Instituto Tecnolgico de Minatitln.

Ingeniera Industrial.
Calculo Vectorial.
Luis Humberto Morales
Investigacin unidad 3,4 y 5.
Alumnos:
Antonio Cobix Margiel Kristel.
Bartolo Garcia Ambar Lizbeth.
Jimenez Bante Diana Madai.
Pino Valdes Dania Isabel.
Rodriguez Salome Nstor.










Funciones vectoriales
de una variable real.
3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real.
La derivada de una funcin vectorial r se define como:
r (t)=lim

Para todo t para el cual existe el lmite. Si r (t) existe, entonces r es derivable
en t. si r(t) existe para toda t en un intervalo abierto I, entonces r es
derivable en el intervalo I.La derivabilidad de funciones vectoriales puede
extenderse a intervalos cerrados considerado limites laterales.
3.2. Graficacin de curvas en funcin del parmetro T.
Las funciones componentes f, g y h son funciones del parmetro t con valores
reales. Las funciones vectoriales se denotan con frecuencia por:
r(t) = <f(t), g(t)>
r(t) = <f(t) , g(t) ,h(t)>
Debe quedar clara la distincin entre la funcin vectorial r y las funciones de
variable real f, g y h.
Todas son funciones de la variable real t, pero r (t) es un vector mientras que f
(t),g (t) y h (t) son nmeros (para cada valor especificado de t).




At0
v Ejemplos de graficacin de curvas en funcin del parmetro T.

1.










2.

















3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.
Derivacin de funciones vectoriales

1. Si r(t)=f(t)i + g(t)j, donde f y g son funciones derivables de t, entonces
r(t)= f(t)i + g (t)j Plano

2. Si r(t)=f(t)I + g(t)j + h(t)k, donde f,g y h son funciones derivables de t,
entonces
r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k Espacio
v Ejemplos de las derivaciones de funciones vectoriales



























Propiedades de las derivadas
Sean r y u funciones vectoriales derivables de t, w una funcin real derivable
de t y c un escalar.
1. Dt |cr(t)|=cr(t)
2. Dt |r(t)u(t)|=r(t)u(t)
3. Dt |w(t)r(t)|=w(t)r(t)+w(t)r (t)
4. Dt |r(t).u(t)|=r(t).u(t)+r(t).u(t)
5. Dt |r(t) x u(t)|=r(t) x u(t)+r(t) x u(t)
6. Dt |r(w(t))|=r(w(t))w(t)
7. si r(t) . r(t)= c, entonces r (t) . r (t)=0
v Ejemplo de propiedades de la derivada.


3.4. Integracin de funciones vectoriales.
La siguiente definicin es una consecuencia lgica de la definicin de la
derivada de una funcin vectorial.











v Ejemplos: Integracin de una funcin vectorial.

Definicin de la integral de una funcin vectorial
1. Si r(t)= f(t)i + g(t)j, donde f y g son continuas en |a,b|, entonces la integral
indefinida (o antiderivada) de r es
Y su integral definida en el intervalo a s t s b es
2. Si r(t)=f(t)i + g(t)j + h(t)k, es donde f,g y h son continuas en , entonces
la integral indefinida (o antiderivada) de r es

Y su integral definida en el intervalo a s t s b es


v Ejemplo de integrales de una funcin vectorial.














3.5 longitud de arco
Si C es una curva suave dada por r(t) =x(t)i+ y(t)j + z(t)k en un intervalo
la longitud de arco de C en ese intervalo es
s=

dt =

dt
v Ejemplos: De longitud de arco.















3.6. Vector tangente, normal y binomial
Definicin del vector tangente unitario
Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto I. El vector
tangente unitario T(t) en t se define como
T(t) =

Definicin del vector normal principal (unitario)
Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto I, si T(t)=0,
el vector normal principal en t se define como
N(t) =

v Ejemplos: de vector tangente, normal y binomial.
























3.7.curvatura
Definicin de la funcin longitud de arco
Sea C una curva suave dada por r(t) en un intervalo cerrado . Para a s t s
b, la funcin longitud de arco viene dada por

s(t) =

du
La longitud de arco s se denomina parmetro longitud de arco.





v Ejemplo de curvatura
















2.








