. Luego la respuesta se obtiene anteponindole el punto cardinal Norte y agregndole el punto cardinal Este o Weste, segn la direccin que se encuentra el lugar de llegada respecto al de cada, que es el mismo que corresponde a la diferencia de longitud para ir de A a B. EJECUCIN DE LOS CLCULOS Antes de ejecutar los clculos, se confecciona un cuadro que se ir llenando en la medida que estos progresen. En el trabajo con calculadora es altamente recomendable emplear las memorias constantes con aquellos datos que son comunes a todas las frmulas. LONGITUD 071 40 W 080 00 W 090 00 W 100 00 W 110 00 W 120 00 W 130 00 W 140 00 W 150 00 W 160 00 W 170 00 W 180 00 W 172 02 w d.Lon. XV 58 41.5 W 50 21.5 W 40 21.5 W 30 21.5 W 20 21.5 W 10 21.5 W 00 21.5 W 09 38.5 E 19 38.5 E 29 38.5 E 39 38.5 E 49 38.5 E 57 36.5 E d. Lon XB 116 18 W 107 58 W 097 58 W 087 58 W 077 58 W 067 58 W 057 58 W 047 58 W 037 58 W 027 58 W 017 58 W 007 58 W 0 LATITUD 33 02.0 S 38 36.0 S 43 38.1 S 47 11.7 S 49 33.3 S 50 54.5 S 51 22.1 S 50 58.2 S 49 41.0 S 47 24.0 S 43 56.2 S 39 01.0 S 33 50.0 S RUMBO 228 07.9 233 01.2 239 26.7 246 44.7 254 13.8 261 55.5 269 43.2 277 31.1 285 13.4 292 43.7 299 53.6 306 31.9 311 16.3 DISTANCIA 5417.3 4892.5 4349.4 3877.7 3455.1 3063.1 2685.9 2309.2 1918.8 1499.0 1031.5 494.3 0

DE VALPARAISO; 33 02 S, 071 40 W A THREE KING N.Z; 33 50 S, 172 02 E SIN SOBREPASAR EL PARALELO DE LATITUD: 40 S .

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Fig. 2. 15 Si por razones meteorolgicas, glaciolgicas o de cualquier otra ndole, no resulta recomendable sobrepasar un determinado paralelo de latitud, la ruta ms corta se produce navegando dos arcos de crculo mximo tangentes al paralelo de latitud mxima. Uno de ellos pasa por el punto de salida y el otro por el punto de llegada. El resto de la ruta se realiza navegando a rumbo fijo a lo largo del paralelo de latitud mxima. A este tipo de navegacin, se le conoce como navegacin mixta Los elementos conocidos que se usaran para resolver los tringulos, son; las latitudes de salida y llegada respectivamente y la latitud mxima. Luego;

Fig. 2.16 Sen (90 - [d.Lon. AV1]) = Tan ( 90 - LV1) Tan LA Cos [d.Lon.AV1] = [d.Lon.AV1] = Lon. A = Lon. V1 = Sen (90 - [d.Lon. V2B]) = Tan ( 90 - LV2) Tan LB Cos [d.Lon.V2B] = Tan LB / tan LV2 [d.Lon V2B] = 36 59.0 W Lon. B = 172 02.0 E Lon. V2 = 150 59.0 W Sen LB =Cos (90 - LV2) Cos (DV2B / 60) Cos DV2B / 60 = Sen LB / Sen LV2 DV2B =1798.8 Sen (90 - LV2) Sen RB RB Rbo. Llegada = = = = Cos LB Cos (90 - RB) Cos LV2 / Cos LB 67 15.1 N 67 15.1 W = 292 44.9

Tan LA / tan LV1 39 12.1 W 71 40.0 W 110 52.1 W

Sen LA =Cos (90 - LV1) Cos (DAV1 / 60) Cos DAV1 / 60 = Sen LA / Sen LV1 DAV1 = 1919.9 Sen (90 - LV1) Sen RA RA Rbo. Salida = = = = Cos LA Cos (90 - RA) Cos LV1 / Cos LA 66 01.7 S 66 01.7 W = 246 01.7

