Professional Documents
Culture Documents
Sinyaller ve Sistemler
STAR * COPY
http://www.aligangal.com/sinyaller.asp
Ksm 1, s 1 Sinyal Trleri ve Tanmlar Sinyaller ve Sistemler; Ali Gangal; KT Elektrik-Elektronik Mh. Bl.
Sinyaller ve Sistemler
1. Sinyal Trleri ve Tanmlar 2. Dorusal Zamanla Deimeyen (DZD) Srekli Sistemlerin Zaman Domeni Modelleri 3. DZD Srekli Sistemlerin Frekans Domeni Modelleri 4. DZD Srekli Sistemlerin s Domeni Modelleri 5. Ayrk Sistemler, Ayrk Fourier Dnm, z Dnm 6. Rastlant Girili DZD Sistemler
Bir elektrik devresindeki bir elemann ularndaki gerilim iddetinin zamana gre deiimi Ses iddetinin herhangi bir bamsz deiken (veya deikenlere) gre deiimi Scakln herhangi bir bamsz deiken (veya deikenlere) gre deiimi
Sinyal Trleri
Srekli (analog) sinyaller ayrk sinyaller Periyodik (dnemli) sinyaller periyodik olmayan (dnemsiz) sinyaller Enerji sinyalleri g sinyalleri Rastlant sinyalleri- deterministik sinyaller
x(t)
Periyodik davran gsteren birok sinyal, sistem testi ve incelemesi amacyla ska kullanlrlar. rnek: sinzoidal sinyaller bir sistemin frekans tepkesinin belirlenmesinde, dikdrtgen biimli periyodik vuru sinyalleri radarlarda, testere dii sinyaller ise osiloskoplarda tetikleme amacyla kullanlr. Pek ok biyolojik ve fiziksel sinyal periyodik olmayan bir yapya sahiptir. rnek: Elektrokardiyografi (EKG) ve ses sinyalleri.
Ayrk
E=
n =
E=
f (t ) dt
f [ n] 2
E<
10
G Sinyalleri
Ayrk
T /2
Srekli
1 P = lim T T
T / 2
f (t ) 2 dt
1 P = lim N 2N + 1
N 2
f [ n]
Periyodik G Sinyalleri T /2 1 2
0<P<
1 P= 2N + 1
P=
T / 2
f (t ) dt
f [ n]
Baz sinyaller ne g sinyali ne de enerji sinyali snfna girerler. Bunlarn enerjileri ve ortalama gleri sonsuz olabilir. rnek: t
11
x(t ) = e
3 2.5 2 f(t) 1.5 1 0.5 0 -1
- < t <
2 t
12
13
Rastlant sinyalinin herhangi bir anda ald deer kesin olarak bilinmez. Ancak bu sinyalin herhangi bir anda alabilecei deerlerin olaslk dalm biliniyorsa bu sinyal, olaslk younluk fonksiyonu ile tanmlanr:
P f ( x, t ) = lim
Eer rastlant sinyalinin istatistiksel zellikleri zamanla deimiyorsa, olaslk younluk fonksiyonu zamandan bamszdr.
P f ( x, t ) = P f ( x )
14
15
f (t )dt =2 f (t )dt
0 a
f (t ) ift fonksiyon
f (t )dt =0
f (t ) tek fonksiyon
(ift fonksiyon) x (ift fonksiyon)=ift fonksiyon (ift fonksiyon) x (tek fonksiyon)=tek fonksiyon (tek fonksiyon) x (tek fonksiyon)=ift fonksiyon
Sinyaller ve Sistemler; Ali GANGAL; KT Elektrik-Elektronik Mh. blm
16
17
18
rnek:
x[n]
2 -1 2 1 0 1 2 -1 n
xe [n]
1.5 -1 -0.5 2 1.5 n 0 1 2 -0.5 -2 -1 0 0.5 0.5
x0 [n]
n 1 2 -0.5 -0.5
19
20
21
22
23
24
25
26
x(t ) = (u (t + ) u (t ) )Cost
Sinyaller ve Sistemler; Ali GANGAL; KT Elektrik-Elektronik Mh. blm
27
f (t ) = r (t + 1) 2r (t ) + r (t 1)
28
Periyodik Sinyaller
Kark Sinyaller
29
f (t ) = r (t ) + u (t ) + 2r (t 1) u (t 1) r (t 2) + + 0.5u (t 2) + 0.5u (t 3) u (t 4)
30
31
32
eklinde yazlabilir.
