3.1.2.1.

Drt ubuk Mekanizmasnn Grafik Kuvvet Analizi

rnek 6: rnek 1de verilen drt ubuk mekanizmasnn verilen F3 ve F4 kuvvetleri etkisi altnda statik dengesi iin kola uygulanmas gereken T momentini bulunuz.
Verilenler:
O2O4 = 100 mm
_____

O2 B = 50 mm

_____

_____

BC = 151 mm

O4C = 111 mm

_____

= 120o

F3 = 187 N

F4 = 60 N

T=?

F4
11 0

69

F3

11

26

T
2
12

96

85

02 1

04 1

zm:

Problem sper pozisyon prensibine gre iki alt probleme ayrlarak zlr. Yani F3 kuvveti ve F4 kuvveti iin ayr ayr zm yaplarak elde edilen mafsal kuvvetleri ve momentler vektrel olarak toplanr. Buradan bileke deerler elde edilir.

Alt Problem I

ve

Alt Problem II

F4

69

F3
96

4
26

T
2

T
2

II

02 1

04 1

02 1

04 1

Alt Problem I iin zm:

Bu zm yalnz F3 n var olmas durumudur. nce

mekanizmann uzuvlarnn serbest cisim diyagramlar izilir. Buna gre 4 uzvu iki kuvvet, 3 uzvu 3 kuvvet ve 2 uzvu ise iki kuvvet ve bir moment etkisi altnda bulunmaktadr. Serbest cisim diyagramlar ve buna gre izilen kuvvet diyagramlar aada gsterilmitir.

F34 C

69

F3 B
26

11

F I etki do rultusu 43

37

B
37

23

et

ki

do

F
T
I

32
I

ul tu su

04 F14
I

h
I

12

12 0

02

85

FI

43

etki dorul tusu

F3

23

23

et

ki

do

r ul tu su

FI

43

F43

lm sonucu bulunan deerler:

I I I F43 F34 F14 100 N I I I F23 F32 F12 114 N

F34 C

23

F3

h I 19 mm
I T I F32 * h I 0 I T I F32 * h I 114 * 19

F
2

32

= 2166 Nmm

12

02

04 F14
I

Alt Problem II iin zm: Bu zm yalnz F4 n var olmas durumudur. Bu durumda

aada izilmi olan serbest cisim diyagramlarndan grlecei gibi 3 uzvu iki kuvvet, 4 uzvu 3 kuvvet ve 2 uzvu ise iki kuvvet ve bir moment etkisi altnda bulunmaktadr. Kuvvet diyagram izimi benzer ekilde yaplr.
C

F 43

II

26

C
F4
11 0

F II etki dorultusu 14

F 34

II

i etk

do

rul

u tus

II F 23

26

k II e t F 34

do

ru

su ltu

h
II

II

F II etki dorultusu 14

F 32

II

F 34
4

II

96

F4
88

F14

II

12
II F 12

02 04

85

lm sonucu bulunan deerler:

II F14 68 N
3

F 43

II

F 34

II

C
F4

F F F F F 25.5 N
h 50 mm
B

II 34
II

II 43

II 23

II 32

II 12

F 23
II F 32

II

B
4

II T II F32 * h II 0 II T II F32 * h II 25.5 * 50

II

= 1275 Nmm

F 12

II

02

04
F14
II

zm: Problemin tam zm Alt Problem I ve Alt Problem IInin toplamndan elde edilir. Toplam denge momenti T;
T T I T II = 2166 + 1275 = 3441 Nmm
F43

olarak bulunur. Bileke mafsal kuvvetleri ise uzuvlarn serbest cisim diyagramlar zerinde gsterildii gibi ilgili bileenlerin vektrel toplamndan elde edilir. lm sonucu bulunan bileke kuvvet deerleri:
F12 F32 127.5 N F34 F43 115 N F14 168 N
02
3

F43

F 43

II

F34

23

23

F3

F 23

II

B C
F4

F34
F 34
II

32

32

F 32
2

II

T
II F 12

12

12

04
I F14

F14

II

F14