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CTLTRAL
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SANTANDER TVERSIDAD INL)TIST'RIAL DE rei t, lrrr" D DE tl IEN cIAs FIS ICo- h'IEcANIcA's CIVIL ESCT,g -q DE INGENIERI\
L]N
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION
DE LIBERTAD
1. GRADOS
6
8
2. RESPUESTA
2.1 2.
A LA VIBRACION UBRE
9
10
l.2.Amplitud de movimiento
2.2. SISTEMAS AMORTIGUADOS 2.2.1 -Ecuacin de movimiento 2.2. l.l.Sistcma con amoliguacin crtica 2.2. I .2.Sistema sobreamortiguado 2.2. I . 3.Sistcma subamortiguado 3. RESPUESTA
l1
il
t2
13
l3
15
A LA EXCITACION ARMONICA
3.I. SISTEMAS SIN AMORTGUACION 3.2. SISTEMAS AMORTTGUADOS DEL SOPORTE 3.3. EXCTTACION PROVENIENTE DEL MOVIMIENTO AL CIMTENTO 3.4.FUEP(ZA TRANSMITIDA
4. INSTRUMENTOS STSMICOS
5, RESPUESTA
16
t7
18
t9
20
2l
6. EXCITACTON IMPULSTVA E INTEGRAL DE DUHAMEL 6.1. FUERZA CONSTANTE 6.2. FUERZA RECTANGULAR 6.3. FUERZA TRIANGULAR
.4. 1. Sistema sin anortiguacin
2l
23
24 25 26 26
28
TERCERA PARTE,
TRIDIMENSTONAIANALISIS DINAMICO
1. PROPIEDADES
95
DE MASA
IDEALIZAcIoN
J"''IFRAGMA nclno
101
FT' EDIFICIO
108
109
109 130
t n"utls
'-
.2.
145
r46
t47 t47
150 153 153 155 156
161
i.r.iisnIMIENro
DE DESARR.LL.
;.i;;EDIMIENT.
3. EIERCICIOS RESUELTOS
.r. rtAErOnO MODAL PLANO ;.;. ilERtA H.RIZ,NTAL EQUI,ALENTE SISMICAS .. bilftlnucloN DE FUERZAS
4. ETERCICIOS PROPUESTOS REFERENCIAS
167
200
2A2
7. RESPUESTA ESPECTRAL
30
T.I.CONSTRUCCION DE LA RESPUbSTA ESPECTRAL 7.2. RESPUESTA ESPECTRAL PARA EXCITACION DEL APOYO (MOVIMIENTO 33 srsMICo DEL TERRENO) 35 7.3. ESPECTRO DE RESPUESTA
8. EIERCICIOS RESUELTOS
9. EIERCICIOS PROPUESTOS
38 50 53
3l
REFERENCIAS
ESTRUCTURAS
ECUACTON DE MOVIMIENTO
55 57
57
59 I.2.PROPIEDAD DE ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS NORMALES 1.3.CALCULO DE FRECUENCIAS NATURALES YMODOS NORMALES UTILIZANDO 59 EL METODO DE JACOBI
2, MOVIMIENTO FORZADO
60 60
62 64 65 65
AL MOVIMIENTO DE LA
BASE
4.I.CONDENSACION ESTATTCA
5. RESUMEN: SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD 6. EIERCICIOS RESUELTOS 7. EIERCICIOS PROPUES'IOS
66
68 93
REFERENCIAS
94
...
.I
i
l
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\j
INTRODUCCION
1. GRADOS
DE LIBERTAD
\_
i
\_-
\.--
(,_
INTRODUCCION el tiempo' existiendo soluciones [.as respucstas ostructurales en un anlisis dinrnico varan con estitico' el cual prosenta una sola tlistintas para cada instante dc ticmpo, a diferencia ctel anlisis
solucin.
como se ilustra Mirando una viga sometida a un problema esttico y a uno dinmico, continuacin, se pue<le ejemplarizar mejor la comparacin:
+ lt ... i lr rl
I
[)r r,,ir]rrna
e5t.il co
Pr rf
rbrna dritttr co
-i
t
internas y las caso en que la viga esta somctida a una cafga estitica, p, las fuerzas Ahora bien' si le aplicamos la carga leformaciones que se producen sc calculan por simple estitica' aceleraciones' y cn forma dinnrica, las ileformaciones las cuales varan con el tiempo prulucen dc la viga' Es as como' la las acclcraciones inducon fuerzas de inercia que resisten el movimiento
En el
-1
-t -{
-t
-l
-t
cargas' por lo tanto Siendo las fuerzas internas las rcsponsables de cquilibrar esta combinacin de inercia, antes de calcular los esfuerzos interiores' es necesario determinar las fuerzas cle
son cle las fueras dc incrcia dependen de su fleribilidad y masa, estas fuerzas a la estructura lentamento (en estos caso aplicadas requenas cuando las cargas dinmicas son pu"a"n ser tratadas como si fueran estticas), y son conciclerables en aquellos casos donde son
l-a manigtud
*t -(
-dI
aplicadas subitamente. y Dao que las eformaciones ante un efecto dinmico estan provrrando las fuerzas de inercia, de anlisis se convierte en uno de estas a su vez afeclan las dcforrnaciones, el problema de ecuaciones carctersticas cclicas, cuya forma de resolver es formular el problema en trminos en trminos de derivadas de la diferenciales, expresando a su vez, las fuerzs de inercia, deformacin en funcin del tiempo'
I. GRADOS DE
LTBERTAT)
Grado de libertad es la posibilidad que tiene un nodo de rnoverse en forma inderndiente, cn cierta direccin. En los rrrxlos <Ie los xrticos los movimientos que se presentan son giros y desplazamientos, y en l's de las armaduras, desplazamientos solamente. En dirumica estructural, el nmcro de coordcnadas independientes necesario para espccificar la configuracin de un sistema en cualquier instante de tiempo se conoce como el nmero de gralos de liberta<I- En general txla estructura cuenta con un nmero infinito <Ic grados de liberta. sin embargo, Ia adeacuada idealizacin de una estructura permite retlucir los grados de libertacl a un nmero discreto y en algunos casos a uno solo.
A continuacin
f---;: -_--l
u
P(t)
Pt)
Es[rcfura de varlos
gradas de lbertad
Esuctura do un grado
de libertad
Podemos ver que las estructuras modcladas como sistemas de un solo grado de libertad, cuentan con-espondienternente cc)n un solo desplazamiento, y pueden ser representados convenientemcnte por el modelo matemtico que tiene un elemento masa, m, que representa Ia propiedad de masa o de inercia de la estructura, un elenrento resorte, k, que representa las fuerzas internas del sistema y la camcidad de la estructura de almacenar energa xrtencial, un elernento de arnortiguacin, c, que equivale a las caractersticas friccionales y a la perdida <Ie energa de la estructu y,l^ fu"on ^ de excitacin, P(t), que corresponde a las fuerzas exteriores que actuan sobrc el sistema estructural cn funcin del tiernpo.
