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Rsum du cours

en fiches
MPsiMP
Physique
Vincent Demery
polytechnicien, doctorant en physique thorique
luniversit Paul Sabatier (Toulouse)
Dunod, Paris, 2010.
ISBN 978-2-10-056030-1
lectrostatique 48
Analogies avec
l'interaction
gravitationnelle 51
Le diple
lectrostatique 53
Milieux conducteurs 55
Dynamique
des systmes 24
tude nergtique
des systmes 27
Cinmatique des solides 30
Dynamique des solides 33
tude nergtique
des solides 37
Systme isol
de deux particules 39
Particules en interaction
newtonienne 42
Oscillateurs 44
Cinmatique du point 10
Dynamique du point
matriel dans
les rfrentiels galilens 11
tude nergtique 13
Thorme du moment
cintique 16
Changement
de rfrentiel 17
Dynamique dans
les rfrentiels
non galilens 19
lments cintiques
des systmes 20
Notions sommaires
danalyse de Fourier 7
lements danalyse
vectorielle 2

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III
Table des matires
1
Partie 1 lments mathmatiques
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Partie 2 Mcanique du point
et des systmes de points
Partie 3 lectromagntisme
20
21
18
19
Fondements de l'optique
gomtrique 108
Miroirs et lentilles
dans l'approximation
de Gauss 111
Interfrences
lumineuses 113
Interfrences donnes
par des lames minces 120
Gnralits
sur les ondes 74
Ondes lectromagn-
tiques dans le vide 79
Magntostatique 58
Mouvement dune
particule dans un champ
lectromagntique 60
Interfromtre
de Michelson 122
Diffraction
des ondes lumineuses 126
Rseaux plans 131
Interfrences
ondes multiples 134
28
42
43
44
45
Ondes lectromagn-
tiques transversales
dans dautres milieux 82
Rayonnement
d'un diple oscillant 88
quations de Maxwell 62
Induction
lectromagntique 67
Diple magntique 70
Table des matires
IV
23
24
25
26
22
Partie 5 lectricit, lectronique
Modlisation des circuits,
lois de Kirchhoff 92
Diples
lectrocintiques 94
Rseaux en rgime
sinusodal forc 97
Systmes linaires
invariants : gnralits 100
31
32
Systmes linaires
classiques 102
Systme linaire
en rgime non
sinusodal 104
Grandes fonctions
linaires 105
33
34
35
36
37
Partie 4 Ondes
Partie 6 Optique
27
29
30
39
40
41
38
Thorie cintique
du gaz parfait 138
Gaz rels 141
Statique des fluides 142
Premier principe
de la thermodynamique 145
Second principe
de la thermodynamique 148
tude d'un corps pur
sous deux phases 152
Diffusion thermique 156
Rayonnement
thermique 158
Rayonnement
du corps noir 163
Annexe :
Units et constantes 165
Index 167

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Table des matires
V
50
51
52
48
49
Partie 7 Thermodynamique
46
47
53
54
VI
Lobjectif de ce rsum du cours est de permettre den revoir rapidement les
points importants. Pour cette raison, il ne remplace pas le cours, ne contient pas
dexemples et rentre peu dans les dtails. Cependant, il ne sagit pas dun simple
formulaire : laccent a t mis sur larticulation logique entre les diffrents
concepts du cours et, si les calculs ne sont pas dtaills, les ides utilises sont
rappeles. Lorganisation en fiches permet daccder facilement un point prcis
et, pour aider une rvision plus globale, tous les rsultats utiliss dans une fiche
sont issus uniquement des fiches prcdentes.
Je remercie mes professeurs de physique de classe prparatoire au lyce Pierre de
Fermat, Toulouse, ils mont appris tout ce qui est prsent ici : Anne Blelly-
Robineau en MPSI et Jean-Luc Parize en PSI*.
Il ne me reste plus qu souhaiter tous les lecteurs : bons concours !
Avant-propos
Partie 1
lments
mathmatiques
2
1. Dfinitions
Champ de scalaires
Application qui chaque point de l'espace associe un scalaire (i.e. un nombre).
Champ de vecteurs
Application qui chaque point de l'espace associe un vecteur.
Bords de volumes et de surfaces
Pour un volume V, on note V la surface dlimitant ce volume, oriente vers l'ex-
trieur (on l'appelle aussi bord de V). De mme, pour une surface oriente (non
ferme) S, on note S le contour faisant le tour de cette surface ; son orien-
tation dpend de celle de la surface (c'est le bord de S). Un exemple est donn
Fig.1.1.
1
lments
danalyse vectorielle
S
S
Figure 1.1 Surface oriente et son bord
2. Caractristiques usuelles des champs
Surface de niveau
Pour un champ scalaire f, ensemble de points S tel qu'il existe une constante k
vrifiant f (S) {k}.
Ligne de champ
Pour un champ vectoriel

A , ligne L telle que M L,



t (M) est colinaire

A (M) , o

t (M) est le vecteur tangent L en M.


3. Grandeurs fondamentales associes un champ
de vecteurs
Circulation d'un champ de vecteurs
Sur un contour C orient, C =

dl . Plus prcisment, un contour est une


application

: [0,1] R
3
et C =

1
0

(s)

s
(s) ds.
Flux d'un champ de vecteurs
travers une surface S oriente : =

dS . Une dfinition plus prcise


fait intervenir une paramtrisation de la surface.
4. Reprage d'un point dans l'espace
Coordonnes cartsiennes
Un point M est repr par ses coordonnes (x,y,z) telles que

OM = x

u
x
+ y

u
y
+ z

u
z
(cf. Figure 1.2).
Coordonnes cylindriques
Un point Mest repr par ses coordonnes (r,,z) telles que

OM = r

u
r
+ z

u
z
.
Coordonnes sphriques
Un point M est repr par ses coordonnes (r,,) telles que

OM = r

u
r
.

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lments danalyse vectorielle
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5. Oprateurs fondamentaux
Gradient
Cest une grandeur vectorielle associe un champ scalaire.
Dfinition : le gradient du champ scalaire f vrifie d f =

grad f

dr o
d f = f

r +

dr

.
lments danalyse vectorielle
1
4
M

u
x

u
y

u
z
z
x
y
M

u
z
z
r

u
r

u
r

Figure 1.2 Coordonnes cartsiennes, cylindriques et polaires


A drive d'un potentiel scalaire f si

A =

grad f .
Expression du gradient dans les diffrents systmes de coordonnes :

grad f =

f
x

u
x
+
f
y

u
y
+
f
z

u
z
f
r

u
r
+
1
r
f

+
f
z

u
z
f
r

u
r
+
1
r
f

+
1
r sin
f

Expression avec l'oprateur

:

grad f =

f .
Rotationnel
Cest une grandeur vectorielle associe un champ vectoriel
Dfinition : pour un champ

A =

A
x
A
y
A
z

,

rot

A =

A .
Thorme de Stokes : pour une surface oriente S,

dl =

rot

dS.
Ce thorme se montre facilement pour des contours et surfaces lmentaires et
bien orients, ce qui s'tend ensuite naturellement au cas gnral.
Proprit : on montre aisment que

rot

grad f

=

0 .
Si

rot

A =

0 sur un volume convexe,

A drive d'un potentiel scalaire sur ce
volume (ce volume sera le plus souvent l'espace tout entier).
Divergence
Cest une grandeur scalaire associe un champ vectoriel
Dfinition : avec les mmes notations, div

A =

A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
.
Thorme d'Ostrogradski : pour un volume V :

dS =

V
div

A dV.
Ce thorme se montre de la mme manire que le thorme de Stokes.
Proprit : on montre que div

rot

= 0 .
Si div

A = 0 sur un volume convexe,



A drive d'un potentiel vectoriel sur ce
volume.
Laplacien
Il est dfinit pour un champ scalaire f par f = div

grad f

2
f .
En coordonnes cartsiennes, =

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
. Cette dernire expression
permet de dfinir le laplacien pour un champ vectoriel.

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lments danalyse vectorielle
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6. Formules d'analyse vectorielle
Formule du gradient
Cette formule, de mme que les deux formules suivantes, se montre de la mme
manire que le thorme de Stokes :

grad f dV =

V
f

dS .
Formule de Kelvin :

S
f

dl =

dS

grad f .
Formule du rotationnel :

rot

A dV =

dS

A .
lments danalyse vectorielle
1
6
Thorme de Fourier
Toute fonction T-priodique f valeurs complexes peut se dcomposer sous la
forme :
f (t ) =
+

n=
c
n
e
i nt
avec =
2
T
et c
n
C n-ime coefficient de Fourier de f . Cette dcomposition
est appele dveloppement en srie de Fourier.
La convergence de la suite de fonctions du deuxime membre vient de rsultats
purement mathmatiques : thorme de Weierstrass (approximation d'une fonc-
tion priodique par des polynmes trigonomtriques) et algbre sur des espaces
complexes.
Calcul des coefficients de la dcomposition
On montre facilement en utilisant la dcomposition de f dans le calcul de l'int-
grale que :
c
n
=
1
T

t
0
+T
t
0
f (t )e
i nt
dt
Dcomposition des fonctions relles
Dans le cas o f est une fonction valeurs relles, elle peut se dcomposer sous
la forme :
f (t ) = a
0
+
+

n=1

a
n
cos nt +b
n
sin nt

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Notions sommaires
danalyse de Fourier
o les coefficients rels a
n
et b
n
sont donns par :
a
0
=
1
T

t
1
+T
t
1
f (t )dt
a
n
=
2
T

t
1
+T
t
1
f (t ) cos(nt )dt
b
n
=
2
T

t
1
+T
t
1
f (t ) sin(nt )dt
Formule de Parseval
On montre la relation suivante pour la dcomposition ci-dessus d'une fonction
valeurs complexes :
| f (t )|
2
=
+

n=
|c
n
|
2
.
Cette proprit vient simplement de l'orthonormalit des fonctions intervenant
dans la dcomposition.
Pour la dcomposition relle, on a f
2
(t ) = a
2
0
+
1
2
+

n=1
(a
2
n
+b
2
n
).
Notions sommaires danalyse de Fourier
2
8
Partie 2
Mcanique
du point
et des systmes
de points
10
Vitesse
On dfinit la vitesse d'un point M dans un repre R par :

v =

OM
dt

R
.
Acclration
On dfinit l'acclration d'un point M dans un repre R par :

a =
_
d

v
dt
_
R
=
_
d
2

OM
dt
2
_
R
.
Expressions dans les diffrents systmes de coordonnes
coordonnes cartsiennes :

v = x

u
x
+ y

u
y
+ z

u
z

a = x

u
x
+ y

u
y
+ z

u
z
.
coordonnes cylindriques :

v = r

u
r
+r

a = ( r r

2
)

u
r
+(2 r

+r

)

.
coordonnes sphriques :

v = r

u
r
+r

+r sin

(il n'y a pas d'expression simple de l'acclration avec ce systme de coordonnes).


3
Cinmatique du point
1. lments cintiques
Quantit de mouvement (ou impulsion)
On dfinit la quantit de mouvement d'un point matriel de masse m et de vitesse

v par

p = m

v (vitesse et quantit de mouvement sont dfinies dans le mme


rfrentiel).
nergie cintique
L'nergie cintique d'un point matriel est dfinie par E
C
=
1
2
mv
2
. On utilise
aussi l'expression E
C
=
p
2
2m
, o p est le module de la quantit de mouvement.
2. Lois de Newton
Principe fondamental de la dynamique (PFD)
Pour un point matriel de quantit de mouvement

p soumis une rsultante des


forces

F , on a
d

p
dt
=

F .
Pour un point matriel de masse constante on a : m

a =

F .
Principe des actions rciproques
Si A et B sont deux points matriels, on note

F
AB
l'action de A sur B. On a
alors, d'aprs le principe des actions rciproques :

F
AB
+

F
BA
=

0 .

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Dynamique
du point matriel
dans les rfrentiels galilens
Conservation de la quantit de mouvement
Pour un systme isol de particules (chaque particule n'est soumise qu'aux actions
d'interaction avec les autres particules), on a :
d

p
k
dt
=

k
d

p
k
dt
=

l=k

F
lk
par application du principe fondamental de la dynamique. Avec le principe des
actions rciproques, les forces s'annulent deux deux et on a :
d

p
k
dt
=

0 .
Dynamique du point matriel dans les rfrentiels galilens
4
12
1. nergie cintique
nergie cintique
La dfinition de l'nergie cintique a t donne plus haut : E
C
=
1
2
mv
2
.
Puissance d'une force
On dfinit la puissance P d'une force

F applique un point M par


P

F
=

F

v o

v est la vitesse du point M.


Travail d'une force
On dfinit le travail lmentaire d'une force (on conserve les notations prcden-
tes) par W

F
= P

F
dt .
Avec la dfinition de la puissance, on a directement :
W

F
=

F d

OM .
On a alors le travail sous forme intgrale comme somme des travaux lmentai-
res, entre deux points A et B :
W

F, AB
=
_
B
A

dl
On remarque qu'il s'agit de la circulation de la force sur la trajectoire du point M.
Thorme de l'nergie cintique
Pour un point matriel de masse m constante, on a
dE
C
dt
=
1
2
m
d
_

v
_
dt
= m

v
d

v
dt
. En appliquant le principe fondamental
de la dynamique, on a
dE
C
dt
=

v

F , c'est--dire
dE
C
dt
= P

F
.

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tude nergtique
Attention :

F reprsente la rsultante des actions extrieures.
Ce thorme peut aussi s'crire sous sa forme intgrale :

AB
E
C
= W

F, AB
.
2. nergie potentielle
Force conservative
On dit qu'une force

F est conservative si son travail lmentaire peut s'crire


comme une diffrentielle, c'est--dire s'il existe une fonction E
P
telle que
W

F
=

F d

OM = dE
P
.
Cette condition est vrifie si et seulement si

rot

F =

0 .
nergie potentielle
L'nergie potentielle est dfinie pour une force conservative

F . L'nergie poten-
tielle est alors la fonction E
P
caractrise plus haut ( une constante prs). On a
alors, par dfinition du gradient :

F =

grad E
P
.
Travail d'une force conservative
Avec l'expression de la force en fonction de son nergie potentielle, sur la trajec-
toire A B, on a directement : W

F, AB
=

AB
E
P
.
3. nergie mcanique
nergie mcanique
On considre un point M soumis l'action conservative

F drivant de l'nergie
potentielle E
P
et l'action

non ncessairement conservative. On dfinit alors


l'nergie mcanique de M par : E
M
= E
C
+ E
P
o E
C
est l'nergie cintique
de M.
tude nergtique
5
14
Thorme de l'nergie mcanique
On montre facilement que E
M
= W

, c'est--dire, sous forme intgrale :

AB
E
M
= W

F

, AB
.
Notamment, si un point matriel est soumis seulement des actions conservati-
ves, son nergie mcanique se conserve.

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Moment cintique d'un point matriel
Dans un repre R, on dfinit le moment cintique du point matriel M, de masse
m, de vitesse

v et de quantit de mouvement

p , par rapport au point fixe O


par

L
O
=

OM

p = m

OM

v .
On dfinit aussi le moment cintique de M par rapport l'axe , passant par O
et orient par

u , par L

=

L
O

u .
Attention : le signe de L

dpend du sens du vecteur

u .
Moment d'une force
Le moment de la force

F (applique au point M) au point O est donn par :

M
O,

F
=

OM

F . On peut ici aussi dfinir le moment par rapport un axe :


M
,

F
=

M
O,

u .
Thorme du moment cintique (TMC)
Le calcul de
d

L
O
dt
et l'application du principe fondamental de la dynamique mon-
trent directement le thorme du moment cintique :
d

L
O
dt
=

M
O,

F
.
Cette dmonstration montre que le TMC n'apporte rien de plus que le PFD : c'est
une consquence du PFD parfois plus facile utiliser.
16
6
Thorme du moment
cintique
1. lments de cinmatique du solide
Vecteur rotation
Pour caractriser la rotation d'un solide par rapport un repre ou d'un repre par
rapport un autre repre, trois informations sont ncessaires : la vitesse de rota-
tion, l'axe et le sens. Ces trois informations peuvent tre contenues dans un vec-
teur, respectivement avec sa norme, sa direction et son sens. Ce vecteur, appel
vecteur rotation, est not

.
Son utilisation est trs pratique pour les calculs.
Formule de Varignon
En considrant les projections sur les axes de coordonnes, on montre que, si

est le vecteur rotation du repre R

par rapport au repre R, pour un vecteur

A ,
on a :

A
dt

R
=

A
dt

A .
Cette relation se vrifie facilement pour des rotations simples et s'tend par chan-
gement de repre aux autres rotations.
Cette relation est un autre moyen d'introduire le vecteur rotation : en drivant les
vecteurs de la base du repre R

dans le repre R, on montre qu'il existe un vec-


teur tel que la formule ci-dessus soit vrifie, ce vecteur est le vecteur rotation.
Relation fondamentale de cinmatique du solide
En utilisant la relation prcdente et la relation de Chasles (

OB =

OA +

AB),
on montre que

v
B

v
A
=

AB , o

est le vecteur rotation du solide


considr par rapport au repre dans lequel on calcule les vitesses.

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7
Changement de rfrentiel
2. Composition des mouvements
Composition des vitesses
On considre un point matriel dans les repres R (absolu) et R

(relatif), O et
O

sont les origines respectives de R et R

est le vecteur rotation du repre


R

par rapport au repre R. L'application de la dfinition de la vitesse permet de


montrer que

v
a
=

v
r
+

v
e
o

v
a
est la vitesse absolue (dans R),

v
r
est la
vitesse relative (dans R

) et

v
e
est la vitesse d'entranement, donne par

v
e
=

v
R
(O

) +

M
_

v
R
(O

) =
_
d

OO

dt
_
R
_
.
Composition des acclrations
En drivant la formule prcdente et en utilisant la formule de Varignon, on mon-
tre que

a
a
=

a
r
+

a
e
+

a
c
, o

a
e
est l'acclration d'entranement et

a
c
est
l'acclration de Coriolis. Ces acclrations sont donnes par :

a
e
=

a
R
(O

) +
d

dt

M +

M)

a
c
= 2

v
r
.
On remarque que
d

dt
ne dpend pas du rfrentiel.
Changement de rfrentiel
7
18
PFD dans un rfrentiel non galilen
On considre un point M de masse constante m dans un rfrentiel non galilen.
En appliquant le principe fondamental de la dynamique M dans un rfrentiel
galilen et en utilisant la composition des acclrations, on montre que
d

p
dt
=

F +

F
i e
+

F
i c
o

F
i e
et

F
i c
sont les pseudo-forces (respectivement
force d'inertie d'entranement et force d'inertie de Coriolis).
Elles sont donnes par

F
i e
= m

a
e
et, de mme,

F
i c
= m

a
c
.
TMC dans un rfrentiel non galilen
De mme, on a
d

L
O
dt
=

M
O,

F
+

M
O,

F
i e
+

M
O,

F
i c
Influence de la rotation de la Terre sur le poids
Si

g
0
est l'acclration de la pensanteur due seulement l'attraction gravitation-
nelle, alors en un point M, l'acclration tenant compte de la rotation de la Terre
est :

g =

g
0
+
2

HM, o H est le projet orthogonal de Msur l'axe de la Terre


et la vitesse de rotation de la Terre sur elle-mme.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
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n

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s

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e
s
t

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t
.
19
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t

m
e
s

d
e

p
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s
8
Dynamique dans
les rfrentiels non galilens
1. Systme matriel
Dfinition
On appelle systme matriel un ensemble de points matriels. Les systmes
seront nots S. Cet ensemble peut tre discret ou continu ; les sommations effec-
tues sur le systme prendront alors respectivement la forme d'une somme ou
d'une intgrale. On considre dans la suite un systme continu, le passage entre
discret et continu ne posant aucune difficult.
Systme ouvert, ferm
Un systme qui change de la matire avec le milieu extrieur est dit ouvert, sinon
il est dit ferm. On n'tudie ici que des systmes ferms.
Principe de l'tude
L'tude des systmes matriels est une gnralisation de l'tude des points mat-
riels. Cette gnralisation est possible en n'utilisant aucun postulat supplmen-
taire : les lois mcaniques rgissant l'volution des systmes peuvent tre ddui-
tes de celle rgissant l'volution des points.
2. lments cintiques
Masse
La masse (totale) d'un systme S vaut par dfinition :
M =
_
PS
dm(P)
o dm(P) reprsente l'lment de masse situ au voisinage du point P. En notant
(P) la masse volumique au point P, on a dm(P) = (P)dV.
20
9
lments cintiques
des systmes
Centre d'inertie
On dfinit pour un systme S de masse totale M le centre d'inertie, not G, par :

OG =
1
M
_
PS

OP dm(P)
o O est un point quelconque. Le centre d'inertie est en fait un barycentre, il pos-
sde donc la proprit d'associativit des barycentres qui permet de dcomposer
le calcul de sa position.
Proprit de symtrie du centre d'inertie
La dfinition du centre d'inertie montre que le centre d'inertie G d'un systme S
est inclus dans tout plan de symtrie de S.
Grandeurs cintiques
L'expression des grandeurs suivantes vient de leur dfinition pour un point mat-
riel :
quantit de mouvement :

p =
_
S

v
P
dm(P)
moment cintique en O :

L
O
=
_
S

OP

v
P
dm(P)
moment cintique par rapport l'axe passant par O et dirig par le vecteur

u : L

=

L
O

u
nergie cintique : E
C
=
_
S
1
2
v
2
P
dm(P)
Expression de la quantit de mouvement
En prenant pour O l'origine du rfrentiel d'tude et en drivant l'expression dfi-
nissant le centre d'inertie, on a directement l'expression

p = M

v
G
.
Changement de point d'expression du moment cintique
On montre simplement avec les dfinitions du moment cintique et de la quantit
de mouvement la relation

L
A
=

L
B
+

AB

p .

D
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n
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.
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21
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s
Torseur cintique
On appelle torseur tout couple de la forme
_

R ,

M
A
_
vrifiant la relation de
changement de point d'expression du moment :

M
A
=

M
B
+

AB

R .
Un torseur a deux composantes :
la premire est appele de manire gnrale rsultante du torseur, elle ne
dpend pas du point d'expression,
la deuxime est le moment du torseur, elle dpend du point d'expression.
Un torseur est not de manire gnrale T =
_

R ,

M
A
_
A
.
Le couple
_

p ,

L
A
_
a une structure de torseur, c'est le torseur cintique.
3. Rfrentiel barycentrique
Rfrentiel barycentrique
On considre un systme S de centre d'inertie G dans le rfrentiel R. On appelle
rfrentiel barycentrique et on note R

le rfrentiel d'origine G obtenu par trans-


lation du rfrentiel R.
Les grandeurs relatives au rfrentiel barycentrique seront notes

.
Quantit de mouvement
En drivant la dfinition du centre d'inertie dans le rfrentiel barycentrique R

,
on obtient directement que la quantit de mouvement barycentrique du systme
est nulle :

p

=

0 .
Thorme de Knig pour le moment cintique
En crivant pour la vitesse d'un point P du systme

v
P
=

v

P
+

v
G
, et en utili-
sant la dfinition du centre d'inertie, on obtient la relation :

L
A
=

L

A
+

AG

p . On a immdiatement que le moment cintique barycen-


trique ne dpend pas du point d'expression (

A
=

L

B
), on le note plus simple-
ment

. On a donc le thorme de Knig pour le moment cintique :

L
A
=

L

AG

p .
lments cintiques des systmes
9
22
On remarque que le couple
_

_
a aussi une structure de torseur.
Thorme de Knig pour l'nergie cintique
En utilisant la mme dcomposition des vitesses que pour le moment cintique,
on obtient facilement E
C
= E

C
+
1
2
Mv
2
G
+



v
G
. Avec

0 , on a le
thorme de Knig pour l'nergie cintique :
E
C
= E

C
+
1
2
Mv
2
G
.
cf. Thorie cintique du gaz parfait pour l'interprtation de cette dcomposition.