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CALCULO DE LAS DISTANCIAS Lon. V2 = 150 59.0 W Lon. V1 = 110 52.1 W d.LonV1 V2 = 40 06.9 W Apart. = 1843.8 DAV1 = 1919.9 DV2B = 1798.8 Dist. Total = 5976.2 De manera similar a los casos anteriores, antes de ejecutar los clculos, se confecciona un cuadro que se ir llenando en la medida que estos progresen. LONGITUD 071 40 W 080 00 W 090 00 W 100 00 W 110 00 W 120 00 W 130 00 W 140 00 W 150 00 W 160 00 W 170 00 W 180 00 W 172 02 w d.Lon XV1 39 12.1 W 30 52.1 W 2052.1 W 10 52.1 W 00 52.1 W 30 59 W 20 59 W 10 59 W 37 58 W 27 58 W 17 58 W 07 58 W 0 d.LonXV 2 d.Lon XB LATITUD 33 02.0 S 35 45.8 S 38 05.9 S 39 29.4 S 39 59.8 S 40 00.0 S 40 00.0 S 40 00.0 S 40 00.0 S 39 39.0 S 38 25.5 S 36 16.2 S 33 50.0 S RUMBO 246 01.7 250 44.6 256 45.8 263 02.3 269 26.5 270 00.0 270 00.0 270 00.0 270 00.0 275 46.9 282 5.4 288 10.0 292 44.9 DIST. XB 5562.5 5118.8 4619.4 4144.6 3682.5 3222.9 2763.3 2303.6 1844.0 1383.0 911.4 147.5 0

Los puntos de cada con sus respectivos rumbos y distancias al lugar de llegada, se traspasan finalmente a las cartas en proyeccin Mercator. CUANDO EL VRTICE SE UBICA EN HEMISFRIO CONTRARIO AL DEL LUGAR DE SALIDA En este caso, se forma un triangulo esfrico rectngulo en el hemisferio contrario al de salida en el que; a) La latitud mxima, o latitud del vrtice, es igual al ngulo con que el crculo mximo corta al Ecuador b) La distancia del Ecuador al paralelo de latitud mxima es 5400 millas. c) La diferencia de longitud entre el Ecuador y el meridiano de llegada al paralelo de latitud mxima es 90. Conociendo el ngulo con que el crculo mximo corta al Ecuador, as como la latitud de salida, conviene resolver el tringulo rectngulo formado en el Hemisferio de salida.

Sen d. Lon AQ = Tan LA Tan ( 90 Lv) Sen d. Lon AQ = Tan La / Tan Lv Sen LA = Cos (90 Lv) Cos (90 DAQ/60)

La d.Lon AV = d. Lon AQ + 90

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Sen DAQ/60 = Sen LA / Sen Lv Sen (90 Lv) = Cos LA Cos (90 RA) Sen RA = Cos Lv / Cos LA

DAV = DAQ + 5400

Ejemplo: DE; OF PANAM ( 8 00 N, 080 00 W) A; THREEE KING N.Z (33 50 S, 172 02 E) Se desea navegar un crculo mximo con Vrtice en el paralelo 30 S. Luego navegar a rumbo fijo hasta Three King.

Fig. 2.17 Se debe tener en cuenta que la latitud de los vrtices, tiene que ser mayor que la latitud del lugar de salida. Solucin.- Entre el lugar de salida (A), y el Vrtice (V), en latitud 30 S, se forman dos tringulos rectngulos que tienen en comn el ngulo con que el crculo mximo corta al Ecuador. Vale decir, LV = 30. LA = 8 00 LV = 30 00 Sen d. Lon. AQ = Tan LA Tan (90 - LV) Sen d. Lon. AQ = Tan LA / Tan LV d. Lon. AQ = 14 05.3 W Lon. A = 80 00.0 W Lon. Q = 94 05.3 W Sen LA = Cos (90 - DAQ) Cos 90 - LV) Sen DAQ = Sen LA / Sen LV DAQ = 969.7 DQV = 5400 DAV = 6369.7 Sen (90 - LV) = Cos (90 - RA) Cos LA Sen Ra = Cos LV / Cos LA RA = S 60 59.4 W = 240 59.4 Del Vrtice en 30 S, 175 54.7 E al lugar de llegada 33 50 S, 172 02 E, la distancia y el rumbo se obtienen mediante Partes Meridionales. Lat P. Merid. d. P. Mer. d. Lon. d. Lat 30 00 1888.4 271.0 232.7 W 230.0 S 33 50 2159.4 Apart. = d. Lon. d. Lat / d. P. Mer. Dist. V a B = 303.2 Dist. A a V = 6369.7 Dsit. A a B = 6672.9 Rbo = S 40 39.1 W = 220 39.1 = 197.5 W

LATITUD (LX), RUMBO (RX), Y DISTANCIA AL LUGAR DE LLAGADA (DXB), AL CRUZAR

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EL MERIDIANO 150 W d. Lon. QX = 55 54.7 W Sen d. Lon. QX = Tan LX Tan (90 - LV) Tan LX = Sen d. Lon. QX Tan LV LX = 25 33.3 S

Fig.- 2.18.Sen (90 - RX) = Cos d. Lon. QX Cos (90 - LV) Cos RX = Cos d. Lon QX Sen LV RX = S 73 43.5 W = 253 43.5 Sen (90 - LV) Tan DQX DQX DAQ DAX DAB DXB = = = = = = = Tan d. Lon. Qx Tan (90 - DQX) Tan d. Lon. QX / Cos LV 3577.6 969.7 4547.3 6672.9 2125.6

