Professional Documents
Culture Documents
MEGEP
(MESLEK ETM VE RETM SSTEMNN GLENDRLMES PROJES)
ANKARA 2007
NDEKLER
AIKLAMALAR ................................................................................................... iii GR....................................................................................................................... 1 RENME FAALYET1..................................................................................... 3 1. ARDIIK KONTROLN ESASLARI ................................................................. 3 1.1. Ardk Kontroln Tanm.............................................................................. 3 1.2. Kontrol ekli ................................................................................................. 4 1.2.1. Rleli Kontrol ......................................................................................... 4 1.2.2. Lojik Kap Kontrol................................................................................ 5 1.2.3. Mikroilemcili Kontrol............................................................................ 5 1.3. Buton............................................................................................................. 6 1.3.1. Hareketin Snflandrlmas ..................................................................... 7 1.3.2.Butonun Balants .................................................................................. 7 1.4. Ardk Diyagram .......................................................................................... 9 1.4.1. Ardk Diyagramn izimi ..................................................................... 9 1.4.2. Devre Diyagramndan Ardk Diyagrama Gei................................... 10 1.5. Zaman Grafii ve Doruluk Tablosu............................................................ 11 1.5.1. Zaman Grafii....................................................................................... 11 1.5.2. Doruluk Tablosu ................................................................................. 12 1.5.3. rnekler................................................................................................ 13 1.6. Temel Seviye Rleli Kontrol........................................................................ 15 1.6.1. Rle Hakknda Temel Teknoloji ........................................................... 15 1.6.2. Rlenin Kullanm Yerleri...................................................................... 16 1.6.3. Mentee Tip Elektromanyetik Rle ....................................................... 16 1.6.4. Rlenin Konta.................................................................................... 18 1.6.5. Rlenin Kontak Yaps ve Terminal Numaras ...................................... 20 1.7. Lojik Devreler ............................................................................................. 22 1.7.1. ON (Yes) Devresi ................................................................................. 22 1.7.2. OFF Devresi ......................................................................................... 24 1.7.3. AND Devresi ........................................................................................ 26 1.7.4. OR Devresi ........................................................................................... 27 1.7.5. NAND Devresi ..................................................................................... 29 1.7.6. NOR Devresi ........................................................................................ 31 1.8. Mhrleme Devresi ..................................................................................... 32 1.8.1. Teorik Olarak Mhrleme Devresi........................................................ 32 1.8.2. Zaman Grafii....................................................................................... 33 1.8.3. Reset Butonu ........................................................................................ 34 1.9. Kilitleme Devresi......................................................................................... 35 1.9.1.Kilitleme Devresi Teorisi ....................................................................... 35 1.9.2. Yeni Giri ncelikli Devre.................................................................... 36 UYGULAMA FAALYET ............................................................................... 37 LME VE DEERLENDRME...................................................................... 39
