DBD - Fundamentos Del Diseño Sismico

DISEO BASADO EN DESPLAZAMIENTOS
JUAN F. VELSQUEZ. I.C. M.Sc. in Earthquake Engineering

Universidad de Antioquia Medelln 2012
Universidad de Antioquia
INTRODUCCIN
Juan F. Velsquez I.C. M.Sc
TEMARIO
1. FUNDAMENTOS DEL DISEO SSMICO.
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 GENERALIDADES. DISEO SSMICO BASADO EN FUERZAS. HISTORIA DE CARGA Y DESCARGA. TEORA DE LA ELASTICIDAD. TRANSICIN DEL DOMINIO ELSTICO AL PLSTICO.
TEMARIO
1.6 IMPLICACIONES DE LAS DEFORMACIONES DE FLUENCIA. 1.7 SISTEMAS ESTRUCTURALES MIXTOS. 1.8 CONCEPTO DE ARTICULACIN PLSTICA.
TEMARIO
1.9 RELACIONES DE DUCTILIDAD. 1.10 DISEO POR DESPLAZAMIENTOS EN COLUMNAS DE PUENTES.
FUNDAMENTOS DEL DISEO SSMICO

GENERALIDADES
El dao (estructural y no estructural) es aceptado mientras el colapso sea prevenido
OBJETIVO DE PREVENCIN A LA VIDA

GENERALIDADES
En trminos probabilsticos: la amenaza ssmica para un sismo de diseo base es evaluado a menudo con un 10% de probabilidad de excedencia en 50 aos.

GENERALIDADES
La mayora de los cdigos ssmicos estn basados en el objetivo de prevencin a la vida dnde el dao estructural o noestructural es aceptado proporcionando que el colapso sea evitado.

GENERALIDADES
Las normativas se han ido ajustando empricamente a medida que se observan sus deficiencias.

GENERALIDADES
Los cdigos ssmicos actuales dan ms nfasis al desempeo estructural que al desempeo de la estructura.

GENERALIDADES
Figura 1. Distribucin tpica de costos de construccin en edificios (Taghavi & Miranda, 2003)

GENERALIDADES
Uso: Institucional
13% 47% 40% 73%
Uso: Educacin
5% 22%
Uso: Convenciones
12% 49% 39%
Fundaciones Estructura ENE
Fuente: Ingeniera Estructural Ltda.
Figura 2a. Anlisis de costos en edificios construidos recientemente en Colombia Uso institucional, educacional y convenciones.

GENERALIDADES
Uso: Institucional
5% 13%
Uso: Educacin
18%
Uso: Vivienda
14% 49%
82%
57%
26%
37%
Fuente: Ingeniera Estructural Ltda.
Figura 2a. Anlisis de costos en edificios construidos recientemente en Colombia Uso institucional, educacional y residencial.

GENERALIDADES
Tradicionalmente, el diseo ssmico estructural ha estado basado principalmente en fuerzas. Las razones de sto son altamente histricas, y relacionadas con el hecho de como se ha diseado para otras acciones, como cargas verticales.

GENERALIDADES
Para tales casos, se sabe que las consideraciones de fuerza son crticas: Si la resistencia de la estructura diseada no excede las cargas aplicadas, entonces la falla ocurrir.

GENERALIDADES
Ha sido reconocido por un tiempo considerable que la resistencia tiene menor importancia cuando se consideran las acciones ssmicas.

GENERALIDADES
Regularmente, se disea para niveles menores que las fuerzas elsticas, debido a que las estructuras bien diseadas poseen ductilidad.

GENERALIDADES
Estas estructuras pueden deformarse inelsticamente a deformaciones requeridas impuestas por los sismos sin prdida de resistencia.

GENERALIDADES
Lo anterior implica: DAO pero NO COLAPSO.

GENERALIDADES
Lo anterior est basado en la aproximacin de los desplazamientos iguales: Para muchas estructuras cuyos periodos fundamentales estn entre 0.6 s y 2.0 s, los desplazamientos mximos de sistemas elsticos e inelsticos con la misma rigidez y masa son muy similares.

GENERALIDADES
Ya que los niveles de diseo ssmico son por definicin eventos raros, se acepta que la posibilidad de dao, bajo el sismo de diseo, como econmicamente aceptable.

