FSICA I

FUERZAS - ESTTICA
Wilson E. CAMACHO M.
Huaraz - PERU
2012




I. FUERZA
En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir,
la fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo
sobre otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una
direccin y sentido, y (c) un punto de aplicacin.

ELEMENTOS DE LA FUERZA

I. FUERZA_1
La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, es las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material
I. FUERZA_2
Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene
en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
II. CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO.
Se generan mediante el
contacto fsico directo entre
dos cuerpos
2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a
distancia. Ejm. la fuerza
gravitacional, elctrica y
magntica.
II. CLASES DE FUERZAS_2
1. FUERZAS CONCENTRADAS
Aquellas que se consideran
aplicada en un punto
2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen
III. UNIDADES DE FUERZA
Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por
deformacin calibrada de un resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)

IV. FUERZA RESULTANTE
Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .



Geomtricamente se determina mediante la ley del
paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son
2 2 2 2
1 2 1 2
1 2
2 cos
( )
R
R
F F F F F
F F F
sen sen sen
u
t u | o
= + +
= =

V. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
2 2
1 2


cos

(cos )

(cos )
R x y
R x y
R
R
R
y
x
F F F
F F i F j
F F i Fsen j
F F i sen j
i sen j
F F F
F
tg
F
u u
u u
u u
u
= +
= +
= +
= +
= +
= +
=

VI. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO
R A A B B
F F F

= +

VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
2 2 2

( )

cos cos cos

(cos cos cos )


(cos cos cos )
R H z
R x y z
R
R
R x y z
F F F
F F i F j F k
F F i F j F k
F F i j k
i j k
Modulo
F F F F
o |
o |
o |
= +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO
cos
x
F
F
o =
cos
y
F
F
| =
cos
z
F
F
=
VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
En algunos casos la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso
VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
2 2 2
2 1 2 1 2 1
2 2 2

x y z x y z
x y z
MN
F F F
MN
x x i y y j z z k
F F
x x y y z z
d i d j d k d i d j d k
F F F
d
d d d
= =
+ +
=
+ +
+ + + +
= =
+ +
IX. MOMENTO DE UNA FUERZA
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una
fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se
le denomina momento dinmico o sencillamente momento.

IX. MOMENTO DE UNA FUERZA_2
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un
punto O viene dado por el producto vectorial del vector de posicin OP
por el vector fuerza F; esto es

El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.
La magnitud del momento esta dado por

El sentido del momento se determina mediante la regla de la mano
derecha.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el
momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicacin
sobre su recta de accin o directriz.



IX. INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA- CON.
El momento de una fuerza con respecto a un punto o a un eje
nos da una medida de la tendencia de la fuerza a causar que
el cuerpo rote con respecto a in punto o eje

IX. INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA- CON.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos
que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) o a flexin (como las vigas

9.2. COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO
El momento de la
fuerza respecto a O es
9.3. COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA
9.4. COMPONETES RECTANGULARES
DEL MOMENTO EN EL PLANO
Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que est unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse
una fuerza vertical de 240 lb para que
produzca el mismo momento respecto a O

Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es




La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha





( )
( )( ) in. 12 lb 100
in. 12 60 cos in. 24
=
= =
=
O
O
M
d
Fd M
in lb 1200 =
O
M
SOLUCIN

Parte (b) La fuerza que aplicada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente











SOLUCIN
( )
( )
in. 8 . 20
in. lb 1200
in. 8 . 20 in. lb 1200
in. 8 . 20 60 sin in. 24

=
=
=
= =
F
F
Fd M
d
O
lb 7 . 57 = F

Parte (b) Debido a que M = F d. el
mnimo valor de F corresponde al
mximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d
= 24 in; entonces











SOLUCIN
( )
in. 4 2
in. lb 1200
in. 4 2 in. lb 1200

=
=
=
F
F
Fd M
O
lb 50 = F

Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo











SOLUCIN
( )
in. 5 cos60
in. 5
lb 40 2
in. lb 1200
lb 240 in. lb 1200
=
=

=
=
=
OB
d
d
Fd M
O
in. 10 = OB
Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIN
SOLUCIN
F r M
A C A

=
( ) ( )k i r r r
A C A C


m 08 . 0 m 3 . 0 + = =
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k j i
k j i
r
r
F F
D C
D C

N 128 N 6 9 N 120
m 5 . 0
m 32 . 0 m 0.24 m 3 . 0
N 200
N 200
+ =
+
=
= =
128 96 120
08 . 0 0 3 . 0

=
k j i
M
A

9.5. MOMENTO DE UNA FUERZA

CON RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR
EL ORIGEN
Sabemos que el
momento de la fuerza F
respecto al punto O.