LONGITUD (LON X), RUMBO (RX), Y DISTANCIA AL LUGAR DE LLEGADA (DXB), AL CRUZAR EL PARALELO 20 S Sen d. Lon. QX Sen d. Lon. QX d. Lon. QX Lon. Q Lon. X = = = = = Tan LX Tan (90 - LV) Tan LX / Tan LV 39 04.8 W 94 05.3 W 133 10.1 W

Sen ( 90 - LV) = Cos (90 - RX) Cos LX Sen RX = Cos LV / Cos LX RX = S 67 09.7 W = 247 09.7

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Fig. 2.19.Sen LX = Cos (90 - DQX) Cos (90 - LV) Sen DQX = Sen LX Sen LV DQX = 2589.6 DAX = 969.7 DAX = 3559.3 DAB = 6672.9 DXB = 3113.6 LATITUD (LX), LONGITUD (Lon. X), Y RUMBO (RX), AL COMPLETAR 2976.0 DESDE PANAM DQX = (2976 969.7)/60 = 33 23.3 Sen LX = Cos (90 - DQX) Cos (90 - LV) Sen LX = Sen DQX Sen LV LX = 15 59.6 S

Fig.- 2.20.Sen (90 - LV) Tan d. Lon. QX d. Lon. QX Lon. Q Lon. X = = = = = Tan d. Lon. QX Tan (90 - DQX) Cos LV Tan DQX 29 45.8 W 94 05.3 W 123 51.1 W

Sen (90 - DQX)= Tan (90 RX) Tan (90 - LV) Tan RX = 1 / (Cos DQX Tan LV) RX = S 64 16.6 W = 244 16.6

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CUESTIONARIO DEL CAPITULO 2 1.Con ayuda del grfico que represente la esfera terrestre conteniendo un crculo mximo, explique porqu: a) Los vrtices del crculo mximo son los puntos de mximo acercamiento a los polos. b) Los vrtices del crculo mximo estn separados por una diferencia de longitud de 180. c) La diferencia de longitud entre el vrtice y el ecuador es de 90. f) El ngulo entre el meridiano que pasa por el vrtice y el crculo mximo es de 90. g) El ngulo con que el crculo mximo corta al ecuador, es igual a la latitud del vrtice. 2.a) b) c) 3.4.a) b) c) d) e) Dados un lugar de salida y otro de llegada, indique: Cuales son los vrtices del tringulo esfrico Cuales son los lados del tringulo esfrico. Cuales son los ngulos del tringulo esfrico Explique que entiende por navegacin mixta Un crculo mximo tiene un Vrtice en la latitud 30 N y longitud 70 W. En que latitud se encuentra el otro Vrtice En que longitud se encuentra el otro Vrtice En que longitudes el crculo mximo corta al Ecuador Con que ngulo el crculo mximo corta el Ecuador Cual es la distancia entre el cruce del Ecuador y el Vrtice

PROBLEMAS DEL CAPITULO 2 1.- Calcular la distancia mas corta, el rumbo de salida, el rumbo de llegada, e indicar si existe o no, un vrtice en la ruta, al navegar del lugar de salida (A) a otro de llegada (B) que se indican: SALIDA LLEGADA LATITUD LONGITUD LATITUD LONGITUD 1.1.22 55' S 043 05' W 08 30' N 013 30' W 1.2.35 26' N 139 39' E 37 48' N 122 25' W 1.3.37 40' S 178 36' E 33 02' S 071 39' W 1.4.51 56' N 010 19' W 47 34' N 052 41' W 1.5.38 42' N 009 11' W 40 42' N 073 59' W 1.6.36 07' N 005 21' W 10 39' N 061 31' W 1.7.23 03' S 043 09' W 29 15' S 016 52' E Respuestas: N Dist..A.B. R. Sal. R. Lleg. Vert. 1.1.- 2563.36' 046 01.7 042 05.1 NO 1.2.- 4472.72' 054 17.2 123 08.8 SI 1.3.- 5025.03' 127 27.7 048 32.7 SI 1.4.- 1639.24' 27758.3 244 51.6 SI

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1.5.- 2923.65' 1.6.- 3394.02' 1.7.- 3219.80'