GENERALIDADES
Y el beneficio econmico de los costos reducidos en construccin est asociado con los niveles de fuerzas de diseo reducidos.

GENERALIDADES
Las estructuras son diseadas para niveles de resistencia ltimos reducidos, donde las resistencias estn relacionadas al nivel elstico de respuesta por los factores de reduccin:

GENERALIDADES
La ductilidad puede relacionar cualquier medida de deformacin (e.g. desplazamiento, curvatura, deformacin unitaria, etc.) y es la relacin de la deformacin mxima y la deformacin de fluencia:

GENERALIDADES
As para la aproximacin de desplazamientos iguales, el factor de ductilidad por desplazamiento, m, es igual al factor de reduccin, R :
= = =

GENERALIDADES
Puede concluirse que para sistemas inelsticos, la resistencia es menos importante que el desplazamiento; lo cual es obvio ya que la resistencia tiene poca influencia sobre el desplazamiento mximo, .

GENERALIDADES
As, parece ms lgico usar desplazamientos como base del diseo, que usar fuerzas. Tradicionalmente el diseo ssmico ha estado basado en el espectro de aceleracin elstico.

GENERALIDADES
Para una estructura que responde elsticamente, la respuesta de aceleracin () que corresponde al periodo fundamental T, y permite encontrar la fuerza correspondiente y as, el desplazamiento: = . () .

GENERALIDADES
Alternativamente, el espectro de respuesta de desplazamientos puede usarse directamente. En este caso el desplazamiento () correspondiente al periodo elstico se lee directamente. Y as, la fuerza correspondiente ser calculada como:
= . ()

GENERALIDADES
Aunque ambas aproximaciones son equivalentes, parece que usando el espectro de desplazamientos, ms bien que el espectro de aceleraciones, sera una base ms lgica para el diseo de sistemas elsticos, tambin como sistemas inelsticos.

DISEO SSMICO BASADO EN FUERZAS
La secuencia de operaciones requeridas en el diseo ssmico basado en fuerzas puede resumirse en:
1. Estimar la geometra estructural, incluyendo las dimensiones de los elementos. En muchos casos la geometra puede ser seleccionada teniendo en cuenta consideraciones de carga vertical.

2. Estimar las rigideces elsticas de los elementos, las cuales son basadas principalmente en el predimensionamiento preliminar del paso (1).

3. Calcular el periodo fundamental de la estructura, el cual est basado en el mtodo de la fuerza equivalente, en anlisis dinmicos basados. = 2

3. En algunos cdigos ssmicos se especifica el periodo fundamental dependiente de la altura, el cual es el independiente de la rigidez y de la distribucin de masa en altura: = 1 0.75

4. Calcular la cortante basal de diseo para la estructura correspondiente a la respuesta elstica sin ninguna provisin para la ductilidad: = . . .

5. Establecer el factor de reduccin apropiado correspondiente a la capacidad de ductilidad del sistema estructural.

5. Generalmente es especificado por el cdigo ssmico y no es una eleccin de diseo, aunque el diseador puede seleccionar un factor menor que el especificado.

6. Evaluar la estructura bajo el vector de fuerzas de diseo ssmicas laterales y determinar la capacidad de momento requerido en puntos potenciales de accin inelstica (articulaciones plsticas).

7. Disear los elementos estructurales en articulaciones plsticas y determinar desplazamientos bajo la accin ssmica. las los

8. Comparar los desplazamientos calculados en el paso (7) con los lmites de desplazamientos especificados en los cdigos ssmicos.

9. Si los desplazamientos calculados exceden los lmites especificados en los cdigos, el rediseo es requerido. Incrementando la rigidez de la estructura.

10. Si los desplazamientos calculados son satisfactorios, el paso final es determinar la resistencia requerida de los elementos que no estn sujetos a la plastificacin.

Problemas con el diseo ssmico basado en fuerzas :
1. Interdependencia entre la resistencia y la rigidez. 2. Determinacin del periodo. 3. La capacidad de ductilidad y los factores de reduccin.

4. La ductilidad de sistemas estructurales: a. Columnas de puentes de diferentes alturas. b. Prticos con vigas flexibles.
c. Muros en voladizos con fundaciones flexibles.

