You are on page 1of 23

HTG TEMEL H DROL K E

TM

BOSCH REXROTH e itim salonuna ho geldiniz


Ltfen sigara imeyiniz

Ltfen cep telefonlarnz kapatnz.

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

E itimlerimiz
Rexroth Periyodik E itimleri

Temel Seviye

leri Seviye

HTG Hidrolik

PNK/10 Pnmatik

LT1 Do rusal Hareket ve montaj teknolojileri

Hidrolik HTP1, HTP2 HTPPu HTP4, HTM

Elektrikli tahrik ve Kontrol sistemeleri Kurs730, Kurs 651, IndraLogicP

HTP1 HTP2 HTPPU HTP4 HTM

Hidrolikte oransal ve servo valf teknolojisi Hidrolikte lojik teknoloji Hidrolik pompa-motor kontrol sistemleri Yo un hidrolik Mobil Hidrolik
Service, Training

KURS730 IndraDrive: Servo src ve motorlar, drivetop ile devreye alm KURS651 Indramotion MLD-S: Tek eksen hareket ve kontrol sistemi INDRALOGICP PLC programlama PLC sistemleri ve temel

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

HTG Temel hidrolik ders program

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Ki isel seviye belirleme


A a daki ifadeler do ru ( ) mu yanl (X) m, i aretleyiniz.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.
X Hidrolik pompa sistemdeki basnc olu tutrur. X Filtre deli i bykl ne gre filtre tm kiri yakalar. X Bir emniyet valfi sistemdeki al ma basncn tayin eder. X ek valf ters ynde ak engellemek iin kullanlabilir. X Hidrolik sistemin bakmna ba lanmadan evel akmltr iindeki azot gaz bo altlmaldr. X Ak bir hidrolik sistemde al ma scakl depodan lld nde 55 C civarnda olmaldr. X Hidrolik silindirdeki yastklama en dibe kadar yaplmaldr. X Valf iinde akmn olmas her zaman basn d mne neden olur. X Basn d rc valfler, valften sonraki basnc kontrol ederler X ki kademeli emniyet valfinde kontrol orifizi belirli bir basn d m sa lamaldr. X Kavitasyon sadece pompann emi ksmnda olu ur. X Tm szdrmazlk elemanlar mineral ya lar ile kullanlabilir. X Ayarlanan basnca kadar emniyet valfleri ya n gemesine izin vermez. X Yeni ya lar sisteme zarar verebilecek boyutta kat partikller ierir. X ki etkili tek milli bir silindirin her iki tarafna da ayn basn etki ederse piston d ar do ru hareket edecektir. 16. X Ak kontrol valfi ile silindir hznn kontrol edilmesi herzaman basn art larna sebep olur. 17. X Ya deposunun hacmi hidrolik pompann 3-5 misli kadardr 18. X Vizkozite iyile tirici katklar ya a eklenirse her scaklkta vizkozite sabit kalr. 19. X Ya deposundaki blme paralar trblans yaratmak iin konurlar.
Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Ki isel seviye belirleme


21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39.
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Yn kontrol valfi ak kontrolnde sa layabilir. Ayar de erine gre ksma valfinden geen ak n debisi sabit kalacaktr. Basn de eri ykseldike pompann debisi d er Pilot kumandal bir ek valf ile bakm yaplan a r ykl bir silindirin emniyete alnmas sa lanabilir. Filtrenin by-pass sistemi so uk al trma esnasnda al trlmaldr. Hidrolik bir sistemde emniyet valfinden ya gei i olmas normaldir. Ya iine kar m az miktarda suyun sisteme hi etkisi yoktur veya ok ok az etkisi vardr. Oksidasyon oran mineral ya larn kullanm srelerini belirler Basn kompansatrl bir pompa al trld nda tam strokla al maya ba lar. Emniyet valfi ayar de erini arttrarak hidrolik motorun torku arttrlabilir. Hidrolik bir sistemde basn d rc valf kullanlyorsa emniyet valfi kullanmaya gerek yoktur. Tm hidrolik ya lar hava ierir. Pompa bozuldu unda basn ve debi testleri pompaya uygulanr yi bir test setinde manometre ve debimetre olur. Emniyet valfi ayar de erini arttrarak hidrolik motorun hzn arttrabiliriz. Hidrolik ya depoya herzaman deponun st ksmndan konmaldr. De i ken deplasmanl bir motorda, hz arttka tork (moment) d er. deal bir hidrolik sistemde ak olabildi ince trblansl olmaldr Hidrolik pompalar negatif deplasmanl pompalardr.