Funciones reales
de varias
variables.
4.1 Definicin de una funcin de varias variables.
Sea D un conjunto de pares ordenados de nmeros reales. Si a cada par
ordenado (x, y) en D le corresponde un nico nmero real f(x, y), se dice que f
es funcin de x e y. El conjunto D es el dominio de f y el correspondiente
conjunto de valores de f(x, y) es el recorrido de f.
Una funcin de varias variables reales

es una correspondencia
que a cada

le asigna a lo mas una imagen

.
La notacin para las funciones de dos o tres variables es similar a la utilizada
para funciones de una sola variable:

Dos variables

Tres variables
Definiciones anlogas se aplican a funciones de tres, cuatro o variables,
donde los dominios constan de triadas

tetradas

o n-
adas (x
1
, x2x
n)
. En todos los casos, el recorrido esta constituido por nmeros
reales.




v Ejemplo de funciones de varias variables.




4.2 Graficas de una funcin de varias variables
La grafica de una funcin de dos variables es el conjunto de puntos (x,y,z)
tales que es decir;

La grafica de una funcin de dos
variables z = f(x, y) puede
interpretarse geomtricamente como
una superficie S en el espacio de tal
forma que su proyeccin sobre el plano
xy es D, el dominio de f. En
consecuencia, a cada punto (x,y) en D
le corresponde un punto (x,y,z) en la superficie y, a la inversa, a cada punto
(x,y,z) en la superficie le corresponde un punto (x,y) en D.



























v Ejemplo de una graficas de varias variables.
4.3 Curvas y superficies de nivel
La grafica de una funcin h de una sola variable es la representacin de un
conjunto de puntos de la forma (x, y) tales que y = h(x). Cuando tenemos una
funcin f de dos variables, la grafica tiene que representar conjuntos de
puntos de la forma (x, y, z) tales que z = f(x, y). Por este motivo, para
representar la grafica de una funcin de dos variables necesitamos tres
dimensiones. En el caso de la grafica tridimensional, partimos de tres ejes
perpendiculares entre s: en los dos ejes horizontales representamos las
variables x e y, y en el eje vertical representamos los valores z que toma la
funcin.

Hemos denominado los ejes
con las letras X, Y y Z,
respectivamente. A cada valor
de las variables x e y le
corresponde un punto (x, y) del
plano que se encuentra en la
base. Por ultimo, la funcin f
asocia un valor z = f(x, y) al
punto (x, y).
v Ejemplo de curvas y superficie de nivel

























4.4 Derivadas parciales de varias variables y su interpretacin
geomtrica.
Las derivadas parciales

pueden interpretarse geomtricamente como

las pendientes de las rectas tangentes a las curvas

y C
2
en el punto P,
respectivamente.
v Ejemplos de derivadas parciales

4.5 Derivada direccional
Sirve para determinar la pendiente en cualquier direccin para determinar la
pendiente en un punto de una superficie se define un nuevo tipo de derivada ala
que llamaremos derivada direccional

Sea una funcin escalar y sean y
un vector unitario, entonces la derivada direccional de en en la
direccin del vector , est dada por:












v Ejemplo de derivada direccional.


















4.6 Derivadas parciales de orden superior
Si tenemos z f = (x, y), sabemos que las derivadas parciales de la funcin
respecto de las dos variables independientes son, en general, funciones a su vez
de las mismas variables. Esto es:





Siendo las derivadas parciales funciones de las mismas variables, estas funciones
pueden derivarse nuevamente respecto de x y de y y les llamamos derivadas
parciales de segundo orden. Hay que hacer notar que ahora tendremos que la
primera derivada parcial respecto de puede ser derivada parcialmente respecto
de y tambin respecto de x y de y . De igual manera, la primera derivada
parcial respecto de y , puede ser derivada parcialmente respecto a esa misma
variable y tambin respecto de . De manera que las segundas derivadas, o
derivadas de segundo orden, pueden ser estas cuatro derivadas parciales:



v Ejemplo de derivadas parciales de orden superior






















4.7 Incrementos diferenciales, regla de la cadena
Para una funcin real de una variable independiente:

Entonces, la diferencial de Y( ) es una aproximacin del incremento Ay =
para una Ay para un incremento en x(Ax)