i
RENME FAALYET2................................................................................... 44 2. ZAMANLAYICI VE SAYICI............................................................................ 44 2.1. Zamanlayc................................................................................................. 44 2.1.1. Zamanlayc eitleri ............................................................................ 44 2.1.2. Dz Zaman Rlesi (On-Delay Timer) ................................................... 45 2.1.3. Ters Zaman Rlesi (Off-Delay Timer) .................................................. 45 2.1.4. Ardk Diyagram ve Doruluk Tablosu................................................ 46 2.1.5. rnek Yap ve Ayarlama....................................................................... 46 2.2. Sayc .......................................................................................................... 47 2.2.1. n Deer Saycs ................................................................................. 48 2.2.2. Ardk Diyagram ve Doruluk Tablosu................................................ 49 UYGULAMA FAALYET ............................................................................... 50 LME VE DEERLENDRME...................................................................... 51 MODL DEERLENDRME ............................................................................... 52 CEVAP ANAHTARLARI ..................................................................................... 54 KAYNAKA......................................................................................................... 66
ii
AIKLAMALAR AIKLAMALAR
KOD ALAN DAL/MESLEK MODLN ADI MODLN TANIMI SRE N KOUL YETERLK 523E00321 Endstriyel Otomasyon Teknolojileri Ortak Alan PLCye Hazrlk Bu modl ardk kontroln temel kavramlarn tantan, temel seviye rleli kontrol, zamanlayclar ve sayclar ile ilgili bilgi ve becerilerin verildii renme materyalidir. 40/32 n koul yoktur. Rleler ile PLCye hazrlk almas yapmak Genel Ama Rleler ile PLCye hazrlk ilemlerini hatasz olarak yapabileceksiniz. Amalar 1. Temel rle sistemleri ile PLCye hazrlk ilemlerini hatasz olarak yapabileceksiniz. 2. Zamanlayc ve sayc rle sistemleri ile PLCye hazrlk ilemlerini hatasz olarak yapabileceksiniz. Ortam: Ardk kontrol laboratuvar Donanm: Otomatik kumanda deney setleri, el takmlar, deney setleri, tel ve kablolar, g kaynaklar, rle, sayc ve zamanlayclar Her faaliyetin sonunda lme sorular ile renme dzeyinizi leceksiniz. Aratrmalarla, grup almalar ve bireysel almalarla retmen rehberliinde lme ve deerlendirmeyi gerekletirebileceksiniz.
MODLN AMACI
iii
iv
GR GR
Sevgili renci, Gnmzde teknolojiyi yakndan takip etmekte olan iletmeler, fabrika otomasyon sistemine gemektedirler. Fabrika otomasyonunda ardk kontrol sistemleri ve zellikle PLC ok nemli bir yere sahiptir. Bu modlde PLCnin temelini oluturan ardk kontroln temel kavramlar, temel seviye rleli kontrol, zamanlayc ve sayc ile ilgili temel yeterlikleri kazanacaksnz. PLCnin bulunamad zamanlarda rleli kontrol ok nemli fonksiyonlar yerine getirebilmektedir. Bu nedenle rleli kontrol konusuna gereken nemi vermeniz ve ok basit bile grseniz her trl uygulamay yapmanz size ok byk tecrbeler kazandracak ve problem zme becerinizi gelitirecektir. Bu modlde konular, teorik olarak kolaydan zora doru sralanan rneklerle anlatlm ve her renme faaliyetinin sonunda yeterliinizi len uygulamalara yer verilmitir. Uygulama almalar mmkn olduu lde pratik olarak kurulabilecek devrelerle ve ardk kontrol mantn oluturma amal yaptrlacaktr. Modlde verilen konular renirken teorik konulara ve rneklere nem vermeniz ve ekstra uygulamalar yapmanz konuyu daha iyi kavramanz salayacaktr. Bu modl ile endstriyel otomasyonun ok nemli bir konusu olan ardk kontrol konusuna salam bir adm atacaksnz.
ARATIRMA
Ardk (sral) kontrol hakknda eitli kaynaklardan ve internetten n aratrma yapnz.
1.3. Buton
Gnlk yaantmzda bilgi girii iin kullanlan ok eitli elemanlar bulunmaktadr. Burada ardk kontrol sistemlerinde ok sklkla kullanlan ve parmakla basldnda ve brakldnda ak - kapal (ON-OFF) durumlarn alan buton dikkate alnacaktr. Bu ksmda butonlarn hareket ve balan ekli hakknda bilgiler verilecektir.
1.3.2.Butonun Balants
Anahtarlarda a kontak, b kontak, c kontak gibi eitli kontaklar vardr. Bu blmde a kontak ve b kontaklar ieren ve en ok kullanlan butonlar anlk hareket zellii ile aklanacaktr. 7
Kontak ak
Kontak kapal
Kontak kapal.
Kontak ak.
