ANLISIS DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE UTILIZANDO LA HOJA DE CLULO

Autor: Jos A. Martnez Pons. IES Las Lagunas de Rivas Vaciamadrid. Universidad Antonio Nebrija. Madrid

Resumen. La practica docente demuestra que el movimiento armnico simple es de dificil compresin para los estudiantes de fsica al menos en sus primeros contactos con esta ciencia. En la lnea general de trabajo del autor, se propone una aplicacin sencilla y elegante de la hoja de clculo que favorece su comprensin y anlisis matemtico. Palabras clave: Movimiento armnico. Superposicin. Figuras de Lissajous. Periodicidad.Hoja de clculo. Abstract. The teaching practice demonstrates that the harmonic simple movement is of difficult compression for the students of physics at least in his first contacts with this science. In the general line of work of the author, there is proposed a simple and elegant application of the spreadsheet that favors his comprehension and mathematical analysis. Key Words: Harmonic Movement. Superposition. Figures of Lissajous. Periodicity. Spreadsheet.

INTRODUCCIN En la lnea de trabajo de usar el ordenador, entre otras cosas para mejorar la comprensin y aplicacin de los modelos matemticos clsicos, se ha encontrado bastante provechoso el empleo de la hoja de clculo para el estudio del movimiento armnico simple. No se pretende simular ste, ni por supuesto, sustituir el laboratorio clsico, imprescindible en todo aprendizaje de la fsica que se pretenda serio, sino mediante un seguimiento punto a punto o instante a instante, conseguir la comprensin de las ecuaciones que describen el fenmeno y verificar su validez. Dado el carcter activo que debe tener el alumno, la experiencia del autor parece poner de manifiesto que mejora la significatividad del aprendizaje y la comprensin del modelo matemtico, mejor que los programas de simulacin que existen en el mercado, no obstante la mayor elegancia de estos ya que: a) El estudiante programa el trabajo e interacciona con la herramienta iformtica. b) Es consciente de que est operando con un modelo matemtico . Las simulaciones por ordenador pensadas para los niveles a que se dirige esta trabajo, muchas veces sacrifican el rigor y la precisin a la facilidad de programacin y efectos grficos y son cajas negras, el estudiante no sabe por qu ocurre lo que ve en la pantalla.

FUNDAMENTO TERICO. Como es sabido, el movimiento armnico simple es aquel que responde a la ecuacin

a = kx Donde a representa la aceleracin de la partcula , x su posicin respecto al punto de

equilibrio y k es una constante esencialmente positiva. El anlisis de este movimiento , ya sea mediante la integracin de la anterior ecuacin diferencial
d 2x dt 2

= kx ya mediante el estudio de un movimiento circular uniforme asociado, a mi

juicio ms intuitiva y por tanto de mejor aplicacin en Bachillerato, conduce a una posible solucin de la forma, x = A sen (t + 0) donde x representa la elongacin, A la amplitud de

movimiento, =2/T, la

velocidad angular del movimiento circular asociado y T el periodo

comn a ambos y 0 la fase inicial. Derivando la expresin anterior, por ejemplo, se obtiene la ecuacin de velocidad, v = Acos(t + 0) y derivando de nuevo, la aceleracin a =- A2 sen(t + 0) =-2 x, es decir, k =2 de donde T = 2
1 k

Detalles importantes pueden ser, por ejemplo, la necesidad del signo menos en la aceleracin y su no constancia con el tiempo y la correspondencia entre mximo de elongacin y de aceleracin y ceros de estas magnitudes con mximo de velocidad y viceversa Tambin se verifica la necesidad de k > 0. Todo ello puede visualizarse de forma fcil con una hoja de clculo as como experimentar modificaciones en los datos con respuesta numrica y grfica inmediata y siempre controlada por el alumno.

APLICACIN INFORMTICA.

