Ejercicio 3.1. Una fuerza de 90 N se aplica a la varilla de control AB como indica la figura.

Si la longitud de la varilla es de 225 mm, determine el momento de la fuerza respecto al punto

B descomponiendo la fuerza en sus componentes a lo largo de AB y en una direccin
perpendicular a AB.
r
BA

F


25
65
B
A
F
BA

F


65
25
50
|
|
.
|

\
|
+ = =


BA
F F r F r M
BA BA BA B
BA
F r F r M
BA BA BA B

= =
q =
=

F r F r
0 F r
BA
BA BA
BA
BA BA
( ) ( ) | | m N 02 . 13 50 cos N 90 m 225 . 0
F r F r
BA
BA
BA
BA
= =
=

M
B
=13.02 Nm
Respuesta:
Ejercicio 3.2. Una fuerza de 90 N se aplica a la varilla de control AB como indica la figura.
Si la longitud de la varilla es de 225 mm, determine el momento de la fuerza respecto al punto
B descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical.
r
BA

F


B
A
( ) ( ) 65 sen m 225 . 0 j

65 cos m 0.225 i

65 sen r j

65 cos r i

r
BA BA
BA
+ =
+ =

( ) ( ) 25 sen N 90 j

25 cos N 90 i

25 sen F j

25 cos F i

F
=
=

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )k

m N 02 . 13
25 sen N 90 65 sen m 225 . 0
25 sen N 90 65 cos m 225 . 0
k

0 25 sen N 90 25 cos N 90
0 65 sen m 225 . 0 65 cos m 225 . 0
k

F r M
BA B
=
(

= =

M
B
=13.02 Nm
Respuesta:
Ejercicio 3.3. Una fuerza P de 3 lb se aplica a una palanca que controla la barrena de una
barredora de nieve, como se indica la figura. Determine el momento de P respecto a A cuando
o es igual a 30.


r
AB

P


P


30
( ) ( )j

in 8 . 4 i

in 4 . 3 r
AB
+ =
( ) ( )
( ) ( ) j

lb 6 . 2 i

lb 5 . 1
j

30 cos lb 3 i

30 sen lb 3 F
=
=

( )k

in lb 04 . 16
0 lb 6 . 2 lb 5 . 1
0 in 8 . 4 in 4 . 3
k

F r M
AB A
=

=
=

M
A
=16.04 lb in
Respuesta:
Ejercicio 3.8. Un atleta se est ejercitando mientras carga en el tobillo, A, un peso de 5 lb,
como indica la figura. Determine (a) el momento del peso respecto a la flexin de la rodilla en
el punto B, (b) la magnitud de la fuerza P muscular que forma un momento de igual magnitud
respecto a B, (c) la fuerza F mnima aplicada en C que crea el mismo momento que el peso
respecto a B.


( )
( ) ( ) in 195 sen 14 j

in 195 cos 14 i

195 , in 14 r
BA
+ =
=

Respuesta: (a) el momento del peso respecto a la flexin de la rodilla en el punto B

W
A


r
BA


( ) ( ) lb 5 j

270 , lb 5 W
A
= =

( ) ( ) | | ( ) | |
( )( )( )
( )
in lb 67.6148
in lb 195 cos 70 k

lb 5 in 195 cos 14 j

lb 5 j

in 195 sen 14 j

in 195 cos 14 i

W r M
A
BA
B
=
=
=
+ =
=

M
B
=67.6148 lb in
( )
( ) ( ) in 195 sen 2 . 3 j

in 195 cos 2 . 3 i

195 , in 2 . 3 r
BD
+ =
=

r
BD


( ) 100 sen P j 100 cos P i

100 , P P
D

+ = =

( )( ) ( )( ) | |
( )k

100 cos 195 sen 195 cos 100 sen P 2 . 3

100 cos P 195 sen 2 . 3 100 sen P 195 cos 2 . 3 k

0 100 sen P 100 cos P

0 195 sen 5 . 3 195 cos 5 . 3
k

P r M
D
D D
D D
D
BD
D
=
=
=
=

Respuesta: (b) la magnitud de la fuerza P muscular que forma un momento de igual magnitud
respecto a B

P

( ) in lb 195 cos 70 in 100 cos 195 sen 195 cos 100 sen P 2 . 3
D
=
( )
lb 21.2103 lb
100 cos 195 sen 195 cos 100 sen 2 . 3
195 cos 70
P
D
=