33
34
MATLAB RNE:
35
36
Program kts
37
38
39
40
MATLAB rnei:
41
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
10
20
30
40
50
60
70
42
Periyodik ve srekli zamanl bir sinyalin rneklenmesiyle oluan ayrk zamanl bir dizinin periyodik olabilmesi iin (ve ayn zamanda srekli ve ayrk sinyallerin periyotlarnn eit olabilmesi iin) T rnekleme aral olmak zere, NT nn srekli zamanl sinyalin periyodunun tam kat olmas gerekir:
NT = T
43
Bir ayrk sinyalin periyodik olabilmesi iin btn n deerleri iin x[ n] = x[n + N ] eitliinin salanmas gerekir. rnein, f frekansl bir sinzoidal sinyalin peryodik olmas iin,
cos(( N + n) + ) = cos(n + ) olmaldr.
Bu eitlik sadece N nin 2 nin tamsay kat olduunda salanr. Yani sinzoidal sinyalin periyodiklii iin k bir tamsay olmak zere N = 2k veya = k art gerekmektedir. N ve k birer tamsay
2 N
44
Yukardaki artlar karmak stel sinyaller iin de geerlidir. Periyodik karmak stel sinyal iin e j(n + N ) = e jn olmaldr.
x[n] = e jn sinyali iin 2 tam say olursa x[n] nin periyodu vardr ve
N = 2 dir.
Bu eitlii salayan en kk N deeri Temel Periyot olarak adlandrlr ( 0 olmak kouluyla N ve k hibir ortak arpana sahip olmayacak, ortak arpan varsa sadeletirme yaplr yani ortak arpana blnrler).
Ksm:1 Sinyal Trleri ve Tanmlar Sinyaller ve Sistemler; Ali GANGAL; KT Elektrik-Elektronik Mh. blm
rnek:
45
(6 ) , x[n] = e
jn
N = 12 , N = 31
(31 ) , x[n] = e
j 8 n
(6 ) x[n] = e
j1n
periyodik deildir.
N = 22
x[ n] = cos n ,
(11 )
rnek: f (t ) = 3Cos100t sinyali veriliyor. a)rtmeye neden olmayacak minimum rnekleme frekansn bulunuz. b) f =200 Hz ise ayrk sinyali bulunuz. c) f =75 Hz ise ayrk sinyali bulunuz. zm: a) f =100 Hz.
46
100 n = 3Cos n b) f =200 Hz ise f [n] = 3Cos 2 200 100 n = 3Cos 4 n = 3Cos 2 2 n = 3Cos 2 n c) f [ n] = 3Cos 3 3 3 75
Sinyallerde Dikgenlik (ortogonallik) art: Herhangi bir karmak fonksiyon seti k (t ), k = 0,1,2,... nin herhangi bir a < b aralnda dikgen set olmas iin bu setin
47
k (t )* (t )dt i
Ek , k = i = E k ( k i ) = 0, k i
k (t ) 2 dt
eklinde hesaplanr.
Dikgenlik artn salayan sinyaller ayn zamanda ilgili aralkta birim enerjiye sahipseler bu sinyaller ayn zamanda normalize dikgendirler (ortonormal). Normalize dikgen olmayan bir set k (t ) sinyallerinin E k ye blnmesiyle normalize edilir. Herhangi bir karmak ayrk fonksiyon setinin herhangi bir setin nb
48
k [n], k = 0,1,2,...
k [n]* [n] i
na
49
rnek:
k (t ) = sin kt , k = 1,2,3,...
sinyal
setinin
< t <
k (t )* (t )dt = i
cos(k i )t dt 1
cos(k + i)t dt
, k = i = 0, k i
50
T j ( 2 k t ) j ( 2 i t ) * T e dt = T , k = i T k (t ) i (t )dt = e
0, k i
51
52
k (t ) , a < t < b aralnda dikgen bir sinyal seti olsun. f (t ) bu aralkta sonlu enerjili bir sinyal olsun. f (t ) sinyali bu dikgen set
cinsinden yaknsak bir seriyle gsterilebilir: , Fk katsaylar yukardaki ifadenin her iki f (t ) = Fk k (t )
* tarafnn k (t ) ile arpldktan sonra ilgili aralkta integrallerinin alnmasyla aadaki gibi hesaplanr: b f (t )* (t )dt k b 1 , k = 0,1,2,.. Fk = f (t )* (t )dt = a k b Ek a k (t ) 2 dt a
k =
53
f [ n] =
k =
F ( k ) k [ n]
F (k ) =
1 Ek
na
nb
n f [n]* [n] = a k
nb na
nb
54
rnek:
a) Yanda grafikleri verilen fonksiyonlarn 0 < t < 1 aralnda dikgen bir set oluturduunu gsteriniz. b) Aada grafii verilen f (t ) sinyalini bu dikgen set cinsinden yaznz. c) Hata fonksiyonunu iziniz. d) Hatann enerjisini hesaplaynz.