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

F Z KSEL TEMELLER

Hidrolik Nedir?
Hareket ve kuvvet iletimi Basn Svlar Kaldra Pozisyonlama Tasarm Yapya uyum Titre imsiz Kontrol Verim ve i letim maliyetleri Emniyet

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Hidrolik sistemler
Hidrolik sistemler mekanik enerjiyi hidrolik enerjiye evirir, ak kan ba ka bir noktaya iletir ve tekrar mekanik enerjiye evirir. Burada enerji dn mn pompalar, silindirler veya motorlar sa lar. Basn ve debi kontrolyle enerji kontroln de i ken deplasmanl pompalar ve valfler yapar.

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Hidrolik snflandrma
Endstriyel Hidrolik Mobil Hidrolik

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Basn
P basnc u denkleme gre hesaplanr Basn = Kuvvet / Alan ve Pascal (Pa) biriminde belirtilir. 1 Pa (Newton/metrekare) basn pratikte fazla kk oldu undan, teknik alanda bunun 100.000 kat birim olarak kullanlr. Bu birim bar cinsinden belirtilir. 1 bar bu nedenle 100 kPadr. Basn ayrca PSI (1 psi = 0,069 bar) olarak da belirtilir. Basn gsterimi yakl. 1 bar olan atmosfer basncndan tretildi inden, de i ik basn birimleri belirtmek yaygndr. Pamb = atmosferik basn Pabs = mutlak basn Pe = manometre basnc Bir pnmatik sistemin al ma basnc normalde pe = 4 ile 10 bar arasndadr. Birtakm pnmatik elemanlar alak basn aral ierisinde pe = 0,2 ile 0,5 bar arasnda al r. Vakum cihazlar negatif a r basnla pe = 0,6 ile 0,8 bar arasnda al r.

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Temel Birimler
Hidrolik temel anlamda basnl svlar ile gcn retimi, kontrol ve iletimi ile ilgili teknolojiyi ifade eder. Hidro mekanik Hidro statik Hidro kinetik Hidro dinamik SI birim sistemi Ktle, kuvvet, basn

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Enerji transfer ekilleri


Hidrolik Enerji kayna Elektrik motoru, iten yanmal motorlar, akmlatrler Boru veya hortumlar Pnmatik Elektrik motoru, iten yanmal motorlar, kompresrler Boru veya hortumlar Elektrik G nitesi veya pil Mekanik Elektrik motoru, iten yanmal motorlar, a rlk kuvveti, sk ma kuvveti Mekanik paralar

Enerji transfer elemanlar Enerji ta yc Kuvvet yo unlu u

Elektrik kablosu veya manyetik alnlar Elektronlar D k, hidrolik motor ile kyasland nd a 1:10 ok iyi

Ak kanlar Byk, yksek basnlar

Hava kk, d k basnlar

Rijit ve elastik paralar Byk, boyutlar da hidrolik sistemlerden byktr. iyi

Srekli kontrol (ivmelenme)

Ak tan ve basntan ba msz ok iyi Do rusal ve dairesel

Ak tan ve basntan ba msz iyi Do rusal ve dairesel

Enerji geri kazanm eklilleri

Dairesel veya do rusal

Do rusal ve dairesel

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Hidrostatik Basn ve Paskal kanunu


Bir sv stununun tabanndaki basn, svnn yksekli ine (h), svnn yo unlu una ( ) ve yer ekimi ivmesine (g) ba l olup kabn eklinden ve hacminden ba mszdr.

