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DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL VEHCULO (Caja de Cambios)

UNIDAD 1

La caja de cambios, hace parte indispensable de los componentes del vehculo. En la primera unidad, se analizara de manera general el estudio bsico de los engranes, los elementos que se deben tener en cuenta para su diseo y construccin, los tipos de piones y sus caractersticas. Final mente abordaremos la conformacin bsica de una caja de cambios en lo que corresponde a los ejes principales que la Conforman.

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TABLA DE CONTENIDO

ELEMENTOS DE LA TRANSMISIN DE FUERZA.......................................................................................... 3 TRANSMISIN DE FUERZA POR ENGRANES .................................................................................................... 3 ENGRANES Y RELACIN DE DIENTES ............................................................................................................... 4 ENGRANES CON PIONES DE DIENTES RECTOS .............................................................................................. 5 ENGRANES CON PIONES DE DIENTES HELICOIDALES.................................................................................... 5 DISEO DE LOS DIENTES DE UN PIN ........................................................................................................... 6 LA CAJA DE CAMBIOS.............................................................................................................................. 7 EJE MOTRIZ DE LA CAJA MECNICA ................................................................................................................ 8 EJE INTERMEDIO O EJE MASA.......................................................................................................................... 9 PIONES Y EJE DE SALIDA ..............................................................................................................................10 ENGRANE POR DESPLAZAMIENTO Y ENGRANE POR ARRASTRE ...................................................................11 PROCESO DE EMBRAGAR PARA DESCONECTAR LA FUERZA DEL MOTOR .....................................................12 CAJA DE CAMBIOS MANUAL DE CUATRO VELOCIDADES......................................................................... 13 CAJA DE CAMBIOS MANUAL DE CINCO VELOCIDADES ............................................................................ 14 CIBERGRAFA ........................................................................................................................................ 15 IMGENES ............................................................................................................................................ 15 CRDITOS ............................................................................................................................................. 16

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ELEMENTOS DE LA TRANSMISIN DE FUERZA


El embrague es el mecanismo encargado de conectar y desconectar este movimiento, pero necesitamos otro mecanismo capaz de permitir al vehculo cambiar de velocidad, de acuerdo a las necesidades. Como el motor est variando constantemente en su nmero de revoluciones, por lo que se hace necesario aprovechar su mayor Torque en todas las condiciones de marcha, es decir necesitaremos transmitir este mejor torque hasta las ruedas motrices del automvil. Para ello se utiliza una caja de cambios, para enviar la mayor fuerza posible hasta las ruedas, ya que durante el arranque o inicio de marcha del vehculo se requerir mayor torque, independiente de la carga y de la aceleracin y se deber mantener una velocidad uniforme acorde al camino. Tambin la caja de cambios deber permitir seleccionar una marcha en sentido opuesto, para que el vehculo pueda conducirse hacia atrs.

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TRANSMISIN DE FUERZA POR ENGRANES El procedimiento ms utilizado para transmitir la fuerza del motor y el trabajo de la caja de cambios manual son los piones. Por ejemplo pin amarillo de 12 dientes conduce al pin verde de 20 dientes. Esta ltima gira a menor nmero de revoluciones pero con mayor fuerza, de acuerdo a la siguiente frmula:

N1 * Z1 = N2 * Z2
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En donde:

N1 es el nmero de revoluciones del pin conductor, Z1 el nmero de dientes del conductor, N2 el nmero de revoluciones del pin conducido, Z2 el nmero de dientes del conducido.
Obtendremos que por cada giro que realiza el pin conductor (pin amarillo), el pin conducido (pin verde) gira 0.6 partes de vuelta pero como se indico esa porcin de revolucin la realiza con mucha mas fuerza ENGRANES Y RELACIN DE DIENTES La forma de los piones o su diseo realmente no interfieren en la transmisin de la fuerza del uno hasta el otro. Podemos observar en la imagen una corona dentada, cuyos dientes estn dirigidos hacia su parte interna, mientras que el pin interno lo impulsa; En este caso se pueden dar dos tipos de relacin de movimiento. CUANDO EL PIN DE MENOR NMERO DE DIENTES CONDUCE O IMPULSA AL PIN DE MAYOR NMERO DE DIENTES: Es el pin pequeo impulsor, requerir de ms vueltas para obligar a girar una vuelta al pin grande, pero la fuerza que se obtiene en el pin grande ser mucho mayor, aunque su giro sea ms lento y esta relacin est dada exclusivamente por la relacin o divisin entre el nmero de dientes del pin conducido y el nmero de dientes del pin conductor.

