Subsistemas de un satlite 1.

Subsistema de Control Orbital y Posicin: a) Conserva apuntadas a las antenas hacia la tierra y los paneles solares al sol b) Mantiene la posicin orbital mediante correcciones peridicas 2. Subsistema de Energa: brinda electricidad al satlite 3. Control Trmico: retiene los mrgenes de temperatura. 4. Telemando Subsistema de Telemando, Telemetra y Seguimiento (TT&C): Mide los parmetros orbitales. Controla el estado y el funcionamiento del satlite. 5. Subsistema de Comunicaciones (transponders): Recibe, amplifica, procesa y retransmite las seales 6. Antenas: recepcionan y radan las seales desde/hacia la tierra. Subsistema de TT&C (Telemetry, Tracking, Command) Telemedida: Aproximadamente 100 sensores: energa, combustible, voltajes crticos, temperatura, apuntamiento antena, etc. Transmisin a baja velocidad (150 - 1000 bps) Seguimiento: Determinacin de posicin del satlite Sensores de velocidad y aceleracin Distancia (Doppler de la portadora de telemedida) Precisin menor de 100 metros. Telemando Nmero reducido de acciones: en la fase de lanzamiento (AKM Apogee Kick Motor, despliegue de antenas, paneles solares), correccin de rbita, conmutacin a equipo de respaldo (switch a backup). Alta fiabilidad: Reconocimiento antes de ejecucin Transmisin protegida frente a interferencias (banda estrecha o espectro ensanchado) Subsistema de Comunicaciones Transponder El amplificador se debe mantener en zona lineal para minimizar los productos de intermodulacin. El grado en que se reduce la potencia de salida respecto a la zona de saturacin se conoce como Output Back Off (OBO). El Input Back Off, o IBO, a la reduccin de la potencia de entrada para mantener al amplificador en la zona lineal. Para un determinado OBO, le corresponde un IBO. Mientras ms portadoras se tenga, mayor debe ser el BO. La intermodulacin es el resultado de dos o ms seales en diferentes frecuencias que son mezcladas formando seales adicionales interferentes: Ruido por intermodulacin. Se genera por la no linealidad de los amplificadores. Productos de tercer orden son los ms problemticos. Subsistema de Comunicaciones - Armnicas Debido al ancho de banda y la gran ganancia del TWT y al hecho que el tubo trabaja como un dispositivo no lineal en saturacin, las armnicas se presentarn en el espectro de salida de RF. Tpicamente, una saturacin para aplicaciones de banda estrecha, la segunda armnica debe estar 8 a 10 dB debajo de la fundamental, pero esto no es importante pues esta fuera de banda. Subsistema de Comunicaciones - Output Backoff [OBO] Si dos mas portadoras se transmiten simultneamente en un amplificador, el punto de operacin debe ser retornado (backoff) a una regin lineal de la curva de caracterstica de transferencia para reducir los efectos de

distorsin de intermodulacin. El Output backoff (OBO) de salida es la relacin en dB, entre la potencia de salida de saturacin y cualquier potencia de salida menor que la de saturacin. Este valor es determinado por los requerimientos de intermodulacin (IM). Si los niveles mximos de IM, permitidos son de -26 dBc, el valor resultante de Output backoff tpico es de 7 dB. Subsistema de Comunicaciones- Input Back-Off Es el nivel de una seal a la entrada de un amplificador relativa al nivel que dicha entrada debera tener para causar el mximo nivel de salida Subsistema de Comunicaciones - OPBO y IPBO Los valores de OPBO y IPBO se emplean para determinar los niveles de operacin del TWTA de un transpondedor satelital. El valor de OPBO tambin se usa al calcular los niveles de distorsin de intermodulacin a la salida de los SSPA TWTA. Para los SSPA, el punto de referencia 0BP es el punto de 1 dB de ganancia con compresin de potencia, mientras que para los TWTA es la potencia de salida de saturacin. Las figuras de intermodulacin a menudo se plotean en niveles de intermodulacin vs OPBO. Subsistema de antenas Contorno de cobertura (configuracin de haz): Tipos de antenas: Omnidireccional: Usada para TT&C (durante fase de lanzamiento nico medio disponible). Generalmente UHF- 2 GHz Global de bocina: Angulo de apertura tpico de 17.4 grados. Hemisfrica/Regional Uso de reflectores/antenas Spot beam Uso de reflectores de mayor dimetro: el ngulo de apertura es inversamente proporcional al dimetro de la antena. Tipos de antenas Conformacin de haz (Beam shaping): Mltiples alimentadores a un solo reflector Parmetros caractersticos de las antenas parablicas El subsistema de antena debe tener: 1. Alta ganancia 2. Alta eficiencia en el uplink y en el downlink 3. Alto aislamiento entre las polarizaciones ortogonales 4. Baja temperatura de ruido 5. Alta directividad en el direccin al satlite y baja directividad respecto a otras direcciones (buena caracterstica de bandas laterales) 6. Excelente funcionamiento de autoseguimiento 7. Limitacin del efecto de los condiciones meteorolgicas locales tales como viento, hielo, etc. sobre su performance. Tipos de antenas Las antenas satelitales ms comunes son las antenas de reflector. Estas antenas se clasifican por su configuracin: Por la simetra con el eje: Con simetra al eje Offset Por el nmero de reflectores: Un solo reflector Dos reflectores

