Primjer 1.

1
elina cijev duine L=1 m, vanjskog prenika d2=15 mm
i unutranjeg prenika d1= 10 mm, optereena je na
pritisak aksijalnom silom P=60 kN.
Treba odrediti:

a) napon,
b) uzunu deformaciju,
c) skraenje ,
d) poprenu deformaciju,
e) promjenu unutranjeg i vanjskog
prenika
f) promjenu debljine cijevi Osobine
materijala: E=210 Gpa, =0.3

*****************************************************************************************************************

E := 210GPa

:= 0.3

L := 1 m
d2 := 150 mm
d1 := 110 mm
P := 60 kN
*****************************************************************************************************************

a)

A :=

2
2
3
2
d2 d1 = 8.168 10 mm
4

:=

P
= 7.346 MPa
A

b)

:=

5
= 3.498 10
E

c)

:= L = 0.035 mm
d)

p := = 1.049 10

e)

d1 := p d1 = 1.154 10

d2 := p d2 = 1.574 10

f)

t := p

( d2 d1)
2

mm
mm

= 2.099 10

d 2 d 1
4
= 2.099 10 mm
2

mm

Primjer 1.2
Na slici je dat probija za pravljenje rupa u elinoj ploi. Pod
pretpostavkom da je prenik probijaa d=20 mm, ploa debljine 8
mm (kao na slici), a sila probijanja P=110 kN izraunati prosjeni
tangencijalni (smicajni) napon u ploi, te prosjeni pritisni napon.

*****************************************************************************************************************

d := 20 mm
P := 110 kN
t := 8 mm
*****************************************************************************************************************

A := d t = 502.655 mm
:=

P
= 218.838 MPa
A

d
2
A2 :=
= 314.159 mm
4
:=

P
= 350.141 MPa
A2

Primjer 1.4
Primjer 4: elina ipka (vjealo) konstrukcije na slici, prikaena je na
oslonac pomou vijane veze. Glavni dio ipke ima pravougaoni oblik
irine b1=38mm i debljine t=12mm. U podruju veze, ipka je proirena
na b2=75 mm. Vijak, koji prenosi optereenje sa vjeala na dva draa,
ima prenik d= 25mm. Odrediti vrijednosti dozvoljenog optereenja P
za sljedee sluajeve:
a) Dozvoljeni zatezni napon u glavnom dijelu je 110 MPa
b) Dozvoljeni zatezni napon u vjealu u poprenompresjeku kroz rupu
vijeka je 75 MPa (dozvoljeninapon u ovom dijelu je manji zbog
koncentracijenapona oko rupe)
c) dozvoljeni nosei napon izmeu vjeala i vijkaje 180MPa
d) dozvoljeni smicajni napon je 45MPa.

b1=75mm
vijak
podloka

d=25mm

drac
vjealo
t=12mm
b1=38mm

*****************************************************************************************************************

b1 := 38mm
b2 := 75mm

t := 12 mm

d := 25mm
doza := 110MPa
dozb := 75MPa
dozc := 180MPa
doz := 45MPa
*****************************************************************************************************************

a)
Pdoza := doza b1 t = 50.16 kN
b)

Pdozb := dozb b2 d t = 45 kN

c)
Pdozc := dozc d t = 54 kN
d)
2

d
Pdozd := doz 2
= 44.179 kN
4

Primjer 2.1
Element ABC na slici, duine L, sastavljen je od dva dijela iste duine (0.6 m), ali razliitih prenika, i
izloen sili od P=110 kN. Dio AB ima prenik d1=100 mm, a segment BC d2=60 mm. Segment AB je
uzuno izbuen do polovine duine (0.3 m). Dio je napravljen od plastike modula elastinosti E=4 MPa.
a) Ukoliko je dozvoljeno sabijanje dijela 8mm, koliko je maksimalno dozvoljeni prenik rupe ?
b) Ako je maskimalni prenik rupe jednak d2/2, na kojoj udaljenosti od take C treba
primijeniti silu P da se ipka ne skrati 8 mm.
c) Ako je maskimalni prenik rupe jednak d2/2, a sila primijenjena na krajevima, koja je
dozvoljena dubina rupe ako je skraenje ogranieno na 8 mm.

*****************************************************************************************************************

L := 1200mm

E := 4GPa

d1 := 100mm

P := 110kN

d2 := 60mm

a := 8mm

*****************************************************************************************************************

a)
L
L
L

P
4
4
2
a =
+
+

E
2
2
2
2
d1 dmax
d
d
4 1
4 2
4

 d E d 2 d 2 2 L P d 2 2 L P d 2
1
a 1 2
1
2

2
2
2
2

23.8712
1
2
a 1 2

=
mm

23.8712
2
2
2
2

d1 E a d1 d2 2 L P d1 2 L P d2

2
2
2
2

E a d1 d2 2 L P d1 L P d2

b)
L
L
L

P
2
4
4
a =
+
+

2
E
2
2
d
d
2 d2
4 2
4 1
d1
4
2

L
L
2 L

P
+
+

2
2
2

d
2
d2
1

4
2

E d2 a

= 4.155 mm

4 P

c)
L
L

P
2
x
2
a =
+
+

2
E
2
2
d
d
2 d2
4 1
4 2
d1
4
2

 8 L P d 4 4 E d 4 d 2 + E d 2 d 4 ...
1
a 1 2
a 1 2

+ 6 L P d 2 d 2 2 L P d 4

1 2
2

= 183.294 mm

4 P d2

Primjer 2.3
Dio ABCD s fiksiranim krajevima sastoji se od tri prizmatina segmenta, kao na slici. Krajnji segmenti
imaju povrinu poprenog presjeka od A1=840 mm2 i duinu L1=200 mm. Srednji segment ima povrinu
poprenog presjeka od A2=1260 mm2 i duinu L2=250 mm. Optereenja su: PB=25.5 kN i PC=17.0 kN.
a) Odrediti reakcije RA i RD u fiksiranim osloncima.
b) Odrediti aksijalnu silu FBC u srednjem segmentu.