4. La ductilidad de sistemas estructurales: d. Estructuras con columnas de diferentes alturas. e. Edificios de diferentes. muros estructurales de longitudes

DISEO SSMICO BASADO EN DESPLAZAMIENTOS
Recientemente, un nmero de metodologas de diseo se han desarrollado donde el objetivo primordial es disear estructuras que alcancen una deformacin especfica, establecida por un nivel ssmico de diseo.

Contrario a las metodologas actuales, en la que las estructuras alcanzan un desplazamiento que debe ser menor a un valor especificado por los cdigos ssmicos.

Estas nuevas metodologas parecen satisfactorias, filosficamente hablando, actualmente aplicadas. ser ms que las

La razn de esto es porque el dao puede relacionarse directamente a la deformacin. As, el diseo de estructuras, con el fin de alcanzar un desplazamiento especfico, implica un diseo para cierto nivel de dao

Diferentes aproximaciones se han desarrollado para alcanzar este objetivo, basadas en la caracterizacin de la rigidez:
Rigidez inicial elstica. Rigidez secante.

Los sismos inducen fuerzas y desplazamientos en estructuras. Para sistemas que responde elsticamente, los desplazamientos son directamente relacionados por la rigidez del sistema.

DISEO SSMICO BASADO EN DESPLAZAMIENTOS Para estructuras que responden inelsticamente, la relacin es mucho ms compleja, siendo dependiente tanto del desplazamiento actual, como de la historia del desplazamiento, durante la respuesta ssmica.

HISTORIA DE CARGA, DESCARGA Y RECARGA
Tensin
A carga C recarga fa descarga descarga B 0 deformacin permanente G F E fb Deformacin D
energa disipada

COMPORTAMIENTO INELSTICO DEL CONCRETO
Modelo de Mander para el concreto

COMPORTAMIENTO INELSTICO DE UN SUGDL
P P Mu My d Mcr
M
qp
seccin del elemento
0
f
fu fs fy fcr
lp

DIAGRAMA MOMENTO CURVATURA
M Mu
falla
fluye el acero
My
iniciacin del trabajo en fro punto de agrietamiento
EI
1
Mcr
f
fcr
fy
fu

RGIMEN HISTERTICO
P kg kc
ku kr
ks
ku kr D

DEGRADACIN DE LA RESISTENCIA
P
CAUSAS:
D
falla
Falta de refuerzo transversal adecuado

DEGRADACIN DE RIGIDEZ Y RESISTENCIA
P k1 k2 k3
CAUSAS:
falla
Fisuracin del hormign Baja capacidad de endurecimiento del acero Recubrimientos muy pequeos Mal confinamiento de los elementos Baja adherencia entre el hormign y el refuerzo Cuantas longitudinal excesivas Niveles de carga axial excesivamente altos

DISIPACIN DE ENERGA
P
Energa disipada en el primer ciclo

DISIPACIN DE ENERGA
P
Estrangulamiento
Deflexin
Energa disipada en el tercer ciclo

MODELOS MATEMTICOS DE HISTRESIS
Fuerza
Fuerza
Fuerza
Fy
Fy
Deflexin Deflexin
Fy
Deflexin
(a) Elasto-plstico Acero
(b) Ramberg-Osgood Prticos de concreto
(c) Rigidez degradante Preesforzado
Universidad de Antioquia
COMPATIBILIDAD ENTRE DESPLAZAMIENTO Y DUCTILIDAD
Juan F. Velsquez I.C. M.Sc

TEORA DE LA ELASTICIDAD
Las fuerzas laterales son proporcionales a la rigidez a flexin:

Los valores de los momentos de inercia normalizados no son afectados por el agrietamiento del concreto. Los momentos de inercia normalizados para los muros son: 1, 2, 4 y 8, respectivamente.

Las resistencias relativas asignadas a cada elemento son:
1 = 6.7% 2 = 13.3%
3 = 26.7%
4 = 53.3%

La rigidez del sistema completo, la cual es 15 veces la del muro 1, es usada para determinar la rigidez total. El periodo fundamental y la cortante basal estn asociados a una respuesta elstica y a un desplazamiento elstico .