Ay =dy para una Ax pequea (AX=dx) para una funcin de dos variables
Z=f(x,y)
Dz= f
x
(x,y) dx+ f
y
(x,y) dy (aproximacin lineal del cambio)
Az=dz para incrementos pequeos en (Ax=dx, Ay=dy)
Regla de la cadena
Si W= f(X
1
, X
2
, Xn)
Y a su vez

X
1
= Y
1
(t
1
,t
2
,tn)
X
2
= Y
2
(t
1
,t
2
,tn)

X
3
= Y
3
(t
1
,t
2
,tn)Xn=Yn (t
1
, t
2
, tn)


v Ejemplo de regla de cadena






















4.8 Derivadas parciales iteradas
Definiendo los trminos necesarios:
Sea de clase C1. Recordar que esto significa que

existen y
son continuas; y la existencia de derivadas, a su vez, tienen derivadas parciales
continuas implica que f es diferenciable. Si estas derivadas a su vez, tienen
derivadas parciales continuas, decimos que f es de clase C2, o que es dos veces
continuamente diferenciable. As mismo decimos que f es de clase C3,
significa que f tiene derivadas parciales iteradas continuas de tercer orden, y
as sucesivamente.
A continuacin, unos ejemplos de cmo se describen estas derivadas de orden
superior:

),

, etc.
Por supuesto que el proceso pude repetirse para las derivadas de tercer orden
y as sucesivamente. Si f es una funcin de solo X y Y y

son
continuamente diferenciables, al tomar las segundas derivadas parciales,
obtenemos las cuatro funciones:

Todas estas se llaman derivadas parciales iteradas, mientras que

se llaman derivadas parciales mixtas.






v Ejemplo de derivadas parciales iteriadas








4.9 Gradiente
La direccin del vector gradiante en un P(x
0
, y
o
) es la direccin en la que la
derivada direccional tiene su valor mximo, siendo la direccion opuesta del
gradiante la del mximo decrecimiento.
En cooerdenadas rectangulares
Sea el operador.

Cuando se aplica sobre una funcin de tres variables f(x,y,z), se denomina
gradiante de la funcin f.

gradiente
Para una funcin de dos variables

Relacin con la gradiente con la derivada direccional.
La derivada direccional en la direccin del vector unitario u se define:
Du f(x,y)cos () + fy(x,y)sen ()
Donde u= cos ()i +sen ()j







v Ejemplo de gradiente



4.10 Divergencia de un campo vectorial y rotacional
Definicin: Un campo vectorial en

es una funcin F: A C

que asigna
a cada punto X en su dominio A un vector F(x).
Podemos ilustrar grficamente F adhiriendo una flecha a cada punto (fig.)
De manera anloga, una funcin f: A C

que asigna un nmero a cada

punto se llama campo escalar. Por ejemplo, un campo vectorial F (x, y, z) en

tiene 3 campos escalares componentes

de modo que F (x, y, z)=

(

Si cada campo

es una funcin

,
decimos que el campo vectorial F es de clase

. Se supone que los campos

vectoriales son al menos de clase

, a no ser que se diga lo contrario.

Es conveniente trazar la flecha que representa F(x) de modo que comience en
X, no en el origen (que es como se acostumbra trazar vectores). Consideramos
este vector desplazado con su cola X como equivalente al vector
correspondiente que comienza en 0.
Campo vectorial significara un campo vectorial en

, a menos que se
diga lo contrario.
v Ejemplos divergencia de un campo vectorial






Integracin
5.2 Integral de lnea
Se dice que si una fuerza constante de medida vectorial F mueve una partcula
a lo largo de una recta de un punto A a un punto B, y si W es la medida del
trabajo realizado, entonces
W= F. V

Suponga ahora que el vector de fuerza no es constante, y en lugar de que el
movimiento sea a lo largo de una recta, es a lo largo de una curva. Considere
que la fuerza ejercida sobre la partcula ubicada en el punto (x,y), de algn
disco B de R, est dada por el campo vectorial
F(x,y)= M(x,y) i + N(x,y) j
Donde M y N son continuas en B. Sea C la curva, contenida en B, que tiene la
ecuacin vectorial
R (t) =f (t) i + g (t) j a t b
Se requiere que las funciones f y g sean tales que f y g resulten continuas
[a,b] y en que cualquier punto de [a,b] al menos una de ellas sea diferente de
cero. La curva C es suave [a,b]. Se desea definir el trabajo realizado por la
fuerza variable de medida vectorial F al desplazar la partcula a lo largo de C
del punto (f(a), g(a)) al punto (f(b), g(b)). En cualquier punto (f (t), g (t)) de C el
vector fuerza es
F(f(t), g(t)) = M(f(t), g(t))i + N(f(t), g(t))j
Considere que es una particin del
intervalo [a,b] tal que
a = t < t <t < <