*****************************************************************************************************************

A1 := 840mm

A2 := 1260mm

L1 := 200mm

L2 := 250mm

PB := 25.5kN

PC := 17kN

*****************************************************************************************************************

a)
Jednaina ravnotee

Fi = 0

RA + PB PC + RD = 0

( 1)

Jednaina kompatibilnosti
AB + BC + CD = 0

( 2)

 RA L1 ( RA PB) L2 RD L1
E A +
+ E A = 0
E

A
1
2
1

( 3)

RA L1
RA PB L2
RA PB + PC L1
+
+
=0
E A1
E A2
E A1

RA :=

A1 L2 PB + A2 L1 PB A2 L1 PC
A1 L2 + 2 A2 L1

RD := RA PB + PC = 2 kN
b)
FBC := RA PB = 15 kN

= 10.5 kN

Primjer 2.4
Kruta ipka AB duine L oslonjena je u taki A i ovjeana pomou dvije vertikalne ice u
takama C i D. Obe ice imaju isti popreni presjek A, i izraene su od istog materijala
modula elastinosti E.
a) Odrediti napone C i D u icama usljed optereenja P koje djeluje u taki B.
b) Nai pomjeranje take B.
Podaci: L=1700 mm, A=18 mm2, E=210GPa, h=450 mm, c=500 mm, d=1250 mm, P=750 N.

*****************************************************************************************************************

A := 18mm

E := 210GPa

h := 450mm

c := 500mm

P := 750N

L := 1700mm

d := 1250mm

*****************************************************************************************************************

a)
Jednaina ravnotee

MA = 0

FC c + FD d PL = 0

Jednaina kompatibilnosti

( 1)

C
c

( 2)

FC h
C FC :=
E A

( )

Iz

( 2) + ( 3)

( 4)

( 5)

( 1)

( 1)

FD 2 h
E A

( )

D FD :=
FC d = 2FD c

FD :=

FC :=

( 4)

P L d
2

( 3)

= 772.727 N

2c + d

P L FD d
c

( 5)

= 618.182 N

( )

C :=

C FC
E = 34.343 MPa
h

D :=

D FD
E = 42.929 MPa
2 h

( )

b)
B
L

C
c

D
d

( )

L
B := C FC = 0.25022 mm
c

Primjer 2.5
Primjer 2.5: Plastina ipka ACB sainjena od dva razliita puna dijela cilindrinog poprenog
presjeka nalazi se izmeu dva kruta oslonca kao na slici. ipka je izloena poveanju temperature od
30C.
a) Odrediti silu koja vlada u ipki,
b) maksimalni napon u taki C,
c) pomjeranje u taki C.
Podaci: E=6 GPa, =10010-6 1/C.

*****************************************************************************************************************

E := 6GPa

:= 100 10

d1 := 50mm

L1 := 225mm

d2 := 75mm

L2 := 300mm

1
C

T := 30 C

*****************************************************************************************************************

a)
Jednaina ravnotee

F= 0

FA FB = 0

( 1)

Jednaina kompatibilnosti
F = T

( 2)

F L1

d1
4

F L2
2

d2
E
4

= T L1 + L2

T L1 + L2
F :=
= 51.781 kN
4 L2
4 L1
+
2
2
E d2
E d1
b)
maxc :=

F
2

d1

= 26.372 MPa

c)
F L1
2

d1
4

+ T L1 = 0.314 mm

( 3)

Primjer 2.6
Plastina ipka je ugraena izmeu krutih oslonaca, ali bez poetnog napona. Kada se temperatura u
ipki povea 40 C, u ravni pq se javi pritisni napon od 12 MPa.
a) izraunati tangencijalni napon u ravni pq.
b) nacrtaj element napona orijentisan prema ravni pq i pokai napone koji djeluju na sve
povri elementa.
Podaci: =10810-6 1/K, E=3 GPa, , b=37.5 mm, h=75mm

*****************************************************************************************************************

E := 3GPa

:= 108 10

1
C

T := 40 C
n := 12MPa
b := 37.5mm

h := 75mm

*****************************************************************************************************************

a)
A := b h
FT := T E A = 36.45 kN
FT
x :=
= 12.96 MPa
A

n =

x
2

( 1 + cos ( 2) )

2n
acos
1
x

= 0.276
:=
2

:=

x
2

sin ( 2) = 3.394 MPa

n2 := x cos + = 3.527 MPa

2

b)

180
= 15.793

Primjer 3.1
Element je izloen naponima kao na slici: x=85MPa, y=-29MPa,
xy=-32.5MPa.
a) Odrediti glavne napone i prikai na skici elementa napona
b) Odrediti maksimalni tangencijalni napon i pokai na elementu napona

-29MPa
85MPa
-32.5MPa

*****************************************************************************************************************

x := 85MPa
y := 29MPa
xy := 32.5MPa
*****************************************************************************************************************

a)

( )

2 xy

tg 2p =
x y

p :=

if xy x y > 0

75.155

165.155

2 xy
0 atan

x y

2 xy
1 atan
+
x y

otherwise

2 xy
0 atan
+
x y

2 xy
1 atan
+ 2
x y

0.5

:=

x + y
2

x y
2

( )

( )