9.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL
ORIGEN
El momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la proyeccin
ortogonal de Mo sobre el eje OL.



El momento MOL de F alrededor del
eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo rgido
rotacin alrededor del eje OL




( ) ( )
0

. . .
OL
M M r F
(
= =

12.6. MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR UN PUNTO
CUALQUIERA
El momento de una fuerza
alrededor de un eje
cualquiera es




El resultado es
independiente del punto B

( ) ( )
/
/

. . .
OL B A B
A B A B
M M r F
r r r

(
= =

=
Ejemplo
Sobre un cubo de arista a
acta una fuerza P, como se
muestra en la figura.
Determine el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista
AB.
(c) Con respecto a la
diagonal AG














SOLUCIN
Moment of P
about A,
( )
( ) ( )
( ) ( ) j i P j i a M
j i P j i P P
j i a j a i a r
P r M
A
A F
A F A

+ =
+ = + =
= =
=
2
2 2 2
( )( ) k j i aP M
A

+ + = 2
Moment of P
about AB,
( )( ) k j i aP i
M i M
A AB

+ + - =
- =
2
2 aP M
AB
=
La magnitud del momento respecto a AB es













SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
( )
( )
( ) ( )
( ) 1 1 1
6
2 3
1
2
3
1
3
=
+ + - =
+ + =
=

= =
- =
aP
k j i
aP
k j i M
k j i
aP
M
k j i
a
k a j a i a
r
r
M M
AG
A
G A
G A
A AG

6
aP
M
AG
=
9.7. PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de
Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:
9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS





La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos
fuerzas F y F que tiene la misma magnitud, lneas de accin
paralelas separadas por una distancia perpendicular pero de
sentidos opuestos.
9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS




El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector
independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
9.8. DIRECCIN Y SENTIDO DEL
PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al plano
de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha
9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS
Dos cuplas tendrn igual momento si:
a)

b) Las dos cuplas se encuentran
ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo
sentido o la misma tendencia a
causar rotacin y la misma direccin

X. EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo efecto
sobre un slido) si pueden transformarse el uno en el otro mediante una o
varias de las operaciones siguientes:
a) Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su
resultante;
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes y
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula
d) Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte

XI. SISTEMAS FUERZA- PAR
Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario B, sin ms que aadir una
cupla cuyo momento sea igual al momento de F respecto de B
No hay cambio en el
efecto externo
Cupla
XI. SISTEMAS FUERZA-
PAR

Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
solucin
Se trazan dos fuerzas en B
como se ve en la figura . La
expresin vectorial de F es
El momento C ser
XII. COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
Consideremos un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo
como se muestra en la figura.






Para encontrar la resultante de las fuerzas se descompone cada
una de ellas en componentes i, j, k. es decir





1 1 1 1 2 2 2 2
2


; ;........


;.........; ;
x y z x y z
i ix iy iz nx ny nz
F F i F j F k F F i F j F k
F F i F j F k F F i F j F k
= + + = + +
= + + = + +
XII. COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas esto es














1 2
1 1 1 2 2 2
1 1
1
.... ....


( ) ( ) ........


( ) ......... ( ).

( ... ... ) ( ... ... )

( ... ...
i n
x y z x y z
ix iy iz nx ny nz
x ix nx y iy ny
z iz n
R F F F F
R F i F j F k F i F j F k
F i F j F k F i F j F k
R F F F i F F F j
F F F
= + + + + +
= + + + + + +
+ + + + + + +
= + + + + + + + + +
+ + + + +
1 1 1

z
n n n
ix iy iz
i i i
x y z
k
R F i F j F k
R R i R j R k
= = =
| | | | | |
= + +
| | |
\ . \ . \ .
= + +

XII. COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La magnitud y direccin de la resultante son













2 2 2
cos ; cos ; cos
x y z
y
x z
R R R R
R
R R
R R R
o |
= + +
= = =
COMPOSICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO
RIGIDO
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que
actan en un cuerpo rgido, es necesario distinguir dos
efectos:
(a) Traslacin: la misma que se encuentra definida por la
suma vectorial de la fuerzas (la resultante R).

