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ITDG: Respuestas prcticas a la pobreza

Construccin de las palas de un aerogenerador


Pequeos sistemas elicos para la carga de bateras
Modelo R 7105 Por: Teodoro Snchez Campos ITDG, Sunith Fernando y Hugh Piggott

En asociacin con: ITDG-UK; ITDG Per e ITDG South Asia


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Esta investigacin acerca de pequeos sistemas de energa elica para cargar bateras es el resultado de un esfuerzo cooperativo que implica a numerosos contribuyentes. El proyecto fue desarrollado por Intermediate Techonology (conocido como The Intermediate Technology Development Group o ITDG) bajo un contrato para el UK Department for Internacional Development. El proyecto internacional global fue coordinado por el Dr. Smail Khennas, Especialista Energtico de ITDG, que cont con el apoyo de Simon Dunnett. El trabajo de campo en Per y Sri Lanka fue dirigido respectivamente por Teodoro Snchez y Rohan Senerath. Teodoro Snchez Campos (ITDG Per), Sunith Fernando (Sri Lanka) y Hugo Piggott (tcnico consultivo de Reino Unido para el proyecto) son los autores de este folleto sobre la elaboracin de las palas del rotor. Los comentarios expuestos en este manual pertenecen a los autores y no representa necesariamente el punto de vista de las organizaciones patrocinadoras, los revisores o los otros contribuyentes.

Esta figura muestra la forma de una pala-patrn.

Construccin de las palas de un aerogenerador


Pequeos sistemas elicos para la carga de bateras
CONTENIDOS 1. Introduccin...............................................................................................................4 El aerogenerador 4 Pasos en el proceso de construccin de un aerogenerador 4 Los dos diseos del rotor 5 La forma de las palas 7 2. Plantillas, diseos y moldes.......................................................................................8 Plantillas 8 Diseos 8 Realizacin de los distintos diseos 9 Acabado de la superficie 10 Una idea alternativa: hacer diseos de metal 10 Realizacin de los moldes 3. Construccin de la pala...........................................................................................13 El proceso en Per paso a paso 13 4. Prueba de fuerza (intensidad, resistencia)...............................................................15 5. Equilibrado y montaje.............................................................................................16 Equilibrado del rotor 16 Montaje de las palas 17 Apndice I: Detalles de diseo de las palas.................................................................18 Pala Sri Lanka K2 diseada por Sunith Fernando 18 Pala Per NACA4412 diseada por Teodoro Snchez 18

1. Introduccin
El aerogenerador Este manual sirve de ayuda para la construccin de las palas de un pequeo aerogenerador. El otro manual nos dice cmo construir el generador de imanes permanentes (GIP). El rotor elico ir unido al GIP, al cual hace girar, y ste carga una batera. El GIP y las palas del rotor deben ser montadas sobre una cabeza giratoria en la parte superior de una torre (normalmente hecha de tubo de acero). El aerogenerador tambin necesita una cola para que se site de frente al viento. Adems, la cola debe girar automticamente el aerogenerador para protegerlo de los fuertes vientos y que no se dae. La cabeza giratoria, cola y torre no estn descritas en este manual.

El aerogenerador es apropiado para necesidades de tipo familiar, tales como encender una radio alimentada por una batera de 12 voltios. Es bueno para velocidades del viento bajas y medias, tpicas en lugares como Per y Sri Lanka, que es donde se estn construyendo estos aerogeneradores. Las palas descritas en este manual estn hechas de fibra de vidrio (aunque tambin pueden construirse con madera).