1 := max ( ) = 93.614 MPa

p1 :=

p if 0 = max ( )
0

= 165.155

p otherwise
1
2 := min ( ) = 37.614 MPa
p2 :=

p if 0 = min ( )
0
p otherwise
1

37.614
MPa
93.614

cos 2p + xy sin 2p =

= 75.155

ili
:=

s0

s1

x + y
2
x + y
2

x y
93.614
+
+ xy2 =
MPa
2
37.614
2

x y

+ xy2
2

b)
max :=

1 0
2

= 65.614 MPa

ili
2

x y
max :=
+ xy2 = 65.614 MPa
2
max :=

x + y

= 28 MPa
2

s1 := p1
= 120.155
4

s2 := p2
= 30.155
4

Primjer 3.2
Pravougaona elina ploa debljine t=6 mm napregnuta je na
ravnomjerne napone x i y, kao na slici. Mjerne trake A i B, koje su
postavljene u pravcima x i y su postavljene na plou. Ako su itanja
mjernih traka x=0.001 (izduenje) i y=0.0007 (skraenje) izraunati
napone x i y, te promjenu debljine ploe. Podaci: E= 200GPa.

*****************************************************************************************************************

t := 6mm

E := 200GPa

:= 0.3

x := 0.001
y := 0.0007
*****************************************************************************************************************

x :=
y :=

E
1

x + y = 173.626 MPa

y + x = 87.912 MPa

E
1

t = z t
t :=

x + y t = 0.771 m
E

Primjer 4.1
Puni tap krunog poprenog presjeka, prenika 40 mm, duine 1350
mm i modula klizanja 80 GPa, optereen je momentom uvijanja na
svojim krajevima, kao to je dato na slici. Odrediti:
a) Maksimalan tangencijalni napon u ipki, te ugao uvijanja ako je
moment uvijanja 340 Nm
b) Maksimalan mogui moment uvijanja, ako je dozvoljeni
tangencijalni napon 4 MPa, a maksimalni dozvoljeni ugao uvijanja 2.5
stepeni

35mm

1350mm
*****************************************************************************************************************

L := 1350mm

T := 340N m

D := 40mm

doz := 40MPa

G := 80GPa

doz := 2.5

***********************************************************************************************************

a)
max =
max :=

T
16T
=
Wo D3
16T
3

= 27.056 MPa

T L
=
G Io

:=

D
Io =
32

32T L
4

G D

= 1.308

b)
3

Tmax1 :=

doz D
16

= 502.655 N m

Tmax2 :=

doz G D
32L

= 649.85 N m

Tmax := min Tmax1 , Tmax2 = 502.655 N m

Primjer 4.2
Vratilo cilindrinog poprenog presjeka od elika, izraeno u dvije
varijante, kao puno i uplje (slika), treba prenese moment
uvijanja od 1200 Nm bez prekoraenja dozvoljenog tangencijalnog
napona od 40MPa i dozvoljenog uzdunog uvijanja od 0.75/m.
Treba odrediti:
a) Prenik punog vratila
b) Potrebni vanjski prenik upljeg vratila ako je debljina stjenke
vratila jedna desetina vanjskog prenika
c) Odnos prenika (d2/d1) i teina oba vratila

************************************************************************************************************

T := 1200N m
doz := 40MPa

doz := 0.75
m

E := 200GPa
G :=

:= 0.3

E
= 76.923 GPa
2 ( 1 + )

***********************************************************************************************************

a) puno vratilo
doz =

T
16T
=
3
Wo
d0
3

d01 :=

16T
= 53.46 mm
doz
4

T
doz =
G Io
4

d02 :=

Io =

d0
32

32T
= 59.026 mm
G doz

d0 := max d01 , d02 = 59.026 mm

b) uplje vratilo
d1 = d2 2t = 0.8d2

4
4
4
4
I0 = d2 d1
= 1 0.8 d2
32
32
d2
T
2
T
doz =
=
I0
4
3
1 0.8 d2
16

d21 :=

16T

doz 1 0.8

= 63.726 mm

T
doz =
G Io
4

d22 :=

32T
4

G 1 0.8 doz

= 67.338 mm

d2 := max d21 , d22 = 67.338 mm

d1 := 0.8d2 = 53.87 mm
c) Odnos prenika i teina
d2
= 1.141
d0

2
2
d2 d1
Wuplje Vuplje Auplje
4
=
=
=
Wpuno
Apuno
Vpuno
2
d0
4

(d22 d12) = 0.469

d0

Primjer 4.3
Puno vratilo ABC prenika 50 mm se pokree motorom snage 50 kW i
frekvencije 10 Hz u taki A. Zupanici B i C pokreu ureaje koji
potrauju snagu od 35 i 15 kW, respektivno. Odrediti najvei
tangencijalni napon max u vratilu i ugao uvijanja AC izmeu motora
A i zupanika C. Uzeti da je G=80 Gpa.

************************************************************************************************************

P := 50kW

G := 80GPa

PB := 35kW

f := 10Hz

PC := 15kW

d := 50mm

LAB := 1000mm
LBC := 1200mm

***********************************************************************************************************

TC
TA

TB

P
TA :=
= 795.775 N m
2 f
PB
TB :=
= 557.042 N m
2 f
PC
TC :=
= 238.732 N m
2 f
TAB := TA = 795.775 N m
TBC := TC = 238.732 N m
4

d
I0 :=
32

AB :=

TAB

16
3

= 32.423 MPa

TAB LAB
AB :=
= 0.016
G I0
BC :=

BC :=

TBC

d3

16

= 9.727 MPa

TBC LBC
G I0

= 5.836 10

max := max AB , BC = 32.423 MPa

AC := AB + BC = 0.022

AC = 1.263

Primjer 4.5
Vratilo izraeno od elika (G=80 GPa), duine 3 m, je treinom duine
uvueno u bronzanu kouljicu (Gb=40 GPa) koja je vrsto povezana s
vratilom. Vanjski prenici vratila i kouljice su d1=70 mm i d2=90 mm,
respektivno. Odrediti:
a) Dozvoljeni moment uvijanja T1 koji se moe primijeniti na krajeve ako
je dozvoljeni napon uvijanja izmeu krajeva 8 stepeni.
b) Dozvoljeni moment uvijanja T2 ako je dozvoljni tangencijalni napon
bronze b=70 Mpa
c) Dozvoljeni moment uvijanja T3 ako je dozvoljni tangencijalni napon
elika =110 Mpa
d) Dozvoljeni moment uvijanja Tmax ako moraju biti zadovoljena sva tri
uslova pod a), b), c)