10
11
1.5.2.Doruluk Tablosu
Doruluk tablosu, giri elemanlar ile k elemanlar arasndaki ilikiyi 1 ve 0 lar ile gstermeye yarayan bir tr tablodur. Bu tablo ilemin aamalarn anlamak iin zaman grafii kadar yararl bir tablodur. Giri elemanlar aktif olduunda, rnein butona basldnda bu durum 1 sembol ile gsterilir. Bunun tersine butonun basl olmad ve lambann snk olduu durumlar ise 0 sembol ile gsterilir. Aada, buton ve lamba kullanlarak yaplm olan elektrik devresinin doruluk tablosu grlmektedir.
12
1.5.3.rnekler
rnek 1: Yandaki, buton ve lamba kullanlarak yaplm olan elektrik devresinin ardk diyagramn, zaman grafiini ve doruluk tablosunu iziniz.
13
rnek 2: Aada, buton (b kontak, durdurma butonu) ve lamba kullanlarak bir elektrik devresi yaplmtr. Butonun konta normalde kapaldr ve basl olmad srece elektrik akmnn geiine izin verir, basld anda enerji geii durur ve lamba sner. Bu devreye ait ardk diyagram, zaman grafiini ve doruluk tablosunu iziniz.
14
16
Rle bobin blm, kontak blm ve mekanik hareket blm olmak zere ana blmden meydana gelir. Bunlar, ekil 1.25te grld gibi yapsal ema ile gsterilebilir. ekil 1.25-a, bobine enerji verilmedii duruma gre izilmitir. ekil 1.25-bde bobine enerji verilmitir. Bobine enerji verildiinde, bobin uyarlr ve elektromknats olur, hareketli olan demir paray kendine doru eker. Ayn zamanda kontaklar kontak blmnde deitirilmi olur. Eer bobinin enerjisi kesilir ise, elektromknats zellii kaybolur ve yayn da etkisi ile kontaklar ilk pozisyonuna dner.
17
c kontak normalde ak (NO) ve normalde kapal (NC) olmak zere iki kontan birlikte yerletirilmesinden meydana gelir. Burada bir terminal yine hareket edebilir zelliktedir (c terminali). Rleye enerji verildiinde, normalde ak olan kontak kapanr ve normalde kapal olan kontak da alr. Bunun tersine rlenin enerjisi kesildiinde kontaklar ilk pozisyonuna dner. Genelde rleler c kontak ierir. Balantnn deitirilmesi ile a kontak ya da b kontak olarak istee gre kullanlabilir. Bu rle a kontak olarak kullanldnda, c terminali ve NO terminali balant noktalar olarak kullanlr. Bunun tersine, b kontak olarak kullanlmak istenirse, c terminali ve NC terminali balant ucu olarak seilmelidir.
18
Dier bir tr rlede zel bir kontak olan MBB kontak vardr. Bu kontak, kesme ileminden nce (b kontaktan nce) altrma (a kontak) ilemini yapar. Yani, sradan rlelerde, nce normalde kapal olan kontak alr ve sonra ak olan kontaklar kapanr, oysa bu MBB kontakta, nce ak olan kontak kapanr ve ondan sonra kapal olan kontak alr. Bu kontaa ayrca, srekli kontak ismi de verilmektedir. Bu kontaa ait zaman grafii aadaki gibidir.
19
Kullanlmak istenen rlenin karakteristii iyi bilinmelidir. Rle, yksek akm kapasitesine sahip g devresini anahtarlamak iin kullanlr. Rlenin ok sayda konta vardr, bylece ayn anda birden ok devreye anahtarlama yapmak mmkndr. Detaylar aada verilmitir. a. Rle, yksek akm kapasitesinden dolay, g devresinin anahtarlanmasnda kullanlr. Birden fazla konta olabilecei iin, ayn anda, ok devreye anahtarlama yapmak mmkndr. Rlenin girii (bobin) ile k (kontaklar) birbirinden bamszdr, bylece giri ve k iin iki trl g kayna devresi kullanlabilir. Bir devre iin rle seimi yaplacaksa, rle kontaklar, gerekli olan akm deerinin 1.2-1.5 kat zerinde bir akma dayanabilecek ekilde seilmelidir. Rlenin almas annda, titreim, grlt ve anma meydana gelir.
b.
c.
d.
e.