2. LY DE MOYIMIENTO DE NEWTON
Describir
el
desplazamiento o la velocidad de la masa, m, en cualquier instante de tiernxr, t, a partir tle las condiciones iniciales da<Ias en cl instantc de tiempo t:0. Esla relacin entre el dcspltnriento y el tiempo t esti dada por la segunda lcy de Newton:
&,-
tr ,l
PRIMERA PARTE
SISTEMAS DE UN GRADO DE LTBERTAD
I. ECUACION DE MOVIMIENTO I.I.DEBIDO A UNA FUERZA EXTERNA I.2. FUERZA DEBIDO A UN SISMO
2. RESPUESTA
2.
I. SISTEMAS SIN AMORTIGUACION 2.1.l.Frccucncia Y Periodo 2. 1.2.Amplitud dc moviniento 2.2. SISTEMAS AMORTTGUADOS 2.2.1 . Ec'uacin dc ltloviticnttr 2.2.1 .l.sistema con amortiguacitn crtica
2.2. I .2.Sistcna sobrcamortiguado 2.2. I .3.Sistema subamortiguado
RESPUESTA A LA EXCITACION ARMOMCA 3.I. SISTEMAS SIN AMORTIGUACION 3.2. SISTEMAS AMORTIGUADOS 3.3. EXCITACION PROVENIENTE DEL MOVIMTENTO DEL SOPORTE 3.4. FUERZA TRANSMITIDA AL CTMIENTO
6. EXCITACION IMPULSIVA E
LA INTEGRAT, DE DUHAMEL
7. RESPUESTA ESPECTRAL
T.I.CONSTRUCCION DE LA RESPUESTA ESPECTRAL 7.2. RESPUESTA ESPECTRAL PARA EXCTTACION DEL APOYO SISMTCO DEL TERRENO) 7.3.ESPECTRO DE RESPUESTA
8. EIERCTCIOS RESUELTOS
(MOVTMIENTO
DINAMICA
ESTRUCTURAL
'F=flI
donde F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de masa m y a es la aceleracin resultante definida como la segunda derivada son respecto al tiempo del vector
posicin.
R.EFERENCIAS
[2] CLOUGH, Ray W. and PENZIEN, Joseph. "Dynamics of Structures". Singapore: McGraw-Hill. 1975.
"
I. ECUACION DE MOVIMIENTO
El movimiento de una estructura itlealizada como de ecuacin tliferencial' tlenominada ecuacitn excitacitn dinmica estar gobernada por una sea debido a una fuerz yu e excitacin, -,,1" movimient., la cral puetle Jonur con tlos tipos
a una uo sistema cle un grado dc libertad debida
-1
-'l
t
-t -t
exlernadinmicayotraenelcaso<lounanrovimientossmicodelsuclo.
-t
-l
unacarrtirla<lu(t),el.uul.o..",pontlealdesplazamienttltlelaestructura.
fa
se obserya varias fuerzas actuando: Elaborando un diagrama dc cuerpo libre del sistema,
.l,a
. L fuerza de amortiguamiento fa, . La tueza de inercia fiporque resisten la deformacin [-as fucrzas elsticas y de amofiguamiento actan hacia la izquierda de igua-l forfna la fuerza de inercia' hacia la izquierda'
litrrc
cs:
fr+f^*f.-P(t)
En una estructura lineal la fuerza elstica
es:
f"=ku
donde k es igual a la rigidez lateral de la estructura y u es el desplazamiento relativo. La fuerza de amortiguamiento es:
=Clt y
La fuerza de inercia esta asociada con Ia nlasa m y con Ia aceleracin del suelo
t.
=m
Li
Reemplazando cada uno de las dehniciones de fuerzas internas, obtenemos a ecuacin de la estructura idealizada:
m+c+ku=p(t)
Ecuacin que esta gobernada por el desplazamiento u(t) sujeta a la fuerza externa dinrnica p(t).
Ante la accin del sismo, la base de la estructura se desplaza una cantidad ur(t) si el suelo es rgido y, la estructura a su vez se deforma una cantidad u(t) (desplazamiento en el techo, relativo a la base de la estructura. Por l< tanto, el desplazamiento total en el punto superior (techo) sen:
-j
ustl
es:
fr+f.*f.=0
La
el
a las que mencionamos en fuera le amortiguamiento y la elstica son respectivamente iguales ,Je inercia en este caso esta en funcin dc la aceleracin t: numeral antcrior. Pero la fuera
ft = In ti"
f , = fr ( n t )
Recmplaizando en la ecuacin de movimiento de la estructura idealizada:
ti + c tJ + k ti = - m n(t)
Ecuacin que esla gobernada por el desplazamiento u(t) sujeta a la aceleracin del suelo debido a un movimicnto ssmico.
Comparando las ecuaciones de movimiento para un sistema dc un grado de libefad bajo una ftrera externa igual a -miin(t) y a una
tttt
ll
del terreno es r(t); son iguales. Ya que el sistema bajo movimiento ssmico puede ser reemplazado por un sistema de base hia con
BASE FIJA
una fuera
externa
-m*(t).
'4G)
8
2. RESPUESTA
A LA VIBRACION LIBRE
l vibracin libre toma importancia cuando la estructura vibra baio la accin de fueras inerciales en el mismo sistema y en ausencia de lueras extcmas o movimiento en el tcrrcno.
Sienlo la scuaci<n dc movimicnto:
mti+ctl+ku=O
SISTEMAS SIN AMOR'IIGUACION
2- T.
En estas condiciones, el sistema en movimiento estara gobernado slo por la influencia de las llamadas condiciones iniciales, es decir la vclo,oidad y desplazamiento esrcilicados en el instante t:0.Este sistema con un grado de Iiberlad se conoce como Oscilador simple sin amortiguamiento,
representado habitualmente como:
ku*Gl-"
Diagrama de orerpo llbre Modelo matemtico
Fl-r
mti+ku=0
tlebido a que su variable independiente u y su segunda derivada aparecen en primer grado en se clasihca como lineal y de segundo orden. El hecho de que los coeficiente de u y (k y m) sean constantes y que el trmino tle la derecha de la ecuacin sea cero, clasifican esta ecuacin corno homognea, con coeficientes constantes. Para esta simplc ecuacin diferencial de segundo orden, tenemos un reordenamiento dividindola por m:
la ecuacin, esta
..k u+jju
-0
k,
ti+wtu=O
diferencial de seguntlo orden: [.a solucin gcneral para la ecuacin
u = Acos(I4lt)
Para hallar las constantes
nB
sin(wt)
AyB
' '
gra
obtenintlose:
ur=A vr:Bw
ti = ocos(wt) + ! sin(wt)
Quceslaecuacin<leldesplazamientou<lelosciladorsimplccnfuncindelavariabletiempot.