29407.0 258 01.1 110 15.4

249 58.7 233 31.2 081 39.3

SI NO SI

2.- Calcular la distancia total, rumbo de salida, distancia al vrtice, latitud y longitud del vrtice, rumbo de llegada y latitud por la que pasa la ruta en el meridiano que se indica, en una navegacin a lo largo de la circunferencia mxima entre los lugares que se especifican: De: El Cabo Lat. 3421' S., Lon.: 01829' E A : Perth., Aust. Lat. 3200' S., Lon.:11545' E Meridiano: 35 E 2.2) De: Fastenet Lt . Lat. 5123' N., Lon.: 00936'W A : Bermudas Lat. 3230' N., Lon.: 06440'W Meridiano: 2 W 2.3) De: Ushant Lat. 4825' N., Lon.: 00515'W A : C. Bauld Lat. 5140' N., Lon.: 05520'W Meridiano :20 W 2.4) De: El Cabo Lat. 3440' S., Lon.: 01830'E A : C. Hornos Lat. 5640' S., Lon.:. 06830'W Meridiano :20 W 2.5) De: Three King N.Z. Lat. 3350' S., Lon.:. 17202'E A : C. Hornos Lat. 5640' S., Lon.:. 06830'W Respuestas: 2.1) 4671.1 M.N., Rbo. Sal. 120 37.6. Dist. Vrt.: 2202.1 M.N., Lat. Vrt.: 4443.8'S., Lon. Vrt.: 6451.6' E Rbo. Lleg.: 056 54.1. Lat. Cada: 40 40' S 2.2) 2630.7 M.N., 266.5., Rbo. Lleg. 22736.9, Resto fuera de ruta. Lat. Cada: 50 31' N 2.3) 1901.5 M.N., Rbo. Sal.: 295 06.6, Dist. Vrt.: 1238.0 M.N., Lat. Vrt.:5304.0'N., Lon. Vrt.: 3719.0' W. Rbo. Llegg.: 255 41.3. , Lat. Cda: 51 46.5 N 2.4) 3604.4 M.N., Rbo. Sal.: 219 17.1., Dist. Vrt.: 2893.2 M.N., Lat. Vrt.: 58 37.0'S., Lon. Vrt.:4632.8'W. Rbo. Lleg. : 288 36.7., Lat. Cada : 5542.7'S 2.5) 4564.5 M.N., Rbo. Sal.: 150 28.1., Dist. Vrt.: 3143.4 M.N., Lat. Vrt.: 6549.8.0'S., Lon. Vrt.: 11528.4'W. Rbo. Lleg.: 48 10.1. 2.1) 3.- En la navegacin de Three King (N.Z.) a C. Hornos, se ha resuelto no sobrepasar el paralelo 60 S. Calcular: 3.1. Lon. Vrt. 1 3.2.- Dist. Vrt. 1. 3.3.- Rumbo de Salida. 3.4.Lon. Vrt., 2 3.5. Dist. Vrt. 2 al Pto. de Lleg. 3.6.- Dist. Total 3.7.- Rbo. De Llegada. Respuestas: 3.1.- Lon. V1 = 120 44.0'W., 3.2.- Dist. V1 = 2999.4 M.N. 3.3. - R. Sal. = 142 59.5, 3.4.- Lon. V2 = 97 07.2'W 3.5.- Dist. V2 Lleg. = 915.6 M.N., 3.6.- Dist. Total = 4623.4 M.N. 3.7.- R. Lleg. = 65 29.5 4.- Calcular la distancia, rumbo de salida, distancia al vrtice, latitud y longitud del vrtice y rumbo de llegada, para ir del lugar que se indica a: 4.1) De: Yokohama Lat. 3526' N Lon.: 3939' E A: San Francisco Lat. 3748' N Lon.: 12225' W 4.2) De: C. East N.Z. Lat. 37 40' S Lon.: 178 36' E A : Valparaso Lat. 33 02' S Lon.: 071 39' W 4.3) De: Valentia Lat. 51 56' N Lon.: 010 19' W A : St. John's Lat. 47 34' N Lon.: 052 41' W 4.4) De: Lisboa Lat. 38 42' N Lon.: 009 11' W A : N. York Lat. 40 42' N Lon.: 073 59' W 4.5) De: Gibraltar Lat. 36 07' N Lon.: 005 21' W A : P. Espaa Lat. 10 39' N Lon.: 061 31' W 4.6) De: Rio Janeiro Lat. 23 03' S Lon.: 043 09' W

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A : P. Nolloth Respuestas: Probl.. 4.1 Dist. Tot.= 4472.7 3219.8 R. Sal. = 054 17.2 15.4 D. V. = 2361.9 Lat. V. = 48 35 N S Lon. V. =169 14 W 09 E R. Lleg. =123 08.8 39.1

Lat. 29 15' S 4.2 5025 127 27.2 2294 51 04 S 129 58 W 048 32.7 4.3 1639.2 277 50.3 365.8 52 21 N 02014 W 244 51.6

Lon.: 016 52' E 4.4 2923.6 294 07.0 1621.3 44 35 N 044 47 W 249 58.7 4.5 3394 258 01.1 FUERA FUERA FUERA 233 31.2 4.6 110 2348 30 19 000 081

