Cristian DANE

MATEMATICI SPECIALE

MANUAL UNIVERSITAR
pentru nvmnt cu frecven redus

Lector. univ. dr. Cristian DANE

MATEMATICI SPECIALE

MANUAL UNIVERSITAR
pentru nvmnt cu frecven redus

Refereni tiinifici: Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MANOLEA Universitatea din Craiova Conf. univ. dr. Romulus MILITARU Universitatea din Craiova

Copyright 2012 Universitaria Toate drepturile sunt rezervate Editurii Universitaria Craiova

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei DANE, cristian

MATEMATICI SPECIALE / Cristian DANE Craiova: Universitaria, 2012

ISBN 978-

Aprut: 2012

TIPOGRAFIA UNIVERSITII DIN CRAIOVA

Str. Brestei, nr. 156A, Craiova, Dolj, Romnia Tel.: +40 251 598054 Tiprit n Romnia

Cuprins

MATEMATICI SPECIALE
CUPRINS
Unitatea de nvare 1 Titlu INTRODUCERE ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL I Obiectivele unitii de nvare nr. 1 1.1. Introducere 1.2. Consideraii generale 1.2.1. Definiii fundamentale 1.2.2. Exerciii propuse 1.3. Ecuaii difereniale de ordinul I 1.3.1. Ecuaii cu variabile separabile 1.3.2. Ecuaii liniare 1.3.3. Ecuaii cu diferenial total 1.3.4. Ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale 1.3.5. Exerciii propuse Test de autoevaluare Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 1 Bibliografie ECUAII DIFERENIALE DE ORDIN SUPERIOR Obiectivele unitii de nvare nr. 2 2.1. Introducere 2.2. Ecuaii difereniale de ordin superior 2.2.1. Ecuaii liniare 2.2.1.1. Ecuaii cu coeficieni constani 2.2.1.2. Ecuaii cu coeficieni variabili 2.2.2. Ecuaii incomplete 2.2.3. Exerciii propuse Test de autoevaluare 2.3. Sisteme de ecuaii liniare cu coeficieni constani 2.3.1. Sisteme liniare omogene 2.3.2. Sisteme liniare neomogene 2.3.3. Exerciii propuse Test de autoevaluare Pagina 5 7 8 8 9 9 13 14 15 16 17 18 24 25 26 26 27 28 28 28 28 30 34 35 36 37 38 39 42 43 44

1 MATEMATICI SPECIALE

Cuprins Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 2 Bibliografie 3 APLICAII ALE ECUAIILOR DIFERENIALE Obiectivele unitii de nvare nr. 3 3.1. Introducere 3.2. Aplicaii ale ecuaiilor difereniale de ordinul 1 3.2.1. Suprafaa de echilibru a unui lichid n rotaie 3.2.2. Evoluia unei populaii 3.2.3.Variaia presiunii atmosferice n raport cu altitudinea 3.2.4. Cderea liber 3.2.5. Descrcarea unui condensator ntr-o rezisten 3.2.6. Incrcarea unui condensator printr-o rezisten n prezena unei surse de curent continuu 3.2.7. Transformarea energiei electrice n cldur 3.2.8. Formula fundamental a curentului alternativ 3.2.9. Oglinda parabolic 3.2.10. Exerciii propuse 3.3. Aplicaii ale ecuaiilor difereniale de ordin superior 3.3.1. Oscilaii armonice 3.3.2. Micarea unui pendul 3.3.3. Calculul perioadei unui circuit oscilant 3.3.4. Oscilaia unei coloane de lichid 3.3.5. Propagarea cldurii ntr-o bar 3.3.6. Ecuaii de micare 3.3.7. Ecuaii neliniare 3.3.8. Exerciii propuse Bibliografie unitatea de nvare nr. 3 4 ANALIZ COMPLEX Obiectivele unitii de nvare nr. 4 4.1. Introducere 4.2. Mulimea numerelor complexe 4.2.1. Definiie i structur algebric 4.2.2. Structura topologic 4.2.3. Mulimea extins a numerelor complexe Test de autoevaluare 4.3. Funcii complexe elementare 4.3.1. Funcii algebrice 4.3.2. Funcia exponenial 4.3.3. Funcii hiperbolice 4.3.4. Funcii trigonometrice 4.3.5. Funcii multivoce 2 MATEMATICI SPECIALE 45 46 47 48 48 48 48 50 52 53 54 55 56 58 59 60 62 62 65 66 68 69 70 71 73 74 75 76 76 76 76 78 79 80 80 81 81 82 82 82

Cuprins Test de autoevaluare 4.4. Elemente de calcul diferenial 4.4.1. Funcii derivabile ntr-un punct (T. Cauchy-Riemann) 4.4.2. Funcii derivabile pe mulimi (olomorfe) Test de autoevaluare 4.5. Elemente de calcul integral 4.5.1. Integrala curbilinie complex 4.5.2. Integrala definit 4.5.3. Integralele lui Cauchy 4.5.4. Teorema reziduurilor i aplicaii Test de autoevaluare Lucrare de verificare Bibliografie unitatea de nvare nr. 4 5 ANALIZ FOURIER Obiectivele unitii de nvare nr. 5 5.1. Introducere 5.2. Dezvoltarea unei funcii n serie Fourier 5.2.1. Funcii periodice 5.2.2. Serii Fourier. Dezvoltarea n serie Fourier 5.2.3. Exerciii propuse Test de autoevaluare 5.3. Transformata Fourier 5.3.1. Formula integral Fourier 5.3.2. Transformata Fourier continu 5.3.3. Transformata Fourier discret 5.3.4. Transformata Fourier rapid Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 5 Bibliografie unitatea de nvare nr. 5 6 ELEMENTE DE CALCUL OPERAIONAL Obiectivele unitii de nvare nr. 6 6.1. Introducere 6.2. Transformata Laplace 6.2.1. Definiii i proprieti 6.2.2. Inversa Transformatei Laplace 6.2.3. Rezolvarea ecuaiilor liniare cu coeficieni constani 6.2.4. Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare Test de autoevaluare 6.3. Transformata Z 6.3.1. Trasformata Z direct 6.3.2. Transformata Z invers 6.3.3. Rezolvarea ecuaiilor recurente liniare 84 85 86 88 91 91 92 92 93 94 100 100 100 101 102 102 103 103 104 111 115 116 116 119 123 126 128 128 129 1530 130 131 131 135 136 138 140 140 140 143 143

3 MATEMATICI SPECIALE

Cuprins 6.3.4. Exerciii propuse 6.4. Aplicaii Test de autoevaluare Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 6 Bibliografie unitatea de nvare nr. 6 145 146 151 151 151

4 MATEMATICI SPECIALE

Introducere

MATEMATICI SPECIALE
INTRODUCERE
Materialul de fa se adreseaz n primul rnd studenilor Facultii de Inginerie Electric secia Frecven Redus dar, prin coninutul lui i prin metodologia de abordare constituie un suport pentru oricine are nevoie s foloseasc noiuni fundamentale de matematici aplicate. Lucrarea are un pronunat caracter didactic. Materialul este organizat in 6 capitole numite Uniti de Invare. Ele acoper cunotinele aferente temelor Ecuaii difereniale ordinare, Analiz complex, Analiz Fourier, Elemente de calcul operaional, teme care fac obiectul cursului de Matematici Speciale programat n anul I, semestrul II. O atenie deosebit se acord fiecruia dintre cele dou obiective principale ale cursului: a) nsuirea de ctre studeni a principalelor noiuni teoretice i metode de rezolvare a problemelor legate de ecuaii difereniale, analiz complex i analiz Fourier, precum i a aplicaiilor calculului operaional n rezolvarea ecuaiilor difereniale (cu ajutorul Transformatei Laplace) i a ecuaiilor recurente (cu ajutorul Transformatei Z); b) folosirea cunostinelor i abilitilor de calcul dobndite n cadrul cursului pentru rezolvarea unor probleme concrete (de exemplu rezolvarea unor ecuaii difereniale ataate circuitelor electrice, analiza unor semnale concrete) i interpretarea rezultatelor obinute. Fiecare Unitate de Invare conine un rezumat teoretic, prezint metodele de rezolvare a problemelor tipice i le exemplific prin exerciii rezolvate detaliat. Acolo unde este cazul sunt propuse teste de auto-evaluare. In finalul fiecrei teme este propus o lucrare de verificare i sunt precizate cteva referine bibliografice considerate mai importante. Primele trei Uniti de Invare sunt dedicate ecuaiilor difereniale ordinare. Sunt prezentate principalele tipuri de ecuaii difereniale de ordinul I ce pot fi rezolvate analitic precum i metodele lor de rezolvare (Unitatea 1), metodele de rezolvare a ecuaiilor liniare de ordin superior i a sistemelor de ecuaii liniare de ordinul I cu coeficieni constani (Unitatea 2) precum i unele aplicaii directe ale ecuaiilor difereniale pentru descrierea unor fenomene importante din fizic, mecanic, inginerie electric, ecologie etc (Unitatea 3). Dup parcurgerea acestor teme studenii trebuie s fie capabili s recunoasc tipul unei ecuaii i s foloseasc algoritmul corespunztor de rezolvare. 5 MATEMATICI SPECIALE

Introducere In Unitatea 4, Analiz Complex, se recapituleaz cunotinele legate de operaii cu numere complexe, se definesc principalele funcii complexe elementare i se precizeaz proprietile lor. Sunt prezentate noiuni de baz legate de calculul diferenial i de calculul integral i sunt exemplificate principalele metode de calcul. Aceste cunotine au un caracter pur tehnic i vor fi folosite n capitolele urmtoare. Dup parcurgerea acestei teme studenii trebuie s cunoasc interpretarea geometric a numerelor complexe, s poat face calcule cu numere complexe i cu funcii elementare (de exemplu cu funcia exponenial), s determine domeniul de olomorfie (derivabilitate) al unei funcii complexe i s i calculeze derivata, precum i s poat calcula unele integrale complexe. Unitatea 5 este dedicat Analizei Fourier. Este prezentat metoda prin care o funcie periodic poate fi dezvoltat n serie Fourier, apoi ea este aplicat pentru analiza unor semnale importante. Este definit Transformata Fourier continu i sunt prezentate principalele ei proprieti. O atenie deosebit este acordat Transformrii Fourier discret, precum i Transformrii Fourier rapid. La finalul acestei teme studenii trebuie sa poat dezvolta n serie Fourier funcii simple (constante pe poriuni, polinomiale de grad mic)i s cunoasc formula pentru calculul coeficienilor n transformata Fourier discret. In Unitatea 6 sunt prezentate Transformata Laplace i Transformata Z i este exemplificat modul n care ele pot fi folosite pentru rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani, respectiv a ecuaiilor recurente cu coeficieni constani. Dup parcurgerea acestei teme studenii trebuie sa poat calcula transformata Laplace a unei funcii elementare i s poat rezolva ecuaii difereniale liniare de ordinul II cu coeficieni constani, precum i ecuaii recurente folosind Transformata Laplace, respective Transformata Z. Materialul este conceput ntr-o manier accesibil i sistematic, astfel nct s poat fi parcurs i prin studiu individual, acolo unde numrul de ore afectat unei teme este prea mic n raport cu cantitatea de informaie transmis. Pe parcursul semestrului sunt planificate dou lucrri de verificare, una referitoare la Ecuaii Difereniale Ordinare i una referitoare la Analiza Complex. Nota final ia n consideraie notele obinute la lucrrile de verificare (50%) i rspunsurile la examen (50%). Sperm ca folosirea acestui material s trezeasc interesul pentru matematicile aplicate i s conving pe cititor de importana folosirii matematicii pentru modelarea fenomenelor ce apar n diverse domenii de activitate.