2. l -l -Frecuencia Y Pedodo
ta:to pT*ico,
es decir, que
puedeserexpresadoporunafuncinseaSenoocosenodclamismafrccuenctaw. requeritlo para realiiar T de la estructura como el tiemro siendo el perodo natural de vibracin expresa como: una vibracin libre' y el cual se
il "i.f"t":"
wT=2fi
t---
2r
w
segundos; entendindose
que sc trta de
es la frecuencia natural f:
'=T-fr
por segundo (cps)' Espresado en hercios o cicltls
par diferenciar las frecuencias f de w, la frecuencia w es llamada "frecuencia angular" expresada en radianes por segundo (ratllseg). No olvidando que a su vez:
transformado a:
donde:
=C
I sina cos(wt)
+ coso
sin(rt)
(v-/w)'
rv corresponcte a la amplitud o desplazamiento mximo dcl movimiento. El ngulo
R se conoce
a
como ingulo de fasel. La solucin del desplazamiento del oscilador se ilustra gnficamente
continuacin:
C-{uo2+(vo^r)1--{1
/
t'
i. :C
4l"
vo/w
AngulocYB
I]
1
i_l
3
Dlforen{os posldones do la ostnrctura
I Para mayor aclaraci<in ver PAZ, M. "Dinmica Estructural' Tcora y Clculo". Barceltlna:
Revert, 1992, p" 16-17.
proporcionales"to*ug,,it.,adelavekrci<ladyopuestasa.-ladireccindelmovimiento. y es el tipo de friccin que tipo <ie friccin como "amortiguacin viscosa"
conocinose este prrxlucc en un medi<-l viscoso'
se
viscosa es realista' sin embargo' la suxlsicin En algunas situaciones la suposicin de amofiguacin diversas caractersticas
sin tener presente las justicacin de este uso generalizado' la simplif,rcacin tlisipatorias de los sistemas reales- Siendo la cn cl manejo matemtico'
,rr"u,
2 -2
-l
-Ecuacin de movimiento
con amortiguacin viscosa; donde m y k Suponiendo como punto <le pafida un oscilador simple y c al coeficiente rle amortiguacin viscosa' correslxrnden a la masa y a la rigidez respectivamente-
r\urum,
ku
il-r
,Hj
Diagrama de cBrpo lbre Modelo matemtico
mti rc+ku=o
MALDONADO &
CTTIO
u(t) =C,e"'+C,e"t
iniciales' dontle C, y C, son constantes tle integracin que se dcterminan a partir de las condiciones Pr y Pz corresponden a las races:
Pr,,
I forma hnal de la solucin
positiva o negativa:
1. Puede ser cero
c 2m
rfit'
de la ecuacin de movimiento depende del signo cle la e'xpresin bajo igual a cero, el radical. pudindose present.ar tres casos diferentes en la candad bajo el radical,
y es llamado sistema con amortiguacin crtica. 2. Puede ser positiva y se conoce como Sistema sobreamortiguado' 3. Puede ser negativa y se llama Sistema subamortiguado'
Veamos:
2-2.
1-
crtica (c..): Cuano la cantiIad bajo el radical cs igual a ccro, el sistema oscila con anrortiguacin
c.. = 2 'E;
En funcin de la frecuencia del sistema sin amortiguacin
, = ,lk/;
el coeficiente de amortiguacin ctica:
2k =.2w m=- w
[
solucin general esta dada xrr:
u(r)
= (C, + C, t)
g (c'r'lza)t
crtica:
[-a solucin esta dada directamente por:
c)
c..
u(t)
a la posicin ,1"
= Cr e"t
+ Cr en"
regreso sistema de amortiguacin crtica' pero el su representacin gnfica es muy similar a la del ,"qui"r. ms tiempo, a me<lia que la amortiguacin aumenta'
"quitit.io
Sepresentacuandoelcoeficientedeamortiguacinesmenorqueelvalorcrtico:
c (c".
u(t)
esta dada Por:
+ B sin(wo t) ]
amofiguacin que
wr
W-=
"
ik l\m
c - t 2' \2
'
y como la razn de sustituyendo um por la frecuencia natural del oscilador sin amortiguacin amortiguacin del sistema c/c"., tenemos:
Wo=W
14
STSTEMAS DE
a:
UN GRADO DE UBERTAD
2r
L-E'
Finalmente, calculando los valores .Je ecuacin de movimiento esta dada:
A y B despus de introducir
E
u(t)
=e
sin(wot)
+u.Ew)'
tano
Representando grficamente
voo_+u
Wo uo
Ew
movimiento
En estructuras reales el coeficiente de amortiguacin es considerablemente menor que coeficiente crtico; generalmente vaa entre |Vo y 20% del valor ctico.
el
&-
de la
con estructuru *1.u". tomarnos Si tomatnos una estructu* -u1
amofiguacin crtica
('
"*u"l:l i:,:H*'iJ:"111,iT;H"::il:'"ft:#'
w 0'98 w wD : u'Yo w
en la prctic' Por tal raztin, es comn un sistema sin amortiguamiento' u-iu irou"r"ia de
T:.t::,ai;"n"iu
tesplazamientos cuyas sometido a f'uerzas o armnica es un sistema cosno' del tiempo' una cstructura con excitacin por una funcin seno o pueden scr t"pret"ntadas nragnitudes
presenciu d" *u'ut excntricas Porejemploenaquelloscasosdon<leuna.estftlcturaessujetallaaccindeunamquinaen armnicas debido a la
en las
I-aexcitacinarnrnicarepresenta-olo.l"losmovimientosmsimportantesenelcstudiodelas teona tt" 'i'ttn'u' de osciladores y el mecnicas, y * tu dinrnica "rr*;;i-; sobre edificaciones en vibraciones
annnicos es usualmenr disco de acclorogramas'
aplicada
simples
"n
p*"UuJ:al';;;' 'it"u'innui"s
estnlctura tle no es armnica, - ra respuesla -la casos donde ra oscilacin lu suErsicin de respuestas lncluso aquellos " nouri"r,";- "*l trabaja ton ;-;;r*h obtenerse mediante
individuales2'
p*ede
'
-'1
16
3.I. SISTEMAS SIN AMORTIGUACIN
l
fr
t), donde Po cs Ia
y w
equivalente
es:
Lu A
rl lqr
PosnYYr
ffi"*ffi
[
ecuacin de movitniento es:
=------
Modelo matsmtico
mti+ku=r.sin(hrt)
[
solucin a la e,cuacin puede ser expresada:
r la razn de
frecuencias:
r=Y w
Aplicando las condiciones inicialcs mra el clcul<l de las constantes A y B, tendremos:
forzada
que la amplitud del movimiento tienda a aumentar hacia infinito; en estos casos se dice que el
.,
f__ >u
F9i
ffi .,i-+-----
n ' rg-n
Moddo rnatomco
,f:-)'*"rs
i"so
es:
po sn wr ku
<_-----'--1
Po sin wt
"d"o'rerPolibre
m
[-a resPuesta total es:
ii
+c
tl
k tt =P. sin(ilt)
U(t)
sicndo:
=e
r-'
[A cos(w"t) + B
sin(w"t)
I t
'
tano -;*
Elprimertrminodelarespuestatotal-correspondealcomPonentetransitorioyelsegundoesel que esta desaparezca " i componente transitorio hari
componente *r-un"ril.';i;,;.. con el ticmP,o.