La fuerza de diseo para el estado lmite ltimo de la estructura, para un comportamiento dctil, es determinado mediante un factor de reduccin, R. La hiptesis de Igual desplazamientos es usada.


Las estructuras 2 y 3 son diseadas para los niveles de resistencia ltima reducidas por los factores de reduccin: 2 = 2 3 = 3

De la definicin de ductilidad de desplazamiento: 2 = = 2 = 2
2
3 = = 3 = 3
3

Las fuerzas de diseo para un estado lmite ltimo de la estructura, cuando es diseada para comportarse dctilmente, son reducidas principalmente por medio del factor de ductilidad por desplazamiento, .

La pregunta que salta a la vista es:
Cul es la capacidad de ductilidad por desplazamiento de un sistema estructural mixto?

De acuerdo con los cdigos de diseo ssmico, ese factor es igual para todo el sistema y est basado en el concepto de desplazamientos iguales. Tpicamente, este valor es 5 para estructuras de concreto reforzado.

Por lo tanto, para la estructura mixta, el desplazamiento de fluencia de la estructura es = 5. La figura siguiente implica que la rigidez ha sido preservada y que cada elemento comienza a fluir cuando se alcanza la resistencia designada.

TRANSICIN DEL DOMINIO ELSTICO-PLSTICO
Evidencia experimental ha demostrado que el valor de la deformacin de fluencia es independiente de la cantidad de refuerzo en una seccin y de la intensidad de la carga axial.
Factores qu?

Por lo general, la no linealidad comienza al inicio de la fluencia de la barra de refuerzo, en la fibra ms extrema a traccin.

es independiente de la cantidad de refuerzo en una seccin y de la intensidad de la carga axial.
=
es inversamente proporcional a la longitud del muro.

El desplazamiento de fluencia, , es directamente proporcional a la curvatura de fluencia . Las deformaciones de fluencia no guardan ninguna relacin con la rigidez a flexin .

DEFORMACIONES DE FLUENCIA
Debido a que los desplazamientos de fluencia de cada elemento varan con la longitud, tales elementos no pueden fluir simultneamente.

El desplazamiento de fluencia , siendo una propiedad geomtrica, es independiente de la resistencia asignada al muro (cuanta de refuerzo).

La capacidad ltima de desplazamiento, de este tipo de sistemas mixto, estar limitado por el muro ms largo, el que tiene el desplazamiento de fluencia ms pequeo: , =

La resistencia de cada elemento puede ser asignada de una forma arbitraria. Una vez el desplazamiento de fluencia est definido, la rigidez de cada muro est dada por:

Contrario a la teora de la elasticidad:
LA RIGIDEZ ES PROPORCIONAL A LA RESISTENCIA.

SISTEMAS ESTRUCTURALES MIXTOS
Se asume que las resistencias de los elementos son asignadas de acuerdo con los procedimientos tradicionales de la elasticidad.

Se ver ms adelante que para calcular la ductilidad por desplazamiento del sistema es suficiente con usar los valores normalizados de resistencia y desplazamientos de fluencia.

Los desplazamientos de fluencia normalizados son:
1 = 1 1 = 1.00 2 = 1 2 = 0.79
3 = 1 3 = 0.63
4 = 1 4 = 0.50

Las resistencias relativas asignadas a cada elemento son:
1 = 6.7% 2 = 13.3%
3 = 26.7%
4 = 53.3%

La rigideces relativas de cada elemento son:
1 = 0.067
2 = 0.168
3 = 0.425 4 = 1.067
= 1.727

El desplazamiento de fluencia del sistema est dado por:
1.0 = = 0.58 1.727

El mximo desplazamiento del sistema est limitado por la capacidad de desplazamiento del elemento ms crtico. El elemento ms crtico es aquel con la longitud ms grande y por ende con el desplazamiento de fluencia ms pequeo.

El desplazamiento mximo del sistema est dado por:
1. Desplazamiento ltimo definido por la deriva mxima de cdigos ssmicos. 2. Desplazamiento definido por un factor de reduccin R (Desplazamientos iguales).