<

= b
Sea P el punto (x, y) = (f(t), g(t)) de C.
refirase a la figura 1.

El vector

es igual a R (t)- R (

); por tanto,

= f

Puesto que f y g son continuas en [a,b], se infiere del teorema del valor
medio que existen nmeros c y d en el intervalo abierto

tales que

Al tomar

, y sustituir de las dos ecuaciones anteriores en (3), se

obtiene

Para cada i considere el vector

Cada uno de los vectores f (i = 1, 2, n) es una aproximacin al vector fuerza F
(f(t), g(t)), dado por (2), a lo largo del arco de C desde

a intervalo
abierto

, los valores de los vectores F (f(t), g(t)) se encuentran cerca

de

. Adems, el arco de C desde

se aproxima mediante el segmento

rectilneo

. As, al aplicar la formula (1), se obtiene el trabajo realizado
por el vector F (f (t), g(t)) al desplazar la partcula a lo largo del arco de C
desde

. Si se denota esta aproximacin por W, de la formula (1) y las

ecuaciones (4) y (5) se tiene
W = [M (f

, g (f

) I + N (f

, g

)j] . [f

i + g

j] t
[M (f

, g (f

)f

] t + [N(f

, g

)g

] t
Una aproximacin de la medida del trabajo realizado por F (f(t), g(t)) a lo largo
de C es

o bien, equivalentemente,

) f(

t +

Cada una de estas sumas es una suma de Riemann. La primera es una suma de
Riemann para la funcin que tiene valores M (f(t), g(t))f(t), es una suma de
Riemann para la funcin que tiene valores N (f(t), g(t) g(t). si n se incrementa
sin lmite y cada t se aproxima a cero, entonces estas sumas tienden a la
integral definida:

DEFINICIN DE INTEGRAL DE LNEA SOBRE UNA CURVA DE R
Sea C una curva suave contenida en un disco abierto B de R y que la ecuacin
vectorial
R (t) = f (t) i + g(t) j a t b
Sea F un campo vectorial sobre B definido por
F(x,y) = M(x,y) i +N(x,y)j
Donde M y N son continuas en B. Si se emplea la notacin de la forma
diferencial, la integral de lnea de M(x,y) de x + N (x,y) dy sobre C est
definida por
=

o, equivalentemente, usando la notacin vectorial, la integral de lnea de F
sobre C est definida por

DEFINICIN DE INTEGRAL DE LNEA SOBRE UNA CURVA SUAVE A
TROZOS DE R
Suponga que la curva C consiste de los arcos suaves C1,C2Cn contenidos en un
disco abierto B de R, y considere R(t) y F(x,y) como en la definicin anterior
entonces la integral de lnea de M(x,y) dx+ N(x,y) dy sobre C est definida
por

O, equivalentemente, empleando la notacin vectorial, la integral de lnea de F
sobre C se define como

DEFINICIN DE INTEGRAL DE LNEA SOBRE UNA CURVA DE R
Sea C una curva suave contenida en una bola abierta B de R que tiene la
ecuacin vectorial
R (t)= f(t) i+ g(t)j+ h(t)k a t b
Sea F un campo vectorial sobre B definido por
F(x,y,z)= M(x,y,z)i+ N(x,y,z)j+ R(x,y,z)k
Donde M, N y R son funciones continuas en B. Si se emplea la notacin de la
forma diferencial, la integral de lnea de M(x,y,z)dx+ N(x,y,z)dy+ R(x,y,z)dz
sobre C est definida por
=