= P
D
=21.2103 lb
Respuesta: (c) la fuerza F mnima aplicada en C que crea el mismo momento que el peso
respecto a B

r
BC


F
C


( )
( ) ( ) in 195 sen 18 j

in 195 cos 18 i

195 , in 18 r
BC
+ =
=

( ) 285 sen F j 285 cos F i

285 , F F
C C C
C

+ = =

( )( ) ( )( ) | |
( )
( ) in lb 195 cos 70 k

285 cos 195 sen 195 cos 285 sen F 18

285 cos F 195 sen 18 285 sen F 195 cos 18 k

0 285 sen F 285 cos F

0 195 sen 18 195 cos 18
k

P r M
C
C C
C C
D
BD
D
=
=
=
=
=

( ) ( ) in lb 195 cos 70 k

in 285 cos 195 sen 195 cos 285 sen F 18

C
=
( )
lb 3.7564 lb
285 cos 195 sen 195 cos 285 sen 18
195 cos 70
F
C
=

=
F
C
=3.7564 lb 75
Ejercicio 3.22. Una fuerza de 36 N se aplica sobre la llave de torsin para enroscar la
regadera como indica la figura. Si la lnea de accin de la llave es paralela al eje x, determine
el momento de la fuerza respecto de A.
r
AC

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k

m 140 . 0 j

m 050 . 0 i

m 215 . 0
k

mm 140 j

mm 50 i

mm 215 r
AC
+ =
+ =

N 46 . 25 45 cos F F
N 46 . 25 45 sen F F
p
y
= =
= =
F
p
F
y
F
x
F
z
N 90 . 24 12 cos F F
N 29 . 5 12 sen F F
p z
p x
= =
= =
( ) ( ) ( ) k

N 90 . 24 j

N 46 . 25 i

N 29 . 5 F =

( ) ( ) ( )k

m 140 . 0 j

m 050 . 0 i

m 215 . 0 r
AC
+ =

( ) ( ) ( ) k

N 90 . 24 j

N 46 . 25 i

N 29 . 5 F =

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( ) | |
( )( ) ( )( ) | |
( )( ) ( )( ) | |
( ) ( ) ( ) k

74 . 5 j

m N 4.61 i

m N 4.81
N 29 . 5 m 050 . 0 N 46 . 25 m 215 . 0 k

N 29 . 5 m 140 . 0 N 90 . 24 m 215 . 0 j

N 46 . 25 m 140 . 0 N 90 . 24 m 050 . 0 i

N 90 . 24 N 46 . 25 N 29 . 5
m 140 . 0 m 050 . 0 m 215 . 0
k

F r M
AC A
+ + =


=

= =

Ejercicio 3.23. Antes de colocar un cable telefnico, la cuerda BAC se ata a una estaca
situada en B y se pasa por una polea en A. Si el tramo AC de la cuerda pertenece a un plano
paralelo al plano x-y, la magnitud de la tensin T en la cuerda es de 62 lb, determine el
momento respecto a O de la fuerza resultante ejercida por la cuerda sobre la polea.