6 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I

Unitatea de nvare nr. 1

ECUAII DIFERENIALE ORDINARE DE ORDINUL I

Cuprins Obiectivele unitii de nvare nr. 1 1.1 Introducere 1.2. Consideraii generale 1.2.1 Definiii fundamentale 1.2.2. Exerciii propuse 1.3. Ecuaii difereniale de ordinul I 1.3.1. Ecuaii cu variabile separabile 1.3.2. Ecuaii liniare 1.3.3. Ecuaii cu diferenial total 1.3.4. Ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale 1.3.5. Exerciii propuse Test de autoevaluare Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 1 Bibliografie unitatea de nvare nr. 1

Pagina 8 8 9 9 13 14 15 16 17 18 24 25 26 26

7 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 1 Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 1 sunt: Obiectiv 1: S ineleag noiunea de soluie a unei ecuaii difereniale i a unei probleme Cauchy, s poat verifica dac o funcie dat este soluie a unei ecuaii difereniale date. Obiectiv 2: S poat rezolva ecuaii difereniale fundamentale de ordinul I separabile, cu diferenial total) Obiectiv 3: S cunoasc principalele tipuri de ecuaii difereniale de ordinul I ce se pot reduce la ecuaii fundamentale (liniare, cu variabile

1.1

Introducere
Studiul ecuatiilor difereniale formeaz obiectul unui capitol foarte important al

matematicii, att datorit rezultatelor teoretice deosebit de interesante ct i pentru c ele au nenumrate aplicaii n cele mai diverse domenii. Ceea ce deosebete o ecuaie diferenial de o ecuaie algebric este faptul c necunoscuta nu este un numr ci o funcie care satisface o anumi egalitate i care trebuie determinat. Multe fenomene sunt descrise cu ajutorul ecuaiilor difereniale obinute prin metoda cunoscut sub numele de metoda diferenialelor. Aceasta const n nlocuirea unor relaii ce apar ntre creterile infinit de mici ale unor cantiti care variaz n timp prin relaii ntre diferenialele (derivatele) lor. Spre exemplu viteza instantanee v ( t0 ) de deplasare a unui mobil care la momentul t a parcurs distana s ( t ) este v ( t0 ) = lim
t t0

s ( t ) s ( t0 ) t t0

= s ' ( t0 ) . La rndul su acceleraia corpului la

momentul t0 este a ( t0 ) = lim

t t0

v ( t ) v ( t0 ) t t0

= v ' ( t0 ) = s '' ( t0 ) . In relaiile ce descriu micarea viteza

se va considera v ( t ) = s ' ( t ) i a(t ) = v' (t ) = s ' ' (t ) . 8 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I Exemplu : Micarea unui corp sub aciunea greutii sale i ntmpinnd o rezisten a aerului proporional cu viteza sa (acest caz corespunde vitezelor mici) poate fi descris cu ajutorul unei ecuaii difereniale. Se noteaz v ( t ) viteza instantanee a corpului la momentul de timp t > 0 . Rezistena aerului va fi R ( t ) = kv ( t ) . Legea fundamental a mecanicii ( F = ma ) conduce la relaia
mg kv ( t ) = mv ' ( t )
ur r

care reprezint o ecuaie diferenial cu necunoscuta v = v ( t ) . Pentru a determina viteza instantanee a corpului trebuie rezolvat aceast ecuaie.

1.2. Consideraii generale

Probleme fundamentale n teoria ecuaiilor (n general) sunt determinarea soluiilor lor sau aproximarea acestor soluii dac determinarea analitic nu este posibil. Teoria ecuaiilor difereniale are mai multe ramuri: - teoria cantitativ se ocup de rezolvarea analitic a ecuaiilor. Sunt precizate tipurile de ecuaii ale cror soluii se pot obine analitic i tehnicile de rezolvare a lor. - teoria calitativ ncearc s deduc proprietile soluiilor, chiar dac expresia lor analitic nu poate fi cunoscut - aplicarea metodelelor numerice pentru aproximarea soluiilor Scopul acestui capitol este prezentarea celor mai importante elemente ale teoriei cantitative a ecuaiilor difereniale.

1.2.1. Definiii fundamentale

Definiia 1. Se numete ecuaie diferenial cu variabila independent x , i funcia necunoscut y = y ( x ) o egalitate de forma
n F x, y ( x ) , y ' ( x ) ,..., y ( ) ( x ) = 0

(1)

unde F : D R n +1 R este o functie dat, continu pe domeniul su de definiie, iar

n y ', y '', y ( ) sunt derivatele lui y .

Dac ecuaia (1) este scris sub forma

y (n ) = f x, y (x ), y ' (x ),..., y (n 1) (x )

(1)

se spune c are form explicit.

9 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I Ecuaia diferenial are ordinul n dac derivata de ordin maxim care apare in ecuaie este y ( n ) . Exemple: 1) x 2 + y 2 (x ) = 0 nu este ecuaie diferenial, pentru c derivatele funciei necunoscute y nu apar in ecuatie, dar x 2 + ( y ' ' (x )) 2 = 0 este o ecuaie diferenial de ordinul 2 cu funcia necunoscut y i variabila independent x. 2) mv' (t ) + kv(t ) mg = 0 este o ecuaie diferenial de ordinul I cu necunoscuta v i variabila independent t. Ea descrie micarea unui corp sub aciunea greutii sale i ntmpinnd o rezisten a aerului proporional cu viteza sa (funcia necunoscut, v , este viteza corpului). 3) q ' (t ) =
q(t ) este o ecuaie diferenial de ordinul I cu necunoscuta q i variabila CR

independent t. Ea descrie procesul de descrcare al unui condensator de capacitate C ntr-o rezistenta R (funcia necunoscut q reprezint sarcina electric). 4) x ln x y '+3 y"7 xy + 5 x 2 y ' ' ' = 0 reprezint o ecuaie diferenial de ordinul 3 cu necunoscuta y i variabila independent x. 5) ( x + y + 1) dx + ( x y 2 + 3) dy = 0 reprezint o ecuaie diferenial de ordinul I pentru c apar notatiile dx i dy asociate formal cu derivatele de ordinul I. Necunoscuta problemei trebuie precizat : dac folosim notaia y ' = dv / dx atunci ecuaia se scrie sub forma
( x + y + 1) + x y 2 + 3 y ' = 0 i necunoscuta ecuaiei este y, dar dac vom considera

x' = dx / dy ecuaia se scrie sub forma ( x + y + 1) x'+ x y 2 + 3 = 0 i necunoscuta ecuaiei este

x . Definiia 2 Se numete soluie a ecuaiei difereniale (1) pe intervalul I R orice funcie : I R , derivabil de n ori pe I , care verific ecuaia, adic pentru orice x I are loc egalitatea F x, ( x ) , ' ( x ) ,..., ( n ) ( x ) = 0 . Exist trei tipuri de solutii: Soluia general a ecuaiei (1) este soluia care depinde de x i de n constante arbitrare
C1 , C2 ,..., Cn (exact

attea

ct

este

ordinul

ecuaiei),

adic

este

de

forma

y = ( x, C1 , C2 ,..., Cn ) . Aceasta este forma explicit a soluiei pentru c se precizeaz

modul n care funcia necunoscut y depinde de variabila independent x Uneori soluia general este prezentat n form implicit (integrala general a ecuaiei), adic ( x, y, C1 ,..., Cn ) = 0 . 10 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I Soluia general se poate obine i sub form parametric :
x = f ( t , C1 ,..., Cn ) , y = g ( t , C1 ,..., Cn )

Orice soluie care se obine din soluia general pentru anumite valori particulare ale constantelor se numete soluie particular. Soluiile ecuaiei care nu se pot obine prin acest procedeu din soluia general se numesc soluii singulare. In probleme practice, alturi de ecuaia diferenial trebuie considerate i condiii

iniiale
y ( x0 ) = y0 , y ' ( x0 ) = y1 ,..., y (
n 1)

( x0 ) = yn 1

(2)

Ecuaia (1) mpreun cu condiiile iniiale (2) formeaz o problem Cauchy. Soluia unei probleme Cauchy (1)+(2) se obine impunnd condiiile iniiale (2) soluiei generale a ecuaiei (1). Exemple 1. y ' = 3x 2 este o ecuaie diferenial de ordinul I. cu necunoscuta y. Soluia sa general este y : R R, y ( x ) = x3 + C deoarece verifica ecuaia. Ea depinde de o singur constant. y ( x ) = x3 + 1 , y ( x ) = x3 2 sunt soluii particulare ale ecuaiei pentru c au fost obinute din soluia general pentru C = 1 , respectiv C = 2 . Exist o infinitate de soluii particulare ale ecuaiei.

2. y ' = 1 y 2 independent x.

este o ecuaie diferenial de ordinul I. cu necunoscuta y si variabila

Funcia y : C , C + R, y ( x ) = sin ( x C ) reprezint soluia general a ecuaiei. 2 2

Funcia y : , R, y ( x ) = sin x este soluie particular (obinut din soluia general 2 2

pentru C = 0 ). Funcia y : [ 0, ] R, y ( x ) = sin x general pentru C =

= cos x este soluie particular (obinut din soluia 2

).

Alte soluii particulare se pot obine n acelai mod, pentru fiecare domeniul de definiie fiind altul. 11 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I Ecuaia admite soluiile singulare y1 : R R, y1 ( x ) = 1 i y2 : R R, y2 ( x ) = 1 . 3. y ( 5) 2 y ( 4) + y ( 3) 2 y ( 2 ) = 0 este o ecuaie diferenial de ordinul 5. Soluia sa general este y : R R, y ( x ) = C1 + C2 x + C3e 2 x + C4 cos x + C5 sin x .
y ( x ) = x, y ( x ) = 3 sin x sunt exemple de soluii particulare.

4. Problema Cauchy

y IV 4 y ''' + 5 y '' 4 y '+ 4 = 0 y ( 0 ) = 5, y ' ( 0 ) = 2, y '' ( 0 ) = 3, y ''' ( 0 ) = 24

are soluia y ( x ) = 2 xe 2 x + 5cos x . Aceast soluie se obine din soluia general a ecuaiei difereniale, anume
y ( x ) = C1e 2 x + C2 xe 2 x + C3 cos x + C4 sin x

determinnd constantele din

y ( 0 ) = C1 + C3 = 5 y ' ( 0 ) = 2C1 + C2 + C4 = 2 sistemul y '' ( 0 ) = 4C1 + 4C2 C3 = 3 y ''' 0 = 8C + 12C C = 24 1 2 4 ( )

Soluia sistemului este C1 = 0, C2 = 2, C3 = 5, C4 = 0 deci soluia problemei Cauchy este

y (x ) = 2 xe 2 x + 5 cos x

5. Soluia general a ecuaiei y ln y + (x ln y ) y ' = 0 , satisface relaia

2 x ln y = ln 2 y + C .

Aceasta este forma implicit a soluiei. In adevr, prin derivarea relaiei anterioare obinem 2 ln y +
2x 1 y ' = 2 ln y y ' , de unde y y

rezult y ln y + (x ln y ) y ' = 0 adic faptul c funcia y satisface ecuaia diferenial i deci este soluia sa general (deoarece depinde de o constant). Determinarea formei sale explicite este mai dificil. 6. Soluia general a ecuaiei (4 x + 3 y + 3 y 2 ) + (2 xy + x ) y ' = 0 satisface relaia
x 4 + x 3 y 2 + x 3 y = C.