5.- Calcular la distancia, rumbo inicial, distancia al ecuador, longitud y rumbo al cruzar el ecuador y rumbo de llegada para ir del lugar de salida al de llegada que se indican: 5.1) De: Kanai : Lat. 22 14' N Lon.: 159 28' W A: Sydenham: Lat. 00 36' S Lon.:.174 24' E 5.2) De: Sydenham Lat. 00 36' S Lon.: 174 24' E A: Christmas I. Lat. 01 57' N Lon.: 57 28' W 5.3) De: Christmas I. Lat. 01 57' N Lon.: 157 28' W A: Kermadec . Lat. 29 16' S Lon.: 77 55' W Respuestas: Problema 5.1 5.2 5.3 Dist. Total = 2052.4 1694.7 2210.7 Rbo. Inic. = 231 34.8 084 45.3 210 33.0 Dist. Al Ecuad. = 2000.1 392.2 135.8 Lon. En el Ecuad. =133 57.9 E 179 05.5 W 156 19.0 W Rbo. En el Echad. = 226.5 084.7 210.5 Rbo. Lleg. = 226 29.3 085 05.6 215 36.9 6.- Calcular la distancia al Vrtice 1, rumbo de salida, longitud del Vrtice 1, distancia al vrtice 2, rumbo de llegada, longitud del Vrtice 2, y distancia total en las siguientes navegaciones: EJ.: 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 De : Yokohama El Cabo Ushant Gough is. T. King Lat: 35 26' N 34 21' S 48 25' N 40 19' S 33 50' S Lon: 139 39' E 018 29' E 005 15' W 009 44' W 172 02' E A : Sn. Fco. Perth N. York Grim Cape C. Hornos Lat: 37 48' N 32 05' S 40 42' N 40 40' S 56 40' S Lon: 122 25' W 115 45' E 073 59' W 144 42' E 068 30' W L. Mx: 42 N 40 S 49 N 52 S 59 S Respuestas: Dist. V.1.: 1797.2 1717.2 459.0 2088.5 2969.5 Rbo. Sal.: 065 47.6 121 53.8 278 42.4 126 09.2 141 40.9 Lon. V1: 177 27' E 065 22' E 016 49.3 W 038 44' E 121 43' W Dist. V.2 : 1419.3 2056.6 1813.6 2052.7 774.8 R.Lleg.: 109 51.8 064 42.5 239 55.4 054 15.6 069 35.9 Lon. V2: 152 56' W 074 05.4 E 032 22.5' W 096 52' E 092 30' W Dist. Tot. 4337.4 4699.5 2884.9 6288.2 4647.2 7.1.De Evangelistas : A San Francisco : Calcular: 7.2.- El rumbo de salida Respuestas: R. Sal. = 323 57.0 Lat. 52 24 S, Lat. 37 48 N, Lon.: 075 15 W Lon.: 122 35 W

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7.3.- La latitud por la que pasa el track en longitudes mltiplos de 3, y la distancia de ese punto, al lugar de llegada. Respuestas: : G.C. = 78 W = 81 W = 84 W = 87 W . d.Lon.A.C. = 2 45.0' W = 5 45.0' W = 8 45.0' W = 11 45.0' W L.C. = 49 56.1' S = 46 50.4' S = 43 15.3' S = 39 06.2' S Dist.C.B. =5767.96 =5547.18 =5297.33 =5013.81 G.C. = 90 W = 93 W = 96 W = 99 W . d.Lon.A.C. = 14 45.0' W = 17 45.0' W = 20 45.0' W = 23 45.0' W L.C. = 34 18.7' S = 28 49.3' S = 22 36.8' S = 15 43.9' S Dist.C.B. =4692.16 =4328.86 =3922.65 =3476.16 G.C. =102 W =105 W =108 W =111 W . d.Lon.A.C. = 26 45.0' W = 29 45.0' W = 32 45.0' W = 35 45.0' W L.C. = 8 18.5' S = 0 34.5' S = 7 11.0' N = 14 40.6' N Dist.C.B. =2997.37 =2499.84 =2000.96 =1518.43 G.C. =114 W =117 W =120 W . d.Lon.A.C. = 38 45.0' W = 41 45.0' W = 44 45.0' W L.C. = 21 38.4' N = 27 57.1' N = 33 32.8' N Dist.C.B. = 1066.54 = 654.12 = 284.51 7.4.- Diferencia de longitud del lugar de salida al vrtice ms cercano (d.Lon.A.V1.) Respuesta: d.Lon.A V = 60 01.7' E 7.5.- Longitud del vrtice ms cercano (G.V1) Respuesta: G.V1. = 15 13.3' W 7.6.- Longitud al cruzar el Ecuador (G.Q.) Respuesta: G.Q. = Lon.Ver. + - 90 = 105 13.3'W 7.7.- Distancia al Ecuador desde el lugar de salida (D.A.Q.) Respuesta: D.A.Q. = 3485.5 M.N. 8.De: Cape East A : Valparaso. Calcular: 8.1.- La distancia ms corta Respuesta; Dist.A.B. 8.2.- El Rumbo de salida Respuesta; R. Sal. 8.3.- La distancia al Vrtice Respuesta; Dist..A.V. 8.4.- La latitud del Vrtice Respuesta; L.V. 8.5.- La longitud del Vrtice Respuesta; d.Lon.A V G.V. Lat. 37 40' S, Lon.: 178 36' E Lat.: 33 02' S, Lon.: 071 39' W = 5025.0 M.N. = 127 27.7 = 2294.10 M.N. = 51 04.4' S = 051 25.8' E = 129 58.2' W