D
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n
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d


L
a

p
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s
1. Actions mcaniques, actions rciproques
Action mcanique, structure de torseur
Une action mcanique est un ensemble de forces. Une action mcanique exerce
sur un systme est caractrise par sa rsultante et son moment :
la rsultante d'une action mcanique est la somme des forces exerces sur le
systme,
le moment d'une action mcanique est la somme des moments des diffrentes
forces exprimes en un mme point : le moment dpend du point choisi.
La dfinition du moment d'une force en un point (

M
A,

F
=

AM

F , o M est le
point d'application de la force

F ) donne directement la relation de changement


de point d'expression du moment d'une action mcanique :

M
A
=

M
B
+

AB

R .
On reconnat une structure de torseur, il s'agit ici du torseur d'action mcanique
_

R ,

M
A
_
A
caractrisant cette action.
Loi des actions rciproques
Le principe des actions rciproques vu en mcanique du point (cf. Dynamique du
point matriel dans les rfrentiels galilens) permet de dduire immdiatement
sa gnralisation la mcanique des systmes ; en notant T
12
et T
21
respec-
tivement les torseurs de l'action mcanique du systme S
1
sur le systme S
2
et du
systme S
2
sur le systme S
1
, on a T
21
= T
12
(l'oppos d'un torseur est le
torseur compos de l'oppos de la rsultante et de l'oppos du moment, ceci est
justifi par la structure d'espace vectoriel de l'ensemble des torseurs).
Actions intrieures un systme
La loi des actions rciproques a un corollaire important : la rsultante et le
moment des actions intrieures un systme sont nuls (la loi prcdente implique
que T
11
= 0).
24
10
Dynamique des systmes
2. Thormes gnraux
Thorme de la quantit de mouvement
On considre un systme matriel continu S dans un rfrentiel galilen R.
Chaque lment de masse dm(P) situ en P est soumis une rsultante de for-
ces lmentaire

d f qui peut se dcomposer en

d f =

d f
i
+

d f
e
o

d f
e
est la
rsultante lmentaire des actions extrieures au systme et

d f
i
est celle des
actions intrieures au systme (actions exerces entre deux parties du systme).
Calculons la drive de la quantit de mouvement du systme en appliquant le
principe fondamental de la dynamique chaque lment de masse du systme (on
suppose dans ce modle que chaque lment de masse se comporte comme une
particule ponctuelle) :
d

p
dt
=
_
S
d
dt
_

v
P
dm(P)
_
=
_
S

d f =
_
S

d f
e
+
_
S

d f
i
=

R
o

R est la rsultante des actions mcaniques extrieures, car d'aprs la loi des
actions rciproques la somme des actions intrieures est nulle. C'est le thorme
de la quantit de mouvement pour un systme :
d

p
dt
=

R .
Thorme du moment cintique en un point fixe
Procdons comme pour le thorme de la quantit de mouvement en utilisant les
mmes notations. Calculons la drive du moment cintique en un point fixe A
d'un lment de masse dm(P) situ en P :
d(

dL
A
)
dt
=
d
dt
_

AP

v
P
dm
_
=
d

AP
dt

v
P
dm +

AP
d(

v
P
dm)
dt
.
Comme A est fixe, on a
d

AP
dt

v
P
dm =

0 et d'aprs le principe fondamental
de la dynamique, on a :

AP
d(

v
P
dm)
dt
=

AP
_

d f
e
+

d f
i
_
.
En utilisant la loi des actions rciproques, il vient qu'en un point fixe A,
d

L
A
dt
=

M
A
, o

M
A
est le moment en A des actions extrieures.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
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o
r
i
s

e

e
s
t

u
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t
.
Dynamique des systmes
10
25
M

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q
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t

d
e
s

s
y
s
t

m
e
s

d
e

p
o
i
n
t
s
Ce thorme est souvent utilis en projection sur un axe fixe, on a alors
dL

dt
= M

, o M

=

M
A

avec A .
Thorme du moment cintique au centre d'inertie
En reprenant la dmonstration prcdente dans le cas o le point A n'est pas fixe,
le terme
d

AP
dt

v
P
dm ne s'annule pas, mais donne aprs intgration

v
A

p .
La relation gnralisant le thorme du moment cintique en un point fixe est
donc :
d

L
A
dt
=

M
A

v
A

p . Comme

p = M

v
G
, en prenant A = G, on
obtient le thorme du moment cintique au centre d'inertie :
d

L
G
dt
=

M
G
.
Rfrentiels non galilens
Comme en mcanique du point matriel, l'tude d'un systme matriel dans un
rfrentiel non galilen se fait par l'intermdiaire d'un rfrentiel galilen, dans
lequel on peut appliquer les thormes dmontrs, et en utilisant la formule de
composition des acclrations pour chaque lment de masse du systme.
Il n'y a pas de formule gnrale concernant les rfrentiels non galilens et l'tude
n'est faisable que dans des cas simples (rfrentiel en translation uniformment
acclre par exemple).
Dynamique des systmes
10
26
1. Puissance d'une action, nergie cintique
Puissance d'une action mcanique
Considrons une action mcanique exerant sur chaque lment de masse dm(P)
du systme S la force lmentaire

d f (P). La puissance de cette action mca-


nique vaut par dfinition, d'aprs la puissance d'une force exerce sur une parti-
cule ponctuelle :
P =
_
S

d f (P)

v
P
Changement de rfrentiel de la puissance
D'aprs la dfinition de la puissance, celle-ci dpend du rfrentiel dans lequel on
la calcule. On considre une action mcanique caractrise par son torseur
{

R ,

M
A
}
A
exerant une force lmentaire

d f sur chaque lment de masse du


systme S. On tudie le mouvement du systme dans les rfrentiels R et R

, on
note a

la grandeur a calcule dans le rfrentiel R

.
La diffrence des puissances lmentaires de l'action exerce sur l'lment de
masse situ en P est dP dP

=

d f (

v
P

P
). En utilisant la relation de
composition des vitesses vue dans Moment cintique, rfrentiels non galilens,
en remplaant O

par un point quelconque A fixe dans R

(la dmonstration faite


reste la mme), on a

v
P

P
=

v
A
+

AP.
Ensuite, en reconnaissant un dterminant et en effectuant une permutation circu-
laire des vecteurs, on obtient la relation de changement de rfrentiel des puis-
sances : P P

=

v
A

R +

M
A
.
Cette relation, facile dmontrer, n'est pas retenir mais a une consquence
importante : comme la rsultante et le moment des actions intrieures un sys-
tme sont nuls, la puissance des actions intrieures un systme ne dpend pas
du rfrentiel.

D
u
n
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.
27
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s
11
tude nergtique
des systmes
Travail d'une action mcanique
De mme qu'en mcanique du point, le travail lmentaire W exerc par une
action mcanique dans l'intervalle de temps dt est W = Pdt , o P est la puis-
sance de cette action mcanique.
Thorme de l'nergie cintique
On considre un systme S dans lequel chaque lment de masse dm(P) situ en
P est soumis une force lmentaire extrieure

d f
e
(P) et une force lmen-
taire intrieure

d f
i
(P). Calculons la drive de l'nergie cintique lmentaire de
l'lment de masse dm(P) : dE
C
(P) =
1
2
dm(P)v
2
P
et utilisons le principe fon-
damental de la mcanique du point comme pour la dmonstration du thorme de
la rsultante cintique :
d(dE
C
(P))
dt
=

v
P

_
dm(P)

v
P
t
_
=

v
P

d f
e
+

v
P

d f
i
.
Aprs intgration, on obtient le thorme de l'nergie cintique :
dE
C
dt
= P
e
+P
i
.
P
e
est la puissance des actions mcaniques extrieures et P
i
la puissance des
actions mcaniques intrieures au systme.
Thorme de l'nergie cintique barycentrique
Le thorme de l'nergie cintique est appliquable dans un rfrentiel galilen.
On peut calculer la drive de l'nergie cintique barycentrique en utilisant le
thorme de Knig :
dE

C
dt
= P
e
+P
i

v
G
d'aprs les thormes de la
quantit de mouvement et de l'nergie cintique, appliqus dans un rfrentiel
galilen. En crivant les puissances et la rsultante sous la forme d'intgrales, on
voit directement que
dE

C
dt
= P

e
+P

i
(les puissances barycentriques sont les
puissances calcules avec les vitesses barycentriques).
tude nergtique des systmes
11
28
2. nergie potentielle, nergie mcanique
nergie potentielle
Une action mcanique s'exerant sur un systme est dite conservative si pour tout
dplacement du systme le travail lmentaire W de cette action peut s'exprimer
comme un lment diffrentiel : W = dE
P
pour une certaine fonction E
P
.
C'est--dire que le travail de l'action mcanique au cours d'un changement d'tat
du systme ne dpend que des tats initial et final du systme (l'tat d'un systme
matriel est donn par la position de chacun de ses points).
Pour une action conservative, la fonction E
P
(E
P
est une fonction de l'tat du sys-
tme) est l'nergie potentielle associe cette action.
On remarque que la somme de deux actions conservatives est conservative :
l'nergie potentielle totale est alors la somme des nergies potentielles.
nergie mcanique
On considre un systme soumis notamment des actions conservatives pour les-
quelles l'nergie potentielle totale est E
P
. De mme qu'en mcanique du point, on
appelle nergie mcanique de ce systme la somme de ses nergies cintique et
potentielle : E
M
= E
C
+ E
P
.
Thorme de l'nergie mcanique
Considrons un systme soumis des actions non conservatives de puissance P
nc
et des actions conservatives de puissance P
c
et d'nergie potentielle associe
E
P
. Calculons la drive de l'nergie mcanique de ce systme en utilisant la
dfinition de l'nergie potentielle et le thorme de l'nergie cintique :
dE
M
dt
= (P
nc
+P
c
) +
_
W
c
dt
_
. On obtient donc le thorme de l'nergie
mcanique :
dE
M
dt
= P
nc
.
Cette relation montre l'intrt de l'nergie mcanique : elle se conserve dans beau-
coup de cas.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
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t
.
tude nergtique des systmes
11
29
M

c
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q
u
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p
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s

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y
s
t

m
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s

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e

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o
i
n
t
s
1. Dfinitions, torseur cinmatique
Solide indformable
On appelle solide indformable un systme matriel tel que la distance entre deux
points du systme soit conserve au cours du temps : pour tout couple (A,B) de
points du solide, AB = ct e.
Un solide est un cas particulier de systme matriel ; la dynamique des solides est
donc l'application de la dynamique des systmes aux solides.
Repre li un solide
D'aprs la dfinition du solide indformable, il est possible de trouver un repre
dans lequel le solide est immobile (en prenant par exemple quatre points du
solide qui ne sont pas inclus dans un plan), un tel repre est dit li au solide.
On remarque que d'aprs la dfinition du solide indformable, l'angle entre deux
vecteurs lis au solide ne varie pas au cours du temps.
Degrs de libert
Pour connatre entirement la position d'un solide, il faut connatre un certain
nombre de paramtres indpendants, c'est le nombre de degrs de libert du
solide. Un solide libre a six degrs de libert (pour connatre la position du repre
li un solide, il faut connatre la position de l'origine et trois angles) : trois en
translation et trois en rotation.
En imposant des contraintes au solide, on lui supprime des degrs de libert.
On pourrait dfinir le nombre de degrs de libert d'un systme quelconque, qui
est infini dans le cas gnral d'un systme d'une infinit de points (systme
continu par exemple).
Vecteur rotation, composition
Le vecteur rotation d'un solide par rapport un repre est introduit dans
Changement de rfrentiel. Nous allons voir que ce vecteur joue un rle fonda-
mental dans la cinmatique du solide.
30
12
Cinmatique des solides
La formule de Varignon peut tre vue comme une caractrisation du vecteur rota-
tion ; il est alors ais de montrer la formule de composition des vecteurs rotation :
en notant

i /j
le vecteur rotation du repre R
i
par rapport au repre R
j
, on a

2/0
=

2/1
+

1/0
.
Relation entre les vitesses, torseur cinmatique
On a dj montr (Changement de rfrentiel) que la formule de Varignon don-
nait pour un solide la relation entre les vitesses suivante :

v
A
=

v
B
+

AB

.
On reconnat la relation de structure de torseur pour le couple
_

v
A
_
.
Le torseur
_

v
A
_
A
est appel torseur cinmatique ; sa rsultante est le vecteur
rotation et son moment est la vitesse instantane en un point. La connaissance de
ce torseur, c'est--dire du vecteur rotation et de la vitesse d'un point du solide, per-
met de connatre la vitesse de tous les points du solide.
2. Contact entre solides
Solides en contact, plan tangent
On considre deux solides S
1
et S
2
en contact ponctuel en I (cf. Fig 1.1). Alors
les surfaces de ces solides admettent en I un plan tangent commun que l'on
notera P.
Vitesse de glissement
Le point I peut tre considr comme le lieu gomtrique du contact, comme
appartenant au solide S
1
ou comme appartenant au solide S
2
.
On note

v
I,1
la vitesse du point I considr comme appartenant au solide S
1
et

v
I,1/2
=

v
I,1

v
I,2
.
Les trajectoires du point I considr comme appartenant S
1
ou S
2
sont de toute
vidence tangentes au niveau du point gomtrique I (elles ne se croisent
pas), on en dduit que

v
I,1/2
est colinaire au plan P, c'est la vitesse de glisse-
ment du solide S
1
par rapport au solide S
2
.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Cinmatique des solides
12
31
M

c
a
n
i
q
u
e

d
u

p
o
i
n
t

e
t

d
e
s

s
y
s
t

m
e
s

d
e

p
o
i
n
t
s
Vecteur pivotement, vecteur roulement
Comme pour la vitesse, on introduit le vecteur rotation de S
1
par rapport S
2
:

1/2
. Ce vecteur peut se dcomposer en :
une composante normale au plan P, c'est le vecteur pivotement que l'on note

p
,
une composante colinaire au plan P, c'est le vecteur roulement que l'on note

r
Cinmatique des solides
12
32
S
2
S
1
I
P

I , 1/ 2

1/ 2
Figure 12.1 Solides en contact.
Roulement sans glissement
On dit qu'il y a roulement sans glissement pour deux solides en contact lorsque la
vitesse de glissement et le vecteur pivotement sont nuls :
Roulement sans glissement
_

v
I,1/2
=

0

p
=

0
1. lments cintiques des solides en mouvement
Cas gnral
Les relations donnant les lments cintiques d'un solide en mouvement en fonc-
tion de sa rpartition de masse et de son torseur cinmatique sont hors-
programme. Il est cependant possible d'obtenir des relations simples dans certains
cas particuliers.
Mouvement de translation
Un solide est en translation quand tous ses points ont la mme vitesse

v . Ses
lments cintiques se calculent sans difficults :

p = M

v ,

L
A
=

AG

p ,
E
C
=
1
2
Mv
2
.
Mouvement de rotation autour d'un axe fixe
On considre un solide S en mouvement de rotation autour d'un axe fixe
( passe par A et est dirig par

u unitaire) : le vecteur rotation

du solide
est colinaire , on note donc

u . De plus, tous les points du solide


situs sur l'axe ont une vitesse nulle.
Il est alors intressant de calculer le moment cintique par rapport cet axe .
Le moment cintique lmentaire en A d'un lment de masse dm du solide situ
en P est

dL
A
=

AP

v
P
dm =

AP
_

PA

u
_
dm
en utilisant la relation entre les vitesses et le fait que est axe de rotation. En uti-
lisant le projet H de P sur , on obtient aprs simplification le moment cin-
tique lmentaire par rapport l'axe : dL

(P) =

dL
A

u = d(P,)
2
dm
o d(P,) = HP. Aprs intgration on obtient le moment cintique total :

D
u
n
o
d


L
a

p
h
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c
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n

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.
33
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m
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s
13
Dynamique des solides
L

= J(S/) o J(S/) =
_
S
d(P,)
2
dm(P)
J(S/) est le moment d'inertie du solide S par rapport l'axe .
Il est aussi possible de calculer l'nergie cintique du solide S : avec les mmes
notations, l'nergie cintique lmentaire de cet lment de masse est
dE
C
=
1
2
v
2
P
dm =
1
2

2
_

PA

u
_
2
dm. En utilisant le point H, on obtient
_

PA

u
_
2
= d(P,)
2
. Finalement, aprs intgration, on a :
E
C
=
1
2
J(S/)
2
2. Application des thormes gnraux aux solides
Thorme de la rsultante cintique
La forme gnrale de ce thorme est la plus simple que l'on puisse trouver car la
rsultante cintique s'exprime simplement ; on a encore M
d

v
G
dt
=

R .
Thorme du moment cintique pour un solide en rotation autour
d'un axe fixe
Le moment cintique d'un solide s'exprime simplement pour un solide en rotation
autour d'un axe fixe. On a donc dans ce cas, en conservant les notations du para-
graphe prcdent : J(S/)
d
dt
= M

.
Dans le cas gnral, la forme la plus simple reste celle vue pour tous les systmes.
3. tude dynamique des contacts
Dcomposition de l'action de contact
On considre ici les deux solides en contact vus plus haut. On considre l'action
exerce par S
1
sur S
2
, caractrise par sa rsultante

R et son moment en I par


exemple :

M
I
. Ces deux vecteurs se dcomposent comme les vecteurs vitesse
relative et rotation relative en deux composantes : une composante tangente au
plan P (le frottement de glissement

R
T
et le frottement de roulement

M
I,T
) et
Dynamique des solides
13
34
une composante normale au plan P (l'action rpulsive

R
N
et le frottement de
pivotement

M
I,N
).
Cette tude des contacts donne des lois vrifies par ces composantes qui ne pro-
viennent pas des thormes gnraux mais de principes simples relatifs aux
contacts. Les lois seront en fait plus expliques que dmontres.
Contact ponctuel
En cas de contact rigoureusement ponctuel, le moment en I de l'action de contact
est nul :
Contact rigoureusement ponctuel en I

M
I
=

0
Un contact rigoureusement ponctuel est par dfinition un contact tel que l'inter-
section gomtrique des deux solides soit rduite un point : les deux solides ont
un seul point en contact. On se retrouve dans le cas d'une interaction entre deux
points matriels (dans une action de contact, seuls les points en contact interagis-
sent), qui ne peut pas transmettre de moment.
On se placera toujours dans ce cas pour la suite.
Opposition la pntration
En partant du principe que deux points matriels ne peuvent pas rigoureusement
se superposer, l'interaction de deux points en contact est ncessairement
rpulsive.
On en dduit que l'action de contact tend empcher la pntration d'un solide
dans l'autre, c'est--dire

n
12
0, o

n
12
est un vecteur normal au plan
P et dirig de S
1
vers S
2
.
Loi de Coulomb en cas de non glissement
Cette loi donne une relation entre entre les normes des rsultantes normale et tan-
gentielle de l'action de contact.
Si la vitesse de glissement est nulle (

v
I,1/2
=

0 ), alors

R
T
f
s

R
N
o f
s
est le coefficient de frottement statique entre les deux solides ; il dpend des mat-
riaux composant les solides.
Loi de Coulomb en cas de glissement
On a une relation du mme type en cas de glissement, mais cette fois la direction
du frottement de glissement est connue : celui-ci s'oppose au glissement.
D
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n
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c
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.
Dynamique des solides
13
35
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n
t
s
De plus la norme du frottement de glissement est entirement connue, on a

R
T
= f
d

R
N

u
g
o f
d
est le coefficient de frottement dynamique et

u
g
=

v
I,2/1

v
I,2/1

est le vecteur unitaire indiquant la direction et le sens du glisse-


ment.
Exprimentalement, on a f
s
f
d
, et on se place souvent dans le cas o
f
s
= f
d
= f, appel plus simplement coefficient de frottement.
Glissement parfait
On dit qu'un glissement est parfait lorsque f
s
= f
d
= 0.
Dynamique des solides
13
36
1. Puissance d'une action mcanique sur un solide
Puissance d'une action mcanique sur un solide
On considre un solide S en mouvement caractris par son torseur cinmatique
{

v
A
}
A
sur lequel s'exerce une action mcanique caractrise par son torseur
{

R ,

M
B
}
B
.
Cette action mcanique exerce en fait une force lmentaire

d f sur l'lment de
masse du solide situ en P. Calculons la puissance lmentaire de la force exer-
ce sur cet lment de masse : dP =

d f

v
P
=

d f
_

v
A
+

PA

_
.
On reconnat un dterminant dans

d f
_

PA

_
=


_

d f

PA
_
.
Aprs intgration, il vient directement la relation gnrale
P =

v
A

R +

M
A
.
Puissance des actions intrieures un solide
De la relation prcdente on dduit que la puissance des actions intrieures un
solide est nulle (en effet, on a vu que la rsultante et le moment de ces actions
sont nulles).
Puissance des actions de contact
En reprenant les mmes notations, la puissance des actions de contact est la
somme de la puissance de l'action de S
1
sur S
2
et de la puissance de l'action de
S
2
sur S
1
. En utilisant l'expression de la puissance d'une action sur un solide
on a : P
c
=P
12
+P
21
=

v
I,2
+(

R )

v
I,1
=

v
I,2/1
. En utilisant la
dcomposition de la rsultante, on obtient
P
c
=

R
T

v
I,2/1
.

D
u
n
o
d


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p
h
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c
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.
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s
14
tude nergtique
des solides
D'aprs la loi de Coulomb, on a P
c
0 : de la puissance est perdue par frotte-
ment lors d'un contact.
Liaison parfaite
On dit que deux solides sont en liaison lorsque des actions s'exercent entre ces
deux solides.
La liaison est dite parfaite si la puissance de ces actions est nulle.
Liaison rotule, liaison pivot
Ces liaisons sont frquemment utilises :
deux solides sont lis par une liaison rotule lorsqu'il existe un point fixe dans
les rfrentiels lis aux solides,
deux solides sont en liaison pivot lorsqu'il existe une droite fixe dans les rf-
rentiels lis aux solides.
2. nergies cintique, potentielle et mcanique
Thorme de l'nergie cintique
Comme la puissance des actions intrieures un solide est nulle, le thorme de
l'nergie cintique appliqu un solide donne
dE
C
dt
= P o P est la puissance
de toutes les actions extrieures exerces sur le solide.
Ce thorme est appliquer dans des cas simples o l'nergie cintique du sys-
tme est facilement calculable.
nergies potentielle et mcanique
La dfinition de l'nergie potentielle ne dpend en rien de la forme du systme, il
n'existe donc pas d'application spcifique aux solides.
tude nergtique des solides
14
38
1. Problme deux corps, mobile fictif et masse rduite
Mobile fictif et masse rduite
On ramne l'tude des mouvements des deux points dans le rfrentiel barycen-
trique l'tude du mouvement du mobile fictif M dfini par sa position

r =

GM =

M
1
M
2
et sa masse, appele masse rduite du systme :
=
m
1
m
2
m
1
+m
2
.
On note

v =
d

r
dt
.
Moment cintique dans le rfrentiel barycentrique
On montre que

S
=

r

v .
nergie cintique dans le rfrentiel barycentrique
De mme on a E

CS
=
1
2
v
2
.
Interprtation

S
et E

CS
sont considrs comme les lments cintiques du mobile rduit.
On a aussi montr que l'tude du mouvement du mobile rduit suffisait dter-
miner les mouvements des deux points matriels.

D
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15
Systme isol
de deux particules
2. Mouvement du mobile rduit :
mouvement force centrale
Dfinition
Un point M dans le rfrentiel R est soumis une force centrale

f quand en
tout point,

f = f (M)

u
r
.
Consquences, constante des aires
En reprenant les notations du paragraphe prcdent, pour un point matriel M
soumis une force centrale,
d

L
O
(M)
dt
=

0 , il apparat une constante, appele
constante des aires :

C =

r

v = r
2

k .
On observe alors que le mouvement est plan (orthogonal

k ), d'o l'utilisation
des coordonnes polaires.
Vitesse arolaire
La constante des aires peut tre relie l'aire

A (t
1
,t
2
) balaye par le vecteur

r
entre les instants t
1
et t
2
:

A (t
1
,t
2
) =
_
t
2
t
1
1
2

r d

r =
_
t
2
t
1
1
2

C dt =

C t
2
L'aire balaye ne dpend que de l'intervalle de temps t = t
2
t
1
.
On relie ainsi la constante des aires l'aire balaye par

r par unit de temps :


d

A
d(t )
=

C
2
.
Formules de Binet
En introduisant u = 1/r, en utilisant les expressions de la vitesse et de l'accl-
ration en coordonnes polaires et la norme de la constante des aires C = r
2

on
montre la formule de Binet pour la vitesse : v
2
= C
2
_
_
du
d
_
2
+u
2
_
et la formule de Binet pour l'acclration :

a = C
2
u
2
_
d
2
u
d
2
+u
_

u
r
.
Systme isol de deux particules
15
40
tude par l'nergie
On montre simplement que si la force centrale drive d'une nergie potentielle de
la forme E
P
(r), alors l'nergie mcanique peut s'exprimer sous la forme
E
M
=
1
2
r
2
+ E
Peff
(r)
avec E
Peff
(r) =
1
2

C
2
r
2
+ E
P
(r) .
On en vient ainsi une tude par l'nergie d'un problme monodimensionnel en
ayant seulement considrer le graphe de E
Peff
(r).