SUBSISTEMA DE SEGUIMIENTO, TELECOMUNICACIONES Y COMANDO Este subsistema provee de un enlace de telemetra con velocidades de hasta 8 kbits por segundo, adems del seguimiento y telecomando. Opera en banda X (enlace descendente) y en banda S (enlace ascendente y descendente). El subsistema incluye dos transpondedores redundantes (cada uno consistente en un excitador de banda X, un modulador, un receptor en banda S y un amplificador de potencia en banda S), dos amplificadores de 20 W de tubo de onda progresiva (TWTA) en banda X redundantes, una intefaz TWTA y una unidad de distribucin de radio-frecuencia en banda S. La antena parablica de alta ganancia (HGA), con capacidad para transmitir tanto en banda X (8.4 GHz), como en banda S (2.3 GHZ), es el elemento principal del enlace de comunicaciones. La telemetra se transmite en banda X, con una ancho de haz a -3 dB de 2; la banda S se usa para seguimiento e investigaciones de radio. Las operaciones de seguimiento pueden ejecutarse con o sin la transmisin de telematra. Ambos transpondedores pueden operar simultaneamente, uno en banda X y otro en banda S.

SUBSISTEMA DE COMUNICACIONES DE UN SATLITE.

Como todo el mundo puede pensar, un satlite no slo contiene sistemas dedicados a las comunicaciones, sino todo un conjunto de tecnologas que hacen posible el tener como una torre de 36.000 km. de altura, y que adems el esfuerzo econmico se vea compensado.
GENERALIDADES. Un satlite de comunicaciones proporciona una plataforma en la rbita geostacionaria para la retransmisin de comunicaciones de voz, vdeo y datos. En el diseo del sistema total el enlace de bajada, satlite a tierra, es normalmente la parte ms crtica. Para obtener un buen rendimmiento la relacin potencia de seal a potencia de ruido debe ser de unos 5 dB a 25 dB dependiendo de: Ancho de Banda de la seal transmitida. Tipo de modulacin empleada. CONSIDERACIONES SOBRE EL ANCHO DE BANDA. Generalidades. El ancho de banda es un bien preciado que hay que administrar. Conforme aumentan las necesidades de comunicacin y los servicios se hacen ms completos, aumenta la complejidad, surgiendo una mayor necesidad de este bien. En general, transmisiones de baja potencia obligan a usar anchos de banda menores, para mantener la relacin seal a ruido. Por contra, a mayor potencia transmitida y antenas ms directivas es posible aumentar el ancho de banda, con el subsiguiente incremento de la capacidad del enlace. Frecuencias y Bandas. En comunicaciones por satlite se utilizan principalmente dos bandas: Banda C: frecuencias entre 6/4 GHz. Banda Ku: frecuencias entre 14/11 GHz. En ambas se utilizan unos 500 MHz, y la eleccin entre una y otra viene dada por sus diferentes caractersticas, las cuales afectarn a la decisin respecto el tipo de antena y, una vez conocido el tipo adecuado, a su diseo. Por ejemplo: la Banda C es ms popular debido a que presenta menos problemas de propagacin que la Ku ante lluvia densa, aunque las antenas de sta ltima pueden poseer haces ms estrechos y mayor control sobre el patrn de cobertura. Ese ancho de 500 MHz satisface unas necesidades de capacidad que, como se ha comentado, son crecientes. Por ello, para poder satisfacerlas, la tendencia es aumentar ese ancho de bada de alguna forma o reutilizar frecuencias. En este segundo aspecto existen dos tcnicas que son la Reutilizacin Espacial de Frecuencias o la reutilizacin basada en Polarizaciones Ortogonales a las misma frecuencia. En las siguientes tablas se observan las frecuencias asignadas a Servicios Fijos de Satlite y a Satlites de Broadcast, y las asignadas a para Servicios Mviles por Satlite. TRANSPONDEDORES. Descripcin, configuraciones e intermodulacin. El anteriormente mencionado ancho de banda de 500 MHz se suele dividir en canales de unos 36 a 40 MHz, cada uno de los cuales es manejado por un transpondedor. Un transpondedor est formado por un filtro paso banda para la seleccin del canal en particular, un convertidor de frecuencias, para cambiar de la del enlace ascendente a la del descendente, y un amplificador. En los primeros satlites se sola usar uno o dos transpondedores de unos 250 MHz, pero esto no resultaba bien debido a la no linealidad del tubo de onda progresiva, usado como amplificador en su zona de saturacin, que resultaba en la aparicin de productos de intermodulacin de las diferentes portadoras. Por ello, es mejor usar transpondedores con poco ancho de banda, aunque se necesiten ms, se reducen los efectos de la distorsin por intermodulacin. Una configuracin tpica es la que consiste en tomar canales de unos 36 MHz, para lo cual, en el ancho de banda de 500 MHz, se necesitan 12 transpondedores. Sin embargo, se puede aumentar la capacidad al doble si se utilizan polarizaciones ortogonales, siendo entonces 24 los transpondedores embarcados en el satlite para los mismos 500 MHz. Ancho de Banda. La eleccin del ancho banda, como ya se coment, tiene mucho que ver con la tcnica de modulacin que se emplee, adems de con la naturaleza de la seal transportada. Esto influir en las antenas tambin, dado que debern mantener sus caractersticas en dicho ancho de banda. Para modulaciones digitales TDMA en cada instante de tiempo hay slo una portadora en el transpondedor, por lo que el amplificador puede trabajar en zona no lineal y obtenerse mayor eficiencia en la transformacin de potencia DC a potencia RF. Cuando la modulacin es analgica, FM por ejemplo, o incluso FDMA, el amplificador se debe mantener en zona lineal para minimizar los productos de intermodulacin. El grado en que se reduce la potencia de salida respecto a la zona de saturacin se conoce como output backoff. Esto repercute en la relacin portadora a ruido, que se ve disminuida, por lo que se puede transmitir menos informacin con FDMA que con TDMA, es decir, seales con menor ancho de banda.