Derivnd

relaia

anterioar

obinem

4 x 3 + 3x 2 y 2 + 2 x 3 yy '+3x 2 y + x 2 y ' = 0

adic x 2 (4 x + 3 y + 3 y 2 ) + (2 xy + x ) y ' = 0 ceea ce arat c funcia y satisface ecuaia (variabila independent x trebuie s i ia valori nenule deci primul factor al produsului poate fi considerat nenul).

12 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I O problem important in teoria ecuaiilor difereniale este determinarea soluiei generale a unei ecuaii difereniale date. Acest lucru este posibil numai pentru un numr restrns de ecuaii. Unele din aceste cazuri sunt prezentate n paragrafele ce urmeaz.

1.2.2. Exerciii propuse

1. S se precizeze dac funcia y = y (x ) este soluie a ecuaiei difereniale (sau a problemei Cauchy) n urmtoarele cazuri. Pentru fiecare soluie s se precizeze domeniul su de definiie. a). y 2 + xy x 2 y ' = 0 b). y '+2 xy = 2 xe x c). y ' y = xy 2 d).
y ' '3 y '+2 y = 0 y (0 ) = 2, y ' (0 ) = 3
2

y (x ) = x / (C + ln x )

y (x ) = (x + C )e x

y (x ) = 1 / 1 x + C e x

y (x ) = e x + e 2 x y (x ) = C1 e 2 x + C2 e3 x + 4 x

e). y ' '5 y '6 y = 8 e x f).

2 (2 x + 1) y ' '4(2 x + 1) y '+8 y = 0 y (1) = 12, y ' (1) = 14

y (x ) = (2 x + 1) (2 x + 2)

2. S se arate c soluia general a ecuaiei (x y 2 + 3)y '+ x + y + 1 = 0 , scris sub form implicit este
x2 y3 + x + 3 y + x y =C . 2 3

3. S se arate c soluia problemei Cauchy x + y y ' = 0 , y (0) = 1 satisface relaia

x 2 + y 2 = 1 . S se precizeze forma parametric a soluiei.

4. Soluia general a ecuaiei y ' = 1 y 2 este y": [C / 2, C + / 2] R , y (x ) = sin (x C ) . S se scrie soluia problemei Cauchy y ' = 1 y 2 , y (3 / 4 ) = 1 / 2 Rezolvare: Din sin (3 / 4 C ) = 1 / 2 rezult C = / 2 deci soluia este
y : [0, ] R, y (x ) = sin (x / 2 ) = cos x

De reinut !
Ce este o ecuaie diferenial ordinar i ce este o problem Cauchy. Ce este soluia general a unei ecuaii difereniale. Ce sunt soluiile singulare ale unei ecuaii difereniale. Cum se calculeaz soluia unei probleme Cauchy. Cum se verific faptul c o funcie este soluie a unei probleme Cauchy. 13 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I

1.3. Ecuaii difereniale de ordinul I

Ecuaiile difereniale de ordinul I au forma
F ( x, y , y ' ) = 0 .

Cel mai adesea ele sunt scrise n form explicit y ' = f (x, y ) . Soluia lor general depinde de o singur constant. Nu orice ecuaie diferenial de ordinul I poate fi rezolvat analitic. Din punctul de vedere al rezolvrii analitice exist dou categorii importante de ecuaii : - ecuaii fundamentale (ecuaiile cu variabile separabile, ecuaiile liniare, ecuaii cu diferentiale totale) - ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale (ecuaii omogene si reductibile la ecuaii omogene, ecuaii care admit factor integrant, ecuaii de tip Bernoulli, de tip Riccati, de tip Lagrange, de tip Clairaut etc) Este foarte important cunoaterea algoritmului de rezolvare a ecuaiilor fundamentale precum i a metodelor de reducere a celorlalte ecuaii la ecuaii fundamentale.

1.3.1. Ecuaii cu variabile separabile

Forma general a ecuaiei este
y ' = f ( x) g ( y )

(3)

unde f , g sunt funcii reale date, continue pe domeniul lor de definiie. Soluiile ecuaiei g ( y ) = 0 sunt soluii, de obicei singulare, ale ecuaiei (3). Dac g ( y ) 0 rezolvarea const in separarea variabilelor urmat de integrare. Metoda de rezolvare: - se rezolv ecuaia g ( y ) = 0 cu soluiile y1 , y2 ,..., yk - se scriu soluiile singulare ale ecuaiei : y ( x ) = y1 , y ( x ) = y2 , ..., y ( x ) = yk . Domeniul lor de definiie este domeniul de definiie al funciei f. - se scrie ecuaia sub forma integrala general a ecuaiei :
y' = f (x ) (ceea ce este posibil pentru g ( y ) 0 ) i se obine g(y)

g ( y ) = f ( x ) dx + C , adic forma implicit a soluiei.

dy

14 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I - din integrala general se calculeaz (dac este posibil) y i se obine forma explicit a soluiei. Observaie : Soluia particular a ecuaiei (3) care ndeplinete condiia iniial y ( x0 ) = y0 este dat de

y0

ds = f ( t ) dt . Ea se poate obine din soluia explicit impunnd condiia iniial. g (s) x

O form particular a ecuaiei cu variabile separabile este y ' = f ( x ) . Soluia general a acestei ecuaii este y ( x ) = f ( x ) dx Exemple : S se rezolve 1. y ' = x 2 + sin x Soluia general este y ( x ) = ( x 2 + sin x ) dx = 2. y ' =
x x +1
2

x3 cos x + C 3

Soluia general este y ( x ) = 3. y ' =

y x f ( x) =

x 1 dx = ln x 2 + 1 + C 2 x2 + 1

In acest caz

1 x

i g ( y ) = y , deci ecuaia g ( y ) = 0 are soluia y = 0 i funcia

ys : R {0} R, ys (x ) = 0 este soluie singular a ecuaiei.

Dac y 0 ecuaia devine Rezult ln | y |= ln

y=

y' 1 = i integrala ei general este y x

dy 1 = dx . y x

notatie 1 1 1 + C1 = ln + ln C = ln C , unde C > 0 este o constant arbitrar. Rezult x x x

C C , C > 0 . In acest caz soluia general se scrie sub forma y : R {0} R, y ( x ) = , C 0 . x x

Inlocuind C = 0 n soluia general se obine soluia singular ys . Aceasta nu este ns o soluie particular deoarece valoarea C = 0 nu este acceptabil n cadrul soluiei generale.

De reinut !
Ecuaiile cu variabile separabile au soluie general i soluii singulare

15 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I

1.3.2. Ecuaii liniare

Forma general a ecuaiei liniare este
y ' = P ( x) y + Q ( x)

(4)

unde P, Q : I R sunt funcii date, continue pe domeniul de definiie. Aceast ecuaie se rezolv prin metoda variaiei constantei. Metoda de rezolvare (metoda variaiei constantei) se rezolv ecuaia omogen y ' = P ( x ) y care este o ecuaie cu variabile separabile i se obine soluia nenul y = C e a P ( x )dx notatie
x

= C f (x )

se consider constanta C ca fiind funcie de x , adic se scrie y ( x ) = C ( x ) f ( x ) se calculeaz y ' ( x ) = C ' ( x ) f ( x ) + C ( x ) f ' ( x ) i se introduce in ecuaia (4) ; termenii care conin pe C ( x ) se reduc i se obine o ecuaie mai simpl de forma C ' ( x ) = g ( x ) .

se rezolv ecuaia C ' ( x ) = g ( x ) i se obine soluia C ( x ) = g ( x ) dx + K se introduce expresia lui C ( x ) n y ( x ) = C ( x ) f ( x ) i se obine forma explicit a soluiei ecuaiei (4). Observaie : Forma explicit a soluiei ecuaiei (4) , pentru x 0 fixat, este
s x P( t )dt P( t ) dt x ds e x0 y ( x) = K + Q ( s) e 0 . x 0
x

Aceast expresie se obine folosind algoritmul anterior dar e dificil de memorat i de aceea se recomand folosirea algoritmului pentru rezolvarea fiecrei ecuaii.
y ' = y ctgx + 2 x sin x y ( / 2 ) = a

Exemplu : S se rezolve problema Cauchy

Funcia ctgx nu este definit in punctele n , n N . Din cauza condiiei iniiale se va cuta soluia general a ecuaiei pe intervalul ( 0. ) . Ecuaia omogen y ' = y ctgx are integrala general

dy cos x = dx . sin x y

Rezult ln | y |= ln | sin x | +C1 = ln ( C | sin x |) care d soluia y ( x ) = C sin x Se aplic variaia constantei, adic se consider y ( x ) = C ( x ) sin x . 16 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I Introducnd y ' ( x ) = C ' ( x ) sin x + C ( x ) cos x n ecuaia neomogen obinem
C ' ( x ) sin x + C ( x ) cos x = C ( x ) sin x

cos x + 2 x sin x . Termenii coninnd factorul C ( x ) se reduc i se sin x

obine ecuaia C ' ( x ) = 2 x cu soluia C ( x ) = x 2 + K . Introducnd aceast expresie n forma lui y ( x ) obinem soluia general a ecuaiei, anume
y : ( 0, ) R, y ( x ) = x 2 + K sin x unde K R este o constant arbitrar.

Din condiia y ( / 2 ) = a rezult

+ K sin = a , adic K = a . Deci soluia problemei 4 4 2

2

Cauchy este y : ( 0, ) R, y ( x ) = x 2 + a

sin x . 4

De reinut !
Ecuaiile liniare se rezolv prin metoda variaiei constantei

1.3.3. Ecuaii cu diferenial total

Forma general a ecuaiei este
P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0

(5) pe domeniul
D R2

unde relaia

P, Q sunt

funcii

date,

de

clas

C2

satisfac

P (x, y ) = Q (x, y ) pentru orice (x, y ) D . y x

Rezolvarea ecuaiei se bazeaz pe faptul c exist funcii de forma

U ( x, y ) = P ( t , y0 ) dt + Q ( x, t ) dt
x0

y0

astfel nct dU ( x , y ) = P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy . Spunem n acest caz c ecuaia are diferenial total. Ea se scrie sub forma dU ( x , y ) = 0 , deci soluia ecuaiei (5) va fi dat n forma implicit de relaia U ( x, y ) = C . Metod de rezolvare 17 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I se identific n ecuaie P ( x, y ) i Q ( x, y ) i se verific egalitatea se determin funcia U se scrie soluia ecuaiei sub form implicit U (x, y ) = C . Dac este posibil, din aceast egalitate se afl y n funcie de x i se obine forma explicit a soluiei. Exemplu : S se determine soluia general a ecuaiei ( x + y + 1) dx + ( x y 2 + 3) dy = 0 . In acest caz P ( x, y ) = x + y + 1 i Q ( x, y ) = x y 2 + 3 i
U ( x, y ) = P ( t ,0 ) dt + Q ( x, t ) dt = ( t + 1) dt +
P (x, y ) = Q (x, y ) x y

P (x, y ) = Q (x, y ) = 1 y x

(x t
0

+ 3 dt =

x2 y3 + x + xy + 3y . 2 3

Soluia general a ecuaiei este dat sub form implicit de relaia

x2 y3 + x + 3 y + xy =C . 2 3

Aceast ecuaie nu poate fi rezolvat analitic n raport cu necunoscuta y , deci nu se poate preciza forma explicit a soluiei.

De reinut !
Metoda de rezolvare a ecuaiilor cu diferenial total

1.3.4. Ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale

Tehnica general de rezolvare a acestui tip de ecuaii este urmtoarea : - se reduce ecuaia la o ecuaie fundamental - se rezolv ecuaia fundamental - se scrie soluia ecuaiei iniiale folosind soluia celei fundamentale Ecuaii omogene Forma general a unei ecuaii omogene este y ' = f ( y / x ) Prin schimbarea de variabil z ( x ) =
y ( x) x

se obine o ecuaie cu variabile separabile.