"-'*
18
La razn entre la amplitud de la componente permanente y la deformacin esttica U,. se conoce como amolicacin dinnca D.
Ust
n-W
u_-
u,(t)
= u,
sin(wt)
,
u
ffi
sin
Ak
,u,
Us(tluo
Modelo matoml<
- -l
m'
es:
mti + c + k u =k u- sin(t)
&.
u(t)
reemplazando P, Por:
P./k sn(wt + B - 0)
:
tfrr-r')'*(zrE)'
u"x$-*-(lrz
tenemos:
u(t)
uo
la
fuera transmitida
osciladorsimpleconamortiguacin,excitadoporlafuerzaarmnicaP(t)=Psinwt
Siendo la ecuacin de movimiento:
mii+c+kti={sint
dontle la solrrcin Permanente
es:
u=Ysin(wt-0)
p. sin(wt
armnicos en la ecuacin
general m tj + c tl + k u = {
sin(ilt
+ B)
=lf k
siendo:
P.=u.
(2rE)'
tanB=+=ZtE
MALDONADO & CHIO
donde:
l=
P./k
dada
r=kl;l+c
la fuerza mxima A1 trarrsmitida al cimiento: Realizando los debidos reemplazos llegamos a
Ar=P"
4. TNSTRUMENTOS SSUTCOS
como es el caso de sisrngrfos' el cual En la elaboracin de instrumentos para medir vibraciones' un sistema: puJ" *rai, el desplazamiento o la aceleracin del soporte; se utiliz-a
Y/u.,
I= u
MALDONADO & CHIO
r2
5.
Esmuyfrecuenteencontrarquelasestructurasenmuchoscasoseslanesstrmetitlasacxcitaciones 11
oue no son
En.
,:;;';',1*" *t:"*"iffi:."::"rt'ff,'f -::: cs'e numera, i,ii:4i'L;;;;*",onuna fuerza de tipo H::rffi ;H*"i,ffi5; " iif'"tt' por ht*;. ;;[** .o un sistem" """*"" la respuesra
se analiza
""";;';;;;
genoral.
6-
'*""t-"'
nt*t"'"
EnlasiguientelrguraseilustrapormediodelreasombreadaelimpulsotlelafueraP(I.)enel
;;;i',
siendo igual a
P(f)6I'
P0)T
/7//A'
ir.,67--
ru
1t+61
un cambio un cuery,n de masa m, produce estc irnptrlso acta sobre Cuan<l. cs: mediante la lcy do Nowton
<Ie
velocidad v que
**pr"rua"
**=P(r) dT
dr dv = P(r)
de la cotno la velcrciilad inicial a su vez puetle ser considerdo v' Este incremento de velocidad el instante I'' masa m en
22
Ahor si al oscilador simple sin amortiguamiento le aplicamos el impulso P(I)f, el oscilador cn el instante l- exp'erimentar un canrbio de velocidad v, introficiendo este cambio tle velocidad como yo y el desplazanento inicial u. como cero en la ecuacin de respuesta al movimiento:
u
en el instante
= uo
cos(Iyt) + ! sin(rr't)
w(
t - r)
Esto ser lo quc pxlucc un solo inrpulso, pcro si dcscamos vcr quc succdc anto la cxcitacin tohl, <Iebemos entonccs, consi<Ierar la [uncirn de la oscilaci<n como una sgrie de impulsos cortos, los cualcs se presentan a increnrentos de tiempo [', catla uno de los cualcs prtxluce una respuesta difeenoial en cl tiempo t de la forma dada por la anterior ecuacin.
Por lo que prxlemos concluir que el dcsplazamiento total en el insante t dcbidtl a la acci<n cotinua de P(I) csta dada por la suma o integral de los desplazamientos diferenciales u(t) desdc el instante l':0 al instante I':t, esto es:
u(t)
nw
1 i o,,,
,l
sin
r,r(
t - r)
dr
Esta integral es conrrcida corno Intesral de Duharnel. Para incluir las condiciones uo y vu en el tiempo estos efectos as:
t:0,
u(t)
= u-
cos(rt)
+o
v
w
sin(wt)
1 p(r) sinh/(t - r) nw I
Ar
De esta manera obtenemos el desplazamiento total de un sistema de un grado de litrertad sin amortiguamiento producido por una fuerz-a arbitraria. Si la expresin analtica de esta fuerz-a arbitraria no es conocida, la integral puede ser calculada aproximadamentc, usando un mtrxlo
numrico apropiado.
A continuacin
i
!
i
:
F,
.i.
\,
i'
bajo la accin de una [ucra un oscila.or simple sin amortiguamientot=; como se ilusra a continuacin: T'mando ; ;;;; magnitud P, aplicada "'
constantc de
'"p"i"'*""t"
P(t) Po
de la integral de igual a cero, la aplicacin inicial y la velocidad inicial Siendo el desplazamiento Duhamel, tenemos:
u(t)
e integrando
mw {
I
lr
sinw(
t - r)
dr
u(t) u(t)
= P -o.
rF
(1
Pu
[cosw
(t - r) f lt
mw'
- cosh/t) = ,. (t - coswt)
6.2.FIERZA RECTANGULAR
constante Variando en el problema anterior la aplicacin de la fuera. Consideremos una fuerza limitado de duracin t, como se ilustra: P., aplicada repentinamente, pero slo drante un tiempo
,:h
coswto)
quc el desplazamiento Hasta el insante t la solucin del problema anterior es vli{a, de manera y velocidad en el instante t,l son:
P uo=f (1 -
do
Para conocer
u
=#
I{,
sin (wtu)
de
la
respuesa despus
do
P^ -: P - (wt,) sinw(t -t') u() =+ (1 -coswtu) cosI4'(t -td) + f sin t.,- r --i que puede reducirse a:
cos I{t]
I,
i
:
{
i
t---
6.3. FUERZA TRIANGULAR pero bajo una fucra con un oscilador simplc sin amortigttu"in'. considerndo nuevamcnte un un tiimpo t' como se ilustra a lentamente hasta cero p,
continuacin:
P(t)
valor inicial
que disrninuye
"n
ser
't'
un- t calculada aplicando para en o integral de I l la ecuacin > Duhimel Y Para el tramo t to la
P(r)
= P.