Transpondedores de 6/4 GHz. Para enlaces descendentes de 4 GHz hay disponibles amplificadores basados en transistores, con potencias de salida de ms de 20 W, por lo tanto, se pueden reemplazar los tubos de onda progresiva en estos transpondedores. En figura se muestra un transpondedor para esta banda, la C.

Destacar que se puede controlar la ganancia a travs del sistema de comandos y que se provee de otro amplificador como redundancia al de alta ganancia (HPA).

Transpondedores de 14/11 GHz. En cuanto a los enlaces de 11 GHz existen amplificadores de estado slido, cuyas potencias de salida pueden exceder los 45 W, que solucionan el problema de los tubos de onda progresiva. El siguiente esquema es el de un transpondedor de la banda Ku.

Tecnologa de Haz Conmutado (Switched-Beam Technology) Combinando esta tcnica con procesado de la seal a bordo se puede aumentar considerablemente la capacidad del satlite. Consiste en que el satlite genere un haz estrecho para cada una de las estaciones terrestres con las que se comunica, y a las cuales transmite secuencialmente usando divisin por multiplexacin en el tiempo de las seales. El haz debe cubrir solamente una estacin terrena, lo cual permite tener a la antena una gran ganancia comparado con las antenas de cobertura zonal. En los satlites que emplean esta tcnica se requiere almacenamiento de datos ya que la comunicacin es con una estacin terrestre cada vez. El uso de antenas de alta ganancia permite incrementar la PIRE del transmisor del satlite, con lo que se aumenta la capacidad del enlace descendente.

SUBSISTEMAS DE UN SATLITE
Un satlite de comunicaciones comprende un conjunto de tecnologas que se agrupan para un fin: proporcionar una plataforma de retransmisin, normalmente en la rbita geostacionaria. Cada tecnologa, o varias de ellas, constituye un subsistema, y la conjuncin de subsistemas formar el satlite. En la siguiente tabla se presentan los subsistemas de un satlite tpico de comunicaciones, con su funcin y principales caractersticas cuantitativas. Subsistemas de Satlite

Subsistema

Funcin

Principales Caractersticas

Cuantitativas Comunicaciones Recibir, amplificar, procesar, Transpondedores y retransmitir seales; Antenas capturar y radiar seales. Sostiene al satlite durante el lanzamiento y el entorno orbital Potencia del Transmisor, ancho de banda, G/T, ancho de haz, orientacin, ganancia, saturacin de densidad de flujo de portadora Frecuencias de resonancia, fuerzas estructurales