Exemple : S se determine soluia general a ecuaiei xy ' y = x 2 + y 2

18 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I Pentru x 0 ecuaia se scrie y ' =

2 y ( x) y y , adic + 1 + . Cu schimbarea de variabil z ( x ) = x x x

y ( x ) = x z ( x ) , ecuaia devine z ( x ) + xz ' ( x ) = z ( x ) + 1 + z 2 ( x ) , care este o ecuaie cu variabile

separabile, anume z ' =

1 1 + z 2 . Integrala general a ecuaiei este x

dz 1+ z
2

x dx ,

adic

ln z + 1 + z 2 = ln | x | +C1 = ln ( C | x |) . Rezult z + 1 + z 2 = Cx , adic z (x ) =

C 2 x2 1 . Soluia 2C | x |

general a ecuaiei este

y : R {0} R, y ( x) = x C 2 x2 1 2C | x |

Ecuaii reductibile la ecuatii omogene sau cu variabile separabile Ecuaiile avnd forma general y ' = f variabile separabile astfel : - dac a / a ' b / b ' se rezolv sistemul de ecuaii schimbarea de variabile x = u + x0 , y = v + y0 se obine o ecuaie omogen cu variabila independent u i funcia necunoscut v . - dac a / a ' = b / b ' se folosete substituia z = ax + by i ecuaia se transform ntr-o ecuaie cu variabile separabile. Exemple: 1.
ax + by + c = 0 care are soluia ( x0 , y0 ) . Prin a ' x + b ' y + c ' = 0 ax + by + c pot fi reduse la ecuaii omogene sau cu a'x + b' y + c'

( 2 x + 3 y 1) ( x y 3) y ' = 0
2x + 3y 1 deoarece y = x 3 nu este soluie a ecuaiei. Sistemul x y 3

Ecuaia se scrie sub forma y ' =

x = 2 2 x + 3 y 1 = 0 are solutia unic . x y 1 = 0 y = 1

Se face substituia

x = u + 2 i se obine ecuaia omogen ( 2u + 3v ) + ( v u ) v ' = 0 cu funcia y = v 1 v , adic v = zu ecuaia se reduce la ecuaia cu variabile separabile u

necunoscut v . Notnd z =
z' =

1 z2 + 2z + 2 . Integrala general a acestei ecuaii este u 1 z ln z 2 + 2 z + 2 2

1 z 1 dz = du . Calculnd cele u + 2z + 2

dou integrale obinem Tinnd cont c z =

) 2arctg ( z + 1) = ln u + C .

v y +1 se obine soluia general sub form implicit = u x2

19 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I

ln

(( y + 1)

+ 2 ( x 2 )( y + 1) + 2 ( x 2 )

y 1 =0. ) 4arctg x + x2

Forma explicit a soluiei nu se poate determina. 2.

( 4 x + 6 y + 4) 3( 6 x + 9 y 2) y ' = 0
4x + 6 y + 4 a 4 b 6 .Deoarece = = = se va folosi substituia a ' 18 b ' 27 3( 6 x + 9 y 2)

Ecuaia se scrie sub forma y ' =

2 x + 3 y = z . Din y =

z 2x z ' 2 z ' 2 2 z + 4 8z rezult y ' = . Ecuaia devine adic z ' = . = 3 3 3 9z 6 3z 2

Aceasta este o ecuaie cu variabile separabile care se poate scrie sub forma z ' = 1 . 8 4z Integrala general a acestei ecuaii conduce la relaia
3 1 z ln z = x + C . Tinnd cont de expresia 8 4

lui z se obine soluia general a ecuaiei iniiale, soluie scris sub form implicit :
3 ( 2 x + 3 y ) ln ( 2 x + 3 y ) 8 x = C .
2

Nici n acest caz nu se poate preciza forma explicit a soluiei. Ecuaii ce admit factor integrant Au forma generala P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0 cu
= (x, y ) 0 , numit factor integrant, astfel nct
P Q dar pentru care exist funcia y x ( P ) = ( Q ) . y x

Dac

factorul

integrant

( x, y )

poate

fi

determinat,

atunci

ecuaia

( x, y ) P ( x, y ) dx + ( x, y ) Q ( x, y ) = 0 este o ecuaie cu diferenial total, echivalent cu cea

iniial. Nu toate ecuaiile au factor integrant, exist doar cteva cazuri importante dintre care menionm: - dac
P / y Q / x depinde doar de x atunci exist factor integrant ce depinde doar de x si Q P / y Q / x Q

= ( x ) satisface ecuaia ' =

(4.3.1)

- dac

Q / x P / y depinde doar de y atunci atunci exist factor integrant ce depinde doar P

Q / x P / y P

de y si = ( y ) satisface ec. ' =

(4.3.2)

Pentru rezolvarea ecuaiilor cu factor integrant se parcurg urmtoarele etape : - se determin factorul integrant rezolvnd ecuaiile difereniale (4.3.1) sau (4.3.2) 20 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I - se scrie ecuaia cu difereniale totale corespunztoare - se rezolv ecuaia cu difereniale totale (cu necunoscuta y = y (x ) ) i se obine astfel soluia ecuaiei iniiale. Exemplu : ( 4 x + 3 y + 3 y 2 ) dx + ( 2 xy + x ) dy = 0 . In acest caz P ( x, y ) = 4 x + 3 y + 3 y 2 i Q ( x, y ) = 2 xy + x . Rezult c
P Q P Q = 6 y + 3 i . = 2 y + 1 . Ecuaia nu are diferenial total deoarece y x y x

P Q y x 2 = depinde numai de x , deci se poate alege un factor integrant de forma Totui Q x

= ( x ) . El va satisface ecuaia ' =

2 care este o ecuaie cu variabile separabile cu soluia x

( x ) = x 2 . Din nmulirea cu x 2 a ecuaiei iniiale se obine ecuaia cu diferenial total

( 4x
-

+ 3 x 2 y 2 + 3x 2 y dx + 2 x 2 y + x3 dy = 0 .
U ( x, y ) = 4t 3 dt +

Funcia

( 2 x t + x ) dt = x
2 3 0

+ x 2 y 2 + x3 y . Soluia ecuaiei, scris sub form

implicit va fi deci x 4 + x 2 y 2 + x3 y = C . Ea este i soluia ecuaiei iniiale. Ecuatii de tip Bernoulli Forma general este y ' = P(x ) y + Q(x ) y , unde R , 0 , 1 funcii date, continue pe I. Pentru a > 0 ecuaia are soluia singular y : I R , y (x ) = 0 . Prin schimbarea de funcie z = y1 se obine o ecuaie liniar. Dac soluia ecuaiei liniare este
z g atunci soluia ecuaiei iniiale este y = z g
1

i P, Q : I R sunt

Exemplu : y ' =

4 y+x y . x

In acest caz = 1/ 2 . Se folosete substituia z = y11/ 2 = y1/ 2 . Rezult y = z 2 i y ' = 2 z z ' . Ecuaia devine 2 z z ' = z 2 + xz , adic z 2 z ' z x = 0 . x x Din soluia z = 0 rezult soluia singular y = 0 .
4 4

21 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I Ecuaia liniar

2

z' =

2 x z+ x 2

are

soluia

1 z ( x ) = ln x + K x 2 2

care

conduce

la

1 y ( x ) = ln x + K x 4 . 2

Ecuatii de tip Ricatti Forma generala este y '+ P(x ) y 2 + Q(x ) y + R(x ) = 0 Aceste ecuaii se pot rezolva numai dac se cunoate mcar o soluie particular a lor : - dac se cunoate o soluie y1 ( x ) , prin transformarea y = y1 + 1/ z se obine o ecuaie liniar i neomogen ; - dac se cunosc dou soluii y1 i y2 , prin schimbare de variabil z = liniar i omogen ; - dac se cunosc trei soluii y1 , y2 , y3 atunci soluia se obine direct din relaia
y y1 y3 y1 : =C. y y2 y3 y2 y y1 se obine o ecuaie y y2

Exemplu : S se rezolve ecuaia y '+ a) tiind c admite soluia y1 = x 2 ;

1 x2 2x 2 y y 3 =0 x3 1 x3 1 x 1

b) tiind c admite soluiile y1 ( x ) = x 2 i y2 ( x ) = 1/ x ; c) tiind c admite trei soluii y1 ( x ) = x 2 , y2 ( x ) = 1/ x i y3 ( x ) = x + 1 . a) Dac se cunoate numai soluia y1 se face schimbarea de variabil y = x 2 adic
y' = 1 z ' 2 x . z2 1 1 1 z ' 2 x + x 2 x 2 x 2 2 x = 0 din care, dup efectuarea 2 z z z k+x 1 kx 2 3x 2 1 = y z = z 0 cu solu ia = . Rezult . x+k x3 1 x3 1 x3 1
2

1 z

Se obine ecuaia ( x3 1)

calculelor rezult ecuaia liniar z '+

b) Dac se cunosc dou soluii se face substituia z =

y + x2 y + 1/ x

adic

y=

z x3 x (1 z )

( z ' 3x ) x (1 z ) ( z x ) (1 z xz ') . y' =

2 3

x 2 (1 z )

Introducnd aceste expresii n ecuaia diferenial

22 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I obinem (dup calcule) ecuaia liniar z ' =
c x2 z care are soluia z = cx . Rezult y = . x 1 cx

Observm ca soluia obinut coincide cu cea de la a) dac considerm c = 1/ k . c) dac se cunosc y1 , y2 , y3 , soluia general se obine direct din formula unde rezult y =
x2 k . kx 1 y y1 y3 y1 : = k de y y2 y3 y2

Ecuatii de tip Lagrange Forma general este y = x A ( y ') + B ( y ') , unde A ( y ') y ' Se deriveaz ecuaia i se noteaz y ' = p . Se obine o ecuaie liniar cu funcia necunoscut x i variabila independent p . Aceast ecuaie are solutia de forma
x = x ( p)

iar soluia general a ecuaiei Lagrange se d n form parametric

x = x ( p) y = x ( p ) A( p ) + B ( p )

Exemplu : S se rezolve ecuaia y = x ( y ') y ' .

2

Prin derivarea ecuaiei se obine y ' = ( y ') + 2 xy ' y '' y '' . Se noteaz y ' = p i se ajunge la
2

ecuaia p p 2 = (2 px 1) p ' n care p este funcie de x . Dac se consider x ca funcie de p (se inverseaz aplicaia p ) i se ine cont de faptul c x ' = 1/ p ' (din formula de derivare a funciei inverse) se obine ecuaia liniar x '+
2x 1 = 0 pentru p ( p 1) 0 . p 1 p ( p 1)

Rezult x = ( C + ln p ) / ( p 1) i soluia ecuaiei este dat parametric prin

x = ( C + ln p ) / ( p 1) , y = p 2 ( C + ln p ) / ( p 1) p .

Pentru p = 0 i p = 1 se obin dou soluii singulare : y = K i y = x + L . nlocuind aceste funcii n ecuaia iniial se obine K = 0 , respectiv L = 1 . Deci soluiile particulare vor fi y = 0 i y = x 1 .