(t ,
u,,:0 Y v,=0
tenofnos:
u(t)
Rcsolviendo:
mw t
15
Po
u(t) = +
a partir de calculando las condiciones iniciales par el seguntlo intervalo t >'t se procede primero t:(: la anterioi ecuacin par un tiempo
uo =
U.
cos r/td)
u=
h[sin
wt - sinw(t-t,)1
- ] """
wt
il-
,",'J
6.4.
La respuesta para excitaciones cuyas funciones no permiten una solucin numrica de la integral de Duhamel, debe ser calculada mediante mtodos numricos. Es por esto que introduciremos en la integral la identidad trigonomtrica:
\\-
:i.i
I
sin w(t - r)
t
sin wt
g,oswr
- cos wt snwr
!J lJ
t'"
J
,.,,
sn wr 0r
I.I
I
ft I
f
t_
tt
I
A(t)=lP(r)cos
n
wr Ar
ri,
I
*.t
B(t)
la ecuacion se reduce a:
,,,,
i t
sin wr 0r
[F
ft
I !
I
t
tI tt
I (
If I
tI
i
l_ I
J
tI tI..f
&
t*
t
tt,
i_ I
r
NI
tI
I
;fi
t
t
!_ t f: i-
hI
t,..
c.
por segmcntos Otro mtrxlo consiste en suponer que la excilacin esta rcprcsentada
succsivos como se muestra en la figura:
lineales
P(t i+1)
P(t i)
P(r i-1)
't
i+1
A(ti) = A (t-t
" tJf
t) cos wr Ar
-t ti
B(ti)
segmentos lineales tenemos:
ur 0t a una funcin
de
puede aproximarse
P(r) = P(ti-,.I .
donde:
ft (r - t,-,) i
r.(f(t,
AP,
28
La aplicacin
<Ie
A(tr)=A(t1,)
. +[P(t,,)-t,,TEf
r- AP, lcos wt, * cos l./ti,1 + w (t, sin wt, - t. sin wtr-') I -t w' Lt.
+ [p(t'
(cos wt,
'-
cos rt')
de
Re.emplazando las con<Iiciones iniciales u.:0 y v,:P(I)DI/m y t por t*I', en la ecuacin del movimiento de un sistema amortiguado, obtenemos el desplazamiento diferencial:
u(t)
= e tu(t ?'
";';'
sin
wo(
t - r)
por lo tanto el desplazamiento total en un insante t debi<Io a la fuetza P(l') esta dada en funci<n de la integral de Duhamel por:
0r
Para su clculo numrico se realiza el mismo trtamiento como en el caso sin amortiguacin y
obtenemos:
a u(t) = I-A"(t) sin wot - B"(t) cos rotl frwo ..." {wt
t_
(.('_
t
donde:
ti
\t_
4(t)
= Ao(tr
')
. I P(r) tY-r
ti
eE*' cos
ly'or
dr
B"(t)
= Bo(i
Inor
0r
(,
(
ParaP(l)utilizarnoslamismaexpresinincrementaldelsistemasinamortiguamiento. que equivalen necesario realizat el calculo de I1,I,'I3,Ia Para el clculo de A,(t) Y Bo(t) es
como: integrales, donde su solucin esta indicada
\--
L
(
wDr + wo
sin
cos
wor
) lf-. ) I I-,
"
t
\_ (_
Wrr
Irro
nror
\(
/, = (, - *frJ;qt rl
rn = (,
(Ew)' + wi
TIII'
T/ lz
-a
\(
al;\u";
f:) '
'-a
,wo
(lw)'+wi
!i I L lf .-i-1
L
\-
L
L
U
L
\MALDONADO & CHIO
\I
30
STSTEMAS DE
UN GRADO DE LTBERTAD
.ftr.
rT
AP.
+=
*'
t,:
u(t,)
7. RESPUESTA ESPECTRAL
un diagrama de la mxima respuesta (mximo Expresado brevemente, la respuesta espectral es o el inximo dc cualquier otra nragnitud de 6esplazamiento, rnxima veloci.lad o acelcracin para todos los sistemas posibles con un grado de inters) a una funcin esp'-chca de la excitacin' libertad.
(o rcxlo) del diagrama es la frecuencia natural En un diagrama <Ie respuesta espectral, la abscisa tipo se muestra en la iagrama de este del sistema y la ordenada, la respuesta mrinla. Un su cimiento piso esti sometido a un desplazamiento tle siguiente hgura, en el cual cl ertificio de un indicado Por la funcin u"(t).
lu - uslmx
),. 't-, u
t- (a)
(b)
uslt
espectral respuesta mxima tlisponientlo del diagrarna sistema o el perulo' natural del esrecfica, es necesario saber solamente la frecuencia Para determinar
la
la figura de un
"l
m+kLt=F(t)
en la que:
o<tstd t2ta
W=- II r_
(c)
nrtotlos estudiados [-a solucin e la ecuacin diferencial pue<le obtenerso con cualquiera dc los la integral de Duhamel u otro mtodo cn los captulos prece<lontes, por cjempl<l por me<lio de
propuesto.
es:
u"t
r- - ( T ), 'aF '
L-d
t1 lsinrcf--srn Ld
n'o T
ud
T/ ta
usc
( T )2-t 2td
cos
san 2\
(+
fiuncin de la razn de se pue<le observar que la solucin cle la ecuacin diferencial y/y", est en del sistema tiT y del tiernpo expresado como t/T' duracin de la excitacin y el perodo natural que se representa en la De ella podemos obtener io pu"rtu mxima para cualquiet razn tu/T,
figura.
= u )
3
E,
una solucin Debido a la sirnplicidacl de la fuerza externa ha sido posible, en este caso, obtener lo que hacc analtica y reprcsentar la respuesta espectral en funcin de razones adimensionales, Sin embargo' valida est representacin f!.ara cualquier fuerza irnpulsiva sinusoidal dc medio ciclo' fuerza en general, ,to po.l"n o. esperar tal iepresentacin de la respuesta espectral para cualquier dc respucsta esrcctral imp-"ulsil a, y nolmaknente tendremos que contentarnos con un diagrama preparado para una excitacin externa totalmente especftca'
m + c (i - Lis) + k
(1
- LI") =
es en funcin del de movimiento del problema de la conveniente dc la ecuacin una formulacin ms del a-f'oy;' esto es' en funcin d" ru *uru "un ,.rrorf-"i'*"rl*i.nto como: movimiento relativo define desplazamiento relativo se
lof'rmacin "t
."roi". Bt
Y=U-Us
quedando la ercuacin de movimiento:
y*2Ewi+w2Y=-s(t)
y(t), la cual delrnde de las respuesta de deformacin de csta ecuacin con<luce a la [,a solucin natural devibracin (o n(t)
caraotersticas delaaceleracin
delmovimiento
de
amortiguamiento
E d" la cstructura'
Lasolucindclaecuacitindifcrencialpuetleserescritacomo:
(t)
L [ ,"t") wo
Jo
e- ( * (t - r)
dr,
vara irregularmente por tanto [-a accleracin ssmica del terreno " to' varios enfoques disponibles' la implementacin de esta integJ-aetre ser sacada-
analtica
delosproccdirnientosnum.i"oseircomputa<loresdigitalessonlasmsefectivas.
