2.3. Plano tangente a una superficie paramtrica.

Sea la superficie paramtrica S determinada por la funcin vectorial

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 3
: / , , , , , , g g u v x u v y u v z u v = en el punto
0
P , cuyo vector posicin
es ( )
0 0
, g u v . Si se mantiene a v constante mediante
0
v v = , en una regin D del plano
uv, entonces ( )
0
, g u v se convierte en una funcin vectorial de un parmetro u, que
define a una curva
1
C que est incluida en la superficie S. El vector tangente a
1
C en
0
P
se obtiene tomando la derivada parcial de g con respecto a u:
( )
0 0
,
, ,
u
u v
x y z
g
u u u
| |
=
|

\ .



Figura 50. Vector Tangente g
u
de la curva C
1
.

De manera anloga, si se mantiene a u constante mediante
0
u u = , en una regin D del
plano uv, entonces ( )
0
, g u v se convierte en una funcin vectorial de un parmetro v,
que define a una curva
2
C que est incluida en la superficie S. El vector tangente a
2
C
en
0
P se obtiene tomando la derivada parcial de g con respecto a v:
( )
0 0
,
, ,
v
u v
x y z
g
v v v
| |
=
|

\ .

( )
0
, g u v

Figura 51. Vector Tangente g
v
de la curva C
1
.

Si 0
u v
g g , entonces a la superficie S se le denomina como superficie suave. Para
una superficie suave, el plano tangente contiene los vectores tangentes
u
g y
v
g y el
vector 0
u v
g g es un vector normal al plano tangente.

Para construir este vector normal, se determinarn dos vectores que definan las
direcciones de las rectas tangentes a la superficie S en un punto P. Para ello como se
mencion anteriormente se toma derivada parcial de g con respecto a u, de manera que
( ) , , , ,
u u u u
x y z
g x y z
u u u
| |
= =
|

\ .
es el vector tangente a la curva C
1
generada en la
superficie S, cuando en el plano uv se toma a
0
v v = , para el punto P. Anlogamente, el
vector ( ) , , , ,
v v v v
x y z
g x y z
v v v
| |
= =
|

\ .
, resultante de la derivada parcial de g con respecto a
v, es un vector director de la recta tangente a la curva que se genera en la superficie S,
cuando en un plano uv se toma a
0
u u = para el punto P.

De esta manera, el vector normal n que se desea determinar, debe ser perpendicular a g
u

y a g
v
. Se obtiene pues, del producto vectorial de los vectores g
u
y g
v
, es decir
u v
n g g = . Esto es,
( )
0
, g u v
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0
0 0
0 0
,
,
,


, , ,

, , ,
u v
x y
x y
x y
n g g
i j k
x y z
u u u
x y z
v v v
y z x z x y
u u u u u u
i j k
y z x z x y
v v v v v v
y z x z x y
i j k
u v u v u v
=

=



| |
|

| = + +

|
|

\ .
| |
= + +
|
|

\ .


Esta ltima expresin, en donde se tiene a los determinantes jacobianos, es entonces la
que permite determinar un vector perpendicular a una superficie suave S, dada
paramtricamente por la funcin vectorial ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , , g u v x u v y u v z u v = en el
punto ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0 0 0 0
, , , , , , , P x y z x u v y u v z u v = = perteneciente a dicha superficie.

EJEMPLO 48. Determine el vector normal al plano tangente a la superficie definida
por
2 2 2
4 x y z + + = , en el punto ( )
( ) 0 0 0
, , 1,1, 2 x y z =
Solucin. Una parametrizacin para esta superficie se define a travs de las
coordenadas esfricas ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
2 3
2s cos
: / , 2s
2cos
en x
g g en sen y
z

( (
( (
= =
( (
( (

en donde
0 2 y 0 . Para el punto en el que se desea determinar el vector normal
del plano tangente ( )
( ) 0 0 0
, , 1,1, 2 x y z = , el valor de los parmetros est dado por
( )
0 0
, ,
4 4


| |
=
|
\ .
. Como el vector normal n se define como n r r

= , se determinan
los vectores tangentes r

y r

evaluados en el punto ( )
0 0
, ,
4 4


| |
=
|
\ .
como se
muestra a continuacin
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
0 0
,
,
4 4
, ,
2 , 2 cos , 0
1, 2, 0
x y z
r
sen sen sen

| |
|
\ .
| |
=
|

\ .
=
=


( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
0 0
,
,
4 4
, ,
2cos cos , 2cos , 2
1,1, 2
x y z
r
sen sen

| |
|
\ .
| |
=
|

\ .
=
=

Realizando el producto vectorial entre estos dos vectores se obtiene el vector normal n,
esto es
( )

1 2 0 2 2, 2, 3
1 1 2
i j k
n r r

= = =

Figura 52. Superficie esfrica del Ejemplo 48.

EJEMPLO 49. Determine el vector normal al plano tangente a la superficie definida
por
2 2
1 2 3 z y x = + + , en el punto ( ) ( )
0 0 0
, , 0,1, 3 x y z =
Solucin. Se tiene definida una superficie en forma explicita de la forma ( ) , y g x z = ,
por lo que una parametrizacin para esta superficie esta dada por la siguiente funcin
vectorial ( )
2 3
2 2
: / ,
1 2 3
u x
g g u v v y
v u z
( (
( (
= =
( (
( ( + +

. El plano tangente a la superficie
en el punto ( ) ( )
0 0 0
, , 0,1, 3 x y z = , tiene como parmetros los valores de ( ) ( )
0 0
, 0,1 u v = .
Dado que
u v
n g g = , se determinan los vectores tangentes
u
r y
v
r evaluados en el
punto ( ) ( )
0 0
, 0,1 u v = como se muestra a continuacin
( )
( )
( )
( )
0 0
,
0,1
, ,
1, 0, 6
1, 0, 0
u
u v
x y z
g
u u u
u
| |
=
|

\ .
=
=


( )
( )
( )
( )
0 0
,
0,1
, ,
0,1, 4
0,1, 4
v
u v
x y z
g
v v v
v
| |
=
|

\ .
=
=

Por lo que al calcular el producto vectorial entre los vectores resultantes se determina el
vector normal al plano tangente
( )

1 0 0 0, 4,1
0 1 4
u v
i j k
n g g = = =

Figura 53. Paraboloide elptico del Ejemplo 49.

EJERCICIOS PROPUESTOS 2.4.
Determine el vector normal unitario a las superficies dadas, en el punto ( )
0 0 0
, , x y z ,
indicado.
1)
2 2
5 z x y = + en el punto ( ) ( )
0 0 0
, , 1, 2, 9 x y z =
2)
2 2
3 z x xy y = + en el punto ( ) ( )
0 0 0
, , 1, 2,15 x y z =
3)
2 2 2
1 z x y + + = en el punto ( ) ( )
0 0 0
, , 1, 0, 0 x y z =
4)
2 2
1 z y + = en el punto ( ) ( )
0 0 0
, , 3,1, 0 x y z =