20
21
22
(2) Ardk diyagram Bu ksmda buton (BS -a kontak) ve rle (R) sembolleri kullanlarak ardk diyagram izilecektir. izme ilemine sol st taraftan balanr ve rlenin a kontan gstermek iin, Ra sembol kullanlr. Rlenin a konta ve lamba SL sembolleri, ikinci admda izilmelidir. R ve Ra sembolleri, rlenin blmlerine ait olan sembollerdir, R rlenin bobinini sembolize ederken Ra, kontan sembolize eder. Ardk devre izimi yaplrken rle ve kontaklar birbirinden bamsz yerlerde izilebilir.
Zaman grafii ve doruluk tablosu Aadaki ekil, zaman grafiini ve doruluk tablosunu gstermektedir. Balatma butonuna basld srece, rle bobinine enerji uygulanr ve rlenin normalde ak olan kontaklar kapanr, lamba da k verir.
23
24
(2) Ardk diyagram Buton (BS, a kontak), rle (R,b kontak), lamba (SL) sembolleri kullanlarak ardk diyagram izilir. Rlenin normalde kapal konta ve lamba, ardk diyagramda, ikinci kademede izilmelidir. R ve Rb, rlenin blmleri olmasna ramen ardk diyagram iziminde birbirinden bamsz olarak kullanlmaktadr.
(3) Zaman grafii ve doruluk tablosu Aada zaman grafii ve doruluk tablosu grlmektedir. Butona basld srece, rle bobinine elektrik verilir ve rlenin normalde kapal olan konta alr, buna bal olarak da lambann sner.
25
26
1.7.4. OR Devresi
Butonlar birbirine paralel olarak balandktan sonra, bu butonlara lamba seri olarak balanrsa, butonlardan herhangi birisine ya da her ikisine birlikte basld srece lamba k verecektir. OR devresi, butonlardan birisine ya da her ikisine birlikte basldnda k devresini aktif yapan devredir.
27
28
30
31
32
(a)
ekil 1.54: YES devresi ve mhrleme devresi
(b)
1. Butona (BS) baslr. 2. R rlesinin konta kapanr. 3. BS butonu braklr. 4. R rlesinin enerjisi, Ra konta zerinden devam eder.
1. Butona (BS) baslr. 2. R rlesinin konta kapanr. 3. BS butonu braklr. 4. R rlesinin enerjisi kesilir.
Mhrleme, rlenin ak kontaklarndan birisinin, bu rleye ilk enerjiyi veren butona paralel balanmas ile yaplr. Bu kontaa mhrleme konta ad da verilir.
1.8.2.Zaman Grafii
Aada, mhrleme konta kullanlarak bir lambann yaklmasna ait ardk diyagram ve zaman grafii verilmitir.
33
Yukarda bir rlenin iki konta (5-9, 6-10) kullanlarak yaplm olan mhrleme devresi grlmektedir. Normalde mhrleme devresi bu ekilde yaplr. Devrede iki kontak yerine sadece bir kontak (5-9) kullanlsa da devre problemsiz alrd.
Butona (BS) basldnda rle alr. (R) rle alnca Ra1 ve Ra2 kapanr ve SL lambas k verir. BS butonu serbest braklnca SL lambas snmez, nk R rlesi, Ra1 konta zerinden kendi enerjisini tamamlamaktadr, yani mhrleme yaplmtr.
