Rapor No Hazrlayan

: : :

03

Tarih : 30 / 11 / 2012 Kontrol Eden :

mza

mza :

PNMATK DEVRE SMLASYONU ve DENEY

ALIMANIN AMACI:
Temel pnmatik elemanlar hakknda genel bilgi sahibi olmak, devre similasyonunu yaparak oluturulan devrenin almasnn ve bu sayede silindir itme kuvveti ile silindirin hareketini salamak.

ALIMANIN KONUSU:

Temel pnmatik elemanlar sayesinde basit bir bir silindir hareketini pnmatik devre ile salamak. Son ileme ulaana kadar adm adm kurulan devreler ile elemanlar yakndan tanmak ve amaca uygun hareket etmek.

DENEY DZENE:

DENEYDE KULLANILAN CHAZLAR:

1. KOMPRESR 2. HAVA TANKI 3. EMNYET VALF 4. HORTUM 5. SELONOD ve YAYLI 4/2 VALF 6. PNMATK PSTON 7. 12 V G KAYNAI 8. KROKODL 9. SWTCH 10.RLE 11.AVOMETRE

FZKSEL VERLER ve PARAMETRELER :

Akkan basnc: Devrede kullanlan ve kompresrde retilen havann basncdr. Anahtar: Giriinde bir knda iki ucu olan elemandr. Anahtar basl olmadnda giriindeki sinyali kndaki NC (normally close) kna iletir. Anahtara basldnda ise NO (Normally open) kna iletir. Rle: Dijital uyarl anahtardr. Bobine 12V uygulandnda giriindeki sinyali NO kna iletir. Yn valfi: Selonoidi uyarldnda giriindeki basnl havay NO kna iletir. Silindir: 1 giriine basnl hava uygulandnda ilerler, 2 giriine basnl hava ugulandnda geri hareket eder.

TEORK BLG:
F=P/A dr. Burada F silindir itme kuvveti, A silindir alan ve P hava basncdr. Deneyde kullanlan hava basnc 4 bar dr. 1 bar = 105 Pa dr. 1 atm= 1.013 bar dr.

ZM:
Deneyi gerekletirmek iin n hazrlk ve bilgi edinmek amacyla farkl 2 tane deney dzenei hazrlanmtr. Bu n hazrlk deneylerinin ematik gsterimi aadaki gibidir.

1)

Bu deney dzeneinde reteten aldmz 12 Vluk gerilimi switchin giriine krokodil yardmyla balarz. Daha sonra switchin normally open ksmndan selonoid valfin giriine balarz. Toprak ksmn da selonoid valfe baladktan sonra deney dzenei hazr hale

gelmitir. Bu deney dzeneinde, anahtara basld srece piston ilerler ve en u konumda bekler, anahtarn tetiklenmesi brakldnda piston geri ilerlemeye balar.

2)

Birinci deney dzeneine rle eklenir. 12 Vluk gerilim switchin giriine ve daha sonra normaly open ksmndan rlenin bobin ksmna verilir. 12 V ayn zamanda rlenin normally open ksmna verilir. Toprak ve selonoid valf balantlar yapldktan sonra deney dzenei hazr hale gelir ve birinci deney dzenei ile ayn grevi gerekletirir.

3)

Kompresrden gelen hava hortum yardmyla solenoid valfe balanr. Selenoid valf 2 hortum yardmyla pnmatik piston balanr(Hortumlar ka ve girie balanr).G kaynanda 5Vluk ve 12 Vluk iki k vardr. Avometre yardmyla g kaynanda bulunan klarn hangisinin 12Vluk olduu tespit edilir.Avometredeki ksadevre kontrol ile krokodillerde kopukluk olup olmad ve normally open ile normally closelarn hangi klar olduu tespit edilir. 1.Devre:12 voltluk g kaynandan alnacak olan elektrik akm anahtarn giriine balanr. Anahtarda 2 k vardr. Bunlar normally open ve normally closedur. Anahtarn normally close tarafndan k alnr ve bu 2 paralele ayrlr. Paralellerden biri Rlenin 1.ksmna dieri ise 2.anahtara balanr.2.anahtarn normally open tarafndan k alnarak rlenin 1. ksmndan gelen kla birletirilip role bobine balanr. Rle bobinin k g kaynann toprana balanr. 2.Devre:12 Vluk g kaynandan alnan elektrik akm rlenin 2.ksmna balanr. Rlenin 2. Ksmnn k da selonoid valfe balanr ve selonoid valfin k ise g kaynann toprak tarafna balanr. Tm balantlar krokodiller yardmyla yaplr. Deney dzenei bylece hazr hale getirildi. 2 anahtar kullanlarak kilitlemeli devre kuruldu. 2. anahtara baslp brakldnda piston ilerler ve 1. anahtara baslana kadar en u konumda beklemeye devam eder. 1. anahtara baslp brakldnda piston geriye gider.

Sonu ve Deerlendirme:
Btn aamalar devre emalarna baklarak srayla kurup altrld. Kurulan deney dzenei sayesinde anahtarlarn etkinletirilmesiyle pnmatik pistonun uygun bir ekilde hareket etmesi saland. Temel pnmatik devre elemanlar hakknda genel bilgiler edinerek kurulum ve alma dzeni hakknda bilgi sahibi olundu. Pnmatik sistemlerin kullanm alanlar olarak hzl fakat kk kuvvetlerin uygulanmas istenen yerlerde kullanlabildiini syleyebiliriz. Ayn zamanda temizlik ve emniyet istenen tasarmlarda da kullanlr. Pnmatik sistemler genelde yaygn olarak kullanld alanlar; tarm ve hayvanclk, gda, kimya ve ila sanayi, otomasyon sistemleri, tekstil sanayi, robot teknolojisi, boya ve vernik ilemleri, elektronik sanayi, nkleer santrallerin kontrol, madencilik sanayi, tamaclk ilemleri, aa ileri endstrisi, otomatik dolum niteleri olarak syleyebiliriz.