Bronzana
kouljica

Bronzana
kouljica

Celicno
vratilo

Celicno
vratilo

************************************************************************************************************

L1 := 1m

G := 80GPa

doza := 8

L2 := 1m

Gb := 40GPa

dozb := 70MPa

L3 := 2m

dozc := 110MPa

d1 := 70mm
d2 := 90mm

***********************************************************************************************************

a)

d1
6
4
I0 :=
= 2.357 10 mm
32
I0b
a =

4
4
d2 d1 )
(
6
4
:=
= 4.084 10 mm

32

T1 L1
T L2
T1 L3
+
+
Gb I0b G I0 G I0

G I0
T = T1
G I0 + Gb I0b2
T1 L1
G I0
L2
T1 L3
a =
+
T
+
Gb I0b G I0 1 G I0 + Gb I0b G I0
T1 :=

doza
L2
L3
L1
+
+
Gb I0b + G I0 G I0 Gb I0b

= 7.135 10 N m

b)
T2
dozb =

I0b
Tb

dozb =

d2
T21 :=

2dozb I0b
d2

= 6.353 kN m

d2
2
Gb I0b

I0b

Gb I0b
Tb = T2
G I0 + Gb I0b

d2

1 = T 2

G I0 + Gb I0b 2 I0b

2 dozb Gb I0b + G I0
T22 :=
= 13.686 kN m
Gb d2

T2 := min T21 , T22 = 6.353 kN m

c)
d2
T
2
dozc =
I0b
G I0
T = T3
G I0 + Gb I0b
T31 :=

G I0
d1
dozc = T3

G I0 + Gb I0b 2 I0

2 dozc Gb I0b + G I0
= 13.826 kN m
d1 G

d1
T3
2
dozc =
I0

T32 :=

2dozc I0
d1

= 7.408 kN m

T3 := min T31 , T32 = 7.408 kN m

d)

Tmax := min T1 , T2 , T3 = 6.353 kN m

Primjer 5.1
Za ravni presjek dat na slici odrediti glavne centralne momente inercije
i poloaj glavnih centralnih osa inercije.

************************************************************************************************************

Trougao
b := 60mm
h := 30mm

b h
2
At :=
= 900 mm
2

b
xct :=
= 20 mm
3

b h
4
4
Ixct :=
= 4.5 10 mm
36

h
yct := = 10 mm
3

b h
5
4
Iyct :=
= 1.8 10 mm
36

2 2

b h
4
4
Ixyct :=
= 4.5 10 mm
72

L50x100x10
2

AL := 14.1cm = 1.41 10 mm
xcL := 1.2cm = 12 mm
ycL := 3.67cm = 36.7 mm
4

IxcL := 141cm = 1.41 10 mm

4

IycL := 23.4cm = 2.34 10 mm

4

I1L := 149cm = 1.49 10 mm

4

I2L := 15.5cm = 1.55 10 mm

***********************************************************************************************************

a) Teite
xc :=

yc :=

At xct + AL xcL
At + AL
At yct + AL ycL
At + AL

= 0.468 mm

= 26.297 mm

b) Momenti inercije

)2

)2

)2

)2

Ix := Ixct + yct yc At + IxcL + ycL yc AL = 1.847 10 mm

Iy := Iyct + xct xc At + IycL + xcL xc AL = 9.765 10 mm

III = const = I1L I2L = IxcL IycL IxycL

IxycL := IxcL IycL I1L I2L = 3.146 10

)(

)(

Ixy := Ixyct + xct xc yct yc At + IxycL + xcL xc ycL yc AL

Ixy = 1.997 10 mm

c) Centralni momenti i glavne ose inercije

I1 :=
I2 :=
:=

Ix + Iy
2
Ix + Iy
2

Ix Iy
+
+ Ixy2 = 1.89 106 mm4
2
2

Ix Iy

+ Ixy2 = 9.329 105 mm4
2

if Ixy Ix Iy > 0

2 Ixy

Ix Iy
2 Ixy
1 atan
+
Ix Iy

0 atan

otherwise

2 Ixy
+
Ix Iy

2 Ixy
1 atan
+ 2
Ix Iy

0 atan

0.5

77.67

167.67

Primjer 5.2
ica napravljena od elika visoke vrstoe (E=200 Gpa, p=1200 MPa)
savijena je oko cilindinog doboa poluprenika R0=0.5 m. Odrediti
savojni moment M i maksimalan savojni napon max, ako je prenik
ice d=5 mm.