Conocimientos bsicos: Manejo superficial de la hoja que se use. Este trabajo est enfocado a Excel, dada su difusin, sin embargo, cualquier otra hoja, mutatis mutandis, sirve.( Martnez Pons, 1988) Abierta la hoja nueva, se preparara la primera lnea para introducir los parmetros fundamentales. Es muy importante que se rotule la magnitud y la unidad en que viene expresada. Amplitud. A Periodo. T ngulo de fase inicial. 0

Se recordar a los alumnos que la mayora de hojas operan en radianes, que por otra parte es la unidad natural de medida de ngulos. Ello requiere un pequeo esfuerzo en los estudiantes, acostumbrados a manejar grados.

En Excel el nmero de introduce como PI(). (Excel no es sensible a mayscula/minscula cuando se introducen
frmulas, pero una vez las acepta las escribe siempre en maysculas, es buena prctica pues escribir las frmulas en minscula y verificar que el programa las ha aceptado, precisamente por el cambio a maysculas)

PROBLEMA BASE Se puede dar un doble enfoque al problema. En el primero se partir de la definicin de movimiento armnico, a = -k x, siendo k una constante positiva. Lo que se est haciendo es una integracin numrica, por lo que este procedimiento, el ms sencillo e intuitivo puede que no sea adecuado para estudiantes de Bachillerato. En el problema bsico se dan como datos la amplitud y el valor de la constante y se asume que cuando la amplitud es mxima la velocidad es cero, de modo que se tienen las dos condiciones de contorno precisas.

La programacin de la hoja es la siguiente. En el encabezamiento se escriben las constantes, siempre con sus unidades. Se programa la columna de tiempos. El incremento temporal , de momento se acepta provisionalmente.

El primer valor de x copia el dato de entrada, con el se calcula la aceleracin y la velocidad se impone cero. La segunda lnea desarrolla el problema. La velocidad se calcula de modo recurrente como vn+1 = vn + an dt es decir C6 =C5+D5*$C$2 y la elongacin xn+1 = xn + vn dt es decir B6 = B5+C5*$C$2. Como es obvio se est utilizando un mtodo de Euler a punto final, que en estos casos es la ms ventajosa.( Cromer, 1981) ( Martnez Pons, 2002) Se extiende la seleccin a unos cuatro mil puntos y se hacen las correspondientes graficas ( x,t ) ; (v,t) ; (a,t) y (a,x) entonces se modifica el incremento temporal para conseguir unos seis periodos. Es inmediato comprobar el carcter peridico de las valores de elongacin posicin y velocidad, y sobre el propio grfico se puede estimar esta periodicidad
Elongacin
0,3
0,8

Velocidad

0,6

0,2
0,4

0,1
0,2

Elongacin(m)

velocidad (m/s)

0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0 0 -0,2 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

-0,1
-0,4

-0,2

-0,6

-0,3 tiempo(s)

-0,8 tiempo(s)

Figura 1. Diagrama Elongacin tiempo Obsrvese la periodicidad

Aceleracin
1,5

Figura 2 Diagrama velocidad Tiempo

Aceleracin
1,5

0,5 aceleracin (m/s2)

Aceleracin (m/s2)

0,5

0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3

-0,5

-0,5

-1

-1

-1,5 tiempo(s)

-1,5 Elongacin(m)

Figura 3 Diagrama Aceleracin tiempo. Ob- Figura 4 , Diagrama Aceleracin Elongacin srvese la correspondencia entre los mximos
Transformada de Fourier
1800
3,5E+18