O, equivalentemente, empleando la notacin vectorial, la integral de lnea de F
sobre C se define como

v Ejemplo de integral de linea









5.3 Integrales iteradas dobles y triples
INTEGRALES ITERADAS:
Tiene sentido diferenciar una funcin de varias variables respecto de una de
ellas, manteniendo constantes las dems. Por un procedimiento anlogo, vamos a
integrar funciones de varias variables. Por ejemplo, si se nos da la derivada
parcial
fx (x,)=2xy
Podemos, considerando a y como constante, integrar con respecto a x,
obteniendo as
integrar en x
mantener y constante
sacar fuera el factor y
= y (x) + C (y) una primitiva de 2x es x
= x y + C (y) C (y) es funcin de y
Ntese que la <<constante >> de integracin, C, es una funcin de y. En otras
palabras, integrando respecto a x solo somos capaces de reconstruir f (x,y)
parcialmente de la reconstruccin total de una funcin de dos variables a
partir de sus derivadas parciales.
La integral del ejemplo es una integral iterada. Los corchetes utilizados suelen
omitirse. De hecho, las integrales iteradas se escriben

Los lmites interiores de la integracin pueden ser variables respecto de la
variable de integracin. Por el contrario, los lmites exteriores de integracin
han de ser constantes con respecto a las dos variables de integracin. Una vez
efectuada la integracin interior, se llega a la integracin definida ordinaria y
la segunda integracin produce ya un nmero real. Los lmites de integracin de
una integral iterada identifican dos intervalos para las variables. As en el
ejemplo, los limites exteriores indican que x esta en el intervalo 1 x 2 y los
interiores indican que y est en el intervalo1 y x. conjuntamente, esos dos
intervalos determinan la regin de integracin de R de la integral iterada(vase
la figura 13.1).


Puesto que una integral iterada no es sino un caso especial de integral definida,
en que el integrando esa su vez una integral, podemos utilizar las propiedades
de las integrales definidas al evaluar integrales iteradas.
v Ejemplo de integrales iteradas dobles y triples

SOLUCIN:

Usando el resultado 3x-2x-1 vemos que

5.4 Aplicaciones a reas y solucin de problema
REA DE UNA REGIN PLANA
En respecto de la seccin completamos desde una perspectiva nueva el viejo
problema de calcular el rea de una regin en el plano. Consideremos la regin
plana R acotada por a x b y g(x) y g(x) su rea viene dada por la
integral definida

Gracias al teorema fundamental del calcula podemos reescribir el integrando

como una integral definida. En concreto, si consideramos que x

esta fija y hacemos variar y desde g(x) hasta g(x) tenemos

= g(x) - g(x)
Combinando esas dos integrales podemos expresar el rea de R como la
integral iterada

rea de R

Colocando un rectngulo en la regin R es fcil determinar tanto el orden como
los lmites de la integracin. Un rectngulo vertical implica el orden dy dx, con
los limites interiores de integracin correspondiendo a las cotas superior e
inferior del rectngulo (figura 13.2). Una regin de este tipo se llama
verticalmente simple, por que os limites exteriores de integracin son las
rectas verticales x=a y x=b.
Anlogamente, un rectngulo horizontal implica el orden dx dy, con los limites
inferiores determinados por las cota izquierda y derecha del rectngulo
(figura 13.3). Una regin de esta clase se llama horizontalmente simple, ya que
los limites exteriores son las rectas horizontales y=c e y=d. las integrales
iteradas en los dos tipos de regiones se resumen en el cuadro siguiente

REA DE UNA REGIN EN EL PLANO
1.- Si R est definida por a x b y g(x) y g(x), donde g, g son continuas
en el [a,b], el rea de R viene dada por

2.- si Resta definida por cyd y h(y) x h(y), donde h,h son continuas en
[c,d], el rea de R viene dada por

Nota: debe convencerse de que el orden en esas dos integrales es diferente:
dy dx para regiones verticalmente simples, y dx dy parar regiones
horizontalmente simples.
EJEMPLO 1: REA DE UNA REGIN RECTANGULAR
Representar mediante una integral iterada el rea del rectngulo de la figura
13.4

SOLUCIN:
La regin de la figura 13.4 es simple verticalmente y horizontalmente, de
manera que podemos utilizar cualquiera de los rdenes de integracin. Eligiendo
el orden dy dx obtenemos