************************************************************************************************************

R0 := 0.5 m

E := 200GPa

d := 4mm

d
I :=
64

************************************************************************************************************

Prenik zakrivljenosti:

d
:= R0 +
2

Moment savijanja:

M :=

Maksimalan napon:

max :=

E I

= 0.502 m

M = 5.007 N m
M d

I 2

max = 796.813 MPa

Primjer 5.3
Za gredu datu na slici odrediti maksimalne zatezne i pritisne napon u
gredi usljed kontinuiranog optereenja. Dati dijagram normalnih
napona po poprenom presjeku

************************************************************************************************************

kN
m
l1 := 3m

t := 12mm

l2 := 1.5m

b := 300mm

q := 3.2

h := 80mm

************************************************************************************************************

Reakcije oslonaca i dijagrami sila:

Fi = 0

FA + FB q l1 + l2 = 0

Mi = 0

FB l1 q l1 + l2

l1 + l2

FB :=

q l1 + l2
l1

l1 + l2
2

FB = 10.8 kN

=0

FA := q l1 + l2 FB

FA = 3.6 kN

Mmax := 2.025kN m
Mmin := 3.6kN m

Moment inercije poprenog presjeka:

3

A0 := ( b 2t) t
( b 2t) t
I0 :=
12
zc := 0
0

A0 = 3.312 10 mm

I0 = 3.974 10
t
yc :=
2
0

A1 := t h

A1 = 960 mm

t h
I1 :=
12
zc :=
1

b t
+
2
2

h
yc :=
2
1

A2 := t h

A2 = 960 mm

t h
I2 :=
12
zc :=
2

I2 = 5.12 10 mm

b t

2 2

h
yc :=
2
2

Ap :=

I1 = 5.12 10 mm

Ai = 5.232 10 mm

i=0
2

(zciAi)

zcp :=

i=0

= 0m

i=0

(yciAi)

Ai

ycp :=

i=0

= 18.477 mm

i=0

Ai

Iz :=

i=0

Ii + Ai y y 2 = 2.469 106 mm4

ci
cp

Maksimalni naponi (za najvei moment savijanja):

Mmax
p1 :=
ycp = 15.156 MPa
Iz

Mmax

z1 :=

Iz

h ycp = 50.464 MPa

Maksimalni naponi (za najvei moment savijanja):

z2 :=

Mmin
ycp = 26.944 MPa
Iz

Mmin
p2 :=
( h ycp) = 89.714 MPa
Iz

Primjer 5.4
Privremena drvena brana napravljena je od horizontalnih dasaka A
oslonjenih na dva vertikalna stuba B. Stubovi su kvadratnog
poprenog presjeka (b x b) postavljeni na udaljenosti 0.8 m, kao na slici.
Pretpostaviti da je dubina vode do vrha brane, h=2 m. Odrediti
najmanju dimenziju b stuba ako je dozvoljeni napon drveta doz=8 MPa.

************************************************************************************************************

s := 0.8m

h := 2m

doz := 8MPa
************************************************************************************************************

kg

:= 1000

q0 := g h s

4N
q0 = 1.569 10
m

b
I ( b) :=
12
q0 h h
Mmax :=

2 3

Mmax = 1.046 10 N m
2

q0 h

Mmax b
doz =
=
I ( b) 2

6
3

b
6

doz =

q0 h
3

b :=

q0 h

doz

= 198.703 mm

Primjer 5.5
Drvena greda, pravougaonog poprenog presjeka b x h=100 x 150 mm,
AB je optereena kao na slici. Koncentrisana sila djeluje na udaljenosti
a=0.5 m od svakog oslonca.Odrediti maksimalnu dozvoljenu silu P ako je
dozvoljeni napon na savijanje 11 MPa (i za zatezanje i za pritisak), a
dozvoljeni napon na tangencijalni napon 1.2 MPa. Uticaj teine grede
zanemariti.

************************************************************************************************************

a := 0.5m
doz := 11MPa

b := 100mm

h := 150mm

doz := 1.2MPa

************************************************************************************************************

Maksimalna sila i moment:

Vmax = P

Mmax = P a

Mmax h 6P a
max =
=
I
2 b h2
3Vmax
3P
max =
=
2A
2bh

Psav :=

Ptang :=

doz b h
6a

= 8.25 kN

doz 2 b h
3

= 12 kN

Pmax := min Psav , Ptang = 8.25 kN

Primjer 5.6
Greda s poprenim presjekom kao na slici izloena je transferzalnoj sili
V=45 kN. Odrediti maksimalan i minimalan tangencijalni napon, te
ukupnu silu koja djeluje na vertikalni dio profila. Dimenzije poprenog
presjeka su: b=165 mm, t=7.5 mm, h=320 mm i h1=290 mm.

************************************************************************************************************

b := 165mm

h := 320mm

h1 := 290mm

t := 7.5mm

V := 45kN
************************************************************************************************************

Maksimalan i minimalan tangencijalni napon:

I :=

1
3
3
3
8
4
b h b h1 + t h1 = 1.305 10 mm
12

max :=

V
2
2
2
b h b h1 + t h1 = 20.986 MPa
8I t

max
min

V b 2
2
h h1 = 17.36 MPa
8I t

min :=

= 1.209

Ukupna sila koju nosi vertikalni dio:

Vvert :=

t h1
3

Vvert
= 0.956
V
sr :=

2max + min = 43.015 kN

V
= 20.69 MPa
t h1

Primjer 5.7
Greda s poprenim presjekom kao na slici izloena je transferzalnoj sili
V=45 kN. Odrediti maksimalnu. Dimenzije poprenog presjeka su: b=100
mm, t=25 mm, h=200 mm i h1=175 mm..

b=100 mm

h=200 mm
h1=175 mm
t=25 mm

************************************************************************************************************

b := 100mm

h := 200mm

h1 := 175mm

t := 25mm

V := 45kN
************************************************************************************************************

Poloaj neutralne ose:

A0 := b h h1 = 2.5 10 mm
zc := 0
0

yc := h1 +
0

h h1
2

)3

b h1 h
I0 :=
12

A1 := t h1 = 4.375 10 mm
h1

zc := 0

yc :=
2
1

I1 :=

t h1
12
1

Ap :=

Ai = 6.875 10 mm

i=0
1

(zciAi)

zcp :=

i=0

=0

Ai

i=0
1

(yciAi)

ycp :=

i=0

= 123.864 mm

i=0

Ai

Moment inercije:
1

I :=

Ii + Ai y y 2 = 2.694 107 mm4

ci
cp

i=0

Tangencijalni naponi:
=

QV
Ib

presjek n-n

)(

Q1 := b h h1 yc ycp = 1.591 10 mm
0
1 :=

V Q1
I t

= 10.628 MPa

maksimalan tangencijalni napon - neutralna osa

ycp
Q := t ycp
= 1.918 105 mm3
2
max :=

V Q
= 12.812 MPa
I t

Primjer 5.8
Prosta greda AB duine L=1.8 m optereena je koncentrinom silom P=
48 kN koja djeluje na udaljenosti c=0.6 m od desnog oslonca. Greda je
izraena od elika pravougaonog poprenog presjeka b x h=50x150 mm.
Analiziraj glavne normalne i maksimalni tangencijalni napon u presjeku
m-n koji se nalazi na udaljenosti x= 225 mm od lijevog oslonca.

************************************************************************************************************

L := 1.8m

x := 225mm

c := 0.6m
3

h := 150mm

b := 50mm

b h
I :=
12

P := 48kN
************************************************************************************************************

Reakcije oslonaca:

MB = 0
i

FA L P c = 0
P c
FA :=
= 16 kN
L

Moment savijanja i transferzalna sila u presjeku m-n:

M := FA x = 3.6 kN m
Fmn := FA = 16 kN

Raspodjela normalnih i smiuih napona u presjeku m-n:

x ( y) :=

M y
I

y :=

h h
h
,
+ 1mm ..
2 2
2

Normalni naponi
20

h
x = 19.2 MPa
2

x, MPa

10
0

h
x = 19.2 MPa
2

10
20

50

y, mm
6Fmn h2
2
( y) :=
y
3

b h 4

50

Tangencijalni naponi
4

, MPa

3
2

( 0) = 3.2 MPa

1
0
1

50

50

y, mm
Glavni normalni i max. tangencijalni naponi u presjeku m-n:

12 =

x + y
2

x y
+ pm
+ 2
2
2

x y
max =
+ 2
2
1 ( y) :=

2 ( y) :=

x ( y)
2
x ( y)
2

x ( y)
+
+ ( y) 2
2
2

x ( y)

+ ( y) 2
2
2

x ( y)
max ( y) :=
+ ( y) 2
2

y = 0

Glavni zateui naponi

20

, MPa

15
10
5
0

50

50

y, mm

Glavni pritisni naponi

0

, MPa

5
10
15
20

50

y, mm

50

Maksimalni tang.i naponi

, MPa

10
8

h
max = 9.6 MPa
2

max ( 0) = 3.2 MPa

max

h
= 9.6 MPa
2

50

y, mm

50

Primjer 5.9
Slojevita drvena greda data na slici izloena je kontinuiranom
optereenju od 12 kN/m. Ako odnos visine i irine grede mora biti 1.5,
odraditi najmanju irinu koja moe izdrati optereenje. Dozvoljeni
napon na savijanje je 9 MPa, a na smicanje 0.6 MPa. Teinu grede
zanemariti.

************************************************************************************************************

L := 3m

l := 1m
3

h = 1.5a
q := 12

kN
m

b=a

b h
1.5 4
I=
=
a
12
12

doz := 9MPa

A = bh = 1.5a

doz := 0.6MPa

************************************************************************************************************

Reakcije oslonaca:

MB = 0

FA L q ( L + l)
2

( L + l)
=0
2

q ( L + l)
FA :=
= 32 kN
2L

 Fi = 0

FA + FB q ( L + l) = 0

FB := q ( L + l) FA = 16 kN

Fmax := 20kN
Mmax := 10.67kN m

Napon savijanja:
3 4

2I
2 1.5 a
1.5 3
S=
=
=
=
a
ymax 1.5 a 12 1.5 a
6
I

Mmax
S=
doz

1.5 3 Mmax
a =
doz
6

a :=

Mmax 6

= 146.768 mm
doz 1.52

Napon smicanja - provjera:

Fmax
max = 1.5
A
max := 1.5

Fmax
1.5 a

= 0.928 MPa

max > doz

Greda mora biti dizajnirana prema najveem tangencijalnom naponu!!!

Fmax
Fmax
doz = 1.5
= 1.5
2
A
1.5a
a :=

Fmax
= 182.574 mm
doz

Primjer 5.9
Drvena greda T-profila, data na slici, izraena je od dvije grede dimenzija 200 x 30
mm. Provjeriti da li greda moe da nosi zadato optereenje, ako je dozvoljeni napon n
savijanje 12 MPa, a na smicanje 0.8 MPa. Takoer, odrediti maksimalnu udaljenost
eksera koji su neophodni da ne doe do odvajanja greda, ukoliko svaki ekser moe da
izdri silu na smicanje od 1.5 kN.

************************************************************************************************************

L := 4m
h := 200mm
F := 1.5kN

b := 30mm
q := 0.5

doz := 12MPa

kN
m

doz := 0.8MPa

Fdoz := 1.5kN

************************************************************************************************************

Reakcije oslonaca:

MB = 0

L L
L
FD L q F = 0
2 4
2

L L
L
q + F
2 4
2
FD :=
= 1 kN
L

Fi = 0

L
FD + FB q F = 0
2

L
FB := q + F FD = 1.5 kN
2

FmaxBC := 1.5kN
Mmax := 2kN m
FmaxCD := 1kN

Poloaj neutralne ose i ostale geometrijske karakteristike poprenog

presjeka:
3

A := b h = 6 10 mm
3

b h
I0 :=
12
y0 :=

h
= 100 mm
2

y1 := h +

yc :=

b
= 215 mm
2

( yiA)

i=0

= 157.5 mm

i=0
1

I :=

i=0

Ii + A ( yi y ) 2 = 6.0125 107 mm4

c

Napon savijanja:

ymax := max h + b yc , yc = 157.5 mm

ymin := min h + b yc , yc = 72.5 mm

b h
I1 :=
12

Mmax
doz
ymax
I
Mmax
ymax = 5.239 MPa
I

doz = 12 MPa

Greda e izdrati napone savijanja usljed optereenja!!!