La demanda de ductilidad de desplazamiento est dado por:
. 5 0.5 = = = 4.31 0.58

Considerar un sistema dual en el que la cortante basal es resistida por cuatro prticos y un muro central. Considerar un sistema de un solo grado de libertad.

Cada prtico se le asigna un 15% de la cortante basal; mientras que el muro central se le asigna el 40% restante.
El desplazamiento relativo de fluencia del muro es 0.25 unidades y el de cada uno de los prticos es cuatro veces ms grande.

Determinar:
1. La rigidez del sistema. 2. El desplazamiento de fluencia del sistema. 3. El desplazamiento ltimo del sistema, teniendo en cuenta que ste est limitado por la capacidad de desplazamiento del muro, . 4. La ductilidad por desplazamiento del sistema.
Unin viga-columna de un prtico de concreto reforzado deformado plsticamente formando un mecanismo de falla Sidesway.

M
Fs
Campo paralelo de de tensiones de compresin
Campo abanicado de de tensiones de compresin
Zona de interfase & momento mximo
Vb C
Hiptesis de Bernoulli-Hooke se acepta como vlida
Base de la columna

Momento flector normalizado
My / Mn 1
Distribucin de curvatura medida
Potencimetro externo Galgas en barras Acortamiento Estiramiento
0.76 M / Mn
y 1 1.04
Anclaje
Deformacin unitaria Ciclo mD = 4x1
lp = 0.4 to 0.5 h
Donde h es la profundidad del elemento

RELACIONES DE DUCTILIDAD
El segundo teorema generalizado de rea-Momento estipula que: 1. El desplazamiento de un elemento es calculado integrando la curvatura a lo largo de la longitud del elemento.

Este teorema generalizado se resume en:
f
Diagrama de deformacin unitaria
Esta generalizacin aplica sin importar si la curvatura es elstica o inelstica.

Considerando la viga en voladizo mostrada anteriormente, con una deformacin sobre una longitud :
= = =

Los desplazamientos laterales y estn dados por:
2 = 3
= + = + 0.5

Los desplazamientos laterales y estn dados por:
= = 1 + 3 1 1 0.5 = = 1 + 1 1 0.5

Los valores de la ductilidad por curvatura son siempre ms grandes que las ductilidades por desplazamientos laterales:
1. Articulaciones plsticas bien detalladas para ductilidad:

15 25

Los valores de la ductilidad por curvatura son siempre ms grandes que las ductilidades por desplazamientos laterales:
2. Articulaciones plsticas no bien detalladas para ductilidad, raramente atienden : 8

Se deben tener en cuenta todas las posibles fuentes que puedan generar deformaciones importantes en el sistema, para determinar la relacin de ductilidad ltima por desplazamiento.

i) Deformaciones a flexin de la columna (a la fluencia)
hcol
d y ,c
d y , fe fyl 2
3

ii) Rotacin de la fundacin (debido a la deformacin de penetracin de las barras ancladas a la fundacin)
d y ,sp qsp l
q fl
2 3 q sp 0.9hcol c 20db y
hcol
Para columnas con baja carga axial
c 0.3hcol
sp
y or s
NAD
q y ,sp 22db
y
hcol
10dbf y
20db
bar strain profile
0.9 hcol
db

iii) Deformaciones a cortante de la columna (complejo) Para columnas bien detalladas: l
hcol 2.5
d y ,V 0.1d y , fe
iv) Rotacin de la fundacin significante en muchos casos
df

DISEO POR DESPLAZAMIENTOS
Se deben tener en cuenta todas las posibles fuentes que puedan generar deformaciones importantes en el sistema, para determinar la relacin de ductilidad ltima por desplazamiento.

Los mtodos de diseo por desplazamiento son generalmente reconocidos como candidatos excelentes para el uso dentro de un marco de diseo por desempeo debido a la habilidad para predecir estados de dao estructural.

El mtodo que ser explicado aqu es desarrollado por el Profesor J.I. Restrepo de la Universidad de California en San Diego para el diseo ssmico de columnas en voladizo para puentes.

Como es sabido, son considerados dos objetivos de desempeo:
Operacin inmediata.
Seguridad a la vida.

El mtodo est formulado dentro de un marco probabilstico, el cual permite considerar la incertidumbre en el diseo ssmico.