Obsrvese la proporcionalidad
Elongacin

1600
3E+18

1400
2,5E+18

1200
Elongacin(m) 2E+18

Potencia

1000

800

1,5E+18

600
1E+18

400
5E+17

200

0 0 10 20 30 Frecuencia (Hz) 40 50 60

0 0 500 1000 1500 2000 tiempo(s) 2500 3000 3500 4000 4500

Figura 5 Transformada de Fourier del movi- Figura 6 El mismo problema rescindiendo del miento anterior, Obsrvese un nico pico signo (-) en la aceleracin, la periodicidad desaparece.. Como operacin extra se puede aplicar la transformada de Fourier a la elongacin , recordado que Excel utiliza el algoritmo rpido que requiere que el nmero de tem sea una potencia de 2 , para evitar aliasing conviene tomar por lo menos 1024 o 2048 puntos No obstante no parece muy oportuno en el nivel propuesto hacer mucho nfasis en este tema ya que los estudiantes desconocen el significado fsico matemtico de la transformada de Fourier, pero se les puede explicar de modo semicualitativo, es decir como herramienta que detecta periodicidades. El propio algoritmo de Excel adolece de alguna imprecisin, que no es momento de discutir aqu. Para su clculo se invoca el men Herramientas, Anlisis de datos, Transformada de Fourier, se designa el bloque de datos y se indica la salida, por defecto Excel crea una hoja aparte. La serie x , frecuencias de la transformada se obtiene, por ejemplo, asignado el cero al primer valor y a continuacin obtener los otros sumando la inversa del intervalo de muestreo, partido por el nmero de tem de la transformada. Slo se debe representar la mitad de valores, a partir del 1. frecuencia C2==C1+1/Hoja1!$I$2/1024 potencia D2==(IM.ABS(A3))^2

Tambin es muy interesante verificar la importancia del signo (-) en la aceleracin, para ello basta cambiar el signo de la constante k y se observa como desaparece la periodicidad y los valores de x, v y a crecen sin cesar. .( Figuras 5) Evidentemente , una vez preparada la hoja pueden variarse los parmetros. Sin embargo el clculo de la transformada de Fourier no es inmediato y requiere recalcularse cada vez Otra forma de enfocar el problema es partir de las ecuaciones integradas o deducidas por proyeccin de una partcula en movimiento circular uniforme sobre el dimetro de la circunferencia, como habitualmente se hace en textos elementales. Es el anlisis de un movimiento armnico simple conocidas sus caractersticas. Abierta la hoja, en A1 se rotular Amplitud/m , en C1 Periodo/s, en E1 Fase inicial/rad y en A2 v. angular/rad/s. En B2 se programar =2*pi()/$D$1. En A4 se rotular Tiempo (s) en B4 Elongacin(m) en C4 velocidad (m/s) y en D4 Aceleracin (m/s2). El paso siguiente ser programar las ecuaciones. En A5 se escribir el instante inicial, en general 0, se seleccionar una columna suficiente para contener los instantes en que se estudiar el movimiento y con la opcin llenar serie, se llenar la columna. Es conveniente elegir el nmero de casillas y el incremento de modo que se abarquen entre dos y tres perodos, no recomendando, por razones prcticas, sobrepasar las cien casillas de datos. En B5 se programar la ecuacin de elongacin como =$b$1*sen($b$2*A5+$F$1), en C5 la ecuacin de velocidad como =$b$1*$b$2*cos($b$2*A5+$F$1), y en C5 la aceleracin como = -$b$1*$b$22 *sen($b$2*A5+$F$1), Puede tambin programarse una cuarta columna como = B5*$b$22 y comprobar el resultado. Seleccionando el bloque y con la opcin Llenar hacia abajo, se calculan los valores respectivos. Par construir el grfico basta con seleccionar el bloque completo desde A$ hasta el final y entrar en el asistente de grficos, se le indicar que la primera columna contiene etiquetas de categora y seleccionar grfico XY.