(b) Rotacin: El cual queda determinado por la suma
vectorial de los momentos.

1 2
.... ....
i n i
R F F F F F = + + + + + =

1
... ....
i n i
M M M M M = + + + + =

XIII. COMPOSICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN

CUERPO RIGIDO
Parece lgico suponer que el punto de aplicacin de la
resultante R debe ser tal que el momento o torque debido a
R sea igual a M.
Esta situacin se cumple para fuerzas concurrentes.
En estas condiciones la resultante sustituye en todos su
efectos al sistema.
Sin embargo, esto no es posible, ya que el torque de R es
un vector perpendicular a R y en muchos casos esto no se
cumple.
Un ejemplo de estos lo constituye la cupla o par de fuerzas



XIV. COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Consideremos el sistema de fuerzas en el plano mostrado




Debido a que las fuerzas estn en el plano, la resultante
tambin lo estar.
Si los momentos se evalan respecto a cualquier punto del
plano, los vectores de posicin de los puntos de aplicacin
de las fuerzas tambin lo estarn en el plano


XIV. COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Esto nos indica que los momentos de cada una de las
fuerzas as como el de la resultante son perpendiculares al
plano. Es decir son vectores paralelos.
Esta es la condicin necesaria para que los vectores sean
iguales . Es decir











1
( )
R i
n
R i i
i
M M
r xR r xF
=
=
=

XIV. COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO

CONCURRENTES
Debido a que: los vectores fuerza, el vector fuerza
resultante; los vectores de posicin de cada fuerza y el de
la resultante estn en el plano por ejemplo el plano xy,
entonces el momento o torque tendr una sola componente
entonces, tenemos


Conociendo las fuerzas y sus puntos de aplicacin, se
puede determinar las componentes de la resultante y por
tanto su punto de aplicacin










1

( ) ( )
n
y x i yi i xi
i
xR yR k x F y F k
=
=

Ax By C =
XV. RESULTANTE DE FUERZAS
PARALELAS
Consideremos un sistema de fuerzas paralelas mostrado en
la figura
e
XV. RESULTANTE DE FUERZAS
PARALELAS
Cada una de las fuerzas puede expresarse

donde Fi puede ser positivo o negativo y es un vector
unitario paralelo a las fuerzas..
La resultante del sistema ser

La magnitud de la resultante es
e

i i
F Fe =
e
( )
1 2

.... ....
i n i i
R F F F F F F e = + + + + + = =

i
R F =

XV. RESULTANTE DE FUERZAS

PARALELAS
Aplicando el teorema de omentos tenemos





De donde se tiene

( )
1
1
1
( )

( ) ( )

( )
R i
n
R i i
i
n
R i i i
i
n
R i i i
i
M M
r xR r xF
r x Fe r xFe
r F xe r F xe
=
=
=
=
=
=
(
(
=
(

1 1 1 2 2
1 2
( )
... ..
... ..
n
i i
i i i n n
R
i i n
r F
r F r F r F r F
r
F F F F F
=
+ + + + +
= =
+ + + + +

Ejemplo
Halle la resultante del sistema de fuerzas paralelas que
actan sobre la placa
SOLUCIN
XVI. SISTEMAS FUERZA GENERAL








Paso 1
Paso 2 Paso 3
Seleccionar un
punto para
encontrar el
momento
Remplazar las
fuerzas por una
fuerza y un par en
el punto O
Sumar las fuerza y
cuplas
vectorialmente para
encontrar la
resultarte y el
momento resultante
Ejemplo
Tres cables estn
sujetos a un soporte
como se indica .
Reduzca el sistema
de fuerzas dado a un
sistema fuerza par en
A.

Solucin

Solucin- Conti.

