Introduccin al Planeamiento de Minado Seleccin de Equipos

Disposicin general LHD

Especificaciones de equipos LHD

Tipo de LHD Tamrock
Micro-100 EJC 61 TORO 151 EJC 100 D EJC 130 D TORO 301 EJC 210 D TORO 400 TORO 450 TORO 1250 TORO 1400 TORO 650 TORO 2500E Elphinstone 1500 1700 2800 4597 5486 6970 7341 8407 8620 9957 9252 10003 10508 10508 11410 14011 9195 10640 10697 5283 6593 8223 8530 9490 9800 10287 12396 1050 1448 1480 1702 1930 2100 2718 2440 2700 2700 2700 3000 3900 2482 2720 3048 1219 1651 1956 2040 2610 2590 2769 3404 3191 3734 4730 5004 5511 5780 6553 6590 6537 6672 6887 7180 9440 6400 6680 7390 3505 4700 5465 5800 6320 7010 8443 1000 2727 3500 4540 5897 6200 9545 9600 12000 12500 14000 15000 25000 9000 12000 16200 1361 3629 6000 10000 9525 12272 13608 20412

Largo mm

Ancho mm

Radio giro mm

Capacidad carga kg

Wagner
HST-1A ST-2D ST - 3.5 ST-1000 ST-6C ST-7.5Z ST-8B ST-15Z

Dimensiones tpicas LHD

Calculo rendimiento Equipos LHD

Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3) d: Densidad in situ de la roca (ton/m3) e: Esponjamiento Fll: Factor de llenado del balde del LHD Di: Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga (m) Vc: Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga (m/h). Dv: Distancia de viaje del LHD vaco o hacia la frente de trabajo (m). Vc: Velocidad del LHD vaco (m/h). T1: Tiempo de carga del LHD (minutos). T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos). T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60 T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).

Calculo rendimiento Equipos LHD

Numero de ciclos por hora

60 Nc = T1 + T2 + T3 + T4
Rendimiento efectivo horario

Ciclos/hora

Reffectivo =

Nc Cb Fll (1 + )

Tonelada/hora

Calculo rendimiento Equipos LHD

Ejercicio Se dispone la siguiente informacin de un equipo LHD Capacidad del Balde del LHD = 3.5 yd3 Densidad in situ de la roca (ton/m3) = 2 Esponjamiento = 30% Factor de llenado del balde del LHD = 90% Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga (m) = 100 m Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga = 5 km/h Distancia de viaje del LHD vaco o hacia la frente de trabajo (m) = 100 m Velocidad del LHD vaco = 7 km/h Tiempo de manipuleo, carga y descarga (minutos) = 1.5 min Calcular 1. Numero de ciclos por hora 2. Rendimiento efectivo horario del equipo

Calculo rendimiento Equipos LHD

Solucin Nc = 16.87 Ciclos/hora Refectivo = 62.50 Ton/hora Ejercicio Para el problema anterior calcular el rendimiento operativo si la disponibilidad mecnica (DM) del equipo es de 80% y la utilizacin (U) de 90%. Solucin Roperativo = Refectivo x DM x U Roperativo = 45 Ton/hora

Factores que afectan el rendimiento de un equipo LHD

Iluminacin. Estado de las pistas de rodado (derrame de carga, impacto en componentes mecnicas, impacto sobre el operador, disminucin de velocidad, desgaste de neumticos que deberan durar 20002500 horas segn catlogo 3000 horas y puede bajar a 1800 horas). rea de carguo (debe tener piso firme para que no se entierre el balde y no genere esfuerzos que puedan daar el equipo por ejemplo al cilindro central de volteo que vale US$ 15.000). Fragmentacin del material a cargar (Tamaos muy grandes de material disminuyen el factor de llenado).

Factores que afectan el rendimiento de un equipo LHD

Vas de trnsito y trfico. reas de carga y descarga. Ventilacin (polvo y falta de oxgeno). Altura sobre el nivel del mar (se pierde un 1% de potencia cada 100 metros a partir de los 300 metros sobre el nivel del mar, para alturas mayores de 1500 msnm se adicionan turbos). Temperatura (cada 2C en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los 20C).