Pasos a seguir en el proceso de construccin del rotor elico 1. Escoge el diseo de las palas para hacer plantillas en papel u lminas finas de aluminio. Para las plantillas, copia los dibujos del Apndice II . Las plantillas debern ser exactas al contorno de las palas. 2. Usa esas plantillas para hacer un patrn tridimensional con la forma real de la pala. Se pueden realizar tallando madera, o en su lugar, pueden utilizarse lminas de metal o espuma. 3. Alrededor del patrn, saca moldes en fibra de vidrio. Deben hacerse suficientes moldes para el grupo completo de las palas de un rotor (tres moldes para un rotor de tres palas). 4. Usa los moldes para hacer las palas. 5. Haz un ncleo para las palas y monta el rotor. Si el equipo de produccin no tiene experiencia con resina de fibra de vidrio, debera pedir ayuda a un experto. Necesitars probar la resistencia de las palas y equilibrarlas, as sern seguras y girarn suavemente. Los dos diseos del rotor En esta tabla, se muestran las caractersticas principales de los dos diseos de rotor descritos en este manual:
pas de origen Per Sri Lanka diseador Teodoro Snchez Sunith Fernando seccin de pala NACA 4412 K2 dimetro 1.7 m 2.0 m ratio de velocidad punta 5 6 nmero de palas 3 2

SECCIN La seccin de pala es la forma de la pala en una seccin transversal (corte a 90). La seccin NACA4412 est hecha de dos capas con espacio entre ellas. La seccin K2 puede ser slida, de resina y fibra de vidrio. DIMETRO La mayor, 2.0 m de dimetro de rotor, har un barrido a travs de ms viento y por lo tanto puede producir ms potencia para una velocidad de viento dada. RATIO DE VELOCIDAD PUNTA El ratio de velocidad punta es la velocidad a la cual la punta de la pala deber girar comparada con la velocidad del viento. La velocidad del eje en rpm depende de la velocidad punta y del dimetro.
rpm= velocidad del viento( m/s) x ratio de velocidad punta x 60 / (dimetro(m) x )

La razn principal por la que las dos palas del rotor pueden trabajar a mayor ratio de velocidad punta es porque slo tiene dos palas. La ms pequea, rotor de 3 palas, tendr una menor velocidad punta, pero girar ms suave al ser de tres palas. Curvas de potencia en el eje para los dos rotores

Cada rotor se disea cuidadosamente para trabajar de forma adecuada con el GIP que se utiliza en cada pas. El GIP usado en Per tiene imanes de mayor espesor y distinta forma de conexin de los devanados. El grfico anterior muestra la potencia producida por los dos rotores para un determinado rango de velocidades (basadas en la teora). El grfico tambin muestra la potencia que se necesita para conducir los alternadores en Sri Lanka (lnea de puntos) y Per (dos curvas para dos conexiones). El rotor de dos palas (en prpura) diseado en Sri Lanka produce la potencia exactamente necesaria para el alternador usado en Sri Lanka. El rotor de tres palas (en azul) de Per fue diseado para conectar los dos tipos de alternador de Per: conexin estrella y conexin tringulo. Para una velocidad del viento de 5 m/s, los dos rotores producirn 80 watios y 60 watios de potencia mecnica (en el eje) a 286 y 280 rpm respectivamente. Este punto se seala en cada una de las curvas. La velocidad del rotor elico depende de cmo est cargado. Si el GIP se desconecta de la batera, el rotor estar descargado y girar mucho ms rpido. Trataremos de evitar que el rotor elico gire descargado, porque es ms ruidoso y fatiga ms los materiales.

La forma de las palas Las dimensiones de las palas se muestran en el Apndice I. Las palas se definen por un nmero de secciones (ver la figura de abajo dimensiones de pala por secciones). Cada seccin tiene un radio local, que es la distancia de esa seccin desde el centro del rotor. Para cada seccin hay un ancho de cuerda, que es el ancho de la pala de un borde al otro. La lnea de cuerda se define como la lnea ms larga dentro de la seccin de pala y une el borde de ataque con el borde de salida. El ngulo de pala (beta) es el ngulo entre la lnea de cuerda y el plano en el que gira el rotor. Dado el radio local, ancho de cuerda y ngulo de pala de cada seccin, podemos construir el conjunto de la forma de la pala. Esto est hecho en el Apndice II.

DIMENSIONES DE PALA POR SECCIONES EJEMPLO: ROTOR DE PER 3 PALAS

En la base, la forma de la pala cambia desde una seccin aerodinmica a una forma que resulta adecuada para el montaje del eje.