Sinyaller ve Sistemler; Ali GANGAL; KT Elektrik-Elektronik Mh. blm
zm a)
55
0 (Dikgendirler) 1
1 (t ) 2 (t )dt = 0
1 (t )3 (t )dt = 0 ,
0 1
2 (t )3 (t )dt = 0
0
=i i
56
~ b) f (t ) f (t ) = F11 (t ) + F2 2 (t ) + F3 3 (t ) F1 = F2 = F3 =
f (t )1 (t )dt = 2 1.dt + 2
0 1 0 1/ 4 0 1 0 0 1/ 4
1/ 4
f (t ) 2 (t )dt = 2 1.dt 2
~ f (t ) =
1/ 2 1
1 1 3 1.dt = 2 + = 4 2 2 1 1.dt = 2
1
1/ 2 3/4
Buradan
0 1/ 2 3/4 3 1 (t ) 1 2 (t ) + 1 3 (t ) bulunur. 2 2 2
1 1.dt = 2
57
58
dev-1) f(t) sinyali aadaki gibi olduuna gre, a) f(t) sinyalini MATLAB ortamnda izdiriniz. b) a,b,c,d,e,f ve g sinyallerinin grafiklerini lekli olarak iziniz.
a) b) c) d) e) f) g)
dev-2)
a)
59
ortamnda izdiriniz.
b)
60
dev-3) a)ekilde verilen periyodik sinyali MATLAB otamnda izdiriniz. b)Bu sinyalin matematiksel ifadesini tekil fonksiyonlar cinsinden yaznz. c)Bu sinyalin ortalama gcn MATLAB ortamnda ve ayrca teorik yoldan hesaplaynz. d)Bu sinyalin 10 Hz de rneklenmi ayrk biimini MATLAB ortamnda izdiriniz. t e (t 1)
Ksm 2, s 1
Ksm 2, s 2
Ksm 2, s 3
Ksm 2, s 4
Ksm 2, s 5
Ksm 2, s 6
Ksm 2, s 7
Ksm 2, s 8
Ksm 2, s 9
Ksm 2, s 10
Ksm 2, s 11
Ksm 2, s 12
Ksm 2, s 13
Ksm 2, s 14
Ksm 2, s 15
Ksm 2, s 16
Ksm 2, s 17
Ksm 2, s 18
Ksm 2, s 19
Ksm 2, s 20
Ksm 2, s 21
Ksm 2, s 22
Ksm 2, s 23
Ksm 2, s 24
Ksm 2, s 25
Ksm 2, s 26
Ksm 2, s 27
Ksm 2, s 28
Ksm 2, s 29
Ksm 2, s 30
Ksm 2, s 31
Ksm 2, s 32
Ksm 2, s 33
Ksm 2, s 34
Ksm 2, s 35
Ksm 2, s 36
Ksm 2, s 37
Ksm 2, s 38
Ksm 2, s 39
Ksm 2, s 40
Ksm 2, s 41
Ksm 2, s 42
Ksm 2, s 43
Ksm 2, s 44
Ksm 2, s 45
Ksm 2, s 46
Ksm 2, s 47
Ksm 2, s 48
Ksm 2, s 49
Ksm 2, s 50
Ksm 2, s 51
Ksm 2, s 52
Ksm 2, s 53
Ksm 2, s 54
Ksm 2, s 55
Ksm 2, s 56
Ksm 2, s 57
Ksm 2, s 58
Ksm 2, s 59
Ksm 2, s 60
Ksm 2, s 61
Ksm 2, s 62
Ksm 2, s 63
Ksm 2, s 64
Ksm 2, s 65
Ksm 2, s 66
Ksm 2, s 67
Ksm 2, s 68
Chapter:3; pp:1
Chapter:3; pp:2
Chapter:3; pp:3
Chapter:3; pp:4
Chapter:3; pp:5
Chapter:3; pp:6
Chapter:3; pp:7
Chapter:3; pp:8
Chapter:3; pp:9
Chapter:3; pp:10
Chapter:3; pp:11
Chapter:3; pp:12
Chapter:3; pp:13
Chapter:3; pp:14
Chapter:3; pp:15
Chapter:3; pp:16
Chapter:3; pp:17
Chapter:3; pp:18
Chapter:3; pp:19
Chapter:3; pp:20
Chapter:3; pp:21
Chapter:3; pp:22
Chapter:3; pp:23
Chapter:3; pp:24
Chapter:3; pp:25
Chapter:3; pp:26
Chapter:3; pp:27
Chapter:3; pp:28
Chapter:3; pp:29
Chapter:3; pp:30
Chapter:3; pp:31
Chapter:3; pp:32
Chapter:3; pp:33
Chapter:3; pp:34
Chapter:3; pp:35