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CUANDO EL PIN DE MAYOR NMERO DE DIENTES CONDUCE O IMPULSA AL PIN DE MENOR NMERO DE DIENTES: Sera el pin grande impulsa al pin pequeo, se obtendr mayor velocidad en el pequeo, pero con menor fuerza, en la misma relacin de la velocidad, entre ellos, como lo habamos mencionado. ndice

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ENGRANES CON PIONES DE DIENTES RECTOS El pin es rueda dentada, cuyos dientes pueden engranar con los dientes de otro pin, de menor o mayor dimetro y nmero de dientes que el primero, para transmitir un movimiento. Este diseo, aunque tericamente el ms apropiado, debido a que no tiene un mayor porcentaje de "desperdicio" de transmisin de fuerza, producir ruido durante la transmisin del movimiento.

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ENGRANES CON PIONES DE DIENTES HELICOIDALES En el caso de este tipo de piones, lamentablemente la reduccin del ruido durante la transmisin de fuerzas ocasiona una pequea pero significativa reduccin de la fuerza y del torque transmitido, debido a que parte de la fuerza que transmite el pin conductor se dirige de forma axial y no directamente hacia el pin conducido, ya que la forma de los dientes genera estas fuerzas laterales, adems de la fuerza radial.

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Este factor de "desperdicio o reduccin" de la fuerza conductora realmente es un valor despreciable, considerando las ventajas que ofrece, es decir nivelar casi imperceptibles de ruido y mayor nmero de superficie de los dientes en contacto durante la transmisin de fuerzas, tema este ltimo tal vez ms importante que el factor anterior anotado.

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DISEO DE LOS DIENTES DE UN PIN El diseo de los piones modernos de una caja de cambios mecnica permite un trabajo suave y eficiente, e intenta mantener un nivel de ruido muy bajo. Para lograrlo, el diseo de los dientes de un pin ha sido cuidadosamente estudiado, para que la transmisin de la fuerza motriz hacia el resto de engranajes se produzca sin ruido, con el mayor torque posible y se produzca un trabajo esforzado de cada pin sin que se produzcan desgastes. En el grfico podemos apreciar el corte de un pin, en el cual notaremos que este diseo de los dientes permite que la superficie de contacto entre ellos sea la mayor posible; esto se debe a que un diente est en contacto con el diente del otro pin, pero adems otros dientes tambin tienen una gran parte de sus superficies en contacto, ya que al tener esta inclinacin unos estarn iniciando su contacto, mientras otros estarn finalizando. De esta manera se pueden transmitir grandes torques entre engranajes, con suavidad y gran eficiencia, y sobre todo con un mnimo de desperdicio en fuerzas laterales.

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LA CAJA DE CAMBIOS
La caja de cambios inicialmente fue diseada con mecanismos de cambio de tres velocidades. Con el pasar de los aos se disearon cajas de cuatro y cinco velocidades y en algunos vehculos deportivos hasta de seis velocidades. La caja de cambios est conformada bsicamente por tres ejes de piones, a pesar de que este diseo inicial, que en algunos vehculos se lo mantiene actualmente, se ha cambiado con otro diseo, especialmente debido a las caractersticas propias de cada diseo que realizan los distintos fabricantes y a la forma de transmitir esta fuerza hasta las ruedas motrices, ya sea delanteras o traseras. El Motor transmite su fuerza hasta el disco de embrague, el mismo que enva esta fuerza por medio de una manzana estriada hasta el eje "motriz" de la caja. Este eje est engranado con un pin que forma parte de un conjunto de piones llamados eje intermedio o "masa", debido a que son varios piones trabajados en un solo conjunto y que giran transmitiendo este movimiento recibido a varios piones de forma simultnea. Cada pin de la respectiva marcha recibe el movimiento de un pin del eje intermedio. De acuerdo a la seleccin de la velocidad requerida, estos piones se volvern slidos al eje de salida o eje estriado, cuyo movimiento se enviar al diferencial y ruedas a travs del eje cardn o propulsor. Imagen 6

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EJE MOTRIZ DE LA CAJA MECNICA Nos hemos referido al eje Motriz como el eje que, recibiendo el impulso del motor a travs del sistema de embrague y precisamente del disco, es el eje que comanda el giro y movimiento de los piones de la caja de cambios mecnica. El extremo inicial del eje motriz est apoyado y girando dentro de un buje o rodamiento dentro del mismo cigeal y en su otro extremo dispone del pin de mando y un dentado para en engrane del collarn, al cual nos referiremos ms tarde. Antes del dentado dispone de una superficie cilndrica, sobre la cual se inserta el rodamiento que se aloja en el cuerpo de la caja internamente (del lado del pin), el eje motriz dispone de un rodamiento de palillos, sobre el cual se apoyar e insertar la punta del eje de salida o eje estriado. El eje motriz est sujetado por una tapa, en la cual se ha instalado un tubo gua, que sirve de pista de deslizamiento del rodamiento del embrague.