Ecuatii de tip Clairaut Ecuaiile de tip Clairaut au forma general y = xy '+ B ( y ') . Notnd y ' = p ecuaia devine y = xp + B( p ) . Prin derivarea sa se obine ecuaia p'(x + B' ( p )) = 0 . Dac p' (x ) = 0 se obine soluia (general) y (x ) = Cx + B(C ) 23 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I Din egalitatea x + B' ( p ) = 0 se obine soluia singular parametric. Exemplu : y = xy ' ( y ')
2

x = B '( p ) scris sub form y = B '( p ) p + B ( p )

Soluia general este y = Cx C 2

x = 2 p . 2 y = xp p

i o soluie particular este dat parametric de

Soluia singular scris sub form explicit este

x x2 x2 = y = x 2 4 2

1.3.5. Exerciii propuse

S se rezolve urmtoarele ecuaii difereniale sau probleme Cauchy: 1. y ' y / x = 0 2. y ' 2 y / x = x3 3. xy '+ y e x = 0, y ( a ) = b 4. y ' y / (1 x 2 ) 1 x = 0, y ( 0 ) = 0 R:
y= 1 x 1 x 2 + arcsin x 2

R : y = Cx + x 2 R : y = x4 / 6 + C / x2 R : y = e x / x ( ab ea ) / x

1+ x , 1 x

x ( 1,1)

5. y 'cos 2 x + y = tgx, y ( 0 ) = 0 6. xy ' y = y 3 7.

R : y = x / cos x ,

x [0, / 2)

R : y = Cx / 1 C 2 x 2 R : y = 1/ ( ln | x | +C ) R : y = a + C x2 1 R : y = x3 / 2 + Kx 2 R : y = ( x 2 1) / 2 + Ce x
2

( x y ) y x2 y ' = 0

8. (1 x 2 ) y '+ xy = ax 9. xy ' 2 y = x3 / 2 10. y ' 2 xy = x3 24 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I 11. xy ' y = ln x 12. (3x 2 + 6 xy 2 )dx + (6 x 2 y + 4 y 3 )dy = 0 13. ( x + y ) dx + ( x + 2 y ) dy = 0 14. xy ' = y, y (1) = 0 15. xy ' = y, y (1) = 1 R : y = ln x 1/(2 x) + Cx R : x3 + 3x 2 y 2 + y 3 = C R : x 2 + 2 xy + 2 y 2 = C R : y=0 R: y=x

Test de autoevaluare
1. S se precizeze dac funcia y (x ) = x 2 + 3 x + 2 este sau nu
soluie a ecuaiei difereniale y ' = y x + 1 2. S se precizeze pentru care dintre ecuaiile urmtoare se poate aplica metoda variaiei constantei: a) y ' = y (2 x + 3) ; b) y ' = y2 5 ; x c) y ' = xy + 5 x + e x ;

d) ( x + y 3)dx + (3 x 7 )dy = 0 ; e) y ' = 7 y + 2 y 2 sin x + 4 3. S se rezolve ecuaia y ' = x 2 1 + y 2 , preciznd i domeniul de definiie al soluiei 4. S se rezolve problema Cauchy xy ' = y + 2 x 3 , y (1) = 2 5. S se rezolve ecuaia (2 x + y )dx + ( x 2 y )dy = 0

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testul de autoevaluare

1. Funcia y (x ) = x 2 + 3 x + 2 este soluie a ecuaiei difereniale 2. Ecuaiile liniare (pentru care se poate aplica metoda variaiei

constantei) sunt a), c), e) 3. Ecuaia are variabile separabile

x3 y = tg , 3 +C
3

3 C < x < 3 3 C + 2 2

4. Ecuaia este liniar. Soluia este y = x 3 + x 5. Ecuaia are diferenial total. Soluia (sub forma implicit) este y 2 2 xy x 2 + C = 0
25 MATEMATICI SPECIALE

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 1

a ecuaiei (2 x + 1) y ' '4(2 x + 1) y '+8 y = 0 . 2. Este funcia de la problema 1. soluia problemei Cauchy (2 x + 2 )2 y ' '4(2 x + 1) y '+8 y = 0 ? y (1) = 12, y ' (1) = 14
2

1. S se precizeze dac funcia y (x ) = (2 x + 1)(2 x + 2 ) este soluie

3. S se rezolve ecuaia y ' =

y2 . Pentru a forma o problem x2 Cauchy se poate aduga condiia iniial y (0 ) = 3 ? Explicai rspunsul. 2y 4. S se resolve ecuaia y ' = x 3 , preciznd i domeniul de x definiie al soluiei

5. Viteza v(t ) a unui corp de mas m ce se mic pe vertical sub aciunea greutii sale i ntmpin o rezisten a aerului proporional cu viteza sa (acest caz corespunde vitezelor mici) poate fi descris cu ajutorul ecuaiei difereniale
mv' (t ) + kv(t ) mg = 0 . Dac viteza iniial a corpului este v(0) = 0 , s se viteza sa dup 10 secunde.

mv' (t ) + kv(t ) mg = 0 Indicaie : Se rezolv problema Cauchy i v(0) = 0 se calculeaz v(10 ) .

Concluzii
Ecuaiile difereniale de ordinul I conin funcia necunoscut si derivata acesteia de ordinul I. Nu poate fi rezolvat analitic orice ecuaie. Ecuaiile fundamentale (cu variabile separabile, liniare, cu diferenial totala) pot fi rezolvate cu ajutorul unor algoritmi. Alte ecuaii se pot rezolva n dou etape (lista lor este prezentat n curs): se reduce ecuaia la una fundamental, se rezolv aceasta i se calculeaz soluia ecuaiei iniiale

Bibliografie
1. D. Constantinescu, Ecuaii difereniale, elemente teoretice i aplicaii, Editura Universitaria, Craiova, 2010 2. A. Diamandescu, Indrumar de ecuatii diferentiale, Editura Universitaria, 2012
26 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

Unitatea de nvare nr. 2

ECUAII DIFERENIALE DE ORDIN SUPERIOR

Cuprins Obiectivele unitii de nvare nr. 2 2.1. Introducere 2.2. Ecuaii difereniale de ordin superior 2.2.1. Ecuaii liniare 2.2.1.1. Ecuaii cu coeficieni constani 2.2.1.2. Ecuaii cu coeficieni variabili 2.2.2. Ecuaii incomplete 2.2.3. Exerciii propuse Test de autoevaluare 2.3. Sisteme de ecuaii liniare, de ordinul I, cu coeficieni constani 2.3.1. Sisteme liniare omogene 2.3.2. Sisteme liniare neomogene 2.3.3. Exerciii propuse Test de autoevaluare Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 2 Bibliografie

Pagina 28 28 28 28 30 34 35 36 37 38 39 42 43 44 45 46

27 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 2 Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 2 sunt: Obiectiv 1 S poat transforma o ecuaie diferenial de ordin superior ntr-un sistem de ecuaii difereniale de ordinul I Obiectiv 2 S poat rezolva ecuaii difereniale liniare de ordinul II i de ordinul III cu coeficieni constani i cu coeficieni variabili. Obiectiv 3 S poat rezolva sisteme de dou ecuaii liniare de ordinul I

2.1. Introducere
Ecuaiile liniare de ordin superior intervin n modelarea matematic a fenomenelor n care intervin derivatele de ordin superior ale funciei necunoscute. Cel mai simplu exemplu l constituie problemele de mecanic n care forele ce produc micarea sunt date de legea fundamental a dinamicii F = m a i se ine cont c acceleraia este derivate de ordinal II a spaiului. O problem inportant este rezolvarea ecuaiilor difereniale de ordin mai mare ca 1. Sunt puine ecuaiile pentru care se poate preciza forma analitic a soluiei. Cel mai frecvent utilizate sunt ecuaiile liniare.

2.2. Ecuaii difereniale de ordin superior.

2.2.1. Ecuaii liniare
Forma general a ecuaiei liniare de ordin n este
n n 1 y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + .... + an ( x ) y = f ( x )

(1)

Ecuaia liniar omogen asociat ecuaiei (6) este

n n 1 y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + .... + an ( x ) y = 0

(2)

n legtur cu ecuaiile liniare i omogene se poate demonstra urmatorul rezultat important. 28 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior Teorema 1 a) Dac p N i y1 , y2 , ..., y p sunt soluii ale ecuaiei (2) iar C1 , C2 ,..., C p R atunci
y = C1 y1 + C2 y2 + ... + C p y p

este soluie a ecuaiei (2). b) Mulimea soluiilor ecuaiei (2) formeaz un spaiu vectorial de dimensiune n. c) Dac ecuaia (2) admite soluia complex y = u + i v atunci funciile reale u i v sunt soluii ale ecuaiei (2). Observaie : pentru determinarea soluiei generale e ecuaiei omogene trebuie determinate n soluii liniar independente Teorema 2 Soluiile y1 , y2 , ..., yn : I R ale ecuaiei (2) sunt liniar independente dac i numai dac exist x0 I astfel nct determinantul
y1 (x ) W ( y1 , y2 ,..., yn )(x ) = y2 ( x ) y1 ' (x ) ... y1 ' (x ) y2 ' ( x ) ... y2 ' (x )

....................................... yn (x ) yn ' ( x ) ... yn ' (x )

(numit wronskianul sistemului) s fie nenul n x0 . Observaii : 1) Teorema Abel-Ostrogradski-Liouville arat c, dac I este un interval ce conine pe x0 i W ( y1 , y2 ,..., yn )(x0 ) 0 , atunci W ( y1 , y2 ,..., yn )(x ) 0 pentru orice x I 2) Dac y1 , y2 , ..., yn sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (2) i C1 , C2 ,..., Cn R atunci soluia general a ecuaiei (2) este
y = C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn .

(3)

n cazul sistemelor cu coeficieni constani determinarea soluiilor liniar independente se face cu ajutorul ecuaiei caracteristice, dar reprezint o problem complicat n cazul sistemelor cu coeficieni variabili. Pentru sistemele neomogene sa poate arta c : Teorema 3 : Soluia general a ecuaiei (1) este suma dintre soluia general a ecuaiei omogene ataat, (2), i o soluie particular a ecuaiei (1).

De reinut !
Metoda de rezolvare a ecuaiilor liniare are trei pai: se rezolv ecuaia omogen i se obine soluia yG se determin o solutie yP a ecuaiei neomogene se scrie soluia general a ecuaiei neomogene y = yG + yP .

29 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior 2.2.1.1. Ecuaii liniare cu coeficieni constani A1) Rezolvarea ecuaiei omogene Forma general a unei ecuaii cu coeficieni constani este
n n 1 y ( ) + a1 y ( ) + ... + an 1 y '+ an y = 0

(4)

Problema rezolvrii ecuaiei (9) se reduce deci la determinarea unul sistem fundamental de soluii. n cele ce urmeaz prezentm principala metod de rezolvare pentru ecuaiile liniare. O soluie a ecuaiei se caut sub forma y ( x ) = e , prin analogie cu cazul n = 1 . Prin nlocuire n
x

ecuaia (9) se obine, dup simplificarea cu e x , ecuaia caracteristic

n + a1 n 1 + ... + an 1 + an = 0

(5)

Teorema 4 : Fie 1 , 2 ,..., n soluiile ecuaiei (5). a) - dac 1 , 2 ,...n sunt reale i distincte ale ecuaiei (10), atunci e1x , e2 x ,..., en x sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (4). b) - dac 1 este rdcin real cu ordinul de multiplicitate p pentru ecuaia (5), atunci e1x ,
xe1x , , x p 1e1 x sunt p soluii liniar independenteale ecuaiei (4).

c) -dac 1 = a + ib este rdcin complex de ordinul p a ecuaiei (5) atunci

e ax cos ( bx ) , xe ax cos ( bx ) , x 2 e ax cos ( bx ) , x n 1e ax cos ( bx ) , e ax sin ( bx ) x e ax sin ( bx ) x 2 e ax sin ( bx ) x n 1 e ax sin ( bx )

.............................................................

sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (4). Sistemul fundamental de soluii se obine prin nsumarea soluiilor liniar independente corespunztoare tuturor rdcinilor ecuaiei (5), iar soluia general a ecuaiei (4) se obine folosind formula (3) .