i
1
y filtra apropiatlamente ?ara.controlar para El acclcrograma ssmico se tligitaliza acclerograma son introducidas 1", J**"1n"' "i'i*n*duct.r dei y distorsio.cs iniciales i terreno' bt"n". el correcto acelerograma del
acelerciones errueas
l,a funcin
suficientemente cerrados para espacios de intervalos tle tiemro del acelerograma corregido en los denir precisamente el acelerograma'
( t)
glr
terreno , ( r )
y {
cleDuhamel.Elenf<quemscomn,sinembargo,essolucionardirectamentelaecuacinde cr""i, son apropiadainente itnplementados' ambos movimiento po, p..oi*ientos numri.rr. yia solucirn numrica de la ecuacin la evaluacin numrica .te ta irrt"grii" Outto*"i
onfoques
I-a hgura
suiets al nrismo ,,dehnicin de espectro" se muestra los resultados de tres estructuras misma para las trcs amortiguamiento E = 2% es la movimiento del terreno. La razn de son asociadas con su glr lo tanto las diferencias cn sus respuestas dc deformaciones estructuras,
equivalente es:
fs,ma){
--->,
Vo(t)
1a:a-- --
Vo,m(
-'----;1
iIs(t
--..- .--;l
Mximo
Mo,ma(
En el tiemPo t
f"(t)
f"( r)
r(t)
= m w2
u(t)
MALDONADO &
CHTO
DINAMICA
ESTRUCTURAL
plr
ser determinado El cortante basal V, Y cl rnomento basal Mu puetle Entonces, estructura sujcta a la fuerza lateral equivalente.
anlisis cstitico de la
Despussustituyendo((t),elcorlartcbasalyclmomentobasalpue<leserexpresadocomo:
h vo(t)
7.3. ESPECTRO DE RESPUESTA rcspuesta cuantitativa, llamada deformacin' serdeterminado porprcredimientos numricos acsleracin, cortante basal,omomento uurut,pu"a. propsitos. de.diseo' es generalmente sultciente anteriormente descritos. Sin embargo, pu* a" lu ,"rpu"sta debido al sismo (sin considerar el signo
velocidad'
el valor mxi
Un cliagrama del mximo valor de la respuesta cuantitativa "t*" Ll,-litj:: ::"liiT:::1":: se relaciona la ; la estructura, o como una tuncin de una cantidad enparacual cantidad' El ;;#'ffi#u; ^l ^^-ri,l^.1 El tal de respuesta fffiffi;.}]'.oi; el perodo naturat; constituye el espectro es tal como rt. rliromma de la r^l nmn un diagrama de
cantidad S, dehnida corno:
Sd = /*t*
de respuesta l-rgura mucsrr el concepto bsico calculado del esrectro
un movimiento tres estructuras por'i-u"j1T::itn del variaciones de la respuesta de las deformacines de las cl mximo valor <Ie la de formacin' sin terreno seleccionado on presentadas. Para ca{a estructura de su respuesta' El Y'o' consi{crar el signo utg"t*i"o, durante el sismo es determinado el. espectro de respuesta de la dcterminado rara cada estructura provee un punto sohrc
T, micntrs mantenemos la rzn de deformacin. Repitiendo tal calculo par un rango de valores
la
o"
l-as
amofiguamiento
deformacin constante, provee cl espectro de respuesta de la curvas de esFctro para varios incluye movimiento del terreno. El espectro tle rcrpuesta completo valores de amortiguamientoE
para el
S"
Sv=wSd
o equivalentemente comol
,,= #
I
ro
es el perodo natural donde w es la frecuencia natural circular de vibracin de la estructura y T de vibrcin de la estructura.
de deformacin cantidad S, tiene unidades de velocidad y se relaciona a la energa mxima almacenacla en la estructura durnte el sismo xlr la ecuacin:
E*'*
4o'*= *^t'"
el cual puede ser derivatlo como sigue:
E.* =
El
* u "k= L k = + u'+)'
ms;
tle la velocidad ejemplarizar el hecho de que este espectro no es el mismo del espectro de respuesta relativa).
la pseudo-velocidad es un diagrama de S" como una funcin de la es con la intcncitn dc frecuencia natural n *l p.rf,u de vibrcin tlcl sistema (El prefrjo pseudo
espe,ctro de respuesta de
otra
Su=wsu=wzSa
o equivalentemente como:
s-=3] s-=(+)2sa V -A T T
I
cantiad Sa tiene unidades tle aceleracin como sigue:
Vr,^* = k Sa = l w2 So = In Su
DINAMICA
ESTRUCTURAL
ftrrma:
d
T-
='W
en la aceleracin dc la gravedad' cuando escribimos ilondc w es el peso lel sistema y g es la (o coeltciente el iirt*" coeficieite e cortante basal forma, Sa/g pue<lc ,"rinr"rpr"oo-"nmo e un de El espectro de respuesta ssmico) en los cdigos de ificaciones, perodo de vibrcin del sistema el una funcin d" lu fr""i"i- nutt' o
diagrama de Sa como
",
para un pseudo-velocitlad.y la pseudo-aceleracin La rospuesta esrctral de la deformacin, la espectros puede ser Cualquiora de estos
movirnicnto ssmico del terreno esUn interrelacionados' uno de estos tres espectros contiene la misma obtcnitlo de uno de los otros dos, y cada formas de tres espectros son simplemente diferentes informacin, no ms y no menos. Los la estructura' la misma inflrmacin sobre la respuesta tle
;;;;;;
A
,", t"p*ado, vibracin T, el espectro de respuesta puede espectrales pueden ser de cuatro formas en el cual todas las cantidades o diagrama logartmico para sv y T como es r.-dibujado con escala logartmica ledas. Los datos sv-T en el dibujo lineal logatmicas S,l y SJ puetlen ser leo de las escalas se muestra cn la Figura. Los valores d" de cuatro-fornas es una represenkcin Ur aiug**a oricntadas a 45 grados a la escala peridica. de esta forma reemplaza los
onico-diagrama compacta de lostres espectros de respuesta, fu* usualmente li curvas de espectro iu* \nu'io' valores de amortiguacin son tres dibuios lineales.
dibujados sobre el mismo gnfico'
S<1,
podo
dc
t
t
8. E.IERCICIOS RESUELTOS
8.1-EIERCICIO No- I
anuncio de peso Determinar la frecuencia natural y el pertxlo del sistema que consiste eo un a travs de un cable- l-a viga, con un p:200 kg, el cual esl sostenido p.r. ,rru viga en voladiz.o mxlulo de elasticidad extremo empotrado, cuenta con una altura h=20cm,y un ancho b:20cm, un de 2cnl y cucnla con un <l E=1.8x1 k{cmz, y una longitutl L:lm- El cable tiene un dimetro mt<lulo cle elascidad E:2.1x1 kg/cm2 y una longitud de 30cm'
+
I
la rigiclcz' (k) Solucin: para cterminar cl 1rcrtxlo o Ia frecuencia dcl sistcma cs ncccsario calcular y la masa (m), una vez idealizado el sistema.