2. Plantillas, patrones y moldes


Plantillas Escoge un diseo de pala y haz fotocopias de las plantillas del Apndice II. Corta cada una de esas copias y usa plantillas de cartn para hacer el diseo; como alternativa, usa lminas finas de aluminio para las plantillas. Si lo haces, transfiere la forma a la hoja de aluminio usando papel carbn para trazarlo, y usa un risco para marcar las lneas en el aluminio. Cada dibujo de plantilla tiene 3 reas: 1.- Una seccin de pala (retirar sta) 2.- Una plantilla delantera A 3.- Una plantilla trasera B (dale la vuelta y salo cuando talles la espalda del modelo). Las lneas verticales de la plantilla muestran el ancho del modelo despus de que ste ha sido afilado. El ngulo de la seccin de pala es el ngulo de pala exacto. El borde superior de la plantilla A est exactamente a 10 mm de la superficie superior de la pala. El inferior de plantilla la B est 60 mm por debajo de dicha superficie superior. Patrones El patrn es un objeto que muestra exactamente la forma de la pala. Se usa para hacer los moldes para las palas. Hay varios modos de hacer un patrn. Puede hacerse de madera, es lo ms usual. Sin embargo, la madera puede combar y variar su forma. Es importante escoger una madera muy estable. En Per se ha usado caoba, que es una madera dura con buena estabilidad. Sunith Fernando, en Sri Lanka, en un primer momento, intent construir un patrn de madera, pero el combarse ste se convirti en un problema. "Para K2, que es un perfil delgado, sal del paso con un patrn de dos materiales. Primero puse una hoja de acero (de aproximadamente 0.8 mm de espesor) que envolva el perfil externo K2 y luego llen el interior con una pasta que se suele utilizar para cubrir las abolladuras en la carrocera de los coches (le llamamos pasta Cataloy). Tambin us pasta para cubrir, con una capa fina, el perfil externo. Despus pul la pasta hasta conseguir el perfil requerido. A partir de ah, saqu la pala-patrn en aluminio. Este es el modelo de aluminio que utilic para el trabajo con la fibra de vidrio". Para la construccin del modelo de madera sigue este procedimiento: a) Compra un bloque rectangular de madera 45mm x 165mm x 700 mm. La madera debera estar seca antes de comenzar a trabajarla.
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b) Marca la posicin de cada seccin. Dibuja dos lneas a lo largo de las caras mayores, usando el ancho de pieza de trabajo de las plantillas y corta la madera con la anchura correcta en cada seccin. c) Usa las plantillas para marcar la lnea del borde de ataque y la lnea del borde de salida. Estas son las lneas donde los dos moldes se encontrarn. Para marcar estas lneas: la parte superior de la pieza de trabajo debera estar 60 mm encima del nivel del banco. La parte derecha de cada plantilla 'la B' es el borde de salida. Colcala sobre el banco, contra el lado izquierdo de la pieza de trabajo y marca el borde de salida. Haz esto en cada seccin y luego haz lo mismo para el borde de ataque. d) Talla la forma curva de la pala-patrn, comprobando, con las plantillas, que todas las secciones son correctas. Las plantillas del Apndice II estn impresas de tal modo que habra que mirarlas de la punta de la pala hacia adentro. Cuando el modelo est terminado, el borde superior de la plantilla deber estar exactamente a nivel y las lneas de los bordes de salida y da ataque deberan encontrarse con las lneas dibujadas en los lados de la pieza. Elaboracin de dos patrones distintos Los moldes para las palas se hacen en dos uno para cada lado de la pala. Es posible, ello, usar dos patrones, uno por molde. Si patrones, stos no tienen que ser finos la propia pala. Pueden estar hechos de grandes y gruesos de madera y as no combar. Esta fotografa muestra cmo se talla un a partir de una pieza de madera (elaborada tres trozos que han sido pegados juntos). Acabado de la superficie piezas: por hay dos como trozos patrn con