De reinut !
Soluia general , yG , a unei ecuaii liniare de ordinul III cu coeficieni constani se calculeaz astfel: -se scrie i se rezolv ecuaia caracteristic i se obin rdcinile 1 , 2 , 3

Dac 1 = 2 R, 3 R atunci yG ( x ) = (C1 + C2 x ) e1 x + C3 e3 x Dac 1 R, 2 = a + ib, 3 = a ib atunci

y g = C1 e1 x + C2 e ax cos bx + C3 e ax sin bx

Dac 1 = 2 = 3 R atunci yG = (C1 + C2 x + C3 x 2 ) e 1x

30 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

Exemple : S se determine soluia general a urmtoarelor ecuaii : 1. y ''' 6 y ''+ 11y ' 6 y = 0
Ecuaia caracteristic este 3 6 2 + 11 6 = 0 i are soluiile 1 = 1, 2 = 2, 3 = 3 , Se aplic a) din Teorema 4 i se obine sistemul fundamental de (trei) soluii format din y1 = e x , y2 = e2 x , y3 = e3 x . Soluia general este y ( x ) = C1e x + C2 e2 x + C3e3 x

2. y '''+ 3 y ''+ 3 y '+ y = 0

Ecuaia caracteristic este 3 + 3 2 + 3 + 1 = 0 i are soluiile 1 = 2 = 3 = 1 . Se aplic b) din Teorem pentru p = 3 . Sistemul fundamental de (trei) soluii este format din
y1 = e x , y2 = xe x , y3 = x 2 e x , iar soluia general este

y ( x ) = C1e x + C2 xe x + C3 x 2 e x

De reinut !
Soluia general , yG , a unei ecuaii liniare de ordinul II cu coeficieni constani se calculeaz astfel: -se scrie i se rezolv ecuaia caracteristic i se obin rdcinile 1 , 2 Dac 1 = 2 R atunci yG = (C1 + C 2 x ) e 1x Dac 2 2 R atunci yG (x ) = C1 e 1x + C 2 e 3 x Dac 1 = a + ib, 2 = a ib atunci y g = C1 e ax cos bx + C 2 e ax sin bx

Exemple : S se determine soluia general a urmtoarelor ecuaii 1. y ''+ 4 y '+ 5 y = 0

Ecuaia caracteristic este 2 + 4 + 5 = 0 i are soluiile 1 = 2 + i i 2 = 2 i deci se aplic c) din Teorem pentru a = 2, b = 1, p = 1 . Sistemul fundamental de (dou) soluii este format din soluiile y1 = e 2 x cos x i y2 = e 2 x sin x iar soluia general este
y ( x ) = C1e 2 x cos x + C2 e 2 x sin x

2. y IV 4 y '''+ 5 y '' 4 y '+ 4 y = 0 Ecuaia caracteristic este 4 4 3 + 5 2 4 + 4 = 0 cu soluiile 1 = 2 = 2 , 3 = i i 4 = i . Soluia general este
y ( x ) = C1e 2 x + C2 xe 2 x + C3 cos x + C4 sin x

A2) Determinarea unei soluii particulare a ecuaiei neomogene

31 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior Forma general a ecuaiei neomogene cu coeficieni constani este
n n 1 y ( ) + a1 y ( ) + ... + an 1 y '+ an y = f ( x ) .

Nu exist metode generale de determinare a unei soluii particulare dar, n unele cazuri simple, se pot folosi rezultatele urmtoare : Dac f ( x ) = P ( x ) este un polinom de grad k atunci soluia particular este un polinom de acelai grad, cu coeficieni necunoscui care se vor determina prin nlocuirea n ecuaie. a) Dac f ( x ) = e ax P ( x ) unde P ( x ) este un polinom de grad k exist dou situaii - Dac a nu este rdcin a ecuaiei caracteristice soluia particular se caut sub forma
yP = eax Q ( x ) , unde Q este un polinom de grad k cu coeficieni necunoscui

- Dac a exte rdcin de ordin r a ecuaiei caracteristice atunci soluia particular se caut sub forma yP = x r eax Q ( x ) , unde Q este un polinom de grad k cu coeficieni necunoscui b) Dac f ( x ) = e ax ( P ( x ) cos ( bx ) + Q ( x ) sin(bx) ) atunci exist de asemeni dou situaii - Dac z = a + bi nu este soluie a ecuaiei caracteristice soluia particular se caut sub forma y p ( x ) = eax ( S ( x ) cos ( bx ) + T ( x ) sin ( bx ) ) , unde R ( x ) i S ( x ) sunt polinoame cu coeficieni necunoscui avand drept grad cel mai mare dintre gradele lui P i Q - Dac z = a + bi este soluie de ordin r a ecuaiei caracteristice soluia particular se caut sub forma y p ( x ) = x r e ax ( S ( x ) cos ( bx ) + T ( x ) sin ( bx ) ) , unde T (x ) i S ( x ) sunt polinoame cu coeficieni necunoscui avand drept grad cel mai mare dintre gradele lui P i Q . n unele situaii, pentru determinarea soluiilor particulare, se poate aplica principiul superpoziiei : Dac y P1 i yP 2 sunt soluii ale ecuaiilor y ( n ) + a1 ( x ) y ( n 1) + .... + an ( x ) y = f ( x ) , respectiv
y (n ) + a1 ( x ) y (n 1) + ... + an (x ) y = g (x ) , atunci y P! + y P 2 este soluie a ecuaiei y (n ) + a1 (x ) y (n 1) + ... + an ( x ) y = f (x ) + g (x ) .

Exemple : S se determine cte o soluie particular pentru urmtoarelor ecuaii : 1. y '' 2 y '+ y = x

32 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior Funcia f ( x ) este un polinom de gradul I, deci soluia particular se caut sub forma
yP ( x ) = ax + b . Atunci y ' ( x ) = a i y '' ( x ) = 0 . Introducnd n ecuaie obinem 0 2a + ax + b = x i

din identificarea coeficienilor rezult a = 1 i, adic b = 2 . Soluia particular este yP ( x ) = x + 2 . Soluia general a ecuaiei este y ( x ) = C1e x + C2 xe x + x + 2 2. y '' 2 y '+ y = xe x Deoarece f ( x ) = xe x = e1 x P ( x ) se ncadreaz la b) pentru a = 1, P ( x ) = x i a = 1 este rdcin dubl a ecuaiei caracteristice , soluia particular se va cuta sub forma yP ( x ) = x 2 e x ( Ax + B ) . Atunci y ' ( x ) = e x ( Ax3 + Bx 2 + 3 Ax 2 + 2 x ) i
y '' ( x ) = e x Ax3 + Bx 2 + 6 Ax 2 + 4 Bx + 6 Ax + 2 B .

Introducnd

ecuaie

obinem

e x ( 6 Ax + 2 B ) = xe x . Din identificarea coeficienilor se obine A = 1/ 6 i B = 0 .

Soluia particular este deci yP = x3e x / 6 . Soluia general a ecuaiei este y ( x ) = C1e x + C2 xe x + x3e x / 6 . 3. y ''+ y = x sin x Funcia f ( x ) = x sin x = e0 x ( 0 cos x + x sin x ) se ncadreaz la c) pentru a = 0, b = 1, P ( x ) = 0 i
Q ( x ) = x . Deoarece z = 0 + i este soluie a ecuaiei caracteristice 2 + 1 = 0 , soluia particular se

va cuta sub forma yP = xe0 x ( Ax + B ) cos x + ( Cx + D ) sin x . nlocuin n ecuaie i identificnd coeficienii se obine sistemul
2 A + 2 D = 0, 4C = 0, 2 B + 2C = 0, 4 A = 1

cu soluia A = 1/ 4, B = 0, C = 0, D = 1/ 4 . Soluia particular este deci x 2 cos x / 4 + x sin x / 4 . Soluia general a ecuaiei este y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x x 2 cos x / 4 + x sin x / 4

De reinut !
Soluiile particulare ale unei ecuaii liniare de ordinul II cu coeficieni constani se pot cuta sub una din urmtoarele forme: Dac f (x ) = P( x ) atunci y P (x ) = S ( x ) Dac f ( x ) = e ax P( x ) i a nu e rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci

y P ( x ) = e ax S ( x )
Dac f ( x ) = e ax P( x ) i a e rdcin simpl a ecuaiei caracteristice, atunci y P ( x ) = xe ax S ( x )

33 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

De reinut !
Dac f ( x ) = e ax P( x ) i a e rdcin dubl a ecuaiei caracteristice, atunci y P (x ) = x 2 e ax S ( x ) Dac f ( x ) = e ax (P(x ) cos bx + Q(x )sin bx ) i z = a + ib nu e rdcin a ecuaiei caracteristice atunci y P (x ) = e ax (S ( x ) cos bx + T (x )sin bx ) Dac

f ( x ) = e ax (P(x ) cos bx + Q(x )sin bx ) i

z = a + ib e rdcin a

ecuaiei caracteristice atunci y P (x ) = xe ax (S ( x ) cos bx + T (x )sin bx )

2.2.1.2. Ecuaii cu coeficieni variabiliPentru determinarea soluiei generale a ecuaiei

omogene cu coeficieni variabili nu exista metode generale. Dac ns aceast soluie poate fi precizat, pentru determinarea unei soluii particlare se poate folosi metoda variaiei constantelor.

Teorema 5: Fie C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn soluia general a ecuaiei omogene

n n 1 y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an 1 y '+ an y = 0 .

Dac C1 ( x ) , C2 ( x ) ,..., Cn ( x ) satisfac sistemul

C ' ( x ) y + C ' ( x ) y + .... + C ' ( x ) y = 0 1 2 2 n n 1 C1 ' ( x ) y1 '+ C2 ' ( x ) y2 '+ .... + Cn ' ( x ) yn ' = 0 ....................................................................... n2 n2 ( n 2) + C2 ' ( x ) y2( ) + .... + Cn ' ( x ) yn ( ) = 0 C1 ' ( x ) y1 n 1 n 1 ( n 1) + C2 ' ( x ) y2( ) + .... + Cn ' ( x ) yn( ) = f ( x ) C1 ' ( x ) y1

atunci y ( x ) = C1 ( x ) y1 + C2 ( x ) y2 + ... + Cn ( x ) yn este soluie a ecuaiei (7) Exemplu : S se determine soluia general a ecuaiei xy ''+ y ' = x, x > 0
Se noteaz y ' = z . Ecuaia omogen asociat este xz '+ z = 0 .Rezult z = C1
1 adic x

y = C1 ln ( x ) + C2 Se folosete metoda variaiei constantelor pentru y1 ( x ) = ln x i y2 ( x ) = 1 .

Sistemul devine
C1 ' ( x ) ln x + C2 ' = 0 cu soluiile 1 C1 ' ( x ) + C2 ' 0 = x x
2 C1 ( x ) = x . Rezult 2 C2 ( x ) = x ln x

x3 +A C1 ( x ) = 3 . 3 3 C x = x ln x + x + B 2( ) 3 9

Soluia general a ecuaiei este y ( x ) = 34 MATEMATICI SPECIALE

x3 + A ln x + B . 9

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

Observaie: Metoda variaiei constantelor poate fi folosit si pentru determinarea soluiilor particulare ale ecuaiilor omogene cu coeficieni constani atunci cnd funcia f ( x ) nu se ncadreaz n situaiile prezentate anterior. Exemplu: S se determine soluia general a ecuaiei y '' 2 y '+ y =
ex , x>0. x

Soluia general a ecuaiei omogene este yG ( x ) = C1e x + C2 xe x . Se aplic variaia constantelor pentru y1 ( x ) = e x i y2 ( x ) = xe x .
C1 ' e x + C2 ' xe x = 0 Sistemul obinut este e x cu soluiile x x x C1 ' e + C2 ' e + xe = x C1 ( x ) = x + A . C x = ln x + B ( ) 2

Soluia general a ecuaiei este y ( x ) = ( x + A ) e x + xe x ( ln x + B ) .