D
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n
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c
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.
Systme isol de deux particules
15
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1. Dfinition et nergie potentielle
Dfinition de l'interaction newtonienne
On dit que l'action

f exerce sur le point matriel Mrepr par ses coordonnes


polaires dans le plan est newtonienne si elle est de la forme

f =
k
r
2

u
r
,
o {1,1} et k > 0 est une constante du problme.
nergie potentielle associe
On montre simplement que l'nergie potentielle associe une action newto-
nienne est
E
P
(r) =
k
r
.
2. Trajectoires pour une interaction newtonienne
quation de la trajectoire
En appliquant la relation fondamentale de la dynamique M dans le rfrentiel
R et en utilisant la formule de Binet pour l'acclration, on montre que u = 1/r
satisfait l'quation
d
2
u
d
2
+u =
k
C
2
.
En posant p =
C
2
k
, la solution s'exprime sous la forme r =
p
+e cos(
0
)
.
42
16
Particules en interaction
newtonienne
Cette quation est l'quation polaire d'une conique, les constantes p, e et
0
tant
dtermines par les conditions initiales.
La trajectoire est une hyperbole si e > 1, une parabole si e = 1, une ellipse si
0 < e < 1 et un cercle si e = 0.
Expression de l'nergie
On montre que l'nergie s'exprime de manire gnrale E
M
=
k
2p
(e
2
1) .
Dans le cas d'une trajectoire elliptique, elle vaut E
M
=
k
2a
, o a est le demi
grand axe de l'ellipse.
Loi des aires pour une trajectoire elliptique
En notant T la priode de rotation, on montre la troisime loi de Kepler en utili-
sant les proprits gomtriques des ellipses.
a
3
T
2
=
k
4
2

D
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n
o
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.
Particules en interaction newtonienne
16
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1. Oscillateur harmonique
Dfinition
Un oscillateur harmonique est un systme dont la variable caractristique u (sca-
laire ou vectorielle) vrifie l'quation diffrentielle
d
2
u
dt
2
+
2
0
u = 0 , o
0
est la
pulsation caractristique du systme.
Isochronisme des oscillations
Un oscillateur variable caractristique scalaire oscille avec une priode
T
0
=
2

0
. Ce rsultat se gnralise aux oscillateurs variable caractristique
vectorielle composante par composante, on retrouve la mme priode.
Portrait de phase
Le portrait de phase est le trac de la courbe paramtre
_
u(t ),
du
dt
(t )
_
dans le
plan, pour u variable scalaire.
Pour un oscillateur harmonique, en notant U l'amplitude des oscillations, le por-
trait de phase est donn par l'quation
_
u
U
_
2
+
_
du
dt
U
0
_
2
= 1 : la trajectoire de
phase est elliptique.
nergie mcanique
Pour un oscillateur mcanique, on remarque qu'il y a conservation de l'nergie
mcanique.
44
17
Oscillateurs
2. Oscillateur amorti
quation
Un oscillateur amorti par frottement fluide aura une quation de la forme
d
2
u
dt
2
+

0
Q
du
dt
+
2
0
u = 0, o
0
est la pulsation et Q le facteur de qualit.
quation caractristique
L'quation diffrentielle rgissant l'oscillateur amorti s'tudie partir de son
quation caractristique : r
2
+

0
Q
r +
2
0
= 0. Le discriminant vaut alors :
= 4
2
0
_
1
4Q
2
1
_
. On distingue alors trois cas :
si > 0 : le rgime est apriodique, le systme cart de sa position d'quili-
bre va y revenir sans oscillations ;
si = 0 : le rgime est apriodique critique, le systme est la limite des
oscillations lorsqu'il est cart de sa position d'quilibre ;
si < 0 : le rgime est oscillatoire amorti, le systme cart de sa position
d'quilibre va y revenir en passant par des oscillations d'amplitude dcroissante
et tendant vers 0.
Dcrment logarithmique
Si T est la pseudo-priode dans le cas d'un rgime oscillatoire amorti (on a ici
T =
2

0
_
1
1
4Q
2
), on introduit le dcrment logarithmique
=
1
n
ln
_
u(t )
u(t +nT
0
)
_
, pour t quelconque et n entier quelconque.
Un calcul simple partir de la forme des solutions montre que =

Q
_
1
1
4Q
2
.
Pour un facteur de qualit trs grand, on a alors

Q
.

D
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n
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.
Oscillateurs
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s
Portrait de phase
Pour un oscillateur amorti, la trajectoire de phase converge vers l'origine du
repre, en spirale dans le cas d'un rgime oscillatoire amorti.
nergie mcanique
Pour un oscillateur mcanique, on montre par le calcul que l'nergie mcanique
est dcroissante.
Oscillateurs
17
46
Partie 3
lectromagntisme
48
1. Champs et potentiel lectrostatique
Champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle
On considre une charge q ponctuelle place l'origine du repre. La force
lectrostatique exerce sur une charge q

place en Mest

F =
1
4
0
qq

OM
2

u
OM
o

u
OM
dsigne le vecteur unitaire

OM
OM
et
0
= 8,85 10
12
Fm
1
est la per-
mittivit du vide.
Cette expression conduit dfinir le champ lectrostatique cr par la charge q :

E (

r ) =
1
4
0
q
r
2

u
r
.
La force exerce sur la charge q

place en M(

r ) s'exprime alors

F = q

E (

r ).
Potentiel associ
On remarque qu'en dfinissant le champ scalaire V(

r ) =
1
4
0
q
r
, on a

E =

grad V .
On dit alors que le champ

E drive du potentiel scalaire V.


Distribution de charges ponctuelles, principe de superposition
Pour une distribution de charges ponctuelles q
k
, le potentiel et le champ lectro-
statique crs sont donns par le principe de superposition : si deux distributions
D
1
et D
2
crent respectivement les potentiels V
1
et V
2
, la distribution D
1
+D
2
cre le potentiel V
1
+ V
2
. Le potentiel et le champ lectrostatique crs sont
donc :

V(M) =

k
1
4
0
q
k
O
k
M

E (M) =

k
1
4
0
q
k
O
k
M
2

u
O
k
M
18
lectrostatique
Distribution continue de charges
On note (M) la densit volumique de charges au point M (le volume lmen-
taire dV contenant le point M porte la charge (M)dV), le potentiel et le champ
lectrostatique crs sont alors :

V(M) =
_
PE
1
4
0
(P)dV
PM

E (M) =
_
PE
1
4
0
(P)dV
PM
2

u
PM
L'intgration se fait sur tout l'espace (E).
Cette formule peut tre facilement adapte aux distributions liniques et surfa-
ciques de charges.
2. Proprits du champ lectrostatique
Invariance du champ lectrostatique
Le champ lectrostatique possde toutes les proprits d'invariance de la distri-
bution de charges qui l'engendre.
Circulation du champ lectrostatique
Sur le contour C allant du point A au point B, la circulation du champ lectrique
vaut C =
_
C

E

dl = V(A) V(B) d'aprs la dfinition du gradient et parce
que

E =

grad V.
Sur un contour ferm, la circulation du champ lectrostatique est nulle : on dit
que le champ lectrostatique est circulation conservative.
Flux du champ cr par une charge ponctuelle travers une surface
On considre une charge q ponctuelle place l'origine du repre et une surface
S oriente. Alors le flux du champ lectrique cr par la charge q travers la sur-
face oriente vaut :
=
_
S

E

dS =
q
4
0
o est l'angle solide sous lequel est vue la surface S depuis le point o est pla-
ce la charge, il vaut par dfinition :

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
lectrostatique
18
49

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
s
m
e
=
_
S

dS

u
r
r
2
Thorme de Gauss
On considre une surface ferme S oriente vers l'extrieur. On note Q la charge
comprise dans le volume dlimit par la surface S. L'angle solide sous lequel est
vue une surface ferme depuis un point situ l'intrieur de la surface est 4 (ceci
se calcule aisment pour une sphre, et l'angle ne dpend pas de la forme de la
surface), et cet angle est nul quand elle est vue depuis un point extrieur (les l-
ments de surface s'annulent deux deux en tant sur le mme cne partant du
point considr). Ces rsultats et le principe de superposition montrent que le flux
du champ lectrique cr par l'ensemble des charges de l'espace est =
Q

0
.
Proprits de symtrie du champ lectrostatique
On considre une distribution de charges D crant un champ lectrostatique

E .
On a alors les proprits suivantes :
Si la distribution D admet un plan de symtrie, le champ

E est en tout point


de ce plan colinaire ce plan. Ceci se dmontre avec la formule donnant le
champ lectrostatique partir du champ de charge volumique (

r ), en grou-
pant les lments de volume deux par deux (par symtrie par rapport au plan,
cf. Fig. 18.1).
Si la distribution D admet un plan d'antisymtrie, le champ

E est en tout point


de ce plan orthogonal ce plan. Cette formule se montre de la mme manire.
lectrostatique
18
50

1
dV
1

2
dV
2

dE
2

dE
1

dE
plan de symetrie de D

1
=
2
dV
1
= dV
2
Figure 18.1 Proprit de symtrie du champ lectrostatique.
1. Analogies
Constantes, grandeurs
On peut faire les analogie suivantes, en partant de l'analogie entre les interactions
lectrostatique et gravitationnelle :

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
51

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
s
m
e
19
Analogies avec l'interaction
gravitationnelle
Cas electrostatique Cas gravitationnel
charge q masse m
1
4
0
G
Champ et potentiel engendrs
Pour une charge q situe l'origine du repre et son analogue, on a :

E(

r ) =
1
4
0
q
r
2

u
r

A = G
m
r
2

u
r
V (

r ) =
1
40
q
r
(

r ) = G
m
r
Thorme de Gauss
Avec les notations utilises plus haut, en notant le flux du champ considr et
M la masse analogue de la charge Q,
=
Q

0
= 4GM
2. Aspect nergtique
nergie potentielle d'une charge dans un champ lectrostatique
extrieur
Calculons le travail de la force lectrostatique pour un dplacement lmentaire
d'une charge q : W =

F

dl = q

E

dl , et en considrant que le champ
lectrostatique drive du potentiel V, on obtient :
W = qdV = d(qV).
Ceci conduit introduire l'nergie lectrostatique de la charge q situe en

r :
E = qV(

r ) .
nergie potentielle d'un systme de deux charges
Cette nergie correspond simplement l'nergie d'une charge dans le potentiel
cr par l'autre : E =
1
4
0
q
1
q
2
M
1
M
2
o les charges q
1
et q
2
sont places respecti-
vement en M
1
et M
2
.
nergie lectrostatique volumique
On se contente ici d'introduire cette nergie volumique due la prsence d'un
champ lectrique

E :
e
=

0
E
2
2
. L'expression de cette nergie sera justifie
plus tard.
Analogies avec linteraction gravitationnelle
19
52
1. Dfinition et champ cr
Dfinition
On appelle diple lectrostatique l'ensemble des deux charges ponctuelles
{(P,q),(N,q)}.
Moment dipolaire
Un diple lectrostatique est caractris par son moment dipolaire

p = q

N P = q

OP + (q)

ON .
Potentiel cr par le diple
En sommant les potentiels des charges ponctuelles et se plaant grande distance
du diple (a = N P r), on dtermine le potentiel cr par le diple :
V(

r ) =
1
4
0

p

u
r
r
2
=
1
4
0

p

r
r
3
.
Champ lectrostatique cr
En utilisant l'expression du potentiel et la relation

E =

grad V en coordones
polaires avec r = OM et = (

p ,

r ) :

E (

r ) =
1
4
0
2p cos
r
3

u
r
+
1
4
0
p sin
r
3

.
On peut montrer cette autre expression du champ en calculant le gradient direc-
tement (sans passer en coordonnes) :

E (

r ) =
1
4
0
_

p
r
3

3

p

r
r
5

r
_
.
Diagramme lectrique
On dtermine l'aide des expressions du potentiel et du champ lectrique les
quations :
d'une ligne quipotentielle : r
2
= cos ,
d'une ligne de champ : r = sin
2
.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
53

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
s
m
e
20
Le diple lectrostatique
2. Aspect nergtique
nergie propre
L'nergie propre est l'nergie potentielle d'interaction des charges du diple :
E
p
=
q
2
4
0
a
.
Diple dans un champ extrieur uniforme
On a l'expression de l'action rsultante sur le diple :

F =

0 et le moment
exerc sur le diple est

m =

p

E .
L'nergie potentielle du diple plong dans

E est alors
E
P
=

p

E .
3. Notion de diple en chimie
La notion de diple s'tend des distributions diverses de charges, ce qui permet
son application en chimie :
Le diple lectrostatique
20
54
Ensemble de charges
ponctuelles
Distributions continues
Q =
i
q
i
Q =
V
(P)dV
Si Q = 0,
V (M) =
Q
4
0
r
(pour a r)
Si Q = 0,
on denit

p :

p =
i
q
i

OA
i

p =
V
(P)

OPdV
si

p =

0 ,
V (M) =
1
4
0

p
.

r
r
3
(pour a r)
1. Milieux conducteurs
Mouvement d'excitation thermique
Dans un milieux conducteur au repos, les porteurs de charges mobiles ont un
mouvement d'excitation thermique au sein du mtal, tel que

v
th
=

0 (cette
moyenne est aussi une moyenne sur l'ensemble des porteurs mobiles de charges).
Courant, vecteur densit de courant
Quand le mouvement d'ensemble

v
e
=

v des porteurs de charge devient non


nul, il y a apparition d'un courant. On dfinit le vecteur densit de courant en un
point par

j =

i

i

v
i
o les diffrents types de porteurs de charges (lectrons,
cations...) sont indics par i ,

v
i
tant la vitesse moyenne des porteurs de charge
i et
i
tant la charge volumique de ces porteurs de charge.
On montre que la charge dq traversant l'lment de surface orient

dS pendant
l'intervalle de temps dt est dq =

j

dSdt.
Courant travers une surface S
On dfinit le courant travers une surface S oriente par
I =
_
S

j

dS
2. Loi d'Ohm
Modle de mtal
On modlise le comportement d'un mtal de la manire suivante :
seuls les lectrons sont mobiles, ils sont rpartis uniformment (de densit n
e
) ;
on nglige l'action du poids sur les lectrons, on nglige aussi toute interaction
entre les lectrons. On note q = e leur charge.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
55

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
s
m
e
21
Milieux conducteurs
Dduction de la loi d'Ohm
On se place dans le cadre de l'lectrostatique : le champ

E est constant, de plus,


on suppose qu'il varie peu sur une distance de l'ordre du libre parcours moyen des
lectrons.
En appliquant le principe fondamental de la dynamique un lectron, c'est--dire
m
d

v
dt
= q

E , on obtient :

v =
q

E
m
(t t
i
) +

v
0i
, o t
i
est la date de la der-
nire collision et

v
0i
la vitesse de l'lectron juste aprs la collision (que l'on sup-
posera alatoire ici).
En se plaant t fix et en effectuant une moyenne sur l'ensemble des lectrons,
on obtient

v =
q

E
m
, o = t t
i
est la dure caractristique du libre par-
cours dans le mtal.
Alors il suffit d'crire la dfinition de

j :

j = n
e
q

v =
n
e
q
2

E .
En posant =
n
e
q
2

m
, on a la loi d'Ohm dans un mtal :

j =

E .
Puissance de la force exerce sur les porteurs
En crivant la puissance de la force exerce par

E sur chaque lectron, on trouve


que la puissance fournie aux porteurs de charge par unit de volume est :
d P
dV
=

j

E .
Cette puissance est dissipe par effet Joule.
Pour un conducteur ohmique, cette puissance vaut P = RI
2
o R est la rsistance
du conducteur ohmique, dfinie par le rapport de la diffrence de potentiel sur
l'intensit qui le traverse.
Cas d'un lectrolyte
Pour un type d'ions i, on a la mme relation que prcdemment pour leur vitesse
d'ensemble (note

v
i
) :

v
i
=
q
i

i
m
i

E .
Milieux conducteurs
21
56
En introduisant leur mobilit
i
=

q
i

i
m
i

, on a

v
i
=
i

E avec
i
{1,1}
selon le signe de la charge de l'ion.
Alors

j =

v
i
=

i
(c
i

i
z
i
N
A
|e|)(
i

i
)

E =

E , o =

i
c
i
z
i

i
avec
i
=
i
F =
i
N
A
|e| la conductivit molaire ionique relative l'ion i (c
i
est la concentration et z
i
le nombre de charge de l'ion i).
Entre deux lectrodes de surface S spares de l, la conductance est alors
G = 1/R =
S
l
.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Milieux conducteurs
21
57

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
s
m
e
58
22
Magntostatique
1. Le champ magntostatique
Existence du champ magntostatique
Les observations ont conduit introduire le champ magntostatique, engendr par
des courants et vrifiant certaines proprits dcrites plus bas. Ce champ est,
comme le champ lectrostatique, un champ vectoriel ; il est not

B .
Loi de Biot et Savart
Cette loi donne le champ magntostatique partir de la distribution de courants
dans l'espace.
Dans le cas d'une distribution continue de courants, donne par le champ

j (

r ),
la loi de Biot et Savart donne :

B (M) =

0
4
_
PE

j dV

u
PM
PM
2
o
0
= 4 10
7
USI est la permabilit du vide.
Cette expression est applicable aux distributions surfaciques et liniques de cou-
rants (champ cr par une spire parcourue par un courant par exemple).
2. Proprits du champ magntostatique
Invariance du champ magntostatique
Comme le champ lectrostatique, le champ magntostatique possde toutes les
proprits d'invariance de la distribution de courants qui l'engendre.
Proprits de symtrie
On considre une distribution de courants D engendrant un champ magntosta-
tique

B . La loi de Biot et Savart permet de montrer les proprits suivantes


(comme pour le champ lectrique) :
si la distribution D admet un plan de symtrie, le champ

B est en tout point


de ce plan orthogonal ce plan ;
si la distribution D admet un plan d'antisymtrie, le champ

B est en tout point


de ce plan colinaire ce plan.
Principe de superposition
Ce principe est le mme que pour le champ lectrostatique : pour avoir le champ
cr par la somme de deux distributions de courants, il suffit de sommer le
champ cr par chaque distribution.
Thorme d'Ampre
On considre un contour ferm et orient C. D'aprs le thorme d'Ampre,
_
C

B

dl =
0
I
enlac e
o I
enlac e
est l'intensit du courant traversant une surface reposant sur le contour
C et oriente d'aprs l'orientation de C avec la rgle du tire-bouchon .
Contrairement au champ lectrostatique, le champ magntostatique n'est pas
circulation conservative : il n'existe donc pas de potentiel scalaire pour le champ
magntostatique.
Flux du champ magntostatique
Pour une surface ferme et oriente S, on a :
_
S

B

dS = 0
On dit que le champ magntostatique est flux conservatif.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Magntostatique
22
59

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
s
m
e
1. Force de Lorentz, aspect nergtique
Force de Lorentz
On considre une particule de charge q et de vitesse v, place dans un champ
lectromagntique (

E ,

B ) . Alors, la force exerce sur cette particule, dite force


de Lorentz, s'exprime

F
L
= q(

E +

v

B ) , les valeurs des champs sont pri-
ses l'endroit o est la particule.
Cette expression vient d'observations exprimentales.
Puissance de la force de Lorentz
La puissance dveloppe par la force de Lorentz est, d'aprs l'expression de cette
force, P
L
= q

v

E .
Conservation de l'nergie mcanique
On introduit l'nergie mcanique de la particule comme somme de l'nergie cin-
tique et de l'nergie potentielle lectrostatique : E =
1
2
mv
2
+ qV o m est la
masse de la particule et V le potentiel lectrostatique. La puissance de l'action
non-conservative du champ magntique est nulle, donc, d'aprs ce qui a t mon-
tr en mcanique du point, l'nergie mcanique se conserve.
2. Mouvement dans un champ magntique uniforme
permanent
Gyropulsation
En gardant les mmes notations, on introduit la gyropulsation :

=
q
m

B .
60
23
Mouvement dune
particule dans un champ
lectromagntique

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Mouvement dune particule dans un champ lectromagntique
23
61

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
s
m
e
Cas de vitesse initiale colinaire au champ
En notant

v
0
la vitesse initiale, dans le cas o elle est colinaire au champ

B ,
alors la vitesse est constante et gale la vitesse initiale.
Cas de vitesse initiale orthogonale au champ
On note respectivement les position, vitesse, vitesse initiale et champ dans un
repre orthonorm :

r =
_
x
y
z
_
,

v =
_
v
x
v
y
v
z
_
,

v
0
=
_
v
0
0
0
_
,

B =
_
0
0
B
_
.
Les quations vrifies par les composantes d'aprs le principe fondamental de la
dynamique sont alors :

m
dv
x
dt
= qBv
y
m
dv
y
dt
= qBv
x
m
dv
z
dt
= 0
donc

d
2
v
x
dt
2
=
2
v
x
d
2
v
y
dt
2
=
2
v
y
dv
z
dt
= 0
avec =
qB
m
On obtient finalement les solutions suivantes :

r (t ) =

v
0

sin(t )
v
0

(cos(t ) 1)
0

.
Vitesse initiale quelconque
On se ramne une superposition des deux tats prcdents, on obtient alors une
trajectoire hlicodale.
1. Postulats de l'lectromagntisme
Courant
On dfinit le vecteur densit de courant

j =

i

i

v
i
et l'intensit du courant
travers une surface S oriente :
I =
_
S

j

dS
Conservation de la charge (quation locale)
Un bilan de charge sur le volume lmentaire lmentaire dV donne directement
div

j +

t
= 0 .
Force de Lorentz (postulat)
La force exerce sur une particule de charge q et de vitesse

v dans un champ
lectromagntique (

E ,

B ) vaut

F = q
_

E +

v

B
_
.
quations de Maxwell (postulat)
Avec les notations usuelles, les champs lectrique

E et magntique

B sont
dans le vide solutions des quations :
div

E =

0
,

rot

E =

B
t
,
div

B = 0 ,

rot

B =
0

j +
0

E
t
.
Il s'agit respectivement des quations de Maxwell-Gauss, Maxwell-Faraday,
Maxwell, Maxwell-Ampre.
62
24
quations de Maxwell

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
quations de Maxwell
24
63

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
s
m
e
Forme intgrale des quations de Maxwell
Elles sont obtenues partir des quations locales en utilisant les thormes de
Stokes et d'Ostrogradski. On obtient ainsi le thorme de Gauss, la conservation
du flux magntique, la loi de Faraday et le thorme d'Ampre gnralis.
Potentiels
Des quations vrifies par les champs

E et

B , on dduit l'existence des poten-


tiels lectrique V et magntique

A :

B =

rot

A et

E =

grad V

A
t
.
Jauge de Lorentz
On impose une condition supplmentaire sur les potentiels, appele jauge de
Lorentz : div

A +
0

0
V
t
= 0. En rgime permanent, cette condition devient la
jauge de Coulomb : div

A = 0 ; seule la jauge de Coulomb est au programme.


Avec la condition de jauge de Lorentz, on montre facilement que les potentiels
vrifient les quations suivantes :
V

2
V

2
t
=


A

2
A

2
t
=
0

j
Potentiels retards
On vrifie (aprs de longs calculs) que les quations vrifies par les potentiels
ont pour solutions les potentiels retards :
V(M,t ) =
1
4
0
_
PE

_
P,t
PM
c
_
dV
PM

A (M,t ) =

0
4
_
PE

j
_
P,t
PM
c
_
dV
PM
o c = 1/

0
est la vitesse de la lumire dans le vide. Cela traduit le fait
qu'une charge place en P ne produit un effet en M qu'aprs PM/c : l'effet de
cette charge est retard (il en est de mme pour les courants). La propagation du
champ lectromagntique n'est pas instantane, elle se fait la vitesse de la
lumire.
2. Application aux rgimes statiques
ou quasi-permanents
Application l'lectrostatique
Thorme de Gauss : il se dduit de l'quation de Maxwell-Gauss avec le tho-
rme d'Ostrogradski :
_
S

E

dS =
Q
i nt

0
.
Existence d'un potentiel lectrostatique : en rgime statique,

rot

E =

0 , donc
il existe un potentiel scalaire V vrifiant

E =

grad V .
quation de Poisson : l'utilisation du potentiel lectrostatique dans la loi de
Maxwell-Gauss donne V = /
0
.
Loi de Coulomb pour une distributions de charges localise :
V =
1
4
0
_
V

r
dV et

E =
1
4
0
_
V

r
2

u
r
dV , ces solutions respectent toutes
les proprits attendues de symtrie, d'invariance et de conditions aux limites.
Application la magntostatique
Le flux de

B est conservatif :
_
S

B

dS = 0 , par intgration de div

B = 0.
Thorme d'Ampre :
_
C

B

dl =
0
I
enlac
, par intgration de la loi de
Maxwell-Ampre avec le thorme de Stokes.
Le potentiel vecteur

A est avec la condition de jauge et l'quation de Maxwell-


Ampre solution de

A =
0

j . On reconnat ici l'quation de Poisson


vectorielle, ses solutions sont donc connues, ce qui permet de retrouver la loi de
Biot et Savart en appliquant simplement

B =

rot

A .
Approximation des rgimes quasi-permanents
Dans un mtal, quand la distance caractristique entre deux points du systme
tudi est faible devant la longueur d'onde des champs

E et

B , on obtient des
quations simplifies :
dans un mtal de conductivit , on a

j =

E et donc

t
= div

j = div

E =

0
: la charge volumique vrifie une qua-
quations de Maxwell
24
64
tion diffrentielle qui montre que, si elle est non nulle, elle s'annule en un temps
caractristique =

0

trs court. On obtient div

j = 0 ;
on montre aussi que dans l'quation de Maxwell-Ampre, le courant de dpla-
cement
0

E
t
est ngligeable devant le courant

j pour des temps caractris-


tiques d'volution usuels.
Finalement, il reste :
div

j = 0 ,
div

E = /
0
,

rot

E =

B
t
,
div

B = 0 ,

rot

B =
0

j .
3. nergie lectromagntique
Puissance fournie par un champ lectromagntique des porteurs
de charge
En utilisant la dfinition de la puissance vue en mcanique et l'expression de la
force de Lorentz, la puissance volumique fournie aux porteurs de charge vaut
P =

j

E .
Vecteur de Poynting
Ce vecteur est dfini par

E

B

0
, il reprsente un courant d'nergie
(d'aprs l'quation locale de Poynting).
quation locale de Poynting, nergie lectromagntique volumique
Le calcul de la divergence du vecteur de Poynting avec les quations de Maxwell
et la proprit div(

A

B ) =

B

rot

A

A

rot

B donne div


t
_
B
2
2
0
+

0
E
2
2
_


j

E .