XVII. CENTRO DE MASA (CM) Y CENTRO
DE GRAVEDAD (CG): Objetivos
1. Entender los conceptos de centro de gravedad, centro de
masa y centroides.
2. Ser capaces de determinar la localizacin de estos puntos
para un cuerpo

17.1 CENTRO DE MASA (CM) Y CENTRO
DE GRAVEDAD (CG): Aplicaciones
Para disear estructuras para soportar tanques de agua, es
necesario conocer los pesos del tanque y el agua as como
la ubicacin de la fuerza resultante de las fuerzas
distribuidas . Para disear vehculos

17.1 CENTRO DE MASA (CM) Y CENTRO
DE GRAVEDAD (CG):aplicaciones
En el diseo de la
estructura en forma de
poste para hacer deporte es
muy importante determinar
el peso total de la estructura
y la ubicacin de su centro
de gravedad

17.2. CONECPTO DE CENTRO DE MASA
Y CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad (CG) es el punto donde se encuentra
localizado el peso resultante de un sistema de partculas o de
un cuerpo.
De la definicin de fuerza resultante, la suma de los momentos
debido a los peso individuales de cada partcula respecto a un
punto es igual al momento de la resultante respecto al mismo
punto.
Similarmente, el centro de masa (CM) es el punto en el cual se
localiza la masa resultante de un sistema de partculas o
cuerpo. En general es el mismo que el CG.

17.3. Centro de gravedad para un sistema
de partculas

Considere el sistema
mostrado en la figura . El peso
resultante es
Los momentos alrededor de
los ejes x, y son.
17.3 Centro de gravedad de un sistema de
partculas
La componente z se determina rotando los ejes
Ejemplo 01
Localice el centro de gravedad de cuatro cuerpos pequeos
(considerados partculas) que estn dispuestos tal como se
muestra en la figura
17.4. Centro de masa de un sistema de
partculas
El centro de masa es necesario cuando se estudia el
movimiento de un sistema de partculas. Es decir el
movimiento de la materia bajo la accin de una fuerza.
La segunda ley de Newton establece que si la masa es
constante, el peso es W = mg.
Al sustituir esta ecuacin en las ecuaciones del CG se obtiene


El CM y el CG coinciden. Adems el centro de masa es
independiente de la gravedad

x
x =

i
i
m
m
y
y =

i
i
m
m
z
z =

i
i
m
m
Ejemplo 02
Localice el centro de masa de los cinco puntos materiales
mostrados en la figura si mA = 2 kg, mB = 3 kg; mC = 4 kg mD
= 3 kg y mE = 2 kg
17.5 CG y CM de un cuerpo
Consideremos un cuerpo de
cualquier tamao y forma,
cuya masa es m.
Si se suspende el cuerpo
como se muestra en la figura
de cualquier punto tal como A,
B o C, el cuerpo se encontrara
en equilibrio bajo la tensin en
el cable y el peso resultante.
En cada uno de las posiciones
marcamos la lnea de accin
de la resultante.



En todos los casos
prcticos estas lneas son
concurrentes en G (centro
de gravedad del cuerpo)

17.5 CG y CM de un cuerpo
Para determinar el CG del cuerpo
se aplica el principio de momentos
al sistema de fuerzas
gravitacionales paralelas.
El momento del peso resultante W
con respecto a cualquier eje es
igual a la suma de momentos de
cada una de los pesos dW de las
partculas
La resultante de las fuerzas
gravitacionales actuando sobre
toso los elementos es el peso del
cuerpo y esta dado por






17.5 Centro de gravedad de un cuerpo
El centro de gravedad ser entonces





17.6 Centro de masa de un cuerpo
El centro de masa se obtiene remplazando W= mg y dW =
gdm





17.6 Centro de masa de un cuerpo
Utilizando la definicin de densidad

Las coordenadas del centro de masa se escriben.



Estas ecuaciones son independientes del efecto gravitacional
Como el campo gravitacional es considerado uniforme, el
centro de gravedad es igual al centre de masa

17.7 CENTROIDE

El centroide C es un punto el cual
define el centro geomtrico de un
objeto
El centroide coincide con el centro
de masa o el centro de gravedad
solamente si el material es
homogneo.
Si el objeto tiene un eje de
simetra, entonces el centroide se
encuentra fijo en dicho eje.
En algunos casos el centroide no
se encuentra ubicado sobre el
objeto.
17.7 Coordenadas del centroide
Sabemos que las coordenadas del centro de masa estn
dadas por las ecuaciones.