De reinut !
Pentru rezolvarea ecuaiilor liniare cu coeficieni variabili se folosete metoda variaiei constantelor

2.2.2. Ecuaii incomplete

Ecuaiile difereniale incomplete de ordin n sunt ecuaii (n general neliniare) n expresia crora nu apar toate derivatele funciei necunoscute pn la ordinul n-1 . Penrtu rezolvarea lor se folosesc substitutii care le micoreaza ordinul.

Ecuaii in care funcia necunoscut apare doar prin derivatele sale

Ecuaiile de forma F (x, y (k ) , y (k +1) ,..., y (n ) ) = 0 se reduc la o ecuaie de ordin n-k prin substituia
z = y (k ) .

Exemplu : y ' ' = 1 + ( y ')2

se transforma ntr-o ecuaie de ordinul I folosind substituia z = y ' .

1 x C x e e . 2C 2

Ecuaia z ' = 1 + z 2 este o ecuaie cu variabile separabile i are soluia general z = Rezult deci c y (x ) = z (x )dx = C1
1 x C x e e . 2C 2

Ecuaii n care variabila independent nu apare explicit

Aceste ecuaii au forma F (y, y ' ,..., y (n ) ) = 0 . 35 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior Se noteaz y ' = p( y ) . Atunci

y ' ' = ( y ')' = ( p( y ))' = p' ( y ) y ' = p p' ( y ) y ' ' ' = ( y ' ')' = p p' '+( p') p
2

..............................

Si ecuaia devine f (y, p, p' ,.... p (n 1) ) = 0 . Aceeai procedur se poate aplica pentru a micora ordinul n continuare. Sunt numeroase cazurile n care derivata apare n ecuaie doar la puteri pare. n acest caz se face notaia p = ( y ')2 .

Exemplu : y y ' ' = 1 + ( y ')2 .

Se noteaz p = ( y ')2 . Rezult c p ' (x ) = p ' ( y (x )) y ' (x ) = 2 y ' (x ) y ' ' (x ) deci y ' ' = p ' / 2 . Din ecuaia cu variabile separabile p' = 2(1 + p ) Prin integrare direct de obine
Cx 1

1 rezult p = Cy 2 1 adic y ' = Cy 2 1 . y

1 ln C y + Cy 2 1 = x + A . Cy
2

Soluia ecuaiei este y =

(C e ) 1 . ) 2 C (C e
1 Cx

2.2.3. Exerciii propuse :

Determinai soluiile generale ale urmtoarelor ecuaii : 1. y '' 4 y '+ 4 y = x 2 2. y '' y '+ y = x 2 + 6
1 2x2 + 4x + 3 8

R : y (x ) = (C1 + C2 x )e 2 x + R : y ( x) = ex / 2 C1 cos

x 3 x 3 2 + C2 sin + x + 2x + 6 2 2 1 9

3. y ''+ 2 y '+ y = e2 x 4 y '' 8 y '+ 7 y = 14 5. y '' y ' = e x 6. y ''+ y ' 6 y = xe 2 x 7. y ''+ y = cos x

R : y ( x ) = ( C1 + C2 x ) e x + e2 x R : y ( x ) = C1e x + C2 e7 x + 2 R : y ( x ) = C1e x + C2 e x + e x R : y ( x ) = C1e 2 x + C2 e3 x + x

1 x e2 x 10 25
1 2

x 2

R : y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x + x sin x

36 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

8. y ''+ y = sin 2 x 9. y ''' 13 y ''+ 12 y = 0 10. y ''' y = 0

R : y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x + cos ( 2 x ) R : y ( x ) = C1 + C2 e x + C3e12 x R : y ( x ) = C1e x + e x / 2 C2 cos

3x 3x + C3 sin 2 2

1 6

11. y IV + 4 y = 0 12. y IV 2 y '''+ y '' = e x

e x , x>0 x

R : y ( x ) = e x ( C1 cos x + C2 sin x ) + e x ( C3 cos x + C4 sin x ) R : y ( x ) = C1 + C2 x + C3 + C4 x +

x2 2 x e

13. y ''+ 2 y '+ y =

R : y ( x ) = ( C1 + xC2 ) e x + xe x ln x

14. x 2 y '' 2 xy '+ 2 y = 2 + 2 x3 sin 2 x R : ec. omogen are soluia y ( x ) = C1 x + C2 x 2

y ( x ) = 1 + C1 x + C2 x 2 x sin 2 x / 2 x 2 cos 2 x

15. x 2 y ''+ 4 xy '+ 2 y = ln (1 + x )

R: ec omogen are soluia y ( x ) =

2

A B + x x2 3 3 2x 4

C C2 (1 + x ) Test de autoevaluare + y ( x ) = 1 + 2.2 2 2 x x 2x

ln (1 + x )

1. S se rezolve urmtoarele ecuaii liniare i omogene (cu coeficieni constani) a) y ' '3 y '+2 y = 0 ; b) y ' '+2 y '+ y = 0 ; c) y ' '+ y = 0 2. S se rezolve urmtoarele ecuaii liniare i neomogene (cu coeficieni constani) a) y ' '3 y '+2 y = 5 ; b) y ' '+2 y '+ y = x + 1 ; c) y ' '+ y = e x 3. S se rezolve urmtoarele ecuaii liniare cu coeficieni variabili a) x 2 y ' '+4 xy'+2 y = 0 ; b) x 2 y ' '2 xy '+2 y = 0

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testul 2.2

1. a) y (x ) = C1e x + C 2 e 2 x ; b) y (x ) = (C1 + C 2 x ) e x ; c) y (x ) = C1 cos x + C 2 sin x 2. a)

y ( x ) = C1e x + C2 e 2 x +5/2; b) y (x ) = (C1 + C2 x ) e x + x 1

c) y (x ) = C1 cos x + C 2 sin x + e x / 2 3. a) y ( x ) =
A B + ; b) y ( x ) = C1 x + C2 x 2 x x2

37 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

2.3. Sisteme de ecuaii liniare de ordinul I cu coeficieni constani

Forma explicit a unui sistem de ecuaii difereniale de ordinul I este
y1 ' = f1 ( x, y1 , y2 ,..., yn ) y2 ' = f 2 ( x, y1 , y2 ,..., yn ) ........................................ y ' = f ( x, y , y ,..., y ) n 1 2 n n

(1)

unde f1 , f 2 ,..., f n sunt funcii date, continue pe un domeniu din R n +1 . O problem Cauchy este format dintr-un sistem de ecuaii difereniale i un set de condiii iniiale,
y1 ( x0 ) = a1 , y2 ( x0 ) = a2 ,..., yn ( x0 ) = an

(2)

O soluie a sistemului (1) este format din funciile y1 , y2 ,..., yn care verific sistemul. Astfel de sisteme de ecuaii difereniale apar n mod natural n dinamic, acolo unde legea fundamental ( F = m a ) se poate scrie (innd cont c a = (x' ' (t ), y ' ' (t ), z ' ' (t )) i
F = ( f1 (t , x, y, z , x' , y ' , z '), f 2 (t , x, y , z , x' , y ' , z '), f 3 (t , x, y, z , x' , y ' , z ')) . Ecuaile de micare sunt deci x' ' = f1 (t , x, y, z , x' , y ' , z ') y ' ' = f 2 (t , x, y , z , x' , y ' , z ') z ' ' = f (t , x, y , z , x' , y ' , z ') 3

iar prin notaia x' = u , y ' = v, z ' = w se obine un system de 6 ecuaii difereniale de ordinul I. In legatur cu soluile sistemelor de ecuaii difereniale exist cteva rezultate importante.

Teorema 1 Orice sistem de n ecuaii difereniale difereniale de ordinul I scris sub forma (1) este
echivalent cu o ecuaie diferenial de ordin n i reciproc, orice ecuaie diferenial de ordin n este echivalent cu un sistem de ecuaii difereniale de ordinul I

Observaie: soluia sistemului (1) poate fi gsit rezolvnd ecuaia de ordin n ataat prin metoda
substituiei ( se deriveaz una din ecuaiile sistemului de n 1 ori, celelalte de n 2 ori i se elimin n 1 funcii necunoscute). Aceast metod se mai numete i metoda ecuaiei rezolvante.
y' = z . z ' = y

Exemplu : S se rezolve sistemul

Derivnd prima ecuaie obinem y '' = z ' . Inlocuind aici z ' = y (din a doua ecuaie a sistemului) oninem ecuaia de ordinul II
z (x ) = y ' (x ) = C1 sin x + C2 cos x .
y ''+ y = 0

cu soluia

y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x .

Rezult

38 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

De reinut !
Orice ecuaie diferenial de ordinul n poate fi scris sub forma unui sistem de n ecuaii difereniale de ordinul I. Pentru a rezolva ecuaia este suficient s rezolvm sistemul (ceea ce nu este totdeauna simplu de fcut). In unele situaii ns metoda este eficient, mai ales atunci cnd se folosesc metode numerice de integrare, de exemplu metoda Runge-Kutta

2.3.1 Sisteme liniare i omogene

Forma general a sistemului este
y1 ' = a11 y1 + a12 y2 + ... + a1n yn y2 ' = a21 y1 + a22 y2 + ... + a2 n yn ................................................... yn ' = an1 y1 + an 2 y2 + ... + ann yn

(3)

a11....a1n Sistemului (13) i se asociaz matricea coeficienilor, anume A = ............ . a ...a n1 nn

Dac notm Y = ( y1 , y2 ,..., yn ) i Y ' = ( y1 ', y2 ',..., yn ') atunci sistemul se scrie n forma matriceal

Y ' = A Y

(3)

i rezultatele prezentate la ecuaii difereniale liniare de ordin n arat c mulimea soluiilor sistemului reprezint un spaiu vestorial de dimensiune n . Soluiile fundamentale ale sistemului vor fi cutate sub forma Yi = (1i 2i .... ni ) ei x unde i sunt

valori proprii a matricii A , adic soluiile ecuaiei caracteristice a sistemului :

a11 a21 an1 a12 an 2 ... a1n =0 a22 ... a2 n ... ann

(4)

iar constantele ij trebuiesc determinate din sistem. Dac Y1 , Y2 , ..., Yn sunt n soluii liniar independente atunci soluia general a sistemului este
Y = C1Y1 + C2Y2 + ... + CnYn

(5)

Exist urmtoarele situaii importante :

39 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior Dac ecuaia caracteristic (4) are soluiile reale i distincte 1 , 2 ,..., n i V1 ,V2 ,...,Vn sunt vectorii corespunztori acestor valori atunci soluia sistemului este
Y ( x ) = C1V1e1x + C2V2 e2 x + ... + CnVn en x

Dac ecuaia caracteristic (4) are soluii multiple (reale sau complexe), fiecare soluie cu ordinul de multiplicitate p contribuie n suma (15) cu termenii
x p 1 x p 2 x x Y1 = V1e x , Y2 = e x V1 + V2 , , Yp = e x V1 + V2 + ... + V p 1 + V p ( p 1)! 1! ( p 2 )! 1!

unde V1 ,V2 ,...V p sunt vestorii proprii corespunztori valorii proprii . Problema rezolvrii sistemului (3) se reduce deci la determinarea valorilor proprii pentru matricea
A i a vectorilor proprii corespunztori acestor valori.