9.- Considerando el mismo lugar de salida y llegada del problema anterior, se desea no sobrepasar el paralelo 45 S. Calcular: 9.1.- Distancia desde el lugar de salida al paralelo de latitud mxima (45 S). Respuesta; Dist.A.V1. = 1812.7 M.N. 9.2.- Rumbo de salida Respuesta; R. Sal. = 116 42.7 9.3.- Diferencia de longitud entre el lugar de salida y el vrtice 1 (d.Lon.A.V1.) Respuesta; d.Lon.A.V1 = 39 28.2' E 9.4.- Longitud del vrtice 1 (G.V1.) Respuesta; G.V1. = 141 55.8' W 9.5.- La latitud de cada en meridianos mltiplos de 5 , y la distancia, de esos puntos, al lugar de llegada en el paralelo de latitud mxima. Respuestas:

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G.C. =180 =175 W =170 W =165 W . d.Lon.A.C. = 1 24.0' E = 6 24.0' E = 11 24.0' E = 16 24.0' E L.C. = 38 12.7' S = 39 57.8' S = 41 25.4' S = 42 36.9' S Dist.XB. = 4996.7 =4741.3 =4497.5 = 4263.5 G.C. =160 W =155 W =150 W =145 W d.Lon.A.C. = 21 24.0' E = 26 24.0' E = 31 24.0' E = 36 24.0' E L.C. = 43 33.1' S = 44 14.9' S = 44 42.9' S = 44 57.5' S Dist.XB = 4037.4 = 3817.2 = 3601.4 =3388.2 9.6.- La distancia del lugar de salida del paralelo 45s al punto de llegada (Dist.V2.B.) Respuesta; Dist.V2.B. = 2373.77 M.N. 9.7.- El rumbo de llegada (R.L.) Respuesta; R.L. = 57.50592197 9.8.- Diferencia de longitud entre el punto de llegada y el punto de salida del paralelo de latitud mxima (d.Lon.B.V2.) Respuesta; d.Lon.B.V2. = 49 26.4' W 9.9.- La longitud de salida del paralelo de latitud mxima (G.V2.) Respuesta; G.V2. = 121 05.4' W 9.10.- La latitud de cada (l.c.), y distancia al punto de llegada (d.c.b.) desde puntos en el track cuyas longitudes son mltiplos de 5 Respuestas; G.C. =120 W =115 W =110 W =105 W . d.Lon.B.C. = 48 21.0' W = 43 21.0' W = 38 21.0' W = 33 21.0' W L.C. = 44 59.7' S = 44 50.3' S = 44 27.6' S = 43 51.3' S Dist.XB. =2327.50 =2114.88 =1900.29 =1682.06 G.C. =100 W =095 W =090 W =085 W . d.Lon.B.C. = 28 21.0' W = 23 21.0' W = 18 21.0' W = 13 21.0' W L.C. = 43 00.9' S = 41 55.6' W = 40 34.5' S = 38 56.5' S Dist.XB. =1458.50 =1227.82 = 998.18 = 737.63 G.C. =080 W =075 W . d.Lon.B.C. = 08 21.0' W = 05 21.0' W L.C. = 37 00.3' S = 34 44.5' S Dist.XB. = 474.18 = 195.81 9.11.- La distancia a lo largo del paralelo 45 S Respuesta; Apart. = 60 d.Lon.V1.V2 Cos L.V1. = 884.14 M.N. 9.12.- La distancia total (Dist.Tot.) Respuesta; Dist..Tot.. = Dist.A.V1. + 60 d.Lon.V1.V2. + V2.B Dist..A.V1. = 1812.66 Apart. = 884.14 Dist..V2.B. =+ 2373.77 Dist.Tot. = 5070.57 M.N.