1. ldealiz-acin
,rfo
:--
.)
- --- -t l (''-'r _l ^
I nnrcn ltt
{,,?,
I
-_
I
l,l
r;t ll,l-l
Lz/_z
I
.,J<l.r
i
f.2
*k"* aLt
i(, -=-+-
(_
kL
kz
--> -i-
r-r
L.
f'^/,
]i
rr
P=kL=*k= *+A
PL3 A- 3EI
=?
pafa
, 3ET =1 * K- ---rl l)
siendo:
E: l.8x1d
I=
(1 /
cntonces:
ll ll
l
ll lt
u
=kA
- L=4 k
L=4L_ A.E;
1)
\,
I
tl
l i
I
1
como
Jp
ia
141cm2
Pafa
=1 '+ k=Af
\-1
siendo:
A:r(1)2:3L=30cm
rl
E:2.1x1 kg/cm2
entonces:
. Clculo de
*=219911.50kg/cm
k" (rigidez tlel sistema)
1-L+L k. Lt
i
I
kz
2oOko m=- g
51
$l
ii I
( {,)
2n=lrlT:+
f=-
2n
)
2n
1-87
radl seg
0 .034
seg
f=30c.p.s
8.2-
EIERCICIO No.
El prtic<l {e la figura es de concreto y esta destinado a la aplicaci<n de una carga dinnca horizontal en el. nivel superior. El peso <Ie la placa se estima en 300kg/m; las dimensi<lnes clc las columnas son {e 30x30cln- Como parte del diseo dc esla estructura se requiere determinar su frecuencia natural, y para ello se ha considerado que el coeficiente de amortiguacin sea del orden del 57o tle la amortiguacin crtica-
-tI
A.
l=
+
I
t'
MALDONADO &
CTO
;l tt
lir ili
i
cl
amortiguamiento
l.
Es nccesario suponcr: ^r ^r-^ .rrmr' comparada con la masa en el piso superror . I masa de columnas y muros es insignificante para impedir la rotacin en los ertremos . I_a viga superior es Juficientemente gida como superiores de las columnas
lil
Itlealizacin
\--> \-
F-5
. Determinacin
k- 1.28I
f,3
I
I
j
E:2xld
i/
donde:
kg/cm2
I:
L:50O cm
ent()nces:
k:1296
k"
kg/cm
siendo:
(:2h
cnt()nces:
2592 kg/cm
&r
#t
,
tf
[t
I
l.t! (
i
SJ
m=
r
I
Frecuencia
angular
ll( -(r)=al-=
\m
fJ}
cn_ 2.4kgseg'/cm
25s2 kg/
21,
\=32 . 86
rad/ se'
Frecuencia
natural
L=
Perodo
natural
r=1=-+- f 5.23
G= o
=o.1-9seg
,h:e
=32 .86
/r-
0 . osF
=32 . 86 rad"/ s
Perodo natural
Si sc dcsca
amortiguamiento
conoccr
f.a*..
l1
i!1
8-3.IIJERCICIO No-
ingeniero dc diseo urra viga de fabrica c's preocupacin, dcl Dentro dcl sistema estructural tle una w sxa0 rle .acoro A 36' L-a viga sc cncuentra de su longitud I_:3m y uno-r*.rlon transversal "";;iii y soporta una mruina en el centro sobre muros ,t, *uJrpo.t"a en sus dc 300 revoluciones apoyacla "*,rr-o, El mirtor de sta maqui.,u opefa a una vel<cidad e:0-30m' luz, la cual p:sa 5 tonela<las. eo un peso de 50kg a un radio y ,r, ,.rtn, ii"* una excentricidad estimada por minuto ^Srrp,rn", amortiguacin del sistcma lO%
t
-.
--r] *i
3[]ll
crn
E= 2'1Ll{100kglcm2
d..2'lcm
Fy=252urlkg/cm2
Solucitin:
Preocu7a-cion
deL l
ingeniero
[ estticos+
dinamicos
l.
2. Idealiz-acin
codiga
oo=
'1=
f (A)
I i I
I
I
0:u
+
u ( t) = g*("r
t IAcostoo +B,sentoL]
L)*sen(6 r -CI
cuando -oo +
sen(rot-0)
siendo urr= *
excitacion armonic
o
)
E=
no conocemos
Po
ni k
l.
ldealizacin
. Despreciando
el peso
de la viga
m uJ
[nr m']
ts
.r-
0
c) l
!J
.I
()
E
OJ
a) 1J
-(
L ,t)*
ku
t*
. rl
CU
u, =u'
u+ e Sen6t
r=U+ eCoS6
r=U-e62sen6
i. :i
I1i
t
(-e62cos6t)
etc_z
-m'
cos
m'
elJz
seno
fa=c
f
\
"=ku
==+m
mt
ela.Z senl1
t + c + ku = 0
n1i +
por una de un sistema sirnple excitado armnicamente Por amaloga con la ecuacin de movitniento fuera de amPlitud P"
77i+
c+ku= Posenat
ei.l-z
'
P,
Evaluacin numrica dc
Po=Ifit e62 E0 siendoz Ilt = *oo =0.05'kgsegz/cm e=3O cm t = 3oo 2x =31, - 4L rad/ seg
50
Evaluan<lo
Po=1-4Bo
kg
P--?
*A=1 *k=+
(resorte elastica\
!r
*:
I
t
-L
:l
es:
PL3
48EI k ='=3
L
4BET
+ 1= kL3
48EI
:
cm2
l.-_
I I
k=22687 -5kg/cm
i I
!J
:.