El acabado de la superficie es un aspecto importante porque la calidad de la superficie de las palas depender de ello, por lo que se recomienda usar alguna sustancia para notar las pequeas imperfecciones de la madera y realizar posteriores pulidos de la superficie hasta que sea tan regular como sea posible, y est lo suficientemente suave para ser usada como patrn. Una idea alternativa: la fabricacin del modelo en metal Primero debo aclarar que esta idea no ha sido probada hasta el momento. Es posible hacer el patrn para las palas de lmina metlica cubriendo unos moldes metlicos (piezas de soporte). Haz dos patrones (uno para cada molde). Uno es para la parte posterior de la pala y otro para el frente. Recorta las piezas de soporte usando las plantillas del Apndice II. Se utilizarn para apoyar la lmina de superficie del patrn, as como para comprobar su forma. Pega todas las piezas soporte sobre una base nivelada y manteniendo un espaciado correcto, luego pega la cubierta superficial sobre ellos, sin dejar holguras. Hay otros dos modos de elaborar los patrones. Es posible hacerlos en espuma, cortndola con un cable caliente, un mtodo popular en el modelismo. Probablemente el mtodo ms sencillo es el de tallarlos en la madera, segn se ha descrito.

Fabricacin de los moldes

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En Per, los moldes fueron fabricados en de vidrio. El molde est hecho en dos pedazos, por lo tanto es conveniente tener cuidado al dividir la pala en dos partes. El molde puede ser de distintos materiales, la resina y fibra de vidrio son siempre una buena opcin, sin embargo tiene una vida larga y se espera que cada molde pueda utilizarse para producir hasta 60 unidades de palas.

fibra

no 50 o

Por lo tanto, para algunos casos sera preferible usar moldes metlicos. El aluminio es una buena alternativa, y se suele utilizar para trabajar con productos usados con la fibra de vidrio.

La base de la pala debe moldearse de forma que se pueda montar fcilmente en el aerogenerador. Las tres bases de las palas se sujetan con abrazaderas entre dos placas de acero. La transicin entre la base y la pala debe ser suave. Evita usar curvas agudas que debilitaran la fibra de vidrio.

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Los moldes para las palas de Sri Lanka se muestran a derecha. Fueron realizados en fibra de vidrio sobre patrn de aluminio. Uno de los lados del modelo K2 convexo, debido a que el lado que se va a exponer al viento debe ser cncavo. Las dos mitades del molde Mientras haces la primera mitad del molde, usa slo cara del patrn. Consigue superficies planas alrededor de los bordes del patrn, las cuales ms sern las caras donde los dos moldes se van a encontrar. Esto puede hacerse con resina, madera, plastilina, o cualquier otro material que sea fcil de trabajar. Pon atencin en seguir los bordes del patrn cuidado. Cuando est hecha la primera mitad, uno puede destruir su superficie plana. Es buena idea hacer dos agujeros en la superficie plana, al borde de la primera mitad, de modo que la segunda mitad tenga dos bultos. Ms tarde, encajaremos las dos mitades de la lmina juntas dentro de los moldes. Si los bultos estn en los agujeros entonces las dos mitades se encuentran correctamente alineadas.

la un es

una tarde

con

Cuando hagas la segunda mitad del molde, coloca la primera mitad contra el otro lado del patrn. Pule la superficie plana alrededor de los bordes, como el patrn, para que la resina no se pegue a ellos. Haz la segunda mitad del molde cubriendo el patrn y tambin la superficie plana, de modo que los dos moldes encajen perfectamente el uno con el otro. Si hay dos patrones distintos para las dos mitades del molde, vigila que la pala final sea de la forma correcta, una vez que se hayan unido las dos mitades. Podra se fcil que se alterase el espesor de la pala por usar patrones inadecuados.