La flexibilidad en la fundacin es despreciada. Sin embargo, en esta metodologa puede ser fcilmente adoptada esta flexibilidad.

Operacin inmediata:
Controlar el dao estructural y los desplazamientos residuales tales que la estructura pueda continuar operando despus de un evento ssmico moderamente fuerte con poco dao y mnima interrupcin del flujo de trfico.

Seguridad a la vida:
En este nivel de dao se espera dao estructural, respuesta inelstica y el desarrollo de condiciones de amenaza a la vida, pero no el colapso de la estructura.

As como en el diseo estructural, hay incertidumbres relacionadas con las demandas estructurales y las capacidades.
Una fraccin de la incertidumbre es epistmica de la naturaleza, la cual puede reducirse con conocimiento futuro (Informacin).

En trminos de demanda, no se puede conocer exactamente la naturaleza exacta de las acciones ssmicas.
En trminos de capacidad, la capacidad de deformacin de un elemento estructural para un nivel de dao no puede ser determinado exactamente.

Esta metodologa propone algunos factores que permiten tener en cuenta las incertidumbres en el diseo; sin embargo, se requiere de un esfuerzo significante para calibrar estos valores.

Las demandas ssmicas usadas en la prctica representan algn nivel de demanda probabilstica. En la prctica, es comn considerar un valor medio de la demanda ssmica para el diseo.

Es posible que se desee un nivel de demanda probabilstica diferente. En esta metodologa, se propone un factor (CQ) de escala el cual tiene en cuenta las incertidumbres en la demanda del diseo ssmico y para modificar un espectro dado a otro nivel probabilstico.

Es probable que este factor de modificacin, CQ, sea periodo dependiente debido a que el nivel de incertidumbre no es constante para todos los periodos estructurales.

Muchas mtodos de diseo basado por desplazamiento usan el concepto de amortiguamiento viscoso equivalente para determinar las demandas de desplazamiento.
= +

El amortiguamiento histertico puede convertirse a amortiguamiento viscoso basado en caractersticas de relaciones histerticas cuasi-estticas.
Estos ensayos estticos implican ciclos de desplazamiento constantes, los cuales son improbables a ocurrir durante un evento ssmico.

Un incremento en el nivel de amortiguamiento basado en el amortiguamiento viscoso equivalente conduce a subestimaciones de las demandas ssmicas de desplazamiento y a una mala interpretacin de la respuesta del sistema a menos que factores de correccin sean implementados.

En esta metodologa se proponen dos relaciones de amortiguamiento, una por cada nivel de amenaza ssmica: 2% para un nivel 50/50.
5% para un nivel 2/50.

Para tener en cuenta la inelasticidad, el espectro de desplazamientos elstico debe ser modificado.
La metodologa presentada tiene en consideracin la dispersin de la inelasticidad sobre todos los periodos en una sola frmula.

La relacin de desplazamiento inelstico est definida como:
=
1 = +1 0.3 1.7
- Valores de ductilidad hasta 8 y periodos mayores de 0.3 segundos. - Puede ser usado para los dos objetivos de desempeo.

Tanto la incertidumbre en el evento ssmico como el factor de desplazamiento inelstico deben aplicarse al espectro elstico para proporcionar un diseo apropiado.
= 1
2
+ 1
+1

Hay una variabilidad inherente en la capacidad de desplazamiento debido a la variacin en los materiales, calidad en la construccin y las relaciones entre la deformacin unitaria y el estado de dao requerido.
= +

Este factor es anlogo al factor de reduccin de resistencia.
Este valor es diferente para cada estado de dao debido a que el comportamiento de estructuras de concreto reforzado frente a eventos ssmicos no se conoce bien en los diferentes estados de dao.

El coeficiente ssmico es calculado basado en principios de la dinmica de estructuras:
2. =
2

El momento flector de diseo en la base est dado por:
= . .

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El dao (estructural y no estructural) es aceptado mientras el colapso sea prevenido

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Fundaciones Estructura ENE

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Fuente: Ingeniera Estructural Ltda.

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Fuente: Ingeniera Estructural Ltda.

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Lo anterior implica: DAO pero NO COLAPSO.

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c. Muros en voladizos con fundaciones flexibles.

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