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EJE INTERMEDIO O EJE MASA Como habamos dicho anteriormente, el movimiento del eje motriz se transmite hasta el pin de entrada del eje intermedio, llamado comnmente "masa", ya que lo conforman varios piones en un solo cuerpo, o masa de varios piones, como lo podemos observar en la figura. Como este eje intermedio es un conjunto slido de varios piones, giran sobre un eje con rodamientos generalmente de palillos, para recibir el impulso del eje motriz. La relacin de transmisin entre el pin del eje motriz y el pin del eje intermedio puede ser, dependiendo del vehculo y del diseo, alrededor de tres vueltas a una, relacin que la analizaremos adelante, cuando realicemos los clculos de relaciones de transmisin de la caja mecnica. Al girar el eje intermedio, cada pin deber impulsar a otro pin del eje de salida o eje estriado, con diferentes relaciones de transmisin, es decir, cada vez con mayor velocidad pero menor fuerza a la salida del eje estriado.

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PIONES Y EJE DE SALIDA Al girar en su eje, el conjunto de piones intermedios engranan con los piones individuales de cada marcha, los mismos que estn girando sobre rodamientos en el eje de salida o eje estriado, sin transmitir al eje estriado la fuerza y el giro recibido del pin masa (piones no solidarios). Realmente esta es la diferencia de las primeras cajas de cambio con la caja mecnica moderna, ya que en las primeras se obligaba al pin de cada marcha a engranarse con el pin del eje de salida para transmitir su movimiento, deslizndola sobre el eje estudiado. En el caso de las cajas modernas, la transmisin del movimiento de cada par de piones de la marcha respectiva se logra, ya que ellos estn engranados de forma constante (toma constante), cuando se convierte al pin individual solidario al eje estriado. De este trabajo se encarga el Collarn con el sistema de sincronizacin, tema que lo analizaremos adelante y en el momento oportuno. Por el momento mencionemos que la velocidad en el eje de salida depender del nmero de dientes de los piones del eje intermedio que engranen con el pin de cada marcha y su nmero de dientes.

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ENGRANE POR DESPLAZAMIENTO Y ENGRANE POR ARRASTRE Para seleccionar una marcha, se ha obligado al pin respectivo a desplazarse o deslizarse en el eje estriado hasta engranar con el pin del eje intermedio, el mismo que est recibiendo la fuerza y el giro del eje motriz. En la primera velocidad se engrana el pin grande, saliendo al eje estriado mayor fuerza, pero menos velocidad; en la segunda velocidad se engrana el pin ms pequeo, saliendo al eje estriado una mayor velocidad pero con menor fuerza que en el caso anterior. Finalmente en la tercera velocidad se engrana directamente el eje estriado con el pin motriz, saliendo la fuerza de forma directa desde el eje motriz hacia el eje de salida. En cambio, para engranar la marcha, se puede utilizar el sistema de engrane con "Dogs" o garras de engrane, este sistema no dispone de un mtodo de sincronizacin o frenado de los piones que deben engranar, ya que es el collarn con unas garras en sus paredes laterales, quien se engrana en unas ranuras de la misma forma trabajadas en las paredes laterales de cada pin. Esto suele ser muy brusco, ya que al estar girando el collarn a un diferente nmero de revoluciones que el pin con el cual debe engranar, se producirn choques que no permitirn un fcil engrane. Este sistema es muy utilizado especialmente en los autos de competencia. Imagen 12

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PROCESO DE EMBRAGAR PARA DESCONECTAR LA FUERZA DEL MOTOR Para poder seleccionar una marcha o velocidad en la caja mecnica se debe previamente presionar el pedal del embrague, para que la fuerza del motor hacia el eje motriz se interrumpa, ya que en este momento el volante de inercia, el disco y el plato estn obligando a girar al eje motriz junto al giro del eje cigueal del motor. Al presionar el pedal del embrague, el cilindro principal enva presin hidrulica al cilindro secundario y el pistn de este segundo cilindro empuja a la horquilla. Este empuje se transmite hasta el rodamiento o rulemn de embrague, el mismo que empuja a las patas o cremallera del plato de presin. En este momento el plato de friccin se retira, liberando al disco de embrague, dejndose en este momento de transmitir la fuerza del motor hacia el eje motriz de la caja; Justamente esta desconexin de la fuerza permite seleccionar cada velocidad.