r
OA

( ) ( )k

ft 3 j

ft 30 r
OA
+ =

T
AC

( ) ( )
( ) ( ) j

lb 10.77 i

lb 61.06
j

10 sen lb 62 i

10 cos lb 62 T
AC
=
+ =

T
AB

( ) ( ) ( )k

ft 6 j

ft 30 i

ft 5 L
AB
+ =

( ) ( ) ( ) ft 31 ft 6 ft 30 ft 5 L
2 2 2
AB
= + + =

31
6
j

31
30
i

31
5
L
AB
+ =
.
( )
k

12 j

60 i

10
k

31
6
j

31
30
i

31
5
lb 62 L T T
AB
AB
AB
+ =
|
.
|

\
|
+ = =
.
L
AB

T
AC-x
T
AC-y
( ) ( )k

ft 3 j

ft 30 r
OA
+ =

( ) ( ) j

lb 10.77 i

lb 61.06 T
AC
=

( ) ( ) ( )k

lb 12 j

lb 60 i

lb 10 T
AB
+ =

( )( ) ( )( ) | | ( )( ) | | ( )( ) | |
( ) ( ) ( )k

ft lb 1532 j

ft lb 2 . 153 i

ft lb 1 . 572
lb 06 . 51 f 30 k

lb 06 . 51 ft 3 j

lb 77 . 70 f 3 lb 12 ft 30 i

lb 12 lb 77 . 70 lb 06 . 51
ft 3 ft 30 0
k

T r M
total OA O
+ =
+ =

= =

( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( )k

lb 12 j

lb 77 . 70 i

lb 06 . 51
j

lb 10.77 i

lb 61.06 k

lb 12 j

lb 60 i

lb 10
T T T
AC AB total
+ =
+ + =
+ =

Ejercicio 3.25. En un concurso de vencidas, uno de los competidores aplica una fuerza P
sobre la mano de su oponente. Si P=150 lb, AB=15.2 in y BC=16 in, determine el momento de
la fuerza respecto a C.

15
80
C
B
A
20
z
x
y
r


= BC BA r
in 28 . 14 20 cos BA BA
in 20 . 5 20 sen BA BA
y
p
= =
= =
in 35 . 1 15 sen BA BA
in 02 . 5 15 cos BA BA
p z
p x
= =
= =
( ) ( ) ( )k

in 35 . 1 j

in 28 . 14 i

in 02 . 5 BA + =

in 76 . 15 80 sen BC BC
in 78 . 2 80 cos BC BC
y
p
= =
= =
in 72 . 0 15 sen BC BC
in 68 . 2 15 cos BC BC
p z
p x
= =
= =
( ) ( ) ( )k

in 72 . 0 j

in 76 . 15 i

in 68 . 2 BC + + =

( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( )k

in 07 . 2 j

in 48 . 1 i

in 70 . 7
k

in 72 . 0 j

in 76 . 15 i

in 68 . 2 k

in 35 . 1 j

in 28 . 14 i

in 02 . 5
BC BA r
=
+ + + =
=

( ) ( ) ( )k

in 35 . 1 j

in 28 . 14 i

in 02 . 5 BA + =

( ) ( ) ( )k

in 72 . 0 j

in 76 . 15 i

in 68 . 2 BC + + =

lb 07 . 13 5 sen P P
lb 43 . 149 5 cos P P
y
p
= =
= =
lb 42 . 140 70 sen P P
lb 11 . 51 70 cos P P
p z
p x
= =
= =
( ) ( ) ( )k

lb 42 . 140 j

ln 07 . 13 i

lb 11 . 51 P + =

( ) ( ) ( )k

in 07 . 2 j

in 48 . 1 i

in 70 . 7 r =

( ) ( ) ( )k

lb 42 . 140 j

ln 07 . 13 i

lb 11 . 51 P + =

( ) ( ) ( )k

in lb 42 . 25 j

in lb 48 . 1187 i

in lb 91 . 233
lb 42 . 140 lb 07 . 13 lb 11 . 51
in 07 . 2 in 48 . 1 in 70 . 7
k

P r M
A
=

= =

Ejercicio 3.26. El puntal de madera se emplea temporalmente para sostener el techo en
coladizo que se muestra en la figura. Si el puntal ejerce en A una fuerza de 228 N dirigida a lo
largo de BA, determine el momento de esta fuerza respecto a C.
r

L
BC


( ) ( ) ( )k

m 72 . 0 j

m 12 . 0 i

m 96 . 0 r
CB
+ =

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k

32 . 0 j

95 . 0 i

05 . 0
m 6 . 0 m 8 . 1 m 1 . 0
k

m 6 . 0 j

m 8 . 1 i

m 1 . 0
L
2 2 2
BA
+ =
+ +
+
=
.
( )( )
( ) ( ) ( )k

N 72 j

N 216 i

N 12
k

17 . 0 j

50 . 0 i

03 . 0 N 228
L F F
BA BA BA
+ =
+ =
=
. .
F
BC


( ) ( ) ( )k

m N 92 . 205 j

m N 48 . 60 i

m N 88 . 146
N 72 N 216 N 12
m 72 . 0 m 12 . 0 m 96 . 0
k

F r M
BA CB C
+ + =

= =

( ) ( ) ( )k

m 72 . 0 j

m 12 . 0 i

m 96 . 0 r
CB
+ =

( ) ( ) ( )k

N 72 j

N 216 i

N 12 F
BA
+ =