Factor de Esponjamiento y Esponjamiento

Factor de Esponjamiento y Esponjamiento

Ejercicio Se desea extraer un material cuyo volumen estimado es de 2000m3 con una densidad de 1.5, de acuerdo a experiencias con este material el esponjamiento a obtenerse ser de 20%. Calcular el tonelaje a ser transportado. Tonelaje Suelto Vi = 2000 m3 di = 1.25 ts = 3000 tm

tb = ts

Dilucin y recuperacin de minado

% Recuperacin = Mineral recuperable / Mineral total

% Dilucin = Estril / (Estril + Mineral)

Dilucin y recuperacin de minado

Ejercicio Se tiene un tajeo el cual tiene un volumen in situ de mineral de 1000 m3. Calcular el volumen a ser trasladado por un scoop si se sabe que el material tiene un esponjamiento de 20%, una recuperacin de minado del 80% y una dilucin de 15%.

Volumen trasladado = 1104 m3

Factor de llenado
Angulo de reposo del material (variable y depende del tipo de material a manejar) Capacidad de formar una pila en el scoop Habilidad del operador a cargar la pala

Disponibilidad y Utilizacin

Disponibilidad: % de horas hbiles que el equipo esta listo para operar mecnicamente. Utilizacin: es la porcin de tiempo disponible que la maquina esta cumpliendo la labor para la cual fue diseada

Disponibilidad y Utilizacin
Ejercicio Se tiene dos equipos de acarreo (scoop) cuyos ndices de operacin son indicados a continuacin: Scoop A Scoop B Disponibilidad = 80% Disponibilidad = 70% Utilizacin = 75% Utilizacin = 88%

Para un rendimiento efectivo de 127 tm/h, determinar el equipo que tiene el mayor rendimiento operacional.

Scoop A RO = 76 tm/h

Scoop B RO = 78 tm/h

Scoop B

Parmetros referenciales de diseo de mina

Ancho de la labor: Alto de la labor: Largo mnimo de la labor: Radio de curvatura medio: IR: radio de curva interno (m) OR: radio de curva externo (m)
Ejercicio Calcular los parametros de diseo para una galeria de 100m y un ore pass ubicado al final del mismo. Utilizar los datos del grafico siguiente

1.5m + ancho del equipo 1.3m + ancho del equipo Altura de la labor + largo del equipo 2.5 x (IR + OR)/2

Parmetros referenciales de diseo de mina

Parmetros referenciales de diseo de mina

Disposicin del LHD en el diseo y ngulo de la estocada

PE Ejemplo: radio de giro de 10 m Largo requerido: 11 m desde el eje de la calle A mayor ngulo el pilar mayor en mas ancho. Posible efecto en recuperacin

Calculo rendimiento LHD-Camion

Calculo rendimiento LHD-Camion

Tiempo de carguio de un camion Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3). d: Densidad in situ (ton/m3) e: Esponjamiento. Fll: Factor de llenado del balde. CLHD: Capacidad del LHD (toneladas) = Cb Fll d / ( 1 + e ) CC: Capacidad del camin (toneladas). NL: Nmero de ciclos para llenar el camin = CC / CLHD NP: Nmero de paladas para llenar el camin = ENTERO ( CC / CLHD ) FllC: Factor de llenado de la tolva del camin = NP CLHD / CC T1: Tiempo de carga del LHD (minutos). T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos). T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60 T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos). Tiempo de llenado o carga del Camin = TC1 = NL ( T1 + T2 + T3 + T4 )

Calculo rendimiento LHD-Camion

Rendimiento de camin Dci: Distancia de viaje del camin cargado hacia el punto de descarga (km). Vcc: Velocidad del camin cargado hacia el punto de descarga (km/h). Dcv: Distancia de viaje del camin vaco o hacia la frente de trabajo (km). Vcc: Velocidad del camin vaco (kilmetros por hora). TC1: Tiempo de carga del camin (minutos). TC2: Tiempo de descarga del camin (minutos). TC3: Tiempo de viaje total del camin (minutos) = ( Dci / Vcc + Dcv / Vcv ) 60 TC4: Tiempo de maniobras del camin (minutos). Rendimiento del Camin = RC = NP CLHD 60 / ( TC1 + TC2 + TC3 + TC4 )

Calculo rendimiento LHD-Camion

Rendimiento LHD y N Camiones

Practica