Un visionado del grfico indicar rpidamente como se corresponden los mximos de cada magnitud, como evolucionan en el tiempo. Un simple cambio en alguno de los parmetros se traduce rpidamente en el grfico. As puede verse como influye la fase inicial, la amplitud etc. Puede tambin comprobarse como la ecuacin en cosenos corresponde a un movimiento semejante y comprobar como la ecuacin cosenoidal corresponde a la senoidal con un desfase de /2 rad
Armnico
2,5 2 1,5 1
Aceleracin (m/s2)

Aceleracion - Elongacin
1

0,8

0,6

0,4

0,5 0 0 -0,5 -1 -1,5 -2 -2,5 Tiempo(s) x(m) v(m) a(m/s2) 5 10 15 20 25 30 35 40 45

0,2

0 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 -0,2 0 0,5 1 1,5 2 2,5

-0,4

-0,6

-0,8

-1 Elongacin(m)

Figura 7.- La periodicidad y el desfase de las Figura 8,. Se confirma que la dependencia magnitudes se observa claramente.
Energas
0,45
1200000

entre aceleracin y elongacin es a = -kx

Transformada de Fourier

0,4
1000000

0,35
800000

0,3 Energa (J)

600000

0,2

potencia

0,25

400000

0,15
200000

0,1
0 0 -200000 Frecuencia Elongacin Velocidad 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

0,05

0 0 500 1000 Tiempo(s) Ep(J) Ec(J) Et(J) 1500 2000 2500

Figura 9 . Muestra la variacin de las energas Figura 10 Transformada de Fourier de la cintica y potencial y la constancia de su su- elongacin y de la velocidad , donde se pone ma, es decir, el carcter conservativo del MAS de manifiesto que la periodicidad de ambas es la misma

Otro ejercicio es comprobar la relacin entre el movimiento armnico de amplitud A y periodo T y el circular uniforme de radio A y el mismo periodo. No obstante , en este caso se llevar al

grfico un slo periodo de ambos movimientos, representando la elongacin del armnico y la posicin del circular, eligiendo siempre diagrama XY, y recalcando que en general la circunferencia aparecer distorsionada en forma de una elipse.

COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS. De cara a una posterior aplicacin a las ondas resulta de inters el estudio de la composicin de movimientos armnicos. Se programarn ambos movimientos y se sumarn punto a punto creando la adecuada columna. El grfico mostrar cualitativamente el resultado. En el caso particular de movimientos de la misma amplitud y frecuencia puede deducirse la ecuacin terica, aplicando las conocidas relaciones trigonomtricas de conversin de suma en producto, programarla y comprobar que se obtienen los mismos resultados que por suma directa, punto a punto, adems podr verificarse sobre el papel que la frecuencia de los movimientos de partida es la misma que la del movimiento suma y jugando con el desfase, siempre es recomendable dejar uno de los movimientos con fase inicial cero, buscar los mximos y los nulos de amplitud resultante.

PULSACIONES. Si se suman dos movimientos armnicos de frecuencias y amplitudes diferentes se tiene un nuevo movimiento armnico cuya amplitud flucta de acuerdo, en el caso ms sencillo, en que ambos movimientos se encuentran en fase, segn A2 = A12+A22+2A1A2cos(1-2)t, a esta

fluctuacin peridica en la en la amplitud se la llama pulsacin.. Puede visualizarse fcilmente programando sendos movimientos armnicos y superponindolos sumando punto a punto. En este caso podr ser necesario efectuar varios tanteos hasta conseguir una visualizacin completa. Se comprobar entonces que la frecuencia de las pulsaciones corresponde a la diferencia de las frecuencias de ambos movimientos superpuestos.

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Para ver la Envolvente es conveniente tomar algunas precauciones: Programar bastantes puntos Elegir periodos pequeos y no muy separados Una copia impresa del grfico, preferiblemente en color, puede ser un excelente documento de trabajo. Por supuesto es posible deducir las ecuaciones y comprobarlas grficamente, sin embargo no parece oportuno en alumnos principiantes.
Pulsacin
6

0 0 50 100 150 200 250 300 350

-2

-4

-6 t i emp o ( s) x y suma

Figura 11 . Composicin de dos MAS de frecuencias muy prximas en este caso 1 y 1,05 Hz. Se observa claramente la resultante y sus periodicidades.