Estructura

Mantiene las antenas apuntadas Control de Atitud a las estaciones terrestres y las clulas solares al sol

Tolerancias de role, pitch y yaw

Mantiene los rangos de Rango de temperatura media Control Trmico temperatura adecuados durante del satlite y rangos para la vida del satlite, con y sin eclipses componentes crticos Mantiene la posicin orbital, controla las correcciones de atitud, Impulso especfico, masa de cambios orbitales y despliegue en propelente y aceleracin la rbita inicial Monitoriza el estado del satlite sus parmetros orbitales, y controla sus operaciones Precisin de medidas de velocidad y posicin, nmero de puntos de telemetra y nmero de comandos Masa, potencia primaria, tiempo de vida, fiabilidad, nmero de canales y tipos de seales

Propulsin

TT&C

Proporcionar operaciones de Satlite Completo comunicaciones satisfactorias en la rbita deseada

Al disear un satlite es primordial conocer exactamente su peso, pues esto es de gran importancia al ponerlo en rbita. Cada uno de los subsistemas del satlite supone un porcentaje de masa respecto al total. La masa total de transpondedores y antenas se denomina carga til. Se define el factor u como la relacin entre el peso de la carga de comunicaciones y la masa en seco del satlite en rbita. Sus valores varan de 0.25 a0.30, obteniendo mayores valores en satlites estabilizados en Tres Ejes. El porcentaje de masa de cada uno de los subsistemas, y por ello tambin del de comunicaciones, depende del tipo de estabilizacin que emplee el satlite, como se puede apreciar en la siguiente tabla. Masas Relativas de los Subsistemas del Satlite

Estabilizacin Tres Ejes Cables-Arneses TT&C Estructura Control de Atitud (ACS) Propulsin (RCS) Receptculo AKM Trmico Subsistemas Apoyo Comunicaciones 4 4 18 7 5 7 4 49% 28% 8.2 8.2 36.7 14.3 10.2 14.3 8.2 100% -

Estabilizacin Spin 4 4 21 5 3 8 5 51% 25% 8.2 8.2 41.2 9.8 5.9 15.7 9.8 100% -

% Total Masa en Seco % Subsistemas % Total Masa en Seco % Subsistemas

Energa Primaria TOTAL

23% 100%

100%

24% 100%

100%

En ella se observa que los satlites con estabalizacin en Spin llevan un tres por ciento menos de carga til que los estabilizados en Tres Ejes, cosa que en algunos casos se ver compensada por algunas de las caractersticas de dicho tipo de estabilizacin.

LA ANTENA.
Sin sus antenas, cualquier satlite se ve privado de funcionalidad, pues es el instrumento que le permite llevar a cabo su funcin de radiar informacin a cualquier punto de la tierra. En las antenas son muchos los factores que influyen en la comunciacin en los que hay que poner antencin para obtener buenas prestaciones, desde el material de que est fabricada, que influye en su peso, eficiencia de transmisin, y rango de frecuencias en el que puede ser usada, hasta en su forma, que proporciona unos niveles de potencia y unos patrones de cobertura determinados.
TIPOS DE ANTENAS. De hilo. Este tipo de antenas se usa principalmente en las bandas VHF y UHF en los sistemas de Telemetra, Seguimiento y Control, TT&C (Telemetry Tracking and Control). Se sitan cuidadosamente con el objetivo de proporcionar una cobertura omnidireccional, de forma que la comunicacin TT&C no se vea interrumpida sea cual se la posicin del satlite, por ejemplo si este gira sobre su eje cuando se encuentra en la rbita de transferencia. Bocinas. Las bocinas se utilizan a frecuencias de micro ondas donde se requieren haces anchos para cobertura global o como alimentadores de reflectores, ya sea una o varias. Son aperturas de varias longitudes de onda de tamao que presentan un buen acoplo de impedancias entre la gua y el espacio libre. En estas antenas es difcil conseguir ganancias superiores a 23 dB o anchos de haz inferiores a 10. Desde la rbita geostacionaria son 18 los que se necesitan para una cobertura global, algo que se puede conseguir perfectamente con este tipo de antena. Reflectores. Las antenas de este tipo suelen tener como alimentadores bocinas y proporcionan una mayor apertura que la que puede ser conseguida con una bocina. De estas antenas tenemos muchos tipos que se detallan en la seccin segunda de este servidor, Teora de Antenas.