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3. CONSTRUCCIN DE LA PALA
Procedimiento seguido en Per a) El molde deber estar muy limpio antes de usar la resina y la fibra de vidrio. Usa alcohol u otro disolvente para limpiarlo. b) Usa algn tipo de sustancia para favorecer la separacin entre la pala y el molde cuando est lista. c) Extiende una fina capa de resina en cada una de las caras del molde y a continuacin otra de fibra de vidrio (aproximadamente 1 mm). d) Sigue con otra capa de resina encima de la fibra de vidrio y as sucesivamente hasta que tengamos aproximadamente 3 o 4 mm de espesor. e) Para el extremo de la raz de la pala se puede colocar un trozo de madera (ver la figura de ms abajo) en una de las mitades para utilizar la menor cantidad de fibra de vidrio y resina que sea posible. f) En la raz de la pala debera haber barrenos para el ensamblado de las palas a la parte central. pieza de madera:

g) Una vez que los 3 o 4 mm de fibra de vidrio ya se han colocado en cada mitad del molde, el paso siguiente ser unirlas y ligarlas juntas. Es aconsejable poner alguna resina en los bordes de los moldes para llenar todos los pequeos huecos.

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h) Finalmente, tras juntar las dos partes de los moldes, es necesario usar tornillos para sujetarlas. Djalo as durante 12 o 15 horas. a la

derecha se muestra una fotografa de las palas finalizadas La parte exterior de cada pala es hueca. En el rotor de Sri Lanka las palas son slidas. Otra opcin es usar un ncleo de espuma para el interior de la pala; eso puede hacerla ms resistente si las tensiones flectoras causan problemas (ver seccin 4). La capa exterior de la pala (realizada en gel coat) debe ser impermeable, sin grietas ni fibras en la superficie. Si el agua entra en la pala, degradar la resistencia y variar el equilibrado. Si la pieza de madera de la raz se moja y a continuacin se seca, entonces la raz de la pala trabajar floja en el ncleo. Si las palas trabajan durante largos periodos de tiempo y con vientos fuertes, los bordes de ataque se deteriorarn. Se colocar una cinta especial adhesiva para proteger los bordes de ataque, o bien se reparar con resina cataloy y se volver a equilibrar, como parte de la trabajo rutinario de mantenimiento.

4. COMPROBACIN DE LA RESISTENCIA

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Sera bueno pedirle a un ingeniero que verificase la resistencia del diseo estructural de las palas que estamos construyendo. Es bueno calcular si las tensiones en la fibra de vidrio son asumibles. Necesitaremos un margen de seguridad ante sucesos inesperados y contra la fatiga. Las principales tensiones en las palas de los aerogeneradores pequeos son debidas a las fuerzas centrfuga y giroscpica. La fuerza centrfuga en las palas, con stas a toda velocidad (alrededor de 500 rpm) ser aproximadamente 100 veces el peso de la pala. una pala pesa 1.5 kg, la fuerza centrfuga ser alrededor de 1.5 kN (equivalente a 150 kgf) a velocidad. A 1000 rpm la fuerza ser de 600 Esta velocidad podra alcanzarse, por ejemplo, sistema de seguridad de la cola no trabaja correctamente. El empuje del viento en cada pala es de slo 50N (5-10 kg). Esta fuerza genera una tensin la pala debido a los momentos flectores, que se sumar a la tensin por fuerzas centrfugas. Los momentos flectores giroscpicos sern tambin este orden (pero alternarn de forma brusca).

Si de esta kgf. si el

100 sobre de

Para mayor tranquilidad y seguridad, sera bueno poner a prueba una pala colgndole pesos y hacindolos oscilar en ella hasta que rompa. Esto indicar lo elevado que es el factor de seguridad (si es que hay uno). Si hay un problema de resistencia en la pala, entonces aumenta la cantidad de fibra de vidrio, sobre todo en el rea de la raz. La resina no tiene fuerza real excepto al ligar las fibras de vidrio. Si es posible, usa fibra de vidrio de malla unidireccional. Puede que no sea fcil de conseguir, pero su resistencia a la tensin ser del doble para el mismo peso. Esto es un ventaja grande cuando las fuerzas principales son inerciales (centrfuga y giroscpica). Las palas tendern a romper ante concentraciones de tensiones all donde la superficie sufra abruptos cambios en su forma. Intente conseguir una superficie de pala lisa y de suave transicin en la parte aerodinmica a la de la raz. Los fallos en la pala son peligrosos y muy descorazonadores. Cuando esto ocurre, puede ser necesario retirar y reforzar o reemplazar un gran nmero de palas. Es mucho mejor asegurar que las palas son lo suficientemente fuertes desde el comienzo de la fabricacin.