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
quations de Maxwell
24
65

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
s
m
e
En introduisant l'nergie lectromagntique volumique (ou densit d'nergie
lectromagntique) u
em
=
B
2
2
0
+

0
E
2
2
, cette quation prend la forme d'un
bilan nergtique : div

+
u
em
t
= P .
On remarque dans l'expression de l'nergie lectromagntique volumique une
conposante lectrique et une composante magntique. On a donc dmontr l'ex-
pression de l'nergie lectrique volumique admise dans lectrostatique.
4. Relations de passage
Champ lectrique
En utilisant les quations de Maxwell dans des cas limites, on trouve qu'au pas-
sage d'une surface charge (), le champ lectrique vrifie :

E
2


E
1
=

n
12
o

n
12
est le vecteur unitaire normal l'interface allant du milieu 1 vers le
milieu 2.
Champ magntique
De mme, au passage d'une nappe de courant (

j
s
), le champ magntique
vrifie

B
2


B
1
=
0

j
s


n
12
.
quations de Maxwell
24
66
1. Induction lectromagntique pour un circuit mobile
dans un champ permanent
Changement de rfrentiel du champ lectromagntique
D'aprs l'galit des forces de Lorentz dans les diffrents rfrentiels, on dduit
l'expression du champ lectromagntique (

E ,

B ) dans R en fonction du champ


(

E
s
,

B
s
) dans R
s
et de la vitesse relative

v de R par rapport R
s
au point
considr :

B =

B
s

E =

E
s
+

v

B
s
Ces relations dcoulent directement de principes : expression de la force de
Laplace et de la composition galilenne des vitesses, galit des forces dans les
diffrents rfrentiels. Or elles sont clairement fausses : le champ magntique
dans un repre o un lectron est au repos est nul, alors qu'il est non nul dans un
repre o cet lectron est en mouvement ! On peut en dduire directement qu'un
des trois principes noncs est faux : c'est celui de l'addition galilenne des vites-
ses, remis en cause juste titre par la thorie de la relativit.
Toutefois, si la vitesse

v est petite devant la vitesse de la lumire c, ces relations


constituent une bonne approximation.
Champ induit dans un circuit par son dplacement
La composante du champ dans le circuit qui est induite par son dplacement,
appele aussi champ lectromoteur, vaut

E
m
=

v

B .
Force lectromotrice induite
La force lectromotrice dans un circuit filiforme rigide et mobile dans R
s
: obte-
nue en intgrant l'quation prcdente :
e
AB
=
_
AB
_

v

B
_


dl .
Alors on a V
A
V
B
= R
AB
I
AB
e
AB
et pour tout le circuit
RI =
_
C
(

v

B )

dl .

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
67

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
s
m
e
25
Induction
lectromagntique
Loi de Faraday
Expression de la force lectromotrice induite dans tout le circuit : e =
d
dt
o
est le flux de

B travers une surface oriente reposant sur le circuit.


Cette expression se montre en interprtant le produit mixte dans l'expression de e
AB
comme produit scalaire du champ magntique avec une variation de surface .
Loi de Lenz
Les consquences des phnomnes d'induction s'opposent aux phnomnes qui
leur ont donn naissance.
Couplage lectromcanique parfait
Un bilan de puissance permet d'tudier qualitativement les phnomnes de
modration : la puissance des forces de Lorentz (dues au courant induit i)
exerces sur le circuit vaut P = ei .
2. Induction lectromagntique pour un circuit fixe
dans un champ variable
Champ lectromoteur
Les quations de Maxwell donnent :

E =

grad V

A
t
, le champ lectro-
moteur est alors

E
m
=

A
t
.
On a les mmes relations que pour le premier type d'induction, avec la force
lectromotrice induite valant :
e
AB
=
_
AB

A
t


dl .
Induction lectromagntique
25
68
3. Induction dans un ensemble de deux circuits filiformes,
ferms et immobiles
Inductance propre d'un circuit filiforme ferm
Le flux propre
p
, c'est--dire le flux du champ cr par le circuit travers le cir-
cuit, s'exprime en fonction de l'inductance propre L du circuit :
p
= Li .
Coefficient de mutuelle inductance
Le flux
12
du champ magntique cr par le circuit 1 travers le circuit 2 est
proportionnel l'intensit i
1
, on note M
12
le coefficient de proportionnalit :

12
= M
12
i
1
. De mme, on introduit le coefficient M
21
.
On montre, en gnralisant un raisonnement sur des circuits lmentaires partir
de la loi de Biot et Savart (la dmonstration n'est pas au programme), que
M
12
= M
21
. On note ce coefficient M : c'est le coefficient de mutuelle induc-
tance entre les deux circuits. On a les relations :
_

12
= Mi
1

21
= Mi
2
4. nergie magntique
Cas de deux circuits fixes
La puissance lectrique reue par un ensemble de deux circuits fixes, vaut avec
les notations usuelles,
P = u
1
i
1
+ u
2
i
2
=
_
L
1
di
1
dt
+ M
di
2
dt
_
i
1
+
_
L
2
di
2
dt
+ M
di
1
dt
_
i
2
,
d'aprs les expressions des champs lectromoteurs induits. On a donc
P =
d
dt
_
1
2
L
1
i
2
1
+
1
2
L
2
i
2
2
+ Mi
1
i
2
_
, ce qui conduit introduire l'nergie
magntique stocke par un ensemble de deux circuits fixes par les phnomnes
d'autoinductance et de mutuelle inductance :
U
m
=
1
2
L
1
i
2
1
+
1
2
L
2
i
2
2
+ Mi
1
i
2
.
Cette nergie est rcuprable, en rgime libre notamment.
Le calcul de la puissance ne tient compte que des tensions dues aux phnomnes
d'inductance, l'nergie est donc seulement l'nergie stocke par inductance.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

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t
o
r
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s
t

u
n

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l
i
t
.
Induction lectromagntique
25
69

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
s
m
e
70
26
Diple magntique
Moment magntique d'un circuit filiforme
On dfinit le moment magntique engendr d'un circuit filiforme orient C par-
couru par un courant i par

M= i

S o

S est le vecteur surface du circuit


orient :

S =
_
S

n (P) dS ,
o

n(P) est le vecteur normal la surface au point P.


Moment magntique dans le cas gnral
On dfinit le moment magntique d'une distribution de courants D par :

M=
1
2
_
D

r

j dV
Comme pour une surface dlimite par un contour orient

S =
1
2
_
C

r

dr ,
on retrouve l'expression du moment magntique d'un circuit filiforme.
Diple magntique
On appelle diple magntique toute distribution de courants de moment magn-
tique non nul dont les dimensions sont petites devant la distance laquelle on tu-
die le champ magntique.
On remarque que cette dfinition est analogue celle du diple lectrostatique.
Modlisation d'un diple magntique
Tout diple magntique peut tre reprsent par une spire circulaire de petite
dimension parcourue par un courant et de mme moment magntique.
Champ magntique cr par un diple magntique
Par analogie avec le diple lectrostatique (cf. Diple lectrostatique), le poten-
tiel cr par le diple est :

A =

0
4

M

u
r
r
2
.
De mme, par analogie, le champ magntique cr est :

B =

0
4
2Mcos
r
3

u
r
+

0
4
Msin
r
3

.
Action d'un champ magntique uniforme sur un diple magntique
De mme, par analogie,

F =

0 et

m =

M

B .
nergie potentielle d'interaction d'un diple avec un champ magn-
tique
E
P
=

M

B .

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

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u
t
o
r
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e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Diple magntique
26
71

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
s
m
e
Partie 4
Ondes
74
1. Dfinitions, proprits
quation d'onde
On considre une grandeur u(x,t ) dpendant d'une coordonne d'espace x et du
temps t. Cette grandeur vrifie l'quation d'onde si elle est solution d'une qua-
tion de la forme

2
u
t
2
= c
2

2
u
x
2
, o c est une constante. Cette quation est l'qua-
tion de d'Alembert unidimensionnelle.
Linarit, solution gnrale
L'quation de d'Alembert est linaire, l'ensemble de ses solutions a donc une
structure d'espace vectoriel.
En effectuant dans l'quation de d'Alembert le changement de variables
(a = x ct, b = x ct ), l'quation devient

2
u
ab
= 0. Ceci nous amne sup-
poser que les solutions de cette quation sont de la forme
u(x,t ) = g(x ct ) h(x ct ), g et h tant des fonctions continues quel-
conques. Les fonctions de cette forme sont bien solutions et la rciproque est
admise. Les fonctions g et h reprsentent les parties de l'onde se propageant
respectivement dans les sens des x croissants (dit sens x > 0 ) et des x dcrois-
sants (dit sens x < 0 ) la vitesse c.
Onde progressive
Une onde est dite progressive si elle ne se propage que dans un sens, elle est alors
de la forme u(x,t ) = g(x ct ) ou u(x,t ) = h(x ct ) .
27
Gnralits sur les ondes
Onde progressive harmonique
Une onde progressive harmonique est une onde dont l'quation est de la forme :
u(x,t ) = u
0
cos
_
t

c
x
_
(il s'agit ici du cas d'une onde se propageant dans le sens x > 0). On note
k = /c.
On remarque une double priodicit temporelle (de priode T =
2

) et spatiale
(de priode = cT =
2c

).
Utilisation de la notation complexe
L'quation d'une onde progressive harmonique peut galement s'crire en com-
plexes : u(x,t ) = u
0
e
j (t kx)
. L'quation de propagation peut aussi se traduire
en complexes.
Onde stationnaire
Une onde stationnaire est une onde dont l'quation peut s'crire sous la forme
u(x,t ) = f (t )g(x), avec f et g fonctions d'une seule variable. Les dpendances
spatiale et temporelle sont dcouples.
Solutions stationnaires de l'quation de d'Alembert
En prenant une solution de la forme u(x,t ) = f (x)g(t ), on doit avoir
f (x)
d
2
g
dt
2
(t ) = c
2
d
2
f
dx
2
(x)g(t ) . En divisant de chaque ct par f (x)g(t ) quand ce
produit n'est pas nul, on obtient que f et g sont harmoniques.
L'quation de l'onde est alors de la forme
u(x,t ) = u
0
cos (kx ) cos (t ) .
On remarque que la position des nuds (points o l'longation est toujours nulle)
et des ventres (points o l'amplitude de l'longation est maximale) ne varie pas au
cours du temps.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
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n
o
n

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u
t
o
r
i
s

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e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
75
O
n
d
e
s
Gnralits sur les ondes
27
2. Pseudo-ondes planes progressives harmoniques
Onde plane
Une onde se propageant dans toutes les dimensions est dite plane si les surfaces
de niveaux des fonctions reprsentant les diffrents paramtres du milieu (vitesse,
pression, temprature, etc.) sont des plans. Ces plans sont alors ncessairement
parallles.
On utilisera ici le fait que pour une onde plane, il suffit d'une seule coordonne
spatiale pour caractriser l'tat de l'onde en un point donn : les ondes tudies
seront unidimensionnelles .
Pseudo-onde plane progressive harmonique (OPPH*)
Il s'agit d'une gnralisation d'une onde plane progressive harmonique utilise
pour rechercher la forme des solutions d'quations plus complexes que celle de
d'Alembert. En notation complexe, l'quation d'une OPPH* peut se mettre sous la
forme :
u(x,t ) = Ae
j (t kx)
avec R et k C (particularit d'une OPPH*).
Attention : l'onde considre ici est une onde se propageant dans le sens x > 0.
Absorption
En crivant k = k
/
j k
//
, en notation relle, une OPPH* se met sous la forme
u(x,t ) = [ A[e
k
//
x
cos (t k
/
x ) . Il ne peut pas y avoir divergence, donc
k
//
0 ; si k
//
< 0, il y a absorption : l'amplitude de l'onde dcrot au cours de la
propagation. On dit alors que le milieu est absorbant.
On introduit une longueur caractristique de l'absorption appele amortissement
spatial : =
1
[k
//
[
.
Relation de dispersion
La recherche de solutions sous la forme d'OPPH* aboutit une relation du type
k = f () , appele relation de dispersion.
Gnralits sur les ondes
27
76
Vitesse de phase
Elle est dfinie partir de la partie relle de l'quation de dispersion (k
/
= g())
par v

=

k
/
()
.
Dans un milieu o la vitesse de phase dpend de la pulsation, une onde non har-
monique est dforme, on parle alors de milieu dispersif.
3. Paquets d'ondes, dispersion
Cas de la propagation de deux ondes progressives harmoniques
de pulsations voisines
On considre une onde d'quation :
a(x,t ) = A[cos (
1
t k
1
x) cos (
2
t k
2
x)].
Cette onde peut alors se mettre sous la forme :
a(x,t ) = 2A cos
_

2
t
k
2
x
_
cos (
0
t k
0
x) ;
on dfinit alors la vitesse de groupe comme la vitesse de propagation de l'onde
enveloppe : v
g
=

k
.
Paquet d'ondes
Un paquet d'ondes est la gnralisation de ce qui prcde avec une infinit (mme
indnombrable) d'ondes. En utilisant la notation complexe, un paquet d'onde s'-
crit sous la forme :
a(x,t ) =
_

0

2
A()e
j (t k()x)
d
En premire approximation, cette onde peut s'crire sous la forme :
a(x,t ) = e
j (
0
t k
0
x)
_

0

2
A()e
j (
0
)
_
t
_
dk
d
_

0
x
_
d

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
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e

n
o
n

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u
t
o
r
i
s

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e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Gnralits sur les ondes
27
77
O
n
d
e
s
Cette criture fait apparatre :
la vitesse de phase : v

=

0
k
0
.
la vitesse de groupe : v
g
=
_
dk
d
(
0
)
_
1
.
Gnralits sur les ondes
27
78
1. quations de propagation des champs et consquences
quations de propagation
On se place dans le vide (donc = 0,

j =

0 ), alors en passant au rotationnel
dans l'quation de Maxwell-Faraday, on obtient

rot

rot

E =
0

E
t
2
avec
l'quation de Maxwell-Ampre. Or comme div

E = 0 d'aprs Maxwell-Gauss,

rot

rot

E =

E . Le champ lectrique

E vrifie donc l'quation de propaga-


tion

E
0

E
t
2
=

0 (il s'agit de l'quation de d'Alembert tridimension-
nelle).
On montre de la mme manire que le champ magntique vrifie la mme quation.
Finalement, les champs lectrique et magntique ainsi que les potentiels vrifient
l'quation de propagation a
0

2
a
t
2
= 0 .
Solutions de l'quation de propagation
Une onde plane est de la forme a(

r ,t ) = f
_

u ct
_
.
On vrifie aisment que les ondes planes sont solutions de l'quation de propaga-
tion si c = 1/

0
. Ces ondes se propagent la vitesse de la lumire
c = 1/

0
. 3 10
8
ms
1
selon le vecteur

u unitaire.
Les solutions de l'quation de d'Alembert tridimensionnelle n'ont pas de forme
simple dans le cas gnral.
Solutions harmoniques
Pour une OPPH, a est de la forme a
_

r ,t
_
= Acos
_
t

r
_
o

k =

c

u est le vecteur d'onde.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
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s
t

u
n

d

l
i
t
.
79
O
n
d
e
s
28
Ondes lectromagntiques
dans le vide
2. Ondes lectromagntiques planes progressives
harmoniques (O
em
PPH)
Dfinition
On appelle O
em
PPH les solutions des quations de Maxwell dont les composan-
tes sont des OPPH de mme pulsation et de mme vecteur d'onde.
Notations complexes

E (

r ,t ) =

E
x
(

r ,t ) = E
0x
cos
_
t

r
x
_
E
y
(

r ,t ) = E
0y
cos
_
t

r
y
_
E
z
(

r ,t ) = E
0z
cos
_
t

r
z
_


E (

r ,t ) =

E
0
e
j
_
t

r
_
o

E
0
=

E
0x
e
j
x
E
0y
e
j
y
E
0z
e
j
z

.
On introduit les mmes notations pour les autres champs.
Oprateurs pour une O
em
PPH
Pour une O
em
PPH dfinie comme ci-dessus, on a

t
j et

k .
Attention aux signes avec les notations des ondes !
Relations de structure
On montre les relations de structure :

u

E = 0 et

B =

u
c

E .
Les champs

E et

B sont orthogonaux leur direction de propagation, londe


est dite transverse lectromagntique. Ces relations sont valables avec les nota-
tions complexes. L'analyse de Fourier permet de montrer qu'elle restent vraies
pour des O
em
PP.
Ondes lectromagntiques dans le vide
28
80
3. Polarisation des O
em
PPH
On se place dans le plan x = 0 pour une O
em
PPH se propageant selon

u
x
pour
dcrire l'volution de :

E (0,t ) = E
0y
cos(t
1
)

u
y
E
0z
cos(t
2
)

u
z
(E
0y
, E
0z
> 0). On pose =
1

2
et on remarque qu'en fonction de ,

E (0,t ) va dcrire au cours du temps, dans le plan yOz :


une droite si {0,] :

E est polaris rectilignement (PR) ;
une ellipse si , {0,] :

E est polaris elliptiquement (PE), gauche ou droite


selon son sens de parcours de l'ellipse (en se plaant face au vecteur d'onde).
4. Propagation de l'nergie pour des O
em
PPH
Grandeurs nergtiques
Ce sont les grandeurs dfinies pour les champs lectromagntiques : vecteur de
Poynting

et densit d'nergie lectromagntique u


em
. Le fait d'avoir des
O
em
PP et leurs relations de structure permet d'avoir des expressions simplifies
de ces grandeurs. On remarque par exemple que l'nergie se dplace selon le
vecteur de propagation de l'onde et la vitesse c.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

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u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Ondes lectromagntiques dans le vide
28
81
O
n
d
e
s
y
z
E
0z
E
0y
x
z
E
0z
E
0y
x
z
E
0z
E
0y
x y y

E(

0 , t)

E(

0 , t)

E(

0 , t)
Figure 28.1 O
em
PPH polarises rectilignement, elliptiquement
gauche et droite.
1. Propagation d'ondes lectromagntiques
dans un plasma
Modlisation
Hypothses simplificatrices faites pour l'tude :
On ne tient compte que des forces d'origine lectromagntiques sur les ions et
les lectrons (notamment on considre le plasma dilu). On nglige la partie
magntique de la force lectromagntique par rapport la partie lectrique
(mcanique classique, vitesses petites devant c).
On considre que les ions, beaucoup plus lourds que les lectrons, sont immo-
biles.
On cherche la solution sous la forme d'une O
em
PPH* transverse lectromagn-
tique.
volution de la densit d'lectrons
On montre que la densit d'lectrons n
e
est uniforme.
quivalents aux oprateurs, relations de structure
Les quivalents aux oprateurs dfinis dans le chapitre prcdent sont valables
aussi pour des O
em
PPH*, en considrant

k comme vecteur complexe. On mon-


tre alors que la relation de structure

B =

u
c

E s'crit

B =

E .
82
29
Ondes lectromagntiques
transversales
dans dautres milieux
Conductivit complexe du plasma
En utilisant les notations complexes, on aboutit

j =

E o =
j n
e
e
2
m
e

est la conductivit complexe du plasma.


On remarque que le champ lectromagntique ne fournit en moyenne aucune
puissance aux lectrons.
Relation de dispersion, pulsation de plasma
Avec les quivalents aux oprateurs, les quations de Maxwell donnent la relation
de dispersion j
k
2

=
0
j

c
2
.
Avec l'expression de on obtient :
k
2
=

2
c
2

2
p
c
2
, o
p
=
_
n
e
e
2

0
m
e
est la pulsation de plasma.
Condition de propagation
La relation ci-dessus amne distinguer deux cas :
Si >
p
, k
2
> 0 donc k R : il y a propagation sans amortissement.
Si <
p
, k
2
< 0 donc k i R : absence de propagation, il s'agit d'une onde
stationnaire vanescente.
2. Indice complexe d'un milieu
Prsentation dans le cadre d'un mtal
On reprend l'tude prcdente en ne ngligeant plus les interactions entre parti-
cules, le PFD appliqu un lectron s'crit alors m
e
d

v
e
dt
= e

E
m
e

v
e
.
On obtient donc une conductivit diffrente : =

0
1 j
avec
0
=
n
e
e
2

m
e
(conductivit du mtal en basse frquence). On reprend alors la relation de disper-
sion prcdente avec la nouvelle valeur de et on arrive une expression com-
plexe de k
2
.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux
29
83
O
n
d
e
s
Indice complexe
Il est dfini par n =
c

k .
k
0
= /c est le module du vecteur d'onde d'une O
em
PPH se propageant dans le
vide.
Alors n = k/k
0
= k
/
/k
0
j k
//
/k
0
= n
/
j n
//
o n
/
est l'indice de dispersion
et n
//
est l'indice d'absorption.
Pour un milieu transparent n
//
= 0.
La vitesse de phase vaut v

= c/n
/
.
En optique on parle de milieu dispersif quand n
/
dpend de la pulsation .
Remarques sur le champ

B
Les champs

E et

B ont les mmes proprits d'amortissement,


_

u ,

E ,

B
_
forme un tridre orthogonal direct. En revanche

E et

B ne sont plus en phase


(si n
//
,= 0).
Aspect nergtique, loi de Beer-Lambert
Le vecteur

a une amplitude dcroissante en e


2k
//
x
(k
//
< 0). On dfinit alors
l'absorbance A(x) d'un milieu par A(x) = ln

(0))|
|

(x))|

. La loi de Beer-
Lambert donne A(x) = 2k
//
x.
3. Rflexion et rfraction d'une O
em
PPH sur un dioptre
Prsentation
Un dioptre est l'ensemble de deux milieux transparents d'indices n
1
et n
2
spars
par une surface . Si les distances caractristiques de sont grandes devant la
longueur d'onde , peut tre assimile un plan pour une tude locale.
On considre une O
em
PPH incidente arrivant du milieu 1 et les O
em
PPH rflchie
et transmise.
Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux
29
84
Premire loi de Descartes
La surface de sparation est prise d'quation x = 0. Les trois ondes tudies peu-
vent tre notes en complexes :

E
i
(

r ,t ) =

E
0i
e
j
_

i
t

k
i
r
_
,

E
r
(

r ,t ) =

E
0r
e
j
_

r
t

k
r
r
_
,

E
t
(

r ,t ) =

E
0t
e
j
_

t
t

k
t
r
_
.
En utilisant les relations de passage, les composantes tangentielles doivent
tre gales dans les deux milieux, chaque instant et en tout point de la surface
. On en dduit que
i
=
r
=
t
, k
i y
= k
r y
= k
t y
et k
i z
= k
r z
= k
t z
.
Ces deux dernires galits montrent la premire loi de Descartes :
Les plans d'incidence, de rflexion et de rfraction sont confondus.
Deuxime loi de Descartes
On utilise les rsultats prcdents en se plaant par rotation du repre dans le cas
o k
i z
= 0. Alors, en notant i, r et t les angles d'incidence, de rflexion et de
rfraction par rapport la normale , comme les normes des vecteurs d'onde
sont connues (|

k | = n/c dans un milieu d'indice n rel), on obtient les deux


relations suivantes :
Relation pour la rflexion : i = r .
Relation pour la rfraction : n
1
sin i = n
2
sin t .
Coefficients de rflexion et de transmission travers un dioptre
sous incidence normale
On utilise les relations de passage pour obtenir les diffrentes composantes des
ondes transmise et rflchie. Les coefficients sont dfinis de mme que pour les
autres types d'ondes.
La rflexion sur un conducteur mtallique parfait donne une rflexion totale en
puissance (R = 1). On montre que

E =

0 et

B =

0 dans le mtal parfait
( ) en utilisant

j =

E puis

rot

E =

B
t
.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux
29
85
O
n
d
e
s
4. Propagation d'ondes dans un mtal non parfait,
effet de peau
Hypothses, obtention des quations
On se place dans le cadre suivant :
La conductivit est finie et relle, le milieu est ohmique :

j =

E .
Les constantes
0
et
0
restent valables (mtal non magntique).
On peut faire l'approximation des rgimes quasi-permanents.
L'quation de conservation de la charge donne

0
= 0. Comme
/
=

0

est trs faible ( 10


19
s pour le cuivre), on considre que = 0 pour des fr-
quences assez faibles (f
/
_1).
quation de propagation, dtermination de

E et

B
On montre la relation

E =
0

E
t
comme l'quation de propagation des
ondes lectromagntiques dans le vide, mais le courant de dplacement est ici
ngligeable dans l'quation de Maxwell-Ampre.
On recherche les solutions sous la forme d'O
em
PPH* PR et la relation de disper-
sion donne k =
1 j

o =
_
2

0

.
paisseur de peau
D'aprs l'expression de

E dtermine prcdemment, on a que

E reste impor-
tant sur une pellicule la surface du mtal de l'ordre de =
_
2

0

, c'est
l'paisseur de peau.
On parle d'effet de peau.
Dans un mtal parfait ou haute frquence, 0.
5. Guide d'ondes
Propagation d'une onde entre deux plans conducteurs
On cherche ici les ondes pouvant se propager selon

u
x
entre deux plans conduc-
teurs parfaits situs en z = 0 et en z = a.
Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux
29
86
On cherche le champ lectrique sous la forme

E (M,t ) = E(y,z)e
j (t kx)

u
y
.
Le problme est invariant par translation selon

u
y
: on cherche en fait une solu-
tion ne dpendant pas de y.
Le champ doit vrifier

E =
1
c
2

E
t
2
, ce qui se traduit ici par

2
E
z
2
=
_
k
2


2
c
2
_
E(z) . On utilise ensuite les conditions aux limites provenant
de la continuit des composantes tangentielles du champ lectrique au passage
d'une surface charge : E(0) = E(a) = 0 (le champ lectrique est nul dans un
conducteur parfait).
On trouve qu'il existe des solutions non-nulles pour des valeurs de et k telles
que