Napon smicanja (najvei po neutralnoj liniji):

doz

Fmax Q
I b

yc
5
3
Q := b yc
= 3.721 10 mm
2
FmaxBC Q
= 0.309 MPa
I b

doz = 0.8 MPa

Greda e izdrati tangencijalne napone usljed optereenja!!!

Raspon izmeu eksera (tangencijalni napon na spoju!!!):

doz

Fmax Q
I b

b
5
3

Q := A ymin = 3.45 10 mm
2

Transferzalna sila se mijenja pa se radi jednostavnosti raspon moe odraditi na

osnovu maksimalnih sila za dio BC i CD posebno

FmaxBC Q
kN
qBC :=
= 8.607
m
I
FmaxCD Q
kN
qCD :=
= 5.738
I
m
Fdoz
rasponBC :=
= 174.275 mm
qBC

rasponCD :=

Fdoz
= 261.413 mm
qCD

Primjer 6.1
Vratilo elise helikoptera pokree elisu koja obezbjeuje podiuu silu kako bi se
helikopter odrao u zraku. Kao posljedica se javlja kombinacija uvijanja i
aksijalnog naprezanja. Ako je prenik vratila 50 mm, moment uvijanja 2.4 kNm i
zateua sila 125 kN, odrediti maksimalan zateui, maksimalan pritisni napon ,te
maksimalan tangencijalni napon vratila.

************************************************************************************************************

d := 50mm
T := 2.4kN m

d
A :=
4

d
I0 :=
16

r :=

d
2

F := 125kN
************************************************************************************************************

z :=
:=

12 =

x + y
2

F
= 63.662 MPa
A

T
= 97.785 MPa
I0

x y
+ pm
+ 2
2

x = 0

y = z

0 z
1 :=
+
+ 2 = 134.666 MPa
2
2
z

0 z
2 :=

+ 2 = 71.004 MPa
2
2
z

0 z
max :=
+ 2 = 102.835 MPa
2

Primjer 6.2
Tabla dimenzija 2 x 1.2 m, kao na slici, postavljena je na stub u
obliku cijevi unutranjeg prenika 220 mm i vanjskog prenika 180
mm. Poetak znaka je 0.5 m od ose cijevi stuba, te 6 m iznad zemlje.
Odrediti glavne napone i maksimalan tangencijalni napon u
takama A i B na dnu stuba ako na znak djeluje vjetar koji izaziva
pritisak 2 kPa.

************************************************************************************************************

ds := 220mm
h := 1.2m
e := 0.5m
l := 6m
p := 2kPa

du := 180mm

w := 2m

A := h w

ds du
I :=

64
I0 := 2I
2

ds du
Ap :=

************************************************************************************************************

Moment uvijanja i tangencijalna sila

T := p A e +

w
= 7.2 kN m
2

Moment savijanja

M := p A l +

h
= 31.68 kN m
2

V := p A = 4.8 kN

Naponi u takama A i B

M
A :=

ds
2

= 54.913 MPa

ds

T := T

I0

= 6.24 MPa

d 2 d d d 2
s u
s
u

2 2
2
4V 2

V :=

= 0.759 MPa
2
2
3Ap

ds du
+

2 2

Elementi napona

12 =

x + y
2

x y
+ pm
+ 2
2

Taka A
x = 0

:= T

y = A
2

0 A
1A :=
+
+ T2 = 55.613 MPa
2
2
A

0 A
2A :=

+ T2 = 0.7 MPa
2
2
A

0 A
maxA :=
+ T2 = 28.157 MPa
2

Taka B
x = y = 0

1A := = 6.999 MPa
2A := = 6.999 MPa
maxA := = 6.999 MPa

:= T + V

Primjer 6.3
Stub od cijevi kvadratnog poprenog presjeka slui kao nosahorizontalne platforme
Vanjska dimezija cijevi je 15 cm a debljina stjenke je 12.5 mm. Platforma ima dimen
170 x 610 mm i nosi kontinuirano optereenje od 140 kPa koje djeluje na gornjoj
povrini. Rezultanta ovog optereenja je vertikalna sila od 14.5 kN i djeluje na sredin
platforme, udaljenom 230 mm od ose cijevi. Druga sila od 3.5 kN djeluje horizontalno
na stub 1.3 m od osnove. Odrediti glavne normalne napone i maksimalan tangencijaln
napon u takama A i B na osnovi.
d=230 mm

1.4 kN

b=150 mm
P2=3.5 kN
75 mm

t=12.5 mm

75 mm
12.5 mm

h=1.3 m

************************************************************************************************************

d := 230mm

h := 1.3m

b := 150mm

t := 12.5mm

Ap := b ( b 2t)
4

b ( b 2t)
I :=
12

Am := 2t ( b 2t)
P1 := 14.5kN

P2 := 3.5kN

************************************************************************************************************

Naponi u takama A i B
3

M1 := P1 d = 3.335 10 N m
3

M2 := P2 h = 4.55 10 N m
P1
P1 :=
= 2.109 MPa
Ap

12 =

x + y
2

x y
+ pm
+ 2
2

M1 :=

b
M1
2
I

= 11.451 MPa

P2
P2 :=
= 1.12 MPa
Am

M2 :=

b
M2
2
I

= 15.623 MPa

Taka A - jednoosno aksijalno naprezanje

A := P1 + M1 + M2 = 29.184 MPa
maxA :=

A
2

pritisak!!!