34
(1) BS1 butonuna basld srece R1 rlesi alr, SL1 lambas da k verir. (2) Ayn zamanda BS2 butonuna baslrsa R2 rlesi de alr, SL2 lambas k verir.
(1) BS1 butonuna basld srece R1 rlesi alr, SL1 lambas da k verir. R1b konta da bu srede aktr.
(2) Ayn zamanda BS2 butonuna baslrsa R2 rlesi, R1b kontann ak olmas yznden alamaz. R2 rlesi alamayaca iin R2a konta da kapanamayacak ve SL2 lambas da k veremeyecektir. * nce BS2 butonuna baslmas durumunda da yukardaki ilemler tekrarlanr.
35
ekil 1.59: Yeni giri ncelikli devre ardk diyagram ve zaman grafii
(1) BS1 butonuna basldnda R1 rlesi alr. R1a konta kapanr ve SL1 lambas k verir. R2 rlesinin mhrleme devresine seri balanan R1b konta alr. BS1 butonu serbest braklsa bile mhrlemeden dolay R1 rlesi almaya devam eder. (2) Yukardaki almadan sonra BS2 butonuna baslrsa, R2 rlesi alr, R2b konta alacandan dolay SL1 lambas sner. R2a konta kapanaca iin SL2 lambas yanar ve mhrleme de olduundan bu durum srekli devam eder. Yukarda grld gibi, devrenin almasndaki ncelik, en son giri sinyaline verilmitir. * nce BS2 butonuna baslmas durumunda da yukardaki gibi ncelik, en son verilen girie aittir.
36
Uygulama 1
ekil 1.60 bir tayc bant ile bagaj A noktasndan B noktasna tamaya yarayan bir dzenee aittir. ncelikle bagaj A noktasna gnderilir, balatma butonuna (BS1) baslnca, motor almaya balar ve bagaj B noktasna tanr. BS1 butonuna basldktan sonra hemen serbest braklsa bile, bagaj B noktasna kadar tanacaktr (mhrleme). Bagaj B noktasna ulap snr anahtarna arpnca motor durdurulacaktr. Devre, reset ncelikli yaplacaktr. ekil 1.61deki semboller ardk diyagram iin kullanlacaktr.
37
Uygulama 2
Aadaki ekil, yarmac ve bir bakann oluturduu yarma dzeneine aittir. Hangi yarmac daha nce butona basarsa sadece onun yanacak ve dierleri bassa bile lambalar k vermeyecektir. Yarmac butona bastktan sonra srekli olarak tutmasa bile lambas yanmaya devam edecektir. Lambann sndrlmesi ilemi, bakan (BS4) tarafndan yaplacaktr.
lem basamaklar ekil 1.60taki devrenin ardk Kullanlacak diyagramn ve zaman grafiini iziniz. belirleyiniz.
Devrenin ilem srasna karar veriniz. Devre iin gereken malzemeleri ve ara Kullanlacak devre gereci hazrlaynz. listesini hazrlaynz Devreyi kurunuz. elemanlarnn
Eleman balantlarn son kez kontrol lk nce seri, daha sonra paralel ediniz. balantlar takip ediniz. Devreye enerji uygulayp almasnn ardk diyagrama uyup uymadn kontrol ediniz. Ayn ilemleri gerekletiriniz. ekil 1.62 iin
38
1.
39
2.
3.
40
41
5. Aadaki ardk diyagramda iki adet rle kullanlm, lambay yakmak ya da sndrmek iin bu rlelerin a kontaklar paralel ekilde balanmtr. Ardk diyagrama ait aadaki zaman grafiini tamamlaynz.
42
2. DEERLENDRME Sorularn tamamn doru olarak zebildiyseniz bir sonraki faaliyete geiniz. zmleriniz yanl ya da eksik ise ilgili konular tekrar ediniz.
43
ARATIRMA
Zamanlayc ve sayclar hakknda eitli kaynaklardan ve internetten n aratrma yapnz.