2
c
2
k
2
=
_
n
a
_
2
avec n N . Ce mode de propagation est appel mode
TE
n
(Transverse lectrique). On remarque que ce mode ne peut se propager que
si
nc
a
: il s'agit d'une frquence de coupure basse.
Le champ magntique peut tre calcul en utilisant l'quation de Maxwell-
Faraday, on s'aperoit alors qu'il n'est pas transverse.
Guide d'onde rectangulaire
On construit un guide d'onde rectangulaire en ajoutant au dispositif prcdent
deux plans conducteurs situs en y = 0 et y = b. La solution dtermine ci-des-
sus est encore valable. Il existe une autre famille de solutions pour le champ lec-
trique polarises rectilignement selon

u
z
, ainsi que des solutions plus compli-
ques combinant les deux familles prcdentes.
Gnralisation du guidage des ondes
Plus gnralement, un guide d'onde est un dispositif permettant de guider une
onde, c'est--dire de permettre sa propagation sans pertes nergtiques sur une
longue distance. Les guides d'onde peuvent aussi tre circulaires, etc. La fibre
optique est un exemple de guide d'onde.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
87
O
n
d
e
s
Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux
29
88
1. Modlisation, potentiels engendrs
Problme tudi
On considre un ensemble de charges q
i
places aux points A
i
au voisinage de
l'origine O du repre et animes des vitesses

v
i
constituant un diple lectrique
de moment dipolaire

p (t ) =

i
q
i

OA
i
. On note l la longueur caractristique
de la taille du diple. On se place dans le cas d'un diple oscillant de manire har-
monique et dans une direction fixe :

p (t ) = p(t )

u
z
= p
0
cos(t )

u
z
. On note
la longueur d'onde du champ lectromagntique rayonn et on tudie ce champ
lectromagntique la distance r du diple telle que r l.
On utilise les coordonnes sphriques dfinies en mcanique.
Potentiel vecteur magntique rayonn
On utilise les expressions des potentiels retards pour calculer le potentiel vecteur
magntique une distance r du diple. En adaptant cette expression une distri-
bution discrte de charges, on a :

A (M,t ) =

0
4

i
q
i

v
i
_
t
MA
i
c
_
MA
i
.
Avec la condition prise sur r, on peut faire certaines approximation : MA
i
. OM
et t
MA
i
c
. t
r
c
(la diffrence est faible devant la priode des oscillations).
On a donc :

A (M,t ) =

0
4r
p
_
t
r
c
_

u
z
.
1.3 Potentiel lectrique
On calcule ce potentiel en utilisant le rsultat prcdent et la condition de jauge de
Lorentz, on trouve rapidement div

A =

0
4
_
1
rc
p
_
t
r
c
_

1
r
2
p
_
t
r
c
_
_
cos
30
Rayonnement
d'un diple oscillant

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
89
O
n
d
e
s
Rayonnement dun diple oscillant
30
et donc V(M,t ) =
1
4
0
_
1
rc
p
_
t
r
c
_

1
r
2
p
_
t
r
c
_
_
cos et finalement, en
utilisant r ,
V(M,t ) =
1
4
0
1
rc
p
_
t
r
c
_
cos .
2 Onde rayonne, puissance rayonne
Champ lectromagntique rayonn
On obtient aprs calcul le champ partir des potentiels (en utilisant toujours la
condition r pour simplifier les rsultats) :

E (M,t ) =
1
4
0
p
_
t
r
c
_
rc
2
sin

B (M,t ) =

0
4
p
_
t
r
c
_
rc
sin

Avec p(t ) = p
0
cos (t ), en posant k =

c
, le champ rayonn s'crit :

E (M,t ) =
1
4
0
p
0
sin
rc
2
cos(t kr)

B (M,t ) =

0
4
p
0
sin
rc
cos(t kr)

.
On remarque que

B =

u
r

E
c
: dans la zone de rayonnement (r ), le
champ se comporte localement comme une onde plane progressive se propageant
dans la direction

u
r
la vitesse de la lumire c.
Puissance rayonne
Le vecteur de Poynting se calcule facilement :

(M,t ) =

0
=
E
2

0
c

u
r
.
Aprs intgration sur une sphre de rayon r, on en dduit la puissance rayonne :
P(r,t ) =

0

4
p
2
0
cos
2
(t kr)
6c
, donc en moyenne, P) =

0

4
p
2
0
12c
.
90
3. Gnralisation
Diple oscillant dans plusieurs directions
Un diple oscillant dans plusieurs directions (un diple tournant par exemple)
peut tre considr comme la superposition de diples oscillants dans une direc-
tion fixe. La linarit des quations de Maxwell permet d'utiliser le principe de
superposition pour calculer le rayonnement mis.
Invalidation du modle plantaire de l'atome
Considrons le modle plantaire de l'atome d'hydrogne : un lectron est main-
tenu en rotation autour d'un proton par la force d'interaction lectrostatique. Cet
atome constitue un diple tournant, qui rayonne donc de l'nergie lectromagn-
tique.
On arrive ici une contradiction : l'nergie de l'atome reste constante et cet atome
rayonne de l'nergie, ce qui ne vrifie pas un bilan nergtique lmentaire.
L'invalidation de ce modle classique va conduire l'laboration du modle quan-
tique, vitant cette contradiction.
Rayonnement dun diple oscillant
30
Partie 5
lectricit,
lectronique
92
Fils lectriques
Les fils lectriques sont modliss par des fils infiniment fins de rsistance nulle.
Cette modlisation ne sera pas utilise dans certaines dmonstrations.
Diple lectrique
Un diple lectrique est une bote noire comportant deux bornes pouvant tre
relies des fils.
Points remarquables d'un circuit lectrique
Nuds : point du circuit reli plus de deux fils lectriques.
Maille : portion de circuit reliant un point lui-mme, contenant au moins un
diple et ne passant pas deux fois par le mme point.
Intensit du courant dans un fil
On dfinit l'intensit du courant dans un fil par le flux du vecteur densit de cou-
rant dans le fil travers une section oriente du fil. Cette dfinition requiert donc
l'orientation du fil.
Tension aux bornes d'un diple
La tension aux bornes d'un diple est la diffrence de potentiel lectrique entre
ses bornes (cf. quations de Maxwell pour la dfinition de ce potentiel). Cette
dfinition requiert une orientation.
Thoriquement, ceci n'est valable qu'en rgime permanent, mais l'erreur commise
en lectricit et lectronique est ngligeable.
31
Modlisation des circuits,
lois de Kirchhoff
Loi des nuds
En rgime permanent, en un nud d'un circuit lectrique, l'application de la rela-
tion locale div

j = 0 donne, aprs intgration sur un volume contenant le nud


et en utilisant le thorme d'Ostrogradski, en notant i
k
l'intensit du courant
arrivant par le fil numrot k,

k
i
k
= 0 .
Loi des mailles
En rgime permanent, sur une maille donne, si l'on indice par k les diples de
cette maille et si l'on note u
k
la diffrence de potentiel aux bornes du diple k (les
diffrences de potentiel tant toutes prises dans le mme sens de parcours de la
maille), on a alors

k
u
k
= 0 . Cette relation vient directement de la dfinition
de la tension aux bornes d'un diple.
La loi des mailles et la loi des nuds constituent les lois de Kirchhoff.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Modlisation des circuits, lois de Kirchhoff
31
93

l
e
c
t
r
i
c
i
t

l
e
c
t
r
o
n
i
q
u
e
1. Gnralits
Puissance reue par un diple
En notant u la tension aux bornes d'un diple et i l'intensit du courant qui le tra-
verse, en convention rcepteur (en notant A la borne du diple par laquelle
entre le courant et B l'autre borne, la convention rcepteur dfinit
u = V
A
V
B
, cf. Fig. 36.1), la puissance reue par ce diple est P = ui .
Cette expression de la puissance reue vient de l'intgration sur le volume du
diple de la puissance lectromagntique volumique reue : P =

E (on
peut utiliser comme lment de volume dV =

dl

dS, ce qui permet d'obtenir


une expression proche du rsultat admis).
Toutes les expressions donnes dans ce chapitre seront donnes en convention
rcepteur.
94
32
Diples lectrocintiques
D
i
u
A B
Figure 36.1 Convention rcepteur
Rsistance d'un diple
En notant u la tension aux bornes d'un diple et i l'intensit du courant qui le tra-
verse, on dfinit en un point de fonctionnement P caractris par le couple (u,i ) :
la rsistance statique : R
s
=
u
i
la rsistance dynamique : R
d
=
du
di
.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Diples lectrocintiques
32
95

l
e
c
t
r
i
c
i
t

l
e
c
t
r
o
n
i
q
u
e
Assemblages de diples
Il est possible d'assembler des diples entre eux pour obtenir de nouveaux
diples.
On distingue deux manires d'assembler deux diples :
en srie : deux diples monts en srie ont une borne en commun, les bornes
restantes sont les bornes du nouveau diple,
en parallle : deux diples monts en parallle ont deux bornes en commun, ces
bornes sont les bornes du nouveau diple.
Les lois des nuds et des mailles permettent de dterminer la caractristique du
nouveau diple en fonction des caractristiques des diples assembls.
2. Diples linaires
Rsistance
On appelle rsistance un diple tel que u = Ri en tout point de la caractristique
de ce diple (ensemble des points de fonctionnement) ; ce diple est caractris
par sa rsistance R.
Condensateur
Dans un condensateur, les deux bornes ne sont pas relies ; en notant q la diffrence
de charge entre les bornes de ce diple, il existe une constante C, la capacit du
condensateur, telle que q = Cu , o u est la tension aux bornes du condensateur.
Or comme l'intensit i traversant ce diple vaut par dfinition i =
dq
dt
, le conden-
sateur est caractris par i = C
du
dt
.
La puissance reue par un condensateur vaut :
P = ui = Cu
du
dt
=
d
dt
_
1
2
Cu
2
_
=
dW
dt
.
W =
1
2
Cu
2
est l'nergie lectrostatique emmagasine dans le condensateur.
Bobine
Une bobine est un diple pour lequel les effets d'induction sont importants. En
notant L l'inductance propre de la bobine et en utilisant la loi de Faraday donnant
la force lectromotrice induite dans un circuit en fonction du flux du champ
4. Thormes gnraux
Thorme de Thvenin et Norton
Un rseau dipolaire linaire, c'est--dire un diple assembl partir de gnra-
teurs de tension et de courant et de rsistances peut tre caractris par
u = Ri E (gnrateur de tension) ou i =
u
R
I (gnrateur de courant), avec
E = RI .
Thorme de Millman (loi des nuds en termes de potentiel)
On considre un point N au potentiel V
N
reli aux points A
k
aux potentiels
respectifs V
k
par l'intermdiaire des rsistances R
k
.
La loi des nuds s'crit alors

k
V
k
V
N
R
k
= 0, et on en dduit directement le
thorme de Millman : V
N
=

k
V
k
R
k

k
1
R
k
.
magntique travers le circuit, on a, en conservant les mmes notations,
u = L
di
dt
, relation qui caractrise la bobine.
La puissance reue par une bobine vaut :
P = ui = Li
di
dt
=
d
dt
_
1
2
Li
2
_
=
dW
dt
;
W =
1
2
Li
2
est l'nergie magntostatique emmagasine dans la bobine.
3. Gnrateurs idaux
Gnrateur idal de tension
Un gnrateur idal de tension est un diple caractris par u = E , o E est
la force lectromotrice du gnrateur.
Gnrateur idal de courant
Un gnrateur idal de courant est un diple caractris par i = I , o I est le
courant lectromoteur du gnrateur.
Diples lectrocintiques
32
96

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
97

l
e
c
t
r
i
c
i
t

l
e
c
t
r
o
n
i
q
u
e
1. Reprsentation d'une grandeur sinusodale
Signal tudi
On tudie un signal voluant de manire sinusodale dans le temps :
a(t ) = A cos(t +) (A est l'amplitude, la pulsation et le dphasage).
Reprsentation complexe
On introduit le signal complexe a(t ) = Ae
j t
avec A = Ae
j
. On a alors
tout instant t a(t ) = Re a(t ) .
Drivation, intgration
Pour un signal sinusodal de pulsation , en reprsentation complexe, les opra-
teurs intgration et drivation prennent une forme simple :
d
dt
j
_
dt
1
j

.
Moyenne temporelle
La moyenne temporelle d'un signal u(t ) priodique de priode T est dfinie par :
u(t ) =
1
T
_
t
0
+T
t
0
u(t )dt .
Cette dfinition s'applique aussi aux signaux complexes.
Pour un signal sinusodal de la forme de a(t ), on a a(t ) = 0.
Valeur efficace
La valeur efficace d'un signal u(t ) priodique de priode T est dfinie par :
U
ef f
=
_
1
T
_
t
0
+T
t
0
u(t )
2
dt =
_
u
2
(t ) .
Pour un signal de la forme de a(t ), on obtient A
ef f
=
A

2
.
33
Rseaux en rgime
sinusodal forc
33
98
Rseaux en rgime sinusodal forc
2. Composants linaires en rgime sinusodal forc
Impdance complexe d'un diple linaire
Pour un diple linaire, on peut dfinir l'impdance complexe par Z =
u
i
(la
grandeur
u(t )
i (t )
ne dpend pas du temps). On a alors plus simplement
Z =
U
I
=
U
I
e
j (
u

i
)
.
Admittance complexe
L'admittance complexe est dfinie comme l'inverse de l'impdance : G =
1
Z
.
Impdance des diples linaires classiques
En utilisant les quivalents aux oprateurs pour des signaux sinusodaux, on
obtient les impdances des diples classiques :
rsistance de rsistance R : Z = R ,
bobine d'inductance L : Z = j L ,
condensateur de capacit C : Z =
1
j C
.
On remarque que l'impdance peut dpendre de la pulsation des signaux tudis.
Association de diples
Les lois des nuds et des mailles utilises avec les notations complexes permet-
tent de calculer facilement les impdances et admittances d'associations de dip-
les :
en srie : Z
eq
=

k
Z
k
,
en parallle : G
eq
=

k
G
k
.
Puissance moyenne reue
Pour un diple recevant les signaux sinusodaux de mme pulsation u(t ) et i (t ),
la puissance instantane reue est P(t ) = u(t )i (t ), le calcul de la puissance
moyenne montre que :
P
m
= P(t ) =
UI
2
cos(
u

i
) = U
ef f
I
ef f
cos(
u

i
)

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
33
99

l
e
c
t
r
i
c
i
t

l
e
c
t
r
o
n
i
q
u
e
Avec les notations complexes, la puissance moyenne s'obtient simplement par
P
m
= Re(
1
2
ui

) (i

est le conjugu de i ).
Thorme de Thvenin et de Norton
Les gnrateurs de tension et de courant peuvent gnrer respectivement des
signaux sinusodaux E(t ) et I (t ). Avec des signaux de mme pulsation, en les
associant des diples linaires, on obtient un rseau dipolaire linaire auquel on
peut appliquer la forme complexe du thorme de Thvenin et Norton : ce
rseau peut tre modlis par u = Zi E ou i =
u
Z
I . On a encore
E = Z I
.
Ici, les diples linaires considrs peuvent aussi tre des bobines ou des conden-
sateurs. Cette remarque s'applique aussi au thorme suivant.
Thorme de Millman
Le thorme de Millman complexe est l'analogue du thorme de Millman rel :
V
N
=

k
V
k
Z
k

k
1
Z
k
.
Rseaux en rgime sinusodal forc
100
34 Systmes linaires
invariants : gnralits
Systmes tudis
On tudie ici les systmes recevant un signal e(t ) en entre et renvoyant un signal
s(t ) en sortie.
Systme invariant
Un systme est invariant si lorsque l'entre e(t ) entrane la sortie s(t ) (on note
e(t ) s(t )), l'entre e(t ) entrane la sortie s(t ) :
(e(t ) s(t )) (e(t ) s(t )) .
Systme linaire
En utilisant les notations prcdentes, un systme est linaire si
__
e
1
(t ) s
1
(t )
e
2
(t ) s
2
(t )
_

_
e
1
(t ) +e
2
(t ) s
1
(t ) +s
2
(t )
(,) R
2
_
.
Fonction de transfert d'un systme linaire
On considre un systme linaire rgit par l'quation diffrentielle :
m

k=0
b
k
d
k
s
dt
k
=
n

k=0
a
k
d
k
e
dt
k
On dfinit alors sa fonction de transfert par :
H( j ) =
n

k=0
a
k
( j )
k
m

k=0
b
k
( j )
k
.
La fonction de transfert s'crit en notation oprationnelle :
H( p) =
n

k=0
a
k
p
k
m

k=0
b
k
p
k
.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
101

l
e
c
t
r
i
c
i
t

l
e
c
t
r
o
n
i
q
u
e
34
Rponse d'un systme linaire une excitation sinusodale
On considre un systme linaire caractris par la fonction de transfert H( j )
vue plus haut. Alors, pour un signal en entre e(t ) sinusodal de pulsation , on
obtient en sortie un signal s(t ) sinusodal de mme pulsation tel que H( j ) =
s
e
(ceci se dmontre avec les quivalents aux oprateurs diffrentiels pour des
signaux sinusodaux).
Diagramme de Bode
Ce diagramme sert reprsenter la rponse d'un systme linaire des excitations
sinusodales en fonction de la pulsation des excitations. On note
H( j ) = |H|e
j
, le diagramme de Bode est constitu de la reprsentation des
fonctions :
_
|H|
dB
() = 20 log(|H( j )|)
()
tant port par une chelle logarithmique.
|H|
dB
est le gain du systme pour la pulsation et est la phase.
Diagramme de Nyquist
Ce diagramme est la reprsentation de l'arc paramtr H( j ) dans le plan complexe.
Taux de distorsion harmonique
Cette grandeur est dfinie pour un systme non linaire qui, recevant une entre
sinusodale, renvoie une sortie de mme priode non ncessairement sinusodale.
D'aprs le thorme de Fourier, cette sortie peut se mettre sous la forme
s(t ) = a
0
+

k=1
a
k
cos(kt ) +b
k
sin(kt ) ; le taux de distorsion harmonique
est alors dfini par :
D.H.T. = 10 log

k=2
a
2
k
+b
2
k

k=1
a
2
k
+b
2
k
.
Systmes linaires invariants : gnralits
1. Systmes du premier ordre
Filtre passe-bas
Sa fonction de transfert est de la forme :
H =
H
0
1 + j x
avec x =

c
, o
c
est la pulsation de coupure. Cette pulsation de coupure est
dfinie dans le cas gnral par |H( j
c
)| =
|H|
max

2
.
Ce filtre est dit passe-bas, car les hautes frquences sont coupes : la fonction
de transfert tend vers 0 quand tend vers +.
Filtre passe-haut
Sa fonction de transfert est de la forme H = H
0
j x
1 + j x
en reprenant les mmes
notations.
2. Systmes du second ordre
Filtre passe-bas (exemple)
Sa fonction de transfert est de la forme
H
0
1 x
2
+ j
x
Q
avec x =

0
.
Filtre passe-bande (exemple)
Sa fonction de transfert est de la forme H =
H
0
1 + j Q
_
x
1
x
_ , avec x =

0
.
102
35
Systmes linaires
classiques

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Systmes linaires classiques
35
103

l
e
c
t
r
i
c
i
t

l
e
c
t
r
o
n
i
q
u
e
Il y a rsonnance (maximum de |H|) en =
0
:
0
est la pulsation de rson-
nance. Q est le facteur de qualit.
On peut aussi calculer la largeur de la bande passante, c'est--dire l'cart entre
les deux pulsations de coupure, ce qui donne =

0
Q
. On remarque que plus
le facteur de qualit est grand, plus la bande passante est troite.
104
Rponse un signal priodique
On considre un signal priodique e(t ) en entre que l'on dcompose en srie de
Fourier : e(t ) =

+
k=
E
k
e
j kt
. En utilisant la linarit du systme, on obtient
le signal de sortie en tudiant la rponse chaque composante de la srie :
e(t ) =
+

k=
E
k
e
j kt
s(t ) =
+

k=
H( j k)E
k
e
j kt
Rponse en rgime libre
On tudie la rponse du systme avec un signal nul en entre et un tat initial
quelconque : s(0) = s
0
.
Rponse indicielle (ou rponse un chelon)
La fonction chelon est la fonction dfinie par :
H(t ) =
_
0 si t < 0
1 si t 0
La rponse une entre dfinie par e(t ) = H(t ) est dtermine par la rsolution
de l'quation diffrentielle rgissant le systme.
Rponse une impulsion
La fonction impulsion est dfinie par (t ) = H

(t ), o H(t ) est la fonction che-


lon. La rponse une entre dfinie par e(t ) = (t ) est tudie avec l'quation
diffrentielle rgissant le systme.
36
Systme linaire
en rgime non sinusodal

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
105

l
e
c
t
r
i
c
i
t

l
e
c
t
r
o
n
i
q
u
e
Amplificateur oprationnel (AO)
Un amplificateur oprationnel est un composant trois bornes utiles , il est
reprsent Fig. 37.1 avec les notations usuelles.
En rgime linaire, la tension de sortie V
s
vrifie la relation V
s
+
dV
s
dt
=
avec constante de temps dpendant du composant.
Cette relation s'crit en notation complexe V
s
= avec =

1 + j
.
Ce composant a un dfaut non linaire : la saturation, c'est--dire
V
sat
V
s
V
sat
(avec V
sat
15 V).
Il peut aussi y avoir une saturation en intensit en sortie.
+

V
+
V

V
s
i
+
i

i
s
Figure 37.1 Amplificateur oprationnel
37
Grandes fonctions
linaires
Amplificateur oprationnel idal
L'amplificateur oprationnel idal est dfini par ces conditions :
_
= 0
= +
.
Ces conditions ont des consquences sur les quations rgissant l'AO : = 0
donc la rponse est immdiate, et on peut distinguer deux rgimes de fonction-
nement :
fonctionnement linaire (l'AO est boucl sur son entre ngative : la sortie est
relie l'entre ngative, ventuellement indirectement, ce qui permet au mon-
tage de se stabiliser) : = 0 ,
fonctionnement en saturation : comme est trs grand, si = 0 ne peut pas
tre assur, on a ncessairement V
s
= V
sat
.
Fonctions linaires
En utilisant un amplificateur oprationnel en rgime linaire avec des composants
linaires, il est possible de crer des fonctions linaires comme la drivation, l'in-
tgration, la sommation, etc.
37
106
Grandes fonctions linaires
Partie 6
Optique
108
1. Nature et proprits de la lumire
La lumire
Il s'agit d'ondes lectromagntiques dans un certain domaine de frquences :
3,5 10
14
Hz < f < 7 10
14
Hz (ou 400 nm < < 800 nm).
Vitesse de propagation, indice de rfraction
La lumire se propage la vitesse c = 3 10
8
ms
1
dans le vide et la vitesse
v

= c/n dans un milieu quelconque, o n est l'indice de rfraction du milieu


(pouvant dpendre de la longueur d'onde, cf. Ondes lectromagntiques dans
dautres milieux).
Rayon lumineux, faisceau lumineux
Un faisceau lumineux est constitu de rayons lumineux indpendants les uns des
autres. La lumire se propage en ligne droite dans un milieu transparent homo-
gne isotrope.
2. Lois de Snell-Descartes
Dioptre
Un dioptre est l'ensemble de deux milieux transparents d'indices n
1
et n
2
spars
par une surface . On considrera ici un dioptre plan.
Rflexion
Les rayons incident et rflchi et la normale au plan du dioptre sont coplanaires
et i = r , o i et r sont les angles d'incidence et de rflexion.
Cette loi, comme la suivante, est dmontre dans la partie Ondes.
Rfraction
Les rayons incident et rfract et la normale au plan du dioptre sont coplanaires
et n
1
sin i = n
2
sin t , o i et t sont les angles d'incidence et de rfraction.
Application
Les fibres optiques saut d'indice et gradient d'indice.
38
Fondements de l'optique
gomtrique
3. Le prisme
Notations (cf. Fig. 38.1)
On considre un prisme d'angle au sommet A, d'indice de rfraction n. L'angle
d'incidence est not i, l'angle du rayon sortant i
/
; les angles de rfraction l'in-
trieur du prisme sont nots r et r
/
. La dviation totale d'un rayon est note D.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Fondements de loptique gomtrique
38
109
O
p
t
i
q
u
e
D
A
i
r
r
i
n
air
Figure 38.1 Notations pour le prisme.
Formules du prisme
On montre alors les relations suivantes :
sin i = n sin r
sin i
/
= n sin r
/
A = r r
/
.
D = i i
/
A
Mesure de l'indice de rfraction
On recherche l'angle d'incidence i pour lequel la dviation D(i ) est minimale. En
ce point, on doit avoir
dD
di
= 0, donc
di
/
di
= 1 d'aprs l'expression de D. En pre-
nant le diffrentiel des deux premires quations, on obtient :
cos i
/
cos r = cos i cos r
/
. En levant au carr et aprs avoir limin une solution
absurde, on obtient i = i
/
et donc r = r
/
. On obtient alors facilement, en notant
D
m
le minimum de D :
n =
sin((A D
m
)/2)
sin(A/2)
.
4. Notions de stigmatisme et d'aplantisme
Stigmatisme rigoureux
Un systme optique est rigoureusement stigmatique pour le couple de points
(A,A
/
) si tout rayon incident passant par A merge en passant par A
/
. A et A
/
sont alors dits conjugus pour le systme.
Aplantisme rigoureux
Un systme optique est rigoureusement aplantique si lorsqu'il est stigmatique
pour le couple (A,A
/
) il l'est aussi pour tout couple (B,B
/
) o B et B
/
sont des
points contenus dans les plans perpendiculaires l'axe optique passant respecti-
vement par A et A
/
.
Stigmatisme approch, conditions de Gauss
Pour les miroirs et lentilles tudis par la suite, le stigmatisme peut tre approch,
si on se place dans les conditions de Gauss : les rayons sont proches de l'axe et
peu inclins par rapport l'axe.
Fondements de loptique gomtrique
38
110
1. Miroirs
Notations
On note C le centre d'un miroir, S son sommet et F son foyer. On a CF = CS/2.
Proprits
Tout rayon incident passant par le foyer ressort parrallle l'axe optique, tout
rayon incident parrallle l'axe optique ressort en passant par le foyer, tout rayon
incident passant par le centre n'est pas dvi, et tout rayon incident passant par le
sommet subit une symtrie par rapport l'axe optique (cf. Fig. 39.1).