= 14.592 MPa

Taka B

x = 0

y = A

xy = P2
2

0 A
1A :=
+
+ P22 = 0.043 MPa
2
2
A

0 A
2A :=

+ P22 = 29.227 MPa
2
2
A

0 A
maxA :=
+ P22 = 14.635 MPa
2

Primjer 6.4
Pravougaoni blok izloen je vertikalnoj sili od 40 kN, s napadnom takom u uglu bloka
(slika). Odrediti najvei napon koji djeluje u presjeku ABCD. Teinu bloka zanemariti

************************************************************************************************************

b := 0.4m

w := 0.8m

w b
Ix :=
12

b w
Iy :=
12

A := b w

F := 40kN
b
3
Mx := F = 8 10 N m
2

w
4
My := F = 1.6 10 N m
2

************************************************************************************************************

Komponente napona

F
= 0.125 MPa
A
b
Mx
2
5
max1 :=
= 3.75 10 Pa
Ix
:=

max2 :=

w
My
2
Iy

= 3.75 10 Pa

C := max1 max2 = 0.875 MPa

Primjer 7.1
Stub od aluminijuma je fiksiran na dnu te uvren na vrhu pomou uadi kako bi se
onemoguilo pomjeranje u pravcu x-ose, kao to je prikazano na slici. Odrediti najve
dozvoljenu silu P koja se moe primijeniti, ako je faktor sigurnosti protiv izvijanja jed
3. Uzeti da je E=70 GPa, ReH=215 MPa, A=7500 mm2, Ix=61.3106 mm4,
Iy=23.2106mm4.

************************************************************************************************************

E := 70GPa

Ix := 61.3 10 mm

ReH := 215MPa

Iy := 23.2 10 mm
S := 3

A := 7500mm
L := 5m

************************************************************************************************************

Osa x-x
2

Pkrx :=

E Ix
( 2L)

= 423.505 kN

Osa y-y
2

Pkry :=

Pdoz :=

E Iy
( 0.7L)

= 1.308 MN

min Pkrx , Pkry

= 141.168 kN
S

min Pkrx , Pkry

kr :=
= 56.467 MPa
A
Mogue je primijeniti izraz za Eulerovu kritinu silu, jer je kritini napon
manji od granice proporcionalnosti!!!

Primjer 7.2
Platforma za osmatranje se oslanja nizom aluminijskih cijevi duine 3.25 m, vanjskog
prenika 100 mm. Osnove cijevi su uvrene u betonsku bazu, dok su gornji dijelovi
spojeni s platformom. Cijevi su dizajnirane da izdre optereenje od 100 kN.
Odrediti najmanju dozvoljenu debljinu cijevi ako je faktor sigurnosti jednak 3.
Uzeti da je E=72 GPa, te granica proporcionalnosti 480 MPa.

************************************************************************************************************

L := 3.25m

p := 480MPa

P := 100kN

d := 100mm

E := 72GPa
S := 3
************************************************************************************************************

4
4
d du )
(
I=

Pkr =

E I
( 0.7L)
2

Pkr =

E
( 0.7L)

64

( d4 du4)
64

du = d 2t

Pkr := S P = 300 kN
4

du :=

tmin :=

64 ( 0.7L) Pkr
3

d du

= 86.308 mm

= 6.846 mm

2
2
3
2
A := d du = 2.004 10 mm
4

Pkr
kr :=
= 149.734 MPa
A
Mogue je primijeniti izraz za Eulerovu kritinu silu, jer je kritini napon
manji od granice proporcionalnosti!!!

Primjer 8.1
Puno vratilo od sivog liva izloeno je momentu uvijanja od 550 Nm. Odrediti najmanji
poluprenik pri kojem vratilo nee otkazati. Epruveta sivog liva izloena zatezanju im
zateznu vrstou od 140MPa.

************************************************************************************************************

T := 550N m
Rm := 140MPa
************************************************************************************************************

Maksimalni napon

T
max =

d
2

Io

16T
3

2T
3

S obzirom da se radi o krtom materijalu, primijenjuje se teorija maksimalnog

normalnog napona:

1 = 2 = max < Rm

r :=

2T
= 13.574 mm
Rm

Primjer 8.2
Puno vratilo izraeno od elika s granicom teenja ReH =250 MPa ima poluprenik
12.5mm. Odrediti da li e vratilo otkazati koristei hipoteze sloma za duktilne materija
ukoliko je izloeno aksijalnoj sili od 65kN i momentu uvijanja od 360 Nm.

************************************************************************************************************

r := 12.5mm

P := 65kN

ReH := 250MPa

T := 360N m

A := r = 490.874 mm

************************************************************************************************************

Normalni (aksijalni) napon

x :=

P
= 132.417 MPa
A

Tangencijalni napon (uvijanje)

:=

2T
3

= 117.342 MPa

y := 0

65 kN
12.5 mm T=360Nm
117.3 MPa
132.4 MPa

x + y

1 :=

2
x + y

2 :=

x y

+ 2 = 200.94 MPa
2
2

x y
+
+ 2 = 68.523 MPa
2

Teorija maksimalnog tangencijalnog napona

1 2 = 269.464 MPa
S obzirom da je ova veliina vea od 250 MPa, materijal e otkazati po ovoj teoriji
Teorija najveeg specifinog deformacionog rada
2

1 1 2 + 2 = 242.573 MPa
S obzirom da je ova veliina manja od 250 MPa, materijal nee otkazati po ovoj
teoriji.