2. ZAMANLAYICI VE SAYICI
2.1. Zamanlayc
Zamanlayc, zaman tutmak iin kullanlan son derece kullanl bir devre elemandr. Zamanlayc, elektrikli aletlerle gnlk yaantmzda da sklkla kullanlr. Sada, tipik zamanlayclara ait resimler grlmektedir. zelliine gre, zamanlaycnn kontaklar, ani ya da zaman gecikmeli olarak konum deitirir.
44
45
46
2.2. Sayc
Sayc, giriine uygulanan verileri saymaya yarayan bir elemandr. Sayclar, ardk diyagram ierisinde numaralar kontrol etmek ve gstermek amalar ile kullanlr. Sayclar, toplam sayc ve n deer saycs olmak zere ikiye ayrlabilir. Toplam sayc, saymaya ve saylan deeri ekrannda gstermeye yarar. Herhangi bir k konta yoktur. n deer saycs ise, nceden belirtilmi olan deere kadar giri verilerini sayar ve bu deere ulald anda k kontan aktif eder. n deer sayclar hemen hemen toplam sayclarn sahip olduu tm zelliklere sahiptir. Yukar sayc (UP counter) Bu sayc, her giri sinyalinde saym olduu sayy bir yukarya artrr. Aa sayc (DOWN counter) Bu sayc, her giri sinyalinde olduu sayy bir aaya doru
saym azaltr.
Yukar / aa (UP/Down) sayc Bu sayc, her bir sinyalin geliine gre toplam sayy artran ya da azaltan fonksiyona sahiptir.
47
Count : Saylacak sinyal ucu buraya balanr. (Yukar, Aa, Yukar/Aa) Gate : Buraya enerji verildii srece sayma ilemi yaplamaz. (Sadece Yukar, Aa ) Reset : Resetleme kablosu buraya balanr. Daha geni bilgi iin kullanlacak olan saycnn katalog bilgisinden faydalanlabilir. Katolog bilgisine gre sayc ayarlanmal ve kullanlmaldr.
48
Reset BS1
Reset
BS2
Sayma sonu
C1a
Lamba k verir
SL
ekil 2.11: Sayc rnek zaman grafii
ekil 2.11deki zaman grafiine, 3 adet ykselen kenara ve gerekleen sayma darbelerine gre sayc k konta kapanr ve lamba k verir. BS2 reset butonuna basldnda k konta ilk haline geri dner ve lamba sner.
49
lem Basamaklar Devrenin ardk diyagramn ve zaman Kullanlacak grafiini iziniz. belirleyiniz.
Devrenin ilem srasna karar veriniz. Devre iin gereken malzemeleri ve ara Kullanlacak devre gereci hazrlaynz. listesini hazrlaynz. Devreyi kurunuz. elemanlarnn
Eleman balantlarn son kez kontrol lk nce seri , daha sonra paralel ediniz. balantlar takip ediniz. Devreye enerji uygulayp almasnn ardk diyagrama uyup uymadn kontrol ediniz.
50
51
BS1: Balama butonu R3: Su alma musluu rlesi BS2: Durdurma butonu R4: Su boaltma musluu rlesi BS3: Sayc reset butonu R5: Skma iin motor rlesi (5sn) R1: Mhrleme rlesi LS1: Su alma snr anahtar R2: Ykama iin motor rlesi (5sn) LS2: Su boaltma snr anahtar M1: Ykama iin dk devir motor src M2: Skma iin yksek devir motor src Snr anahtarlar su ile temas halindeyken ak olan kontaklarn kapatp kapal olan kontaklarn amaktadr. Giri ve klara gerekiyorsa ilave yaplmaldr. LS1 makinenin su kazannn st ksmnda, LS2 ise alt ksmndadr.