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CAJA DE CAMBIOS MANUAL DE CUATRO VELOCIDADES


Para explicar de mejor manera la forma de seleccionar las diferentes velocidades o marchas de una caja mecnica podemos observar los grficos, presionando sobre el botn de la marcha que deseamos seleccionar. De esta manera podemos ver al collarn durante su desplazamiento, engranando con el sector dentado de cada pin. De esta forma el pin se convierte slido al eje estriado y las revoluciones de giro del eje de salida dependern de la relacin entre el nmero de dientes del pin conducido y el pin conductor. Podemos notar que en el caso de la seleccin de la marcha atrs, el mismo collarn de la primera y segunda velocidades tiene un pin, para que un pin adicional, llamado comnmente pin loco, ya que gira en su propio eje, se desplaza y engrana entre los dos piones, cambiando de esta forma el sentido de giro.

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CAJA DE CAMBIOS MANUAL DE CINCO VELOCIDADES


Ahora que ya hemos conocido y relacionado la estructura de una caja de cambios tradicional de cuatro velocidades, revisemos la estructura, tal vez un poco ms compleja de una caja de cinco velocidades. Esta caja difiere de la estructura anterior bsicamente en que el eje intermedio (masa) dispone de un pin adicional, as como el eje estriado o eje de salida. Estos dos piones permiten seleccionar una quinta velocidad, aumentando la velocidad del eje de salida y por lo tanto la velocidad final del vehculo, inclusive girando el eje de salida a mayor nmero de revoluciones del motor (sobre marcha). Adicionalmente podemos observar que el pin de marcha atrs ya no se desplaza para engranar con el pin de cambio de giro (pin loco), sino que el pin de esta marcha est tambin en toma constante como el resto de piones de las marchas hacia adelante. Tambin podemos notar que en este caso la marcha atrs tambin dispone de un elemento sincronizador.

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CIBERGRAFA
Diseo de Engranes: Soft, Coyote. "Diseo Mecnico I." . Pontificia Universidad Catlica de Chile, 18 1999. Web. 15 Oct 2012. <http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/engrana/disenoa.html>. Clculo Piones: Saranet, Soluciones. "Clculo de los Dimetros de los Piones." . Sistemas Mecnicos Gaes, 14 2012. Web. 13 Oct 2012. <http://www.gaessa.com/GAES/Castellano/Productos/Transmisiones/Cadena/DATOS_TEC NICOS/CALCULO_DIAMETRO.shtml>. Cajas de cambios mecnicas: Inostroza, Darwin. "Caja de Cambios Mecnica y sus componentes ms Crticos." . mantenimiento Mundial, 10 2007. Web. 05 Oct 2012. <www.mantenimientomundial.com/sites/mm/notas/Caja.pdf>. Caja de Cambios: Darry, Meganeboy. Cajas de Cambio. Aficionados a la Mecnica, n.d. Web 15 Oct 2012 http://aficionadosalamecanica.com/caja-cambios.htm. Transmisin de fuerza: USA, Cars. "How Cars Work." . USA American Cars, n.d. Web. 14 Nov 2012. <http://3carsz.com/transmission/how-manual-transmission-work_1114>.

IMGENES
Imagen 1: Sena 2012 Imagen 2: Sena 2012 Imagen 3: Sena 2012 Imagen 4: Sena 2012 Imagen 5: Sena 2012 Imagen 6: Sena 2012 Imagen 7: Sena 2012 Imagen 8: Dany, Meganeboy."Cajas de cambio.". Aficionados a la Mecnica, n.d. Web. 15 Oct 2012. <http://aficionadosalamecanica.com/caja-cambios.htm>. Imagen 9: Sena 2012 Imagen 10: Dany, Meganeboy. "Cajas de cambio.". Aficionados a la Mecnica, n.d. Web. 15 Oct 2012. <http://aficionadosalamecanica.com/caja-cambios.htm>. Imagen 11: Sena 2012 Imagen 12: Sena 2012 Imagen 13: Sena 2012 Imagen 14: Sena 2012 ndice

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CRDITOS
Experto Temtico: Carlos Edwin Abello Rubiano Asesor Pedaggico: Luisa Fernanda Gonzlez Guarnizo Guionista: Alexandra Johanna Bazurto Galvis Equipo de Diseo: Lina Marcela Garca Lpez Dalys Ortegn Caicedo Nazly Mara Victoria Daz Vera Equipo de Programacin: Charles Richar Torres Moreno Luis Fernando Amrtegui Garcia Lder de Lnea Julian Andres Mora Gmez Lder del Proyecto: Juan Pablo Vale Echeverry

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