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ANEXO I

SNTESIS DE TRIGONOMETRA ESFRICA

PROPIEDADES DE LOS TRINGULOS ESFRICOS En navegacin, se consideran slo aquellos tringulos esfricos cuyos lados y ngulos son menores de 180. Para estos tringulos: a) La suma de dos lados cualquiera es mayor que el tercero. b) La suma de los tres lados es menor de 360 c) Si dos lados son iguales, los ngulos opuestos son iguales, y recprocamente. d) Si dos lados son desiguales, los ngulos opuestos son desiguales y el lado mayor se opone al ngulo mayor. e) La suma de los tres ngulos es mayor de 180 y menor de 540. 1.- LEY DE LOS SENOS

Fig.1.CD = CE Sen A = OC Sen b Sen A CD = CF Sen B = OC Sen a Sen B Sen b Sen A = Sen a Sen B Sen b / Sen B = Sen a / Sen A = .... = Sen c / Sen C

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2.- LEY DE LOS COSENOS

Fig.2.DE = AD + AE - 2 AD AE Cos A DE = OD + OE - 2 OD OE Cos a AD + AE - 2 AD AE Cos A = OD + OE - 2 OD OE Cos a 2 OD OE Cos a = ( OD - AD) + ( OE - AE) + 2 AD AE Cos A 2 OD OE Cos a = OA + OA + 2 AD AE Cos A Cos a = (OA/OD) ( OA/OE) + (AD/OD) (AE/ OE) Cos A Cos a = Cos c Cos b + Sen c Sen b Cos a Cos b = Cos a Cos c + Sen a Sen c Cos B Cos c = Cos a Cos b + Sen a Sen b Cos C 3.- LOS CUATRO ELEMENTOS CONSECUTIVOS Cos b = Cos a Cos c + Sen a Sen c Cos B Cos c = Cos a Cos b + Sen a Sen b Cos C Cos c = Cos a (Cos a Cos c + Sen a Sen c Cos B) + Sen a Sen b Cos C Cos c = Cos c ( 1 - Sen a) + Cos a Sen a Sen c Cos B + Sen a Sen b Cos C Cos c Sen a = Cos a Sen c Cos B + Sen b Cos C (Cos c / Sen c) Sen a = Cos a Cos B + ( Sen b / Sen c) Cos C Sen b / Sen c = Sen B / Sen C LEY DE LOS SENOS

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Sen a / Tan c POR ANALOGA: Sen A / Tan C

= Cos a Cos B + Sen B / Tan C = - Cos A Cos b + Sen b / Tan c

HACIENDO : C = NGULO EXTERIOR a = LADO INTERIOR B = NGULO INTERIOR c = LADO EXTERIOR

= A.E. = L.I. = A.I. = L.E.

Fig.3.Sen L.I. / Tan L.E. = Cos L.I. Cos A.I. + Sen A.I. / Tan A.E. 4.- ANALOGAS DE NAPIER Son reglas que permiten resolver tringulos esfricos rectngulos o rectilteros en forma prctica, empleando siempre dos elementos conocidos y una incgnita. TRINGULOS ESFRICOS RECTNGULOS Para resolver los tringulos esfricos rectngulos, se deja afuera el ngulo recto. Los otros elementos se ordenan en una figura de cinco espacios. En los dos espacios superiores, se introducen los elementos adyacentes al ngulo recto en el sentido que giran los punteros del reloj. Los elementos restantes, se ordenan siguiendo tambin el sentido reloj en los tres casilleros inferiores, pero teniendo presente que a estos tres ltimos, se les debe anteponer: 90 - (a cada uno de ellos). Luego, se plantean las ecuaciones considerando siempre dos elementos conocidos y uno desconocido. Habiendo tres elementos, necesariamente uno de ellos queda al medio de los otros dos. Ese elemento del medio es igual: Al producto de las tangentes de los elementos adyacentes o, Al producto del coseno de los elementos opuestos.

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Fig.4.-

TRINGULOS ESFRICOS RECTILTEROS Si el tringulo es rectiltero, se procede igual que en el caso anterior, pero el ngulo opuesto al lado de 90 (casillero inferior), se le agrega - 90. De esa manera, este ltimo elemento, queda delante de - 90.