Yukarda tek ynde motoru dndrd varsaylan bir amar makinesinin alma ak diyagram ve kullanlmas gereken giri ve klar verilmitir. Su alma ykama, suyu 52
boaltma ilemleri 2 defa yaplacak, 1. turdan sonra 2 saniye makine bekleyecek ve tekrar su alma, ykama, su boaltma ilemlerini gerekletirecektir. Bu dngden sonra bir sonraki ilem olan skma gerekletirilecektir. Bu almay salayan amar makinesi ardk diyagramn ve zaman grafiini tasarlayp iziniz.
2. PERFORMANS TEST
AIKLAMA: Aada listelenen kriterleri uyguladysanz uygulamadysanz HAYIR stununa X iareti yaznz. Deerlendirme ltleri 1. Uygulamada buton seimini doru yapabildiniz mi? 2. 3. 4. Rle seimini doru yapabildiniz mi? Zamanlayc seimini doru yapabildiniz mi? Uygulamalardaki devrelerin ardk diyagramn doru izebildiniz mi? 5. Uygulamalardaki devrelerin zaman izelgesini doru izebildiniz mi? 6. Devre elemanlarnn balant ularn doru olarak belirlediniz mi? 7. Devrelerin almasn test ettiniz mi?
ekil 2.15: Modl Deerlendirme Performans Testi
EVET
stununa,
Evet
Hayr
3. DEERLENDRME
Sizden tm renme faaliyetlerindeki ve modl deerlendirmedeki lme sorularn zebilmeniz ve ekil 2.15teki davranlar kazanmanz beklenmektedir. Eer ekil 2.15teki davranlar iin kendinizde bir eksik gryorsanz, ltfen ilgili blm tekrar ediniz.
53
54
55
56
2.
57
4.
5.
58
59
60
10.
Lamba k vermez. nk BS butonuna mhrleme yaplmadndan zamanlayc sadece 3 saniye enerjili kalr. Bu nedenle istenen sre sonunda k elde edilemez.
61
R0a
TLR1a
R1a BS3
R4a R3
K2
R1a
LS1b
R6 LS1a
R6a
TLR0b
TLR0 K5
TLR0b
R2
R2a M1
62 (a)
TLR0a
R4
LS2a
R4a
b. Zaman Grafii
BS1
2.tur
BS2
R5b
R0,R0a
2 sn.
T1
T2
2 sn
R1,R1a
Su alma
R3
2 sn
R1b
7 8 9
63
(a)
Mekanik Gecikme
Mekanik Gecikme
TLR1 2 sn LS1a T1
2 sn.
R6,R6a
TLR0
5 sn. 5 sn.
TLR0b
Ykama
2.ykama
TLR0a T1 LS2a T3
Su boalt
T1
T3
R4,R4a
C0
C0a 7 (b) 64 8 9
3 TLR2 TLR2a
TLR2b
Skma
R5,R5a
Ykama
5 sn.
5 sn.
M1 1.ykama
Skma
2.ykama
M2 (c)
ekil 2.29: Modl deerlendirme sorusu zaman diyagram
5 sn
T1: LS1a snr anahtar T1 sresi sonunda su tamamen alndnda kapanr. T1 ayn zamanda su seviyesinin LS1 ile LS2 arasndaki mesafeyi katetme zamandr. T2: LS2a snr anahtar, su alnmaya baladktan itibaren T2 sresi kadar sonra kapanr. T3: LS1a snr anahtar T3 sresi sonunda su seviyesi azaldnda alr.
65
KAYNAKA KAYNAKA
OKUBO Tetsuya, Kahraman ney, Ardk Kontrol Teknolojisi, MEB - JICA Eyll, 2005, zmir. TRKMEN Yavuz, Ceyhan Getan, Kumanda Devreleri, zmir, 1991. HIDEKI Nieda, PLC ve Ardk Kontrol Notlar, Saitama-Japonya 2001. HARIMA Krosaki, The Introductory course of Sequence Control Learning Guide, Japonya, 2000.
66