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
111
O
p
t
i
q
u
e
39
Miroirs et lentilles
dans l'approximation
de Gauss
O
F
L
A F
B
B
A
S
C
F
B
B
A
M
A
Figure 39.1 Lentilles et miroirs, proprits de dviation
Relations de conjuguaison
On dduit des proprits nonces ci-dessus, par des considrations gomtriques
simples, les relations suivantes :
Formule de Descartes (origine en S) :
1
SA

1
SA
/
=
2
SC
=
SA
/
SA
.
On appelle = A
/
B
/
/AB le grandissement.
Formule de Descartes (origine en C) :
1
CA

1
CA
/
=
2
CS
=
CA
/
CA
.
Formule de Newton (origine en F) :
FA FA
/
= FS
2
=
FS
FA
=
FA
/
FS
.
2. Lentilles
Notations
On note O le centre d'une lentille, F son foyer objet et F
/
son foyer image.
Proprits
Tout rayon incident parrallle l'axe optique ressort en passant par le foyer
image, tout rayon incident passant par le foyer objet ressort parrallle l'axe
optique, et tout rayon passant par le centre n'est pas dvi (cf. Fig. 39.1).
Relations de conjuguaison
De mme que pour les miroirs, on dduit les relations :
Formule de Descartes (origine en O) :
1
OA
/

1
OA
=
1
OF
/
=
OA
/
OA
.
Formule de Newton (origine aux foyers) :
FA F
/
A
/
= OF
/
2
=
F
/
A
/
OF
/
=
OF
/
FA
.
Miroirs et lentilles dans lapproximation de Gauss
39
112
1. Lumire, clairement, chemin optique
Nature lectromagntique de la lumire
La lumire est un champ lectromagntique qui se propage selon deux modles
usuels :
Modle O
em
PPH : modle tudi au chapitre ondes lectromagntiques.
Modle d'onde lectromagntique progressive sphrique : le champ est du type

E (M,t ) =
a
0
r
e
_
j (t

r )
_

k = k

u
r
. On se place en gnral
grande distance de la source, on constate qu'on peut considrer l'onde locale-
ment plane.
Sources
La lumire est mise par dsexcitation d'atomes, le modle choisi pour son tude
est celui d'O
em
PPH. Les atomes n'mettent pas en continu : ils mettent des trains
d'onde, de phase initiale alatoire et de dure . La longueur l

= c d'un train
d'onde est appele longueur de cohrence de la source.
L'onde n'est alors pas parfaitement monochromatique, et l'analyse de Fourier
permet de relier la largeur du spectre et la dure d'mission par : 1.
Dtecteurs
Les dtecteurs sont trop lents pour dtecter les variations du champ

E et oprent
une moyenne quadratique (car |

| E
2
). Ils sont sensibles l'clairement.
clairement
On dfinit l'clairement en un point par :
(M) = kE
2
(M,t ))
o k est une constante quelconque (nous la prendrons ici gale 2).
Reprsentation scalaire d'une onde lumineuse
Dans de nombreux cas, une reprsentation scalaire est suffisante pour la repr-
sentation d'une onde lumineuse, on notera alors s la norme algbrique du vecteur

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
113
O
p
t
i
q
u
e
40
Interfrences lumineuses

E . La reprsentation scalaire est suffisante dans le cas d'ondes lumineuses pola-


rises rectilignement dans des directions voisines et dans le cas de la lumire
naturelle (pas de polarisation). En revanche, elle est insuffisante dans le cas de
deux ondes polarises perpendiculairement.
Chemin optique
Il est dfini pour un rayon lumineux reliant les points S et M par le contour C :
(SM) =
_
C
n(P)dl(P)
Alors on exprime le temps mis par la lumire pour aller de S M :

SM
= (SM)/c.
Utilisation du chemin optique
Une onde monochromatique scalaire s'crit sous la forme gnrale
s(M,t ) = a cos((M) t ), on a alors l'expression du vecteur d'onde

k =

grad tel que pour un point N proche de M,


s(N,t ) = a cos
_

MN (M) t
_
.
Et comme k =
2n(P)

0
, on obtient finalement entre deux points S et M tels que

SM est colinaire

k , (M) (S) =
2(SM)

0
d'o l'expression
s(M,t ) = a cos
_
(S)
2(SM)

0
t
_
.
On admet que la phase subit une discontinuit de par une rflexion sur un
miroir et sur un dioptre (1 2 avec n
1
< n
2
) et par passage par un point de
convergence.
Consquences
Thorme de Malus : les rayons lumineux issus d'une mme source sont tou-
jours orthogonaux aux surfaces d'onde (car

k =

grad est orthogonal aux


surfaces = ct e, c'est dire aux surfaces d'onde).
Entre deux surfaces d'ondes d'un faisceau de rayons lumineux issus d'une
source ponctuelle, le chemin optique ne dpend pas du rayon lumineux.
Interfrences lumineuses
40
114
2. Interfrences lumineuses
Superposition de deux ondes lumineuses
La superposition de deux ondes lumineuses de la forme :
a
i
(M,t ) = A
i
cos
_

i
t
2

0i
(S
i
M)
S
i
(t )
_
donne en M un clairement
=
1

2
2

2
cos ((M,t )))
avec
(M,t ) = (
1

2
)t
2

01
(S
1
M)
2

02
(S
2
M)

S
1
(t )
S
2
(t )
Condition d'interfrences
On note dans l'expression ci-dessus
12
(M) = 2

2
cos(. . .)), on a alors les
conditions d'interfrence suivantes :
on doit avoir
12
(M) ,= 0, donc
1
=
2
(alors on a
01
=
02
) et

S
1
(t ) =
S
2
(t ), ce qui est ralisable si et seulement si les deux ondes sont
issues d'une mme source ;

12
(M) doit dpendre de M, donc les chemins optiques doivent tre diffrents.
Les systmes interfrentiels oprent une division de l'onde, soit par division du
front d'onde (trous d'Young) soit par division de l'amplitude (interfromtre de
Michelson).
Diffrence de marche, ordre d'interfrence
Dans le cas de deux ondes cohrentes en M, l'clairement s'crit :
=
1

2
2

2
cos((M)) ,
o (M) =
2

0
(M), (M) = (SM)
2
(SM)
1
tant la diffrence de marche.
On se place ici en absence de dphasage supplmentaire d par exemple la
rflexion d'ondes sur un miroir.
On introduit aussi l'ordre d'interfrence en M : p(M) =
(M)
2
.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Interfrences lumineuses
40
115
O
p
t
i
q
u
e
Longueur de cohrence de la source condition supplmentaire
Pour qu'il y ait des interfrences, les trains d'ondes doivent se superposer, et donc
la diffrence de marche doit tre infrieure la longeur du train d'onde :
[(SM)
2
(SM)
1
[ < l

.
Diffrentes franges
On distingue des franges particulires dans la figure d'interfrences :
Frange brillante : une frange brillante est une frange o l'clairement est maxi-
mal.
Frange sombre : une frange sombre est une frange o l'clairement est minimal.
S'il est nul on parle alors de frange noire.
Frange centrale : c'est l'ensemble des points o la diffrence de marche est
nulle.
Contraste
On dfinit le contraste d'une figure d'interfrences par c =

max

mi n

max

mi n
.
On remarque que pour des interfrences deux ondes, le contraste est meilleur si
les intensits lumineuses sont proches.
3. tude d'un systme interfrentiel
Dispositif des trous d'Young (cf. Fig. 40.1)
Le calcul de la diffrence de marche donne :
(M) = n
0
_
_
D
2
y
2
(a x)
2

_
D
2
y
2
(x a)
2
_
.
Avec l'hypothse x, y, a _ D, on peut faire l'approximation (M) .
2an
0
x
D
.
Les franges d'interfrence, c'est dire les points o (M) = ct e, sont des seg-
ments d'quation x = ct e (sans approximation ce sont des branches d'hyperbo-
les).
Interfrences lumineuses
40
116
Interfrange
On peut calculer l'interfrange i, c'est--dire la distance entre deux franges de
mme nature : on trouve facilement i =

0
D
2an
0
.
clairement sur l'cran
Les calculs dvelopps plus haut dans le cas gnral donnent ici :
(M) = 2
0
_
1 cos
_
2(M)

0
__
= 2
0
_
1 cos
_
2
x
i
__
Des interfrences lumineuses sont obtenues dans un large domaine de l'espace :
les interfrences sont non localises.
Dispositif des trous d'Young avec une lentille de projection
Une lentille convergente est place entre les trous et l'cran de telle sorte que
l'cran soit dans le plan focal image de la lentille (de focale f
/
). On utilise alors
le principe de retour inverse de la lumire pour dterminer la diffrence de mar-
che, avec l'approximation de rayons peu inclins par rapport l'axe et on obtient :
(M) =
2an
0
x
f
/
.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Interfrences lumineuses
40
117
O
p
t
i
q
u
e
S,
0
F
y
x

D
S
2
S
1
F
y
x
z

f D
2a
M
O
L
Figure 40.1 Dispositif des trous d'Young
4. Interfrences en lumire partiellement cohrente
Cas d'un doublet
On utilise le dispositif des trous d'Young avec une source mettant cette fois un
doublet (
10
,
20
, proches, d'clairement
0
). On somme alors les clairements
pour obtenir l'clairement total :
(M) = 2
0
_
2 cos
_
2(M)

10
_
cos
_
2(M)

20
__
.
On obtient alors un phnomne de battements (onde enveloppe de grande priode
spatiale, onde variant plus rapidement l'intrieur).
On parle alors de contraste au voisinage d'un point en considrant les extremums
locaux les plus proches de l'clairement.
Figure d'interfrences avec une source spectre continu
On considre ici l'tendue spectrale faible et la densit d'clairement profil rec-
tangulaire : en notant
0
= 1/
0
le nombre d'onde, d
0
(
0
) = Ad
0

[
10
,
20
]
,
avec
0
=
20

10
_
10
.
En intgrant l'clairement sur le domaine [
10
,
20
], on obtient
(M) = 2A
0
[1 sinc((M)
0
) cos(2(M)
m0
)] .
On obtient cette fois une onde enveloppe en sinc (cf. Fig. 40.2).
Interfrences lumineuses
40
118
(M)
(M)
1/
0
1/
0
zone o les interfrences
sont visibles
d
0
()
d
A

10

20

Figure 40.2 Interfrences avec une source spectre continu


Lumire blanche
Son spectre est continu et son tendue ne peut plus tre considre comme faible.
On observe une frange centrale brillante et blanche et quelques franges brillantes
et sombres, irises. Quand on s'loigne trop de la frange centrale, on observe un
clairement uniforme d'aspect blanc, c'est en fait un blanc d'ordre suprieur : il
manque rgulirement quelques raies dans le spectre.
Quand la diffrence de marche varie peu sur l'cran, on peut obtenir un claire-
ment uniforme color, on observe alors les teintes de Newton.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
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c
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u
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l
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t
.
Interfrences lumineuses
40
119
O
p
t
i
q
u
e
1. Utilisation d'une source tendue
avec un dispositif interfrentiel
Position du problme
L'utilisation de sources ponctuelles ne correspond pas une ralit physique, on
utilise en fait des sources tendues. Or les sources ponctuelles formant les sour-
ces tendues sont en gnral incohrentes entre elles : on aboutit un brouillage.
Il est possible de conserver des interfrences, qui seront alors plus lumineuses,
localises ou non.
Conditions pour la conservation d'interfrences
Si une source S
1
met deux rayons dirigs par

u
1
et

u
2
qui interfrent en M,
alors la source S
2
proche de S
1
(

S
1
S
2
=

dS , les rayons issus de S


2
qui interfrent
en M sont aussi dirigs par

u
1
et

u
2
) permet la conservation d'interfrences
contrastes si

dS (

u
1

u
2
) = 0. Il y a alors deux possibilits :
Si le dispositif opre une division du front d'onde, on obtient une condition sur
la gomtrie de la source.
Si le dispositif opre une division d'amplitude,

u
1
=

u
2
donc toute source
tendue convient. Dans ce cas, les interfrences sont localises.
120
41
Interfrences donnes
par des lames minces
e
S
M

n
1
n
2

S
air : n
M
Surface de localisation des interfrences
observation
r
I(x)
O
x
localisation des
interfrences l'infini
i
Figure 41.1 Lame faces parallles, lame en coin

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

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n

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u
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o
r
i
s

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e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Interfrences donnes par des lames minces
41
121
O
p
t
i
q
u
e
2. Calcul de diffrences de marche introduites
par des lames
Lame faces parallles, rflexion
Il s'agit d'une interfrence deux ondes, il suffit donc de calculer la diffrence de
marche, ce qui se fait facilement et donne (M) = 2en
2
cos r . Or les deux
rflexions des deux rayons ne sont pas de mme nature, ce qui introduit un dpha-
sage de , donc (M) =
2(M)

0
. Les franges d'interfrences sont des
franges d'gale inclinaison : ce sont des anneaux.
Lame faces parallles, transmission
Cette fois le rsultat est le mme, sans le dphasage de .
Lame en coin
On se place en incidence quasi-normale avec des faces quasi-parallles : on
considre qu'on a au voisinage de I une lame de verre faces parallles d'pais-
seur e(I ) . x. Le calcul donne alors (M) = 2nx . Il y a l encore un dpha-
sage de . Les franges d'interfrences sont des franges d'gale paisseur. Il faut
noter qu'il s'agit ici d'un calcul trs simplifi, qui ne nous ne donne pas la locali-
sation des interfrences.
Dans les cas o l'clairement est perpendiculaire l'une des deux faces du coin,
on trouve facilement que les interfrences sont localises sur l'autre face.
1. Description
La sparatrice
Elle assure la division d'amplitude, on montre que le traitement rflchissant doit
avoir des coefficients de rflexion et de transmission en puissance tels que
R = T = 1/2. Elle est rendue semi-rflchissante grce un dpt dilectrique.
La compensatrice
Sert compenser le fait que les rayons incidents sur le miroir M
2
traversent trois
lames de verre, alors que les autres n'en traversent qu'une. Elle doit tre parallle
la sparatrice.
Le verre anticalorique
Il limine les U.V. et les I.R. qui chauffent le systme.
Les vis
La vis (3) permet un translation du miroir M
2
selon sa normale. Les vis (1), (2), (4),
(5) permettent la rotation des deux miroirs (rglage rapide pour M
2
, fin pour M
1
).
122
42
Interfromtre
de Michelson
Entree
O
(SP)
(C)
Miroir fixe
Verre anticalorique
Compensatrice
Sparatrice
Sortie
Miroir chariotable
(M
2
)
(M
1
)
(4)
(5)
(1)
(3)
(2)
Figure 42.1 Interfromtre de Michelson

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
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n

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l
i
t
.
Interfromtre de Michelson
42
123
O
p
t
i
q
u
e
2. Utilisation du Michelson en lame d'air
Source ponctuelle monochromatique
On introduit la source fictive S

symtrique de S par rapport SP et le miroir fic-


tif M

2
symtrique de M
2
par rapport SP (cf. Fig. 42.2). On montre alors que le
montage du Michelson est quivalent la lame d'air forme par les miroirs M
1
et
M

2
et claire par la source S

. On sait alors calculer facilement la diffrence de


marche (cf. Interfrences donnes par des lames minces).
SP
M
2
M
1
S
M

2
S

Localisation des
interfrences l'infini
Figure 42.2 Michelson utilis en lame d'air, chemins quivalents
Observation des interfrences
Le montage est aussi quivalent un clairement de l'espace par deux sources
couples S
1
et S
2
, symtriques de S

respectivement par rapport M


1
et M

2
. Les
franges d'interfrences sont alors des hyperbolodes de rvolution d'axe (S
1
S
2
) et
de foyers S
1
et S
2
: les interfrences sont non localises. On remarque qu' dis-
tance finie, l'interfrence rsulte de deux rayons issus de S

.
Utilisation d'une source tendue monochromatique
Les interfrences disparaissent sauf l'infini, elles sont alors localises.
Exprimentalement, on fait converger la lumire issue de la source tendue au
voisinage de M
2
pour avoir une ouverture angulaire importante, ce qui permet de
voir plus de franges d'interfrence (ce sont des franges d'gale inclinaison).
Observation
Elle peut se faire sur un cran plac soit l'infini, soit dans le plan focal image
d'une lentille convergente place le plus prs possible de la sortie du Michelson.
Nature gomtrique des franges
Ce sont des franges d'gale inclinaison, on observe donc des anneaux dont on
peut connatre le rayon en fonction des divers paramtres gomtriques.
Pour une incidence nulle, la diffrence de marche est (F
/
) = 2e, on ne sait donc
rien de l'ordre d'interfrence au centre de la figure d'interfrences. L'ordre d'in-
terfrence diminue quand on s'loigne du centre.
Forme approche de l'clairement
Comme la diffrence de marche est (M) = 2e cos i . 2e
_
1
i
2
2
_
pour des
angles faibles, et comme le rayon de l'anneau d'inclinaison i est . i f
/
, on a
l'expression de l'clairement en M() :
() = 2
0
_
1 cos
_
2

0
2e
_
1
1
2 f
/2

2
___
On remarque que les franges de mme nature sont de plus en plus rapproches
quand on s'loigne du centre, ce qui est confirm par l'exprience (cf. Fig. 42.3).
Interfromtre de Michelson
42
124

()
Franges observes l'cran
Figure 42.3 clairement en lame d'air, anneaux
3. Utilisation du Michelson en coin d'air
Source ponctuelle monochromatique, chemins quivalents
On utilise les mmes quivalents que pour l'utilisation en lame d'air : les miroirs
M
1
et M

2
forment ici un coin d'air. On sait alors calculer approximativement la
diffrence de marche (cf. Interfrences donnes par des lames minces). L
encore, les interfrences ne sont pas localises.
Source tendue
Les interfrences disparaissent, sauf sur une surface situe au voisinage du coin
d'air, condition d'clairer le coin d'air en lumire quasi-parallle et quasi-nor-
male. On place dans le montage une lentille convergente assurant le paralllisme
des rayons lumineux arrivant sur le coin d'air.
Observation
Les interfrences sont localises au voisinage du coin d'air. Il faut donc observer
l'image du coin d'air, travers une lentille convergente par exemple.
Nature des franges
La diffrence de marche est (M) = 2x, les franges sont des franges d'gale
paisseur. Les franges sont caractrises par x = ct e : ce sont des segments de
droite parallles l'arte du coin d'air. L'clairement en M(x) est de la forme :
(x) = 2
0
_
1 cos
_
2(2x)

0
__
L'interfrange vaut i =

0
2
; pour faire passer le Michelson du montage en coin
d'air au montage en lame d'air, il faut faire tendre i vers l'infini.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

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u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Interfromtre de Michelson
42
125
O
p
t
i
q
u
e
1. Principe d'Huygens-Fresnel, diffraction de Fraunhofer
Principe d'Huygens-Fresnel
On considre une ouverture plane claire par une source ponctuelle mono-
chromatique (S,
0
). Alors pour le calcul de l'clairement en M situ aprs l'ou-
verture, d'aprs le principe d'Huygens-Fresnel :
chaque lment de surface se comporte comme une source secondaire mettant
une ondelette dont l'amplitude complexe instantane en P (point de l'ouverture)
est proportionnelle l'amplitude complexe instantane reue en P de S et
l'lment de surface d(P) ;
les sources fictives sont cohrentes entre elles.
Application du principe d'Huygens-Fresnel
En utilisant le modle d'ondes sphriques, on montre que l'amplitude complexe
de l'onde lumineuse en M est :
a(M,t ) =
_

K
0
A
0
(SP)(PM)
e
j t
e
j k
0
((SP)(PM))
d(P)
Conditions de Fraunhofer
On considre que S et M sont situs l'infini de l'ouverture . Ces conditions
conduisent utiliser le modle d'ondes planes.
Formulation formelle du principe d'Huygens-Fresnel
dans les conditions de Fraunhofer
On note

k et

k
/
les vecteurs d'onde respectivement de l'onde issue de S arri-
vant sur et de l'onde issue de P arrivant sur M. On note O un point quelconque
de l'ouverture . Alors k
0
((SP) (PM)) = k
0
(SOM) (

k
/

k )

OP,
126
43
Diffraction
des ondes lumineuses

D
u
n
o
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p
h
o
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c
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l
i
t
.
Diffraction des ondes lumineuses
43
127
O
p
t
i
q
u
e
donc :
a(M,t ) = K
/
A
0
e
j k
0
(SOM)
_

e
j
_

k
/

k
_

OP
d(P)
= K
/
A
0
e
j k
0
(SOM)
_

e
j
P
(M)
d(P)
.
On ne tient pas compte du terme e
j t
: il disparat dans l'clairement. La
deuxime expression est lgrement plus gnrale, mais moins explicite.
Ralisation des conditions de Fraunhofer
On utilise des lentilles pour placer S et M l'infini de .
2. Diffraction par des fentes rectangulaires
Diffraction l'infini par une fente fine (cf. Fig. 43.1)
On montre facilement en utilisant l'expression dtermine prcdemment que
l'clairement est (M) =
0
sinc
2
_
k
0
sin()
a
2
_
.
Diffraction par une ouverture rectangulaire
Le dispositif est le mme que pour la fente fine : la source S est repre par ses
coordonnes (y
S
,z
S
) dans le plan focal objet de la premire lentille. Le point M
o on recherche l'amplitude de l'onde lumineuse est repr par (Y,Z) sur l'cran.
On montre alors que l'clairement en M est (cf. Fig. 43.1) :
(M) =
max
sinc
2
_
k
0
_
Y
f
/
2

y
S
f
/
1
_
a
2
_
sinc
2
_
k
0
_
Z
f
/
2

z
S
f
/
1
_
b
2
_
On tire de cette expression les consquences suivantes :
les tches lumineuses sont situes principalement sur deux droites parallles
aux cts de l'ouverture, centres sur l'image gomtrique de la source, o l'in-
tensit lumineuse est maximale ;
quelques cas limites : si les dimensions de l'ouverture sont importantes, alors le
phnomne de diffraction est ngligeable. Si les dimensions sont trs faibles
devant , l'clairement est quasiment uniforme sur l'cran. On retrouve le rsul-
tat de la fente fine quand par exemple b a.
3. Gnralisation
Diffraction par une fente circulaire
Dans le cadre de Fraunhofer, on admet la forme de l'clairement sur un cran pour
une ouverture circulaire : cf. Fig. 43.2. Le premier zro est situ un angle tel
que sin = 0,61

R
o R est le rayon de l'ouverture.
Critre de sparation de Rayleigh
cause de la diffraction, un point lumineux sur un cran est en fait une tache
lumineuse dont le profil est celui d'une tache de diffraction par une ouverture cir-
culaire. Alors deux points de l'cran sont la limite de la sparation si le maxi-
mum d'une tache correspond au premier zro de la seconde.
Diffraction par un diaphragme de phase ou d'amplitude
Un diaphragme ou filtre est une ouverture dont la transparence complexe
est dfinie en tout point par t (P) =
a(P

)
a
0
(P

)
: c'est le rapport de l'amplitude
Diffraction des ondes lumineuses
43
128
y
z
x
O
b a
opaque
fent e
a
(M)

0
sin()
0 a
f f
L L
y
x,X
Y
Z
z
O
P

k
M
ecran

S,
Figure 43.1 Diffraction par une fente fine
complexe aprs le filtre l'amplitude complexe aprs le filtre sil n'y avait pas de
filtre. Si t R, on parle de diaphragme d'amplitude et si [t [ = 1, on parle de dia-
phragme de phase. Aprs un diaphragme, le principe d'Huygens Fresnel dans le
cadre de Fraunhofer s'crit :
a(M,t ) = K
/
A
0
e
j k
0
(SOM)
_

t (P)e
j (

k
/

k)

OP
d(P)
Thorme de Babinet
Si pour deux crans, quand on les superpose, chaque partie opaque de l'un cor-
respond une partie transparente de l'autre, ces crans sont complmentaires.
Considrons alors deux crans complmentaires, trs grands, clairs par une
source quelconque. En utilisant la formule de l'amplitude de l'onde lumineuse en
un point avec la transparence, on exprime les amplitudes donnes par la diffrac-
tion par chaque cran. On remarque qu'en sommant les amplitudes, on a l'ampli-
tude donne par la diffraction par une ouverture rectangulaire infiniment grande :
elle est nulle partout, sauf sur l'image gomtrique de la source.
On a alors le thorme de Babinet : les clairements donns par chacun des deux
crans sont les mmes, sauf sur l'image gomtrique de la source.
Modification de paramtres gomtriques
On peut facilement dterminer les consquences des modifications suivantes :