11

FIGURAS DE LISSAJOUS Mucho ms interesante es la composicin de movimientos armnicos perpendiculares, cuyo resultado son las figuras de Lissajous. Estas tradicionalmente se estudian mediante un osciloscopio, sin embargo estos aparatos son escasos y su manejo no es en general fcil, por otra parte aunque muestran el fenmeno no es fcil para el alumno medio de EE MM comprender su origen fsico. Entiendo que con mi mtodo se consigue una mejor comprensin del fenmeno y adems dada la respuesta inmediata a cualquier cambio, su valor pedaggico es grande. Para ello se programarn dos series de movimientos armnicos del mismo periodo y se representar uno como X y otro como Y .

Las celdas coloreadas en verde son aquellas en que se introducen los datos por el usuario. Periodo, amplitud y ngulo de fase.

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El incremento temporal se calcula a partir del periodo mximo a fin de abarcar cuatro periodos dt= =MAX(B2:C2)/500. El resto de frmulas informticas se omiten por ser similares a las utilizadas antes. Combinando adecuadamente el ngulo inicial de fase, conviene fijar uno de ellos en 0 y jugar con el otro, se obtienen las distintas figura, recordando, no obstante, que es posible, dada la escala diferente en ambos ejes, que las figuras queden un poco distorsionadas, no obstante con un poco de experiencia, es fcil, exportando la figura, por ejemplo a un procesador y jugando con los botones de tamao, llegar a un grfico correcto, que puede sacarse por la impresora y estudiarse sobre el papel. Si se modifican los periodos de ambos movimientos, se buscar que sean conmensurables, obtenindose figuras cuanto menos curiosas, en este caso siempre se buscar cubrir completamente el periodo mayor. Si los periodos no son conmensurables, las curvas no se cierran En todo caso, puede el profesor dar ya la hoja de trabajo preprogramada, de modo que al alumno no lo quede otra labor que modificar los parmetros y eventualmente, extender los resultados, sin embargo, la experiencia demuestra que el trabajo de programar las ecuaciones favorece la comprensin y enriquece el nivel de conocimientos, aunque ralentiza el procedimiento. En sntesis con la hoja se emula un osciloscopio con dos entradas. Parece ms prctico sobre todo por la mayor calidad de los grficos, crear los grficos en hoja aparte y no incrustados en la hoja de trabajo, aunque esta ltima opcin tiene la ventaja de la inmediatez del resultado.
Figuras de lissajous
5

Figuras de lissajous
5

1
y

0 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 -1 0 0,5 1 1,5 2 2,5

0 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 -1 0 0,5 1 1,5 2 2,5

-2

-2
-3

-3
-4

-4
-5

-5 x

T(s) f(Hz) w(rad/s)

10 5 0,1 0,2 0,62831853 1,25663706

T(s) f(Hz) w(rad/s)

10 10 0,1 0,1 0,62831853 0,62831853

13

a fi(rad)
5 4

2 4 0 1,57079633
Figuras de lissajous

a fi(rad)
5 4

2 4 0 1,57079633
Figuras de lissajous

1
y

0 -4 -3 -2 -1 -1 0 1 2 3 4

0 -4 -3 -2 -1 -1 0 1 2 3 4

-2

-2

-3

-3
-4

-4
-5

-5 x

T(s) f(Hz) w(rad/s) a fi(rad)

8 8,1 0,125 0,12345679 0,78539816 0,77570189 3 4 0 1,57079633

Figuras de lissajous
5 4

T(s) f(Hz) w(rad/s) a fi(rad)

1 15 1 0,06666667 6,28318531 0,41887902 3 4 0 1,57079633

Figuras de lissajous
5 4

3
2

2
1

1
0 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 -1 0 0,5 1 1,5 2 2,5 y

0 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 -1 0 0,5 1 1,5 2 2,5

-2

-2

-3

-3

-4

-4

-5 x

-5 x

T(s) f(Hz) w(rad/s) a fi(rad)

17 3 0,05882353 0,33333333 0,36959914 2,0943951 2 4 0 1,57079633

Figuras de lissajous
5 4

T(s) f(Hz) w(rad/s) a fi(rad)