)-_
Evaluando la frecuencia
angular
o)
i
:
,=^l 3 donde: \m *
. Evaluando
k=22687 -5kg/cn
la razn de frecuencia L
' = (
+ r=O.46
Evaluando el
u-*
dinmico
ust
'1nax
,l
4r-.:<
=O.OB cm
(_ l-
ill i'
a^--.= llt^
*+
4
a
A
p= n'.!Jo^^*
M^u*=
siendoi A**=
E=2
17
L2EI u^u*
i
I =6t L=3t'
I
- (u*=1-351
dinrnico . Evaluantlo el esfuerzo mximo
\*
\* \\\_
Mr*.*c o*u* = -' I siendoz M*^*= 136 \24 = B kg-cn' c=1-O '5 cm
I=6O'77 cnl
*
. Evaluando
o*"* =235.2kq/cmz
\-
fiaxc Omu*=-
siendoi
M^u*=
M^u*= 37
* o*"r,a"a
cmz
o;;,'=
MALDONADO & CHIO
aB3
ks/
'v I
1
-1,
48
.Evaluando el esf'uerzo admisible
Furlrr=O
'6 Fy
=1-5L2kg/cm2
o*u.*
1,51,2 >
BB3 Crrecto
8.4-
EIERCICIO No. 4
Una torrc quc Soporla un tanque de agua, c.sta sometido a una fuerza prlucida por una cxplosin en su vecindad. La f,ncin de la carga ideali:,da se muestra en la hgura. Es de inters conoccr
movimiento que sufre la estructura, teniendo cotno conocida la rigidcz dcl sistema k:50000kg/cm y peso del tanque de l20OOkg. Por facilidad ignorar el amortiguamicnto dcl sistema.
el
.1
t at rr
t _) t_.]l ]
ltltttt
IUUr_.1
r_. f-)
t-l
-,r
L_l
[J
' 1 ll 'l
r- f-L
.'
l.
ll,
l^
I
(t
rl
-
|
1
-l--I l,L\I
Solucin: . Concrcer el movimiento que sufre la estructura es determinar la respuesta del sistcma - El sistema esta bajo una excitacicn que no es armnica, por lo tanto se resolver utilizndo Ia integral de Duhamcl . Suponiendo u, y v, iguales a cero para t:0, la integral tendn la siguiente solucin
u(t) = lA(t)
. Neccsitanros calcular
sen{'
t-B(t) cosr l
m<n
, m, A(t), B(t)
I
49
DINAMICA
ESTRUCTURAL
. Idealiiacin
A,----) A'
U
P
I
f-+
1
l* L
Determinacin dc m
IIt=
Determinacin
de
(r)
G)
MALDONADO &
CHTO
.-l
l; vi
\l -L
I
(
50
9.EIERCICIOS PROPUESTOS
9-I.EIERCICIO No-l.Determine, del sistema mostrado en la figura constituido por una viga L:2lOcrn con un m<<lulo de clasticidad E:2xld kglcmz e inercia I=ld cma, y dos resortes de constante k:l000kg/cm que sostienen un peso W:500kg:
<le lorrgitu<I
El perodo del sistema sin consi{erar la masa de la viga o de los resortcsb. El desplazarniento y la velmidad del peso W si tiene un desplazamiento inicial Y.: I cm y una velocidad inicial vu= l0 cm/seg. c. El pcrodo, el desplazamiento y la velrcidad del sistema suponiendo una amortiguacin cn el sistema igual al 15% de la arnortiguacin crca.
a.
,l
/,1
it
-L1- l f ,f
I
iLrI' ] VV
9.2-EIERCICIO No.2. Dcl xrtico mostrado en la figura detennine: a. La frecuencia del sistema si se considera el miembro horizontal inhnitamente rgido y
se
desprecia la masa de las columnas. b. La frecuencia tlcl sistema si el miembro horizontal es flexible y ene una inercia I:120O0 cma. c. La amplitud permanente del movimiento horizontal del prtico sometido a una fuerz armrnica F(t:1569 sin 101 (kg). Considerado el miernbro superior in{initamente rlgidoy despreciando la masa de las columnas y la amortiguacin del sistema. d. El problcma anterior c()mo sc vc afectado cuando sc considcra la nrztn tlc amortiguacin dcl sistema igual al 87o. e. Cu:il es el valor de la fuerza mxima transmitida a los cimientos en el problema anterior?
f. I-a transmisin del movimiento del miembro horizontal del prtico, la fuerz cortante en las columnas y el momento de flexin mximo y su correspondiente fatiga mxima en las columnas si el prtico es somedo a un movimiento sinusoidal del terreno igual a y":0.5sin 5.3 t (cm). g. El desplazamiento horizontal en el instante t:5 seg y el mrimo desplaz-amiento horizontal si el prtico es sometido a una fuerza horizonlal a la altura de su elemento horizontal, que decrece
linealmente, en O.seg, desde un valor inicial de 250 kg hasta cero. Ignore la masa dc las columnas, suponga el elemento horizontal gido y desprecie la amortiguacin del sistema.
que el resultados del numerl anterior si se considera crtico del sistema? amortiguamiento del sistema es un 15% del amortiguamiento si;l ptrtico sufre en u cimiento una repentitla i. El mximo esf'uctzo cortante eu las columnas
igual a lO%' acclcracin de 0.5g.Considcrc una raztn lc amortiguamiento
w.3U00 kg
(fl
F:
[= 1l'Lll],. n r-]
mrstrados a continuacin' lrna 9.3- EIERCICIO No-3- Dctcrmino paru cada uno de los casos al cabo de un scgundo' de la expresin dcl pcr<xlo del sistema, <lel desplazamiento y la velcridad y un mcxlulo de elasticidad E' Desprecie la masa de viga unitrlrme con un momento de inercia I la viga y de los resorlcs.
+*u)'bt
52
9-4-EIERCICIO No-4-Un motor elctrico de peso W:l000kgesta anclado en el centro de una vigade longitud L=300cm, simplemente apoyada, <Ie momento <Ie inercia l:ld cma y modulo de elasticidad uniforme E=2x1d kg/cm2. Determine: a" la frecuencia del sistema despreciando la masa de la viga. b. la amplitud del movimiento permanente en el centro de Ia viga si el motor tle peso W orra a una velocidad de 300 rpm y su rotor tiene una excentricidad estimada en un peso P:3 kg a un radio e,=!9 cm del eje de rotacin. Suponga que la amortiguacin es igual al lOVo de la amortiguacin crtica. No considere la masa de la viga. c. el desplazamiento, velocidad y aceleracin en el inslante t:2 seg. d. la amplitud de la fuerza transmitida al cimiento.
9-S-EIERCICIO No-5.Un dexsito de agrn esta sometido al movimiento del terrcno producido por un tren que pasa en la cercana. El movimiento del terreno es idealizado corno una aceleracin armnica dcl cimiento de la torrc con una amplitud dc 0-lga una frecucncia dc 1O cps- Detcrnrinc el urovimiento de la torre con relacin a su cimiento. Suponga que la amortiguacin efectiva es de lOTo de la amortiguacin crtica del sistema.
W=
5000tlkg
K=4 5 0Ll0L:qicnt
REFERENCIAS
..Dynamics
Engineering
1991-
ITICoDIGoCoLoMBIANoDECONSTRUCCIoNESSISMO-RESISTENTES.1984.
Earthquake P. C.,,Earthquake design criteria''. Berkeley: [8] HoUSNER, G. w., JENNINGS, Angincering Research Institute' 1980'
estructuras aplicadas
a la ingeniera
ssmica"