De reinut !
Metoda de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare cu coeficieni constani : a) Se scrie matricea A a sistemului ; b) Se determin valorile proprii ale matricii rezolvand ecuaia (4) ; c) Pentru fiecare valoare proprie i se determin vectorii proprii (atia ct e ordinul de multiplicitate al lui i i se scriu soluiile corespunztoare lui i ; d) Se scrie sistemul fundamental de soluii al sistemului ; e) Se scrie soluia general.

Exemple : S se determine soluia general a sistemelor urmtoare

y1 ' = 3 y1 y2 + y3 1. y2 ' = y1 + 5 y2 y3 y ' = y y + 3y 1 2 3 3
3 1 1 a) Matricea sistemului este A = 1 5 1 1 1 3

b) Valorile proprii ale matricii A sunt 1 = 2 , 2 = 3 i 3 = 6 , adic soluiile ecuaiei

3 1 1 1 5 1 1 =0 3

40 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior c) Valoarea 1 are ordinul de multiplicitate 1, deci va avea un singur vector propriu
V1 = (1 , 2 , 3 ) 1 3 1 1 1 care verific ecuatia 1 5 1 2 = 2 2 . 1 1 3 3 3

31 2 + 3 = 21 Din rezolvarea sistemului compatibil nederminat cu un grad de libertate 1 + 5 2 3 3 = 2 2 + 3 = 2 2 3 3 1 ee obine soluia 0 . Se d lui o valoare particular, de exemplu = 1 i obinem 1 1 1 V1 = 0 . In mod asemntor obinem V2 = 1 i V3 = 2 corespunznd valorilor 2 i 3 . 1 1 1
2x e3 x e6 x 1 e 3x 6x , , d) Sistemul fundamental este Y1 = e2 x 2 Y = e Y = e 0 = 0 . 2 3 1 2 x 3 6 x x e e e

y1 = C1e 2 x + C2 e3 x + C3e6 x y1 e) Soluia general este y2 = C1Y1 + C2Y2 + C3Y3 , adic y2 = C2 e3 x 2C3e6 x y 2x 3x 6x 3 y3 = C1e + C2 e + C3e

y1 ' = y2 + y3 2. y2 ' = y3 + y1 . y ' = y + y 1 2 3 0 1 1 3 Matricea sistemului este A = 1 0 1 . Ecuaia caracteristic , 3 2 = 0 are rdcinile 1 1 0 1 1 = 2 i 2 = 3 = 1 . Un vector propriu al lui 1 este V1 = 1 . 1

Subspaiul valorii proprii 2 = 3 are dimensiunea 2. Vectorii proprii satisfac ecuaia

1 0 1 1 1 1 0 1 1 = 2 , adic sistemul cu dou grade de nedeterminare 2 1 1 0 3 3 1 + 2 + 3 = 0 1 + 2 + 3 = 0 . + + = 0 2 3 1

41 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior Alegnd 1 = 1, 2 = 0 se obine 3 = 1 i pentru

1* = 0, 2 * = 1 se obine 3 * = 1 . Cei doi

1 0 vectori proprii principali vor fi V2 = 0 i V3 = 1 . 1 1

Valorile 1 , 2 , 1*, 2 * se aleg astfel nct

1 2 = 1 2 * 21* 0 . 1 * 2 *

Soluia general a sistemului este Y = C1V1e 2 x + C2V2e x + C3 ( xV2 + V3 )e x adic

y1 = C1e 2 x C2 e x C3 xe x 2x . + C3e x y2 = C1e x x 2x y3 = C1e + C2 e + C3 ( x 1) e

2.3.2. Sisteme liniare neomogene

Forma general este
Y '( x ) = A Y ( x ) + F ( x )

(6)

Ca i n cazul ecuaiilor liniare neomogene, soluia general a sistemului neomogen este suma dintre soluia general a sistemului omogen si o soluie particular a sistemului neomogen. Pentru determinarea soluiei particulare se poate folosi metoda variaiei constantelor.

Teorem : Dac Y = C1Y1 + ... + CnYn este soluia sistemului omogen asociat lui (6) atunci o soluie particular a acestuia este YP = C1 ( x ) Y1 + ... + Cn ( x ) Yn unde funciile C1 ( x ) ,..., Cn ( x ) satisfac ecuaia
C1 ' ( x ) Y1 + C2 ' ( x )(Y2 ) + ... + Cn ' ( x ) Yn = F ( x )

(7)

Din ecuaia (17) se calculeaz C1 ' ( x ) ,..., Cn ' ( x ) i apoi, prin integrare se obin C1 , C2 ,..., Cn .

Exemplu : S se rezolve sistemul

Sistemul omogen

3t x ' = 5 x 3 y + 2e t y ' = x + y + 5e

5 x' = 5 x 3 y are matricea coeficienilor data de A = 1 y' = x + y

3 . 1
3 1

Valorile sale proprii sunt 1 = 4 i 2 = 2 , vectorii proprii corespunzator acestora sunt V1 = , respective V2 = iar soluia general a sistemului este
1 1

42 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

3C1e 4 t + C 2 e 2 t xG 4t 2t y = C1 V1 e + C 2 V2 e = 4t 2t C e C e + G 2 1
Expresiile pentru C1 i C2 se determin din sistemul
4t 2t 3t 3C1 ' e + C2 ' e = 2e . 4t 2t t C1 ' e + C2 ' e = 5e

Soluii ale acestui sistem sunt

C1 = e 5t / 2 e t , C2 = et 5e 3t / 2

xP O soluie particular a sistemului neomogen este y P

Rezult c soluia general a sistemului este

e t 4 e 3t = t 3t 2e 2e

4t 2t 3t t x = 3C1e + C2 e e 4e 4t 2t t 3t y = C1e + C2 e 2e 2e

2.3.3. Exerciii propuse

I S se rezolve sistemele urmtoare : 1.
y '+ 2 y + 4 z = 1 + 4 x 2 z '+ y z = 3x / 2 R : y ( x ) = C1e2 x + C2 e3 x + x 2 + x , z = C1e 2 x + C2 e 3 x / 4 x 2 / 2

2.

y '+ 2 y + z = sin x R : y x = C e x + C e 2 x 3 cos x 1 sin x, z x = sin x y ' 2 y ( ) 1 ( ) 2 8 8 z ' 4 y 2 z = cos x

y' = z 3. z ' = u u ' = y

R : y ( x ) = C1e x + C2 e x / 2 cos
z ( x ) = y '( x) u ( x ) = z '( x ) x ( t ) = C1et + C2 e 3t y ( t ) = C1et C2 e 3t

x 3 x 3 + C3e x / 2 sin 2 2

4.

x ' = x + 2 y y ' = 2x y

R:

5.

x ' = x + y y' = x y + t

t2 t 1 4 4 8 R: t2 t 1 y ( t ) = C1 + C2 e 2t + 4 4 8 x ( t ) = C1 + C2 e 2t y (x ) = C1e 2 x (C2 + C3 )e x R : z (x ) = C1e 2 x + C3e x x 2x u ( x ) = C1e + (xC3 + C2 C3 )e

y' = z + u 6. z ' = y + u u ' = y + z

43 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

x' = 4 x y + z 7. y ' = x + 3 y z z' = y + z x = [C2 + C3 (t + 2 )]e 3t R : y = C1e 2t + [2C2 + C3 (2t + 1)]e3t 2t 3t z = C1e + (C2 + C3t )e y1 2 4 0 R : y2 = C1 1 e x + C2 1 e x + C3 2 e x y 4 5 2 3

8.
y1/ = 3 y1 8 y2 + 4 y3 / y2 = y1 + 5 y2 2 y3 / y3 = 3 y1 + 14 y2 6 y3

9.

x' = y + tg 2t 1 y ' = x + tgt x' = 2 x y y ' = x + 2e

t

R:

x = C1 cos t + C2 sin t + tgt y = C1 sin t + C2 cos t + 2

10.

R:

2 t x = C1 + C2t + C2 t e 2 t y = C1 + C2t + 2t t e

( (

) )

2x / y 1 + x2 y = 0 1 II S se rezolve problema Cauchy z / y + z = x . x y (1) = 2 , z (1) = 1

y (x ) = 1 + x 2 R: x2 1 z (x ) = x + 3 3x

Test de autoevaluare 2.3

1. S se scrie sub form de sistem ecuaia y ' '3 y '+2 y 2 = 0 . 2. a) S se determine valorile i vectorii proprii ai matricii

1 2 A= 2 1
b) S se rezolve sistemul
x ' = x + 2 y y ' = 2x y

c) S se rescrie sistemul sub forma unei ecuaii difereniale de ordinul II. S se rezolve ecuaia i s se compare rezultatele
y' = z + u 3. Se d sistemul de ecuaii liniare z ' = y + u u ' = y + z

a) S se scrie matricea sistemului b) S se determine valorile i vectorii proprii ai matricii

0 1 1 A = 1 0 1 i s se rezolve sistemul. 1 1 0
44 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testul 2.3 1.

y' = z z ' = 3z 2 y
2

; 2.a) x" = 3x; y = (x'+ x ) / 2 ; b) 1 = 1, 2 = 3

c) x(t ) = C1et + C2e 3t , y (t ) = C1et C2e 3t

v 1 = (1,1), v 2 = (1,1)

3. Vezi exerciiile propuse

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 2

1. S se rezolve ecuaia y ' '5 y '+6 y = cos x
y ' '5 y '+6 y = cos x 2. S se rezolve problema Cauchy y (0) = 1 y ' (0) = 2

3. Care din urmtoarele probleme sunt probleme Cauchy

2 y ' '+3 y '+2 y = 7 y ' '+5 xy '+2 x = x + 1 x' '+2 xy = 3 y + 1 c) x(0) = 0 b) y (1) = 2 a) y (0 ) = 0 y ' (1) = 3 y ( 0) = 8 y ' (1) = 0

4. S se rezolve cu ajutorul ecuaiilor de ordin superior sistemul x' = y x(0 ) = 0 cu condiiile iniiale y' = x + 1 y (0 ) = 1 5. S se rezolve sistemul din problema anterioar folosind metoda matricei caracteristice

45 MATEMATICI SPECIALE

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

Rspunsuri i comentarii la Lucrarea de Verificare

1. Soluia problemei Cauchy este
y (x ) = C1e 2 x + C2 e3 x + 6 5 cos x sin x . 31 31

2. Sistemul din care se determin constantele este

C1 + C 2 = 1; 2C1 + 3C 2 5 / 31 = 2

3. a) nu e problem Cauchy pentru c valorile lui y i y ' nu sunt

precizate pentru aceeai valoare a lui x . O astfel de problem se numete problem mixt i nu exist n general teoreme care s asigure faptul ca o astfel de problem are soluie (s-ar putea ca sistemul din care se determin constantele C1 , C2 s nu aib soluii; b) este o problem Cauchy; c) nu este o problem bine pus deoarece x este variabila independent i cantitatea x(0 ) nu are sens. 4. Ecuaia de ordinul II din care se calculeaz x = x(t ) este x' ' x 1 = 0 , cu condiiile iniiale x(0 ) = 0; x' (0 ) = 1 5.

0 1 Matricea sistemului este A = . Sistemul este liniar 1 0

neomogen.

Bibliografie
1. D. Constantinescu, Ecuaii difereniale, elemente teoretice i aplicaii, Editura Universitaria, Craiova, 2010 2. A. Diamandescu, Indrumar de ecuatii diferentiale, Editura Universitaria, 2012 3. Nslu P, Negrea R., Cdaru L :Matematici asistate de calculator, Editura Politehnica, Timioara,2005

46 MATEMATICI SPECIALE