Fig.5.En cualquier caso (tringulo rectngulo o rectiltero), se cumple que; Ese elemento del medio es igual: Al producto de las tangentes de los elementos adyacentes o, Al producto del coseno de los elementos opuestos. Al usar las analogas de Napier, no es necesario respetar los signos de las latitudes, ya que por lo general, se resuelven problemas relacionados con un solo hemisferio y por lo tanto no hay posibilidades de confusin. Ejemplo: Usando a como elemento del medio, en el tringulo rectngulo de la figura, se cumple:

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Sen a = Tan b Tan (90 - B) = Cos (90 - A) Cos (90 - c) Usando A como elemento del medio, en el tringulo rectiltero de la figura, se cumple: Sen A = Tan B Tan (90 - b) = Cos (90 - a) Cos (C 90)

5.- AGETON EN FIGURA 6: A = PUNTO DE SALIDA B = PUNTO DE LLEGADA B, K = CRCULO MX. QUE PASA POR B Y CORTA EL MERIDIANO DE SALIDA CON UN NGULO DE 90 P.N. = POLO NORTE d.Lon.A.B. = DIFERENCIA DE LONGITUD Q = ECUADOR Q,A = LA = LATITUD DE A Q,B = LB = LATITUD DE B B,P.N. = 90 - LB RS = RUMBO DE SALIDA Dist. = DISTANCIA MAS CORTA ENTRE A Y B

Fig.6.- EN TRIANGULO; B, P.N., K: Sen (90 d.Lon.A.B.) Tan K Sen LB

= Tan (90 - K) Tan LB = Tan LB / Cos d.Lon.A.B. = Cos p Cos (90 - K)

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Cos p Sen (90 - K) Tan p - EN TRIANGULO; A, B, K: Sen (90 Dist./60) Cos (Dist./60) Sen (K - LA) Tan RS Tan RS

= Sen LB / Sen K = Tan p Tan (90 d.Lon.A.B.) = Cos K Tan d.Lon.A.B.

= Cos p Cos (K - LA) = Sen LB Cos (K - LA) / Sen K = Tan p Tan (90 - RS) = Tan p / Sen (K - LA) = Cos K Tan d.Lon.A.B. / Sen (K - LA)

6.- OTRAS FRMULAS PARA EL CLCULO DEL RUMBO DE SALIDA

Fig. 7.1.- El Coseno del Rumbo En la misma figura anterior: De la frmula de los cuatro elementos consecutivos: Tan R = Sen d. [Lon] / ( Cos LA Tan LB Sen LA Cos [d. Lon]) De la Ley de los Senos: Sen R = Cos LB Sen [d. Lon] / Cos D/60 1 / Tan R = Cos R / Sen R = Cos LA Sen LB / Cos LB Sen LA Cos [d. Lon] / Sen [d. Lon] Simplificando: Cos R = (Cos LA Sen LB Sen LA Cos LB Cos [d. Lon]) / Cos LA En el empleo de esta frmula, slo las latitudes llevan signo. Latitudes Norte, Positivas. Latitudes Sur, Negativas. Diferencia de longitud, siempre positiva. E resultado obtenido siempre ser positivo. Pero si la diferencia de longitud es al Este, el resultado, corresponde al Rumbo de Salida. Si la diferencia de longitud es al Weste, el resultado se debe restar de 360 para obtener la respuesta. 2.- La Tangente de la mitad del ngulo:

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Tan R = Sen R / (1 + Cos R) De la Ley de los Senos:

(I)

Sen R = Cos LB Sen d. Lon. / (Sen (D/60) De la Ley del Coseno: CosR = (Sen LB Sen LA Cos (D/60)) / (Cos LA Sen (D/60)) Reemplazando en ( I ) y simplificando: Tan 1/2 R = (Cos LA Cos LB Sen d. Lon.) / (Cos LA Sen (D/60) + Sen LB Sen LA Cos (D/60)) Pero: Cos LA Sen (D/60) Sen LA Cos (D/60) = Sen (D/60 - LA) Luego: Tan R = (Cos LA Cos LB Sen d. Lon) / (Sen (D/60 LA) +Sen LB)) En el empleo de esta frmula, todas las variables llevan signo. Latitudes Norte y diferencia de longitud Este, Positivas. Latitudes Sur y diferencias de longitudes Weste, Negativas. Si el resultado obtenido es positivo, corresponde al Rumbo de Salida. Si el resultado es negativo, se le deben sumar 360 y el resultado, as obtenido, siempre mayor de 180, corresponde al rumbo de Salida. 7.- FRMULAS PARA EL CLCULO DE LA DIFERENCIA DE LONGITUD ENTRE EL LUGAR DE SALIDA O LLEGADA Y EL VRTICE.

Fig.- 8 En el tringulo: P.N., A, V. Sen La = Tan (90 - RA) Tan (90 - d. Lon. AV) Tan d. Lon. AV = 1 /(Sen LA Tan RA) Pero, de acuerdo a la frmula de Cuatro Elementos consecutivos: 1 / Tan RA = (Cos LA Tan LB Sen LA Cos d. Lon. AB) / Sen d. Lon. AB Luego, reemplazando: Tan Tan d. Lon AV = (Tan LB /(Tan LA Sen d. Lon AB) 1 / Tan d. Lon AB), Por analoga: Tan Tan d. Lon VB = (Tan LA /(Tan LB Sen d. Lon AB) 1 / Tan d. Lon AB),

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