Cuando el cuerpo es homogneo, la densidad permanece
constante. Entonces la densidad se puede cancelar en el
numerador y en el denominador, obteniendo
17.7.1Centroide de un alambre
Consideremos un alambre de longitud L, seccin
transversal uniforme A y densidad .
Para determinar el centroide se divide al alambre en
elementos de masa dm = dV = AdV y se aplica el
principio de momentos esto es
17.7.2Centroide de un rea
Consideremos una lmina de espeso t uniforme, de rea A y
densidad como se muestra en la figura
Para determinar el centroide del rea se divide al rea en
elementos de masa dm = dV = tdA y se aplica el principio de
momentos esto es
17.7.3 Centroide de un Volumen
Consideremos una lmina de espeso t uniforme, de rea A y
densidad como se muestra en la figura
Para determinar el centroide del rea se divide al rea en
elementos de masa dm = dV y se aplica el principio de
momentos esto es
Calculo de centroides por integracin
En las figuras se muestra las diferentes formas de clculo
de centroides
( )
( ) ydx
y
dA y A y
ydx x
dA x A x
el
el
}
}
}
}
=
=
=
=
2
( ) | |
( ) | | dx x a y
dA y A y
dx x a
x a
dA x A x
el
el
=
=

+
=
=
}
}
}
}
2
|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
=
=
}
}
}
}
u u
u u
d r
r
dA y A y
d r
r
dA x A x
el
el
2
2
2
1
sin
3
2
2
1
cos
3
2
Centroides por integracin

Centroides de regiones conocidas

Centroides de alambres conocidos

Ejemplo
Un alambre delgado y
homogneo de acero se
conforma como se
representa en la figura.
Localice las
coordenadas del centro
de gravedad del alambre
compuesto

Solucin


Solucin

Ejemplo 04
Localice el centroide de la regin mostrada en la figura
solucin

Ejemplo 05
Localice el centroide del hemisferio mostrado en la figura
solucin

Ejemplo
Localice el centroide de la regin sombreada
17.8. Centroide de placas y alambres
compuestos
Cuando una placa tiene una geometra ms compleja se divide
e rectngulos, tringulos o alguna de las formas conocidas.
Las coordenadas centroidales se determina aplicando el
teorema de momentos




17.8 Centroide de placas y alambres
compuestos
O abreviadamente

Estas ecuaciones facilitan las coordenadas x, y de la placa





Esto es



17.8 Centroide de placas y alambres
compuestos
Los momentos de primer orden de
las superficies al igual que los
momentos de las fuerzas pueden
ser positivos o negativos.
Por ejemplo una superficie cuyo
centroide se encuentra a la
izquierda del eje y tendr un
momento de primer orden negativo
respecto a ese eje .
Adems a la superficie a la
superficie de un orificio debe
asignarse un signo negativo


Ejemplo
Localice el centro de masa de la combinacin soporte
arbol. La cara vertical es de plancha metlica, cuya masa
es de 25 kg/m2. El material de la base horizontal tiene una
masa de 40 kg/m2 y el rbol de acero tiene una densidad
de 7,83 Mg/m3.
Solucin

Ejemplo
Para la superficie plana
mostrada en al figura.
Determine: (a) el momento de
primer orden con respecto a
los ejes x e y; (b) la ubicacin
del centroide
SOLUCIN
Divida a la regin en un
tringulo, un rectangulo y
un semicrculo y extraiga
el crculo.
Determine los momentos
de primer orden con
respecto a cada eje.
Encuentre el rea total
considerando negativa el
rea del crculo extrado
Solucincont







Los momentos de primer orden sern


Solucincont








Parte (b). Las coordenadas dl
centroide estn dadas por











2 3
3 3
mm 10 13.828
mm 10 7 . 757

+
= =

A
A x
X
mm 8 . 54 = X
2 3
3 3
mm 10 13.828
mm 10 2 . 506

+
= =

A
A y
Y
mm 6 . 36 = Y
GRACIAS
FIN