5. Equilibrando y montando
Equilibrado del rotor
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Si el rotor no est equilibrado, al girar har que vibre el generador. Tras horas y das vibrando, algunas partes empezarn a desprenderse. Normalmente la cola es lo que primero se suelta. Es importante equilibrar el rotor cuidadosamente. Algunos pasos para equilibrar las palas del rotor son: 1. Sujeta cada pala por la raz y coloca un peso en la punta . Cada pala debe tener el mismo peso en la punta. Para hacer esta prueba con precisin sujetaremos todas las races de la pala exactamente de la misma manera. Haz una que soporte la raz de la pala en el centro del 2. Con precisin, monta las palas en el disco del rotor. Si hay tres palas, la distancia entre las puntas debe ser la misma para cada par. Si hay dos palas entonces la lnea entre las puntas debe pasar exactamente por el centro del rotor. 3. Cuando las palas estn montadas en el aerogenerador, comprueba que las puntas pasan exactamente por el mismo lugar por donde pasaron anteriormente. Cada punta de la pala no debe estar adelantada o retrasada con respecto a las otras. 4. Use las tcnicas de equilibrado descritas en el manual del GIP para verificar el equilibrado del montaje completo antes de usarlo.

plantilla rotor.

Montaje de las palas del rotor Las palas deben empernarse firmemente a un disco que gire encajado en el GIP. No

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atornilles las palas directamente al rotor magntico frontal, porque las fuerzas giroscpicas en las palas lo tensionarn y causarn dao al stator. En Per, las palas estn intercaladas entre dos chapas de acero, constituyendo as un ncleo sencillo y resistente. Ver la figura en la portada de este folleto. En Sri Lanka, las dos palas se atornillaron en un ncleo que se construye como una parte del GIP. El ncleo del rotor es un disco extra soldado al tubo que aloja el rodamiento del GIP. Cada pala se coloca entre dos angulares de acero que se sueldan a la placa.

Apndice I: detalles de diseo de las palas


Sri Lanka K2, pala diseada por Sunith Fernando

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Per NACA4412, pala diseada por Teodoro Snchez

Apndice II: plantillas de las palas en tamao real


ESTAS PLANTILLAS ESTN VISTAS DESDE LA PUNTA HACIA EL CENTRO DEL ROTOR
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PLANTILLAS PARA SRI LANKA, DISEO DE DOS PALAS USANDO EL PERFIL K2 -9 SECCIONES-

PLANTILLAS PARA SRI LANKA, DISEO DE DOS PALAS USANDO EL PERFIL K2 -9 SECCIONES-

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PLANTILLAS PARA SRI LANKA, DISEO DE DOS PALAS USANDO EL PERFIL K2 -9 SECCIONES-

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PLANTILLAS PARA SRI LANKA, DISEO DE DOS PALAS USANDO EL PERFIL K2 -9 SECCIONES21

PLANTILLAS PARA EL DISEO DE 3 PALAS DE PER USANDO PERFILES NACA 4415


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- 15 SECCIONES -

PLANTILLAS PARA EL DISEO DE 3 PALAS DE PER USANDO PERFILES NACA 4415


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- 15 SECCIONES -

PLANTILLAS PARA EL DISEO DE 3 PALAS DE PER USANDO PERFILES NACA 4415


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PLANTILLAS PARA EL DISEO DE 3 PALAS DE PER USANDO PERFILES NACA 4415


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PLANTILLAS PARA EL DISEO DE 3 PALAS DE PER USANDO PERFILES NACA 4415


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