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Diffraction des ondes lumineuses
43
129
O
p
t
i
q
u
e
Figure 43.2 Diffraction par des ouvertures rectangulaire et circulaire
Translation de l'ouverture dans le cadre de Fraunhofer : le fait d'tre dans le
cadre de Fraunhofer implique que la figure de diffraction ne sera pas modifie :
l'expression de l'clairement en un point M reste la mme.
Rotation de la fente diffractante : si la source est sur l'axe, il suffit de faire une
rotation du repre pour montrer que la figure de diffraction va subir la mme
rotation.
Utilisation d'une fente source fine : en considrant l'image gomtrique de cette
fente source fine, on a facilement la figure de diffraction.
4. Diffraction par les fentes d'Young
Dispositif
On considre la diffraction par deux fentes d'Young de largeur e, parallles et
cartes de a, claires par une source l'infini dont la lumire arrive sous un
angle . On observe l'clairement l'infini sous un angle
/
.
Rsultats
En utilisant la formule de diffraction dans le cadre de Fraunhofer, on obtient
directement :
(M) =

max
2
sinc
2
_

(sin
/
sin )e
_

_
1 cos
_
2

(sin
/
sin )a
__
Remarques :
on distingue dans l'clairement un terme de diffraction par une fente fine et un
terme d'interfrences deux ondes ;
en faisant tendre e vers 0, on retrouve le rsultat sur les fentes d'Young.
Diffraction des ondes lumineuses
43
130
1. Gnralits
Dfinition
On appelle rseau au sens de l'optique une structure priodique qui diffracte la
lumire incidente. On travaille souvent sur des rseaux constitus d'une plaque de
verre sur lesquelles sont graves des raies parallles. Ces raies sont quidistantes
du pas du rseau not a. On utilise aussi le nombre de raies par unit de longueur
n = 1/a.
Rseau en rflexion, rseau en transmission
Un rseau est dit en transmission si les rayons diffracts auxquels on s'intresse
sont transmis. Si ceux-ci sont rflchis, le rseau est en rflexion.
Modlisation
On modlise la plaque de verre o sont graves des raies parallles par une plaque
opaque comportant des fentes parallles de mme largeur et quidistantes de a.
2. Intensit diffracte par un rseau en transmission
Position des maximas principaux de diffraction
On considre un rseau en transmission de pas a, de N fentes, clair en lumire
monochromatique de longueur d'onde
0
et plac dans les conditions de
Fraunhofer (cf. Fig. 44.1).
La diffrence de marche du rayon k par rapport au rayon 0 est

k
(M) = ka(sin i sin i
0
). L'intensit est maximale si deux rayons successifs
sont en phase, c'est dire si :

1
(M) = a(sin i sin i
0
) = p
0
avec p Z.
Pour une valeur donne de p on a le maximum principal de diffraction n p, on
parle aussi de l'ordre p. Pour p = 0 on retrouve l'image gomtrique de la source.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
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o
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i
s

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s
t

u
n

d

l
i
t
.
131
O
p
t
i
q
u
e
44
Rseaux plans
Influence de la largeur de la fente diffractante (cf. Fig. 44.2)
En utilisant les notations prcdentes et en notant b la largeur des fentes, en uti-
lisant le principe d'Huygens-Fresnel dans le cadre de Fraunhofer, on montre par
intgration que l'clairement vaut :
(M) =
0
sinc
2
_
b

0
(sin i sin i
0
)
_

sin
_
Na

0
(sin i sin i
0
)
_
sin
_
a

0
(sin i sin i
0
)
_

2
.
On distingue sur la courbe trois points remarquables caractrisant entirement le rseau.
Rseaux plans
44
132
a
i
i
0
(0)
(k)

0
(sin i sin i
0
)
0 1 2 1
Figure 44.1 Rseau dans les conditions de Fraunhofer, forme de l'clairement
sin i sin i
0

0
Na

0
a

0
b
Figure 44.2 Influence de la largeur des fentes
3. Minimum de dviation du rseau
On appelle D = i i
0
l'angle de dviation. On s'intresse la dviation de l'or-
dre p dont on connat la position angulaire : sin i = sin i
0

p
0
a
. La dviation
minimale D
m
de l'ordre p est caractrise par
dD
di
0
(D
m
) = 0.
On doit donc avoir, en diffrentiant les deux expressions,
dD
di
0
= 0 =
di
di
0
1 =
cos i
0
cos i
1.
Si p ,= 0, i ,= i
0
et donc i = i
0
, ce qui donne le minimum de dviation.
4. Rseau clair en lumire blanche
On superpose les images donnes par les diffrentes longueurs d'onde, alors :
Tous les ordre 0 se superposent : on obtient sur l'image gomtrique de la
source un pic de diffraction de mme composition spectrale que la source.
Les ordres p ,= 0 sont spars angulairement : chaque ordre donne un spectre,
d'autant plus large que l'ordre est lev. partir d'un certain ordre, les spectres
se chevauchent.
Dans le cas du rseau, c'est la diffraction qui provoque la dispersion : le rouge est
plus dvi que le bleu. Dans le cas du prisme, c'est la dispersion du milieu :
n() = A
B

2
: le bleu est plus dvi que le rouge.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Rseaux plans
44
133
O
p
t
i
q
u
e
134
45
Interfrences
ondes multiples
1. Gnralits
Systme tudi
On tudie ici les interfrences donnes en transmission par une lame faces
parallles, claire en lumire parallle monochromatique (), on s'intresse la
diffraction l'infini (cf. Fig. 45.1). On note r le coefficient de rflexion en sur-
face de la lame (le signe importe peu : le nombre de rflexions est toujours pair).
clairement
L'amplitude complexe en M vaut :
a(M) =

p=1
a
p
(M)
et comme la diffrence de marche entre deux rayons successifs est
(M) = 2ne cos i =

2
(M) , a
p
= r
2( p1)
e
j ( p1)
. L'amplitude en M se
calcule avec une somme gomtrique et donne
a(M) = a
1
e
j
1
(M)
1
1 r
2
e
j (M)
. L'clairement final est, aprs dveloppe-
ment,
(M) =

max
1 sin
2
_
(M)
2
_
avec =
4r
2
(1 r
2
)
2
=
4R
(1 R)
2
o R est le coefficient de rflexion en puis-
sance : c'est la fonction d'Airy.
Influence du coefficient de rflexion
On observe l'influence du coefficient de rflexion (cf. Fig. 45.1, les chelles ne
sont pas respectes), R = 0,9 est le cas d'une lame surface traite, R = 0,04
est le cas d'une lame de verre surface non traite, d'indice n = 1,5.
On peut calculer la largeur des pics mi-hauteur :

1/2
2
_
=

max
2
ce qui donne finalement pour assez grand :
1/2
=
4

: plus est important


et plus le pic est fin.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Interfrences ondes multiples
45
135
O
p
t
i
q
u
e
2. Application au filtre interfrentiel
Principe du filtre interfrentiel
En clairant en lumire parallle et normale la surface, l'clairement devient une
fonction de la longueur d'onde. On a alors des interfrences constructives si
(M) = k, ce qui correspond un pic lumineux. Or en clairement normal,
(M) = 2ne, ce qui donne les longueurs d'onde qui vont tre slectionnes par le
filtre.
La largeur d'un pic lumineux calcule plus haut nous donne ici la bande passante
en frquence du filtre.
a
0
a
1
a
k
i
e
n

R = 0, 9
R= 0,04
Figure 45.1 Interfrences ondes multiples avec une lame de verre,
clairement
Partie 7
Thermodynamique
138
1. Thorie cintique
Densit particulaire
On dfinit en tout point la densit particulaire par n

=
dN
dV
o dN est le nom-
bre de particules dans le volume lmentaire dV.
Quantit de mouvement d'ensemble
Pour un ensemble de particules, on dfinit sa quantit de mouvement par :

p
tot
=

i
m
i

v
i
=
_

i
m
i
_

v
e
.
Cette expression dfinit aussi la vitesse d'ensemble

v
e
de l'ensemble de particu-
les, c'est la moyenne massique des vitesses de cet ensemble.
nergie cintique
L'nergie cintique d'un systme de particules matrielles est l'nergie cintique
totale : E
C
=
1
2

i
m
i
v
2
i
. Dcomposons cette nergie cintique l'aide des gran-
deurs barycentriques des particules : aprs dveloppement,
E
C
=
1
2

i
m
i
v
2
G
+
1
2

i
m
i
v

i
2
+

i
m
i

v
G

i
.
Or

i
m
i

v
G

i
=

v
G

d
dt
_

i
m
i

GM
i
_
= 0 par dfinition du barycentre.
On obtient donc la dcomposition E
C
= E
Cmacro
+ E
Cmicro
avec :
l'nergie cintique macroscopique : E
Cmacro
=
1
2
_
i
m
i
_
v
2
G
, c'est l'nergie
du mouvement d'ensemble du systme ;
l'nergie cintique microscopique : E
Cmicro
=
1
2

i
m
i
v

i
2
, c'est l'nergie de
l'agitation interne du systme.
46
Thorie cintique
du gaz parfait
Vitesse quadratique moyenne
La vitesse quadratique moyenne u est dfinie par u
2
=v
2
i
.
Si toutes les particules ont la mme masse m, si e
C
est l'nergie cintique d'une
particule, e
C
=
1
2
mu
2
.
Pression cintique
On dfinit la pression cintique P telle qu'en tout endroit de la paroi (mme fic-
tive), l'action

dF exerce par le fluide sur la paroi soit

dF = P

dS o

dS est le
vecteur surface de la surface lmentaire de paroi.
Pour effectuer le calcul, on suppose qu'une particule peut aller dans une des trois
directions possibles et dans un des deux sens possibles, une vitesse u. Le nom-
bre de particules frappant l'lment de surface dS de la paroi pendant dt est
1
6
n

udSdt .
Chaque particule communique une quantit de mouvement 2mu (toutes les parti-
cules ont la mme masse) et donc la quantit de mouvement communique la
paroi pendant dt est dp =
1
3
n

mu
2
dSdt et comme dp = dFdt, on obtient fina-
lement P =
1
3
n

mu
2
=
2
3
n

e
C
.
Temprature
Pour un gaz parfait monoatomique, la temprature est dfinie par T =
2
3
e
C

k
B
o k
B
= 1,38 10
23
JK
1
est la constante de Boltzman.
2. quations macroscopiques
quation d'tat
Du paragraphe prcdent on dduit
e
C
=
3
2
k
B
T =
3
2
P
n

et donc si le gaz est uniformment rparti (n

= ct e), on a l'quation d'tat du gaz


parfait : PV = nRT o n = Vn

/N
A
(avec N
A
= 6,02 10
23
mol
1
nombre
d'Avogadro : nombre d'atomes dans 12g de carbone 12) et R = N
A
k
B
(constante
des gaz parfaits). Numriquement, R = 8,314 JK
1
mol
1
.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Thorie cintique du gaz parfait
46
139
T
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e
nergie interne du gaz parfait
Elle est dfinie comme l'nergie cintique microscopique du gaz :
U = Ne
C
=
3
2
nRT .
On remarque que si M est la masse molaire du gaz (M = mN
A
), on a l'expres-
sion de la vitesse quadratique moyenne des particules en fonction de la tempra-
ture : u =
_
3RT
M
.
Thorie cintique du gaz parfait
46
140

v
e

dF
dV
Figure 46.1 Thorie cintique du gaz parfait
1. Modle de Van der Waals
quation d'tat de Van der Waals
Le modle de Van der Waals apporte des termes correctifs l'quation d'tat du
gaz parfait pour tenir compte du volume occup par les particules (correction du
volume) et des interactions entre les particules (correction de la pression) :
_
P +
n
2
a
V
2
_
(V nb) = nRT.
nergie interne du gaz de Van der Waals
On admet l'expression de l'nergie interne U
VdW
du gaz de Van der Waals en
fonction de l'nergie interne U
GP
du gaz parfait : U
VdW
= U
GP

n
2
a
V
.
2. Coefficients thermolastiques
Coefficient de dilatation isobare :
=
1
V
_
V
T
_
P
.
Coefficient de compressibilit isotherme :

T
=
1
V
_
V
P
_
T
.
Cas du gaz parfait
Dans le cas du gaz parfait, l'quation d'tat donne directement : = 1/T et

T
= 1/P.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
141
T
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e
47
Gaz rels
1. Pression statique dans un fluide
Action volumique
Une action volumique est dfinie par le champ

f
v
. Pour un fluide soumis une
action volumique, tout volume dV de fluide est soumis la force

dF =

f
v
dV.
Isotropie de la pression
En isolant un ttradre lmentaire (cf. Fig. 48.1), et en crivant qu'il est l'qui-
libre, on a P
x

dS
x
+ P
y

dS
y
+ P
z

dS
z
+ P

dS
ABC
=

0 et en projetant sur les
axes, on obtient P
x
= P
y
= P
z
( = P).
142
48
Statique des fluides
x
z
z
B
A
C

dS
x

dS
z

dS
y

dS
ABC

dF
(x)
dV

dS
lat
x
M
(x)
M
(x+dx)

dS
(M )

dF
lat

dF
(x+dx)

dS
(M)
Figure 48.1 Isotropie de la pression et quivalent volumique.
Action de contact
Comme nous l'avons vu plus haut, tout fluide dans lequel il rgne une pression P
exerce sur un lment de surface

dS une action de contact :



dF = P

dS.
quivalent volumique des forces de pression
On considre un fluide dans lequel la pression n'est pas constante, essayons de
dterminer l'action volumique quivalente aux variations de pression. On isole un
cylindre lmentaire d'axe Ox, de rayon dr et de hauteur dx (cf. Fig. 48.1). La
rsultante des forces de pression selon

u
x
est alors
dF
x
= (P(x) P(x +dx))dS =
P
x
dV.
En faisant le mme calcul pour dF
y
et dF
z
, il vient directement l'quivalent

f
P
=

grad P.
2. lments de statique des fluides
Principe fondamental de la statique des fluides
En appliquant le principe fondamental de la dynamique une particule de fluide
soumise l'action volumique

f
v
, on a

gradP =

f
v
.
Statique des fluides dans un champ de pesanteur
Si la seule action volumique est l'action de la pesanteur

g ( est la masse volu-


mique du fluide), la pression s'exprime
d P
dz
= g .
Modle d'atmosphre isotherme
En appliquant la relation trouve prcdemment et l'quation d'tat des gaz par-
faits, en supposant l'atmosphre isotherme on a P(z) = P(0)e

Mgz
RT
, o Mest la
masse molaire de l'air.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Statique des fluides
48
143
T
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e
3. Statique des fluides indilatables, incompressibles
dans un champ de pesanteur uniforme
Phase condense
Un fluide est sous phase condense s'il est incompressible et indilatable : = 0
et
T
= 0. Dans ces conditions, = ct e.
Thorme de Pascal
Toute variation de pression au sein d'un fluide incompressible l'quilibre est
intgralement transmise en tout point du fluide. Cela vient du fait que la pression
ne dpend que de l'altitude dans le fluide (P(z) = P(0) gz ) donc une varia-
tion de pression en un point quelconque se rpartit partout dans le fluide.
Pousse d'Archimde
Pour un solide de volume V totalement immerg dans un fluide de masse volu-
mique
f
, la rsultante des forces de pression sur le solide est :

F =
_
S
P

dS =
_
V

grad(P)dV =
_
V

g dV =
f
V

g
en utilisant le thorme du gradient (cf. lments d'analyse vectorielle) puis le
principe fondamental de la statique des fluides. Le signe vient de l'orientation des
surfaces.
On a donc l'expression de la pousse d'Archimde exerce sur le solide :

=
f
V

g .
Statique des fluides
48
144
1. Premier principe
nergies d'un systme
Pour un systme thermodynamique, on dfinit les nergies suivantes :
l'nergie interne : U = E
Cmicro
+ E
Pint
o E
Cmicro
est l'nergie cintique
microscopique (cf. Thorie cintique du gaz parfait) et E
Pint
est l'nergie
potentielle intrieure, provenant des interactions entre particules.
l'nergie mcanique macroscopique :
E
M
= E
Cmacro
+ E
Pext
o E
Cmacro
est l'nergie cintique macroscopique et E
Pext
est l'nergie poten-
tielle extrieure, provenant d'un ventuel champ de forces extrieur.
l'nergie totale est la somme des nergies prcdentes :
E = U + E
M
.
Premier principe de la thermodynamique
Il traduit que l'nergie totale est conservative : pour tout systme, pour toute vo-
lution, E = W + Q. W est le travail mcanique reu par le systme et Q est
l'nergie reue sous forme de transfert thermique.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
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n
o
n

a
u
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e
s
t

u
n

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l
i
t
.
145
T
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e
49
Premier principe
de la thermodynamique
Pour un systme macroscopiquement au repos, le premier principe devient
U = W + Q .
On utilise aussi l'criture sous forme diffrentielle :
dU = W +Q.
Travail mcanique
Le travail mcanique W est le travail des forces de pression.
On montre que si le systme est le gaz situ dans un piston, le travail mcanique
lmentaire W a pour expression W = P
ext
dV, o dV est la variation de
volume du systme.
volution quasi-statique, mcaniquement rversible
(QS, MR)
Dans ce cas, tout instant le systme est en quilibre avec le milieu extrieur
donc ncessairement, P = P
ext
.
2. Enthalpie, capacits calorifiques
Enthalpie
On dfinit l'enthalpie H d'un systme par H=U+PV .
Capacits calorifiques
On dfinit les capacits calorifiques volume constant et pression constante
respectivement par C
V
=
_
U
T
_
V
et C
P
=
_
H
T
_
P
.
On utilise aussi souvent les capacits calorifiques molaires c
V
= C
V
/n et
c
P
= C
P
/n.
Cas des volutions lmentaires (QS, MR)
On a alors immdiatement avec ce qui prcde dU=PdV+Q et
dH=Vd P+Q .
Pour une volution isochore (dV = 0) : U = Q
V
.
Pour une volution isobare (d P = 0) : H = Q
P
.
Premier principe de la thermodynamique
49
146
3. Cas du gaz parfait
Coefficient
On introduit souvent le coefficient pour un gaz parfait par =
c
P
c
V
.
Lois de Joule
Pour les gaz parfaits :
premire loi de Joule : l'nergie interne ne dpend que de la temprature :
dU = C
V
dT .
deuxime loi de Joule : l'enthalpie ne dpend que de la temprature :
dH = C
P
dT.
Relation de Mayer
Pour un gaz parfait, H=U + PV =U +nRT. Donc en drivant par rapport T
avec les lois de Joule, on a la relation de Mayer : c
P
c
V
= R .
On a donc c
V
=
R
1
et c
P
=
R
1
.
Valeurs de
La thorie cintique des gaz donne pour un gaz parfait monoatomique =
5
3
.
Pour un gaz parfait diatomique, =
7
5
.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
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e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

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e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Premier principe de la thermodynamique
49
147
T
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e
1. Entropie et second principe
Second principe de la thermodynamique
Pour tout systme il existe une fonction d'tat S appele entropie telle que si pour
une volution sans change de matire du systme S = S
e
+ S
c
o S
e
est l'en-
tropie reue par change thermique et S
c
est l'entropie cre, S
c
0 .
Avec les notations diffrentielles on a dS = S
e
+S
c
avec S
c
0.
Entropie change
Pour un systme monophas divariant, on peut crire :
dU =
_
U
S
_
V
dS +
_
U
V
_
S
dV ; on dfinit alors les temprature et pression
thermodynamiques telles que dU = T
th
dS P
th
dV (ce qui fixe la dimension
de S). Alors si le systme est thermiquement isol et si l'volution est rversible
(dS = 0), on a avec le premier principe dU = P
th
dV = PdV, d'o P
th
= P.
Si la transformation est isochore rversible, dU = T
th
dS = Q
rev
. On admet
alors que T
th
= T, ce qui donne dS
e
=
Q
T
.
Identits thermodynamiques
On a directement d'aprs ce qui prcde dU = TdS PdV, et d'aprs la dfi-
nition de l'enthalpie, dH = TdS + Vd P.
Cas du gaz parfait
La premire identit thermodynamique donne dS =
dU
T
+ P
dV
T
, d'o, avec
l'quation d'tat du gaz parfait, la premire loi de Joule et la relation de Mayer :
dS =
nR
1
dT
T
+nR
dV
V
.
148
50
Second principe
de la thermodynamique
Lois de Laplace
Pour un gaz parfait, pour une volution isentropique (dS = 0), avec la relation
prcdente on a directement T V
1
= ct e.
En utilisant l'quation d'tat du gaz parfait, PV

= ct e et T

P
1
= ct e.
Dtente de Joule Gay-Lussac (cf. Fig. 50.1)
t = 0, on ouvre le robinet et l'tat final, le gaz occupe le volume V
A
+ V
B
;
l'enceinte est calorifuge.
En considrant le systme constitu du gaz, de l'enceinte et du vide, on a d'aprs
le premier principe, U = 0 : l'volution est isonergtique.
D'aprs la premire identit thermodynamique dans le cas du gaz parfait, on a
S = nR ln
_
1 +
V
B
V
A
_
.

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Second principe de la thermodynamique
50
149
T
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e
A B
Gaz
T
A
, P
A
V
A
V
B
paroi poreuse
P
1
, T
1
P
2
, T
2
1 2
1 2
A
1
A
2
B
2
B
1
C
1
C
2
D
2
D
1
P P >
Figure 50.1 Dtentes de Joule Gay-Lussac et Joule-Thomson.
Dtente de Joule-Thomson (ou Joule-Kelvin)
L'enceinte est calorifuge, le gaz s'coule sous l'effet du gradient de pression. Le
systme tudi est le gaz situ dans le volume A
1
A
2
B
2
B
1
l'tat initial et dans
C
1
C
2
D
2
D
1
l'tat final.
La variation d'nergie interne est U = U
f
U
i
= U
2
U
1
; et d'aprs le pre-
mier principe, U = W = P
1
V
1
P
2
V
2
, il en rsulte donc que H = 0 : l'vo-
lution est isenthalpique.
D'aprs la deuxime identit thermodynamique, on a S = nR ln
_
P
1
P
2
_
.
2. Machines thermiques
Dfinition
On appelle machine thermique un dispositif dans lequel une fluide subit une
transformation cyclique permettant une conversion d'nergie. Le systme est en
contact avec plusieurs sources de chaleur (de temprature T
i
et fournissant au sys-
tme la chaleur Q
i
par cycle) et reoit chaque cycle le travail W.
Une machine ditherme comporte deux sources de chaleur.
Bilan nergtique
Comme l'nergie interne est une fonction d'tat, au cours d'un cycle,
U = W +

i
Q
i
= 0.
Bilan entropique
Comme l'entropie est une fonction d'tat, au cours d'un cycle,
S = S
c
+

i
Q
i
T
i
= 0.
D'aprs le second principe, on a l'ingalit de Clausius :

i
Q
i
T
i
0.
Efficacit
On dfinit l'efficacit e d'une machine thermique par le rapport entre la grandeur
valorisable et la grandeur coteuse. L'ingalit de Clausius donne e e
C
o e
C
est l'efficacit de Carnot, qui est l'efficacit maximale de la machine (obtenue si
le cycle est rversible).
Attention aux signes des grandeurs nergtiques dans les ingalits !
Exemple du moteur ditherme
Le systme est le gaz dans le piston, il reoit Q
C
de l'essence pendant la com-
bustion (Q
C
0), Q
F
de l'air en se refroidissant (Q
F
0) et le travail W du pis-
ton (W 0).
Second principe de la thermodynamique
50
150
L'efficacit de cette machine est e =
W
Q
C
, et d'aprs le bilan nergtique
e = 1 +
Q
F
Q
C
. D'aprs l'ingalit de Clausius
Q
F
Q
C

T
F
T
C
, donc e e
C
= 1
T
F
T
C
.
Reprsentation des cycles (cf. Fig. 50.2)
On peut reprsenter le cycle dcrit par le systme sur un diagramme de Clapeyron
(P, V) et sur un diagramme (T, S). L'aire du cycle en coordonnes (P, V) donne
le travail mcanique reu par le systme au cours d'un cycle et l'aire du cycle en
coordonnes (T, S) donne l'nergie thermique reue par le systme au cours d'un
cycle (cela s'obtient avec W = PdV et Q = TdS si S
c
= 0 : cycle de
Carnot).
Attention au sens de parcours !