Como vemos el resultado es el que caba esperar.
EJEMPLO 2: CLCULO DEL REA POR UNA INTEGRAL ITERADA
Usar una integral iterada para calcular el rea de la regin acotada por las
graficas de
f(x) = sen x la curva seno es la cota superior
g(x)= cos x la curva coseno es la cota inferior
Entre x = /4 y x = 5 /4

SOLUCIN: puesto que f y g vienen dadas como funciones de x, conviene un
rectngulo representativo vertical, luego el orden dy dx de integracin (figura
13.5). Los limites exteriores de integracin son /4 x 5/4. Adems, el
rectngulo esta acotado superiormente por f(x) = sen x e inferiormente por
g(x) = cos x, luego

=2
NOTA: la regin de integracin de una integral iterada no tiene por qu estar
acotada por rectas. Por ejemplo, de la figura 13.5 es verticalmente simple
aunque sus fronteras izquierda y derecha no son rectas verticales. Lo que
caracteriza a las regiones verticalmente simples es que estas acotadas
superior e inferiormente por graficas de funciones de x.
EJEMPLO 3: REA DADA POR LA SUMA DE DOS INTEGRALES ITERADAS.
Calcular el rea de la regin R comprendida entre la parbola
y = 4x- x la parbola es la cota superior
y el eje x, y por encima de la recta
y = -3x + 6 la recta y el eje x constituyen la cota inferior
Que se muestra en la figura 13.6


SOLUCIN: empezamos partiendo de la regin R en dos subregiones R y R
(FIGURA 13.6). En ambas subregiones conviene utilizar rectngulos verticales
de modo que

-8 +

El rea de la regin es 15/2 unidades cuadradas.

5.5. Integral doble en coordenadas polares:
Algunas integrales dobles son mucho ms fciles de evaluar en forma polar que
en forma rectangular. Esto es as especialmente cuando se trata de regiones
circulares, cardioides y petalos de una curva rosa, y de integrados que
contienen

+

.
Las coordenadas polares (r, ) de un punto estn relacionadas con las
coordenadas rectangulares (x,y) del punto, de la manera siguiente.
y

y tan =

Para definir una integral doble de una funcin continua Z= f(x,y) en
coordenadas polares, considerar una regin R limitada o acotada por la graficas
de r =

y r =

y las rectas . En lugar de hacer una

particin de R en rectngulos pequeos, se utiliza una particin en sectores
polares pequeos. A R se le superpone una red o cuadricula polar formada por
rayos o semirectas radiales y arcos circulares. Los sectores polares R que se
encuentran completamente dentro de R forman una particin polar interna ,
cuya norma //// es la longitud de la diagonal mas larga en los n sectores
polares.

El rea de i es:

Sea R una regin plana que consta de los puntos (x,y) =(r cos , r sen ) que
satisfacen las condiciones 0

Si

son continuas en (

5.6 Coordenadas cilndricas y esfricas
Muchas regiones solidas comunes como esferas, elipsoides, conos y
paraboloides pueden dar lugar a integrales triples difciles de calcular en
coordenadas rectangulares.
Las ecuaciones rectangulares de conversin a coordenadas cilndricas son:


Z = Z
Las ecuaciones para obtener son iguales que en caso de coordenadas
polares y que Z no cambia.
En este sistema de coordenadas, la regin solida ms simple es un bloque
cilndrico determinado por:

Para expresar una integral triple por medio de coordenadas cilndricas,
supngase que Q es una regin solida cuya proyeccin R sobre el plano XY
puede describirse en coordenadas polares.
Es decir:

Si f es una funcin continua sobre el solido Q, se puede expresar la integral
triple de f sobre Q como:

Don de la integral doble R se evala en coordenadas polares. Es decir R es una
regin plana que es R-simple o Si R es r-simple, la forma iterada de
la integral triple en forma cilndrica es:

Este es uno de los seis posibles ordenes de integracin. Los otros cinco son:




Bibliografia
C.H. Edwards, Jr. David E. Penney. Clculo y Geometra analtica.
Cuarta edicin.
Jerrold E. Marsden. Anthony J. Tromba. Calculo vectorial. Tercera
edicin.
Leithold Louis. Calculo. Sptima edicin.
Larson Ronald E. Calculo y geometra analtica. Sexta edicin.
Larson Hostetler Edwards. Calculo II. Octava edicin.