Chapter:3; pp:36
Chapter:3; pp:37
Chapter:3; pp:38
Chapter:3; pp:39
Chapter:3; pp:40
Chapter:3; pp:41
Chapter:3; pp:42
Chapter:3; pp:43
Chapter:3; pp:44
Chapter:3; pp:45
Chapter:3; pp:46
Chapter:3; pp:47
Chapter:3; pp:48
Chapter:3; pp:49
Chapter:3; pp:50
Chapter:3; pp:51
Chapter:3; pp:52
Chapter:3; pp:53
Chapter:3; pp:54
Chapter:3; pp:55
Chapter:3; pp:56
Chapter:3; pp:57
Chapter:4; pp:1
Chapter:4; pp:2
Chapter:4; pp:3
Chapter:4; pp:4
Chapter:4; pp:5
Chapter:4; pp:6
Chapter:4; pp:7
Chapter:4; pp:8
Chapter:4; pp:9
Chapter:4; pp:10
Chapter:4; pp:11
Chapter:4; pp:12
Chapter:4; pp:13
Chapter:4; pp:14
Chapter:4; pp:15
Chapter:4; pp:16
Chapter:4; pp:17
Chapter:4; pp:18
Chapter:4; pp:19
Chapter:4; pp:20
Chapter:4; pp:21
Chapter:4; pp:22
Chapter:4; pp:23
Chapter:4; pp:24
Chapter:4; pp:25
Chapter:4; pp:26
Chapter:4; pp:27
Chapter:4; pp:28
Chapter:4; pp:29
Chapter:4; pp:30
Chapter:4; pp:31
Chapter:4; pp:32
Chapter:4; pp:33
Chapter:4; pp:34
Chapter:4; pp:35
Chapter:4; pp:36
Chapter:4; pp:37
Chapter:4; pp:38
Chapter:4; pp:39
Chapter:4; pp:40
Chapter:4; pp:41
Chapter:4; pp:42
Chapter:4; pp:43
Chapter:4; pp:44
Chapter:4; pp:45
Chapter:4; pp:46
Chapter:4; pp:47
Chapter:4; pp:48
Chapter:4; pp:49
Chapter:4; pp:50
Chapter:4; pp:51
Chapter:4; pp:52
Chapter:4; pp:53
Chapter:4; pp:54
Chapter:5_1; pp:1
Chapter:5_1; pp:2
Chapter:5_1; pp:3
Chapter:5_1; pp:4
Chapter:5_1; pp:5
Chapter:5_1; pp:6
Chapter:5_1; pp:7
Chapter:5_1; pp:8
Chapter:5_1; pp:9
Chapter:5_1; pp:10
Chapter:5_1; pp:11
Chapter:5_1; pp:12
Chapter:5_1; pp:13
Chapter:5_1; pp:14
Chapter:5_1; pp:15
Chapter:5_1; pp:16
Chapter:5_1; pp:17
Chapter:5_1; pp:18
Chapter:5_1; pp:19
Chapter:5_1; pp:20
Chapter:5_1; pp:21
Chapter:5_1; pp:22
Chapter:5_2; pp:1
Chapter:5_2; pp:2
Chapter:5_2; pp:3
Chapter:5_2; pp:4
Chapter:5_2; pp:5
Chapter:5_2; pp:6
Chapter:5_2; pp:7
Chapter:5_2; pp:8
Chapter:5_2; pp:9
Chapter:5_2; pp:10
Chapter:5_2; pp:11
Chapter:5_2; pp:12
Chapter:5_2; pp:13
Chapter:5_2; pp:14
Chapter:5_2; pp:15
Chapter:5_2; pp:16
Chapter:5_2; pp:17
Chapter:5_2; pp:18
Chapter:5_2; pp:19
Chapter:5_2; pp:20
Chapter:5_2; pp:21
Chapter:5_2; pp:22
Chapter:5_2; pp:23
Chapter:5_2; pp:24
Chapter:5_2; pp:25
Chapter:5_2; pp:26
Chapter:5_2; pp:27
Chapter:5_2; pp:28
Chapter:5_2; pp:29
Chapter:5_2; pp:30
Chapter:5_2; pp:31
Chapter:5_2; pp:32
Chapter:5_2; pp:33
Chapter:5_2; pp:34
Chapter:5_2; pp:35
Chapter:5_2; pp:36
Chapter:5_2; pp:37