Yandaki resimde taban alanlar e it farkl ekillerdeki kaplarda kuvvetler ayndr

Hidrostati in temel prensibi paskal kanunudur. Bu kanuna gre kapal kaba etkiyen kuvvetin olu turdu u basn tm kabn yzeylerine ayn etkir ve yzeye diktir.
Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Hidrostatik basn ile kuvvet iletimi


Basn kabn tm yzeylerine ayn etkidi inde, kabn ekli nemsizdir. Hidrostatik basn kullanlmna bir rnek yandadr.

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

rnek Problem
Yandaki ekilde 1000 kg lk bir otomobili 20 cm havaya kaldrabilmek iin ka kilogramlk bir yk kk pistonun zerine koymamz gerekir ve bu yk ne kadar a a ya iner? Basn ne olur? A2= 10 cm2 A1= 1 cm2 S1=? F1=?

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

rnek Problem
Yandaki ekilde 1000 kg lk bir otomobili 20 cm havaya kaldrabilmek iin ka kilogramlk bir yk kk pistonun zerine koymamz gerekir ve bu yk ne kadar a a ya iner? Basn ne olur? A2= 0.001 m2 A1= 0.0001 m2

se F1/0.0001=1000/0.001 100 kg lk bir yk yeterli olacaktr. x/20=10/1 S1=200 cm a a ya iner.


Service, Training

P=F/A= 1000x10/0.001 =10000000Pa=100 bar

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Basn arttrm
F1=F2 P1.A1=P2.A2 Basn alanla ters orantldr

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Ak ve enerjinin korunumu kanunu


Sreklilik denklemi: Ak de i ik aplara sahip bir boruda akyorsa, borunun her noktasnda debi ayndr. A1.V1=A2.V2 Enerjinin korunumu - Bernolli Denklemi Srtnmesiz ak artlarnda sk trlamayan ak kanlar iin ak kan taneci inin potansiyel, basn ve hareket (kinetik) enerjisi toplam sabittir.

Kesit alan daralnca hz artar, basn veya potansiyel enerji azalr.

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Srtnme ve basn kayplar


Boru yzeylerinde srtnme olur ve basn enerjisi s enerjisine dn r. Ak kanlarda i srtnme de basn kayplarna neden olur. Viskos ak kanlar daha byk i srtnmeye sahiptir. Boru iinde ak ya laminar yada trblansl olur. Davran ekli tanmlanamayan trblansl ak istenmeyen bir durumdur ve ak direnci ile beraber enerji kayplarn arttrr. Ak n ne tip olaca na Re saysnn hesaplanmasyla kanaat getirilir.

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Basit bir hidrolik devre tasarm


Yandaki resimde basn yk kar layacak seviyeye kadar ykselebilir.

Silindir haraket yn kontrol (yn valfi) Silindir hz kontro (ak kontrol valfi) Silindir yknn snrlanmas (basn emniyet valfi) Sistemin bo almasnn engellenmesi (ek valf) Basnl ak kan ile sistemin beslenmesi (elektrik motoru ile tahrik edilen hidrolik pompa)

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Hidrolikte 7 temel kural

1. Hareketi ak sa lar 2. Basn itme kuvvetini olu turur. 3. Sistemdeki ak kan (ya ) her zaman en az diren olan hortumdan 4. 5. 6. 7.

ilerler, bir ba ka deyi le en kolay yoldan depoya dner. Basn ak a kar gsterilen direntir. Ak kann hortum iinde akabilmesi iin mutlaka basn fark olmaldr. Basn fark bydke debi artacaktr. Ak kan yksek basntan d k basnca i yapmadan geti i srece s ortaya kar

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

Hidrolik Devre

Service, Training

All rights reserved by Bosch Rexroth A. ., even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.

You might also like