Quanto a presena de notocorda (eixo de sustentao corporal nos embries):

Cordados: notocorda presente nos embries; Invertebrados: ausncia de notocorda na fase embrionria.

Quanto a simetria:
Bilateral Radial Assimtricos

Animais com simetria bilateral podem apresentar metmeros (seguimentos que se repetem ao longo do corpo). Ex.: aneldeos.

Quanto a quantidade de folhetos embrionrios:

Diblsticos: endoderme e ectoderme. Ex.: Cnidrios. Triblsticos: endoderme, mesoderme e ectoderme. Ex.: Todos os outros filos do reino animal.

Quanto a presena de celoma (cavidade corprea totalmente revestida pela mesoderme):

Acelomados: sem celoma. Ex.: porferos, cnidrios e platelmintos. Pseudocelomados: cavidade corprea parcialmente revestida pela mesoderme. Ex.: Asquelmintos. Celomados: com celoma. Ex.: todos os outros animais.

Quanto ao destino do blastporo (abertura presente na fase embrionria):

Protostmios: o blastporo origina a boca no indivduo adulto. Ex.: cnidrios, asquelmintos, aneldeos, moluscos e artrpodos. Deuterostmios: o blastporo origina o nus no animal adulto. Ex.: equinodermos e cordados.