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
u
t
o
r
i
s

e

e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
Second principe de la thermodynamique
50
151
T
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e
P
V
T
S
W > 0
Q > 0
Figure 50.2 Reprsentation de cycles de Carnot.
152
1. quilibre d'un corps pur sous deux phases
Dfinitions
Un corps pur existe sous trois phases diffrentes : solide, liquide, vapeur. Des
molcules de ce corps pur peuvent passer d'une phase l'autre, on parle alors de
changement d'tat ou de transition de phase, cela conduit des quilibres entre
les diffrentes phases (cf. Fig. 51.1).
tude d'un corps pur
sous deux phases
Solide
Liquide
Vapeur
fusion
solidificat ion
vaporisat ion
liqufaction
condensat ion
sublimation
Figure 51.1 Phases dun corps pur et transitions de phase.
Variance
La rgle de Gibbs donne immdiatement, pour les quilibres de transition de
phase :
pour un systme monophas : V = 2 ;
pour un systme diphas : V = 1 ;
pour un systme triphas : V = 0.
Titre
Pour dcrire l'tat d'quilibre d'un corps pur sous deux phases 1 et 2, on utilise le
titre dfini pour la phase i par : x
i
=
m
i
m
=
n
i
n
, o y
i
est la grandeur relative au
corps pur dans la phase i et y est la grandeur relative au corps pur dans l'ensem-
ble du systme.
51

D
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n
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c
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.
51
153
T
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n
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q
u
e
Diagramme (P, T) (cf. Fig. 51.2)
On reprsente sur ce diagramme en coordonnes (P, T) les domaines d'existence
des phases, spares par les courbes reprsentant les quilibres. On distingue :
le point triple T : c'est seul point o les trois phases peuvent coexister ;
le point critique C : au-del de ce point, en pression ou en temprature, on ne
peut distinguer les phases liquide et vapeur, on parle alors d'tat fluide. Dans cet
tat, les proprits physiques des deux phases sont les mmes.
L'eau est un cas particulier : pour l'eau la pente de la courbe d'quilibre
H
2
O
(s)
H
2
O
(l)
est ngative.
tude dun corps pur sous deux phases
S
V
L
T
P
C
T
L V
S L
S V
Figure 51.2 Diagramme (P,T) pour les tats dun corps pur.
Diagramme (P, v) (diagramme de Clapeyron) (cf. Fig. 51.3)
Un point du diagramme prcdent reprsente un tat du systme si ce point ne
correspond aucun quilibre ; si ce point correspond un tat d'quilibre, il peut
reprsenter une infinit d'tats du systme : le volume massique v peut varier. On
utilise donc le diagramme (P, v) pour reprsenter ces diffrents tats.
On s'intresse ici au diagramme reprsentant l'quilibre liquide-vapeur. On repr-
sente :
La courbe d'bullition et la courbe de rose : elles signalent respectivement
l'apparition de la premire bulle de vapeur et la disparition de la dernire goutte
de liquide (pour une volution L V). La runion de ces deux courbes est la
courbe de vaporisation.
Les courbes d'volution isotherme du systme, on remarque que le changement
d'tat se fait pression constante : c'est la pression de vapeur saturante (T),
qui ne dpend que de la temprature.
51
154
Le point critique C est le point limite de transition de phase : au-del de T
C
la
transition de phase n'est plus perceptible.
On peut exprimer le volume du mlange diphas en M : v = x
L
v
L
+ x
V
v
V
et
d'aprs le graphe, x
L
=
MV
LV
et x
V
=
LM
LV
.
tude dun corps pur sous deux phases
P
v
L
V
C
T = T
C
T > T
C
T < T
C
courbe d'bullition
courbe de rose
V
L
M
(T)
L V
+
Figure 51.3 Diagramme de Clapeyron pour lquilibre liquide-vapeur.
2. Fonctions d'tat d'un corps pur sous deux phases
Expressions des fonctions d'tat massiques
Pour un systme, si Y est une fonction d'tat extensive, on dfinit la fonction
d'tat massique associe par y = Y/m o m est la masse du systme. Pour un sys-
tme constitu d'un corps pur en quilibre sous deux phases, en reprenant les
notations utilises pour le titre on a, comme Y est extensive, my = m
1
y
1
+m
2
y
2
et donc y = x
1
y
1
+ x
2
y
2
.
Fonctions d'tat massiques de transition de phase
Pour la fonction d'tat Y, on dfinit la fonction d'tat massique de transition de
phase 1 2 par y
12
(T) = y
2
(T) y
1
(T) . Ces grandeurs sont celles la tem-
prature T et sous la pression (T).
Enthalpie de transition de phase
Une transition de phase temprature constante est isobare et donc H = Q
P
(cf. Premier principe de la thermodynamique) donc h
12
(T) = q , o
q = Q/m. On appelle h
12
la chaleur latente massique de changement d'tat et
on la note souvent l
12
.

D
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n
o
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p
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.
51
155
T
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m
o
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q
u
e
Relation entre entropie et enthalpie de transition de phase
Pour une transition de phase temprature constante, la pression est constante ;
d'aprs la deuxime identit thermodynamique dH = TdS, et donc par intgra-
tion, h
12
= Ts
12
.
Diagramme (T, s)
Ce diagramme est similaire au diagramme de Clapeyron : on y reprsente les
courbes de rose et d'bullition et les courbes d'volution isobare du systme.
Les changements d'tat se font ici temprature constante. On obtient le mme
type de relation pour les titres et les entropies massiques.
3. Formule de Clapeyron
galit des enthalpies massiques libres
En notant m
1
la masse de corps pur dans la phase 1, et m
2
la masse de corps pur
dans la phase 2, l'enthalpie libre du systme est donne par G = m
1
g
1
+m
2
g
2
.
Un dplacement d'un tat d'quilibre l'autre est une volution isotherme, iso-
bare, donc dG = 0 (cf. Potentiels thermodynamiques). Si la masse dm passe de
l'tat 1 l'tat 2, on a dG = dm(g
2
g
1
), do g
1
= g
2
.
On remarque que si, dans certaines conditions, on a g
1
= g
2
, l'expression de dG
en fonction de la diffrence g
2
g
1
donne le sens d'volution du systme.
Formule de Clapeyron
Utilisons l'identit thermodynamique dg
1
= v
1
d P s
1
dT, que l'on applique
aussi g
2
. L'galit g
1
= g
2
vue prcdemment donne par soustraction :
(v
2
v
1
)d P = (s
2
s
1
)dT. On reconnat l'entropie de changement d'tat :
s
2
s
1
=
l
12
T
. On obtient finalement la formule de Clapeyron
l
12
= T(v
2
v
1
)
_
d P
dT
_
eq
.
Cette formule permet de dterminer la pente de la courbe d'quilibre entre deux
tats sur le diagramme (P,T). Notamment, cela explique le cas de l'eau : si 1
dsigne l'eau liquide et 2 la glace, on a l
12
< 0 et, cas particulier de l'eau,
v
2
> v
1
, la pente de la courbe est donc ngative.
tude dun corps pur sous deux phases
Diffrents modes de transfert thermique
L'nergie thermique peut se transmettre de diffrentes faons :
par conduction thermique ou diffusion thermique : ce transfert vient des chocs
entre particules qui peuvent se transmettre de l'nergie cintique, et donc de
l'nergie thermique (cf. Thorie cintique du gaz parfait). Ce mode de transfert
constitue l'objet de cette partie.
par convection thermique : dans ce cas, il y a dplacement macroscopique de
matire.
par rayonnement : un corps chaud met naturellement un rayonnement lectro-
magntique qui peut vhiculer de l'nergie.
Flux thermique
En un point donn d'un milieu sige d'un phnomne de diffusion thermique, l'ap-
plication qui un vecteur surface lmentaire

dS associe l'nergie thermique qui


traverse cette surface par unit de temps, est une forme linaire. Il existe donc un
vecteur

j
t h
tel que pour tout vecteur surface lmentaire

dS ,
d
t h
=
Q
dt
=

j
t h

dS ;
t h
est ici le flux thermique.
Loi de Fourier
On a l'analogue de la loi de Fick :

j
t h
=

gradT o > 0 est la conductivit


thermique du matriau. Cette loi permet de retrouver les proprits attendues.
quation de la diffusion thermique ou de la chaleur
On isole un volume lmentaire et on exprime la variation d'enthalpie pour ce
volume (on se place pression constante). Si c est la capacit calorifique mas-
sique du milieu et si est la masse volumique, alors entre t et t +dt,
156
52
Diffusion thermique
dH = dVcdT = cdV
T
t
dt . Et en exprimant la variation d'enthalpie en fonc-
tion des causes, on a dH = div

j
t h
dVdt +dVdt, o est un terme de source.
Avec la loi de Fourier, on a alors l'quation de la chaleur : c
T
t
= T + .
Rsistance thermique
On considre un milieu pouvant tre le sige d'un phnomne de diffusion ther-
mique. Ce milieu met en contact deux milieux 1 et 2 maintenus aux tempratures
respectives T
1
et T
2
. Alors en rgime permanent, si le milieu considr reoit le
flux thermique
t h
1
du milieu 1 et
t h
2
du milieu 2, on a
t h
1
+
t h
2
= 0. On
dfinit alors la rsistance thermique de ce milieu par R
t h
=

T
1
T
2

t h

o
|
t h
| = |
t h
1
| = |
t h
2
|.
Proprits de la rsistance thermique
Comme en lectricit, on montre de manire lmentaire que les rsistances ther-
miques s'ajoutent en srie (les diffrences de temprature s'ajoutent) et que les
inverses des rsistances s'ajoutent en parallle (les flux s'ajoutent).
Rsistance thermique d'un barreau
Un considre un barreau de longueur l, de section S, d'un matriau de conducti-
vit thermique . On dtermine alors facilement la valeur de sa rsistance ther-
mique : R
t h
=
1

l
S
.

D
u
n
o
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c
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.
52
157
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o
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i
q
u
e
Diffusion thermique
158
53
Rayonnement thermique
1. Nature du rayonnement thermique
Transfert nergtique par ondes lectromagntiques
On a vu dans quations de Maxwell qu'il existe une nergie lectromagntique et
que cette nergie peut se dplacer. Ce dplacement d'nergie est caractrist par
le vecteur de Poynting

.
Par exemple, les ondes planes permettent un transfert de l'nergie et un diple
oscillant rayonne de l'nergie par le biais d'un champ lectromagntique.
Modle corpusculaire
Il existe une dualit onde-corpuscule pour les ondes lectromagntiques : celles-
ci peuvent tre modlises par le dplacement de photons.
Le photon est une particule sans masse mais contenant une nergie (c'est en
quelque sorte un grain d'nergie ). une onde lectromagntique de frquence
et de longueur d'onde =
c

est associ un dplacement de photons d'nergie


= h =
hc

, o h = 6,626176 10
34
J s est la constante de Planck.
Interaction entre systmes et champs
Les systmes matriels peuvent interagir avec les champs lectromagntiques par
le biais de deux phnomnes :
l'mission thermique : l'agitation thermique des particules charges d'un sys-
tme peut mettre un rayonnement lectromagntique. Tout systme rayonne
donc un champ lectromagntique, il y a alors conversion d'nergie interne en
nergie lectromagntique ;
l'absorption : un systme matriel peut absorber une partie du champ lectro-
magntique qu'il reoit, il y a ici conversion d'nergie lectromagntique en
nergie interne.
Rception d'un rayonnement lectromagntique
Quand un systme matriel reoit un rayonnement lectromagntique, trois ph-
nomnes entrent en jeu :
la rflexion : une partie du rayonnement est renvoye sans pntrer dans le
systme,
la transmission : une partie du rayonnement traverse le systme sans tre affec-
te,
l'absorption : une partie du rayonnement est absorbe par le systme.
Comportement des diffrents milieux
Le phnomne prpondrant lors de l'arrive d'un rayonnement lectromagn-
tique sur un milieu dpend en grande partie de la nature de ce milieu. On distin-
gue ainsi :
les milieux transparents : un rayonnement lectromagntique arrivant sur un
milieu transparent est transmis ou rflchi, un milieu transparent n'absorbant
pas d'nergie lectromagntique,
les milieux opaques : un rayonnement arrivant sur un milieu opaque est absorb
ou rflchi, un milieu opaque ne transmettant pas d'nergie lectromagntique.
Ces milieux sont des cas limites idaux, ils servent modliser les milieux rels.
Transfert nergtique entre deux systmes
Les phnomnes d'mission et d'absorption permettent le transfert d'nergie
interne d'un systme l'autre. Du point de vue des milieux concerns, des corps
opaques se transmettent de l'nergie par l'intermdiaire d'un milieu transparent.
2. Rayonnement d'quilibre thermique
Dfinition
Le rayonnement d'quilibre thermique est dfini pour une temprature T, c'est le
rayonnement du champ lectromagntique dans une enceinte ferme, vide, dont
la paroi est opaque et maintenue la temprature T. La paroi absorbe, rflchi et
met un rayonnement lectromagntique, et il y a quilibre entre le champ
lectromagntique et la paroi.
L'exprience montre que le rayonnement thermique ne dpend pas de la nature de
la paroi ou de la forme ou du volume de l'enceinte, il ne dpend que de la tem-
prature.

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.
53
159
T
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q
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e
Rayonnement thermique
Modlisation par un gaz de photons
D'aprs le modle corpusculaire du rayonnement lectromagntique, le rayonne-
ment d'quilibre thermique peut tre modlis par un gaz de photons. On attribue
au gaz de photons les proprits d'un gaz de particules matrielles :
les photons sont rpartis uniformment dans l'enceinte,
les photons se dplacent dans toutes les directions (la rpartition des vitesses
suivant les diffrentes directions est homogne) la vitesse de la lumire dans
le vide c.
Densit d'nergie et flux nergtique
On note u(T) la densit d'nergie dfinie en lectromagntisme : elle ne dpend
que de la temprature d'aprs ce qui a t dit plus haut. Pour le modle du gaz de
photons, u reprsente la densit d'nergie porte par les photons. Si tous les
photons portent la mme nergie , la densit particulaire de photons n

est relie
la densit d'nergie u par u = n

. Comme les photons sont rpartis uniform-


ment (il y a en tout point la mme densit de photons de mme nergie), la den-
sit d'nergie est uniforme l'intrieur de l'enceinte.
Un corps plac dans l'enceinte reoit de l'nergie lectromagntique. On note
le flux d'nergie lectromagntique reu par ce corps, il correspond l'nergie des
photons reus.
Expression du flux nergtique
Supposons que tous les photons ont la mme nergie et dterminons le lien qui
existe alors entre le flux nergtique et la densit d'nergie.
Toutes les directions sont quiprobables : la probabilit pour un photon d'avoir
une vitesse oriente dans l'angle solide d est
d
4
. Considrons une surface
plane (la surface du corps recevant le flux nergtique peut tre considre
comme localement plane) ; la propabilit pour un photon d'avoir une vitesse vers
cette surface plane et incline d'un angle compris entre et +d par rapport
la normale la surface est
_
2
0
sin dd
4
=
sin d
2
. Les photons arrivant sous
cet angle entrent en contact avec la surface entre t et t +dt si leur distance la
surface est infrieure cdt cos , le flux nergtique lmentaire correspondant
ces photons est donc ()d = n


sind
2
c cos. En sommant ces flux
lmentaires et en utilisant la relation u = n

, on obtient :
(T) =
cu(T)
4
.
Rayonnement thermique
53
160
Densits spectrales
Il est possible de dcomposer la densit d'nergie selon la contribution apporte
par les photons de diffrentes longueurs d'onde. Les photons dont l'nergie cor-
respond une longueur d'onde comprise entre et +d apportent la contribu-
tion u(,T)d la densit d'nergie totale u(T). u(,T) est alors la densit spec-
trale en longueur d'onde de densit d'nergie. Le flux nergtique se dcompose
de la mme manire et on a logiquement, pour tout , (,T) =
c
4
u(,T) (la
dcomposition permet en fait de montrer la validit du raisonnement fait pour cal-
culer l'expression du flux nergtique). On a alors :
u(T) =
_
+
0
u(,T)d
(T) =
_
+
0
(,T)d
Il est aussi possible d'utiliser les densits spectrales en frquence de densit
d'nergie et de flux nergtique.
Loi de Planck
La loi de Planck, admise ici (sa dmonstration fait appel des notions de phy-
sique statistique largement hors programme), donne la densit spectrale de flux
nergtique (et donc aussi la densit spectrale de densit d'nergie) :
(,T) =
2hc
2

5
1
exp
_
hc
k
B
T
_
1
o k
B
est la constante de Boltzmann (k
B
= 1,38066 10
23
J K
1
).
Du point de vue historique, cette loi est postrieure aux deux lois suivantes et
permet de les retrouver.
Loi de Stefan-Boltzmann
En sommant les contributions des diffrentes longueur d'ondes et en utilisant la
loi de Planck avec le changement de variables x =
hc
k
B
T
, on obtient la loi de
Stefan-Boltzmann : (T) = T
4
o, d'aprs le calcul effectu,
=
2k
4
B
h
3
c
2
_

0
x
3
dx
e
x
1
. Comme
_

0
x
3
dx
e
x
1
=

4
15
, =
2
5
k
4
B
15h
3
c
2
, c'est la cons-
tante de Boltzmann.

D
u
n
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c
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n
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e
s
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.
Rayonnement thermique
53
161
T
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m
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n
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q
u
e
Loi du dplacement de Wien
Cette loi donne la longueur d'onde
m
pour laquelle la densit spectrale est maxi-
male. En effectuant le mme changement de variables que prcdemment, cela
revient dterminer la position du maximum de la fonction f : x
x
5
e
x
1
. En
calculant la drive de f, on obtient l'quation 5e
x
xe
x
5 = 0 qui se rsout
numriquement et donne x 4,965. On obtient donc la loi de Wien :

m
T =
1
4,965
hc
k
B
= 2,898 10
3
mK.
Rayonnement thermique
53
162
1. Dfinition, rayonnement
Dfinition du corps noir
Un corps noir est un corps opaque qui ne rflchit pas le rayonnement qu'il reoit.
Autrement dit, le corps noir absorbe toute l'nergie lectromagntique reue.
Ralisation pratique
Le corps noir est un cas limite idal qui sert modliser les cas rels.
Concrtement, il est possible d'approcher le comportement du corps noir en per-
ant d'un petit trou une enceinte vide dont la paroi interne rflchi peu le rayon-
nement. Ainsi, tout rayonnement entrant par le petit trou subit beaucoup de
rflexions et est trs attnu avant de ressortir.
Cette ralisation pratique de trou noir peut tre idalise et constituer ainsi un
modle thorique de corps noir.
Rayonnement mis
Un corps noir met, comme tous les corps, un rayonnement. Utilisons le modle
du corps noir vu pour sa ralisation pratique. Une enceinte porte la tempra-
ture T reprsente un corps noir de mme temprature T. Le petit trou met vers
l'extrieur exactement ce qu'il reoit de l'intrieur : le rayonnement d'quilibre
thermique.
Le rayonnement du corps noir la temprature T est le rayonnement d'quilibre
thermique correspondant la mme temprature T.
Les consquences de ceci sont importantes :
le flux surfacique mis vrifie la loi de rpartition spectrale de Planck,
le rayonnement vrifie la loi de Stefan-Boltzmann :
= T
4
,
le rayonnement mis suit la loi de dplacement de Wien.

D
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n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

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o
n

a
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r
i
s

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s
t

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n

d

l
i
t
.
163
T
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e
54
Rayonnement du corps noir
2. Transfert thermiques
Bilan radiatif la surface d'un corps noir
Considrons un corps noir port la temprature T(P) au voisinage du point P
et recevant en P un rayonnement de flux nergtique
r
(P). Un bilan nergtique
la surface du corps noir donne par dfinition le flux nergtique radiatif cd
par le corps noir au voisinage du point P :

rad
(P) = T(P)
4

r
(P) .
Lorsque le flux surfacique radiatif est nul, il y a quilibre radiatif : les rayonne-
ments mis et reu se compensent.
Application la rception d'un flux d'quilibre
Si le corps noir reoit un flux d'quilibre thermique correspondant la tempra-
ture T
0
, le flux radiatif la surface du corps noir devient
rad
= (T
4
T
4
0
) .
Si la temprature T est proche de la temprature T
0
du milieu ambiant, on peut
crire
rad
= 4T
3
0
(T T
0
) . Le flux radiatif a alors la forme d'un flux de trans-
fert thermique conducto-convectif de coefficient h
rad
= 4T
3
0
.
Corps noir convexe
La surface d'un corps peut tre considre comme localement plane. Le rayonne-
ment thermique mis est alors mis dans toutes les directions du demi-espace
vide. On en dduit une proprit importante des corps convexes : ils ne recoivent
pas le rayonnement qu'ils mettent.
Comme consquence, un corps noir convexe de petite taille modifie peu l'quili-
bre du milieu ambiant et reoit ainsi un rayonnement d'quilibre thermique cor-
respondant la temprature T
0
du milieu ambiant.
Rayonnement du corps noir
54
164
1. Units
Units fondamentales

D
u
n
o
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L
a

p
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165
A
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x
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:
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c
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n
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s
Annexe :
Units et constantes
Grandeur physique Unit Symbole
Temps Seconde s
Longueur Mtre m
Masse Kilogramme kg
Temprature Kelvin K
Quantit de matire Mole mol
Courant lectrique Ampre A
Intensit lumineuse Candela cd
Units drives courantes
Grandeur physique Unit (Symbole) Expression
Frquence Hertz (Hz) s
1
Force Newton (N) kg ms
2
nergie Joule (J) kg m
2
s
2
Puissance Watt (W) J s
1
Pression Pascal (Pa) Nm
2
Charge lectrique Coulomb (C) As
Potentiel lectrique Volt (V) kg m
2
A
1
s
3
Champ magntique Tesla (T) kg A
1
s
2
Flux magntique Weber (Wb) T m
2
Conductivit lectrique Siemens (S) A
2
kg
1
s
3
m
3
Rsistance lectrique Ohm () kg m
2
A
2
s
3
Capacit lectrique Farad (F) A
2
s
4
kg
1
m
2
Inductance Henry (H) kg m
2
A
2
s
2
Annexe : Units et constantes
166
Constante Symbole et valeur
Constante de gravitation G = 6,673 10
11
m
3
kg
1
s
2
Vitesse de la lumire c = 299792458ms
1
dans le vide
Permittivit du vide
0
= 4 10
7
Hm
1
Permabilit du vide
0
= 8,85419 10
12
F m
1
Constante de Boltzmann k
B
= 1,3807 10
23
J K
1
Constante de Planck h = 6,626 10
34
J s
1
Nombre d'Avogadro N
A
= 6,022 10
23
mol
1
Charge lmentaire e = 1,602 10
19
C
2. Constantes

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
t
o
c
o
p
i
e

n
o
n

a
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o
r
i
s

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e
s
t

u
n

d

l
i
t
.
167
Index
A
acclration, 10
action mcanique, 24
amplificateur oprationnel(AO), 105
aplantisme, 110
application au filtre interfrentiel, 135
B
bobine, 95
C
capacits calorifiques, 146
centre d'inertie, 21
champ
lectrostatique, 48
magntostatique, 58
changement de rfrentiel, 17
cinmatique du point, 10
composition des mouvements, 18
condensateur, 95
contact (entre deux solides), 34
corps noir, 163
corps pur, 152
cycles de Carnot, 151
D
degrs de libert, 30
densit particulaire, 138
densits spectrales, 161
dtente de
Joule Gay-Lussac, 149
Joule-Thomson, 149
diagramme
de Bode, 101
de Clapeyron, 153
de Nyquist, 101
diffraction
des ondes lumineuses, 126
de Fraunhofer, 126
diffusion thermique, 156
diple(s)
oscillant, 88
lectrocintiques 94
dispositif des trous d'Young, 116
dynamique
du point rfrenciel galilen, 11
(solides), 33
des systmes, 24
du point rfrentiels non galilens,
19
E
lments cintiques des systmes, 20
nergie
cintique, 11, 13, 21
mcanique, 14, 29
potentielle, 14, 29
I
n
d
e
x
Index
168
enthalpie, 146
entropie, 148
quation(s)
d'tat, 139
de d'Alembert, 74
de Maxwell, 62
tude
nergtique (Systmes), 27
nergtique (Point), 13
nergtique (solides), 37
F
filtre
passe-bande, 102
passe-bas, 102
fluide, 142
force de Lorentz, 60
formule
de Clapeyron, 155
de Varignon, 17
G
gaz
parfait, 138
rel, 141
gnrateur
idal de courant, 96
idal de tension, 96
guide d'ondes, 86
I
indice complexe d'un milieu, 83
induction lectromagntique, 67
interfrences ondes multiples, 134
interfromtre de Michelson, 122
L
lentilles, 112
loi(s)
d'Ohm, 55
de Biot et Savart, 58
de Fourier, 156
de Planck, 161
de Stefan-Boltzmann, 161
des actions rciproques, 24
des mailles, 93
des nuds, 93
de Kirchhoff, 92
de Newton, 11
de Snell-Descartes, 108
lumire, 108
blanche, 119
M
machines thermiques, 150
masse, 20
Michelson, 122
milieux conducteurs, 55
miroirs, 111
modle corpusculaire, 158
moment
cintique, 16, 21
d'une force, 16
O
ondes, 74
lectromagntiques, 79, 82
oscillateur
amorti, 45
harmonique, 44
P
particules en interaction newtonienne,
42
pousse d'Archimde, 144
premier principe de la thermodyna-
mique, 145
pression cintique, 139
pression statique, 142
principe d'Huygens-Fresnel, 126
prisme, 109
pseudo-ondes, 76
puissance
d'une action, 27
d'une action mcanique sur un
solide, 37
Q
quantit de mouvement, 11, 21
R
rayonnement
d'quilibre thermique, 159
thermique, 158
rfrentiel barycentrique 22
rgime sinusodal forc, 97
rsistance, 95
thermique, 157
rotation, 33
S
second principe de la thermodyna-
mique, 148
solide indformable, 30
stigmatisme, 110
systme(s)
isol de deux particules, 39
linaire (rgime sinusodal), 104
linaires (premier et second
ordres), 102
T
taux de distorsion harmonique, 101
temprature, 139
thorme
d'Ampre, 59
de Babinet, 129
de Knig, 22
de la quantit de mouvement, 25
de Millman, 96
de Pascal, 144
de Thvenin et Norton, 96
du moment (Point)cintique, 16
du moment cintique au centre
d'inertie, 26
du moment cintique en un point
fixe, 25
thorie cintique (gaz parfait), 138
torseur, 22
cinmatique, 31
transfert thermique, 156
translation, 33

D
u
n
o
d


L
a

p
h
o
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c
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n

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s
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n

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l
i
t
.
Index
169
I
n
d
e
x
V
Van der Waals, 141
vecteur rotation, 30
vitesse, 10
quadratique moyenne, 139
Index
170