5 10 0,2 0,1 1,25663706 0,62831853 2 4 0 1,04719755

Figuras de lissajous
5 4

1
y

0 -4 -3 -2 -1 -1 0 1 2 3 4

0 -4 -3 -2 -1 -1 0 1 2 3 4

-2

-2
-3

-3
-4

-4
-5

-5 x

T(s) f(Hz) w(rad/s) a fi(rad)

5 15 0,2 0,06666667 1,25663706 0,41887902 3 4 0 2,0943951

T(s) f(Hz) w(rad/s) a fi(rad)

5 15 0,2 0,06666667 1,25663706 0,41887902 3 4 0 1,57079633

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Figuras de lissajous
5

Figuras de lissajous
5

1
y

0 -4 -3 -2 -1 -1 0 1 2 3 4

0 -4 -3 -2 -1 -1 0 1 2 3 4

-2

-2

-3

-3
-4

-4
-5

-5 x

T(s) T(s) 3 4 8 5 f(Hz) 0,33333333 0,25 f(Hz) 0,125 0,2 w(rad/s) 2,0943951 1,57079633 w(rad/s) 0,78539816 1,25663706 a a 3 4 3 4 fi(rad) fi(rad) 0 1,57079633 0 1,57079633 Figura 12: Diferentes figuras de Lissajous y las caractersticas de los movimientos que las originan.

APLICACIN A MOVIMIENTOS CONCRETOS: Con la hoja se puede simular problemas concretos, como el pndulo, cuya riqueza didctica es enorme (Nelson, 1984), ( Solaz,1990) ( Fuentes,1990) y es interesante por ejemplo utilizarla para comprobar la aproximacin clsica de ngulos pequeos ( Martnez Pons. 1999,2003 ) o el movimiento de un resorte, (Gonzalo, 1990) sin embargo a mi entender es en estos casos preferible el experimento directo y en todo caso que la hoja sirva para el tratamiento matemtico de los datos. Se puede tambin emular algn fenmeno complejo, como el pndulo elstico, pero incluso su modelizacin requiere en el alumno unos conocimientos que escapa a lo propuesto en este trabajo aunque puede ser muy til tanto como ejercicio de aplicacin del formalismo de Lagrange como para el estudio de sistemas dinmicos no lineales. En la misma lnea estara la simulacin del pndulo vibratorio es decir, un pndulo sujeto por ejemplo a la punta de una sierra de vaivn, cuya ejecucin experimental puede hacerse sin grandes dificultades. Cualquiera de ellos puede ser objeto de un interesante trabajo de investigacin, combinando simulacin y experimentacin. Del primero existe un completsimo trabajo (Cuerno,1992). Incluso es muy interesante el estudio de la mecnica del Botafumeiro. (Sanmartn, 1990)

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Plano X, Y
0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8

10

-0,4

-0,6

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Energa potencial gravitatoria Energa potencial elstica Energa total Energa cintica

-0,8 y(m)

-5
-1

-1,2

-10
-1,4

-1,6

-15
-1,8 x(m)

-20

Figura 13. Pndulo elstico Trayectoria de la lenteja y diagrama de energas

6

Transformada de Fourier
25000

20000

15000

0 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

Potencia

10000

-2

5000

-4

0 -1 1 3 5 7 9 11 13 15

-6

-5000 Frecuencia (Hz)

Figura 14. Proyeccin bidimensional del dia- Figura 15, Transformada de Fourier se observan grama de fases de un pndulo vibratorio los dos picos

CONCLUSIONES. El uso de programas de uso general, concretamente hoja de clculo permite una comprensin mayor de los modelos matemticos. Aclara el papel de cada parmetro: Amplitud, periodo, frecuencia y fase inicial, en el movimiento armnico. Permite una comprobacin instantnea de la influencia de sus variaciones.

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www.edu.aytolacoruna.es/aula/fisica/ teoria/A_Franco/oscilaciones/